Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 92

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 151	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 784	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 820	61.27 826	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 335	0.11 44	60.50 830	8.88 805	0.17 195	0.13 92

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 8	0.13 92

FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 453	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 351	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 741	2.46 718	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 92

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 336	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 433	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 467	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 462	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 394	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 296	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 486	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 92

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 462	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 92

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 158	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 314	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 758	1.55 667	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 629	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 314	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 336	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 92

CAS	0.63 407	0.18 11	0.37 22	2.27 766	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 769	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 745

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 202	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 346	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

XX-TBD	0.46 265	0.70 688	0.35 10	0.79 677	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 165	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 151	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 151	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 443	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 202	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 407	0.12 30

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 749	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 486	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 287	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 459	3.18 788	2.55 721	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 762	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 751

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 733

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 755	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 308	1.46 753

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 611	0.67 609	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 482	0.18 485	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 611	0.67 609	1.31 752	1.59 659	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

FSD					0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 732	0.50 703	0.49 716	0.50 681

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 433	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 342	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

AnonymousM	0.59 386	1.11 733	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 766	0.84 753	0.14 50	0.13 92

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

sAnonymous2	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

CroCo_RVC	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

S	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 92

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 570	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 259	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 576	0.22 577	0.13 2	0.17 323	0.13 8	0.21 441

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 560	0.65 591	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

WQFJA1++	1.55 681	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 811	0.14 167

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	1.78 679	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 726	0.16 264

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 425	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 92

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

R-Stereo Train	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 486	0.67 609	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 88	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 394	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 346	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 585	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 92

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 158	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 468	0.27 324	0.75 415	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 639	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 346	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 375	0.64 576	1.27 751	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

MyStereo8	0.65 428	0.29 389	1.00 549	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

ICVP	0.63 407	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 580	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

MIPNet	0.56 364	0.28 354	0.94 523	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

DCRE	0.82 537	0.26 289	0.70 364	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 772	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 158	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

GANet-ADL	0.60 389	0.35 537	0.72 382	0.64 576	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 425	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 247	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

AASNet	0.76 506	0.35 537	0.91 510	0.79 677	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

MyStereo06	0.61 395	0.28 354	0.95 528	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 591	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 571	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

DMCA	0.67 449	0.34 517	0.90 507	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

noway7	1.29 652	1.22 741	14.37 778	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 342	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

FACV-RUCA	0.63 407	0.34 517	0.82 457	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

IPLGR_C	0.62 399	0.33 492	0.99 543	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 620	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

ACVNet	0.63 407	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

acv_ft	0.75 500	0.31 449	0.95 528	0.70 635	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 644	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

riskmin	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 180	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 83	0.19 335	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 195	0.13 92

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

ACRE	0.61 395	0.33 492	1.01 553	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 607	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

CASS	0.65 428	0.34 517	0.72 382	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 571	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 373	0.24 212	1.06 575	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 163	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

GMStereo	0.55 355	0.45 597	0.94 523	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 428	0.40 573	0.77 433	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 506	0.29 389	1.08 584	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 729	1.43 670	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 751	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

rvit_0105_5	0.58 380	0.39 566	1.05 571	0.66 597	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 453	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

qqq	0.57 373	0.34 517	0.71 375	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

MSMDNet	0.66 438	0.32 468	0.87 486	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

PCWNet_CMD	0.66 438	0.32 468	0.88 495	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

CIPLG	0.62 399	0.33 492	0.96 534	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 620	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MWSP-net	0.78 516	0.31 449	0.89 502	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 720	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 604	1.32 660	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 510	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 729	0.16 264

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 305	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 407	0.44 590	1.08 584	0.72 647	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 675	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

mmm	0.63 407	0.35 537	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 346	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

BUS	0.74 491	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	2.34 718	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 466	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

psmg	0.72 468	0.32 468	0.68 346	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

DIP-Stereo	0.62 399	0.30 412	0.83 462	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 728	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 468	0.35 537	1.70 680	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 731	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 672	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

FLISNet	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 542	0.65 591	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

PAM_32	0.77 508	0.28 354	1.03 565	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 731	1.49 680	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 592	0.39 566	3.21 730	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 726	0.75 311	0.95 395	4.63 749	1.81 669	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

IPLGR	0.58 380	0.27 324	1.14 600	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

DeepStereo_RVC	0.55 355	0.29 389	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

111	0.60 389	0.23 182	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

FENet	0.60 389	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

AdaStereo	0.70 459	0.43 587	0.75 415	0.73 656	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 433	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 428	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 683	2.52 714	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

AFF-stereo	0.58 380	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

Selective-IGEV-i1	0.66 438	0.27 324	0.86 474	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 699	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

rvit_0105_4	0.56 364	0.38 561	1.06 575	0.66 597	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

CFNet_pseudo	0.66 438	0.32 468	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

ccs_rob	0.66 438	0.33 492	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 534	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

H2IRNET	0.56 364	0.26 289	0.66 336	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

CFNet_ucs	0.70 459	0.33 492	0.88 495	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

IER	0.70 459	0.31 449	1.02 560	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

GES	0.66 438	0.34 517	0.90 507	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

UCFNet_RVC	0.69 455	0.35 537	0.49 173	0.64 576	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

PStereo	0.63 407	0.99 723	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 140	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 722	0.68 721

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 446	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

ToySt	0.66 438	0.33 492	1.23 611	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

dd	0.59 386	0.48 608	0.97 537	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

BEATNet_4x	0.73 486	0.49 612	1.17 604	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 92

rvit_stereo_0075_2	0.64 420	0.46 599	1.05 571	0.66 597	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

StereoVision	0.65 428	0.34 517	0.86 474	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 713	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 411	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

Anonymous_2	1.30 655	0.55 638	0.82 457	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 652	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 755	1.06 757	9.63 806	1.16 745	0.49 684

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

SFCPSM	0.70 459	0.28 354	1.02 560	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

RT-IGEV	0.77 508	0.28 354	0.93 517	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 665	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

DCVSM-stereo	0.72 468	0.35 537	0.76 425	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 691	1.04 404	1.62 639	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

GwcNet-ADL	0.64 420	0.31 449	0.79 446	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

Hybrid-DGEV-2	0.65 428	0.31 449	0.73 394	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 585	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 358	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RAFT	0.64 420	0.30 412	0.73 394	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 650	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

Anonymous3	0.61 395	0.44 590	1.11 592	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

EAI-Stereo	0.65 428	0.28 354	0.69 358	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 717	0.64 266	0.71 323	3.18 729	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 92

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 394	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

HHNet	0.62 399	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 699	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

TestStereo_HL3	0.56 364	0.26 289	1.40 638	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

AIO-test2	0.57 373	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

ssnet_v2	0.88 563	0.36 547	1.02 560	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 668	2.07 684	1.34 623	1.37 607	1.18 474	1.54 627	0.92 537	1.10 381	1.65 680	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

TRStereo	0.60 389	0.60 667	0.97 537	0.74 662	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

CRE-IMP	0.55 355	0.30 412	0.74 411	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

SCION-MonSter	0.94 578	0.59 656	1.44 649	0.67 609	1.14 739	1.80 682	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 705	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 719	0.51 686	0.33 610

Select-FE	0.74 491	0.39 566	1.56 668	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 672	1.74 702	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 364	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

iRaft-Stereo_20w	0.65 428	0.31 449	1.00 549	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 748	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 389	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

AIO-test1	0.56 364	0.25 254	0.55 253	0.64 576	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 553	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

Consistency-Raft	1.25 650	0.99 723	1.93 697	1.02 735	1.21 747	0.96 539	1.01 677	1.75 584	1.92 713	1.36 604	2.12 694	1.44 604	1.01 587	1.14 394	1.40 654	0.72 745	0.82 763	0.89 747	0.98 764	1.31 751	0.95 737

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 163	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 92

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 679	0.42 96	0.64 576	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

anonymity	1.12 632	0.97 718	1.21 607	1.07 740	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 754	1.00 776	0.97 751	0.97 762	0.98 736	0.99 739

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

zzzzzzz1	1.31 656	1.54 760	13.00 775	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

test_sample2	0.62 399	0.29 389	0.74 411	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

test_sample1	0.61 395	0.29 389	0.75 415	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

PSMNet-RUCA	1.02 609	0.97 718	1.44 649	1.23 748	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 675	0.99 754	0.60 736	0.97 735	0.64 717

test_sample3	0.68 453	0.32 468	0.88 495	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

test_sample4	0.69 455	0.33 492	0.91 510	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 92

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 407	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 449	0.61 669	1.01 553	0.64 576	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 410	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

psm_up	0.77 508	0.34 517	0.70 364	0.66 597	0.58 613	1.05 564	0.92 656	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 642	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

UDGNet	0.72 468	1.17 739	0.80 452	0.77 673	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 756	0.26 574	0.71 720	0.31 596

