Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 643	0.00 1	0.17 237	0.00 1	0.06 244	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.06 244	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.00 1	0.06 244	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 199	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 169	0.04 123	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

L400	0.04 94	0.03 72	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 544	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

G4	0.09 264	0.04 123	1.40 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 544	0.00 1	0.05 425	0.02 417	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 14	0.04 123	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 264	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 725	1.04 627	0.00 1	0.13 368	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.06 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FETCStereo	0.07 205	0.04 123	0.42 221	0.00 1	0.09 725	0.46 399	0.00 1	0.13 368	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.01 315	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FETStereo	0.06 169	0.04 123	0.41 212	0.00 1	0.06 703	0.28 295	0.00 1	0.14 380	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CEFStereo	0.09 264	0.04 123	0.63 296	0.00 1	0.12 746	0.36 351	0.00 1	0.16 391	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.02 417	0.03 351	0.02 332	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 665

CGFBStereo	0.07 205	0.04 123	0.58 283	0.00 1	0.08 718	0.31 314	0.00 1	0.13 368	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 271	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 182	0.00 1	0.33 476	0.07 150	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 324	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 137	0.00 1	0.23 443	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ACC	0.04 94	0.07 324	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 137	0.00 1	0.24 450	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

WiStereo	0.05 128	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 324	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 237	0.00 1	0.20 425	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

tt3	0.05 128	0.05 199	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 72	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 373	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 271	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.01 549	0.03 135	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 123	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.01 549	0.01 3	0.46 437	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 580	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.09 706	0.78 564	0.13 331	0.01 335	0.00 1	0.46 660	0.00 1	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 271	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 123	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 512	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 123	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 123	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 234	0.04 123	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 302

low	0.08 234	0.05 199	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 611	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

100	0.03 60	0.03 72	0.14 56	0.01 574	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 302

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 72	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 324	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.01 3	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 271	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.02 68	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 271	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.02 68	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 386	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.02 68	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 271	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.11 646	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 456	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 549	0.02 68	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 512	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 448	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 448	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 123	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 359	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 199	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 368	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 264	0.05 199	1.44 584	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 264	0.07 324	1.44 584	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MWSP-net	0.18 415	0.11 415	0.96 450	0.01 574	0.00 1	0.59 460	0.26 747	0.40 496	0.21 391	0.06 647	0.02 648	0.36 624	0.29 691	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 324	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 469	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 199	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.04 175	0.55 469	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 72	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 429	0.38 199	0.01 574	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 205	0.34 610	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 454	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 169	0.08 352	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.12 358	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 324	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.01 549	0.34 478	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

depth_test_26	0.05 128	0.03 72	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LGCAT	0.08 234	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.00 1	0.23 443	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.16 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 784

TestStereo_HL3	0.38 569	0.30 588	3.52 755	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.23 443	0.08 184	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 234	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 649	0.98 594	0.01 549	0.09 318	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 738	0.00 1	0.32 325	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 767	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 362	0.05 199	0.42 221	0.01 574	0.11 739	0.31 314	0.00 1	1.26 650	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.04 378	0.17 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 637

LiteMatch*	0.02 14	0.03 72	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 311	0.03 72	0.90 431	0.05 681	0.10 731	0.27 287	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.36 507	0.17 597	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 637

canet-new	0.07 205	0.25 543	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

LMStereo	0.09 264	0.24 535	1.30 543	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

CR7Stereo	0.06 169	0.16 466	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo	0.07 205	0.23 524	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo-new	0.06 169	0.27 561	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

BARStereo	0.08 234	0.30 588	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 611

FCBStereo	0.07 205	0.27 561	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PSGStereo	0.07 205	0.27 561	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MUNStereo	0.08 234	0.27 561	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 234	0.25 543	0.88 419	0.00 1	0.02 620	0.09 147	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.03 556

CHEStereo	0.08 234	0.26 554	0.77 358	0.00 1	0.13 751	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.01 302

TOTStereo	0.08 234	0.29 580	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 512	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RMAStereo	0.08 234	0.24 535	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 361	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ATMStereo	0.07 205	0.04 123	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ACMStereo	0.06 169	0.09 373	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KABStereo	0.06 169	0.17 476	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 271	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 123	0.47 243	0.01 574	0.00 1	0.36 351	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 264	0.07 324	0.88 419	0.00 1	0.08 718	0.11 182	0.00 1	0.01 3	0.07 150	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.13 749

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 352	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.18 770

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 352	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 749

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 271	0.40 204	0.00 1	0.07 711	0.10 164	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.14 755

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 199	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 199	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 234	0.05 199	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 324	0.44 234	0.00 1	0.08 718	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.15 757

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 324	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.12 742

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 352	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 72	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 368	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 205	0.27 561	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 169	0.09 373	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.04 175	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 123	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 361	0.00 1	0.03 135	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.02 417	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 234	0.04 123	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

DispViT+	0.03 60	0.03 72	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 324	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 72	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.03 135	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

BridgeDepth	0.03 60	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 286	0.05 199	0.31 172	0.02 621	0.03 649	0.05 116	0.01 549	0.13 368	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.64 532	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 491

MonStereo	0.02 14	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DA	0.10 286	0.06 271	0.37 191	0.01 574	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.13 465	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 199	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 199	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 344	0.05 199	0.89 427	0.03 643	0.10 731	0.00 1	0.00 1	0.13 368	0.16 367	0.00 1	0.03 655	0.05 425	0.00 1	0.59 526	0.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 491

GGEV	0.10 286	0.06 271	0.37 191	0.01 574	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.13 465	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742

S2M2_XL	0.03 60	0.04 123	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 352	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 749

ACVNet-DCA	0.25 473	0.22 512	1.20 518	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 605	0.55 469	0.07 663	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.59 526	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xx1	0.28 490	0.22 512	1.20 518	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 526	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1test111	0.28 490	0.22 512	1.20 518	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	0.95 605	0.55 469	0.07 663	0.00 1	0.03 313	0.02 417	1.23 556	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

mmx	0.85 711	0.02 17	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 417	5.57 748	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1111x	0.87 717	0.02 17	1.20 518	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	2.60 784	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	5.36 740	6.80 806	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

whm_eth	0.05 128	0.17 476	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 711	0.02 17	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 417	5.57 748	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CFNet_ucs	0.26 479	0.14 448	1.53 601	0.00 1	0.01 551	0.84 548	0.00 1	1.78 726	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.30 692	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

testlalala	0.08 234	0.05 199	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

Any-RAFT	0.17 403	0.04 123	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.99 612	0.03 11	0.01 335	0.00 1	0.21 578	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 286	0.05 199	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.21 433	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.01 142	0.02 332	0.08 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 382	0.05 199	0.47 243	0.07 717	0.03 649	1.06 640	0.01 549	1.06 620	0.12 315	0.16 711	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

knoymous	0.09 264	0.04 123	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.23 443	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 362	0.15 456	1.74 627	0.00 1	0.00 1	0.28 295	0.00 1	0.01 3	0.11 287	0.00 1	0.01 553	0.42 650	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.02 491

riskmin	0.11 311	0.01 1	0.87 415	0.01 574	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.30 473	0.09 231	0.00 1	0.01 553	0.76 707	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DCANet-4	0.31 521	0.05 199	2.61 713	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

qqq	0.17 403	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.95 605	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 556	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

fff	0.28 490	0.37 639	1.20 518	0.00 1	0.01 551	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 378	0.60 721	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

x	0.10 286	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.67 554	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 586	0.52 713	3.02 736	0.00 1	0.00 1	0.57 449	0.00 1	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.14 655	1.51 563	0.76 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 534	0.05 199	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.43 769	0.58 615	0.30 733	0.09 684	0.65 694	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 544	0.61 733	4.26 772	0.00 1	0.00 1	0.49 410	0.00 1	0.26 459	0.61 675	0.00 1	0.01 553	0.23 586	0.03 491	0.10 454	0.16 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

BSDual-CNN	0.28 490	0.05 199	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 615	0.30 733	0.09 684	0.36 624	0.03 491	0.01 142	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 569	0.07 324	1.32 549	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 615	0.30 733	0.09 684	0.63 689	0.00 1	0.96 547	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 362	0.48 695	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.28 408	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 513	0.19 497	1.78 629	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	2.08 744	0.28 408	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 541	0.02 296	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FTStereo	0.78 700	0.01 1	1.27 538	0.12 754	0.00 1	1.15 733	2.80 824	0.09 318	0.61 675	0.16 711	5.93 799	0.36 624	2.56 790	0.53 520	0.01 225	0.07 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 671	0.10 386	1.66 615	0.13 761	0.04 673	1.07 683	0.00 1	0.10 338	0.64 740	0.06 647	0.44 727	0.05 425	0.87 741	6.32 786	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 454	0.04 123	0.76 354	0.10 738	0.00 1	1.15 733	0.02 610	0.27 465	0.65 743	0.01 335	0.54 733	0.04 378	0.71 727	0.27 499	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CREStereo++_RVC	0.10 286	0.06 271	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.10 338	0.08 184	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 521	0.22 512	1.36 559	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	4.27 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 327	0.15 456	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.08 184	0.01 335	0.15 697	0.04 378	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 327	0.25 543	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.18 409	0.08 184	0.00 1	0.21 706	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 446	0.10 386	1.39 566	0.00 1	0.01 551	0.98 594	0.00 1	0.94 603	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 490	0.37 639	1.20 518	0.00 1	0.01 551	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 378	0.60 721	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

cscssc	0.28 490	0.37 639	1.20 518	0.00 1	0.01 551	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 378	0.60 721	0.02 296	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 637

222	1.95 769	0.03 72	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	2.64 786	0.57 552	0.02 544	0.00 1	0.05 425	0.02 417	3.34 654	31.23 844	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

xxxx	1.04 732	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 431	0.00 1	2.53 776	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 579	14.52 834	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

test_xeample	1.14 739	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 449	0.00 1	2.57 779	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 417	3.45 657	15.00 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GMStereo	0.08 234	0.54 717	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 403	0.06 271	1.16 511	0.00 1	0.12 746	0.61 464	0.00 1	0.90 593	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 454	0.18 485	1.84 638	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.59 537	0.59 630	0.00 1	0.01 553	0.18 562	0.09 630	0.26 497	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FENet	0.23 454	0.05 199	1.39 566	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.80 571	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.04 541	0.23 492	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CCAANet	0.33 534	0.26 554	1.59 607	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.80 571	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.01 315	2.82 615	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 464	0.28 573	1.68 617	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.03 638	0.16 391	0.08 184	0.02 544	0.00 1	0.20 573	0.03 491	1.54 564	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 382	0.03 72	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 231	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-Stereo	0.15 382	0.03 72	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 231	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 648	0.06 271	1.45 588	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	3.83 806	0.52 449	0.14 708	0.00 1	0.22 584	0.03 491	3.50 659	0.04 452	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 649	0.19 497	1.79 632	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.00 1	1.12 629	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.83 713	0.04 541	5.05 725	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 550	0.49 699	2.00 653	0.00 1	0.02 620	0.96 589	0.00 1	0.55 527	0.18 382	0.03 592	0.00 1	0.35 620	0.10 640	2.37 596	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 446	0.10 386	1.38 563	0.00 1	0.01 551	0.98 594	0.00 1	0.94 603	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 433	0.32 597	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.20 425	0.29 412	0.01 335	0.00 1	0.34 616	0.02 417	0.81 538	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 600	0.11 415	1.91 647	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	1.39 667	0.61 675	0.03 592	0.00 1	0.33 612	0.00 1	3.94 686	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 485	0.16 466	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.43 503	0.57 552	0.02 544	0.04 661	0.63 689	0.04 541	2.18 588	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 521	0.34 610	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.01 549	1.45 679	0.57 552	0.02 544	0.00 1	0.17 557	0.02 417	1.75 570	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 774	0.40 660	2.13 666	0.00 1	0.00 1	4.88 805	0.22 739	0.93 602	1.82 794	5.71 816	7.79 808	7.39 807	3.72 802	4.62 712	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

CMRA-Stereo	0.07 205	0.02 17	1.01 471	0.00 1	0.01 551	0.02 64	0.00 1	0.08 298	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.03 556

StereoNetSlim22	0.12 327	0.06 271	1.05 487	0.01 574	0.05 689	0.20 252	0.01 549	0.10 338	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 807	0.01 240	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 327	0.09 373	0.86 408	0.00 1	0.03 649	0.33 332	0.07 689	0.17 399	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.03 491	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 802	0.01 240	0.01 302

test_c	0.04 94	0.09 373	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 367	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G3	0.08 234	0.04 123	1.24 532	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 544	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 286	0.04 123	1.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 269	0.02 544	0.00 1	0.05 425	0.03 491	0.08 443	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GOStereo-base	0.22 446	0.04 123	2.25 677	0.01 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 231	0.02 544	0.00 1	0.04 378	0.02 417	1.73 568	0.02 332	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

base	0.96 726	0.41 664	13.92 819	0.00 1	0.04 673	0.19 247	0.00 1	0.39 493	0.14 340	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.00 1	3.91 681	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.01 646	0.01 240	0.03 556

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 199	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.17 399	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GIO	0.13 344	0.05 199	0.68 312	0.01 574	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.05 218	0.60 655	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.09 630	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

tt9	0.05 128	0.07 324	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 352	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 182	0.01 549	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 123	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 433	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MCPF							0.03 638	2.02 738	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.83 713	0.06 602	6.56 795	0.01 225	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.05 705	0.01 240

DDDD	0.01 1	0.03 72	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 199	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 3	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 439	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.01 549	0.03 135	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 72	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MWDA-net	0.51 637	0.33 601	0.75 346	0.10 738	0.17 770	0.85 551	0.11 716	1.19 643	0.31 416	0.11 694	0.17 698	0.09 499	1.22 760	4.45 705	0.25 641	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MEA-ACV	0.28 490	0.06 271	1.43 581	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.17 399	0.20 388	0.00 1	0.01 553	0.05 425	0.02 417	3.01 627	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 485	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

over v1	0.05 128	0.29 580	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 439	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 580	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 588	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 376	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 123	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 708	0.04 673	0.31 314	0.00 1	0.15 386	0.05 93	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 448	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 611

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ManiGeoR	0.30 513	0.51 705	2.44 695	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.88 573	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLF11	0.29 507	0.47 691	2.53 707	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.12 358	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.95 576	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 513	0.51 705	2.44 695	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	1.88 573	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 415	0.19 497	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.15 386	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.04 541	1.97 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 123	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 123	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 123	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 270	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TS12	0.06 169	0.03 72	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

bcnet-new	0.08 234	0.26 554	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

LWStereo	0.07 205	0.25 543	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 324	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 164	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PipStereo	0.04 94	0.03 72	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22b	0.04 94	0.03 72	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22a	0.04 94	0.04 123	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 442	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA3	0.01 1	0.03 72	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 549	0.01 3	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 660	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 602	0.01 142	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Lsterematch	0.17 403	0.40 660	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.22 440	0.38 425	0.03 592	0.00 1	0.21 578	0.06 602	0.14 469	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i1	0.04 94	0.04 123	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 610	0.02 68	0.41 433	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i32	0.05 128	0.03 72	0.21 129	0.01 574	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Selective-IGEV-i1	0.15 382	0.03 72	0.74 335	0.02 621	0.12 746	0.50 412	0.00 1	0.56 528	0.36 423	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.01 315	0.05 401	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 240	0.11 728

Test_v1	0.02 14	0.05 199	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

BStereo	0.07 205	0.10 386	1.03 476	0.00 1	0.04 673	0.12 203	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 240	0.01 302

Anonymus123	0.19 424	0.10 386	1.03 476	0.00 1	0.04 673	2.52 786	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 240	0.01 302

NLSM3	0.06 169	0.10 386	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 578	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FE-Mocha	0.14 362	0.06 271	0.59 287	0.04 665	0.06 703	0.16 232	0.00 1	0.34 478	0.15 355	0.02 544	0.27 712	0.13 527	0.45 704	0.10 454	0.25 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 240	0.01 302

