This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
GMOStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
error versiontwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
test-vtwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
test-2two views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
test-1two views0.10
50
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.11
81
0.24
310
0.14
15
0.18
114
0.09
15
0.07
13
0.09
35
0.08
47
0.07
1
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.10
35
0.05
1
0.05
2
0.08
6
0.08
11
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.05
50
test_4two views0.10
50
0.10
226
0.08
11
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.22
291
0.15
25
0.17
97
0.12
80
0.18
136
0.12
85
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.04
1
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.03
1
test_3two views0.10
50
0.09
179
0.10
44
0.20
256
0.08
47
0.13
128
0.26
329
0.14
15
0.21
158
0.10
38
0.10
35
0.09
35
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
11
0.08
131
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.15
25
0.12
25
0.07
2
0.07
13
0.08
23
0.06
6
0.08
6
0.07
1
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.04
7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoIMtwo views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.10
6
0.16
40
0.16
85
0.09
15
0.11
50
0.06
3
0.06
6
0.09
10
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.04
7
MIF-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.11
11
0.12
4
0.11
17
0.10
38
0.12
58
0.05
1
0.07
31
0.09
10
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.05
50
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
2
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.13
43
0.12
4
0.09
2
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.06
6
0.09
10
0.08
11
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.04
7
cross-rafttwo views0.10
50
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.07
18
0.11
81
0.25
323
0.13
9
0.15
68
0.08
5
0.11
50
0.12
85
0.10
84
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.06
1
0.13
6
0.07
18
0.09
35
0.12
21
0.14
15
0.14
57
0.10
38
0.14
77
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.04
1
0.04
7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EAI-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.06
2
0.10
56
0.15
114
0.16
40
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.04
7
R-Stereo Traintwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACVNet-DCAtwo views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
xx1two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.16
156
0.16
215
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
cc1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
11
0.06
19
0.11
66
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
rrrtwo views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.16
168
0.16
40
0.15
68
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
DualNettwo views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.12
131
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
tt1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.16
168
0.15
25
0.19
125
0.09
15
0.08
16
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
410
1.82
405
19.49
417
120.77
422
13.11
415
0.06
2
0.13
43
0.23
168
0.10
7
0.07
2
0.10
35
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.13
320
0.04
2
0.06
29
0.04
8
51.54
421
0.04
7
CASnettwo views0.09
11
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.06
2
0.07
16
0.11
11
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.10
256
0.08
200
0.05
40
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.13
289
0.14
150
0.13
43
0.14
15
0.09
2
0.07
2
0.09
21
0.07
16
0.08
47
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
HHtwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
HanStereotwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.15
34
0.07
18
0.08
23
0.15
114
0.11
1
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.06
3
0.09
63
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
19
0.08
11
0.17
109
0.06
2
0.08
23
0.12
21
0.13
9
0.07
1
0.08
5
0.07
13
0.06
3
0.04
1
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.06
2
0.10
56
0.12
21
0.11
1
0.16
85
0.06
1
0.05
1
0.07
16
0.05
2
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
Sa-1000two views0.12
131
0.08
131
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.14
150
0.22
291
0.22
151
0.18
114
0.15
143
0.20
152
0.17
174
0.11
103
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.05
106
0.09
215
0.09
239
0.05
40
0.05
50
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
11
0.05
6
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.10
7
0.11
56
0.08
16
0.08
23
0.05
2
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
TRStereotwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.15
34
0.12
272
0.10
56
0.13
43
0.18
94
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.04
7
SST-Stereotwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.11
17
0.15
143
0.17
114
0.13
107
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
RAFT_R40two views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.16
85
0.14
119
0.18
136
0.15
146
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
DRafttwo views0.12
131
0.06
19
0.11
66
0.14
13
0.09
126
0.14
150
0.17
188
0.21
135
0.30
247
0.17
180
0.28
245
0.10
55
0.15
199
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
s12784htwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.15
34
0.05
1
0.16
193
0.18
224
0.15
25
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.11
71
0.11
103
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
XX-TBDtwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.14
13
0.07
18
0.12
103
0.16
168
0.14
15
0.13
40
0.11
56
0.12
58
0.09
35
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.05
50
sAnonymous2two views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
CroCo_RVCtwo views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
test_xeample3two views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ff7two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
fffftwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
11ttwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.08
47
0.12
103
0.13
43
0.17
70
0.11
17
0.10
38
0.06
2
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
EKT-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.21
158
0.11
56
0.08
16
0.12
85
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
4D-IteraStereotwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.03
1
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.05
50
anonymousdsptwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ProNettwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.15
114
0.15
25
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.07
16
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.06
97
MC-Stereotwo views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.14
69
0.12
4
0.10
7
0.09
15
0.12
58
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
DCANet-4two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.13
99
0.16
96
0.09
35
0.14
186
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
ccc-4two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ffftwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
ADStereo(finetuned)two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.12
131
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
DisPMtwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.17
97
0.14
119
0.20
152
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.11
281
raft_robusttwo views0.13
152
0.10
226
0.07
2
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.24
310
0.28
237
0.33
265
0.20
230
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.04
7
RAFT+CT+SAtwo views0.13
152
0.11
246
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.28
341
0.22
151
0.22
169
0.15
143
0.26
229
0.10
55
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.08
200
0.07
147
0.06
97
SAtwo views0.12
131
0.09
179
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.23
168
0.18
114
0.17
180
0.27
236
0.14
122
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.05
40
0.04
7
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test_1two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
CrosDoStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
PFNet+two views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.05
1
0.12
21
0.17
70
0.21
158
0.16
168
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.11
281
Patchmatch Stereo++two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
76
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.18
94
0.13
40
0.16
168
0.21
162
0.13
107
0.14
186
0.11
45
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
STrans-v2two views0.10
50
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.11
17
0.11
56
0.15
88
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
TransformOpticalFlowtwo views0.10
50
0.08
131
0.13
122
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.19
113
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.11
71
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
OMP-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.13
99
0.14
77
0.11
71
0.12
131
0.11
45
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
NF-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
OCTAStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
PSM-softLosstwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
KMStereotwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
PSM-adaLosstwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
PSM-AADtwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.20
118
0.13
40
0.12
80
0.14
77
0.18
185
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.14
322
ROB_FTStereo_v2two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ROB_FTStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
HUI-Stereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
DeepStereo_LLtwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
RE-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
Pruner-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.17
97
0.13
99
0.19
141
0.13
107
0.09
63
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.08
207
TVStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
iGMRVCtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
RAFT-345two views0.11
76
0.07
69
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.15
25
0.10
7
0.11
56
0.36
295
0.09
35
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.04
1
0.05
50
iRAFTtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
GMM-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.11
56
0.15
88
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.09
240
RAFT-IKPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
rafts_anoytwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.07
136
0.04
2
0.09
215
0.11
294
0.07
147
0.06
97
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
50
0.07
69
0.09
28
0.17
109
0.09
126
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.12
25
0.09
15
0.12
58
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.04
7
DCANettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
csctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
cscssctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.03
1
CFNet-RSSMtwo views0.09
11
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.16
40
0.17
97
0.08
5
0.12
58
0.10
55
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
CREStereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.11
1
0.06
2
0.13
128
0.14
69
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.13
68
0.09
35
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.06
97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSKI-zero shottwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.13
43
0.14
15
0.13
40
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
MIF-Stereo (partial)two views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.19
216
0.10
205
0.10
56
0.11
11
0.17
70
0.18
114
0.14
119
0.16
96
0.09
35
0.11
103
0.12
98
0.12
122
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.07
147
MIM_Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.07
18
0.06
2
0.12
21
0.20
118
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.09
35
0.05
2
0.12
98
0.08
11
0.05
2
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
Any-RAFTtwo views0.10
50
0.05
6
0.09
28
0.14
13
0.07
18
0.13
128
0.14
69
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.12
58
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
RAFT-Testtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.15
34
0.07
18
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.09
15
0.10
35
0.10
55
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
11
0.14
13
0.07
18
0.09
35
0.14
69
0.11
1
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.11
71
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
RCA-Stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.18
94
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.07
31
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
TestStereo1two views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
test_5two views0.14
177
0.12
260
0.08
11
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.29
349
0.21
135
0.24
187
0.18
204
0.28
245
0.11
71
0.15
199
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
SA-5Ktwo views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
IPLGRtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.17
188
0.21
135
0.24
187
0.11
56
0.12
58
0.11
71
0.08
47
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
LCNettwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.15
88
0.16
156
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.15
330
IIG-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.12
21
0.22
151
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.11
71
0.12
131
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
KYRafttwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.22
151
0.12
25
0.13
99
0.16
96
0.20
199
0.10
84
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.06
100
0.16
341
DEmStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.14
13
0.10
205
0.16
193
0.15
114
0.16
40
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.13
107
0.14
186
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
THIR-Stereotwo views0.12
131
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.14
150
0.16
168
0.17
70
0.25
206
0.16
168
0.24
185
0.14
122
0.12
131
0.12
98
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
PFNettwo views0.12
131
0.06
19
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.15
114
0.26
210
0.20
145
0.16
168
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
GrayStereotwo views0.11
76
0.06
19
0.11
66
0.19
216
0.09
126
0.09
35
0.16
168
0.18
94
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.17
174
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.10
258
DeepStereo_RVCtwo views0.11
76
0.08
131
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
IRAFT_RVCtwo views0.12
131
0.08
131
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.07
16
0.15
114
0.24
185
0.23
177
0.14
119
0.14
77
0.15
146
0.12
131
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
CRE-IMPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.10
56
0.12
21
0.18
94
0.10
7
0.14
119
0.13
68
0.13
107
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.08
207
Prome-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.22
151
0.13
40
0.12
80
0.17
114
0.13
107
0.08
47
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.09
240
raft+_RVCtwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.11
11
0.24
185
0.20
145
0.12
80
0.15
88
0.12
85
0.08
47
0.12
98
0.13
151
0.07
136
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
TANstereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.13
6
0.06
2
0.11
81
0.14
69
0.15
25
0.19
125
0.11
56
0.15
88
0.10
55
0.06
6
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
raftrobusttwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.10
6
0.18
94
0.16
85
0.10
38
0.09
21
0.12
85
0.07
31
0.12
98
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
RALCasStereoNettwo views0.10
50
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.08
47
0.12
103
0.14
69
0.17
70
0.11
17
0.12
80
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
RALAANettwo views0.11
76
0.08
131
0.10
44
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.10
6
0.20
118
0.15
68
0.14
119
0.13
68
0.16
156
0.09
63
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
XX-Stereotwo views0.09
11
0.05
6
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.12
21
0.20
118
0.10
7
0.10
38
0.14
77
0.07
16
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
AFF-stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.07
18
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.09
2
0.10
38
0.12
58
0.09
35
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.03
1
Gwc-CoAtRStwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.08
5
0.10
35
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
DN-CSS_ROBtwo views0.13
152
0.13
281
0.16
214
0.18
172
0.10
205
0.16
193
0.08
2
0.22
151
0.18
114
0.17
180
0.22
171
0.13
107
0.13
163
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.06
97
ttttwo views0.14
177
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.18
224
0.27
224
0.29
240
0.16
168
0.24
185
0.17
174
0.13
163
0.13
129
0.14
177
0.11
276
0.08
257
0.09
215
0.08
200
0.09
235
0.08
207
1111xtwo views0.15
208
0.08
131
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.18
223
0.25
323
0.31
266
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.26
258
0.15
199
0.13
129
0.23
289
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
test crocotwo views0.10
50
0.08
131
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.14
15
0.13
40
0.13
99
0.15
88
0.09
35
0.12
131
0.13
129
0.12
122
0.07
136
0.05
106
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
knoymoustwo views0.11
76
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.07
18
0.15
170
0.14
69
0.19
113
0.13
40
0.11
56
0.17
114
0.13
107
0.09
63
0.13
129
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
RAFT_CTSACEtwo views0.12
131
0.09
179
0.10
44
0.22
293
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.18
94
0.16
85
0.20
230
0.27
236
0.13
107
0.07
31
0.13
129
0.09
19
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
MIPNettwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.20
118
0.24
187
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.13
129
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
GwcNet-ADLtwo views0.13
152
0.08
131
0.14
148
0.20
256
0.09
126
0.11
81
0.20
266
0.30
260
0.24
187
0.13
99
0.14
77
0.18
185
0.14
186
0.13
129
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.06
97
HHNettwo views0.11
76
0.06
19
0.16
214
0.15
34
0.14
306
0.07
16
0.13
43
0.20
118
0.17
97
0.14
119
0.25
214
0.11
71
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.09
