Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 34	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 85	0.32 80	0.30 1	0.24 14	0.15 79	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 38	0.10 1

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 12	0.49 14	0.19 2	0.23 6	0.16 1	0.37 108	0.31 70	0.31 2	0.22 1	0.15 79	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 159	0.39 38	0.34 5	0.24 75	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 27	0.40 69	0.24 13	0.23 19	0.32 3	0.26 51	0.20 315	0.18 414	0.18 187	0.16 233	0.18 197	0.14 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	9.45 682	0.21 65	0.58 215	0.47 203	53.11 710	61.27 715	0.24 62	0.70 115	0.52 156	0.36 82	0.28 25	0.29 42	0.35 106	0.33 4	0.26 51	0.19 273	0.11 38	60.50 714	8.88 696	0.17 154	0.13 69

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 60	0.26 118	0.24 7	0.24 62	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 21	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 82	0.12 9	0.10 9	0.16 96	0.16 233	0.13 5	0.13 69

FoundationStereo	0.24 4	0.21 65	0.36 9	0.38 50	0.22 42	0.32 32	0.22 34	0.39 5	0.23 8	0.30 38	0.25 12	0.30 51	0.33 87	0.34 5	0.26 51	0.16 118	0.12 100	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 74	0.22 98	0.81 379	0.40 73	0.25 100	0.52 197	0.23 47	0.67 104	0.32 42	0.33 54	0.47 114	0.33 77	0.52 248	0.35 7	0.28 82	0.13 26	0.10 9	0.16 96	0.12 63	0.18 197	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 52	0.22 98	0.48 111	0.41 89	0.26 118	0.41 75	0.26 82	0.76 140	0.33 47	0.33 54	0.43 90	0.29 42	0.46 181	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.18 269

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 74	0.20 38	0.45 91	0.40 73	0.26 118	0.43 94	0.39 249	0.86 193	0.51 149	0.36 82	0.48 121	0.34 85	0.45 173	0.35 7	0.26 51	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 74	0.20 38	0.45 91	0.44 153	0.30 222	0.40 68	0.34 174	0.73 128	0.43 103	0.37 93	0.61 181	0.41 131	0.51 241	0.36 10	0.27 66	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.16 111	0.14 125

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 206	1.22 640	2.46 627	0.39 60	0.30 222	0.29 19	0.28 99	0.81 170	0.34 56	0.33 54	0.47 114	0.38 117	0.44 167	0.37 11	0.25 35	0.15 79	0.12 100	0.15 46	0.11 12	0.16 111	0.16 210

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 25	0.54 29	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 137	0.34 98	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 12	0.50 21	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 137	0.35 106	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 74	0.22 98	0.65 253	0.40 73	0.20 16	0.34 35	0.30 119	0.80 163	0.42 98	0.34 63	0.53 152	0.34 85	0.57 290	0.38 14	0.25 35	0.13 26	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.15 75	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 29	0.36 18	0.28 175	0.20 3	0.23 47	0.36 4	0.23 8	0.28 16	0.35 51	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 225	0.14 256	0.20 265	0.20 348	0.17 154	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 99	0.22 98	0.56 195	0.42 103	0.35 319	0.50 170	0.45 342	0.62 64	0.49 132	0.54 208	0.66 201	0.32 64	0.30 61	0.38 14	0.28 82	0.16 118	0.11 38	0.19 212	0.14 163	0.14 38	0.13 69

S2M2_L	0.34 87	0.28 279	0.45 91	0.40 73	0.30 222	0.31 26	0.16 1	0.60 59	0.64 202	0.31 42	0.48 121	0.47 162	0.34 98	0.38 14	0.32 151	0.25 454	0.22 498	0.20 265	0.22 423	0.25 421	0.22 388
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.30 42	0.20 38	0.40 49	0.46 187	0.30 222	0.33 33	0.22 34	0.75 137	0.45 115	0.32 48	0.41 76	0.32 64	0.48 206	0.38 14	0.27 66	0.15 79	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.13 69

gcap-zeroshot	0.35 99	0.22 98	0.55 186	0.41 89	0.37 354	0.48 138	0.42 286	0.64 78	0.54 167	0.53 202	0.63 188	0.33 77	0.26 33	0.38 14	0.31 139	0.16 118	0.11 38	0.19 212	0.15 187	0.14 38	0.13 69

testlalala	0.35 99	0.22 98	0.55 186	0.41 89	0.37 354	0.48 138	0.42 286	0.64 78	0.54 167	0.53 202	0.63 188	0.33 77	0.26 33	0.38 14	0.31 139	0.16 118	0.11 38	0.19 212	0.15 187	0.14 38	0.13 69

aanet-new-28k	0.32 60	0.21 65	0.66 263	0.43 119	0.21 24	0.47 129	0.28 99	0.64 78	0.33 47	0.36 82	0.39 65	0.36 95	0.49 223	0.39 21	0.27 66	0.15 79	0.11 38	0.16 96	0.13 124	0.22 365	0.15 170

aanet-new-12k	0.33 74	0.23 133	0.77 359	0.48 235	0.21 24	0.48 138	0.25 69	0.80 163	0.44 111	0.38 108	0.29 31	0.32 64	0.48 206	0.39 21	0.29 93	0.14 50	0.10 9	0.17 145	0.13 124	0.19 247	0.15 170

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 99	0.20 38	0.50 130	0.42 103	0.37 354	0.58 248	0.30 119	0.68 107	0.42 98	0.37 93	0.53 152	0.47 162	0.60 306	0.39 21	0.34 184	0.15 79	0.10 9	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 162	0.19 22	0.84 392	0.40 73	0.28 175	0.46 115	0.28 99	0.78 147	0.37 73	0.34 63	0.51 140	0.39 120	0.48 206	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.17 154	1.46 654

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 115	0.23 133	0.54 171	0.50 268	0.28 175	0.36 48	0.22 34	1.02 267	0.39 83	0.42 131	0.64 193	0.36 95	0.51 241	0.39 21	0.29 93	0.18 225	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.18 197	0.18 269

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 162	0.19 22	0.83 388	0.40 73	0.28 175	0.46 115	0.28 99	0.78 147	0.37 73	0.34 63	0.51 140	0.39 120	0.48 206	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.17 154	1.46 654

CroCo-Stereo	0.40 153	0.31 371	0.73 320	0.58 422	0.27 148	0.26 11	0.33 160	0.95 237	0.81 270	0.42 131	0.47 114	0.65 263	0.47 192	0.39 21	0.34 184	0.18 225	0.15 318	0.16 96	0.14 163	0.19 247	0.16 210
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-10k	0.35 99	0.22 98	0.87 411	0.47 203	0.23 54	0.66 314	0.24 62	0.63 71	0.40 87	0.38 108	0.42 78	0.40 125	0.53 256	0.40 28	0.29 93	0.16 118	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.19 247	0.13 69

252Zero-FE	0.27 18	0.22 98	0.40 49	0.41 89	0.24 75	0.29 19	0.19 7	0.59 49	0.46 121	0.31 42	0.33 42	0.22 4	0.25 24	0.40 28	0.29 93	0.16 118	0.12 100	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

4.5_new	0.29 37	0.25 193	0.41 56	0.36 18	0.23 54	0.52 197	0.36 199	0.56 40	0.34 56	0.45 152	0.42 78	0.27 31	0.25 24	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 124	0.16 111	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 37	0.25 193	0.41 56	0.36 18	0.23 54	0.52 197	0.36 199	0.56 40	0.34 56	0.45 152	0.42 78	0.27 31	0.25 24	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 124	0.16 111	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 60	0.22 98	0.53 159	0.43 119	0.24 75	0.54 218	0.23 47	0.72 122	0.31 32	0.37 93	0.38 58	0.43 137	0.54 263	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.13 69

aanet-new-30k	0.32 60	0.22 98	0.53 159	0.43 119	0.24 75	0.54 218	0.23 47	0.72 122	0.31 32	0.37 93	0.38 58	0.43 137	0.54 263	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.13 69

aanet-new-16k	0.32 60	0.21 65	0.56 195	0.45 171	0.22 42	0.43 94	0.21 25	0.66 96	0.44 111	0.36 82	0.43 90	0.37 108	0.48 206	0.41 32	0.28 82	0.14 50	0.10 9	0.16 96	0.12 63	0.18 197	0.13 69

aanet-new-14k	0.36 115	0.24 159	0.83 388	0.46 187	0.22 42	0.46 115	0.33 160	0.66 96	0.61 191	0.39 119	0.48 121	0.29 42	0.64 332	0.41 32	0.29 93	0.15 79	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.21 339	0.14 125

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 99	0.22 98	0.53 159	0.41 89	0.36 334	0.48 138	0.42 286	0.63 71	0.57 175	0.54 208	0.64 193	0.32 64	0.26 33	0.41 32	0.31 139	0.17 176	0.12 100	0.19 212	0.15 187	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 99	0.22 98	0.54 171	0.41 89	0.37 354	0.49 155	0.41 281	0.64 78	0.59 188	0.54 208	0.66 201	0.31 55	0.26 33	0.41 32	0.30 112	0.16 118	0.11 38	0.19 212	0.14 163	0.15 75	0.13 69

test_for_model	0.35 99	0.22 98	0.53 159	0.41 89	0.36 334	0.48 138	0.42 286	0.63 71	0.57 175	0.54 208	0.64 193	0.32 64	0.26 33	0.41 32	0.31 139	0.17 176	0.12 100	0.19 212	0.15 187	0.14 38	0.13 69

water-stereo	0.39 139	0.20 38	0.48 111	0.44 153	0.27 148	0.50 170	0.26 82	0.92 217	0.51 149	0.53 202	0.78 244	0.55 213	0.49 223	0.42 39	0.42 270	0.16 118	0.15 318	0.17 145	0.15 187	0.16 111	0.15 170

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 99	0.21 65	0.52 150	0.48 235	0.27 148	0.75 362	0.38 232	0.63 71	0.43 103	0.37 93	0.50 134	0.35 92	0.50 232	0.43 40	0.30 112	0.15 79	0.11 38	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.13 69

BridgeDepth_RVC	0.26 10	0.19 22	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 129	0.19 7	0.54 29	0.27 18	0.30 38	0.29 31	0.26 24	0.32 80	0.43 40	0.30 112	0.16 118	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 75	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.31 52	0.21 65	0.43 71	0.43 119	0.31 250	0.46 115	0.36 199	0.74 134	0.33 47	0.34 63	0.38 58	0.32 64	0.33 87	0.43 40	0.26 51	0.21 350	0.12 100	0.17 145	0.12 63	0.17 154	0.14 125

GSStereo	0.33 74	0.21 65	0.43 71	0.45 171	0.31 250	0.46 115	0.36 199	0.92 217	0.47 125	0.37 93	0.38 58	0.32 64	0.33 87	0.43 40	0.26 51	0.19 273	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.15 170

GS-Stereo							0.36 199	0.92 217	0.47 125	0.37 93	0.38 58	0.32 64	0.33 87	0.43 40	0.26 51	0.19 273	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.15 170

IGEV	0.28 29	0.18 8	0.39 38	0.37 32	0.31 250	0.45 109	0.21 25	0.59 49	0.40 87	0.31 42	0.43 90	0.26 24	0.21 8	0.43 40	0.25 35	0.13 26	0.12 100	0.16 96	0.13 124	0.12 1	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 74	0.21 65	0.51 140	0.42 103	0.23 54	0.53 208	0.30 119	0.62 64	0.37 73	0.40 121	0.61 181	0.34 85	0.48 206	0.44 46	0.25 35	0.13 26	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.17 154	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 60	0.21 65	0.54 171	0.43 119	0.22 42	0.47 129	0.23 47	0.67 104	0.50 139	0.35 73	0.46 110	0.33 77	0.50 232	0.44 46	0.29 93	0.14 50	0.12 100	0.15 46	0.13 124	0.16 111	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 189	1.50 656	1.55 578	0.37 32	0.33 294	0.41 75	0.26 82	0.79 154	0.35 63	0.34 63	0.46 110	0.41 131	0.41 139	0.45 48	0.24 14	0.15 79	0.13 197	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.18 269

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 139	0.52 543	1.32 542	0.44 153	0.38 376	0.38 55	0.23 47	0.95 237	0.41 93	0.36 82	0.43 90	0.41 131	0.42 147	0.45 48	0.29 93	0.14 50	0.13 197	0.16 96	0.13 124	0.15 75	0.14 125

LiteMatch	0.32 60	0.24 159	0.37 15	0.45 171	0.25 100	0.34 35	0.31 131	0.49 14	0.32 42	0.29 27	0.27 21	0.40 125	0.48 206	0.45 48	0.66 415	0.21 350	0.12 100	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.19 313

GeoVLM	0.26 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 27	0.26 16	0.40 125	0.26 33	0.45 48	0.27 66	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LACA2	0.27 18	0.21 65	0.44 76	0.35 11	0.18 3	0.39 60	0.39 249	0.56 40	0.27 18	0.29 27	0.33 42	0.36 95	0.26 33	0.45 48	0.22 1	0.15 79	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.16 111	0.11 3

MonSter++	0.26 10	0.19 22	0.37 15	0.37 32	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 27	0.26 16	0.40 125	0.26 33	0.45 48	0.27 66	0.13 26	0.12 100	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

RAStereo	0.34 87	0.21 65	0.66 263	0.47 203	0.27 148	0.26 11	0.29 109	0.69 110	0.63 197	0.32 48	0.42 78	0.45 151	0.31 70	0.45 48	0.34 184	0.17 176	0.15 318	0.19 212	0.15 187	0.18 197	0.13 69

CAS	0.63 329	0.18 8	0.37 15	2.27 661	0.84 608	0.57 245	0.54 417	0.79 154	0.62 194	0.48 173	0.70 221	0.36 95	0.26 33	0.45 48	0.35 195	2.24 664	0.10 9	0.14 13	0.09 1	0.15 75	1.06 648

MGA	0.26 10	0.19 22	0.39 38	0.36 18	0.26 118	0.43 94	0.20 12	0.49 14	0.37 73	0.28 16	0.31 37	0.31 55	0.19 2	0.46 56	0.24 14	0.15 79	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.14 125

MSE-Stereo	0.26 10	0.19 22	0.39 38	0.36 18	0.25 100	0.39 60	0.20 12	0.52 22	0.36 66	0.28 16	0.33 42	0.29 42	0.19 2	0.46 56	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.13 69

LiteMatch*	0.27 18	0.19 22	0.49 119	0.38 50	0.27 148	0.31 26	0.23 47	0.49 14	0.38 81	0.29 27	0.28 25	0.36 95	0.29 52	0.46 56	0.24 14	0.15 79	0.12 100	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.13 69

LACA1	0.25 9	0.20 38	0.38 29	0.34 5	0.18 3	0.31 26	0.27 92	0.45 9	0.25 12	0.30 38	0.22 8	0.25 19	0.32 80	0.46 56	0.25 35	0.16 118	0.12 100	0.14 13	0.12 63	0.15 75	0.12 21

HiDET	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.38 50	0.24 75	0.30 22	0.20 12	0.54 29	0.33 47	0.27 14	0.30 36	0.33 77	0.25 24	0.46 56	0.30 112	0.14 50	0.12 100	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

DA	0.43 175	0.23 133	0.49 119	0.50 268	0.25 100	1.08 489	0.44 322	1.18 337	0.58 179	0.46 159	0.64 193	0.54 208	0.47 192	0.46 56	0.32 151	0.19 273	0.13 197	0.19 212	0.13 124	0.18 197	0.14 125

GGEV	0.43 175	0.23 133	0.49 119	0.50 268	0.25 100	1.08 489	0.44 322	1.18 337	0.58 179	0.46 159	0.64 193	0.54 208	0.47 192	0.46 56	0.32 151	0.19 273	0.13 197	0.19 212	0.13 124	0.18 197	0.14 125

4.25_new	0.30 42	0.26 221	0.44 76	0.38 50	0.26 118	0.49 155	0.40 264	0.59 49	0.31 32	0.38 108	0.42 78	0.27 31	0.34 98	0.46 56	0.31 139	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.5w_new	0.30 42	0.26 221	0.44 76	0.38 50	0.26 118	0.49 155	0.40 264	0.59 49	0.31 32	0.38 108	0.42 78	0.27 31	0.34 98	0.46 56	0.31 139	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 42	0.26 221	0.44 76	0.38 50	0.26 118	0.49 155	0.40 264	0.59 49	0.32 42	0.38 108	0.42 78	0.27 31	0.34 98	0.46 56	0.31 139	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

3w_stereo	0.33 74	0.25 193	0.52 150	0.40 73	0.21 24	0.53 208	0.54 417	0.65 88	0.46 121	0.44 144	0.48 121	0.23 6	0.45 173	0.46 56	0.29 93	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.15 170

CSFM-Stereo	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.39 60	0.21 24	0.40 68	0.21 25	0.53 25	0.29 24	0.30 38	0.28 25	0.31 55	0.29 52	0.47 67	0.25 35	0.15 79	0.13 197	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.11 3

BridgeDepth	0.29 37	0.19 22	0.37 15	0.40 73	0.17 2	0.58 248	0.32 147	0.60 59	0.29 24	0.26 11	0.26 16	0.39 120	0.43 156	0.47 67	0.26 51	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 63	0.15 75	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 87	0.23 133	0.51 140	0.45 171	0.29 198	0.58 248	0.24 62	0.82 178	0.34 56	0.49 181	0.38 58	0.52 196	0.42 147	0.47 67	0.27 66	0.18 225	0.14 256	0.17 145	0.12 63	0.14 38	0.13 69

2w_stereo	0.32 60	0.24 159	0.45 91	0.39 60	0.22 42	0.46 115	0.47 358	0.69 110	0.42 98	0.43 138	0.50 134	0.24 13	0.45 173	0.47 67	0.29 93	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.13 69

GCAP-Stereo	0.40 153	0.28 279	0.68 273	0.47 203	0.25 100	0.53 208	0.32 147	0.82 178	0.58 179	0.65 241	0.69 216	0.58 234	0.42 147	0.47 67	0.29 93	0.17 176	0.14 256	0.17 145	0.13 124	0.17 154	0.14 125

XX-TBD	0.46 206	0.70 595	0.35 7	0.79 584	0.25 100	0.58 248	0.26 82	0.69 110	1.27 503	0.76 259	1.00 302	0.45 151	0.33 87	0.47 67	0.37 218	0.19 273	0.15 318	0.15 46	0.11 12	0.17 154	0.14 125

Test_v1	0.27 18	0.20 38	0.37 15	0.34 5	0.25 100	0.31 26	0.30 119	0.59 49	0.37 73	0.29 27	0.33 42	0.25 19	0.25 24	0.48 73	0.24 14	0.15 79	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.11 3

CAR	0.27 18	0.18 8	0.39 38	0.37 32	0.25 100	0.39 60	0.20 12	0.52 22	0.36 66	0.35 73	0.33 42	0.29 42	0.19 2	0.49 74	0.26 51	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.13 69

PointNet	0.27 18	0.19 22	0.37 15	0.39 60	0.23 54	0.39 60	0.26 82	0.54 29	0.34 56	0.24 7	0.31 37	0.38 117	0.21 8	0.49 74	0.26 51	0.15 79	0.12 100	0.17 145	0.12 63	0.15 75	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 99	0.22 98	0.54 171	0.42 103	0.35 319	0.46 115	0.40 264	0.62 64	0.54 167	0.56 217	0.67 208	0.36 95	0.27 43	0.49 74	0.28 82	0.16 118	0.11 38	0.19 212	0.15 187	0.14 38	0.13 69

MatchStereo	0.28 29	0.21 65	0.39 38	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 47	0.65 88	0.48 129	0.27 14	0.47 114	0.25 19	0.24 21	0.49 74	0.31 139	0.16 118	0.12 100	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.13 69
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.27 18	0.20 38	0.41 56	0.39 60	0.26 118	0.26 11	0.25 69	0.49 14	0.29 24	0.36 82	0.47 114	0.28 40	0.32 80	0.49 74	0.26 51	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Pointernet	0.37 125	0.20 38	0.57 208	0.43 119	0.28 175	0.51 190	0.27 92	0.93 226	0.61 191	0.47 164	0.63 188	0.49 178	0.38 126	0.49 74	0.33 169	0.17 176	0.13 197	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 52	0.20 38	0.57 208	0.40 73	0.22 42	0.36 48	0.33 160	0.73 128	0.31 32	0.37 93	0.40 69	0.31 55	0.44 167	0.50 80	0.26 51	0.13 26	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.16 111	0.13 69

LG-Stereo	0.34 87	0.25 193	0.78 369	0.47 203	0.26 118	0.37 51	0.30 119	0.71 120	0.52 156	0.36 82	0.57 173	0.29 42	0.21 8	0.50 80	0.36 207	0.13 26	0.13 197	0.20 265	0.18 286	0.18 197	0.12 21

IGEV++	0.40 153	0.22 98	0.51 140	0.52 321	0.29 198	0.45 109	0.25 69	1.65 468	0.46 121	0.37 93	0.57 173	0.46 155	0.45 173	0.50 80	0.38 230	0.19 273	0.12 100	0.16 96	0.13 124	0.16 111	0.15 170

castereo	0.41 162	0.22 98	0.46 103	0.44 153	0.30 222	0.61 272	0.56 443	0.97 248	0.80 267	0.38 108	0.69 216	0.45 151	0.69 349	0.51 83	0.30 112	0.16 118	0.11 38	0.16 96	0.13 124	0.16 111	0.12 21

GIP-stereo	0.34 87	0.23 133	0.45 91	0.50 268	0.36 334	0.38 55	0.23 47	0.78 147	0.52 156	0.34 63	0.51 140	0.46 155	0.38 126	0.51 83	0.27 66	0.20 315	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.16 111	0.14 125

asda	0.30 42	0.24 159	0.42 65	0.38 50	0.23 54	0.43 94	0.34 174	0.58 47	0.37 73	0.38 108	0.42 78	0.27 31	0.34 98	0.52 85	0.30 112	0.11 1	0.09 1	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

MaDis-Stereo	0.36 115	0.25 193	0.58 215	0.44 153	0.34 315	0.30 22	0.30 119	0.72 122	0.50 139	0.37 93	0.36 54	0.58 234	0.49 223	0.52 85	0.36 207	0.19 273	0.16 357	0.19 212	0.15 187	0.18 197	0.14 125

FlowAnything_test	0.39 139	0.26 221	0.61 229	0.59 435	0.33 294	0.62 281	0.36 199	0.62 64	0.40 87	0.45 152	0.36 54	0.45 151	0.37 121	0.53 87	0.48 324	0.24 426	0.18 414	0.28 490	0.33 572	0.21 339	0.19 313

AEACV	0.37 125	0.24 159	0.52 150	0.47 203	0.51 483	0.37 51	0.38 232	0.65 88	0.53 163	0.42 131	0.56 168	0.46 155	0.60 306	0.53 87	0.30 112	0.16 118	0.13 197	0.18 187	0.15 187	0.17 154	0.14 125

CREStereo++_RVC	0.47 214	0.21 65	0.38 29	0.45 171	0.38 376	0.45 109	0.25 69	0.75 137	1.29 513	0.80 272	1.21 408	0.47 162	0.37 121	0.53 87	0.44 283	0.16 118	0.11 38	0.15 46	0.80 647	0.18 197	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNet	0.28 29	0.18 8	0.36 9	0.37 32	0.24 75	0.31 26	0.20 12	0.57 45	0.57 175	0.28 16	0.32 41	0.33 77	0.29 52	0.54 90	0.30 112	0.14 50	0.13 197	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MSCF	0.38 132	0.25 193	0.52 150	0.47 203	0.25 100	0.62 281	0.37 224	0.81 170	0.47 125	0.50 190	0.71 224	0.32 64	0.65 340	0.54 90	0.28 82	0.19 273	0.12 100	0.17 145	0.14 163	0.17 154	0.14 125

trnet	0.39 139	0.21 65	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 208	0.29 109	0.78 147	1.12 407	0.59 229	0.71 224	0.53 203	0.42 147	0.54 90	0.34 184	0.18 225	0.13 197	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.13 69

CASnet	0.41 162	0.25 193	0.48 111	0.50 268	0.20 16	0.50 170	0.36 199	0.81 170	0.80 267	0.83 283	0.68 211	0.48 169	0.31 70	0.54 90	0.32 151	0.18 225	0.12 100	0.27 475	0.22 423	0.23 393	0.14 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.44 189	0.21 65	0.44 76	0.41 89	0.21 24	0.65 305	0.26 82	0.79 154	0.83 276	0.93 305	0.98 296	0.51 188	0.46 181	0.54 90	0.35 195	0.18 225	0.24 520	0.16 96	0.13 124	0.16 111	0.26 459

CREStereo	0.39 139	0.21 65	0.38 29	0.34 5	0.22 42	0.53 208	0.29 109	0.77 144	1.11 403	0.58 221	0.71 224	0.51 188	0.41 139	0.54 90	0.34 184	0.18 225	0.13 197	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.14 125
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.34 87	0.22 98	0.42 65	0.43 119	0.31 250	0.39 60	0.44 322	0.74 134	0.33 47	0.34 63	0.64 193	0.32 64	0.46 181	0.55 96	0.28 82	0.21 350	0.12 100	0.17 145	0.12 63	0.18 197	0.14 125

FE-Mocha	0.49 228	0.30 336	0.87 411	0.48 235	0.36 334	0.45 109	0.22 34	1.58 450	0.49 132	1.00 331	1.09 347	0.74 289	0.41 139	0.55 96	0.30 112	0.18 225	0.12 100	0.21 304	0.20 348	0.17 154	0.15 170

LGtest1	0.27 18	0.21 65	0.44 76	0.41 89	0.21 24	0.42 85	0.19 7	0.56 40	0.26 15	0.29 27	0.24 11	0.29 42	0.29 52	0.55 96	0.25 35	0.18 225	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.14 38	0.13 69

Monster-pub-eth3d	0.28 29	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 231	0.31 131	0.55 34	0.43 103	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 8	0.56 99	0.25 35	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

MonSter	0.28 29	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 231	0.31 131	0.55 34	0.43 103	0.28 16	0.29 31	0.23 6	0.21 8	0.56 99	0.25 35	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 379	3.18 683	2.55 630	0.39 60	0.23 54	0.44 105	0.23 47	0.63 71	0.42 98	0.44 144	0.44 99	0.34 85	0.28 48	0.56 99	0.29 93	1.35 657	0.10 9	0.22 340	0.19 311	0.46 581	1.31 652

LoS_RVC	0.42 168	0.26 221	0.40 49	0.44 153	0.82 606	0.51 190	0.44 322	0.64 78	0.41 93	0.44 144	0.78 244	0.44 143	0.47 192	0.56 99	0.36 207	0.13 26	0.12 100	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.84 636

CES	0.48 220	0.20 38	0.37 15	0.39 60	1.39 653	0.55 231	0.35 184	0.98 252	0.66 219	0.44 144	0.66 201	0.35 92	0.27 43	0.56 99	0.33 169	0.15 79	0.13 197	0.15 46	0.10 2	0.19 247	1.46 654

monster-pro	0.28 29	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 231	0.31 131	0.55 34	0.43 103	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 8	0.57 104	0.25 35	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

MonStereo	0.28 29	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 231	0.31 131	0.55 34	0.43 103	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 8	0.57 104	0.25 35	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

FSD					0.50 471	0.54 218	0.58 458	0.65 88	0.53 163	0.54 208	0.52 145	0.56 224	0.52 248	0.57 104	0.55 370	0.51 616	0.47 632	0.50 610	0.49 619	0.50 591