SCION-MonSter(vits)	0.65 428	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 688	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RALAANet	0.60 389	0.33 492	0.87 486	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

DualNet (step1)	0.83 544	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample7	0.74 491	0.37 554	0.76 425	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

test_sample5	0.69 455	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

DualNet	0.70 459	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

ADLNet	0.85 553	0.36 547	0.89 502	0.85 701	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 646	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 421	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

NINENet	0.77 508	0.37 554	0.78 443	0.62 558	0.51 568	2.34 718	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

pcwnet_v2	0.97 588	0.37 554	4.33 741	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 628	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

rvit_105_1	0.72 468	0.52 626	1.01 553	0.78 675	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 693	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

StereoDRNet-Refined	0.80 525	0.41 580	0.88 495	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 631	1.44 583	1.44 604	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 525	0.33 492	1.07 580	0.81 684	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 665	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 675	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 752	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 761	0.11 3

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

XX-Stereo	0.63 407	0.26 289	1.90 695	0.81 684	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 597	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

PSMNet-RSSM	0.72 468	0.30 412	0.61 302	0.63 567	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

IGEV_i1	0.66 438	0.29 389	0.89 502	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 446	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
test_sample6	0.71 466	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

PFNet+	0.59 386	0.28 354	0.77 433	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 595	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

DMCA-RVC	0.74 491	0.40 573	1.27 622	0.66 597	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 648	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

coex_refinement	0.80 525	0.28 354	0.73 394	0.70 635	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 604	1.37 558	1.82 672	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

CBFPSM	0.92 573	0.33 492	1.86 694	0.49 331	0.38 456	1.75 672	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 711	1.66 699	1.32 443	1.42 662	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 609	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

NLMM1	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

CoDeX	0.73 486	0.29 389	0.93 517	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 725	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 336	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

iinet-f	0.99 594	0.45 597	3.71 736	0.55 462	0.43 507	1.81 683	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 634	1.44 672	1.34 454	1.59 678	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

CRFU-Net	0.86 558	0.39 566	1.00 549	0.65 591	0.57 604	1.78 679	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 613	1.18 474	1.64 647	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

Pruner-Stereo	0.62 399	0.29 389	0.70 364	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 648	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

CFNet-ft	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

CFNet_RVC	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

WQFJX1	0.57 373	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 735	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

hknet	0.77 508	0.32 468	0.95 528	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 635	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

DDUNet	1.50 677	2.69 785	1.12 594	1.77 762	1.88 764	1.84 687	0.92 656	1.70 571	1.16 529	1.38 613	1.79 664	1.60 637	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 759	0.76 761	2.37 772	0.94 760	2.00 756	1.37 752

Patchmatch Stereo++	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 358	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 192	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

gwcnet-sp	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

Wz-Net-LNSev	1.03 612	0.67 679	2.71 726	0.64 576	0.84 702	1.75 672	1.00 675	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 650	1.22 641	1.39 473	1.40 654	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

GrayStereo	0.82 537	0.26 289	0.58 287	0.63 567	0.37 434	0.76 448	1.86 743	1.11 391	0.87 359	1.99 708	1.89 677	1.08 506	1.82 711	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

cf-r	0.73 486	0.30 412	0.77 433	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 599	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

MyStereo05	0.66 438	0.28 354	1.07 580	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 745	1.70 760

PSMNet-ADL	0.72 468	0.35 537	0.62 308	0.69 629	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

STTStereo	0.78 516	0.50 619	1.22 609	0.64 576	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 613	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

DeepPruner_ROB	0.74 491	0.48 608	0.87 486	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 613	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 308	0.15 218

MIM_Stereo	0.57 373	0.24 212	0.92 515	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 158	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 364	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

xx1	0.67 449	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 420	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

test_xeample	1.45 674	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 793	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

RAFT_CTSACE	0.63 407	0.26 289	0.88 495	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

UDG	1.41 671	2.65 784	0.99 543	1.44 757	1.64 760	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 694	1.34 663	1.47 493	1.41 658	0.90 749	0.54 748	2.29 770	0.75 745	1.84 755	1.04 742

GANet-RSSM	0.72 468	0.28 354	0.63 311	0.64 576	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

HSM-Net_RVC	0.87 562	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 759	1.28 597	1.53 648	1.74 657	1.68 653	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

SQANet	1.31 656	0.88 711	1.08 584	1.83 763	1.44 756	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 585	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 772	0.34 675	1.47 762	0.55 729	2.32 760	1.57 757

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 560	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

MyStereo04	0.67 449	0.29 389	1.07 580	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

fast-acv-ft	0.94 578	0.44 590	1.40 638	0.58 503	0.51 568	1.77 677	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 661	1.25 646	1.52 501	1.38 650	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

iGMRVC	0.56 364	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

MFMNet_re	1.40 670	1.14 736	1.68 676	1.39 754	1.07 729	1.48 648	1.43 714	1.87 628	1.82 706	2.26 718	2.19 697	1.51 622	1.86 713	1.52 501	1.25 632	0.93 750	0.83 764	0.84 744	0.80 749	0.99 738	1.05 744

test_5	0.65 428	0.30 412	0.75 415	0.67 609	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

GwcNet-RSSM	0.77 508	0.32 468	1.01 553	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 611	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

ADCRef	1.35 662	0.55 638	2.37 716	0.72 647	0.77 684	1.94 695	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 662	1.59 629	1.36 589	1.41 668	1.54 507	7.53 765	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

NCCL2	1.00 599	0.56 645	1.06 575	0.75 666	0.57 604	1.31 622	1.72 735	1.77 595	1.36 636	1.50 643	1.17 471	1.91 681	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

SME	0.62 399	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

DLNR-FE	23.17 807	48.55 827	42.94 812	176.85 833	78.48 824	0.35 67	0.21 37	23.51 805	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 809	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 832	0.16 264

ffm	0.72 468	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

tt1	0.62 399	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 734	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

DLNR_Zeroshot_test	23.17 807	48.52 826	43.29 813	176.68 832	78.69 825	0.35 67	0.21 37	23.41 804	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 805	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 832	0.16 264

FTStereo	0.91 571	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 744	1.00 328	0.75 311	1.75 685	4.15 744	1.04 497	1.65 695	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 713

KYRaft	0.75 500	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 670	2.21 698	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 740

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 518	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 8	0.12 30

Prome-Stereo	0.75 500	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 668	0.89 265	0.88 363	1.45 631	2.46 711	0.91 440	1.41 668	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 736

LALA_ROB	1.01 605	0.59 656	1.16 602	0.67 609	0.51 568	1.63 662	1.26 705	1.69 566	1.38 644	1.81 695	1.37 558	1.94 686	1.02 594	1.58 518	1.38 650	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

CBMV	0.95 581	0.44 590	0.66 336	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 733	1.69 566	1.42 663	2.00 711	1.60 630	1.43 599	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 675	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 594	0.51 622	1.41 644	0.56 478	0.41 490	2.43 722	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 737	2.14 730	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

ETE_ROB	0.96 582	0.64 676	1.16 602	0.69 629	0.48 541	1.14 585	1.13 691	1.77 595	1.19 549	1.91 705	1.45 586	1.73 659	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

MEA-ACV	0.80 525	0.31 449	1.03 565	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 607	1.31 659	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 522	0.43 587	1.05 571	0.64 576	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 607	1.15 463	1.43 599	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 486	0.27 324	0.74 411	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 625	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

iResNet	0.75 500	0.40 573	1.36 636	0.67 609	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

G2L-ROB	0.73 486	0.25 254	0.76 425	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 647	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

LMCR-Stereo	0.82 537	0.46 599	0.88 495	0.75 666	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 733	0.98 412	1.53 648	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

RAFT+CT+SA	0.58 380	0.29 389	0.60 297	0.66 597	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

PSM-AAD	0.79 522	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 701	0.99 324	0.91 376	1.66 675	1.57 624	0.81 394	2.19 732	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 723

UNet	0.83 544	0.34 517	1.31 626	0.58 503	0.74 669	1.58 657	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 627	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

iResNet_ROB	0.77 508	0.30 412	0.99 543	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 722	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

PSMNet_ROB	0.90 568	0.52 626	1.17 604	0.72 647	0.61 627	1.27 615	1.12 690	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 607	0.89 529	1.65 531	1.42 662	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

hitnet-ft	0.79 522	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 669	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_3	0.55 355	0.23 182	0.71 375	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

ADLNet2	0.88 563	0.34 517	1.17 604	0.77 673	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 657	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

MMNet	0.84 549	0.32 468	1.09 587	0.60 530	0.59 621	1.85 688	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 607	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

UPFNet	0.80 525	0.32 468	0.90 507	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 571	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 585	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

delet	0.85 553	0.32 468	0.95 528	0.65 591	0.66 644	1.64 664	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 585	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

