Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

BridgeDepth	0.03 45	0.04 103	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BLMT-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 153	0.05 163	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.02 58	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

MLG-Stereo	0.06 120	0.05 163	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.02 58	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

derf	0.04 68	0.01 1	0.11 7	0.10 664	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 90	0.01 1	0.11 7	0.15 693	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 120	0.09 312	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.04 145	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 388	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 486	2.42 692	1.86 718	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.02 433

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 226	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 103	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 90	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.06 200	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 120	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.01 255

WQFJA1	0.25 407	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.27 682	2.16 721	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.01 255

NLMM	0.25 407	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.25 680	2.13 720	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.01 255

CSFM-Stereo	0.03 45	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

2.25w	0.02 10	0.06 226	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 103	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 103	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

LiteMatch	0.04 68	0.40 590	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 531	0.01 124	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 441	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 188	0.01 486	2.96 717	2.31 722	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.06 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.01 255

NLMM1	0.35 484	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	3.45 724	2.88 725	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.02 433

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.05 177	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 45	0.04 103	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 90	0.06 226	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.06 573	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 179	0.06 226	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 448	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 163	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.08 179	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 713

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 486	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

NLSM1	0.18 350	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	1.75 649	1.39 711	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.01 255

qwe	0.02 10	0.05 163	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 45	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 45	0.04 103	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 45	0.06 226	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 163	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

asd	0.02 10	0.05 163	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 163	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 163	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 163	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 120	0.07 270	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 573	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

LG-G	0.06 120	0.07 270	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 573	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

LGtest1	0.06 120	0.07 270	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.12 303	0.57 482	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

IGEV-Stereo++	0.05 90	0.03 60	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.01 255

SCION-MonSter(vits)	0.09 206	0.05 163	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.17 339	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.07 362	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 699	0.08 626

monster-pro	0.02 10	0.05 163	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

MonStereo	0.02 10	0.05 163	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 163	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

MonSter	0.02 10	0.05 163	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

testmc14	0.05 90	0.02 16	0.18 65	0.06 636	0.04 608	0.31 253	0.00 1	0.15 327	0.05 84	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 545

MCSU-Stereo	0.08 179	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 585	0.98 527	0.01 486	0.09 265	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

PointNet	0.03 45	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 68	0.04 103	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 540	0.02 58	0.41 378	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

FoundationStereo	0.05 90	0.04 103	0.18 65	0.00 1	0.01 494	0.01 29	0.00 1	0.08 247	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 45	0.22 445	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 60	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 313	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 163	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

DVStereo	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 257	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

SGD-Stereo	0.04 68	0.06 226	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.25 349	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 90	0.05 163	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.04 145	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 90	0.29 512	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.48 383	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TS12	0.06 120	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PipStereo	0.04 68	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 163	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 45	0.07 270	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 68	0.03 60	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

PSi22a	0.04 68	0.04 103	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.49 386	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

Foundation-i32	0.05 90	0.03 60	0.21 85	0.01 508	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

BridgeDepth_RVC	0.03 45	0.03 60	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 490	0.09 312	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.02 540	1.20 570	1.55 714	0.01 293	0.00 1	0.10 438	0.10 567	3.53 590	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.01 255

S2M2_L	0.05 90	0.03 60	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 327	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 90	0.05 163	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.02 540	0.17 339	0.12 273	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

IGEV	0.03 45	0.04 103	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 90	0.03 60	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.07 588	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 90	0.17 409	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 90	0.17 409	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 45	0.07 270	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.03 106	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 120	0.10 322	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

over-8	0.04 68	0.29 512	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 60	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 179	0.05 163	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.78 690	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

DF_test	0.02 10	0.03 60	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 90	0.03 60	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

Test_v1	0.02 10	0.05 163	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

NoBS	0.02 10	0.03 60	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

416test	0.03 45	0.14 382	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 120	0.06 226	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.04 145	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.06 531	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

over-9	0.04 68	0.30 519	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.17 326	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

anonymous	0.05 90	0.07 270	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.01 486	0.34 411	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

S2M2_XL	0.03 45	0.04 103	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.06 120	0.08 292	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.12 303	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 45	0.04 103	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PhaseNet	0.03 45	0.04 103	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 616

LG-Stereo_L2	0.03 45	0.05 163	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 609	0.07 231	0.03 8	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

castereo++	0.09 206	0.11 351	0.28 110	0.03 573	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 370	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 710	0.02 346	0.00 1

U	1.61 695	0.01 1	0.28 110	0.00 1	7.20 760	9.87 745	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	9.53 768	5.08 767	0.01 190	0.00 1

test410_97500	0.04 68	0.04 103	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 270	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 68	0.06 226	0.29 116	0.01 508	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 293	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.01 190	0.01 255

DNSM	0.78 634	0.10 322	0.30 119	0.01 508	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.02 480	0.60 665	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 760	5.74 759

castereo	0.07 153	0.15 390	0.30 119	0.00 1	0.05 623	0.20 199	0.02 540	0.18 347	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 700	0.01 190	0.01 255

DEFOM-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

416test1013	0.03 45	0.14 382	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 120	0.14 382	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.02 433

gasm-f	0.11 249	0.06 226	0.31 122	0.04 594	0.07 642	1.06 570	0.04 588	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.03 329	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.10 651

DDF-Stereo	0.10 225	0.05 163	0.31 122	0.02 551	0.03 585	0.05 89	0.01 486	0.13 313	0.16 319	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.64 465	0.45 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.02 433

LG-Stereo_L1	0.03 45	0.05 163	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 609	0.08 247	0.04 52	0.04 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

SE	0.10 225	0.13 375	0.32 127	0.01 508	0.00 1	0.76 452	0.01 486	0.04 145	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.07 547	0.04 323	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638	0.23 676	0.06 597

test410	0.04 68	0.05 163	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.04 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 45	0.03 60	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 225	0.05 163	0.34 130	0.04 594	0.04 608	1.06 570	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.10 651

GSStereo	0.12 265	0.05 163	0.34 130	0.01 508	0.04 608	1.06 570	0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.11 658

water-stereo	0.03 45	0.02 16	0.34 130	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.02 577	0.04 322	0.05 509	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 120	0.03 60	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.07 616

mms	0.04 68	0.04 103	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.09 643

over-6	0.07 153	0.34 541	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.53 398	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 225	0.27 493	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.05 177	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 630	0.30 699	0.08 626

CAR	0.04 68	0.04 103	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 68	0.04 103	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GASTEREO	0.09 206	0.34 541	0.36 135	0.05 610	0.01 494	0.54 372	0.02 540	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 694	0.02 346	0.01 255

S	0.13 280	0.08 292	0.37 140	0.00 1	0.01 494	1.06 570	0.00 1	0.07 231	0.11 252	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 712	0.29 719

DNS	0.69 622	0.11 351	0.37 140	0.05 610	0.15 687	0.43 321	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.60 665	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	6.11 757	5.61 757

DA	0.10 225	0.06 226	0.37 140	0.01 508	0.03 585	1.06 570	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672

GGEV	0.10 225	0.06 226	0.37 140	0.01 508	0.03 585	1.06 570	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 672

MSCF	0.09 206	0.34 541	0.37 140	0.05 610	0.01 494	0.53 365	0.01 486	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 700	0.02 346	0.02 433

xyz-stereo-finetune	0.11 249	0.18 418	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.00 1	0.38 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 153	0.01 1	0.37 140	0.01 508	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 332	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 179	0.05 163	0.37 140	0.00 1	0.02 556	0.30 248	0.00 1	0.11 293	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 683	0.05 473	0.02 433

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 68	0.12 365	0.38 148	0.01 508	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

RSM++	0.08 179	0.06 226	0.38 148	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.09 560	0.03 495

fffft	0.07 153	0.01 1	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.20 335	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.06 597
1: 1. 1
Weightmod	0.17 338	0.26 486	0.40 151	0.00 1	0.01 494	0.99 536	0.00 1	0.10 284	0.06 111	0.01 293	0.80 681	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.04 387	0.05 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 717	0.12 672

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 120	0.06 226	0.40 151	0.00 1	0.07 642	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1	0.14 685

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 90	0.08 292	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

LG-Stereo	0.06 120	0.04 103	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.10 438	0.03 428	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.01 255

ours_stereo	0.05 90	0.03 60	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.03 495

CASnet	0.08 179	0.05 163	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 280	0.16 399	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.98 536	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.31 541	0.03 428	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 153	0.05 163	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 493	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

tt45	0.08 179	0.03 60	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.01 255

AIO-Stereo	0.07 153	0.06 226	0.41 158	0.00 1	0.03 585	0.30 248	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.04 447	0.07 616

test_sample1	0.21 376	0.01 1	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.14 180	0.00 1	0.99 538	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	2.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

test_for_model	0.07 153	0.05 163	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 493	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 179	0.06 226	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.22 342	0.75 688	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 495

LoS_RVC	0.05 90	0.05 163	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.17 339	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

222	1.95 700	0.03 60	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	2.64 711	0.57 482	0.02 480	0.00 1	0.05 363	0.02 365	3.34 583	31.23 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

SMOE	0.06 120	0.07 270	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 707	0.03 495

DF	0.14 297	0.05 163	0.42 166	0.01 508	0.11 667	0.31 253	0.00 1	1.26 576	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 323	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.00 1	0.05 570

VMStereo-Base	0.05 90	0.04 103	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.00 1	0.03 106	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 365	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 153	0.09 312	0.42 166	0.05 610	0.05 623	0.07 98	0.03 567	0.17 339	0.09 203	0.03 519	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.07 646	0.02 346	0.02 433

999	0.06 120	0.04 103	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.00 1

mmm	0.13 280	0.02 16	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.88 515	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 120	0.07 270	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 738	0.00 1	0.12 672

Selective-IGEV-i32	0.05 90	0.04 103	0.43 172	0.00 1	0.04 608	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 646	0.03 418	0.08 626

AdaDepth	0.05 90	0.01 1	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 683	0.01 190	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 153	0.18 418	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.03 428	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.01 255

CES	0.08 179	0.07 270	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.04 473	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 90	0.04 103	0.43 172	0.00 1	0.04 608	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 646	0.03 418	0.08 626

Weightmod_eth	0.08 179	0.10 322	0.44 178	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.03 8	0.01 293	0.11 618	0.03 274	0.03 428	0.22 422	0.05 407	0.12 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 703	0.01 255

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 120	0.07 270	0.44 178	0.00 1	0.08 649	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.31 736	0.00 1	0.15 687

AIO_rvc	0.11 249	0.28 505	0.45 180	0.05 610	0.02 556	0.15 181	0.03 567	0.19 352	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.12 397	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 604	0.09 560	0.10 651

WCG-NET	0.09 206	0.12 365	0.45 180	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.03 567	0.08 247	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.01 255

GEAR-Net	0.05 90	0.02 16	0.46 182	0.03 573	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.02 480	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 630	0.08 540	0.07 616

rvit_0105_6	0.05 90	0.04 103	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

IGEV++	0.06 120	0.14 382	0.46 182	0.03 573	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.03 630	0.08 540	0.07 616

CAS	0.10 225	0.05 163	0.46 182	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.21 370	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 90	0.04 103	0.47 186	0.01 508	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

LACA2	0.07 153	0.27 493	0.47 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 317	0.05 163	0.47 186	0.07 645	0.03 585	1.06 570	0.01 486	1.06 546	0.12 273	0.16 636	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

xyz-stereo-finetune2	0.10 225	0.16 399	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.01 2	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.08 554	0.01 124	0.23 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 368	0.04 103	0.49 189	0.06 636	0.11 667	0.79 460	0.31 683	0.21 370	0.17 326	0.10 615	0.11 618	0.15 476	0.24 610	0.16 411	0.20 548	0.04 696	0.12 728	0.20 736	0.22 715	0.17 643	0.19 704

fffy	0.05 90	0.04 103	0.49 189	0.01 508	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.04 545

test_sample2	0.24 398	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.00 1	1.12 555	0.52 393	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	2.29 523	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

AEACV	0.10 225	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.02 556	0.75 448	0.00 1	0.07 231	0.02 3	0.09 609	0.00 1	0.01 77	0.08 554	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.24 724	0.07 516	0.05 570

FACV-RUCA	0.11 249	0.06 226	0.50 194	0.03 573	0.10 659	0.10 128	0.00 1	0.07 231	0.62 659	0.03 519	0.04 590	0.03 274	0.14 581	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.06 723	0.00 1	0.20 665	0.11 658

Occ-G	0.06 120	0.06 226	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.17 339	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 646	0.14 611	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 280	0.04 103	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.04 145	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 700	0.04 447	0.00 1

x	0.10 225	0.01 1	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.67 484	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

CREStereo	0.10 225	0.06 226	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 297	0.17 409	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.07 231	0.52 393	0.00 1	0.01 484	0.07 411	0.02 365	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.26 686	0.18 699

trnet	0.10 225	0.05 163	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.17 339	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 249	0.18 418	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.07 516	0.01 255

IGEVStereo-DCA	0.10 225	0.06 226	0.52 199	0.01 508	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.05 473	0.01 255

ffff	0.11 249	0.18 418	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.07 516	0.01 255

11t	0.11 249	0.18 418	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.07 516	0.01 255

qqq	0.17 338	0.01 1	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

ccc-4	0.11 249	0.18 418	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 657	0.07 516	0.01 255

GLC_STEREO	0.04 68	0.05 163	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 153	0.08 292	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.05 177	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.33 740	0.00 1	0.18 699

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 179	0.05 163	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

ProNet	0.09 206	0.20 435	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.01 255

depthmonostereo	0.06 120	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.12 303	0.10 237	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

11t1	0.08 179	0.01 1	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.44 437	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

BUS	0.33 468	0.05 163	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.87 706	0.00 1	2.43 694	0.58 543	0.30 657	0.09 613	0.65 622	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 424	0.05 163	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.07 612	0.00 1	2.43 694	0.58 543	0.30 657	0.09 613	0.36 556	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 381	0.05 163	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.05 561	0.00 1	1.73 647	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.36 556	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CSP-Net	0.37 498	0.10 322	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.64 480	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.02 365	5.27 657	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1

xxxx	1.04 664	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	2.53 701	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	2.04 509	14.52 753	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

gcap_with_dpt	0.08 179	0.04 103	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

gcap-zeroshot	0.08 179	0.05 163	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

testlalala	0.08 179	0.05 163	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 90	0.18 418	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 495

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 153	0.05 163	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

rvit_stereo_ft	0.07 153	0.25 475	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.43 380	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

AnonymousM	0.10 225	0.04 103	0.56 221	0.00 1	0.00 1	1.02 543	0.00 1	0.19 352	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 225	0.20 435	0.57 225	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.14 467	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.20 707

anonymousdsp	0.11 249	0.18 418	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.07 516	0.03 495

IGEV-Stereo	0.11 249	0.18 418	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.07 516	0.03 495
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 671	0.02 16	0.58 226	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	2.57 704	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	3.45 586	15.00 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

FE-Mocha	0.14 297	0.06 226	0.59 229	0.04 594	0.06 635	0.16 183	0.00 1	0.34 411	0.15 310	0.02 480	0.27 641	0.13 459	0.45 630	0.10 388	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 642	0.01 190	0.01 255

SCV	0.09 206	0.23 456	0.59 229	0.00 1	0.02 556	0.03 69	0.02 540	0.35 416	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 677	0.18 654	0.12 672

CAS++	0.06 120	0.06 226	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.25 389	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 225	0.12 365	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.98 527	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.05 509	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 545

MC-Stereo	0.10 225	0.10 322	0.59 229	0.01 508	0.01 494	1.06 570	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.02 480	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 604	0.05 473	0.01 255

PMTNet	0.11 249	0.07 270	0.60 234	0.00 1	0.00 1	1.05 561	0.04 588	0.16 332	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 326	0.09 312	0.61 235	0.00 1	0.01 494	0.90 500	0.00 1	0.14 322	0.14 296	0.08 599	0.00 1	0.39 571	0.02 365	0.15 410	0.38 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.01 190	0.03 495

