This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.24
1
0.24
94
0.39
19
0.34
1
0.24
44
0.16
2
0.18
2
0.32
1
0.22
4
0.29
15
0.40
39
0.24
9
0.23
11
0.32
1
0.26
23
0.20
234
0.18
336
0.18
128
0.16
171
0.18
137
0.14
73
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Utwo views9.45
593
0.21
35
0.58
152
0.47
130
53.11
615
61.27
621
0.24
40
0.70
67
0.52
100
0.36
44
0.28
15
0.29
33
0.35
75
0.33
2
0.26
23
0.19
195
0.11
31
60.50
619
8.88
604
0.17
102
0.13
42
FoundationStereotwo views0.24
1
0.21
35
0.36
3
0.38
28
0.22
22
0.32
20
0.22
23
0.39
2
0.23
6
0.30
20
0.25
7
0.30
38
0.33
57
0.34
3
0.26
23
0.16
67
0.12
61
0.15
30
0.11
9
0.13
5
0.12
13
S2M2_Ltwo views0.34
50
0.28
197
0.45
63
0.40
45
0.30
165
0.31
17
0.16
1
0.60
37
0.64
134
0.31
22
0.48
72
0.47
99
0.34
67
0.38
4
0.32
85
0.25
367
0.22
412
0.20
191
0.22
339
0.25
334
0.22
305
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++two views0.30
23
0.20
16
0.40
25
0.46
119
0.30
165
0.33
21
0.22
23
0.75
81
0.45
63
0.32
28
0.41
42
0.32
44
0.48
162
0.38
4
0.27
33
0.15
44
0.11
31
0.15
30
0.12
49
0.15
49
0.13
42
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
62
0.23
73
0.54
122
0.50
187
0.28
125
0.36
30
0.22
23
1.02
191
0.39
43
0.42
73
0.64
123
0.36
60
0.51
181
0.39
6
0.29
49
0.18
151
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.18
137
0.18
197
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
87
0.31
287
0.73
255
0.58
334
0.27
100
0.26
4
0.33
109
0.95
166
0.81
197
0.42
73
0.47
68
0.65
185
0.47
149
0.39
6
0.34
119
0.18
151
0.15
244
0.16
61
0.14
110
0.19
181
0.16
143
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FEtwo views0.27
7
0.22
56
0.40
25
0.41
55
0.24
44
0.29
12
0.19
7
0.59
28
0.46
70
0.31
22
0.33
26
0.22
2
0.25
15
0.40
8
0.29
49
0.16
67
0.12
61
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.13
42
4.5_newtwo views0.29
18
0.25
122
0.41
31
0.36
5
0.23
28
0.52
140
0.36
145
0.56
20
0.34
32
0.45
91
0.42
44
0.27
22
0.25
15
0.40
8
0.24
5
0.13
22
0.10
9
0.15
30
0.13
80
0.16
71
0.12
13
4.5w-stereotwo views0.29
18
0.25
122
0.41
31
0.36
5
0.23
28
0.52
140
0.36
145
0.56
20
0.34
32
0.45
91
0.42
44
0.27
22
0.25
15
0.40
8
0.24
5
0.13
22
0.10
9
0.15
30
0.13
80
0.16
71
0.12
13
water-stereotwo views0.39
78
0.20
16
0.48
78
0.44
95
0.27
100
0.50
119
0.26
56
0.92
145
0.51
93
0.53
132
0.78
164
0.55
142
0.49
171
0.42
11
0.42
201
0.16
67
0.15
244
0.17
90
0.15
129
0.16
71
0.15
110
GEAStereotwo views0.31
33
0.21
35
0.43
46
0.43
70
0.31
191
0.46
80
0.36
145
0.74
78
0.33
26
0.34
36
0.38
34
0.32
44
0.33
57
0.43
12
0.26
23
0.21
268
0.12
61
0.17
90
0.12
49
0.17
102
0.14
73
GSStereotwo views0.33
46
0.21
35
0.43
46
0.45
109
0.31
191
0.46
80
0.36
145
0.92
145
0.47
74
0.37
49
0.38
34
0.32
44
0.33
57
0.43
12
0.26
23
0.19
195
0.11
31
0.16
61
0.12
49
0.17
102
0.15
110
GS-Stereotwo views0.36
145
0.92
145
0.47
74
0.37
49
0.38
34
0.32
44
0.33
57
0.43
12
0.26
23
0.19
195
0.11
31
0.16
61
0.12
49
0.17
102
0.15
110
IGEVbinarytwo views0.28
12
0.18
1
0.39
19
0.37
13
0.31
191
0.45
74
0.21
17
0.59
28
0.40
47
0.31
22
0.43
53
0.26
17
0.21
3
0.43
12
0.25
12
0.13
22
0.12
61
0.16
61
0.13
80
0.12
1
0.12
13
MS-Ftwo views0.26
3
0.19
10
0.37
6
0.37
13
0.24
44
0.34
22
0.20
11
0.49
8
0.31
19
0.29
15
0.26
10
0.40
73
0.26
22
0.45
16
0.27
33
0.13
22
0.12
61
0.13
1
0.11
9
0.13
5
0.12
13
RAStereotwo views0.34
50
0.21
35
0.66
197
0.47
130
0.27
100
0.26
4
0.29
74
0.69
63
0.63
129
0.32
28
0.42
44
0.45
88
0.31
46
0.45
16
0.34
119
0.17
111
0.15
244
0.19
153
0.15
129
0.18
137
0.13
42
CAStwo views0.63
249
0.18
1
0.37
6
2.27
570
0.84
522
0.57
178
0.54
338
0.79
96
0.62
126
0.48
109
0.70
143
0.36
60
0.26
22
0.45
16
0.35
129
2.24
573
0.10
9
0.14
4
0.09
1
0.15
49
1.06
562
HiDETtwo views0.26
3
0.18
1
0.37
6
0.38
28
0.24
44
0.30
14
0.20
11
0.54
15
0.33
26
0.27
8
0.30
22
0.33
52
0.25
15
0.46
19
0.30
60
0.14
34
0.12
61
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.13
42
DAtwo views0.43
105
0.23
73
0.49
85
0.50
187
0.25
65
1.08
408
0.44
249
1.18
259
0.58
114
0.46
96
0.64
123
0.54
137
0.47
149
0.46
19
0.32
85
0.19
195
0.13
130
0.19
153
0.13
80
0.18
137
0.14
73
GGEVtwo views0.43
105
0.23
73
0.49
85
0.50
187
0.25
65
1.08
408
0.44
249
1.18
259
0.58
114
0.46
96
0.64
123
0.54
137
0.47
149
0.46
19
0.32
85
0.19
195
0.13
130
0.19
153
0.13
80
0.18
137
0.14
73
4.25_newtwo views0.30
23
0.26
145
0.44
50
0.38
28
0.26
75
0.49
105
0.40
197
0.59
28
0.31
19
0.38
57
0.42
44
0.27
22
0.34
67
0.46
19
0.31
80
0.12
8
0.09
1
0.15
30
0.11
9
0.14
26
0.12
13
4.5w_newtwo views0.30
23
0.26
145
0.44
50
0.38
28
0.26
75
0.49
105
0.40
197
0.59
28
0.31
19
0.38
57
0.42
44
0.27
22
0.34
67
0.46
19
0.31
80
0.12
8
0.09
1
0.15
30
0.11
9
0.14
26
0.12
13
4.25w-stereotwo views0.30
23
0.26
145
0.44
50
0.38
28
0.26
75
0.49
105
0.40
197
0.59
28
0.32
24
0.38
57
0.42
44
0.27
22
0.34
67
0.46
19
0.31
80
0.12
8
0.09
1
0.15
30
0.11
9
0.14
26
0.12
13
3w_stereotwo views0.33
46
0.25
122
0.52
110
0.40
45
0.21
10
0.53
149
0.54
338
0.65
50
0.46
70
0.44
83
0.48
72
0.23
4
0.45
132
0.46
19
0.29
49
0.12
8
0.10
9
0.15
30
0.12
49
0.15
49
0.15
110
CSFM-Stereotwo views0.26
3
0.18
1
0.37
6
0.39
36
0.21
10
0.40
41
0.21
17
0.53
11
0.29
12
0.30
20
0.28
15
0.31
41
0.29
33
0.47
26
0.25
12
0.15
44
0.13
130
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.11
2
OmniDepthpermissivetwo views0.29
18
0.19
10
0.37
6
0.40
45
0.17
1
0.58
181
0.32
100
0.60
37
0.29
12
0.26
5
0.26
10
0.39
71
0.43
119
0.47
26
0.26
23
0.13
22
0.10
9
0.13
1
0.12
49
0.15
49
0.12
13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251two views0.34
50
0.23
73
0.51
101
0.45
109
0.29
142
0.58
181
0.24
40
0.82
114
0.34
32
0.49
115
0.38
34
0.52
129
0.42
111
0.47
26
0.27
33
0.18
151
0.14
185
0.17
90
0.12
49
0.14
26
0.13
42
2w_stereotwo views0.32
38
0.24
94
0.45
63
0.39
36
0.22
22
0.46
80
0.47
283
0.69
63
0.42
54
0.43
79
0.50
83
0.24
9
0.45
132
0.47
26
0.29
49
0.12
8
0.10
9
0.15
30
0.12
49
0.15
49
0.13
42
GCAP-Stereotwo views0.40
87
0.28
197
0.68
206
0.47
130
0.25
65
0.53
149
0.32
100
0.82
114
0.58
114
0.65
159
0.69
139
0.58
158
0.42
111
0.47
26
0.29
49
0.17
111
0.14
185
0.17
90
0.13
80
0.17
102
0.14
73
XX-TBDtwo views0.46
133
0.70
510
0.35
1
0.79
496
0.25
65
0.58
181
0.26
56
0.69
63
1.27
420
0.76
177
1.00
223
0.45
88
0.33
57
0.47
26
0.37
151
0.19
195
0.15
244
0.15
30
0.11
9
0.17
102
0.14
73
Wavelet-MonStertwo views0.27
7
0.20
16
0.41
31
0.39
36
0.26
75
0.26
4
0.25
45
0.49
8
0.29
12
0.36
44
0.47
68
0.28
31
0.32
53
0.49
32
0.26
23
0.11
1
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.12
13
Pointernettwo views0.37
68
0.20
16
0.57
146
0.43
70
0.28
125
0.51
136
0.27
63
0.93
154
0.61
124
0.47
101
0.63
120
0.49
112
0.38
96
0.49
32
0.33
102
0.17
111
0.13
130
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.12
13
LG-Stereotwo views0.34
50
0.25
122
0.78
300
0.47
130
0.26
75
0.37
32
0.30
84
0.71
71
0.52
100
0.36
44
0.57
107
0.29
33
0.21
3
0.50
34
0.36
139
0.13
22
0.13
130
0.20
191
0.18
210
0.18
137
0.12
13
IGEV++two views0.40
87
0.22
56
0.51
101
0.52
240
0.29
142
0.45
74
0.25
45
1.65
387
0.46
70
0.37
49
0.57
107
0.46
92
0.45
132
0.50
34
0.38
162
0.19
195
0.12
61
0.16
61
0.13
80
0.16
71
0.15
110
castereotwo views0.41
95
0.22
56
0.46
71
0.44
95
0.30
165
0.61
202
0.56
364
0.97
174
0.80
194
0.38
57
0.69
139
0.45
88
0.69
268
0.51
36
0.30
60
0.16
67
0.11
31
0.16
61
0.13
80
0.16
71
0.12
13
GIP-stereotwo views0.34
50
0.23
73
0.45
63
0.50
187
0.36
267
0.38
35
0.23
34
0.78
91
0.52
100
0.34
36
0.51
86
0.46
92
0.38
96
0.51
36
0.27
33
0.20
234
0.12
61
0.16
61
0.12
49
0.16
71
0.14
73
test_for_modeltwo views1.30
485
3.71
595
0.58
152
3.22
585
2.84
586
0.59
188
0.33
109
1.40
317
0.83
203
1.42
454
0.61
115
0.52
129
0.37
89
0.51
36
0.33
102
2.46
575
0.15
244
0.16
61
0.11
9
4.39
597
1.50
569
asdatwo views0.30
23
0.24
94
0.42
40
0.38
28
0.23
28
0.43
64
0.34
121
0.58
26
0.37
40
0.38
57
0.42
44
0.27
22
0.34
67
0.52
39
0.30
60
0.11
1
0.09
1
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.12
13
testlalala2two views0.58
223
0.27
175
0.68
206
1.72
564
1.27
561
0.68
254
0.42
217
0.93
154
0.70
162
0.90
215
0.93
200
0.76
216
0.34
67
0.52
39
0.40
179
0.18
151
0.15
244
0.17
90
0.13
80
0.17
102
0.17
171
MaDis-Stereotwo views0.36
62
0.25
122
0.58
152
0.44
95
0.34
252
0.30
14
0.30
84
0.72
72
0.50
84
0.37
49
0.36
30
0.58
158
0.49
171
0.52
39
0.36
139
0.19
195
0.16
284
0.19
153
0.15
129
0.18
137
0.14
73
FlowAnything_testtwo views0.39
78
0.26
145
0.61
167
0.59
347
0.33
234
0.62
211
0.36
145
0.62
42
0.40
47
0.45
91
0.36
30
0.45
88
0.37
89
0.53
42
0.48
254
0.24
340
0.18
336
0.28
405
0.33
486
0.21
258
0.19
237
AEACVtwo views0.37
68
0.24
94
0.52
110
0.47
130
0.51
403
0.37
32
0.38
174
0.65
50
0.53
104
0.42
73
0.56
104
0.46
92
0.60
231
0.53
42
0.30
60
0.16
67
0.13
130
0.18
128
0.15
129
0.17
102
0.14
73
CREStereo++_RVCtwo views0.47
140
0.21
35
0.38
13
0.45
109
0.38
300
0.45
74
0.25
45
0.75
81
1.29
429
0.80
190
1.21
327
0.47
99
0.37
89
0.53
42
0.44
214
0.16
67
0.11
31
0.15
30
0.80
561
0.18
137
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNettwo views0.28
12
0.18
1
0.36
3
0.37
13
0.24
44
0.31
17
0.20
11
0.57
24
0.57
112
0.28
9
0.32
25
0.33
52
0.29
33
0.54
45
0.30
60
0.14
34
0.13
130
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.13
42
MSCFtwo views0.38
74
0.25
122
0.52
110
0.47
130
0.25
65
0.62
211
0.37
167
0.81
109
0.47
74
0.50
124
0.71
146
0.32
44
0.65
260
0.54
45
0.28
45
0.19
195
0.12
61
0.17
90
0.14
110
0.17
102
0.14
73
trnettwo views0.39
78
0.21
35
0.37
6
0.36
5
0.20
4
0.53
149
0.29
74
0.78
91
1.12
326
0.59
149
0.71
146
0.53
135
0.42
111
0.54
45
0.34
119
0.18
151
0.13
130
0.15
30
0.10
2
0.14
26
0.13
42
CASnettwo views0.41
95
0.25
122
0.48
78
0.50
187
0.20
4
0.50
119
0.36
145
0.81
109
0.80
194
0.83
200
0.68
135
0.48
104
0.31
46
0.54
45
0.32
85
0.18
151
0.12
61
0.27
390
0.22
339
0.23
307
0.14
73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalalatwo views0.45
126
0.28
197
0.59
159
0.42
63
0.39
310
0.71
271
0.39
189
1.08
231
0.45
63
1.24
371
0.80
175
0.61
171
0.36
84
0.54
45
0.33
102
0.20
234
0.13
130
0.18
128
0.12
49
0.15
49
0.15
110
TANstereotwo views0.44
118
0.21
35
0.44
50
0.41
55
0.21
10
0.65
234
0.26
56
0.79
96
0.83
203
0.93
223
0.98
217
0.51
122
0.46
139
0.54
45
0.35
129
0.18
151
0.24
433
0.16
61
0.13
80
0.16
71
0.26
375
CREStereotwo views0.39
78
0.21
35
0.38
13
0.34
1
0.22
22
0.53
149
0.29
74
0.77
87
1.11
322
0.58
141
0.71
146
0.51
122
0.41
105
0.54
45
0.34
119
0.18
151
0.13
130
0.15
30
0.10
2
0.14
26
0.14
73
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-ftwo views0.34
50
0.22
56
0.42
40
0.43
70
0.31
191
0.39
38
0.44
249
0.74
78
0.33
26
0.34
36
0.64
123
0.32
44
0.46
139
0.55
52
0.28
45
0.21
268
0.12
61
0.17
90
0.12
49
0.18
137
0.14
73
FE-Mochatwo views0.49
152
0.30
252
0.87
336
0.48
157
0.36
267
0.45
74
0.22
23
1.58
369
0.49
79
1.00
247
1.09
268
0.74
209
0.41
105
0.55
52
0.30
60
0.18
151
0.12
61
0.21
226
0.20
265
0.17
102
0.15
110
LGtest1two views0.27
7
0.21
35
0.44
50
0.41
55
0.21
10
0.42
55
0.19
7
0.56
20
0.26
9
0.29
15
0.24
6
0.29
33
0.29
33
0.55
52
0.25
12
0.18
151
0.12
61
0.16
61
0.12
49
0.14
26
0.13
42
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
12
0.18
1
0.39
19
0.36
5
0.21
10
0.55
166
0.31
91
0.55
17
0.43
56
0.28
9
0.28
15
0.23
4
0.21
3
0.56
55
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.11
2
MonStertwo views0.28
12
0.18
1
0.39
19
0.36
5
0.21
10
0.55
166
0.31
91
0.55
17
0.43
56
0.28
9
0.29
19
0.23
4
0.21
3
0.56
55
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.11
2
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
295
3.18
592
2.55
545
0.39
36
0.23
28
0.44
70
0.23
34
0.63
44
0.42
54
0.44
83
0.44
57
0.34
56
0.28
29
0.56
55
0.29
49
1.35
567
0.10
9
0.22
257
0.19
233
0.46
494
1.31
566
LoS_RVCtwo views0.42
99
0.26
145
0.40
25
0.44
95
0.82
520
0.51
136
0.44
249
0.64
46
0.41
51
0.44
83
0.78
164
0.44
80
0.47
149
0.56
55
0.36
139
0.13
22
0.12
61
0.14
4
0.10
2
0.13
5
0.84
550
CEStwo views0.48
146
0.20
16
0.37
6
0.39
36
1.39
563
0.55
166
0.35
129
0.98
178
0.66
151
0.44
83
0.66
128
0.35
58
0.27
25
0.56
55
0.33
102
0.15
44
0.13
130
0.15
30
0.10
2
0.19
181
1.46
568
MonStereotwo views0.28
12
0.18
1
0.39
19
0.36
5
0.21
10
0.55
166
0.31
91
0.55
17
0.43
56
0.28
9
0.28
15
0.23
4
0.21
3
0.57
60
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.11
2
FSDtwo views0.50
391
0.54
157
0.58
379
0.65
50
0.53
104
0.54
135
0.52
88
0.56
150
0.52
186
0.57
60
0.55
297
0.51
528
0.47
545
0.50
525
0.49
533
0.50
504
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
118
0.34
349
0.77
292
0.61
373
0.79
511
0.28
10
0.35
129
0.75
81
0.71
167
0.38
57
0.50
83
0.72
207
0.55
204
0.57
60
0.47
249
0.17
111
0.18
336
0.19
153
0.16
171
0.21
258
0.20
270
UniTT-Stereotwo views0.36
62
0.23
73
0.59
159
0.48
157
0.36
267
0.40
41
0.32
100
0.53
11
0.49
79
0.54
135
0.55
101
0.36
60
0.31
46
0.58
63
0.51
273
0.20
234
0.15
244
0.17
90
0.15
129
0.19
181
0.15
110
4w-stereotwo views0.30
23
0.24
94
0.44
50
0.37
13
0.23
28
0.46
80
0.27
63
0.63
44
0.31
19
0.41
67
0.44
57
0.27
22
0.36
84
0.59
64
0.30
60
0.11
1
0.09
1
0.15
30
0.12
49
0.13
5
0.12
13
rvit_stereo_0080two views0.44
118
0.32
303
0.71
237
0.47
130
0.36
267
0.42
55
0.55
356
0.82
114
0.68
156
0.50
124
0.60
113
0.55
142
0.47
149
0.59
64
0.44
214
0.26
390
0.21
394
0.20
191
0.20
265
0.31
410
0.19
237
AE-Stereotwo views0.49
152
0.27
175
0.67
202
0.60
359
0.39
310
0.67
247
0.46
276
1.18
259
1.09
313
0.47
101
0.75
158
0.69
199
0.47
149
0.59
64
0.40
179
0.16
67
0.15
244
0.21
226
0.20
265
0.19
181
0.15
110
whm_ethtwo views0.44
118
0.32
303
0.71
237
0.47
130
0.36
267
0.42
55
0.55
356
0.82
114
0.68
156
0.50
124
0.60
113
0.55
142
0.47
149
0.59
64
0.44
214
0.26
390
0.21
394
0.20
191
0.20
265
0.31
410
0.19
237
RCA-Stereotwo views0.50
157
0.23
73
0.58
152
0.48
157
0.33
234
0.55
166
0.45
269
0.97
174
1.38
472
0.68
164
1.05
252
0.63
179
0.80
316
0.59
64
0.32
85
0.17
111
0.12
61
0.17
90
0.14
110
0.16
71
0.14
73
GMOStereotwo views0.53
170
0.26
145
0.65
190
0.50
187
0.29
142
0.52
140
0.43
236
0.89
135
0.96
246
1.41
448
1.14
296
0.85
254
0.56
209
0.59
64
0.38
162
0.16
67
0.14
185
0.24
315
0.21
310
0.20
217
0.15
110
error versiontwo views0.53
170
0.26
145
0.65
190
0.50
187
0.29
142
0.52
140
0.43
236
0.89
135
0.96
246
1.41
448
1.14
296
0.85
254
0.56
209
0.59
64
0.38
162
0.16
67
0.14
185
0.24
315
0.21
310
0.20
217
0.15
110
test-vtwo views0.53
170
0.26
145
0.65
190
0.50
187
0.29
142
0.52
140
0.43
236
0.89
135
0.96
246
1.41
448
1.14
296
0.85
254
0.56
209
0.59
64
0.38
162
0.16
67
0.14
185
0.24
315
0.21
310
0.20
217
0.15
110
AnonymousMtwo views0.59
229
1.11
547
0.41
31
0.44
95
0.32
213
0.43
64
0.47
283
1.05
210
0.64
134
0.98
239
0.63
120
0.67
192
0.43
119
0.59
64
0.41
190
0.20
234
0.15
244
1.84
572
0.84
563
0.14
26
0.13
42
test-2two views0.53
170
0.26
145
0.65
190
0.50
187
0.29
142
0.52
140
0.43
236
0.89
135
0.96
246
1.41
448
1.14
296
0.85
254
0.56
209
0.59
64
0.38
162
0.16
67
0.14
185
0.24
315
0.21
310
0.20
217
0.15
110
sAnonymous2two views0.55
201
0.56
473
1.46
486
0.60
359
0.51
403
0.48
93
0.52
324
0.79
96
0.68
156
0.50
124
0.67
132
0.46
92
0.62
245
0.59
64
0.40
179
0.22
297
0.17
314
0.22
257
0.21
310
0.86
545
0.56
520
CroCo_RVCtwo views0.55
201
0.56
473
1.46
486
0.60
359
0.51
403
0.48
93
0.52
324
0.79
96
0.68
156
0.50
124
0.67
132
0.46
92
0.62
245
0.59
64
0.40
179
0.22
297
0.17
314
0.22
257
0.21
310
0.86
545
0.56
520
MLG-Stereo_test3two views0.28
12
0.18
1
0.42
40
0.40
45
0.23
28
0.47
87
0.19
7
0.61
39
0.29
12
0.35
39
0.21
2
0.35
58
0.21
3
0.60
76
0.25
12
0.15
44
0.11
31
0.16
61
0.11
9
0.13
5
0.13
42
WCG-NETtwo views0.42
99
0.21
35
0.54
122
0.40
45
0.25
65
0.47
87
0.32
100
0.73
74
1.15
353
0.76
177
0.73
152
0.58
158
0.45
132
0.60
76
0.34
119
0.15
44
0.11
31
0.16
61
0.14
110
0.15
49
0.13
42
LoStwo views0.40
87
0.21
35
0.44
50
0.37
13
0.22
22
0.50
119
0.40
197
1.00
184
0.94
239
0.48
109
0.66
128
0.48
104
0.40
102
0.60
76
0.37
151
0.18
151
0.14
185
0.16
61
0.11
9
0.14
26
0.14
73
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1two views0.52
160
0.26
145
1.04
408
0.56
311
0.32
213
0.61
202
0.38
174
1.10
236
0.91
229
0.78
185
1.01
229
0.77
219
0.52
186
0.60
76
0.42
201
0.17
111
0.14
185
0.20
191
0.17
192
0.20
217
0.23
325
3.25w_newtwo views0.32
38
0.21
35
0.45
63
0.38
28
0.23
28
0.52
140
0.34
121
0.65
50
0.39
43
0.47
101
0.45
62
0.32
44
0.35
75
0.61
80
0.27
33
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.12
1
0.12
13
3.25wtwo views0.32
38
0.21
35
0.45
63
0.37
13
0.23
28
0.52
140
0.34
121
0.65
50
0.39
43
0.47
101
0.45
62
0.32
44
0.35
75
0.61
80
0.27
33
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.12
1
0.12
13
GASTEREOtwo views0.40
87
0.25
122
0.51
101
0.48
157
0.25
65
