Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	0.86 631	3.55 731	10.26 715	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 552	0.26 380	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.10 632

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 620	3.47 730	10.51 716	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 526	0.36 406	0.61 585	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.16 673

monster_256*512	0.06 112	0.14 370	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419

FAST (zero-shot)	0.06 112	0.06 219	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

DNSM	0.78 617	0.10 311	0.30 113	0.01 492	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 468	0.60 648	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 736	5.74 736

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 353	0.38 140	0.01 492	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 403	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

over-6	0.07 145	0.34 522	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 83	0.29 494	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 494	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

small-0shot	0.06 112	0.08 282	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 501	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 262	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

Weightmod_eth	0.08 171	0.10 311	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.01 243

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 100	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 616	0.04 588	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

Weightmod	0.17 325	0.26 469	0.40 143	0.00 1	0.01 475	0.99 518	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 664	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.12 653

S	0.13 269	0.08 282	0.37 132	0.00 1	0.01 475	1.06 552	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.29 698

SMOE	0.06 112	0.07 262	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685	0.03 481

SME	0.33 452	0.55 630	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 582	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 674	0.07 600

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PStereo	0.12 254	0.39 567	0.81 311	0.06 616	0.00 1	0.39 285	0.03 552	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.17 677

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 100	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 600

LGCAT	0.08 171	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 439	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693

ManiGeoR	0.30 431	0.51 612	2.44 609	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLF11	0.29 425	0.47 598	2.53 621	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf10	0.30 431	0.51 612	2.44 609	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf8	0.31 439	0.58 637	2.47 612	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 497	0.68 649	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 487	0.30 501	3.52 665	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 383	0.43 580	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 383	0.44 585	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 337	0.19 415	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 171	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 566	0.98 510	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 254	0.38 561	0.66 238	0.13 664	0.02 537	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 100	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 100	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 112	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 145	0.25 458	0.80 309	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

aanet-new-60k	0.08 171	0.26 469	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

aanet-new-70k	0.07 145	0.25 458	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

aanet-new-78k	0.09 198	0.24 450	1.30 464	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-40k	0.06 112	0.16 385	0.79 302	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-36k	0.07 145	0.23 440	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-34k	0.06 112	0.27 476	0.76 282	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-32k-new	0.08 171	0.30 501	0.93 367	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531

aanet-new-32k	0.07 145	0.27 476	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

aanet-new-30k	0.07 145	0.27 476	0.98 390	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

aanet-new-22k	0.08 171	0.29 494	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-16k	0.06 112	0.22 430	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-10k	0.08 171	0.24 450	0.74 264	0.00 1	0.01 475	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

aanet-new-12k	0.07 145	0.04 100	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-14k	0.06 112	0.09 301	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-8k	0.06 112	0.17 394	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new	0.06 112	0.06 219	0.97 385	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 112	0.07 262	0.81 311	0.00 1	0.01 475	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 100	0.47 177	0.01 492	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 145	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 145	0.05 159	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.66 411	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 171	0.05 159	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 282	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

RT-Monster	0.08 171	0.04 100	0.69 248	0.01 492	0.02 537	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

PSi22a	0.04 63	0.04 100	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSi22	0.16 313	0.36 543	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 243

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 570	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Lsterematch	0.17 325	0.40 570	1.01 395	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 506	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Foundation-i1	0.04 63	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 526	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 83	0.01 492	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 145	0.27 476	0.47 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 112	0.09 301	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 159	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 100	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 171	0.04 100	0.55 209	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

Hybrid-DGEV-03	0.17 325	0.35 535	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.97 507	0.02 526	0.48 432	0.09 193	0.04 536	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.06 582

Hybrid-DGEV-2	0.29 425	0.41 574	0.88 345	0.00 1	0.00 1	1.24 660	0.00 1	1.45 584	0.57 467	0.05 547	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.05 555

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 121	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

WQFJA1++	0.54 568	0.04 100	0.79 302	0.04 576	0.05 603	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 699	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 735	0.03 481

DStereoRT	1.32 664	0.33 514	2.53 621	0.01 492	0.05 603	1.74 683	0.06 594	1.53 608	0.82 679	0.01 285	0.05 578	0.36 540	2.43 693	6.10 675	0.46 606	0.00 1	0.00 1	9.53 744	0.00 1	0.02 334	0.28 695

MatchStereo	0.04 63	0.10 311	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 392	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 661	2.16 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

WQFJX1	0.29 425	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 696	2.31 703	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

WQFJX	0.23 373	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 671	1.86 699	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

NLMM1	0.35 468	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 703	2.88 705	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

NLMM	0.25 392	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 659	2.13 701	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

NLSM3	0.06 112	0.10 311	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NLSM1	0.18 337	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 628	1.39 692	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

NLCSM	0.36 474	0.09 301	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 526	1.20 549	1.55 695	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.01 243

VIP-Stereo	0.12 254	0.30 501	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 632

GEAStereo	0.10 214	0.05 159	0.34 122	0.04 576	0.04 588	1.06 552	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.10 632

BridgeDepth	0.03 44	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 254	0.05 159	0.34 122	0.01 492	0.04 588	1.06 552	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.11 639

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.11 639

gasm-f	0.11 238	0.06 219	0.31 116	0.04 576	0.07 622	1.06 552	0.04 573	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.10 632

252Zero-FE	0.08 171	0.05 159	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 672	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Zero-FE251	0.12 254	0.06 219	0.69 248	0.03 556	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

MonStereo1	2.90 702	0.34 522	1.42 496	1.45 719	0.72 712	6.98 718	0.04 573	3.93 709	7.69 728	2.03 697	11.25 726	7.28 711	4.03 710	6.16 679	1.56 652	1.60 722	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.94 709	0.48 710

MonStereo	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181

DA	0.10 214	0.06 219	0.37 132	0.01 492	0.03 566	1.06 552	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 159	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 214	0.06 219	0.37 132	0.01 492	0.03 566	1.06 552	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 219	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

zh-sn7	1.20 659	2.23 724	8.48 709	0.00 1	0.00 1	0.68 417	0.05 588	1.30 558	0.61 585	0.00 1	0.04 574	0.41 560	0.21 588	5.33 642	4.51 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.07 600

zh-mn7	1.13 653	2.13 721	10.00 713	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.01 472	1.22 550	0.61 585	0.07 571	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

z-mn7	0.88 634	1.64 711	5.54 694	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 601	0.92 506	0.61 585	0.00 1	0.06 589	0.36 540	0.05 495	5.64 657	1.97 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.02 419

z-ln-s-r	0.71 608	0.44 585	2.91 644	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 630	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 612	0.75 661	5.30 692	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 649	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.05 495	4.19 606	1.96 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.02 419

w-ln-seven	0.71 608	0.83 675	4.88 690	0.00 1	0.00 1	1.25 661	0.00 1	0.85 494	0.60 566	0.17 621	0.00 1	0.51 591	0.02 353	3.18 553	1.74 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.02 419

S2M2_XL	0.03 44	0.04 100	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 122	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 262	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 16	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

2.25w	0.02 10	0.06 219	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 219	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 159	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 425	0.47 598	1.48 511	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 100	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 214	0.16 385	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 238	0.18 403	0.37 132	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

xyz-stereo	3.26 704	0.05 159	35.32 731	0.00 1	0.00 1	13.52 729	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 719	0.03 261	0.01 267	6.34 693	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.02 334	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 571	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 159	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 594	0.07 221	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 159	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 594	0.08 237	0.04 47	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 558	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 171	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 434	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

MLG-Stereo_test1	0.07 145	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.02 56	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LG-G_1	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 558	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-G	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 558	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DFGA-Net	0.37 482	0.77 669	1.34 473	0.00 1	0.01 475	0.72 426	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.01 243

G2L-Stereo_test	0.35 468	0.51 612	1.28 460	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.03 552	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 596	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.01 243

LGtest1	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

coex_refinement	0.33 452	0.44 585	0.97 385	0.05 590	0.00 1	0.54 360	0.04 573	0.72 474	0.15 298	0.02 468	0.00 1	0.36 540	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

LG-Stereo	0.06 112	0.04 100	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 219	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 501	0.45 591	1.90 561	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.00 1

TCMNet	0.49 539	0.43 580	3.03 649	0.06 616	0.01 475	0.58 375	0.04 573	0.92 506	0.62 642	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 634	0.07 600

YMNet	0.36 474	0.38 561	2.34 595	0.03 556	0.03 566	0.92 493	0.15 631	0.53 439	0.65 652	0.09 592	0.01 470	0.44 565	0.06 517	0.82 455	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.04 695	0.00 1	0.27 671	0.04 531

YMNet_1	0.36 474	0.38 561	2.34 595	0.03 556	0.03 566	0.92 493	0.15 631	0.53 439	0.65 652	0.09 592	0.01 470	0.44 565	0.06 517	0.82 455	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.04 695	0.00 1	0.27 671	0.04 531

MM-Stereo_test3	0.12 254	0.25 458	0.82 316	0.01 492	0.01 475	0.33 260	0.03 552	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 243

MM-Stereo_test1	0.12 254	0.10 311	1.26 454	0.02 534	0.04 588	0.28 227	0.02 526	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 243

HART	0.12 254	0.17 394	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 571	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.03 481

FLISNet	0.09 198	0.33 514	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

CoSv	0.09 198	0.33 514	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

ISRNet	0.16 313	0.11 340	1.44 503	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FoundationStereo	0.05 83	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 475	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 286	0.80 671	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.01 243

HUF	0.15 306	0.29 494	1.05 410	0.02 534	0.11 647	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.37 703

AIO-test1	0.27 404	0.33 514	1.30 464	0.00 1	0.01 475	0.52 348	0.01 472	1.16 544	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.06 582

PSMNet-RUCA	0.12 254	0.26 469	0.77 286	0.00 1	0.01 475	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 238	0.06 219	0.50 185	0.03 556	0.10 639	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 642	0.03 506	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.20 645	0.11 639

MonSter	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GIP-stereo	0.06 112	0.02 16	0.64 233	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

fffft	0.07 145	0.01 1	0.39 142	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.06 582
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 58	0.35 125	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.07 600

tt45	0.08 171	0.03 58	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

999	0.06 112	0.04 100	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 100	0.35 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.09 624

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

fffy	0.05 83	0.04 100	0.49 180	0.01 492	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.04 531

tg	0.14 286	0.17 394	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.18 679

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 431	0.10 311	0.64 233	0.03 556	0.13 658	0.25 209	0.24 646	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 583	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 100	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

rvit_0105_5	0.07 145	0.10 311	0.65 235	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 282	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 171	0.16 385	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

rvit_105_1	0.09 198	0.21 423	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

UGAM	0.51 555	0.12 353	1.83 552	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 536	0.04 459	6.42 699	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.03 481

