Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 724	1.04 626	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 579	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 302

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 610	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 302

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.14 634	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 511	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 447	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 414	0.11 414	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 459	0.26 746	0.40 495	0.21 390	0.06 646	0.02 647	0.36 623	0.29 690	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 484	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

quiztm	0.12 326	0.38 650	0.66 306	0.13 760	0.02 619	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

bcnet-new	0.08 233	0.26 553	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

LWStereo	0.07 205	0.25 542	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

LMStereo	0.09 263	0.24 534	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

CR7Stereo	0.06 169	0.16 465	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

BARStereo	0.08 233	0.30 587	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

FCBStereo	0.07 205	0.27 560	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PSGStereo	0.07 205	0.27 560	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MUNStereo	0.08 233	0.27 560	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 491

CHEStereo	0.08 233	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.13 750	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RMAStereo	0.08 233	0.24 534	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ACMStereo	0.06 169	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KABStereo	0.06 169	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 323	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 573	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 710	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.14 754

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 302

BStereo	0.07 205	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 423	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 766	1.86 794	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLMM1	0.35 549	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 799	2.88 801	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLSM3	0.06 169	0.10 385	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 587	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.10 720

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 60	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 484	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 263	0.11 414	0.28 159	0.03 642	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 413	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 326	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

castereo	0.07 205	0.15 455	0.30 169	0.00 1	0.05 688	0.20 251	0.02 609	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 240	0.01 302

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.06 664
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.07 685

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999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

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rvit_0105_4	0.06 169	0.08 351	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 128	0.15 455	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 688	0.00 1

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rvit_stereo_ft	0.07 205	0.25 542	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

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CASnet	0.08 233	0.05 198	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

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CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 636	0.25 542	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 737	7.49 803	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

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ProNet	0.09 263	0.20 501	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

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dd	0.16 390	0.52 712	0.86 408	0.01 573	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

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HHNet	0.48 613	0.21 504	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 729	0.26 746	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 783	0.04 377	0.71 726	0.00 1	0.73 716	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 320	0.10 737	0.00 1	1.12 725	2.67 822	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test-2	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

GMM-Stereo	0.18 414	0.02 17	1.37 561	0.08 724	0.00 1	1.11 718	0.13 720	0.09 317	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

sAnonymous2	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

GMStereo	0.08 233	0.54 716	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test_c	0.04 94	0.09 372	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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F5.5	0.05 128	0.13 438	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 385	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

monster_256*512	0.06 169	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

DNSM	0.78 699	0.10 385	0.30 169	0.01 573	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 543	0.60 738	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 834

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 205	0.34 609	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 579	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 579	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

small-0shot	0.06 169	0.08 351	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 587	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Weightmod	0.17 402	0.26 553	0.40 204	0.00 1	0.01 551	0.99 603	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 754	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.04 451	0.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.12 741

SMOE	0.06 169	0.07 323	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 788	0.03 556

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 737	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 414	0.37 191	0.05 680	0.15 759	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 738	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 839	5.61 832

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 766	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 205	0.25 542	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ARStereo	0.07 205	0.23 523	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo-new	0.06 169	0.27 560	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 351	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.18 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 351	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 323	0.44 234	0.00 1	0.08 717	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 811	0.00 1	0.15 756

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 573	0.02 619	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 659	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 573	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA2	0.07 205	0.27 560	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 169	0.09 372	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 756	2.16 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 754	2.13 796	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

NLSM1	0.18 414	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 722	1.39 787	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 765	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 642	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GASTEREO	0.09 263	0.34 609	0.36 186	0.05 680	0.01 551	0.54 437	0.02 609	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

MSCF	0.09 263	0.34 609	0.37 191	0.05 680	0.01 551	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.02 413	0.02 491

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 285	0.16 465	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.07 282	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 513	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 326	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 662	0.01 552	0.21 577	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

rvit_0105_3	0.08 233	0.16 465	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

rvit_105_1	0.09 263	0.21 504	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 263	0.12 428	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 270	1.80 634	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664

U	1.61 763	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 852	5.08 850	0.01 240	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 484	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 635	0.03 556

RSM	0.08 233	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 619	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 547	0.02 491

RAFT-Stereo-weight	0.14 361	0.03 71	0.68 312	0.01 573	0.02 619	1.20 744	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 634	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 351	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

H2IRNET	0.14 361	0.19 496	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

AE-Stereo	0.17 402	0.05 198	0.79 374	0.03 642	0.09 724	1.06 639	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 673	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 790	0.08 614	0.04 610

11t1	0.08 233	0.01 1	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 270	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 285	0.32 596	0.90 431	0.00 1	0.03 648	0.29 299	0.00 1	0.11 347	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.08 695

PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.51 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_ucs	0.26 478	0.14 447	1.53 600	0.00 1	0.01 551	0.84 547	0.00 1	1.78 725	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.30 691	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 270	1.79 631	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 513	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 683	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 797	0.07 590	0.05 636

GCAP-Stereo	0.11 310	0.28 572	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 285	0.04 122	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.03 556

anonymousa	0.14 361	0.15 455	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 649	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 491

BUS	0.33 533	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.65 693	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 445	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.73 720	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 122	0.87 415	0.05 680	0.02 619	1.07 682	0.32 760	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 761	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

iGMRVC	0.14 361	0.04 122	0.74 335	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.11 718	0.34 767	0.04 175	0.56 487	0.02 543	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 695

CroCo-Stereo	0.13 343	0.16 465	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 608	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 326	0.43 671	0.79 374	0.01 573	0.02 619	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.37 790	0.01 302

test-1	0.19 423	0.13 438	0.67 311	0.00 1	0.15 759	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 621	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 657	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.18 769

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	2.15 750	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 725	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CREStereo++_RVC	0.10 285	0.06 270	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 440	0.05 198	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	1.36 659	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TANstereo	0.12 326	0.15 455	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 326	0.25 542	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 270	1.16 510	0.00 1	0.12 745	0.61 463	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 511	0.00 1	0.11 738	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 445	0.10 385	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.68 714	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 423	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.50 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

StereoNetSlim22	0.12 326	0.06 270	1.05 486	0.01 573	0.05 688	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.00 1

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 724	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

RSGM							0.09 705	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 659	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 438	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

S	0.13 343	0.08 351	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.29 789

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 506	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 792	2.31 798	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 296	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 326	0.25 542	0.82 388	0.01 573	0.01 551	0.33 331	0.03 637	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.01 302

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 270	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.04 610

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 323	0.65 303	0.00 1	0.11 738	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 767	0.07 590	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 361	0.17 475	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 552	0.07 476	0.02 416	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.18 769

MoCha-V2	0.09 263	0.08 351	0.61 293	0.05 680	0.06 702	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 777	0.04 518	0.01 302

ff7	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

ffff	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

11t	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

MaDis-Stereo	0.06 169	0.16 465	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MIF-Stereo (partial)	0.08 233	0.11 414	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

CES	0.08 233	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 706	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 489	0.01 573	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 731	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 839	11.16 854	1.35 816	0.01 302

CroCo-Stereo Lap2	0.09 263	0.23 523	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

ccc-4	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

anonymity	0.17 402	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 724	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 745	0.13 693	0.11 512	0.58 717	0.02 296	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 491

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 535	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 689	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 659	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 496	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	2.08 743	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 122	0.73 326	0.19 781	0.00 1	1.08 695	0.21 735	0.16 390	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

cross-raft	0.15 381	0.05 198	1.46 589	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.07 688	0.40 495	0.02 5	0.02 543	0.00 1	0.38 636	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 491

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 501	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.20 777

CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 650	0.00 1

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ccs_rob	0.22 445	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 624	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoNetSlim	0.12 326	0.09 372	0.86 408	0.00 1	0.03 648	0.33 331	0.07 688	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 801	0.01 240	0.01 302

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

G4	0.09 263	0.04 122	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 745	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 664

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 323	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 428	0.38 199	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 634	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 813	0.00 1	0.12 741

WQFJA1++	0.54 650	0.04 122	0.79 374	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 792	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 556

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 803	0.01 302

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 642	0.10 730	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 732	0.03 591	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.20 742	0.11 727

plain	0.11 310	0.17 475	1.21 527	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.01 302

anonymousdsp	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556

MC-Stereo	0.10 285	0.10 385	0.59 287	0.01 573	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.01 302

DCANet-4	0.31 520	0.05 198	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.74 731	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

IGEV-Stereo	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 450	0.00 1	0.16 763	0.64 486	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.16 761

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 445	0.00 1	0.18 772	0.62 471	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.04 610

PMTNet	0.11 310	0.07 323	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.04 660	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

G3	0.08 233	0.04 122	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FETStereo	0.06 169	0.04 122	0.41 212	0.00 1	0.06 702	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CGFBStereo	0.07 205	0.04 122	0.58 283	0.00 1	0.08 717	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ACC-I	0.04 94	0.07 323	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

S0	0.10 285	0.27 560	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 522	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 779	0.08 695

SE	0.10 285	0.13 438	0.32 177	0.01 573	0.00 1	0.76 517	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 755	0.06 664

DF	0.14 361	0.05 198	0.42 221	0.01 573	0.11 738	0.31 313	0.00 1	1.26 649	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 636

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 233	0.25 542	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 556

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

FLISNet	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 351	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.00 1

IGEV++	0.06 169	0.14 447	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

MyStereo07	0.10 285	0.12 428	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

HH	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 306	0.02 620	0.00 1	1.05 630	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 423	0.33 600	0.84 399	0.00 1	0.02 619	1.06 639	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.01 302

FORCE_6	0.05 128	0.15 455	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 233	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 648	0.98 593	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 335	0.02 620	0.12 745	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 727

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 664	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.10 720

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 573	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 385	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 294	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.01 302

ISRNet	0.16 390	0.11 414	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 745	0.39 360	0.10 711	0.72 558	0.25 402	0.08 673	0.00 1	0.44 652	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 302

SFCPSM	0.21 440	0.04 122	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 342	0.00 1	1.24 646	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 413	0.00 1

ACVNet	0.20 432	0.14 447	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 630	0.11 715	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.01 552	0.71 701	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

acv_ft	0.21 440	0.14 447	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 654	0.19 716	0.01 552	0.71 701	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

DMCA	0.19 423	0.16 465	1.39 565	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACC	0.04 94	0.07 323	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GIO	0.13 343	0.05 198	0.68 312	0.01 573	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.05 218	0.60 654	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

TOTStereo	0.08 233	0.29 579	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

LL-Strereo2	0.12 326	0.41 663	0.91 436	0.05 680	0.03 648	0.51 417	0.04 660	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 543	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.06 664

DisPM	0.16 390	0.05 198	0.82 388	0.07 716	0.00 1	1.14 729	0.41 775	0.08 298	0.54 459	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TRStereo	0.37 563	0.23 523	1.41 572	0.03 642	0.00 1	1.07 682	0.02 609	3.07 796	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 701	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 240	0.08 695

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.41 499	0.65 742	0.05 634	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 779	0.08 695

noway7	0.80 703	3.47 833	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 485	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.16 761

Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.02 609	0.48 513	0.09 230	0.04 621	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 731	0.06 664

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 664	0.07 710	1.06 639	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.10 720

SCV_C0	0.09 263	0.16 465	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.02 491

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 745	1.08 695	0.03 637	0.85 583	0.16 366	0.22 718	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 770	0.02 413	0.01 302

StereoVision	0.16 390	0.25 542	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.47 403	0.01 548	0.18 408	0.61 674	0.00 1	0.29 715	0.15 543	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

Any-RAFT	0.17 402	0.04 122	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 326	0.15 455	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 346	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 354	0.03 642	0.10 730	0.53 430	0.00 1	1.42 670	0.07 149	0.13 699	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

GANet-ADL	0.16 390	0.06 270	1.18 515	0.00 1	0.01 551	0.83 542	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 619	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 701	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 778	0.02 491

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.04 617	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 486	0.02 620	0.11 738	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.37 795

RAFT_CTSACE	0.14 361	0.33 600	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 335	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.03 637	1.60 707	0.59 629	0.27 727	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.12 741

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 707	0.04 672	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

PStereo	0.12 326	0.39 656	0.81 383	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.17 767

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.14 361	0.06 270	0.59 287	0.04 664	0.06 702	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 543	0.27 711	0.13 526	0.45 703	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 302

SCV	0.09 263	0.23 523	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 609	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 731	0.12 741

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 762	0.06 707	0.01 551	0.28 294	0.17 724	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.01 646	0.26 766	0.01 302

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 326	0.04 664	0.01 551	1.15 732	0.33 765	0.03 135	0.59 629	0.04 621	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

test_xeample3	0.24 463	0.06 270	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 331	0.05 675	1.33 656	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 547	0.06 664

UPFNet	0.18 414	0.05 198	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 626	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AdaStereo	0.20 432	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 718	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 310	0.28 572	0.45 237	0.05 680	0.02 619	0.15 227	0.03 637	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.09 635	0.10 720

iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 497	0.00 1	1.22 644	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 551	0.93 581	0.21 735	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.17 720	0.04 610

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 637	0.16 390	0.56 487	0.02 543	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.11 727

LACA_dic	0.03 60	0.07 323	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 591	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

AIO_test	0.07 205	0.09 372	0.42 221	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 398	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 715	0.02 413	0.02 491

IGEVStereo-DCA	0.10 285	0.06 270	0.52 256	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 547	0.01 302

rrr	0.24 463	0.06 270	1.91 646	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.04 660	1.34 657	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 547	0.05 636

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 551	0.90 565	0.21 735	1.46 689	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 565	0.20 734	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 673	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.15 475	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 556

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 122	0.49 246	0.06 707	0.11 738	0.79 525	0.31 759	0.21 432	0.17 375	0.10 689	0.11 688	0.15 543	0.24 683	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 816	0.22 788	0.17 720	0.19 774

SA	0.30 512	0.27 560	0.97 460	0.00 1	0.17 769	1.10 710	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 670	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 710	0.81 531	0.09 705	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 737	0.17 478	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 664

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 520	0.26 553	0.93 441	0.00 1	0.18 772	1.08 695	0.01 548	2.59 782	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 659	0.00 1

ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 551	1.02 611	0.09 705	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 606	0.11 414	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	1.98 736	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.36 623	0.33 696	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

RT-IGEV	0.45 599	0.05 198	1.78 628	0.17 773	0.14 754	0.27 286	0.25 742	1.31 653	0.67 751	0.27 727	0.77 750	0.75 704	1.45 766	0.20 483	0.49 701	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 797	0.09 635	0.16 761

IGEV-FE	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.80 710	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.81 711	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 854	96.28 868	88.16 864	0.31 313	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 846	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 610

MyStereo06	0.36 555	0.13 438	2.17 669	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 753	0.41 725	1.01 725	1.05 749	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

Weightmod_eth	0.08 233	0.10 385	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.01 302

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 346	0.06 707	0.00 1	1.19 742	2.19 813	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 806	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 490	0.22 488	0.35 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