Pointernet	0.10 225	0.04 103	0.61 235	0.00 1	0.05 623	0.54 372	0.00 1	0.02 58	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 190	0.00 1

MoCha-V2	0.09 206	0.08 292	0.61 235	0.05 610	0.06 635	0.15 181	0.00 1	0.11 293	0.08 162	0.07 588	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.13 731	0.00 1	0.20 704	0.04 447	0.01 255

SCV_C0	0.09 206	0.16 399	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.12 303	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.03 428	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 683	0.09 560	0.02 433

rvit_0105_4	0.06 120	0.08 292	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.50 387	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 350	0.11 351	0.63 238	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	1.48 619	0.07 134	0.07 588	0.00 1	0.02 194	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.01 255

NOSS_ROB	0.61 610	0.17 409	0.63 238	0.19 708	0.00 1	0.67 427	0.00 1	2.38 691	0.57 482	0.13 625	0.00 1	0.94 647	0.00 1	6.27 710	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.10 651

GIP-stereo	0.06 120	0.02 16	0.64 242	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

DDVS	0.30 447	0.10 322	0.64 242	0.03 573	0.13 678	0.25 219	0.24 663	0.18 347	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.49 600	0.05 509	3.62 594	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

GREAT-IGEV	0.11 249	0.07 270	0.65 244	0.00 1	0.11 667	0.53 365	0.00 1	0.06 200	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.08 716	0.00 1	0.17 694	0.07 516	0.28 715
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 153	0.10 322	0.65 244	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

PSMNet-ADL	0.35 484	0.05 163	0.65 244	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.59 469	0.09 203	0.00 1	0.07 609	0.47 590	0.01 278	3.66 599	0.30 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

quiztm	0.12 265	0.38 581	0.66 247	0.13 687	0.02 556	0.27 229	0.01 486	0.04 145	0.58 543	0.01 293	0.01 484	0.04 322	0.04 473	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1

MatchStereo	0.04 68	0.10 322	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_105_1	0.09 206	0.21 438	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.13 313	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 433

MaDis-Stereo	0.06 120	0.16 399	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.01 486	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.01 484	0.04 322	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

LoS	0.14 297	0.07 270	0.66 247	0.02 551	0.00 1	1.05 561	0.01 486	0.07 231	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.04 473	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 359	0.13 375	0.67 252	0.00 1	0.15 687	0.57 383	0.00 1	1.01 541	0.11 252	0.04 549	0.48 660	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.30 586	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.06 642	0.01 190	0.18 699

rvit_0105_3	0.08 179	0.16 399	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.08 247	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

RAStereo	0.05 90	0.15 390	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.06 200	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 297	0.03 60	0.68 253	0.01 508	0.02 556	1.20 674	0.00 1	0.63 478	0.11 252	0.05 562	0.05 594	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 398	0.08 292	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.66 482	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.50 604	0.02 365	1.28 490	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 574	0.04 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 179	0.04 103	0.69 257	0.01 508	0.02 556	0.24 215	0.00 1	0.07 231	0.50 387	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

Zero-FE251	0.12 265	0.06 226	0.69 257	0.03 573	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.12 303	0.06 111	0.84 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

AnonStereo	0.18 350	0.16 399	0.70 259	0.00 1	0.00 1	0.88 493	0.00 1	1.13 559	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 434	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 249	0.28 505	0.71 260	0.00 1	0.00 1	0.83 477	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.01 255

GrayStereo	0.46 539	0.01 1	0.71 260	0.10 664	0.00 1	1.12 655	2.67 742	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	3.76 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 419	0.16 399	0.71 260	0.00 1	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.43 435	0.57 482	0.02 480	0.04 590	0.63 617	0.04 473	2.18 518	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 317	0.02 16	0.72 263	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.14 561	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.10 574	0.00 1

UDGNet	0.14 297	0.48 623	0.72 263	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.05 177	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 619	0.33 532	0.72 263	0.18 707	0.06 635	1.17 669	0.00 1	1.45 605	0.59 558	0.12 622	0.60 665	0.50 604	0.00 1	7.09 733	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1

CASS	0.07 153	0.06 226	0.73 266	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.15 327	0.12 273	0.16 636	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 280	0.04 103	0.73 266	0.05 610	0.01 494	1.06 570	0.08 625	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 338	0.03 60	0.73 266	0.04 594	0.01 494	1.15 662	0.33 689	0.03 106	0.59 558	0.04 549	0.01 484	0.11 445	0.01 278	0.10 388	0.03 329	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.09 643

PSM-adaLoss	0.14 297	0.04 103	0.73 266	0.05 610	0.02 556	1.06 570	0.08 625	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 297	0.04 103	0.73 266	0.05 610	0.01 494	1.06 570	0.06 609	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 280	0.04 103	0.73 266	0.05 610	0.02 556	1.06 570	0.07 616	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DRaft	0.56 591	0.08 292	0.73 266	0.00 1	0.00 1	0.92 510	0.19 655	0.05 177	0.09 203	0.03 519	0.26 639	0.06 393	2.55 713	4.61 638	1.38 665	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 604	0.03 418	0.08 626

Pruner-Stereo	0.16 326	0.04 103	0.73 266	0.19 708	0.00 1	1.08 625	0.21 659	0.16 332	0.59 558	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

iRAFT	0.13 280	0.04 103	0.73 266	0.05 610	0.01 494	1.06 570	0.08 625	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

aanet-new-10k	0.08 179	0.24 467	0.74 275	0.00 1	0.01 494	0.39 296	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

PSi22	0.16 326	0.36 562	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	0.07 231	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.56 455	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.01 255

Selective-IGEV-i1	0.15 317	0.03 60	0.74 275	0.02 551	0.12 674	0.50 346	0.00 1	0.56 460	0.36 368	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.01 278	0.05 341	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.01 190	0.11 658

CroCo-Stereo Lap2	0.09 206	0.23 456	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 231	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.01 255

test-3	0.17 338	0.03 60	0.74 275	0.03 573	0.10 659	0.43 321	0.00 1	1.36 586	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.08 378	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.12 594	0.11 658

LCNet	0.22 381	0.11 351	0.74 275	0.11 676	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.09 265	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.02 194	1.10 678	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.01 255

AAGNet	0.96 659	0.05 163	0.74 275	0.09 660	0.27 717	1.11 648	0.28 679	0.05 177	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.01 77	1.00 671	3.68 601	11.30 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

KYRaft	0.21 376	0.03 60	0.74 275	0.04 594	0.00 1	1.16 666	0.12 644	0.08 247	0.60 583	0.01 293	0.30 645	0.03 274	0.77 660	0.37 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

SST-Stereo	0.51 571	0.02 16	0.74 275	0.05 610	0.19 705	1.09 634	0.49 706	0.26 393	0.61 602	0.04 549	0.00 1	0.05 363	0.58 643	6.12 695	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

RAFT_R40	0.49 555	0.03 60	0.74 275	0.05 610	0.15 687	1.09 634	0.32 684	0.27 399	0.59 558	0.02 480	0.03 584	0.07 411	0.30 618	6.12 695	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

iGMRVC	0.14 297	0.04 103	0.74 275	0.05 610	0.02 556	1.06 570	0.07 616	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

MWDA-net	0.51 571	0.33 532	0.75 286	0.10 664	0.17 697	0.85 485	0.11 640	1.19 569	0.31 361	0.11 619	0.17 627	0.09 431	1.22 685	4.45 632	0.25 570	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

SME	0.33 468	0.55 651	0.75 286	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.24 385	0.09 203	0.08 599	0.00 1	0.09 431	0.03 428	3.61 593	0.26 577	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 695	0.07 616

aanet-new-70k	0.07 153	0.25 475	0.75 286	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.04 145	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

test_1	0.17 338	0.03 60	0.75 286	0.03 573	0.10 659	0.43 321	0.00 1	1.36 586	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.12 594	0.11 658

PSM-AAD	0.49 555	0.02 16	0.75 286	0.06 636	0.00 1	1.19 672	2.19 735	0.12 303	0.59 558	0.01 293	0.45 656	0.13 459	4.04 731	0.22 422	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

HUI-Stereo	0.14 297	0.04 103	0.75 286	0.05 610	0.02 556	1.06 570	0.08 625	0.06 200	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

CRE-IMP	0.16 326	0.03 60	0.75 286	0.05 610	0.01 494	1.11 648	0.34 691	0.04 145	0.56 429	0.02 480	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.08 626

RAFT-IKP	0.14 297	0.04 103	0.75 286	0.05 610	0.01 494	1.06 570	0.08 625	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 120	0.27 493	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

test_sample7	0.28 424	0.08 292	0.76 294	0.02 551	0.00 1	0.19 195	0.00 1	2.28 684	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

test_3	0.19 359	0.02 16	0.76 294	0.03 573	0.10 659	0.53 365	0.00 1	1.42 597	0.07 134	0.13 625	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.12 594	0.11 658

Prome-Stereo	0.23 388	0.04 103	0.76 294	0.10 664	0.00 1	1.15 662	0.02 540	0.27 399	0.65 669	0.01 293	0.54 661	0.04 322	0.71 652	0.27 432	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

aanet-new-24k	0.08 179	0.26 486	0.77 298	0.00 1	0.13 678	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.00 1	0.01 255

VIP-Stereo	0.12 265	0.30 519	0.77 298	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.10 651

StereoAnything_RVC	0.14 297	0.80 693	0.77 298	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 722	0.01 255

PSMNet-RUCA	0.12 265	0.26 486	0.77 298	0.00 1	0.01 494	0.44 326	0.01 486	0.25 389	0.53 398	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 617	0.34 541	0.77 298	0.05 610	0.03 585	1.17 669	0.00 1	1.46 616	0.60 583	0.01 293	0.57 663	0.54 611	0.01 278	7.03 732	0.39 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

NF-Stereo	0.47 541	0.03 60	0.77 298	0.12 680	0.00 1	1.07 612	0.26 670	0.19 352	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 700	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

OCTAStereo	0.47 541	0.03 60	0.77 298	0.12 680	0.00 1	1.07 612	0.26 670	0.19 352	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.16 698	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RE-Stereo	0.47 541	0.03 60	0.77 298	0.12 680	0.00 1	1.07 612	0.26 670	0.19 352	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 700	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TVStereo	0.47 541	0.03 60	0.77 298	0.12 680	0.00 1	1.07 612	0.26 670	0.19 352	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 700	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

AFF-stereo	0.18 350	0.42 597	0.77 298	0.00 1	0.00 1	0.91 508	0.00 1	0.41 432	0.65 669	0.05 562	0.00 1	0.04 322	0.05 509	0.06 354	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.01 255

DIP-Stereo	0.22 381	0.10 322	0.77 298	0.00 1	0.00 1	1.09 634	0.00 1	1.68 641	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.07 547	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 317	0.03 60	0.77 298	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.00 1	1.36 586	0.09 203	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

RAFT-Stereo	0.15 317	0.03 60	0.77 298	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.00 1	1.36 586	0.09 203	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 90	0.08 292	0.78 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 597

CREStereo++_RVC	0.10 225	0.06 226	0.78 311	0.00 1	0.00 1	1.00 539	0.00 1	0.10 284	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 265	0.15 390	0.78 311	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.07 231	0.08 162	0.01 293	0.15 626	0.04 322	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 120	0.16 399	0.79 314	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

WQFJA1++	0.54 585	0.04 103	0.79 314	0.04 594	0.05 623	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.04 52	2.09 717	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 759	0.03 495

AE-Stereo	0.17 338	0.05 163	0.79 314	0.03 573	0.09 655	1.06 570	0.00 1	0.57 463	0.06 111	0.08 599	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.06 708	0.00 1	0.23 717	0.08 540	0.04 545

anonymity	0.17 338	0.06 226	0.79 314	0.00 1	0.09 655	0.03 69	0.00 1	0.54 456	0.07 134	0.41 670	0.13 623	0.11 445	0.58 643	0.02 257	0.31 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.01 190	0.02 433

PFNet+	0.23 388	0.06 226	0.79 314	0.07 645	0.01 494	1.11 648	0.42 701	0.11 293	0.59 558	0.08 599	0.01 484	0.02 194	0.00 1	1.21 485	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RAFT	0.12 265	0.43 601	0.79 314	0.01 508	0.02 556	0.10 128	0.07 616	0.06 200	0.27 352	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 584	0.37 709	0.01 255

XX-TBD	0.12 265	0.25 475	0.79 314	0.00 1	0.00 1	0.92 510	0.00 1	0.18 347	0.08 162	0.00 1	0.21 635	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 153	0.25 475	0.80 321	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

GMStereo_Zeroshot	0.07 153	0.04 103	0.80 321	0.08 652	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.03 584	0.19 501	0.03 428	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PStereo	0.12 265	0.39 587	0.81 323	0.06 636	0.00 1	0.39 296	0.03 567	0.07 231	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.17 697

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 120	0.07 270	0.81 323	0.00 1	0.01 494	0.10 128	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

NINENet	0.45 534	0.09 312	0.81 323	0.06 636	0.00 1	1.87 706	0.00 1	2.69 713	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.65 622	0.00 1	2.15 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

s12784h	0.21 376	0.05 163	0.81 323	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.02 540	1.36 586	0.56 429	0.01 293	0.34 650	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

HCRNet	0.32 465	0.10 322	0.81 323	0.00 1	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.39 426	0.59 558	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	3.24 572	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 433

MM-Stereo_test3	0.12 265	0.25 475	0.82 328	0.01 508	0.01 494	0.33 270	0.03 567	0.08 247	0.40 376	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 428	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.01 255

MGS-Stereo	0.10 225	0.08 292	0.82 328	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 712	0.00 1

DisPM	0.16 326	0.05 163	0.82 328	0.07 645	0.00 1	1.14 659	0.41 699	0.08 247	0.54 403	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

dad	0.17 338	0.54 645	0.82 328	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.02 58	0.23 347	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.63 464	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 350	0.19 430	0.83 332	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.15 327	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 473	1.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 153	0.08 292	0.83 332	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	0.00 1	0.13 679

UniTT-Stereo	0.06 120	0.06 226	0.83 332	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.01 486	0.06 200	0.03 8	0.00 1	0.08 612	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.00 1

GMOStereo	0.13 280	0.24 467	0.83 332	0.00 1	0.14 682	0.86 488	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 255

error version	0.13 280	0.24 467	0.83 332	0.00 1	0.14 682	0.86 488	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 255

test-v	0.13 280	0.24 467	0.83 332	0.00 1	0.14 682	0.86 488	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 255

test-2	0.13 280	0.24 467	0.83 332	0.00 1	0.14 682	0.86 488	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 255

aanet-new-12k	0.07 153	0.04 103	0.84 339	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

aanet-new-14k	0.06 120	0.09 312	0.84 339	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

TestStereo1	0.20 368	0.30 519	0.84 339	0.00 1	0.16 691	1.12 655	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.06 597

SA-5K	0.20 368	0.30 519	0.84 339	0.00 1	0.16 691	1.12 655	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.06 597

RALCasStereoNet	0.16 326	0.35 554	0.84 339	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.03 567	0.16 332	0.56 429	0.02 480	0.07 609	0.05 363	0.08 554	0.13 399	0.08 456	0.00 1	0.31 741	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.11 658

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 359	0.33 532	0.84 339	0.00 1	0.02 556	1.06 570	0.00 1	0.45 440	0.59 558	0.03 519	0.00 1	0.05 363	0.06 531	0.04 323	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.01 255

EAI-Stereo	0.70 623	0.03 60	0.84 339	0.13 687	0.20 710	0.87 492	2.23 736	2.05 664	0.29 357	0.72 685	4.60 713	0.29 535	0.55 640	0.39 444	0.44 618	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.29 735	0.01 190	0.08 626

DSFCA	0.40 513	0.09 312	0.84 339	0.00 1	0.01 494	0.98 527	0.37 695	0.29 404	0.62 659	0.02 480	0.32 647	0.03 274	0.24 610	3.91 609	0.34 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 153	0.08 292	0.85 347	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	0.00 1	0.13 679

aanet-new-16k	0.06 120	0.22 445	0.86 348	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

dd	0.16 326	0.52 641	0.86 348	0.01 508	0.00 1	1.03 549	0.00 1	0.09 265	0.52 393	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1