240
NRIStereotwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.16
40
0.15
68
0.12
80
0.14
77
0.13
107
0.12
131
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.07
147
FTStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.07
16
0.15
114
0.21
135
0.18
114
0.12
80
0.24
185
0.12
85
0.12
131
0.13
129
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.10
258
ASMatchtwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.10
205
0.07
16
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.12
80
0.16
96
0.16
156
0.10
84
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.08
207
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.41
329
0.11
71
0.10
84
0.13
129
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.05
31
0.04
1
0.06
97
AnonymousMtwo views0.09
11
0.05
6
0.10
44
0.14
13
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.19
113
0.14
57
0.13
99
0.11
50
0.09
35
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.05
31
0.05
40
0.05
50
111two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.23
177
0.11
56
0.12
58
0.14
122
0.11
103
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.05
50
PMTNettwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.12
3
0.06
2
0.12
103
0.14
69
0.15
25
0.11
17
0.09
15
0.13
68
0.10
55
0.07
31
0.13
129
0.10
47
0.15
334
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
147
0.06
97
CoDeXtwo views0.12
131
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.23
168
0.27
226
0.13
99
0.17
114
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
ff1two views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
mmxtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
xxxcopylefttwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
anonymousdsp2two views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.22
169
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.09
63
0.14
144
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
CASStwo views0.13
152
0.12
260
0.11
66
0.23
312
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.17
180
0.18
136
0.15
146
0.15
199
0.14
144
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.09
235
0.07
147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.13
152
0.07
69
0.13
122
0.18
172
0.09
126
0.13
128
0.17
188
0.19
113
0.29
240
0.15
143
0.24
185
0.15
146
0.14
186
0.14
144
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.05
40
0.06
97
riskmintwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.14
150
0.14
69
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.14
77
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.12
122
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.05
31
0.08
188
0.08
207
IPLGtwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.20
118
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.07
16
0.07
31
0.14
144
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
sCroCo_RVCtwo views0.12
131
0.09
179
0.23
288
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.10
38
0.13
68
0.12
85
0.07
31
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.05
40
0.07
147
SFCPSMtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.28
237
0.27
226
0.14
119
0.17
114
0.12
85
0.13
163
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.06
97
FENettwo views0.13
152
0.08
131
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.17
180
0.23
177
0.16
156
0.12
131
0.14
144
0.15
200
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
cf-rtwo views0.13
152
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.19
251
0.20
118
0.25
206
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.16
215
0.14
144
0.14
177
0.10
255
0.05
106
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
GwcNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.20
266
0.21
135
0.27
226
0.18
204
0.27
236
0.22
222
0.16
215
0.14
144
0.15
200
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.07
147
0.07
147
FADNet_RVCtwo views0.16
226
0.14
293
0.40
341
0.20
256
0.11
243
0.13
128
0.13
43
0.26
210
0.22
169
0.21
238
0.23
177
0.20
199
0.17
234
0.14
144
0.16
214
0.08
183
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.11
277
0.10
258
iResNetv2_ROBtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.16
193
0.12
21
0.25
198
0.35
283
0.21
238
0.29
256
0.24
240
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.09
235
0.08
207
MLCVtwo views0.12
131
0.07
69
0.16
214
0.18
172
0.06
2
0.15
170
0.17
188
0.19
113
0.21
158
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.14
144
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
iResNettwo views0.13
152
0.10
226
0.18
252
0.19
216
0.08
47
0.13
128
0.18
224
0.20
118
0.26
219
0.15
143
0.23
177
0.15
146
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
1test111two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.15
162
0.16
214
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
11t1two views0.12
131
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.17
208
0.15
114
0.18
94
0.15
68
0.15
143
0.15
88
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
LoStwo views0.09
11
0.05
6
0.11
66
0.13
6
0.07
18
0.14
150
0.11
11
0.15
25
0.15
68
0.09
15
0.09
21
0.12
85
0.09
63
0.15
162
0.10
47
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
gwcnet-sptwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
scenettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
DCREtwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.16
63
0.11
243
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.17
97
0.11
56
0.18
136
0.10
55
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.04
7
Selective-RAFTtwo views0.11
76
0.10
226
0.11
66
0.21
280
0.08
47
0.16
193
0.13
43
0.20
118
0.22
169
0.10
38
0.10
35
0.11
71
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
ssnettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
qqqtwo views0.13
152
0.09
179
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.15
143
0.19
141
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.16
214
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
BUStwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.19
242
0.14
69
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
NINENettwo views0.16
226
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.40
340
0.36
286
0.18
204
0.21
162
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.08
257
0.10
256
0.07
154
0.10
262
0.09
240
BSDual-CNNtwo views0.15
208
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
psmgtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.17
188
0.29
247
0.19
125
0.17
180
0.21
162
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.06
97
Anonymous3two views0.16
226
0.13
281
0.33
325
0.26
333
0.14
306
0.27
319
0.17
188
0.28
237
0.28
233
0.15
143
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.08
188
0.11
281
HCRNettwo views0.16
226
0.24
349
0.12
86
0.35
363
0.11
243
0.15
170
0.17
188
0.26
210
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
222two views0.16
226
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.24
294
0.18
224
0.30
260
0.20
145
0.17
180
0.28
245
0.17
174
0.16
215
0.15
162
0.40
364
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
xxxxtwo views0.15
208
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.23
289
0.18
224
0.31
266
0.19
125
0.14
119
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
test_xeamplepermissivetwo views0.15
208
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.21
268
0.20
266
0.28
237
0.20
145
0.16
168
0.29
256
0.19
189
0.16
215
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
ARAFTtwo views0.12
131
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.09
126
0.14
150
0.18
224
0.20
118
0.12
25
0.12
80
0.13
68
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.04
7
RAFT + AFFtwo views0.13
152
0.07
69
0.20
269
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.24
310
0.26
210
0.20
145
0.11
56
0.10
35
0.12
85
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.08
207
PSMNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.15
34
0.08
47
0.13
128
0.16
168
0.24
185
0.24
187
0.16
168
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.06
179
0.09
215
0.12
312
0.08
188
0.07
147
DMCAtwo views0.14
177
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.23
168
0.27
226
0.14
119
0.19
141
0.17
174
0.18
243
0.15
162
0.17
225
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.10
258
DIP-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.09
3
0.16
40
0.16
85
0.11
56
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.06
2
0.11
81
0.10
6
0.18
94
0.18
114
0.13
99
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.04
1
0.04
8
0.06
100
0.05
50
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROBtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.14
13
0.07
18
0.18
223
0.14
69
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.25
214
0.23
234
0.15
199
0.15
162
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.08
188
0.08
207
mmmtwo views0.14
177
0.08
131
0.17
239
0.17
109
0.09
126
0.17
208
0.18
224
0.21
135
0.15
68
0.15
143
0.23
177
0.21
205
0.16
215
0.16
187
0.17
225
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
StereoVisiontwo views0.13
152
0.12
260
0.09
28
0.24
317
0.10
205
0.15
170
0.21
282
0.21
135
0.20
145
0.12
80
0.24
185
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.10
47
0.09
224
0.11
307
0.12
298
0.12
312
0.06
100
0.05
50
LL-Strereo2two views0.10
50
0.10
226
0.15
185
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.09
3
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.16
187
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.06
100