Select-FE	0.43 593	0.26 554	3.74 762	0.19 782	0.18 773	0.39 361	0.00 1	0.22 440	0.17 376	0.50 756	0.00 1	1.42 753	0.49 707	0.26 497	0.31 665	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.32 814	0.01 240	0.11 728

252Zero-FE	0.08 234	0.05 199	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1	0.02 68	0.08 184	0.78 766	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 635	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Zero-FE251	0.12 327	0.06 271	0.69 317	0.03 643	0.00 1	0.37 355	0.00 1	0.12 358	0.06 124	0.84 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 240	0.00 1

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 335	0.02 648	0.04 378	0.05 578	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.12 358	0.10 269	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.02 417	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 286	0.16 466	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.01 3	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.08 626	0.01 142	0.23 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 234	0.06 271	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.03 135	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.02 68	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LGtest1	0.06 169	0.07 324	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.00 1	0.12 358	0.57 552	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 391	0.09 373	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 566	0.00 1	0.14 380	0.14 340	0.08 674	0.00 1	0.39 641	0.02 417	0.15 476	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 240	0.03 556

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 271	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.02 68	0.25 403	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 454	0.02 17	1.54 602	0.00 1	0.07 711	0.81 532	0.09 706	0.10 338	0.16 367	0.00 1	0.11 689	0.20 573	0.82 738	0.17 479	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 240	0.06 665

ISRNet	0.16 391	0.11 415	1.44 584	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.44 505	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

castereo	0.07 205	0.15 456	0.30 169	0.00 1	0.05 689	0.20 252	0.02 610	0.18 409	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.10 640	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.01 240	0.01 302

DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PAM_32	0.49 621	0.07 324	2.23 672	0.17 774	0.23 787	0.54 438	0.25 743	0.26 459	0.13 331	0.49 754	0.93 759	2.21 777	0.87 741	0.51 518	0.31 665	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.27 807	0.01 240	0.19 775

PAM	0.48 614	0.08 352	2.03 655	0.19 782	0.24 788	0.54 438	0.26 747	0.24 450	0.11 287	0.54 758	0.96 760	2.39 782	0.72 730	0.48 517	0.25 641	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.26 803	0.01 240	0.18 770

DDVS	0.30 513	0.10 386	0.64 301	0.03 643	0.13 751	0.25 274	0.24 740	0.18 409	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.05 578	3.62 665	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

rvit_0105_5	0.07 205	0.10 386	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

rvit_0105_3	0.08 234	0.16 466	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.08 298	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

UGAM-zero	0.68 686	0.10 386	1.78 629	0.07 717	0.16 764	0.34 343	0.03 638	0.92 598	0.18 382	0.37 742	0.00 1	2.23 778	0.74 732	6.20 781	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.26 803	0.01 240	0.09 713

FC-DCNN v2	3.59 798	0.10 386	1.95 651	0.00 1	0.00 1	3.24 796	0.59 788	3.55 802	3.05 805	11.72 831	12.90 831	15.18 828	8.62 823	6.26 784	4.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 637

model_zeroshot	0.20 433	0.23 524	0.96 450	0.01 574	0.00 1	0.77 519	0.02 610	0.31 475	0.14 340	0.75 764	0.00 1	0.12 520	0.01 315	0.58 525	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.11 736	0.01 240	0.00 1

RAStereo	0.05 128	0.15 456	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pointernet	0.10 286	0.04 123	0.61 293	0.00 1	0.05 689	0.54 438	0.00 1	0.02 68	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

U	1.61 764	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 839	9.87 822	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	9.53 853	5.08 851	0.01 240	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 199	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.02 610	0.17 399	0.12 315	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 271	0.29 165	0.01 574	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 348	0.14 340	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.01 240	0.01 302

DualNet (step1)	0.44 598	0.23 524	1.31 546	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	1.45 561	0.07 509	0.32 807	0.00 1	1.06 832	0.33 817	0.01 240	0.01 302

test_sample9	1.51 758	0.23 524	1.31 546	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	3.30 650	7.04 807	0.32 807	12.66 854	1.06 832	0.33 817	0.01 240	0.01 302

test_sample8	2.11 776	0.23 524	1.31 546	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.06 742	0.55 469	1.95 790	0.00 1	7.32 806	3.15 797	3.30 650	7.04 807	0.32 807	12.66 854	1.06 832	0.33 817	0.01 240	0.01 302

test_sample7	0.28 490	0.08 352	0.76 354	0.02 621	0.00 1	0.19 247	0.00 1	2.28 759	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.00 1	1.45 561	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample6	0.41 583	0.11 415	1.38 563	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.00 1	2.33 763	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	3.18 640	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample5	0.39 574	0.10 386	1.42 576	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	2.14 749	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	3.06 633	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample4	0.38 569	0.10 386	1.42 576	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	2.09 745	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1	2.83 617	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample3	0.37 564	0.09 373	1.41 573	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	1.95 735	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	2.79 614	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample2	0.24 464	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.00 1	1.12 629	0.52 449	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 593	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample1	0.21 441	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 227	0.00 1	0.99 612	0.30 415	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	2.26 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CAS++	0.06 169	0.06 271	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	0.25 455	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.64 681	0.48 695	2.04 658	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.01 549	1.47 692	0.56 488	0.00 1	0.54 733	1.34 748	0.06 602	5.12 729	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.12 742	0.01 240	0.02 491

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 234	0.06 271	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.11 348	0.22 395	0.75 764	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

SMFormer	0.33 534	0.10 386	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 679	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

MyStereo06	0.36 556	0.13 439	2.17 670	0.01 574	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.23 443	0.09 231	0.49 754	0.41 726	1.01 726	1.05 750	0.21 487	0.24 635	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 611

MyStereo05	0.28 490	0.13 439	2.37 686	0.01 574	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.02 616	0.45 436	0.04 622	0.01 553	0.26 596	0.14 655	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 611

CoDeX	0.36 556	0.24 535	1.39 566	0.00 1	0.01 551	0.29 300	0.00 1	1.58 707	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.25 594	0.07 619	2.82 615	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

mmm	0.13 344	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.88 589	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 518	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

11t1	0.08 234	0.01 1	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.44 505	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DualNet	0.39 574	0.10 386	1.42 576	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	2.14 749	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	3.06 633	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GMStereo_Zeroshot	0.07 205	0.04 123	0.80 381	0.08 725	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.05 218	0.10 269	0.00 1	0.03 655	0.19 569	0.03 491	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 169	0.16 466	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 549	0.06 244	0.12 315	0.00 1	0.01 553	0.04 378	0.02 417	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PCWNet_CMD	0.19 424	0.10 386	1.38 563	0.00 1	0.01 551	0.75 514	0.00 1	0.35 483	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.51 710	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RAFT-Test	0.20 433	0.09 373	1.34 552	0.00 1	0.12 746	0.39 361	0.10 712	0.72 559	0.25 403	0.08 674	0.00 1	0.44 653	0.00 1	0.05 401	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 240	0.01 302

LoS_RVC	0.05 128	0.05 199	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.17 399	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CBFPSM	0.36 556	0.54 717	2.16 669	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.26 459	0.62 733	0.01 335	0.01 553	1.68 764	1.03 748	0.27 499	0.33 670	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CES	0.08 234	0.07 324	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 258	0.01 549	0.08 298	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.08 487	0.04 541	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 490	0.15 456	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 610	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

scenet	0.28 490	0.15 456	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 610	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ssnet	0.28 490	0.15 456	2.75 721	0.00 1	0.00 1	0.51 418	0.02 610	0.49 516	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.04 541	0.87 542	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

anonymity	0.17 403	0.06 271	0.79 374	0.00 1	0.09 725	0.03 88	0.00 1	0.54 524	0.07 150	0.41 746	0.13 694	0.11 513	0.58 718	0.02 296	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 240	0.02 491

DisPM	0.16 391	0.05 199	0.82 388	0.07 717	0.00 1	1.14 730	0.41 776	0.08 298	0.54 460	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IER	0.14 362	0.09 373	1.29 540	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.17 399	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 417	0.11 461	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NINENet	0.45 600	0.09 373	0.81 383	0.06 708	0.00 1	1.87 777	0.00 1	2.69 788	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

psmg	0.22 446	0.05 199	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.73 721	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.03 491	0.01 142	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

dad	0.17 403	0.54 717	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.02 68	0.23 401	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 531	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 199	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 550	0.05 199	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.59 537	0.09 231	0.00 1	0.07 680	0.47 662	0.01 315	3.66 670	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

PFNet+	0.23 454	0.06 271	0.79 374	0.07 717	0.01 551	1.11 719	0.42 778	0.11 348	0.59 630	0.08 674	0.01 553	0.02 218	0.00 1	1.21 554	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TRStereo	0.37 564	0.23 524	1.41 573	0.03 643	0.00 1	1.07 683	0.02 610	3.07 797	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.11 513	0.40 702	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 789	0.01 240	0.08 696

AAGNet	0.96 726	0.05 199	0.74 335	0.09 734	0.27 790	1.11 719	0.28 756	0.05 218	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.01 80	1.00 746	3.68 672	11.30 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

STrans-v2	0.85 711	0.28 573	1.66 615	0.00 1	0.01 551	0.85 551	0.04 661	2.05 739	0.67 752	0.48 753	0.87 758	1.12 737	2.12 785	6.64 800	0.25 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 711	0.27 561	2.72 719	0.30 799	0.03 649	1.25 750	0.05 676	1.53 703	0.61 675	0.28 730	0.38 725	1.27 743	1.54 769	6.53 794	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NF-Stereo	0.47 607	0.03 72	0.77 358	0.12 754	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 414	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 607	0.03 72	0.77 358	0.12 754	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 414	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 773	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 614	0.04 123	1.10 497	0.17 774	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 358	0.61 675	0.03 592	0.01 553	0.02 218	0.01 315	6.03 766	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 614	0.04 123	1.10 497	0.17 774	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 358	0.61 675	0.03 592	0.01 553	0.02 218	0.01 315	6.03 766	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-AAD	0.49 621	0.02 17	0.75 346	0.06 708	0.00 1	1.19 743	2.19 814	0.12 358	0.59 630	0.01 335	0.45 728	0.13 527	4.04 807	0.22 489	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Consistency-Raft	0.39 574	0.30 588	2.53 707	0.14 764	0.03 649	0.90 566	0.04 661	1.36 660	0.59 630	0.00 1	0.02 648	0.02 218	1.15 757	0.33 502	0.43 688	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KYRaft	0.21 441	0.03 72	0.74 335	0.04 665	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.08 298	0.60 655	0.01 335	0.30 717	0.03 313	0.77 735	0.37 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DEmStereo	0.75 697	0.06 271	1.73 623	0.04 665	0.00 1	0.78 523	0.52 786	0.05 218	0.57 552	0.05 635	0.72 746	0.02 218	3.42 800	5.79 759	1.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 722	0.18 485	1.34 552	0.00 1	0.01 551	0.53 431	3.86 828	0.10 338	0.10 269	0.10 690	1.50 770	0.76 707	2.90 793	5.73 756	1.45 740	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GrayStereo	0.46 605	0.01 1	0.71 320	0.10 738	0.00 1	1.12 726	2.67 823	0.20 425	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.08 487	3.76 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 607	0.03 72	0.77 358	0.12 754	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 414	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 391	0.04 123	0.73 326	0.19 782	0.00 1	1.08 696	0.21 736	0.16 391	0.59 630	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

TVStereo	0.47 607	0.03 72	0.77 358	0.12 754	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 414	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 446	0.04 123	0.87 415	0.05 681	0.02 620	1.07 683	0.32 761	0.04 175	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.00 1	1.25 762	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 637

RAFT-RH_RVC	0.96 726	0.13 439	1.35 555	0.02 621	0.05 689	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.01 335	9.57 816	0.10 506	0.00 1	6.00 764	0.30 658	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 240	0.00 1

RAFT-345	0.49 621	0.04 123	1.26 533	0.10 738	0.07 711	1.16 737	0.19 731	0.14 380	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.09 499	0.01 315	6.00 764	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AnonymousM	0.10 286	0.04 123	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.19 414	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CRE-IMP	0.16 391	0.03 72	0.75 346	0.05 681	0.01 551	1.11 719	0.34 768	0.04 175	0.56 488	0.02 544	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 696

CroCo-Stereo	0.13 344	0.16 466	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.98 610	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.31 609	0.03 491	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 382	0.05 199	1.46 590	0.00 1	0.01 551	0.37 355	0.07 689	0.40 496	0.02 5	0.02 544	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 240	0.02 491

test-1	0.19 424	0.13 439	0.67 311	0.00 1	0.15 760	0.57 449	0.00 1	1.01 615	0.11 287	0.04 622	0.48 732	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.30 658	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.06 712	0.01 240	0.18 770

GMM-Stereo	0.18 415	0.02 17	1.37 562	0.08 725	0.00 1	1.11 719	0.13 721	0.09 318	0.60 655	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ICVP	0.15 382	0.03 72	1.23 529	0.00 1	0.01 551	1.02 612	0.09 706	0.19 414	0.10 269	0.00 1	0.02 648	0.07 477	0.01 315	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 424	0.07 324	1.33 550	0.00 1	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.56 528	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

pcwnet_v2	0.47 607	0.11 415	5.03 784	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	1.98 737	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.36 624	0.33 697	0.18 480	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

sCroCo_RVC	0.09 264	0.05 199	1.02 474	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 358	0.48 439	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GES	0.18 415	0.05 199	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	0.60 541	0.08 184	0.00 1	0.02 648	0.11 513	0.09 630	0.44 515	0.16 593	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

EAI-Stereo	0.70 689	0.03 72	0.84 399	0.13 761	0.20 783	0.87 558	2.23 815	2.05 739	0.29 412	0.72 761	4.60 791	0.29 603	0.55 714	0.39 511	0.44 690	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.29 811	0.01 240	0.08 696

UNet	0.26 479	0.18 485	2.41 690	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.00 1	0.39 493	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.02 417	0.45 516	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UPFNet	0.18 415	0.05 199	1.11 501	0.00 1	0.00 1	0.48 407	0.00 1	1.11 627	0.48 439	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	0.10 454	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 327	0.06 271	1.17 512	0.00 1	0.11 739	0.41 370	0.00 1	0.20 425	0.04 60	0.01 335	0.00 1	0.18 562	0.00 1	0.01 142	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 240	0.00 1

CREStereo	0.10 286	0.06 271	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.20 425	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 521	0.34 610	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 414	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 625	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DSFCA	0.40 579	0.09 373	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 594	0.37 772	0.29 470	0.62 733	0.02 544	0.32 719	0.03 313	0.24 684	3.91 681	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 521	0.48 695	2.47 698	0.00 1	0.03 649	0.78 523	0.03 638	0.06 244	0.08 184	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.33 697	1.59 567	0.16 593	0.00 1	0.02 713	0.01 751	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DMCA	0.19 424	0.16 466	1.39 566	0.00 1	0.01 551	1.00 607	0.01 549	0.38 490	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.05 425	0.00 1	0.05 401	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSMDNet	0.19 424	0.10 386	1.39 566	0.00 1	0.01 551	0.75 514	0.00 1	0.35 483	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.50 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_RVC	0.31 521	0.34 610	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 414	0.15 355	0.01 335	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 625	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 240	0.01 302

FC-DCNN	3.42 796	0.11 415	2.03 655	0.00 1	0.00 1	3.18 795	0.60 789	3.13 798	2.98 804	11.40 829	12.28 828	13.93 824	8.68 824	5.70 754	4.27 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 665

AdaStereo	0.20 433	0.06 271	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	1.71 719	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.01 315	0.11 461	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 679	0.36 631	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.01 549	0.98 610	0.56 488	0.00 1	0.01 553	2.27 779	0.65 726	6.18 775	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DRN-Test	0.43 593	0.13 439	1.95 651	0.03 643	0.09 725	0.61 464	0.00 1	1.43 676	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.04 541	3.32 652	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

