Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.04 75	0.07 278	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.02 61	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 11	0.06 229	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.03 438	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 48	0.06 229	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.02 61	0.18 336	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 48	0.06 229	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.02 61	0.18 336	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 48	0.10 331	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.02 61	0.16 322	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 100	0.06 229	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.02 61	0.61 614	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 11	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 585	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 100	0.15 402	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 497	0.02 61	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.05 353	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 48	0.22 458	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 48	0.14 394	0.31 135	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 48	0.14 394	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 75	0.04 105	0.29 129	0.00 1	0.00 1	0.38 307	0.00 1	0.02 61	0.01 1	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 75	0.05 165	0.33 141	0.00 1	0.00 1	0.40 316	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 219	0.05 165	1.44 531	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 219	0.07 278	1.44 531	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

MWSP-net	0.18 363	0.11 361	0.96 401	0.01 521	0.00 1	0.59 407	0.26 683	0.40 441	0.21 345	0.06 586	0.02 590	0.36 569	0.29 630	0.00 1	0.33 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 48	0.07 278	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.03 118	0.02 3	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 416	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 100	0.05 165	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.00 1	0.04 158	0.55 418	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 11	0.03 60	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.05 84	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 75	0.12 375	0.38 161	0.01 521	0.01 507	0.00 1	0.00 1	0.07 244	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

VeloStereo	0.02 11	0.02 16	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 11	0.02 16	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 166	0.34 554	0.36 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.53 406	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.06 133	0.08 301	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.01 497	0.12 316	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 100	0.07 278	0.27 121	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.01 497	0.34 424	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.03 314	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

depth_test_26	0.05 100	0.03 60	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 278	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

LGCAT	0.08 192	0.02 16	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.77 466	0.00 1	0.23 392	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.16 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 726

TestStereo_HL3	0.38 516	0.30 532	3.52 695	0.00 1	0.00 1	0.30 261	0.00 1	0.23 392	0.08 163	0.03 532	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 192	0.02 16	0.18 78	0.00 1	0.03 598	0.98 540	0.01 497	0.09 278	0.10 239	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 353	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

derf	0.04 75	0.01 1	0.11 10	0.10 677	0.00 1	0.32 276	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 11	0.02 16	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 213	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 100	0.01 1	0.11 10	0.15 706	0.00 1	0.35 296	0.00 1	0.06 213	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 11	0.05 165	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

PointNet	0.03 48	0.02 16	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1	0.03 118	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 310	0.05 165	0.42 179	0.01 521	0.11 680	0.31 266	0.00 1	1.26 589	0.10 239	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.04 335	0.17 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.05 583

LiteMatch*	0.02 11	0.03 60	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 262	0.03 60	0.90 382	0.05 623	0.10 672	0.27 242	0.00 1	0.05 190	0.07 135	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.36 453	0.17 539	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.19 713	0.00 1	0.05 583

aanet-new-90k	0.07 166	0.25 488	0.80 334	0.00 1	0.00 1	0.13 188	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

aanet-new-78k	0.09 219	0.24 480	1.30 491	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

aanet-new-40k	0.06 133	0.16 412	0.79 327	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.03 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

aanet-new-36k	0.07 166	0.23 469	0.89 378	0.00 1	0.00 1	0.16 195	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

aanet-new-34k	0.06 133	0.27 506	0.76 307	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

aanet-32k-new	0.08 192	0.30 532	0.93 392	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 558

aanet-new-32k	0.07 166	0.27 506	0.99 418	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

aanet-new-30k	0.07 166	0.27 506	0.98 416	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

aanet-new-28k	0.08 192	0.27 506	0.96 401	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.00 1	0.02 446

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 192	0.25 488	0.88 370	0.00 1	0.02 569	0.09 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.04 335	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.03 508

aanet-new-24k	0.08 192	0.26 499	0.77 311	0.00 1	0.13 691	0.12 170	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.01 268

aanet-new-22k	0.08 192	0.29 525	0.96 401	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

aanet-new-16k	0.06 133	0.22 458	0.86 361	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

aanet-new-10k	0.08 192	0.24 480	0.74 288	0.00 1	0.01 507	0.39 309	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

aanet-new-12k	0.07 166	0.04 105	0.84 352	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.04 158	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

aanet-new-14k	0.06 133	0.09 321	0.84 352	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

aanet-new-8k	0.06 133	0.17 422	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

aanet-new	0.06 133	0.06 229	0.97 411	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 100	0.04 105	0.47 199	0.01 521	0.00 1	0.36 300	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 219	0.07 278	0.88 370	0.00 1	0.08 662	0.11 152	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.06 586	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 753	0.00 1	0.13 692

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 166	0.08 301	0.53 221	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.05 190	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.33 753	0.00 1	0.18 712

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 166	0.08 301	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.04 158	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.13 692

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 133	0.06 229	0.40 164	0.00 1	0.07 655	0.10 140	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 753	0.00 1	0.14 698

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 166	0.05 165	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.88 506	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 166	0.05 165	0.56 234	0.00 1	0.00 1	0.66 438	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 192	0.05 165	0.53 221	0.00 1	0.00 1	0.82 483	0.00 1	0.02 61	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 133	0.07 278	0.44 191	0.00 1	0.08 662	0.09 123	0.00 1	0.03 118	0.05 84	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.31 749	0.00 1	0.15 700

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 133	0.07 278	0.43 185	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.03 118	0.06 111	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.03 438	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 751	0.00 1	0.12 685

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 100	0.08 301	0.40 164	0.00 1	0.00 1	0.42 325	0.00 1	0.02 61	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 118	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 11	0.03 60	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 326	0.05 84	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 166	0.27 506	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 133	0.09 321	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 266	0.00 1	0.04 158	0.54 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 100	0.04 105	0.42 179	0.00 1	0.00 1	0.39 309	0.00 1	0.03 118	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.02 371	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 192	0.04 105	0.55 231	0.00 1	0.00 1	0.83 490	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

DispViT+	0.03 48	0.03 60	0.33 141	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 75	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 118	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

Pro-Stereo	0.06 133	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	0.06 213	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 723	0.00 1	0.01 268

MatchStereo	0.04 75	0.10 331	0.66 260	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 48	0.03 60	0.21 98	0.00 1	0.00 1	0.18 202	0.00 1	0.03 118	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 11	0.02 16	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 11	0.02 16	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 48	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.27 242	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

BridgeDepth	0.03 48	0.04 105	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 242	0.00 1	0.03 118	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.10 238	0.05 165	0.31 135	0.02 564	0.03 598	0.05 96	0.01 497	0.13 326	0.16 322	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.64 478	0.45 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 643	0.00 1	0.02 446

MonStereo	0.02 11	0.05 165	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.03 118	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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rvit_stereo_ft	0.07 166	0.25 488	0.56 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.43 388	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

RAFT-Stereo-weight	0.14 310	0.03 60	0.68 266	0.01 521	0.02 569	1.20 687	0.00 1	0.63 491	0.11 254	0.05 575	0.05 607	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.08 192	0.05 165	0.55 231	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

test_for_model	0.07 166	0.05 165	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.88 506	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

trnet	0.10 238	0.05 165	0.52 212	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.17 352	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 166	0.08 301	0.83 345	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.04 158	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.13 692

ACVNet-DCA	0.25 420	0.22 458	1.20 467	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.00 1	0.95 544	0.55 418	0.07 601	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.59 472	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

xx1	0.28 437	0.22 458	1.20 467	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.00 1	1.41 607	0.69 695	0.07 601	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 472	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

1test111	0.28 437	0.22 458	1.20 467	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.00 1	0.95 544	0.55 418	0.07 601	0.00 1	0.03 276	0.02 371	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

mmx	0.85 657	0.02 16	1.06 439	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	2.50 711	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.67 638	0.02 371	5.57 686	5.86 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

1111x	0.87 663	0.02 16	1.20 467	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.00 1	2.60 722	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 279	5.36 678	6.80 739	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

whm_eth	0.05 100	0.17 422	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 657	0.02 16	1.06 439	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	2.50 711	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.67 638	0.02 371	5.57 686	5.86 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

CFNet_ucs	0.26 426	0.14 394	1.53 547	0.00 1	0.01 507	0.84 495	0.00 1	1.78 665	0.17 330	0.00 1	0.00 1	0.49 613	0.30 631	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

testlalala	0.08 192	0.05 165	0.55 231	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

Any-RAFT	0.17 351	0.04 105	0.93 392	0.00 1	0.00 1	1.10 653	0.00 1	0.99 551	0.03 8	0.01 297	0.00 1	0.21 523	0.00 1	0.07 375	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.10 238	0.05 165	0.46 195	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.21 383	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.01 124	0.02 296	0.08 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 330	0.05 165	0.47 199	0.07 658	0.03 598	1.06 583	0.01 497	1.06 559	0.12 276	0.16 649	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

knoymous	0.09 219	0.04 105	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.11 152	0.00 1	0.23 392	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 310	0.15 402	1.74 573	0.00 1	0.00 1	0.28 250	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.00 1	0.01 497	0.42 592	0.02 371	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 446

riskmin	0.11 262	0.01 1	0.87 366	0.01 521	0.00 1	0.13 188	0.00 1	0.30 420	0.09 205	0.00 1	0.01 497	0.76 648	0.00 1	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

DCANet-4	0.31 468	0.05 165	2.61 657	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	1.49 638	0.61 614	0.13 638	0.00 1	0.03 276	0.05 521	0.03 314	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

qqq	0.17 351	0.01 1	0.52 212	0.00 1	0.00 1	0.12 170	0.00 1	0.95 544	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 500	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

fff	0.28 437	0.37 583	1.20 467	0.00 1	0.01 507	1.05 574	0.00 1	1.48 632	0.61 614	0.13 638	0.00 1	0.04 331	0.60 659	0.02 265	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

x	0.10 238	0.01 1	0.51 208	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.67 497	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 533	0.52 654	3.02 677	0.00 1	0.00 1	0.57 396	0.00 1	1.15 575	0.60 595	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.14 594	1.51 507	0.76 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 481	0.05 165	0.54 224	0.00 1	0.00 1	1.87 719	0.00 1	2.43 707	0.58 555	0.30 670	0.09 626	0.65 635	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 491	0.61 674	4.26 712	0.00 1	0.00 1	0.49 357	0.00 1	0.26 406	0.61 614	0.00 1	0.01 497	0.23 531	0.03 438	0.10 401	0.16 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

BSDual-CNN	0.28 437	0.05 165	0.54 224	0.00 1	0.00 1	1.07 625	0.00 1	2.43 707	0.58 555	0.30 670	0.09 626	0.36 569	0.03 438	0.01 124	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 516	0.07 278	1.32 497	0.00 1	0.00 1	1.07 625	0.00 1	2.43 707	0.58 555	0.30 670	0.09 626	0.63 630	0.00 1	0.96 491	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 310	0.48 636	0.72 276	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.05 190	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 460	0.19 443	1.78 575	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	2.08 682	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.04 485	0.02 265	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

FTStereo	0.78 647	0.01 1	1.27 486	0.12 693	0.00 1	1.15 675	2.80 756	0.09 278	0.61 614	0.16 649	5.93 734	0.36 569	2.56 727	0.53 466	0.01 200	0.07 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.59 618	0.10 331	1.66 561	0.13 700	0.04 621	1.07 625	0.00 1	0.10 297	0.64 679	0.06 586	0.44 668	0.05 375	0.87 679	6.32 724	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 401	0.04 105	0.76 307	0.10 677	0.00 1	1.15 675	0.02 553	0.27 412	0.65 682	0.01 297	0.54 674	0.04 331	0.71 665	0.27 445	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

CREStereo++_RVC	0.10 238	0.06 229	0.78 324	0.00 1	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.10 297	0.08 163	0.00 1	0.01 497	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 468	0.22 458	1.36 507	0.00 1	0.00 1	0.27 242	0.00 1	0.06 213	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.01 279	4.27 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 278	0.15 402	0.78 324	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.07 244	0.08 163	0.01 297	0.15 639	0.04 331	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 278	0.25 488	0.79 327	0.00 1	0.00 1	0.92 523	0.00 1	0.18 360	0.08 163	0.00 1	0.21 648	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 394	0.10 331	1.39 514	0.00 1	0.01 507	0.98 540	0.00 1	0.94 542	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 605	0.36 638	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 437	0.37 583	1.20 467	0.00 1	0.01 507	1.05 574	0.00 1	1.48 632	0.61 614	0.13 638	0.00 1	0.04 331	0.60 659	0.02 265	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

cscssc	0.28 437	0.37 583	1.20 467	0.00 1	0.01 507	1.05 574	0.00 1	1.48 632	0.61 614	0.13 638	0.00 1	0.04 331	0.60 659	0.02 265	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 583

222	1.95 713	0.03 60	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.58 400	0.00 1	2.64 724	0.57 494	0.02 493	0.00 1	0.05 375	0.02 371	3.34 596	31.23 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

xxxx	1.04 677	0.02 16	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.00 1	2.53 714	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	2.04 522	14.52 766	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

test_xeample	1.14 684	0.02 16	0.58 239	0.00 1	0.00 1	0.57 396	0.00 1	2.57 717	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 371	3.45 599	15.00 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

GMStereo	0.08 192	0.54 658	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.04 158	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.17 351	0.06 229	1.16 460	0.00 1	0.12 687	0.61 411	0.00 1	0.90 532	0.08 163	0.01 297	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 730	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.23 401	0.18 431	1.84 584	0.00 1	0.00 1	0.67 440	0.00 1	0.59 482	0.59 570	0.00 1	0.01 497	0.18 507	0.09 570	0.26 443	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

FENet	0.23 401	0.05 165	1.39 514	0.00 1	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.80 513	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.04 485	0.23 438	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

CCAANet	0.33 481	0.26 499	1.59 553	0.00 1	0.00 1	0.42 325	0.00 1	0.80 513	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.01 279	2.82 557	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 411	0.28 518	1.68 563	0.00 1	0.00 1	0.84 495	0.03 580	0.16 345	0.08 163	0.02 493	0.00 1	0.20 518	0.03 438	1.54 508	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 330	0.03 60	0.77 311	0.00 1	0.00 1	0.74 456	0.00 1	1.36 599	0.09 205	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268

RAFT-Stereo	0.15 330	0.03 60	0.77 311	0.00 1	0.00 1	0.74 456	0.00 1	1.36 599	0.09 205	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.52 595	0.06 229	1.45 535	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	3.83 741	0.52 401	0.14 646	0.00 1	0.22 529	0.03 438	3.50 601	0.04 400	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 596	0.19 443	1.79 578	0.00 1	0.00 1	0.55 390	0.00 1	1.12 568	0.61 614	0.02 493	0.00 1	0.83 654	0.04 485	5.05 664	0.45 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 497	0.49 640	2.00 599	0.00 1	0.02 569	0.96 535	0.00 1	0.55 472	0.18 336	0.03 532	0.00 1	0.35 565	0.10 579	2.37 539	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 394	0.10 331	1.38 511	0.00 1	0.01 507	0.98 540	0.00 1	0.94 542	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 605	0.36 638	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 381	0.32 541	0.88 370	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.20 376	0.29 365	0.01 297	0.00 1	0.34 561	0.02 371	0.81 482	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.45 547	0.11 361	1.91 593	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.00 1	1.39 606	0.61 614	0.03 532	0.00 1	0.33 557	0.00 1	3.94 626	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 432	0.16 412	0.71 273	0.00 1	0.00 1	0.44 339	0.00 1	0.43 448	0.57 494	0.02 493	0.04 603	0.63 630	0.04 485	2.18 531	0.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 468	0.34 554	0.89 378	0.00 1	0.00 1	0.97 537	0.01 497	1.45 618	0.57 494	0.02 493	0.00 1	0.17 502	0.02 371	1.75 513	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 718	0.40 603	2.13 612	0.00 1	0.00 1	4.88 743	0.22 675	0.93 541	1.82 730	5.71 751	7.79 743	7.39 745	3.72 739	4.62 652	1.22 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446

FORCE_4.6	0.04 75	0.05 165	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1	0.01 2	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

F5.5	0.05 100	0.13 385	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.01 497	0.03 118	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

NoBS	0.02 11	0.03 60	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 118	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MWDA-net	0.51 584	0.33 545	0.75 299	0.10 677	0.17 710	0.85 498	0.11 653	1.19 582	0.31 369	0.11 632	0.17 640	0.09 444	1.22 698	4.45 645	0.25 583	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MEA-ACV	0.28 437	0.06 229	1.43 528	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.17 352	0.20 342	0.00 1	0.01 497	0.05 375	0.02 371	3.01 569	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 100	0.18 431	0.56 234	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.03 508

over v1	0.05 100	0.29 525	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.48 391	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

over-8	0.04 75	0.29 525	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.15 313	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

over-9	0.04 75	0.30 532	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.17 330	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 48	0.04 105	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

testmc14	0.05 100	0.02 16	0.18 78	0.06 649	0.04 621	0.31 266	0.00 1	0.15 340	0.05 84	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 395	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.04 558

