Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 42	0.41 13	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 95	0.32 97	0.30 1	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 16	0.49 25	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 121	0.31 85	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 37	0.18 8	0.41 90	0.29 128	0.40 11	0.22 7	0.29 32	0.33 54	0.32 72	0.31 85	0.32 3	0.31 157	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 177	0.39 45	0.34 6	0.24 87	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 32	0.40 87	0.24 16	0.23 25	0.32 3	0.26 60	0.20 345	0.18 444	0.18 209	0.16 256	0.18 218	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 725	0.21 78	0.58 251	0.47 240	53.11 754	61.27 759	0.24 70	0.70 138	0.52 181	0.36 103	0.28 32	0.29 47	0.35 125	0.33 5	0.26 60	0.19 298	0.11 39	60.50 758	8.88 739	0.17 167	0.13 73

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 71	0.26 139	0.24 14	0.24 70	0.33 2	0.26 18	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 256	0.13 7	0.13 73

FoundationStereo	0.24 4	0.21 78	0.36 11	0.38 58	0.22 48	0.32 44	0.22 42	0.39 10	0.23 10	0.30 45	0.25 12	0.30 56	0.33 105	0.34 6	0.26 60	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 95	0.22 111	0.81 415	0.40 86	0.25 117	0.52 223	0.23 55	0.67 127	0.32 52	0.33 72	0.47 137	0.33 86	0.52 281	0.35 8	0.28 96	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 218	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 69	0.22 111	0.48 135	0.41 107	0.26 139	0.41 90	0.26 94	0.76 163	0.33 61	0.33 72	0.43 111	0.29 47	0.46 207	0.35 8	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.18 291

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 95	0.20 48	0.45 113	0.40 86	0.26 139	0.43 112	0.39 278	0.86 217	0.51 174	0.36 103	0.48 144	0.34 95	0.45 199	0.35 8	0.26 60	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.12 21

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 25	0.24 177	0.33 3	0.29 1	0.25 117	0.29 30	0.26 94	0.33 2	0.26 18	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 61	0.36 11	0.32 170	0.15 85	0.20 484	0.26 497	0.34 619	0.24 444	0.24 459

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 95	0.20 48	0.45 113	0.44 185	0.30 250	0.40 83	0.34 199	0.73 151	0.43 126	0.37 114	0.61 206	0.41 152	0.51 273	0.36 11	0.27 77	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.14 137

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 83	0.35 12	0.23 62	0.21 8	0.41 312	0.42 16	0.19 2	0.29 32	0.45 126	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.18 209	0.15 206	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 229	1.22 681	2.46 670	0.39 71	0.30 250	0.29 30	0.28 117	0.81 193	0.34 70	0.33 72	0.47 137	0.38 132	0.44 192	0.37 13	0.25 42	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.16 227

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 32	0.54 45	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 160	0.34 116	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 16	0.50 33	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 160	0.35 125	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 95	0.22 111	0.65 288	0.40 86	0.20 22	0.34 47	0.30 139	0.80 186	0.42 120	0.34 83	0.53 176	0.34 95	0.57 325	0.38 17	0.25 42	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 20	0.28 199	0.20 7	0.23 55	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 66	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 243	0.14 280	0.20 293	0.20 384	0.17 167	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 121	0.22 111	0.56 229	0.42 128	0.35 356	0.50 196	0.45 378	0.62 84	0.49 156	0.54 233	0.66 226	0.32 72	0.30 75	0.38 17	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 241	0.14 176	0.14 44	0.13 73

S2M2_L	0.34 109	0.28 316	0.45 113	0.40 86	0.30 250	0.31 38	0.16 3	0.60 78	0.64 230	0.31 54	0.48 144	0.47 185	0.34 116	0.38 17	0.32 170	0.25 489	0.22 533	0.20 293	0.22 460	0.25 460	0.22 423
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 58	0.20 48	0.40 57	0.46 223	0.30 250	0.33 45	0.22 42	0.75 160	0.45 138	0.32 62	0.41 96	0.32 72	0.48 233	0.38 17	0.27 77	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.13 73

gcap-zeroshot	0.35 121	0.22 111	0.55 218	0.41 107	0.37 393	0.48 161	0.42 319	0.64 100	0.54 192	0.53 227	0.63 213	0.33 86	0.26 41	0.38 17	0.31 157	0.16 129	0.11 39	0.19 241	0.15 206	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 121	0.22 111	0.55 218	0.41 107	0.37 393	0.48 161	0.42 319	0.64 100	0.54 192	0.53 227	0.63 213	0.33 86	0.26 41	0.38 17	0.31 157	0.16 129	0.11 39	0.19 241	0.15 206	0.14 44	0.13 73

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 35	0.40 86	0.30 250	0.11 1	0.26 94	0.40 11	0.36 82	0.30 45	0.34 61	0.23 8	0.26 41	0.39 24	0.24 15	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.15 206	0.18 218	0.15 185

aanet-new-28k	0.32 79	0.21 78	0.66 298	0.43 147	0.21 30	0.47 150	0.28 117	0.64 100	0.33 61	0.36 103	0.39 82	0.36 108	0.49 250	0.39 24	0.27 77	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.22 397	0.15 185

aanet-new-12k	0.33 95	0.23 148	0.77 395	0.48 273	0.21 30	0.48 161	0.25 81	0.80 186	0.44 134	0.38 130	0.29 39	0.32 72	0.48 233	0.39 24	0.29 108	0.14 53	0.10 9	0.17 161	0.13 136	0.19 274	0.15 185

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 121	0.20 48	0.50 155	0.42 128	0.37 393	0.58 280	0.30 139	0.68 130	0.42 120	0.37 114	0.53 176	0.47 185	0.60 341	0.39 24	0.34 206	0.15 85	0.10 9	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 26	0.84 429	0.40 86	0.28 199	0.46 135	0.28 117	0.78 170	0.37 91	0.34 83	0.51 164	0.39 135	0.48 233	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.17 167	1.46 695

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 137	0.23 148	0.54 203	0.50 308	0.28 199	0.36 62	0.22 42	1.02 301	0.39 101	0.42 154	0.64 218	0.36 108	0.51 273	0.39 24	0.29 108	0.18 243	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.18 218	0.18 291

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 26	0.83 424	0.40 86	0.28 199	0.46 135	0.28 117	0.78 170	0.37 91	0.34 83	0.51 164	0.39 135	0.48 233	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.17 167	1.46 695

CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 411	0.73 356	0.58 462	0.27 170	0.26 20	0.33 184	0.95 266	0.81 300	0.42 154	0.47 137	0.65 299	0.47 219	0.39 24	0.34 206	0.18 243	0.15 344	0.16 108	0.14 176	0.19 274	0.16 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.35 121	0.22 111	0.87 448	0.47 240	0.23 62	0.66 349	0.24 70	0.63 92	0.40 105	0.38 130	0.42 99	0.40 143	0.53 289	0.40 32	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.19 274	0.13 73

252Zero-FE	0.27 25	0.22 111	0.40 57	0.41 107	0.24 87	0.29 30	0.19 9	0.59 68	0.46 144	0.31 54	0.33 54	0.22 6	0.25 32	0.40 32	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

4.5_new	0.29 50	0.25 217	0.41 67	0.36 20	0.23 62	0.52 223	0.36 227	0.56 58	0.34 70	0.45 177	0.42 99	0.27 35	0.25 32	0.40 32	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 50	0.25 217	0.41 67	0.36 20	0.23 62	0.52 223	0.36 227	0.56 58	0.34 70	0.45 177	0.42 99	0.27 35	0.25 32	0.40 32	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 79	0.22 111	0.53 190	0.43 147	0.24 87	0.54 244	0.23 55	0.72 145	0.31 42	0.37 114	0.38 75	0.43 160	0.54 296	0.41 36	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 79	0.22 111	0.53 190	0.43 147	0.24 87	0.54 244	0.23 55	0.72 145	0.31 42	0.37 114	0.38 75	0.43 160	0.54 296	0.41 36	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 79	0.21 78	0.56 229	0.45 204	0.22 48	0.43 112	0.21 32	0.66 119	0.44 134	0.36 103	0.43 111	0.37 121	0.48 233	0.41 36	0.28 96	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 218	0.13 73

aanet-new-14k	0.36 137	0.24 177	0.83 424	0.46 223	0.22 48	0.46 135	0.33 184	0.66 119	0.61 218	0.39 142	0.48 144	0.29 47	0.64 369	0.41 36	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.21 370	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 121	0.22 111	0.53 190	0.41 107	0.36 373	0.48 161	0.42 319	0.63 92	0.57 200	0.54 233	0.64 218	0.32 72	0.26 41	0.41 36	0.31 157	0.17 188	0.12 104	0.19 241	0.15 206	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 121	0.22 111	0.54 203	0.41 107	0.37 393	0.49 178	0.41 312	0.64 100	0.59 215	0.54 233	0.66 226	0.31 62	0.26 41	0.41 36	0.30 129	0.16 129	0.11 39	0.19 241	0.14 176	0.15 82	0.13 73

test_for_model	0.35 121	0.22 111	0.53 190	0.41 107	0.36 373	0.48 161	0.42 319	0.63 92	0.57 200	0.54 233	0.64 218	0.32 72	0.26 41	0.41 36	0.31 157	0.17 188	0.12 104	0.19 241	0.15 206	0.14 44	0.13 73

water-stereo	0.39 161	0.20 48	0.48 135	0.44 185	0.27 170	0.50 196	0.26 94	0.92 243	0.51 174	0.53 227	0.78 269	0.55 240	0.49 250	0.42 43	0.42 301	0.16 129	0.15 344	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.15 185

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 121	0.21 78	0.52 179	0.48 273	0.27 170	0.75 399	0.38 261	0.63 92	0.43 126	0.37 114	0.50 157	0.35 102	0.50 259	0.43 44	0.30 129	0.15 85	0.11 39	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

BridgeDepth_RVC	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.33 2	0.19 15	0.47 150	0.19 9	0.54 45	0.27 22	0.30 45	0.29 39	0.26 28	0.32 97	0.43 44	0.30 129	0.16 129	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 69	0.21 78	0.43 91	0.43 147	0.31 280	0.46 135	0.36 227	0.74 157	0.33 61	0.34 83	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.21 381	0.12 104	0.17 161	0.12 74	0.17 167	0.14 137

GSStereo	0.33 95	0.21 78	0.43 91	0.45 204	0.31 280	0.46 135	0.36 227	0.92 243	0.47 148	0.37 114	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.19 298	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.15 185

GS-Stereo							0.36 227	0.92 243	0.47 148	0.37 114	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.19 298	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.15 185

IGEV	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.37 37	0.31 280	0.45 128	0.21 32	0.59 68	0.40 105	0.31 54	0.43 111	0.26 28	0.21 8	0.43 44	0.25 42	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.13 136	0.12 1	0.12 21

SE	0.48 243	0.30 374	0.51 166	0.45 204	0.25 117	0.66 349	0.49 421	1.10 346	0.72 267	0.81 312	1.17 428	0.50 207	0.56 312	0.44 50	0.34 206	0.25 489	0.16 383	0.23 415	0.19 342	0.24 444	0.26 498

aanet-new-24k	0.33 95	0.21 78	0.51 166	0.42 128	0.23 62	0.53 234	0.30 139	0.62 84	0.37 91	0.40 144	0.61 206	0.34 95	0.48 233	0.44 50	0.25 42	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 167	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 79	0.21 78	0.54 203	0.43 147	0.22 48	0.47 150	0.23 55	0.67 127	0.50 163	0.35 93	0.46 132	0.33 86	0.50 259	0.44 50	0.29 108	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.13 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 79	0.23 148	0.50 155	0.42 128	0.22 48	0.49 178	0.20 16	0.57 63	0.50 163	0.38 130	0.28 32	0.33 86	0.31 85	0.45 53	0.28 96	0.21 381	0.17 418	0.24 437	0.19 342	0.27 487	0.20 376

MCSU-Stereo	0.28 39	0.17 3	0.36 11	0.36 20	0.17 5	0.35 56	0.39 278	0.55 51	0.41 114	0.37 114	0.40 87	0.37 121	0.23 25	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

mm2	0.25 10	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.25 15	0.20 16	0.49 25	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 143	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.25 15	0.20 16	0.41 13	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 143	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 212	1.50 697	1.55 621	0.37 37	0.33 327	0.41 90	0.26 94	0.79 177	0.35 79	0.34 83	0.46 132	0.41 152	0.41 163	0.45 53	0.24 15	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.18 291

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 161	0.52 583	1.32 584	0.44 185	0.38 415	0.38 70	0.23 55	0.95 266	0.41 114	0.36 103	0.43 111	0.41 152	0.42 171	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.13 210	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.14 137

LiteMatch	0.32 79	0.24 177	0.37 18	0.45 204	0.25 117	0.34 47	0.31 152	0.49 25	0.32 52	0.29 32	0.27 26	0.40 143	0.48 233	0.45 53	0.66 454	0.21 381	0.12 104	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.19 338

GeoVLM	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.34 47	0.20 16	0.49 25	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 143	0.26 41	0.45 53	0.27 77	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LACA2	0.27 25	0.21 78	0.44 97	0.35 12	0.18 8	0.39 75	0.39 278	0.56 58	0.27 22	0.29 32	0.33 54	0.36 108	0.26 41	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.11 3

MonSter++	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.34 47	0.20 16	0.49 25	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 143	0.26 41	0.45 53	0.27 77	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

RAStereo	0.34 109	0.21 78	0.66 298	0.47 240	0.27 170	0.26 20	0.29 128	0.69 133	0.63 225	0.32 62	0.42 99	0.45 174	0.31 85	0.45 53	0.34 206	0.17 188	0.15 344	0.19 241	0.15 206	0.18 218	0.13 73

CAS	0.63 368	0.18 10	0.37 18	2.27 704	0.84 650	0.57 274	0.54 457	0.79 177	0.62 222	0.48 198	0.70 246	0.36 108	0.26 41	0.45 53	0.35 219	2.24 707	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 689

VeloStereo	0.27 25	0.19 26	0.41 67	0.38 58	0.27 170	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 62	0.27 26	0.39 135	0.27 53	0.46 65	0.27 77	0.23 441	0.22 533	0.21 335	0.19 342	0.23 426	0.24 459

MGA	0.26 16	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.26 139	0.43 112	0.20 16	0.49 25	0.37 91	0.28 21	0.31 45	0.31 62	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.14 137

MSE-Stereo	0.26 16	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.25 117	0.39 75	0.20 16	0.52 35	0.36 82	0.28 21	0.33 54	0.29 47	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.13 73

LiteMatch*	0.27 25	0.19 26	0.49 144	0.38 58	0.27 170	0.31 38	0.23 55	0.49 25	0.38 99	0.29 32	0.28 32	0.36 108	0.29 66	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 74	0.13 7	0.13 73

LACA1	0.25 10	0.20 48	0.38 35	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 109	0.45 19	0.25 14	0.30 45	0.22 8	0.25 23	0.32 97	0.46 65	0.25 42	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.12 74	0.15 82	0.12 21

HiDET	0.26 16	0.18 10	0.37 18	0.38 58	0.24 87	0.30 34	0.20 16	0.54 45	0.33 61	0.27 19	0.30 44	0.33 86	0.25 32	0.46 65	0.30 129	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

DA	0.43 197	0.23 148	0.49 144	0.50 308	0.25 117	1.08 530	0.44 357	1.18 378	0.58 205	0.46 184	0.64 218	0.54 234	0.47 219	0.46 65	0.32 170	0.19 298	0.13 210	0.19 241	0.13 136	0.18 218	0.14 137

GGEV	0.43 197	0.23 148	0.49 144	0.50 308	0.25 117	1.08 530	0.44 357	1.18 378	0.58 205	0.46 184	0.64 218	0.54 234	0.47 219	0.46 65	0.32 170	0.19 298	0.13 210	0.19 241	0.13 136	0.18 218	0.14 137

4.25_new	0.30 58	0.26 252	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 178	0.40 294	0.59 68	0.31 42	0.38 130	0.42 99	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 58	0.26 252	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 178	0.40 294	0.59 68	0.31 42	0.38 130	0.42 99	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 58	0.26 252	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 178	0.40 294	0.59 68	0.32 52	0.38 130	0.42 99	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

3w_stereo	0.33 95	0.25 217	0.52 179	0.40 86	0.21 30	0.53 234	0.54 457	0.65 110	0.46 144	0.44 169	0.48 144	0.23 8	0.45 199	0.46 65	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.15 185

depth_test_26	0.29 50	0.19 26	0.41 67	0.36 20	0.24 87	0.21 8	0.24 70	0.41 13	0.34 70	0.30 45	0.81 281	0.28 44	0.24 28	0.47 77	0.25 42	0.22 413	0.16 383	0.18 209	0.17 287	0.19 274	0.17 260

derf	0.25 10	0.20 48	0.40 57	0.40 86	0.23 62	0.26 20	0.19 9	0.47 21	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 135	0.21 8	0.47 77	0.24 15	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 16	0.18 10	0.37 18	0.39 71	0.21 30	0.40 83	0.21 32	0.53 39	0.29 33	0.30 45	0.28 32	0.31 62	0.29 66	0.47 77	0.25 42	0.15 85	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 50	0.19 26	0.37 18	0.40 86	0.17 5	0.58 280	0.32 171	0.60 78	0.29 33	0.26 13	0.26 17	0.39 135	0.43 180	0.47 77	0.26 60	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 74	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 109	0.23 148	0.51 166	0.45 204	0.29 224	0.58 280	0.24 70	0.82 201	0.34 70	0.49 206	0.38 75	0.52 221	0.42 171	0.47 77	0.27 77	0.18 243	0.14 280	0.17 161	0.12 74	0.14 44	0.13 73

2w_stereo	0.32 79	0.24 177	0.45 113	0.39 71	0.22 48	0.46 135	0.47 396	0.69 133	0.42 120	0.43 162	0.50 157	0.24 16	0.45 199	0.47 77	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 316	0.68 308	0.47 240	0.25 117	0.53 234	0.32 171	0.82 201	0.58 205	0.65 271	0.69 241	0.58 267	0.42 171	0.47 77	0.29 108	0.17 188	0.14 280	0.17 161	0.13 136	0.17 167	0.14 137

XX-TBD	0.46 229	0.70 635	0.35 9	0.79 627	0.25 117	0.58 280	0.26 94	0.69 133	1.27 546	0.76 292	1.00 337	0.45 174	0.33 105	0.47 77	0.37 243	0.19 298	0.15 344	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137

qqai	0.26 16	0.20 48	0.41 67	0.40 86	0.23 62	0.28 27	0.19 9	0.51 34	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 155	0.21 8	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

Test_v1	0.27 25	0.20 48	0.37 18	0.34 6	0.25 117	0.31 38	0.30 139	0.59 68	0.37 91	0.29 32	0.33 54	0.25 23	0.25 32	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.11 3

CAR	0.27 25	0.18 10	0.39 45	0.37 37	0.25 117	0.39 75	0.20 16	0.52 35	0.36 82	0.35 93	0.33 54	0.29 47	0.19 2	0.49 87	0.26 60	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 25	0.19 26	0.37 18	0.39 71	0.23 62	0.39 75	0.26 94	0.54 45	0.34 70	0.24 9	0.31 45	0.38 132	0.21 8	0.49 87	0.26 60	0.15 85	0.12 104	0.17 161	0.12 74	0.15 82	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 121	0.22 111	0.54 203	0.42 128	0.35 356	0.46 135	0.40 294	0.62 84	0.54 192	0.56 244	0.67 233	0.36 108	0.27 53	0.49 87	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 241	0.15 206	0.14 44	0.13 73

MatchStereo	0.28 39	0.21 78	0.39 45	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 55	0.65 110	0.48 153	0.27 19	0.47 137	0.25 23	0.24 28	0.49 87	0.31 157	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 25	0.20 48	0.41 67	0.39 71	0.26 139	0.26 20	0.25 81	0.49 25	0.29 33	0.36 103	0.47 137	0.28 44	0.32 97	0.49 87	0.26 60	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Pointernet	0.37 147	0.20 48	0.57 243	0.43 147	0.28 199	0.51 216	0.27 109	0.93 254	0.61 218	0.47 189	0.63 213	0.49 201	0.38 147	0.49 87	0.33 191	0.17 188	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

anonymous	0.28 39	0.22 111	0.43 91	0.39 71	0.26 139	0.22 12	0.24 70	0.35 6	0.34 70	0.42 154	0.60 203	0.24 16	0.27 53	0.50 93	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.18 209	0.14 176	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 69	0.20 48	0.57 243	0.40 86	0.22 48	0.36 62	0.33 184	0.73 151	0.31 42	0.37 114	0.40 87	0.31 62	0.44 192	0.50 93	0.26 60	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.13 73

LG-Stereo	0.34 109	0.25 217	0.78 405	0.47 240	0.26 139	0.37 66	0.30 139	0.71 143	0.52 181	0.36 103	0.57 197	0.29 47	0.21 8	0.50 93	0.36 231	0.13 26	0.13 210	0.20 293	0.18 315	0.18 218	0.12 21

IGEV++	0.40 175	0.22 111	0.51 166	0.52 361	0.29 224	0.45 128	0.25 81	1.65 510	0.46 144	0.37 114	0.57 197	0.46 178	0.45 199	0.50 93	0.38 256	0.19 298	0.12 104	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.15 185

castereo	0.41 184	0.22 111	0.46 125	0.44 185	0.30 250	0.61 305	0.56 483	0.97 279	0.80 296	0.38 130	0.69 241	0.45 174	0.69 389	0.51 97	0.30 129	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.12 21

GIP-stereo	0.34 109	0.23 148	0.45 113	0.50 308	0.36 373	0.38 70	0.23 55	0.78 170	0.52 181	0.34 83	0.51 164	0.46 178	0.38 147	0.51 97	0.27 77	0.20 345	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.14 137

asda	0.30 58	0.24 177	0.42 83	0.38 58	0.23 62	0.43 112	0.34 199	0.58 66	0.37 91	0.38 130	0.42 99	0.27 35	0.34 116	0.52 99	0.30 129	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 137	0.25 217	0.58 251	0.44 185	0.34 349	0.30 34	0.30 139	0.72 145	0.50 163	0.37 114	0.36 69	0.58 267	0.49 250	0.52 99	0.36 231	0.19 298	0.16 383	0.19 241	0.15 206	0.18 218	0.14 137

FlowAnything_test	0.39 161	0.26 252	0.61 265	0.59 476	0.33 327	0.62 315	0.36 227	0.62 84	0.40 105	0.45 177	0.36 69	0.45 174	0.37 140	0.53 101	0.48 359	0.24 461	0.18 444	0.28 529	0.33 612	0.21 370	0.19 338

AEACV	0.37 147	0.24 177	0.52 179	0.47 240	0.51 522	0.37 66	0.38 261	0.65 110	0.53 188	0.42 154	0.56 192	0.46 178	0.60 341	0.53 101	0.30 129	0.16 129	0.13 210	0.18 209	0.15 206	0.17 167	0.14 137

CREStereo++_RVC	0.47 237	0.21 78	0.38 35	0.45 204	0.38 415	0.45 128	0.25 81	0.75 160	1.29 556	0.80 307	1.21 445	0.47 185	0.37 140	0.53 101	0.44 315	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.80 690	0.18 218	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
flow	0.28 39	0.19 26	0.41 67	0.38 58	0.27 170	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 62	0.27 26	0.39 135	0.27 53	0.54 104	0.27 77	0.23 441	0.22 533	0.21 335	0.19 342	0.23 426	0.24 459

LCMNet	0.28 39	0.18 10	0.36 11	0.37 37	0.24 87	0.31 38	0.20 16	0.57 63	0.57 200	0.28 21	0.32 51	0.33 86	0.29 66	0.54 104	0.30 129	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MSCF	0.38 154	0.25 217	0.52 179	0.47 240	0.25 117	0.62 315	0.37 253	0.81 193	0.47 148	0.50 215	0.71 249	0.32 72	0.65 377	0.54 104	0.28 96	0.19 298	0.12 104	0.17 161	0.14 176	0.17 167	0.14 137

trnet	0.39 161	0.21 78	0.37 18	0.36 20	0.20 22	0.53 234	0.29 128	0.78 170	1.12 448	0.59 256	0.71 249	0.53 228	0.42 171	0.54 104	0.34 206	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

CASnet	0.41 184	0.25 217	0.48 135	0.50 308	0.20 22	0.50 196	0.36 227	0.81 193	0.80 296	0.83 321	0.68 236	0.48 192	0.31 85	0.54 104	0.32 170	0.18 243	0.12 104	0.27 514	0.22 460	0.23 426	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 212	0.21 78	0.44 97	0.41 107	0.21 30	0.65 340	0.26 94	0.79 177	0.83 308	0.93 346	0.98 330	0.51 213	0.46 207	0.54 104	0.35 219	0.18 243	0.24 560	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.26 498

CREStereo	0.39 161	0.21 78	0.38 35	0.34 6	0.22 48	0.53 234	0.29 128	0.77 167	1.11 444	0.58 248	0.71 249	0.51 213	0.41 163	0.54 104	0.34 206	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SMOE	0.52 266	0.25 217	0.55 218	0.47 240	0.22 48	0.92 482	0.65 529	0.92 243	0.81 300	0.71 283	1.21 445	0.69 317	0.67 384	0.55 111	0.41 287	0.28 546	0.15 344	0.38 618	0.19 342	0.23 426	0.18 291

PhaseNet	0.33 95	0.23 148	0.44 97	0.43 147	0.28 199	0.57 274	0.24 70	0.62 84	0.42 120	0.30 45	0.39 82	0.54 234	0.30 75	0.55 111	0.37 243	0.15 85	0.13 210	0.20 293	0.19 342	0.17 167	0.17 260

gasm-f	0.34 109	0.22 111	0.42 83	0.43 147	0.31 280	0.39 75	0.44 357	0.74 157	0.33 61	0.34 83	0.64 218	0.32 72	0.46 207	0.55 111	0.28 96	0.21 381	0.12 104	0.17 161	0.12 74	0.18 218	0.14 137

FE-Mocha	0.49 253	0.30 374	0.87 448	0.48 273	0.36 373	0.45 128	0.22 42	1.58 492	0.49 156	1.00 374	1.09 382	0.74 331	0.41 163	0.55 111	0.30 129	0.18 243	0.12 104	0.21 335	0.20 384	0.17 167	0.15 185

LGtest1	0.27 25	0.21 78	0.44 97	0.41 107	0.21 30	0.42 102	0.19 9	0.56 58	0.26 18	0.29 32	0.24 11	0.29 47	0.29 66	0.55 111	0.25 42	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.14 44	0.13 73

Monster-pub-eth3d	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 259	0.31 152	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MonSter	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 259	0.31 152	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.29 39	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 419	3.18 726	2.55 673	0.39 71	0.23 62	0.44 124	0.23 55	0.63 92	0.42 120	0.44 169	0.44 120	0.34 95	0.28 61	0.56 116	0.29 108	1.35 700	0.10 9	0.22 374	0.19 342	0.46 621	1.31 693

LoS_RVC	0.42 190	0.26 252	0.40 57	0.44 185	0.82 648	0.51 216	0.44 357	0.64 100	0.41 114	0.44 169	0.78 269	0.44 166	0.47 219	0.56 116	0.36 231	0.13 26	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 677

CES	0.48 243	0.20 48	0.37 18	0.39 71	1.39 696	0.55 259	0.35 210	0.98 284	0.66 247	0.44 169	0.66 226	0.35 102	0.27 53	0.56 116	0.33 191	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.19 274	1.46 695

Anonymus	0.32 79	0.20 48	0.41 67	0.45 204	0.28 199	0.43 112	0.24 70	0.54 45	0.40 105	0.33 72	0.31 45	0.50 207	0.38 147	0.57 121	0.32 170	0.14 53	0.12 104	0.18 209	0.17 287	0.15 82	0.16 227

monster-pro	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 259	0.31 152	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MonStereo	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 259	0.31 152	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

FSD					0.50 510	0.54 244	0.58 498	0.65 110	0.53 188	0.54 233	0.52 169	0.56 254	0.52 281	0.57 121	0.55 407	0.51 658	0.47 675	0.50 653	0.49 662	0.50 631

