Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 16	0.22 45	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 104	0.32 104	0.30 1	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 8	0.16 1	0.37 130	0.31 92	0.31 2	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 93	0.29 135	0.40 13	0.22 8	0.29 36	0.33 63	0.32 80	0.31 92	0.32 3	0.31 166	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

S2M2_XL	0.24 4	0.24 186	0.39 46	0.34 6	0.24 91	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 36	0.40 96	0.24 19	0.23 28	0.32 3	0.26 68	0.20 358	0.18 458	0.18 219	0.16 266	0.18 228	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 744	0.21 83	0.58 261	0.47 249	53.11 778	61.27 783	0.24 76	0.70 148	0.52 191	0.36 113	0.28 37	0.29 53	0.35 134	0.33 5	0.26 68	0.19 309	0.11 40	60.50 786	8.88 763	0.17 177	0.13 77

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 143	0.24 15	0.24 76	0.33 3	0.26 20	0.21 1	0.27 31	0.21 6	0.20 5	0.34 6	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.16 266	0.13 7	0.13 77

FoundationStereo	0.24 4	0.21 83	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 45	0.22 45	0.39 11	0.23 11	0.30 49	0.25 16	0.30 62	0.33 114	0.34 6	0.26 68	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

aanet-new-40k	0.33 102	0.22 119	0.81 425	0.40 90	0.25 121	0.52 233	0.23 60	0.67 136	0.32 56	0.33 81	0.47 147	0.33 95	0.52 292	0.35 8	0.28 104	0.13 29	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 75	0.22 119	0.48 141	0.41 111	0.26 143	0.41 93	0.26 101	0.76 173	0.33 66	0.33 81	0.43 121	0.29 53	0.46 218	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.18 303

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 102	0.20 51	0.45 115	0.40 90	0.26 143	0.43 115	0.39 290	0.86 227	0.51 184	0.36 113	0.48 154	0.34 104	0.45 209	0.35 8	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.12 23

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 186	0.33 3	0.29 1	0.25 121	0.29 31	0.26 101	0.33 3	0.26 20	0.26 14	0.33 63	0.16 2	0.28 66	0.36 11	0.32 180	0.15 91	0.20 500	0.26 514	0.34 636	0.24 459	0.24 473

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 102	0.20 51	0.45 115	0.44 192	0.30 257	0.40 86	0.34 211	0.73 161	0.43 133	0.37 124	0.61 217	0.41 162	0.51 284	0.36 11	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.14 147

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 9	0.41 324	0.42 18	0.19 3	0.29 36	0.45 136	0.18 3	0.21 9	0.37 13	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.15 215	0.15 86	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 239	1.22 698	2.46 687	0.39 75	0.30 257	0.29 31	0.28 124	0.81 203	0.34 75	0.33 81	0.47 147	0.38 141	0.44 202	0.37 13	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.16 238

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 9	0.21 35	0.54 49	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.34 125	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 11	0.22 2	0.19 4	0.43 170	0.35 134	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

aanet-new-34k	0.33 102	0.22 119	0.65 298	0.40 90	0.20 23	0.34 50	0.30 148	0.80 196	0.42 127	0.34 93	0.53 186	0.34 104	0.57 336	0.38 17	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.12 23

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 205	0.20 8	0.23 60	0.36 10	0.23 11	0.28 22	0.35 75	0.20 5	0.21 9	0.38 17	0.22 2	0.18 252	0.14 292	0.20 303	0.20 398	0.17 177	0.12 23

gcap_with_dpt	0.35 130	0.22 119	0.56 239	0.42 133	0.35 367	0.50 205	0.45 391	0.62 93	0.49 166	0.54 245	0.66 237	0.32 80	0.30 82	0.38 17	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.14 185	0.14 46	0.13 77

S2M2_L	0.34 117	0.28 327	0.45 115	0.40 90	0.30 257	0.31 39	0.16 3	0.60 87	0.64 241	0.31 61	0.48 154	0.47 196	0.34 125	0.38 17	0.32 180	0.25 508	0.22 550	0.20 303	0.22 476	0.25 476	0.22 437
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 64	0.20 51	0.40 59	0.46 232	0.30 257	0.33 47	0.22 45	0.75 170	0.45 147	0.32 70	0.41 105	0.32 80	0.48 244	0.38 17	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

gcap-zeroshot	0.35 130	0.22 119	0.55 228	0.41 111	0.37 407	0.48 168	0.42 331	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 224	0.33 95	0.26 44	0.38 17	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

testlalala	0.35 130	0.22 119	0.55 228	0.41 111	0.37 407	0.48 168	0.42 331	0.64 109	0.54 202	0.53 239	0.63 224	0.33 95	0.26 44	0.38 17	0.31 166	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

416test	0.27 26	0.20 51	0.46 128	0.43 153	0.31 287	0.43 115	0.22 45	0.52 37	0.32 56	0.30 49	0.24 13	0.26 31	0.28 66	0.39 24	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 257	0.11 1	0.26 101	0.40 13	0.36 89	0.30 49	0.34 70	0.23 9	0.26 44	0.39 24	0.24 18	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.15 215	0.18 228	0.15 195

aanet-new-28k	0.32 86	0.21 83	0.66 308	0.43 153	0.21 31	0.47 157	0.28 124	0.64 109	0.33 66	0.36 113	0.39 91	0.36 117	0.49 261	0.39 24	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.22 410	0.15 195

aanet-new-12k	0.33 102	0.23 157	0.77 405	0.48 282	0.21 31	0.48 168	0.25 87	0.80 196	0.44 143	0.38 141	0.29 46	0.32 80	0.48 244	0.39 24	0.29 117	0.14 57	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.15 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 130	0.20 51	0.50 162	0.42 133	0.37 407	0.58 293	0.30 148	0.68 140	0.42 127	0.37 124	0.53 186	0.47 196	0.60 352	0.39 24	0.34 216	0.15 91	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 194	0.19 29	0.84 439	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 124	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 177	1.46 714

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 146	0.23 157	0.54 213	0.50 317	0.28 205	0.36 65	0.22 45	1.02 311	0.39 108	0.42 165	0.64 229	0.36 117	0.51 284	0.39 24	0.29 117	0.18 252	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.18 303

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 194	0.19 29	0.83 434	0.40 90	0.28 205	0.46 140	0.28 124	0.78 180	0.37 98	0.34 93	0.51 174	0.39 144	0.48 244	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 177	1.46 714

CroCo-Stereo	0.40 184	0.31 422	0.73 366	0.58 476	0.27 175	0.26 21	0.33 196	0.95 276	0.81 311	0.42 165	0.47 147	0.65 310	0.47 230	0.39 24	0.34 216	0.18 252	0.15 357	0.16 116	0.14 185	0.19 284	0.16 238
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.35 130	0.22 119	0.87 458	0.47 249	0.23 65	0.66 363	0.24 76	0.63 101	0.40 112	0.38 141	0.42 109	0.40 153	0.53 300	0.40 33	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.19 284	0.13 77

252Zero-FE	0.27 26	0.22 119	0.40 59	0.41 111	0.24 91	0.29 31	0.19 11	0.59 77	0.46 153	0.31 61	0.33 63	0.22 7	0.25 35	0.40 33	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

4.5_new	0.29 56	0.25 227	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 233	0.36 239	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 33	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 56	0.25 227	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 233	0.36 239	0.56 67	0.34 75	0.45 188	0.42 109	0.27 40	0.25 35	0.40 33	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

aanet-new-32k	0.32 86	0.22 119	0.53 199	0.43 153	0.24 91	0.54 254	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 307	0.41 37	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.13 77

aanet-new-30k	0.32 86	0.22 119	0.53 199	0.43 153	0.24 91	0.54 254	0.23 60	0.72 155	0.31 45	0.37 124	0.38 84	0.43 170	0.54 307	0.41 37	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.13 77

aanet-new-16k	0.32 86	0.21 83	0.56 239	0.45 213	0.22 51	0.43 115	0.21 35	0.66 128	0.44 143	0.36 113	0.43 121	0.37 130	0.48 244	0.41 37	0.28 104	0.14 57	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.13 77

aanet-new-14k	0.36 146	0.24 186	0.83 434	0.46 232	0.22 51	0.46 140	0.33 196	0.66 128	0.61 229	0.39 153	0.48 154	0.29 53	0.64 380	0.41 37	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.21 381	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 130	0.22 119	0.53 199	0.41 111	0.36 385	0.48 168	0.42 331	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 229	0.32 80	0.26 44	0.41 37	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 130	0.22 119	0.54 213	0.41 111	0.37 407	0.49 185	0.41 324	0.64 109	0.59 226	0.54 245	0.66 237	0.31 69	0.26 44	0.41 37	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.14 185	0.15 86	0.13 77

test_for_model	0.35 130	0.22 119	0.53 199	0.41 111	0.36 385	0.48 168	0.42 331	0.63 101	0.57 211	0.54 245	0.64 229	0.32 80	0.26 44	0.41 37	0.31 166	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

416test1013	0.28 41	0.21 83	0.47 134	0.42 133	0.31 287	0.46 140	0.22 45	0.53 42	0.35 85	0.32 70	0.25 16	0.27 40	0.29 72	0.42 44	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

water-stereo	0.39 170	0.20 51	0.48 141	0.44 192	0.27 175	0.50 205	0.26 101	0.92 253	0.51 184	0.53 239	0.78 280	0.55 251	0.49 261	0.42 44	0.42 312	0.16 137	0.15 357	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.15 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 130	0.21 83	0.52 188	0.48 282	0.27 175	0.75 413	0.38 273	0.63 101	0.43 133	0.37 124	0.50 167	0.35 111	0.50 270	0.43 46	0.30 138	0.15 91	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 29	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 157	0.19 11	0.54 49	0.27 24	0.30 49	0.29 46	0.26 31	0.32 104	0.43 46	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 75	0.21 83	0.43 93	0.43 153	0.31 287	0.46 140	0.36 239	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 46	0.26 68	0.21 395	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.17 177	0.14 147

GSStereo	0.33 102	0.21 83	0.43 93	0.45 213	0.31 287	0.46 140	0.36 239	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 46	0.26 68	0.19 309	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.15 195

GS-Stereo							0.36 239	0.92 253	0.47 158	0.37 124	0.38 84	0.32 80	0.33 114	0.43 46	0.26 68	0.19 309	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.15 195

IGEV	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 287	0.45 132	0.21 35	0.59 77	0.40 112	0.31 61	0.43 121	0.26 31	0.21 9	0.43 46	0.25 46	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.12 1	0.12 23

rgla	0.28 41	0.21 83	0.47 134	0.41 111	0.31 287	0.46 140	0.23 60	0.55 55	0.34 75	0.31 61	0.24 13	0.26 31	0.26 44	0.44 52	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

test410	0.28 41	0.21 83	0.50 162	0.38 60	0.27 175	0.49 185	0.18 4	0.55 55	0.31 45	0.30 49	0.30 52	0.31 69	0.32 104	0.44 52	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

SE	0.48 254	0.30 385	0.51 174	0.45 213	0.25 121	0.66 363	0.49 436	1.10 357	0.72 278	0.81 327	1.17 444	0.50 218	0.56 323	0.44 52	0.34 216	0.25 508	0.16 396	0.23 430	0.19 355	0.24 459	0.26 512

aanet-new-24k	0.33 102	0.21 83	0.51 174	0.42 133	0.23 65	0.53 244	0.30 148	0.62 93	0.37 98	0.40 155	0.61 217	0.34 104	0.48 244	0.44 52	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 177	0.12 23

aanet-new-22k	0.32 86	0.21 83	0.54 213	0.43 153	0.22 51	0.47 157	0.23 60	0.67 136	0.50 173	0.35 103	0.46 142	0.33 95	0.50 270	0.44 52	0.29 117	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.13 77

NoBS	0.31 75	0.18 10	2.02 667	0.44 192	0.23 65	0.19 7	0.29 135	0.22 1	0.18 2	0.24 9	0.21 6	0.15 1	0.20 5	0.45 57	0.28 104	0.19 309	0.13 219	0.20 303	0.17 297	0.16 128	0.13 77

test410_97500	0.28 41	0.20 51	0.49 150	0.38 60	0.26 143	0.49 185	0.18 4	0.55 55	0.30 39	0.30 49	0.29 46	0.32 80	0.32 104	0.45 57	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 86	0.23 157	0.50 162	0.42 133	0.22 51	0.49 185	0.20 18	0.57 72	0.50 173	0.38 141	0.28 37	0.33 95	0.31 92	0.45 57	0.28 104	0.21 395	0.17 432	0.24 454	0.19 355	0.27 504	0.20 390

MCSU-Stereo	0.28 41	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 59	0.39 290	0.55 55	0.41 121	0.37 124	0.40 96	0.37 130	0.23 28	0.45 57	0.29 117	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

mm2	0.25 10	0.19 29	0.37 19	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 57	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 4	0.19 29	0.37 19	0.37 38	0.24 91	0.25 16	0.20 18	0.41 15	0.32 56	0.22 2	0.26 22	0.40 153	0.21 9	0.45 57	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 222	1.50 715	1.55 637	0.37 38	0.33 337	0.41 93	0.26 101	0.79 187	0.35 85	0.34 93	0.46 142	0.41 162	0.41 173	0.45 57	0.24 18	0.15 91	0.13 219	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.18 303

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 170	0.52 599	1.32 599	0.44 192	0.38 429	0.38 73	0.23 60	0.95 276	0.41 121	0.36 113	0.43 121	0.41 162	0.42 181	0.45 57	0.29 117	0.14 57	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.14 147

LiteMatch	0.32 86	0.24 186	0.37 19	0.45 213	0.25 121	0.34 50	0.31 161	0.49 27	0.32 56	0.29 36	0.27 31	0.40 153	0.48 244	0.45 57	0.66 467	0.21 395	0.12 106	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.19 352

GeoVLM	0.26 17	0.19 29	0.37 19	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 57	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA2	0.27 26	0.21 83	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 78	0.39 290	0.56 67	0.27 24	0.29 36	0.33 63	0.36 117	0.26 44	0.45 57	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.11 3

MonSter++	0.26 17	0.19 29	0.37 19	0.37 38	0.24 91	0.34 50	0.20 18	0.49 27	0.31 45	0.29 36	0.26 22	0.40 153	0.26 44	0.45 57	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

RAStereo	0.34 117	0.21 83	0.66 308	0.47 249	0.27 175	0.26 21	0.29 135	0.69 143	0.63 236	0.32 70	0.42 109	0.45 184	0.31 92	0.45 57	0.34 216	0.17 197	0.15 357	0.19 251	0.15 215	0.18 228	0.13 77

CAS	0.63 380	0.18 10	0.37 19	2.27 723	0.84 667	0.57 286	0.54 474	0.79 187	0.62 233	0.48 209	0.70 257	0.36 117	0.26 44	0.45 57	0.35 229	2.24 726	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 708

VeloStereo	0.27 26	0.19 29	0.41 69	0.38 60	0.27 175	0.17 5	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.46 71	0.27 85	0.23 455	0.22 550	0.21 348	0.19 355	0.23 439	0.24 473

MGA	0.26 17	0.19 29	0.39 46	0.36 20	0.26 143	0.43 115	0.20 18	0.49 27	0.37 98	0.28 22	0.31 54	0.31 69	0.19 2	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.14 147

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 29	0.39 46	0.36 20	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.28 22	0.33 63	0.29 53	0.19 2	0.46 71	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

LiteMatch*	0.27 26	0.19 29	0.49 150	0.38 60	0.27 175	0.31 39	0.23 60	0.49 27	0.38 106	0.29 36	0.28 37	0.36 117	0.29 72	0.46 71	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 77

LACA1	0.25 10	0.20 51	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 39	0.27 116	0.45 21	0.25 16	0.30 49	0.22 10	0.25 26	0.32 104	0.46 71	0.25 46	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.12 82	0.15 86	0.12 23

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 91	0.30 35	0.20 18	0.54 49	0.33 66	0.27 20	0.30 52	0.33 95	0.25 35	0.46 71	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

DA	0.43 207	0.23 157	0.49 150	0.50 317	0.25 121	1.08 544	0.44 370	1.18 390	0.58 216	0.46 195	0.64 229	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 309	0.13 219	0.19 251	0.13 144	0.18 228	0.14 147

GGEV	0.43 207	0.23 157	0.49 150	0.50 317	0.25 121	1.08 544	0.44 370	1.18 390	0.58 216	0.46 195	0.64 229	0.54 245	0.47 230	0.46 71	0.32 180	0.19 309	0.13 219	0.19 251	0.13 144	0.18 228	0.14 147

4.25_new	0.30 64	0.26 262	0.44 99	0.38 60	0.26 143	0.49 185	0.40 306	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 64	0.26 262	0.44 99	0.38 60	0.26 143	0.49 185	0.40 306	0.59 77	0.31 45	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 64	0.26 262	0.44 99	0.38 60	0.26 143	0.49 185	0.40 306	0.59 77	0.32 56	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.46 71	0.31 166	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

3w_stereo	0.33 102	0.25 227	0.52 188	0.40 90	0.21 31	0.53 244	0.54 474	0.65 119	0.46 153	0.44 180	0.48 154	0.23 9	0.45 209	0.46 71	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

depth_test_26	0.29 56	0.19 29	0.41 69	0.36 20	0.24 91	0.21 9	0.24 76	0.41 15	0.34 75	0.30 49	0.81 292	0.28 50	0.24 31	0.47 83	0.25 46	0.22 427	0.16 396	0.18 219	0.17 297	0.19 284	0.17 272

derf	0.25 10	0.20 51	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 21	0.19 11	0.47 23	0.32 56	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.21 9	0.47 83	0.24 18	0.14 57	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 86	0.21 35	0.53 42	0.29 35	0.30 49	0.28 37	0.31 69	0.29 72	0.47 83	0.25 46	0.15 91	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 56	0.19 29	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 293	0.32 183	0.60 87	0.29 35	0.26 14	0.26 22	0.39 144	0.43 190	0.47 83	0.26 68	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 117	0.23 157	0.51 174	0.45 213	0.29 230	0.58 293	0.24 76	0.82 211	0.34 75	0.49 217	0.38 84	0.52 232	0.42 181	0.47 83	0.27 85	0.18 252	0.14 292	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.13 77

2w_stereo	0.32 86	0.24 186	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 140	0.47 411	0.69 143	0.42 127	0.43 173	0.50 167	0.24 19	0.45 209	0.47 83	0.29 117	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

GCAP-Stereo	0.40 184	0.28 327	0.68 318	0.47 249	0.25 121	0.53 244	0.32 183	0.82 211	0.58 216	0.65 284	0.69 252	0.58 278	0.42 181	0.47 83	0.29 117	0.17 197	0.14 292	0.17 170	0.13 144	0.17 177	0.14 147

XX-TBD	0.46 239	0.70 652	0.35 9	0.79 646	0.25 121	0.58 293	0.26 101	0.69 143	1.27 565	0.76 307	1.00 351	0.45 184	0.33 114	0.47 83	0.37 253	0.19 309	0.15 357	0.15 65	0.11 15	0.17 177	0.14 147

qqai	0.26 17	0.20 51	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 28	0.19 11	0.51 36	0.32 56	0.26 14	0.25 16	0.42 165	0.21 9	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

Test_v1	0.27 26	0.20 51	0.37 19	0.34 6	0.25 121	0.31 39	0.30 148	0.59 77	0.37 98	0.29 36	0.33 63	0.25 26	0.25 35	0.48 91	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 121	0.39 78	0.20 18	0.52 37	0.36 89	0.35 103	0.33 63	0.29 53	0.19 2	0.49 93	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

PointNet	0.27 26	0.19 29	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 78	0.26 101	0.54 49	0.34 75	0.24 9	0.31 54	0.38 141	0.21 9	0.49 93	0.26 68	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.15 86	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 130	0.22 119	0.54 213	0.42 133	0.35 367	0.46 140	0.40 306	0.62 93	0.54 202	0.56 256	0.67 244	0.36 117	0.27 58	0.49 93	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

MatchStereo	0.28 41	0.21 83	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 13	0.23 60	0.65 119	0.48 163	0.27 20	0.47 147	0.25 26	0.24 31	0.49 93	0.31 166	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 51	0.41 69	0.39 75	0.26 143	0.26 21	0.25 87	0.49 27	0.29 35	0.36 113	0.47 147	0.28 50	0.32 104	0.49 93	0.26 68	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Pointernet	0.37 156	0.20 51	0.57 253	0.43 153	0.28 205	0.51 225	0.27 116	0.93 264	0.61 229	0.47 200	0.63 224	0.49 212	0.38 157	0.49 93	0.33 201	0.17 197	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

GEAR-Net	0.40 184	0.26 262	0.51 174	0.52 371	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.66 532	0.46 153	0.37 124	0.58 210	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 266	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

anonymous	0.28 41	0.22 119	0.43 93	0.39 75	0.26 143	0.22 13	0.24 76	0.35 7	0.34 75	0.42 165	0.60 214	0.24 19	0.27 58	0.50 99	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 75	0.20 51	0.57 253	0.40 90	0.22 51	0.36 65	0.33 196	0.73 161	0.31 45	0.37 124	0.40 96	0.31 69	0.44 202	0.50 99	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.13 77

LG-Stereo	0.34 117	0.25 227	0.78 415	0.47 249	0.26 143	0.37 69	0.30 148	0.71 153	0.52 191	0.36 113	0.57 207	0.29 53	0.21 9	0.50 99	0.36 241	0.13 29	0.13 219	0.20 303	0.18 327	0.18 228	0.12 23

IGEV++	0.40 184	0.22 119	0.51 174	0.52 371	0.29 230	0.45 132	0.25 87	1.65 527	0.46 153	0.37 124	0.57 207	0.46 188	0.45 209	0.50 99	0.38 266	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

castereo	0.41 194	0.22 119	0.46 128	0.44 192	0.30 257	0.61 318	0.56 500	0.97 289	0.80 307	0.38 141	0.69 252	0.45 184	0.69 400	0.51 104	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.12 23

GIP-stereo	0.34 117	0.23 157	0.45 115	0.50 317	0.36 385	0.38 73	0.23 60	0.78 180	0.52 191	0.34 93	0.51 174	0.46 188	0.38 157	0.51 104	0.27 85	0.20 358	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.14 147

asda	0.30 64	0.24 186	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 115	0.34 211	0.58 75	0.37 98	0.38 141	0.42 109	0.27 40	0.34 125	0.52 106	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

MaDis-Stereo	0.36 146	0.25 227	0.58 261	0.44 192	0.34 360	0.30 35	0.30 148	0.72 155	0.50 173	0.37 124	0.36 78	0.58 278	0.49 261	0.52 106	0.36 241	0.19 309	0.16 396	0.19 251	0.15 215	0.18 228	0.14 147

LACA_dic	0.25 10	0.24 186	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 47	0.20 18	0.39 11	0.23 11	0.33 81	0.21 6	0.30 62	0.26 44	0.53 108	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 381	0.12 23

FlowAnything_test	0.39 170	0.26 262	0.61 275	0.59 491	0.33 337	0.62 328	0.36 239	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.36 78	0.45 184	0.37 150	0.53 108	0.48 371	0.24 480	0.18 458	0.28 546	0.33 629	0.21 381	0.19 352

AEACV	0.37 156	0.24 186	0.52 188	0.47 249	0.51 537	0.37 69	0.38 273	0.65 119	0.53 198	0.42 165	0.56 202	0.46 188	0.60 352	0.53 108	0.30 138	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.17 177	0.14 147

CREStereo++_RVC	0.47 248	0.21 83	0.38 36	0.45 213	0.38 429	0.45 132	0.25 87	0.75 170	1.29 575	0.80 322	1.21 462	0.47 196	0.37 150	0.53 108	0.44 326	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.80 709	0.18 228	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
flow	0.28 41	0.19 29	0.41 69	0.38 60	0.27 175	0.17 5	0.15 1	0.33 3	0.28 26	0.32 70	0.27 31	0.39 144	0.27 58	0.54 112	0.27 85	0.23 455	0.22 550	0.21 348	0.19 355	0.23 439	0.24 473

LCMNet	0.28 41	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 91	0.31 39	0.20 18	0.57 72	0.57 211	0.28 22	0.32 60	0.33 95	0.29 72	0.54 112	0.30 138	0.14 57	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

MSCF	0.38 163	0.25 227	0.52 188	0.47 249	0.25 121	0.62 328	0.37 265	0.81 203	0.47 158	0.50 226	0.71 260	0.32 80	0.65 388	0.54 112	0.28 104	0.19 309	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.17 177	0.14 147

trnet	0.39 170	0.21 83	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 244	0.29 135	0.78 180	1.12 463	0.59 268	0.71 260	0.53 239	0.42 181	0.54 112	0.34 216	0.18 252	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.13 77

CASnet	0.41 194	0.25 227	0.48 141	0.50 317	0.20 23	0.50 205	0.36 239	0.81 203	0.80 307	0.83 336	0.68 247	0.48 203	0.31 92	0.54 112	0.32 180	0.18 252	0.12 106	0.27 531	0.22 476	0.23 439	0.14 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 222	0.21 83	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 354	0.26 101	0.79 187	0.83 319	0.93 361	0.98 344	0.51 224	0.46 218	0.54 112	0.35 229	0.18 252	0.24 578	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.26 512

CREStereo	0.39 170	0.21 83	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 244	0.29 135	0.77 177	1.11 459	0.58 260	0.71 260	0.51 224	0.41 173	0.54 112	0.34 216	0.18 252	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.14 147
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SMOE	0.52 278	0.25 227	0.55 228	0.47 249	0.22 51	0.92 496	0.65 546	0.92 253	0.81 311	0.71 296	1.21 462	0.69 328	0.67 395	0.55 119	0.41 298	0.28 565	0.15 357	0.38 635	0.19 355	0.23 439	0.18 303

PhaseNet	0.33 102	0.23 157	0.44 99	0.43 153	0.28 205	0.57 286	0.24 76	0.62 93	0.42 127	0.30 49	0.39 91	0.54 245	0.30 82	0.55 119	0.37 253	0.15 91	0.13 219	0.20 303	0.19 355	0.17 177	0.17 272

gasm-f	0.34 117	0.22 119	0.42 85	0.43 153	0.31 287	0.39 78	0.44 370	0.74 167	0.33 66	0.34 93	0.64 229	0.32 80	0.46 218	0.55 119	0.28 104	0.21 395	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.14 147

FE-Mocha	0.49 264	0.30 385	0.87 458	0.48 282	0.36 385	0.45 132	0.22 45	1.58 509	0.49 166	1.00 389	1.09 397	0.74 342	0.41 173	0.55 119	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.21 348	0.20 398	0.17 177	0.15 195

LGtest1	0.27 26	0.21 83	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 105	0.19 11	0.56 67	0.26 20	0.29 36	0.24 13	0.29 53	0.29 72	0.55 119	0.25 46	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.14 46	0.13 77

GELT-Stereo	0.33 102	0.22 119	0.45 115	0.44 192	0.36 385	0.32 45	0.29 135	0.67 136	0.55 205	0.52 237	0.41 105	0.39 144	0.35 134	0.56 124	0.31 166	0.13 29	0.11 40	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.13 77

Monster-pub-eth3d	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 269	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MonSter	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 269	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.29 46	0.23 9	0.21 9	0.56 124	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 432	3.18 745	2.55 690	0.39 75	0.23 65	0.44 128	0.23 60	0.63 101	0.42 127	0.44 180	0.44 130	0.34 104	0.28 66	0.56 124	0.29 117	1.35 719	0.10 9	0.22 389	0.19 355	0.46 639	1.31 712

LoS_RVC	0.42 200	0.26 262	0.40 59	0.44 192	0.82 665	0.51 225	0.44 370	0.64 109	0.41 121	0.44 180	0.78 280	0.44 176	0.47 230	0.56 124	0.36 241	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 696

CES	0.48 254	0.20 51	0.37 19	0.39 75	1.39 715	0.55 269	0.35 222	0.98 294	0.66 258	0.44 180	0.66 237	0.35 111	0.27 58	0.56 124	0.33 201	0.15 91	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.19 284	1.46 714