ADLNet	0.38 503	0.21 438	0.86 348	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.86 513	0.60 583	0.18 640	0.01 484	1.01 653	0.02 365	2.92 552	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.02 433

AdaStereo	0.20 368	0.06 226	0.86 348	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.71 645	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.31 541	0.01 278	0.11 395	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 585	0.44 606	0.86 348	0.00 1	0.00 1	1.04 558	0.00 1	2.37 690	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.32 659	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

riskmin	0.11 249	0.01 1	0.87 353	0.01 508	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.30 407	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.76 635	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

raft_robust	0.56 591	0.36 562	0.87 353	0.00 1	0.15 687	0.64 421	0.00 1	2.20 678	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.44 582	1.18 684	4.46 633	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 683	0.09 560	0.03 495

DeepStereo_RVC	0.22 381	0.04 103	0.87 353	0.05 610	0.02 556	1.07 612	0.32 684	0.04 145	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.00 1	1.25 687	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.05 570

GES	0.18 350	0.05 163	0.87 353	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.02 540	0.60 471	0.08 162	0.00 1	0.02 577	0.11 445	0.09 558	0.44 448	0.16 522	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 179	0.25 475	0.88 357	0.00 1	0.02 556	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.00 1	0.03 495

aanet-new-8k	0.06 120	0.17 409	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 206	0.07 270	0.88 357	0.00 1	0.08 649	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.06 573	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1	0.13 679

Hybrid-DGEV-2	0.29 441	0.41 594	0.88 357	0.00 1	0.00 1	1.24 678	0.00 1	1.45 605	0.57 482	0.05 562	0.01 484	0.22 516	0.01 278	0.53 453	0.21 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.05 570

HART	0.12 265	0.17 409	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.09 265	0.57 482	0.07 588	0.01 484	0.21 510	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.03 495

FLISNet	0.09 206	0.33 532	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

CoSv	0.09 206	0.33 532	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 368	0.32 528	0.88 357	0.00 1	0.00 1	1.02 543	0.00 1	0.20 363	0.29 357	0.01 293	0.00 1	0.34 548	0.02 365	0.81 469	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-36k	0.07 153	0.23 456	0.89 365	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

zero-FE	0.13 280	0.05 163	0.89 365	0.03 573	0.10 659	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.16 319	0.00 1	0.03 584	0.05 363	0.00 1	0.59 459	0.42 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.02 433

HSM	0.63 613	0.36 562	0.89 365	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.01 486	0.98 536	0.56 429	0.00 1	0.01 484	2.27 706	0.65 651	6.18 700	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

ETE_ROB	0.31 455	0.34 541	0.89 365	0.00 1	0.00 1	0.97 524	0.01 486	1.45 605	0.57 482	0.02 480	0.00 1	0.17 489	0.02 365	1.75 500	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 249	0.03 60	0.90 369	0.05 610	0.10 659	0.27 229	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.36 440	0.17 526	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 700	0.00 1	0.05 570

MIM_Stereo	0.10 225	0.32 528	0.90 369	0.00 1	0.03 585	0.29 241	0.00 1	0.11 293	0.11 252	0.02 480	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.08 626

AACVNet	0.40 513	0.36 562	0.90 369	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.18 347	0.41 378	0.02 480	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.33 661	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.00 1

GMStereo	0.08 179	0.54 645	0.90 369	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 642	0.07 270	0.90 369	0.02 551	0.07 642	1.10 640	0.68 715	2.12 673	0.61 602	1.14 700	0.78 678	1.36 677	0.98 670	5.55 672	1.31 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 447	0.63 663	0.91 374	0.08 652	0.13 678	0.55 377	0.01 486	1.15 562	0.60 583	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.04 473	0.89 476	0.04 387	0.87 737	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.03 418	0.05 570

LL-Strereo2	0.12 265	0.41 594	0.91 374	0.05 610	0.03 585	0.51 352	0.04 588	0.13 313	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.06 354	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.03 418	0.03 495

LALA_ROB	0.31 455	0.38 581	0.91 374	0.00 1	0.01 494	1.00 539	0.01 486	1.60 634	0.61 602	0.15 635	0.00 1	0.09 431	0.01 278	1.04 480	0.41 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

GGDA	0.24 398	0.44 606	0.92 377	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ToySt	0.12 265	0.15 390	0.92 377	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.41 432	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.04 447	0.02 433

aanet-32k-new	0.08 179	0.30 519	0.93 379	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545

Any-RAFT	0.17 338	0.04 103	0.93 379	0.00 1	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.99 538	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 455	0.26 486	0.93 379	0.00 1	0.18 700	1.08 625	0.01 486	2.59 708	0.56 429	0.00 1	0.09 613	0.03 274	0.00 1	0.18 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 673	0.11 583	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 490	0.36 562	0.93 379	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.50 451	0.53 398	0.04 549	0.00 1	0.40 574	0.00 1	3.33 582	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

aanet-new-60k	0.08 179	0.26 486	0.94 383	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 495

Hybrid-DGEV-03	0.17 338	0.35 554	0.94 383	0.00 1	0.00 1	0.97 524	0.02 540	0.48 446	0.09 203	0.04 549	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.07 362	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.06 597

raftrobust	0.13 280	0.36 562	0.94 383	0.00 1	0.18 700	0.62 406	0.02 540	0.07 231	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.03 428	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.04 545

RALAANet	0.13 280	0.51 633	0.95 386	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.01 486	0.38 423	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 558	0.02 257	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.10 574	0.00 1

acv_ft	0.21 376	0.14 382	0.95 386	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.58 466	0.60 583	0.19 642	0.01 484	0.71 630	0.12 576	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.00 1

MWSP-net	0.18 350	0.11 351	0.96 388	0.01 508	0.00 1	0.59 394	0.26 670	0.40 428	0.21 338	0.06 573	0.02 577	0.36 556	0.29 617	0.00 1	0.33 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 179	0.27 493	0.96 388	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.02 433

aanet-new-22k	0.08 179	0.29 512	0.96 388	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

model_zeroshot	0.20 368	0.23 456	0.96 388	0.01 508	0.00 1	0.77 453	0.02 540	0.31 409	0.14 296	0.75 688	0.00 1	0.12 452	0.01 278	0.58 458	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.11 663	0.01 190	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 179	0.11 351	0.96 388	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.19 352	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.01 255

DCRE	0.51 571	0.25 475	0.96 388	0.00 1	0.01 494	0.43 321	0.00 1	0.25 389	0.21 338	0.33 662	7.49 726	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 694	0.02 346	0.01 255

raft+_RVC	0.14 297	0.37 570	0.96 388	0.00 1	0.16 691	0.64 421	0.03 567	0.05 177	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	0.03 303	0.07 439	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.16 692

ACVNet	0.20 368	0.14 382	0.96 388	0.01 508	0.00 1	1.05 561	0.11 640	0.19 352	0.60 583	0.01 293	0.01 484	0.71 630	0.00 1	0.05 341	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1

CFNet-ft	0.31 455	0.34 541	0.96 388	0.00 1	0.00 1	1.08 625	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 592	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 190	0.01 255

CFNet_RVC	0.31 455	0.34 541	0.96 388	0.00 1	0.00 1	1.08 625	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 592	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 190	0.01 255

aanet-new	0.06 120	0.06 226	0.97 398	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

coex_refinement	0.33 468	0.44 606	0.97 398	0.05 610	0.00 1	0.54 372	0.04 588	0.72 489	0.15 310	0.02 480	0.00 1	0.36 556	0.16 589	3.05 561	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

ITSA-stereo	0.44 532	0.06 226	0.97 398	0.03 573	0.00 1	1.08 625	0.06 609	1.42 597	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.50 634	3.91 609	0.38 605	0.00 1	0.00 1	0.02 696	0.01 584	0.03 418	0.01 255

SA	0.30 447	0.27 493	0.97 398	0.00 1	0.17 697	1.10 640	0.00 1	2.50 698	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.16 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 677	0.12 594	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 478	0.29 512	0.97 398	0.00 1	0.00 1	1.05 561	0.00 1	0.22 376	0.15 310	0.03 519	0.00 1	0.31 541	0.00 1	3.62 594	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.03 707	0.00 1	0.05 473	0.01 255

aanet-new-30k	0.07 153	0.27 493	0.98 403	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

anonymousdsp2	0.10 225	0.04 103	0.98 403	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.04 447	0.03 495

TestStereo_HL2	0.24 398	0.43 601	0.99 405	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.87 548	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

aanet-new-32k	0.07 153	0.27 493	0.99 405	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

rafts_anoy	0.14 297	0.35 554	0.99 405	0.00 1	0.02 556	0.49 344	0.03 567	0.11 293	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.06 393	0.06 531	0.24 426	0.06 427	0.00 1	0.14 732	0.00 1	0.01 584	0.02 346	0.03 495

SCION-MonSter	0.15 317	0.08 292	1.00 408	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.02 540	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.34 439	0.31 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.08 626

Lsterematch	0.17 338	0.40 590	1.01 409	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.22 376	0.38 370	0.03 519	0.00 1	0.21 510	0.06 531	0.14 403	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

XPNet_ROB	0.37 498	0.34 541	1.01 409	0.01 508	0.00 1	0.96 522	0.00 1	1.11 553	0.46 382	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.02 365	2.73 539	0.54 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

sCroCo_RVC	0.09 206	0.05 163	1.02 411	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 303	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TDLM	0.49 555	0.39 587	1.02 411	0.00 1	0.00 1	1.08 625	0.01 486	0.36 419	0.58 543	0.14 633	0.00 1	0.27 531	0.19 596	5.46 669	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.01 255

BStereo	0.07 153	0.10 322	1.03 413	0.00 1	0.04 608	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.02 604	0.01 190	0.01 255

Anonymus123	0.19 359	0.10 322	1.03 413	0.00 1	0.04 608	2.52 715	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 480	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.02 604	0.01 190	0.01 255

EKT-Stereo	0.46 539	0.12 365	1.03 413	0.75 734	4.21 757	1.06 570	0.00 1	0.83 508	0.04 52	0.02 480	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.89 476	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 638	0.04 447	0.01 255

SMFormer	0.33 468	0.10 322	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 605	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

tta	0.33 468	0.10 322	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 605	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

qqq1	0.33 468	0.10 322	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 605	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

fff1	0.33 468	0.10 322	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 605	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

knoymous	0.09 206	0.04 103	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 607	0.75 683	1.04 416	0.00 1	0.00 1	1.10 640	0.06 609	1.45 605	0.57 482	0.02 480	0.00 1	0.18 494	1.43 691	4.80 643	0.15 519	0.00 1	0.17 737	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.08 626

psm_up	0.39 508	0.25 475	1.04 416	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.88 655	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.28 534	0.01 278	2.78 542	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 541	0.43 601	1.04 416	0.11 676	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.80 500	0.54 403	0.00 1	0.05 594	0.38 569	0.03 428	3.50 588	0.14 513	0.88 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.20 707

HUF	0.15 317	0.29 512	1.05 424	0.02 551	0.11 667	0.04 79	0.00 1	0.16 332	0.09 203	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.58 749	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.37 724

delet	0.33 468	0.24 467	1.05 424	0.00 1	0.00 1	0.60 397	0.00 1	0.53 453	0.59 558	0.03 519	0.01 484	0.52 609	0.19 596	2.68 538	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ffm	0.25 407	0.02 16	1.06 426	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 597	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 625	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.03 495

ff1	0.80 637	0.02 16	1.06 426	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 597	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 625	0.02 365	5.57 673	5.86 720	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.03 495

mmx	0.85 644	0.02 16	1.06 426	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 698	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 625	0.02 365	5.57 673	5.86 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

xxx	0.85 644	0.02 16	1.06 426	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 698	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 625	0.02 365	5.57 673	5.86 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

Anonymous_2	0.88 651	0.02 16	1.06 426	0.01 508	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.01 293	0.04 590	1.07 659	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.01 668	0.04 678	2.31 757	11.16 771	1.35 735	0.01 255

DDUNet	0.34 478	0.20 435	1.06 426	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.01 486	0.91 521	0.54 403	0.04 549	0.01 484	1.11 663	0.01 278	1.89 505	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

StereoVision	0.16 326	0.25 475	1.07 432	0.00 1	0.00 1	0.47 338	0.01 486	0.18 347	0.61 602	0.00 1	0.29 644	0.15 476	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.01 255

SACVNet	0.42 520	0.29 512	1.10 433	0.00 1	0.00 1	1.02 543	0.00 1	0.78 494	0.29 357	0.03 519	0.00 1	0.24 520	0.02 365	4.27 627	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.01 255

PSM-softLoss	0.48 548	0.04 103	1.10 433	0.17 700	0.00 1	1.07 612	0.25 666	0.12 303	0.61 602	0.03 519	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

KMStereo	0.48 548	0.04 103	1.10 433	0.17 700	0.00 1	1.07 612	0.25 666	0.12 303	0.61 602	0.03 519	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 527	0.38 581	1.10 433	0.01 508	0.00 1	1.02 543	0.00 1	1.94 660	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.01 278	3.25 577	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.02 433

H2IRNET	0.14 297	0.19 430	1.11 437	0.00 1	0.00 1	1.07 612	0.01 486	0.13 313	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.01 255

RAFT+CT+SA	0.26 413	0.34 541	1.11 437	0.02 551	0.27 717	1.10 640	0.00 1	0.70 488	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 278	0.36 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 736	0.11 583	0.22 713

UPFNet	0.18 350	0.05 163	1.11 437	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.11 553	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.10 388	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

test_4	0.13 280	0.07 270	1.12 440	0.00 1	0.05 623	0.82 470	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.10 615	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.11 583	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 615	0.50 628	1.13 441	0.07 645	0.00 1	1.08 625	0.01 486	2.58 706	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.14 467	0.01 278	5.73 681	0.12 495	0.50 730	0.00 1	0.21 739	0.00 1	0.09 560	0.02 433

IRAFT_RVC	0.51 571	0.13 375	1.14 442	0.10 664	0.00 1	1.17 669	0.10 636	0.28 403	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.12 576	6.22 708	0.22 554	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

ac_64	0.39 508	0.12 365	1.15 443	0.04 594	0.01 494	0.43 321	0.02 540	0.25 389	0.59 558	0.12 622	0.01 484	0.89 645	0.04 473	3.92 611	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

HGLStereo	0.28 424	0.12 365	1.15 443	0.00 1	0.00 1	0.65 423	0.00 1	0.57 463	0.25 349	0.02 480	0.01 484	0.47 590	0.03 428	2.17 517	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.01 255

hitnet-ft	0.42 520	0.30 519	1.15 443	0.00 1	0.00 1	0.73 442	0.11 640	0.30 407	0.19 334	0.04 549	0.14 624	0.75 633	0.17 595	4.33 630	0.10 475	0.01 668	0.00 1	0.03 707	0.00 1	0.04 447	0.01 255

MLCV	0.23 388	0.46 614	1.15 443	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.57 463	0.15 310	0.09 609	0.00 1	0.27 531	0.03 428	1.09 482	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 338	0.06 226	1.16 447	0.00 1	0.12 674	0.61 398	0.00 1	0.90 519	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 727	0.12 365	1.17 448	0.27 719	1.16 743	23.19 757	6.27 756	3.03 719	0.56 429	0.01 293	2.05 700	2.14 702	0.19 596	24.28 759	2.04 680	0.07 704	0.00 1	0.47 745	0.76 758	1.66 738	1.39 745

tt1	0.27 419	0.23 456	1.17 448	0.00 1	0.00 1	1.29 683	0.00 1	1.42 597	0.57 482	0.07 588	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.03 495