CroCo-Stereo Lap2	0.44 189	0.34 435	0.77 359	0.61 462	0.79 597	0.28 17	0.35 184	0.75 137	0.71 237	0.38 108	0.50 134	0.72 286	0.55 271	0.57 104	0.47 319	0.17 176	0.18 414	0.19 212	0.16 233	0.21 339	0.20 347

UniTT-Stereo	0.36 115	0.23 133	0.59 221	0.48 235	0.36 334	0.40 68	0.32 147	0.53 25	0.49 132	0.54 208	0.55 165	0.36 95	0.31 70	0.58 108	0.51 345	0.20 315	0.15 318	0.17 145	0.15 187	0.19 247	0.15 170

4w-stereo	0.30 42	0.24 159	0.44 76	0.37 32	0.23 54	0.46 115	0.27 92	0.63 71	0.31 32	0.41 124	0.44 99	0.27 31	0.36 117	0.59 109	0.30 112	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.12 21

rvit_stereo_0080	0.44 189	0.32 387	0.71 302	0.47 203	0.36 334	0.42 85	0.55 435	0.82 178	0.68 227	0.50 190	0.60 179	0.55 213	0.47 192	0.59 109	0.44 283	0.26 477	0.21 476	0.20 265	0.20 348	0.31 497	0.19 313

AE-Stereo	0.49 228	0.27 253	0.67 269	0.60 447	0.39 387	0.67 319	0.46 350	1.18 337	1.09 394	0.47 164	0.75 237	0.69 278	0.47 192	0.59 109	0.40 249	0.16 118	0.15 318	0.21 304	0.20 348	0.19 247	0.15 170

whm_eth	0.44 189	0.32 387	0.71 302	0.47 203	0.36 334	0.42 85	0.55 435	0.82 178	0.68 227	0.50 190	0.60 179	0.55 213	0.47 192	0.59 109	0.44 283	0.26 477	0.21 476	0.20 265	0.20 348	0.31 497	0.19 313

RCA-Stereo	0.50 233	0.23 133	0.58 215	0.48 235	0.33 294	0.55 231	0.45 342	0.97 248	1.38 555	0.68 246	1.05 331	0.63 257	0.80 398	0.59 109	0.32 151	0.17 176	0.12 100	0.17 145	0.14 163	0.16 111	0.14 125

GMOStereo	0.53 249	0.26 221	0.65 253	0.50 268	0.29 198	0.52 197	0.43 308	0.89 205	0.96 324	1.41 533	1.14 375	0.85 335	0.56 278	0.59 109	0.38 230	0.16 118	0.14 256	0.24 401	0.21 394	0.20 294	0.15 170

error version	0.53 249	0.26 221	0.65 253	0.50 268	0.29 198	0.52 197	0.43 308	0.89 205	0.96 324	1.41 533	1.14 375	0.85 335	0.56 278	0.59 109	0.38 230	0.16 118	0.14 256	0.24 401	0.21 394	0.20 294	0.15 170

test-v	0.53 249	0.26 221	0.65 253	0.50 268	0.29 198	0.52 197	0.43 308	0.89 205	0.96 324	1.41 533	1.14 375	0.85 335	0.56 278	0.59 109	0.38 230	0.16 118	0.14 256	0.24 401	0.21 394	0.20 294	0.15 170

AnonymousM	0.59 308	1.11 632	0.41 56	0.44 153	0.32 272	0.43 94	0.47 358	1.05 286	0.64 202	0.98 323	0.63 188	0.67 270	0.43 156	0.59 109	0.41 259	0.20 315	0.15 318	1.84 661	0.84 649	0.14 38	0.13 69

test-2	0.53 249	0.26 221	0.65 253	0.50 268	0.29 198	0.52 197	0.43 308	0.89 205	0.96 324	1.41 533	1.14 375	0.85 335	0.56 278	0.59 109	0.38 230	0.16 118	0.14 256	0.24 401	0.21 394	0.20 294	0.15 170

sAnonymous2	0.55 279	0.56 558	1.46 568	0.60 447	0.51 483	0.48 138	0.52 403	0.79 154	0.68 227	0.50 190	0.67 208	0.46 155	0.62 322	0.59 109	0.40 249	0.22 381	0.17 389	0.22 340	0.21 394	0.86 632	0.56 606

CroCo_RVC	0.55 279	0.56 558	1.46 568	0.60 447	0.51 483	0.48 138	0.52 403	0.79 154	0.68 227	0.50 190	0.67 208	0.46 155	0.62 322	0.59 109	0.40 249	0.22 381	0.17 389	0.22 340	0.21 394	0.86 632	0.56 606

NLSM3	0.36 115	0.21 65	0.43 71	0.45 171	0.36 334	0.43 94	0.32 147	0.69 110	0.58 179	0.41 124	0.68 211	0.39 120	0.43 156	0.60 121	0.35 195	0.14 50	0.12 100	0.19 212	0.17 262	0.16 111	0.13 69

MLG-Stereo_test3	0.28 29	0.18 8	0.42 65	0.40 73	0.23 54	0.47 129	0.19 7	0.61 61	0.29 24	0.35 73	0.21 6	0.35 92	0.21 8	0.60 121	0.25 35	0.15 79	0.11 38	0.16 96	0.11 12	0.13 5	0.13 69

WCG-NET	0.42 168	0.21 65	0.54 171	0.40 73	0.25 100	0.47 129	0.32 147	0.73 128	1.15 434	0.76 259	0.73 230	0.58 234	0.45 173	0.60 121	0.34 184	0.15 79	0.11 38	0.16 96	0.14 163	0.15 75	0.13 69

LoS	0.40 153	0.21 65	0.44 76	0.37 32	0.22 42	0.50 170	0.40 264	1.00 258	0.94 317	0.48 173	0.66 201	0.48 169	0.40 135	0.60 121	0.37 218	0.18 225	0.14 256	0.16 96	0.11 12	0.14 38	0.14 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.52 237	0.26 221	1.04 486	0.56 398	0.32 272	0.61 272	0.38 232	1.10 311	0.91 305	0.78 267	1.01 307	0.77 298	0.52 248	0.60 121	0.42 270	0.17 176	0.14 256	0.20 265	0.17 262	0.20 294	0.23 408

3.25w_new	0.32 60	0.21 65	0.45 91	0.38 50	0.23 54	0.52 197	0.34 174	0.65 88	0.39 83	0.47 164	0.45 105	0.32 64	0.35 106	0.61 126	0.27 66	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 60	0.21 65	0.45 91	0.37 32	0.23 54	0.52 197	0.34 174	0.65 88	0.39 83	0.47 164	0.45 105	0.32 64	0.35 106	0.61 126	0.27 66	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

GASTEREO	0.40 153	0.25 193	0.51 140	0.48 235	0.25 100	0.65 305	0.36 199	0.81 170	0.49 132	0.51 197	0.82 256	0.30 51	0.66 343	0.62 128	0.28 82	0.19 273	0.12 100	0.16 96	0.14 163	0.16 111	0.14 125

asd	0.30 42	0.21 65	0.41 56	0.39 60	0.24 75	0.47 129	0.30 119	0.69 110	0.30 28	0.41 124	0.39 65	0.28 40	0.33 87	0.62 128	0.27 66	0.13 26	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

1w_stereo	0.34 87	0.20 38	0.42 65	0.43 119	0.26 118	0.47 129	0.54 417	0.59 49	0.50 139	0.41 124	0.66 201	0.25 19	0.44 167	0.62 128	0.33 169	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

sCroCo_RVC	0.49 228	0.40 491	1.02 478	0.65 505	0.60 535	0.52 197	0.40 264	0.83 183	0.61 191	0.44 144	0.74 235	0.49 178	0.50 232	0.63 131	0.48 324	0.26 477	0.27 543	0.23 381	0.22 423	0.29 478	0.25 435

DN	0.42 168	0.24 159	0.49 119	0.47 203	0.41 408	0.58 248	0.32 147	0.81 170	0.84 280	0.45 152	0.52 145	0.77 298	0.35 106	0.64 132	0.33 169	0.24 426	0.17 389	0.19 212	0.16 233	0.20 294	0.21 368

WQFJA1++	1.55 592	0.22 98	0.45 91	0.38 50	0.28 175	0.38 55	0.20 12	0.62 64	0.28 20	0.38 108	0.39 65	0.34 85	0.39 130	0.64 132	0.27 66	0.19 273	0.12 100	0.16 96	0.12 63	25.04 701	0.14 125

BStereo	0.38 132	0.25 193	1.42 558	0.42 103	0.28 175	0.55 231	0.39 249	0.55 34	0.52 156	0.36 82	0.35 51	0.37 108	0.29 52	0.64 132	0.38 230	0.13 26	0.14 256	0.15 46	0.19 311	0.15 75	0.16 210

Wave_Phase_stereo	0.45 198	0.25 193	1.42 558	0.42 103	0.28 175	1.78 591	0.39 249	0.72 122	0.52 156	0.36 82	0.35 51	0.37 108	0.29 52	0.64 132	0.38 230	0.13 26	0.14 256	0.15 46	0.19 311	0.15 75	0.16 210

zero-FE	0.36 115	0.22 98	0.47 106	0.45 171	0.43 426	0.30 22	0.24 62	0.61 61	0.33 47	0.33 54	0.41 76	0.37 108	0.50 232	0.64 132	0.32 151	0.22 381	0.11 38	0.18 187	0.12 63	0.83 630	0.16 210

3.75w	0.32 60	0.23 133	0.44 76	0.37 32	0.29 198	0.62 281	0.36 199	0.59 49	0.32 42	0.41 124	0.47 114	0.25 19	0.34 98	0.64 132	0.26 51	0.12 9	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.12 21

HUF	0.36 115	0.23 133	0.52 150	0.40 73	0.22 42	0.54 218	0.47 358	0.82 178	0.43 103	0.36 82	0.43 90	0.50 184	0.42 147	0.64 132	0.29 93	0.17 176	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.15 75	0.14 125

4D-IteraStereo	0.48 220	0.24 159	0.76 351	0.50 268	0.44 435	0.66 314	0.31 131	0.87 195	1.02 356	1.03 345	0.72 228	0.78 302	0.32 80	0.64 132	0.37 218	0.17 176	0.11 38	0.23 381	0.19 311	0.19 247	0.13 69

GLC_STEREO	0.39 139	0.25 193	0.41 56	0.54 357	0.23 54	0.48 138	0.30 119	0.73 128	0.58 179	0.52 201	0.73 230	0.51 188	0.31 70	0.64 132	0.42 270	0.17 176	0.20 452	0.23 381	0.19 311	0.21 339	0.17 242

R-Stereo Train	0.57 296	0.26 221	0.63 239	0.54 357	0.36 334	0.69 332	0.54 417	1.22 360	0.72 239	1.61 577	1.50 516	0.75 292	0.53 256	0.64 132	0.44 283	0.18 225	0.15 318	0.17 145	0.15 187	0.17 154	0.17 242

RAFT-Stereo	0.57 296	0.26 221	0.63 239	0.54 357	0.36 334	0.69 332	0.54 417	1.22 360	0.72 239	1.61 577	1.50 516	0.75 292	0.53 256	0.64 132	0.44 283	0.18 225	0.15 318	0.17 145	0.15 187	0.17 154	0.17 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Foundation-i1	0.40 153	0.19 22	0.36 9	0.42 103	0.32 272	0.54 218	0.48 371	1.18 337	0.52 156	0.54 208	0.54 164	0.58 234	0.49 223	0.65 143	0.32 151	0.16 118	0.13 197	0.15 46	0.14 163	0.14 38	0.13 69

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.35 455	0.87 411	0.67 523	0.42 414	0.40 68	0.59 467	0.81 170	0.74 244	0.46 159	0.55 165	0.57 228	0.49 223	0.65 143	0.50 340	0.25 454	0.17 389	0.22 340	0.22 423	0.24 408	0.17 242

MGS-Stereo	0.42 168	0.26 221	0.58 215	0.44 153	0.28 175	0.50 170	0.34 174	0.57 45	0.83 276	0.46 159	1.31 448	0.52 196	0.33 87	0.65 143	0.36 207	0.19 273	0.16 357	0.18 187	0.15 187	0.17 154	0.16 210

Foundation-i1c-attn	0.35 99	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 190	0.48 371	0.96 245	0.37 73	0.42 131	0.43 90	0.52 196	0.49 223	0.66 146	0.29 93	0.15 79	0.12 100	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 115	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 208	0.49 383	1.00 258	0.35 63	0.47 164	0.43 90	0.56 224	0.53 256	0.66 146	0.28 82	0.16 118	0.11 38	0.14 13	0.13 124	0.14 38	0.12 21

2.75w_new	0.31 52	0.23 133	0.43 71	0.35 11	0.23 54	0.42 85	0.42 286	0.54 29	0.35 63	0.47 164	0.43 90	0.24 13	0.30 61	0.66 146	0.33 169	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

rvit_stereo_0081_aga	0.44 189	0.34 435	0.73 320	0.51 300	0.41 408	0.50 170	0.40 264	0.81 170	0.57 175	0.58 221	0.56 168	0.53 203	0.43 156	0.66 146	0.40 249	0.26 477	0.21 476	0.22 340	0.20 348	0.26 434	0.18 269

RT-Monster	0.45 198	0.23 133	0.47 106	0.44 153	0.40 398	0.51 190	0.25 69	0.87 195	1.01 352	0.87 294	0.86 263	0.68 272	0.41 139	0.67 150	0.40 249	0.16 118	0.14 256	0.15 46	0.13 124	0.14 38	0.17 242

depthmonostereo	0.41 162	0.23 133	0.53 159	0.47 203	0.23 54	0.61 272	0.35 184	1.00 258	0.76 254	0.48 173	0.65 200	0.47 162	0.49 223	0.67 150	0.37 218	0.16 118	0.15 318	0.16 96	0.14 163	0.16 111	0.15 170

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 264	0.25 193	0.68 273	0.43 119	0.24 75	0.40 68	0.34 174	1.04 278	1.09 394	1.32 497	1.60 541	0.80 308	0.68 345	0.67 150	0.39 241	0.13 26	0.10 9	0.18 187	0.17 262	0.17 154	0.13 69

aanet-new-8k	0.35 99	0.23 133	0.50 130	0.45 171	0.25 100	0.54 218	0.36 199	0.68 107	0.49 132	0.35 73	0.42 78	0.32 64	0.62 322	0.68 153	0.28 82	0.14 50	0.11 38	0.16 96	0.13 124	0.15 75	0.13 69

AIO_test	0.35 99	0.22 98	0.44 76	0.43 119	0.27 148	0.57 245	0.44 322	0.79 154	0.41 93	0.32 48	0.47 114	0.46 155	0.30 61	0.69 154	0.30 112	0.16 118	0.11 38	0.16 96	0.13 124	0.15 75	0.12 21

CAS++	0.47 214	0.31 371	0.56 195	0.47 203	0.32 272	0.42 85	0.28 99	1.76 502	0.72 239	0.71 252	0.72 228	0.37 108	0.28 48	0.69 154	0.33 169	0.27 493	0.22 498	0.26 459	0.21 394	0.29 478	0.19 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousa	0.72 388	0.27 253	0.75 341	0.47 203	0.63 545	1.43 557	0.45 342	1.24 366	0.89 296	1.28 468	1.75 571	1.62 550	1.13 536	0.69 154	0.59 384	0.19 273	0.16 357	0.23 381	0.25 474	0.20 294	0.18 269

Gwc-CoAtRS	0.52 237	0.24 159	0.68 273	0.48 235	0.29 198	0.64 289	0.25 69	1.16 330	1.08 386	1.01 337	1.00 302	1.12 443	0.56 278	0.69 154	0.37 218	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.15 187	0.15 75	0.15 170

Reg-Stereo(zero)	0.44 189	0.22 98	0.45 91	0.43 119	0.23 54	0.38 55	0.25 69	0.76 140	1.08 386	0.90 298	0.78 244	0.90 356	0.47 192	0.70 158	0.36 207	0.15 79	0.12 100	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.15 170

Any-RAFT	0.53 249	0.24 159	0.47 106	0.47 203	0.27 148	1.00 472	0.25 69	1.58 450	1.05 370	0.85 291	0.99 298	1.06 418	0.47 192	0.70 158	0.32 151	0.18 225	0.13 197	0.16 96	0.13 124	0.16 111	0.16 210

x	0.54 264	0.31 371	0.61 229	0.47 203	0.30 222	0.67 319	0.47 358	1.53 438	0.79 266	0.81 277	0.83 257	0.78 302	0.70 354	0.70 158	0.62 399	0.21 350	0.19 432	0.22 340	0.19 311	0.21 339	0.20 347

CFNet-RSSM	0.54 264	0.24 159	0.70 291	0.48 235	0.28 175	0.60 266	0.27 92	1.49 420	1.14 422	1.06 350	0.93 280	1.08 425	0.54 263	0.70 158	0.35 195	0.16 118	0.12 100	0.17 145	0.15 187	0.16 111	0.14 125

WQFJA1	0.48 220	0.27 253	0.53 159	0.46 187	0.85 611	0.79 388	0.39 249	1.11 317	0.75 245	0.50 190	0.52 145	0.53 203	0.50 232	0.71 162	0.65 409	0.17 176	0.21 476	0.19 212	0.16 233	0.19 247	0.16 210

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 206	0.36 465	0.71 302	0.47 203	0.36 334	0.67 319	0.35 184	0.78 147	1.12 407	0.61 233	0.62 185	0.39 120	0.39 130	0.71 162	0.39 241	0.20 315	0.17 389	0.22 340	0.18 286	0.23 393	0.19 313

RAFT-Test	0.54 264	0.25 193	0.64 246	0.47 203	0.30 222	0.97 464	0.27 92	1.24 366	0.81 270	0.96 314	1.12 366	1.28 485	0.48 206	0.71 162	0.36 207	0.17 176	0.13 197	0.17 145	0.14 163	0.16 111	0.16 210

cross-raft	0.54 264	0.25 193	0.61 229	0.52 321	0.29 198	0.68 326	0.37 224	1.46 414	0.76 254	1.01 337	1.06 333	1.28 485	0.46 181	0.71 162	0.35 195	0.15 79	0.12 100	0.18 187	0.16 233	0.19 247	0.14 125

NLMM	0.48 220	0.27 253	0.53 159	0.46 187	0.85 611	0.79 388	0.39 249	1.12 320	0.75 245	0.50 190	0.52 145	0.53 203	0.50 232	0.72 166	0.65 409	0.17 176	0.21 476	0.19 212	0.16 233	0.19 247	0.16 210

AIO-Stereo	0.37 125	0.25 193	0.51 140	0.47 203	0.23 54	0.45 109	0.39 249	1.07 301	0.52 156	0.41 124	0.48 121	0.52 196	0.25 24	0.72 166	0.30 112	0.16 118	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.13 69

MyStereo8	0.65 349	0.29 314	1.00 467	0.58 422	0.49 464	0.91 437	0.35 184	1.18 337	1.31 523	1.16 410	1.27 431	0.90 356	0.64 332	0.72 166	0.95 503	0.18 225	0.14 256	0.20 265	0.18 286	0.22 365	0.26 459

ICVP	0.63 329	0.33 410	0.57 208	0.61 462	0.40 398	0.80 397	0.58 458	1.61 459	0.89 296	0.90 298	1.24 417	0.88 347	0.73 364	0.72 166	0.88 487	0.29 518	0.21 476	0.22 340	0.21 394	0.24 408	0.27 470
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.52 237	0.29 314	0.59 221	0.59 435	0.50 471	0.53 208	0.40 264	1.11 317	1.03 360	0.84 286	0.83 257	0.68 272	0.54 263	0.72 166	0.51 345	0.19 273	0.14 256	0.24 401	0.26 492	0.21 339	0.18 269

TS12	0.36 115	0.20 38	0.40 49	0.43 119	0.20 16	0.58 248	0.31 131	0.89 205	0.41 93	0.40 121	0.73 230	0.36 95	0.40 135	0.73 171	0.37 218	0.14 50	0.12 100	0.15 46	0.12 63	0.16 111	0.14 125

LACA3	0.27 18	0.21 65	0.38 29	0.35 11	0.19 9	0.37 51	0.38 232	0.47 11	0.28 20	0.29 27	0.27 21	0.26 24	0.31 70	0.73 171	0.22 1	0.16 118	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.15 75	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 132	0.23 133	0.44 76	0.36 18	0.22 42	0.39 60	0.34 174	0.70 115	0.86 284	0.43 138	0.69 216	0.60 245	0.33 87	0.73 171	0.35 195	0.17 176	0.14 256	0.15 46	0.12 63	0.17 154	0.17 242

model_zeroshot	0.48 220	0.29 314	0.86 399	0.51 300	0.36 334	0.69 332	0.37 224	1.12 320	0.62 194	0.85 291	0.84 259	0.66 267	0.37 121	0.73 171	0.34 184	0.20 315	0.16 357	0.19 212	0.16 233	0.17 154	0.16 210

DCANet-4	0.54 264	0.26 221	1.07 496	0.42 103	0.24 75	0.48 138	0.36 199	0.99 254	1.30 519	1.10 368	1.02 315	0.56 224	0.75 369	0.73 171	0.52 352	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.15 75	0.19 313

fff	0.53 249	0.24 159	0.70 291	0.43 119	0.24 75	0.48 138	0.36 199	1.07 301	1.25 492	1.10 368	1.02 315	0.57 228	1.06 519	0.73 171	0.52 352	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.15 75	0.19 313

MIPNet	0.56 288	0.28 279	0.94 445	0.49 257	0.33 294	0.66 314	0.38 232	1.35 386	1.08 386	1.06 350	0.92 277	0.60 245	0.79 392	0.73 171	0.52 352	0.17 176	0.14 256	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.17 242

csc	0.53 249	0.24 159	0.70 291	0.43 119	0.24 75	0.48 138	0.36 199	1.07 301	1.25 492	1.10 368	1.02 315	0.57 228	1.06 519	0.73 171	0.52 352	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.15 75	0.19 313

cscssc	0.53 249	0.24 159	0.70 291	0.43 119	0.24 75	0.48 138	0.36 199	1.07 301	1.25 492	1.10 368	1.02 315	0.57 228	1.06 519	0.73 171	0.52 352	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.15 75	0.19 313

2.25w	0.32 60	0.24 159	0.48 111	0.37 32	0.24 75	0.45 109	0.25 69	0.62 64	0.40 87	0.45 152	0.58 176	0.27 31	0.32 80	0.74 180	0.35 195	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.14 125

GCAP-BAT	0.39 139	0.22 98	0.65 253	0.43 119	0.35 319	0.34 35	0.37 224	0.83 183	0.67 221	0.48 173	0.56 168	0.55 213	0.38 126	0.74 180	0.31 139	0.17 176	0.13 197	0.18 187	0.14 163	0.15 75	0.15 170

GCAPDPT-zeroshot	0.39 139	0.22 98	0.65 253	0.43 119	0.35 319	0.34 35	0.37 224	0.83 183	0.67 221	0.48 173	0.56 168	0.55 213	0.38 126	0.74 180	0.31 139	0.17 176	0.13 197	0.18 187	0.14 163	0.15 75	0.15 170

RAFT-Stereo-weight	0.47 214	0.24 159	0.53 159	0.48 235	0.27 148	0.60 266	0.35 184	1.02 267	1.07 380	0.99 326	0.78 244	0.76 296	0.28 48	0.76 183	0.36 207	0.16 118	0.12 100	0.17 145	0.15 187	0.16 111	0.15 170

DCRE	0.82 454	0.26 221	0.70 291	0.58 422	0.44 435	0.54 218	0.48 371	0.95 237	0.78 262	0.78 267	7.33 672	0.86 339	0.52 248	0.76 183	0.41 259	0.16 118	0.16 357	0.19 212	0.17 262	0.18 197	0.17 242

GANet-ADL	0.60 311	0.35 455	0.72 308	0.64 491	0.40 398	0.68 326	0.51 392	1.49 420	1.12 407	0.95 312	1.08 342	0.91 359	0.57 290	0.76 183	0.55 370	0.26 477	0.18 414	0.18 187	0.16 233	0.23 393	0.25 435

aanet-new-60k	0.34 87	0.21 65	0.76 351	0.42 103	0.22 42	0.58 248	0.31 131	0.71 120	0.33 47	0.33 54	0.39 65	0.40 125	0.43 156	0.77 186	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.17 154	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 74	0.23 133	0.55 186	0.43 119	0.23 54	0.50 170	0.32 147	0.55 34	0.36 66	0.34 63	0.42 78	0.36 95	0.55 271	0.77 186	0.24 14	0.16 118	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 247	0.12 21

2.5w	0.31 52	0.23 133	0.46 103	0.39 60	0.24 75	0.42 85	0.39 249	0.61 61	0.30 28	0.37 93	0.53 152	0.24 13	0.25 24	0.77 186	0.28 82	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 74	0.25 193	0.45 91	0.37 32	0.24 75	0.54 218	0.35 184	0.66 96	0.36 66	0.43 138	0.44 99	0.29 42	0.34 98	0.77 186	0.39 241	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.13 69

MLG-Stereo_test2	0.26 10	0.20 38	0.36 9	0.37 32	0.22 42	0.35 43	0.18 2	0.45 9	0.21 4	0.26 11	0.23 10	0.34 85	0.20 5	0.77 186	0.23 8	0.16 118	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.11 3

MM-Stereo_test3	0.50 233	0.24 159	0.54 171	0.54 357	0.74 579	0.49 155	0.53 411	1.09 308	1.05 370	0.62 236	0.95 283	0.61 250	0.42 147	0.77 186	0.38 230	0.20 315	0.17 389	0.20 265	0.16 233	0.18 197	0.18 269

AASNet	0.76 426	0.35 455	0.91 433	0.79 584	0.81 604	1.14 501	0.56 443	2.02 583	1.08 386	1.22 441	1.24 417	0.93 369	0.76 377	0.77 186	1.16 537	0.27 493	0.23 511	0.24 401	0.20 348	0.28 467	0.24 423

Foundation-i1a	0.37 125	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 190	0.47 358	1.01 265	0.42 98	0.51 197	0.44 99	0.57 228	0.57 290	0.78 193	0.29 93	0.15 79	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.13 69

Occ-G	0.42 168	0.21 65	0.48 111	0.41 89	0.26 118	0.42 85	0.62 479	0.77 144	0.49 132	0.43 138	0.66 201	1.02 407	0.46 181	0.78 193	0.41 259	0.16 118	0.13 197	0.18 187	0.13 124	0.16 111	0.16 210

MyStereo06	0.61 318	0.28 279	0.95 449	0.56 398	0.46 454	0.61 272	0.73 514	1.78 510	0.67 221	1.03 345	1.12 366	1.13 448	0.56 278	0.78 193	0.41 259	0.17 176	0.16 357	0.23 381	0.20 348	0.22 365	0.20 347

raftrobust	0.52 237	0.25 193	0.56 195	0.65 505	0.52 495	0.49 155	0.34 174	0.98 252	0.91 305	1.30 483	0.87 268	0.63 257	0.81 402	0.78 193	0.41 259	0.19 273	0.15 318	0.16 96	0.14 163	0.15 75	0.16 210

DMCA	0.67 369	0.34 435	0.90 430	0.51 300	0.44 435	0.86 427	0.47 358	1.42 401	1.02 356	1.17 419	1.12 366	1.23 468	0.75 369	0.78 193	0.95 503	0.25 454	0.19 432	0.27 475	0.19 311	0.24 408	0.27 470

DF	0.38 132	0.22 98	0.60 224	0.46 187	0.26 118	0.46 115	0.31 131	0.84 189	0.47 125	0.43 138	0.66 201	0.58 234	0.31 70	0.79 198	0.30 112	0.18 225	0.12 100	0.16 96	0.12 63	0.16 111	0.15 170