Anonymus	0.03 48	0.02 16	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.22 218	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

ManiGeoR	0.30 460	0.51 646	2.44 639	0.00 1	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.34 424	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.05 521	1.88 516	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

HLF11	0.29 454	0.47 632	2.53 651	0.00 1	0.00 1	0.50 359	0.00 1	0.12 316	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.05 521	1.95 519	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

HLf10	0.30 460	0.51 646	2.44 639	0.00 1	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.34 424	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.05 521	1.88 516	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 363	0.19 443	0.83 345	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.15 340	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.04 485	1.97 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MGA	0.02 11	0.04 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 118	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

CAR	0.04 75	0.04 105	0.36 148	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.04 158	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 75	0.04 105	0.36 148	0.00 1	0.00 1	0.24 228	0.00 1	0.04 158	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

TS12	0.06 133	0.03 60	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.42 325	0.00 1	0.02 61	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 192	0.26 499	0.94 396	0.00 1	0.00 1	0.35 296	0.00 1	0.03 118	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.03 508

aanet-new-70k	0.07 166	0.25 488	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.18 202	0.00 1	0.04 158	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 133	0.07 278	0.81 336	0.00 1	0.01 507	0.10 140	0.00 1	0.04 158	0.06 111	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

PipStereo	0.04 75	0.03 60	0.20 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 213	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

PSi22b	0.04 75	0.03 60	0.21 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 190	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

PSi22a	0.04 75	0.04 105	0.21 98	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 190	0.49 394	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 158	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 497	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

LiteMatch	0.04 75	0.40 603	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 543	0.01 124	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

Lsterematch	0.17 351	0.40 603	1.01 422	0.00 1	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.22 389	0.38 378	0.03 532	0.00 1	0.21 523	0.06 543	0.14 416	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

Foundation-i1	0.04 75	0.04 105	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 553	0.02 61	0.41 386	0.00 1	0.01 497	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Foundation-i32	0.05 100	0.03 60	0.21 98	0.01 521	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 213	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

Selective-IGEV-i1	0.15 330	0.03 60	0.74 288	0.02 564	0.12 687	0.50 359	0.00 1	0.56 473	0.36 376	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.01 279	0.05 353	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 681	0.01 198	0.11 671

Test_v1	0.02 11	0.05 165	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

BStereo	0.07 166	0.10 331	1.03 426	0.00 1	0.04 621	0.12 170	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.02 617	0.01 198	0.01 268

Anonymus123	0.19 372	0.10 331	1.03 426	0.00 1	0.04 621	2.52 728	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.02 617	0.01 198	0.01 268

NLSM3	0.06 133	0.10 331	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.20 212	0.00 1	0.05 190	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 521	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

FE-Mocha	0.14 310	0.06 229	0.59 242	0.04 607	0.06 648	0.16 195	0.00 1	0.34 424	0.15 313	0.02 493	0.27 654	0.13 472	0.45 643	0.10 401	0.25 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 655	0.01 198	0.01 268

Select-FE	0.43 540	0.26 499	3.74 702	0.19 721	0.18 713	0.39 309	0.00 1	0.22 389	0.17 330	0.50 693	0.00 1	1.42 693	0.49 646	0.26 443	0.31 606	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.32 751	0.01 198	0.11 671

252Zero-FE	0.08 192	0.05 165	0.24 111	0.00 1	0.00 1	0.13 188	0.00 1	0.02 61	0.08 163	0.78 703	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 577	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

Zero-FE251	0.12 278	0.06 229	0.69 270	0.03 586	0.00 1	0.37 303	0.00 1	0.12 316	0.06 111	0.84 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

FSD					0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 213	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AdaDepth	0.05 100	0.01 1	0.43 185	0.00 1	0.00 1	0.29 254	0.00 1	0.04 158	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.01 198	0.00 1

water-stereo	0.03 48	0.02 16	0.34 143	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.04 158	0.06 111	0.01 297	0.02 590	0.04 331	0.05 521	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

depthmonostereo	0.06 133	0.02 16	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.00 1	0.12 316	0.10 239	0.00 1	0.01 497	0.02 195	0.02 371	0.04 335	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 238	0.16 412	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.46 347	0.00 1	0.01 2	0.59 570	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.08 566	0.01 124	0.23 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 192	0.06 229	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.03 118	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

MLG-Stereo_test1	0.07 166	0.05 165	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.02 61	0.61 614	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

MLG-Stereo	0.06 133	0.05 165	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 347	0.00 1	0.02 61	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

LGtest1	0.06 133	0.07 278	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.00 1	0.12 316	0.57 494	0.03 532	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 339	0.09 321	0.61 248	0.00 1	0.01 507	0.90 513	0.00 1	0.14 335	0.14 299	0.08 612	0.00 1	0.39 584	0.02 371	0.15 423	0.38 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.01 198	0.03 508

SGD-Stereo	0.04 75	0.06 229	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.00 1	0.02 61	0.25 356	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 401	0.02 16	1.54 548	0.00 1	0.07 655	0.81 479	0.09 644	0.10 297	0.16 322	0.00 1	0.11 631	0.20 518	0.82 676	0.17 426	0.28 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.01 198	0.06 610

ISRNet	0.16 339	0.11 361	1.44 531	0.00 1	0.00 1	0.50 359	0.00 1	0.44 450	0.60 595	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

castereo	0.07 166	0.15 402	0.30 132	0.00 1	0.05 636	0.20 212	0.02 553	0.18 360	0.08 163	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.10 579	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.01 198	0.01 268

DEFOM-Stereo	0.04 75	0.02 16	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.41 318	0.00 1	0.10 297	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

PAM_32	0.49 568	0.07 278	2.23 618	0.17 713	0.23 727	0.54 385	0.25 679	0.26 406	0.13 292	0.49 691	0.93 698	2.21 717	0.87 679	0.51 464	0.31 606	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.27 745	0.01 198	0.19 717

PAM	0.48 561	0.08 301	2.03 601	0.19 721	0.24 728	0.54 385	0.26 683	0.24 398	0.11 254	0.54 695	0.96 699	2.39 722	0.72 668	0.48 463	0.25 583	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.26 741	0.01 198	0.18 712

DDVS	0.30 460	0.10 331	0.64 255	0.03 586	0.13 691	0.25 232	0.24 676	0.18 360	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.49 613	0.05 521	3.62 607	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

rvit_0105_5	0.07 166	0.10 331	0.65 257	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 190	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

rvit_0105_3	0.08 192	0.16 412	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.00 1	0.08 260	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

UGAM-zero	0.68 633	0.10 331	1.78 575	0.07 658	0.16 704	0.34 293	0.03 580	0.92 537	0.18 336	0.37 679	0.00 1	2.23 718	0.74 670	6.20 719	0.01 200	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.26 741	0.01 198	0.09 656

FC-DCNN v2	3.59 741	0.10 331	1.95 597	0.00 1	0.00 1	3.24 735	0.59 724	3.55 739	3.05 741	11.72 765	12.90 766	15.18 763	8.62 758	6.26 722	4.54 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.05 583

model_zeroshot	0.20 381	0.23 469	0.96 401	0.01 521	0.00 1	0.77 466	0.02 553	0.31 422	0.14 299	0.75 701	0.00 1	0.12 465	0.01 279	0.58 471	0.02 296	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.11 676	0.01 198	0.00 1

RAStereo	0.05 100	0.15 402	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.06 213	0.06 111	0.01 297	0.01 497	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Pointernet	0.10 238	0.04 105	0.61 248	0.00 1	0.05 636	0.54 385	0.00 1	0.02 61	0.59 570	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.01 198	0.00 1

U	1.61 708	0.01 1	0.28 123	0.00 1	7.20 773	9.87 758	0.00 1	0.04 158	0.02 3	0.01 297	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	9.53 781	5.08 780	0.01 198	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 100	0.05 165	0.21 98	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.02 553	0.17 352	0.12 276	0.06 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 75	0.06 229	0.29 129	0.01 521	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 306	0.14 299	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.01 198	0.01 268

DualNet (step1)	0.44 545	0.23 469	1.31 494	0.00 1	0.00 1	0.95 532	0.00 1	2.28 697	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.00 1	1.45 505	0.07 452	0.32 738	0.00 1	1.06 763	0.33 753	0.01 198	0.01 268

test_sample9	1.51 703	0.23 469	1.31 494	0.00 1	0.00 1	0.95 532	0.00 1	2.28 697	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.00 1	3.30 592	7.04 740	0.32 738	12.66 783	1.06 763	0.33 753	0.01 198	0.01 268

test_sample8	2.11 720	0.23 469	1.31 494	0.00 1	0.00 1	0.95 532	0.00 1	2.06 680	0.55 418	1.95 727	0.00 1	7.32 744	3.15 734	3.30 592	7.04 740	0.32 738	12.66 783	1.06 763	0.33 753	0.01 198	0.01 268

test_sample7	0.28 437	0.08 301	0.76 307	0.02 564	0.00 1	0.19 208	0.00 1	2.28 697	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.00 1	1.45 505	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample6	0.41 530	0.11 361	1.38 511	0.00 1	0.00 1	0.48 354	0.00 1	2.33 701	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1	3.18 582	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample5	0.39 521	0.10 331	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.45 342	0.00 1	2.14 687	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	3.06 575	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample4	0.38 516	0.10 331	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.45 342	0.00 1	2.09 683	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.00 1	2.83 559	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample3	0.37 511	0.09 321	1.41 520	0.00 1	0.00 1	0.46 347	0.00 1	1.95 674	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	2.79 556	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample2	0.24 411	0.02 16	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.32 276	0.00 1	1.12 568	0.52 401	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	2.29 536	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

test_sample1	0.21 389	0.01 1	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.14 192	0.00 1	0.99 551	0.30 368	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	2.26 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

CAS++	0.06 133	0.06 229	0.59 242	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.00 1	0.25 402	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.64 628	0.48 636	2.04 604	0.00 1	0.00 1	0.71 450	0.01 497	1.47 631	0.56 437	0.00 1	0.54 674	1.34 688	0.06 543	5.12 667	0.31 606	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.12 681	0.01 198	0.02 446

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 192	0.06 229	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.11 306	0.22 349	0.75 701	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.03 508

SMFormer	0.33 481	0.10 331	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 618	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.00 1	3.24 585	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

MyStereo06	0.36 503	0.13 385	2.17 616	0.01 521	0.00 1	1.09 647	0.00 1	0.23 392	0.09 205	0.49 691	0.41 667	1.01 666	1.05 688	0.21 433	0.24 577	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.04 558

MyStereo05	0.28 437	0.13 385	2.37 630	0.01 521	0.00 1	1.09 647	0.00 1	1.02 555	0.45 389	0.04 562	0.01 497	0.26 541	0.14 594	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.04 558

CoDeX	0.36 503	0.24 480	1.39 514	0.00 1	0.01 507	0.29 254	0.00 1	1.58 646	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.25 539	0.07 559	2.82 557	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

mmm	0.13 293	0.02 16	0.42 179	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.88 528	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.51 464	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

11t1	0.08 192	0.01 1	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.44 450	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

DualNet	0.39 521	0.10 331	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.45 342	0.00 1	2.14 687	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	3.06 575	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

GMStereo_Zeroshot	0.07 166	0.04 105	0.80 334	0.08 665	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.05 190	0.10 239	0.00 1	0.03 597	0.19 514	0.03 438	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 133	0.16 412	0.66 260	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.01 497	0.06 213	0.12 276	0.00 1	0.01 497	0.04 331	0.02 371	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

PCWNet_CMD	0.19 372	0.10 331	1.38 511	0.00 1	0.01 507	0.75 461	0.00 1	0.35 429	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.48 605	0.51 649	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

RAFT-Test	0.20 381	0.09 321	1.34 500	0.00 1	0.12 687	0.39 309	0.10 649	0.72 502	0.25 356	0.08 612	0.00 1	0.44 595	0.00 1	0.05 353	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 737	0.01 198	0.01 268

LoS_RVC	0.05 100	0.05 165	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.16 195	0.00 1	0.17 352	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

CBFPSM	0.36 503	0.54 658	2.16 615	0.00 1	0.00 1	0.30 261	0.00 1	0.26 406	0.62 672	0.01 297	0.01 497	1.68 704	1.03 686	0.27 445	0.33 611	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

CES	0.08 192	0.07 278	0.43 185	0.00 1	0.00 1	0.21 217	0.01 497	0.08 260	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.08 432	0.04 485	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 437	0.15 402	2.75 665	0.00 1	0.00 1	0.51 365	0.02 553	0.49 461	0.57 494	0.01 297	0.01 497	0.08 432	0.04 485	0.87 486	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

scenet	0.28 437	0.15 402	2.75 665	0.00 1	0.00 1	0.51 365	0.02 553	0.49 461	0.57 494	0.01 297	0.01 497	0.08 432	0.04 485	0.87 486	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

ssnet	0.28 437	0.15 402	2.75 665	0.00 1	0.00 1	0.51 365	0.02 553	0.49 461	0.57 494	0.01 297	0.01 497	0.08 432	0.04 485	0.87 486	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

anonymity	0.17 351	0.06 229	0.79 327	0.00 1	0.09 668	0.03 70	0.00 1	0.54 469	0.07 135	0.41 683	0.13 636	0.11 458	0.58 656	0.02 265	0.31 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 730	0.01 198	0.02 446

DisPM	0.16 339	0.05 165	0.82 341	0.07 658	0.00 1	1.14 672	0.41 712	0.08 260	0.54 411	0.03 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 367	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

IER	0.14 310	0.09 321	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	0.17 352	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.02 371	0.11 408	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

NINENet	0.45 547	0.09 321	0.81 336	0.06 649	0.00 1	1.87 719	0.00 1	2.69 726	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.65 635	0.00 1	2.15 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

psmg	0.22 394	0.05 165	0.54 224	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	1.73 660	0.58 555	0.00 1	0.00 1	0.36 569	0.03 438	0.01 124	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

dad	0.17 351	0.54 658	0.82 341	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.02 61	0.23 354	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.63 477	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 75	0.05 165	0.52 212	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 497	0.05 165	0.65 257	0.00 1	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.59 482	0.09 205	0.00 1	0.07 622	0.47 603	0.01 279	3.66 612	0.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

PFNet+	0.23 401	0.06 229	0.79 327	0.07 658	0.01 507	1.11 661	0.42 714	0.11 306	0.59 570	0.08 612	0.01 497	0.02 195	0.00 1	1.21 498	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

TRStereo	0.37 511	0.23 469	1.41 520	0.03 586	0.00 1	1.07 625	0.02 553	3.07 734	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.11 458	0.40 641	0.06 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 198	0.08 639

AAGNet	0.96 672	0.05 165	0.74 288	0.09 673	0.27 730	1.11 661	0.28 692	0.05 190	0.59 570	0.01 297	0.00 1	0.01 77	1.00 684	3.68 614	11.30 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

STrans-v2	0.85 657	0.28 518	1.66 561	0.00 1	0.01 507	0.85 498	0.04 601	2.05 677	0.67 691	0.48 690	0.87 697	1.12 677	2.12 722	6.64 737	0.25 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 657	0.27 506	2.72 663	0.30 735	0.03 598	1.25 692	0.05 616	1.53 642	0.61 614	0.28 667	0.38 666	1.27 683	1.54 707	6.53 732	0.22 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

NF-Stereo	0.47 554	0.03 60	0.77 311	0.12 693	0.00 1	1.07 625	0.26 683	0.19 365	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 713	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

OCTAStereo	0.47 554	0.03 60	0.77 311	0.12 693	0.00 1	1.07 625	0.26 683	0.19 365	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.16 711	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 561	0.04 105	1.10 446	0.17 713	0.00 1	1.07 625	0.25 679	0.12 316	0.61 614	0.03 532	0.01 497	0.02 195	0.01 279	6.03 704	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

KMStereo	0.48 561	0.04 105	1.10 446	0.17 713	0.00 1	1.07 625	0.25 679	0.12 316	0.61 614	0.03 532	0.01 497	0.02 195	0.01 279	6.03 704	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

PSM-AAD	0.49 568	0.02 16	0.75 299	0.06 649	0.00 1	1.19 685	2.19 748	0.12 316	0.59 570	0.01 297	0.45 669	0.13 472	4.04 744	0.22 435	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

