Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 639	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.7	0.04 94	0.07 322	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 435	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 204	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MLG-Stereo	0.06 168	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 734	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 127	0.01 1	0.11 14	0.15 763	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 168	0.09 371	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 450	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 763	1.86 791	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 127	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 828	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 834	0.74 760	0.00 1	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

xbf	19.73 830	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 845	55.66 852	14.62 834	0.74 760	3.57 800	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 168	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.00 1	0.01 300

WQFJA1	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 753	2.16 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

NLMM	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 751	2.13 793	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F7	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 656	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 503	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 789	2.31 795	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

NLMM1	0.35 546	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 796	2.88 798	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 232	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 510	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

tt7	0.05 127	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.00 1	0.01 300

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.04 94	0.07 322	0.15 64	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 382	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.08 232	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 515	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 780

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLSM1	0.18 411	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 719	1.39 784	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 576	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LG-G	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LGtest1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

IGEV-Stereo++	0.05 127	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

WiStereo	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 127	0.13 435	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FORCE_6	0.05 127	0.15 452	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 262	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 776	0.08 692

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 322	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

testmc14	0.05 127	0.02 17	0.18 101	0.06 704	0.04 670	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

MCSU-Stereo	0.08 232	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 647	0.98 590	0.01 547	0.09 316	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 607	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FoundationStereo	0.05 127	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 127	0.09 371	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 232	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1	0.01 300

rgla	0.03 60	0.22 508	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.02 295	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 550	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 127	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 127	0.08 350	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 127	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 127	0.29 576	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TS12	0.06 168	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Foundation-i32	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.01 571	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 552	0.09 371	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 607	1.20 640	1.55 787	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.01 300

S2M2_L	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 127	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 607	0.17 396	0.12 314	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 127	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 127	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 322	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 168	0.10 382	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 322	0.24 145	0.00 1	0.01 550	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

over-8	0.04 94	0.29 576	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 232	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 762	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

tt4	0.05 127	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 127	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 444	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 168	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

over-9	0.04 94	0.30 584	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

anonymous	0.05 127	0.07 322	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
small-0shot	0.06 168	0.08 350	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.12 355	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.07 281	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

castereo++	0.09 262	0.11 411	0.28 159	0.03 639	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.02 410	0.00 1

U	1.61 760	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 835	9.87 818	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 849	5.08 847	0.01 240	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 270	0.29 165	0.01 571	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 345	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.01 240	0.01 300

DNSM	0.78 696	0.10 382	0.30 169	0.01 571	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.02 540	0.60 735	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 839	5.74 831

castereo	0.07 204	0.15 452	0.30 169	0.00 1	0.05 686	0.20 250	0.02 607	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 772	0.01 240	0.01 300

DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 168	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

gasm-f	0.11 309	0.06 270	0.31 172	0.04 661	0.07 707	1.06 636	0.04 658	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.10 717

DDF-Stereo	0.10 284	0.05 198	0.31 172	0.02 617	0.03 647	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.02 488

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.08 297	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SE	0.10 284	0.13 435	0.32 177	0.01 571	0.00 1	0.76 514	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.23 752	0.06 661

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 284	0.05 198	0.34 180	0.04 661	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.10 717

GSStereo	0.12 325	0.05 198	0.34 180	0.01 571	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HNOStereo	0.09 262	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 721	1.04 623	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

SMoEStereo_RVC	0.06 168	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.07 682

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

over-6	0.07 204	0.34 606	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 452	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.10 284	0.27 557	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 519	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.30 776	0.08 692

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GASTEREO	0.09 262	0.34 606	0.36 186	0.05 677	0.01 550	0.54 434	0.02 607	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 766	0.02 410	0.01 300

S	0.13 340	0.08 350	0.37 191	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.29 786

DNS	0.69 684	0.11 411	0.37 191	0.05 677	0.15 756	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 735	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	6.11 836	5.61 829

DA	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

GGEV	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

MSCF	0.09 262	0.34 606	0.37 191	0.05 677	0.01 550	0.53 427	0.01 547	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 772	0.02 410	0.02 488

xyz-stereo-finetune	0.11 309	0.18 481	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 204	0.01 1	0.37 191	0.01 571	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 232	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 618	0.30 306	0.00 1	0.11 345	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.05 544	0.02 488

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 425	0.38 199	0.01 571	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

RSM++	0.08 232	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.09 632	0.03 553

low	0.08 232	0.05 198	0.39 201	0.00 1	0.01 550	1.01 607	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

fffft	0.07 204	0.01 1	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.06 661
1: 1. 1
L400	0.04 94	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

Weightmod	0.17 399	0.26 550	0.40 203	0.00 1	0.01 550	0.99 600	0.00 1	0.10 336	0.06 124	0.01 334	0.80 751	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.04 448	0.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 795	0.12 738

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 168	0.06 270	0.40 203	0.00 1	0.07 707	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.14 751

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 127	0.08 350	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

LG-Stereo	0.06 168	0.04 122	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

ours_stereo	0.05 127	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

CASnet	0.08 232	0.05 198	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 340	0.16 462	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 605	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FETStereo	0.06 168	0.04 122	0.41 211	0.00 1	0.06 699	0.28 292	0.00 1	0.14 377	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 204	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

tt45	0.08 232	0.03 71	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

AIO-Stereo	0.07 204	0.06 270	0.41 211	0.00 1	0.03 647	0.30 306	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.04 515	0.07 682

test_sample1	0.21 437	0.01 1	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 608	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	2.26 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

test_for_model	0.07 204	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 232	0.06 270	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.22 393	0.75 760	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

LoS_RVC	0.05 127	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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FETCStereo	0.07 204	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.09 721	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

SMOE	0.06 168	0.07 322	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 785	0.03 553

DF	0.14 358	0.05 198	0.42 220	0.01 571	0.11 735	0.31 311	0.00 1	1.26 646	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.05 633

VMStereo-Base	0.05 127	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 204	0.09 371	0.42 220	0.05 677	0.05 686	0.07 128	0.03 635	0.17 396	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 714	0.02 410	0.02 488

999	0.06 168	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

mmm	0.13 340	0.02 17	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 168	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 631	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 810	0.00 1	0.12 738

Selective-IGEV-i32	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

AdaDepth	0.05 127	0.01 1	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.01 240	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 204	0.18 481	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

CES	0.08 232	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

Weightmod_eth	0.08 232	0.10 382	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.03 11	0.01 334	0.11 685	0.03 310	0.03 489	0.22 485	0.05 471	0.12 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 168	0.07 322	0.44 233	0.00 1	0.08 714	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 808	0.00 1	0.15 753

AIO_rvc	0.11 309	0.28 569	0.45 236	0.05 677	0.02 618	0.15 226	0.03 635	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.09 632	0.10 717

WCG-NET	0.09 262	0.12 425	0.45 236	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 635	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

GEAR-Net	0.05 127	0.02 17	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

rvit_0105_6	0.05 127	0.04 122	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

IGEV++	0.06 168	0.14 444	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

CAS	0.10 284	0.05 198	0.46 238	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 127	0.04 122	0.47 242	0.01 571	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LACA2	0.07 204	0.27 557	0.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 378	0.05 198	0.47 242	0.07 713	0.03 647	1.06 636	0.01 547	1.06 616	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

xyz-stereo-finetune2	0.10 284	0.16 462	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 429	0.04 122	0.49 245	0.06 704	0.11 735	0.79 522	0.31 756	0.21 429	0.17 374	0.10 686	0.11 685	0.15 540	0.24 680	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 813	0.22 787	0.17 717	0.19 771

fffy	0.05 127	0.04 122	0.49 245	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

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AEACV	0.10 284	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.02 618	0.75 510	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 680	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 796	0.07 587	0.05 633

FACV-RUCA	0.11 309	0.06 270	0.50 250	0.03 639	0.10 727	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 729	0.03 588	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 739	0.11 724

Occ-G	0.06 168	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.14 685	0.00 1

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x	0.10 284	0.01 1	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 550	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

CREStereo	0.10 284	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 358	0.17 472	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.52 447	0.00 1	0.01 549	0.07 473	0.02 415	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.18 766

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ff7	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

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ffff	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

11t	0.11 309	0.18 481	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 727	0.07 587	0.01 300

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BUS	0.33 530	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.87 773	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.65 690	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 486	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.07 679	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.36 620	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 442	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	1.73 717	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.36 620	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CSP-Net	0.37 560	0.10 382	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.64 546	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.02 415	5.27 728	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

xxxx	1.04 728	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 772	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 830	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

gcap_with_dpt	0.08 232	0.04 122	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

gcap-zeroshot	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

testlalala	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 127	0.18 481	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 204	0.05 198	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

rvit_stereo_ft	0.07 204	0.25 539	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

AnonymousM	0.10 284	0.04 122	0.56 277	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 284	0.20 498	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.20 774

CGFBStereo	0.07 204	0.04 122	0.58 282	0.00 1	0.08 714	0.31 311	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

anonymousdsp	0.11 309	0.18 481	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.07 587	0.03 553

IGEV-Stereo	0.11 309	0.18 481	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.07 587	0.03 553
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 735	0.02 17	0.58 282	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 775	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

FE-Mocha	0.14 358	0.06 270	0.59 286	0.04 661	0.06 699	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 540	0.27 708	0.13 523	0.45 700	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.01 300

SCV	0.09 262	0.23 520	0.59 286	0.00 1	0.02 618	0.03 86	0.02 607	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 749	0.18 728	0.12 738

CAS++	0.06 168	0.06 270	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 451	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 284	0.12 425	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 575	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607

MC-Stereo	0.10 284	0.10 382	0.59 286	0.01 571	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.01 300

PMTNet	0.11 309	0.07 322	0.60 291	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.04 658	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 387	0.09 371	0.61 292	0.00 1	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 670	0.00 1	0.39 637	0.02 415	0.15 472	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.01 240	0.03 553

Pointernet	0.10 284	0.04 122	0.61 292	0.00 1	0.05 686	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 240	0.00 1

MoCha-V2	0.09 262	0.08 350	0.61 292	0.05 677	0.06 699	0.15 226	0.00 1	0.11 345	0.08 183	0.07 659	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.13 806	0.00 1	0.20 776	0.04 515	0.01 300

CEFStereo	0.09 262	0.04 122	0.63 295	0.00 1	0.12 742	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 661

SCV_C0	0.09 262	0.16 462	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.09 632	0.02 488

rvit_0105_4	0.06 168	0.08 350	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 411	0.11 411	0.63 295	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.48 689	0.07 149	0.07 659	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

NOSS_ROB	0.61 672	0.17 472	0.63 295	0.19 778	0.00 1	0.67 489	0.00 1	2.38 762	0.57 550	0.13 696	0.00 1	0.94 716	0.00 1	6.27 781	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.10 717

GIP-stereo	0.06 168	0.02 17	0.64 300	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

DDVS	0.30 509	0.10 382	0.64 300	0.03 639	0.13 747	0.25 271	0.24 736	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

GREAT-IGEV	0.11 309	0.07 322	0.65 302	0.00 1	0.11 735	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 766	0.07 587	0.28 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 204	0.10 382	0.65 302	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSMNet-ADL	0.35 546	0.05 198	0.65 302	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.59 533	0.09 230	0.00 1	0.07 676	0.47 658	0.01 314	3.66 666	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

L4000	0.06 168	0.04 122	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

quiztm	0.12 325	0.38 647	0.66 305	0.13 757	0.02 618	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

rvit_105_1	0.09 262	0.21 501	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