FENet	0.23 453	0.05 198	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 710	0.02 620	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 543	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 646	0.04 518	0.21 781

rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 409	0.03 637	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 646	0.02 413	0.03 556

IGEV_i1	0.14 361	0.05 198	1.36 558	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 667	4.27 773	0.20 789	0.26 788	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 744	5.35 794	0.45 657	0.97 743	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.12 670	0.02 491

Select-FE	0.43 592	0.26 553	3.74 761	0.19 781	0.18 772	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 755	0.00 1	1.42 752	0.49 706	0.26 496	0.31 664	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 813	0.01 240	0.11 727

MMNet	0.23 453	0.18 484	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 732	0.01 334	0.01 552	1.68 763	1.03 747	0.27 498	0.33 669	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 122	0.76 354	0.10 737	0.00 1	1.15 732	0.02 609	0.27 464	0.65 742	0.01 334	0.54 732	0.04 377	0.71 726	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

AnonStereo	0.18 414	0.16 465	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	1.13 632	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 613	0.27 560	3.90 766	0.08 724	0.20 782	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 742	0.10 687	1.72 765	0.83 739	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 790	0.11 659	0.01 302

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.06 664

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 706	0.14 763	0.03 648	0.90 565	0.04 660	1.36 659	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 756	0.33 501	0.43 687	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADCP+	1.36 751	0.76 763	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 759	0.80 798	0.81 573	0.72 761	0.01 334	0.01 552	0.96 721	1.05 749	0.33 501	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 748	0.08 695

DN	0.11 310	0.03 71	0.90 431	0.05 680	0.10 730	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 636

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 789	1.10 710	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 811	0.11 659	0.22 783

KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 335	0.04 664	0.00 1	1.16 736	0.12 719	0.08 298	0.60 654	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 734	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 518	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.40 643	0.44 702	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 789	0.01 302

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 399	0.13 760	0.20 782	0.87 557	2.23 814	2.05 738	0.29 411	0.72 760	4.60 790	0.29 602	0.55 713	0.39 510	0.44 689	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 810	0.01 240	0.08 695

iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 414	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 498	0.24 739	1.72 719	0.16 366	0.41 745	0.00 1	0.26 595	1.04 748	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 750	0.02 413	0.09 712

ssnet_v2	0.28 489	0.17 475	1.18 515	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 683	0.01 552	0.88 716	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.09 712

LCNet	0.22 445	0.11 414	0.74 335	0.11 749	0.00 1	0.97 590	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 752	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.01 302

GES	0.18 414	0.05 198	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

UNet	0.26 478	0.18 484	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.00 1	0.39 492	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PAM	0.48 613	0.08 351	2.03 654	0.19 781	0.24 787	0.54 437	0.26 746	0.24 449	0.11 286	0.54 757	0.96 759	2.39 781	0.72 729	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.18 769

PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 786	0.54 437	0.25 742	0.26 458	0.13 330	0.49 753	0.93 758	2.21 776	0.87 740	0.51 517	0.31 664	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.19 774

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 748	0.00 1	1.45 678	0.57 551	0.05 634	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 537	0.12 753	0.00 1	1.15 732	2.80 823	0.09 317	0.61 674	0.16 710	5.93 798	0.36 623	2.56 789	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

tt1	0.27 484	0.23 523	1.17 511	0.00 1	0.00 1	1.29 753	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

model_zeroshot	0.20 432	0.23 523	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 518	0.02 609	0.31 474	0.14 339	0.75 763	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.00 1

zero-FE	0.13 343	0.05 198	0.89 427	0.03 642	0.10 730	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 491

ACVNet-DCA	0.25 472	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.04 610

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 573	0.22 785	0.80 528	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 696	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.16 761

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 620	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 491

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 778	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.11 745	1.18 781	0.00 1	8.99 810	0.35 619	0.09 629	0.64 531	0.40 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 801	0.03 556

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 853	96.34 869	87.67 863	0.31 313	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 847	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 610

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.09 705	1.57 704	0.65 742	0.11 693	0.05 664	0.18 561	0.19 669	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 571	0.01 302

UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 615	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

DispFullNet	1.20 743	0.63 734	3.58 755	1.00 815	0.82 810	0.41 369	0.00 1	1.44 676	0.61 674	2.55 796	0.64 742	1.10 733	8.95 825	0.84 540	1.22 732	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.02 491

gwcnet-sp	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

scenet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ssnet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 436	0.08 724	0.13 750	0.55 442	0.01 548	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 818	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.05 636

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 428	1.03 475	0.75 812	4.21 835	1.06 639	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 543	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 704	0.04 518	0.01 302

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.63 688	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 752	0.90 777	6.15 790	0.04 664	0.03 648	1.67 768	0.18 727	1.13 632	0.93 777	0.89 768	0.58 735	0.86 715	0.71 726	1.03 547	11.96 826	0.01 743	0.00 1	0.29 820	0.08 722	0.17 720	0.03 556

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	1.60 707	0.61 674	0.15 709	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DStereoO	1.02 730	0.28 572	2.49 700	1.23 818	0.79 809	1.03 617	1.44 803	2.47 771	0.68 754	0.06 646	0.75 746	0.15 543	3.00 793	1.08 549	2.58 762	1.23 823	0.17 815	0.00 1	0.42 823	0.17 720	0.37 795

MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 683	0.00 1	0.27 598	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 718	0.03 637	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.70 717	0.60 654	0.05 634	0.00 1	1.51 759	0.19 669	1.20 552	0.61 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

PFNet+	0.23 453	0.06 270	0.79 374	0.07 716	0.01 551	1.11 718	0.42 777	0.11 347	0.59 629	0.08 673	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DISCO	0.31 520	0.11 414	1.73 622	0.16 769	0.16 763	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 759	0.00 1	1.21 553	0.62 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 551	0.52 425	0.01 548	1.16 637	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.06 664

StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.66 551	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.50 675	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 662	0.15 455	4.26 771	0.08 724	0.03 648	1.10 710	0.00 1	2.55 776	0.11 286	0.11 693	0.00 1	1.43 754	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 760	0.03 488	0.01 302

DualNet (step1)	0.44 597	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 806	0.00 1	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 354	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 834	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 458	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.10 720

STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.03 637	0.16 390	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 621	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 522	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 696	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GOStereo-base	0.22 445	0.04 122	2.25 676	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.01 548	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 760	0.44 676	4.70 779	0.07 716	0.03 648	2.21 781	2.35 819	0.92 597	0.80 771	1.57 784	1.11 761	1.25 739	1.55 770	1.77 570	11.53 825	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 302

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 756	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 674	1.57 784	0.00 1	0.34 615	0.09 629	1.79 571	0.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 635	0.03 556

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DDUNet	0.34 543	0.20 501	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 621	0.01 552	1.11 735	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 496	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADCS	1.72 764	1.22 801	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 558	0.68 791	1.44 676	0.63 737	2.60 797	0.11 688	1.42 752	0.26 687	1.97 576	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.07 685

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 775	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 833	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RTSC	0.70 688	0.71 752	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 654	0.29 730	0.36 722	0.36 623	0.04 540	2.04 578	4.87 788	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.28 775	0.11 727

CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.78 796	2.58 780	0.61 674	0.38 742	0.00 1	1.25 739	0.63 724	2.07 580	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 799	0.36 350	0.03 637	0.40 495	0.56 487	0.02 543	0.24 707	0.49 671	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.19 734	0.03 556

NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.03 556

CRFU-Net	0.40 578	0.12 428	1.50 597	0.14 763	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 649	1.94 778	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.03 488	0.00 1