Consistency-Raft	0.39 521	0.30 532	2.53 651	0.14 703	0.03 598	0.90 513	0.04 601	1.36 599	0.59 570	0.00 1	0.02 590	0.02 195	1.15 695	0.33 448	0.43 629	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

KYRaft	0.21 389	0.03 60	0.74 288	0.04 607	0.00 1	1.16 679	0.12 657	0.08 260	0.60 595	0.01 297	0.30 658	0.03 276	0.77 673	0.37 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

DEmStereo	0.75 644	0.06 229	1.73 569	0.04 607	0.00 1	0.78 470	0.52 722	0.05 190	0.57 494	0.05 575	0.72 685	0.02 195	3.42 737	5.79 697	1.29 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 668	0.18 431	1.34 500	0.00 1	0.01 507	0.53 378	3.86 759	0.10 297	0.10 239	0.10 628	1.50 709	0.76 648	2.90 730	5.73 694	1.45 679	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 198	0.00 1

GrayStereo	0.46 552	0.01 1	0.71 273	0.10 677	0.00 1	1.12 668	2.67 755	0.20 376	0.59 570	0.00 1	0.00 1	0.08 432	3.76 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

RE-Stereo	0.47 554	0.03 60	0.77 311	0.12 693	0.00 1	1.07 625	0.26 683	0.19 365	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 713	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 339	0.04 105	0.73 279	0.19 721	0.00 1	1.08 638	0.21 672	0.16 345	0.59 570	0.03 532	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 265	0.22 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

TVStereo	0.47 554	0.03 60	0.77 311	0.12 693	0.00 1	1.07 625	0.26 683	0.19 365	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 713	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 394	0.04 105	0.87 366	0.05 623	0.02 569	1.07 625	0.32 697	0.04 158	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.00 1	1.25 700	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.05 583

RAFT-RH_RVC	0.96 672	0.13 385	1.35 503	0.02 564	0.05 636	1.06 583	0.00 1	0.06 213	0.55 418	0.01 297	9.57 751	0.10 451	0.00 1	6.00 702	0.30 599	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.01 198	0.00 1

RAFT-345	0.49 568	0.04 105	1.26 481	0.10 677	0.07 655	1.16 679	0.19 668	0.14 335	0.57 494	0.00 1	0.01 497	0.09 444	0.01 279	6.00 702	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

AnonymousM	0.10 238	0.04 105	0.56 234	0.00 1	0.00 1	1.02 556	0.00 1	0.19 365	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

CRE-IMP	0.16 339	0.03 60	0.75 299	0.05 623	0.01 507	1.11 661	0.34 704	0.04 158	0.56 437	0.02 493	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.08 639

CroCo-Stereo	0.13 293	0.16 412	0.40 164	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.98 549	0.57 494	0.00 1	0.01 497	0.31 554	0.03 438	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 330	0.05 165	1.46 537	0.00 1	0.01 507	0.37 303	0.07 629	0.40 441	0.02 3	0.02 493	0.00 1	0.38 582	0.00 1	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 198	0.02 446

test-1	0.19 372	0.13 385	0.67 265	0.00 1	0.15 700	0.57 396	0.00 1	1.01 554	0.11 254	0.04 562	0.48 673	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.30 599	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.06 655	0.01 198	0.18 712

GMM-Stereo	0.18 363	0.02 16	1.37 510	0.08 665	0.00 1	1.11 661	0.13 658	0.09 278	0.60 595	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

ICVP	0.15 330	0.03 60	1.23 478	0.00 1	0.01 507	1.02 556	0.09 644	0.19 365	0.10 239	0.00 1	0.02 590	0.07 424	0.01 279	0.18 427	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.19 372	0.07 278	1.33 498	0.00 1	0.00 1	1.12 668	0.00 1	0.56 473	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

pcwnet_v2	0.47 554	0.11 361	5.03 723	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.00 1	1.98 676	0.61 614	0.01 297	0.00 1	0.36 569	0.33 636	0.18 427	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 446

sCroCo_RVC	0.09 219	0.05 165	1.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.12 316	0.48 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

GES	0.18 363	0.05 165	0.87 366	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.02 553	0.60 484	0.08 163	0.00 1	0.02 590	0.11 458	0.09 570	0.44 461	0.16 535	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

EAI-Stereo	0.70 636	0.03 60	0.84 352	0.13 700	0.20 723	0.87 505	2.23 749	2.05 677	0.29 365	0.72 698	4.60 726	0.29 548	0.55 653	0.39 457	0.44 631	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.29 748	0.01 198	0.08 639

UNet	0.26 426	0.18 431	2.41 634	0.00 1	0.00 1	0.71 450	0.00 1	0.39 439	0.60 595	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.02 371	0.45 462	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

UPFNet	0.18 363	0.05 165	1.11 450	0.00 1	0.00 1	0.48 354	0.00 1	1.11 566	0.48 391	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.10 401	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 278	0.06 229	1.17 461	0.00 1	0.11 680	0.41 318	0.00 1	0.20 376	0.04 52	0.01 297	0.00 1	0.18 507	0.00 1	0.01 124	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 710	0.01 198	0.00 1

CREStereo	0.10 238	0.06 229	0.51 208	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.20 376	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet-ft	0.31 468	0.34 554	0.96 401	0.00 1	0.00 1	1.08 638	0.00 1	0.19 365	0.15 313	0.01 297	0.00 1	0.48 605	0.00 1	2.95 567	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.00 1	0.01 198	0.01 268

DSFCA	0.40 526	0.09 321	0.84 352	0.00 1	0.01 507	0.98 540	0.37 708	0.29 417	0.62 672	0.02 493	0.32 660	0.03 276	0.24 623	3.91 622	0.34 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 468	0.48 636	2.47 642	0.00 1	0.03 598	0.78 470	0.03 580	0.06 213	0.08 163	0.01 297	0.01 497	0.08 432	0.33 636	1.59 511	0.16 535	0.00 1	0.02 660	0.01 690	0.00 1	0.01 198	0.01 268

DMCA	0.19 372	0.16 412	1.39 514	0.00 1	0.01 507	1.00 552	0.01 497	0.38 436	0.57 494	0.01 297	0.01 497	0.05 375	0.00 1	0.05 353	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

MSMDNet	0.19 372	0.10 331	1.39 514	0.00 1	0.01 507	0.75 461	0.00 1	0.35 429	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.48 605	0.50 647	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

CFNet_RVC	0.31 468	0.34 554	0.96 401	0.00 1	0.00 1	1.08 638	0.00 1	0.19 365	0.15 313	0.01 297	0.00 1	0.48 605	0.00 1	2.95 567	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.00 1	0.01 198	0.01 268

FC-DCNN	3.42 739	0.11 361	2.03 601	0.00 1	0.00 1	3.18 734	0.60 725	3.13 735	2.98 740	11.40 764	12.28 763	13.93 760	8.68 759	5.70 692	4.27 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.06 610

AdaStereo	0.20 381	0.06 229	0.86 361	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1	1.71 658	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.01 279	0.11 408	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.63 626	0.36 575	0.89 378	0.00 1	0.00 1	0.52 373	0.01 497	0.98 549	0.56 437	0.00 1	0.01 497	2.27 719	0.65 664	6.18 713	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1

DRN-Test	0.43 540	0.13 385	1.95 597	0.03 586	0.09 668	0.61 411	0.00 1	1.43 615	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.04 485	3.32 594	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

NCCL2	0.29 454	0.50 641	1.52 545	0.00 1	0.00 1	0.81 479	0.00 1	0.45 453	0.22 349	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 438	2.14 525	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 198	0.03 508

MDST_ROB	1.54 706	0.06 229	3.42 692	0.14 703	0.16 704	5.42 749	0.32 697	4.33 745	0.61 614	6.08 753	1.25 705	1.04 669	1.16 696	5.81 698	0.83 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.11 671

FBW_ROB	0.83 654	0.31 540	1.48 541	0.10 677	0.01 507	0.62 419	0.01 497	1.91 670	0.59 570	0.01 297	0.01 497	1.10 674	0.05 521	7.84 749	2.07 694	0.05 713	0.01 609	0.03 720	0.01 597	0.01 198	0.47 741

XPNet_ROB	0.37 511	0.34 554	1.01 422	0.01 521	0.00 1	0.96 535	0.00 1	1.11 566	0.46 390	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.02 371	2.73 552	0.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.01 268

FORCE_4	0.04 75	0.06 229	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.18 202	0.00 1	0.01 2	0.18 336	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

FORCE_5	0.03 48	0.13 385	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.02 61	0.27 359	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

TARStereo	13.71 769	0.37 583	22.01 762	0.00 1	2.45 764	24.33 771	10.52 773	17.51 772	41.63 780	28.69 778	50.73 781	28.18 770	24.98 773	9.74 758	8.95 750	0.04 709	0.00 1	0.07 739	1.70 774	0.02 357	2.35 762

FAST (zero-shot)	0.06 133	0.06 229	0.26 117	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.00 1	0.04 158	0.56 437	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.06 543	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

PhaseNet	0.03 48	0.04 105	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.00 1	0.03 118	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.01 124	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.07 629

HLf8	0.31 468	0.58 671	2.47 642	0.00 1	0.00 1	0.55 390	0.00 1	0.61 488	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.07 559	1.74 512	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 526	0.68 684	3.24 687	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.00 1	0.89 530	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 543	2.33 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 411	0.43 614	0.99 418	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.03 118	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	2.87 561	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

GGDA	0.24 411	0.44 619	0.92 390	0.00 1	0.00 1	0.58 400	0.00 1	0.06 213	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	2.67 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

RT-Monster	0.08 192	0.04 105	0.69 270	0.01 521	0.02 569	0.24 228	0.00 1	0.07 244	0.50 395	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

DStereoRT	1.32 694	0.33 545	2.53 651	0.01 521	0.05 636	1.74 715	0.06 622	1.53 642	0.82 710	0.01 297	0.05 607	0.36 569	2.43 725	6.10 707	0.46 636	0.00 1	0.00 1	9.53 781	0.00 1	0.02 357	0.28 728

VIP-Stereo	0.12 278	0.30 532	0.77 311	0.00 1	0.00 1	0.58 400	0.01 497	0.08 260	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.10 664

GASTEREO	0.09 219	0.34 554	0.36 148	0.05 623	0.01 507	0.54 385	0.02 553	0.11 306	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.17 707	0.02 357	0.01 268

MSCF	0.09 219	0.34 554	0.37 153	0.05 623	0.01 507	0.53 378	0.01 497	0.11 306	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.19 713	0.02 357	0.02 446

DVStereo	0.03 48	0.02 16	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 278	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 265	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

xyz-stereo-finetune	0.11 262	0.18 431	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.00 1	0.00 1	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.02 371	0.00 1	0.38 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

xyz-stereo	3.26 738	0.05 165	35.32 767	0.00 1	0.00 1	13.52 763	0.00 1	0.02 61	0.05 84	0.01 297	9.71 752	0.03 276	0.01 279	6.34 725	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.12 746	0.00 1	0.02 357	0.00 1

coex_refinement	0.33 481	0.44 619	0.97 411	0.05 623	0.00 1	0.54 385	0.04 601	0.72 502	0.15 313	0.02 493	0.00 1	0.36 569	0.16 602	3.05 574	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

AIO_test	0.07 166	0.09 321	0.42 179	0.05 623	0.05 636	0.07 110	0.03 580	0.17 352	0.09 205	0.03 532	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.14 416	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.07 659	0.02 357	0.02 446

castereo++	0.09 219	0.11 361	0.28 123	0.03 586	0.00 1	0.36 300	0.00 1	0.21 383	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 723	0.02 357	0.00 1

rvit_105_1	0.09 219	0.21 451	0.66 260	0.00 1	0.00 1	0.16 195	0.00 1	0.13 326	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 446

GCAP-BAT	0.13 293	0.06 229	1.80 581	0.19 721	0.37 735	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.06 610

DCVSM-stereo	0.16 339	0.03 60	1.58 551	0.00 1	0.00 1	0.74 456	0.04 601	0.02 61	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.60 627	0.07 559	0.06 367	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

ACV-stereo	0.63 626	0.16 412	2.24 620	0.00 1	0.00 1	1.79 718	0.07 629	0.06 213	0.10 239	0.00 1	0.00 1	3.53 727	1.24 699	3.12 577	0.17 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

tta	0.33 481	0.10 331	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 618	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.00 1	3.24 585	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

qqq1	0.33 481	0.10 331	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 618	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.00 1	3.24 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

fff1	0.33 481	0.10 331	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 618	0.55 418	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.00 1	3.24 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

MyStereo07	0.10 238	0.12 375	0.59 242	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.03 118	0.10 239	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.05 521	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 558

MyStereo04	0.26 426	0.12 375	2.34 625	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.84 522	0.20 342	0.06 586	0.01 497	0.33 557	0.11 585	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 558

MSKI-zero shot	0.22 394	0.08 301	1.46 537	0.00 1	0.12 687	1.08 638	0.03 580	0.85 524	0.16 322	0.22 657	0.05 607	0.06 406	0.00 1	0.07 375	0.01 200	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.18 710	0.02 357	0.01 268

GCAPDPT-zeroshot	0.13 293	0.06 229	1.79 578	0.19 721	0.37 735	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.07 629

HH	0.23 401	0.21 451	1.69 565	0.16 709	0.08 662	0.11 152	0.00 1	0.24 398	0.06 111	0.30 670	0.18 642	1.47 697	0.04 485	0.04 335	0.01 200	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

HanStereo	0.23 401	0.21 451	1.69 565	0.16 709	0.08 662	0.11 152	0.00 1	0.24 398	0.06 111	0.30 670	0.18 642	1.47 697	0.04 485	0.04 335	0.01 200	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

CASS	0.07 166	0.06 229	0.73 279	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.01 497	0.15 340	0.12 276	0.16 649	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 584	0.25 488	0.96 401	0.00 1	0.01 507	0.43 334	0.00 1	0.25 402	0.21 345	0.33 675	7.49 739	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.17 707	0.02 357	0.01 268

ADStereo(finetuned)	0.34 491	0.37 583	2.24 620	0.00 1	0.00 1	1.04 571	0.00 1	1.49 638	0.61 614	0.08 612	0.00 1	0.04 331	0.74 670	0.03 314	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 583

iRaft-Stereo_20w	0.38 516	0.11 361	1.91 593	0.12 693	0.04 621	0.70 446	0.24 676	1.72 659	0.16 322	0.41 683	0.00 1	0.26 541	1.04 687	0.41 458	0.24 577	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.14 690	0.02 357	0.09 656

DAS	0.49 568	0.05 165	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.00 1	1.25 587	0.61 614	1.18 715	0.00 1	0.24 533	0.03 438	4.76 654	0.22 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

SepStereo	0.45 547	0.05 165	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.00 1	1.25 587	0.61 614	1.18 715	0.00 1	0.24 533	0.03 438	3.93 625	0.22 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

Patchmatch Stereo++	0.13 293	0.04 105	0.73 279	0.05 623	0.01 507	1.06 583	0.08 638	0.06 213	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 630	0.34 554	0.77 311	0.05 623	0.03 598	1.17 682	0.00 1	1.46 629	0.60 595	0.01 297	0.57 676	0.54 624	0.01 279	7.03 745	0.39 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 310	0.04 105	0.73 279	0.05 623	0.02 569	1.06 583	0.08 638	0.05 190	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 310	0.04 105	0.73 279	0.05 623	0.01 507	1.06 583	0.06 622	0.05 190	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 293	0.04 105	0.73 279	0.05 623	0.02 569	1.06 583	0.07 629	0.06 213	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 310	0.04 105	0.75 299	0.05 623	0.02 569	1.06 583	0.08 638	0.06 213	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.07 424	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

SST-Stereo	0.51 584	0.02 16	0.74 288	0.05 623	0.19 718	1.09 647	0.49 719	0.26 406	0.61 614	0.04 562	0.00 1	0.05 375	0.58 656	6.12 708	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