MaDis-Stereo	0.06 168	0.16 462	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

LoS	0.14 358	0.07 322	0.66 305	0.02 617	0.00 1	1.05 627	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 420	0.13 435	0.67 310	0.00 1	0.15 756	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 618	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 654	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.18 766

GIO	0.13 340	0.05 198	0.68 311	0.01 571	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.05 217	0.60 651	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

rvit_0105_3	0.08 232	0.16 462	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

RAStereo	0.05 127	0.15 452	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 358	0.03 71	0.68 311	0.01 571	0.02 618	1.20 741	0.00 1	0.63 544	0.11 286	0.05 631	0.05 661	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 460	0.08 350	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.66 548	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.50 672	0.02 415	1.28 555	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.04 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 232	0.04 122	0.69 316	0.01 571	0.02 618	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

Zero-FE251	0.12 325	0.06 270	0.69 316	0.03 639	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

AnonStereo	0.18 411	0.16 462	0.70 318	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	1.13 629	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 309	0.28 569	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

GrayStereo	0.46 601	0.01 1	0.71 319	0.10 734	0.00 1	1.12 722	2.67 819	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 481	0.16 462	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.43 499	0.57 550	0.02 540	0.04 657	0.63 685	0.04 538	2.18 584	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 378	0.02 17	0.72 322	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.14 631	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

UDGNet	0.14 358	0.48 691	0.72 322	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.05 217	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 681	0.33 597	0.72 322	0.18 777	0.06 699	1.17 736	0.00 1	1.45 675	0.59 626	0.12 693	0.60 735	0.50 672	0.00 1	7.09 805	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

CASS	0.07 204	0.06 270	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 399	0.03 71	0.73 325	0.04 661	0.01 550	1.15 729	0.33 762	0.03 135	0.59 626	0.04 618	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

PSM-adaLoss	0.14 358	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 358	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.06 679	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DRaft	0.56 653	0.08 350	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.19 727	0.05 217	0.09 230	0.03 588	0.26 706	0.06 455	2.55 785	4.61 707	1.38 735	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.03 485	0.08 692

Pruner-Stereo	0.16 387	0.04 122	0.73 325	0.19 778	0.00 1	1.08 692	0.21 732	0.16 388	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

iRAFT	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RMAStereo	0.08 232	0.24 531	0.74 334	0.00 1	0.01 550	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

PSi22	0.16 387	0.36 627	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

Selective-IGEV-i1	0.15 378	0.03 71	0.74 334	0.02 617	0.12 742	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.01 240	0.11 724

CroCo-Stereo Lap2	0.09 262	0.23 520	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

test-3	0.17 399	0.03 71	0.74 334	0.03 639	0.10 727	0.43 382	0.00 1	1.36 656	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 439	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

LCNet	0.22 442	0.11 411	0.74 334	0.11 746	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.09 316	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 749	0.43 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.01 300

AAGNet	0.96 722	0.05 198	0.74 334	0.09 730	0.27 786	1.11 715	0.28 752	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 742	3.68 668	11.30 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KYRaft	0.21 437	0.03 71	0.74 334	0.04 661	0.00 1	1.16 733	0.12 716	0.08 297	0.60 651	0.01 334	0.30 713	0.03 310	0.77 731	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

SST-Stereo	0.51 633	0.02 17	0.74 334	0.05 677	0.19 774	1.09 701	0.49 779	0.26 455	0.61 671	0.04 618	0.00 1	0.05 421	0.58 714	6.12 766	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT_R40	0.49 617	0.03 71	0.74 334	0.05 677	0.15 756	1.09 701	0.32 757	0.27 461	0.59 626	0.02 540	0.03 651	0.07 473	0.30 688	6.12 766	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

iGMRVC	0.14 358	0.04 122	0.74 334	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

MWDA-net	0.51 633	0.33 597	0.75 345	0.10 734	0.17 766	0.85 547	0.11 712	1.19 639	0.31 414	0.11 690	0.17 694	0.09 495	1.22 756	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SME	0.33 530	0.55 719	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 670	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.07 682

LWStereo	0.07 204	0.25 539	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

test_1	0.17 399	0.03 71	0.75 345	0.03 639	0.10 727	0.43 382	0.00 1	1.36 656	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

PSM-AAD	0.49 617	0.02 17	0.75 345	0.06 704	0.00 1	1.19 739	2.19 810	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 803	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

HUI-Stereo	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

CRE-IMP	0.16 387	0.03 71	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.11 715	0.34 764	0.04 175	0.56 486	0.02 540	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 692

RAFT-IKP	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ARStereo-new	0.06 168	0.27 557	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

test_sample7	0.28 486	0.08 350	0.76 353	0.02 617	0.00 1	0.19 245	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

test_3	0.19 420	0.02 17	0.76 353	0.03 639	0.10 727	0.53 427	0.00 1	1.42 667	0.07 149	0.13 696	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

Prome-Stereo	0.23 450	0.04 122	0.76 353	0.10 734	0.00 1	1.15 729	0.02 607	0.27 461	0.65 739	0.01 334	0.54 729	0.04 374	0.71 723	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

CHEStereo	0.08 232	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.13 747	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.01 300

VIP-Stereo	0.12 325	0.30 584	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.10 717

StereoAnything_RVC	0.14 358	0.80 764	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.01 300

PSMNet-RUCA	0.12 325	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.01 550	0.44 387	0.01 547	0.25 451	0.53 452	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 679	0.34 606	0.77 357	0.05 677	0.03 647	1.17 736	0.00 1	1.46 686	0.60 651	0.01 334	0.57 731	0.54 679	0.01 314	7.03 804	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

NF-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 769	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AFF-stereo	0.18 411	0.42 664	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.91 570	0.00 1	0.41 496	0.65 739	0.05 631	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

DIP-Stereo	0.22 442	0.10 382	0.77 357	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.68 711	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

RAFT-Stereo	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 127	0.08 350	0.78 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 661

CREStereo++_RVC	0.10 284	0.06 270	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.00 603	0.00 1	0.10 336	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 325	0.15 452	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR7Stereo	0.06 168	0.16 462	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

WQFJA1++	0.54 647	0.04 122	0.79 373	0.04 661	0.05 686	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 789	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 838	0.03 553

AE-Stereo	0.17 399	0.05 198	0.79 373	0.03 639	0.09 721	1.06 636	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 670	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 789	0.08 611	0.04 607

anonymity	0.17 399	0.06 270	0.79 373	0.00 1	0.09 721	0.03 86	0.00 1	0.54 520	0.07 149	0.41 742	0.13 690	0.11 509	0.58 714	0.02 295	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.01 240	0.02 488

PFNet+	0.23 450	0.06 270	0.79 373	0.07 713	0.01 550	1.11 715	0.42 774	0.11 345	0.59 626	0.08 670	0.01 549	0.02 218	0.00 1	1.21 550	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT	0.12 325	0.43 668	0.79 373	0.01 571	0.02 618	0.10 162	0.07 686	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.37 787	0.01 300

XX-TBD	0.12 325	0.25 539	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 204	0.25 539	0.80 380	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

GMStereo_Zeroshot	0.07 204	0.04 122	0.80 380	0.08 721	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 651	0.19 565	0.03 489	0.00 1	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PStereo	0.12 325	0.39 653	0.81 382	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.03 635	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.17 764

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 168	0.07 322	0.81 382	0.00 1	0.01 550	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

NINENet	0.45 596	0.09 371	0.81 382	0.06 704	0.00 1	1.87 773	0.00 1	2.69 784	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.65 690	0.00 1	2.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

s12784h	0.21 437	0.05 198	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	1.36 656	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

HCRNet	0.32 527	0.10 382	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

MM-Stereo_test3	0.12 325	0.25 539	0.82 387	0.01 571	0.01 550	0.33 329	0.03 635	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.01 300

MGS-Stereo	0.10 284	0.08 350	0.82 387	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.00 1

DisPM	0.16 387	0.05 198	0.82 387	0.07 713	0.00 1	1.14 726	0.41 772	0.08 297	0.54 458	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

dad	0.17 399	0.54 713	0.82 387	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.02 68	0.23 399	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.63 527	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 411	0.19 493	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 204	0.08 350	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.00 1	0.13 745

UniTT-Stereo	0.06 168	0.06 270	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

GMOStereo	0.13 340	0.24 531	0.83 391	0.00 1	0.14 751	0.86 550	0.01 547	0.09 316	0.11 286	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.01 300

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ATMStereo	0.07 204	0.04 122	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

ACMStereo	0.06 168	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

TestStereo1	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 760	1.12 722	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.06 661

SA-5K	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 760	1.12 722	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.06 661

RALCasStereoNet	0.16 387	0.35 619	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 635	0.16 388	0.56 486	0.02 540	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.11 724

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 420	0.33 597	0.84 398	0.00 1	0.02 618	1.06 636	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.01 300

EAI-Stereo	0.70 685	0.03 71	0.84 398	0.13 757	0.20 779	0.87 554	2.23 811	2.05 735	0.29 410	0.72 757	4.60 787	0.29 599	0.55 710	0.39 507	0.44 686	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.29 807	0.01 240	0.08 692

DSFCA	0.40 575	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.37 768	0.29 466	0.62 729	0.02 540	0.32 715	0.03 310	0.24 680	3.91 677	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 204	0.08 350	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.00 1	0.13 745

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

dd	0.16 387	0.52 709	0.86 407	0.01 571	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.09 316	0.52 447	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

ADLNet	0.38 565	0.21 501	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.86 582	0.60 651	0.18 711	0.01 549	1.01 722	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.02 488

AdaStereo	0.20 429	0.06 270	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 715	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 647	0.44 673	0.86 407	0.00 1	0.00 1	1.04 623	0.00 1	2.37 761	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

riskmin	0.11 309	0.01 1	0.87 413	0.01 571	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 703	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

raft_robust	0.56 653	0.36 627	0.87 413	0.00 1	0.15 756	0.64 483	0.00 1	2.20 749	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.44 649	1.18 755	4.46 702	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.09 632	0.03 553

DeepStereo_RVC	0.22 442	0.04 122	0.87 413	0.05 677	0.02 618	1.07 679	0.32 757	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 758	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

GES	0.18 411	0.05 198	0.87 413	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 232	0.25 539	0.88 417	0.00 1	0.02 618	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.03 553

KABStereo	0.06 168	0.17 472	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 262	0.07 322	0.88 417	0.00 1	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.13 745

Hybrid-DGEV-2	0.29 503	0.41 660	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.24 745	0.00 1	1.45 675	0.57 550	0.05 631	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

HART	0.12 325	0.17 472	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 316	0.57 550	0.07 659	0.01 549	0.21 574	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.03 553

FLISNet	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

CoSv	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 429	0.32 593	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 612	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo	0.07 204	0.23 520	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

zero-FE	0.13 340	0.05 198	0.89 425	0.03 639	0.10 727	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 488

HSM	0.63 675	0.36 627	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 775	0.65 722	6.18 771	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ETE_ROB	0.31 517	0.34 606	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.01 547	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 309	0.03 71	0.90 429	0.05 677	0.10 727	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 772	0.00 1	0.05 633

MIM_Stereo	0.10 284	0.32 593	0.90 429	0.00 1	0.03 647	0.29 297	0.00 1	0.11 345	0.11 286	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.08 692

AACVNet	0.40 575	0.36 627	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.18 405	0.41 431	0.02 540	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.33 732	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.00 1