SCION-M(vits-remse)	0.34 117	0.18 10	1.23 581	0.67 582	0.21 31	0.55 269	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.23 455	0.18 458	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 239	0.48 581	1.23 581	0.67 582	1.31 712	1.59 632	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Anonymus	0.32 86	0.20 51	0.41 69	0.45 213	0.28 205	0.43 115	0.24 76	0.54 49	0.40 112	0.33 81	0.31 54	0.50 218	0.38 157	0.57 130	0.32 180	0.14 57	0.12 106	0.18 219	0.17 297	0.15 86	0.16 238

monster-pro	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 269	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MonStereo	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 269	0.31 161	0.55 55	0.43 133	0.28 22	0.28 37	0.23 9	0.21 9	0.57 130	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

FSD					0.50 525	0.54 254	0.58 515	0.65 119	0.53 198	0.54 245	0.52 179	0.56 265	0.52 292	0.57 130	0.55 419	0.51 677	0.47 694	0.50 671	0.49 680	0.50 649

CroCo-Stereo Lap2	0.44 222	0.34 490	0.77 405	0.61 519	0.79 656	0.28 28	0.35 222	0.75 170	0.71 276	0.38 141	0.50 167	0.72 337	0.55 315	0.57 130	0.47 365	0.17 197	0.18 458	0.19 251	0.16 266	0.21 381	0.20 390

quiztm	0.48 254	0.26 262	0.52 188	0.49 304	0.55 565	0.45 132	0.42 331	1.45 470	0.81 311	0.79 319	1.14 427	0.57 271	0.32 104	0.58 137	0.36 241	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.15 195

UniTT-Stereo	0.36 146	0.23 157	0.59 267	0.48 282	0.36 385	0.40 86	0.32 183	0.53 42	0.49 166	0.54 245	0.55 199	0.36 117	0.31 92	0.58 137	0.51 393	0.20 358	0.15 357	0.17 170	0.15 215	0.19 284	0.15 195

4w-stereo	0.30 64	0.24 186	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 140	0.27 116	0.63 101	0.31 45	0.41 158	0.44 130	0.27 40	0.36 146	0.59 139	0.30 138	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 23

rvit_stereo_0080	0.44 222	0.32 441	0.71 347	0.47 249	0.36 385	0.42 105	0.55 492	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 214	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 326	0.26 533	0.21 528	0.20 303	0.20 398	0.31 554	0.19 352

AE-Stereo	0.49 264	0.27 297	0.67 314	0.60 503	0.39 440	0.67 369	0.46 401	1.18 390	1.09 449	0.47 200	0.75 273	0.69 328	0.47 230	0.59 139	0.40 288	0.16 137	0.15 357	0.21 348	0.20 398	0.19 284	0.15 195

whm_eth	0.44 222	0.32 441	0.71 347	0.47 249	0.36 385	0.42 105	0.55 492	0.82 211	0.68 266	0.50 226	0.60 214	0.55 251	0.47 230	0.59 139	0.44 326	0.26 533	0.21 528	0.20 303	0.20 398	0.31 554	0.19 352

RCA-Stereo	0.50 270	0.23 157	0.58 261	0.48 282	0.33 337	0.55 269	0.45 391	0.97 289	1.38 617	0.68 291	1.05 380	0.63 304	0.80 454	0.59 139	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.14 147

GMOStereo	0.53 294	0.26 262	0.65 298	0.50 317	0.29 230	0.52 233	0.43 355	0.89 240	0.96 371	1.41 595	1.14 427	0.85 389	0.56 323	0.59 139	0.38 266	0.16 137	0.14 292	0.24 454	0.21 445	0.20 334	0.15 195

error version	0.53 294	0.26 262	0.65 298	0.50 317	0.29 230	0.52 233	0.43 355	0.89 240	0.96 371	1.41 595	1.14 427	0.85 389	0.56 323	0.59 139	0.38 266	0.16 137	0.14 292	0.24 454	0.21 445	0.20 334	0.15 195

test-v	0.53 294	0.26 262	0.65 298	0.50 317	0.29 230	0.52 233	0.43 355	0.89 240	0.96 371	1.41 595	1.14 427	0.85 389	0.56 323	0.59 139	0.38 266	0.16 137	0.14 292	0.24 454	0.21 445	0.20 334	0.15 195

AnonymousM	0.59 359	1.11 690	0.41 69	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.47 411	1.05 331	0.64 241	0.98 381	0.63 224	0.67 320	0.43 190	0.59 139	0.41 298	0.20 358	0.15 357	1.84 723	0.84 711	0.14 46	0.13 77

test-2	0.53 294	0.26 262	0.65 298	0.50 317	0.29 230	0.52 233	0.43 355	0.89 240	0.96 371	1.41 595	1.14 427	0.85 389	0.56 323	0.59 139	0.38 266	0.16 137	0.14 292	0.24 454	0.21 445	0.20 334	0.15 195

sAnonymous2	0.55 328	0.56 614	1.46 627	0.60 503	0.51 537	0.48 168	0.52 459	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 244	0.46 188	0.62 369	0.59 139	0.40 288	0.22 427	0.17 432	0.22 389	0.21 445	0.86 692	0.56 665

CroCo_RVC	0.55 328	0.56 614	1.46 627	0.60 503	0.51 537	0.48 168	0.52 459	0.79 187	0.68 266	0.50 226	0.67 244	0.46 188	0.62 369	0.59 139	0.40 288	0.22 427	0.17 432	0.22 389	0.21 445	0.86 692	0.56 665

S	0.58 353	0.27 297	0.57 253	0.46 232	0.54 558	1.03 532	0.58 515	0.94 270	0.80 307	0.95 368	1.42 546	0.56 265	0.71 411	0.60 151	0.41 298	0.38 636	0.20 500	0.37 631	0.36 646	0.22 410	0.17 272

NLSM3	0.36 146	0.21 83	0.43 93	0.45 213	0.36 385	0.43 115	0.32 183	0.69 143	0.58 216	0.41 158	0.68 247	0.39 144	0.43 190	0.60 151	0.35 229	0.14 57	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.16 128	0.13 77

MLG-Stereo_test3	0.28 41	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 157	0.19 11	0.61 89	0.29 35	0.35 103	0.21 6	0.35 111	0.21 9	0.60 151	0.25 46	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

WCG-NET	0.42 200	0.21 83	0.54 213	0.40 90	0.25 121	0.47 157	0.32 183	0.73 161	1.15 492	0.76 307	0.73 266	0.58 278	0.45 209	0.60 151	0.34 216	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.13 77

LoS	0.40 184	0.21 83	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 205	0.40 306	1.00 301	0.94 363	0.48 209	0.66 237	0.48 203	0.40 169	0.60 151	0.37 253	0.18 252	0.14 292	0.16 116	0.11 15	0.14 46	0.14 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 278	0.26 262	1.04 540	0.56 451	0.32 313	0.61 318	0.38 273	1.10 357	0.91 349	0.78 316	1.01 356	0.77 351	0.52 292	0.60 151	0.42 312	0.17 197	0.14 292	0.20 303	0.17 297	0.20 334	0.23 457

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 75	0.25 227	0.46 128	0.43 153	0.23 65	0.36 65	0.26 101	0.61 89	0.36 89	0.32 70	0.36 78	0.37 130	0.22 25	0.61 157	0.34 216	0.17 197	0.13 219	0.21 348	0.18 327	0.21 381	0.14 147

3.25w_new	0.32 86	0.21 83	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 233	0.34 211	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 86	0.21 83	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 233	0.34 211	0.65 119	0.39 108	0.47 200	0.45 136	0.32 80	0.35 134	0.61 157	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

LGCAT	0.27 26	0.19 29	0.37 19	0.38 60	0.24 91	0.16 3	0.21 35	0.35 7	0.25 16	0.35 103	0.26 22	0.30 62	0.26 44	0.62 160	0.27 85	0.27 549	0.22 550	0.13 1	0.17 297	0.13 7	0.21 414

GASTEREO	0.40 184	0.25 227	0.51 174	0.48 282	0.25 121	0.65 354	0.36 239	0.81 203	0.49 166	0.51 233	0.82 293	0.30 62	0.66 392	0.62 160	0.28 104	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.14 147

asd	0.30 64	0.21 83	0.41 69	0.39 75	0.24 91	0.47 157	0.30 148	0.69 143	0.30 39	0.41 158	0.39 91	0.28 50	0.33 114	0.62 160	0.27 85	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

1w_stereo	0.34 117	0.20 51	0.42 85	0.43 153	0.26 143	0.47 157	0.54 474	0.59 77	0.50 173	0.41 158	0.66 237	0.25 26	0.44 202	0.62 160	0.33 201	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

sCroCo_RVC	0.49 264	0.40 546	1.02 530	0.65 564	0.60 593	0.52 233	0.40 306	0.83 216	0.61 229	0.44 180	0.74 271	0.49 212	0.50 270	0.63 164	0.48 371	0.26 533	0.27 603	0.23 430	0.22 476	0.29 535	0.25 488

DN	0.42 200	0.24 186	0.49 150	0.47 249	0.41 463	0.58 293	0.32 183	0.81 203	0.84 323	0.45 188	0.52 179	0.77 351	0.35 134	0.64 165	0.33 201	0.24 480	0.17 432	0.19 251	0.16 266	0.20 334	0.21 414

WQFJA1++	1.55 654	0.22 119	0.45 115	0.38 60	0.28 205	0.38 73	0.20 18	0.62 93	0.28 26	0.38 141	0.39 91	0.34 104	0.39 162	0.64 165	0.27 85	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.12 82	25.04 768	0.14 147

BStereo	0.38 163	0.25 227	1.42 616	0.42 133	0.28 205	0.55 269	0.39 290	0.55 55	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 266	0.13 29	0.14 292	0.15 65	0.19 355	0.15 86	0.16 238

Anonymus123	0.45 231	0.25 227	1.42 616	0.42 133	0.28 205	1.78 652	0.39 290	0.72 155	0.52 191	0.36 113	0.35 75	0.37 130	0.29 72	0.64 165	0.38 266	0.13 29	0.14 292	0.15 65	0.19 355	0.15 86	0.16 238

zero-FE	0.36 146	0.22 119	0.47 134	0.45 213	0.43 480	0.30 35	0.24 76	0.61 89	0.33 66	0.33 81	0.41 105	0.37 130	0.50 270	0.64 165	0.32 180	0.22 427	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.83 690	0.16 238

3.75w	0.32 86	0.23 157	0.44 99	0.37 38	0.29 230	0.62 328	0.36 239	0.59 77	0.32 56	0.41 158	0.47 147	0.25 26	0.34 125	0.64 165	0.26 68	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 23

HUF	0.36 146	0.23 157	0.52 188	0.40 90	0.22 51	0.54 254	0.47 411	0.82 211	0.43 133	0.36 113	0.43 121	0.50 218	0.42 181	0.64 165	0.29 117	0.17 197	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.14 147

4D-IteraStereo	0.48 254	0.24 186	0.76 397	0.50 317	0.44 489	0.66 363	0.31 161	0.87 230	1.02 405	1.03 403	0.72 264	0.78 355	0.32 104	0.64 165	0.37 253	0.17 197	0.11 40	0.23 430	0.19 355	0.19 284	0.13 77

GLC_STEREO	0.39 170	0.25 227	0.41 69	0.54 410	0.23 65	0.48 168	0.30 148	0.73 161	0.58 216	0.52 237	0.73 266	0.51 224	0.31 92	0.64 165	0.42 312	0.17 197	0.20 500	0.23 430	0.19 355	0.21 381	0.17 272

R-Stereo Train	0.57 346	0.26 262	0.63 284	0.54 410	0.36 385	0.69 383	0.54 474	1.22 412	0.72 278	1.61 639	1.50 576	0.75 345	0.53 300	0.64 165	0.44 326	0.18 252	0.15 357	0.17 170	0.15 215	0.17 177	0.17 272

RAFT-Stereo	0.57 346	0.26 262	0.63 284	0.54 410	0.36 385	0.69 383	0.54 474	1.22 412	0.72 278	1.61 639	1.50 576	0.75 345	0.53 300	0.64 165	0.44 326	0.18 252	0.15 357	0.17 170	0.15 215	0.17 177	0.17 272
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Foundation-i1	0.40 184	0.19 29	0.36 12	0.42 133	0.32 313	0.54 254	0.48 424	1.18 390	0.52 191	0.54 245	0.54 198	0.58 278	0.49 261	0.65 176	0.32 180	0.16 137	0.13 219	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.13 77

rvit_stereo_ft	0.47 248	0.35 510	0.87 458	0.67 582	0.42 469	0.40 86	0.59 525	0.81 203	0.74 284	0.46 195	0.55 199	0.57 271	0.49 261	0.65 176	0.50 388	0.25 508	0.17 432	0.22 389	0.22 476	0.24 459	0.17 272

MGS-Stereo	0.42 200	0.26 262	0.58 261	0.44 192	0.28 205	0.50 205	0.34 211	0.57 72	0.83 319	0.46 195	1.31 503	0.52 232	0.33 114	0.65 176	0.36 241	0.19 309	0.16 396	0.18 219	0.15 215	0.17 177	0.16 238

Foundation-i1c-attn	0.35 130	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 225	0.48 424	0.96 285	0.37 98	0.42 165	0.43 121	0.52 232	0.49 261	0.66 179	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 146	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 244	0.49 436	1.00 301	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.56 265	0.53 300	0.66 179	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.14 22	0.13 144	0.14 46	0.12 23

2.75w_new	0.31 75	0.23 157	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 105	0.42 331	0.54 49	0.35 85	0.47 200	0.43 121	0.24 19	0.30 82	0.66 179	0.33 201	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

rvit_stereo_0081_aga	0.44 222	0.34 490	0.73 366	0.51 349	0.41 463	0.50 205	0.40 306	0.81 203	0.57 211	0.58 260	0.56 202	0.53 239	0.43 190	0.66 179	0.40 288	0.26 533	0.21 528	0.22 389	0.20 398	0.26 490	0.18 303

RT-Monster	0.45 231	0.23 157	0.47 134	0.44 192	0.40 452	0.51 225	0.25 87	0.87 230	1.01 401	0.87 348	0.86 305	0.68 322	0.41 173	0.67 183	0.40 288	0.16 137	0.14 292	0.15 65	0.13 144	0.14 46	0.17 272

depthmonostereo	0.41 194	0.23 157	0.53 199	0.47 249	0.23 65	0.61 318	0.35 222	1.00 301	0.76 294	0.48 209	0.65 236	0.47 196	0.49 261	0.67 183	0.37 253	0.16 137	0.15 357	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.15 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 312	0.25 227	0.68 318	0.43 153	0.24 91	0.40 86	0.34 211	1.04 323	1.09 449	1.32 558	1.60 603	0.80 361	0.68 396	0.67 183	0.39 278	0.13 29	0.10 9	0.18 219	0.17 297	0.17 177	0.13 77

over-9	0.29 56	0.24 186	0.41 69	0.43 153	0.16 1	0.46 140	0.26 101	0.53 42	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.39 162	0.68 186	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

aanet-new-8k	0.35 130	0.23 157	0.50 162	0.45 213	0.25 121	0.54 254	0.36 239	0.68 140	0.49 166	0.35 103	0.42 109	0.32 80	0.62 369	0.68 186	0.28 104	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.13 77

monster_256*512	0.50 270	0.31 422	0.53 199	0.51 349	0.35 367	0.51 225	0.46 401	1.03 316	0.92 356	0.59 268	0.87 311	1.10 492	0.69 400	0.69 188	0.46 356	0.16 137	0.13 219	0.21 348	0.18 327	0.20 334	0.18 303

over-8	0.29 56	0.23 157	0.40 59	0.43 153	0.16 1	0.47 157	0.26 101	0.52 37	0.28 26	0.30 49	0.32 60	0.35 111	0.37 150	0.69 188	0.25 46	0.17 197	0.13 219	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

AIO_test	0.35 130	0.22 119	0.44 99	0.43 153	0.27 175	0.57 286	0.44 370	0.79 187	0.41 121	0.32 70	0.47 147	0.46 188	0.30 82	0.69 188	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.12 23

CAS++	0.47 248	0.31 422	0.56 239	0.47 249	0.32 313	0.42 105	0.28 124	1.76 564	0.72 278	0.71 296	0.72 264	0.37 130	0.28 66	0.69 188	0.33 201	0.27 549	0.22 550	0.26 514	0.21 445	0.29 535	0.19 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 441	0.27 297	0.75 387	0.47 249	0.63 603	1.43 617	0.45 391	1.24 419	0.89 339	1.28 529	1.75 633	1.62 612	1.13 595	0.69 188	0.59 435	0.19 309	0.16 396	0.23 430	0.25 529	0.20 334	0.18 303

Gwc-CoAtRS	0.52 278	0.24 186	0.68 318	0.48 282	0.29 230	0.64 338	0.25 87	1.16 378	1.08 440	1.01 395	1.00 351	1.12 500	0.56 323	0.69 188	0.37 253	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.15 86	0.15 195

over v1	0.30 64	0.24 186	0.41 69	0.42 133	0.16 1	0.49 185	0.27 116	0.53 42	0.28 26	0.31 61	0.31 54	0.35 111	0.43 190	0.70 194	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 128	0.14 147

S0	0.53 294	0.24 186	0.52 188	0.49 304	0.32 313	1.14 558	0.68 560	0.90 248	0.58 216	0.76 307	1.32 510	0.65 310	0.55 315	0.70 194	0.39 278	0.27 549	0.25 588	0.29 557	0.26 547	0.20 334	0.17 272

Reg-Stereo(zero)	0.44 222	0.22 119	0.45 115	0.43 153	0.23 65	0.38 73	0.25 87	0.76 173	1.08 440	0.90 354	0.78 280	0.90 410	0.47 230	0.70 194	0.36 241	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 195

Any-RAFT	0.53 294	0.24 186	0.47 134	0.47 249	0.27 175	1.00 524	0.25 87	1.58 509	1.05 421	0.85 344	0.99 346	1.06 472	0.47 230	0.70 194	0.32 180	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.16 238

x	0.54 312	0.31 422	0.61 275	0.47 249	0.30 257	0.67 369	0.47 411	1.53 497	0.79 306	0.81 327	0.83 294	0.78 355	0.70 406	0.70 194	0.62 450	0.21 395	0.19 479	0.22 389	0.19 355	0.21 381	0.20 390

CFNet-RSSM	0.54 312	0.24 186	0.70 336	0.48 282	0.28 205	0.60 312	0.27 116	1.49 478	1.14 480	1.06 409	0.93 327	1.08 479	0.54 307	0.70 194	0.35 229	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.14 147

WQFJA1	0.48 254	0.27 297	0.53 199	0.46 232	0.85 670	0.79 439	0.39 290	1.11 364	0.75 285	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.71 200	0.65 461	0.17 197	0.21 528	0.19 251	0.16 266	0.19 284	0.16 238

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 239	0.36 520	0.71 347	0.47 249	0.36 385	0.67 369	0.35 222	0.78 180	1.12 463	0.61 273	0.62 221	0.39 144	0.39 162	0.71 200	0.39 278	0.20 358	0.17 432	0.22 389	0.18 327	0.23 439	0.19 352

RAFT-Test	0.54 312	0.25 227	0.64 291	0.47 249	0.30 257	0.97 516	0.27 116	1.24 419	0.81 311	0.96 371	1.12 416	1.28 544	0.48 244	0.71 200	0.36 241	0.17 197	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.16 238

cross-raft	0.54 312	0.25 227	0.61 275	0.52 371	0.29 230	0.68 377	0.37 265	1.46 472	0.76 294	1.01 395	1.06 382	1.28 544	0.46 218	0.71 200	0.35 229	0.15 91	0.12 106	0.18 219	0.16 266	0.19 284	0.14 147

FAST (zero-shot)	0.43 207	0.27 297	0.71 347	0.64 549	1.27 711	0.49 185	0.31 161	0.84 222	0.47 158	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.34 125	0.72 204	0.29 117	0.25 508	0.23 568	0.18 219	0.20 398	0.17 177	0.19 352

NLMM	0.48 254	0.27 297	0.53 199	0.46 232	0.85 670	0.79 439	0.39 290	1.12 367	0.75 285	0.50 226	0.52 179	0.53 239	0.50 270	0.72 204	0.65 461	0.17 197	0.21 528	0.19 251	0.16 266	0.19 284	0.16 238

AIO-Stereo	0.37 156	0.25 227	0.51 174	0.47 249	0.23 65	0.45 132	0.39 290	1.07 347	0.52 191	0.41 158	0.48 154	0.52 232	0.25 35	0.72 204	0.30 138	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

MyStereo8	0.65 401	0.29 362	1.00 519	0.58 476	0.49 518	0.91 489	0.35 222	1.18 390	1.31 585	1.16 470	1.27 486	0.90 410	0.64 380	0.72 204	0.95 561	0.18 252	0.14 292	0.20 303	0.18 327	0.22 410	0.26 512

ICVP	0.63 380	0.33 465	0.57 253	0.61 519	0.40 452	0.80 448	0.58 515	1.61 518	0.89 339	0.90 354	1.24 472	0.88 401	0.73 417	0.72 204	0.88 543	0.29 577	0.21 528	0.22 389	0.21 445	0.24 459	0.27 524
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 278	0.29 362	0.59 267	0.59 491	0.50 525	0.53 244	0.40 306	1.11 364	1.03 411	0.84 339	0.83 294	0.68 322	0.54 307	0.72 204	0.51 393	0.19 309	0.14 292	0.24 454	0.26 547	0.21 381	0.18 303

TS12	0.36 146	0.20 51	0.40 59	0.43 153	0.20 23	0.58 293	0.31 161	0.89 240	0.41 121	0.40 155	0.73 266	0.36 117	0.40 169	0.73 210	0.37 253	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.16 128	0.14 147

LACA3	0.27 26	0.21 83	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 69	0.38 273	0.47 23	0.28 26	0.29 36	0.27 31	0.26 31	0.31 92	0.73 210	0.22 2	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 163	0.23 157	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 78	0.34 211	0.70 148	0.86 327	0.43 173	0.69 252	0.60 289	0.33 114	0.73 210	0.35 229	0.17 197	0.14 292	0.15 65	0.12 82	0.17 177	0.17 272

model_zeroshot	0.48 254	0.29 362	0.86 446	0.51 349	0.36 385	0.69 383	0.37 265	1.12 367	0.62 233	0.85 344	0.84 298	0.66 315	0.37 150	0.73 210	0.34 216	0.20 358	0.16 396	0.19 251	0.16 266	0.17 177	0.16 238

DCANet-4	0.54 312	0.26 262	1.07 550	0.42 133	0.24 91	0.48 168	0.36 239	0.99 297	1.30 581	1.10 428	1.02 364	0.56 265	0.75 423	0.73 210	0.52 401	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 352

fff	0.53 294	0.24 186	0.70 336	0.43 153	0.24 91	0.48 168	0.36 239	1.07 347	1.25 554	1.10 428	1.02 364	0.57 271	1.06 578	0.73 210	0.52 401	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 352

MIPNet	0.56 337	0.28 327	0.94 494	0.49 304	0.33 337	0.66 363	0.38 273	1.35 439	1.08 440	1.06 409	0.92 324	0.60 289	0.79 448	0.73 210	0.52 401	0.17 197	0.14 292	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.17 272

csc	0.53 294	0.24 186	0.70 336	0.43 153	0.24 91	0.48 168	0.36 239	1.07 347	1.25 554	1.10 428	1.02 364	0.57 271	1.06 578	0.73 210	0.52 401	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 352

cscssc	0.53 294	0.24 186	0.70 336	0.43 153	0.24 91	0.48 168	0.36 239	1.07 347	1.25 554	1.10 428	1.02 364	0.57 271	1.06 578	0.73 210	0.52 401	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 352

2.25w	0.32 86	0.24 186	0.48 141	0.37 38	0.24 91	0.45 132	0.25 87	0.62 93	0.40 112	0.45 188	0.58 210	0.27 40	0.32 104	0.74 219	0.35 229	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 147

GCAP-BAT	0.39 170	0.22 119	0.65 298	0.43 153	0.35 367	0.34 50	0.37 265	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

GCAPDPT-zeroshot	0.39 170	0.22 119	0.65 298	0.43 153	0.35 367	0.34 50	0.37 265	0.83 216	0.67 260	0.48 209	0.56 202	0.55 251	0.38 157	0.74 219	0.31 166	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 195

RAFT-Stereo-weight	0.47 248	0.24 186	0.53 199	0.48 282	0.27 175	0.60 312	0.35 222	1.02 311	1.07 433	0.99 384	0.78 280	0.76 349	0.28 66	0.76 222	0.36 241	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.15 195

DCRE	0.82 510	0.26 262	0.70 336	0.58 476	0.44 489	0.54 254	0.48 424	0.95 276	0.78 302	0.78 316	7.33 739	0.86 393	0.52 292	0.76 222	0.41 298	0.16 137	0.16 396	0.19 251	0.17 297	0.18 228	0.17 272

GANet-ADL	0.60 362	0.35 510	0.72 354	0.64 549	0.40 452	0.68 377	0.51 448	1.49 478	1.12 463	0.95 368	1.08 392	0.91 413	0.57 336	0.76 222	0.55 419	0.26 533	0.18 458	0.18 219	0.16 266	0.23 439	0.25 488

aanet-new-60k	0.34 117	0.21 83	0.76 397	0.42 133	0.22 51	0.58 293	0.31 161	0.71 153	0.33 66	0.33 81	0.39 91	0.40 153	0.43 190	0.77 225	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.17 177	0.12 23

aanet-32k-new	0.33 102	0.23 157	0.55 228	0.43 153	0.23 65	0.50 205	0.32 183	0.55 55	0.36 89	0.34 93	0.42 109	0.36 117	0.55 315	0.77 225	0.24 18	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.12 23

2.5w	0.31 75	0.23 157	0.46 128	0.39 75	0.24 91	0.42 105	0.39 290	0.61 89	0.30 39	0.37 124	0.53 186	0.24 19	0.25 35	0.77 225	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

3.5w_stereo	0.33 102	0.25 227	0.45 115	0.37 38	0.24 91	0.54 254	0.35 222	0.66 128	0.36 89	0.43 173	0.44 130	0.29 53	0.34 125	0.77 225	0.39 278	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.13 77

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 51	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 59	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 14	0.23 12	0.34 104	0.20 5	0.77 225	0.23 9	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 270	0.24 186	0.54 213	0.54 410	0.74 638	0.49 185	0.53 467	1.09 354	1.05 421	0.62 278	0.95 330	0.61 294	0.42 181	0.77 225	0.38 266	0.20 358	0.17 432	0.20 303	0.16 266	0.18 228	0.18 303

AASNet	0.76 479	0.35 510	0.91 482	0.79 646	0.81 663	1.14 558	0.56 500	2.02 645	1.08 440	1.22 502	1.24 472	0.93 423	0.76 431	0.77 225	1.16 595	0.27 549	0.23 568	0.24 454	0.20 398	0.28 524	0.24 473

Foundation-i1a	0.37 156	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 225	0.47 411	1.01 309	0.42 127	0.51 233	0.44 130	0.57 271	0.57 336	0.78 232	0.29 117	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 77

Occ-G	0.42 200	0.21 83	0.48 141	0.41 111	0.26 143	0.42 105	0.62 536	0.77 177	0.49 166	0.43 173	0.66 237	1.02 461	0.46 218	0.78 232	0.41 298	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.13 144	0.16 128	0.16 238

MyStereo06	0.61 368	0.28 327	0.95 498	0.56 451	0.46 508	0.61 318	0.73 574	1.78 572	0.67 260	1.03 403	1.12 416	1.13 506	0.56 323	0.78 232	0.41 298	0.17 197	0.16 396	0.23 430	0.20 398	0.22 410	0.20 390

raftrobust	0.52 278	0.25 227	0.56 239	0.65 564	0.52 550	0.49 185	0.34 211	0.98 294	0.91 349	1.30 544	0.87 311	0.63 304	0.81 458	0.78 232	0.41 298	0.19 309	0.15 357	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.16 238

DMCA	0.67 422	0.34 490	0.90 479	0.51 349	0.44 489	0.86 479	0.47 411	1.42 458	1.02 405	1.17 479	1.12 416	1.23 527	0.75 423	0.78 232	0.95 561	0.25 508	0.19 479	0.27 531	0.19 355	0.24 459	0.27 524

DF	0.38 163	0.22 119	0.60 270	0.46 232	0.26 143	0.46 140	0.31 161	0.84 222	0.47 158	0.43 173	0.66 237	0.58 278	0.31 92	0.79 237	0.30 138	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.15 195