RAFT_R40	0.49 568	0.03 60	0.74 288	0.05 623	0.15 700	1.09 647	0.32 697	0.27 412	0.59 570	0.02 493	0.03 597	0.07 424	0.30 631	6.12 708	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

iGMRVC	0.14 310	0.04 105	0.74 288	0.05 623	0.02 569	1.06 583	0.07 629	0.06 213	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 584	0.13 385	1.14 455	0.10 677	0.00 1	1.17 682	0.10 649	0.28 416	0.61 614	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.12 589	6.22 721	0.22 567	0.00 1	0.09 731	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

iRAFT	0.13 293	0.04 105	0.73 279	0.05 623	0.01 507	1.06 583	0.08 638	0.06 213	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 310	0.04 105	0.75 299	0.05 623	0.01 507	1.06 583	0.08 638	0.05 190	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

rafts_anoy	0.14 310	0.35 567	0.99 418	0.00 1	0.02 569	0.49 357	0.03 580	0.11 306	0.07 135	0.00 1	0.01 497	0.06 406	0.06 543	0.24 439	0.06 440	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.01 597	0.02 357	0.03 508

s12784h	0.21 389	0.05 165	0.81 336	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.02 553	1.36 599	0.56 437	0.01 297	0.34 663	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

HCRNet	0.32 478	0.10 331	0.81 336	0.00 1	0.00 1	1.10 653	0.00 1	0.39 439	0.59 570	0.01 297	0.01 497	0.06 406	0.03 438	3.24 585	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 446

DCANet	0.25 420	0.37 583	1.20 467	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	1.49 638	0.61 614	0.08 612	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.02 265	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.05 583

ccnet	0.49 568	0.05 165	1.26 481	0.01 521	0.08 662	0.72 453	0.18 665	1.18 580	0.35 374	0.45 686	0.68 683	0.13 472	0.39 640	3.54 604	0.74 657	0.01 681	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.02 357	0.01 268

SFCPSM	0.21 389	0.04 105	1.59 553	0.00 1	0.05 636	0.34 293	0.00 1	1.24 586	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.12 465	0.02 371	0.05 353	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.02 357	0.00 1

delet	0.33 481	0.24 480	1.05 437	0.00 1	0.00 1	0.60 410	0.00 1	0.53 466	0.59 570	0.03 532	0.01 497	0.52 622	0.19 609	2.68 551	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

psmorigin	0.75 644	0.25 488	7.10 736	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.00 1	0.10 297	0.12 276	0.65 696	0.00 1	2.74 723	0.23 622	3.02 571	0.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

PSMNet-RSSM	0.36 503	0.36 575	0.93 392	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.50 464	0.53 406	0.04 562	0.00 1	0.40 587	0.00 1	3.33 595	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268

FAT-Stereo	0.50 579	0.14 394	2.51 648	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.09 644	1.88 668	0.61 614	0.05 575	0.76 687	0.60 627	0.52 652	2.46 544	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

PMTNet	0.11 262	0.07 278	0.60 247	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.04 601	0.16 345	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.03 314	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 394	0.10 331	0.77 311	0.00 1	0.00 1	1.09 647	0.00 1	1.68 654	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.07 559	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.01 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.24 411	0.51 646	1.71 568	0.00 1	0.00 1	0.31 266	0.00 1	0.99 551	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.03 438	0.22 435	0.35 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 446

NCC-stereo	0.49 568	0.46 627	2.04 604	0.03 586	0.03 598	1.06 583	0.01 497	0.78 507	0.22 349	0.06 586	0.19 644	0.64 633	0.05 521	3.65 610	0.63 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

Abc-Net	0.49 568	0.46 627	2.04 604	0.03 586	0.03 598	1.06 583	0.01 497	0.78 507	0.22 349	0.06 586	0.19 644	0.64 633	0.05 521	3.65 610	0.63 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.58 614	0.27 506	1.30 491	0.00 1	0.00 1	0.61 411	0.01 497	0.47 457	0.60 595	0.08 612	0.06 618	1.52 702	0.04 485	6.18 713	0.48 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

PA-Net	0.57 610	0.50 641	2.73 664	0.03 586	0.06 648	0.89 511	0.02 553	0.66 495	0.63 677	0.00 1	0.00 1	0.43 594	0.07 559	4.82 657	0.55 648	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.04 558
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 614	0.19 443	1.87 588	0.26 731	0.06 648	0.51 365	0.11 653	1.41 607	0.52 401	0.22 657	0.06 618	1.06 670	0.02 371	4.25 638	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.06 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PS-NSSS	0.54 598	0.44 619	0.86 361	0.00 1	0.00 1	1.04 571	0.00 1	2.37 703	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 279	5.32 672	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

StereoDRNet	0.42 533	0.50 641	2.50 646	0.02 564	0.06 648	0.51 365	0.00 1	0.34 424	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 371	2.87 561	0.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.02 446

LALA_ROB	0.31 468	0.38 594	0.91 387	0.00 1	0.01 507	1.00 552	0.01 497	1.60 647	0.61 614	0.15 648	0.00 1	0.09 444	0.01 279	1.04 493	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 717	0.34 554	1.89 589	0.04 607	0.00 1	1.07 625	0.60 725	1.09 564	1.21 719	5.12 748	9.87 753	8.09 748	4.48 749	3.74 618	2.55 701	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.00 1	0.02 357	0.13 692

SGM-Forest	0.84 655	0.07 278	0.90 382	0.02 564	0.07 655	1.10 653	0.68 728	2.12 686	0.61 614	1.14 713	0.78 691	1.36 690	0.98 683	5.55 685	1.31 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.06 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
1111	3.03 737	0.27 506	6.84 735	0.04 607	0.00 1	2.05 722	6.17 768	0.79 510	1.05 716	3.05 738	4.36 724	4.90 733	6.31 754	12.72 764	12.02 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.06 610

monster_256*512	0.06 133	0.14 394	0.31 135	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 213	0.55 418	0.01 297	0.00 1	0.07 424	0.04 485	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 446

IGEV_i1	0.14 310	0.05 165	1.36 507	0.00 1	0.01 507	0.37 303	0.00 1	0.44 450	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.01 279	0.25 441	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.03 431	0.03 508

Selective-IGEV-i32	0.05 100	0.04 105	0.43 185	0.00 1	0.04 621	0.25 232	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 659	0.03 431	0.08 639

IGEV-FE	0.32 478	0.10 331	2.61 657	0.01 521	0.01 507	0.50 359	0.04 601	0.21 383	0.09 205	0.45 686	0.45 669	0.80 652	0.51 649	0.20 430	0.23 572	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.14 690	0.03 431	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 229	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 158	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

AIO-test2	0.30 460	0.63 676	0.91 387	0.08 665	0.13 691	0.55 390	0.01 497	1.15 575	0.60 595	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 485	0.89 489	0.04 400	0.87 750	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.03 431	0.05 583

ITSA-stereo	0.44 545	0.06 229	0.97 411	0.03 586	0.00 1	1.08 638	0.06 622	1.42 610	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.21 523	0.50 647	3.91 622	0.38 618	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.01 597	0.03 431	0.01 268

IGEV-Stereo++	0.05 100	0.03 60	0.16 61	0.00 1	0.00 1	0.59 407	0.00 1	0.05 190	0.07 135	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 367	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 268

IGEV_Zeroshot_test	0.32 478	0.10 331	2.61 657	0.01 521	0.01 507	0.50 359	0.04 601	0.21 383	0.09 205	0.45 686	0.45 669	0.81 653	0.51 649	0.20 430	0.23 572	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.14 690	0.03 431	0.00 1

StereoVision	0.16 339	0.25 488	1.07 445	0.00 1	0.00 1	0.47 351	0.01 497	0.18 360	0.61 614	0.00 1	0.29 657	0.15 489	0.02 371	0.07 375	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 268

CASnet	0.08 192	0.05 165	0.40 164	0.00 1	0.00 1	0.82 483	0.00 1	0.14 335	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.12 278	0.41 607	0.91 387	0.05 623	0.03 598	0.51 365	0.04 601	0.13 326	0.11 254	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.06 367	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.03 431	0.03 508

LoS	0.14 310	0.07 278	0.66 260	0.02 564	0.00 1	1.05 574	0.01 497	0.07 244	0.57 494	0.01 297	0.01 497	0.16 498	0.04 485	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.05 100	0.04 105	0.43 185	0.00 1	0.04 621	0.25 232	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 659	0.03 431	0.08 639

CRFU-Net	0.40 526	0.12 375	1.50 544	0.14 703	0.01 507	0.90 513	0.00 1	0.42 447	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.42 592	1.94 716	2.15 527	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.03 431	0.00 1

dd	0.16 339	0.52 654	0.86 361	0.01 521	0.00 1	1.03 562	0.00 1	0.09 278	0.52 401	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

HHNet	0.48 561	0.21 451	1.60 555	0.10 677	0.00 1	1.14 672	0.26 683	0.47 457	0.59 570	0.01 297	3.56 720	0.04 331	0.71 665	0.00 1	0.73 656	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 632	0.33 545	0.72 276	0.18 720	0.06 648	1.17 682	0.00 1	1.45 618	0.59 570	0.12 635	0.60 678	0.50 617	0.00 1	7.09 746	0.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

DRaft	0.56 604	0.08 301	0.73 279	0.00 1	0.00 1	0.92 523	0.19 668	0.05 190	0.09 205	0.03 532	0.26 652	0.06 406	2.55 726	4.61 651	1.38 678	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.02 617	0.03 431	0.08 639

XX-Stereo	0.57 610	0.15 402	4.26 712	0.08 665	0.03 598	1.10 653	0.00 1	2.55 715	0.11 254	0.11 632	0.00 1	1.43 695	0.01 279	1.34 504	0.00 1	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.16 700	0.03 431	0.01 268

FINET	0.51 584	0.36 575	2.40 632	0.00 1	0.00 1	0.27 242	0.00 1	2.06 680	1.49 726	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 485	3.38 597	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 446

FCDSN-DC	2.66 729	0.08 301	1.65 560	0.00 1	0.00 1	1.73 713	0.37 708	1.64 653	1.35 722	8.08 758	11.18 759	11.78 753	7.59 755	4.76 654	2.80 703	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.05 583
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.28 437	0.12 375	1.15 456	0.00 1	0.00 1	0.65 436	0.00 1	0.57 476	0.25 356	0.02 493	0.01 497	0.47 603	0.03 438	2.17 530	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 268

Nwc_Net	0.43 540	0.42 610	2.64 660	0.00 1	0.00 1	0.67 440	0.00 1	0.82 519	0.28 361	0.00 1	0.01 497	0.90 659	0.10 579	2.62 547	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 598	0.70 688	2.06 609	0.00 1	0.00 1	1.14 672	0.00 1	1.61 649	0.58 555	0.00 1	0.01 497	0.29 548	0.04 485	4.21 637	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.02 446
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.31 468	0.11 361	1.73 569	0.16 709	0.16 704	0.31 266	0.00 1	0.09 278	0.17 330	0.00 1	0.01 497	1.51 700	0.00 1	1.21 498	0.62 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.01 268

CBMV_ROB	0.84 655	0.06 229	1.73 569	0.00 1	0.00 1	1.37 703	0.47 715	2.57 717	0.58 555	2.13 731	0.76 687	1.06 670	1.38 703	4.04 629	0.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.05 583

SPS-STEREO	0.88 664	0.40 603	2.01 600	0.00 1	0.01 507	0.42 325	0.17 662	0.50 464	0.61 614	2.19 732	0.79 692	2.04 712	0.27 628	5.10 665	2.89 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.11 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
2222	1.51 703	0.63 676	4.92 722	0.00 1	0.00 1	0.98 540	2.29 751	0.86 526	0.70 698	0.06 586	1.60 710	7.93 747	0.56 654	5.10 665	4.53 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.04 558

Selective-IGEV-i16pc	0.97 674	0.06 229	7.75 740	0.00 1	0.00 1	1.77 717	0.17 662	2.35 702	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 279	6.36 727	0.00 1	0.02 699	0.06 721	0.00 1	0.02 617	0.04 460	0.02 446

WQFJA1	0.25 420	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.22 218	0.00 1	2.27 695	2.16 734	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.04 485	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 268

NLMM	0.25 420	0.03 60	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.22 218	0.00 1	2.25 693	2.13 733	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.04 485	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 268

FLISNet	0.09 219	0.33 545	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.07 244	0.06 111	0.00 1	0.01 497	0.02 195	0.01 279	0.04 335	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

CoSv	0.09 219	0.33 545	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.07 244	0.06 111	0.00 1	0.01 497	0.02 195	0.01 279	0.04 335	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

GIP-stereo	0.06 133	0.02 16	0.64 255	0.00 1	0.00 1	0.20 212	0.00 1	0.01 2	0.14 299	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 166	0.06 229	0.41 171	0.00 1	0.03 598	0.30 261	0.00 1	0.10 297	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 730	0.04 460	0.07 629

MoCha-V2	0.09 219	0.08 301	0.61 248	0.05 623	0.06 648	0.15 193	0.00 1	0.11 306	0.08 163	0.07 601	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.02 265	0.04 400	0.00 1	0.13 744	0.00 1	0.20 717	0.04 460	0.01 268

MyStereo8	0.28 437	0.37 583	2.57 655	0.02 564	0.00 1	1.23 689	0.00 1	0.26 406	0.15 313	0.02 493	0.05 607	0.14 480	0.04 485	0.24 439	0.05 420	0.00 1	0.11 739	0.00 1	0.01 597	0.04 460	0.21 724

MIF-Stereo (partial)	0.08 192	0.11 361	0.96 401	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.19 365	0.08 163	0.00 1	0.01 497	0.02 195	0.02 371	0.02 265	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 268

EKT-Stereo	0.46 552	0.12 375	1.03 426	0.75 747	4.21 770	1.06 583	0.00 1	0.83 521	0.04 52	0.02 493	0.00 1	0.08 432	0.00 1	0.89 489	0.01 200	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.05 651	0.04 460	0.01 268

SDNR	1.15 686	0.21 451	3.21 685	0.01 521	0.01 507	3.30 737	0.01 497	2.55 715	0.75 704	1.80 724	1.49 708	1.40 692	0.20 615	7.24 747	0.68 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.04 558

4D-IteraStereo	0.16 339	0.51 646	1.73 569	0.00 1	0.00 1	0.38 307	0.03 580	0.08 260	0.08 163	0.02 493	0.01 497	0.00 1	0.01 279	0.06 367	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.06 610

anonymousdsp2	0.10 238	0.04 105	0.98 416	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	0.09 278	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.04 460	0.03 508

ToySt	0.12 278	0.15 402	0.92 390	0.00 1	0.00 1	0.46 347	0.00 1	0.41 445	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.07 375	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.04 460	0.02 446

Selective-RAFT	0.13 293	0.04 105	0.51 208	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.04 158	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 713	0.04 460	0.00 1

IPLGR	0.43 540	0.17 422	2.05 607	0.02 564	0.02 569	1.08 638	0.04 601	1.62 652	0.57 494	0.09 622	0.00 1	0.15 489	0.22 619	2.62 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

GANet-ADL	0.16 339	0.06 229	1.18 465	0.00 1	0.01 507	0.83 490	0.00 1	0.23 392	0.07 135	0.00 1	0.30 658	0.35 565	0.00 1	0.07 375	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 268

ac_64	0.39 521	0.12 375	1.15 456	0.04 607	0.01 507	0.43 334	0.02 553	0.25 402	0.59 570	0.12 635	0.01 497	0.89 658	0.04 485	3.92 624	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

cf-r	0.35 497	0.41 607	1.45 535	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.43 448	0.38 378	0.05 575	0.00 1	0.65 635	0.00 1	2.53 545	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.02 446

hitnet-ft	0.42 533	0.30 532	1.15 456	0.00 1	0.00 1	0.73 455	0.11 653	0.30 420	0.19 341	0.04 562	0.14 637	0.75 646	0.17 608	4.33 643	0.10 488	0.01 681	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.04 460	0.01 268

ADCPNet	1.44 701	0.55 664	7.88 741	0.01 521	0.19 718	2.78 729	0.27 690	0.90 532	0.38 378	0.04 562	0.02 590	1.43 695	1.81 713	2.22 533	9.08 751	0.00 1	0.47 760	0.00 1	0.64 764	0.04 460	0.15 700

DeepPruner_ROB	0.23 401	0.37 583	1.26 481	0.00 1	0.00 1	1.11 661	0.03 580	0.20 376	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.03 438	1.12 496	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 623	0.17 422	0.63 251	0.19 721	0.00 1	0.67 440	0.00 1	2.38 704	0.57 494	0.13 638	0.00 1	0.94 660	0.00 1	6.27 723	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.10 664

CBMV	0.57 610	0.22 458	1.61 558	0.00 1	0.00 1	0.84 495	0.78 733	2.58 719	0.61 614	0.38 680	0.00 1	1.25 680	0.63 663	2.07 524	0.38 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.08 639
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 732	0.23 469	6.75 734	0.06 649	0.03 598	1.44 704	0.32 697	0.58 479	2.64 736	3.28 739	11.00 757	12.27 754	4.03 742	6.76 740	6.08 737	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.28 728

