Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 139	0.32 148	0.30 1	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.14 53	0.10 1

NBS	0.22 2	0.20 58	0.35 16	0.44 238	0.22 82	0.16 4	0.26 116	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 139	0.18 307	0.14 350	0.23 488	0.19 416	0.20 389	0.13 110

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 166	0.31 129	0.31 2	0.22 12	0.15 118	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 58	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 88	0.28 3	0.32 84	0.31 87	0.34 97	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.15 250	0.14 53	0.13 110

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 129	0.29 171	0.40 20	0.22 10	0.29 57	0.33 87	0.32 107	0.31 129	0.32 4	0.31 210	0.13 32	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 36

S2M2_XL	0.24 9	0.24 239	0.39 71	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 57	0.40 134	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 93	0.20 414	0.18 521	0.18 265	0.16 313	0.18 277	0.14 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 823	0.21 111	0.58 314	0.47 301	53.11 860	61.27 866	0.24 88	0.70 199	0.52 238	0.36 157	0.28 50	0.29 69	0.35 182	0.33 7	0.26 93	0.19 365	0.11 55	60.50 875	8.88 850	0.17 218	0.13 110

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 90	0.26 187	0.24 21	0.24 88	0.33 9	0.26 31	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 139	0.12 10	0.10 9	0.16 133	0.16 313	0.13 9	0.13 110

FoundationStereo	0.24 9	0.21 111	0.36 22	0.38 69	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 73	0.25 27	0.30 80	0.33 159	0.34 8	0.26 93	0.16 177	0.12 145	0.15 81	0.11 21	0.13 9	0.12 36

CR7Stereo	0.33 145	0.22 159	0.81 485	0.40 117	0.25 162	0.52 293	0.23 68	0.67 187	0.32 84	0.33 116	0.47 193	0.33 126	0.52 351	0.35 10	0.28 139	0.13 32	0.10 9	0.16 133	0.12 93	0.18 277	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 113	0.22 159	0.48 187	0.41 145	0.26 187	0.41 129	0.26 116	0.76 226	0.33 97	0.33 116	0.43 160	0.29 69	0.46 274	0.35 10	0.24 38	0.13 32	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.18 358

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 145	0.20 58	0.45 154	0.40 117	0.26 187	0.43 160	0.39 349	0.86 284	0.51 231	0.36 157	0.48 199	0.34 139	0.45 265	0.35 10	0.26 93	0.14 71	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.12 36

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 239	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 116	0.33 9	0.26 31	0.26 19	0.33 87	0.16 1	0.28 93	0.36 13	0.32 226	0.15 118	0.20 564	0.26 575	0.34 702	0.24 519	0.24 534

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 145	0.20 58	0.45 154	0.44 238	0.30 306	0.40 120	0.34 258	0.73 213	0.43 179	0.37 169	0.61 270	0.41 200	0.51 343	0.36 13	0.27 116	0.14 71	0.11 55	0.15 81	0.11 21	0.16 161	0.14 192

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 116	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 386	0.42 25	0.19 3	0.29 57	0.45 180	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.18 265	0.15 250	0.15 106	0.13 110

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 295	1.22 781	2.46 755	0.39 90	0.30 306	0.29 41	0.28 147	0.81 256	0.34 106	0.33 116	0.47 193	0.38 179	0.44 258	0.37 15	0.25 68	0.15 118	0.12 145	0.15 81	0.11 21	0.16 161	0.16 291

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 209	0.34 171	0.37 15	0.24 38	0.14 71	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 209	0.35 182	0.37 15	0.24 38	0.14 71	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

ARStereo-new	0.33 145	0.22 159	0.65 355	0.40 117	0.20 51	0.34 66	0.30 185	0.80 249	0.42 173	0.34 131	0.53 234	0.34 139	0.57 398	0.38 19	0.25 68	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.15 106	0.12 36

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 59	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 35	0.35 103	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 307	0.14 350	0.20 361	0.20 460	0.17 218	0.12 36

gcap_with_dpt	0.35 177	0.22 159	0.56 291	0.42 172	0.35 423	0.50 264	0.45 454	0.62 137	0.49 213	0.54 293	0.66 293	0.32 107	0.30 116	0.38 19	0.28 139	0.16 177	0.11 55	0.19 303	0.14 215	0.14 53	0.13 110

S2M2_L	0.34 162	0.28 383	0.45 154	0.40 117	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 129	0.64 290	0.31 87	0.48 199	0.47 244	0.34 171	0.38 19	0.32 226	0.25 567	0.22 614	0.20 361	0.22 540	0.25 536	0.22 495
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 100	0.20 58	0.40 86	0.46 284	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 223	0.45 195	0.32 105	0.41 144	0.32 107	0.48 300	0.38 19	0.27 116	0.15 118	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.13 110

gcap-zeroshot	0.35 177	0.22 159	0.55 280	0.41 145	0.37 465	0.48 224	0.42 393	0.64 157	0.54 249	0.53 287	0.63 278	0.33 126	0.26 60	0.38 19	0.31 210	0.16 177	0.11 55	0.19 303	0.15 250	0.14 53	0.13 110

testlalala	0.35 177	0.22 159	0.55 280	0.41 145	0.37 465	0.48 224	0.42 393	0.64 157	0.54 249	0.53 287	0.63 278	0.33 126	0.26 60	0.38 19	0.31 210	0.16 177	0.11 55	0.19 303	0.15 250	0.14 53	0.13 110

tt9	0.25 16	0.20 58	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 99	0.30 185	0.54 74	0.26 31	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 118	0.11 55	0.13 3	0.12 93	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 58	0.34 7	0.39 90	0.17 11	0.39 109	0.28 147	0.54 74	0.26 31	0.28 35	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.14 33	0.12 93	0.15 106	0.11 3

416test	0.27 39	0.20 58	0.46 170	0.43 197	0.31 337	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 84	0.30 73	0.24 22	0.26 44	0.28 93	0.39 26	0.24 38	0.14 71	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.15 106	0.12 36

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 59	0.40 117	0.30 306	0.11 1	0.26 116	0.40 20	0.36 124	0.30 73	0.34 97	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 307	0.13 274	0.16 133	0.15 250	0.18 277	0.15 245

MUNStereo	0.32 126	0.21 111	0.66 366	0.43 197	0.21 59	0.47 209	0.28 147	0.64 157	0.33 97	0.36 157	0.39 129	0.36 152	0.49 318	0.39 26	0.27 116	0.15 118	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.22 469	0.15 245

ATMStereo	0.33 145	0.23 208	0.77 465	0.48 336	0.21 59	0.48 224	0.25 102	0.80 249	0.44 190	0.38 186	0.29 62	0.32 107	0.48 300	0.39 26	0.29 159	0.14 71	0.10 9	0.17 205	0.13 163	0.19 337	0.15 245

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 177	0.20 58	0.50 213	0.42 172	0.37 465	0.58 354	0.30 185	0.68 191	0.42 173	0.37 169	0.53 234	0.47 244	0.60 414	0.39 26	0.34 266	0.15 118	0.10 9	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 247	0.19 31	0.84 499	0.40 117	0.28 252	0.46 189	0.28 147	0.78 233	0.37 139	0.34 131	0.51 222	0.39 182	0.48 300	0.39 26	0.23 24	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.17 218	1.46 791

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 196	0.23 208	0.54 265	0.50 373	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 374	0.39 151	0.42 211	0.64 284	0.36 152	0.51 343	0.39 26	0.29 159	0.18 307	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.18 277	0.18 358

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 247	0.19 31	0.83 494	0.40 117	0.28 252	0.46 189	0.28 147	0.78 233	0.37 139	0.34 131	0.51 222	0.39 182	0.48 300	0.39 26	0.23 24	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.17 218	1.46 791

CroCo-Stereo	0.40 237	0.31 478	0.73 426	0.58 533	0.27 219	0.26 28	0.33 243	0.95 336	0.81 368	0.42 211	0.47 193	0.65 369	0.47 286	0.39 26	0.34 266	0.18 307	0.15 419	0.16 133	0.14 215	0.19 337	0.16 291
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt8	0.26 28	0.22 159	0.35 16	0.39 90	0.18 30	0.42 143	0.32 226	0.53 64	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 93	0.15 118	0.11 55	0.14 33	0.12 93	0.16 161	0.12 36

GFORCE	0.28 64	0.21 111	0.45 154	0.44 238	0.19 39	0.47 209	0.26 116	0.52 56	0.28 44	0.31 87	0.35 103	0.30 80	0.37 200	0.40 37	0.21 7	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.15 250	0.16 161	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 111	0.46 170	0.39 90	0.17 11	0.49 242	0.38 330	0.60 129	0.29 56	0.26 19	0.35 103	0.30 80	0.31 129	0.40 37	0.21 7	0.17 245	0.10 9	0.15 81	0.13 163	0.16 161	0.11 3

RMAStereo	0.35 177	0.22 159	0.87 518	0.47 301	0.23 99	0.66 424	0.24 88	0.63 149	0.40 156	0.38 186	0.42 148	0.40 191	0.53 360	0.40 37	0.29 159	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.19 337	0.13 110

252Zero-FE	0.27 39	0.22 159	0.40 86	0.41 145	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 118	0.46 201	0.31 87	0.33 87	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 159	0.16 177	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

4.5_new	0.29 88	0.25 281	0.41 97	0.36 28	0.23 99	0.52 293	0.36 288	0.56 98	0.34 106	0.45 235	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 32	0.10 9	0.15 81	0.13 163	0.16 161	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 88	0.25 281	0.41 97	0.36 28	0.23 99	0.52 293	0.36 288	0.56 98	0.34 106	0.45 235	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 32	0.10 9	0.15 81	0.13 163	0.16 161	0.12 36

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 126	0.21 111	0.56 291	0.45 263	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 177	0.44 190	0.36 157	0.43 160	0.37 166	0.48 300	0.41 44	0.28 139	0.14 71	0.10 9	0.16 133	0.12 93	0.18 277	0.13 110

300	0.28 64	0.21 111	0.44 133	0.39 90	0.25 162	0.26 28	0.24 88	0.56 98	0.36 124	0.31 87	0.28 50	0.48 251	0.24 35	0.41 44	0.27 116	0.14 71	0.13 274	0.16 133	0.13 163	0.14 53	0.13 110

FCBStereo	0.32 126	0.22 159	0.53 251	0.43 197	0.24 127	0.54 315	0.23 68	0.72 207	0.31 72	0.37 169	0.38 121	0.43 209	0.54 368	0.41 44	0.24 38	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.13 110

PSGStereo	0.32 126	0.22 159	0.53 251	0.43 197	0.24 127	0.54 315	0.23 68	0.72 207	0.31 72	0.37 169	0.38 121	0.43 209	0.54 368	0.41 44	0.24 38	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.13 110

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 126	0.21 111	0.56 291	0.45 263	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 177	0.44 190	0.36 157	0.43 160	0.37 166	0.48 300	0.41 44	0.28 139	0.14 71	0.10 9	0.16 133	0.12 93	0.18 277	0.13 110

ACMStereo	0.36 196	0.24 239	0.83 494	0.46 284	0.22 82	0.46 189	0.33 243	0.66 177	0.61 278	0.39 198	0.48 199	0.29 69	0.64 442	0.41 44	0.29 159	0.15 118	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.21 440	0.14 192

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 177	0.22 159	0.53 251	0.41 145	0.36 442	0.48 224	0.42 393	0.63 149	0.57 260	0.54 293	0.64 284	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 210	0.17 245	0.12 145	0.19 303	0.15 250	0.14 53	0.13 110

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 177	0.22 159	0.54 265	0.41 145	0.37 465	0.49 242	0.41 386	0.64 157	0.59 275	0.54 293	0.66 293	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 181	0.16 177	0.11 55	0.19 303	0.14 215	0.15 106	0.13 110

test_for_model	0.35 177	0.22 159	0.53 251	0.41 145	0.36 442	0.48 224	0.42 393	0.63 149	0.57 260	0.54 293	0.64 284	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 210	0.17 245	0.12 145	0.19 303	0.15 250	0.14 53	0.13 110

DDDD	0.28 64	0.22 159	0.45 154	0.39 90	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 106	0.31 87	0.25 27	0.59 343	0.29 101	0.42 53	0.28 139	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.13 9	0.14 192

416test1013	0.28 64	0.21 111	0.47 177	0.42 172	0.31 337	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 120	0.32 105	0.25 27	0.27 54	0.29 101	0.42 53	0.25 68	0.15 118	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.15 106	0.13 110

water-stereo	0.39 222	0.20 58	0.48 187	0.44 238	0.27 219	0.50 264	0.26 116	0.92 313	0.51 231	0.53 287	0.78 337	0.55 307	0.49 318	0.42 53	0.42 371	0.16 177	0.15 419	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.15 245

GeoMambaStereo_RVC	0.35 177	0.23 208	0.48 187	0.42 172	0.31 337	0.48 224	0.30 185	0.42 25	0.31 72	0.52 284	0.49 209	0.54 300	0.37 200	0.43 56	0.40 343	0.24 538	0.18 521	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.23 515

MGW-Stereo-1	0.29 88	0.18 12	0.36 22	0.39 90	0.19 39	0.42 143	0.30 185	0.52 56	0.39 151	0.42 211	0.46 186	0.31 93	0.38 210	0.43 56	0.28 139	0.14 71	0.11 55	0.14 33	0.10 4	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 177	0.21 111	0.52 239	0.48 336	0.27 219	0.75 474	0.38 330	0.63 149	0.43 179	0.37 169	0.50 215	0.35 146	0.50 327	0.43 56	0.30 181	0.15 118	0.11 55	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.13 110

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 37	0.33 4	0.19 39	0.47 209	0.19 13	0.54 74	0.27 38	0.30 73	0.29 62	0.26 44	0.32 148	0.43 56	0.30 181	0.16 177	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 113	0.21 111	0.43 126	0.43 197	0.31 337	0.46 189	0.36 288	0.74 220	0.33 97	0.34 131	0.38 121	0.32 107	0.33 159	0.43 56	0.26 93	0.21 452	0.12 145	0.17 205	0.12 93	0.17 218	0.14 192

GSStereo	0.33 145	0.21 111	0.43 126	0.45 263	0.31 337	0.46 189	0.36 288	0.92 313	0.47 206	0.37 169	0.38 121	0.32 107	0.33 159	0.43 56	0.26 93	0.19 365	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.15 245

GS-Stereo							0.36 288	0.92 313	0.47 206	0.37 169	0.38 121	0.32 107	0.33 159	0.43 56	0.26 93	0.19 365	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.15 245

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 71	0.37 46	0.31 337	0.45 180	0.21 39	0.59 118	0.40 156	0.31 87	0.43 160	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 32	0.12 145	0.16 133	0.13 163	0.12 2	0.12 36

F5.5	0.27 39	0.20 58	0.37 37	0.40 117	0.17 11	0.47 209	0.28 147	0.54 74	0.28 44	0.25 16	0.35 103	0.32 107	0.31 129	0.44 64	0.20 1	0.13 32	0.13 274	0.17 205	0.15 250	0.17 218	0.11 3

rgla	0.28 64	0.21 111	0.47 177	0.41 145	0.31 337	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 106	0.31 87	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 64	0.25 68	0.15 118	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.15 106	0.13 110

test410	0.28 64	0.21 111	0.50 213	0.38 69	0.27 219	0.49 242	0.18 6	0.55 86	0.31 72	0.30 73	0.30 73	0.31 93	0.32 148	0.44 64	0.23 24	0.12 10	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

SE	0.48 311	0.30 441	0.51 225	0.45 263	0.25 162	0.66 424	0.49 499	1.10 420	0.72 332	0.81 387	1.17 509	0.50 267	0.56 385	0.44 64	0.34 266	0.25 567	0.16 458	0.23 488	0.19 416	0.24 519	0.26 573

CHEStereo	0.33 145	0.21 111	0.51 225	0.42 172	0.23 99	0.53 305	0.30 185	0.62 137	0.37 139	0.40 200	0.61 270	0.34 139	0.48 300	0.44 64	0.25 68	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.17 218	0.12 36

TOTStereo	0.32 126	0.21 111	0.54 265	0.43 197	0.22 82	0.47 209	0.23 68	0.67 187	0.50 220	0.35 142	0.46 186	0.33 126	0.50 327	0.44 64	0.29 159	0.14 71	0.12 145	0.15 81	0.13 163	0.16 161	0.13 110

WiStereo	0.25 16	0.20 58	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 147	0.49 41	0.30 62	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 70	0.26 93	0.15 118	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 58	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 147	0.49 41	0.30 62	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 70	0.26 93	0.15 118	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 116	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 70	0.23 24	0.15 118	0.10 9	0.12 1	0.13 163	0.11 1	0.12 36

test410_97500	0.28 64	0.20 58	0.49 199	0.38 69	0.26 187	0.49 242	0.18 6	0.55 86	0.30 62	0.30 73	0.29 62	0.32 107	0.32 148	0.45 70	0.23 24	0.12 10	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 126	0.23 208	0.50 213	0.42 172	0.22 82	0.49 242	0.20 20	0.57 107	0.50 220	0.38 186	0.28 50	0.33 126	0.31 129	0.45 70	0.28 139	0.21 452	0.17 495	0.24 514	0.19 416	0.27 564	0.20 447

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 349	0.55 86	0.41 165	0.37 169	0.40 134	0.37 166	0.23 31	0.45 70	0.29 159	0.14 71	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 36

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 37	0.37 46	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 84	0.22 2	0.26 35	0.40 191	0.21 11	0.45 70	0.24 38	0.13 32	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 37	0.37 46	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 84	0.22 2	0.26 35	0.40 191	0.21 11	0.45 70	0.24 38	0.13 32	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 277	1.50 798	1.55 704	0.37 46	0.33 390	0.41 129	0.26 116	0.79 240	0.35 120	0.34 131	0.46 186	0.41 200	0.41 228	0.45 70	0.24 38	0.15 118	0.13 274	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.18 358

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 222	0.52 658	1.32 666	0.44 238	0.38 487	0.38 99	0.23 68	0.95 336	0.41 165	0.36 157	0.43 160	0.41 200	0.42 236	0.45 70	0.29 159	0.14 71	0.13 274	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.14 192

LiteMatch	0.32 126	0.24 239	0.37 37	0.45 263	0.25 162	0.34 66	0.31 204	0.49 41	0.32 84	0.29 57	0.27 44	0.40 191	0.48 300	0.45 70	0.66 530	0.21 452	0.12 145	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.19 408

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 37	0.37 46	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 72	0.29 57	0.26 35	0.40 191	0.26 60	0.45 70	0.27 116	0.13 32	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

LACA2	0.27 39	0.21 111	0.44 133	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 349	0.56 98	0.27 38	0.29 57	0.33 87	0.36 152	0.26 60	0.45 70	0.22 12	0.15 118	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.16 161	0.11 3

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 37	0.37 46	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 72	0.29 57	0.26 35	0.40 191	0.26 60	0.45 70	0.27 116	0.13 32	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.13 9	0.12 36

RAStereo	0.34 162	0.21 111	0.66 366	0.47 301	0.27 219	0.26 28	0.29 171	0.69 194	0.63 285	0.32 105	0.42 148	0.45 229	0.31 129	0.45 70	0.34 266	0.17 245	0.15 419	0.19 303	0.15 250	0.18 277	0.13 110

CAS	0.63 439	0.18 12	0.37 37	2.27 806	0.84 738	0.57 347	0.54 538	0.79 240	0.62 282	0.48 256	0.70 313	0.36 152	0.26 60	0.45 70	0.35 280	2.24 812	0.10 9	0.14 33	0.09 1	0.15 106	1.06 783

TT111	0.27 39	0.21 111	0.42 116	0.38 69	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 84	0.31 87	0.22 18	0.50 267	0.26 60	0.46 86	0.27 116	0.14 71	0.13 274	0.16 133	0.12 93	0.13 9	0.13 110

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 97	0.38 69	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 44	0.32 105	0.27 44	0.39 182	0.27 80	0.46 86	0.27 116	0.23 513	0.22 614	0.21 406	0.19 416	0.23 499	0.24 534

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 71	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 139	0.28 35	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.14 53	0.14 192

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 71	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 124	0.28 35	0.33 87	0.29 69	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 71	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.14 53	0.13 110

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 199	0.38 69	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 148	0.29 57	0.28 50	0.36 152	0.29 101	0.46 86	0.24 38	0.15 118	0.12 145	0.15 81	0.12 93	0.13 9	0.13 110

LACA1	0.25 16	0.20 58	0.38 59	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 136	0.45 31	0.25 23	0.30 73	0.22 18	0.25 35	0.32 148	0.46 86	0.25 68	0.16 177	0.12 145	0.14 33	0.12 93	0.15 106	0.12 36

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 58	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 62	0.23 9	0.43 160	0.22 9	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 118	0.12 145	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 37	0.38 69	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 97	0.27 27	0.30 73	0.33 126	0.25 44	0.46 86	0.30 181	0.14 71	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

DA	0.43 261	0.23 208	0.49 199	0.50 373	0.25 162	1.08 608	0.44 432	1.18 453	0.58 265	0.46 242	0.64 284	0.54 300	0.47 286	0.46 86	0.32 226	0.19 365	0.13 274	0.19 303	0.13 163	0.18 277	0.14 192

GGEV	0.43 261	0.23 208	0.49 199	0.50 373	0.25 162	1.08 608	0.44 432	1.18 453	0.58 265	0.46 242	0.64 284	0.54 300	0.47 286	0.46 86	0.32 226	0.19 365	0.13 274	0.19 303	0.13 163	0.18 277	0.14 192

4.25_new	0.30 100	0.26 317	0.44 133	0.38 69	0.26 187	0.49 242	0.40 365	0.59 118	0.31 72	0.38 186	0.42 148	0.27 54	0.34 171	0.46 86	0.31 210	0.12 10	0.09 1	0.15 81	0.11 21	0.14 53	0.12 36

4.5w_new	0.30 100	0.26 317	0.44 133	0.38 69	0.26 187	0.49 242	0.40 365	0.59 118	0.31 72	0.38 186	0.42 148	0.27 54	0.34 171	0.46 86	0.31 210	0.12 10	0.09 1	0.15 81	0.11 21	0.14 53	0.12 36

4.25w-stereo	0.30 100	0.26 317	0.44 133	0.38 69	0.26 187	0.49 242	0.40 365	0.59 118	0.32 84	0.38 186	0.42 148	0.27 54	0.34 171	0.46 86	0.31 210	0.12 10	0.09 1	0.15 81	0.11 21	0.14 53	0.12 36

3w_stereo	0.33 145	0.25 281	0.52 239	0.40 117	0.21 59	0.53 305	0.54 538	0.65 167	0.46 201	0.44 227	0.48 199	0.23 12	0.45 265	0.46 86	0.29 159	0.12 10	0.10 9	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.15 245

depth_test_26	0.29 88	0.19 31	0.41 97	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 88	0.41 22	0.34 106	0.30 73	0.81 350	0.28 65	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 485	0.16 458	0.18 265	0.17 357	0.19 337	0.17 327

derf	0.25 16	0.20 58	0.40 86	0.40 117	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 84	0.26 19	0.26 35	0.39 182	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 71	0.13 274	0.14 33	0.11 21	0.12 2	0.13 110

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 37	0.39 90	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 56	0.30 73	0.28 50	0.31 93	0.29 101	0.47 100	0.25 68	0.15 118	0.13 274	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.11 3

BridgeDepth	0.29 88	0.19 31	0.37 37	0.40 117	0.17 11	0.58 354	0.32 226	0.60 129	0.29 56	0.26 19	0.26 35	0.39 182	0.43 246	0.47 100	0.26 93	0.13 32	0.10 9	0.13 3	0.12 93	0.15 106	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 162	0.23 208	0.51 225	0.45 263	0.29 277	0.58 354	0.24 88	0.82 264	0.34 106	0.49 264	0.38 121	0.52 285	0.42 236	0.47 100	0.27 116	0.18 307	0.14 350	0.17 205	0.12 93	0.14 53	0.13 110

2w_stereo	0.32 126	0.24 239	0.45 154	0.39 90	0.22 82	0.46 189	0.47 474	0.69 194	0.42 173	0.43 220	0.50 215	0.24 24	0.45 265	0.47 100	0.29 159	0.12 10	0.10 9	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.13 110

GCAP-Stereo	0.40 237	0.28 383	0.68 378	0.47 301	0.25 162	0.53 305	0.32 226	0.82 264	0.58 265	0.65 335	0.69 308	0.58 334	0.42 236	0.47 100	0.29 159	0.17 245	0.14 350	0.17 205	0.13 163	0.17 218	0.14 192

XX-TBD	0.46 295	0.70 721	0.35 16	0.79 710	0.25 162	0.58 354	0.26 116	0.69 194	1.27 635	0.76 367	1.00 416	0.45 229	0.33 159	0.47 100	0.37 305	0.19 365	0.15 419	0.15 81	0.11 21	0.17 218	0.14 192

GStereo	0.33 145	0.21 111	0.48 187	0.42 172	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 124	0.41 203	0.44 173	0.51 275	0.37 200	0.48 108	0.42 371	0.21 452	0.16 458	0.20 361	0.15 250	0.20 389	0.19 408

qqai	0.26 28	0.20 58	0.41 97	0.40 117	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 84	0.26 19	0.25 27	0.42 203	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 118	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.12 2	0.13 110

Test_v1	0.27 39	0.20 58	0.37 37	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 185	0.59 118	0.37 139	0.29 57	0.33 87	0.25 35	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.14 33	0.12 93	0.13 9	0.11 3

F4.4	0.28 64	0.21 111	0.44 133	0.40 117	0.16 2	0.41 129	0.30 185	0.58 112	0.23 15	0.31 87	0.28 50	0.33 126	0.34 171	0.49 111	0.26 93	0.15 118	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.12 36

FORCE_5	0.28 64	0.20 58	0.41 97	0.43 197	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 177	0.25 23	0.27 27	0.36 112	0.37 166	0.28 93	0.49 111	0.21 7	0.14 71	0.10 9	0.17 205	0.16 313	0.18 277	0.12 36

FORCE_6	0.27 39	0.21 111	0.39 71	0.39 90	0.16 2	0.42 143	0.29 171	0.58 112	0.27 38	0.28 35	0.33 87	0.25 35	0.29 101	0.49 111	0.23 24	0.14 71	0.11 55	0.17 205	0.16 313	0.17 218	0.12 36

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 71	0.37 46	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 124	0.35 142	0.33 87	0.29 69	0.19 4	0.49 111	0.26 93	0.14 71	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.14 53	0.13 110

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 37	0.39 90	0.23 99	0.39 109	0.26 116	0.54 74	0.34 106	0.24 12	0.31 76	0.38 179	0.21 11	0.49 111	0.26 93	0.15 118	0.12 145	0.17 205	0.12 93	0.15 106	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 177	0.22 159	0.54 265	0.42 172	0.35 423	0.46 189	0.40 365	0.62 137	0.54 249	0.56 304	0.67 300	0.36 152	0.27 80	0.49 111	0.28 139	0.16 177	0.11 55	0.19 303	0.15 250	0.14 53	0.13 110

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 58	0.41 97	0.39 90	0.26 187	0.26 28	0.25 102	0.49 41	0.29 56	0.36 157	0.47 193	0.28 65	0.32 148	0.49 111	0.26 93	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.12 36

Pointernet	0.37 207	0.20 58	0.57 306	0.43 197	0.28 252	0.51 285	0.27 136	0.93 324	0.61 278	0.47 247	0.63 278	0.49 261	0.38 210	0.49 111	0.33 248	0.17 245	0.13 274	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.12 36

FORCE_8	0.27 39	0.20 58	0.37 37	0.43 197	0.17 11	0.38 99	0.29 171	0.54 74	0.27 38	0.29 57	0.38 121	0.33 126	0.32 148	0.50 119	0.20 1	0.14 71	0.11 55	0.16 133	0.15 250	0.17 218	0.11 3

GEAR-Net	0.40 237	0.26 317	0.51 225	0.52 428	0.29 277	0.45 180	0.25 102	1.66 601	0.46 201	0.37 169	0.58 262	0.46 236	0.45 265	0.50 119	0.38 319	0.19 365	0.12 145	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.15 245

anonymous	0.28 64	0.22 159	0.43 126	0.39 90	0.26 187	0.22 19	0.24 88	0.35 13	0.34 106	0.42 211	0.60 267	0.24 24	0.27 80	0.50 119	0.23 24	0.15 118	0.11 55	0.18 265	0.14 215	0.15 106	0.13 110

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 113	0.20 58	0.57 306	0.40 117	0.22 82	0.36 84	0.33 243	0.73 213	0.31 72	0.37 169	0.40 134	0.31 93	0.44 258	0.50 119	0.26 93	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.16 161	0.13 110

LG-Stereo	0.34 162	0.25 281	0.78 475	0.47 301	0.26 187	0.37 90	0.30 185	0.71 204	0.52 238	0.36 157	0.57 257	0.29 69	0.21 11	0.50 119	0.36 292	0.13 32	0.13 274	0.20 361	0.18 388	0.18 277	0.12 36

IGEV++	0.40 237	0.22 159	0.51 225	0.52 428	0.29 277	0.45 180	0.25 102	1.65 596	0.46 201	0.37 169	0.57 257	0.46 236	0.45 265	0.50 119	0.38 319	0.19 365	0.12 145	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.15 245

F8.5	0.27 39	0.20 58	0.38 59	0.42 172	0.17 11	0.37 90	0.26 116	0.53 64	0.27 38	0.28 35	0.36 112	0.31 93	0.31 129	0.51 125	0.20 1	0.14 71	0.11 55	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 58	0.37 37	0.41 145	0.17 11	0.36 84	0.26 116	0.52 56	0.26 31	0.28 35	0.35 103	0.31 93	0.31 129	0.51 125	0.20 1	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.15 250	0.16 161	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 58	0.39 71	0.41 145	0.17 11	0.37 90	0.32 226	0.56 98	0.27 38	0.28 35	0.33 87	0.30 80	0.30 116	0.51 125	0.20 1	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.14 215	0.15 106	0.12 36

castereo	0.41 247	0.22 159	0.46 170	0.44 238	0.30 306	0.61 379	0.56 564	0.97 351	0.80 364	0.38 186	0.69 308	0.45 229	0.69 463	0.51 125	0.30 181	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.12 36

GIP-stereo	0.34 162	0.23 208	0.45 154	0.50 373	0.36 442	0.38 99	0.23 68	0.78 233	0.52 238	0.34 131	0.51 222	0.46 236	0.38 210	0.51 125	0.27 116	0.20 414	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.16 161	0.14 192

asda	0.30 100	0.24 239	0.42 116	0.38 69	0.23 99	0.43 160	0.34 258	0.58 112	0.37 139	0.38 186	0.42 148	0.27 54	0.34 171	0.52 130	0.30 181	0.11 1	0.09 1	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.12 36

MaDis-Stereo	0.36 196	0.25 281	0.58 314	0.44 238	0.34 415	0.30 45	0.30 185	0.72 207	0.50 220	0.37 169	0.36 112	0.58 334	0.49 318	0.52 130	0.36 292	0.19 365	0.16 458	0.19 303	0.15 250	0.18 277	0.14 192

LACA_dic	0.25 16	0.24 239	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 116	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 71	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.21 440	0.12 36

FlowAnything_test	0.39 222	0.26 317	0.61 331	0.59 548	0.33 390	0.62 389	0.36 288	0.62 137	0.40 156	0.45 235	0.36 112	0.45 229	0.37 200	0.53 132	0.48 433	0.24 538	0.18 521	0.28 607	0.33 695	0.21 440	0.19 408

AEACV	0.37 207	0.24 239	0.52 239	0.47 301	0.51 601	0.37 90	0.38 330	0.65 167	0.53 245	0.42 211	0.56 252	0.46 236	0.60 414	0.53 132	0.30 181	0.16 177	0.13 274	0.18 265	0.15 250	0.17 218	0.14 192

CREStereo++_RVC	0.47 305	0.21 111	0.38 59	0.45 263	0.38 487	0.45 180	0.25 102	0.75 223	1.29 645	0.80 382	1.21 528	0.47 244	0.37 200	0.53 132	0.44 386	0.16 177	0.11 55	0.15 81	0.80 791	0.18 277	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.27 39	0.19 31	0.36 22	0.38 69	0.23 99	0.37 90	0.24 88	0.58 112	0.25 23	0.27 27	0.43 160	0.28 65	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 10	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 110