0.65
234
0.36
145
0.81
109
0.49
79
0.51
129
0.82
177
0.30
38
0.66
263
0.62
82
0.28
45
0.19
195
0.12
61
0.16
61
0.14
110
0.16
71
0.14
73
asdtwo views0.30
23
0.21
35
0.41
31
0.39
36
0.24
44
0.47
87
0.30
84
0.69
63
0.30
16
0.41
67
0.39
38
0.28
31
0.33
57
0.62
82
0.27
33
0.13
22
0.09
1
0.14
4
0.12
49
0.14
26
0.12
13
1w_stereotwo views0.34
50
0.20
16
0.42
40
0.43
70
0.26
75
0.47
87
0.54
338
0.59
28
0.50
84
0.41
67
0.66
128
0.25
15
0.44
128
0.62
82
0.33
102
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.12
13
sCroCo_RVCtwo views0.49
152
0.40
406
1.02
400
0.65
417
0.60
454
0.52
140
0.40
197
0.83
119
0.61
124
0.44
83
0.74
156
0.49
112
0.50
177
0.63
85
0.48
254
0.26
390
0.27
457
0.23
295
0.22
339
0.29
390
0.25
351
zero-FEtwo views0.36
62
0.22
56
0.47
74
0.45
109
0.43
345
0.30
14
0.24
40
0.61
39
0.33
26
0.33
33
0.41
42
0.37
65
0.50
177
0.64
86
0.32
85
0.22
297
0.11
31
0.18
128
0.12
49
0.83
543
0.16
143
3.75wtwo views0.32
38
0.23
73
0.44
50
0.37
13
0.29
142
0.62
211
0.36
145
0.59
28
0.32
24
0.41
67
0.47
68
0.25
15
0.34
67
0.64
86
0.26
23
0.12
8
0.09
1
0.14
4
0.12
49
0.13
5
0.12
13
HUFtwo views0.36
62
0.23
73
0.52
110
0.40
45
0.22
22
0.54
157
0.47
283
0.82
114
0.43
56
0.36
44
0.43
53
0.50
118
0.42
111
0.64
86
0.29
49
0.17
111
0.12
61
0.16
61
0.12
49
0.15
49
0.14
73
4D-IteraStereotwo views0.48
146
0.24
94
0.76
285
0.50
187
0.44
354
0.66
243
0.31
91
0.87
126
1.02
276
1.03
260
0.72
150
0.78
223
0.32
53
0.64
86
0.37
151
0.17
111
0.11
31
0.23
295
0.19
233
0.19
181
0.13
42
GLC_STEREOtwo views0.39
78
0.25
122
0.41
31
0.54
273
0.23
28
0.48
93
0.30
84
0.73
74
0.58
114
0.52
131
0.73
152
0.51
122
0.31
46
0.64
86
0.42
201
0.17
111
0.20
372
0.23
295
0.19
233
0.21
258
0.17
171
R-Stereo Traintwo views0.57
217
0.26
145
0.63
176
0.54
273
0.36
267
0.69
259
0.54
338
1.22
280
0.72
168
1.61
492
1.50
432
0.75
212
0.53
192
0.64
86
0.44
214
0.18
151
0.15
244
0.17
90
0.15
129
0.17
102
0.17
171
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
217
0.26
145
0.63
176
0.54
273
0.36
267
0.69
259
0.54
338
1.22
280
0.72
168
1.61
492
1.50
432
0.75
212
0.53
192
0.64
86
0.44
214
0.18
151
0.15
244
0.17
90
0.15
129
0.17
102
0.17
171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_fttwo views0.47
140
0.35
370
0.87
336
0.67
436
0.42
334
0.40
41
0.59
388
0.81
109
0.74
174
0.46
96
0.55
101
0.57
153
0.49
171
0.65
93
0.50
268
0.25
367
0.17
314
0.22
257
0.22
339
0.24
322
0.17
171
MGS-Stereotwo views0.42
99
0.26
145
0.58
152
0.44
95
0.28
125
0.50
119
0.34
121
0.57
24
0.83
203
0.46
96
1.31
365
0.52
129
0.33
57
0.65
93
0.36
139
0.19
195
0.16
284
0.18
128
0.15
129
0.17
102
0.16
143
2.75w_newtwo views0.31
33
0.23
73
0.43
46
0.35
3
0.23
28
0.42
55
0.42
217
0.54
15
0.35
36
0.47
101
0.43
53
0.24
9
0.30
39
0.66
95
0.33
102
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.12
13
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
118
0.34
349
0.73
255
0.51
219
0.41
329
0.50
119
0.40
197
0.81
109
0.57
112
0.58
141
0.56
104
0.53
135
0.43
119
0.66
95
0.40
179
0.26
390
0.21
394
0.22
257
0.20
265
0.26
346
0.18
197
testlalala_basetwo views0.77
344
0.40
406
0.70
225
0.65
417
0.50
391
0.79
312
0.28
69
1.50
342
0.51
93
0.73
175
0.90
193
0.69
199
0.54
197
0.66
95
0.40
179
2.82
579
0.14
185
0.17
90
0.12
49
2.68
574
0.19
237
depthmonostereotwo views0.41
95
0.23
73
0.53
116
0.47
130
0.23
28
0.61
202
0.35
129
1.00
184
0.76
182
0.48
109
0.65
127
0.47
99
0.49
171
0.67
98
0.37
151
0.16
67
0.15
244
0.16
61
0.14
110
0.16
71
0.15
110
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
186
0.25
122
0.68
206
0.43
70
0.24
44
0.40
41
0.34
121
1.04
202
1.09
313
1.32
414
1.60
456
0.80
229
0.68
265
0.67
98
0.39
171
0.13
22
0.10
9
0.18
128
0.17
192
0.17
102
0.13
42
AIO_testtwo views0.35
60
0.22
56
0.44
50
0.43
70
0.27
100
0.57
178
0.44
249
0.79
96
0.41
51
0.32
28
0.47
68
0.46
92
0.30
39
0.69
100
0.30
60
0.16
67
0.11
31
0.16
61
0.13
80
0.15
49
0.12
13
CAS++two views0.47
140
0.31
287
0.56
136
0.47
130
0.32
213
0.42
55
0.28
69
1.76
419
0.72
168
0.71
169
0.72
150
0.37
65
0.28
29
0.69
100
0.33
102
0.27
406
0.22
412
0.26
373
0.21
310
0.29
390
0.19
237
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousatwo views0.72
304
0.27
175
0.75
275
0.47
130
0.63
464
1.43
474
0.45
269
1.24
286
0.89
220
1.28
386
1.75
485
1.62
463
1.13
453
0.69
100
0.59
309
0.19
195
0.16
284
0.23
295
0.25
390
0.20
217
0.18
197
Gwc-CoAtRStwo views0.52
160
0.24
94
0.68
206
0.48
157
0.29
142
0.64
218
0.25
45
1.16
252
1.08
304
1.01
252
1.00
223
1.12
359
0.56
209
0.69
100
0.37
151
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.15
129
0.15
49
0.15
110
Reg-Stereo(zero)two views0.44
118
0.22
56
0.45
63
0.43
70
0.23
28
0.38
35
0.25
45
0.76
84
1.08
304
0.90
215
0.78
164
0.90
275
0.47
149
0.70
104
0.36
139
0.15
44
0.12
61
0.15
30
0.12
49
0.15
49
0.15
110
Any-RAFTtwo views0.53
170
0.24
94
0.47
74
0.47
130
0.27
100
1.00
393
0.25
45
1.58
369
1.05
289
0.85
208
0.99
219
1.06
336
0.47
149
0.70
104
0.32
85
0.18
151
0.13
130
0.16
61
0.13
80
0.16
71
0.16
143
xtwo views0.54
186
0.31
287
0.61
167
0.47
130
0.30
165
0.67
247
0.47
283
1.53
357
0.79
193
0.81
194
0.83
178
0.78
223
0.70
273
0.70
104
0.62
322
0.21
268
0.19
354
0.22
257
0.19
233
0.21
258
0.20
270
CFNet-RSSMtwo views0.54
186
0.24
94
0.70
225
0.48
157
0.28
125
0.60
196
0.27
63
1.49
338
1.14
341
1.06
265
0.93
200
1.08
342
0.54
197
0.70
104
0.35
129
0.16
67
0.12
61
0.17
90
0.15
129
0.16
71
0.14
73
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
133
0.36
380
0.71
237
0.47
130
0.36
267
0.67
247
0.35
129
0.78
91
1.12
326
0.61
152
0.62
118
0.39
71
0.39
98
0.71
108
0.39
171
0.20
234
0.17
314
0.22
257
0.18
210
0.23
307
0.19
237
RAFT-Testtwo views0.54
186
0.25
122
0.64
183
0.47
130
0.30
165
0.97
385
0.27
63
1.24
286
0.81
197
0.96
232
1.12
287
1.28
400
0.48
162
0.71
108
0.36
139
0.17
111
0.13
130
0.17
90
0.14
110
0.16
71
0.16
143
cross-rafttwo views0.54
186
0.25
122
0.61
167
0.52
240
0.29
142
0.68
254
0.37
167
1.46
332
0.76
182
1.01
252
1.06
254
1.28
400
0.46
139
0.71
108
0.35
129
0.15
44
0.12
61
0.18
128
0.16
171
0.19
181
0.14
73
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
68
0.25
122
0.51
101
0.47
130
0.23
28
0.45
74
0.39
189
1.07
225
0.52
100
0.41
67
0.48
72
0.52
129
0.25
15
0.72
111
0.30
60
0.16
67
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.16
71
0.13
42
MyStereo8two views0.65
269
0.29
232
1.00
389
0.58
334
0.49
384
0.91
359
0.35
129
1.18
259
1.31
439
1.16
325
1.27
349
0.90
275
0.64
254
0.72
111
0.95
416
0.18
151
0.14
185
0.20
191
0.18
210
0.22
282
0.26
375
ICVPtwo views0.63
249
0.33
325
0.57
146
0.61
373
0.40
321
0.80
320
0.58
379
1.61
378
0.89
220
0.90
215
1.24
335
0.88
266
0.73
283
0.72
111
0.88
402
0.29
431
0.21
394
0.22
257
0.21
310
0.24
322
0.27
385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoytwo views0.52
160
0.29
232
0.59
159
0.59
347
0.50
391
0.53
149
0.40
197
1.11
242
1.03
280
0.84
203
0.83
178
0.68
194
0.54
197
0.72
111
0.51
273
0.19
195
0.14
185
0.24
315
0.26
408
0.21
258
0.18
197
model_zeroshottwo views0.48
146
0.29
232
0.86
325
0.51
219
0.36
267
0.69
259
0.37
167
1.12
244
0.62
126
0.85
208
0.84
180
0.66
189
0.37
89
0.73
115
0.34
119
0.20
234
0.16
284
0.19
153
0.16
171
0.17
102
0.16
143
DCANet-4two views0.54
186
0.26
145
1.07
418
0.42
63
0.24
44
0.48
93
0.36
145
0.99
180
1.30
435
1.10
283
1.02
237
0.56
150
0.75
287
0.73
115
0.52
280
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.15
49
0.19
237
ffftwo views0.53
170
0.24
94
0.70
225
0.43
70
0.24
44
0.48
93
0.36
145
1.07
225
1.25
409
1.10
283
1.02
237
0.57
153
1.06
436
0.73
115
0.52
280
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.15
49
0.19
237
MIPNettwo views0.56
210
0.28
197
0.94
367
0.49
175
0.33
234
0.66
243
0.38
174
1.35
305
1.08
304
1.06
265
0.92
197
0.60
167
0.79
310
0.73
115
0.52
280
0.17
111
0.14
185
0.19
153
0.16
171
0.18
137
0.17
171
csctwo views0.53
170
0.24
94
0.70
225
0.43
70
0.24
44
0.48
93
0.36
145
1.07
225
1.25
409
1.10
283
1.02
237
0.57
153
1.06
436
0.73
115
0.52
280
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.15
49
0.19
237
cscssctwo views0.53
170
0.24
94
0.70
225
0.43
70
0.24
44
0.48
93
0.36
145
1.07
225
1.25
409
1.10
283
1.02
237
0.57
153
1.06
436
0.73
115
0.52
280
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.15
49
0.19
237
2.25wtwo views0.32
38
0.24
94
0.48
78
0.37
13
0.24
44
0.45
74
0.25
45
0.62
42
0.40
47
0.45
91
0.58
110
0.27
22
0.32
53
0.74
121
0.35
129
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.12
49
0.13
5
0.14
73
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
140
0.24
94
0.53
116
0.48
157
0.27
100
0.60
196
0.35
129
1.02
191
1.07
298
0.99
242
0.78
164
0.76
216
0.28
29
0.76
122
0.36
139
0.16
67
0.12
61
0.17
90
0.15
129
0.16
71
0.15
110
DCREtwo views0.82
370
0.26
145
0.70
225
0.58
334
0.44
354
0.54
157
0.48
294
0.95
166
0.78
189
0.78
185
7.33
584
0.86
258
0.52
186
0.76
122
0.41
190
0.16
67
0.16
284
0.19
153
0.17
192
0.18
137
0.17
171
GANet-ADLtwo views0.60
232
0.35
370
0.72
243
0.64
403
0.40
321
0.68
254
0.51
313
1.49
338
1.12
326
0.95
230
1.08
263
0.91
278
0.57
218
0.76
122
0.55
297
0.26
390
0.18
336
0.18
128
0.16
171
0.23
307
0.25
351
2.5wtwo views0.31
33
0.23
73
0.46
71
0.39
36
0.24
44
0.42
55
0.39
189
0.61
39
0.30
16
0.37
49
0.53
91
0.24
9
0.25
15
0.77
125
0.28
45
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.12
49
0.14
26
0.12
13
3.5w_stereotwo views0.33
46
0.25
122
0.45
63
0.37
13
0.24
44
0.54
157
0.35
129
0.66
55
0.36
37
0.43
79
0.44
57
0.29
33
0.34
67
0.77
125
0.39
171
0.11
1
0.09
1
0.15
30
0.11
9
0.14
26
0.13
42
MLG-Stereo_test2two views0.26
3
0.20
16
0.36
3
0.37
13
0.22
22
0.35
25
0.18
2
0.45
5
0.21
2
0.26
5
0.23
5
0.34
56
0.20
1
0.77
125
0.23
2
0.16
67
0.11
31
0.15
30
0.11
9
0.13
5
0.11
2
MM-Stereo_test3two views0.50
157
0.24
94
0.54
122
0.54
273
0.74
495
0.49
105
0.53
332
1.09
233
1.05
289
0.62
155
0.95
204
0.61
171
0.42
111
0.77
125
0.38
162
0.20
234
0.17
314
0.20
191
0.16
171
0.18
137
0.18
197
AASNettwo views0.76
342
0.35
370
0.91
357
0.79
496
0.81
518
1.14
419
0.56
364
2.02
497
1.08
304
1.22
356
1.24
335
0.93
289
0.76
295
0.77
125
1.16
450
0.27
406
0.23
424
0.24
315
0.20
265
0.28
379
0.24
339
Occ-Gtwo views0.42
99
0.21
35
0.48
78
0.41
55
0.26
75
0.42
55
0.62
397
0.77
87
0.49
79
0.43
79
0.66
128
1.02
327
0.46
139
0.78
130
0.41
190
0.16
67
0.13
130
0.18
128
0.13
80
0.16
71
0.16
143
MyStereo06two views0.61
238
0.28
197
0.95
371
0.56
311
0.46
373
0.61
202
0.73
432
1.78
427
0.67
152
1.03
260
1.12
287
1.13
364
0.56
209
0.78
130
0.41
190
0.17
111
0.16
284
0.23
295
0.20
265
0.22
282
0.20
270
raftrobusttwo views0.52
160
0.25
122
0.56
136
0.65
417
0.52
415
0.49
105
0.34
121
0.98
178
0.91
229
1.30
400
0.87
187
0.63
179
0.81
320
0.78
130
0.41
190
0.19
195
0.15
244
0.16
61
0.14
110
0.15
49
0.16
143
DMCAtwo views0.67
285
0.34
349
0.90
354
0.51
219
0.44
354
0.86
349
0.47
283
1.42
321
1.02
276
1.17
334
1.12
287
1.23
383
0.75
287
0.78
130
0.95
416
0.25
367
0.19
354
0.27
390
0.19
233
0.24
322
0.27
385
AdaDepthtwo views0.30
23
0.22
56
0.49
85
0.44
95
0.27
100
0.44
70
0.24
40
0.52
10
0.30
16
0.31
22
0.37
33
0.26
17
0.32
53
0.79
134
0.25
12
0.12
8
0.12
61
0.16
61
0.13
80
0.16
71
0.15
110
gcap-zeroshottwo views0.53
170
0.28
197
0.89
350
0.49
175
0.28
125
0.76
293
0.37
167
1.34
302
0.73
172
0.89
213
0.67
132
1.35
415
0.51
181
0.79
134
0.33
102
0.18
151
0.15
244
0.18
128
0.15
129
0.17
102
0.16
143
HUI-Stereotwo views0.52
160
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.65
234
0.30
84
1.04
202
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.60
231
0.79
134
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
qwetwo views0.32
38
0.21
35
0.40
25
0.37
13
0.26
75
0.49
105
0.29
74
0.64
46
0.39
43
0.49
115
0.48
72
0.26
17
0.27
25
0.80
137
0.34
119
0.12
8
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.15
49
0.12
13
MM-Stereo_test2two views0.43
105
0.24
94
0.67
202
0.51
219
0.32
213
0.55
166
0.45
269
0.97
174
0.77
186
0.59
149
0.51
86
0.49
112
0.42
111
0.80
137
0.30
60
0.15
44
0.13
130
0.18
128
0.14
110
0.19
181
0.14
73
FACV-RUCAtwo views0.63
249
0.34
349
0.82
312
0.62
385
0.65
469
0.81
329
0.41
213
1.44
328
1.07
298
0.86
210
1.14
296
0.61
171
0.69
268
0.80
137
0.53
287
0.28
420
0.19
354
0.47
520
0.21
310
0.35
435
0.25
351
IPLGR_Ctwo views0.62
242
0.33
325
0.99
383
0.58
334
0.49
384
0.76
293
0.48
294
1.10
236
0.96
246
1.40
446
1.56
447
0.62
176
0.48
162
0.80
137
0.71
350
0.23
324
0.15
244
0.19
153
0.16
171
0.19
181
0.21
287
ACVNettwo views0.63
249
0.31
287
0.54
122
0.54
273
0.36
267
0.80
320
0.46
276
1.37
308
1.07
298
0.93
223
1.30
359
1.08
342
0.85
340
0.80
137
0.94
412
0.21
268
0.19
354
0.21
226
0.18
210
0.22
282
0.18
197
acv_fttwo views0.75
336
0.31
287
0.95
371
0.70
457
0.86
527
1.24
441
0.53
332
1.44
328
1.07
298
1.24
371
1.30
359
1.08
342
0.92
371
0.80
137
1.34
472
0.21
268
0.19
354
0.21
226
0.18
210
0.21
258
0.18
197
riskmintwo views0.56
210
0.27
175
0.60
164
0.43
70
0.31
191
0.83
337
0.42
217
1.14
248
1.04
285
0.73
175
0.75
158
1.11
358
1.01
420
0.81
143
0.51
273
0.20
234
0.14
185
0.24
315
0.15
129
0.24
322
0.25
351
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
140
0.26
145
0.64
183
0.50
187
0.29
142
0.53
149
0.33
109
1.05
210
0.77
186
0.84
203
1.00
223
0.55
142
0.37
89
0.81
143
0.40
179
0.17
111
0.12
61
0.22
257
0.20
265
0.19
181
0.15
110
DCANettwo views0.54
186
0.24
94
0.70
225
0.43
70
0.24
44
0.49
105
0.36
145
1.05
210
1.30
435
1.12
291
1.03
247
0.58
158
0.92
371
0.81
143
0.52
280
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.18
137
0.19
237
rvit_stereo_0081two views0.44
118
0.33
325
0.64
183
0.54
273
0.35
256
0.41
47
0.44
249
0.66
55
0.95
241
0.48
109
0.52
88
0.50
118
0.46
139
0.82
146
0.44
214
0.25
367
0.20
372
0.22
257
0.19
233
0.25
334
0.17
171
rvit_stereo_0082two views0.44
118
0.33
325
0.64
183
0.54
273
0.35
256
0.41
47
0.44
249
0.66
55
0.95
241
0.48
109
0.52
88
0.50
118
0.46
139
0.82
146
0.44
214
0.25
367
0.20
372
0.22
257
0.19
233
0.25
334
0.17
171
VIP-Stereotwo views0.35
60
0.22
56
0.49
85
0.40
45
0.43
345
0.82
331
0.22
23
0.59
28
0.45
63
0.31
22
0.53
91
0.37
65
0.31
46
0.83
148
0.27
33
0.17
111
0.11
31
0.15
30
0.11
9
0.15
49
0.12
13
IGEV-FEtwo views0.53
170
0.30
252
0.99
383
0.56
311
0.35
256
0.41
47
0.32
100
1.37
308
0.63
129
1.00
247
1.09
268
0.94
292
0.41
105
0.83
148
0.39
171
0.18
151
0.12
61
0.19
153
0.18
210
0.19
181
0.17
171
dual_stereotwo views0.27
7
0.19
10
0.35
1
0.39
36
0.21
10
0.25
3
0.22
23
0.48
6
0.31
19
0.32
28
0.26
10
0.37
65
0.24
13
0.83
148
0.29
49
0.16
67
0.12
61
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.11
2
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
170
0.30
252
0.99
383
0.56
311
0.35
256
0.41
47
0.32
100
1.37
308
0.63
129
1.00
247
1.09
268
0.95
301
0.41
105
0.83
148
0.39
171
0.18
151
0.12
61
0.19
153
0.18
210
0.19
181
0.17
171
ACREtwo views0.61
238
0.33
325
1.01
393
0.58
334
0.49
384
0.75
287
0.47
283
1.06
223
0.95
241
1.37
434
1.55
443
0.62
176
0.46
139
0.83
148
0.70
345
0.23
324
0.15
244
0.19
153
0.16
171
0.18
137
0.21
287
GREAT-IGEVtwo views0.32
38
0.20
16
0.42
40
0.37
13
0.29
142
0.36
30
0.28
69
0.56
20
0.58
114
0.28
9
0.50
83
0.29
33
0.29
33
0.84
153
0.27
33
0.14
34
0.11
31
0.15
30
0.11
9
0.17
102
0.14
73
AIO_rvctwo views0.36
62
0.23
73
0.49
85
0.43
70
0.27
100
0.59
188
0.38
174
0.94
161
0.45
63
0.33
33
0.46
66
0.49
112
0.22
9
0.84
153
0.30
60
0.16
67
0.11
31
0.16
61
0.12
49
0.15
49
0.13
42
WCG-NET(raft)two views0.45
126
0.21
35
0.55
132
0.40
45
0.24
44
0.50
119
0.36
145
0.73
74
1.09
313
0.71
169
0.76
160
0.92
287
0.51
181
0.84
153
0.34
119
0.16
67
0.12
61
0.15
30
0.14
110
0.14
26
0.14
73
CASStwo views0.65
269
0.34
349
0.72
243
0.56
311
0.27
100
0.78
306
0.42
217
1.59
371
0.86
209
1.30
400
1.25
339
0.87
262
0.84
337
0.84
153
0.54
293
0.35
478
0.19
354
0.26
373
0.21
310
0.28
379
0.42
481
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)two views0.57
217
0.24
94
1.06
413
0.43
70
0.24
44
0.49
105
0.35
129
1.05
210
1.30
435
1.12
291
1.03
247
0.58
158
1.20
467
0.84
153
0.51
273
0.16
67
0.13
130
0.17
90
0.13
80
0.18
137
0.19
237
IGEV-RUCAtwo views0.37
68
0.23
73
0.48
78
0.49
175
0.36
267
0.60
196
0.23
34
0.64
46
0.49
79
0.39
65
0.49
80
0.44
80
0.31
46
0.85
158
0.30
60
0.24
340
0.13
130
0.16
61
0.12
49
0.20
217
0.19
237
knoymoustwo views0.51
159
0.29
232
0.47
74
0.43
70
0.30
165
0.55
166
0.55
356
1.02
191
0.77
186
0.98
239
0.85
182
0.94
292
0.56
209
0.85
158
0.45
228
0.20
234
0.14
185
0.26
373
0.14
110
0.23
307
0.23
325
GMStereopermissivetwo views0.55
201
0.45
431
0.94
367
0.50
187
0.32
213
0.64
218
0.43
236
1.00
184
1.40
482
0.82
198
0.73
152
0.51
122
0.45
132
0.85
158
0.55
297
0.24
340
0.15
244
0.20
191