GMStereo	0.08 232	0.54 713	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 705	0.07 322	0.90 429	0.02 617	0.07 707	1.10 707	0.68 788	2.12 744	0.61 671	1.14 772	0.78 748	1.36 746	0.98 741	5.55 743	1.31 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 509	0.63 731	0.91 434	0.08 721	0.13 747	0.55 439	0.01 547	1.15 632	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 815	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.05 633

LL-Strereo2	0.12 325	0.41 660	0.91 434	0.05 677	0.03 647	0.51 414	0.04 658	0.13 365	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.06 412	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

LALA_ROB	0.31 517	0.38 647	0.91 434	0.00 1	0.01 550	1.00 603	0.01 547	1.60 704	0.61 671	0.15 706	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

GGDA	0.24 460	0.44 673	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ToySt	0.12 325	0.15 452	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

BARStereo	0.08 232	0.30 584	0.93 439	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 607

Any-RAFT	0.17 399	0.04 122	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 517	0.26 550	0.93 439	0.00 1	0.18 769	1.08 692	0.01 547	2.59 779	0.56 486	0.00 1	0.09 680	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.11 656	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 552	0.36 627	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.50 515	0.53 452	0.04 618	0.00 1	0.40 640	0.00 1	3.33 649	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

bcnet-new	0.08 232	0.26 550	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

Hybrid-DGEV-03	0.17 399	0.35 619	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.02 607	0.48 510	0.09 230	0.04 618	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 728	0.06 661

raftrobust	0.13 340	0.36 627	0.94 443	0.00 1	0.18 769	0.62 468	0.02 607	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.04 607

RALAANet	0.13 340	0.51 701	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.10 647	0.00 1

acv_ft	0.21 437	0.14 444	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 651	0.19 713	0.01 549	0.71 698	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.00 1

MWSP-net	0.18 411	0.11 411	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.59 456	0.26 743	0.40 492	0.21 389	0.06 643	0.02 644	0.36 620	0.29 687	0.00 1	0.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MUNStereo	0.08 232	0.27 557	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.00 1	0.02 488

TOTStereo	0.08 232	0.29 576	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

model_zeroshot	0.20 429	0.23 520	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.77 515	0.02 607	0.31 471	0.14 339	0.75 760	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 232	0.11 411	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

DCRE	0.51 633	0.25 539	0.96 448	0.00 1	0.01 550	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 734	7.49 800	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 766	0.02 410	0.01 300

raft+_RVC	0.14 358	0.37 635	0.96 448	0.00 1	0.16 760	0.64 483	0.03 635	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.16 758

ACVNet	0.20 429	0.14 444	0.96 448	0.01 571	0.00 1	1.05 627	0.11 712	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.01 549	0.71 698	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

CFNet-ft	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CFNet_RVC	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

KMOStereo	0.06 168	0.06 270	0.97 458	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

coex_refinement	0.33 530	0.44 673	0.97 458	0.05 677	0.00 1	0.54 434	0.04 658	0.72 555	0.15 354	0.02 540	0.00 1	0.36 620	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

ITSA-stereo	0.44 594	0.06 270	0.97 458	0.03 639	0.00 1	1.08 692	0.06 679	1.42 667	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 704	3.91 677	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.01 645	0.03 485	0.01 300

SA	0.30 509	0.27 557	0.97 458	0.00 1	0.17 766	1.10 707	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 749	0.12 667	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 540	0.29 576	0.97 458	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 588	0.00 1	0.31 605	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.05 544	0.01 300

PSGStereo	0.07 204	0.27 557	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

anonymousdsp2	0.10 284	0.04 122	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.03 553

TestStereo_HL2	0.24 460	0.43 668	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FCBStereo	0.07 204	0.27 557	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

rafts_anoy	0.14 358	0.35 619	0.99 465	0.00 1	0.02 618	0.49 406	0.03 635	0.11 345	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.06 455	0.06 598	0.24 489	0.06 493	0.00 1	0.14 807	0.00 1	0.01 645	0.02 410	0.03 553

SCION-MonSter	0.15 378	0.08 350	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 607	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.08 692

Lsterematch	0.17 399	0.40 656	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.22 436	0.38 423	0.03 588	0.00 1	0.21 574	0.06 598	0.14 465	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

XPNet_ROB	0.37 560	0.34 606	1.01 469	0.01 571	0.00 1	0.96 585	0.00 1	1.11 623	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

sCroCo_RVC	0.09 262	0.05 198	1.02 471	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TDLM	0.49 617	0.39 653	1.02 471	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 704	0.00 1	0.27 595	0.19 666	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.01 300

BStereo	0.07 204	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

Anonymus123	0.19 420	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	2.52 782	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

EKT-Stereo	0.46 601	0.12 425	1.03 473	0.75 809	4.21 832	1.06 636	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 540	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 703	0.04 515	0.01 300

SMFormer	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

tta	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

qqq1	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

fff1	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

knoymous	0.09 262	0.04 122	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 669	0.75 753	1.04 476	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.06 679	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.18 558	1.43 762	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 769	0.08 692

psm_up	0.39 570	0.25 539	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.88 725	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 603	0.43 668	1.04 476	0.11 746	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 633	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.20 774

HUF	0.15 378	0.29 576	1.05 484	0.02 617	0.11 735	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.37 792

delet	0.33 530	0.24 531	1.05 484	0.00 1	0.00 1	0.60 459	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 588	0.01 549	0.52 677	0.19 666	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ffm	0.25 469	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

ff1	0.80 700	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

mmx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

xxx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Anonymous_2	0.88 714	0.02 17	1.06 486	0.01 571	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 728	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 836	11.16 851	1.35 813	0.01 300

DDUNet	0.34 540	0.20 498	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.79 522	0.01 547	0.91 591	0.54 458	0.04 618	0.01 549	1.11 732	0.01 314	1.89 571	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

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SACVNet	0.42 582	0.29 576	1.10 493	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.78 560	0.29 410	0.03 588	0.00 1	0.24 584	0.02 415	4.27 696	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.01 300

PSM-softLoss	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 589	0.38 647	1.10 493	0.01 571	0.00 1	1.02 608	0.00 1	1.94 730	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

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UPFNet	0.18 411	0.05 198	1.11 497	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 623	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test_4	0.13 340	0.07 322	1.12 500	0.00 1	0.05 686	0.82 532	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 686	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.11 656	0.00 1

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ac_64	0.39 570	0.12 425	1.15 503	0.04 661	0.01 550	0.43 382	0.02 607	0.25 451	0.59 626	0.12 693	0.01 549	0.89 714	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

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MLCV	0.23 450	0.46 682	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.57 527	0.15 354	0.09 680	0.00 1	0.27 595	0.03 489	1.09 547	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 399	0.06 270	1.16 507	0.00 1	0.12 742	0.61 460	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 793	0.12 425	1.17 508	0.27 791	1.16 816	23.19 830	6.27 834	3.03 791	0.56 486	0.01 334	2.05 771	2.14 771	0.19 666	24.28 837	2.04 750	0.07 780	0.00 1	0.47 822	0.76 834	1.66 816	1.39 816

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UDG	0.42 582	0.43 668	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.99 600	0.00 1	1.70 714	0.60 651	0.05 631	0.00 1	1.51 756	0.19 666	1.20 549	0.61 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 325	0.06 270	1.17 508	0.00 1	0.11 735	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.01 240	0.00 1

ssnet_v2	0.28 486	0.17 472	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 680	0.01 549	0.88 713	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.09 709

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xx1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

1test111	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

cc1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.04 607

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fff	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

DCANet	0.25 469	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.08 670	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.05 633

csc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

cscssc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

111	0.30 509	0.66 739	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.03 635	1.60 704	0.59 626	0.27 724	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.12 738

plain	0.11 309	0.17 472	1.21 524	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.01 300

GCST	0.28 486	0.46 682	1.23 525	0.00 1	0.01 550	0.31 311	0.03 635	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

RAFT_CTSACE	0.14 358	0.33 597	1.23 525	0.00 1	0.01 550	0.47 400	0.00 1	0.27 461	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.00 1

ICVP	0.15 378	0.03 71	1.23 525	0.00 1	0.01 550	1.02 608	0.09 702	0.19 410	0.10 268	0.00 1	0.02 644	0.07 473	0.01 314	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G3	0.08 232	0.04 122	1.24 528	0.05 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 325	0.10 382	1.26 529	0.02 617	0.04 670	0.28 292	0.02 607	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.01 300

RAFT-345	0.49 617	0.04 122	1.26 529	0.10 734	0.07 707	1.16 733	0.19 727	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ccnet	0.49 617	0.05 198	1.26 529	0.01 571	0.08 714	0.72 502	0.18 724	1.18 637	0.35 419	0.45 745	0.68 740	0.13 523	0.39 697	3.54 658	0.74 714	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.02 410	0.01 300

CVANet_RVC	0.53 645	0.32 593	1.26 529	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 736	0.12 689	0.36 620	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 450	0.37 635	1.26 529	0.00 1	0.00 1	1.11 715	0.03 635	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

FTStereo	0.78 696	0.01 1	1.27 534	0.12 750	0.00 1	1.15 729	2.80 820	0.09 316	0.61 671	0.16 707	5.93 795	0.36 620	2.56 786	0.53 516	0.01 222	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 546	0.51 701	1.28 535	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.03 635	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 681	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.01 300

IER	0.14 358	0.09 371	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.17 396	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 640	0.02 415	0.11 457	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DAS	0.49 617	0.05 198	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 644	0.61 671	1.18 774	0.00 1	0.24 584	0.03 489	4.76 710	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

SepStereo	0.45 596	0.05 198	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 644	0.61 671	1.18 774	0.00 1	0.24 584	0.03 489	3.93 681	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

LMStereo	0.09 262	0.24 531	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

AIO-test1	0.27 481	0.33 597	1.30 539	0.00 1	0.01 550	0.52 422	0.01 547	1.16 634	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.06 661

RASNet	0.58 663	0.27 557	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.01 547	0.47 508	0.60 651	0.08 670	0.06 672	1.52 758	0.04 538	6.18 771	0.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

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test_sample9	1.51 754	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

test_sample8	2.11 772	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.06 738	0.55 467	1.95 786	0.00 1	7.32 802	3.15 793	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

hknet	0.38 565	0.07 322	1.32 545	0.00 1	0.00 1	1.07 679	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.63 685	0.00 1	0.96 543	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 420	0.07 322	1.33 546	0.00 1	0.00 1	1.12 722	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DN-CSS_ROB	0.26 475	0.75 753	1.33 546	0.00 1	0.00 1	0.99 600	0.00 1	1.04 614	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.01 300

DFGA-Net	0.37 560	0.77 762	1.34 548	0.00 1	0.01 550	0.72 502	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.01 300

RAFT-Test	0.20 429	0.09 371	1.34 548	0.00 1	0.12 742	0.39 357	0.10 708	0.72 555	0.25 401	0.08 670	0.00 1	0.44 649	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 796	0.01 240	0.01 300

THIR-Stereo	0.93 718	0.18 481	1.34 548	0.00 1	0.01 550	0.53 427	3.86 824	0.10 336	0.10 268	0.10 686	1.50 766	0.76 703	2.90 789	5.73 752	1.45 736	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test_5	0.26 475	0.35 619	1.35 551	0.01 571	0.22 782	0.80 525	0.01 547	0.81 570	0.58 611	0.12 693	0.00 1	0.06 455	0.01 314	0.61 526	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.16 758

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sAnonymous2	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.15 753

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IGEV_i1	0.14 358	0.05 198	1.36 555	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.00 1	0.44 501	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 314	0.25 491	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