DLCB_ROB	0.86 558	0.40 573	0.78 443	0.68 625	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 674	1.65 643	1.70 656	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

SMFormer	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

qqq1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DStereoO	1.44 673	1.11 733	1.69 679	1.16 743	0.72 661	1.21 605	1.56 725	1.74 580	1.63 689	1.52 646	1.67 648	1.51 622	3.16 753	1.73 549	1.72 683	2.35 771	0.45 725	0.97 751	0.42 694	2.01 757	0.53 692

otaku	1.60 686	1.11 733	1.21 607	2.20 765	1.56 758	1.97 697	1.24 701	2.07 684	1.36 636	1.44 629	1.62 636	1.73 659	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 776	0.57 750	1.74 763	0.60 736	2.78 767	1.94 763

TestStereo1	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

SA-5K	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

DGSMNet	1.14 637	0.76 698	2.49 720	0.81 684	0.86 709	1.39 635	1.39 712	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 618	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 716	0.55 721	0.49 716	0.75 723	0.70 723

ccnet	1.12 632	0.67 679	1.01 553	0.78 675	0.73 668	1.72 670	0.99 673	1.84 621	1.26 586	1.47 634	1.85 672	1.75 664	1.29 652	1.75 551	1.88 692	0.57 725	0.53 743	0.57 728	0.55 729	0.59 702	0.54 694

StereoDRNet	0.98 592	0.47 604	1.70 680	0.76 669	0.94 719	1.51 651	0.91 654	1.92 644	1.32 616	1.61 666	1.13 449	1.47 616	0.97 567	1.75 551	1.46 669	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

222	1.61 688	0.29 389	0.67 342	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 581	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 797	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

DN-CSS_ROB	0.64 420	0.32 468	1.05 571	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

PWCDC_ROB	1.29 652	0.75 697	1.33 632	1.05 737	0.88 713	1.73 671	0.52 486	1.89 634	3.28 751	1.29 563	4.88 754	1.22 549	1.46 675	1.77 558	1.45 666	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

xxxx	1.51 678	0.28 354	0.68 346	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 796	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

HGLStereo	0.85 553	0.38 561	0.94 523	0.80 681	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

XPNet_ROB	0.96 582	0.49 612	1.09 587	0.72 647	0.57 604	1.11 579	1.14 692	1.66 559	1.23 571	1.85 698	1.39 567	1.64 647	1.11 615	1.80 560	1.42 662	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

AF-Net	1.13 635	0.52 626	1.33 632	0.86 703	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 658	2.40 707	1.99 692	1.65 695	1.81 562	1.48 671	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

Sa-1000	0.72 468	0.29 389	0.76 425	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 690	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

ARAFT	0.77 508	0.36 547	1.49 664	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 670	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

RP	1.09 625	0.50 619	1.12 594	0.90 718	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 657	2.00 686	1.90 680	1.78 706	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 693	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

SA	0.66 438	0.30 412	0.82 457	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

iResNetv2_ROB	0.80 525	0.37 554	1.71 682	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

Ntro	1.64 690	1.15 737	1.23 611	2.48 771	1.83 763	2.09 707	1.16 695	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 639	1.29 652	1.87 568	1.11 616	3.04 777	0.56 749	1.82 765	0.64 738	2.80 768	2.05 765

HH	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

MSKI-zero shot	0.55 355	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

G-Net	1.66 692	0.63 674	1.56 668	1.11 742	0.74 669	2.98 744	0.91 654	1.55 531	1.22 568	2.76 738	8.18 779	2.32 709	2.53 745	1.92 571	1.87 690	0.48 702	0.44 719	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 702

Nwc_Net	1.09 625	0.49 612	1.33 632	0.89 715	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 585	2.26 700	1.96 689	1.54 683	1.92 571	1.34 644	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

SHD	1.31 656	0.71 690	2.34 715	0.86 703	0.75 680	1.77 677	0.65 573	2.22 711	2.50 737	2.40 727	1.71 653	1.91 681	1.60 689	1.93 574	2.37 711	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 686

ac_64	0.82 537	0.29 389	0.81 453	0.71 643	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 692	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

MLCV	0.72 468	0.34 517	1.10 590	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 633	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 627	1.02 726	1.00 549	0.82 692	0.67 648	1.93 694	0.93 660	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 620	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 765	0.34 675	0.79 742	0.36 673	1.25 749	0.83 732

Wz-Net-MNSev	1.11 630	0.58 653	2.23 712	0.66 597	0.71 659	1.95 696	1.46 717	1.98 662	1.45 667	1.79 691	1.43 578	1.49 619	1.33 662	1.97 578	1.42 662	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 594	0.40 573	1.82 691	0.66 597	0.62 633	2.05 702	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 654	1.42 573	1.51 622	1.23 642	1.99 579	1.33 642	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

aanetorigin	1.23 647	0.79 700	2.78 728	0.70 635	0.79 691	0.99 549	1.06 684	1.06 372	1.37 640	3.52 755	2.61 716	1.72 658	1.63 693	1.99 579	1.78 686	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

TCMNet	1.01 605	0.60 667	2.10 703	0.86 703	1.33 754	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 673	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

FAT-Stereo	1.07 618	0.41 580	1.32 629	0.72 647	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 685	1.98 683	2.03 697	1.48 678	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 688	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 692

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 394	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

GANetREF_RVC	1.07 618	0.86 708	1.31 626	0.82 692	0.53 585	1.41 642	1.31 708	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 611	1.24 645	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 725	0.67 736	0.50 719	0.88 732	0.59 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 641	0.46 599	2.17 708	0.81 684	0.80 696	1.21 605	1.19 698	1.93 649	2.02 719	1.47 634	2.11 693	1.57 631	1.17 626	2.05 586	1.41 658	0.40 670	0.40 706	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 723

stereogan	1.15 641	0.42 584	1.40 638	0.86 703	0.84 702	2.38 720	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 682	1.94 682	2.31 708	1.29 652	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 688	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

GCST	1.08 622	1.47 755	0.93 517	1.73 761	1.14 739	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 761	0.70 760	1.30 761	0.85 755	1.02 739	0.89 735

GMM-Stereo	0.74 491	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 673	1.01 336	0.87 359	1.36 604	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 734

psmorigin	1.52 679	0.69 683	10.52 771	0.68 625	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 708	1.79 664	2.26 705	1.47 677	2.09 589	1.36 648	0.39 667	0.40 706	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 698

FADNet_RVC	0.83 544	0.51 622	1.83 693	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

ADCL	1.72 701	0.57 649	3.66 734	0.67 609	0.61 627	2.61 730	1.85 742	1.96 656	1.67 692	1.90 704	1.83 668	2.06 700	1.90 717	2.13 592	9.15 775	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

DFGA-Net	0.72 468	0.40 573	1.40 638	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

RainbowNet	1.97 716	1.76 764	1.57 670	2.81 774	2.21 768	1.98 699	1.81 739	2.54 739	1.89 710	1.50 643	1.84 670	1.96 689	1.65 695	2.14 593	1.25 632	3.33 783	0.85 768	2.39 775	0.98 764	2.82 770	2.22 766

FADNet-RVC-Resample	0.84 549	0.47 604	2.10 703	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

ADCP+	1.99 718	0.48 608	7.73 760	0.66 597	0.91 714	2.30 716	1.05 682	1.82 612	1.34 623	1.54 654	1.32 537	1.74 661	1.61 690	2.17 596	13.37 789	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

CBMV_ROB	0.90 568	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 622	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 714	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

DDVS	0.78 516	0.41 580	0.94 523	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 599	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

DRN-Test	1.00 599	0.44 590	1.13 596	0.70 635	0.81 698	1.62 661	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 688	1.33 540	1.43 599	1.05 602	2.18 599	1.53 675	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

HCRNet	0.70 459	0.39 566	0.73 394	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

GwcNet	1.08 622	0.51 622	2.33 714	0.79 677	1.18 745	1.76 674	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 622	1.64 641	1.74 661	1.04 598	2.20 602	1.41 658	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

NVstereo2D	0.92 573	0.41 580	1.48 662	0.72 647	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 713

NRIStereo	0.60 389	0.29 389	0.69 358	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

ADCMid	1.89 713	0.73 691	5.06 747	0.72 647	0.67 648	2.00 700	1.14 692	1.97 660	1.48 670	2.86 741	1.81 667	2.37 711	2.05 725	2.24 604	10.39 785	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

FADNet-RVC	0.88 563	0.67 679	1.93 697	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

RGC	1.14 637	0.79 700	1.26 619	0.91 721	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 654	1.93 680	2.02 696	1.54 683	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 688	0.58 731	0.48 713	0.47 669	0.46 673

test_sample9	1.86 709	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample8	2.19 724	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 718	1.30 524	4.94 756	2.52 744	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