UDG	0.42 520	0.43 601	1.17 448	0.00 1	0.00 1	0.99 536	0.00 1	1.70 644	0.60 583	0.05 562	0.00 1	1.51 687	0.19 596	1.20 484	0.61 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 265	0.06 226	1.17 448	0.00 1	0.11 667	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.01 124	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 697	0.01 190	0.00 1

ssnet_v2	0.28 424	0.17 409	1.18 452	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	1.05 545	0.59 558	0.09 609	0.01 484	0.88 644	0.09 558	0.43 446	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.09 643

GANet-ADL	0.16 326	0.06 226	1.18 452	0.00 1	0.01 494	0.83 477	0.00 1	0.23 379	0.07 134	0.00 1	0.30 645	0.35 552	0.00 1	0.07 362	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.01 255

ACVNet-DCA	0.25 407	0.22 445	1.20 454	0.00 1	0.00 1	1.31 685	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 588	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

xx1	0.28 424	0.22 445	1.20 454	0.00 1	0.00 1	1.31 685	0.00 1	1.41 594	0.69 682	0.07 588	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

1test111	0.28 424	0.22 445	1.20 454	0.00 1	0.00 1	1.31 685	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 588	0.00 1	0.03 274	0.02 365	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

cc1	0.28 424	0.22 445	1.20 454	0.00 1	0.00 1	1.31 685	0.00 1	1.41 594	0.69 682	0.07 588	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.04 545

1111x	0.87 650	0.02 16	1.20 454	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	2.60 709	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	5.36 665	6.80 726	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

fff	0.28 424	0.37 570	1.20 454	0.00 1	0.01 494	1.05 561	0.00 1	1.48 619	0.61 602	0.13 625	0.00 1	0.04 322	0.60 646	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

DCANet	0.25 407	0.37 570	1.20 454	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	1.49 625	0.61 602	0.08 599	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.02 257	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 570

csc	0.28 424	0.37 570	1.20 454	0.00 1	0.01 494	1.05 561	0.00 1	1.48 619	0.61 602	0.13 625	0.00 1	0.04 322	0.60 646	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

cscssc	0.28 424	0.37 570	1.20 454	0.00 1	0.01 494	1.05 561	0.00 1	1.48 619	0.61 602	0.13 625	0.00 1	0.04 322	0.60 646	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

111	0.30 447	0.66 669	1.20 454	0.00 1	0.01 494	1.06 570	0.03 567	1.60 634	0.59 558	0.27 652	0.00 1	0.20 505	0.05 509	0.08 378	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.12 672

plain	0.11 249	0.17 409	1.21 464	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.16 332	0.32 363	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 686	0.01 255

GCST	0.28 424	0.46 614	1.23 465	0.00 1	0.01 494	0.31 253	0.03 567	0.15 327	0.05 84	0.01 293	0.37 652	0.05 363	0.04 473	2.76 541	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.03 495

RAFT_CTSACE	0.14 297	0.33 532	1.23 465	0.00 1	0.01 494	0.47 338	0.00 1	0.27 399	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.00 1

ICVP	0.15 317	0.03 60	1.23 465	0.00 1	0.01 494	1.02 543	0.09 631	0.19 352	0.10 237	0.00 1	0.02 577	0.07 411	0.01 278	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 265	0.10 322	1.26 468	0.02 551	0.04 608	0.28 237	0.02 540	0.06 200	0.28 353	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.01 255

RAFT-345	0.49 555	0.04 103	1.26 468	0.10 664	0.07 642	1.16 666	0.19 655	0.14 322	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.09 431	0.01 278	6.00 689	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

ccnet	0.49 555	0.05 163	1.26 468	0.01 508	0.08 649	0.72 440	0.18 652	1.18 567	0.35 366	0.45 673	0.68 670	0.13 459	0.39 627	3.54 591	0.74 644	0.01 668	0.00 1	0.02 696	0.00 1	0.02 346	0.01 255

CVANet_RVC	0.53 583	0.32 528	1.26 468	0.00 1	0.00 1	0.98 527	0.00 1	0.72 489	0.55 410	0.35 664	0.12 622	0.36 556	0.14 581	5.53 671	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 388	0.37 570	1.26 468	0.00 1	0.00 1	1.11 648	0.03 567	0.20 363	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.39 571	0.03 428	1.12 483	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

FTStereo	0.78 634	0.01 1	1.27 473	0.12 680	0.00 1	1.15 662	2.80 743	0.09 265	0.61 602	0.16 636	5.93 721	0.36 556	2.56 714	0.53 453	0.01 189	0.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 484	0.51 633	1.28 474	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.03 567	0.37 422	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.56 613	0.00 1	3.27 578	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.01 255

IER	0.14 297	0.09 312	1.29 475	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.17 339	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.40 574	0.02 365	0.11 395	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DAS	0.49 555	0.05 163	1.29 475	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 574	0.61 602	1.18 702	0.00 1	0.24 520	0.03 428	4.76 641	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

SepStereo	0.45 534	0.05 163	1.29 475	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 574	0.61 602	1.18 702	0.00 1	0.24 520	0.03 428	3.93 612	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

aanet-new-78k	0.09 206	0.24 467	1.30 478	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

AIO-test1	0.27 419	0.33 532	1.30 478	0.00 1	0.01 494	0.52 360	0.01 486	1.16 564	0.61 602	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.02 365	1.24 489	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.06 597

RASNet	0.58 601	0.27 493	1.30 478	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.01 486	0.47 444	0.60 583	0.08 599	0.06 605	1.52 689	0.04 473	6.18 700	0.48 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 532	0.23 456	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.95 519	0.00 1	2.28 684	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.32 725	0.00 1	1.06 750	0.33 740	0.01 190	0.01 255

test_sample9	1.51 690	0.23 456	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.95 519	0.00 1	2.28 684	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	3.30 579	7.04 727	0.32 725	12.66 770	1.06 750	0.33 740	0.01 190	0.01 255

test_sample8	2.11 707	0.23 456	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.95 519	0.00 1	2.06 667	0.55 410	1.95 714	0.00 1	7.32 731	3.15 721	3.30 579	7.04 727	0.32 725	12.66 770	1.06 750	0.33 740	0.01 190	0.01 255

hknet	0.38 503	0.07 270	1.32 484	0.00 1	0.00 1	1.07 612	0.00 1	2.43 694	0.58 543	0.30 657	0.09 613	0.63 617	0.00 1	0.96 478	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 359	0.07 270	1.33 485	0.00 1	0.00 1	1.12 655	0.00 1	0.56 460	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

DN-CSS_ROB	0.26 413	0.75 683	1.33 485	0.00 1	0.00 1	0.99 536	0.00 1	1.04 544	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.19 501	0.02 365	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 255

DFGA-Net	0.37 498	0.77 691	1.34 487	0.00 1	0.01 494	0.72 440	0.00 1	0.21 370	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	3.85 607	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.01 255

RAFT-Test	0.20 368	0.09 312	1.34 487	0.00 1	0.12 674	0.39 296	0.10 636	0.72 489	0.25 349	0.08 599	0.00 1	0.44 582	0.00 1	0.05 341	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.01 190	0.01 255

THIR-Stereo	0.93 655	0.18 418	1.34 487	0.00 1	0.01 494	0.53 365	3.86 746	0.10 284	0.10 237	0.10 615	1.50 696	0.76 635	2.90 717	5.73 681	1.45 666	0.00 1	0.00 1	0.02 696	0.00 1	0.01 190	0.00 1

test_5	0.26 413	0.35 554	1.35 490	0.01 508	0.22 713	0.80 463	0.01 486	0.81 503	0.58 543	0.12 622	0.00 1	0.06 393	0.01 278	0.61 463	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.16 692

RAFT-RH_RVC	0.96 659	0.13 375	1.35 490	0.02 551	0.05 623	1.06 570	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	9.57 738	0.10 438	0.00 1	6.00 689	0.30 586	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.01 190	0.00 1

sAnonymous2	0.10 225	0.22 445	1.35 490	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.15 687

CroCo_RVC	0.10 225	0.22 445	1.35 490	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.15 687

IGEV_i1	0.14 297	0.05 163	1.36 494	0.00 1	0.01 494	0.37 290	0.00 1	0.44 437	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 278	0.25 428	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.03 418	0.03 495

TestStereo	0.31 455	0.22 445	1.36 494	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	4.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 359	0.55 651	1.36 494	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.09 551	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.02 365	0.02 257	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 350	0.02 16	1.37 497	0.08 652	0.00 1	1.11 648	0.13 645	0.09 265	0.60 583	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

test_sample6	0.41 517	0.11 351	1.38 498	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	2.33 688	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	3.18 569	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

PCWNet_CMD	0.19 359	0.10 322	1.38 498	0.00 1	0.01 494	0.75 448	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 592	0.51 636	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

ccs_rob	0.22 381	0.10 322	1.38 498	0.00 1	0.01 494	0.98 527	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 592	0.36 625	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 490	0.24 467	1.39 501	0.00 1	0.01 494	0.29 241	0.00 1	1.58 633	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.07 547	2.82 544	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 381	0.10 322	1.39 501	0.00 1	0.01 494	0.98 527	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 592	0.36 625	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 388	0.05 163	1.39 501	0.00 1	0.00 1	1.00 539	0.00 1	0.80 500	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.04 473	0.23 425	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

DMCA	0.19 359	0.16 399	1.39 501	0.00 1	0.01 494	1.00 539	0.01 486	0.38 423	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

MSMDNet	0.19 359	0.10 322	1.39 501	0.00 1	0.01 494	0.75 448	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 592	0.50 634	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

GANet	0.55 588	0.35 554	1.40 506	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.08 625	0.36 419	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.68 629	0.11 573	5.52 670	1.07 653	0.00 1	0.00 1	0.02 696	0.00 1	0.09 560	0.03 495

test_sample3	0.37 498	0.09 312	1.41 507	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	1.95 661	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.79 543	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

TRStereo	0.37 498	0.23 456	1.41 507	0.03 573	0.00 1	1.07 612	0.02 540	3.07 721	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.11 445	0.40 628	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.01 190	0.08 626

iResNet_ROB	0.30 447	0.66 669	1.41 507	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	0.79 497	0.57 482	0.04 549	0.01 484	0.08 419	0.01 278	1.55 497	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

MonStereo1	2.90 722	0.34 541	1.42 510	1.45 743	0.72 733	6.98 739	0.04 588	3.93 730	7.69 749	2.03 715	11.25 747	7.28 730	4.03 729	6.16 698	1.56 669	1.60 746	0.00 1	0.03 707	0.00 1	0.94 731	0.48 731

test_sample5	0.39 508	0.10 322	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 674	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

test_sample4	0.38 503	0.10 322	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.09 670	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.83 546	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

DualNet	0.39 508	0.10 322	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 674	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

LMCR-Stereo	0.27 419	0.34 541	1.42 510	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.00 1	2.15 676	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.00 1

MEA-ACV	0.28 424	0.06 226	1.43 515	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.17 339	0.20 335	0.00 1	0.01 484	0.05 363	0.02 365	3.01 556	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 667	0.08 292	1.43 515	0.00 1	0.05 623	0.63 417	5.86 752	0.60 471	0.38 370	0.26 648	1.21 689	0.19 501	3.02 719	6.61 722	1.64 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 667	0.08 292	1.43 515	0.00 1	0.05 623	0.63 417	5.86 752	0.60 471	0.38 370	0.26 648	1.21 689	0.19 501	3.02 719	6.61 722	1.64 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 206	0.05 163	1.44 518	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 206	0.07 270	1.44 518	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

ISRNet	0.16 326	0.11 351	1.44 518	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.44 437	0.60 583	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 566	0.51 633	1.44 518	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.63 478	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.01 278	6.14 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 255

cf-r	0.35 484	0.41 594	1.45 522	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.43 435	0.38 370	0.05 562	0.00 1	0.65 622	0.00 1	2.53 532	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.02 433

HSM-Net_RVC	0.52 582	0.06 226	1.45 522	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	3.83 728	0.52 393	0.14 633	0.00 1	0.22 516	0.03 428	3.50 588	0.04 387	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 701	0.88 699	1.46 524	1.92 744	0.54 728	2.90 718	1.64 728	5.24 734	0.91 699	0.97 694	4.83 714	2.10 700	2.00 705	5.33 661	2.83 691	3.56 753	0.04 678	0.02 696	0.00 1	1.90 739	0.50 732

IMH-64	1.98 701	0.88 699	1.46 524	1.92 744	0.54 728	2.90 718	1.64 728	5.24 734	0.91 699	0.97 694	4.83 714	2.10 700	2.00 705	5.33 661	2.83 691	3.56 753	0.04 678	0.02 696	0.00 1	1.90 739	0.50 732

MSKI-zero shot	0.22 381	0.08 292	1.46 524	0.00 1	0.12 674	1.08 625	0.03 567	0.85 511	0.16 319	0.22 644	0.05 594	0.06 393	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.18 697	0.02 346	0.01 255

cross-raft	0.15 317	0.05 163	1.46 524	0.00 1	0.01 494	0.37 290	0.07 616	0.40 428	0.02 3	0.02 480	0.00 1	0.38 569	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.01 190	0.02 433

G2L-ROB	0.29 441	0.47 619	1.48 528	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.08 247	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	2.60 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 297	0.06 226	1.48 528	0.07 645	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.13 625	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.02 257	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 584	0.19 657	0.04 545

FBW_ROB	0.83 641	0.31 527	1.48 528	0.10 664	0.01 494	0.62 406	0.01 486	1.91 657	0.59 558	0.01 293	0.01 484	1.10 661	0.05 509	7.84 736	2.07 681	0.05 700	0.01 596	0.03 707	0.01 584	0.01 190	0.47 728

CRFU-Net	0.40 513	0.12 365	1.50 531	0.14 690	0.01 494	0.90 500	0.00 1	0.42 434	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.42 579	1.94 703	2.15 514	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.03 707	0.00 1	0.03 418	0.00 1

RP	0.42 520	0.44 606	1.52 532	0.00 1	0.01 494	0.61 398	0.02 540	1.06 546	0.39 375	0.03 519	0.01 484	0.99 651	0.16 589	2.89 551	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 574	0.00 1

NCCL2	0.29 441	0.50 628	1.52 532	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.45 440	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	2.14 512	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.02 696	0.00 1	0.01 190	0.03 495

CFNet_ucs	0.26 413	0.14 382	1.53 534	0.00 1	0.01 494	0.84 482	0.00 1	1.78 652	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.49 600	0.30 618	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

Reg-Stereo(zero)	0.23 388	0.02 16	1.54 535	0.00 1	0.07 642	0.81 466	0.09 631	0.10 284	0.16 319	0.00 1	0.11 618	0.20 505	0.82 663	0.17 413	0.28 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.01 190	0.06 597

MIPNet	0.34 478	0.35 554	1.56 536	0.02 551	0.00 1	1.11 648	0.09 631	1.57 631	0.65 669	0.11 619	0.05 594	0.18 494	0.19 596	0.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.06 497	0.01 255

AASNet	0.27 419	0.47 619	1.56 536	0.00 1	0.00 1	0.91 508	0.00 1	0.58 466	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.39 571	0.02 365	0.33 435	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.06 597

DCVSM-stereo	0.16 326	0.03 60	1.58 538	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.04 588	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.60 614	0.07 547	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

CFNet	0.56 591	0.50 628	1.58 538	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.01 486	1.08 550	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.01 278	5.87 686	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.02 433

SFCPSM	0.21 376	0.04 103	1.59 540	0.00 1	0.05 623	0.34 280	0.00 1	1.24 573	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.12 452	0.02 365	0.05 341	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.02 346	0.00 1

CCAANet	0.33 468	0.26 486	1.59 540	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.80 500	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.01 278	2.82 544	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.51 571	0.38 581	1.60 542	0.02 551	0.00 1	1.11 648	0.07 616	1.48 619	0.57 482	0.05 562	0.00 1	0.12 452	0.15 587	4.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.00 1

HHNet	0.48 548	0.21 438	1.60 542	0.10 664	0.00 1	1.14 659	0.26 670	0.47 444	0.59 558	0.01 293	3.56 707	0.04 322	0.71 652	0.00 1	0.73 643	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1