L500	0.32 126	0.27 352	0.58 314	0.51 405	0.32 364	0.42 143	0.32 226	0.59 118	0.41 165	0.35 142	0.37 119	0.24 24	0.24 35	0.54 136	0.31 210	0.13 32	0.11 55	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.13 110

flow	0.28 64	0.19 31	0.41 97	0.38 69	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 44	0.32 105	0.27 44	0.39 182	0.27 80	0.54 136	0.27 116	0.23 513	0.22 614	0.21 406	0.19 416	0.23 499	0.24 534

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 260	0.28 35	0.32 82	0.33 126	0.29 101	0.54 136	0.30 181	0.14 71	0.13 274	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

MSCF	0.38 215	0.25 281	0.52 239	0.47 301	0.25 162	0.62 389	0.37 317	0.81 256	0.47 206	0.50 273	0.71 317	0.32 107	0.65 450	0.54 136	0.28 139	0.19 365	0.12 145	0.17 205	0.14 215	0.17 218	0.14 192

trnet	0.39 222	0.21 111	0.37 37	0.36 28	0.20 51	0.53 305	0.29 171	0.78 233	1.12 529	0.59 317	0.71 317	0.53 294	0.42 236	0.54 136	0.34 266	0.18 307	0.13 274	0.15 81	0.10 4	0.14 53	0.13 110

CASnet	0.41 247	0.25 281	0.48 187	0.50 373	0.20 51	0.50 264	0.36 288	0.81 256	0.80 364	0.83 397	0.68 303	0.48 251	0.31 129	0.54 136	0.32 226	0.18 307	0.12 145	0.27 592	0.22 540	0.23 499	0.14 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 277	0.21 111	0.44 133	0.41 145	0.21 59	0.65 415	0.26 116	0.79 240	0.83 376	0.93 423	0.98 409	0.51 275	0.46 274	0.54 136	0.35 280	0.18 307	0.24 642	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.26 573

CREStereo	0.39 222	0.21 111	0.38 59	0.34 8	0.22 82	0.53 305	0.29 171	0.77 230	1.11 525	0.58 309	0.71 317	0.51 275	0.41 228	0.54 136	0.34 266	0.18 307	0.13 274	0.15 81	0.10 4	0.14 53	0.14 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt7	0.26 28	0.20 58	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 109	0.34 258	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 80	0.55 145	0.27 116	0.15 118	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.15 106	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 159	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 147	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 126	0.34 171	0.55 145	0.22 12	0.15 118	0.12 145	0.14 33	0.12 93	0.15 106	0.13 110

SMOE	0.52 335	0.25 281	0.55 280	0.47 301	0.22 82	0.92 560	0.65 610	0.92 313	0.81 368	0.71 349	1.21 528	0.69 388	0.67 457	0.55 145	0.41 356	0.28 626	0.15 419	0.38 701	0.19 416	0.23 499	0.18 358

PhaseNet	0.33 145	0.23 208	0.44 133	0.43 197	0.28 252	0.57 347	0.24 88	0.62 137	0.42 173	0.30 73	0.39 129	0.54 300	0.30 116	0.55 145	0.37 305	0.15 118	0.13 274	0.20 361	0.19 416	0.17 218	0.17 327

gasm-f	0.34 162	0.22 159	0.42 116	0.43 197	0.31 337	0.39 109	0.44 432	0.74 220	0.33 97	0.34 131	0.64 284	0.32 107	0.46 274	0.55 145	0.28 139	0.21 452	0.12 145	0.17 205	0.12 93	0.18 277	0.14 192

FE-Mocha	0.49 321	0.30 441	0.87 518	0.48 336	0.36 442	0.45 180	0.22 50	1.58 578	0.49 213	1.00 454	1.09 462	0.74 402	0.41 228	0.55 145	0.30 181	0.18 307	0.12 145	0.21 406	0.20 460	0.17 218	0.15 245

LGtest1	0.27 39	0.21 111	0.44 133	0.41 145	0.21 59	0.42 143	0.19 13	0.56 98	0.26 31	0.29 57	0.24 22	0.29 69	0.29 101	0.55 145	0.25 68	0.18 307	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.14 53	0.13 110

L400	0.30 100	0.25 281	0.52 239	0.49 358	0.32 364	0.36 84	0.32 226	0.57 107	0.36 124	0.33 116	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 210	0.13 32	0.10 9	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.13 110

HNOStereo	0.34 162	0.19 31	0.44 133	0.40 117	0.21 59	0.31 51	0.30 185	0.62 137	0.71 329	0.74 365	0.58 262	0.36 152	0.31 129	0.56 152	0.31 210	0.13 32	0.10 9	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.12 36

FETCStereo	0.34 162	0.19 31	0.42 116	0.39 90	0.21 59	0.37 90	0.28 147	0.61 132	0.70 324	0.72 357	0.53 234	0.42 203	0.29 101	0.56 152	0.33 248	0.13 32	0.10 9	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.12 36

FORCE_4.7	0.29 88	0.23 208	0.41 97	0.44 238	0.19 39	0.42 143	0.40 365	0.56 98	0.32 84	0.24 12	0.35 103	0.29 69	0.29 101	0.56 152	0.20 1	0.16 177	0.10 9	0.18 265	0.17 357	0.19 337	0.12 36

FORCE_4	0.29 88	0.20 58	0.47 177	0.42 172	0.17 11	0.45 180	0.37 317	0.54 74	0.22 10	0.29 57	0.35 103	0.32 107	0.31 129	0.56 152	0.23 24	0.15 118	0.11 55	0.18 265	0.16 313	0.16 161	0.12 36

GELT-Stereo	0.33 145	0.22 159	0.45 154	0.44 238	0.36 442	0.32 61	0.29 171	0.67 187	0.55 253	0.52 284	0.41 144	0.39 182	0.35 182	0.56 152	0.31 210	0.13 32	0.11 55	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.13 110

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.55 330	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.55 330	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 492	3.18 828	2.55 758	0.39 90	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 149	0.42 173	0.44 227	0.44 173	0.34 139	0.28 93	0.56 152	0.29 159	1.35 805	0.10 9	0.22 447	0.19 416	0.46 708	1.31 789

LoS_RVC	0.42 253	0.26 317	0.40 86	0.44 238	0.82 736	0.51 285	0.44 432	0.64 157	0.41 165	0.44 227	0.78 337	0.44 217	0.47 286	0.56 152	0.36 292	0.13 32	0.12 145	0.14 33	0.10 4	0.13 9	0.84 771

CES	0.48 311	0.20 58	0.37 37	0.39 90	1.39 795	0.55 330	0.35 270	0.98 357	0.66 307	0.44 227	0.66 293	0.35 146	0.27 80	0.56 152	0.33 248	0.15 118	0.13 274	0.15 81	0.10 4	0.19 337	1.46 791

SCION-M(vits-remse)	0.34 162	0.18 12	1.23 648	0.67 640	0.21 59	0.55 330	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 163	0.25 68	0.23 513	0.18 521	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 295	0.48 640	1.23 648	0.67 640	1.31 792	1.59 697	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 163	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

Anonymus	0.32 126	0.20 58	0.41 97	0.45 263	0.28 252	0.43 160	0.24 88	0.54 74	0.40 156	0.33 116	0.31 76	0.50 267	0.38 210	0.57 163	0.32 226	0.14 71	0.12 145	0.18 265	0.17 357	0.15 106	0.16 291

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.55 330	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 163	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.55 330	0.31 204	0.55 86	0.43 179	0.28 35	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 163	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

FSD					0.50 589	0.54 315	0.58 579	0.65 167	0.53 245	0.54 293	0.52 227	0.56 321	0.52 351	0.57 163	0.55 482	0.51 747	0.47 772	0.50 743	0.49 756	0.50 721

CroCo-Stereo Lap2	0.44 277	0.34 546	0.77 465	0.61 576	0.79 727	0.28 38	0.35 270	0.75 223	0.71 329	0.38 186	0.50 215	0.72 397	0.55 377	0.57 163	0.47 427	0.17 245	0.18 521	0.19 303	0.16 313	0.21 440	0.20 447

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 37	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 73	0.18 5	0.25 35	0.30 116	0.58 170	0.23 24	0.14 71	0.12 145	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

quiztm	0.48 311	0.26 317	0.52 239	0.49 358	0.55 630	0.45 180	0.42 393	1.45 534	0.81 368	0.79 379	1.14 492	0.57 327	0.32 148	0.58 170	0.36 292	0.17 245	0.12 145	0.17 205	0.14 215	0.18 277	0.15 245

UniTT-Stereo	0.36 196	0.23 208	0.59 321	0.48 336	0.36 442	0.40 120	0.32 226	0.53 64	0.49 213	0.54 293	0.55 249	0.36 152	0.31 129	0.58 170	0.51 456	0.20 414	0.15 419	0.17 205	0.15 250	0.19 337	0.15 245

4w-stereo	0.30 100	0.24 239	0.44 133	0.37 46	0.23 99	0.46 189	0.27 136	0.63 149	0.31 72	0.41 203	0.44 173	0.27 54	0.36 196	0.59 173	0.30 181	0.11 1	0.09 1	0.15 81	0.12 93	0.13 9	0.12 36

rvit_stereo_0080	0.44 277	0.32 497	0.71 407	0.47 301	0.36 442	0.42 143	0.55 556	0.82 264	0.68 315	0.50 273	0.60 267	0.55 307	0.47 286	0.59 173	0.44 386	0.26 592	0.21 592	0.20 361	0.20 460	0.31 618	0.19 408

AE-Stereo	0.49 321	0.27 352	0.67 372	0.60 560	0.39 498	0.67 430	0.46 464	1.18 453	1.09 515	0.47 247	0.75 330	0.69 388	0.47 286	0.59 173	0.40 343	0.16 177	0.15 419	0.21 406	0.20 460	0.19 337	0.15 245

whm_eth	0.44 277	0.32 497	0.71 407	0.47 301	0.36 442	0.42 143	0.55 556	0.82 264	0.68 315	0.50 273	0.60 267	0.55 307	0.47 286	0.59 173	0.44 386	0.26 592	0.21 592	0.20 361	0.20 460	0.31 618	0.19 408

RCA-Stereo	0.50 327	0.23 208	0.58 314	0.48 336	0.33 390	0.55 330	0.45 454	0.97 351	1.38 687	0.68 343	1.05 445	0.63 362	0.80 518	0.59 173	0.32 226	0.17 245	0.12 145	0.17 205	0.14 215	0.16 161	0.14 192

GMOStereo	0.53 351	0.26 317	0.65 355	0.50 373	0.29 277	0.52 293	0.43 417	0.89 297	0.96 435	1.41 664	1.14 492	0.85 452	0.56 385	0.59 173	0.38 319	0.16 177	0.14 350	0.24 514	0.21 508	0.20 389	0.15 245

error version	0.53 351	0.26 317	0.65 355	0.50 373	0.29 277	0.52 293	0.43 417	0.89 297	0.96 435	1.41 664	1.14 492	0.85 452	0.56 385	0.59 173	0.38 319	0.16 177	0.14 350	0.24 514	0.21 508	0.20 389	0.15 245

test-v	0.53 351	0.26 317	0.65 355	0.50 373	0.29 277	0.52 293	0.43 417	0.89 297	0.96 435	1.41 664	1.14 492	0.85 452	0.56 385	0.59 173	0.38 319	0.16 177	0.14 350	0.24 514	0.21 508	0.20 389	0.15 245

AnonymousM	0.59 417	1.11 773	0.41 97	0.44 238	0.32 364	0.43 160	0.47 474	1.05 394	0.64 290	0.98 445	0.63 278	0.67 379	0.43 246	0.59 173	0.41 356	0.20 414	0.15 419	1.84 808	0.84 795	0.14 53	0.13 110

test-2	0.53 351	0.26 317	0.65 355	0.50 373	0.29 277	0.52 293	0.43 417	0.89 297	0.96 435	1.41 664	1.14 492	0.85 452	0.56 385	0.59 173	0.38 319	0.16 177	0.14 350	0.24 514	0.21 508	0.20 389	0.15 245

sAnonymous2	0.55 385	0.56 677	1.46 694	0.60 560	0.51 601	0.48 224	0.52 523	0.79 240	0.68 315	0.50 273	0.67 300	0.46 236	0.62 431	0.59 173	0.40 343	0.22 485	0.17 495	0.22 447	0.21 508	0.86 772	0.56 733

CroCo_RVC	0.55 385	0.56 677	1.46 694	0.60 560	0.51 601	0.48 224	0.52 523	0.79 240	0.68 315	0.50 273	0.67 300	0.46 236	0.62 431	0.59 173	0.40 343	0.22 485	0.17 495	0.22 447	0.21 508	0.86 772	0.56 733

CGFBStereo	0.35 177	0.20 58	0.44 133	0.39 90	0.23 99	0.42 143	0.28 147	0.62 137	0.69 322	0.73 362	0.57 257	0.45 229	0.30 116	0.60 185	0.36 292	0.13 32	0.10 9	0.16 133	0.14 215	0.14 53	0.12 36

S	0.58 411	0.27 352	0.57 306	0.46 284	0.54 623	1.03 596	0.58 579	0.94 330	0.80 364	0.95 431	1.42 614	0.56 321	0.71 474	0.60 185	0.41 356	0.38 698	0.20 564	0.37 697	0.36 712	0.22 469	0.17 327

NLSM3	0.36 196	0.21 111	0.43 126	0.45 263	0.36 442	0.43 160	0.32 226	0.69 194	0.58 265	0.41 203	0.68 303	0.39 182	0.43 246	0.60 185	0.35 280	0.14 71	0.12 145	0.19 303	0.17 357	0.16 161	0.13 110

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 116	0.40 117	0.23 99	0.47 209	0.19 13	0.61 132	0.29 56	0.35 142	0.21 14	0.35 146	0.21 11	0.60 185	0.25 68	0.15 118	0.11 55	0.16 133	0.11 21	0.13 9	0.13 110

WCG-NET	0.42 253	0.21 111	0.54 265	0.40 117	0.25 162	0.47 209	0.32 226	0.73 213	1.15 559	0.76 367	0.73 323	0.58 334	0.45 265	0.60 185	0.34 266	0.15 118	0.11 55	0.16 133	0.14 215	0.15 106	0.13 110

LoS	0.40 237	0.21 111	0.44 133	0.37 46	0.22 82	0.50 264	0.40 365	1.00 364	0.94 427	0.48 256	0.66 293	0.48 251	0.40 223	0.60 185	0.37 305	0.18 307	0.14 350	0.16 133	0.11 21	0.14 53	0.14 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 335	0.26 317	1.04 603	0.56 508	0.32 364	0.61 379	0.38 330	1.10 420	0.91 410	0.78 376	1.01 421	0.77 411	0.52 351	0.60 185	0.42 371	0.17 245	0.14 350	0.20 361	0.17 357	0.20 389	0.23 515

FETStereo	0.35 177	0.20 58	0.41 97	0.40 117	0.24 127	0.46 189	0.27 136	0.53 64	0.69 322	0.72 357	0.54 247	0.45 229	0.28 93	0.61 192	0.39 331	0.12 10	0.10 9	0.17 205	0.14 215	0.14 53	0.12 36

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 58	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 116	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 192	0.23 24	0.16 177	0.10 9	0.16 133	0.15 250	0.15 106	0.14 192

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 113	0.25 281	0.46 170	0.43 197	0.23 99	0.36 84	0.26 116	0.61 132	0.36 124	0.32 105	0.36 112	0.37 166	0.22 27	0.61 192	0.34 266	0.17 245	0.13 274	0.21 406	0.18 388	0.21 440	0.14 192

3.25w_new	0.32 126	0.21 111	0.45 154	0.38 69	0.23 99	0.52 293	0.34 258	0.65 167	0.39 151	0.47 247	0.45 180	0.32 107	0.35 182	0.61 192	0.27 116	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 126	0.21 111	0.45 154	0.37 46	0.23 99	0.52 293	0.34 258	0.65 167	0.39 151	0.47 247	0.45 180	0.32 107	0.35 182	0.61 192	0.27 116	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.12 2	0.12 36

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 111	0.45 154	0.41 145	0.17 11	0.31 51	0.36 288	0.57 107	0.30 62	0.23 9	0.33 87	0.23 12	0.29 101	0.62 197	0.21 7	0.17 245	0.11 55	0.16 133	0.15 250	0.14 53	0.12 36

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 37	0.38 69	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 142	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 197	0.27 116	0.27 610	0.22 614	0.13 3	0.17 357	0.13 9	0.21 471

GASTEREO	0.40 237	0.25 281	0.51 225	0.48 336	0.25 162	0.65 415	0.36 288	0.81 256	0.49 213	0.51 280	0.82 352	0.30 80	0.66 454	0.62 197	0.28 139	0.19 365	0.12 145	0.16 133	0.14 215	0.16 161	0.14 192

asd	0.30 100	0.21 111	0.41 97	0.39 90	0.24 127	0.47 209	0.30 185	0.69 194	0.30 62	0.41 203	0.39 129	0.28 65	0.33 159	0.62 197	0.27 116	0.13 32	0.09 1	0.14 33	0.12 93	0.14 53	0.12 36

1w_stereo	0.34 162	0.20 58	0.42 116	0.43 197	0.26 187	0.47 209	0.54 538	0.59 118	0.50 220	0.41 203	0.66 293	0.25 35	0.44 258	0.62 197	0.33 248	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.12 36

sCroCo_RVC	0.49 321	0.40 605	1.02 593	0.65 622	0.60 658	0.52 293	0.40 365	0.83 270	0.61 278	0.44 227	0.74 328	0.49 261	0.50 327	0.63 202	0.48 433	0.26 592	0.27 667	0.23 488	0.22 540	0.29 597	0.25 549

100	0.29 88	0.20 58	0.47 177	0.40 117	0.27 219	0.24 21	0.28 147	0.50 51	0.37 139	0.35 142	0.29 62	0.51 275	0.22 27	0.64 203	0.26 93	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.13 163	0.14 53	0.13 110

DN	0.42 253	0.24 239	0.49 199	0.47 301	0.41 521	0.58 354	0.32 226	0.81 256	0.84 380	0.45 235	0.52 227	0.77 411	0.35 182	0.64 203	0.33 248	0.24 538	0.17 495	0.19 303	0.16 313	0.20 389	0.21 471

WQFJA1++	1.55 718	0.22 159	0.45 154	0.38 69	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 137	0.28 44	0.38 186	0.39 129	0.34 139	0.39 216	0.64 203	0.27 116	0.19 365	0.12 145	0.16 133	0.12 93	25.04 856	0.14 192

BStereo	0.38 215	0.25 281	1.42 683	0.42 172	0.28 252	0.55 330	0.39 349	0.55 86	0.52 238	0.36 157	0.35 103	0.37 166	0.29 101	0.64 203	0.38 319	0.13 32	0.14 350	0.15 81	0.19 416	0.15 106	0.16 291

Anonymus123	0.45 286	0.25 281	1.42 683	0.42 172	0.28 252	1.78 717	0.39 349	0.72 207	0.52 238	0.36 157	0.35 103	0.37 166	0.29 101	0.64 203	0.38 319	0.13 32	0.14 350	0.15 81	0.19 416	0.15 106	0.16 291

zero-FE	0.36 196	0.22 159	0.47 177	0.45 263	0.43 540	0.30 45	0.24 88	0.61 132	0.33 97	0.33 116	0.41 144	0.37 166	0.50 327	0.64 203	0.32 226	0.22 485	0.11 55	0.18 265	0.12 93	0.83 767	0.16 291

3.75w	0.32 126	0.23 208	0.44 133	0.37 46	0.29 277	0.62 389	0.36 288	0.59 118	0.32 84	0.41 203	0.47 193	0.25 35	0.34 171	0.64 203	0.26 93	0.12 10	0.09 1	0.14 33	0.12 93	0.13 9	0.12 36

HUF	0.36 196	0.23 208	0.52 239	0.40 117	0.22 82	0.54 315	0.47 474	0.82 264	0.43 179	0.36 157	0.43 160	0.50 267	0.42 236	0.64 203	0.29 159	0.17 245	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.15 106	0.14 192

4D-IteraStereo	0.48 311	0.24 239	0.76 457	0.50 373	0.44 549	0.66 424	0.31 204	0.87 287	1.02 469	1.03 468	0.72 321	0.78 415	0.32 148	0.64 203	0.37 305	0.17 245	0.11 55	0.23 488	0.19 416	0.19 337	0.13 110

GLC_STEREO	0.39 222	0.25 281	0.41 97	0.54 467	0.23 99	0.48 224	0.30 185	0.73 213	0.58 265	0.52 284	0.73 323	0.51 275	0.31 129	0.64 203	0.42 371	0.17 245	0.20 564	0.23 488	0.19 416	0.21 440	0.17 327

R-Stereo Train	0.57 404	0.26 317	0.63 340	0.54 467	0.36 442	0.69 444	0.54 538	1.22 475	0.72 332	1.61 709	1.50 646	0.75 405	0.53 360	0.64 203	0.44 386	0.18 307	0.15 419	0.17 205	0.15 250	0.17 218	0.17 327

RAFT-Stereo	0.57 404	0.26 317	0.63 340	0.54 467	0.36 442	0.69 444	0.54 538	1.22 475	0.72 332	1.61 709	1.50 646	0.75 405	0.53 360	0.64 203	0.44 386	0.18 307	0.15 419	0.17 205	0.15 250	0.17 218	0.17 327
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt4	0.27 39	0.21 111	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 330	0.56 98	0.28 44	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 215	0.28 139	0.16 177	0.12 145	0.14 33	0.10 4	0.14 53	0.13 110

Foundation-i1	0.40 237	0.19 31	0.36 22	0.42 172	0.32 364	0.54 315	0.48 487	1.18 453	0.52 238	0.54 293	0.54 247	0.58 334	0.49 318	0.65 215	0.32 226	0.16 177	0.13 274	0.15 81	0.14 215	0.14 53	0.13 110

rvit_stereo_ft	0.47 305	0.35 567	0.87 518	0.67 640	0.42 529	0.40 120	0.59 589	0.81 256	0.74 339	0.46 242	0.55 249	0.57 327	0.49 318	0.65 215	0.50 451	0.25 567	0.17 495	0.22 447	0.22 540	0.24 519	0.17 327

MGS-Stereo	0.42 253	0.26 317	0.58 314	0.44 238	0.28 252	0.50 264	0.34 258	0.57 107	0.83 376	0.46 242	1.31 569	0.52 285	0.33 159	0.65 215	0.36 292	0.19 365	0.16 458	0.18 265	0.15 250	0.17 218	0.16 291

ACC	0.27 39	0.22 159	0.38 59	0.39 90	0.24 127	0.14 2	0.28 147	0.30 6	0.34 106	0.35 142	0.46 186	0.24 24	0.26 60	0.66 219	0.22 12	0.16 177	0.12 145	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.13 110

Foundation-i1c-attn	0.35 177	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 285	0.48 487	0.96 346	0.37 139	0.42 211	0.43 160	0.52 285	0.49 318	0.66 219	0.29 159	0.15 118	0.12 145	0.15 81	0.11 21	0.13 9	0.12 36

Foundation-i1b	0.36 196	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 305	0.49 499	1.00 364	0.35 120	0.47 247	0.43 160	0.56 321	0.53 360	0.66 219	0.28 139	0.16 177	0.11 55	0.14 33	0.13 163	0.14 53	0.12 36

2.75w_new	0.31 113	0.23 208	0.43 126	0.35 14	0.23 99	0.42 143	0.42 393	0.54 74	0.35 120	0.47 247	0.43 160	0.24 24	0.30 116	0.66 219	0.33 248	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.12 36

rvit_stereo_0081_aga	0.44 277	0.34 546	0.73 426	0.51 405	0.41 521	0.50 264	0.40 365	0.81 256	0.57 260	0.58 309	0.56 252	0.53 294	0.43 246	0.66 219	0.40 343	0.26 592	0.21 592	0.22 447	0.20 460	0.26 550	0.18 358

CEFStereo	0.36 196	0.20 58	0.43 126	0.40 117	0.25 162	0.40 120	0.27 136	0.62 137	0.68 315	0.73 362	0.63 278	0.43 209	0.27 80	0.67 224	0.40 343	0.13 32	0.10 9	0.17 205	0.14 215	0.15 106	0.12 36

RT-Monster	0.45 286	0.23 208	0.47 177	0.44 238	0.40 510	0.51 285	0.25 102	0.87 287	1.01 465	0.87 409	0.86 365	0.68 382	0.41 228	0.67 224	0.40 343	0.16 177	0.14 350	0.15 81	0.13 163	0.14 53	0.17 327

depthmonostereo	0.41 247	0.23 208	0.53 251	0.47 301	0.23 99	0.61 379	0.35 270	1.00 364	0.76 349	0.48 256	0.65 291	0.47 244	0.49 318	0.67 224	0.37 305	0.16 177	0.15 419	0.16 133	0.14 215	0.16 161	0.15 245

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 369	0.25 281	0.68 378	0.43 197	0.24 127	0.40 120	0.34 258	1.04 386	1.09 515	1.32 627	1.60 673	0.80 421	0.68 459	0.67 224	0.39 331	0.13 32	0.10 9	0.18 265	0.17 357	0.17 218	0.13 110

over-9	0.29 88	0.24 239	0.41 97	0.43 197	0.16 2	0.46 189	0.26 116	0.53 64	0.28 44	0.30 73	0.32 82	0.35 146	0.39 216	0.68 228	0.26 93	0.17 245	0.12 145	0.13 3	0.11 21	0.16 161	0.13 110

KABStereo	0.35 177	0.23 208	0.50 213	0.45 263	0.25 162	0.54 315	0.36 288	0.68 191	0.49 213	0.35 142	0.42 148	0.32 107	0.62 431	0.68 228	0.28 139	0.14 71	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.13 110

monster_256*512	0.50 327	0.31 478	0.53 251	0.51 405	0.35 423	0.51 285	0.46 464	1.03 379	0.92 418	0.59 317	0.87 371	1.10 557	0.69 463	0.69 230	0.46 418	0.16 177	0.13 274	0.21 406	0.18 388	0.20 389	0.18 358

over-8	0.29 88	0.23 208	0.40 86	0.43 197	0.16 2	0.47 209	0.26 116	0.52 56	0.28 44	0.30 73	0.32 82	0.35 146	0.37 200	0.69 230	0.25 68	0.17 245	0.13 274	0.13 3	0.11 21	0.16 161	0.13 110

AIO_test	0.35 177	0.22 159	0.44 133	0.43 197	0.27 219	0.57 347	0.44 432	0.79 240	0.41 165	0.32 105	0.47 193	0.46 236	0.30 116	0.69 230	0.30 181	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.12 36

CAS++	0.47 305	0.31 478	0.56 291	0.47 301	0.32 364	0.42 143	0.28 147	1.76 633	0.72 332	0.71 349	0.72 321	0.37 166	0.28 93	0.69 230	0.33 248	0.27 610	0.22 614	0.26 575	0.21 508	0.29 597	0.19 408
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 501	0.27 352	0.75 447	0.47 301	0.63 668	1.43 682	0.45 454	1.24 482	0.89 399	1.28 597	1.75 703	1.62 680	1.13 665	0.69 230	0.59 498	0.19 365	0.16 458	0.23 488	0.25 593	0.20 389	0.18 358

Gwc-CoAtRS	0.52 335	0.24 239	0.68 378	0.48 336	0.29 277	0.64 399	0.25 102	1.16 441	1.08 506	1.01 460	1.00 416	1.12 565	0.56 385	0.69 230	0.37 305	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.15 250	0.15 106	0.15 245

over v1	0.30 100	0.24 239	0.41 97	0.42 172	0.16 2	0.49 242	0.27 136	0.53 64	0.28 44	0.31 87	0.31 76	0.35 146	0.43 246	0.70 236	0.30 181	0.16 177	0.12 145	0.13 3	0.10 4	0.16 161	0.14 192

S0	0.53 351	0.24 239	0.52 239	0.49 358	0.32 364	1.14 623	0.68 624	0.90 305	0.58 265	0.76 367	1.32 576	0.65 369	0.55 377	0.70 236	0.39 331	0.27 610	0.25 652	0.29 620	0.26 611	0.20 389	0.17 327

Reg-Stereo(zero)	0.44 277	0.22 159	0.45 154	0.43 197	0.23 99	0.38 99	0.25 102	0.76 226	1.08 506	0.90 415	0.78 337	0.90 473	0.47 286	0.70 236	0.36 292	0.15 118	0.12 145	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.15 245

Any-RAFT	0.53 351	0.24 239	0.47 177	0.47 301	0.27 219	1.00 588	0.25 102	1.58 578	1.05 487	0.85 405	0.99 411	1.06 537	0.47 286	0.70 236	0.32 226	0.18 307	0.13 274	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.16 291

x	0.54 369	0.31 478	0.61 331	0.47 301	0.30 306	0.67 430	0.47 474	1.53 566	0.79 363	0.81 387	0.83 353	0.78 415	0.70 469	0.70 236	0.62 513	0.21 452	0.19 543	0.22 447	0.19 416	0.21 440	0.20 447

CFNet-RSSM	0.54 369	0.24 239	0.70 396	0.48 336	0.28 252	0.60 373	0.27 136	1.49 544	1.14 547	1.06 476	0.93 389	1.08 544	0.54 368	0.70 236	0.35 280	0.16 177	0.12 145	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.14 192

E$^{3}$Stereo	0.31 113	0.22 159	0.49 199	0.41 145	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 167	0.36 124	0.31 87	0.29 62	0.44 217	0.25 44	0.71 242	0.28 139	0.15 118	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.14 53	0.14 192

LLLLL	0.31 113	0.22 159	0.49 199	0.41 145	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 167	0.36 124	0.31 87	0.29 62	0.44 217	0.25 44	0.71 242	0.28 139	0.15 118	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.14 53	0.14 192

WQFJA1	0.48 311	0.27 352	0.53 251	0.46 284	0.85 741	0.79 500	0.39 349	1.11 427	0.75 340	0.50 273	0.52 227	0.53 294	0.50 327	0.71 242	0.65 524	0.17 245	0.21 592	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.16 291

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 295	0.36 578	0.71 407	0.47 301	0.36 442	0.67 430	0.35 270	0.78 233	1.12 529	0.61 323	0.62 274	0.39 182	0.39 216	0.71 242	0.39 331	0.20 414	0.17 495	0.22 447	0.18 388	0.23 499	0.19 408

RAFT-Test	0.54 369	0.25 281	0.64 348	0.47 301	0.30 306	0.97 580	0.27 136	1.24 482	0.81 368	0.96 434	1.12 481	1.28 610	0.48 300	0.71 242	0.36 292	0.17 245	0.13 274	0.17 205	0.14 215	0.16 161	0.16 291

cross-raft	0.54 369	0.25 281	0.61 331	0.52 428	0.29 277	0.68 438	0.37 317	1.46 536	0.76 349	1.01 460	1.06 447	1.28 610	0.46 274	0.71 242	0.35 280	0.15 118	0.12 145	0.18 265	0.16 313	0.19 337	0.14 192

FAST (zero-shot)	0.43 261	0.27 352	0.71 407	0.64 607	1.27 791	0.49 242	0.31 204	0.84 276	0.47 206	0.32 105	0.40 134	0.31 93	0.34 171	0.72 248	0.29 159	0.25 567	0.23 632	0.18 265	0.20 460	0.17 218	0.19 408

NLMM	0.48 311	0.27 352	0.53 251	0.46 284	0.85 741	0.79 500	0.39 349	1.12 430	0.75 340	0.50 273	0.52 227	0.53 294	0.50 327	0.72 248	0.65 524	0.17 245	0.21 592	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.16 291

AIO-Stereo	0.37 207	0.25 281	0.51 225	0.47 301	0.23 99	0.45 180	0.39 349	1.07 410	0.52 238	0.41 203	0.48 199	0.52 285	0.25 44	0.72 248	0.30 181	0.16 177	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.13 110

MyStereo8	0.65 460	0.29 418	1.00 582	0.58 533	0.49 580	0.91 553	0.35 270	1.18 453	1.31 655	1.16 537	1.27 552	0.90 473	0.64 442	0.72 248	0.95 627	0.18 307	0.14 350	0.20 361	0.18 388	0.22 469	0.26 573

ICVP	0.63 439	0.33 521	0.57 306	0.61 576	0.40 510	0.80 509	0.58 579	1.61 587	0.89 399	0.90 415	1.24 538	0.88 464	0.73 480	0.72 248	0.88 608	0.29 638	0.21 592	0.22 447	0.21 508	0.24 519	0.27 585
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 335	0.29 418	0.59 321	0.59 548	0.50 589	0.53 305	0.40 365	1.11 427	1.03 475	0.84 400	0.83 353	0.68 382	0.54 368	0.72 248	0.51 456	0.19 365	0.14 350	0.24 514	0.26 611	0.21 440	0.18 358

