Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.05 127	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 309	0.18 481	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

tt3	0.05 127	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 127	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 127	0.08 350	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 262	0.05 198	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 262	0.07 322	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 734	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 204	0.25 539	0.80 380	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

LMStereo	0.09 262	0.24 531	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

ARStereo	0.07 204	0.23 520	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

ARStereo-new	0.06 168	0.27 557	0.76 353	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

BARStereo	0.08 232	0.30 584	0.93 439	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 607

MUNStereo	0.08 232	0.27 557	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 232	0.25 539	0.88 417	0.00 1	0.02 618	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.03 553

CHEStereo	0.08 232	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.13 747	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 168	0.22 508	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

ACMStereo	0.06 168	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

KMOStereo	0.06 168	0.06 270	0.97 458	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 262	0.07 322	0.88 417	0.00 1	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.13 745

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

BStereo	0.07 204	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

Anonymus123	0.19 420	0.10 382	1.03 473	0.00 1	0.04 670	2.52 782	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.01 240	0.01 300

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

asda	0.03 60	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 284	0.16 462	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GIP-stereo	0.06 168	0.02 17	0.64 300	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 127	0.04 122	0.46 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 127	0.17 472	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 127	0.04 122	0.43 227	0.00 1	0.04 670	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.03 485	0.08 692

anonymousa	0.14 358	0.15 452	1.74 623	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 646	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.02 488

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 168	0.04 122	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 300

tt5	0.05 127	0.09 371	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 232	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1	0.01 300

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 322	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 382	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 435	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FORCE_6	0.05 127	0.15 452	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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416test1013	0.03 60	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 444	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 168	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR7Stereo	0.06 168	0.16 462	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

FCBStereo	0.07 204	0.27 557	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

PSGStereo	0.07 204	0.27 557	0.98 463	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

TOTStereo	0.08 232	0.29 576	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

RMAStereo	0.08 232	0.24 531	0.74 334	0.00 1	0.01 550	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

KABStereo	0.06 168	0.17 472	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 127	0.04 122	0.47 242	0.01 571	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 168	0.06 270	0.40 203	0.00 1	0.07 707	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.14 751

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 204	0.05 198	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 232	0.05 198	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 127	0.08 350	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

LiteMatch	0.04 94	0.40 656	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 607	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 647	0.04 122	0.79 373	0.04 661	0.05 686	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 789	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 838	0.03 553

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

252Zero-FE	0.08 232	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 762	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DA	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 284	0.06 270	0.37 191	0.01 571	0.03 647	1.06 636	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 738

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 791	0.05 198	35.32 827	0.00 1	0.00 1	13.52 823	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 813	0.03 310	0.01 314	6.34 783	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 807	0.00 1	0.02 410	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 204	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.02 68	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MLG-Stereo	0.06 168	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LG-G	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 643	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 358	0.80 764	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 800	0.01 300

SMoEStereo_RVC	0.06 168	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.07 682

tt45	0.08 232	0.03 71	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

999	0.06 168	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 387	0.03 71	1.58 601	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.04 658	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 682	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Pointernet	0.10 284	0.04 122	0.61 292	0.00 1	0.05 686	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.01 240	0.00 1

dad	0.17 399	0.54 713	0.82 387	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.02 68	0.23 399	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.63 527	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MFMNet_re	0.24 460	0.74 752	2.31 675	0.53 804	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

tt7	0.05 127	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 127	0.13 435	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 322	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 127	0.02 17	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 127	0.18 481	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

TestStereo_HL2	0.24 460	0.43 668	0.99 465	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 232	0.26 550	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 553

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 204	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 168	0.07 322	0.44 233	0.00 1	0.08 714	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 808	0.00 1	0.15 753

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 168	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 631	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 810	0.00 1	0.12 738

