Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 9	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 87	0.32 87	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 9	0.20 14	0.49 18	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 110	0.31 77	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 167	0.39 42	0.34 5	0.24 78	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 55	0.20 332	0.18 432	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 701	0.21 72	0.58 228	0.47 220	53.11 730	61.27 735	0.24 67	0.70 123	0.52 165	0.36 90	0.28 30	0.29 42	0.35 114	0.33 4	0.26 55	0.19 288	0.11 38	60.50 734	8.88 715	0.17 161	0.13 71

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 64	0.26 124	0.24 8	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 88	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

FoundationStereo	0.24 4	0.21 72	0.36 10	0.38 53	0.22 43	0.32 37	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 52	0.33 95	0.34 5	0.26 55	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 81	0.22 105	0.81 391	0.40 77	0.25 106	0.52 207	0.23 52	0.67 112	0.32 44	0.33 59	0.47 122	0.33 79	0.52 265	0.35 7	0.28 88	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 58	0.22 105	0.48 119	0.41 96	0.26 124	0.41 80	0.26 90	0.76 148	0.33 53	0.33 59	0.43 98	0.29 42	0.46 192	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 277

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 81	0.20 42	0.45 99	0.40 77	0.26 124	0.43 99	0.39 264	0.86 201	0.51 158	0.36 90	0.48 129	0.34 87	0.45 184	0.35 7	0.26 55	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 81	0.20 42	0.45 99	0.44 168	0.30 233	0.40 73	0.34 185	0.73 136	0.43 111	0.37 101	0.61 190	0.41 136	0.51 257	0.36 10	0.27 70	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 215	1.22 659	2.46 646	0.39 64	0.30 233	0.29 24	0.28 107	0.81 178	0.34 62	0.33 59	0.47 122	0.38 119	0.44 177	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 35	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 143	0.34 106	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 26	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 143	0.35 114	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 81	0.22 105	0.65 265	0.40 77	0.20 17	0.34 40	0.30 129	0.80 171	0.42 105	0.34 70	0.53 160	0.34 87	0.57 307	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 181	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.20 366	0.17 161	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 107	0.22 105	0.56 206	0.42 116	0.35 336	0.50 179	0.45 359	0.62 71	0.49 140	0.54 216	0.66 210	0.32 66	0.30 67	0.38 14	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.14 169	0.14 44	0.13 71

S2M2_L	0.34 95	0.28 297	0.45 99	0.40 77	0.30 233	0.31 31	0.16 1	0.60 66	0.64 211	0.31 47	0.48 129	0.47 168	0.34 106	0.38 14	0.32 158	0.25 472	0.22 516	0.20 282	0.22 441	0.25 440	0.22 406
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 48	0.20 42	0.40 53	0.46 204	0.30 233	0.33 38	0.22 39	0.75 145	0.45 123	0.32 53	0.41 84	0.32 66	0.48 218	0.38 14	0.27 70	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

gcap-zeroshot	0.35 107	0.22 105	0.55 196	0.41 96	0.37 372	0.48 146	0.42 302	0.64 86	0.54 176	0.53 210	0.63 197	0.33 79	0.26 38	0.38 14	0.31 146	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 107	0.22 105	0.55 196	0.41 96	0.37 372	0.48 146	0.42 302	0.64 86	0.54 176	0.53 210	0.63 197	0.33 79	0.26 38	0.38 14	0.31 146	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 66	0.21 72	0.66 275	0.43 133	0.21 25	0.47 136	0.28 107	0.64 86	0.33 53	0.36 90	0.39 71	0.36 97	0.49 235	0.39 21	0.27 70	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 384	0.15 175

aanet-new-12k	0.33 81	0.23 140	0.77 371	0.48 252	0.21 25	0.48 146	0.25 76	0.80 171	0.44 119	0.38 116	0.29 36	0.32 66	0.48 218	0.39 21	0.29 100	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 107	0.20 42	0.50 138	0.42 116	0.37 372	0.58 264	0.30 129	0.68 115	0.42 105	0.37 101	0.53 160	0.47 168	0.60 323	0.39 21	0.34 192	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 171	0.19 23	0.84 405	0.40 77	0.28 181	0.46 122	0.28 107	0.78 155	0.37 79	0.34 70	0.51 148	0.39 122	0.48 218	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 673

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 123	0.23 140	0.54 181	0.50 286	0.28 181	0.36 53	0.22 39	1.02 279	0.39 89	0.42 139	0.64 202	0.36 97	0.51 257	0.39 21	0.29 100	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 277

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 171	0.19 23	0.83 400	0.40 77	0.28 181	0.46 122	0.28 107	0.78 155	0.37 79	0.34 70	0.51 148	0.39 122	0.48 218	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 673

CroCo-Stereo	0.40 162	0.31 390	0.73 332	0.58 440	0.27 154	0.26 14	0.33 170	0.95 247	0.81 279	0.42 139	0.47 122	0.65 279	0.47 204	0.39 21	0.34 192	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.35 107	0.22 105	0.87 424	0.47 220	0.23 55	0.66 332	0.24 67	0.63 79	0.40 93	0.38 116	0.42 86	0.40 128	0.53 273	0.40 28	0.29 100	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

252Zero-FE	0.27 23	0.22 105	0.40 53	0.41 96	0.24 78	0.29 24	0.19 7	0.59 56	0.46 129	0.31 47	0.33 48	0.22 4	0.25 28	0.40 28	0.29 100	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

4.5_new	0.29 43	0.25 203	0.41 61	0.36 18	0.23 55	0.52 207	0.36 213	0.56 47	0.34 62	0.45 160	0.42 86	0.27 31	0.25 28	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 203	0.41 61	0.36 18	0.23 55	0.52 207	0.36 213	0.56 47	0.34 62	0.45 160	0.42 86	0.27 31	0.25 28	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 66	0.22 105	0.53 168	0.43 133	0.24 78	0.54 228	0.23 52	0.72 130	0.31 34	0.37 101	0.38 64	0.43 143	0.54 280	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 66	0.22 105	0.53 168	0.43 133	0.24 78	0.54 228	0.23 52	0.72 130	0.31 34	0.37 101	0.38 64	0.43 143	0.54 280	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-16k	0.32 66	0.21 72	0.56 206	0.45 187	0.22 43	0.43 99	0.21 29	0.66 104	0.44 119	0.36 90	0.43 98	0.37 110	0.48 218	0.41 32	0.28 88	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

aanet-new-14k	0.36 123	0.24 167	0.83 400	0.46 204	0.22 43	0.46 122	0.33 170	0.66 104	0.61 200	0.39 127	0.48 129	0.29 42	0.64 350	0.41 32	0.29 100	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 357	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 107	0.22 105	0.53 168	0.41 96	0.36 352	0.48 146	0.42 302	0.63 79	0.57 184	0.54 216	0.64 202	0.32 66	0.26 38	0.41 32	0.31 146	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 107	0.22 105	0.54 181	0.41 96	0.37 372	0.49 163	0.41 296	0.64 86	0.59 197	0.54 216	0.66 210	0.31 57	0.26 38	0.41 32	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.14 169	0.15 81	0.13 71

test_for_model	0.35 107	0.22 105	0.53 168	0.41 96	0.36 352	0.48 146	0.42 302	0.63 79	0.57 184	0.54 216	0.64 202	0.32 66	0.26 38	0.41 32	0.31 146	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 32	0.18 3	0.50 179	0.28 107	0.48 15	0.26 16	0.33 59	0.39 71	0.29 42	0.25 28	0.42 39	0.28 88	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

water-stereo	0.39 147	0.20 42	0.48 119	0.44 168	0.27 154	0.50 179	0.26 90	0.92 226	0.51 158	0.53 210	0.78 253	0.55 222	0.49 235	0.42 39	0.42 281	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

DNS	0.39 147	0.27 268	0.57 220	0.47 220	0.28 181	0.49 163	0.25 76	0.90 221	0.50 147	0.59 239	0.55 173	0.66 283	0.39 139	0.43 41	0.27 70	0.23 425	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 357	0.20 360

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 107	0.21 72	0.52 158	0.48 252	0.27 154	0.75 381	0.38 247	0.63 79	0.43 111	0.37 101	0.50 142	0.35 94	0.50 244	0.43 41	0.30 119	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 136	0.19 7	0.54 35	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 87	0.43 41	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 58	0.21 72	0.43 78	0.43 133	0.31 262	0.46 122	0.36 213	0.74 142	0.33 53	0.34 70	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.21 367	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

GSStereo	0.33 81	0.21 72	0.43 78	0.45 187	0.31 262	0.46 122	0.36 213	0.92 226	0.47 133	0.37 101	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

GS-Stereo							0.36 213	0.92 226	0.47 133	0.37 101	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 32	0.31 262	0.45 115	0.21 29	0.59 56	0.40 93	0.31 47	0.43 98	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 81	0.21 72	0.51 148	0.42 116	0.23 55	0.53 218	0.30 129	0.62 71	0.37 79	0.40 129	0.61 190	0.34 87	0.48 218	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 66	0.21 72	0.54 181	0.43 133	0.22 43	0.47 136	0.23 52	0.67 112	0.50 147	0.35 80	0.46 118	0.33 79	0.50 244	0.44 48	0.29 100	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.25 9	0.20 14	0.49 18	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 128	0.21 8	0.45 50	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.25 9	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 128	0.21 8	0.45 50	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 198	1.50 675	1.55 597	0.37 32	0.33 307	0.41 80	0.26 90	0.79 162	0.35 69	0.34 70	0.46 118	0.41 136	0.41 149	0.45 50	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 277

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 147	0.52 562	1.32 560	0.44 168	0.38 394	0.38 60	0.23 52	0.95 247	0.41 100	0.36 90	0.43 98	0.41 136	0.42 157	0.45 50	0.29 100	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

LiteMatch	0.32 66	0.24 167	0.37 16	0.45 187	0.25 106	0.34 40	0.31 141	0.49 18	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 128	0.48 218	0.45 50	0.66 433	0.21 367	0.12 101	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.19 323

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.34 40	0.20 14	0.49 18	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 128	0.26 38	0.45 50	0.27 70	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LACA2	0.27 23	0.21 72	0.44 83	0.35 11	0.18 3	0.39 65	0.39 264	0.56 47	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 97	0.26 38	0.45 50	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.34 40	0.20 14	0.49 18	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 128	0.26 38	0.45 50	0.27 70	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

RAStereo	0.34 95	0.21 72	0.66 275	0.47 220	0.27 154	0.26 14	0.29 119	0.69 118	0.63 206	0.32 53	0.42 86	0.45 157	0.31 77	0.45 50	0.34 192	0.17 183	0.15 336	0.19 230	0.15 199	0.18 209	0.13 71

CAS	0.63 347	0.18 9	0.37 16	2.27 680	0.84 627	0.57 258	0.54 437	0.79 162	0.62 203	0.48 181	0.70 230	0.36 97	0.26 38	0.45 50	0.35 203	2.24 683	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 667

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 124	0.43 99	0.20 14	0.49 18	0.37 79	0.28 20	0.31 42	0.31 57	0.19 2	0.46 60	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 106	0.39 65	0.20 14	0.52 28	0.36 72	0.28 20	0.33 48	0.29 42	0.19 2	0.46 60	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 127	0.38 53	0.27 154	0.31 31	0.23 52	0.49 18	0.38 87	0.29 31	0.28 30	0.36 97	0.29 58	0.46 60	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

LACA1	0.25 10	0.20 42	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 31	0.27 100	0.45 11	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 87	0.46 60	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 53	0.24 78	0.30 27	0.20 14	0.54 35	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 79	0.25 28	0.46 60	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

DA	0.43 184	0.23 140	0.49 127	0.50 286	0.25 106	1.08 508	0.44 339	1.18 354	0.58 188	0.46 167	0.64 202	0.54 216	0.47 204	0.46 60	0.32 158	0.19 288	0.13 204	0.19 230	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 184	0.23 140	0.49 127	0.50 286	0.25 106	1.08 508	0.44 339	1.18 354	0.58 188	0.46 167	0.64 202	0.54 216	0.47 204	0.46 60	0.32 158	0.19 288	0.13 204	0.19 230	0.13 129	0.18 209	0.14 130

4.25_new	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.31 34	0.38 116	0.42 86	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.31 34	0.38 116	0.42 86	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.32 44	0.38 116	0.42 86	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

3w_stereo	0.33 81	0.25 203	0.52 158	0.40 77	0.21 25	0.53 218	0.54 437	0.65 96	0.46 129	0.44 152	0.48 129	0.23 6	0.45 184	0.46 60	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

derf	0.25 10	0.20 42	0.40 53	0.40 77	0.23 55	0.26 14	0.19 7	0.47 13	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 122	0.21 8	0.47 71	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 64	0.21 25	0.40 73	0.21 29	0.53 31	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 57	0.29 58	0.47 71	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 77	0.17 2	0.58 264	0.32 157	0.60 66	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 122	0.43 166	0.47 71	0.26 55	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 95	0.23 140	0.51 148	0.45 187	0.29 207	0.58 264	0.24 67	0.82 186	0.34 62	0.49 189	0.38 64	0.52 203	0.42 157	0.47 71	0.27 70	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

2w_stereo	0.32 66	0.24 167	0.45 99	0.39 64	0.22 43	0.46 122	0.47 377	0.69 118	0.42 105	0.43 146	0.50 142	0.24 13	0.45 184	0.47 71	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo	0.40 162	0.28 297	0.68 285	0.47 220	0.25 106	0.53 218	0.32 157	0.82 186	0.58 188	0.65 255	0.69 225	0.58 247	0.42 157	0.47 71	0.29 100	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

XX-TBD	0.46 215	0.70 614	0.35 7	0.79 603	0.25 106	0.58 264	0.26 90	0.69 118	1.27 522	0.76 272	1.00 320	0.45 157	0.33 95	0.47 71	0.37 227	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

qqai	0.26 13	0.20 42	0.41 61	0.40 77	0.23 55	0.28 21	0.19 7	0.51 27	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 139	0.21 8	0.48 78	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

Test_v1	0.27 23	0.20 42	0.37 16	0.34 5	0.25 106	0.31 31	0.30 129	0.59 56	0.37 79	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 28	0.48 78	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 32	0.25 106	0.39 65	0.20 14	0.52 28	0.36 72	0.35 80	0.33 48	0.29 42	0.19 2	0.49 80	0.26 55	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 64	0.23 55	0.39 65	0.26 90	0.54 35	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 119	0.21 8	0.49 80	0.26 55	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 107	0.22 105	0.54 181	0.42 116	0.35 336	0.46 122	0.40 279	0.62 71	0.54 176	0.56 227	0.67 217	0.36 97	0.27 49	0.49 80	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

MatchStereo	0.28 35	0.21 72	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 7	0.23 52	0.65 96	0.48 137	0.27 18	0.47 122	0.25 19	0.24 25	0.49 80	0.31 146	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 42	0.41 61	0.39 64	0.26 124	0.26 14	0.25 76	0.49 18	0.29 26	0.36 90	0.47 122	0.28 40	0.32 87	0.49 80	0.26 55	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Pointernet	0.37 133	0.20 42	0.57 220	0.43 133	0.28 181	0.51 200	0.27 100	0.93 236	0.61 200	0.47 172	0.63 197	0.49 184	0.38 134	0.49 80	0.33 177	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 58	0.20 42	0.57 220	0.40 77	0.22 43	0.36 53	0.33 170	0.73 136	0.31 34	0.37 101	0.40 77	0.31 57	0.44 177	0.50 86	0.26 55	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

LG-Stereo	0.34 95	0.25 203	0.78 381	0.47 220	0.26 124	0.37 56	0.30 129	0.71 128	0.52 165	0.36 90	0.57 182	0.29 42	0.21 8	0.50 86	0.36 215	0.13 26	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.18 209	0.12 21

IGEV++	0.40 162	0.22 105	0.51 148	0.52 339	0.29 207	0.45 115	0.25 76	1.65 486	0.46 129	0.37 101	0.57 182	0.46 161	0.45 184	0.50 86	0.38 240	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

castereo	0.41 171	0.22 105	0.46 111	0.44 168	0.30 233	0.61 288	0.56 463	0.97 258	0.80 276	0.38 116	0.69 225	0.45 157	0.69 368	0.51 89	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GIP-stereo	0.34 95	0.23 140	0.45 99	0.50 286	0.36 352	0.38 60	0.23 52	0.78 155	0.52 165	0.34 70	0.51 148	0.46 161	0.38 134	0.51 89	0.27 70	0.20 332	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

asda	0.30 48	0.24 167	0.42 72	0.38 53	0.23 55	0.43 99	0.34 185	0.58 54	0.37 79	0.38 116	0.42 86	0.27 31	0.34 106	0.52 91	0.30 119	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 123	0.25 203	0.58 228	0.44 168	0.34 329	0.30 27	0.30 129	0.72 130	0.50 147	0.37 101	0.36 60	0.58 247	0.49 235	0.52 91	0.36 215	0.19 288	0.16 374	0.19 230	0.15 199	0.18 209	0.14 130

FlowAnything_test	0.39 147	0.26 234	0.61 242	0.59 454	0.33 307	0.62 298	0.36 213	0.62 71	0.40 93	0.45 160	0.36 60	0.45 157	0.37 129	0.53 93	0.48 339	0.24 444	0.18 432	0.28 509	0.33 591	0.21 357	0.19 323

AEACV	0.37 133	0.24 167	0.52 158	0.47 220	0.51 500	0.37 56	0.38 247	0.65 96	0.53 172	0.42 139	0.56 177	0.46 161	0.60 323	0.53 93	0.30 119	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

CREStereo++_RVC	0.47 223	0.21 72	0.38 33	0.45 187	0.38 394	0.45 115	0.25 76	0.75 145	1.29 532	0.80 286	1.21 426	0.47 168	0.37 129	0.53 93	0.44 295	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 666	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 32	0.24 78	0.31 31	0.20 14	0.57 52	0.57 184	0.28 20	0.32 47	0.33 79	0.29 58	0.54 96	0.30 119	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MSCF	0.38 140	0.25 203	0.52 158	0.47 220	0.25 106	0.62 298	0.37 239	0.81 178	0.47 133	0.50 198	0.71 233	0.32 66	0.65 358	0.54 96	0.28 88	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

trnet	0.39 147	0.21 72	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 218	0.29 119	0.78 155	1.12 425	0.59 239	0.71 233	0.53 210	0.42 157	0.54 96	0.34 192	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

CASnet	0.41 171	0.25 203	0.48 119	0.50 286	0.20 17	0.50 179	0.36 213	0.81 178	0.80 276	0.83 299	0.68 220	0.48 175	0.31 77	0.54 96	0.32 158	0.18 235	0.12 101	0.27 494	0.22 441	0.23 412	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 198	0.21 72	0.44 83	0.41 96	0.21 25	0.65 323	0.26 90	0.79 162	0.83 286	0.93 323	0.98 313	0.51 195	0.46 192	0.54 96	0.35 203	0.18 235	0.24 539	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 478

CREStereo	0.39 147	0.21 72	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 218	0.29 119	0.77 152	1.11 421	0.58 231	0.71 233	0.51 195	0.41 149	0.54 96	0.34 192	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PhaseNet	0.33 81	0.23 140	0.44 83	0.43 133	0.28 181	0.57 258	0.24 67	0.62 71	0.42 105	0.30 42	0.39 71	0.54 216	0.30 67	0.55 102	0.37 227	0.15 84	0.13 204	0.20 282	0.19 329	0.17 161	0.17 249

gasm-f	0.34 95	0.22 105	0.42 72	0.43 133	0.31 262	0.39 65	0.44 339	0.74 142	0.33 53	0.34 70	0.64 202	0.32 66	0.46 192	0.55 102	0.28 88	0.21 367	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

FE-Mocha	0.49 238	0.30 354	0.87 424	0.48 252	0.36 352	0.45 115	0.22 39	1.58 468	0.49 140	1.00 350	1.09 365	0.74 307	0.41 149	0.55 102	0.30 119	0.18 235	0.12 101	0.21 322	0.20 366	0.17 161	0.15 175

LGtest1	0.27 23	0.21 72	0.44 83	0.41 96	0.21 25	0.42 90	0.19 7	0.56 47	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 42	0.29 58	0.55 102	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 106	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 106	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 397	3.18 702	2.55 649	0.39 64	0.23 55	0.44 111	0.23 52	0.63 79	0.42 105	0.44 152	0.44 107	0.34 87	0.28 54	0.56 106	0.29 100	1.35 676	0.10 9	0.22 358	0.19 329	0.46 600	1.31 671

LoS_RVC	0.42 177	0.26 234	0.40 53	0.44 168	0.82 625	0.51 200	0.44 339	0.64 86	0.41 100	0.44 152	0.78 253	0.44 149	0.47 204	0.56 106	0.36 215	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 655

CES	0.48 229	0.20 42	0.37 16	0.39 64	1.39 672	0.55 243	0.35 196	0.98 262	0.66 228	0.44 152	0.66 210	0.35 94	0.27 49	0.56 106	0.33 177	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 673

Anonymus	0.32 66	0.20 42	0.41 61	0.45 187	0.28 181	0.43 99	0.24 67	0.54 35	0.40 93	0.33 59	0.31 42	0.50 190	0.38 134	0.57 111	0.32 158	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

FSD					0.50 488	0.54 228	0.58 478	0.65 96	0.53 172	0.54 216	0.52 153	0.56 235	0.52 265	0.57 111	0.55 386	0.51 635	0.47 651	0.50 629	0.49 638	0.50 610

CroCo-Stereo Lap2	0.44 198	0.34 454	0.77 371	0.61 481	0.79 616	0.28 21	0.35 196	0.75 145	0.71 246	0.38 116	0.50 142	0.72 303	0.55 288	0.57 111	0.47 333	0.17 183	0.18 432	0.19 230	0.16 247	0.21 357	0.20 360

quiztm	0.48 229	0.26 234	0.52 158	0.49 274	0.55 526	0.45 115	0.42 302	1.45 430	0.81 279	0.79 283	1.14 393	0.57 240	0.32 87	0.58 116	0.36 215	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

UniTT-Stereo	0.36 123	0.23 140	0.59 234	0.48 252	0.36 352	0.40 73	0.32 157	0.53 31	0.49 140	0.54 216	0.55 173	0.36 97	0.31 77	0.58 116	0.51 361	0.20 332	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

4w-stereo	0.30 48	0.24 167	0.44 83	0.37 32	0.23 55	0.46 122	0.27 100	0.63 79	0.31 34	0.41 132	0.44 107	0.27 31	0.36 125	0.59 118	0.30 119	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.32 406	0.71 314	0.47 220	0.36 352	0.42 90	0.55 455	0.82 186	0.68 236	0.50 198	0.60 188	0.55 222	0.47 204	0.59 118	0.44 295	0.26 495	0.21 494	0.20 282	0.20 366	0.31 516	0.19 323

AE-Stereo	0.49 238	0.27 268	0.67 281	0.60 466	0.39 405	0.67 337	0.46 369	1.18 354	1.09 411	0.47 172	0.75 246	0.69 295	0.47 204	0.59 118	0.40 260	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.20 366	0.19 263	0.15 175

whm_eth	0.44 198	0.32 406	0.71 314	0.47 220	0.36 352	0.42 90	0.55 455	0.82 186	0.68 236	0.50 198	0.60 188	0.55 222	0.47 204	0.59 118	0.44 295	0.26 495	0.21 494	0.20 282	0.20 366	0.31 516	0.19 323

RCA-Stereo	0.50 244	0.23 140	0.58 228	0.48 252	0.33 307	0.55 243	0.45 359	0.97 258	1.38 574	0.68 260	1.05 349	0.63 273	0.80 417	0.59 118	0.32 158	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

GMOStereo	0.53 265	0.26 234	0.65 265	0.50 286	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 213	0.96 336	1.41 552	1.14 393	0.85 354	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

error version	0.53 265	0.26 234	0.65 265	0.50 286	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 213	0.96 336	1.41 552	1.14 393	0.85 354	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

test-v	0.53 265	0.26 234	0.65 265	0.50 286	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 213	0.96 336	1.41 552	1.14 393	0.85 354	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

AnonymousM	0.59 327	1.11 651	0.41 61	0.44 168	0.32 284	0.43 99	0.47 377	1.05 298	0.64 211	0.98 342	0.63 197	0.67 287	0.43 166	0.59 118	0.41 270	0.20 332	0.15 336	1.84 680	0.84 668	0.14 44	0.13 71

test-2	0.53 265	0.26 234	0.65 265	0.50 286	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 213	0.96 336	1.41 552	1.14 393	0.85 354	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

sAnonymous2	0.55 297	0.56 577	1.46 587	0.60 466	0.51 500	0.48 146	0.52 422	0.79 162	0.68 236	0.50 198	0.67 217	0.46 161	0.62 339	0.59 118	0.40 260	0.22 398	0.17 407	0.22 358	0.21 412	0.86 651	0.56 625

CroCo_RVC	0.55 297	0.56 577	1.46 587	0.60 466	0.51 500	0.48 146	0.52 422	0.79 162	0.68 236	0.50 198	0.67 217	0.46 161	0.62 339	0.59 118	0.40 260	0.22 398	0.17 407	0.22 358	0.21 412	0.86 651	0.56 625