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 262	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 198	0.12 353	0.45 172	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 552	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 243

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 707	0.10 311	1.95 567	0.00 1	0.00 1	3.24 702	0.59 692	3.55 705	3.05 708	11.72 731	12.90 732	15.18 729	8.62 724	6.26 690	4.54 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 555

GCAP-BAT	0.13 269	0.06 219	1.80 551	0.19 685	0.37 701	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582

DCVSM-stereo	0.16 313	0.03 58	1.58 521	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.04 573	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 597	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ACV-stereo	0.63 596	0.16 385	2.24 590	0.00 1	0.00 1	1.79 686	0.07 601	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 696	1.24 668	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 382	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 282	0.78 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 582

RAStereo	0.05 83	0.15 376	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 394	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 159	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 526	0.17 329	0.12 262	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 145	0.25 458	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

WCG-NET（raft）	0.07 145	0.18 403	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 243

GCST	0.28 409	0.46 593	1.23 451	0.00 1	0.01 475	0.31 243	0.03 552	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

RAFT-Stereo-weight	0.14 286	0.03 58	0.68 244	0.01 492	0.02 537	1.20 656	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 547	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 409	0.08 282	0.76 282	0.02 534	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample6	0.41 501	0.11 340	1.38 484	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 667	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample5	0.39 492	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 653	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample4	0.38 487	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 649	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample3	0.37 482	0.09 301	1.41 493	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 640	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample2	0.24 383	0.02 16	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 537	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample1	0.21 361	0.01 1	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CAS++	0.06 112	0.06 219	0.59 220	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 171	0.05 159	0.55 209	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

test_for_model	0.07 145	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

trnet	0.10 214	0.05 159	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 286	0.19 415	1.11 423	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.01 243

MGS-Stereo	0.10 214	0.08 282	0.82 316	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 171	0.06 219	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 670	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

SMFormer	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

tta	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

qqq1	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

fff1	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

MyStereo07	0.10 214	0.12 353	0.59 220	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531

MyStereo06	0.36 474	0.13 363	2.17 586	0.01 492	0.00 1	1.09 616	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 660	0.41 637	1.01 636	1.05 658	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

MyStereo05	0.28 409	0.13 363	2.37 600	0.01 492	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 536	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

MyStereo04	0.26 398	0.12 353	2.34 595	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 558	0.01 470	0.33 528	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531

CoDeX	0.36 474	0.24 450	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.29 231	0.00 1	1.58 612	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

JetBlue	5.71 719	2.18 723	16.18 722	0.00 1	2.13 727	29.20 736	14.20 739	3.90 708	0.74 671	0.71 666	2.30 683	6.42 707	5.97 719	17.84 732	8.74 714	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 722	0.96 719

WAO-6	2.38 691	0.69 651	1.93 566	0.00 1	0.00 1	3.94 706	0.29 663	5.62 715	7.23 725	0.34 645	6.76 703	7.73 714	1.96 685	5.88 668	5.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.03 481

IMH-64-1	1.98 683	0.88 677	1.46 507	1.92 720	0.54 707	2.90 698	1.64 709	5.24 713	0.91 681	0.97 676	4.83 694	2.10 683	2.00 686	5.33 642	2.83 674	3.56 729	0.04 655	0.02 675	0.00 1	1.90 717	0.50 711

IMH-64	1.98 683	0.88 677	1.46 507	1.92 720	0.54 707	2.90 698	1.64 709	5.24 713	0.91 681	0.97 676	4.83 694	2.10 683	2.00 686	5.33 642	2.83 674	3.56 729	0.04 655	0.02 675	0.00 1	1.90 717	0.50 711

TorneroNet-64	6.39 722	1.31 705	2.23 588	1.99 724	0.65 711	18.82 733	0.28 661	11.98 731	26.18 743	5.99 718	12.75 731	19.37 734	4.08 712	9.94 725	5.95 705	0.89 716	0.00 1	0.11 709	0.00 1	3.44 723	1.81 726

ktn	4.96 716	1.21 699	2.41 604	3.20 728	1.02 718	8.36 722	2.08 715	9.00 725	17.02 734	5.18 715	12.71 730	13.69 724	3.51 706	8.05 716	3.68 683	5.30 735	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 720	0.55 714

TorneroNet	6.97 724	1.37 707	2.22 587	1.95 722	1.12 720	19.47 734	0.47 683	13.04 734	26.32 744	7.90 723	17.10 734	17.67 733	4.62 717	10.46 727	7.94 709	1.98 725	0.03 638	0.11 709	0.00 1	4.15 726	1.49 724

ACVNet-DCA	0.25 392	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xx1	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	1.41 573	0.69 665	0.07 571	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1test111	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

cc1	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	1.41 573	0.69 665	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.04 531

mmm	0.13 269	0.02 16	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

11t1	0.08 171	0.01 1	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

DualNet	0.39 492	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 653	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ffm	0.25 392	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

ff1	0.80 620	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

mmx	0.85 627	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

tt1	0.27 404	0.23 440	1.17 434	0.00 1	0.00 1	1.29 665	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

1111x	0.87 633	0.02 16	1.20 440	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	2.60 688	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 706	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

whm_eth	0.05 83	0.17 394	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 627	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GMStereo_Zeroshot	0.07 145	0.04 100	0.80 309	0.08 631	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

plain	0.11 238	0.17 394	1.21 450	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.01 243

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 385	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

StereoVision	0.16 313	0.25 458	1.07 418	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 585	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

IMH	2.83 700	1.28 702	1.89 559	1.96 723	0.60 709	5.22 712	0.24 646	6.28 718	4.13 716	1.90 695	7.52 708	6.39 706	3.40 704	6.59 702	2.53 670	3.92 731	0.12 705	0.05 699	0.00 1	2.06 719	0.47 707

MIF-Stereo (partial)	0.08 171	0.11 340	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 219	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 214	0.32 510	0.90 357	0.00 1	0.03 566	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 468	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.08 609

SQANet	0.42 504	1.14 695	1.86 557	0.04 576	0.48 705	0.36 277	0.03 552	0.40 415	0.56 414	0.02 468	0.24 620	0.49 583	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 656	0.00 1	0.19 637	0.03 481

otaku	0.59 588	1.12 691	1.90 561	0.08 631	0.11 647	0.89 481	0.05 588	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 677	1.03 638	0.14 566	2.39 513	0.56 619	0.06 681	0.03 638	0.01 656	0.00 1	0.61 701	0.21 691

Ntro	0.57 580	1.13 693	2.24 590	0.04 576	0.36 700	1.04 540	0.02 526	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 618	0.08 539	3.01 541	0.47 607	0.07 682	0.04 655	0.01 656	0.00 1	0.76 706	0.02 419

RainbowNet	0.61 593	1.13 693	1.83 552	0.10 642	0.04 588	1.23 658	0.07 601	1.74 627	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 648	0.25 598	2.29 508	0.48 609	0.61 708	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 697	0.20 687

Dean	2.41 693	1.16 697	3.63 669	0.36 701	0.40 703	1.19 654	0.50 688	7.85 721	8.44 730	1.17 683	8.12 711	7.07 709	1.13 663	4.11 604	1.04 634	0.70 709	0.00 1	0.01 656	0.00 1	1.07 711	0.29 698

ACVNet_2	1.32 664	1.30 704	2.83 639	0.11 653	0.07 622	1.30 666	0.18 636	2.29 666	0.75 673	0.26 630	3.44 688	6.65 708	0.16 574	5.12 635	1.08 637	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.32 701

ACVNet_1	1.10 650	1.42 709	4.00 680	0.31 700	0.02 537	1.25 661	0.10 621	1.69 621	0.61 585	0.26 630	0.01 470	4.39 700	1.29 671	4.75 623	0.57 620	0.79 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.18 679

ACVNet-4b	1.14 654	1.34 706	3.96 679	0.17 677	0.03 566	1.03 531	0.01 472	1.31 559	0.65 652	0.01 285	0.97 670	1.98 681	0.32 606	6.18 681	1.20 641	2.52 727	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 708	0.28 695

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 344	0.10 311	1.38 484	0.00 1	0.01 475	0.75 434	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.51 620	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

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HH	0.23 373	0.21 423	1.69 535	0.16 673	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 639	0.18 612	1.47 667	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HanStereo	0.23 373	0.21 423	1.69 535	0.16 673	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 639	0.18 612	1.47 667	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

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LoS_RVC	0.05 83	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CAS	0.10 214	0.05 159	0.46 174	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 474	0.54 624	2.16 585	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 642	0.01 285	0.01 470	1.68 674	1.03 656	0.27 419	0.33 582	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

iinet-f	0.48 532	0.57 634	4.45 685	0.00 1	0.01 475	0.77 439	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.40 557	0.44 613	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 686	0.01 243

LoS	0.14 286	0.07 262	0.66 238	0.02 534	0.00 1	1.05 543	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 171	0.07 262	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 306	0.05 159	0.47 177	0.07 624	0.03 566	1.06 552	0.01 472	1.06 528	0.12 262	0.16 618	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GASNet	0.56 574	1.09 688	2.57 625	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 526	1.12 537	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 587	0.12 561	4.09 602	0.39 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.08 609

gwcnet-sp	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

scenet	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CASS	0.07 145	0.06 219	0.73 255	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 618	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 198	0.04 100	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 238	0.01 1	0.87 341	0.01 492	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 618	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ProNet	0.09 198	0.20 420	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

ssnet_v2	0.28 409	0.17 394	1.18 438	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 592	0.01 470	0.88 627	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.09 624

RCA-Stereo	0.18 337	0.11 340	0.63 229	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.48 598	0.07 125	0.07 571	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

ssnet	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CroCo-Stereo Lap2	0.09 198	0.23 440	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

HBP-ISP	0.80 620	0.70 653	2.86 640	0.02 534	0.01 475	1.67 679	0.48 685	2.63 689	0.56 414	1.11 681	0.06 589	0.50 587	0.74 640	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.03 481

TestStereo1	0.20 353	0.30 501	0.84 327	0.00 1	0.16 671	1.12 637	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.06 582

DCANet-4	0.31 439	0.05 159	2.61 627	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

qqq	0.17 325	0.01 1	0.52 190	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

fff	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

ADStereo(finetuned)	0.34 462	0.37 551	2.24 590	0.00 1	0.00 1	1.04 540	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.08 582	0.00 1	0.04 308	0.74 640	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 555

x	0.10 214	0.01 1	0.51 186	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DisPM	0.16 313	0.05 159	0.82 316	0.07 624	0.00 1	1.14 641	0.41 680	0.08 237	0.54 388	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 617	1.10 689	6.27 698	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.41 560	0.10 552	4.92 629	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.03 481