NCCL2	0.29 507	0.50 700	1.52 599	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.45 508	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 491	2.14 582	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 240	0.03 556

MDST_ROB	1.54 762	0.06 271	3.42 751	0.14 764	0.16 764	5.42 812	0.32 761	4.33 810	0.61 675	6.08 818	1.25 766	1.04 729	1.16 758	5.81 760	0.83 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 728

FBW_ROB	0.83 708	0.31 596	1.48 594	0.10 738	0.01 551	0.62 472	0.01 549	1.91 731	0.59 630	0.01 335	0.01 553	1.10 734	0.05 578	7.84 817	2.07 755	0.05 779	0.01 659	0.03 782	0.01 646	0.01 240	0.47 801

XPNet_ROB	0.37 564	0.34 610	1.01 471	0.01 574	0.00 1	0.96 589	0.00 1	1.11 627	0.46 437	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.02 417	2.73 609	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 830	0.37 639	22.01 825	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 842	41.63 850	28.69 848	50.73 851	28.18 838	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 773	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 824

FORCE_4	0.04 94	0.06 271	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.01 3	0.18 382	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 439	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.02 68	0.27 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereooo	13.71 830	0.37 639	22.01 825	0.00 1	2.45 828	24.33 835	10.52 842	17.51 842	41.63 850	28.69 848	50.73 851	28.18 838	24.98 842	9.74 826	8.95 817	0.04 773	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 824

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 271	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.04 175	0.56 488	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.06 602	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

PhaseNet	0.03 60	0.04 123	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.01 142	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 686

HLf8	0.31 521	0.58 730	2.47 698	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.00 1	0.61 545	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.07 619	1.74 569	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 579	0.68 745	3.24 746	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.89 591	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.06 602	2.33 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 464	0.43 672	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.03 135	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	2.87 619	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

GGDA	0.24 464	0.44 677	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	0.06 244	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	2.67 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RT-Monster	0.08 234	0.04 123	0.69 317	0.01 574	0.02 620	0.24 270	0.00 1	0.07 282	0.50 443	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

DStereoRT	1.32 749	0.33 601	2.53 707	0.01 574	0.05 689	1.74 773	0.06 682	1.53 703	0.82 774	0.01 335	0.05 665	0.36 624	2.43 788	6.10 769	0.46 695	0.00 1	0.00 1	9.53 853	0.00 1	0.02 414	0.28 786

VIP-Stereo	0.12 327	0.30 588	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.01 549	0.08 298	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.10 721

GASTEREO	0.09 264	0.34 610	0.36 186	0.05 681	0.01 551	0.54 438	0.02 610	0.11 348	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 302

MSCF	0.09 264	0.34 610	0.37 191	0.05 681	0.01 551	0.53 431	0.01 549	0.11 348	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.19 774	0.02 414	0.02 491

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.02 296	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

xyz-stereo-finetune	0.11 311	0.18 485	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.00 1	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

xyz-stereo	3.26 795	0.05 199	35.32 831	0.00 1	0.00 1	13.52 827	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 335	9.71 817	0.03 313	0.01 315	6.34 787	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.12 811	0.00 1	0.02 414	0.00 1

coex_refinement	0.33 534	0.44 677	0.97 460	0.05 681	0.00 1	0.54 438	0.04 661	0.72 559	0.15 355	0.02 544	0.00 1	0.36 624	0.16 663	3.05 632	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

AIO_test	0.07 205	0.09 373	0.42 221	0.05 681	0.05 689	0.07 130	0.03 638	0.17 399	0.09 231	0.03 592	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.14 469	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.07 716	0.02 414	0.02 491

castereo++	0.09 264	0.11 415	0.28 159	0.03 643	0.00 1	0.36 351	0.00 1	0.21 433	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 414	0.00 1

rvit_105_1	0.09 264	0.21 505	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 232	0.00 1	0.13 368	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 491

GCAP-BAT	0.13 344	0.06 271	1.80 635	0.19 782	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 665

DCVSM-stereo	0.16 391	0.03 72	1.58 605	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.04 661	0.02 68	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.07 619	0.06 415	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ACV-stereo	0.63 679	0.16 466	2.24 674	0.00 1	0.00 1	1.79 776	0.07 689	0.06 244	0.10 269	0.00 1	0.00 1	3.53 788	1.24 761	3.12 635	0.17 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

tta	0.33 534	0.10 386	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 679	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

qqq1	0.33 534	0.10 386	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 679	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

fff1	0.33 534	0.10 386	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	1.45 679	0.55 469	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.00 1	3.24 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

MyStereo07	0.10 286	0.12 429	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.05 578	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 611

MyStereo04	0.26 479	0.12 429	2.34 681	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.84 582	0.20 388	0.06 647	0.01 553	0.33 612	0.11 646	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 611

MSKI-zero shot	0.22 446	0.08 352	1.46 590	0.00 1	0.12 746	1.08 696	0.03 638	0.85 584	0.16 367	0.22 719	0.05 665	0.06 459	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.18 771	0.02 414	0.01 302

GCAPDPT-zeroshot	0.13 344	0.06 271	1.79 632	0.19 782	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 686

HH	0.23 454	0.21 505	1.69 619	0.16 770	0.08 718	0.11 182	0.00 1	0.24 450	0.06 124	0.30 733	0.18 700	1.47 757	0.04 541	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

HanStereo	0.23 454	0.21 505	1.69 619	0.16 770	0.08 718	0.11 182	0.00 1	0.24 450	0.06 124	0.30 733	0.18 700	1.47 757	0.04 541	0.04 378	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

CASS	0.07 205	0.06 271	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.15 386	0.12 315	0.16 711	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 637	0.25 543	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 386	0.00 1	0.25 455	0.21 391	0.33 738	7.49 804	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 302

ADStereo(finetuned)	0.34 544	0.37 639	2.24 674	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 378	0.74 732	0.03 351	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 637

iRaft-Stereo_20w	0.38 569	0.11 415	1.91 647	0.12 754	0.04 673	0.70 499	0.24 740	1.72 720	0.16 367	0.41 746	0.00 1	0.26 596	1.04 749	0.41 512	0.24 635	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.14 751	0.02 414	0.09 713

DAS	0.49 621	0.05 199	1.29 540	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 588	0.03 491	4.76 714	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

SepStereo	0.45 600	0.05 199	1.29 540	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 588	0.03 491	3.93 685	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

Patchmatch Stereo++	0.13 344	0.04 123	0.73 326	0.05 681	0.01 551	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 683	0.34 610	0.77 358	0.05 681	0.03 649	1.17 740	0.00 1	1.46 690	0.60 655	0.01 335	0.57 735	0.54 683	0.01 315	7.03 808	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 362	0.04 123	0.73 326	0.05 681	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 362	0.04 123	0.73 326	0.05 681	0.01 551	1.06 640	0.06 682	0.05 218	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 344	0.04 123	0.73 326	0.05 681	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 362	0.04 123	0.75 346	0.05 681	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

SST-Stereo	0.51 637	0.02 17	0.74 335	0.05 681	0.19 778	1.09 705	0.49 783	0.26 459	0.61 675	0.04 622	0.00 1	0.05 425	0.58 718	6.12 770	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT_R40	0.49 621	0.03 72	0.74 335	0.05 681	0.15 760	1.09 705	0.32 761	0.27 465	0.59 630	0.02 544	0.03 655	0.07 477	0.30 692	6.12 770	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iGMRVC	0.14 362	0.04 123	0.74 335	0.05 681	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 637	0.13 439	1.14 506	0.10 738	0.00 1	1.17 740	0.10 712	0.28 469	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.12 650	6.22 783	0.22 625	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

iRAFT	0.13 344	0.04 123	0.73 326	0.05 681	0.01 551	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 362	0.04 123	0.75 346	0.05 681	0.01 551	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

rafts_anoy	0.14 362	0.35 623	0.99 467	0.00 1	0.02 620	0.49 410	0.03 638	0.11 348	0.07 150	0.00 1	0.01 553	0.06 459	0.06 602	0.24 493	0.06 497	0.00 1	0.14 811	0.00 1	0.01 646	0.02 414	0.03 556

s12784h	0.21 441	0.05 199	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	1.36 660	0.56 488	0.01 335	0.34 722	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HCRNet	0.32 531	0.10 386	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.39 493	0.59 630	0.01 335	0.01 553	0.06 459	0.03 491	3.24 643	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 491

DCANet	0.25 473	0.37 639	1.20 518	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.02 296	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 637

ccnet	0.49 621	0.05 199	1.26 533	0.01 574	0.08 718	0.72 506	0.18 728	1.18 641	0.35 421	0.45 749	0.68 744	0.13 527	0.39 701	3.54 662	0.74 718	0.01 744	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.02 414	0.01 302

SFCPSM	0.21 441	0.04 123	1.59 607	0.00 1	0.05 689	0.34 343	0.00 1	1.24 647	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.12 520	0.02 417	0.05 401	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 414	0.00 1

delet	0.33 534	0.24 535	1.05 487	0.00 1	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.53 521	0.59 630	0.03 592	0.01 553	0.52 681	0.19 670	2.68 608	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

psmorigin	0.75 697	0.25 543	7.10 798	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.10 338	0.12 315	0.65 759	0.00 1	2.74 783	0.23 683	3.02 629	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

PSMNet-RSSM	0.36 556	0.36 631	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.50 519	0.53 454	0.04 622	0.00 1	0.40 644	0.00 1	3.33 653	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302

FAT-Stereo	0.50 632	0.14 448	2.51 704	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.09 706	1.88 729	0.61 675	0.05 635	0.76 748	0.60 686	0.52 713	2.46 601	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PMTNet	0.11 311	0.07 324	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.04 661	0.16 391	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.03 351	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 446	0.10 386	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.68 715	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.07 619	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 464	0.51 705	1.71 622	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.99 612	0.31 416	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 491	0.22 489	0.35 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 491

NCC-stereo	0.49 621	0.46 686	2.04 658	0.03 643	0.03 649	1.06 640	0.01 549	0.78 564	0.22 395	0.06 647	0.19 702	0.64 692	0.05 578	3.65 668	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Abc-Net	0.49 621	0.46 686	2.04 658	0.03 643	0.03 649	1.06 640	0.01 549	0.78 564	0.22 395	0.06 647	0.19 702	0.64 692	0.05 578	3.65 668	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 667	0.27 561	1.30 543	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.01 549	0.47 512	0.60 655	0.08 674	0.06 676	1.52 762	0.04 541	6.18 775	0.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

PA-Net	0.57 663	0.50 700	2.73 720	0.03 643	0.06 703	0.89 564	0.02 610	0.66 552	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 619	4.82 717	0.55 709	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 667	0.19 497	1.87 642	0.26 794	0.06 703	0.51 418	0.11 716	1.41 668	0.52 449	0.22 719	0.06 676	1.06 730	0.02 417	4.25 698	0.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 665
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 651	0.44 677	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	2.37 765	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 315	5.32 734	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

StereoDRNet	0.42 586	0.50 700	2.50 702	0.02 621	0.06 703	0.51 418	0.00 1	0.34 478	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.02 417	2.87 619	0.50 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 491

LALA_ROB	0.31 521	0.38 651	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 607	0.01 549	1.60 708	0.61 675	0.15 710	0.00 1	0.09 499	0.01 315	1.04 549	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 773	0.34 610	1.89 643	0.04 665	0.00 1	1.07 683	0.60 789	1.09 625	1.21 783	5.12 813	9.87 818	8.09 811	4.48 812	3.74 676	2.55 762	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.02 414	0.13 749

SGM-Forest	0.84 709	0.07 324	0.90 431	0.02 621	0.07 711	1.10 711	0.68 792	2.12 748	0.61 675	1.14 776	0.78 752	1.36 750	0.98 745	5.55 747	1.31 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TADF							0.02 610	2.91 792	0.56 488	0.05 635	0.00 1	0.40 644	0.01 315	3.74 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

1111	3.03 794	0.27 561	6.84 797	0.04 665	0.00 1	2.05 780	6.17 837	0.79 568	1.05 780	3.05 801	4.36 789	4.90 794	6.31 817	12.72 833	12.02 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.06 665

monster_256*512	0.06 169	0.14 448	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 469	0.01 335	0.00 1	0.07 477	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 491

IGEV_i1	0.14 362	0.05 199	1.36 559	0.00 1	0.01 551	0.37 355	0.00 1	0.44 505	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.01 315	0.25 495	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 489	0.03 556

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 123	0.43 228	0.00 1	0.04 673	0.25 274	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 696

IGEV-FE	0.32 531	0.10 386	2.61 713	0.01 574	0.01 551	0.50 412	0.04 661	0.21 433	0.09 231	0.45 749	0.45 728	0.80 711	0.51 710	0.20 484	0.23 630	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

AIO-test2	0.30 513	0.63 735	0.91 436	0.08 725	0.13 751	0.55 443	0.01 549	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.04 541	0.89 545	0.04 452	0.87 819	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 489	0.05 637

ITSA-stereo	0.44 598	0.06 271	0.97 460	0.03 643	0.00 1	1.08 696	0.06 682	1.42 671	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.21 578	0.50 708	3.91 681	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.01 646	0.03 489	0.01 302

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 72	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 302

IGEV_Zeroshot_test	0.32 531	0.10 386	2.61 713	0.01 574	0.01 551	0.50 412	0.04 661	0.21 433	0.09 231	0.45 749	0.45 728	0.81 712	0.51 710	0.20 484	0.23 630	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

StereoVision	0.16 391	0.25 543	1.07 496	0.00 1	0.00 1	0.47 404	0.01 549	0.18 409	0.61 675	0.00 1	0.29 716	0.15 544	0.02 417	0.07 425	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 302

CASnet	0.08 234	0.05 199	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.14 380	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 327	0.41 664	0.91 436	0.05 681	0.03 649	0.51 418	0.04 661	0.13 368	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.06 415	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 489	0.03 556

LoS	0.14 362	0.07 324	0.66 306	0.02 621	0.00 1	1.05 631	0.01 549	0.07 282	0.57 552	0.01 335	0.01 553	0.16 553	0.04 541	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 128	0.04 123	0.43 228	0.00 1	0.04 673	0.25 274	0.00 1	0.01 3	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 696

CRFU-Net	0.40 579	0.12 429	1.50 598	0.14 764	0.01 551	0.90 566	0.00 1	0.42 502	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.42 650	1.94 779	2.15 584	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.03 489	0.00 1

dd	0.16 391	0.52 713	0.86 408	0.01 574	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.09 318	0.52 449	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

HHNet	0.48 614	0.21 505	1.60 609	0.10 738	0.00 1	1.14 730	0.26 747	0.47 512	0.59 630	0.01 335	3.56 784	0.04 378	0.71 727	0.00 1	0.73 717	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 685	0.33 601	0.72 323	0.18 781	0.06 703	1.17 740	0.00 1	1.45 679	0.59 630	0.12 697	0.60 739	0.50 676	0.00 1	7.09 809	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

DRaft	0.56 657	0.08 352	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.19 731	0.05 218	0.09 231	0.03 592	0.26 710	0.06 459	2.55 789	4.61 711	1.38 739	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.02 670	0.03 489	0.08 696

XX-Stereo	0.57 663	0.15 456	4.26 772	0.08 725	0.03 649	1.10 711	0.00 1	2.55 777	0.11 287	0.11 694	0.00 1	1.43 755	0.01 315	1.34 560	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.16 761	0.03 489	0.01 302

FINET	0.51 637	0.36 631	2.40 688	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	2.06 742	1.49 790	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.04 541	3.38 655	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 491