AdaDepth	0.30 42	0.22 98	0.49 119	0.44 153	0.27 148	0.44 105	0.24 62	0.52 22	0.30 28	0.31 42	0.37 57	0.26 24	0.32 80	0.79 198	0.25 35	0.12 9	0.12 100	0.16 96	0.13 124	0.16 111	0.15 170

HUI-Stereo	0.52 237	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.65 305	0.30 119	1.04 278	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.60 306	0.79 198	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

qwe	0.32 60	0.21 65	0.40 49	0.37 32	0.26 118	0.49 155	0.29 109	0.64 78	0.39 83	0.49 181	0.48 121	0.26 24	0.27 43	0.80 201	0.34 184	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.15 75	0.12 21

MM-Stereo_test2	0.43 175	0.24 159	0.67 269	0.51 300	0.32 272	0.55 231	0.45 342	0.97 248	0.77 258	0.59 229	0.51 140	0.49 178	0.42 147	0.80 201	0.30 112	0.15 79	0.13 197	0.18 187	0.14 163	0.19 247	0.14 125

FACV-RUCA	0.63 329	0.34 435	0.82 383	0.62 473	0.65 550	0.81 406	0.41 281	1.44 408	1.07 380	0.86 293	1.14 375	0.61 250	0.69 349	0.80 201	0.53 359	0.28 507	0.19 432	0.47 605	0.21 394	0.35 522	0.25 435

IPLGR_C	0.62 322	0.33 410	0.99 461	0.58 422	0.49 464	0.76 370	0.48 371	1.10 311	0.96 324	1.40 531	1.56 531	0.62 254	0.48 206	0.80 201	0.71 434	0.23 408	0.15 318	0.19 212	0.16 233	0.19 247	0.21 368

ACVNet	0.63 329	0.31 371	0.54 171	0.54 357	0.36 334	0.80 397	0.46 350	1.37 389	1.07 380	0.93 305	1.30 442	1.08 425	0.85 422	0.80 201	0.94 499	0.21 350	0.19 432	0.21 304	0.18 286	0.22 365	0.18 269

acv_ft	0.75 420	0.31 371	0.95 449	0.70 546	0.86 615	1.24 524	0.53 411	1.44 408	1.07 380	1.24 454	1.30 442	1.08 425	0.92 453	0.80 201	1.34 559	0.21 350	0.19 432	0.21 304	0.18 286	0.21 339	0.18 269

aanet-new-36k	0.33 74	0.21 65	0.52 150	0.42 103	0.21 24	0.52 197	0.32 147	0.64 78	0.36 66	0.34 63	0.38 58	0.36 95	0.56 278	0.81 207	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.15 75	0.13 69

riskmin	0.56 288	0.27 253	0.60 224	0.43 119	0.31 250	0.83 414	0.42 286	1.14 326	1.04 365	0.73 258	0.75 237	1.11 442	1.01 501	0.81 207	0.51 345	0.20 315	0.14 256	0.24 401	0.15 187	0.24 408	0.25 435

iRaftStereo_RVC	0.47 214	0.26 221	0.64 246	0.50 268	0.29 198	0.53 208	0.33 160	1.05 286	0.77 258	0.84 286	1.00 302	0.55 213	0.37 121	0.81 207	0.40 249	0.17 176	0.12 100	0.22 340	0.20 348	0.19 247	0.15 170

DCANet	0.54 264	0.24 159	0.70 291	0.43 119	0.24 75	0.49 155	0.36 199	1.05 286	1.30 519	1.12 376	1.03 325	0.58 234	0.92 453	0.81 207	0.52 352	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.18 197	0.19 313

rvit_stereo_0081	0.44 189	0.33 410	0.64 246	0.54 357	0.35 319	0.41 75	0.44 322	0.66 96	0.95 319	0.48 173	0.52 145	0.50 184	0.46 181	0.82 211	0.44 283	0.25 454	0.20 452	0.22 340	0.19 311	0.25 421	0.17 242

rvit_stereo_0082	0.44 189	0.33 410	0.64 246	0.54 357	0.35 319	0.41 75	0.44 322	0.66 96	0.95 319	0.48 173	0.52 145	0.50 184	0.46 181	0.82 211	0.44 283	0.25 454	0.20 452	0.22 340	0.19 311	0.25 421	0.17 242

VIP-Stereo	0.35 99	0.22 98	0.49 119	0.40 73	0.43 426	0.82 408	0.22 34	0.59 49	0.45 115	0.31 42	0.53 152	0.37 108	0.31 70	0.83 213	0.27 66	0.17 176	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.15 75	0.12 21

IGEV-FE	0.53 249	0.30 336	0.99 461	0.56 398	0.35 319	0.41 75	0.32 147	1.37 389	0.63 197	1.00 331	1.09 347	0.94 372	0.41 139	0.83 213	0.39 241	0.18 225	0.12 100	0.19 212	0.18 286	0.19 247	0.17 242

dual_stereo	0.27 18	0.19 22	0.35 7	0.39 60	0.21 24	0.25 8	0.22 34	0.48 12	0.31 32	0.32 48	0.26 16	0.37 108	0.24 21	0.83 213	0.29 93	0.16 118	0.12 100	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

IGEV_Zeroshot_test	0.53 249	0.30 336	0.99 461	0.56 398	0.35 319	0.41 75	0.32 147	1.37 389	0.63 197	1.00 331	1.09 347	0.95 381	0.41 139	0.83 213	0.39 241	0.18 225	0.12 100	0.19 212	0.18 286	0.19 247	0.17 242

ACRE	0.61 318	0.33 410	1.01 471	0.58 422	0.49 464	0.75 362	0.47 358	1.06 299	0.95 319	1.37 518	1.55 527	0.62 254	0.46 181	0.83 213	0.70 428	0.23 408	0.15 318	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.21 368

Lsterematch	0.52 237	0.24 159	0.64 246	0.45 171	0.25 100	0.71 343	0.31 131	0.81 170	1.05 370	0.96 314	1.28 437	0.69 278	0.48 206	0.84 218	0.66 415	0.21 350	0.12 100	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.19 313

GREAT-IGEV	0.32 60	0.20 38	0.42 65	0.37 32	0.29 198	0.36 48	0.28 99	0.56 40	0.58 179	0.28 16	0.50 134	0.29 42	0.29 52	0.84 218	0.27 66	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.17 154	0.14 125
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.36 115	0.23 133	0.49 119	0.43 119	0.27 148	0.59 259	0.38 232	0.94 232	0.45 115	0.33 54	0.46 110	0.49 178	0.22 17	0.84 218	0.30 112	0.16 118	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.15 75	0.13 69

WCG-NET（raft）	0.45 198	0.21 65	0.55 186	0.40 73	0.24 75	0.50 170	0.36 199	0.73 128	1.09 394	0.71 252	0.76 239	0.92 367	0.51 241	0.84 218	0.34 184	0.16 118	0.12 100	0.15 46	0.14 163	0.14 38	0.14 125

CASS	0.65 349	0.34 435	0.72 308	0.56 398	0.27 148	0.78 382	0.42 286	1.59 452	0.86 284	1.30 483	1.25 421	0.87 343	0.84 419	0.84 218	0.54 365	0.35 563	0.19 432	0.26 459	0.21 394	0.28 467	0.42 565
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADStereo(finetuned)	0.57 296	0.24 159	1.06 491	0.43 119	0.24 75	0.49 155	0.35 184	1.05 286	1.30 519	1.12 376	1.03 325	0.58 234	1.20 551	0.84 218	0.51 345	0.16 118	0.13 197	0.17 145	0.13 124	0.18 197	0.19 313

IGEV-RUCA	0.37 125	0.23 133	0.48 111	0.49 257	0.36 334	0.60 266	0.23 47	0.64 78	0.49 132	0.39 119	0.49 131	0.44 143	0.31 70	0.85 224	0.30 112	0.24 426	0.13 197	0.16 96	0.12 63	0.20 294	0.19 313

knoymous	0.51 235	0.29 314	0.47 106	0.43 119	0.30 222	0.55 231	0.55 435	1.02 267	0.77 258	0.98 323	0.85 261	0.94 372	0.56 278	0.85 224	0.45 298	0.20 315	0.14 256	0.26 459	0.14 163	0.23 393	0.23 408

GMStereo	0.55 279	0.45 515	0.94 445	0.50 268	0.32 272	0.64 289	0.43 308	1.00 258	1.40 565	0.82 281	0.73 230	0.51 188	0.45 173	0.85 224	0.55 370	0.24 426	0.15 318	0.20 265	0.21 394	0.31 497	0.24 423
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HITNet	0.65 349	0.40 491	0.77 359	0.48 235	0.24 75	1.05 483	0.49 383	1.76 502	1.02 356	1.18 424	1.18 394	0.89 355	0.80 398	0.85 224	0.79 463	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.17 262	0.29 478	0.15 170
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	0.76 426	0.29 314	1.08 500	0.52 321	0.33 294	1.38 546	0.39 249	2.01 579	0.67 221	1.06 350	0.96 286	2.89 640	1.43 581	0.86 228	0.35 195	0.19 273	0.12 100	0.19 212	0.17 262	0.19 247	0.20 347

EGLCR-Stereo	0.37 125	0.22 98	0.51 140	0.43 119	0.26 118	0.44 105	0.22 34	0.99 254	0.48 129	0.42 131	0.42 78	0.67 270	0.29 52	0.86 228	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.19 212	0.17 262	0.17 154	0.15 170

PMTNet	0.46 206	0.21 65	0.38 29	0.37 32	0.23 54	0.71 343	0.27 92	0.74 134	1.04 365	0.64 239	0.70 221	0.55 213	0.47 192	0.86 228	0.35 195	1.00 646	0.13 197	0.15 46	0.10 2	0.15 75	0.13 69

LG-G_1	0.31 52	0.20 38	0.44 76	0.42 103	0.20 16	0.64 289	0.18 2	0.70 115	0.25 12	0.29 27	0.29 31	0.36 95	0.35 106	0.87 231	0.24 14	0.16 118	0.12 100	0.16 96	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LG-G	0.31 52	0.20 38	0.44 76	0.42 103	0.20 16	0.64 289	0.18 2	0.70 115	0.25 12	0.29 27	0.29 31	0.36 95	0.35 106	0.87 231	0.24 14	0.16 118	0.12 100	0.16 96	0.11 12	0.13 5	0.13 69

rvit_0105_5	0.58 303	0.39 484	1.05 487	0.66 511	0.37 354	0.58 248	0.56 443	0.94 232	1.18 454	0.64 239	0.68 211	0.75 292	0.63 328	0.88 233	0.50 340	0.32 537	0.32 580	0.30 514	0.27 504	0.28 467	0.25 435

rvit_stereo_0083	0.47 214	0.33 410	0.81 379	0.56 398	0.36 334	0.50 170	0.44 322	0.68 107	0.95 319	0.49 181	0.57 173	0.55 213	0.49 223	0.88 233	0.46 312	0.25 454	0.25 529	0.24 401	0.20 348	0.24 408	0.17 242

1test111	0.54 264	0.31 371	0.50 130	0.54 357	0.26 118	1.18 512	0.51 392	1.42 401	0.78 262	0.58 221	0.79 250	0.48 169	0.88 440	0.88 233	0.59 384	0.20 315	0.12 100	0.25 440	0.15 187	0.22 365	0.21 368

qqq	0.57 296	0.34 435	0.71 302	0.47 203	0.27 148	0.64 289	0.62 479	1.42 401	0.78 262	0.80 272	0.92 277	0.95 381	0.77 380	0.88 233	0.59 384	0.21 350	0.20 452	0.24 401	0.23 446	0.22 365	0.21 368

MSMDNet	0.66 358	0.32 387	0.87 411	0.49 257	0.37 354	0.79 388	0.40 264	1.43 407	1.31 523	1.15 400	1.31 448	1.24 470	0.63 328	0.88 233	0.57 377	0.21 350	0.16 357	0.26 459	0.19 311	0.39 546	0.24 423

PCWNet_CMD	0.66 358	0.32 387	0.88 420	0.49 257	0.37 354	0.78 382	0.40 264	1.42 401	1.31 523	1.16 410	1.31 448	1.25 474	0.62 322	0.89 238	0.57 377	0.20 315	0.16 357	0.27 475	0.19 311	0.40 550	0.25 435

CIPLG	0.62 322	0.33 410	0.96 455	0.58 422	0.50 471	0.75 362	0.48 371	1.05 286	0.96 324	1.40 531	1.57 535	0.64 260	0.48 206	0.89 238	0.70 428	0.23 408	0.15 318	0.19 212	0.16 233	0.19 247	0.21 368

MLG-Stereo_test1	0.27 18	0.19 22	0.38 29	0.40 73	0.24 75	0.38 55	0.20 12	0.59 49	0.19 2	0.24 7	0.17 3	0.33 77	0.27 43	0.90 240	0.25 35	0.14 50	0.11 38	0.16 96	0.11 12	0.13 5	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 99	0.22 98	0.91 433	0.43 119	0.21 24	0.33 33	0.36 199	0.65 88	0.32 42	0.32 48	0.40 69	0.31 55	0.59 302	0.91 241	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 96	0.12 63	0.18 197	0.12 21

DDF-Stereo	0.37 125	0.22 98	0.47 106	0.48 235	0.42 414	0.31 26	0.24 62	0.53 25	0.33 47	0.33 54	0.40 69	0.37 108	0.48 206	0.91 241	0.32 151	0.23 408	0.11 38	0.18 187	0.12 63	0.86 632	0.16 210

LG-Stereo_L2	0.29 37	0.20 38	0.45 91	0.37 32	0.25 100	0.26 11	0.20 12	0.78 147	0.28 20	0.28 16	0.26 16	0.24 13	0.26 33	0.91 241	0.23 8	0.15 79	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

rvit_0105_3	0.63 329	0.44 508	1.08 500	0.72 558	0.40 398	0.64 289	0.71 510	1.03 272	1.17 447	0.82 281	0.70 221	0.80 308	0.70 354	0.91 241	0.56 374	0.35 563	0.34 586	0.34 554	0.32 562	0.27 448	0.28 482

mmm	0.63 329	0.35 455	0.72 308	0.51 300	0.30 222	0.86 427	0.54 417	1.59 452	0.86 284	1.07 353	1.38 478	0.79 306	0.75 369	0.91 241	0.58 381	0.22 381	0.18 414	0.29 501	0.25 474	0.25 421	0.23 408

11t1	0.52 237	0.28 279	0.68 273	0.51 300	0.28 175	0.83 414	0.39 249	1.22 360	0.63 197	0.84 286	0.74 235	0.68 272	0.68 345	0.91 241	0.57 377	0.21 350	0.18 414	0.19 212	0.16 233	0.20 294	0.21 368

BUS	0.74 411	0.32 387	0.68 273	0.54 357	0.44 435	2.34 627	0.42 286	2.16 607	0.98 336	1.20 432	1.11 359	1.03 412	0.62 322	0.91 241	0.70 428	0.24 426	0.17 389	0.25 440	0.22 423	0.22 365	0.22 388

BSDual-CNN	0.71 386	0.32 387	0.68 273	0.54 357	0.44 435	1.27 528	0.65 488	2.16 607	0.98 336	1.20 432	1.11 359	1.12 443	0.74 366	0.91 241	0.66 415	0.24 426	0.17 389	0.25 440	0.22 423	0.22 365	0.22 388

psmg	0.72 388	0.32 387	0.68 273	0.50 268	0.44 435	1.48 561	0.75 519	1.94 562	0.98 336	1.21 436	1.33 457	1.12 443	0.74 366	0.91 241	0.66 415	0.24 426	0.19 432	0.25 440	0.25 474	0.23 393	0.22 388

DIP-Stereo	0.62 322	0.30 336	0.83 388	0.48 235	0.36 334	0.95 454	0.33 160	2.37 635	0.67 221	1.25 459	1.00 302	0.68 272	0.51 241	0.91 241	0.61 396	0.18 225	0.15 318	0.21 304	0.17 262	0.19 247	0.19 313
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
castereo++	0.38 132	0.23 133	0.41 56	0.43 119	0.31 250	0.97 464	0.22 34	0.86 193	0.58 179	0.32 48	0.44 99	0.51 188	0.39 130	0.93 251	0.24 14	0.17 176	0.11 38	0.17 145	0.12 63	0.14 38	0.14 125

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 388	0.35 455	1.70 589	0.49 257	0.56 511	0.63 285	0.38 232	2.41 638	0.65 216	0.77 264	1.07 337	1.82 583	0.95 472	0.93 251	0.43 280	0.20 315	0.13 197	0.21 304	0.25 474	0.28 467	0.26 459

raft+_RVC	0.53 249	0.26 221	0.54 171	0.60 447	0.47 459	0.54 218	0.54 417	1.27 371	0.99 343	0.76 259	1.03 325	0.70 282	0.56 278	0.93 251	0.47 319	0.18 225	0.14 256	0.19 212	0.18 286	0.18 197	0.15 170

HI	0.64 341	0.32 387	0.68 273	0.47 203	0.51 483	0.41 75	0.36 199	1.04 278	0.75 245	1.31 493	1.43 491	1.62 550	1.12 532	0.94 254	0.88 487	0.15 79	0.12 100	0.20 265	0.20 348	0.20 294	0.18 269

CoSv	0.64 341	0.32 387	0.68 273	0.47 203	0.51 483	0.41 75	0.36 199	1.04 278	0.75 245	1.31 493	1.43 491	1.62 550	1.12 532	0.94 254	0.88 487	0.15 79	0.12 100	0.20 265	0.20 348	0.20 294	0.18 269

rvit_0105_6	0.53 249	0.37 472	0.98 460	0.65 505	0.38 376	0.51 190	0.51 392	0.77 144	1.20 468	0.54 208	0.55 165	0.65 263	0.53 256	0.94 254	0.44 283	0.32 537	0.32 580	0.28 490	0.24 460	0.28 467	0.21 368

WQFJX	0.51 235	0.27 253	0.52 150	0.46 187	0.87 617	0.75 362	0.39 249	1.29 376	0.77 258	0.53 202	0.52 145	0.55 213	0.55 271	0.95 257	0.60 392	0.17 176	0.19 432	0.19 212	0.16 233	0.19 247	0.18 269

111111	0.34 87	0.20 38	0.41 56	0.45 171	0.42 414	0.37 51	0.22 34	0.95 237	0.38 81	0.31 42	0.31 37	0.40 125	0.27 43	0.96 258	0.26 51	0.17 176	0.12 100	0.15 46	0.11 12	0.15 75	0.13 69

PAM_32	0.77 428	0.28 279	1.03 482	0.52 321	0.30 222	1.32 536	0.35 184	1.97 569	0.65 216	1.02 341	1.06 333	3.05 642	1.49 591	0.96 258	0.36 207	0.19 273	0.13 197	0.20 265	0.18 286	0.19 247	0.19 313

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 507	0.39 484	3.21 639	0.50 268	0.63 545	0.64 289	0.39 249	2.36 633	0.75 245	0.95 312	4.63 655	1.81 580	0.56 278	0.96 258	0.41 259	0.18 225	0.13 197	0.21 304	0.26 492	0.32 506	0.35 535

IPLGR	0.58 303	0.27 253	1.14 516	0.48 235	0.28 175	0.65 305	0.33 160	1.22 360	1.13 419	1.18 424	1.05 331	0.69 278	0.66 343	0.96 258	0.52 352	0.17 176	0.15 318	0.20 265	0.17 262	0.20 294	0.18 269

DeepStereo_RVC	0.55 279	0.29 314	0.72 308	0.51 300	0.30 222	0.59 259	0.33 160	1.03 272	0.70 233	1.16 410	0.93 280	0.83 325	0.94 467	0.96 258	0.54 365	0.21 350	0.14 256	0.21 304	0.19 311	0.24 408	0.24 423

111	0.60 311	0.23 133	0.70 291	0.43 119	0.24 75	0.72 346	0.42 286	1.18 337	1.41 571	0.80 272	1.38 478	1.10 438	0.79 392	0.96 258	0.58 381	0.18 225	0.13 197	0.17 145	0.15 187	0.17 154	0.19 313

FENet	0.60 311	0.28 279	0.63 239	0.54 357	0.33 294	0.83 414	0.38 232	1.27 371	1.07 380	1.00 331	0.86 263	0.99 397	0.85 422	0.96 258	0.68 424	0.22 381	0.15 318	0.23 381	0.20 348	0.22 365	0.23 408

AdaStereo	0.70 379	0.43 505	0.75 341	0.73 566	0.37 354	0.92 444	0.53 411	1.85 533	1.18 454	1.12 376	1.23 415	1.07 424	0.65 340	0.96 258	0.63 404	0.31 530	0.15 318	0.32 535	0.21 394	0.29 478	0.22 388
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-90k	0.34 87	0.21 65	0.77 359	0.41 89	0.23 54	0.43 94	0.36 199	0.64 78	0.30 28	0.28 16	0.40 69	0.31 55	0.50 232	0.97 266	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 247	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 349	0.26 221	0.56 195	0.53 340	0.36 334	0.73 351	0.39 249	0.89 205	1.15 434	1.73 592	2.52 625	0.84 334	0.56 278	0.97 266	0.44 283	0.18 225	0.12 100	0.22 340	0.19 311	0.17 154	0.14 125

AFF-stereo	0.58 303	0.25 193	0.64 246	0.46 187	0.29 198	0.34 35	0.38 232	1.15 328	1.14 422	1.17 419	1.60 541	1.10 438	0.71 359	0.97 266	0.43 280	0.13 26	0.11 38	0.19 212	0.19 311	0.17 154	0.14 125

aanet-new	0.39 139	0.25 193	0.54 171	0.47 203	0.37 354	0.74 356	0.28 99	0.62 64	0.34 56	0.37 93	0.50 134	0.36 95	0.74 366	0.98 269	0.30 112	0.17 176	0.11 38	0.17 145	0.13 124	0.19 247	0.14 125

Selective-IGEV-i1	0.66 358	0.27 253	0.86 399	0.54 357	0.33 294	1.01 473	0.78 527	1.75 495	1.18 454	0.88 295	1.19 401	1.19 457	0.56 278	0.98 269	0.54 365	0.19 273	0.16 357	0.20 265	0.17 262	0.19 247	0.20 347

NLSM1	0.49 228	0.25 193	0.55 186	0.48 235	1.08 634	0.83 414	0.31 131	0.83 183	0.66 219	0.51 197	0.76 239	0.47 162	0.48 206	0.98 269	0.55 370	0.18 225	0.19 432	0.21 304	0.18 286	0.20 294	0.15 170

Replicate-Monster	0.41 162	0.26 221	2.03 608	0.36 18	0.21 24	0.46 115	0.23 47	0.67 104	0.48 129	0.42 131	0.27 21	0.31 55	0.30 61	0.98 269	0.24 14	0.14 50	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.28 482

rvit_0105_4	0.56 288	0.38 479	1.06 491	0.66 511	0.38 376	0.53 208	0.53 411	0.84 189	1.17 447	0.56 217	0.61 181	0.72 286	0.59 302	0.98 269	0.45 298	0.32 537	0.33 585	0.29 501	0.25 474	0.29 478	0.23 408

CFNet_pseudo	0.66 358	0.32 387	0.86 399	0.48 235	0.39 387	0.70 339	0.40 264	1.33 379	1.22 480	1.16 410	1.34 464	1.24 470	0.64 332	0.98 269	0.59 384	0.21 350	0.16 357	0.33 544	0.19 311	0.36 529	0.25 435

ccs_rob	0.66 358	0.33 410	0.86 399	0.48 235	0.39 387	0.70 339	0.40 264	1.33 379	1.22 480	1.16 410	1.34 464	1.23 468	0.64 332	0.98 269	0.59 384	0.21 350	0.16 357	0.35 563	0.20 348	0.37 533	0.25 435

H2IRNET	0.56 288	0.26 221	0.66 263	0.47 203	0.35 319	0.41 75	0.26 82	0.92 217	1.17 447	0.61 233	1.28 437	1.08 425	0.86 430	0.99 276	0.63 404	0.19 273	0.16 357	0.22 340	0.25 474	0.21 339	0.18 269

CFNet_ucs	0.70 379	0.33 410	0.88 420	0.50 268	0.43 426	0.74 356	0.44 322	1.60 456	1.29 513	1.22 441	1.54 525	1.09 435	0.63 328	0.99 276	0.59 384	0.25 454	0.20 452	0.37 574	0.21 394	0.40 550	0.28 482

IER	0.70 379	0.31 371	1.02 478	0.48 235	0.52 495	1.34 540	0.51 392	1.17 332	0.99 343	1.23 447	1.34 464	1.12 443	1.11 529	0.99 276	0.71 434	0.20 315	0.16 357	0.21 304	0.21 394	0.20 294	0.19 313

GES	0.66 358	0.34 435	0.90 430	0.59 435	0.38 376	0.94 450	0.57 454	2.11 597	0.86 284	1.02 341	1.11 359	0.66 267	0.79 392	0.99 276	0.61 396	0.27 493	0.19 432	0.20 265	0.20 348	0.21 339	0.30 502

UCFNet_RVC	0.69 375	0.35 455	0.49 119	0.64 491	0.39 387	0.85 426	0.58 458	1.75 495	1.14 422	0.97 318	1.19 401	1.17 453	0.93 462	0.99 276	0.62 399	0.28 507	0.20 452	0.34 554	0.31 554	0.32 506	0.27 470

aanet-new-70k	0.35 99	0.20 38	0.79 372	0.42 103	0.21 24	0.50 170	0.30 119	0.65 88	0.31 32	0.33 54	0.40 69	0.31 55	0.51 241	1.00 281	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 96	0.12 63	0.16 111	0.12 21

ToySt	0.66 358	0.33 410	1.23 526	0.51 300	0.33 294	0.86 427	0.68 501	1.10 311	0.97 331	0.84 286	1.08 342	1.25 474	0.94 467	1.01 282	0.74 441	0.19 273	0.19 432	0.24 401	0.24 460	0.27 448	0.23 408

dd	0.59 308	0.48 526	0.97 457	0.55 382	0.32 272	0.64 289	0.47 358	1.02 267	1.34 534	0.78 267	0.86 263	0.58 234	0.54 263	1.01 282	0.86 485	0.28 507	0.18 414	0.26 459	0.19 311	0.32 506	0.24 423

BEATNet_4x	0.73 406	0.49 529	1.17 520	0.53 340	0.26 118	1.03 480	0.55 435	1.82 523	1.06 375	1.21 436	1.22 411	0.96 387	0.91 450	1.01 282	1.06 519	0.21 350	0.14 256	0.24 401	0.19 311	0.37 533	0.21 368

RSM++	0.38 132	0.24 159	0.51 140	0.47 203	0.26 118	0.50 170	0.41 281	0.79 154	0.45 115	0.37 93	0.45 105	0.60 245	0.35 106	1.02 285	0.30 112	0.15 79	0.13 197	0.17 145	0.14 163	0.18 197	0.13 69

rvit_stereo_0075_2	0.64 341	0.46 517	1.05 487	0.66 511	0.66 554	0.53 208	0.48 371	1.20 350	1.12 407	0.76 259	0.92 277	0.78 302	0.53 256	1.03 286	0.59 384	0.37 571	0.28 550	0.40 588	0.31 554	0.37 533	0.32 519

