Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

xyz-stereo-finetune	0.11 274	0.18 442	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

F4.4	0.02 13	0.06 239	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 83	0.05 174	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4	0.04 83	0.06 239	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 231	0.05 174	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 231	0.07 289	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

derf	0.04 83	0.01 1	0.11 10	0.10 693	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 176	0.25 500	0.80 345	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

LMStereo	0.09 231	0.24 492	1.30 503	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

ARStereo	0.07 176	0.23 481	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

ARStereo-new	0.06 142	0.27 518	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

BARStereo	0.08 202	0.30 544	0.93 404	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 570

MUNStereo	0.08 202	0.27 518	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.00 1	0.02 458

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 202	0.25 500	0.88 382	0.00 1	0.02 583	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.03 520

CHEStereo	0.08 202	0.26 511	0.77 322	0.00 1	0.13 705	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 142	0.22 469	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

ACMStereo	0.06 142	0.09 333	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

KMOStereo	0.06 142	0.06 239	0.97 423	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 231	0.07 289	0.88 382	0.00 1	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 598	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.13 705

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 110	0.43 197	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

BStereo	0.07 176	0.10 343	1.03 438	0.00 1	0.04 635	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

Anonymus123	0.19 384	0.10 343	1.03 438	0.00 1	0.04 635	2.52 741	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.01 209	0.01 275

MonStereo	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

asda	0.03 54	0.07 289	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 239	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 54	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 54	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 174	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 54	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 174	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 110	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 174	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 110	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 250	0.16 423	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GIP-stereo	0.06 142	0.02 16	0.64 267	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 110	0.46 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 289	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 109	0.17 433	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 109	0.04 110	0.43 197	0.00 1	0.04 635	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.03 444	0.08 652

anonymousa	0.14 322	0.15 413	1.74 585	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 604	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.02 458

GLC_STEREO	0.04 83	0.05 174	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CR-RVC	0.03 54	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 202	0.04 110	0.19 92	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.00 1	0.01 275

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 83	0.07 289	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 54	0.06 239	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 54	0.06 239	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 54	0.10 343	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FORCE_5	0.03 54	0.13 396	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 413	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 54	0.22 469	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 54	0.14 405	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 54	0.14 405	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 83	0.04 110	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 83	0.05 174	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 142	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CR7Stereo	0.06 142	0.16 423	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

FCBStereo	0.07 176	0.27 518	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

PSGStereo	0.07 176	0.27 518	0.98 428	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

TOTStereo	0.08 202	0.29 537	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

RMAStereo	0.08 202	0.24 492	0.74 299	0.00 1	0.01 519	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

KABStereo	0.06 142	0.17 433	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 110	0.47 211	0.01 534	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 142	0.06 239	0.40 176	0.00 1	0.07 669	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.14 711

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 176	0.05 174	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 202	0.05 174	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 313	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

LiteMatch	0.04 83	0.40 616	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Foundation-i1	0.04 83	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 565	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 54	0.03 61	0.33 152	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 610	0.04 110	0.79 338	0.04 621	0.05 650	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.04 56	2.09 743	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 793	0.03 520

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 54	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

252Zero-FE	0.08 202	0.05 174	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 716	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

DA	0.10 250	0.06 239	0.37 164	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 250	0.06 239	0.37 164	0.01 534	0.03 612	1.06 595	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 698

monsters	0.03 54	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 54	0.04 110	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 752	0.05 174	35.32 786	0.00 1	0.00 1	13.52 782	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 766	0.03 287	0.01 291	6.34 739	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.00 1	0.02 369	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 176	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.02 63	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MLG-Stereo	0.06 142	0.05 174	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LG-G_1	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LG-G	0.06 142	0.07 289	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 598	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SGD-Stereo	0.04 83	0.06 239	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 322	0.80 722	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 755	0.01 275

SMoEStereo_RVC	0.06 142	0.03 61	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.07 642

tt45	0.08 202	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

999	0.06 142	0.04 110	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 351	0.03 61	1.58 563	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.04 613	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Pointernet	0.10 250	0.04 110	0.61 260	0.00 1	0.05 650	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 209	0.00 1

dad	0.17 363	0.54 671	0.82 352	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MFMNet_re	0.24 423	0.74 710	2.31 636	0.53 762	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

F5.5	0.05 109	0.13 396	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LACA_dic	0.03 54	0.07 289	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 207	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 442	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

PhaseNet	0.03 54	0.04 110	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

TestStereo_HL2	0.24 423	0.43 627	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PointNet	0.03 54	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 202	0.26 511	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.03 520

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 176	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 142	0.07 289	0.44 203	0.00 1	0.08 676	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 763	0.00 1	0.15 713

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 142	0.07 289	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 587	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 765	0.00 1	0.12 698

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

LACA2	0.07 176	0.27 518	0.47 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 174	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 110	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 202	0.04 110	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

BLMT-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

BridgeDepth_RVC	0.03 54	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 54	0.04 110	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 598	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 202	0.06 239	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 471	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

fffft	0.07 176	0.01 1	0.39 174	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.06 623
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

fffy	0.05 109	0.04 110	0.49 214	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

rvit_0105_4	0.06 142	0.08 313	0.63 263	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 305	0.06 239	1.80 593	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623

gcap-zeroshot	0.08 202	0.05 174	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

test_for_model	0.07 176	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

IGEV++	0.06 142	0.14 405	0.46 207	0.03 600	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 653	0.08 567	0.07 642

MyStereo07	0.10 250	0.12 386	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

testlalala	0.08 202	0.05 174	0.55 243	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

GCAPDPT-zeroshot	0.13 305	0.06 239	1.79 590	0.19 737	0.37 749	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.07 642

MC-Stereo	0.10 250	0.10 343	0.59 254	0.01 534	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.01 275

NRIStereo	0.17 363	0.03 61	0.73 290	0.04 621	0.01 519	1.15 688	0.33 715	0.03 124	0.59 582	0.04 574	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

sAnonymous2	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

CroCo_RVC	0.10 250	0.22 469	1.35 515	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.15 713

CR-Stereo	0.02 13	0.06 239	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 83	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 83	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.00 1	0.00 1

low	0.08 202	0.05 174	0.39 174	0.00 1	0.01 519	1.01 567	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

100	0.03 54	0.03 61	0.14 49	0.01 534	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.00 1	0.01 275

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 174	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 163	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 142	0.06 239	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 163	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.06 555	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

over-6	0.07 176	0.34 566	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 109	0.29 537	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

over-8	0.04 83	0.29 537	0.24 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

over-9	0.04 83	0.30 544	0.26 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

SE	0.10 250	0.13 396	0.32 151	0.01 534	0.00 1	0.76 475	0.01 509	0.04 163	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 661	0.23 708	0.06 623

SMOE	0.06 142	0.07 289	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 740	0.03 520

quiztm	0.12 290	0.38 607	0.66 272	0.13 716	0.02 583	0.27 250	0.01 509	0.04 163	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

CAR	0.04 83	0.04 110	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 83	0.04 110	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LWStereo	0.07 176	0.25 500	0.75 310	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 163	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

ATMStereo	0.07 176	0.04 110	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 142	0.07 289	0.81 347	0.00 1	0.01 519	0.10 146	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 176	0.08 313	0.85 371	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LACA1	0.06 142	0.09 333	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 163	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 174	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 239	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.01 209	0.00 1

water-stereo	0.03 54	0.02 16	0.34 154	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 313	0.78 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 623

U	1.61 721	0.01 1	0.28 133	0.00 1	7.20 793	9.87 777	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	9.53 802	5.08 800	0.01 209	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 176	0.25 500	0.56 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 176	0.08 313	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.00 1	0.13 705

Selective-RAFT	0.13 305	0.04 110	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.04 163	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.04 473	0.00 1

ProNet	0.09 231	0.20 459	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

test_4	0.13 305	0.07 289	1.12 465	0.00 1	0.05 650	0.82 493	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.10 641	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.11 612	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 406	0.04 110	0.87 378	0.05 637	0.02 583	1.07 638	0.32 710	0.04 163	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 713	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

CRE-IMP	0.16 351	0.03 61	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.11 674	0.34 717	0.04 163	0.56 449	0.02 505	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.08 652

GMStereo	0.08 202	0.54 671	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.78 659	0.10 343	0.30 143	0.01 534	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.02 505	0.60 690	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 794	5.74 791

S0	0.10 250	0.27 518	0.36 159	0.00 1	0.00 1	0.78 480	0.00 1	0.05 201	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.30 732	0.08 652

DN	0.11 274	0.03 61	0.90 394	0.05 637	0.10 686	0.27 250	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.05 596

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 176	0.08 313	0.53 233	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.18 726

PSi22b	0.04 83	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSi22a	0.04 83	0.04 110	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 289	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 142	0.10 343	0.23 119	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

GSStereo	0.12 290	0.05 174	0.34 154	0.01 534	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

GS-Stereo							0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.11 684

3.75w	0.02 13	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 201	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 83	0.04 110	0.35 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.09 669

rvit_0105_5	0.07 176	0.10 343	0.65 269	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

GMStereo_Zeroshot	0.07 176	0.04 110	0.80 345	0.08 680	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

UDGNet	0.14 322	0.48 649	0.72 287	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.05 201	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 684	0.05 174	0.74 299	0.09 689	0.27 744	1.11 674	0.28 705	0.05 201	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 78	1.00 697	3.68 626	11.30 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 322	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.06 634	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DEmStereo	0.75 656	0.06 239	1.73 581	0.04 621	0.00 1	0.78 480	0.52 735	0.05 201	0.57 506	0.05 587	0.72 697	0.02 205	3.42 751	5.79 711	1.29 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DRaft	0.56 616	0.08 313	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.19 680	0.05 201	0.09 214	0.03 544	0.26 664	0.06 418	2.55 740	4.61 663	1.38 690	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.03 444	0.08 652

RAFT-IKP	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 250	0.20 459	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.20 734

raft+_RVC	0.14 322	0.37 595	0.96 413	0.00 1	0.16 718	0.64 444	0.03 592	0.05 201	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.16 718

monster_256*512	0.06 142	0.14 405	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

GGDA	0.24 423	0.44 632	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DNS	0.69 647	0.11 372	0.37 164	0.05 637	0.15 714	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 690	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	6.11 791	5.61 789

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 722	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 83	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.01 534	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Pro-Stereo	0.06 142	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.00 1	0.01 275

GEAStereo	0.10 250	0.05 174	0.34 154	0.04 621	0.04 635	1.06 595	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.10 677

gasm-f	0.11 274	0.06 239	0.31 146	0.04 621	0.07 669	1.06 595	0.04 613	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.10 677

FSD					0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

LG-Stereo	0.06 142	0.04 110	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

MM-Stereo_test1	0.12 290	0.10 343	1.26 493	0.02 578	0.04 635	0.28 258	0.02 565	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.01 275

GREAT-IGEV	0.11 274	0.07 289	0.65 269	0.00 1	0.11 694	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 721	0.07 543	0.28 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 596	0.12 386	1.83 594	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 577	0.04 497	6.42 745	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.03 520

ACV-stereo	0.63 638	0.16 423	2.24 632	0.00 1	0.00 1	1.79 731	0.07 641	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 740	1.24 712	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

RAStereo	0.05 109	0.15 413	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RSM++	0.08 202	0.06 239	0.38 172	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.09 588	0.03 520

MaDis-Stereo	0.06 142	0.16 423	0.66 272	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

UniTT-Stereo	0.06 142	0.06 239	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 466	0.37 595	3.76 719	0.06 663	0.01 519	0.28 258	0.17 674	0.06 225	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 582	0.10 412	0.23 584	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.01 607	0.26 719	0.01 275

Patchmatch Stereo++	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 322	0.04 110	0.75 310	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

iGMRVC	0.14 322	0.04 110	0.74 299	0.05 637	0.02 583	1.06 595	0.07 641	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 684	0.13 396	1.35 515	0.02 578	0.05 650	1.06 595	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 765	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.01 209	0.00 1

iRAFT	0.13 305	0.04 110	0.73 290	0.05 637	0.01 519	1.06 595	0.08 650	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RAFT	0.12 290	0.43 627	0.79 338	0.01 534	0.02 583	0.10 146	0.07 641	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 607	0.37 742	0.01 275