TestStereo	0.31 517	0.22 508	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 411	0.02 17	1.37 558	0.08 721	0.00 1	1.11 715	0.13 717	0.09 316	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test_sample6	0.41 579	0.11 411	1.38 559	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	2.33 759	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	3.18 636	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PCWNet_CMD	0.19 420	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.75 510	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.51 706	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ccs_rob	0.22 442	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 552	0.24 531	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.29 297	0.00 1	1.58 703	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 442	0.10 382	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 450	0.05 198	1.39 562	0.00 1	0.00 1	1.00 603	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

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G4	0.09 262	0.04 122	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample3	0.37 560	0.09 371	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	1.95 731	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.79 610	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

TRStereo	0.37 560	0.23 520	1.41 569	0.03 639	0.00 1	1.07 679	0.02 607	3.07 793	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 698	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 787	0.01 240	0.08 692

iResNet_ROB	0.30 509	0.66 739	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 618	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

MonStereo1	2.90 788	0.34 606	1.42 572	1.45 819	0.72 804	6.98 812	0.04 658	3.93 804	7.69 823	2.03 787	11.25 821	7.28 801	4.03 801	6.16 769	1.56 739	1.60 825	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.94 809	0.48 800

test_sample5	0.39 570	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 745	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

test_sample4	0.38 565	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.09 741	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.83 613	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DualNet	0.39 570	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 745	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

LMCR-Stereo	0.27 481	0.34 606	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.79 522	0.00 1	2.15 747	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

MEA-ACV	0.28 486	0.06 270	1.43 577	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 731	0.08 350	1.43 577	0.00 1	0.05 686	0.63 479	5.86 830	0.60 537	0.38 423	0.26 720	1.21 759	0.19 565	3.02 791	6.61 794	1.64 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 731	0.08 350	1.43 577	0.00 1	0.05 686	0.63 479	5.86 830	0.60 537	0.38 423	0.26 720	1.21 759	0.19 565	3.02 791	6.61 794	1.64 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 262	0.05 198	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 262	0.07 322	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

ISRNet	0.16 387	0.11 411	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 628	0.51 701	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.63 544	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.01 314	6.14 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.01 300

cf-r	0.35 546	0.41 660	1.45 584	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 631	0.00 1	0.65 690	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.02 488

HSM-Net_RVC	0.52 644	0.06 270	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	3.83 802	0.52 447	0.14 704	0.00 1	0.22 580	0.03 489	3.50 655	0.04 448	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

IMH-64	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

MSKI-zero shot	0.22 442	0.08 350	1.46 586	0.00 1	0.12 742	1.08 692	0.03 635	0.85 580	0.16 366	0.22 715	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 769	0.02 410	0.01 300

cross-raft	0.15 378	0.05 198	1.46 586	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.07 686	0.40 492	0.02 5	0.02 540	0.00 1	0.38 633	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.02 488

G2	0.10 284	0.04 122	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-ROB	0.29 503	0.47 687	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 358	0.06 270	1.48 590	0.07 713	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.04 607

FBW_ROB	0.83 704	0.31 592	1.48 590	0.10 734	0.01 550	0.62 468	0.01 547	1.91 727	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 730	0.05 575	7.84 813	2.07 751	0.05 775	0.01 655	0.03 778	0.01 645	0.01 240	0.47 797

CRFU-Net	0.40 575	0.12 425	1.50 594	0.14 760	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 646	1.94 775	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.03 485	0.00 1

RP	0.42 582	0.44 673	1.52 595	0.00 1	0.01 550	0.61 460	0.02 607	1.06 616	0.39 428	0.03 588	0.01 549	0.99 720	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

NCCL2	0.29 503	0.50 696	1.52 595	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.01 240	0.03 553

CFNet_ucs	0.26 475	0.14 444	1.53 597	0.00 1	0.01 550	0.84 544	0.00 1	1.78 722	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.30 688	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Reg-Stereo(zero)	0.23 450	0.02 17	1.54 598	0.00 1	0.07 707	0.81 528	0.09 702	0.10 336	0.16 366	0.00 1	0.11 685	0.20 569	0.82 734	0.17 475	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.01 240	0.06 661

MIPNet	0.34 540	0.35 619	1.56 599	0.02 617	0.00 1	1.11 715	0.09 702	1.57 701	0.65 739	0.11 690	0.05 661	0.18 558	0.19 666	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.06 568	0.01 300

AASNet	0.27 481	0.47 687	1.56 599	0.00 1	0.00 1	0.91 570	0.00 1	0.58 530	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.02 415	0.33 498	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.06 661

DCVSM-stereo	0.16 387	0.03 71	1.58 601	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.04 658	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 682	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

CFNet	0.56 653	0.50 696	1.58 601	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.01 547	1.08 620	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

SFCPSM	0.21 437	0.04 122	1.59 603	0.00 1	0.05 686	0.34 339	0.00 1	1.24 643	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.02 410	0.00 1

CCAANet	0.33 530	0.26 550	1.59 603	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.51 633	0.38 647	1.60 605	0.02 617	0.00 1	1.11 715	0.07 686	1.48 689	0.57 550	0.05 631	0.00 1	0.12 516	0.15 657	4.58 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.00 1

HHNet	0.48 610	0.21 501	1.60 605	0.10 734	0.00 1	1.14 726	0.26 743	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 780	0.04 374	0.71 723	0.00 1	0.73 713	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

SGM_RVC	1.54 758	0.35 619	1.60 605	0.15 763	0.17 766	1.25 746	0.77 791	1.97 732	0.88 771	4.31 804	2.46 775	4.36 787	2.37 783	6.98 802	1.78 744	0.21 797	0.23 817	0.20 813	0.23 789	0.26 763	0.31 788
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 659	0.22 508	1.61 608	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.78 793	2.58 777	0.61 671	0.38 739	0.00 1	1.25 736	0.63 721	2.07 577	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.08 692
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 700	0.47 687	1.63 609	0.17 770	0.19 774	0.58 449	0.38 770	2.11 742	0.80 768	0.53 753	0.33 716	0.48 660	1.13 751	4.98 719	1.94 746	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.05 703	0.06 568	0.14 751

FCDSN-DC	2.66 782	0.08 350	1.65 610	0.00 1	0.00 1	1.73 767	0.37 768	1.64 710	1.35 782	8.08 819	11.18 820	11.78 812	7.59 816	4.76 710	2.80 760	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 707	0.28 569	1.66 611	0.00 1	0.01 550	0.85 547	0.04 658	2.05 735	0.67 748	0.48 749	0.87 754	1.12 733	2.12 781	6.64 796	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ASMatch	0.59 667	0.10 382	1.66 611	0.13 757	0.04 670	1.07 679	0.00 1	0.10 336	0.64 736	0.06 643	0.44 723	0.05 421	0.87 737	6.32 782	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 460	0.28 569	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.03 635	0.16 388	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 469	0.27 557	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.69 494	0.00 1	1.22 641	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

HH	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

HanStereo	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

PSMNet_ROB	0.41 579	0.54 713	1.69 615	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

BEATNet_4x	0.24 460	0.51 701	1.71 618	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.03 489	0.22 485	0.35 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

4D-IteraStereo	0.16 387	0.51 701	1.73 619	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 635	0.08 297	0.08 183	0.02 540	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.06 661

DEmStereo	0.75 693	0.06 270	1.73 619	0.04 661	0.00 1	0.78 519	0.52 782	0.05 217	0.57 550	0.05 631	0.72 742	0.02 218	3.42 796	5.79 755	1.29 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DISCO	0.31 517	0.11 411	1.73 619	0.16 766	0.16 760	0.31 311	0.00 1	0.09 316	0.17 374	0.00 1	0.01 549	1.51 756	0.00 1	1.21 550	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

CBMV_ROB	0.84 705	0.06 270	1.73 619	0.00 1	0.00 1	1.37 757	0.47 775	2.57 775	0.58 611	2.13 790	0.76 744	1.06 726	1.38 761	4.04 685	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633

anonymousa	0.14 358	0.15 452	1.74 623	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 646	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.02 488

GwcNet-RSSM	0.45 596	0.56 722	1.74 623	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.65 547	0.55 467	0.18 711	0.00 1	0.37 630	0.00 1	3.70 669	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

RT-IGEV	0.45 596	0.05 198	1.78 625	0.17 770	0.14 751	0.27 284	0.25 739	1.31 650	0.67 748	0.27 724	0.77 747	0.75 701	1.45 763	0.20 480	0.49 698	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 796	0.09 632	0.16 758

UGAM-zero	0.68 682	0.10 382	1.78 625	0.07 713	0.16 760	0.34 339	0.03 635	0.92 594	0.18 380	0.37 738	0.00 1	2.23 774	0.74 728	6.20 777	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.09 709

GwcNet-ADL	0.30 509	0.19 493	1.78 625	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	2.08 740	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.04 538	0.02 295	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAPDPT-zeroshot	0.13 340	0.06 270	1.79 628	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

CIPLG	0.33 530	0.75 753	1.79 628	0.10 734	0.01 550	0.93 578	0.21 732	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.17 717	0.04 607

RYNet	0.53 645	0.19 493	1.79 628	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 625	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.83 709	0.04 538	5.05 721	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAP-BAT	0.13 340	0.06 270	1.80 631	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661

UGAM	0.51 633	0.12 425	1.83 632	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 703	0.35 616	0.04 538	6.42 789	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.03 553

RainbowNet	0.61 672	1.13 791	1.83 632	0.10 734	0.04 670	1.23 743	0.07 686	1.74 718	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 734	0.25 683	2.29 589	0.48 696	0.61 809	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 797	0.20 774

test_xeample3	0.24 460	0.06 270	1.84 634	0.02 617	0.00 1	0.33 329	0.05 673	1.33 653	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.05 544	0.06 661

MMNet	0.23 450	0.18 481	1.84 634	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

WAO-7	2.46 780	0.92 776	1.85 636	0.03 639	0.05 686	4.73 800	0.54 783	5.67 813	4.50 811	1.49 779	7.64 803	5.52 792	2.69 787	8.48 816	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.33 819	0.02 668	0.19 731	0.06 661

SQANet	0.42 582	1.14 793	1.86 637	0.04 661	0.48 796	0.36 347	0.03 635	0.40 492	0.56 486	0.02 540	0.24 704	0.49 668	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.19 731	0.03 553

DANet	0.58 663	0.19 493	1.87 638	0.26 790	0.06 699	0.51 414	0.11 712	1.41 664	0.52 447	0.22 715	0.06 672	1.06 726	0.02 415	4.25 694	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 786	1.28 800	1.89 639	1.96 823	0.60 801	5.22 805	0.24 736	6.28 816	4.13 809	1.90 785	7.52 802	6.39 796	3.40 795	6.59 793	2.53 757	3.92 836	0.12 802	0.05 791	0.00 1	2.06 820	0.47 797

WCMA_ROB	2.01 769	0.34 606	1.89 639	0.04 661	0.00 1	1.07 679	0.60 785	1.09 621	1.21 779	5.12 809	9.87 814	8.09 807	4.48 808	3.74 672	2.55 758	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.02 410	0.13 745