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

LACA2	0.07 204	0.27 557	0.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

VMStereo-Base	0.05 127	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 232	0.04 122	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MLG-Stereo_test3	0.05 127	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 643	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 232	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 510	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

fffft	0.07 204	0.01 1	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.06 661
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 127	0.03 71	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

fffy	0.05 127	0.04 122	0.49 245	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

rvit_0105_4	0.06 168	0.08 350	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 340	0.06 270	1.80 631	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661

gcap-zeroshot	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

test_for_model	0.07 204	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

IGEV++	0.06 168	0.14 444	0.46 238	0.03 639	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 694	0.08 611	0.07 682

MyStereo07	0.10 284	0.12 425	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 575	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607

testlalala	0.08 232	0.05 198	0.55 274	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

GCAPDPT-zeroshot	0.13 340	0.06 270	1.79 628	0.19 778	0.37 791	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.07 682

MC-Stereo	0.10 284	0.10 382	0.59 286	0.01 571	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.01 300

NRIStereo	0.17 399	0.03 71	0.73 325	0.04 661	0.01 550	1.15 729	0.33 762	0.03 135	0.59 626	0.04 618	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

sAnonymous2	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.15 753

CroCo_RVC	0.10 284	0.22 508	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.15 753

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 127	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 576	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.00 1	0.00 1

low	0.08 232	0.05 198	0.39 201	0.00 1	0.01 550	1.01 607	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 571	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.00 1	0.01 300

GELT-Stereo	0.05 127	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 168	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

over-6	0.07 204	0.34 606	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 452	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 127	0.29 576	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 576	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 584	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SE	0.10 284	0.13 435	0.32 177	0.01 571	0.00 1	0.76 514	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 703	0.23 752	0.06 661

SMOE	0.06 168	0.07 322	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 785	0.03 553

quiztm	0.12 325	0.38 647	0.66 305	0.13 757	0.02 618	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LWStereo	0.07 204	0.25 539	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

ATMStereo	0.07 204	0.04 122	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 168	0.07 322	0.81 382	0.00 1	0.01 550	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 204	0.08 350	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.00 1	0.13 745

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LACA1	0.06 168	0.09 371	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

AdaDepth	0.05 127	0.01 1	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.01 240	0.00 1

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

111111	0.05 127	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 127	0.08 350	0.78 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 661

U	1.61 760	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 835	9.87 818	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 849	5.08 847	0.01 240	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 204	0.25 539	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 204	0.08 350	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.00 1	0.13 745

Selective-RAFT	0.13 340	0.04 122	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.04 175	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 772	0.04 515	0.00 1

ProNet	0.09 262	0.20 498	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

test_4	0.13 340	0.07 322	1.12 500	0.00 1	0.05 686	0.82 532	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 686	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.11 656	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 442	0.04 122	0.87 413	0.05 677	0.02 618	1.07 679	0.32 757	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 758	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

CRE-IMP	0.16 387	0.03 71	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.11 715	0.34 764	0.04 175	0.56 486	0.02 540	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 692

GMStereo	0.08 232	0.54 713	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.22 442	0.04 122	2.25 673	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GIO	0.13 340	0.05 198	0.68 311	0.01 571	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.05 217	0.60 651	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DNSM	0.78 696	0.10 382	0.30 169	0.01 571	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.02 540	0.60 735	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 839	5.74 831

S0	0.10 284	0.27 557	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 519	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.30 776	0.08 692

DN	0.11 309	0.03 71	0.90 429	0.05 677	0.10 727	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 772	0.00 1	0.05 633

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 204	0.08 350	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.33 813	0.00 1	0.18 766

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 168	0.10 382	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GSStereo	0.12 325	0.05 198	0.34 180	0.01 571	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.11 724

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.09 709

rvit_0105_5	0.07 204	0.10 382	0.65 302	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

IGEV-Stereo++	0.05 127	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

GMStereo_Zeroshot	0.07 204	0.04 122	0.80 380	0.08 721	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 651	0.19 565	0.03 489	0.00 1	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UDGNet	0.14 358	0.48 691	0.72 322	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.05 217	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 722	0.05 198	0.74 334	0.09 730	0.27 786	1.11 715	0.28 752	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 742	3.68 668	11.30 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 358	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 358	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.06 679	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DEmStereo	0.75 693	0.06 270	1.73 619	0.04 661	0.00 1	0.78 519	0.52 782	0.05 217	0.57 550	0.05 631	0.72 742	0.02 218	3.42 796	5.79 755	1.29 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DRaft	0.56 653	0.08 350	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.19 727	0.05 217	0.09 230	0.03 588	0.26 706	0.06 455	2.55 785	4.61 707	1.38 735	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.03 485	0.08 692