SepStereo	0.82 537	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

FINET	0.97 588	0.54 632	1.60 672	0.63 567	0.79 691	1.08 571	1.07 685	1.56 534	2.20 726	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 688	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

RTSC	1.29 652	0.73 691	2.44 717	0.83 695	0.57 604	1.85 688	0.65 573	1.88 631	2.00 718	2.20 717	1.66 646	1.60 637	1.26 648	2.33 612	3.92 739	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

NCC-stereo	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 438	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 658	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

ADCPNet	1.85 708	0.69 683	8.07 761	0.71 643	0.58 613	2.79 737	1.22 700	1.94 653	1.54 681	1.88 701	1.69 651	2.46 717	2.04 723	2.37 615	6.48 757	0.38 663	0.37 695	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

SACVNet	0.85 553	0.46 599	0.85 468	0.81 684	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 599	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

GASNet	0.99 594	0.97 718	1.72 683	0.98 731	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 581	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 658	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

edge stereo	1.11 630	0.50 619	1.30 625	0.71 643	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 681	1.83 668	2.54 718	1.44 672	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 710	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

w-ln-seven	1.38 667	0.70 688	3.91 739	0.75 666	0.72 661	2.69 733	0.95 665	2.02 674	1.99 717	1.99 708	1.73 655	1.82 672	1.17 626	2.45 620	2.84 720	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

G2L-Stereo	0.80 525	0.32 468	0.95 528	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 595	1.14 454	1.45 607	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

ITSA-stereo	0.82 537	0.36 547	0.82 457	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

PWC_ROB	1.24 648	0.76 698	2.46 718	0.72 647	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 713	2.31 720	3.07 727	1.59 635	1.40 667	2.46 623	2.10 703	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

xyz-stereo-finetune2	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AANet	1.64 690	1.27 745	5.08 748	0.67 609	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 746	3.11 750	3.20 730	2.91 730	2.06 726	2.49 626	2.10 703	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

AnyNet_C32	1.96 715	1.10 730	5.17 749	0.90 718	1.11 734	2.12 709	2.37 766	1.85 622	1.48 670	2.45 729	1.70 652	2.05 699	1.64 694	2.50 627	10.28 781	0.37 658	0.34 675	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 694

dad	0.86 558	0.66 678	1.06 575	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 629	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 743	0.26 574	0.41 637	0.29 573

LCNet	0.72 468	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 663	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 726

WCMA_ROB	1.84 707	0.47 604	1.31 626	0.69 629	0.57 604	2.11 708	1.14 692	1.87 628	1.73 699	4.04 761	6.43 766	5.62 763	3.61 758	2.59 630	1.94 695	0.52 713	0.44 719	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

DISCO	1.03 612	0.34 517	1.11 592	0.69 629	0.45 523	2.07 705	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 713	1.07 609	2.60 631	1.51 674	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

LSM	6.33 774	1.10 730	13.19 776	1.41 756	68.17 823	1.64 664	1.90 746	1.92 644	2.46 733	2.99 744	3.11 728	1.88 676	1.80 708	2.61 632	2.06 701	0.41 675	0.58 751	0.50 703	0.57 731	0.64 711	17.66 810

z-ln-s-r	1.02 609	0.55 638	2.09 702	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 731	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

ADCS	2.25 725	0.99 723	5.55 750	0.81 684	0.74 669	2.19 711	1.80 738	2.27 716	2.14 724	2.80 740	2.13 695	2.40 713	2.03 722	2.64 634	13.69 790	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 698

PVD	1.70 697	0.84 704	2.26 713	0.94 726	0.83 701	2.48 723	0.97 668	2.59 741	3.35 752	3.01 746	2.77 720	2.34 710	2.47 743	2.67 635	3.14 726	0.47 700	0.45 725	0.59 732	0.48 713	0.59 702	0.75 728

FADNet	0.92 573	0.61 669	1.81 689	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 675	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

DRaft	0.80 525	0.24 212	0.70 364	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 688	2.02 689	0.80 387	1.74 702	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

PDISCO_ROB	1.32 659	0.65 677	1.44 649	1.36 752	1.46 757	2.55 725	0.92 656	2.45 734	2.07 722	1.37 607	1.49 600	1.65 650	1.00 585	2.82 638	1.35 647	1.01 752	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 726

DAS	0.84 549	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

AAGNet	1.83 706	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 634	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 806	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

XQC	1.37 665	0.87 709	2.56 722	0.84 696	0.69 656	1.83 686	0.89 649	2.07 684	1.88 709	1.88 701	1.53 609	1.91 681	1.55 685	2.85 641	3.05 723	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 710

MWDA-net	0.82 537	0.32 468	0.88 495	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 585	1.13 449	1.15 536	1.28 651	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

DNS	1.01 605	1.88 771	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 679	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 788	4.24 790

DANet	1.08 622	0.61 669	1.32 629	0.85 701	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 688	1.54 614	2.01 694	1.11 615	2.90 644	2.00 698	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 733	1.10 730	8.08 762	0.74 662	0.71 659	0.98 548	1.56 725	1.46 499	4.06 765	4.90 770	2.82 723	2.25 704	3.48 757	2.95 645	9.97 776	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 711

MFN_U_SF_RVC	1.52 679	0.84 704	3.42 732	0.87 710	0.66 644	2.56 726	0.95 665	2.36 726	1.70 695	1.98 707	1.86 673	2.45 716	1.79 707	2.95 645	2.58 714	0.52 713	0.48 734	0.55 721	0.59 735	0.59 702	0.61 711

Dean	2.91 751	1.53 759	2.07 701	2.96 780	2.51 776	3.15 747	2.14 759	4.75 773	4.41 771	2.76 738	6.10 765	5.53 762	2.37 737	2.97 647	1.92 694	3.18 779	0.85 768	2.51 779	1.04 767	2.88 773	2.47 774

coex-ft	8.13 782	2.13 779	98.04 831	0.67 609	0.53 585	1.71 668	1.56 725	1.65 554	11.11 788	18.17 809	3.75 739	3.88 745	7.61 782	2.98 648	6.49 758	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 686

w-ln-seven-2	1.18 645	0.61 669	4.25 740	0.68 625	0.61 627	1.20 603	0.93 660	1.63 551	1.35 632	1.66 675	1.53 609	1.47 616	1.37 666	3.00 649	1.74 684	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

DNSM	1.07 618	1.92 772	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 702	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 791	4.29 791

CCAANet	0.78 516	0.30 412	0.83 462	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

APVNet	1.06 616	0.53 631	1.42 646	0.84 696	0.79 691	1.92 693	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 630	1.13 622	3.07 652	1.58 676	0.31 616	0.34 675	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

DSFCA	0.93 576	0.34 517	1.06 575	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 660	1.49 505	1.19 549	1.56 658	1.15 463	1.50 620	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

SAMSARA	1.55 681	0.84 704	2.61 723	1.22 747	1.07 729	2.50 724	1.93 749	2.05 678	1.89 710	2.75 737	1.66 646	2.81 726	1.69 700	3.08 654	1.97 697	0.46 697	0.51 741	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 707

ACVNet_1	2.18 723	1.45 753	1.72 683	2.85 775	2.33 774	2.28 714	1.46 717	3.08 750	2.22 727	1.82 696	2.05 691	3.56 740	1.98 721	3.09 655	1.40 654	3.17 778	0.60 752	2.40 776	0.92 758	2.91 774	2.37 770

EDNetEfficientorigin	10.57 790	1.47 755	177.42 832	0.67 609	0.53 585	1.58 657	1.16 695	1.90 637	3.37 753	4.71 769	3.38 732	3.10 735	2.69 747	3.13 656	3.58 733	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 726	0.81 731

IPLG	0.69 455	0.27 324	0.97 537	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 571	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 158	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

GEStereo_RVC	0.90 568	0.37 554	0.99 543	0.64 576	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 732	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

TestStereo	0.64 420	0.39 566	0.71 375	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

HBP-ISP	0.96 582	0.58 653	0.72 382	0.61 546	0.46 535	1.64 664	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 571	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 719	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

FCDSN-DC	2.32 731	0.63 674	0.81 453	0.84 696	0.75 680	2.23 712	0.94 663	2.09 687	1.80 704	5.45 779	7.72 776	7.77 772	6.93 781	3.39 661	1.80 687	0.52 713	0.48 734	0.52 709	0.51 723	0.57 698	0.58 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 718	0.59 656	0.89 502	0.70 635	0.61 627	3.95 760	0.94 663	1.80 608	1.79 703	4.41 765	4.43 745	8.17 773	3.66 759	3.40 662	1.33 642	0.52 713	0.48 734	0.54 717	0.58 732	0.53 691	0.50 686