G2L-Stereo	0.41 579	0.45 679	1.90 641	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

otaku	0.59 667	1.12 789	1.90 641	0.08 721	0.11 735	0.89 560	0.05 673	0.60 537	0.57 550	0.01 334	1.41 764	1.03 724	0.14 651	2.39 594	0.56 706	0.06 779	0.03 725	0.01 747	0.00 1	0.61 801	0.21 778

rrr	0.24 460	0.06 270	1.91 643	0.01 571	0.00 1	0.32 322	0.04 658	1.34 654	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.05 544	0.05 633

iRaft-Stereo_20w	0.38 565	0.11 411	1.91 643	0.12 750	0.04 670	0.70 495	0.24 736	1.72 716	0.16 366	0.41 742	0.00 1	0.26 592	1.04 745	0.41 508	0.24 631	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.14 749	0.02 410	0.09 709

NVstereo2D	0.45 596	0.11 411	1.91 643	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	1.39 663	0.61 671	0.03 588	0.00 1	0.33 608	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 776	0.69 743	1.93 646	0.00 1	0.00 1	3.94 797	0.29 754	5.62 812	7.23 820	0.34 735	6.76 797	7.73 804	1.96 776	5.88 758	5.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.03 553

FC-DCNN v2	3.59 794	0.10 382	1.95 647	0.00 1	0.00 1	3.24 792	0.59 784	3.55 798	3.05 801	11.72 827	12.90 827	15.18 824	8.62 819	6.26 780	4.54 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

DRN-Test	0.43 589	0.13 435	1.95 647	0.03 639	0.09 721	0.61 460	0.00 1	1.43 672	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 546	0.49 695	2.00 649	0.00 1	0.02 618	0.96 585	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 588	0.00 1	0.35 616	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 714	0.40 656	2.01 650	0.00 1	0.01 550	0.42 373	0.17 721	0.50 515	0.61 671	2.19 791	0.79 749	2.04 768	0.27 685	5.10 722	2.89 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.11 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 610	0.08 350	2.03 651	0.19 778	0.24 784	0.54 434	0.26 743	0.24 446	0.11 286	0.54 754	0.96 756	2.39 778	0.72 726	0.48 513	0.25 637	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.18 766

IPLGR_C	0.35 546	0.81 766	2.03 651	0.10 734	0.01 550	0.90 562	0.21 732	1.46 686	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

FC-DCNN	3.42 792	0.11 411	2.03 651	0.00 1	0.00 1	3.18 791	0.60 785	3.13 794	2.98 800	11.40 825	12.28 824	13.93 820	8.68 820	5.70 750	4.27 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 661

DispNO	0.64 677	0.48 691	2.04 654	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.01 547	1.47 688	0.56 486	0.00 1	0.54 729	1.34 744	0.06 598	5.12 725	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.12 740	0.01 240	0.02 488

NCC-stereo	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Abc-Net	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 589	0.17 472	2.05 657	0.02 617	0.02 618	1.08 692	0.04 658	1.62 709	0.57 550	0.09 680	0.00 1	0.15 540	0.22 676	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

AF-Net	0.47 603	0.53 711	2.05 657	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 637	0.40 429	0.13 696	0.05 661	1.30 741	0.45 700	2.43 596	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 647	0.70 745	2.06 659	0.00 1	0.00 1	1.14 726	0.00 1	1.61 706	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 599	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 653	0.57 723	2.07 660	0.17 770	0.00 1	1.56 762	0.01 547	2.27 753	0.51 445	0.08 670	0.01 549	0.74 700	0.28 686	2.37 592	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 783	0.00 1

PFNet	0.60 669	0.11 411	2.08 661	0.00 1	0.30 788	1.16 733	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 792	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.14 685	0.05 633

ACRE	0.34 540	0.70 745	2.13 662	0.10 734	0.00 1	0.90 562	0.20 731	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

MSMD_ROB	2.04 770	0.40 656	2.13 662	0.00 1	0.00 1	4.88 801	0.22 735	0.93 598	1.82 790	5.71 812	7.79 804	7.39 803	3.72 798	4.62 708	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

NVStereoNet_ROB	1.08 730	0.39 653	2.15 664	0.08 721	0.02 618	0.45 390	0.02 607	0.89 587	0.67 748	0.10 686	5.85 793	1.90 764	1.11 750	6.20 777	1.14 725	0.20 796	0.00 1	0.03 778	0.07 714	0.12 667	0.13 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 552	0.54 713	2.16 665	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 729	0.01 334	0.01 549	1.68 760	1.03 744	0.27 495	0.33 666	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MyStereo06	0.36 552	0.13 435	2.17 666	0.01 571	0.00 1	1.09 701	0.00 1	0.23 439	0.09 230	0.49 750	0.41 722	1.01 722	1.05 746	0.21 483	0.24 631	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

TorneroNet	6.97 815	1.37 805	2.22 667	1.95 822	1.12 815	19.47 829	0.47 775	13.04 833	26.32 844	7.90 818	17.10 829	17.67 829	4.62 809	10.46 827	7.94 806	1.98 828	0.03 725	0.11 804	0.00 1	4.15 827	1.49 817

PAM_32	0.49 617	0.07 322	2.23 668	0.17 770	0.23 783	0.54 434	0.25 739	0.26 455	0.13 330	0.49 750	0.93 755	2.21 773	0.87 737	0.51 514	0.31 661	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 804	0.01 240	0.19 771

TorneroNet-64	6.39 813	1.31 803	2.23 668	1.99 824	0.65 803	18.82 828	0.28 752	11.98 830	26.18 843	5.99 813	12.75 826	19.37 830	4.08 804	9.94 825	5.95 796	0.89 817	0.00 1	0.11 804	0.00 1	3.44 824	1.81 819

ACV-stereo	0.63 675	0.16 462	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.79 772	0.07 686	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 784	1.24 757	3.12 631	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

Ntro	0.57 659	1.13 791	2.24 670	0.04 661	0.36 790	1.04 623	0.02 607	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 703	0.08 622	3.01 623	0.47 692	0.07 780	0.04 745	0.01 747	0.00 1	0.76 806	0.02 488

ADStereo(finetuned)	0.34 540	0.37 635	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.04 623	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.08 670	0.00 1	0.04 374	0.74 728	0.03 349	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.05 633

GOStereo-base	0.22 442	0.04 122	2.25 673	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

LVE	2.75 783	1.12 789	2.30 674	0.46 800	0.45 795	1.87 773	0.06 679	7.19 818	9.72 826	0.03 588	11.08 819	9.01 808	1.26 759	6.93 801	0.91 719	1.86 826	0.16 810	0.04 787	0.24 796	0.22 748	0.13 745

PatchMatch Cens Cmp	5.52 809	0.65 736	2.31 675	0.07 713	0.40 793	5.61 809	2.91 821	5.87 814	11.57 832	11.83 828	20.82 832	24.19 833	9.53 824	7.63 810	6.11 801	0.03 767	0.10 799	0.09 801	0.32 810	0.08 611	0.33 790

MFMNet_re	0.24 460	0.74 752	2.31 675	0.53 804	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

YMNet	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

YMNet_1	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

MyStereo04	0.26 475	0.12 425	2.34 677	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 643	0.01 549	0.33 608	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607

WAO-8	5.13 808	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.60 816	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

Venus	5.12 807	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.54 815	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

MyStereo05	0.28 486	0.13 435	2.37 682	0.01 571	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.02 612	0.45 434	0.04 618	0.01 549	0.26 592	0.14 651	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

stereogan	0.49 617	0.22 508	2.39 683	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.02 607	0.79 564	0.72 758	0.06 643	0.00 1	1.68 760	0.46 702	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

LL-Strereo	0.71 687	0.88 770	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.01 547	1.57 701	0.58 611	0.45 745	0.00 1	0.54 679	0.30 688	6.37 786	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.17 764

FINET	0.51 633	0.36 627	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 738	1.49 786	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

ktn	4.96 805	1.21 797	2.41 686	3.20 828	1.02 813	8.36 816	2.08 809	9.00 823	17.02 834	5.18 810	12.71 825	13.69 818	3.51 797	8.05 814	3.68 771	5.30 840	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 821	0.55 806

UNet	0.26 475	0.18 481	2.41 686	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.00 1	0.39 489	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FADNet	0.55 650	0.75 753	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.82 532	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 795	0.00 1

RGC	0.50 628	0.53 711	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.65 485	0.00 1	1.07 618	0.17 374	0.01 334	0.62 738	1.00 721	0.19 666	3.03 626	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.02 488

APVNet	0.51 633	0.21 501	2.43 690	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.45 504	0.62 729	0.01 334	0.01 549	0.34 612	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.15 696	0.02 488

ManiGeoR	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CSAN	1.05 729	0.61 729	2.46 693	0.09 730	0.08 714	0.71 499	0.71 790	2.20 749	0.93 774	0.85 764	2.92 776	0.79 706	1.46 764	5.37 737	1.58 740	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

HLf8	0.31 517	0.58 726	2.47 694	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 517	0.48 691	2.47 694	0.00 1	0.03 647	0.78 519	0.03 635	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 693	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

FADNet-RVC	0.51 633	0.80 764	2.47 694	0.01 571	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 652	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.08 692

DStereoO	1.02 727	0.28 569	2.49 697	1.23 815	0.79 806	1.03 614	1.44 800	2.47 768	0.68 751	0.06 643	0.75 743	0.15 540	3.00 790	1.08 546	2.58 759	1.23 820	0.17 812	0.00 1	0.42 820	0.17 717	0.37 792

FADNet_RVC	0.60 669	0.83 768	2.50 698	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.29 647	0.50 441	0.02 540	0.05 661	0.26 592	0.03 489	3.17 635	0.25 637	0.21 797	0.26 819	0.08 800	0.28 806	0.53 799	0.55 806

StereoDRNet	0.42 582	0.50 696	2.50 698	0.02 617	0.06 699	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 415	2.87 615	0.50 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

FAT-Stereo	0.50 628	0.14 444	2.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 702	1.88 725	0.61 671	0.05 631	0.76 744	0.60 682	0.52 709	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

AANet_RVC	0.75 693	0.65 736	2.52 701	0.01 571	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 763	0.96 718	0.04 538	5.98 759	1.82 745	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

PWCDC_ROB	0.94 719	0.91 775	2.52 701	0.00 1	0.00 1	1.15 729	0.00 1	2.11 742	1.18 778	0.00 1	8.99 807	0.35 616	0.09 626	0.64 528	0.40 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.03 553

HLF11	0.29 503	0.47 687	2.53 703	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.12 355	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.95 572	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DStereoRT	1.32 745	0.33 597	2.53 703	0.01 571	0.05 686	1.74 769	0.06 679	1.53 699	0.82 770	0.01 334	0.05 661	0.36 620	2.43 784	6.10 765	0.46 691	0.00 1	0.00 1	9.53 849	0.00 1	0.02 410	0.28 782

Consistency-Raft	0.39 570	0.30 584	2.53 703	0.14 760	0.03 647	0.90 562	0.04 658	1.36 656	0.59 626	0.00 1	0.02 644	0.02 218	1.15 753	0.33 498	0.43 684	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADLNet2	0.55 650	0.33 597	2.54 706	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.69 551	0.65 739	0.00 1	0.07 676	1.47 753	0.02 415	4.12 690	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.01 300

MyStereo8	0.28 486	0.37 635	2.57 707	0.02 617	0.00 1	1.23 743	0.00 1	0.26 455	0.15 354	0.02 540	0.05 661	0.14 531	0.04 538	0.24 489	0.05 471	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.01 645	0.04 515	0.21 778

GASNet	0.56 653	1.09 786	2.57 707	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 607	1.12 625	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 672	0.12 646	4.09 687	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.08 692

IGEV-FE	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.80 707	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.81 708	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

DCANet-4	0.31 517	0.05 198	2.61 709	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