AdaDepth	0.30 64	0.22 119	0.49 150	0.44 192	0.27 175	0.44 128	0.24 76	0.52 37	0.30 39	0.31 61	0.37 83	0.26 31	0.32 104	0.79 237	0.25 46	0.12 10	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 195

HUI-Stereo	0.52 278	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.65 354	0.30 148	1.04 323	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.60 352	0.79 237	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

noway7	1.29 625	1.22 698	14.37 738	0.52 371	0.33 337	0.57 286	0.42 331	1.14 373	1.02 405	0.72 304	0.83 294	1.12 500	0.93 519	0.80 240	0.67 472	0.18 252	0.13 219	0.20 303	0.17 297	0.21 381	0.16 238

qwe	0.32 86	0.21 83	0.40 59	0.37 38	0.26 143	0.49 185	0.29 135	0.64 109	0.39 108	0.49 217	0.48 154	0.26 31	0.27 58	0.80 240	0.34 216	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

MM-Stereo_test2	0.43 207	0.24 186	0.67 314	0.51 349	0.32 313	0.55 269	0.45 391	0.97 289	0.77 298	0.59 268	0.51 174	0.49 212	0.42 181	0.80 240	0.30 138	0.15 91	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.14 147

FACV-RUCA	0.63 380	0.34 490	0.82 429	0.62 531	0.65 608	0.81 457	0.41 324	1.44 465	1.07 433	0.86 347	1.14 427	0.61 294	0.69 400	0.80 240	0.53 408	0.28 565	0.19 479	0.47 666	0.21 445	0.35 579	0.25 488

IPLGR_C	0.62 372	0.33 465	0.99 513	0.58 476	0.49 518	0.76 421	0.48 424	1.10 357	0.96 371	1.40 593	1.56 593	0.62 301	0.48 244	0.80 240	0.71 487	0.23 455	0.15 357	0.19 251	0.16 266	0.19 284	0.21 414

ACVNet	0.63 380	0.31 422	0.54 213	0.54 410	0.36 385	0.80 448	0.46 401	1.37 443	1.07 433	0.93 361	1.30 497	1.08 479	0.85 478	0.80 240	0.94 557	0.21 395	0.19 479	0.21 348	0.18 327	0.22 410	0.18 303

acv_ft	0.75 473	0.31 422	0.95 498	0.70 608	0.86 674	1.24 583	0.53 467	1.44 465	1.07 433	1.24 515	1.30 497	1.08 479	0.92 510	0.80 240	1.34 617	0.21 395	0.19 479	0.21 348	0.18 327	0.21 381	0.18 303

aanet-new-36k	0.33 102	0.21 83	0.52 188	0.42 133	0.21 31	0.52 233	0.32 183	0.64 109	0.36 89	0.34 93	0.38 84	0.36 117	0.56 323	0.81 247	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

riskmin	0.56 337	0.27 297	0.60 270	0.43 153	0.31 287	0.83 465	0.42 331	1.14 373	1.04 416	0.73 306	0.75 273	1.11 499	1.01 560	0.81 247	0.51 393	0.20 358	0.14 292	0.24 454	0.15 215	0.24 459	0.25 488

iRaftStereo_RVC	0.47 248	0.26 262	0.64 291	0.50 317	0.29 230	0.53 244	0.33 196	1.05 331	0.77 298	0.84 339	1.00 351	0.55 251	0.37 150	0.81 247	0.40 288	0.17 197	0.12 106	0.22 389	0.20 398	0.19 284	0.15 195

DCANet	0.54 312	0.24 186	0.70 336	0.43 153	0.24 91	0.49 185	0.36 239	1.05 331	1.30 581	1.12 436	1.03 374	0.58 278	0.92 510	0.81 247	0.52 401	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 352

over-6	0.31 75	0.22 119	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 93	0.31 161	0.63 101	0.30 39	0.31 61	0.36 78	0.30 62	0.37 150	0.82 251	0.26 68	0.19 309	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 177	0.13 77

rvit_stereo_0081	0.44 222	0.33 465	0.64 291	0.54 410	0.35 367	0.41 93	0.44 370	0.66 128	0.95 365	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 326	0.25 508	0.20 500	0.22 389	0.19 355	0.25 476	0.17 272

rvit_stereo_0082	0.44 222	0.33 465	0.64 291	0.54 410	0.35 367	0.41 93	0.44 370	0.66 128	0.95 365	0.48 209	0.52 179	0.50 218	0.46 218	0.82 251	0.44 326	0.25 508	0.20 500	0.22 389	0.19 355	0.25 476	0.17 272

VIP-Stereo	0.35 130	0.22 119	0.49 150	0.40 90	0.43 480	0.82 459	0.22 45	0.59 77	0.45 147	0.31 61	0.53 186	0.37 130	0.31 92	0.83 254	0.27 85	0.17 197	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.12 23

IGEV-FE	0.53 294	0.30 385	0.99 513	0.56 451	0.35 367	0.41 93	0.32 183	1.37 443	0.63 236	1.00 389	1.09 397	0.94 426	0.41 173	0.83 254	0.39 278	0.18 252	0.12 106	0.19 251	0.18 327	0.19 284	0.17 272

dual_stereo	0.27 26	0.19 29	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 16	0.22 45	0.48 25	0.31 45	0.32 70	0.26 22	0.37 130	0.24 31	0.83 254	0.29 117	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 294	0.30 385	0.99 513	0.56 451	0.35 367	0.41 93	0.32 183	1.37 443	0.63 236	1.00 389	1.09 397	0.95 435	0.41 173	0.83 254	0.39 278	0.18 252	0.12 106	0.19 251	0.18 327	0.19 284	0.17 272

ACRE	0.61 368	0.33 465	1.01 523	0.58 476	0.49 518	0.75 413	0.47 411	1.06 345	0.95 365	1.37 580	1.55 589	0.62 301	0.46 218	0.83 254	0.70 481	0.23 455	0.15 357	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.21 414

Lsterematch	0.52 278	0.24 186	0.64 291	0.45 213	0.25 121	0.71 394	0.31 161	0.81 203	1.05 421	0.96 371	1.28 492	0.69 328	0.48 244	0.84 259	0.66 467	0.21 395	0.12 106	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.19 352

GREAT-IGEV	0.32 86	0.20 51	0.42 85	0.37 38	0.29 230	0.36 65	0.28 124	0.56 67	0.58 216	0.28 22	0.50 167	0.29 53	0.29 72	0.84 259	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.17 177	0.14 147
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 146	0.23 157	0.49 150	0.43 153	0.27 175	0.59 304	0.38 273	0.94 270	0.45 147	0.33 81	0.46 142	0.49 212	0.22 25	0.84 259	0.30 138	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

WCG-NET（raft）	0.45 231	0.21 83	0.55 228	0.40 90	0.24 91	0.50 205	0.36 239	0.73 161	1.09 449	0.71 296	0.76 275	0.92 421	0.51 284	0.84 259	0.34 216	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.14 147

CASS	0.65 401	0.34 490	0.72 354	0.56 451	0.27 175	0.78 433	0.42 331	1.59 511	0.86 327	1.30 544	1.25 476	0.87 397	0.84 475	0.84 259	0.54 414	0.35 623	0.19 479	0.26 514	0.21 445	0.28 524	0.42 624
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 346	0.24 186	1.06 545	0.43 153	0.24 91	0.49 185	0.35 222	1.05 331	1.30 581	1.12 436	1.03 374	0.58 278	1.20 610	0.84 259	0.51 393	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.19 352

IGEV-RUCA	0.37 156	0.23 157	0.48 141	0.49 304	0.36 385	0.60 312	0.23 60	0.64 109	0.49 166	0.39 153	0.49 164	0.44 176	0.31 92	0.85 265	0.30 138	0.24 480	0.13 219	0.16 116	0.12 82	0.20 334	0.19 352

knoymous	0.51 273	0.29 362	0.47 134	0.43 153	0.30 257	0.55 269	0.55 492	1.02 311	0.77 298	0.98 381	0.85 302	0.94 426	0.56 323	0.85 265	0.45 341	0.20 358	0.14 292	0.26 514	0.14 185	0.23 439	0.23 457

GMStereo	0.55 328	0.45 570	0.94 494	0.50 317	0.32 313	0.64 338	0.43 355	1.00 301	1.40 627	0.82 333	0.73 266	0.51 224	0.45 209	0.85 265	0.55 419	0.24 480	0.15 357	0.20 303	0.21 445	0.31 554	0.24 473
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 401	0.40 546	0.77 405	0.48 282	0.24 91	1.05 537	0.49 436	1.76 564	1.02 405	1.18 484	1.18 447	0.89 409	0.80 454	0.85 265	0.79 518	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.17 297	0.29 535	0.15 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 479	0.29 362	1.08 554	0.52 371	0.33 337	1.38 606	0.39 290	2.01 641	0.67 260	1.06 409	0.96 334	2.89 702	1.43 643	0.86 269	0.35 229	0.19 309	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.19 284	0.20 390

EGLCR-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.51 174	0.43 153	0.26 143	0.44 128	0.22 45	0.99 297	0.48 163	0.42 165	0.42 109	0.67 320	0.29 72	0.86 269	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.17 177	0.15 195

PMTNet	0.46 239	0.21 83	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 394	0.27 116	0.74 167	1.04 416	0.64 281	0.70 257	0.55 251	0.47 230	0.86 269	0.35 229	1.00 708	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.15 86	0.13 77

LG-G_1	0.31 75	0.20 51	0.44 99	0.42 133	0.20 23	0.64 338	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

LG-G	0.31 75	0.20 51	0.44 99	0.42 133	0.20 23	0.64 338	0.18 4	0.70 148	0.25 16	0.29 36	0.29 46	0.36 117	0.35 134	0.87 272	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

rvit_0105_5	0.58 353	0.39 539	1.05 541	0.66 570	0.37 407	0.58 293	0.56 500	0.94 270	1.18 513	0.64 281	0.68 247	0.75 345	0.63 376	0.88 274	0.50 388	0.32 596	0.32 642	0.30 571	0.27 560	0.28 524	0.25 488

rvit_stereo_0083	0.47 248	0.33 465	0.81 425	0.56 451	0.36 385	0.50 205	0.44 370	0.68 140	0.95 365	0.49 217	0.57 207	0.55 251	0.49 261	0.88 274	0.46 356	0.25 508	0.25 588	0.24 454	0.20 398	0.24 459	0.17 272

1test111	0.54 312	0.31 422	0.50 162	0.54 410	0.26 143	1.18 570	0.51 448	1.42 458	0.78 302	0.58 260	0.79 286	0.48 203	0.88 496	0.88 274	0.59 435	0.20 358	0.12 106	0.25 495	0.15 215	0.22 410	0.21 414

qqq	0.57 346	0.34 490	0.71 347	0.47 249	0.27 175	0.64 338	0.62 536	1.42 458	0.78 302	0.80 322	0.92 324	0.95 435	0.77 435	0.88 274	0.59 435	0.21 395	0.20 500	0.24 454	0.23 499	0.22 410	0.21 414

MSMDNet	0.66 411	0.32 441	0.87 458	0.49 304	0.37 407	0.79 439	0.40 306	1.43 464	1.31 585	1.15 460	1.31 503	1.24 529	0.63 376	0.88 274	0.57 428	0.21 395	0.16 396	0.26 514	0.19 355	0.39 603	0.24 473

PCWNet_CMD	0.66 411	0.32 441	0.88 467	0.49 304	0.37 407	0.78 433	0.40 306	1.42 458	1.31 585	1.16 470	1.31 503	1.25 533	0.62 369	0.89 279	0.57 428	0.20 358	0.16 396	0.27 531	0.19 355	0.40 607	0.25 488

CIPLG	0.62 372	0.33 465	0.96 504	0.58 476	0.50 525	0.75 413	0.48 424	1.05 331	0.96 371	1.40 593	1.57 597	0.64 307	0.48 244	0.89 279	0.70 481	0.23 455	0.15 357	0.19 251	0.16 266	0.19 284	0.21 414

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 29	0.38 36	0.40 90	0.24 91	0.38 73	0.20 18	0.59 77	0.19 3	0.24 9	0.17 3	0.33 95	0.27 58	0.90 281	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MWSP-net	0.78 489	0.31 422	0.89 474	0.60 503	0.40 452	1.09 550	1.50 692	1.52 490	1.17 505	1.06 409	1.07 386	1.44 577	1.32 633	0.91 282	0.93 553	0.23 455	0.20 500	0.23 430	0.21 445	0.25 476	0.28 538

aanet-new-78k	0.35 130	0.22 119	0.91 482	0.43 153	0.21 31	0.33 47	0.36 239	0.65 119	0.32 56	0.32 70	0.40 96	0.31 69	0.59 348	0.91 282	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 228	0.12 23

DDF-Stereo	0.37 156	0.22 119	0.47 134	0.48 282	0.42 469	0.31 39	0.24 76	0.53 42	0.33 66	0.33 81	0.40 96	0.37 130	0.48 244	0.91 282	0.32 180	0.23 455	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.86 692	0.16 238

LG-Stereo_L2	0.29 56	0.20 51	0.45 115	0.37 38	0.25 121	0.26 21	0.20 18	0.78 180	0.28 26	0.28 22	0.26 22	0.24 19	0.26 44	0.91 282	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 380	0.44 563	1.08 554	0.72 620	0.40 452	0.64 338	0.71 570	1.03 316	1.17 505	0.82 333	0.70 257	0.80 361	0.70 406	0.91 282	0.56 425	0.35 623	0.34 648	0.34 611	0.32 619	0.27 504	0.28 538

mmm	0.63 380	0.35 510	0.72 354	0.51 349	0.30 257	0.86 479	0.54 474	1.59 511	0.86 327	1.07 413	1.38 536	0.79 359	0.75 423	0.91 282	0.58 432	0.22 427	0.18 458	0.29 557	0.25 529	0.25 476	0.23 457

11t1	0.52 278	0.28 327	0.68 318	0.51 349	0.28 205	0.83 465	0.39 290	1.22 412	0.63 236	0.84 339	0.74 271	0.68 322	0.68 396	0.91 282	0.57 428	0.21 395	0.18 458	0.19 251	0.16 266	0.20 334	0.21 414

BUS	0.74 464	0.32 441	0.68 318	0.54 410	0.44 489	2.34 689	0.42 331	2.16 669	0.98 385	1.20 492	1.11 409	1.03 465	0.62 369	0.91 282	0.70 481	0.24 480	0.17 432	0.25 495	0.22 476	0.22 410	0.22 437

BSDual-CNN	0.71 439	0.32 441	0.68 318	0.54 410	0.44 489	1.27 588	0.65 546	2.16 669	0.98 385	1.20 492	1.11 409	1.12 500	0.74 419	0.91 282	0.66 467	0.24 480	0.17 432	0.25 495	0.22 476	0.22 410	0.22 437

psmg	0.72 441	0.32 441	0.68 318	0.50 317	0.44 489	1.48 621	0.75 580	1.94 624	0.98 385	1.21 496	1.33 513	1.12 500	0.74 419	0.91 282	0.66 467	0.24 480	0.19 479	0.25 495	0.25 529	0.23 439	0.22 437

DIP-Stereo	0.62 372	0.30 385	0.83 434	0.48 282	0.36 385	0.95 506	0.33 196	2.37 697	0.67 260	1.25 520	1.00 351	0.68 322	0.51 284	0.91 282	0.61 447	0.18 252	0.15 357	0.21 348	0.17 297	0.19 284	0.19 352
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 163	0.23 157	0.41 69	0.43 153	0.31 287	0.97 516	0.22 45	0.86 227	0.58 216	0.32 70	0.44 130	0.51 224	0.39 162	0.93 293	0.24 18	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.14 147

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 441	0.35 510	1.70 648	0.49 304	0.56 569	0.63 334	0.38 273	2.41 700	0.65 255	0.77 313	1.07 386	1.82 645	0.95 530	0.93 293	0.43 322	0.20 358	0.13 219	0.21 348	0.25 529	0.28 524	0.26 512

raft+_RVC	0.53 294	0.26 262	0.54 213	0.60 503	0.47 513	0.54 254	0.54 474	1.27 424	0.99 392	0.76 307	1.03 374	0.70 333	0.56 323	0.93 293	0.47 365	0.18 252	0.14 292	0.19 251	0.18 327	0.18 228	0.15 195

FLISNet	0.64 393	0.32 441	0.68 318	0.47 249	0.51 537	0.41 93	0.36 239	1.04 323	0.75 285	1.31 554	1.43 551	1.62 612	1.12 591	0.94 296	0.88 543	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.20 398	0.20 334	0.18 303

CoSv	0.64 393	0.32 441	0.68 318	0.47 249	0.51 537	0.41 93	0.36 239	1.04 323	0.75 285	1.31 554	1.43 551	1.62 612	1.12 591	0.94 296	0.88 543	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.20 398	0.20 334	0.18 303

rvit_0105_6	0.53 294	0.37 527	0.98 512	0.65 564	0.38 429	0.51 225	0.51 448	0.77 177	1.20 527	0.54 245	0.55 199	0.65 310	0.53 300	0.94 296	0.44 326	0.32 596	0.32 642	0.28 546	0.24 515	0.28 524	0.21 414

WQFJX	0.51 273	0.27 297	0.52 188	0.46 232	0.87 676	0.75 413	0.39 290	1.29 429	0.77 298	0.53 239	0.52 179	0.55 251	0.55 315	0.95 299	0.60 443	0.17 197	0.19 479	0.19 251	0.16 266	0.19 284	0.18 303

111111	0.34 117	0.20 51	0.41 69	0.45 213	0.42 469	0.37 69	0.22 45	0.95 276	0.38 106	0.31 61	0.31 54	0.40 153	0.27 58	0.96 300	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.13 77

PAM_32	0.77 481	0.28 327	1.03 535	0.52 371	0.30 257	1.32 596	0.35 222	1.97 631	0.65 255	1.02 399	1.06 382	3.05 704	1.49 653	0.96 300	0.36 241	0.19 309	0.13 219	0.20 303	0.18 327	0.19 284	0.19 352

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 565	0.39 539	3.21 699	0.50 317	0.63 603	0.64 338	0.39 290	2.36 695	0.75 285	0.95 368	4.63 717	1.81 642	0.56 323	0.96 300	0.41 298	0.18 252	0.13 219	0.21 348	0.26 547	0.32 563	0.35 594

IPLGR	0.58 353	0.27 297	1.14 570	0.48 282	0.28 205	0.65 354	0.33 196	1.22 412	1.13 477	1.18 484	1.05 380	0.69 328	0.66 392	0.96 300	0.52 401	0.17 197	0.15 357	0.20 303	0.17 297	0.20 334	0.18 303

DeepStereo_RVC	0.55 328	0.29 362	0.72 354	0.51 349	0.30 257	0.59 304	0.33 196	1.03 316	0.70 272	1.16 470	0.93 327	0.83 379	0.94 525	0.96 300	0.54 414	0.21 395	0.14 292	0.21 348	0.19 355	0.24 459	0.24 473

111	0.60 362	0.23 157	0.70 336	0.43 153	0.24 91	0.72 397	0.42 331	1.18 390	1.41 633	0.80 322	1.38 536	1.10 492	0.79 448	0.96 300	0.58 432	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.17 177	0.19 352

FENet	0.60 362	0.28 327	0.63 284	0.54 410	0.33 337	0.83 465	0.38 273	1.27 424	1.07 433	1.00 389	0.86 305	0.99 451	0.85 478	0.96 300	0.68 477	0.22 427	0.15 357	0.23 430	0.20 398	0.22 410	0.23 457

AdaStereo	0.70 432	0.43 560	0.75 387	0.73 628	0.37 407	0.92 496	0.53 467	1.85 595	1.18 513	1.12 436	1.23 470	1.07 478	0.65 388	0.96 300	0.63 455	0.31 589	0.15 357	0.32 592	0.21 445	0.29 535	0.22 437
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-90k	0.34 117	0.21 83	0.77 405	0.41 111	0.23 65	0.43 115	0.36 239	0.64 109	0.30 39	0.28 22	0.40 96	0.31 69	0.50 270	0.97 308	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 284	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 401	0.26 262	0.56 239	0.53 393	0.36 385	0.73 402	0.39 290	0.89 240	1.15 492	1.73 654	2.52 687	0.84 388	0.56 323	0.97 308	0.44 326	0.18 252	0.12 106	0.22 389	0.19 355	0.17 177	0.14 147

AFF-stereo	0.58 353	0.25 227	0.64 291	0.46 232	0.29 230	0.34 50	0.38 273	1.15 376	1.14 480	1.17 479	1.60 603	1.10 492	0.71 411	0.97 308	0.43 322	0.13 29	0.11 40	0.19 251	0.19 355	0.17 177	0.14 147

aanet-new	0.39 170	0.25 227	0.54 213	0.47 249	0.37 407	0.74 407	0.28 124	0.62 93	0.34 75	0.37 124	0.50 167	0.36 117	0.74 419	0.98 311	0.30 138	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.19 284	0.14 147

Selective-IGEV-i1	0.66 411	0.27 297	0.86 446	0.54 410	0.33 337	1.01 525	0.78 588	1.75 557	1.18 513	0.88 350	1.19 454	1.19 516	0.56 323	0.98 311	0.54 414	0.19 309	0.16 396	0.20 303	0.17 297	0.19 284	0.20 390

NLSM1	0.49 264	0.25 227	0.55 228	0.48 282	1.08 693	0.83 465	0.31 161	0.83 216	0.66 258	0.51 233	0.76 275	0.47 196	0.48 244	0.98 311	0.55 419	0.18 252	0.19 479	0.21 348	0.18 327	0.20 334	0.15 195

Replicate-Monster	0.41 194	0.26 262	2.03 668	0.36 20	0.21 31	0.46 140	0.23 60	0.67 136	0.48 163	0.42 165	0.27 31	0.31 69	0.30 82	0.98 311	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 538

rvit_0105_4	0.56 337	0.38 534	1.06 545	0.66 570	0.38 429	0.53 244	0.53 467	0.84 222	1.17 505	0.56 256	0.61 217	0.72 337	0.59 348	0.98 311	0.45 341	0.32 596	0.33 647	0.29 557	0.25 529	0.29 535	0.23 457

CFNet_pseudo	0.66 411	0.32 441	0.86 446	0.48 282	0.39 440	0.70 390	0.40 306	1.33 432	1.22 541	1.16 470	1.34 520	1.24 529	0.64 380	0.98 311	0.59 435	0.21 395	0.16 396	0.33 601	0.19 355	0.36 586	0.25 488

ccs_rob	0.66 411	0.33 465	0.86 446	0.48 282	0.39 440	0.70 390	0.40 306	1.33 432	1.22 541	1.16 470	1.34 520	1.23 527	0.64 380	0.98 311	0.59 435	0.21 395	0.16 396	0.35 620	0.20 398	0.37 590	0.25 488

HLf8	0.51 273	0.25 227	0.96 504	0.40 90	0.33 337	0.62 328	0.36 239	1.17 382	1.07 433	0.61 273	0.83 294	0.56 265	0.44 202	0.99 318	0.46 356	0.20 358	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.19 284	0.21 414

H2IRNET	0.56 337	0.26 262	0.66 308	0.47 249	0.35 367	0.41 93	0.26 101	0.92 253	1.17 505	0.61 273	1.28 492	1.08 479	0.86 486	0.99 318	0.63 455	0.19 309	0.16 396	0.22 389	0.25 529	0.21 381	0.18 303

CFNet_ucs	0.70 432	0.33 465	0.88 467	0.50 317	0.43 480	0.74 407	0.44 370	1.60 515	1.29 575	1.22 502	1.54 587	1.09 489	0.63 376	0.99 318	0.59 435	0.25 508	0.20 500	0.37 631	0.21 445	0.40 607	0.28 538

IER	0.70 432	0.31 422	1.02 530	0.48 282	0.52 550	1.34 600	0.51 448	1.17 382	0.99 392	1.23 508	1.34 520	1.12 500	1.11 588	0.99 318	0.71 487	0.20 358	0.16 396	0.21 348	0.21 445	0.20 334	0.19 352

GES	0.66 411	0.34 490	0.90 479	0.59 491	0.38 429	0.94 503	0.57 511	2.11 659	0.86 327	1.02 399	1.11 409	0.66 315	0.79 448	0.99 318	0.61 447	0.27 549	0.19 479	0.20 303	0.20 398	0.21 381	0.30 559

UCFNet_RVC	0.69 428	0.35 510	0.49 150	0.64 549	0.39 440	0.85 477	0.58 515	1.75 557	1.14 480	0.97 376	1.19 454	1.17 512	0.93 519	0.99 318	0.62 450	0.28 565	0.20 500	0.34 611	0.31 611	0.32 563	0.27 524

PStereo	0.63 380	0.99 680	0.51 174	0.47 249	0.35 367	1.07 542	0.63 541	0.65 119	0.95 365	0.66 288	0.41 105	0.55 251	0.66 392	1.00 324	0.76 502	0.62 694	0.27 603	0.38 635	0.33 629	0.74 688	0.68 686

aanet-new-70k	0.35 130	0.20 51	0.79 418	0.42 133	0.21 31	0.50 205	0.30 148	0.65 119	0.31 45	0.33 81	0.40 96	0.31 69	0.51 284	1.00 324	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.12 23

ToySt	0.66 411	0.33 465	1.23 581	0.51 349	0.33 337	0.86 479	0.68 560	1.10 357	0.97 379	0.84 339	1.08 392	1.25 533	0.94 525	1.01 326	0.74 494	0.19 309	0.19 479	0.24 454	0.24 515	0.27 504	0.23 457

dd	0.59 359	0.48 581	0.97 507	0.55 435	0.32 313	0.64 338	0.47 411	1.02 311	1.34 596	0.78 316	0.86 305	0.58 278	0.54 307	1.01 326	0.86 541	0.28 565	0.18 458	0.26 514	0.19 355	0.32 563	0.24 473

BEATNet_4x	0.73 459	0.49 585	1.17 574	0.53 393	0.26 143	1.03 532	0.55 492	1.82 585	1.06 428	1.21 496	1.22 466	0.96 441	0.91 507	1.01 326	1.06 577	0.21 395	0.14 292	0.24 454	0.19 355	0.37 590	0.21 414

RSM++	0.38 163	0.24 186	0.51 174	0.47 249	0.26 143	0.50 205	0.41 324	0.79 187	0.45 147	0.37 124	0.45 136	0.60 289	0.35 134	1.02 329	0.30 138	0.15 91	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.18 228	0.13 77

rvit_stereo_0075_2	0.64 393	0.46 572	1.05 541	0.66 570	0.66 613	0.53 244	0.48 424	1.20 403	1.12 463	0.76 307	0.92 324	0.78 355	0.53 300	1.03 330	0.59 435	0.37 631	0.28 611	0.40 649	0.31 611	0.37 590	0.32 577

StereoVision	0.65 401	0.34 490	0.86 446	0.59 491	0.40 452	0.50 205	0.41 324	1.09 354	0.93 359	0.71 296	2.50 686	0.82 372	0.57 336	1.03 330	0.49 381	0.25 508	0.28 611	0.29 557	0.28 581	0.36 586	0.20 390

anonymousdsp2	0.53 294	0.27 297	0.74 383	0.48 282	0.29 230	0.76 421	0.47 411	1.61 518	0.82 318	0.77 313	0.77 278	0.75 345	0.47 230	1.03 330	0.40 288	0.18 252	0.13 219	0.18 219	0.13 144	0.19 284	0.18 303

Anonymous_2	1.30 628	0.55 610	0.82 429	0.52 371	0.58 582	1.01 525	0.64 544	1.25 421	0.97 379	0.96 371	0.78 280	1.33 555	1.29 625	1.03 330	0.74 494	0.62 694	0.64 714	1.06 714	9.63 764	1.16 705	0.49 651

MC-Stereo	0.43 207	0.23 157	0.48 141	0.51 349	0.28 205	0.39 78	0.32 183	0.88 239	0.68 266	0.60 272	0.84 298	0.56 265	0.61 363	1.03 330	0.31 166	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.13 77

SFCPSM	0.70 432	0.28 327	1.02 530	0.51 349	0.38 429	1.37 603	0.66 552	2.00 637	1.03 411	1.17 479	1.21 462	0.82 372	0.78 443	1.03 330	0.53 408	0.21 395	0.17 432	0.22 389	0.24 515	0.21 381	0.19 352