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 504	0.52 620	3.02 647	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 542	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 452	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.87 687	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.65 605	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 462	0.61 640	4.26 681	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wz-Net-MNSev	0.48 532	0.76 667	3.11 653	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 530	0.61 585	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

IER	0.14 286	0.09 301	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 286	0.33 514	1.23 451	0.00 1	0.01 475	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.00 1

CRFU-Net	0.40 497	0.12 353	1.50 514	0.14 667	0.01 475	0.90 483	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 562	1.94 684	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.03 405	0.00 1

test_5	0.26 398	0.35 535	1.35 476	0.01 492	0.22 692	0.80 449	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 604	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.16 673

NINENet	0.45 518	0.09 301	0.81 311	0.06 616	0.00 1	1.87 687	0.00 1	2.69 692	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 409	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.36 540	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 487	0.07 262	1.32 470	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.63 600	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 353	0.30 501	0.84 327	0.00 1	0.16 671	1.12 637	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.06 582

iRaft-Stereo_5w	0.50 550	0.51 612	1.44 503	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 243

psmg	0.22 366	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	1.73 626	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CSP-Net	0.37 482	0.10 311	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

WZ-Net	1.38 668	1.14 695	10.22 714	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	1.37 571	0.61 585	0.01 285	0.01 470	1.09 643	2.20 691	6.39 698	3.68 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 419

UDGNet	0.14 286	0.48 602	0.72 253	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 313	0.52 620	0.86 336	0.01 492	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

dad	0.17 325	0.54 624	0.82 316	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DDUNet	0.34 462	0.20 420	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.79 446	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 536	0.01 470	1.11 646	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

UDG	0.42 504	0.43 580	1.17 434	0.00 1	0.00 1	0.99 518	0.00 1	1.70 623	0.60 566	0.05 547	0.00 1	1.51 670	0.19 581	1.20 469	0.61 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 159	0.52 190	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DAS	0.49 539	0.05 159	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 553	0.61 585	1.18 684	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SepStereo	0.45 518	0.05 159	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 553	0.61 585	1.18 684	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

IPLG	0.51 555	0.38 561	1.60 525	0.02 534	0.00 1	1.11 630	0.07 601	1.48 598	0.57 467	0.05 547	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.00 1

IPLGR	0.43 511	0.17 394	2.05 577	0.02 534	0.02 537	1.08 607	0.04 573	1.62 618	0.57 467	0.09 592	0.00 1	0.15 460	0.22 591	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

AASNet	0.27 404	0.47 598	1.56 519	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 663	0.06 582

GMOStereo	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

error version	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

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SACVNet	0.42 504	0.29 494	1.10 419	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 506	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.01 243

AACVNet	0.40 497	0.36 543	0.90 357	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 468	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 431	0.19 415	1.78 545	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	2.08 648	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

PSMNet-ADL	0.35 468	0.05 159	0.65 235	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 573	0.01 267	3.66 583	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

GANet-ADL	0.16 313	0.06 219	1.18 438	0.00 1	0.01 475	0.83 462	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 536	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

ADLNet2	0.55 571	0.33 514	2.54 624	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.69 470	0.65 652	0.00 1	0.07 593	1.47 667	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 243

CrosDoStereo	1.10 650	0.08 282	1.43 501	0.00 1	0.05 603	0.63 403	5.86 731	0.60 456	0.38 355	0.26 630	1.21 672	0.19 485	3.02 700	6.61 703	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

PFNet+	0.23 373	0.06 219	0.79 302	0.07 624	0.01 475	1.11 630	0.42 682	0.11 283	0.59 542	0.08 582	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LCNet	0.22 366	0.11 340	0.74 264	0.11 653	0.00 1	0.97 507	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 661	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.01 243

HHNet	0.48 532	0.21 423	1.60 525	0.10 642	0.00 1	1.14 641	0.26 653	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 689	0.04 308	0.71 635	0.00 1	0.73 626	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 642	0.05 159	0.74 264	0.09 638	0.27 696	1.11 630	0.28 661	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 654	3.68 585	11.30 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

STrans-v2	0.85 627	0.28 487	1.66 531	0.00 1	0.01 475	0.85 470	0.04 573	2.05 643	0.67 661	0.48 659	0.87 667	1.12 647	2.12 690	6.64 705	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 627	0.27 476	2.72 633	0.30 699	0.03 566	1.25 661	0.05 588	1.53 608	0.61 585	0.28 636	0.38 636	1.27 653	1.54 676	6.53 700	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 602	0.33 514	0.72 253	0.18 684	0.06 615	1.17 651	0.00 1	1.45 584	0.59 542	0.12 604	0.60 648	0.50 587	0.00 1	7.09 712	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 600	0.34 522	0.77 286	0.05 590	0.03 566	1.17 651	0.00 1	1.46 595	0.60 566	0.01 285	0.57 646	0.54 594	0.01 267	7.03 711	0.39 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

NF-Stereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

OCTAStereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 679	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 532	0.04 100	1.10 419	0.17 677	0.00 1	1.07 594	0.25 649	0.12 293	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

KMStereo	0.48 532	0.04 100	1.10 419	0.17 677	0.00 1	1.07 594	0.25 649	0.12 293	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NRIStereo	0.17 325	0.03 58	0.73 255	0.04 576	0.01 475	1.15 644	0.33 670	0.03 99	0.59 542	0.04 536	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.09 624

PSM-adaLoss	0.14 286	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.08 610	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PSM-AAD	0.49 539	0.02 16	0.75 275	0.06 616	0.00 1	1.19 654	2.19 716	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 711	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

FTStereo	0.78 617	0.01 1	1.27 459	0.12 657	0.00 1	1.15 644	2.80 723	0.09 255	0.61 585	0.16 618	5.93 701	0.36 540	2.56 695	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 286	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.06 594	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.07 601	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 492	0.30 501	2.53 621	0.14 667	0.03 566	0.90 483	0.04 573	1.36 565	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 665	0.33 421	0.43 599	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

KYRaft	0.21 361	0.03 58	0.74 264	0.04 576	0.00 1	1.16 648	0.12 628	0.08 237	0.60 566	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 643	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

HUI-Stereo	0.14 286	0.04 100	0.75 275	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 650	0.08 282	1.43 501	0.00 1	0.05 603	0.63 403	5.86 731	0.60 456	0.38 355	0.26 630	1.21 672	0.19 485	3.02 700	6.61 703	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

DEmStereo	0.75 614	0.06 219	1.73 539	0.04 576	0.00 1	0.78 443	0.52 690	0.05 167	0.57 467	0.05 547	0.72 655	0.02 184	3.42 705	5.79 665	1.29 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SST-Stereo	0.51 555	0.02 16	0.74 264	0.05 590	0.19 684	1.09 616	0.49 687	0.26 380	0.61 585	0.04 536	0.00 1	0.05 349	0.58 626	6.12 676	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 638	0.18 403	1.34 473	0.00 1	0.01 475	0.53 353	3.86 726	0.10 274	0.10 227	0.10 598	1.50 679	0.76 618	2.90 698	5.73 662	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RAFT_R40	0.49 539	0.03 58	0.74 264	0.05 590	0.15 667	1.09 616	0.32 666	0.27 386	0.59 542	0.02 468	0.03 568	0.07 396	0.30 602	6.12 676	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GrayStereo	0.46 523	0.01 1	0.71 250	0.10 642	0.00 1	1.12 637	2.67 722	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RE-Stereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 313	0.04 100	0.73 255	0.19 685	0.00 1	1.08 607	0.21 642	0.16 322	0.59 542	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

TVStereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 366	0.04 100	0.87 341	0.05 590	0.02 537	1.07 594	0.32 666	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 555

iGMRVC	0.14 286	0.04 100	0.74 264	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.07 601	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 555	0.13 363	1.14 428	0.10 642	0.00 1	1.17 651	0.10 621	0.28 390	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 689	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

RAFT-345	0.49 539	0.04 100	1.26 454	0.10 642	0.07 622	1.16 648	0.19 639	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

iRAFT	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

AnonymousM	0.10 214	0.04 100	0.56 212	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CRE-IMP	0.16 313	0.03 58	0.75 275	0.05 590	0.01 475	1.11 630	0.34 672	0.04 135	0.56 414	0.02 468	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.08 609

CroCo-Stereo	0.13 269	0.16 385	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 525	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

GMM-Stereo	0.18 337	0.02 16	1.37 483	0.08 631	0.00 1	1.11 630	0.13 629	0.09 255	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 286	0.04 100	0.75 275	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 373	0.04 100	0.76 282	0.10 642	0.00 1	1.15 644	0.02 526	0.27 386	0.65 652	0.01 285	0.54 644	0.04 308	0.71 635	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LMCR-Stereo	0.27 404	0.34 522	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.79 446	0.00 1	2.15 655	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

ICVP	0.15 306	0.03 58	1.23 451	0.00 1	0.01 475	1.02 525	0.09 616	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 214	0.20 420	0.57 216	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 663	0.20 687

GEStereo_RVC	0.43 511	0.38 561	1.10 419	0.01 492	0.00 1	1.02 525	0.00 1	1.94 639	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.02 419

Anonymous3	0.19 344	0.07 262	1.33 471	0.00 1	0.00 1	1.12 637	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CREStereo++_RVC	0.10 214	0.06 219	0.78 299	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 361	0.05 159	0.81 311	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.02 526	1.36 565	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo	0.31 439	0.22 430	1.36 480	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 286	0.37 551	0.96 376	0.00 1	0.16 671	0.64 407	0.03 552	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.16 673

TANstereo	0.12 254	0.15 376	0.78 299	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 254	0.25 458	0.79 302	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 269	0.36 543	0.94 371	0.00 1	0.18 679	0.62 392	0.02 526	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.04 531

sAnonymous2	0.10 214	0.22 430	1.35 476	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.15 668

CroCo_RVC	0.10 214	0.22 430	1.35 476	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.15 668

CFNet_pseudo	0.22 366	0.10 311	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.36 609	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 525	0.11 340	5.03 691	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	1.98 642	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.36 540	0.33 607	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

RALCasStereoNet	0.16 313	0.35 535	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 552	0.16 322	0.56 414	0.02 468	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.11 639

sCroCo_RVC	0.09 198	0.05 159	1.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

ADLNet	0.38 487	0.21 423	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.86 496	0.60 566	0.18 622	0.01 470	1.01 636	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.02 419

GES	0.18 337	0.05 159	0.87 341	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.02 526	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

HCRNet	0.32 449	0.10 311	0.81 311	0.00 1	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

DCANet	0.25 392	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.08 582	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 555

csc	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

222	1.95 682	0.03 58	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 690	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

111	0.30 431	0.66 647	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.06 552	0.03 552	1.60 613	0.59 542	0.27 634	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.12 653

xxxx	1.04 647	0.02 16	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 680	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 730	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

test_xeample	1.14 654	0.02 16	0.58 217	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 683	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