Nwc_Net	0.43 589	0.42 664	2.64 712	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 715	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

ELAS	2.75 783	0.35 619	2.67 713	0.05 677	0.04 670	6.72 811	1.83 805	2.84 787	3.38 803	8.25 821	9.14 808	3.95 785	6.15 812	3.73 671	5.70 790	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.08 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 781	0.65 736	2.71 714	0.02 617	0.02 618	1.55 761	0.94 798	3.02 790	1.29 781	11.21 824	7.34 799	11.54 811	2.74 788	6.34 783	2.43 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.03 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 707	0.27 557	2.72 715	0.30 795	0.03 647	1.25 746	0.05 673	1.53 699	0.61 671	0.28 726	0.38 721	1.27 739	1.54 765	6.53 790	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PA-Net	0.57 659	0.50 696	2.73 716	0.03 639	0.06 699	0.89 560	0.02 607	0.66 548	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.07 615	4.82 713	0.55 705	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

scenet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ssnet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PM Cens cmp D40	5.10 806	0.75 753	2.78 720	0.19 778	0.49 797	2.68 783	2.51 818	4.67 809	10.84 830	11.86 829	21.81 833	19.66 831	9.47 823	7.11 806	6.09 798	0.04 769	0.12 802	0.11 804	0.38 819	0.12 667	0.37 792

ARAFT	0.58 663	0.75 753	2.78 720	0.00 1	0.00 1	1.20 741	0.00 1	2.26 752	0.57 550	0.05 631	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.04 607

PM Graph cmp D40	4.64 802	1.02 781	2.83 722	0.34 798	0.92 812	3.36 795	1.57 801	3.63 799	9.83 827	11.63 826	24.36 834	13.57 817	7.15 814	7.73 812	3.17 765	0.07 780	0.23 817	0.14 811	0.55 823	0.24 756	0.50 801

ACVNet_2	1.32 745	1.30 802	2.83 722	0.11 746	0.07 707	1.30 751	0.18 724	2.29 758	0.75 764	0.26 720	3.44 779	6.65 798	0.16 659	5.12 725	1.08 724	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.32 789

HBP-ISP	0.80 700	0.70 745	2.86 724	0.02 617	0.01 550	1.67 765	0.48 777	2.63 781	0.56 486	1.11 771	0.06 672	0.50 672	0.74 728	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

Syn2CoEx	0.56 653	0.78 763	2.86 724	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.49 668	0.21 673	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.03 553

edge stereo	0.58 663	0.29 576	2.86 724	0.01 571	0.03 647	0.33 329	0.03 635	0.97 605	0.50 441	0.21 714	0.33 716	1.31 742	0.16 659	4.20 692	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

MANE	9.96 822	0.69 743	2.88 727	1.22 814	0.61 802	13.15 822	3.46 822	15.62 837	22.27 839	22.74 842	30.00 839	29.74 838	23.22 835	17.17 832	13.78 829	0.29 801	0.56 827	0.09 801	0.61 826	0.15 696	1.00 813

z-ln-s-r	0.71 687	0.44 673	2.91 728	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	1.77 721	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	4.44 700	3.56 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.00 1

PatchMatch Graph Cmp	4.95 804	0.97 777	2.93 729	0.28 793	0.86 809	2.98 789	2.06 808	3.65 800	10.31 828	12.67 831	24.79 835	15.26 825	7.46 815	7.40 808	5.88 795	0.05 775	0.21 816	0.12 807	0.48 822	0.21 745	0.52 805

G-Net	1.20 740	0.28 569	2.96 730	0.05 677	0.49 797	1.73 767	0.48 777	0.23 439	0.35 419	1.35 778	9.14 808	2.33 776	0.81 733	2.40 595	1.15 726	0.01 740	0.03 725	0.02 767	0.09 722	0.07 587	0.05 633

iResNetv2_ROB	0.36 552	1.03 782	2.96 730	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 698	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 775	0.02 488

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 582	0.52 709	3.02 732	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	1.15 632	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.14 651	1.51 559	0.76 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 743	0.37 635	3.02 732	0.71 808	1.33 819	1.61 763	3.53 823	1.45 675	0.33 417	0.00 1	0.79 749	0.48 660	0.24 680	3.22 638	0.53 701	0.98 818	1.21 834	1.35 831	1.09 835	1.03 810	0.92 811

TCMNet	0.49 617	0.43 668	3.03 734	0.06 704	0.01 550	0.58 449	0.04 658	0.92 594	0.62 729	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.18 728	0.07 682

KSHMR	3.68 795	1.11 788	3.06 735	2.84 826	1.78 820	5.33 806	0.41 772	8.64 821	14.09 833	1.85 784	9.32 810	7.19 800	1.93 774	5.45 739	2.30 754	1.95 827	0.41 825	0.50 823	0.21 782	3.53 825	1.76 818

PASM	0.51 633	0.32 593	3.07 736	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 588	0.00 1	0.44 649	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.03 553

FADNet-RVC-Resample	0.51 633	0.82 767	3.08 737	0.04 661	0.04 670	0.42 373	0.09 702	1.16 634	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 791	0.02 668	0.08 611	0.20 774

Wz-Net-MNSev	0.48 610	0.76 760	3.11 738	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	1.07 618	0.61 671	0.01 334	0.01 549	0.13 523	0.13 650	3.12 631	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

RTSC	0.70 685	0.71 749	3.19 739	0.01 571	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 651	0.29 727	0.36 719	0.36 620	0.04 538	2.04 575	4.87 785	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.28 772	0.11 724

SDNR	1.15 737	0.21 501	3.21 740	0.01 571	0.01 550	3.30 794	0.01 547	2.55 773	0.75 764	1.80 783	1.49 765	1.40 748	0.20 672	7.24 807	0.68 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

PWC_ROB	0.62 674	0.54 713	3.22 741	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 748	0.61 671	0.00 1	0.20 700	0.29 599	0.03 489	3.46 654	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.01 300

TestStereo_HLe17	0.40 575	0.68 741	3.24 742	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

SAMSARA	1.01 726	0.70 745	3.29 743	0.20 786	0.06 699	1.65 764	0.05 673	0.48 510	0.53 452	2.91 796	0.68 740	2.97 780	1.08 748	3.89 676	1.54 738	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.03 553

ADCRef	0.92 717	0.48 691	3.35 744	0.02 617	0.02 618	0.90 562	0.32 757	0.61 541	0.65 739	0.72 757	0.17 694	0.17 553	0.82 734	2.15 580	7.95 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

SANet	1.99 768	0.71 749	3.37 745	0.03 639	0.03 647	2.85 786	0.85 796	2.42 763	8.33 824	1.55 780	4.13 784	4.29 786	3.23 794	5.39 738	2.47 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.06 661

PVD	0.73 691	0.57 723	3.38 746	0.04 661	0.19 774	0.74 505	0.00 1	0.29 466	0.79 767	2.37 792	0.00 1	0.53 678	0.09 626	2.19 585	3.20 766	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 668	0.08 611	0.15 753

MDST_ROB	1.54 758	0.06 270	3.42 747	0.14 760	0.16 760	5.42 808	0.32 757	4.33 806	0.61 671	6.08 814	1.25 762	1.04 725	1.16 754	5.81 756	0.83 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 724

S-Stereo	0.65 679	0.25 539	3.44 748	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 673	1.86 724	0.61 671	0.00 1	0.76 744	0.84 711	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

aanetorigin	0.86 711	0.36 627	3.45 749	0.11 746	0.13 747	0.39 357	0.93 797	0.13 365	0.14 339	3.38 799	1.21 759	0.29 599	2.01 779	2.87 615	1.35 734	0.02 758	0.00 1	0.02 767	0.05 703	0.30 776	0.08 692

Light-Stereo-hy	0.78 696	0.45 679	3.50 750	0.22 788	0.05 686	0.34 339	0.03 635	0.82 573	0.22 393	0.23 719	0.28 710	4.91 791	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 827	0.10 727	0.33 783	0.06 661

TestStereo_HL3	0.38 565	0.30 584	3.52 751	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	1.20 740	0.63 731	3.58 752	1.00 812	0.82 807	0.41 366	0.00 1	1.44 673	0.61 671	2.55 793	0.64 739	1.10 730	8.95 822	0.84 537	1.22 729	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.02 488

SHD	0.50 628	0.51 701	3.61 753	0.05 677	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 671	1.57 781	0.00 1	0.34 612	0.09 626	1.79 568	0.49 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.09 632	0.03 553

SGM-ForestM	8.89 819	0.68 741	3.61 753	0.57 805	0.18 769	14.89 825	5.99 832	9.62 826	10.59 829	20.43 837	17.16 830	39.22 840	20.29 834	20.63 834	13.19 827	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 714	0.15 696	0.36 791

Dean	2.41 778	1.16 795	3.63 755	0.36 799	0.40 793	1.19 739	0.50 780	7.85 819	8.44 825	1.17 773	8.12 805	7.07 799	1.13 751	4.11 689	1.04 721	0.70 810	0.00 1	0.01 747	0.00 1	1.07 811	0.29 786

notaker	4.30 798	1.28 800	3.70 756	3.71 831	0.90 811	4.91 802	0.39 771	6.90 817	1.96 792	5.39 811	11.82 822	16.90 827	3.75 799	7.59 809	5.65 789	5.23 839	0.01 655	0.10 803	0.06 710	4.57 829	1.22 814

DStereoFS	4.32 799	3.41 829	3.71 757	3.08 827	2.36 823	5.39 807	2.25 812	4.61 808	6.40 817	3.78 803	5.37 792	5.84 794	15.74 831	9.80 824	5.23 788	1.55 824	2.19 837	0.04 787	2.63 842	0.41 794	2.58 823

Select-FE	0.43 589	0.26 550	3.74 758	0.19 778	0.18 769	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 752	0.00 1	1.42 749	0.49 703	0.26 493	0.31 661	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 810	0.01 240	0.11 724

fast-acv-ft	0.29 503	0.37 635	3.76 759	0.06 704	0.01 550	0.28 292	0.17 721	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 778	0.01 645	0.26 763	0.01 300

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 762	1.81 813	3.81 760	0.01 571	0.02 618	12.12 819	0.50 780	2.74 785	0.71 757	0.07 659	0.20 700	2.17 772	0.15 657	6.82 800	1.19 727	0.74 811	0.80 831	0.20 813	0.27 804	0.73 805	0.70 808

XQC	0.68 682	0.72 751	3.82 761	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 728	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.46 656	0.21 673	2.84 614	2.26 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.15 696	0.05 633

ELAS_RVC	2.84 787	0.34 606	3.86 762	0.05 677	0.05 686	1.52 760	5.02 829	1.93 729	5.28 813	7.10 817	6.96 798	6.26 795	8.34 817	4.96 718	4.90 786	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.09 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 610	0.27 557	3.90 763	0.08 721	0.20 779	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 739	0.10 684	1.72 762	0.83 736	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 789	0.11 656	0.01 300

GwcNet	0.50 628	0.46 682	3.90 763	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 708	0.38 486	0.74 760	0.03 588	0.00 1	0.63 685	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.05 633

ACVNet-4b	1.14 735	1.34 804	3.96 765	0.17 770	0.03 647	1.03 614	0.01 547	1.31 650	0.65 739	0.01 334	0.97 757	1.98 767	0.32 692	6.18 771	1.20 728	2.52 830	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 808	0.28 782