NLSM3	0.36 123	0.21 72	0.43 78	0.45 187	0.36 352	0.43 99	0.32 157	0.69 118	0.58 188	0.41 132	0.68 220	0.39 122	0.43 166	0.60 130	0.35 203	0.14 53	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.16 118	0.13 71

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 72	0.40 77	0.23 55	0.47 136	0.19 7	0.61 68	0.29 26	0.35 80	0.21 6	0.35 94	0.21 8	0.60 130	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

WCG-NET	0.42 177	0.21 72	0.54 181	0.40 77	0.25 106	0.47 136	0.32 157	0.73 136	1.15 453	0.76 272	0.73 239	0.58 247	0.45 184	0.60 130	0.34 192	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

LoS	0.40 162	0.21 72	0.44 83	0.37 32	0.22 43	0.50 179	0.40 279	1.00 269	0.94 329	0.48 181	0.66 210	0.48 175	0.40 145	0.60 130	0.37 227	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 251	0.26 234	1.04 503	0.56 416	0.32 284	0.61 288	0.38 247	1.10 324	0.91 316	0.78 280	1.01 325	0.77 316	0.52 265	0.60 130	0.42 281	0.17 183	0.14 271	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.23 426

3.25w_new	0.32 66	0.21 72	0.45 99	0.38 53	0.23 55	0.52 207	0.34 185	0.65 96	0.39 89	0.47 172	0.45 113	0.32 66	0.35 114	0.61 135	0.27 70	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 66	0.21 72	0.45 99	0.37 32	0.23 55	0.52 207	0.34 185	0.65 96	0.39 89	0.47 172	0.45 113	0.32 66	0.35 114	0.61 135	0.27 70	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 53	0.24 78	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 80	0.26 17	0.30 52	0.26 38	0.62 137	0.27 70	0.27 511	0.22 516	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 383

GASTEREO	0.40 162	0.25 203	0.51 148	0.48 252	0.25 106	0.65 323	0.36 213	0.81 178	0.49 140	0.51 205	0.82 265	0.30 52	0.66 362	0.62 137	0.28 88	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

asd	0.30 48	0.21 72	0.41 61	0.39 64	0.24 78	0.47 136	0.30 129	0.69 118	0.30 30	0.41 132	0.39 71	0.28 40	0.33 95	0.62 137	0.27 70	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

1w_stereo	0.34 95	0.20 42	0.42 72	0.43 133	0.26 124	0.47 136	0.54 437	0.59 56	0.50 147	0.41 132	0.66 210	0.25 19	0.44 177	0.62 137	0.33 177	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

sCroCo_RVC	0.49 238	0.40 510	1.02 494	0.65 524	0.60 554	0.52 207	0.40 279	0.83 191	0.61 200	0.44 152	0.74 244	0.49 184	0.50 244	0.63 141	0.48 339	0.26 495	0.27 562	0.23 399	0.22 441	0.29 497	0.25 454

DN	0.42 177	0.24 167	0.49 127	0.47 220	0.41 426	0.58 264	0.32 157	0.81 178	0.84 290	0.45 160	0.52 153	0.77 316	0.35 114	0.64 142	0.33 177	0.24 444	0.17 407	0.19 230	0.16 247	0.20 312	0.21 383

WQFJA1++	1.55 611	0.22 105	0.45 99	0.38 53	0.28 181	0.38 60	0.20 14	0.62 71	0.28 22	0.38 116	0.39 71	0.34 87	0.39 139	0.64 142	0.27 70	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 720	0.14 130

BStereo	0.38 140	0.25 203	1.42 577	0.42 116	0.28 181	0.55 243	0.39 264	0.55 41	0.52 165	0.36 90	0.35 57	0.37 110	0.29 58	0.64 142	0.38 240	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 329	0.15 81	0.16 216

Anonymus123	0.45 207	0.25 203	1.42 577	0.42 116	0.28 181	1.78 610	0.39 264	0.72 130	0.52 165	0.36 90	0.35 57	0.37 110	0.29 58	0.64 142	0.38 240	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 329	0.15 81	0.16 216

zero-FE	0.36 123	0.22 105	0.47 114	0.45 187	0.43 443	0.30 27	0.24 67	0.61 68	0.33 53	0.33 59	0.41 84	0.37 110	0.50 244	0.64 142	0.32 158	0.22 398	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 649	0.16 216

3.75w	0.32 66	0.23 140	0.44 83	0.37 32	0.29 207	0.62 298	0.36 213	0.59 56	0.32 44	0.41 132	0.47 122	0.25 19	0.34 106	0.64 142	0.26 55	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

HUF	0.36 123	0.23 140	0.52 158	0.40 77	0.22 43	0.54 228	0.47 377	0.82 186	0.43 111	0.36 90	0.43 98	0.50 190	0.42 157	0.64 142	0.29 100	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

4D-IteraStereo	0.48 229	0.24 167	0.76 363	0.50 286	0.44 452	0.66 332	0.31 141	0.87 203	1.02 370	1.03 364	0.72 237	0.78 320	0.32 87	0.64 142	0.37 227	0.17 183	0.11 38	0.23 399	0.19 329	0.19 263	0.13 71

GLC_STEREO	0.39 147	0.25 203	0.41 61	0.54 375	0.23 55	0.48 146	0.30 129	0.73 136	0.58 188	0.52 209	0.73 239	0.51 195	0.31 77	0.64 142	0.42 281	0.17 183	0.20 470	0.23 399	0.19 329	0.21 357	0.17 249

R-Stereo Train	0.57 315	0.26 234	0.63 251	0.54 375	0.36 352	0.69 351	0.54 437	1.22 376	0.72 248	1.61 596	1.50 535	0.75 310	0.53 273	0.64 142	0.44 295	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 315	0.26 234	0.63 251	0.54 375	0.36 352	0.69 351	0.54 437	1.22 376	0.72 248	1.61 596	1.50 535	0.75 310	0.53 273	0.64 142	0.44 295	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Foundation-i1	0.40 162	0.19 23	0.36 10	0.42 116	0.32 284	0.54 228	0.48 390	1.18 354	0.52 165	0.54 216	0.54 172	0.58 247	0.49 235	0.65 153	0.32 158	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

rvit_stereo_ft	0.47 223	0.35 474	0.87 424	0.67 542	0.42 432	0.40 73	0.59 487	0.81 178	0.74 253	0.46 167	0.55 173	0.57 240	0.49 235	0.65 153	0.50 356	0.25 472	0.17 407	0.22 358	0.22 441	0.24 427	0.17 249

MGS-Stereo	0.42 177	0.26 234	0.58 228	0.44 168	0.28 181	0.50 179	0.34 185	0.57 52	0.83 286	0.46 167	1.31 466	0.52 203	0.33 95	0.65 153	0.36 215	0.19 288	0.16 374	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

Foundation-i1c-attn	0.35 107	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 200	0.48 390	0.96 255	0.37 79	0.42 139	0.43 98	0.52 203	0.49 235	0.66 156	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 123	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 218	0.49 402	1.00 269	0.35 69	0.47 172	0.43 98	0.56 235	0.53 273	0.66 156	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 58	0.23 140	0.43 78	0.35 11	0.23 55	0.42 90	0.42 302	0.54 35	0.35 69	0.47 172	0.43 98	0.24 13	0.30 67	0.66 156	0.33 177	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0081_aga	0.44 198	0.34 454	0.73 332	0.51 318	0.41 426	0.50 179	0.40 279	0.81 178	0.57 184	0.58 231	0.56 177	0.53 210	0.43 166	0.66 156	0.40 260	0.26 495	0.21 494	0.22 358	0.20 366	0.26 453	0.18 277

RT-Monster	0.45 207	0.23 140	0.47 114	0.44 168	0.40 416	0.51 200	0.25 76	0.87 203	1.01 366	0.87 311	0.86 276	0.68 289	0.41 149	0.67 160	0.40 260	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

depthmonostereo	0.41 171	0.23 140	0.53 168	0.47 220	0.23 55	0.61 288	0.35 196	1.00 269	0.76 263	0.48 181	0.65 209	0.47 168	0.49 235	0.67 160	0.37 227	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 281	0.25 203	0.68 285	0.43 133	0.24 78	0.40 73	0.34 185	1.04 290	1.09 411	1.32 516	1.60 560	0.80 326	0.68 364	0.67 160	0.39 251	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

aanet-new-8k	0.35 107	0.23 140	0.50 138	0.45 187	0.25 106	0.54 228	0.36 213	0.68 115	0.49 140	0.35 80	0.42 86	0.32 66	0.62 339	0.68 163	0.28 88	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

AIO_test	0.35 107	0.22 105	0.44 83	0.43 133	0.27 154	0.57 258	0.44 339	0.79 162	0.41 100	0.32 53	0.47 122	0.46 161	0.30 67	0.69 164	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

CAS++	0.47 223	0.31 390	0.56 206	0.47 220	0.32 284	0.42 90	0.28 107	1.76 521	0.72 248	0.71 265	0.72 237	0.37 110	0.28 54	0.69 164	0.33 177	0.27 511	0.22 516	0.26 478	0.21 412	0.29 497	0.19 323
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 406	0.27 268	0.75 353	0.47 220	0.63 564	1.43 576	0.45 359	1.24 383	0.89 306	1.28 487	1.75 590	1.62 569	1.13 555	0.69 164	0.59 402	0.19 288	0.16 374	0.23 399	0.25 493	0.20 312	0.18 277

Gwc-CoAtRS	0.52 251	0.24 167	0.68 285	0.48 252	0.29 207	0.64 307	0.25 76	1.16 343	1.08 403	1.01 356	1.00 320	1.12 462	0.56 295	0.69 164	0.37 227	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

Reg-Stereo(zero)	0.44 198	0.22 105	0.45 99	0.43 133	0.23 55	0.38 60	0.25 76	0.76 148	1.08 403	0.90 316	0.78 253	0.90 375	0.47 204	0.70 168	0.36 215	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

Any-RAFT	0.53 265	0.24 167	0.47 114	0.47 220	0.27 154	1.00 490	0.25 76	1.58 468	1.05 384	0.85 307	0.99 315	1.06 436	0.47 204	0.70 168	0.32 158	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

x	0.54 281	0.31 390	0.61 242	0.47 220	0.30 233	0.67 337	0.47 377	1.53 456	0.79 275	0.81 291	0.83 266	0.78 320	0.70 373	0.70 168	0.62 417	0.21 367	0.19 450	0.22 358	0.19 329	0.21 357	0.20 360

CFNet-RSSM	0.54 281	0.24 167	0.70 303	0.48 252	0.28 181	0.60 282	0.27 100	1.49 438	1.14 441	1.06 369	0.93 297	1.08 443	0.54 280	0.70 168	0.35 203	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

WQFJA1	0.48 229	0.27 268	0.53 168	0.46 204	0.85 630	0.79 407	0.39 264	1.11 330	0.75 254	0.50 198	0.52 153	0.53 210	0.50 244	0.71 172	0.65 428	0.17 183	0.21 494	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.16 216

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 215	0.36 484	0.71 314	0.47 220	0.36 352	0.67 337	0.35 196	0.78 155	1.12 425	0.61 244	0.62 194	0.39 122	0.39 139	0.71 172	0.39 251	0.20 332	0.17 407	0.22 358	0.18 304	0.23 412	0.19 323

RAFT-Test	0.54 281	0.25 203	0.64 258	0.47 220	0.30 233	0.97 482	0.27 100	1.24 383	0.81 279	0.96 332	1.12 384	1.28 504	0.48 218	0.71 172	0.36 215	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

cross-raft	0.54 281	0.25 203	0.61 242	0.52 339	0.29 207	0.68 345	0.37 239	1.46 432	0.76 263	1.01 356	1.06 351	1.28 504	0.46 192	0.71 172	0.35 203	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

NLMM	0.48 229	0.27 268	0.53 168	0.46 204	0.85 630	0.79 407	0.39 264	1.12 333	0.75 254	0.50 198	0.52 153	0.53 210	0.50 244	0.72 176	0.65 428	0.17 183	0.21 494	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.16 216

AIO-Stereo	0.37 133	0.25 203	0.51 148	0.47 220	0.23 55	0.45 115	0.39 264	1.07 314	0.52 165	0.41 132	0.48 129	0.52 203	0.25 28	0.72 176	0.30 119	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

MyStereo8	0.65 367	0.29 332	1.00 483	0.58 440	0.49 481	0.91 456	0.35 196	1.18 354	1.31 542	1.16 429	1.27 449	0.90 375	0.64 350	0.72 176	0.95 522	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.18 304	0.22 384	0.26 478

ICVP	0.63 347	0.33 429	0.57 220	0.61 481	0.40 416	0.80 416	0.58 478	1.61 477	0.89 306	0.90 316	1.24 435	0.88 366	0.73 383	0.72 176	0.88 506	0.29 537	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.24 427	0.27 489
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 251	0.29 332	0.59 234	0.59 454	0.50 488	0.53 218	0.40 279	1.11 330	1.03 374	0.84 302	0.83 266	0.68 289	0.54 280	0.72 176	0.51 361	0.19 288	0.14 271	0.24 419	0.26 511	0.21 357	0.18 277

TS12	0.36 123	0.20 42	0.40 53	0.43 133	0.20 17	0.58 264	0.31 141	0.89 213	0.41 100	0.40 129	0.73 239	0.36 97	0.40 145	0.73 181	0.37 227	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

LACA3	0.27 23	0.21 72	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 56	0.38 247	0.47 13	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 77	0.73 181	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 140	0.23 140	0.44 83	0.36 18	0.22 43	0.39 65	0.34 185	0.70 123	0.86 294	0.43 146	0.69 225	0.60 258	0.33 95	0.73 181	0.35 203	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

model_zeroshot	0.48 229	0.29 332	0.86 412	0.51 318	0.36 352	0.69 351	0.37 239	1.12 333	0.62 203	0.85 307	0.84 269	0.66 283	0.37 129	0.73 181	0.34 192	0.20 332	0.16 374	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.16 216

DCANet-4	0.54 281	0.26 234	1.07 513	0.42 116	0.24 78	0.48 146	0.36 213	0.99 265	1.30 538	1.10 387	1.02 333	0.56 235	0.75 388	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

fff	0.53 265	0.24 167	0.70 303	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 314	1.25 511	1.10 387	1.02 333	0.57 240	1.06 538	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

MIPNet	0.56 306	0.28 297	0.94 458	0.49 274	0.33 307	0.66 332	0.38 247	1.35 403	1.08 403	1.06 369	0.92 294	0.60 258	0.79 411	0.73 181	0.52 368	0.17 183	0.14 271	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.17 249

csc	0.53 265	0.24 167	0.70 303	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 314	1.25 511	1.10 387	1.02 333	0.57 240	1.06 538	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

cscssc	0.53 265	0.24 167	0.70 303	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 314	1.25 511	1.10 387	1.02 333	0.57 240	1.06 538	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

2.25w	0.32 66	0.24 167	0.48 119	0.37 32	0.24 78	0.45 115	0.25 76	0.62 71	0.40 93	0.45 160	0.58 185	0.27 31	0.32 87	0.74 190	0.35 203	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

GCAP-BAT	0.39 147	0.22 105	0.65 265	0.43 133	0.35 336	0.34 40	0.37 239	0.83 191	0.67 230	0.48 181	0.56 177	0.55 222	0.38 134	0.74 190	0.31 146	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

GCAPDPT-zeroshot	0.39 147	0.22 105	0.65 265	0.43 133	0.35 336	0.34 40	0.37 239	0.83 191	0.67 230	0.48 181	0.56 177	0.55 222	0.38 134	0.74 190	0.31 146	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

RAFT-Stereo-weight	0.47 223	0.24 167	0.53 168	0.48 252	0.27 154	0.60 282	0.35 196	1.02 279	1.07 396	0.99 345	0.78 253	0.76 314	0.28 54	0.76 193	0.36 215	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

DCRE	0.82 473	0.26 234	0.70 303	0.58 440	0.44 452	0.54 228	0.48 390	0.95 247	0.78 271	0.78 280	7.33 691	0.86 358	0.52 265	0.76 193	0.41 270	0.16 125	0.16 374	0.19 230	0.17 278	0.18 209	0.17 249

GANet-ADL	0.60 330	0.35 474	0.72 320	0.64 510	0.40 416	0.68 345	0.51 411	1.49 438	1.12 425	0.95 330	1.08 360	0.91 378	0.57 307	0.76 193	0.55 386	0.26 495	0.18 432	0.18 203	0.16 247	0.23 412	0.25 454

aanet-new-60k	0.34 95	0.21 72	0.76 363	0.42 116	0.22 43	0.58 264	0.31 141	0.71 128	0.33 53	0.33 59	0.39 71	0.40 128	0.43 166	0.77 196	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 81	0.23 140	0.55 196	0.43 133	0.23 55	0.50 179	0.32 157	0.55 41	0.36 72	0.34 70	0.42 86	0.36 97	0.55 288	0.77 196	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

2.5w	0.31 58	0.23 140	0.46 111	0.39 64	0.24 78	0.42 90	0.39 264	0.61 68	0.30 30	0.37 101	0.53 160	0.24 13	0.25 28	0.77 196	0.28 88	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 81	0.25 203	0.45 99	0.37 32	0.24 78	0.54 228	0.35 196	0.66 104	0.36 72	0.43 146	0.44 107	0.29 42	0.34 106	0.77 196	0.39 251	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 42	0.36 10	0.37 32	0.22 43	0.35 48	0.18 2	0.45 11	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 87	0.20 5	0.77 196	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 244	0.24 167	0.54 181	0.54 375	0.74 598	0.49 163	0.53 430	1.09 321	1.05 384	0.62 249	0.95 300	0.61 263	0.42 157	0.77 196	0.38 240	0.20 332	0.17 407	0.20 282	0.16 247	0.18 209	0.18 277

AASNet	0.76 444	0.35 474	0.91 446	0.79 603	0.81 623	1.14 520	0.56 463	2.02 602	1.08 403	1.22 460	1.24 435	0.93 388	0.76 396	0.77 196	1.16 556	0.27 511	0.23 530	0.24 419	0.20 366	0.28 486	0.24 442

Foundation-i1a	0.37 133	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 200	0.47 377	1.01 277	0.42 105	0.51 205	0.44 107	0.57 240	0.57 307	0.78 203	0.29 100	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

Occ-G	0.42 177	0.21 72	0.48 119	0.41 96	0.26 124	0.42 90	0.62 498	0.77 152	0.49 140	0.43 146	0.66 210	1.02 426	0.46 192	0.78 203	0.41 270	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

MyStereo06	0.61 336	0.28 297	0.95 462	0.56 416	0.46 471	0.61 288	0.73 533	1.78 529	0.67 230	1.03 364	1.12 384	1.13 467	0.56 295	0.78 203	0.41 270	0.17 183	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.20 360

raftrobust	0.52 251	0.25 203	0.56 206	0.65 524	0.52 513	0.49 163	0.34 185	0.98 262	0.91 316	1.30 502	0.87 282	0.63 273	0.81 421	0.78 203	0.41 270	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

DMCA	0.67 387	0.34 454	0.90 443	0.51 318	0.44 452	0.86 446	0.47 377	1.42 418	1.02 370	1.17 438	1.12 384	1.23 487	0.75 388	0.78 203	0.95 522	0.25 472	0.19 450	0.27 494	0.19 329	0.24 427	0.27 489

DF	0.38 140	0.22 105	0.60 237	0.46 204	0.26 124	0.46 122	0.31 141	0.84 197	0.47 133	0.43 146	0.66 210	0.58 247	0.31 77	0.79 208	0.30 119	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

AdaDepth	0.30 48	0.22 105	0.49 127	0.44 168	0.27 154	0.44 111	0.24 67	0.52 28	0.30 30	0.31 47	0.37 63	0.26 24	0.32 87	0.79 208	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

HUI-Stereo	0.52 251	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.65 323	0.30 129	1.04 290	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.60 323	0.79 208	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

qwe	0.32 66	0.21 72	0.40 53	0.37 32	0.26 124	0.49 163	0.29 119	0.64 86	0.39 89	0.49 189	0.48 129	0.26 24	0.27 49	0.80 211	0.34 192	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

MM-Stereo_test2	0.43 184	0.24 167	0.67 281	0.51 318	0.32 284	0.55 243	0.45 359	0.97 258	0.77 267	0.59 239	0.51 148	0.49 184	0.42 157	0.80 211	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

FACV-RUCA	0.63 347	0.34 454	0.82 395	0.62 492	0.65 569	0.81 425	0.41 296	1.44 425	1.07 396	0.86 310	1.14 393	0.61 263	0.69 368	0.80 211	0.53 375	0.28 526	0.19 450	0.47 624	0.21 412	0.35 541	0.25 454

IPLGR_C	0.62 340	0.33 429	0.99 477	0.58 440	0.49 481	0.76 389	0.48 390	1.10 324	0.96 336	1.40 550	1.56 550	0.62 270	0.48 218	0.80 211	0.71 452	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.21 383

ACVNet	0.63 347	0.31 390	0.54 181	0.54 375	0.36 352	0.80 416	0.46 369	1.37 406	1.07 396	0.93 323	1.30 460	1.08 443	0.85 441	0.80 211	0.94 518	0.21 367	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.22 384	0.18 277

acv_ft	0.75 438	0.31 390	0.95 462	0.70 565	0.86 634	1.24 543	0.53 430	1.44 425	1.07 396	1.24 473	1.30 460	1.08 443	0.92 472	0.80 211	1.34 578	0.21 367	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.21 357	0.18 277

aanet-new-36k	0.33 81	0.21 72	0.52 158	0.42 116	0.21 25	0.52 207	0.32 157	0.64 86	0.36 72	0.34 70	0.38 64	0.36 97	0.56 295	0.81 217	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

riskmin	0.56 306	0.27 268	0.60 237	0.43 133	0.31 262	0.83 433	0.42 302	1.14 339	1.04 379	0.73 271	0.75 246	1.11 461	1.01 520	0.81 217	0.51 361	0.20 332	0.14 271	0.24 419	0.15 199	0.24 427	0.25 454

iRaftStereo_RVC	0.47 223	0.26 234	0.64 258	0.50 286	0.29 207	0.53 218	0.33 170	1.05 298	0.77 267	0.84 302	1.00 320	0.55 222	0.37 129	0.81 217	0.40 260	0.17 183	0.12 101	0.22 358	0.20 366	0.19 263	0.15 175

DCANet	0.54 281	0.24 167	0.70 303	0.43 133	0.24 78	0.49 163	0.36 213	1.05 298	1.30 538	1.12 395	1.03 343	0.58 247	0.92 472	0.81 217	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 323

rvit_stereo_0081	0.44 198	0.33 429	0.64 258	0.54 375	0.35 336	0.41 80	0.44 339	0.66 104	0.95 331	0.48 181	0.52 153	0.50 190	0.46 192	0.82 221	0.44 295	0.25 472	0.20 470	0.22 358	0.19 329	0.25 440	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 198	0.33 429	0.64 258	0.54 375	0.35 336	0.41 80	0.44 339	0.66 104	0.95 331	0.48 181	0.52 153	0.50 190	0.46 192	0.82 221	0.44 295	0.25 472	0.20 470	0.22 358	0.19 329	0.25 440	0.17 249

VIP-Stereo	0.35 107	0.22 105	0.49 127	0.40 77	0.43 443	0.82 427	0.22 39	0.59 56	0.45 123	0.31 47	0.53 160	0.37 110	0.31 77	0.83 223	0.27 70	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

IGEV-FE	0.53 265	0.30 354	0.99 477	0.56 416	0.35 336	0.41 80	0.32 157	1.37 406	0.63 206	1.00 350	1.09 365	0.94 391	0.41 149	0.83 223	0.39 251	0.18 235	0.12 101	0.19 230	0.18 304	0.19 263	0.17 249

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 64	0.21 25	0.25 9	0.22 39	0.48 15	0.31 34	0.32 53	0.26 17	0.37 110	0.24 25	0.83 223	0.29 100	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 265	0.30 354	0.99 477	0.56 416	0.35 336	0.41 80	0.32 157	1.37 406	0.63 206	1.00 350	1.09 365	0.95 400	0.41 149	0.83 223	0.39 251	0.18 235	0.12 101	0.19 230	0.18 304	0.19 263	0.17 249

ACRE	0.61 336	0.33 429	1.01 487	0.58 440	0.49 481	0.75 381	0.47 377	1.06 312	0.95 331	1.37 537	1.55 546	0.62 270	0.46 192	0.83 223	0.70 446	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.21 383

Lsterematch	0.52 251	0.24 167	0.64 258	0.45 187	0.25 106	0.71 362	0.31 141	0.81 178	1.05 384	0.96 332	1.28 455	0.69 295	0.48 218	0.84 228	0.66 433	0.21 367	0.12 101	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.19 323

GREAT-IGEV	0.32 66	0.20 42	0.42 72	0.37 32	0.29 207	0.36 53	0.28 107	0.56 47	0.58 188	0.28 20	0.50 142	0.29 42	0.29 58	0.84 228	0.27 70	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 123	0.23 140	0.49 127	0.43 133	0.27 154	0.59 275	0.38 247	0.94 242	0.45 123	0.33 59	0.46 118	0.49 184	0.22 21	0.84 228	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

WCG-NET（raft）	0.45 207	0.21 72	0.55 196	0.40 77	0.24 78	0.50 179	0.36 213	0.73 136	1.09 411	0.71 265	0.76 248	0.92 386	0.51 257	0.84 228	0.34 192	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