RAFT-IKP	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 284	0.20 498	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.20 774

raft+_RVC	0.14 358	0.37 635	0.96 448	0.00 1	0.16 760	0.64 483	0.03 635	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.16 758

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 639	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 262	0.04 122	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 232	0.04 122	1.24 528	0.05 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 284	0.04 122	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 168	0.14 444	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

GGDA	0.24 460	0.44 673	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DNS	0.69 684	0.11 411	0.37 191	0.05 677	0.15 756	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 735	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	6.11 836	5.61 829

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 127	0.01 1	0.11 14	0.15 763	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Foundation-i32	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.01 571	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Pro-Stereo	0.06 168	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.00 1	0.01 300

GEAStereo	0.10 284	0.05 198	0.34 180	0.04 661	0.04 670	1.06 636	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.10 717

gasm-f	0.11 309	0.06 270	0.31 172	0.04 661	0.07 707	1.06 636	0.04 658	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.10 717

FSD					0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

LG-Stereo	0.06 168	0.04 122	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

MM-Stereo_test1	0.12 325	0.10 382	1.26 529	0.02 617	0.04 670	0.28 292	0.02 607	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.01 300

GREAT-IGEV	0.11 309	0.07 322	0.65 302	0.00 1	0.11 735	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 766	0.07 587	0.28 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 127	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 633	0.12 425	1.83 632	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 703	0.35 616	0.04 538	6.42 789	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.03 553

ACV-stereo	0.63 675	0.16 462	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.79 772	0.07 686	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 784	1.24 757	3.12 631	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

RAStereo	0.05 127	0.15 452	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RSM++	0.08 232	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.09 632	0.03 553

MaDis-Stereo	0.06 168	0.16 462	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

UniTT-Stereo	0.06 168	0.06 270	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 503	0.37 635	3.76 759	0.06 704	0.01 550	0.28 292	0.17 721	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 778	0.01 645	0.26 763	0.01 300

Patchmatch Stereo++	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 358	0.04 122	0.75 345	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

iGMRVC	0.14 358	0.04 122	0.74 334	0.05 677	0.02 618	1.06 636	0.07 686	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 722	0.13 435	1.35 551	0.02 617	0.05 686	1.06 636	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	9.57 812	0.10 502	0.00 1	6.00 760	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.01 240	0.00 1

iRAFT	0.13 340	0.04 122	0.73 325	0.05 677	0.01 550	1.06 636	0.08 695	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT	0.12 325	0.43 668	0.79 373	0.01 571	0.02 618	0.10 162	0.07 686	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 645	0.37 787	0.01 300

TestStereo	0.31 517	0.22 508	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 517	0.48 691	2.47 694	0.00 1	0.03 647	0.78 519	0.03 635	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 693	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 425	0.38 199	0.01 571	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

S	0.13 340	0.08 350	0.37 191	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.29 786

PStereo	0.12 325	0.39 653	0.81 382	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.03 635	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.17 764

RT-Monster	0.08 232	0.04 122	0.69 316	0.01 571	0.02 618	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

PSi22	0.16 387	0.36 627	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.07 281	0.03 11	0.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

FLISNet	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

CoSv	0.09 262	0.33 597	0.88 417	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 309	0.06 270	0.50 250	0.03 639	0.10 727	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 729	0.03 588	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.20 739	0.11 724

tg	0.14 358	0.17 472	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.52 447	0.00 1	0.01 549	0.07 473	0.02 415	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.18 766

WCG-NET（raft）	0.07 204	0.18 481	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

AEACV	0.10 284	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.02 618	0.75 510	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 680	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 796	0.07 587	0.05 633

LoS	0.14 358	0.07 322	0.66 305	0.02 617	0.00 1	1.05 627	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 262	0.23 520	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