NLSM1	0.18 363	0.04 105	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1	1.75 662	1.39 724	0.00 1	0.00 1	0.06 406	0.05 521	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.01 268

SMoEStereo_RVC	0.06 133	0.03 60	0.35 146	0.00 1	0.00 1	0.42 325	0.00 1	0.02 61	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.07 629

RSM	0.08 192	0.05 165	0.37 153	0.00 1	0.02 569	0.30 261	0.00 1	0.11 306	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 486	0.02 446

IGEVStereo-DCA	0.10 238	0.06 229	0.52 212	0.01 521	0.00 1	0.32 276	0.00 1	0.09 278	0.09 205	0.01 297	0.01 497	0.02 195	0.04 485	0.14 416	0.44 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.05 486	0.01 268

rrr	0.24 411	0.06 229	1.91 593	0.01 521	0.00 1	0.32 276	0.04 601	1.34 597	0.15 313	0.01 297	0.01 497	0.02 195	0.04 485	0.14 416	0.44 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 710	0.05 486	0.05 583

MC-Stereo	0.10 238	0.10 331	0.59 242	0.01 521	0.01 507	1.06 583	0.00 1	0.03 118	0.09 205	0.02 493	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.02 617	0.05 486	0.01 268

RCA-Stereo	0.18 363	0.11 361	0.63 251	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	1.48 632	0.07 135	0.07 601	0.00 1	0.02 195	0.05 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.01 268

HBP-ISP	0.80 650	0.70 688	2.86 670	0.02 564	0.01 507	1.67 711	0.48 717	2.63 723	0.56 437	1.11 712	0.06 618	0.50 617	0.74 670	4.60 650	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.03 508

Wz-Net-MNSev	0.48 561	0.76 702	3.11 683	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.00 1	1.07 561	0.61 614	0.01 297	0.01 497	0.13 472	0.13 593	3.12 577	0.34 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.01 268

CSP-Net	0.37 511	0.10 331	0.54 224	0.00 1	0.00 1	0.50 359	0.00 1	0.64 493	0.13 292	0.00 1	0.00 1	0.15 489	0.02 371	5.27 670	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1

UDG	0.42 533	0.43 614	1.17 461	0.00 1	0.00 1	0.99 549	0.00 1	1.70 657	0.60 595	0.05 575	0.00 1	1.51 700	0.19 609	1.20 497	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 432	0.34 554	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.79 473	0.00 1	2.15 689	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 485	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1

raft+_RVC	0.14 310	0.37 583	0.96 401	0.00 1	0.16 704	0.64 434	0.03 580	0.05 190	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 438	0.03 314	0.07 452	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.16 705

test_xeample3	0.24 411	0.06 229	1.84 584	0.02 564	0.00 1	0.33 283	0.05 616	1.33 596	0.14 299	0.00 1	0.03 597	0.03 276	0.03 438	0.10 401	0.43 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 730	0.05 486	0.06 610

EDNetEfficient	2.96 736	0.23 469	19.99 761	0.19 721	0.85 750	1.02 556	2.03 746	0.56 473	5.14 752	8.09 759	1.81 711	0.94 660	4.14 748	3.72 616	10.22 755	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.06 655	0.05 486	0.03 508

ACVNet	0.20 381	0.14 394	0.96 401	0.01 521	0.00 1	1.05 574	0.11 653	0.19 365	0.60 595	0.01 297	0.01 497	0.71 643	0.00 1	0.05 353	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 491	0.29 525	0.97 411	0.00 1	0.00 1	1.05 574	0.00 1	0.22 389	0.15 313	0.03 532	0.00 1	0.31 554	0.00 1	3.62 607	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.05 486	0.01 268

RGC	0.50 579	0.53 656	2.42 636	0.00 1	0.01 507	0.65 436	0.00 1	1.07 561	0.17 330	0.01 297	0.62 681	1.00 665	0.19 609	3.03 572	0.28 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.02 446

SAMSARA	1.01 675	0.70 688	3.29 688	0.20 728	0.06 648	1.65 710	0.05 616	0.48 459	0.53 406	2.91 737	0.68 683	2.97 724	1.08 690	3.89 621	1.54 681	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.02 617	0.05 486	0.03 508

HITNet	0.19 372	0.55 664	1.36 507	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1	1.09 564	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.02 371	0.02 265	0.14 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.23 401	0.46 627	1.15 456	0.00 1	0.00 1	0.45 342	0.00 1	0.57 476	0.15 313	0.09 622	0.00 1	0.27 544	0.03 438	1.09 495	0.25 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1

iResNet	0.25 420	0.27 506	1.68 563	0.00 1	0.00 1	0.69 445	0.00 1	1.22 584	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 438	0.12 410	0.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.01 268

PSMNet_ROB	0.41 530	0.54 658	1.69 565	0.00 1	0.00 1	0.92 523	0.00 1	0.27 412	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.25 539	0.03 438	3.43 598	0.47 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.03 508

WQFJX1	0.29 454	0.04 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.17 200	0.01 497	2.96 730	2.31 735	0.01 297	0.00 1	0.09 444	0.06 543	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 268

WQFJX	0.23 401	0.03 60	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	2.42 705	1.86 731	0.01 297	0.00 1	0.06 406	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 446

NLMM1	0.35 497	0.04 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.28 250	0.00 1	3.45 737	2.88 738	0.01 297	0.01 497	0.06 406	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 446

G2L-ROB	0.29 454	0.47 632	1.48 541	0.00 1	0.00 1	0.80 476	0.00 1	0.08 260	0.16 322	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.00 1	2.60 546	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

tt45	0.08 192	0.03 60	0.41 171	0.00 1	0.00 1	0.83 490	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 268

mms	0.04 75	0.04 105	0.35 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 371	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 656

GCAP-Stereo	0.11 262	0.28 518	0.71 273	0.00 1	0.00 1	0.83 490	0.00 1	0.08 260	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 268

CroCo-Stereo Lap2	0.09 219	0.23 469	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.07 244	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 265	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 268

DDUNet	0.34 491	0.20 448	1.06 439	0.00 1	0.00 1	0.79 473	0.01 497	0.91 534	0.54 411	0.04 562	0.01 497	1.11 676	0.01 279	1.89 518	0.17 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

MIPNet	0.34 491	0.35 567	1.56 549	0.02 564	0.00 1	1.11 661	0.09 644	1.57 644	0.65 682	0.11 632	0.05 607	0.18 507	0.19 609	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.06 510	0.01 268

CrosDoStereo	1.10 680	0.08 301	1.43 528	0.00 1	0.05 636	0.63 430	5.86 765	0.60 484	0.38 378	0.26 661	1.21 702	0.19 514	3.02 732	6.61 735	1.64 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

NRIStereo	0.17 351	0.03 60	0.73 279	0.04 607	0.01 507	1.15 675	0.33 702	0.03 118	0.59 570	0.04 562	0.01 497	0.11 458	0.01 279	0.10 401	0.03 341	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 656

DeepStereo_LL	1.10 680	0.08 301	1.43 528	0.00 1	0.05 636	0.63 430	5.86 765	0.60 484	0.38 378	0.26 661	1.21 702	0.19 514	3.02 732	6.61 735	1.64 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

raftrobust	0.13 293	0.36 575	0.94 396	0.00 1	0.18 713	0.62 419	0.02 553	0.07 244	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 438	0.03 314	0.05 420	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.04 558

psm_up	0.39 521	0.25 488	1.04 429	0.00 1	0.00 1	0.82 483	0.00 1	1.88 668	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.28 547	0.01 279	2.78 555	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

ADCP+	1.36 697	0.76 702	6.73 733	0.01 521	0.02 569	1.32 702	0.80 735	0.81 516	0.72 700	0.01 297	0.01 497	0.96 662	1.05 688	0.33 448	13.50 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 446

NaN_ROB	0.80 650	0.47 632	1.63 559	0.17 713	0.19 718	0.58 400	0.38 710	2.11 684	0.80 708	0.53 694	0.33 661	0.48 605	1.13 693	4.98 662	1.94 689	0.00 1	0.02 660	0.01 690	0.05 651	0.06 510	0.14 698

SANet	1.99 716	0.71 692	3.37 690	0.03 586	0.03 598	2.85 730	0.85 736	2.42 705	8.33 763	1.55 721	4.13 723	4.29 729	3.23 735	5.39 680	2.47 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.06 610

iResNet_ROB	0.30 460	0.66 682	1.41 520	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.00 1	0.79 510	0.57 494	0.04 562	0.01 497	0.08 432	0.01 279	1.55 510	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 688	0.08 301	11.12 754	0.00 1	0.00 1	0.98 540	0.33 702	2.66 725	0.57 494	0.01 297	0.84 696	0.30 553	0.04 485	6.37 728	0.14 526	0.03 708	0.08 729	0.01 690	0.03 643	0.07 529	0.05 583

z-ln-s-r	0.71 638	0.44 619	2.91 674	0.00 1	0.00 1	0.29 254	0.00 1	1.77 664	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.00 1	4.44 644	3.56 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 262	0.07 278	0.65 257	0.00 1	0.11 680	0.53 378	0.00 1	0.06 213	0.09 205	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.01 279	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.08 729	0.00 1	0.17 707	0.07 529	0.28 728
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ours_stereo	0.05 100	0.03 60	0.40 164	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.03 118	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.03 508

fffy	0.05 100	0.04 105	0.49 202	0.01 521	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.03 118	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.04 558

WCG-NET	0.09 219	0.12 375	0.45 193	0.00 1	0.00 1	0.41 318	0.03 580	0.08 260	0.57 494	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.04 485	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 268

WCG-NET（raft）	0.07 166	0.18 431	0.43 185	0.00 1	0.00 1	0.37 303	0.00 1	0.07 244	0.06 111	0.01 297	0.01 497	0.05 375	0.03 438	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 731	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.01 268

GCST	0.28 437	0.46 627	1.23 478	0.00 1	0.01 507	0.31 266	0.03 580	0.15 340	0.05 84	0.01 297	0.37 665	0.05 375	0.04 485	2.76 554	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.03 508

ff7	0.11 262	0.18 431	0.52 212	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.09 278	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.07 529	0.01 268

ffff	0.11 262	0.18 431	0.52 212	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.09 278	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.07 529	0.01 268

11t	0.11 262	0.18 431	0.52 212	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.09 278	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.07 529	0.01 268

AEACV	0.10 238	0.02 16	0.49 202	0.00 1	0.02 569	0.75 461	0.00 1	0.07 244	0.02 3	0.09 622	0.00 1	0.01 77	0.08 566	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.24 737	0.07 529	0.05 583

anonymousdsp	0.11 262	0.18 431	0.58 239	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.08 260	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.04 485	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.07 529	0.03 508

ccc-4	0.11 262	0.18 431	0.52 212	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.09 278	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.03 438	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.07 529	0.01 268

IGEV-Stereo	0.11 262	0.18 431	0.58 239	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.08 260	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.01 77	0.04 485	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.07 529	0.03 508
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 698	1.14 731	10.22 749	0.00 1	0.00 1	0.82 483	0.00 1	1.37 605	0.61 614	0.01 297	0.01 497	1.09 673	2.20 723	6.39 730	3.68 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.02 446

RALCasStereoNet	0.16 339	0.35 567	0.84 352	0.00 1	0.00 1	0.32 276	0.03 580	0.16 345	0.56 437	0.02 493	0.07 622	0.05 375	0.08 566	0.13 412	0.08 469	0.00 1	0.31 754	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.11 671

111	0.30 460	0.66 682	1.20 467	0.00 1	0.01 507	1.06 583	0.03 580	1.60 647	0.59 570	0.27 665	0.00 1	0.20 518	0.05 521	0.08 391	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.12 685

EDNetEfficientorigin	6.23 754	0.45 625	98.39 796	0.02 564	0.04 621	0.42 325	0.02 553	0.33 423	2.90 739	7.07 755	3.12 718	1.31 686	1.61 710	4.26 639	4.55 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.02 446

S-Stereo	0.65 630	0.25 488	3.44 693	0.00 1	0.00 1	0.56 393	0.05 616	1.86 667	0.61 614	0.00 1	0.76 687	0.84 655	0.11 585	4.28 642	0.11 498	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.03 508

G-Net	1.20 689	0.28 518	2.96 675	0.05 623	0.49 740	1.73 713	0.48 717	0.23 392	0.35 374	1.35 719	9.14 747	2.33 720	0.81 675	2.40 542	1.15 669	0.01 681	0.03 673	0.02 709	0.09 667	0.07 529	0.05 583

ADCRef	0.92 667	0.48 636	3.35 689	0.02 564	0.02 569	0.90 513	0.32 697	0.61 488	0.65 682	0.72 698	0.17 640	0.17 502	0.82 676	2.15 527	7.95 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.03 508

AANet_RVC	0.75 644	0.65 680	2.52 649	0.01 521	0.00 1	0.66 438	0.00 1	0.61 488	0.13 292	0.00 1	1.29 706	0.96 662	0.04 485	5.98 701	1.82 688	0.13 726	0.02 660	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.04 558

LE_ROB	9.96 765	0.54 658	9.62 746	1.40 755	1.24 758	3.29 736	4.64 761	4.31 744	43.01 781	51.54 784	13.34 767	14.15 761	24.60 772	6.66 738	20.28 772	0.04 709	0.05 706	0.12 746	0.20 717	0.07 529	0.09 656

GEAR-Net	0.05 100	0.02 16	0.46 195	0.03 586	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.03 118	0.08 163	0.02 493	0.00 1	0.02 195	0.06 543	0.04 335	0.03 341	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.03 643	0.08 553	0.07 629

zh-mn7	1.13 683	2.13 757	10.00 748	0.00 1	0.00 1	0.74 456	0.01 497	1.22 584	0.61 614	0.07 601	0.00 1	0.20 518	0.06 543	5.32 672	2.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.01 268

111111	0.05 100	0.03 60	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.33 283	0.00 1	0.04 158	0.08 163	0.07 601	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.00 1

LG-Stereo	0.06 133	0.04 105	0.40 164	0.00 1	0.00 1	0.31 266	0.00 1	0.06 213	0.08 163	0.00 1	0.01 497	0.10 451	0.03 438	0.04 335	0.09 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.01 268

999	0.06 133	0.04 105	0.42 179	0.00 1	0.00 1	0.35 296	0.00 1	0.02 61	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.00 1

IGEV++	0.06 133	0.14 394	0.46 195	0.03 586	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.03 118	0.08 163	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.06 543	0.04 335	0.03 341	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.03 643	0.08 553	0.07 629

AE-Stereo	0.17 351	0.05 165	0.79 327	0.03 586	0.09 668	1.06 583	0.00 1	0.57 476	0.06 111	0.08 612	0.00 1	0.13 472	0.00 1	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.23 730	0.08 553	0.04 558

cc1	0.28 437	0.22 458	1.20 467	0.00 1	0.00 1	1.31 698	0.00 1	1.41 607	0.69 695	0.07 601	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.59 472	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.04 558

ffm	0.25 420	0.02 16	1.06 439	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	1.42 610	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.67 638	0.02 371	0.57 469	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.03 508

ff1	0.80 650	0.02 16	1.06 439	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.00 1	1.42 610	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.67 638	0.02 371	5.57 686	5.86 733	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.03 508

tt1	0.27 432	0.23 469	1.17 461	0.00 1	0.00 1	1.29 696	0.00 1	1.42 610	0.57 494	0.07 601	0.00 1	0.03 276	0.02 371	0.57 469	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.03 508

UniTT-Stereo	0.06 133	0.06 229	0.83 345	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.01 497	0.06 213	0.03 8	0.00 1	0.08 625	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.00 1

ProNet	0.09 219	0.20 448	0.53 221	0.00 1	0.00 1	0.80 476	0.00 1	0.04 158	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.01 268

GEStereo_RVC	0.43 540	0.38 594	1.10 446	0.01 521	0.00 1	1.02 556	0.00 1	1.94 673	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.01 279	3.25 590	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.02 446

sAnonymous2	0.10 238	0.22 458	1.35 503	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.03 118	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.15 700

CroCo_RVC	0.10 238	0.22 458	1.35 503	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.00 1	0.03 118	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.15 700

GwcNet-RSSM	0.45 547	0.56 667	1.74 573	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.00 1	0.65 494	0.55 418	0.18 653	0.00 1	0.37 579	0.00 1	3.70 615	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.02 446

FADNet-RVC-Resample	0.51 584	0.82 709	3.08 682	0.04 607	0.04 621	0.42 325	0.09 644	1.16 577	0.34 373	0.00 1	0.03 597	0.24 533	0.05 521	3.16 579	0.13 517	0.07 717	0.12 741	0.05 733	0.02 617	0.08 553	0.20 720