CASS	0.65 367	0.34 454	0.72 320	0.56 416	0.27 154	0.78 401	0.42 302	1.59 470	0.86 294	1.30 502	1.25 439	0.87 362	0.84 438	0.84 228	0.54 381	0.35 582	0.19 450	0.26 478	0.21 412	0.28 486	0.42 584
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 315	0.24 167	1.06 508	0.43 133	0.24 78	0.49 163	0.35 196	1.05 298	1.30 538	1.12 395	1.03 343	0.58 247	1.20 570	0.84 228	0.51 361	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 323

IGEV-RUCA	0.37 133	0.23 140	0.48 119	0.49 274	0.36 352	0.60 282	0.23 52	0.64 86	0.49 140	0.39 127	0.49 139	0.44 149	0.31 77	0.85 234	0.30 119	0.24 444	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 312	0.19 323

knoymous	0.51 246	0.29 332	0.47 114	0.43 133	0.30 233	0.55 243	0.55 455	1.02 279	0.77 267	0.98 342	0.85 273	0.94 391	0.56 295	0.85 234	0.45 310	0.20 332	0.14 271	0.26 478	0.14 169	0.23 412	0.23 426

GMStereo	0.55 297	0.45 534	0.94 458	0.50 286	0.32 284	0.64 307	0.43 325	1.00 269	1.40 584	0.82 296	0.73 239	0.51 195	0.45 184	0.85 234	0.55 386	0.24 444	0.15 336	0.20 282	0.21 412	0.31 516	0.24 442
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 367	0.40 510	0.77 371	0.48 252	0.24 78	1.05 502	0.49 402	1.76 521	1.02 370	1.18 443	1.18 412	0.89 374	0.80 417	0.85 234	0.79 482	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.17 278	0.29 497	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 444	0.29 332	1.08 517	0.52 339	0.33 307	1.38 565	0.39 264	2.01 598	0.67 230	1.06 369	0.96 303	2.89 659	1.43 600	0.86 238	0.35 203	0.19 288	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.20 360

EGLCR-Stereo	0.37 133	0.22 105	0.51 148	0.43 133	0.26 124	0.44 111	0.22 39	0.99 265	0.48 137	0.42 139	0.42 86	0.67 287	0.29 58	0.86 238	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.17 161	0.15 175

PMTNet	0.46 215	0.21 72	0.38 33	0.37 32	0.23 55	0.71 362	0.27 100	0.74 142	1.04 379	0.64 252	0.70 230	0.55 222	0.47 204	0.86 238	0.35 203	1.00 665	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

LG-G_1	0.31 58	0.20 42	0.44 83	0.42 116	0.20 17	0.64 307	0.18 2	0.70 123	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 97	0.35 114	0.87 241	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 58	0.20 42	0.44 83	0.42 116	0.20 17	0.64 307	0.18 2	0.70 123	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 97	0.35 114	0.87 241	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

rvit_0105_5	0.58 322	0.39 503	1.05 504	0.66 530	0.37 372	0.58 264	0.56 463	0.94 242	1.18 473	0.64 252	0.68 220	0.75 310	0.63 346	0.88 243	0.50 356	0.32 556	0.32 599	0.30 533	0.27 523	0.28 486	0.25 454

rvit_stereo_0083	0.47 223	0.33 429	0.81 391	0.56 416	0.36 352	0.50 179	0.44 339	0.68 115	0.95 331	0.49 189	0.57 182	0.55 222	0.49 235	0.88 243	0.46 325	0.25 472	0.25 548	0.24 419	0.20 366	0.24 427	0.17 249

1test111	0.54 281	0.31 390	0.50 138	0.54 375	0.26 124	1.18 531	0.51 411	1.42 418	0.78 271	0.58 231	0.79 259	0.48 175	0.88 459	0.88 243	0.59 402	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.22 384	0.21 383

qqq	0.57 315	0.34 454	0.71 314	0.47 220	0.27 154	0.64 307	0.62 498	1.42 418	0.78 271	0.80 286	0.92 294	0.95 400	0.77 399	0.88 243	0.59 402	0.21 367	0.20 470	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.21 383

MSMDNet	0.66 376	0.32 406	0.87 424	0.49 274	0.37 372	0.79 407	0.40 279	1.43 424	1.31 542	1.15 419	1.31 466	1.24 489	0.63 346	0.88 243	0.57 395	0.21 367	0.16 374	0.26 478	0.19 329	0.39 565	0.24 442

PCWNet_CMD	0.66 376	0.32 406	0.88 433	0.49 274	0.37 372	0.78 401	0.40 279	1.42 418	1.31 542	1.16 429	1.31 466	1.25 493	0.62 339	0.89 248	0.57 395	0.20 332	0.16 374	0.27 494	0.19 329	0.40 569	0.25 454

CIPLG	0.62 340	0.33 429	0.96 468	0.58 440	0.50 488	0.75 381	0.48 390	1.05 298	0.96 336	1.40 550	1.57 554	0.64 276	0.48 218	0.89 248	0.70 446	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.21 383

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 77	0.24 78	0.38 60	0.20 14	0.59 56	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 79	0.27 49	0.90 250	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 107	0.22 105	0.91 446	0.43 133	0.21 25	0.33 38	0.36 213	0.65 96	0.32 44	0.32 53	0.40 77	0.31 57	0.59 319	0.91 251	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

DDF-Stereo	0.37 133	0.22 105	0.47 114	0.48 252	0.42 432	0.31 31	0.24 67	0.53 31	0.33 53	0.33 59	0.40 77	0.37 110	0.48 218	0.91 251	0.32 158	0.23 425	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 651	0.16 216

LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 42	0.45 99	0.37 32	0.25 106	0.26 14	0.20 14	0.78 155	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 38	0.91 251	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 347	0.44 527	1.08 517	0.72 577	0.40 416	0.64 307	0.71 529	1.03 284	1.17 466	0.82 296	0.70 230	0.80 326	0.70 373	0.91 251	0.56 392	0.35 582	0.34 605	0.34 573	0.32 581	0.27 467	0.28 501

mmm	0.63 347	0.35 474	0.72 320	0.51 318	0.30 233	0.86 446	0.54 437	1.59 470	0.86 294	1.07 372	1.38 497	0.79 324	0.75 388	0.91 251	0.58 399	0.22 398	0.18 432	0.29 520	0.25 493	0.25 440	0.23 426

11t1	0.52 251	0.28 297	0.68 285	0.51 318	0.28 181	0.83 433	0.39 264	1.22 376	0.63 206	0.84 302	0.74 244	0.68 289	0.68 364	0.91 251	0.57 395	0.21 367	0.18 432	0.19 230	0.16 247	0.20 312	0.21 383

BUS	0.74 429	0.32 406	0.68 285	0.54 375	0.44 452	2.34 646	0.42 302	2.16 626	0.98 350	1.20 451	1.11 377	1.03 430	0.62 339	0.91 251	0.70 446	0.24 444	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

BSDual-CNN	0.71 404	0.32 406	0.68 285	0.54 375	0.44 452	1.27 547	0.65 507	2.16 626	0.98 350	1.20 451	1.11 377	1.12 462	0.74 385	0.91 251	0.66 433	0.24 444	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

psmg	0.72 406	0.32 406	0.68 285	0.50 286	0.44 452	1.48 580	0.75 538	1.94 581	0.98 350	1.21 455	1.33 475	1.12 462	0.74 385	0.91 251	0.66 433	0.24 444	0.19 450	0.25 459	0.25 493	0.23 412	0.22 406

DIP-Stereo	0.62 340	0.30 354	0.83 400	0.48 252	0.36 352	0.95 472	0.33 170	2.37 654	0.67 230	1.25 478	1.00 320	0.68 289	0.51 257	0.91 251	0.61 414	0.18 235	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.19 263	0.19 323
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 140	0.23 140	0.41 61	0.43 133	0.31 262	0.97 482	0.22 39	0.86 201	0.58 188	0.32 53	0.44 107	0.51 195	0.39 139	0.93 261	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 406	0.35 474	1.70 608	0.49 274	0.56 530	0.63 303	0.38 247	2.41 657	0.65 225	0.77 277	1.07 355	1.82 602	0.95 491	0.93 261	0.43 291	0.20 332	0.13 204	0.21 322	0.25 493	0.28 486	0.26 478

raft+_RVC	0.53 265	0.26 234	0.54 181	0.60 466	0.47 476	0.54 228	0.54 437	1.27 388	0.99 357	0.76 272	1.03 343	0.70 299	0.56 295	0.93 261	0.47 333	0.18 235	0.14 271	0.19 230	0.18 304	0.18 209	0.15 175

fast-iter	0.64 359	0.32 406	0.68 285	0.47 220	0.51 500	0.41 80	0.36 213	1.04 290	0.75 254	1.31 512	1.43 510	1.62 569	1.12 551	0.94 264	0.88 506	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.20 366	0.20 312	0.18 277

CoSv	0.64 359	0.32 406	0.68 285	0.47 220	0.51 500	0.41 80	0.36 213	1.04 290	0.75 254	1.31 512	1.43 510	1.62 569	1.12 551	0.94 264	0.88 506	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.20 366	0.20 312	0.18 277

rvit_0105_6	0.53 265	0.37 491	0.98 476	0.65 524	0.38 394	0.51 200	0.51 411	0.77 152	1.20 487	0.54 216	0.55 173	0.65 279	0.53 273	0.94 264	0.44 295	0.32 556	0.32 599	0.28 509	0.24 479	0.28 486	0.21 383

WQFJX	0.51 246	0.27 268	0.52 158	0.46 204	0.87 636	0.75 381	0.39 264	1.29 393	0.77 267	0.53 210	0.52 153	0.55 222	0.55 288	0.95 267	0.60 410	0.17 183	0.19 450	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.18 277

111111	0.34 95	0.20 42	0.41 61	0.45 187	0.42 432	0.37 56	0.22 39	0.95 247	0.38 87	0.31 47	0.31 42	0.40 128	0.27 49	0.96 268	0.26 55	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

PAM_32	0.77 446	0.28 297	1.03 499	0.52 339	0.30 233	1.32 555	0.35 196	1.97 588	0.65 225	1.02 360	1.06 351	3.05 661	1.49 610	0.96 268	0.36 215	0.19 288	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.19 263	0.19 323

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 526	0.39 503	3.21 658	0.50 286	0.63 564	0.64 307	0.39 264	2.36 652	0.75 254	0.95 330	4.63 674	1.81 599	0.56 295	0.96 268	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.21 322	0.26 511	0.32 525	0.35 554

IPLGR	0.58 322	0.27 268	1.14 533	0.48 252	0.28 181	0.65 323	0.33 170	1.22 376	1.13 438	1.18 443	1.05 349	0.69 295	0.66 362	0.96 268	0.52 368	0.17 183	0.15 336	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.18 277

DeepStereo_RVC	0.55 297	0.29 332	0.72 320	0.51 318	0.30 233	0.59 275	0.33 170	1.03 284	0.70 242	1.16 429	0.93 297	0.83 344	0.94 486	0.96 268	0.54 381	0.21 367	0.14 271	0.21 322	0.19 329	0.24 427	0.24 442

111	0.60 330	0.23 140	0.70 303	0.43 133	0.24 78	0.72 365	0.42 302	1.18 354	1.41 590	0.80 286	1.38 497	1.10 456	0.79 411	0.96 268	0.58 399	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 323

FENet	0.60 330	0.28 297	0.63 251	0.54 375	0.33 307	0.83 433	0.38 247	1.27 388	1.07 396	1.00 350	0.86 276	0.99 416	0.85 441	0.96 268	0.68 442	0.22 398	0.15 336	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.23 426

AdaStereo	0.70 397	0.43 524	0.75 353	0.73 585	0.37 372	0.92 463	0.53 430	1.85 552	1.18 473	1.12 395	1.23 433	1.07 442	0.65 358	0.96 268	0.63 422	0.31 549	0.15 336	0.32 554	0.21 412	0.29 497	0.22 406
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-90k	0.34 95	0.21 72	0.77 371	0.41 96	0.23 55	0.43 99	0.36 213	0.64 86	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 57	0.50 244	0.97 276	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 367	0.26 234	0.56 206	0.53 358	0.36 352	0.73 370	0.39 264	0.89 213	1.15 453	1.73 611	2.52 644	0.84 353	0.56 295	0.97 276	0.44 295	0.18 235	0.12 101	0.22 358	0.19 329	0.17 161	0.14 130

AFF-stereo	0.58 322	0.25 203	0.64 258	0.46 204	0.29 207	0.34 40	0.38 247	1.15 341	1.14 441	1.17 438	1.60 560	1.10 456	0.71 378	0.97 276	0.43 291	0.13 26	0.11 38	0.19 230	0.19 329	0.17 161	0.14 130

aanet-new	0.39 147	0.25 203	0.54 181	0.47 220	0.37 372	0.74 375	0.28 107	0.62 71	0.34 62	0.37 101	0.50 142	0.36 97	0.74 385	0.98 279	0.30 119	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

Selective-IGEV-i1	0.66 376	0.27 268	0.86 412	0.54 375	0.33 307	1.01 491	0.78 546	1.75 514	1.18 473	0.88 313	1.19 419	1.19 476	0.56 295	0.98 279	0.54 381	0.19 288	0.16 374	0.20 282	0.17 278	0.19 263	0.20 360

NLSM1	0.49 238	0.25 203	0.55 196	0.48 252	1.08 653	0.83 433	0.31 141	0.83 191	0.66 228	0.51 205	0.76 248	0.47 168	0.48 218	0.98 279	0.55 386	0.18 235	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.15 175

Replicate-Monster	0.41 171	0.26 234	2.03 627	0.36 18	0.21 25	0.46 122	0.23 52	0.67 112	0.48 137	0.42 139	0.27 26	0.31 57	0.30 67	0.98 279	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 501

rvit_0105_4	0.56 306	0.38 498	1.06 508	0.66 530	0.38 394	0.53 218	0.53 430	0.84 197	1.17 466	0.56 227	0.61 190	0.72 303	0.59 319	0.98 279	0.45 310	0.32 556	0.33 604	0.29 520	0.25 493	0.29 497	0.23 426

CFNet_pseudo	0.66 376	0.32 406	0.86 412	0.48 252	0.39 405	0.70 358	0.40 279	1.33 396	1.22 499	1.16 429	1.34 482	1.24 489	0.64 350	0.98 279	0.59 402	0.21 367	0.16 374	0.33 563	0.19 329	0.36 548	0.25 454

ccs_rob	0.66 376	0.33 429	0.86 412	0.48 252	0.39 405	0.70 358	0.40 279	1.33 396	1.22 499	1.16 429	1.34 482	1.23 487	0.64 350	0.98 279	0.59 402	0.21 367	0.16 374	0.35 582	0.20 366	0.37 552	0.25 454

HLf8	0.51 246	0.25 203	0.96 468	0.40 77	0.33 307	0.62 298	0.36 213	1.17 347	1.07 396	0.61 244	0.83 266	0.56 235	0.44 177	0.99 286	0.46 325	0.20 332	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 383

H2IRNET	0.56 306	0.26 234	0.66 275	0.47 220	0.35 336	0.41 80	0.26 90	0.92 226	1.17 466	0.61 244	1.28 455	1.08 443	0.86 449	0.99 286	0.63 422	0.19 288	0.16 374	0.22 358	0.25 493	0.21 357	0.18 277

CFNet_ucs	0.70 397	0.33 429	0.88 433	0.50 286	0.43 443	0.74 375	0.44 339	1.60 474	1.29 532	1.22 460	1.54 544	1.09 453	0.63 346	0.99 286	0.59 402	0.25 472	0.20 470	0.37 593	0.21 412	0.40 569	0.28 501

IER	0.70 397	0.31 390	1.02 494	0.48 252	0.52 513	1.34 559	0.51 411	1.17 347	0.99 357	1.23 466	1.34 482	1.12 462	1.11 548	0.99 286	0.71 452	0.20 332	0.16 374	0.21 322	0.21 412	0.20 312	0.19 323

GES	0.66 376	0.34 454	0.90 443	0.59 454	0.38 394	0.94 469	0.57 474	2.11 616	0.86 294	1.02 360	1.11 377	0.66 283	0.79 411	0.99 286	0.61 414	0.27 511	0.19 450	0.20 282	0.20 366	0.21 357	0.30 521

UCFNet_RVC	0.69 393	0.35 474	0.49 127	0.64 510	0.39 405	0.85 445	0.58 478	1.75 514	1.14 441	0.97 337	1.19 419	1.17 472	0.93 481	0.99 286	0.62 417	0.28 526	0.20 470	0.34 573	0.31 573	0.32 525	0.27 489

aanet-new-70k	0.35 107	0.20 42	0.79 384	0.42 116	0.21 25	0.50 179	0.30 129	0.65 96	0.31 34	0.33 59	0.40 77	0.31 57	0.51 257	1.00 292	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

ToySt	0.66 376	0.33 429	1.23 544	0.51 318	0.33 307	0.86 446	0.68 520	1.10 324	0.97 344	0.84 302	1.08 360	1.25 493	0.94 486	1.01 293	0.74 459	0.19 288	0.19 450	0.24 419	0.24 479	0.27 467	0.23 426

dd	0.59 327	0.48 545	0.97 471	0.55 400	0.32 284	0.64 307	0.47 377	1.02 279	1.34 553	0.78 280	0.86 276	0.58 247	0.54 280	1.01 293	0.86 504	0.28 526	0.18 432	0.26 478	0.19 329	0.32 525	0.24 442

BEATNet_4x	0.73 424	0.49 548	1.17 537	0.53 358	0.26 124	1.03 498	0.55 455	1.82 542	1.06 391	1.21 455	1.22 429	0.96 406	0.91 469	1.01 293	1.06 538	0.21 367	0.14 271	0.24 419	0.19 329	0.37 552	0.21 383

RSM++	0.38 140	0.24 167	0.51 148	0.47 220	0.26 124	0.50 179	0.41 296	0.79 162	0.45 123	0.37 101	0.45 113	0.60 258	0.35 114	1.02 296	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

rvit_stereo_0075_2	0.64 359	0.46 536	1.05 504	0.66 530	0.66 573	0.53 218	0.48 390	1.20 367	1.12 425	0.76 272	0.92 294	0.78 320	0.53 273	1.03 297	0.59 402	0.37 590	0.28 569	0.40 607	0.31 573	0.37 552	0.32 538

StereoVision	0.65 367	0.34 454	0.86 412	0.59 454	0.40 416	0.50 179	0.41 296	1.09 321	0.93 325	0.71 265	2.50 643	0.82 337	0.57 307	1.03 297	0.49 349	0.25 472	0.28 569	0.29 520	0.28 544	0.36 548	0.20 360

anonymousdsp2	0.53 265	0.27 268	0.74 349	0.48 252	0.29 207	0.76 389	0.47 377	1.61 477	0.82 285	0.77 277	0.77 251	0.75 310	0.47 204	1.03 297	0.40 260	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 277

Anonymous_2	1.30 586	0.55 573	0.82 395	0.52 339	0.58 543	1.01 491	0.64 505	1.25 385	0.97 344	0.96 332	0.78 253	1.33 515	1.29 584	1.03 297	0.74 459	0.62 652	0.64 671	1.06 671	9.63 716	1.16 664	0.49 611

MC-Stereo	0.43 184	0.23 140	0.48 119	0.51 318	0.28 181	0.39 65	0.32 157	0.88 212	0.68 236	0.60 243	0.84 269	0.56 235	0.61 333	1.03 297	0.31 146	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

SFCPSM	0.70 397	0.28 297	1.02 494	0.51 318	0.38 394	1.37 562	0.66 512	2.00 594	1.03 374	1.17 438	1.21 426	0.82 337	0.78 407	1.03 297	0.53 375	0.21 367	0.17 407	0.22 358	0.24 479	0.21 357	0.19 323

RT-IGEV	0.77 446	0.28 297	0.93 453	0.55 400	0.33 307	1.01 491	0.83 564	2.03 605	0.93 325	1.28 487	1.58 557	1.77 595	1.17 559	1.04 303	0.49 349	0.23 425	0.16 374	0.21 322	0.17 278	0.19 263	0.26 478

DCVSM-stereo	0.72 406	0.35 474	0.76 363	0.55 400	0.42 432	0.73 370	0.38 247	1.21 368	1.02 370	1.79 619	1.04 346	1.62 569	1.03 529	1.04 303	0.79 482	0.24 444	0.27 562	0.29 520	0.24 479	0.30 507	0.36 560

GwcNet-ADL	0.64 359	0.31 390	0.79 384	0.56 416	0.41 426	0.60 282	0.58 478	1.41 416	1.26 516	1.08 373	1.13 389	0.91 378	0.60 323	1.04 303	0.78 475	0.27 511	0.18 432	0.18 203	0.18 304	0.25 440	0.29 508

Hybrid-DGEV-2	0.65 367	0.31 390	0.73 332	0.60 466	0.37 372	1.08 508	0.28 107	1.45 430	1.40 584	1.32 516	0.85 273	1.03 430	1.01 520	1.05 306	0.48 339	0.18 235	0.15 336	0.22 358	0.19 329	0.17 161	0.15 175

LL-Strereo2	0.52 251	0.33 429	0.69 297	0.52 339	0.37 372	0.70 358	0.30 129	1.13 337	0.67 230	0.94 328	0.78 253	0.91 378	0.42 157	1.05 306	0.42 281	0.17 183	0.16 374	0.29 520	0.25 493	0.21 357	0.16 216

PSM-adaLoss	0.54 281	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.65 323	0.41 296	1.04 290	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.82 337	0.61 333	1.06 308	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

RAFT	0.64 359	0.30 354	0.73 332	0.59 454	0.33 307	0.68 345	0.58 478	1.04 290	0.76 263	1.08 373	1.19 419	1.65 580	0.93 481	1.06 308	0.56 392	0.21 367	0.18 432	0.27 494	0.24 479	0.22 384	0.17 249

Anonymous3	0.61 336	0.44 527	1.11 525	0.59 454	0.49 481	0.93 468	0.65 507	0.93 236	0.81 279	0.72 270	0.88 286	0.65 279	0.69 368	1.06 308	0.53 375	0.35 582	0.30 585	0.26 478	0.26 511	0.31 516	0.27 489

EAI-Stereo	0.65 367	0.28 297	0.69 297	0.53 358	0.27 154	0.60 282	0.40 279	2.28 645	0.64 211	0.71 265	3.18 657	0.57 240	0.43 166	1.06 308	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

Selective-IGEV-i32	0.39 147	0.24 167	0.50 138	0.44 168	0.25 106	0.46 122	0.33 170	1.25 385	0.40 93	0.35 80	0.45 113	0.52 203	0.30 67	1.07 312	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

RSM	0.39 147	0.24 167	0.49 127	0.46 204	0.26 124	0.47 136	0.40 279	0.92 226	0.44 119	0.41 132	0.42 86	0.65 279	0.33 95	1.07 312	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

EKT-Stereo	0.53 265	0.30 354	0.73 332	0.58 440	0.60 554	0.51 200	0.48 390	0.94 242	0.90 310	0.71 265	0.88 286	0.77 316	0.43 166	1.07 312	0.40 260	0.22 398	0.16 374	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.22 406

Selective-IGEV	0.39 147	0.24 167	0.50 138	0.44 168	0.25 106	0.46 122	0.33 170	1.25 385	0.40 93	0.35 80	0.45 113	0.52 203	0.30 67	1.07 312	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

HHNet	0.62 340	0.26 234	0.63 251	0.43 133	0.45 459	0.50 179	0.58 478	1.07 314	1.01 366	1.25 478	2.23 629	0.70 299	0.61 333	1.07 312	0.47 333	0.20 332	0.13 204	0.23 399	0.19 329	0.19 263	0.30 521

TestStereo_HL3	0.56 306	0.26 234	1.40 569	0.44 168	0.34 329	0.67 337	0.53 430	0.92 226	0.84 290	0.96 332	0.99 315	0.80 326	0.62 339	1.08 317	0.39 251	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 383

HART	0.45 207	0.22 105	0.54 181	0.50 286	0.26 124	0.41 80	0.29 119	1.03 284	0.50 147	0.58 231	1.45 518	0.61 263	0.35 114	1.08 317	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.14 169	0.19 263	0.14 130

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 96	0.20 17	0.42 90	0.20 14	0.66 104	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 79	0.28 54	1.09 319	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

AIO-test2	0.57 315	0.28 297	0.63 251	0.61 481	0.58 543	0.79 407	0.51 411	1.18 354	1.40 584	0.63 250	1.15 402	0.51 195	0.43 166	1.09 319	0.35 203	0.21 367	0.17 407	0.26 478	0.30 565	0.20 312	0.19 323

MoCha-V2	0.40 162	0.20 42	0.49 127	0.50 286	0.21 25	0.44 111	0.33 170	0.93 236	0.53 172	0.53 210	0.53 160	0.42 139	0.58 318	1.09 319	0.27 70	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

ssnet_v2	0.88 498	0.36 484	1.02 494	0.62 492	0.38 394	1.32 555	0.97 599	2.07 612	1.34 553	1.37 537	1.18 412	1.54 557	0.92 472	1.10 322	1.65 613	0.30 542	0.27 562	0.30 533	0.28 544	0.27 467	0.26 478