StereoVision	0.65 349	0.34 435	0.86 399	0.59 435	0.40 398	0.50 170	0.41 281	1.09 308	0.93 313	0.71 252	2.50 624	0.82 318	0.57 290	1.03 286	0.49 333	0.25 454	0.28 550	0.29 501	0.28 525	0.36 529	0.20 347

anonymousdsp2	0.53 249	0.27 253	0.74 337	0.48 235	0.29 198	0.76 370	0.47 358	1.61 459	0.82 275	0.77 264	0.77 242	0.75 292	0.47 192	1.03 286	0.40 249	0.18 225	0.13 197	0.18 187	0.13 124	0.19 247	0.18 269

Anonymous_2	1.30 567	0.55 554	0.82 383	0.52 321	0.58 524	1.01 473	0.64 486	1.25 368	0.97 331	0.96 314	0.78 244	1.33 496	1.29 565	1.03 286	0.74 441	0.62 633	0.64 652	1.06 652	9.63 697	1.16 645	0.49 592

MC-Stereo	0.43 175	0.23 133	0.48 111	0.51 300	0.28 175	0.39 60	0.32 147	0.88 204	0.68 227	0.60 232	0.84 259	0.56 224	0.61 316	1.03 286	0.31 139	0.17 176	0.11 38	0.17 145	0.15 187	0.16 111	0.13 69

SFCPSM	0.70 379	0.28 279	1.02 478	0.51 300	0.38 376	1.37 543	0.66 493	2.00 575	1.03 360	1.17 419	1.21 408	0.82 318	0.78 388	1.03 286	0.53 359	0.21 350	0.17 389	0.22 340	0.24 460	0.21 339	0.19 313

RT-IGEV	0.77 428	0.28 279	0.93 440	0.55 382	0.33 294	1.01 473	0.83 545	2.03 586	0.93 313	1.28 468	1.58 538	1.77 576	1.17 540	1.04 292	0.49 333	0.23 408	0.16 357	0.21 304	0.17 262	0.19 247	0.26 459

DCVSM-stereo	0.72 388	0.35 455	0.76 351	0.55 382	0.42 414	0.73 351	0.38 232	1.21 352	1.02 356	1.79 600	1.04 328	1.62 550	1.03 510	1.04 292	0.79 463	0.24 426	0.27 543	0.29 501	0.24 460	0.30 488	0.36 541

GwcNet-ADL	0.64 341	0.31 371	0.79 372	0.56 398	0.41 408	0.60 266	0.58 458	1.41 399	1.26 497	1.08 354	1.13 371	0.91 359	0.60 306	1.04 292	0.78 457	0.27 493	0.18 414	0.18 187	0.18 286	0.25 421	0.29 489

Hybrid-DGEV-2	0.65 349	0.31 371	0.73 320	0.60 447	0.37 354	1.08 489	0.28 99	1.45 413	1.40 565	1.32 497	0.85 261	1.03 412	1.01 501	1.05 295	0.48 324	0.18 225	0.15 318	0.22 340	0.19 311	0.17 154	0.15 170

LL-Strereo2	0.52 237	0.33 410	0.69 285	0.52 321	0.37 354	0.70 339	0.30 119	1.13 324	0.67 221	0.94 310	0.78 244	0.91 359	0.42 147	1.05 295	0.42 270	0.17 176	0.16 357	0.29 501	0.25 474	0.21 339	0.16 210

PSM-adaLoss	0.54 264	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.65 305	0.41 281	1.04 278	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.82 318	0.61 316	1.06 297	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

RAFT	0.64 341	0.30 336	0.73 320	0.59 435	0.33 294	0.68 326	0.58 458	1.04 278	0.76 254	1.08 354	1.19 401	1.65 561	0.93 462	1.06 297	0.56 374	0.21 350	0.18 414	0.27 475	0.24 460	0.22 365	0.17 242

Anonymous3	0.61 318	0.44 508	1.11 508	0.59 435	0.49 464	0.93 449	0.65 488	0.93 226	0.81 270	0.72 257	0.88 270	0.65 263	0.69 349	1.06 297	0.53 359	0.35 563	0.30 566	0.26 459	0.26 492	0.31 497	0.27 470

EAI-Stereo	0.65 349	0.28 279	0.69 285	0.53 340	0.27 148	0.60 266	0.40 264	2.28 626	0.64 202	0.71 252	3.18 638	0.57 228	0.43 156	1.06 297	0.41 259	0.18 225	0.13 197	0.17 145	0.17 262	0.17 154	0.17 242

Selective-IGEV-i32	0.39 139	0.24 159	0.50 130	0.44 153	0.25 100	0.46 115	0.33 160	1.25 368	0.40 87	0.35 73	0.45 105	0.52 196	0.30 61	1.07 301	0.30 112	0.14 50	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.13 69

RSM	0.39 139	0.24 159	0.49 119	0.46 187	0.26 118	0.47 129	0.40 264	0.92 217	0.44 111	0.41 124	0.42 78	0.65 263	0.33 87	1.07 301	0.29 93	0.15 79	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.17 154	0.13 69

EKT-Stereo	0.53 249	0.30 336	0.73 320	0.58 422	0.60 535	0.51 190	0.48 371	0.94 232	0.90 300	0.71 252	0.88 270	0.77 298	0.43 156	1.07 301	0.40 249	0.22 381	0.16 357	0.21 304	0.18 286	0.20 294	0.22 388

Selective-IGEV	0.39 139	0.24 159	0.50 130	0.44 153	0.25 100	0.46 115	0.33 160	1.25 368	0.40 87	0.35 73	0.45 105	0.52 196	0.30 61	1.07 301	0.30 112	0.14 50	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.13 69

HHNet	0.62 322	0.26 221	0.63 239	0.43 119	0.45 442	0.50 170	0.58 458	1.07 301	1.01 352	1.25 459	2.23 610	0.70 282	0.61 316	1.07 301	0.47 319	0.20 315	0.13 197	0.23 381	0.19 311	0.19 247	0.30 502

HART	0.45 198	0.22 98	0.54 171	0.50 268	0.26 118	0.41 75	0.29 109	1.03 272	0.50 139	0.58 221	1.45 499	0.61 250	0.35 106	1.08 306	0.30 112	0.15 79	0.13 197	0.19 212	0.14 163	0.19 247	0.14 125

MLG-Stereo	0.29 37	0.19 22	0.38 29	0.41 89	0.20 16	0.42 85	0.20 12	0.66 96	0.21 4	0.25 9	0.22 8	0.33 77	0.28 48	1.09 307	0.25 35	0.14 50	0.11 38	0.16 96	0.11 12	0.13 5	0.12 21

AIO-test2	0.57 296	0.28 279	0.63 239	0.61 462	0.58 524	0.79 388	0.51 392	1.18 337	1.40 565	0.63 237	1.15 383	0.51 188	0.43 156	1.09 307	0.35 195	0.21 350	0.17 389	0.26 459	0.30 546	0.20 294	0.19 313

MoCha-V2	0.40 153	0.20 38	0.49 119	0.50 268	0.21 24	0.44 105	0.33 160	0.93 226	0.53 163	0.53 202	0.53 152	0.42 134	0.58 301	1.09 307	0.27 66	0.14 50	0.12 100	0.15 46	0.12 63	0.17 154	0.15 170

ssnet_v2	0.88 479	0.36 465	1.02 478	0.62 473	0.38 376	1.32 536	0.97 580	2.07 593	1.34 534	1.37 518	1.18 394	1.54 538	0.92 453	1.10 310	1.65 594	0.30 523	0.27 543	0.30 514	0.28 525	0.27 448	0.26 459

TRStereo	0.60 311	0.60 576	0.97 457	0.74 570	0.67 558	0.46 115	0.38 232	1.85 533	0.89 296	0.79 270	0.80 255	0.88 347	0.39 130	1.10 310	0.41 259	0.23 408	0.15 318	0.23 381	0.24 460	0.17 154	0.15 170

CRE-IMP	0.55 279	0.30 336	0.74 337	0.52 321	0.29 198	0.79 388	0.25 69	1.04 278	0.72 239	1.09 360	0.95 283	0.81 313	0.57 290	1.10 310	0.50 340	0.21 350	0.14 256	0.23 381	0.19 311	0.28 467	0.22 388

Select-FE	0.74 411	0.39 484	1.56 579	0.55 382	0.46 454	0.40 68	0.22 34	1.86 536	0.68 227	1.05 349	1.31 448	1.82 583	1.74 611	1.11 313	0.38 230	0.21 350	0.16 357	0.21 304	0.25 474	0.19 247	0.31 512

ours_stereo	0.39 139	0.28 279	0.51 140	0.46 187	0.30 222	0.40 68	0.44 322	0.73 128	0.56 173	0.35 73	0.56 168	0.46 155	0.33 87	1.11 313	0.32 151	0.16 118	0.13 197	0.19 212	0.15 187	0.19 247	0.14 125

MIF-Stereo (partial)	0.45 198	0.25 193	0.70 291	0.50 268	0.52 495	0.35 43	0.26 82	0.91 214	0.59 188	0.45 152	0.71 224	0.51 188	0.51 241	1.11 313	0.45 298	0.20 315	0.16 357	0.23 381	0.20 348	0.24 408	0.18 269

iRaft-Stereo_20w	0.65 349	0.31 371	1.00 467	0.47 203	0.34 315	0.73 351	0.30 119	2.96 653	0.70 233	1.15 400	1.14 375	0.76 296	0.65 340	1.11 313	0.38 230	0.17 176	0.13 197	0.18 187	0.16 233	0.19 247	0.18 269

DispViT+	0.33 74	0.19 22	0.37 15	0.36 18	0.56 511	0.30 22	0.23 47	0.72 122	0.55 170	0.33 54	0.34 47	0.30 51	0.25 24	1.12 317	0.29 93	0.15 79	0.12 100	0.13 1	0.10 2	0.13 5	0.12 21

AIO-test1	0.56 288	0.25 193	0.55 186	0.64 491	0.78 594	0.80 397	0.36 199	1.18 337	1.34 534	0.57 219	0.88 270	0.61 250	0.50 232	1.12 317	0.35 195	0.17 176	0.17 389	0.22 340	0.24 460	0.18 197	0.23 408

ROB_FTStereo_v2	0.54 264	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.64 289	0.42 286	1.05 286	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.60 306	1.12 317	0.46 312	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

DilatedVolume-Stereo	0.43 175	0.21 65	0.55 186	0.43 119	0.32 272	0.72 346	0.29 109	0.80 163	0.51 149	0.77 264	0.73 230	0.48 169	0.40 135	1.13 320	0.39 241	0.15 79	0.14 256	0.15 46	0.14 163	0.16 111	0.14 125

plain	0.46 206	0.27 253	1.01 471	0.50 268	0.40 398	0.35 43	0.37 224	0.87 195	0.56 173	0.43 138	0.76 239	0.42 134	0.40 135	1.13 320	0.45 298	0.21 350	0.15 318	0.24 401	0.19 311	0.24 408	0.16 210

Consistency-Raft	1.25 563	0.99 623	1.93 606	1.02 634	1.21 647	0.96 460	1.01 589	1.75 495	1.92 622	1.36 515	2.12 605	1.44 517	1.01 501	1.14 322	1.40 569	0.72 640	0.82 659	0.89 644	0.98 660	1.31 651	0.95 640

SGD-Stereo	0.32 60	0.20 38	0.40 49	0.38 50	0.19 9	0.43 94	0.22 34	0.64 78	0.33 47	0.42 131	0.34 47	0.27 31	0.35 106	1.15 323	0.30 112	0.20 315	0.10 9	0.15 46	0.13 124	0.17 154	0.13 69

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 153	0.67 588	0.42 65	0.64 491	0.29 198	0.48 138	0.25 69	0.85 191	0.44 111	0.38 108	0.36 54	0.30 51	0.70 354	1.15 323	0.29 93	0.16 118	0.11 38	0.16 96	0.11 12	0.18 197	0.12 21

anonymity	1.12 545	0.97 620	1.21 523	1.07 638	1.12 639	1.08 489	0.89 561	1.95 564	1.16 444	1.29 475	1.26 428	1.22 463	1.09 527	1.15 323	1.01 514	1.02 649	1.00 672	0.97 646	0.97 658	0.98 638	0.99 642

ROB_FTStereo	0.54 264	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.64 289	0.25 69	1.05 286	0.64 202	1.12 376	0.95 283	0.82 318	0.61 316	1.15 323	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

MM-Stereo_test1	0.49 228	0.24 159	0.56 195	0.51 300	0.30 222	0.50 170	0.54 417	0.91 214	1.03 360	0.84 286	0.69 216	0.54 208	0.60 306	1.16 327	0.33 169	0.18 225	0.16 357	0.20 265	0.17 262	0.19 247	0.15 170

test_sample2	0.62 322	0.29 314	0.74 337	0.50 268	0.28 175	0.80 397	0.61 476	1.61 459	1.00 349	0.88 295	0.99 298	0.94 372	0.83 415	1.16 327	0.51 345	0.23 408	0.18 414	0.22 340	0.21 394	0.23 393	0.22 388

test_sample1	0.61 318	0.29 314	0.75 341	0.50 268	0.31 250	0.76 370	0.48 371	1.59 452	0.84 280	0.90 298	0.94 282	0.88 347	0.95 472	1.16 327	0.67 420	0.22 381	0.18 414	0.20 265	0.19 311	0.21 339	0.21 368

test_4	0.53 249	0.22 98	0.56 195	0.54 357	0.32 272	0.64 289	0.39 249	0.80 163	0.62 194	0.92 304	1.87 586	0.68 272	0.42 147	1.16 327	0.37 218	0.15 79	0.13 197	0.20 265	0.22 423	0.20 294	0.15 170

PSMNet-RUCA	1.02 523	0.97 620	1.44 561	1.23 645	1.10 635	1.40 550	0.62 479	1.69 478	1.38 555	0.94 310	1.53 520	0.97 389	0.83 415	1.17 331	0.93 497	0.69 639	0.34 586	0.99 649	0.60 636	0.97 637	0.64 623

test_sample3	0.68 373	0.32 387	0.88 420	0.52 321	0.30 222	0.97 464	0.52 403	1.86 536	1.15 434	1.08 354	1.11 359	0.88 347	0.71 359	1.17 331	0.68 424	0.25 454	0.20 452	0.25 440	0.25 474	0.25 421	0.25 435

test_sample4	0.69 375	0.33 410	0.91 433	0.51 300	0.30 222	0.92 444	0.52 403	1.87 539	1.15 434	1.14 394	1.18 394	0.87 343	0.75 369	1.18 333	0.68 424	0.25 454	0.20 452	0.26 459	0.26 492	0.26 434	0.25 435

monsterstereo	0.34 87	0.20 38	0.44 76	0.45 171	0.35 319	0.27 16	0.29 109	0.53 25	0.51 149	0.44 144	0.61 181	0.26 24	0.25 24	1.19 334	0.27 66	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 75	0.10 1

GMStereo_Zeroshot	0.67 369	0.61 578	1.01 471	0.64 491	0.37 354	0.84 423	0.35 184	1.05 286	1.12 407	1.12 376	1.06 333	1.27 482	0.54 263	1.19 334	0.59 384	0.32 537	0.17 389	0.31 520	0.18 286	0.52 598	0.22 388

DEFOM-Stereo	0.33 74	0.20 38	0.40 49	0.42 103	0.28 175	0.80 397	0.23 47	0.48 12	0.37 73	0.37 93	0.31 37	0.23 6	0.24 21	1.20 336	0.27 66	0.16 118	0.12 100	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.14 125

psm_up	0.77 428	0.34 435	0.70 291	0.66 511	0.58 524	1.05 483	0.92 568	1.52 432	1.12 407	1.26 463	1.16 388	1.31 493	1.23 556	1.20 336	0.81 470	0.25 454	0.29 561	0.31 520	0.27 504	0.27 448	0.25 435

UDGNet	0.72 388	1.17 638	0.80 378	0.77 580	0.41 408	0.77 377	0.38 232	0.97 248	1.34 534	0.81 277	0.88 270	0.71 285	0.60 306	1.21 338	0.54 365	0.52 617	0.19 432	1.02 651	0.26 492	0.71 627	0.31 512

RAFT-IKP	0.54 264	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.59 259	0.36 199	1.04 278	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.61 316	1.22 339	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

RALAANet	0.60 311	0.33 410	0.87 411	0.62 473	0.50 471	0.69 332	0.31 131	1.21 352	1.06 375	1.09 360	1.16 388	0.88 347	0.46 181	1.22 339	0.42 270	0.19 273	0.15 318	0.21 304	0.17 262	0.27 448	0.17 242

DualNet (step1)	0.83 460	0.49 529	1.13 512	0.56 398	0.39 387	1.02 477	0.73 514	1.78 510	1.21 474	1.22 441	1.18 394	1.08 425	0.92 453	1.23 341	0.67 420	0.57 626	0.28 550	0.62 632	0.67 640	0.45 574	0.42 565

test_sample7	0.74 411	0.37 472	0.76 351	0.52 321	0.35 319	0.91 437	0.67 497	1.78 510	1.21 474	1.22 441	1.18 394	1.08 425	0.92 453	1.23 341	0.67 420	0.31 530	0.28 550	0.32 535	0.31 554	0.33 515	0.29 489

test_sample5	0.69 375	0.34 435	0.87 411	0.52 321	0.30 222	0.84 423	0.54 417	1.83 528	1.14 422	1.11 374	1.25 421	0.88 347	0.78 388	1.23 341	0.65 409	0.26 477	0.20 452	0.27 475	0.27 504	0.27 448	0.26 459

DualNet	0.70 379	0.34 435	0.87 411	0.52 321	0.30 222	0.84 423	0.54 417	1.83 528	1.14 422	1.14 394	1.33 457	0.88 347	0.78 388	1.23 341	0.65 409	0.26 477	0.20 452	0.27 475	0.27 504	0.27 448	0.26 459

ADLNet	0.85 469	0.36 465	0.89 426	0.85 607	0.72 571	1.24 524	0.76 522	1.82 523	1.36 547	1.52 557	1.35 470	1.27 482	0.99 497	1.23 341	1.15 536	0.27 493	0.20 452	0.26 459	0.25 474	0.28 467	0.30 502

LG-Stereo_L1	0.30 42	0.20 38	0.44 76	0.37 32	0.26 118	0.29 19	0.21 25	0.66 96	0.26 15	0.25 9	0.25 12	0.24 13	0.22 17	1.24 346	0.23 8	0.15 79	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

SCV_C0	0.43 175	0.26 221	0.65 253	0.43 119	0.29 198	0.47 129	0.31 131	1.34 384	0.73 243	0.38 108	0.49 131	0.54 208	0.29 52	1.24 346	0.30 112	0.17 176	0.13 197	0.16 96	0.13 124	0.20 294	0.15 170

NINENet	0.77 428	0.37 472	0.78 369	0.62 473	0.51 483	2.34 627	0.42 286	1.83 528	1.04 365	1.14 394	1.23 415	1.03 412	0.62 322	1.24 346	0.70 428	0.28 507	0.23 511	0.31 520	0.21 394	0.26 434	0.25 435

pcwnet_v2	0.97 503	0.37 472	4.33 647	0.62 473	0.54 502	0.79 388	0.45 342	2.02 583	1.58 594	1.42 539	1.64 552	1.09 435	0.79 392	1.24 346	0.67 420	0.32 537	0.25 529	0.29 501	0.27 504	0.37 533	0.35 535

fffy	0.42 168	0.27 253	0.57 208	0.46 187	0.29 198	0.48 138	0.35 184	0.91 214	0.55 170	0.40 121	0.58 176	0.55 213	0.41 139	1.26 350	0.36 207	0.15 79	0.13 197	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.14 125

rvit_105_1	0.72 388	0.52 543	1.01 471	0.78 582	0.49 464	0.75 362	0.87 556	1.12 320	1.18 454	0.99 326	0.79 250	0.90 356	0.77 380	1.26 350	0.75 446	0.41 587	0.36 602	0.36 571	0.41 599	0.30 488	0.33 525

StereoDRNet-Refined	0.80 443	0.41 498	0.88 420	0.62 473	0.42 414	1.33 538	0.48 371	1.52 432	1.17 447	1.45 542	1.44 496	1.44 517	0.90 447	1.26 350	1.24 546	0.20 315	0.16 357	0.27 475	0.24 460	0.25 421	0.28 482
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ISRNet	0.80 443	0.33 410	1.07 496	0.81 590	0.66 554	0.60 266	0.34 174	1.19 348	1.13 419	1.59 576	1.53 520	1.35 501	0.77 380	1.27 353	0.94 499	0.39 579	0.34 586	0.43 595	0.38 592	0.34 519	0.49 592

StereoAnything_RVC	0.45 198	1.43 650	0.48 111	0.35 11	0.20 16	0.26 11	0.21 25	0.43 7	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 117	1.27 353	0.22 1	0.21 350	0.11 38	0.14 13	0.10 2	2.37 660	0.11 3

SCV	0.46 206	0.26 221	0.55 186	0.47 203	0.25 100	0.39 60	0.38 232	1.98 571	0.60 190	0.35 73	0.48 121	0.55 213	0.36 117	1.28 355	0.32 151	0.24 426	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.18 197	0.14 125

ProNet	0.43 175	0.28 279	0.58 215	0.43 119	0.30 222	0.56 240	0.52 403	1.00 258	0.58 179	0.44 144	0.49 131	0.43 137	0.43 156	1.28 355	0.36 207	0.15 79	0.13 197	0.19 212	0.16 233	0.17 154	0.16 210

XX-Stereo	0.63 329	0.26 221	1.90 604	0.81 590	0.67 558	0.43 94	0.23 47	1.03 272	0.58 179	0.65 241	1.56 531	1.41 510	0.39 130	1.28 355	0.35 195	0.20 315	0.14 256	0.20 265	0.19 311	0.18 197	0.14 125

PSMNet-RSSM	0.72 388	0.30 336	0.61 229	0.63 482	0.42 414	0.73 351	0.56 443	1.92 555	1.10 401	1.09 360	1.37 473	1.22 463	0.98 489	1.28 355	0.72 437	0.27 493	0.19 432	0.27 475	0.29 537	0.24 408	0.24 423

IGEV_i1	0.66 358	0.29 314	0.89 426	0.55 382	0.28 175	0.92 444	0.60 472	1.98 571	0.83 276	1.00 331	1.04 328	1.09 435	0.68 345	1.29 359	0.62 399	0.20 315	0.17 389	0.21 304	0.17 262	0.21 339	0.21 368

Selective-RAFT	0.52 237	0.28 279	0.79 372	0.55 382	0.27 148	0.91 437	0.33 160	0.80 163	0.88 293	0.58 221	0.63 188	0.81 313	0.77 380	1.29 359	0.48 324	0.19 273	0.14 256	0.17 145	0.15 187	0.19 247	0.17 242

MyStereo07	0.48 220	0.29 314	0.50 130	0.55 382	0.45 442	0.59 259	0.79 531	1.05 286	0.51 149	0.48 173	0.53 152	0.43 137	0.55 271	1.30 361	0.34 184	0.17 176	0.16 357	0.24 401	0.20 348	0.23 393	0.20 347

CCAANet	0.60 311	0.24 159	0.61 229	0.47 203	0.42 414	0.94 450	0.59 467	1.20 350	0.84 280	0.70 249	1.16 388	1.02 407	0.77 380	1.30 361	0.65 409	0.20 315	0.15 318	0.19 212	0.19 311	0.18 197	0.18 269

fffft	0.38 132	0.23 133	0.51 140	0.44 153	0.32 272	0.43 94	0.48 371	0.76 140	0.36 66	0.44 144	0.34 47	0.38 117	0.31 70	1.31 363	0.32 151	0.14 50	0.11 38	0.19 212	0.15 187	0.16 111	0.16 210
1: 1. 1
test_sample6	0.71 386	0.34 435	0.87 411	0.52 321	0.30 222	0.82 408	0.58 458	1.79 516	1.15 434	1.14 394	1.33 457	0.91 359	0.79 392	1.31 363	0.74 441	0.27 493	0.21 476	0.27 475	0.29 537	0.28 467	0.27 470

PFNet+	0.59 308	0.28 279	0.77 359	0.53 340	0.30 222	0.59 259	0.31 131	0.92 217	1.14 422	1.33 506	1.10 353	0.79 306	0.57 290	1.31 363	0.49 333	0.25 454	0.17 389	0.28 490	0.26 492	0.21 339	0.25 435

DMCA-RVC	0.74 411	0.40 491	1.27 535	0.66 511	0.49 464	0.77 377	0.47 358	1.35 386	1.01 352	1.53 559	1.01 307	1.29 488	0.82 407	1.31 363	0.78 457	0.27 493	0.21 476	0.35 563	0.27 504	0.32 506	0.24 423

NLCSM	0.52 237	0.28 279	0.55 186	0.52 321	0.74 579	0.72 346	0.46 350	0.96 245	0.65 216	0.63 237	0.51 140	0.48 169	0.61 316	1.32 367	0.70 428	0.19 273	0.20 452	0.21 304	0.18 286	0.22 365	0.20 347

coex_refinement	0.80 443	0.28 279	0.73 320	0.70 546	0.51 483	0.95 454	0.60 472	1.78 510	1.23 483	1.36 515	1.37 473	1.82 583	0.81 402	1.32 367	1.13 534	0.26 477	0.17 389	0.19 212	0.20 348	0.24 408	0.25 435

CBFPSM	0.92 489	0.33 410	1.86 603	0.49 257	0.38 376	1.75 584	0.84 546	1.39 396	1.12 407	1.09 360	0.99 298	2.37 622	1.66 608	1.32 367	1.42 577	0.19 273	0.18 414	0.20 265	0.20 348	0.21 339	0.33 525

IGEV-Stereo	0.43 175	0.27 253	0.54 171	0.45 171	0.32 272	0.50 170	0.42 286	0.90 213	0.51 149	0.49 181	0.53 152	0.47 162	0.47 192	1.32 367	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
NLMM1	0.56 288	0.27 253	0.60 224	0.47 203	0.74 579	0.68 326	0.43 308	1.83 528	1.04 365	0.59 229	0.62 185	0.51 188	0.47 192	1.33 371	0.57 377	0.18 225	0.21 476	0.20 265	0.17 262	0.20 294	0.15 170

monsters	0.34 87	0.20 38	0.41 56	0.39 60	0.36 334	0.34 35	0.27 92	0.66 96	0.43 103	0.47 164	0.40 69	0.22 4	0.23 19	1.33 371	0.25 35	0.13 26	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

CoDeX	0.73 406	0.29 314	0.93 440	0.54 357	0.36 334	1.14 501	0.61 476	2.34 632	1.17 447	1.16 410	1.25 421	0.91 359	0.87 435	1.33 371	0.64 408	0.20 315	0.16 357	0.21 304	0.18 286	0.20 294	0.18 269

anonymousdsp	0.43 175	0.27 253	0.53 159	0.44 153	0.32 272	0.50 170	0.42 286	0.89 205	0.51 149	0.49 181	0.53 152	0.47 162	0.47 192	1.33 371	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269

RALCasStereoNet	0.54 264	0.30 336	0.66 263	0.59 435	0.51 483	0.61 272	0.52 403	0.94 232	0.93 313	0.70 249	1.01 307	0.78 302	0.44 167	1.33 371	0.47 319	0.20 315	0.16 357	0.18 187	0.16 233	0.20 294	0.19 313

iinet-f	0.99 509	0.45 515	3.71 644	0.55 382	0.43 426	1.81 594	0.68 501	1.14 326	1.14 422	1.18 424	1.42 487	1.58 545	1.44 583	1.34 376	1.59 593	0.24 426	0.23 511	0.20 265	0.19 311	0.26 434	0.25 435

tg	0.52 237	0.24 159	0.61 229	0.49 257	0.30 222	0.90 433	0.29 109	1.07 301	0.83 276	0.83 283	1.02 315	0.62 254	0.43 156	1.35 377	0.41 259	0.17 176	0.12 100	0.22 340	0.20 348	0.17 154	0.15 170