0.05
50
CBFPSMtwo views0.14
177
0.06
19
0.26
298
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.20
230
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.16
187
0.18
237
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.07
154
0.07
147
0.07
147
IERtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.16
168
0.25
198
0.26
219
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.20
266
0.16
187
0.14
177
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
CIPLGtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.11
50
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
UDGNettwo views0.14
177
0.13
281
0.16
214
0.17
109
0.10
205
0.12
103
0.16
168
0.21
135
0.27
226
0.20
230
0.20
152
0.16
156
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.07
154
0.06
100
0.07
147
DAStwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.16
187
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
IPLGR_Ctwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ACREtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
GANet-ADLtwo views0.13
152
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.30
260
0.20
145
0.13
99
0.18
136
0.19
189
0.12
131
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.08
207
RAFTtwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.24
310
0.20
118
0.19
125
0.21
238
0.21
162
0.17
174
0.12
131
0.16
187
0.09
19
0.06
53
0.07
235
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.05
50
TestStereotwo views0.13
152
0.14
293
0.11
66
0.23
312
0.08
47
0.15
170
0.21
282
0.20
118
0.23
177
0.14
119
0.24
185
0.16
156
0.12
131
0.16
187
0.14
177
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.05
50
Anonymoustwo views0.14
177
0.10
226
0.24
291
0.22
293
0.13
289
0.18
223
0.22
291
0.20
118
0.19
125
0.14
119
0.12
58
0.11
71
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.10
258
GEStwo views0.14
177
0.08
131
0.16
214
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.13
43
0.28
237
0.25
206
0.16
168
0.23
177
0.18
185
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.09
240
GMStereopermissivetwo views0.13
152
0.14
293
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.20
118
0.24
187
0.16
168
0.17
114
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.13
6
0.08
47
0.14
150
0.17
188
0.22
151
0.21
158
0.17
180
0.24
185
0.23
234
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.10
255
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
226
0.11
246
0.31
320
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.25
198
0.24
187
0.24
271
0.27
236
0.20
199
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.08
257
0.12
298
0.10
271
0.09
235
0.10
258
BEATNet_4xtwo views0.12
131
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.07
18
0.15
170
0.07
1
0.22
151
0.18
114
0.16
168
0.19
141
0.18
185
0.14
186
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.06
100
0.06
97
CFNet_RVCtwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
PCWNet_CMDtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.20
152
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
hknettwo views0.15
208
0.11
246
0.13
122
0.22
293
0.11
243
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.25
206
0.17
180
0.22
171
0.22
222
0.18
243
0.17
208
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
AASNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.19
216
0.09
126
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.37
292
0.19
217
0.23
177
0.20
199
0.16
215
0.17
208
0.20
251
0.10
255
0.08
257
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
ICVPtwo views0.15
208
0.09
179
0.12
86
0.22
293
0.09
126
0.17
208
0.21
282
0.25
198
0.23
177
0.18
204
0.30
260
0.26
258
0.18
243
0.17
208
0.14
177
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNettwo views0.17
245
0.09
179
0.16
214
0.20
256
0.11
243
0.27
319
0.20
266
0.25
198
0.41
308
0.22
251
0.30
260
0.21
205
0.20
266
0.17
208
0.20
251
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
ACVNettwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.13
6
0.12
272
0.14
150
0.20
266
0.22
151
0.33
265
0.17
180
0.26
229
0.21
205
0.16
215
0.17
208
0.21
270
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
acv_fttwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.19
216
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.25
198
0.33
265
0.19
217
0.26
229
0.21
205
0.17
234
0.17
208
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
MSMDNettwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.21
162
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
177
0.08
131
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.15
114
0.27
224
0.29
240
0.19
217
0.21
162
0.29
279
0.14
186
0.17
208
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.15
208
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.18
223
0.09
3
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.24
185
0.24
240
0.17
234
0.17
208
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.06
97
UCFNet_RVCtwo views0.14
177
0.08
131
0.13
122
0.11
1
0.10
205
0.20
254
0.10
6
0.24
185
0.22
169
0.17
180
0.20
152
0.23
234
0.15
199
0.17
208
0.15
200
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.13
321
0.11
277
0.10
258
whm_ethtwo views0.14
177
0.09
179
0.20
269
0.20
256
0.12
272
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.28
233
0.17
180
0.32
272
0.09
35
0.12
131
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
CFNet_ucstwo views0.15
208
0.08
131
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.14
150
0.14
69
0.30
260
0.34
276
0.16
168
0.24
185
0.23
234
0.14
186
0.18
219
0.15
200
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
iinet-ftwo views0.16
226
0.06
19
0.45
346
0.14
13
0.10
205
0.21
268
0.14
69
0.27
224
0.23
177
0.21
238
0.24
185
0.21
205
0.15
199
0.18
219
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.09
235
0.10
258
xtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.22
151
0.20
145
0.15
143
0.19
141
0.19
189
0.17
234
0.18
219
0.18
237
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
GLC_STEREOtwo views0.11
76
0.07
69
0.11
66
0.17
109
0.07
18
0.09
35
0.13
43
0.15
25
0.24
187
0.12
80
0.13
68
0.12
85
0.08
47
0.18
219
0.11
82
0.06
53
0.08
257
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
PSMNet-ADLtwo views0.15
208
0.12
260
0.13
122
0.22
293
0.09
126
0.13
128
0.20
266
0.26
210
0.23
177
0.18
204
0.20
152
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.17
225
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.11
294
0.08
188
0.07
147
CFNet_pseudotwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.07
147
0.07
147
ADLNettwo views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.32
275
0.27
226
0.22
251
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.21
270
0.10
255
0.06
179
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
245
0.10
226
0.15
185
0.24
317
0.11
243
0.18
223
0.18
224
0.25
198
0.24
187
0.21
238
0.26
229
0.25
250
0.27
310
0.18
219
0.20
251
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.10
271
0.10
262
0.08
207
ccs_robtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
pmcnntwo views0.15
208
0.07
69
0.19
261
0.15
34
0.07
18
0.20
254
0.15
114
0.24
185
0.26
219
0.21
238
0.34
289
0.28
272
0.18
243
0.18
219
0.17
225
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.07
147
0.06
97
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
226
0.13
281
0.24
291
0.20
256
0.10
205
0.17
208
0.13
43
0.29
247
0.25
206
0.23
263
0.32
272
0.25
250
0.11
103
0.19
230
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.11
283
0.06
83
0.12
291
0.08
207
LL-Strereotwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.20
256
0.10
205
0.11
81
0.18
224
0.32
275
0.24
187
0.15
143
0.15
88
0.14
122
0.13
163
0.19
230
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.04
1
0.05
50
SDNRtwo views0.19
267
0.08
131
0.19
261
0.16
63
0.12
272
0.77
387
0.14
69
0.25
198
0.32
259
0.19
217
0.24
185
0.19
189
0.13
163
0.19
230
0.15
200
0.16
345
0.18
352
0.14
322
0.11
294
0.08
188
0.11
281
ToySttwo views0.17
245
0.11
246
0.18
252
0.17
109
0.11
243
0.16
193
0.25
323
0.24
185
0.33
265
0.19
217
0.24
185
0.26
258
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.07
136
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.09
235
0.08
207
CRFU-Nettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.19
242
0.14
69
0.26
210
0.20
145
0.28
306
0.27
236
0.29
279
0.17
234
0.19
230
0.17
225
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.08
207
dadtwo views0.17
245
0.20
335
0.20
269
0.16
63
0.11
243
0.20
254
0.18
224
0.21
135
0.28
233
0.30
315
0.24
185
0.29
279
0.13
163
0.19
230
0.16
214
0.18
350
0.09
280
0.11
283
0.09
239
0.11
277
0.07
147
AACVNettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.23
168
0.24
187
0.27
295
0.27
236
0.28
272
0.17
234
0.19
230
0.16
214
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.07
154
0.10
262
0.09
240
Syn2CoExtwo views0.21
285
0.16
306
0.27
304
0.29
354
0.14
306
0.26
312
0.20
266
0.33
292
0.31
253
0.28
306
0.36
295
0.27
265
0.25
299
0.19
230
0.24
299
0.16
345
0.12
316
0.14
322
0.11
294
0.09
235
0.08
207
delettwo views0.17
245
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.11
243
0.20
254
0.21
282
0.30
260
0.37
292
0.17
180
0.26
229
0.19
189
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.11
294
0.06
100
0.06
97
UNettwo views0.17
245
0.09
179
0.18
252
0.19
216
0.12
272
0.27
319
0.19
251
0.33
292
0.29
240
0.21
238
0.24
185
0.23
234
0.19
258
0.19
230
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.08
188
0.06
97
UPFNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.20
256
0.12
272
0.20
254
0.23
301
0.28