FCDSN-DC	2.66 786	0.08 352	1.65 614	0.00 1	0.00 1	1.73 771	0.37 772	1.64 714	1.35 786	8.08 823	11.18 824	11.78 816	7.59 820	4.76 714	2.80 764	0.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 490	0.12 429	1.15 507	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.00 1	0.57 531	0.25 403	0.02 544	0.01 553	0.47 662	0.03 491	2.17 587	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 302

Nwc_Net	0.43 593	0.42 668	2.64 716	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.82 577	0.28 408	0.00 1	0.01 553	0.90 719	0.10 640	2.62 604	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 651	0.70 749	2.06 663	0.00 1	0.00 1	1.14 730	0.00 1	1.61 710	0.58 615	0.00 1	0.01 553	0.29 603	0.04 541	4.21 697	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 521	0.11 415	1.73 623	0.16 770	0.16 764	0.31 314	0.00 1	0.09 318	0.17 376	0.00 1	0.01 553	1.51 760	0.00 1	1.21 554	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 302

CBMV_ROB	0.84 709	0.06 271	1.73 623	0.00 1	0.00 1	1.37 761	0.47 779	2.57 779	0.58 615	2.13 794	0.76 748	1.06 730	1.38 765	4.04 689	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 637

SPS-STEREO	0.88 718	0.40 660	2.01 654	0.00 1	0.01 551	0.42 377	0.17 725	0.50 519	0.61 675	2.19 795	0.79 753	2.04 772	0.27 689	5.10 726	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.11 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AHVO							0.00 1	0.59 537	0.11 287	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 534	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

DSFM							0.00 1	0.59 537	0.11 287	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 534	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

TARStereo(FT)	1.51 758	0.63 735	4.92 782	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 586	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 809	0.56 715	5.10 726	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 611

2222	1.51 758	0.63 735	4.92 782	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 817	0.86 586	0.70 759	0.06 647	1.60 771	7.93 809	0.56 715	5.10 726	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 611

Selective-IGEV-i16pc	0.97 729	0.06 271	7.75 802	0.00 1	0.00 1	1.77 775	0.17 725	2.35 764	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 315	6.36 789	0.00 1	0.02 762	0.06 783	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 491

WQFJA1	0.25 473	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.27 757	2.16 798	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 302

NLMM	0.25 473	0.03 72	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.25 755	2.13 797	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 302

FLISNet	0.09 264	0.33 601	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

CoSv	0.09 264	0.33 601	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.01 3	0.14 340	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 205	0.06 271	0.41 212	0.00 1	0.03 649	0.30 309	0.00 1	0.10 338	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.04 519	0.07 686

MoCha-V2	0.09 264	0.08 352	0.61 293	0.05 681	0.06 703	0.15 228	0.00 1	0.11 348	0.08 184	0.07 663	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.02 296	0.04 452	0.00 1	0.13 810	0.00 1	0.20 778	0.04 519	0.01 302

MyStereo8	0.28 490	0.37 639	2.57 711	0.02 621	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.26 459	0.15 355	0.02 544	0.05 665	0.14 535	0.04 541	0.24 493	0.05 475	0.00 1	0.11 804	0.00 1	0.01 646	0.04 519	0.21 782

MIF-Stereo (partial)	0.08 234	0.11 415	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.19 414	0.08 184	0.00 1	0.01 553	0.02 218	0.02 417	0.02 296	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 302

EKT-Stereo	0.46 605	0.12 429	1.03 476	0.75 813	4.21 836	1.06 640	0.00 1	0.83 581	0.04 60	0.02 544	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.89 545	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.05 705	0.04 519	0.01 302

SDNR	1.15 741	0.21 505	3.21 744	0.01 574	0.01 551	3.30 798	0.01 549	2.55 777	0.75 768	1.80 787	1.49 769	1.40 752	0.20 676	7.24 811	0.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 611

4D-IteraStereo	0.16 391	0.51 705	1.73 623	0.00 1	0.00 1	0.38 359	0.03 638	0.08 298	0.08 184	0.02 544	0.01 553	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.06 665

anonymousdsp2	0.10 286	0.04 123	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.09 318	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.03 556

ToySt	0.12 327	0.15 456	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.41 500	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.10 506	0.00 1	0.07 425	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 491

Selective-RAFT	0.13 344	0.04 123	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.04 175	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 519	0.00 1

IPLGR	0.43 593	0.17 476	2.05 661	0.02 621	0.02 620	1.08 696	0.04 661	1.62 713	0.57 552	0.09 684	0.00 1	0.15 544	0.22 680	2.62 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

GANet-ADL	0.16 391	0.06 271	1.18 516	0.00 1	0.01 551	0.83 543	0.00 1	0.23 443	0.07 150	0.00 1	0.30 717	0.35 620	0.00 1	0.07 425	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 302

ac_64	0.39 574	0.12 429	1.15 507	0.04 665	0.01 551	0.43 386	0.02 610	0.25 455	0.59 630	0.12 697	0.01 553	0.89 718	0.04 541	3.92 684	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

cf-r	0.35 550	0.41 664	1.45 588	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.43 503	0.38 425	0.05 635	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.53 602	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.02 491

hitnet-ft	0.42 586	0.30 588	1.15 507	0.00 1	0.00 1	0.73 508	0.11 716	0.30 473	0.19 387	0.04 622	0.14 695	0.75 705	0.17 669	4.33 703	0.10 545	0.01 744	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.04 519	0.01 302

ADCPNet	1.44 756	0.55 723	7.88 803	0.01 574	0.19 778	2.78 789	0.27 754	0.90 593	0.38 425	0.04 622	0.02 648	1.43 755	1.81 776	2.22 590	9.08 819	0.00 1	0.47 830	0.00 1	0.64 831	0.04 519	0.15 757

DeepPruner_ROB	0.23 454	0.37 639	1.26 533	0.00 1	0.00 1	1.11 719	0.03 638	0.20 425	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 491	1.12 552	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 676	0.17 476	0.63 296	0.19 782	0.00 1	0.67 493	0.00 1	2.38 766	0.57 552	0.13 700	0.00 1	0.94 720	0.00 1	6.27 785	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.10 721

CBMV	0.57 663	0.22 512	1.61 612	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.78 797	2.58 781	0.61 675	0.38 743	0.00 1	1.25 740	0.63 725	2.07 581	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.08 696
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 789	0.23 524	6.75 796	0.06 708	0.03 649	1.44 762	0.32 761	0.58 534	2.64 800	3.28 802	11.00 822	12.27 817	4.03 805	6.76 803	6.08 801	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.28 786

NLSM1	0.18 415	0.04 123	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	1.75 723	1.39 788	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.05 578	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 302

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 72	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.02 68	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.07 686

RSM	0.08 234	0.05 199	0.37 191	0.00 1	0.02 620	0.30 309	0.00 1	0.11 348	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.05 548	0.02 491

IGEVStereo-DCA	0.10 286	0.06 271	0.52 256	0.01 574	0.00 1	0.32 325	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.04 541	0.14 469	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.05 548	0.01 302

rrr	0.24 464	0.06 271	1.91 647	0.01 574	0.00 1	0.32 325	0.04 661	1.34 658	0.15 355	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.04 541	0.14 469	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 548	0.05 637

MC-Stereo	0.10 286	0.10 386	0.59 287	0.01 574	0.01 551	1.06 640	0.00 1	0.03 135	0.09 231	0.02 544	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.01 302

RCA-Stereo	0.18 415	0.11 415	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.48 693	0.07 150	0.07 663	0.00 1	0.02 218	0.05 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 302

HBP-ISP	0.80 704	0.70 749	2.86 728	0.02 621	0.01 551	1.67 769	0.48 781	2.63 785	0.56 488	1.11 775	0.06 676	0.50 676	0.74 732	4.60 710	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 556

Wz-Net-MNSev	0.48 614	0.76 764	3.11 742	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	1.07 622	0.61 675	0.01 335	0.01 553	0.13 527	0.13 654	3.12 635	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 302

CSP-Net	0.37 564	0.10 386	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 412	0.00 1	0.64 550	0.13 331	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.02 417	5.27 732	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

UDG	0.42 586	0.43 672	1.17 512	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.70 718	0.60 655	0.05 635	0.00 1	1.51 760	0.19 670	1.20 553	0.61 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 485	0.34 610	1.42 576	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	2.15 751	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

raft+_RVC	0.14 362	0.37 639	0.96 450	0.00 1	0.16 764	0.64 487	0.03 638	0.05 218	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 491	0.03 351	0.07 509	0.00 1	0.07 786	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.16 762

test_xeample3	0.24 464	0.06 271	1.84 638	0.02 621	0.00 1	0.33 332	0.05 676	1.33 657	0.14 340	0.00 1	0.03 655	0.03 313	0.03 491	0.10 454	0.43 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 548	0.06 665

EDNetEfficient	2.96 793	0.23 524	19.99 824	0.19 782	0.85 812	1.02 612	2.03 811	0.56 528	5.14 816	8.09 824	1.81 773	0.94 720	4.14 811	3.72 674	10.22 823	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.06 712	0.05 548	0.03 556

ACVNet	0.20 433	0.14 448	0.96 450	0.01 574	0.00 1	1.05 631	0.11 716	0.19 414	0.60 655	0.01 335	0.01 553	0.71 702	0.00 1	0.05 401	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 544	0.29 580	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	0.22 440	0.15 355	0.03 592	0.00 1	0.31 609	0.00 1	3.62 665	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.05 548	0.01 302

RGC	0.50 632	0.53 715	2.42 692	0.00 1	0.01 551	0.65 489	0.00 1	1.07 622	0.17 376	0.01 335	0.62 742	1.00 725	0.19 670	3.03 630	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.02 491

SAMSARA	1.01 730	0.70 749	3.29 747	0.20 790	0.06 703	1.65 768	0.05 676	0.48 514	0.53 454	2.91 800	0.68 744	2.97 784	1.08 752	3.89 680	1.54 742	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.03 556

HITNet	0.19 424	0.55 723	1.36 559	0.00 1	0.00 1	0.25 274	0.00 1	1.09 625	0.23 401	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.02 417	0.02 296	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 454	0.46 686	1.15 507	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.00 1	0.57 531	0.15 355	0.09 684	0.00 1	0.27 599	0.03 491	1.09 551	0.25 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

iResNet	0.25 473	0.27 561	1.68 617	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.00 1	1.22 645	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 491	0.12 463	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 302

PSMNet_ROB	0.41 583	0.54 717	1.69 619	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.27 465	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.25 594	0.03 491	3.43 656	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 556

WQFJX1	0.29 507	0.04 123	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 237	0.01 549	2.96 793	2.31 799	0.01 335	0.00 1	0.09 499	0.06 602	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 302

WQFJX	0.23 454	0.03 72	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	2.42 767	1.86 795	0.01 335	0.00 1	0.06 459	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 491

NLMM1	0.35 550	0.04 123	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 295	0.00 1	3.45 800	2.88 802	0.01 335	0.01 553	0.06 459	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 491

G2L-ROB	0.29 507	0.47 691	1.48 594	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.08 298	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.00 1	2.60 603	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

tt45	0.08 234	0.03 72	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 302

mms	0.04 94	0.04 123	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 713

GCAP-Stereo	0.11 311	0.28 573	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.08 298	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 302

CroCo-Stereo Lap2	0.09 264	0.23 524	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 302

DDUNet	0.34 544	0.20 502	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.01 549	0.91 595	0.54 460	0.04 622	0.01 553	1.11 736	0.01 315	1.89 575	0.17 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

MIPNet	0.34 544	0.35 623	1.56 603	0.02 621	0.00 1	1.11 719	0.09 706	1.57 705	0.65 743	0.11 694	0.05 665	0.18 562	0.19 670	0.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 572	0.01 302

CrosDoStereo	1.10 735	0.08 352	1.43 581	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 541	0.38 425	0.26 724	1.21 763	0.19 569	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

NRIStereo	0.17 403	0.03 72	0.73 326	0.04 665	0.01 551	1.15 733	0.33 766	0.03 135	0.59 630	0.04 622	0.01 553	0.11 513	0.01 315	0.10 454	0.03 388	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 713

DeepStereo_LL	1.10 735	0.08 352	1.43 581	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 834	0.60 541	0.38 425	0.26 724	1.21 763	0.19 569	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

raftrobust	0.13 344	0.36 631	0.94 445	0.00 1	0.18 773	0.62 472	0.02 610	0.07 282	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.03 491	0.03 351	0.05 475	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.04 611

psm_up	0.39 574	0.25 543	1.04 479	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.88 729	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.28 602	0.01 315	2.78 612	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

ADCP+	1.36 752	0.76 764	6.73 795	0.01 574	0.02 620	1.32 760	0.80 799	0.81 574	0.72 762	0.01 335	0.01 553	0.96 722	1.05 750	0.33 502	13.50 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 491

NaN_ROB	0.80 704	0.47 691	1.63 613	0.17 774	0.19 778	0.58 453	0.38 774	2.11 746	0.80 772	0.53 757	0.33 720	0.48 664	1.13 755	4.98 723	1.94 750	0.00 1	0.02 713	0.01 751	0.05 705	0.06 572	0.14 755

SANet	1.99 772	0.71 753	3.37 749	0.03 643	0.03 649	2.85 790	0.85 800	2.42 767	8.33 828	1.55 784	4.13 788	4.29 790	3.23 798	5.39 742	2.47 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.06 665

iResNet_ROB	0.30 513	0.66 743	1.41 573	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.79 568	0.57 552	0.04 622	0.01 553	0.08 487	0.01 315	1.55 566	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 743	0.08 352	11.12 816	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.33 766	2.66 787	0.57 552	0.01 335	0.84 757	0.30 608	0.04 541	6.37 790	0.14 584	0.03 771	0.08 793	0.01 751	0.03 696	0.07 591	0.05 637

z-ln-s-r	0.71 691	0.44 677	2.91 732	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	1.77 725	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.00 1	4.44 704	3.56 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 311	0.07 324	0.65 303	0.00 1	0.11 739	0.53 431	0.00 1	0.06 244	0.09 231	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.08 793	0.00 1	0.17 768	0.07 591	0.28 786
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 128	0.03 72	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 556

fffy	0.05 128	0.04 123	0.49 246	0.01 574	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.10 269	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 611

WCG-NET	0.09 264	0.12 429	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.03 638	0.08 298	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.01 80	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 302

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 485	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 355	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 335	0.01 553	0.05 425	0.03 491	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 302

GCST	0.28 490	0.46 686	1.23 529	0.00 1	0.01 551	0.31 314	0.03 638	0.15 386	0.05 93	0.01 335	0.37 724	0.05 425	0.04 541	2.76 611	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 556

ff7	0.11 311	0.18 485	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 302

ffff	0.11 311	0.18 485	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 302

11t	0.11 311	0.18 485	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 302

AEACV	0.10 286	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 620	0.75 514	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 684	0.00 1	0.01 80	0.08 626	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.24 798	0.07 591	0.05 637

anonymousdsp	0.11 311	0.18 485	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.04 541	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 556

ccc-4	0.11 311	0.18 485	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 318	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 302

IGEV-Stereo	0.11 311	0.18 485	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.04 541	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 753	1.14 797	10.22 811	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.37 666	0.61 675	0.01 335	0.01 553	1.09 733	2.20 786	6.39 792	3.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 491

RALCasStereoNet	0.16 391	0.35 623	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.03 638	0.16 391	0.56 488	0.02 544	0.07 680	0.05 425	0.08 626	0.13 465	0.08 526	0.00 1	0.31 824	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.11 728

111	0.30 513	0.66 743	1.20 518	0.00 1	0.01 551	1.06 640	0.03 638	1.60 708	0.59 630	0.27 728	0.00 1	0.20 573	0.05 578	0.08 443	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.12 742

EDNetEfficientorigin	6.23 815	0.45 683	98.39 862	0.02 621	0.04 673	0.42 377	0.02 610	0.33 476	2.90 803	7.07 820	3.12 782	1.31 746	1.61 772	4.26 699	4.55 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 491