TestStereo	0.31 480	0.22 469	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 480	0.48 649	2.47 655	0.00 1	0.03 612	0.78 480	0.03 592	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 648	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 83	0.12 386	0.38 172	0.01 534	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

S	0.13 305	0.08 313	0.37 164	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.29 746

PStereo	0.12 290	0.39 613	0.81 347	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.03 592	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.17 724

RT-Monster	0.08 202	0.04 110	0.69 281	0.01 534	0.02 583	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PSi22	0.16 351	0.36 587	0.74 299	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

LG-Stereo_L2	0.03 54	0.05 174	0.28 133	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 634	0.07 256	0.03 8	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

FLISNet	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

CoSv	0.09 231	0.33 557	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 274	0.06 239	0.50 219	0.03 600	0.10 686	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 684	0.03 544	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.20 695	0.11 684

tg	0.14 322	0.17 433	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.18 726

WCG-NET（raft）	0.07 176	0.18 442	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

AEACV	0.10 250	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.02 583	0.75 471	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 635	0.00 1	0.01 78	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 751	0.07 543	0.05 596

LoS	0.14 322	0.07 289	0.66 272	0.02 578	0.00 1	1.05 586	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 231	0.23 481	0.74 299	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.07 256	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

TANstereo	0.12 290	0.15 413	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 305	0.36 587	0.94 408	0.00 1	0.18 727	0.62 429	0.02 565	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.04 570

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 290	0.30 544	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.10 677

G2L-ROB	0.29 466	0.47 645	1.48 553	0.00 1	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 54	0.05 174	0.31 146	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 634	0.08 272	0.04 56	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MM-Stereo_test3	0.12 290	0.25 500	0.82 352	0.01 534	0.01 519	0.33 293	0.03 592	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.01 275

MM-Stereo_test2	0.14 322	0.06 239	1.48 553	0.07 672	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.04 570

FoundationStereo	0.05 109	0.04 110	0.18 86	0.00 1	0.01 519	0.01 35	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 202	0.16 423	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

WCG-NET	0.09 231	0.12 386	0.45 205	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 592	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.01 275

GCAP-Stereo	0.11 274	0.28 530	0.71 284	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

4D-IteraStereo	0.16 351	0.51 659	1.73 581	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 592	0.08 272	0.08 170	0.02 505	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.06 623

anonymousdsp	0.11 274	0.18 442	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520

CES	0.08 202	0.07 289	0.43 197	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DisPM	0.16 351	0.05 174	0.82 352	0.07 672	0.00 1	1.14 685	0.41 725	0.08 272	0.54 423	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 274	0.18 442	0.58 251	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.07 543	0.03 520
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 401	0.03 61	0.74 299	0.04 621	0.00 1	1.16 692	0.12 669	0.08 272	0.60 607	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 686	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MCSU-Stereo	0.08 202	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 612	0.98 550	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

DVStereo	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HART	0.12 290	0.17 433	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 614	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.03 520

ff7	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

IGEVStereo-DCA	0.10 250	0.06 239	0.52 224	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.05 500	0.01 275

ffff	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

11t	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

anonymousdsp2	0.10 250	0.04 110	0.98 428	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.03 520

ccc-4	0.11 274	0.18 442	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.07 543	0.01 275

dd	0.16 351	0.52 667	0.86 372	0.01 534	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

GMOStereo	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

error version	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

test-v	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

LCNet	0.22 406	0.11 372	0.74 299	0.11 705	0.00 1	0.97 547	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 704	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.01 275

FTStereo	0.78 659	0.01 1	1.27 498	0.12 709	0.00 1	1.15 688	2.80 773	0.09 290	0.61 626	0.16 662	5.93 748	0.36 581	2.56 741	0.53 478	0.01 202	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.13 305	0.24 492	0.83 356	0.00 1	0.14 709	0.86 511	0.01 509	0.09 290	0.11 265	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 275

GMM-Stereo	0.18 375	0.02 16	1.37 522	0.08 680	0.00 1	1.11 674	0.13 670	0.09 290	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

DISCO	0.31 480	0.11 372	1.73 581	0.16 725	0.16 718	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 712	0.00 1	1.21 510	0.62 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

Weightmod	0.17 363	0.26 511	0.40 176	0.00 1	0.01 519	0.99 560	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 706	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.12 698

S2M2_XL	0.03 54	0.04 110	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 413	0.02 16	1.54 560	0.00 1	0.07 669	0.81 489	0.09 656	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 689	0.17 437	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 679	0.01 209	0.06 623

DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 176	0.06 239	0.41 183	0.00 1	0.03 612	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.04 473	0.07 642

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THIR-Stereo	0.93 680	0.18 442	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.53 388	3.86 777	0.10 309	0.10 250	0.10 641	1.50 721	0.76 660	2.90 744	5.73 708	1.45 691	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 250	0.06 239	0.78 335	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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Weightmod_eth	0.08 202	0.10 343	0.44 203	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.01 275

GASTEREO	0.09 231	0.34 566	0.36 159	0.05 637	0.01 519	0.54 395	0.02 565	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 721	0.02 369	0.01 275

MSCF	0.09 231	0.34 566	0.37 164	0.05 637	0.01 519	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 727	0.02 369	0.02 458

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 239	0.29 139	0.01 534	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 683	0.01 209	0.01 275

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MoCha-V2	0.09 231	0.08 313	0.61 260	0.05 637	0.06 662	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 614	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 731	0.04 473	0.01 275

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 449	0.46 640	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.31 276	0.03 592	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

CASS	0.07 176	0.06 239	0.73 290	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DEFOM-Stereo_RVC	0.07 176	0.01 1	0.37 164	0.01 534	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 342	0.29 537	1.05 449	0.02 578	0.11 694	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.37 752

plain	0.11 274	0.17 433	1.21 489	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 719	0.01 275

Pruner-Stereo	0.16 351	0.04 110	0.73 290	0.19 737	0.00 1	1.08 651	0.21 685	0.16 357	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

RALCasStereoNet	0.16 351	0.35 579	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 592	0.16 357	0.56 449	0.02 505	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.11 684

PMTNet	0.11 274	0.07 289	0.60 259	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.04 613	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

STTStereo	0.24 423	0.28 530	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.03 592	0.16 357	0.08 170	0.02 505	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 231	0.05 174	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 732	0.08 652

MEA-ACV	0.28 449	0.06 239	1.43 540	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

AIO_test	0.07 176	0.09 333	0.42 191	0.05 637	0.05 650	0.07 116	0.03 592	0.17 364	0.09 214	0.03 544	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 671	0.02 369	0.02 458

Occ-G	0.06 142	0.06 239	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 671	0.14 641	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 174	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 565	0.17 364	0.12 287	0.06 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

trnet	0.10 250	0.05 174	0.52 224	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 109	0.05 174	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

IER	0.14 322	0.09 333	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 599	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

castereo	0.07 176	0.15 413	0.30 143	0.00 1	0.05 650	0.20 219	0.02 565	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.01 209	0.01 275

DDVS	0.30 472	0.10 343	0.64 267	0.03 600	0.13 705	0.25 239	0.24 689	0.18 372	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.05 533	3.62 619	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

StereoVision	0.16 351	0.25 500	1.07 457	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 626	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

AACVNet	0.40 538	0.36 587	0.90 394	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 505	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.00 1

XX-TBD	0.12 290	0.25 500	0.79 338	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 274	0.28 530	0.45 205	0.05 637	0.02 583	0.15 200	0.03 592	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 627	0.09 588	0.10 677

MIF-Stereo (partial)	0.08 202	0.11 372	0.96 413	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

NF-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

OCTAStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 725	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RE-Stereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

TVStereo	0.47 566	0.03 61	0.77 322	0.12 709	0.00 1	1.07 638	0.26 696	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 727	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

AnonymousM	0.10 250	0.04 110	0.56 246	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

ICVP	0.15 342	0.03 61	1.23 490	0.00 1	0.01 519	1.02 568	0.09 656	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 393	0.14 405	0.96 413	0.01 534	0.00 1	1.05 586	0.11 665	0.19 377	0.60 607	0.01 306	0.01 509	0.71 655	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

CFNet-ft	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

CFNet_RVC	0.31 480	0.34 566	0.96 413	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 617	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SCION-MonSter	0.15 342	0.08 313	1.00 433	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 565	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.34 464	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.08 652

MGS-Stereo	0.10 250	0.08 313	0.82 352	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.00 1

GrayStereo	0.46 564	0.01 1	0.71 284	0.10 693	0.00 1	1.12 681	2.67 772	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 290	0.06 239	1.17 473	0.00 1	0.11 694	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.01 209	0.00 1

CREStereo	0.10 250	0.06 239	0.51 220	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 393	0.32 553	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 573	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 413	0.37 595	1.26 493	0.00 1	0.00 1	1.11 674	0.03 592	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

IGEV-FE	0.32 490	0.10 343	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.80 664	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

DFGA-Net	0.37 523	0.77 720	1.34 512	0.00 1	0.01 519	0.72 463	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

castereo++	0.09 231	0.11 372	0.28 133	0.03 600	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 737	0.02 369	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 393	0.04 110	0.49 214	0.06 663	0.11 694	0.79 483	0.31 709	0.21 395	0.17 342	0.10 641	0.11 643	0.15 501	0.24 635	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 769	0.22 742	0.17 673	0.19 731

IGEV_Zeroshot_test	0.32 490	0.10 343	2.61 670	0.01 534	0.01 519	0.50 369	0.04 613	0.21 395	0.09 214	0.45 699	0.45 681	0.81 665	0.51 661	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 704	0.03 444	0.00 1

CAS	0.10 250	0.05 174	0.46 207	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 363	0.40 616	1.01 434	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 544	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Select-FE	0.43 552	0.26 511	3.74 718	0.19 737	0.18 727	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 706	0.00 1	1.42 705	0.49 658	0.26 455	0.31 618	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 765	0.01 209	0.11 684

GANet-RSSM	0.34 503	0.29 537	0.97 423	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 544	0.00 1	0.31 566	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.05 500	0.01 275

LGCAT	0.08 202	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 740

TestStereo_HL3	0.38 528	0.30 544	3.52 711	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 544	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 515	0.13 396	2.17 628	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 704	0.41 679	1.01 678	1.05 701	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

knoymous	0.09 231	0.04 110	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 351	0.06 239	1.18 477	0.00 1	0.01 519	0.83 500	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 577	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

G-Net	1.20 701	0.28 530	2.96 691	0.05 637	0.49 755	1.73 726	0.48 730	0.23 404	0.35 386	1.35 732	9.14 761	2.33 732	0.81 688	2.40 554	1.15 681	0.01 695	0.03 688	0.02 723	0.09 679	0.07 543	0.05 596

SME	0.33 493	0.55 677	0.75 310	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 625	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.07 642

PAM	0.48 573	0.08 313	2.03 613	0.19 737	0.24 742	0.54 395	0.26 696	0.24 410	0.11 265	0.54 708	0.96 711	2.39 734	0.72 681	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.18 726

HH	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

HanStereo	0.23 413	0.21 462	1.69 577	0.16 725	0.08 676	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 683	0.18 654	1.47 709	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PSMNet-RUCA	0.12 290	0.26 511	0.77 322	0.00 1	0.01 519	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.00 1

CAS++	0.06 142	0.06 239	0.59 254	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 596	0.25 500	0.96 413	0.00 1	0.01 519	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 688	7.49 753	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 721	0.02 369	0.01 275

ac_64	0.39 533	0.12 386	1.15 468	0.04 621	0.01 519	0.43 344	0.02 565	0.25 414	0.59 582	0.12 648	0.01 509	0.89 670	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 673	3.55 789	10.26 768	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 592	0.26 418	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 708	0.10 677

PAM_32	0.49 580	0.07 289	2.23 630	0.17 729	0.23 741	0.54 395	0.25 692	0.26 418	0.13 303	0.49 704	0.93 710	2.21 729	0.87 692	0.51 476	0.31 618	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 759	0.01 209	0.19 731