AnyNet_C01	2.26 726	1.78 765	10.22 769	0.93 724	0.74 669	2.92 741	2.20 761	2.29 720	1.80 704	2.53 731	2.41 708	2.71 724	1.73 701	3.41 663	6.72 761	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 713

PA-Net	1.01 605	0.57 649	1.29 624	0.64 576	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 725	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 733	0.74 694	1.54 666	0.99 732	0.92 717	4.78 770	2.33 765	3.33 753	3.37 753	5.05 773	4.77 753	3.67 742	4.53 768	3.42 664	4.50 743	0.62 734	0.53 743	0.55 721	0.53 727	0.63 709	0.64 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 599	0.42 584	1.09 587	0.67 609	0.50 556	1.22 607	1.24 701	2.24 713	1.19 549	1.30 571	1.56 620	1.17 539	1.49 680	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

DispFullNet	2.34 732	2.85 786	3.66 734	3.08 781	2.27 770	1.97 697	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 730	2.00 686	2.23 703	5.86 773	3.44 666	1.58 676	1.01 752	0.32 669	2.64 781	1.94 783	2.85 772	2.24 767

pmcnn	2.37 733	0.42 584	2.71 726	0.63 567	0.43 507	1.54 654	1.19 698	2.01 670	1.53 678	2.64 734	7.60 773	18.07 797	1.45 674	3.44 666	2.78 719	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

raft_robust	0.68 453	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

tt	6.58 776	0.26 289	6.10 754	3.77 789	2.16 765	11.55 785	19.63 803	13.33 795	5.74 777	2.96 743	2.65 717	4.97 758	6.33 778	3.81 670	7.24 764	9.15 804	11.32 810	5.89 804	6.24 804	6.03 792	2.55 775

Wz-Net-SNSev	1.49 675	1.23 743	6.27 755	0.68 625	0.67 648	1.37 630	1.41 713	2.00 666	1.39 649	1.48 640	1.61 634	2.29 706	1.32 660	3.93 671	2.14 706	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

NaN_ROB	1.13 635	0.55 638	1.15 601	0.64 576	0.48 541	1.61 660	2.03 755	1.72 574	1.48 670	2.09 714	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 675	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

UHP(FT)	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

mmmmmm	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

ELAS_RVC	2.48 738	0.74 694	1.90 695	1.05 737	0.92 717	2.76 735	4.01 782	2.76 743	4.11 766	4.69 768	4.63 749	4.62 749	5.96 775	3.97 675	3.96 741	0.63 739	0.53 743	0.56 724	0.52 726	0.64 711	0.63 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 637	0.69 683	1.66 675	0.80 681	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 598	1.50 682	4.09 676	1.40 654	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

SPS-STEREO	1.67 693	1.04 727	1.23 611	1.21 746	1.13 738	1.82 685	1.11 688	2.16 698	1.52 676	3.07 748	2.32 702	2.82 727	1.80 708	4.11 677	2.04 699	1.03 755	0.99 775	0.97 751	0.94 760	1.03 741	1.02 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

RYNet	1.17 644	0.49 612	1.24 616	0.70 635	0.97 724	1.71 668	0.92 656	1.91 641	1.46 668	1.38 613	1.14 454	1.88 676	1.30 656	4.24 680	1.87 690	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 694

IMH-64-1	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

IMH-64	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

SuperB	2.53 739	0.59 656	18.45 789	0.69 629	0.50 556	1.87 690	0.88 647	1.67 562	2.39 731	1.50 643	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 750	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 798	0.34 616

AACVNet	0.86 558	0.35 537	0.79 446	0.82 692	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

zh-mn7	1.70 697	1.21 740	8.30 764	0.69 629	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 723	2.41 728	2.67 718	1.68 653	1.23 642	4.49 685	2.87 721	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

KSHMR	8.75 783	2.06 777	2.11 705	3.53 787	3.11 784	4.13 765	2.69 772	5.60 777	61.37 833	3.00 745	55.83 831	4.98 759	2.45 742	4.49 685	2.61 717	3.46 784	1.55 786	3.14 788	1.94 783	3.72 783	3.18 782

ACVNet_2	2.43 737	1.41 750	2.04 700	2.62 772	2.24 769	2.63 732	1.88 745	3.31 752	3.01 747	2.19 716	3.45 734	4.62 749	2.04 723	4.50 687	1.47 670	2.55 773	0.64 755	2.22 769	0.84 753	2.69 766	2.29 768

WAO-6	2.81 748	1.60 761	1.46 657	2.36 769	2.28 771	3.55 753	2.29 764	4.21 768	4.56 772	2.36 725	4.51 746	4.88 755	2.66 746	4.60 688	4.07 742	1.72 764	1.15 782	2.31 771	1.46 776	2.31 759	1.85 761

PS-NSSS	0.99 594	0.58 653	0.93 517	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

xyz-stereo	7.16 778	0.22 138	69.90 825	0.42 150	0.21 46	32.92 815	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 613	27.04 806	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 158	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

SANet	1.88 710	0.57 649	2.18 710	0.63 567	0.40 479	2.80 738	1.57 728	2.39 730	5.88 778	2.36 725	3.57 737	3.72 744	2.97 750	4.74 691	1.76 685	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

DPSNet	1.69 696	0.59 656	4.33 741	0.70 635	0.57 604	2.02 701	1.62 732	3.35 754	1.78 702	1.48 640	1.38 563	2.17 702	2.84 748	4.77 692	3.66 734	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

z-mn7	1.56 683	0.84 704	4.36 743	0.71 643	0.51 568	2.60 727	1.04 680	1.73 575	2.70 743	1.53 648	2.99 726	1.94 686	1.34 663	4.78 693	2.41 712	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

Wz-Net-TNSev	1.88 710	2.08 778	7.66 759	0.67 609	0.64 637	2.42 721	1.83 741	2.33 722	1.74 701	1.57 662	1.56 620	2.58 719	1.90 717	4.86 694	3.12 725	0.39 667	0.37 695	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 703

PASM	1.34 661	0.92 714	2.62 724	0.86 703	0.87 711	1.03 559	1.08 686	1.50 509	1.51 675	1.82 696	1.41 572	1.68 653	1.26 648	4.87 695	1.34 644	0.61 733	0.65 758	0.68 737	0.78 748	0.69 718	0.68 721

ASMatch	0.88 563	0.26 289	0.69 358	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 731	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

DeepPrunerF	1.60 686	0.73 691	5.81 753	0.88 712	1.19 746	0.91 516	0.95 665	2.19 707	5.24 775	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 656	4.90 696	1.66 682	0.42 679	0.34 675	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

CSP-Net	0.97 588	0.38 561	0.83 462	0.53 420	0.41 490	1.63 662	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

iRaft-Stereo_5w	0.85 553	0.29 389	0.91 510	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 611	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

zh-sn7	1.76 703	1.38 746	6.58 756	0.74 662	0.72 661	1.78 679	1.31 708	1.88 631	1.56 684	1.86 700	2.47 712	1.81 669	2.08 728	5.12 700	3.80 738	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

FC-DCNN	2.72 747	0.59 656	0.86 474	0.73 656	0.57 604	2.91 739	1.04 680	3.01 749	2.60 738	6.83 784	7.64 774	9.92 778	6.33 778	5.21 701	3.14 726	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

DispNO	0.93 576	0.30 412	1.34 635	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

WZ-Net	1.95 714	0.95 717	10.10 767	0.86 703	0.78 688	1.69 667	1.60 730	2.20 710	1.98 716	2.08 713	1.93 680	2.30 707	1.97 720	5.30 703	3.17 728	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

OCTAStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

PSM-softLoss	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

RE-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

TVStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

MSAF-DinoV2	1.97 716	0.80 703	10.38 770	0.86 703	0.48 541	1.39 635	0.97 668	2.55 740	1.72 698	1.53 648	1.65 643	3.59 741	2.20 733	5.39 709	3.94 740	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

NF-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

SGM+DAISY	2.41 736	1.07 728	2.14 707	1.18 745	1.10 732	2.14 710	1.36 711	1.96 656	1.66 691	5.46 780	7.07 770	4.95 757	4.32 766	5.50 711	2.26 708	1.04 756	1.02 778	0.99 754	0.97 762	1.02 739	1.04 742

1111x	1.70 697	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 794	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

RAFT_R40	0.83 544	0.28 354	0.73 394	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

CSAN	1.41 671	0.59 656	1.26 619	0.70 635	0.50 556	1.76 674	1.78 737	1.77 595	1.90 712	2.35 723	2.32 702	1.92 684	1.94 719	5.56 714	1.49 672	0.43 685	0.35 688	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

CFNet	0.96 582	0.36 547	1.01 553	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