CRFU-Net	0.86 474	0.39 484	1.00 467	0.65 505	0.57 515	1.78 591	0.86 554	2.15 604	0.81 270	1.38 524	1.18 394	1.64 558	1.19 548	1.35 377	0.90 493	0.26 477	0.22 498	0.21 304	0.19 311	0.23 393	0.24 423

Pruner-Stereo	0.62 322	0.29 314	0.70 291	0.61 462	0.31 250	0.63 285	0.43 308	1.17 332	0.99 343	1.53 559	1.08 342	0.95 381	0.55 271	1.35 377	0.51 345	0.23 408	0.14 256	0.24 401	0.21 394	0.21 339	0.23 408

CFNet-ft	0.72 388	0.32 387	0.54 171	0.66 511	0.54 502	0.83 414	0.55 435	1.37 389	1.15 434	0.93 305	1.28 437	1.57 542	0.97 482	1.35 377	0.81 470	0.26 477	0.20 452	0.33 544	0.25 474	0.30 488	0.23 408

CFNet_RVC	0.72 388	0.32 387	0.54 171	0.66 511	0.54 502	0.83 414	0.55 435	1.37 389	1.15 434	0.93 305	1.28 437	1.57 542	0.97 482	1.35 377	0.81 470	0.26 477	0.20 452	0.33 544	0.25 474	0.30 488	0.23 408

WQFJX1	0.57 296	0.26 221	0.54 171	0.48 235	0.72 571	0.68 326	0.47 358	2.46 642	0.71 237	0.54 208	0.50 134	0.53 203	0.51 241	1.36 382	0.60 392	0.18 225	0.20 452	0.20 265	0.16 233	0.20 294	0.20 347

mms	0.40 153	0.27 253	0.52 150	0.46 187	0.32 272	0.43 94	0.46 350	0.70 115	0.46 121	0.35 73	0.58 176	0.44 143	0.30 61	1.36 382	0.33 169	0.16 118	0.13 197	0.18 187	0.15 187	0.19 247	0.15 170

hknet	0.77 428	0.32 387	0.95 449	0.54 357	0.38 376	1.27 528	0.65 488	2.16 607	1.07 380	1.20 432	1.11 359	1.59 546	0.81 402	1.37 384	0.66 415	0.22 381	0.17 389	0.25 440	0.22 423	0.22 365	0.22 388

DDUNet	1.50 588	2.69 680	1.12 510	1.77 657	1.88 660	1.84 598	0.92 568	1.70 483	1.16 444	1.38 524	1.79 575	1.60 548	1.12 532	1.37 384	1.08 523	1.10 654	0.76 657	2.37 667	0.94 656	2.00 655	1.37 653

Patchmatch Stereo++	0.55 279	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.65 305	0.29 109	1.05 286	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.60 306	1.37 384	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 279	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.65 305	0.29 109	1.05 286	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.60 306	1.37 384	0.45 298	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

ff7	0.43 175	0.27 253	0.56 195	0.44 153	0.33 294	0.50 170	0.42 286	0.87 195	0.50 139	0.49 181	0.53 152	0.44 143	0.48 206	1.38 388	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269

ffff	0.43 175	0.27 253	0.56 195	0.44 153	0.33 294	0.50 170	0.42 286	0.87 195	0.50 139	0.49 181	0.53 152	0.44 143	0.48 206	1.38 388	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269

11t	0.43 175	0.27 253	0.56 195	0.44 153	0.33 294	0.50 170	0.42 286	0.87 195	0.50 139	0.49 181	0.53 152	0.44 143	0.48 206	1.38 388	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269

ccc-4	0.43 175	0.27 253	0.56 195	0.44 153	0.33 294	0.50 170	0.42 286	0.87 195	0.50 139	0.49 181	0.53 152	0.44 143	0.48 206	1.38 388	0.33 169	0.17 176	0.12 100	0.21 304	0.15 187	0.18 197	0.18 269

test_xeample3	0.42 168	0.28 279	0.69 285	0.43 119	0.33 294	0.56 240	0.38 232	0.79 154	0.45 115	0.53 202	0.46 110	0.44 143	0.44 167	1.38 388	0.31 139	0.18 225	0.14 256	0.19 212	0.15 187	0.17 154	0.16 210

SMoEStereo_RVC	0.39 139	0.25 193	0.50 130	0.45 171	0.30 222	0.61 272	0.36 199	0.72 122	0.45 115	0.46 159	0.43 90	0.42 134	0.35 106	1.39 393	0.29 93	0.15 79	0.12 100	0.20 265	0.15 187	0.16 111	0.15 170

gwcnet-sp	0.74 411	0.33 410	1.44 561	0.57 416	0.45 442	1.40 550	0.54 417	1.50 424	1.14 422	1.30 483	1.02 315	0.94 372	0.82 407	1.39 393	0.76 449	0.21 350	0.21 476	0.22 340	0.21 394	0.22 365	0.22 388

scenet	0.74 411	0.33 410	1.44 561	0.57 416	0.45 442	1.40 550	0.54 417	1.50 424	1.14 422	1.30 483	1.02 315	0.94 372	0.82 407	1.39 393	0.76 449	0.21 350	0.21 476	0.22 340	0.21 394	0.22 365	0.22 388

ssnet	0.74 411	0.33 410	1.44 561	0.57 416	0.45 442	1.40 550	0.54 417	1.50 424	1.14 422	1.30 483	1.02 315	0.94 372	0.82 407	1.39 393	0.76 449	0.21 350	0.21 476	0.22 340	0.21 394	0.22 365	0.22 388

Wz-Net-LNSev	1.03 526	0.67 588	2.71 635	0.64 491	0.84 608	1.75 584	1.00 587	1.80 519	1.32 527	1.28 468	1.25 421	1.65 561	1.22 555	1.39 393	1.40 569	0.28 507	0.26 535	0.24 401	0.23 446	0.33 515	0.32 519

GrayStereo	0.82 454	0.26 221	0.58 215	0.63 482	0.37 354	0.76 370	1.86 651	1.11 317	0.87 289	1.99 617	1.89 588	1.08 425	1.82 620	1.39 393	0.48 324	0.19 273	0.14 256	0.19 212	0.21 394	0.18 197	0.39 555

Monster-pub-mixall	0.30 42	0.19 22	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.28 17	0.18 2	0.58 47	0.34 56	0.36 82	0.34 47	0.26 24	0.20 5	1.40 399	0.24 14	0.15 79	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 69

cf-r	0.73 406	0.30 336	0.77 359	0.55 382	0.63 545	0.78 382	0.48 371	1.79 516	1.15 434	1.13 391	1.26 428	1.43 512	0.87 435	1.40 399	0.85 483	0.25 454	0.18 414	0.22 340	0.23 446	0.19 247	0.19 313

MyStereo05	0.66 358	0.28 279	1.07 496	0.56 398	0.46 454	0.61 272	0.73 514	1.34 384	1.41 571	1.15 400	0.91 275	0.77 298	0.80 398	1.41 401	0.63 404	0.17 176	0.16 357	0.23 381	0.20 348	0.22 365	0.20 347

IGEV-Stereo+	0.45 198	0.21 65	0.43 71	0.41 89	0.39 387	0.15 1	0.19 7	0.44 8	0.36 66	0.26 11	0.25 12	0.31 55	0.41 139	1.43 402	0.30 112	0.17 176	0.12 100	0.15 46	0.11 12	1.16 645	1.70 660

PSMNet-ADL	0.72 388	0.35 455	0.62 236	0.69 540	0.46 454	1.14 501	0.44 322	1.37 389	1.01 352	0.83 283	1.17 392	1.33 496	0.96 479	1.43 402	0.95 503	0.33 546	0.22 498	0.21 304	0.23 446	0.27 448	0.29 489

STTStereo	0.78 436	0.50 536	1.22 525	0.64 491	0.54 502	0.89 430	0.54 417	1.44 408	1.11 403	1.38 524	1.09 347	1.27 482	0.85 422	1.43 402	0.83 477	0.29 518	0.27 543	0.33 544	0.39 594	0.32 506	0.30 502

DeepPruner_ROB	0.74 411	0.48 526	0.87 411	0.57 416	0.44 435	0.79 388	0.54 417	1.73 487	0.96 324	1.38 524	1.27 431	1.24 470	0.73 364	1.43 402	0.73 440	0.34 556	0.28 550	0.27 475	0.26 492	0.31 497	0.31 512

PSi22	0.43 175	0.25 193	0.45 91	0.45 171	0.24 75	0.46 115	0.22 34	0.63 71	0.99 343	0.45 152	0.64 193	0.80 308	0.52 248	1.44 406	0.30 112	0.14 50	0.12 100	0.14 13	0.11 12	0.19 247	0.15 170

MIM_Stereo	0.57 296	0.24 159	0.92 438	0.46 187	0.30 222	0.54 218	0.28 99	1.27 371	0.75 245	1.00 331	1.16 388	0.93 369	0.53 256	1.45 407	0.61 396	0.16 118	0.16 357	0.20 265	0.19 311	0.17 154	0.14 125

s12784h	0.52 237	0.20 38	0.38 29	0.41 89	0.19 9	0.96 460	0.34 174	1.17 332	1.25 492	0.81 277	0.90 274	0.63 257	0.50 232	1.45 407	0.42 270	0.14 50	0.12 100	0.17 145	0.11 12	0.18 197	0.11 3

ACVNet-DCA	0.56 288	0.31 371	0.50 130	0.54 357	0.26 118	1.18 512	0.51 392	1.42 401	0.78 262	0.58 221	0.79 250	0.48 169	0.88 440	1.46 409	0.32 151	0.20 315	0.12 100	0.25 440	0.15 187	0.22 365	0.21 368

xx1	0.67 369	0.31 371	0.50 130	0.54 357	0.26 118	1.18 512	0.51 392	0.93 226	3.05 656	0.58 221	0.79 250	0.95 381	0.77 380	1.46 409	0.32 151	0.20 315	0.12 100	0.24 401	0.23 446	0.22 365	0.21 368

cc1	0.64 341	0.31 371	0.50 130	0.54 357	0.26 118	1.18 512	0.51 392	0.93 226	3.05 656	0.58 221	0.79 250	0.48 169	0.88 440	1.46 409	0.32 151	0.20 315	0.12 100	0.25 440	0.15 187	0.19 247	0.19 313

test_xeample	1.45 585	0.28 279	0.65 253	0.51 300	0.28 175	0.94 450	0.59 467	2.14 602	1.29 513	1.24 454	1.51 518	0.88 347	0.86 430	1.46 409	15.10 686	0.22 381	0.20 452	0.22 340	0.20 348	0.22 365	0.22 388

RAFT_CTSACE	0.63 329	0.26 221	0.88 420	0.55 382	0.51 483	0.71 343	0.44 322	0.80 163	0.97 331	0.97 318	1.84 581	1.18 456	0.68 345	1.47 413	0.36 207	0.16 118	0.15 318	0.21 304	0.20 348	0.20 294	0.14 125

UDG	1.41 582	2.65 679	0.99 461	1.44 652	1.64 658	1.34 540	0.80 537	1.60 456	1.23 483	1.23 447	1.71 564	2.01 605	1.34 574	1.47 413	1.41 573	0.90 644	0.54 645	2.29 665	0.75 644	1.84 654	1.04 645

GANet-RSSM	0.72 388	0.28 279	0.63 239	0.64 491	0.58 524	0.80 397	0.58 458	1.89 545	1.08 386	1.04 348	1.25 421	1.15 451	1.04 512	1.49 415	0.62 399	0.25 454	0.19 432	0.22 340	0.22 423	0.22 365	0.21 368

HSM-Net_RVC	0.87 478	0.29 314	0.53 159	0.53 340	0.30 222	1.15 507	0.55 435	3.57 662	1.28 508	1.53 559	1.74 568	1.68 564	0.93 462	1.49 415	0.77 455	0.22 381	0.17 389	0.19 212	0.18 286	0.20 294	0.19 313
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	1.00 514	0.54 549	1.40 551	0.81 590	0.85 611	1.87 601	0.62 479	1.55 445	1.18 454	1.63 583	1.99 595	1.77 576	0.97 482	1.50 417	1.45 581	0.33 546	0.37 604	0.31 520	0.32 562	0.32 506	0.29 489

YMNet_1	1.00 514	0.54 549	1.40 551	0.81 590	0.85 611	1.87 601	0.62 479	1.55 445	1.18 454	1.63 583	1.99 595	1.77 576	0.97 482	1.50 417	1.45 581	0.33 546	0.37 604	0.31 520	0.32 562	0.32 506	0.29 489

SQANet	1.31 568	0.88 616	1.08 500	1.83 658	1.44 654	1.44 558	0.75 519	1.74 492	1.09 394	1.32 497	1.26 428	1.28 485	1.01 501	1.50 417	0.83 477	2.50 667	0.34 586	1.47 657	0.55 629	2.32 659	1.57 657

MyStereo04	0.67 369	0.29 314	1.07 496	0.55 382	0.45 442	0.59 259	0.79 531	1.50 424	1.40 565	0.91 302	0.91 275	0.74 289	0.86 430	1.52 420	0.62 399	0.17 176	0.16 357	0.24 401	0.20 348	0.23 393	0.20 347

fast-acv-ft	0.94 494	0.44 508	1.40 551	0.58 422	0.51 483	1.77 589	0.69 505	1.36 388	1.42 574	1.29 475	1.86 584	1.74 572	1.25 560	1.52 420	1.38 565	0.26 477	0.28 550	0.28 490	0.28 525	0.27 448	0.26 459

iGMRVC	0.56 288	0.30 336	0.73 320	0.50 268	0.27 148	0.65 305	0.38 232	1.05 286	0.64 202	1.12 376	0.96 286	0.83 325	0.60 306	1.52 420	0.46 312	0.22 381	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.26 434	0.18 269

MFMNet_re	1.40 581	1.14 635	1.68 587	1.39 649	1.07 632	1.48 561	1.43 626	1.87 539	1.82 615	2.26 627	2.19 608	1.51 533	1.86 622	1.52 420	1.25 547	0.93 645	0.83 660	0.84 642	0.80 647	0.99 640	1.05 647

test_5	0.65 349	0.30 336	0.75 341	0.67 523	0.50 471	0.92 444	0.52 403	1.39 396	1.12 407	0.76 259	1.11 359	1.00 398	0.90 447	1.53 424	0.45 298	0.18 225	0.13 197	0.23 381	0.22 423	0.21 339	0.19 313

GwcNet-RSSM	0.77 428	0.32 387	1.01 471	0.62 473	0.54 502	0.78 382	0.51 392	1.73 487	1.20 468	1.09 360	1.37 473	1.46 522	0.85 422	1.53 424	1.09 525	0.25 454	0.18 414	0.23 381	0.24 460	0.20 294	0.19 313

ADCRef	1.35 573	0.55 554	2.37 625	0.72 558	0.77 592	1.94 606	0.78 527	1.91 552	1.27 503	1.57 573	1.59 540	1.36 502	1.41 579	1.54 426	7.53 664	0.23 408	0.20 452	0.32 535	0.30 546	0.29 478	0.29 489

NCCL2	1.00 514	0.56 558	1.06 491	0.75 574	0.57 515	1.31 535	1.72 643	1.77 506	1.36 547	1.50 554	1.17 392	1.91 592	1.17 540	1.54 426	1.29 554	0.35 563	0.31 572	0.45 600	0.44 607	0.40 550	0.40 556

DLNR-FE	23.17 698	48.55 716	42.94 703	176.85 718	78.48 712	0.35 43	0.21 25	23.51 697	0.75 245	0.66 244	0.86 263	0.59 243	0.30 61	1.55 428	0.44 283	9.85 699	0.12 100	0.18 187	0.14 163	76.92 716	0.16 210

ffm	0.72 388	0.33 410	0.85 393	0.53 340	0.37 354	0.74 356	0.56 443	0.95 237	2.47 642	1.15 400	1.45 499	1.06 418	0.82 407	1.55 428	0.32 151	0.20 315	0.12 100	0.31 520	0.27 504	0.19 247	0.20 347

tt1	0.62 322	0.32 387	0.51 140	0.54 357	0.26 118	1.16 509	0.48 371	0.95 237	2.47 642	0.57 219	0.77 242	0.49 178	0.81 402	1.55 428	0.32 151	0.20 315	0.12 100	0.24 401	0.15 187	0.19 247	0.20 347

DLNR_Zeroshot_test	23.17 698	48.52 715	43.29 704	176.68 717	78.69 713	0.35 43	0.21 25	23.41 696	0.75 245	0.66 244	0.86 263	0.59 243	0.30 61	1.56 431	0.44 283	9.57 695	0.12 100	0.18 187	0.14 163	76.92 716	0.16 210

FTStereo	0.91 487	0.26 221	0.56 195	0.54 357	0.33 294	0.66 314	1.87 652	1.00 258	0.75 245	1.75 594	4.15 650	1.04 416	1.65 604	1.57 432	0.46 312	0.19 273	0.16 357	0.23 381	0.21 394	0.18 197	0.63 619

KYRaft	0.75 420	0.28 279	0.62 236	0.56 398	0.29 198	0.67 319	0.86 554	0.94 232	0.84 280	1.62 581	2.21 609	1.16 452	1.02 508	1.57 432	0.40 249	0.20 315	0.13 197	0.22 340	0.28 525	0.20 294	1.02 643

Pro-Stereo	0.31 52	0.16 2	0.34 3	0.39 60	0.29 198	0.63 285	0.21 25	0.35 3	0.28 20	0.34 63	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 434	0.26 51	0.13 26	0.11 38	0.18 187	0.17 262	0.13 5	0.12 21

Prome-Stereo	0.75 420	0.27 253	0.53 159	0.55 382	0.32 272	0.59 259	0.97 580	0.89 205	0.88 293	1.45 542	2.46 622	0.91 359	1.41 579	1.58 434	0.44 283	0.18 225	0.13 197	0.19 212	0.17 262	0.20 294	0.92 639

LALA_ROB	1.01 520	0.59 568	1.16 518	0.67 523	0.51 483	1.63 574	1.26 617	1.69 478	1.38 555	1.81 604	1.37 473	1.94 597	1.02 508	1.58 434	1.38 565	0.37 571	0.27 543	0.43 595	0.37 590	0.43 564	0.37 546

CBMV	0.95 496	0.44 508	0.66 263	0.53 340	0.35 319	1.53 566	1.63 642	1.69 478	1.42 574	2.00 620	1.60 541	1.43 512	1.17 540	1.59 437	0.99 512	0.34 556	0.34 586	0.39 583	0.33 572	0.33 515	0.32 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.99 509	0.51 539	1.41 556	0.56 398	0.41 408	2.43 631	0.57 454	1.15 328	1.18 454	0.81 277	1.01 307	3.39 648	2.14 639	1.60 438	1.07 522	0.27 493	0.22 498	0.22 340	0.22 423	0.28 467	0.32 519

ETE_ROB	0.96 497	0.64 585	1.16 518	0.69 540	0.48 460	1.14 501	1.13 603	1.77 506	1.19 463	1.91 614	1.45 499	1.73 570	1.05 516	1.60 438	1.14 535	0.32 537	0.26 535	0.38 577	0.34 578	0.39 546	0.41 561

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 440	0.43 505	1.05 487	0.64 491	0.58 524	0.95 454	0.53 411	1.53 438	1.18 454	1.37 518	1.15 383	1.43 512	0.88 440	1.61 440	0.84 480	0.25 454	0.22 498	0.27 475	0.27 504	0.29 478	0.29 489
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo_test	0.73 406	0.27 253	0.74 337	0.49 257	0.40 398	0.90 433	0.81 540	1.53 438	1.14 422	1.28 468	1.27 431	1.52 536	0.72 362	1.62 441	0.94 499	0.19 273	0.14 256	0.16 96	0.15 187	0.18 197	0.19 313

iResNet	0.75 420	0.40 491	1.36 549	0.67 523	0.29 198	0.92 444	0.59 467	1.52 432	1.25 492	1.28 468	1.48 511	0.94 372	0.76 377	1.62 441	0.78 457	0.18 225	0.14 256	0.18 187	0.15 187	0.22 365	0.23 408

G2L-ROB	0.73 406	0.25 193	0.76 351	0.54 357	0.39 387	0.95 454	0.66 493	1.66 473	1.09 394	1.24 454	1.02 315	1.64 558	0.71 359	1.63 443	1.02 515	0.20 315	0.14 256	0.17 145	0.15 187	0.20 294	0.22 388

LMCR-Stereo	0.82 454	0.46 517	0.88 420	0.75 574	0.43 426	1.33 538	0.56 443	2.43 640	0.98 336	1.53 559	1.49 513	0.74 289	1.00 499	1.63 443	0.89 490	0.28 507	0.17 389	0.22 340	0.17 262	0.29 478	0.20 347

RAFT+CT+SA	0.58 303	0.29 314	0.60 224	0.66 511	0.37 354	0.42 85	0.55 435	1.27 371	1.03 360	0.70 249	1.22 411	0.60 245	0.70 354	1.64 445	0.41 259	0.18 225	0.13 197	0.22 340	0.22 423	0.21 339	0.18 269

PSM-AAD	0.79 440	0.27 253	0.53 159	0.55 382	0.28 175	0.77 377	1.24 613	0.99 254	0.91 305	1.66 586	1.57 535	0.81 313	2.19 641	1.65 446	0.44 283	0.19 273	0.14 256	0.38 577	0.32 562	0.21 339	0.70 628

UNet	0.83 460	0.34 435	1.31 539	0.58 422	0.74 579	1.58 570	0.49 383	1.41 399	1.04 365	1.21 436	1.08 342	1.54 538	1.12 532	1.65 446	1.09 525	0.23 408	0.17 389	0.25 440	0.20 348	0.25 421	0.22 388

iResNet_ROB	0.77 428	0.30 336	0.99 461	0.57 416	0.36 334	0.83 414	0.36 199	2.33 629	1.58 594	1.27 466	1.30 442	1.25 474	0.84 419	1.65 446	0.79 463	0.20 315	0.14 256	0.17 145	0.12 63	0.18 197	0.27 470

PSMNet_ROB	0.90 484	0.52 543	1.17 520	0.72 558	0.61 538	1.27 528	1.12 602	1.76 502	1.12 407	1.09 360	1.28 437	1.45 519	0.89 446	1.65 446	1.42 577	0.33 546	0.25 529	0.37 574	0.39 594	0.35 522	0.29 489

hitnet-ft	0.79 440	0.35 455	0.57 208	0.58 422	0.42 414	0.96 460	0.46 350	1.47 416	1.33 531	1.19 428	1.22 411	1.81 580	0.98 489	1.66 450	0.94 499	0.33 546	0.28 550	0.34 554	0.27 504	0.35 522	0.31 512

test_1	0.54 264	0.22 98	0.68 273	0.47 203	0.27 148	0.58 248	0.35 184	0.92 217	1.00 349	1.28 468	0.68 211	0.87 343	0.45 173	1.67 451	0.37 218	0.16 118	0.11 38	0.20 265	0.16 233	0.17 154	0.13 69

test_3	0.55 279	0.23 133	0.71 302	0.53 340	0.28 175	0.61 272	0.40 264	0.92 217	1.05 370	1.19 428	0.68 211	0.93 369	0.44 167	1.67 451	0.39 241	0.15 79	0.12 100	0.22 340	0.19 311	0.21 339	0.14 125

ADLNet2	0.88 479	0.34 435	1.17 520	0.77 580	0.64 548	1.12 499	0.76 522	1.74 492	1.24 489	1.21 436	1.65 554	1.71 568	1.05 516	1.67 451	1.17 540	0.24 426	0.21 476	0.21 304	0.22 423	0.26 434	0.29 489

MMNet	0.84 465	0.32 387	1.09 503	0.60 447	0.59 532	1.85 599	0.49 383	1.51 430	1.27 503	1.37 518	1.15 383	1.26 478	1.18 545	1.67 451	1.22 544	0.19 273	0.18 414	0.23 381	0.22 423	0.25 421	0.21 368

UPFNet	0.80 443	0.32 387	0.90 430	0.59 435	0.74 579	1.26 527	0.80 537	1.52 432	1.10 401	1.30 483	1.12 366	1.30 489	0.84 419	1.67 451	1.09 525	0.24 426	0.24 520	0.24 401	0.23 446	0.25 421	0.18 269

test-3	0.54 264	0.22 98	0.68 273	0.47 203	0.27 148	0.58 248	0.35 184	0.92 217	1.00 349	1.32 497	0.69 216	0.87 343	0.45 173	1.68 456	0.37 218	0.16 118	0.11 38	0.20 265	0.16 233	0.17 154	0.13 69

delet	0.85 469	0.32 387	0.95 449	0.65 505	0.66 554	1.64 576	0.84 546	1.75 495	1.35 543	1.32 497	1.30 442	1.30 489	0.88 440	1.68 456	1.10 528	0.21 350	0.21 476	0.24 401	0.24 460	0.21 339	0.21 368

xyz-stereo-finetune	0.48 220	0.25 193	0.54 171	0.42 103	0.23 54	0.80 397	0.42 286	0.80 163	0.80 267	0.61 233	0.62 185	0.54 208	0.43 156	1.70 458	0.58 381	0.15 79	0.15 318	0.19 212	0.15 187	0.16 111	0.15 170

DLCB_ROB	0.86 474	0.40 491	0.78 369	0.68 536	0.54 502	1.11 496	0.84 546	1.49 420	1.23 483	1.64 585	1.65 554	1.70 567	0.91 450	1.70 458	1.05 517	0.25 454	0.24 520	0.26 459	0.27 504	0.27 448	0.24 423

SMFormer	0.75 420	0.30 336	0.86 399	0.46 187	0.26 118	0.82 408	0.43 308	2.05 587	1.39 560	1.23 447	1.47 506	0.98 391	0.95 472	1.71 460	0.82 475	0.24 426	0.20 452	0.22 340	0.21 394	0.23 393	0.24 423

tta	0.75 420	0.30 336	0.86 399	0.46 187	0.26 118	0.82 408	0.43 308	2.05 587	1.39 560	1.23 447	1.47 506	0.98 391	0.95 472	1.71 460	0.82 475	0.24 426	0.20 452	0.22 340	0.21 394	0.18 197	0.18 269

qqq1	0.72 388	0.30 336	0.86 399	0.46 187	0.26 118	0.82 408	0.43 308	2.05 587	1.39 560	1.23 447	1.47 506	0.98 391	0.95 472	1.71 460	0.44 283	0.24 426	0.20 452	0.18 187	0.15 187	0.18 197	0.18 269

fff1	0.72 388	0.30 336	0.86 399	0.46 187	0.26 118	0.82 408	0.43 308	2.05 587	1.39 560	1.23 447	1.47 506	0.98 391	0.95 472	1.71 460	0.44 283	0.24 426	0.20 452	0.18 187	0.15 187	0.18 197	0.18 269

DStereoO	1.44 584	1.11 632	1.69 588	1.16 641	0.72 571	1.21 520	1.56 635	1.74 492	1.63 598	1.52 557	1.67 559	1.51 533	3.16 660	1.73 464	1.72 597	2.35 666	0.45 627	0.97 646	0.42 602	2.01 656	0.53 600

otaku	1.60 597	1.11 632	1.21 523	2.20 660	1.56 656	1.97 608	1.24 613	2.07 593	1.36 547	1.44 540	1.62 547	1.73 570	1.19 548	1.73 464	0.98 511	2.89 671	0.57 647	1.74 658	0.60 636	2.78 666	1.94 663