TRStereo	0.60 330	0.60 595	0.97 471	0.74 589	0.67 577	0.46 122	0.38 247	1.85 552	0.89 306	0.79 283	0.80 264	0.88 366	0.39 139	1.10 322	0.41 270	0.23 425	0.15 336	0.23 399	0.24 479	0.17 161	0.15 175

CRE-IMP	0.55 297	0.30 354	0.74 349	0.52 339	0.29 207	0.79 407	0.25 76	1.04 290	0.72 248	1.09 379	0.95 300	0.81 332	0.57 307	1.10 322	0.50 356	0.21 367	0.14 271	0.23 399	0.19 329	0.28 486	0.22 406

Select-FE	0.74 429	0.39 503	1.56 598	0.55 400	0.46 471	0.40 73	0.22 39	1.86 555	0.68 236	1.05 368	1.31 466	1.82 602	1.74 630	1.11 325	0.38 240	0.21 367	0.16 374	0.21 322	0.25 493	0.19 263	0.31 531

ours_stereo	0.39 147	0.28 297	0.51 148	0.46 204	0.30 233	0.40 73	0.44 339	0.73 136	0.56 182	0.35 80	0.56 177	0.46 161	0.33 95	1.11 325	0.32 158	0.16 125	0.13 204	0.19 230	0.15 199	0.19 263	0.14 130

MIF-Stereo (partial)	0.45 207	0.25 203	0.70 303	0.50 286	0.52 513	0.35 48	0.26 90	0.91 223	0.59 197	0.45 160	0.71 233	0.51 195	0.51 257	1.11 325	0.45 310	0.20 332	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.24 427	0.18 277

iRaft-Stereo_20w	0.65 367	0.31 390	1.00 483	0.47 220	0.34 329	0.73 370	0.30 129	2.96 672	0.70 242	1.15 419	1.14 393	0.76 314	0.65 358	1.11 325	0.38 240	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 277

DispViT+	0.33 81	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 530	0.30 27	0.23 52	0.72 130	0.55 179	0.33 59	0.34 53	0.30 52	0.25 28	1.12 329	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

AIO-test1	0.56 306	0.25 203	0.55 196	0.64 510	0.78 613	0.80 416	0.36 213	1.18 354	1.34 553	0.57 229	0.88 286	0.61 263	0.50 244	1.12 329	0.35 203	0.17 183	0.17 407	0.22 358	0.24 479	0.18 209	0.23 426

ROB_FTStereo_v2	0.54 281	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.64 307	0.42 302	1.05 298	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.60 323	1.12 329	0.46 325	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

DilatedVolume-Stereo	0.43 184	0.21 72	0.55 196	0.43 133	0.32 284	0.72 365	0.29 119	0.80 171	0.51 158	0.77 277	0.73 239	0.48 175	0.40 145	1.13 332	0.39 251	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

plain	0.46 215	0.27 268	1.01 487	0.50 286	0.40 416	0.35 48	0.37 239	0.87 203	0.56 182	0.43 146	0.76 248	0.42 139	0.40 145	1.13 332	0.45 310	0.21 367	0.15 336	0.24 419	0.19 329	0.24 427	0.16 216

Consistency-Raft	1.25 582	0.99 642	1.93 625	1.02 653	1.21 666	0.96 478	1.01 608	1.75 514	1.92 641	1.36 534	2.12 624	1.44 536	1.01 520	1.14 334	1.40 588	0.72 659	0.82 678	0.89 663	0.98 679	1.31 670	0.95 659

SGD-Stereo	0.32 66	0.20 42	0.40 53	0.38 53	0.19 10	0.43 99	0.22 39	0.64 86	0.33 53	0.42 139	0.34 53	0.27 31	0.35 114	1.15 335	0.30 119	0.20 332	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 162	0.67 607	0.42 72	0.64 510	0.29 207	0.48 146	0.25 76	0.85 199	0.44 119	0.38 116	0.36 60	0.30 52	0.70 373	1.15 335	0.29 100	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

anonymity	1.12 564	0.97 639	1.21 540	1.07 657	1.12 658	1.08 508	0.89 580	1.95 583	1.16 463	1.29 494	1.26 446	1.22 482	1.09 546	1.15 335	1.01 533	1.02 668	1.00 691	0.97 665	0.97 677	0.98 657	0.99 661

ROB_FTStereo	0.54 281	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.64 307	0.25 76	1.05 298	0.64 211	1.12 395	0.95 300	0.82 337	0.61 333	1.15 335	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

MM-Stereo_test1	0.49 238	0.24 167	0.56 206	0.51 318	0.30 233	0.50 179	0.54 437	0.91 223	1.03 374	0.84 302	0.69 225	0.54 216	0.60 323	1.16 339	0.33 177	0.18 235	0.16 374	0.20 282	0.17 278	0.19 263	0.15 175

test_sample2	0.62 340	0.29 332	0.74 349	0.50 286	0.28 181	0.80 416	0.61 495	1.61 477	1.00 363	0.88 313	0.99 315	0.94 391	0.83 434	1.16 339	0.51 361	0.23 425	0.18 432	0.22 358	0.21 412	0.23 412	0.22 406

test_sample1	0.61 336	0.29 332	0.75 353	0.50 286	0.31 262	0.76 389	0.48 390	1.59 470	0.84 290	0.90 316	0.94 299	0.88 366	0.95 491	1.16 339	0.67 438	0.22 398	0.18 432	0.20 282	0.19 329	0.21 357	0.21 383

test_4	0.53 265	0.22 105	0.56 206	0.54 375	0.32 284	0.64 307	0.39 264	0.80 171	0.62 203	0.92 322	1.87 605	0.68 289	0.42 157	1.16 339	0.37 227	0.15 84	0.13 204	0.20 282	0.22 441	0.20 312	0.15 175

PSMNet-RUCA	1.02 542	0.97 639	1.44 580	1.23 664	1.10 654	1.40 569	0.62 498	1.69 497	1.38 574	0.94 328	1.53 539	0.97 408	0.83 434	1.17 343	0.93 516	0.69 658	0.34 605	0.99 668	0.60 655	0.97 656	0.64 642

test_sample3	0.68 391	0.32 406	0.88 433	0.52 339	0.30 233	0.97 482	0.52 422	1.86 555	1.15 453	1.08 373	1.11 377	0.88 366	0.71 378	1.17 343	0.68 442	0.25 472	0.20 470	0.25 459	0.25 493	0.25 440	0.25 454

test_sample4	0.69 393	0.33 429	0.91 446	0.51 318	0.30 233	0.92 463	0.52 422	1.87 558	1.15 453	1.14 413	1.18 412	0.87 362	0.75 388	1.18 345	0.68 442	0.25 472	0.20 470	0.26 478	0.26 511	0.26 453	0.25 454

monsterstereo	0.34 95	0.20 42	0.44 83	0.45 187	0.35 336	0.27 20	0.29 119	0.53 31	0.51 158	0.44 152	0.61 190	0.26 24	0.25 28	1.19 346	0.27 70	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 387	0.61 597	1.01 487	0.64 510	0.37 372	0.84 442	0.35 196	1.05 298	1.12 425	1.12 395	1.06 351	1.27 501	0.54 280	1.19 346	0.59 402	0.32 556	0.17 407	0.31 539	0.18 304	0.52 617	0.22 406

DEFOM-Stereo	0.33 81	0.20 42	0.40 53	0.42 116	0.28 181	0.80 416	0.23 52	0.48 15	0.37 79	0.37 101	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 348	0.27 70	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

psm_up	0.77 446	0.34 454	0.70 303	0.66 530	0.58 543	1.05 502	0.92 587	1.52 450	1.12 425	1.26 482	1.16 407	1.31 512	1.23 575	1.20 348	0.81 489	0.25 472	0.29 580	0.31 539	0.27 523	0.27 467	0.25 454

UDGNet	0.72 406	1.17 657	0.80 390	0.77 599	0.41 426	0.77 396	0.38 247	0.97 258	1.34 553	0.81 291	0.88 286	0.71 302	0.60 323	1.21 350	0.54 381	0.52 636	0.19 450	1.02 670	0.26 511	0.71 646	0.31 531

RAFT-IKP	0.54 281	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.59 275	0.36 213	1.04 290	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.61 333	1.22 351	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

RALAANet	0.60 330	0.33 429	0.87 424	0.62 492	0.50 488	0.69 351	0.31 141	1.21 368	1.06 391	1.09 379	1.16 407	0.88 366	0.46 192	1.22 351	0.42 281	0.19 288	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.27 467	0.17 249

DualNet (step1)	0.83 479	0.49 548	1.13 529	0.56 416	0.39 405	1.02 495	0.73 533	1.78 529	1.21 493	1.22 460	1.18 412	1.08 443	0.92 472	1.23 353	0.67 438	0.57 645	0.28 569	0.62 651	0.67 659	0.45 593	0.42 584

test_sample7	0.74 429	0.37 491	0.76 363	0.52 339	0.35 336	0.91 456	0.67 516	1.78 529	1.21 493	1.22 460	1.18 412	1.08 443	0.92 472	1.23 353	0.67 438	0.31 549	0.28 569	0.32 554	0.31 573	0.33 534	0.29 508

test_sample5	0.69 393	0.34 454	0.87 424	0.52 339	0.30 233	0.84 442	0.54 437	1.83 547	1.14 441	1.11 393	1.25 439	0.88 366	0.78 407	1.23 353	0.65 428	0.26 495	0.20 470	0.27 494	0.27 523	0.27 467	0.26 478

DualNet	0.70 397	0.34 454	0.87 424	0.52 339	0.30 233	0.84 442	0.54 437	1.83 547	1.14 441	1.14 413	1.33 475	0.88 366	0.78 407	1.23 353	0.65 428	0.26 495	0.20 470	0.27 494	0.27 523	0.27 467	0.26 478

ADLNet	0.85 488	0.36 484	0.89 439	0.85 626	0.72 590	1.24 543	0.76 541	1.82 542	1.36 566	1.52 576	1.35 488	1.27 501	0.99 516	1.23 353	1.15 555	0.27 511	0.20 470	0.26 478	0.25 493	0.28 486	0.30 521

LG-Stereo_L1	0.30 48	0.20 42	0.44 83	0.37 32	0.26 124	0.29 24	0.21 29	0.66 104	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 358	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

SCV_C0	0.43 184	0.26 234	0.65 265	0.43 133	0.29 207	0.47 136	0.31 141	1.34 401	0.73 252	0.38 116	0.49 139	0.54 216	0.29 58	1.24 358	0.30 119	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 312	0.15 175

NINENet	0.77 446	0.37 491	0.78 381	0.62 492	0.51 500	2.34 646	0.42 302	1.83 547	1.04 379	1.14 413	1.23 433	1.03 430	0.62 339	1.24 358	0.70 446	0.28 526	0.23 530	0.31 539	0.21 412	0.26 453	0.25 454

pcwnet_v2	0.97 522	0.37 491	4.33 666	0.62 492	0.54 520	0.79 407	0.45 359	2.02 602	1.58 613	1.42 558	1.64 571	1.09 453	0.79 411	1.24 358	0.67 438	0.32 556	0.25 548	0.29 520	0.27 523	0.37 552	0.35 554

TestHL	0.49 238	0.25 203	0.53 168	0.41 96	0.29 207	0.57 258	0.33 170	0.98 262	0.97 344	0.81 291	0.89 290	0.61 263	0.51 257	1.26 362	0.47 333	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 277

fffy	0.42 177	0.27 268	0.57 220	0.46 204	0.29 207	0.48 146	0.35 196	0.91 223	0.55 179	0.40 129	0.58 185	0.55 222	0.41 149	1.26 362	0.36 215	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.14 130

rvit_105_1	0.72 406	0.52 562	1.01 487	0.78 601	0.49 481	0.75 381	0.87 575	1.12 333	1.18 473	0.99 345	0.79 259	0.90 375	0.77 399	1.26 362	0.75 464	0.41 606	0.36 621	0.36 590	0.41 618	0.30 507	0.33 544

StereoDRNet-Refined	0.80 462	0.41 517	0.88 433	0.62 492	0.42 432	1.33 557	0.48 390	1.52 450	1.17 466	1.45 561	1.44 515	1.44 536	0.90 466	1.26 362	1.24 565	0.20 332	0.16 374	0.27 494	0.24 479	0.25 440	0.28 501
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 462	0.33 429	1.07 513	0.81 609	0.66 573	0.60 282	0.34 185	1.19 365	1.13 438	1.59 595	1.53 539	1.35 520	0.77 399	1.27 366	0.94 518	0.39 598	0.34 605	0.43 614	0.38 611	0.34 538	0.49 611

StereoAnything_RVC	0.45 207	1.43 669	0.48 119	0.35 11	0.20 17	0.26 14	0.21 29	0.43 9	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 125	1.27 366	0.22 1	0.21 367	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 679	0.11 3

SCV	0.46 215	0.26 234	0.55 196	0.47 220	0.25 106	0.39 65	0.38 247	1.98 590	0.60 199	0.35 80	0.48 129	0.55 222	0.36 125	1.28 368	0.32 158	0.24 444	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

ProNet	0.43 184	0.28 297	0.58 228	0.43 133	0.30 233	0.56 253	0.52 422	1.00 269	0.58 188	0.44 152	0.49 139	0.43 143	0.43 166	1.28 368	0.36 215	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.16 216

XX-Stereo	0.63 347	0.26 234	1.90 623	0.81 609	0.67 577	0.43 99	0.23 52	1.03 284	0.58 188	0.65 255	1.56 550	1.41 529	0.39 139	1.28 368	0.35 203	0.20 332	0.14 271	0.20 282	0.19 329	0.18 209	0.14 130

PSMNet-RSSM	0.72 406	0.30 354	0.61 242	0.63 501	0.42 432	0.73 370	0.56 463	1.92 574	1.10 419	1.09 379	1.37 492	1.22 482	0.98 508	1.28 368	0.72 455	0.27 511	0.19 450	0.27 494	0.29 556	0.24 427	0.24 442

IGEV_i1	0.66 376	0.29 332	0.89 439	0.55 400	0.28 181	0.92 463	0.60 491	1.98 590	0.83 286	1.00 350	1.04 346	1.09 453	0.68 364	1.29 372	0.62 417	0.20 332	0.17 407	0.21 322	0.17 278	0.21 357	0.21 383

Selective-RAFT	0.52 251	0.28 297	0.79 384	0.55 400	0.27 154	0.91 456	0.33 170	0.80 171	0.88 303	0.58 231	0.63 197	0.81 332	0.77 399	1.29 372	0.48 339	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

MyStereo07	0.48 229	0.29 332	0.50 138	0.55 400	0.45 459	0.59 275	0.79 550	1.05 298	0.51 158	0.48 181	0.53 160	0.43 143	0.55 288	1.30 374	0.34 192	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.20 366	0.23 412	0.20 360

fffft	0.38 140	0.23 140	0.51 148	0.44 168	0.32 284	0.43 99	0.48 390	0.76 148	0.36 72	0.44 152	0.34 53	0.38 119	0.31 77	1.31 375	0.32 158	0.14 53	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
test_sample6	0.71 404	0.34 454	0.87 424	0.52 339	0.30 233	0.82 427	0.58 478	1.79 535	1.15 453	1.14 413	1.33 475	0.91 378	0.79 411	1.31 375	0.74 459	0.27 511	0.21 494	0.27 494	0.29 556	0.28 486	0.27 489

PFNet+	0.59 327	0.28 297	0.77 371	0.53 358	0.30 233	0.59 275	0.31 141	0.92 226	1.14 441	1.33 525	1.10 371	0.79 324	0.57 307	1.31 375	0.49 349	0.25 472	0.17 407	0.28 509	0.26 511	0.21 357	0.25 454

DMCA-RVC	0.74 429	0.40 510	1.27 553	0.66 530	0.49 481	0.77 396	0.47 377	1.35 403	1.01 366	1.53 578	1.01 325	1.29 507	0.82 426	1.31 375	0.78 475	0.27 511	0.21 494	0.35 582	0.27 523	0.32 525	0.24 442

NLCSM	0.52 251	0.28 297	0.55 196	0.52 339	0.74 598	0.72 365	0.46 369	0.96 255	0.65 225	0.63 250	0.51 148	0.48 175	0.61 333	1.32 379	0.70 446	0.19 288	0.20 470	0.21 322	0.18 304	0.22 384	0.20 360

coex_refinement	0.80 462	0.28 297	0.73 332	0.70 565	0.51 500	0.95 472	0.60 491	1.78 529	1.23 502	1.36 534	1.37 492	1.82 602	0.81 421	1.32 379	1.13 553	0.26 495	0.17 407	0.19 230	0.20 366	0.24 427	0.25 454

CBFPSM	0.92 508	0.33 429	1.86 622	0.49 274	0.38 394	1.75 603	0.84 565	1.39 413	1.12 425	1.09 379	0.99 315	2.37 641	1.66 627	1.32 379	1.42 596	0.19 288	0.18 432	0.20 282	0.20 366	0.21 357	0.33 544

IGEV-Stereo	0.43 184	0.27 268	0.54 181	0.45 187	0.32 284	0.50 179	0.42 302	0.90 221	0.51 158	0.49 189	0.53 160	0.47 168	0.47 204	1.32 379	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 281	0.24 167	1.22 542	0.41 96	0.30 233	0.61 288	0.41 296	1.22 376	1.09 411	0.61 244	0.86 276	0.53 210	0.46 192	1.33 383	0.45 310	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 277

TestStereo-Hl	0.51 246	0.27 268	0.55 196	0.41 96	0.29 207	0.55 243	0.45 359	1.05 298	0.90 310	0.87 311	0.85 273	0.72 303	0.65 358	1.33 383	0.43 291	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 277

NLMM1	0.56 306	0.27 268	0.60 237	0.47 220	0.74 598	0.68 345	0.43 325	1.83 547	1.04 379	0.59 239	0.62 194	0.51 195	0.47 204	1.33 383	0.57 395	0.18 235	0.21 494	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.15 175

monsters	0.34 95	0.20 42	0.41 61	0.39 64	0.36 352	0.34 40	0.27 100	0.66 104	0.43 111	0.47 172	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 383	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

CoDeX	0.73 424	0.29 332	0.93 453	0.54 375	0.36 352	1.14 520	0.61 495	2.34 651	1.17 466	1.16 429	1.25 439	0.91 378	0.87 454	1.33 383	0.64 427	0.20 332	0.16 374	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.18 277

anonymousdsp	0.43 184	0.27 268	0.53 168	0.44 168	0.32 284	0.50 179	0.42 302	0.89 213	0.51 158	0.49 189	0.53 160	0.47 168	0.47 204	1.33 383	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

RALCasStereoNet	0.54 281	0.30 354	0.66 275	0.59 454	0.51 500	0.61 288	0.52 422	0.94 242	0.93 325	0.70 263	1.01 325	0.78 320	0.44 177	1.33 383	0.47 333	0.20 332	0.16 374	0.18 203	0.16 247	0.20 312	0.19 323

iinet-f	0.99 528	0.45 534	3.71 663	0.55 400	0.43 443	1.81 613	0.68 520	1.14 339	1.14 441	1.18 443	1.42 506	1.58 564	1.44 602	1.34 390	1.59 612	0.24 444	0.23 530	0.20 282	0.19 329	0.26 453	0.25 454

tg	0.52 251	0.24 167	0.61 242	0.49 274	0.30 233	0.90 452	0.29 119	1.07 314	0.83 286	0.83 299	1.02 333	0.62 270	0.43 166	1.35 391	0.41 270	0.17 183	0.12 101	0.22 358	0.20 366	0.17 161	0.15 175

CRFU-Net	0.86 493	0.39 503	1.00 483	0.65 524	0.57 534	1.78 610	0.86 573	2.15 623	0.81 279	1.38 543	1.18 412	1.64 577	1.19 567	1.35 391	0.90 512	0.26 495	0.22 516	0.21 322	0.19 329	0.23 412	0.24 442

Pruner-Stereo	0.62 340	0.29 332	0.70 303	0.61 481	0.31 262	0.63 303	0.43 325	1.17 347	0.99 357	1.53 578	1.08 360	0.95 400	0.55 288	1.35 391	0.51 361	0.23 425	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.21 357	0.23 426

CFNet-ft	0.72 406	0.32 406	0.54 181	0.66 530	0.54 520	0.83 433	0.55 455	1.37 406	1.15 453	0.93 323	1.28 455	1.57 561	0.97 501	1.35 391	0.81 489	0.26 495	0.20 470	0.33 563	0.25 493	0.30 507	0.23 426

CFNet_RVC	0.72 406	0.32 406	0.54 181	0.66 530	0.54 520	0.83 433	0.55 455	1.37 406	1.15 453	0.93 323	1.28 455	1.57 561	0.97 501	1.35 391	0.81 489	0.26 495	0.20 470	0.33 563	0.25 493	0.30 507	0.23 426

WQFJX1	0.57 315	0.26 234	0.54 181	0.48 252	0.72 590	0.68 345	0.47 377	2.46 661	0.71 246	0.54 216	0.50 142	0.53 210	0.51 257	1.36 396	0.60 410	0.18 235	0.20 470	0.20 282	0.16 247	0.20 312	0.20 360

mms	0.40 162	0.27 268	0.52 158	0.46 204	0.32 284	0.43 99	0.46 369	0.70 123	0.46 129	0.35 80	0.58 185	0.44 149	0.30 67	1.36 396	0.33 177	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

hknet	0.77 446	0.32 406	0.95 462	0.54 375	0.38 394	1.27 547	0.65 507	2.16 626	1.07 396	1.20 451	1.11 377	1.59 565	0.81 421	1.37 398	0.66 433	0.22 398	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

DDUNet	1.50 607	2.69 699	1.12 527	1.77 676	1.88 679	1.84 617	0.92 587	1.70 502	1.16 463	1.38 543	1.79 594	1.60 567	1.12 551	1.37 398	1.08 542	1.10 673	0.76 676	2.37 686	0.94 675	2.00 674	1.37 672

Patchmatch Stereo++	0.55 297	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.65 323	0.29 119	1.05 298	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.60 323	1.37 398	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 297	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.65 323	0.29 119	1.05 298	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.60 323	1.37 398	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

ManiGeoR	0.52 251	0.24 167	0.97 471	0.41 96	0.34 329	0.54 228	0.35 196	1.16 343	1.05 384	0.54 216	0.84 269	0.55 222	0.50 244	1.38 402	0.55 386	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 323

HLf10	0.52 251	0.24 167	0.97 471	0.41 96	0.34 329	0.54 228	0.35 196	1.16 343	1.05 384	0.54 216	0.84 269	0.55 222	0.50 244	1.38 402	0.55 386	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 323

ff7	0.43 184	0.27 268	0.56 206	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 203	0.50 147	0.49 189	0.53 160	0.44 149	0.48 218	1.38 402	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

ffff	0.43 184	0.27 268	0.56 206	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 203	0.50 147	0.49 189	0.53 160	0.44 149	0.48 218	1.38 402	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

11t	0.43 184	0.27 268	0.56 206	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 203	0.50 147	0.49 189	0.53 160	0.44 149	0.48 218	1.38 402	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

ccc-4	0.43 184	0.27 268	0.56 206	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 203	0.50 147	0.49 189	0.53 160	0.44 149	0.48 218	1.38 402	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

test_xeample3	0.42 177	0.28 297	0.69 297	0.43 133	0.33 307	0.56 253	0.38 247	0.79 162	0.45 123	0.53 210	0.46 118	0.44 149	0.44 177	1.38 402	0.31 146	0.18 235	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.17 161	0.16 216

SMoEStereo_RVC	0.39 147	0.25 203	0.50 138	0.45 187	0.30 233	0.61 288	0.36 213	0.72 130	0.45 123	0.46 167	0.43 98	0.42 139	0.35 114	1.39 409	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.15 199	0.16 118	0.15 175

gwcnet-sp	0.74 429	0.33 429	1.44 580	0.57 434	0.45 459	1.40 569	0.54 437	1.50 442	1.14 441	1.30 502	1.02 333	0.94 391	0.82 426	1.39 409	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

scenet	0.74 429	0.33 429	1.44 580	0.57 434	0.45 459	1.40 569	0.54 437	1.50 442	1.14 441	1.30 502	1.02 333	0.94 391	0.82 426	1.39 409	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

ssnet	0.74 429	0.33 429	1.44 580	0.57 434	0.45 459	1.40 569	0.54 437	1.50 442	1.14 441	1.30 502	1.02 333	0.94 391	0.82 426	1.39 409	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

Wz-Net-LNSev	1.03 545	0.67 607	2.71 654	0.64 510	0.84 627	1.75 603	1.00 606	1.80 538	1.32 546	1.28 487	1.25 439	1.65 580	1.22 574	1.39 409	1.40 588	0.28 526	0.26 554	0.24 419	0.23 464	0.33 534	0.32 538

GrayStereo	0.82 473	0.26 234	0.58 228	0.63 501	0.37 372	0.76 389	1.86 670	1.11 330	0.87 299	1.99 636	1.89 607	1.08 443	1.82 639	1.39 409	0.48 339	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.21 412	0.18 209	0.39 574

Monster-pub-mixall	0.30 48	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 21	0.18 2	0.58 54	0.34 62	0.36 90	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 415	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

cf-r	0.73 424	0.30 354	0.77 371	0.55 400	0.63 564	0.78 401	0.48 390	1.79 535	1.15 453	1.13 410	1.26 446	1.43 531	0.87 454	1.40 415	0.85 502	0.25 472	0.18 432	0.22 358	0.23 464	0.19 263	0.19 323