ACVNet_1	1.10 731	1.42 807	4.00 766	0.31 796	0.02 618	1.25 746	0.10 708	1.69 712	0.61 671	0.26 720	0.01 549	4.39 788	1.29 760	4.75 709	0.57 707	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.18 766

fsdfsdds	9.28 820	0.42 664	4.04 767	0.04 661	0.76 805	17.58 827	4.87 828	9.84 827	28.22 845	21.09 841	42.31 845	23.03 832	15.53 829	6.68 798	7.60 805	0.39 806	0.00 1	0.30 818	0.07 714	2.03 819	0.84 810

Wz-Net-LNSev	0.34 540	0.61 729	4.26 768	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.26 455	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.23 582	0.03 489	0.10 450	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

XX-Stereo	0.57 659	0.15 452	4.26 768	0.08 721	0.03 647	1.10 707	0.00 1	2.55 773	0.11 286	0.11 690	0.00 1	1.43 751	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 759	0.03 485	0.01 300

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 690	0.42 664	4.27 770	0.20 786	0.26 785	0.47 400	0.00 1	0.54 520	0.16 366	0.40 741	5.35 791	0.45 654	0.97 740	0.25 491	0.25 637	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 800	0.12 667	0.02 488

SGM+DAISY	2.38 776	0.98 779	4.37 771	0.48 801	0.33 789	2.24 779	1.94 806	1.16 634	1.47 785	6.62 815	5.89 794	5.77 793	5.09 810	5.76 754	4.39 775	0.16 794	0.15 809	0.06 794	0.14 749	0.26 763	0.40 795

iinet-f	0.48 610	0.57 723	4.45 772	0.00 1	0.01 550	0.77 515	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.40 640	0.44 699	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 786	0.01 300

MFN_U_SF_RVC	0.95 721	1.40 806	4.49 773	0.16 766	0.11 735	0.56 442	0.07 686	1.12 625	0.36 421	0.43 744	0.27 708	1.27 739	0.73 727	3.98 684	1.47 737	0.29 801	0.34 824	0.36 820	0.55 823	0.63 802	0.46 796

pmcnn	2.10 771	0.59 727	4.52 774	0.27 791	0.86 809	0.34 339	0.29 754	1.69 712	0.75 764	0.36 737	7.50 801	14.39 822	0.56 711	4.90 714	4.69 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.04 607

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 738	2.03 817	4.57 775	0.02 617	0.04 670	3.52 796	0.27 750	1.80 723	0.58 611	0.22 715	0.28 710	1.38 747	0.02 415	6.08 764	0.42 682	0.14 793	0.68 829	0.01 747	0.26 800	0.39 790	0.47 797

ADCL	1.52 757	0.44 673	4.70 776	0.07 713	0.03 647	2.21 778	2.35 816	0.92 594	0.80 768	1.57 781	1.11 758	1.25 736	1.55 767	1.77 567	11.53 822	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 300

w-ln-seven	0.71 687	0.83 768	4.88 777	0.00 1	0.00 1	1.25 746	0.00 1	0.85 580	0.60 651	0.17 710	0.00 1	0.51 676	0.02 415	3.18 636	1.74 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.02 488

TARStereo(FT)	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

2222	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

pcwnet_v2	0.47 603	0.11 411	5.03 780	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	1.98 733	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.36 620	0.33 693	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

w-ln-seven-2	0.73 691	0.75 753	5.30 781	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 736	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.05 575	4.19 691	1.96 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

DPSNet	1.25 744	0.28 569	5.34 782	0.28 793	0.07 707	1.50 759	0.00 1	3.53 797	0.69 752	0.03 588	0.00 1	0.45 654	2.10 780	5.67 749	4.61 782	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.23 752	0.09 709

z-mn7	0.88 714	1.64 809	5.54 783	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 686	0.92 594	0.61 671	0.00 1	0.06 672	0.36 620	0.05 575	5.64 747	1.97 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.02 488

UHP(FT)	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

mmmmmm	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

AnyNet_C32	1.44 752	1.47 808	6.09 786	0.12 750	0.19 774	1.74 769	1.11 799	0.84 578	0.56 486	1.30 777	0.46 727	0.21 574	0.59 716	2.74 606	11.09 820	0.02 758	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.16 709	0.05 633

MSAF-DinoV2	1.81 763	2.41 823	6.15 787	0.49 802	0.02 618	1.06 636	0.34 764	2.76 786	1.69 789	0.29 727	0.26 706	2.37 777	1.82 773	8.06 815	4.80 784	0.00 1	0.01 655	0.05 791	0.71 831	1.56 815	1.34 815

ADCMid	1.38 749	0.90 774	6.15 787	0.04 661	0.03 647	1.67 765	0.18 724	1.13 629	0.93 774	0.89 765	0.58 732	0.86 712	0.71 723	1.03 544	11.96 823	0.01 740	0.00 1	0.29 817	0.08 721	0.17 717	0.03 553

Wz-Net-SNSev	0.78 696	1.10 787	6.27 789	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.95 601	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.41 644	0.10 636	4.92 715	0.81 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.03 553

AANet	0.94 719	0.63 731	6.45 790	0.00 1	0.01 550	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 739	1.22 776	1.96 770	1.23 735	1.54 765	3.67 667	0.89 718	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.10 647	0.03 553

ADCP+	1.36 748	0.76 760	6.73 791	0.01 571	0.02 618	1.32 756	0.80 795	0.81 570	0.72 758	0.01 334	0.01 549	0.96 718	1.05 746	0.33 498	13.50 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

nnnnnnn	2.79 785	0.23 520	6.75 792	0.06 704	0.03 647	1.44 758	0.32 757	0.58 530	2.64 796	3.28 798	11.00 818	12.27 813	4.03 801	6.76 799	6.08 797	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.28 782

1111	3.03 790	0.27 557	6.84 793	0.04 661	0.00 1	2.05 776	6.17 833	0.79 564	1.05 776	3.05 797	4.36 785	4.90 790	6.31 813	12.72 829	12.02 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.06 661

psmorigin	0.75 693	0.25 539	7.10 794	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 755	0.00 1	2.74 779	0.23 679	3.02 625	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

MADNet++	9.87 821	2.12 818	7.11 795	7.99 836	4.58 833	14.38 824	6.90 835	9.23 824	5.88 816	16.88 833	17.47 831	11.07 810	15.72 830	24.26 836	19.76 835	8.52 841	6.39 847	4.85 838	2.69 843	5.96 832	5.73 830

PWCK	2.44 779	1.65 810	7.31 796	0.22 788	0.02 618	3.12 790	4.74 827	3.06 792	3.48 806	0.72 757	4.42 786	3.40 783	1.67 769	9.06 820	3.36 767	0.39 806	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 822	0.08 692

DStereoSA	4.40 800	1.20 796	7.33 797	2.18 825	3.69 831	2.39 780	6.91 836	3.77 801	3.64 807	2.07 788	12.11 823	1.65 759	12.09 828	6.98 802	8.51 810	1.22 819	3.45 843	0.19 812	4.18 845	0.80 807	3.59 825

Selective-IGEV-i16pc	0.97 725	0.06 270	7.75 798	0.00 1	0.00 1	1.77 771	0.17 721	2.35 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 785	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

ADCPNet	1.44 752	0.55 719	7.88 799	0.01 571	0.19 774	2.78 785	0.27 750	0.90 589	0.38 423	0.04 618	0.02 644	1.43 751	1.81 772	2.22 586	9.08 815	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 827	0.04 515	0.15 753

ADCS	1.72 761	1.22 798	8.11 800	0.00 1	0.01 550	0.88 555	0.68 788	1.44 673	0.63 734	2.60 794	0.11 685	1.42 749	0.26 684	1.97 573	14.92 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.07 682

UNDER WATER	6.24 812	0.99 780	8.13 801	4.62 834	2.68 826	8.66 817	0.77 791	8.37 820	22.50 840	4.55 805	6.36 796	15.93 826	8.89 821	8.99 819	8.85 812	3.25 833	0.04 745	1.36 832	0.02 668	6.24 837	3.56 824

zh-sn7	1.20 740	2.23 822	8.48 802	0.00 1	0.00 1	0.68 493	0.05 673	1.30 649	0.61 671	0.00 1	0.04 657	0.41 644	0.21 673	5.33 732	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.07 682

DeepPrunerF	1.33 747	0.59 727	8.62 803	0.02 617	0.09 721	0.90 562	0.00 1	1.34 654	6.72 818	0.22 715	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 749	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.14 685	0.02 488

LE_ROB	9.96 822	0.54 713	9.62 804	1.40 818	1.24 818	3.29 793	4.64 826	4.31 805	43.01 848	51.54 852	13.34 828	14.15 821	24.60 837	6.66 797	20.28 836	0.04 769	0.05 760	0.12 807	0.20 776	0.07 587	0.09 709

UNDER WATER-64	6.84 814	1.25 799	9.68 805	4.53 833	3.53 830	16.61 826	1.79 804	8.72 822	22.23 838	5.11 808	5.07 790	17.34 828	10.14 825	9.19 821	8.21 809	2.00 829	0.03 725	1.52 835	0.11 734	6.09 835	3.62 826

zh-mn7	1.13 734	2.13 819	10.00 806	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.01 547	1.22 641	0.61 671	0.07 659	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

WZ-Net	1.38 749	1.14 793	10.22 807	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.37 662	0.61 671	0.01 334	0.01 549	1.09 729	2.20 782	6.39 788	3.68 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.02 488

zzzzzzz1	0.86 711	3.55 831	10.26 808	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 635	0.26 455	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.10 717

noway7	0.80 700	3.47 830	10.51 809	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 607	0.36 482	0.61 671	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.16 758

SuperB	1.85 764	1.06 783	10.54 810	0.02 617	0.01 550	0.90 562	0.78 793	1.75 719	0.64 736	0.05 631	0.05 661	0.34 612	0.89 739	5.29 729	5.80 791	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.02 668	8.71 841	0.06 661

Wz-Net-TNSev	1.42 751	2.41 823	11.01 811	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 718	2.05 735	0.61 671	0.06 643	0.01 549	1.34 744	0.16 659	5.70 750	4.19 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.10 717

Selective-IGEV-i16pb	1.19 739	0.08 350	11.12 812	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.33 762	2.66 783	0.57 550	0.01 334	0.84 753	0.30 604	0.04 538	6.37 786	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 747	0.03 694	0.07 587	0.05 633

HanzoNet	12.77 824	4.55 832	11.74 813	5.35 835	2.79 829	7.59 815	0.66 787	12.97 832	20.40 837	25.99 843	28.61 838	34.05 839	25.08 840	25.93 840	14.98 832	10.77 842	3.91 845	3.00 837	3.73 844	8.16 840	5.15 828

DPSimNet_ROB	7.90 817	5.46 833	13.55 814	3.66 830	5.16 834	7.26 813	9.60 837	6.11 815	7.46 822	13.33 832	9.50 811	11.03 809	11.89 827	10.08 826	12.35 825	4.36 838	5.55 846	5.35 839	5.34 848	4.96 830	5.98 832

base	0.96 722	0.41 660	13.92 815	0.00 1	0.04 670	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.01 645	0.01 240	0.03 553

JetBlue	5.71 810	2.18 821	16.18 816	0.00 1	2.13 822	29.20 834	14.20 841	3.90 803	0.74 760	0.71 756	2.30 772	6.42 797	5.97 811	17.84 833	8.74 811	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 823	0.96 812

light-stereo	6.97 815	1.96 816	17.58 817	16.63 837	14.17 836	7.30 814	0.04 658	9.29 825	7.28 821	11.20 823	10.96 817	12.65 814	1.00 742	12.47 828	2.97 764	1.31 823	3.64 844	0.00 1	0.09 722	4.27 828	4.52 827