MyStereo8	0.28 449	0.37 595	2.57 668	0.02 578	0.00 1	1.23 702	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 505	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 607	0.04 473	0.21 738

CBFPSM	0.36 515	0.54 671	2.16 627	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 684	0.01 306	0.01 509	1.68 716	1.03 699	0.27 457	0.33 623	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Wz-Net-LNSev	0.34 503	0.61 687	4.26 728	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SST-Stereo	0.51 596	0.02 16	0.74 299	0.05 637	0.19 732	1.09 660	0.49 732	0.26 418	0.61 626	0.04 574	0.00 1	0.05 387	0.58 669	6.12 722	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 322	0.33 557	1.23 490	0.00 1	0.01 519	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

RAFT_R40	0.49 580	0.03 61	0.74 299	0.05 637	0.15 714	1.09 660	0.32 710	0.27 424	0.59 582	0.02 505	0.03 609	0.07 436	0.30 643	6.12 722	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 413	0.04 110	0.76 318	0.10 693	0.00 1	1.15 688	0.02 565	0.27 424	0.65 694	0.01 306	0.54 686	0.04 343	0.71 678	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

PSMNet_ROB	0.41 542	0.54 671	1.69 577	0.00 1	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

IRAFT_RVC	0.51 596	0.13 396	1.14 467	0.10 693	0.00 1	1.17 695	0.10 661	0.28 428	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 735	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

PFNet	0.60 632	0.11 372	2.08 623	0.00 1	0.30 746	1.16 692	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 747	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.14 641	0.05 596

DSFCA	0.40 538	0.09 333	0.84 363	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.37 721	0.29 429	0.62 684	0.02 505	0.32 672	0.03 287	0.24 635	3.91 634	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

PVD	0.73 654	0.57 681	3.38 707	0.04 621	0.19 732	0.74 466	0.00 1	0.29 429	0.79 720	2.37 746	0.00 1	0.53 635	0.09 582	2.19 544	3.20 721	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 627	0.08 567	0.15 713

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hitnet-ft	0.42 545	0.30 544	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.73 465	0.11 665	0.30 432	0.19 353	0.04 574	0.14 649	0.75 658	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.04 473	0.01 275

model_zeroshot	0.20 393	0.23 481	0.96 413	0.01 534	0.00 1	0.77 476	0.02 565	0.31 434	0.14 310	0.75 714	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 689	0.01 209	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 772	0.45 638	98.39 816	0.02 578	0.04 635	0.42 335	0.02 565	0.33 435	2.90 752	7.07 769	3.12 731	1.31 698	1.61 723	4.26 651	4.55 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

anonymous	0.05 109	0.07 289	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

ManiGeoR	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

HLf10	0.30 472	0.51 659	2.44 652	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

FE-Mocha	0.14 322	0.06 239	0.59 254	0.04 621	0.06 662	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 505	0.27 666	0.13 484	0.45 655	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.01 275

StereoDRNet	0.42 545	0.50 654	2.50 659	0.02 578	0.06 662	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.02 383	2.87 573	0.50 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

SCV	0.09 231	0.23 481	0.59 254	0.00 1	0.02 583	0.03 75	0.02 565	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.18 684	0.12 698

PCWNet_CMD	0.19 384	0.10 343	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.51 661	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

MSMDNet	0.19 384	0.10 343	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.75 471	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.50 659	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

noway7	0.80 662	3.47 788	10.51 769	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 565	0.36 444	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.16 718

GANet	0.55 613	0.35 579	1.40 531	0.00 1	0.00 1	0.77 476	0.08 650	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 654	0.11 597	5.52 697	1.07 678	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.09 588	0.03 520

TDLM	0.49 580	0.39 613	1.02 436	0.00 1	0.00 1	1.08 651	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 659	0.00 1	0.27 556	0.19 621	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

G2L-Stereo_test	0.35 509	0.51 659	1.28 499	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.03 592	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 638	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.01 275

RALAANet	0.13 305	0.51 659	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.10 603	0.00 1

GwcNet	0.50 591	0.46 640	3.90 723	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 661	0.38 448	0.74 715	0.03 544	0.00 1	0.63 642	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.05 596

DMCA	0.19 384	0.16 423	1.39 526	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

HCRNet	0.32 490	0.10 343	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

UNet	0.26 438	0.18 442	2.41 647	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.00 1	0.39 451	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MWSP-net	0.18 375	0.11 372	0.96 413	0.01 534	0.00 1	0.59 417	0.26 696	0.40 453	0.21 357	0.06 598	0.02 602	0.36 581	0.29 642	0.00 1	0.33 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 542	0.45 638	1.90 603	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

SQANet	0.42 545	1.14 751	1.86 599	0.04 621	0.48 754	0.36 310	0.03 592	0.40 453	0.56 449	0.02 505	0.24 662	0.49 625	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 704	0.00 1	0.19 687	0.03 520

cross-raft	0.15 342	0.05 174	1.46 549	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.07 641	0.40 453	0.02 3	0.02 505	0.00 1	0.38 594	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 689	0.01 209	0.02 458

ToySt	0.12 290	0.15 413	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

AFF-stereo	0.18 375	0.42 623	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.41 457	0.65 694	0.05 587	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.01 275

CRFU-Net	0.40 538	0.12 386	1.50 556	0.14 719	0.01 519	0.90 523	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 604	1.94 730	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.03 444	0.00 1

cf-r	0.35 509	0.41 620	1.45 547	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 587	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.02 458

DLCB_ROB	0.27 444	0.16 423	0.71 284	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 505	0.04 615	0.63 642	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 322	0.05 174	1.36 519	0.00 1	0.01 519	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.03 520

ISRNet	0.16 351	0.11 372	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

11t1	0.08 202	0.01 1	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 384	0.33 557	0.84 363	0.00 1	0.02 583	1.06 595	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 544	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.01 275

APVNet	0.51 596	0.21 462	2.43 651	0.00 1	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.45 465	0.62 684	0.01 306	0.01 509	0.34 573	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.15 652	0.02 458

NCCL2	0.29 466	0.50 654	1.52 557	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.01 209	0.03 520

PASM	0.51 596	0.32 553	3.07 697	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 544	0.00 1	0.44 607	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.03 520

HHNet	0.48 573	0.21 462	1.60 567	0.10 693	0.00 1	1.14 685	0.26 696	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 733	0.04 343	0.71 678	0.00 1	0.73 668	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

RASNet	0.58 626	0.27 518	1.30 503	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.01 509	0.47 469	0.60 607	0.08 625	0.06 630	1.52 714	0.04 497	6.18 727	0.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 363	0.35 579	0.94 408	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.02 565	0.48 471	0.09 214	0.04 574	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.06 623

SAMSARA	1.01 687	0.70 703	3.29 704	0.20 745	0.06 662	1.65 723	0.05 628	0.48 471	0.53 418	2.91 750	0.68 695	2.97 736	1.08 703	3.89 633	1.54 693	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.05 500	0.03 520

gwcnet-sp	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

scenet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ssnet	0.28 449	0.15 413	2.75 678	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 565	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

PSMNet-RSSM	0.36 515	0.36 587	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 574	0.00 1	0.40 599	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

SPS-STEREO	0.88 676	0.40 616	2.01 612	0.00 1	0.01 519	0.42 335	0.17 674	0.50 476	0.61 626	2.19 745	0.79 704	2.04 724	0.27 640	5.10 678	2.89 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.11 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

YMNet_1	0.36 515	0.38 607	2.34 638	0.03 600	0.03 612	0.92 533	0.15 672	0.53 478	0.65 694	0.09 635	0.01 509	0.44 607	0.06 555	0.82 495	0.30 611	0.01 695	0.00 1	0.04 743	0.00 1	0.27 725	0.04 570

delet	0.33 493	0.24 492	1.05 449	0.00 1	0.00 1	0.60 420	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 544	0.01 509	0.52 634	0.19 621	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 653	0.42 623	4.27 730	0.20 745	0.26 743	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 695	5.35 744	0.45 612	0.97 695	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.12 623	0.02 458

anonymity	0.17 363	0.06 239	0.79 338	0.00 1	0.09 682	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 696	0.13 648	0.11 470	0.58 669	0.02 275	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.01 209	0.02 458

LSM	4.58 762	0.88 728	17.79 777	3.73 790	38.79 795	0.85 508	2.37 770	0.54 481	1.64 741	2.88 749	3.09 730	0.62 641	0.60 672	3.16 591	1.06 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	13.55 795

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 509	0.49 653	2.00 611	0.00 1	0.02 583	0.96 545	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 544	0.00 1	0.35 577	0.10 591	2.37 551	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 342	0.03 61	0.74 299	0.02 578	0.12 701	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 695	0.01 209	0.11 684

Anonymous3	0.19 384	0.07 289	1.33 510	0.00 1	0.00 1	1.12 681	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

EDNetEfficient	2.96 750	0.23 481	19.99 779	0.19 737	0.85 766	1.02 568	2.03 760	0.56 485	5.14 765	8.09 773	1.81 724	0.94 672	4.14 762	3.72 628	10.22 774	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 667	0.05 500	0.03 520

AE-Stereo	0.17 363	0.05 174	0.79 338	0.03 600	0.09 682	1.06 595	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 625	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 744	0.08 567	0.04 570

HGLStereo	0.28 449	0.12 386	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.65 446	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 505	0.01 509	0.47 615	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 275

MLCV	0.23 413	0.46 640	1.15 468	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 635	0.00 1	0.27 556	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

nnnnnnn	2.79 746	0.23 481	6.75 752	0.06 663	0.03 612	1.44 717	0.32 710	0.58 491	2.64 749	3.28 752	11.00 771	12.27 768	4.03 756	6.76 754	6.08 752	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.28 742

AASNet	0.27 444	0.47 645	1.56 561	0.00 1	0.00 1	0.91 531	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 596	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 717	0.06 623

acv_ft	0.21 401	0.14 405	0.95 411	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 607	0.19 668	0.01 509	0.71 655	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 509	0.05 174	0.65 269	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 615	0.01 291	3.66 624	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

MMNet	0.23 413	0.18 442	1.84 596	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

otaku	0.59 630	1.12 747	1.90 603	0.08 680	0.11 694	0.89 521	0.05 628	0.60 496	0.57 506	0.01 306	1.41 719	1.03 680	0.14 606	2.39 553	0.56 661	0.06 734	0.03 688	0.01 704	0.00 1	0.61 756	0.21 738

CrosDoStereo	1.10 692	0.08 313	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 692	0.08 313	1.43 540	0.00 1	0.05 650	0.63 440	5.86 783	0.60 496	0.38 390	0.26 674	1.21 714	0.19 526	3.02 746	6.61 749	1.64 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

GES	0.18 375	0.05 174	0.87 378	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

HLf8	0.31 480	0.58 684	2.47 655	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

ADCRef	0.92 679	0.48 649	3.35 705	0.02 578	0.02 583	0.90 523	0.32 710	0.61 500	0.65 694	0.72 711	0.17 652	0.17 514	0.82 689	2.15 539	7.95 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

AANet_RVC	0.75 656	0.65 694	2.52 662	0.01 534	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 718	0.96 674	0.04 497	5.98 715	1.82 700	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.04 570

RAFT-Stereo-weight	0.14 322	0.03 61	0.68 277	0.01 534	0.02 583	1.20 700	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 587	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 591	0.51 659	1.44 543	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

CSP-Net	0.37 523	0.10 343	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 559	0.56 680	1.74 585	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 666	0.00 1	0.37 591	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

PA-Net	0.57 622	0.50 654	2.73 677	0.03 600	0.06 662	0.89 521	0.02 565	0.66 507	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.07 571	4.82 669	0.55 660	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 423	0.08 313	0.68 277	0.00 1	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.66 507	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.50 629	0.02 383	1.28 515	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.04 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 250	0.01 1	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

TestStereo1	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

SA-5K	0.20 393	0.30 544	0.84 363	0.00 1	0.16 718	1.12 681	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.06 623