RT-IGEV	0.77 481	0.28 327	0.93 489	0.55 435	0.33 337	1.01 525	0.83 606	2.03 648	0.93 359	1.28 529	1.58 600	1.77 638	1.17 599	1.04 336	0.49 381	0.23 455	0.16 396	0.21 348	0.17 297	0.19 284	0.26 512

DCVSM-stereo	0.72 441	0.35 510	0.76 397	0.55 435	0.42 469	0.73 402	0.38 273	1.21 404	1.02 405	1.79 662	1.04 377	1.62 612	1.03 569	1.04 336	0.79 518	0.24 480	0.27 603	0.29 557	0.24 515	0.30 545	0.36 600

GwcNet-ADL	0.64 393	0.31 422	0.79 418	0.56 451	0.41 463	0.60 312	0.58 515	1.41 456	1.26 559	1.08 414	1.13 422	0.91 413	0.60 352	1.04 336	0.78 511	0.27 549	0.18 458	0.18 219	0.18 327	0.25 476	0.29 546

Hybrid-DGEV-2	0.65 401	0.31 422	0.73 366	0.60 503	0.37 407	1.08 544	0.28 124	1.45 470	1.40 627	1.32 558	0.85 302	1.03 465	1.01 560	1.05 339	0.48 371	0.18 252	0.15 357	0.22 389	0.19 355	0.17 177	0.15 195

LL-Strereo2	0.52 278	0.33 465	0.69 330	0.52 371	0.37 407	0.70 390	0.30 148	1.13 371	0.67 260	0.94 366	0.78 280	0.91 413	0.42 181	1.05 339	0.42 312	0.17 197	0.16 396	0.29 557	0.25 529	0.21 381	0.16 238

PSM-adaLoss	0.54 312	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.65 354	0.41 324	1.04 323	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.82 372	0.61 363	1.06 341	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

RAFT	0.64 393	0.30 385	0.73 366	0.59 491	0.33 337	0.68 377	0.58 515	1.04 323	0.76 294	1.08 414	1.19 454	1.65 623	0.93 519	1.06 341	0.56 425	0.21 395	0.18 458	0.27 531	0.24 515	0.22 410	0.17 272

Anonymous3	0.61 368	0.44 563	1.11 562	0.59 491	0.49 518	0.93 502	0.65 546	0.93 264	0.81 311	0.72 304	0.88 316	0.65 310	0.69 400	1.06 341	0.53 408	0.35 623	0.30 628	0.26 514	0.26 547	0.31 554	0.27 524

EAI-Stereo	0.65 401	0.28 327	0.69 330	0.53 393	0.27 175	0.60 312	0.40 306	2.28 688	0.64 241	0.71 296	3.18 700	0.57 271	0.43 190	1.06 341	0.41 298	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.17 297	0.17 177	0.17 272

Selective-IGEV-i32	0.39 170	0.24 186	0.50 162	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 196	1.25 421	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 345	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

RSM	0.39 170	0.24 186	0.49 150	0.46 232	0.26 143	0.47 157	0.40 306	0.92 253	0.44 143	0.41 158	0.42 109	0.65 310	0.33 114	1.07 345	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.17 177	0.13 77

EKT-Stereo	0.53 294	0.30 385	0.73 366	0.58 476	0.60 593	0.51 225	0.48 424	0.94 270	0.90 343	0.71 296	0.88 316	0.77 351	0.43 190	1.07 345	0.40 288	0.22 427	0.16 396	0.21 348	0.18 327	0.20 334	0.22 437

Selective-IGEV	0.39 170	0.24 186	0.50 162	0.44 192	0.25 121	0.46 140	0.33 196	1.25 421	0.40 112	0.35 103	0.45 136	0.52 232	0.30 82	1.07 345	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

HHNet	0.62 372	0.26 262	0.63 284	0.43 153	0.45 496	0.50 205	0.58 515	1.07 347	1.01 401	1.25 520	2.23 672	0.70 333	0.61 363	1.07 345	0.47 365	0.20 358	0.13 219	0.23 430	0.19 355	0.19 284	0.30 559

TestStereo_HL3	0.56 337	0.26 262	1.40 608	0.44 192	0.34 360	0.67 369	0.53 467	0.92 253	0.84 323	0.96 371	0.99 346	0.80 361	0.62 369	1.08 350	0.39 278	0.18 252	0.14 292	0.17 170	0.16 266	0.17 177	0.21 414

HART	0.45 231	0.22 119	0.54 213	0.50 317	0.26 143	0.41 93	0.29 135	1.03 316	0.50 173	0.58 260	1.45 559	0.61 294	0.35 134	1.08 350	0.30 138	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.14 185	0.19 284	0.14 147

MLG-Stereo	0.29 56	0.19 29	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 105	0.20 18	0.66 128	0.21 6	0.25 12	0.22 10	0.33 95	0.28 66	1.09 352	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

AIO-test2	0.57 346	0.28 327	0.63 284	0.61 519	0.58 582	0.79 439	0.51 448	1.18 390	1.40 627	0.63 279	1.15 436	0.51 224	0.43 190	1.09 352	0.35 229	0.21 395	0.17 432	0.26 514	0.30 603	0.20 334	0.19 352

MoCha-V2	0.40 184	0.20 51	0.49 150	0.50 317	0.21 31	0.44 128	0.33 196	0.93 264	0.53 198	0.53 239	0.53 186	0.42 165	0.58 347	1.09 352	0.27 85	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.17 177	0.15 195

ssnet_v2	0.88 536	0.36 520	1.02 530	0.62 531	0.38 429	1.32 596	0.97 641	2.07 655	1.34 596	1.37 580	1.18 447	1.54 600	0.92 510	1.10 355	1.65 653	0.30 582	0.27 603	0.30 571	0.28 581	0.27 504	0.26 512

TRStereo	0.60 362	0.60 633	0.97 507	0.74 632	0.67 617	0.46 140	0.38 273	1.85 595	0.89 339	0.79 319	0.80 291	0.88 401	0.39 162	1.10 355	0.41 298	0.23 455	0.15 357	0.23 430	0.24 515	0.17 177	0.15 195

CRE-IMP	0.55 328	0.30 385	0.74 383	0.52 371	0.29 230	0.79 439	0.25 87	1.04 323	0.72 278	1.09 420	0.95 330	0.81 367	0.57 336	1.10 355	0.50 388	0.21 395	0.14 292	0.23 430	0.19 355	0.28 524	0.22 437

SCION-MonSter	0.94 551	0.59 624	1.44 619	0.67 582	1.14 701	1.80 655	0.50 446	1.40 453	1.24 550	1.03 403	1.50 576	1.03 465	0.89 502	1.11 358	2.12 678	0.23 455	0.24 578	0.52 675	0.50 683	0.51 654	0.33 583

Select-FE	0.74 464	0.39 539	1.56 638	0.55 435	0.46 508	0.40 86	0.22 45	1.86 598	0.68 266	1.05 408	1.31 503	1.82 645	1.74 673	1.11 358	0.38 266	0.21 395	0.16 396	0.21 348	0.25 529	0.19 284	0.31 569

ours_stereo	0.39 170	0.28 327	0.51 174	0.46 232	0.30 257	0.40 86	0.44 370	0.73 161	0.56 209	0.35 103	0.56 202	0.46 188	0.33 114	1.11 358	0.32 180	0.16 137	0.13 219	0.19 251	0.15 215	0.19 284	0.14 147

MIF-Stereo (partial)	0.45 231	0.25 227	0.70 336	0.50 317	0.52 550	0.35 59	0.26 101	0.91 250	0.59 226	0.45 188	0.71 260	0.51 224	0.51 284	1.11 358	0.45 341	0.20 358	0.16 396	0.23 430	0.20 398	0.24 459	0.18 303

iRaft-Stereo_20w	0.65 401	0.31 422	1.00 519	0.47 249	0.34 360	0.73 402	0.30 148	2.96 715	0.70 272	1.15 460	1.14 427	0.76 349	0.65 388	1.11 358	0.38 266	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.16 266	0.19 284	0.18 303

DispViT+	0.33 102	0.19 29	0.37 19	0.36 20	0.56 569	0.30 35	0.23 60	0.72 155	0.55 205	0.33 81	0.34 70	0.30 62	0.25 35	1.12 363	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

AIO-test1	0.56 337	0.25 227	0.55 228	0.64 549	0.78 653	0.80 448	0.36 239	1.18 390	1.34 596	0.57 258	0.88 316	0.61 294	0.50 270	1.12 363	0.35 229	0.17 197	0.17 432	0.22 389	0.24 515	0.18 228	0.23 457

ROB_FTStereo_v2	0.54 312	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.64 338	0.42 331	1.05 331	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.60 352	1.12 363	0.46 356	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

DVStereo	0.43 207	0.21 83	0.55 228	0.43 153	0.32 313	0.72 397	0.29 135	0.80 196	0.51 184	0.77 313	0.73 266	0.48 203	0.40 169	1.13 366	0.39 278	0.15 91	0.14 292	0.15 65	0.14 185	0.16 128	0.14 147

plain	0.46 239	0.27 297	1.01 523	0.50 317	0.40 452	0.35 59	0.37 265	0.87 230	0.56 209	0.43 173	0.76 275	0.42 165	0.40 169	1.13 366	0.45 341	0.21 395	0.15 357	0.24 454	0.19 355	0.24 459	0.16 238

Consistency-Raft	1.25 623	0.99 680	1.93 665	1.02 696	1.21 707	0.96 512	1.01 650	1.75 557	1.92 684	1.36 577	2.12 667	1.44 577	1.01 560	1.14 368	1.40 627	0.72 702	0.82 721	0.89 706	0.98 722	1.31 711	0.95 700

SGD-Stereo	0.32 86	0.20 51	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 115	0.22 45	0.64 109	0.33 66	0.42 165	0.34 70	0.27 40	0.35 134	1.15 369	0.30 138	0.20 358	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.17 177	0.13 77

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 184	0.67 645	0.42 85	0.64 549	0.29 230	0.48 168	0.25 87	0.85 225	0.44 143	0.38 141	0.36 78	0.30 62	0.70 406	1.15 369	0.29 117	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.18 228	0.12 23

anonymity	1.12 605	0.97 677	1.21 577	1.07 700	1.12 698	1.08 544	0.89 622	1.95 626	1.16 502	1.29 536	1.26 483	1.22 522	1.09 586	1.15 369	1.01 572	1.02 711	1.00 734	0.97 708	0.97 720	0.98 698	0.99 702

ROB_FTStereo	0.54 312	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.64 338	0.25 87	1.05 331	0.64 241	1.12 436	0.95 330	0.82 372	0.61 363	1.15 369	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

zzzzzzz1	1.31 629	1.54 717	13.00 735	0.52 371	0.65 608	0.62 328	0.46 401	1.35 439	1.02 405	0.71 296	0.95 330	1.33 555	0.98 547	1.16 373	0.80 523	0.18 252	0.14 292	0.20 303	0.19 355	0.24 459	0.18 303

MM-Stereo_test1	0.49 264	0.24 186	0.56 239	0.51 349	0.30 257	0.50 205	0.54 474	0.91 250	1.03 411	0.84 339	0.69 252	0.54 245	0.60 352	1.16 373	0.33 201	0.18 252	0.16 396	0.20 303	0.17 297	0.19 284	0.15 195

test_sample2	0.62 372	0.29 362	0.74 383	0.50 317	0.28 205	0.80 448	0.61 533	1.61 518	1.00 398	0.88 350	0.99 346	0.94 426	0.83 471	1.16 373	0.51 393	0.23 455	0.18 458	0.22 389	0.21 445	0.23 439	0.22 437

test_sample1	0.61 368	0.29 362	0.75 387	0.50 317	0.31 287	0.76 421	0.48 424	1.59 511	0.84 323	0.90 354	0.94 329	0.88 401	0.95 530	1.16 373	0.67 472	0.22 427	0.18 458	0.20 303	0.19 355	0.21 381	0.21 414

test_4	0.53 294	0.22 119	0.56 239	0.54 410	0.32 313	0.64 338	0.39 290	0.80 196	0.62 233	0.92 360	1.87 648	0.68 322	0.42 181	1.16 373	0.37 253	0.15 91	0.13 219	0.20 303	0.22 476	0.20 334	0.15 195

PSMNet-RUCA	1.02 582	0.97 677	1.44 619	1.23 707	1.10 694	1.40 610	0.62 536	1.69 539	1.38 617	0.94 366	1.53 582	0.97 443	0.83 471	1.17 378	0.93 553	0.69 701	0.34 648	0.99 711	0.60 698	0.97 697	0.64 682

test_sample3	0.68 426	0.32 441	0.88 467	0.52 371	0.30 257	0.97 516	0.52 459	1.86 598	1.15 492	1.08 414	1.11 409	0.88 401	0.71 411	1.17 378	0.68 477	0.25 508	0.20 500	0.25 495	0.25 529	0.25 476	0.25 488

test_sample4	0.69 428	0.33 465	0.91 482	0.51 349	0.30 257	0.92 496	0.52 459	1.87 601	1.15 492	1.14 454	1.18 447	0.87 397	0.75 423	1.18 380	0.68 477	0.25 508	0.20 500	0.26 514	0.26 547	0.26 490	0.25 488

Weightmod_eth	0.52 278	0.25 227	0.48 141	0.45 213	0.39 440	0.59 304	0.43 355	0.96 285	0.57 211	0.65 284	1.50 576	0.66 315	0.76 431	1.19 381	0.32 180	0.33 605	0.19 479	0.18 219	0.17 297	0.18 228	0.13 77

monsterstereo	0.34 117	0.20 51	0.44 99	0.45 213	0.35 367	0.27 27	0.29 135	0.53 42	0.51 184	0.44 180	0.61 217	0.26 31	0.25 35	1.19 381	0.27 85	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 422	0.61 635	1.01 523	0.64 549	0.37 407	0.84 474	0.35 222	1.05 331	1.12 463	1.12 436	1.06 382	1.27 541	0.54 307	1.19 381	0.59 435	0.32 596	0.17 432	0.31 577	0.18 327	0.52 657	0.22 437

DEFOM-Stereo	0.33 102	0.20 51	0.40 59	0.42 133	0.28 205	0.80 448	0.23 60	0.48 25	0.37 98	0.37 124	0.31 54	0.23 9	0.24 31	1.20 384	0.27 85	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 147

psm_up	0.77 481	0.34 490	0.70 336	0.66 570	0.58 582	1.05 537	0.92 629	1.52 490	1.12 463	1.26 524	1.16 441	1.31 552	1.23 615	1.20 384	0.81 526	0.25 508	0.29 623	0.31 577	0.27 560	0.27 504	0.25 488

UDGNet	0.72 441	1.17 696	0.80 424	0.77 642	0.41 463	0.77 428	0.38 273	0.97 289	1.34 596	0.81 327	0.88 316	0.71 336	0.60 352	1.21 386	0.54 414	0.52 678	0.19 479	1.02 713	0.26 547	0.71 686	0.31 569

SCION-MonSter(vits)	0.65 401	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 269	0.31 161	1.40 453	1.21 534	0.28 22	1.36 528	1.10 492	0.78 443	1.22 387	1.81 661	0.23 455	0.18 458	0.38 635	0.40 658	0.41 610	0.31 569

RAFT-IKP	0.54 312	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.59 304	0.36 239	1.04 323	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.61 363	1.22 387	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

RALAANet	0.60 362	0.33 465	0.87 458	0.62 531	0.50 525	0.69 383	0.31 161	1.21 404	1.06 428	1.09 420	1.16 441	0.88 401	0.46 218	1.22 387	0.42 312	0.19 309	0.15 357	0.21 348	0.17 297	0.27 504	0.17 272

DualNet (step1)	0.83 517	0.49 585	1.13 566	0.56 451	0.39 440	1.02 529	0.73 574	1.78 572	1.21 534	1.22 502	1.18 447	1.08 479	0.92 510	1.23 390	0.67 472	0.57 687	0.28 611	0.62 694	0.67 702	0.45 632	0.42 624

test_sample7	0.74 464	0.37 527	0.76 397	0.52 371	0.35 367	0.91 489	0.67 556	1.78 572	1.21 534	1.22 502	1.18 447	1.08 479	0.92 510	1.23 390	0.67 472	0.31 589	0.28 611	0.32 592	0.31 611	0.33 572	0.29 546

test_sample5	0.69 428	0.34 490	0.87 458	0.52 371	0.30 257	0.84 474	0.54 474	1.83 590	1.14 480	1.11 434	1.25 476	0.88 401	0.78 443	1.23 390	0.65 461	0.26 533	0.20 500	0.27 531	0.27 560	0.27 504	0.26 512

DualNet	0.70 432	0.34 490	0.87 458	0.52 371	0.30 257	0.84 474	0.54 474	1.83 590	1.14 480	1.14 454	1.33 513	0.88 401	0.78 443	1.23 390	0.65 461	0.26 533	0.20 500	0.27 531	0.27 560	0.27 504	0.26 512

ADLNet	0.85 526	0.36 520	0.89 474	0.85 669	0.72 630	1.24 583	0.76 583	1.82 585	1.36 609	1.52 619	1.35 526	1.27 541	0.99 556	1.23 390	1.15 594	0.27 549	0.20 500	0.26 514	0.25 529	0.28 524	0.30 559

LG-Stereo_L1	0.30 64	0.20 51	0.44 99	0.37 38	0.26 143	0.29 31	0.21 35	0.66 128	0.26 20	0.25 12	0.25 16	0.24 19	0.22 25	1.24 395	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

SCV_C0	0.43 207	0.26 262	0.65 298	0.43 153	0.29 230	0.47 157	0.31 161	1.34 437	0.73 283	0.38 141	0.49 164	0.54 245	0.29 72	1.24 395	0.30 138	0.17 197	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.20 334	0.15 195

NINENet	0.77 481	0.37 527	0.78 415	0.62 531	0.51 537	2.34 689	0.42 331	1.83 590	1.04 416	1.14 454	1.23 470	1.03 465	0.62 369	1.24 395	0.70 481	0.28 565	0.23 568	0.31 577	0.21 445	0.26 490	0.25 488

pcwnet_v2	0.97 561	0.37 527	4.33 707	0.62 531	0.54 558	0.79 439	0.45 391	2.02 645	1.58 656	1.42 601	1.64 614	1.09 489	0.79 448	1.24 395	0.67 472	0.32 596	0.25 588	0.29 557	0.27 560	0.37 590	0.35 594

GGDA	0.49 264	0.25 227	0.53 199	0.41 111	0.29 230	0.57 286	0.33 196	0.98 294	0.97 379	0.81 327	0.89 320	0.61 294	0.51 284	1.26 399	0.47 365	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.15 215	0.18 228	0.18 303

fffy	0.42 200	0.27 297	0.57 253	0.46 232	0.29 230	0.48 168	0.35 222	0.91 250	0.55 205	0.40 155	0.58 210	0.55 251	0.41 173	1.26 399	0.36 241	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.14 147

rvit_105_1	0.72 441	0.52 599	1.01 523	0.78 644	0.49 518	0.75 413	0.87 617	1.12 367	1.18 513	0.99 384	0.79 286	0.90 410	0.77 435	1.26 399	0.75 499	0.41 648	0.36 664	0.36 628	0.41 660	0.30 545	0.33 583

StereoDRNet-Refined	0.80 498	0.41 553	0.88 467	0.62 531	0.42 469	1.33 598	0.48 424	1.52 490	1.17 505	1.45 604	1.44 556	1.44 577	0.90 504	1.26 399	1.24 604	0.20 358	0.16 396	0.27 531	0.24 515	0.25 476	0.28 538
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 498	0.33 465	1.07 550	0.81 652	0.66 613	0.60 312	0.34 211	1.19 401	1.13 477	1.59 638	1.53 582	1.35 561	0.77 435	1.27 403	0.94 557	0.39 640	0.34 648	0.43 656	0.38 652	0.34 576	0.49 651

StereoAnything_RVC	0.45 231	1.43 709	0.48 141	0.35 12	0.20 23	0.26 21	0.21 35	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 146	1.27 403	0.22 2	0.21 395	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 720	0.11 3

SCV	0.46 239	0.26 262	0.55 228	0.47 249	0.25 121	0.39 78	0.38 273	1.98 633	0.60 228	0.35 103	0.48 154	0.55 251	0.36 146	1.28 405	0.32 180	0.24 480	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 228	0.14 147

ProNet	0.43 207	0.28 327	0.58 261	0.43 153	0.30 257	0.56 281	0.52 459	1.00 301	0.58 216	0.44 180	0.49 164	0.43 170	0.43 190	1.28 405	0.36 241	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.17 177	0.16 238

XX-Stereo	0.63 380	0.26 262	1.90 663	0.81 652	0.67 617	0.43 115	0.23 60	1.03 316	0.58 216	0.65 284	1.56 593	1.41 570	0.39 162	1.28 405	0.35 229	0.20 358	0.14 292	0.20 303	0.19 355	0.18 228	0.14 147

PSMNet-RSSM	0.72 441	0.30 385	0.61 275	0.63 540	0.42 469	0.73 402	0.56 500	1.92 617	1.10 457	1.09 420	1.37 531	1.22 522	0.98 547	1.28 405	0.72 490	0.27 549	0.19 479	0.27 531	0.29 594	0.24 459	0.24 473

IGEV_i1	0.66 411	0.29 362	0.89 474	0.55 435	0.28 205	0.92 496	0.60 529	1.98 633	0.83 319	1.00 389	1.04 377	1.09 489	0.68 396	1.29 409	0.62 450	0.20 358	0.17 432	0.21 348	0.17 297	0.21 381	0.21 414

Selective-RAFT	0.52 278	0.28 327	0.79 418	0.55 435	0.27 175	0.91 489	0.33 196	0.80 196	0.88 336	0.58 260	0.63 224	0.81 367	0.77 435	1.29 409	0.48 371	0.19 309	0.14 292	0.17 170	0.15 215	0.19 284	0.17 272

MyStereo07	0.48 254	0.29 362	0.50 162	0.55 435	0.45 496	0.59 304	0.79 592	1.05 331	0.51 184	0.48 209	0.53 186	0.43 170	0.55 315	1.30 411	0.34 216	0.17 197	0.16 396	0.24 454	0.20 398	0.23 439	0.20 390

fffft	0.38 163	0.23 157	0.51 174	0.44 192	0.32 313	0.43 115	0.48 424	0.76 173	0.36 89	0.44 180	0.34 70	0.38 141	0.31 92	1.31 412	0.32 180	0.14 57	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.16 238
1: 1. 1
test_sample6	0.71 439	0.34 490	0.87 458	0.52 371	0.30 257	0.82 459	0.58 515	1.79 578	1.15 492	1.14 454	1.33 513	0.91 413	0.79 448	1.31 412	0.74 494	0.27 549	0.21 528	0.27 531	0.29 594	0.28 524	0.27 524

PFNet+	0.59 359	0.28 327	0.77 405	0.53 393	0.30 257	0.59 304	0.31 161	0.92 253	1.14 480	1.33 568	1.10 403	0.79 359	0.57 336	1.31 412	0.49 381	0.25 508	0.17 432	0.28 546	0.26 547	0.21 381	0.25 488

DMCA-RVC	0.74 464	0.40 546	1.27 592	0.66 570	0.49 518	0.77 428	0.47 411	1.35 439	1.01 401	1.53 621	1.01 356	1.29 547	0.82 463	1.31 412	0.78 511	0.27 549	0.21 528	0.35 620	0.27 560	0.32 563	0.24 473

NLCSM	0.52 278	0.28 327	0.55 228	0.52 371	0.74 638	0.72 397	0.46 401	0.96 285	0.65 255	0.63 279	0.51 174	0.48 203	0.61 363	1.32 416	0.70 481	0.19 309	0.20 500	0.21 348	0.18 327	0.22 410	0.20 390

coex_refinement	0.80 498	0.28 327	0.73 366	0.70 608	0.51 537	0.95 506	0.60 529	1.78 572	1.23 544	1.36 577	1.37 531	1.82 645	0.81 458	1.32 416	1.13 592	0.26 533	0.17 432	0.19 251	0.20 398	0.24 459	0.25 488

CBFPSM	0.92 546	0.33 465	1.86 662	0.49 304	0.38 429	1.75 645	0.84 607	1.39 451	1.12 463	1.09 420	0.99 346	2.37 684	1.66 670	1.32 416	1.42 635	0.19 309	0.18 458	0.20 303	0.20 398	0.21 381	0.33 583

IGEV-Stereo	0.43 207	0.27 297	0.54 213	0.45 213	0.32 313	0.50 205	0.42 331	0.90 248	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.32 416	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo_HLe17	0.54 312	0.24 186	1.22 579	0.41 111	0.30 257	0.61 318	0.41 324	1.22 412	1.09 449	0.61 273	0.86 305	0.53 239	0.46 218	1.33 420	0.45 341	0.19 309	0.12 106	0.18 219	0.16 266	0.18 228	0.18 303

TestStereo-Hl	0.51 273	0.27 297	0.55 228	0.41 111	0.29 230	0.55 269	0.45 391	1.05 331	0.90 343	0.87 348	0.85 302	0.72 337	0.65 388	1.33 420	0.43 322	0.17 197	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.18 228	0.18 303

NLMM1	0.56 337	0.27 297	0.60 270	0.47 249	0.74 638	0.68 377	0.43 355	1.83 590	1.04 416	0.59 268	0.62 221	0.51 224	0.47 230	1.33 420	0.57 428	0.18 252	0.21 528	0.20 303	0.17 297	0.20 334	0.15 195

monsters	0.34 117	0.20 51	0.41 69	0.39 75	0.36 385	0.34 50	0.27 116	0.66 128	0.43 133	0.47 200	0.40 96	0.22 7	0.23 28	1.33 420	0.25 46	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

CoDeX	0.73 459	0.29 362	0.93 489	0.54 410	0.36 385	1.14 558	0.61 533	2.34 694	1.17 505	1.16 470	1.25 476	0.91 413	0.87 491	1.33 420	0.64 460	0.20 358	0.16 396	0.21 348	0.18 327	0.20 334	0.18 303

anonymousdsp	0.43 207	0.27 297	0.53 199	0.44 192	0.32 313	0.50 205	0.42 331	0.89 240	0.51 184	0.49 217	0.53 186	0.47 196	0.47 230	1.33 420	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303

RALCasStereoNet	0.54 312	0.30 385	0.66 308	0.59 491	0.51 537	0.61 318	0.52 459	0.94 270	0.93 359	0.70 294	1.01 356	0.78 355	0.44 202	1.33 420	0.47 365	0.20 358	0.16 396	0.18 219	0.16 266	0.20 334	0.19 352

iinet-f	0.99 567	0.45 570	3.71 704	0.55 435	0.43 480	1.81 656	0.68 560	1.14 373	1.14 480	1.18 484	1.42 546	1.58 607	1.44 645	1.34 427	1.59 651	0.24 480	0.23 568	0.20 303	0.19 355	0.26 490	0.25 488

tg	0.52 278	0.24 186	0.61 275	0.49 304	0.30 257	0.90 485	0.29 135	1.07 347	0.83 319	0.83 336	1.02 364	0.62 301	0.43 190	1.35 428	0.41 298	0.17 197	0.12 106	0.22 389	0.20 398	0.17 177	0.15 195

CRFU-Net	0.86 531	0.39 539	1.00 519	0.65 564	0.57 573	1.78 652	0.86 615	2.15 666	0.81 311	1.38 586	1.18 447	1.64 620	1.19 607	1.35 428	0.90 549	0.26 533	0.22 550	0.21 348	0.19 355	0.23 439	0.24 473

Pruner-Stereo	0.62 372	0.29 362	0.70 336	0.61 519	0.31 287	0.63 334	0.43 355	1.17 382	0.99 392	1.53 621	1.08 392	0.95 435	0.55 315	1.35 428	0.51 393	0.23 455	0.14 292	0.24 454	0.21 445	0.21 381	0.23 457

CFNet-ft	0.72 441	0.32 441	0.54 213	0.66 570	0.54 558	0.83 465	0.55 492	1.37 443	1.15 492	0.93 361	1.28 492	1.57 604	0.97 540	1.35 428	0.81 526	0.26 533	0.20 500	0.33 601	0.25 529	0.30 545	0.23 457

CFNet_RVC	0.72 441	0.32 441	0.54 213	0.66 570	0.54 558	0.83 465	0.55 492	1.37 443	1.15 492	0.93 361	1.28 492	1.57 604	0.97 540	1.35 428	0.81 526	0.26 533	0.20 500	0.33 601	0.25 529	0.30 545	0.23 457