DEmStereo	0.97 588	0.23 182	0.79 446	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 619	2.14 696	1.02 488	2.07 727	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

nnnnnnn	2.69 743	0.79 700	6.98 758	1.03 736	0.96 722	2.60 727	1.44 715	2.53 738	3.17 750	3.58 756	5.81 758	6.25 765	3.67 760	5.65 717	4.98 748	0.65 741	0.64 755	0.78 740	0.75 745	0.83 726	0.75 728

RAFT-345	0.84 549	0.25 254	0.66 336	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 585	2.34 704	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

SST-Stereo	0.83 544	0.28 354	0.72 382	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

FC-DCNN v2	2.81 748	0.59 656	0.85 468	0.73 656	0.57 604	2.97 743	1.05 682	3.39 755	2.61 739	6.98 786	7.67 775	10.38 781	6.31 777	5.75 720	3.37 732	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

IRAFT_RVC	0.88 563	0.28 354	0.76 425	0.63 567	0.31 312	0.65 381	1.02 678	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

UNDER WATER	5.08 769	2.33 781	5.55 750	3.94 792	3.51 788	5.20 774	2.72 774	5.61 778	16.52 801	3.84 758	4.60 748	9.21 776	5.89 774	5.90 722	8.66 773	3.75 787	1.34 783	3.18 789	1.88 781	4.33 790	3.61 785

IMH	3.21 754	1.85 770	1.48 662	3.25 782	2.69 780	4.07 762	2.02 754	4.41 770	3.80 762	2.72 735	7.11 771	4.75 752	2.92 749	5.92 723	2.55 713	3.85 791	0.88 771	2.78 784	1.36 773	3.19 778	2.59 776

UNDER WATER-64	5.27 770	2.32 780	8.78 765	3.93 791	3.54 789	7.61 777	3.03 778	5.84 779	14.19 791	4.04 761	4.04 743	9.39 777	6.26 776	5.93 724	8.48 772	3.60 786	1.51 785	3.13 787	1.88 781	4.29 789	3.61 785

ACVNet-4b	2.15 722	1.41 750	1.64 673	2.80 773	2.31 772	2.31 717	1.24 701	2.32 721	2.14 724	1.26 551	2.39 706	2.66 722	1.48 678	5.95 725	1.06 604	3.20 781	0.45 725	2.37 772	0.89 756	2.83 771	2.37 770

RAFT-RH_RVC	1.03 612	0.24 212	0.67 342	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 712	4.65 751	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

PM Cens cmp D40	3.70 758	0.55 638	0.94 523	0.72 647	0.48 541	2.92 741	1.69 734	3.87 764	9.41 785	6.86 785	13.11 789	13.20 785	6.51 780	5.99 727	5.08 751	0.46 697	0.44 719	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

UGAM-zero	1.00 599	0.30 412	0.93 517	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 725	1.85 712	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

RTS	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

fsdfsdds	4.69 766	0.92 714	3.39 731	1.17 744	1.02 726	10.40 782	3.81 780	6.28 783	7.20 781	8.04 793	12.16 788	14.15 786	8.24 783	6.36 731	5.03 749	0.52 713	0.48 734	0.85 745	0.65 739	1.65 752	1.48 756

MeshStereo	2.26 726	0.56 645	0.92 515	0.61 546	0.49 547	2.60 727	1.02 678	3.18 751	2.05 721	7.40 791	4.98 755	7.58 770	2.98 751	6.37 732	1.96 696	0.43 685	0.43 716	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 663	0.32 468	1.41 644	0.67 609	0.50 556	2.07 705	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 607	1.44 583	0.73 366	1.30 656	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 794	1.94 783	0.24 486	0.20 417

THIR-Stereo	1.02 609	0.27 324	0.69 358	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 710	1.03 343	0.97 406	1.34 599	1.90 678	1.17 539	1.58 686	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

NVStereoNet_ROB	1.88 710	1.07 728	1.45 655	1.07 740	1.17 743	1.47 647	1.48 719	1.89 634	1.93 715	1.94 706	4.67 752	3.08 734	1.80 708	6.51 735	1.65 680	1.06 757	0.86 770	1.08 758	1.32 770	0.93 733	1.26 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 753	1.66 762	1.81 689	2.43 770	2.32 773	5.80 776	1.58 729	3.52 758	4.70 773	3.09 749	8.22 780	4.76 753	3.36 755	6.52 736	2.29 710	2.33 770	0.61 753	1.91 767	1.05 768	2.44 762	2.34 769

PFNet	0.91 571	0.26 289	1.10 590	0.63 567	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 634	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

CrosDoStereo	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

TDLM	1.06 616	0.44 590	0.79 446	0.63 567	0.50 556	0.89 509	1.44 715	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

LE_ROB	8.05 781	0.37 554	23.53 797	0.74 662	0.33 362	2.77 736	2.87 776	3.71 761	27.24 810	25.39 811	8.87 781	8.46 774	26.71 809	6.65 738	21.99 802	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

STrans-v2	1.04 615	0.28 354	0.96 534	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 736	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 675	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

TransformOpticalFlow	0.96 582	0.28 354	0.89 502	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

CVANet_RVC	1.07 618	0.43 587	0.76 425	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 668	1.52 517	1.26 586	1.33 595	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

OMP-Stereo	0.94 578	0.33 492	0.72 382	0.90 718	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 664	1.12 443	1.46 611	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

DStereoFS	3.67 757	1.49 757	2.18 710	1.32 751	1.32 753	4.41 768	1.26 705	3.75 763	9.27 784	3.36 753	6.80 767	4.81 754	13.54 794	6.95 746	4.76 745	0.73 746	0.69 759	1.17 759	2.40 789	1.27 750	1.95 764

IIG-Stereo	0.96 582	0.31 449	0.72 382	0.88 712	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 678	1.37 558	1.46 611	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

PatchMatch Graph Cmp	4.38 761	0.59 656	1.68 676	0.76 669	0.49 547	2.99 745	1.98 753	3.39 755	9.72 786	7.48 792	21.25 805	16.31 794	5.81 772	7.04 748	5.51 754	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

DStereoSA	4.44 764	0.92 714	6.79 757	1.58 760	2.54 777	2.29 715	14.04 797	2.33 722	2.31 729	1.85 698	10.58 785	1.32 580	13.05 792	7.07 749	11.18 787	0.67 743	1.97 788	0.88 746	3.29 790	1.69 753	2.44 773

RASNet	1.12 632	0.30 412	0.91 510	0.66 597	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 701	1.43 670	7.09 750	1.39 653	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

ff1	1.37 665	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

mmx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

ktn	4.70 767	2.38 782	2.12 706	3.76 788	3.24 785	4.85 771	2.95 777	5.52 776	7.37 782	4.07 763	19.32 801	7.46 769	3.47 756	7.39 754	2.95 722	4.04 792	1.85 787	3.26 790	2.22 787	3.08 775	2.65 779

MADNet+	2.69 743	3.22 789	11.53 774	1.44 757	1.12 736	3.19 748	1.81 739	2.85 746	2.37 730	1.68 677	2.07 692	2.85 728	2.18 731	7.41 755	5.23 752	0.79 747	0.76 761	0.69 739	0.65 739	0.98 736	0.95 737

AANet_RVC	1.16 643	0.52 626	1.49 664	0.65 591	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 599	1.87 675	1.53 626	0.78 470	7.43 756	1.38 650	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

JetRed	6.91 777	8.80 794	25.96 803	2.85 775	3.25 786	13.98 791	11.87 794	6.25 782	4.28 770	4.45 766	4.56 747	6.69 766	5.46 771	7.46 757	14.05 791	2.59 774	3.31 796	2.59 780	2.29 788	4.20 787	3.36 784

SGM-Forest	1.24 648	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 707	1.65 554	1.36 636	2.11 715	1.79 664	1.63 644	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 695	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
noway4	10.57 790	11.82 799	15.74 784	21.37 807	19.02 799	14.35 798	10.72 792	15.85 798	3.82 763	5.34 775	5.85 759	16.62 795	12.73 790	7.51 759	10.29 782	7.45 802	2.57 794	4.33 798	3.51 795	11.47 805	11.08 800

TCMNet-wrong-test	10.31 785	11.40 798	14.84 779	20.96 804	18.45 796	13.80 790	10.76 793	15.78 796	3.53 756	5.20 774	5.52 757	16.26 792	12.61 788	7.51 759	10.15 777	7.43 799	2.37 789	4.31 795	3.43 793	11.36 801	10.61 795

noway3	10.35 786	11.00 797	15.02 780	20.39 800	18.94 797	14.12 792	10.56 788	15.98 799	3.54 757	5.46 780	5.85 759	16.09 789	12.69 789	7.52 761	10.27 779	7.32 797	2.42 790	4.36 800	3.53 798	11.32 800	10.69 796

noway2	10.40 787	10.97 795	15.08 781	20.56 801	18.94 797	14.22 795	10.66 791	15.84 797	3.63 759	5.40 778	5.90 761	16.26 792	12.75 791	7.52 761	10.27 779	7.37 798	2.47 791	4.33 798	3.54 799	11.37 802	10.96 797

zzzz4	10.56 789	11.89 800	15.95 786	21.17 805	19.03 800	14.33 797	10.58 789	16.24 800	3.67 760	5.38 777	5.93 763	16.23 791	12.58 787	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

noway1	10.55 788	11.90 801	15.90 785	21.17 805	19.04 801	14.32 796	10.58 789	16.25 801	3.67 760	5.37 776	5.92 762	16.18 790	12.57 786	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