S-Stereo	0.65 683	0.25 543	3.44 752	0.00 1	0.00 1	0.56 446	0.05 676	1.86 728	0.61 675	0.00 1	0.76 748	0.84 715	0.11 646	4.28 702	0.11 555	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 556

G-Net	1.20 744	0.28 573	2.96 734	0.05 681	0.49 801	1.73 771	0.48 781	0.23 443	0.35 421	1.35 782	9.14 812	2.33 780	0.81 737	2.40 599	1.15 730	0.01 744	0.03 729	0.02 771	0.09 724	0.07 591	0.05 637

ADCRef	0.92 721	0.48 695	3.35 748	0.02 621	0.02 620	0.90 566	0.32 761	0.61 545	0.65 743	0.72 761	0.17 698	0.17 557	0.82 738	2.15 584	7.95 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 556

AANet_RVC	0.75 697	0.65 740	2.52 705	0.01 574	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.61 545	0.13 331	0.00 1	1.29 767	0.96 722	0.04 541	5.98 763	1.82 749	0.13 795	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 611

LE_ROB	9.96 826	0.54 717	9.62 808	1.40 822	1.24 822	3.29 797	4.64 830	4.31 809	43.01 852	51.54 856	13.34 832	14.15 825	24.60 841	6.66 801	20.28 840	0.04 773	0.05 764	0.12 811	0.20 778	0.07 591	0.09 713

PatchMatch Cens Cmp	5.52 813	0.65 740	2.31 679	0.07 717	0.40 797	5.61 813	2.91 825	5.87 818	11.57 836	11.83 832	20.82 836	24.19 837	9.53 828	7.63 814	6.11 805	0.03 771	0.10 803	0.09 805	0.32 814	0.08 615	0.33 794

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 643	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.02 544	0.00 1	0.02 218	0.06 602	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 686

zh-mn7	1.13 738	2.13 823	10.00 810	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.01 549	1.22 645	0.61 675	0.07 663	0.00 1	0.20 573	0.06 602	5.32 734	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 302

111111	0.05 128	0.03 72	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 332	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

LG-Stereo	0.06 169	0.04 123	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.00 1	0.01 553	0.10 506	0.03 491	0.04 378	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 302

999	0.06 169	0.04 123	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

IGEV++	0.06 169	0.14 448	0.46 239	0.03 643	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.06 602	0.04 378	0.03 388	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 686

AE-Stereo	0.17 403	0.05 199	0.79 374	0.03 643	0.09 725	1.06 640	0.00 1	0.57 531	0.06 124	0.08 674	0.00 1	0.13 527	0.00 1	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.06 783	0.00 1	0.23 791	0.08 615	0.04 611

cc1	0.28 490	0.22 512	1.20 518	0.00 1	0.00 1	1.31 756	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.59 526	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.04 611

ffm	0.25 473	0.02 17	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 417	0.57 523	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 556

ff1	0.80 704	0.02 17	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 417	5.57 748	5.86 796	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 556

tt1	0.27 485	0.23 524	1.17 512	0.00 1	0.00 1	1.29 754	0.00 1	1.42 671	0.57 552	0.07 663	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.57 523	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 556

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 271	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.01 549	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 683	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

ProNet	0.09 264	0.20 502	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.04 175	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 302

GEStereo_RVC	0.43 593	0.38 651	1.10 497	0.01 574	0.00 1	1.02 612	0.00 1	1.94 734	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 315	3.25 648	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 491

sAnonymous2	0.10 286	0.22 512	1.35 555	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 757

CroCo_RVC	0.10 286	0.22 512	1.35 555	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 757

GwcNet-RSSM	0.45 600	0.56 726	1.74 627	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.65 551	0.55 469	0.18 715	0.00 1	0.37 634	0.00 1	3.70 673	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 491

FADNet-RVC-Resample	0.51 637	0.82 771	3.08 741	0.04 665	0.04 673	0.42 377	0.09 706	1.16 638	0.34 420	0.00 1	0.03 655	0.24 588	0.05 578	3.16 637	0.13 574	0.07 784	0.12 806	0.05 795	0.02 670	0.08 615	0.20 778

PVD	0.73 695	0.57 727	3.38 750	0.04 665	0.19 778	0.74 509	0.00 1	0.29 470	0.79 771	2.37 796	0.00 1	0.53 682	0.09 630	2.19 589	3.20 770	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.02 670	0.08 615	0.15 757

ADCS	1.72 765	1.22 802	8.11 804	0.00 1	0.01 551	0.88 559	0.68 792	1.44 677	0.63 738	2.60 798	0.11 689	1.42 753	0.26 688	1.97 577	14.92 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.07 686

UHP(FT)	2.11 776	1.07 788	5.81 788	0.08 725	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 577	5.34 818	3.70 805	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 720	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 762

mmmmmm	2.11 776	1.07 788	5.81 788	0.08 725	0.00 1	5.21 807	0.19 731	0.82 577	5.34 818	3.70 805	3.91 785	3.02 785	1.72 774	4.94 720	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 762

RT-IGEV	0.45 600	0.05 199	1.78 629	0.17 774	0.14 755	0.27 287	0.25 743	1.31 654	0.67 752	0.27 728	0.77 751	0.75 705	1.45 767	0.20 484	0.49 702	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.24 798	0.09 636	0.16 762

Hybrid-DGEV-2	0.29 507	0.41 664	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 749	0.00 1	1.45 679	0.57 552	0.05 635	0.01 553	0.22 584	0.01 315	0.53 520	0.21 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 637

SCV_C0	0.09 264	0.16 466	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.12 358	0.09 231	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.03 491	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.02 491

AIO_rvc	0.11 311	0.28 573	0.45 237	0.05 681	0.02 620	0.15 228	0.03 638	0.19 414	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.02 417	0.12 463	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 670	0.09 636	0.10 721

PSMNet-RUCA	0.12 327	0.26 554	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 391	0.01 549	0.25 455	0.53 454	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

RSM++	0.08 234	0.06 271	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	0.06 244	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 636	0.03 556

raft_robust	0.56 657	0.36 631	0.87 415	0.00 1	0.15 760	0.64 487	0.00 1	2.20 753	0.56 488	0.00 1	0.01 553	0.44 653	1.18 759	4.46 706	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.03 556

ADLNet	0.38 569	0.21 505	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.86 586	0.60 655	0.18 715	0.01 553	1.01 726	0.02 417	2.92 623	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.02 491

AF-Net	0.47 607	0.53 715	2.05 661	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.01 549	1.18 641	0.40 431	0.13 700	0.05 665	1.30 745	0.45 704	2.43 600	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

SHD	0.50 632	0.51 705	3.61 757	0.05 681	0.00 1	0.01 45	0.01 549	0.72 559	0.61 675	1.57 785	0.00 1	0.34 616	0.09 630	1.79 572	0.49 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 636	0.03 556

CC-Net-ROB	0.64 681	0.50 700	1.13 505	0.07 717	0.00 1	1.08 696	0.01 549	2.58 781	0.56 488	0.01 335	0.00 1	0.14 535	0.01 315	5.73 756	0.12 565	0.50 812	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.09 636	0.02 491

GANet	0.55 654	0.35 623	1.40 571	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.08 699	0.36 486	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.68 701	0.11 646	5.52 745	1.07 727	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.09 636	0.03 556

CSAN	1.05 733	0.61 733	2.46 697	0.09 734	0.08 718	0.71 503	0.71 794	2.20 753	0.93 778	0.85 768	2.92 780	0.79 710	1.46 768	5.37 741	1.58 744	0.01 744	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 637

EE1	0.15 382	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.14 635	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

AANet	0.94 723	0.63 735	6.45 794	0.00 1	0.01 551	0.18 241	0.00 1	0.13 368	0.65 743	1.22 780	1.96 774	1.23 739	1.54 769	3.67 671	0.89 722	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 646	0.10 651	0.03 556

w-ln-seven	0.71 691	0.83 772	4.88 781	0.00 1	0.00 1	1.25 750	0.00 1	0.85 584	0.60 655	0.17 714	0.00 1	0.51 680	0.02 417	3.18 640	1.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.02 491

RALAANet	0.13 344	0.51 705	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.01 549	0.38 490	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.09 630	0.02 296	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 651	0.00 1

RP	0.42 586	0.44 677	1.52 599	0.00 1	0.01 551	0.61 464	0.02 610	1.06 620	0.39 430	0.03 592	0.01 553	0.99 724	0.16 663	2.89 622	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

ADCL	1.52 761	0.44 677	4.70 780	0.07 717	0.03 649	2.21 782	2.35 820	0.92 598	0.80 772	1.57 785	1.11 762	1.25 740	1.55 771	1.77 571	11.53 826	0.01 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.01 302

StereoDRNet-Refined	0.24 464	0.08 352	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.66 552	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.02 417	1.28 559	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.04 611
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 791	0.34 610	3.86 766	0.05 681	0.05 689	1.52 764	5.02 833	1.93 733	5.28 817	7.10 821	6.96 802	6.26 799	8.34 821	4.96 722	4.90 790	0.00 1	0.04 749	0.01 751	0.01 646	0.10 651	0.09 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 787	0.35 623	2.67 717	0.05 681	0.04 673	6.72 815	1.83 809	2.84 791	3.38 807	8.25 825	9.14 812	3.95 789	6.15 816	3.73 675	5.70 794	0.00 1	0.04 749	0.01 751	0.01 646	0.10 651	0.08 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 391	0.36 631	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 449	0.00 1	0.07 282	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.56 522	0.05 475	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 302

z-mn7	0.88 718	1.64 813	5.54 787	0.00 1	0.00 1	0.56 446	0.07 689	0.92 598	0.61 675	0.00 1	0.06 676	0.36 624	0.05 578	5.64 751	1.97 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.02 491

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.00 1	0.03 135	0.20 388	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.06 665
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 614	0.27 561	3.90 767	0.08 725	0.20 783	0.32 325	0.00 1	1.02 616	0.09 231	0.38 743	0.10 688	1.72 766	0.83 740	0.33 502	0.01 225	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.23 791	0.11 660	0.01 302

MIM_Stereo	0.10 286	0.32 597	0.90 431	0.00 1	0.03 649	0.29 300	0.00 1	0.11 348	0.11 287	0.02 544	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.08 696

RAFT+CT+SA	0.26 479	0.34 610	1.11 501	0.02 621	0.27 790	1.10 711	0.00 1	0.70 558	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.07 477	0.01 315	0.36 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.11 660	0.22 784

Sa-1000	0.31 521	0.26 554	0.93 441	0.00 1	0.18 773	1.08 696	0.01 549	2.59 783	0.56 488	0.00 1	0.09 684	0.03 313	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.11 660	0.00 1

test_4	0.13 344	0.07 324	1.12 504	0.00 1	0.05 689	0.82 536	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.10 690	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 660	0.00 1

IPLG	0.51 637	0.38 651	1.60 609	0.02 621	0.00 1	1.11 719	0.07 689	1.48 693	0.57 552	0.05 635	0.00 1	0.12 520	0.15 661	4.58 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 607	0.43 672	1.04 479	0.11 750	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.80 571	0.54 460	0.00 1	0.05 665	0.38 637	0.03 491	3.50 659	0.14 584	0.88 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.20 778

edge stereo	0.58 667	0.29 580	2.86 728	0.01 574	0.03 649	0.33 332	0.03 638	0.97 609	0.50 443	0.21 718	0.33 720	1.31 746	0.16 663	4.20 696	0.18 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 302

PM Cens cmp D40	5.10 810	0.75 757	2.78 724	0.19 782	0.49 801	2.68 787	2.51 822	4.67 813	10.84 834	11.86 833	21.81 837	19.66 835	9.47 827	7.11 810	6.09 802	0.04 773	0.12 806	0.11 808	0.38 823	0.12 671	0.37 796

noway7	0.80 704	3.47 834	10.51 813	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.02 610	0.36 486	0.61 675	0.01 335	0.01 553	0.08 487	0.12 650	0.07 425	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.16 762

G2L-Stereo_test	0.35 550	0.51 705	1.28 539	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.03 638	0.37 489	0.13 331	0.01 335	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.27 649	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.01 302

AIO-test1	0.27 485	0.33 601	1.30 543	0.00 1	0.01 551	0.52 426	0.01 549	1.16 638	0.61 675	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.02 417	1.24 558	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.06 665

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 694	0.42 668	4.27 774	0.20 790	0.26 789	0.47 404	0.00 1	0.54 524	0.16 367	0.40 745	5.35 795	0.45 658	0.97 744	0.25 495	0.25 641	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.26 803	0.12 671	0.02 491

ssnet_v2	0.28 490	0.17 476	1.18 516	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.05 619	0.59 630	0.09 684	0.01 553	0.88 717	0.09 630	0.43 513	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.09 713

SA	0.30 513	0.27 561	0.97 460	0.00 1	0.17 770	1.10 711	0.00 1	2.50 773	0.56 488	0.00 1	0.01 553	0.03 313	0.01 315	0.16 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 671	0.00 1

test-3	0.17 403	0.03 72	0.74 335	0.03 643	0.10 731	0.43 386	0.00 1	1.36 660	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 443	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 728

test_1	0.17 403	0.03 72	0.75 346	0.03 643	0.10 731	0.43 386	0.00 1	1.36 660	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 728

test_3	0.19 424	0.02 17	0.76 354	0.03 643	0.10 731	0.53 431	0.00 1	1.42 671	0.07 150	0.13 700	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 728

PASM	0.51 637	0.32 597	3.07 740	0.00 1	0.00 1	0.31 314	0.00 1	0.46 511	0.12 315	0.03 592	0.00 1	0.44 653	0.02 417	5.22 731	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.03 556

LSM	4.58 805	0.88 774	17.79 822	3.73 836	38.79 841	0.85 551	2.37 821	0.54 524	1.64 792	2.88 799	3.09 781	0.62 688	0.60 721	3.16 637	1.06 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	13.55 839

NVStereoNet_ROB	1.08 734	0.39 657	2.15 668	0.08 725	0.02 620	0.45 394	0.02 610	0.89 591	0.67 752	0.10 690	5.85 797	1.90 768	1.11 754	6.20 781	1.14 729	0.20 800	0.00 1	0.03 782	0.07 716	0.12 671	0.13 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PStereo	0.12 327	0.39 657	0.81 383	0.06 708	0.00 1	0.39 361	0.03 638	0.07 282	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.01 315	0.09 448	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.17 768

w-ln-seven-2	0.73 695	0.75 757	5.30 785	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.91 595	0.64 740	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.05 578	4.19 695	1.96 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 491

ADLNet2	0.55 654	0.33 601	2.54 710	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.69 555	0.65 743	0.00 1	0.07 680	1.47 757	0.02 417	4.12 694	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 302

TDLM	0.49 621	0.39 657	1.02 474	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.01 549	0.36 486	0.58 615	0.14 708	0.00 1	0.27 599	0.19 670	5.46 744	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 302

CFNet	0.56 657	0.50 700	1.58 605	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 549	1.08 624	0.57 552	0.00 1	0.01 553	0.12 520	0.01 315	5.87 761	0.19 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 491

zh-sn7	1.20 744	2.23 826	8.48 806	0.00 1	0.00 1	0.68 497	0.05 676	1.30 653	0.61 675	0.00 1	0.04 661	0.41 648	0.21 677	5.33 736	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.07 686

G2L-Stereo	0.41 583	0.45 683	1.90 645	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	0.40 496	0.12 315	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.05 578	4.09 691	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

HUF	0.15 382	0.29 580	1.05 487	0.02 621	0.11 739	0.04 102	0.00 1	0.16 391	0.09 231	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.58 832	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.37 796

Occ-G	0.06 169	0.06 271	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.17 399	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 689	0.00 1

coex-ft	8.40 822	2.59 831	75.27 850	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.04 661	0.13 368	20.18 840	39.66 851	4.06 787	4.68 793	8.53 822	3.94 686	7.96 812	0.02 762	0.07 786	0.00 1	0.02 670	0.14 689	0.50 805

test_5	0.26 479	0.35 623	1.35 555	0.01 574	0.22 786	0.80 529	0.01 549	0.81 574	0.58 615	0.12 697	0.00 1	0.06 459	0.01 315	0.61 530	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.16 762