0.21
310
0.31
410
0.24
339
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNettwo views0.65
269
0.40
406
0.77
292
0.48
157
0.24
44
1.05
402
0.49
304
1.76
419
1.02
276
1.18
339
1.18
314
0.89
274
0.80
316
0.85
158
0.79
379
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.17
192
0.29
390
0.15
110
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAMtwo views0.76
342
0.29
232
1.08
422
0.52
240
0.33
234
1.38
464
0.39
189
2.01
493
0.67
152
1.06
265
0.96
207
2.89
553
1.43
496
0.86
162
0.35
129
0.19
195
0.12
61
0.19
153
0.17
192
0.19
181
0.20
270
EGLCR-Stereotwo views0.37
68
0.22
56
0.51
101
0.43
70
0.26
75
0.44
70
0.22
23
0.99
180
0.48
77
0.42
73
0.42
44
0.67
192
0.29
33
0.86
162
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.19
153
0.17
192
0.17
102
0.15
110
PMTNettwo views0.46
133
0.21
35
0.38
13
0.37
13
0.23
28
0.71
271
0.27
63
0.74
78
1.04
285
0.64
157
0.70
143
0.55
142
0.47
149
0.86
162
0.35
129
1.00
556
0.13
130
0.15
30
0.10
2
0.15
49
0.13
42
LG-G_1two views0.31
33
0.20
16
0.44
50
0.42
63
0.20
4
0.64
218
0.18
2
0.70
67
0.25
7
0.29
15
0.29
19
0.36
60
0.35
75
0.87
165
0.24
5
0.16
67
0.12
61
0.16
61
0.11
9
0.13
5
0.13
42
LG-Gtwo views0.31
33
0.20
16
0.44
50
0.42
63
0.20
4
0.64
218
0.18
2
0.70
67
0.25
7
0.29
15
0.29
19
0.36
60
0.35
75
0.87
165
0.24
5
0.16
67
0.12
61
0.16
61
0.11
9
0.13
5
0.13
42
rvit_0105_5two views0.58
223
0.39
399
1.05
409
0.66
424
0.37
283
0.58
181
0.56
364
0.94
161
1.18
372
0.64
157
0.68
135
0.75
212
0.63
250
0.88
167
0.50
268
0.32
451
0.32
494
0.30
429
0.27
419
0.28
379
0.25
351
rvit_stereo_0083two views0.47
140
0.33
325
0.81
309
0.56
311
0.36
267
0.50
119
0.44
249
0.68
62
0.95
241
0.49
115
0.57
107
0.55
142
0.49
171
0.88
167
0.46
242
0.25
367
0.25
442
0.24
315
0.20
265
0.24
322
0.17
171
1test111two views0.54
186
0.31
287
0.50
94
0.54
273
0.26
75
1.18
430
0.51
313
1.42
321
0.78
189
0.58
141
0.79
170
0.48
104
0.88
358
0.88
167
0.59
309
0.20
234
0.12
61
0.25
354
0.15
129
0.22
282
0.21
287
qqqtwo views0.57
217
0.34
349
0.71
237
0.47
130
0.27
100
0.64
218
0.62
397
1.42
321
0.78
189
0.80
190
0.92
197
0.95
301
0.77
299
0.88
167
0.59
309
0.21
268
0.20
372
0.24
315
0.23
362
0.22
282
0.21
287
MSMDNettwo views0.66
276
0.32
303
0.87
336
0.49
175
0.37
283
0.79
312
0.40
197
1.43
327
1.31
439
1.15
315
1.31
365
1.24
385
0.63
250
0.88
167
0.57
303
0.21
268
0.16
284
0.26
373
0.19
233
0.39
459
0.24
339
PCWNet_CMDtwo views0.66
276
0.32
303
0.88
344
0.49
175
0.37
283
0.78
306
0.40
197
1.42
321
1.31
439
1.16
325
1.31
365
1.25
389
0.62
245
0.89
172
0.57
303
0.20
234
0.16
284
0.27
390
0.19
233
0.40
464
0.25
351
CIPLGtwo views0.62
242
0.33
325
0.96
377
0.58
334
0.50
391
0.75
287
0.48
294
1.05
210
0.96
246
1.40
446
1.57
451
0.64
182
0.48
162
0.89
172
0.70
345
0.23
324
0.15
244
0.19
153
0.16
171
0.19
181
0.21
287
MLG-Stereo_test1two views0.27
7
0.19
10
0.38
13
0.40
45
0.24
44
0.38
35
0.20
11
0.59
28
0.19
1
0.24
2
0.17
1
0.33
52
0.27
25
0.90
174
0.25
12
0.14
34
0.11
31
0.16
61
0.11
9
0.13
5
0.12
13
DDF-Stereotwo views0.37
68
0.22
56
0.47
74
0.48
157
0.42
334
0.31
17
0.24
40
0.53
11
0.33
26
0.33
33
0.40
39
0.37
65
0.48
162
0.91
175
0.32
85
0.23
324
0.11
31
0.18
128
0.12
49
0.86
545
0.16
143
LG-Stereo_L2two views0.29
18
0.20
16
0.45
63
0.37
13
0.25
65
0.26
4
0.20
11
0.78
91
0.28
11
0.28
9
0.26
10
0.24
9
0.26
22
0.91
175
0.23
2
0.15
44
0.11
31
0.15
30
0.12
49
0.14
26
0.11
2
rvit_0105_3two views0.63
249
0.44
424
1.08
422
0.72
470
0.40
321
0.64
218
0.71
428
1.03
196
1.17
365
0.82
198
0.70
143
0.80
229
0.70
273
0.91
175
0.56
300
0.35
478
0.34
500
0.34
470
0.32
476
0.27
360
0.28
397
mmmtwo views0.63
249
0.35
370
0.72
243
0.51
219
0.30
165
0.86
349
0.54
338
1.59
371
0.86
209
1.07
268
1.38
395
0.79
227
0.75
287
0.91
175
0.58
306
0.22
297
0.18
336
0.29
416
0.25
390
0.25
334
0.23
325
11t1two views0.52
160
0.28
197
0.68
206
0.51
219
0.28
125
0.83
337
0.39
189
1.22
280
0.63
129
0.84
203
0.74
156
0.68
194
0.68
265
0.91
175
0.57
303
0.21
268
0.18
336
0.19
153
0.16
171
0.20
217
0.21
287
BUStwo views0.74
327
0.32
303
0.68
206
0.54
273
0.44
354
2.34
541
0.42
217
2.16
520
0.98
258
1.20
347
1.11
280
1.03
331
0.62
245
0.91
175
0.70
345
0.24
340
0.17
314
0.25
354
0.22
339
0.22
282
0.22
305
BSDual-CNNtwo views0.71
302
0.32
303
0.68
206
0.54
273
0.44
354
1.27
445
0.65
406
2.16
520
0.98
258
1.20
347
1.11
280
1.12
359
0.74
285
0.91
175
0.66
334
0.24
340
0.17
314
0.25
354
0.22
339
0.22
282
0.22
305
psmgtwo views0.72
304
0.32
303
0.68
206
0.50
187
0.44
354
1.48
478
0.75
437
1.94
477
0.98
258
1.21
351
1.33
374
1.12
359
0.74
285
0.91
175
0.66
334
0.24
340
0.19
354
0.25
354
0.25
390
0.23
307
0.22
305
DIP-Stereotwo views0.62
242
0.30
252
0.83
317
0.48
157
0.36
267
0.95
375
0.33
109
2.37
548
0.67
152
1.25
377
1.00
223
0.68
194
0.51
181
0.91
175
0.61
319
0.18
151
0.15
244
0.21
226
0.17
192
0.19
181
0.19
237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++two views0.38
74
0.23
73
0.41
31
0.43
70
0.31
191
0.97
385
0.22
23
0.86
125
0.58
114
0.32
28
0.44
57
0.51
122
0.39
98
0.93
184
0.24
5
0.17
111
0.11
31
0.17
90
0.12
49
0.14
26
0.14
73
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
304
0.35
370
1.70
506
0.49
175
0.56
431
0.63
215
0.38
174
2.41
551
0.65
149
0.77
182
1.07
258
1.82
496
0.95
390
0.93
184
0.43
211
0.20
234
0.13
130
0.21
226
0.25
390
0.28
379
0.26
375
raft+_RVCtwo views0.53
170
0.26
145
0.54
122
0.60
359
0.47
379
0.54
157
0.54
338
1.27
290
0.99
265
0.76
177
1.03
247
0.70
203
0.56
209
0.93
184
0.47
249
0.18
151
0.14
185
0.19
153
0.18
210
0.18
137
0.15
110
HItwo views0.64
261
0.32
303
0.68
206
0.47
130
0.51
403
0.41
47
0.36
145
1.04
202
0.75
175
1.31
410
1.43
408
1.62
463
1.12
449
0.94
187
0.88
402
0.15
44
0.12
61
0.20
191
0.20
265
0.20
217
0.18
197
CoSvtwo views0.64
261
0.32
303
0.68
206
0.47
130
0.51
403
0.41
47
0.36
145
1.04
202
0.75
175
1.31
410
1.43
408
1.62
463
1.12
449
0.94
187
0.88
402
0.15
44
0.12
61
0.20
191
0.20
265
0.20
217
0.18
197
rvit_0105_6two views0.53
170
0.37
387
0.98
382
0.65
417
0.38
300
0.51
136
0.51
313
0.77
87
1.20
385
0.54
135
0.55
101
0.65
185
0.53
192
0.94
187
0.44
214
0.32
451
0.32
494
0.28
405
0.24
375
0.28
379
0.21
287
111111two views0.34
50
0.20
16
0.41
31
0.45
109
0.42
334
0.37
32
0.22
23
0.95
166
0.38
42
0.31
22
0.31
23
0.40
73
0.27
25
0.96
190
0.26
23
0.17
111
0.12
61
0.15
30
0.11
9
0.15
49
0.13
42
PAM_32two views0.77
344
0.28
197
1.03
404
0.52
240
0.30
165
1.32
453
0.35
129
1.97
484
0.65
149
1.02
256
1.06
254
3.05
554
1.49
506
0.96
190
0.36
139
0.19
195
0.13
130
0.20
191
0.18
210
0.19
181
0.19
237
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
424
0.39
399
3.21
554
0.50
187
0.63
464
0.64
218
0.39
189
2.36
546
0.75
175
0.95
230
4.63
568
1.81
493
0.56
209
0.96
190
0.41
190
0.18
151
0.13
130
0.21
226
0.26
408
0.32
419
0.35
451
IPLGRtwo views0.58
223
0.27
175
1.14
438
0.48
157
0.28
125
0.65
234
0.33
109
1.22
280
1.13
338
1.18
339
1.05
252
0.69
199
0.66
263
0.96
190
0.52
280
0.17
111
0.15
244
0.20
191
0.17
192
0.20
217
0.18
197
DeepStereo_RVCtwo views0.55
201
0.29
232
0.72
243
0.51
219
0.30
165
0.59
188
0.33
109
1.03
196
0.70
162
1.16
325
0.93
200
0.83
245
0.94
385
0.96
190
0.54
293
0.21
268
0.14
185
0.21
226
0.19
233
0.24
322
0.24
339
111two views0.60
232
0.23
73
0.70
225
0.43
70
0.24
44
0.72
274
0.42
217
1.18
259
1.41
487
0.80
190
1.38
395
1.10
354
0.79
310
0.96
190
0.58
306
0.18
151
0.13
130
0.17
90
0.15
129
0.17
102
0.19
237
FENettwo views0.60
232
0.28
197
0.63
176
0.54
273
0.33
234
0.83
337
0.38
174
1.27
290
1.07
298
1.00
247
0.86
183
0.99
317
0.85
340
0.96
190
0.68
341
0.22
297
0.15
244
0.23
295
0.20
265
0.22
282
0.23
325
AdaStereotwo views0.70
295
0.43
421
0.75
275
0.73
478
0.37
283
0.92
366
0.53
332
1.85
449
1.18
372
1.12
291
1.23
333
1.07
341
0.65
260
0.96
190
0.63
326
0.31
444
0.15
244
0.32
451
0.21
310
0.29
390
0.22
305
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AFF-stereotwo views0.58
223
0.25
122
0.64
183
0.46
119
0.29
142
0.34
22
0.38
174
1.15
250
1.14
341
1.17
334
1.60
456
1.10
354
0.71
278
0.97
198
0.43
211
0.13
22
0.11
31
0.19
153
0.19
233
0.17
102
0.14
73
Replicate-Monstertwo views0.41
95
0.26
145
2.03
525
0.36
5
0.21
10
0.46
80
0.23
34
0.67
61
0.48
77
0.42
73
0.27
14
0.31
41
0.30
39
0.98
199
0.24
5
0.14
34
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.28
397
rvit_0105_4two views0.56
210
0.38
394
1.06
413
0.66
424
0.38
300
0.53
149
0.53
332
0.84
122
1.17
365
0.56
138
0.61
115
0.72
207
0.59
228
0.98
199
0.45
228
0.32
451
0.33
499
0.29
416
0.25
390
0.29
390
0.23
325
CFNet_pseudotwo views0.66
276
0.32
303
0.86
325
0.48
157
0.39
310
0.70
266
0.40
197
1.33
297
1.22
397
1.16
325
1.34
381
1.24
385
0.64
254
0.98
199
0.59
309
0.21
268
0.16
284
0.33
460
0.19
233
0.36
442
0.25
351
ccs_robtwo views0.66
276
0.33
325
0.86
325
0.48
157
0.39
310
0.70
266
0.40
197
1.33
297
1.22
397
1.16
325
1.34
381
1.23
383
0.64
254
0.98
199
0.59
309
0.21
268
0.16
284
0.35
478
0.20
265
0.37
446
0.25
351
H2IRNETtwo views0.56
210
0.26
145
0.66
197
0.47
130
0.35
256
0.41
47
0.26
56
0.92
145
1.17
365
0.61
152
1.28
355
1.08
342
0.86
348
0.99
203
0.63
326
0.19
195
0.16
284
0.22
257
0.25
390
0.21
258
0.18
197
CFNet_ucstwo views0.70
295
0.33
325
0.88
344
0.50
187
0.43
345
0.74
282
0.44
249
1.60
375
1.29
429
1.22
356
1.54
441
1.09
352
0.63
250
0.99
203
0.59
309
0.25
367
0.20
372
0.37
489
0.21
310
0.40
464
0.28
397
IERtwo views0.70
295
0.31
287
1.02
400
0.48
157
0.52
415
1.34
458
0.51
313
1.17
254
0.99
265
1.23
363
1.34
381
1.12
359
1.11
446
0.99
203
0.71
350
0.20
234
0.16
284
0.21
226
0.21
310
0.20
217
0.19
237
GEStwo views0.66
276
0.34
349
0.90
354
0.59
347
0.38
300
0.94
371
0.57
375
2.11
510
0.86
209
1.02
256
1.11
280
0.66
189
0.79
310
0.99
203
0.61
319
0.27
406
0.19
354
0.20
191
0.20
265
0.21
258
0.30
417
UCFNet_RVCtwo views0.69
291
0.35
370
0.49
85
0.64
403
0.39
310
0.85
348
0.58
379
1.75
413
1.14
341
0.97
235
1.19
321
1.17
369
0.93
380
0.99
203
0.62
322
0.28
420
0.20
372
0.34
470
0.31
468
0.32
419
0.27
385
ToySttwo views0.66
276
0.33
325
1.23
448
0.51
219
0.33
234
0.86
349
0.68
419
1.10
236
0.97
253
0.84
203
1.08
263
1.25
389
0.94
385
1.01
208
0.74
357
0.19
195
0.19
354
0.24
315
0.24
375
0.27
360
0.23
325
ddtwo views0.59
229
0.48
442
0.97
379
0.55
297
0.32
213
0.64
218
0.47
283
1.02
191
1.34
450
0.78
185
0.86
183
0.58
158
0.54
197
1.01
208
0.86
400
0.28
420
0.18
336
0.26
373
0.19
233
0.32
419
0.24
339
BEATNet_4xtwo views0.73
322
0.49
445
1.17
442
0.53
258
0.26
75
1.03
399
0.55
356
1.82
440
1.06
293
1.21
351
1.22
329
0.96
307
0.91
368
1.01
208
1.06
432
0.21
268
0.14
185
0.24
315
0.19
233
0.37
446
0.21
287
RSM++two views0.38
74
0.24
94
0.51
101
0.47
130
0.26
75
0.50
119
0.41
213
0.79
96
0.45
63
0.37
49
0.45
62
0.60
167
0.35
75
1.02
211
0.30
60
0.15
44
0.13
130
0.17
90
0.14
110
0.18
137
0.13
42
rvit_stereo_0075_2two views0.64
261
0.46
433
1.05
409
0.66
424
0.66
472
0.53
149
0.48
294
1.20
271
1.12
326
0.76
177
0.92
197
0.78
223
0.53
192
1.03
212
0.59
309
0.37
486
0.28
465
0.40
503
0.31
468
0.37
446
0.32
434
StereoVisiontwo views0.65
269
0.34
349
0.86
325
0.59
347
0.40
321
0.50
119
0.41
213
1.09
233
0.93
236
0.71
169
2.50
539
0.82
238
0.57
218
1.03
212
0.49
262
0.25
367
0.28
465
0.29
416
0.28
440
0.36
442
0.20
270
anonymousdsp2two views0.53
170
0.27
175
0.74
271
0.48
157
0.29
142
0.76
293
0.47
283
1.61
378
0.82
202
0.77
182
0.77
162
0.75
212
0.47
149
1.03
212
0.40
179
0.18
151
0.13
130
0.18
128
0.13
80
0.19
181
0.18
197
Anonymous_2two views1.30
485
0.55
469
0.82
312
0.52
240
0.58
443
1.01
394
0.64
404
1.25
288
0.97
253
0.96
232
0.78
164
1.33
410
1.29
481
1.03
212
0.74
357
0.62
545
0.64
565
1.06
564
9.63
605
1.16
558
0.49
507
MC-Stereotwo views0.43
105
0.23
73
0.48
78
0.51
219
0.28
125
0.39
38
0.32
100
0.88
134
0.68
156
0.60
151
0.84
180
0.56
150
0.61
240
1.03
212
0.31
80
0.17
111
0.11
31
0.17
90
0.15
129
0.16
71
0.13
42
SFCPSMtwo views0.70
295
0.28
197
1.02
400
0.51
219
0.38
300
1.37
461
0.66
411
2.00
489
1.03
280
1.17
334
1.21
327
0.82
238
0.78
306
1.03
212
0.53
287
0.21
268
0.17
314
0.22
257
0.24
375
0.21
258
0.19
237
DCVSM-stereotwo views0.72
304
0.35
370
0.76
285
0.55
297
0.42
334
0.73
278
0.38
174
1.21
272
1.02
276
1.79
514
1.04
250
1.62
463
1.03
427
1.04
218
0.79
379
0.24
340
0.27
457
0.29
416
0.24
375
0.30
401
0.36
457
GwcNet-ADLtwo views0.64
261
0.31
287
0.79
303
0.56
311
0.41
329
0.60
196
0.58
379
1.41
319
1.26
414
1.08
269
1.13
292
0.91
278
0.60
231
1.04
218
0.78
373
0.27
406
0.18
336
0.18
128
0.18
210
0.25
334
0.29
403
LL-Strereo2two views0.52
160
0.33
325
0.69
219
0.52
240
0.37
283
0.70
266
0.30
84
1.13
247
0.67
152
0.94
228
0.78
164
0.91
278
0.42
111
1.05
220
0.42
201
0.17
111
0.16
284
0.29
416
0.25
390
0.21
258
0.16
143
PSM-adaLosstwo views0.54
186
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.65
234
0.41
213
1.04
202
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.82
238
0.61
240
1.06
221
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
RAFTtwo views0.64
261
0.30
252
0.73
255
0.59
347
0.33
234
0.68
254
0.58
379
1.04
202
0.76
182
1.08
269
1.19
321
1.65
474
0.93
380
1.06
221
0.56
300
0.21
268
0.18
336
0.27
390
0.24
375
0.22
282
0.17
171
Anonymous3two views0.61
238
0.44
424
1.11
430
0.59
347
0.49
384
0.93
370
0.65
406
0.93
154
0.81
197
0.72
174
0.88
189
0.65
185
0.69
268
1.06
221
0.53
287
0.35
478
0.30
480
0.26
373
0.26
408
0.31
410
0.27
385
EAI-Stereotwo views0.65
269
0.28
197
0.69
219
0.53
258
0.27
100
0.60
196
0.40
197
2.28
540
0.64
134
0.71
169
3.18
552
0.57
153
0.43
119
1.06
221
0.41
190
0.18
151
0.13
130
0.17
90
0.17
192
0.17
102
0.17
171
RSMtwo views0.39
78
0.24
94
0.49
85
0.46
119
0.26
75
0.47
87
0.40
197
0.92
145
0.44
61
0.41
67
0.42
44
0.65
185
0.33
57
1.07
225
0.29
49
0.15
44
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.17
102
0.13
42
EKT-Stereotwo views0.53
170
0.30
252
0.73
255
0.58
334
0.60
454
0.51
136
0.48
294
0.94
161
0.90
224
0.71
169
0.88
189
0.77
219
0.43
119
1.07
225
0.40
179
0.22
297
0.16
284
0.21
226
0.18
210
0.20
217
0.22
305
Selective-IGEVtwo views0.39
78
0.24
94
0.50
94
0.44
95
0.25
65
0.46
80
0.33
109
1.25
288
0.40
47
0.35
39
0.45
62
0.52
129
0.30
39
1.07
225
0.30
60
0.14
34
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.16
71
0.13
42
HHNettwo views0.62
242
0.26
145
0.63
176
0.43
70
0.45
361
0.50
119
0.58
379
1.07
225
1.01
273
1.25
377
2.23
525
0.70
203
0.61
240
1.07
225
0.47
249
0.20
234
0.13
130
0.23
295
0.19
233
0.19
181
0.30
417
HARTtwo views0.45
126
0.22
56
0.54
122
0.50
187
0.26
75
0.41
47
0.29
74
1.03
196
0.50
84
0.58
141
1.45
415
0.61
171
0.35
75
1.08
229
0.30
60
0.15
44
0.13
130
0.19
153
0.14
110
0.19
181
0.14
73
MLG-Stereotwo views0.29
18
0.19
10
0.38
13
0.41
55
0.20
4
0.42
55
0.20
11
0.66
55
0.21
2
0.25
3
0.22
4
0.33
52
0.28
29
1.09
230
0.25
12
0.14
34
0.11
31
0.16
61
0.11
9
0.13
5
0.12
13
AIO-test2two views0.57
217
0.28
197
0.63
176
0.61
373
0.58
443
0.79
312
0.51
313
1.18
259
1.40
482
0.63
156
1.15
304
0.51
122
0.43
119
1.09
230
0.35
129
0.21
268
0.17
314
0.26
373
0.30
461
0.20
217
0.19
237
MoCha-V2two views0.40
87
0.20
16
0.49
85
0.50
187
0.21
10
0.44
70
0.33
109
0.93
154
0.53
104
0.53
132
0.53
91
0.42
75
0.58
227
1.09
230
0.27
33
0.14
34
0.12
61
0.15
30
0.12
49
0.17
102
0.15
110
ssnet_v2two views0.88
395
0.36
380
1.02
400
0.62
385
0.38
300
1.32
453
0.97
494
2.07
506
1.34
450
1.37
434
1.18
314
1.54
451
0.92
371
1.10
233
1.65
508
0.30
436
0.27
457
0.30
429
0.28
440
0.27
360
0.26
375
TRStereotwo views0.60
232
0.60
491
0.97
379
0.74
482
0.67
476
0.46
80
0.38
174
1.85
449
0.89
220
0.79
188
0.80
175
0.88
266
0.39
98
1.10
233
0.41
190
0.23
324
0.15
244
0.23
295
0.24
375
0.17
102
0.15
110
CRE-IMPtwo views0.55
201
0.30
252
0.74
271
0.52
240
0.29
142
0.79
312
0.25
45
1.04
202
0.72
168
1.09
275
0.95
204
0.81
233
0.57
218
1.10
233
0.50
268
0.21
268
0.14
185
0.23
295
0.19
233
0.28
379
0.22
305
Select-FEtwo views0.74
327
0.39
399
1.56
496
0.55
297
0.46
373
0.40
41
0.22
23
1.86
452
0.68
156
1.05
264
1.31
365
1.82
496
1.74
526
1.11
236
0.38
162
0.21
268
0.16
284
0.21
226
0.25
390
0.19
181
0.31
427
ours_stereotwo views0.39
78
0.28
197
0.51
101
0.46
119
0.30
165
0.40
41
0.44
249
0.73
74
0.56
110
0.35
39
0.56
104
0.46
92
0.33
57
1.11
236
0.32
85
0.16
67
0.13
130
0.19
153
0.15
129
0.19
181
0.14
73
MIF-Stereo (partial)two views0.45
126
0.25
122
0.70
225
0.50
187
0.52
415
0.35
25
0.26
56
0.91
142
0.59
122
0.45
91
0.71
146
0.51
122
0.51
181
1.11
236
0.45
228
0.20
234
0.16
284
0.23
295
0.20
265
0.24
322
0.18
197
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
269
0.31
287
1.00
389
0.47
130
0.34
252
0.73
278
0.30
84
2.96
565
0.70
162
1.15
315
1.14
296
0.76
216
0.65
260
1.11
236
0.38
162
0.17
111
0.13
130
0.18
128