CroCo-Stereo Lap2	0.44 212	0.34 475	0.77 395	0.61 503	0.79 639	0.28 27	0.35 210	0.75 160	0.71 265	0.38 130	0.50 157	0.72 326	0.55 304	0.57 121	0.47 353	0.17 188	0.18 444	0.19 241	0.16 256	0.21 370	0.20 376

quiztm	0.48 243	0.26 252	0.52 179	0.49 295	0.55 549	0.45 128	0.42 319	1.45 454	0.81 300	0.79 304	1.14 411	0.57 260	0.32 97	0.58 126	0.36 231	0.17 188	0.12 104	0.17 161	0.14 176	0.18 218	0.15 185

UniTT-Stereo	0.36 137	0.23 148	0.59 257	0.48 273	0.36 373	0.40 83	0.32 171	0.53 39	0.49 156	0.54 233	0.55 189	0.36 108	0.31 85	0.58 126	0.51 381	0.20 345	0.15 344	0.17 161	0.15 206	0.19 274	0.15 185

4w-stereo	0.30 58	0.24 177	0.44 97	0.37 37	0.23 62	0.46 135	0.27 109	0.63 92	0.31 42	0.41 147	0.44 120	0.27 35	0.36 136	0.59 128	0.30 129	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 74	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0080	0.44 212	0.32 427	0.71 337	0.47 240	0.36 373	0.42 102	0.55 475	0.82 201	0.68 255	0.50 215	0.60 203	0.55 240	0.47 219	0.59 128	0.44 315	0.26 514	0.21 511	0.20 293	0.20 384	0.31 537	0.19 338

AE-Stereo	0.49 253	0.27 286	0.67 304	0.60 488	0.39 426	0.67 355	0.46 388	1.18 378	1.09 434	0.47 189	0.75 262	0.69 317	0.47 219	0.59 128	0.40 277	0.16 129	0.15 344	0.21 335	0.20 384	0.19 274	0.15 185

whm_eth	0.44 212	0.32 427	0.71 337	0.47 240	0.36 373	0.42 102	0.55 475	0.82 201	0.68 255	0.50 215	0.60 203	0.55 240	0.47 219	0.59 128	0.44 315	0.26 514	0.21 511	0.20 293	0.20 384	0.31 537	0.19 338

RCA-Stereo	0.50 259	0.23 148	0.58 251	0.48 273	0.33 327	0.55 259	0.45 378	0.97 279	1.38 598	0.68 278	1.05 366	0.63 293	0.80 441	0.59 128	0.32 170	0.17 188	0.12 104	0.17 161	0.14 176	0.16 121	0.14 137

GMOStereo	0.53 282	0.26 252	0.65 288	0.50 308	0.29 224	0.52 223	0.43 342	0.89 230	0.96 359	1.41 576	1.14 411	0.85 378	0.56 312	0.59 128	0.38 256	0.16 129	0.14 280	0.24 437	0.21 431	0.20 324	0.15 185

error version	0.53 282	0.26 252	0.65 288	0.50 308	0.29 224	0.52 223	0.43 342	0.89 230	0.96 359	1.41 576	1.14 411	0.85 378	0.56 312	0.59 128	0.38 256	0.16 129	0.14 280	0.24 437	0.21 431	0.20 324	0.15 185

test-v	0.53 282	0.26 252	0.65 288	0.50 308	0.29 224	0.52 223	0.43 342	0.89 230	0.96 359	1.41 576	1.14 411	0.85 378	0.56 312	0.59 128	0.38 256	0.16 129	0.14 280	0.24 437	0.21 431	0.20 324	0.15 185

AnonymousM	0.59 347	1.11 673	0.41 67	0.44 185	0.32 303	0.43 112	0.47 396	1.05 320	0.64 230	0.98 366	0.63 213	0.67 309	0.43 180	0.59 128	0.41 287	0.20 345	0.15 344	1.84 704	0.84 692	0.14 44	0.13 73

test-2	0.53 282	0.26 252	0.65 288	0.50 308	0.29 224	0.52 223	0.43 342	0.89 230	0.96 359	1.41 576	1.14 411	0.85 378	0.56 312	0.59 128	0.38 256	0.16 129	0.14 280	0.24 437	0.21 431	0.20 324	0.15 185

sAnonymous2	0.55 316	0.56 598	1.46 611	0.60 488	0.51 522	0.48 161	0.52 442	0.79 177	0.68 255	0.50 215	0.67 233	0.46 178	0.62 358	0.59 128	0.40 277	0.22 413	0.17 418	0.22 374	0.21 431	0.86 673	0.56 646

CroCo_RVC	0.55 316	0.56 598	1.46 611	0.60 488	0.51 522	0.48 161	0.52 442	0.79 177	0.68 255	0.50 215	0.67 233	0.46 178	0.62 358	0.59 128	0.40 277	0.22 413	0.17 418	0.22 374	0.21 431	0.86 673	0.56 646

S	0.58 341	0.27 286	0.57 243	0.46 223	0.54 542	1.03 518	0.58 498	0.94 260	0.80 296	0.95 353	1.42 528	0.56 254	0.71 399	0.60 140	0.41 287	0.38 617	0.20 484	0.37 614	0.36 629	0.22 397	0.17 260

NLSM3	0.36 137	0.21 78	0.43 91	0.45 204	0.36 373	0.43 112	0.32 171	0.69 133	0.58 205	0.41 147	0.68 236	0.39 135	0.43 180	0.60 140	0.35 219	0.14 53	0.12 104	0.19 241	0.17 287	0.16 121	0.13 73

MLG-Stereo_test3	0.28 39	0.18 10	0.42 83	0.40 86	0.23 62	0.47 150	0.19 9	0.61 80	0.29 33	0.35 93	0.21 6	0.35 102	0.21 8	0.60 140	0.25 42	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

WCG-NET	0.42 190	0.21 78	0.54 203	0.40 86	0.25 117	0.47 150	0.32 171	0.73 151	1.15 477	0.76 292	0.73 255	0.58 267	0.45 199	0.60 140	0.34 206	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 176	0.15 82	0.13 73

LoS	0.40 175	0.21 78	0.44 97	0.37 37	0.22 48	0.50 196	0.40 294	1.00 291	0.94 351	0.48 198	0.66 226	0.48 192	0.40 159	0.60 140	0.37 243	0.18 243	0.14 280	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 137
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 266	0.26 252	1.04 527	0.56 438	0.32 303	0.61 305	0.38 261	1.10 346	0.91 338	0.78 301	1.01 342	0.77 340	0.52 281	0.60 140	0.42 301	0.17 188	0.14 280	0.20 293	0.17 287	0.20 324	0.23 443

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 69	0.25 217	0.46 125	0.43 147	0.23 62	0.36 62	0.26 94	0.61 80	0.36 82	0.32 62	0.36 69	0.37 121	0.22 22	0.61 146	0.34 206	0.17 188	0.13 210	0.21 335	0.18 315	0.21 370	0.14 137

3.25w_new	0.32 79	0.21 78	0.45 113	0.38 58	0.23 62	0.52 223	0.34 199	0.65 110	0.39 101	0.47 189	0.45 126	0.32 72	0.35 125	0.61 146	0.27 77	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 79	0.21 78	0.45 113	0.37 37	0.23 62	0.52 223	0.34 199	0.65 110	0.39 101	0.47 189	0.45 126	0.32 72	0.35 125	0.61 146	0.27 77	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

LGCAT	0.27 25	0.19 26	0.37 18	0.38 58	0.24 87	0.16 3	0.21 32	0.35 6	0.25 14	0.35 93	0.26 17	0.30 56	0.26 41	0.62 149	0.27 77	0.27 530	0.22 533	0.13 1	0.17 287	0.13 7	0.21 400

GASTEREO	0.40 175	0.25 217	0.51 166	0.48 273	0.25 117	0.65 340	0.36 227	0.81 193	0.49 156	0.51 222	0.82 282	0.30 56	0.66 381	0.62 149	0.28 96	0.19 298	0.12 104	0.16 108	0.14 176	0.16 121	0.14 137

asd	0.30 58	0.21 78	0.41 67	0.39 71	0.24 87	0.47 150	0.30 139	0.69 133	0.30 37	0.41 147	0.39 82	0.28 44	0.33 105	0.62 149	0.27 77	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 74	0.14 44	0.12 21

1w_stereo	0.34 109	0.20 48	0.42 83	0.43 147	0.26 139	0.47 150	0.54 457	0.59 68	0.50 163	0.41 147	0.66 226	0.25 23	0.44 192	0.62 149	0.33 191	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

sCroCo_RVC	0.49 253	0.40 531	1.02 518	0.65 548	0.60 577	0.52 223	0.40 294	0.83 206	0.61 218	0.44 169	0.74 260	0.49 201	0.50 259	0.63 153	0.48 359	0.26 514	0.27 584	0.23 415	0.22 460	0.29 518	0.25 474

DN	0.42 190	0.24 177	0.49 144	0.47 240	0.41 448	0.58 280	0.32 171	0.81 193	0.84 312	0.45 177	0.52 169	0.77 340	0.35 125	0.64 154	0.33 191	0.24 461	0.17 418	0.19 241	0.16 256	0.20 324	0.21 400

WQFJA1++	1.55 635	0.22 111	0.45 113	0.38 58	0.28 199	0.38 70	0.20 16	0.62 84	0.28 24	0.38 130	0.39 82	0.34 95	0.39 152	0.64 154	0.27 77	0.19 298	0.12 104	0.16 108	0.12 74	25.04 744	0.14 137

BStereo	0.38 154	0.25 217	1.42 601	0.42 128	0.28 199	0.55 259	0.39 278	0.55 51	0.52 181	0.36 103	0.35 66	0.37 121	0.29 66	0.64 154	0.38 256	0.13 26	0.14 280	0.15 57	0.19 342	0.15 82	0.16 227

Anonymus123	0.45 221	0.25 217	1.42 601	0.42 128	0.28 199	1.78 634	0.39 278	0.72 145	0.52 181	0.36 103	0.35 66	0.37 121	0.29 66	0.64 154	0.38 256	0.13 26	0.14 280	0.15 57	0.19 342	0.15 82	0.16 227

zero-FE	0.36 137	0.22 111	0.47 130	0.45 204	0.43 465	0.30 34	0.24 70	0.61 80	0.33 61	0.33 72	0.41 96	0.37 121	0.50 259	0.64 154	0.32 170	0.22 413	0.11 39	0.18 209	0.12 74	0.83 671	0.16 227

3.75w	0.32 79	0.23 148	0.44 97	0.37 37	0.29 224	0.62 315	0.36 227	0.59 68	0.32 52	0.41 147	0.47 137	0.25 23	0.34 116	0.64 154	0.26 60	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.12 21

HUF	0.36 137	0.23 148	0.52 179	0.40 86	0.22 48	0.54 244	0.47 396	0.82 201	0.43 126	0.36 103	0.43 111	0.50 207	0.42 171	0.64 154	0.29 108	0.17 188	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.14 137

4D-IteraStereo	0.48 243	0.24 177	0.76 387	0.50 308	0.44 474	0.66 349	0.31 152	0.87 220	1.02 393	1.03 388	0.72 253	0.78 344	0.32 97	0.64 154	0.37 243	0.17 188	0.11 39	0.23 415	0.19 342	0.19 274	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 161	0.25 217	0.41 67	0.54 397	0.23 62	0.48 161	0.30 139	0.73 151	0.58 205	0.52 226	0.73 255	0.51 213	0.31 85	0.64 154	0.42 301	0.17 188	0.20 484	0.23 415	0.19 342	0.21 370	0.17 260

R-Stereo Train	0.57 334	0.26 252	0.63 274	0.54 397	0.36 373	0.69 369	0.54 457	1.22 400	0.72 267	1.61 620	1.50 558	0.75 334	0.53 289	0.64 154	0.44 315	0.18 243	0.15 344	0.17 161	0.15 206	0.17 167	0.17 260

RAFT-Stereo	0.57 334	0.26 252	0.63 274	0.54 397	0.36 373	0.69 369	0.54 457	1.22 400	0.72 267	1.61 620	1.50 558	0.75 334	0.53 289	0.64 154	0.44 315	0.18 243	0.15 344	0.17 161	0.15 206	0.17 167	0.17 260
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Foundation-i1	0.40 175	0.19 26	0.36 11	0.42 128	0.32 303	0.54 244	0.48 409	1.18 378	0.52 181	0.54 233	0.54 188	0.58 267	0.49 250	0.65 165	0.32 170	0.16 129	0.13 210	0.15 57	0.14 176	0.14 44	0.13 73

rvit_stereo_ft	0.47 237	0.35 495	0.87 448	0.67 566	0.42 454	0.40 83	0.59 508	0.81 193	0.74 273	0.46 184	0.55 189	0.57 260	0.49 250	0.65 165	0.50 376	0.25 489	0.17 418	0.22 374	0.22 460	0.24 444	0.17 260

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 252	0.58 251	0.44 185	0.28 199	0.50 196	0.34 199	0.57 63	0.83 308	0.46 184	1.31 486	0.52 221	0.33 105	0.65 165	0.36 231	0.19 298	0.16 383	0.18 209	0.15 206	0.17 167	0.16 227

Foundation-i1c-attn	0.35 121	0.17 3	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.51 216	0.48 409	0.96 275	0.37 91	0.42 154	0.43 111	0.52 221	0.49 250	0.66 168	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 137	0.18 10	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.53 234	0.49 421	1.00 291	0.35 79	0.47 189	0.43 111	0.56 254	0.53 289	0.66 168	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.14 21	0.13 136	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 69	0.23 148	0.43 91	0.35 12	0.23 62	0.42 102	0.42 319	0.54 45	0.35 79	0.47 189	0.43 111	0.24 16	0.30 75	0.66 168	0.33 191	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

rvit_stereo_0081_aga	0.44 212	0.34 475	0.73 356	0.51 340	0.41 448	0.50 196	0.40 294	0.81 193	0.57 200	0.58 248	0.56 192	0.53 228	0.43 180	0.66 168	0.40 277	0.26 514	0.21 511	0.22 374	0.20 384	0.26 473	0.18 291

RT-Monster	0.45 221	0.23 148	0.47 130	0.44 185	0.40 438	0.51 216	0.25 81	0.87 220	1.01 389	0.87 333	0.86 293	0.68 311	0.41 163	0.67 172	0.40 277	0.16 129	0.14 280	0.15 57	0.13 136	0.14 44	0.17 260

depthmonostereo	0.41 184	0.23 148	0.53 190	0.47 240	0.23 62	0.61 305	0.35 210	1.00 291	0.76 283	0.48 198	0.65 225	0.47 185	0.49 250	0.67 172	0.37 243	0.16 129	0.15 344	0.16 108	0.14 176	0.16 121	0.15 185

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 300	0.25 217	0.68 308	0.43 147	0.24 87	0.40 83	0.34 199	1.04 312	1.09 434	1.32 540	1.60 584	0.80 350	0.68 385	0.67 172	0.39 267	0.13 26	0.10 9	0.18 209	0.17 287	0.17 167	0.13 73

over-9	0.29 50	0.24 177	0.41 67	0.43 147	0.16 1	0.46 135	0.26 94	0.53 39	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 102	0.39 152	0.68 175	0.26 60	0.17 188	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 121	0.23 148	0.50 155	0.45 204	0.25 117	0.54 244	0.36 227	0.68 130	0.49 156	0.35 93	0.42 99	0.32 72	0.62 358	0.68 175	0.28 96	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.13 73

over-8	0.29 50	0.23 148	0.40 57	0.43 147	0.16 1	0.47 150	0.26 94	0.52 35	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 102	0.37 140	0.69 177	0.25 42	0.17 188	0.13 210	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

AIO_test	0.35 121	0.22 111	0.44 97	0.43 147	0.27 170	0.57 274	0.44 357	0.79 177	0.41 114	0.32 62	0.47 137	0.46 178	0.30 75	0.69 177	0.30 129	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.12 21

CAS++	0.47 237	0.31 411	0.56 229	0.47 240	0.32 303	0.42 102	0.28 117	1.76 545	0.72 267	0.71 283	0.72 253	0.37 121	0.28 61	0.69 177	0.33 191	0.27 530	0.22 533	0.26 497	0.21 431	0.29 518	0.19 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 428	0.27 286	0.75 377	0.47 240	0.63 587	1.43 600	0.45 378	1.24 407	0.89 328	1.28 511	1.75 614	1.62 593	1.13 579	0.69 177	0.59 423	0.19 298	0.16 383	0.23 415	0.25 513	0.20 324	0.18 291

Gwc-CoAtRS	0.52 266	0.24 177	0.68 308	0.48 273	0.29 224	0.64 324	0.25 81	1.16 366	1.08 426	1.01 380	1.00 337	1.12 486	0.56 312	0.69 177	0.37 243	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.15 206	0.15 82	0.15 185

over v1	0.30 58	0.24 177	0.41 67	0.42 128	0.16 1	0.49 178	0.27 109	0.53 39	0.28 24	0.31 54	0.31 45	0.35 102	0.43 180	0.70 182	0.30 129	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.16 121	0.14 137

S0	0.53 282	0.24 177	0.52 179	0.49 295	0.32 303	1.14 542	0.68 543	0.90 238	0.58 205	0.76 292	1.32 493	0.65 299	0.55 304	0.70 182	0.39 267	0.27 530	0.25 569	0.29 540	0.26 531	0.20 324	0.17 260

Reg-Stereo(zero)	0.44 212	0.22 111	0.45 113	0.43 147	0.23 62	0.38 70	0.25 81	0.76 163	1.08 426	0.90 339	0.78 269	0.90 399	0.47 219	0.70 182	0.36 231	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.15 185

Any-RAFT	0.53 282	0.24 177	0.47 130	0.47 240	0.27 170	1.00 510	0.25 81	1.58 492	1.05 407	0.85 329	0.99 332	1.06 460	0.47 219	0.70 182	0.32 170	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.16 227

x	0.54 300	0.31 411	0.61 265	0.47 240	0.30 250	0.67 355	0.47 396	1.53 480	0.79 295	0.81 312	0.83 283	0.78 344	0.70 394	0.70 182	0.62 438	0.21 381	0.19 463	0.22 374	0.19 342	0.21 370	0.20 376

CFNet-RSSM	0.54 300	0.24 177	0.70 326	0.48 273	0.28 199	0.60 299	0.27 109	1.49 462	1.14 465	1.06 393	0.93 314	1.08 467	0.54 296	0.70 182	0.35 219	0.16 129	0.12 104	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.14 137

WQFJA1	0.48 243	0.27 286	0.53 190	0.46 223	0.85 653	0.79 425	0.39 278	1.11 353	0.75 274	0.50 215	0.52 169	0.53 228	0.50 259	0.71 188	0.65 449	0.17 188	0.21 511	0.19 241	0.16 256	0.19 274	0.16 227

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 229	0.36 505	0.71 337	0.47 240	0.36 373	0.67 355	0.35 210	0.78 170	1.12 448	0.61 260	0.62 210	0.39 135	0.39 152	0.71 188	0.39 267	0.20 345	0.17 418	0.22 374	0.18 315	0.23 426	0.19 338

RAFT-Test	0.54 300	0.25 217	0.64 281	0.47 240	0.30 250	0.97 502	0.27 109	1.24 407	0.81 300	0.96 356	1.12 401	1.28 528	0.48 233	0.71 188	0.36 231	0.17 188	0.13 210	0.17 161	0.14 176	0.16 121	0.16 227

cross-raft	0.54 300	0.25 217	0.61 265	0.52 361	0.29 224	0.68 363	0.37 253	1.46 456	0.76 283	1.01 380	1.06 368	1.28 528	0.46 207	0.71 188	0.35 219	0.15 85	0.12 104	0.18 209	0.16 256	0.19 274	0.14 137

FAST (zero-shot)	0.43 197	0.27 286	0.71 337	0.64 533	1.27 693	0.49 178	0.31 152	0.84 212	0.47 148	0.32 62	0.40 87	0.31 62	0.34 116	0.72 192	0.29 108	0.25 489	0.23 550	0.18 209	0.20 384	0.17 167	0.19 338

NLMM	0.48 243	0.27 286	0.53 190	0.46 223	0.85 653	0.79 425	0.39 278	1.12 356	0.75 274	0.50 215	0.52 169	0.53 228	0.50 259	0.72 192	0.65 449	0.17 188	0.21 511	0.19 241	0.16 256	0.19 274	0.16 227

AIO-Stereo	0.37 147	0.25 217	0.51 166	0.47 240	0.23 62	0.45 128	0.39 278	1.07 336	0.52 181	0.41 147	0.48 144	0.52 221	0.25 32	0.72 192	0.30 129	0.16 129	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

MyStereo8	0.65 389	0.29 351	1.00 507	0.58 462	0.49 503	0.91 475	0.35 210	1.18 378	1.31 566	1.16 453	1.27 469	0.90 399	0.64 369	0.72 192	0.95 544	0.18 243	0.14 280	0.20 293	0.18 315	0.22 397	0.26 498

ICVP	0.63 368	0.33 450	0.57 243	0.61 503	0.40 438	0.80 434	0.58 498	1.61 501	0.89 328	0.90 339	1.24 455	0.88 390	0.73 405	0.72 192	0.88 528	0.29 558	0.21 511	0.22 374	0.21 431	0.24 444	0.27 510
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 266	0.29 351	0.59 257	0.59 476	0.50 510	0.53 234	0.40 294	1.11 353	1.03 397	0.84 324	0.83 283	0.68 311	0.54 296	0.72 192	0.51 381	0.19 298	0.14 280	0.24 437	0.26 531	0.21 370	0.18 291

TS12	0.36 137	0.20 48	0.40 57	0.43 147	0.20 22	0.58 280	0.31 152	0.89 230	0.41 114	0.40 144	0.73 255	0.36 108	0.40 159	0.73 198	0.37 243	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 74	0.16 121	0.14 137

LACA3	0.27 25	0.21 78	0.38 35	0.35 12	0.19 15	0.37 66	0.38 261	0.47 21	0.28 24	0.29 32	0.27 26	0.26 28	0.31 85	0.73 198	0.22 1	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 154	0.23 148	0.44 97	0.36 20	0.22 48	0.39 75	0.34 199	0.70 138	0.86 316	0.43 162	0.69 241	0.60 278	0.33 105	0.73 198	0.35 219	0.17 188	0.14 280	0.15 57	0.12 74	0.17 167	0.17 260

model_zeroshot	0.48 243	0.29 351	0.86 436	0.51 340	0.36 373	0.69 369	0.37 253	1.12 356	0.62 222	0.85 329	0.84 286	0.66 304	0.37 140	0.73 198	0.34 206	0.20 345	0.16 383	0.19 241	0.16 256	0.17 167	0.16 227

DCANet-4	0.54 300	0.26 252	1.07 537	0.42 128	0.24 87	0.48 161	0.36 227	0.99 287	1.30 562	1.10 411	1.02 350	0.56 254	0.75 411	0.73 198	0.52 389	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 338

fff	0.53 282	0.24 177	0.70 326	0.43 147	0.24 87	0.48 161	0.36 227	1.07 336	1.25 535	1.10 411	1.02 350	0.57 260	1.06 562	0.73 198	0.52 389	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 338

MIPNet	0.56 325	0.28 316	0.94 482	0.49 295	0.33 327	0.66 349	0.38 261	1.35 427	1.08 426	1.06 393	0.92 311	0.60 278	0.79 435	0.73 198	0.52 389	0.17 188	0.14 280	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.17 260

csc	0.53 282	0.24 177	0.70 326	0.43 147	0.24 87	0.48 161	0.36 227	1.07 336	1.25 535	1.10 411	1.02 350	0.57 260	1.06 562	0.73 198	0.52 389	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 338

cscssc	0.53 282	0.24 177	0.70 326	0.43 147	0.24 87	0.48 161	0.36 227	1.07 336	1.25 535	1.10 411	1.02 350	0.57 260	1.06 562	0.73 198	0.52 389	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 338

2.25w	0.32 79	0.24 177	0.48 135	0.37 37	0.24 87	0.45 128	0.25 81	0.62 84	0.40 105	0.45 177	0.58 200	0.27 35	0.32 97	0.74 207	0.35 219	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.14 137

GCAP-BAT	0.39 161	0.22 111	0.65 288	0.43 147	0.35 356	0.34 47	0.37 253	0.83 206	0.67 249	0.48 198	0.56 192	0.55 240	0.38 147	0.74 207	0.31 157	0.17 188	0.13 210	0.18 209	0.14 176	0.15 82	0.15 185

GCAPDPT-zeroshot	0.39 161	0.22 111	0.65 288	0.43 147	0.35 356	0.34 47	0.37 253	0.83 206	0.67 249	0.48 198	0.56 192	0.55 240	0.38 147	0.74 207	0.31 157	0.17 188	0.13 210	0.18 209	0.14 176	0.15 82	0.15 185

RAFT-Stereo-weight	0.47 237	0.24 177	0.53 190	0.48 273	0.27 170	0.60 299	0.35 210	1.02 301	1.07 419	0.99 369	0.78 269	0.76 338	0.28 61	0.76 210	0.36 231	0.16 129	0.12 104	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.15 185

DCRE	0.82 495	0.26 252	0.70 326	0.58 462	0.44 474	0.54 244	0.48 409	0.95 266	0.78 291	0.78 301	7.33 715	0.86 382	0.52 281	0.76 210	0.41 287	0.16 129	0.16 383	0.19 241	0.17 287	0.18 218	0.17 260

GANet-ADL	0.60 350	0.35 495	0.72 344	0.64 533	0.40 438	0.68 363	0.51 431	1.49 462	1.12 448	0.95 353	1.08 377	0.91 402	0.57 325	0.76 210	0.55 407	0.26 514	0.18 444	0.18 209	0.16 256	0.23 426	0.25 474

aanet-new-60k	0.34 109	0.21 78	0.76 387	0.42 128	0.22 48	0.58 280	0.31 152	0.71 143	0.33 61	0.33 72	0.39 82	0.40 143	0.43 180	0.77 213	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.17 167	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 95	0.23 148	0.55 218	0.43 147	0.23 62	0.50 196	0.32 171	0.55 51	0.36 82	0.34 83	0.42 99	0.36 108	0.55 304	0.77 213	0.24 15	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.19 274	0.12 21

2.5w	0.31 69	0.23 148	0.46 125	0.39 71	0.24 87	0.42 102	0.39 278	0.61 80	0.30 37	0.37 114	0.53 176	0.24 16	0.25 32	0.77 213	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 74	0.14 44	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 95	0.25 217	0.45 113	0.37 37	0.24 87	0.54 244	0.35 210	0.66 119	0.36 82	0.43 162	0.44 120	0.29 47	0.34 116	0.77 213	0.39 267	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

MLG-Stereo_test2	0.26 16	0.20 48	0.36 11	0.37 37	0.22 48	0.35 56	0.18 4	0.45 19	0.21 5	0.26 13	0.23 10	0.34 95	0.20 5	0.77 213	0.23 8	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 259	0.24 177	0.54 203	0.54 397	0.74 621	0.49 178	0.53 450	1.09 343	1.05 407	0.62 265	0.95 317	0.61 283	0.42 171	0.77 213	0.38 256	0.20 345	0.17 418	0.20 293	0.16 256	0.18 218	0.18 291

AASNet	0.76 466	0.35 495	0.91 470	0.79 627	0.81 646	1.14 542	0.56 483	2.02 626	1.08 426	1.22 484	1.24 455	0.93 412	0.76 419	0.77 213	1.16 578	0.27 530	0.23 550	0.24 437	0.20 384	0.28 507	0.24 459

Foundation-i1a	0.37 147	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 15	0.51 216	0.47 396	1.01 299	0.42 120	0.51 222	0.44 120	0.57 260	0.57 325	0.78 220	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.13 73

Occ-G	0.42 190	0.21 78	0.48 135	0.41 107	0.26 139	0.42 102	0.62 519	0.77 167	0.49 156	0.43 162	0.66 226	1.02 450	0.46 207	0.78 220	0.41 287	0.16 129	0.13 210	0.18 209	0.13 136	0.16 121	0.16 227