TestStereo1	0.63 329	0.28 279	0.75 341	0.76 577	0.31 250	0.48 138	0.43 308	1.30 377	1.21 474	0.97 318	1.31 448	0.64 260	0.77 380	1.75 466	0.42 270	0.20 315	0.15 318	0.22 340	0.18 286	0.21 339	0.17 242

SA-5K	0.63 329	0.28 279	0.75 341	0.76 577	0.31 250	0.48 138	0.43 308	1.30 377	1.21 474	0.97 318	1.31 448	0.64 260	0.77 380	1.75 466	0.42 270	0.20 315	0.15 318	0.22 340	0.18 286	0.21 339	0.17 242

DGSMNet	1.14 550	0.76 604	2.49 629	0.81 590	0.86 615	1.39 548	1.39 624	2.13 598	1.35 543	1.26 463	1.63 551	1.48 529	0.98 489	1.75 466	1.10 528	0.45 603	0.43 620	0.55 624	0.49 619	0.75 629	0.70 628

ccnet	1.12 545	0.67 588	1.01 471	0.78 582	0.73 578	1.72 582	0.99 585	1.84 532	1.26 497	1.47 545	1.85 583	1.75 575	1.29 565	1.75 466	1.88 605	0.57 626	0.53 642	0.57 629	0.55 629	0.59 611	0.54 602

StereoDRNet	0.98 507	0.47 522	1.70 589	0.76 577	0.94 624	1.51 564	0.91 566	1.92 555	1.32 527	1.61 577	1.13 371	1.47 527	0.97 482	1.75 466	1.46 584	0.28 507	0.23 511	0.29 501	0.27 504	0.35 522	0.27 470

222	1.61 599	0.29 314	0.67 269	0.56 398	0.29 198	1.06 486	0.42 286	2.17 613	1.31 523	1.31 493	1.52 519	0.92 367	0.94 467	1.76 471	17.65 690	0.24 426	0.20 452	0.21 304	0.19 311	0.22 365	0.23 408

DN-CSS_ROB	0.64 341	0.32 387	1.05 487	0.55 382	0.40 398	0.54 218	0.45 342	1.21 352	0.93 313	1.03 345	1.47 506	0.69 278	0.63 328	1.76 471	0.49 333	0.18 225	0.14 256	0.25 440	0.22 423	0.22 365	0.20 347

PWCDC_ROB	1.29 565	0.75 603	1.33 545	1.05 635	0.88 619	1.73 583	0.52 403	1.89 545	3.28 658	1.29 475	4.88 660	1.22 463	1.46 586	1.77 473	1.45 581	0.60 631	0.26 535	0.29 501	0.25 474	0.52 598	0.37 546

xxxx	1.51 589	0.28 279	0.68 273	0.54 357	0.28 175	1.16 509	0.44 322	2.19 616	1.29 513	1.09 360	1.36 471	1.22 463	0.85 422	1.79 474	15.70 689	0.24 426	0.21 476	0.21 304	0.20 348	0.22 365	0.23 408

HGLStereo	0.85 469	0.38 479	0.94 445	0.80 587	1.03 630	1.17 511	0.58 458	1.52 432	1.20 468	1.19 428	1.62 547	1.13 448	1.20 551	1.80 475	1.06 519	0.24 426	0.24 520	0.24 401	0.21 394	0.23 393	0.27 470

XPNet_ROB	0.96 497	0.49 529	1.09 503	0.72 558	0.57 515	1.11 496	1.14 604	1.66 473	1.23 483	1.85 607	1.39 482	1.64 558	1.11 529	1.80 475	1.42 577	0.38 576	0.30 566	0.33 544	0.29 537	0.37 533	0.34 530

AF-Net	1.13 548	0.52 543	1.33 545	0.86 609	0.91 620	1.38 546	0.71 510	2.16 607	1.62 596	1.56 569	2.40 618	1.99 603	1.65 604	1.81 477	1.48 586	0.48 611	0.28 550	0.49 609	0.33 572	0.39 546	0.32 519

Sa-1000	0.72 388	0.29 314	0.76 351	0.59 435	0.30 222	0.73 351	0.37 224	1.62 463	1.33 531	1.28 468	2.04 601	0.86 339	0.75 369	1.84 478	0.38 230	0.19 273	0.14 256	0.25 440	0.23 446	0.20 294	0.16 210

ARAFT	0.77 428	0.36 465	1.49 575	0.51 300	0.31 250	0.90 433	0.82 542	1.90 548	1.06 375	1.62 581	1.24 417	1.02 407	0.64 332	1.84 478	0.50 340	0.18 225	0.14 256	0.28 490	0.27 504	0.17 154	0.16 210

RP	1.09 538	0.50 536	1.12 510	0.90 621	1.04 631	1.11 496	0.84 546	1.80 519	1.62 596	1.55 568	2.00 597	1.90 591	1.78 615	1.84 478	1.25 547	0.52 617	0.36 602	0.48 607	0.36 587	0.45 574	0.43 572

SA	0.66 358	0.30 336	0.82 383	0.61 462	0.30 222	0.58 248	0.38 232	1.44 408	1.30 519	0.96 314	1.36 471	0.66 267	0.95 472	1.85 481	0.42 270	0.19 273	0.15 318	0.25 440	0.23 446	0.21 339	0.17 242

iResNetv2_ROB	0.80 443	0.37 472	1.71 591	0.56 398	0.37 354	0.94 450	0.64 486	1.73 487	1.34 534	1.23 447	1.42 487	1.26 478	0.92 453	1.85 481	0.56 374	0.23 408	0.15 318	0.19 212	0.14 163	0.24 408	0.19 313

Ntro	1.64 601	1.15 636	1.23 526	2.48 666	1.83 659	2.09 616	1.16 607	1.96 565	1.38 555	1.21 436	1.62 547	1.62 550	1.29 565	1.87 483	1.11 531	3.04 672	0.56 646	1.82 660	0.64 638	2.80 667	2.05 665

HH	0.63 329	0.30 336	0.77 359	0.50 268	0.32 272	0.49 155	0.46 350	1.65 468	0.64 202	0.69 247	1.09 347	1.63 555	0.85 422	1.90 484	0.37 218	0.18 225	0.13 197	0.19 212	0.17 262	0.19 247	0.16 210

HanStereo	0.63 329	0.30 336	0.77 359	0.50 268	0.32 272	0.49 155	0.46 350	1.65 468	0.64 202	0.69 247	1.09 347	1.63 555	0.85 422	1.90 484	0.37 218	0.18 225	0.13 197	0.19 212	0.17 262	0.19 247	0.16 210

MSKI-zero shot	0.55 279	0.26 221	0.57 208	0.51 300	0.26 118	0.69 332	0.28 99	1.18 337	0.64 202	0.91 302	1.32 455	0.82 318	0.33 87	1.92 486	0.32 151	0.17 176	0.12 100	0.17 145	0.13 124	0.16 111	0.16 210

G-Net	1.66 603	0.63 583	1.56 579	1.11 640	0.74 579	2.98 650	0.91 566	1.55 445	1.22 480	2.76 647	8.18 679	2.32 620	2.53 652	1.92 486	1.87 603	0.48 611	0.44 623	0.45 600	0.31 554	0.60 615	0.57 610

Nwc_Net	1.09 538	0.49 529	1.33 545	0.89 620	0.80 602	1.49 563	0.66 493	2.19 616	1.27 503	1.32 497	2.26 611	1.96 600	1.54 594	1.92 486	1.34 559	0.40 582	0.30 566	0.43 595	0.45 609	0.38 542	0.37 546

SHD	1.31 568	0.71 597	2.34 624	0.86 609	0.75 588	1.77 589	0.65 488	2.22 620	2.50 645	2.40 636	1.71 564	1.91 592	1.60 600	1.93 489	2.37 622	0.38 576	0.31 572	0.38 577	0.40 598	0.48 587	0.50 594

ac_64	0.82 454	0.29 314	0.81 379	0.71 554	0.60 535	1.05 483	0.54 417	1.99 574	0.92 311	1.18 424	1.06 333	1.99 603	1.08 524	1.94 490	0.97 508	0.27 493	0.22 498	0.24 401	0.23 446	0.22 365	0.19 313

MLCV	0.72 388	0.34 435	1.10 506	0.51 300	0.23 54	0.91 437	0.39 249	1.33 379	1.23 483	1.46 544	1.55 527	1.01 405	0.64 332	1.95 491	0.80 468	0.18 225	0.12 100	0.18 187	0.14 163	0.19 247	0.17 242

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 540	1.02 625	1.00 467	0.82 598	0.67 558	1.93 605	0.93 572	1.62 463	1.11 403	1.15 400	1.25 421	1.50 531	0.79 392	1.96 492	0.76 449	1.89 660	0.34 586	0.79 640	0.36 587	1.25 649	0.83 635

Wz-Net-MNSev	1.11 543	0.58 565	2.23 621	0.66 511	0.71 569	1.95 607	1.46 628	1.98 571	1.45 578	1.79 600	1.43 491	1.49 530	1.33 573	1.97 493	1.42 577	0.27 493	0.23 511	0.28 490	0.28 525	0.34 519	0.31 512

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 509	0.40 491	1.82 600	0.66 511	0.62 544	2.05 613	0.78 527	1.91 552	1.29 513	1.54 565	1.42 487	1.51 533	1.23 556	1.99 494	1.33 557	0.23 408	0.14 256	0.20 265	0.15 187	0.27 448	0.26 459

aanetorigin	1.23 560	0.79 606	2.78 637	0.70 546	0.79 597	0.99 470	1.06 596	1.06 299	1.37 551	3.52 661	2.61 627	1.72 569	1.63 602	1.99 494	1.78 600	0.25 454	0.24 520	0.26 459	0.25 474	0.38 542	0.45 577

TCMNet	1.01 520	0.60 576	2.10 612	0.86 609	1.33 652	1.14 501	0.67 497	1.69 478	1.23 483	1.11 374	1.57 535	1.30 489	0.97 482	2.01 496	1.50 588	0.31 530	0.31 572	0.38 577	0.34 578	0.42 558	0.36 541

FAT-Stereo	1.07 532	0.41 498	1.32 542	0.72 558	0.58 524	1.08 489	0.89 561	1.96 565	1.65 599	1.75 594	1.98 594	2.03 608	1.48 589	2.02 497	1.18 543	0.42 591	0.35 597	0.34 554	0.29 537	0.35 522	0.53 600

IGEVStereo-DCA	0.46 206	0.28 279	0.56 195	0.43 119	0.33 294	0.49 155	0.42 286	0.87 195	0.50 139	0.47 164	0.48 121	0.48 169	0.46 181	2.03 498	0.30 112	0.19 273	0.14 256	0.19 212	0.15 187	0.16 111	0.18 269

rrr	0.46 206	0.28 279	0.73 320	0.43 119	0.33 294	0.49 155	0.38 232	0.76 140	0.50 139	0.47 164	0.48 121	0.48 169	0.46 181	2.03 498	0.30 112	0.19 273	0.14 256	0.19 212	0.15 187	0.16 111	0.16 210

GANetREF_RVC	1.07 532	0.86 613	1.31 539	0.82 598	0.53 498	1.41 555	1.31 620	1.76 502	1.52 587	1.27 466	1.31 448	1.46 522	1.24 559	2.03 498	0.96 507	0.56 625	0.45 627	0.67 635	0.50 622	0.88 635	0.59 613
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	1.15 554	0.46 517	2.17 617	0.81 590	0.80 602	1.21 520	1.19 610	1.93 560	2.02 628	1.47 545	2.11 604	1.57 542	1.17 540	2.05 501	1.41 573	0.40 582	0.40 615	0.35 563	0.31 554	0.44 570	0.70 628

stereogan	1.15 554	0.42 502	1.40 551	0.86 609	0.84 608	2.38 629	0.71 510	1.88 542	1.73 608	1.72 591	1.94 593	2.31 619	1.29 565	2.07 502	1.08 523	0.36 567	0.35 597	0.39 583	0.31 554	0.51 596	0.46 581

GCST	1.08 535	1.47 653	0.93 440	1.73 656	1.14 642	1.30 533	0.31 131	1.33 379	1.16 444	1.29 475	0.97 295	0.98 391	0.49 223	2.08 503	0.46 312	1.19 656	0.70 656	1.30 656	0.85 651	1.02 641	0.89 638

GMM-Stereo	0.74 411	0.25 193	0.59 221	0.54 357	0.34 315	0.72 346	0.99 585	1.01 265	0.87 289	1.36 515	1.78 574	1.12 443	0.81 402	2.09 504	0.46 312	0.18 225	0.12 100	0.25 440	0.25 474	0.20 294	0.85 637

psmorigin	1.52 590	0.69 592	10.52 673	0.68 536	0.59 532	1.13 500	0.70 508	1.57 449	1.19 463	1.99 617	1.79 575	2.26 616	1.47 588	2.09 504	1.36 563	0.39 579	0.40 615	0.34 554	0.33 572	0.43 564	0.56 606

FADNet_RVC	0.83 460	0.51 539	1.83 602	0.54 357	0.42 414	1.19 516	0.46 350	1.51 430	1.09 394	0.89 297	1.24 417	0.91 359	0.87 435	2.11 506	1.11 531	0.27 493	0.22 498	0.31 520	0.28 525	0.43 564	0.38 552

ADCL	1.72 612	0.57 562	3.66 642	0.67 523	0.61 538	2.61 638	1.85 650	1.96 565	1.67 601	1.90 613	1.83 579	2.06 611	1.90 626	2.13 507	9.15 673	0.26 477	0.24 520	0.34 554	0.32 562	0.38 542	0.35 535

DFGA-Net	0.72 388	0.40 491	1.40 551	0.52 321	0.45 442	0.83 414	0.44 322	1.28 375	1.08 386	0.99 326	1.19 401	0.70 282	0.55 271	2.14 508	1.16 537	0.18 225	0.16 357	0.24 401	0.23 446	0.27 448	0.25 435

tt45	0.45 198	0.23 133	0.46 103	0.45 171	0.33 294	0.79 388	0.32 147	0.78 147	0.41 93	0.51 197	0.44 99	0.49 178	0.37 121	2.14 508	0.34 184	0.16 118	0.13 197	0.19 212	0.16 233	0.17 154	0.18 269

RainbowNet	1.97 625	1.76 661	1.57 581	2.81 669	2.21 664	1.98 610	1.81 647	2.54 645	1.89 619	1.50 554	1.84 581	1.96 600	1.65 604	2.14 508	1.25 547	3.33 678	0.85 664	2.39 670	0.98 660	2.82 669	2.22 666

FADNet-RVC-Resample	0.84 465	0.47 522	2.10 612	0.61 462	0.45 442	1.07 488	0.61 476	1.59 452	1.20 468	1.08 354	0.98 296	1.03 412	0.98 489	2.17 511	0.72 437	0.23 408	0.22 498	0.30 514	0.32 562	0.35 522	0.34 530

ADCP+	1.99 627	0.48 526	7.73 663	0.66 511	0.91 620	2.30 625	1.05 594	1.82 523	1.34 534	1.54 565	1.32 455	1.74 572	1.61 601	2.17 511	13.37 682	0.24 426	0.21 476	0.32 535	0.28 525	0.37 533	0.29 489

CBMV_ROB	0.90 484	0.44 508	0.63 239	0.51 300	0.37 354	1.25 526	0.49 383	1.77 506	1.27 503	1.41 533	2.00 597	1.33 496	1.08 524	2.17 511	0.76 449	0.43 597	0.42 619	0.47 605	0.44 607	0.41 553	0.36 541

DDVS	0.78 436	0.41 498	0.94 445	0.60 447	0.43 426	1.30 533	0.43 308	1.40 398	0.91 305	1.20 432	1.15 383	1.43 512	0.64 332	2.18 514	0.89 490	0.28 507	0.22 498	0.26 459	0.23 446	0.31 497	0.33 525

DRN-Test	1.00 514	0.44 508	1.13 512	0.70 546	0.81 604	1.62 573	0.79 531	2.14 602	1.44 577	1.78 597	1.33 457	1.43 512	1.05 516	2.18 514	1.53 590	0.27 493	0.21 476	0.31 520	0.30 546	0.32 506	0.28 482

HCRNet	0.70 379	0.39 484	0.73 320	0.60 447	0.59 532	0.76 370	0.35 184	1.22 360	1.13 419	1.02 341	0.99 298	1.02 407	0.76 377	2.19 516	0.70 428	0.28 507	0.19 432	0.28 490	0.23 446	0.25 421	0.23 408

GwcNet	1.08 535	0.51 539	2.33 623	0.79 584	1.18 645	1.76 586	0.70 508	1.68 476	1.47 580	1.41 533	1.64 552	1.74 572	1.04 512	2.20 517	1.41 573	0.30 523	0.29 561	0.29 501	0.27 504	0.30 488	0.35 535

NVstereo2D	0.92 489	0.41 498	1.48 573	0.72 558	0.72 571	1.20 518	0.87 556	1.75 495	1.38 555	0.99 326	1.13 371	1.26 478	0.98 489	2.21 518	0.89 490	0.43 597	0.20 452	0.38 577	0.24 460	0.57 607	0.63 619

NRIStereo	0.60 311	0.29 314	0.69 285	0.53 340	0.28 175	0.63 285	0.33 160	1.08 307	0.87 289	1.14 394	0.87 268	0.91 359	0.59 302	2.24 519	0.49 333	0.20 315	0.14 256	0.21 304	0.19 311	0.21 339	0.17 242

ADCMid	1.89 622	0.73 598	5.06 651	0.72 558	0.67 558	2.00 611	1.14 604	1.97 569	1.48 581	2.86 650	1.81 578	2.37 622	2.05 634	2.24 519	10.39 678	0.33 546	0.31 572	0.39 583	0.43 605	0.50 591	0.44 575

FADNet-RVC	0.88 479	0.67 588	1.93 606	0.60 447	0.48 460	0.91 437	0.60 472	1.71 485	1.18 454	0.90 298	0.96 286	1.36 502	0.92 453	2.25 521	1.17 540	0.30 523	0.29 561	0.32 535	0.32 562	0.41 553	0.35 535

RGC	1.14 550	0.79 606	1.26 532	0.91 624	0.96 627	1.52 565	0.77 525	1.92 555	1.26 497	1.54 565	1.93 591	2.02 607	1.54 594	2.25 521	1.31 556	0.44 602	0.35 597	0.58 630	0.48 616	0.47 582	0.46 581

test_sample9	1.86 618	0.49 529	1.13 512	0.56 398	0.39 387	1.02 477	0.73 514	1.78 510	1.21 474	1.22 441	1.18 394	1.08 425	0.92 453	2.27 523	7.92 669	0.57 626	12.61 702	0.62 632	0.67 640	0.45 574	0.42 565

test_sample8	2.19 633	0.49 529	1.13 512	0.56 398	0.39 387	1.02 477	0.73 514	1.82 523	1.15 434	2.26 627	1.30 442	4.94 664	2.52 651	2.27 523	7.92 669	0.57 626	12.61 702	0.62 632	0.67 640	0.45 574	0.42 565

SepStereo	0.82 454	0.34 435	1.03 482	0.64 491	0.69 566	0.77 377	0.63 484	1.54 441	1.20 468	1.79 600	1.55 527	0.95 381	1.04 512	2.30 525	0.60 392	0.21 350	0.16 357	0.25 440	0.18 286	0.27 448	0.22 388

FINET	0.97 503	0.54 549	1.60 583	0.63 482	0.79 597	1.08 489	1.07 597	1.56 448	2.20 635	1.15 400	1.49 513	0.94 372	0.88 440	2.32 526	1.05 517	0.42 591	0.35 597	0.32 535	0.28 525	0.43 564	0.38 552

RTSC	1.29 565	0.73 598	2.44 626	0.83 601	0.57 515	1.85 599	0.65 488	1.88 542	2.00 627	2.20 626	1.66 557	1.60 548	1.26 562	2.33 527	3.92 647	0.32 537	0.23 511	0.27 475	0.29 537	0.37 533	0.37 546

NCC-stereo	1.10 540	0.54 549	1.24 529	0.84 602	0.94 624	1.29 531	0.89 561	2.01 579	1.34 534	1.32 497	1.74 568	1.88 587	1.74 611	2.35 528	1.25 547	0.45 603	0.37 604	0.45 600	0.58 632	0.42 558	0.42 565

Abc-Net	1.10 540	0.54 549	1.24 529	0.84 602	0.94 624	1.29 531	0.89 561	2.01 579	1.34 534	1.32 497	1.74 568	1.88 587	1.74 611	2.35 528	1.25 547	0.45 603	0.37 604	0.45 600	0.58 632	0.42 558	0.42 565
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DisPM	0.66 358	0.28 279	0.72 308	0.61 462	0.35 319	0.62 281	0.45 342	1.02 267	0.99 343	1.56 569	1.10 353	0.80 308	0.59 302	2.37 530	0.41 259	0.23 408	0.14 256	0.23 381	0.21 394	0.20 294	0.25 435

ADCPNet	1.85 617	0.69 592	8.07 664	0.71 554	0.58 524	2.79 645	1.22 612	1.94 562	1.54 590	1.88 610	1.69 562	2.46 628	2.04 632	2.37 530	6.48 659	0.38 576	0.37 604	0.38 577	0.43 605	0.47 582	0.45 577

SACVNet	0.85 469	0.46 517	0.85 393	0.81 590	0.56 511	0.80 397	0.79 531	1.68 476	1.12 407	1.34 510	1.33 457	1.25 474	0.94 467	2.39 532	0.76 449	0.34 556	0.26 535	0.31 520	0.29 537	0.35 522	0.44 575

GASNet	0.99 509	0.97 620	1.72 592	0.98 630	0.68 564	0.83 414	0.67 497	1.60 456	1.28 508	1.31 493	1.22 411	1.22 463	1.21 554	2.41 533	1.41 573	0.43 597	0.26 535	0.36 571	0.34 578	0.55 604	0.31 512

edge stereo	1.11 543	0.50 536	1.30 538	0.71 554	0.65 550	1.14 501	0.75 519	1.93 560	1.37 551	1.71 590	1.83 579	2.54 629	1.44 583	2.43 534	1.23 545	0.42 591	0.41 617	0.54 620	0.35 583	0.42 558	0.46 581

w-ln-seven	1.38 578	0.70 595	3.91 645	0.75 574	0.72 571	2.69 641	0.95 577	2.02 583	1.99 626	1.99 617	1.73 566	1.82 583	1.17 540	2.45 535	2.84 630	0.28 507	0.25 529	0.31 520	0.30 546	0.41 553	0.33 525

G2L-Stereo	0.80 443	0.32 387	0.95 449	0.60 447	0.42 414	0.78 382	0.69 505	1.50 424	1.09 394	1.33 506	1.14 375	1.45 519	0.72 362	2.45 535	1.10 528	0.25 454	0.20 452	0.26 459	0.21 394	0.20 294	0.26 459

999	0.48 220	0.22 98	0.49 119	0.48 235	0.34 315	0.75 362	0.31 131	0.85 191	0.55 170	0.37 93	0.48 121	0.50 184	0.36 117	2.45 535	0.39 241	0.16 118	0.13 197	0.18 187	0.15 187	0.16 111	0.19 313

ITSA-stereo	0.82 454	0.36 465	0.82 383	0.54 357	0.31 250	0.80 397	0.47 358	2.17 613	1.67 601	1.13 391	1.13 371	0.94 372	0.86 430	2.46 538	1.00 513	0.26 477	0.23 511	0.28 490	0.27 504	0.28 467	0.36 541

PWC_ROB	1.24 561	0.76 604	2.46 627	0.72 558	0.78 594	1.15 507	0.49 383	1.75 495	1.92 622	2.31 629	3.07 636	1.59 546	1.40 578	2.46 538	2.10 615	0.33 546	0.22 498	0.35 563	0.24 460	0.38 542	0.41 561

xyz-stereo-finetune2	0.58 303	0.27 253	0.57 208	0.40 73	0.24 75	1.09 495	0.32 147	0.79 154	0.53 163	0.65 241	1.07 337	0.58 234	0.80 398	2.47 540	0.80 468	0.16 118	0.15 318	0.21 304	0.17 262	0.16 111	0.17 242

AANet	1.64 601	1.27 643	5.08 652	0.67 523	0.65 550	1.41 555	0.84 546	1.92 555	2.90 654	3.11 659	3.20 639	2.91 641	2.06 635	2.49 541	2.10 615	0.42 591	0.29 561	0.34 554	0.30 546	0.45 574	0.45 577

AnyNet_C32	1.96 624	1.10 629	5.17 653	0.90 621	1.11 637	2.12 618	2.37 671	1.85 533	1.48 581	2.45 638	1.70 563	2.05 610	1.64 603	2.50 542	10.28 677	0.37 571	0.34 586	0.35 563	0.41 599	0.49 590	0.54 602

dad	0.86 474	0.66 587	1.06 491	0.56 398	0.37 354	0.76 370	0.44 322	1.17 332	1.50 584	1.44 540	1.27 431	1.34 500	0.75 369	2.52 543	0.84 480	0.42 591	0.27 543	0.83 641	0.26 492	0.41 553	0.29 489

LCNet	0.72 388	0.28 279	0.52 150	0.55 382	0.31 250	0.69 332	0.54 417	1.00 258	0.88 293	1.19 428	1.34 464	0.97 389	1.34 574	2.56 544	0.45 298	0.18 225	0.13 197	0.21 304	0.25 474	0.27 448	0.73 631

WCMA_ROB	1.84 616	0.47 522	1.31 539	0.69 540	0.57 515	2.11 617	1.14 604	1.87 539	1.73 608	4.04 666	6.43 666	5.62 669	3.61 665	2.59 545	1.94 608	0.52 617	0.44 623	0.39 583	0.42 602	0.48 587	0.47 585

DISCO	1.03 526	0.34 435	1.11 508	0.69 540	0.45 442	2.07 614	0.84 546	2.13 598	1.50 584	1.15 400	1.33 457	2.40 624	1.07 523	2.60 546	1.51 589	0.23 408	0.18 414	0.22 340	0.20 348	0.31 497	0.27 470

LSM	6.33 674	1.10 629	13.19 675	1.41 651	68.17 711	1.64 576	1.90 654	1.92 555	2.46 641	2.99 653	3.11 637	1.88 587	1.80 617	2.61 547	2.06 614	0.41 587	0.58 648	0.50 610	0.57 631	0.64 618	17.66 701

z-ln-s-r	1.02 523	0.55 554	2.09 611	0.52 321	0.55 508	0.78 382	0.87 556	1.47 416	1.34 534	1.12 376	1.62 547	1.37 505	1.06 519	2.62 548	3.32 641	0.19 273	0.14 256	0.21 304	0.17 262	0.27 448	0.21 368

ADCS	2.25 634	0.99 623	5.55 654	0.81 590	0.74 579	2.19 620	1.80 646	2.27 625	2.14 633	2.80 649	2.13 606	2.40 624	2.03 631	2.64 549	13.69 683	0.41 587	0.39 613	0.40 588	0.45 609	0.58 609	0.56 606

PVD	1.70 608	0.84 609	2.26 622	0.94 629	0.83 607	2.48 632	0.97 580	2.59 647	3.35 659	3.01 655	2.77 631	2.34 621	2.47 650	2.67 550	3.14 636	0.47 610	0.45 627	0.59 631	0.48 616	0.59 611	0.75 633

FADNet	0.92 489	0.61 578	1.81 598	0.62 473	0.55 508	0.96 460	0.57 454	1.78 510	1.33 531	0.93 305	1.01 307	1.36 502	1.01 501	2.71 551	0.75 446	0.33 546	0.34 586	0.31 520	0.34 578	0.59 611	0.40 556