237
0.26
219
0.17
180
0.24
185
0.22
222
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.08
188
0.06
97
ac_64two views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.18
172
0.10
205
0.22
276
0.18
224
0.24
185
0.21
158
0.18
204
0.24
185
0.29
279
0.18
243
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
HGLStereotwo views0.17
245
0.08
131
0.19
261
0.17
109
0.12
272
0.18
223
0.18
224
0.31
266
0.32
259
0.21
238
0.32
272
0.25
250
0.18
243
0.19
230
0.20
251
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.10
258
DSFCAtwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.10
205
0.20
254
0.19
251
0.28
237
0.31
253
0.23
263
0.24
185
0.22
222
0.15
199
0.19
230
0.20
251
0.10
255
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
FADNettwo views0.21
285
0.22
345
0.36
334
0.18
172
0.17
340
0.24
294
0.13
43
0.31
266
0.31
253
0.23
263
0.25
214
0.27
265
0.21
270
0.19
230
0.15
200
0.13
320
0.15
342
0.12
298
0.15
335
0.16
338
0.18
350
S-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.25
297
0.21
280
0.13
289
0.20
254
0.18
224
0.32
275
0.43
319
0.23
263
0.36
295
0.28
272
0.30
330
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.13
305
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
294
0.21
341
0.24
291
0.26
333
0.11
243
0.23
289
0.14
69
0.39
336
0.24
187
0.32
327
0.36
295
0.30
287
0.21
270
0.19
230
0.21
270
0.17
349
0.14
336
0.21
351
0.16
337
0.12
291
0.12
292
AdaStereotwo views0.15
208
0.11
246
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.20
254
0.11
11
0.32
275
0.28
233
0.20
230
0.23
177
0.20
199
0.13
163
0.19
230
0.14
177
0.12
300
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.09
235
0.07
147
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROBtwo views0.18
257
0.10
226
0.15
185
0.23
312
0.11
243
0.24
294
0.18
224
0.29
247
0.28
233
0.27
295
0.28
245
0.28
272
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.09
239
0.07
147
0.07
147
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
257
0.09
179
0.29
315
0.15
34
0.10
205
0.22
276
0.20
266
0.26
210
0.39
299
0.25
284
0.42
334
0.24
240
0.15
199
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.10
262
0.09
240
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
131
0.09
179
0.12
86
0.19
216
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.19
217
0.14
77
0.11
71
0.09
63
0.20
249
0.16
214
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.06
97
UDGtwo views0.21
285
0.17
317
0.19
261
0.23
312
0.15
317
0.30
331
0.20
266
0.33
292
0.35
283
0.23
263
0.28
245
0.31
297
0.27
310
0.20
249
0.22
279
0.15
334
0.12
316
0.13
312
0.09
239
0.14
320
0.14
322
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
208
0.08
131
0.13
122
0.21
280
0.09
126
0.17
208
0.20
266
0.27
224
0.19
125
0.24
271
0.24
185
0.23
234
0.17
234
0.20
249
0.17
225
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.10
262
0.08
207
pcwnet_v2two views0.19
267
0.10
226
0.26
298
0.17
109
0.14
306
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.46
331
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.19
258
0.20
249
0.19
245
0.13
320
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.11
277
0.13
305
psm_uptwo views0.18
257
0.10
226
0.18
252
0.20
256
0.11
243
0.17
208
0.19
251
0.37
325
0.34
276
0.21
238
0.28
245
0.29
279
0.24
291
0.20
249
0.22
279
0.09
224
0.10
298
0.11
283
0.11
294
0.08
188
0.08
207
aanetorigintwo views0.22
294
0.17
317
0.56
360
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.19
251
0.20
118
0.33
265
0.49
360
0.48
344
0.29
279
0.27
310
0.20
249
0.23
289
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.10
262
0.09
240
STTStereotwo views0.18
257
0.12
260
0.27
304
0.20
256
0.11
243
0.16
193
0.21
282
0.29
247
0.23
177
0.21
238
0.30
260
0.29
279
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.12
300
0.11
307
0.11
283
0.14
325
0.09
235
0.08
207
RASNettwo views0.14
177
0.07
69
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.29
247
0.20
145
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
RYNettwo views0.22
294
0.12
260
0.22
279
0.19
216
0.17
340
0.46
358
0.26
329
0.38
332
0.48
333
0.24
271
0.28
245
0.34
314
0.23
285
0.20
249
0.30
339
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.13
308
0.15
330
PA-Nettwo views0.23
309
0.18
327
0.33
325
0.28
347
0.22
356
0.21
268
0.38
371
0.29
247
0.39
299
0.22
251
0.32
272
0.25
250
0.26
302
0.20
249
0.25
308
0.09
224
0.23
367
0.15
330
0.22
355
0.09
235
0.13
305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROBtwo views0.16
226
0.11
246
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.17
208
0.15
114
0.32
275
0.21
158
0.19
217
0.21
162
0.22
222
0.18
243
0.20
249
0.15
200
0.13
320
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.11
277
0.10
258
PS-NSSStwo views0.20
276
0.21
341
0.23
288
0.20
256
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.36
320
0.25
206
0.27
295
0.33
285
0.27
265
0.24
291
0.20
249
0.20
251
0.15
334
0.12
316
0.17
338
0.14
325
0.10
262
0.08
207
HSMtwo views0.15
208
0.08
131
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.16
193
0.14
69
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.23
177
0.37
324
0.16
215
0.20
249
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.06
97
StereoDRNettwo views0.18
257
0.11
246
0.17
239
0.22
293
0.11
243
0.21
268
0.22
291
0.37
325
0.33
265
0.24
271
0.28
245
0.30
287
0.19
258
0.20
249
0.20
251
0.09
224
0.08
257
0.11
283
0.09
239
0.09
235
0.07
147
LE_ROBtwo views0.50
370
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.24
294
0.16
168
0.22
151
1.81
401
4.63
404
0.67
366
0.47
356
0.44
363
0.20
249
0.29
335
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
fast-acv-fttwo views0.18
257
0.11
246
0.19
261
0.19
216
0.12
272
0.24
294
0.21
282
0.25
198
0.34
276
0.22
251
0.34
289
0.27
265
0.20
266
0.21
265
0.23
289
0.09
224
0.09
280
0.08
154
0.10
271
0.08
188
0.07
147
CSP-Nettwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.19
242
0.17
188
0.25
198
0.32
259
0.25
284
0.30
260
0.24
240
0.15
199
0.21
265
0.18
237
0.09
224
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
ddtwo views0.15
208
0.16
306
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.18
224
0.21
135
0.25
206
0.23
263
0.20
152
0.21
205
0.09
63
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.06
97
ADLNet2two views0.16
226
0.09
179
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.20
254
0.16
168
0.31
266
0.39
299
0.16
168
0.20
152
0.20
199
0.18
243
0.21
265
0.22
279
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.07
147
GEStereo_RVCtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.17
188
0.32
275
0.48
333
0.20
230
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.08
207
FAT-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.22
279
0.21
280
0.12
272
0.17
208
0.18
224
0.34
302
0.39
299
0.27
295
0.37
301
0.34
314
0.32
337
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.11
307
0.10
256
0.09
239
0.11
277
0.14
322
DeepPrunerFtwo views0.24
317
0.17
317
0.42
344
0.26
333
0.16
327
0.22
276
0.28
341
0.37
325
0.50
340
0.26
289
0.29
256
0.24
240
0.28
318
0.21
265
0.22
279
0.15
334
0.11
307
0.20
350
0.18
348
0.12
291
0.13
305
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
245
0.10
226
0.22
279
0.20
256
0.10
205
0.15
170
0.18
224
0.31
266
0.25
206
0.21
238
0.30
260
0.25
250
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.08
207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.20
256
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.26
210
0.23
177
0.26
289
0.40
319
0.22
222
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.07
147
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NOSS_ROBtwo views0.19
267
0.12
260
0.18
252
0.16
63
0.12
272
0.15
170
0.12
21
0.30
260
0.32
259
0.20
230
0.22
171
0.27
265
0.23
285
0.21
265
0.16
214
0.16
345
0.18
352
0.23
356
0.21
352
0.12
291
0.13
305
PSMNet_ROBtwo views0.21
285
0.11
246
0.15
185
0.27
344
0.15
317
0.24
294
0.35
366
0.43
353
0.37
292
0.27
295
0.32
272
0.32
305
0.22
279
0.21
265
0.26
317
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.11
294
0.09
235
0.09
240
ssnet_v2two views0.17
245
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.11
243
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.25
206
0.22
251
0.22
171
0.27
265
0.18
243
0.22
276
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
294
0.16
306
0.38
338
0.21
280
0.13
289
0.25
304
0.23
301
0.32
275
0.43
319
0.30
315
0.41
329
0.31
297
0.18
243
0.22
276
0.25
308
0.10
255
0.09
280
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.11
281
SACVNettwo views0.18
257
0.12
260
0.14
148
0.17
109
0.13
289
0.22
276
0.18
224
0.31
266
0.30
247
0.23
263
0.31
268
0.30
287
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.11
276
0.08
257
0.10
256
0.10
271
0.12
291
0.14
322
FINETtwo views0.21
285
0.18
327
0.26
298
0.18
172
0.16
327
0.23
289
0.23
301
0.32
275
0.48
333
0.25
284
0.32
272
0.22
222
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.18
350
0.16
345
0.11
283
0.10
271
0.15
331
0.13
305
EDNetEfficienttwo views0.29
341
0.24
349
1.13
390
0.18
172
0.10
205
0.19
242
0.20
266
0.20
118
0.60
361
0.74
379
0.56
359
0.31
297
0.39
351
0.22
276
0.30
339
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.11
277
0.09
240
GwcNetcopylefttwo views0.20
276
0.13
281
0.19
261
0.18
172
0.12
272
0.24
294
0.19
251
0.35
314
0.43
319
0.20
230
0.32
272
0.33
308
0.20
266
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.09
235
0.10
258
FADNet-RVCtwo views0.20
276
0.20
335
0.38
338
0.21
280
0.16
327
0.20
254
0.15
114
0.26
210
0.26
219
0.26
289
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.19
245
0.12
300
0.13
329
0.12