MyStereo06	0.61 356	0.28 316	0.95 486	0.56 438	0.46 493	0.61 305	0.73 557	1.78 553	0.67 249	1.03 388	1.12 401	1.13 491	0.56 312	0.78 220	0.41 287	0.17 188	0.16 383	0.23 415	0.20 384	0.22 397	0.20 376

raftrobust	0.52 266	0.25 217	0.56 229	0.65 548	0.52 535	0.49 178	0.34 199	0.98 284	0.91 338	1.30 526	0.87 299	0.63 293	0.81 445	0.78 220	0.41 287	0.19 298	0.15 344	0.16 108	0.14 176	0.15 82	0.16 227

DMCA	0.67 409	0.34 475	0.90 467	0.51 340	0.44 474	0.86 465	0.47 396	1.42 442	1.02 393	1.17 462	1.12 401	1.23 511	0.75 411	0.78 220	0.95 544	0.25 489	0.19 463	0.27 514	0.19 342	0.24 444	0.27 510

DF	0.38 154	0.22 111	0.60 260	0.46 223	0.26 139	0.46 135	0.31 152	0.84 212	0.47 148	0.43 162	0.66 226	0.58 267	0.31 85	0.79 225	0.30 129	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.15 185

AdaDepth	0.30 58	0.22 111	0.49 144	0.44 185	0.27 170	0.44 124	0.24 70	0.52 35	0.30 37	0.31 54	0.37 74	0.26 28	0.32 97	0.79 225	0.25 42	0.12 9	0.12 104	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.15 185

HUI-Stereo	0.52 266	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.65 340	0.30 139	1.04 312	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.60 341	0.79 225	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

qwe	0.32 79	0.21 78	0.40 57	0.37 37	0.26 139	0.49 178	0.29 128	0.64 100	0.39 101	0.49 206	0.48 144	0.26 28	0.27 53	0.80 228	0.34 206	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 177	0.67 304	0.51 340	0.32 303	0.55 259	0.45 378	0.97 279	0.77 287	0.59 256	0.51 164	0.49 201	0.42 171	0.80 228	0.30 129	0.15 85	0.13 210	0.18 209	0.14 176	0.19 274	0.14 137

FACV-RUCA	0.63 368	0.34 475	0.82 419	0.62 515	0.65 592	0.81 443	0.41 312	1.44 449	1.07 419	0.86 332	1.14 411	0.61 283	0.69 389	0.80 228	0.53 396	0.28 546	0.19 463	0.47 648	0.21 431	0.35 562	0.25 474

IPLGR_C	0.62 360	0.33 450	0.99 501	0.58 462	0.49 503	0.76 407	0.48 409	1.10 346	0.96 359	1.40 574	1.56 574	0.62 290	0.48 233	0.80 228	0.71 473	0.23 441	0.15 344	0.19 241	0.16 256	0.19 274	0.21 400

ACVNet	0.63 368	0.31 411	0.54 203	0.54 397	0.36 373	0.80 434	0.46 388	1.37 430	1.07 419	0.93 346	1.30 480	1.08 467	0.85 465	0.80 228	0.94 540	0.21 381	0.19 463	0.21 335	0.18 315	0.22 397	0.18 291

acv_ft	0.75 460	0.31 411	0.95 486	0.70 589	0.86 657	1.24 567	0.53 450	1.44 449	1.07 419	1.24 497	1.30 480	1.08 467	0.92 496	0.80 228	1.34 600	0.21 381	0.19 463	0.21 335	0.18 315	0.21 370	0.18 291

aanet-new-36k	0.33 95	0.21 78	0.52 179	0.42 128	0.21 30	0.52 223	0.32 171	0.64 100	0.36 82	0.34 83	0.38 75	0.36 108	0.56 312	0.81 234	0.24 15	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.13 73

riskmin	0.56 325	0.27 286	0.60 260	0.43 147	0.31 280	0.83 451	0.42 319	1.14 362	1.04 402	0.73 291	0.75 262	1.11 485	1.01 544	0.81 234	0.51 381	0.20 345	0.14 280	0.24 437	0.15 206	0.24 444	0.25 474

iRaftStereo_RVC	0.47 237	0.26 252	0.64 281	0.50 308	0.29 224	0.53 234	0.33 184	1.05 320	0.77 287	0.84 324	1.00 337	0.55 240	0.37 140	0.81 234	0.40 277	0.17 188	0.12 104	0.22 374	0.20 384	0.19 274	0.15 185

DCANet	0.54 300	0.24 177	0.70 326	0.43 147	0.24 87	0.49 178	0.36 227	1.05 320	1.30 562	1.12 419	1.03 360	0.58 267	0.92 496	0.81 234	0.52 389	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.18 218	0.19 338

over-6	0.31 69	0.22 111	0.42 83	0.40 86	0.17 5	0.41 90	0.31 152	0.63 92	0.30 37	0.31 54	0.36 69	0.30 56	0.37 140	0.82 238	0.26 60	0.19 298	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.17 167	0.13 73

rvit_stereo_0081	0.44 212	0.33 450	0.64 281	0.54 397	0.35 356	0.41 90	0.44 357	0.66 119	0.95 353	0.48 198	0.52 169	0.50 207	0.46 207	0.82 238	0.44 315	0.25 489	0.20 484	0.22 374	0.19 342	0.25 460	0.17 260

rvit_stereo_0082	0.44 212	0.33 450	0.64 281	0.54 397	0.35 356	0.41 90	0.44 357	0.66 119	0.95 353	0.48 198	0.52 169	0.50 207	0.46 207	0.82 238	0.44 315	0.25 489	0.20 484	0.22 374	0.19 342	0.25 460	0.17 260

VIP-Stereo	0.35 121	0.22 111	0.49 144	0.40 86	0.43 465	0.82 445	0.22 42	0.59 68	0.45 138	0.31 54	0.53 176	0.37 121	0.31 85	0.83 241	0.27 77	0.17 188	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

IGEV-FE	0.53 282	0.30 374	0.99 501	0.56 438	0.35 356	0.41 90	0.32 171	1.37 430	0.63 225	1.00 374	1.09 382	0.94 415	0.41 163	0.83 241	0.39 267	0.18 243	0.12 104	0.19 241	0.18 315	0.19 274	0.17 260

dual_stereo	0.27 25	0.19 26	0.35 9	0.39 71	0.21 30	0.25 15	0.22 42	0.48 23	0.31 42	0.32 62	0.26 17	0.37 121	0.24 28	0.83 241	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 282	0.30 374	0.99 501	0.56 438	0.35 356	0.41 90	0.32 171	1.37 430	0.63 225	1.00 374	1.09 382	0.95 424	0.41 163	0.83 241	0.39 267	0.18 243	0.12 104	0.19 241	0.18 315	0.19 274	0.17 260

ACRE	0.61 356	0.33 450	1.01 511	0.58 462	0.49 503	0.75 399	0.47 396	1.06 334	0.95 353	1.37 561	1.55 570	0.62 290	0.46 207	0.83 241	0.70 467	0.23 441	0.15 344	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.21 400

Lsterematch	0.52 266	0.24 177	0.64 281	0.45 204	0.25 117	0.71 380	0.31 152	0.81 193	1.05 407	0.96 356	1.28 475	0.69 317	0.48 233	0.84 246	0.66 454	0.21 381	0.12 104	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.19 338

GREAT-IGEV	0.32 79	0.20 48	0.42 83	0.37 37	0.29 224	0.36 62	0.28 117	0.56 58	0.58 205	0.28 21	0.50 157	0.29 47	0.29 66	0.84 246	0.27 77	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 137	0.23 148	0.49 144	0.43 147	0.27 170	0.59 291	0.38 261	0.94 260	0.45 138	0.33 72	0.46 132	0.49 201	0.22 22	0.84 246	0.30 129	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.13 73

WCG-NET（raft）	0.45 221	0.21 78	0.55 218	0.40 86	0.24 87	0.50 196	0.36 227	0.73 151	1.09 434	0.71 283	0.76 264	0.92 410	0.51 273	0.84 246	0.34 206	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.14 176	0.14 44	0.14 137

CASS	0.65 389	0.34 475	0.72 344	0.56 438	0.27 170	0.78 419	0.42 319	1.59 494	0.86 316	1.30 526	1.25 459	0.87 386	0.84 462	0.84 246	0.54 402	0.35 604	0.19 463	0.26 497	0.21 431	0.28 507	0.42 605
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 334	0.24 177	1.06 532	0.43 147	0.24 87	0.49 178	0.35 210	1.05 320	1.30 562	1.12 419	1.03 360	0.58 267	1.20 594	0.84 246	0.51 381	0.16 129	0.13 210	0.17 161	0.13 136	0.18 218	0.19 338

IGEV-RUCA	0.37 147	0.23 148	0.48 135	0.49 295	0.36 373	0.60 299	0.23 55	0.64 100	0.49 156	0.39 142	0.49 154	0.44 166	0.31 85	0.85 252	0.30 129	0.24 461	0.13 210	0.16 108	0.12 74	0.20 324	0.19 338

knoymous	0.51 261	0.29 351	0.47 130	0.43 147	0.30 250	0.55 259	0.55 475	1.02 301	0.77 287	0.98 366	0.85 290	0.94 415	0.56 312	0.85 252	0.45 330	0.20 345	0.14 280	0.26 497	0.14 176	0.23 426	0.23 443

GMStereo	0.55 316	0.45 555	0.94 482	0.50 308	0.32 303	0.64 324	0.43 342	1.00 291	1.40 608	0.82 318	0.73 255	0.51 213	0.45 199	0.85 252	0.55 407	0.24 461	0.15 344	0.20 293	0.21 431	0.31 537	0.24 459
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 389	0.40 531	0.77 395	0.48 273	0.24 87	1.05 523	0.49 421	1.76 545	1.02 393	1.18 467	1.18 431	0.89 398	0.80 441	0.85 252	0.79 504	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.17 287	0.29 518	0.15 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 466	0.29 351	1.08 541	0.52 361	0.33 327	1.38 589	0.39 278	2.01 622	0.67 249	1.06 393	0.96 320	2.89 683	1.43 624	0.86 256	0.35 219	0.19 298	0.12 104	0.19 241	0.17 287	0.19 274	0.20 376

EGLCR-Stereo	0.37 147	0.22 111	0.51 166	0.43 147	0.26 139	0.44 124	0.22 42	0.99 287	0.48 153	0.42 154	0.42 99	0.67 309	0.29 66	0.86 256	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.19 241	0.17 287	0.17 167	0.15 185

PMTNet	0.46 229	0.21 78	0.38 35	0.37 37	0.23 62	0.71 380	0.27 109	0.74 157	1.04 402	0.64 268	0.70 246	0.55 240	0.47 219	0.86 256	0.35 219	1.00 689	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

LG-G_1	0.31 69	0.20 48	0.44 97	0.42 128	0.20 22	0.64 324	0.18 4	0.70 138	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 108	0.35 125	0.87 259	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 69	0.20 48	0.44 97	0.42 128	0.20 22	0.64 324	0.18 4	0.70 138	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 108	0.35 125	0.87 259	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

rvit_0105_5	0.58 341	0.39 524	1.05 528	0.66 554	0.37 393	0.58 280	0.56 483	0.94 260	1.18 497	0.64 268	0.68 236	0.75 334	0.63 365	0.88 261	0.50 376	0.32 577	0.32 623	0.30 554	0.27 544	0.28 507	0.25 474

rvit_stereo_0083	0.47 237	0.33 450	0.81 415	0.56 438	0.36 373	0.50 196	0.44 357	0.68 130	0.95 353	0.49 206	0.57 197	0.55 240	0.49 250	0.88 261	0.46 345	0.25 489	0.25 569	0.24 437	0.20 384	0.24 444	0.17 260

1test111	0.54 300	0.31 411	0.50 155	0.54 397	0.26 139	1.18 554	0.51 431	1.42 442	0.78 291	0.58 248	0.79 275	0.48 192	0.88 483	0.88 261	0.59 423	0.20 345	0.12 104	0.25 478	0.15 206	0.22 397	0.21 400

qqq	0.57 334	0.34 475	0.71 337	0.47 240	0.27 170	0.64 324	0.62 519	1.42 442	0.78 291	0.80 307	0.92 311	0.95 424	0.77 423	0.88 261	0.59 423	0.21 381	0.20 484	0.24 437	0.23 483	0.22 397	0.21 400

MSMDNet	0.66 398	0.32 427	0.87 448	0.49 295	0.37 393	0.79 425	0.40 294	1.43 448	1.31 566	1.15 443	1.31 486	1.24 513	0.63 365	0.88 261	0.57 416	0.21 381	0.16 383	0.26 497	0.19 342	0.39 586	0.24 459

PCWNet_CMD	0.66 398	0.32 427	0.88 457	0.49 295	0.37 393	0.78 419	0.40 294	1.42 442	1.31 566	1.16 453	1.31 486	1.25 517	0.62 358	0.89 266	0.57 416	0.20 345	0.16 383	0.27 514	0.19 342	0.40 590	0.25 474

CIPLG	0.62 360	0.33 450	0.96 492	0.58 462	0.50 510	0.75 399	0.48 409	1.05 320	0.96 359	1.40 574	1.57 578	0.64 296	0.48 233	0.89 266	0.70 467	0.23 441	0.15 344	0.19 241	0.16 256	0.19 274	0.21 400

MLG-Stereo_test1	0.27 25	0.19 26	0.38 35	0.40 86	0.24 87	0.38 70	0.20 16	0.59 68	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 86	0.27 53	0.90 268	0.25 42	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 121	0.22 111	0.91 470	0.43 147	0.21 30	0.33 45	0.36 227	0.65 110	0.32 52	0.32 62	0.40 87	0.31 62	0.59 337	0.91 269	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 218	0.12 21

DDF-Stereo	0.37 147	0.22 111	0.47 130	0.48 273	0.42 454	0.31 38	0.24 70	0.53 39	0.33 61	0.33 72	0.40 87	0.37 121	0.48 233	0.91 269	0.32 170	0.23 441	0.11 39	0.18 209	0.12 74	0.86 673	0.16 227

LG-Stereo_L2	0.29 50	0.20 48	0.45 113	0.37 37	0.25 117	0.26 20	0.20 16	0.78 170	0.28 24	0.28 21	0.26 17	0.24 16	0.26 41	0.91 269	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 368	0.44 548	1.08 541	0.72 601	0.40 438	0.64 324	0.71 553	1.03 306	1.17 490	0.82 318	0.70 246	0.80 350	0.70 394	0.91 269	0.56 413	0.35 604	0.34 629	0.34 594	0.32 602	0.27 487	0.28 522

mmm	0.63 368	0.35 495	0.72 344	0.51 340	0.30 250	0.86 465	0.54 457	1.59 494	0.86 316	1.07 396	1.38 518	0.79 348	0.75 411	0.91 269	0.58 420	0.22 413	0.18 444	0.29 540	0.25 513	0.25 460	0.23 443

11t1	0.52 266	0.28 316	0.68 308	0.51 340	0.28 199	0.83 451	0.39 278	1.22 400	0.63 225	0.84 324	0.74 260	0.68 311	0.68 385	0.91 269	0.57 416	0.21 381	0.18 444	0.19 241	0.16 256	0.20 324	0.21 400

BUS	0.74 451	0.32 427	0.68 308	0.54 397	0.44 474	2.34 670	0.42 319	2.16 650	0.98 373	1.20 475	1.11 394	1.03 454	0.62 358	0.91 269	0.70 467	0.24 461	0.17 418	0.25 478	0.22 460	0.22 397	0.22 423

BSDual-CNN	0.71 426	0.32 427	0.68 308	0.54 397	0.44 474	1.27 571	0.65 529	2.16 650	0.98 373	1.20 475	1.11 394	1.12 486	0.74 407	0.91 269	0.66 454	0.24 461	0.17 418	0.25 478	0.22 460	0.22 397	0.22 423

psmg	0.72 428	0.32 427	0.68 308	0.50 308	0.44 474	1.48 604	0.75 562	1.94 605	0.98 373	1.21 479	1.33 496	1.12 486	0.74 407	0.91 269	0.66 454	0.24 461	0.19 463	0.25 478	0.25 513	0.23 426	0.22 423

DIP-Stereo	0.62 360	0.30 374	0.83 424	0.48 273	0.36 373	0.95 492	0.33 184	2.37 678	0.67 249	1.25 502	1.00 337	0.68 311	0.51 273	0.91 269	0.61 435	0.18 243	0.15 344	0.21 335	0.17 287	0.19 274	0.19 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 154	0.23 148	0.41 67	0.43 147	0.31 280	0.97 502	0.22 42	0.86 217	0.58 205	0.32 62	0.44 120	0.51 213	0.39 152	0.93 279	0.24 15	0.17 188	0.11 39	0.17 161	0.12 74	0.14 44	0.14 137

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 428	0.35 495	1.70 632	0.49 295	0.56 553	0.63 320	0.38 261	2.41 681	0.65 244	0.77 298	1.07 372	1.82 626	0.95 515	0.93 279	0.43 311	0.20 345	0.13 210	0.21 335	0.25 513	0.28 507	0.26 498

raft+_RVC	0.53 282	0.26 252	0.54 203	0.60 488	0.47 498	0.54 244	0.54 457	1.27 412	0.99 380	0.76 292	1.03 360	0.70 322	0.56 312	0.93 279	0.47 353	0.18 243	0.14 280	0.19 241	0.18 315	0.18 218	0.15 185

FLISNet	0.64 381	0.32 427	0.68 308	0.47 240	0.51 522	0.41 90	0.36 227	1.04 312	0.75 274	1.31 536	1.43 533	1.62 593	1.12 575	0.94 282	0.88 528	0.15 85	0.12 104	0.20 293	0.20 384	0.20 324	0.18 291

CoSv	0.64 381	0.32 427	0.68 308	0.47 240	0.51 522	0.41 90	0.36 227	1.04 312	0.75 274	1.31 536	1.43 533	1.62 593	1.12 575	0.94 282	0.88 528	0.15 85	0.12 104	0.20 293	0.20 384	0.20 324	0.18 291

rvit_0105_6	0.53 282	0.37 512	0.98 500	0.65 548	0.38 415	0.51 216	0.51 431	0.77 167	1.20 511	0.54 233	0.55 189	0.65 299	0.53 289	0.94 282	0.44 315	0.32 577	0.32 623	0.28 529	0.24 499	0.28 507	0.21 400

WQFJX	0.51 261	0.27 286	0.52 179	0.46 223	0.87 659	0.75 399	0.39 278	1.29 417	0.77 287	0.53 227	0.52 169	0.55 240	0.55 304	0.95 285	0.60 431	0.17 188	0.19 463	0.19 241	0.16 256	0.19 274	0.18 291

111111	0.34 109	0.20 48	0.41 67	0.45 204	0.42 454	0.37 66	0.22 42	0.95 266	0.38 99	0.31 54	0.31 45	0.40 143	0.27 53	0.96 286	0.26 60	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

PAM_32	0.77 468	0.28 316	1.03 523	0.52 361	0.30 250	1.32 579	0.35 210	1.97 612	0.65 244	1.02 384	1.06 368	3.05 685	1.49 634	0.96 286	0.36 231	0.19 298	0.13 210	0.20 293	0.18 315	0.19 274	0.19 338

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 548	0.39 524	3.21 682	0.50 308	0.63 587	0.64 324	0.39 278	2.36 676	0.75 274	0.95 353	4.63 698	1.81 623	0.56 312	0.96 286	0.41 287	0.18 243	0.13 210	0.21 335	0.26 531	0.32 546	0.35 575

IPLGR	0.58 341	0.27 286	1.14 557	0.48 273	0.28 199	0.65 340	0.33 184	1.22 400	1.13 462	1.18 467	1.05 366	0.69 317	0.66 381	0.96 286	0.52 389	0.17 188	0.15 344	0.20 293	0.17 287	0.20 324	0.18 291

DeepStereo_RVC	0.55 316	0.29 351	0.72 344	0.51 340	0.30 250	0.59 291	0.33 184	1.03 306	0.70 261	1.16 453	0.93 314	0.83 368	0.94 510	0.96 286	0.54 402	0.21 381	0.14 280	0.21 335	0.19 342	0.24 444	0.24 459

111	0.60 350	0.23 148	0.70 326	0.43 147	0.24 87	0.72 383	0.42 319	1.18 378	1.41 614	0.80 307	1.38 518	1.10 480	0.79 435	0.96 286	0.58 420	0.18 243	0.13 210	0.17 161	0.15 206	0.17 167	0.19 338

FENet	0.60 350	0.28 316	0.63 274	0.54 397	0.33 327	0.83 451	0.38 261	1.27 412	1.07 419	1.00 374	0.86 293	0.99 440	0.85 465	0.96 286	0.68 463	0.22 413	0.15 344	0.23 415	0.20 384	0.22 397	0.23 443

AdaStereo	0.70 419	0.43 545	0.75 377	0.73 609	0.37 393	0.92 482	0.53 450	1.85 576	1.18 497	1.12 419	1.23 453	1.07 466	0.65 377	0.96 286	0.63 443	0.31 570	0.15 344	0.32 575	0.21 431	0.29 518	0.22 423
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-90k	0.34 109	0.21 78	0.77 395	0.41 107	0.23 62	0.43 112	0.36 227	0.64 100	0.30 37	0.28 21	0.40 87	0.31 62	0.50 259	0.97 294	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.19 274	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 389	0.26 252	0.56 229	0.53 380	0.36 373	0.73 388	0.39 278	0.89 230	1.15 477	1.73 635	2.52 668	0.84 377	0.56 312	0.97 294	0.44 315	0.18 243	0.12 104	0.22 374	0.19 342	0.17 167	0.14 137

AFF-stereo	0.58 341	0.25 217	0.64 281	0.46 223	0.29 224	0.34 47	0.38 261	1.15 364	1.14 465	1.17 462	1.60 584	1.10 480	0.71 399	0.97 294	0.43 311	0.13 26	0.11 39	0.19 241	0.19 342	0.17 167	0.14 137

aanet-new	0.39 161	0.25 217	0.54 203	0.47 240	0.37 393	0.74 393	0.28 117	0.62 84	0.34 70	0.37 114	0.50 157	0.36 108	0.74 407	0.98 297	0.30 129	0.17 188	0.11 39	0.17 161	0.13 136	0.19 274	0.14 137

Selective-IGEV-i1	0.66 398	0.27 286	0.86 436	0.54 397	0.33 327	1.01 511	0.78 570	1.75 538	1.18 497	0.88 335	1.19 438	1.19 500	0.56 312	0.98 297	0.54 402	0.19 298	0.16 383	0.20 293	0.17 287	0.19 274	0.20 376

NLSM1	0.49 253	0.25 217	0.55 218	0.48 273	1.08 676	0.83 451	0.31 152	0.83 206	0.66 247	0.51 222	0.76 264	0.47 185	0.48 233	0.98 297	0.55 407	0.18 243	0.19 463	0.21 335	0.18 315	0.20 324	0.15 185

Replicate-Monster	0.41 184	0.26 252	2.03 651	0.36 20	0.21 30	0.46 135	0.23 55	0.67 127	0.48 153	0.42 154	0.27 26	0.31 62	0.30 75	0.98 297	0.24 15	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 522

rvit_0105_4	0.56 325	0.38 519	1.06 532	0.66 554	0.38 415	0.53 234	0.53 450	0.84 212	1.17 490	0.56 244	0.61 206	0.72 326	0.59 337	0.98 297	0.45 330	0.32 577	0.33 628	0.29 540	0.25 513	0.29 518	0.23 443

CFNet_pseudo	0.66 398	0.32 427	0.86 436	0.48 273	0.39 426	0.70 376	0.40 294	1.33 420	1.22 523	1.16 453	1.34 503	1.24 513	0.64 369	0.98 297	0.59 423	0.21 381	0.16 383	0.33 584	0.19 342	0.36 569	0.25 474

ccs_rob	0.66 398	0.33 450	0.86 436	0.48 273	0.39 426	0.70 376	0.40 294	1.33 420	1.22 523	1.16 453	1.34 503	1.23 511	0.64 369	0.98 297	0.59 423	0.21 381	0.16 383	0.35 603	0.20 384	0.37 573	0.25 474

HLf8	0.51 261	0.25 217	0.96 492	0.40 86	0.33 327	0.62 315	0.36 227	1.17 370	1.07 419	0.61 260	0.83 283	0.56 254	0.44 192	0.99 304	0.46 345	0.20 345	0.13 210	0.17 161	0.14 176	0.19 274	0.21 400

H2IRNET	0.56 325	0.26 252	0.66 298	0.47 240	0.35 356	0.41 90	0.26 94	0.92 243	1.17 490	0.61 260	1.28 475	1.08 467	0.86 473	0.99 304	0.63 443	0.19 298	0.16 383	0.22 374	0.25 513	0.21 370	0.18 291

CFNet_ucs	0.70 419	0.33 450	0.88 457	0.50 308	0.43 465	0.74 393	0.44 357	1.60 498	1.29 556	1.22 484	1.54 568	1.09 477	0.63 365	0.99 304	0.59 423	0.25 489	0.20 484	0.37 614	0.21 431	0.40 590	0.28 522

IER	0.70 419	0.31 411	1.02 518	0.48 273	0.52 535	1.34 583	0.51 431	1.17 370	0.99 380	1.23 490	1.34 503	1.12 486	1.11 572	0.99 304	0.71 473	0.20 345	0.16 383	0.21 335	0.21 431	0.20 324	0.19 338

GES	0.66 398	0.34 475	0.90 467	0.59 476	0.38 415	0.94 489	0.57 494	2.11 640	0.86 316	1.02 384	1.11 394	0.66 304	0.79 435	0.99 304	0.61 435	0.27 530	0.19 463	0.20 293	0.20 384	0.21 370	0.30 542

UCFNet_RVC	0.69 415	0.35 495	0.49 144	0.64 533	0.39 426	0.85 463	0.58 498	1.75 538	1.14 465	0.97 361	1.19 438	1.17 496	0.93 505	0.99 304	0.62 438	0.28 546	0.20 484	0.34 594	0.31 594	0.32 546	0.27 510

PStereo	0.63 368	0.99 663	0.51 166	0.47 240	0.35 356	1.07 528	0.63 524	0.65 110	0.95 353	0.66 275	0.41 96	0.55 240	0.66 381	1.00 310	0.76 488	0.62 675	0.27 584	0.38 618	0.33 612	0.74 669	0.68 667

aanet-new-70k	0.35 121	0.20 48	0.79 408	0.42 128	0.21 30	0.50 196	0.30 139	0.65 110	0.31 42	0.33 72	0.40 87	0.31 62	0.51 273	1.00 310	0.24 15	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.12 21

ToySt	0.66 398	0.33 450	1.23 568	0.51 340	0.33 327	0.86 465	0.68 543	1.10 346	0.97 367	0.84 324	1.08 377	1.25 517	0.94 510	1.01 312	0.74 480	0.19 298	0.19 463	0.24 437	0.24 499	0.27 487	0.23 443

dd	0.59 347	0.48 566	0.97 495	0.55 422	0.32 303	0.64 324	0.47 396	1.02 301	1.34 577	0.78 301	0.86 293	0.58 267	0.54 296	1.01 312	0.86 526	0.28 546	0.18 444	0.26 497	0.19 342	0.32 546	0.24 459

BEATNet_4x	0.73 446	0.49 569	1.17 561	0.53 380	0.26 139	1.03 518	0.55 475	1.82 566	1.06 414	1.21 479	1.22 449	0.96 430	0.91 493	1.01 312	1.06 560	0.21 381	0.14 280	0.24 437	0.19 342	0.37 573	0.21 400

RSM++	0.38 154	0.24 177	0.51 166	0.47 240	0.26 139	0.50 196	0.41 312	0.79 177	0.45 138	0.37 114	0.45 126	0.60 278	0.35 125	1.02 315	0.30 129	0.15 85	0.13 210	0.17 161	0.14 176	0.18 218	0.13 73

rvit_stereo_0075_2	0.64 381	0.46 557	1.05 528	0.66 554	0.66 596	0.53 234	0.48 409	1.20 391	1.12 448	0.76 292	0.92 311	0.78 344	0.53 289	1.03 316	0.59 423	0.37 612	0.28 592	0.40 631	0.31 594	0.37 573	0.32 559