LCNet	0.22 446	0.11 415	0.74 335	0.11 750	0.00 1	0.97 591	0.00 1	0.09 318	0.59 630	0.01 335	0.00 1	0.02 218	1.10 753	0.43 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.01 302

PFNet	0.60 673	0.11 415	2.08 665	0.00 1	0.30 792	1.16 737	0.00 1	0.29 470	0.59 630	0.01 335	0.24 708	0.02 218	0.00 1	6.58 796	0.23 630	0.10 793	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 689	0.05 637

Syn2CoEx	0.56 657	0.78 767	2.86 728	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 549	0.91 595	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.49 672	0.21 677	5.03 724	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.03 556

stereogan	0.49 621	0.22 512	2.39 687	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.02 610	0.79 568	0.72 762	0.06 647	0.00 1	1.68 764	0.46 706	2.63 606	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 751	0.59 731	8.62 807	0.02 621	0.09 725	0.90 566	0.00 1	1.34 658	6.72 822	0.22 719	0.01 553	0.21 578	0.14 655	5.64 751	1.99 753	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.14 689	0.02 491

NLCSM	0.36 556	0.09 373	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.02 610	1.20 644	1.55 791	0.01 335	0.00 1	0.10 506	0.10 640	3.53 661	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 302

GEAStereo	0.10 286	0.05 199	0.34 180	0.04 665	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.10 721

GSStereo	0.12 327	0.05 199	0.34 180	0.01 574	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 728

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 728

H2IRNET	0.14 362	0.19 497	1.11 501	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.01 549	0.13 368	0.14 340	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 315	0.01 142	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 302

WAO-6	2.38 780	0.69 747	1.93 650	0.00 1	0.00 1	3.94 801	0.29 758	5.62 816	7.23 824	0.34 739	6.76 801	7.73 808	1.96 780	5.88 762	5.07 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.03 556

TestStereo1	0.20 433	0.30 588	0.84 399	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 549	0.69 555	0.57 552	0.00 1	0.05 665	0.04 378	0.01 315	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 665

SA-5K	0.20 433	0.30 588	0.84 399	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 549	0.69 555	0.57 552	0.00 1	0.05 665	0.04 378	0.01 315	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 665

AACVNet	0.40 579	0.36 631	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 431	0.00 1	0.18 409	0.41 433	0.02 544	0.00 1	0.11 513	0.01 315	5.33 736	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.00 1

APVNet	0.51 637	0.21 505	2.43 694	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.45 508	0.62 733	0.01 335	0.01 553	0.34 616	0.03 491	4.59 709	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.15 700	0.02 491

XQC	0.68 686	0.72 755	3.82 765	0.06 708	0.00 1	0.39 361	0.01 549	1.92 732	0.61 675	0.03 592	0.01 553	0.46 660	0.21 677	2.84 618	2.26 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 700	0.05 637

MANE	9.96 826	0.69 747	2.88 731	1.22 818	0.61 806	13.15 826	3.46 826	15.62 841	22.27 843	22.74 846	30.00 843	29.74 842	23.22 839	17.17 836	13.78 833	0.29 805	0.56 831	0.09 805	0.61 830	0.15 700	1.00 817

SGM-ForestM	8.89 823	0.68 745	3.61 757	0.57 809	0.18 773	14.89 829	5.99 836	9.62 830	10.59 833	20.43 841	17.16 834	39.22 844	20.29 838	20.63 838	13.19 831	0.04 773	0.14 811	0.00 1	0.07 716	0.15 700	0.36 795

quiztm	0.12 327	0.38 651	0.66 306	0.13 761	0.02 620	0.27 287	0.01 549	0.04 175	0.58 615	0.01 335	0.01 553	0.04 378	0.04 541	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

GMOStereo	0.13 344	0.24 535	0.83 392	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 549	0.09 318	0.11 287	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 302

error version	0.13 344	0.24 535	0.83 392	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 549	0.09 318	0.11 287	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 302

test-v	0.13 344	0.24 535	0.83 392	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 549	0.09 318	0.11 287	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 302

test-2	0.13 344	0.24 535	0.83 392	0.00 1	0.14 755	0.86 554	0.01 549	0.09 318	0.11 287	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.01 302

AnyNet_C32	1.44 756	1.47 812	6.09 790	0.12 754	0.19 778	1.74 773	1.11 803	0.84 582	0.56 488	1.30 781	0.46 731	0.21 578	0.59 720	2.74 610	11.09 824	0.02 762	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.16 713	0.05 637

CVANet_RVC	0.53 649	0.32 597	1.26 533	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.72 559	0.55 469	0.35 740	0.12 693	0.36 624	0.14 655	5.53 746	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

pmcnn	2.10 775	0.59 731	4.52 778	0.27 795	0.86 813	0.34 343	0.29 758	1.69 716	0.75 768	0.36 741	7.50 805	14.39 826	0.56 715	4.90 718	4.69 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.04 611

AnonStereo	0.18 415	0.16 466	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	1.13 633	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 501	0.00 1	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.00 1

DStereoO	1.02 731	0.28 573	2.49 701	1.23 819	0.79 810	1.03 618	1.44 804	2.47 772	0.68 755	0.06 647	0.75 747	0.15 544	3.00 794	1.08 550	2.58 763	1.23 824	0.17 816	0.00 1	0.42 824	0.17 721	0.37 796

HART	0.12 327	0.17 476	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.09 318	0.57 552	0.07 663	0.01 553	0.21 578	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 804	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 556

IGEV-RUCA	0.20 433	0.04 123	0.49 246	0.06 708	0.11 739	0.79 526	0.31 760	0.21 433	0.17 376	0.10 690	0.11 689	0.15 544	0.24 684	0.16 477	0.20 619	0.04 773	0.12 806	0.20 817	0.22 789	0.17 721	0.19 775

Wz-Net-SNSev	0.78 700	1.10 791	6.27 793	0.00 1	0.00 1	0.27 287	0.00 1	0.95 605	0.61 675	0.00 1	0.01 553	0.41 648	0.10 640	4.92 719	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 556

CIPLG	0.33 534	0.75 757	1.79 632	0.10 738	0.01 551	0.93 582	0.21 736	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 553	0.14 535	0.06 602	0.13 465	0.17 597	0.00 1	0.04 749	0.01 751	0.01 646	0.17 721	0.04 611

IPLGR_C	0.35 550	0.81 770	2.03 655	0.10 738	0.01 551	0.90 566	0.21 736	1.46 690	0.61 675	0.02 544	0.01 553	0.13 527	0.07 619	0.14 469	0.17 597	0.00 1	0.05 764	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 611

ACRE	0.34 544	0.70 749	2.13 666	0.10 738	0.00 1	0.90 566	0.20 735	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 553	0.13 527	0.05 578	0.14 469	0.17 597	0.00 1	0.03 729	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 611

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 424	0.33 601	0.84 399	0.00 1	0.02 620	1.06 640	0.00 1	0.45 508	0.59 630	0.03 592	0.00 1	0.05 425	0.06 602	0.04 378	0.07 509	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.01 302

GwcNet	0.50 632	0.46 686	3.90 767	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.10 712	0.38 490	0.74 764	0.03 592	0.00 1	0.63 689	0.05 578	2.92 623	0.16 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.05 637

ADCMid	1.38 753	0.90 778	6.15 791	0.04 665	0.03 649	1.67 769	0.18 728	1.13 633	0.93 778	0.89 769	0.58 736	0.86 716	0.71 727	1.03 548	11.96 827	0.01 744	0.00 1	0.29 821	0.08 723	0.17 721	0.03 556

Hybrid-DGEV-03	0.17 403	0.35 623	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.02 610	0.48 514	0.09 231	0.04 622	0.01 553	0.06 459	0.03 491	0.07 425	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 732	0.06 665

TCMNet	0.49 621	0.43 672	3.03 738	0.06 708	0.01 551	0.58 453	0.04 661	0.92 598	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.02 417	3.64 667	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.18 732	0.07 686

SCV	0.09 264	0.23 524	0.59 287	0.00 1	0.02 620	0.03 88	0.02 610	0.35 483	0.07 150	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.18 732	0.12 742

gasm-f	0.11 311	0.06 271	0.31 172	0.04 665	0.07 711	1.06 640	0.04 661	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 388	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.10 721

MM-Stereo_test2	0.14 362	0.06 271	1.48 594	0.07 717	0.00 1	0.52 426	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 700	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.02 296	0.07 509	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 646	0.19 735	0.04 611

WAO-7	2.46 784	0.92 780	1.85 640	0.03 643	0.05 689	4.73 804	0.54 787	5.67 817	4.50 815	1.49 783	7.64 807	5.52 796	2.69 791	8.48 820	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 670	0.19 735	0.06 665

SQANet	0.42 586	1.14 797	1.86 641	0.04 665	0.48 800	0.36 351	0.03 638	0.40 496	0.56 488	0.02 544	0.24 708	0.49 672	0.06 602	2.14 582	0.21 623	0.02 762	0.02 713	0.01 751	0.00 1	0.19 735	0.03 556

Wz-Net-TNSev	1.42 755	2.41 827	11.01 815	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.14 722	2.05 739	0.61 675	0.06 647	0.01 553	1.34 748	0.16 663	5.70 754	4.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 735	0.10 721

ARAFT	0.58 667	0.75 757	2.78 724	0.00 1	0.00 1	1.20 745	0.00 1	2.26 756	0.57 552	0.05 635	0.00 1	0.18 562	0.03 491	3.54 662	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.04 611

AFF-stereo	0.18 415	0.42 668	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.41 500	0.65 743	0.05 635	0.00 1	0.04 378	0.05 578	0.06 415	0.04 452	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 302

MFMNet_re	0.24 464	0.74 756	2.31 679	0.53 808	0.00 1	0.17 237	0.01 549	0.02 68	0.59 630	0.01 335	0.03 655	0.12 520	0.00 1	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 302

DFGA-Net	0.37 564	0.77 766	1.34 552	0.00 1	0.01 551	0.72 506	0.00 1	0.21 433	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 315	3.85 679	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 302

FACV-RUCA	0.11 311	0.06 271	0.50 251	0.03 643	0.10 731	0.10 164	0.00 1	0.07 282	0.62 733	0.03 592	0.04 661	0.03 313	0.14 655	0.03 351	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.20 743	0.11 728

SACVNet	0.42 586	0.29 580	1.10 497	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.78 564	0.29 412	0.03 592	0.00 1	0.24 588	0.02 417	4.27 700	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 302

RTS	4.10 800	1.68 815	43.40 838	0.09 734	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 553	1.97 769	0.22 680	16.87 834	10.15 821	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 637

RTSA	4.10 800	1.68 815	43.40 838	0.09 734	0.02 620	3.95 802	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 553	1.97 769	0.22 680	16.87 834	10.15 821	0.00 1	0.09 795	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 637

MADNet+	4.65 807	2.70 832	46.68 841	0.01 574	0.02 620	2.06 781	0.03 638	3.17 799	1.07 781	0.02 544	0.01 553	1.84 767	0.31 695	21.62 839	13.04 830	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.19 775

PatchMatch Graph Cmp	4.95 808	0.97 781	2.93 733	0.28 797	0.86 813	2.98 793	2.06 812	3.65 804	10.31 832	12.67 835	24.79 839	15.26 829	7.46 819	7.40 812	5.88 799	0.05 779	0.21 820	0.12 811	0.48 826	0.21 749	0.52 809

PatchMatch		0.97 781		0.31 800		2.72 788		4.47 811		12.15 834		14.64 827		7.64 815		0.09 790		0.13 814		0.21 749

SCION-MonSter	0.15 382	0.08 352	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.02 610	0.20 425	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 506	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.08 696

LVE	2.75 787	1.12 793	2.30 678	0.46 804	0.45 799	1.87 777	0.06 682	7.19 822	9.72 830	0.03 592	11.08 823	9.01 812	1.26 763	6.93 805	0.91 723	1.86 830	0.16 814	0.04 791	0.24 798	0.22 752	0.13 749

LL-Strereo	0.71 691	0.88 774	2.40 688	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.01 549	1.57 705	0.58 615	0.45 749	0.00 1	0.54 683	0.30 692	6.37 790	0.07 509	0.00 1	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.17 768

iRaft-Stereo_5w	0.50 632	0.51 705	1.44 584	0.00 1	0.00 1	0.29 300	0.00 1	0.63 548	0.59 630	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 315	6.14 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 302

DN-CSS_ROB	0.26 479	0.75 757	1.33 550	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.04 618	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.19 569	0.02 417	0.07 425	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 302

zzzzzzz1	0.86 715	3.55 835	10.26 812	0.00 1	0.00 1	0.09 147	0.03 638	0.26 459	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.05 425	0.09 630	1.54 564	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.10 721

SE	0.10 286	0.13 439	0.32 177	0.01 574	0.00 1	0.76 518	0.01 549	0.04 175	0.05 93	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.07 619	0.04 378	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.23 756	0.06 665

MM-Stereo_test1	0.12 327	0.10 386	1.26 533	0.02 621	0.04 673	0.28 295	0.02 610	0.06 244	0.28 408	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.05 401	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 302

DPSNet	1.25 748	0.28 573	5.34 786	0.28 797	0.07 711	1.50 763	0.00 1	3.53 801	0.69 756	0.03 592	0.00 1	0.45 658	2.10 784	5.67 753	4.61 786	0.02 762	0.04 749	0.00 1	0.02 670	0.23 756	0.09 713

PM Graph cmp D40	4.64 806	1.02 785	2.83 726	0.34 802	0.92 816	3.36 799	1.57 805	3.63 803	9.83 831	11.63 830	24.36 838	13.57 821	7.15 818	7.73 816	3.17 769	0.07 784	0.23 821	0.14 815	0.55 827	0.24 760	0.50 805

MM-Stereo_test3	0.12 327	0.25 543	0.82 388	0.01 574	0.01 551	0.33 332	0.03 638	0.08 298	0.40 431	0.00 1	0.00 1	0.06 459	0.03 491	0.02 296	0.04 452	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.01 302

RAFT_CTSACE	0.14 362	0.33 601	1.23 529	0.00 1	0.01 551	0.47 404	0.00 1	0.27 465	0.11 287	0.01 335	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

acv_ft	0.21 441	0.14 448	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.58 534	0.60 655	0.19 717	0.01 553	0.71 702	0.12 650	0.05 401	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

DispFullNet	1.20 744	0.63 735	3.58 756	1.00 816	0.82 811	0.41 370	0.00 1	1.44 677	0.61 675	2.55 797	0.64 743	1.10 734	8.95 826	0.84 541	1.22 733	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.02 491

AASNet	0.27 485	0.47 691	1.56 603	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.58 534	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.02 417	0.33 502	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.06 665

iRaftStereo_RVC	0.10 286	0.20 502	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.00 1	0.05 218	0.07 150	0.00 1	0.01 553	0.14 535	0.03 491	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.20 778

tg	0.14 362	0.17 476	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.52 449	0.00 1	0.01 553	0.07 477	0.02 417	0.02 296	0.01 225	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.18 770

UGAM	0.51 637	0.12 429	1.83 636	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.11 287	0.00 1	0.23 707	0.35 620	0.04 541	6.42 793	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.03 556

plain	0.11 311	0.17 476	1.21 528	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.16 391	0.32 418	0.01 335	0.01 553	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.01 302

fast-acv-ft	0.29 507	0.37 639	3.76 763	0.06 708	0.01 551	0.28 295	0.17 725	0.06 244	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.09 630	0.10 454	0.23 630	0.01 744	0.00 1	0.03 782	0.01 646	0.26 767	0.01 302