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 383	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 787	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADCRef	0.92 720	0.48 694	3.35 747	0.02 620	0.02 619	0.90 565	0.32 760	0.61 544	0.65 742	0.72 760	0.17 697	0.17 556	0.82 737	2.15 583	7.95 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

HGLStereo	0.28 489	0.12 428	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 543	0.01 552	0.47 661	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

DLCB_ROB	0.27 484	0.16 465	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 543	0.04 660	0.63 688	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 694	0.57 726	3.38 749	0.04 664	0.19 777	0.74 508	0.00 1	0.29 469	0.79 770	2.37 795	0.00 1	0.53 681	0.09 629	2.19 588	3.20 769	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 669	0.08 614	0.15 756

ADCPNet	1.44 755	0.55 722	7.88 802	0.01 573	0.19 777	2.78 788	0.27 753	0.90 592	0.38 424	0.04 621	0.02 647	1.43 754	1.81 775	2.22 589	9.08 818	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 830	0.04 518	0.15 756

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

tt	48.25 846	0.05 198	28.22 828	1.29 820	0.00 1	100.00 865	100.00 866	100.00 873	97.19 863	0.08 673	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 590	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 856	21.27 855	35.05 845	0.01 302

test_sample2	0.24 463	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 628	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 746	0.07 688	1.74 721	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 737	0.25 686	2.29 592	0.48 699	0.61 812	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 800	0.20 777

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 619	0.96 588	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 591	0.00 1	0.35 619	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 656	0.57 726	2.07 663	0.17 773	0.00 1	1.56 765	0.01 548	2.27 756	0.51 446	0.08 673	0.01 552	0.74 703	0.28 689	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 786	0.00 1

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 738	0.89 563	0.05 675	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 727	0.14 654	2.39 597	0.56 709	0.06 782	0.03 728	0.01 750	0.00 1	0.61 804	0.21 781

G-Net	1.20 743	0.28 572	2.96 733	0.05 680	0.49 800	1.73 770	0.48 780	0.23 442	0.35 420	1.35 781	9.14 811	2.33 779	0.81 736	2.40 598	1.15 729	0.01 743	0.03 728	0.02 770	0.09 723	0.07 590	0.05 636

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 640	0.40 430	0.13 699	0.05 664	1.30 744	0.45 703	2.43 599	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 631	0.14 447	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 705	1.88 728	0.61 674	0.05 634	0.76 747	0.60 685	0.52 712	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 634	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.02 491

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

IPLGR	0.43 592	0.17 475	2.05 660	0.02 620	0.02 619	1.08 695	0.04 660	1.62 712	0.57 551	0.09 683	0.00 1	0.15 543	0.22 679	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 718	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.02 609	0.79 567	0.72 761	0.06 646	0.00 1	1.68 763	0.46 705	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

delet	0.33 533	0.24 534	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 591	0.01 552	0.52 680	0.19 669	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 588	0.00 1	1.11 626	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 811	6.09 789	0.12 753	0.19 777	1.74 772	1.11 802	0.84 581	0.56 487	1.30 780	0.46 730	0.21 577	0.59 719	2.74 609	11.09 823	0.02 761	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.16 712	0.05 636

GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.31 313	0.03 637	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 682	3.50 753	0.22 791	0.05 688	0.34 342	0.03 637	0.82 576	0.22 394	0.23 722	0.28 713	4.91 794	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 830	0.10 728	0.33 786	0.06 664

psm_up	0.39 573	0.25 542	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.88 728	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 734	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CoDeX	0.36 555	0.24 534	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.29 299	0.00 1	1.58 706	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CCAANet	0.33 533	0.26 553	1.59 606	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 568	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 744	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

XQC	0.68 685	0.72 754	3.82 764	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 731	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.46 659	0.21 676	2.84 617	2.26 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 699	0.05 636

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

aanetorigin	0.86 714	0.36 630	3.45 752	0.11 749	0.13 750	0.39 360	0.93 800	0.13 367	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 602	2.01 782	2.87 618	1.35 737	0.02 761	0.00 1	0.02 770	0.05 704	0.30 779	0.08 695

StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 701	0.02 620	0.06 702	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 416	2.87 618	0.50 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 551	0.61 463	0.02 609	1.06 619	0.39 429	0.03 591	0.01 552	0.99 723	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

ADLNet	0.38 568	0.21 504	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.86 585	0.60 654	0.18 714	0.01 552	1.01 725	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.02 491

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 711	0.38 489	0.74 763	0.03 591	0.00 1	0.63 688	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.05 636

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MEA-ACV	0.28 489	0.06 270	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 793	1.04 626	0.02 609	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 706	0.08 625	3.01 626	0.47 695	0.07 783	0.04 748	0.01 750	0.00 1	0.76 809	0.02 491

psmorigin	0.75 696	0.25 542	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 758	0.00 1	2.74 782	0.23 682	3.02 628	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 488	0.00 1	1.07 621	0.17 375	0.01 334	0.62 741	1.00 724	0.19 669	3.03 629	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.02 491

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 460	0.05 680	0.00 1	0.54 437	0.04 660	0.72 558	0.15 354	0.02 543	0.00 1	0.36 623	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

test_sample5	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DualNet	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ACV-stereo	0.63 678	0.16 465	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.79 775	0.07 688	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 787	1.24 760	3.12 634	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 621	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 740	0.04 664	0.04 672	0.42 376	0.09 705	1.16 637	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 794	0.02 669	0.08 614	0.20 777

LSM	4.58 804	0.88 773	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 550	2.37 820	0.54 523	1.64 791	2.88 798	3.09 780	0.62 687	0.60 720	3.16 636	1.06 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	13.55 838

FADNet_RVC	0.60 672	0.83 771	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.29 650	0.50 442	0.02 543	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 803	0.28 809	0.53 802	0.55 809

w-ln-seven	0.71 690	0.83 771	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 749	0.00 1	0.85 583	0.60 654	0.17 713	0.00 1	0.51 679	0.02 416	3.18 639	1.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.02 491

test_sample6	0.41 582	0.11 414	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DGSMNet	1.21 746	0.37 638	3.02 735	0.71 811	1.33 822	1.61 766	3.53 826	1.45 678	0.33 418	0.00 1	0.79 752	0.48 663	0.24 683	3.22 641	0.53 704	0.98 821	1.21 837	1.35 834	1.09 838	1.03 813	0.92 814

SMFormer	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

tta	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HCRNet	0.32 530	0.10 385	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 573	0.00 1	1.02 611	0.00 1	1.94 733	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.03 637	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.01 302

test_sample9	1.51 757	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample8	2.11 775	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.06 741	0.55 468	1.95 789	0.00 1	7.32 805	3.15 796	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

DRN-Test	0.43 592	0.13 438	1.95 650	0.03 642	0.09 724	0.61 463	0.00 1	1.43 675	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSMNet-RSSM	0.36 555	0.36 630	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 621	0.00 1	0.40 643	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

222	1.95 768	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 785	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 741	1.49 789	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 778	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 751	0.61 674	0.00 1	0.20 703	0.29 602	0.03 490	3.46 657	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.01 302

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 606	0.43 671	1.04 478	0.11 749	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 636	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.20 777

HSM-Net_RVC	0.52 647	0.06 270	1.45 587	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	3.83 805	0.52 448	0.14 707	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 609	1.20 643	1.55 790	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 744	0.00 1	2.26 755	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.04 610

ccnet	0.49 620	0.05 198	1.26 532	0.01 573	0.08 717	0.72 505	0.18 727	1.18 640	0.35 420	0.45 748	0.68 743	0.13 526	0.39 700	3.54 661	0.74 717	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 673	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.07 685