MyStereo05	0.66 376	0.28 297	1.07 513	0.56 416	0.46 471	0.61 288	0.73 533	1.34 401	1.41 590	1.15 419	0.91 292	0.77 316	0.80 417	1.41 417	0.63 422	0.17 183	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.20 360

IGEV-Stereo+	0.45 207	0.21 72	0.43 78	0.41 96	0.39 405	0.15 1	0.19 7	0.44 10	0.36 72	0.26 13	0.25 12	0.31 57	0.41 149	1.43 418	0.30 119	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 664	1.70 679

PSMNet-ADL	0.72 406	0.35 474	0.62 248	0.69 559	0.46 471	1.14 520	0.44 339	1.37 406	1.01 366	0.83 299	1.17 410	1.33 515	0.96 498	1.43 418	0.95 522	0.33 565	0.22 516	0.21 322	0.23 464	0.27 467	0.29 508

STTStereo	0.78 454	0.50 555	1.22 542	0.64 510	0.54 520	0.89 449	0.54 437	1.44 425	1.11 421	1.38 543	1.09 365	1.27 501	0.85 441	1.43 418	0.83 496	0.29 537	0.27 562	0.33 563	0.39 613	0.32 525	0.30 521

DeepPruner_ROB	0.74 429	0.48 545	0.87 424	0.57 434	0.44 452	0.79 407	0.54 437	1.73 506	0.96 336	1.38 543	1.27 449	1.24 489	0.73 383	1.43 418	0.73 458	0.34 575	0.28 569	0.27 494	0.26 511	0.31 516	0.31 531

PSi22	0.43 184	0.25 203	0.45 99	0.45 187	0.24 78	0.46 122	0.22 39	0.63 79	0.99 357	0.45 160	0.64 202	0.80 326	0.52 265	1.44 422	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

MIM_Stereo	0.57 315	0.24 167	0.92 451	0.46 204	0.30 233	0.54 228	0.28 107	1.27 388	0.75 254	1.00 350	1.16 407	0.93 388	0.53 273	1.45 423	0.61 414	0.16 125	0.16 374	0.20 282	0.19 329	0.17 161	0.14 130

s12784h	0.52 251	0.20 42	0.38 33	0.41 96	0.19 10	0.96 478	0.34 185	1.17 347	1.25 511	0.81 291	0.90 291	0.63 273	0.50 244	1.45 423	0.42 281	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 306	0.31 390	0.50 138	0.54 375	0.26 124	1.18 531	0.51 411	1.42 418	0.78 271	0.58 231	0.79 259	0.48 175	0.88 459	1.46 425	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.22 384	0.21 383

xx1	0.67 387	0.31 390	0.50 138	0.54 375	0.26 124	1.18 531	0.51 411	0.93 236	3.05 675	0.58 231	0.79 259	0.95 400	0.77 399	1.46 425	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.21 383

cc1	0.64 359	0.31 390	0.50 138	0.54 375	0.26 124	1.18 531	0.51 411	0.93 236	3.05 675	0.58 231	0.79 259	0.48 175	0.88 459	1.46 425	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.19 263	0.19 323

test_xeample	1.45 604	0.28 297	0.65 265	0.51 318	0.28 181	0.94 469	0.59 487	2.14 621	1.29 532	1.24 473	1.51 537	0.88 366	0.86 449	1.46 425	15.10 705	0.22 398	0.20 470	0.22 358	0.20 366	0.22 384	0.22 406

RAFT_CTSACE	0.63 347	0.26 234	0.88 433	0.55 400	0.51 500	0.71 362	0.44 339	0.80 171	0.97 344	0.97 337	1.84 600	1.18 475	0.68 364	1.47 429	0.36 215	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.20 366	0.20 312	0.14 130

UDG	1.41 601	2.65 698	0.99 477	1.44 671	1.64 677	1.34 559	0.80 556	1.60 474	1.23 502	1.23 466	1.71 583	2.01 624	1.34 593	1.47 429	1.41 592	0.90 663	0.54 664	2.29 684	0.75 663	1.84 673	1.04 664

GANet-RSSM	0.72 406	0.28 297	0.63 251	0.64 510	0.58 543	0.80 416	0.58 478	1.89 564	1.08 403	1.04 367	1.25 439	1.15 470	1.04 531	1.49 431	0.62 417	0.25 472	0.19 450	0.22 358	0.22 441	0.22 384	0.21 383

HSM-Net_RVC	0.87 497	0.29 332	0.53 168	0.53 358	0.30 233	1.15 526	0.55 455	3.57 681	1.28 527	1.53 578	1.74 587	1.68 583	0.93 481	1.49 431	0.77 473	0.22 398	0.17 407	0.19 230	0.18 304	0.20 312	0.19 323
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 533	0.54 568	1.40 569	0.81 609	0.85 630	1.87 620	0.62 498	1.55 463	1.18 473	1.63 602	1.99 614	1.77 595	0.97 501	1.50 433	1.45 600	0.33 565	0.37 623	0.31 539	0.32 581	0.32 525	0.29 508

YMNet_1	1.00 533	0.54 568	1.40 569	0.81 609	0.85 630	1.87 620	0.62 498	1.55 463	1.18 473	1.63 602	1.99 614	1.77 595	0.97 501	1.50 433	1.45 600	0.33 565	0.37 623	0.31 539	0.32 581	0.32 525	0.29 508

SQANet	1.31 587	0.88 635	1.08 517	1.83 677	1.44 673	1.44 577	0.75 538	1.74 511	1.09 411	1.32 516	1.26 446	1.28 504	1.01 520	1.50 433	0.83 496	2.50 686	0.34 605	1.47 676	0.55 648	2.32 678	1.57 676

HLF11	0.53 265	0.25 203	1.02 494	0.41 96	0.35 336	0.47 136	0.28 107	1.17 347	0.96 336	0.64 252	0.87 282	0.61 263	0.50 244	1.51 436	0.63 422	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 360

MyStereo04	0.67 387	0.29 332	1.07 513	0.55 400	0.45 459	0.59 275	0.79 550	1.50 442	1.40 584	0.91 320	0.91 292	0.74 307	0.86 449	1.52 437	0.62 417	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.20 366	0.23 412	0.20 360

fast-acv-ft	0.94 513	0.44 527	1.40 569	0.58 440	0.51 500	1.77 608	0.69 524	1.36 405	1.42 593	1.29 494	1.86 603	1.74 591	1.25 579	1.52 437	1.38 584	0.26 495	0.28 569	0.28 509	0.28 544	0.27 467	0.26 478

iGMRVC	0.56 306	0.30 354	0.73 332	0.50 286	0.27 154	0.65 323	0.38 247	1.05 298	0.64 211	1.12 395	0.96 303	0.83 344	0.60 323	1.52 437	0.46 325	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

MFMNet_re	1.40 600	1.14 654	1.68 606	1.39 668	1.07 651	1.48 580	1.43 645	1.87 558	1.82 634	2.26 646	2.19 627	1.51 552	1.86 641	1.52 437	1.25 566	0.93 664	0.83 679	0.84 661	0.80 666	0.99 659	1.05 666

test_5	0.65 367	0.30 354	0.75 353	0.67 542	0.50 488	0.92 463	0.52 422	1.39 413	1.12 425	0.76 272	1.11 377	1.00 417	0.90 466	1.53 441	0.45 310	0.18 235	0.13 204	0.23 399	0.22 441	0.21 357	0.19 323

GwcNet-RSSM	0.77 446	0.32 406	1.01 487	0.62 492	0.54 520	0.78 401	0.51 411	1.73 506	1.20 487	1.09 379	1.37 492	1.46 541	0.85 441	1.53 441	1.09 544	0.25 472	0.18 432	0.23 399	0.24 479	0.20 312	0.19 323

ADCRef	1.35 592	0.55 573	2.37 644	0.72 577	0.77 611	1.94 625	0.78 546	1.91 571	1.27 522	1.57 592	1.59 559	1.36 521	1.41 598	1.54 443	7.53 683	0.23 425	0.20 470	0.32 554	0.30 565	0.29 497	0.29 508

NCCL2	1.00 533	0.56 577	1.06 508	0.75 593	0.57 534	1.31 554	1.72 662	1.77 525	1.36 566	1.50 573	1.17 410	1.91 611	1.17 559	1.54 443	1.29 573	0.35 582	0.31 591	0.45 619	0.44 626	0.40 569	0.40 575

TestStereo_HL2	0.51 246	0.27 268	0.56 206	0.42 116	0.32 284	0.57 258	0.34 185	1.00 269	0.91 316	0.82 296	0.87 282	0.61 263	0.50 244	1.55 445	0.48 339	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 323

DLNR-FE	23.17 717	48.55 736	42.94 722	176.85 738	78.48 732	0.35 48	0.21 29	23.51 716	0.75 254	0.66 258	0.86 276	0.59 256	0.30 67	1.55 445	0.44 295	9.85 718	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 736	0.16 216

ffm	0.72 406	0.33 429	0.85 406	0.53 358	0.37 372	0.74 375	0.56 463	0.95 247	2.47 661	1.15 419	1.45 518	1.06 436	0.82 426	1.55 445	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.31 539	0.27 523	0.19 263	0.20 360

tt1	0.62 340	0.32 406	0.51 148	0.54 375	0.26 124	1.16 528	0.48 390	0.95 247	2.47 661	0.57 229	0.77 251	0.49 184	0.81 421	1.55 445	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.15 199	0.19 263	0.20 360

DLNR_Zeroshot_test	23.17 717	48.52 735	43.29 723	176.68 737	78.69 733	0.35 48	0.21 29	23.41 715	0.75 254	0.66 258	0.86 276	0.59 256	0.30 67	1.56 449	0.44 295	9.57 714	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 736	0.16 216

FTStereo	0.91 506	0.26 234	0.56 206	0.54 375	0.33 307	0.66 332	1.87 671	1.00 269	0.75 254	1.75 613	4.15 669	1.04 434	1.65 623	1.57 450	0.46 325	0.19 288	0.16 374	0.23 399	0.21 412	0.18 209	0.63 638

KYRaft	0.75 438	0.28 297	0.62 248	0.56 416	0.29 207	0.67 337	0.86 573	0.94 242	0.84 290	1.62 600	2.21 628	1.16 471	1.02 527	1.57 450	0.40 260	0.20 332	0.13 204	0.22 358	0.28 544	0.20 312	1.02 662

Pro-Stereo	0.31 58	0.16 2	0.34 3	0.39 64	0.29 207	0.63 303	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 70	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 452	0.26 55	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

Prome-Stereo	0.75 438	0.27 268	0.53 168	0.55 400	0.32 284	0.59 275	0.97 599	0.89 213	0.88 303	1.45 561	2.46 641	0.91 378	1.41 598	1.58 452	0.44 295	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.20 312	0.92 658

LALA_ROB	1.01 539	0.59 587	1.16 535	0.67 542	0.51 500	1.63 593	1.26 636	1.69 497	1.38 574	1.81 623	1.37 492	1.94 616	1.02 527	1.58 452	1.38 584	0.37 590	0.27 562	0.43 614	0.37 609	0.43 583	0.37 565

CBMV	0.95 515	0.44 527	0.66 275	0.53 358	0.35 336	1.53 585	1.63 661	1.69 497	1.42 593	2.00 639	1.60 560	1.43 531	1.17 559	1.59 455	0.99 531	0.34 575	0.34 605	0.39 602	0.33 591	0.33 534	0.32 538
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 528	0.51 558	1.41 575	0.56 416	0.41 426	2.43 650	0.57 474	1.15 341	1.18 473	0.81 291	1.01 325	3.39 667	2.14 658	1.60 456	1.07 541	0.27 511	0.22 516	0.22 358	0.22 441	0.28 486	0.32 538

ETE_ROB	0.96 516	0.64 604	1.16 535	0.69 559	0.48 477	1.14 520	1.13 622	1.77 525	1.19 482	1.91 633	1.45 518	1.73 589	1.05 535	1.60 456	1.14 554	0.32 556	0.26 554	0.38 596	0.34 597	0.39 565	0.41 580

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 459	0.43 524	1.05 504	0.64 510	0.58 543	0.95 472	0.53 430	1.53 456	1.18 473	1.37 537	1.15 402	1.43 531	0.88 459	1.61 458	0.84 499	0.25 472	0.22 516	0.27 494	0.27 523	0.29 497	0.29 508
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 424	0.27 268	0.74 349	0.49 274	0.40 416	0.90 452	0.81 559	1.53 456	1.14 441	1.28 487	1.27 449	1.52 555	0.72 381	1.62 459	0.94 518	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 323

iResNet	0.75 438	0.40 510	1.36 567	0.67 542	0.29 207	0.92 463	0.59 487	1.52 450	1.25 511	1.28 487	1.48 530	0.94 391	0.76 396	1.62 459	0.78 475	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 384	0.23 426

G2L-ROB	0.73 424	0.25 203	0.76 363	0.54 375	0.39 405	0.95 472	0.66 512	1.66 491	1.09 411	1.24 473	1.02 333	1.64 577	0.71 378	1.63 461	1.02 534	0.20 332	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 312	0.22 406

LMCR-Stereo	0.82 473	0.46 536	0.88 433	0.75 593	0.43 443	1.33 557	0.56 463	2.43 659	0.98 350	1.53 578	1.49 532	0.74 307	1.00 518	1.63 461	0.89 509	0.28 526	0.17 407	0.22 358	0.17 278	0.29 497	0.20 360

RAFT+CT+SA	0.58 322	0.29 332	0.60 237	0.66 530	0.37 372	0.42 90	0.55 455	1.27 388	1.03 374	0.70 263	1.22 429	0.60 258	0.70 373	1.64 463	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.22 358	0.22 441	0.21 357	0.18 277

PSM-AAD	0.79 459	0.27 268	0.53 168	0.55 400	0.28 181	0.77 396	1.24 632	0.99 265	0.91 316	1.66 605	1.57 554	0.81 332	2.19 660	1.65 464	0.44 295	0.19 288	0.14 271	0.38 596	0.32 581	0.21 357	0.70 647

UNet	0.83 479	0.34 454	1.31 557	0.58 440	0.74 598	1.58 589	0.49 402	1.41 416	1.04 379	1.21 455	1.08 360	1.54 557	1.12 551	1.65 464	1.09 544	0.23 425	0.17 407	0.25 459	0.20 366	0.25 440	0.22 406

iResNet_ROB	0.77 446	0.30 354	0.99 477	0.57 434	0.36 352	0.83 433	0.36 213	2.33 648	1.58 613	1.27 485	1.30 460	1.25 493	0.84 438	1.65 464	0.79 482	0.20 332	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 489

PSMNet_ROB	0.90 503	0.52 562	1.17 537	0.72 577	0.61 557	1.27 547	1.12 621	1.76 521	1.12 425	1.09 379	1.28 455	1.45 538	0.89 465	1.65 464	1.42 596	0.33 565	0.25 548	0.37 593	0.39 613	0.35 541	0.29 508

hitnet-ft	0.79 459	0.35 474	0.57 220	0.58 440	0.42 432	0.96 478	0.46 369	1.47 434	1.33 550	1.19 447	1.22 429	1.81 599	0.98 508	1.66 468	0.94 518	0.33 565	0.28 569	0.34 573	0.27 523	0.35 541	0.31 531

test_1	0.54 281	0.22 105	0.68 285	0.47 220	0.27 154	0.58 264	0.35 196	0.92 226	1.00 363	1.28 487	0.68 220	0.87 362	0.45 184	1.67 469	0.37 227	0.16 125	0.11 38	0.20 282	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_3	0.55 297	0.23 140	0.71 314	0.53 358	0.28 181	0.61 288	0.40 279	0.92 226	1.05 384	1.19 447	0.68 220	0.93 388	0.44 177	1.67 469	0.39 251	0.15 84	0.12 101	0.22 358	0.19 329	0.21 357	0.14 130

ADLNet2	0.88 498	0.34 454	1.17 537	0.77 599	0.64 567	1.12 518	0.76 541	1.74 511	1.24 508	1.21 455	1.65 573	1.71 587	1.05 535	1.67 469	1.17 559	0.24 444	0.21 494	0.21 322	0.22 441	0.26 453	0.29 508

MMNet	0.84 484	0.32 406	1.09 520	0.60 466	0.59 551	1.85 618	0.49 402	1.51 448	1.27 522	1.37 537	1.15 402	1.26 497	1.18 564	1.67 469	1.22 563	0.19 288	0.18 432	0.23 399	0.22 441	0.25 440	0.21 383

UPFNet	0.80 462	0.32 406	0.90 443	0.59 454	0.74 598	1.26 546	0.80 556	1.52 450	1.10 419	1.30 502	1.12 384	1.30 508	0.84 438	1.67 469	1.09 544	0.24 444	0.24 539	0.24 419	0.23 464	0.25 440	0.18 277

test-3	0.54 281	0.22 105	0.68 285	0.47 220	0.27 154	0.58 264	0.35 196	0.92 226	1.00 363	1.32 516	0.69 225	0.87 362	0.45 184	1.68 474	0.37 227	0.16 125	0.11 38	0.20 282	0.16 247	0.17 161	0.13 71

delet	0.85 488	0.32 406	0.95 462	0.65 524	0.66 573	1.64 595	0.84 565	1.75 514	1.35 562	1.32 516	1.30 460	1.30 508	0.88 459	1.68 474	1.10 547	0.21 367	0.21 494	0.24 419	0.24 479	0.21 357	0.21 383

xyz-stereo-finetune	0.48 229	0.25 203	0.54 181	0.42 116	0.23 55	0.80 416	0.42 302	0.80 171	0.80 276	0.61 244	0.62 194	0.54 216	0.43 166	1.70 476	0.58 399	0.15 84	0.15 336	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.15 175

DLCB_ROB	0.86 493	0.40 510	0.78 381	0.68 555	0.54 520	1.11 515	0.84 565	1.49 438	1.23 502	1.64 604	1.65 573	1.70 586	0.91 469	1.70 476	1.05 536	0.25 472	0.24 539	0.26 478	0.27 523	0.27 467	0.24 442

SMFormer	0.75 438	0.30 354	0.86 412	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 606	1.39 579	1.23 466	1.47 525	0.98 410	0.95 491	1.71 478	0.82 494	0.24 444	0.20 470	0.22 358	0.21 412	0.23 412	0.24 442

tta	0.75 438	0.30 354	0.86 412	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 606	1.39 579	1.23 466	1.47 525	0.98 410	0.95 491	1.71 478	0.82 494	0.24 444	0.20 470	0.22 358	0.21 412	0.18 209	0.18 277

qqq1	0.72 406	0.30 354	0.86 412	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 606	1.39 579	1.23 466	1.47 525	0.98 410	0.95 491	1.71 478	0.44 295	0.24 444	0.20 470	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 277

fff1	0.72 406	0.30 354	0.86 412	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 606	1.39 579	1.23 466	1.47 525	0.98 410	0.95 491	1.71 478	0.44 295	0.24 444	0.20 470	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 277

DStereoO	1.44 603	1.11 651	1.69 607	1.16 660	0.72 590	1.21 539	1.56 654	1.74 511	1.63 617	1.52 576	1.67 578	1.51 552	3.16 679	1.73 482	1.72 616	2.35 685	0.45 646	0.97 665	0.42 621	2.01 675	0.53 619

otaku	1.60 616	1.11 651	1.21 540	2.20 679	1.56 675	1.97 627	1.24 632	2.07 612	1.36 566	1.44 559	1.62 566	1.73 589	1.19 567	1.73 482	0.98 530	2.89 690	0.57 666	1.74 677	0.60 655	2.78 685	1.94 682

TestStereo1	0.63 347	0.28 297	0.75 353	0.76 596	0.31 262	0.48 146	0.43 325	1.30 394	1.21 493	0.97 337	1.31 466	0.64 276	0.77 399	1.75 484	0.42 281	0.20 332	0.15 336	0.22 358	0.18 304	0.21 357	0.17 249

SA-5K	0.63 347	0.28 297	0.75 353	0.76 596	0.31 262	0.48 146	0.43 325	1.30 394	1.21 493	0.97 337	1.31 466	0.64 276	0.77 399	1.75 484	0.42 281	0.20 332	0.15 336	0.22 358	0.18 304	0.21 357	0.17 249

DGSMNet	1.14 569	0.76 623	2.49 648	0.81 609	0.86 634	1.39 567	1.39 643	2.13 617	1.35 562	1.26 482	1.63 570	1.48 548	0.98 508	1.75 484	1.10 547	0.45 622	0.43 639	0.55 643	0.49 638	0.75 648	0.70 647

ccnet	1.12 564	0.67 607	1.01 487	0.78 601	0.73 597	1.72 601	0.99 604	1.84 551	1.26 516	1.47 564	1.85 602	1.75 594	1.29 584	1.75 484	1.88 624	0.57 645	0.53 661	0.57 648	0.55 648	0.59 630	0.54 621

StereoDRNet	0.98 526	0.47 541	1.70 608	0.76 596	0.94 643	1.51 583	0.91 585	1.92 574	1.32 546	1.61 596	1.13 389	1.47 546	0.97 501	1.75 484	1.46 603	0.28 526	0.23 530	0.29 520	0.27 523	0.35 541	0.27 489

222	1.61 618	0.29 332	0.67 281	0.56 416	0.29 207	1.06 505	0.42 302	2.17 632	1.31 542	1.31 512	1.52 538	0.92 386	0.94 486	1.76 489	17.65 709	0.24 444	0.20 470	0.21 322	0.19 329	0.22 384	0.23 426

DN-CSS_ROB	0.64 359	0.32 406	1.05 504	0.55 400	0.40 416	0.54 228	0.45 359	1.21 368	0.93 325	1.03 364	1.47 525	0.69 295	0.63 346	1.76 489	0.49 349	0.18 235	0.14 271	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.20 360

PWCDC_ROB	1.29 584	0.75 622	1.33 563	1.05 654	0.88 638	1.73 602	0.52 422	1.89 564	3.28 677	1.29 494	4.88 679	1.22 482	1.46 605	1.77 491	1.45 600	0.60 650	0.26 554	0.29 520	0.25 493	0.52 617	0.37 565

xxxx	1.51 608	0.28 297	0.68 285	0.54 375	0.28 181	1.16 528	0.44 339	2.19 635	1.29 532	1.09 379	1.36 490	1.22 482	0.85 441	1.79 492	15.70 708	0.24 444	0.21 494	0.21 322	0.20 366	0.22 384	0.23 426

HGLStereo	0.85 488	0.38 498	0.94 458	0.80 606	1.03 649	1.17 530	0.58 478	1.52 450	1.20 487	1.19 447	1.62 566	1.13 467	1.20 570	1.80 493	1.06 538	0.24 444	0.24 539	0.24 419	0.21 412	0.23 412	0.27 489

XPNet_ROB	0.96 516	0.49 548	1.09 520	0.72 577	0.57 534	1.11 515	1.14 623	1.66 491	1.23 502	1.85 626	1.39 501	1.64 577	1.11 548	1.80 493	1.42 596	0.38 595	0.30 585	0.33 563	0.29 556	0.37 552	0.34 549

AF-Net	1.13 567	0.52 562	1.33 563	0.86 628	0.91 639	1.38 565	0.71 529	2.16 626	1.62 615	1.56 588	2.40 637	1.99 622	1.65 623	1.81 495	1.48 605	0.48 630	0.28 569	0.49 628	0.33 591	0.39 565	0.32 538

Sa-1000	0.72 406	0.29 332	0.76 363	0.59 454	0.30 233	0.73 370	0.37 239	1.62 481	1.33 550	1.28 487	2.04 620	0.86 358	0.75 388	1.84 496	0.38 240	0.19 288	0.14 271	0.25 459	0.23 464	0.20 312	0.16 216

ARAFT	0.77 446	0.36 484	1.49 594	0.51 318	0.31 262	0.90 452	0.82 561	1.90 567	1.06 391	1.62 600	1.24 435	1.02 426	0.64 350	1.84 496	0.50 356	0.18 235	0.14 271	0.28 509	0.27 523	0.17 161	0.16 216

RP	1.09 557	0.50 555	1.12 527	0.90 640	1.04 650	1.11 515	0.84 565	1.80 538	1.62 615	1.55 587	2.00 616	1.90 610	1.78 634	1.84 496	1.25 566	0.52 636	0.36 621	0.48 626	0.36 606	0.45 593	0.43 591

SA	0.66 376	0.30 354	0.82 395	0.61 481	0.30 233	0.58 264	0.38 247	1.44 425	1.30 538	0.96 332	1.36 490	0.66 283	0.95 491	1.85 499	0.42 281	0.19 288	0.15 336	0.25 459	0.23 464	0.21 357	0.17 249

iResNetv2_ROB	0.80 462	0.37 491	1.71 610	0.56 416	0.37 372	0.94 469	0.64 505	1.73 506	1.34 553	1.23 466	1.42 506	1.26 497	0.92 472	1.85 499	0.56 392	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.14 169	0.24 427	0.19 323

Ntro	1.64 620	1.15 655	1.23 544	2.48 685	1.83 678	2.09 635	1.16 626	1.96 584	1.38 574	1.21 455	1.62 566	1.62 569	1.29 584	1.87 501	1.11 550	3.04 691	0.56 665	1.82 679	0.64 657	2.80 686	2.05 684