SGM_RVC	1.54 762	0.35 623	1.60 609	0.15 767	0.17 770	1.25 750	0.77 795	1.97 736	0.88 775	4.31 808	2.46 779	4.36 791	2.37 787	6.98 806	1.78 748	0.21 801	0.23 821	0.20 817	0.23 791	0.26 767	0.31 792
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 780	0.98 783	4.37 775	0.48 805	0.33 793	2.24 783	1.94 810	1.16 638	1.47 789	6.62 819	5.89 798	5.77 797	5.09 814	5.76 758	4.39 779	0.16 798	0.15 813	0.06 798	0.14 751	0.26 767	0.40 799

YMNet	0.36 556	0.38 651	2.34 681	0.03 643	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 521	0.65 743	0.09 684	0.01 553	0.44 653	0.06 602	0.82 539	0.30 658	0.01 744	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 611

YMNet_1	0.36 556	0.38 651	2.34 681	0.03 643	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 521	0.65 743	0.09 684	0.01 553	0.44 653	0.06 602	0.82 539	0.30 658	0.01 744	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 611

RAFT + AFF	0.60 673	0.75 757	1.04 479	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.06 682	1.45 679	0.57 552	0.02 544	0.00 1	0.18 562	1.43 766	4.80 716	0.15 590	0.00 1	0.17 816	0.00 1	0.00 1	0.27 773	0.08 696

SME	0.33 534	0.55 723	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 368	0.00 1	0.24 450	0.09 231	0.08 674	0.00 1	0.09 499	0.03 491	3.61 664	0.26 648	0.09 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.07 686

RTSC	0.70 689	0.71 753	3.19 743	0.01 574	0.00 1	0.20 252	0.00 1	0.81 574	0.60 655	0.29 731	0.36 723	0.36 624	0.04 541	2.04 579	4.87 789	0.00 1	0.03 729	0.00 1	0.02 670	0.28 776	0.11 728

MeshStereo	2.61 785	0.65 740	2.71 718	0.02 621	0.02 620	1.55 765	0.94 802	3.02 794	1.29 785	11.21 828	7.34 803	11.54 815	2.74 792	6.34 787	2.43 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 556	1.03 786	2.96 734	0.00 1	0.00 1	0.58 453	0.00 1	1.51 702	0.58 615	0.01 335	0.00 1	0.08 487	0.02 417	0.07 425	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 779	0.02 491

SCION-MonSter(vits)	0.09 264	0.05 199	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.00 1	0.17 399	0.58 615	0.01 335	0.00 1	0.03 313	0.02 417	0.07 425	0.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 780	0.08 696

S0	0.10 286	0.27 561	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 523	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.30 780	0.08 696

aanetorigin	0.86 715	0.36 631	3.45 753	0.11 750	0.13 751	0.39 361	0.93 801	0.13 368	0.14 340	3.38 803	1.21 763	0.29 603	2.01 783	2.87 619	1.35 738	0.02 762	0.00 1	0.02 771	0.05 705	0.30 780	0.08 696

AnyNet_C01	2.33 779	2.14 824	18.59 823	0.15 767	0.18 773	2.43 785	2.34 819	1.29 651	1.24 784	1.03 772	0.83 756	1.25 740	0.78 736	3.75 678	10.06 820	0.05 779	0.00 1	0.07 801	0.00 1	0.30 780	0.12 742

Weightmod_eth	0.08 234	0.10 386	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.11 348	0.03 11	0.01 335	0.11 689	0.03 313	0.03 491	0.22 489	0.05 475	0.12 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.01 302

ACVNet_1	1.10 735	1.42 811	4.00 770	0.31 800	0.02 620	1.25 750	0.10 712	1.69 716	0.61 675	0.26 724	0.01 553	4.39 792	1.29 764	4.75 713	0.57 711	0.79 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.18 770

GASNet	0.56 657	1.09 790	2.57 711	0.00 1	0.00 1	0.52 426	0.02 610	1.12 629	0.22 395	0.01 335	0.14 695	0.50 676	0.12 650	4.09 691	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.08 696

Light-Stereo-hy	0.78 700	0.45 683	3.50 754	0.22 792	0.05 689	0.34 343	0.03 638	0.82 577	0.22 395	0.23 723	0.28 714	4.91 795	0.03 491	2.78 612	0.27 652	0.00 1	0.02 713	1.00 831	0.10 729	0.33 787	0.06 665

PDISCO_ROB	0.56 657	0.57 727	2.07 664	0.17 774	0.00 1	1.56 766	0.01 549	2.27 757	0.51 447	0.08 674	0.01 553	0.74 704	0.28 690	2.37 596	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 787	0.00 1

SMOE	0.06 169	0.07 324	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.04 175	0.08 184	0.01 335	0.00 1	0.01 80	0.03 491	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 789	0.03 556

iinet-f	0.48 614	0.57 727	4.45 776	0.00 1	0.01 551	0.77 519	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.01 335	0.00 1	0.40 644	0.44 703	0.38 510	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 790	0.01 302

RAFT	0.12 327	0.43 672	0.79 374	0.01 574	0.02 620	0.10 164	0.07 689	0.06 244	0.27 406	0.00 1	0.01 553	0.18 562	0.04 541	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.01 646	0.37 791	0.01 302

ACVNet_2	1.32 749	1.30 806	2.83 726	0.11 750	0.07 711	1.30 755	0.18 728	2.29 762	0.75 768	0.26 724	3.44 783	6.65 802	0.16 663	5.12 729	1.08 728	0.13 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.32 793

FADNet-RVC	0.51 637	0.80 768	2.47 698	0.01 574	0.00 1	0.48 407	0.00 1	1.32 656	0.14 340	0.00 1	0.01 553	0.12 520	0.06 602	4.07 690	0.15 590	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.08 696

S	0.13 344	0.08 352	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 640	0.00 1	0.07 282	0.11 287	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.02 417	0.02 296	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.29 790

MGS-Stereo	0.10 286	0.08 352	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 370	0.00 1	0.20 425	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 742	2.03 821	4.57 779	0.02 621	0.04 673	3.52 800	0.27 754	1.80 727	0.58 615	0.22 719	0.28 714	1.38 751	0.02 417	6.08 768	0.42 686	0.14 797	0.68 833	0.01 751	0.26 803	0.39 794	0.47 801

PWC_ROB	0.62 678	0.54 717	3.22 745	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.00 1	2.18 752	0.61 675	0.00 1	0.20 704	0.29 603	0.03 491	3.46 658	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.01 302

DStereoFS	4.32 803	3.41 833	3.71 761	3.08 831	2.36 827	5.39 811	2.25 816	4.61 812	6.40 821	3.78 807	5.37 796	5.84 798	15.74 835	9.80 828	5.23 792	1.55 828	2.19 841	0.04 791	2.63 846	0.41 798	2.58 827

Weightmod	0.17 403	0.26 554	0.40 204	0.00 1	0.01 551	0.99 604	0.00 1	0.10 338	0.06 124	0.01 335	0.80 755	0.06 459	0.05 578	0.01 142	0.04 452	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.12 742

FADNet	0.55 654	0.75 757	2.42 692	0.00 1	0.01 551	0.82 536	0.00 1	0.88 589	0.54 460	0.01 335	0.01 553	0.16 553	0.16 663	4.49 707	0.09 532	0.18 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.00 1

RainbowNet	0.61 676	1.13 795	1.83 636	0.10 738	0.04 673	1.23 747	0.07 689	1.74 722	0.57 552	0.01 335	0.02 648	1.14 738	0.25 687	2.29 593	0.48 700	0.61 813	0.05 764	0.00 1	0.00 1	0.47 801	0.20 778

PWCDC_ROB	0.94 723	0.91 779	2.52 705	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.11 746	1.18 782	0.00 1	8.99 811	0.35 620	0.09 630	0.64 532	0.40 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 802	0.03 556

FADNet_RVC	0.60 673	0.83 772	2.50 702	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.29 651	0.50 443	0.02 544	0.05 665	0.26 596	0.03 491	3.17 639	0.25 641	0.21 801	0.26 823	0.08 804	0.28 810	0.53 803	0.55 810

StereoAnything_RVC	0.14 362	0.80 768	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 804	0.01 302

otaku	0.59 671	1.12 793	1.90 645	0.08 725	0.11 739	0.89 564	0.05 676	0.60 541	0.57 552	0.01 335	1.41 768	1.03 728	0.14 655	2.39 598	0.56 710	0.06 783	0.03 729	0.01 751	0.00 1	0.61 805	0.21 782

MFN_U_SF_RVC	0.95 725	1.40 810	4.49 777	0.16 770	0.11 739	0.56 446	0.07 689	1.12 629	0.36 423	0.43 748	0.27 712	1.27 743	0.73 731	3.98 688	1.47 741	0.29 805	0.34 828	0.36 824	0.55 827	0.63 806	0.46 800

WAO-8	5.13 812	1.91 818	2.34 681	0.60 810	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 832	24.58 845	4.87 810	10.60 820	13.32 819	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 825	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 728

Venus	5.12 811	1.91 818	2.34 681	0.60 810	0.10 731	12.98 824	0.34 768	11.65 832	24.58 845	4.87 810	10.54 819	13.32 819	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 825	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 728

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 766	1.81 817	3.81 764	0.01 574	0.02 620	12.12 823	0.50 784	2.74 789	0.71 761	0.07 663	0.20 704	2.17 776	0.15 661	6.82 804	1.19 731	0.74 815	0.80 835	0.20 817	0.27 807	0.73 809	0.70 812

Ntro	0.57 663	1.13 795	2.24 674	0.04 665	0.36 794	1.04 627	0.02 610	0.74 563	0.57 552	0.01 335	0.00 1	0.76 707	0.08 626	3.01 627	0.47 696	0.07 784	0.04 749	0.01 751	0.00 1	0.76 810	0.02 491

DStereoSA	4.40 804	1.20 800	7.33 801	2.18 829	3.69 835	2.39 784	6.91 840	3.77 805	3.64 811	2.07 792	12.11 827	1.65 763	12.09 832	6.98 806	8.51 814	1.22 823	3.45 847	0.19 816	4.18 849	0.80 811	3.59 829

ACVNet-4b	1.14 739	1.34 808	3.96 769	0.17 774	0.03 649	1.03 618	0.01 549	1.31 654	0.65 743	0.01 335	0.97 761	1.98 771	0.32 696	6.18 775	1.20 732	2.52 834	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.82 812	0.28 786

MonStereo1	2.90 792	0.34 610	1.42 576	1.45 823	0.72 808	6.98 816	0.04 661	3.93 808	7.69 827	2.03 791	11.25 825	7.28 805	4.03 805	6.16 773	1.56 743	1.60 829	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.94 813	0.48 804

DGSMNet	1.21 747	0.37 639	3.02 736	0.71 812	1.33 823	1.61 767	3.53 827	1.45 679	0.33 419	0.00 1	0.79 753	0.48 664	0.24 684	3.22 642	0.53 705	0.98 822	1.21 838	1.35 835	1.09 839	1.03 814	0.92 815

Dean	2.41 782	1.16 799	3.63 759	0.36 803	0.40 797	1.19 743	0.50 784	7.85 823	8.44 829	1.17 777	8.12 809	7.07 803	1.13 755	4.11 693	1.04 725	0.70 814	0.00 1	0.01 751	0.00 1	1.07 815	0.29 790

BEATNet-Init1	14.52 833	6.56 838	34.32 830	1.10 817	1.02 817	31.53 839	11.99 844	15.58 840	17.42 839	30.17 850	27.03 840	43.14 845	24.36 840	24.41 842	18.27 838	0.27 804	0.32 825	0.36 824	0.46 825	1.26 816	0.76 813

Anonymous_2	0.88 718	0.02 17	1.06 490	0.01 574	0.00 1	0.19 247	0.00 1	0.14 380	0.08 184	0.01 335	0.04 661	1.07 732	0.00 1	0.02 296	0.02 332	0.01 744	0.04 749	2.31 840	11.16 855	1.35 817	0.01 302

Selective-IGEV-i16pa	35.95 840	49.40 846	24.18 827	0.51 807	0.21 785	84.46 854	4.01 829	56.50 857	80.58 859	50.65 855	68.09 856	54.62 847	45.33 853	85.63 866	54.71 854	23.27 856	7.59 852	8.70 845	4.82 850	1.36 818	14.45 840

MSAF-DinoV2	1.81 767	2.41 827	6.15 791	0.49 806	0.02 620	1.06 640	0.34 768	2.76 790	1.69 793	0.29 731	0.26 710	2.37 781	1.82 777	8.06 819	4.80 788	0.00 1	0.01 659	0.05 795	0.71 835	1.56 819	1.34 819

MultiAttention	3.54 797	0.12 429	1.17 512	0.27 795	1.16 820	23.19 834	6.27 838	3.03 795	0.56 488	0.01 335	2.05 775	2.14 775	0.19 670	24.28 841	2.04 754	0.07 784	0.00 1	0.47 826	0.76 838	1.66 820	1.39 820

IMH-64-1	1.98 770	0.88 774	1.46 590	1.92 824	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 736	2.83 765	3.56 838	0.04 749	0.02 771	0.00 1	1.90 821	0.50 805

IMH-64	1.98 770	0.88 774	1.46 590	1.92 824	0.54 803	2.90 791	1.64 806	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 792	2.10 773	2.00 781	5.33 736	2.83 765	3.56 838	0.04 749	0.02 771	0.00 1	1.90 821	0.50 805

fsdfsdds	9.28 824	0.42 668	4.04 771	0.04 665	0.76 809	17.58 831	4.87 832	9.84 831	28.22 849	21.09 845	42.31 849	23.03 836	15.53 833	6.68 802	7.60 809	0.39 810	0.00 1	0.30 822	0.07 716	2.03 823	0.84 814

IMH	2.83 790	1.28 804	1.89 643	1.96 827	0.60 805	5.22 809	0.24 740	6.28 820	4.13 813	1.90 789	7.52 806	6.39 800	3.40 799	6.59 797	2.53 761	3.92 840	0.12 806	0.05 795	0.00 1	2.06 824	0.47 801

ktn	4.96 809	1.21 801	2.41 690	3.20 832	1.02 817	8.36 820	2.08 813	9.00 827	17.02 838	5.18 814	12.71 829	13.69 822	3.51 801	8.05 818	3.68 775	5.30 844	0.02 713	0.00 1	0.00 1	2.14 825	0.55 810

PWCK	2.44 783	1.65 814	7.31 800	0.22 792	0.02 620	3.12 794	4.74 831	3.06 796	3.48 810	0.72 761	4.42 790	3.40 787	1.67 773	9.06 824	3.36 771	0.39 810	0.01 659	0.00 1	0.00 1	2.19 826	0.08 696

JetBlue	5.71 814	2.18 825	16.18 820	0.00 1	2.13 826	29.20 838	14.20 845	3.90 807	0.74 764	0.71 760	2.30 776	6.42 801	5.97 815	17.84 837	8.74 815	0.09 790	0.01 659	0.00 1	0.00 1	2.62 827	0.96 816

TorneroNet-64	6.39 817	1.31 807	2.23 672	1.99 828	0.65 807	18.82 832	0.28 756	11.98 834	26.18 847	5.99 817	12.75 830	19.37 834	4.08 808	9.94 829	5.95 800	0.89 821	0.00 1	0.11 808	0.00 1	3.44 828	1.81 823

KSHMR	3.68 799	1.11 792	3.06 739	2.84 830	1.78 824	5.33 810	0.41 776	8.64 825	14.09 837	1.85 788	9.32 814	7.19 804	1.93 778	5.45 743	2.30 758	1.95 831	0.41 829	0.50 827	0.21 784	3.53 829	1.76 822

Selective-IGEV-i1pa	32.74 839	48.19 845	26.48 828	3.42 833	1.98 825	72.89 850	21.05 848	51.00 855	48.11 853	46.88 854	60.29 853	48.16 846	42.19 852	78.44 864	37.98 845	21.93 855	7.59 852	13.66 855	5.38 853	3.84 830	15.25 841