TANstereo	0.12 325	0.15 452	0.78 370	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 340	0.36 627	0.94 443	0.00 1	0.18 769	0.62 468	0.02 607	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.04 607

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 325	0.30 584	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.10 717

G2L-ROB	0.29 503	0.47 687	1.48 590	0.00 1	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 679	0.08 297	0.04 60	0.04 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MM-Stereo_test3	0.12 325	0.25 539	0.82 387	0.01 571	0.01 550	0.33 329	0.03 635	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.01 300

MM-Stereo_test2	0.14 358	0.06 270	1.48 590	0.07 713	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.04 607

FoundationStereo	0.05 127	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 232	0.16 462	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

WCG-NET	0.09 262	0.12 425	0.45 236	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 635	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.01 300

GCAP-Stereo	0.11 309	0.28 569	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

4D-IteraStereo	0.16 387	0.51 701	1.73 619	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 635	0.08 297	0.08 183	0.02 540	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.06 661

anonymousdsp	0.11 309	0.18 481	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.07 587	0.03 553

CES	0.08 232	0.07 322	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DisPM	0.16 387	0.05 198	0.82 387	0.07 713	0.00 1	1.14 726	0.41 772	0.08 297	0.54 458	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 309	0.18 481	0.58 282	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.07 587	0.03 553
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 450	0.02 17	1.54 598	0.00 1	0.07 707	0.81 528	0.09 702	0.10 336	0.16 366	0.00 1	0.11 685	0.20 569	0.82 734	0.17 475	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.01 240	0.06 661

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psmorigin	0.75 693	0.25 539	7.10 794	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 755	0.00 1	2.74 779	0.23 679	3.02 625	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

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Zero-FE251	0.12 325	0.06 270	0.69 316	0.03 639	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

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LGtest1	0.06 168	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

SCV_C0	0.09 262	0.16 462	0.63 295	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.09 632	0.02 488

PSM-softLoss	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 610	0.04 122	1.10 493	0.17 770	0.00 1	1.07 679	0.25 739	0.12 355	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-AAD	0.49 617	0.02 17	0.75 345	0.06 704	0.00 1	1.19 739	2.19 810	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 803	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

sCroCo_RVC	0.09 262	0.05 198	1.02 471	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HNOStereo	0.09 262	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 721	1.04 623	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

FETCStereo	0.07 204	0.04 122	0.42 220	0.00 1	0.09 721	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

CGFBStereo	0.07 204	0.04 122	0.58 282	0.00 1	0.08 714	0.31 311	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

AANet	0.94 719	0.63 731	6.45 790	0.00 1	0.01 550	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 739	1.22 776	1.96 770	1.23 735	1.54 765	3.67 667	0.89 718	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 645	0.10 647	0.03 553

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 284	0.05 198	0.31 172	0.02 617	0.03 647	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.02 488

zero-FE	0.13 340	0.05 198	0.89 425	0.03 639	0.10 727	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 488

rvit_105_1	0.09 262	0.21 501	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

H2IRNET	0.14 358	0.19 493	1.11 497	0.00 1	0.00 1	1.07 679	0.01 547	0.13 365	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.01 300

LL-Strereo2	0.12 325	0.41 660	0.91 434	0.05 677	0.03 647	0.51 414	0.04 658	0.13 365	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.06 412	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

coex-ft	8.40 818	2.59 827	75.27 846	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 658	0.13 365	20.18 836	39.66 847	4.06 783	4.68 789	8.53 818	3.94 682	7.96 808	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 668	0.14 685	0.50 801

aanetorigin	0.86 711	0.36 627	3.45 749	0.11 746	0.13 747	0.39 357	0.93 797	0.13 365	0.14 339	3.38 799	1.21 759	0.29 599	2.01 779	2.87 615	1.35 734	0.02 758	0.00 1	0.02 767	0.05 703	0.30 776	0.08 692

FETStereo	0.06 168	0.04 122	0.41 211	0.00 1	0.06 699	0.28 292	0.00 1	0.14 377	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 387	0.09 371	0.61 292	0.00 1	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 670	0.00 1	0.39 637	0.02 415	0.15 472	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.01 240	0.03 553