PVD	0.73 642	0.57 668	3.38 691	0.04 607	0.19 718	0.74 456	0.00 1	0.29 417	0.79 707	2.37 733	0.00 1	0.53 623	0.09 570	2.19 532	3.20 708	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.02 617	0.08 553	0.15 700

ADCS	1.72 709	1.22 736	8.11 742	0.00 1	0.01 507	0.88 506	0.68 728	1.44 616	0.63 677	2.60 735	0.11 631	1.42 693	0.26 627	1.97 520	14.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.07 629

mmmmmm	2.11 720	1.07 723	5.81 727	0.08 665	0.00 1	5.21 745	0.19 668	0.82 519	5.34 754	3.70 741	3.91 721	3.02 725	1.72 712	4.94 660	6.09 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.16 705

RT-IGEV	0.45 547	0.05 165	1.78 575	0.17 713	0.14 695	0.27 242	0.25 679	1.31 593	0.67 691	0.27 665	0.77 690	0.75 646	1.45 705	0.20 430	0.49 641	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.24 737	0.09 573	0.16 705

Hybrid-DGEV-2	0.29 454	0.41 607	0.88 370	0.00 1	0.00 1	1.24 691	0.00 1	1.45 618	0.57 494	0.05 575	0.01 497	0.22 529	0.01 279	0.53 466	0.21 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.05 583

SCV_C0	0.09 219	0.16 412	0.63 251	0.00 1	0.00 1	0.29 254	0.00 1	0.12 316	0.09 205	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.03 438	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.09 573	0.02 446

AIO_rvc	0.11 262	0.28 518	0.45 193	0.05 623	0.02 569	0.15 193	0.03 580	0.19 365	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.02 371	0.12 410	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.02 617	0.09 573	0.10 664

PSMNet-RUCA	0.12 278	0.26 499	0.77 311	0.00 1	0.01 507	0.44 339	0.01 497	0.25 402	0.53 406	0.03 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.00 1

RSM++	0.08 192	0.06 229	0.38 161	0.00 1	0.00 1	0.30 261	0.00 1	0.06 213	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 700	0.09 573	0.03 508

raft_robust	0.56 604	0.36 575	0.87 366	0.00 1	0.15 700	0.64 434	0.00 1	2.20 691	0.56 437	0.00 1	0.01 497	0.44 595	1.18 697	4.46 646	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.09 573	0.03 508

ADLNet	0.38 516	0.21 451	0.86 361	0.00 1	0.00 1	0.67 440	0.00 1	0.86 526	0.60 595	0.18 653	0.01 497	1.01 666	0.02 371	2.92 565	0.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.02 446

AF-Net	0.47 554	0.53 656	2.05 607	0.00 1	0.00 1	0.41 318	0.01 497	1.18 580	0.40 384	0.13 638	0.05 607	1.30 685	0.45 643	2.43 543	0.30 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.00 1

SHD	0.50 579	0.51 646	3.61 697	0.05 623	0.00 1	0.01 30	0.01 497	0.72 502	0.61 614	1.57 722	0.00 1	0.34 561	0.09 570	1.79 515	0.49 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.09 573	0.03 508

CC-Net-ROB	0.64 628	0.50 641	1.13 454	0.07 658	0.00 1	1.08 638	0.01 497	2.58 719	0.56 437	0.01 297	0.00 1	0.14 480	0.01 279	5.73 694	0.12 508	0.50 743	0.00 1	0.21 752	0.00 1	0.09 573	0.02 446

GANet	0.55 601	0.35 567	1.40 519	0.00 1	0.00 1	0.77 466	0.08 638	0.36 432	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.68 642	0.11 585	5.52 683	1.07 666	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.09 573	0.03 508

CSAN	1.05 678	0.61 674	2.46 641	0.09 673	0.08 662	0.71 450	0.71 730	2.20 691	0.93 714	0.85 705	2.92 716	0.79 651	1.46 706	5.37 679	1.58 683	0.01 681	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.09 573	0.05 583

EE1	0.15 330	0.02 16	0.72 276	0.00 1	0.00 1	0.82 483	0.00 1	1.14 574	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.00 1

AANet	0.94 669	0.63 676	6.45 732	0.00 1	0.01 507	0.18 202	0.00 1	0.13 326	0.65 682	1.22 717	1.96 712	1.23 679	1.54 707	3.67 613	0.89 661	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.01 597	0.10 587	0.03 508

w-ln-seven	0.71 638	0.83 710	4.88 721	0.00 1	0.00 1	1.25 692	0.00 1	0.85 524	0.60 595	0.17 652	0.00 1	0.51 621	0.02 371	3.18 582	1.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.02 446

RALAANet	0.13 293	0.51 646	0.95 399	0.00 1	0.00 1	0.32 276	0.01 497	0.38 436	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.09 570	0.02 265	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.10 587	0.00 1

RP	0.42 533	0.44 619	1.52 545	0.00 1	0.01 507	0.61 411	0.02 553	1.06 559	0.39 383	0.03 532	0.01 497	0.99 664	0.16 602	2.89 564	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.00 1

ADCL	1.52 705	0.44 619	4.70 720	0.07 658	0.03 598	2.21 724	2.35 753	0.92 537	0.80 708	1.57 722	1.11 701	1.25 680	1.55 709	1.77 514	11.53 758	0.01 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.01 268

StereoDRNet-Refined	0.24 411	0.08 301	0.68 266	0.00 1	0.00 1	0.83 490	0.00 1	0.66 495	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.50 617	0.02 371	1.28 503	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.04 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	2.84 734	0.34 554	3.86 706	0.05 623	0.05 636	1.52 706	5.02 764	1.93 672	5.28 753	7.10 756	6.96 737	6.26 737	8.34 756	4.96 661	4.90 727	0.00 1	0.04 691	0.01 690	0.01 597	0.10 587	0.09 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 730	0.35 567	2.67 661	0.05 623	0.04 621	6.72 751	1.83 744	2.84 729	3.38 743	8.25 760	9.14 747	3.95 728	6.15 753	3.73 617	5.70 731	0.00 1	0.04 691	0.01 690	0.01 597	0.10 587	0.08 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 339	0.36 575	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.57 396	0.00 1	0.07 244	0.58 555	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.01 279	0.56 468	0.05 420	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.01 268

z-mn7	0.88 664	1.64 747	5.54 726	0.00 1	0.00 1	0.56 393	0.07 629	0.92 537	0.61 614	0.00 1	0.06 618	0.36 569	0.05 521	5.64 689	1.97 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.02 446

fffft	0.07 166	0.01 1	0.39 163	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.00 1	0.03 118	0.20 342	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.06 610
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 561	0.27 506	3.90 707	0.08 665	0.20 723	0.32 276	0.00 1	1.02 555	0.09 205	0.38 680	0.10 630	1.72 706	0.83 678	0.33 448	0.01 200	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.23 730	0.11 596	0.01 268

MIM_Stereo	0.10 238	0.32 541	0.90 382	0.00 1	0.03 598	0.29 254	0.00 1	0.11 306	0.11 254	0.02 493	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.08 639

RAFT+CT+SA	0.26 426	0.34 554	1.11 450	0.02 564	0.27 730	1.10 653	0.00 1	0.70 501	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.07 424	0.01 279	0.36 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 749	0.11 596	0.22 726

Sa-1000	0.31 468	0.26 499	0.93 392	0.00 1	0.18 713	1.08 638	0.01 497	2.59 721	0.56 437	0.00 1	0.09 626	0.03 276	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 686	0.11 596	0.00 1

test_4	0.13 293	0.07 278	1.12 453	0.00 1	0.05 636	0.82 483	0.00 1	0.04 158	0.08 163	0.10 628	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 265	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.11 596	0.00 1

IPLG	0.51 584	0.38 594	1.60 555	0.02 564	0.00 1	1.11 661	0.07 629	1.48 632	0.57 494	0.05 575	0.00 1	0.12 465	0.15 600	4.58 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 554	0.43 614	1.04 429	0.11 689	0.00 1	1.10 653	0.00 1	0.80 513	0.54 411	0.00 1	0.05 607	0.38 582	0.03 438	3.50 601	0.14 526	0.88 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.20 720

edge stereo	0.58 614	0.29 525	2.86 670	0.01 521	0.03 598	0.33 283	0.03 580	0.97 548	0.50 395	0.21 656	0.33 661	1.31 686	0.16 602	4.20 636	0.18 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.01 268

noway7	0.80 650	3.47 767	10.51 751	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.02 553	0.36 432	0.61 614	0.01 297	0.01 497	0.08 432	0.12 589	0.07 375	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.16 705

G2L-Stereo_test	0.35 497	0.51 646	1.28 487	0.00 1	0.00 1	0.62 419	0.03 580	0.37 435	0.13 292	0.01 297	0.00 1	0.56 626	0.00 1	3.27 591	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.01 268

AIO-test1	0.27 432	0.33 545	1.30 491	0.00 1	0.01 507	0.52 373	0.01 497	1.16 577	0.61 614	0.00 1	0.01 497	0.03 276	0.02 371	1.24 502	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.06 610

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 641	0.42 610	4.27 714	0.20 728	0.26 729	0.47 351	0.00 1	0.54 469	0.16 322	0.40 682	5.35 730	0.45 600	0.97 682	0.25 441	0.25 583	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.26 741	0.12 607	0.02 446

ssnet_v2	0.28 437	0.17 422	1.18 465	0.00 1	0.00 1	0.81 479	0.00 1	1.05 558	0.59 570	0.09 622	0.01 497	0.88 657	0.09 570	0.43 459	0.08 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.09 656

SA	0.30 460	0.27 506	0.97 411	0.00 1	0.17 710	1.10 653	0.00 1	2.50 711	0.56 437	0.00 1	0.01 497	0.03 276	0.01 279	0.16 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.12 607	0.00 1

test-3	0.17 351	0.03 60	0.74 288	0.03 586	0.10 672	0.43 334	0.00 1	1.36 599	0.07 135	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.08 391	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.12 607	0.11 671

test_1	0.17 351	0.03 60	0.75 299	0.03 586	0.10 672	0.43 334	0.00 1	1.36 599	0.07 135	0.01 297	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 375	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.12 607	0.11 671

test_3	0.19 372	0.02 16	0.76 307	0.03 586	0.10 672	0.53 378	0.00 1	1.42 610	0.07 135	0.13 638	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 375	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 717	0.12 607	0.11 671

PASM	0.51 584	0.32 541	3.07 681	0.00 1	0.00 1	0.31 266	0.00 1	0.46 456	0.12 276	0.03 532	0.00 1	0.44 595	0.02 371	5.22 669	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.03 508

LSM	4.58 748	0.88 712	17.79 759	3.73 769	38.79 775	0.85 498	2.37 754	0.54 469	1.64 728	2.88 736	3.09 717	0.62 629	0.60 659	3.16 579	1.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	13.55 775

NVStereoNet_ROB	1.08 679	0.39 600	2.15 614	0.08 665	0.02 569	0.45 342	0.02 553	0.89 530	0.67 691	0.10 628	5.85 732	1.90 708	1.11 692	6.20 719	1.14 668	0.20 731	0.00 1	0.03 720	0.07 659	0.12 607	0.13 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PStereo	0.12 278	0.39 600	0.81 336	0.06 649	0.00 1	0.39 309	0.03 580	0.07 244	0.11 254	0.01 297	0.00 1	0.04 331	0.01 279	0.09 395	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.17 710

w-ln-seven-2	0.73 642	0.75 696	5.30 724	0.00 1	0.00 1	0.35 296	0.00 1	0.91 534	0.64 679	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.05 521	4.19 635	1.96 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.02 446

ADLNet2	0.55 601	0.33 545	2.54 654	0.00 1	0.00 1	0.88 506	0.00 1	0.69 498	0.65 682	0.00 1	0.07 622	1.47 697	0.02 371	4.12 634	0.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.01 268

TDLM	0.49 568	0.39 600	1.02 424	0.00 1	0.00 1	1.08 638	0.01 497	0.36 432	0.58 555	0.14 646	0.00 1	0.27 544	0.19 609	5.46 682	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.01 268

CFNet	0.56 604	0.50 641	1.58 551	0.00 1	0.00 1	1.06 583	0.01 497	1.08 563	0.57 494	0.00 1	0.01 497	0.12 465	0.01 279	5.87 699	0.19 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.02 446

zh-sn7	1.20 689	2.23 760	8.48 744	0.00 1	0.00 1	0.68 444	0.05 616	1.30 592	0.61 614	0.00 1	0.04 603	0.41 590	0.21 616	5.33 674	4.51 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.07 629

G2L-Stereo	0.41 530	0.45 625	1.90 591	0.00 1	0.00 1	0.58 400	0.00 1	0.40 441	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.05 521	4.09 631	0.05 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.00 1

HUF	0.15 330	0.29 525	1.05 437	0.02 564	0.11 680	0.04 82	0.00 1	0.16 345	0.09 205	0.03 532	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 391	0.00 1	0.00 1	0.58 762	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.37 737

Occ-G	0.06 133	0.06 229	0.51 208	0.00 1	0.00 1	0.23 222	0.00 1	0.17 352	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 659	0.14 624	0.00 1

coex-ft	8.40 761	2.59 764	75.27 784	0.00 1	0.00 1	0.18 202	0.04 601	0.13 326	20.18 770	39.66 780	4.06 722	4.68 732	8.53 757	3.94 626	7.96 745	0.02 699	0.07 723	0.00 1	0.02 617	0.14 624	0.50 745

test_5	0.26 426	0.35 567	1.35 503	0.01 521	0.22 726	0.80 476	0.01 497	0.81 516	0.58 555	0.12 635	0.00 1	0.06 406	0.01 279	0.61 476	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.16 705

LCNet	0.22 394	0.11 361	0.74 288	0.11 689	0.00 1	0.97 537	0.00 1	0.09 278	0.59 570	0.01 297	0.00 1	0.02 195	1.10 691	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.01 268

PFNet	0.60 620	0.11 361	2.08 611	0.00 1	0.30 732	1.16 679	0.00 1	0.29 417	0.59 570	0.01 297	0.24 650	0.02 195	0.00 1	6.58 733	0.23 572	0.10 724	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.14 624	0.05 583

Syn2CoEx	0.56 604	0.78 705	2.86 670	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.01 497	0.91 534	0.61 614	0.02 493	0.00 1	0.49 613	0.21 616	5.03 663	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.03 508

stereogan	0.49 568	0.22 458	2.39 631	0.00 1	0.00 1	0.63 430	0.02 553	0.79 510	0.72 700	0.06 586	0.00 1	1.68 704	0.46 645	2.63 549	0.04 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 696	0.59 672	8.62 745	0.02 564	0.09 668	0.90 513	0.00 1	1.34 597	6.72 757	0.22 657	0.01 497	0.21 523	0.14 594	5.64 689	1.99 692	0.00 1	0.00 1	0.01 690	0.02 617	0.14 624	0.02 446

NLCSM	0.36 503	0.09 321	0.21 98	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.02 553	1.20 583	1.55 727	0.01 297	0.00 1	0.10 451	0.10 579	3.53 603	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.01 268

GEAStereo	0.10 238	0.05 165	0.34 143	0.04 607	0.04 621	1.06 583	0.00 1	0.06 213	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.10 664

GSStereo	0.12 278	0.05 165	0.34 143	0.01 521	0.04 621	1.06 583	0.00 1	0.05 190	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.11 671

GS-Stereo							0.00 1	0.05 190	0.57 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.11 671

H2IRNET	0.14 310	0.19 443	1.11 450	0.00 1	0.00 1	1.07 625	0.01 497	0.13 326	0.14 299	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.01 279	0.01 124	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.01 268

WAO-6	2.38 723	0.69 686	1.93 596	0.00 1	0.00 1	3.94 739	0.29 694	5.62 749	7.23 759	0.34 676	6.76 736	7.73 746	1.96 717	5.88 700	5.07 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.03 508

TestStereo1	0.20 381	0.30 532	0.84 352	0.00 1	0.16 704	1.12 668	0.01 497	0.69 498	0.57 494	0.00 1	0.05 607	0.04 331	0.01 279	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.06 610

SA-5K	0.20 381	0.30 532	0.84 352	0.00 1	0.16 704	1.12 668	0.01 497	0.69 498	0.57 494	0.00 1	0.05 607	0.04 331	0.01 279	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.06 610

AACVNet	0.40 526	0.36 575	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.53 378	0.00 1	0.18 360	0.41 386	0.02 493	0.00 1	0.11 458	0.01 279	5.33 674	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 635	0.00 1