WAO-7	2.66 740	1.40 749	1.73 685	1.39 754	1.17 743	3.93 759	1.94 750	4.11 767	3.88 764	2.92 742	5.50 756	4.18 747	3.00 752	7.63 765	3.71 737	1.13 760	1.00 776	1.17 759	1.13 769	1.18 747	1.09 746

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 702	0.87 709	3.56 733	0.80 681	0.75 680	3.72 755	2.44 768	1.82 612	1.82 706	1.74 684	1.91 679	1.92 684	1.26 648	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 732	0.52 709	0.77 747	0.50 681	0.50 686

PM Graph cmp D40	3.58 756	0.57 649	1.68 676	0.79 677	0.48 541	3.12 746	1.61 731	3.41 757	8.55 783	7.16 789	17.08 797	9.00 775	5.11 769	7.70 767	2.76 718	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

PatchMatch		0.59 656		0.73 656		2.91 739		3.72 762		6.78 783		13.11 784		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

Selective-IGEV-i16pc	2.07 720	0.29 389	19.83 790	0.53 420	0.39 467	2.74 734	1.51 721	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

MDST_ROB	1.67 693	0.34 517	1.58 671	0.92 723	0.58 613	4.26 766	1.11 688	2.83 745	1.41 660	4.49 767	2.55 715	1.45 607	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

notaker	3.98 760	2.40 783	2.68 725	3.82 790	3.27 787	3.97 761	2.14 759	4.78 774	3.45 755	4.12 764	6.94 769	7.65 771	3.26 754	7.82 771	5.30 753	4.04 792	1.41 784	3.36 791	2.10 786	3.88 784	3.31 783

JetBlue	3.97 759	2.01 773	10.19 768	1.38 753	2.84 782	10.53 783	9.54 787	3.60 760	2.41 732	2.73 736	3.39 733	4.54 748	4.31 765	7.85 772	6.84 763	0.88 748	0.93 774	0.89 747	0.91 757	1.74 754	1.91 762

1111	3.02 752	0.74 694	9.12 766	0.87 710	0.91 714	3.30 752	4.31 783	2.81 744	2.28 728	3.44 754	3.80 740	3.98 746	4.35 767	8.06 773	8.88 774	0.48 702	0.42 714	0.53 715	0.46 706	0.93 733	0.79 730

CC-Net-ROB	1.49 675	1.26 744	1.27 622	0.88 712	0.79 691	1.76 674	1.00 675	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 758	0.41 710	2.20 768	0.46 706	1.20 748	0.48 680

SGM_RVC	1.68 695	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 713	1.18 697	2.38 729	1.68 694	3.60 757	2.67 718	3.69 743	2.42 741	8.13 774	1.90 693	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 750	2.05 776	5.72 752	2.08 764	1.11 734	3.55 753	3.90 781	2.86 747	3.54 757	3.03 747	3.63 738	3.10 735	2.31 736	8.15 776	3.09 724	2.12 768	0.91 773	1.75 764	0.98 764	2.57 765	1.18 749

Selective-IGEV-i16pb	2.29 730	0.33 492	20.08 791	0.56 478	0.40 479	2.61 730	1.54 724	2.60 742	1.87 708	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

TorneroNet	10.70 792	2.03 774	1.82 691	3.43 785	3.01 783	43.83 816	2.22 762	8.87 787	67.47 834	7.17 790	27.36 807	10.68 782	3.85 764	8.67 778	7.65 769	3.59 785	0.88 771	3.04 786	1.57 779	3.71 782	3.17 781

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

TestStereooo	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

PatchMatch Cens Cmp	5.53 772	0.54 632	0.93 517	0.73 656	0.49 547	4.36 767	2.65 771	4.47 771	14.05 790	6.06 782	21.01 804	27.69 811	9.36 784	8.84 781	6.82 762	0.46 697	0.44 719	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

LVE	3.31 755	1.67 763	1.64 673	2.85 775	2.42 775	3.20 749	2.26 763	4.78 774	5.05 774	2.35 723	6.91 768	6.02 764	2.37 737	9.15 782	2.17 707	3.19 780	1.08 781	2.38 774	1.47 777	2.81 769	2.40 772

TorneroNet-64	5.30 771	2.03 774	1.74 686	3.43 785	2.81 781	10.09 781	2.12 758	9.10 788	17.12 804	4.96 772	9.27 783	10.72 783	3.70 761	9.20 783	4.55 744	3.31 782	0.84 765	2.88 785	1.55 778	3.49 781	3.04 780

GANet	1.36 663	0.47 604	0.86 474	0.67 609	0.45 523	1.34 627	1.73 736	1.64 553	1.24 577	1.49 642	2.38 705	1.55 629	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

HSM	1.19 646	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 571	1.25 503	1.94 686	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 721	1.15 737	3.10 729	1.05 737	0.76 683	5.03 773	2.40 767	2.16 698	2.62 740	1.89 703	2.28 701	2.69 723	1.65 695	9.35 786	2.04 699	0.64 740	0.51 741	0.68 737	0.71 744	1.09 742	0.67 719

MADNet++	5.01 768	3.14 787	4.91 746	4.55 794	3.94 791	5.20 774	4.41 784	4.40 769	4.13 767	4.95 771	6.08 764	4.74 751	5.37 770	9.40 787	10.67 786	4.65 794	4.15 799	3.97 793	3.34 792	4.09 786	4.08 789

WAO-8	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

Venus	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

UGAM	1.14 637	0.27 324	0.95 528	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 668	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

LL-Strereo	1.33 660	0.39 566	1.38 637	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 658	1.60 630	2.03 697	2.12 729	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

DGTPSM_ROB	13.01 796	8.23 792	21.87 793	9.51 796	18.10 794	11.56 786	32.01 809	10.63 790	16.20 797	7.03 787	19.48 802	10.15 779	16.66 799	9.83 792	22.42 803	4.75 795	8.68 803	5.37 801	10.25 809	6.16 793	11.36 801

DPSMNet_ROB	13.02 797	8.23 792	21.91 794	9.53 797	18.11 795	11.56 786	32.02 810	10.64 791	16.23 798	7.05 788	19.49 803	10.16 780	16.66 799	9.85 793	22.43 804	4.77 796	8.68 803	5.38 802	10.26 810	6.17 794	11.36 801

NOSS_ROB	1.26 651	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 794	0.65 488	0.45 691	0.43 716	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

SDNR	1.62 689	0.51 622	2.17 708	0.53 420	0.56 600	3.80 758	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 595	2.41 708	1.08 506	0.96 564	11.18 795	1.16 622	0.66 742	0.63 754	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 719

MANE	6.19 773	0.59 656	1.03 565	0.93 724	1.22 748	13.38 788	2.69 772	12.81 794	17.94 805	8.21 794	10.82 786	14.72 787	11.68 785	11.39 796	11.90 788	0.59 729	0.50 740	0.52 709	1.76 780	0.55 695	0.54 694

FBW_ROB	1.71 700	0.62 673	1.45 655	0.67 609	0.61 627	1.81 683	1.08 686	2.52 737	1.70 695	1.77 687	1.73 655	1.98 691	1.25 646	12.57 797	1.84 689	0.34 643	0.37 695	0.56 724	0.38 679	0.45 659	0.43 660

DPSimNet_ROB	11.20 794	4.98 791	35.43 809	2.90 778	4.52 792	7.89 778	17.09 800	4.66 772	6.06 779	14.89 804	10.93 787	17.29 796	36.81 817	13.18 798	15.68 795	2.86 775	6.29 802	5.75 803	5.09 802	3.91 785	7.70 793

SGM-ForestM	6.52 775	0.38 561	1.26 619	0.63 567	0.35 394	13.59 789	5.32 786	6.32 784	6.70 780	11.14 796	9.18 782	22.51 809	13.93 797	16.89 799	20.07 799	0.36 654	0.37 695	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

USTest	14.33 798	14.94 803	21.04 792	17.44 798	16.05 793	23.26 799	33.84 811	21.73 802	11.80 789	9.36 795	10.14 784	15.97 788	13.20 793	17.28 800	22.43 804	3.78 790	5.01 800	6.17 805	6.16 803	9.25 799	7.72 794