CASnet	0.08 232	0.05 198	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 714	0.02 17	1.06 486	0.01 571	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 728	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 836	11.16 851	1.35 813	0.01 300

RAFT-345	0.49 617	0.04 122	1.26 529	0.10 734	0.07 707	1.16 733	0.19 727	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

testmc14	0.05 127	0.02 17	0.18 101	0.06 704	0.04 670	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

TestStereo-Hl	0.18 411	0.19 493	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

S2M2_L	0.05 127	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 486	0.46 682	1.23 525	0.00 1	0.01 550	0.31 311	0.03 635	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

CASS	0.07 204	0.06 270	0.73 325	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CEFStereo	0.09 262	0.04 122	0.63 295	0.00 1	0.12 742	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 699	0.00 1	0.06 661

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 204	0.01 1	0.37 191	0.01 571	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 378	0.29 576	1.05 484	0.02 617	0.11 735	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.37 792

plain	0.11 309	0.17 472	1.21 524	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.01 300

Pruner-Stereo	0.16 387	0.04 122	0.73 325	0.19 778	0.00 1	1.08 692	0.21 732	0.16 388	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

RALCasStereoNet	0.16 387	0.35 619	0.84 398	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 635	0.16 388	0.56 486	0.02 540	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.11 724

PMTNet	0.11 309	0.07 322	0.60 291	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.04 658	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

STTStereo	0.24 460	0.28 569	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.03 635	0.16 388	0.08 183	0.02 540	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 262	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 776	0.08 692

MEA-ACV	0.28 486	0.06 270	1.43 577	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AIO_test	0.07 204	0.09 371	0.42 220	0.05 677	0.05 686	0.07 128	0.03 635	0.17 396	0.09 230	0.03 588	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 714	0.02 410	0.02 488

Occ-G	0.06 168	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 714	0.14 685	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 127	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 607	0.17 396	0.12 314	0.06 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

trnet	0.10 284	0.05 198	0.52 255	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.17 396	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 127	0.05 198	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IER	0.14 358	0.09 371	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	0.17 396	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 640	0.02 415	0.11 457	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

castereo	0.07 204	0.15 452	0.30 169	0.00 1	0.05 686	0.20 250	0.02 607	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 772	0.01 240	0.01 300

DDVS	0.30 509	0.10 382	0.64 300	0.03 639	0.13 747	0.25 271	0.24 736	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

StereoVision	0.16 387	0.25 539	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.47 400	0.01 547	0.18 405	0.61 671	0.00 1	0.29 712	0.15 540	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

AACVNet	0.40 575	0.36 627	0.90 429	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.18 405	0.41 431	0.02 540	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.33 732	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.00 1

XX-TBD	0.12 325	0.25 539	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 309	0.28 569	0.45 236	0.05 677	0.02 618	0.15 226	0.03 635	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 668	0.09 632	0.10 717

MIF-Stereo (partial)	0.08 232	0.11 411	0.96 448	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

NF-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 769	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 603	0.03 71	0.77 357	0.12 750	0.00 1	1.07 679	0.26 743	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 771	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AnonymousM	0.10 284	0.04 122	0.56 277	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ICVP	0.15 378	0.03 71	1.23 525	0.00 1	0.01 550	1.02 608	0.09 702	0.19 410	0.10 268	0.00 1	0.02 644	0.07 473	0.01 314	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 429	0.14 444	0.96 448	0.01 571	0.00 1	1.05 627	0.11 712	0.19 410	0.60 651	0.01 334	0.01 549	0.71 698	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

CFNet-ft	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

CFNet_RVC	0.31 517	0.34 606	0.96 448	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 660	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 322	0.24 145	0.00 1	0.01 550	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

SCION-MonSter	0.15 378	0.08 350	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 607	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 745	0.08 692

MGS-Stereo	0.10 284	0.08 350	0.82 387	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.00 1

GrayStereo	0.46 601	0.01 1	0.71 319	0.10 734	0.00 1	1.12 722	2.67 819	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 325	0.06 270	1.17 508	0.00 1	0.11 735	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.01 240	0.00 1