StereoVision	0.65 389	0.34 475	0.86 436	0.59 476	0.40 438	0.50 196	0.41 312	1.09 343	0.93 347	0.71 283	2.50 667	0.82 361	0.57 325	1.03 316	0.49 369	0.25 489	0.28 592	0.29 540	0.28 565	0.36 569	0.20 376

anonymousdsp2	0.53 282	0.27 286	0.74 373	0.48 273	0.29 224	0.76 407	0.47 396	1.61 501	0.82 307	0.77 298	0.77 267	0.75 334	0.47 219	1.03 316	0.40 277	0.18 243	0.13 210	0.18 209	0.13 136	0.19 274	0.18 291

Anonymous_2	1.30 610	0.55 594	0.82 419	0.52 361	0.58 566	1.01 511	0.64 527	1.25 409	0.97 367	0.96 356	0.78 269	1.33 539	1.29 608	1.03 316	0.74 480	0.62 675	0.64 695	1.06 695	9.63 740	1.16 686	0.49 632

MC-Stereo	0.43 197	0.23 148	0.48 135	0.51 340	0.28 199	0.39 75	0.32 171	0.88 229	0.68 255	0.60 259	0.84 286	0.56 254	0.61 352	1.03 316	0.31 157	0.17 188	0.11 39	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.13 73

SFCPSM	0.70 419	0.28 316	1.02 518	0.51 340	0.38 415	1.37 586	0.66 535	2.00 618	1.03 397	1.17 462	1.21 445	0.82 361	0.78 431	1.03 316	0.53 396	0.21 381	0.17 418	0.22 374	0.24 499	0.21 370	0.19 338

RT-IGEV	0.77 468	0.28 316	0.93 477	0.55 422	0.33 327	1.01 511	0.83 588	2.03 629	0.93 347	1.28 511	1.58 581	1.77 619	1.17 583	1.04 322	0.49 369	0.23 441	0.16 383	0.21 335	0.17 287	0.19 274	0.26 498

DCVSM-stereo	0.72 428	0.35 495	0.76 387	0.55 422	0.42 454	0.73 388	0.38 261	1.21 392	1.02 393	1.79 643	1.04 363	1.62 593	1.03 553	1.04 322	0.79 504	0.24 461	0.27 584	0.29 540	0.24 499	0.30 528	0.36 581

GwcNet-ADL	0.64 381	0.31 411	0.79 408	0.56 438	0.41 448	0.60 299	0.58 498	1.41 440	1.26 540	1.08 397	1.13 407	0.91 402	0.60 341	1.04 322	0.78 497	0.27 530	0.18 444	0.18 209	0.18 315	0.25 460	0.29 529

Hybrid-DGEV-2	0.65 389	0.31 411	0.73 356	0.60 488	0.37 393	1.08 530	0.28 117	1.45 454	1.40 608	1.32 540	0.85 290	1.03 454	1.01 544	1.05 325	0.48 359	0.18 243	0.15 344	0.22 374	0.19 342	0.17 167	0.15 185

LL-Strereo2	0.52 266	0.33 450	0.69 320	0.52 361	0.37 393	0.70 376	0.30 139	1.13 360	0.67 249	0.94 351	0.78 269	0.91 402	0.42 171	1.05 325	0.42 301	0.17 188	0.16 383	0.29 540	0.25 513	0.21 370	0.16 227

PSM-adaLoss	0.54 300	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.65 340	0.41 312	1.04 312	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.82 361	0.61 352	1.06 327	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

RAFT	0.64 381	0.30 374	0.73 356	0.59 476	0.33 327	0.68 363	0.58 498	1.04 312	0.76 283	1.08 397	1.19 438	1.65 604	0.93 505	1.06 327	0.56 413	0.21 381	0.18 444	0.27 514	0.24 499	0.22 397	0.17 260

Anonymous3	0.61 356	0.44 548	1.11 549	0.59 476	0.49 503	0.93 488	0.65 529	0.93 254	0.81 300	0.72 290	0.88 303	0.65 299	0.69 389	1.06 327	0.53 396	0.35 604	0.30 609	0.26 497	0.26 531	0.31 537	0.27 510

EAI-Stereo	0.65 389	0.28 316	0.69 320	0.53 380	0.27 170	0.60 299	0.40 294	2.28 669	0.64 230	0.71 283	3.18 681	0.57 260	0.43 180	1.06 327	0.41 287	0.18 243	0.13 210	0.17 161	0.17 287	0.17 167	0.17 260

Selective-IGEV-i32	0.39 161	0.24 177	0.50 155	0.44 185	0.25 117	0.46 135	0.33 184	1.25 409	0.40 105	0.35 93	0.45 126	0.52 221	0.30 75	1.07 331	0.30 129	0.14 53	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

RSM	0.39 161	0.24 177	0.49 144	0.46 223	0.26 139	0.47 150	0.40 294	0.92 243	0.44 134	0.41 147	0.42 99	0.65 299	0.33 105	1.07 331	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.17 167	0.13 73

EKT-Stereo	0.53 282	0.30 374	0.73 356	0.58 462	0.60 577	0.51 216	0.48 409	0.94 260	0.90 332	0.71 283	0.88 303	0.77 340	0.43 180	1.07 331	0.40 277	0.22 413	0.16 383	0.21 335	0.18 315	0.20 324	0.22 423

Selective-IGEV	0.39 161	0.24 177	0.50 155	0.44 185	0.25 117	0.46 135	0.33 184	1.25 409	0.40 105	0.35 93	0.45 126	0.52 221	0.30 75	1.07 331	0.30 129	0.14 53	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

HHNet	0.62 360	0.26 252	0.63 274	0.43 147	0.45 481	0.50 196	0.58 498	1.07 336	1.01 389	1.25 502	2.23 653	0.70 322	0.61 352	1.07 331	0.47 353	0.20 345	0.13 210	0.23 415	0.19 342	0.19 274	0.30 542

TestStereo_HL3	0.56 325	0.26 252	1.40 593	0.44 185	0.34 349	0.67 355	0.53 450	0.92 243	0.84 312	0.96 356	0.99 332	0.80 350	0.62 358	1.08 336	0.39 267	0.18 243	0.14 280	0.17 161	0.16 256	0.17 167	0.21 400

HART	0.45 221	0.22 111	0.54 203	0.50 308	0.26 139	0.41 90	0.29 128	1.03 306	0.50 163	0.58 248	1.45 541	0.61 283	0.35 125	1.08 336	0.30 129	0.15 85	0.13 210	0.19 241	0.14 176	0.19 274	0.14 137

MLG-Stereo	0.29 50	0.19 26	0.38 35	0.41 107	0.20 22	0.42 102	0.20 16	0.66 119	0.21 5	0.25 11	0.22 8	0.33 86	0.28 61	1.09 338	0.25 42	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

AIO-test2	0.57 334	0.28 316	0.63 274	0.61 503	0.58 566	0.79 425	0.51 431	1.18 378	1.40 608	0.63 266	1.15 420	0.51 213	0.43 180	1.09 338	0.35 219	0.21 381	0.17 418	0.26 497	0.30 586	0.20 324	0.19 338

MoCha-V2	0.40 175	0.20 48	0.49 144	0.50 308	0.21 30	0.44 124	0.33 184	0.93 254	0.53 188	0.53 227	0.53 176	0.42 155	0.58 336	1.09 338	0.27 77	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 74	0.17 167	0.15 185

ssnet_v2	0.88 520	0.36 505	1.02 518	0.62 515	0.38 415	1.32 579	0.97 623	2.07 636	1.34 577	1.37 561	1.18 431	1.54 581	0.92 496	1.10 341	1.65 636	0.30 563	0.27 584	0.30 554	0.28 565	0.27 487	0.26 498

TRStereo	0.60 350	0.60 616	0.97 495	0.74 613	0.67 600	0.46 135	0.38 261	1.85 576	0.89 328	0.79 304	0.80 280	0.88 390	0.39 152	1.10 341	0.41 287	0.23 441	0.15 344	0.23 415	0.24 499	0.17 167	0.15 185

CRE-IMP	0.55 316	0.30 374	0.74 373	0.52 361	0.29 224	0.79 425	0.25 81	1.04 312	0.72 267	1.09 403	0.95 317	0.81 356	0.57 325	1.10 341	0.50 376	0.21 381	0.14 280	0.23 415	0.19 342	0.28 507	0.22 423

Select-FE	0.74 451	0.39 524	1.56 622	0.55 422	0.46 493	0.40 83	0.22 42	1.86 579	0.68 255	1.05 392	1.31 486	1.82 626	1.74 654	1.11 344	0.38 256	0.21 381	0.16 383	0.21 335	0.25 513	0.19 274	0.31 552

ours_stereo	0.39 161	0.28 316	0.51 166	0.46 223	0.30 250	0.40 83	0.44 357	0.73 151	0.56 198	0.35 93	0.56 192	0.46 178	0.33 105	1.11 344	0.32 170	0.16 129	0.13 210	0.19 241	0.15 206	0.19 274	0.14 137

MIF-Stereo (partial)	0.45 221	0.25 217	0.70 326	0.50 308	0.52 535	0.35 56	0.26 94	0.91 240	0.59 215	0.45 177	0.71 249	0.51 213	0.51 273	1.11 344	0.45 330	0.20 345	0.16 383	0.23 415	0.20 384	0.24 444	0.18 291

iRaft-Stereo_20w	0.65 389	0.31 411	1.00 507	0.47 240	0.34 349	0.73 388	0.30 139	2.96 696	0.70 261	1.15 443	1.14 411	0.76 338	0.65 377	1.11 344	0.38 256	0.17 188	0.13 210	0.18 209	0.16 256	0.19 274	0.18 291

DispViT+	0.33 95	0.19 26	0.37 18	0.36 20	0.56 553	0.30 34	0.23 55	0.72 145	0.55 195	0.33 72	0.34 61	0.30 56	0.25 32	1.12 348	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

AIO-test1	0.56 325	0.25 217	0.55 218	0.64 533	0.78 636	0.80 434	0.36 227	1.18 378	1.34 577	0.57 246	0.88 303	0.61 283	0.50 259	1.12 348	0.35 219	0.17 188	0.17 418	0.22 374	0.24 499	0.18 218	0.23 443

ROB_FTStereo_v2	0.54 300	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.64 324	0.42 319	1.05 320	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.60 341	1.12 348	0.46 345	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 78	0.55 218	0.43 147	0.32 303	0.72 383	0.29 128	0.80 186	0.51 174	0.77 298	0.73 255	0.48 192	0.40 159	1.13 351	0.39 267	0.15 85	0.14 280	0.15 57	0.14 176	0.16 121	0.14 137

plain	0.46 229	0.27 286	1.01 511	0.50 308	0.40 438	0.35 56	0.37 253	0.87 220	0.56 198	0.43 162	0.76 264	0.42 155	0.40 159	1.13 351	0.45 330	0.21 381	0.15 344	0.24 437	0.19 342	0.24 444	0.16 227

Consistency-Raft	1.25 606	0.99 663	1.93 649	1.02 677	1.21 689	0.96 498	1.01 632	1.75 538	1.92 665	1.36 558	2.12 648	1.44 560	1.01 544	1.14 353	1.40 610	0.72 683	0.82 702	0.89 687	0.98 703	1.31 692	0.95 681

SGD-Stereo	0.32 79	0.20 48	0.40 57	0.38 58	0.19 15	0.43 112	0.22 42	0.64 100	0.33 61	0.42 154	0.34 61	0.27 35	0.35 125	1.15 354	0.30 129	0.20 345	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.17 167	0.13 73

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 628	0.42 83	0.64 533	0.29 224	0.48 161	0.25 81	0.85 215	0.44 134	0.38 130	0.36 69	0.30 56	0.70 394	1.15 354	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 218	0.12 21

anonymity	1.12 588	0.97 660	1.21 564	1.07 681	1.12 681	1.08 530	0.89 604	1.95 607	1.16 487	1.29 518	1.26 466	1.22 506	1.09 570	1.15 354	1.01 555	1.02 692	1.00 715	0.97 689	0.97 701	0.98 679	0.99 683

ROB_FTStereo	0.54 300	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.64 324	0.25 81	1.05 320	0.64 230	1.12 419	0.95 317	0.82 361	0.61 352	1.15 354	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

MM-Stereo_test1	0.49 253	0.24 177	0.56 229	0.51 340	0.30 250	0.50 196	0.54 457	0.91 240	1.03 397	0.84 324	0.69 241	0.54 234	0.60 341	1.16 358	0.33 191	0.18 243	0.16 383	0.20 293	0.17 287	0.19 274	0.15 185

test_sample2	0.62 360	0.29 351	0.74 373	0.50 308	0.28 199	0.80 434	0.61 516	1.61 501	1.00 386	0.88 335	0.99 332	0.94 415	0.83 458	1.16 358	0.51 381	0.23 441	0.18 444	0.22 374	0.21 431	0.23 426	0.22 423

test_sample1	0.61 356	0.29 351	0.75 377	0.50 308	0.31 280	0.76 407	0.48 409	1.59 494	0.84 312	0.90 339	0.94 316	0.88 390	0.95 515	1.16 358	0.67 459	0.22 413	0.18 444	0.20 293	0.19 342	0.21 370	0.21 400

test_4	0.53 282	0.22 111	0.56 229	0.54 397	0.32 303	0.64 324	0.39 278	0.80 186	0.62 222	0.92 345	1.87 629	0.68 311	0.42 171	1.16 358	0.37 243	0.15 85	0.13 210	0.20 293	0.22 460	0.20 324	0.15 185

PSMNet-RUCA	1.02 565	0.97 660	1.44 604	1.23 688	1.10 677	1.40 593	0.62 519	1.69 521	1.38 598	0.94 351	1.53 563	0.97 432	0.83 458	1.17 362	0.93 538	0.69 682	0.34 629	0.99 692	0.60 679	0.97 678	0.64 663

test_sample3	0.68 413	0.32 427	0.88 457	0.52 361	0.30 250	0.97 502	0.52 442	1.86 579	1.15 477	1.08 397	1.11 394	0.88 390	0.71 399	1.17 362	0.68 463	0.25 489	0.20 484	0.25 478	0.25 513	0.25 460	0.25 474

test_sample4	0.69 415	0.33 450	0.91 470	0.51 340	0.30 250	0.92 482	0.52 442	1.87 582	1.15 477	1.14 437	1.18 431	0.87 386	0.75 411	1.18 364	0.68 463	0.25 489	0.20 484	0.26 497	0.26 531	0.26 473	0.25 474

Weightmod_eth	0.52 266	0.25 217	0.48 135	0.45 204	0.39 426	0.59 291	0.43 342	0.96 275	0.57 200	0.65 271	1.50 558	0.66 304	0.76 419	1.19 365	0.32 170	0.33 586	0.19 463	0.18 209	0.17 287	0.18 218	0.13 73

monsterstereo	0.34 109	0.20 48	0.44 97	0.45 204	0.35 356	0.27 26	0.29 128	0.53 39	0.51 174	0.44 169	0.61 206	0.26 28	0.25 32	1.19 365	0.27 77	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 409	0.61 618	1.01 511	0.64 533	0.37 393	0.84 460	0.35 210	1.05 320	1.12 448	1.12 419	1.06 368	1.27 525	0.54 296	1.19 365	0.59 423	0.32 577	0.17 418	0.31 560	0.18 315	0.52 638	0.22 423

DEFOM-Stereo	0.33 95	0.20 48	0.40 57	0.42 128	0.28 199	0.80 434	0.23 55	0.48 23	0.37 91	0.37 114	0.31 45	0.23 8	0.24 28	1.20 368	0.27 77	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 137

psm_up	0.77 468	0.34 475	0.70 326	0.66 554	0.58 566	1.05 523	0.92 611	1.52 474	1.12 448	1.26 506	1.16 425	1.31 536	1.23 599	1.20 368	0.81 511	0.25 489	0.29 604	0.31 560	0.27 544	0.27 487	0.25 474

UDGNet	0.72 428	1.17 679	0.80 414	0.77 623	0.41 448	0.77 414	0.38 261	0.97 279	1.34 577	0.81 312	0.88 303	0.71 325	0.60 341	1.21 370	0.54 402	0.52 659	0.19 463	1.02 694	0.26 531	0.71 667	0.31 552

RAFT-IKP	0.54 300	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.59 291	0.36 227	1.04 312	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.61 352	1.22 371	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

RALAANet	0.60 350	0.33 450	0.87 448	0.62 515	0.50 510	0.69 369	0.31 152	1.21 392	1.06 414	1.09 403	1.16 425	0.88 390	0.46 207	1.22 371	0.42 301	0.19 298	0.15 344	0.21 335	0.17 287	0.27 487	0.17 260

DualNet (step1)	0.83 501	0.49 569	1.13 553	0.56 438	0.39 426	1.02 515	0.73 557	1.78 553	1.21 517	1.22 484	1.18 431	1.08 467	0.92 496	1.23 373	0.67 459	0.57 668	0.28 592	0.62 675	0.67 683	0.45 614	0.42 605

test_sample7	0.74 451	0.37 512	0.76 387	0.52 361	0.35 356	0.91 475	0.67 539	1.78 553	1.21 517	1.22 484	1.18 431	1.08 467	0.92 496	1.23 373	0.67 459	0.31 570	0.28 592	0.32 575	0.31 594	0.33 555	0.29 529

test_sample5	0.69 415	0.34 475	0.87 448	0.52 361	0.30 250	0.84 460	0.54 457	1.83 571	1.14 465	1.11 417	1.25 459	0.88 390	0.78 431	1.23 373	0.65 449	0.26 514	0.20 484	0.27 514	0.27 544	0.27 487	0.26 498

DualNet	0.70 419	0.34 475	0.87 448	0.52 361	0.30 250	0.84 460	0.54 457	1.83 571	1.14 465	1.14 437	1.33 496	0.88 390	0.78 431	1.23 373	0.65 449	0.26 514	0.20 484	0.27 514	0.27 544	0.27 487	0.26 498

ADLNet	0.85 510	0.36 505	0.89 463	0.85 650	0.72 613	1.24 567	0.76 565	1.82 566	1.36 590	1.52 600	1.35 509	1.27 525	0.99 540	1.23 373	1.15 577	0.27 530	0.20 484	0.26 497	0.25 513	0.28 507	0.30 542

LG-Stereo_L1	0.30 58	0.20 48	0.44 97	0.37 37	0.26 139	0.29 30	0.21 32	0.66 119	0.26 18	0.25 11	0.25 12	0.24 16	0.22 22	1.24 378	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.11 3

SCV_C0	0.43 197	0.26 252	0.65 288	0.43 147	0.29 224	0.47 150	0.31 152	1.34 425	0.73 272	0.38 130	0.49 154	0.54 234	0.29 66	1.24 378	0.30 129	0.17 188	0.13 210	0.16 108	0.13 136	0.20 324	0.15 185

NINENet	0.77 468	0.37 512	0.78 405	0.62 515	0.51 522	2.34 670	0.42 319	1.83 571	1.04 402	1.14 437	1.23 453	1.03 454	0.62 358	1.24 378	0.70 467	0.28 546	0.23 550	0.31 560	0.21 431	0.26 473	0.25 474

pcwnet_v2	0.97 544	0.37 512	4.33 690	0.62 515	0.54 542	0.79 425	0.45 378	2.02 626	1.58 637	1.42 582	1.64 595	1.09 477	0.79 435	1.24 378	0.67 459	0.32 577	0.25 569	0.29 540	0.27 544	0.37 573	0.35 575

GGDA	0.49 253	0.25 217	0.53 190	0.41 107	0.29 224	0.57 274	0.33 184	0.98 284	0.97 367	0.81 312	0.89 307	0.61 283	0.51 273	1.26 382	0.47 353	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.15 206	0.18 218	0.18 291

fffy	0.42 190	0.27 286	0.57 243	0.46 223	0.29 224	0.48 161	0.35 210	0.91 240	0.55 195	0.40 144	0.58 200	0.55 240	0.41 163	1.26 382	0.36 231	0.15 85	0.13 210	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.14 137

rvit_105_1	0.72 428	0.52 583	1.01 511	0.78 625	0.49 503	0.75 399	0.87 599	1.12 356	1.18 497	0.99 369	0.79 275	0.90 399	0.77 423	1.26 382	0.75 485	0.41 629	0.36 645	0.36 611	0.41 642	0.30 528	0.33 565

StereoDRNet-Refined	0.80 484	0.41 538	0.88 457	0.62 515	0.42 454	1.33 581	0.48 409	1.52 474	1.17 490	1.45 585	1.44 538	1.44 560	0.90 490	1.26 382	1.24 587	0.20 345	0.16 383	0.27 514	0.24 499	0.25 460	0.28 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 484	0.33 450	1.07 537	0.81 633	0.66 596	0.60 299	0.34 199	1.19 389	1.13 462	1.59 619	1.53 563	1.35 544	0.77 423	1.27 386	0.94 540	0.39 621	0.34 629	0.43 638	0.38 635	0.34 559	0.49 632

StereoAnything_RVC	0.45 221	1.43 691	0.48 135	0.35 12	0.20 22	0.26 20	0.21 32	0.43 17	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 136	1.27 386	0.22 1	0.21 381	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 701	0.11 3

SCV	0.46 229	0.26 252	0.55 218	0.47 240	0.25 117	0.39 75	0.38 261	1.98 614	0.60 217	0.35 93	0.48 144	0.55 240	0.36 136	1.28 388	0.32 170	0.24 461	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.18 218	0.14 137

ProNet	0.43 197	0.28 316	0.58 251	0.43 147	0.30 250	0.56 269	0.52 442	1.00 291	0.58 205	0.44 169	0.49 154	0.43 160	0.43 180	1.28 388	0.36 231	0.15 85	0.13 210	0.19 241	0.16 256	0.17 167	0.16 227

XX-Stereo	0.63 368	0.26 252	1.90 647	0.81 633	0.67 600	0.43 112	0.23 55	1.03 306	0.58 205	0.65 271	1.56 574	1.41 553	0.39 152	1.28 388	0.35 219	0.20 345	0.14 280	0.20 293	0.19 342	0.18 218	0.14 137

PSMNet-RSSM	0.72 428	0.30 374	0.61 265	0.63 524	0.42 454	0.73 388	0.56 483	1.92 598	1.10 442	1.09 403	1.37 513	1.22 506	0.98 532	1.28 388	0.72 476	0.27 530	0.19 463	0.27 514	0.29 577	0.24 444	0.24 459

IGEV_i1	0.66 398	0.29 351	0.89 463	0.55 422	0.28 199	0.92 482	0.60 512	1.98 614	0.83 308	1.00 374	1.04 363	1.09 477	0.68 385	1.29 392	0.62 438	0.20 345	0.17 418	0.21 335	0.17 287	0.21 370	0.21 400

Selective-RAFT	0.52 266	0.28 316	0.79 408	0.55 422	0.27 170	0.91 475	0.33 184	0.80 186	0.88 325	0.58 248	0.63 213	0.81 356	0.77 423	1.29 392	0.48 359	0.19 298	0.14 280	0.17 161	0.15 206	0.19 274	0.17 260

MyStereo07	0.48 243	0.29 351	0.50 155	0.55 422	0.45 481	0.59 291	0.79 574	1.05 320	0.51 174	0.48 198	0.53 176	0.43 160	0.55 304	1.30 394	0.34 206	0.17 188	0.16 383	0.24 437	0.20 384	0.23 426	0.20 376

fffft	0.38 154	0.23 148	0.51 166	0.44 185	0.32 303	0.43 112	0.48 409	0.76 163	0.36 82	0.44 169	0.34 61	0.38 132	0.31 85	1.31 395	0.32 170	0.14 53	0.11 39	0.19 241	0.15 206	0.16 121	0.16 227
1: 1. 1
test_sample6	0.71 426	0.34 475	0.87 448	0.52 361	0.30 250	0.82 445	0.58 498	1.79 559	1.15 477	1.14 437	1.33 496	0.91 402	0.79 435	1.31 395	0.74 480	0.27 530	0.21 511	0.27 514	0.29 577	0.28 507	0.27 510

PFNet+	0.59 347	0.28 316	0.77 395	0.53 380	0.30 250	0.59 291	0.31 152	0.92 243	1.14 465	1.33 549	1.10 388	0.79 348	0.57 325	1.31 395	0.49 369	0.25 489	0.17 418	0.28 529	0.26 531	0.21 370	0.25 474

DMCA-RVC	0.74 451	0.40 531	1.27 577	0.66 554	0.49 503	0.77 414	0.47 396	1.35 427	1.01 389	1.53 602	1.01 342	1.29 531	0.82 450	1.31 395	0.78 497	0.27 530	0.21 511	0.35 603	0.27 544	0.32 546	0.24 459

NLCSM	0.52 266	0.28 316	0.55 218	0.52 361	0.74 621	0.72 383	0.46 388	0.96 275	0.65 244	0.63 266	0.51 164	0.48 192	0.61 352	1.32 399	0.70 467	0.19 298	0.20 484	0.21 335	0.18 315	0.22 397	0.20 376

coex_refinement	0.80 484	0.28 316	0.73 356	0.70 589	0.51 522	0.95 492	0.60 512	1.78 553	1.23 526	1.36 558	1.37 513	1.82 626	0.81 445	1.32 399	1.13 575	0.26 514	0.17 418	0.19 241	0.20 384	0.24 444	0.25 474

CBFPSM	0.92 530	0.33 450	1.86 646	0.49 295	0.38 415	1.75 627	0.84 589	1.39 437	1.12 448	1.09 403	0.99 332	2.37 665	1.66 651	1.32 399	1.42 618	0.19 298	0.18 444	0.20 293	0.20 384	0.21 370	0.33 565

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 286	0.54 203	0.45 204	0.32 303	0.50 196	0.42 319	0.90 238	0.51 174	0.49 206	0.53 176	0.47 185	0.47 219	1.32 399	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 300	0.24 177	1.22 566	0.41 107	0.30 250	0.61 305	0.41 312	1.22 400	1.09 434	0.61 260	0.86 293	0.53 228	0.46 207	1.33 403	0.45 330	0.19 298	0.12 104	0.18 209	0.16 256	0.18 218	0.18 291

TestStereo-Hl	0.51 261	0.27 286	0.55 218	0.41 107	0.29 224	0.55 259	0.45 378	1.05 320	0.90 332	0.87 333	0.85 290	0.72 326	0.65 377	1.33 403	0.43 311	0.17 188	0.13 210	0.17 161	0.15 206	0.18 218	0.18 291

NLMM1	0.56 325	0.27 286	0.60 260	0.47 240	0.74 621	0.68 363	0.43 342	1.83 571	1.04 402	0.59 256	0.62 210	0.51 213	0.47 219	1.33 403	0.57 416	0.18 243	0.21 511	0.20 293	0.17 287	0.20 324	0.15 185

monsters	0.34 109	0.20 48	0.41 67	0.39 71	0.36 373	0.34 47	0.27 109	0.66 119	0.43 126	0.47 189	0.40 87	0.22 6	0.23 25	1.33 403	0.25 42	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CoDeX	0.73 446	0.29 351	0.93 477	0.54 397	0.36 373	1.14 542	0.61 516	2.34 675	1.17 490	1.16 453	1.25 459	0.91 402	0.87 478	1.33 403	0.64 448	0.20 345	0.16 383	0.21 335	0.18 315	0.20 324	0.18 291

anonymousdsp	0.43 197	0.27 286	0.53 190	0.44 185	0.32 303	0.50 196	0.42 319	0.89 230	0.51 174	0.49 206	0.53 176	0.47 185	0.47 219	1.33 403	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291