0.16
171
0.19
181
0.18
197
AIO-test1two views0.56
210
0.25
122
0.55
132
0.64
403
0.78
508
0.80
320
0.36
145
1.18
259
1.34
450
0.57
139
0.88
189
0.61
171
0.50
177
1.12
240
0.35
129
0.17
111
0.17
314
0.22
257
0.24
375
0.18
137
0.23
325
ROB_FTStereo_v2two views0.54
186
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.64
218
0.42
217
1.05
210
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.60
231
1.12
240
0.46
242
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
105
0.21
35
0.55
132
0.43
70
0.32
213
0.72
274
0.29
74
0.80
104
0.51
93
0.77
182
0.73
152
0.48
104
0.40
102
1.13
242
0.39
171
0.15
44
0.14
185
0.15
30
0.14
110
0.16
71
0.14
73
plaintwo views0.46
133
0.27
175
1.01
393
0.50
187
0.40
321
0.35
25
0.37
167
0.87
126
0.56
110
0.43
79
0.76
160
0.42
75
0.40
102
1.13
242
0.45
228
0.21
268
0.15
244
0.24
315
0.19
233
0.24
322
0.16
143
Consistency-Rafttwo views1.25
480
0.99
538
1.93
523
1.02
546
1.21
557
0.96
381
1.01
503
1.75
413
1.92
536
1.36
431
2.12
520
1.44
431
1.01
420
1.14
244
1.40
482
0.72
551
0.82
571
0.89
557
0.98
573
1.31
563
0.95
554
SGD-Stereotwo views0.32
38
0.20
16
0.40
25
0.38
28
0.19
2
0.43
64
0.22
23
0.64
46
0.33
26
0.42
73
0.34
27
0.27
22
0.35
75
1.15
245
0.30
60
0.20
234
0.10
9
0.15
30
0.13
80
0.17
102
0.13
42
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
87
0.67
503
0.42
40
0.64
403
0.29
142
0.48
93
0.25
45
0.85
123
0.44
61
0.38
57
0.36
30
0.30
38
0.70
273
1.15
245
0.29
49
0.16
67
0.11
31
0.16
61
0.11
9
0.18
137
0.12
13
anonymitytwo views1.12
462
0.97
535
1.21
445
1.07
550
1.12
549
1.08
408
0.89
475
1.95
479
1.16
362
1.29
392
1.26
346
1.22
378
1.09
444
1.15
245
1.01
427
1.02
559
1.00
584
0.97
559
0.97
571
0.98
551
0.99
556
ROB_FTStereotwo views0.54
186
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.64
218
0.25
45
1.05
210
0.64
134
1.12
291
0.95
204
0.82
238
0.61
240
1.15
245
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
MM-Stereo_test1two views0.49
152
0.24
94
0.56
136
0.51
219
0.30
165
0.50
119
0.54
338
0.91
142
1.03
280
0.84
203
0.69
139
0.54
137
0.60
231
1.16
249
0.33
102
0.18
151
0.16
284
0.20
191
0.17
192
0.19
181
0.15
110
test_sample2two views0.62
242
0.29
232
0.74
271
0.50
187
0.28
125
0.80
320
0.61
394
1.61
378
1.00
270
0.88
212
0.99
219
0.94
292
0.83
333
1.16
249
0.51
273
0.23
324
0.18
336
0.22
257
0.21
310
0.23
307
0.22
305
test_sample1two views0.61
238
0.29
232
0.75
275
0.50
187
0.31
191
0.76
293
0.48
294
1.59
371
0.84
207
0.90
215
0.94
203
0.88
266
0.95
390
1.16
249
0.67
337
0.22
297
0.18
336
0.20
191
0.19
233
0.21
258
0.21
287
test_4two views0.53
170
0.22
56
0.56
136
0.54
273
0.32
213
0.64
218
0.39
189
0.80
104
0.62
126
0.92
222
1.87
500
0.68
194
0.42
111
1.16
249
0.37
151
0.15
44
0.13
130
0.20
191
0.22
339
0.20
217
0.15
110
PSMNet-RUCAtwo views1.02
440
0.97
535
1.44
479
1.23
556
1.10
545
1.40
468
0.62
397
1.69
397
1.38
472
0.94
228
1.53
436
0.97
309
0.83
333
1.17
253
0.93
410
0.69
550
0.34
500
0.99
561
0.60
550
0.97
550
0.64
537
test_sample3two views0.68
289
0.32
303
0.88
344
0.52
240
0.30
165
0.97
385
0.52
324
1.86
452
1.15
353
1.08
269
1.11
280
0.88
266
0.71
278
1.17
253
0.68
341
0.25
367
0.20
372
0.25
354
0.25
390
0.25
334
0.25
351
GCAP-BATtwo views0.49
152
0.31
287
0.64
183
0.41
55
0.46
373
0.70
266
0.35
129
0.77
87
0.64
134
0.86
210
1.00
223
0.77
219
0.37
89
1.18
255
0.36
139
0.18
151
0.14
185
0.18
128
0.13
80
0.17
102
0.15
110
test_sample4two views0.69
291
0.33
325
0.91
357
0.51
219
0.30
165
0.92
366
0.52
324
1.87
455
1.15
353
1.14
309
1.18
314
0.87
262
0.75
287
1.18
255
0.68
341
0.25
367
0.20
372
0.26
373
0.26
408
0.26
346
0.25
351
monsterstereotwo views0.34
50
0.20
16
0.44
50
0.45
109
0.35
256
0.27
9
0.29
74
0.53
11
0.51
93
0.44
83
0.61
115
0.26
17
0.25
15
1.19
257
0.27
33
0.13
22
0.11
31
0.15
30
0.12
49
0.15
49
0.10
1
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
285
0.61
493
1.01
393
0.64
403
0.37
283
0.84
345
0.35
129
1.05
210
1.12
326
1.12
291
1.06
254
1.27
397
0.54
197
1.19
257
0.59
309
0.32
451
0.17
314
0.31
435
0.18
210
0.52
511
0.22
305
DEFOM-Stereotwo views0.33
46
0.20
16
0.40
25
0.42
63
0.28
125
0.80
320
0.23
34
0.48
6
0.37
40
0.37
49
0.31
23
0.23
4
0.24
13
1.20
259
0.27
33
0.16
67
0.12
61
0.14
4
0.11
9
0.14
26
0.14
73
psm_uptwo views0.77
344
0.34
349
0.70
225
0.66
424
0.58
443
1.05
402
0.92
482
1.52
351
1.12
326
1.26
381
1.16
309
1.31
408
1.23
472
1.20
259
0.81
385
0.25
367
0.29
476
0.31
435
0.27
419
0.27
360
0.25
351
UDGNettwo views0.72
304
1.17
552
0.80
308
0.77
492
0.41
329
0.77
301
0.38
174
0.97
174
1.34
450
0.81
194
0.88
189
0.71
206
0.60
231
1.21
261
0.54
293
0.52
529
0.19
354
1.02
563
0.26
408
0.71
540
0.31
427
RAFT-IKPtwo views0.54
186
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.59
188
0.36
145
1.04
202
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.61
240
1.22
262
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
RALAANettwo views0.60
232
0.33
325
0.87
336
0.62
385
0.50
391
0.69
259
0.31
91
1.21
272
1.06
293
1.09
275
1.16
309
0.88
266
0.46
139
1.22
262
0.42
201
0.19
195
0.15
244
0.21
226
0.17
192
0.27
360
0.17
171
DualNet (step1)two views0.83
376
0.49
445
1.13
434
0.56
311
0.39
310
1.02
396
0.73
432
1.78
427
1.21
391
1.22
356
1.18
314
1.08
342
0.92
371
1.23
264
0.67
337
0.57
538
0.28
465
0.62
547
0.67
554
0.45
488
0.42
481
test_sample7two views0.74
327
0.37
387
0.76
285
0.52
240
0.35
256
0.91
359
0.67
415
1.78
427
1.21
391
1.22
356
1.18
314
1.08
342
0.92
371
1.23
264
0.67
337
0.31
444
0.28
465
0.32
451
0.31
468
0.33
428
0.29
403
test_sample5two views0.69
291
0.34
349
0.87
336
0.52
240
0.30
165
0.84
345
0.54
338
1.83
445
1.14
341
1.11
289
1.25
339
0.88
266
0.78
306
1.23
264
0.65
331
0.26
390
0.20
372
0.27
390
0.27
419
0.27
360
0.26
375
DualNettwo views0.70
295
0.34
349
0.87
336
0.52
240
0.30
165
0.84
345
0.54
338
1.83
445
1.14
341
1.14
309
1.33
374
0.88
266
0.78
306
1.23
264
0.65
331
0.26
390
0.20
372
0.27
390
0.27
419
0.27
360
0.26
375
ADLNettwo views0.85
385
0.36
380
0.89
350
0.85
519
0.72
489
1.24
441
0.76
440
1.82
440
1.36
464
1.52
473
1.35
387
1.27
397
0.99
416
1.23
264
1.15
449
0.27
406
0.20
372
0.26
373
0.25
390
0.28
379
0.30
417
LG-Stereo_L1two views0.30
23
0.20
16
0.44
50
0.37
13
0.26
75
0.29
12
0.21
17
0.66
55
0.26
9
0.25
3
0.25
7
0.24
9
0.22
9
1.24
269
0.23
2
0.15
44
0.11
31
0.15
30
0.12
49
0.14
26
0.11
2
SCV_C0two views0.43
105
0.26
145
0.65
190
0.43
70
0.29
142
0.47
87
0.31
91
1.34
302
0.73
172
0.38
57
0.49
80
0.54
137
0.29
33
1.24
269
0.30
60
0.17
111
0.13
130
0.16
61
0.13
80
0.20
217
0.15
110
NINENettwo views0.77
344
0.37
387
0.78
300
0.62
385
0.51
403
2.34
541
0.42
217
1.83
445
1.04
285
1.14
309
1.23
333
1.03
331
0.62
245
1.24
269
0.70
345
0.28
420
0.23
424
0.31
435
0.21
310
0.26
346
0.25
351
pcwnet_v2two views0.97
420
0.37
387
4.33
562
0.62
385
0.54
422
0.79
312
0.45
269
2.02
497
1.58
510
1.42
454
1.64
468
1.09
352
0.79
310
1.24
269
0.67
337
0.32
451
0.25
442
0.29
416
0.27
419
0.37
446
0.35
451
fffytwo views0.42
99
0.27
175
0.57
146
0.46
119
0.29
142
0.48
93
0.35
129
0.91
142
0.55
108
0.40
66
0.58
110
0.55
142
0.41
105
1.26
273
0.36
139
0.15
44
0.13
130
0.19
153
0.16
171
0.18
137
0.14
73
rvit_105_1two views0.72
304
0.52
459
1.01
393
0.78
494
0.49
384
0.75
287
0.87
470
1.12
244
1.18
372
0.99
242
0.79
170
0.90
275
0.77
299
1.26
273
0.75
362
0.41
500
0.36
516
0.36
486
0.41
514
0.30
401
0.33
441
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
359
0.41
414
0.88
344
0.62
385
0.42
334
1.33
455
0.48
294
1.52
351
1.17
365
1.45
458
1.44
413
1.44
431
0.90
365
1.26
273
1.24
459
0.20
234
0.16
284
0.27
390
0.24
375
0.25
334
0.28
397
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNettwo views0.80
359
0.33
325
1.07
418
0.81
502
0.66
472
0.60
196
0.34
121
1.19
269
1.13
338
1.59
491
1.53
436
1.35
415
0.77
299
1.27
276
0.94
412
0.39
493
0.34
500
0.43
510
0.38
507
0.34
432
0.49
507
StereoAnything_RVCtwo views0.45
126
1.43
562
0.48
78
0.35
3
0.20
4
0.26
4
0.21
17
0.43
3
0.22
4
0.22
1
0.21
2
0.19
1
0.36
84
1.27
276
0.22
1
0.21
268
0.11
31
0.14
4
0.10
2
2.37
569
0.11
2
SCVtwo views0.46
133
0.26
145
0.55
132
0.47
130
0.25
65
0.39
38
0.38
174
1.98
486
0.60
123
0.35
39
0.48
72
0.55
142
0.36
84
1.28
278
0.32
85
0.24
340
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.18
137
0.14
73
ProNettwo views0.43
105
0.28
197
0.58
152
0.43
70
0.30
165
0.56
173
0.52
324
1.00
184
0.58
114
0.44
83
0.49
80
0.43
78
0.43
119
1.28
278
0.36
139
0.15
44
0.13
130
0.19
153
0.16
171
0.17
102
0.16
143
XX-Stereotwo views0.63
249
0.26
145
1.90
521
0.81
502
0.67
476
0.43
64
0.23
34
1.03
196
0.58
114
0.65
159
1.56
447
1.41
424
0.39
98
1.28
278
0.35
129
0.20
234
0.14
185
0.20
191
0.19
233
0.18
137
0.14
73
PSMNet-RSSMtwo views0.72
304
0.30
252
0.61
167
0.63
394
0.42
334
0.73
278
0.56
364
1.92
471
1.10
320
1.09
275
1.37
390
1.22
378
0.98
408
1.28
278
0.72
353
0.27
406
0.19
354
0.27
390
0.29
452
0.24
322
0.24
339
Selective-RAFTtwo views0.52
160
0.28
197
0.79
303
0.55
297
0.27
100
0.91
359
0.33
109
0.80
104
0.88
217
0.58
141
0.63
120
0.81
233
0.77
299
1.29
282
0.48
254
0.19
195
0.14
185
0.17
90
0.15
129
0.19
181
0.17
171
MyStereo07two views0.48
146
0.29
232
0.50
94
0.55
297
0.45
361
0.59
188
0.79
448
1.05
210
0.51
93
0.48
109
0.53
91
0.43
78
0.55
204
1.30
283
0.34
119
0.17
111
0.16
284
0.24
315
0.20
265
0.23
307
0.20
270
ffffttwo views0.38
74
0.23
73
0.51
101
0.44
95
0.32
213
0.43
64
0.48
294
0.76
84
0.36
37
0.44
83
0.34
27
0.38
70
0.31
46
1.31
284
0.32
85
0.14
34
0.11
31
0.19
153
0.15
129
0.16
71
0.16
143
1: 1. 1
test_sample6two views0.71
302
0.34
349
0.87
336
0.52
240
0.30
165
0.82
331
0.58
379
1.79
433
1.15
353
1.14
309
1.33
374
0.91
278
0.79
310
1.31
284
0.74
357
0.27
406
0.21
394
0.27
390
0.29
452
0.28
379
0.27
385
PFNet+two views0.59
229
0.28
197
0.77
292
0.53
258
0.30
165
0.59
188
0.31
91
0.92
145
1.14
341
1.33
422
1.10
274
0.79
227
0.57
218
1.31
284
0.49
262
0.25
367
0.17
314
0.28
405
0.26
408
0.21
258
0.25
351
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
327
0.40
406
1.27
457
0.66
424
0.49
384
0.77
301
0.47
283
1.35
305
1.01
273
1.53
474
1.01
229
1.29
403
0.82
325
1.31
284
0.78
373
0.27
406
0.21
394
0.35
478
0.27
419
0.32
419
0.24
339
coex_refinementtwo views0.80
359
0.28
197
0.73
255
0.70
457
0.51
403
0.95
375
0.60
392
1.78
427
1.23
400
1.36
431
1.37
390
1.82
496
0.81
320
1.32
288
1.13
447
0.26
390
0.17
314
0.19
153
0.20
265
0.24
322
0.25
351
CBFPSMtwo views0.92
405
0.33
325
1.86
520
0.49
175
0.38
300
1.75
501
0.84
461
1.39
315
1.12
326
1.09
275
0.99
219
2.37
535
1.66
523
1.32
288
1.42
490
0.19
195
0.18
336
0.20
191
0.20
265
0.21
258
0.33
441
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
105
0.27
175
0.54
122
0.45
109
0.32
213
0.50
119
0.42
217
0.90
141
0.51
93
0.49
115
0.53
91
0.47
99
0.47
149
1.32
288
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
monsterstwo views0.34
50
0.20
16
0.41
31
0.39
36
0.36
267
0.34
22
0.27
63
0.66
55
0.43
56
0.47
101
0.40
39
0.22
2
0.23
11
1.33
291
0.25
12
0.13
22
0.10
9
0.14
4
0.11
9
0.13
5
0.13
42
CoDeXtwo views0.73
322
0.29
232
0.93
363
0.54
273
0.36
267
1.14
419
0.61
394
2.34
545
1.17
365
1.16
325
1.25
339
0.91
278
0.87
353
1.33
291
0.64
330
0.20
234
0.16
284
0.21
226
0.18
210
0.20
217
0.18
197
anonymousdsptwo views0.43
105
0.27
175
0.53
116
0.44
95
0.32
213
0.50
119
0.42
217
0.89
135
0.51
93
0.49
115
0.53
91
0.47
99
0.47
149
1.33
291
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
RALCasStereoNettwo views0.54
186
0.30
252
0.66
197
0.59
347
0.51
403
0.61
202
0.52
324
0.94
161
0.93
236
0.70
167
1.01
229
0.78
223
0.44
128
1.33
291
0.47
249
0.20
234
0.16
284
0.18
128
0.16
171
0.20
217
0.19
237
iinet-ftwo views0.99
426
0.45
431
3.71
559
0.55
297
0.43
345
1.81
510
0.68
419
1.14
248
1.14
341
1.18
339
1.42
404
1.58
458
1.44
498
1.34
295
1.59
507
0.24
340
0.23
424
0.20
191
0.19
233
0.26
346
0.25
351
tgtwo views0.52
160
0.24
94
0.61
167
0.49
175
0.30
165
0.90
355
0.29
74
1.07
225
0.83
203
0.83
200
1.02
237
0.62
176
0.43
119
1.35
296
0.41
190
0.17
111
0.12
61
0.22
257
0.20
265
0.17
102
0.15
110
CRFU-Nettwo views0.86
390
0.39
399
1.00
389
0.65
417
0.57
434
1.78
508
0.86
468
2.15
517
0.81
197
1.38
439
1.18
314
1.64
471
1.19
464
1.35
296
0.90
408
0.26
390
0.22
412
0.21
226
0.19
233
0.23
307
0.24
339
Pruner-Stereotwo views0.62
242
0.29
232
0.70
225
0.61
373
0.31
191
0.63
215
0.43
236
1.17
254
0.99
265
1.53
474
1.08
263
0.95
301
0.55
204
1.35
296
0.51
273
0.23
324
0.14
185
0.24
315
0.21
310
0.21
258
0.23
325
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
304
0.32
303
0.54
122
0.66
424
0.54
422
0.83
337
0.55
356
1.37
308
1.15
353
0.93
223
1.28
355
1.57
455
0.97
400
1.35
296
0.81
385
0.26
390
0.20
372
0.33
460
0.25
390
0.30
401
0.23
325
CFNet_RVCtwo views0.72
304
0.32
303
0.54
122
0.66
424
0.54
422
0.83
337
0.55
356
1.37
308
1.15
353
0.93
223
1.28
355
1.57
455
0.97
400
1.35
296
0.81
385
0.26
390
0.20
372
0.33
460
0.25
390
0.30
401
0.23
325
mmstwo views0.40
87
0.27
175
0.52
110
0.46
119
0.32
213
0.43
64
0.46
276
0.70
67
0.46
70
0.35
39
0.58
110
0.44
80
0.30
39
1.36
301
0.33
102
0.16
67
0.13
130
0.18
128
0.15
129
0.19
181
0.15
110
hknettwo views0.77
344
0.32
303
0.95
371
0.54
273
0.38
300
1.27
445
0.65
406
2.16
520
1.07
298
1.20
347
1.11
280
1.59
459
0.81
320
1.37
302
0.66
334
0.22
297
0.17
314
0.25
354
0.22
339
0.22
282
0.22
305
DDUNettwo views1.50
505
2.69
589
1.12
432
1.77
566
1.88
569
1.84
514
0.92
482
1.70
402
1.16
362
1.38
439
1.79
489
1.60
461
1.12
449
1.37
302
1.08
436
1.10
564
0.76
569
2.37
578
0.94
569
2.00
566
1.37
567
Patchmatch Stereo++two views0.55
201
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.65
234
0.29
74
1.05
210
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.60
231
1.37
302
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views0.55
201
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.65
234
0.29
74
1.05
210
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.60
231
1.37
302
0.45
228
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
ff7two views0.43
105
0.27
175
0.56
136
0.44
95
0.33
234
0.50
119
0.42
217
0.87
126
0.50
84
0.49
115
0.53
91
0.44
80
0.48
162
1.38
306
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
fffftwo views0.43
105
0.27
175
0.56
136
0.44
95
0.33
234
0.50
119
0.42
217
0.87
126
0.50
84
0.49
115
0.53
91
0.44
80
0.48
162
1.38
306
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
11ttwo views0.43
105
0.27
175
0.56
136
0.44
95
0.33
234
0.50
119
0.42
217
0.87
126
0.50
84
0.49
115
0.53
91
0.44
80
0.48
162
1.38
306
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
ccc-4two views0.43
105
0.27
175
0.56
136
0.44
95
0.33
234
0.50
119
0.42
217
0.87
126
0.50
84
0.49
115
0.53
91
0.44
80
0.48
162
1.38
306
0.33
102
0.17
111
0.12
61
0.21
226
0.15
129
0.18
137
0.18
197
test_xeample3two views0.42
99
0.28
197
0.69
219
0.43
70
0.33
234
0.56
173
0.38
174
0.79
96
0.45
63
0.53
132
0.46
66
0.44
80
0.44
128
1.38
306
0.31
80
0.18
151
0.14
185
0.19
153
0.15
129
0.17
102
0.16
143
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
78
0.25
122
0.50
94
0.45
109
0.30
165
0.61
202
0.36
145
0.72
72
0.45
63
0.46
96
0.43
53
0.42
75
0.35
75
1.39
311
0.29
49
0.15
44
0.12
61
0.20
191
0.15
129
0.16
71
0.15
110
gwcnet-sptwo views0.74
327
0.33
325
1.44
479
0.57
328
0.45
361
1.40
468
0.54
338
1.50
342
1.14
341
1.30
400
1.02
237
0.94
292
0.82
325
1.39
311
0.76
365
0.21
268
0.21
394
0.22
257
0.21
310
0.22
282
0.22
305
scenettwo views0.74
327
0.33
325
1.44
479
0.57
328
0.45
361
1.40
468
0.54
338
1.50
342
1.14
341
1.30
400
1.02
237
0.94
292
0.82
325
1.39
311
0.76
365
0.21
268
0.21
394
0.22
257
0.21
310
0.22
282
0.22
305
ssnettwo views0.74
327
0.33
325
1.44
479
0.57
328
0.45
361
1.40
468
0.54
338
1.50
342
1.14
341
1.30
400
1.02
237
0.94
292
0.82
325
1.39
311
0.76
365
0.21
268
0.21
394
0.22
257
0.21
310
0.22
282
0.22
305
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
443
0.67
503
2.71
550
0.64
403
0.84
522
1.75
501
1.00
501
1.80
436
1.32
443
1.28
386
1.25
339
1.65
474
1.22
471
1.39
311
1.40
482
0.28
420
0.26
448
0.24
315
0.23
362
0.33
428
0.32
434
GrayStereotwo views0.82
370
0.26
145
0.58
152
0.63
394
0.37
283
0.76
293
1.86
562
1.11
242
0.87
213
1.99
530
1.89
502
1.08
342
1.82
535
1.39
311
0.48
254
0.19
195
0.14
185
0.19
153
0.21
310
0.18
137
0.39
471
Monster-pub-mixalltwo views0.30
23
0.19
10
0.39
19
0.36
5
0.21
10
0.28
10
0.18
2
0.58
26
0.34
32
0.36
44
0.34
27
0.26
17
0.20
1
1.40
317
0.24
5
0.15
44
0.11
31
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
42
cf-rtwo views0.73
322
0.30
252
0.77
292
0.55
297
0.63
464
0.78
306
0.48
294
1.79
433
1.15
353
1.13
306
1.26
346
1.43
426
0.87
353
1.40
317
0.85
398