CREStereo	0.10 284	0.06 270	0.51 251	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 429	0.32 593	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 612	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 450	0.37 635	1.26 529	0.00 1	0.00 1	1.11 715	0.03 635	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-FE	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.80 707	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

DFGA-Net	0.37 560	0.77 762	1.34 548	0.00 1	0.01 550	0.72 502	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.01 300

castereo++	0.09 262	0.11 411	0.28 159	0.03 639	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 782	0.02 410	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 429	0.04 122	0.49 245	0.06 704	0.11 735	0.79 522	0.31 756	0.21 429	0.17 374	0.10 686	0.11 685	0.15 540	0.24 680	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 813	0.22 787	0.17 717	0.19 771

IGEV_Zeroshot_test	0.32 527	0.10 382	2.61 709	0.01 571	0.01 550	0.50 408	0.04 658	0.21 429	0.09 230	0.45 745	0.45 724	0.81 708	0.51 706	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 749	0.03 485	0.00 1

CAS	0.10 284	0.05 198	0.46 238	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 399	0.40 656	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.22 436	0.38 423	0.03 588	0.00 1	0.21 574	0.06 598	0.14 465	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Select-FE	0.43 589	0.26 550	3.74 758	0.19 778	0.18 769	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 752	0.00 1	1.42 749	0.49 703	0.26 493	0.31 661	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 810	0.01 240	0.11 724

GANet-RSSM	0.34 540	0.29 576	0.97 458	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 588	0.00 1	0.31 605	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.05 544	0.01 300

ACC-I	0.04 94	0.07 322	0.18 101	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

LGCAT	0.08 232	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 515	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 780

TestStereo_HL3	0.38 565	0.30 584	3.52 751	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 588	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 552	0.13 435	2.17 666	0.01 571	0.00 1	1.09 701	0.00 1	0.23 439	0.09 230	0.49 750	0.41 722	1.01 722	1.05 746	0.21 483	0.24 631	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

knoymous	0.09 262	0.04 122	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 387	0.06 270	1.18 512	0.00 1	0.01 550	0.83 539	0.00 1	0.23 439	0.07 149	0.00 1	0.30 713	0.35 616	0.00 1	0.07 422	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

G-Net	1.20 740	0.28 569	2.96 730	0.05 677	0.49 797	1.73 767	0.48 777	0.23 439	0.35 419	1.35 778	9.14 808	2.33 776	0.81 733	2.40 595	1.15 726	0.01 740	0.03 725	0.02 767	0.09 722	0.07 587	0.05 633

ACC	0.04 94	0.07 322	0.15 64	0.00 1	0.01 550	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

SME	0.33 530	0.55 719	0.75 345	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 670	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.07 682

PAM	0.48 610	0.08 350	2.03 651	0.19 778	0.24 784	0.54 434	0.26 743	0.24 446	0.11 286	0.54 754	0.96 756	2.39 778	0.72 726	0.48 513	0.25 637	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.18 766

HH	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

HanStereo	0.23 450	0.21 501	1.69 615	0.16 766	0.08 714	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 729	0.18 696	1.47 753	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

PSMNet-RUCA	0.12 325	0.26 550	0.77 357	0.00 1	0.01 550	0.44 387	0.01 547	0.25 451	0.53 452	0.03 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

CAS++	0.06 168	0.06 270	0.59 286	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 451	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 633	0.25 539	0.96 448	0.00 1	0.01 550	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 734	7.49 800	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 766	0.02 410	0.01 300

ac_64	0.39 570	0.12 425	1.15 503	0.04 661	0.01 550	0.43 382	0.02 607	0.25 451	0.59 626	0.12 693	0.01 549	0.89 714	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 711	3.55 831	10.26 808	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 635	0.26 455	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 752	0.10 717

PAM_32	0.49 617	0.07 322	2.23 668	0.17 770	0.23 783	0.54 434	0.25 739	0.26 455	0.13 330	0.49 750	0.93 755	2.21 773	0.87 737	0.51 514	0.31 661	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 804	0.01 240	0.19 771