298
0.14
325
0.13
308
0.18
350
SuperBtwo views0.20
276
0.10
226
0.56
360
0.16
63
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.24
185
0.50
340
0.26
289
0.39
314
0.17
174
0.21
270
0.22
276
0.21
270
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.12
291
0.10
258
AANet_RVCtwo views0.16
226
0.10
226
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.18
223
0.19
251
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.35
292
0.21
205
0.21
270
0.22
276
0.16
214
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
NVstereo2Dtwo views0.19
267
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.15
317
0.28
325
0.23
301
0.44
355
0.42
314
0.15
143
0.27
236
0.25
250
0.19
258
0.22
276
0.17
225
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.15
331
0.09
240
DRN-Testtwo views0.19
267
0.11
246
0.20
269
0.22
293
0.10
205
0.22
276
0.22
291
0.39
336
0.37
292
0.24
271
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
HBP-ISPtwo views0.18
257
0.13
281
0.16
214
0.15
34
0.11
243
0.08
23
0.13
43
0.28
237
0.29
240
0.22
251
0.33
285
0.21
205
0.25
299
0.23
287
0.17
225
0.14
331
0.16
345
0.21
351
0.17
344
0.10
262
0.08
207
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
326
0.17
317
0.44
345
0.25
328
0.14
306
0.26
312
0.23
301
0.38
332
0.56
352
0.30
315
0.55
354
0.39
336
0.26
302
0.23
287
0.30
339
0.10
255
0.09
280
0.09
215
0.10
271
0.11
277
0.11
281
GANettwo views0.21
285
0.12
260
0.21
274
0.24
317
0.13
289
0.22
276
0.22
291
0.41
345
0.26
219
0.31
321
0.42
334
0.37
324
0.28
318
0.23
287
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.09
239
0.10
262
0.08
207
TDLMtwo views0.17
245
0.12
260
0.13
122
0.24
317
0.10
205
0.18
223
0.18
224
0.36
320
0.30
247
0.21
238
0.28
245
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.18
237
0.11
276
0.07
235
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.08
207
CVANet_RVCtwo views0.18
257
0.10
226
0.14
148
0.21
280
0.10
205
0.18
223
0.17
188
0.34
302
0.33
265
0.22
251
0.31
268
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.17
225
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.09
235
0.07
147
NCCL2two views0.23
309
0.15
299
0.17
239
0.34
361
0.18
347
0.24
294
0.23
301
0.34
302
0.28
233
0.31
321
0.38
306
0.38
328
0.28
318
0.23
287
0.24
299
0.15
334
0.12
316
0.18
346
0.21
352
0.13
308
0.13
305
CBMV_ROBtwo views0.19
267
0.13
281
0.17
239
0.16
63
0.11
243
0.15
170
0.13
43
0.26
210
0.28
233
0.27
295
0.30
260
0.27
265
0.24
291
0.23
287
0.16
214
0.15
334
0.17
350
0.22
355
0.20
350
0.10
262
0.11
281
SGM-Foresttwo views0.20
276
0.14
293
0.18
252
0.19
216
0.13
289
0.20
254
0.22
291
0.33
292
0.30
247
0.24
271
0.29
256
0.28
272
0.19
258
0.23
287
0.17
225
0.15
334
0.16
345
0.15
330
0.14
325
0.12
291
0.12
292
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
294
0.13
281
0.31
320
0.20
256
0.14
306
0.36
351
0.24
310
0.33
292
0.44
323
0.28
306
0.40
319
0.38
328
0.19
258
0.24
295
0.25
308
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.12
291
0.10
258
DDUNettwo views0.22
294
0.17
317
0.21
274
0.22
293
0.15
317
0.25
304
0.24
310
0.29
247
0.30
247
0.31
321
0.36
295
0.33
308
0.25
299
0.24
295
0.20
251
0.18
350
0.13
329
0.17
338
0.11
294
0.16
338
0.16
341
EDNetEfficientorigintwo views7.91
406
0.31
364
153.02
422
0.19
216
0.09
126
0.21
268
0.16
168
0.22
151
0.59
358
0.72
375
0.67
366
0.42
342
0.50
368
0.24
295
0.39
362
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.12
291
0.10
258
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
257
0.09
179
0.17
239
0.14
13
0.09
126
0.26
312
0.20
266
0.25
198
0.26
219
0.24
271
0.32
272
0.31
297
0.22
279
0.24
295
0.21
270
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.08
200
0.12
291
0.11
281
ADCReftwo views0.19
267
0.12
260
0.41
343
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.18
224
0.32
275
0.36
286
0.26
289
0.32
272
0.17
174
0.23
285
0.24
295
0.24
299
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
SepStereotwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.25
300
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
edge stereotwo views0.22
294
0.13
281
0.20
269
0.21
280
0.13
289
0.23
289
0.16
168
0.32
275
0.42
314
0.32
327
0.40
319
0.38
328
0.35
344
0.25
300
0.24
299
0.13
320
0.11
307
0.14
322
0.11
294
0.12
291
0.13
305
APVNettwo views0.22
294
0.12
260
0.19
261
0.18
172
0.14
306
0.32
333
0.31
362
0.39
336
0.32
259
0.27
295
0.40
319
0.30
287
0.29
326
0.26
302
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.11
283
0.14
325
0.12
291
0.12
292
MDST_ROBtwo views0.22
294
0.10
226
0.17
239
0.18
172
0.11
243
0.37
352
0.19
251
0.43
353
0.41
308
0.39
342
0.39
314
0.29
279
0.21
270
0.26
302
0.18
237
0.11
276
0.10
298
0.14
322
0.11
294
0.10
262
0.08
207
XPNet_ROBtwo views0.22
294
0.11
246
0.19
261
0.22
293
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.34
302
0.40
305
0.30
315
0.39
314
0.39
336
0.26
302
0.26
302
0.28
332
0.15
334
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.12
292
SQANettwo views0.23
309
0.23
346
0.30
318
0.30
356
0.19
349
0.27
319
0.13
43
0.29
247
0.33
265
0.24
271
0.37
301
0.31
297
0.22
279
0.27
305
0.23
289
0.15
334
0.10
298
0.21
351
0.16
337
0.21
353
0.15
330
GASNettwo views0.22
294
0.23
346
0.33
325
0.26
333
0.17
340
0.26
312
0.16
168
0.44
355
0.42
314
0.27
295
0.24
185
0.30
287
0.15
199
0.27
305
0.18
237
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.16
338
0.07
147
Anonymous_2two views0.22
294
0.17
317
0.28
309
0.15
34
0.16
327
0.32
333
0.22
291
0.22
151
0.17
97
0.23
263
0.24
185
0.26
258
0.27
310
0.27
305
0.23
289
0.22
362
0.25
369
0.17
338
0.17
344
0.17
345
0.17
348
RPtwo views0.21
285
0.13
281
0.21
274
0.23
312
0.11
243
0.21
268
0.20
266
0.25
198
0.44
323
0.21
238
0.38
306
0.36
320
0.24
291
0.27
305
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.13
312
0.12
312
0.12
291
0.14
322
G-Nettwo views0.24
317
0.16
306
0.36
334
0.22
293
0.16
327
0.51
364
0.23
301
0.29
247
0.34
276
0.36
335
0.38
306
0.31
297
0.29
326
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.16
338
0.13
305
ADCP+two views0.20
276
0.10
226
0.33
325
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.26
329
0.31
266
0.34
276
0.26
289
0.37
301
0.22
222
0.22
279
0.27
305
0.27
324
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.09
235
0.10
258
CC-Net-ROBtwo views0.28
337
0.31
364
0.36
334
0.29
354
0.15
317
0.25
304
0.19
251
0.45
358
0.33
265
0.39
342
0.37
301
0.39
336
0.31
334
0.27
305
0.26
317
0.24
368
0.19
355
0.30
369
0.23
359
0.18
348
0.15
330
SANettwo views0.24
317
0.14
293
0.28
309
0.21
280
0.11
243
0.27
319
0.24
310
0.38
332
0.64
365
0.36
335
0.40
319
0.43
345
0.26
302
0.27
305
0.24
299
0.12
300
0.09
280
0.10
256
0.09
239
0.13
308
0.11
281
ETE_ROBtwo views0.23
309
0.17
317
0.22
279
0.25
328
0.13
289
0.26
312
0.29
349
0.31
266
0.36
286
0.28
306
0.36
295
0.45
349
0.26
302
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
276
0.13
281
0.22
279
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.15
114
0.33
292
0.54
349
0.29
312
0.50
349
0.21
205
0.15
199
0.27
305
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.10
256
0.08
200
0.11
277
0.09
240
CBMVpermissivetwo views0.19
267
0.14
293
0.17
239
0.18
172
0.10
205
0.20
254
0.11
11
0.29
247
0.30
247
0.29
312
0.30
260
0.30
287
0.23
285
0.27
305
0.19
245
0.13
320
0.15
342
0.17
338
0.16
337
0.10
262
0.10
258
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AF-Nettwo views0.22
294
0.17
317
0.17
239
0.26
333
0.13
289
0.25
304
0.24
310
0.32
275
0.50
340
0.25
284
0.33
285
0.38
328
0.26
302
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.16
336
0.11
294
0.11
277
0.10
258
Nwc_Nettwo views0.23
309
0.16
306
0.21
274
0.25
328
0.14
306
0.24
294
0.26
329
0.37
325
0.38
297
0.22
251
0.41
329
0.30
287
0.28
318
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.17
338
0.20
350
0.10
262
0.10
258
ADCPNettwo views0.25
326
0.16
306
0.61
364
0.21
280
0.15
317
0.35
350
0.25
323
0.32
275
0.35
283
0.30
315
0.40
319
0.36
320
0.28
318
0.28
316
0.32
347
0.12
300
0.10
298
0.11
283
0.12
312
0.14
320
0.13
305
DISCOtwo views0.19
267
0.09
179
0.22
279
0.17
109
0.10
205
0.25
304
0.18
224
0.27
224
0.44
323
0.22
251
0.31
268
0.33
308
0.26
302
0.28
316
0.28
332
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.09
240
CSANtwo views0.29
341
0.24
349
0.27
304
0.34
361
0.19
349
0.33
339
0.42
375
0.37
325
0.50
340
0.38
340
0.40
319
0.44
347
0.33
338
0.28
316
0.30
339
0.20
356
0.16
345
0.19
348
0.19
349
0.14
320
0.15
330
LALA_ROBtwo views0.25
326
0.16
306
0.22
279
0.26
333
0.17
340
0.27
319
0.27
336
0.42
350
0.37
292
0.33
331
0.38
306
0.51
359
0.26
302
0.28
316
0.27
324
0.16
345
0.09
280
0.12
298
0.11
294
0.13
308
0.12
292
coex-fttwo views3.30
401
0.34
366
59.09
421
0.18
172
0.13
289
0.26
312
0.22
291
0.27
224
0.72
373
1.90
402
0.70
370
0.44
347
0.45
364
0.29
322
0.41
367
0.09
224
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
DGSMNettwo views0.24
317
0.19
330
0.33
325
0.21
280
0.24
359
0.24
294
0.20
266
0.35
314
0.41
308
0.24
271
0.32
272
0.38
328
0.21
270
0.29
322
0.23
289
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.16
337
0.23
356
0.23
361
ADCLtwo views0.24
317
0.11
246
0.47
350
0.22
293
0.12
272
0.34
342
0.29
349
0.29
247
0.56
352
0.24
271
0.46
341
0.30
287
0.30
330
0.29
322
0.29
335
0.08
183
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.10
262
0.10
258
NaN_ROBtwo views0.22
294
0.19
330
0.24
291
0.25
328
0.13
289
0.29
328
0.26
329
0.33
292
0.41
308
0.31
321
0.31
268
0.32
305
0.23
285
0.30
325
0.21
270
0.11
276
0.17
350
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
RTSCtwo views0.23
309
0.12
260
0.28
309
0.21
280
0.13
289
0.28
325
0.16
168
0.35
314
0.66