ADLNet2	0.55 613	0.33 557	2.54 667	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.69 510	0.65 694	0.00 1	0.07 634	1.47 709	0.02 383	4.12 646	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.01 275

RAFT+CT+SA	0.26 438	0.34 566	1.11 462	0.02 578	0.27 744	1.10 666	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 763	0.11 612	0.22 740

coex_refinement	0.33 493	0.44 632	0.97 423	0.05 637	0.00 1	0.54 395	0.04 613	0.72 514	0.15 324	0.02 505	0.00 1	0.36 581	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

RAFT-Test	0.20 393	0.09 333	1.34 512	0.00 1	0.12 701	0.39 319	0.10 661	0.72 514	0.25 368	0.08 625	0.00 1	0.44 607	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 751	0.01 209	0.01 275

SHD	0.50 591	0.51 659	3.61 713	0.05 637	0.00 1	0.01 35	0.01 509	0.72 514	0.61 626	1.57 735	0.00 1	0.34 573	0.09 582	1.79 527	0.49 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.09 588	0.03 520

CVANet_RVC	0.53 608	0.32 553	1.26 493	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 690	0.12 647	0.36 581	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1

Ntro	0.57 622	1.13 749	2.24 632	0.04 621	0.36 748	1.04 583	0.02 565	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 660	0.08 578	3.01 581	0.47 649	0.07 735	0.04 706	0.01 704	0.00 1	0.76 761	0.02 458

SACVNet	0.42 545	0.29 537	1.10 458	0.00 1	0.00 1	1.02 568	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 544	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 275

NCC-stereo	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

Abc-Net	0.49 580	0.46 640	2.04 616	0.03 600	0.03 612	1.06 595	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 598	0.19 656	0.64 645	0.05 533	3.65 622	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 751	0.27 518	6.84 753	0.04 621	0.00 1	2.05 735	6.17 786	0.79 522	1.05 729	3.05 751	4.36 738	4.90 746	6.31 768	12.72 784	12.02 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.06 623

stereogan	0.49 580	0.22 469	2.39 644	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.02 565	0.79 522	0.72 713	0.06 598	0.00 1	1.68 716	0.46 657	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 472	0.66 697	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 574	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

FENet	0.23 413	0.05 174	1.39 526	0.00 1	0.00 1	1.00 563	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

CCAANet	0.33 493	0.26 511	1.59 565	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 566	0.43 627	1.04 441	0.11 705	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 594	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.20 734

test_5	0.26 438	0.35 579	1.35 515	0.01 534	0.22 740	0.80 486	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 648	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.16 718

RTSC	0.70 648	0.71 707	3.19 700	0.01 534	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 607	0.29 681	0.36 676	0.36 581	0.04 497	2.04 534	4.87 740	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 627	0.28 728	0.11 684

ADCP+	1.36 709	0.76 718	6.73 751	0.01 534	0.02 583	1.32 715	0.80 748	0.81 528	0.72 713	0.01 306	0.01 509	0.96 674	1.05 701	0.33 460	13.50 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

UHP(FT)	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

mmmmmm	2.11 733	1.07 742	5.81 744	0.08 680	0.00 1	5.21 762	0.19 680	0.82 531	5.34 767	3.70 754	3.91 734	3.02 737	1.72 725	4.94 672	6.09 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.16 718

Nwc_Net	0.43 552	0.42 623	2.64 673	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 671	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 564	0.12 386	1.03 438	0.75 767	4.21 790	1.06 595	0.00 1	0.83 534	0.04 56	0.02 505	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 661	0.04 473	0.01 275

MyStereo04	0.26 438	0.12 386	2.34 638	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 598	0.01 509	0.33 569	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.04 570

AnyNet_C32	1.44 713	1.47 766	6.09 746	0.12 709	0.19 732	1.74 728	1.11 752	0.84 535	0.56 449	1.30 731	0.46 684	0.21 535	0.59 671	2.74 565	11.09 775	0.02 713	0.00 1	0.06 750	0.00 1	0.16 665	0.05 596

w-ln-seven	0.71 650	0.83 726	4.88 737	0.00 1	0.00 1	1.25 705	0.00 1	0.85 537	0.60 607	0.17 665	0.00 1	0.51 633	0.02 383	3.18 594	1.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.02 458

MSKI-zero shot	0.22 406	0.08 313	1.46 549	0.00 1	0.12 701	1.08 651	0.03 592	0.85 537	0.16 334	0.22 670	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 724	0.02 369	0.01 275

TARStereo(FT)	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

2222	1.51 715	0.63 689	4.92 738	0.00 1	0.00 1	0.98 550	2.29 766	0.86 539	0.70 710	0.06 598	1.60 722	7.93 760	0.56 666	5.10 678	4.53 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

ADLNet	0.38 528	0.21 462	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.67 450	0.00 1	0.86 539	0.60 607	0.18 666	0.01 509	1.01 678	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.02 458

mmm	0.13 305	0.02 16	0.42 191	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

FADNet	0.55 613	0.75 711	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.82 493	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 750	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 538	0.68 699	3.24 703	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 691	0.39 613	2.15 626	0.08 680	0.02 583	0.45 352	0.02 565	0.89 544	0.67 703	0.10 641	5.85 746	1.90 720	1.11 705	6.20 733	1.14 680	0.20 751	0.00 1	0.03 734	0.07 671	0.12 623	0.13 705
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 363	0.06 239	1.16 472	0.00 1	0.12 701	0.61 421	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 713	0.55 677	7.88 759	0.01 534	0.19 732	2.78 744	0.27 703	0.90 546	0.38 390	0.04 574	0.02 602	1.43 707	1.81 727	2.22 545	9.08 770	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 782	0.04 473	0.15 713

w-ln-seven-2	0.73 654	0.75 711	5.30 741	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 691	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.05 533	4.19 647	1.96 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

DDUNet	0.34 503	0.20 459	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 574	0.01 509	1.11 688	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 616	0.78 721	2.86 685	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.49 625	0.21 628	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.03 520

z-mn7	0.88 676	1.64 767	5.54 743	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 641	0.92 551	0.61 626	0.00 1	0.06 630	0.36 581	0.05 533	5.64 703	1.97 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.02 458

TCMNet	0.49 580	0.43 627	3.03 695	0.06 663	0.01 519	0.58 410	0.04 613	0.92 551	0.62 684	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.18 684	0.07 642

UGAM-zero	0.68 645	0.10 343	1.78 587	0.07 672	0.16 718	0.34 303	0.03 592	0.92 551	0.18 348	0.37 692	0.00 1	2.23 730	0.74 683	6.20 733	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 755	0.01 209	0.09 669

ADCL	1.52 718	0.44 632	4.70 736	0.07 672	0.03 612	2.21 737	2.35 769	0.92 551	0.80 721	1.57 735	1.11 713	1.25 692	1.55 722	1.77 526	11.53 777	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.01 275

MSMD_ROB	2.04 731	0.40 616	2.13 624	0.00 1	0.00 1	4.88 760	0.22 688	0.93 555	1.82 743	5.71 765	7.79 757	7.39 758	3.72 753	4.62 664	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

CFNet_pseudo	0.22 406	0.10 343	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 406	0.10 343	1.38 523	0.00 1	0.01 519	0.98 550	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.36 650	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 432	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

1test111	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

qqq	0.17 363	0.01 1	0.52 224	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

Wz-Net-SNSev	0.78 659	1.10 745	6.27 749	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.41 602	0.10 591	4.92 671	0.81 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.03 520

edge stereo	0.58 626	0.29 537	2.86 685	0.01 534	0.03 612	0.33 293	0.03 592	0.97 562	0.50 407	0.21 669	0.33 673	1.31 698	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 275

CroCo-Stereo	0.13 305	0.16 423	0.40 176	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 566	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 638	0.36 587	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 731	0.65 677	6.18 727	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

test_sample1	0.21 401	0.01 1	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Any-RAFT	0.17 363	0.04 110	0.93 404	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 423	0.51 659	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.03 450	0.22 447	0.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.02 458

test-1	0.19 384	0.13 396	0.67 276	0.00 1	0.15 714	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 574	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 611	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 667	0.01 209	0.18 726

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 573	0.27 518	3.90 723	0.08 680	0.20 737	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 693	0.10 642	1.72 718	0.83 691	0.33 460	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 744	0.11 612	0.01 275

MyStereo05	0.28 449	0.13 396	2.37 643	0.01 534	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 574	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.04 570

DN-CSS_ROB	0.26 438	0.75 711	1.33 510	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.04 571	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.01 275

ssnet_v2	0.28 449	0.17 433	1.18 477	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 635	0.01 509	0.88 669	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.09 669

EGLCR-Stereo	0.15 342	0.05 174	0.47 211	0.07 672	0.03 612	1.06 595	0.01 509	1.06 573	0.12 287	0.16 662	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

RP	0.42 545	0.44 632	1.52 557	0.00 1	0.01 519	0.61 421	0.02 565	1.06 573	0.39 395	0.03 544	0.01 509	0.99 676	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 573	0.76 718	3.11 699	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 575	0.61 626	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

RGC	0.50 591	0.53 669	2.42 649	0.00 1	0.01 519	0.65 446	0.00 1	1.07 575	0.17 342	0.01 306	0.62 693	1.00 677	0.19 621	3.03 584	0.28 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.02 458

CFNet	0.56 616	0.50 654	1.58 563	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.01 509	1.08 577	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636	0.02 458

HITNet	0.19 384	0.55 677	1.36 519	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 578	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 730	0.34 566	1.89 601	0.04 621	0.00 1	1.07 638	0.60 738	1.09 578	1.21 732	5.12 762	9.87 767	8.09 762	4.48 763	3.74 630	2.55 713	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 369	0.13 705

UPFNet	0.18 375	0.05 174	1.11 462	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 580	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 523	0.34 566	1.01 434	0.01 534	0.00 1	0.96 545	0.00 1	1.11 580	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

test_sample2	0.24 423	0.02 16	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 582	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

GASNet	0.56 616	1.09 744	2.57 668	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 565	1.12 582	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 629	0.12 601	4.09 643	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.08 652

MFN_U_SF_RVC	0.95 683	1.40 764	4.49 733	0.16 725	0.11 694	0.56 403	0.07 641	1.12 582	0.36 388	0.43 698	0.27 666	1.27 695	0.73 682	3.98 640	1.47 692	0.29 756	0.34 777	0.36 776	0.55 778	0.63 757	0.46 756

RYNet	0.53 608	0.19 454	1.79 590	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 582	0.61 626	0.02 505	0.00 1	0.83 666	0.04 497	5.05 677	0.45 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

AnonStereo	0.18 375	0.16 423	0.70 283	0.00 1	0.00 1	0.88 516	0.00 1	1.13 586	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.00 1

ADCMid	1.38 710	0.90 732	6.15 747	0.04 621	0.03 612	1.67 724	0.18 677	1.13 586	0.93 727	0.89 719	0.58 689	0.86 668	0.71 678	1.03 504	11.96 778	0.01 695	0.00 1	0.29 773	0.08 678	0.17 673	0.03 520

EE1	0.15 342	0.02 16	0.72 287	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.14 588	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 603	0.00 1

AIO-test2	0.30 472	0.63 689	0.91 399	0.08 680	0.13 705	0.55 400	0.01 509	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 770	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.03 444	0.05 596

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 545	0.52 667	3.02 693	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 589	0.60 607	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 444	0.33 557	1.30 503	0.00 1	0.01 519	0.52 383	0.01 509	1.16 591	0.61 626	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623	0.06 623

FADNet-RVC-Resample	0.51 596	0.82 725	3.08 698	0.04 621	0.04 635	0.42 335	0.09 656	1.16 591	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 747	0.02 627	0.08 567	0.20 734

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ccnet	0.49 580	0.05 174	1.26 493	0.01 534	0.08 676	0.72 463	0.18 677	1.18 594	0.35 386	0.45 699	0.68 695	0.13 484	0.39 652	3.54 616	0.74 669	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.00 1	0.02 369	0.01 275

AF-Net	0.47 566	0.53 669	2.05 619	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 594	0.40 396	0.13 651	0.05 619	1.30 697	0.45 655	2.43 555	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.00 1