0.25
367
0.18
336
0.22
257
0.23
362
0.19
181
0.19
237
MyStereo05two views0.66
276
0.28
197
1.07
418
0.56
311
0.46
373
0.61
202
0.73
432
1.34
302
1.41
487
1.15
315
0.91
195
0.77
219
0.80
316
1.41
319
0.63
326
0.17
111
0.16
284
0.23
295
0.20
265
0.22
282
0.20
270
IGEV-Stereo+two views0.45
126
0.21
35
0.43
46
0.41
55
0.39
310
0.15
1
0.19
7
0.44
4
0.36
37
0.26
5
0.25
7
0.31
41
0.41
105
1.43
320
0.30
60
0.17
111
0.12
61
0.15
30
0.11
9
1.16
558
1.70
573
PSMNet-ADLtwo views0.72
304
0.35
370
0.62
173
0.69
451
0.46
373
1.14
419
0.44
249
1.37
308
1.01
273
0.83
200
1.17
312
1.33
410
0.96
397
1.43
320
0.95
416
0.33
460
0.22
412
0.21
226
0.23
362
0.27
360
0.29
403
STTStereotwo views0.78
352
0.50
452
1.22
447
0.64
403
0.54
422
0.89
352
0.54
338
1.44
328
1.11
322
1.38
439
1.09
268
1.27
397
0.85
340
1.43
320
0.83
392
0.29
431
0.27
457
0.33
460
0.39
509
0.32
419
0.30
417
DeepPruner_ROBtwo views0.74
327
0.48
442
0.87
336
0.57
328
0.44
354
0.79
312
0.54
338
1.73
406
0.96
246
1.38
439
1.27
349
1.24
385
0.73
283
1.43
320
0.73
356
0.34
471
0.28
465
0.27
390
0.26
408
0.31
410
0.31
427
MIM_Stereotwo views0.57
217
0.24
94
0.92
361
0.46
119
0.30
165
0.54
157
0.28
69
1.27
290
0.75
175
1.00
247
1.16
309
0.93
289
0.53
192
1.45
324
0.61
319
0.16
67
0.16
284
0.20
191
0.19
233
0.17
102
0.14
73
s12784htwo views0.52
160
0.20
16
0.38
13
0.41
55
0.19
2
0.96
381
0.34
121
1.17
254
1.25
409
0.81
194
0.90
193
0.63
179
0.50
177
1.45
324
0.42
201
0.14
34
0.12
61
0.17
90
0.11
9
0.18
137
0.11
2
ACVNet-DCAtwo views0.56
210
0.31
287
0.50
94
0.54
273
0.26
75
1.18
430
0.51
313
1.42
321
0.78
189
0.58
141
0.79
170
0.48
104
0.88
358
1.46
326
0.32
85
0.20
234
0.12
61
0.25
354
0.15
129
0.22
282
0.21
287
xx1two views0.67
285
0.31
287
0.50
94
0.54
273
0.26
75
1.18
430
0.51
313
0.93
154
3.05
568
0.58
141
0.79
170
0.95
301
0.77
299
1.46
326
0.32
85
0.20
234
0.12
61
0.24
315
0.23
362
0.22
282
0.21
287
cc1two views0.64
261
0.31
287
0.50
94
0.54
273
0.26
75
1.18
430
0.51
313
0.93
154
3.05
568
0.58
141
0.79
170
0.48
104
0.88
358
1.46
326
0.32
85
0.20
234
0.12
61
0.25
354
0.15
129
0.19
181
0.19
237
test_xeamplepermissivetwo views1.45
502
0.28
197
0.65
190
0.51
219
0.28
125
0.94
371
0.59
388
2.14
515
1.29
429
1.24
371
1.51
434
0.88
266
0.86
348
1.46
326
15.10
596
0.22
297
0.20
372
0.22
257
0.20
265
0.22
282
0.22
305
RAFT_CTSACEtwo views0.63
249
0.26
145
0.88
344
0.55
297
0.51
403
0.71
271
0.44
249
0.80
104
0.97
253
0.97
235
1.84
495
1.18
372
0.68
265
1.47
330
0.36
139
0.16
67
0.15
244
0.21
226
0.20
265
0.20
217
0.14
73
UDGtwo views1.41
500
2.65
588
0.99
383
1.44
562
1.64
567
1.34
458
0.80
454
1.60
375
1.23
400
1.23
363
1.71
478
2.01
518
1.34
489
1.47
330
1.41
486
0.90
554
0.54
558
2.29
576
0.75
558
1.84
565
1.04
559
GANet-RSSMtwo views0.72
304
0.28
197
0.63
176
0.64
403
0.58
443
0.80
320
0.58
379
1.89
461
1.08
304
1.04
263
1.25
339
1.15
367
1.04
429
1.49
332
0.62
322
0.25
367
0.19
354
0.22
257
0.22
339
0.22
282
0.21
287
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
394
0.29
232
0.53
116
0.53
258
0.30
165
1.15
425
0.55
356
3.57
574
1.28
425
1.53
474
1.74
482
1.68
477
0.93
380
1.49
332
0.77
371
0.22
297
0.17
314
0.19
153
0.18
210
0.20
217
0.19
237
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNettwo views1.00
431
0.54
464
1.40
472
0.81
502
0.85
525
1.87
517
0.62
397
1.55
364
1.18
372
1.63
498
1.99
509
1.77
490
0.97
400
1.50
334
1.45
494
0.33
460
0.37
518
0.31
435
0.32
476
0.32
419
0.29
403
YMNet_1two views1.00
431
0.54
464
1.40
472
0.81
502
0.85
525
1.87
517
0.62
397
1.55
364
1.18
372
1.63
498
1.99
509
1.77
490
0.97
400
1.50
334
1.45
494
0.33
460
0.37
518
0.31
435
0.32
476
0.32
419
0.29
403
SQANettwo views1.31
487
0.88
532
1.08
422
1.83
567
1.44
564
1.44
475
0.75
437
1.74
411
1.09
313
1.32
414
1.26
346
1.28
400
1.01
420
1.50
334
0.83
392
2.50
576
0.34
500
1.47
568
0.55
543
2.32
568
1.57
570
MyStereo04two views0.67
285
0.29
232
1.07
418
0.55
297
0.45
361
0.59
188
0.79
448
1.50
342
1.40
482
0.91
220
0.91
195
0.74
209
0.86
348
1.52
337
0.62
322
0.17
111
0.16
284
0.24
315
0.20
265
0.23
307
0.20
270
fast-acv-fttwo views0.94
410
0.44
424
1.40
472
0.58
334
0.51
403
1.77
506
0.69
423
1.36
307
1.42
490
1.29
392
1.86
498
1.74
485
1.25
476
1.52
337
1.38
478
0.26
390
0.28
465
0.28
405
0.28
440
0.27
360
0.26
375
iGMRVCtwo views0.56
210
0.30
252
0.73
255
0.50
187
0.27
100
0.65
234
0.38
174
1.05
210
0.64
134
1.12
291
0.96
207
0.83
245
0.60
231
1.52
337
0.46
242
0.22
297
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.26
346
0.18
197
MFMNet_retwo views1.40
499
1.14
549
1.68
505
1.39
559
1.07
543
1.48
478
1.43
540
1.87
455
1.82
530
2.26
540
2.19
523
1.51
447
1.86
537
1.52
337
1.25
460
0.93
555
0.83
572
0.84
556
0.80
561
0.99
553
1.05
561
test_5two views0.65
269
0.30
252
0.75
275
0.67
436
0.50
391
0.92
366
0.52
324
1.39
315
1.12
326
0.76
177
1.11
280
1.00
318
0.90
365
1.53
341
0.45
228
0.18
151
0.13
130
0.23
295
0.22
339
0.21
258
0.19
237
GwcNet-RSSMtwo views0.77
344
0.32
303
1.01
393
0.62
385
0.54
422
0.78
306
0.51
313
1.73
406
1.20
385
1.09
275
1.37
390
1.46
436
0.85
340
1.53
341
1.09
438
0.25
367
0.18
336
0.23
295
0.24
375
0.20
217
0.19
237
ADCReftwo views1.35
492
0.55
469
2.37
541
0.72
470
0.77
506
1.94
522
0.78
445
1.91
468
1.27
420
1.57
488
1.59
455
1.36
417
1.41
494
1.54
343
7.53
575
0.23
324
0.20
372
0.32
451
0.30
461
0.29
390
0.29
403
NCCL2two views1.00
431
0.56
473
1.06
413
0.75
486
0.57
434
1.31
452
1.72
554
1.77
423
1.36
464
1.50
470
1.17
312
1.91
505
1.17
457
1.54
343
1.29
467
0.35
478
0.31
486
0.45
515
0.44
521
0.40
464
0.40
472
DLNR-FEtwo views23.17
605
48.55
622
42.94
609
176.85
623
78.48
617
0.35
25
0.21
17
23.51
607
0.75
175
0.66
162
0.86
183
0.59
165
0.30
39
1.55
345
0.44
214
9.85
607
0.12
61
0.18
128
0.14
110
76.92
621
0.16
143
ffmtwo views0.72
304
0.33
325
0.85
319
0.53
258
0.37
283
0.74
282
0.56
364
0.95
166
2.47
555
1.15
315
1.45
415
1.06
336
0.82
325
1.55
345
0.32
85
0.20
234
0.12
61
0.31
435
0.27
419
0.19
181
0.20
270
tt1two views0.62
242
0.32
303
0.51
101
0.54
273
0.26
75
1.16
427
0.48
294
0.95
166
2.47
555
0.57
139
0.77
162
0.49
112
0.81
320
1.55
345
0.32
85
0.20
234
0.12
61
0.24
315
0.15
129
0.19
181
0.20
270
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
605
48.52
621
43.29
610
176.68
622
78.69
618
0.35
25
0.21
17
23.41
606
0.75
175
0.66
162
0.86
183
0.59
165
0.30
39
1.56
348
0.44
214
9.57
605
0.12
61
0.18
128
0.14
110
76.92
621
0.16
143
FTStereotwo views0.91
403
0.26
145
0.56
136
0.54
273
0.33
234
0.66
243
1.87
563
1.00
184
0.75
175
1.75
508
4.15
563
1.04
334
1.65
519
1.57
349
0.46
242
0.19
195
0.16
284
0.23
295
0.21
310
0.18
137
0.63
533
KYRafttwo views0.75
336
0.28
197
0.62
173
0.56
311
0.29
142
0.67
247
0.86
468
0.94
161
0.84
207
1.62
496
2.21
524
1.16
368
1.02
425
1.57
349
0.40
179
0.20
234
0.13
130
0.22
257
0.28
440
0.20
217
1.02
557
Prome-Stereotwo views0.75
336
0.27
175
0.53
116
0.55
297
0.32
213
0.59
188
0.97
494
0.89
135
0.88
217
1.45
458
2.46
537
0.91
278
1.41
494
1.58
351
0.44
214
0.18
151
0.13
130
0.19
153
0.17
192
0.20
217
0.92
553
LALA_ROBtwo views1.01
437
0.59
483
1.16
440
0.67
436
0.51
403
1.63
491
1.26
532
1.69
397
1.38
472
1.81
518
1.37
390
1.94
510
1.02
425
1.58
351
1.38
478
0.37
486
0.27
457
0.43
510
0.37
505
0.43
478
0.37
462
CBMVpermissivetwo views0.95
413
0.44
424
0.66
197
0.53
258
0.35
256
1.53
483
1.63
553
1.69
397
1.42
490
2.00
533
1.60
456
1.43
426
1.17
457
1.59
353
0.99
425
0.34
471
0.34
500
0.39
498
0.33
486
0.33
428
0.32
434
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereotwo views0.99
426
0.51
455
1.41
477
0.56
311
0.41
329
2.43
545
0.57
375
1.15
250
1.18
372
0.81
194
1.01
229
3.39
560
2.14
552
1.60
354
1.07
435
0.27
406
0.22
412
0.22
257
0.22
339
0.28
379
0.32
434
ETE_ROBtwo views0.96
414
0.64
500
1.16
440
0.69
451
0.48
380
1.14
419
1.13
518
1.77
423
1.19
380
1.91
527
1.45
415
1.73
483
1.05
433
1.60
354
1.14
448
0.32
451
0.26
448
0.38
492
0.34
492
0.39
459
0.41
477
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
356
0.43
421
1.05
409
0.64
403
0.58
443
0.95
375
0.53
332
1.53
357
1.18
372
1.37
434
1.15
304
1.43
426
0.88
358
1.61
356
0.84
395
0.25
367
0.22
412
0.27
390
0.27
419
0.29
390
0.29
403
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_testtwo views0.73
322
0.27
175
0.74
271
0.49
175
0.40
321
0.90
355
0.81
457
1.53
357
1.14
341
1.28
386
1.27
349
1.52
449
0.72
281
1.62
357
0.94
412
0.19
195
0.14
185
0.16
61
0.15
129
0.18
137
0.19
237
iResNettwo views0.75
336
0.40
406
1.36
470
0.67
436
0.29
142
0.92
366
0.59
388
1.52
351
1.25
409
1.28
386
1.48
427
0.94
292
0.76
295
1.62
357
0.78
373
0.18
151
0.14
185
0.18
128
0.15
129
0.22
282
0.23
325
G2L-ROBtwo views0.73
322
0.25
122
0.76
285
0.54
273
0.39
310
0.95
375
0.66
411
1.66
392
1.09
313
1.24
371
1.02
237
1.64
471
0.71
278
1.63
359
1.02
428
0.20
234
0.14
185
0.17
90
0.15
129
0.20
217
0.22
305
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
370
0.46
433
0.88
344
0.75
486
0.43
345
1.33
455
0.56
364
2.43
553
0.98
258
1.53
474
1.49
429
0.74
209
1.00
418
1.63
359
0.89
405
0.28
420
0.17
314
0.22
257
0.17
192
0.29
390
0.20
270
RAFT+CT+SAtwo views0.58
223
0.29
232
0.60
164
0.66
424
0.37
283
0.42
55
0.55
356
1.27
290
1.03
280
0.70
167
1.22
329
0.60
167
0.70
273
1.64
361
0.41
190
0.18
151
0.13
130
0.22
257
0.22
339
0.21
258
0.18
197
PSM-AADtwo views0.79
356
0.27
175
0.53
116
0.55
297
0.28
125
0.77
301
1.24
528
0.99
180
0.91
229
1.66
501
1.57
451
0.81
233
2.19
554
1.65
362
0.44
214
0.19
195
0.14
185
0.38
492
0.32
476
0.21
258
0.70
542
UNettwo views0.83
376
0.34
349
1.31
461
0.58
334
0.74
495
1.58
487
0.49
304
1.41
319
1.04
285
1.21
351
1.08
263
1.54
451
1.12
449
1.65
362
1.09
438
0.23
324
0.17
314
0.25
354
0.20
265
0.25
334
0.22
305
iResNet_ROBtwo views0.77
344
0.30
252
0.99
383
0.57
328
0.36
267
0.83
337
0.36
145
2.33
543
1.58
510
1.27
384
1.30
359
1.25
389
0.84
337
1.65
362
0.79
379
0.20
234
0.14
185
0.17
90
0.12
49
0.18
137
0.27
385
PSMNet_ROBtwo views0.90
400
0.52
459
1.17
442
0.72
470
0.61
457
1.27
445
1.12
517
1.76
419
1.12
326
1.09
275
1.28
355
1.45
433
0.89
364
1.65
362
1.42
490
0.33
460
0.25
442
0.37
489
0.39
509
0.35
435
0.29
403
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
356
0.35
370
0.57
146
0.58
334
0.42
334
0.96
381
0.46
276
1.47
334
1.33
447
1.19
343
1.22
329
1.81
493
0.98
408
1.66
366
0.94
412
0.33
460
0.28
465
0.34
470
0.27
419
0.35
435
0.31
427
test_1two views0.54
186
0.22
56
0.68
206
0.47
130
0.27
100
0.58
181
0.35
129
0.92
145
1.00
270
1.28
386
0.68
135
0.87
262
0.45
132
1.67
367
0.37
151
0.16
67
0.11
31
0.20
191
0.16
171
0.17
102
0.13
42
test_3two views0.55
201
0.23
73
0.71
237
0.53
258
0.28
125
0.61
202
0.40
197
0.92
145
1.05
289
1.19
343
0.68
135
0.93
289
0.44
128
1.67
367
0.39
171
0.15
44
0.12
61
0.22
257
0.19
233
0.21
258
0.14
73
ADLNet2two views0.88
395
0.34
349
1.17
442
0.77
492
0.64
467
1.12
417
0.76
440
1.74
411
1.24
406
1.21
351
1.65
470
1.71
481
1.05
433
1.67
367
1.17
453
0.24
340
0.21
394
0.21
226
0.22
339
0.26
346
0.29
403
MMNettwo views0.84
381
0.32
303
1.09
425
0.60
359
0.59
451
1.85
515
0.49
304
1.51
349
1.27
420
1.37
434
1.15
304
1.26
393
1.18
461
1.67
367
1.22
457
0.19
195
0.18
336
0.23
295
0.22
339
0.25
334
0.21
287
UPFNettwo views0.80
359
0.32
303
0.90
354
0.59
347
0.74
495
1.26
444
0.80
454
1.52
351
1.10
320
1.30
400
1.12
287
1.30
404
0.84
337
1.67
367
1.09
438
0.24
340
0.24
433
0.24
315
0.23
362
0.25
334
0.18
197
test-3two views0.54
186
0.22
56
0.68
206
0.47
130
0.27
100
0.58
181
0.35
129
0.92
145
1.00
270
1.32
414
0.69
139
0.87
262
0.45
132
1.68
372
0.37
151
0.16
67
0.11
31
0.20
191
0.16
171
0.17
102
0.13
42
delettwo views0.85
385
0.32
303
0.95
371
0.65
417
0.66
472
1.64
493
0.84
461
1.75
413
1.35
460
1.32
414
1.30
359
1.30
404
0.88
358
1.68
372
1.10
441
0.21
268
0.21
394
0.24
315
0.24
375
0.21
258
0.21
287
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
146
0.25
122
0.54
122
0.42
63
0.23
28
0.80
320
0.42
217
0.80
104
0.80
194
0.61
152
0.62
118
0.54
137
0.43
119
1.70
374
0.58
306
0.15
44
0.15
244
0.19
153
0.15
129
0.16
71
0.15
110
DLCB_ROBtwo views0.86
390
0.40
406
0.78
300
0.68
447
0.54
422
1.11
414
0.84
461
1.49
338
1.23
400
1.64
500
1.65
470
1.70
480
0.91
368
1.70
374
1.05
430
0.25
367
0.24
433
0.26
373
0.27
419
0.27
360
0.24
339
SMFormertwo views0.75
336
0.30
252
0.86
325
0.46
119
0.26
75
0.82
331
0.43
236
2.05
500
1.39
477
1.23
363
1.47
422
0.98
311
0.95
390
1.71
376
0.82
390
0.24
340
0.20
372
0.22
257
0.21
310
0.23
307
0.24
339
ttatwo views0.75
336
0.30
252
0.86
325
0.46
119
0.26
75
0.82
331
0.43
236
2.05
500
1.39
477
1.23
363
1.47
422
0.98
311
0.95
390
1.71
376
0.82
390
0.24
340
0.20
372
0.22
257
0.21
310
0.18
137
0.18
197
qqq1two views0.72
304
0.30
252
0.86
325
0.46
119
0.26
75
0.82
331
0.43
236
2.05
500
1.39
477
1.23
363
1.47
422
0.98
311
0.95
390
1.71
376
0.44
214
0.24
340
0.20
372
0.18
128
0.15
129
0.18
137
0.18
197
fff1two views0.72
304
0.30
252
0.86
325
0.46
119
0.26
75
0.82
331
0.43
236
2.05
500
1.39
477
1.23
363
1.47
422
0.98
311
0.95
390
1.71
376
0.44
214
0.24
340
0.20
372
0.18
128
0.15
129
0.18
137
0.18
197
otakutwo views1.60
513
1.11
547
1.21
445
2.20
569
1.56
566
1.97
524
1.24
528
2.07
506
1.36
464
1.44
456
1.62
463
1.73
483
1.19
464
1.73
380
0.98
424
2.89
581
0.57
560
1.74
569
0.60
550
2.78
576
1.94
576
TestStereo1two views0.63
249
0.28
197
0.75
275
0.76
489
0.31
191
0.48
93
0.43
236
1.30
295
1.21
391
0.97
235
1.31
365
0.64
182
0.77
299
1.75
381
0.42
201
0.20
234
0.15
244
0.22
257
0.18
210
0.21
258
0.17
171
SA-5Ktwo views0.63
249
0.28
197
0.75
275
0.76
489
0.31
191
0.48
93
0.43
236
1.30
295
1.21
391
0.97
235
1.31
365
0.64
182
0.77
299
1.75
381
0.42
201
0.20
234
0.15
244
0.22
257
0.18
210
0.21
258
0.17
171
DGSMNettwo views1.14
467
0.76
520
2.49
544
0.81
502
0.86
527
1.39
466
1.39
538
2.13
511
1.35
460
1.26
381
1.63
467
1.48
443
0.98
408
1.75
381
1.10
441
0.45
515
0.43
534
0.55
539
0.49
533
0.75
542
0.70
542
ccnettwo views1.12
462
0.67
503
1.01
393
0.78
494
0.73
494
1.72
499
0.99
499
1.84
448
1.26
414
1.47
461
1.85
497
1.75
488
1.29
481
1.75
381
1.88
518
0.57
538
0.53
555
0.57
544
0.55
543
0.59
524
0.54
516
StereoDRNettwo views0.98
424
0.47
438
1.70
506
0.76
489
0.94
536
1.51
481
0.91
480
1.92
471
1.32
443
1.61
492
1.13
292
1.47
441
0.97
400
1.75
381
1.46
497
0.28
420
0.23
424
0.29
416
0.27
419
0.35
435
0.27
385
222two views1.61
515
0.29
232
0.67
202
0.56
311
0.29
142
1.06
405
0.42
217
2.17
526
1.31
439
1.31
410
1.52
435
0.92
287
0.94
385
1.76
386
17.65
600
0.24
340
0.20
372
0.21
226
0.19
233
0.22
282
0.23
325
DN-CSS_ROBtwo views0.64
261
0.32
303
1.05
409
0.55
297
0.40
321
0.54
157
0.45
269
1.21
272
0.93
236
1.03
260
1.47
422
0.69
199
0.63
250
1.76
386
0.49
262
0.18
151
0.14
185
0.25
354
0.22
339
0.22
282
0.20
270
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
483
0.75
519
1.33
466
1.05
547
0.88
530
1.73
500
0.52
324
1.89
461
3.28
570
1.29
392
4.88
573
1.22
378
1.46
501
1.77
388
1.45
494
0.60
543
0.26
448
0.29
416
0.25
390
0.52
511
0.37
462
xxxxtwo views1.51
506
0.28
197
0.68
206
0.54
273
0.28
125
1.16
427
0.44
249
2.19
530
1.29
429
1.09
275
1.36
388
1.22
378
0.85
340
1.79
389
15.70
599
0.24
340
0.21
394
0.21
226
0.20
265
0.22
282
0.23
325
HGLStereotwo views0.85
385
0.38
394
0.94
367
0.80
499
1.03
541
1.17
429
0.58
379
1.52
351
1.20
385
1.19
343
1.62
463
1.13
364
1.20
467
1.80
390
1.06
432
0.24
340
0.24
433
0.24
315
0.21
310
0.23
307
0.27
385
XPNet_ROBtwo views0.96
414
0.49
445
1.09
425
0.72
470
0.57
434
1.11
414
1.14
519
1.66
392
1.23
400
1.85
521
1.39
399
1.64
471
1.11
446
1.80
390
1.42
490
0.38
490
0.30
480
0.33
460
0.29
452
0.37
446
0.34
446
AF-Nettwo views1.13
465
0.52
459
1.33
466
0.86
521
0.91
531
1.38
464
0.71
428
2.16
520
1.62
512
1.56
484
2.40
533
1.99
516
1.65
519
1.81
392
1.48
500
0.48
523
0.28
465
0.49
524
0.33
486
0.39
459
0.32
434
Sa-1000two views0.72
304
0.29
232
0.76
285
0.59
347
0.30
165
0.73
278
0.37
167
1.62
382
1.33
447
1.28
386
2.04
516
0.86
258
0.75
287
1.84
393
0.38
162
0.19
195
0.14
185
0.25
354
0.23
362
0.20
217
0.16
143
ARAFTtwo views0.77
344
0.36
380
1.49
493
0.51
219
0.31
191
0.90
355
0.82
459
1.90
464
1.06
293
1.62
496
1.24
335
1.02
327
0.64
254
1.84
393
0.50
268
0.18
151
0.14
185
0.28
405
0.27
419
0.17
102
0.16
143
RPtwo views1.09
455
0.50
452
1.12
432
0.90
533
1.04
542
1.11
414
0.84
461
1.80
436
1.62
512
1.55
483
2.00
512
1.90
504
1.78
530
1.84
393
1.25
460
0.52
529
0.36
516
0.48
522
0.36
502
0.45
488
0.43
488
ttttwo views0.94
410
0.34
349
0.59
159
0.61
373
0.37
283
0.94
371
0.50
312
2.17
526
1.34
450
1.23
363
1.61
460
0.91
278
0.76
295
1.85
396
3.97
561
0.30
436
0.26
448
0.26
373
0.24
375
0.29
390
0.29
403
SAtwo views0.66
276