ARAFT	0.58 584	0.75 661	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.20 656	0.00 1	2.26 660	0.57 467	0.05 547	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.04 531

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 344	0.33 514	0.84 327	0.00 1	0.02 537	1.06 552	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 506	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.01 243

AFF-stereo	0.18 337	0.42 577	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.41 418	0.65 652	0.05 547	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 243

RAFT + AFF	0.60 590	0.75 661	1.04 402	0.00 1	0.00 1	1.10 622	0.06 594	1.45 584	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.18 478	1.43 673	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.08 609

GMStereo	0.08 171	0.54 624	0.90 357	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 555	0.36 543	2.40 602	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 646	1.49 694	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419

ccnet	0.49 539	0.05 159	1.26 454	0.01 492	0.08 629	0.72 426	0.18 636	1.18 547	0.35 351	0.45 655	0.68 653	0.13 443	0.39 611	3.54 575	0.74 627	0.01 649	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.02 334	0.01 243

APVNet	0.51 555	0.21 423	2.43 608	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.45 426	0.62 642	0.01 285	0.01 470	0.34 532	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.15 603	0.02 419

Syn2CoEx	0.56 574	0.78 670	2.86 640	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 585	0.02 468	0.00 1	0.49 583	0.21 588	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.03 481

MMNet	0.23 373	0.18 403	1.84 554	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

delet	0.33 452	0.24 450	1.05 410	0.00 1	0.00 1	0.60 384	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 506	0.01 470	0.52 592	0.19 581	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

psm_up	0.39 492	0.25 458	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	1.88 634	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

UNet	0.26 398	0.18 403	2.41 604	0.00 1	0.00 1	0.71 423	0.00 1	0.39 413	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

UPFNet	0.18 337	0.05 159	1.11 423	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 535	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 697	0.08 282	1.65 530	0.00 1	0.00 1	1.73 681	0.37 676	1.64 619	1.35 690	8.08 724	11.18 725	11.78 720	7.59 721	4.76 624	2.80 673	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 614	0.25 458	7.10 701	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 665	0.00 1	2.74 693	0.23 594	3.02 542	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

EDNetEfficientorigin	6.23 720	0.45 591	98.39 759	0.02 534	0.04 588	0.42 300	0.02 526	0.33 397	2.90 706	7.07 721	3.12 687	1.31 656	1.61 679	4.26 610	4.55 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 419

CREStereo	0.10 214	0.06 219	0.51 186	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 373	0.05 159	1.39 487	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GwcNet	0.50 550	0.46 593	3.90 677	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 621	0.38 410	0.74 671	0.03 506	0.00 1	0.63 600	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.05 555

ac_64	0.39 492	0.12 353	1.15 429	0.04 576	0.01 475	0.43 309	0.02 526	0.25 376	0.59 542	0.12 604	0.01 470	0.89 628	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

ACVNet	0.20 353	0.14 370	0.96 376	0.01 492	0.00 1	1.05 543	0.11 625	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.01 470	0.71 613	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

acv_ft	0.21 361	0.14 370	0.95 374	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 566	0.19 624	0.01 470	0.71 613	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.00 1

HGLStereo	0.28 409	0.12 353	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.65 409	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 468	0.01 470	0.47 573	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

cf-r	0.35 468	0.41 574	1.45 505	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 547	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 419

hitnet-ft	0.42 504	0.30 501	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.11 625	0.30 394	0.19 322	0.04 536	0.14 608	0.75 616	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.04 433	0.01 243

GANet-RSSM	0.34 462	0.29 494	0.97 385	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 506	0.00 1	0.31 525	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.05 458	0.01 243

PSMNet-RSSM	0.36 474	0.36 543	0.93 367	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 536	0.00 1	0.40 557	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

GwcNet-RSSM	0.45 518	0.56 633	1.74 543	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 622	0.00 1	0.37 549	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.02 419

CFNet-ft	0.31 439	0.34 522	0.96 376	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 575	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

FAT-Stereo	0.50 550	0.14 370	2.51 618	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 616	1.88 634	0.61 585	0.05 547	0.76 657	0.60 597	0.52 623	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DSFCA	0.40 497	0.09 301	0.84 327	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.37 676	0.29 391	0.62 642	0.02 468	0.32 630	0.03 261	0.24 595	3.91 593	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 439	0.48 602	2.47 612	0.00 1	0.03 566	0.78 443	0.03 552	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 607	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

PMTNet	0.11 238	0.07 262	0.60 225	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.04 573	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CCAANet	0.33 452	0.26 469	1.59 523	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 344	0.16 385	1.39 487	0.00 1	0.01 475	1.00 521	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 555	0.80 671	2.47 612	0.01 492	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 561	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.08 609

FADNet	0.55 571	0.75 661	2.42 606	0.00 1	0.01 475	0.82 456	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.00 1

S-Stereo	0.65 600	0.25 458	3.44 663	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 588	1.86 633	0.61 585	0.00 1	0.76 657	0.84 625	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

DIP-Stereo	0.22 366	0.10 311	0.77 286	0.00 1	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.68 620	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 525	0.43 580	1.04 402	0.11 653	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 552	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.20 687

STTStereo	0.24 383	0.28 487	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.84 467	0.03 552	0.16 322	0.08 153	0.02 468	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 383	0.51 612	1.71 538	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.03 414	0.22 409	0.35 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

AF-Net	0.47 525	0.53 622	2.05 577	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 547	0.40 361	0.13 607	0.05 578	1.30 655	0.45 614	2.43 515	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1

RP	0.42 504	0.44 585	1.52 515	0.00 1	0.01 475	0.61 385	0.02 526	1.06 528	0.39 360	0.03 506	0.01 470	0.99 634	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.00 1

RGC	0.50 550	0.53 622	2.42 606	0.00 1	0.01 475	0.65 409	0.00 1	1.07 530	0.17 314	0.01 285	0.62 651	1.00 635	0.19 581	3.03 543	0.28 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.02 419

NCC-stereo	0.49 539	0.46 593	2.04 574	0.03 556	0.03 566	1.06 552	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 558	0.19 614	0.64 603	0.05 495	3.65 581	0.63 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

stereogan	0.49 539	0.22 430	2.39 601	0.00 1	0.00 1	0.63 403	0.02 526	0.79 482	0.72 669	0.06 558	0.00 1	1.68 674	0.46 616	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.00 1

edge stereo	0.58 584	0.29 494	2.86 640	0.01 492	0.03 566	0.33 260	0.03 552	0.97 517	0.50 372	0.21 625	0.33 631	1.31 656	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 243

Nwc_Net	0.43 511	0.42 577	2.64 630	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 629	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

Abc-Net	0.49 539	0.46 593	2.04 574	0.03 556	0.03 566	1.06 552	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 558	0.19 614	0.64 603	0.05 495	3.65 581	0.63 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 306	0.03 58	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.00 1	1.36 565	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

RTS	4.10 709	1.68 713	43.40 736	0.09 638	0.02 537	3.95 707	0.00 1	1.61 615	0.61 585	1.09 679	0.01 470	1.97 679	0.22 591	16.87 729	10.15 718	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.05 555

RTSA	4.10 709	1.68 713	43.40 736	0.09 638	0.02 537	3.95 707	0.00 1	1.61 615	0.61 585	1.09 679	0.01 470	1.97 679	0.22 591	16.87 729	10.15 718	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.05 555

ADCL	1.52 674	0.44 585	4.70 689	0.07 624	0.03 566	2.21 691	2.35 720	0.92 506	0.80 677	1.57 691	1.11 671	1.25 650	1.55 678	1.77 486	11.53 723	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.01 243

ADCS	1.72 678	1.22 700	8.11 707	0.00 1	0.01 475	0.88 477	0.68 696	1.44 582	0.63 647	2.60 704	0.11 602	1.42 663	0.26 599	1.97 492	14.92 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.07 600

ADCRef	0.92 637	0.48 602	3.35 659	0.02 534	0.02 537	0.90 483	0.32 666	0.61 460	0.65 652	0.72 667	0.17 611	0.17 473	0.82 646	2.15 499	7.95 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

AnyNet_C01	2.33 690	2.14 722	18.59 725	0.15 670	0.18 679	2.43 694	2.34 719	1.29 556	1.24 688	1.03 678	0.83 665	1.25 650	0.78 644	3.75 590	10.06 717	0.05 678	0.00 1	0.07 705	0.00 1	0.30 678	0.12 653

AnyNet_C32	1.44 671	1.47 710	6.09 695	0.12 657	0.19 684	1.74 683	1.11 707	0.84 492	0.56 414	1.30 687	0.46 642	0.21 494	0.59 628	2.74 525	11.09 721	0.02 665	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.16 616	0.05 555

MADNet+	4.65 715	2.70 728	46.68 739	0.01 492	0.02 537	2.06 690	0.03 552	3.17 702	1.07 685	0.02 468	0.01 470	1.84 677	0.31 605	21.62 734	13.04 726	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.19 684

ADCP+	1.36 667	0.76 667	6.73 700	0.01 492	0.02 537	1.32 671	0.80 703	0.81 487	0.72 669	0.01 285	0.01 470	0.96 632	1.05 658	0.33 421	13.50 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

RAFT-Stereo	0.15 306	0.03 58	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.00 1	1.36 565	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 584	0.27 476	1.30 464	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.01 472	0.47 430	0.60 566	0.08 582	0.06 589	1.52 672	0.04 459	6.18 681	0.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

MSMDNet	0.19 344	0.10 311	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.75 434	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.50 618	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

HSM-Net_RVC	0.52 565	0.06 219	1.45 505	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	3.83 707	0.52 378	0.14 615	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 566	0.19 415	1.79 548	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 537	0.61 585	0.02 468	0.00 1	0.83 624	0.04 459	5.05 633	0.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

PA-Net	0.57 580	0.50 607	2.73 634	0.03 556	0.06 615	0.89 481	0.02 526	0.66 467	0.63 647	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.07 532	4.82 627	0.55 618	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 598	0.50 607	1.13 427	0.07 624	0.00 1	1.08 607	0.01 472	2.58 685	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 707	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.09 543	0.02 419

DANet	0.58 584	0.19 415	1.87 558	0.26 695	0.06 615	0.51 340	0.11 625	1.41 573	0.52 378	0.22 626	0.06 589	1.06 640	0.02 353	4.25 609	0.92 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 568	0.70 653	2.06 579	0.00 1	0.00 1	1.14 641	0.00 1	1.61 615	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 519	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 571	0.35 535	1.40 492	0.00 1	0.00 1	0.77 439	0.08 610	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 612	0.11 558	5.52 651	1.07 636	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.09 543	0.03 481

TDLM	0.49 539	0.39 567	1.02 397	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 615	0.00 1	0.27 515	0.19 581	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 243