MWDA-net	0.51 596	0.33 557	0.75 310	0.10 693	0.17 724	0.85 508	0.11 665	1.19 596	0.31 381	0.11 645	0.17 652	0.09 456	1.22 711	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

NLCSM	0.36 515	0.09 333	0.21 108	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 565	1.20 597	1.55 740	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.01 275

zh-mn7	1.13 695	2.13 777	10.00 766	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.01 509	1.22 598	0.61 626	0.07 614	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.01 275

iResNet	0.25 432	0.27 518	1.68 575	0.00 1	0.00 1	0.69 455	0.00 1	1.22 598	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

SFCPSM	0.21 401	0.04 110	1.59 565	0.00 1	0.05 650	0.34 303	0.00 1	1.24 600	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 627	0.02 369	0.00 1

DAS	0.49 580	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

SepStereo	0.45 559	0.05 174	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 601	0.61 626	1.18 728	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

DF	0.14 322	0.05 174	0.42 191	0.01 534	0.11 694	0.31 276	0.00 1	1.26 603	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 714	0.00 1	0.05 596

FADNet_RVC	0.60 632	0.83 726	2.50 659	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.29 604	0.50 407	0.02 505	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 756	0.28 761	0.53 754	0.55 766

AnyNet_C01	2.33 736	2.14 778	18.59 778	0.15 722	0.18 727	2.43 740	2.34 768	1.29 604	1.24 733	1.03 722	0.83 707	1.25 692	0.78 687	3.75 631	10.06 771	0.05 730	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.30 732	0.12 698

zh-sn7	1.20 701	2.23 780	8.48 762	0.00 1	0.00 1	0.68 454	0.05 628	1.30 606	0.61 626	0.00 1	0.04 615	0.41 602	0.21 628	5.33 688	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.07 642

RT-IGEV	0.45 559	0.05 174	1.78 587	0.17 729	0.14 709	0.27 250	0.25 692	1.31 607	0.67 703	0.27 678	0.77 702	0.75 658	1.45 718	0.20 442	0.49 653	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 751	0.09 588	0.16 718

ACVNet-4b	1.14 696	1.34 762	3.96 725	0.17 729	0.03 612	1.03 574	0.01 509	1.31 607	0.65 694	0.01 306	0.97 712	1.98 723	0.32 647	6.18 727	1.20 683	2.52 785	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 763	0.28 742

FADNet-RVC	0.51 596	0.80 722	2.47 655	0.01 534	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 609	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.08 652

test_xeample3	0.24 423	0.06 239	1.84 596	0.02 578	0.00 1	0.33 293	0.05 628	1.33 610	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 744	0.05 500	0.06 623

rrr	0.24 423	0.06 239	1.91 605	0.01 534	0.00 1	0.32 286	0.04 613	1.34 611	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 724	0.05 500	0.05 596

DeepPrunerF	1.33 708	0.59 685	8.62 763	0.02 578	0.09 682	0.90 523	0.00 1	1.34 611	6.72 771	0.22 670	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 704	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.02 627	0.14 641	0.02 458

test-3	0.17 363	0.03 61	0.74 299	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

test_1	0.17 363	0.03 61	0.75 310	0.03 600	0.10 686	0.43 344	0.00 1	1.36 613	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

Consistency-Raft	0.39 533	0.30 544	2.53 664	0.14 719	0.03 612	0.90 523	0.04 613	1.36 613	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 708	0.33 460	0.43 641	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

s12784h	0.21 401	0.05 174	0.81 347	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.02 565	1.36 613	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

RAFT-Stereo	0.15 342	0.03 61	0.77 322	0.00 1	0.00 1	0.74 466	0.00 1	1.36 613	0.09 214	0.02 505	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 710	1.14 751	10.22 767	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.37 619	0.61 626	0.01 306	0.01 509	1.09 685	2.20 737	6.39 744	3.68 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.02 458

NVstereo2D	0.45 559	0.11 372	1.91 605	0.00 1	0.00 1	0.59 417	0.00 1	1.39 620	0.61 626	0.03 544	0.00 1	0.33 569	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

cc1	0.28 449	0.22 469	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.31 711	0.00 1	1.41 621	0.69 707	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.04 570

DANet	0.58 626	0.19 454	1.87 600	0.26 748	0.06 662	0.51 375	0.11 665	1.41 621	0.52 413	0.22 670	0.06 630	1.06 682	0.02 383	4.25 650	0.92 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 557	0.06 239	0.97 423	0.03 600	0.00 1	1.08 651	0.06 634	1.42 624	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 659	3.91 634	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.02 723	0.01 607	0.03 444	0.01 275

ffm	0.25 432	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

ff1	0.80 662	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

tt1	0.27 444	0.23 481	1.17 473	0.00 1	0.00 1	1.29 709	0.00 1	1.42 624	0.57 506	0.07 614	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.03 520

test_3	0.19 384	0.02 16	0.76 318	0.03 600	0.10 686	0.53 388	0.00 1	1.42 624	0.07 142	0.13 651	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 731	0.12 623	0.11 684

DRN-Test	0.43 552	0.13 396	1.95 609	0.03 600	0.09 682	0.61 421	0.00 1	1.43 629	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ADCS	1.72 722	1.22 756	8.11 760	0.00 1	0.01 519	0.88 516	0.68 741	1.44 630	0.63 689	2.60 748	0.11 643	1.42 705	0.26 639	1.97 532	14.92 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.07 642

DispFullNet	1.20 701	0.63 689	3.58 712	1.00 770	0.82 765	0.41 328	0.00 1	1.44 630	0.61 626	2.55 747	0.64 694	1.10 686	8.95 777	0.84 497	1.22 684	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.02 458

Hybrid-DGEV-2	0.29 466	0.41 620	0.88 382	0.00 1	0.00 1	1.24 704	0.00 1	1.45 632	0.57 506	0.05 587	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

SMFormer	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

tta	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

qqq1	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

fff1	0.33 493	0.10 343	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 632	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275

CIPLG	0.33 493	0.75 711	1.79 590	0.10 693	0.01 519	0.93 538	0.21 685	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.17 673	0.04 570

ACRE	0.34 503	0.70 703	2.13 624	0.10 693	0.00 1	0.90 523	0.20 684	1.45 632	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

OMP-Stereo	0.66 644	0.33 557	0.72 287	0.18 736	0.06 662	1.17 695	0.00 1	1.45 632	0.59 582	0.12 648	0.60 690	0.50 629	0.00 1	7.09 760	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.00 1

DGSMNet	1.21 704	0.37 595	3.02 693	0.71 766	1.33 777	1.61 722	3.53 776	1.45 632	0.33 384	0.00 1	0.79 704	0.48 617	0.24 635	3.22 596	0.53 656	0.98 773	1.21 787	1.35 786	1.09 790	1.03 765	0.92 771

RAFT + AFF	0.60 632	0.75 711	1.04 441	0.00 1	0.00 1	1.10 666	0.06 634	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.18 519	1.43 717	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 725	0.08 652

ETE_ROB	0.31 480	0.34 566	0.89 390	0.00 1	0.00 1	0.97 547	0.01 509	1.45 632	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 509	0.81 724	2.03 613	0.10 693	0.01 519	0.90 523	0.21 685	1.46 643	0.61 626	0.02 505	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 704	0.02 627	0.17 673	0.04 570

IIG-Stereo	0.65 642	0.34 566	0.77 322	0.05 637	0.03 612	1.17 695	0.00 1	1.46 643	0.60 607	0.01 306	0.57 688	0.54 636	0.01 291	7.03 759	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

DispNO	0.64 640	0.48 649	2.04 616	0.00 1	0.00 1	0.71 460	0.01 509	1.47 645	0.56 449	0.00 1	0.54 686	1.34 700	0.06 555	5.12 681	0.31 618	0.00 1	0.00 1	0.03 734	0.12 695	0.01 209	0.02 458

iinet-f	0.48 573	0.57 681	4.45 732	0.00 1	0.01 519	0.77 476	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.40 599	0.44 654	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 741	0.01 275

RCA-Stereo	0.18 375	0.11 372	0.63 263	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.48 646	0.07 142	0.07 614	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

fff	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

IPLG	0.51 596	0.38 607	1.60 567	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.07 641	1.48 646	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.00 1

csc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

cscssc	0.28 449	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.05 586	0.00 1	1.48 646	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.04 343	0.60 672	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

DCANet-4	0.31 480	0.05 174	2.61 670	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.13 651	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596

ADStereo(finetuned)	0.34 503	0.37 595	2.24 632	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.74 683	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

DCANet	0.25 432	0.37 595	1.20 479	0.00 1	0.00 1	1.06 595	0.00 1	1.49 652	0.61 626	0.08 625	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.05 596

iResNetv2_ROB	0.36 515	1.03 740	2.96 691	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 655	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 731	0.02 458

DStereoRT	1.32 706	0.33 557	2.53 664	0.01 534	0.05 650	1.74 728	0.06 634	1.53 656	0.82 723	0.01 306	0.05 619	0.36 581	2.43 739	6.10 721	0.46 648	0.00 1	0.00 1	9.53 802	0.00 1	0.02 369	0.28 742

TransformOpticalFlow	0.85 669	0.27 518	2.72 676	0.30 753	0.03 612	1.25 705	0.05 628	1.53 656	0.61 626	0.28 680	0.38 678	1.27 695	1.54 720	6.53 746	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

LL-Strereo	0.71 650	0.88 728	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.63 440	0.01 509	1.57 658	0.58 567	0.45 699	0.00 1	0.54 636	0.30 643	6.37 742	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 704	0.17 724

MIPNet	0.34 503	0.35 579	1.56 561	0.02 578	0.00 1	1.11 674	0.09 656	1.57 658	0.65 694	0.11 645	0.05 619	0.18 519	0.19 621	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.06 524	0.01 275

CoDeX	0.36 515	0.24 492	1.39 526	0.00 1	0.01 519	0.29 262	0.00 1	1.58 660	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

111	0.30 472	0.66 697	1.20 479	0.00 1	0.01 519	1.06 595	0.03 592	1.60 661	0.59 582	0.27 678	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.12 698

LALA_ROB	0.31 480	0.38 607	0.91 399	0.00 1	0.01 519	1.00 563	0.01 509	1.60 661	0.61 626	0.15 661	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

RTS	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

RTSA	4.10 757	1.68 769	43.40 793	0.09 689	0.02 583	3.95 757	0.00 1	1.61 663	0.61 626	1.09 723	0.01 509	1.97 721	0.22 631	16.87 785	10.15 772	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.05 596

GANetREF_RVC	0.54 610	0.70 703	2.06 621	0.00 1	0.00 1	1.14 685	0.00 1	1.61 663	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 560	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 552	0.17 433	2.05 619	0.02 578	0.02 583	1.08 651	0.04 613	1.62 666	0.57 506	0.09 635	0.00 1	0.15 501	0.22 631	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 743	0.08 313	1.65 572	0.00 1	0.00 1	1.73 726	0.37 721	1.64 667	1.35 735	8.08 772	11.18 773	11.78 767	7.59 771	4.76 666	2.80 715	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 406	0.10 343	0.77 322	0.00 1	0.00 1	1.09 660	0.00 1	1.68 668	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.01 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 692	1.42 765	4.00 726	0.31 754	0.02 583	1.25 705	0.10 661	1.69 669	0.61 626	0.26 674	0.01 509	4.39 744	1.29 715	4.75 665	0.57 662	0.79 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.18 726

pmcnn	2.10 732	0.59 685	4.52 734	0.27 749	0.86 767	0.34 303	0.29 707	1.69 669	0.75 717	0.36 691	7.50 754	14.39 777	0.56 666	4.90 670	4.69 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.04 570

UDG	0.42 545	0.43 627	1.17 473	0.00 1	0.00 1	0.99 560	0.00 1	1.70 671	0.60 607	0.05 587	0.00 1	1.51 712	0.19 621	1.20 509	0.61 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