HanzoNet	11.04 793	3.62 790	8.10 763	4.08 793	3.55 790	4.90 772	2.73 775	7.19 785	10.10 787	31.86 824	28.92 809	21.96 808	36.36 815	18.08 801	10.17 778	7.94 803	3.32 797	3.47 792	3.31 791	7.06 795	4.04 788

UHP(ZeroShot)	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 827	27.38 813	39.32 820	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

UHP	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 827	27.38 813	39.32 820	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

iinet-test	17.98 801	18.06 804	23.82 799	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

IINet	17.98 801	18.06 804	23.81 798	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

Anonymous_1	43.04 821	18.73 806	24.79 800	21.81 808	46.26 819	27.80 802	37.60 814	28.08 810	16.14 796	14.66 803	14.30 792	20.65 802	17.88 803	21.56 806	25.94 810	117.93 835	8.92 807	100.65 831	126.50 832	158.64 836	12.08 805

DPSM_ROB	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

DPSM	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

LRCNet_RVC	22.74 806	32.10 813	21.97 795	29.84 811	26.23 808	4.42 769	0.81 628	22.66 803	2.02 719	26.93 812	29.26 810	23.06 810	15.59 798	23.84 809	18.88 798	31.75 824	19.90 823	34.65 824	32.13 824	30.54 821	28.32 819

xxxxx1	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

tt_ll	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

ff	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

PML	51.67 822	36.25 814	13.28 777	7.46 795	20.81 804	108.69 833	232.22 836	8.72 786	27.82 811	87.01 835	269.67 836	69.67 831	61.95 830	24.76 813	14.20 792	9.74 808	3.40 798	9.62 806	4.70 801	18.74 810	4.72 792

light-stereo	12.42 795	1.45 753	18.02 788	17.94 799	23.64 807	11.13 784	0.82 630	9.91 789	5.73 776	15.42 805	42.83 822	55.24 827	1.88 714	28.77 814	2.26 708	1.61 763	3.00 795	0.78 740	0.93 759	3.48 780	3.62 787

Selective-IGEV-i1pa	19.94 805	26.52 812	23.52 796	2.94 779	1.59 759	31.97 814	20.54 804	30.88 812	25.25 806	23.87 810	27.58 808	33.01 814	26.91 810	32.38 815	25.47 809	20.69 821	5.85 801	12.49 811	4.43 800	3.35 779	19.48 811

MultiAttention	4.51 765	0.33 492	0.82 457	0.73 656	0.45 523	30.98 812	4.50 785	2.18 706	1.40 654	1.61 666	2.41 708	2.43 715	0.70 433	38.42 816	1.36 648	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

HaxPig	38.92 817	41.40 823	41.64 810	29.95 812	32.27 809	28.90 805	27.60 806	29.73 811	37.71 822	43.82 829	43.87 823	33.17 815	35.56 813	41.53 817	40.37 818	43.94 830	47.51 832	45.82 827	47.08 828	42.38 822	44.15 826

AVERAGE_ROB	40.43 818	42.37 824	42.73 811	36.96 814	35.58 811	30.50 808	27.61 807	36.71 820	38.39 823	44.91 830	44.36 826	37.45 817	36.70 816	41.88 818	40.35 817	45.43 831	46.81 831	47.11 828	46.35 827	42.51 823	43.87 825

fast-reg	37.99 810	38.31 815	50.02 815	45.00 821	43.04 818	57.29 825	76.35 822	53.18 821	33.49 813	28.15 815	29.55 814	41.27 818	35.82 814	42.63 819	52.86 820	19.57 812	18.63 815	20.88 812	20.79 813	28.20 813	24.79 812

RAFTStereoReplicaGSO							76.52 828	53.42 828	34.02 820	28.42 822	35.41 819	43.48 819	37.32 819	43.58 820	54.41 828	20.31 814	18.81 822	21.20 820	21.18 821	28.13 812

Selective-RAFT-Error	38.39 816	38.47 821	50.44 821	44.73 815	41.97 817	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.92 819	28.34 821	29.85 817	43.60 821	38.20 825	43.75 821	53.34 821	20.38 818	18.70 817	21.09 818	21.05 815	28.30 819	25.43 818

RAFT-FEzeroshot	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 824	37.66 820	43.83 822	53.41 824	20.32 815	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 816	25.35 816

RAFT-FE	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 824	37.66 820	43.83 822	53.41 824	20.32 815	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 816	25.35 816

FlowAnything	38.37 815	38.41 816	50.38 820	44.76 819	41.94 816	56.64 817	76.34 821	53.28 827	34.23 821	28.25 816	29.72 815	43.60 821	37.79 823	43.83 822	53.38 822	20.39 819	18.71 821	21.07 814	21.14 820	28.23 814	25.29 813

Hybrid-DGEV	38.35 814	38.46 819	50.28 816	44.82 820	41.90 815	56.66 818	76.35 822	53.24 823	33.80 817	28.29 817	29.84 816	43.58 820	37.86 824	43.84 825	53.39 823	20.34 817	18.69 816	21.06 813	21.00 814	28.25 816	25.34 814

CasAABBNet	38.33 813	38.46 819	50.35 819	44.75 818	41.84 812	56.68 819	76.37 824	53.22 822	33.83 818	28.31 820	29.54 813	43.62 823	37.71 822	43.84 825	53.41 824	20.30 813	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.24 815	25.34 814

LSM0	42.82 820	38.75 822	50.81 822	47.07 822	109.38 833	57.00 823	76.02 820	53.74 829	33.71 814	29.02 823	30.41 818	43.87 826	37.22 818	43.91 827	53.54 827	20.52 820	18.62 814	21.10 819	21.11 819	28.41 820	42.22 822

MEDIAN_ROB	42.00 819	44.40 825	44.29 814	35.15 813	34.95 810	31.28 813	29.60 808	35.88 819	40.02 824	47.20 833	46.64 827	37.37 816	38.48 826	44.35 828	42.45 819	48.03 832	49.39 833	49.71 829	49.03 829	45.14 826	46.65 827

BEATNet-Init1	26.87 809	13.43 802	70.68 826	0.91 721	0.68 654	57.02 824	21.06 805	32.82 816	32.67 812	52.12 834	53.61 830	66.05 830	49.56 827	48.79 829	34.71 816	0.49 709	0.44 719	0.53 715	0.53 727	0.63 709	0.59 707

zzzz2	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 831	79.18 830	50.68 829	42.39 825	44.33 824	61.67 828	53.81 828	65.07 830	79.30 829	30.51 822	28.15 824	31.78 821	32.01 822	42.61 824	38.08 820

noway5	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 831	79.18 830	50.68 829	42.39 825	44.33 824	61.67 828	53.81 828	65.07 830	79.30 829	30.51 822	28.15 824	31.78 821	32.01 822	42.61 824	38.08 820

zzzzzz3	61.80 829	59.14 830	84.88 829	83.84 825	80.20 826	82.87 828	99.25 829	85.10 832	52.26 831	43.57 827	48.41 828	77.21 833	69.20 832	65.22 832	79.68 832	33.72 828	28.30 826	35.17 825	34.66 825	50.16 827	43.13 823

zzz1	61.79 828	59.16 831	84.91 830	83.86 826	80.22 827	82.74 827	99.25 829	85.15 833	52.28 832	43.59 828	48.47 829	77.02 832	69.19 831	65.23 833	79.63 831	33.72 828	28.30 826	35.17 825	34.66 825	50.16 827	43.13 823

RSGM-EC	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 833	90.02 834	46.43 825	45.14 831	57.50 832	101.22 834	88.55 833	154.40 834	153.26 834	105.54 833	59.55 834	113.88 832	53.02 830	92.89 834	56.17 828

acva	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 833	90.02 834	46.43 825	45.14 831	57.50 832	101.22 834	88.55 833	154.40 834	153.26 834	105.54 833	59.55 834	113.88 832	53.02 830	92.89 834	56.17 828

test_example2	192.40 833	210.76 835	206.48 833	199.83 834	204.73 834	172.94 834	183.52 835	133.93 836	133.41 835	191.38 837	196.19 835	187.13 837	178.77 835	205.33 836	208.00 836	222.09 837	238.72 836	186.54 837	190.54 836	227.34 837	170.31 834

Selective-IGEV-i16pa	97.29 832	136.83 834	17.95 787	1.52 759	1.00 725	188.16 835	3.63 779	183.02 837	169.43 836	88.01 836	178.60 834	119.35 836	191.45 836	226.33 837	135.51 833	131.38 836	17.89 813	32.25 823	3.46 794	2.02 758	117.94 833

ccccc		492.34 836		530.87 835	530.37 835	478.08 836		491.76 838		448.18 838		476.12 838		541.64 838		663.49 838	459.54 837	353.94 838	309.79 837	586.66 838

ASD4		10.99 796

Low-res two-view benchmark