WQFJX1	0.57 346	0.26 262	0.54 213	0.48 282	0.72 630	0.68 377	0.47 411	2.46 704	0.71 276	0.54 245	0.50 167	0.53 239	0.51 284	1.36 433	0.60 443	0.18 252	0.20 500	0.20 303	0.16 266	0.20 334	0.20 390

mms	0.40 184	0.27 297	0.52 188	0.46 232	0.32 313	0.43 115	0.46 401	0.70 148	0.46 153	0.35 103	0.58 210	0.44 176	0.30 82	1.36 433	0.33 201	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.19 284	0.15 195

hknet	0.77 481	0.32 441	0.95 498	0.54 410	0.38 429	1.27 588	0.65 546	2.16 669	1.07 433	1.20 492	1.11 409	1.59 608	0.81 458	1.37 435	0.66 467	0.22 427	0.17 432	0.25 495	0.22 476	0.22 410	0.22 437

DDUNet	1.50 650	2.69 742	1.12 564	1.77 719	1.88 722	1.84 660	0.92 629	1.70 544	1.16 502	1.38 586	1.79 637	1.60 610	1.12 591	1.37 435	1.08 581	1.10 716	0.76 719	2.37 729	0.94 718	2.00 715	1.37 713

Patchmatch Stereo++	0.55 328	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.65 354	0.29 135	1.05 331	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.60 352	1.37 435	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 328	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.65 354	0.29 135	1.05 331	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.60 352	1.37 435	0.45 341	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

ManiGeoR	0.52 278	0.24 186	0.97 507	0.41 111	0.34 360	0.54 254	0.35 222	1.16 378	1.05 421	0.54 245	0.84 298	0.55 251	0.50 270	1.38 439	0.55 419	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.17 177	0.19 352

HLf10	0.52 278	0.24 186	0.97 507	0.41 111	0.34 360	0.54 254	0.35 222	1.16 378	1.05 421	0.54 245	0.84 298	0.55 251	0.50 270	1.38 439	0.55 419	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.17 177	0.19 352

ff7	0.43 207	0.27 297	0.56 239	0.44 192	0.33 337	0.50 205	0.42 331	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 439	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303

ffff	0.43 207	0.27 297	0.56 239	0.44 192	0.33 337	0.50 205	0.42 331	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 439	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303

11t	0.43 207	0.27 297	0.56 239	0.44 192	0.33 337	0.50 205	0.42 331	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 439	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303

ccc-4	0.43 207	0.27 297	0.56 239	0.44 192	0.33 337	0.50 205	0.42 331	0.87 230	0.50 173	0.49 217	0.53 186	0.44 176	0.48 244	1.38 439	0.33 201	0.17 197	0.12 106	0.21 348	0.15 215	0.18 228	0.18 303

test_xeample3	0.42 200	0.28 327	0.69 330	0.43 153	0.33 337	0.56 281	0.38 273	0.79 187	0.45 147	0.53 239	0.46 142	0.44 176	0.44 202	1.38 439	0.31 166	0.18 252	0.14 292	0.19 251	0.15 215	0.17 177	0.16 238

SMoEStereo_RVC	0.39 170	0.25 227	0.50 162	0.45 213	0.30 257	0.61 318	0.36 239	0.72 155	0.45 147	0.46 195	0.43 121	0.42 165	0.35 134	1.39 446	0.29 117	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.15 215	0.16 128	0.15 195

gwcnet-sp	0.74 464	0.33 465	1.44 619	0.57 470	0.45 496	1.40 610	0.54 474	1.50 482	1.14 480	1.30 544	1.02 364	0.94 426	0.82 463	1.39 446	0.76 502	0.21 395	0.21 528	0.22 389	0.21 445	0.22 410	0.22 437

scenet	0.74 464	0.33 465	1.44 619	0.57 470	0.45 496	1.40 610	0.54 474	1.50 482	1.14 480	1.30 544	1.02 364	0.94 426	0.82 463	1.39 446	0.76 502	0.21 395	0.21 528	0.22 389	0.21 445	0.22 410	0.22 437

ssnet	0.74 464	0.33 465	1.44 619	0.57 470	0.45 496	1.40 610	0.54 474	1.50 482	1.14 480	1.30 544	1.02 364	0.94 426	0.82 463	1.39 446	0.76 502	0.21 395	0.21 528	0.22 389	0.21 445	0.22 410	0.22 437

Wz-Net-LNSev	1.03 585	0.67 645	2.71 695	0.64 549	0.84 667	1.75 645	1.00 648	1.80 581	1.32 589	1.28 529	1.25 476	1.65 623	1.22 614	1.39 446	1.40 627	0.28 565	0.26 595	0.24 454	0.23 499	0.33 572	0.32 577

GrayStereo	0.82 510	0.26 262	0.58 261	0.63 540	0.37 407	0.76 421	1.86 713	1.11 364	0.87 332	1.99 679	1.89 650	1.08 479	1.82 682	1.39 446	0.48 371	0.19 309	0.14 292	0.19 251	0.21 445	0.18 228	0.39 614

Monster-pub-mixall	0.30 64	0.19 29	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 28	0.18 4	0.58 75	0.34 75	0.36 113	0.34 70	0.26 31	0.20 5	1.40 452	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 77

cf-r	0.73 459	0.30 385	0.77 405	0.55 435	0.63 603	0.78 433	0.48 424	1.79 578	1.15 492	1.13 451	1.26 483	1.43 572	0.87 491	1.40 452	0.85 539	0.25 508	0.18 458	0.22 389	0.23 499	0.19 284	0.19 352

MyStereo05	0.66 411	0.28 327	1.07 550	0.56 451	0.46 508	0.61 318	0.73 574	1.34 437	1.41 633	1.15 460	0.91 322	0.77 351	0.80 454	1.41 454	0.63 455	0.17 197	0.16 396	0.23 430	0.20 398	0.22 410	0.20 390

IGEV-Stereo+	0.45 231	0.21 83	0.43 93	0.41 111	0.39 440	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 89	0.26 14	0.25 16	0.31 69	0.41 173	1.43 455	0.30 138	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	1.16 705	1.70 720

PSMNet-ADL	0.72 441	0.35 510	0.62 281	0.69 602	0.46 508	1.14 558	0.44 370	1.37 443	1.01 401	0.83 336	1.17 444	1.33 555	0.96 537	1.43 455	0.95 561	0.33 605	0.22 550	0.21 348	0.23 499	0.27 504	0.29 546

STTStereo	0.78 489	0.50 592	1.22 579	0.64 549	0.54 558	0.89 482	0.54 474	1.44 465	1.11 459	1.38 586	1.09 397	1.27 541	0.85 478	1.43 455	0.83 533	0.29 577	0.27 603	0.33 601	0.39 654	0.32 563	0.30 559

DeepPruner_ROB	0.74 464	0.48 581	0.87 458	0.57 470	0.44 489	0.79 439	0.54 474	1.73 548	0.96 371	1.38 586	1.27 486	1.24 529	0.73 417	1.43 455	0.73 493	0.34 616	0.28 611	0.27 531	0.26 547	0.31 554	0.31 569

PSi22	0.43 207	0.25 227	0.45 115	0.45 213	0.24 91	0.46 140	0.22 45	0.63 101	0.99 392	0.45 188	0.64 229	0.80 361	0.52 292	1.44 459	0.30 138	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 284	0.15 195

MIM_Stereo	0.57 346	0.24 186	0.92 487	0.46 232	0.30 257	0.54 254	0.28 124	1.27 424	0.75 285	1.00 389	1.16 441	0.93 423	0.53 300	1.45 460	0.61 447	0.16 137	0.16 396	0.20 303	0.19 355	0.17 177	0.14 147

s12784h	0.52 278	0.20 51	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 512	0.34 211	1.17 382	1.25 554	0.81 327	0.90 321	0.63 304	0.50 270	1.45 460	0.42 312	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.11 15	0.18 228	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 337	0.31 422	0.50 162	0.54 410	0.26 143	1.18 570	0.51 448	1.42 458	0.78 302	0.58 260	0.79 286	0.48 203	0.88 496	1.46 462	0.32 180	0.20 358	0.12 106	0.25 495	0.15 215	0.22 410	0.21 414

xx1	0.67 422	0.31 422	0.50 162	0.54 410	0.26 143	1.18 570	0.51 448	0.93 264	3.05 718	0.58 260	0.79 286	0.95 435	0.77 435	1.46 462	0.32 180	0.20 358	0.12 106	0.24 454	0.23 499	0.22 410	0.21 414

cc1	0.64 393	0.31 422	0.50 162	0.54 410	0.26 143	1.18 570	0.51 448	0.93 264	3.05 718	0.58 260	0.79 286	0.48 203	0.88 496	1.46 462	0.32 180	0.20 358	0.12 106	0.25 495	0.15 215	0.19 284	0.19 352

test_xeample	1.45 647	0.28 327	0.65 298	0.51 349	0.28 205	0.94 503	0.59 525	2.14 664	1.29 575	1.24 515	1.51 580	0.88 401	0.86 486	1.46 462	15.10 753	0.22 427	0.20 500	0.22 389	0.20 398	0.22 410	0.22 437

RAFT_CTSACE	0.63 380	0.26 262	0.88 467	0.55 435	0.51 537	0.71 394	0.44 370	0.80 196	0.97 379	0.97 376	1.84 643	1.18 515	0.68 396	1.47 466	0.36 241	0.16 137	0.15 357	0.21 348	0.20 398	0.20 334	0.14 147

UDG	1.41 644	2.65 741	0.99 513	1.44 714	1.64 720	1.34 600	0.80 598	1.60 515	1.23 544	1.23 508	1.71 626	2.01 667	1.34 636	1.47 466	1.41 631	0.90 706	0.54 707	2.29 727	0.75 706	1.84 714	1.04 705

GANet-RSSM	0.72 441	0.28 327	0.63 284	0.64 549	0.58 582	0.80 448	0.58 515	1.89 607	1.08 440	1.04 407	1.25 476	1.15 509	1.04 571	1.49 468	0.62 450	0.25 508	0.19 479	0.22 389	0.22 476	0.22 410	0.21 414

HSM-Net_RVC	0.87 535	0.29 362	0.53 199	0.53 393	0.30 257	1.15 565	0.55 492	3.57 724	1.28 570	1.53 621	1.74 630	1.68 626	0.93 519	1.49 468	0.77 509	0.22 427	0.17 432	0.19 251	0.18 327	0.20 334	0.19 352
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 572	0.54 605	1.40 608	0.81 652	0.85 670	1.87 663	0.62 536	1.55 504	1.18 513	1.63 645	1.99 657	1.77 638	0.97 540	1.50 470	1.45 639	0.33 605	0.37 666	0.31 577	0.32 619	0.32 563	0.29 546

YMNet_1	1.00 572	0.54 605	1.40 608	0.81 652	0.85 670	1.87 663	0.62 536	1.55 504	1.18 513	1.63 645	1.99 657	1.77 638	0.97 540	1.50 470	1.45 639	0.33 605	0.37 666	0.31 577	0.32 619	0.32 563	0.29 546

SQANet	1.31 629	0.88 673	1.08 554	1.83 720	1.44 716	1.44 618	0.75 580	1.74 553	1.09 449	1.32 558	1.26 483	1.28 544	1.01 560	1.50 470	0.83 533	2.50 729	0.34 648	1.47 719	0.55 691	2.32 719	1.57 717

HLF11	0.53 294	0.25 227	1.02 530	0.41 111	0.35 367	0.47 157	0.28 124	1.17 382	0.96 371	0.64 281	0.87 311	0.61 294	0.50 270	1.51 473	0.63 455	0.18 252	0.14 292	0.16 116	0.13 144	0.17 177	0.20 390

MyStereo04	0.67 422	0.29 362	1.07 550	0.55 435	0.45 496	0.59 304	0.79 592	1.50 482	1.40 627	0.91 358	0.91 322	0.74 342	0.86 486	1.52 474	0.62 450	0.17 197	0.16 396	0.24 454	0.20 398	0.23 439	0.20 390

fast-acv-ft	0.94 551	0.44 563	1.40 608	0.58 476	0.51 537	1.77 650	0.69 565	1.36 442	1.42 636	1.29 536	1.86 646	1.74 634	1.25 619	1.52 474	1.38 623	0.26 533	0.28 611	0.28 546	0.28 581	0.27 504	0.26 512

iGMRVC	0.56 337	0.30 385	0.73 366	0.50 317	0.27 175	0.65 354	0.38 273	1.05 331	0.64 241	1.12 436	0.96 334	0.83 379	0.60 352	1.52 474	0.46 356	0.22 427	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.26 490	0.18 303

MFMNet_re	1.40 643	1.14 693	1.68 646	1.39 711	1.07 691	1.48 621	1.43 687	1.87 601	1.82 677	2.26 689	2.19 670	1.51 595	1.86 684	1.52 474	1.25 605	0.93 707	0.83 722	0.84 704	0.80 709	0.99 700	1.05 707

test_5	0.65 401	0.30 385	0.75 387	0.67 582	0.50 525	0.92 496	0.52 459	1.39 451	1.12 463	0.76 307	1.11 409	1.00 452	0.90 504	1.53 478	0.45 341	0.18 252	0.13 219	0.23 430	0.22 476	0.21 381	0.19 352

GwcNet-RSSM	0.77 481	0.32 441	1.01 523	0.62 531	0.54 558	0.78 433	0.51 448	1.73 548	1.20 527	1.09 420	1.37 531	1.46 584	0.85 478	1.53 478	1.09 583	0.25 508	0.18 458	0.23 430	0.24 515	0.20 334	0.19 352

ADCRef	1.35 635	0.55 610	2.37 685	0.72 620	0.77 651	1.94 668	0.78 588	1.91 614	1.27 565	1.57 635	1.59 602	1.36 562	1.41 641	1.54 480	7.53 726	0.23 455	0.20 500	0.32 592	0.30 603	0.29 535	0.29 546

NCCL2	1.00 572	0.56 614	1.06 545	0.75 636	0.57 573	1.31 595	1.72 705	1.77 568	1.36 609	1.50 616	1.17 444	1.91 654	1.17 599	1.54 480	1.29 612	0.35 623	0.31 634	0.45 661	0.44 668	0.40 607	0.40 615

SME	0.62 372	0.29 362	0.51 174	0.61 519	0.25 121	1.23 581	0.44 370	1.17 382	1.12 463	0.89 352	1.12 416	0.66 315	0.74 419	1.55 482	0.51 393	0.19 309	0.20 500	0.23 430	0.23 499	0.24 459	0.20 390

TestStereo_HL2	0.51 273	0.27 297	0.56 239	0.42 133	0.32 313	0.57 286	0.34 211	1.00 301	0.91 349	0.82 333	0.87 311	0.61 294	0.50 270	1.55 482	0.48 371	0.19 309	0.13 219	0.16 116	0.14 185	0.18 228	0.19 352

DLNR-FE	23.17 765	48.55 784	42.94 770	176.85 790	78.48 782	0.35 59	0.21 35	23.51 764	0.75 285	0.66 288	0.86 305	0.59 287	0.30 82	1.55 482	0.44 326	9.85 766	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 788	0.16 238

ffm	0.72 441	0.33 465	0.85 440	0.53 393	0.37 407	0.74 407	0.56 500	0.95 276	2.47 704	1.15 460	1.45 559	1.06 472	0.82 463	1.55 482	0.32 180	0.20 358	0.12 106	0.31 577	0.27 560	0.19 284	0.20 390

tt1	0.62 372	0.32 441	0.51 174	0.54 410	0.26 143	1.16 567	0.48 424	0.95 276	2.47 704	0.57 258	0.77 278	0.49 212	0.81 458	1.55 482	0.32 180	0.20 358	0.12 106	0.24 454	0.15 215	0.19 284	0.20 390

Weightmod	0.53 294	0.25 227	0.46 128	0.41 111	0.31 287	0.85 477	0.40 306	0.86 227	0.61 229	0.71 296	1.39 540	0.73 340	0.60 352	1.56 487	0.41 298	0.18 252	0.28 611	0.20 303	0.18 327	0.17 177	0.14 147

DLNR_Zeroshot_test	23.17 765	48.52 783	43.29 771	176.68 789	78.69 783	0.35 59	0.21 35	23.41 763	0.75 285	0.66 288	0.86 305	0.59 287	0.30 82	1.56 487	0.44 326	9.57 762	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 788	0.16 238

FTStereo	0.91 544	0.26 262	0.56 239	0.54 410	0.33 337	0.66 363	1.87 714	1.00 301	0.75 285	1.75 656	4.15 712	1.04 470	1.65 666	1.57 489	0.46 356	0.19 309	0.16 396	0.23 430	0.21 445	0.18 228	0.63 678

KYRaft	0.75 473	0.28 327	0.62 281	0.56 451	0.29 230	0.67 369	0.86 615	0.94 270	0.84 323	1.62 643	2.21 671	1.16 511	1.02 567	1.57 489	0.40 288	0.20 358	0.13 219	0.22 389	0.28 581	0.20 334	1.02 703

Pro-Stereo	0.31 75	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 230	0.63 334	0.21 35	0.35 7	0.28 26	0.34 93	0.25 16	0.23 9	0.13 1	1.58 491	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.18 219	0.17 297	0.13 7	0.12 23

Prome-Stereo	0.75 473	0.27 297	0.53 199	0.55 435	0.32 313	0.59 304	0.97 641	0.89 240	0.88 336	1.45 604	2.46 684	0.91 413	1.41 641	1.58 491	0.44 326	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.20 334	0.92 699

LALA_ROB	1.01 578	0.59 624	1.16 572	0.67 582	0.51 537	1.63 635	1.26 678	1.69 539	1.38 617	1.81 666	1.37 531	1.94 659	1.02 567	1.58 491	1.38 623	0.37 631	0.27 603	0.43 656	0.37 650	0.43 622	0.37 605

CBMV	0.95 554	0.44 563	0.66 308	0.53 393	0.35 367	1.53 626	1.63 704	1.69 539	1.42 636	2.00 682	1.60 603	1.43 572	1.17 599	1.59 494	0.99 570	0.34 616	0.34 648	0.39 644	0.33 629	0.33 572	0.32 577
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 567	0.51 595	1.41 614	0.56 451	0.41 463	2.43 693	0.57 511	1.15 376	1.18 513	0.81 327	1.01 356	3.39 710	2.14 701	1.60 495	1.07 580	0.27 549	0.22 550	0.22 389	0.22 476	0.28 524	0.32 577

ETE_ROB	0.96 555	0.64 642	1.16 572	0.69 602	0.48 514	1.14 558	1.13 664	1.77 568	1.19 522	1.91 676	1.45 559	1.73 632	1.05 575	1.60 495	1.14 593	0.32 596	0.26 595	0.38 635	0.34 636	0.39 603	0.41 620

MEA-ACV	0.80 498	0.31 422	1.03 535	0.56 451	0.36 385	1.26 586	0.50 446	1.74 553	1.20 527	1.21 496	1.19 454	1.45 580	1.31 632	1.61 497	0.93 553	0.20 358	0.22 550	0.23 430	0.28 581	0.23 439	0.27 524

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 495	0.43 560	1.05 541	0.64 549	0.58 582	0.95 506	0.53 467	1.53 497	1.18 513	1.37 580	1.15 436	1.43 572	0.88 496	1.61 497	0.84 536	0.25 508	0.22 550	0.27 531	0.27 560	0.29 535	0.29 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 459	0.27 297	0.74 383	0.49 304	0.40 452	0.90 485	0.81 601	1.53 497	1.14 480	1.28 529	1.27 486	1.52 598	0.72 415	1.62 499	0.94 557	0.19 309	0.14 292	0.16 116	0.15 215	0.18 228	0.19 352

iResNet	0.75 473	0.40 546	1.36 606	0.67 582	0.29 230	0.92 496	0.59 525	1.52 490	1.25 554	1.28 529	1.48 571	0.94 426	0.76 431	1.62 499	0.78 511	0.18 252	0.14 292	0.18 219	0.15 215	0.22 410	0.23 457

G2L-ROB	0.73 459	0.25 227	0.76 397	0.54 410	0.39 440	0.95 506	0.66 552	1.66 532	1.09 449	1.24 515	1.02 364	1.64 620	0.71 411	1.63 501	1.02 573	0.20 358	0.14 292	0.17 170	0.15 215	0.20 334	0.22 437

LMCR-Stereo	0.82 510	0.46 572	0.88 467	0.75 636	0.43 480	1.33 598	0.56 500	2.43 702	0.98 385	1.53 621	1.49 573	0.74 342	1.00 558	1.63 501	0.89 546	0.28 565	0.17 432	0.22 389	0.17 297	0.29 535	0.20 390

RAFT+CT+SA	0.58 353	0.29 362	0.60 270	0.66 570	0.37 407	0.42 105	0.55 492	1.27 424	1.03 411	0.70 294	1.22 466	0.60 289	0.70 406	1.64 503	0.41 298	0.18 252	0.13 219	0.22 389	0.22 476	0.21 381	0.18 303

PSM-AAD	0.79 495	0.27 297	0.53 199	0.55 435	0.28 205	0.77 428	1.24 674	0.99 297	0.91 349	1.66 648	1.57 597	0.81 367	2.19 703	1.65 504	0.44 326	0.19 309	0.14 292	0.38 635	0.32 619	0.21 381	0.70 688

UNet	0.83 517	0.34 490	1.31 596	0.58 476	0.74 638	1.58 630	0.49 436	1.41 456	1.04 416	1.21 496	1.08 392	1.54 600	1.12 591	1.65 504	1.09 583	0.23 455	0.17 432	0.25 495	0.20 398	0.25 476	0.22 437

iResNet_ROB	0.77 481	0.30 385	0.99 513	0.57 470	0.36 385	0.83 465	0.36 239	2.33 691	1.58 656	1.27 527	1.30 497	1.25 533	0.84 475	1.65 504	0.79 518	0.20 358	0.14 292	0.17 170	0.12 82	0.18 228	0.27 524

PSMNet_ROB	0.90 541	0.52 599	1.17 574	0.72 620	0.61 596	1.27 588	1.12 663	1.76 564	1.12 463	1.09 420	1.28 492	1.45 580	0.89 502	1.65 504	1.42 635	0.33 605	0.25 588	0.37 631	0.39 654	0.35 579	0.29 546

hitnet-ft	0.79 495	0.35 510	0.57 253	0.58 476	0.42 469	0.96 512	0.46 401	1.47 474	1.33 593	1.19 488	1.22 466	1.81 642	0.98 547	1.66 508	0.94 557	0.33 605	0.28 611	0.34 611	0.27 560	0.35 579	0.31 569

test_1	0.54 312	0.22 119	0.68 318	0.47 249	0.27 175	0.58 293	0.35 222	0.92 253	1.00 398	1.28 529	0.68 247	0.87 397	0.45 209	1.67 509	0.37 253	0.16 137	0.11 40	0.20 303	0.16 266	0.17 177	0.13 77

test_3	0.55 328	0.23 157	0.71 347	0.53 393	0.28 205	0.61 318	0.40 306	0.92 253	1.05 421	1.19 488	0.68 247	0.93 423	0.44 202	1.67 509	0.39 278	0.15 91	0.12 106	0.22 389	0.19 355	0.21 381	0.14 147

ADLNet2	0.88 536	0.34 490	1.17 574	0.77 642	0.64 606	1.12 555	0.76 583	1.74 553	1.24 550	1.21 496	1.65 616	1.71 630	1.05 575	1.67 509	1.17 598	0.24 480	0.21 528	0.21 348	0.22 476	0.26 490	0.29 546

MMNet	0.84 522	0.32 441	1.09 557	0.60 503	0.59 590	1.85 661	0.49 436	1.51 488	1.27 565	1.37 580	1.15 436	1.26 537	1.18 604	1.67 509	1.22 602	0.19 309	0.18 458	0.23 430	0.22 476	0.25 476	0.21 414

UPFNet	0.80 498	0.32 441	0.90 479	0.59 491	0.74 638	1.26 586	0.80 598	1.52 490	1.10 457	1.30 544	1.12 416	1.30 548	0.84 475	1.67 509	1.09 583	0.24 480	0.24 578	0.24 454	0.23 499	0.25 476	0.18 303

test-3	0.54 312	0.22 119	0.68 318	0.47 249	0.27 175	0.58 293	0.35 222	0.92 253	1.00 398	1.32 558	0.69 252	0.87 397	0.45 209	1.68 514	0.37 253	0.16 137	0.11 40	0.20 303	0.16 266	0.17 177	0.13 77

delet	0.85 526	0.32 441	0.95 498	0.65 564	0.66 613	1.64 637	0.84 607	1.75 557	1.35 605	1.32 558	1.30 497	1.30 548	0.88 496	1.68 514	1.10 586	0.21 395	0.21 528	0.24 454	0.24 515	0.21 381	0.21 414

xyz-stereo-finetune	0.48 254	0.25 227	0.54 213	0.42 133	0.23 65	0.80 448	0.42 331	0.80 196	0.80 307	0.61 273	0.62 221	0.54 245	0.43 190	1.70 516	0.58 432	0.15 91	0.15 357	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.15 195

DLCB_ROB	0.86 531	0.40 546	0.78 415	0.68 598	0.54 558	1.11 552	0.84 607	1.49 478	1.23 544	1.64 647	1.65 616	1.70 629	0.91 507	1.70 516	1.05 575	0.25 508	0.24 578	0.26 514	0.27 560	0.27 504	0.24 473

SMFormer	0.75 473	0.30 385	0.86 446	0.46 232	0.26 143	0.82 459	0.43 355	2.05 649	1.39 622	1.23 508	1.47 566	0.98 445	0.95 530	1.71 518	0.82 531	0.24 480	0.20 500	0.22 389	0.21 445	0.23 439	0.24 473

tta	0.75 473	0.30 385	0.86 446	0.46 232	0.26 143	0.82 459	0.43 355	2.05 649	1.39 622	1.23 508	1.47 566	0.98 445	0.95 530	1.71 518	0.82 531	0.24 480	0.20 500	0.22 389	0.21 445	0.18 228	0.18 303

qqq1	0.72 441	0.30 385	0.86 446	0.46 232	0.26 143	0.82 459	0.43 355	2.05 649	1.39 622	1.23 508	1.47 566	0.98 445	0.95 530	1.71 518	0.44 326	0.24 480	0.20 500	0.18 219	0.15 215	0.18 228	0.18 303

fff1	0.72 441	0.30 385	0.86 446	0.46 232	0.26 143	0.82 459	0.43 355	2.05 649	1.39 622	1.23 508	1.47 566	0.98 445	0.95 530	1.71 518	0.44 326	0.24 480	0.20 500	0.18 219	0.15 215	0.18 228	0.18 303

DStereoO	1.44 646	1.11 690	1.69 647	1.16 703	0.72 630	1.21 578	1.56 697	1.74 553	1.63 660	1.52 619	1.67 621	1.51 595	3.16 722	1.73 522	1.72 656	2.35 728	0.45 689	0.97 708	0.42 663	2.01 716	0.53 659

otaku	1.60 659	1.11 690	1.21 577	2.20 722	1.56 718	1.97 670	1.24 674	2.07 655	1.36 609	1.44 602	1.62 609	1.73 632	1.19 607	1.73 522	0.98 569	2.89 733	0.57 709	1.74 720	0.60 698	2.78 726	1.94 723

TestStereo1	0.63 380	0.28 327	0.75 387	0.76 639	0.31 287	0.48 168	0.43 355	1.30 430	1.21 534	0.97 376	1.31 503	0.64 307	0.77 435	1.75 524	0.42 312	0.20 358	0.15 357	0.22 389	0.18 327	0.21 381	0.17 272

SA-5K	0.63 380	0.28 327	0.75 387	0.76 639	0.31 287	0.48 168	0.43 355	1.30 430	1.21 534	0.97 376	1.31 503	0.64 307	0.77 435	1.75 524	0.42 312	0.20 358	0.15 357	0.22 389	0.18 327	0.21 381	0.17 272

DGSMNet	1.14 610	0.76 661	2.49 689	0.81 652	0.86 674	1.39 608	1.39 685	2.13 660	1.35 605	1.26 524	1.63 613	1.48 591	0.98 547	1.75 524	1.10 586	0.45 664	0.43 682	0.55 686	0.49 680	0.75 689	0.70 688

ccnet	1.12 605	0.67 645	1.01 523	0.78 644	0.73 637	1.72 643	0.99 646	1.84 594	1.26 559	1.47 607	1.85 645	1.75 637	1.29 625	1.75 524	1.88 665	0.57 687	0.53 704	0.57 691	0.55 691	0.59 670	0.54 661