AdaStereo	0.20 393	0.06 239	0.86 372	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 672	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 528	0.11 372	1.91 605	0.12 709	0.04 635	0.70 456	0.24 689	1.72 673	0.16 334	0.41 696	0.00 1	0.26 553	1.04 700	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 704	0.02 369	0.09 669

psmg	0.22 406	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.05 586	0.00 1	1.73 674	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

RainbowNet	0.61 635	1.13 749	1.83 594	0.10 693	0.04 635	1.23 702	0.07 641	1.74 675	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 690	0.25 638	2.29 548	0.48 651	0.61 764	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 752	0.20 734

NLSM1	0.18 375	0.04 110	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 676	1.39 737	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.01 275

SuperB	1.85 725	1.06 741	10.54 770	0.02 578	0.01 519	0.90 523	0.78 746	1.75 676	0.64 691	0.05 587	0.05 619	0.34 573	0.89 694	5.29 685	5.80 746	0.01 695	0.00 1	0.02 723	0.02 627	8.71 796	0.06 623

z-ln-s-r	0.71 650	0.44 632	2.91 689	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	1.77 678	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	4.44 656	3.56 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 438	0.14 405	1.53 559	0.00 1	0.01 519	0.84 505	0.00 1	1.78 679	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 625	0.30 643	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 699	2.03 775	4.57 735	0.02 578	0.04 635	3.52 755	0.27 703	1.80 680	0.58 567	0.22 670	0.28 668	1.38 703	0.02 383	6.08 720	0.42 639	0.14 748	0.68 782	0.01 704	0.26 755	0.39 745	0.47 757

S-Stereo	0.65 642	0.25 500	3.44 709	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 628	1.86 681	0.61 626	0.00 1	0.76 699	0.84 667	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 543	0.03 520

psm_up	0.39 533	0.25 500	1.04 441	0.00 1	0.00 1	0.82 493	0.00 1	1.88 682	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 559	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 591	0.14 405	2.51 661	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 656	1.88 682	0.61 626	0.05 587	0.76 699	0.60 639	0.52 664	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

FBW_ROB	0.83 666	0.31 552	1.48 553	0.10 693	0.01 519	0.62 429	0.01 509	1.91 684	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 686	0.05 533	7.84 768	2.07 706	0.05 730	0.01 623	0.03 734	0.01 607	0.01 209	0.47 757

XQC	0.68 645	0.72 709	3.82 721	0.06 663	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 685	0.61 626	0.03 544	0.01 509	0.46 614	0.21 628	2.84 572	2.26 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.15 652	0.05 596

ELAS_RVC	2.84 748	0.34 566	3.86 722	0.05 637	0.05 650	1.52 719	5.02 782	1.93 686	5.28 766	7.10 770	6.96 751	6.26 750	8.34 772	4.96 674	4.90 741	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.09 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 552	0.38 607	1.10 458	0.01 534	0.00 1	1.02 568	0.00 1	1.94 687	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.02 458

test_sample3	0.37 523	0.09 333	1.41 532	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 688	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

SGM_RVC	1.54 719	0.35 579	1.60 567	0.15 722	0.17 724	1.25 705	0.77 744	1.97 689	0.88 724	4.31 757	2.46 728	4.36 743	2.37 738	6.98 757	1.78 699	0.21 752	0.23 770	0.20 769	0.23 744	0.26 719	0.31 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 566	0.11 372	5.03 740	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	1.98 690	0.61 626	0.01 306	0.00 1	0.36 581	0.33 648	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 458

Wz-Net-TNSev	1.42 712	2.41 781	11.01 771	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 671	2.05 691	0.61 626	0.06 598	0.01 509	1.34 700	0.16 614	5.70 706	4.19 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.19 687	0.10 677

STrans-v2	0.85 669	0.28 530	1.66 573	0.00 1	0.01 519	0.85 508	0.04 613	2.05 691	0.67 703	0.48 703	0.87 709	1.12 689	2.12 736	6.64 751	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 648	0.03 61	0.84 363	0.13 716	0.20 737	0.87 515	2.23 764	2.05 691	0.29 377	0.72 711	4.60 740	0.29 560	0.55 665	0.39 469	0.44 643	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.29 762	0.01 209	0.08 652

test_sample8	2.11 733	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.06 694	0.55 430	1.95 740	0.00 1	7.32 757	3.15 748	3.30 604	7.04 758	0.32 758	12.66 803	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

FINET	0.51 596	0.36 587	2.40 645	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	2.06 694	1.49 739	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	3.38 609	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.02 458

GwcNet-ADL	0.30 472	0.19 454	1.78 587	0.00 1	0.00 1	1.03 574	0.00 1	2.08 696	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520

test_sample4	0.38 528	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 697	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

NaN_ROB	0.80 662	0.47 645	1.63 571	0.17 729	0.19 732	0.58 410	0.38 723	2.11 698	0.80 721	0.53 707	0.33 673	0.48 617	1.13 706	4.98 675	1.94 701	0.00 1	0.02 675	0.01 704	0.05 661	0.06 524	0.14 711

PWCDC_ROB	0.94 681	0.91 733	2.52 662	0.00 1	0.00 1	1.15 688	0.00 1	2.11 698	1.18 731	0.00 1	8.99 760	0.35 577	0.09 582	0.64 490	0.40 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 753	0.03 520

SGM-Forest	0.84 667	0.07 289	0.90 394	0.02 578	0.07 669	1.10 666	0.68 741	2.12 700	0.61 626	1.14 726	0.78 703	1.36 702	0.98 696	5.55 699	1.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.06 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 533	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

DualNet	0.39 533	0.10 343	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 701	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

LMCR-Stereo	0.27 444	0.34 566	1.42 535	0.00 1	0.00 1	0.79 483	0.00 1	2.15 703	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1

PWC_ROB	0.62 637	0.54 671	3.22 702	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 704	0.61 626	0.00 1	0.20 658	0.29 560	0.03 450	3.46 612	1.22 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 745	0.01 275

raft_robust	0.56 616	0.36 587	0.87 378	0.00 1	0.15 714	0.64 444	0.00 1	2.20 705	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 607	1.18 710	4.46 658	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 710	0.09 588	0.03 520

CSAN	1.05 690	0.61 687	2.46 654	0.09 689	0.08 676	0.71 460	0.71 743	2.20 705	0.93 727	0.85 718	2.92 729	0.79 663	1.46 719	5.37 693	1.58 695	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.05 596

NLMM	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 707	2.13 746	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

ARAFT	0.58 626	0.75 711	2.78 681	0.00 1	0.00 1	1.20 700	0.00 1	2.26 708	0.57 506	0.05 587	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 687	0.04 570

WQFJA1	0.25 432	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 709	2.16 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.01 275

PDISCO_ROB	0.56 616	0.57 681	2.07 622	0.17 729	0.00 1	1.56 721	0.01 509	2.27 709	0.51 411	0.08 625	0.01 509	0.74 657	0.28 641	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 557	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 758	0.00 1	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

test_sample9	1.51 715	0.23 481	1.31 506	0.00 1	0.00 1	0.95 542	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 758	0.32 758	12.66 803	1.06 783	0.33 768	0.01 209	0.01 275

test_sample7	0.28 449	0.08 313	0.76 318	0.02 578	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 711	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

ACVNet_2	1.32 706	1.30 760	2.83 683	0.11 705	0.07 669	1.30 710	0.18 677	2.29 714	0.75 717	0.26 674	3.44 732	6.65 753	0.16 614	5.12 681	1.08 679	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 743	0.32 749

test_sample6	0.41 542	0.11 372	1.38 523	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 715	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.01 275

Selective-IGEV-i16pc	0.97 686	0.06 239	7.75 758	0.00 1	0.00 1	1.77 730	0.17 674	2.35 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 741	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 627	0.04 473	0.02 458

PS-NSSS	0.54 610	0.44 632	0.86 372	0.00 1	0.00 1	1.04 583	0.00 1	2.37 717	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 635	0.17 433	0.63 263	0.19 737	0.00 1	0.67 450	0.00 1	2.38 718	0.57 506	0.13 651	0.00 1	0.94 672	0.00 1	6.27 737	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.10 677

WQFJX	0.23 413	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 719	1.86 744	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

SANet	1.99 729	0.71 707	3.37 706	0.03 600	0.03 612	2.85 745	0.85 749	2.42 719	8.33 777	1.55 734	4.13 737	4.29 742	3.23 749	5.39 694	2.47 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.06 623

BUS	0.33 493	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.65 647	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 449	0.05 174	0.54 236	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.36 581	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 528	0.07 289	1.32 509	0.00 1	0.00 1	1.07 638	0.00 1	2.43 721	0.58 567	0.30 683	0.09 638	0.63 642	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 688	0.28 530	2.49 658	1.23 773	0.79 764	1.03 574	1.44 753	2.47 724	0.68 706	0.06 598	0.75 698	0.15 501	3.00 745	1.08 506	2.58 714	1.23 775	0.17 767	0.00 1	0.42 775	0.17 673	0.37 752

mmx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

xxx	0.85 669	0.02 16	1.06 451	0.00 1	0.00 1	0.62 429	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 650	0.02 383	5.57 700	5.86 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SA	0.30 472	0.27 518	0.97 423	0.00 1	0.17 724	1.10 666	0.00 1	2.50 725	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 704	0.12 623	0.00 1

xxxx	1.04 689	0.02 16	0.54 236	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 728	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	2.04 534	14.52 785	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

SDNR	1.15 698	0.21 462	3.21 701	0.01 534	0.01 519	3.30 753	0.01 509	2.55 729	0.75 717	1.80 737	1.49 720	1.40 704	0.20 627	7.24 762	0.68 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.04 570

XX-Stereo	0.57 622	0.15 413	4.26 728	0.08 680	0.03 612	1.10 666	0.00 1	2.55 729	0.11 265	0.11 645	0.00 1	1.43 707	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 714	0.03 444	0.01 275

test_xeample	1.14 696	0.02 16	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 731	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

CBMV_ROB	0.84 667	0.06 239	1.73 581	0.00 1	0.00 1	1.37 716	0.47 728	2.57 731	0.58 567	2.13 744	0.76 699	1.06 682	1.38 716	4.04 641	0.54 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.05 596

CC-Net-ROB	0.64 640	0.50 654	1.13 466	0.07 672	0.00 1	1.08 651	0.01 509	2.58 733	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 763	0.00 1	0.21 772	0.00 1	0.09 588	0.02 458

CBMV	0.57 622	0.22 469	1.61 570	0.00 1	0.00 1	0.84 505	0.78 746	2.58 733	0.61 626	0.38 693	0.00 1	1.25 692	0.63 676	2.07 536	0.38 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.08 652
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 480	0.26 511	0.93 404	0.00 1	0.18 727	1.08 651	0.01 509	2.59 735	0.56 449	0.00 1	0.09 638	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.11 612	0.00 1

1111x	0.87 675	0.02 16	1.20 479	0.00 1	0.00 1	0.70 456	0.00 1	2.60 736	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 757	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275

HBP-ISP	0.80 662	0.70 703	2.86 685	0.02 578	0.01 519	1.67 724	0.48 730	2.63 737	0.56 449	1.11 725	0.06 630	0.50 629	0.74 683	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.03 520

222	1.95 726	0.03 61	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 738	0.57 506	0.02 505	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 458

Selective-IGEV-i16pb	1.19 700	0.08 313	11.12 772	0.00 1	0.00 1	0.98 550	0.33 715	2.66 739	0.57 506	0.01 306	0.84 708	0.30 565	0.04 497	6.37 742	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 704	0.03 653	0.07 543	0.05 596

NINENet	0.45 559	0.09 333	0.81 347	0.06 663	0.00 1	1.87 732	0.00 1	2.69 740	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 647	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 723	1.81 771	3.81 720	0.01 534	0.02 583	12.12 778	0.50 733	2.74 741	0.71 712	0.07 614	0.20 658	2.17 728	0.15 612	6.82 755	1.19 682	0.74 766	0.80 784	0.20 769	0.27 759	0.73 760	0.70 768

MSAF-DinoV2	1.81 724	2.41 781	6.15 747	0.49 760	0.02 583	1.06 595	0.34 717	2.76 742	1.69 742	0.29 681	0.26 664	2.37 733	1.82 728	8.06 770	4.80 739	0.00 1	0.01 623	0.05 747	0.71 786	1.56 770	1.34 775