SGM_RVC	1.54 693	0.35 554	1.60 542	0.15 693	0.17 697	1.25 679	0.77 718	1.97 662	0.88 698	4.31 730	2.46 702	4.36 717	2.37 711	6.98 730	1.78 674	0.21 719	0.23 739	0.20 736	0.23 717	0.26 686	0.31 721
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 597	0.22 445	1.61 545	0.00 1	0.00 1	0.84 482	0.78 720	2.58 706	0.61 602	0.38 667	0.00 1	1.25 667	0.63 650	2.07 511	0.38 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.08 626
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 637	0.47 619	1.63 546	0.17 700	0.19 705	0.58 387	0.38 697	2.11 671	0.80 695	0.53 681	0.33 648	0.48 592	1.13 680	4.98 649	1.94 676	0.00 1	0.02 647	0.01 677	0.05 638	0.06 497	0.14 685

FCDSN-DC	2.66 716	0.08 292	1.65 547	0.00 1	0.00 1	1.73 700	0.37 695	1.64 640	1.35 709	8.08 745	11.18 746	11.78 740	7.59 742	4.76 641	2.80 690	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.05 570
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 644	0.28 505	1.66 548	0.00 1	0.01 494	0.85 485	0.04 588	2.05 664	0.67 678	0.48 677	0.87 684	1.12 664	2.12 709	6.64 724	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

ASMatch	0.59 605	0.10 322	1.66 548	0.13 687	0.04 608	1.07 612	0.00 1	0.10 284	0.64 666	0.06 573	0.44 655	0.05 363	0.87 666	6.32 711	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 398	0.28 505	1.68 550	0.00 1	0.00 1	0.84 482	0.03 567	0.16 332	0.08 162	0.02 480	0.00 1	0.20 505	0.03 428	1.54 495	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 407	0.27 493	1.68 550	0.00 1	0.00 1	0.69 432	0.00 1	1.22 571	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	0.12 397	0.30 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.01 255

HH	0.23 388	0.21 438	1.69 552	0.16 696	0.08 649	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 657	0.18 629	1.47 684	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

HanStereo	0.23 388	0.21 438	1.69 552	0.16 696	0.08 649	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 657	0.18 629	1.47 684	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

PSMNet_ROB	0.41 517	0.54 645	1.69 552	0.00 1	0.00 1	0.92 510	0.00 1	0.27 399	0.53 398	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.03 428	3.43 585	0.47 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.03 495

BEATNet_4x	0.24 398	0.51 633	1.71 555	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.99 538	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.29 535	0.03 428	0.22 422	0.35 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 433

4D-IteraStereo	0.16 326	0.51 633	1.73 556	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.03 567	0.08 247	0.08 162	0.02 480	0.01 484	0.00 1	0.01 278	0.06 354	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.06 597

DEmStereo	0.75 631	0.06 226	1.73 556	0.04 594	0.00 1	0.78 457	0.52 709	0.05 177	0.57 482	0.05 562	0.72 672	0.02 194	3.42 724	5.79 684	1.29 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DISCO	0.31 455	0.11 351	1.73 556	0.16 696	0.16 691	0.31 253	0.00 1	0.09 265	0.17 326	0.00 1	0.01 484	1.51 687	0.00 1	1.21 485	0.62 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.01 255

CBMV_ROB	0.84 642	0.06 226	1.73 556	0.00 1	0.00 1	1.37 690	0.47 702	2.57 704	0.58 543	2.13 718	0.76 674	1.06 657	1.38 690	4.04 616	0.54 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.05 570

anonymousa	0.14 297	0.15 390	1.74 560	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	0.01 2	0.11 252	0.00 1	0.01 484	0.42 579	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.02 433

GwcNet-RSSM	0.45 534	0.56 654	1.74 560	0.00 1	0.00 1	1.06 570	0.00 1	0.65 481	0.55 410	0.18 640	0.00 1	0.37 566	0.00 1	3.70 602	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.02 433

RT-IGEV	0.45 534	0.05 163	1.78 562	0.17 700	0.14 682	0.27 229	0.25 666	1.31 580	0.67 678	0.27 652	0.77 677	0.75 633	1.45 692	0.20 417	0.49 628	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.24 724	0.09 560	0.16 692

UGAM-zero	0.68 620	0.10 322	1.78 562	0.07 645	0.16 691	0.34 280	0.03 567	0.92 524	0.18 332	0.37 666	0.00 1	2.23 705	0.74 657	6.20 706	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 728	0.01 190	0.09 643

GwcNet-ADL	0.30 447	0.19 430	1.78 562	0.00 1	0.00 1	1.03 549	0.00 1	2.08 669	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.37 566	0.04 473	0.02 257	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495

GCAPDPT-zeroshot	0.13 280	0.06 226	1.79 565	0.19 708	0.37 722	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 616

CIPLG	0.33 468	0.75 683	1.79 565	0.10 664	0.01 494	0.93 515	0.21 659	1.45 605	0.61 602	0.02 480	0.01 484	0.14 467	0.06 531	0.13 399	0.17 526	0.00 1	0.04 678	0.01 677	0.01 584	0.17 643	0.04 545

RYNet	0.53 583	0.19 430	1.79 565	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	1.12 555	0.61 602	0.02 480	0.00 1	0.83 641	0.04 473	5.05 651	0.45 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

GCAP-BAT	0.13 280	0.06 226	1.80 568	0.19 708	0.37 722	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 597

UGAM	0.51 571	0.12 365	1.83 569	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 200	0.11 252	0.00 1	0.23 636	0.35 552	0.04 473	6.42 718	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 686	0.03 495

RainbowNet	0.61 610	1.13 716	1.83 569	0.10 664	0.04 608	1.23 676	0.07 616	1.74 648	0.57 482	0.01 293	0.02 577	1.14 665	0.25 613	2.29 523	0.48 626	0.61 731	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.47 719	0.20 707

test_xeample3	0.24 398	0.06 226	1.84 571	0.02 551	0.00 1	0.33 270	0.05 603	1.33 583	0.14 296	0.00 1	0.03 584	0.03 274	0.03 428	0.10 388	0.43 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 717	0.05 473	0.06 597

MMNet	0.23 388	0.18 418	1.84 571	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.59 469	0.59 558	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.09 558	0.26 430	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

WAO-7	2.46 714	0.92 705	1.85 573	0.03 573	0.05 623	4.73 729	0.54 710	5.67 737	4.50 738	1.49 707	7.64 729	5.52 721	2.69 715	8.48 739	4.51 705	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.02 604	0.19 657	0.06 597

SQANet	0.42 520	1.14 718	1.86 574	0.04 594	0.48 726	0.36 287	0.03 567	0.40 428	0.56 429	0.02 480	0.24 637	0.49 600	0.06 531	2.14 512	0.21 552	0.02 686	0.02 647	0.01 677	0.00 1	0.19 657	0.03 495

DANet	0.58 601	0.19 430	1.87 575	0.26 718	0.06 635	0.51 352	0.11 640	1.41 594	0.52 393	0.22 644	0.06 605	1.06 657	0.02 365	4.25 625	0.92 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 597
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 720	1.28 725	1.89 576	1.96 747	0.60 730	5.22 733	0.24 663	6.28 739	4.13 736	1.90 713	7.52 728	6.39 725	3.40 723	6.59 721	2.53 687	3.92 755	0.12 728	0.05 720	0.00 1	2.06 742	0.47 728

WCMA_ROB	2.01 704	0.34 541	1.89 576	0.04 594	0.00 1	1.07 612	0.60 712	1.09 551	1.21 706	5.12 735	9.87 740	8.09 735	4.48 736	3.74 605	2.55 688	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.02 346	0.13 679

G2L-Stereo	0.41 517	0.45 612	1.90 578	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.40 428	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.05 509	4.09 618	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.00 1

otaku	0.59 605	1.12 714	1.90 578	0.08 652	0.11 667	0.89 498	0.05 603	0.60 471	0.57 482	0.01 293	1.41 694	1.03 655	0.14 581	2.39 528	0.56 636	0.06 703	0.03 660	0.01 677	0.00 1	0.61 723	0.21 711

rrr	0.24 398	0.06 226	1.91 580	0.01 508	0.00 1	0.32 263	0.04 588	1.34 584	0.15 310	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 697	0.05 473	0.05 570

iRaft-Stereo_20w	0.38 503	0.11 351	1.91 580	0.12 680	0.04 608	0.70 433	0.24 663	1.72 646	0.16 319	0.41 670	0.00 1	0.26 528	1.04 674	0.41 445	0.24 564	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.14 677	0.02 346	0.09 643

NVstereo2D	0.45 534	0.11 351	1.91 580	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	1.39 593	0.61 602	0.03 519	0.00 1	0.33 544	0.00 1	3.94 613	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 710	0.69 673	1.93 583	0.00 1	0.00 1	3.94 726	0.29 681	5.62 736	7.23 746	0.34 663	6.76 723	7.73 733	1.96 704	5.88 687	5.07 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.03 495

FC-DCNN v2	3.59 728	0.10 322	1.95 584	0.00 1	0.00 1	3.24 722	0.59 711	3.55 726	3.05 728	11.72 752	12.90 753	15.18 750	8.62 745	6.26 709	4.54 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.05 570

DRN-Test	0.43 527	0.13 375	1.95 584	0.03 573	0.09 655	0.61 398	0.00 1	1.43 602	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.04 473	3.32 581	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 484	0.49 627	2.00 586	0.00 1	0.02 556	0.96 522	0.00 1	0.55 459	0.18 332	0.03 519	0.00 1	0.35 552	0.10 567	2.37 526	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 651	0.40 590	2.01 587	0.00 1	0.01 494	0.42 312	0.17 649	0.50 451	0.61 602	2.19 719	0.79 679	2.04 699	0.27 615	5.10 652	2.89 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.11 658
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 548	0.08 292	2.03 588	0.19 708	0.24 715	0.54 372	0.26 670	0.24 385	0.11 252	0.54 682	0.96 686	2.39 709	0.72 655	0.48 450	0.25 570	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.26 728	0.01 190	0.18 699

IPLGR_C	0.35 484	0.81 695	2.03 588	0.10 664	0.01 494	0.90 500	0.21 659	1.46 616	0.61 602	0.02 480	0.01 484	0.13 459	0.07 547	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.05 693	0.01 677	0.02 604	0.17 643	0.04 545

FC-DCNN	3.42 726	0.11 351	2.03 588	0.00 1	0.00 1	3.18 721	0.60 712	3.13 722	2.98 727	11.40 751	12.28 750	13.93 747	8.68 746	5.70 679	4.27 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.06 597

DispNO	0.64 615	0.48 623	2.04 591	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.01 486	1.47 618	0.56 429	0.00 1	0.54 661	1.34 675	0.06 531	5.12 654	0.31 593	0.00 1	0.00 1	0.03 707	0.12 668	0.01 190	0.02 433

NCC-stereo	0.49 555	0.46 614	2.04 591	0.03 573	0.03 585	1.06 570	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 573	0.19 631	0.64 620	0.05 509	3.65 597	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

Abc-Net	0.49 555	0.46 614	2.04 591	0.03 573	0.03 585	1.06 570	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 573	0.19 631	0.64 620	0.05 509	3.65 597	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 527	0.17 409	2.05 594	0.02 551	0.02 556	1.08 625	0.04 588	1.62 639	0.57 482	0.09 609	0.00 1	0.15 476	0.22 606	2.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1

AF-Net	0.47 541	0.53 643	2.05 594	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.01 486	1.18 567	0.40 376	0.13 625	0.05 594	1.30 672	0.45 630	2.43 530	0.30 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 585	0.70 675	2.06 596	0.00 1	0.00 1	1.14 659	0.00 1	1.61 636	0.58 543	0.00 1	0.01 484	0.29 535	0.04 473	4.21 624	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.02 433
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 591	0.57 655	2.07 597	0.17 700	0.00 1	1.56 695	0.01 486	2.27 682	0.51 391	0.08 599	0.01 484	0.74 632	0.28 616	2.37 526	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 706	0.00 1

PFNet	0.60 607	0.11 351	2.08 598	0.00 1	0.30 719	1.16 666	0.00 1	0.29 404	0.59 558	0.01 293	0.24 637	0.02 194	0.00 1	6.58 720	0.23 559	0.10 711	0.00 1	0.00 1	0.04 635	0.14 611	0.05 570

ACRE	0.34 478	0.70 675	2.13 599	0.10 664	0.00 1	0.90 500	0.20 658	1.45 605	0.61 602	0.02 480	0.01 484	0.13 459	0.05 509	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.03 660	0.01 677	0.02 604	0.17 643	0.04 545

MSMD_ROB	2.04 705	0.40 590	2.13 599	0.00 1	0.00 1	4.88 730	0.22 662	0.93 528	1.82 717	5.71 738	7.79 730	7.39 732	3.72 726	4.62 639	1.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 433

NVStereoNet_ROB	1.08 666	0.39 587	2.15 601	0.08 652	0.02 556	0.45 329	0.02 540	0.89 517	0.67 678	0.10 615	5.85 719	1.90 695	1.11 679	6.20 706	1.14 655	0.20 718	0.00 1	0.03 707	0.07 646	0.12 594	0.13 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 490	0.54 645	2.16 602	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.26 393	0.62 659	0.01 293	0.01 484	1.68 691	1.03 673	0.27 432	0.33 598	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

MyStereo06	0.36 490	0.13 375	2.17 603	0.01 508	0.00 1	1.09 634	0.00 1	0.23 379	0.09 203	0.49 678	0.41 654	1.01 653	1.05 675	0.21 420	0.24 564	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 545

TorneroNet	6.97 745	1.37 730	2.22 604	1.95 746	1.12 742	19.47 756	0.47 702	13.04 756	26.32 765	7.90 744	17.10 755	17.67 754	4.62 737	10.46 749	7.94 730	1.98 749	0.03 660	0.11 731	0.00 1	4.15 749	1.49 746

PAM_32	0.49 555	0.07 270	2.23 605	0.17 700	0.23 714	0.54 372	0.25 666	0.26 393	0.13 289	0.49 678	0.93 685	2.21 704	0.87 666	0.51 451	0.31 593	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.27 732	0.01 190	0.19 704

TorneroNet-64	6.39 743	1.31 728	2.23 605	1.99 748	0.65 732	18.82 755	0.28 679	11.98 753	26.18 764	5.99 739	12.75 752	19.37 755	4.08 732	9.94 747	5.95 723	0.89 739	0.00 1	0.11 731	0.00 1	3.44 746	1.81 748

ACV-stereo	0.63 613	0.16 399	2.24 607	0.00 1	0.00 1	1.79 705	0.07 616	0.06 200	0.10 237	0.00 1	0.00 1	3.53 714	1.24 686	3.12 564	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

Ntro	0.57 597	1.13 716	2.24 607	0.04 594	0.36 721	1.04 558	0.02 540	0.74 493	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.76 635	0.08 554	3.01 556	0.47 624	0.07 704	0.04 678	0.01 677	0.00 1	0.76 728	0.02 433

ADStereo(finetuned)	0.34 478	0.37 570	2.24 607	0.00 1	0.00 1	1.04 558	0.00 1	1.49 625	0.61 602	0.08 599	0.00 1	0.04 322	0.74 657	0.03 303	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 570

LVE	2.75 717	1.12 714	2.30 610	0.46 725	0.45 725	1.87 706	0.06 609	7.19 741	9.72 752	0.03 519	11.08 745	9.01 736	1.26 688	6.93 729	0.91 649	1.86 747	0.16 735	0.04 716	0.24 724	0.22 672	0.13 679

MFMNet_re	0.24 398	0.74 682	2.31 611	0.53 729	0.00 1	0.17 188	0.01 486	0.02 58	0.59 558	0.01 293	0.03 584	0.12 452	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.01 255

YMNet	0.36 490	0.38 581	2.34 612	0.03 573	0.03 585	0.92 510	0.15 647	0.53 453	0.65 669	0.09 609	0.01 484	0.44 582	0.06 531	0.82 470	0.30 586	0.01 668	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.27 692	0.04 545