RALCasStereoNet	0.54 300	0.30 374	0.66 298	0.59 476	0.51 522	0.61 305	0.52 442	0.94 260	0.93 347	0.70 281	1.01 342	0.78 344	0.44 192	1.33 403	0.47 353	0.20 345	0.16 383	0.18 209	0.16 256	0.20 324	0.19 338

iinet-f	0.99 550	0.45 555	3.71 687	0.55 422	0.43 465	1.81 637	0.68 543	1.14 362	1.14 465	1.18 467	1.42 528	1.58 588	1.44 626	1.34 410	1.59 634	0.24 461	0.23 550	0.20 293	0.19 342	0.26 473	0.25 474

tg	0.52 266	0.24 177	0.61 265	0.49 295	0.30 250	0.90 471	0.29 128	1.07 336	0.83 308	0.83 321	1.02 350	0.62 290	0.43 180	1.35 411	0.41 287	0.17 188	0.12 104	0.22 374	0.20 384	0.17 167	0.15 185

CRFU-Net	0.86 515	0.39 524	1.00 507	0.65 548	0.57 557	1.78 634	0.86 597	2.15 647	0.81 300	1.38 567	1.18 431	1.64 601	1.19 591	1.35 411	0.90 534	0.26 514	0.22 533	0.21 335	0.19 342	0.23 426	0.24 459

Pruner-Stereo	0.62 360	0.29 351	0.70 326	0.61 503	0.31 280	0.63 320	0.43 342	1.17 370	0.99 380	1.53 602	1.08 377	0.95 424	0.55 304	1.35 411	0.51 381	0.23 441	0.14 280	0.24 437	0.21 431	0.21 370	0.23 443

CFNet-ft	0.72 428	0.32 427	0.54 203	0.66 554	0.54 542	0.83 451	0.55 475	1.37 430	1.15 477	0.93 346	1.28 475	1.57 585	0.97 525	1.35 411	0.81 511	0.26 514	0.20 484	0.33 584	0.25 513	0.30 528	0.23 443

CFNet_RVC	0.72 428	0.32 427	0.54 203	0.66 554	0.54 542	0.83 451	0.55 475	1.37 430	1.15 477	0.93 346	1.28 475	1.57 585	0.97 525	1.35 411	0.81 511	0.26 514	0.20 484	0.33 584	0.25 513	0.30 528	0.23 443

WQFJX1	0.57 334	0.26 252	0.54 203	0.48 273	0.72 613	0.68 363	0.47 396	2.46 685	0.71 265	0.54 233	0.50 157	0.53 228	0.51 273	1.36 416	0.60 431	0.18 243	0.20 484	0.20 293	0.16 256	0.20 324	0.20 376

mms	0.40 175	0.27 286	0.52 179	0.46 223	0.32 303	0.43 112	0.46 388	0.70 138	0.46 144	0.35 93	0.58 200	0.44 166	0.30 75	1.36 416	0.33 191	0.16 129	0.13 210	0.18 209	0.15 206	0.19 274	0.15 185

hknet	0.77 468	0.32 427	0.95 486	0.54 397	0.38 415	1.27 571	0.65 529	2.16 650	1.07 419	1.20 475	1.11 394	1.59 589	0.81 445	1.37 418	0.66 454	0.22 413	0.17 418	0.25 478	0.22 460	0.22 397	0.22 423

DDUNet	1.50 631	2.69 723	1.12 551	1.77 700	1.88 703	1.84 641	0.92 611	1.70 526	1.16 487	1.38 567	1.79 618	1.60 591	1.12 575	1.37 418	1.08 564	1.10 697	0.76 700	2.37 710	0.94 699	2.00 696	1.37 694

Patchmatch Stereo++	0.55 316	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.65 340	0.29 128	1.05 320	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.60 341	1.37 418	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 316	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.65 340	0.29 128	1.05 320	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.60 341	1.37 418	0.45 330	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

ManiGeoR	0.52 266	0.24 177	0.97 495	0.41 107	0.34 349	0.54 244	0.35 210	1.16 366	1.05 407	0.54 233	0.84 286	0.55 240	0.50 259	1.38 422	0.55 407	0.18 243	0.13 210	0.17 161	0.14 176	0.17 167	0.19 338

HLf10	0.52 266	0.24 177	0.97 495	0.41 107	0.34 349	0.54 244	0.35 210	1.16 366	1.05 407	0.54 233	0.84 286	0.55 240	0.50 259	1.38 422	0.55 407	0.18 243	0.13 210	0.17 161	0.14 176	0.17 167	0.19 338

ff7	0.43 197	0.27 286	0.56 229	0.44 185	0.33 327	0.50 196	0.42 319	0.87 220	0.50 163	0.49 206	0.53 176	0.44 166	0.48 233	1.38 422	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291

ffff	0.43 197	0.27 286	0.56 229	0.44 185	0.33 327	0.50 196	0.42 319	0.87 220	0.50 163	0.49 206	0.53 176	0.44 166	0.48 233	1.38 422	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291

11t	0.43 197	0.27 286	0.56 229	0.44 185	0.33 327	0.50 196	0.42 319	0.87 220	0.50 163	0.49 206	0.53 176	0.44 166	0.48 233	1.38 422	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291

ccc-4	0.43 197	0.27 286	0.56 229	0.44 185	0.33 327	0.50 196	0.42 319	0.87 220	0.50 163	0.49 206	0.53 176	0.44 166	0.48 233	1.38 422	0.33 191	0.17 188	0.12 104	0.21 335	0.15 206	0.18 218	0.18 291

test_xeample3	0.42 190	0.28 316	0.69 320	0.43 147	0.33 327	0.56 269	0.38 261	0.79 177	0.45 138	0.53 227	0.46 132	0.44 166	0.44 192	1.38 422	0.31 157	0.18 243	0.14 280	0.19 241	0.15 206	0.17 167	0.16 227

SMoEStereo_RVC	0.39 161	0.25 217	0.50 155	0.45 204	0.30 250	0.61 305	0.36 227	0.72 145	0.45 138	0.46 184	0.43 111	0.42 155	0.35 125	1.39 429	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.20 293	0.15 206	0.16 121	0.15 185

gwcnet-sp	0.74 451	0.33 450	1.44 604	0.57 456	0.45 481	1.40 593	0.54 457	1.50 466	1.14 465	1.30 526	1.02 350	0.94 415	0.82 450	1.39 429	0.76 488	0.21 381	0.21 511	0.22 374	0.21 431	0.22 397	0.22 423

scenet	0.74 451	0.33 450	1.44 604	0.57 456	0.45 481	1.40 593	0.54 457	1.50 466	1.14 465	1.30 526	1.02 350	0.94 415	0.82 450	1.39 429	0.76 488	0.21 381	0.21 511	0.22 374	0.21 431	0.22 397	0.22 423

ssnet	0.74 451	0.33 450	1.44 604	0.57 456	0.45 481	1.40 593	0.54 457	1.50 466	1.14 465	1.30 526	1.02 350	0.94 415	0.82 450	1.39 429	0.76 488	0.21 381	0.21 511	0.22 374	0.21 431	0.22 397	0.22 423

Wz-Net-LNSev	1.03 568	0.67 628	2.71 678	0.64 533	0.84 650	1.75 627	1.00 630	1.80 562	1.32 570	1.28 511	1.25 459	1.65 604	1.22 598	1.39 429	1.40 610	0.28 546	0.26 576	0.24 437	0.23 483	0.33 555	0.32 559

GrayStereo	0.82 495	0.26 252	0.58 251	0.63 524	0.37 393	0.76 407	1.86 694	1.11 353	0.87 321	1.99 660	1.89 631	1.08 467	1.82 663	1.39 429	0.48 359	0.19 298	0.14 280	0.19 241	0.21 431	0.18 218	0.39 595

Monster-pub-mixall	0.30 58	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.28 27	0.18 4	0.58 66	0.34 70	0.36 103	0.34 61	0.26 28	0.20 5	1.40 435	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

cf-r	0.73 446	0.30 374	0.77 395	0.55 422	0.63 587	0.78 419	0.48 409	1.79 559	1.15 477	1.13 434	1.26 466	1.43 555	0.87 478	1.40 435	0.85 524	0.25 489	0.18 444	0.22 374	0.23 483	0.19 274	0.19 338

MyStereo05	0.66 398	0.28 316	1.07 537	0.56 438	0.46 493	0.61 305	0.73 557	1.34 425	1.41 614	1.15 443	0.91 309	0.77 340	0.80 441	1.41 437	0.63 443	0.17 188	0.16 383	0.23 415	0.20 384	0.22 397	0.20 376

IGEV-Stereo+	0.45 221	0.21 78	0.43 91	0.41 107	0.39 426	0.15 2	0.19 9	0.44 18	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 62	0.41 163	1.43 438	0.30 129	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	1.16 686	1.70 701

PSMNet-ADL	0.72 428	0.35 495	0.62 271	0.69 583	0.46 493	1.14 542	0.44 357	1.37 430	1.01 389	0.83 321	1.17 428	1.33 539	0.96 522	1.43 438	0.95 544	0.33 586	0.22 533	0.21 335	0.23 483	0.27 487	0.29 529

STTStereo	0.78 476	0.50 576	1.22 566	0.64 533	0.54 542	0.89 468	0.54 457	1.44 449	1.11 444	1.38 567	1.09 382	1.27 525	0.85 465	1.43 438	0.83 518	0.29 558	0.27 584	0.33 584	0.39 637	0.32 546	0.30 542

DeepPruner_ROB	0.74 451	0.48 566	0.87 448	0.57 456	0.44 474	0.79 425	0.54 457	1.73 530	0.96 359	1.38 567	1.27 469	1.24 513	0.73 405	1.43 438	0.73 479	0.34 597	0.28 592	0.27 514	0.26 531	0.31 537	0.31 552

PSi22	0.43 197	0.25 217	0.45 113	0.45 204	0.24 87	0.46 135	0.22 42	0.63 92	0.99 380	0.45 177	0.64 218	0.80 350	0.52 281	1.44 442	0.30 129	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.19 274	0.15 185

MIM_Stereo	0.57 334	0.24 177	0.92 475	0.46 223	0.30 250	0.54 244	0.28 117	1.27 412	0.75 274	1.00 374	1.16 425	0.93 412	0.53 289	1.45 443	0.61 435	0.16 129	0.16 383	0.20 293	0.19 342	0.17 167	0.14 137

s12784h	0.52 266	0.20 48	0.38 35	0.41 107	0.19 15	0.96 498	0.34 199	1.17 370	1.25 535	0.81 312	0.90 308	0.63 293	0.50 259	1.45 443	0.42 301	0.14 53	0.12 104	0.17 161	0.11 15	0.18 218	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 325	0.31 411	0.50 155	0.54 397	0.26 139	1.18 554	0.51 431	1.42 442	0.78 291	0.58 248	0.79 275	0.48 192	0.88 483	1.46 445	0.32 170	0.20 345	0.12 104	0.25 478	0.15 206	0.22 397	0.21 400

xx1	0.67 409	0.31 411	0.50 155	0.54 397	0.26 139	1.18 554	0.51 431	0.93 254	3.05 699	0.58 248	0.79 275	0.95 424	0.77 423	1.46 445	0.32 170	0.20 345	0.12 104	0.24 437	0.23 483	0.22 397	0.21 400

cc1	0.64 381	0.31 411	0.50 155	0.54 397	0.26 139	1.18 554	0.51 431	0.93 254	3.05 699	0.58 248	0.79 275	0.48 192	0.88 483	1.46 445	0.32 170	0.20 345	0.12 104	0.25 478	0.15 206	0.19 274	0.19 338

test_xeample	1.45 628	0.28 316	0.65 288	0.51 340	0.28 199	0.94 489	0.59 508	2.14 645	1.29 556	1.24 497	1.51 561	0.88 390	0.86 473	1.46 445	15.10 729	0.22 413	0.20 484	0.22 374	0.20 384	0.22 397	0.22 423

RAFT_CTSACE	0.63 368	0.26 252	0.88 457	0.55 422	0.51 522	0.71 380	0.44 357	0.80 186	0.97 367	0.97 361	1.84 624	1.18 499	0.68 385	1.47 449	0.36 231	0.16 129	0.15 344	0.21 335	0.20 384	0.20 324	0.14 137

UDG	1.41 625	2.65 722	0.99 501	1.44 695	1.64 701	1.34 583	0.80 580	1.60 498	1.23 526	1.23 490	1.71 607	2.01 648	1.34 617	1.47 449	1.41 614	0.90 687	0.54 688	2.29 708	0.75 687	1.84 695	1.04 686

GANet-RSSM	0.72 428	0.28 316	0.63 274	0.64 533	0.58 566	0.80 434	0.58 498	1.89 588	1.08 426	1.04 391	1.25 459	1.15 494	1.04 555	1.49 451	0.62 438	0.25 489	0.19 463	0.22 374	0.22 460	0.22 397	0.21 400

HSM-Net_RVC	0.87 519	0.29 351	0.53 190	0.53 380	0.30 250	1.15 549	0.55 475	3.57 705	1.28 551	1.53 602	1.74 611	1.68 607	0.93 505	1.49 451	0.77 495	0.22 413	0.17 418	0.19 241	0.18 315	0.20 324	0.19 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 555	0.54 589	1.40 593	0.81 633	0.85 653	1.87 644	0.62 519	1.55 487	1.18 497	1.63 626	1.99 638	1.77 619	0.97 525	1.50 453	1.45 622	0.33 586	0.37 647	0.31 560	0.32 602	0.32 546	0.29 529

YMNet_1	1.00 555	0.54 589	1.40 593	0.81 633	0.85 653	1.87 644	0.62 519	1.55 487	1.18 497	1.63 626	1.99 638	1.77 619	0.97 525	1.50 453	1.45 622	0.33 586	0.37 647	0.31 560	0.32 602	0.32 546	0.29 529

SQANet	1.31 611	0.88 656	1.08 541	1.83 701	1.44 697	1.44 601	0.75 562	1.74 535	1.09 434	1.32 540	1.26 466	1.28 528	1.01 544	1.50 453	0.83 518	2.50 710	0.34 629	1.47 700	0.55 672	2.32 700	1.57 698

HLF11	0.53 282	0.25 217	1.02 518	0.41 107	0.35 356	0.47 150	0.28 117	1.17 370	0.96 359	0.64 268	0.87 299	0.61 283	0.50 259	1.51 456	0.63 443	0.18 243	0.14 280	0.16 108	0.13 136	0.17 167	0.20 376

MyStereo04	0.67 409	0.29 351	1.07 537	0.55 422	0.45 481	0.59 291	0.79 574	1.50 466	1.40 608	0.91 343	0.91 309	0.74 331	0.86 473	1.52 457	0.62 438	0.17 188	0.16 383	0.24 437	0.20 384	0.23 426	0.20 376

fast-acv-ft	0.94 535	0.44 548	1.40 593	0.58 462	0.51 522	1.77 632	0.69 548	1.36 429	1.42 617	1.29 518	1.86 627	1.74 615	1.25 603	1.52 457	1.38 606	0.26 514	0.28 592	0.28 529	0.28 565	0.27 487	0.26 498

iGMRVC	0.56 325	0.30 374	0.73 356	0.50 308	0.27 170	0.65 340	0.38 261	1.05 320	0.64 230	1.12 419	0.96 320	0.83 368	0.60 341	1.52 457	0.46 345	0.22 413	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.26 473	0.18 291

MFMNet_re	1.40 624	1.14 676	1.68 630	1.39 692	1.07 674	1.48 604	1.43 669	1.87 582	1.82 658	2.26 670	2.19 651	1.51 576	1.86 665	1.52 457	1.25 588	0.93 688	0.83 703	0.84 685	0.80 690	0.99 681	1.05 688

test_5	0.65 389	0.30 374	0.75 377	0.67 566	0.50 510	0.92 482	0.52 442	1.39 437	1.12 448	0.76 292	1.11 394	1.00 441	0.90 490	1.53 461	0.45 330	0.18 243	0.13 210	0.23 415	0.22 460	0.21 370	0.19 338

GwcNet-RSSM	0.77 468	0.32 427	1.01 511	0.62 515	0.54 542	0.78 419	0.51 431	1.73 530	1.20 511	1.09 403	1.37 513	1.46 565	0.85 465	1.53 461	1.09 566	0.25 489	0.18 444	0.23 415	0.24 499	0.20 324	0.19 338

ADCRef	1.35 616	0.55 594	2.37 668	0.72 601	0.77 634	1.94 649	0.78 570	1.91 595	1.27 546	1.57 616	1.59 583	1.36 545	1.41 622	1.54 463	7.53 707	0.23 441	0.20 484	0.32 575	0.30 586	0.29 518	0.29 529

NCCL2	1.00 555	0.56 598	1.06 532	0.75 617	0.57 557	1.31 578	1.72 686	1.77 549	1.36 590	1.50 597	1.17 428	1.91 635	1.17 583	1.54 463	1.29 595	0.35 604	0.31 615	0.45 643	0.44 650	0.40 590	0.40 596

SME	0.62 360	0.29 351	0.51 166	0.61 503	0.25 117	1.23 565	0.44 357	1.17 370	1.12 448	0.89 337	1.12 401	0.66 304	0.74 407	1.55 465	0.51 381	0.19 298	0.20 484	0.23 415	0.23 483	0.24 444	0.20 376

TestStereo_HL2	0.51 261	0.27 286	0.56 229	0.42 128	0.32 303	0.57 274	0.34 199	1.00 291	0.91 338	0.82 318	0.87 299	0.61 283	0.50 259	1.55 465	0.48 359	0.19 298	0.13 210	0.16 108	0.14 176	0.18 218	0.19 338

DLNR-FE	23.17 741	48.55 760	42.94 746	176.85 762	78.48 756	0.35 56	0.21 32	23.51 740	0.75 274	0.66 275	0.86 293	0.59 276	0.30 75	1.55 465	0.44 315	9.85 742	0.12 104	0.18 209	0.14 176	76.92 760	0.16 227

ffm	0.72 428	0.33 450	0.85 430	0.53 380	0.37 393	0.74 393	0.56 483	0.95 266	2.47 685	1.15 443	1.45 541	1.06 460	0.82 450	1.55 465	0.32 170	0.20 345	0.12 104	0.31 560	0.27 544	0.19 274	0.20 376

tt1	0.62 360	0.32 427	0.51 166	0.54 397	0.26 139	1.16 551	0.48 409	0.95 266	2.47 685	0.57 246	0.77 267	0.49 201	0.81 445	1.55 465	0.32 170	0.20 345	0.12 104	0.24 437	0.15 206	0.19 274	0.20 376

Weightmod	0.53 282	0.25 217	0.46 125	0.41 107	0.31 280	0.85 463	0.40 294	0.86 217	0.61 218	0.71 283	1.39 522	0.73 329	0.60 341	1.56 470	0.41 287	0.18 243	0.28 592	0.20 293	0.18 315	0.17 167	0.14 137

DLNR_Zeroshot_test	23.17 741	48.52 759	43.29 747	176.68 761	78.69 757	0.35 56	0.21 32	23.41 739	0.75 274	0.66 275	0.86 293	0.59 276	0.30 75	1.56 470	0.44 315	9.57 738	0.12 104	0.18 209	0.14 176	76.92 760	0.16 227

FTStereo	0.91 528	0.26 252	0.56 229	0.54 397	0.33 327	0.66 349	1.87 695	1.00 291	0.75 274	1.75 637	4.15 693	1.04 458	1.65 647	1.57 472	0.46 345	0.19 298	0.16 383	0.23 415	0.21 431	0.18 218	0.63 659

KYRaft	0.75 460	0.28 316	0.62 271	0.56 438	0.29 224	0.67 355	0.86 597	0.94 260	0.84 312	1.62 624	2.21 652	1.16 495	1.02 551	1.57 472	0.40 277	0.20 345	0.13 210	0.22 374	0.28 565	0.20 324	1.02 684

Pro-Stereo	0.31 69	0.16 2	0.34 5	0.39 71	0.29 224	0.63 320	0.21 32	0.35 6	0.28 24	0.34 83	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 474	0.26 60	0.13 26	0.11 39	0.18 209	0.17 287	0.13 7	0.12 21

Prome-Stereo	0.75 460	0.27 286	0.53 190	0.55 422	0.32 303	0.59 291	0.97 623	0.89 230	0.88 325	1.45 585	2.46 665	0.91 402	1.41 622	1.58 474	0.44 315	0.18 243	0.13 210	0.19 241	0.17 287	0.20 324	0.92 680

LALA_ROB	1.01 561	0.59 608	1.16 559	0.67 566	0.51 522	1.63 617	1.26 660	1.69 521	1.38 598	1.81 647	1.37 513	1.94 640	1.02 551	1.58 474	1.38 606	0.37 612	0.27 584	0.43 638	0.37 633	0.43 604	0.37 586

CBMV	0.95 537	0.44 548	0.66 298	0.53 380	0.35 356	1.53 609	1.63 685	1.69 521	1.42 617	2.00 663	1.60 584	1.43 555	1.17 583	1.59 477	0.99 553	0.34 597	0.34 629	0.39 626	0.33 612	0.33 555	0.32 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 550	0.51 579	1.41 599	0.56 438	0.41 448	2.43 674	0.57 494	1.15 364	1.18 497	0.81 312	1.01 342	3.39 691	2.14 682	1.60 478	1.07 563	0.27 530	0.22 533	0.22 374	0.22 460	0.28 507	0.32 559

ETE_ROB	0.96 538	0.64 625	1.16 559	0.69 583	0.48 499	1.14 542	1.13 646	1.77 549	1.19 506	1.91 657	1.45 541	1.73 613	1.05 559	1.60 478	1.14 576	0.32 577	0.26 576	0.38 618	0.34 619	0.39 586	0.41 601

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 481	0.43 545	1.05 528	0.64 533	0.58 566	0.95 492	0.53 450	1.53 480	1.18 497	1.37 561	1.15 420	1.43 555	0.88 483	1.61 480	0.84 521	0.25 489	0.22 533	0.27 514	0.27 544	0.29 518	0.29 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 446	0.27 286	0.74 373	0.49 295	0.40 438	0.90 471	0.81 583	1.53 480	1.14 465	1.28 511	1.27 469	1.52 579	0.72 403	1.62 481	0.94 540	0.19 298	0.14 280	0.16 108	0.15 206	0.18 218	0.19 338

iResNet	0.75 460	0.40 531	1.36 591	0.67 566	0.29 224	0.92 482	0.59 508	1.52 474	1.25 535	1.28 511	1.48 553	0.94 415	0.76 419	1.62 481	0.78 497	0.18 243	0.14 280	0.18 209	0.15 206	0.22 397	0.23 443

G2L-ROB	0.73 446	0.25 217	0.76 387	0.54 397	0.39 426	0.95 492	0.66 535	1.66 515	1.09 434	1.24 497	1.02 350	1.64 601	0.71 399	1.63 483	1.02 556	0.20 345	0.14 280	0.17 161	0.15 206	0.20 324	0.22 423

LMCR-Stereo	0.82 495	0.46 557	0.88 457	0.75 617	0.43 465	1.33 581	0.56 483	2.43 683	0.98 373	1.53 602	1.49 555	0.74 331	1.00 542	1.63 483	0.89 531	0.28 546	0.17 418	0.22 374	0.17 287	0.29 518	0.20 376

RAFT+CT+SA	0.58 341	0.29 351	0.60 260	0.66 554	0.37 393	0.42 102	0.55 475	1.27 412	1.03 397	0.70 281	1.22 449	0.60 278	0.70 394	1.64 485	0.41 287	0.18 243	0.13 210	0.22 374	0.22 460	0.21 370	0.18 291

PSM-AAD	0.79 481	0.27 286	0.53 190	0.55 422	0.28 199	0.77 414	1.24 656	0.99 287	0.91 338	1.66 629	1.57 578	0.81 356	2.19 684	1.65 486	0.44 315	0.19 298	0.14 280	0.38 618	0.32 602	0.21 370	0.70 669

UNet	0.83 501	0.34 475	1.31 581	0.58 462	0.74 621	1.58 613	0.49 421	1.41 440	1.04 402	1.21 479	1.08 377	1.54 581	1.12 575	1.65 486	1.09 566	0.23 441	0.17 418	0.25 478	0.20 384	0.25 460	0.22 423

iResNet_ROB	0.77 468	0.30 374	0.99 501	0.57 456	0.36 373	0.83 451	0.36 227	2.33 672	1.58 637	1.27 509	1.30 480	1.25 517	0.84 462	1.65 486	0.79 504	0.20 345	0.14 280	0.17 161	0.12 74	0.18 218	0.27 510

PSMNet_ROB	0.90 525	0.52 583	1.17 561	0.72 601	0.61 580	1.27 571	1.12 645	1.76 545	1.12 448	1.09 403	1.28 475	1.45 562	0.89 489	1.65 486	1.42 618	0.33 586	0.25 569	0.37 614	0.39 637	0.35 562	0.29 529

hitnet-ft	0.79 481	0.35 495	0.57 243	0.58 462	0.42 454	0.96 498	0.46 388	1.47 458	1.33 574	1.19 471	1.22 449	1.81 623	0.98 532	1.66 490	0.94 540	0.33 586	0.28 592	0.34 594	0.27 544	0.35 562	0.31 552

test_1	0.54 300	0.22 111	0.68 308	0.47 240	0.27 170	0.58 280	0.35 210	0.92 243	1.00 386	1.28 511	0.68 236	0.87 386	0.45 199	1.67 491	0.37 243	0.16 129	0.11 39	0.20 293	0.16 256	0.17 167	0.13 73

test_3	0.55 316	0.23 148	0.71 337	0.53 380	0.28 199	0.61 305	0.40 294	0.92 243	1.05 407	1.19 471	0.68 236	0.93 412	0.44 192	1.67 491	0.39 267	0.15 85	0.12 104	0.22 374	0.19 342	0.21 370	0.14 137

ADLNet2	0.88 520	0.34 475	1.17 561	0.77 623	0.64 590	1.12 540	0.76 565	1.74 535	1.24 532	1.21 479	1.65 597	1.71 611	1.05 559	1.67 491	1.17 581	0.24 461	0.21 511	0.21 335	0.22 460	0.26 473	0.29 529

MMNet	0.84 506	0.32 427	1.09 544	0.60 488	0.59 574	1.85 642	0.49 421	1.51 472	1.27 546	1.37 561	1.15 420	1.26 521	1.18 588	1.67 491	1.22 585	0.19 298	0.18 444	0.23 415	0.22 460	0.25 460	0.21 400

UPFNet	0.80 484	0.32 427	0.90 467	0.59 476	0.74 621	1.26 570	0.80 580	1.52 474	1.10 442	1.30 526	1.12 401	1.30 532	0.84 462	1.67 491	1.09 566	0.24 461	0.24 560	0.24 437	0.23 483	0.25 460	0.18 291

test-3	0.54 300	0.22 111	0.68 308	0.47 240	0.27 170	0.58 280	0.35 210	0.92 243	1.00 386	1.32 540	0.69 241	0.87 386	0.45 199	1.68 496	0.37 243	0.16 129	0.11 39	0.20 293	0.16 256	0.17 167	0.13 73

delet	0.85 510	0.32 427	0.95 486	0.65 548	0.66 596	1.64 619	0.84 589	1.75 538	1.35 586	1.32 540	1.30 480	1.30 532	0.88 483	1.68 496	1.10 569	0.21 381	0.21 511	0.24 437	0.24 499	0.21 370	0.21 400

xyz-stereo-finetune	0.48 243	0.25 217	0.54 203	0.42 128	0.23 62	0.80 434	0.42 319	0.80 186	0.80 296	0.61 260	0.62 210	0.54 234	0.43 180	1.70 498	0.58 420	0.15 85	0.15 344	0.19 241	0.15 206	0.16 121	0.15 185

DLCB_ROB	0.86 515	0.40 531	0.78 405	0.68 579	0.54 542	1.11 537	0.84 589	1.49 462	1.23 526	1.64 628	1.65 597	1.70 610	0.91 493	1.70 498	1.05 558	0.25 489	0.24 560	0.26 497	0.27 544	0.27 487	0.24 459