0.30
252
0.82
312
0.61
373
0.30
165
0.58
181
0.38
174
1.44
328
1.30
435
0.96
232
1.36
388
0.66
189
0.95
390
1.85
396
0.42
201
0.19
195
0.15
244
0.25
354
0.23
362
0.21
258
0.17
171
iResNetv2_ROBtwo views0.80
359
0.37
387
1.71
508
0.56
311
0.37
283
0.94
371
0.64
404
1.73
406
1.34
450
1.23
363
1.42
404
1.26
393
0.92
371
1.85
396
0.56
300
0.23
324
0.15
244
0.19
153
0.14
110
0.24
322
0.19
237
Ntrotwo views1.64
517
1.15
550
1.23
448
2.48
575
1.83
568
2.09
531
1.16
522
1.96
480
1.38
472
1.21
351
1.62
463
1.62
463
1.29
481
1.87
399
1.11
444
3.04
582
0.56
559
1.82
571
0.64
552
2.80
577
2.05
577
HHtwo views0.63
249
0.30
252
0.77
292
0.50
187
0.32
213
0.49
105
0.46
276
1.65
387
0.64
134
0.69
165
1.09
268
1.63
468
0.85
340
1.90
400
0.37
151
0.18
151
0.13
130
0.19
153
0.17
192
0.19
181
0.16
143
HanStereotwo views0.63
249
0.30
252
0.77
292
0.50
187
0.32
213
0.49
105
0.46
276
1.65
387
0.64
134
0.69
165
1.09
268
1.63
468
0.85
340
1.90
400
0.37
151
0.18
151
0.13
130
0.19
153
0.17
192
0.19
181
0.16
143
MSKI-zero shottwo views0.55
201
0.26
145
0.57
146
0.51
219
0.26
75
0.69
259
0.28
69
1.18
259
0.64
134
0.91
220
1.32
372
0.82
238
0.33
57
1.92
402
0.32
85
0.17
111
0.12
61
0.17
90
0.13
80
0.16
71
0.16
143
G-Nettwo views1.66
518
0.63
498
1.56
496
1.11
552
0.74
495
2.98
562
0.91
480
1.55
364
1.22
397
2.76
560
8.18
591
2.32
533
2.53
565
1.92
402
1.87
516
0.48
523
0.44
537
0.45
515
0.31
468
0.60
528
0.57
524
Nwc_Nettwo views1.09
455
0.49
445
1.33
466
0.89
532
0.80
516
1.49
480
0.66
411
2.19
530
1.27
420
1.32
414
2.26
526
1.96
513
1.54
509
1.92
402
1.34
472
0.40
496
0.30
480
0.43
510
0.45
523
0.38
455
0.37
462
SHDtwo views1.31
487
0.71
513
2.34
540
0.86
521
0.75
502
1.77
506
0.65
406
2.22
534
2.50
558
2.40
549
1.71
478
1.91
505
1.60
515
1.93
405
2.37
533
0.38
490
0.31
486
0.38
492
0.40
513
0.48
500
0.50
509
ac_64two views0.82
370
0.29
232
0.81
309
0.71
465
0.60
454
1.05
402
0.54
338
1.99
488
0.92
234
1.18
339
1.06
254
1.99
516
1.08
441
1.94
406
0.97
421
0.27
406
0.22
412
0.24
315
0.23
362
0.22
282
0.19
237
MLCVtwo views0.72
304
0.34
349
1.10
428
0.51
219
0.23
28
0.91
359
0.39
189
1.33
297
1.23
400
1.46
460
1.55
443
1.01
325
0.64
254
1.95
407
0.80
383
0.18
151
0.12
61
0.18
128
0.14
110
0.19
181
0.17
171
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
457
1.02
540
1.00
389
0.82
510
0.67
476
1.93
521
0.93
486
1.62
382
1.11
322
1.15
315
1.25
339
1.50
445
0.79
310
1.96
408
0.76
365
1.89
569
0.34
500
0.79
554
0.36
502
1.25
562
0.83
549
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
460
0.58
480
2.23
537
0.66
424
0.71
487
1.95
523
1.46
542
1.98
486
1.45
494
1.79
514
1.43
408
1.49
444
1.33
488
1.97
409
1.42
490
0.27
406
0.23
424
0.28
405
0.28
440
0.34
432
0.31
427
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
426
0.40
406
1.82
517
0.66
424
0.62
463
2.05
529
0.78
445
1.91
468
1.29
429
1.54
480
1.42
404
1.51
447
1.23
472
1.99
410
1.33
470
0.23
324
0.14
185
0.20
191
0.15
129
0.27
360
0.26
375
aanetorigintwo views1.23
477
0.79
522
2.78
552
0.70
457
0.79
511
0.99
391
1.06
511
1.06
223
1.37
468
3.52
572
2.61
541
1.72
482
1.63
517
1.99
410
1.78
513
0.25
367
0.24
433
0.26
373
0.25
390
0.38
455
0.45
493
TCMNettwo views1.01
437
0.60
491
2.10
529
0.86
521
1.33
562
1.14
419
0.67
415
1.69
397
1.23
400
1.11
289
1.57
451
1.30
404
0.97
400
2.01
412
1.50
502
0.31
444
0.31
486
0.38
492
0.34
492
0.42
472
0.36
457
FAT-Stereotwo views1.07
449
0.41
414
1.32
464
0.72
470
0.58
443
1.08
408
0.89
475
1.96
480
1.65
514
1.75
508
1.98
508
2.03
521
1.48
504
2.02
413
1.18
456
0.42
504
0.35
511
0.34
470
0.29
452
0.35
435
0.53
515
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
133
0.28
197
0.56
136
0.43
70
0.33
234
0.49
105
0.42
217
0.87
126
0.50
84
0.47
101
0.48
72
0.48
104
0.46
139
2.03
414
0.30
60
0.19
195
0.14
185
0.19
153
0.15
129
0.16
71
0.18
197
rrrtwo views0.46
133
0.28
197
0.73
255
0.43
70
0.33
234
0.49
105
0.38
174
0.76
84
0.50
84
0.47
101
0.48
72
0.48
104
0.46
139
2.03
414
0.30
60
0.19
195
0.14
185
0.19
153
0.15
129
0.16
71
0.16
143
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
449
0.86
529
1.31
461
0.82
510
0.53
418
1.41
473
1.31
534
1.76
419
1.52
503
1.27
384
1.31
365
1.46
436
1.24
475
2.03
414
0.96
420
0.56
537
0.45
541
0.67
550
0.50
536
0.88
548
0.59
527
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereotwo views1.15
471
0.46
433
2.17
534
0.81
502
0.80
516
1.21
438
1.19
525
1.93
475
2.02
542
1.47
461
2.11
519
1.57
455
1.17
457
2.05
417
1.41
486
0.40
496
0.40
529
0.35
478
0.31
468
0.44
484
0.70
542
stereogantwo views1.15
471
0.42
418
1.40
472
0.86
521
0.84
522
2.38
543
0.71
428
1.88
458
1.73
523
1.72
506
1.94
507
2.31
532
1.29
481
2.07
418
1.08
436
0.36
482
0.35
511
0.39
498
0.31
468
0.51
509
0.46
496
GCSTcopylefttwo views1.08
452
1.47
564
0.93
363
1.73
565
1.14
552
1.30
450
0.31
91
1.33
297
1.16
362
1.29
392
0.97
216
0.98
311
0.49
171
2.08
419
0.46
242
1.19
566
0.70
568
1.30
567
0.85
565
1.02
554
0.89
552
GMM-Stereotwo views0.74
327
0.25
122
0.59
159
0.54
273
0.34
252
0.72
274
0.99
499
1.01
190
0.87
213
1.36
431
1.78
488
1.12
359
0.81
320
2.09
420
0.46
242
0.18
151
0.12
61
0.25
354
0.25
390
0.20
217
0.85
551
psmorigintwo views1.52
507
0.69
507
10.52
586
0.68
447
0.59
451
1.13
418
0.70
426
1.57
368
1.19
380
1.99
530
1.79
489
2.26
529
1.47
503
2.09
420
1.36
476
0.39
493
0.40
529
0.34
470
0.33
486
0.43
478
0.56
520
FADNet_RVCtwo views0.83
376
0.51
455
1.83
519
0.54
273
0.42
334
1.19
434
0.46
276
1.51
349
1.09
313
0.89
213
1.24
335
0.91
278
0.87
353
2.11
422
1.11
444
0.27
406
0.22
412
0.31
435
0.28
440
0.43
478
0.38
468
ADCLtwo views1.72
527
0.57
477
3.66
557
0.67
436
0.61
457
2.61
552
1.85
561
1.96
480
1.67
516
1.90
526
1.83
493
2.06
524
1.90
540
2.13
423
9.15
584
0.26
390
0.24
433
0.34
470
0.32
476
0.38
455
0.35
451
DFGA-Nettwo views0.72
304
0.40
406
1.40
472
0.52
240
0.45
361
0.83
337
0.44
249
1.28
294
1.08
304
0.99
242
1.19
321
0.70
203
0.55
204
2.14
424
1.16
450
0.18
151
0.16
284
0.24
315
0.23
362
0.27
360
0.25
351
tt45two views0.45
126
0.23
73
0.46
71
0.45
109
0.33
234
0.79
312
0.32
100
0.78
91
0.41
51
0.51
129
0.44
57
0.49
112
0.37
89
2.14
424
0.34
119
0.16
67
0.13
130
0.19
153
0.16
171
0.17
102
0.18
197
RainbowNettwo views1.97
540
1.76
570
1.57
498
2.81
578
2.21
573
1.98
526
1.81
558
2.54
557
1.89
533
1.50
470
1.84
495
1.96
513
1.65
519
2.14
424
1.25
460
3.33
588
0.85
576
2.39
581
0.98
573
2.82
579
2.22
578
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
381
0.47
438
2.10
529
0.61
373
0.45
361
1.07
407
0.61
394
1.59
371
1.20
385
1.08
269
0.98
217
1.03
331
0.98
408
2.17
427
0.72
353
0.23
324
0.22
412
0.30
429
0.32
476
0.35
435
0.34
446
ADCP+two views1.99
542
0.48
442
7.73
576
0.66
424
0.91
531
2.30
539
1.05
508
1.82
440
1.34
450
1.54
480
1.32
372
1.74
485
1.61
516
2.17
427
13.37
592
0.24
340
0.21
394
0.32
451
0.28
440
0.37
446
0.29
403
CBMV_ROBtwo views0.90
400
0.44
424
0.63
176
0.51
219
0.37
283
1.25
443
0.49
304
1.77
423
1.27
420
1.41
448
2.00
512
1.33
410
1.08
441
2.17
427
0.76
365
0.43
509
0.42
533
0.47
520
0.44
521
0.41
467
0.36
457
DDVStwo views0.78
352
0.41
414
0.94
367
0.60
359
0.43
345
1.30
450
0.43
236
1.40
317
0.91
229
1.20
347
1.15
304
1.43
426
0.64
254
2.18
430
0.89
405
0.28
420
0.22
412
0.26
373
0.23
362
0.31
410
0.33
441
DRN-Testtwo views1.00
431
0.44
424
1.13
434
0.70
457
0.81
518
1.62
490
0.79
448
2.14
515
1.44
493
1.78
511
1.33
374
1.43
426
1.05
433
2.18
430
1.53
504
0.27
406
0.21
394
0.31
435
0.30
461
0.32
419
0.28
397
HCRNettwo views0.70
295
0.39
399
0.73
255
0.60
359
0.59
451
0.76
293
0.35
129
1.22
280
1.13
338
1.02
256
0.99
219
1.02
327
0.76
295
2.19
432
0.70
345
0.28
420
0.19
354
0.28
405
0.23
362
0.25
334
0.23
325
GwcNetcopylefttwo views1.08
452
0.51
455
2.33
539
0.79
496
1.18
555
1.76
503
0.70
426
1.68
395
1.47
496
1.41
448
1.64
468
1.74
485
1.04
429
2.20
433
1.41
486
0.30
436
0.29
476
0.29
416
0.27
419
0.30
401
0.35
451
NVstereo2Dtwo views0.92
405
0.41
414
1.48
491
0.72
470
0.72
489
1.20
436
0.87
470
1.75
413
1.38
472
0.99
242
1.13
292
1.26
393
0.98
408
2.21
434
0.89
405
0.43
509
0.20
372
0.38
492
0.24
375
0.57
520
0.63
533
NRIStereotwo views0.60
232
0.29
232
0.69
219
0.53
258
0.28
125
0.63
215
0.33
109
1.08
231
0.87
213
1.14
309
0.87
187
0.91
278
0.59
228
2.24
435
0.49
262
0.20
234
0.14
185
0.21
226
0.19
233
0.21
258
0.17
171
ADCMidtwo views1.89
537
0.73
514
5.06
566
0.72
470
0.67
476
2.00
527
1.14
519
1.97
484
1.48
497
2.86
563
1.81
492
2.37
535
2.05
548
2.24
435
10.39
589
0.33
460
0.31
486
0.39
498
0.43
519
0.50
504
0.44
491
FADNet-RVCtwo views0.88
395
0.67
503
1.93
523
0.60
359
0.48
380
0.91
359
0.60
392
1.71
404
1.18
372
0.90
215
0.96
207
1.36
417
0.92
371
2.25
437
1.17
453
0.30
436
0.29
476
0.32
451
0.32
476
0.41
467
0.35
451
RGCtwo views1.14
467
0.79
522
1.26
454
0.91
536
0.96
539
1.52
482
0.77
443
1.92
471
1.26
414
1.54
480
1.93
505
2.02
520
1.54
509
2.25
437
1.31
469
0.44
514
0.35
511
0.58
545
0.48
530
0.47
495
0.46
496
test_sample9two views1.86
533
0.49
445
1.13
434
0.56
311
0.39
310
1.02
396
0.73
432
1.78
427
1.21
391
1.22
356
1.18
314
1.08
342
0.92
371
2.27
439
7.92
580
0.57
538
12.61
609
0.62
547
0.67
554
0.45
488
0.42
481
test_sample8two views2.19
547
0.49
445
1.13
434
0.56
311
0.39
310
1.02
396
0.73
432
1.82
440
1.15
353
2.26
540
1.30
359
4.94
575
2.52
564
2.27
439
7.92
580
0.57
538
12.61
609
0.62
547
0.67
554
0.45
488
0.42
481
SepStereotwo views0.82
370
0.34
349
1.03
404
0.64
403
0.69
484
0.77
301
0.63
402
1.54
360
1.20
385
1.79
514
1.55
443
0.95
301
1.04
429
2.30
441
0.60
317
0.21
268
0.16
284
0.25
354
0.18
210
0.27
360
0.22
305
FINETtwo views0.97
420
0.54
464
1.60
500
0.63
394
0.79
511
1.08
408
1.07
512
1.56
367
2.20
549
1.15
315
1.49
429
0.94
292
0.88
358
2.32
442
1.05
430
0.42
504
0.35
511
0.32
451
0.28
440
0.43
478
0.38
468
RTSCtwo views1.29
483
0.73
514
2.44
542
0.83
513
0.57
434
1.85
515
0.65
406
1.88
458
2.00
541
2.20
539
1.66
473
1.60
461
1.26
478
2.33
443
3.92
558
0.32
451
0.23
424
0.27
390
0.29
452
0.37
446
0.37
462
NCC-stereotwo views1.10
457
0.54
464
1.24
451
0.84
514
0.94
536
1.29
448
0.89
475
2.01
493
1.34
450
1.32
414
1.74
482
1.88
500
1.74
526
2.35
444
1.25
460
0.45
515
0.37
518
0.45
515
0.58
546
0.42
472
0.42
481
Abc-Nettwo views1.10
457
0.54
464
1.24
451
0.84
514
0.94
536
1.29
448
0.89
475
2.01
493
1.34
450
1.32
414
1.74
482
1.88
500
1.74
526
2.35
444
1.25
460
0.45
515
0.37
518
0.45
515
0.58
546
0.42
472
0.42
481
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPMtwo views0.66
276
0.28
197
0.72
243
0.61
373
0.35
256
0.62
211
0.45
269
1.02
191
0.99
265
1.56
484
1.10
274
0.80
229
0.59
228
2.37
446
0.41
190
0.23
324
0.14
185
0.23
295
0.21
310
0.20
217
0.25
351
ADCPNettwo views1.85
532
0.69
507
8.07
577
0.71
465
0.58
443
2.79
557
1.22
527
1.94
477
1.54
506
1.88
523
1.69
476
2.46
541
2.04
546
2.37
446
6.48
570
0.38
490
0.37
518
0.38
492
0.43
519
0.47
495
0.45
493
SACVNettwo views0.85
385
0.46
433
0.85
319
0.81
502
0.56
431
0.80
320
0.79
448
1.68
395
1.12
326
1.34
426
1.33
374
1.25
389
0.94
385
2.39
448
0.76
365
0.34
471
0.26
448
0.31
435
0.29
452
0.35
435
0.44
491
GASNettwo views0.99
426
0.97
535
1.72
509
0.98
542
0.68
482
0.83
337
0.67
415
1.60
375
1.28
425
1.31
410
1.22
329
1.22
378
1.21
470
2.41
449
1.41
486
0.43
509
0.26
448
0.36
486
0.34
492
0.55
517
0.31
427
edge stereotwo views1.11
460
0.50
452
1.30
460
0.71
465
0.65
469
1.14
419
0.75
437
1.93
475
1.37
468
1.71
505
1.83
493
2.54
542
1.44
498
2.43
450
1.23
458
0.42
504
0.41
531
0.54
535
0.35
497
0.42
472
0.46
496
w-ln-seventwo views1.38
496
0.70
510
3.91
560
0.75
486
0.72
489
2.69
554
0.95
491
2.02
497
1.99
540
1.99
530
1.73
480
1.82
496
1.17
457
2.45
451
2.84
541
0.28
420
0.25
442
0.31
435
0.30
461
0.41
467
0.33
441
G2L-Stereotwo views0.80
359
0.32
303
0.95
371
0.60
359
0.42
334
0.78
306
0.69
423
1.50
342
1.09
313
1.33
422
1.14
296
1.45
433
0.72
281
2.45
451
1.10
441
0.25
367
0.20
372
0.26
373
0.21
310
0.20
217
0.26
375
999two views0.48
146
0.22
56
0.49
85
0.48
157
0.34
252
0.75
287
0.31
91
0.85
123
0.55
108
0.37
49
0.48
72
0.50
118
0.36
84
2.45
451
0.39
171
0.16
67
0.13
130
0.18
128
0.15
129
0.16
71
0.19
237
ITSA-stereotwo views0.82
370
0.36
380
0.82
312
0.54
273
0.31
191
0.80
320
0.47
283
2.17
526
1.67
516
1.13
306
1.13
292
0.94
292
0.86
348
2.46
454
1.00
426
0.26
390
0.23
424
0.28
405
0.27
419
0.28
379
0.36
457
PWC_ROBbinarytwo views1.24
478
0.76
520
2.46
543
0.72
470
0.78
508
1.15
425
0.49
304
1.75
413
1.92
536
2.31
542
3.07
550
1.59
459
1.40
493
2.46
454
2.10
528
0.33
460
0.22
412
0.35
478
0.24
375
0.38
455
0.41
477
xyz-stereo-finetune2two views0.58
223
0.27
175
0.57
146
0.40
45
0.24
44
1.09
413
0.32
100
0.79
96
0.53
104
0.65
159
1.07
258
0.58
158
0.80
316
2.47
456
0.80
383
0.16
67
0.15
244
0.21
226
0.17
192
0.16
71
0.17
171
AnyNet_C32two views1.96
539
1.10
544
5.17
567
0.90
533
1.11
547
2.12
533
2.37
582
1.85
449
1.48
497
2.45
551
1.70
477
2.05
523
1.64
518
2.50
457
10.28
588
0.37
486
0.34
500
0.35
478
0.41
514
0.49
503
0.54
516
dadtwo views0.86
390
0.66
502
1.06
413
0.56
311
0.37
283
0.76
293
0.44
249
1.17
254
1.50
500
1.44
456
1.27
349
1.34
414
0.75
287
2.52
458
0.84
395
0.42
504
0.27
457
0.83
555
0.26
408
0.41
467
0.29
403
LCNettwo views0.72
304
0.28
197
0.52
110
0.55
297
0.31
191
0.69
259
0.54
338
1.00
184
0.88
217
1.19
343
1.34
381
0.97
309
1.34
489
2.56
459
0.45
228
0.18
151
0.13
130
0.21
226
0.25
390
0.27
360
0.73
545
WCMA_ROBtwo views1.84
531
0.47
438
1.31
461
0.69
451
0.57
434
2.11
532
1.14
519
1.87
455
1.73
523
4.04
577
6.43
579
5.62
580
3.61
577
2.59
460
1.94
521
0.52
529
0.44
537
0.39
498
0.42
517
0.48
500
0.47
500
DISCOtwo views1.03
443
0.34
349
1.11
430
0.69
451
0.45
361
2.07
530
0.84
461
2.13
511
1.50
500
1.15
315
1.33
374
2.40
537
1.07
440
2.60
461
1.51
503
0.23
324
0.18
336
0.22
257
0.20
265
0.31
410
0.27
385
LSMtwo views6.33
585
1.10
544
13.19
588
1.41
561
68.17
616
1.64
493
1.90
565
1.92
471
2.46
554
2.99
566
3.11
551
1.88
500
1.80
532
2.61
462
2.06
527
0.41
500
0.58
561
0.50
525
0.57
545
0.64
531
17.66
609
z-ln-s-rtwo views1.02
440
0.55
469
2.09
528
0.52
240
0.55
428
0.78
306
0.87
470
1.47
334
1.34
450
1.12
291
1.62
463
1.37
420
1.06
436
2.62
463
3.32
552
0.19
195
0.14
185
0.21
226
0.17
192
0.27
360
0.21
287
ADCStwo views2.25
548
0.99
538
5.55
568
0.81
502
0.74
495
2.19
535
1.80
557
2.27
539
2.14
547
2.80
562
2.13
521
2.40
537
2.03
545
2.64
464
13.69
593
0.41
500
0.39
527
0.40
503
0.45
523
0.58
522
0.56
520
PVDtwo views1.70
523
0.84
525
2.26
538
0.94
541
0.83
521
2.48
546
0.97
494
2.59
559
3.35
571
3.01
568
2.77
545
2.34
534
2.47
563
2.67
465
3.14
547
0.47
522
0.45
541
0.59
546
0.48
530
0.59
524
0.75
547
FADNettwo views0.92
405
0.61
493
1.81
515
0.62
385
0.55
428
0.96
381
0.57
375
1.78
427
1.33
447
0.93
223
1.01
229
1.36
417
1.01
420
2.71
466
0.75
362
0.33
460
0.34
500
0.31
435
0.34
492
0.59
524
0.40
472
DRafttwo views0.80
359
0.24
94
0.70
225
0.45
109
0.30
165
0.97
385
0.53
332
1.05
210
0.97
253
1.78
511
2.02
515
0.80
229
1.74
526
2.73
467
0.72
353
0.17
111
0.14
185
0.20
191
0.20
265
0.18
137
0.21
287
PDISCO_ROBtwo views1.32
489
0.65
501
1.44
479
1.36
557
1.46
565
2.55
548
0.92
482
2.45
554
2.07
545
1.37
434
1.49
429
1.65
474
1.00
418
2.82
468
1.35
475
1.01
557
0.27
457
0.54
535
0.47
528
0.71
540
0.73
545
DAStwo views0.84
381
0.34
349
1.03
404
0.64
403
0.69
484
0.77
301
0.63
402
1.54
360
1.20
385
1.79
514
1.55
443
0.95
301
1.04
429
2.83
469
0.60
317
0.21
268
0.16
284
0.25
354
0.18
210
0.27
360
0.22
305
AAGNettwo views1.83
530
0.28
197
0.72
243
0.61
373
0.32
213
0.67
247
0.51
313
0.96
173
0.98
258
1.47
461
1.20
325
1.00
318
1.18
461
2.83
469
22.77
607
0.22
297
0.13
130
0.22
257
0.19
233
0.23
307
0.15
110
XQCtwo views1.37
494
0.87
530
2.56
546
0.84
514
0.69
484
1.83
513
0.89
475
2.07
506
1.88
532
1.88
523
1.53
436
1.91
505
1.55
511
2.85
471
3.05
544
0.48
523
0.29
476
0.44
514
0.39
509
0.69
538
0.60
530
DANettwo views1.08
452
0.61
493
1.32
464
0.85
519
0.72
489
1.37
461
0.51
313
1.54
360
1.15
353
1.78
511
1.54
441
2.01
518
1.11
446
2.90
472
2.00
524
0.33
460
0.30
480
0.40
503
0.30
461
0.44
484
0.45
493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficienttwo views2.37
553
1.10
544
8.08
578
0.74
482
0.71
487
0.98
390
1.56
547
1.46
332
4.06
579
4.90
586
2.82
546
2.25
528
3.48
576
2.95
473
9.97
585
0.26
390
0.24
433
0.26
373
0.30
461
0.68
537
0.61
531
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
507
0.84
525
3.42
555
0.87
528
0.66
472
2.56
549
0.95
491
2.36
546
1.70
519
1.98
529
1.86
498
2.45
540
1.79
531
2.95
473
2.58
536
0.52
529
0.48
547
0.55
539
0.59
549
0.59
524
0.61
531
Deantwo views2.91
570
1.53
566
2.07
527
2.96
583
2.51
581
3.15
563
2.14
575
4.75