HH	0.63 347	0.30 354	0.77 371	0.50 286	0.32 284	0.49 163	0.46 369	1.65 486	0.64 211	0.69 261	1.09 365	1.63 574	0.85 441	1.90 502	0.37 227	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 347	0.30 354	0.77 371	0.50 286	0.32 284	0.49 163	0.46 369	1.65 486	0.64 211	0.69 261	1.09 365	1.63 574	0.85 441	1.90 502	0.37 227	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.16 216

MSKI-zero shot	0.55 297	0.26 234	0.57 220	0.51 318	0.26 124	0.69 351	0.28 107	1.18 354	0.64 211	0.91 320	1.32 473	0.82 337	0.33 95	1.92 504	0.32 158	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

G-Net	1.66 622	0.63 602	1.56 598	1.11 659	0.74 598	2.98 669	0.91 585	1.55 463	1.22 499	2.76 666	8.18 698	2.32 639	2.53 671	1.92 504	1.87 622	0.48 630	0.44 642	0.45 619	0.31 573	0.60 634	0.57 629

Nwc_Net	1.09 557	0.49 548	1.33 563	0.89 639	0.80 621	1.49 582	0.66 512	2.19 635	1.27 522	1.32 516	2.26 630	1.96 619	1.54 613	1.92 504	1.34 578	0.40 601	0.30 585	0.43 614	0.45 628	0.38 561	0.37 565

SHD	1.31 587	0.71 616	2.34 643	0.86 628	0.75 607	1.77 608	0.65 507	2.22 639	2.50 664	2.40 655	1.71 583	1.91 611	1.60 619	1.93 507	2.37 641	0.38 595	0.31 591	0.38 596	0.40 617	0.48 606	0.50 613

ac_64	0.82 473	0.29 332	0.81 391	0.71 573	0.60 554	1.05 502	0.54 437	1.99 593	0.92 323	1.18 443	1.06 351	1.99 622	1.08 543	1.94 508	0.97 527	0.27 511	0.22 516	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.19 323

MLCV	0.72 406	0.34 454	1.10 523	0.51 318	0.23 55	0.91 456	0.39 264	1.33 396	1.23 502	1.46 563	1.55 546	1.01 424	0.64 350	1.95 509	0.80 487	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 559	1.02 644	1.00 483	0.82 617	0.67 577	1.93 624	0.93 591	1.62 481	1.11 421	1.15 419	1.25 439	1.50 550	0.79 411	1.96 510	0.76 467	1.89 679	0.34 605	0.79 659	0.36 606	1.25 668	0.83 654

Wz-Net-MNSev	1.11 562	0.58 584	2.23 640	0.66 530	0.71 588	1.95 626	1.46 647	1.98 590	1.45 597	1.79 619	1.43 510	1.49 549	1.33 592	1.97 511	1.42 596	0.27 511	0.23 530	0.28 509	0.28 544	0.34 538	0.31 531

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 528	0.40 510	1.82 619	0.66 530	0.62 563	2.05 632	0.78 546	1.91 571	1.29 532	1.54 584	1.42 506	1.51 552	1.23 575	1.99 512	1.33 576	0.23 425	0.14 271	0.20 282	0.15 199	0.27 467	0.26 478

aanetorigin	1.23 579	0.79 625	2.78 656	0.70 565	0.79 616	0.99 488	1.06 615	1.06 312	1.37 570	3.52 680	2.61 646	1.72 588	1.63 621	1.99 512	1.78 619	0.25 472	0.24 539	0.26 478	0.25 493	0.38 561	0.45 596

TCMNet	1.01 539	0.60 595	2.10 631	0.86 628	1.33 671	1.14 520	0.67 516	1.69 497	1.23 502	1.11 393	1.57 554	1.30 508	0.97 501	2.01 514	1.50 607	0.31 549	0.31 591	0.38 596	0.34 597	0.42 577	0.36 560

FAT-Stereo	1.07 551	0.41 517	1.32 560	0.72 577	0.58 543	1.08 508	0.89 580	1.96 584	1.65 618	1.75 613	1.98 613	2.03 627	1.48 608	2.02 515	1.18 562	0.42 610	0.35 616	0.34 573	0.29 556	0.35 541	0.53 619

IGEVStereo-DCA	0.46 215	0.28 297	0.56 206	0.43 133	0.33 307	0.49 163	0.42 302	0.87 203	0.50 147	0.47 172	0.48 129	0.48 175	0.46 192	2.03 516	0.30 119	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.18 277

rrr	0.46 215	0.28 297	0.73 332	0.43 133	0.33 307	0.49 163	0.38 247	0.76 148	0.50 147	0.47 172	0.48 129	0.48 175	0.46 192	2.03 516	0.30 119	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.16 216

GANetREF_RVC	1.07 551	0.86 632	1.31 557	0.82 617	0.53 516	1.41 574	1.31 639	1.76 521	1.52 606	1.27 485	1.31 466	1.46 541	1.24 578	2.03 516	0.96 526	0.56 644	0.45 646	0.67 654	0.50 641	0.88 654	0.59 632
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 573	0.46 536	2.17 636	0.81 609	0.80 621	1.21 539	1.19 629	1.93 579	2.02 647	1.47 564	2.11 623	1.57 561	1.17 559	2.05 519	1.41 592	0.40 601	0.40 634	0.35 582	0.31 573	0.44 589	0.70 647

stereogan	1.15 573	0.42 521	1.40 569	0.86 628	0.84 627	2.38 648	0.71 529	1.88 561	1.73 627	1.72 610	1.94 612	2.31 638	1.29 584	2.07 520	1.08 542	0.36 586	0.35 616	0.39 602	0.31 573	0.51 615	0.46 600

GCST	1.08 554	1.47 672	0.93 453	1.73 675	1.14 661	1.30 552	0.31 141	1.33 396	1.16 463	1.29 494	0.97 312	0.98 410	0.49 235	2.08 521	0.46 325	1.19 675	0.70 675	1.30 675	0.85 670	1.02 660	0.89 657

GMM-Stereo	0.74 429	0.25 203	0.59 234	0.54 375	0.34 329	0.72 365	0.99 604	1.01 277	0.87 299	1.36 534	1.78 593	1.12 462	0.81 421	2.09 522	0.46 325	0.18 235	0.12 101	0.25 459	0.25 493	0.20 312	0.85 656

psmorigin	1.52 609	0.69 611	10.52 692	0.68 555	0.59 551	1.13 519	0.70 527	1.57 467	1.19 482	1.99 636	1.79 594	2.26 635	1.47 607	2.09 522	1.36 582	0.39 598	0.40 634	0.34 573	0.33 591	0.43 583	0.56 625

FADNet_RVC	0.83 479	0.51 558	1.83 621	0.54 375	0.42 432	1.19 535	0.46 369	1.51 448	1.09 411	0.89 315	1.24 435	0.91 378	0.87 454	2.11 524	1.11 550	0.27 511	0.22 516	0.31 539	0.28 544	0.43 583	0.38 571

ADCL	1.72 631	0.57 581	3.66 661	0.67 542	0.61 557	2.61 657	1.85 669	1.96 584	1.67 620	1.90 632	1.83 598	2.06 630	1.90 645	2.13 525	9.15 692	0.26 495	0.24 539	0.34 573	0.32 581	0.38 561	0.35 554

DFGA-Net	0.72 406	0.40 510	1.40 569	0.52 339	0.45 459	0.83 433	0.44 339	1.28 392	1.08 403	0.99 345	1.19 419	0.70 299	0.55 288	2.14 526	1.16 556	0.18 235	0.16 374	0.24 419	0.23 464	0.27 467	0.25 454

tt45	0.45 207	0.23 140	0.46 111	0.45 187	0.33 307	0.79 407	0.32 157	0.78 155	0.41 100	0.51 205	0.44 107	0.49 184	0.37 129	2.14 526	0.34 192	0.16 125	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.18 277

RainbowNet	1.97 644	1.76 680	1.57 600	2.81 688	2.21 683	1.98 629	1.81 666	2.54 664	1.89 638	1.50 573	1.84 600	1.96 619	1.65 623	2.14 526	1.25 566	3.33 697	0.85 683	2.39 689	0.98 679	2.82 688	2.22 685

FADNet-RVC-Resample	0.84 484	0.47 541	2.10 631	0.61 481	0.45 459	1.07 507	0.61 495	1.59 470	1.20 487	1.08 373	0.98 313	1.03 430	0.98 508	2.17 529	0.72 455	0.23 425	0.22 516	0.30 533	0.32 581	0.35 541	0.34 549

ADCP+	1.99 646	0.48 545	7.73 682	0.66 530	0.91 639	2.30 644	1.05 613	1.82 542	1.34 553	1.54 584	1.32 473	1.74 591	1.61 620	2.17 529	13.37 701	0.24 444	0.21 494	0.32 554	0.28 544	0.37 552	0.29 508

CBMV_ROB	0.90 503	0.44 527	0.63 251	0.51 318	0.37 372	1.25 545	0.49 402	1.77 525	1.27 522	1.41 552	2.00 616	1.33 515	1.08 543	2.17 529	0.76 467	0.43 616	0.42 638	0.47 624	0.44 626	0.41 572	0.36 560

DDVS	0.78 454	0.41 517	0.94 458	0.60 466	0.43 443	1.30 552	0.43 325	1.40 415	0.91 316	1.20 451	1.15 402	1.43 531	0.64 350	2.18 532	0.89 509	0.28 526	0.22 516	0.26 478	0.23 464	0.31 516	0.33 544

DRN-Test	1.00 533	0.44 527	1.13 529	0.70 565	0.81 623	1.62 592	0.79 550	2.14 621	1.44 596	1.78 616	1.33 475	1.43 531	1.05 535	2.18 532	1.53 609	0.27 511	0.21 494	0.31 539	0.30 565	0.32 525	0.28 501

HCRNet	0.70 397	0.39 503	0.73 332	0.60 466	0.59 551	0.76 389	0.35 196	1.22 376	1.13 438	1.02 360	0.99 315	1.02 426	0.76 396	2.19 534	0.70 446	0.28 526	0.19 450	0.28 509	0.23 464	0.25 440	0.23 426

GwcNet	1.08 554	0.51 558	2.33 642	0.79 603	1.18 664	1.76 605	0.70 527	1.68 494	1.47 599	1.41 552	1.64 571	1.74 591	1.04 531	2.20 535	1.41 592	0.30 542	0.29 580	0.29 520	0.27 523	0.30 507	0.35 554

NVstereo2D	0.92 508	0.41 517	1.48 592	0.72 577	0.72 590	1.20 537	0.87 575	1.75 514	1.38 574	0.99 345	1.13 389	1.26 497	0.98 508	2.21 536	0.89 509	0.43 616	0.20 470	0.38 596	0.24 479	0.57 626	0.63 638

NRIStereo	0.60 330	0.29 332	0.69 297	0.53 358	0.28 181	0.63 303	0.33 170	1.08 320	0.87 299	1.14 413	0.87 282	0.91 378	0.59 319	2.24 537	0.49 349	0.20 332	0.14 271	0.21 322	0.19 329	0.21 357	0.17 249

ADCMid	1.89 641	0.73 617	5.06 670	0.72 577	0.67 577	2.00 630	1.14 623	1.97 588	1.48 600	2.86 669	1.81 597	2.37 641	2.05 653	2.24 537	10.39 697	0.33 565	0.31 591	0.39 602	0.43 624	0.50 610	0.44 594

FADNet-RVC	0.88 498	0.67 607	1.93 625	0.60 466	0.48 477	0.91 456	0.60 491	1.71 504	1.18 473	0.90 316	0.96 303	1.36 521	0.92 472	2.25 539	1.17 559	0.30 542	0.29 580	0.32 554	0.32 581	0.41 572	0.35 554

RGC	1.14 569	0.79 625	1.26 550	0.91 643	0.96 646	1.52 584	0.77 544	1.92 574	1.26 516	1.54 584	1.93 610	2.02 626	1.54 613	2.25 539	1.31 575	0.44 621	0.35 616	0.58 649	0.48 635	0.47 601	0.46 600

test_sample9	1.86 637	0.49 548	1.13 529	0.56 416	0.39 405	1.02 495	0.73 533	1.78 529	1.21 493	1.22 460	1.18 412	1.08 443	0.92 472	2.27 541	7.92 688	0.57 645	12.61 721	0.62 651	0.67 659	0.45 593	0.42 584

test_sample8	2.19 652	0.49 548	1.13 529	0.56 416	0.39 405	1.02 495	0.73 533	1.82 542	1.15 453	2.26 646	1.30 460	4.94 683	2.52 670	2.27 541	7.92 688	0.57 645	12.61 721	0.62 651	0.67 659	0.45 593	0.42 584

SepStereo	0.82 473	0.34 454	1.03 499	0.64 510	0.69 585	0.77 396	0.63 503	1.54 459	1.20 487	1.79 619	1.55 546	0.95 400	1.04 531	2.30 543	0.60 410	0.21 367	0.16 374	0.25 459	0.18 304	0.27 467	0.22 406

FINET	0.97 522	0.54 568	1.60 602	0.63 501	0.79 616	1.08 508	1.07 616	1.56 466	2.20 654	1.15 419	1.49 532	0.94 391	0.88 459	2.32 544	1.05 536	0.42 610	0.35 616	0.32 554	0.28 544	0.43 583	0.38 571

RTSC	1.29 584	0.73 617	2.44 645	0.83 620	0.57 534	1.85 618	0.65 507	1.88 561	2.00 646	2.20 645	1.66 576	1.60 567	1.26 581	2.33 545	3.92 666	0.32 556	0.23 530	0.27 494	0.29 556	0.37 552	0.37 565

NCC-stereo	1.10 559	0.54 568	1.24 547	0.84 621	0.94 643	1.29 550	0.89 580	2.01 598	1.34 553	1.32 516	1.74 587	1.88 606	1.74 630	2.35 546	1.25 566	0.45 622	0.37 623	0.45 619	0.58 651	0.42 577	0.42 584

Abc-Net	1.10 559	0.54 568	1.24 547	0.84 621	0.94 643	1.29 550	0.89 580	2.01 598	1.34 553	1.32 516	1.74 587	1.88 606	1.74 630	2.35 546	1.25 566	0.45 622	0.37 623	0.45 619	0.58 651	0.42 577	0.42 584
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 376	0.28 297	0.72 320	0.61 481	0.35 336	0.62 298	0.45 359	1.02 279	0.99 357	1.56 588	1.10 371	0.80 326	0.59 319	2.37 548	0.41 270	0.23 425	0.14 271	0.23 399	0.21 412	0.20 312	0.25 454

ADCPNet	1.85 636	0.69 611	8.07 683	0.71 573	0.58 543	2.79 664	1.22 631	1.94 581	1.54 609	1.88 629	1.69 581	2.46 647	2.04 651	2.37 548	6.48 678	0.38 595	0.37 623	0.38 596	0.43 624	0.47 601	0.45 596

SACVNet	0.85 488	0.46 536	0.85 406	0.81 609	0.56 530	0.80 416	0.79 550	1.68 494	1.12 425	1.34 529	1.33 475	1.25 493	0.94 486	2.39 550	0.76 467	0.34 575	0.26 554	0.31 539	0.29 556	0.35 541	0.44 594

GASNet	0.99 528	0.97 639	1.72 611	0.98 649	0.68 583	0.83 433	0.67 516	1.60 474	1.28 527	1.31 512	1.22 429	1.22 482	1.21 573	2.41 551	1.41 592	0.43 616	0.26 554	0.36 590	0.34 597	0.55 623	0.31 531

edge stereo	1.11 562	0.50 555	1.30 556	0.71 573	0.65 569	1.14 520	0.75 538	1.93 579	1.37 570	1.71 609	1.83 598	2.54 648	1.44 602	2.43 552	1.23 564	0.42 610	0.41 636	0.54 639	0.35 602	0.42 577	0.46 600

w-ln-seven	1.38 597	0.70 614	3.91 664	0.75 593	0.72 590	2.69 660	0.95 596	2.02 602	1.99 645	1.99 636	1.73 585	1.82 602	1.17 559	2.45 553	2.84 649	0.28 526	0.25 548	0.31 539	0.30 565	0.41 572	0.33 544

G2L-Stereo	0.80 462	0.32 406	0.95 462	0.60 466	0.42 432	0.78 401	0.69 524	1.50 442	1.09 411	1.33 525	1.14 393	1.45 538	0.72 381	2.45 553	1.10 547	0.25 472	0.20 470	0.26 478	0.21 412	0.20 312	0.26 478

999	0.48 229	0.22 105	0.49 127	0.48 252	0.34 329	0.75 381	0.31 141	0.85 199	0.55 179	0.37 101	0.48 129	0.50 190	0.36 125	2.45 553	0.39 251	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 323

ITSA-stereo	0.82 473	0.36 484	0.82 395	0.54 375	0.31 262	0.80 416	0.47 377	2.17 632	1.67 620	1.13 410	1.13 389	0.94 391	0.86 449	2.46 556	1.00 532	0.26 495	0.23 530	0.28 509	0.27 523	0.28 486	0.36 560

PWC_ROB	1.24 580	0.76 623	2.46 646	0.72 577	0.78 613	1.15 526	0.49 402	1.75 514	1.92 641	2.31 648	3.07 655	1.59 565	1.40 597	2.46 556	2.10 634	0.33 565	0.22 516	0.35 582	0.24 479	0.38 561	0.41 580

xyz-stereo-finetune2	0.58 322	0.27 268	0.57 220	0.40 77	0.24 78	1.09 514	0.32 157	0.79 162	0.53 172	0.65 255	1.07 355	0.58 247	0.80 417	2.47 558	0.80 487	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.16 118	0.17 249

AANet	1.64 620	1.27 662	5.08 671	0.67 542	0.65 569	1.41 574	0.84 565	1.92 574	2.90 673	3.11 678	3.20 658	2.91 660	2.06 654	2.49 559	2.10 634	0.42 610	0.29 580	0.34 573	0.30 565	0.45 593	0.45 596

AnyNet_C32	1.96 643	1.10 648	5.17 672	0.90 640	1.11 656	2.12 637	2.37 690	1.85 552	1.48 600	2.45 657	1.70 582	2.05 629	1.64 622	2.50 560	10.28 696	0.37 590	0.34 605	0.35 582	0.41 618	0.49 609	0.54 621

dad	0.86 493	0.66 606	1.06 508	0.56 416	0.37 372	0.76 389	0.44 339	1.17 347	1.50 603	1.44 559	1.27 449	1.34 519	0.75 388	2.52 561	0.84 499	0.42 610	0.27 562	0.83 660	0.26 511	0.41 572	0.29 508

LCNet	0.72 406	0.28 297	0.52 158	0.55 400	0.31 262	0.69 351	0.54 437	1.00 269	0.88 303	1.19 447	1.34 482	0.97 408	1.34 593	2.56 562	0.45 310	0.18 235	0.13 204	0.21 322	0.25 493	0.27 467	0.73 650

WCMA_ROB	1.84 635	0.47 541	1.31 557	0.69 559	0.57 534	2.11 636	1.14 623	1.87 558	1.73 627	4.04 685	6.43 685	5.62 688	3.61 684	2.59 563	1.94 627	0.52 636	0.44 642	0.39 602	0.42 621	0.48 606	0.47 604

DISCO	1.03 545	0.34 454	1.11 525	0.69 559	0.45 459	2.07 633	0.84 565	2.13 617	1.50 603	1.15 419	1.33 475	2.40 643	1.07 542	2.60 564	1.51 608	0.23 425	0.18 432	0.22 358	0.20 366	0.31 516	0.27 489

LSM	6.33 693	1.10 648	13.19 694	1.41 670	68.17 731	1.64 595	1.90 673	1.92 574	2.46 660	2.99 672	3.11 656	1.88 606	1.80 636	2.61 565	2.06 633	0.41 606	0.58 667	0.50 629	0.57 650	0.64 637	17.66 720

z-ln-s-r	1.02 542	0.55 573	2.09 630	0.52 339	0.55 526	0.78 401	0.87 575	1.47 434	1.34 553	1.12 395	1.62 566	1.37 524	1.06 538	2.62 566	3.32 660	0.19 288	0.14 271	0.21 322	0.17 278	0.27 467	0.21 383

ADCS	2.25 653	0.99 642	5.55 673	0.81 609	0.74 598	2.19 639	1.80 665	2.27 644	2.14 652	2.80 668	2.13 625	2.40 643	2.03 650	2.64 567	13.69 702	0.41 606	0.39 632	0.40 607	0.45 628	0.58 628	0.56 625

PVD	1.70 627	0.84 628	2.26 641	0.94 648	0.83 626	2.48 651	0.97 599	2.59 666	3.35 678	3.01 674	2.77 650	2.34 640	2.47 669	2.67 568	3.14 655	0.47 629	0.45 646	0.59 650	0.48 635	0.59 630	0.75 652

FADNet	0.92 508	0.61 597	1.81 617	0.62 492	0.55 526	0.96 478	0.57 474	1.78 529	1.33 550	0.93 323	1.01 325	1.36 521	1.01 520	2.71 569	0.75 464	0.33 565	0.34 605	0.31 539	0.34 597	0.59 630	0.40 575

DRaft	0.80 462	0.24 167	0.70 303	0.45 187	0.30 233	0.97 482	0.53 430	1.05 298	0.97 344	1.78 616	2.02 619	0.80 326	1.74 630	2.73 570	0.72 455	0.17 183	0.14 271	0.20 282	0.20 366	0.18 209	0.21 383

PDISCO_ROB	1.32 589	0.65 605	1.44 580	1.36 666	1.46 674	2.55 653	0.92 587	2.45 660	2.07 650	1.37 537	1.49 532	1.65 580	1.00 518	2.82 571	1.35 581	1.01 666	0.27 562	0.54 639	0.47 633	0.71 646	0.73 650

DAS	0.84 484	0.34 454	1.03 499	0.64 510	0.69 585	0.77 396	0.63 503	1.54 459	1.20 487	1.79 619	1.55 546	0.95 400	1.04 531	2.83 572	0.60 410	0.21 367	0.16 374	0.25 459	0.18 304	0.27 467	0.22 406

AAGNet	1.83 634	0.28 297	0.72 320	0.61 481	0.32 284	0.67 337	0.51 411	0.96 255	0.98 350	1.47 564	1.20 424	1.00 417	1.18 564	2.83 572	22.77 716	0.22 398	0.13 204	0.22 358	0.19 329	0.23 412	0.15 175

XQC	1.37 595	0.87 633	2.56 650	0.84 621	0.69 585	1.83 616	0.89 580	2.07 612	1.88 637	1.88 629	1.53 539	1.91 611	1.55 615	2.85 574	3.05 652	0.48 630	0.29 580	0.44 618	0.39 613	0.69 644	0.60 635

DANet	1.08 554	0.61 597	1.32 560	0.85 626	0.72 590	1.37 562	0.51 411	1.54 459	1.15 453	1.78 616	1.54 544	2.01 624	1.11 548	2.90 575	2.00 630	0.33 565	0.30 585	0.40 607	0.30 565	0.44 589	0.45 596
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 659	1.10 648	8.08 684	0.74 589	0.71 588	0.98 487	1.56 654	1.46 432	4.06 686	4.90 694	2.82 651	2.25 634	3.48 683	2.95 576	9.97 693	0.26 495	0.24 539	0.26 478	0.30 565	0.68 643	0.61 636

MFN_U_SF_RVC	1.52 609	0.84 628	3.42 659	0.87 635	0.66 573	2.56 654	0.95 596	2.36 652	1.70 623	1.98 635	1.86 603	2.45 646	1.79 635	2.95 576	2.58 644	0.52 636	0.48 653	0.55 643	0.59 654	0.59 630	0.61 636

Dean	2.91 676	1.53 676	2.07 629	2.96 694	2.51 691	3.15 670	2.14 683	4.75 692	4.41 690	2.76 666	6.10 684	5.53 687	2.37 665	2.97 578	1.92 626	3.18 693	0.85 683	2.51 693	1.04 682	2.88 691	2.47 693

coex-ft	8.13 699	2.13 693	98.04 737	0.67 542	0.53 516	1.71 599	1.56 654	1.65 486	11.11 703	18.17 720	3.75 665	3.88 673	7.61 703	2.98 579	6.49 679	0.30 542	0.30 585	0.32 554	0.31 573	0.66 641	0.50 613

w-ln-seven-2	1.18 577	0.61 597	4.25 665	0.68 555	0.61 557	1.20 537	0.93 591	1.63 483	1.35 562	1.66 605	1.53 539	1.47 546	1.37 596	3.00 580	1.74 617	0.25 472	0.24 539	0.29 520	0.26 511	0.33 534	0.28 501

CCAANet	0.78 454	0.30 354	0.83 400	0.58 440	0.51 500	1.04 500	0.45 359	1.68 494	1.12 425	0.85 307	1.35 488	1.10 456	0.77 399	3.04 581	0.78 475	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.23 464	0.19 263	0.23 426

APVNet	1.06 549	0.53 567	1.42 577	0.84 621	0.79 616	1.92 623	0.82 561	1.90 567	1.08 403	1.08 373	1.43 510	1.56 560	1.13 555	3.07 582	1.58 610	0.31 549	0.34 605	0.42 612	0.36 606	0.36 548	0.37 565