TS12	0.36 196	0.20 58	0.40 86	0.43 197	0.20 51	0.58 354	0.31 204	0.89 297	0.41 165	0.40 200	0.73 323	0.36 152	0.40 223	0.73 254	0.37 305	0.14 71	0.12 145	0.15 81	0.12 93	0.16 161	0.14 192

LACA3	0.27 39	0.21 111	0.38 59	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 330	0.47 33	0.28 44	0.29 57	0.27 44	0.26 44	0.31 129	0.73 254	0.22 12	0.16 177	0.12 145	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 215	0.23 208	0.44 133	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 258	0.70 199	0.86 384	0.43 220	0.69 308	0.60 346	0.33 159	0.73 254	0.35 280	0.17 245	0.14 350	0.15 81	0.12 93	0.17 218	0.17 327

model_zeroshot	0.48 311	0.29 418	0.86 506	0.51 405	0.36 442	0.69 444	0.37 317	1.12 430	0.62 282	0.85 405	0.84 357	0.66 374	0.37 200	0.73 254	0.34 266	0.20 414	0.16 458	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.16 291

DCANet-4	0.54 369	0.26 317	1.07 613	0.42 172	0.24 127	0.48 224	0.36 288	0.99 360	1.30 651	1.10 495	1.02 429	0.56 321	0.75 487	0.73 254	0.52 464	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.15 106	0.19 408

fff	0.53 351	0.24 239	0.70 396	0.43 197	0.24 127	0.48 224	0.36 288	1.07 410	1.25 622	1.10 495	1.02 429	0.57 327	1.06 647	0.73 254	0.52 464	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.15 106	0.19 408

MIPNet	0.56 395	0.28 383	0.94 555	0.49 358	0.33 390	0.66 424	0.38 330	1.35 502	1.08 506	1.06 476	0.92 386	0.60 346	0.79 512	0.73 254	0.52 464	0.17 245	0.14 350	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.17 327

csc	0.53 351	0.24 239	0.70 396	0.43 197	0.24 127	0.48 224	0.36 288	1.07 410	1.25 622	1.10 495	1.02 429	0.57 327	1.06 647	0.73 254	0.52 464	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.15 106	0.19 408

cscssc	0.53 351	0.24 239	0.70 396	0.43 197	0.24 127	0.48 224	0.36 288	1.07 410	1.25 622	1.10 495	1.02 429	0.57 327	1.06 647	0.73 254	0.52 464	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.15 106	0.19 408

GIO	0.43 261	0.22 159	0.60 325	0.44 238	0.24 127	0.42 143	0.50 509	0.84 276	0.91 410	0.65 335	0.78 337	0.67 379	0.31 129	0.74 263	0.34 266	0.17 245	0.12 145	0.17 205	0.16 313	0.16 161	0.16 291

RSGM							0.28 147	1.40 516	0.76 349	1.16 537	0.94 391	1.17 577	0.54 368	0.74 263	0.37 305	0.17 245	0.14 350	0.17 205	0.15 250	0.16 161

2.25w	0.32 126	0.24 239	0.48 187	0.37 46	0.24 127	0.45 180	0.25 102	0.62 137	0.40 156	0.45 235	0.58 262	0.27 54	0.32 148	0.74 263	0.35 280	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.12 93	0.13 9	0.14 192

GCAP-BAT	0.39 222	0.22 159	0.65 355	0.43 197	0.35 423	0.34 66	0.37 317	0.83 270	0.67 309	0.48 256	0.56 252	0.55 307	0.38 210	0.74 263	0.31 210	0.17 245	0.13 274	0.18 265	0.14 215	0.15 106	0.15 245

GCAPDPT-zeroshot	0.39 222	0.22 159	0.65 355	0.43 197	0.35 423	0.34 66	0.37 317	0.83 270	0.67 309	0.48 256	0.56 252	0.55 307	0.38 210	0.74 263	0.31 210	0.17 245	0.13 274	0.18 265	0.14 215	0.15 106	0.15 245

tt5	0.28 64	0.21 111	0.36 22	0.39 90	0.19 39	0.44 175	0.26 116	0.48 37	0.29 56	0.29 57	0.29 62	0.25 35	0.27 80	0.75 268	0.24 38	0.17 245	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.12 36

RAFT-Stereo-weight	0.47 305	0.24 239	0.53 251	0.48 336	0.27 219	0.60 373	0.35 270	1.02 374	1.07 499	0.99 448	0.78 337	0.76 409	0.28 93	0.76 269	0.36 292	0.16 177	0.12 145	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.15 245

DCRE	0.82 571	0.26 317	0.70 396	0.58 533	0.44 549	0.54 315	0.48 487	0.95 336	0.78 358	0.78 376	7.33 817	0.86 456	0.52 351	0.76 269	0.41 356	0.16 177	0.16 458	0.19 303	0.17 357	0.18 277	0.17 327

GANet-ADL	0.60 420	0.35 567	0.72 414	0.64 607	0.40 510	0.68 438	0.51 512	1.49 544	1.12 529	0.95 431	1.08 457	0.91 476	0.57 398	0.76 269	0.55 482	0.26 592	0.18 521	0.18 265	0.16 313	0.23 499	0.25 549

bcnet-new	0.34 162	0.21 111	0.76 457	0.42 172	0.22 82	0.58 354	0.31 204	0.71 204	0.33 97	0.33 116	0.39 129	0.40 191	0.43 246	0.77 272	0.23 24	0.13 32	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.17 218	0.12 36

BARStereo	0.33 145	0.23 208	0.55 280	0.43 197	0.23 99	0.50 264	0.32 226	0.55 86	0.36 124	0.34 131	0.42 148	0.36 152	0.55 377	0.77 272	0.24 38	0.16 177	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.19 337	0.12 36

2.5w	0.31 113	0.23 208	0.46 170	0.39 90	0.24 127	0.42 143	0.39 349	0.61 132	0.30 62	0.37 169	0.53 234	0.24 24	0.25 44	0.77 272	0.28 139	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.12 93	0.14 53	0.12 36

3.5w_stereo	0.33 145	0.25 281	0.45 154	0.37 46	0.24 127	0.54 315	0.35 270	0.66 177	0.36 124	0.43 220	0.44 173	0.29 69	0.34 171	0.77 272	0.39 331	0.11 1	0.09 1	0.15 81	0.11 21	0.14 53	0.13 110

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 58	0.36 22	0.37 46	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 139	0.20 8	0.77 272	0.23 24	0.16 177	0.11 55	0.15 81	0.11 21	0.13 9	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 327	0.24 239	0.54 265	0.54 467	0.74 704	0.49 242	0.53 531	1.09 417	1.05 487	0.62 329	0.95 393	0.61 352	0.42 236	0.77 272	0.38 319	0.20 414	0.17 495	0.20 361	0.16 313	0.18 277	0.18 358

AASNet	0.76 540	0.35 567	0.91 542	0.79 710	0.81 734	1.14 623	0.56 564	2.02 717	1.08 506	1.22 570	1.24 538	0.93 486	0.76 495	0.77 272	1.16 663	0.27 610	0.23 632	0.24 514	0.20 460	0.28 586	0.24 534

Foundation-i1a	0.37 207	0.18 12	0.37 37	0.34 8	0.19 39	0.51 285	0.47 474	1.01 372	0.42 173	0.51 280	0.44 173	0.57 327	0.57 398	0.78 279	0.29 159	0.15 118	0.11 55	0.14 33	0.12 93	0.13 9	0.13 110

Occ-G	0.42 253	0.21 111	0.48 187	0.41 145	0.26 187	0.42 143	0.62 600	0.77 230	0.49 213	0.43 220	0.66 293	1.02 525	0.46 274	0.78 279	0.41 356	0.16 177	0.13 274	0.18 265	0.13 163	0.16 161	0.16 291

MyStereo06	0.61 426	0.28 383	0.95 560	0.56 508	0.46 568	0.61 379	0.73 640	1.78 641	0.67 309	1.03 468	1.12 481	1.13 571	0.56 385	0.78 279	0.41 356	0.17 245	0.16 458	0.23 488	0.20 460	0.22 469	0.20 447

raftrobust	0.52 335	0.25 281	0.56 291	0.65 622	0.52 615	0.49 242	0.34 258	0.98 357	0.91 410	1.30 612	0.87 371	0.63 362	0.81 522	0.78 279	0.41 356	0.19 365	0.15 419	0.16 133	0.14 215	0.15 106	0.16 291

DMCA	0.67 481	0.34 546	0.90 539	0.51 405	0.44 549	0.86 542	0.47 474	1.42 522	1.02 469	1.17 547	1.12 481	1.23 593	0.75 487	0.78 279	0.95 627	0.25 567	0.19 543	0.27 592	0.19 416	0.24 519	0.27 585

tt3	0.28 64	0.20 58	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 293	0.28 147	0.58 112	0.25 23	0.30 73	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 284	0.29 159	0.16 177	0.11 55	0.13 3	0.11 21	0.15 106	0.12 36

DF	0.38 215	0.22 159	0.60 325	0.46 284	0.26 187	0.46 189	0.31 204	0.84 276	0.47 206	0.43 220	0.66 293	0.58 334	0.31 129	0.79 284	0.30 181	0.18 307	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.16 161	0.15 245

AdaDepth	0.30 100	0.22 159	0.49 199	0.44 238	0.27 219	0.44 175	0.24 88	0.52 56	0.30 62	0.31 87	0.37 119	0.26 44	0.32 148	0.79 284	0.25 68	0.12 10	0.12 145	0.16 133	0.13 163	0.16 161	0.15 245

HUI-Stereo	0.52 335	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.65 415	0.30 185	1.04 386	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.60 414	0.79 284	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

noway7	1.29 687	1.22 781	14.37 816	0.52 428	0.33 390	0.57 347	0.42 393	1.14 436	1.02 469	0.72 357	0.83 353	1.12 565	0.93 587	0.80 288	0.67 535	0.18 307	0.13 274	0.20 361	0.17 357	0.21 440	0.16 291

qwe	0.32 126	0.21 111	0.40 86	0.37 46	0.26 187	0.49 242	0.29 171	0.64 157	0.39 151	0.49 264	0.48 199	0.26 44	0.27 80	0.80 288	0.34 266	0.12 10	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.15 106	0.12 36

MM-Stereo_test2	0.43 261	0.24 239	0.67 372	0.51 405	0.32 364	0.55 330	0.45 454	0.97 351	0.77 354	0.59 317	0.51 222	0.49 261	0.42 236	0.80 288	0.30 181	0.15 118	0.13 274	0.18 265	0.14 215	0.19 337	0.14 192

FACV-RUCA	0.63 439	0.34 546	0.82 489	0.62 589	0.65 673	0.81 519	0.41 386	1.44 529	1.07 499	0.86 408	1.14 492	0.61 352	0.69 463	0.80 288	0.53 471	0.28 626	0.19 543	0.47 738	0.21 508	0.35 644	0.25 549

IPLGR_C	0.62 430	0.33 521	0.99 575	0.58 533	0.49 580	0.76 482	0.48 487	1.10 420	0.96 435	1.40 662	1.56 663	0.62 359	0.48 300	0.80 288	0.71 550	0.23 513	0.15 419	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.21 471

ACVNet	0.63 439	0.31 478	0.54 265	0.54 467	0.36 442	0.80 509	0.46 464	1.37 506	1.07 499	0.93 423	1.30 563	1.08 544	0.85 543	0.80 288	0.94 623	0.21 452	0.19 543	0.21 406	0.18 388	0.22 469	0.18 358

acv_ft	0.75 533	0.31 478	0.95 560	0.70 666	0.86 745	1.24 648	0.53 531	1.44 529	1.07 499	1.24 583	1.30 563	1.08 544	0.92 578	0.80 288	1.34 685	0.21 452	0.19 543	0.21 406	0.18 388	0.21 440	0.18 358

ACC-I	0.28 64	0.22 159	0.37 37	0.38 69	0.22 82	0.16 4	0.28 147	0.28 3	0.34 106	0.35 142	0.49 209	0.24 24	0.27 80	0.81 295	0.22 12	0.16 177	0.12 145	0.18 265	0.16 313	0.17 218	0.13 110

ARStereo	0.33 145	0.21 111	0.52 239	0.42 172	0.21 59	0.52 293	0.32 226	0.64 157	0.36 124	0.34 131	0.38 121	0.36 152	0.56 385	0.81 295	0.24 38	0.13 32	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.15 106	0.13 110

riskmin	0.56 395	0.27 352	0.60 325	0.43 197	0.31 337	0.83 528	0.42 393	1.14 436	1.04 480	0.73 362	0.75 330	1.11 564	1.01 629	0.81 295	0.51 456	0.20 414	0.14 350	0.24 514	0.15 250	0.24 519	0.25 549

iRaftStereo_RVC	0.47 305	0.26 317	0.64 348	0.50 373	0.29 277	0.53 305	0.33 243	1.05 394	0.77 354	0.84 400	1.00 416	0.55 307	0.37 200	0.81 295	0.40 343	0.17 245	0.12 145	0.22 447	0.20 460	0.19 337	0.15 245

DCANet	0.54 369	0.24 239	0.70 396	0.43 197	0.24 127	0.49 242	0.36 288	1.05 394	1.30 651	1.12 503	1.03 439	0.58 334	0.92 578	0.81 295	0.52 464	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.18 277	0.19 408

Last	0.30 100	0.21 111	0.44 133	0.40 117	0.24 127	0.31 51	0.27 136	0.50 51	0.38 148	0.28 35	0.29 62	0.60 346	0.24 35	0.82 300	0.28 139	0.14 71	0.12 145	0.16 133	0.12 93	0.13 9	0.13 110

over-6	0.31 113	0.22 159	0.42 116	0.40 117	0.17 11	0.41 129	0.31 204	0.63 149	0.30 62	0.31 87	0.36 112	0.30 80	0.37 200	0.82 300	0.26 93	0.19 365	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.17 218	0.13 110

rvit_stereo_0081	0.44 277	0.33 521	0.64 348	0.54 467	0.35 423	0.41 129	0.44 432	0.66 177	0.95 429	0.48 256	0.52 227	0.50 267	0.46 274	0.82 300	0.44 386	0.25 567	0.20 564	0.22 447	0.19 416	0.25 536	0.17 327

rvit_stereo_0082	0.44 277	0.33 521	0.64 348	0.54 467	0.35 423	0.41 129	0.44 432	0.66 177	0.95 429	0.48 256	0.52 227	0.50 267	0.46 274	0.82 300	0.44 386	0.25 567	0.20 564	0.22 447	0.19 416	0.25 536	0.17 327

VIP-Stereo	0.35 177	0.22 159	0.49 199	0.40 117	0.43 540	0.82 522	0.22 50	0.59 118	0.45 195	0.31 87	0.53 234	0.37 166	0.31 129	0.83 304	0.27 116	0.17 245	0.11 55	0.15 81	0.11 21	0.15 106	0.12 36

IGEV-FE	0.53 351	0.30 441	0.99 575	0.56 508	0.35 423	0.41 129	0.32 226	1.37 506	0.63 285	1.00 454	1.09 462	0.94 489	0.41 228	0.83 304	0.39 331	0.18 307	0.12 145	0.19 303	0.18 388	0.19 337	0.17 327

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 90	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 72	0.32 105	0.26 35	0.37 166	0.24 35	0.83 304	0.29 159	0.16 177	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 351	0.30 441	0.99 575	0.56 508	0.35 423	0.41 129	0.32 226	1.37 506	0.63 285	1.00 454	1.09 462	0.95 498	0.41 228	0.83 304	0.39 331	0.18 307	0.12 145	0.19 303	0.18 388	0.19 337	0.17 327

ACRE	0.61 426	0.33 521	1.01 586	0.58 533	0.49 580	0.75 474	0.47 474	1.06 408	0.95 429	1.37 649	1.55 659	0.62 359	0.46 274	0.83 304	0.70 544	0.23 513	0.15 419	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.21 471

Lsterematch	0.52 335	0.24 239	0.64 348	0.45 263	0.25 162	0.71 455	0.31 204	0.81 256	1.05 487	0.96 434	1.28 558	0.69 388	0.48 300	0.84 309	0.66 530	0.21 452	0.12 145	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.19 408

GREAT-IGEV	0.32 126	0.20 58	0.42 116	0.37 46	0.29 277	0.36 84	0.28 147	0.56 98	0.58 265	0.28 35	0.50 215	0.29 69	0.29 101	0.84 309	0.27 116	0.14 71	0.11 55	0.15 81	0.11 21	0.17 218	0.14 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 196	0.23 208	0.49 199	0.43 197	0.27 219	0.59 365	0.38 330	0.94 330	0.45 195	0.33 116	0.46 186	0.49 261	0.22 27	0.84 309	0.30 181	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.15 106	0.13 110

WCG-NET（raft）	0.45 286	0.21 111	0.55 280	0.40 117	0.24 127	0.50 264	0.36 288	0.73 213	1.09 515	0.71 349	0.76 332	0.92 484	0.51 343	0.84 309	0.34 266	0.16 177	0.12 145	0.15 81	0.14 215	0.14 53	0.14 192

CASS	0.65 460	0.34 546	0.72 414	0.56 508	0.27 219	0.78 494	0.42 393	1.59 580	0.86 384	1.30 612	1.25 542	0.87 460	0.84 539	0.84 309	0.54 477	0.35 685	0.19 543	0.26 575	0.21 508	0.28 586	0.42 688
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 404	0.24 239	1.06 608	0.43 197	0.24 127	0.49 242	0.35 270	1.05 394	1.30 651	1.12 503	1.03 439	0.58 334	1.20 680	0.84 309	0.51 456	0.16 177	0.13 274	0.17 205	0.13 163	0.18 277	0.19 408

IGEV-RUCA	0.37 207	0.23 208	0.48 187	0.49 358	0.36 442	0.60 373	0.23 68	0.64 157	0.49 213	0.39 198	0.49 209	0.44 217	0.31 129	0.85 315	0.30 181	0.24 538	0.13 274	0.16 133	0.12 93	0.20 389	0.19 408

knoymous	0.51 330	0.29 418	0.47 177	0.43 197	0.30 306	0.55 330	0.55 556	1.02 374	0.77 354	0.98 445	0.85 362	0.94 489	0.56 385	0.85 315	0.45 401	0.20 414	0.14 350	0.26 575	0.14 215	0.23 499	0.23 515

GMStereo	0.55 385	0.45 629	0.94 555	0.50 373	0.32 364	0.64 399	0.43 417	1.00 364	1.40 697	0.82 393	0.73 323	0.51 275	0.45 265	0.85 315	0.55 482	0.24 538	0.15 419	0.20 361	0.21 508	0.31 618	0.24 534
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 460	0.40 605	0.77 465	0.48 336	0.24 127	1.05 601	0.49 499	1.76 633	1.02 469	1.18 552	1.18 512	0.89 472	0.80 518	0.85 315	0.79 583	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.17 357	0.29 597	0.15 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 540	0.29 418	1.08 618	0.52 428	0.33 390	1.38 671	0.39 349	2.01 712	0.67 309	1.06 476	0.96 398	2.89 771	1.43 713	0.86 319	0.35 280	0.19 365	0.12 145	0.19 303	0.17 357	0.19 337	0.20 447

EGLCR-Stereo	0.37 207	0.22 159	0.51 225	0.43 197	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 360	0.48 211	0.42 211	0.42 148	0.67 379	0.29 101	0.86 319	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.19 303	0.17 357	0.17 218	0.15 245

PMTNet	0.46 295	0.21 111	0.38 59	0.37 46	0.23 99	0.71 455	0.27 136	0.74 220	1.04 480	0.64 332	0.70 313	0.55 307	0.47 286	0.86 319	0.35 280	1.00 793	0.13 274	0.15 81	0.10 4	0.15 106	0.13 110

LG-G_1	0.31 113	0.20 58	0.44 133	0.42 172	0.20 51	0.64 399	0.18 6	0.70 199	0.25 23	0.29 57	0.29 62	0.36 152	0.35 182	0.87 322	0.24 38	0.16 177	0.12 145	0.16 133	0.11 21	0.13 9	0.13 110

LG-G	0.31 113	0.20 58	0.44 133	0.42 172	0.20 51	0.64 399	0.18 6	0.70 199	0.25 23	0.29 57	0.29 62	0.36 152	0.35 182	0.87 322	0.24 38	0.16 177	0.12 145	0.16 133	0.11 21	0.13 9	0.13 110

rvit_0105_5	0.58 411	0.39 597	1.05 604	0.66 628	0.37 465	0.58 354	0.56 564	0.94 330	1.18 580	0.64 332	0.68 303	0.75 405	0.63 438	0.88 324	0.50 451	0.32 657	0.32 708	0.30 634	0.27 626	0.28 586	0.25 549

rvit_stereo_0083	0.47 305	0.33 521	0.81 485	0.56 508	0.36 442	0.50 264	0.44 432	0.68 191	0.95 429	0.49 264	0.57 257	0.55 307	0.49 318	0.88 324	0.46 418	0.25 567	0.25 652	0.24 514	0.20 460	0.24 519	0.17 327

1test111	0.54 369	0.31 478	0.50 213	0.54 467	0.26 187	1.18 635	0.51 512	1.42 522	0.78 358	0.58 309	0.79 344	0.48 251	0.88 561	0.88 324	0.59 498	0.20 414	0.12 145	0.25 555	0.15 250	0.22 469	0.21 471

qqq	0.57 404	0.34 546	0.71 407	0.47 301	0.27 219	0.64 399	0.62 600	1.42 522	0.78 358	0.80 382	0.92 386	0.95 498	0.77 499	0.88 324	0.59 498	0.21 452	0.20 564	0.24 514	0.23 563	0.22 469	0.21 471

MSMDNet	0.66 470	0.32 497	0.87 518	0.49 358	0.37 465	0.79 500	0.40 365	1.43 528	1.31 655	1.15 527	1.31 569	1.24 595	0.63 438	0.88 324	0.57 491	0.21 452	0.16 458	0.26 575	0.19 416	0.39 668	0.24 534

MGE	0.31 113	0.19 31	0.39 71	0.44 238	0.51 601	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 253	0.28 35	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 329	0.26 93	0.12 10	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

PCWNet_CMD	0.66 470	0.32 497	0.88 527	0.49 358	0.37 465	0.78 494	0.40 365	1.42 522	1.31 655	1.16 537	1.31 569	1.25 599	0.62 431	0.89 329	0.57 491	0.20 414	0.16 458	0.27 592	0.19 416	0.40 672	0.25 549

CIPLG	0.62 430	0.33 521	0.96 566	0.58 533	0.50 589	0.75 474	0.48 487	1.05 394	0.96 435	1.40 662	1.57 667	0.64 366	0.48 300	0.89 329	0.70 544	0.23 513	0.15 419	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.21 471

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 59	0.40 117	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 118	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 126	0.27 80	0.90 332	0.25 68	0.14 71	0.11 55	0.16 133	0.11 21	0.13 9	0.12 36

MGW-Stereo	0.32 126	0.19 31	0.40 86	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 204	0.54 249	0.31 87	0.49 209	0.32 107	0.33 159	0.91 333	0.25 68	0.13 32	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

MWSP-net	0.78 550	0.31 478	0.89 534	0.60 560	0.40 510	1.09 615	1.50 764	1.52 558	1.17 572	1.06 476	1.07 451	1.44 643	1.32 703	0.91 333	0.93 619	0.23 513	0.20 564	0.23 488	0.21 508	0.25 536	0.28 599

LMStereo	0.35 177	0.22 159	0.91 542	0.43 197	0.21 59	0.33 63	0.36 288	0.65 167	0.32 84	0.32 105	0.40 134	0.31 93	0.59 410	0.91 333	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 133	0.12 93	0.18 277	0.12 36

DDF-Stereo	0.37 207	0.22 159	0.47 177	0.48 336	0.42 529	0.31 51	0.24 88	0.53 64	0.33 97	0.33 116	0.40 134	0.37 166	0.48 300	0.91 333	0.32 226	0.23 513	0.11 55	0.18 265	0.12 93	0.86 772	0.16 291

LG-Stereo_L2	0.29 88	0.20 58	0.45 154	0.37 46	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 233	0.28 44	0.28 35	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 333	0.23 24	0.15 118	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.14 53	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 439	0.44 622	1.08 618	0.72 678	0.40 510	0.64 399	0.71 634	1.03 379	1.17 572	0.82 393	0.70 313	0.80 421	0.70 469	0.91 333	0.56 488	0.35 685	0.34 714	0.34 675	0.32 685	0.27 564	0.28 599

mmm	0.63 439	0.35 567	0.72 414	0.51 405	0.30 306	0.86 542	0.54 538	1.59 580	0.86 384	1.07 480	1.38 604	0.79 419	0.75 487	0.91 333	0.58 495	0.22 485	0.18 521	0.29 620	0.25 593	0.25 536	0.23 515

11t1	0.52 335	0.28 383	0.68 378	0.51 405	0.28 252	0.83 528	0.39 349	1.22 475	0.63 285	0.84 400	0.74 328	0.68 382	0.68 459	0.91 333	0.57 491	0.21 452	0.18 521	0.19 303	0.16 313	0.20 389	0.21 471

BUS	0.74 524	0.32 497	0.68 378	0.54 467	0.44 549	2.34 757	0.42 393	2.16 741	0.98 449	1.20 560	1.11 474	1.03 529	0.62 431	0.91 333	0.70 544	0.24 538	0.17 495	0.25 555	0.22 540	0.22 469	0.22 495

BSDual-CNN	0.71 499	0.32 497	0.68 378	0.54 467	0.44 549	1.27 653	0.65 610	2.16 741	0.98 449	1.20 560	1.11 474	1.12 565	0.74 483	0.91 333	0.66 530	0.24 538	0.17 495	0.25 555	0.22 540	0.22 469	0.22 495

psmg	0.72 501	0.32 497	0.68 378	0.50 373	0.44 549	1.48 686	0.75 646	1.94 695	0.98 449	1.21 564	1.33 580	1.12 565	0.74 483	0.91 333	0.66 530	0.24 538	0.19 543	0.25 555	0.25 593	0.23 499	0.22 495

DIP-Stereo	0.62 430	0.30 441	0.83 494	0.48 336	0.36 442	0.95 570	0.33 243	2.37 771	0.67 309	1.25 588	1.00 416	0.68 382	0.51 343	0.91 333	0.61 510	0.18 307	0.15 419	0.21 406	0.17 357	0.19 337	0.19 408
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 215	0.23 208	0.41 97	0.43 197	0.31 337	0.97 580	0.22 50	0.86 284	0.58 265	0.32 105	0.44 173	0.51 275	0.39 216	0.93 345	0.24 38	0.17 245	0.11 55	0.17 205	0.12 93	0.14 53	0.14 192

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 501	0.35 567	1.70 717	0.49 358	0.56 634	0.63 395	0.38 330	2.41 774	0.65 304	0.77 373	1.07 451	1.82 714	0.95 598	0.93 345	0.43 382	0.20 414	0.13 274	0.21 406	0.25 593	0.28 586	0.26 573

raft+_RVC	0.53 351	0.26 317	0.54 265	0.60 560	0.47 573	0.54 315	0.54 538	1.27 487	0.99 456	0.76 367	1.03 439	0.70 393	0.56 385	0.93 345	0.47 427	0.18 307	0.14 350	0.19 303	0.18 388	0.18 277	0.15 245

FLISNet	0.64 452	0.32 497	0.68 378	0.47 301	0.51 601	0.41 129	0.36 288	1.04 386	0.75 340	1.31 622	1.43 619	1.62 680	1.12 661	0.94 348	0.88 608	0.15 118	0.12 145	0.20 361	0.20 460	0.20 389	0.18 358

CoSv	0.64 452	0.32 497	0.68 378	0.47 301	0.51 601	0.41 129	0.36 288	1.04 386	0.75 340	1.31 622	1.43 619	1.62 680	1.12 661	0.94 348	0.88 608	0.15 118	0.12 145	0.20 361	0.20 460	0.20 389	0.18 358

rvit_0105_6	0.53 351	0.37 585	0.98 574	0.65 622	0.38 487	0.51 285	0.51 512	0.77 230	1.20 595	0.54 293	0.55 249	0.65 369	0.53 360	0.94 348	0.44 386	0.32 657	0.32 708	0.28 607	0.24 579	0.28 586	0.21 471

WQFJX	0.51 330	0.27 352	0.52 239	0.46 284	0.87 747	0.75 474	0.39 349	1.29 492	0.77 354	0.53 287	0.52 227	0.55 307	0.55 377	0.95 351	0.60 506	0.17 245	0.19 543	0.19 303	0.16 313	0.19 337	0.18 358

relurobot		0.90 750		1.08 779	0.91 750	0.81 519	1.02 720	0.73 213	0.87 389	0.91 419	0.91 383	0.80 421	0.89 567	0.96 352	0.92 617	0.88 787	0.75 802	0.84 785	0.79 789	0.85 770	0.82 768

111111	0.34 162	0.20 58	0.41 97	0.45 263	0.42 529	0.37 90	0.22 50	0.95 336	0.38 148	0.31 87	0.31 76	0.40 191	0.27 80	0.96 352	0.26 93	0.17 245	0.12 145	0.15 81	0.11 21	0.15 106	0.13 110

PAM_32	0.77 542	0.28 383	1.03 598	0.52 428	0.30 306	1.32 661	0.35 270	1.97 702	0.65 304	1.02 464	1.06 447	3.05 773	1.49 723	0.96 352	0.36 292	0.19 365	0.13 274	0.20 361	0.18 388	0.19 337	0.19 408

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 627	0.39 597	3.21 768	0.50 373	0.63 668	0.64 399	0.39 349	2.36 769	0.75 340	0.95 431	4.63 794	1.81 711	0.56 385	0.96 352	0.41 356	0.18 307	0.13 274	0.21 406	0.26 611	0.32 627	0.35 655

IPLGR	0.58 411	0.27 352	1.14 637	0.48 336	0.28 252	0.65 415	0.33 243	1.22 475	1.13 544	1.18 552	1.05 445	0.69 388	0.66 454	0.96 352	0.52 464	0.17 245	0.15 419	0.20 361	0.17 357	0.20 389	0.18 358

DeepStereo_RVC	0.55 385	0.29 418	0.72 414	0.51 405	0.30 306	0.59 365	0.33 243	1.03 379	0.70 324	1.16 537	0.93 389	0.83 442	0.94 593	0.96 352	0.54 477	0.21 452	0.14 350	0.21 406	0.19 416	0.24 519	0.24 534

111	0.60 420	0.23 208	0.70 396	0.43 197	0.24 127	0.72 458	0.42 393	1.18 453	1.41 703	0.80 382	1.38 604	1.10 557	0.79 512	0.96 352	0.58 495	0.18 307	0.13 274	0.17 205	0.15 250	0.17 218	0.19 408

FENet	0.60 420	0.28 383	0.63 340	0.54 467	0.33 390	0.83 528	0.38 330	1.27 487	1.07 499	1.00 454	0.86 365	0.99 515	0.85 543	0.96 352	0.68 540	0.22 485	0.15 419	0.23 488	0.20 460	0.22 469	0.23 515

AdaStereo	0.70 492	0.43 619	0.75 447	0.73 688	0.37 465	0.92 560	0.53 531	1.85 664	1.18 580	1.12 503	1.23 536	1.07 543	0.65 450	0.96 352	0.63 518	0.31 650	0.15 419	0.32 656	0.21 508	0.29 597	0.22 495
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	0.34 162	0.21 111	0.77 465	0.41 145	0.23 99	0.43 160	0.36 288	0.64 157	0.30 62	0.28 35	0.40 134	0.31 93	0.50 327	0.97 361	0.22 12	0.13 32	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.19 337	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 460	0.26 317	0.56 291	0.53 450	0.36 442	0.73 463	0.39 349	0.89 297	1.15 559	1.73 726	2.52 757	0.84 451	0.56 385	0.97 361	0.44 386	0.18 307	0.12 145	0.22 447	0.19 416	0.17 218	0.14 192

AFF-stereo	0.58 411	0.25 281	0.64 348	0.46 284	0.29 277	0.34 66	0.38 330	1.15 439	1.14 547	1.17 547	1.60 673	1.10 557	0.71 474	0.97 361	0.43 382	0.13 32	0.11 55	0.19 303	0.19 416	0.17 218	0.14 192

relubot	0.93 610	0.95 756	1.13 632	1.13 782	0.98 762	0.89 545	1.01 718	0.84 276	0.87 389	0.99 448	0.97 407	0.82 434	0.97 608	0.98 364	1.01 638	0.88 787	0.83 806	0.83 783	0.79 789	0.85 770	0.82 768