YMNet_1	0.36 490	0.38 581	2.34 612	0.03 573	0.03 585	0.92 510	0.15 647	0.53 453	0.65 669	0.09 609	0.01 484	0.44 582	0.06 531	0.82 470	0.30 586	0.01 668	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.27 692	0.04 545

MyStereo04	0.26 413	0.12 365	2.34 612	0.00 1	0.00 1	0.98 527	0.00 1	0.84 509	0.20 335	0.06 573	0.01 484	0.33 544	0.11 573	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 545

WAO-8	5.13 739	1.91 739	2.34 612	0.60 731	0.10 659	12.98 747	0.34 691	11.65 751	24.58 762	4.87 732	10.60 742	13.32 743	4.10 733	8.85 740	3.55 697	0.75 734	0.32 742	0.71 748	0.12 668	0.70 725	0.11 658

Venus	5.12 738	1.91 739	2.34 612	0.60 731	0.10 659	12.98 747	0.34 691	11.65 751	24.58 762	4.87 732	10.54 741	13.32 743	4.10 733	8.85 740	3.55 697	0.75 734	0.32 742	0.71 748	0.12 668	0.70 725	0.11 658

MyStereo05	0.28 424	0.13 375	2.37 617	0.01 508	0.00 1	1.09 634	0.00 1	1.02 542	0.45 381	0.04 549	0.01 484	0.26 528	0.14 581	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 545

stereogan	0.49 555	0.22 445	2.39 618	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.02 540	0.79 497	0.72 687	0.06 573	0.00 1	1.68 691	0.46 632	2.63 536	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.00 1

LL-Strereo	0.71 625	0.88 699	2.40 619	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.01 486	1.57 631	0.58 543	0.45 673	0.00 1	0.54 611	0.30 618	6.37 715	0.07 439	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.17 697

FINET	0.51 571	0.36 562	2.40 619	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	2.06 667	1.49 713	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	3.38 584	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.02 433

ktn	4.96 737	1.21 722	2.41 621	3.20 752	1.02 740	8.36 743	2.08 734	9.00 746	17.02 755	5.18 736	12.71 751	13.69 745	3.51 725	8.05 737	3.68 700	5.30 759	0.02 647	0.00 1	0.00 1	2.14 743	0.55 735

UNet	0.26 413	0.18 418	2.41 621	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.00 1	0.39 426	0.60 583	0.00 1	0.00 1	0.37 566	0.02 365	0.45 449	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

FADNet	0.55 588	0.75 683	2.42 623	0.00 1	0.01 494	0.82 470	0.00 1	0.88 515	0.54 403	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.16 589	4.49 634	0.09 462	0.18 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 717	0.00 1

RGC	0.50 566	0.53 643	2.42 623	0.00 1	0.01 494	0.65 423	0.00 1	1.07 548	0.17 326	0.01 293	0.62 668	1.00 652	0.19 596	3.03 559	0.28 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.02 433

APVNet	0.51 571	0.21 438	2.43 625	0.00 1	0.00 1	0.94 516	0.00 1	0.45 440	0.62 659	0.01 293	0.01 484	0.34 548	0.03 428	4.59 636	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.03 707	0.00 1	0.15 622	0.02 433

ManiGeoR	0.30 447	0.51 633	2.44 626	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

HLf10	0.30 447	0.51 633	2.44 626	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CSAN	1.05 665	0.61 661	2.46 628	0.09 660	0.08 649	0.71 437	0.71 717	2.20 678	0.93 701	0.85 692	2.92 703	0.79 638	1.46 693	5.37 666	1.58 670	0.01 668	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.05 570

HLf8	0.31 455	0.58 658	2.47 629	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	0.61 475	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.07 547	1.74 499	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 455	0.48 623	2.47 629	0.00 1	0.03 585	0.78 457	0.03 567	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.33 623	1.59 498	0.16 522	0.00 1	0.02 647	0.01 677	0.00 1	0.01 190	0.01 255

FADNet-RVC	0.51 571	0.80 693	2.47 629	0.01 508	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.32 582	0.14 296	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.06 531	4.07 617	0.15 519	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.00 1	0.38 710	0.08 626

DStereoO	1.02 663	0.28 505	2.49 632	1.23 739	0.79 735	1.03 549	1.44 727	2.47 697	0.68 681	0.06 573	0.75 673	0.15 476	3.00 718	1.08 481	2.58 689	1.23 742	0.17 737	0.00 1	0.42 746	0.17 643	0.37 724

FADNet_RVC	0.60 607	0.83 697	2.50 633	0.00 1	0.00 1	1.09 634	0.00 1	1.29 577	0.50 387	0.02 480	0.05 594	0.26 528	0.03 428	3.17 568	0.25 570	0.21 719	0.26 740	0.08 728	0.28 734	0.53 721	0.55 735

StereoDRNet	0.42 520	0.50 628	2.50 633	0.02 551	0.06 635	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 365	2.87 548	0.50 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 433

FAT-Stereo	0.50 566	0.14 382	2.51 635	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.09 631	1.88 655	0.61 602	0.05 562	0.76 674	0.60 614	0.52 639	2.46 531	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

AANet_RVC	0.75 631	0.65 667	2.52 636	0.01 508	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.61 475	0.13 289	0.00 1	1.29 693	0.96 649	0.04 473	5.98 688	1.82 675	0.13 713	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.04 545

PWCDC_ROB	0.94 656	0.91 704	2.52 636	0.00 1	0.00 1	1.15 662	0.00 1	2.11 671	1.18 705	0.00 1	8.99 733	0.35 552	0.09 558	0.64 465	0.40 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 720	0.03 495

HLF11	0.29 441	0.47 619	2.53 638	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.12 303	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.95 506	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DStereoRT	1.32 681	0.33 532	2.53 638	0.01 508	0.05 623	1.74 702	0.06 609	1.53 629	0.82 697	0.01 293	0.05 594	0.36 556	2.43 712	6.10 694	0.46 623	0.00 1	0.00 1	9.53 768	0.00 1	0.02 346	0.28 715

Consistency-Raft	0.39 508	0.30 519	2.53 638	0.14 690	0.03 585	0.90 500	0.04 588	1.36 586	0.59 558	0.00 1	0.02 577	0.02 194	1.15 682	0.33 435	0.43 616	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

ADLNet2	0.55 588	0.33 532	2.54 641	0.00 1	0.00 1	0.88 493	0.00 1	0.69 485	0.65 669	0.00 1	0.07 609	1.47 684	0.02 365	4.12 621	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.01 255

MyStereo8	0.28 424	0.37 570	2.57 642	0.02 551	0.00 1	1.23 676	0.00 1	0.26 393	0.15 310	0.02 480	0.05 594	0.14 467	0.04 473	0.24 426	0.05 407	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.01 584	0.04 447	0.21 711

GASNet	0.56 591	1.09 711	2.57 642	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.02 540	1.12 555	0.22 342	0.01 293	0.14 624	0.50 604	0.12 576	4.09 618	0.39 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 703	0.08 626

IGEV-FE	0.32 465	0.10 322	2.61 644	0.01 508	0.01 494	0.50 346	0.04 588	0.21 370	0.09 203	0.45 673	0.45 656	0.80 639	0.51 636	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 677	0.03 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 465	0.10 322	2.61 644	0.01 508	0.01 494	0.50 346	0.04 588	0.21 370	0.09 203	0.45 673	0.45 656	0.81 640	0.51 636	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 677	0.03 418	0.00 1

DCANet-4	0.31 455	0.05 163	2.61 644	0.00 1	0.00 1	1.05 561	0.00 1	1.49 625	0.61 602	0.13 625	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570

Nwc_Net	0.43 527	0.42 597	2.64 647	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.82 506	0.28 353	0.00 1	0.01 484	0.90 646	0.10 567	2.62 534	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.00 1

ELAS	2.75 717	0.35 554	2.67 648	0.05 610	0.04 608	6.72 738	1.83 731	2.84 716	3.38 730	8.25 747	9.14 734	3.95 715	6.15 740	3.73 604	5.70 718	0.00 1	0.04 678	0.01 677	0.01 584	0.10 574	0.08 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 715	0.65 667	2.71 649	0.02 551	0.02 556	1.55 694	0.94 725	3.02 718	1.29 708	11.21 750	7.34 725	11.54 739	2.74 716	6.34 712	2.43 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 695	0.03 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 644	0.27 493	2.72 650	0.30 722	0.03 585	1.25 679	0.05 603	1.53 629	0.61 602	0.28 654	0.38 653	1.27 670	1.54 694	6.53 719	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PA-Net	0.57 597	0.50 628	2.73 651	0.03 573	0.06 635	0.89 498	0.02 540	0.66 482	0.63 664	0.00 1	0.00 1	0.43 581	0.07 547	4.82 644	0.55 635	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 424	0.15 390	2.75 652	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 540	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

scenet	0.28 424	0.15 390	2.75 652	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 540	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

ssnet	0.28 424	0.15 390	2.75 652	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 540	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 255

ARAFT	0.58 601	0.75 683	2.78 655	0.00 1	0.00 1	1.20 674	0.00 1	2.26 681	0.57 482	0.05 562	0.00 1	0.18 494	0.03 428	3.54 591	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.04 545

ACVNet_2	1.32 681	1.30 727	2.83 656	0.11 676	0.07 642	1.30 684	0.18 652	2.29 687	0.75 691	0.26 648	3.44 706	6.65 727	0.16 589	5.12 654	1.08 654	0.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 710	0.32 722

HBP-ISP	0.80 637	0.70 675	2.86 657	0.02 551	0.01 494	1.67 698	0.48 704	2.63 710	0.56 429	1.11 699	0.06 605	0.50 604	0.74 657	4.60 637	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.03 495

Syn2CoEx	0.56 591	0.78 692	2.86 657	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.91 521	0.61 602	0.02 480	0.00 1	0.49 600	0.21 603	5.03 650	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.03 495

edge stereo	0.58 601	0.29 512	2.86 657	0.01 508	0.03 585	0.33 270	0.03 567	0.97 535	0.50 387	0.21 643	0.33 648	1.31 673	0.16 589	4.20 623	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.01 255

MANE	9.96 752	0.69 673	2.88 660	1.22 738	0.61 731	13.15 749	3.46 744	15.62 758	22.27 760	22.74 763	30.00 761	29.74 758	23.22 757	17.17 754	13.78 752	0.29 723	0.56 748	0.09 729	0.61 750	0.15 622	1.00 742

z-ln-s-r	0.71 625	0.44 606	2.91 661	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	1.77 651	0.61 602	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	4.44 631	3.56 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.00 1

G-Net	1.20 676	0.28 505	2.96 662	0.05 610	0.49 727	1.73 700	0.48 704	0.23 379	0.35 366	1.35 706	9.14 734	2.33 707	0.81 662	2.40 529	1.15 656	0.01 668	0.03 660	0.02 696	0.09 654	0.07 516	0.05 570

iResNetv2_ROB	0.36 490	1.03 708	2.96 662	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	1.51 628	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 698	0.02 433

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 520	0.52 641	3.02 664	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.15 562	0.60 583	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.14 581	1.51 494	0.76 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 679	0.37 570	3.02 664	0.71 733	1.33 746	1.61 696	3.53 745	1.45 605	0.33 364	0.00 1	0.79 679	0.48 592	0.24 610	3.22 571	0.53 631	0.98 740	1.21 754	1.35 753	1.09 759	1.03 732	0.92 740

TCMNet	0.49 555	0.43 601	3.03 666	0.06 636	0.01 494	0.58 387	0.04 588	0.92 524	0.62 659	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.02 365	3.64 596	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 696	0.00 1	0.18 654	0.07 616

KSHMR	3.68 729	1.11 713	3.06 667	2.84 750	1.78 747	5.33 734	0.41 699	8.64 744	14.09 754	1.85 712	9.32 736	7.19 729	1.93 702	5.45 668	2.30 684	1.95 748	0.41 746	0.50 746	0.21 710	3.53 747	1.76 747

PASM	0.51 571	0.32 528	3.07 668	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.46 443	0.12 273	0.03 519	0.00 1	0.44 582	0.02 365	5.22 656	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.03 495

FADNet-RVC-Resample	0.51 571	0.82 696	3.08 669	0.04 594	0.04 608	0.42 312	0.09 631	1.16 564	0.34 365	0.00 1	0.03 584	0.24 520	0.05 509	3.16 566	0.13 504	0.07 704	0.12 728	0.05 720	0.02 604	0.08 540	0.20 707

Wz-Net-MNSev	0.48 548	0.76 689	3.11 670	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	1.07 548	0.61 602	0.01 293	0.01 484	0.13 459	0.13 580	3.12 564	0.34 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.01 255

RTSC	0.70 623	0.71 679	3.19 671	0.01 508	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.81 503	0.60 583	0.29 655	0.36 651	0.36 556	0.04 473	2.04 509	4.87 713	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 604	0.28 695	0.11 658

SDNR	1.15 673	0.21 438	3.21 672	0.01 508	0.01 494	3.30 724	0.01 486	2.55 702	0.75 691	1.80 711	1.49 695	1.40 679	0.20 602	7.24 734	0.68 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.04 545

PWC_ROB	0.62 612	0.54 645	3.22 673	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.18 677	0.61 602	0.00 1	0.20 633	0.29 535	0.03 428	3.46 587	1.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 712	0.01 255

TestStereo_HLe17	0.40 513	0.68 671	3.24 674	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.89 517	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 531	2.33 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

SAMSARA	1.01 662	0.70 675	3.29 675	0.20 715	0.06 635	1.65 697	0.05 603	0.48 446	0.53 398	2.91 724	0.68 670	2.97 711	1.08 677	3.89 608	1.54 668	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.02 604	0.05 473	0.03 495

ADCRef	0.92 654	0.48 623	3.35 676	0.02 551	0.02 556	0.90 500	0.32 684	0.61 475	0.65 669	0.72 685	0.17 627	0.17 489	0.82 663	2.15 514	7.95 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.03 495

SANet	1.99 703	0.71 679	3.37 677	0.03 573	0.03 585	2.85 717	0.85 723	2.42 692	8.33 750	1.55 708	4.13 710	4.29 716	3.23 722	5.39 667	2.47 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.06 597

PVD	0.73 629	0.57 655	3.38 678	0.04 594	0.19 705	0.74 443	0.00 1	0.29 404	0.79 694	2.37 720	0.00 1	0.53 610	0.09 558	2.19 519	3.20 695	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.02 604	0.08 540	0.15 687

MDST_ROB	1.54 693	0.06 226	3.42 679	0.14 690	0.16 691	5.42 736	0.32 684	4.33 732	0.61 602	6.08 740	1.25 692	1.04 656	1.16 683	5.81 685	0.83 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.11 658

S-Stereo	0.65 617	0.25 475	3.44 680	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.05 603	1.86 654	0.61 602	0.00 1	0.76 674	0.84 642	0.11 573	4.28 629	0.11 485	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.03 495

aanetorigin	0.86 648	0.36 562	3.45 681	0.11 676	0.13 678	0.39 296	0.93 724	0.13 313	0.14 296	3.38 727	1.21 689	0.29 535	2.01 707	2.87 548	1.35 664	0.02 686	0.00 1	0.02 696	0.05 638	0.30 699	0.08 626

TestStereo_HL3	0.38 503	0.30 519	3.52 682	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.23 379	0.08 162	0.03 519	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	1.20 676	0.63 663	3.58 683	1.00 736	0.82 736	0.41 305	0.00 1	1.44 603	0.61 602	2.55 721	0.64 669	1.10 661	8.95 748	0.84 472	1.22 659	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.02 433

SHD	0.50 566	0.51 633	3.61 684	0.05 610	0.00 1	0.01 29	0.01 486	0.72 489	0.61 602	1.57 709	0.00 1	0.34 548	0.09 558	1.79 502	0.49 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.09 560	0.03 495