DSFCA	0.93 511	0.34 454	1.06 508	0.52 339	0.65 569	1.55 587	0.93 591	1.49 438	1.19 482	1.56 588	1.15 402	1.50 550	0.96 498	3.07 582	1.02 534	0.30 542	0.26 554	0.25 459	0.25 493	0.28 486	0.24 442

SAMSARA	1.55 611	0.84 628	2.61 651	1.22 663	1.07 651	2.50 652	1.93 674	2.05 606	1.89 638	2.75 665	1.66 576	2.81 656	1.69 628	3.08 584	1.97 629	0.46 628	0.51 659	0.42 612	0.46 631	0.58 628	0.59 632

ACVNet_1	2.18 651	1.45 670	1.72 611	2.85 689	2.33 689	2.28 642	1.46 647	3.08 674	2.22 655	1.82 624	2.05 621	3.56 668	1.98 649	3.09 585	1.40 588	3.17 692	0.60 668	2.40 690	0.92 673	2.91 692	2.37 689

EDNetEfficientorigin	10.57 703	1.47 672	177.42 738	0.67 542	0.53 516	1.58 589	1.16 626	1.90 567	3.37 679	4.71 693	3.38 660	3.10 665	2.69 673	3.13 586	3.58 662	0.25 472	0.23 530	0.33 563	0.27 523	0.83 649	0.81 653

IPLG	0.69 393	0.27 268	0.97 471	0.51 318	0.43 443	0.79 407	0.33 170	1.21 368	1.06 391	1.30 502	1.10 371	0.52 203	0.55 288	3.16 587	0.63 422	0.16 125	0.14 271	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.17 249

GEStereo_RVC	0.90 503	0.37 491	0.99 477	0.64 510	0.50 488	0.95 472	0.79 550	2.42 658	1.17 466	1.16 429	1.11 377	1.26 497	0.92 472	3.24 588	0.90 512	0.29 537	0.19 450	0.23 399	0.20 366	0.27 467	0.29 508

TestStereo	0.64 359	0.39 503	0.71 314	0.51 318	0.27 154	0.56 253	0.42 302	1.03 284	0.91 316	0.80 286	1.00 320	0.68 289	0.52 265	3.25 589	0.45 310	0.22 398	0.15 336	0.24 419	0.18 304	0.27 467	0.16 216

HBP-ISP	0.96 516	0.58 584	0.72 320	0.61 481	0.46 471	1.64 595	0.76 541	1.86 555	1.28 527	1.30 502	1.53 539	0.86 358	0.94 486	3.27 590	0.69 445	0.45 622	0.44 642	0.54 639	0.48 635	0.47 601	0.40 575

FCDSN-DC	2.32 657	0.63 602	0.81 391	0.84 621	0.75 607	2.23 640	0.94 594	2.09 615	1.80 632	5.45 699	7.72 695	7.77 696	6.93 702	3.39 591	1.80 620	0.52 636	0.48 653	0.52 633	0.51 644	0.57 626	0.58 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 646	0.59 587	0.89 439	0.70 565	0.61 557	3.95 682	0.94 594	1.80 538	1.79 631	4.41 689	4.43 670	8.17 697	3.66 685	3.40 592	1.33 576	0.52 636	0.48 653	0.54 639	0.58 651	0.53 619	0.50 613

AnyNet_C01	2.26 654	1.78 681	10.22 690	0.93 646	0.74 598	2.92 667	2.20 685	2.29 646	1.80 632	2.53 659	2.41 638	2.71 654	1.73 629	3.41 593	6.72 680	0.41 606	0.39 632	0.40 607	0.42 621	0.67 642	0.63 638

PA-Net	1.01 539	0.57 581	1.29 555	0.64 510	0.74 598	1.19 535	0.84 565	1.69 497	1.43 595	1.16 429	1.19 419	1.32 513	1.19 567	3.42 594	1.25 566	0.29 537	0.45 646	0.33 563	0.49 638	0.32 525	0.47 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 659	0.74 620	1.54 596	0.99 650	0.92 641	4.78 689	2.33 689	3.33 677	3.37 679	5.05 697	4.77 678	3.67 670	4.53 692	3.42 594	4.50 670	0.62 652	0.53 661	0.55 643	0.53 646	0.63 635	0.64 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 533	0.42 521	1.09 520	0.67 542	0.50 488	1.22 541	1.24 632	2.24 641	1.19 482	1.30 502	1.56 550	1.17 472	1.49 610	3.44 596	0.83 496	0.21 367	0.25 548	0.30 533	0.26 511	0.27 467	0.27 489

DispFullNet	2.34 658	2.85 700	3.66 661	3.08 695	2.27 685	1.97 627	0.67 516	2.00 594	1.70 623	2.52 658	2.00 616	2.23 633	5.86 695	3.44 596	1.58 610	1.01 666	0.32 599	2.64 695	1.94 698	2.85 690	2.24 686

pmcnn	2.37 659	0.42 521	2.71 654	0.63 501	0.43 443	1.54 586	1.19 629	2.01 598	1.53 608	2.64 662	7.60 692	18.07 711	1.45 604	3.44 596	2.78 648	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 312	0.18 277

raft_robust	0.68 391	0.30 354	0.64 258	0.52 339	0.26 124	0.54 228	0.35 196	1.33 396	1.24 508	1.16 429	1.07 355	0.60 258	0.54 280	3.58 599	0.37 227	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.22 441	0.20 312	0.16 216

tt	6.58 695	0.26 234	6.10 677	3.77 703	2.16 680	11.55 703	19.63 713	13.33 711	5.74 696	2.96 671	2.65 647	4.97 685	6.33 700	3.81 600	7.24 682	9.15 713	11.32 720	5.89 713	6.24 714	6.03 708	2.55 694

Wz-Net-SNSev	1.49 605	1.23 660	6.27 678	0.68 555	0.67 577	1.37 562	1.41 644	2.00 594	1.39 579	1.48 570	1.61 564	2.29 636	1.32 591	3.93 601	2.14 636	0.31 549	0.28 569	0.31 539	0.33 591	0.42 577	0.36 560

NaN_ROB	1.13 567	0.55 573	1.15 534	0.64 510	0.48 477	1.61 591	2.03 679	1.72 505	1.48 600	2.09 642	1.27 449	1.40 527	1.08 543	3.94 602	1.30 574	0.28 526	0.34 605	0.28 509	0.28 544	0.30 507	0.33 544

ELAS_RVC	2.48 664	0.74 620	1.90 623	1.05 654	0.92 641	2.76 662	4.01 702	2.76 668	4.11 687	4.69 692	4.63 674	4.62 676	5.96 697	3.97 603	3.96 668	0.63 654	0.53 661	0.56 646	0.52 645	0.64 637	0.63 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 569	0.69 611	1.66 605	0.80 606	0.67 577	1.40 569	0.88 578	2.06 611	1.54 609	1.25 478	1.58 557	1.42 530	1.50 612	4.09 604	1.40 588	0.36 586	0.32 599	0.34 573	0.29 556	0.29 497	0.34 549

SPS-STEREO	1.67 623	1.04 645	1.23 544	1.21 662	1.13 660	1.82 615	1.11 619	2.16 626	1.52 606	3.07 676	2.32 632	2.82 657	1.80 636	4.11 605	2.04 631	1.03 669	0.99 690	0.97 665	0.94 675	1.03 662	1.02 662
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 576	0.49 548	1.24 547	0.70 565	0.97 647	1.71 599	0.92 587	1.91 571	1.46 598	1.38 543	1.14 393	1.88 606	1.30 588	4.24 606	1.87 622	0.26 495	0.21 494	0.35 582	0.27 523	0.55 623	0.54 621

IMH-64-1	2.70 670	1.79 682	1.46 587	3.26 697	2.66 693	3.23 673	2.10 680	4.08 685	2.75 671	2.34 649	3.81 666	3.06 662	2.22 662	4.25 607	2.59 645	3.75 701	0.84 680	2.75 696	1.35 686	3.15 694	2.60 696

IMH-64	2.70 670	1.79 682	1.46 587	3.26 697	2.66 693	3.23 673	2.10 680	4.08 685	2.75 671	2.34 649	3.81 666	3.06 662	2.22 662	4.25 607	2.59 645	3.75 701	0.84 680	2.75 696	1.35 686	3.15 694	2.60 696

SuperB	2.53 665	0.59 587	18.45 701	0.69 559	0.50 488	1.87 620	0.88 578	1.67 493	2.39 658	1.50 573	1.42 506	1.14 469	1.15 557	4.28 609	5.07 673	0.24 444	0.19 450	0.22 358	0.19 329	7.86 712	0.34 549

AACVNet	0.86 493	0.35 474	0.79 384	0.82 617	0.39 405	0.76 389	0.49 402	1.61 477	0.81 279	1.08 373	1.33 475	1.30 508	0.93 481	4.34 610	0.74 459	0.25 472	0.21 494	0.28 509	0.22 441	0.29 497	0.25 454

zh-mn7	1.70 627	1.21 658	8.30 686	0.69 559	0.53 516	1.45 578	0.84 565	1.70 502	2.09 651	2.41 656	2.67 648	1.68 583	1.23 575	4.49 611	2.87 650	0.30 542	0.26 554	0.27 494	0.27 523	0.31 516	0.35 554

KSHMR	8.75 700	2.06 691	2.11 633	3.53 701	3.11 699	4.13 685	2.69 693	5.60 696	61.37 738	3.00 673	55.83 736	4.98 686	2.45 668	4.49 611	2.61 647	3.46 698	1.55 701	3.14 702	1.94 698	3.72 701	3.18 701

ACVNet_2	2.43 663	1.41 667	2.04 628	2.62 686	2.24 684	2.63 659	1.88 672	3.31 676	3.01 674	2.19 644	3.45 662	4.62 676	2.04 651	4.50 613	1.47 604	2.55 687	0.64 671	2.22 683	0.84 668	2.69 684	2.29 687

WAO-6	2.81 673	1.60 677	1.46 587	2.36 683	2.28 686	3.55 675	2.29 688	4.21 688	4.56 691	2.36 653	4.51 671	4.88 682	2.66 672	4.60 614	4.07 669	1.72 678	1.15 697	2.31 685	1.46 691	2.31 677	1.85 680

PS-NSSS	0.99 528	0.58 584	0.93 453	0.58 440	0.57 534	0.91 456	0.80 556	1.81 541	1.14 441	1.14 413	1.67 578	1.00 417	0.83 434	4.62 615	0.78 475	0.37 590	0.31 591	0.52 633	0.32 581	0.45 593	0.38 571

xyz-stereo	7.16 697	0.22 105	69.90 735	0.42 116	0.21 25	32.92 724	0.49 402	0.87 203	0.76 263	1.38 543	27.04 718	1.19 476	1.16 558	4.69 616	0.97 527	0.16 125	0.12 101	0.20 282	0.14 169	0.16 118	0.12 21

SANet	1.88 638	0.57 581	2.18 638	0.63 501	0.40 416	2.80 665	1.57 657	2.39 656	5.88 697	2.36 653	3.57 663	3.72 672	2.97 676	4.74 617	1.76 618	0.34 575	0.30 585	0.32 554	0.29 556	0.48 606	0.37 565

DPSNet	1.69 626	0.59 587	4.33 666	0.70 565	0.57 534	2.02 631	1.62 660	3.35 678	1.78 630	1.48 570	1.38 497	2.17 632	2.84 674	4.77 618	3.66 663	0.48 630	0.31 591	0.29 520	0.25 493	0.64 637	0.48 607

z-mn7	1.56 613	0.84 628	4.36 668	0.71 573	0.51 500	2.60 655	1.04 611	1.73 506	2.70 670	1.53 578	2.99 654	1.94 616	1.34 593	4.78 619	2.41 642	0.29 537	0.24 539	0.27 494	0.24 479	0.34 538	0.31 531

Wz-Net-TNSev	1.88 638	2.08 692	7.66 681	0.67 542	0.64 567	2.42 649	1.83 668	2.33 648	1.74 629	1.57 592	1.56 550	2.58 649	1.90 645	4.86 620	3.12 654	0.39 598	0.37 623	0.33 563	0.37 609	0.53 619	0.58 630

PASM	1.34 591	0.92 636	2.62 652	0.86 628	0.87 636	1.03 498	1.08 617	1.50 442	1.51 605	1.82 624	1.41 505	1.68 583	1.26 581	4.87 621	1.34 578	0.61 651	0.65 673	0.68 655	0.78 665	0.69 644	0.68 646

ASMatch	0.88 498	0.26 234	0.69 297	0.51 318	0.35 336	0.48 146	0.37 239	1.12 333	0.92 323	1.10 387	3.28 659	0.96 406	0.98 508	4.90 622	0.49 349	0.19 288	0.16 374	0.22 358	0.19 329	0.19 263	0.27 489

DeepPrunerF	1.60 616	0.73 617	5.81 676	0.88 636	1.19 665	0.91 456	0.95 596	2.19 635	5.24 694	1.17 438	1.30 460	1.19 476	1.30 588	4.90 622	1.66 615	0.42 610	0.34 605	0.52 633	0.47 633	0.41 572	0.40 575

CSP-Net	0.97 522	0.38 498	0.83 400	0.53 358	0.41 426	1.63 593	0.77 544	2.00 594	1.05 384	1.25 478	1.20 424	1.33 515	0.83 434	4.93 624	0.85 502	0.32 556	0.22 516	0.20 282	0.20 366	0.23 412	0.25 454

iRaft-Stereo_5w	0.85 488	0.29 332	0.91 446	0.53 358	0.43 443	0.49 163	0.68 520	0.99 265	0.87 299	0.79 283	1.34 482	1.46 541	0.91 469	5.11 625	1.11 550	0.17 183	0.14 271	0.22 358	0.18 304	0.20 312	0.20 360

zh-sn7	1.76 633	1.38 663	6.58 679	0.74 589	0.72 590	1.78 610	1.31 639	1.88 561	1.56 612	1.86 628	2.47 642	1.81 599	2.08 656	5.12 626	3.80 665	0.32 556	0.32 599	0.32 554	0.32 581	0.44 589	0.40 575

FC-DCNN	2.72 672	0.59 587	0.86 412	0.73 585	0.57 534	2.91 666	1.04 611	3.01 673	2.60 665	6.83 701	7.64 693	9.92 701	6.33 700	5.21 627	3.14 655	0.53 642	0.48 653	0.51 631	0.50 641	0.53 619	0.51 617

DispNO	0.93 511	0.30 354	1.34 566	0.55 400	0.55 526	0.89 449	0.49 402	1.48 436	1.21 493	1.17 438	1.27 449	1.19 476	0.90 466	5.23 628	0.74 459	0.22 398	0.17 407	0.24 419	0.21 412	0.19 263	0.20 360

WZ-Net	1.95 642	0.95 638	10.10 688	0.86 628	0.78 613	1.69 598	1.60 659	2.20 638	1.98 644	2.08 641	1.93 610	2.30 637	1.97 648	5.30 629	3.17 657	0.34 575	0.26 554	0.29 520	0.31 573	0.51 615	0.47 604

OCTAStereo	0.80 462	0.30 354	0.75 353	0.60 466	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 368	0.90 310	1.29 494	1.01 325	0.82 337	0.57 307	5.35 630	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

PSM-softLoss	0.78 454	0.31 390	0.77 371	0.58 440	0.32 284	0.56 253	0.40 279	1.18 354	0.70 242	1.24 473	1.07 355	0.83 344	0.52 265	5.36 631	0.53 375	0.24 444	0.15 336	0.25 459	0.22 441	0.20 312	0.25 454

KMStereo	0.78 454	0.31 390	0.77 371	0.58 440	0.32 284	0.56 253	0.40 279	1.18 354	0.70 242	1.24 473	1.07 355	0.83 344	0.52 265	5.36 631	0.53 375	0.24 444	0.15 336	0.25 459	0.22 441	0.20 312	0.25 454

RE-Stereo	0.80 462	0.30 354	0.75 353	0.60 466	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 368	0.90 310	1.29 494	1.01 325	0.81 332	0.57 307	5.37 633	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

TVStereo	0.80 462	0.30 354	0.75 353	0.60 466	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 368	0.90 310	1.29 494	1.01 325	0.81 332	0.57 307	5.37 633	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

MSAF-DinoV2	1.97 644	0.80 627	10.38 691	0.86 628	0.48 477	1.39 567	0.97 599	2.55 665	1.72 626	1.53 578	1.65 573	3.59 669	2.20 661	5.39 635	3.94 667	0.27 511	0.17 407	0.26 478	0.28 544	0.47 601	0.46 600

NF-Stereo	0.80 462	0.30 354	0.75 353	0.60 466	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 368	0.90 310	1.29 494	1.02 333	0.82 337	0.57 307	5.40 636	0.48 339	0.23 425	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

SGM+DAISY	2.41 662	1.07 646	2.14 635	1.18 661	1.10 654	2.14 638	1.36 642	1.96 584	1.66 619	5.46 700	7.07 689	4.95 684	4.32 691	5.50 637	2.26 638	1.04 670	1.02 693	0.99 668	0.97 677	1.02 660	1.04 664

1111x	1.70 627	0.29 332	0.86 412	0.51 318	0.27 154	1.01 491	0.68 520	2.22 639	1.28 527	1.13 410	1.40 503	1.21 480	1.10 547	5.53 638	15.20 706	0.22 398	0.21 494	0.22 358	0.22 441	0.24 427	0.22 406

RAFT_R40	0.83 479	0.28 297	0.73 332	0.59 454	0.31 262	0.69 351	0.44 339	1.10 324	0.95 331	1.47 564	1.10 371	1.00 417	0.85 441	5.53 638	0.46 325	0.22 398	0.13 204	0.23 399	0.20 366	0.23 412	0.18 277

CSAN	1.41 601	0.59 587	1.26 550	0.70 565	0.50 488	1.76 605	1.78 664	1.77 525	1.90 640	2.35 651	2.32 632	1.92 614	1.94 647	5.56 640	1.49 606	0.43 616	0.35 616	0.40 607	0.41 618	0.43 583	0.41 580

CFNet	0.96 516	0.36 484	1.01 487	0.62 492	0.42 432	0.99 488	0.47 377	1.90 567	1.32 546	0.99 345	1.39 501	1.10 456	0.86 449	5.58 641	0.79 482	0.23 425	0.17 407	0.28 509	0.27 523	0.26 453	0.21 383

DEmStereo	0.97 522	0.23 140	0.79 384	0.47 220	0.32 284	1.04 500	0.56 463	0.93 236	0.89 306	1.39 549	2.14 626	1.02 426	2.07 655	5.64 642	0.77 473	0.17 183	0.15 336	0.20 282	0.20 366	0.18 209	0.20 360

RAFT-345	0.84 484	0.25 203	0.66 275	0.50 286	0.27 154	0.54 228	0.42 302	0.83 191	1.11 421	1.32 516	2.34 634	0.86 358	0.54 280	5.72 643	0.47 333	0.18 235	0.13 204	0.22 358	0.17 278	0.17 161	0.16 216

SST-Stereo	0.83 479	0.28 297	0.72 320	0.59 454	0.31 262	0.72 365	0.26 90	1.09 321	0.86 294	1.47 564	1.10 371	1.00 417	0.87 454	5.73 644	0.45 310	0.22 398	0.13 204	0.23 399	0.19 329	0.23 412	0.18 277

FC-DCNN v2	2.81 673	0.59 587	0.85 406	0.73 585	0.57 534	2.97 668	1.05 613	3.39 679	2.61 666	6.98 702	7.67 694	10.38 704	6.31 699	5.75 645	3.37 661	0.53 642	0.48 653	0.51 631	0.50 641	0.53 619	0.51 617

IRAFT_RVC	0.88 498	0.28 297	0.76 363	0.63 501	0.31 262	0.65 323	1.02 609	1.22 376	0.94 329	1.22 460	1.04 346	1.01 424	0.98 508	5.82 646	0.53 375	0.22 398	0.12 101	0.25 459	0.20 366	0.20 312	0.19 323

UNDER WATER	5.08 689	2.33 695	5.55 673	3.94 706	3.51 703	5.20 693	2.72 695	5.61 697	16.52 713	3.84 682	4.60 673	9.21 699	5.89 696	5.90 647	8.66 691	3.75 701	1.34 698	3.18 703	1.88 696	4.33 707	3.61 704

IMH	3.21 678	1.85 686	1.48 592	3.25 696	2.69 695	4.07 684	2.02 678	4.41 690	3.80 684	2.72 663	7.11 690	4.75 679	2.92 675	5.92 648	2.55 643	3.85 705	0.88 686	2.78 698	1.36 688	3.19 696	2.59 695

UNDER WATER-64	5.27 690	2.32 694	8.78 687	3.93 705	3.54 704	7.61 696	3.03 699	5.84 698	14.19 705	4.04 685	4.04 668	9.39 700	6.26 698	5.93 649	8.48 690	3.60 700	1.51 700	3.13 701	1.88 696	4.29 706	3.61 704

ACVNet-4b	2.15 650	1.41 667	1.64 603	2.80 687	2.31 687	2.31 645	1.24 632	2.32 647	2.14 652	1.26 482	2.39 636	2.66 652	1.48 608	5.95 650	1.06 538	3.20 695	0.45 646	2.37 686	0.89 671	2.83 689	2.37 689

RAFT-RH_RVC	1.03 545	0.24 167	0.67 281	0.49 274	0.28 181	0.81 425	0.33 170	0.83 191	1.08 403	2.05 640	4.65 676	1.04 434	0.57 307	5.98 651	0.50 356	0.18 235	0.13 204	0.26 478	0.20 366	0.16 118	0.17 249

UGAM-zero	1.00 533	0.30 354	0.93 453	0.47 220	0.30 233	0.57 258	0.25 76	2.25 642	0.63 206	1.01 356	1.10 371	2.73 655	1.85 640	6.26 652	0.40 260	0.17 183	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.17 249

RTS	2.67 667	1.38 663	15.28 697	0.99 650	1.26 668	3.78 678	1.96 676	2.15 623	2.62 667	2.61 660	2.85 652	2.60 650	1.59 617	6.27 653	5.71 676	0.40 601	0.28 569	0.35 582	0.35 602	0.50 610	0.48 607

RTSA	2.67 667	1.38 663	15.28 697	0.99 650	1.26 668	3.78 678	1.96 676	2.15 623	2.62 667	2.61 660	2.85 652	2.60 650	1.59 617	6.27 653	5.71 676	0.40 601	0.28 569	0.35 582	0.35 602	0.50 610	0.48 607

MeshStereo	2.26 654	0.56 577	0.92 451	0.61 481	0.49 481	2.60 655	1.02 609	3.18 675	2.05 649	7.40 706	4.98 680	7.58 694	2.98 677	6.37 655	1.96 628	0.43 616	0.43 639	0.45 619	0.39 613	0.43 583	0.42 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 593	0.32 406	1.41 575	0.67 542	0.50 488	2.07 633	0.60 491	1.44 425	0.91 316	1.37 537	1.44 515	0.73 306	1.30 588	6.39 656	0.90 512	0.23 425	0.17 407	4.29 708	1.94 698	0.24 427	0.20 360

THIR-Stereo	1.02 542	0.27 268	0.69 297	0.49 274	0.28 181	0.95 472	1.34 641	1.03 284	0.97 344	1.34 529	1.90 608	1.17 472	1.58 616	6.44 657	0.78 475	0.19 288	0.14 271	0.21 322	0.22 441	0.19 263	0.20 360

NVStereoNet_ROB	1.88 638	1.07 646	1.45 585	1.07 657	1.17 662	1.47 579	1.48 649	1.89 564	1.93 643	1.94 634	4.67 677	3.08 664	1.80 636	6.51 658	1.65 613	1.06 671	0.86 685	1.08 672	1.32 685	0.93 655	1.26 670
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 677	1.66 678	1.81 617	2.43 684	2.32 688	5.80 695	1.58 658	3.52 680	4.70 692	3.09 677	8.22 699	4.76 680	3.36 681	6.52 659	2.29 640	2.33 684	0.61 669	1.91 681	1.05 683	2.44 680	2.34 688

PFNet	0.91 506	0.26 234	1.10 523	0.63 501	0.32 284	0.64 307	0.56 463	1.17 347	0.99 357	1.47 564	1.08 360	0.98 410	0.69 368	6.62 660	0.54 381	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.19 329	0.20 312	0.17 249

CrosDoStereo	1.58 614	0.24 167	0.72 320	0.48 252	0.29 207	0.67 337	12.49 709	1.10 324	0.98 350	1.34 529	1.75 590	1.00 417	1.89 643	6.65 661	0.81 489	0.19 288	0.15 336	0.20 282	0.22 441	0.18 209	0.19 323

DeepStereo_LL	1.58 614	0.24 167	0.72 320	0.48 252	0.29 207	0.67 337	12.49 709	1.10 324	0.98 350	1.34 529	1.75 590	1.00 417	1.89 643	6.65 661	0.81 489	0.19 288	0.15 336	0.20 282	0.22 441	0.18 209	0.19 323

TDLM	1.06 549	0.44 527	0.79 384	0.63 501	0.50 488	0.89 449	1.44 646	1.48 436	1.26 516	1.12 395	1.40 503	1.08 443	0.98 508	6.65 661	0.78 475	0.33 565	0.21 494	0.33 563	0.26 511	0.37 552	0.24 442