KMOStereo	0.39 222	0.25 281	0.54 265	0.47 301	0.37 465	0.74 468	0.28 147	0.62 137	0.34 106	0.37 169	0.50 215	0.36 152	0.74 483	0.98 364	0.30 181	0.17 245	0.11 55	0.17 205	0.13 163	0.19 337	0.14 192

Selective-IGEV-i1	0.66 470	0.27 352	0.86 506	0.54 467	0.33 390	1.01 589	0.78 654	1.75 626	1.18 580	0.88 411	1.19 519	1.19 582	0.56 385	0.98 364	0.54 477	0.19 365	0.16 458	0.20 361	0.17 357	0.19 337	0.20 447

NLSM1	0.49 321	0.25 281	0.55 280	0.48 336	1.08 771	0.83 528	0.31 204	0.83 270	0.66 307	0.51 280	0.76 332	0.47 244	0.48 300	0.98 364	0.55 482	0.18 307	0.19 543	0.21 406	0.18 388	0.20 389	0.15 245

Replicate-Monster	0.41 247	0.26 317	2.03 736	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 187	0.48 211	0.42 211	0.27 44	0.31 93	0.30 116	0.98 364	0.24 38	0.14 71	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.28 599

rvit_0105_4	0.56 395	0.38 592	1.06 608	0.66 628	0.38 487	0.53 305	0.53 531	0.84 276	1.17 572	0.56 304	0.61 270	0.72 397	0.59 410	0.98 364	0.45 401	0.32 657	0.33 713	0.29 620	0.25 593	0.29 597	0.23 515

CFNet_pseudo	0.66 470	0.32 497	0.86 506	0.48 336	0.39 498	0.70 451	0.40 365	1.33 495	1.22 609	1.16 537	1.34 588	1.24 595	0.64 442	0.98 364	0.59 498	0.21 452	0.16 458	0.33 665	0.19 416	0.36 651	0.25 549

ccs_rob	0.66 470	0.33 521	0.86 506	0.48 336	0.39 498	0.70 451	0.40 365	1.33 495	1.22 609	1.16 537	1.34 588	1.23 593	0.64 442	0.98 364	0.59 498	0.21 452	0.16 458	0.35 685	0.20 460	0.37 655	0.25 549

HLf8	0.51 330	0.25 281	0.96 566	0.40 117	0.33 390	0.62 389	0.36 288	1.17 445	1.07 499	0.61 323	0.83 353	0.56 321	0.44 258	0.99 372	0.46 418	0.20 414	0.13 274	0.17 205	0.14 215	0.19 337	0.21 471

H2IRNET	0.56 395	0.26 317	0.66 366	0.47 301	0.35 423	0.41 129	0.26 116	0.92 313	1.17 572	0.61 323	1.28 558	1.08 544	0.86 551	0.99 372	0.63 518	0.19 365	0.16 458	0.22 447	0.25 593	0.21 440	0.18 358

CFNet_ucs	0.70 492	0.33 521	0.88 527	0.50 373	0.43 540	0.74 468	0.44 432	1.60 584	1.29 645	1.22 570	1.54 657	1.09 554	0.63 438	0.99 372	0.59 498	0.25 567	0.20 564	0.37 697	0.21 508	0.40 672	0.28 599

IER	0.70 492	0.31 478	1.02 593	0.48 336	0.52 615	1.34 665	0.51 512	1.17 445	0.99 456	1.23 576	1.34 588	1.12 565	1.11 658	0.99 372	0.71 550	0.20 414	0.16 458	0.21 406	0.21 508	0.20 389	0.19 408

GES	0.66 470	0.34 546	0.90 539	0.59 548	0.38 487	0.94 567	0.57 575	2.11 731	0.86 384	1.02 464	1.11 474	0.66 374	0.79 512	0.99 372	0.61 510	0.27 610	0.19 543	0.20 361	0.20 460	0.21 440	0.30 620

UCFNet_RVC	0.69 488	0.35 567	0.49 199	0.64 607	0.39 498	0.85 540	0.58 579	1.75 626	1.14 547	0.97 440	1.19 519	1.17 577	0.93 587	0.99 372	0.62 513	0.28 626	0.20 564	0.34 675	0.31 677	0.32 627	0.27 585

AnonStereo	0.46 295	0.24 239	0.65 355	0.47 301	0.34 415	0.47 209	0.40 365	0.95 336	0.78 358	0.70 346	0.57 257	0.80 421	0.50 327	1.00 378	0.33 248	0.20 414	0.12 145	0.18 265	0.16 313	0.22 469	0.16 291

PStereo	0.63 439	0.99 763	0.51 225	0.47 301	0.35 423	1.07 606	0.63 605	0.65 167	0.95 429	0.66 340	0.41 144	0.55 307	0.66 454	1.00 378	0.76 567	0.62 772	0.27 667	0.38 701	0.33 695	0.74 763	0.68 757

LWStereo	0.35 177	0.20 58	0.79 478	0.42 172	0.21 59	0.50 264	0.30 185	0.65 167	0.31 72	0.33 116	0.40 134	0.31 93	0.51 343	1.00 378	0.24 38	0.12 10	0.11 55	0.16 133	0.12 93	0.16 161	0.12 36

ToySt	0.66 470	0.33 521	1.23 648	0.51 405	0.33 390	0.86 542	0.68 624	1.10 420	0.97 443	0.84 400	1.08 457	1.25 599	0.94 593	1.01 381	0.74 559	0.19 365	0.19 543	0.24 514	0.24 579	0.27 564	0.23 515

dd	0.59 417	0.48 640	0.97 569	0.55 492	0.32 364	0.64 399	0.47 474	1.02 374	1.34 666	0.78 376	0.86 365	0.58 334	0.54 368	1.01 381	0.86 606	0.28 626	0.18 521	0.26 575	0.19 416	0.32 627	0.24 534

BEATNet_4x	0.73 519	0.49 644	1.17 641	0.53 450	0.26 187	1.03 596	0.55 556	1.82 654	1.06 494	1.21 564	1.22 532	0.96 504	0.91 573	1.01 381	1.06 644	0.21 452	0.14 350	0.24 514	0.19 416	0.37 655	0.21 471

RSM++	0.38 215	0.24 239	0.51 225	0.47 301	0.26 187	0.50 264	0.41 386	0.79 240	0.45 195	0.37 169	0.45 180	0.60 346	0.35 182	1.02 384	0.30 181	0.15 118	0.13 274	0.17 205	0.14 215	0.18 277	0.13 110

rvit_stereo_0075_2	0.64 452	0.46 631	1.05 604	0.66 628	0.66 679	0.53 305	0.48 487	1.20 466	1.12 529	0.76 367	0.92 386	0.78 415	0.53 360	1.03 385	0.59 498	0.37 693	0.28 677	0.40 715	0.31 677	0.37 655	0.32 638

StereoVision	0.65 460	0.34 546	0.86 506	0.59 548	0.40 510	0.50 264	0.41 386	1.09 417	0.93 422	0.71 349	2.50 756	0.82 434	0.57 398	1.03 385	0.49 443	0.25 567	0.28 677	0.29 620	0.28 647	0.36 651	0.20 447

anonymousdsp2	0.53 351	0.27 352	0.74 443	0.48 336	0.29 277	0.76 482	0.47 474	1.61 587	0.82 375	0.77 373	0.77 335	0.75 405	0.47 286	1.03 385	0.40 343	0.18 307	0.13 274	0.18 265	0.13 163	0.19 337	0.18 358

Anonymous_2	1.30 690	0.55 670	0.82 489	0.52 428	0.58 647	1.01 589	0.64 608	1.25 484	0.97 443	0.96 434	0.78 337	1.33 621	1.29 695	1.03 385	0.74 559	0.62 772	0.64 796	1.06 799	9.63 851	1.16 788	0.49 719

MC-Stereo	0.43 261	0.23 208	0.48 187	0.51 405	0.28 252	0.39 109	0.32 226	0.88 296	0.68 315	0.60 322	0.84 357	0.56 321	0.61 425	1.03 385	0.31 210	0.17 245	0.11 55	0.17 205	0.15 250	0.16 161	0.13 110

SFCPSM	0.70 492	0.28 383	1.02 593	0.51 405	0.38 487	1.37 668	0.66 616	2.00 708	1.03 475	1.17 547	1.21 528	0.82 434	0.78 507	1.03 385	0.53 471	0.21 452	0.17 495	0.22 447	0.24 579	0.21 440	0.19 408

RT-IGEV	0.77 542	0.28 383	0.93 549	0.55 492	0.33 390	1.01 589	0.83 673	2.03 720	0.93 422	1.28 597	1.58 670	1.77 707	1.17 669	1.04 391	0.49 443	0.23 513	0.16 458	0.21 406	0.17 357	0.19 337	0.26 573

DCVSM-stereo	0.72 501	0.35 567	0.76 457	0.55 492	0.42 529	0.73 463	0.38 330	1.21 467	1.02 469	1.79 734	1.04 442	1.62 680	1.03 638	1.04 391	0.79 583	0.24 538	0.27 667	0.29 620	0.24 579	0.30 608	0.36 661

GwcNet-ADL	0.64 452	0.31 478	0.79 478	0.56 508	0.41 521	0.60 373	0.58 579	1.41 520	1.26 628	1.08 481	1.13 487	0.91 476	0.60 414	1.04 391	0.78 576	0.27 610	0.18 521	0.18 265	0.18 388	0.25 536	0.29 607

LLL	0.33 145	0.21 111	0.47 177	0.39 90	0.27 219	0.38 99	0.40 365	0.62 137	0.34 106	0.28 35	0.32 82	0.43 209	0.27 80	1.05 394	0.27 116	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.13 163	0.15 106	0.15 245

Hybrid-DGEV-2	0.65 460	0.31 478	0.73 426	0.60 560	0.37 465	1.08 608	0.28 147	1.45 534	1.40 697	1.32 627	0.85 362	1.03 529	1.01 629	1.05 394	0.48 433	0.18 307	0.15 419	0.22 447	0.19 416	0.17 218	0.15 245

LL-Strereo2	0.52 335	0.33 521	0.69 390	0.52 428	0.37 465	0.70 451	0.30 185	1.13 434	0.67 309	0.94 429	0.78 337	0.91 476	0.42 236	1.05 394	0.42 371	0.17 245	0.16 458	0.29 620	0.25 593	0.21 440	0.16 291

low	0.37 207	0.22 159	0.48 187	0.42 172	0.24 127	0.50 264	0.36 288	0.85 281	0.41 165	0.34 131	0.40 134	0.52 285	0.40 223	1.06 397	0.30 181	0.17 245	0.11 55	0.17 205	0.13 163	0.15 106	0.15 245

PSM-adaLoss	0.54 369	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.65 415	0.41 386	1.04 386	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.82 434	0.61 425	1.06 397	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

RAFT	0.64 452	0.30 441	0.73 426	0.59 548	0.33 390	0.68 438	0.58 579	1.04 386	0.76 349	1.08 481	1.19 519	1.65 691	0.93 587	1.06 397	0.56 488	0.21 452	0.18 521	0.27 592	0.24 579	0.22 469	0.17 327

Anonymous3	0.61 426	0.44 622	1.11 627	0.59 548	0.49 580	0.93 566	0.65 610	0.93 324	0.81 368	0.72 357	0.88 377	0.65 369	0.69 463	1.06 397	0.53 471	0.35 685	0.30 694	0.26 575	0.26 611	0.31 618	0.27 585

EAI-Stereo	0.65 460	0.28 383	0.69 390	0.53 450	0.27 219	0.60 373	0.40 365	2.28 760	0.64 290	0.71 349	3.18 772	0.57 327	0.43 246	1.06 397	0.41 356	0.18 307	0.13 274	0.17 205	0.17 357	0.17 218	0.17 327

Selective-IGEV-i32	0.39 222	0.24 239	0.50 213	0.44 238	0.25 162	0.46 189	0.33 243	1.25 484	0.40 156	0.35 142	0.45 180	0.52 285	0.30 116	1.07 402	0.30 181	0.14 71	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.13 110

RSM	0.39 222	0.24 239	0.49 199	0.46 284	0.26 187	0.47 209	0.40 365	0.92 313	0.44 190	0.41 203	0.42 148	0.65 369	0.33 159	1.07 402	0.29 159	0.15 118	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.17 218	0.13 110

EKT-Stereo	0.53 351	0.30 441	0.73 426	0.58 533	0.60 658	0.51 285	0.48 487	0.94 330	0.90 404	0.71 349	0.88 377	0.77 411	0.43 246	1.07 402	0.40 343	0.22 485	0.16 458	0.21 406	0.18 388	0.20 389	0.22 495

Selective-IGEV	0.39 222	0.24 239	0.50 213	0.44 238	0.25 162	0.46 189	0.33 243	1.25 484	0.40 156	0.35 142	0.45 180	0.52 285	0.30 116	1.07 402	0.30 181	0.14 71	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.13 110

HHNet	0.62 430	0.26 317	0.63 340	0.43 197	0.45 556	0.50 264	0.58 579	1.07 410	1.01 465	1.25 588	2.23 742	0.70 393	0.61 425	1.07 402	0.47 427	0.20 414	0.13 274	0.23 488	0.19 416	0.19 337	0.30 620

TestStereo_HL3	0.56 395	0.26 317	1.40 675	0.44 238	0.34 415	0.67 430	0.53 531	0.92 313	0.84 380	0.96 434	0.99 411	0.80 421	0.62 431	1.08 407	0.39 331	0.18 307	0.14 350	0.17 205	0.16 313	0.17 218	0.21 471

HART	0.45 286	0.22 159	0.54 265	0.50 373	0.26 187	0.41 129	0.29 171	1.03 379	0.50 220	0.58 309	1.45 629	0.61 352	0.35 182	1.08 407	0.30 181	0.15 118	0.13 274	0.19 303	0.14 215	0.19 337	0.14 192

MLG-Stereo	0.29 88	0.19 31	0.38 59	0.41 145	0.20 51	0.42 143	0.20 20	0.66 177	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 126	0.28 93	1.09 409	0.25 68	0.14 71	0.11 55	0.16 133	0.11 21	0.13 9	0.12 36

AIO-test2	0.57 404	0.28 383	0.63 340	0.61 576	0.58 647	0.79 500	0.51 512	1.18 453	1.40 697	0.63 330	1.15 501	0.51 275	0.43 246	1.09 409	0.35 280	0.21 452	0.17 495	0.26 575	0.30 669	0.20 389	0.19 408

MoCha-V2	0.40 237	0.20 58	0.49 199	0.50 373	0.21 59	0.44 175	0.33 243	0.93 324	0.53 245	0.53 287	0.53 234	0.42 203	0.58 409	1.09 409	0.27 116	0.14 71	0.12 145	0.15 81	0.12 93	0.17 218	0.15 245

ssnet_v2	0.88 597	0.36 578	1.02 593	0.62 589	0.38 487	1.32 661	0.97 709	2.07 727	1.34 666	1.37 649	1.18 512	1.54 668	0.92 578	1.10 412	1.65 723	0.30 643	0.27 667	0.30 634	0.28 647	0.27 564	0.26 573

TRStereo	0.60 420	0.60 699	0.97 569	0.74 694	0.67 683	0.46 189	0.38 330	1.85 664	0.89 399	0.79 379	0.80 349	0.88 464	0.39 216	1.10 412	0.41 356	0.23 513	0.15 419	0.23 488	0.24 579	0.17 218	0.15 245

CRE-IMP	0.55 385	0.30 441	0.74 443	0.52 428	0.29 277	0.79 500	0.25 102	1.04 386	0.72 332	1.09 487	0.95 393	0.81 429	0.57 398	1.10 412	0.50 451	0.21 452	0.14 350	0.23 488	0.19 416	0.28 586	0.22 495

SCION-MonSter	0.94 613	0.59 688	1.44 686	0.67 640	1.14 779	1.80 720	0.50 509	1.40 516	1.24 618	1.03 468	1.50 646	1.03 529	0.89 567	1.11 415	2.12 748	0.23 513	0.24 642	0.52 749	0.50 759	0.51 726	0.33 644

Select-FE	0.74 524	0.39 597	1.56 705	0.55 492	0.46 568	0.40 120	0.22 50	1.86 667	0.68 315	1.05 475	1.31 569	1.82 714	1.74 745	1.11 415	0.38 319	0.21 452	0.16 458	0.21 406	0.25 593	0.19 337	0.31 630

ours_stereo	0.39 222	0.28 383	0.51 225	0.46 284	0.30 306	0.40 120	0.44 432	0.73 213	0.56 258	0.35 142	0.56 252	0.46 236	0.33 159	1.11 415	0.32 226	0.16 177	0.13 274	0.19 303	0.15 250	0.19 337	0.14 192

MIF-Stereo (partial)	0.45 286	0.25 281	0.70 396	0.50 373	0.52 615	0.35 76	0.26 116	0.91 307	0.59 275	0.45 235	0.71 317	0.51 275	0.51 343	1.11 415	0.45 401	0.20 414	0.16 458	0.23 488	0.20 460	0.24 519	0.18 358

iRaft-Stereo_20w	0.65 460	0.31 478	1.00 582	0.47 301	0.34 415	0.73 463	0.30 185	2.96 791	0.70 324	1.15 527	1.14 492	0.76 409	0.65 450	1.11 415	0.38 319	0.17 245	0.13 274	0.18 265	0.16 313	0.19 337	0.18 358

DispViT+	0.33 145	0.19 31	0.37 37	0.36 28	0.56 634	0.30 45	0.23 68	0.72 207	0.55 253	0.33 116	0.34 97	0.30 80	0.25 44	1.12 420	0.29 159	0.15 118	0.12 145	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 36

AIO-test1	0.56 395	0.25 281	0.55 280	0.64 607	0.78 724	0.80 509	0.36 288	1.18 453	1.34 666	0.57 306	0.88 377	0.61 352	0.50 327	1.12 420	0.35 280	0.17 245	0.17 495	0.22 447	0.24 579	0.18 277	0.23 515

ROB_FTStereo_v2	0.54 369	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.64 399	0.42 393	1.05 394	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.60 414	1.12 420	0.46 418	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

DVStereo	0.43 261	0.21 111	0.55 280	0.43 197	0.32 364	0.72 458	0.29 171	0.80 249	0.51 231	0.77 373	0.73 323	0.48 251	0.40 223	1.13 423	0.39 331	0.15 118	0.14 350	0.15 81	0.14 215	0.16 161	0.14 192

plain	0.46 295	0.27 352	1.01 586	0.50 373	0.40 510	0.35 76	0.37 317	0.87 287	0.56 258	0.43 220	0.76 332	0.42 203	0.40 223	1.13 423	0.45 401	0.21 452	0.15 419	0.24 514	0.19 416	0.24 519	0.16 291

Consistency-Raft	1.25 685	0.99 763	1.93 734	1.02 772	1.21 787	0.96 576	1.01 718	1.75 626	1.92 756	1.36 646	2.12 737	1.44 643	1.01 629	1.14 425	1.40 695	0.72 784	0.82 805	0.89 789	0.98 807	1.31 794	0.95 775

SGD-Stereo	0.32 126	0.20 58	0.40 86	0.38 69	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 157	0.33 97	0.42 211	0.34 97	0.27 54	0.35 182	1.15 426	0.30 181	0.20 414	0.10 9	0.15 81	0.13 163	0.17 218	0.13 110

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 237	0.67 711	0.42 116	0.64 607	0.29 277	0.48 224	0.25 102	0.85 281	0.44 190	0.38 186	0.36 112	0.30 80	0.70 469	1.15 426	0.29 159	0.16 177	0.11 55	0.16 133	0.11 21	0.18 277	0.12 36

anonymity	1.12 667	0.97 758	1.21 644	1.07 777	1.12 776	1.08 608	0.89 690	1.95 697	1.16 569	1.29 604	1.26 549	1.22 588	1.09 656	1.15 426	1.01 638	1.02 796	1.00 819	0.97 793	0.97 805	0.98 779	0.99 777

ROB_FTStereo	0.54 369	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.64 399	0.25 102	1.05 394	0.64 290	1.12 503	0.95 393	0.82 434	0.61 425	1.15 426	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

zzzzzzz1	1.31 691	1.54 800	13.00 813	0.52 428	0.65 673	0.62 389	0.46 464	1.35 502	1.02 469	0.71 349	0.95 393	1.33 621	0.98 616	1.16 430	0.80 588	0.18 307	0.14 350	0.20 361	0.19 416	0.24 519	0.18 358

MM-Stereo_test1	0.49 321	0.24 239	0.56 291	0.51 405	0.30 306	0.50 264	0.54 538	0.91 307	1.03 475	0.84 400	0.69 308	0.54 300	0.60 414	1.16 430	0.33 248	0.18 307	0.16 458	0.20 361	0.17 357	0.19 337	0.15 245

test_sample2	0.62 430	0.29 418	0.74 443	0.50 373	0.28 252	0.80 509	0.61 597	1.61 587	1.00 462	0.88 411	0.99 411	0.94 489	0.83 535	1.16 430	0.51 456	0.23 513	0.18 521	0.22 447	0.21 508	0.23 499	0.22 495

test_sample1	0.61 426	0.29 418	0.75 447	0.50 373	0.31 337	0.76 482	0.48 487	1.59 580	0.84 380	0.90 415	0.94 391	0.88 464	0.95 598	1.16 430	0.67 535	0.22 485	0.18 521	0.20 361	0.19 416	0.21 440	0.21 471

test_4	0.53 351	0.22 159	0.56 291	0.54 467	0.32 364	0.64 399	0.39 349	0.80 249	0.62 282	0.92 422	1.87 718	0.68 382	0.42 236	1.16 430	0.37 305	0.15 118	0.13 274	0.20 361	0.22 540	0.20 389	0.15 245

PSMNet-RUCA	1.02 644	0.97 758	1.44 686	1.23 788	1.10 772	1.40 675	0.62 600	1.69 608	1.38 687	0.94 429	1.53 652	0.97 506	0.83 535	1.17 435	0.93 619	0.69 783	0.34 714	0.99 796	0.60 776	0.97 778	0.64 753

test_sample3	0.68 486	0.32 497	0.88 527	0.52 428	0.30 306	0.97 580	0.52 523	1.86 667	1.15 559	1.08 481	1.11 474	0.88 464	0.71 474	1.17 435	0.68 540	0.25 567	0.20 564	0.25 555	0.25 593	0.25 536	0.25 549

test_sample4	0.69 488	0.33 521	0.91 542	0.51 405	0.30 306	0.92 560	0.52 523	1.87 670	1.15 559	1.14 521	1.18 512	0.87 460	0.75 487	1.18 437	0.68 540	0.25 567	0.20 564	0.26 575	0.26 611	0.26 550	0.25 549

Weightmod_eth	0.52 335	0.25 281	0.48 187	0.45 263	0.39 498	0.59 365	0.43 417	0.96 346	0.57 260	0.65 335	1.50 646	0.66 374	0.76 495	1.19 438	0.32 226	0.33 666	0.19 543	0.18 265	0.17 357	0.18 277	0.13 110

monsterstereo	0.34 162	0.20 58	0.44 133	0.45 263	0.35 423	0.27 36	0.29 171	0.53 64	0.51 231	0.44 227	0.61 270	0.26 44	0.25 44	1.19 438	0.27 116	0.13 32	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.15 106	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 481	0.61 701	1.01 586	0.64 607	0.37 465	0.84 537	0.35 270	1.05 394	1.12 529	1.12 503	1.06 447	1.27 607	0.54 368	1.19 438	0.59 498	0.32 657	0.17 495	0.31 640	0.18 388	0.52 729	0.22 495

DEFOM-Stereo	0.33 145	0.20 58	0.40 86	0.42 172	0.28 252	0.80 509	0.23 68	0.48 37	0.37 139	0.37 169	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 441	0.27 116	0.16 177	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.14 53	0.14 192

psm_up	0.77 542	0.34 546	0.70 396	0.66 628	0.58 647	1.05 601	0.92 697	1.52 558	1.12 529	1.26 592	1.16 506	1.31 618	1.23 685	1.20 441	0.81 591	0.25 567	0.29 689	0.31 640	0.27 626	0.27 564	0.25 549

UDGNet	0.72 501	1.17 779	0.80 484	0.77 705	0.41 521	0.77 489	0.38 330	0.97 351	1.34 666	0.81 387	0.88 377	0.71 396	0.60 414	1.21 443	0.54 477	0.52 750	0.19 543	1.02 798	0.26 611	0.71 761	0.31 630

SCION-MonSter(vits)	0.65 460	0.18 12	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.55 330	0.31 204	1.40 516	1.21 602	0.28 35	1.36 596	1.10 557	0.78 507	1.22 444	1.81 731	0.23 513	0.18 521	0.38 701	0.40 725	0.41 675	0.31 630

RAFT-IKP	0.54 369	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.59 365	0.36 288	1.04 386	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.61 425	1.22 444	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

RALAANet	0.60 420	0.33 521	0.87 518	0.62 589	0.50 589	0.69 444	0.31 204	1.21 467	1.06 494	1.09 487	1.16 506	0.88 464	0.46 274	1.22 444	0.42 371	0.19 365	0.15 419	0.21 406	0.17 357	0.27 564	0.17 327

DualNet (step1)	0.83 578	0.49 644	1.13 632	0.56 508	0.39 498	1.02 593	0.73 640	1.78 641	1.21 602	1.22 570	1.18 512	1.08 544	0.92 578	1.23 447	0.67 535	0.57 762	0.28 677	0.62 773	0.67 781	0.45 699	0.42 688

test_sample7	0.74 524	0.37 585	0.76 457	0.52 428	0.35 423	0.91 553	0.67 620	1.78 641	1.21 602	1.22 570	1.18 512	1.08 544	0.92 578	1.23 447	0.67 535	0.31 650	0.28 677	0.32 656	0.31 677	0.33 636	0.29 607

test_sample5	0.69 488	0.34 546	0.87 518	0.52 428	0.30 306	0.84 537	0.54 538	1.83 659	1.14 547	1.11 501	1.25 542	0.88 464	0.78 507	1.23 447	0.65 524	0.26 592	0.20 564	0.27 592	0.27 626	0.27 564	0.26 573

DualNet	0.70 492	0.34 546	0.87 518	0.52 428	0.30 306	0.84 537	0.54 538	1.83 659	1.14 547	1.14 521	1.33 580	0.88 464	0.78 507	1.23 447	0.65 524	0.26 592	0.20 564	0.27 592	0.27 626	0.27 564	0.26 573

ADLNet	0.85 587	0.36 578	0.89 534	0.85 734	0.72 696	1.24 648	0.76 649	1.82 654	1.36 679	1.52 689	1.35 594	1.27 607	0.99 625	1.23 447	1.15 662	0.27 610	0.20 564	0.26 575	0.25 593	0.28 586	0.30 620

EE1	0.45 286	0.22 159	0.59 321	0.45 263	0.33 390	0.49 242	0.30 185	0.97 351	0.73 337	0.59 317	0.62 274	0.63 362	0.52 351	1.24 452	0.32 226	0.19 365	0.12 145	0.18 265	0.14 215	0.17 218	0.15 245

LG-Stereo_L1	0.30 100	0.20 58	0.44 133	0.37 46	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 177	0.26 31	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 452	0.23 24	0.15 118	0.11 55	0.15 81	0.12 93	0.14 53	0.11 3

SCV_C0	0.43 261	0.26 317	0.65 355	0.43 197	0.29 277	0.47 209	0.31 204	1.34 500	0.73 337	0.38 186	0.49 209	0.54 300	0.29 101	1.24 452	0.30 181	0.17 245	0.13 274	0.16 133	0.13 163	0.20 389	0.15 245

NINENet	0.77 542	0.37 585	0.78 475	0.62 589	0.51 601	2.34 757	0.42 393	1.83 659	1.04 480	1.14 521	1.23 536	1.03 529	0.62 431	1.24 452	0.70 544	0.28 626	0.23 632	0.31 640	0.21 508	0.26 550	0.25 549

pcwnet_v2	0.97 623	0.37 585	4.33 779	0.62 589	0.54 623	0.79 500	0.45 454	2.02 717	1.58 728	1.42 670	1.64 684	1.09 554	0.79 512	1.24 452	0.67 535	0.32 657	0.25 652	0.29 620	0.27 626	0.37 655	0.35 655

GGDA	0.49 321	0.25 281	0.53 251	0.41 145	0.29 277	0.57 347	0.33 243	0.98 357	0.97 443	0.81 387	0.89 381	0.61 352	0.51 343	1.26 457	0.47 427	0.18 307	0.13 274	0.16 133	0.15 250	0.18 277	0.18 358

fffy	0.42 253	0.27 352	0.57 306	0.46 284	0.29 277	0.48 224	0.35 270	0.91 307	0.55 253	0.40 200	0.58 262	0.55 307	0.41 228	1.26 457	0.36 292	0.15 118	0.13 274	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.14 192

rvit_105_1	0.72 501	0.52 658	1.01 586	0.78 708	0.49 580	0.75 474	0.87 685	1.12 430	1.18 580	0.99 448	0.79 344	0.90 473	0.77 499	1.26 457	0.75 564	0.41 711	0.36 732	0.36 693	0.41 729	0.30 608	0.33 644

StereoDRNet-Refined	0.80 559	0.41 612	0.88 527	0.62 589	0.42 529	1.33 663	0.48 487	1.52 558	1.17 572	1.45 673	1.44 624	1.44 643	0.90 570	1.26 457	1.24 672	0.20 414	0.16 458	0.27 592	0.24 579	0.25 536	0.28 599
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 559	0.33 521	1.07 613	0.81 717	0.66 679	0.60 373	0.34 258	1.19 464	1.13 544	1.59 708	1.53 652	1.35 627	0.77 499	1.27 461	0.94 623	0.39 702	0.34 714	0.43 723	0.38 719	0.34 640	0.49 719

StereoAnything_RVC	0.45 286	1.43 792	0.48 187	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 196	1.27 461	0.22 12	0.21 452	0.11 55	0.14 33	0.10 4	2.37 804	0.11 3

SCV	0.46 295	0.26 317	0.55 280	0.47 301	0.25 162	0.39 109	0.38 330	1.98 704	0.60 277	0.35 142	0.48 199	0.55 307	0.36 196	1.28 463	0.32 226	0.24 538	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.18 277	0.14 192

ProNet	0.43 261	0.28 383	0.58 314	0.43 197	0.30 306	0.56 342	0.52 523	1.00 364	0.58 265	0.44 227	0.49 209	0.43 209	0.43 246	1.28 463	0.36 292	0.15 118	0.13 274	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.16 291

XX-Stereo	0.63 439	0.26 317	1.90 732	0.81 717	0.67 683	0.43 160	0.23 68	1.03 379	0.58 265	0.65 335	1.56 663	1.41 636	0.39 216	1.28 463	0.35 280	0.20 414	0.14 350	0.20 361	0.19 416	0.18 277	0.14 192

PSMNet-RSSM	0.72 501	0.30 441	0.61 331	0.63 598	0.42 529	0.73 463	0.56 564	1.92 686	1.10 523	1.09 487	1.37 599	1.22 588	0.98 616	1.28 463	0.72 553	0.27 610	0.19 543	0.27 592	0.29 660	0.24 519	0.24 534

IGEV_i1	0.66 470	0.29 418	0.89 534	0.55 492	0.28 252	0.92 560	0.60 593	1.98 704	0.83 376	1.00 454	1.04 442	1.09 554	0.68 459	1.29 467	0.62 513	0.20 414	0.17 495	0.21 406	0.17 357	0.21 440	0.21 471

Selective-RAFT	0.52 335	0.28 383	0.79 478	0.55 492	0.27 219	0.91 553	0.33 243	0.80 249	0.88 395	0.58 309	0.63 278	0.81 429	0.77 499	1.29 467	0.48 433	0.19 365	0.14 350	0.17 205	0.15 250	0.19 337	0.17 327

MyStereo07	0.48 311	0.29 418	0.50 213	0.55 492	0.45 556	0.59 365	0.79 658	1.05 394	0.51 231	0.48 256	0.53 234	0.43 209	0.55 377	1.30 469	0.34 266	0.17 245	0.16 458	0.24 514	0.20 460	0.23 499	0.20 447

fffft	0.38 215	0.23 208	0.51 225	0.44 238	0.32 364	0.43 160	0.48 487	0.76 226	0.36 124	0.44 227	0.34 97	0.38 179	0.31 129	1.31 470	0.32 226	0.14 71	0.11 55	0.19 303	0.15 250	0.16 161	0.16 291
1: 1. 1
test_sample6	0.71 499	0.34 546	0.87 518	0.52 428	0.30 306	0.82 522	0.58 579	1.79 647	1.15 559	1.14 521	1.33 580	0.91 476	0.79 512	1.31 470	0.74 559	0.27 610	0.21 592	0.27 592	0.29 660	0.28 586	0.27 585