LSM	4.58 801	0.88 770	17.79 818	3.73 832	38.79 837	0.85 547	2.37 817	0.54 520	1.64 788	2.88 795	3.09 777	0.62 684	0.60 717	3.16 633	1.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	13.55 835

AnyNet_C01	2.33 775	2.14 820	18.59 819	0.15 763	0.18 769	2.43 781	2.34 815	1.29 647	1.24 780	1.03 768	0.83 752	1.25 736	0.78 732	3.75 674	10.06 816	0.05 775	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.30 776	0.12 738

EDNetEfficient	2.96 789	0.23 520	19.99 820	0.19 778	0.85 808	1.02 608	2.03 807	0.56 524	5.14 812	8.09 820	1.81 769	0.94 716	4.14 807	3.72 670	10.22 819	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 710	0.05 544	0.03 553

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

TestStereooo	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

Selective-IGEV-i16pa	35.95 836	49.40 842	24.18 823	0.51 803	0.21 781	84.46 850	4.01 825	56.50 853	80.58 855	50.65 851	68.09 852	54.62 843	45.33 849	85.63 862	54.71 850	23.27 852	7.59 848	8.70 841	4.82 846	1.36 814	14.45 836

Selective-IGEV-i1pa	32.74 835	48.19 841	26.48 824	3.42 829	1.98 821	72.89 846	21.05 844	51.00 851	48.11 849	46.88 850	60.29 849	48.16 842	42.19 848	78.44 860	37.98 841	21.93 851	7.59 848	13.66 851	5.38 849	3.84 826	15.25 837

tt	48.25 843	0.05 198	28.22 825	1.29 817	0.00 1	100.00 862	100.00 863	100.00 870	97.19 860	0.08 670	0.00 1	97.99 871	86.70 861	2.26 587	99.92 867	83.66 860	94.83 858	16.47 853	21.27 852	35.05 842	0.01 300

BEATNet-Init1	14.52 829	6.56 834	34.32 826	1.10 813	1.02 813	31.53 835	11.99 840	15.58 836	17.42 835	30.17 846	27.03 836	43.14 841	24.36 836	24.41 838	18.27 834	0.27 800	0.32 821	0.36 820	0.46 821	1.26 812	0.76 809

xyz-stereo	3.26 791	0.05 198	35.32 827	0.00 1	0.00 1	13.52 823	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 813	0.03 310	0.01 314	6.34 783	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 807	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RSGM-EC	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

acva	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

UHP(ZeroShot)	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

UHP	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

JetRed	13.51 825	18.77 835	42.38 832	1.28 816	1.18 817	54.67 838	25.60 845	12.87 831	6.75 819	8.50 822	8.61 806	13.77 819	10.87 826	24.50 839	30.67 839	0.24 799	0.68 829	0.53 824	0.02 668	5.93 831	2.43 822

USTest	58.46 846	44.12 838	43.29 833	60.68 842	67.35 843	99.15 861	100.00 863	91.40 860	98.36 861	67.56 854	90.15 860	66.93 853	68.34 854	62.46 852	57.68 851	4.00 837	35.83 853	16.32 852	22.03 853	41.21 843	32.38 841

RTS	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

RTSA	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

noway2	39.23 837	60.15 848	46.02 836	81.55 851	79.48 851	54.78 840	49.12 847	30.71 848	3.29 802	20.44 838	34.08 841	58.64 850	35.49 847	43.21 843	47.44 848	16.78 846	2.35 838	9.17 844	0.57 825	64.69 853	46.59 848

MADNet+	4.65 803	2.70 828	46.68 837	0.01 571	0.02 618	2.06 777	0.03 635	3.17 795	1.07 777	0.02 540	0.01 549	1.84 763	0.31 691	21.62 835	13.04 826	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.19 771

noway3	39.32 839	60.30 849	46.78 838	81.68 853	79.44 848	54.95 842	49.23 850	30.65 846	2.82 797	19.19 835	34.81 844	58.75 852	35.15 846	45.37 847	47.58 849	16.39 845	2.00 835	9.13 843	0.70 830	64.75 854	46.72 849

TCMNet-wrong-test	39.28 838	63.11 853	48.46 839	81.72 856	79.79 853	56.34 844	48.75 846	31.17 849	3.83 808	19.05 834	28.27 837	58.68 851	34.68 843	46.64 848	47.27 844	16.88 849	2.02 836	7.72 840	0.67 829	64.26 851	46.25 845

noway4	39.75 842	64.46 856	49.56 840	81.63 852	79.56 852	55.45 843	49.59 851	30.69 847	4.22 810	19.88 836	34.35 843	58.42 847	34.59 842	43.80 846	47.38 847	17.05 850	2.44 842	9.06 842	0.66 828	65.17 857	46.94 850

noway1	39.61 840	64.29 854	49.56 840	81.70 854	79.46 849	54.78 840	49.21 849	30.40 845	3.47 805	20.47 839	34.10 842	58.58 849	34.76 844	43.63 845	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.87 855	46.54 846

zzzz4	39.61 840	64.32 855	49.93 842	81.71 855	79.46 849	54.72 839	49.14 848	30.38 844	3.46 804	20.50 840	33.87 840	58.57 848	34.76 844	43.59 844	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.88 856	46.54 846

LRCNet_RVC	55.44 845	60.56 850	57.70 843	66.68 845	44.91 839	6.22 810	0.00 1	52.80 852	1.37 783	70.44 855	81.09 856	67.07 854	55.41 852	51.59 851	46.24 843	90.66 867	41.89 857	90.95 868	90.04 861	64.32 852	68.75 851

Light2-Stereo	48.89 844	39.31 836	59.77 844	58.87 841	41.06 838	29.02 833	0.08 695	35.07 850	10.95 831	64.22 853	46.33 846	55.38 844	26.26 841	82.95 861	42.00 842	59.08 858	16.51 852	85.10 866	88.05 858	65.58 858	72.15 852

PML	71.49 850	88.65 864	73.56 845	82.49 857	75.59 844	85.39 851	79.41 855	71.62 857	87.17 858	90.48 863	85.96 857	90.50 863	60.21 853	91.76 866	73.85 854	96.01 879	2.36 839	86.79 867	6.59 850	83.59 866	17.83 838

coex-ft	8.40 818	2.59 827	75.27 846	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 658	0.13 365	20.18 836	39.66 847	4.06 783	4.68 789	8.53 818	3.94 682	7.96 808	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 668	0.14 685	0.50 801

xxxxx1	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

tt_ll	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

ff	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

DLNR_Zeroshot_test	21.09 831	47.65 839	85.43 850	96.34 866	87.67 860	0.31 311	0.00 1	17.86 840	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 844	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.62 859	0.04 607

DLNR-FE	21.10 832	47.73 840	85.45 851	96.28 865	88.16 861	0.31 311	0.00 1	18.28 841	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 843	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.68 860	0.04 607

HaxPig	95.46 861	97.61 866	87.80 852	97.80 873	99.17 872	77.55 847	75.28 853	96.76 866	99.61 862	99.97 869	99.97 863	99.62 872	99.97 866	91.02 864	87.28 861	99.98 884	99.98 873	99.98 872	99.99 871	99.97 883	99.97 876

AVERAGE_ROB	98.45 865	99.13 868	95.46 853	100.00 877	100.00 877	93.36 857	81.95 856	100.00 870	99.97 864	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	99.72 870	99.40 866	100.00 885	100.00 877	100.00 873	100.00 872	100.00 884	100.00 877

MEDIAN_ROB	93.37 858	98.75 867	96.05 854	90.90 860	90.53 864	85.63 852	76.45 854	92.03 862	89.53 859	95.05 864	94.99 861	96.02 866	93.85 862	90.36 863	87.21 860	98.36 880	95.79 859	99.61 870	98.77 867	98.80 879	98.72 871

IINet	92.59 856	76.71 858	96.86 855	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.83 870	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.33 859

iinet-test	92.59 856	76.72 859	96.91 856	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.81 869	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.32 858

Anonymous_1	89.88 855	75.38 857	97.81 857	74.49 848	78.39 847	100.00 862	100.00 863	98.09 867	99.76 863	96.82 866	99.37 862	97.66 868	99.77 863	91.14 865	98.89 863	81.73 859	97.25 862	59.96 859	85.38 857	77.37 861	88.27 855

EDNetEfficientorigin	6.23 811	0.45 679	98.39 858	0.02 617	0.04 670	0.42 373	0.02 607	0.33 472	2.90 799	7.07 816	3.12 778	1.31 742	1.61 768	4.26 695	4.55 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.02 488

zzzzzz3	95.97 862	84.71 862	99.03 859	91.77 862	89.44 862	100.00 862	100.00 863	99.39 868	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	83.98 869	88.48 857

zzz1	95.98 863	84.74 863	99.11 860	91.76 861	89.45 863	100.00 862	100.00 863	99.40 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	84.00 870	88.47 856

test_example2	97.61 864	99.96 869	99.93 861	99.83 876	99.97 876	98.84 858	99.76 862	91.98 861	100.00 867	100.00 870	100.00 866	89.18 862	86.51 860	99.29 869	96.54 862	99.97 883	99.55 871	92.92 869	98.06 866	100.00 884	99.95 873

DPSMNet_ROB	81.54 854	60.77 852	99.95 862	61.42 844	87.05 859	99.11 859	100.00 863	95.93 865	99.99 865	73.11 857	100.00 866	70.84 856	100.00 867	77.43 859	99.98 868	35.39 854	97.54 868	35.21 855	99.89 869	46.30 847	90.94 861

DGTPSM_ROB	81.49 853	60.74 851	99.95 862	61.20 843	86.99 858	99.11 859	100.00 863	95.92 864	99.99 865	73.08 856	100.00 866	70.81 855	100.00 867	77.39 858	99.98 868	35.10 853	97.48 867	35.12 854	99.89 869	46.16 846	90.85 860

zzzz2	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

noway5	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

fast-reg	99.52 873	100.00 871	100.00 866	97.26 872	99.60 873	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	94.96 878	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.47 880	99.20 872

Hybrid-DGEV	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.36 867	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.38 875	98.18 869

RAFT-FEzeroshot	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

RAFT-FE	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

FlowAnything	99.21 872	100.00 871	100.00 866	96.24 864	98.66 866	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.92 877	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.91 878	98.41 870

Selective-RAFT-Error	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.65 871	98.79 869	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.25 871	98.10 868

CasAABBNet	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.37 868	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.27 872	97.93 865

LSM0	99.11 866	99.97 870	100.00 866	95.93 863	98.59 865	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.89 876	99.97 872	100.00 873	100.00 872	96.64 877	97.25 864

DPSM_ROB	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

DPSM	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.02 607	2.91 788	0.56 486	0.05 631	0.00 1	0.40 640	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485

RSGM							0.09 702	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 656	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

MCPF							0.03 635	2.02 734	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 709	0.06 598	6.56 791	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 703	0.01 240

DSFM							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.82 875	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.63 876

PatchMatch		0.97 777		0.31 796		2.72 784		4.47 807		12.15 830		14.64 823		7.64 811		0.09 786		0.13 810		0.21 745

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

FSD					0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

ccccc		91.21 865		100.00 877	100.00 877	89.04 853		95.61 863		96.66 865		96.55 867		99.78 871		100.00 885	100.00 877	99.83 871	99.27 868	100.00 884

ASD4		42.77 837

Low-res two-view benchmark