368
0.27
295
0.33
285
0.30
287
0.21
270
0.31
326
0.29
335
0.10
255
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.13
308
0.13
305
DANettwo views0.21
285
0.15
299
0.28
309
0.25
328
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.27
224
0.27
226
0.28
306
0.32
272
0.35
318
0.31
334
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.09
280
0.11
283
0.10
271
0.13
308
0.11
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Anonymous Stereotwo views0.23
309
0.19
330
0.50
352
0.24
317
0.17
340
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.44
323
0.25
284
0.34
289
0.26
258
0.18
243
0.31
326
0.27
324
0.13
320
0.12
316
0.12
298
0.13
321
0.11
277
0.14
322
DPSNettwo views0.28
337
0.16
306
0.31
320
0.18
172
0.13
289
0.54
366
0.42
375
0.51
367
0.67
369
0.29
312
0.38
306
0.38
328
0.29
326
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.10
298
0.11
283
0.08
200
0.20
352
0.16
341
FBW_ROBtwo views0.24
317
0.17
317
0.22
279
0.26
333
0.14
306
0.25
304
0.22
291
0.41
345
0.41
308
0.41
349
0.41
329
0.42
342
0.27
310
0.31
326
0.23
289
0.09
224
0.14
336
0.14
322
0.12
312
0.11
277
0.09
240
PWC_ROBbinarytwo views0.21
285
0.16
306
0.26
298
0.18
172
0.11
243
0.22
276
0.13
43
0.32
275
0.49
338
0.30
315
0.40
319
0.32
305
0.24
291
0.31
326
0.22
279
0.10
255
0.07
235
0.11
283
0.08
200
0.11
277
0.10
258
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
341
0.20
335
0.65
367
0.19
216
0.15
317
0.38
354
0.27
336
0.35
314
0.55
350
0.34
332
0.42
334
0.45
349
0.38
349
0.32
332
0.30
339
0.12
300
0.13
329
0.10
256
0.12
312
0.15
331
0.14
322
SHDtwo views0.26
332
0.15
299
0.30
318
0.24
317
0.18
347
0.22
276
0.15
114
0.38
332
0.71
372
0.32
327
0.41
329
0.36
320
0.28
318
0.32
332
0.29
335
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.13
321
0.16
338
0.20
356
WZ-Nettwo views0.28
337
0.17
317
0.78
381
0.22
293
0.16
327
0.34
342
0.29
349
0.39
336
0.57
354
0.24
271
0.55
354
0.37
324
0.24
291
0.33
334
0.35
353
0.09
224
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.14
320
0.16
341
stereogantwo views0.22
294
0.11
246
0.21
274
0.20
256
0.12
272
0.31
332
0.19
251
0.35
314
0.44
323
0.22
251
0.39
314
0.35
318
0.27
310
0.33
334
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.14
320
0.13
305
PDISCO_ROBtwo views0.27
334
0.16
306
0.26
298
0.28
347
0.20
352
0.32
333
0.26
329
0.44
355
0.57
354
0.28
306
0.40
319
0.45
349
0.29
326
0.33
334
0.34
352
0.12
300
0.09
280
0.17
338
0.16
337
0.17
345
0.13
305
ACVNet-4btwo views0.39
356
0.53
375
0.55
358
0.45
372
0.24
359
0.47
360
0.18
224
0.49
364
0.64
365
0.42
352
0.45
340
0.60
366
0.27
310
0.34
337
0.24
299
0.33
373
0.14
336
0.48
376
0.42
376
0.30
369
0.26
368
psmorigintwo views0.25
326
0.15
299
0.34
333
0.17
109
0.13
289
0.23
289
0.14
69
0.34
302
0.33
265
0.41
349
0.55
354
0.41
341
0.37
348
0.34
337
0.27
324
0.11
276
0.15
342
0.11
283
0.11
294
0.12
291
0.16
341
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
346
0.24
349
0.29
315
0.36
365
0.16
327
0.34
342
0.30
356
0.32
275
0.42
314
0.40
345
0.46
341
0.38
328
0.31
334
0.34
337
0.28
332
0.19
354
0.20
358
0.26
358
0.29
367
0.18
348
0.19
355
PASMtwo views0.32
349
0.24
349
0.48
351
0.28
347
0.27
365
0.29
328
0.30
356
0.34
302
0.49
338
0.35
333
0.39
314
0.46
353
0.34
342
0.34
337
0.35
353
0.23
366
0.25
369
0.26
358
0.28
366
0.23
356
0.21
358
MSMD_ROBtwo views0.31
347
0.26
355
0.26
298
0.24
317
0.21
354
0.34
342
0.25
323
0.34
302
0.39
299
0.40
345
0.69
368
0.45
349
0.40
354
0.34
337
0.27
324
0.20
356
0.19
355
0.26
358
0.25
361
0.23
356
0.22
360
WCMA_ROBtwo views0.24
317
0.11
246
0.22
279
0.17
109
0.14
306
0.32
333
0.15
114
0.32
275
0.32
259
0.38
340
0.53
351
0.40
339
0.34
342
0.34
337
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.12
298
0.10
271
0.14
320
0.14
322
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
349
0.21
341
0.55
358
0.30
356
0.15
317
0.34
342
0.17
188
0.52
368
0.46
331
0.46
359
0.55
354
0.59
365
0.39
351
0.35
343
0.37
358
0.15
334
0.14
336
0.18
346
0.21
352
0.16
338
0.15
330
ADCMidtwo views0.25
326
0.15
299
0.40
341
0.20
256
0.14
306
0.25
304
0.26
329
0.34
302
0.38
297
0.36
335
0.44
339
0.34
314
0.40
354
0.35
343
0.33
350
0.10
255
0.09
280
0.11
283
0.11
294
0.13
308
0.12
292
LSMtwo views0.33
352
0.20
335
0.58
362
0.26
333
0.60
387
0.34
342
0.25
323
0.42
350
0.48
333
0.45
357
0.58
362
0.42
342
0.36
346
0.35
343
0.25
308
0.12
300
0.20
358
0.14
322
0.16
337
0.19
351
0.33
375
SGM_RVCbinarytwo views0.23
309
0.12
260
0.15
185
0.15
34
0.09
126
0.33
339
0.18
224
0.34
302
0.31
253
0.44
356
0.37
301
0.53
362
0.35
344
0.35
343
0.24
299
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.13
321
0.10
262
0.11
281
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereopermissivetwo views0.27
334
0.13
281
0.18
252
0.15
34
0.11
243
0.32
333
0.24
310
0.40
340
0.36
286
0.52
362
0.57
360
0.67
373
0.40
354
0.35
343
0.26
317
0.14
331
0.13
329
0.13
312
0.11
294
0.11
277
0.10
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DCtwo views0.33
352
0.28
359
0.28
309
0.30
356
0.24
359
0.39
355
0.28
341
0.42
350
0.42
314
0.43
355
0.53
351
0.51
359
0.41
358
0.36
348
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGCtwo views0.25
326
0.20
335
0.29
315
0.28
347
0.16
327
0.22
276
0.23
301
0.32
275
0.44
323
0.27
295
0.40
319
0.38
328
0.27
310
0.36
348
0.22
279
0.11
276
0.13
329
0.17
338
0.17
344
0.14
320
0.16
341
NCC-stereotwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
Abc-Nettwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
352
0.27
356
0.28
309
0.26
333
0.23
358
0.37
352
0.28
341
0.40
340
0.43
319
0.45
357
0.55
354
0.51
359
0.40
354
0.37
352
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
SAMSARAtwo views0.40
359
0.28
359
0.33
325
0.55
378
0.39
372
0.82
388
1.23
402
0.47
361
0.51
347
0.36
335
0.35
292
0.55
364
0.39
351
0.38
353
0.39
362
0.15
334
0.20
358
0.15
330
0.14
325
0.23
356
0.20
356
XQCtwo views0.28
337
0.23
346
0.51
353
0.28
347
0.19
349
0.34
342
0.27
336
0.36
320
0.57
354
0.31
321
0.30
260
0.37
324
0.30
330
0.38
353
0.38
360
0.13
320
0.09
280
0.15
330
0.12
312
0.17
345
0.18
350
DispFullNettwo views0.27
334
0.21
341
0.65
367
0.28
347
0.16
327
0.26
312
0.17
188
0.33
292
0.58
357
0.27
295
0.38
306
0.43
345
0.23
285
0.38
353
0.23
289
0.12
300
0.06
179
0.19
348
0.11
294
0.21
353
0.15
330
Ntrotwo views0.40
359
0.40
371
0.53
355
0.46
375
0.30
370
0.65
374
0.24
310
0.46
360
0.68
370
0.41
349
0.49
345
0.48
357
0.42
361
0.39
356
0.31
346
0.32
372
0.28
371
0.37
372
0.30
369
0.32
373
0.29
370
ccnettwo views0.29
341
0.28
359
0.23
288
0.20
256
0.28
366
0.41
357
0.21
282
0.45
358
0.33
265
0.36
335
0.46
341
0.36
320
0.30
330
0.39
356
0.42
368
0.23
366
0.14
336
0.21
351
0.17
344
0.23
356
0.18
350
ADCStwo views0.29
341
0.18
327
0.45
346
0.21
280
0.17
340
0.28
325
0.23
301
0.41
345
0.63
364
0.40
345
0.49
345
0.40
339
0.36
346
0.39
356
0.40
364
0.13
320
0.12
316
0.13
312
0.14
325
0.16
338
0.16
341
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
347
0.34
366
0.27
304
0.35
363
0.16
327
0.32
333
0.41
372
0.48
362
0.51
347
0.35
333
0.35
292
0.34
314
0.33
338
0.39
356
0.32
347
0.27
370
0.20
358
0.29
367
0.15
335
0.18
348
0.17
348
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
otakutwo views0.39
356
0.37
369
0.52
354
0.44
371
0.28
366
0.58
368
0.24
310
0.41
345
0.62
363
0.40
345
0.49
345
0.46
353
0.33
338
0.40
360
0.32
347
0.30
371
0.30
373
0.39
373
0.33
372
0.29
368
0.28
369
AnyNet_C32two views0.26
332
0.16
306
0.36
334
0.20
256
0.16
327
0.25
304
0.30
356
0.32
275
0.44
323
0.31
321
0.49
345
0.30
287
0.33
338
0.40
360
0.33
350
0.12
300
0.12
316
0.12
298
0.14
325
0.14
320
0.15
330
SGM-ForestMtwo views0.32
349
0.12
260
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.39
355
0.19
251
0.41
345
0.50
340
0.52
362
0.54
353
1.32
392
0.42
361
0.40
360
0.27
324
0.14
331
0.16
345
0.16
336
0.16
337
0.12
291
0.12
292
Consistency-Rafttwo views0.44
364
0.40
371
0.45
346
0.37
366
0.43
375
0.46
358
0.41
372
0.57
375
0.55
350
0.32
327
0.73
372
0.33
308
0.48
366
0.42
363
0.49
375
0.39
375
0.35
375
0.45
375
0.51
383
0.42
375
0.29
370
AnyNet_C01two views0.36
355
0.25
354
1.37
393
0.22
293
0.17
340
0.48
362
0.27
336
0.35
314
0.39
299
0.39
342
0.74
374
0.46
353
0.38
349
0.45
364
0.47
373
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.14
325
0.14
320
0.15
330
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
369
0.36
368
0.46
349
0.41
369
0.28
366
0.34
342
0.34
365
0.48
362
0.60
361
0.72
375
0.93
383
0.70
376
0.66
379
0.47
365
0.60
382
0.22
362
0.33
374
0.34
371
0.34
374
0.30
369
0.30
372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RainbowNettwo views0.54
373
0.61
379
0.70
379
0.57
379
0.43
375
0.65
374
0.37
370
0.60
377
0.87
382
0.50
361
0.66
365
0.64
369
0.47
365
0.49
366
0.43
371
0.47
381
0.48
383
0.52
380
0.41
375
0.52
378
0.40
380
ACVNet_1two views0.44
364
0.49
374
0.60
363
0.45
372
0.28
366
0.49
363
0.27
336
0.57
375
0.72
373
0.62
368
0.58
362
0.74
377
0.49
367
0.50
367
0.35
353
0.26
369
0.24
368
0.39
373
0.29
367
0.31
372
0.24
362
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
363
0.39
370
0.54
356
0.40
367
0.20
352
0.64
373
0.32
364
0.53
370
0.72
373
0.71
373
0.72
371
0.61
367
0.54
369
0.51
368
0.46
372
0.20
356
0.19
355
0.29
367
0.30
369
0.23
356
0.18
350
ELAScopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.27
344
0.24
359
0.60
371
0.36
367
0.50
366
0.50
340
0.71
373
0.79
378
0.67
373
0.54
369
0.51
368
0.42
368
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVDtwo views0.39
356
0.20
335
0.39
340
0.31
360
0.22
356
0.29
328
0.43
377
0.52
368
0.96
385
0.55
365
0.79
378
0.53
362
0.59
375
0.52
370
0.38
360
0.19
354
0.14
336
0.17
338
0.14
325