APVNet	0.51 584	0.21 451	2.43 638	0.00 1	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.45 453	0.62 672	0.01 297	0.01 497	0.34 561	0.03 438	4.59 649	0.27 594	0.00 1	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.15 635	0.02 446

XQC	0.68 633	0.72 694	3.82 705	0.06 649	0.00 1	0.39 309	0.01 497	1.92 671	0.61 614	0.03 532	0.01 497	0.46 602	0.21 616	2.84 560	2.26 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.15 635	0.05 583

MANE	9.96 765	0.69 686	2.88 673	1.22 751	0.61 744	13.15 762	3.46 757	15.62 771	22.27 773	22.74 776	30.00 774	29.74 771	23.22 770	17.17 767	13.78 765	0.29 736	0.56 761	0.09 742	0.61 763	0.15 635	1.00 755

SGM-ForestM	8.89 762	0.68 684	3.61 697	0.57 743	0.18 713	14.89 765	5.99 767	9.62 762	10.59 766	20.43 771	17.16 769	39.22 773	20.29 769	20.63 769	13.19 763	0.04 709	0.14 745	0.00 1	0.07 659	0.15 635	0.36 736

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AnyNet_C32	1.44 701	1.47 746	6.09 728	0.12 693	0.19 718	1.74 715	1.11 739	0.84 522	0.56 437	1.30 718	0.46 672	0.21 523	0.59 658	2.74 553	11.09 756	0.02 699	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.16 648	0.05 583

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DStereoO	1.02 676	0.28 518	2.49 645	1.23 752	0.79 748	1.03 562	1.44 740	2.47 710	0.68 694	0.06 586	0.75 686	0.15 489	3.00 731	1.08 494	2.58 702	1.23 755	0.17 750	0.00 1	0.42 759	0.17 656	0.37 737

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Wz-Net-SNSev	0.78 647	1.10 725	6.27 731	0.00 1	0.00 1	0.27 242	0.00 1	0.95 544	0.61 614	0.00 1	0.01 497	0.41 590	0.10 579	4.92 659	0.81 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.03 508

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TCMNet	0.49 568	0.43 614	3.03 679	0.06 649	0.01 507	0.58 400	0.04 601	0.92 537	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.20 518	0.02 371	3.64 609	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 667	0.07 629

SCV	0.09 219	0.23 469	0.59 242	0.00 1	0.02 569	0.03 70	0.02 553	0.35 429	0.07 135	0.01 297	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 690	0.18 667	0.12 685

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WAO-7	2.46 727	0.92 718	1.85 586	0.03 586	0.05 636	4.73 742	0.54 723	5.67 750	4.50 751	1.49 720	7.64 742	5.52 734	2.69 728	8.48 752	4.51 718	0.00 1	0.00 1	0.33 755	0.02 617	0.19 670	0.06 610

SQANet	0.42 533	1.14 731	1.86 587	0.04 607	0.48 739	0.36 300	0.03 580	0.40 441	0.56 437	0.02 493	0.24 650	0.49 613	0.06 543	2.14 525	0.21 565	0.02 699	0.02 660	0.01 690	0.00 1	0.19 670	0.03 508

Wz-Net-TNSev	1.42 700	2.41 761	11.01 753	0.00 1	0.00 1	0.42 325	0.14 659	2.05 677	0.61 614	0.06 586	0.01 497	1.34 688	0.16 602	5.70 692	4.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.19 670	0.10 664

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MFMNet_re	0.24 411	0.74 695	2.31 624	0.53 742	0.00 1	0.17 200	0.01 497	0.02 61	0.59 570	0.01 297	0.03 597	0.12 465	0.00 1	0.07 375	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 670	0.01 268

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MADNet+	4.65 749	2.70 765	46.68 776	0.01 521	0.02 569	2.06 723	0.03 580	3.17 736	1.07 717	0.02 493	0.01 497	1.84 707	0.31 634	21.62 770	13.04 762	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.00 1	0.20 678	0.19 717

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iRaft-Stereo_5w	0.50 579	0.51 646	1.44 531	0.00 1	0.00 1	0.29 254	0.00 1	0.63 491	0.59 570	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 279	6.14 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 685	0.01 268

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zzzzzzz1	0.86 661	3.55 768	10.26 750	0.00 1	0.00 1	0.09 123	0.03 580	0.26 406	0.61 614	0.01 297	0.00 1	0.05 375	0.09 570	1.54 508	0.34 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.10 664

SE	0.10 238	0.13 385	0.32 140	0.01 521	0.00 1	0.76 465	0.01 497	0.04 158	0.05 84	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.07 559	0.04 335	0.10 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 651	0.23 689	0.06 610

MM-Stereo_test1	0.12 278	0.10 331	1.26 481	0.02 564	0.04 621	0.28 250	0.02 553	0.06 213	0.28 361	0.01 297	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 353	0.01 200	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 268

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acv_ft	0.21 389	0.14 394	0.95 399	0.00 1	0.00 1	0.41 318	0.00 1	0.58 479	0.60 595	0.19 655	0.01 497	0.71 643	0.12 589	0.05 353	0.12 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.00 1

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.38 723	0.98 719	4.37 715	0.48 739	0.33 733	2.24 725	1.94 745	1.16 577	1.47 725	6.62 754	5.89 733	5.77 735	5.09 751	5.76 696	4.39 717	0.16 729	0.15 747	0.06 736	0.14 690	0.26 699	0.40 739

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YMNet_1	0.36 503	0.38 594	2.34 625	0.03 586	0.03 598	0.92 523	0.15 660	0.53 466	0.65 682	0.09 622	0.01 497	0.44 595	0.06 543	0.82 483	0.30 599	0.01 681	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.27 705	0.04 558

RAFT + AFF	0.60 620	0.75 696	1.04 429	0.00 1	0.00 1	1.10 653	0.06 622	1.45 618	0.57 494	0.02 493	0.00 1	0.18 507	1.43 704	4.80 656	0.15 532	0.00 1	0.17 750	0.00 1	0.00 1	0.27 705	0.08 639

SME	0.33 481	0.55 664	0.75 299	0.00 1	0.00 1	0.40 316	0.00 1	0.24 398	0.09 205	0.08 612	0.00 1	0.09 444	0.03 438	3.61 606	0.26 590	0.09 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 708	0.07 629

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNetv2_ROB	0.36 503	1.03 721	2.96 675	0.00 1	0.00 1	0.58 400	0.00 1	1.51 641	0.58 555	0.01 297	0.00 1	0.08 432	0.02 371	0.07 375	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.02 446

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ACVNet_2	1.32 694	1.30 740	2.83 669	0.11 689	0.07 655	1.30 697	0.18 665	2.29 700	0.75 704	0.26 661	3.44 719	6.65 740	0.16 602	5.12 667	1.08 667	0.13 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 723	0.32 735

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S	0.13 293	0.08 301	0.37 153	0.00 1	0.01 507	1.06 583	0.00 1	0.07 244	0.11 254	0.02 493	0.00 1	0.01 77	0.02 371	0.02 265	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 725	0.29 732

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PWC_ROB	0.62 625	0.54 658	3.22 686	0.00 1	0.00 1	0.22 218	0.00 1	2.18 690	0.61 614	0.00 1	0.20 646	0.29 548	0.03 438	3.46 600	1.22 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 725	0.01 268

DStereoFS	4.32 746	3.41 766	3.71 701	3.08 764	2.36 763	5.39 748	2.25 750	4.61 746	6.40 756	3.78 742	5.37 731	5.84 736	15.74 768	9.80 759	5.23 729	1.55 758	2.19 770	0.04 729	2.63 775	0.41 729	2.58 764

Weightmod	0.17 351	0.26 499	0.40 164	0.00 1	0.01 507	0.99 549	0.00 1	0.10 297	0.06 111	0.01 297	0.80 694	0.06 406	0.05 521	0.01 124	0.04 400	0.05 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 730	0.12 685

FADNet	0.55 601	0.75 696	2.42 636	0.00 1	0.01 507	0.82 483	0.00 1	0.88 528	0.54 411	0.01 297	0.01 497	0.16 498	0.16 602	4.49 647	0.09 475	0.18 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 730	0.00 1

RainbowNet	0.61 623	1.13 729	1.83 582	0.10 677	0.04 621	1.23 689	0.07 629	1.74 661	0.57 494	0.01 297	0.02 590	1.14 678	0.25 626	2.29 536	0.48 639	0.61 744	0.05 706	0.00 1	0.00 1	0.47 732	0.20 720

PWCDC_ROB	0.94 669	0.91 717	2.52 649	0.00 1	0.00 1	1.15 675	0.00 1	2.11 684	1.18 718	0.00 1	8.99 746	0.35 565	0.09 570	0.64 478	0.40 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 733	0.03 508

FADNet_RVC	0.60 620	0.83 710	2.50 646	0.00 1	0.00 1	1.09 647	0.00 1	1.29 590	0.50 395	0.02 493	0.05 607	0.26 541	0.03 438	3.17 581	0.25 583	0.21 732	0.26 753	0.08 741	0.28 747	0.53 734	0.55 748

StereoAnything_RVC	0.14 310	0.80 706	0.77 311	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 61	0.56 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 735	0.01 268

otaku	0.59 618	1.12 727	1.90 591	0.08 665	0.11 680	0.89 511	0.05 616	0.60 484	0.57 494	0.01 297	1.41 707	1.03 668	0.14 594	2.39 541	0.56 649	0.06 716	0.03 673	0.01 690	0.00 1	0.61 736	0.21 724

MFN_U_SF_RVC	0.95 671	1.40 744	4.49 717	0.16 709	0.11 680	0.56 393	0.07 629	1.12 568	0.36 376	0.43 685	0.27 654	1.27 683	0.73 669	3.98 628	1.47 680	0.29 736	0.34 758	0.36 756	0.55 761	0.63 737	0.46 740

WAO-8	5.13 752	1.91 752	2.34 625	0.60 744	0.10 672	12.98 760	0.34 704	11.65 764	24.58 775	4.87 745	10.60 755	13.32 756	4.10 746	8.85 753	3.55 710	0.75 747	0.32 755	0.71 761	0.12 681	0.70 738	0.11 671

Venus	5.12 751	1.91 752	2.34 625	0.60 744	0.10 672	12.98 760	0.34 704	11.65 764	24.58 775	4.87 745	10.54 754	13.32 756	4.10 746	8.85 753	3.55 710	0.75 747	0.32 755	0.71 761	0.12 681	0.70 738	0.11 671

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 710	1.81 751	3.81 704	0.01 521	0.02 569	12.12 759	0.50 720	2.74 727	0.71 699	0.07 601	0.20 646	2.17 716	0.15 600	6.82 741	1.19 670	0.74 746	0.80 765	0.20 749	0.27 745	0.73 740	0.70 750

Ntro	0.57 610	1.13 729	2.24 620	0.04 607	0.36 734	1.04 571	0.02 553	0.74 506	0.57 494	0.01 297	0.00 1	0.76 648	0.08 566	3.01 569	0.47 637	0.07 717	0.04 691	0.01 690	0.00 1	0.76 741	0.02 446

DStereoSA	4.40 747	1.20 734	7.33 739	2.18 762	3.69 769	2.39 726	6.91 771	3.77 740	3.64 747	2.07 729	12.11 762	1.65 703	12.09 765	6.98 743	8.51 747	1.22 754	3.45 776	0.19 748	4.18 778	0.80 742	3.59 766

ACVNet-4b	1.14 684	1.34 742	3.96 709	0.17 713	0.03 598	1.03 562	0.01 497	1.31 593	0.65 682	0.01 297	0.97 700	1.98 711	0.32 635	6.18 713	1.20 671	2.52 764	0.02 660	0.00 1	0.00 1	0.82 743	0.28 728

MonStereo1	2.90 735	0.34 554	1.42 523	1.45 756	0.72 746	6.98 752	0.04 601	3.93 743	7.69 762	2.03 728	11.25 760	7.28 743	4.03 742	6.16 711	1.56 682	1.60 759	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.94 744	0.48 744

DGSMNet	1.21 692	0.37 583	3.02 677	0.71 746	1.33 759	1.61 709	3.53 758	1.45 618	0.33 372	0.00 1	0.79 692	0.48 605	0.24 623	3.22 584	0.53 644	0.98 753	1.21 767	1.35 766	1.09 772	1.03 745	0.92 753

Dean	2.41 725	1.16 733	3.63 699	0.36 737	0.40 737	1.19 685	0.50 720	7.85 755	8.44 764	1.17 714	8.12 744	7.07 741	1.13 693	4.11 633	1.04 664	0.70 745	0.00 1	0.01 690	0.00 1	1.07 746	0.29 732

BEATNet-Init1	14.52 770	6.56 771	34.32 766	1.10 750	1.02 753	31.53 773	11.99 774	15.58 770	17.42 769	30.17 779	27.03 771	43.14 774	24.36 771	24.41 773	18.27 770	0.27 735	0.32 755	0.36 756	0.46 760	1.26 747	0.76 751

Anonymous_2	0.88 664	0.02 16	1.06 439	0.01 521	0.00 1	0.19 208	0.00 1	0.14 335	0.08 163	0.01 297	0.04 603	1.07 672	0.00 1	0.02 265	0.02 296	0.01 681	0.04 691	2.31 770	11.16 784	1.35 748	0.01 268

Selective-IGEV-i16pa	35.95 775	49.40 778	24.18 763	0.51 741	0.21 725	84.46 786	4.01 760	56.50 784	80.58 787	50.65 783	68.09 784	54.62 776	45.33 782	85.63 793	54.71 784	23.27 784	7.59 781	8.70 775	4.82 779	1.36 749	14.45 776

MSAF-DinoV2	1.81 711	2.41 761	6.15 729	0.49 740	0.02 569	1.06 583	0.34 704	2.76 728	1.69 729	0.29 668	0.26 652	2.37 721	1.82 714	8.06 751	4.80 725	0.00 1	0.01 609	0.05 733	0.71 768	1.56 750	1.34 757

MultiAttention	3.54 740	0.12 375	1.17 461	0.27 732	1.16 756	23.19 770	6.27 769	3.03 732	0.56 437	0.01 297	2.05 713	2.14 715	0.19 609	24.28 772	2.04 693	0.07 717	0.00 1	0.47 758	0.76 771	1.66 751	1.39 758

IMH-64-1	1.98 714	0.88 712	1.46 537	1.92 757	0.54 741	2.90 731	1.64 741	5.24 747	0.91 712	0.97 707	4.83 727	2.10 713	2.00 718	5.33 674	2.83 704	3.56 766	0.04 691	0.02 709	0.00 1	1.90 752	0.50 745

IMH-64	1.98 714	0.88 712	1.46 537	1.92 757	0.54 741	2.90 731	1.64 741	5.24 747	0.91 712	0.97 707	4.83 727	2.10 713	2.00 718	5.33 674	2.83 704	3.56 766	0.04 691	0.02 709	0.00 1	1.90 752	0.50 745

fsdfsdds	9.28 763	0.42 610	4.04 711	0.04 607	0.76 747	17.58 767	4.87 763	9.84 763	28.22 779	21.09 775	42.31 780	23.03 769	15.53 766	6.68 739	7.60 742	0.39 741	0.00 1	0.30 754	0.07 659	2.03 754	0.84 752

IMH	2.83 733	1.28 738	1.89 589	1.96 760	0.60 743	5.22 746	0.24 676	6.28 752	4.13 749	1.90 726	7.52 741	6.39 738	3.40 736	6.59 734	2.53 700	3.92 768	0.12 741	0.05 733	0.00 1	2.06 755	0.47 741

ktn	4.96 750	1.21 735	2.41 634	3.20 765	1.02 753	8.36 756	2.08 747	9.00 759	17.02 768	5.18 749	12.71 764	13.69 758	3.51 738	8.05 750	3.68 713	5.30 772	0.02 660	0.00 1	0.00 1	2.14 756	0.55 748

PWCK	2.44 726	1.65 748	7.31 738	0.22 730	0.02 569	3.12 733	4.74 762	3.06 733	3.48 746	0.72 698	4.42 725	3.40 726	1.67 711	9.06 756	3.36 709	0.39 741	0.01 609	0.00 1	0.00 1	2.19 757	0.08 639

JetBlue	5.71 753	2.18 759	16.18 757	0.00 1	2.13 762	29.20 772	14.20 775	3.90 742	0.74 702	0.71 697	2.30 714	6.42 739	5.97 752	17.84 768	8.74 748	0.09 722	0.01 609	0.00 1	0.00 1	2.62 758	0.96 754