DRaft	0.80 443	0.24 159	0.70 291	0.45 171	0.30 222	0.97 464	0.53 411	1.05 286	0.97 331	1.78 597	2.02 600	0.80 308	1.74 611	2.73 552	0.72 437	0.17 176	0.14 256	0.20 265	0.20 348	0.18 197	0.21 368

PDISCO_ROB	1.32 570	0.65 586	1.44 561	1.36 647	1.46 655	2.55 634	0.92 568	2.45 641	2.07 631	1.37 518	1.49 513	1.65 561	1.00 499	2.82 553	1.35 562	1.01 647	0.27 543	0.54 620	0.47 614	0.71 627	0.73 631

DAS	0.84 465	0.34 435	1.03 482	0.64 491	0.69 566	0.77 377	0.63 484	1.54 441	1.20 468	1.79 600	1.55 527	0.95 381	1.04 512	2.83 554	0.60 392	0.21 350	0.16 357	0.25 440	0.18 286	0.27 448	0.22 388

AAGNet	1.83 615	0.28 279	0.72 308	0.61 462	0.32 272	0.67 319	0.51 392	0.96 245	0.98 336	1.47 545	1.20 406	1.00 398	1.18 545	2.83 554	22.77 697	0.22 381	0.13 197	0.22 340	0.19 311	0.23 393	0.15 170

XQC	1.37 576	0.87 614	2.56 631	0.84 602	0.69 566	1.83 597	0.89 561	2.07 593	1.88 618	1.88 610	1.53 520	1.91 592	1.55 596	2.85 556	3.05 633	0.48 611	0.29 561	0.44 599	0.39 594	0.69 625	0.60 616

DANet	1.08 535	0.61 578	1.32 542	0.85 607	0.72 571	1.37 543	0.51 392	1.54 441	1.15 434	1.78 597	1.54 525	2.01 605	1.11 529	2.90 557	2.00 611	0.33 546	0.30 566	0.40 588	0.30 546	0.44 570	0.45 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficient	2.37 640	1.10 629	8.08 665	0.74 570	0.71 569	0.98 469	1.56 635	1.46 414	4.06 667	4.90 675	2.82 632	2.25 615	3.48 664	2.95 558	9.97 674	0.26 477	0.24 520	0.26 459	0.30 546	0.68 624	0.61 617

MFN_U_SF_RVC	1.52 590	0.84 609	3.42 640	0.87 616	0.66 554	2.56 635	0.95 577	2.36 633	1.70 604	1.98 616	1.86 584	2.45 627	1.79 616	2.95 558	2.58 625	0.52 617	0.48 634	0.55 624	0.59 635	0.59 611	0.61 617

Dean	2.91 657	1.53 657	2.07 610	2.96 675	2.51 672	3.15 651	2.14 664	4.75 673	4.41 671	2.76 647	6.10 665	5.53 668	2.37 646	2.97 560	1.92 607	3.18 674	0.85 664	2.51 674	1.04 663	2.88 672	2.47 674

coex-ft	8.13 680	2.13 674	98.04 717	0.67 523	0.53 498	1.71 580	1.56 635	1.65 468	11.11 684	18.17 701	3.75 646	3.88 654	7.61 684	2.98 561	6.49 660	0.30 523	0.30 566	0.32 535	0.31 554	0.66 622	0.50 594

w-ln-seven-2	1.18 558	0.61 578	4.25 646	0.68 536	0.61 538	1.20 518	0.93 572	1.63 465	1.35 543	1.66 586	1.53 520	1.47 527	1.37 577	3.00 562	1.74 598	0.25 454	0.24 520	0.29 501	0.26 492	0.33 515	0.28 482

APVNet	1.06 530	0.53 548	1.42 558	0.84 602	0.79 597	1.92 604	0.82 542	1.90 548	1.08 386	1.08 354	1.43 491	1.56 541	1.13 536	3.07 563	1.58 591	0.31 530	0.34 586	0.42 593	0.36 587	0.36 529	0.37 546

DSFCA	0.93 492	0.34 435	1.06 491	0.52 321	0.65 550	1.55 568	0.93 572	1.49 420	1.19 463	1.56 569	1.15 383	1.50 531	0.96 479	3.07 563	1.02 515	0.30 523	0.26 535	0.25 440	0.25 474	0.28 467	0.24 423

SAMSARA	1.55 592	0.84 609	2.61 632	1.22 644	1.07 632	2.50 633	1.93 655	2.05 587	1.89 619	2.75 646	1.66 557	2.81 637	1.69 609	3.08 565	1.97 610	0.46 609	0.51 640	0.42 593	0.46 612	0.58 609	0.59 613

ACVNet_1	2.18 632	1.45 651	1.72 592	2.85 670	2.33 670	2.28 623	1.46 628	3.08 655	2.22 636	1.82 605	2.05 602	3.56 649	1.98 630	3.09 566	1.40 569	3.17 673	0.60 649	2.40 671	0.92 654	2.91 673	2.37 670

EDNetEfficientorigin	10.57 684	1.47 653	177.42 718	0.67 523	0.53 498	1.58 570	1.16 607	1.90 548	3.37 660	4.71 674	3.38 641	3.10 646	2.69 654	3.13 567	3.58 643	0.25 454	0.23 511	0.33 544	0.27 504	0.83 630	0.81 634

IPLG	0.69 375	0.27 253	0.97 457	0.51 300	0.43 426	0.79 388	0.33 160	1.21 352	1.06 375	1.30 483	1.10 353	0.52 196	0.55 271	3.16 568	0.63 404	0.16 118	0.14 256	0.19 212	0.16 233	0.18 197	0.17 242

GEStereo_RVC	0.90 484	0.37 472	0.99 461	0.64 491	0.50 471	0.95 454	0.79 531	2.42 639	1.17 447	1.16 410	1.11 359	1.26 478	0.92 453	3.24 569	0.90 493	0.29 518	0.19 432	0.23 381	0.20 348	0.27 448	0.29 489

TestStereo	0.64 341	0.39 484	0.71 302	0.51 300	0.27 148	0.56 240	0.42 286	1.03 272	0.91 305	0.80 272	1.00 302	0.68 272	0.52 248	3.25 570	0.45 298	0.22 381	0.15 318	0.24 401	0.18 286	0.27 448	0.16 210

HBP-ISP	0.96 497	0.58 565	0.72 308	0.61 462	0.46 454	1.64 576	0.76 522	1.86 536	1.28 508	1.30 483	1.53 520	0.86 339	0.94 467	3.27 571	0.69 427	0.45 603	0.44 623	0.54 620	0.48 616	0.47 582	0.40 556

FCDSN-DC	2.32 638	0.63 583	0.81 379	0.84 602	0.75 588	2.23 621	0.94 575	2.09 596	1.80 613	5.45 680	7.72 676	7.77 677	6.93 683	3.39 572	1.80 601	0.52 617	0.48 634	0.52 614	0.51 625	0.57 607	0.58 611
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 627	0.59 568	0.89 426	0.70 546	0.61 538	3.95 663	0.94 575	1.80 519	1.79 612	4.41 670	4.43 651	8.17 678	3.66 666	3.40 573	1.33 557	0.52 617	0.48 634	0.54 620	0.58 632	0.53 600	0.50 594

AnyNet_C01	2.26 635	1.78 662	10.22 671	0.93 627	0.74 579	2.92 648	2.20 666	2.29 627	1.80 613	2.53 640	2.41 619	2.71 635	1.73 610	3.41 574	6.72 661	0.41 587	0.39 613	0.40 588	0.42 602	0.67 623	0.63 619

PA-Net	1.01 520	0.57 562	1.29 537	0.64 491	0.74 579	1.19 516	0.84 546	1.69 478	1.43 576	1.16 410	1.19 401	1.32 494	1.19 548	3.42 575	1.25 547	0.29 518	0.45 627	0.33 544	0.49 619	0.32 506	0.47 585
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS	2.37 640	0.74 601	1.54 577	0.99 631	0.92 622	4.78 670	2.33 670	3.33 658	3.37 660	5.05 678	4.77 659	3.67 651	4.53 673	3.42 575	4.50 651	0.62 633	0.53 642	0.55 624	0.53 627	0.63 616	0.64 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT + AFF	1.00 514	0.42 502	1.09 503	0.67 523	0.50 471	1.22 522	1.24 613	2.24 622	1.19 463	1.30 483	1.56 531	1.17 453	1.49 591	3.44 577	0.83 477	0.21 350	0.25 529	0.30 514	0.26 492	0.27 448	0.27 470

DispFullNet	2.34 639	2.85 681	3.66 642	3.08 676	2.27 666	1.97 608	0.67 497	2.00 575	1.70 604	2.52 639	2.00 597	2.23 614	5.86 676	3.44 577	1.58 591	1.01 647	0.32 580	2.64 676	1.94 679	2.85 671	2.24 667

pmcnn	2.37 640	0.42 502	2.71 635	0.63 482	0.43 426	1.54 567	1.19 610	2.01 579	1.53 589	2.64 643	7.60 673	18.07 692	1.45 585	3.44 577	2.78 629	0.18 225	0.15 318	0.15 46	0.12 63	0.20 294	0.18 269

raft_robust	0.68 373	0.30 336	0.64 246	0.52 321	0.26 118	0.54 218	0.35 184	1.33 379	1.24 489	1.16 410	1.07 337	0.60 245	0.54 263	3.58 580	0.37 218	0.18 225	0.14 256	0.20 265	0.22 423	0.20 294	0.16 210

tt	6.58 676	0.26 221	6.10 658	3.77 684	2.16 661	11.55 684	19.63 694	13.33 692	5.74 677	2.96 652	2.65 628	4.97 666	6.33 681	3.81 581	7.24 663	9.15 694	11.32 701	5.89 694	6.24 695	6.03 689	2.55 675

Wz-Net-SNSev	1.49 586	1.23 641	6.27 659	0.68 536	0.67 558	1.37 543	1.41 625	2.00 575	1.39 560	1.48 551	1.61 545	2.29 617	1.32 572	3.93 582	2.14 617	0.31 530	0.28 550	0.31 520	0.33 572	0.42 558	0.36 541

NaN_ROB	1.13 548	0.55 554	1.15 517	0.64 491	0.48 460	1.61 572	2.03 660	1.72 486	1.48 581	2.09 623	1.27 431	1.40 508	1.08 524	3.94 583	1.30 555	0.28 507	0.34 586	0.28 490	0.28 525	0.30 488	0.33 525

ELAS_RVC	2.48 645	0.74 601	1.90 604	1.05 635	0.92 622	2.76 643	4.01 683	2.76 649	4.11 668	4.69 673	4.63 655	4.62 657	5.96 678	3.97 584	3.96 649	0.63 635	0.53 642	0.56 627	0.52 626	0.64 618	0.63 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	1.14 550	0.69 592	1.66 586	0.80 587	0.67 558	1.40 550	0.88 559	2.06 592	1.54 590	1.25 459	1.58 538	1.42 511	1.50 593	4.09 585	1.40 569	0.36 567	0.32 580	0.34 554	0.29 537	0.29 478	0.34 530

SPS-STEREO	1.67 604	1.04 626	1.23 526	1.21 643	1.13 641	1.82 596	1.11 600	2.16 607	1.52 587	3.07 657	2.32 613	2.82 638	1.80 617	4.11 586	2.04 612	1.03 650	0.99 671	0.97 646	0.94 656	1.03 643	1.02 643
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RYNet	1.17 557	0.49 529	1.24 529	0.70 546	0.97 628	1.71 580	0.92 568	1.91 552	1.46 579	1.38 524	1.14 375	1.88 587	1.30 569	4.24 587	1.87 603	0.26 477	0.21 476	0.35 563	0.27 504	0.55 604	0.54 602

IMH-64-1	2.70 651	1.79 663	1.46 568	3.26 678	2.66 674	3.23 654	2.10 661	4.08 666	2.75 652	2.34 630	3.81 647	3.06 643	2.22 643	4.25 588	2.59 626	3.75 682	0.84 661	2.75 677	1.35 667	3.15 675	2.60 677

IMH-64	2.70 651	1.79 663	1.46 568	3.26 678	2.66 674	3.23 654	2.10 661	4.08 666	2.75 652	2.34 630	3.81 647	3.06 643	2.22 643	4.25 588	2.59 626	3.75 682	0.84 661	2.75 677	1.35 667	3.15 675	2.60 677

SuperB	2.53 646	0.59 568	18.45 682	0.69 540	0.50 471	1.87 601	0.88 559	1.67 475	2.39 639	1.50 554	1.42 487	1.14 450	1.15 538	4.28 590	5.07 654	0.24 426	0.19 432	0.22 340	0.19 311	7.86 693	0.34 530

AACVNet	0.86 474	0.35 455	0.79 372	0.82 598	0.39 387	0.76 370	0.49 383	1.61 459	0.81 270	1.08 354	1.33 457	1.30 489	0.93 462	4.34 591	0.74 441	0.25 454	0.21 476	0.28 490	0.22 423	0.29 478	0.25 435

zh-mn7	1.70 608	1.21 639	8.30 667	0.69 540	0.53 498	1.45 559	0.84 546	1.70 483	2.09 632	2.41 637	2.67 629	1.68 564	1.23 556	4.49 592	2.87 631	0.30 523	0.26 535	0.27 475	0.27 504	0.31 497	0.35 535

KSHMR	8.75 681	2.06 672	2.11 614	3.53 682	3.11 680	4.13 666	2.69 674	5.60 677	61.37 718	3.00 654	55.83 716	4.98 667	2.45 649	4.49 592	2.61 628	3.46 679	1.55 682	3.14 683	1.94 679	3.72 682	3.18 682

ACVNet_2	2.43 644	1.41 648	2.04 609	2.62 667	2.24 665	2.63 640	1.88 653	3.31 657	3.01 655	2.19 625	3.45 643	4.62 657	2.04 632	4.50 594	1.47 585	2.55 668	0.64 652	2.22 664	0.84 649	2.69 665	2.29 668

WAO-6	2.81 654	1.60 658	1.46 568	2.36 664	2.28 667	3.55 656	2.29 669	4.21 669	4.56 672	2.36 634	4.51 652	4.88 663	2.66 653	4.60 595	4.07 650	1.72 659	1.15 678	2.31 666	1.46 672	2.31 658	1.85 661

PS-NSSS	0.99 509	0.58 565	0.93 440	0.58 422	0.57 515	0.91 437	0.80 537	1.81 522	1.14 422	1.14 394	1.67 559	1.00 398	0.83 415	4.62 596	0.78 457	0.37 571	0.31 572	0.52 614	0.32 562	0.45 574	0.38 552

xyz-stereo	7.16 678	0.22 98	69.90 715	0.42 103	0.21 24	32.92 705	0.49 383	0.87 195	0.76 254	1.38 524	27.04 699	1.19 457	1.16 539	4.69 597	0.97 508	0.16 118	0.12 100	0.20 265	0.14 163	0.16 111	0.12 21

SANet	1.88 619	0.57 562	2.18 619	0.63 482	0.40 398	2.80 646	1.57 638	2.39 637	5.88 678	2.36 634	3.57 644	3.72 653	2.97 657	4.74 598	1.76 599	0.34 556	0.30 566	0.32 535	0.29 537	0.48 587	0.37 546

DPSNet	1.69 607	0.59 568	4.33 647	0.70 546	0.57 515	2.02 612	1.62 641	3.35 659	1.78 611	1.48 551	1.38 478	2.17 613	2.84 655	4.77 599	3.66 644	0.48 611	0.31 572	0.29 501	0.25 474	0.64 618	0.48 588

z-mn7	1.56 594	0.84 609	4.36 649	0.71 554	0.51 483	2.60 636	1.04 592	1.73 487	2.70 651	1.53 559	2.99 635	1.94 597	1.34 574	4.78 600	2.41 623	0.29 518	0.24 520	0.27 475	0.24 460	0.34 519	0.31 512

Wz-Net-TNSev	1.88 619	2.08 673	7.66 662	0.67 523	0.64 548	2.42 630	1.83 649	2.33 629	1.74 610	1.57 573	1.56 531	2.58 630	1.90 626	4.86 601	3.12 635	0.39 579	0.37 604	0.33 544	0.37 590	0.53 600	0.58 611

PASM	1.34 572	0.92 617	2.62 633	0.86 609	0.87 617	1.03 480	1.08 598	1.50 424	1.51 586	1.82 605	1.41 486	1.68 564	1.26 562	4.87 602	1.34 559	0.61 632	0.65 654	0.68 636	0.78 646	0.69 625	0.68 627

ASMatch	0.88 479	0.26 221	0.69 285	0.51 300	0.35 319	0.48 138	0.37 224	1.12 320	0.92 311	1.10 368	3.28 640	0.96 387	0.98 489	4.90 603	0.49 333	0.19 273	0.16 357	0.22 340	0.19 311	0.19 247	0.27 470

DeepPrunerF	1.60 597	0.73 598	5.81 657	0.88 617	1.19 646	0.91 437	0.95 577	2.19 616	5.24 675	1.17 419	1.30 442	1.19 457	1.30 569	4.90 603	1.66 596	0.42 591	0.34 586	0.52 614	0.47 614	0.41 553	0.40 556

CSP-Net	0.97 503	0.38 479	0.83 388	0.53 340	0.41 408	1.63 574	0.77 525	2.00 575	1.05 370	1.25 459	1.20 406	1.33 496	0.83 415	4.93 605	0.85 483	0.32 537	0.22 498	0.20 265	0.20 348	0.23 393	0.25 435

iRaft-Stereo_5w	0.85 469	0.29 314	0.91 433	0.53 340	0.43 426	0.49 155	0.68 501	0.99 254	0.87 289	0.79 270	1.34 464	1.46 522	0.91 450	5.11 606	1.11 531	0.17 176	0.14 256	0.22 340	0.18 286	0.20 294	0.20 347

zh-sn7	1.76 614	1.38 644	6.58 660	0.74 570	0.72 571	1.78 591	1.31 620	1.88 542	1.56 593	1.86 609	2.47 623	1.81 580	2.08 637	5.12 607	3.80 646	0.32 537	0.32 580	0.32 535	0.32 562	0.44 570	0.40 556

FC-DCNN	2.72 653	0.59 568	0.86 399	0.73 566	0.57 515	2.91 647	1.04 592	3.01 654	2.60 646	6.83 682	7.64 674	9.92 682	6.33 681	5.21 608	3.14 636	0.53 623	0.48 634	0.51 612	0.50 622	0.53 600	0.51 598

DispNO	0.93 492	0.30 336	1.34 548	0.55 382	0.55 508	0.89 430	0.49 383	1.48 418	1.21 474	1.17 419	1.27 431	1.19 457	0.90 447	5.23 609	0.74 441	0.22 381	0.17 389	0.24 401	0.21 394	0.19 247	0.20 347

WZ-Net	1.95 623	0.95 619	10.10 669	0.86 609	0.78 594	1.69 579	1.60 640	2.20 619	1.98 625	2.08 622	1.93 591	2.30 618	1.97 629	5.30 610	3.17 638	0.34 556	0.26 535	0.29 501	0.31 554	0.51 596	0.47 585

OCTAStereo	0.80 443	0.30 336	0.75 341	0.60 447	0.31 250	0.64 289	0.44 322	1.21 352	0.90 300	1.29 475	1.01 307	0.82 318	0.57 290	5.35 611	0.48 324	0.24 426	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.20 294	0.30 502

PSM-softLoss	0.78 436	0.31 371	0.77 359	0.58 422	0.32 272	0.56 240	0.40 264	1.18 337	0.70 233	1.24 454	1.07 337	0.83 325	0.52 248	5.36 612	0.53 359	0.24 426	0.15 318	0.25 440	0.22 423	0.20 294	0.25 435

KMStereo	0.78 436	0.31 371	0.77 359	0.58 422	0.32 272	0.56 240	0.40 264	1.18 337	0.70 233	1.24 454	1.07 337	0.83 325	0.52 248	5.36 612	0.53 359	0.24 426	0.15 318	0.25 440	0.22 423	0.20 294	0.25 435

RE-Stereo	0.80 443	0.30 336	0.75 341	0.60 447	0.31 250	0.64 289	0.44 322	1.21 352	0.90 300	1.29 475	1.01 307	0.81 313	0.57 290	5.37 614	0.48 324	0.24 426	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.20 294	0.30 502

TVStereo	0.80 443	0.30 336	0.75 341	0.60 447	0.31 250	0.64 289	0.44 322	1.21 352	0.90 300	1.29 475	1.01 307	0.81 313	0.57 290	5.37 614	0.48 324	0.24 426	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.20 294	0.30 502

MSAF-DinoV2	1.97 625	0.80 608	10.38 672	0.86 609	0.48 460	1.39 548	0.97 580	2.55 646	1.72 607	1.53 559	1.65 554	3.59 650	2.20 642	5.39 616	3.94 648	0.27 493	0.17 389	0.26 459	0.28 525	0.47 582	0.46 581

NF-Stereo	0.80 443	0.30 336	0.75 341	0.60 447	0.31 250	0.64 289	0.44 322	1.21 352	0.90 300	1.29 475	1.02 315	0.82 318	0.57 290	5.40 617	0.48 324	0.23 408	0.14 256	0.24 401	0.20 348	0.20 294	0.30 502

SGM+DAISY	2.41 643	1.07 627	2.14 616	1.18 642	1.10 635	2.14 619	1.36 623	1.96 565	1.66 600	5.46 681	7.07 670	4.95 665	4.32 672	5.50 618	2.26 619	1.04 651	1.02 674	0.99 649	0.97 658	1.02 641	1.04 645

1111x	1.70 608	0.29 314	0.86 399	0.51 300	0.27 148	1.01 473	0.68 501	2.22 620	1.28 508	1.13 391	1.40 484	1.21 461	1.10 528	5.53 619	15.20 687	0.22 381	0.21 476	0.22 340	0.22 423	0.24 408	0.22 388

RAFT_R40	0.83 460	0.28 279	0.73 320	0.59 435	0.31 250	0.69 332	0.44 322	1.10 311	0.95 319	1.47 545	1.10 353	1.00 398	0.85 422	5.53 619	0.46 312	0.22 381	0.13 197	0.23 381	0.20 348	0.23 393	0.18 269

CSAN	1.41 582	0.59 568	1.26 532	0.70 546	0.50 471	1.76 586	1.78 645	1.77 506	1.90 621	2.35 632	2.32 613	1.92 595	1.94 628	5.56 621	1.49 587	0.43 597	0.35 597	0.40 588	0.41 599	0.43 564	0.41 561

CFNet	0.96 497	0.36 465	1.01 471	0.62 473	0.42 414	0.99 470	0.47 358	1.90 548	1.32 527	0.99 326	1.39 482	1.10 438	0.86 430	5.58 622	0.79 463	0.23 408	0.17 389	0.28 490	0.27 504	0.26 434	0.21 368

DEmStereo	0.97 503	0.23 133	0.79 372	0.47 203	0.32 272	1.04 482	0.56 443	0.93 226	0.89 296	1.39 530	2.14 607	1.02 407	2.07 636	5.64 623	0.77 455	0.17 176	0.15 318	0.20 265	0.20 348	0.18 197	0.20 347

RAFT-345	0.84 465	0.25 193	0.66 263	0.50 268	0.27 148	0.54 218	0.42 286	0.83 183	1.11 403	1.32 497	2.34 615	0.86 339	0.54 263	5.72 624	0.47 319	0.18 225	0.13 197	0.22 340	0.17 262	0.17 154	0.16 210

SST-Stereo	0.83 460	0.28 279	0.72 308	0.59 435	0.31 250	0.72 346	0.26 82	1.09 308	0.86 284	1.47 545	1.10 353	1.00 398	0.87 435	5.73 625	0.45 298	0.22 381	0.13 197	0.23 381	0.19 311	0.23 393	0.18 269

FC-DCNN v2	2.81 654	0.59 568	0.85 393	0.73 566	0.57 515	2.97 649	1.05 594	3.39 660	2.61 647	6.98 683	7.67 675	10.38 685	6.31 680	5.75 626	3.37 642	0.53 623	0.48 634	0.51 612	0.50 622	0.53 600	0.51 598

IRAFT_RVC	0.88 479	0.28 279	0.76 351	0.63 482	0.31 250	0.65 305	1.02 590	1.22 360	0.94 317	1.22 441	1.04 328	1.01 405	0.98 489	5.82 627	0.53 359	0.22 381	0.12 100	0.25 440	0.20 348	0.20 294	0.19 313

UNDER WATER	5.08 670	2.33 676	5.55 654	3.94 687	3.51 684	5.20 674	2.72 676	5.61 678	16.52 694	3.84 663	4.60 654	9.21 680	5.89 677	5.90 628	8.66 672	3.75 682	1.34 679	3.18 684	1.88 677	4.33 688	3.61 685

IMH	3.21 659	1.85 667	1.48 573	3.25 677	2.69 676	4.07 665	2.02 659	4.41 671	3.80 665	2.72 644	7.11 671	4.75 660	2.92 656	5.92 629	2.55 624	3.85 686	0.88 667	2.78 679	1.36 669	3.19 677	2.59 676

UNDER WATER-64	5.27 671	2.32 675	8.78 668	3.93 686	3.54 685	7.61 677	3.03 680	5.84 679	14.19 686	4.04 666	4.04 649	9.39 681	6.26 679	5.93 630	8.48 671	3.60 681	1.51 681	3.13 682	1.88 677	4.29 687	3.61 685

ACVNet-4b	2.15 631	1.41 648	1.64 584	2.80 668	2.31 668	2.31 626	1.24 613	2.32 628	2.14 633	1.26 463	2.39 617	2.66 633	1.48 589	5.95 631	1.06 519	3.20 676	0.45 627	2.37 667	0.89 652	2.83 670	2.37 670

RAFT-RH_RVC	1.03 526	0.24 159	0.67 269	0.49 257	0.28 175	0.81 406	0.33 160	0.83 183	1.08 386	2.05 621	4.65 657	1.04 416	0.57 290	5.98 632	0.50 340	0.18 225	0.13 197	0.26 459	0.20 348	0.16 111	0.17 242

UGAM-zero	1.00 514	0.30 336	0.93 440	0.47 203	0.30 222	0.57 245	0.25 69	2.25 623	0.63 197	1.01 337	1.10 353	2.73 636	1.85 621	6.26 633	0.40 249	0.17 176	0.14 256	0.19 212	0.15 187	0.16 111	0.17 242

RTS	2.67 648	1.38 644	15.28 678	0.99 631	1.26 649	3.78 659	1.96 657	2.15 604	2.62 648	2.61 641	2.85 633	2.60 631	1.59 598	6.27 634	5.71 657	0.40 582	0.28 550	0.35 563	0.35 583	0.50 591	0.48 588

RTSA	2.67 648	1.38 644	15.28 678	0.99 631	1.26 649	3.78 659	1.96 657	2.15 604	2.62 648	2.61 641	2.85 633	2.60 631	1.59 598	6.27 634	5.71 657	0.40 582	0.28 550	0.35 563	0.35 583	0.50 591	0.48 588

MeshStereo	2.26 635	0.56 558	0.92 438	0.61 462	0.49 464	2.60 636	1.02 590	3.18 656	2.05 630	7.40 687	4.98 661	7.58 675	2.98 658	6.37 636	1.96 609	0.43 597	0.43 620	0.45 600	0.39 594	0.43 564	0.42 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 574	0.32 387	1.41 556	0.67 523	0.50 471	2.07 614	0.60 472	1.44 408	0.91 305	1.37 518	1.44 496	0.73 288	1.30 569	6.39 637	0.90 493	0.23 408	0.17 389	4.29 689	1.94 679	0.24 408	0.20 347