MyStereo8	0.28 486	0.37 635	2.57 707	0.02 617	0.00 1	1.23 743	0.00 1	0.26 455	0.15 354	0.02 540	0.05 661	0.14 531	0.04 538	0.24 489	0.05 471	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.01 645	0.04 515	0.21 778

CBFPSM	0.36 552	0.54 713	2.16 665	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 729	0.01 334	0.01 549	1.68 760	1.03 744	0.27 495	0.33 666	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Wz-Net-LNSev	0.34 540	0.61 729	4.26 768	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.26 455	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.23 582	0.03 489	0.10 450	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SST-Stereo	0.51 633	0.02 17	0.74 334	0.05 677	0.19 774	1.09 701	0.49 779	0.26 455	0.61 671	0.04 618	0.00 1	0.05 421	0.58 714	6.12 766	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 358	0.33 597	1.23 525	0.00 1	0.01 550	0.47 400	0.00 1	0.27 461	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.00 1

RAFT_R40	0.49 617	0.03 71	0.74 334	0.05 677	0.15 756	1.09 701	0.32 757	0.27 461	0.59 626	0.02 540	0.03 651	0.07 473	0.30 688	6.12 766	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 450	0.04 122	0.76 353	0.10 734	0.00 1	1.15 729	0.02 607	0.27 461	0.65 739	0.01 334	0.54 729	0.04 374	0.71 723	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

PSMNet_ROB	0.41 579	0.54 713	1.69 615	0.00 1	0.00 1	0.92 572	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

IRAFT_RVC	0.51 633	0.13 435	1.14 502	0.10 734	0.00 1	1.17 736	0.10 708	0.28 465	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 646	6.22 779	0.22 621	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

PFNet	0.60 669	0.11 411	2.08 661	0.00 1	0.30 788	1.16 733	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 792	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 699	0.14 685	0.05 633

DSFCA	0.40 575	0.09 371	0.84 398	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.37 768	0.29 466	0.62 729	0.02 540	0.32 715	0.03 310	0.24 680	3.91 677	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PVD	0.73 691	0.57 723	3.38 746	0.04 661	0.19 774	0.74 505	0.00 1	0.29 466	0.79 767	2.37 792	0.00 1	0.53 678	0.09 626	2.19 585	3.20 766	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 668	0.08 611	0.15 753

riskmin	0.11 309	0.01 1	0.87 413	0.01 571	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 703	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

hitnet-ft	0.42 582	0.30 584	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.73 504	0.11 712	0.30 469	0.19 385	0.04 618	0.14 691	0.75 701	0.17 665	4.33 699	0.10 541	0.01 740	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.04 515	0.01 300

model_zeroshot	0.20 429	0.23 520	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.77 515	0.02 607	0.31 471	0.14 339	0.75 760	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 550	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 811	0.45 679	98.39 858	0.02 617	0.04 670	0.42 373	0.02 607	0.33 472	2.90 799	7.07 816	3.12 778	1.31 742	1.61 768	4.26 695	4.55 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.02 488

anonymous	0.05 127	0.07 322	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

ManiGeoR	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 509	0.51 701	2.44 691	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FE-Mocha	0.14 358	0.06 270	0.59 286	0.04 661	0.06 699	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 540	0.27 708	0.13 523	0.45 700	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.01 300

StereoDRNet	0.42 582	0.50 696	2.50 698	0.02 617	0.06 699	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 415	2.87 615	0.50 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

SCV	0.09 262	0.23 520	0.59 286	0.00 1	0.02 618	0.03 86	0.02 607	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 749	0.18 728	0.12 738

PCWNet_CMD	0.19 420	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.75 510	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.51 706	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

MSMDNet	0.19 420	0.10 382	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.75 510	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.50 704	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

noway7	0.80 700	3.47 830	10.51 809	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 607	0.36 482	0.61 671	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.16 758

GANet	0.55 650	0.35 619	1.40 567	0.00 1	0.00 1	0.77 515	0.08 695	0.36 482	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.68 697	0.11 642	5.52 741	1.07 723	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.09 632	0.03 553