StereoDRNet	0.98 565	0.47 577	1.70 648	0.76 639	0.94 683	1.51 624	0.91 627	1.92 617	1.32 589	1.61 639	1.13 422	1.47 589	0.97 540	1.75 524	1.46 642	0.28 565	0.23 568	0.29 557	0.27 560	0.35 579	0.27 524

222	1.61 661	0.29 362	0.67 314	0.56 451	0.29 230	1.06 540	0.42 331	2.17 675	1.31 585	1.31 554	1.52 581	0.92 421	0.94 525	1.76 529	17.65 757	0.24 480	0.20 500	0.21 348	0.19 355	0.22 410	0.23 457

DN-CSS_ROB	0.64 393	0.32 441	1.05 541	0.55 435	0.40 452	0.54 254	0.45 391	1.21 404	0.93 359	1.03 403	1.47 566	0.69 328	0.63 376	1.76 529	0.49 381	0.18 252	0.14 292	0.25 495	0.22 476	0.22 410	0.20 390

PWCDC_ROB	1.29 625	0.75 660	1.33 602	1.05 697	0.88 678	1.73 644	0.52 459	1.89 607	3.28 720	1.29 536	4.88 722	1.22 522	1.46 648	1.77 531	1.45 639	0.60 692	0.26 595	0.29 557	0.25 529	0.52 657	0.37 605

xxxx	1.51 651	0.28 327	0.68 318	0.54 410	0.28 205	1.16 567	0.44 370	2.19 678	1.29 575	1.09 420	1.36 528	1.22 522	0.85 478	1.79 532	15.70 756	0.24 480	0.21 528	0.21 348	0.20 398	0.22 410	0.23 457

HGLStereo	0.85 526	0.38 534	0.94 494	0.80 649	1.03 689	1.17 569	0.58 515	1.52 490	1.20 527	1.19 488	1.62 609	1.13 506	1.20 610	1.80 533	1.06 577	0.24 480	0.24 578	0.24 454	0.21 445	0.23 439	0.27 524

XPNet_ROB	0.96 555	0.49 585	1.09 557	0.72 620	0.57 573	1.11 552	1.14 665	1.66 532	1.23 544	1.85 669	1.39 540	1.64 620	1.11 588	1.80 533	1.42 635	0.38 636	0.30 628	0.33 601	0.29 594	0.37 590	0.34 589

AF-Net	1.13 608	0.52 599	1.33 602	0.86 671	0.91 679	1.38 606	0.71 570	2.16 669	1.62 658	1.56 631	2.40 680	1.99 665	1.65 666	1.81 535	1.48 644	0.48 672	0.28 611	0.49 670	0.33 629	0.39 603	0.32 577

Sa-1000	0.72 441	0.29 362	0.76 397	0.59 491	0.30 257	0.73 402	0.37 265	1.62 522	1.33 593	1.28 529	2.04 663	0.86 393	0.75 423	1.84 536	0.38 266	0.19 309	0.14 292	0.25 495	0.23 499	0.20 334	0.16 238

ARAFT	0.77 481	0.36 520	1.49 634	0.51 349	0.31 287	0.90 485	0.82 603	1.90 610	1.06 428	1.62 643	1.24 472	1.02 461	0.64 380	1.84 536	0.50 388	0.18 252	0.14 292	0.28 546	0.27 560	0.17 177	0.16 238

RP	1.09 598	0.50 592	1.12 564	0.90 683	1.04 690	1.11 552	0.84 607	1.80 581	1.62 658	1.55 630	2.00 659	1.90 653	1.78 677	1.84 536	1.25 605	0.52 678	0.36 664	0.48 668	0.36 646	0.45 632	0.43 631

SA	0.66 411	0.30 385	0.82 429	0.61 519	0.30 257	0.58 293	0.38 273	1.44 465	1.30 581	0.96 371	1.36 528	0.66 315	0.95 530	1.85 539	0.42 312	0.19 309	0.15 357	0.25 495	0.23 499	0.21 381	0.17 272

iResNetv2_ROB	0.80 498	0.37 527	1.71 650	0.56 451	0.37 407	0.94 503	0.64 544	1.73 548	1.34 596	1.23 508	1.42 546	1.26 537	0.92 510	1.85 539	0.56 425	0.23 455	0.15 357	0.19 251	0.14 185	0.24 459	0.19 352

Ntro	1.64 663	1.15 694	1.23 581	2.48 728	1.83 721	2.09 678	1.16 668	1.96 627	1.38 617	1.21 496	1.62 609	1.62 612	1.29 625	1.87 541	1.11 589	3.04 734	0.56 708	1.82 722	0.64 700	2.80 727	2.05 725

HH	0.63 380	0.30 385	0.77 405	0.50 317	0.32 313	0.49 185	0.46 401	1.65 527	0.64 241	0.69 292	1.09 397	1.63 617	0.85 478	1.90 542	0.37 253	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.19 284	0.16 238

HanStereo	0.63 380	0.30 385	0.77 405	0.50 317	0.32 313	0.49 185	0.46 401	1.65 527	0.64 241	0.69 292	1.09 397	1.63 617	0.85 478	1.90 542	0.37 253	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.19 284	0.16 238

MSKI-zero shot	0.55 328	0.26 262	0.57 253	0.51 349	0.26 143	0.69 383	0.28 124	1.18 390	0.64 241	0.91 358	1.32 510	0.82 372	0.33 114	1.92 544	0.32 180	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.16 238

G-Net	1.66 665	0.63 640	1.56 638	1.11 702	0.74 638	2.98 712	0.91 627	1.55 504	1.22 541	2.76 709	8.18 746	2.32 682	2.53 714	1.92 544	1.87 663	0.48 672	0.44 685	0.45 661	0.31 611	0.60 674	0.57 669

Nwc_Net	1.09 598	0.49 585	1.33 602	0.89 682	0.80 661	1.49 623	0.66 552	2.19 678	1.27 565	1.32 558	2.26 673	1.96 662	1.54 656	1.92 544	1.34 617	0.40 643	0.30 628	0.43 656	0.45 670	0.38 599	0.37 605

SHD	1.31 629	0.71 654	2.34 684	0.86 671	0.75 647	1.77 650	0.65 546	2.22 682	2.50 707	2.40 698	1.71 626	1.91 654	1.60 662	1.93 547	2.37 684	0.38 636	0.31 634	0.38 635	0.40 658	0.48 645	0.50 653

ac_64	0.82 510	0.29 362	0.81 425	0.71 616	0.60 593	1.05 537	0.54 474	1.99 636	0.92 356	1.18 484	1.06 382	1.99 665	1.08 583	1.94 548	0.97 566	0.27 549	0.22 550	0.24 454	0.23 499	0.22 410	0.19 352

MLCV	0.72 441	0.34 490	1.10 560	0.51 349	0.23 65	0.91 489	0.39 290	1.33 432	1.23 544	1.46 606	1.55 589	1.01 459	0.64 380	1.95 549	0.80 523	0.18 252	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.19 284	0.17 272

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 600	1.02 683	1.00 519	0.82 660	0.67 617	1.93 667	0.93 633	1.62 522	1.11 459	1.15 460	1.25 476	1.50 593	0.79 448	1.96 550	0.76 502	1.89 722	0.34 648	0.79 702	0.36 646	1.25 709	0.83 695

Wz-Net-MNSev	1.11 603	0.58 621	2.23 681	0.66 570	0.71 628	1.95 669	1.46 689	1.98 633	1.45 640	1.79 662	1.43 551	1.49 592	1.33 635	1.97 551	1.42 635	0.27 549	0.23 568	0.28 546	0.28 581	0.34 576	0.31 569

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 567	0.40 546	1.82 659	0.66 570	0.62 602	2.05 675	0.78 588	1.91 614	1.29 575	1.54 627	1.42 546	1.51 595	1.23 615	1.99 552	1.33 615	0.23 455	0.14 292	0.20 303	0.15 215	0.27 504	0.26 512

aanetorigin	1.23 620	0.79 663	2.78 697	0.70 608	0.79 656	0.99 522	1.06 657	1.06 345	1.37 613	3.52 723	2.61 689	1.72 631	1.63 664	1.99 552	1.78 659	0.25 508	0.24 578	0.26 514	0.25 529	0.38 599	0.45 636

TCMNet	1.01 578	0.60 633	2.10 672	0.86 671	1.33 714	1.14 558	0.67 556	1.69 539	1.23 544	1.11 434	1.57 597	1.30 548	0.97 540	2.01 554	1.50 646	0.31 589	0.31 634	0.38 635	0.34 636	0.42 616	0.36 600

FAT-Stereo	1.07 591	0.41 553	1.32 599	0.72 620	0.58 582	1.08 544	0.89 622	1.96 627	1.65 661	1.75 656	1.98 656	2.03 670	1.48 651	2.02 555	1.18 601	0.42 652	0.35 659	0.34 611	0.29 594	0.35 579	0.53 659

IGEVStereo-DCA	0.46 239	0.28 327	0.56 239	0.43 153	0.33 337	0.49 185	0.42 331	0.87 230	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 556	0.30 138	0.19 309	0.14 292	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.18 303

rrr	0.46 239	0.28 327	0.73 366	0.43 153	0.33 337	0.49 185	0.38 273	0.76 173	0.50 173	0.47 200	0.48 154	0.48 203	0.46 218	2.03 556	0.30 138	0.19 309	0.14 292	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.16 238

GANetREF_RVC	1.07 591	0.86 670	1.31 596	0.82 660	0.53 554	1.41 615	1.31 681	1.76 564	1.52 649	1.27 527	1.31 503	1.46 584	1.24 618	2.03 556	0.96 565	0.56 686	0.45 689	0.67 697	0.50 683	0.88 695	0.59 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 614	0.46 572	2.17 677	0.81 652	0.80 661	1.21 578	1.19 671	1.93 622	2.02 690	1.47 607	2.11 666	1.57 604	1.17 599	2.05 559	1.41 631	0.40 643	0.40 677	0.35 620	0.31 611	0.44 628	0.70 688

stereogan	1.15 614	0.42 557	1.40 608	0.86 671	0.84 667	2.38 691	0.71 570	1.88 604	1.73 670	1.72 653	1.94 655	2.31 681	1.29 625	2.07 560	1.08 581	0.36 627	0.35 659	0.39 644	0.31 611	0.51 654	0.46 640

GCST	1.08 595	1.47 712	0.93 489	1.73 718	1.14 701	1.30 593	0.31 161	1.33 432	1.16 502	1.29 536	0.97 343	0.98 445	0.49 261	2.08 561	0.46 356	1.19 718	0.70 718	1.30 718	0.85 713	1.02 701	0.89 698

GMM-Stereo	0.74 464	0.25 227	0.59 267	0.54 410	0.34 360	0.72 397	0.99 646	1.01 309	0.87 332	1.36 577	1.78 636	1.12 500	0.81 458	2.09 562	0.46 356	0.18 252	0.12 106	0.25 495	0.25 529	0.20 334	0.85 697

psmorigin	1.52 652	0.69 649	10.52 733	0.68 598	0.59 590	1.13 556	0.70 568	1.57 508	1.19 522	1.99 679	1.79 637	2.26 678	1.47 650	2.09 562	1.36 621	0.39 640	0.40 677	0.34 611	0.33 629	0.43 622	0.56 665

FADNet_RVC	0.83 517	0.51 595	1.83 661	0.54 410	0.42 469	1.19 574	0.46 401	1.51 488	1.09 449	0.89 352	1.24 472	0.91 413	0.87 491	2.11 564	1.11 589	0.27 549	0.22 550	0.31 577	0.28 581	0.43 622	0.38 611

ADCL	1.72 674	0.57 618	3.66 702	0.67 582	0.61 596	2.61 700	1.85 712	1.96 627	1.67 663	1.90 675	1.83 641	2.06 673	1.90 688	2.13 565	9.15 735	0.26 533	0.24 578	0.34 611	0.32 619	0.38 599	0.35 594

DFGA-Net	0.72 441	0.40 546	1.40 608	0.52 371	0.45 496	0.83 465	0.44 370	1.28 428	1.08 440	0.99 384	1.19 454	0.70 333	0.55 315	2.14 566	1.16 595	0.18 252	0.16 396	0.24 454	0.23 499	0.27 504	0.25 488

tt45	0.45 231	0.23 157	0.46 128	0.45 213	0.33 337	0.79 439	0.32 183	0.78 180	0.41 121	0.51 233	0.44 130	0.49 212	0.37 150	2.14 566	0.34 216	0.16 137	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.17 177	0.18 303

RainbowNet	1.97 687	1.76 721	1.57 640	2.81 731	2.21 726	1.98 672	1.81 709	2.54 707	1.89 681	1.50 616	1.84 643	1.96 662	1.65 666	2.14 566	1.25 605	3.33 740	0.85 726	2.39 732	0.98 722	2.82 729	2.22 726

FADNet-RVC-Resample	0.84 522	0.47 577	2.10 672	0.61 519	0.45 496	1.07 542	0.61 533	1.59 511	1.20 527	1.08 414	0.98 344	1.03 465	0.98 547	2.17 569	0.72 490	0.23 455	0.22 550	0.30 571	0.32 619	0.35 579	0.34 589

ADCP+	1.99 689	0.48 581	7.73 723	0.66 570	0.91 679	2.30 687	1.05 655	1.82 585	1.34 596	1.54 627	1.32 510	1.74 634	1.61 663	2.17 569	13.37 749	0.24 480	0.21 528	0.32 592	0.28 581	0.37 590	0.29 546

CBMV_ROB	0.90 541	0.44 563	0.63 284	0.51 349	0.37 407	1.25 585	0.49 436	1.77 568	1.27 565	1.41 595	2.00 659	1.33 555	1.08 583	2.17 569	0.76 502	0.43 658	0.42 681	0.47 666	0.44 668	0.41 610	0.36 600

DDVS	0.78 489	0.41 553	0.94 494	0.60 503	0.43 480	1.30 593	0.43 355	1.40 453	0.91 349	1.20 492	1.15 436	1.43 572	0.64 380	2.18 572	0.89 546	0.28 565	0.22 550	0.26 514	0.23 499	0.31 554	0.33 583

DRN-Test	1.00 572	0.44 563	1.13 566	0.70 608	0.81 663	1.62 634	0.79 592	2.14 664	1.44 639	1.78 659	1.33 513	1.43 572	1.05 575	2.18 572	1.53 648	0.27 549	0.21 528	0.31 577	0.30 603	0.32 563	0.28 538

HCRNet	0.70 432	0.39 539	0.73 366	0.60 503	0.59 590	0.76 421	0.35 222	1.22 412	1.13 477	1.02 399	0.99 346	1.02 461	0.76 431	2.19 574	0.70 481	0.28 565	0.19 479	0.28 546	0.23 499	0.25 476	0.23 457

GwcNet	1.08 595	0.51 595	2.33 683	0.79 646	1.18 705	1.76 647	0.70 568	1.68 536	1.47 642	1.41 595	1.64 614	1.74 634	1.04 571	2.20 575	1.41 631	0.30 582	0.29 623	0.29 557	0.27 560	0.30 545	0.35 594

NVstereo2D	0.92 546	0.41 553	1.48 632	0.72 620	0.72 630	1.20 576	0.87 617	1.75 557	1.38 617	0.99 384	1.13 422	1.26 537	0.98 547	2.21 576	0.89 546	0.43 658	0.20 500	0.38 635	0.24 515	0.57 666	0.63 678

NRIStereo	0.60 362	0.29 362	0.69 330	0.53 393	0.28 205	0.63 334	0.33 196	1.08 353	0.87 332	1.14 454	0.87 311	0.91 413	0.59 348	2.24 577	0.49 381	0.20 358	0.14 292	0.21 348	0.19 355	0.21 381	0.17 272

ADCMid	1.89 684	0.73 655	5.06 711	0.72 620	0.67 617	2.00 673	1.14 665	1.97 631	1.48 643	2.86 712	1.81 640	2.37 684	2.05 696	2.24 577	10.39 745	0.33 605	0.31 634	0.39 644	0.43 666	0.50 649	0.44 634

FADNet-RVC	0.88 536	0.67 645	1.93 665	0.60 503	0.48 514	0.91 489	0.60 529	1.71 546	1.18 513	0.90 354	0.96 334	1.36 562	0.92 510	2.25 579	1.17 598	0.30 582	0.29 623	0.32 592	0.32 619	0.41 610	0.35 594

RGC	1.14 610	0.79 663	1.26 589	0.91 686	0.96 686	1.52 625	0.77 586	1.92 617	1.26 559	1.54 627	1.93 653	2.02 669	1.54 656	2.25 579	1.31 614	0.44 663	0.35 659	0.58 692	0.48 677	0.47 640	0.46 640

test_sample9	1.86 680	0.49 585	1.13 566	0.56 451	0.39 440	1.02 529	0.73 574	1.78 572	1.21 534	1.22 502	1.18 447	1.08 479	0.92 510	2.27 581	7.92 731	0.57 687	12.61 769	0.62 694	0.67 702	0.45 632	0.42 624

test_sample8	2.19 695	0.49 585	1.13 566	0.56 451	0.39 440	1.02 529	0.73 574	1.82 585	1.15 492	2.26 689	1.30 497	4.94 726	2.52 713	2.27 581	7.92 731	0.57 687	12.61 769	0.62 694	0.67 702	0.45 632	0.42 624

SepStereo	0.82 510	0.34 490	1.03 535	0.64 549	0.69 625	0.77 428	0.63 541	1.54 500	1.20 527	1.79 662	1.55 589	0.95 435	1.04 571	2.30 583	0.60 443	0.21 395	0.16 396	0.25 495	0.18 327	0.27 504	0.22 437

FINET	0.97 561	0.54 605	1.60 642	0.63 540	0.79 656	1.08 544	1.07 658	1.56 507	2.20 697	1.15 460	1.49 573	0.94 426	0.88 496	2.32 584	1.05 575	0.42 652	0.35 659	0.32 592	0.28 581	0.43 622	0.38 611

RTSC	1.29 625	0.73 655	2.44 686	0.83 663	0.57 573	1.85 661	0.65 546	1.88 604	2.00 689	2.20 688	1.66 619	1.60 610	1.26 621	2.33 585	3.92 709	0.32 596	0.23 568	0.27 531	0.29 594	0.37 590	0.37 605

NCC-stereo	1.10 600	0.54 605	1.24 586	0.84 664	0.94 683	1.29 591	0.89 622	2.01 641	1.34 596	1.32 558	1.74 630	1.88 649	1.74 673	2.35 586	1.25 605	0.45 664	0.37 666	0.45 661	0.58 694	0.42 616	0.42 624

Abc-Net	1.10 600	0.54 605	1.24 586	0.84 664	0.94 683	1.29 591	0.89 622	2.01 641	1.34 596	1.32 558	1.74 630	1.88 649	1.74 673	2.35 586	1.25 605	0.45 664	0.37 666	0.45 661	0.58 694	0.42 616	0.42 624
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 411	0.28 327	0.72 354	0.61 519	0.35 367	0.62 328	0.45 391	1.02 311	0.99 392	1.56 631	1.10 403	0.80 361	0.59 348	2.37 588	0.41 298	0.23 455	0.14 292	0.23 430	0.21 445	0.20 334	0.25 488

ADCPNet	1.85 679	0.69 649	8.07 724	0.71 616	0.58 582	2.79 707	1.22 673	1.94 624	1.54 652	1.88 672	1.69 624	2.46 690	2.04 694	2.37 588	6.48 721	0.38 636	0.37 666	0.38 635	0.43 666	0.47 640	0.45 636

SACVNet	0.85 526	0.46 572	0.85 440	0.81 652	0.56 569	0.80 448	0.79 592	1.68 536	1.12 463	1.34 572	1.33 513	1.25 533	0.94 525	2.39 590	0.76 502	0.34 616	0.26 595	0.31 577	0.29 594	0.35 579	0.44 634

GASNet	0.99 567	0.97 677	1.72 651	0.98 692	0.68 623	0.83 465	0.67 556	1.60 515	1.28 570	1.31 554	1.22 466	1.22 522	1.21 613	2.41 591	1.41 631	0.43 658	0.26 595	0.36 628	0.34 636	0.55 663	0.31 569

edge stereo	1.11 603	0.50 592	1.30 595	0.71 616	0.65 608	1.14 558	0.75 580	1.93 622	1.37 613	1.71 652	1.83 641	2.54 691	1.44 645	2.43 592	1.23 603	0.42 652	0.41 679	0.54 682	0.35 642	0.42 616	0.46 640

w-ln-seven	1.38 640	0.70 652	3.91 705	0.75 636	0.72 630	2.69 703	0.95 638	2.02 645	1.99 688	1.99 679	1.73 628	1.82 645	1.17 599	2.45 593	2.84 692	0.28 565	0.25 588	0.31 577	0.30 603	0.41 610	0.33 583

G2L-Stereo	0.80 498	0.32 441	0.95 498	0.60 503	0.42 469	0.78 433	0.69 565	1.50 482	1.09 449	1.33 568	1.14 427	1.45 580	0.72 415	2.45 593	1.10 586	0.25 508	0.20 500	0.26 514	0.21 445	0.20 334	0.26 512

999	0.48 254	0.22 119	0.49 150	0.48 282	0.34 360	0.75 413	0.31 161	0.85 225	0.55 205	0.37 124	0.48 154	0.50 218	0.36 146	2.45 593	0.39 278	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.16 128	0.19 352

ITSA-stereo	0.82 510	0.36 520	0.82 429	0.54 410	0.31 287	0.80 448	0.47 411	2.17 675	1.67 663	1.13 451	1.13 422	0.94 426	0.86 486	2.46 596	1.00 571	0.26 533	0.23 568	0.28 546	0.27 560	0.28 524	0.36 600

PWC_ROB	1.24 621	0.76 661	2.46 687	0.72 620	0.78 653	1.15 565	0.49 436	1.75 557	1.92 684	2.31 691	3.07 698	1.59 608	1.40 640	2.46 596	2.10 676	0.33 605	0.22 550	0.35 620	0.24 515	0.38 599	0.41 620

xyz-stereo-finetune2	0.58 353	0.27 297	0.57 253	0.40 90	0.24 91	1.09 550	0.32 183	0.79 187	0.53 198	0.65 284	1.07 386	0.58 278	0.80 454	2.47 598	0.80 523	0.16 137	0.15 357	0.21 348	0.17 297	0.16 128	0.17 272

AANet	1.64 663	1.27 702	5.08 712	0.67 582	0.65 608	1.41 615	0.84 607	1.92 617	2.90 716	3.11 721	3.20 701	2.91 703	2.06 697	2.49 599	2.10 676	0.42 652	0.29 623	0.34 611	0.30 603	0.45 632	0.45 636

AnyNet_C32	1.96 686	1.10 687	5.17 713	0.90 683	1.11 696	2.12 680	2.37 733	1.85 595	1.48 643	2.45 700	1.70 625	2.05 672	1.64 665	2.50 600	10.28 741	0.37 631	0.34 648	0.35 620	0.41 660	0.49 648	0.54 661

dad	0.86 531	0.66 644	1.06 545	0.56 451	0.37 407	0.76 421	0.44 370	1.17 382	1.50 646	1.44 602	1.27 486	1.34 560	0.75 423	2.52 601	0.84 536	0.42 652	0.27 603	0.83 703	0.26 547	0.41 610	0.29 546

LCNet	0.72 441	0.28 327	0.52 188	0.55 435	0.31 287	0.69 383	0.54 474	1.00 301	0.88 336	1.19 488	1.34 520	0.97 443	1.34 636	2.56 602	0.45 341	0.18 252	0.13 219	0.21 348	0.25 529	0.27 504	0.73 691

WCMA_ROB	1.84 678	0.47 577	1.31 596	0.69 602	0.57 573	2.11 679	1.14 665	1.87 601	1.73 670	4.04 728	6.43 733	5.62 731	3.61 727	2.59 603	1.94 668	0.52 678	0.44 685	0.39 644	0.42 663	0.48 645	0.47 644

DISCO	1.03 585	0.34 490	1.11 562	0.69 602	0.45 496	2.07 676	0.84 607	2.13 660	1.50 646	1.15 460	1.33 513	2.40 686	1.07 582	2.60 604	1.51 647	0.23 455	0.18 458	0.22 389	0.20 398	0.31 554	0.27 524

LSM	6.33 736	1.10 687	13.19 736	1.41 713	68.17 781	1.64 637	1.90 716	1.92 617	2.46 703	2.99 715	3.11 699	1.88 649	1.80 679	2.61 605	2.06 674	0.41 648	0.58 710	0.50 671	0.57 693	0.64 677	17.66 768

z-ln-s-r	1.02 582	0.55 610	2.09 671	0.52 371	0.55 565	0.78 433	0.87 617	1.47 474	1.34 596	1.12 436	1.62 609	1.37 565	1.06 578	2.62 606	3.32 703	0.19 309	0.14 292	0.21 348	0.17 297	0.27 504	0.21 414

ADCS	2.25 696	0.99 680	5.55 714	0.81 652	0.74 638	2.19 682	1.80 708	2.27 687	2.14 695	2.80 711	2.13 668	2.40 686	2.03 693	2.64 607	13.69 750	0.41 648	0.39 675	0.40 649	0.45 670	0.58 668	0.56 665

PVD	1.70 670	0.84 666	2.26 682	0.94 691	0.83 666	2.48 694	0.97 641	2.59 709	3.35 721	3.01 717	2.77 693	2.34 683	2.47 712	2.67 608	3.14 698	0.47 671	0.45 689	0.59 693	0.48 677	0.59 670	0.75 693

FADNet	0.92 546	0.61 635	1.81 657	0.62 531	0.55 565	0.96 512	0.57 511	1.78 572	1.33 593	0.93 361	1.01 356	1.36 562	1.01 560	2.71 609	0.75 499	0.33 605	0.34 648	0.31 577	0.34 636	0.59 670	0.40 615

DRaft	0.80 498	0.24 186	0.70 336	0.45 213	0.30 257	0.97 516	0.53 467	1.05 331	0.97 379	1.78 659	2.02 662	0.80 361	1.74 673	2.73 610	0.72 490	0.17 197	0.14 292	0.20 303	0.20 398	0.18 228	0.21 414

PDISCO_ROB	1.32 632	0.65 643	1.44 619	1.36 709	1.46 717	2.55 696	0.92 629	2.45 703	2.07 693	1.37 580	1.49 573	1.65 623	1.00 558	2.82 611	1.35 620	1.01 709	0.27 603	0.54 682	0.47 675	0.71 686	0.73 691

DAS	0.84 522	0.34 490	1.03 535	0.64 549	0.69 625	0.77 428	0.63 541	1.54 500	1.20 527	1.79 662	1.55 589	0.95 435	1.04 571	2.83 612	0.60 443	0.21 395	0.16 396	0.25 495	0.18 327	0.27 504	0.22 437

AAGNet	1.83 677	0.28 327	0.72 354	0.61 519	0.32 313	0.67 369	0.51 448	0.96 285	0.98 385	1.47 607	1.20 460	1.00 452	1.18 604	2.83 612	22.77 764	0.22 427	0.13 219	0.22 389	0.19 355	0.23 439	0.15 195

XQC	1.37 638	0.87 671	2.56 691	0.84 664	0.69 625	1.83 659	0.89 622	2.07 655	1.88 680	1.88 672	1.53 582	1.91 654	1.55 658	2.85 614	3.05 695	0.48 672	0.29 623	0.44 660	0.39 654	0.69 684	0.60 675

MWDA-net	0.82 510	0.32 441	0.88 467	0.58 476	0.52 550	1.13 556	0.73 574	1.37 443	1.08 440	1.32 558	1.13 422	1.15 509	1.28 624	2.86 615	0.65 461	0.23 455	0.16 396	0.21 348	0.21 445	0.23 439	0.27 524

DNS	1.01 578	1.88 728	0.39 46	0.36 20	0.24 91	0.34 50	0.31 161	0.95 276	0.40 112	0.33 81	0.50 167	0.42 165	0.39 162	2.86 615	1.63 652	0.19 309	0.22 550	0.20 303	0.11 15	4.26 747	4.24 750