ELAS	2.75 744	0.35 579	2.67 674	0.05 637	0.04 635	6.72 770	1.83 758	2.84 743	3.38 756	8.25 774	9.14 761	3.95 741	6.15 767	3.73 629	5.70 745	0.00 1	0.04 706	0.01 704	0.01 607	0.10 603	0.08 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJX1	0.29 466	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 744	2.31 748	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.01 275

MeshStereo	2.61 742	0.65 694	2.71 675	0.02 578	0.02 583	1.55 720	0.94 751	3.02 745	1.29 734	11.21 777	7.34 752	11.54 766	2.74 743	6.34 739	2.43 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 728	0.03 520
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 754	0.12 386	1.17 473	0.27 749	1.16 774	23.19 789	6.27 787	3.03 746	0.56 449	0.01 306	2.05 726	2.14 727	0.19 621	24.28 792	2.04 705	0.07 735	0.00 1	0.47 778	0.76 789	1.66 771	1.39 776

PWCK	2.44 740	1.65 768	7.31 756	0.22 747	0.02 583	3.12 749	4.74 780	3.06 747	3.48 759	0.72 711	4.42 739	3.40 739	1.67 724	9.06 775	3.36 722	0.39 761	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 777	0.08 652

TRStereo	0.37 523	0.23 481	1.41 532	0.03 600	0.00 1	1.07 638	0.02 565	3.07 748	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 653	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742	0.01 209	0.08 652

FC-DCNN	3.42 753	0.11 372	2.03 613	0.00 1	0.00 1	3.18 750	0.60 738	3.13 749	2.98 753	11.40 778	12.28 777	13.93 775	8.68 775	5.70 706	4.27 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.06 623

MADNet+	4.65 764	2.70 786	46.68 796	0.01 534	0.02 583	2.06 736	0.03 592	3.17 750	1.07 730	0.02 505	0.01 509	1.84 719	0.31 646	21.62 790	13.04 781	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.19 731

NLMM1	0.35 509	0.04 110	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 751	2.88 751	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 458

DPSNet	1.25 705	0.28 530	5.34 742	0.28 751	0.07 669	1.50 718	0.00 1	3.53 752	0.69 707	0.03 544	0.00 1	0.45 612	2.10 735	5.67 705	4.61 737	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 627	0.23 708	0.09 669

FC-DCNN v2	3.59 755	0.10 343	1.95 609	0.00 1	0.00 1	3.24 751	0.59 737	3.55 753	3.05 754	11.72 780	12.90 780	15.18 779	8.62 774	6.26 736	4.54 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.05 596

PM Graph cmp D40	4.64 763	1.02 739	2.83 683	0.34 756	0.92 770	3.36 754	1.57 754	3.63 754	9.83 780	11.63 779	24.36 787	13.57 772	7.15 769	7.73 767	3.17 720	0.07 735	0.23 770	0.14 767	0.55 778	0.24 712	0.50 761

PatchMatch Graph Cmp	4.95 765	0.97 735	2.93 690	0.28 751	0.86 767	2.98 748	2.06 761	3.65 755	10.31 781	12.67 784	24.79 788	15.26 780	7.46 770	7.40 763	5.88 750	0.05 730	0.21 769	0.12 763	0.48 777	0.21 701	0.52 765

DStereoSA	4.40 761	1.20 754	7.33 757	2.18 783	3.69 789	2.39 739	6.91 789	3.77 756	3.64 760	2.07 742	12.11 776	1.65 715	12.09 783	6.98 757	8.51 765	1.22 774	3.45 796	0.19 768	4.18 798	0.80 762	3.59 785

HSM-Net_RVC	0.52 607	0.06 239	1.45 547	0.00 1	0.00 1	0.61 421	0.00 1	3.83 757	0.52 413	0.14 659	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 771	2.18 779	16.18 775	0.00 1	2.13 780	29.20 792	14.20 794	3.90 758	0.74 715	0.71 710	2.30 727	6.42 752	5.97 766	17.84 788	8.74 766	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 778	0.96 772

MonStereo1	2.90 749	0.34 566	1.42 535	1.45 777	0.72 762	6.98 771	0.04 613	3.93 759	7.69 776	2.03 741	11.25 774	7.28 756	4.03 756	6.16 725	1.56 694	1.60 780	0.00 1	0.03 734	0.00 1	0.94 764	0.48 760

LE_ROB	9.96 783	0.54 671	9.62 764	1.40 776	1.24 776	3.29 752	4.64 779	4.31 760	43.01 800	51.54 805	13.34 781	14.15 776	24.60 790	6.66 752	20.28 791	0.04 724	0.05 721	0.12 763	0.20 731	0.07 543	0.09 669

MDST_ROB	1.54 719	0.06 239	3.42 708	0.14 719	0.16 718	5.42 767	0.32 710	4.33 761	0.61 626	6.08 767	1.25 717	1.04 681	1.16 709	5.81 712	0.83 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.11 684

PatchMatch		0.97 735		0.31 754		2.72 743		4.47 762		12.15 783		14.64 778		7.64 766		0.09 741		0.13 766		0.21 701

DStereoFS	4.32 760	3.41 787	3.71 717	3.08 785	2.36 781	5.39 766	2.25 765	4.61 763	6.40 770	3.78 756	5.37 745	5.84 749	15.74 786	9.80 779	5.23 743	1.55 779	2.19 790	0.04 743	2.63 795	0.41 749	2.58 783

PM Cens cmp D40	5.10 767	0.75 711	2.78 681	0.19 737	0.49 755	2.68 742	2.51 771	4.67 764	10.84 783	11.86 782	21.81 786	19.66 786	9.47 778	7.11 761	6.09 753	0.04 724	0.12 757	0.11 760	0.38 774	0.12 623	0.37 752

IMH-64-1	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

IMH-64	1.98 727	0.88 728	1.46 549	1.92 778	0.54 757	2.90 746	1.64 755	5.24 765	0.91 725	0.97 720	4.83 741	2.10 725	2.00 732	5.33 688	2.83 716	3.56 787	0.04 706	0.02 723	0.00 1	1.90 772	0.50 761

WAO-6	2.38 737	0.69 701	1.93 608	0.00 1	0.00 1	3.94 756	0.29 707	5.62 767	7.23 773	0.34 689	6.76 750	7.73 759	1.96 731	5.88 714	5.07 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 652	0.03 520

WAO-7	2.46 741	0.92 734	1.85 598	0.03 600	0.05 650	4.73 759	0.54 736	5.67 768	4.50 764	1.49 733	7.64 756	5.52 747	2.69 742	8.48 771	4.51 731	0.00 1	0.00 1	0.33 775	0.02 627	0.19 687	0.06 623

PatchMatch Cens Cmp	5.52 770	0.65 694	2.31 636	0.07 672	0.40 751	5.61 768	2.91 774	5.87 769	11.57 784	11.83 781	20.82 785	24.19 788	9.53 779	7.63 765	6.11 756	0.03 722	0.10 754	0.09 757	0.32 765	0.08 567	0.33 750

DPSimNet_ROB	7.90 778	5.46 791	13.55 774	3.66 788	5.16 792	7.26 772	9.60 790	6.11 770	7.46 775	13.33 785	9.50 764	11.03 764	11.89 782	10.08 781	12.35 780	4.36 791	5.55 799	5.35 794	5.34 801	4.96 785	5.98 792

IMH	2.83 747	1.28 758	1.89 601	1.96 781	0.60 759	5.22 764	0.24 689	6.28 771	4.13 762	1.90 739	7.52 755	6.39 751	3.40 750	6.59 748	2.53 712	3.92 789	0.12 757	0.05 747	0.00 1	2.06 775	0.47 757

notaker	4.30 759	1.28 758	3.70 716	3.71 789	0.90 769	4.91 761	0.39 724	6.90 772	1.96 745	5.39 764	11.82 775	16.90 782	3.75 754	7.59 764	5.65 744	5.23 792	0.01 623	0.10 759	0.06 667	4.57 784	1.22 774

LVE	2.75 744	1.12 747	2.30 635	0.46 758	0.45 753	1.87 732	0.06 634	7.19 773	9.72 779	0.03 544	11.08 772	9.01 763	1.26 714	6.93 756	0.91 674	1.86 781	0.16 765	0.04 743	0.24 751	0.22 704	0.13 705

Dean	2.41 739	1.16 753	3.63 715	0.36 757	0.40 751	1.19 698	0.50 733	7.85 774	8.44 778	1.17 727	8.12 758	7.07 754	1.13 706	4.11 645	1.04 676	0.70 765	0.00 1	0.01 704	0.00 1	1.07 766	0.29 746

UNDER WATER	6.24 773	0.99 738	8.13 761	4.62 792	2.68 784	8.66 776	0.77 744	8.37 775	22.50 792	4.55 758	6.36 749	15.93 781	8.89 776	8.99 774	8.85 767	3.25 786	0.04 706	1.36 787	0.02 627	6.24 792	3.56 784

KSHMR	3.68 756	1.11 746	3.06 696	2.84 784	1.78 778	5.33 765	0.41 725	8.64 776	14.09 785	1.85 738	9.32 763	7.19 755	1.93 729	5.45 695	2.30 709	1.95 782	0.41 778	0.50 779	0.21 737	3.53 780	1.76 778

UNDER WATER-64	6.84 775	1.25 757	9.68 765	4.53 791	3.53 788	16.61 785	1.79 757	8.72 777	22.23 790	5.11 761	5.07 743	17.34 783	10.14 780	9.19 776	8.21 764	2.00 784	0.03 688	1.52 790	0.11 689	6.09 790	3.62 786

ktn	4.96 766	1.21 755	2.41 647	3.20 786	1.02 771	8.36 775	2.08 762	9.00 778	17.02 786	5.18 763	12.71 778	13.69 773	3.51 752	8.05 769	3.68 726	5.30 793	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 776	0.55 766

MADNet++	9.87 782	2.12 776	7.11 755	7.99 794	4.58 791	14.38 783	6.90 788	9.23 779	5.88 769	16.88 786	17.47 784	11.07 765	15.72 785	24.26 791	19.76 790	8.52 794	6.39 800	4.85 793	2.69 796	5.96 787	5.73 790

light-stereo	6.97 776	1.96 774	17.58 776	16.63 795	14.17 794	7.30 773	0.04 613	9.29 780	7.28 774	11.20 776	10.96 770	12.65 769	1.00 697	12.47 783	2.97 719	1.31 778	3.64 797	0.00 1	0.09 679	4.27 783	4.52 787

SGM-ForestM	8.89 780	0.68 699	3.61 713	0.57 763	0.18 727	14.89 784	5.99 785	9.62 781	10.59 782	20.43 790	17.16 783	39.22 793	20.29 787	20.63 789	13.19 782	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 671	0.15 652	0.36 751

fsdfsdds	9.28 781	0.42 623	4.04 727	0.04 621	0.76 763	17.58 786	4.87 781	9.84 782	28.22 797	21.09 794	42.31 798	23.03 787	15.53 784	6.68 753	7.60 760	0.39 761	0.00 1	0.30 774	0.07 671	2.03 774	0.84 770

WAO-8	5.13 769	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.60 769	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

Venus	5.12 768	1.91 772	2.34 638	0.60 764	0.10 686	12.98 779	0.34 717	11.65 783	24.58 793	4.87 759	10.54 768	13.32 770	4.10 760	8.85 772	3.55 723	0.75 767	0.32 774	0.71 781	0.12 695	0.70 758	0.11 684

TorneroNet-64	6.39 774	1.31 761	2.23 630	1.99 782	0.65 761	18.82 787	0.28 705	11.98 785	26.18 795	5.99 766	12.75 779	19.37 785	4.08 759	9.94 780	5.95 751	0.89 772	0.00 1	0.11 760	0.00 1	3.44 779	1.81 779

JetRed	13.51 786	18.77 793	42.38 791	1.28 774	1.18 775	54.67 796	25.60 798	12.87 786	6.75 772	8.50 775	8.61 759	13.77 774	10.87 781	24.50 794	30.67 794	0.24 754	0.68 782	0.53 780	0.02 627	5.93 786	2.43 782