CFNet	0.56 574	0.50 607	1.58 521	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.01 472	1.08 532	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.02 419

CFNet_RVC	0.31 439	0.34 522	0.96 376	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 575	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CVANet_RVC	0.53 566	0.32 510	1.26 454	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 646	0.12 606	0.36 540	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 468	0.49 606	2.00 569	0.00 1	0.02 537	0.96 505	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 506	0.00 1	0.35 536	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 366	0.10 311	1.38 484	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.36 609	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 353	0.32 510	0.88 345	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 532	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 614	0.65 645	2.52 619	0.01 492	0.00 1	0.66 411	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 676	0.96 632	0.04 459	5.98 669	1.82 658	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.04 531

FC-DCNN	3.42 705	0.11 340	2.03 571	0.00 1	0.00 1	3.18 701	0.60 693	3.13 701	2.98 707	11.40 730	12.28 729	13.93 726	8.68 725	5.70 660	4.27 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.06 582

HITNet	0.19 344	0.55 630	1.36 480	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 533	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 353	0.06 219	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 624	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 555	0.32 510	3.07 651	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 506	0.00 1	0.44 565	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.03 481

NVstereo2D	0.45 518	0.11 340	1.91 563	0.00 1	0.00 1	0.59 382	0.00 1	1.39 572	0.61 585	0.03 506	0.00 1	0.33 528	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 373	0.37 551	1.26 454	0.00 1	0.00 1	1.11 630	0.03 552	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

LSM	4.58 714	0.88 677	17.79 724	3.73 732	38.79 738	0.85 470	2.37 721	0.54 442	1.64 696	2.88 705	3.09 686	0.62 599	0.60 629	3.16 550	1.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	13.55 738

PS-NSSS	0.54 568	0.44 585	0.86 336	0.00 1	0.00 1	1.04 540	0.00 1	2.37 669	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 474	1.03 686	2.96 645	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 607	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.02 419

MLCV	0.23 373	0.46 593	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 592	0.00 1	0.27 515	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

HSM	0.63 596	0.36 543	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 689	0.65 634	6.18 681	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 383	0.08 282	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.66 467	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.04 531
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 511	0.13 363	1.95 567	0.03 556	0.09 635	0.61 385	0.00 1	1.43 581	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

StereoDRNet	0.42 504	0.50 607	2.50 616	0.02 534	0.06 615	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.02 353	2.87 533	0.50 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

iResNet	0.25 392	0.27 476	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.69 418	0.00 1	1.22 550	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

MFMNet_re	0.24 383	0.74 660	2.31 594	0.53 706	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 243

DISCO	0.31 439	0.11 340	1.73 539	0.16 673	0.16 671	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 670	0.00 1	1.21 470	0.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

NCCL2	0.29 425	0.50 607	1.52 515	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 181	0.03 481

MDST_ROB	1.54 675	0.06 219	3.42 662	0.14 667	0.16 671	5.42 715	0.32 666	4.33 711	0.61 585	6.08 719	1.25 675	1.04 639	1.16 666	5.81 666	0.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.11 639

CBMV_ROB	0.84 625	0.06 219	1.73 539	0.00 1	0.00 1	1.37 672	0.47 683	2.57 683	0.58 528	2.13 700	0.76 657	1.06 640	1.38 672	4.04 600	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.05 555

CSAN	1.05 648	0.61 640	2.46 611	0.09 638	0.08 629	0.71 423	0.71 698	2.20 657	0.93 683	0.85 674	2.92 685	0.79 621	1.46 675	5.37 647	1.58 653	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.05 555

SANet	1.99 685	0.71 657	3.37 660	0.03 556	0.03 566	2.85 697	0.85 704	2.42 671	8.33 729	1.55 690	4.13 691	4.29 698	3.23 703	5.39 648	2.47 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.06 582

DLCB_ROB	0.27 404	0.16 385	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 468	0.04 574	0.63 600	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 431	0.66 647	1.41 493	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 536	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 593	0.17 394	0.63 229	0.19 685	0.00 1	0.67 413	0.00 1	2.38 670	0.57 467	0.13 607	0.00 1	0.94 630	0.00 1	6.27 691	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.10 632

XPNet_ROB	0.37 482	0.34 522	1.01 395	0.01 492	0.00 1	0.96 505	0.00 1	1.11 535	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ETE_ROB	0.31 439	0.34 522	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.97 507	0.01 472	1.45 584	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 574	0.57 634	2.07 580	0.17 677	0.00 1	1.56 676	0.01 472	2.27 661	0.51 376	0.08 582	0.01 470	0.74 615	0.28 601	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 684	0.00 1

DispFullNet	1.20 659	0.63 642	3.58 666	1.00 712	0.82 714	0.41 293	0.00 1	1.44 582	0.61 585	2.55 703	0.64 652	1.10 644	8.95 727	0.84 457	1.22 642	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.02 419

DN-CSS_ROB	0.26 398	0.75 661	1.33 471	0.00 1	0.00 1	0.99 518	0.00 1	1.04 526	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 243

LALA_ROB	0.31 439	0.38 561	0.91 362	0.00 1	0.01 475	1.00 521	0.01 472	1.60 613	0.61 585	0.15 617	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 687	0.40 570	2.13 582	0.00 1	0.00 1	4.88 710	0.22 645	0.93 510	1.82 698	5.71 717	7.79 710	7.39 713	3.72 707	4.62 622	1.22 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

PWC_ROB	0.62 595	0.54 624	3.22 656	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 656	0.61 585	0.00 1	0.20 616	0.29 519	0.03 414	3.46 571	1.22 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.01 243

PWCDC_ROB	0.94 639	0.91 682	2.52 619	0.00 1	0.00 1	1.15 644	0.00 1	2.11 650	1.18 686	0.00 1	8.99 713	0.35 536	0.09 543	0.64 450	0.40 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 698	0.03 481

WCMA_ROB	2.01 686	0.34 522	1.89 559	0.04 576	0.00 1	1.07 594	0.60 693	1.09 533	1.21 687	5.12 714	9.87 720	8.09 715	4.48 716	3.74 589	2.55 671	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 334	0.13 660

PSMNet_ROB	0.41 501	0.54 624	1.69 535	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.03 481

PWCK	2.44 694	1.65 712	7.31 703	0.22 694	0.02 537	3.12 700	4.74 729	3.06 699	3.48 713	0.72 667	4.42 692	3.40 695	1.67 680	9.06 722	3.36 679	0.39 706	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 721	0.08 609

SGM-Forest	0.84 625	0.07 262	0.90 357	0.02 534	0.07 622	1.10 622	0.68 696	2.12 652	0.61 585	1.14 682	0.78 661	1.36 660	0.98 653	5.55 653	1.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 688	0.59 638	4.52 687	0.27 696	0.86 716	0.34 270	0.29 663	1.69 621	0.75 673	0.36 647	7.50 707	14.39 728	0.56 625	4.90 628	4.69 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.04 531

CBMV	0.57 580	0.22 430	1.61 528	0.00 1	0.00 1	0.84 467	0.78 701	2.58 685	0.61 585	0.38 649	0.00 1	1.25 650	0.63 633	2.07 496	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.08 609
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 634	0.40 570	2.01 570	0.00 1	0.01 475	0.42 300	0.17 633	0.50 437	0.61 585	2.19 701	0.79 662	2.04 682	0.27 600	5.10 634	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.11 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 696	0.65 645	2.71 632	0.02 534	0.02 537	1.55 675	0.94 706	3.02 697	1.29 689	11.21 729	7.34 705	11.54 719	2.74 697	6.34 693	2.43 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 674	0.03 481
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_i1	0.14 286	0.05 159	1.36 480	0.00 1	0.01 475	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.03 481

AANet	0.94 639	0.63 642	6.45 699	0.00 1	0.01 475	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 652	1.22 686	1.96 681	1.23 649	1.54 676	3.67 584	0.89 631	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 564	0.10 556	0.03 481

MM-Stereo_test2	0.14 286	0.06 219	1.48 511	0.07 624	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 607	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 564	0.19 637	0.04 531

AIO-test2	0.30 431	0.63 642	0.91 362	0.08 631	0.13 658	0.55 365	0.01 472	1.15 542	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 714	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.05 555

ITSA-stereo	0.44 516	0.06 219	0.97 385	0.03 556	0.00 1	1.08 607	0.06 594	1.42 576	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 618	3.91 593	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.01 564	0.03 405	0.01 243

Pointernet	0.10 214	0.04 100	0.61 226	0.00 1	0.05 603	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 181	0.00 1

MyStereo8	0.28 409	0.37 551	2.57 625	0.02 534	0.00 1	1.23 658	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 468	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 564	0.04 433	0.21 691

LL-Strereo2	0.12 254	0.41 574	0.91 362	0.05 590	0.03 566	0.51 340	0.04 573	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.03 481

fast-acv-ft	0.29 425	0.37 551	3.76 673	0.06 616	0.01 475	0.28 227	0.17 633	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 686	0.01 564	0.26 665	0.01 243

Wz-Net-TNSev	1.42 670	2.41 725	11.01 718	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 630	2.05 643	0.61 585	0.06 558	0.01 470	1.34 658	0.16 574	5.70 660	4.19 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.19 637	0.10 632

CIPLG	0.33 452	0.75 661	1.79 548	0.10 642	0.01 475	0.93 498	0.21 642	1.45 584	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.17 624	0.04 531

MIPNet	0.34 462	0.35 535	1.56 519	0.02 534	0.00 1	1.11 630	0.09 616	1.57 610	0.65 652	0.11 602	0.05 578	0.18 478	0.19 581	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.06 481	0.01 243

ASMatch	0.59 588	0.10 311	1.66 531	0.13 664	0.04 588	1.07 594	0.00 1	0.10 274	0.64 649	0.06 558	0.44 638	0.05 349	0.87 649	6.32 692	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 254	0.43 580	0.79 302	0.01 492	0.02 537	0.10 122	0.07 601	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 564	0.37 687	0.01 243

rafts_anoy	0.14 286	0.35 535	0.99 392	0.00 1	0.02 537	0.49 332	0.03 552	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 564	0.02 334	0.03 481

SHD	0.50 550	0.51 612	3.61 667	0.05 590	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 585	1.57 691	0.00 1	0.34 532	0.09 543	1.79 487	0.49 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.09 543	0.03 481

XQC	0.68 603	0.72 659	3.82 675	0.06 616	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 637	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.46 572	0.21 588	2.84 532	2.26 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.15 603	0.05 555

FBW_ROB	0.83 624	0.31 509	1.48 511	0.10 642	0.01 475	0.62 392	0.01 472	1.91 636	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 644	0.05 495	7.84 715	2.07 664	0.05 678	0.01 576	0.03 686	0.01 564	0.01 181	0.47 707