SMFormer	0.75 460	0.30 374	0.86 436	0.46 223	0.26 139	0.82 445	0.43 342	2.05 630	1.39 603	1.23 490	1.47 548	0.98 434	0.95 515	1.71 500	0.82 516	0.24 461	0.20 484	0.22 374	0.21 431	0.23 426	0.24 459

tta	0.75 460	0.30 374	0.86 436	0.46 223	0.26 139	0.82 445	0.43 342	2.05 630	1.39 603	1.23 490	1.47 548	0.98 434	0.95 515	1.71 500	0.82 516	0.24 461	0.20 484	0.22 374	0.21 431	0.18 218	0.18 291

qqq1	0.72 428	0.30 374	0.86 436	0.46 223	0.26 139	0.82 445	0.43 342	2.05 630	1.39 603	1.23 490	1.47 548	0.98 434	0.95 515	1.71 500	0.44 315	0.24 461	0.20 484	0.18 209	0.15 206	0.18 218	0.18 291

fff1	0.72 428	0.30 374	0.86 436	0.46 223	0.26 139	0.82 445	0.43 342	2.05 630	1.39 603	1.23 490	1.47 548	0.98 434	0.95 515	1.71 500	0.44 315	0.24 461	0.20 484	0.18 209	0.15 206	0.18 218	0.18 291

DStereoO	1.44 627	1.11 673	1.69 631	1.16 684	0.72 613	1.21 562	1.56 678	1.74 535	1.63 641	1.52 600	1.67 602	1.51 576	3.16 703	1.73 504	1.72 639	2.35 709	0.45 670	0.97 689	0.42 645	2.01 697	0.53 640

otaku	1.60 640	1.11 673	1.21 564	2.20 703	1.56 699	1.97 651	1.24 656	2.07 636	1.36 590	1.44 583	1.62 590	1.73 613	1.19 591	1.73 504	0.98 552	2.89 714	0.57 690	1.74 701	0.60 679	2.78 707	1.94 704

TestStereo1	0.63 368	0.28 316	0.75 377	0.76 620	0.31 280	0.48 161	0.43 342	1.30 418	1.21 517	0.97 361	1.31 486	0.64 296	0.77 423	1.75 506	0.42 301	0.20 345	0.15 344	0.22 374	0.18 315	0.21 370	0.17 260

SA-5K	0.63 368	0.28 316	0.75 377	0.76 620	0.31 280	0.48 161	0.43 342	1.30 418	1.21 517	0.97 361	1.31 486	0.64 296	0.77 423	1.75 506	0.42 301	0.20 345	0.15 344	0.22 374	0.18 315	0.21 370	0.17 260

DGSMNet	1.14 593	0.76 644	2.49 672	0.81 633	0.86 657	1.39 591	1.39 667	2.13 641	1.35 586	1.26 506	1.63 594	1.48 572	0.98 532	1.75 506	1.10 569	0.45 645	0.43 663	0.55 667	0.49 662	0.75 670	0.70 669

ccnet	1.12 588	0.67 628	1.01 511	0.78 625	0.73 620	1.72 625	0.99 628	1.84 575	1.26 540	1.47 588	1.85 626	1.75 618	1.29 608	1.75 506	1.88 647	0.57 668	0.53 685	0.57 672	0.55 672	0.59 651	0.54 642

StereoDRNet	0.98 548	0.47 562	1.70 632	0.76 620	0.94 666	1.51 607	0.91 609	1.92 598	1.32 570	1.61 620	1.13 407	1.47 570	0.97 525	1.75 506	1.46 625	0.28 546	0.23 550	0.29 540	0.27 544	0.35 562	0.27 510

222	1.61 642	0.29 351	0.67 304	0.56 438	0.29 224	1.06 526	0.42 319	2.17 656	1.31 566	1.31 536	1.52 562	0.92 410	0.94 510	1.76 511	17.65 733	0.24 461	0.20 484	0.21 335	0.19 342	0.22 397	0.23 443

DN-CSS_ROB	0.64 381	0.32 427	1.05 528	0.55 422	0.40 438	0.54 244	0.45 378	1.21 392	0.93 347	1.03 388	1.47 548	0.69 317	0.63 365	1.76 511	0.49 369	0.18 243	0.14 280	0.25 478	0.22 460	0.22 397	0.20 376

PWCDC_ROB	1.29 608	0.75 643	1.33 587	1.05 678	0.88 661	1.73 626	0.52 442	1.89 588	3.28 701	1.29 518	4.88 703	1.22 506	1.46 629	1.77 513	1.45 622	0.60 673	0.26 576	0.29 540	0.25 513	0.52 638	0.37 586

xxxx	1.51 632	0.28 316	0.68 308	0.54 397	0.28 199	1.16 551	0.44 357	2.19 659	1.29 556	1.09 403	1.36 511	1.22 506	0.85 465	1.79 514	15.70 732	0.24 461	0.21 511	0.21 335	0.20 384	0.22 397	0.23 443

HGLStereo	0.85 510	0.38 519	0.94 482	0.80 630	1.03 672	1.17 553	0.58 498	1.52 474	1.20 511	1.19 471	1.62 590	1.13 491	1.20 594	1.80 515	1.06 560	0.24 461	0.24 560	0.24 437	0.21 431	0.23 426	0.27 510

XPNet_ROB	0.96 538	0.49 569	1.09 544	0.72 601	0.57 557	1.11 537	1.14 647	1.66 515	1.23 526	1.85 650	1.39 522	1.64 601	1.11 572	1.80 515	1.42 618	0.38 617	0.30 609	0.33 584	0.29 577	0.37 573	0.34 570

AF-Net	1.13 591	0.52 583	1.33 587	0.86 652	0.91 662	1.38 589	0.71 553	2.16 650	1.62 639	1.56 612	2.40 661	1.99 646	1.65 647	1.81 517	1.48 627	0.48 653	0.28 592	0.49 652	0.33 612	0.39 586	0.32 559

Sa-1000	0.72 428	0.29 351	0.76 387	0.59 476	0.30 250	0.73 388	0.37 253	1.62 505	1.33 574	1.28 511	2.04 644	0.86 382	0.75 411	1.84 518	0.38 256	0.19 298	0.14 280	0.25 478	0.23 483	0.20 324	0.16 227

ARAFT	0.77 468	0.36 505	1.49 618	0.51 340	0.31 280	0.90 471	0.82 585	1.90 591	1.06 414	1.62 624	1.24 455	1.02 450	0.64 369	1.84 518	0.50 376	0.18 243	0.14 280	0.28 529	0.27 544	0.17 167	0.16 227

RP	1.09 581	0.50 576	1.12 551	0.90 664	1.04 673	1.11 537	0.84 589	1.80 562	1.62 639	1.55 611	2.00 640	1.90 634	1.78 658	1.84 518	1.25 588	0.52 659	0.36 645	0.48 650	0.36 629	0.45 614	0.43 612

SA	0.66 398	0.30 374	0.82 419	0.61 503	0.30 250	0.58 280	0.38 261	1.44 449	1.30 562	0.96 356	1.36 511	0.66 304	0.95 515	1.85 521	0.42 301	0.19 298	0.15 344	0.25 478	0.23 483	0.21 370	0.17 260

iResNetv2_ROB	0.80 484	0.37 512	1.71 634	0.56 438	0.37 393	0.94 489	0.64 527	1.73 530	1.34 577	1.23 490	1.42 528	1.26 521	0.92 496	1.85 521	0.56 413	0.23 441	0.15 344	0.19 241	0.14 176	0.24 444	0.19 338

Ntro	1.64 644	1.15 677	1.23 568	2.48 709	1.83 702	2.09 659	1.16 650	1.96 608	1.38 598	1.21 479	1.62 590	1.62 593	1.29 608	1.87 523	1.11 572	3.04 715	0.56 689	1.82 703	0.64 681	2.80 708	2.05 706

HH	0.63 368	0.30 374	0.77 395	0.50 308	0.32 303	0.49 178	0.46 388	1.65 510	0.64 230	0.69 279	1.09 382	1.63 598	0.85 465	1.90 524	0.37 243	0.18 243	0.13 210	0.19 241	0.17 287	0.19 274	0.16 227

HanStereo	0.63 368	0.30 374	0.77 395	0.50 308	0.32 303	0.49 178	0.46 388	1.65 510	0.64 230	0.69 279	1.09 382	1.63 598	0.85 465	1.90 524	0.37 243	0.18 243	0.13 210	0.19 241	0.17 287	0.19 274	0.16 227

MSKI-zero shot	0.55 316	0.26 252	0.57 243	0.51 340	0.26 139	0.69 369	0.28 117	1.18 378	0.64 230	0.91 343	1.32 493	0.82 361	0.33 105	1.92 526	0.32 170	0.17 188	0.12 104	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.16 227

G-Net	1.66 646	0.63 623	1.56 622	1.11 683	0.74 621	2.98 693	0.91 609	1.55 487	1.22 523	2.76 690	8.18 722	2.32 663	2.53 695	1.92 526	1.87 645	0.48 653	0.44 666	0.45 643	0.31 594	0.60 655	0.57 650

Nwc_Net	1.09 581	0.49 569	1.33 587	0.89 663	0.80 644	1.49 606	0.66 535	2.19 659	1.27 546	1.32 540	2.26 654	1.96 643	1.54 637	1.92 526	1.34 600	0.40 624	0.30 609	0.43 638	0.45 652	0.38 582	0.37 586

SHD	1.31 611	0.71 637	2.34 667	0.86 652	0.75 630	1.77 632	0.65 529	2.22 663	2.50 688	2.40 679	1.71 607	1.91 635	1.60 643	1.93 529	2.37 665	0.38 617	0.31 615	0.38 618	0.40 641	0.48 627	0.50 634

ac_64	0.82 495	0.29 351	0.81 415	0.71 597	0.60 577	1.05 523	0.54 457	1.99 617	0.92 345	1.18 467	1.06 368	1.99 646	1.08 567	1.94 530	0.97 549	0.27 530	0.22 533	0.24 437	0.23 483	0.22 397	0.19 338

MLCV	0.72 428	0.34 475	1.10 547	0.51 340	0.23 62	0.91 475	0.39 278	1.33 420	1.23 526	1.46 587	1.55 570	1.01 448	0.64 369	1.95 531	0.80 509	0.18 243	0.12 104	0.18 209	0.14 176	0.19 274	0.17 260

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 583	1.02 666	1.00 507	0.82 641	0.67 600	1.93 648	0.93 615	1.62 505	1.11 444	1.15 443	1.25 459	1.50 574	0.79 435	1.96 532	0.76 488	1.89 703	0.34 629	0.79 683	0.36 629	1.25 690	0.83 676

Wz-Net-MNSev	1.11 586	0.58 605	2.23 664	0.66 554	0.71 611	1.95 650	1.46 671	1.98 614	1.45 621	1.79 643	1.43 533	1.49 573	1.33 616	1.97 533	1.42 618	0.27 530	0.23 550	0.28 529	0.28 565	0.34 559	0.31 552

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 550	0.40 531	1.82 643	0.66 554	0.62 586	2.05 656	0.78 570	1.91 595	1.29 556	1.54 608	1.42 528	1.51 576	1.23 599	1.99 534	1.33 598	0.23 441	0.14 280	0.20 293	0.15 206	0.27 487	0.26 498

aanetorigin	1.23 603	0.79 646	2.78 680	0.70 589	0.79 639	0.99 508	1.06 639	1.06 334	1.37 594	3.52 704	2.61 670	1.72 612	1.63 645	1.99 534	1.78 642	0.25 489	0.24 560	0.26 497	0.25 513	0.38 582	0.45 617

TCMNet	1.01 561	0.60 616	2.10 655	0.86 652	1.33 695	1.14 542	0.67 539	1.69 521	1.23 526	1.11 417	1.57 578	1.30 532	0.97 525	2.01 536	1.50 629	0.31 570	0.31 615	0.38 618	0.34 619	0.42 598	0.36 581

FAT-Stereo	1.07 574	0.41 538	1.32 584	0.72 601	0.58 566	1.08 530	0.89 604	1.96 608	1.65 642	1.75 637	1.98 637	2.03 651	1.48 632	2.02 537	1.18 584	0.42 633	0.35 640	0.34 594	0.29 577	0.35 562	0.53 640

IGEVStereo-DCA	0.46 229	0.28 316	0.56 229	0.43 147	0.33 327	0.49 178	0.42 319	0.87 220	0.50 163	0.47 189	0.48 144	0.48 192	0.46 207	2.03 538	0.30 129	0.19 298	0.14 280	0.19 241	0.15 206	0.16 121	0.18 291

rrr	0.46 229	0.28 316	0.73 356	0.43 147	0.33 327	0.49 178	0.38 261	0.76 163	0.50 163	0.47 189	0.48 144	0.48 192	0.46 207	2.03 538	0.30 129	0.19 298	0.14 280	0.19 241	0.15 206	0.16 121	0.16 227

GANetREF_RVC	1.07 574	0.86 653	1.31 581	0.82 641	0.53 538	1.41 598	1.31 663	1.76 545	1.52 630	1.27 509	1.31 486	1.46 565	1.24 602	2.03 538	0.96 548	0.56 667	0.45 670	0.67 678	0.50 665	0.88 676	0.59 653
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 597	0.46 557	2.17 660	0.81 633	0.80 644	1.21 562	1.19 653	1.93 603	2.02 671	1.47 588	2.11 647	1.57 585	1.17 583	2.05 541	1.41 614	0.40 624	0.40 658	0.35 603	0.31 594	0.44 610	0.70 669

stereogan	1.15 597	0.42 542	1.40 593	0.86 652	0.84 650	2.38 672	0.71 553	1.88 585	1.73 651	1.72 634	1.94 636	2.31 662	1.29 608	2.07 542	1.08 564	0.36 608	0.35 640	0.39 626	0.31 594	0.51 636	0.46 621

GCST	1.08 578	1.47 694	0.93 477	1.73 699	1.14 684	1.30 576	0.31 152	1.33 420	1.16 487	1.29 518	0.97 329	0.98 434	0.49 250	2.08 543	0.46 345	1.19 699	0.70 699	1.30 699	0.85 694	1.02 682	0.89 679

GMM-Stereo	0.74 451	0.25 217	0.59 257	0.54 397	0.34 349	0.72 383	0.99 628	1.01 299	0.87 321	1.36 558	1.78 617	1.12 486	0.81 445	2.09 544	0.46 345	0.18 243	0.12 104	0.25 478	0.25 513	0.20 324	0.85 678

psmorigin	1.52 633	0.69 632	10.52 716	0.68 579	0.59 574	1.13 541	0.70 551	1.57 491	1.19 506	1.99 660	1.79 618	2.26 659	1.47 631	2.09 544	1.36 604	0.39 621	0.40 658	0.34 594	0.33 612	0.43 604	0.56 646

FADNet_RVC	0.83 501	0.51 579	1.83 645	0.54 397	0.42 454	1.19 558	0.46 388	1.51 472	1.09 434	0.89 337	1.24 455	0.91 402	0.87 478	2.11 546	1.11 572	0.27 530	0.22 533	0.31 560	0.28 565	0.43 604	0.38 592

ADCL	1.72 655	0.57 602	3.66 685	0.67 566	0.61 580	2.61 681	1.85 693	1.96 608	1.67 644	1.90 656	1.83 622	2.06 654	1.90 669	2.13 547	9.15 716	0.26 514	0.24 560	0.34 594	0.32 602	0.38 582	0.35 575

DFGA-Net	0.72 428	0.40 531	1.40 593	0.52 361	0.45 481	0.83 451	0.44 357	1.28 416	1.08 426	0.99 369	1.19 438	0.70 322	0.55 304	2.14 548	1.16 578	0.18 243	0.16 383	0.24 437	0.23 483	0.27 487	0.25 474

tt45	0.45 221	0.23 148	0.46 125	0.45 204	0.33 327	0.79 425	0.32 171	0.78 170	0.41 114	0.51 222	0.44 120	0.49 201	0.37 140	2.14 548	0.34 206	0.16 129	0.13 210	0.19 241	0.16 256	0.17 167	0.18 291

RainbowNet	1.97 668	1.76 702	1.57 624	2.81 712	2.21 707	1.98 653	1.81 690	2.54 688	1.89 662	1.50 597	1.84 624	1.96 643	1.65 647	2.14 548	1.25 588	3.33 721	0.85 707	2.39 713	0.98 703	2.82 710	2.22 707

FADNet-RVC-Resample	0.84 506	0.47 562	2.10 655	0.61 503	0.45 481	1.07 528	0.61 516	1.59 494	1.20 511	1.08 397	0.98 330	1.03 454	0.98 532	2.17 551	0.72 476	0.23 441	0.22 533	0.30 554	0.32 602	0.35 562	0.34 570

ADCP+	1.99 670	0.48 566	7.73 706	0.66 554	0.91 662	2.30 668	1.05 637	1.82 566	1.34 577	1.54 608	1.32 493	1.74 615	1.61 644	2.17 551	13.37 725	0.24 461	0.21 511	0.32 575	0.28 565	0.37 573	0.29 529

CBMV_ROB	0.90 525	0.44 548	0.63 274	0.51 340	0.37 393	1.25 569	0.49 421	1.77 549	1.27 546	1.41 576	2.00 640	1.33 539	1.08 567	2.17 551	0.76 488	0.43 639	0.42 662	0.47 648	0.44 650	0.41 593	0.36 581

DDVS	0.78 476	0.41 538	0.94 482	0.60 488	0.43 465	1.30 576	0.43 342	1.40 439	0.91 338	1.20 475	1.15 420	1.43 555	0.64 369	2.18 554	0.89 531	0.28 546	0.22 533	0.26 497	0.23 483	0.31 537	0.33 565

DRN-Test	1.00 555	0.44 548	1.13 553	0.70 589	0.81 646	1.62 616	0.79 574	2.14 645	1.44 620	1.78 640	1.33 496	1.43 555	1.05 559	2.18 554	1.53 631	0.27 530	0.21 511	0.31 560	0.30 586	0.32 546	0.28 522

HCRNet	0.70 419	0.39 524	0.73 356	0.60 488	0.59 574	0.76 407	0.35 210	1.22 400	1.13 462	1.02 384	0.99 332	1.02 450	0.76 419	2.19 556	0.70 467	0.28 546	0.19 463	0.28 529	0.23 483	0.25 460	0.23 443

GwcNet	1.08 578	0.51 579	2.33 666	0.79 627	1.18 687	1.76 629	0.70 551	1.68 518	1.47 623	1.41 576	1.64 595	1.74 615	1.04 555	2.20 557	1.41 614	0.30 563	0.29 604	0.29 540	0.27 544	0.30 528	0.35 575

NVstereo2D	0.92 530	0.41 538	1.48 616	0.72 601	0.72 613	1.20 560	0.87 599	1.75 538	1.38 598	0.99 369	1.13 407	1.26 521	0.98 532	2.21 558	0.89 531	0.43 639	0.20 484	0.38 618	0.24 499	0.57 647	0.63 659

NRIStereo	0.60 350	0.29 351	0.69 320	0.53 380	0.28 199	0.63 320	0.33 184	1.08 342	0.87 321	1.14 437	0.87 299	0.91 402	0.59 337	2.24 559	0.49 369	0.20 345	0.14 280	0.21 335	0.19 342	0.21 370	0.17 260

ADCMid	1.89 665	0.73 638	5.06 694	0.72 601	0.67 600	2.00 654	1.14 647	1.97 612	1.48 624	2.86 693	1.81 621	2.37 665	2.05 677	2.24 559	10.39 721	0.33 586	0.31 615	0.39 626	0.43 648	0.50 631	0.44 615

FADNet-RVC	0.88 520	0.67 628	1.93 649	0.60 488	0.48 499	0.91 475	0.60 512	1.71 528	1.18 497	0.90 339	0.96 320	1.36 545	0.92 496	2.25 561	1.17 581	0.30 563	0.29 604	0.32 575	0.32 602	0.41 593	0.35 575

RGC	1.14 593	0.79 646	1.26 574	0.91 667	0.96 669	1.52 608	0.77 568	1.92 598	1.26 540	1.54 608	1.93 634	2.02 650	1.54 637	2.25 561	1.31 597	0.44 644	0.35 640	0.58 673	0.48 659	0.47 622	0.46 621

test_sample9	1.86 661	0.49 569	1.13 553	0.56 438	0.39 426	1.02 515	0.73 557	1.78 553	1.21 517	1.22 484	1.18 431	1.08 467	0.92 496	2.27 563	7.92 712	0.57 668	12.61 745	0.62 675	0.67 683	0.45 614	0.42 605

test_sample8	2.19 676	0.49 569	1.13 553	0.56 438	0.39 426	1.02 515	0.73 557	1.82 566	1.15 477	2.26 670	1.30 480	4.94 707	2.52 694	2.27 563	7.92 712	0.57 668	12.61 745	0.62 675	0.67 683	0.45 614	0.42 605

SepStereo	0.82 495	0.34 475	1.03 523	0.64 533	0.69 608	0.77 414	0.63 524	1.54 483	1.20 511	1.79 643	1.55 570	0.95 424	1.04 555	2.30 565	0.60 431	0.21 381	0.16 383	0.25 478	0.18 315	0.27 487	0.22 423

FINET	0.97 544	0.54 589	1.60 626	0.63 524	0.79 639	1.08 530	1.07 640	1.56 490	2.20 678	1.15 443	1.49 555	0.94 415	0.88 483	2.32 566	1.05 558	0.42 633	0.35 640	0.32 575	0.28 565	0.43 604	0.38 592

RTSC	1.29 608	0.73 638	2.44 669	0.83 644	0.57 557	1.85 642	0.65 529	1.88 585	2.00 670	2.20 669	1.66 600	1.60 591	1.26 605	2.33 567	3.92 690	0.32 577	0.23 550	0.27 514	0.29 577	0.37 573	0.37 586

NCC-stereo	1.10 583	0.54 589	1.24 571	0.84 645	0.94 666	1.29 574	0.89 604	2.01 622	1.34 577	1.32 540	1.74 611	1.88 630	1.74 654	2.35 568	1.25 588	0.45 645	0.37 647	0.45 643	0.58 675	0.42 598	0.42 605

Abc-Net	1.10 583	0.54 589	1.24 571	0.84 645	0.94 666	1.29 574	0.89 604	2.01 622	1.34 577	1.32 540	1.74 611	1.88 630	1.74 654	2.35 568	1.25 588	0.45 645	0.37 647	0.45 643	0.58 675	0.42 598	0.42 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 398	0.28 316	0.72 344	0.61 503	0.35 356	0.62 315	0.45 378	1.02 301	0.99 380	1.56 612	1.10 388	0.80 350	0.59 337	2.37 570	0.41 287	0.23 441	0.14 280	0.23 415	0.21 431	0.20 324	0.25 474

ADCPNet	1.85 660	0.69 632	8.07 707	0.71 597	0.58 566	2.79 688	1.22 655	1.94 605	1.54 633	1.88 653	1.69 605	2.46 671	2.04 675	2.37 570	6.48 702	0.38 617	0.37 647	0.38 618	0.43 648	0.47 622	0.45 617

SACVNet	0.85 510	0.46 557	0.85 430	0.81 633	0.56 553	0.80 434	0.79 574	1.68 518	1.12 448	1.34 553	1.33 496	1.25 517	0.94 510	2.39 572	0.76 488	0.34 597	0.26 576	0.31 560	0.29 577	0.35 562	0.44 615

GASNet	0.99 550	0.97 660	1.72 635	0.98 673	0.68 606	0.83 451	0.67 539	1.60 498	1.28 551	1.31 536	1.22 449	1.22 506	1.21 597	2.41 573	1.41 614	0.43 639	0.26 576	0.36 611	0.34 619	0.55 644	0.31 552

edge stereo	1.11 586	0.50 576	1.30 580	0.71 597	0.65 592	1.14 542	0.75 562	1.93 603	1.37 594	1.71 633	1.83 622	2.54 672	1.44 626	2.43 574	1.23 586	0.42 633	0.41 660	0.54 663	0.35 625	0.42 598	0.46 621

w-ln-seven	1.38 621	0.70 635	3.91 688	0.75 617	0.72 613	2.69 684	0.95 620	2.02 626	1.99 669	1.99 660	1.73 609	1.82 626	1.17 583	2.45 575	2.84 673	0.28 546	0.25 569	0.31 560	0.30 586	0.41 593	0.33 565

G2L-Stereo	0.80 484	0.32 427	0.95 486	0.60 488	0.42 454	0.78 419	0.69 548	1.50 466	1.09 434	1.33 549	1.14 411	1.45 562	0.72 403	2.45 575	1.10 569	0.25 489	0.20 484	0.26 497	0.21 431	0.20 324	0.26 498

999	0.48 243	0.22 111	0.49 144	0.48 273	0.34 349	0.75 399	0.31 152	0.85 215	0.55 195	0.37 114	0.48 144	0.50 207	0.36 136	2.45 575	0.39 267	0.16 129	0.13 210	0.18 209	0.15 206	0.16 121	0.19 338

ITSA-stereo	0.82 495	0.36 505	0.82 419	0.54 397	0.31 280	0.80 434	0.47 396	2.17 656	1.67 644	1.13 434	1.13 407	0.94 415	0.86 473	2.46 578	1.00 554	0.26 514	0.23 550	0.28 529	0.27 544	0.28 507	0.36 581

PWC_ROB	1.24 604	0.76 644	2.46 670	0.72 601	0.78 636	1.15 549	0.49 421	1.75 538	1.92 665	2.31 672	3.07 679	1.59 589	1.40 621	2.46 578	2.10 658	0.33 586	0.22 533	0.35 603	0.24 499	0.38 582	0.41 601

xyz-stereo-finetune2	0.58 341	0.27 286	0.57 243	0.40 86	0.24 87	1.09 536	0.32 171	0.79 177	0.53 188	0.65 271	1.07 372	0.58 267	0.80 441	2.47 580	0.80 509	0.16 129	0.15 344	0.21 335	0.17 287	0.16 121	0.17 260

AANet	1.64 644	1.27 684	5.08 695	0.67 566	0.65 592	1.41 598	0.84 589	1.92 598	2.90 697	3.11 702	3.20 682	2.91 684	2.06 678	2.49 581	2.10 658	0.42 633	0.29 604	0.34 594	0.30 586	0.45 614	0.45 617

AnyNet_C32	1.96 667	1.10 670	5.17 696	0.90 664	1.11 679	2.12 661	2.37 714	1.85 576	1.48 624	2.45 681	1.70 606	2.05 653	1.64 646	2.50 582	10.28 720	0.37 612	0.34 629	0.35 603	0.41 642	0.49 630	0.54 642

dad	0.86 515	0.66 627	1.06 532	0.56 438	0.37 393	0.76 407	0.44 357	1.17 370	1.50 627	1.44 583	1.27 469	1.34 543	0.75 411	2.52 583	0.84 521	0.42 633	0.27 584	0.83 684	0.26 531	0.41 593	0.29 529

LCNet	0.72 428	0.28 316	0.52 179	0.55 422	0.31 280	0.69 369	0.54 457	1.00 291	0.88 325	1.19 471	1.34 503	0.97 432	1.34 617	2.56 584	0.45 330	0.18 243	0.13 210	0.21 335	0.25 513	0.27 487	0.73 672

WCMA_ROB	1.84 659	0.47 562	1.31 581	0.69 583	0.57 557	2.11 660	1.14 647	1.87 582	1.73 651	4.04 709	6.43 709	5.62 712	3.61 708	2.59 585	1.94 650	0.52 659	0.44 666	0.39 626	0.42 645	0.48 627	0.47 625

DISCO	1.03 568	0.34 475	1.11 549	0.69 583	0.45 481	2.07 657	0.84 589	2.13 641	1.50 627	1.15 443	1.33 496	2.40 667	1.07 566	2.60 586	1.51 630	0.23 441	0.18 444	0.22 374	0.20 384	0.31 537	0.27 510

LSM	6.33 717	1.10 670	13.19 718	1.41 694	68.17 755	1.64 619	1.90 697	1.92 598	2.46 684	2.99 696	3.11 680	1.88 630	1.80 660	2.61 587	2.06 656	0.41 629	0.58 691	0.50 653	0.57 674	0.64 658	17.66 744

z-ln-s-r	1.02 565	0.55 594	2.09 654	0.52 361	0.55 549	0.78 419	0.87 599	1.47 458	1.34 577	1.12 419	1.62 590	1.37 548	1.06 562	2.62 588	3.32 684	0.19 298	0.14 280	0.21 335	0.17 287	0.27 487	0.21 400