THIR-Stereo	1.02 523	0.27 253	0.69 285	0.49 257	0.28 175	0.95 454	1.34 622	1.03 272	0.97 331	1.34 510	1.90 589	1.17 453	1.58 597	6.44 638	0.78 457	0.19 273	0.14 256	0.21 304	0.22 423	0.19 247	0.20 347

NVStereoNet_ROB	1.88 619	1.07 627	1.45 566	1.07 638	1.17 643	1.47 560	1.48 630	1.89 545	1.93 624	1.94 615	4.67 658	3.08 645	1.80 617	6.51 639	1.65 594	1.06 652	0.86 666	1.08 653	1.32 666	0.93 636	1.26 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	3.14 658	1.66 659	1.81 598	2.43 665	2.32 669	5.80 676	1.58 639	3.52 661	4.70 673	3.09 658	8.22 680	4.76 661	3.36 662	6.52 640	2.29 621	2.33 665	0.61 650	1.91 662	1.05 664	2.44 661	2.34 669

PFNet	0.91 487	0.26 221	1.10 506	0.63 482	0.32 272	0.64 289	0.56 443	1.17 332	0.99 343	1.47 545	1.08 342	0.98 391	0.69 349	6.62 641	0.54 365	0.20 315	0.12 100	0.24 401	0.19 311	0.20 294	0.17 242

CrosDoStereo	1.58 595	0.24 159	0.72 308	0.48 235	0.29 198	0.67 319	12.49 690	1.10 311	0.98 336	1.34 510	1.75 571	1.00 398	1.89 624	6.65 642	0.81 470	0.19 273	0.15 318	0.20 265	0.22 423	0.18 197	0.19 313

DeepStereo_LL	1.58 595	0.24 159	0.72 308	0.48 235	0.29 198	0.67 319	12.49 690	1.10 311	0.98 336	1.34 510	1.75 571	1.00 398	1.89 624	6.65 642	0.81 470	0.19 273	0.15 318	0.20 265	0.22 423	0.18 197	0.19 313

TDLM	1.06 530	0.44 508	0.79 372	0.63 482	0.50 471	0.89 430	1.44 627	1.48 418	1.26 497	1.12 376	1.40 484	1.08 425	0.98 489	6.65 642	0.78 457	0.33 546	0.21 476	0.33 544	0.26 492	0.37 533	0.24 423

LE_ROB	8.05 679	0.37 472	23.53 690	0.74 570	0.33 294	2.77 644	2.87 678	3.71 664	27.24 703	25.39 703	8.87 681	8.46 679	26.71 702	6.65 642	21.99 693	0.21 350	0.19 432	0.20 265	0.21 394	0.25 421	0.22 388

STrans-v2	1.04 529	0.28 279	0.96 455	0.49 257	0.32 272	0.68 326	0.79 531	2.47 643	1.12 407	1.12 376	1.46 505	1.40 508	1.46 586	6.70 646	0.43 280	0.18 225	0.13 197	0.20 265	0.18 286	0.18 197	0.18 269

TransformOpticalFlow	0.96 497	0.28 279	0.89 426	0.52 321	0.31 250	0.66 314	0.54 417	1.75 495	1.12 407	1.09 360	1.44 496	1.37 505	1.01 501	6.70 646	0.42 270	0.19 273	0.12 100	0.20 265	0.19 311	0.18 197	0.19 313

CVANet_RVC	1.07 532	0.43 505	0.76 351	0.60 447	0.50 471	0.90 433	0.97 580	1.52 432	1.26 497	1.33 506	1.38 478	1.24 470	1.18 545	6.75 648	0.75 446	0.34 556	0.23 511	0.34 554	0.29 537	0.42 558	0.27 470

OMP-Stereo	0.94 494	0.33 410	0.72 308	0.90 621	0.31 250	0.49 155	0.36 199	1.16 330	1.06 375	1.58 575	1.12 366	1.46 522	0.69 349	6.94 649	0.49 333	0.19 273	0.14 256	0.24 401	0.18 286	0.20 294	0.14 125

DStereoFS	3.67 661	1.49 655	2.18 619	1.32 646	1.32 651	4.41 668	1.26 617	3.75 665	9.27 682	3.36 660	6.80 667	4.81 662	13.54 689	6.95 650	4.76 653	0.73 641	0.69 655	1.17 654	2.40 685	1.27 650	1.95 664

IIG-Stereo	0.96 497	0.31 371	0.72 308	0.88 617	0.33 294	0.61 272	0.26 82	1.19 348	1.03 360	1.69 589	1.37 473	1.46 522	0.75 369	6.96 651	0.51 345	0.19 273	0.14 256	0.23 381	0.18 286	0.20 294	0.14 125

DStereoSA	4.44 666	0.92 617	6.79 661	1.58 655	2.54 673	2.29 624	14.04 692	2.33 629	2.31 637	1.85 607	10.58 685	1.32 494	13.05 687	7.07 652	11.18 680	0.67 638	1.97 684	0.88 643	3.29 686	1.69 652	2.44 673

RASNet	1.12 545	0.30 336	0.91 433	0.66 511	0.77 592	0.97 464	0.57 454	1.37 389	1.35 543	1.02 341	1.34 464	2.11 612	1.43 581	7.09 653	1.39 568	0.19 273	0.17 389	0.17 145	0.19 311	0.18 197	0.16 210

ff1	1.37 576	0.33 410	0.85 393	0.53 340	0.37 354	0.74 356	0.56 443	0.95 237	2.47 642	1.15 400	1.45 499	1.06 418	0.82 407	7.22 654	7.61 665	0.20 315	0.12 100	0.31 520	0.27 504	0.19 247	0.20 347

mmx	1.39 579	0.33 410	0.85 393	0.53 340	0.37 354	0.74 356	0.56 443	2.13 598	1.37 551	1.15 400	1.45 499	1.06 418	0.82 407	7.22 654	7.61 665	0.24 426	0.19 432	0.31 520	0.27 504	0.30 488	0.25 435

xxx	1.39 579	0.33 410	0.85 393	0.53 340	0.37 354	0.74 356	0.56 443	2.13 598	1.37 551	1.15 400	1.45 499	1.06 418	0.82 407	7.22 654	7.61 665	0.24 426	0.19 432	0.31 520	0.27 504	0.30 488	0.25 435

ktn	4.70 668	2.38 677	2.12 615	3.76 683	3.24 681	4.85 671	2.95 679	5.52 676	7.37 681	4.07 668	19.32 696	7.46 674	3.47 663	7.39 657	2.95 632	4.04 687	1.85 683	3.26 685	2.22 683	3.08 674	2.65 679

MADNet+	2.69 650	3.22 684	11.53 674	1.44 652	1.12 639	3.19 652	1.81 647	2.85 651	2.37 638	1.68 588	2.07 603	2.85 639	2.18 640	7.41 658	5.23 655	0.79 642	0.76 657	0.69 638	0.65 639	0.98 638	0.95 640

AANet_RVC	1.16 556	0.52 543	1.49 575	0.65 505	0.45 442	0.75 362	0.69 505	1.42 401	1.55 592	1.34 510	1.87 586	1.53 537	0.78 388	7.43 659	1.38 565	0.25 454	0.17 389	0.19 212	0.16 233	0.22 365	0.26 459

JetRed	6.91 677	8.80 689	25.96 696	2.85 670	3.25 682	13.98 690	11.87 689	6.25 682	4.28 670	4.45 671	4.56 653	6.69 671	5.46 675	7.46 660	14.05 684	2.59 669	3.31 687	2.59 675	2.29 684	4.20 686	3.36 684

SGM-Forest	1.24 561	0.38 479	0.60 224	0.52 321	0.37 354	1.56 569	1.30 619	1.65 468	1.36 547	2.11 624	1.79 575	1.63 555	0.93 462	7.48 661	0.95 503	0.36 567	0.37 604	0.39 583	0.34 578	0.37 533	0.32 519
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet-wrong-test	10.31 683	11.40 691	14.84 677	20.96 697	18.45 692	13.80 689	10.76 688	15.78 693	3.53 663	5.20 679	5.52 663	16.26 690	12.61 686	7.51 662	10.15 675	7.43 692	2.37 685	4.31 690	3.43 689	11.36 695	10.61 693

WAO-7	2.66 647	1.40 647	1.73 594	1.39 649	1.17 643	3.93 662	1.94 656	4.11 668	3.88 666	2.92 651	5.50 662	4.18 655	3.00 659	7.63 663	3.71 645	1.13 655	1.00 672	1.17 654	1.13 665	1.18 647	1.09 649

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 613	0.87 614	3.56 641	0.80 587	0.75 588	3.72 658	2.44 673	1.82 523	1.82 615	1.74 593	1.91 590	1.92 595	1.26 562	7.69 664	1.28 553	0.45 603	0.47 632	0.52 614	0.77 645	0.50 591	0.50 594

Selective-IGEV-i16pc	2.07 629	0.29 314	19.83 683	0.53 340	0.39 387	2.74 642	1.51 631	1.13 324	1.28 508	0.80 272	1.21 408	1.06 418	0.64 332	7.77 665	0.79 463	0.40 582	0.22 498	0.21 304	0.23 446	0.22 365	0.23 408

MDST_ROB	1.67 604	0.34 435	1.58 582	0.92 626	0.58 524	4.26 667	1.11 600	2.83 650	1.41 571	4.49 672	2.55 626	1.45 519	0.97 482	7.79 666	1.17 540	0.31 530	0.25 529	0.37 574	0.33 572	0.31 497	0.30 502

notaker	3.98 663	2.40 678	2.68 634	3.82 685	3.27 683	3.97 664	2.14 664	4.78 674	3.45 662	4.12 669	6.94 669	7.65 676	3.26 661	7.82 667	5.30 656	4.04 687	1.41 680	3.36 686	2.10 682	3.88 683	3.31 683

JetBlue	3.97 662	2.01 668	10.19 670	1.38 648	2.84 678	10.53 682	9.54 687	3.60 663	2.41 640	2.73 645	3.39 642	4.54 656	4.31 671	7.85 668	6.84 662	0.88 643	0.93 670	0.89 644	0.91 653	1.74 653	1.91 662

CC-Net-ROB	1.49 586	1.26 642	1.27 535	0.88 617	0.79 597	1.76 586	1.00 587	1.79 516	1.26 497	1.10 368	1.61 545	1.21 461	0.99 497	8.13 669	0.84 480	1.09 653	0.41 617	2.20 663	0.46 612	1.20 648	0.48 588

SGM_RVC	1.68 606	0.36 465	0.61 229	0.59 435	0.29 198	2.25 622	1.18 609	2.38 636	1.68 603	3.60 662	2.67 629	3.69 652	2.42 648	8.13 669	1.90 606	0.31 530	0.31 572	0.30 514	0.28 525	0.30 488	0.29 489
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCK	2.88 656	2.05 671	5.72 656	2.08 659	1.11 637	3.55 656	3.90 682	2.86 652	3.54 664	3.03 656	3.63 645	3.10 646	2.31 645	8.15 671	3.09 634	2.12 663	0.91 669	1.75 659	0.98 660	2.57 664	1.18 650

Selective-IGEV-i16pb	2.29 637	0.33 410	20.08 684	0.56 398	0.40 398	2.61 638	1.54 634	2.60 648	1.87 617	0.97 318	1.68 561	1.38 507	1.01 501	8.19 672	0.92 496	0.37 571	0.21 476	0.22 340	0.26 492	0.25 421	0.28 482

TorneroNet	10.70 685	2.03 669	1.82 600	3.43 680	3.01 679	43.83 706	2.22 667	8.87 686	67.47 719	7.17 686	27.36 700	10.68 686	3.85 670	8.67 673	7.65 668	3.59 680	0.88 667	3.04 681	1.57 675	3.71 681	3.17 681

LVE	3.31 660	1.67 660	1.64 584	2.85 670	2.42 671	3.20 653	2.26 668	4.78 674	5.05 674	2.35 632	6.91 668	6.02 670	2.37 646	9.15 674	2.17 618	3.19 675	1.08 677	2.38 669	1.47 673	2.81 668	2.40 672

TorneroNet-64	5.30 672	2.03 669	1.74 595	3.43 680	2.81 677	10.09 681	2.12 663	9.10 687	17.12 697	4.96 677	9.27 683	10.72 687	3.70 667	9.20 675	4.55 652	3.31 677	0.84 661	2.88 680	1.55 674	3.49 680	3.04 680

GANet	1.36 574	0.47 522	0.86 399	0.67 523	0.45 442	1.34 540	1.73 644	1.64 467	1.24 489	1.49 553	2.38 616	1.55 540	1.20 551	9.30 676	0.93 497	0.30 523	0.31 572	0.33 544	0.28 525	0.39 546	0.30 502

HSM	1.19 559	0.32 387	0.65 253	0.57 416	0.38 376	1.23 523	0.59 467	2.25 623	1.19 463	1.30 483	1.25 421	1.94 597	1.03 510	9.32 677	0.71 434	0.22 381	0.16 357	0.20 265	0.16 233	0.21 339	0.21 368

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 630	1.15 636	3.10 638	1.05 635	0.76 591	5.03 673	2.40 672	2.16 607	2.62 648	1.89 612	2.28 612	2.69 634	1.65 604	9.35 678	2.04 612	0.64 636	0.51 640	0.68 636	0.71 643	1.09 644	0.67 625

MADNet++	5.01 669	3.14 682	4.91 650	4.55 689	3.94 687	5.20 674	4.41 684	4.40 670	4.13 669	4.95 676	6.08 664	4.74 659	5.37 674	9.40 679	10.67 679	4.65 689	4.15 690	3.97 688	3.34 688	4.09 685	4.08 689

WAO-8	4.40 664	1.82 665	1.79 596	2.34 662	2.20 662	9.19 679	1.53 632	6.09 680	16.46 692	3.94 664	7.84 677	7.32 672	3.72 668	9.41 680	3.31 639	2.00 661	1.07 675	2.44 672	1.37 670	2.50 662	1.68 658

Venus	4.40 664	1.82 665	1.79 596	2.34 662	2.20 662	9.19 679	1.53 632	6.09 680	16.46 692	3.94 664	7.84 677	7.32 672	3.72 668	9.41 680	3.31 639	2.00 661	1.07 675	2.44 672	1.37 670	2.50 662	1.68 658

UGAM	1.14 550	0.27 253	0.95 449	0.53 340	0.42 414	0.70 339	0.72 513	0.95 237	1.32 527	0.98 323	1.48 511	1.78 579	0.87 435	9.65 682	0.87 486	0.21 350	0.18 414	0.30 514	0.24 460	0.19 247	0.16 210

LL-Strereo	1.33 571	0.39 484	1.38 550	0.61 462	0.61 538	0.75 362	0.66 493	1.63 465	1.17 447	1.56 569	1.60 541	2.03 608	2.12 638	9.72 683	0.97 508	0.21 350	0.18 414	0.27 475	0.23 446	0.22 365	0.25 435

DGTPSM_ROB	13.01 689	8.23 687	21.87 686	9.51 691	18.10 690	11.56 685	32.01 700	10.63 689	16.20 690	7.03 684	19.48 697	10.15 683	16.66 692	9.83 684	22.42 694	4.75 690	8.68 694	5.37 691	10.25 700	6.16 690	11.36 694

DPSMNet_ROB	13.02 690	8.23 687	21.91 687	9.53 692	18.11 691	11.56 685	32.02 701	10.64 690	16.23 691	7.05 685	19.49 698	10.16 684	16.66 692	9.85 685	22.43 695	4.77 691	8.68 694	5.38 692	10.26 701	6.17 691	11.36 694

NOSS_ROB	1.26 564	0.46 517	0.62 236	0.56 398	0.38 376	1.06 486	0.78 527	1.73 487	1.40 565	1.01 337	1.43 491	1.10 438	0.75 369	10.62 686	0.65 409	0.45 603	0.43 620	0.48 607	0.45 609	0.44 570	0.41 561

SDNR	1.62 600	0.51 539	2.17 617	0.53 340	0.56 511	3.80 661	0.45 342	1.54 441	1.29 513	1.33 506	2.41 619	1.08 425	0.96 479	11.18 687	1.16 537	0.66 637	0.63 651	0.43 595	0.32 562	0.64 618	0.67 625

MANE	6.19 673	0.59 568	1.03 482	0.93 627	1.22 648	13.38 687	2.69 674	12.81 691	17.94 698	8.21 688	10.82 686	14.72 688	11.68 685	11.39 688	11.90 681	0.59 630	0.50 639	0.52 614	1.76 676	0.55 604	0.54 602

FBW_ROB	1.71 611	0.62 582	1.45 566	0.67 523	0.61 538	1.81 594	1.08 598	2.52 644	1.70 604	1.77 596	1.73 566	1.98 602	1.25 560	12.57 689	1.84 602	0.34 556	0.37 604	0.56 627	0.38 592	0.45 574	0.43 572

DPSimNet_ROB	11.20 687	4.98 686	35.43 700	2.90 673	4.52 688	7.89 678	17.09 693	4.66 672	6.06 679	14.89 696	10.93 687	17.29 691	36.81 707	13.18 690	15.68 688	2.86 670	6.29 693	5.75 693	5.09 693	3.91 684	7.70 691

SGM-ForestM	6.52 675	0.38 479	1.26 532	0.63 482	0.35 319	13.59 688	5.32 686	6.32 683	6.70 680	11.14 690	9.18 682	22.51 702	13.93 690	16.89 691	20.07 692	0.36 567	0.37 604	0.36 571	0.35 583	0.36 529	0.34 530

USTest	14.33 691	14.94 693	21.04 685	17.44 693	16.05 689	23.26 691	33.84 702	21.73 694	11.80 685	9.36 689	10.14 684	15.97 689	13.20 688	17.28 692	22.43 695	3.78 685	5.01 691	6.17 695	6.16 694	9.25 694	7.72 692

HanzoNet	11.04 686	3.62 685	8.10 666	4.08 688	3.55 686	4.90 672	2.73 677	7.19 684	10.10 683	31.86 712	28.92 702	21.96 701	36.36 705	18.08 693	10.17 676	7.94 693	3.32 688	3.47 687	3.31 687	7.06 692	4.04 688

iinet-test	17.98 692	18.06 694	23.82 692	20.87 695	19.70 693	26.55 692	35.70 703	25.04 698	15.93 687	13.33 691	13.25 688	20.58 693	17.79 694	20.62 694	25.11 698	9.58 696	8.78 696	9.88 697	9.85 698	13.23 696	11.95 696

IINet	17.98 692	18.06 694	23.81 691	20.87 695	19.70 693	26.55 692	35.70 703	25.04 698	15.93 687	13.33 691	13.25 688	20.58 693	17.79 694	20.62 694	25.11 698	9.58 696	8.78 696	9.88 697	9.85 698	13.23 696	11.95 696

Anonymous_1	43.04 711	18.73 696	24.79 693	21.81 698	46.26 709	27.80 694	37.60 705	28.08 702	16.14 689	14.66 695	14.30 690	20.65 695	17.88 696	21.56 696	25.94 701	117.93 719	8.92 698	100.65 715	126.50 717	158.64 720	12.08 698

DPSM_ROB	19.08 694	19.14 697	25.17 694	22.15 699	20.85 696	28.17 695	37.82 706	26.56 700	16.85 695	14.14 693	14.84 691	21.70 696	18.75 697	21.87 697	26.55 702	10.16 700	9.30 699	10.47 699	10.42 702	14.03 698	12.61 699

DPSM	19.08 694	19.14 697	25.17 694	22.15 699	20.85 696	28.17 695	37.82 706	26.56 700	16.85 695	14.14 693	14.84 691	21.70 696	18.75 697	21.87 697	26.55 702	10.16 700	9.30 699	10.47 699	10.42 702	14.03 698	12.61 699

LRCNet_RVC	22.74 697	32.10 703	21.97 688	29.84 701	26.23 699	4.42 669	0.81 540	22.66 695	2.02 628	26.93 704	29.26 703	23.06 703	15.59 691	23.84 699	18.88 691	31.75 710	19.90 712	34.65 710	32.13 711	30.54 709	28.32 709

xxxxx1	54.10 713	25.67 699	27.13 697	113.43 714	96.96 714	30.69 699	47.44 708	32.38 705	25.60 700	17.75 698	17.27 693	21.81 698	21.02 699	24.43 700	33.82 704	33.37 711	40.54 713	157.71 718	175.86 718	66.16 713	72.93 716

tt_ll	54.10 713	25.67 699	27.13 697	113.43 714	96.96 714	30.69 699	47.44 708	32.38 705	25.60 700	17.75 698	17.27 693	21.81 698	21.02 699	24.43 700	33.82 704	33.37 711	40.54 713	157.71 718	175.86 718	66.16 713	72.93 716

ff	54.10 713	25.67 699	27.13 697	113.43 714	96.96 714	30.69 699	47.44 708	32.38 705	25.60 700	17.75 698	17.27 693	21.81 698	21.02 699	24.43 700	33.82 704	33.37 711	40.54 713	157.71 718	175.86 718	66.16 713	72.93 716

PML	51.67 712	36.25 704	13.28 676	7.46 690	20.81 695	108.69 718	232.22 721	8.72 685	27.82 704	87.01 719	269.67 721	69.67 717	61.95 717	24.76 703	14.20 685	9.74 698	3.40 689	9.62 696	4.70 692	18.74 700	4.72 690

light-stereo	12.42 688	1.45 651	18.02 681	17.94 694	23.64 698	11.13 683	0.82 542	9.91 688	5.73 676	15.42 697	42.83 711	55.24 715	1.88 623	28.77 704	2.26 619	1.61 658	3.00 686	0.78 639	0.93 655	3.48 679	3.62 687

Selective-IGEV-i1pa	19.94 696	26.52 702	23.52 689	2.94 674	1.59 657	31.97 704	20.54 695	30.88 704	25.25 699	23.87 702	27.58 701	33.01 704	26.91 703	32.38 705	25.47 700	20.69 709	5.85 692	12.49 701	4.43 691	3.35 678	19.48 702

MultiAttention	4.51 667	0.33 410	0.82 383	0.73 566	0.45 442	30.98 702	4.50 685	2.18 615	1.40 565	1.61 577	2.41 619	2.43 626	0.70 354	38.42 706	1.36 563	0.22 381	0.15 318	0.29 501	0.30 546	0.47 582	0.43 572

HaxPig	38.92 707	41.40 712	41.64 701	29.95 702	32.27 700	28.90 697	27.60 697	29.73 703	37.71 713	43.82 713	43.87 712	33.17 705	35.56 704	41.53 707	40.37 709	43.94 714	47.51 717	45.82 711	47.08 713	42.38 710	44.15 712

AVERAGE_ROB	40.43 708	42.37 713	42.73 702	36.96 704	35.58 702	30.50 698	27.61 698	36.71 710	38.39 714	44.91 714	44.36 713	37.45 707	36.70 706	41.88 708	40.35 708	45.43 715	46.81 716	47.11 712	46.35 712	42.51 711	43.87 711

Selective-RAFT-Error	38.39 706	38.47 710	50.44 711	44.73 705	41.97 708	56.68 709	76.38 715	53.24 712	33.92 711	28.34 710	29.85 709	43.60 709	38.20 714	43.75 709	53.34 711	20.38 706	18.70 707	21.09 707	21.05 705	28.30 707	25.43 708

RAFT-FEzeroshot	38.32 701	38.45 706	50.28 706	44.74 706	41.87 704	56.68 709	76.38 715	53.24 712	33.76 707	28.29 706	29.37 704	43.69 712	37.66 709	43.83 710	53.41 714	20.32 703	18.70 707	21.07 703	21.07 706	28.25 704	25.35 706

RAFT-FE	38.32 701	38.45 706	50.28 706	44.74 706	41.87 704	56.68 709	76.38 715	53.24 712	33.76 707	28.29 706	29.37 704	43.69 712	37.66 709	43.83 710	53.41 714	20.32 703	18.70 707	21.07 703	21.07 706	28.25 704	25.35 706

FlowAnything	38.37 705	38.41 705	50.38 710	44.76 709	41.94 707	56.64 707	76.34 712	53.28 716	34.23 712	28.25 705	29.72 707	43.60 709	37.79 712	43.83 710	53.38 712	20.39 707	18.71 711	21.07 703	21.14 710	28.23 702	25.29 703

Hybrid-DGEV	38.35 704	38.46 708	50.28 706	44.82 710	41.90 706	56.66 708	76.35 713	53.24 712	33.80 709	28.29 706	29.84 708	43.58 708	37.86 713	43.84 713	53.39 713	20.34 705	18.69 706	21.06 702	21.00 704	28.25 704	25.34 704

CasAABBNet	38.33 703	38.46 708	50.35 709	44.75 708	41.84 703	56.68 709	76.37 714	53.22 711	33.83 710	28.31 709	29.54 706	43.62 711	37.71 711	43.84 713	53.41 714	20.30 702	18.70 707	21.07 703	21.07 706	28.24 703	25.34 704

LSM0	42.82 710	38.75 711	50.81 712	47.07 711	109.38 719	57.00 713	76.02 711	53.74 717	33.71 706	29.02 711	30.41 710	43.87 714	37.22 708	43.91 715	53.54 717	20.52 708	18.62 705	21.10 708	21.11 709	28.41 708	42.22 710

MEDIAN_ROB	42.00 709	44.40 714	44.29 705	35.15 703	34.95 701	31.28 703	29.60 699	35.88 709	40.02 715	47.20 717	46.64 714	37.37 706	38.48 715	44.35 716	42.45 710	48.03 716	49.39 718	49.71 713	49.03 714	45.14 712	46.65 713

BEATNet-Init1	26.87 700	13.43 692	70.68 716	0.91 624	0.68 564	57.02 714	21.06 696	32.82 708	32.67 705	52.12 718	53.61 715	66.05 716	49.56 716	48.79 717	34.71 707	0.49 615	0.44 623	0.53 619	0.53 627	0.63 616	0.59 613

RSGM-EC	88.84 716	82.86 717	51.22 713	105.38 712	99.51 717	94.51 716	125.67 718	90.02 718	46.43 716	45.14 715	57.50 717	101.22 718	88.55 718	154.40 718	153.26 719	105.54 717	59.55 719	113.88 716	53.02 715	92.89 718	56.17 714

acva	88.84 716	82.86 717	51.22 713	105.38 712	99.51 717	94.51 716	125.67 718	90.02 718	46.43 716	45.14 715	57.50 717	101.22 718	88.55 718	154.40 718	153.26 719	105.54 717	59.55 719	113.88 716	53.02 715	92.89 718	56.17 714

test_example2	192.40 719	210.76 720	206.48 719	199.83 719	204.73 720	172.94 719	183.52 720	133.93 720	133.41 720	191.38 721	196.19 720	187.13 721	178.77 720	205.33 720	208.00 721	222.09 721	238.72 721	186.54 721	190.54 721	227.34 721	170.31 720

Selective-IGEV-i16pa	97.29 718	136.83 719	17.95 680	1.52 654	1.00 629	188.16 720	3.63 681	183.02 721	169.43 721	88.01 720	178.60 719	119.35 720	191.45 721	226.33 721	135.51 718	131.38 720	17.89 704	32.25 709	3.46 690	2.02 657	117.94 719

ccccc		492.34 721		530.87 720	530.37 721	478.08 721		491.76 722		448.18 722		476.12 722		541.64 722		663.49 722	459.54 722	353.94 722	309.79 722	586.66 722

ASD4		10.99 690

Low-res two-view benchmark