SGM-ForestM	8.89 749	0.68 671	3.61 684	0.57 730	0.18 700	14.89 752	5.99 754	9.62 749	10.59 753	20.43 758	17.16 756	39.22 760	20.29 756	20.63 756	13.19 750	0.04 696	0.14 732	0.00 1	0.07 646	0.15 622	0.36 723

Dean	2.41 712	1.16 720	3.63 686	0.36 724	0.40 724	1.19 672	0.50 707	7.85 742	8.44 751	1.17 701	8.12 731	7.07 728	1.13 680	4.11 620	1.04 651	0.70 732	0.00 1	0.01 677	0.00 1	1.07 733	0.29 719

notaker	4.30 732	1.28 725	3.70 687	3.71 755	0.90 739	4.91 731	0.39 698	6.90 740	1.96 719	5.39 737	11.82 748	16.90 752	3.75 727	7.59 735	5.65 717	5.23 758	0.01 596	0.10 730	0.06 642	4.57 751	1.22 743

DStereoFS	4.32 733	3.41 753	3.71 688	3.08 751	2.36 750	5.39 735	2.25 737	4.61 733	6.40 743	3.78 729	5.37 718	5.84 723	15.74 755	9.80 746	5.23 716	1.55 745	2.19 757	0.04 716	2.63 762	0.41 716	2.58 751

Select-FE	0.43 527	0.26 486	3.74 689	0.19 708	0.18 700	0.39 296	0.00 1	0.22 376	0.17 326	0.50 680	0.00 1	1.42 680	0.49 633	0.26 430	0.31 593	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.32 738	0.01 190	0.11 658

fast-acv-ft	0.29 441	0.37 570	3.76 690	0.06 636	0.01 494	0.28 237	0.17 649	0.06 200	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.09 558	0.10 388	0.23 559	0.01 668	0.00 1	0.03 707	0.01 584	0.26 686	0.01 255

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 697	1.81 738	3.81 691	0.01 508	0.02 556	12.12 746	0.50 707	2.74 714	0.71 686	0.07 588	0.20 633	2.17 703	0.15 587	6.82 728	1.19 657	0.74 733	0.80 752	0.20 736	0.27 732	0.73 727	0.70 737

XQC	0.68 620	0.72 681	3.82 692	0.06 636	0.00 1	0.39 296	0.01 486	1.92 658	0.61 602	0.03 519	0.01 484	0.46 589	0.21 603	2.84 547	2.26 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.15 622	0.05 570

ELAS_RVC	2.84 721	0.34 541	3.86 693	0.05 610	0.05 623	1.52 693	5.02 751	1.93 659	5.28 740	7.10 743	6.96 724	6.26 724	8.34 743	4.96 648	4.90 714	0.00 1	0.04 678	0.01 677	0.01 584	0.10 574	0.09 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 548	0.27 493	3.90 694	0.08 652	0.20 710	0.32 263	0.00 1	1.02 542	0.09 203	0.38 667	0.10 617	1.72 693	0.83 665	0.33 435	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.23 717	0.11 583	0.01 255

GwcNet	0.50 566	0.46 614	3.90 694	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.10 636	0.38 423	0.74 689	0.03 519	0.00 1	0.63 617	0.05 509	2.92 552	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.05 570

ACVNet-4b	1.14 671	1.34 729	3.96 696	0.17 700	0.03 585	1.03 549	0.01 486	1.31 580	0.65 669	0.01 293	0.97 687	1.98 698	0.32 622	6.18 700	1.20 658	2.52 751	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.82 730	0.28 715

ACVNet_1	1.10 667	1.42 732	4.00 697	0.31 723	0.02 556	1.25 679	0.10 636	1.69 642	0.61 602	0.26 648	0.01 484	4.39 718	1.29 689	4.75 640	0.57 637	0.79 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 703	0.18 699

fsdfsdds	9.28 750	0.42 597	4.04 698	0.04 594	0.76 734	17.58 754	4.87 750	9.84 750	28.22 766	21.09 762	42.31 767	23.03 756	15.53 753	6.68 726	7.60 729	0.39 728	0.00 1	0.30 741	0.07 646	2.03 741	0.84 739

Wz-Net-LNSev	0.34 478	0.61 661	4.26 699	0.00 1	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.26 393	0.61 602	0.00 1	0.01 484	0.23 518	0.03 428	0.10 388	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255

XX-Stereo	0.57 597	0.15 390	4.26 699	0.08 652	0.03 585	1.10 640	0.00 1	2.55 702	0.11 252	0.11 619	0.00 1	1.43 682	0.01 278	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.16 687	0.03 418	0.01 255

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 628	0.42 597	4.27 701	0.20 715	0.26 716	0.47 338	0.00 1	0.54 456	0.16 319	0.40 669	5.35 717	0.45 587	0.97 669	0.25 428	0.25 570	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 728	0.12 594	0.02 433

SGM+DAISY	2.38 710	0.98 706	4.37 702	0.48 726	0.33 720	2.24 712	1.94 732	1.16 564	1.47 712	6.62 741	5.89 720	5.77 722	5.09 738	5.76 683	4.39 704	0.16 716	0.15 734	0.06 723	0.14 677	0.26 686	0.40 726

iinet-f	0.48 548	0.57 655	4.45 703	0.00 1	0.01 494	0.77 453	0.00 1	1.48 619	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.40 574	0.44 629	0.38 443	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 708	0.01 255

MFN_U_SF_RVC	0.95 658	1.40 731	4.49 704	0.16 696	0.11 667	0.56 380	0.07 616	1.12 555	0.36 368	0.43 672	0.27 641	1.27 670	0.73 656	3.98 615	1.47 667	0.29 723	0.34 745	0.36 743	0.55 748	0.63 724	0.46 727

pmcnn	2.10 706	0.59 659	4.52 705	0.27 719	0.86 738	0.34 280	0.29 681	1.69 642	0.75 691	0.36 665	7.50 727	14.39 749	0.56 641	4.90 645	4.69 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.04 545

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 674	2.03 742	4.57 706	0.02 551	0.04 608	3.52 725	0.27 677	1.80 653	0.58 543	0.22 644	0.28 643	1.38 678	0.02 365	6.08 693	0.42 614	0.14 715	0.68 750	0.01 677	0.26 728	0.39 712	0.47 728

ADCL	1.52 692	0.44 606	4.70 707	0.07 645	0.03 585	2.21 711	2.35 740	0.92 524	0.80 695	1.57 709	1.11 688	1.25 667	1.55 696	1.77 501	11.53 745	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 574	0.01 255

w-ln-seven	0.71 625	0.83 697	4.88 708	0.00 1	0.00 1	1.25 679	0.00 1	0.85 511	0.60 583	0.17 639	0.00 1	0.51 608	0.02 365	3.18 569	1.74 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 574	0.02 433

2222	1.51 690	0.63 663	4.92 709	0.00 1	0.00 1	0.98 527	2.29 738	0.86 513	0.70 685	0.06 573	1.60 697	7.93 734	0.56 641	5.10 652	4.53 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.04 545

pcwnet_v2	0.47 541	0.11 351	5.03 710	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	1.98 663	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.36 556	0.33 623	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 433

w-ln-seven-2	0.73 629	0.75 683	5.30 711	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.91 521	0.64 666	0.00 1	0.00 1	0.27 531	0.05 509	4.19 622	1.96 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 606	0.02 433

DPSNet	1.25 680	0.28 505	5.34 712	0.28 721	0.07 642	1.50 692	0.00 1	3.53 725	0.69 682	0.03 519	0.00 1	0.45 587	2.10 708	5.67 678	4.61 710	0.02 686	0.04 678	0.00 1	0.02 604	0.23 676	0.09 643

z-mn7	0.88 651	1.64 734	5.54 713	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.07 616	0.92 524	0.61 602	0.00 1	0.06 605	0.36 556	0.05 509	5.64 676	1.97 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 583	0.02 433

mmmmmm	2.11 707	1.07 710	5.81 714	0.08 652	0.00 1	5.21 732	0.19 655	0.82 506	5.34 741	3.70 728	3.91 708	3.02 712	1.72 699	4.94 647	6.09 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.16 692

AnyNet_C32	1.44 688	1.47 733	6.09 715	0.12 680	0.19 705	1.74 702	1.11 726	0.84 509	0.56 429	1.30 705	0.46 659	0.21 510	0.59 645	2.74 540	11.09 743	0.02 686	0.00 1	0.06 723	0.00 1	0.16 635	0.05 570

MSAF-DinoV2	1.81 698	2.41 748	6.15 716	0.49 727	0.02 556	1.06 570	0.34 691	2.76 715	1.69 716	0.29 655	0.26 639	2.37 708	1.82 701	8.06 738	4.80 712	0.00 1	0.01 596	0.05 720	0.71 755	1.56 737	1.34 744

ADCMid	1.38 685	0.90 703	6.15 716	0.04 594	0.03 585	1.67 698	0.18 652	1.13 559	0.93 701	0.89 693	0.58 664	0.86 643	0.71 652	1.03 479	11.96 746	0.01 668	0.00 1	0.29 740	0.08 653	0.17 643	0.03 495

Wz-Net-SNSev	0.78 634	1.10 712	6.27 718	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.95 531	0.61 602	0.00 1	0.01 484	0.41 577	0.10 567	4.92 646	0.81 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.03 495

AANet	0.94 656	0.63 663	6.45 719	0.00 1	0.01 494	0.18 190	0.00 1	0.13 313	0.65 669	1.22 704	1.96 699	1.23 666	1.54 694	3.67 600	0.89 648	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 584	0.10 574	0.03 495

ADCP+	1.36 684	0.76 689	6.73 720	0.01 508	0.02 556	1.32 689	0.80 722	0.81 503	0.72 687	0.01 293	0.01 484	0.96 649	1.05 675	0.33 435	13.50 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 497	0.02 433

nnnnnnn	2.79 719	0.23 456	6.75 721	0.06 636	0.03 585	1.44 691	0.32 684	0.58 466	2.64 723	3.28 726	11.00 744	12.27 741	4.03 729	6.76 727	6.08 724	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 473	0.28 715

1111	3.03 724	0.27 493	6.84 722	0.04 594	0.00 1	2.05 709	6.17 755	0.79 497	1.05 703	3.05 725	4.36 711	4.90 720	6.31 741	12.72 751	12.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.06 597

psmorigin	0.75 631	0.25 475	7.10 723	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.10 284	0.12 273	0.65 683	0.00 1	2.74 710	0.23 609	3.02 558	0.54 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 255

MADNet++	9.87 751	2.12 743	7.11 724	7.99 760	4.58 758	14.38 751	6.90 757	9.23 747	5.88 742	16.88 754	17.47 757	11.07 738	15.72 754	24.26 758	19.76 758	8.52 760	6.39 767	4.85 759	2.69 763	5.96 754	5.73 758

PWCK	2.44 713	1.65 735	7.31 725	0.22 717	0.02 556	3.12 720	4.74 749	3.06 720	3.48 733	0.72 685	4.42 712	3.40 713	1.67 698	9.06 743	3.36 696	0.39 728	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.19 744	0.08 626

DStereoSA	4.40 734	1.20 721	7.33 726	2.18 749	3.69 756	2.39 713	6.91 758	3.77 727	3.64 734	2.07 716	12.11 749	1.65 690	12.09 752	6.98 730	8.51 734	1.22 741	3.45 763	0.19 735	4.18 765	0.80 729	3.59 753

Selective-IGEV-i16pc	0.97 661	0.06 226	7.75 727	0.00 1	0.00 1	1.77 704	0.17 649	2.35 689	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	6.36 714	0.00 1	0.02 686	0.06 708	0.00 1	0.02 604	0.04 447	0.02 433

ADCPNet	1.44 688	0.55 651	7.88 728	0.01 508	0.19 705	2.78 716	0.27 677	0.90 519	0.38 370	0.04 549	0.02 577	1.43 682	1.81 700	2.22 520	9.08 738	0.00 1	0.47 747	0.00 1	0.64 751	0.04 447	0.15 687

ADCS	1.72 696	1.22 723	8.11 729	0.00 1	0.01 494	0.88 493	0.68 715	1.44 603	0.63 664	2.60 722	0.11 618	1.42 680	0.26 614	1.97 507	14.92 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.07 616

UNDER WATER	6.24 742	0.99 707	8.13 730	4.62 758	2.68 752	8.66 744	0.77 718	8.37 743	22.50 761	4.55 731	6.36 722	15.93 751	8.89 747	8.99 742	8.85 736	3.25 752	0.04 678	1.36 754	0.02 604	6.24 758	3.56 752

zh-sn7	1.20 676	2.23 747	8.48 731	0.00 1	0.00 1	0.68 431	0.05 603	1.30 579	0.61 602	0.00 1	0.04 590	0.41 577	0.21 603	5.33 661	4.51 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 611	0.07 616

DeepPrunerF	1.33 683	0.59 659	8.62 732	0.02 551	0.09 655	0.90 500	0.00 1	1.34 584	6.72 744	0.22 644	0.01 484	0.21 510	0.14 581	5.64 676	1.99 679	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.02 604	0.14 611	0.02 433

LE_ROB	9.96 752	0.54 645	9.62 733	1.40 742	1.24 745	3.29 723	4.64 748	4.31 731	43.01 768	51.54 771	13.34 754	14.15 748	24.60 759	6.66 725	20.28 759	0.04 696	0.05 693	0.12 733	0.20 704	0.07 516	0.09 643

UNDER WATER-64	6.84 744	1.25 724	9.68 734	4.53 757	3.53 755	16.61 753	1.79 730	8.72 745	22.23 759	5.11 734	5.07 716	17.34 753	10.14 749	9.19 744	8.21 733	2.00 750	0.03 660	1.52 756	0.11 663	6.09 756	3.62 754

zh-mn7	1.13 670	2.13 744	10.00 735	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.01 486	1.22 571	0.61 602	0.07 588	0.00 1	0.20 505	0.06 531	5.32 659	2.13 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.01 255

WZ-Net	1.38 685	1.14 718	10.22 736	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.37 592	0.61 602	0.01 293	0.01 484	1.09 660	2.20 710	6.39 717	3.68 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.02 433

zzzzzzz1	0.86 648	3.55 755	10.26 737	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.03 567	0.26 393	0.61 602	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.09 558	1.54 495	0.34 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.10 651

noway7	0.80 637	3.47 754	10.51 738	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 540	0.36 419	0.61 602	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.12 576	0.07 362	0.41 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.16 692

SuperB	1.85 699	1.06 709	10.54 739	0.02 551	0.01 494	0.90 500	0.78 720	1.75 649	0.64 666	0.05 562	0.05 594	0.34 548	0.89 668	5.29 658	5.80 719	0.01 668	0.00 1	0.02 696	0.02 604	8.71 762	0.06 597

Wz-Net-TNSev	1.42 687	2.41 748	11.01 740	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.14 646	2.05 664	0.61 602	0.06 573	0.01 484	1.34 675	0.16 589	5.70 679	4.19 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.19 657	0.10 651

Selective-IGEV-i16pb	1.19 675	0.08 292	11.12 741	0.00 1	0.00 1	0.98 527	0.33 689	2.66 712	0.57 482	0.01 293	0.84 683	0.30 540	0.04 473	6.37 715	0.14 513	0.03 695	0.08 716	0.01 677	0.03 630	0.07 516	0.05 570

HanzoNet	12.77 754	4.55 756	11.74 742	5.35 759	2.79 754	7.59 742	0.66 714	12.97 755	20.40 758	25.99 764	28.61 760	34.05 759	25.08 761	25.93 762	14.98 755	10.77 761	3.91 765	3.00 758	3.73 764	8.16 761	5.15 756

DPSimNet_ROB	7.90 747	5.46 757	13.55 743	3.66 754	5.16 759	7.26 740	9.60 759	6.11 738	7.46 748	13.33 753	9.50 737	11.03 737	11.89 751	10.08 748	12.35 748	4.36 757	5.55 766	5.35 760	5.34 768	4.96 752	5.98 760