PFNet+	0.59 417	0.28 383	0.77 465	0.53 450	0.30 306	0.59 365	0.31 204	0.92 313	1.14 547	1.33 637	1.10 468	0.79 419	0.57 398	1.31 470	0.49 443	0.25 567	0.17 495	0.28 607	0.26 611	0.21 440	0.25 549

DMCA-RVC	0.74 524	0.40 605	1.27 659	0.66 628	0.49 580	0.77 489	0.47 474	1.35 502	1.01 465	1.53 691	1.01 421	1.29 613	0.82 527	1.31 470	0.78 576	0.27 610	0.21 592	0.35 685	0.27 626	0.32 627	0.24 534

NLCSM	0.52 335	0.28 383	0.55 280	0.52 428	0.74 704	0.72 458	0.46 464	0.96 346	0.65 304	0.63 330	0.51 222	0.48 251	0.61 425	1.32 474	0.70 544	0.19 365	0.20 564	0.21 406	0.18 388	0.22 469	0.20 447

coex_refinement	0.80 559	0.28 383	0.73 426	0.70 666	0.51 601	0.95 570	0.60 593	1.78 641	1.23 612	1.36 646	1.37 599	1.82 714	0.81 522	1.32 474	1.13 660	0.26 592	0.17 495	0.19 303	0.20 460	0.24 519	0.25 549

CBFPSM	0.92 607	0.33 521	1.86 731	0.49 358	0.38 487	1.75 710	0.84 675	1.39 514	1.12 529	1.09 487	0.99 411	2.37 753	1.66 742	1.32 474	1.42 703	0.19 365	0.18 521	0.20 361	0.20 460	0.21 440	0.33 644

IGEV-Stereo	0.43 261	0.27 352	0.54 265	0.45 263	0.32 364	0.50 264	0.42 393	0.90 305	0.51 231	0.49 264	0.53 234	0.47 244	0.47 286	1.32 474	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 369	0.24 239	1.22 646	0.41 145	0.30 306	0.61 379	0.41 386	1.22 475	1.09 515	0.61 323	0.86 365	0.53 294	0.46 274	1.33 478	0.45 401	0.19 365	0.12 145	0.18 265	0.16 313	0.18 277	0.18 358

TestStereo-Hl	0.51 330	0.27 352	0.55 280	0.41 145	0.29 277	0.55 330	0.45 454	1.05 394	0.90 404	0.87 409	0.85 362	0.72 397	0.65 450	1.33 478	0.43 382	0.17 245	0.13 274	0.17 205	0.15 250	0.18 277	0.18 358

NLMM1	0.56 395	0.27 352	0.60 325	0.47 301	0.74 704	0.68 438	0.43 417	1.83 659	1.04 480	0.59 317	0.62 274	0.51 275	0.47 286	1.33 478	0.57 491	0.18 307	0.21 592	0.20 361	0.17 357	0.20 389	0.15 245

monsters	0.34 162	0.20 58	0.41 97	0.39 90	0.36 442	0.34 66	0.27 136	0.66 177	0.43 179	0.47 247	0.40 134	0.22 9	0.23 31	1.33 478	0.25 68	0.13 32	0.10 9	0.14 33	0.11 21	0.13 9	0.13 110

CoDeX	0.73 519	0.29 418	0.93 549	0.54 467	0.36 442	1.14 623	0.61 597	2.34 768	1.17 572	1.16 537	1.25 542	0.91 476	0.87 556	1.33 478	0.64 523	0.20 414	0.16 458	0.21 406	0.18 388	0.20 389	0.18 358

anonymousdsp	0.43 261	0.27 352	0.53 251	0.44 238	0.32 364	0.50 264	0.42 393	0.89 297	0.51 231	0.49 264	0.53 234	0.47 244	0.47 286	1.33 478	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358

RALCasStereoNet	0.54 369	0.30 441	0.66 366	0.59 548	0.51 601	0.61 379	0.52 523	0.94 330	0.93 422	0.70 346	1.01 421	0.78 415	0.44 258	1.33 478	0.47 427	0.20 414	0.16 458	0.18 265	0.16 313	0.20 389	0.19 408

iinet-f	0.99 629	0.45 629	3.71 774	0.55 492	0.43 540	1.81 721	0.68 624	1.14 436	1.14 547	1.18 552	1.42 614	1.58 675	1.44 715	1.34 485	1.59 721	0.24 538	0.23 632	0.20 361	0.19 416	0.26 550	0.25 549

tg	0.52 335	0.24 239	0.61 331	0.49 358	0.30 306	0.90 549	0.29 171	1.07 410	0.83 376	0.83 397	1.02 429	0.62 359	0.43 246	1.35 486	0.41 356	0.17 245	0.12 145	0.22 447	0.20 460	0.17 218	0.15 245

CRFU-Net	0.86 592	0.39 597	1.00 582	0.65 622	0.57 638	1.78 717	0.86 683	2.15 738	0.81 368	1.38 655	1.18 512	1.64 688	1.19 677	1.35 486	0.90 614	0.26 592	0.22 614	0.21 406	0.19 416	0.23 499	0.24 534

Pruner-Stereo	0.62 430	0.29 418	0.70 396	0.61 576	0.31 337	0.63 395	0.43 417	1.17 445	0.99 456	1.53 691	1.08 457	0.95 498	0.55 377	1.35 486	0.51 456	0.23 513	0.14 350	0.24 514	0.21 508	0.21 440	0.23 515

CFNet-ft	0.72 501	0.32 497	0.54 265	0.66 628	0.54 623	0.83 528	0.55 556	1.37 506	1.15 559	0.93 423	1.28 558	1.57 672	0.97 608	1.35 486	0.81 591	0.26 592	0.20 564	0.33 665	0.25 593	0.30 608	0.23 515

CFNet_RVC	0.72 501	0.32 497	0.54 265	0.66 628	0.54 623	0.83 528	0.55 556	1.37 506	1.15 559	0.93 423	1.28 558	1.57 672	0.97 608	1.35 486	0.81 591	0.26 592	0.20 564	0.33 665	0.25 593	0.30 608	0.23 515

WQFJX1	0.57 404	0.26 317	0.54 265	0.48 336	0.72 696	0.68 438	0.47 474	2.46 778	0.71 329	0.54 293	0.50 215	0.53 294	0.51 343	1.36 491	0.60 506	0.18 307	0.20 564	0.20 361	0.16 313	0.20 389	0.20 447

mms	0.40 237	0.27 352	0.52 239	0.46 284	0.32 364	0.43 160	0.46 464	0.70 199	0.46 201	0.35 142	0.58 262	0.44 217	0.30 116	1.36 491	0.33 248	0.16 177	0.13 274	0.18 265	0.15 250	0.19 337	0.15 245

hknet	0.77 542	0.32 497	0.95 560	0.54 467	0.38 487	1.27 653	0.65 610	2.16 741	1.07 499	1.20 560	1.11 474	1.59 676	0.81 522	1.37 493	0.66 530	0.22 485	0.17 495	0.25 555	0.22 540	0.22 469	0.22 495

DDUNet	1.50 713	2.69 825	1.12 630	1.77 802	1.88 804	1.84 725	0.92 697	1.70 613	1.16 569	1.38 655	1.79 707	1.60 678	1.12 661	1.37 493	1.08 649	1.10 801	0.76 803	2.37 815	0.94 803	2.00 799	1.37 790

Patchmatch Stereo++	0.55 385	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.65 415	0.29 171	1.05 394	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.60 414	1.37 493	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 385	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.65 415	0.29 171	1.05 394	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.60 414	1.37 493	0.45 401	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

ManiGeoR	0.52 335	0.24 239	0.97 569	0.41 145	0.34 415	0.54 315	0.35 270	1.16 441	1.05 487	0.54 293	0.84 357	0.55 307	0.50 327	1.38 497	0.55 482	0.18 307	0.13 274	0.17 205	0.14 215	0.17 218	0.19 408

HLf10	0.52 335	0.24 239	0.97 569	0.41 145	0.34 415	0.54 315	0.35 270	1.16 441	1.05 487	0.54 293	0.84 357	0.55 307	0.50 327	1.38 497	0.55 482	0.18 307	0.13 274	0.17 205	0.14 215	0.17 218	0.19 408

ff7	0.43 261	0.27 352	0.56 291	0.44 238	0.33 390	0.50 264	0.42 393	0.87 287	0.50 220	0.49 264	0.53 234	0.44 217	0.48 300	1.38 497	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358

ffff	0.43 261	0.27 352	0.56 291	0.44 238	0.33 390	0.50 264	0.42 393	0.87 287	0.50 220	0.49 264	0.53 234	0.44 217	0.48 300	1.38 497	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358

11t	0.43 261	0.27 352	0.56 291	0.44 238	0.33 390	0.50 264	0.42 393	0.87 287	0.50 220	0.49 264	0.53 234	0.44 217	0.48 300	1.38 497	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358

ccc-4	0.43 261	0.27 352	0.56 291	0.44 238	0.33 390	0.50 264	0.42 393	0.87 287	0.50 220	0.49 264	0.53 234	0.44 217	0.48 300	1.38 497	0.33 248	0.17 245	0.12 145	0.21 406	0.15 250	0.18 277	0.18 358

test_xeample3	0.42 253	0.28 383	0.69 390	0.43 197	0.33 390	0.56 342	0.38 330	0.79 240	0.45 195	0.53 287	0.46 186	0.44 217	0.44 258	1.38 497	0.31 210	0.18 307	0.14 350	0.19 303	0.15 250	0.17 218	0.16 291

SMoEStereo_RVC	0.39 222	0.25 281	0.50 213	0.45 263	0.30 306	0.61 379	0.36 288	0.72 207	0.45 195	0.46 242	0.43 160	0.42 203	0.35 182	1.39 504	0.29 159	0.15 118	0.12 145	0.20 361	0.15 250	0.16 161	0.15 245

gwcnet-sp	0.74 524	0.33 521	1.44 686	0.57 527	0.45 556	1.40 675	0.54 538	1.50 548	1.14 547	1.30 612	1.02 429	0.94 489	0.82 527	1.39 504	0.76 567	0.21 452	0.21 592	0.22 447	0.21 508	0.22 469	0.22 495

scenet	0.74 524	0.33 521	1.44 686	0.57 527	0.45 556	1.40 675	0.54 538	1.50 548	1.14 547	1.30 612	1.02 429	0.94 489	0.82 527	1.39 504	0.76 567	0.21 452	0.21 592	0.22 447	0.21 508	0.22 469	0.22 495

ssnet	0.74 524	0.33 521	1.44 686	0.57 527	0.45 556	1.40 675	0.54 538	1.50 548	1.14 547	1.30 612	1.02 429	0.94 489	0.82 527	1.39 504	0.76 567	0.21 452	0.21 592	0.22 447	0.21 508	0.22 469	0.22 495

Wz-Net-LNSev	1.03 647	0.67 711	2.71 764	0.64 607	0.84 738	1.75 710	1.00 716	1.80 650	1.32 659	1.28 597	1.25 542	1.65 691	1.22 684	1.39 504	1.40 695	0.28 626	0.26 659	0.24 514	0.23 563	0.33 636	0.32 638

GrayStereo	0.82 571	0.26 317	0.58 314	0.63 598	0.37 465	0.76 482	1.86 788	1.11 427	0.87 389	1.99 751	1.89 720	1.08 544	1.82 754	1.39 504	0.48 433	0.19 365	0.14 350	0.19 303	0.21 508	0.18 277	0.39 677

Monster-pub-mixall	0.30 100	0.19 31	0.39 71	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 112	0.34 106	0.36 157	0.34 97	0.26 44	0.20 8	1.40 510	0.24 38	0.15 118	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 110

cf-r	0.73 519	0.30 441	0.77 465	0.55 492	0.63 668	0.78 494	0.48 487	1.79 647	1.15 559	1.13 518	1.26 549	1.43 638	0.87 556	1.40 510	0.85 604	0.25 567	0.18 521	0.22 447	0.23 563	0.19 337	0.19 408

MyStereo05	0.66 470	0.28 383	1.07 613	0.56 508	0.46 568	0.61 379	0.73 640	1.34 500	1.41 703	1.15 527	0.91 383	0.77 411	0.80 518	1.41 512	0.63 518	0.17 245	0.16 458	0.23 488	0.20 460	0.22 469	0.20 447

TADF							0.44 432	1.46 536	1.25 622	1.46 675	0.87 371	1.03 529	0.67 457	1.42 513	0.41 356	0.16 177	0.11 55	0.18 265	0.15 250	0.18 277

IGEV-Stereo+	0.45 286	0.21 111	0.43 126	0.41 145	0.39 498	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 124	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 228	1.43 514	0.30 181	0.17 245	0.12 145	0.15 81	0.11 21	1.16 788	1.70 798

PSMNet-ADL	0.72 501	0.35 567	0.62 337	0.69 660	0.46 568	1.14 623	0.44 432	1.37 506	1.01 465	0.83 397	1.17 509	1.33 621	0.96 605	1.43 514	0.95 627	0.33 666	0.22 614	0.21 406	0.23 563	0.27 564	0.29 607

STTStereo	0.78 550	0.50 651	1.22 646	0.64 607	0.54 623	0.89 545	0.54 538	1.44 529	1.11 525	1.38 655	1.09 462	1.27 607	0.85 543	1.43 514	0.83 598	0.29 638	0.27 667	0.33 665	0.39 721	0.32 627	0.30 620

DeepPruner_ROB	0.74 524	0.48 640	0.87 518	0.57 527	0.44 549	0.79 500	0.54 538	1.73 617	0.96 435	1.38 655	1.27 552	1.24 595	0.73 480	1.43 514	0.73 558	0.34 678	0.28 677	0.27 592	0.26 611	0.31 618	0.31 630

PSi22	0.43 261	0.25 281	0.45 154	0.45 263	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 149	0.99 456	0.45 235	0.64 284	0.80 421	0.52 351	1.44 518	0.30 181	0.14 71	0.12 145	0.14 33	0.11 21	0.19 337	0.15 245

MIM_Stereo	0.57 404	0.24 239	0.92 547	0.46 284	0.30 306	0.54 315	0.28 147	1.27 487	0.75 340	1.00 454	1.16 506	0.93 486	0.53 360	1.45 519	0.61 510	0.16 177	0.16 458	0.20 361	0.19 416	0.17 218	0.14 192

s12784h	0.52 335	0.20 58	0.38 59	0.41 145	0.19 39	0.96 576	0.34 258	1.17 445	1.25 622	0.81 387	0.90 382	0.63 362	0.50 327	1.45 519	0.42 371	0.14 71	0.12 145	0.17 205	0.11 21	0.18 277	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 395	0.31 478	0.50 213	0.54 467	0.26 187	1.18 635	0.51 512	1.42 522	0.78 358	0.58 309	0.79 344	0.48 251	0.88 561	1.46 521	0.32 226	0.20 414	0.12 145	0.25 555	0.15 250	0.22 469	0.21 471

xx1	0.67 481	0.31 478	0.50 213	0.54 467	0.26 187	1.18 635	0.51 512	0.93 324	3.05 793	0.58 309	0.79 344	0.95 498	0.77 499	1.46 521	0.32 226	0.20 414	0.12 145	0.24 514	0.23 563	0.22 469	0.21 471

cc1	0.64 452	0.31 478	0.50 213	0.54 467	0.26 187	1.18 635	0.51 512	0.93 324	3.05 793	0.58 309	0.79 344	0.48 251	0.88 561	1.46 521	0.32 226	0.20 414	0.12 145	0.25 555	0.15 250	0.19 337	0.19 408

test_xeample	1.45 710	0.28 383	0.65 355	0.51 405	0.28 252	0.94 567	0.59 589	2.14 736	1.29 645	1.24 583	1.51 650	0.88 464	0.86 551	1.46 521	15.10 838	0.22 485	0.20 564	0.22 447	0.20 460	0.22 469	0.22 495

RAFT_CTSACE	0.63 439	0.26 317	0.88 527	0.55 492	0.51 601	0.71 455	0.44 432	0.80 249	0.97 443	0.97 440	1.84 713	1.18 581	0.68 459	1.47 525	0.36 292	0.16 177	0.15 419	0.21 406	0.20 460	0.20 389	0.14 192

UDG	1.41 707	2.65 824	0.99 575	1.44 797	1.64 800	1.34 665	0.80 664	1.60 584	1.23 612	1.23 576	1.71 696	2.01 736	1.34 706	1.47 525	1.41 699	0.90 790	0.54 789	2.29 813	0.75 785	1.84 798	1.04 780

GANet-RSSM	0.72 501	0.28 383	0.63 340	0.64 607	0.58 647	0.80 509	0.58 579	1.89 676	1.08 506	1.04 474	1.25 542	1.15 574	1.04 640	1.49 527	0.62 513	0.25 567	0.19 543	0.22 447	0.22 540	0.22 469	0.21 471

HSM-Net_RVC	0.87 596	0.29 418	0.53 251	0.53 450	0.30 306	1.15 630	0.55 556	3.57 802	1.28 640	1.53 691	1.74 700	1.68 694	0.93 587	1.49 527	0.77 574	0.22 485	0.17 495	0.19 303	0.18 388	0.20 389	0.19 408
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 634	0.54 664	1.40 675	0.81 717	0.85 741	1.87 728	0.62 600	1.55 573	1.18 580	1.63 715	1.99 727	1.77 707	0.97 608	1.50 529	1.45 707	0.33 666	0.37 735	0.31 640	0.32 685	0.32 627	0.29 607

YMNet_1	1.00 634	0.54 664	1.40 675	0.81 717	0.85 741	1.87 728	0.62 600	1.55 573	1.18 580	1.63 715	1.99 727	1.77 707	0.97 608	1.50 529	1.45 707	0.33 666	0.37 735	0.31 640	0.32 685	0.32 627	0.29 607

SQANet	1.31 691	0.88 748	1.08 618	1.83 803	1.44 796	1.44 683	0.75 646	1.74 622	1.09 515	1.32 627	1.26 549	1.28 610	1.01 629	1.50 529	0.83 598	2.50 815	0.34 714	1.47 804	0.55 769	2.32 803	1.57 795

HLF11	0.53 351	0.25 281	1.02 593	0.41 145	0.35 423	0.47 209	0.28 147	1.17 445	0.96 435	0.64 332	0.87 371	0.61 352	0.50 327	1.51 532	0.63 518	0.18 307	0.14 350	0.16 133	0.13 163	0.17 218	0.20 447

MyStereo04	0.67 481	0.29 418	1.07 613	0.55 492	0.45 556	0.59 365	0.79 658	1.50 548	1.40 697	0.91 419	0.91 383	0.74 402	0.86 551	1.52 533	0.62 513	0.17 245	0.16 458	0.24 514	0.20 460	0.23 499	0.20 447

fast-acv-ft	0.94 613	0.44 622	1.40 675	0.58 533	0.51 601	1.77 715	0.69 629	1.36 505	1.42 706	1.29 604	1.86 716	1.74 703	1.25 689	1.52 533	1.38 691	0.26 592	0.28 677	0.28 607	0.28 647	0.27 564	0.26 573

iGMRVC	0.56 395	0.30 441	0.73 426	0.50 373	0.27 219	0.65 415	0.38 330	1.05 394	0.64 290	1.12 503	0.96 398	0.83 442	0.60 414	1.52 533	0.46 418	0.22 485	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.26 550	0.18 358

MFMNet_re	1.40 705	1.14 776	1.68 713	1.39 794	1.07 769	1.48 686	1.43 758	1.87 670	1.82 749	2.26 762	2.19 740	1.51 663	1.86 756	1.52 533	1.25 673	0.93 792	0.83 806	0.84 785	0.80 791	0.99 781	1.05 782

test_5	0.65 460	0.30 441	0.75 447	0.67 640	0.50 589	0.92 560	0.52 523	1.39 514	1.12 529	0.76 367	1.11 474	1.00 516	0.90 570	1.53 537	0.45 401	0.18 307	0.13 274	0.23 488	0.22 540	0.21 440	0.19 408

GwcNet-RSSM	0.77 542	0.32 497	1.01 586	0.62 589	0.54 623	0.78 494	0.51 512	1.73 617	1.20 595	1.09 487	1.37 599	1.46 652	0.85 543	1.53 537	1.09 651	0.25 567	0.18 521	0.23 488	0.24 579	0.20 389	0.19 408

ADCRef	1.35 697	0.55 670	2.37 753	0.72 678	0.77 719	1.94 733	0.78 654	1.91 683	1.27 635	1.57 705	1.59 672	1.36 628	1.41 711	1.54 539	7.53 808	0.23 513	0.20 564	0.32 656	0.30 669	0.29 597	0.29 607

NCCL2	1.00 634	0.56 677	1.06 608	0.75 698	0.57 638	1.31 660	1.72 779	1.77 637	1.36 679	1.50 686	1.17 509	1.91 723	1.17 669	1.54 539	1.29 680	0.35 685	0.31 700	0.45 729	0.44 741	0.40 672	0.40 678

SME	0.62 430	0.29 418	0.51 225	0.61 576	0.25 162	1.23 646	0.44 432	1.17 445	1.12 529	0.89 413	1.12 481	0.66 374	0.74 483	1.55 541	0.51 456	0.19 365	0.20 564	0.23 488	0.23 563	0.24 519	0.20 447

TestStereo_HL2	0.51 330	0.27 352	0.56 291	0.42 172	0.32 364	0.57 347	0.34 258	1.00 364	0.91 410	0.82 393	0.87 371	0.61 352	0.50 327	1.55 541	0.48 433	0.19 365	0.13 274	0.16 133	0.14 215	0.18 277	0.19 408

DLNR-FE	23.17 846	48.55 867	42.94 851	176.85 874	78.48 864	0.35 76	0.21 39	23.51 850	0.75 340	0.66 340	0.86 365	0.59 343	0.30 116	1.55 541	0.44 386	9.85 854	0.12 145	0.18 265	0.14 215	76.92 877	0.16 291

ffm	0.72 501	0.33 521	0.85 500	0.53 450	0.37 465	0.74 468	0.56 564	0.95 336	2.47 777	1.15 527	1.45 629	1.06 537	0.82 527	1.55 541	0.32 226	0.20 414	0.12 145	0.31 640	0.27 626	0.19 337	0.20 447

tt1	0.62 430	0.32 497	0.51 225	0.54 467	0.26 187	1.16 632	0.48 487	0.95 336	2.47 777	0.57 306	0.77 335	0.49 261	0.81 522	1.55 541	0.32 226	0.20 414	0.12 145	0.24 514	0.15 250	0.19 337	0.20 447

Weightmod	0.53 351	0.25 281	0.46 170	0.41 145	0.31 337	0.85 540	0.40 365	0.86 284	0.61 278	0.71 349	1.39 608	0.73 400	0.60 414	1.56 546	0.41 356	0.18 307	0.28 677	0.20 361	0.18 388	0.17 218	0.14 192

DLNR_Zeroshot_test	23.17 846	48.52 866	43.29 852	176.68 873	78.69 865	0.35 76	0.21 39	23.41 849	0.75 340	0.66 340	0.86 365	0.59 343	0.30 116	1.56 546	0.44 386	9.57 850	0.12 145	0.18 265	0.14 215	76.92 877	0.16 291

FTStereo	0.91 605	0.26 317	0.56 291	0.54 467	0.33 390	0.66 424	1.87 789	1.00 364	0.75 340	1.75 728	4.15 789	1.04 535	1.65 738	1.57 548	0.46 418	0.19 365	0.16 458	0.23 488	0.21 508	0.18 277	0.63 749

KYRaft	0.75 533	0.28 383	0.62 337	0.56 508	0.29 277	0.67 430	0.86 683	0.94 330	0.84 380	1.62 713	2.21 741	1.16 576	1.02 636	1.57 548	0.40 343	0.20 414	0.13 274	0.22 447	0.28 647	0.20 389	1.02 778

Pro-Stereo	0.31 113	0.16 2	0.34 7	0.39 90	0.29 277	0.63 395	0.21 39	0.35 13	0.28 44	0.34 131	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 550	0.26 93	0.13 32	0.11 55	0.18 265	0.17 357	0.13 9	0.12 36

Prome-Stereo	0.75 533	0.27 352	0.53 251	0.55 492	0.32 364	0.59 365	0.97 709	0.89 297	0.88 395	1.45 673	2.46 754	0.91 476	1.41 711	1.58 550	0.44 386	0.18 307	0.13 274	0.19 303	0.17 357	0.20 389	0.92 774

LALA_ROB	1.01 640	0.59 688	1.16 639	0.67 640	0.51 601	1.63 700	1.26 749	1.69 608	1.38 687	1.81 738	1.37 599	1.94 728	1.02 636	1.58 550	1.38 691	0.37 693	0.27 667	0.43 723	0.37 717	0.43 687	0.37 666

Cross2Single Stereo	0.39 222	0.35 567	0.34 7	0.49 358	0.19 39	0.23 20	0.28 147	0.38 17	0.43 179	0.93 423	0.43 160	0.44 217	0.26 60	1.59 553	0.33 248	0.33 666	0.10 9	0.23 488	0.16 313	0.29 597	0.12 36

CBMV	0.95 616	0.44 622	0.66 366	0.53 450	0.35 423	1.53 691	1.63 777	1.69 608	1.42 706	2.00 754	1.60 673	1.43 638	1.17 669	1.59 553	0.99 636	0.34 678	0.34 714	0.39 710	0.33 695	0.33 636	0.32 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 629	0.51 654	1.41 681	0.56 508	0.41 521	2.43 761	0.57 575	1.15 439	1.18 580	0.81 387	1.01 421	3.39 779	2.14 773	1.60 555	1.07 647	0.27 610	0.22 614	0.22 447	0.22 540	0.28 586	0.32 638

ETE_ROB	0.96 617	0.64 708	1.16 639	0.69 660	0.48 574	1.14 623	1.13 734	1.77 637	1.19 589	1.91 748	1.45 629	1.73 701	1.05 644	1.60 555	1.14 661	0.32 657	0.26 659	0.38 701	0.34 702	0.39 668	0.41 683

MEA-ACV	0.80 559	0.31 478	1.03 598	0.56 508	0.36 442	1.26 651	0.50 509	1.74 622	1.20 595	1.21 564	1.19 519	1.45 648	1.31 702	1.61 557	0.93 619	0.20 414	0.22 614	0.23 488	0.28 647	0.23 499	0.27 585

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 556	0.43 619	1.05 604	0.64 607	0.58 647	0.95 570	0.53 531	1.53 566	1.18 580	1.37 649	1.15 501	1.43 638	0.88 561	1.61 557	0.84 601	0.25 567	0.22 614	0.27 592	0.27 626	0.29 597	0.29 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 519	0.27 352	0.74 443	0.49 358	0.40 510	0.90 549	0.81 667	1.53 566	1.14 547	1.28 597	1.27 552	1.52 666	0.72 478	1.62 559	0.94 623	0.19 365	0.14 350	0.16 133	0.15 250	0.18 277	0.19 408

iResNet	0.75 533	0.40 605	1.36 673	0.67 640	0.29 277	0.92 560	0.59 589	1.52 558	1.25 622	1.28 597	1.48 641	0.94 489	0.76 495	1.62 559	0.78 576	0.18 307	0.14 350	0.18 265	0.15 250	0.22 469	0.23 515

G2L-ROB	0.73 519	0.25 281	0.76 457	0.54 467	0.39 498	0.95 570	0.66 616	1.66 601	1.09 515	1.24 583	1.02 429	1.64 688	0.71 474	1.63 561	1.02 640	0.20 414	0.14 350	0.17 205	0.15 250	0.20 389	0.22 495

LMCR-Stereo	0.82 571	0.46 631	0.88 527	0.75 698	0.43 540	1.33 663	0.56 564	2.43 776	0.98 449	1.53 691	1.49 643	0.74 402	1.00 627	1.63 561	0.89 611	0.28 626	0.17 495	0.22 447	0.17 357	0.29 597	0.20 447

RAFT+CT+SA	0.58 411	0.29 418	0.60 325	0.66 628	0.37 465	0.42 143	0.55 556	1.27 487	1.03 475	0.70 346	1.22 532	0.60 346	0.70 469	1.64 563	0.41 356	0.18 307	0.13 274	0.22 447	0.22 540	0.21 440	0.18 358

PSM-AAD	0.79 556	0.27 352	0.53 251	0.55 492	0.28 252	0.77 489	1.24 744	0.99 360	0.91 410	1.66 718	1.57 667	0.81 429	2.19 775	1.65 564	0.44 386	0.19 365	0.14 350	0.38 701	0.32 685	0.21 440	0.70 759

UNet	0.83 578	0.34 546	1.31 663	0.58 533	0.74 704	1.58 695	0.49 499	1.41 520	1.04 480	1.21 564	1.08 457	1.54 668	1.12 661	1.65 564	1.09 651	0.23 513	0.17 495	0.25 555	0.20 460	0.25 536	0.22 495

iResNet_ROB	0.77 542	0.30 441	0.99 575	0.57 527	0.36 442	0.83 528	0.36 288	2.33 765	1.58 728	1.27 595	1.30 563	1.25 599	0.84 539	1.65 564	0.79 583	0.20 414	0.14 350	0.17 205	0.12 93	0.18 277	0.27 585

PSMNet_ROB	0.90 602	0.52 658	1.17 641	0.72 678	0.61 661	1.27 653	1.12 733	1.76 633	1.12 529	1.09 487	1.28 558	1.45 648	0.89 567	1.65 564	1.42 703	0.33 666	0.25 652	0.37 697	0.39 721	0.35 644	0.29 607

hitnet-ft	0.79 556	0.35 567	0.57 306	0.58 533	0.42 529	0.96 576	0.46 464	1.47 540	1.33 663	1.19 556	1.22 532	1.81 711	0.98 616	1.66 568	0.94 623	0.33 666	0.28 677	0.34 675	0.27 626	0.35 644	0.31 630

test_1	0.54 369	0.22 159	0.68 378	0.47 301	0.27 219	0.58 354	0.35 270	0.92 313	1.00 462	1.28 597	0.68 303	0.87 460	0.45 265	1.67 569	0.37 305	0.16 177	0.11 55	0.20 361	0.16 313	0.17 218	0.13 110

test_3	0.55 385	0.23 208	0.71 407	0.53 450	0.28 252	0.61 379	0.40 365	0.92 313	1.05 487	1.19 556	0.68 303	0.93 486	0.44 258	1.67 569	0.39 331	0.15 118	0.12 145	0.22 447	0.19 416	0.21 440	0.14 192

ADLNet2	0.88 597	0.34 546	1.17 641	0.77 705	0.64 671	1.12 620	0.76 649	1.74 622	1.24 618	1.21 564	1.65 686	1.71 698	1.05 644	1.67 569	1.17 666	0.24 538	0.21 592	0.21 406	0.22 540	0.26 550	0.29 607

MMNet	0.84 583	0.32 497	1.09 621	0.60 560	0.59 655	1.85 726	0.49 499	1.51 556	1.27 635	1.37 649	1.15 501	1.26 603	1.18 674	1.67 569	1.22 670	0.19 365	0.18 521	0.23 488	0.22 540	0.25 536	0.21 471

UPFNet	0.80 559	0.32 497	0.90 539	0.59 548	0.74 704	1.26 651	0.80 664	1.52 558	1.10 523	1.30 612	1.12 481	1.30 614	0.84 539	1.67 569	1.09 651	0.24 538	0.24 642	0.24 514	0.23 563	0.25 536	0.18 358

test-3	0.54 369	0.22 159	0.68 378	0.47 301	0.27 219	0.58 354	0.35 270	0.92 313	1.00 462	1.32 627	0.69 308	0.87 460	0.45 265	1.68 574	0.37 305	0.16 177	0.11 55	0.20 361	0.16 313	0.17 218	0.13 110

delet	0.85 587	0.32 497	0.95 560	0.65 622	0.66 679	1.64 702	0.84 675	1.75 626	1.35 675	1.32 627	1.30 563	1.30 614	0.88 561	1.68 574	1.10 654	0.21 452	0.21 592	0.24 514	0.24 579	0.21 440	0.21 471

xyz-stereo-finetune	0.48 311	0.25 281	0.54 265	0.42 172	0.23 99	0.80 509	0.42 393	0.80 249	0.80 364	0.61 323	0.62 274	0.54 300	0.43 246	1.70 576	0.58 495	0.15 118	0.15 419	0.19 303	0.15 250	0.16 161	0.15 245

DLCB_ROB	0.86 592	0.40 605	0.78 475	0.68 656	0.54 623	1.11 617	0.84 675	1.49 544	1.23 612	1.64 717	1.65 686	1.70 697	0.91 573	1.70 576	1.05 642	0.25 567	0.24 642	0.26 575	0.27 626	0.27 564	0.24 534