ELAS_RVC	2.84 701	0.34 522	3.86 676	0.05 590	0.05 603	1.52 674	5.02 730	1.93 638	5.28 720	7.10 722	6.96 704	6.26 705	8.34 722	4.96 630	4.90 696	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.10 556	0.09 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 698	0.35 535	2.67 631	0.05 590	0.04 588	6.72 717	1.83 712	2.84 695	3.38 710	8.25 726	9.14 714	3.95 697	6.15 720	3.73 588	5.70 700	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.10 556	0.08 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Selective-IGEV-i16pc	0.97 644	0.06 219	7.75 705	0.00 1	0.00 1	1.77 685	0.17 633	2.35 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 695	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.02 419

BStereo	0.07 145	0.10 311	1.03 399	0.00 1	0.04 588	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.02 584	0.01 181	0.01 243

Anonymus123	0.19 344	0.10 311	1.03 399	0.00 1	0.04 588	2.52 695	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.02 584	0.01 181	0.01 243

zero-FE	0.13 269	0.05 159	0.89 353	0.03 556	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.02 419

AIO_rvc	0.11 238	0.28 487	0.45 172	0.05 590	0.02 537	0.15 171	0.03 552	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 584	0.09 543	0.10 632

JetRed	13.51 733	18.77 735	42.38 734	1.28 716	1.18 722	54.67 738	25.60 741	12.87 732	6.75 724	8.50 727	8.61 712	13.77 725	10.87 729	24.50 738	30.67 737	0.24 699	0.68 727	0.53 724	0.02 584	5.93 730	2.43 727

WAO-7	2.46 695	0.92 683	1.85 556	0.03 556	0.05 603	4.73 709	0.54 691	5.67 716	4.50 718	1.49 689	7.64 709	5.52 702	2.69 696	8.48 718	4.51 688	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 584	0.19 637	0.06 582

UNDER WATER	6.24 721	0.99 685	8.13 708	4.62 734	2.68 729	8.66 723	0.77 699	8.37 722	22.50 740	4.55 710	6.36 702	15.93 730	8.89 726	8.99 721	8.85 715	3.25 728	0.04 655	1.36 731	0.02 584	6.24 734	3.56 729

anonymousdsp2	0.10 214	0.04 100	0.98 390	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.03 481

coex-ft	8.40 727	2.59 727	75.27 747	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 573	0.13 303	20.18 736	39.66 744	4.06 690	4.68 701	8.53 723	3.94 597	7.96 711	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 584	0.14 592	0.50 711

ToySt	0.12 254	0.15 376	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.02 419

MC-Stereo	0.10 214	0.10 311	0.59 220	0.01 492	0.01 475	1.06 552	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 584	0.05 458	0.01 243

test_4	0.13 269	0.07 262	1.12 426	0.00 1	0.05 603	0.82 456	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 598	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.11 564	0.00 1

IPLGR_C	0.35 468	0.81 673	2.03 571	0.10 642	0.01 475	0.90 483	0.21 642	1.46 595	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 656	0.02 584	0.17 624	0.04 531

ACRE	0.34 462	0.70 653	2.13 582	0.10 642	0.00 1	0.90 483	0.20 641	1.45 584	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 656	0.02 584	0.17 624	0.04 531

DRaft	0.56 574	0.08 282	0.73 255	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.19 639	0.05 167	0.09 193	0.03 506	0.26 622	0.06 378	2.55 694	4.61 621	1.38 648	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 584	0.03 405	0.08 609

RAFT-RH_RVC	0.96 642	0.13 363	1.35 476	0.02 534	0.05 603	1.06 552	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 718	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.01 181	0.00 1

RALAANet	0.13 269	0.51 612	0.95 374	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.10 556	0.00 1

SFCPSM	0.21 361	0.04 100	1.59 523	0.00 1	0.05 603	0.34 270	0.00 1	1.24 552	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.02 334	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 555	0.82 674	3.08 652	0.04 576	0.04 588	0.42 300	0.09 616	1.16 544	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 699	0.02 584	0.08 524	0.20 687

SuperB	1.85 681	1.06 687	10.54 717	0.02 534	0.01 475	0.90 483	0.78 701	1.75 628	0.64 649	0.05 547	0.05 578	0.34 532	0.89 651	5.29 639	5.80 701	0.01 649	0.00 1	0.02 675	0.02 584	8.71 738	0.06 582

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DPSNet	1.25 663	0.28 487	5.34 693	0.28 698	0.07 622	1.50 673	0.00 1	3.53 704	0.69 665	0.03 506	0.00 1	0.45 570	2.10 689	5.67 659	4.61 692	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 584	0.23 655	0.09 624

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 668	0.90 681	6.15 696	0.04 576	0.03 566	1.67 679	0.18 636	1.13 541	0.93 683	0.89 675	0.58 647	0.86 626	0.71 635	1.03 464	11.96 724	0.01 649	0.00 1	0.29 718	0.08 631	0.17 624	0.03 481

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 306	0.05 159	1.46 507	0.00 1	0.01 475	0.37 280	0.07 601	0.40 415	0.02 1	0.02 468	0.00 1	0.38 552	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 181	0.02 419

Selective-IGEV-i1	0.15 306	0.03 58	0.74 264	0.02 534	0.12 654	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.01 181	0.11 639

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 145	0.01 1	0.37 132	0.01 492	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 598	0.48 602	2.04 574	0.00 1	0.00 1	0.71 423	0.01 472	1.47 597	0.56 414	0.00 1	0.54 644	1.34 658	0.06 517	5.12 635	0.31 578	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.12 646	0.01 181	0.02 419

WAO-8	5.13 718	1.91 716	2.34 595	0.60 708	0.10 639	12.98 726	0.34 672	11.65 729	24.58 741	4.87 711	10.60 722	13.32 722	4.10 713	8.85 719	3.55 680	0.75 711	0.32 719	0.71 725	0.12 646	0.70 703	0.11 639

Venus	5.12 717	1.91 716	2.34 595	0.60 708	0.10 639	12.98 726	0.34 672	11.65 729	24.58 741	4.87 711	10.54 721	13.32 722	4.10 713	8.85 719	3.55 680	0.75 711	0.32 719	0.71 725	0.12 646	0.70 703	0.11 639

DNS	0.69 605	0.11 340	0.37 132	0.05 590	0.15 667	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 648	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	6.11 733	5.61 734

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 145	0.08 282	0.85 335	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.00 1	0.13 660

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 145	0.08 282	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.00 1	0.13 660

Sa-1000	0.31 439	0.26 469	0.93 367	0.00 1	0.18 679	1.08 607	0.01 472	2.59 687	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.11 564	0.00 1

IGEV-FE	0.32 449	0.10 311	2.61 627	0.01 492	0.01 475	0.50 334	0.04 573	0.21 357	0.09 193	0.45 655	0.45 639	0.80 622	0.51 620	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 655	0.03 405	0.00 1

SCV	0.09 198	0.23 440	0.59 220	0.00 1	0.02 537	0.03 68	0.02 526	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 655	0.18 634	0.12 653

IGEV_Zeroshot_test	0.32 449	0.10 311	2.61 627	0.01 492	0.01 475	0.50 334	0.04 573	0.21 357	0.09 193	0.45 655	0.45 639	0.81 623	0.51 620	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 655	0.03 405	0.00 1

SA	0.30 431	0.27 476	0.97 385	0.00 1	0.17 677	1.10 622	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 655	0.12 575	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 487	0.11 340	1.91 563	0.12 657	0.04 588	0.70 419	0.24 646	1.72 625	0.16 307	0.41 652	0.00 1	0.26 512	1.04 657	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 655	0.02 334	0.09 624

SGM+DAISY	2.38 691	0.98 684	4.37 684	0.48 703	0.33 699	2.24 692	1.94 713	1.16 544	1.47 693	6.62 720	5.89 700	5.77 703	5.09 718	5.76 664	4.39 687	0.16 694	0.15 711	0.06 702	0.14 655	0.26 665	0.40 705

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.01 181	0.00 1

SCV_C0	0.09 198	0.16 385	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.09 543	0.02 419

RSM	0.08 171	0.05 159	0.37 132	0.00 1	0.02 537	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.05 458	0.02 419

raft_robust	0.56 574	0.36 543	0.87 341	0.00 1	0.15 667	0.64 407	0.00 1	2.20 657	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 565	1.18 667	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.09 543	0.03 481

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 670	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.00 1

DF	0.14 286	0.05 159	0.42 158	0.01 492	0.11 647	0.31 243	0.00 1	1.26 555	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.05 555

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 171	0.25 458	0.88 345	0.00 1	0.02 537	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.03 481

aanet-new-24k	0.08 171	0.26 469	0.77 286	0.00 1	0.13 658	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.01 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 313	0.09 301	0.61 226	0.00 1	0.01 475	0.90 483	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 582	0.00 1	0.39 554	0.02 353	0.15 397	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 181	0.03 481

RSM++	0.08 171	0.06 219	0.38 140	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 543	0.03 481

XX-Stereo	0.57 580	0.15 376	4.26 681	0.08 631	0.03 566	1.10 622	0.00 1	2.55 681	0.11 242	0.11 602	0.00 1	1.43 665	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 665	0.03 405	0.01 243

GASTEREO	0.09 198	0.34 522	0.36 127	0.05 590	0.01 475	0.54 360	0.02 526	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 672	0.02 334	0.01 243

GREAT-IGEV	0.11 238	0.07 262	0.65 235	0.00 1	0.11 647	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 672	0.07 500	0.28 695
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DCRE	0.51 555	0.25 458	0.96 376	0.00 1	0.01 475	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 644	7.49 706	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 672	0.02 334	0.01 243

rrr	0.24 383	0.06 219	1.91 563	0.01 492	0.00 1	0.32 253	0.04 573	1.34 563	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 675	0.05 458	0.05 555

MSKI-zero shot	0.22 366	0.08 282	1.46 507	0.00 1	0.12 654	1.08 607	0.03 552	0.85 494	0.16 307	0.22 626	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 675	0.02 334	0.01 243

Gwc-CoAtRS	0.12 254	0.06 219	1.17 434	0.00 1	0.11 647	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 675	0.01 181	0.00 1

DN	0.11 238	0.03 58	0.90 357	0.05 590	0.10 639	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 678	0.00 1	0.05 555

MSCF	0.09 198	0.34 522	0.37 132	0.05 590	0.01 475	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 678	0.02 334	0.02 419

castereo	0.07 145	0.15 376	0.30 113	0.00 1	0.05 603	0.20 189	0.02 526	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.01 181	0.01 243

Selective-RAFT	0.13 269	0.04 100	0.51 186	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.04 433	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 171	0.27 476	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.02 419