ADCS	2.25 677	0.99 663	5.55 697	0.81 633	0.74 621	2.19 663	1.80 689	2.27 668	2.14 676	2.80 692	2.13 649	2.40 667	2.03 674	2.64 589	13.69 726	0.41 629	0.39 656	0.40 631	0.45 652	0.58 649	0.56 646

PVD	1.70 651	0.84 649	2.26 665	0.94 672	0.83 649	2.48 675	0.97 623	2.59 690	3.35 702	3.01 698	2.77 674	2.34 664	2.47 693	2.67 590	3.14 679	0.47 652	0.45 670	0.59 674	0.48 659	0.59 651	0.75 674

FADNet	0.92 530	0.61 618	1.81 641	0.62 515	0.55 549	0.96 498	0.57 494	1.78 553	1.33 574	0.93 346	1.01 342	1.36 545	1.01 544	2.71 591	0.75 485	0.33 586	0.34 629	0.31 560	0.34 619	0.59 651	0.40 596

DRaft	0.80 484	0.24 177	0.70 326	0.45 204	0.30 250	0.97 502	0.53 450	1.05 320	0.97 367	1.78 640	2.02 643	0.80 350	1.74 654	2.73 592	0.72 476	0.17 188	0.14 280	0.20 293	0.20 384	0.18 218	0.21 400

PDISCO_ROB	1.32 613	0.65 626	1.44 604	1.36 690	1.46 698	2.55 677	0.92 611	2.45 684	2.07 674	1.37 561	1.49 555	1.65 604	1.00 542	2.82 593	1.35 603	1.01 690	0.27 584	0.54 663	0.47 657	0.71 667	0.73 672

DAS	0.84 506	0.34 475	1.03 523	0.64 533	0.69 608	0.77 414	0.63 524	1.54 483	1.20 511	1.79 643	1.55 570	0.95 424	1.04 555	2.83 594	0.60 431	0.21 381	0.16 383	0.25 478	0.18 315	0.27 487	0.22 423

AAGNet	1.83 658	0.28 316	0.72 344	0.61 503	0.32 303	0.67 355	0.51 431	0.96 275	0.98 373	1.47 588	1.20 443	1.00 441	1.18 588	2.83 594	22.77 740	0.22 413	0.13 210	0.22 374	0.19 342	0.23 426	0.15 185

XQC	1.37 619	0.87 654	2.56 674	0.84 645	0.69 608	1.83 640	0.89 604	2.07 636	1.88 661	1.88 653	1.53 563	1.91 635	1.55 639	2.85 596	3.05 676	0.48 653	0.29 604	0.44 642	0.39 637	0.69 665	0.60 656

DNS	1.01 561	1.88 709	0.39 45	0.36 20	0.24 87	0.34 47	0.31 152	0.95 266	0.40 105	0.33 72	0.50 157	0.42 155	0.39 152	2.86 597	1.63 635	0.19 298	0.22 533	0.20 293	0.11 15	4.26 728	4.24 731

DANet	1.08 578	0.61 618	1.32 584	0.85 650	0.72 613	1.37 586	0.51 431	1.54 483	1.15 477	1.78 640	1.54 568	2.01 648	1.11 572	2.90 598	2.00 653	0.33 586	0.30 609	0.40 631	0.30 586	0.44 610	0.45 617
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 683	1.10 670	8.08 708	0.74 613	0.71 611	0.98 507	1.56 678	1.46 456	4.06 710	4.90 718	2.82 675	2.25 658	3.48 707	2.95 599	9.97 717	0.26 514	0.24 560	0.26 497	0.30 586	0.68 664	0.61 657

MFN_U_SF_RVC	1.52 633	0.84 649	3.42 683	0.87 659	0.66 596	2.56 678	0.95 620	2.36 676	1.70 647	1.98 659	1.86 627	2.45 670	1.79 659	2.95 599	2.58 668	0.52 659	0.48 677	0.55 667	0.59 678	0.59 651	0.61 657

Dean	2.91 700	1.53 698	2.07 653	2.96 718	2.51 715	3.15 694	2.14 707	4.75 716	4.41 714	2.76 690	6.10 708	5.53 711	2.37 689	2.97 601	1.92 649	3.18 717	0.85 707	2.51 717	1.04 706	2.88 713	2.47 715

coex-ft	8.13 723	2.13 717	98.04 761	0.67 566	0.53 538	1.71 623	1.56 678	1.65 510	11.11 727	18.17 744	3.75 689	3.88 697	7.61 727	2.98 602	6.49 703	0.30 563	0.30 609	0.32 575	0.31 594	0.66 662	0.50 634

w-ln-seven-2	1.18 601	0.61 618	4.25 689	0.68 579	0.61 580	1.20 560	0.93 615	1.63 507	1.35 586	1.66 629	1.53 563	1.47 570	1.37 620	3.00 603	1.74 640	0.25 489	0.24 560	0.29 540	0.26 531	0.33 555	0.28 522

DNSM	1.07 574	1.92 710	0.40 57	0.39 71	0.25 117	0.42 102	0.30 139	0.97 279	0.40 105	0.43 162	0.46 132	0.40 143	0.50 259	3.03 604	2.08 657	0.20 345	0.18 444	0.15 57	0.12 74	4.57 731	4.29 732

CCAANet	0.78 476	0.30 374	0.83 424	0.58 462	0.51 522	1.04 521	0.45 378	1.68 518	1.12 448	0.85 329	1.35 509	1.10 480	0.77 423	3.04 605	0.78 497	0.17 188	0.16 383	0.24 437	0.23 483	0.19 274	0.23 443

APVNet	1.06 572	0.53 588	1.42 601	0.84 645	0.79 639	1.92 647	0.82 585	1.90 591	1.08 426	1.08 397	1.43 533	1.56 584	1.13 579	3.07 606	1.58 632	0.31 570	0.34 629	0.42 636	0.36 629	0.36 569	0.37 586

DSFCA	0.93 533	0.34 475	1.06 532	0.52 361	0.65 592	1.55 611	0.93 615	1.49 462	1.19 506	1.56 612	1.15 420	1.50 574	0.96 522	3.07 606	1.02 556	0.30 563	0.26 576	0.25 478	0.25 513	0.28 507	0.24 459

SAMSARA	1.55 635	0.84 649	2.61 675	1.22 687	1.07 674	2.50 676	1.93 698	2.05 630	1.89 662	2.75 689	1.66 600	2.81 680	1.69 652	3.08 608	1.97 652	0.46 651	0.51 683	0.42 636	0.46 655	0.58 649	0.59 653

ACVNet_1	2.18 675	1.45 692	1.72 635	2.85 713	2.33 713	2.28 666	1.46 671	3.08 698	2.22 679	1.82 648	2.05 645	3.56 692	1.98 673	3.09 609	1.40 610	3.17 716	0.60 692	2.40 714	0.92 697	2.91 714	2.37 711

EDNetEfficientorigin	10.57 727	1.47 694	177.42 762	0.67 566	0.53 538	1.58 613	1.16 650	1.90 591	3.37 703	4.71 717	3.38 684	3.10 689	2.69 697	3.13 610	3.58 686	0.25 489	0.23 550	0.33 584	0.27 544	0.83 671	0.81 675

IPLG	0.69 415	0.27 286	0.97 495	0.51 340	0.43 465	0.79 425	0.33 184	1.21 392	1.06 414	1.30 526	1.10 388	0.52 221	0.55 304	3.16 611	0.63 443	0.16 129	0.14 280	0.19 241	0.16 256	0.18 218	0.17 260

GEStereo_RVC	0.90 525	0.37 512	0.99 501	0.64 533	0.50 510	0.95 492	0.79 574	2.42 682	1.17 490	1.16 453	1.11 394	1.26 521	0.92 496	3.24 612	0.90 534	0.29 558	0.19 463	0.23 415	0.20 384	0.27 487	0.29 529

TestStereo	0.64 381	0.39 524	0.71 337	0.51 340	0.27 170	0.56 269	0.42 319	1.03 306	0.91 338	0.80 307	1.00 337	0.68 311	0.52 281	3.25 613	0.45 330	0.22 413	0.15 344	0.24 437	0.18 315	0.27 487	0.16 227

HBP-ISP	0.96 538	0.58 605	0.72 344	0.61 503	0.46 493	1.64 619	0.76 565	1.86 579	1.28 551	1.30 526	1.53 563	0.86 382	0.94 510	3.27 614	0.69 466	0.45 645	0.44 666	0.54 663	0.48 659	0.47 622	0.40 596

FCDSN-DC	2.32 681	0.63 623	0.81 415	0.84 645	0.75 630	2.23 664	0.94 618	2.09 639	1.80 656	5.45 723	7.72 719	7.77 720	6.93 726	3.39 615	1.80 643	0.52 659	0.48 677	0.52 657	0.51 668	0.57 647	0.58 651
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 670	0.59 608	0.89 463	0.70 589	0.61 580	3.95 706	0.94 618	1.80 562	1.79 655	4.41 713	4.43 694	8.17 721	3.66 709	3.40 616	1.33 598	0.52 659	0.48 677	0.54 663	0.58 675	0.53 640	0.50 634

AnyNet_C01	2.26 678	1.78 703	10.22 714	0.93 670	0.74 621	2.92 691	2.20 709	2.29 670	1.80 656	2.53 683	2.41 662	2.71 678	1.73 653	3.41 617	6.72 704	0.41 629	0.39 656	0.40 631	0.42 645	0.67 663	0.63 659

PA-Net	1.01 561	0.57 602	1.29 579	0.64 533	0.74 621	1.19 558	0.84 589	1.69 521	1.43 619	1.16 453	1.19 438	1.32 537	1.19 591	3.42 618	1.25 588	0.29 558	0.45 670	0.33 584	0.49 662	0.32 546	0.47 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 683	0.74 641	1.54 620	0.99 674	0.92 664	4.78 713	2.33 713	3.33 701	3.37 703	5.05 721	4.77 702	3.67 694	4.53 716	3.42 618	4.50 694	0.62 675	0.53 685	0.55 667	0.53 670	0.63 656	0.64 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 555	0.42 542	1.09 544	0.67 566	0.50 510	1.22 564	1.24 656	2.24 665	1.19 506	1.30 526	1.56 574	1.17 496	1.49 634	3.44 620	0.83 518	0.21 381	0.25 569	0.30 554	0.26 531	0.27 487	0.27 510

DispFullNet	2.34 682	2.85 724	3.66 685	3.08 719	2.27 709	1.97 651	0.67 539	2.00 618	1.70 647	2.52 682	2.00 640	2.23 657	5.86 719	3.44 620	1.58 632	1.01 690	0.32 623	2.64 719	1.94 722	2.85 712	2.24 708

pmcnn	2.37 683	0.42 542	2.71 678	0.63 524	0.43 465	1.54 610	1.19 653	2.01 622	1.53 632	2.64 686	7.60 716	18.07 735	1.45 628	3.44 620	2.78 672	0.18 243	0.15 344	0.15 57	0.12 74	0.20 324	0.18 291

raft_robust	0.68 413	0.30 374	0.64 281	0.52 361	0.26 139	0.54 244	0.35 210	1.33 420	1.24 532	1.16 453	1.07 372	0.60 278	0.54 296	3.58 623	0.37 243	0.18 243	0.14 280	0.20 293	0.22 460	0.20 324	0.16 227

tt	6.58 719	0.26 252	6.10 701	3.77 727	2.16 704	11.55 727	19.63 737	13.33 735	5.74 720	2.96 695	2.65 671	4.97 709	6.33 724	3.81 624	7.24 706	9.15 737	11.32 744	5.89 737	6.24 738	6.03 732	2.55 716

Wz-Net-SNSev	1.49 629	1.23 682	6.27 702	0.68 579	0.67 600	1.37 586	1.41 668	2.00 618	1.39 603	1.48 594	1.61 588	2.29 660	1.32 615	3.93 625	2.14 660	0.31 570	0.28 592	0.31 560	0.33 612	0.42 598	0.36 581

NaN_ROB	1.13 591	0.55 594	1.15 558	0.64 533	0.48 499	1.61 615	2.03 703	1.72 529	1.48 624	2.09 666	1.27 469	1.40 551	1.08 567	3.94 626	1.30 596	0.28 546	0.34 629	0.28 529	0.28 565	0.30 528	0.33 565

ELAS_RVC	2.48 688	0.74 641	1.90 647	1.05 678	0.92 664	2.76 686	4.01 726	2.76 692	4.11 711	4.69 716	4.63 698	4.62 700	5.96 721	3.97 627	3.96 692	0.63 678	0.53 685	0.56 670	0.52 669	0.64 658	0.63 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 593	0.69 632	1.66 629	0.80 630	0.67 600	1.40 593	0.88 602	2.06 635	1.54 633	1.25 502	1.58 581	1.42 554	1.50 636	4.09 628	1.40 610	0.36 608	0.32 623	0.34 594	0.29 577	0.29 518	0.34 570

SPS-STEREO	1.67 647	1.04 667	1.23 568	1.21 686	1.13 683	1.82 639	1.11 643	2.16 650	1.52 630	3.07 700	2.32 656	2.82 681	1.80 660	4.11 629	2.04 654	1.03 693	0.99 714	0.97 689	0.94 699	1.03 684	1.02 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 600	0.49 569	1.24 571	0.70 589	0.97 670	1.71 623	0.92 611	1.91 595	1.46 622	1.38 567	1.14 411	1.88 630	1.30 612	4.24 630	1.87 645	0.26 514	0.21 511	0.35 603	0.27 544	0.55 644	0.54 642

IMH-64-1	2.70 694	1.79 704	1.46 611	3.26 721	2.66 717	3.23 697	2.10 704	4.08 709	2.75 695	2.34 673	3.81 690	3.06 686	2.22 686	4.25 631	2.59 669	3.75 725	0.84 704	2.75 720	1.35 710	3.15 716	2.60 718

IMH-64	2.70 694	1.79 704	1.46 611	3.26 721	2.66 717	3.23 697	2.10 704	4.08 709	2.75 695	2.34 673	3.81 690	3.06 686	2.22 686	4.25 631	2.59 669	3.75 725	0.84 704	2.75 720	1.35 710	3.15 716	2.60 718

SuperB	2.53 689	0.59 608	18.45 725	0.69 583	0.50 510	1.87 644	0.88 602	1.67 517	2.39 682	1.50 597	1.42 528	1.14 493	1.15 581	4.28 633	5.07 697	0.24 461	0.19 463	0.22 374	0.19 342	7.86 736	0.34 570

AACVNet	0.86 515	0.35 495	0.79 408	0.82 641	0.39 426	0.76 407	0.49 421	1.61 501	0.81 300	1.08 397	1.33 496	1.30 532	0.93 505	4.34 634	0.74 480	0.25 489	0.21 511	0.28 529	0.22 460	0.29 518	0.25 474

zh-mn7	1.70 651	1.21 680	8.30 710	0.69 583	0.53 538	1.45 602	0.84 589	1.70 526	2.09 675	2.41 680	2.67 672	1.68 607	1.23 599	4.49 635	2.87 674	0.30 563	0.26 576	0.27 514	0.27 544	0.31 537	0.35 575

KSHMR	8.75 724	2.06 715	2.11 657	3.53 725	3.11 723	4.13 709	2.69 717	5.60 720	61.37 762	3.00 697	55.83 760	4.98 710	2.45 692	4.49 635	2.61 671	3.46 722	1.55 725	3.14 726	1.94 722	3.72 723	3.18 723

ACVNet_2	2.43 687	1.41 689	2.04 652	2.62 710	2.24 708	2.63 683	1.88 696	3.31 700	3.01 698	2.19 668	3.45 686	4.62 700	2.04 675	4.50 637	1.47 626	2.55 711	0.64 695	2.22 707	0.84 692	2.69 706	2.29 709

WAO-6	2.81 697	1.60 699	1.46 611	2.36 707	2.28 710	3.55 699	2.29 712	4.21 712	4.56 715	2.36 677	4.51 695	4.88 706	2.66 696	4.60 638	4.07 693	1.72 702	1.15 721	2.31 709	1.46 715	2.31 699	1.85 702

PS-NSSS	0.99 550	0.58 605	0.93 477	0.58 462	0.57 557	0.91 475	0.80 580	1.81 565	1.14 465	1.14 437	1.67 602	1.00 441	0.83 458	4.62 639	0.78 497	0.37 612	0.31 615	0.52 657	0.32 602	0.45 614	0.38 592

xyz-stereo	7.16 721	0.22 111	69.90 759	0.42 128	0.21 30	32.92 748	0.49 421	0.87 220	0.76 283	1.38 567	27.04 742	1.19 500	1.16 582	4.69 640	0.97 549	0.16 129	0.12 104	0.20 293	0.14 176	0.16 121	0.12 21

SANet	1.88 662	0.57 602	2.18 662	0.63 524	0.40 438	2.80 689	1.57 681	2.39 680	5.88 721	2.36 677	3.57 687	3.72 696	2.97 700	4.74 641	1.76 641	0.34 597	0.30 609	0.32 575	0.29 577	0.48 627	0.37 586

DPSNet	1.69 650	0.59 608	4.33 690	0.70 589	0.57 557	2.02 655	1.62 684	3.35 702	1.78 654	1.48 594	1.38 518	2.17 656	2.84 698	4.77 642	3.66 687	0.48 653	0.31 615	0.29 540	0.25 513	0.64 658	0.48 628

z-mn7	1.56 637	0.84 649	4.36 692	0.71 597	0.51 522	2.60 679	1.04 635	1.73 530	2.70 694	1.53 602	2.99 678	1.94 640	1.34 617	4.78 643	2.41 666	0.29 558	0.24 560	0.27 514	0.24 499	0.34 559	0.31 552

Wz-Net-TNSev	1.88 662	2.08 716	7.66 705	0.67 566	0.64 590	2.42 673	1.83 692	2.33 672	1.74 653	1.57 616	1.56 574	2.58 673	1.90 669	4.86 644	3.12 678	0.39 621	0.37 647	0.33 584	0.37 633	0.53 640	0.58 651

PASM	1.34 615	0.92 657	2.62 676	0.86 652	0.87 659	1.03 518	1.08 641	1.50 466	1.51 629	1.82 648	1.41 527	1.68 607	1.26 605	4.87 645	1.34 600	0.61 674	0.65 697	0.68 679	0.78 689	0.69 665	0.68 667

ASMatch	0.88 520	0.26 252	0.69 320	0.51 340	0.35 356	0.48 161	0.37 253	1.12 356	0.92 345	1.10 411	3.28 683	0.96 430	0.98 532	4.90 646	0.49 369	0.19 298	0.16 383	0.22 374	0.19 342	0.19 274	0.27 510

DeepPrunerF	1.60 640	0.73 638	5.81 700	0.88 660	1.19 688	0.91 475	0.95 620	2.19 659	5.24 718	1.17 462	1.30 480	1.19 500	1.30 612	4.90 646	1.66 638	0.42 633	0.34 629	0.52 657	0.47 657	0.41 593	0.40 596

CSP-Net	0.97 544	0.38 519	0.83 424	0.53 380	0.41 448	1.63 617	0.77 568	2.00 618	1.05 407	1.25 502	1.20 443	1.33 539	0.83 458	4.93 648	0.85 524	0.32 577	0.22 533	0.20 293	0.20 384	0.23 426	0.25 474

iRaft-Stereo_5w	0.85 510	0.29 351	0.91 470	0.53 380	0.43 465	0.49 178	0.68 543	0.99 287	0.87 321	0.79 304	1.34 503	1.46 565	0.91 493	5.11 649	1.11 572	0.17 188	0.14 280	0.22 374	0.18 315	0.20 324	0.20 376

zh-sn7	1.76 657	1.38 685	6.58 703	0.74 613	0.72 613	1.78 634	1.31 663	1.88 585	1.56 636	1.86 652	2.47 666	1.81 623	2.08 680	5.12 650	3.80 689	0.32 577	0.32 623	0.32 575	0.32 602	0.44 610	0.40 596

FC-DCNN	2.72 696	0.59 608	0.86 436	0.73 609	0.57 557	2.91 690	1.04 635	3.01 697	2.60 689	6.83 725	7.64 717	9.92 725	6.33 724	5.21 651	3.14 679	0.53 665	0.48 677	0.51 655	0.50 665	0.53 640	0.51 638

DispNO	0.93 533	0.30 374	1.34 590	0.55 422	0.55 549	0.89 468	0.49 421	1.48 460	1.21 517	1.17 462	1.27 469	1.19 500	0.90 490	5.23 652	0.74 480	0.22 413	0.17 418	0.24 437	0.21 431	0.19 274	0.20 376

WZ-Net	1.95 666	0.95 659	10.10 712	0.86 652	0.78 636	1.69 622	1.60 683	2.20 662	1.98 668	2.08 665	1.93 634	2.30 661	1.97 672	5.30 653	3.17 681	0.34 597	0.26 576	0.29 540	0.31 594	0.51 636	0.47 625

OCTAStereo	0.80 484	0.30 374	0.75 377	0.60 488	0.31 280	0.64 324	0.44 357	1.21 392	0.90 332	1.29 518	1.01 342	0.82 361	0.57 325	5.35 654	0.48 359	0.24 461	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.20 324	0.30 542

PSM-softLoss	0.78 476	0.31 411	0.77 395	0.58 462	0.32 303	0.56 269	0.40 294	1.18 378	0.70 261	1.24 497	1.07 372	0.83 368	0.52 281	5.36 655	0.53 396	0.24 461	0.15 344	0.25 478	0.22 460	0.20 324	0.25 474

KMStereo	0.78 476	0.31 411	0.77 395	0.58 462	0.32 303	0.56 269	0.40 294	1.18 378	0.70 261	1.24 497	1.07 372	0.83 368	0.52 281	5.36 655	0.53 396	0.24 461	0.15 344	0.25 478	0.22 460	0.20 324	0.25 474

RE-Stereo	0.80 484	0.30 374	0.75 377	0.60 488	0.31 280	0.64 324	0.44 357	1.21 392	0.90 332	1.29 518	1.01 342	0.81 356	0.57 325	5.37 657	0.48 359	0.24 461	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.20 324	0.30 542

TVStereo	0.80 484	0.30 374	0.75 377	0.60 488	0.31 280	0.64 324	0.44 357	1.21 392	0.90 332	1.29 518	1.01 342	0.81 356	0.57 325	5.37 657	0.48 359	0.24 461	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.20 324	0.30 542

MSAF-DinoV2	1.97 668	0.80 648	10.38 715	0.86 652	0.48 499	1.39 591	0.97 623	2.55 689	1.72 650	1.53 602	1.65 597	3.59 693	2.20 685	5.39 659	3.94 691	0.27 530	0.17 418	0.26 497	0.28 565	0.47 622	0.46 621

NF-Stereo	0.80 484	0.30 374	0.75 377	0.60 488	0.31 280	0.64 324	0.44 357	1.21 392	0.90 332	1.29 518	1.02 350	0.82 361	0.57 325	5.40 660	0.48 359	0.23 441	0.14 280	0.24 437	0.20 384	0.20 324	0.30 542

SGM+DAISY	2.41 686	1.07 668	2.14 659	1.18 685	1.10 677	2.14 662	1.36 666	1.96 608	1.66 643	5.46 724	7.07 713	4.95 708	4.32 715	5.50 661	2.26 662	1.04 694	1.02 717	0.99 692	0.97 701	1.02 682	1.04 686

1111x	1.70 651	0.29 351	0.86 436	0.51 340	0.27 170	1.01 511	0.68 543	2.22 663	1.28 551	1.13 434	1.40 525	1.21 504	1.10 571	5.53 662	15.20 730	0.22 413	0.21 511	0.22 374	0.22 460	0.24 444	0.22 423

RAFT_R40	0.83 501	0.28 316	0.73 356	0.59 476	0.31 280	0.69 369	0.44 357	1.10 346	0.95 353	1.47 588	1.10 388	1.00 441	0.85 465	5.53 662	0.46 345	0.22 413	0.13 210	0.23 415	0.20 384	0.23 426	0.18 291

CSAN	1.41 625	0.59 608	1.26 574	0.70 589	0.50 510	1.76 629	1.78 688	1.77 549	1.90 664	2.35 675	2.32 656	1.92 638	1.94 671	5.56 664	1.49 628	0.43 639	0.35 640	0.40 631	0.41 642	0.43 604	0.41 601

CFNet	0.96 538	0.36 505	1.01 511	0.62 515	0.42 454	0.99 508	0.47 396	1.90 591	1.32 570	0.99 369	1.39 522	1.10 480	0.86 473	5.58 665	0.79 504	0.23 441	0.17 418	0.28 529	0.27 544	0.26 473	0.21 400

DEmStereo	0.97 544	0.23 148	0.79 408	0.47 240	0.32 303	1.04 521	0.56 483	0.93 254	0.89 328	1.39 573	2.14 650	1.02 450	2.07 679	5.64 666	0.77 495	0.17 188	0.15 344	0.20 293	0.20 384	0.18 218	0.20 376

RAFT-345	0.84 506	0.25 217	0.66 298	0.50 308	0.27 170	0.54 244	0.42 319	0.83 206	1.11 444	1.32 540	2.34 658	0.86 382	0.54 296	5.72 667	0.47 353	0.18 243	0.13 210	0.22 374	0.17 287	0.17 167	0.16 227

SST-Stereo	0.83 501	0.28 316	0.72 344	0.59 476	0.31 280	0.72 383	0.26 94	1.09 343	0.86 316	1.47 588	1.10 388	1.00 441	0.87 478	5.73 668	0.45 330	0.22 413	0.13 210	0.23 415	0.19 342	0.23 426	0.18 291

FC-DCNN v2	2.81 697	0.59 608	0.85 430	0.73 609	0.57 557	2.97 692	1.05 637	3.39 703	2.61 690	6.98 726	7.67 718	10.38 728	6.31 723	5.75 669	3.37 685	0.53 665	0.48 677	0.51 655	0.50 665	0.53 640	0.51 638

IRAFT_RVC	0.88 520	0.28 316	0.76 387	0.63 524	0.31 280	0.65 340	1.02 633	1.22 400	0.94 351	1.22 484	1.04 363	1.01 448	0.98 532	5.82 670	0.53 396	0.22 413	0.12 104	0.25 478	0.20 384	0.20 324	0.19 338

UNDER WATER	5.08 713	2.33 719	5.55 697	3.94 730	3.51 727	5.20 717	2.72 719	5.61 721	16.52 737	3.84 706	4.60 697	9.21 723	5.89 720	5.90 671	8.66 715	3.75 725	1.34 722	3.18 727	1.88 720	4.33 730	3.61 726

IMH	3.21 702	1.85 708	1.48 616	3.25 720	2.69 719	4.07 708	2.02 702	4.41 714	3.80 708	2.72 687	7.11 714	4.75 703	2.92 699	5.92 672	2.55 667	3.85 729	0.88 710	2.78 722	1.36 712	3.19 718	2.59 717

UNDER WATER-64	5.27 714	2.32 718	8.78 711	3.93 729	3.54 728	7.61 720	3.03 723	5.84 722	14.19 729	4.04 709	4.04 692	9.39 724	6.26 722	5.93 673	8.48 714	3.60 724	1.51 724	3.13 725	1.88 720	4.29 729	3.61 726

ACVNet-4b	2.15 674	1.41 689	1.64 627	2.80 711	2.31 711	2.31 669	1.24 656	2.32 671	2.14 676	1.26 506	2.39 660	2.66 676	1.48 632	5.95 674	1.06 560	3.20 719	0.45 670	2.37 710	0.89 695	2.83 711	2.37 711

RAFT-RH_RVC	1.03 568	0.24 177	0.67 304	0.49 295	0.28 199	0.81 443	0.33 184	0.83 206	1.08 426	2.05 664	4.65 700	1.04 458	0.57 325	5.98 675	0.50 376	0.18 243	0.13 210	0.26 497	0.20 384	0.16 121	0.17 260

UGAM-zero	1.00 555	0.30 374	0.93 477	0.47 240	0.30 250	0.57 274	0.25 81	2.25 666	0.63 225	1.01 380	1.10 388	2.73 679	1.85 664	6.26 676	0.40 277	0.17 188	0.14 280	0.19 241	0.15 206	0.16 121	0.17 260