SMFormer	0.75 533	0.30 441	0.86 506	0.46 284	0.26 187	0.82 522	0.43 417	2.05 721	1.39 692	1.23 576	1.47 636	0.98 508	0.95 598	1.71 578	0.82 596	0.24 538	0.20 564	0.22 447	0.21 508	0.23 499	0.24 534

tta	0.75 533	0.30 441	0.86 506	0.46 284	0.26 187	0.82 522	0.43 417	2.05 721	1.39 692	1.23 576	1.47 636	0.98 508	0.95 598	1.71 578	0.82 596	0.24 538	0.20 564	0.22 447	0.21 508	0.18 277	0.18 358

qqq1	0.72 501	0.30 441	0.86 506	0.46 284	0.26 187	0.82 522	0.43 417	2.05 721	1.39 692	1.23 576	1.47 636	0.98 508	0.95 598	1.71 578	0.44 386	0.24 538	0.20 564	0.18 265	0.15 250	0.18 277	0.18 358

fff1	0.72 501	0.30 441	0.86 506	0.46 284	0.26 187	0.82 522	0.43 417	2.05 721	1.39 692	1.23 576	1.47 636	0.98 508	0.95 598	1.71 578	0.44 386	0.24 538	0.20 564	0.18 265	0.15 250	0.18 277	0.18 358

DStereoO	1.44 709	1.11 773	1.69 716	1.16 783	0.72 696	1.21 643	1.56 769	1.74 622	1.63 732	1.52 689	1.67 691	1.51 663	3.16 796	1.73 582	1.72 726	2.35 814	0.45 765	0.97 793	0.42 734	2.01 800	0.53 727

otaku	1.60 723	1.11 773	1.21 644	2.20 805	1.56 798	1.97 735	1.24 744	2.07 727	1.36 679	1.44 671	1.62 679	1.73 701	1.19 677	1.73 582	0.98 635	2.89 819	0.57 791	1.74 805	0.60 776	2.78 810	1.94 801

TestStereo1	0.63 439	0.28 383	0.75 447	0.76 701	0.31 337	0.48 224	0.43 417	1.30 493	1.21 602	0.97 440	1.31 569	0.64 366	0.77 499	1.75 584	0.42 371	0.20 414	0.15 419	0.22 447	0.18 388	0.21 440	0.17 327

SA-5K	0.63 439	0.28 383	0.75 447	0.76 701	0.31 337	0.48 224	0.43 417	1.30 493	1.21 602	0.97 440	1.31 569	0.64 366	0.77 499	1.75 584	0.42 371	0.20 414	0.15 419	0.22 447	0.18 388	0.21 440	0.17 327

DGSMNet	1.14 672	0.76 731	2.49 757	0.81 717	0.86 745	1.39 673	1.39 756	2.13 732	1.35 675	1.26 592	1.63 683	1.48 659	0.98 616	1.75 584	1.10 654	0.45 728	0.43 756	0.55 761	0.49 756	0.75 764	0.70 759

ccnet	1.12 667	0.67 711	1.01 586	0.78 708	0.73 703	1.72 708	0.99 714	1.84 663	1.26 628	1.47 677	1.85 715	1.75 706	1.29 695	1.75 584	1.88 735	0.57 762	0.53 784	0.57 768	0.55 769	0.59 742	0.54 729

StereoDRNet	0.98 627	0.47 636	1.70 717	0.76 701	0.94 756	1.51 689	0.91 695	1.92 686	1.32 659	1.61 709	1.13 487	1.47 657	0.97 608	1.75 584	1.46 710	0.28 626	0.23 632	0.29 620	0.27 626	0.35 644	0.27 585

222	1.61 725	0.29 418	0.67 372	0.56 508	0.29 277	1.06 604	0.42 393	2.17 747	1.31 655	1.31 622	1.52 651	0.92 484	0.94 593	1.76 589	17.65 842	0.24 538	0.20 564	0.21 406	0.19 416	0.22 469	0.23 515

DN-CSS_ROB	0.64 452	0.32 497	1.05 604	0.55 492	0.40 510	0.54 315	0.45 454	1.21 467	0.93 422	1.03 468	1.47 636	0.69 388	0.63 438	1.76 589	0.49 443	0.18 307	0.14 350	0.25 555	0.22 540	0.22 469	0.20 447

PWCDC_ROB	1.29 687	0.75 730	1.33 669	1.05 774	0.88 749	1.73 709	0.52 523	1.89 676	3.28 796	1.29 604	4.88 799	1.22 588	1.46 718	1.77 591	1.45 707	0.60 768	0.26 659	0.29 620	0.25 593	0.52 729	0.37 666

xxxx	1.51 714	0.28 383	0.68 378	0.54 467	0.28 252	1.16 632	0.44 432	2.19 750	1.29 645	1.09 487	1.36 596	1.22 588	0.85 543	1.79 592	15.70 841	0.24 538	0.21 592	0.21 406	0.20 460	0.22 469	0.23 515

HGLStereo	0.85 587	0.38 592	0.94 555	0.80 714	1.03 765	1.17 634	0.58 579	1.52 558	1.20 595	1.19 556	1.62 679	1.13 571	1.20 680	1.80 593	1.06 644	0.24 538	0.24 642	0.24 514	0.21 508	0.23 499	0.27 585

XPNet_ROB	0.96 617	0.49 644	1.09 621	0.72 678	0.57 638	1.11 617	1.14 735	1.66 601	1.23 612	1.85 741	1.39 608	1.64 688	1.11 658	1.80 593	1.42 703	0.38 698	0.30 694	0.33 665	0.29 660	0.37 655	0.34 650

AHVO							0.71 634	1.50 548	1.04 480	1.03 468	1.44 624	1.44 643	0.91 573	1.81 595	1.58 717	0.26 592	0.27 667	0.28 607	0.26 611	0.27 564

DSFM							0.71 634	1.50 548	1.04 480	1.03 468	1.44 624	1.44 643	0.91 573	1.81 595	1.58 717	0.26 592	0.27 667	0.28 607	0.26 611	0.27 564

AF-Net	1.13 670	0.52 658	1.33 669	0.86 736	0.91 750	1.38 671	0.71 634	2.16 741	1.62 730	1.56 701	2.40 750	1.99 734	1.65 738	1.81 595	1.48 712	0.48 739	0.28 677	0.49 742	0.33 695	0.39 668	0.32 638

Sa-1000	0.72 501	0.29 418	0.76 457	0.59 548	0.30 306	0.73 463	0.37 317	1.62 591	1.33 663	1.28 597	2.04 733	0.86 456	0.75 487	1.84 598	0.38 319	0.19 365	0.14 350	0.25 555	0.23 563	0.20 389	0.16 291

ARAFT	0.77 542	0.36 578	1.49 701	0.51 405	0.31 337	0.90 549	0.82 669	1.90 679	1.06 494	1.62 713	1.24 538	1.02 525	0.64 442	1.84 598	0.50 451	0.18 307	0.14 350	0.28 607	0.27 626	0.17 218	0.16 291

RP	1.09 660	0.50 651	1.12 630	0.90 752	1.04 766	1.11 617	0.84 675	1.80 650	1.62 730	1.55 700	2.00 729	1.90 722	1.78 749	1.84 598	1.25 673	0.52 750	0.36 732	0.48 740	0.36 712	0.45 699	0.43 695

SA	0.66 470	0.30 441	0.82 489	0.61 576	0.30 306	0.58 354	0.38 330	1.44 529	1.30 651	0.96 434	1.36 596	0.66 374	0.95 598	1.85 601	0.42 371	0.19 365	0.15 419	0.25 555	0.23 563	0.21 440	0.17 327

iResNetv2_ROB	0.80 559	0.37 585	1.71 719	0.56 508	0.37 465	0.94 567	0.64 608	1.73 617	1.34 666	1.23 576	1.42 614	1.26 603	0.92 578	1.85 601	0.56 488	0.23 513	0.15 419	0.19 303	0.14 215	0.24 519	0.19 408

L4000	0.42 253	0.22 159	0.63 340	0.47 301	0.33 390	0.47 209	0.37 317	0.82 264	0.36 124	0.35 142	0.65 291	0.33 126	0.35 182	1.86 603	0.39 331	0.14 71	0.11 55	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.14 192

Ntro	1.64 727	1.15 777	1.23 648	2.48 811	1.83 803	2.09 746	1.16 738	1.96 698	1.38 687	1.21 564	1.62 679	1.62 680	1.29 695	1.87 604	1.11 657	3.04 820	0.56 790	1.82 807	0.64 778	2.80 811	2.05 803

HH	0.63 439	0.30 441	0.77 465	0.50 373	0.32 364	0.49 242	0.46 464	1.65 596	0.64 290	0.69 344	1.09 462	1.63 685	0.85 543	1.90 605	0.37 305	0.18 307	0.13 274	0.19 303	0.17 357	0.19 337	0.16 291

HanStereo	0.63 439	0.30 441	0.77 465	0.50 373	0.32 364	0.49 242	0.46 464	1.65 596	0.64 290	0.69 344	1.09 462	1.63 685	0.85 543	1.90 605	0.37 305	0.18 307	0.13 274	0.19 303	0.17 357	0.19 337	0.16 291

MSKI-zero shot	0.55 385	0.26 317	0.57 306	0.51 405	0.26 187	0.69 444	0.28 147	1.18 453	0.64 290	0.91 419	1.32 576	0.82 434	0.33 159	1.92 607	0.32 226	0.17 245	0.12 145	0.17 205	0.13 163	0.16 161	0.16 291

G-Net	1.66 729	0.63 706	1.56 705	1.11 780	0.74 704	2.98 783	0.91 695	1.55 573	1.22 609	2.76 782	8.18 824	2.32 751	2.53 788	1.92 607	1.87 733	0.48 739	0.44 759	0.45 729	0.31 677	0.60 746	0.57 737

Nwc_Net	1.09 660	0.49 644	1.33 669	0.89 749	0.80 732	1.49 688	0.66 616	2.19 750	1.27 635	1.32 627	2.26 743	1.96 731	1.54 726	1.92 607	1.34 685	0.40 705	0.30 694	0.43 723	0.45 743	0.38 664	0.37 666

SHD	1.31 691	0.71 723	2.34 752	0.86 736	0.75 715	1.77 715	0.65 610	2.22 754	2.50 780	2.40 771	1.71 696	1.91 723	1.60 732	1.93 610	2.37 754	0.38 698	0.31 700	0.38 701	0.40 725	0.48 716	0.50 721

ac_64	0.82 571	0.29 418	0.81 485	0.71 674	0.60 658	1.05 601	0.54 538	1.99 707	0.92 418	1.18 552	1.06 447	1.99 734	1.08 653	1.94 611	0.97 632	0.27 610	0.22 614	0.24 514	0.23 563	0.22 469	0.19 408

MLCV	0.72 501	0.34 546	1.10 625	0.51 405	0.23 99	0.91 553	0.39 349	1.33 495	1.23 612	1.46 675	1.55 659	1.01 523	0.64 442	1.95 612	0.80 588	0.18 307	0.12 145	0.18 265	0.14 215	0.19 337	0.17 327

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 662	1.02 766	1.00 582	0.82 725	0.67 683	1.93 732	0.93 701	1.62 591	1.11 525	1.15 527	1.25 542	1.50 661	0.79 512	1.96 613	0.76 567	1.89 808	0.34 714	0.79 782	0.36 712	1.25 792	0.83 770

Wz-Net-MNSev	1.11 665	0.58 685	2.23 749	0.66 628	0.71 694	1.95 734	1.46 761	1.98 704	1.45 710	1.79 734	1.43 619	1.49 660	1.33 705	1.97 614	1.42 703	0.27 610	0.23 632	0.28 607	0.28 647	0.34 640	0.31 630

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 629	0.40 605	1.82 728	0.66 628	0.62 667	2.05 740	0.78 654	1.91 683	1.29 645	1.54 697	1.42 614	1.51 663	1.23 685	1.99 615	1.33 683	0.23 513	0.14 350	0.20 361	0.15 250	0.27 564	0.26 573

aanetorigin	1.23 682	0.79 734	2.78 766	0.70 666	0.79 727	0.99 586	1.06 727	1.06 408	1.37 683	3.52 799	2.61 759	1.72 699	1.63 736	1.99 615	1.78 729	0.25 567	0.24 642	0.26 575	0.25 593	0.38 664	0.45 704

TCMNet	1.01 640	0.60 699	2.10 740	0.86 736	1.33 794	1.14 623	0.67 620	1.69 608	1.23 612	1.11 501	1.57 667	1.30 614	0.97 608	2.01 617	1.50 714	0.31 650	0.31 700	0.38 701	0.34 702	0.42 681	0.36 661

FAT-Stereo	1.07 653	0.41 612	1.32 666	0.72 678	0.58 647	1.08 608	0.89 690	1.96 698	1.65 733	1.75 728	1.98 726	2.03 739	1.48 721	2.02 618	1.18 669	0.42 715	0.35 727	0.34 675	0.29 660	0.35 644	0.53 727

IGEVStereo-DCA	0.46 295	0.28 383	0.56 291	0.43 197	0.33 390	0.49 242	0.42 393	0.87 287	0.50 220	0.47 247	0.48 199	0.48 251	0.46 274	2.03 619	0.30 181	0.19 365	0.14 350	0.19 303	0.15 250	0.16 161	0.18 358

rrr	0.46 295	0.28 383	0.73 426	0.43 197	0.33 390	0.49 242	0.38 330	0.76 226	0.50 220	0.47 247	0.48 199	0.48 251	0.46 274	2.03 619	0.30 181	0.19 365	0.14 350	0.19 303	0.15 250	0.16 161	0.16 291

GANetREF_RVC	1.07 653	0.86 745	1.31 663	0.82 725	0.53 619	1.41 680	1.31 752	1.76 633	1.52 719	1.27 595	1.31 569	1.46 652	1.24 688	2.03 619	0.96 631	0.56 761	0.45 765	0.67 776	0.50 759	0.88 775	0.59 742
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 676	0.46 631	2.17 745	0.81 717	0.80 732	1.21 643	1.19 741	1.93 691	2.02 762	1.47 677	2.11 736	1.57 672	1.17 669	2.05 622	1.41 699	0.40 705	0.40 746	0.35 685	0.31 677	0.44 695	0.70 759

stereogan	1.15 676	0.42 616	1.40 675	0.86 736	0.84 738	2.38 759	0.71 634	1.88 673	1.73 742	1.72 725	1.94 725	2.31 750	1.29 695	2.07 623	1.08 649	0.36 689	0.35 727	0.39 710	0.31 677	0.51 726	0.46 708

GCST	1.08 657	1.47 795	0.93 549	1.73 801	1.14 779	1.30 658	0.31 204	1.33 495	1.16 569	1.29 604	0.97 407	0.98 508	0.49 318	2.08 624	0.46 418	1.19 804	0.70 801	1.30 803	0.85 798	1.02 782	0.89 773

GMM-Stereo	0.74 524	0.25 281	0.59 321	0.54 467	0.34 415	0.72 458	0.99 714	1.01 372	0.87 389	1.36 646	1.78 706	1.12 565	0.81 522	2.09 625	0.46 418	0.18 307	0.12 145	0.25 555	0.25 593	0.20 389	0.85 772

psmorigin	1.52 715	0.69 715	10.52 809	0.68 656	0.59 655	1.13 621	0.70 632	1.57 577	1.19 589	1.99 751	1.79 707	2.26 747	1.47 720	2.09 625	1.36 689	0.39 702	0.40 746	0.34 675	0.33 695	0.43 687	0.56 733

FADNet_RVC	0.83 578	0.51 654	1.83 730	0.54 467	0.42 529	1.19 639	0.46 464	1.51 556	1.09 515	0.89 413	1.24 538	0.91 476	0.87 556	2.11 627	1.11 657	0.27 610	0.22 614	0.31 640	0.28 647	0.43 687	0.38 674

ADCL	1.72 738	0.57 681	3.66 772	0.67 640	0.61 661	2.61 769	1.85 787	1.96 698	1.67 735	1.90 747	1.83 711	2.06 742	1.90 760	2.13 628	9.15 818	0.26 592	0.24 642	0.34 675	0.32 685	0.38 664	0.35 655

DFGA-Net	0.72 501	0.40 605	1.40 675	0.52 428	0.45 556	0.83 528	0.44 432	1.28 491	1.08 506	0.99 448	1.19 519	0.70 393	0.55 377	2.14 629	1.16 663	0.18 307	0.16 458	0.24 514	0.23 563	0.27 564	0.25 549

tt45	0.45 286	0.23 208	0.46 170	0.45 263	0.33 390	0.79 500	0.32 226	0.78 233	0.41 165	0.51 280	0.44 173	0.49 261	0.37 200	2.14 629	0.34 266	0.16 177	0.13 274	0.19 303	0.16 313	0.17 218	0.18 358

RainbowNet	1.97 753	1.76 804	1.57 707	2.81 814	2.21 808	1.98 737	1.81 783	2.54 782	1.89 753	1.50 686	1.84 713	1.96 731	1.65 738	2.14 629	1.25 673	3.33 826	0.85 811	2.39 818	0.98 807	2.82 813	2.22 804

FADNet-RVC-Resample	0.84 583	0.47 636	2.10 740	0.61 576	0.45 556	1.07 606	0.61 597	1.59 580	1.20 595	1.08 481	0.98 409	1.03 529	0.98 616	2.17 632	0.72 553	0.23 513	0.22 614	0.30 634	0.32 685	0.35 644	0.34 650

ADCP+	1.99 755	0.48 640	7.73 798	0.66 628	0.91 750	2.30 755	1.05 725	1.82 654	1.34 666	1.54 697	1.32 576	1.74 703	1.61 733	2.17 632	13.37 834	0.24 538	0.21 592	0.32 656	0.28 647	0.37 655	0.29 607

CBMV_ROB	0.90 602	0.44 622	0.63 340	0.51 405	0.37 465	1.25 650	0.49 499	1.77 637	1.27 635	1.41 664	2.00 729	1.33 621	1.08 653	2.17 632	0.76 567	0.43 721	0.42 754	0.47 738	0.44 741	0.41 675	0.36 661

DDVS	0.78 550	0.41 612	0.94 555	0.60 560	0.43 540	1.30 658	0.43 417	1.40 516	0.91 410	1.20 560	1.15 501	1.43 638	0.64 442	2.18 635	0.89 611	0.28 626	0.22 614	0.26 575	0.23 563	0.31 618	0.33 644

DRN-Test	1.00 634	0.44 622	1.13 632	0.70 666	0.81 734	1.62 699	0.79 658	2.14 736	1.44 709	1.78 731	1.33 580	1.43 638	1.05 644	2.18 635	1.53 716	0.27 610	0.21 592	0.31 640	0.30 669	0.32 627	0.28 599

HCRNet	0.70 492	0.39 597	0.73 426	0.60 560	0.59 655	0.76 482	0.35 270	1.22 475	1.13 544	1.02 464	0.99 411	1.02 525	0.76 495	2.19 637	0.70 544	0.28 626	0.19 543	0.28 607	0.23 563	0.25 536	0.23 515

GwcNet	1.08 657	0.51 654	2.33 751	0.79 710	1.18 785	1.76 712	0.70 632	1.68 605	1.47 712	1.41 664	1.64 684	1.74 703	1.04 640	2.20 638	1.41 699	0.30 643	0.29 689	0.29 620	0.27 626	0.30 608	0.35 655

G4	0.55 385	0.34 546	0.99 575	0.61 576	0.36 442	0.38 99	0.37 317	0.96 346	0.89 399	0.61 323	0.70 313	0.45 229	0.42 236	2.21 639	0.40 343	0.44 726	0.11 55	0.25 555	0.17 357	0.20 389	0.18 358

NVstereo2D	0.92 607	0.41 612	1.48 699	0.72 678	0.72 696	1.20 641	0.87 685	1.75 626	1.38 687	0.99 448	1.13 487	1.26 603	0.98 616	2.21 639	0.89 611	0.43 721	0.20 564	0.38 701	0.24 579	0.57 738	0.63 749

Light-Stereo-hy	1.40 705	0.77 733	2.56 759	0.72 678	0.77 719	2.08 745	1.24 744	2.01 712	1.12 529	2.00 754	1.20 525	3.95 788	1.07 651	2.23 641	1.07 647	0.40 705	0.50 780	2.21 811	0.84 795	0.67 756	0.59 742

NRIStereo	0.60 420	0.29 418	0.69 390	0.53 450	0.28 252	0.63 395	0.33 243	1.08 416	0.87 389	1.14 521	0.87 371	0.91 476	0.59 410	2.24 642	0.49 443	0.20 414	0.14 350	0.21 406	0.19 416	0.21 440	0.17 327

ADCMid	1.89 750	0.73 724	5.06 785	0.72 678	0.67 683	2.00 738	1.14 735	1.97 702	1.48 713	2.86 785	1.81 710	2.37 753	2.05 768	2.24 642	10.39 828	0.33 666	0.31 700	0.39 710	0.43 739	0.50 721	0.44 701

FADNet-RVC	0.88 597	0.67 711	1.93 734	0.60 560	0.48 574	0.91 553	0.60 593	1.71 615	1.18 580	0.90 415	0.96 398	1.36 628	0.92 578	2.25 644	1.17 666	0.30 643	0.29 689	0.32 656	0.32 685	0.41 675	0.35 655

RGC	1.14 672	0.79 734	1.26 656	0.91 755	0.96 759	1.52 690	0.77 652	1.92 686	1.26 628	1.54 697	1.93 723	2.02 738	1.54 726	2.25 644	1.31 682	0.44 726	0.35 727	0.58 771	0.48 753	0.47 709	0.46 708

G2	0.62 430	0.69 715	1.07 613	0.77 705	0.41 521	0.40 120	0.35 270	0.91 307	0.88 395	0.72 357	0.84 357	0.44 217	0.50 327	2.27 646	0.45 401	0.62 772	0.11 55	0.31 640	0.16 313	0.34 640	0.23 515

test_sample9	1.86 746	0.49 644	1.13 632	0.56 508	0.39 498	1.02 593	0.73 640	1.78 641	1.21 602	1.22 570	1.18 512	1.08 544	0.92 578	2.27 646	7.92 813	0.57 762	12.61 856	0.62 773	0.67 781	0.45 699	0.42 688

test_sample8	2.19 761	0.49 644	1.13 632	0.56 508	0.39 498	1.02 593	0.73 640	1.82 654	1.15 559	2.26 762	1.30 563	4.94 799	2.52 787	2.27 646	7.92 813	0.57 762	12.61 856	0.62 773	0.67 781	0.45 699	0.42 688

SepStereo	0.82 571	0.34 546	1.03 598	0.64 607	0.69 691	0.77 489	0.63 605	1.54 569	1.20 595	1.79 734	1.55 659	0.95 498	1.04 640	2.30 649	0.60 506	0.21 452	0.16 458	0.25 555	0.18 388	0.27 564	0.22 495

base	1.54 717	0.39 597	14.38 817	0.88 745	0.65 673	1.08 608	0.83 673	1.52 558	1.26 628	1.31 622	1.33 580	0.98 508	0.84 539	2.31 650	0.72 553	0.58 766	0.36 732	0.34 675	0.36 712	0.30 608	0.41 683

FINET	0.97 623	0.54 664	1.60 709	0.63 598	0.79 727	1.08 608	1.07 728	1.56 576	2.20 769	1.15 527	1.49 643	0.94 489	0.88 561	2.32 651	1.05 642	0.42 715	0.35 727	0.32 656	0.28 647	0.43 687	0.38 674

RTSC	1.29 687	0.73 724	2.44 754	0.83 728	0.57 638	1.85 726	0.65 610	1.88 673	2.00 761	2.20 761	1.66 689	1.60 678	1.26 691	2.33 652	3.92 782	0.32 657	0.23 632	0.27 592	0.29 660	0.37 655	0.37 666

NCC-stereo	1.10 662	0.54 664	1.24 653	0.84 729	0.94 756	1.29 656	0.89 690	2.01 712	1.34 666	1.32 627	1.74 700	1.88 718	1.74 745	2.35 653	1.25 673	0.45 728	0.37 735	0.45 729	0.58 772	0.42 681	0.42 688

Abc-Net	1.10 662	0.54 664	1.24 653	0.84 729	0.94 756	1.29 656	0.89 690	2.01 712	1.34 666	1.32 627	1.74 700	1.88 718	1.74 745	2.35 653	1.25 673	0.45 728	0.37 735	0.45 729	0.58 772	0.42 681	0.42 688
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 470	0.28 383	0.72 414	0.61 576	0.35 423	0.62 389	0.45 454	1.02 374	0.99 456	1.56 701	1.10 468	0.80 421	0.59 410	2.37 655	0.41 356	0.23 513	0.14 350	0.23 488	0.21 508	0.20 389	0.25 549

ADCPNet	1.85 745	0.69 715	8.07 799	0.71 674	0.58 647	2.79 776	1.22 743	1.94 695	1.54 724	1.88 744	1.69 694	2.46 759	2.04 766	2.37 655	6.48 800	0.38 698	0.37 735	0.38 701	0.43 739	0.47 709	0.45 704

G3	0.67 481	0.82 738	1.09 621	1.00 771	0.35 423	0.39 109	0.37 317	0.91 307	0.92 418	0.74 365	0.81 350	0.50 267	0.35 182	2.38 657	0.49 443	0.92 791	0.13 274	0.42 720	0.21 508	0.43 687	0.21 471

SACVNet	0.85 587	0.46 631	0.85 500	0.81 717	0.56 634	0.80 509	0.79 658	1.68 605	1.12 529	1.34 641	1.33 580	1.25 599	0.94 593	2.39 658	0.76 567	0.34 678	0.26 659	0.31 640	0.29 660	0.35 644	0.44 701

GASNet	0.99 629	0.97 758	1.72 720	0.98 767	0.68 689	0.83 528	0.67 620	1.60 584	1.28 640	1.31 622	1.22 532	1.22 588	1.21 683	2.41 659	1.41 699	0.43 721	0.26 659	0.36 693	0.34 702	0.55 735	0.31 630

edge stereo	1.11 665	0.50 651	1.30 662	0.71 674	0.65 673	1.14 623	0.75 646	1.93 691	1.37 683	1.71 724	1.83 711	2.54 760	1.44 715	2.43 660	1.23 671	0.42 715	0.41 750	0.54 757	0.35 708	0.42 681	0.46 708

w-ln-seven	1.38 702	0.70 721	3.91 777	0.75 698	0.72 696	2.69 772	0.95 706	2.02 717	1.99 760	1.99 751	1.73 698	1.82 714	1.17 669	2.45 661	2.84 763	0.28 626	0.25 652	0.31 640	0.30 669	0.41 675	0.33 644

G2L-Stereo	0.80 559	0.32 497	0.95 560	0.60 560	0.42 529	0.78 494	0.69 629	1.50 548	1.09 515	1.33 637	1.14 492	1.45 648	0.72 478	2.45 661	1.10 654	0.25 567	0.20 564	0.26 575	0.21 508	0.20 389	0.26 573

999	0.48 311	0.22 159	0.49 199	0.48 336	0.34 415	0.75 474	0.31 204	0.85 281	0.55 253	0.37 169	0.48 199	0.50 267	0.36 196	2.45 661	0.39 331	0.16 177	0.13 274	0.18 265	0.15 250	0.16 161	0.19 408

ITSA-stereo	0.82 571	0.36 578	0.82 489	0.54 467	0.31 337	0.80 509	0.47 474	2.17 747	1.67 735	1.13 518	1.13 487	0.94 489	0.86 551	2.46 664	1.00 637	0.26 592	0.23 632	0.28 607	0.27 626	0.28 586	0.36 661

PWC_ROB	1.24 683	0.76 731	2.46 755	0.72 678	0.78 724	1.15 630	0.49 499	1.75 626	1.92 756	2.31 764	3.07 770	1.59 676	1.40 710	2.46 664	2.10 746	0.33 666	0.22 614	0.35 685	0.24 579	0.38 664	0.41 683

xyz-stereo-finetune2	0.58 411	0.27 352	0.57 306	0.40 117	0.24 127	1.09 615	0.32 226	0.79 240	0.53 245	0.65 335	1.07 451	0.58 334	0.80 518	2.47 666	0.80 588	0.16 177	0.15 419	0.21 406	0.17 357	0.16 161	0.17 327

AANet	1.64 727	1.27 785	5.08 786	0.67 640	0.65 673	1.41 680	0.84 675	1.92 686	2.90 791	3.11 794	3.20 773	2.91 772	2.06 769	2.49 667	2.10 746	0.42 715	0.29 689	0.34 675	0.30 669	0.45 699	0.45 704

AnyNet_C32	1.96 752	1.10 770	5.17 787	0.90 752	1.11 774	2.12 748	2.37 811	1.85 664	1.48 713	2.45 773	1.70 695	2.05 741	1.64 737	2.50 668	10.28 824	0.37 693	0.34 714	0.35 685	0.41 729	0.49 720	0.54 729

dad	0.86 592	0.66 710	1.06 608	0.56 508	0.37 465	0.76 482	0.44 432	1.17 445	1.50 716	1.44 671	1.27 552	1.34 626	0.75 487	2.52 669	0.84 601	0.42 715	0.27 667	0.83 783	0.26 611	0.41 675	0.29 607

LCNet	0.72 501	0.28 383	0.52 239	0.55 492	0.31 337	0.69 444	0.54 538	1.00 364	0.88 395	1.19 556	1.34 588	0.97 506	1.34 706	2.56 670	0.45 401	0.18 307	0.13 274	0.21 406	0.25 593	0.27 564	0.73 762

WCMA_ROB	1.84 744	0.47 636	1.31 663	0.69 660	0.57 638	2.11 747	1.14 735	1.87 670	1.73 742	4.04 806	6.43 811	5.62 806	3.61 801	2.59 671	1.94 738	0.52 750	0.44 759	0.39 710	0.42 734	0.48 716	0.47 712

DISCO	1.03 647	0.34 546	1.11 627	0.69 660	0.45 556	2.07 743	0.84 675	2.13 732	1.50 716	1.15 527	1.33 580	2.40 755	1.07 651	2.60 672	1.51 715	0.23 513	0.18 521	0.22 447	0.20 460	0.31 618	0.27 585

LSM	6.33 813	1.10 770	13.19 814	1.41 796	68.17 863	1.64 702	1.90 791	1.92 686	2.46 776	2.99 788	3.11 771	1.88 718	1.80 751	2.61 673	2.06 744	0.41 711	0.58 792	0.50 743	0.57 771	0.64 751	17.66 850

z-ln-s-r	1.02 644	0.55 670	2.09 739	0.52 428	0.55 630	0.78 494	0.87 685	1.47 540	1.34 666	1.12 503	1.62 679	1.37 631	1.06 647	2.62 674	3.32 774	0.19 365	0.14 350	0.21 406	0.17 357	0.27 564	0.21 471

ADCS	2.25 762	0.99 763	5.55 788	0.81 717	0.74 704	2.19 750	1.80 782	2.27 759	2.14 767	2.80 784	2.13 738	2.40 755	2.03 765	2.64 675	13.69 835	0.41 711	0.39 744	0.40 715	0.45 743	0.58 740	0.56 733

PVD	1.70 734	0.84 741	2.26 750	0.94 760	0.83 737	2.48 762	0.97 709	2.59 784	3.35 797	3.01 790	2.77 763	2.34 752	2.47 786	2.67 676	3.14 769	0.47 737	0.45 765	0.59 772	0.48 753	0.59 742	0.75 764

FADNet	0.92 607	0.61 701	1.81 726	0.62 589	0.55 630	0.96 576	0.57 575	1.78 641	1.33 663	0.93 423	1.01 421	1.36 628	1.01 629	2.71 677	0.75 564	0.33 666	0.34 714	0.31 640	0.34 702	0.59 742	0.40 678

DRaft	0.80 559	0.24 239	0.70 396	0.45 263	0.30 306	0.97 580	0.53 531	1.05 394	0.97 443	1.78 731	2.02 732	0.80 421	1.74 745	2.73 678	0.72 553	0.17 245	0.14 350	0.20 361	0.20 460	0.18 277	0.21 471

PDISCO_ROB	1.32 694	0.65 709	1.44 686	1.36 792	1.46 797	2.55 764	0.92 697	2.45 777	2.07 765	1.37 649	1.49 643	1.65 691	1.00 627	2.82 679	1.35 688	1.01 794	0.27 667	0.54 757	0.47 751	0.71 761	0.73 762