DDVS	0.30 512	0.10 385	0.64 301	0.03 642	0.13 750	0.25 273	0.24 739	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 591	0.00 1	0.31 608	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.05 547	0.01 302

TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 737	0.06 707	0.01 551	0.58 452	0.04 660	0.92 597	0.62 732	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.18 731	0.07 685

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 661	0.01 315	3.66 669	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

AANet	0.94 722	0.63 734	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 742	1.22 779	1.96 773	1.23 738	1.54 768	3.67 670	0.89 721	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.10 650	0.03 556

AAGNet	0.96 725	0.05 198	0.74 335	0.09 733	0.27 789	1.11 718	0.28 755	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 745	3.68 671	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 599	0.56 725	1.74 626	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 714	0.00 1	0.37 633	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 523	19.99 823	0.19 781	0.85 811	1.02 611	2.03 810	0.56 527	5.14 815	8.09 823	1.81 772	0.94 719	4.14 810	3.72 673	10.22 822	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 711	0.05 547	0.03 556

ELAS	2.75 786	0.35 622	2.67 716	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 790	3.38 806	8.25 824	9.14 811	3.95 788	6.15 815	3.73 674	5.70 793	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 609	2.91 791	0.56 487	0.05 634	0.00 1	0.40 643	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 682	0.60 788	1.09 624	1.21 782	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 811	3.74 675	2.55 761	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.02 413	0.13 748

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 823	18.59 822	0.15 766	0.18 772	2.43 784	2.34 818	1.29 650	1.24 783	1.03 771	0.83 755	1.25 739	0.78 735	3.75 677	10.06 819	0.05 778	0.00 1	0.07 800	0.00 1	0.30 779	0.12 741

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.72 505	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

SAMSARA	1.01 729	0.70 748	3.29 746	0.20 789	0.06 702	1.65 767	0.05 675	0.48 513	0.53 453	2.91 799	0.68 743	2.97 783	1.08 751	3.89 679	1.54 741	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.03 556

base	0.96 725	0.41 663	13.92 818	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.01 646	0.01 240	0.03 556

ITSA-stereo	0.44 597	0.06 270	0.97 460	0.03 642	0.00 1	1.08 695	0.06 681	1.42 670	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 707	3.91 680	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.01 646	0.03 488	0.01 302

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.37 771	0.29 469	0.62 732	0.02 543	0.32 718	0.03 312	0.24 683	3.91 680	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ac_64	0.39 573	0.12 428	1.15 506	0.04 664	0.01 551	0.43 385	0.02 609	0.25 454	0.59 629	0.12 696	0.01 552	0.89 717	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

SepStereo	0.45 599	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

coex-ft	8.40 821	2.59 830	75.27 849	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 367	20.18 839	39.66 850	4.06 786	4.68 792	8.53 821	3.94 685	7.96 811	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 669	0.14 688	0.50 804

NVstereo2D	0.45 599	0.11 414	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	1.39 666	0.61 674	0.03 591	0.00 1	0.33 611	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 809	4.49 776	0.16 769	0.11 738	0.56 445	0.07 688	1.12 628	0.36 422	0.43 747	0.27 711	1.27 742	0.73 730	3.98 687	1.47 740	0.29 804	0.34 827	0.36 823	0.55 826	0.63 805	0.46 799

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 270	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 778	2.57 778	0.58 614	2.13 793	0.76 747	1.06 729	1.38 764	4.04 688	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 655	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.08 695

G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 609	1.12 628	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 675	0.12 649	4.09 690	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.08 695

Dean	2.41 781	1.16 798	3.63 758	0.36 802	0.40 796	1.19 742	0.50 783	7.85 822	8.44 828	1.17 776	8.12 808	7.07 802	1.13 754	4.11 692	1.04 724	0.70 813	0.00 1	0.01 750	0.00 1	1.07 814	0.29 789

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.69 554	0.65 742	0.00 1	0.07 679	1.47 756	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 756	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 739	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.05 577	4.19 694	1.96 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

edge stereo	0.58 666	0.29 579	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 331	0.03 637	0.97 608	0.50 442	0.21 717	0.33 719	1.31 745	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 729	0.00 1	1.61 709	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 602	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 666	0.19 496	1.87 641	0.26 793	0.06 702	0.51 417	0.11 715	1.41 667	0.52 448	0.22 718	0.06 675	1.06 729	0.02 416	4.25 697	0.92 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 682	98.39 861	0.02 620	0.04 672	0.42 376	0.02 609	0.33 475	2.90 802	7.07 819	3.12 781	1.31 745	1.61 771	4.26 698	4.55 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 591	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 682	0.25 542	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 675	1.86 727	0.61 674	0.00 1	0.76 747	0.84 714	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.11 715	0.30 472	0.19 386	0.04 621	0.14 694	0.75 704	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.04 518	0.01 302

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 676	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 724	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.00 1

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 346	0.10 737	0.17 769	0.85 550	0.11 715	1.19 642	0.31 415	0.11 693	0.17 697	0.09 498	1.22 759	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 415	0.00 1	0.15 759	0.64 486	0.00 1	2.20 752	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 652	1.18 758	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.03 556

FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 535	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.00 1

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.07 688	1.48 692	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.00 1

APVNet	0.51 636	0.21 504	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.45 507	0.62 732	0.01 334	0.01 552	0.34 615	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.15 699	0.02 491

HBP-ISP	0.80 703	0.70 748	2.86 727	0.02 620	0.01 551	1.67 768	0.48 780	2.63 784	0.56 487	1.11 774	0.06 675	0.50 675	0.74 731	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.19 730	0.05 218	0.09 230	0.03 591	0.26 709	0.06 458	2.55 788	4.61 710	1.38 738	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.03 488	0.08 695

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 738	0.93 601	1.82 793	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 801	4.62 711	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ACVNet_1	1.10 734	1.42 810	4.00 769	0.31 799	0.02 619	1.25 749	0.10 711	1.69 715	0.61 674	0.26 723	0.01 552	4.39 791	1.29 763	4.75 712	0.57 710	0.79 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.18 769

DAS	0.49 620	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 771	1.64 713	1.35 785	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 819	4.76 713	2.80 763	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.06 681	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.18 561	1.43 765	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 772	0.08 695

PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 719	0.03 642	0.06 702	0.89 563	0.02 609	0.66 551	0.63 737	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 618	4.82 716	0.55 708	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 774	0.59 730	4.52 777	0.27 794	0.86 812	0.34 342	0.29 757	1.69 715	0.75 767	0.36 740	7.50 804	14.39 825	0.56 714	4.90 717	4.69 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.04 610

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 790	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.41 647	0.10 639	4.92 718	0.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

UHP(FT)	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

mmmmmm	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 609	3.86 765	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 732	5.28 816	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 820	4.96 721	4.90 789	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 703	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 777	0.58 452	0.38 773	2.11 745	0.80 771	0.53 756	0.33 719	0.48 663	1.13 754	4.98 722	1.94 749	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.05 704	0.06 571	0.14 754

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.49 671	0.21 676	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.03 556

RYNet	0.53 648	0.19 496	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 628	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.83 712	0.04 540	5.05 724	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

2222	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

SPS-STEREO	0.88 717	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 551	0.42 376	0.17 724	0.50 518	0.61 674	2.19 794	0.79 752	2.04 771	0.27 688	5.10 725	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.01 548	1.47 691	0.56 487	0.00 1	0.54 732	1.34 747	0.06 601	5.12 728	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.12 741	0.01 240	0.02 491