LE_ROB	8.05 698	0.37 491	23.53 709	0.74 589	0.33 307	2.77 663	2.87 697	3.71 683	27.24 722	25.39 722	8.87 700	8.46 698	26.71 721	6.65 661	21.99 712	0.21 367	0.19 450	0.20 282	0.21 412	0.25 440	0.22 406

STrans-v2	1.04 548	0.28 297	0.96 468	0.49 274	0.32 284	0.68 345	0.79 550	2.47 662	1.12 425	1.12 395	1.46 524	1.40 527	1.46 605	6.70 665	0.43 291	0.18 235	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.18 209	0.18 277

TransformOpticalFlow	0.96 516	0.28 297	0.89 439	0.52 339	0.31 262	0.66 332	0.54 437	1.75 514	1.12 425	1.09 379	1.44 515	1.37 524	1.01 520	6.70 665	0.42 281	0.19 288	0.12 101	0.20 282	0.19 329	0.18 209	0.19 323

CVANet_RVC	1.07 551	0.43 524	0.76 363	0.60 466	0.50 488	0.90 452	0.97 599	1.52 450	1.26 516	1.33 525	1.38 497	1.24 489	1.18 564	6.75 667	0.75 464	0.34 575	0.23 530	0.34 573	0.29 556	0.42 577	0.27 489

OMP-Stereo	0.94 513	0.33 429	0.72 320	0.90 640	0.31 262	0.49 163	0.36 213	1.16 343	1.06 391	1.58 594	1.12 384	1.46 541	0.69 368	6.94 668	0.49 349	0.19 288	0.14 271	0.24 419	0.18 304	0.20 312	0.14 130

DStereoFS	3.67 680	1.49 674	2.18 638	1.32 665	1.32 670	4.41 687	1.26 636	3.75 684	9.27 701	3.36 679	6.80 686	4.81 681	13.54 708	6.95 669	4.76 672	0.73 660	0.69 674	1.17 673	2.40 704	1.27 669	1.95 683

IIG-Stereo	0.96 516	0.31 390	0.72 320	0.88 636	0.33 307	0.61 288	0.26 90	1.19 365	1.03 374	1.69 608	1.37 492	1.46 541	0.75 388	6.96 670	0.51 361	0.19 288	0.14 271	0.23 399	0.18 304	0.20 312	0.14 130

DStereoSA	4.44 685	0.92 636	6.79 680	1.58 674	2.54 692	2.29 643	14.04 711	2.33 648	2.31 656	1.85 626	10.58 704	1.32 513	13.05 706	7.07 671	11.18 699	0.67 657	1.97 703	0.88 662	3.29 705	1.69 671	2.44 692

RASNet	1.12 564	0.30 354	0.91 446	0.66 530	0.77 611	0.97 482	0.57 474	1.37 406	1.35 562	1.02 360	1.34 482	2.11 631	1.43 600	7.09 672	1.39 587	0.19 288	0.17 407	0.17 155	0.19 329	0.18 209	0.16 216

ff1	1.37 595	0.33 429	0.85 406	0.53 358	0.37 372	0.74 375	0.56 463	0.95 247	2.47 661	1.15 419	1.45 518	1.06 436	0.82 426	7.22 673	7.61 684	0.20 332	0.12 101	0.31 539	0.27 523	0.19 263	0.20 360

mmx	1.39 598	0.33 429	0.85 406	0.53 358	0.37 372	0.74 375	0.56 463	2.13 617	1.37 570	1.15 419	1.45 518	1.06 436	0.82 426	7.22 673	7.61 684	0.24 444	0.19 450	0.31 539	0.27 523	0.30 507	0.25 454

xxx	1.39 598	0.33 429	0.85 406	0.53 358	0.37 372	0.74 375	0.56 463	2.13 617	1.37 570	1.15 419	1.45 518	1.06 436	0.82 426	7.22 673	7.61 684	0.24 444	0.19 450	0.31 539	0.27 523	0.30 507	0.25 454

ktn	4.70 687	2.38 696	2.12 634	3.76 702	3.24 700	4.85 690	2.95 698	5.52 695	7.37 700	4.07 687	19.32 715	7.46 693	3.47 682	7.39 676	2.95 651	4.04 706	1.85 702	3.26 704	2.22 702	3.08 693	2.65 698

MADNet+	2.69 669	3.22 703	11.53 693	1.44 671	1.12 658	3.19 671	1.81 666	2.85 670	2.37 657	1.68 607	2.07 622	2.85 658	2.18 659	7.41 677	5.23 674	0.79 661	0.76 676	0.69 657	0.65 658	0.98 657	0.95 659

AANet_RVC	1.16 575	0.52 562	1.49 594	0.65 524	0.45 459	0.75 381	0.69 524	1.42 418	1.55 611	1.34 529	1.87 605	1.53 556	0.78 407	7.43 678	1.38 584	0.25 472	0.17 407	0.19 230	0.16 247	0.22 384	0.26 478

JetRed	6.91 696	8.80 708	25.96 715	2.85 689	3.25 701	13.98 709	11.87 708	6.25 701	4.28 689	4.45 690	4.56 672	6.69 690	5.46 694	7.46 679	14.05 703	2.59 688	3.31 706	2.59 694	2.29 703	4.20 705	3.36 703

SGM-Forest	1.24 580	0.38 498	0.60 237	0.52 339	0.37 372	1.56 588	1.30 638	1.65 486	1.36 566	2.11 643	1.79 594	1.63 574	0.93 481	7.48 680	0.95 522	0.36 586	0.37 623	0.39 602	0.34 597	0.37 552	0.32 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-test	10.31 702	11.40 710	14.84 696	20.96 716	18.45 711	13.80 708	10.76 707	15.78 712	3.53 682	5.20 698	5.52 682	16.26 709	12.61 705	7.51 681	10.15 694	7.43 711	2.37 704	4.31 709	3.43 708	11.36 714	10.61 712

WAO-7	2.66 666	1.40 666	1.73 613	1.39 668	1.17 662	3.93 681	1.94 675	4.11 687	3.88 685	2.92 670	5.50 681	4.18 674	3.00 678	7.63 682	3.71 664	1.13 674	1.00 691	1.17 673	1.13 684	1.18 666	1.09 668

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 632	0.87 633	3.56 660	0.80 606	0.75 607	3.72 677	2.44 692	1.82 542	1.82 634	1.74 612	1.91 609	1.92 614	1.26 581	7.69 683	1.28 572	0.45 622	0.47 651	0.52 633	0.77 664	0.50 610	0.50 613

Selective-IGEV-i16pc	2.07 648	0.29 332	19.83 702	0.53 358	0.39 405	2.74 661	1.51 650	1.13 337	1.28 527	0.80 286	1.21 426	1.06 436	0.64 350	7.77 684	0.79 482	0.40 601	0.22 516	0.21 322	0.23 464	0.22 384	0.23 426

MDST_ROB	1.67 623	0.34 454	1.58 601	0.92 645	0.58 543	4.26 686	1.11 619	2.83 669	1.41 590	4.49 691	2.55 645	1.45 538	0.97 501	7.79 685	1.17 559	0.31 549	0.25 548	0.37 593	0.33 591	0.31 516	0.30 521

notaker	3.98 682	2.40 697	2.68 653	3.82 704	3.27 702	3.97 683	2.14 683	4.78 693	3.45 681	4.12 688	6.94 688	7.65 695	3.26 680	7.82 686	5.30 675	4.04 706	1.41 699	3.36 705	2.10 701	3.88 702	3.31 702

JetBlue	3.97 681	2.01 687	10.19 689	1.38 667	2.84 697	10.53 701	9.54 706	3.60 682	2.41 659	2.73 664	3.39 661	4.54 675	4.31 690	7.85 687	6.84 681	0.88 662	0.93 689	0.89 663	0.91 672	1.74 672	1.91 681

CC-Net-ROB	1.49 605	1.26 661	1.27 553	0.88 636	0.79 616	1.76 605	1.00 606	1.79 535	1.26 516	1.10 387	1.61 564	1.21 480	0.99 516	8.13 688	0.84 499	1.09 672	0.41 636	2.20 682	0.46 631	1.20 667	0.48 607

SGM_RVC	1.68 625	0.36 484	0.61 242	0.59 454	0.29 207	2.25 641	1.18 628	2.38 655	1.68 622	3.60 681	2.67 648	3.69 671	2.42 667	8.13 688	1.90 625	0.31 549	0.31 591	0.30 533	0.28 544	0.30 507	0.29 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 675	2.05 690	5.72 675	2.08 678	1.11 656	3.55 675	3.90 701	2.86 671	3.54 683	3.03 675	3.63 664	3.10 665	2.31 664	8.15 690	3.09 653	2.12 682	0.91 688	1.75 678	0.98 679	2.57 683	1.18 669

Selective-IGEV-i16pb	2.29 656	0.33 429	20.08 703	0.56 416	0.40 416	2.61 657	1.54 653	2.60 667	1.87 636	0.97 337	1.68 580	1.38 526	1.01 520	8.19 691	0.92 515	0.37 590	0.21 494	0.22 358	0.26 511	0.25 440	0.28 501

TorneroNet	10.70 704	2.03 688	1.82 619	3.43 699	3.01 698	43.83 725	2.22 686	8.87 705	67.47 739	7.17 705	27.36 719	10.68 705	3.85 689	8.67 692	7.65 687	3.59 699	0.88 686	3.04 700	1.57 694	3.71 700	3.17 700

LVE	3.31 679	1.67 679	1.64 603	2.85 689	2.42 690	3.20 672	2.26 687	4.78 693	5.05 693	2.35 651	6.91 687	6.02 689	2.37 665	9.15 693	2.17 637	3.19 694	1.08 696	2.38 688	1.47 692	2.81 687	2.40 691

TorneroNet-64	5.30 691	2.03 688	1.74 614	3.43 699	2.81 696	10.09 700	2.12 682	9.10 706	17.12 716	4.96 696	9.27 702	10.72 706	3.70 686	9.20 694	4.55 671	3.31 696	0.84 680	2.88 699	1.55 693	3.49 699	3.04 699

GANet	1.36 593	0.47 541	0.86 412	0.67 542	0.45 459	1.34 559	1.73 663	1.64 485	1.24 508	1.49 572	2.38 635	1.55 559	1.20 570	9.30 695	0.93 516	0.30 542	0.31 591	0.33 563	0.28 544	0.39 565	0.30 521

HSM	1.19 578	0.32 406	0.65 265	0.57 434	0.38 394	1.23 542	0.59 487	2.25 642	1.19 482	1.30 502	1.25 439	1.94 616	1.03 529	9.32 696	0.71 452	0.22 398	0.16 374	0.20 282	0.16 247	0.21 357	0.21 383

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 649	1.15 655	3.10 657	1.05 654	0.76 610	5.03 692	2.40 691	2.16 626	2.62 667	1.89 631	2.28 631	2.69 653	1.65 623	9.35 697	2.04 631	0.64 655	0.51 659	0.68 655	0.71 662	1.09 663	0.67 644

MADNet++	5.01 688	3.14 701	4.91 669	4.55 708	3.94 706	5.20 693	4.41 703	4.40 689	4.13 688	4.95 695	6.08 683	4.74 678	5.37 693	9.40 698	10.67 698	4.65 708	4.15 709	3.97 707	3.34 707	4.09 704	4.08 708

WAO-8	4.40 683	1.82 684	1.79 615	2.34 681	2.20 681	9.19 698	1.53 651	6.09 699	16.46 711	3.94 683	7.84 696	7.32 691	3.72 687	9.41 699	3.31 658	2.00 680	1.07 694	2.44 691	1.37 689	2.50 681	1.68 677

Venus	4.40 683	1.82 684	1.79 615	2.34 681	2.20 681	9.19 698	1.53 651	6.09 699	16.46 711	3.94 683	7.84 696	7.32 691	3.72 687	9.41 699	3.31 658	2.00 680	1.07 694	2.44 691	1.37 689	2.50 681	1.68 677

UGAM	1.14 569	0.27 268	0.95 462	0.53 358	0.42 432	0.70 358	0.72 532	0.95 247	1.32 546	0.98 342	1.48 530	1.78 598	0.87 454	9.65 701	0.87 505	0.21 367	0.18 432	0.30 533	0.24 479	0.19 263	0.16 216

LL-Strereo	1.33 590	0.39 503	1.38 568	0.61 481	0.61 557	0.75 381	0.66 512	1.63 483	1.17 466	1.56 588	1.60 560	2.03 627	2.12 657	9.72 702	0.97 527	0.21 367	0.18 432	0.27 494	0.23 464	0.22 384	0.25 454

DGTPSM_ROB	13.01 708	8.23 706	21.87 705	9.51 710	18.10 709	11.56 704	32.01 719	10.63 708	16.20 709	7.03 703	19.48 716	10.15 702	16.66 711	9.83 703	22.42 713	4.75 709	8.68 713	5.37 710	10.25 719	6.16 709	11.36 713

DPSMNet_ROB	13.02 709	8.23 706	21.91 706	9.53 711	18.11 710	11.56 704	32.02 720	10.64 709	16.23 710	7.05 704	19.49 717	10.16 703	16.66 711	9.85 704	22.43 714	4.77 710	8.68 713	5.38 711	10.26 720	6.17 710	11.36 713

NOSS_ROB	1.26 583	0.46 536	0.62 248	0.56 416	0.38 394	1.06 505	0.78 546	1.73 506	1.40 584	1.01 356	1.43 510	1.10 456	0.75 388	10.62 705	0.65 428	0.45 622	0.43 639	0.48 626	0.45 628	0.44 589	0.41 580

SDNR	1.62 619	0.51 558	2.17 636	0.53 358	0.56 530	3.80 680	0.45 359	1.54 459	1.29 532	1.33 525	2.41 638	1.08 443	0.96 498	11.18 706	1.16 556	0.66 656	0.63 670	0.43 614	0.32 581	0.64 637	0.67 644

MANE	6.19 692	0.59 587	1.03 499	0.93 646	1.22 667	13.38 706	2.69 693	12.81 710	17.94 717	8.21 707	10.82 705	14.72 707	11.68 704	11.39 707	11.90 700	0.59 649	0.50 658	0.52 633	1.76 695	0.55 623	0.54 621

FBW_ROB	1.71 630	0.62 601	1.45 585	0.67 542	0.61 557	1.81 613	1.08 617	2.52 663	1.70 623	1.77 615	1.73 585	1.98 621	1.25 579	12.57 708	1.84 621	0.34 575	0.37 623	0.56 646	0.38 611	0.45 593	0.43 591

DPSimNet_ROB	11.20 706	4.98 705	35.43 719	2.90 692	4.52 707	7.89 697	17.09 712	4.66 691	6.06 698	14.89 715	10.93 706	17.29 710	36.81 727	13.18 709	15.68 707	2.86 689	6.29 712	5.75 712	5.09 712	3.91 703	7.70 710

SGM-ForestM	6.52 694	0.38 498	1.26 550	0.63 501	0.35 336	13.59 707	5.32 705	6.32 702	6.70 699	11.14 709	9.18 701	22.51 721	13.93 709	16.89 710	20.07 711	0.36 586	0.37 623	0.36 590	0.35 602	0.36 548	0.34 549

USTest	14.33 710	14.94 712	21.04 704	17.44 712	16.05 708	23.26 710	33.84 721	21.73 713	11.80 704	9.36 708	10.14 703	15.97 708	13.20 707	17.28 711	22.43 714	3.78 704	5.01 710	6.17 714	6.16 713	9.25 713	7.72 711

HanzoNet	11.04 705	3.62 704	8.10 685	4.08 707	3.55 705	4.90 691	2.73 696	7.19 703	10.10 702	31.86 732	28.92 721	21.96 720	36.36 725	18.08 712	10.17 695	7.94 712	3.32 707	3.47 706	3.31 706	7.06 711	4.04 707

iinet-test	17.98 711	18.06 713	23.82 711	20.87 714	19.70 712	26.55 711	35.70 722	25.04 717	15.93 706	13.33 710	13.25 707	20.58 712	17.79 713	20.62 713	25.11 717	9.58 715	8.78 715	9.88 716	9.85 717	13.23 715	11.95 715

IINet	17.98 711	18.06 713	23.81 710	20.87 714	19.70 712	26.55 711	35.70 722	25.04 717	15.93 706	13.33 710	13.25 707	20.58 712	17.79 713	20.62 713	25.11 717	9.58 715	8.78 715	9.88 716	9.85 717	13.23 715	11.95 715

Anonymous_1	43.04 731	18.73 715	24.79 712	21.81 717	46.26 729	27.80 713	37.60 724	28.08 721	16.14 708	14.66 714	14.30 709	20.65 714	17.88 715	21.56 715	25.94 720	117.93 739	8.92 717	100.65 735	126.50 737	158.64 740	12.08 717

DPSM_ROB	19.08 713	19.14 716	25.17 713	22.15 718	20.85 715	28.17 714	37.82 725	26.56 719	16.85 714	14.14 712	14.84 710	21.70 715	18.75 716	21.87 716	26.55 721	10.16 719	9.30 718	10.47 718	10.42 721	14.03 717	12.61 718

DPSM	19.08 713	19.14 716	25.17 713	22.15 718	20.85 715	28.17 714	37.82 725	26.56 719	16.85 714	14.14 712	14.84 710	21.70 715	18.75 716	21.87 716	26.55 721	10.16 719	9.30 718	10.47 718	10.42 721	14.03 717	12.61 718

LRCNet_RVC	22.74 716	32.10 722	21.97 707	29.84 720	26.23 718	4.42 688	0.81 559	22.66 714	2.02 647	26.93 723	29.26 722	23.06 722	15.59 710	23.84 718	18.88 710	31.75 730	19.90 732	34.65 730	32.13 731	30.54 729	28.32 729

xxxxx1	54.10 733	25.67 718	27.13 716	113.43 734	96.96 734	30.69 718	47.44 727	32.38 724	25.60 719	17.75 717	17.27 712	21.81 717	21.02 718	24.43 719	33.82 723	33.37 731	40.54 733	157.71 738	175.86 738	66.16 733	72.93 736

tt_ll	54.10 733	25.67 718	27.13 716	113.43 734	96.96 734	30.69 718	47.44 727	32.38 724	25.60 719	17.75 717	17.27 712	21.81 717	21.02 718	24.43 719	33.82 723	33.37 731	40.54 733	157.71 738	175.86 738	66.16 733	72.93 736

ff	54.10 733	25.67 718	27.13 716	113.43 734	96.96 734	30.69 718	47.44 727	32.38 724	25.60 719	17.75 717	17.27 712	21.81 717	21.02 718	24.43 719	33.82 723	33.37 731	40.54 733	157.71 738	175.86 738	66.16 733	72.93 736

PML	51.67 732	36.25 723	13.28 695	7.46 709	20.81 714	108.69 738	232.22 741	8.72 704	27.82 723	87.01 739	269.67 741	69.67 737	61.95 737	24.76 722	14.20 704	9.74 717	3.40 708	9.62 715	4.70 711	18.74 719	4.72 709

light-stereo	12.42 707	1.45 670	18.02 700	17.94 713	23.64 717	11.13 702	0.82 561	9.91 707	5.73 695	15.42 716	42.83 731	55.24 735	1.88 642	28.77 723	2.26 638	1.61 677	3.00 705	0.78 658	0.93 674	3.48 698	3.62 706

Selective-IGEV-i1pa	19.94 715	26.52 721	23.52 708	2.94 693	1.59 676	31.97 723	20.54 714	30.88 723	25.25 718	23.87 721	27.58 720	33.01 723	26.91 722	32.38 724	25.47 719	20.69 729	5.85 711	12.49 720	4.43 710	3.35 697	19.48 721

MultiAttention	4.51 686	0.33 429	0.82 395	0.73 585	0.45 459	30.98 721	4.50 704	2.18 634	1.40 584	1.61 596	2.41 638	2.43 645	0.70 373	38.42 725	1.36 582	0.22 398	0.15 336	0.29 520	0.30 565	0.47 601	0.43 591

HaxPig	38.92 727	41.40 732	41.64 720	29.95 721	32.27 719	28.90 716	27.60 716	29.73 722	37.71 733	43.82 733	43.87 732	33.17 724	35.56 723	41.53 726	40.37 728	43.94 734	47.51 737	45.82 731	47.08 733	42.38 730	44.15 732

AVERAGE_ROB	40.43 728	42.37 733	42.73 721	36.96 723	35.58 721	30.50 717	27.61 717	36.71 729	38.39 734	44.91 734	44.36 733	37.45 726	36.70 726	41.88 727	40.35 727	45.43 735	46.81 736	47.11 732	46.35 732	42.51 731	43.87 731

fast-reg	37.99 720	38.31 724	50.02 725	45.00 730	43.04 728	57.29 734	76.35 732	53.18 730	33.49 725	28.15 724	29.55 726	41.27 727	35.82 724	42.63 728	52.86 730	19.57 721	18.63 725	20.88 721	20.79 723	28.20 721	24.79 722

Selective-RAFT-Error	38.39 726	38.47 730	50.44 731	44.73 724	41.97 727	56.68 728	76.38 735	53.24 732	33.92 731	28.34 730	29.85 729	43.60 729	38.20 734	43.75 729	53.34 731	20.38 726	18.70 727	21.09 727	21.05 725	28.30 727	25.43 728

RAFT-FEzeroshot	38.32 721	38.45 726	50.28 726	44.74 725	41.87 723	56.68 728	76.38 735	53.24 732	33.76 727	28.29 726	29.37 723	43.69 732	37.66 729	43.83 730	53.41 734	20.32 723	18.70 727	21.07 723	21.07 726	28.25 724	25.35 726

RAFT-FE	38.32 721	38.45 726	50.28 726	44.74 725	41.87 723	56.68 728	76.38 735	53.24 732	33.76 727	28.29 726	29.37 723	43.69 732	37.66 729	43.83 730	53.41 734	20.32 723	18.70 727	21.07 723	21.07 726	28.25 724	25.35 726

FlowAnything	38.37 725	38.41 725	50.38 730	44.76 728	41.94 726	56.64 726	76.34 731	53.28 736	34.23 732	28.25 725	29.72 727	43.60 729	37.79 732	43.83 730	53.38 732	20.39 727	18.71 731	21.07 723	21.14 730	28.23 722	25.29 723

Hybrid-DGEV	38.35 724	38.46 728	50.28 726	44.82 729	41.90 725	56.66 727	76.35 732	53.24 732	33.80 729	28.29 726	29.84 728	43.58 728	37.86 733	43.84 733	53.39 733	20.34 725	18.69 726	21.06 722	21.00 724	28.25 724	25.34 724

CasAABBNet	38.33 723	38.46 728	50.35 729	44.75 727	41.84 722	56.68 728	76.37 734	53.22 731	33.83 730	28.31 729	29.54 725	43.62 731	37.71 731	43.84 733	53.41 734	20.30 722	18.70 727	21.07 723	21.07 726	28.24 723	25.34 724

LSM0	42.82 730	38.75 731	50.81 732	47.07 731	109.38 739	57.00 732	76.02 730	53.74 737	33.71 726	29.02 731	30.41 730	43.87 734	37.22 728	43.91 735	53.54 737	20.52 728	18.62 724	21.10 728	21.11 729	28.41 728	42.22 730

MEDIAN_ROB	42.00 729	44.40 734	44.29 724	35.15 722	34.95 720	31.28 722	29.60 718	35.88 728	40.02 735	47.20 737	46.64 734	37.37 725	38.48 735	44.35 736	42.45 729	48.03 736	49.39 738	49.71 733	49.03 734	45.14 732	46.65 733

BEATNet-Init1	26.87 719	13.43 711	70.68 736	0.91 643	0.68 583	57.02 733	21.06 715	32.82 727	32.67 724	52.12 738	53.61 735	66.05 736	49.56 736	48.79 737	34.71 726	0.49 634	0.44 642	0.53 638	0.53 646	0.63 635	0.59 632

RSGM-EC	88.84 736	82.86 737	51.22 733	105.38 732	99.51 737	94.51 736	125.67 738	90.02 738	46.43 736	45.14 735	57.50 737	101.22 738	88.55 738	154.40 738	153.26 739	105.54 737	59.55 739	113.88 736	53.02 735	92.89 738	56.17 734

acva	88.84 736	82.86 737	51.22 733	105.38 732	99.51 737	94.51 736	125.67 738	90.02 738	46.43 736	45.14 735	57.50 737	101.22 738	88.55 738	154.40 738	153.26 739	105.54 737	59.55 739	113.88 736	53.02 735	92.89 738	56.17 734

test_example2	192.40 739	210.76 740	206.48 739	199.83 739	204.73 740	172.94 739	183.52 740	133.93 740	133.41 740	191.38 741	196.19 740	187.13 741	178.77 740	205.33 740	208.00 741	222.09 741	238.72 741	186.54 741	190.54 741	227.34 741	170.31 740

Selective-IGEV-i16pa	97.29 738	136.83 739	17.95 699	1.52 673	1.00 648	188.16 740	3.63 700	183.02 741	169.43 741	88.01 740	178.60 739	119.35 740	191.45 741	226.33 741	135.51 738	131.38 740	17.89 723	32.25 729	3.46 709	2.02 676	117.94 739

ccccc		492.34 741		530.87 740	530.37 741	478.08 741		491.76 742		448.18 742		476.12 742		541.64 742		663.49 742	459.54 742	353.94 742	309.79 742	586.66 742

ASD4		10.99 709

Low-res two-view benchmark