DAS	0.84 583	0.34 546	1.03 598	0.64 607	0.69 691	0.77 489	0.63 605	1.54 569	1.20 595	1.79 734	1.55 659	0.95 498	1.04 640	2.83 680	0.60 506	0.21 452	0.16 458	0.25 555	0.18 388	0.27 564	0.22 495

AAGNet	1.83 743	0.28 383	0.72 414	0.61 576	0.32 364	0.67 430	0.51 512	0.96 346	0.98 449	1.47 677	1.20 525	1.00 516	1.18 674	2.83 680	22.77 851	0.22 485	0.13 274	0.22 447	0.19 416	0.23 499	0.15 245

XQC	1.37 700	0.87 746	2.56 759	0.84 729	0.69 691	1.83 724	0.89 690	2.07 727	1.88 752	1.88 744	1.53 652	1.91 723	1.55 728	2.85 682	3.05 766	0.48 739	0.29 689	0.44 727	0.39 721	0.69 759	0.60 746

MWDA-net	0.82 571	0.32 497	0.88 527	0.58 533	0.52 615	1.13 621	0.73 640	1.37 506	1.08 506	1.32 627	1.13 487	1.15 574	1.28 694	2.86 683	0.65 524	0.23 513	0.16 458	0.21 406	0.21 508	0.23 499	0.27 585

DNS	1.01 640	1.88 811	0.39 71	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 204	0.95 336	0.40 156	0.33 116	0.50 215	0.42 203	0.39 216	2.86 683	1.63 722	0.19 365	0.22 614	0.20 361	0.11 21	4.26 831	4.24 828

DANet	1.08 657	0.61 701	1.32 666	0.85 734	0.72 696	1.37 668	0.51 512	1.54 569	1.15 559	1.78 731	1.54 657	2.01 736	1.11 658	2.90 685	2.00 741	0.33 666	0.30 694	0.40 715	0.30 669	0.44 695	0.45 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 770	1.10 770	8.08 800	0.74 694	0.71 694	0.98 585	1.56 769	1.46 536	4.06 810	4.90 815	2.82 766	2.25 746	3.48 800	2.95 686	9.97 819	0.26 592	0.24 642	0.26 575	0.30 669	0.68 758	0.61 747

MFN_U_SF_RVC	1.52 715	0.84 741	3.42 770	0.87 743	0.66 679	2.56 765	0.95 706	2.36 769	1.70 738	1.98 750	1.86 716	2.45 758	1.79 750	2.95 686	2.58 757	0.52 750	0.48 774	0.55 761	0.59 775	0.59 742	0.61 747

Dean	2.91 788	1.53 799	2.07 738	2.96 820	2.51 816	3.15 786	2.14 804	4.75 816	4.41 816	2.76 782	6.10 810	5.53 805	2.37 780	2.97 688	1.92 737	3.18 822	0.85 811	2.51 822	1.04 810	2.88 816	2.47 812

coex-ft	8.13 821	2.13 819	98.04 870	0.67 640	0.53 619	1.71 706	1.56 769	1.65 596	11.11 834	18.17 854	3.75 784	3.88 787	7.61 827	2.98 689	6.49 801	0.30 643	0.30 694	0.32 656	0.31 677	0.66 755	0.50 721

w-ln-seven-2	1.18 680	0.61 701	4.25 778	0.68 656	0.61 661	1.20 641	0.93 701	1.63 593	1.35 675	1.66 718	1.53 652	1.47 657	1.37 709	3.00 690	1.74 727	0.25 567	0.24 642	0.29 620	0.26 611	0.33 636	0.28 599

DNSM	1.07 653	1.92 812	0.40 86	0.39 90	0.25 162	0.42 143	0.30 185	0.97 351	0.40 156	0.43 220	0.46 186	0.40 191	0.50 327	3.03 691	2.08 745	0.20 414	0.18 521	0.15 81	0.12 93	4.57 834	4.29 829

CCAANet	0.78 550	0.30 441	0.83 494	0.58 533	0.51 601	1.04 599	0.45 454	1.68 605	1.12 529	0.85 405	1.35 594	1.10 557	0.77 499	3.04 692	0.78 576	0.17 245	0.16 458	0.24 514	0.23 563	0.19 337	0.23 515

APVNet	1.06 651	0.53 663	1.42 683	0.84 729	0.79 727	1.92 731	0.82 669	1.90 679	1.08 506	1.08 481	1.43 619	1.56 671	1.13 665	3.07 693	1.58 717	0.31 650	0.34 714	0.42 720	0.36 712	0.36 651	0.37 666

DSFCA	0.93 610	0.34 546	1.06 608	0.52 428	0.65 673	1.55 693	0.93 701	1.49 544	1.19 589	1.56 701	1.15 501	1.50 661	0.96 605	3.07 693	1.02 640	0.30 643	0.26 659	0.25 555	0.25 593	0.28 586	0.24 534

SAMSARA	1.55 718	0.84 741	2.61 761	1.22 787	1.07 769	2.50 763	1.93 794	2.05 721	1.89 753	2.75 781	1.66 689	2.81 768	1.69 743	3.08 695	1.97 740	0.46 734	0.51 782	0.42 720	0.46 746	0.58 740	0.59 742

ACVNet_1	2.18 760	1.45 793	1.72 720	2.85 815	2.33 814	2.28 753	1.46 761	3.08 793	2.22 770	1.82 739	2.05 734	3.56 782	1.98 764	3.09 696	1.40 695	3.17 821	0.60 793	2.40 819	0.92 801	2.91 817	2.37 808

EDNetEfficientorigin	10.57 829	1.47 795	177.42 872	0.67 640	0.53 619	1.58 695	1.16 738	1.90 679	3.37 798	4.71 814	3.38 775	3.10 777	2.69 790	3.13 697	3.58 776	0.25 567	0.23 632	0.33 665	0.27 626	0.83 767	0.81 767

IPLG	0.69 488	0.27 352	0.97 569	0.51 405	0.43 540	0.79 500	0.33 243	1.21 467	1.06 494	1.30 612	1.10 468	0.52 285	0.55 377	3.16 698	0.63 518	0.16 177	0.14 350	0.19 303	0.16 313	0.18 277	0.17 327

GOStereo-base	0.75 533	0.88 748	1.11 627	1.12 781	0.41 521	0.41 129	0.37 317	0.91 307	0.93 422	0.82 393	0.95 393	0.52 285	0.53 360	3.18 699	0.45 401	1.12 802	0.14 350	0.36 693	0.20 460	0.43 687	0.23 515

GEStereo_RVC	0.90 602	0.37 585	0.99 575	0.64 607	0.50 589	0.95 570	0.79 658	2.42 775	1.17 572	1.16 537	1.11 474	1.26 603	0.92 578	3.24 700	0.90 614	0.29 638	0.19 543	0.23 488	0.20 460	0.27 564	0.29 607

TestStereo	0.64 452	0.39 597	0.71 407	0.51 405	0.27 219	0.56 342	0.42 393	1.03 379	0.91 410	0.80 382	1.00 416	0.68 382	0.52 351	3.25 701	0.45 401	0.22 485	0.15 419	0.24 514	0.18 388	0.27 564	0.16 291

HBP-ISP	0.96 617	0.58 685	0.72 414	0.61 576	0.46 568	1.64 702	0.76 649	1.86 667	1.28 640	1.30 612	1.53 652	0.86 456	0.94 593	3.27 702	0.69 543	0.45 728	0.44 759	0.54 757	0.48 753	0.47 709	0.40 678

FCDSN-DC	2.32 768	0.63 706	0.81 485	0.84 729	0.75 715	2.23 751	0.94 704	2.09 730	1.80 747	5.45 824	7.72 821	7.77 815	6.93 824	3.39 703	1.80 730	0.52 750	0.48 774	0.52 749	0.51 763	0.57 738	0.58 738
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 755	0.59 688	0.89 534	0.70 666	0.61 661	3.95 799	0.94 704	1.80 650	1.79 746	4.41 810	4.43 790	8.17 816	3.66 802	3.40 704	1.33 683	0.52 750	0.48 774	0.54 757	0.58 772	0.53 731	0.50 721

AnyNet_C01	2.26 763	1.78 805	10.22 807	0.93 758	0.74 704	2.92 780	2.20 806	2.29 763	1.80 747	2.53 775	2.41 751	2.71 766	1.73 744	3.41 705	6.72 804	0.41 711	0.39 744	0.40 715	0.42 734	0.67 756	0.63 749

PA-Net	1.01 640	0.57 681	1.29 661	0.64 607	0.74 704	1.19 639	0.84 675	1.69 608	1.43 708	1.16 537	1.19 519	1.32 619	1.19 677	3.42 706	1.25 673	0.29 638	0.45 765	0.33 665	0.49 756	0.32 627	0.47 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 770	0.74 727	1.54 703	0.99 768	0.92 754	4.78 809	2.33 810	3.33 796	3.37 798	5.05 818	4.77 798	3.67 784	4.53 811	3.42 706	4.50 786	0.62 772	0.53 784	0.55 761	0.53 767	0.63 749	0.64 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 634	0.42 616	1.09 621	0.67 640	0.50 589	1.22 645	1.24 744	2.24 756	1.19 589	1.30 612	1.56 663	1.17 577	1.49 723	3.44 708	0.83 598	0.21 452	0.25 652	0.30 634	0.26 611	0.27 564	0.27 585

DispFullNet	2.34 769	2.85 826	3.66 772	3.08 821	2.27 810	1.97 735	0.67 620	2.00 708	1.70 738	2.52 774	2.00 729	2.23 745	5.86 816	3.44 708	1.58 717	1.01 794	0.32 708	2.64 824	1.94 826	2.85 815	2.24 805

pmcnn	2.37 770	0.42 616	2.71 764	0.63 598	0.43 540	1.54 692	1.19 741	2.01 712	1.53 721	2.64 778	7.60 818	18.07 842	1.45 717	3.44 708	2.78 762	0.18 307	0.15 419	0.15 81	0.12 93	0.20 389	0.18 358

raft_robust	0.68 486	0.30 441	0.64 348	0.52 428	0.26 187	0.54 315	0.35 270	1.33 495	1.24 618	1.16 537	1.07 451	0.60 346	0.54 368	3.58 711	0.37 305	0.18 307	0.14 350	0.20 361	0.22 540	0.20 389	0.16 291

tt	6.58 815	0.26 317	6.10 792	3.77 829	2.16 805	11.55 825	19.63 849	13.33 840	5.74 822	2.96 787	2.65 760	4.97 801	6.33 821	3.81 712	7.24 807	9.15 849	11.32 855	5.89 849	6.24 849	6.03 835	2.55 813

Wz-Net-SNSev	1.49 711	1.23 783	6.27 793	0.68 656	0.67 683	1.37 668	1.41 757	2.00 708	1.39 692	1.48 683	1.61 677	2.29 748	1.32 703	3.93 713	2.14 749	0.31 650	0.28 677	0.31 640	0.33 695	0.42 681	0.36 661

NaN_ROB	1.13 670	0.55 670	1.15 638	0.64 607	0.48 574	1.61 698	2.03 800	1.72 616	1.48 713	2.09 758	1.27 552	1.40 634	1.08 653	3.94 714	1.30 681	0.28 626	0.34 714	0.28 607	0.28 647	0.30 608	0.33 644

UHP(FT)	2.28 765	0.90 750	4.87 782	0.95 761	0.77 719	4.11 802	1.92 792	2.28 760	4.17 813	3.33 795	3.56 778	3.40 780	2.38 782	3.95 715	4.88 789	0.55 759	0.53 784	0.90 791	0.80 791	0.81 765	0.58 738

mmmmmm	2.28 765	0.90 750	4.87 782	0.95 761	0.77 719	4.11 802	1.92 792	2.28 760	4.17 813	3.33 795	3.56 778	3.40 780	2.38 782	3.95 715	4.88 789	0.55 759	0.53 784	0.90 791	0.80 791	0.81 765	0.58 738

ELAS_RVC	2.48 775	0.74 727	1.90 732	1.05 774	0.92 754	2.76 774	4.01 827	2.76 786	4.11 811	4.69 813	4.63 794	4.62 792	5.96 818	3.97 717	3.96 784	0.63 778	0.53 784	0.56 764	0.52 766	0.64 751	0.63 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 672	0.69 715	1.66 712	0.80 714	0.67 683	1.40 675	0.88 688	2.06 726	1.54 724	1.25 588	1.58 670	1.42 637	1.50 725	4.09 718	1.40 695	0.36 689	0.32 708	0.34 675	0.29 660	0.29 597	0.34 650

SPS-STEREO	1.67 730	1.04 767	1.23 648	1.21 786	1.13 778	1.82 723	1.11 731	2.16 741	1.52 719	3.07 792	2.32 745	2.82 769	1.80 751	4.11 719	2.04 742	1.03 797	0.99 818	0.97 793	0.94 803	1.03 784	1.02 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 741	0.69 715	3.87 775	0.95 761	0.74 704	2.06 741	2.60 814	1.93 691	1.53 721	1.70 722	2.79 764	5.05 803	1.61 733	4.13 720	3.67 778	0.60 768	0.34 714	0.57 768	0.42 734	0.60 746	0.37 666

2222	1.81 741	0.69 715	3.87 775	0.95 761	0.74 704	2.06 741	2.60 814	1.93 691	1.53 721	1.70 722	2.79 764	5.05 803	1.61 733	4.13 720	3.67 778	0.60 768	0.34 714	0.57 768	0.42 734	0.60 746	0.37 666

RYNet	1.17 679	0.49 644	1.24 653	0.70 666	0.97 761	1.71 706	0.92 697	1.91 683	1.46 711	1.38 655	1.14 492	1.88 718	1.30 699	4.24 722	1.87 733	0.26 592	0.21 592	0.35 685	0.27 626	0.55 735	0.54 729

IMH-64-1	2.70 782	1.79 806	1.46 694	3.26 823	2.66 818	3.23 789	2.10 801	4.08 808	2.75 787	2.34 765	3.81 786	3.06 774	2.22 777	4.25 723	2.59 758	3.75 830	0.84 808	2.75 825	1.35 814	3.15 819	2.60 815

IMH-64	2.70 782	1.79 806	1.46 694	3.26 823	2.66 818	3.23 789	2.10 801	4.08 808	2.75 787	2.34 765	3.81 786	3.06 774	2.22 777	4.25 723	2.59 758	3.75 830	0.84 808	2.75 825	1.35 814	3.15 819	2.60 815

SuperB	2.53 776	0.59 688	18.45 828	0.69 660	0.50 589	1.87 728	0.88 688	1.67 604	2.39 774	1.50 686	1.42 614	1.14 573	1.15 667	4.28 725	5.07 793	0.24 538	0.19 543	0.22 447	0.19 416	7.86 843	0.34 650

AACVNet	0.86 592	0.35 567	0.79 478	0.82 725	0.39 498	0.76 482	0.49 499	1.61 587	0.81 368	1.08 481	1.33 580	1.30 614	0.93 587	4.34 726	0.74 559	0.25 567	0.21 592	0.28 607	0.22 540	0.29 597	0.25 549

zh-mn7	1.70 734	1.21 780	8.30 802	0.69 660	0.53 619	1.45 684	0.84 675	1.70 613	2.09 766	2.41 772	2.67 761	1.68 694	1.23 685	4.49 727	2.87 764	0.30 643	0.26 659	0.27 592	0.27 626	0.31 618	0.35 655

KSHMR	8.75 822	2.06 817	2.11 742	3.53 827	3.11 824	4.13 804	2.69 817	5.60 820	61.37 879	3.00 789	55.83 876	4.98 802	2.45 785	4.49 727	2.61 760	3.46 827	1.55 829	3.14 831	1.94 826	3.72 826	3.18 820

ACVNet_2	2.43 774	1.41 790	2.04 737	2.62 812	2.24 809	2.63 771	1.88 790	3.31 795	3.01 792	2.19 760	3.45 777	4.62 792	2.04 766	4.50 729	1.47 711	2.55 816	0.64 796	2.22 812	0.84 795	2.69 809	2.29 806

WAO-6	2.81 785	1.60 801	1.46 694	2.36 809	2.28 811	3.55 792	2.29 809	4.21 811	4.56 817	2.36 769	4.51 791	4.88 798	2.66 789	4.60 730	4.07 785	1.72 807	1.15 825	2.31 814	1.46 819	2.31 802	1.85 799

PS-NSSS	0.99 629	0.58 685	0.93 549	0.58 533	0.57 638	0.91 553	0.80 664	1.81 653	1.14 547	1.14 521	1.67 691	1.00 516	0.83 535	4.62 731	0.78 576	0.37 693	0.31 700	0.52 749	0.32 685	0.45 699	0.38 674

xyz-stereo	7.16 817	0.22 159	69.90 864	0.42 172	0.21 59	32.92 855	0.49 499	0.87 287	0.76 349	1.38 655	27.04 851	1.19 582	1.16 668	4.69 732	0.97 632	0.16 177	0.12 145	0.20 361	0.14 215	0.16 161	0.12 36

SANet	1.88 747	0.57 681	2.18 747	0.63 598	0.40 510	2.80 777	1.57 772	2.39 773	5.88 823	2.36 769	3.57 780	3.72 786	2.97 793	4.74 733	1.76 728	0.34 678	0.30 694	0.32 656	0.29 660	0.48 716	0.37 666

DPSNet	1.69 733	0.59 688	4.33 779	0.70 666	0.57 638	2.02 739	1.62 776	3.35 797	1.78 745	1.48 683	1.38 604	2.17 744	2.84 791	4.77 734	3.66 777	0.48 739	0.31 700	0.29 620	0.25 593	0.64 751	0.48 715

z-mn7	1.56 720	0.84 741	4.36 781	0.71 674	0.51 601	2.60 766	1.04 723	1.73 617	2.70 786	1.53 691	2.99 769	1.94 728	1.34 706	4.78 735	2.41 755	0.29 638	0.24 642	0.27 592	0.24 579	0.34 640	0.31 630

Wz-Net-TNSev	1.88 747	2.08 818	7.66 797	0.67 640	0.64 671	2.42 760	1.83 786	2.33 765	1.74 744	1.57 705	1.56 663	2.58 761	1.90 760	4.86 736	3.12 768	0.39 702	0.37 735	0.33 665	0.37 717	0.53 731	0.58 738

PASM	1.34 696	0.92 753	2.62 762	0.86 736	0.87 747	1.03 596	1.08 729	1.50 548	1.51 718	1.82 739	1.41 613	1.68 694	1.26 691	4.87 737	1.34 685	0.61 771	0.65 799	0.68 777	0.78 788	0.69 759	0.68 757

ASMatch	0.88 597	0.26 317	0.69 390	0.51 405	0.35 423	0.48 224	0.37 317	1.12 430	0.92 418	1.10 495	3.28 774	0.96 504	0.98 616	4.90 738	0.49 443	0.19 365	0.16 458	0.22 447	0.19 416	0.19 337	0.27 585

DeepPrunerF	1.60 723	0.73 724	5.81 791	0.88 745	1.19 786	0.91 553	0.95 706	2.19 750	5.24 820	1.17 547	1.30 563	1.19 582	1.30 699	4.90 738	1.66 725	0.42 715	0.34 714	0.52 749	0.47 751	0.41 675	0.40 678

CSP-Net	0.97 623	0.38 592	0.83 494	0.53 450	0.41 521	1.63 700	0.77 652	2.00 708	1.05 487	1.25 588	1.20 525	1.33 621	0.83 535	4.93 740	0.85 604	0.32 657	0.22 614	0.20 361	0.20 460	0.23 499	0.25 549

iRaft-Stereo_5w	0.85 587	0.29 418	0.91 542	0.53 450	0.43 540	0.49 242	0.68 624	0.99 360	0.87 389	0.79 379	1.34 588	1.46 652	0.91 573	5.11 741	1.11 657	0.17 245	0.14 350	0.22 447	0.18 388	0.20 389	0.20 447

zh-sn7	1.76 740	1.38 786	6.58 794	0.74 694	0.72 696	1.78 717	1.31 752	1.88 673	1.56 727	1.86 743	2.47 755	1.81 711	2.08 771	5.12 742	3.80 781	0.32 657	0.32 708	0.32 656	0.32 685	0.44 695	0.40 678

FC-DCNN	2.72 784	0.59 688	0.86 506	0.73 688	0.57 638	2.91 778	1.04 723	3.01 792	2.60 781	6.83 829	7.64 819	9.92 821	6.33 821	5.21 743	3.14 769	0.53 757	0.48 774	0.51 747	0.50 759	0.53 731	0.51 725

DispNO	0.93 610	0.30 441	1.34 672	0.55 492	0.55 630	0.89 545	0.49 499	1.48 542	1.21 602	1.17 547	1.27 552	1.19 582	0.90 570	5.23 744	0.74 559	0.22 485	0.17 495	0.24 514	0.21 508	0.19 337	0.20 447

WZ-Net	1.95 751	0.95 756	10.10 805	0.86 736	0.78 724	1.69 705	1.60 774	2.20 753	1.98 759	2.08 757	1.93 723	2.30 749	1.97 763	5.30 745	3.17 771	0.34 678	0.26 659	0.29 620	0.31 677	0.51 726	0.47 712

OCTAStereo	0.80 559	0.30 441	0.75 447	0.60 560	0.31 337	0.64 399	0.44 432	1.21 467	0.90 404	1.29 604	1.01 421	0.82 434	0.57 398	5.35 746	0.48 433	0.24 538	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.20 389	0.30 620

PSM-softLoss	0.78 550	0.31 478	0.77 465	0.58 533	0.32 364	0.56 342	0.40 365	1.18 453	0.70 324	1.24 583	1.07 451	0.83 442	0.52 351	5.36 747	0.53 471	0.24 538	0.15 419	0.25 555	0.22 540	0.20 389	0.25 549

KMStereo	0.78 550	0.31 478	0.77 465	0.58 533	0.32 364	0.56 342	0.40 365	1.18 453	0.70 324	1.24 583	1.07 451	0.83 442	0.52 351	5.36 747	0.53 471	0.24 538	0.15 419	0.25 555	0.22 540	0.20 389	0.25 549

RE-Stereo	0.80 559	0.30 441	0.75 447	0.60 560	0.31 337	0.64 399	0.44 432	1.21 467	0.90 404	1.29 604	1.01 421	0.81 429	0.57 398	5.37 749	0.48 433	0.24 538	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.20 389	0.30 620

TVStereo	0.80 559	0.30 441	0.75 447	0.60 560	0.31 337	0.64 399	0.44 432	1.21 467	0.90 404	1.29 604	1.01 421	0.81 429	0.57 398	5.37 749	0.48 433	0.24 538	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.20 389	0.30 620

MSAF-DinoV2	1.97 753	0.80 737	10.38 808	0.86 736	0.48 574	1.39 673	0.97 709	2.55 783	1.72 741	1.53 691	1.65 686	3.59 783	2.20 776	5.39 751	3.94 783	0.27 610	0.17 495	0.26 575	0.28 647	0.47 709	0.46 708

NF-Stereo	0.80 559	0.30 441	0.75 447	0.60 560	0.31 337	0.64 399	0.44 432	1.21 467	0.90 404	1.29 604	1.02 429	0.82 434	0.57 398	5.40 752	0.48 433	0.23 513	0.14 350	0.24 514	0.20 460	0.20 389	0.30 620

SGM+DAISY	2.41 773	1.07 768	2.14 744	1.18 785	1.10 772	2.14 749	1.36 755	1.96 698	1.66 734	5.46 825	7.07 815	4.95 800	4.32 809	5.50 753	2.26 751	1.04 798	1.02 821	0.99 796	0.97 805	1.02 782	1.04 780

1111x	1.70 734	0.29 418	0.86 506	0.51 405	0.27 219	1.01 589	0.68 624	2.22 754	1.28 640	1.13 518	1.40 611	1.21 586	1.10 657	5.53 754	15.20 839	0.22 485	0.21 592	0.22 447	0.22 540	0.24 519	0.22 495

RAFT_R40	0.83 578	0.28 383	0.73 426	0.59 548	0.31 337	0.69 444	0.44 432	1.10 420	0.95 429	1.47 677	1.10 468	1.00 516	0.85 543	5.53 754	0.46 418	0.22 485	0.13 274	0.23 488	0.20 460	0.23 499	0.18 358

CSAN	1.41 707	0.59 688	1.26 656	0.70 666	0.50 589	1.76 712	1.78 781	1.77 637	1.90 755	2.35 767	2.32 745	1.92 726	1.94 762	5.56 756	1.49 713	0.43 721	0.35 727	0.40 715	0.41 729	0.43 687	0.41 683

CFNet	0.96 617	0.36 578	1.01 586	0.62 589	0.42 529	0.99 586	0.47 474	1.90 679	1.32 659	0.99 448	1.39 608	1.10 557	0.86 551	5.58 757	0.79 583	0.23 513	0.17 495	0.28 607	0.27 626	0.26 550	0.21 471

DEmStereo	0.97 623	0.23 208	0.79 478	0.47 301	0.32 364	1.04 599	0.56 564	0.93 324	0.89 399	1.39 661	2.14 739	1.02 525	2.07 770	5.64 758	0.77 574	0.17 245	0.15 419	0.20 361	0.20 460	0.18 277	0.20 447

nnnnnnn	2.69 780	0.79 734	6.98 796	1.03 773	0.96 759	2.60 766	1.44 759	2.53 781	3.17 795	3.58 800	5.81 803	6.25 808	3.67 803	5.65 759	4.98 791	0.65 780	0.64 796	0.78 780	0.75 785	0.83 767	0.75 764

RAFT-345	0.84 583	0.25 281	0.66 366	0.50 373	0.27 219	0.54 315	0.42 393	0.83 270	1.11 525	1.32 627	2.34 747	0.86 456	0.54 368	5.72 760	0.47 427	0.18 307	0.13 274	0.22 447	0.17 357	0.17 218	0.16 291

SST-Stereo	0.83 578	0.28 383	0.72 414	0.59 548	0.31 337	0.72 458	0.26 116	1.09 417	0.86 384	1.47 677	1.10 468	1.00 516	0.87 556	5.73 761	0.45 401	0.22 485	0.13 274	0.23 488	0.19 416	0.23 499	0.18 358

FC-DCNN v2	2.81 785	0.59 688	0.85 500	0.73 688	0.57 638	2.97 782	1.05 725	3.39 798	2.61 782	6.98 831	7.67 820	10.38 824	6.31 820	5.75 762	3.37 775	0.53 757	0.48 774	0.51 747	0.50 759	0.53 731	0.51 725

IRAFT_RVC	0.88 597	0.28 383	0.76 457	0.63 598	0.31 337	0.65 415	1.02 720	1.22 475	0.94 427	1.22 570	1.04 442	1.01 523	0.98 616	5.82 763	0.53 471	0.22 485	0.12 145	0.25 555	0.20 460	0.20 389	0.19 408

UNDER WATER	5.08 807	2.33 821	5.55 788	3.94 832	3.51 828	5.20 813	2.72 819	5.61 821	16.52 847	3.84 802	4.60 793	9.21 819	5.89 817	5.90 764	8.66 816	3.75 830	1.34 826	3.18 832	1.88 824	4.33 833	3.61 823

IMH	3.21 791	1.85 810	1.48 699	3.25 822	2.69 820	4.07 801	2.02 799	4.41 813	3.80 807	2.72 779	7.11 816	4.75 795	2.92 792	5.92 765	2.55 756	3.85 834	0.88 814	2.78 827	1.36 816	3.19 821	2.59 814

UNDER WATER-64	5.27 808	2.32 820	8.78 803	3.93 831	3.54 829	7.61 816	3.03 823	5.84 822	14.19 837	4.04 806	4.04 788	9.39 820	6.26 819	5.93 766	8.48 815	3.60 829	1.51 828	3.13 830	1.88 824	4.29 832	3.61 823

ACVNet-4b	2.15 759	1.41 790	1.64 710	2.80 813	2.31 812	2.31 756	1.24 744	2.32 764	2.14 767	1.26 592	2.39 749	2.66 764	1.48 721	5.95 767	1.06 644	3.20 824	0.45 765	2.37 815	0.89 799	2.83 814	2.37 808

RAFT-RH_RVC	1.03 647	0.24 239	0.67 372	0.49 358	0.28 252	0.81 519	0.33 243	0.83 270	1.08 506	2.05 756	4.65 796	1.04 535	0.57 398	5.98 768	0.50 451	0.18 307	0.13 274	0.26 575	0.20 460	0.16 161	0.17 327

PM Cens cmp D40	3.70 795	0.55 670	0.94 555	0.72 678	0.48 574	2.92 780	1.69 778	3.87 807	9.41 831	6.86 830	13.11 834	13.20 830	6.51 823	5.99 769	5.08 794	0.46 734	0.44 759	0.44 727	0.41 729	0.45 699	0.43 695

UGAM-zero	1.00 634	0.30 441	0.93 549	0.47 301	0.30 306	0.57 347	0.25 102	2.25 757	0.63 285	1.01 460	1.10 468	2.73 767	1.85 755	6.26 770	0.40 343	0.17 245	0.14 350	0.19 303	0.15 250	0.16 161	0.17 327

RTS	2.67 778	1.38 786	15.28 821	0.99 768	1.26 789	3.78 795	1.96 796	2.15 738	2.62 783	2.61 776	2.85 767	2.60 762	1.59 730	6.27 771	5.71 798	0.40 705	0.28 677	0.35 685	0.35 708	0.50 721	0.48 715

RTSA	2.67 778	1.38 786	15.28 821	0.99 768	1.26 789	3.78 795	1.96 796	2.15 738	2.62 783	2.61 776	2.85 767	2.60 762	1.59 730	6.27 771	5.71 798	0.40 705	0.28 677	0.35 685	0.35 708	0.50 721	0.48 715

fsdfsdds	4.69 804	0.92 753	3.39 769	1.17 784	1.02 764	10.40 822	3.81 825	6.28 826	7.20 827	8.04 838	12.16 833	14.15 831	8.24 828	6.36 773	5.03 792	0.52 750	0.48 774	0.85 787	0.65 779	1.65 795	1.48 794

MeshStereo	2.26 763	0.56 677	0.92 547	0.61 576	0.49 580	2.60 766	1.02 720	3.18 794	2.05 764	7.40 836	4.98 800	7.58 813	2.98 794	6.37 774	1.96 739	0.43 721	0.43 756	0.45 729	0.39 721	0.43 687	0.42 688
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 698	0.32 497	1.41 681	0.67 640	0.50 589	2.07 743	0.60 593	1.44 529	0.91 410	1.37 649	1.44 624	0.73 400	1.30 699	6.39 775	0.90 614	0.23 513	0.17 495	4.29 837	1.94 826	0.24 519	0.20 447

THIR-Stereo	1.02 644	0.27 352	0.69 390	0.49 358	0.28 252	0.95 570	1.34 754	1.03 379	0.97 443	1.34 641	1.90 721	1.17 577	1.58 729	6.44 776	0.78 576	0.19 365	0.14 350	0.21 406	0.22 540	0.19 337	0.20 447

NVStereoNet_ROB	1.88 747	1.07 768	1.45 692	1.07 777	1.17 783	1.47 685	1.48 763	1.89 676	1.93 758	1.94 749	4.67 797	3.08 776	1.80 751	6.51 777	1.65 723	1.06 799	0.86 813	1.08 800	1.32 813	0.93 776	1.26 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 790	1.66 802	1.81 726	2.43 810	2.32 813	5.80 815	1.58 773	3.52 801	4.70 818	3.09 793	8.22 825	4.76 796	3.36 798	6.52 778	2.29 753	2.33 813	0.61 794	1.91 809	1.05 811	2.44 805	2.34 807

PFNet	0.91 605	0.26 317	1.10 625	0.63 598	0.32 364	0.64 399	0.56 564	1.17 445	0.99 456	1.47 677	1.08 457	0.98 508	0.69 463	6.62 779	0.54 477	0.20 414	0.12 145	0.24 514	0.19 416	0.20 389	0.17 327

CrosDoStereo	1.58 721	0.24 239	0.72 414	0.48 336	0.29 277	0.67 430	12.49 841	1.10 420	0.98 449	1.34 641	1.75 703	1.00 516	1.89 758	6.65 780	0.81 591	0.19 365	0.15 419	0.20 361	0.22 540	0.18 277	0.19 408

DeepStereo_LL	1.58 721	0.24 239	0.72 414	0.48 336	0.29 277	0.67 430	12.49 841	1.10 420	0.98 449	1.34 641	1.75 703	1.00 516	1.89 758	6.65 780	0.81 591	0.19 365	0.15 419	0.20 361	0.22 540	0.18 277	0.19 408