ACVNet_2	1.32 748	1.30 805	2.83 725	0.11 749	0.07 710	1.30 754	0.18 727	2.29 761	0.75 767	0.26 723	3.44 782	6.65 801	0.16 662	5.12 728	1.08 727	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.32 792

PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 591	0.00 1	0.44 652	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.03 556

CSP-Net	0.37 563	0.10 385	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

SuperB	1.85 767	1.06 786	10.54 813	0.02 620	0.01 551	0.90 565	0.78 796	1.75 722	0.64 739	0.05 634	0.05 664	0.34 615	0.89 742	5.29 732	5.80 794	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.02 669	8.71 844	0.06 664

zh-mn7	1.13 737	2.13 822	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.01 548	1.22 644	0.61 674	0.07 662	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	2.37 764	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

zh-sn7	1.20 743	2.23 825	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 496	0.05 675	1.30 652	0.61 674	0.00 1	0.04 660	0.41 647	0.21 676	5.33 735	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.07 685

IMH-64-1	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 543	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.00 1

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	2.60 783	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 805	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CSAN	1.05 732	0.61 732	2.46 696	0.09 733	0.08 717	0.71 502	0.71 793	2.20 752	0.93 777	0.85 767	2.92 779	0.79 709	1.46 767	5.37 740	1.58 743	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

SANet	1.99 771	0.71 752	3.37 748	0.03 642	0.03 648	2.85 789	0.85 799	2.42 766	8.33 827	1.55 783	4.13 787	4.29 789	3.23 797	5.39 741	2.47 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.06 664

KSHMR	3.68 798	1.11 791	3.06 738	2.84 829	1.78 823	5.33 809	0.41 775	8.64 824	14.09 836	1.85 787	9.32 813	7.19 803	1.93 777	5.45 742	2.30 757	1.95 830	0.41 828	0.50 826	0.21 783	3.53 828	1.76 821

TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 707	0.00 1	0.27 598	0.19 669	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.08 698	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 700	0.11 645	5.52 744	1.07 726	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.09 635	0.03 556

CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 739	0.12 692	0.36 623	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 620	0.07 710	1.10 710	0.68 791	2.12 747	0.61 674	1.14 775	0.78 751	1.36 749	0.98 744	5.55 746	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

z-mn7	0.88 717	1.64 812	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 688	0.92 597	0.61 674	0.00 1	0.06 675	0.36 623	0.05 577	5.64 750	1.97 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.02 491

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 730	8.62 806	0.02 620	0.09 724	0.90 565	0.00 1	1.34 657	6.72 821	0.22 718	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 752	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.14 688	0.02 491

DPSNet	1.25 747	0.28 572	5.34 785	0.28 796	0.07 710	1.50 762	0.00 1	3.53 800	0.69 755	0.03 591	0.00 1	0.45 657	2.10 783	5.67 752	4.61 785	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.23 755	0.09 712

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 826	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 721	2.05 738	0.61 674	0.06 646	0.01 552	1.34 747	0.16 662	5.70 753	4.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.10 720

FC-DCNN	3.42 795	0.11 414	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 788	3.13 797	2.98 803	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 823	5.70 753	4.27 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 664

THIR-Stereo	0.93 721	0.18 484	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.53 430	3.86 827	0.10 337	0.10 268	0.10 689	1.50 769	0.76 706	2.90 792	5.73 755	1.45 739	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 695	0.01 548	2.58 780	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 811	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.09 635	0.02 491

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 782	4.37 774	0.48 804	0.33 792	2.24 782	1.94 809	1.16 637	1.47 788	6.62 818	5.89 797	5.77 796	5.09 813	5.76 757	4.39 778	0.16 797	0.15 812	0.06 797	0.14 750	0.26 766	0.40 798

DEmStereo	0.75 696	0.06 270	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 522	0.52 785	0.05 218	0.57 551	0.05 634	0.72 745	0.02 218	3.42 799	5.79 758	1.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MDST_ROB	1.54 761	0.06 270	3.42 750	0.14 763	0.16 763	5.42 811	0.32 760	4.33 809	0.61 674	6.08 817	1.25 765	1.04 728	1.16 757	5.81 759	0.83 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 727

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 548	1.08 623	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

WAO-6	2.38 779	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 757	5.62 815	7.23 823	0.34 738	6.76 800	7.73 807	1.96 779	5.88 761	5.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.03 556

AANet_RVC	0.75 696	0.65 739	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 721	0.04 540	5.98 762	1.82 748	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 438	1.35 554	0.02 620	0.05 688	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 815	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 240	0.00 1

RAFT-345	0.49 620	0.04 122	1.26 532	0.10 737	0.07 710	1.16 736	0.19 730	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 820	4.57 778	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 753	1.80 726	0.58 614	0.22 718	0.28 713	1.38 750	0.02 416	6.08 767	0.42 685	0.14 796	0.68 832	0.01 750	0.26 802	0.39 793	0.47 800

DStereoRT	1.32 748	0.33 600	2.53 706	0.01 573	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 702	0.82 773	0.01 334	0.05 664	0.36 623	2.43 787	6.10 768	0.46 694	0.00 1	0.00 1	9.53 852	0.00 1	0.02 413	0.28 785

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 335	0.05 680	0.19 777	1.09 704	0.49 782	0.26 458	0.61 674	0.04 621	0.00 1	0.05 424	0.58 717	6.12 769	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 335	0.05 680	0.15 759	1.09 704	0.32 760	0.27 464	0.59 629	0.02 543	0.03 654	0.07 476	0.30 691	6.12 769	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

MonStereo1	2.90 791	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 807	6.98 815	0.04 660	3.93 807	7.69 826	2.03 790	11.25 824	7.28 804	4.03 804	6.16 772	1.56 742	1.60 828	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.94 812	0.48 803

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 772	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 807	3.96 768	0.17 773	0.03 648	1.03 617	0.01 548	1.31 653	0.65 742	0.01 334	0.97 760	1.98 770	0.32 695	6.18 774	1.20 731	2.52 833	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 811	0.28 785

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.01 548	0.47 511	0.60 654	0.08 673	0.06 675	1.52 761	0.04 540	6.18 774	0.48 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 778	0.65 725	6.18 774	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UGAM-zero	0.68 685	0.10 385	1.78 628	0.07 716	0.16 763	0.34 342	0.03 637	0.92 597	0.18 381	0.37 741	0.00 1	2.23 777	0.74 731	6.20 780	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.09 712

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 619	0.45 393	0.02 609	0.89 590	0.67 751	0.10 689	5.85 796	1.90 767	1.11 753	6.20 780	1.14 728	0.20 799	0.00 1	0.03 781	0.07 715	0.12 670	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 636	0.13 438	1.14 505	0.10 737	0.00 1	1.17 739	0.10 711	0.28 468	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 782	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 385	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 787	3.55 801	3.05 804	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 822	6.26 783	4.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 475	0.63 296	0.19 781	0.00 1	0.67 492	0.00 1	2.38 765	0.57 551	0.13 699	0.00 1	0.94 719	0.00 1	6.27 784	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.10 720

ASMatch	0.59 670	0.10 385	1.66 614	0.13 760	0.04 672	1.07 682	0.00 1	0.10 337	0.64 739	0.06 646	0.44 726	0.05 424	0.87 740	6.32 785	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 198	35.32 830	0.00 1	0.00 1	13.52 826	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 816	0.03 312	0.01 315	6.34 786	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 810	0.00 1	0.02 413	0.00 1