DANet	1.08 595	0.61 635	1.32 599	0.85 669	0.72 630	1.37 603	0.51 448	1.54 500	1.15 492	1.78 659	1.54 587	2.01 667	1.11 588	2.90 617	2.00 671	0.33 605	0.30 628	0.40 649	0.30 603	0.44 628	0.45 636
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 702	1.10 687	8.08 725	0.74 632	0.71 628	0.98 521	1.56 697	1.46 472	4.06 734	4.90 737	2.82 694	2.25 677	3.48 726	2.95 618	9.97 736	0.26 533	0.24 578	0.26 514	0.30 603	0.68 683	0.61 676

MFN_U_SF_RVC	1.52 652	0.84 666	3.42 700	0.87 678	0.66 613	2.56 697	0.95 638	2.36 695	1.70 666	1.98 678	1.86 646	2.45 689	1.79 678	2.95 618	2.58 687	0.52 678	0.48 696	0.55 686	0.59 697	0.59 670	0.61 676

Dean	2.91 719	1.53 716	2.07 670	2.96 737	2.51 734	3.15 713	2.14 726	4.75 735	4.41 738	2.76 709	6.10 732	5.53 730	2.37 708	2.97 620	1.92 667	3.18 736	0.85 726	2.51 736	1.04 725	2.88 732	2.47 734

coex-ft	8.13 742	2.13 736	98.04 789	0.67 582	0.53 554	1.71 641	1.56 697	1.65 527	11.11 751	18.17 768	3.75 708	3.88 716	7.61 746	2.98 621	6.49 722	0.30 582	0.30 628	0.32 592	0.31 611	0.66 681	0.50 653

w-ln-seven-2	1.18 618	0.61 635	4.25 706	0.68 598	0.61 596	1.20 576	0.93 633	1.63 524	1.35 605	1.66 648	1.53 582	1.47 589	1.37 639	3.00 622	1.74 657	0.25 508	0.24 578	0.29 557	0.26 547	0.33 572	0.28 538

DNSM	1.07 591	1.92 729	0.40 59	0.39 75	0.25 121	0.42 105	0.30 148	0.97 289	0.40 112	0.43 173	0.46 142	0.40 153	0.50 270	3.03 623	2.08 675	0.20 358	0.18 458	0.15 65	0.12 82	4.57 750	4.29 751

CCAANet	0.78 489	0.30 385	0.83 434	0.58 476	0.51 537	1.04 535	0.45 391	1.68 536	1.12 463	0.85 344	1.35 526	1.10 492	0.77 435	3.04 624	0.78 511	0.17 197	0.16 396	0.24 454	0.23 499	0.19 284	0.23 457

APVNet	1.06 589	0.53 604	1.42 616	0.84 664	0.79 656	1.92 666	0.82 603	1.90 610	1.08 440	1.08 414	1.43 551	1.56 603	1.13 595	3.07 625	1.58 649	0.31 589	0.34 648	0.42 654	0.36 646	0.36 586	0.37 605

DSFCA	0.93 549	0.34 490	1.06 545	0.52 371	0.65 608	1.55 628	0.93 633	1.49 478	1.19 522	1.56 631	1.15 436	1.50 593	0.96 537	3.07 625	1.02 573	0.30 582	0.26 595	0.25 495	0.25 529	0.28 524	0.24 473

SAMSARA	1.55 654	0.84 666	2.61 692	1.22 706	1.07 691	2.50 695	1.93 717	2.05 649	1.89 681	2.75 708	1.66 619	2.81 699	1.69 671	3.08 627	1.97 670	0.46 670	0.51 702	0.42 654	0.46 673	0.58 668	0.59 672

ACVNet_1	2.18 694	1.45 710	1.72 651	2.85 732	2.33 732	2.28 685	1.46 689	3.08 717	2.22 698	1.82 667	2.05 664	3.56 711	1.98 692	3.09 628	1.40 627	3.17 735	0.60 711	2.40 733	0.92 716	2.91 733	2.37 730

EDNetEfficientorigin	10.57 750	1.47 712	177.42 790	0.67 582	0.53 554	1.58 630	1.16 668	1.90 610	3.37 722	4.71 736	3.38 703	3.10 708	2.69 716	3.13 629	3.58 705	0.25 508	0.23 568	0.33 601	0.27 560	0.83 690	0.81 694

IPLG	0.69 428	0.27 297	0.97 507	0.51 349	0.43 480	0.79 439	0.33 196	1.21 404	1.06 428	1.30 544	1.10 403	0.52 232	0.55 315	3.16 630	0.63 455	0.16 137	0.14 292	0.19 251	0.16 266	0.18 228	0.17 272

GEStereo_RVC	0.90 541	0.37 527	0.99 513	0.64 549	0.50 525	0.95 506	0.79 592	2.42 701	1.17 505	1.16 470	1.11 409	1.26 537	0.92 510	3.24 631	0.90 549	0.29 577	0.19 479	0.23 430	0.20 398	0.27 504	0.29 546

TestStereo	0.64 393	0.39 539	0.71 347	0.51 349	0.27 175	0.56 281	0.42 331	1.03 316	0.91 349	0.80 322	1.00 351	0.68 322	0.52 292	3.25 632	0.45 341	0.22 427	0.15 357	0.24 454	0.18 327	0.27 504	0.16 238

HBP-ISP	0.96 555	0.58 621	0.72 354	0.61 519	0.46 508	1.64 637	0.76 583	1.86 598	1.28 570	1.30 544	1.53 582	0.86 393	0.94 525	3.27 633	0.69 480	0.45 664	0.44 685	0.54 682	0.48 677	0.47 640	0.40 615

FCDSN-DC	2.32 700	0.63 640	0.81 425	0.84 664	0.75 647	2.23 683	0.94 636	2.09 658	1.80 675	5.45 746	7.72 743	7.77 739	6.93 745	3.39 634	1.80 660	0.52 678	0.48 696	0.52 675	0.51 687	0.57 666	0.58 670
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 689	0.59 624	0.89 474	0.70 608	0.61 596	3.95 725	0.94 636	1.80 581	1.79 674	4.41 732	4.43 713	8.17 740	3.66 728	3.40 635	1.33 615	0.52 678	0.48 696	0.54 682	0.58 694	0.53 659	0.50 653

AnyNet_C01	2.26 697	1.78 722	10.22 731	0.93 689	0.74 638	2.92 710	2.20 728	2.29 689	1.80 675	2.53 702	2.41 681	2.71 697	1.73 672	3.41 636	6.72 723	0.41 648	0.39 675	0.40 649	0.42 663	0.67 682	0.63 678

PA-Net	1.01 578	0.57 618	1.29 594	0.64 549	0.74 638	1.19 574	0.84 607	1.69 539	1.43 638	1.16 470	1.19 454	1.32 553	1.19 607	3.42 637	1.25 605	0.29 577	0.45 689	0.33 601	0.49 680	0.32 563	0.47 644
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 702	0.74 658	1.54 636	0.99 693	0.92 681	4.78 732	2.33 732	3.33 720	3.37 722	5.05 740	4.77 721	3.67 713	4.53 735	3.42 637	4.50 713	0.62 694	0.53 704	0.55 686	0.53 689	0.63 675	0.64 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 572	0.42 557	1.09 557	0.67 582	0.50 525	1.22 580	1.24 674	2.24 684	1.19 522	1.30 544	1.56 593	1.17 512	1.49 653	3.44 639	0.83 533	0.21 395	0.25 588	0.30 571	0.26 547	0.27 504	0.27 524

DispFullNet	2.34 701	2.85 743	3.66 702	3.08 738	2.27 728	1.97 670	0.67 556	2.00 637	1.70 666	2.52 701	2.00 659	2.23 676	5.86 738	3.44 639	1.58 649	1.01 709	0.32 642	2.64 738	1.94 741	2.85 731	2.24 727

pmcnn	2.37 702	0.42 557	2.71 695	0.63 540	0.43 480	1.54 627	1.19 671	2.01 641	1.53 651	2.64 705	7.60 740	18.07 759	1.45 647	3.44 639	2.78 691	0.18 252	0.15 357	0.15 65	0.12 82	0.20 334	0.18 303

raft_robust	0.68 426	0.30 385	0.64 291	0.52 371	0.26 143	0.54 254	0.35 222	1.33 432	1.24 550	1.16 470	1.07 386	0.60 289	0.54 307	3.58 642	0.37 253	0.18 252	0.14 292	0.20 303	0.22 476	0.20 334	0.16 238

tt	6.58 738	0.26 262	6.10 718	3.77 746	2.16 723	11.55 746	19.63 761	13.33 754	5.74 744	2.96 714	2.65 690	4.97 728	6.33 743	3.81 643	7.24 725	9.15 761	11.32 768	5.89 761	6.24 762	6.03 751	2.55 735

Wz-Net-SNSev	1.49 648	1.23 700	6.27 719	0.68 598	0.67 617	1.37 603	1.41 686	2.00 637	1.39 622	1.48 613	1.61 607	2.29 679	1.32 633	3.93 644	2.14 679	0.31 589	0.28 611	0.31 577	0.33 629	0.42 616	0.36 600

NaN_ROB	1.13 608	0.55 610	1.15 571	0.64 549	0.48 514	1.61 633	2.03 722	1.72 547	1.48 643	2.09 685	1.27 486	1.40 568	1.08 583	3.94 645	1.30 613	0.28 565	0.34 648	0.28 546	0.28 581	0.30 545	0.33 583

ELAS_RVC	2.48 707	0.74 658	1.90 663	1.05 697	0.92 681	2.76 705	4.01 745	2.76 711	4.11 735	4.69 735	4.63 717	4.62 719	5.96 740	3.97 646	3.96 711	0.63 697	0.53 704	0.56 689	0.52 688	0.64 677	0.63 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 610	0.69 649	1.66 645	0.80 649	0.67 617	1.40 610	0.88 620	2.06 654	1.54 652	1.25 520	1.58 600	1.42 571	1.50 655	4.09 647	1.40 627	0.36 627	0.32 642	0.34 611	0.29 594	0.29 535	0.34 589

SPS-STEREO	1.67 666	1.04 684	1.23 581	1.21 705	1.13 700	1.82 658	1.11 661	2.16 669	1.52 649	3.07 719	2.32 675	2.82 700	1.80 679	4.11 648	2.04 672	1.03 712	0.99 733	0.97 708	0.94 718	1.03 703	1.02 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 617	0.49 585	1.24 586	0.70 608	0.97 687	1.71 641	0.92 629	1.91 614	1.46 641	1.38 586	1.14 427	1.88 649	1.30 629	4.24 649	1.87 663	0.26 533	0.21 528	0.35 620	0.27 560	0.55 663	0.54 661

IMH-64-1	2.70 713	1.79 723	1.46 627	3.26 740	2.66 736	3.23 716	2.10 723	4.08 728	2.75 714	2.34 692	3.81 709	3.06 705	2.22 705	4.25 650	2.59 688	3.75 744	0.84 723	2.75 739	1.35 729	3.15 735	2.60 737

IMH-64	2.70 713	1.79 723	1.46 627	3.26 740	2.66 736	3.23 716	2.10 723	4.08 728	2.75 714	2.34 692	3.81 709	3.06 705	2.22 705	4.25 650	2.59 688	3.75 744	0.84 723	2.75 739	1.35 729	3.15 735	2.60 737

SuperB	2.53 708	0.59 624	18.45 749	0.69 602	0.50 525	1.87 663	0.88 620	1.67 535	2.39 701	1.50 616	1.42 546	1.14 508	1.15 597	4.28 652	5.07 716	0.24 480	0.19 479	0.22 389	0.19 355	7.86 755	0.34 589

AACVNet	0.86 531	0.35 510	0.79 418	0.82 660	0.39 440	0.76 421	0.49 436	1.61 518	0.81 311	1.08 414	1.33 513	1.30 548	0.93 519	4.34 653	0.74 494	0.25 508	0.21 528	0.28 546	0.22 476	0.29 535	0.25 488

zh-mn7	1.70 670	1.21 697	8.30 727	0.69 602	0.53 554	1.45 619	0.84 607	1.70 544	2.09 694	2.41 699	2.67 691	1.68 626	1.23 615	4.49 654	2.87 693	0.30 582	0.26 595	0.27 531	0.27 560	0.31 554	0.35 594

KSHMR	8.75 743	2.06 734	2.11 674	3.53 744	3.11 742	4.13 728	2.69 736	5.60 739	61.37 790	3.00 716	55.83 788	4.98 729	2.45 711	4.49 654	2.61 690	3.46 741	1.55 744	3.14 745	1.94 741	3.72 742	3.18 742

ACVNet_2	2.43 706	1.41 707	2.04 669	2.62 729	2.24 727	2.63 702	1.88 715	3.31 719	3.01 717	2.19 687	3.45 705	4.62 719	2.04 694	4.50 656	1.47 643	2.55 730	0.64 714	2.22 726	0.84 711	2.69 725	2.29 728

WAO-6	2.81 716	1.60 718	1.46 627	2.36 726	2.28 729	3.55 718	2.29 731	4.21 731	4.56 739	2.36 696	4.51 714	4.88 725	2.66 715	4.60 657	4.07 712	1.72 721	1.15 740	2.31 728	1.46 734	2.31 718	1.85 721

PS-NSSS	0.99 567	0.58 621	0.93 489	0.58 476	0.57 573	0.91 489	0.80 598	1.81 584	1.14 480	1.14 454	1.67 621	1.00 452	0.83 471	4.62 658	0.78 511	0.37 631	0.31 634	0.52 675	0.32 619	0.45 632	0.38 611

xyz-stereo	7.16 740	0.22 119	69.90 783	0.42 133	0.21 31	32.92 772	0.49 436	0.87 230	0.76 294	1.38 586	27.04 766	1.19 516	1.16 598	4.69 659	0.97 566	0.16 137	0.12 106	0.20 303	0.14 185	0.16 128	0.12 23

SANet	1.88 681	0.57 618	2.18 679	0.63 540	0.40 452	2.80 708	1.57 700	2.39 699	5.88 745	2.36 696	3.57 706	3.72 715	2.97 719	4.74 660	1.76 658	0.34 616	0.30 628	0.32 592	0.29 594	0.48 645	0.37 605

DPSNet	1.69 669	0.59 624	4.33 707	0.70 608	0.57 573	2.02 674	1.62 703	3.35 721	1.78 673	1.48 613	1.38 536	2.17 675	2.84 717	4.77 661	3.66 706	0.48 672	0.31 634	0.29 557	0.25 529	0.64 677	0.48 647

z-mn7	1.56 656	0.84 666	4.36 709	0.71 616	0.51 537	2.60 698	1.04 653	1.73 548	2.70 713	1.53 621	2.99 697	1.94 659	1.34 636	4.78 662	2.41 685	0.29 577	0.24 578	0.27 531	0.24 515	0.34 576	0.31 569

Wz-Net-TNSev	1.88 681	2.08 735	7.66 722	0.67 582	0.64 606	2.42 692	1.83 711	2.33 691	1.74 672	1.57 635	1.56 593	2.58 692	1.90 688	4.86 663	3.12 697	0.39 640	0.37 666	0.33 601	0.37 650	0.53 659	0.58 670

PASM	1.34 634	0.92 674	2.62 693	0.86 671	0.87 676	1.03 532	1.08 659	1.50 482	1.51 648	1.82 667	1.41 545	1.68 626	1.26 621	4.87 664	1.34 617	0.61 693	0.65 716	0.68 698	0.78 708	0.69 684	0.68 686

ASMatch	0.88 536	0.26 262	0.69 330	0.51 349	0.35 367	0.48 168	0.37 265	1.12 367	0.92 356	1.10 428	3.28 702	0.96 441	0.98 547	4.90 665	0.49 381	0.19 309	0.16 396	0.22 389	0.19 355	0.19 284	0.27 524

DeepPrunerF	1.60 659	0.73 655	5.81 717	0.88 679	1.19 706	0.91 489	0.95 638	2.19 678	5.24 742	1.17 479	1.30 497	1.19 516	1.30 629	4.90 665	1.66 655	0.42 652	0.34 648	0.52 675	0.47 675	0.41 610	0.40 615

CSP-Net	0.97 561	0.38 534	0.83 434	0.53 393	0.41 463	1.63 635	0.77 586	2.00 637	1.05 421	1.25 520	1.20 460	1.33 555	0.83 471	4.93 667	0.85 539	0.32 596	0.22 550	0.20 303	0.20 398	0.23 439	0.25 488

iRaft-Stereo_5w	0.85 526	0.29 362	0.91 482	0.53 393	0.43 480	0.49 185	0.68 560	0.99 297	0.87 332	0.79 319	1.34 520	1.46 584	0.91 507	5.11 668	1.11 589	0.17 197	0.14 292	0.22 389	0.18 327	0.20 334	0.20 390

zh-sn7	1.76 676	1.38 703	6.58 720	0.74 632	0.72 630	1.78 652	1.31 681	1.88 604	1.56 655	1.86 671	2.47 685	1.81 642	2.08 699	5.12 669	3.80 708	0.32 596	0.32 642	0.32 592	0.32 619	0.44 628	0.40 615

FC-DCNN	2.72 715	0.59 624	0.86 446	0.73 628	0.57 573	2.91 709	1.04 653	3.01 716	2.60 708	6.83 749	7.64 741	9.92 744	6.33 743	5.21 670	3.14 698	0.53 684	0.48 696	0.51 673	0.50 683	0.53 659	0.51 657

DispNO	0.93 549	0.30 385	1.34 605	0.55 435	0.55 565	0.89 482	0.49 436	1.48 476	1.21 534	1.17 479	1.27 486	1.19 516	0.90 504	5.23 671	0.74 494	0.22 427	0.17 432	0.24 454	0.21 445	0.19 284	0.20 390

WZ-Net	1.95 685	0.95 676	10.10 729	0.86 671	0.78 653	1.69 640	1.60 702	2.20 681	1.98 687	2.08 684	1.93 653	2.30 680	1.97 691	5.30 672	3.17 700	0.34 616	0.26 595	0.29 557	0.31 611	0.51 654	0.47 644

OCTAStereo	0.80 498	0.30 385	0.75 387	0.60 503	0.31 287	0.64 338	0.44 370	1.21 404	0.90 343	1.29 536	1.01 356	0.82 372	0.57 336	5.35 673	0.48 371	0.24 480	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.20 334	0.30 559

PSM-softLoss	0.78 489	0.31 422	0.77 405	0.58 476	0.32 313	0.56 281	0.40 306	1.18 390	0.70 272	1.24 515	1.07 386	0.83 379	0.52 292	5.36 674	0.53 408	0.24 480	0.15 357	0.25 495	0.22 476	0.20 334	0.25 488

KMStereo	0.78 489	0.31 422	0.77 405	0.58 476	0.32 313	0.56 281	0.40 306	1.18 390	0.70 272	1.24 515	1.07 386	0.83 379	0.52 292	5.36 674	0.53 408	0.24 480	0.15 357	0.25 495	0.22 476	0.20 334	0.25 488

RE-Stereo	0.80 498	0.30 385	0.75 387	0.60 503	0.31 287	0.64 338	0.44 370	1.21 404	0.90 343	1.29 536	1.01 356	0.81 367	0.57 336	5.37 676	0.48 371	0.24 480	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.20 334	0.30 559

TVStereo	0.80 498	0.30 385	0.75 387	0.60 503	0.31 287	0.64 338	0.44 370	1.21 404	0.90 343	1.29 536	1.01 356	0.81 367	0.57 336	5.37 676	0.48 371	0.24 480	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.20 334	0.30 559

MSAF-DinoV2	1.97 687	0.80 665	10.38 732	0.86 671	0.48 514	1.39 608	0.97 641	2.55 708	1.72 669	1.53 621	1.65 616	3.59 712	2.20 704	5.39 678	3.94 710	0.27 549	0.17 432	0.26 514	0.28 581	0.47 640	0.46 640

NF-Stereo	0.80 498	0.30 385	0.75 387	0.60 503	0.31 287	0.64 338	0.44 370	1.21 404	0.90 343	1.29 536	1.02 364	0.82 372	0.57 336	5.40 679	0.48 371	0.23 455	0.14 292	0.24 454	0.20 398	0.20 334	0.30 559

SGM+DAISY	2.41 705	1.07 685	2.14 676	1.18 704	1.10 694	2.14 681	1.36 684	1.96 627	1.66 662	5.46 747	7.07 737	4.95 727	4.32 734	5.50 680	2.26 681	1.04 713	1.02 736	0.99 711	0.97 720	1.02 701	1.04 705

1111x	1.70 670	0.29 362	0.86 446	0.51 349	0.27 175	1.01 525	0.68 560	2.22 682	1.28 570	1.13 451	1.40 543	1.21 520	1.10 587	5.53 681	15.20 754	0.22 427	0.21 528	0.22 389	0.22 476	0.24 459	0.22 437

RAFT_R40	0.83 517	0.28 327	0.73 366	0.59 491	0.31 287	0.69 383	0.44 370	1.10 357	0.95 365	1.47 607	1.10 403	1.00 452	0.85 478	5.53 681	0.46 356	0.22 427	0.13 219	0.23 430	0.20 398	0.23 439	0.18 303

CSAN	1.41 644	0.59 624	1.26 589	0.70 608	0.50 525	1.76 647	1.78 707	1.77 568	1.90 683	2.35 694	2.32 675	1.92 657	1.94 690	5.56 683	1.49 645	0.43 658	0.35 659	0.40 649	0.41 660	0.43 622	0.41 620

CFNet	0.96 555	0.36 520	1.01 523	0.62 531	0.42 469	0.99 522	0.47 411	1.90 610	1.32 589	0.99 384	1.39 540	1.10 492	0.86 486	5.58 684	0.79 518	0.23 455	0.17 432	0.28 546	0.27 560	0.26 490	0.21 414

DEmStereo	0.97 561	0.23 157	0.79 418	0.47 249	0.32 313	1.04 535	0.56 500	0.93 264	0.89 339	1.39 592	2.14 669	1.02 461	2.07 698	5.64 685	0.77 509	0.17 197	0.15 357	0.20 303	0.20 398	0.18 228	0.20 390

RAFT-345	0.84 522	0.25 227	0.66 308	0.50 317	0.27 175	0.54 254	0.42 331	0.83 216	1.11 459	1.32 558	2.34 677	0.86 393	0.54 307	5.72 686	0.47 365	0.18 252	0.13 219	0.22 389	0.17 297	0.17 177	0.16 238

SST-Stereo	0.83 517	0.28 327	0.72 354	0.59 491	0.31 287	0.72 397	0.26 101	1.09 354	0.86 327	1.47 607	1.10 403	1.00 452	0.87 491	5.73 687	0.45 341	0.22 427	0.13 219	0.23 430	0.19 355	0.23 439	0.18 303

FC-DCNN v2	2.81 716	0.59 624	0.85 440	0.73 628	0.57 573	2.97 711	1.05 655	3.39 722	2.61 709	6.98 750	7.67 742	10.38 747	6.31 742	5.75 688	3.37 704	0.53 684	0.48 696	0.51 673	0.50 683	0.53 659	0.51 657

IRAFT_RVC	0.88 536	0.28 327	0.76 397	0.63 540	0.31 287	0.65 354	1.02 651	1.22 412	0.94 363	1.22 502	1.04 377	1.01 459	0.98 547	5.82 689	0.53 408	0.22 427	0.12 106	0.25 495	0.20 398	0.20 334	0.19 352

UNDER WATER	5.08 732	2.33 738	5.55 714	3.94 749	3.51 746	5.20 736	2.72 738	5.61 740	16.52 761	3.84 725	4.60 716	9.21 742	5.89 739	5.90 690	8.66 734	3.75 744	1.34 741	3.18 746	1.88 739	4.33 749	3.61 745

IMH	3.21 721	1.85 727	1.48 632	3.25 739	2.69 738	4.07 727	2.02 721	4.41 733	3.80 731	2.72 706	7.11 738	4.75 722	2.92 718	5.92 691	2.55 686	3.85 748	0.88 729	2.78 741	1.36 731	3.19 737	2.59 736

UNDER WATER-64	5.27 733	2.32 737	8.78 728	3.93 748	3.54 747	7.61 739	3.03 742	5.84 741	14.19 753	4.04 728	4.04 711	9.39 743	6.26 741	5.93 692	8.48 733	3.60 743	1.51 743	3.13 744	1.88 739	4.29 748	3.61 745

ACVNet-4b	2.15 693	1.41 707	1.64 643	2.80 730	2.31 730	2.31 688	1.24 674	2.32 690	2.14 695	1.26 524	2.39 679	2.66 695	1.48 651	5.95 693	1.06 577	3.20 738	0.45 689	2.37 729	0.89 714	2.83 730	2.37 730

RAFT-RH_RVC	1.03 585	0.24 186	0.67 314	0.49 304	0.28 205	0.81 457	0.33 196	0.83 216	1.08 440	2.05 683	4.65 719	1.04 470	0.57 336	5.98 694	0.50 388	0.18 252	0.13 219	0.26 514	0.20 398	0.16 128	0.17 272

UGAM-zero	1.00 572	0.30 385	0.93 489	0.47 249	0.30 257	0.57 286	0.25 87	2.25 685	0.63 236	1.01 395	1.10 403	2.73 698	1.85 683	6.26 695	0.40 288	0.17 197	0.14 292	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.17 272

RTS	2.67 710	1.38 703	15.28 742	0.99 693	1.26 709	3.78 721	1.96 719	2.15 666	2.62 710	2.61 703	2.85 695	2.60 693	1.59 660	6.27 696	5.71 719	0.40 643	0.28 611	0.35 620	0.35 642	0.50 649	0.48 647

RTSA	2.67 710	1.38 703	15.28 742	0.99 693	1.26 709	3.78 721	1.96 719	2.15 666	2.62 710	2.61 703	2.85 695	2.60 693	1.59 660	6.27 696	5.71 719	0.40 643	0.28 611	0.35 620	0.35 642	0.50 649	0.48 647

MeshStereo	2.26 697	0.56 614	0.92 487	0.61 519	0.49 518	2.60 698	1.02 651	3.18 718	2.05 692	7.40 754	4.98 723	7.58 737	2.98 720	6.37 698	1.96 669	0.43 658	0.43 682	0.45 661	0.39 654	0.43 622	0.42 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 636	0.32 441	1.41 614	0.67 582	0.50 525	2.07 676	0.60 529	1.44 465	0.91 349	1.37 580	1.44 556	0.73 340	1.30 629	6.39 699	0.90 549	0.23 455	0.17 432	4.29 751	1.94 741	0.24 459	0.20 390

THIR-Stereo	1.02 582	0.27 297	0.69 330	0.49 304	0.28 205	0.95 506	1.34 683	1.03 316	0.97 379	1.34 572	1.90 651	1.17 512	1.58 659	6.44 700	0.78 511	0.19 309	0.14 292	0.21 348	0.22 476	0.19 284	0.20 390

NVStereoNet_ROB	1.88 681	1.07 685	1.45 625	1.07 700	1.17 703	1.47 620	1.48 691	1.89 607	1.93 686	1.94 677	4.67 720	3.08 707	1.80 679	6.51 701	1.65 653	1.06 714	0.86 728	1.08 715	1.32 728	0.93 696	1.26 711
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 720	1.66 719	1.81 657	2.43 727	2.32 731	5.80 738	1.58 701	3.52 723	4.70 740	3.09 720	8.22 747	4.76 723	3.36 724	6.52 702	2.29 683	2.33 727	0.61 712	1.91 724	1.05 726	2.44 721	2.34 729

PFNet	0.91 544	0.26 262	1.10 560	0.63 540	0.32 313	0.64 338	0.56 500	1.17 382	0.99 392	1.47 607	1.08 392	0.98 445	0.69 400	6.62 703	0.54 414	0.20 358	0.12 106	0.24 454	0.19 355	0.20 334	0.17 272

CrosDoStereo	1.58 657	0.24 186	0.72 354	0.48 282	0.29 230	0.67 369	12.49 757	1.10 357	0.98 385	1.34 572	1.75 633	1.00 452	1.89 686	6.65 704	0.81 526	0.19 309	0.15 357	0.20 303	0.22 476	0.18 228	0.19 352

DeepStereo_LL	1.58 657	0.24 186	0.72 354	0.48 282	0.29 230	0.67 369	12.49 757	1.10 357	0.98 385	1.34 572	1.75 633	1.00 452	1.89 686	6.65 704	0.81 526	0.19 309	0.15 357	0.20 303	0.22 476	0.18 228	0.19 352