TorneroNet	6.97 819	1.37 809	2.22 671	1.95 826	1.12 819	19.47 833	0.47 779	13.04 837	26.32 848	7.90 822	17.10 833	17.67 833	4.62 813	10.46 831	7.94 810	1.98 832	0.03 729	0.11 808	0.00 1	4.15 831	1.49 821

light-stereo	6.97 819	1.96 820	17.58 821	16.63 841	14.17 840	7.30 818	0.04 661	9.29 829	7.28 825	11.20 827	10.96 821	12.65 818	1.00 746	12.47 832	2.97 768	1.31 827	3.64 848	0.00 1	0.09 724	4.27 832	4.52 831

notaker	4.30 802	1.28 804	3.70 760	3.71 835	0.90 815	4.91 806	0.39 775	6.90 821	1.96 796	5.39 815	11.82 826	16.90 831	3.75 803	7.59 813	5.65 793	5.23 843	0.01 659	0.10 807	0.06 712	4.57 833	1.22 818

DPSimNet_ROB	7.90 821	5.46 837	13.55 818	3.66 834	5.16 838	7.26 817	9.60 841	6.11 819	7.46 826	13.33 836	9.50 815	11.03 813	11.89 831	10.08 830	12.35 829	4.36 842	5.55 850	5.35 843	5.34 852	4.96 834	5.98 836

JetRed	13.51 829	18.77 839	42.38 836	1.28 820	1.18 821	54.67 842	25.60 849	12.87 835	6.75 823	8.50 826	8.61 810	13.77 823	10.87 830	24.50 843	30.67 843	0.24 803	0.68 833	0.53 828	0.02 670	5.93 835	2.43 826

MADNet++	9.87 825	2.12 822	7.11 799	7.99 840	4.58 837	14.38 828	6.90 839	9.23 828	5.88 820	16.88 837	17.47 835	11.07 814	15.72 834	24.26 840	19.76 839	8.52 845	6.39 851	4.85 842	2.69 847	5.96 836	5.73 834

UHP(ZeroShot)	23.51 837	2.41 827	39.11 834	0.84 814	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 846	50.17 854	46.66 852	61.79 854	55.60 849	46.89 854	26.09 845	23.38 841	1.29 825	1.02 836	1.40 837	1.65 840	6.01 837	9.41 837

UHP	23.51 837	2.41 827	39.11 834	0.84 814	2.74 831	53.85 840	14.84 846	25.02 846	50.17 854	46.66 852	61.79 854	55.60 849	46.89 854	26.09 845	23.38 841	1.29 825	1.02 836	1.40 837	1.65 840	6.01 837	9.41 837

UNDER WATER-64	6.84 818	1.25 803	9.68 809	4.53 837	3.53 834	16.61 830	1.79 808	8.72 826	22.23 842	5.11 812	5.07 794	17.34 832	10.14 829	9.19 825	8.21 813	2.00 833	0.03 729	1.52 839	0.11 736	6.09 839	3.62 830

DNS	0.69 688	0.11 415	0.37 191	0.05 681	0.15 760	0.43 386	0.00 1	0.06 244	0.08 184	0.01 335	0.60 739	0.04 378	0.02 417	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 840	5.61 833

UNDER WATER	6.24 816	0.99 784	8.13 805	4.62 838	2.68 830	8.66 821	0.77 795	8.37 824	22.50 844	4.55 809	6.36 800	15.93 830	8.89 825	8.99 823	8.85 816	3.25 837	0.04 749	1.36 836	0.02 670	6.24 841	3.56 828

WQFJA1++	0.54 651	0.04 123	0.79 374	0.04 665	0.05 689	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 793	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.03 351	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 842	0.03 556

DNSM	0.78 700	0.10 386	0.30 169	0.01 574	0.00 1	0.44 391	0.00 1	0.05 218	0.56 488	0.02 544	0.60 739	0.04 378	0.01 315	0.01 142	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 843	5.74 835

HanzoNet	12.77 828	4.55 836	11.74 817	5.35 839	2.79 833	7.59 819	0.66 791	12.97 836	20.40 841	25.99 847	28.61 842	34.05 843	25.08 844	25.93 844	14.98 836	10.77 846	3.91 849	3.00 841	3.73 848	8.16 844	5.15 832

SuperB	1.85 768	1.06 787	10.54 814	0.02 621	0.01 551	0.90 566	0.78 797	1.75 723	0.64 740	0.05 635	0.05 665	0.34 616	0.89 743	5.29 733	5.80 795	0.01 744	0.00 1	0.02 771	0.02 670	8.71 845	0.06 665

tt	48.25 847	0.05 199	28.22 829	1.29 821	0.00 1	100.00 866	100.00 867	100.00 874	97.19 864	0.08 674	0.00 1	97.99 875	86.70 865	2.26 591	99.92 871	83.66 864	94.83 862	16.47 857	21.27 856	35.05 846	0.01 302

USTest	58.46 850	44.12 842	43.29 837	60.68 846	67.35 847	99.15 865	100.00 867	91.40 864	98.36 865	67.56 858	90.15 864	66.93 857	68.34 858	62.46 856	57.68 855	4.00 841	35.83 857	16.32 856	22.03 857	41.21 847	32.38 845

ply	13.86 832	0.05 199	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 838	0.74 764	0.00 1	2.34 777	29.16 840	16.41 836	46.84 853	79.51 862	2.93 835	0.20 818	9.43 851	2.35 844	44.44 848	27.98 843

xbf	19.73 834	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 849	55.66 856	14.62 838	0.74 764	3.57 804	2.34 777	29.16 840	16.41 836	46.84 853	79.51 862	2.93 835	0.20 818	9.43 851	2.35 844	44.44 848	27.98 843

DGTPSM_ROB	81.49 857	60.74 855	99.95 866	61.20 847	86.99 862	99.11 863	100.00 867	95.92 868	99.99 869	73.08 860	100.00 870	70.81 859	100.00 871	77.39 862	99.98 872	35.10 857	97.48 871	35.12 858	99.89 873	46.16 850	90.85 864

DPSMNet_ROB	81.54 858	60.77 856	99.95 866	61.42 848	87.05 863	99.11 863	100.00 867	95.93 869	99.99 869	73.11 861	100.00 870	70.84 860	100.00 871	77.43 863	99.98 872	35.39 858	97.54 872	35.21 859	99.89 873	46.30 851	90.94 865

xxxxx1	63.71 851	58.10 849	78.65 851	43.63 842	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 846

tt_ll	63.71 851	58.10 849	78.65 851	43.63 842	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 846

ff	63.71 851	58.10 849	78.65 851	43.63 842	48.97 844	92.61 858	92.18 863	60.44 858	69.38 856	73.77 862	76.42 857	77.82 861	76.45 861	72.33 859	77.46 859	35.89 859	37.06 858	48.26 860	62.63 858	48.72 852	43.44 846

TCMNet-wrong-test	39.28 842	63.11 857	48.46 843	81.72 860	79.79 857	56.34 848	48.75 850	31.17 853	3.83 812	19.05 838	28.27 841	58.68 855	34.68 847	46.64 852	47.27 848	16.88 853	2.02 840	7.72 844	0.67 833	64.26 855	46.25 849

LRCNet_RVC	55.44 849	60.56 854	57.70 847	66.68 849	44.91 843	6.22 814	0.00 1	52.80 856	1.37 787	70.44 859	81.09 860	67.07 858	55.41 856	51.59 855	46.24 847	90.66 871	41.89 861	90.95 872	90.04 865	64.32 856	68.75 855

noway2	39.23 841	60.15 852	46.02 840	81.55 855	79.48 855	54.78 844	49.12 851	30.71 852	3.29 806	20.44 842	34.08 845	58.64 854	35.49 851	43.21 847	47.44 852	16.78 850	2.35 842	9.17 848	0.57 829	64.69 857	46.59 852

noway3	39.32 843	60.30 853	46.78 842	81.68 857	79.44 852	54.95 846	49.23 854	30.65 850	2.82 801	19.19 839	34.81 848	58.75 856	35.15 850	45.37 851	47.58 853	16.39 849	2.00 839	9.13 847	0.70 834	64.75 858	46.72 853

noway1	39.61 844	64.29 858	49.56 844	81.70 858	79.46 853	54.78 844	49.21 853	30.40 849	3.47 809	20.47 843	34.10 846	58.58 853	34.76 848	43.63 849	47.29 849	16.85 851	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.87 859	46.54 850

zzzz4	39.61 844	64.32 859	49.93 846	81.71 859	79.46 853	54.72 843	49.14 852	30.38 848	3.46 808	20.50 844	33.87 844	58.57 852	34.76 848	43.59 848	47.29 849	16.85 851	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.88 860	46.54 850

noway4	39.75 846	64.46 860	49.56 844	81.63 856	79.56 856	55.45 847	49.59 855	30.69 851	4.22 814	19.88 840	34.35 847	58.42 851	34.59 846	43.80 850	47.38 851	17.05 854	2.44 846	9.06 846	0.66 832	65.17 861	46.94 854

Light2-Stereo	48.89 848	39.31 840	59.77 848	58.87 845	41.06 842	29.02 837	0.08 699	35.07 854	10.95 835	64.22 857	46.33 850	55.38 848	26.26 845	82.95 865	42.00 846	59.08 862	16.51 856	85.10 870	88.05 862	65.58 862	72.15 856

DLNR_Zeroshot_test	21.09 835	47.65 843	85.43 854	96.34 870	87.67 864	0.31 314	0.00 1	17.86 844	0.07 150	0.01 335	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.70 536	0.01 225	15.78 848	0.01 659	0.00 1	0.21 784	69.62 863	0.04 611

DLNR-FE	21.10 836	47.73 844	85.45 855	96.28 869	88.16 865	0.31 314	0.00 1	18.28 845	0.07 150	0.01 335	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.01 225	15.59 847	0.01 659	0.00 1	0.21 784	69.68 864	0.04 611

Anonymous_1	89.88 859	75.38 861	97.81 861	74.49 852	78.39 851	100.00 866	100.00 867	98.09 871	99.76 867	96.82 870	99.37 866	97.66 872	99.77 867	91.14 869	98.89 867	81.73 863	97.25 866	59.96 863	85.38 861	77.37 865	88.27 859

RSGM-EC	76.89 855	51.15 847	39.09 832	72.58 850	77.74 849	78.33 852	84.96 861	80.43 862	82.42 860	82.13 865	88.64 862	78.83 864	69.73 859	70.82 857	67.49 856	91.42 872	97.07 864	82.52 868	88.25 863	77.86 866	76.31 857

acva	76.89 855	51.15 847	39.09 832	72.58 850	77.74 849	78.33 852	84.96 861	80.43 862	82.42 860	82.13 865	88.64 862	78.83 864	69.73 859	70.82 857	67.49 856	91.42 872	97.07 864	82.52 868	88.25 863	77.86 866	76.31 857

iinet-test	92.59 860	76.72 863	96.91 860	77.75 853	83.92 858	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	99.93 871	99.99 868	97.81 873	100.00 871	98.48 871	99.00 868	88.63 865	97.39 867	70.07 864	93.99 866	80.96 868	90.32 862

IINet	92.59 860	76.71 862	96.86 859	77.75 853	83.92 858	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	99.93 871	99.99 868	97.83 874	100.00 871	98.48 871	99.00 868	88.63 865	97.39 867	70.07 864	93.99 866	80.96 868	90.33 863

PML	71.49 854	88.65 868	73.56 849	82.49 861	75.59 848	85.39 855	79.41 859	71.62 861	87.17 862	90.48 867	85.96 861	90.50 867	60.21 857	91.76 870	73.85 858	96.01 883	2.36 843	86.79 871	6.59 854	83.59 870	17.83 842

DPSM_ROB	94.00 863	79.32 864	100.00 870	83.19 862	85.69 860	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	89.53 867	97.42 869	74.97 866	95.13 868	83.79 871	90.98 866

DPSM	94.00 863	79.32 864	100.00 870	83.19 862	85.69 860	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	89.53 867	97.42 869	74.97 866	95.13 868	83.79 871	90.98 866

zzzzzz3	95.97 866	84.71 866	99.03 863	91.77 866	89.44 866	100.00 866	100.00 867	99.39 872	100.00 871	100.00 874	100.00 870	94.03 868	99.91 868	100.00 876	100.00 874	89.95 869	98.71 873	100.00 877	100.00 876	83.98 873	88.48 861

zzz1	95.98 867	84.74 867	99.11 864	91.76 865	89.45 867	100.00 866	100.00 867	99.40 873	100.00 871	100.00 874	100.00 870	94.03 868	99.91 868	100.00 876	100.00 874	89.95 869	98.71 873	100.00 877	100.00 876	84.00 874	88.47 860

Selective-RAFT-Error	99.17 874	100.00 875	100.00 870	96.65 875	98.79 873	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.64 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.25 875	98.10 872

CasAABBNet	99.15 871	100.00 875	100.00 870	96.37 872	98.76 871	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.27 876	97.93 869

RAFT-FEzeroshot	99.15 871	100.00 875	100.00 870	96.40 873	98.80 874	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.28 877	97.98 870

RAFT-FE	99.15 871	100.00 875	100.00 870	96.40 873	98.80 874	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.65 876	99.99 878	100.00 877	100.00 876	96.28 877	97.98 870

Hybrid-DGEV	99.17 874	100.00 875	100.00 870	96.36 871	98.76 871	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.64 874	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.38 879	98.18 873

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.82 879	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.63 880

LSM0	99.11 870	99.97 874	100.00 870	95.93 867	98.59 869	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.89 880	99.97 876	100.00 877	100.00 876	96.64 881	97.25 868

FlowAnything	99.21 876	100.00 875	100.00 870	96.24 868	98.66 870	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	93.92 881	100.00 881	100.00 877	100.00 876	96.91 882	98.41 874

MEDIAN_ROB	93.37 862	98.75 871	96.05 858	90.90 864	90.53 868	85.63 856	76.45 858	92.03 866	89.53 863	95.05 868	94.99 865	96.02 870	93.85 866	90.36 867	87.21 864	98.36 884	95.79 863	99.61 874	98.77 871	98.80 883	98.72 875

fast-reg	99.52 877	100.00 875	100.00 870	97.26 876	99.60 877	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	94.96 882	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.47 884	99.20 876

zzzz2	99.96 878	100.00 875	99.99 868	99.60 878	99.94 878	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	99.84 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.80 885	99.95 877

noway5	99.96 878	100.00 875	99.99 868	99.60 878	99.94 878	100.00 866	100.00 867	100.00 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	100.00 876	100.00 874	99.84 885	100.00 881	100.00 877	100.00 876	99.80 885	99.95 877

HaxPig	95.46 865	97.61 870	87.80 856	97.80 877	99.17 876	77.55 851	75.28 857	96.76 870	99.61 866	99.97 873	99.97 867	99.62 876	99.97 870	91.02 868	87.28 865	99.98 888	99.98 877	99.98 876	99.99 875	99.97 887	99.97 880

ccccc		91.21 869		100.00 881	100.00 881	89.04 857		95.61 867		96.66 869		96.55 871		99.78 875		100.00 889	100.00 881	99.83 875	99.27 872	100.00 888

test_example2	97.61 868	99.96 873	99.93 865	99.83 880	99.97 880	98.84 862	99.76 866	91.98 865	100.00 871	100.00 874	100.00 870	89.18 866	86.51 864	99.29 873	96.54 866	99.97 887	99.55 875	92.92 873	98.06 870	100.00 888	99.95 877

AVERAGE_ROB	98.45 869	99.13 872	95.46 857	100.00 881	100.00 881	93.36 861	81.95 860	100.00 874	99.97 868	100.00 874	100.00 870	100.00 877	100.00 871	99.72 874	99.40 870	100.00 889	100.00 881	100.00 877	100.00 876	100.00 888	100.00 881

ASD4		42.77 841

Low-res two-view benchmark