MeshStereo	2.61 784	0.65 739	2.71 717	0.02 620	0.02 619	1.55 764	0.94 801	3.02 793	1.29 784	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 791	6.34 786	2.43 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 270	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 724	2.35 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 788	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.33 765	2.66 786	0.57 551	0.01 334	0.84 756	0.30 607	0.04 540	6.37 789	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 750	0.03 695	0.07 590	0.05 636

LL-Strereo	0.71 690	0.88 773	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.01 548	1.57 704	0.58 614	0.45 748	0.00 1	0.54 682	0.30 691	6.37 789	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.17 767

WZ-Net	1.38 752	1.14 796	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.37 665	0.61 674	0.01 334	0.01 552	1.09 732	2.20 785	6.39 791	3.68 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

UGAM	0.51 636	0.12 428	1.83 635	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 619	0.04 540	6.42 792	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.03 556

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 560	2.72 718	0.30 798	0.03 648	1.25 749	0.05 675	1.53 702	0.61 674	0.28 729	0.38 724	1.27 742	1.54 768	6.53 793	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MCPF							0.03 637	2.02 737	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 712	0.06 601	6.56 794	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 704	0.01 240

PFNet	0.60 672	0.11 414	2.08 664	0.00 1	0.30 791	1.16 736	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 795	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 688	0.05 636

IMH	2.83 789	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 804	5.22 808	0.24 739	6.28 819	4.13 812	1.90 788	7.52 805	6.39 799	3.40 798	6.59 796	2.53 760	3.92 839	0.12 805	0.05 794	0.00 1	2.06 823	0.47 800

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

STrans-v2	0.85 710	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 551	0.85 550	0.04 660	2.05 738	0.67 751	0.48 752	0.87 757	1.12 736	2.12 784	6.64 799	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LE_ROB	9.96 825	0.54 716	9.62 807	1.40 821	1.24 821	3.29 796	4.64 829	4.31 808	43.01 851	51.54 855	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 800	20.28 839	0.04 772	0.05 763	0.12 810	0.20 777	0.07 590	0.09 712

fsdfsdds	9.28 823	0.42 667	4.04 770	0.04 664	0.76 808	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 848	23.03 835	15.53 832	6.68 801	7.60 808	0.39 809	0.00 1	0.30 821	0.07 715	2.03 822	0.84 813

nnnnnnn	2.79 788	0.23 523	6.75 795	0.06 707	0.03 648	1.44 761	0.32 760	0.58 533	2.64 799	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 804	6.76 802	6.08 800	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.28 785

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 816	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 822	0.50 783	2.74 788	0.71 760	0.07 662	0.20 703	2.17 775	0.15 660	6.82 803	1.19 730	0.74 814	0.80 834	0.20 816	0.27 806	0.73 808	0.70 811

LVE	2.75 786	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 798	1.87 776	0.06 681	7.19 821	9.72 829	0.03 591	11.08 822	9.01 811	1.26 762	6.93 804	0.91 722	1.86 829	0.16 813	0.04 790	0.24 797	0.22 751	0.13 748

DStereoSA	4.40 803	1.20 799	7.33 800	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 804	3.64 810	2.07 791	12.11 826	1.65 762	12.09 831	6.98 805	8.51 813	1.22 822	3.45 846	0.19 815	4.18 848	0.80 810	3.59 828

SGM_RVC	1.54 761	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 769	1.25 749	0.77 794	1.97 735	0.88 774	4.31 807	2.46 778	4.36 790	2.37 786	6.98 805	1.78 747	0.21 800	0.23 820	0.20 816	0.23 790	0.26 766	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 358	0.05 680	0.03 648	1.17 739	0.00 1	1.46 689	0.60 654	0.01 334	0.57 734	0.54 682	0.01 315	7.03 807	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 323	0.18 780	0.06 702	1.17 739	0.00 1	1.45 678	0.59 629	0.12 696	0.60 738	0.50 675	0.00 1	7.09 808	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 756	2.78 723	0.19 781	0.49 800	2.68 786	2.51 821	4.67 812	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 826	7.11 809	6.09 801	0.04 772	0.12 805	0.11 807	0.38 822	0.12 670	0.37 795

SDNR	1.15 740	0.21 504	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 797	0.01 548	2.55 776	0.75 767	1.80 786	1.49 768	1.40 751	0.20 675	7.24 810	0.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 780	2.93 732	0.28 796	0.86 812	2.98 792	2.06 811	3.65 803	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 818	7.40 811	5.88 798	0.05 778	0.21 819	0.12 810	0.48 825	0.21 748	0.52 808

notaker	4.30 801	1.28 803	3.70 759	3.71 834	0.90 814	4.91 805	0.39 774	6.90 820	1.96 795	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 802	7.59 812	5.65 792	5.23 842	0.01 658	0.10 806	0.06 711	4.57 832	1.22 817

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 796	5.61 812	2.91 824	5.87 817	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 827	7.63 813	6.11 804	0.03 770	0.10 802	0.09 804	0.32 813	0.08 614	0.33 793

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 810		12.15 833		14.64 826		7.64 814		0.09 789		0.13 813		0.21 748

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 784	2.83 725	0.34 801	0.92 815	3.36 798	1.57 804	3.63 802	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 817	7.73 815	3.17 768	0.07 783	0.23 820	0.14 814	0.55 826	0.24 759	0.50 804

FBW_ROB	0.83 707	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 551	0.62 471	0.01 548	1.91 730	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 733	0.05 577	7.84 816	2.07 754	0.05 778	0.01 658	0.03 781	0.01 646	0.01 240	0.47 800

ktn	4.96 808	1.21 800	2.41 689	3.20 831	1.02 816	8.36 819	2.08 812	9.00 826	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 800	8.05 817	3.68 774	5.30 843	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 826	6.15 790	0.49 805	0.02 619	1.06 639	0.34 767	2.76 789	1.69 792	0.29 730	0.26 709	2.37 780	1.82 776	8.06 818	4.80 787	0.00 1	0.01 658	0.05 794	0.71 834	1.56 818	1.34 818

WAO-7	2.46 783	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 786	5.67 816	4.50 814	1.49 782	7.64 806	5.52 795	2.69 790	8.48 819	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 669	0.19 734	0.06 664

WAO-8	5.13 811	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

Venus	5.12 810	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

UNDER WATER	6.24 815	0.99 783	8.13 804	4.62 837	2.68 829	8.66 820	0.77 794	8.37 823	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 824	8.99 822	8.85 815	3.25 836	0.04 748	1.36 835	0.02 669	6.24 840	3.56 827

PWCK	2.44 782	1.65 813	7.31 799	0.22 791	0.02 619	3.12 793	4.74 830	3.06 795	3.48 809	0.72 760	4.42 789	3.40 786	1.67 772	9.06 823	3.36 770	0.39 809	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 802	9.68 808	4.53 836	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 825	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 828	9.19 824	8.21 812	2.00 832	0.03 728	1.52 838	0.11 735	6.09 838	3.62 829

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

DStereoFS	4.32 802	3.41 832	3.71 760	3.08 830	2.36 826	5.39 810	2.25 815	4.61 811	6.40 820	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 827	5.23 791	1.55 827	2.19 840	0.04 790	2.63 845	0.41 797	2.58 826

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 806	18.82 831	0.28 755	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 807	9.94 828	5.95 799	0.89 820	0.00 1	0.11 807	0.00 1	3.44 827	1.81 822

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 836	13.55 817	3.66 833	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 818	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 830	10.08 829	12.35 828	4.36 841	5.55 849	5.35 842	5.34 851	4.96 833	5.98 835