TorneroNet-64	6.39 756	1.31 741	2.23 618	1.99 761	0.65 745	18.82 768	0.28 692	11.98 766	26.18 777	5.99 752	12.75 765	19.37 768	4.08 745	9.94 760	5.95 736	0.89 752	0.00 1	0.11 744	0.00 1	3.44 759	1.81 761

KSHMR	3.68 742	1.11 726	3.06 680	2.84 763	1.78 760	5.33 747	0.41 712	8.64 757	14.09 767	1.85 725	9.32 749	7.19 742	1.93 715	5.45 681	2.30 697	1.95 761	0.41 759	0.50 759	0.21 723	3.53 760	1.76 760

Selective-IGEV-i1pa	32.74 774	48.19 777	26.48 764	3.42 766	1.98 761	72.89 782	21.05 777	51.00 782	48.11 782	46.88 782	60.29 782	48.16 775	42.19 781	78.44 792	37.98 776	21.93 783	7.59 781	13.66 783	5.38 782	3.84 761	15.25 777

TorneroNet	6.97 758	1.37 743	2.22 617	1.95 759	1.12 755	19.47 769	0.47 715	13.04 769	26.32 778	7.90 757	17.10 768	17.67 767	4.62 750	10.46 762	7.94 743	1.98 762	0.03 673	0.11 744	0.00 1	4.15 762	1.49 759

light-stereo	6.97 758	1.96 754	17.58 758	16.63 774	14.17 774	7.30 754	0.04 601	9.29 761	7.28 760	11.20 762	10.96 756	12.65 755	1.00 684	12.47 763	2.97 707	1.31 757	3.64 777	0.00 1	0.09 667	4.27 763	4.52 768

notaker	4.30 745	1.28 738	3.70 700	3.71 768	0.90 752	4.91 744	0.39 711	6.90 753	1.96 732	5.39 750	11.82 761	16.90 765	3.75 740	7.59 748	5.65 730	5.23 771	0.01 609	0.10 743	0.06 655	4.57 764	1.22 756

DPSimNet_ROB	7.90 760	5.46 770	13.55 756	3.66 767	5.16 772	7.26 753	9.60 772	6.11 751	7.46 761	13.33 766	9.50 750	11.03 750	11.89 764	10.08 761	12.35 761	4.36 770	5.55 779	5.35 773	5.34 781	4.96 765	5.98 773

JetRed	13.51 768	18.77 772	42.38 771	1.28 753	1.18 757	54.67 775	25.60 778	12.87 767	6.75 758	8.50 761	8.61 745	13.77 759	10.87 763	24.50 774	30.67 774	0.24 734	0.68 763	0.53 760	0.02 617	5.93 766	2.43 763

MADNet++	9.87 764	2.12 756	7.11 737	7.99 773	4.58 771	14.38 764	6.90 770	9.23 760	5.88 755	16.88 767	17.47 770	11.07 751	15.72 767	24.26 771	19.76 771	8.52 773	6.39 780	4.85 772	2.69 776	5.96 767	5.73 771

UHP	23.51 773	2.41 761	39.11 770	0.84 748	2.74 766	53.85 774	14.84 776	25.02 775	50.17 783	46.66 781	61.79 783	55.60 777	46.89 783	26.09 776	23.38 773	1.29 756	1.02 766	1.40 768	1.65 773	6.01 768	9.41 774

UNDER WATER-64	6.84 757	1.25 737	9.68 747	4.53 770	3.53 768	16.61 766	1.79 743	8.72 758	22.23 772	5.11 747	5.07 729	17.34 766	10.14 762	9.19 757	8.21 746	2.00 763	0.03 673	1.52 769	0.11 676	6.09 769	3.62 767

DNS	0.69 635	0.11 361	0.37 153	0.05 623	0.15 700	0.43 334	0.00 1	0.06 213	0.08 163	0.01 297	0.60 678	0.04 331	0.02 371	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 686	6.11 770	5.61 770

UNDER WATER	6.24 755	0.99 720	8.13 743	4.62 771	2.68 765	8.66 757	0.77 731	8.37 756	22.50 774	4.55 744	6.36 735	15.93 764	8.89 760	8.99 755	8.85 749	3.25 765	0.04 691	1.36 767	0.02 617	6.24 771	3.56 765

WQFJA1++	0.54 598	0.04 105	0.79 327	0.04 607	0.05 636	0.02 47	0.00 1	0.02 61	0.04 52	2.09 730	0.00 1	0.17 502	0.00 1	0.03 314	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 772	0.03 508

DNSM	0.78 647	0.10 331	0.30 132	0.01 521	0.00 1	0.44 339	0.00 1	0.05 190	0.56 437	0.02 493	0.60 678	0.04 331	0.01 279	0.01 124	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 773	5.74 772

HanzoNet	12.77 767	4.55 769	11.74 755	5.35 772	2.79 767	7.59 755	0.66 727	12.97 768	20.40 771	25.99 777	28.61 773	34.05 772	25.08 774	25.93 775	14.98 768	10.77 774	3.91 778	3.00 771	3.73 777	8.16 774	5.15 769

SuperB	1.85 712	1.06 722	10.54 752	0.02 564	0.01 507	0.90 513	0.78 733	1.75 662	0.64 679	0.05 575	0.05 607	0.34 561	0.89 681	5.29 671	5.80 732	0.01 681	0.00 1	0.02 709	0.02 617	8.71 775	0.06 610

tt	48.25 782	0.05 165	28.22 765	1.29 754	0.00 1	100.00 798	100.00 795	100.00 801	97.19 792	0.08 612	0.00 1	97.99 802	86.70 793	2.26 534	99.92 799	83.66 791	94.83 790	16.47 785	21.27 785	35.05 776	0.01 268

USTest	58.46 784	44.12 774	43.29 772	60.68 778	67.35 780	99.15 797	100.00 795	91.40 791	98.36 793	67.56 785	90.15 792	66.93 784	68.34 786	62.46 784	57.68 785	4.00 769	35.83 785	16.32 784	22.03 786	41.21 777	32.38 779

DGTPSM_ROB	81.49 791	60.74 787	99.95 800	61.20 779	86.99 795	99.11 795	100.00 795	95.92 795	99.99 797	73.08 787	100.00 798	70.81 786	100.00 799	77.39 790	99.98 800	35.10 785	97.48 799	35.12 786	99.89 801	46.16 778	90.85 797

DPSMNet_ROB	81.54 792	60.77 788	99.95 800	61.42 780	87.05 796	99.11 795	100.00 795	95.93 796	99.99 797	73.11 788	100.00 798	70.84 787	100.00 799	77.43 791	99.98 800	35.39 786	97.54 800	35.21 787	99.89 801	46.30 779	90.94 798

xxxxx1	63.71 785	58.10 781	78.65 785	43.63 775	48.97 777	92.61 790	92.18 791	60.44 785	69.38 784	73.77 789	76.42 785	77.82 788	76.45 789	72.33 787	77.46 789	35.89 787	37.06 786	48.26 788	62.63 787	48.72 780	43.44 780

tt_ll	63.71 785	58.10 781	78.65 785	43.63 775	48.97 777	92.61 790	92.18 791	60.44 785	69.38 784	73.77 789	76.42 785	77.82 788	76.45 789	72.33 787	77.46 789	35.89 787	37.06 786	48.26 788	62.63 787	48.72 780	43.44 780

ff	63.71 785	58.10 781	78.65 785	43.63 775	48.97 777	92.61 790	92.18 791	60.44 785	69.38 784	73.77 789	76.42 785	77.82 788	76.45 789	72.33 787	77.46 789	35.89 787	37.06 786	48.26 788	62.63 787	48.72 780	43.44 780

TCMNet-wrong-test	39.28 777	63.11 789	48.46 778	81.72 792	79.79 790	56.34 781	48.75 779	31.17 781	3.83 748	19.05 768	28.27 772	58.68 782	34.68 776	46.64 782	47.27 778	16.88 781	2.02 769	7.72 774	0.67 766	64.26 783	46.25 783

LRCNet_RVC	55.44 783	60.56 786	57.70 782	66.68 781	44.91 776	6.22 750	0.00 1	52.80 783	1.37 723	70.44 786	81.09 788	67.07 785	55.41 784	51.59 783	46.24 777	90.66 798	41.89 789	90.95 799	90.04 793	64.32 784	68.75 789

noway2	39.23 776	60.15 784	46.02 775	81.55 787	79.48 788	54.78 777	49.12 780	30.71 780	3.29 742	20.44 772	34.08 776	58.64 781	35.49 780	43.21 777	47.44 782	16.78 778	2.35 771	9.17 778	0.57 762	64.69 785	46.59 786

noway3	39.32 778	60.30 785	46.78 777	81.68 789	79.44 785	54.95 779	49.23 783	30.65 778	2.82 737	19.19 769	34.81 779	58.75 783	35.15 779	45.37 781	47.58 783	16.39 777	2.00 768	9.13 777	0.70 767	64.75 786	46.72 787

noway1	39.61 779	64.29 790	49.56 779	81.70 790	79.46 786	54.78 777	49.21 782	30.40 777	3.47 745	20.47 773	34.10 777	58.58 780	34.76 777	43.63 779	47.29 779	16.85 779	2.43 773	9.18 779	0.71 768	64.87 787	46.54 784

zzzz4	39.61 779	64.32 791	49.93 781	81.71 791	79.46 786	54.72 776	49.14 781	30.38 776	3.46 744	20.50 774	33.87 775	58.57 779	34.76 777	43.59 778	47.29 779	16.85 779	2.43 773	9.18 779	0.71 768	64.88 788	46.54 784

noway4	39.75 781	64.46 792	49.56 779	81.63 788	79.56 789	55.45 780	49.59 784	30.69 779	4.22 750	19.88 770	34.35 778	58.42 778	34.59 775	43.80 780	47.38 781	17.05 782	2.44 775	9.06 776	0.66 765	65.17 789	46.94 788

DLNR_Zeroshot_test	21.09 771	47.65 775	85.43 788	96.34 802	87.67 797	0.31 266	0.00 1	17.86 773	0.07 135	0.01 297	0.01 497	0.00 1	0.00 1	0.70 480	0.01 200	15.78 776	0.01 609	0.00 1	0.21 723	69.62 790	0.04 558

DLNR-FE	21.10 772	47.73 776	85.45 789	96.28 801	88.16 798	0.31 266	0.00 1	18.28 774	0.07 135	0.01 297	0.01 497	0.00 1	0.00 1	0.21 433	0.01 200	15.59 775	0.01 609	0.00 1	0.21 723	69.68 791	0.04 558

Anonymous_1	89.88 793	75.38 793	97.81 795	74.49 784	78.39 784	100.00 798	100.00 795	98.09 798	99.76 795	96.82 797	99.37 794	97.66 799	99.77 795	91.14 796	98.89 795	81.73 790	97.25 794	59.96 791	85.38 790	77.37 792	88.27 792

RSGM-EC	76.89 789	51.15 779	39.09 768	72.58 782	77.74 782	78.33 784	84.96 789	80.43 789	82.42 788	82.13 792	88.64 790	78.83 791	69.73 787	70.82 785	67.49 786	91.42 799	97.07 792	82.52 796	88.25 791	77.86 793	76.31 790

acva	76.89 789	51.15 779	39.09 768	72.58 782	77.74 782	78.33 784	84.96 789	80.43 789	82.42 788	82.13 792	88.64 790	78.83 791	69.73 787	70.82 785	67.49 786	91.42 799	97.07 792	82.52 796	88.25 791	77.86 793	76.31 790

iinet-test	92.59 794	76.72 795	96.91 794	77.75 785	83.92 791	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	99.93 798	99.99 796	97.81 800	100.00 799	98.48 798	99.00 796	88.63 792	97.39 795	70.07 792	93.99 794	80.96 795	90.32 795

IINet	92.59 794	76.71 794	96.86 793	77.75 785	83.92 791	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	99.93 798	99.99 796	97.83 801	100.00 799	98.48 798	99.00 796	88.63 792	97.39 795	70.07 792	93.99 794	80.96 795	90.33 796

PML	71.49 788	88.65 800	73.56 783	82.49 793	75.59 781	85.39 787	79.41 787	71.62 788	87.17 790	90.48 794	85.96 789	90.50 794	60.21 785	91.76 797	73.85 788	96.01 809	2.36 772	86.79 798	6.59 783	83.59 797	17.83 778

DPSM_ROB	94.00 797	79.32 796	100.00 804	83.19 794	85.69 793	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	89.53 794	97.42 797	74.97 794	95.13 796	83.79 798	90.98 799

DPSM	94.00 797	79.32 796	100.00 804	83.19 794	85.69 793	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	89.53 794	97.42 797	74.97 794	95.13 796	83.79 798	90.98 799

zzzzzz3	95.97 800	84.71 798	99.03 797	91.77 798	89.44 799	100.00 798	100.00 795	99.39 799	100.00 799	100.00 801	100.00 798	94.03 795	99.91 796	100.00 803	100.00 802	89.95 796	98.71 801	100.00 804	100.00 804	83.98 800	88.48 794

zzz1	95.98 801	84.74 799	99.11 798	91.76 797	89.45 800	100.00 798	100.00 795	99.40 800	100.00 799	100.00 801	100.00 798	94.03 795	99.91 796	100.00 803	100.00 802	89.95 796	98.71 801	100.00 804	100.00 804	84.00 801	88.47 793

Selective-RAFT-Error	99.17 808	100.00 807	100.00 804	96.65 807	98.79 806	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.64 801	100.00 809	100.00 804	100.00 804	96.25 802	98.10 805

CasAABBNet	99.15 805	100.00 807	100.00 804	96.37 804	98.76 804	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.65 803	99.99 806	100.00 804	100.00 804	96.27 803	97.93 802

RAFT-FEzeroshot	99.15 805	100.00 807	100.00 804	96.40 805	98.80 807	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.65 803	99.99 806	100.00 804	100.00 804	96.28 804	97.98 803

RAFT-FE	99.15 805	100.00 807	100.00 804	96.40 805	98.80 807	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.65 803	99.99 806	100.00 804	100.00 804	96.28 804	97.98 803

Hybrid-DGEV	99.17 808	100.00 807	100.00 804	96.36 803	98.76 804	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.64 801	100.00 809	100.00 804	100.00 804	96.38 806	98.18 806

LSM0	99.11 804	99.97 806	100.00 804	95.93 799	98.59 802	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.89 806	99.97 804	100.00 804	100.00 804	96.64 807	97.25 801

FlowAnything	99.21 810	100.00 807	100.00 804	96.24 800	98.66 803	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	93.92 807	100.00 809	100.00 804	100.00 804	96.91 808	98.41 807

MEDIAN_ROB	93.37 796	98.75 803	96.05 792	90.90 796	90.53 801	85.63 788	76.45 786	92.03 793	89.53 791	95.05 795	94.99 793	96.02 797	93.85 794	90.36 794	87.21 792	98.36 810	95.79 791	99.61 801	98.77 799	98.80 809	98.72 808

fast-reg	99.52 811	100.00 807	100.00 804	97.26 808	99.60 810	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	94.96 808	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.47 810	99.20 809

zzzz2	99.96 812	100.00 807	99.99 802	99.60 810	99.94 811	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	99.84 811	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.80 811	99.95 810

noway5	99.96 812	100.00 807	99.99 802	99.60 810	99.94 811	100.00 798	100.00 795	100.00 801	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	100.00 803	100.00 802	99.84 811	100.00 809	100.00 804	100.00 804	99.80 811	99.95 810

HaxPig	95.46 799	97.61 802	87.80 790	97.80 809	99.17 809	77.55 783	75.28 785	96.76 797	99.61 794	99.97 800	99.97 795	99.62 803	99.97 798	91.02 795	87.28 793	99.98 814	99.98 805	99.98 803	99.99 803	99.97 813	99.97 813

ccccc		91.21 801		100.00 813	100.00 814	89.04 789		95.61 794		96.66 796		96.55 798		99.78 802		100.00 815	100.00 809	99.83 802	99.27 800	100.00 814

test_example2	97.61 802	99.96 805	99.93 799	99.83 812	99.97 813	98.84 794	99.76 794	91.98 792	100.00 799	100.00 801	100.00 798	89.18 793	86.51 792	99.29 800	96.54 794	99.97 813	99.55 803	92.92 800	98.06 798	100.00 814	99.95 810

AVERAGE_ROB	98.45 803	99.13 804	95.46 791	100.00 813	100.00 814	93.36 793	81.95 788	100.00 801	99.97 796	100.00 801	100.00 798	100.00 804	100.00 799	99.72 801	99.40 798	100.00 815	100.00 809	100.00 804	100.00 804	100.00 814	100.00 814

ASD4		42.77 773

Low-res two-view benchmark