HanzoNet	12.77 785	4.55 790	11.74 773	5.35 793	2.79 787	7.59 774	0.66 740	12.97 787	20.40 789	25.99 796	28.61 791	34.05 792	25.08 793	25.93 795	14.98 787	10.77 795	3.91 798	3.00 792	3.73 797	8.16 795	5.15 788

TorneroNet	6.97 776	1.37 763	2.22 629	1.95 780	1.12 773	19.47 788	0.47 728	13.04 788	26.32 796	7.90 771	17.10 782	17.67 784	4.62 764	10.46 782	7.94 761	1.98 783	0.03 688	0.11 760	0.00 1	4.15 782	1.49 777

BEATNet-Init1	14.52 789	6.56 792	34.32 785	1.10 771	1.02 771	31.53 793	11.99 793	15.58 789	17.42 787	30.17 799	27.03 789	43.14 794	24.36 789	24.41 793	18.27 789	0.27 755	0.32 774	0.36 776	0.46 776	1.26 767	0.76 769

MANE	9.96 783	0.69 701	2.88 688	1.22 772	0.61 760	13.15 781	3.46 775	15.62 790	22.27 791	22.74 795	30.00 792	29.74 791	23.22 788	17.17 787	13.78 784	0.29 756	0.56 780	0.09 757	0.61 781	0.15 652	1.00 773

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

TestStereooo	13.71 787	0.37 595	22.01 780	0.00 1	2.45 782	24.33 790	10.52 791	17.51 791	41.63 798	28.69 797	50.73 799	28.18 789	24.98 791	9.74 777	8.95 768	0.04 724	0.00 1	0.07 753	1.70 793	0.02 369	2.35 780

DLNR_Zeroshot_test	21.09 790	47.65 796	85.43 808	96.34 823	87.67 817	0.31 276	0.00 1	17.86 793	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 202	15.78 797	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.62 811	0.04 570

DLNR-FE	21.10 791	47.73 797	85.45 809	96.28 822	88.16 818	0.31 276	0.00 1	18.28 794	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 202	15.59 796	0.01 623	0.00 1	0.21 737	69.68 812	0.04 570

UHP(ZeroShot)	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

UHP	23.51 792	2.41 781	39.11 789	0.84 768	2.74 785	53.85 794	14.84 795	25.02 795	50.17 802	46.66 801	61.79 802	55.60 797	46.89 802	26.09 796	23.38 792	1.29 776	1.02 785	1.40 788	1.65 791	6.01 788	9.41 793

zzzz4	39.61 799	64.32 812	49.93 801	81.71 812	79.46 806	54.72 797	49.14 801	30.38 797	3.46 757	20.50 793	33.87 793	58.57 800	34.76 796	43.59 799	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.88 809	46.54 804

noway1	39.61 799	64.29 811	49.56 799	81.70 811	79.46 806	54.78 798	49.21 802	30.40 798	3.47 758	20.47 792	34.10 795	58.58 801	34.76 796	43.63 800	47.29 799	16.85 800	2.43 793	9.18 800	0.71 786	64.87 808	46.54 804

noway3	39.32 798	60.30 806	46.78 797	81.68 810	79.44 805	54.95 800	49.23 803	30.65 799	2.82 750	19.19 788	34.81 797	58.75 804	35.15 798	45.37 802	47.58 803	16.39 798	2.00 788	9.13 798	0.70 785	64.75 807	46.72 807

noway4	39.75 801	64.46 813	49.56 799	81.63 809	79.56 809	55.45 801	49.59 804	30.69 800	4.22 763	19.88 789	34.35 796	58.42 799	34.59 794	43.80 801	47.38 801	17.05 803	2.44 795	9.06 797	0.66 783	65.17 810	46.94 808

noway2	39.23 796	60.15 805	46.02 795	81.55 808	79.48 808	54.78 798	49.12 800	30.71 801	3.29 755	20.44 791	34.08 794	58.64 802	35.49 799	43.21 798	47.44 802	16.78 799	2.35 791	9.17 799	0.57 780	64.69 806	46.59 806

TCMNet-wrong-test	39.28 797	63.11 810	48.46 798	81.72 813	79.79 810	56.34 802	48.75 799	31.17 802	3.83 761	19.05 787	28.27 790	58.68 803	34.68 795	46.64 803	47.27 798	16.88 802	2.02 789	7.72 795	0.67 784	64.26 804	46.25 803

Selective-IGEV-i1pa	32.74 794	48.19 798	26.48 783	3.42 787	1.98 779	72.89 803	21.05 797	51.00 803	48.11 801	46.88 803	60.29 801	48.16 795	42.19 800	78.44 813	37.98 796	21.93 804	7.59 801	13.66 804	5.38 802	3.84 781	15.25 797

LRCNet_RVC	55.44 803	60.56 807	57.70 802	66.68 802	44.91 796	6.22 769	0.00 1	52.80 804	1.37 736	70.44 807	81.09 808	67.07 806	55.41 804	51.59 804	46.24 797	90.66 819	41.89 809	90.95 820	90.04 813	64.32 805	68.75 809

Selective-IGEV-i16pa	35.95 795	49.40 799	24.18 782	0.51 761	0.21 739	84.46 807	4.01 778	56.50 805	80.58 807	50.65 804	68.09 804	54.62 796	45.33 801	85.63 814	54.71 804	23.27 805	7.59 801	8.70 796	4.82 799	1.36 769	14.45 796

xxxxx1	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

tt_ll	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

ff	63.71 805	58.10 802	78.65 805	43.63 796	48.97 797	92.61 811	92.18 811	60.44 806	69.38 804	73.77 810	76.42 805	77.82 809	76.45 809	72.33 808	77.46 809	35.89 808	37.06 806	48.26 809	62.63 807	48.72 801	43.44 800

PML	71.49 808	88.65 821	73.56 803	82.49 814	75.59 801	85.39 808	79.41 807	71.62 809	87.17 810	90.48 815	85.96 809	90.50 815	60.21 805	91.76 818	73.85 808	96.01 831	2.36 792	86.79 819	6.59 803	83.59 818	17.83 798

RSGM-EC	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

acva	76.89 809	51.15 800	39.09 787	72.58 803	77.74 802	78.33 805	84.96 809	80.43 810	82.42 808	82.13 813	88.64 810	78.83 812	69.73 807	70.82 806	67.49 806	91.42 820	97.07 812	82.52 817	88.25 811	77.86 814	76.31 810

USTest	58.46 804	44.12 795	43.29 792	60.68 799	67.35 800	99.15 818	100.00 815	91.40 812	98.36 813	67.56 806	90.15 812	66.93 805	68.34 806	62.46 805	57.68 805	4.00 790	35.83 805	16.32 805	22.03 806	41.21 798	32.38 799

test_example2	97.61 822	99.96 826	99.93 819	99.83 833	99.97 833	98.84 815	99.76 814	91.98 813	100.00 819	100.00 822	100.00 818	89.18 814	86.51 812	99.29 821	96.54 814	99.97 835	99.55 823	92.92 821	98.06 818	100.00 836	99.95 830

MEDIAN_ROB	93.37 816	98.75 824	96.05 812	90.90 817	90.53 821	85.63 809	76.45 806	92.03 814	89.53 811	95.05 816	94.99 813	96.02 818	93.85 814	90.36 815	87.21 812	98.36 832	95.79 811	99.61 822	98.77 819	98.80 831	98.72 828

ccccc		91.21 822		100.00 834	100.00 834	89.04 810		95.61 815		96.66 817		96.55 819		99.78 823		100.00 837	100.00 829	99.83 823	99.27 820	100.00 836

DGTPSM_ROB	81.49 811	60.74 808	99.95 820	61.20 800	86.99 815	99.11 816	100.00 815	95.92 816	99.99 817	73.08 808	100.00 818	70.81 807	100.00 819	77.39 811	99.98 820	35.10 806	97.48 819	35.12 807	99.89 821	46.16 799	90.85 817

DPSMNet_ROB	81.54 812	60.77 809	99.95 820	61.42 801	87.05 816	99.11 816	100.00 815	95.93 817	99.99 817	73.11 809	100.00 818	70.84 808	100.00 819	77.43 812	99.98 820	35.39 807	97.54 820	35.21 808	99.89 821	46.30 800	90.94 818

HaxPig	95.46 819	97.61 823	87.80 810	97.80 830	99.17 829	77.55 804	75.28 805	96.76 818	99.61 814	99.97 821	99.97 815	99.62 824	99.97 818	91.02 816	87.28 813	99.98 836	99.98 825	99.98 824	99.99 823	99.97 835	99.97 833

Anonymous_1	89.88 813	75.38 814	97.81 815	74.49 805	78.39 804	100.00 819	100.00 815	98.09 819	99.76 815	96.82 818	99.37 814	97.66 820	99.77 815	91.14 817	98.89 815	81.73 811	97.25 814	59.96 812	85.38 810	77.37 813	88.27 812

zzzzzz3	95.97 820	84.71 819	99.03 817	91.77 819	89.44 819	100.00 819	100.00 815	99.39 820	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	83.98 821	88.48 814

zzz1	95.98 821	84.74 820	99.11 818	91.76 818	89.45 820	100.00 819	100.00 815	99.40 821	100.00 819	100.00 822	100.00 818	94.03 816	99.91 816	100.00 824	100.00 822	89.95 817	98.71 821	100.00 825	100.00 824	84.00 822	88.47 813

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.95 829	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.82 829

zzzz2	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 833	99.95 830

noway5	99.96 832	100.00 828	99.99 822	99.60 831	99.94 831	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	99.84 833	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.80 833	99.95 830

fast-reg	99.52 831	100.00 828	100.00 824	97.26 829	99.60 830	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	94.96 830	100.00 829	100.00 825	100.00 824	99.47 832	99.20 829

iinet-test	92.59 814	76.72 816	96.91 814	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.81 821	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.32 815

IINet	92.59 814	76.71 815	96.86 813	77.75 806	83.92 811	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	99.93 819	99.99 816	97.83 822	100.00 819	98.48 819	99.00 816	88.63 813	97.39 815	70.07 813	93.99 814	80.96 816	90.33 816

Hybrid-DGEV	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.36 824	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.38 827	98.18 826

RAFT-FEzeroshot	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

RAFT-FE	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.40 826	98.80 827	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.28 825	97.98 823

FlowAnything	99.21 830	100.00 828	100.00 824	96.24 821	98.66 823	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.92 828	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.91 830	98.41 827

Selective-RAFT-Error	99.17 828	100.00 828	100.00 824	96.65 828	98.79 826	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.64 822	100.00 829	100.00 825	100.00 824	96.25 823	98.10 825

tt	48.25 802	0.05 174	28.22 784	1.29 775	0.00 1	100.00 819	100.00 815	100.00 822	97.19 812	0.08 625	0.00 1	97.99 823	86.70 813	2.26 546	99.92 819	83.66 812	94.83 810	16.47 806	21.27 805	35.05 797	0.01 275

CasAABBNet	99.15 825	100.00 828	100.00 824	96.37 825	98.76 824	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.65 824	99.99 826	100.00 825	100.00 824	96.27 824	97.93 822

LSM0	99.11 824	99.97 827	100.00 824	95.93 820	98.59 822	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	93.89 827	99.97 824	100.00 825	100.00 824	96.64 828	97.25 821

DPSM_ROB	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

DPSM	94.00 817	79.32 817	100.00 824	83.19 815	85.69 813	100.00 819	100.00 815	100.00 822	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	100.00 824	100.00 822	89.53 815	97.42 817	74.97 815	95.13 816	83.79 819	90.98 819

AVERAGE_ROB	98.45 823	99.13 825	95.46 811	100.00 834	100.00 834	93.36 814	81.95 808	100.00 822	99.97 816	100.00 822	100.00 818	100.00 825	100.00 819	99.72 822	99.40 818	100.00 837	100.00 829	100.00 825	100.00 824	100.00 836	100.00 834

ASD4		42.77 794

Low-res two-view benchmark