TDLM	1.06 589	0.44 563	0.79 418	0.63 540	0.50 525	0.89 482	1.44 688	1.48 476	1.26 559	1.12 436	1.40 543	1.08 479	0.98 547	6.65 704	0.78 511	0.33 605	0.21 528	0.33 601	0.26 547	0.37 590	0.24 473

LE_ROB	8.05 741	0.37 527	23.53 757	0.74 632	0.33 337	2.77 706	2.87 740	3.71 726	27.24 770	25.39 770	8.87 748	8.46 741	26.71 769	6.65 704	21.99 760	0.21 395	0.19 479	0.20 303	0.21 445	0.25 476	0.22 437

STrans-v2	1.04 588	0.28 327	0.96 504	0.49 304	0.32 313	0.68 377	0.79 592	2.47 705	1.12 463	1.12 436	1.46 565	1.40 568	1.46 648	6.70 708	0.43 322	0.18 252	0.13 219	0.20 303	0.18 327	0.18 228	0.18 303

TransformOpticalFlow	0.96 555	0.28 327	0.89 474	0.52 371	0.31 287	0.66 363	0.54 474	1.75 557	1.12 463	1.09 420	1.44 556	1.37 565	1.01 560	6.70 708	0.42 312	0.19 309	0.12 106	0.20 303	0.19 355	0.18 228	0.19 352

CVANet_RVC	1.07 591	0.43 560	0.76 397	0.60 503	0.50 525	0.90 485	0.97 641	1.52 490	1.26 559	1.33 568	1.38 536	1.24 529	1.18 604	6.75 710	0.75 499	0.34 616	0.23 568	0.34 611	0.29 594	0.42 616	0.27 524

OMP-Stereo	0.94 551	0.33 465	0.72 354	0.90 683	0.31 287	0.49 185	0.36 239	1.16 378	1.06 428	1.58 637	1.12 416	1.46 584	0.69 400	6.94 711	0.49 381	0.19 309	0.14 292	0.24 454	0.18 327	0.20 334	0.14 147

DStereoFS	3.67 723	1.49 714	2.18 679	1.32 708	1.32 713	4.41 730	1.26 678	3.75 727	9.27 749	3.36 722	6.80 734	4.81 724	13.54 756	6.95 712	4.76 715	0.73 703	0.69 717	1.17 716	2.40 747	1.27 710	1.95 724

IIG-Stereo	0.96 555	0.31 422	0.72 354	0.88 679	0.33 337	0.61 318	0.26 101	1.19 401	1.03 411	1.69 651	1.37 531	1.46 584	0.75 423	6.96 713	0.51 393	0.19 309	0.14 292	0.23 430	0.18 327	0.20 334	0.14 147

DStereoSA	4.44 728	0.92 674	6.79 721	1.58 717	2.54 735	2.29 686	14.04 759	2.33 691	2.31 699	1.85 669	10.58 752	1.32 553	13.05 754	7.07 714	11.18 747	0.67 700	1.97 746	0.88 705	3.29 748	1.69 712	2.44 733

RASNet	1.12 605	0.30 385	0.91 482	0.66 570	0.77 651	0.97 516	0.57 511	1.37 443	1.35 605	1.02 399	1.34 520	2.11 674	1.43 643	7.09 715	1.39 626	0.19 309	0.17 432	0.17 170	0.19 355	0.18 228	0.16 238

ff1	1.37 638	0.33 465	0.85 440	0.53 393	0.37 407	0.74 407	0.56 500	0.95 276	2.47 704	1.15 460	1.45 559	1.06 472	0.82 463	7.22 716	7.61 727	0.20 358	0.12 106	0.31 577	0.27 560	0.19 284	0.20 390

mmx	1.39 641	0.33 465	0.85 440	0.53 393	0.37 407	0.74 407	0.56 500	2.13 660	1.37 613	1.15 460	1.45 559	1.06 472	0.82 463	7.22 716	7.61 727	0.24 480	0.19 479	0.31 577	0.27 560	0.30 545	0.25 488

xxx	1.39 641	0.33 465	0.85 440	0.53 393	0.37 407	0.74 407	0.56 500	2.13 660	1.37 613	1.15 460	1.45 559	1.06 472	0.82 463	7.22 716	7.61 727	0.24 480	0.19 479	0.31 577	0.27 560	0.30 545	0.25 488

ktn	4.70 730	2.38 739	2.12 675	3.76 745	3.24 743	4.85 733	2.95 741	5.52 738	7.37 748	4.07 730	19.32 763	7.46 736	3.47 725	7.39 719	2.95 694	4.04 749	1.85 745	3.26 747	2.22 745	3.08 734	2.65 739

MADNet+	2.69 712	3.22 746	11.53 734	1.44 714	1.12 698	3.19 714	1.81 709	2.85 713	2.37 700	1.68 650	2.07 665	2.85 701	2.18 702	7.41 720	5.23 717	0.79 704	0.76 719	0.69 700	0.65 701	0.98 698	0.95 700

AANet_RVC	1.16 616	0.52 599	1.49 634	0.65 564	0.45 496	0.75 413	0.69 565	1.42 458	1.55 654	1.34 572	1.87 648	1.53 599	0.78 443	7.43 721	1.38 623	0.25 508	0.17 432	0.19 251	0.16 266	0.22 410	0.26 512

JetRed	6.91 739	8.80 751	25.96 763	2.85 732	3.25 744	13.98 752	11.87 756	6.25 744	4.28 737	4.45 733	4.56 715	6.69 733	5.46 737	7.46 722	14.05 751	2.59 731	3.31 754	2.59 737	2.29 746	4.20 746	3.36 744

SGM-Forest	1.24 621	0.38 534	0.60 270	0.52 371	0.37 407	1.56 629	1.30 680	1.65 527	1.36 609	2.11 686	1.79 637	1.63 617	0.93 519	7.48 723	0.95 561	0.36 627	0.37 666	0.39 644	0.34 636	0.37 590	0.32 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
noway4	10.57 750	11.82 756	15.74 744	21.37 764	19.02 757	14.35 757	10.72 754	15.85 757	3.82 732	5.34 742	5.85 726	16.62 757	12.73 752	7.51 724	10.29 742	7.45 759	2.57 752	4.33 755	3.51 753	11.47 762	11.08 760

TCMNet-wrong-test	10.31 745	11.40 755	14.84 739	20.96 761	18.45 754	13.80 751	10.76 755	15.78 755	3.53 725	5.20 741	5.52 725	16.26 755	12.61 750	7.51 724	10.15 737	7.43 756	2.37 747	4.31 752	3.43 751	11.36 758	10.61 755

noway3	10.35 746	11.00 754	15.02 740	20.39 757	18.94 755	14.12 753	10.56 750	15.98 758	3.54 726	5.46 747	5.85 726	16.09 752	12.69 751	7.52 726	10.27 739	7.32 754	2.42 748	4.36 757	3.53 756	11.32 757	10.69 756

noway2	10.40 747	10.97 752	15.08 741	20.56 758	18.94 755	14.22 754	10.66 753	15.84 756	3.63 728	5.40 745	5.90 728	16.26 755	12.75 753	7.52 726	10.27 739	7.37 755	2.47 749	4.33 755	3.54 757	11.37 759	10.96 757

zzzz4	10.56 749	11.89 757	15.95 746	21.17 762	19.03 758	14.33 756	10.58 751	16.24 759	3.67 729	5.38 744	5.93 730	16.23 754	12.58 749	7.55 728	10.38 743	7.43 756	2.52 750	4.32 753	3.52 754	11.46 760	11.03 758

noway1	10.55 748	11.90 758	15.90 745	21.17 762	19.04 759	14.32 755	10.58 751	16.25 760	3.67 729	5.37 743	5.92 729	16.18 753	12.57 748	7.55 728	10.38 743	7.43 756	2.52 750	4.32 753	3.52 754	11.46 760	11.03 758

WAO-7	2.66 709	1.40 706	1.73 653	1.39 711	1.17 703	3.93 724	1.94 718	4.11 730	3.88 733	2.92 713	5.50 724	4.18 717	3.00 721	7.63 730	3.71 707	1.13 717	1.00 734	1.17 716	1.13 727	1.18 707	1.09 709

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 675	0.87 671	3.56 701	0.80 649	0.75 647	3.72 720	2.44 735	1.82 585	1.82 677	1.74 655	1.91 652	1.92 657	1.26 621	7.69 731	1.28 611	0.45 664	0.47 694	0.52 675	0.77 707	0.50 649	0.50 653

Selective-IGEV-i16pc	2.07 691	0.29 362	19.83 750	0.53 393	0.39 440	2.74 704	1.51 693	1.13 371	1.28 570	0.80 322	1.21 462	1.06 472	0.64 380	7.77 732	0.79 518	0.40 643	0.22 550	0.21 348	0.23 499	0.22 410	0.23 457

MDST_ROB	1.67 666	0.34 490	1.58 641	0.92 688	0.58 582	4.26 729	1.11 661	2.83 712	1.41 633	4.49 734	2.55 688	1.45 580	0.97 540	7.79 733	1.17 598	0.31 589	0.25 588	0.37 631	0.33 629	0.31 554	0.30 559

notaker	3.98 725	2.40 740	2.68 694	3.82 747	3.27 745	3.97 726	2.14 726	4.78 736	3.45 724	4.12 731	6.94 736	7.65 738	3.26 723	7.82 734	5.30 718	4.04 749	1.41 742	3.36 748	2.10 744	3.88 743	3.31 743

JetBlue	3.97 724	2.01 730	10.19 730	1.38 710	2.84 740	10.53 744	9.54 749	3.60 725	2.41 702	2.73 707	3.39 704	4.54 718	4.31 733	7.85 735	6.84 724	0.88 705	0.93 732	0.89 706	0.91 715	1.74 713	1.91 722

CC-Net-ROB	1.49 648	1.26 701	1.27 592	0.88 679	0.79 656	1.76 647	1.00 648	1.79 578	1.26 559	1.10 428	1.61 607	1.21 520	0.99 556	8.13 736	0.84 536	1.09 715	0.41 679	2.20 725	0.46 673	1.20 708	0.48 647

SGM_RVC	1.68 668	0.36 520	0.61 275	0.59 491	0.29 230	2.25 684	1.18 670	2.38 698	1.68 665	3.60 724	2.67 691	3.69 714	2.42 710	8.13 736	1.90 666	0.31 589	0.31 634	0.30 571	0.28 581	0.30 545	0.29 546
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 718	2.05 733	5.72 716	2.08 721	1.11 696	3.55 718	3.90 744	2.86 714	3.54 726	3.03 718	3.63 707	3.10 708	2.31 707	8.15 738	3.09 696	2.12 725	0.91 731	1.75 721	0.98 722	2.57 724	1.18 710

Selective-IGEV-i16pb	2.29 699	0.33 465	20.08 751	0.56 451	0.40 452	2.61 700	1.54 696	2.60 710	1.87 679	0.97 376	1.68 623	1.38 567	1.01 560	8.19 739	0.92 552	0.37 631	0.21 528	0.22 389	0.26 547	0.25 476	0.28 538

TorneroNet	10.70 752	2.03 731	1.82 659	3.43 742	3.01 741	43.83 773	2.22 729	8.87 748	67.47 791	7.17 753	27.36 767	10.68 748	3.85 732	8.67 740	7.65 730	3.59 742	0.88 729	3.04 743	1.57 737	3.71 741	3.17 741

LVE	3.31 722	1.67 720	1.64 643	2.85 732	2.42 733	3.20 715	2.26 730	4.78 736	5.05 741	2.35 694	6.91 735	6.02 732	2.37 708	9.15 741	2.17 680	3.19 737	1.08 739	2.38 731	1.47 735	2.81 728	2.40 732

TorneroNet-64	5.30 734	2.03 731	1.74 654	3.43 742	2.81 739	10.09 743	2.12 725	9.10 749	17.12 764	4.96 739	9.27 750	10.72 749	3.70 729	9.20 742	4.55 714	3.31 739	0.84 723	2.88 742	1.55 736	3.49 740	3.04 740

GANet	1.36 636	0.47 577	0.86 446	0.67 582	0.45 496	1.34 600	1.73 706	1.64 526	1.24 550	1.49 615	2.38 678	1.55 602	1.20 610	9.30 743	0.93 553	0.30 582	0.31 634	0.33 601	0.28 581	0.39 603	0.30 559

HSM	1.19 619	0.32 441	0.65 298	0.57 470	0.38 429	1.23 581	0.59 525	2.25 685	1.19 522	1.30 544	1.25 476	1.94 659	1.03 569	9.32 744	0.71 487	0.22 427	0.16 396	0.20 303	0.16 266	0.21 381	0.21 414

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 692	1.15 694	3.10 698	1.05 697	0.76 650	5.03 735	2.40 734	2.16 669	2.62 710	1.89 674	2.28 674	2.69 696	1.65 666	9.35 745	2.04 672	0.64 698	0.51 702	0.68 698	0.71 705	1.09 704	0.67 684

MADNet++	5.01 731	3.14 744	4.91 710	4.55 751	3.94 749	5.20 736	4.41 746	4.40 732	4.13 736	4.95 738	6.08 731	4.74 721	5.37 736	9.40 746	10.67 746	4.65 751	4.15 757	3.97 750	3.34 750	4.09 745	4.08 749

WAO-8	4.40 726	1.82 725	1.79 655	2.34 724	2.20 724	9.19 741	1.53 694	6.09 742	16.46 759	3.94 726	7.84 744	7.32 734	3.72 730	9.41 747	3.31 701	2.00 723	1.07 737	2.44 734	1.37 732	2.50 722	1.68 718

Venus	4.40 726	1.82 725	1.79 655	2.34 724	2.20 724	9.19 741	1.53 694	6.09 742	16.46 759	3.94 726	7.84 744	7.32 734	3.72 730	9.41 747	3.31 701	2.00 723	1.07 737	2.44 734	1.37 732	2.50 722	1.68 718

UGAM	1.14 610	0.27 297	0.95 498	0.53 393	0.42 469	0.70 390	0.72 573	0.95 276	1.32 589	0.98 381	1.48 571	1.78 641	0.87 491	9.65 749	0.87 542	0.21 395	0.18 458	0.30 571	0.24 515	0.19 284	0.16 238

LL-Strereo	1.33 633	0.39 539	1.38 607	0.61 519	0.61 596	0.75 413	0.66 552	1.63 524	1.17 505	1.56 631	1.60 603	2.03 670	2.12 700	9.72 750	0.97 566	0.21 395	0.18 458	0.27 531	0.23 499	0.22 410	0.25 488

DGTPSM_ROB	13.01 756	8.23 749	21.87 753	9.51 753	18.10 752	11.56 747	32.01 767	10.63 751	16.20 757	7.03 751	19.48 764	10.15 745	16.66 759	9.83 751	22.42 761	4.75 752	8.68 761	5.37 758	10.25 767	6.16 752	11.36 761

DPSMNet_ROB	13.02 757	8.23 749	21.91 754	9.53 754	18.11 753	11.56 747	32.02 768	10.64 752	16.23 758	7.05 752	19.49 765	10.16 746	16.66 759	9.85 752	22.43 762	4.77 753	8.68 761	5.38 759	10.26 768	6.17 753	11.36 761

NOSS_ROB	1.26 624	0.46 572	0.62 281	0.56 451	0.38 429	1.06 540	0.78 588	1.73 548	1.40 627	1.01 395	1.43 551	1.10 492	0.75 423	10.62 753	0.65 461	0.45 664	0.43 682	0.48 668	0.45 670	0.44 628	0.41 620

SDNR	1.62 662	0.51 595	2.17 677	0.53 393	0.56 569	3.80 723	0.45 391	1.54 500	1.29 575	1.33 568	2.41 681	1.08 479	0.96 537	11.18 754	1.16 595	0.66 699	0.63 713	0.43 656	0.32 619	0.64 677	0.67 684

MANE	6.19 735	0.59 624	1.03 535	0.93 689	1.22 708	13.38 749	2.69 736	12.81 753	17.94 765	8.21 755	10.82 753	14.72 750	11.68 747	11.39 755	11.90 748	0.59 691	0.50 701	0.52 675	1.76 738	0.55 663	0.54 661

FBW_ROB	1.71 673	0.62 639	1.45 625	0.67 582	0.61 596	1.81 656	1.08 659	2.52 706	1.70 666	1.77 658	1.73 628	1.98 664	1.25 619	12.57 756	1.84 662	0.34 616	0.37 666	0.56 689	0.38 652	0.45 632	0.43 631

DPSimNet_ROB	11.20 754	4.98 748	35.43 767	2.90 735	4.52 750	7.89 740	17.09 760	4.66 734	6.06 746	14.89 763	10.93 754	17.29 758	36.81 775	13.18 757	15.68 755	2.86 732	6.29 760	5.75 760	5.09 760	3.91 744	7.70 753

SGM-ForestM	6.52 737	0.38 534	1.26 589	0.63 540	0.35 367	13.59 750	5.32 748	6.32 745	6.70 747	11.14 757	9.18 749	22.51 769	13.93 757	16.89 758	20.07 759	0.36 627	0.37 666	0.36 628	0.35 642	0.36 586	0.34 589

USTest	14.33 758	14.94 760	21.04 752	17.44 755	16.05 751	23.26 758	33.84 769	21.73 761	11.80 752	9.36 756	10.14 751	15.97 751	13.20 755	17.28 759	22.43 762	3.78 747	5.01 758	6.17 762	6.16 761	9.25 756	7.72 754

HanzoNet	11.04 753	3.62 747	8.10 726	4.08 750	3.55 748	4.90 734	2.73 739	7.19 746	10.10 750	31.86 780	28.92 769	21.96 768	36.36 773	18.08 760	10.17 738	7.94 760	3.32 755	3.47 749	3.31 749	7.06 754	4.04 748

iinet-test	17.98 759	18.06 761	23.82 759	20.87 759	19.70 760	26.55 759	35.70 770	25.04 765	15.93 754	13.33 758	13.25 755	20.58 760	17.79 761	20.62 761	25.11 765	9.58 763	8.78 763	9.88 764	9.85 765	13.23 763	11.95 763

IINet	17.98 759	18.06 761	23.81 758	20.87 759	19.70 760	26.55 759	35.70 770	25.04 765	15.93 754	13.33 758	13.25 755	20.58 760	17.79 761	20.62 761	25.11 765	9.58 763	8.78 763	9.88 764	9.85 765	13.23 763	11.95 763

Anonymous_1	43.04 779	18.73 763	24.79 760	21.81 765	46.26 777	27.80 761	37.60 772	28.08 769	16.14 756	14.66 762	14.30 757	20.65 762	17.88 763	21.56 763	25.94 768	117.93 791	8.92 765	100.65 787	126.50 789	158.64 792	12.08 765

DPSM_ROB	19.08 761	19.14 764	25.17 761	22.15 766	20.85 763	28.17 762	37.82 773	26.56 767	16.85 762	14.14 760	14.84 758	21.70 763	18.75 764	21.87 764	26.55 769	10.16 767	9.30 766	10.47 766	10.42 769	14.03 765	12.61 766

DPSM	19.08 761	19.14 764	25.17 761	22.15 766	20.85 763	28.17 762	37.82 773	26.56 767	16.85 762	14.14 760	14.84 758	21.70 763	18.75 764	21.87 764	26.55 769	10.16 767	9.30 766	10.47 766	10.42 769	14.03 765	12.61 766

LRCNet_RVC	22.74 764	32.10 770	21.97 755	29.84 768	26.23 766	4.42 731	0.81 601	22.66 762	2.02 690	26.93 771	29.26 770	23.06 770	15.59 758	23.84 766	18.88 758	31.75 780	19.90 780	34.65 780	32.13 781	30.54 777	28.32 777

xxxxx1	54.10 781	25.67 766	27.13 764	113.43 786	96.96 786	30.69 766	47.44 775	32.38 772	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 765	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 781	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 788

tt_ll	54.10 781	25.67 766	27.13 764	113.43 786	96.96 786	30.69 766	47.44 775	32.38 772	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 765	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 781	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 788

ff	54.10 781	25.67 766	27.13 764	113.43 786	96.96 786	30.69 766	47.44 775	32.38 772	25.60 767	17.75 765	17.27 760	21.81 765	21.02 766	24.43 767	33.82 771	33.37 781	40.54 785	157.71 790	175.86 790	66.16 785	72.93 788

PML	51.67 780	36.25 771	13.28 737	7.46 752	20.81 762	108.69 790	232.22 793	8.72 747	27.82 771	87.01 791	269.67 793	69.67 787	61.95 787	24.76 770	14.20 752	9.74 765	3.40 756	9.62 763	4.70 759	18.74 767	4.72 752

light-stereo	12.42 755	1.45 710	18.02 748	17.94 756	23.64 765	11.13 745	0.82 603	9.91 750	5.73 743	15.42 764	42.83 779	55.24 783	1.88 685	28.77 771	2.26 681	1.61 720	3.00 753	0.78 701	0.93 717	3.48 739	3.62 747

Selective-IGEV-i1pa	19.94 763	26.52 769	23.52 756	2.94 736	1.59 719	31.97 771	20.54 762	30.88 771	25.25 766	23.87 769	27.58 768	33.01 771	26.91 770	32.38 772	25.47 767	20.69 777	5.85 759	12.49 768	4.43 758	3.35 738	19.48 769

MultiAttention	4.51 729	0.33 465	0.82 429	0.73 628	0.45 496	30.98 769	4.50 747	2.18 677	1.40 627	1.61 639	2.41 681	2.43 688	0.70 406	38.42 773	1.36 621	0.22 427	0.15 357	0.29 557	0.30 603	0.47 640	0.43 631

HaxPig	38.92 775	41.40 780	41.64 768	29.95 769	32.27 767	28.90 764	27.60 764	29.73 770	37.71 781	43.82 785	43.87 780	33.17 772	35.56 771	41.53 774	40.37 776	43.94 786	47.51 789	45.82 783	47.08 785	42.38 778	44.15 784

AVERAGE_ROB	40.43 776	42.37 781	42.73 769	36.96 771	35.58 769	30.50 765	27.61 765	36.71 777	38.39 782	44.91 786	44.36 783	37.45 774	36.70 774	41.88 775	40.35 775	45.43 787	46.81 788	47.11 784	46.35 784	42.51 779	43.87 783

fast-reg	37.99 768	38.31 772	50.02 773	45.00 778	43.04 776	57.29 782	76.35 780	53.18 778	33.49 773	28.15 772	29.55 774	41.27 775	35.82 772	42.63 776	52.86 778	19.57 769	18.63 773	20.88 769	20.79 771	28.20 769	24.79 770

Selective-RAFT-Error	38.39 774	38.47 778	50.44 779	44.73 772	41.97 775	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.92 779	28.34 778	29.85 777	43.60 777	38.20 782	43.75 777	53.34 779	20.38 774	18.70 775	21.09 775	21.05 773	28.30 775	25.43 776

RAFT-FEzeroshot	38.32 769	38.45 774	50.28 774	44.74 773	41.87 771	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.76 775	28.29 774	29.37 771	43.69 780	37.66 777	43.83 778	53.41 782	20.32 771	18.70 775	21.07 771	21.07 774	28.25 772	25.35 774

RAFT-FE	38.32 769	38.45 774	50.28 774	44.74 773	41.87 771	56.68 776	76.38 783	53.24 780	33.76 775	28.29 774	29.37 771	43.69 780	37.66 777	43.83 778	53.41 782	20.32 771	18.70 775	21.07 771	21.07 774	28.25 772	25.35 774

FlowAnything	38.37 773	38.41 773	50.38 778	44.76 776	41.94 774	56.64 774	76.34 779	53.28 784	34.23 780	28.25 773	29.72 775	43.60 777	37.79 780	43.83 778	53.38 780	20.39 775	18.71 779	21.07 771	21.14 778	28.23 770	25.29 771

Hybrid-DGEV	38.35 772	38.46 776	50.28 774	44.82 777	41.90 773	56.66 775	76.35 780	53.24 780	33.80 777	28.29 774	29.84 776	43.58 776	37.86 781	43.84 781	53.39 781	20.34 773	18.69 774	21.06 770	21.00 772	28.25 772	25.34 772

CasAABBNet	38.33 771	38.46 776	50.35 777	44.75 775	41.84 770	56.68 776	76.37 782	53.22 779	33.83 778	28.31 777	29.54 773	43.62 779	37.71 779	43.84 781	53.41 782	20.30 770	18.70 775	21.07 771	21.07 774	28.24 771	25.34 772

LSM0	42.82 778	38.75 779	50.81 780	47.07 779	109.38 791	57.00 780	76.02 778	53.74 785	33.71 774	29.02 779	30.41 778	43.87 782	37.22 776	43.91 783	53.54 785	20.52 776	18.62 772	21.10 776	21.11 777	28.41 776	42.22 780

MEDIAN_ROB	42.00 777	44.40 782	44.29 772	35.15 770	34.95 768	31.28 770	29.60 766	35.88 776	40.02 783	47.20 789	46.64 784	37.37 773	38.48 783	44.35 784	42.45 777	48.03 788	49.39 790	49.71 785	49.03 786	45.14 782	46.65 785

BEATNet-Init1	26.87 767	13.43 759	70.68 784	0.91 686	0.68 623	57.02 781	21.06 763	32.82 775	32.67 772	52.12 790	53.61 787	66.05 786	49.56 784	48.79 785	34.71 774	0.49 676	0.44 685	0.53 681	0.53 689	0.63 675	0.59 672

zzzz2	57.17 784	57.86 785	75.47 785	67.94 780	62.74 779	84.92 786	114.99 788	79.18 786	50.68 786	42.39 781	44.33 781	61.67 784	53.81 785	65.07 786	79.30 786	30.51 778	28.15 781	31.78 777	32.01 779	42.61 780	38.08 778

noway5	57.17 784	57.86 785	75.47 785	67.94 780	62.74 779	84.92 786	114.99 788	79.18 786	50.68 786	42.39 781	44.33 781	61.67 784	53.81 785	65.07 786	79.30 786	30.51 778	28.15 781	31.78 777	32.01 779	42.61 780	38.08 778

zzzzzz3	61.80 787	59.14 787	84.88 787	83.84 782	80.20 784	82.87 785	99.25 786	85.10 788	52.26 788	43.57 783	48.41 785	77.21 789	69.20 789	65.22 788	79.68 789	33.72 784	28.30 783	35.17 781	34.66 782	50.16 783	43.13 781

zzz1	61.79 786	59.16 788	84.91 788	83.86 783	80.22 785	82.74 784	99.25 786	85.15 789	52.28 789	43.59 784	48.47 786	77.02 788	69.19 788	65.23 789	79.63 788	33.72 784	28.30 783	35.17 781	34.66 782	50.16 783	43.13 781

RSGM-EC	88.84 788	82.86 789	51.22 781	105.38 784	99.51 789	94.51 788	125.67 790	90.02 790	46.43 784	45.14 787	57.50 789	101.22 790	88.55 790	154.40 790	153.26 791	105.54 789	59.55 791	113.88 788	53.02 787	92.89 790	56.17 786

acva	88.84 788	82.86 789	51.22 781	105.38 784	99.51 789	94.51 788	125.67 790	90.02 790	46.43 784	45.14 787	57.50 789	101.22 790	88.55 790	154.40 790	153.26 791	105.54 789	59.55 791	113.88 788	53.02 787	92.89 790	56.17 786

test_example2	192.40 791	210.76 792	206.48 791	199.83 791	204.73 792	172.94 791	183.52 792	133.93 792	133.41 792	191.38 793	196.19 792	187.13 793	178.77 792	205.33 792	208.00 793	222.09 793	238.72 793	186.54 793	190.54 793	227.34 793	170.31 792

Selective-IGEV-i16pa	97.29 790	136.83 791	17.95 747	1.52 716	1.00 688	188.16 792	3.63 743	183.02 793	169.43 793	88.01 792	178.60 791	119.35 792	191.45 793	226.33 793	135.51 790	131.38 792	17.89 771	32.25 779	3.46 752	2.02 717	117.94 791

ccccc		492.34 793		530.87 792	530.37 793	478.08 793		491.76 794		448.18 794		476.12 794		541.64 794		663.49 794	459.54 794	353.94 794	309.79 794	586.66 794

ASD4		10.99 753

Low-res two-view benchmark