JetBlue	5.71 740	2.18 746	16.18 744	0.00 1	2.13 749	29.20 759	14.20 762	3.90 729	0.74 689	0.71 684	2.30 701	6.42 726	5.97 739	17.84 755	8.74 735	0.09 709	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.62 745	0.96 741

light-stereo	6.97 745	1.96 741	17.58 745	16.63 761	14.17 761	7.30 741	0.04 588	9.29 748	7.28 747	11.20 749	10.96 743	12.65 742	1.00 671	12.47 750	2.97 694	1.31 744	3.64 764	0.00 1	0.09 654	4.27 750	4.52 755

LSM	4.58 735	0.88 699	17.79 746	3.73 756	38.79 762	0.85 485	2.37 741	0.54 456	1.64 715	2.88 723	3.09 704	0.62 616	0.60 646	3.16 566	1.06 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	13.55 762

AnyNet_C01	2.33 709	2.14 745	18.59 747	0.15 693	0.18 700	2.43 714	2.34 739	1.29 577	1.24 707	1.03 696	0.83 682	1.25 667	0.78 661	3.75 606	10.06 739	0.05 700	0.00 1	0.07 726	0.00 1	0.30 699	0.12 672

EDNetEfficient	2.96 723	0.23 456	19.99 748	0.19 708	0.85 737	1.02 543	2.03 733	0.56 460	5.14 739	8.09 746	1.81 698	0.94 647	4.14 735	3.72 603	10.22 742	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.06 642	0.05 473	0.03 495

TARStereo	13.71 756	0.37 570	22.01 749	0.00 1	2.45 751	24.33 758	10.52 760	17.51 759	41.63 767	28.69 765	50.73 768	28.18 757	24.98 760	9.74 745	8.95 737	0.04 696	0.00 1	0.07 726	1.70 761	0.02 346	2.35 749

Selective-IGEV-i16pa	35.95 762	49.40 765	24.18 750	0.51 728	0.21 712	84.46 773	4.01 747	56.50 771	80.58 774	50.65 770	68.09 771	54.62 763	45.33 769	85.63 780	54.71 771	23.27 771	7.59 768	8.70 762	4.82 766	1.36 736	14.45 763

Selective-IGEV-i1pa	32.74 761	48.19 764	26.48 751	3.42 753	1.98 748	72.89 769	21.05 764	51.00 769	48.11 769	46.88 769	60.29 769	48.16 762	42.19 768	78.44 779	37.98 763	21.93 770	7.59 768	13.66 770	5.38 769	3.84 748	15.25 764

tt	48.25 769	0.05 163	28.22 752	1.29 741	0.00 1	100.00 785	100.00 782	100.00 788	97.19 779	0.08 599	0.00 1	97.99 789	86.70 780	2.26 521	99.92 786	83.66 778	94.83 777	16.47 772	21.27 772	35.05 763	0.01 255

BEATNet-Init1	14.52 757	6.56 758	34.32 753	1.10 737	1.02 740	31.53 760	11.99 761	15.58 757	17.42 756	30.17 766	27.03 758	43.14 761	24.36 758	24.41 760	18.27 757	0.27 722	0.32 742	0.36 743	0.46 747	1.26 734	0.76 738

xyz-stereo	3.26 725	0.05 163	35.32 754	0.00 1	0.00 1	13.52 750	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.01 293	9.71 739	0.03 274	0.01 278	6.34 712	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.12 733	0.00 1	0.02 346	0.00 1

RSGM-EC	76.89 776	51.15 766	39.09 755	72.58 769	77.74 769	78.33 771	84.96 776	80.43 776	82.42 775	82.13 779	88.64 777	78.83 778	69.73 774	70.82 772	67.49 773	91.42 786	97.07 779	82.52 783	88.25 778	77.86 780	76.31 777

acva	76.89 776	51.15 766	39.09 755	72.58 769	77.74 769	78.33 771	84.96 776	80.43 776	82.42 775	82.13 779	88.64 777	78.83 778	69.73 774	70.82 772	67.49 773	91.42 786	97.07 779	82.52 783	88.25 778	77.86 780	76.31 777

UHP	23.51 760	2.41 748	39.11 757	0.84 735	2.74 753	53.85 761	14.84 763	25.02 762	50.17 770	46.66 768	61.79 770	55.60 764	46.89 770	26.09 763	23.38 760	1.29 743	1.02 753	1.40 755	1.65 760	6.01 755	9.41 761

JetRed	13.51 755	18.77 759	42.38 758	1.28 740	1.18 744	54.67 762	25.60 765	12.87 754	6.75 745	8.50 748	8.61 732	13.77 746	10.87 750	24.50 761	30.67 761	0.24 721	0.68 750	0.53 747	0.02 604	5.93 753	2.43 750

USTest	58.46 771	44.12 761	43.29 759	60.68 765	67.35 767	99.15 784	100.00 782	91.40 778	98.36 780	67.56 772	90.15 779	66.93 771	68.34 773	62.46 771	57.68 772	4.00 756	35.83 772	16.32 771	22.03 773	41.21 764	32.38 766

RTS	4.10 730	1.68 736	43.40 760	0.09 660	0.02 556	3.95 727	0.00 1	1.61 636	0.61 602	1.09 697	0.01 484	1.97 696	0.22 606	16.87 752	10.15 740	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.05 570

RTSA	4.10 730	1.68 736	43.40 760	0.09 660	0.02 556	3.95 727	0.00 1	1.61 636	0.61 602	1.09 697	0.01 484	1.97 696	0.22 606	16.87 752	10.15 740	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.05 570

noway2	39.23 763	60.15 771	46.02 762	81.55 774	79.48 775	54.78 764	49.12 767	30.71 767	3.29 729	20.44 759	34.08 763	58.64 768	35.49 767	43.21 764	47.44 769	16.78 765	2.35 758	9.17 765	0.57 749	64.69 772	46.59 773

MADNet+	4.65 736	2.70 752	46.68 763	0.01 508	0.02 556	2.06 710	0.03 567	3.17 723	1.07 704	0.02 480	0.01 484	1.84 694	0.31 621	21.62 757	13.04 749	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.19 704

noway3	39.32 765	60.30 772	46.78 764	81.68 776	79.44 772	54.95 766	49.23 770	30.65 765	2.82 724	19.19 756	34.81 766	58.75 770	35.15 766	45.37 768	47.58 770	16.39 764	2.00 755	9.13 764	0.70 754	64.75 773	46.72 774

TCMNet-wrong-test	39.28 764	63.11 776	48.46 765	81.72 779	79.79 777	56.34 768	48.75 766	31.17 768	3.83 735	19.05 755	28.27 759	58.68 769	34.68 763	46.64 769	47.27 765	16.88 768	2.02 756	7.72 761	0.67 753	64.26 770	46.25 770

noway4	39.75 768	64.46 779	49.56 766	81.63 775	79.56 776	55.45 767	49.59 771	30.69 766	4.22 737	19.88 757	34.35 765	58.42 765	34.59 762	43.80 767	47.38 768	17.05 769	2.44 762	9.06 763	0.66 752	65.17 776	46.94 775

noway1	39.61 766	64.29 777	49.56 766	81.70 777	79.46 773	54.78 764	49.21 769	30.40 764	3.47 732	20.47 760	34.10 764	58.58 767	34.76 764	43.63 766	47.29 766	16.85 766	2.43 760	9.18 766	0.71 755	64.87 774	46.54 771

zzzz4	39.61 766	64.32 778	49.93 768	81.71 778	79.46 773	54.72 763	49.14 768	30.38 763	3.46 731	20.50 761	33.87 762	58.57 766	34.76 764	43.59 765	47.29 766	16.85 766	2.43 760	9.18 766	0.71 755	64.88 775	46.54 771

LRCNet_RVC	55.44 770	60.56 773	57.70 769	66.68 768	44.91 763	6.22 737	0.00 1	52.80 770	1.37 710	70.44 773	81.09 775	67.07 772	55.41 771	51.59 770	46.24 764	90.66 785	41.89 776	90.95 786	90.04 780	64.32 771	68.75 776

PML	71.49 775	88.65 787	73.56 770	82.49 780	75.59 768	85.39 774	79.41 774	71.62 775	87.17 777	90.48 781	85.96 776	90.50 781	60.21 772	91.76 784	73.85 775	96.01 796	2.36 759	86.79 785	6.59 770	83.59 784	17.83 765

coex-ft	8.40 748	2.59 751	75.27 771	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.04 588	0.13 313	20.18 757	39.66 767	4.06 709	4.68 719	8.53 744	3.94 613	7.96 732	0.02 686	0.07 710	0.00 1	0.02 604	0.14 611	0.50 732

xxxxx1	63.71 772	58.10 768	78.65 772	43.63 762	48.97 764	92.61 777	92.18 778	60.44 772	69.38 771	73.77 776	76.42 772	77.82 775	76.45 776	72.33 774	77.46 776	35.89 774	37.06 773	48.26 775	62.63 774	48.72 767	43.44 767

tt_ll	63.71 772	58.10 768	78.65 772	43.63 762	48.97 764	92.61 777	92.18 778	60.44 772	69.38 771	73.77 776	76.42 772	77.82 775	76.45 776	72.33 774	77.46 776	35.89 774	37.06 773	48.26 775	62.63 774	48.72 767	43.44 767

ff	63.71 772	58.10 768	78.65 772	43.63 762	48.97 764	92.61 777	92.18 778	60.44 772	69.38 771	73.77 776	76.42 772	77.82 775	76.45 776	72.33 774	77.46 776	35.89 774	37.06 773	48.26 775	62.63 774	48.72 767	43.44 767

DLNR_Zeroshot_test	21.09 758	47.65 762	85.43 775	96.34 789	87.67 784	0.31 253	0.00 1	17.86 760	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.70 467	0.01 189	15.78 763	0.01 596	0.00 1	0.21 710	69.62 777	0.04 545

DLNR-FE	21.10 759	47.73 763	85.45 776	96.28 788	88.16 785	0.31 253	0.00 1	18.28 761	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 420	0.01 189	15.59 762	0.01 596	0.00 1	0.21 710	69.68 778	0.04 545

HaxPig	95.46 786	97.61 789	87.80 777	97.80 796	99.17 796	77.55 770	75.28 772	96.76 784	99.61 781	99.97 787	99.97 782	99.62 790	99.97 785	91.02 782	87.28 780	99.98 801	99.98 792	99.98 790	99.99 790	99.97 800	99.97 800

AVERAGE_ROB	98.45 790	99.13 791	95.46 778	100.00 800	100.00 801	93.36 780	81.95 775	100.00 788	99.97 783	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	99.72 788	99.40 785	100.00 802	100.00 796	100.00 791	100.00 791	100.00 801	100.00 801

MEDIAN_ROB	93.37 783	98.75 790	96.05 779	90.90 783	90.53 788	85.63 775	76.45 773	92.03 780	89.53 778	95.05 782	94.99 780	96.02 784	93.85 781	90.36 781	87.21 779	98.36 797	95.79 778	99.61 788	98.77 786	98.80 796	98.72 795

IINet	92.59 781	76.71 781	96.86 780	77.75 772	83.92 778	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	99.93 785	99.99 783	97.83 788	100.00 786	98.48 785	99.00 783	88.63 779	97.39 782	70.07 779	93.99 781	80.96 782	90.33 783

iinet-test	92.59 781	76.72 782	96.91 781	77.75 772	83.92 778	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	99.93 785	99.99 783	97.81 787	100.00 786	98.48 785	99.00 783	88.63 779	97.39 782	70.07 779	93.99 781	80.96 782	90.32 782

Anonymous_1	89.88 780	75.38 780	97.81 782	74.49 771	78.39 771	100.00 785	100.00 782	98.09 785	99.76 782	96.82 784	99.37 781	97.66 786	99.77 782	91.14 783	98.89 782	81.73 777	97.25 781	59.96 778	85.38 777	77.37 779	88.27 779

EDNetEfficientorigin	6.23 741	0.45 612	98.39 783	0.02 551	0.04 608	0.42 312	0.02 540	0.33 410	2.90 726	7.07 742	3.12 705	1.31 673	1.61 697	4.26 626	4.55 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 516	0.02 433

zzzzzz3	95.97 787	84.71 785	99.03 784	91.77 785	89.44 786	100.00 785	100.00 782	99.39 786	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.03 782	99.91 783	100.00 790	100.00 789	89.95 783	98.71 788	100.00 791	100.00 791	83.98 787	88.48 781

zzz1	95.98 788	84.74 786	99.11 785	91.76 784	89.45 787	100.00 785	100.00 782	99.40 787	100.00 786	100.00 788	100.00 785	94.03 782	99.91 783	100.00 790	100.00 789	89.95 783	98.71 788	100.00 791	100.00 791	84.00 788	88.47 780

test_example2	97.61 789	99.96 792	99.93 786	99.83 799	99.97 800	98.84 781	99.76 781	91.98 779	100.00 786	100.00 788	100.00 785	89.18 780	86.51 779	99.29 787	96.54 781	99.97 800	99.55 790	92.92 787	98.06 785	100.00 801	99.95 797

DPSMNet_ROB	81.54 779	60.77 775	99.95 787	61.42 767	87.05 783	99.11 782	100.00 782	95.93 783	99.99 784	73.11 775	100.00 785	70.84 774	100.00 786	77.43 778	99.98 787	35.39 773	97.54 787	35.21 774	99.89 788	46.30 766	90.94 785

DGTPSM_ROB	81.49 778	60.74 774	99.95 787	61.20 766	86.99 782	99.11 782	100.00 782	95.92 782	99.99 784	73.08 774	100.00 785	70.81 773	100.00 786	77.39 777	99.98 787	35.10 772	97.48 786	35.12 773	99.89 788	46.16 765	90.85 784

zzzz2	99.96 799	100.00 794	99.99 789	99.60 797	99.94 798	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.84 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.80 798	99.95 797

noway5	99.96 799	100.00 794	99.99 789	99.60 797	99.94 798	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	99.84 798	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.80 798	99.95 797

fast-reg	99.52 798	100.00 794	100.00 791	97.26 795	99.60 797	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	94.96 795	100.00 796	100.00 791	100.00 791	99.47 797	99.20 796

Hybrid-DGEV	99.17 795	100.00 794	100.00 791	96.36 790	98.76 791	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.64 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.38 793	98.18 793

RAFT-FEzeroshot	99.15 792	100.00 794	100.00 791	96.40 792	98.80 794	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.65 790	99.99 793	100.00 791	100.00 791	96.28 791	97.98 790

RAFT-FE	99.15 792	100.00 794	100.00 791	96.40 792	98.80 794	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.65 790	99.99 793	100.00 791	100.00 791	96.28 791	97.98 790

FlowAnything	99.21 797	100.00 794	100.00 791	96.24 787	98.66 790	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.92 794	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.91 795	98.41 794

Selective-RAFT-Error	99.17 795	100.00 794	100.00 791	96.65 794	98.79 793	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.64 788	100.00 796	100.00 791	100.00 791	96.25 789	98.10 792

CasAABBNet	99.15 792	100.00 794	100.00 791	96.37 791	98.76 791	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.65 790	99.99 793	100.00 791	100.00 791	96.27 790	97.93 789

LSM0	99.11 791	99.97 793	100.00 791	95.93 786	98.59 789	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	93.89 793	99.97 791	100.00 791	100.00 791	96.64 794	97.25 788

DPSM_ROB	94.00 784	79.32 783	100.00 791	83.19 781	85.69 780	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	89.53 781	97.42 784	74.97 781	95.13 783	83.79 785	90.98 786

DPSM	94.00 784	79.32 783	100.00 791	83.19 781	85.69 780	100.00 785	100.00 782	100.00 788	100.00 786	100.00 788	100.00 785	100.00 791	100.00 786	100.00 790	100.00 789	89.53 781	97.42 784	74.97 781	95.13 783	83.79 785	90.98 786

GS-Stereo							0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.11 658

FSD					0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ccccc		91.21 788		100.00 800	100.00 801	89.04 776		95.61 781		96.66 783		96.55 785		99.78 789		100.00 802	100.00 796	99.83 789	99.27 787	100.00 801

ASD4		42.77 760

Low-res two-view benchmark