MoCha-V2	0.09 198	0.08 282	0.61 226	0.05 590	0.06 615	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 571	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 682	0.04 433	0.01 243

test-3	0.17 325	0.03 58	0.74 264	0.03 556	0.10 639	0.43 309	0.00 1	1.36 565	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

test_1	0.17 325	0.03 58	0.75 275	0.03 556	0.10 639	0.43 309	0.00 1	1.36 565	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

test_3	0.19 344	0.02 16	0.76 282	0.03 556	0.10 639	0.53 353	0.00 1	1.42 576	0.07 125	0.13 607	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

LE_ROB	9.96 730	0.54 624	9.62 711	1.40 718	1.24 723	3.29 703	4.64 728	4.31 710	43.01 745	51.54 747	13.34 733	14.15 727	24.60 737	6.66 706	20.28 736	0.04 675	0.05 670	0.12 711	0.20 682	0.07 500	0.09 624

Pro-Stereo	0.06 112	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.00 1	0.01 243

DLNR-FE	21.10 736	47.73 739	85.45 752	96.28 764	88.16 761	0.31 243	0.00 1	18.28 738	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 738	0.01 576	0.00 1	0.21 688	69.68 754	0.04 531

castereo++	0.09 198	0.11 340	0.28 105	0.03 556	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.02 334	0.00 1

KSHMR	3.68 708	1.11 690	3.06 650	2.84 726	1.78 725	5.33 713	0.41 680	8.64 723	14.09 733	1.85 694	9.32 716	7.19 710	1.93 683	5.45 649	2.30 667	1.95 724	0.41 723	0.50 723	0.21 688	3.53 724	1.76 725

DLNR_Zeroshot_test	21.09 735	47.65 738	85.43 751	96.34 765	87.67 760	0.31 243	0.00 1	17.86 737	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 739	0.01 576	0.00 1	0.21 688	69.62 753	0.04 531

IGEV-RUCA	0.20 353	0.04 100	0.49 180	0.06 616	0.11 647	0.79 446	0.31 665	0.21 357	0.17 314	0.10 598	0.11 602	0.15 460	0.24 595	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 714	0.22 693	0.17 624	0.19 684

TRStereo	0.37 482	0.23 440	1.41 493	0.03 556	0.00 1	1.07 594	0.02 526	3.07 700	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 612	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.01 181	0.08 609

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 532	0.27 476	3.90 677	0.08 631	0.20 689	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 649	0.10 601	1.72 676	0.83 648	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 695	0.11 564	0.01 243

AIO-Stereo	0.07 145	0.06 219	0.41 150	0.00 1	0.03 566	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.04 433	0.07 600

AE-Stereo	0.17 325	0.05 159	0.79 302	0.03 556	0.09 635	1.06 552	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 582	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 695	0.08 524	0.04 531

anonymity	0.17 325	0.06 219	0.79 302	0.00 1	0.09 635	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 652	0.13 607	0.11 429	0.58 626	0.02 247	0.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.01 181	0.02 419

test_xeample3	0.24 383	0.06 219	1.84 554	0.02 534	0.00 1	0.33 260	0.05 588	1.33 562	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.05 458	0.06 582

CFNet-RSSM	0.17 325	0.06 219	1.16 433	0.00 1	0.12 654	0.61 385	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 675	0.35 535	1.60 525	0.15 670	0.17 677	1.25 661	0.77 699	1.97 641	0.88 680	4.31 709	2.46 684	4.36 699	2.37 692	6.98 709	1.78 657	0.21 697	0.23 716	0.20 714	0.23 695	0.26 665	0.31 700
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RT-IGEV	0.45 518	0.05 159	1.78 545	0.17 677	0.14 662	0.27 219	0.25 649	1.31 559	0.67 661	0.27 634	0.77 660	0.75 616	1.45 674	0.20 404	0.49 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 702	0.09 543	0.16 673

LVE	2.75 698	1.12 691	2.30 593	0.46 702	0.45 704	1.87 687	0.06 594	7.19 720	9.72 731	0.03 506	11.08 724	9.01 716	1.26 670	6.93 708	0.91 632	1.86 723	0.16 712	0.04 695	0.24 702	0.22 651	0.13 660

AEACV	0.10 214	0.02 16	0.49 180	0.00 1	0.02 537	0.75 434	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 592	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 702	0.07 500	0.05 555

RAFT-Test	0.20 353	0.09 301	1.34 473	0.00 1	0.12 654	0.39 285	0.10 621	0.72 474	0.25 335	0.08 582	0.00 1	0.44 565	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 702	0.01 181	0.01 243

PAM	0.48 532	0.08 282	2.03 571	0.19 685	0.24 694	0.54 360	0.26 653	0.24 372	0.11 242	0.54 664	0.96 669	2.39 692	0.72 638	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 706	0.01 181	0.18 679

UGAM-zero	0.68 603	0.10 311	1.78 545	0.07 624	0.16 671	0.34 270	0.03 552	0.92 506	0.18 320	0.37 648	0.00 1	2.23 688	0.74 640	6.20 687	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 706	0.01 181	0.09 624

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 611	0.42 577	4.27 683	0.20 692	0.26 695	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 651	5.35 697	0.45 570	0.97 652	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 706	0.12 575	0.02 419

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 657	2.03 719	4.57 688	0.02 534	0.04 588	3.52 705	0.27 659	1.80 632	0.58 528	0.22 626	0.28 626	1.38 661	0.02 353	6.08 674	0.42 597	0.14 693	0.68 727	0.01 656	0.26 706	0.39 690	0.47 707

PAM_32	0.49 539	0.07 262	2.23 588	0.17 677	0.23 693	0.54 360	0.25 649	0.26 380	0.13 278	0.49 660	0.93 668	2.21 687	0.87 649	0.51 436	0.31 578	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 710	0.01 181	0.19 684

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 679	1.81 715	3.81 674	0.01 492	0.02 537	12.12 725	0.50 688	2.74 693	0.71 668	0.07 571	0.20 616	2.17 686	0.15 572	6.82 707	1.19 640	0.74 710	0.80 729	0.20 714	0.27 710	0.73 705	0.70 716

FADNet_RVC	0.60 590	0.83 675	2.50 616	0.00 1	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.29 556	0.50 372	0.02 468	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 706	0.28 712	0.53 699	0.55 714

EAI-Stereo	0.70 606	0.03 58	0.84 327	0.13 664	0.20 689	0.87 476	2.23 717	2.05 643	0.29 343	0.72 667	4.60 693	0.29 519	0.55 624	0.39 429	0.44 601	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 713	0.01 181	0.08 609

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 112	0.07 262	0.44 170	0.00 1	0.08 629	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 714	0.00 1	0.15 668

RAFT+CT+SA	0.26 398	0.34 522	1.11 423	0.02 534	0.27 696	1.10 622	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 714	0.11 564	0.22 693

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 112	0.07 262	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.00 1	0.12 653

Select-FE	0.43 511	0.26 469	3.74 672	0.19 685	0.18 679	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 662	0.00 1	1.42 663	0.49 617	0.26 417	0.31 578	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 716	0.01 181	0.11 639

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 198	0.07 262	0.88 345	0.00 1	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 558	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.13 660

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 145	0.08 282	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.18 679

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 112	0.06 219	0.40 143	0.00 1	0.07 622	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.14 666

DualNet (step1)	0.44 516	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 703	0.00 1	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

test_sample9	1.51 673	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 707	0.32 703	12.66 746	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

test_sample8	2.11 689	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.06 646	0.55 395	1.95 696	0.00 1	7.32 712	3.15 702	3.30 563	7.04 707	0.32 703	12.66 746	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

DStereoO	1.02 646	0.28 487	2.49 615	1.23 715	0.79 713	1.03 531	1.44 708	2.47 676	0.68 664	0.06 558	0.75 656	0.15 460	3.00 699	1.08 466	2.58 672	1.23 719	0.17 714	0.00 1	0.42 724	0.17 624	0.37 703

BEATNet-Init1	14.52 734	6.56 734	34.32 730	1.10 713	1.02 718	31.53 737	11.99 738	15.58 735	17.42 735	30.17 743	27.03 737	43.14 738	24.36 736	24.41 737	18.27 734	0.27 700	0.32 719	0.36 720	0.46 725	1.26 712	0.76 717

MFN_U_SF_RVC	0.95 641	1.40 708	4.49 686	0.16 673	0.11 647	0.56 368	0.07 601	1.12 537	0.36 353	0.43 654	0.27 624	1.27 653	0.73 639	3.98 599	1.47 650	0.29 701	0.34 722	0.36 720	0.55 726	0.63 702	0.46 706

noway2	39.23 739	60.15 747	46.02 738	81.55 750	79.48 751	54.78 740	49.12 743	30.71 743	3.29 709	20.44 738	34.08 742	58.64 744	35.49 744	43.21 740	47.44 745	16.78 741	2.35 734	9.17 741	0.57 727	64.69 748	46.59 749

MANE	9.96 730	0.69 651	2.88 643	1.22 714	0.61 710	13.15 728	3.46 724	15.62 736	22.27 739	22.74 741	30.00 740	29.74 735	23.22 735	17.17 731	13.78 729	0.29 701	0.56 725	0.09 707	0.61 728	0.15 603	1.00 720

ADCPNet	1.44 671	0.55 630	7.88 706	0.01 492	0.19 684	2.78 696	0.27 659	0.90 501	0.38 355	0.04 536	0.02 562	1.43 665	1.81 681	2.22 505	9.08 716	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 729	0.04 433	0.15 668

noway4	39.75 744	64.46 755	49.56 742	81.63 751	79.56 752	55.45 743	49.59 747	30.69 742	4.22 717	19.88 736	34.35 744	58.42 741	34.59 739	43.80 743	47.38 744	17.05 745	2.44 738	9.06 739	0.66 730	65.17 752	46.94 751

TCMNet-wrong-test	39.28 740	63.11 752	48.46 741	81.72 755	79.79 753	56.34 744	48.75 742	31.17 744	3.83 715	19.05 734	28.27 738	58.68 745	34.68 740	46.64 745	47.27 741	16.88 744	2.02 732	7.72 737	0.67 731	64.26 746	46.25 746

noway3	39.32 741	60.30 748	46.78 740	81.68 752	79.44 748	54.95 742	49.23 746	30.65 741	2.82 704	19.19 735	34.81 745	58.75 746	35.15 743	45.37 744	47.58 746	16.39 740	2.00 731	9.13 740	0.70 732	64.75 749	46.72 750

zzzz4	39.61 742	64.32 754	49.93 744	81.71 754	79.46 749	54.72 739	49.14 744	30.38 739	3.46 711	20.50 740	33.87 741	58.57 742	34.76 741	43.59 741	47.29 742	16.85 742	2.43 736	9.18 742	0.71 733	64.88 751	46.54 747

noway1	39.61 742	64.29 753	49.56 742	81.70 753	79.46 749	54.78 740	49.21 745	30.40 740	3.47 712	20.47 739	34.10 743	58.58 743	34.76 741	43.63 742	47.29 742	16.85 742	2.43 736	9.18 742	0.71 733	64.87 750	46.54 747