TorneroNet	6.97 818	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 818	19.47 832	0.47 778	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 812	10.46 830	7.94 809	1.98 831	0.03 728	0.11 807	0.00 1	4.15 830	1.49 820

light-stereo	6.97 818	1.96 819	17.58 820	16.63 840	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 828	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 745	12.47 831	2.97 767	1.31 826	3.64 847	0.00 1	0.09 723	4.27 831	4.52 830

1111	3.03 793	0.27 560	6.84 796	0.04 664	0.00 1	2.05 779	6.17 836	0.79 567	1.05 779	3.05 800	4.36 788	4.90 793	6.31 816	12.72 832	12.02 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.06 664

RTS	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RTSA	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

MANE	9.96 825	0.69 746	2.88 730	1.22 817	0.61 805	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 841	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 804	0.56 830	0.09 804	0.61 829	0.15 699	1.00 816

JetBlue	5.71 813	2.18 824	16.18 819	0.00 1	2.13 825	29.20 837	14.20 844	3.90 806	0.74 763	0.71 759	2.30 775	6.42 800	5.97 814	17.84 836	8.74 814	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 744	3.61 756	0.57 808	0.18 772	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 843	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 715	0.15 699	0.36 794

MADNet+	4.65 806	2.70 831	46.68 840	0.01 573	0.02 619	2.06 780	0.03 637	3.17 798	1.07 780	0.02 543	0.01 552	1.84 766	0.31 694	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.19 774

MADNet++	9.87 824	2.12 821	7.11 798	7.99 839	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 827	5.88 819	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 844	6.39 850	4.85 841	2.69 846	5.96 835	5.73 833

MultiAttention	3.54 796	0.12 428	1.17 511	0.27 794	1.16 819	23.19 833	6.27 837	3.03 794	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 774	0.19 669	24.28 840	2.04 753	0.07 783	0.00 1	0.47 825	0.76 837	1.66 819	1.39 819

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 829	1.10 816	1.02 816	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 849	27.03 839	43.14 844	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 803	0.32 824	0.36 823	0.46 824	1.26 815	0.76 812

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 835	1.28 819	1.18 820	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 822	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 829	24.50 842	30.67 842	0.24 802	0.68 832	0.53 827	0.02 669	5.93 834	2.43 825

HanzoNet	12.77 827	4.55 835	11.74 816	5.35 838	2.79 832	7.59 818	0.66 790	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 842	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 840	3.73 847	8.16 843	5.15 831

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

noway2	39.23 840	60.15 851	46.02 839	81.55 854	79.48 854	54.78 843	49.12 850	30.71 851	3.29 805	20.44 841	34.08 844	58.64 853	35.49 850	43.21 846	47.44 851	16.78 849	2.35 841	9.17 847	0.57 828	64.69 856	46.59 851

zzzz4	39.61 843	64.32 858	49.93 845	81.71 858	79.46 852	54.72 842	49.14 851	30.38 847	3.46 807	20.50 843	33.87 843	58.57 851	34.76 847	43.59 847	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.88 859	46.54 849

noway1	39.61 843	64.29 857	49.56 843	81.70 857	79.46 852	54.78 843	49.21 852	30.40 848	3.47 808	20.47 842	34.10 845	58.58 852	34.76 847	43.63 848	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.87 858	46.54 849

noway4	39.75 845	64.46 859	49.56 843	81.63 855	79.56 855	55.45 846	49.59 854	30.69 850	4.22 813	19.88 839	34.35 846	58.42 850	34.59 845	43.80 849	47.38 850	17.05 853	2.44 845	9.06 845	0.66 831	65.17 860	46.94 853

noway3	39.32 842	60.30 852	46.78 841	81.68 856	79.44 851	54.95 845	49.23 853	30.65 849	2.82 800	19.19 838	34.81 847	58.75 855	35.15 849	45.37 850	47.58 852	16.39 848	2.00 838	9.13 846	0.70 833	64.75 857	46.72 852

TCMNet-wrong-test	39.28 841	63.11 856	48.46 842	81.72 859	79.79 856	56.34 847	48.75 849	31.17 852	3.83 811	19.05 837	28.27 840	58.68 854	34.68 846	46.64 851	47.27 847	16.88 852	2.02 839	7.72 843	0.67 832	64.26 854	46.25 848

ply	13.86 831	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 763	0.00 1	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 763	3.57 803	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

LRCNet_RVC	55.44 848	60.56 853	57.70 846	66.68 848	44.91 842	6.22 813	0.00 1	52.80 855	1.37 786	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 846	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

USTest	58.46 849	44.12 841	43.29 836	60.68 845	67.35 846	99.15 864	100.00 866	91.40 863	98.36 864	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 840	35.83 856	16.32 855	22.03 856	41.21 846	32.38 844

RSGM-EC	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

xxxxx1	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

DGTPSM_ROB	81.49 856	60.74 854	99.95 865	61.20 846	86.99 861	99.11 862	100.00 866	95.92 867	99.99 868	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

DPSMNet_ROB	81.54 857	60.77 855	99.95 865	61.42 847	87.05 862	99.11 862	100.00 866	95.93 868	99.99 868	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 824	72.89 849	21.05 847	51.00 854	48.11 852	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 851	78.44 863	37.98 844	21.93 854	7.59 851	13.66 854	5.38 852	3.84 829	15.25 840

Light2-Stereo	48.89 847	39.31 839	59.77 847	58.87 844	41.06 841	29.02 836	0.08 698	35.07 853	10.95 834	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 844	82.95 864	42.00 845	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

Selective-IGEV-i16pa	35.95 839	49.40 845	24.18 826	0.51 806	0.21 784	84.46 853	4.01 828	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 851	8.70 844	4.82 849	1.36 817	14.45 839

MEDIAN_ROB	93.37 861	98.75 870	96.05 857	90.90 863	90.53 867	85.63 855	76.45 857	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

HaxPig	95.46 864	97.61 869	87.80 855	97.80 876	99.17 875	77.55 850	75.28 856	96.76 869	99.61 865	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 864	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

Anonymous_1	89.88 858	75.38 860	97.81 860	74.49 851	78.39 850	100.00 865	100.00 866	98.09 870	99.76 866	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

PML	71.49 853	88.65 867	73.56 848	82.49 860	75.59 847	85.39 854	79.41 858	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 882	2.36 842	86.79 870	6.59 853	83.59 869	17.83 841

iinet-test	92.59 859	76.72 862	96.91 859	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

IINet	92.59 859	76.71 861	96.86 858	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

test_example2	97.61 867	99.96 872	99.93 864	99.83 879	99.97 879	98.84 861	99.76 865	91.98 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 871	95.46 856	100.00 880	100.00 880	93.36 860	81.95 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 869	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

ccccc		91.21 868		100.00 880	100.00 880	89.04 856		95.61 866		96.66 868		96.55 870		99.78 874		100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

zzzzzz3	95.97 865	84.71 865	99.03 862	91.77 865	89.44 865	100.00 865	100.00 866	99.39 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

zzzz2	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

zzz1	95.98 866	84.74 866	99.11 863	91.76 864	89.45 866	100.00 865	100.00 866	99.40 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

noway5	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

fast-reg	99.52 876	100.00 874	100.00 869	97.26 875	99.60 876	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.36 870	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

FlowAnything	99.21 875	100.00 874	100.00 869	96.24 867	98.66 869	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.65 874	98.79 872	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

CasAABBNet	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.37 871	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

LSM0	99.11 869	99.97 873	100.00 869	95.93 866	98.59 868	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

DPSM_ROB	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

ASD4		42.77 840

Low-res two-view benchmark