RTS	2.67 691	1.38 685	15.28 721	0.99 674	1.26 691	3.78 702	1.96 700	2.15 647	2.62 691	2.61 684	2.85 676	2.60 674	1.59 641	6.27 677	5.71 700	0.40 624	0.28 592	0.35 603	0.35 625	0.50 631	0.48 628

RTSA	2.67 691	1.38 685	15.28 721	0.99 674	1.26 691	3.78 702	1.96 700	2.15 647	2.62 691	2.61 684	2.85 676	2.60 674	1.59 641	6.27 677	5.71 700	0.40 624	0.28 592	0.35 603	0.35 625	0.50 631	0.48 628

MeshStereo	2.26 678	0.56 598	0.92 475	0.61 503	0.49 503	2.60 679	1.02 633	3.18 699	2.05 673	7.40 730	4.98 704	7.58 718	2.98 701	6.37 679	1.96 651	0.43 639	0.43 663	0.45 643	0.39 637	0.43 604	0.42 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 617	0.32 427	1.41 599	0.67 566	0.50 510	2.07 657	0.60 512	1.44 449	0.91 338	1.37 561	1.44 538	0.73 329	1.30 612	6.39 680	0.90 534	0.23 441	0.17 418	4.29 732	1.94 722	0.24 444	0.20 376

THIR-Stereo	1.02 565	0.27 286	0.69 320	0.49 295	0.28 199	0.95 492	1.34 665	1.03 306	0.97 367	1.34 553	1.90 632	1.17 496	1.58 640	6.44 681	0.78 497	0.19 298	0.14 280	0.21 335	0.22 460	0.19 274	0.20 376

NVStereoNet_ROB	1.88 662	1.07 668	1.45 609	1.07 681	1.17 685	1.47 603	1.48 673	1.89 588	1.93 667	1.94 658	4.67 701	3.08 688	1.80 660	6.51 682	1.65 636	1.06 695	0.86 709	1.08 696	1.32 709	0.93 677	1.26 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 701	1.66 700	1.81 641	2.43 708	2.32 712	5.80 719	1.58 682	3.52 704	4.70 716	3.09 701	8.22 723	4.76 704	3.36 705	6.52 683	2.29 664	2.33 708	0.61 693	1.91 705	1.05 707	2.44 702	2.34 710

PFNet	0.91 528	0.26 252	1.10 547	0.63 524	0.32 303	0.64 324	0.56 483	1.17 370	0.99 380	1.47 588	1.08 377	0.98 434	0.69 389	6.62 684	0.54 402	0.20 345	0.12 104	0.24 437	0.19 342	0.20 324	0.17 260

CrosDoStereo	1.58 638	0.24 177	0.72 344	0.48 273	0.29 224	0.67 355	12.49 733	1.10 346	0.98 373	1.34 553	1.75 614	1.00 441	1.89 667	6.65 685	0.81 511	0.19 298	0.15 344	0.20 293	0.22 460	0.18 218	0.19 338

DeepStereo_LL	1.58 638	0.24 177	0.72 344	0.48 273	0.29 224	0.67 355	12.49 733	1.10 346	0.98 373	1.34 553	1.75 614	1.00 441	1.89 667	6.65 685	0.81 511	0.19 298	0.15 344	0.20 293	0.22 460	0.18 218	0.19 338

TDLM	1.06 572	0.44 548	0.79 408	0.63 524	0.50 510	0.89 468	1.44 670	1.48 460	1.26 540	1.12 419	1.40 525	1.08 467	0.98 532	6.65 685	0.78 497	0.33 586	0.21 511	0.33 584	0.26 531	0.37 573	0.24 459

LE_ROB	8.05 722	0.37 512	23.53 733	0.74 613	0.33 327	2.77 687	2.87 721	3.71 707	27.24 746	25.39 746	8.87 724	8.46 722	26.71 745	6.65 685	21.99 736	0.21 381	0.19 463	0.20 293	0.21 431	0.25 460	0.22 423

STrans-v2	1.04 571	0.28 316	0.96 492	0.49 295	0.32 303	0.68 363	0.79 574	2.47 686	1.12 448	1.12 419	1.46 547	1.40 551	1.46 629	6.70 689	0.43 311	0.18 243	0.13 210	0.20 293	0.18 315	0.18 218	0.18 291

TransformOpticalFlow	0.96 538	0.28 316	0.89 463	0.52 361	0.31 280	0.66 349	0.54 457	1.75 538	1.12 448	1.09 403	1.44 538	1.37 548	1.01 544	6.70 689	0.42 301	0.19 298	0.12 104	0.20 293	0.19 342	0.18 218	0.19 338

CVANet_RVC	1.07 574	0.43 545	0.76 387	0.60 488	0.50 510	0.90 471	0.97 623	1.52 474	1.26 540	1.33 549	1.38 518	1.24 513	1.18 588	6.75 691	0.75 485	0.34 597	0.23 550	0.34 594	0.29 577	0.42 598	0.27 510

OMP-Stereo	0.94 535	0.33 450	0.72 344	0.90 664	0.31 280	0.49 178	0.36 227	1.16 366	1.06 414	1.58 618	1.12 401	1.46 565	0.69 389	6.94 692	0.49 369	0.19 298	0.14 280	0.24 437	0.18 315	0.20 324	0.14 137

DStereoFS	3.67 704	1.49 696	2.18 662	1.32 689	1.32 694	4.41 711	1.26 660	3.75 708	9.27 725	3.36 703	6.80 710	4.81 705	13.54 732	6.95 693	4.76 696	0.73 684	0.69 698	1.17 697	2.40 728	1.27 691	1.95 705

IIG-Stereo	0.96 538	0.31 411	0.72 344	0.88 660	0.33 327	0.61 305	0.26 94	1.19 389	1.03 397	1.69 632	1.37 513	1.46 565	0.75 411	6.96 694	0.51 381	0.19 298	0.14 280	0.23 415	0.18 315	0.20 324	0.14 137

DStereoSA	4.44 709	0.92 657	6.79 704	1.58 698	2.54 716	2.29 667	14.04 735	2.33 672	2.31 680	1.85 650	10.58 728	1.32 537	13.05 730	7.07 695	11.18 723	0.67 681	1.97 727	0.88 686	3.29 729	1.69 693	2.44 714

RASNet	1.12 588	0.30 374	0.91 470	0.66 554	0.77 634	0.97 502	0.57 494	1.37 430	1.35 586	1.02 384	1.34 503	2.11 655	1.43 624	7.09 696	1.39 609	0.19 298	0.17 418	0.17 161	0.19 342	0.18 218	0.16 227

ff1	1.37 619	0.33 450	0.85 430	0.53 380	0.37 393	0.74 393	0.56 483	0.95 266	2.47 685	1.15 443	1.45 541	1.06 460	0.82 450	7.22 697	7.61 708	0.20 345	0.12 104	0.31 560	0.27 544	0.19 274	0.20 376

mmx	1.39 622	0.33 450	0.85 430	0.53 380	0.37 393	0.74 393	0.56 483	2.13 641	1.37 594	1.15 443	1.45 541	1.06 460	0.82 450	7.22 697	7.61 708	0.24 461	0.19 463	0.31 560	0.27 544	0.30 528	0.25 474

xxx	1.39 622	0.33 450	0.85 430	0.53 380	0.37 393	0.74 393	0.56 483	2.13 641	1.37 594	1.15 443	1.45 541	1.06 460	0.82 450	7.22 697	7.61 708	0.24 461	0.19 463	0.31 560	0.27 544	0.30 528	0.25 474

ktn	4.70 711	2.38 720	2.12 658	3.76 726	3.24 724	4.85 714	2.95 722	5.52 719	7.37 724	4.07 711	19.32 739	7.46 717	3.47 706	7.39 700	2.95 675	4.04 730	1.85 726	3.26 728	2.22 726	3.08 715	2.65 720

MADNet+	2.69 693	3.22 727	11.53 717	1.44 695	1.12 681	3.19 695	1.81 690	2.85 694	2.37 681	1.68 631	2.07 646	2.85 682	2.18 683	7.41 701	5.23 698	0.79 685	0.76 700	0.69 681	0.65 682	0.98 679	0.95 681

AANet_RVC	1.16 599	0.52 583	1.49 618	0.65 548	0.45 481	0.75 399	0.69 548	1.42 442	1.55 635	1.34 553	1.87 629	1.53 580	0.78 431	7.43 702	1.38 606	0.25 489	0.17 418	0.19 241	0.16 256	0.22 397	0.26 498

JetRed	6.91 720	8.80 732	25.96 739	2.85 713	3.25 725	13.98 733	11.87 732	6.25 725	4.28 713	4.45 714	4.56 696	6.69 714	5.46 718	7.46 703	14.05 727	2.59 712	3.31 730	2.59 718	2.29 727	4.20 727	3.36 725

SGM-Forest	1.24 604	0.38 519	0.60 260	0.52 361	0.37 393	1.56 612	1.30 662	1.65 510	1.36 590	2.11 667	1.79 618	1.63 598	0.93 505	7.48 704	0.95 544	0.36 608	0.37 647	0.39 626	0.34 619	0.37 573	0.32 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-test	10.31 726	11.40 734	14.84 720	20.96 740	18.45 735	13.80 732	10.76 731	15.78 736	3.53 706	5.20 722	5.52 706	16.26 733	12.61 729	7.51 705	10.15 718	7.43 735	2.37 728	4.31 733	3.43 732	11.36 738	10.61 736

WAO-7	2.66 690	1.40 688	1.73 637	1.39 692	1.17 685	3.93 705	1.94 699	4.11 711	3.88 709	2.92 694	5.50 705	4.18 698	3.00 702	7.63 706	3.71 688	1.13 698	1.00 715	1.17 697	1.13 708	1.18 688	1.09 690

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 656	0.87 654	3.56 684	0.80 630	0.75 630	3.72 701	2.44 716	1.82 566	1.82 658	1.74 636	1.91 633	1.92 638	1.26 605	7.69 707	1.28 594	0.45 645	0.47 675	0.52 657	0.77 688	0.50 631	0.50 634

Selective-IGEV-i16pc	2.07 672	0.29 351	19.83 726	0.53 380	0.39 426	2.74 685	1.51 674	1.13 360	1.28 551	0.80 307	1.21 445	1.06 460	0.64 369	7.77 708	0.79 504	0.40 624	0.22 533	0.21 335	0.23 483	0.22 397	0.23 443

MDST_ROB	1.67 647	0.34 475	1.58 625	0.92 669	0.58 566	4.26 710	1.11 643	2.83 693	1.41 614	4.49 715	2.55 669	1.45 562	0.97 525	7.79 709	1.17 581	0.31 570	0.25 569	0.37 614	0.33 612	0.31 537	0.30 542

notaker	3.98 706	2.40 721	2.68 677	3.82 728	3.27 726	3.97 707	2.14 707	4.78 717	3.45 705	4.12 712	6.94 712	7.65 719	3.26 704	7.82 710	5.30 699	4.04 730	1.41 723	3.36 729	2.10 725	3.88 724	3.31 724

JetBlue	3.97 705	2.01 711	10.19 713	1.38 691	2.84 721	10.53 725	9.54 730	3.60 706	2.41 683	2.73 688	3.39 685	4.54 699	4.31 714	7.85 711	6.84 705	0.88 686	0.93 713	0.89 687	0.91 696	1.74 694	1.91 703

CC-Net-ROB	1.49 629	1.26 683	1.27 577	0.88 660	0.79 639	1.76 629	1.00 630	1.79 559	1.26 540	1.10 411	1.61 588	1.21 504	0.99 540	8.13 712	0.84 521	1.09 696	0.41 660	2.20 706	0.46 655	1.20 689	0.48 628

SGM_RVC	1.68 649	0.36 505	0.61 265	0.59 476	0.29 224	2.25 665	1.18 652	2.38 679	1.68 646	3.60 705	2.67 672	3.69 695	2.42 691	8.13 712	1.90 648	0.31 570	0.31 615	0.30 554	0.28 565	0.30 528	0.29 529
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 699	2.05 714	5.72 699	2.08 702	1.11 679	3.55 699	3.90 725	2.86 695	3.54 707	3.03 699	3.63 688	3.10 689	2.31 688	8.15 714	3.09 677	2.12 706	0.91 712	1.75 702	0.98 703	2.57 705	1.18 691

Selective-IGEV-i16pb	2.29 680	0.33 450	20.08 727	0.56 438	0.40 438	2.61 681	1.54 677	2.60 691	1.87 660	0.97 361	1.68 604	1.38 550	1.01 544	8.19 715	0.92 537	0.37 612	0.21 511	0.22 374	0.26 531	0.25 460	0.28 522

TorneroNet	10.70 728	2.03 712	1.82 643	3.43 723	3.01 722	43.83 749	2.22 710	8.87 729	67.47 763	7.17 729	27.36 743	10.68 729	3.85 713	8.67 716	7.65 711	3.59 723	0.88 710	3.04 724	1.57 718	3.71 722	3.17 722

LVE	3.31 703	1.67 701	1.64 627	2.85 713	2.42 714	3.20 696	2.26 711	4.78 717	5.05 717	2.35 675	6.91 711	6.02 713	2.37 689	9.15 717	2.17 661	3.19 718	1.08 720	2.38 712	1.47 716	2.81 709	2.40 713

TorneroNet-64	5.30 715	2.03 712	1.74 638	3.43 723	2.81 720	10.09 724	2.12 706	9.10 730	17.12 740	4.96 720	9.27 726	10.72 730	3.70 710	9.20 718	4.55 695	3.31 720	0.84 704	2.88 723	1.55 717	3.49 721	3.04 721

GANet	1.36 617	0.47 562	0.86 436	0.67 566	0.45 481	1.34 583	1.73 687	1.64 509	1.24 532	1.49 596	2.38 659	1.55 583	1.20 594	9.30 719	0.93 538	0.30 563	0.31 615	0.33 584	0.28 565	0.39 586	0.30 542

HSM	1.19 602	0.32 427	0.65 288	0.57 456	0.38 415	1.23 565	0.59 508	2.25 666	1.19 506	1.30 526	1.25 459	1.94 640	1.03 553	9.32 720	0.71 473	0.22 413	0.16 383	0.20 293	0.16 256	0.21 370	0.21 400

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 673	1.15 677	3.10 681	1.05 678	0.76 633	5.03 716	2.40 715	2.16 650	2.62 691	1.89 655	2.28 655	2.69 677	1.65 647	9.35 721	2.04 654	0.64 679	0.51 683	0.68 679	0.71 686	1.09 685	0.67 665

MADNet++	5.01 712	3.14 725	4.91 693	4.55 732	3.94 730	5.20 717	4.41 727	4.40 713	4.13 712	4.95 719	6.08 707	4.74 702	5.37 717	9.40 722	10.67 722	4.65 732	4.15 733	3.97 731	3.34 731	4.09 726	4.08 730

WAO-8	4.40 707	1.82 706	1.79 639	2.34 705	2.20 705	9.19 722	1.53 675	6.09 723	16.46 735	3.94 707	7.84 720	7.32 715	3.72 711	9.41 723	3.31 682	2.00 704	1.07 718	2.44 715	1.37 713	2.50 703	1.68 699

Venus	4.40 707	1.82 706	1.79 639	2.34 705	2.20 705	9.19 722	1.53 675	6.09 723	16.46 735	3.94 707	7.84 720	7.32 715	3.72 711	9.41 723	3.31 682	2.00 704	1.07 718	2.44 715	1.37 713	2.50 703	1.68 699

UGAM	1.14 593	0.27 286	0.95 486	0.53 380	0.42 454	0.70 376	0.72 556	0.95 266	1.32 570	0.98 366	1.48 553	1.78 622	0.87 478	9.65 725	0.87 527	0.21 381	0.18 444	0.30 554	0.24 499	0.19 274	0.16 227

LL-Strereo	1.33 614	0.39 524	1.38 592	0.61 503	0.61 580	0.75 399	0.66 535	1.63 507	1.17 490	1.56 612	1.60 584	2.03 651	2.12 681	9.72 726	0.97 549	0.21 381	0.18 444	0.27 514	0.23 483	0.22 397	0.25 474

DGTPSM_ROB	13.01 732	8.23 730	21.87 729	9.51 734	18.10 733	11.56 728	32.01 743	10.63 732	16.20 733	7.03 727	19.48 740	10.15 726	16.66 735	9.83 727	22.42 737	4.75 733	8.68 737	5.37 734	10.25 743	6.16 733	11.36 737

DPSMNet_ROB	13.02 733	8.23 730	21.91 730	9.53 735	18.11 734	11.56 728	32.02 744	10.64 733	16.23 734	7.05 728	19.49 741	10.16 727	16.66 735	9.85 728	22.43 738	4.77 734	8.68 737	5.38 735	10.26 744	6.17 734	11.36 737

NOSS_ROB	1.26 607	0.46 557	0.62 271	0.56 438	0.38 415	1.06 526	0.78 570	1.73 530	1.40 608	1.01 380	1.43 533	1.10 480	0.75 411	10.62 729	0.65 449	0.45 645	0.43 663	0.48 650	0.45 652	0.44 610	0.41 601

SDNR	1.62 643	0.51 579	2.17 660	0.53 380	0.56 553	3.80 704	0.45 378	1.54 483	1.29 556	1.33 549	2.41 662	1.08 467	0.96 522	11.18 730	1.16 578	0.66 680	0.63 694	0.43 638	0.32 602	0.64 658	0.67 665

MANE	6.19 716	0.59 608	1.03 523	0.93 670	1.22 690	13.38 730	2.69 717	12.81 734	17.94 741	8.21 731	10.82 729	14.72 731	11.68 728	11.39 731	11.90 724	0.59 672	0.50 682	0.52 657	1.76 719	0.55 644	0.54 642

FBW_ROB	1.71 654	0.62 622	1.45 609	0.67 566	0.61 580	1.81 637	1.08 641	2.52 687	1.70 647	1.77 639	1.73 609	1.98 645	1.25 603	12.57 732	1.84 644	0.34 597	0.37 647	0.56 670	0.38 635	0.45 614	0.43 612

DPSimNet_ROB	11.20 730	4.98 729	35.43 743	2.90 716	4.52 731	7.89 721	17.09 736	4.66 715	6.06 722	14.89 739	10.93 730	17.29 734	36.81 751	13.18 733	15.68 731	2.86 713	6.29 736	5.75 736	5.09 736	3.91 725	7.70 734

SGM-ForestM	6.52 718	0.38 519	1.26 574	0.63 524	0.35 356	13.59 731	5.32 729	6.32 726	6.70 723	11.14 733	9.18 725	22.51 745	13.93 733	16.89 734	20.07 735	0.36 608	0.37 647	0.36 611	0.35 625	0.36 569	0.34 570

USTest	14.33 734	14.94 736	21.04 728	17.44 736	16.05 732	23.26 734	33.84 745	21.73 737	11.80 728	9.36 732	10.14 727	15.97 732	13.20 731	17.28 735	22.43 738	3.78 728	5.01 734	6.17 738	6.16 737	9.25 737	7.72 735

HanzoNet	11.04 729	3.62 728	8.10 709	4.08 731	3.55 729	4.90 715	2.73 720	7.19 727	10.10 726	31.86 756	28.92 745	21.96 744	36.36 749	18.08 736	10.17 719	7.94 736	3.32 731	3.47 730	3.31 730	7.06 735	4.04 729

iinet-test	17.98 735	18.06 737	23.82 735	20.87 738	19.70 736	26.55 735	35.70 746	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 731	20.58 736	17.79 737	20.62 737	25.11 741	9.58 739	8.78 739	9.88 740	9.85 741	13.23 739	11.95 739

IINet	17.98 735	18.06 737	23.81 734	20.87 738	19.70 736	26.55 735	35.70 746	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 731	20.58 736	17.79 737	20.62 737	25.11 741	9.58 739	8.78 739	9.88 740	9.85 741	13.23 739	11.95 739

Anonymous_1	43.04 755	18.73 739	24.79 736	21.81 741	46.26 753	27.80 737	37.60 748	28.08 745	16.14 732	14.66 738	14.30 733	20.65 738	17.88 739	21.56 739	25.94 744	117.93 763	8.92 741	100.65 759	126.50 761	158.64 764	12.08 741

DPSM_ROB	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 742	20.85 739	28.17 738	37.82 749	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 734	21.70 739	18.75 740	21.87 740	26.55 745	10.16 743	9.30 742	10.47 742	10.42 745	14.03 741	12.61 742

DPSM	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 742	20.85 739	28.17 738	37.82 749	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 734	21.70 739	18.75 740	21.87 740	26.55 745	10.16 743	9.30 742	10.47 742	10.42 745	14.03 741	12.61 742

LRCNet_RVC	22.74 740	32.10 746	21.97 731	29.84 744	26.23 742	4.42 712	0.81 583	22.66 738	2.02 671	26.93 747	29.26 746	23.06 746	15.59 734	23.84 742	18.88 734	31.75 754	19.90 756	34.65 754	32.13 755	30.54 753	28.32 753

xxxxx1	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 758	96.96 758	30.69 742	47.44 751	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 736	21.81 741	21.02 742	24.43 743	33.82 747	33.37 755	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

tt_ll	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 758	96.96 758	30.69 742	47.44 751	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 736	21.81 741	21.02 742	24.43 743	33.82 747	33.37 755	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

ff	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 758	96.96 758	30.69 742	47.44 751	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 736	21.81 741	21.02 742	24.43 743	33.82 747	33.37 755	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 760

PML	51.67 756	36.25 747	13.28 719	7.46 733	20.81 738	108.69 762	232.22 765	8.72 728	27.82 747	87.01 763	269.67 765	69.67 761	61.95 761	24.76 746	14.20 728	9.74 741	3.40 732	9.62 739	4.70 735	18.74 743	4.72 733

light-stereo	12.42 731	1.45 692	18.02 724	17.94 737	23.64 741	11.13 726	0.82 585	9.91 731	5.73 719	15.42 740	42.83 755	55.24 759	1.88 666	28.77 747	2.26 662	1.61 701	3.00 729	0.78 682	0.93 698	3.48 720	3.62 728

Selective-IGEV-i1pa	19.94 739	26.52 745	23.52 732	2.94 717	1.59 700	31.97 747	20.54 738	30.88 747	25.25 742	23.87 745	27.58 744	33.01 747	26.91 746	32.38 748	25.47 743	20.69 753	5.85 735	12.49 744	4.43 734	3.35 719	19.48 745

MultiAttention	4.51 710	0.33 450	0.82 419	0.73 609	0.45 481	30.98 745	4.50 728	2.18 658	1.40 608	1.61 620	2.41 662	2.43 669	0.70 394	38.42 749	1.36 604	0.22 413	0.15 344	0.29 540	0.30 586	0.47 622	0.43 612

HaxPig	38.92 751	41.40 756	41.64 744	29.95 745	32.27 743	28.90 740	27.60 740	29.73 746	37.71 757	43.82 757	43.87 756	33.17 748	35.56 747	41.53 750	40.37 752	43.94 758	47.51 761	45.82 755	47.08 757	42.38 754	44.15 756

AVERAGE_ROB	40.43 752	42.37 757	42.73 745	36.96 747	35.58 745	30.50 741	27.61 741	36.71 753	38.39 758	44.91 758	44.36 757	37.45 750	36.70 750	41.88 751	40.35 751	45.43 759	46.81 760	47.11 756	46.35 756	42.51 755	43.87 755

fast-reg	37.99 744	38.31 748	50.02 749	45.00 754	43.04 752	57.29 758	76.35 756	53.18 754	33.49 749	28.15 748	29.55 750	41.27 751	35.82 748	42.63 752	52.86 754	19.57 745	18.63 749	20.88 745	20.79 747	28.20 745	24.79 746

Selective-RAFT-Error	38.39 750	38.47 754	50.44 755	44.73 748	41.97 751	56.68 752	76.38 759	53.24 756	33.92 755	28.34 754	29.85 753	43.60 753	38.20 758	43.75 753	53.34 755	20.38 750	18.70 751	21.09 751	21.05 749	28.30 751	25.43 752

RAFT-FEzeroshot	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 749	41.87 747	56.68 752	76.38 759	53.24 756	33.76 751	28.29 750	29.37 747	43.69 756	37.66 753	43.83 754	53.41 758	20.32 747	18.70 751	21.07 747	21.07 750	28.25 748	25.35 750

RAFT-FE	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 749	41.87 747	56.68 752	76.38 759	53.24 756	33.76 751	28.29 750	29.37 747	43.69 756	37.66 753	43.83 754	53.41 758	20.32 747	18.70 751	21.07 747	21.07 750	28.25 748	25.35 750

FlowAnything	38.37 749	38.41 749	50.38 754	44.76 752	41.94 750	56.64 750	76.34 755	53.28 760	34.23 756	28.25 749	29.72 751	43.60 753	37.79 756	43.83 754	53.38 756	20.39 751	18.71 755	21.07 747	21.14 754	28.23 746	25.29 747

Hybrid-DGEV	38.35 748	38.46 752	50.28 750	44.82 753	41.90 749	56.66 751	76.35 756	53.24 756	33.80 753	28.29 750	29.84 752	43.58 752	37.86 757	43.84 757	53.39 757	20.34 749	18.69 750	21.06 746	21.00 748	28.25 748	25.34 748

CasAABBNet	38.33 747	38.46 752	50.35 753	44.75 751	41.84 746	56.68 752	76.37 758	53.22 755	33.83 754	28.31 753	29.54 749	43.62 755	37.71 755	43.84 757	53.41 758	20.30 746	18.70 751	21.07 747	21.07 750	28.24 747	25.34 748

LSM0	42.82 754	38.75 755	50.81 756	47.07 755	109.38 763	57.00 756	76.02 754	53.74 761	33.71 750	29.02 755	30.41 754	43.87 758	37.22 752	43.91 759	53.54 761	20.52 752	18.62 748	21.10 752	21.11 753	28.41 752	42.22 754

MEDIAN_ROB	42.00 753	44.40 758	44.29 748	35.15 746	34.95 744	31.28 746	29.60 742	35.88 752	40.02 759	47.20 761	46.64 758	37.37 749	38.48 759	44.35 760	42.45 753	48.03 760	49.39 762	49.71 757	49.03 758	45.14 756	46.65 757

BEATNet-Init1	26.87 743	13.43 735	70.68 760	0.91 667	0.68 606	57.02 757	21.06 739	32.82 751	32.67 748	52.12 762	53.61 759	66.05 760	49.56 760	48.79 761	34.71 750	0.49 657	0.44 666	0.53 662	0.53 670	0.63 656	0.59 653

RSGM-EC	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 756	99.51 761	94.51 760	125.67 762	90.02 762	46.43 760	45.14 759	57.50 761	101.22 762	88.55 762	154.40 762	153.26 763	105.54 761	59.55 763	113.88 760	53.02 759	92.89 762	56.17 758

acva	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 756	99.51 761	94.51 760	125.67 762	90.02 762	46.43 760	45.14 759	57.50 761	101.22 762	88.55 762	154.40 762	153.26 763	105.54 761	59.55 763	113.88 760	53.02 759	92.89 762	56.17 758

test_example2	192.40 763	210.76 764	206.48 763	199.83 763	204.73 764	172.94 763	183.52 764	133.93 764	133.41 764	191.38 765	196.19 764	187.13 765	178.77 764	205.33 764	208.00 765	222.09 765	238.72 765	186.54 765	190.54 765	227.34 765	170.31 764

Selective-IGEV-i16pa	97.29 762	136.83 763	17.95 723	1.52 697	1.00 671	188.16 764	3.63 724	183.02 765	169.43 765	88.01 764	178.60 763	119.35 764	191.45 765	226.33 765	135.51 762	131.38 764	17.89 747	32.25 753	3.46 733	2.02 698	117.94 763

ccccc		492.34 765		530.87 764	530.37 765	478.08 765		491.76 766		448.18 766		476.12 766		541.64 766		663.49 766	459.54 766	353.94 766	309.79 766	586.66 766

ASD4		10.99 733

Low-res two-view benchmark