584
4.41
583
2.76
560
6.10
578
5.53
579
2.37
559
2.97
475
1.92
520
3.18
584
0.85
576
2.51
585
1.04
576
2.88
582
2.47
585
coex-fttwo views8.13
591
2.13
583
98.04
622
0.67
436
0.53
418
1.71
497
1.56
547
1.65
387
11.11
594
18.17
609
3.75
559
3.88
566
7.61
596
2.98
476
6.49
571
0.30
436
0.30
480
0.32
451
0.31
468
0.66
535
0.50
509
w-ln-seven-2two views1.18
475
0.61
493
4.25
561
0.68
447
0.61
457
1.20
436
0.93
486
1.63
384
1.35
460
1.66
501
1.53
436
1.47
441
1.37
492
3.00
477
1.74
511
0.25
367
0.24
433
0.29
416
0.26
408
0.33
428
0.28
397
APVNettwo views1.06
447
0.53
463
1.42
478
0.84
514
0.79
511
1.92
520
0.82
459
1.90
464
1.08
304
1.08
269
1.43
408
1.56
454
1.13
453
3.07
478
1.58
505
0.31
444
0.34
500
0.42
508
0.36
502
0.36
442
0.37
462
DSFCAtwo views0.93
408
0.34
349
1.06
413
0.52
240
0.65
469
1.55
485
0.93
486
1.49
338
1.19
380
1.56
484
1.15
304
1.50
445
0.96
397
3.07
478
1.02
428
0.30
436
0.26
448
0.25
354
0.25
390
0.28
379
0.24
339
SAMSARAtwo views1.55
509
0.84
525
2.61
547
1.22
555
1.07
543
2.50
547
1.93
566
2.05
500
1.89
533
2.75
559
1.66
473
2.81
550
1.69
524
3.08
480
1.97
523
0.46
521
0.51
553
0.42
508
0.46
526
0.58
522
0.59
527
ACVNet_1two views2.18
546
1.45
563
1.72
509
2.85
579
2.33
579
2.28
538
1.46
542
3.08
567
2.22
550
1.82
519
2.05
517
3.56
561
1.98
544
3.09
481
1.40
482
3.17
583
0.60
562
2.40
582
0.92
568
2.91
583
2.37
582
EDNetEfficientorigintwo views10.57
595
1.47
564
177.42
623
0.67
436
0.53
418
1.58
487
1.16
522
1.90
464
3.37
572
4.71
585
3.38
554
3.10
558
2.69
567
3.13
482
3.58
554
0.25
367
0.23
424
0.33
460
0.27
419
0.83
543
0.81
548
IPLGtwo views0.69
291
0.27
175
0.97
379
0.51
219
0.43
345
0.79
312
0.33
109
1.21
272
1.06
293
1.30
400
1.10
274
0.52
129
0.55
204
3.16
483
0.63
326
0.16
67
0.14
185
0.19
153
0.16
171
0.18
137
0.17
171
GEStereo_RVCtwo views0.90
400
0.37
387
0.99
383
0.64
403
0.50
391
0.95
375
0.79
448
2.42
552
1.17
365
1.16
325
1.11
280
1.26
393
0.92
371
3.24
484
0.90
408
0.29
431
0.19
354
0.23
295
0.20
265
0.27
360
0.29
403
TestStereotwo views0.64
261
0.39
399
0.71
237
0.51
219
0.27
100
0.56
173
0.42
217
1.03
196
0.91
229
0.80
190
1.00
223
0.68
194
0.52
186
3.25
485
0.45
228
0.22
297
0.15
244
0.24
315
0.18
210
0.27
360
0.16
143
HBP-ISPtwo views0.96
414
0.58
480
0.72
243
0.61
373
0.46
373
1.64
493
0.76
440
1.86
452
1.28
425
1.30
400
1.53
436
0.86
258
0.94
385
3.27
486
0.69
344
0.45
515
0.44
537
0.54
535
0.48
530
0.47
495
0.40
472
FCDSN-DCtwo views2.32
551
0.63
498
0.81
309
0.84
514
0.75
502
2.23
536
0.94
489
2.09
509
1.80
528
5.45
591
7.72
588
7.77
588
6.93
595
3.39
487
1.80
514
0.52
529
0.48
547
0.52
529
0.51
539
0.57
520
0.58
525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROBtwo views1.99
542
0.59
483
0.89
350
0.70
457
0.61
457
3.95
575
0.94
489
1.80
436
1.79
527
4.41
581
4.43
564
8.17
589
3.66
578
3.40
488
1.33
470
0.52
529
0.48
547
0.54
535
0.58
546
0.53
513
0.50
509
AnyNet_C01two views2.26
549
1.78
571
10.22
584
0.93
539
0.74
495
2.92
560
2.20
577
2.29
541
1.80
528
2.53
553
2.41
534
2.71
548
1.73
525
3.41
489
6.72
572
0.41
500
0.39
527
0.40
503
0.42
517
0.67
536
0.63
533
PA-Nettwo views1.01
437
0.57
477
1.29
459
0.64
403
0.74
495
1.19
434
0.84
461
1.69
397
1.43
492
1.16
325
1.19
321
1.32
409
1.19
464
3.42
490
1.25
460
0.29
431
0.45
541
0.33
460
0.49
533
0.32
419
0.47
500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAScopylefttwo views2.37
553
0.74
517
1.54
495
0.99
543
0.92
533
4.78
581
2.33
581
3.33
570
3.37
572
5.05
589
4.77
572
3.67
563
4.53
585
3.42
490
4.50
563
0.62
545
0.53
555
0.55
539
0.53
541
0.63
529
0.64
537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFFtwo views1.00
431
0.42
418
1.09
425
0.67
436
0.50
391
1.22
439
1.24
528
2.24
536
1.19
380
1.30
400
1.56
447
1.17
369
1.49
506
3.44
492
0.83
392
0.21
268
0.25
442
0.30
429
0.26
408
0.27
360
0.27
385
DispFullNettwo views2.34
552
2.85
590
3.66
557
3.08
584
2.27
575
1.97
524
0.67
415
2.00
489
1.70
519
2.52
552
2.00
512
2.23
527
5.86
588
3.44
492
1.58
505
1.01
557
0.32
494
2.64
587
1.94
592
2.85
581
2.24
579
pmcnntwo views2.37
553
0.42
418
2.71
550
0.63
394
0.43
345
1.54
484
1.19
525
2.01
493
1.53
505
2.64
556
7.60
585
18.07
603
1.45
500
3.44
492
2.78
540
0.18
151
0.15
244
0.15
30
0.12
49
0.20
217
0.18
197
raft_robusttwo views0.68
289
0.30
252
0.64
183
0.52
240
0.26
75
0.54
157
0.35
129
1.33
297
1.24
406
1.16
325
1.07
258
0.60
167
0.54
197
3.58
495
0.37
151
0.18
151
0.14
185
0.20
191
0.22
339
0.20
217
0.16
143
tttwo views6.58
587
0.26
145
6.10
572
3.77
593
2.16
570
11.55
594
19.63
603
13.33
602
5.74
588
2.96
565
2.65
542
4.97
577
6.33
593
3.81
496
7.24
574
9.15
604
11.32
608
5.89
604
6.24
603
6.03
598
2.55
586
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
503
1.23
554
6.27
573
0.68
447
0.67
476
1.37
461
1.41
539
2.00
489
1.39
477
1.48
467
1.61
460
2.29
530
1.32
487
3.93
497
2.14
529
0.31
444
0.28
465
0.31
435
0.33
486
0.42
472
0.36
457
NaN_ROBtwo views1.13
465
0.55
469
1.15
439
0.64
403
0.48
380
1.61
489
2.03
571
1.72
405
1.48
497
2.09
536
1.27
349
1.40
422
1.08
441
3.94
498
1.30
468
0.28
420
0.34
500
0.28
405
0.28
440
0.30
401
0.33
441
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
558
0.74
517
1.90
521
1.05
547
0.92
533
2.76
555
4.01
593
2.76
561
4.11
580
4.69
584
4.63
568
4.62
569
5.96
590
3.97
499
3.96
560
0.63
547
0.53
555
0.56
542
0.52
540
0.64
531
0.63
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoExtwo views1.14
467
0.69
507
1.66
503
0.80
499
0.67
476
1.40
468
0.88
473
2.06
505
1.54
506
1.25
377
1.58
454
1.42
425
1.50
508
4.09
500
1.40
482
0.36
482
0.32
494
0.34
470
0.29
452
0.29
390
0.34
446
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
519
1.04
541
1.23
448
1.21
554
1.13
551
1.82
512
1.11
515
2.16
520
1.52
503
3.07
570
2.32
528
2.82
551
1.80
532
4.11
501
2.04
525
1.03
560
0.99
583
0.97
559
0.94
569
1.03
556
1.02
557
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNettwo views1.17
474
0.49
445
1.24
451
0.70
457
0.97
540
1.71
497
0.92
482
1.91
468
1.46
495
1.38
439
1.14
296
1.88
500
1.30
485
4.24
502
1.87
516
0.26
390
0.21
394
0.35
478
0.27
419
0.55
517
0.54
516
IMH-64-1two views2.70
564
1.79
572
1.46
486
3.26
587
2.66
582
3.23
566
2.10
572
4.08
577
2.75
565
2.34
543
3.81
560
3.06
555
2.22
556
4.25
503
2.59
537
3.75
592
0.84
573
2.75
588
1.35
580
3.15
585
2.60
588
IMH-64two views2.70
564
1.79
572
1.46
486
3.26
587
2.66
582
3.23
566
2.10
572
4.08
577
2.75
565
2.34
543
3.81
560
3.06
555
2.22
556
4.25
503
2.59
537
3.75
592
0.84
573
2.75
588
1.35
580
3.15
585
2.60
588
SuperBtwo views2.53
559
0.59
483
18.45
593
0.69
451
0.50
391
1.87
517
0.88
473
1.67
394
2.39
552
1.50
470
1.42
404
1.14
366
1.15
455
4.28
505
5.07
565
0.24
340
0.19
354
0.22
257
0.19
233
7.86
602
0.34
446
AACVNettwo views0.86
390
0.35
370
0.79
303
0.82
510
0.39
310
0.76
293
0.49
304
1.61
378
0.81
197
1.08
269
1.33
374
1.30
404
0.93
380
4.34
506
0.74
357
0.25
367
0.21
394
0.28
405
0.22
339
0.29
390
0.25
351
zh-mn7two views1.70
523
1.21
553
8.30
580
0.69
451
0.53
418
1.45
476
0.84
461
1.70
402
2.09
546
2.41
550
2.67
543
1.68
477
1.23
472
4.49
507
2.87
542
0.30
436
0.26
448
0.27
390
0.27
419
0.31
410
0.35
451
KSHMRtwo views8.75
592
2.06
581
2.11
531
3.53
591
3.11
589
4.13
578
2.69
585
5.60
588
61.37
624
3.00
567
55.83
622
4.98
578
2.45
562
4.49
507
2.61
539
3.46
589
1.55
594
3.14
594
1.94
592
3.72
590
3.18
593
ACVNet_2two views2.43
557
1.41
560
2.04
526
2.62
576
2.24
574
2.63
553
1.88
564
3.31
569
3.01
567
2.19
538
3.45
556
4.62
569
2.04
546
4.50
509
1.47
498
2.55
577
0.64
565
2.22
575
0.84
563
2.69
575
2.29
580
WAO-6two views2.81
567
1.60
567
1.46
486
2.36
573
2.28
576
3.55
568
2.29
580
4.21
580
4.56
584
2.36
547
4.51
565
4.88
574
2.66
566
4.60
510
4.07
562
1.72
568
1.15
590
2.31
577
1.46
585
2.31
567
1.85
574
PS-NSSStwo views0.99
426
0.58
480
0.93
363
0.58
334
0.57
434
0.91
359
0.80
454
1.81
439
1.14
341
1.14
309
1.67
475
1.00
318
0.83
333
4.62
511
0.78
373
0.37
486
0.31
486
0.52
529
0.32
476
0.45
488
0.38
468
xyz-stereotwo views7.16
589
0.22
56
69.90
620
0.42
63
0.21
10
32.92
612
0.49
304
0.87
126
0.76
182
1.38
439
27.04
608
1.19
373
1.16
456
4.69
512
0.97
421
0.16
67
0.12
61
0.20
191
0.14
110
0.16
71
0.12
13
SANettwo views1.88
534
0.57
477
2.18
536
0.63
394
0.40
321
2.80
558
1.57
549
2.39
550
5.88
589
2.36
547
3.57
557
3.72
565
2.97
570
4.74
513
1.76
512
0.34
471
0.30
480
0.32
451
0.29
452
0.48
500
0.37
462
DPSNettwo views1.69
522
0.59
483
4.33
562
0.70
457
0.57
434
2.02
528
1.62
552
3.35
571
1.78
526
1.48
467
1.38
395
2.17
526
2.84
568
4.77
514
3.66
555
0.48
523
0.31
486
0.29
416
0.25
390
0.64
531
0.48
503
z-mn7two views1.56
510
0.84
525
4.36
564
0.71
465
0.51
403
2.60
550
1.04
506
1.73
406
2.70
564
1.53
474
2.99
549
1.94
510
1.34
489
4.78
515
2.41
534
0.29
431
0.24
433
0.27
390
0.24
375
0.34
432
0.31
427
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
534
2.08
582
7.66
575
0.67
436
0.64
467
2.42
544
1.83
560
2.33
543
1.74
525
1.57
488
1.56
447
2.58
543
1.90
540
4.86
516
3.12
546
0.39
493
0.37
518
0.33
460
0.37
505
0.53
513
0.58
525
PASMtwo views1.34
491
0.92
533
2.62
548
0.86
521
0.87
529
1.03
399
1.08
513
1.50
342
1.51
502
1.82
519
1.41
403
1.68
477
1.26
478
4.87
517
1.34
472
0.61
544
0.65
567
0.68
551
0.78
560
0.69
538
0.68
541
ASMatchtwo views0.88
395
0.26
145
0.69
219
0.51
219
0.35
256
0.48
93
0.37
167
1.12
244
0.92
234
1.10
283
3.28
553
0.96
307
0.98
408
4.90
518
0.49
262
0.19
195
0.16
284
0.22
257
0.19
233
0.19
181
0.27
385
DeepPrunerFtwo views1.60
513
0.73
514
5.81
571
0.88
529
1.19
556
0.91
359
0.95
491
2.19
530
5.24
587
1.17
334
1.30
359
1.19
373
1.30
485
4.90
518
1.66
510
0.42
504
0.34
500
0.52
529
0.47
528
0.41
467
0.40
472
CSP-Nettwo views0.97
420
0.38
394
0.83
317
0.53
258
0.41
329
1.63
491
0.77
443
2.00
489
1.05
289
1.25
377
1.20
325
1.33
410
0.83
333
4.93
520
0.85
398
0.32
451
0.22
412
0.20
191
0.20
265
0.23
307
0.25
351
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
385
0.29
232
0.91
357
0.53
258
0.43
345
0.49
105
0.68
419
0.99
180
0.87
213
0.79
188
1.34
381
1.46
436
0.91
368
5.11
521
1.11
444
0.17
111
0.14
185
0.22
257
0.18
210
0.20
217
0.20
270
zh-sn7two views1.76
529
1.38
556
6.58
574
0.74
482
0.72
489
1.78
508
1.31
534
1.88
458
1.56
509
1.86
522
2.47
538
1.81
493
2.08
550
5.12
522
3.80
557
0.32
451
0.32
494
0.32
451
0.32
476
0.44
484
0.40
472
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
566
0.59
483
0.86
325
0.73
478
0.57
434
2.91
559
1.04
506
3.01
566
2.60
559
6.83
593
7.64
586
9.92
593
6.33
593
5.21
523
3.14
547
0.53
535
0.48
547
0.51
527
0.50
536
0.53
513
0.51
513
DispNOtwo views0.93
408
0.30
252
1.34
469
0.55
297
0.55
428
0.89
352
0.49
304
1.48
336
1.21
391
1.17
334
1.27
349
1.19
373
0.90
365
5.23
524
0.74
357
0.22
297
0.17
314
0.24
315
0.21
310
0.19
181
0.20
270
WZ-Nettwo views1.95
538
0.95
534
10.10
582
0.86
521
0.78
508
1.69
496
1.60
551
2.20
533
1.98
539
2.08
535
1.93
505
2.30
531
1.97
543
5.30
525
3.17
549
0.34
471
0.26
448
0.29
416
0.31
468
0.51
509
0.47
500
OCTAStereotwo views0.80
359
0.30
252
0.75
275
0.60
359
0.31
191
0.64
218
0.44
249
1.21
272
0.90
224
1.29
392
1.01
229
0.82
238
0.57
218
5.35
526
0.48
254
0.24
340
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.20
217
0.30
417
PSM-softLosstwo views0.78
352
0.31
287
0.77
292
0.58
334
0.32
213
0.56
173
0.40
197
1.18
259
0.70
162
1.24
371
1.07
258
0.83
245
0.52
186
5.36
527
0.53
287
0.24
340
0.15
244
0.25
354
0.22
339
0.20
217
0.25
351
KMStereotwo views0.78
352
0.31
287
0.77
292
0.58
334
0.32
213
0.56
173
0.40
197
1.18
259
0.70
162
1.24
371
1.07
258
0.83
245
0.52
186
5.36
527
0.53
287
0.24
340
0.15
244
0.25
354
0.22
339
0.20
217
0.25
351
RE-Stereotwo views0.80
359
0.30
252
0.75
275
0.60
359
0.31
191
0.64
218
0.44
249
1.21
272
0.90
224
1.29
392
1.01
229
0.81
233
0.57
218
5.37
529
0.48
254
0.24
340
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.20
217
0.30
417
TVStereotwo views0.80
359
0.30
252
0.75
275
0.60
359
0.31
191
0.64
218
0.44
249
1.21
272
0.90
224
1.29
392
1.01
229
0.81
233
0.57
218
5.37
529
0.48
254
0.24
340
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.20
217
0.30
417
MSAF-DinoV2two views1.97
540
0.80
524
10.38
585
0.86
521
0.48
380
1.39
466
0.97
494
2.55
558
1.72
522
1.53
474
1.65
470
3.59
562
2.20
555
5.39
531
3.94
559
0.27
406
0.17
314
0.26
373
0.28
440
0.47
495
0.46
496
NF-Stereotwo views0.80
359
0.30
252
0.75
275
0.60
359
0.31
191
0.64
218
0.44
249
1.21
272
0.90
224
1.29
392
1.02
237
0.82
238
0.57
218
5.40
532
0.48
254
0.23
324
0.14
185
0.24
315
0.20
265
0.20
217
0.30
417
SGM+DAISYtwo views2.41
556
1.07
542
2.14
533
1.18
553
1.10
545
2.14
534
1.36
537
1.96
480
1.66
515
5.46
592
7.07
582
4.95
576
4.32
584
5.50
533
2.26
531
1.04
561
1.02
586
0.99
561
0.97
571
1.02
554
1.04
559
1111xtwo views1.70
523
0.29
232
0.86
325
0.51
219
0.27
100
1.01
394
0.68
419
2.22
534
1.28
425
1.13
306
1.40
401
1.21
376
1.10
445
5.53
534
15.20
597
0.22
297
0.21
394
0.22
257
0.22
339
0.24
322
0.22
305
RAFT_R40two views0.83
376
0.28
197
0.73
255
0.59
347
0.31
191
0.69
259
0.44
249
1.10
236
0.95
241
1.47
461
1.10
274
1.00
318
0.85
340
5.53
534
0.46
242
0.22
297
0.13
130
0.23
295
0.20
265
0.23
307
0.18
197
CSANtwo views1.41
500
0.59
483
1.26
454
0.70
457
0.50
391
1.76
503
1.78
556
1.77
423
1.90
535
2.35
545
2.32
528
1.92
508
1.94
542
5.56
536
1.49
501
0.43
509
0.35
511
0.40
503
0.41
514
0.43
478
0.41
477
CFNettwo views0.96
414
0.36
380
1.01
393
0.62
385
0.42
334
0.99
391
0.47
283
1.90
464
1.32
443
0.99
242
1.39
399
1.10
354
0.86
348
5.58
537
0.79
379
0.23
324
0.17
314
0.28
405
0.27
419
0.26
346
0.21
287
DEmStereotwo views0.97
420
0.23
73
0.79
303
0.47
130
0.32
213
1.04
401
0.56
364
0.93
154
0.89
220
1.39
445
2.14
522
1.02
327
2.07
549
5.64
538
0.77
371
0.17
111
0.15
244
0.20
191
0.20
265
0.18
137
0.20
270
RAFT-345two views0.84
381
0.25
122
0.66
197
0.50
187
0.27
100
0.54
157
0.42
217
0.83
119
1.11
322
1.32
414
2.34
530
0.86
258
0.54
197
5.72
539
0.47
249
0.18
151
0.13
130
0.22
257
0.17
192
0.17
102
0.16
143
SST-Stereotwo views0.83
376
0.28
197
0.72
243
0.59
347
0.31
191
0.72
274
0.26
56
1.09
233
0.86
209
1.47
461
1.10
274
1.00
318
0.87
353
5.73
540
0.45
228
0.22
297
0.13
130
0.23
295
0.19
233
0.23
307
0.18
197
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
567
0.59
483
0.85
319
0.73
478
0.57
434
2.97
561
1.05
508
3.39
572
2.61
560
6.98
594
7.67
587
10.38
596
6.31
592
5.75
541
3.37
553
0.53
535
0.48
547
0.51
527
0.50
536
0.53
513
0.51
513
IRAFT_RVCtwo views0.88
395
0.28
197
0.76
285
0.63
394
0.31
191
0.65
234
1.02
504
1.22
280
0.94
239
1.22
356
1.04
250
1.01
325
0.98
408
5.82
542
0.53
287
0.22
297
0.12
61
0.25
354
0.20
265
0.20
217
0.19
237
NLCSMtwo views1.27
482
0.70
510
1.67
504
0.71
465
0.92
533
1.33
455
1.05
508
2.66
560
1.08
304
1.22
356
1.99
509
1.76
489
0.97
400
5.87
543
1.47
498
0.33
460
0.27
457
0.31
435
0.35
497
0.39
459
0.32
434
UNDER WATERtwo views5.08
581
2.33
585
5.55
568
3.94
596
3.51
593
5.20
585
2.72
587
5.61
589
16.52
602
3.84
574
4.60
567
9.21
591
5.89
589
5.90
544
8.66
583
3.75
592
1.34
591
3.18
595
1.88
590
4.33
596
3.61
596
IMHtwo views3.21
572
1.85
576
1.48
491
3.25
586
2.69
584
4.07
577
2.02
570
4.41
582
3.80
577
2.72
557
7.11
583
4.75
572
2.92
569
5.92
545
2.55
535
3.85
596
0.88
579
2.78
590
1.36
582
3.19
587
2.59
587
UNDER WATER-64two views5.27
582
2.32
584
8.78
581
3.93
595
3.54
594
7.61
588
3.03
591
5.84
590
14.19
596
4.04
577
4.04
562
9.39
592
6.26
591
5.93
546
8.48
582
3.60
591
1.51
593
3.13
593
1.88
590
4.29
595
3.61
596
ACVNet-4btwo views2.15
545
1.41
560
1.64
501
2.80
577
2.31
577
2.31
540
1.24
528
2.32
542
2.14
547
1.26
381
2.39
532
2.66
546
1.48
504
5.95
547
1.06
432
3.20
586
0.45
541
2.37
578
0.89
566
2.83
580
2.37
582
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
443
0.24
94
0.67
202
0.49
175
0.28
125
0.81
329
0.33
109
0.83
119
1.08
304
2.05
534
4.65
570
1.04
334
0.57
218
5.98
548
0.50
268
0.18
151
0.13
130
0.26
373
0.20
265
0.16
71
0.17
171
UGAM-zerotwo views1.00
431
0.30
252
0.93
363
0.47
130
0.30
165
0.57
178
0.25
45
2.25
537
0.63
129
1.01
252
1.10
274
2.73
549
1.85
536
6.26
549
0.40
179
0.17
111
0.14
185
0.19
153
0.15
129
0.16
71
0.17
171
RTStwo views2.67
561
1.38
556
15.28
591
0.99
543
1.26
559
3.78
571
1.96
568
2.15
517
2.62
561
2.61
554
2.85
547
2.60
544
1.59
513
6.27
550
5.71
568
0.40
496
0.28
465
0.35
478
0.35
497
0.50
504
0.48
503
RTSAtwo views2.67
561
1.38
556
15.28
591
0.99
543
1.26
559
3.78
571
1.96
568
2.15
517
2.62
561
2.61
554
2.85
547
2.60
544
1.59
513
6.27
550
5.71
568
0.40
496
0.28
465
0.35
478
0.35
497
0.50
504
0.48
503
MeshStereopermissivetwo views2.26
549
0.56
473
0.92
361
0.61
373
0.49
384
2.60
550
1.02
504
3.18