TDLM	1.06 651	0.44 622	0.79 478	0.63 598	0.50 589	0.89 545	1.44 759	1.48 542	1.26 628	1.12 503	1.40 611	1.08 544	0.98 616	6.65 780	0.78 576	0.33 666	0.21 592	0.33 665	0.26 611	0.37 655	0.24 534

LE_ROB	8.05 820	0.37 585	23.53 836	0.74 694	0.33 390	2.77 775	2.87 821	3.71 804	27.24 856	25.39 856	8.87 826	8.46 817	26.71 854	6.65 780	21.99 847	0.21 452	0.19 543	0.20 361	0.21 508	0.25 536	0.22 495

STrans-v2	1.04 650	0.28 383	0.96 566	0.49 358	0.32 364	0.68 438	0.79 658	2.47 779	1.12 529	1.12 503	1.46 635	1.40 634	1.46 718	6.70 784	0.43 382	0.18 307	0.13 274	0.20 361	0.18 388	0.18 277	0.18 358

TransformOpticalFlow	0.96 617	0.28 383	0.89 534	0.52 428	0.31 337	0.66 424	0.54 538	1.75 626	1.12 529	1.09 487	1.44 624	1.37 631	1.01 629	6.70 784	0.42 371	0.19 365	0.12 145	0.20 361	0.19 416	0.18 277	0.19 408

CVANet_RVC	1.07 653	0.43 619	0.76 457	0.60 560	0.50 589	0.90 549	0.97 709	1.52 558	1.26 628	1.33 637	1.38 604	1.24 595	1.18 674	6.75 786	0.75 564	0.34 678	0.23 632	0.34 675	0.29 660	0.42 681	0.27 585

OMP-Stereo	0.94 613	0.33 521	0.72 414	0.90 752	0.31 337	0.49 242	0.36 288	1.16 441	1.06 494	1.58 707	1.12 481	1.46 652	0.69 463	6.94 787	0.49 443	0.19 365	0.14 350	0.24 514	0.18 388	0.20 389	0.14 192

DStereoFS	3.67 794	1.49 797	2.18 747	1.32 791	1.32 793	4.41 807	1.26 749	3.75 806	9.27 830	3.36 797	6.80 812	4.81 797	13.54 839	6.95 788	4.76 788	0.73 785	0.69 800	1.17 801	2.40 832	1.27 793	1.95 802

IIG-Stereo	0.96 617	0.31 478	0.72 414	0.88 745	0.33 390	0.61 379	0.26 116	1.19 464	1.03 475	1.69 721	1.37 599	1.46 652	0.75 487	6.96 789	0.51 456	0.19 365	0.14 350	0.23 488	0.18 388	0.20 389	0.14 192

PatchMatch Graph Cmp	4.38 798	0.59 688	1.68 713	0.76 701	0.49 580	2.99 784	1.98 798	3.39 798	9.72 832	7.48 837	21.25 850	16.31 839	5.81 815	7.04 790	5.51 797	0.48 739	0.41 750	0.45 729	0.40 725	0.48 716	0.43 695

DStereoSA	4.44 801	0.92 753	6.79 795	1.58 800	2.54 817	2.29 754	14.04 843	2.33 765	2.31 772	1.85 741	10.58 830	1.32 619	13.05 837	7.07 791	11.18 830	0.67 782	1.97 831	0.88 788	3.29 833	1.69 796	2.44 811

RASNet	1.12 667	0.30 441	0.91 542	0.66 628	0.77 719	0.97 580	0.57 575	1.37 506	1.35 675	1.02 464	1.34 588	2.11 743	1.43 713	7.09 792	1.39 694	0.19 365	0.17 495	0.17 205	0.19 416	0.18 277	0.16 291

ff1	1.37 700	0.33 521	0.85 500	0.53 450	0.37 465	0.74 468	0.56 564	0.95 336	2.47 777	1.15 527	1.45 629	1.06 537	0.82 527	7.22 793	7.61 809	0.20 414	0.12 145	0.31 640	0.27 626	0.19 337	0.20 447

mmx	1.39 703	0.33 521	0.85 500	0.53 450	0.37 465	0.74 468	0.56 564	2.13 732	1.37 683	1.15 527	1.45 629	1.06 537	0.82 527	7.22 793	7.61 809	0.24 538	0.19 543	0.31 640	0.27 626	0.30 608	0.25 549

xxx	1.39 703	0.33 521	0.85 500	0.53 450	0.37 465	0.74 468	0.56 564	2.13 732	1.37 683	1.15 527	1.45 629	1.06 537	0.82 527	7.22 793	7.61 809	0.24 538	0.19 543	0.31 640	0.27 626	0.30 608	0.25 549

ktn	4.70 805	2.38 822	2.12 743	3.76 828	3.24 825	4.85 810	2.95 822	5.52 819	7.37 828	4.07 808	19.32 846	7.46 812	3.47 799	7.39 796	2.95 765	4.04 837	1.85 830	3.26 833	2.22 830	3.08 818	2.65 817

MADNet+	2.69 780	3.22 829	11.53 812	1.44 797	1.12 776	3.19 787	1.81 783	2.85 789	2.37 773	1.68 720	2.07 735	2.85 770	2.18 774	7.41 797	5.23 795	0.79 786	0.76 803	0.69 779	0.65 779	0.98 779	0.95 775

AANet_RVC	1.16 678	0.52 658	1.49 701	0.65 622	0.45 556	0.75 474	0.69 629	1.42 522	1.55 726	1.34 641	1.87 718	1.53 667	0.78 507	7.43 798	1.38 691	0.25 567	0.17 495	0.19 303	0.16 313	0.22 469	0.26 573

JetRed	6.91 816	8.80 834	25.96 842	2.85 815	3.25 826	13.98 831	11.87 840	6.25 825	4.28 815	4.45 811	4.56 792	6.69 809	5.46 814	7.46 799	14.05 836	2.59 817	3.31 841	2.59 823	2.29 831	4.20 830	3.36 822

SGM-Forest	1.24 683	0.38 592	0.60 325	0.52 428	0.37 465	1.56 694	1.30 751	1.65 596	1.36 679	2.11 759	1.79 707	1.63 685	0.93 587	7.48 800	0.95 627	0.36 689	0.37 735	0.39 710	0.34 702	0.37 655	0.32 638
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
noway4	10.57 829	11.82 839	15.74 823	21.37 847	19.02 839	14.35 838	10.72 837	15.85 843	3.82 808	5.34 820	5.85 804	16.62 840	12.73 835	7.51 801	10.29 825	7.45 847	2.57 837	4.33 841	3.51 838	11.47 850	11.08 840

TCMNet-wrong-test	10.31 824	11.40 838	14.84 818	20.96 844	18.45 836	13.80 830	10.76 838	15.78 841	3.53 801	5.20 819	5.52 802	16.26 837	12.61 833	7.51 801	10.15 820	7.43 844	2.37 832	4.31 838	3.43 836	11.36 846	10.61 835

noway3	10.35 825	11.00 837	15.02 819	20.39 840	18.94 837	14.12 832	10.56 833	15.98 844	3.54 802	5.46 825	5.85 804	16.09 834	12.69 834	7.52 803	10.27 822	7.32 842	2.42 833	4.36 843	3.53 841	11.32 845	10.69 836

noway2	10.40 826	10.97 835	15.08 820	20.56 841	18.94 837	14.22 835	10.66 836	15.84 842	3.63 804	5.40 823	5.90 806	16.26 837	12.75 836	7.52 803	10.27 822	7.37 843	2.47 834	4.33 841	3.54 842	11.37 847	10.96 837

zzzz4	10.56 828	11.89 840	15.95 825	21.17 845	19.03 840	14.33 837	10.58 834	16.24 845	3.67 805	5.38 822	5.93 808	16.23 836	12.58 832	7.55 805	10.38 826	7.43 844	2.52 835	4.32 839	3.52 839	11.46 848	11.03 838

noway1	10.55 827	11.90 841	15.90 824	21.17 845	19.04 841	14.32 836	10.58 834	16.25 846	3.67 805	5.37 821	5.92 807	16.18 835	12.57 831	7.55 805	10.38 826	7.43 844	2.52 835	4.32 839	3.52 839	11.46 848	11.03 838

WAO-7	2.66 777	1.40 789	1.73 722	1.39 794	1.17 783	3.93 798	1.94 795	4.11 810	3.88 809	2.92 786	5.50 801	4.18 790	3.00 795	7.63 807	3.71 780	1.13 803	1.00 819	1.17 801	1.13 812	1.18 790	1.09 784

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 739	0.87 746	3.56 771	0.80 714	0.75 715	3.72 794	2.44 813	1.82 654	1.82 749	1.74 727	1.91 722	1.92 726	1.26 691	7.69 808	1.28 679	0.45 728	0.47 772	0.52 749	0.77 787	0.50 721	0.50 721

PM Graph cmp D40	3.58 793	0.57 681	1.68 713	0.79 710	0.48 574	3.12 785	1.61 775	3.41 800	8.55 829	7.16 834	17.08 842	9.00 818	5.11 812	7.70 809	2.76 761	0.48 739	0.41 750	0.45 729	0.40 725	0.47 709	0.44 701

PatchMatch		0.59 688		0.73 688		2.91 778		3.72 805		6.78 828		13.11 829		7.70 809		0.47 737		0.45 729		0.47 709

Selective-IGEV-i16pc	2.07 757	0.29 418	19.83 829	0.53 450	0.39 498	2.74 773	1.51 765	1.13 434	1.28 640	0.80 382	1.21 528	1.06 537	0.64 442	7.77 811	0.79 583	0.40 705	0.22 614	0.21 406	0.23 563	0.22 469	0.23 515

MDST_ROB	1.67 730	0.34 546	1.58 708	0.92 757	0.58 647	4.26 805	1.11 731	2.83 788	1.41 703	4.49 812	2.55 758	1.45 648	0.97 608	7.79 812	1.17 666	0.31 650	0.25 652	0.37 697	0.33 695	0.31 618	0.30 620

notaker	3.98 797	2.40 823	2.68 763	3.82 830	3.27 827	3.97 800	2.14 804	4.78 817	3.45 800	4.12 809	6.94 814	7.65 814	3.26 797	7.82 813	5.30 796	4.04 837	1.41 827	3.36 834	2.10 829	3.88 827	3.31 821

JetBlue	3.97 796	2.01 813	10.19 806	1.38 793	2.84 822	10.53 823	9.54 832	3.60 803	2.41 775	2.73 780	3.39 776	4.54 791	4.31 808	7.85 814	6.84 806	0.88 787	0.93 817	0.89 789	0.91 800	1.74 797	1.91 800

1111	3.02 789	0.74 727	9.12 804	0.87 743	0.91 750	3.30 791	4.31 828	2.81 787	2.28 771	3.44 798	3.80 785	3.98 789	4.35 810	8.06 815	8.88 817	0.48 739	0.42 754	0.53 755	0.46 746	0.93 776	0.79 766

CC-Net-ROB	1.49 711	1.26 784	1.27 659	0.88 745	0.79 727	1.76 712	1.00 716	1.79 647	1.26 628	1.10 495	1.61 677	1.21 586	0.99 625	8.13 816	0.84 601	1.09 800	0.41 750	2.20 810	0.46 746	1.20 791	0.48 715

SGM_RVC	1.68 732	0.36 578	0.61 331	0.59 548	0.29 277	2.25 752	1.18 740	2.38 772	1.68 737	3.60 801	2.67 761	3.69 785	2.42 784	8.13 816	1.90 736	0.31 650	0.31 700	0.30 634	0.28 647	0.30 608	0.29 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 787	2.05 816	5.72 790	2.08 804	1.11 774	3.55 792	3.90 826	2.86 790	3.54 802	3.03 791	3.63 783	3.10 777	2.31 779	8.15 818	3.09 767	2.12 811	0.91 816	1.75 806	0.98 807	2.57 808	1.18 787

Selective-IGEV-i16pb	2.29 767	0.33 521	20.08 830	0.56 508	0.40 510	2.61 769	1.54 768	2.60 785	1.87 751	0.97 440	1.68 693	1.38 633	1.01 629	8.19 819	0.92 617	0.37 693	0.21 592	0.22 447	0.26 611	0.25 536	0.28 599

TorneroNet	10.70 831	2.03 814	1.82 728	3.43 825	3.01 823	43.83 856	2.22 807	8.87 830	67.47 880	7.17 835	27.36 852	10.68 825	3.85 807	8.67 820	7.65 812	3.59 828	0.88 814	3.04 829	1.57 822	3.71 825	3.17 819

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 818	0.55 670	10.78 810	0.89 749	1.14 779	14.12 832	16.70 844	12.14 835	14.87 838	13.67 844	15.71 840	19.03 843	13.57 840	8.77 821	6.66 802	0.51 747	0.45 765	0.50 743	0.51 763	1.14 786	1.12 785

TestStereooo	7.64 818	0.55 670	10.78 810	0.89 749	1.14 779	14.12 832	16.70 844	12.14 835	14.87 838	13.67 844	15.71 840	19.03 843	13.57 840	8.77 821	6.66 802	0.51 747	0.45 765	0.50 743	0.51 763	1.14 786	1.12 785

PatchMatch Cens Cmp	5.53 810	0.54 664	0.93 549	0.73 688	0.49 580	4.36 806	2.65 816	4.47 814	14.05 836	6.06 827	21.01 849	27.69 856	9.36 829	8.84 823	6.82 805	0.46 734	0.44 759	0.45 729	0.41 729	0.45 699	0.43 695

ply	4.62 803	0.83 739	0.67 372	0.96 765	1.06 767	0.80 509	0.82 669	12.98 838	2.89 789	0.57 306	3.61 781	11.55 827	7.37 825	9.06 824	11.45 831	3.85 834	2.69 838	4.89 844	3.64 843	6.39 838	6.34 831

xbf	5.71 811	0.83 739	0.67 372	0.96 765	1.06 767	9.19 818	10.90 839	12.98 838	2.89 789	3.85 803	3.61 781	11.55 827	7.37 825	9.06 824	11.45 831	3.85 834	2.69 838	4.89 844	3.64 843	6.39 838	6.34 831

LVE	3.31 792	1.67 803	1.64 710	2.85 815	2.42 815	3.20 788	2.26 808	4.78 817	5.05 819	2.35 767	6.91 813	6.02 807	2.37 780	9.15 826	2.17 750	3.19 823	1.08 824	2.38 817	1.47 820	2.81 812	2.40 810

TorneroNet-64	5.30 809	2.03 814	1.74 723	3.43 825	2.81 821	10.09 821	2.12 803	9.10 831	17.12 850	4.96 817	9.27 828	10.72 826	3.70 804	9.20 827	4.55 787	3.31 825	0.84 808	2.88 828	1.55 821	3.49 824	3.04 818

GANet	1.36 698	0.47 636	0.86 506	0.67 640	0.45 556	1.34 665	1.73 780	1.64 595	1.24 618	1.49 685	2.38 748	1.55 670	1.20 680	9.30 828	0.93 619	0.30 643	0.31 700	0.33 665	0.28 647	0.39 668	0.30 620

HSM	1.19 681	0.32 497	0.65 355	0.57 527	0.38 487	1.23 646	0.59 589	2.25 757	1.19 589	1.30 612	1.25 542	1.94 728	1.03 638	9.32 829	0.71 550	0.22 485	0.16 458	0.20 361	0.16 313	0.21 440	0.21 471

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 758	1.15 777	3.10 767	1.05 774	0.76 718	5.03 812	2.40 812	2.16 741	2.62 783	1.89 746	2.28 744	2.69 765	1.65 738	9.35 830	2.04 742	0.64 779	0.51 782	0.68 777	0.71 784	1.09 785	0.67 755

MADNet++	5.01 806	3.14 827	4.91 784	4.55 834	3.94 831	5.20 813	4.41 829	4.40 812	4.13 812	4.95 816	6.08 809	4.74 794	5.37 813	9.40 831	10.67 829	4.65 839	4.15 844	3.97 836	3.34 835	4.09 829	4.08 827

WAO-8	4.40 799	1.82 808	1.79 724	2.34 807	2.20 806	9.19 818	1.53 766	6.09 823	16.46 845	3.94 804	7.84 822	7.32 810	3.72 805	9.41 832	3.31 772	2.00 809	1.07 822	2.44 820	1.37 817	2.50 806	1.68 796

Venus	4.40 799	1.82 808	1.79 724	2.34 807	2.20 806	9.19 818	1.53 766	6.09 823	16.46 845	3.94 804	7.84 822	7.32 810	3.72 805	9.41 832	3.31 772	2.00 809	1.07 822	2.44 820	1.37 817	2.50 806	1.68 796

MCPF							0.36 288	1.46 536	1.19 589	0.96 434	1.32 576	1.72 699	0.73 480	9.63 834	0.72 553	0.17 245	0.14 350	0.19 303	0.15 250	0.20 389

UGAM	1.14 672	0.27 352	0.95 560	0.53 450	0.42 529	0.70 451	0.72 639	0.95 336	1.32 659	0.98 445	1.48 641	1.78 710	0.87 556	9.65 835	0.87 607	0.21 452	0.18 521	0.30 634	0.24 579	0.19 337	0.16 291

LL-Strereo	1.33 695	0.39 597	1.38 674	0.61 576	0.61 661	0.75 474	0.66 616	1.63 593	1.17 572	1.56 701	1.60 673	2.03 739	2.12 772	9.72 836	0.97 632	0.21 452	0.18 521	0.27 592	0.23 563	0.22 469	0.25 549

DGTPSM_ROB	13.01 835	8.23 832	21.87 832	9.51 836	18.10 834	11.56 826	32.01 855	10.63 833	16.20 843	7.03 832	19.48 847	10.15 822	16.66 844	9.83 837	22.42 848	4.75 840	8.68 848	5.37 846	10.25 854	6.16 836	11.36 841

DPSMNet_ROB	13.02 836	8.23 832	21.91 833	9.53 837	18.11 835	11.56 826	32.02 856	10.64 834	16.23 844	7.05 833	19.49 848	10.16 823	16.66 844	9.85 838	22.43 849	4.77 841	8.68 848	5.38 847	10.26 855	6.17 837	11.36 841

NOSS_ROB	1.26 686	0.46 631	0.62 337	0.56 508	0.38 487	1.06 604	0.78 654	1.73 617	1.40 697	1.01 460	1.43 619	1.10 557	0.75 487	10.62 839	0.65 524	0.45 728	0.43 756	0.48 740	0.45 743	0.44 695	0.41 683

SDNR	1.62 726	0.51 654	2.17 745	0.53 450	0.56 634	3.80 797	0.45 454	1.54 569	1.29 645	1.33 637	2.41 751	1.08 544	0.96 605	11.18 840	1.16 663	0.66 781	0.63 795	0.43 723	0.32 685	0.64 751	0.67 755

MANE	6.19 812	0.59 688	1.03 598	0.93 758	1.22 788	13.38 828	2.69 817	12.81 837	17.94 851	8.21 839	10.82 831	14.72 832	11.68 830	11.39 841	11.90 833	0.59 767	0.50 780	0.52 749	1.76 823	0.55 735	0.54 729

FBW_ROB	1.71 737	0.62 705	1.45 692	0.67 640	0.61 661	1.81 721	1.08 729	2.52 780	1.70 738	1.77 730	1.73 698	1.98 733	1.25 689	12.57 842	1.84 732	0.34 678	0.37 735	0.56 764	0.38 719	0.45 699	0.43 695

DPSimNet_ROB	11.20 833	4.98 831	35.43 848	2.90 818	4.52 832	7.89 817	17.09 846	4.66 815	6.06 825	14.89 849	10.93 832	17.29 841	36.81 862	13.18 843	15.68 840	2.86 818	6.29 847	5.75 848	5.09 847	3.91 828	7.70 833

SGM-ForestM	6.52 814	0.38 592	1.26 656	0.63 598	0.35 423	13.59 829	5.32 831	6.32 827	6.70 826	11.14 841	9.18 827	22.51 854	13.93 842	16.89 844	20.07 844	0.36 689	0.37 735	0.36 693	0.35 708	0.36 651	0.34 650

USTest	14.33 837	14.94 843	21.04 831	17.44 838	16.05 833	23.26 839	33.84 857	21.73 847	11.80 835	9.36 840	10.14 829	15.97 833	13.20 838	17.28 845	22.43 849	3.78 833	5.01 845	6.17 850	6.16 848	9.25 844	7.72 834

HanzoNet	11.04 832	3.62 830	8.10 801	4.08 833	3.55 830	4.90 811	2.73 820	7.19 828	10.10 833	31.86 869	28.92 854	21.96 853	36.36 860	18.08 846	10.17 821	7.94 848	3.32 842	3.47 835	3.31 834	7.06 840	4.04 826

UHP(ZeroShot)	17.70 838	0.98 761	28.07 846	1.23 788	1.64 800	29.27 846	18.20 847	33.51 862	47.04 873	27.38 858	39.32 865	28.10 857	34.64 856	19.10 847	21.07 845	0.62 772	0.40 746	0.56 764	0.46 746	7.45 841	14.94 848

UHP	17.70 838	0.98 761	28.07 846	1.23 788	1.64 800	29.27 846	18.20 847	33.51 862	47.04 873	27.38 858	39.32 865	28.10 857	34.64 856	19.10 847	21.07 845	0.62 772	0.40 746	0.56 764	0.46 746	7.45 841	14.94 848

iinet-test	17.98 840	18.06 844	23.82 838	20.87 842	19.70 842	26.55 840	35.70 858	25.04 851	15.93 840	13.33 842	13.25 835	20.58 845	17.79 846	20.62 849	25.11 852	9.58 851	8.78 850	9.88 852	9.85 852	13.23 851	11.95 843

IINet	17.98 840	18.06 844	23.81 837	20.87 842	19.70 842	26.55 840	35.70 858	25.04 851	15.93 840	13.33 842	13.25 835	20.58 845	17.79 846	20.62 849	25.11 852	9.58 851	8.78 850	9.88 852	9.85 852	13.23 851	11.95 843

Anonymous_1	43.04 860	18.73 846	24.79 839	21.81 848	46.26 859	27.80 842	37.60 860	28.08 855	16.14 842	14.66 848	14.30 837	20.65 847	17.88 848	21.56 851	25.94 855	117.93 880	8.92 852	100.65 876	126.50 877	158.64 881	12.08 845

DPSM_ROB	19.08 842	19.14 847	25.17 840	22.15 849	20.85 845	28.17 843	37.82 861	26.56 853	16.85 848	14.14 846	14.84 838	21.70 848	18.75 849	21.87 852	26.55 856	10.16 855	9.30 853	10.47 854	10.42 856	14.03 853	12.61 846

DPSM	19.08 842	19.14 847	25.17 840	22.15 849	20.85 845	28.17 843	37.82 861	26.56 853	16.85 848	14.14 846	14.84 838	21.70 848	18.75 849	21.87 852	26.55 856	10.16 855	9.30 853	10.47 854	10.42 856	14.03 853	12.61 846

LRCNet_RVC	22.74 845	32.10 853	21.97 834	29.84 851	26.23 848	4.42 808	0.81 667	22.66 848	2.02 762	26.93 857	29.26 855	23.06 855	15.59 843	23.84 854	18.88 843	31.75 869	19.90 868	34.65 869	32.13 869	30.54 866	28.32 859

xxxxx1	54.10 862	25.67 849	27.13 843	113.43 869	96.96 868	30.69 849	47.44 863	32.38 858	25.60 853	17.75 851	17.27 843	21.81 850	21.02 851	24.43 855	33.82 858	33.37 870	40.54 873	157.71 879	175.86 879	66.16 874	72.93 870

tt_ll	54.10 862	25.67 849	27.13 843	113.43 869	96.96 868	30.69 849	47.44 863	32.38 858	25.60 853	17.75 851	17.27 843	21.81 850	21.02 851	24.43 855	33.82 858	33.37 870	40.54 873	157.71 879	175.86 879	66.16 874	72.93 870

ff	54.10 862	25.67 849	27.13 843	113.43 869	96.96 868	30.69 849	47.44 863	32.38 858	25.60 853	17.75 851	17.27 843	21.81 850	21.02 851	24.43 855	33.82 858	33.37 870	40.54 873	157.71 879	175.86 879	66.16 874	72.93 870

PML	51.67 861	36.25 854	13.28 815	7.46 835	20.81 844	108.69 873	232.22 882	8.72 829	27.82 857	87.01 880	269.67 882	69.67 876	61.95 876	24.76 858	14.20 837	9.74 853	3.40 843	9.62 851	4.70 846	18.74 855	4.72 830

light-stereo	12.42 834	1.45 793	18.02 827	17.94 839	23.64 847	11.13 824	0.82 669	9.91 832	5.73 821	15.42 850	42.83 867	55.24 872	1.88 757	28.77 859	2.26 751	1.61 806	3.00 840	0.78 780	0.93 802	3.48 823	3.62 825

Selective-IGEV-i1pa	19.94 844	26.52 852	23.52 835	2.94 819	1.59 799	31.97 854	20.54 850	30.88 857	25.25 852	23.87 855	27.58 853	33.01 859	26.91 855	32.38 860	25.47 854	20.69 866	5.85 846	12.49 856	4.43 845	3.35 822	19.48 851

MultiAttention	4.51 802	0.33 521	0.82 489	0.73 688	0.45 556	30.98 852	4.50 830	2.18 749	1.40 697	1.61 709	2.41 751	2.43 757	0.70 469	38.42 861	1.36 689	0.22 485	0.15 419	0.29 620	0.30 669	0.47 709	0.43 695

HaxPig	38.92 856	41.40 863	41.64 849	29.95 852	32.27 849	28.90 845	27.60 852	29.73 856	37.71 868	43.82 874	43.87 868	33.17 860	35.56 858	41.53 862	40.37 863	43.94 875	47.51 877	45.82 872	47.08 873	42.38 867	44.15 866

AVERAGE_ROB	40.43 857	42.37 864	42.73 850	36.96 854	35.58 851	30.50 848	27.61 853	36.71 865	38.39 869	44.91 875	44.36 871	37.45 862	36.70 861	41.88 863	40.35 862	45.43 876	46.81 876	47.11 873	46.35 872	42.51 868	43.87 865

fast-reg	37.99 849	38.31 855	50.02 854	45.00 861	43.04 858	57.29 865	76.35 868	53.18 866	33.49 859	28.15 860	29.55 859	41.27 863	35.82 859	42.63 864	52.86 865	19.57 857	18.63 860	20.88 857	20.79 858	28.20 857	24.79 852

Selective-RAFT-Error	38.39 855	38.47 861	50.44 860	44.73 855	41.97 857	56.68 859	76.38 871	53.24 868	33.92 866	28.34 866	29.85 862	43.60 865	38.20 870	43.75 865	53.34 867	20.38 863	18.70 862	21.09 863	21.05 860	28.30 863	25.43 858

RAFT-FEzeroshot	38.32 850	38.45 857	50.28 855	44.74 856	41.87 853	56.68 859	76.38 871	53.24 868	33.76 861	28.29 862	29.37 856	43.69 868	37.66 865	43.83 866	53.41 870	20.32 859	18.70 862	21.07 859	21.07 861	28.25 860	25.35 856

RAFT-FE	38.32 850	38.45 857	50.28 855	44.74 856	41.87 853	56.68 859	76.38 871	53.24 868	33.76 861	28.29 862	29.37 856	43.69 868	37.66 865	43.83 866	53.41 870	20.32 859	18.70 862	21.07 859	21.07 861	28.25 860	25.35 856

FlowAnything	38.37 854	38.41 856	50.38 859	44.76 859	41.94 856	56.64 857	76.34 867	53.28 872	34.23 867	28.25 861	29.72 860	43.60 865	37.79 868	43.83 866	53.38 868	20.39 864	18.71 866	21.07 859	21.14 865	28.23 858	25.29 853

Hybrid-DGEV	38.35 853	38.46 859	50.28 855	44.82 860	41.90 855	56.66 858	76.35 868	53.24 868	33.80 863	28.29 862	29.84 861	43.58 864	37.86 869	43.84 869	53.39 869	20.34 861	18.69 861	21.06 858	21.00 859	28.25 860	25.34 854

CasAABBNet	38.33 852	38.46 859	50.35 858	44.75 858	41.84 852	56.68 859	76.37 870	53.22 867	33.83 864	28.31 865	29.54 858	43.62 867	37.71 867	43.84 869	53.41 870	20.30 858	18.70 862	21.07 859	21.07 861	28.24 859	25.34 854

LSM0	42.82 859	38.75 862	50.81 861	47.07 862	109.38 873	57.00 863	76.02 866	53.74 874	33.71 860	29.02 868	30.41 864	43.87 871	37.22 863	43.91 871	53.54 873	20.52 865	18.62 859	21.10 864	21.11 864	28.41 865	42.22 862

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 874	53.31 873	33.91 865	28.36 867	29.87 863	43.81 870	37.51 864	44.08 872	53.14 866	20.36 862	18.71 866	21.12 865	21.14 865	28.30 863

MEDIAN_ROB	42.00 858	44.40 865	44.29 853	35.15 853	34.95 850	31.28 853	29.60 854	35.88 864	40.02 870	47.20 878	46.64 872	37.37 861	38.48 871	44.35 873	42.45 864	48.03 877	49.39 878	49.71 874	49.03 874	45.14 871	46.65 867

BEATNet-Init1	26.87 848	13.43 842	70.68 865	0.91 755	0.68 689	57.02 864	21.06 851	32.82 861	32.67 858	52.12 879	53.61 875	66.05 875	49.56 872	48.79 874	34.71 861	0.49 746	0.44 759	0.53 755	0.53 767	0.63 749	0.59 742

zzzz2	57.17 865	57.86 868	75.47 866	67.94 863	62.74 861	84.92 869	114.99 877	79.18 875	50.68 875	42.39 870	44.33 869	61.67 873	53.81 874	65.07 875	79.30 874	30.51 867	28.15 869	31.78 866	32.01 867	42.61 869	38.08 860

noway5	57.17 865	57.86 868	75.47 866	67.94 863	62.74 861	84.92 869	114.99 877	79.18 875	50.68 875	42.39 870	44.33 869	61.67 873	53.81 874	65.07 875	79.30 874	30.51 867	28.15 869	31.78 866	32.01 867	42.61 869	38.08 860

zzzzzz3	61.80 868	59.14 870	84.88 868	83.84 865	80.20 866	82.87 868	99.25 875	85.10 877	52.26 877	43.57 872	48.41 873	77.21 878	69.20 878	65.22 877	79.68 877	33.72 873	28.30 871	35.17 870	34.66 870	50.16 872	43.13 863

zzz1	61.79 867	59.16 871	84.91 869	83.86 866	80.22 867	82.74 867	99.25 875	85.15 878	52.28 878	43.59 873	48.47 874	77.02 877	69.19 877	65.23 878	79.63 876	33.72 873	28.30 871	35.17 870	34.66 870	50.16 872	43.13 863

RSGM-EC	88.84 869	82.86 872	51.22 862	105.38 867	99.51 871	94.51 871	125.67 879	90.02 879	46.43 871	45.14 876	57.50 877	101.22 879	88.55 879	154.40 879	153.26 879	105.54 878	59.55 879	113.88 877	53.02 875	92.89 879	56.17 868

acva	88.84 869	82.86 872	51.22 862	105.38 867	99.51 871	94.51 871	125.67 879	90.02 879	46.43 871	45.14 876	57.50 877	101.22 879	88.55 879	154.40 879	153.26 879	105.54 878	59.55 879	113.88 877	53.02 875	92.89 879	56.17 868

Light2-Stereo	131.71 872	114.28 874	111.90 871	168.97 872	150.13 874	139.57 874	1.81 783	164.46 882	5.89 824	171.62 882	159.11 879	138.64 882	49.98 873	174.44 881	160.87 881	171.68 882	64.17 881	178.78 882	175.32 878	173.58 882	158.91 874

test_example2	192.40 873	210.76 876	206.48 873	199.83 875	204.73 875	172.94 875	183.52 881	133.93 881	133.41 881	191.38 883	196.19 881	187.13 883	178.77 881	205.33 882	208.00 882	222.09 883	238.72 882	186.54 883	190.54 882	227.34 883	170.31 875

Selective-IGEV-i16pa	97.29 871	136.83 875	17.95 826	1.52 799	1.00 763	188.16 876	3.63 824	183.02 883	169.43 882	88.01 881	178.60 880	119.35 881	191.45 882	226.33 883	135.51 878	131.38 881	17.89 858	32.25 868	3.46 837	2.02 801	117.94 873

ccccc		492.34 877		530.87 876	530.37 876	478.08 877		491.76 884		448.18 884		476.12 884		541.64 884		663.49 884	459.54 883	353.94 884	309.79 883	586.66 884

ASD4		10.99 836

Low-res two-view benchmark