MSAF-DinoV2	1.81 680	2.41 725	6.15 696	0.49 704	0.02 537	1.06 552	0.34 672	2.76 694	1.69 697	0.29 637	0.26 622	2.37 691	1.82 682	8.06 717	4.80 694	0.00 1	0.01 576	0.05 699	0.71 733	1.56 715	1.34 722

MultiAttention	3.54 706	0.12 353	1.17 434	0.27 696	1.16 721	23.19 735	6.27 734	3.03 698	0.56 414	0.01 285	2.05 682	2.14 685	0.19 581	24.28 736	2.04 663	0.07 682	0.00 1	0.47 722	0.76 736	1.66 716	1.39 723

DGSMNet	1.21 662	0.37 551	3.02 647	0.71 710	1.33 724	1.61 677	3.53 725	1.45 584	0.33 349	0.00 1	0.79 662	0.48 575	0.24 595	3.22 555	0.53 614	0.98 717	1.21 730	1.35 730	1.09 737	1.03 710	0.92 718

DStereoFS	4.32 712	3.41 729	3.71 671	3.08 727	2.36 728	5.39 714	2.25 718	4.61 712	6.40 722	3.78 708	5.37 698	5.84 704	15.74 733	9.80 724	5.23 698	1.55 721	2.19 733	0.04 695	2.63 738	0.41 694	2.58 728

MADNet++	9.87 729	2.12 720	7.11 702	7.99 736	4.58 734	14.38 730	6.90 735	9.23 726	5.88 721	16.88 733	17.47 736	11.07 718	15.72 732	24.26 735	19.76 735	8.52 736	6.39 743	4.85 735	2.69 739	5.96 731	5.73 735

HanzoNet	12.77 732	4.55 732	11.74 720	5.35 735	2.79 730	7.59 721	0.66 695	12.97 733	20.40 737	25.99 742	28.61 739	34.05 736	25.08 738	25.93 739	14.98 732	10.77 737	3.91 741	3.00 734	3.73 740	8.16 737	5.15 733

DStereoSA	4.40 713	1.20 698	7.33 704	2.18 725	3.69 732	2.39 693	6.91 736	3.77 706	3.64 714	2.07 698	12.11 728	1.65 673	12.09 731	6.98 709	8.51 713	1.22 718	3.45 739	0.19 713	4.18 741	0.80 707	3.59 730

Selective-IGEV-i16pa	35.95 738	49.40 741	24.18 727	0.51 705	0.21 691	84.46 749	4.01 727	56.50 747	80.58 750	50.65 746	68.09 747	54.62 740	45.33 746	85.63 756	54.71 747	23.27 747	7.59 744	8.70 738	4.82 742	1.36 714	14.45 739

U	1.61 677	0.01 1	0.28 105	0.00 1	7.20 736	9.87 724	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 744	5.08 743	0.01 181	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 726	5.46 733	13.55 721	3.66 730	5.16 735	7.26 719	9.60 737	6.11 717	7.46 727	13.33 732	9.50 717	11.03 717	11.89 730	10.08 726	12.35 725	4.36 733	5.55 742	5.35 736	5.34 744	4.96 729	5.98 737

Selective-IGEV-i1pa	32.74 737	48.19 740	26.48 728	3.42 729	1.98 726	72.89 745	21.05 740	51.00 745	48.11 746	46.88 745	60.29 746	48.16 739	42.19 745	78.44 755	37.98 739	21.93 746	7.59 744	13.66 746	5.38 745	3.84 725	15.25 740

PML	71.49 751	88.65 763	73.56 746	82.49 756	75.59 744	85.39 750	79.41 750	71.62 751	87.17 753	90.48 757	85.96 752	90.50 757	60.21 748	91.76 760	73.85 751	96.01 772	2.36 735	86.79 761	6.59 746	83.59 760	17.83 741

Anonymous_2	0.88 634	0.02 16	1.06 412	0.01 492	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 642	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 733	11.16 747	1.35 713	0.01 243

tt	48.25 745	0.05 159	28.22 729	1.29 717	0.00 1	100.00 761	100.00 758	100.00 764	97.19 755	0.08 582	0.00 1	97.99 765	86.70 756	2.26 506	99.92 762	83.66 754	94.83 753	16.47 748	21.27 748	35.05 739	0.01 243

USTest	58.46 747	44.12 737	43.29 735	60.68 741	67.35 743	99.15 760	100.00 758	91.40 754	98.36 756	67.56 748	90.15 755	66.93 747	68.34 749	62.46 747	57.68 748	4.00 732	35.83 748	16.32 747	22.03 749	41.21 740	32.38 742

xxxxx1	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

tt_ll	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

ff	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

Anonymous_1	89.88 756	75.38 756	97.81 758	74.49 747	78.39 747	100.00 761	100.00 758	98.09 761	99.76 758	96.82 760	99.37 757	97.66 762	99.77 758	91.14 759	98.89 758	81.73 753	97.25 757	59.96 754	85.38 753	77.37 755	88.27 755

RSGM-EC	76.89 752	51.15 742	39.09 732	72.58 745	77.74 745	78.33 747	84.96 752	80.43 752	82.42 751	82.13 755	88.64 753	78.83 754	69.73 750	70.82 748	67.49 749	91.42 762	97.07 755	82.52 759	88.25 754	77.86 756	76.31 753

acva	76.89 752	51.15 742	39.09 732	72.58 745	77.74 745	78.33 747	84.96 752	80.43 752	82.42 751	82.13 755	88.64 753	78.83 754	69.73 750	70.82 748	67.49 749	91.42 762	97.07 755	82.52 759	88.25 754	77.86 756	76.31 753

LRCNet_RVC	55.44 746	60.56 749	57.70 745	66.68 744	44.91 739	6.22 716	0.00 1	52.80 746	1.37 691	70.44 749	81.09 751	67.07 748	55.41 747	51.59 746	46.24 740	90.66 761	41.89 752	90.95 762	90.04 756	64.32 747	68.75 752

iinet-test	92.59 757	76.72 758	96.91 757	77.75 748	83.92 754	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	99.93 761	99.99 759	97.81 763	100.00 762	98.48 761	99.00 759	88.63 755	97.39 758	70.07 755	93.99 757	80.96 758	90.32 758

IINet	92.59 757	76.71 757	96.86 756	77.75 748	83.92 754	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	99.93 761	99.99 759	97.83 764	100.00 762	98.48 761	99.00 759	88.63 755	97.39 758	70.07 755	93.99 757	80.96 758	90.33 759

DPSM_ROB	94.00 760	79.32 759	100.00 767	83.19 757	85.69 756	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	89.53 757	97.42 760	74.97 757	95.13 759	83.79 761	90.98 762

DPSM	94.00 760	79.32 759	100.00 767	83.19 757	85.69 756	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	89.53 757	97.42 760	74.97 757	95.13 759	83.79 761	90.98 762

test_example2	97.61 765	99.96 768	99.93 762	99.83 775	99.97 776	98.84 757	99.76 757	91.98 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.18 756	86.51 755	99.29 763	96.54 757	99.97 776	99.55 766	92.92 763	98.06 761	100.00 777	99.95 773

MEDIAN_ROB	93.37 759	98.75 766	96.05 755	90.90 759	90.53 764	85.63 751	76.45 749	92.03 756	89.53 754	95.05 758	94.99 756	96.02 760	93.85 757	90.36 757	87.21 755	98.36 773	95.79 754	99.61 764	98.77 762	98.80 772	98.72 771

ccccc		91.21 764		100.00 776	100.00 777	89.04 752		95.61 757		96.66 759		96.55 761		99.78 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.27 763	100.00 777

DPSMNet_ROB	81.54 755	60.77 751	99.95 763	61.42 743	87.05 759	99.11 758	100.00 758	95.93 759	99.99 760	73.11 751	100.00 761	70.84 750	100.00 762	77.43 754	99.98 763	35.39 749	97.54 763	35.21 750	99.89 764	46.30 742	90.94 761

DGTPSM_ROB	81.49 754	60.74 750	99.95 763	61.20 742	86.99 758	99.11 758	100.00 758	95.92 758	99.99 760	73.08 750	100.00 761	70.81 749	100.00 762	77.39 753	99.98 763	35.10 748	97.48 762	35.12 749	99.89 764	46.16 741	90.85 760

HaxPig	95.46 762	97.61 765	87.80 753	97.80 772	99.17 772	77.55 746	75.28 748	96.76 760	99.61 757	99.97 763	99.97 758	99.62 766	99.97 761	91.02 758	87.28 756	99.98 777	99.98 768	99.98 766	99.99 766	99.97 776	99.97 776

zzzzzz3	95.97 763	84.71 761	99.03 760	91.77 761	89.44 762	100.00 761	100.00 758	99.39 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.03 758	99.91 759	100.00 766	100.00 765	89.95 759	98.71 764	100.00 767	100.00 767	83.98 763	88.48 757

zzzz2	99.96 775	100.00 770	99.99 765	99.60 773	99.94 774	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.84 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.80 774	99.95 773

zzz1	95.98 764	84.74 762	99.11 761	91.76 760	89.45 763	100.00 761	100.00 758	99.40 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.03 758	99.91 759	100.00 766	100.00 765	89.95 759	98.71 764	100.00 767	100.00 767	84.00 764	88.47 756

noway5	99.96 775	100.00 770	99.99 765	99.60 773	99.94 774	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.84 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.80 774	99.95 773

fast-reg	99.52 774	100.00 770	100.00 767	97.26 771	99.60 773	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.96 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.47 773	99.20 772

Hybrid-DGEV	99.17 771	100.00 770	100.00 767	96.36 766	98.76 767	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.64 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.38 769	98.18 769

RAFT-FEzeroshot	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.40 768	98.80 770	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.28 767	97.98 766

RAFT-FE	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.40 768	98.80 770	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.28 767	97.98 766

FlowAnything	99.21 773	100.00 770	100.00 767	96.24 763	98.66 766	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.92 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.91 771	98.41 770

Selective-RAFT-Error	99.17 771	100.00 770	100.00 767	96.65 770	98.79 769	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.64 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.25 765	98.10 768

CasAABBNet	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.37 767	98.76 767	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.27 766	97.93 765

LSM0	99.11 767	99.97 769	100.00 767	95.93 762	98.59 765	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.89 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	96.64 770	97.25 764

AVERAGE_ROB	98.45 766	99.13 767	95.46 754	100.00 776	100.00 777	93.36 756	81.95 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.72 764	99.40 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 777	100.00 777

ASD4		42.77 736

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