568
2.05
544
7.40
598
4.98
574
7.58
586
2.98
571
6.37
552
1.96
522
0.43
509
0.43
534
0.45
515
0.39
509
0.43
478
0.42
481
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereotwo views1.02
440
0.27
175
0.69
219
0.49
175
0.28
125
0.95
375
1.34
536
1.03
196
0.97
253
1.34
426
1.90
503
1.17
369
1.58
512
6.44
553
0.78
373
0.19
195
0.14
185
0.21
226
0.22
339
0.19
181
0.20
270
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
534
1.07
542
1.45
484
1.07
550
1.17
553
1.47
477
1.48
544
1.89
461
1.93
538
1.94
528
4.67
571
3.08
557
1.80
532
6.51
554
1.65
508
1.06
562
0.86
578
1.08
565
1.32
579
0.93
549
1.26
565
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1two views3.14
571
1.66
568
1.81
515
2.43
574
2.32
578
5.80
587
1.58
550
3.52
573
4.70
585
3.09
571
8.22
592
4.76
573
3.36
574
6.52
555
2.29
532
2.33
574
0.61
563
1.91
573
1.05
577
2.44
570
2.34
581
PFNettwo views0.91
403
0.26
145
1.10
428
0.63
394
0.32
213
0.64
218
0.56
364
1.17
254
0.99
265
1.47
461
1.08
263
0.98
311
0.69
268
6.62
556
0.54
293
0.20
234
0.12
61
0.24
315
0.19
233
0.20
217
0.17
171
CrosDoStereotwo views1.58
511
0.24
94
0.72
243
0.48
157
0.29
142
0.67
247
12.49
600
1.10
236
0.98
258
1.34
426
1.75
485
1.00
318
1.89
538
6.65
557
0.81
385
0.19
195
0.15
244
0.20
191
0.22
339
0.18
137
0.19
237
DeepStereo_LLtwo views1.58
511
0.24
94
0.72
243
0.48
157
0.29
142
0.67
247
12.49
600
1.10
236
0.98
258
1.34
426
1.75
485
1.00
318
1.89
538
6.65
557
0.81
385
0.19
195
0.15
244
0.20
191
0.22
339
0.18
137
0.19
237
TDLMtwo views1.06
447
0.44
424
0.79
303
0.63
394
0.50
391
0.89
352
1.44
541
1.48
336
1.26
414
1.12
291
1.40
401
1.08
342
0.98
408
6.65
557
0.78
373
0.33
460
0.21
394
0.33
460
0.26
408
0.37
446
0.24
339
LE_ROBtwo views8.05
590
0.37
387
23.53
598
0.74
482
0.33
234
2.77
556
2.87
589
3.71
576
27.24
610
25.39
610
8.87
593
8.46
590
26.71
610
6.65
557
21.99
603
0.21
268
0.19
354
0.20
191
0.21
310
0.25
334
0.22
305
STrans-v2two views1.04
446
0.28
197
0.96
377
0.49
175
0.32
213
0.68
254
0.79
448
2.47
555
1.12
326
1.12
291
1.46
421
1.40
422
1.46
501
6.70
561
0.43
211
0.18
151
0.13
130
0.20
191
0.18
210
0.18
137
0.18
197
TransformOpticalFlowtwo views0.96
414
0.28
197
0.89
350
0.52
240
0.31
191
0.66
243
0.54
338
1.75
413
1.12
326
1.09
275
1.44
413
1.37
420
1.01
420
6.70
561
0.42
201
0.19
195
0.12
61
0.20
191
0.19
233
0.18
137
0.19
237
CVANet_RVCtwo views1.07
449
0.43
421
0.76
285
0.60
359
0.50
391
0.90
355
0.97
494
1.52
351
1.26
414
1.33
422
1.38
395
1.24
385
1.18
461
6.75
563
0.75
362
0.34
471
0.23
424
0.34
470
0.29
452
0.42
472
0.27
385
OMP-Stereotwo views0.94
410
0.33
325
0.72
243
0.90
533
0.31
191
0.49
105
0.36
145
1.16
252
1.06
293
1.58
490
1.12
287
1.46
436
0.69
268
6.94
564
0.49
262
0.19
195
0.14
185
0.24
315
0.18
210
0.20
217
0.14
73
IIG-Stereotwo views0.96
414
0.31
287
0.72
243
0.88
529
0.33
234
0.61
202
0.26
56
1.19
269
1.03
280
1.69
504
1.37
390
1.46
436
0.75
287
6.96
565
0.51
273
0.19
195
0.14
185
0.23
295
0.18
210
0.20
217
0.14
73
RASNettwo views1.12
462
0.30
252
0.91
357
0.66
424
0.77
506
0.97
385
0.57
375
1.37
308
1.35
460
1.02
256
1.34
381
2.11
525
1.43
496
7.09
566
1.39
481
0.19
195
0.17
314
0.17
90
0.19
233
0.18
137
0.16
143
ff1two views1.37
494
0.33
325
0.85
319
0.53
258
0.37
283
0.74
282
0.56
364
0.95
166
2.47
555
1.15
315
1.45
415
1.06
336
0.82
325
7.22
567
7.61
576
0.20
234
0.12
61
0.31
435
0.27
419
0.19
181
0.20
270
mmxtwo views1.39
497
0.33
325
0.85
319
0.53
258
0.37
283
0.74
282
0.56
364
2.13
511
1.37
468
1.15
315
1.45
415
1.06
336
0.82
325
7.22
567
7.61
576
0.24
340
0.19
354
0.31
435
0.27
419
0.30
401
0.25
351
xxxcopylefttwo views1.39
497
0.33
325
0.85
319
0.53
258
0.37
283
0.74
282
0.56
364
2.13
511
1.37
468
1.15
315
1.45
415
1.06
336
0.82
325
7.22
567
7.61
576
0.24
340
0.19
354
0.31
435
0.27
419
0.30
401
0.25
351
ktntwo views4.70
579
2.38
586
2.12
532
3.76
592
3.24
590
4.85
582
2.95
590
5.52
587
7.37
592
4.07
579
19.32
605
7.46
585
3.47
575
7.39
570
2.95
543
4.04
597
1.85
595
3.26
596
2.22
595
3.08
584
2.65
590
MADNet+two views2.69
563
3.22
593
11.53
587
1.44
562
1.12
549
3.19
564
1.81
558
2.85
563
2.37
551
1.68
503
2.07
518
2.85
552
2.18
553
7.41
571
5.23
566
0.79
552
0.76
569
0.69
553
0.65
553
0.98
551
0.95
554
AANet_RVCtwo views1.16
473
0.52
459
1.49
493
0.65
417
0.45
361
0.75
287
0.69
423
1.42
321
1.55
508
1.34
426
1.87
500
1.53
450
0.78
306
7.43
572
1.38
478
0.25
367
0.17
314
0.19
153
0.16
171
0.22
282
0.26
375
JetRedtwo views6.91
588
8.80
599
25.96
602
2.85
579
3.25
591
13.98
600
11.87
599
6.25
593
4.28
582
4.45
582
4.56
566
6.69
582
5.46
587
7.46
573
14.05
594
2.59
578
3.31
597
2.59
586
2.29
596
4.20
594
3.36
595
SGM-Foresttwo views1.24
478
0.38
394
0.60
164
0.52
240
0.37
283
1.56
486
1.30
533
1.65
387
1.36
464
2.11
537
1.79
489
1.63
468
0.93
380
7.48
574
0.95
416
0.36
482
0.37
518
0.39
498
0.34
492
0.37
446
0.32
434
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
594
11.40
601
14.84
590
20.96
603
18.45
601
13.80
599
10.76
598
15.78
603
3.53
575
5.20
590
5.52
576
16.26
601
12.61
598
7.51
575
10.15
586
7.43
602
2.37
596
4.31
600
3.43
599
11.36
604
10.61
603
WAO-7two views2.66
560
1.40
559
1.73
511
1.39
559
1.17
553
3.93
574
1.94
567
4.11
579
3.88
578
2.92
564
5.50
575
4.18
567
3.00
572
7.63
576
3.71
556
1.13
565
1.00
584
1.17
566
1.13
578
1.18
560
1.09
563
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
528
0.87
530
3.56
556
0.80
499
0.75
502
3.72
570
2.44
584
1.82
440
1.82
530
1.74
507
1.91
504
1.92
508
1.26
478
7.69
577
1.28
466
0.45
515
0.47
545
0.52
529
0.77
559
0.50
504
0.50
509
MDST_ROBtwo views1.67
519
0.34
349
1.58
499
0.92
538
0.58
443
4.26
579
1.11
515
2.83
562
1.41
487
4.49
583
2.55
540
1.45
433
0.97
400
7.79
578
1.17
453
0.31
444
0.25
442
0.37
489
0.33
486
0.31
410
0.30
417
notakertwo views3.98
575
2.40
587
2.68
549
3.82
594
3.27
592
3.97
576
2.14
575
4.78
585
3.45
574
4.12
580
6.94
581
7.65
587
3.26
573
7.82
579
5.30
567
4.04
597
1.41
592
3.36
597
2.10
594
3.88
591
3.31
594
JetBluetwo views3.97
574
2.01
577
10.19
583
1.38
558
2.84
586
10.53
593
9.54
597
3.60
575
2.41
553
2.73
558
3.39
555
4.54
568
4.31
583
7.85
580
6.84
573
0.88
553
0.93
582
0.89
557
0.91
567
1.74
564
1.91
575
CC-Net-ROBtwo views1.49
503
1.26
555
1.27
457
0.88
529
0.79
511
1.76
503
1.00
501
1.79
433
1.26
414
1.10
283
1.61
460
1.21
376
0.99
416
8.13
581
0.84
395
1.09
563
0.41
531
2.20
574
0.46
526
1.20
561
0.48
503
SGM_RVCbinarytwo views1.68
521
0.36
380
0.61
167
0.59
347
0.29
142
2.25
537
1.18
524
2.38
549
1.68
518
3.60
573
2.67
543
3.69
564
2.42
561
8.13
581
1.90
519
0.31
444
0.31
486
0.30
429
0.28
440
0.30
401
0.29
403
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCKtwo views2.88
569
2.05
580
5.72
570
2.08
568
1.11
547
3.55
568
3.90
592
2.86
564
3.54
576
3.03
569
3.63
558
3.10
558
2.31
558
8.15
583
3.09
545
2.12
572
0.91
581
1.75
570
0.98
573
2.57
573
1.18
564
TorneroNettwo views10.70
596
2.03
578
1.82
517
3.43
589
3.01
588
43.83
613
2.22
578
8.87
597
67.47
625
7.17
597
27.36
609
10.68
597
3.85
582
8.67
584
7.65
579
3.59
590
0.88
579
3.04
592
1.57
588
3.71
589
3.17
592
LVEtwo views3.31
573
1.67
569
1.64
501
2.85
579
2.42
580
3.20
565
2.26
579
4.78
585
5.05
586
2.35
545
6.91
580
6.02
581
2.37
559
9.15
585
2.17
530
3.19
585
1.08
589
2.38
580
1.47
586
2.81
578
2.40
584
TorneroNet-64two views5.30
583
2.03
578
1.74
512
3.43
589
2.81
585
10.09
592
2.12
574
9.10
598
17.12
605
4.96
588
9.27
595
10.72
598
3.70
579
9.20
586
4.55
564
3.31
587
0.84
573
2.88
591
1.55
587
3.49
588
3.04
591
GANettwo views1.36
493
0.47
438
0.86
325
0.67
436
0.45
361
1.34
458
1.73
555
1.64
386
1.24
406
1.49
469
2.38
531
1.55
453
1.20
467
9.30
587
0.93
410
0.30
436
0.31
486
0.33
460
0.28
440
0.39
459
0.30
417
HSMtwo views1.19
476
0.32
303
0.65
190
0.57
328
0.38
300
1.23
440
0.59
388
2.25
537
1.19
380
1.30
400
1.25
339
1.94
510
1.03
427
9.32
588
0.71
350
0.22
297
0.16
284
0.20
191
0.16
171
0.21
258
0.21
287
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
544
1.15
550
3.10
553
1.05
547
0.76
505
5.03
584
2.40
583
2.16
520
2.62
561
1.89
525
2.28
527
2.69
547
1.65
519
9.35
589
2.04
525
0.64
548
0.51
553
0.68
551
0.71
557
1.09
557
0.67
539
MADNet++two views5.01
580
3.14
591
4.91
565
4.55
598
3.94
596
5.20
585
4.41
594
4.40
581
4.13
581
4.95
587
6.08
577
4.74
571
5.37
586
9.40
590
10.67
590
4.65
599
4.15
600
3.97
599
3.34
598
4.09
593
4.08
599
WAO-8two views4.40
576
1.82
574
1.79
513
2.34
571
2.20
571
9.19
590
1.53
545
6.09
591
16.46
600
3.94
575
7.84
589
7.32
583
3.72
580
9.41
591
3.31
550
2.00
570
1.07
587
2.44
583
1.37
583
2.50
571
1.68
571
Venustwo views4.40
576
1.82
574
1.79
513
2.34
571
2.20
571
9.19
590
1.53
545
6.09
591
16.46
600
3.94
575
7.84
589
7.32
583
3.72
580
9.41
591
3.31
550
2.00
570
1.07
587
2.44
583
1.37
583
2.50
571
1.68
571
UGAMtwo views1.14
467
0.27
175
0.95
371
0.53
258
0.42
334
0.70
266
0.72
431
0.95
166
1.32
443
0.98
239
1.48
427
1.78
492
0.87
353
9.65
593
0.87
401
0.21
268
0.18
336
0.30
429
0.24
375
0.19
181
0.16
143
LL-Strereotwo views1.33
490
0.39
399
1.38
471
0.61
373
0.61
457
0.75
287
0.66
411
1.63
384
1.17
365
1.56
484
1.60
456
2.03
521
2.12
551
9.72
594
0.97
421
0.21
268
0.18
336
0.27
390
0.23
362
0.22
282
0.25
351
DGTPSM_ROBtwo views13.01
599
8.23
597
21.87
595
9.51
600
18.10
599
11.56
595
32.01
608
10.63
599
16.20
598
7.03
595
19.48
606
10.15
594
16.66
602
9.83
595
22.42
604
4.75
600
8.68
603
5.37
601
10.25
606
6.16
599
11.36
604
DPSMNet_ROBtwo views13.02
600
8.23
597
21.91
596
9.53
601
18.11
600
11.56
595
32.02
609
10.64
600
16.23
599
7.05
596
19.49
607
10.16
595
16.66
602
9.85
596
22.43
605
4.77
601
8.68
603
5.38
602
10.26
607
6.17
600
11.36
604
NOSS_ROBtwo views1.26
481
0.46
433
0.62
173
0.56
311
0.38
300
1.06
405
0.78
445
1.73
406
1.40
482
1.01
252
1.43
408
1.10
354
0.75
287
10.62
597
0.65
331
0.45
515
0.43
534
0.48
522
0.45
523
0.44
484
0.41
477
SDNRtwo views1.62
516
0.51
455
2.17
534
0.53
258
0.56
431
3.80
573
0.45
269
1.54
360
1.29
429
1.33
422
2.41
534
1.08
342
0.96
397
11.18
598
1.16
450
0.66
549
0.63
564
0.43
510
0.32
476
0.64
531
0.67
539
MANEtwo views6.19
584
0.59
483
1.03
404
0.93
539
1.22
558
13.38
597
2.69
585
12.81
601
17.94
606
8.21
599
10.82
597
14.72
599
11.68
597
11.39
599
11.90
591
0.59
542
0.50
552
0.52
529
1.76
589
0.55
517
0.54
516
FBW_ROBtwo views1.71
526
0.62
497
1.45
484
0.67
436
0.61
457
1.81
510
1.08
513
2.52
556
1.70
519
1.77
510
1.73
480
1.98
515
1.25
476
12.57
600
1.84
515
0.34
471
0.37
518
0.56
542
0.38
507
0.45
488
0.43
488
DPSimNet_ROBtwo views11.20
598
4.98
596
35.43
606
2.90
582
4.52
597
7.89
589
17.09
602
4.66
583
6.06
590
14.89
605
10.93
598
17.29
602
36.81
614
13.18
601
15.68
598
2.86
580
6.29
602
5.75
603
5.09
601
3.91
592
7.70
601
SGM-ForestMtwo views6.52
586
0.38
394
1.26
454
0.63
394
0.35
256
13.59
598
5.32
596
6.32
594
6.70
591
11.14
601
9.18
594
22.51
611
13.93
600
16.89
602
20.07
602
0.36
482
0.37
518
0.36
486
0.35
497
0.36
442
0.34
446
USTesttwo views14.33
601
14.94
603
21.04
594
17.44
602
16.05
598
23.26
601
33.84
610
21.73
604
11.80
595
9.36
600
10.14
596
15.97
600
13.20
599
17.28
603
22.43
605
3.78
595
5.01
601
6.17
605
6.16
602
9.25
603
7.72
602
HanzoNettwo views11.04
597
3.62
594
8.10
579
4.08
597
3.55
595
4.90
583
2.73
588
7.19
595
10.10
593
31.86
618
28.92
610
21.96
610
36.36
612
18.08
604
10.17
587
7.94
603
3.32
598
3.47
598
3.31
597
7.06
601
4.04
598
Anonymous_1two views43.04
617
18.73
604
24.79
599
21.81
604
46.26
614
27.80
602
37.60
611
28.08
610
16.14
597
14.66
604
14.30
599
20.65
604
17.88
604
21.56
605
25.94
608
117.93
625
8.92
605
100.65
620
126.50
622
158.64
625
12.08
606
DPSM_ROBtwo views19.08
602
19.14
605
25.17
600
22.15
605
20.85
603
28.17
603
37.82
612
26.56
608
16.85
603
14.14
602
14.84
600
21.70
605
18.75
605
21.87
606
26.55
609
10.16
608
9.30
606
10.47
607
10.42
608
14.03
605
12.61
607
DPSMtwo views19.08
602
19.14
605
25.17
600
22.15
605
20.85
603
28.17
603
37.82
612
26.56
608
16.85
603
14.14
602
14.84
600
21.70
605
18.75
605
21.87
606
26.55
609
10.16
608
9.30
606
10.47
607
10.42
608
14.03
605
12.61
607
LRCNet_RVCtwo views22.74
604
32.10
610
21.97
597
29.84
607
26.23
605
4.42
580
0.81
457
22.66
605
2.02
542
26.93
611
29.26
611
23.06
612
15.59
601
23.84
608
18.88
601
31.75
616
19.90
617
34.65
615
32.13
616
30.54
614
28.32
615
xxxxx1two views54.10
619
25.67
607
27.13
603
113.43
619
96.96
619
30.69
607
47.44
614
32.38
612
25.60
607
17.75
606
17.27
602
21.81
607
21.02
607
24.43
609
33.82
611
33.37
617
40.54
618
157.71
623
175.86
623
66.16
618
72.93
622
tt_lltwo views54.10
619
25.67
607
27.13
603
113.43
619
96.96
619
30.69
607
47.44
614
32.38
612
25.60
607
17.75
606
17.27
602
21.81
607
21.02
607
24.43
609
33.82
611
33.37
617
40.54
618
157.71
623
175.86
623
66.16
618
72.93
622
fftwo views54.10
619
25.67
607
27.13
603
113.43
619
96.96
619
30.69
607
47.44
614
32.38
612
25.60
607
17.75
606
17.27
602
21.81
607
21.02
607
24.43
609
33.82
611
33.37
617
40.54
618
157.71
623
175.86
623
66.16
618
72.93
622
PMLtwo views51.67
618
36.25
611
13.28
589
7.46
599
20.81
602
108.69
624
232.22
626
8.72
596
27.82
611
87.01
625
269.67
626
69.67
623
61.95
623
24.76
612
14.20
595
9.74
606
3.40
599
9.62
606
4.70
600
18.74
607
4.72
600
MultiAttentiontwo views4.51
578
0.33
325
0.82
312
0.73
478
0.45
361
30.98
610
4.50
595
2.18
529
1.40
482
1.61
492
2.41
534
2.43
539
0.70
273
38.42
613
1.36
476
0.22
297
0.15
244
0.29
416
0.30
461
0.47
495
0.43
488
HaxPigtwo views38.92
613
41.40
618
41.64
607
29.95
608
32.27
606
28.90
605
27.60
605
29.73
611
37.71
619
43.82
619
43.87
618
33.17
613
35.56
611
41.53
614
40.37
616
43.94
620
47.51
622
45.82
616
47.08
618
42.38
615
44.15
618
AVERAGE_ROBtwo views40.43
614
42.37
619
42.73
608
36.96
610
35.58
608
30.50
606
27.61
606
36.71
617
38.39
620
44.91
620
44.36
619
37.45
615
36.70
613
41.88
615
40.35
615
45.43
621
46.81
621
47.11
617
46.35
617
42.51
616
43.87
617
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
612
38.47
616
50.44
616
44.73
611
41.97
613
56.68
615
76.38
620
53.24
619
33.92
617
28.34
616
29.85
616
43.60
616
38.20
620
43.75
616
53.34
618
20.38
613
18.70
612
21.09
613
21.05
610
28.30
612
25.43
614
RAFT-FEzeroshottwo views38.32
608
38.45
613
50.28
612
44.74
612
41.87
610
56.68
615
76.38
620
53.24
619
33.76
614
28.29
613
29.37
612
43.69
619
37.66
616
43.83
617
53.41
620
20.32
611
18.70
612
21.07
609
21.07
611
28.25
610
25.35
612
RAFT-FEtwo views38.32
608
38.45
613
50.28
612
44.74
612
41.87
610
56.68
615
76.38
620
53.24
619
33.76
614
28.29
613
29.37
612
43.69
619
37.66
616
43.83
617
53.41
620
20.32
611
18.70
612
21.07
609
21.07
611
28.25
610
25.35
612
FlowAnythingtwo views38.37
611
38.41
612
50.38
615
44.76
615
41.94
612
56.64
614
76.34
618
53.28
622
34.23
618
28.25
612
29.72
615
43.60
616
37.79
619
43.83
617
53.38
619
20.39
614
18.71
616
21.07
609
21.14
615
28.23
608
25.29
610
CasAABBNettwo views38.33
610
38.46
615
50.35
614
44.75
614
41.84
609
56.68
615
76.37
619
53.22
618
33.83
616
28.31
615
29.54
614
43.62
618
37.71
618
43.84
620
53.41
620
20.30
610
18.70
612
21.07
609
21.07
611
28.24
609
25.34
611
LSM0two views42.82
616
38.75
617
50.81
617
47.07
616
109.38
624
57.00
619
76.02
617
53.74
623
33.71
613
29.02
617
30.41
617
43.87
621
37.22
615
43.91
621
53.54
623
20.52
615
18.62
611
21.10
614
21.11
614
28.41
613
42.22
616
MEDIAN_ROBtwo views42.00
615
44.40
620
44.29
611
35.15
609
34.95
607
31.28
611
29.60
607
35.88
616
40.02
621
47.20
623
46.64
620
37.37
614
38.48
621
44.35
622
42.45
617
48.03
622
49.39
623
49.71
618
49.03
619
45.14
617
46.65
619
BEATNet-Init1two views26.87
607
13.43
602
70.68
621
0.91
536
0.68
482
57.02
620
21.06
604
32.82
615
32.67
612
52.12
624
53.61
621
66.05
622
49.56
622
48.79
623
34.71
614
0.49
527
0.44
537
0.53
534
0.53
541
0.63
529
0.59
527
RSGM-ECtwo views88.84
622
82.86
623
51.22
618
105.38
617
99.51
622
94.51
622
125.67
623
90.02
624
46.43
622
45.14
621
57.50
623
101.22
624
88.55
624
154.40
624
153.26
624
105.54
623
59.55
624
113.88
621
53.02
620
92.89
623
56.17
620
acvatwo views88.84
622
82.86
623
51.22
618
105.38
617
99.51
622
94.51
622
125.67
623
90.02
624
46.43
622
45.14
621
57.50
623
101.22
624
88.55
624
154.40
624
153.26
624
105.54
623
59.55
624
113.88
621
53.02
620
92.89
623
56.17
620
test_example2two views192.40
624
210.76
625
206.48
624
199.83
624
204.73
625
172.94
625
183.52
625
133.93
626
133.41
626
191.38
626
196.19
625
187.13
626
178.77
626
205.33
626
208.00
626
222.09
626
238.72
626
186.54
626
190.54
626
227.34
626
170.31
625
ccccctwo views492.34
626
530.87
625
530.37
626
478.08
626
491.76
627
448.18
627
476.12
627
541.64
627
663.49
627
459.54
627
353.94
627
309.79
627
586.66
627
ASD4two views10.99
600