0.24
362
0.31
373
MANEtwo views0.45
366
0.27
356
0.27
304
0.27
344
0.24
359
0.47
360
0.31
362
0.55
372
0.59
358
0.72
375
1.13
394
1.15
386
0.61
376
0.52
370
0.37
358
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.31
371
0.25
363
0.24
362
RTStwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
RTSAtwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
ACVNet_2two views0.66
379
0.66
383
0.68
375
0.63
380
0.41
373
0.71
379
0.49
379
0.96
390
1.39
394
0.89
385
1.09
390
1.04
382
0.73
382
0.54
374
0.47
373
0.43
379
0.40
377
0.53
381
0.44
377
0.47
376
0.35
377
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.28
347
0.24
359
0.54
366
0.36
367
0.49
364
0.59
358
0.72
375
0.74
374
0.65
371
0.54
369
0.54
374
0.40
364
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1two views0.52
371
0.27
356
0.62
365
0.30
356
0.21
354
0.76
385
0.29
349
0.54
371
0.65
367
0.86
384
0.95
385
2.07
401
0.62
378
0.56
376
0.42
368
0.18
350
0.18
352
0.23
356
0.22
355
0.22
355
0.21
358
anonymitytwo views0.53
372
0.58
377
0.65
367
0.41
369
0.61
388
0.53
365
0.41
372
0.56
373
0.41
308
0.55
365
0.50
349
0.49
358
0.55
372
0.58
377
0.50
378
0.58
386
0.50
387
0.51
378
0.51
383
0.51
377
0.57
384
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
375
0.58
377
0.65
367
0.45
372
0.55
382
0.62
372
0.44
378
0.62
378
0.50
340
0.68
371
0.64
364
0.66
372
0.57
374
0.61
378
0.60
382
0.62
389
0.47
382
0.51
378
0.49
380
0.55
382
0.58
385
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views0.56
374
0.57
376
0.65
367
0.40
367
0.54
380
0.66
376
0.49
379
0.56
373
0.45
330
0.66
369
0.69
368
0.67
373
0.56
373
0.63
379
0.56
380
0.59
387
0.48
383
0.50
377
0.50
382
0.52
378
0.58
385
MFMNet_retwo views0.64
376
0.66
383
0.65
367
0.51
376
0.69
392
0.69
377
0.57
385
0.64
379
0.73
376
0.60
367
0.73
372
0.62
368
0.67
380
0.65
380
0.60
382
0.66
390
0.58
396
0.63
382
0.59
386
0.68
388
0.69
394
WAO-7two views0.79
385
0.78
388
0.54
356
0.85
390
0.67
391
0.74
381
0.68
393
1.05
395
1.32
392
0.90
386
1.20
397
1.04
382
0.92
390
0.69
381
0.66
385
0.60
388
0.62
397
0.67
383
0.68
391
0.64
384
0.58
385
WAO-6two views0.81
386
0.80
389
0.62
365
0.86
391
0.63
389
0.76
385
0.58
386
0.98
392
1.54
399
0.90
386
0.96
386
1.07
384
1.03
394
0.70
382
0.66
385
0.72
391
0.49
385
0.90
394
0.71
392
0.68
388
0.58
385
IMH-64-1two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
IMH-64two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
Deantwo views0.87
389
0.86
393
0.79
383
0.81
388
0.56
383
0.90
389
0.63
387
1.15
400
1.73
400
1.15
395
1.15
395
1.31
391
0.99
393
0.81
385
0.81
394
0.57
385
0.56
394
0.77
390
0.64
389
0.66
386
0.58
385
LVEtwo views0.83
388
0.85
392
0.85
386
0.80
387
0.56
383
1.04
398
0.65
390
1.05
395
1.47
397
0.96
388
1.22
398
1.10
385
0.85
387
0.83
386
0.71
390
0.49
382
0.55
393
0.76
389
0.60
388
0.65
385
0.59
390
WAO-8two views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
Venustwo views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
TorneroNet-64two views0.76
384
0.72
386
0.74
380
0.78
386
0.58
386
0.91
392
0.56
384
0.84
384
1.29
391
0.66
369
0.90
381
1.40
394
0.75
383
0.85
389
0.67
388
0.49
382
0.46
378
0.72
386
0.59
386
0.67
387
0.53
383
MADNet+two views0.75
383
0.71
385
3.70
402
0.66
381
0.41
373
0.98
393
0.97
400
0.69
380
0.73
376
0.52
362
0.57
360
0.64
369
0.68
381
0.86
390
1.01
398
0.34
374
0.36
376
0.28
366
0.23
359
0.36
374
0.31
373
IMHtwo views0.71
380
0.64
382
0.68
375
0.76
384
0.54
380
0.69
377
0.54
383
0.98
392
1.10
387
0.82
383
1.09
390
0.89
380
0.88
389
0.87
391
0.52
379
0.44
380
0.50
387
0.75
387
0.51
383
0.56
383
0.41
381
PWCKtwo views0.71
380
0.94
395
0.95
388
0.76
384
0.31
371
0.74
381
0.36
367
0.90
385
0.90
383
0.96
388
0.75
376
0.95
381
0.61
376
0.87
391
0.66
385
0.72
391
0.46
378
0.75
387
0.49
380
0.69
390
0.44
382
DPSimNet_ROBtwo views1.11
397
1.23
401
0.78
381
1.13
398
0.88
399
1.10
399
1.13
401
1.16
401
1.23
390
1.43
399
1.02
387
1.41
395
1.10
398
0.90
393
1.60
400
1.46
403
0.51
389
1.21
400
1.03
401
0.90
397
1.01
403
TorneroNettwo views0.82
387
0.74
387
0.81
385
0.84
389
0.63
389
0.99
394
0.63
387
0.96
390
1.16
388
0.80
382
1.11
392
1.36
393
0.86
388
0.93
394
0.80
393
0.56
384
0.49
385
0.78
391
0.66
390
0.73
393
0.63
393
UNDER WATER-64two views0.95
392
0.94
395
1.43
395
0.87
392
0.56
383
1.18
401
0.87
397
0.77
382
0.94
384
1.04
391
0.85
380
1.58
399
1.21
400
0.94
395
0.96
396
0.87
397
0.57
395
1.03
397
0.88
398
0.78
395
0.73
395
ktntwo views1.01
395
1.21
400
0.80
384
1.23
401
0.86
398
1.01
396
0.87
397
0.94
389
1.39
394
1.04
391
1.12
393
1.15
386
1.07
395
0.94
395
0.59
381
1.28
402
0.71
400
1.38
402
0.83
396
1.02
400
0.75
397
KSHMRtwo views1.09
396
1.17
399
0.88
387
1.25
402
1.00
401
0.99
394
0.96
399
1.13
399
1.37
393
1.16
396
1.29
399
1.41
395
0.96
392
1.01
397
0.92
395
1.03
400
1.08
402
1.20
399
1.03
401
1.01
399
0.97
401
JetBluetwo views0.71
380
0.45
373
1.14
391
0.51
376
0.47
377
2.02
402
0.64
389
0.75
381
0.70
371
0.69
372
0.77
377
1.22
388
0.83
386
1.03
398
1.01
398
0.40
376
0.28
371
0.33
370
0.33
372
0.30
369
0.34
376
UNDER WATERtwo views0.97
393
0.97
397
1.42
394
0.99
396
0.70
395
1.12
400
0.84
396
0.80
383
1.08
386
1.01
390
0.90
381
1.55
398
1.22
401
1.03
398
1.00
397
0.78
395
0.53
390
1.02
396
0.87
397
0.80
396
0.74
396
notakertwo views0.97
393
1.11
398
0.98
389
1.13
398
0.81
396
0.73
380
0.68
393
0.93
388
1.16
388
1.18
397
1.18
396
1.41
395
1.16
399
1.08
400
0.69
389
0.81
396
0.64
398
1.17
398
0.79
395
0.98
398
0.80
399
JetRedtwo views1.62
399
1.46
403
2.98
398
0.92
393
1.21
402
4.99
404
1.53
404
1.27
402
1.39
394
1.83
401
1.74
403
1.60
400
0.95
391
1.41
401
2.45
404
0.90
399
1.60
403
0.93
395
0.90
399
1.35
402
0.99
402
HanzoNettwo views1.29
398
1.26
402
1.19
392
1.12
397
0.85
397
1.02
397
0.83
395
1.03
394
1.48
398
1.64
400
1.61
402
2.50
403
1.72
402
1.61
402
1.61
401
1.26
401
0.80
401
1.31
401
1.01
400
1.02
400
0.86
400
MADNet++two views1.95
400
1.75
404
1.59
397
1.82
403
1.69
404
2.33
403
1.40
403
2.35
403
2.09
404
2.57
403
2.36
404
2.24
402
2.17
403
2.28
403
2.34
403
1.87
404
1.66
404
1.54
403
1.34
403
1.92
403
1.77
405
tttwo views4.67
402
0.06
19
3.55
401
2.02
404
1.55
403
10.25
408
16.71
408
8.91
411
5.03
405
1.31
398
0.94
384
4.71
404
4.76
404
3.33
404
5.87
406
6.06
411
10.30
415
1.88
405
2.11
406
2.75
404
1.21
404
LRCNet_RVCtwo views10.62
411
13.42
416
7.30
404
18.92
415
2.07
405
0.33
339
0.30
356
5.59
407
0.48
333
13.03
413
17.94
414
8.87
408
5.65
405
4.79
405
1.89
402
23.51
419
2.73
409
27.55
420
25.71
420
16.07
417
16.33
418
DGTPSM_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.35
408
10.72
411
8.32
406
22.97
412
5.46
405
13.35
411
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.52
406
12.58
410
3.79
408
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
DPSMNet_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.37
410
10.74
412
8.32
406
22.98
413
5.46
405
13.36
412
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.53
407
12.58
410
3.80
409
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
PMLtwo views8.91
409
9.34
415
6.13
403
5.35
408
6.41
409
14.99
410
23.38
414
5.27
404
6.83
406
18.04
415
28.19
421
7.67
407
6.83
406
7.85
408
5.75
405
5.35
410
1.83
405
5.95
414
1.93
405
8.64
412
2.52
406
xxxxx1two views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
tt_lltwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
fftwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
Anonymous_1two views10.96
412
7.92
412
7.46
408
10.33
411
10.06
410
18.65
415
26.34
415
11.06
412
13.44
413
9.40
410
10.05
410
9.67
412
11.23
412
10.73
412
12.72
412
6.42
412
8.38
412
5.77
411
10.61
411
12.12
413
6.77
410
DPSM_ROBtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
DPSMtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
HaxPigtwo views15.71
416
18.52
420
19.18
416
16.89
414
15.89
416
7.73
405
7.60
405
13.31
415
10.82
410
15.42
414
14.91
413
15.98
415
14.92
415
15.58
415
15.98
416
18.95
418
16.73
416
19.46
418
18.08
418
19.26
418
19.05
419
MEDIAN_ROBtwo views20.38
417
24.04
421
23.31
418
21.23
416
21.71
417
10.40
409
7.92
406
17.64
416
15.50
416
20.12
416
19.70
415
20.34
416
20.32
416
21.19
416
21.13
417
23.81
420
21.81
420
24.98
419
23.76
419
24.71
419
23.93
420
CasAABBNettwo views22.42
418
17.33
418
16.01
413
22.01
417
23.28
418
38.32
419
53.80
420
24.14
418
28.41
419
20.60
417
21.77
417
20.89
418
23.91
418
23.43
417
27.36
419
14.07
415
17.69
418
11.83
416
14.01
416
14.67
414
14.95
416
LSM0two views22.87
420
17.28
417
18.96
415
22.19
419
29.04
421
38.42
421
53.71
419
24.28
419
28.31
418
20.78
419
21.00
416
21.43
419
24.16
419
23.50
418
27.39
420
14.09
417
17.38
417
11.84
417
14.04
417
14.73
416
14.89
415
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
419
17.37
419
16.09
414
22.06
418
23.34
419
38.39
420
53.83
421
24.29
420
28.47
420
20.74
418
21.83
418
20.81
417
23.90
417
23.54
419
27.53
421
14.08
416
17.69
418
11.82
415
14.00
415
14.69
415
15.00
417
SPstereotwo views13.84
415
0.93
394
1.50
396
1.22
400
0.88
399
28.82
418
48.26
418
26.77
422
29.54
421
22.37
420
22.60
419
23.23
420
24.68
420
24.53
420
15.06
415
0.88
398
0.69
399
1.83
404
1.60
404
0.74
394
0.77
398
AVERAGE_ROBtwo views24.90
421
29.20
422
28.14
419
24.89
420
24.64
420
17.75
414
11.12
407
21.45
417
19.93
417
25.12
421
24.46
420
25.12
421
25.46
421
24.69
421
22.83
418
29.76
421
27.13
421
28.97
421
27.95
421
29.91
420
29.47
421
test_example2two views98.32
422
94.13
423
45.89
420
96.35
421
109.85
422
88.61
422
95.45
422
25.75
421
94.37
422
130.00
422
126.06
422
58.17
422
74.63
422
88.51
422
79.96
422
150.23
422
221.02
422
77.62
422
99.10
422
113.75
422
96.94
422
ASD4two views3.38
406