TDLM	0.49 617	0.39 653	1.02 471	0.00 1	0.00 1	1.08 692	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 704	0.00 1	0.27 595	0.19 666	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.01 300

G2L-Stereo_test	0.35 546	0.51 701	1.28 535	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.03 635	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 681	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.01 300

RALAANet	0.13 340	0.51 701	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.10 647	0.00 1

GwcNet	0.50 628	0.46 682	3.90 763	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 708	0.38 486	0.74 760	0.03 588	0.00 1	0.63 685	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.05 633

DMCA	0.19 420	0.16 462	1.39 562	0.00 1	0.01 550	1.00 603	0.01 547	0.38 486	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

base	0.96 722	0.41 660	13.92 815	0.00 1	0.04 670	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.01 645	0.01 240	0.03 553

HCRNet	0.32 527	0.10 382	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

UNet	0.26 475	0.18 481	2.41 686	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.00 1	0.39 489	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MWSP-net	0.18 411	0.11 411	0.96 448	0.01 571	0.00 1	0.59 456	0.26 743	0.40 492	0.21 389	0.06 643	0.02 644	0.36 620	0.29 687	0.00 1	0.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 579	0.45 679	1.90 641	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

SQANet	0.42 582	1.14 793	1.86 637	0.04 661	0.48 796	0.36 347	0.03 635	0.40 492	0.56 486	0.02 540	0.24 704	0.49 668	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 747	0.00 1	0.19 731	0.03 553

cross-raft	0.15 378	0.05 198	1.46 586	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.07 686	0.40 492	0.02 5	0.02 540	0.00 1	0.38 633	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 734	0.01 240	0.02 488

ToySt	0.12 325	0.15 452	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

AFF-stereo	0.18 411	0.42 664	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.91 570	0.00 1	0.41 496	0.65 739	0.05 631	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.01 300

CRFU-Net	0.40 575	0.12 425	1.50 594	0.14 760	0.01 550	0.90 562	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 646	1.94 775	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.03 485	0.00 1

cf-r	0.35 546	0.41 660	1.45 584	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 631	0.00 1	0.65 690	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.02 488

DLCB_ROB	0.27 481	0.16 462	0.71 319	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.43 499	0.57 550	0.02 540	0.04 657	0.63 685	0.04 538	2.18 584	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 358	0.05 198	1.36 555	0.00 1	0.01 550	0.37 351	0.00 1	0.44 501	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 314	0.25 491	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.03 553

ISRNet	0.16 387	0.11 411	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

11t1	0.08 232	0.01 1	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.44 501	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 420	0.33 597	0.84 398	0.00 1	0.02 618	1.06 636	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 588	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.01 300

APVNet	0.51 633	0.21 501	2.43 690	0.00 1	0.00 1	0.94 579	0.00 1	0.45 504	0.62 729	0.01 334	0.01 549	0.34 612	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.15 696	0.02 488

NCCL2	0.29 503	0.50 696	1.52 595	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.01 240	0.03 553

PASM	0.51 633	0.32 593	3.07 736	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 588	0.00 1	0.44 649	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.03 553

HHNet	0.48 610	0.21 501	1.60 605	0.10 734	0.00 1	1.14 726	0.26 743	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 780	0.04 374	0.71 723	0.00 1	0.73 713	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

RASNet	0.58 663	0.27 557	1.30 539	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.01 547	0.47 508	0.60 651	0.08 670	0.06 672	1.52 758	0.04 538	6.18 771	0.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 399	0.35 619	0.94 443	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.02 607	0.48 510	0.09 230	0.04 618	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 728	0.06 661

SAMSARA	1.01 726	0.70 745	3.29 743	0.20 786	0.06 699	1.65 764	0.05 673	0.48 510	0.53 452	2.91 796	0.68 740	2.97 780	1.08 748	3.89 676	1.54 738	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.05 544	0.03 553

gwcnet-sp	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

scenet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ssnet	0.28 486	0.15 452	2.75 717	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 607	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

PSMNet-RSSM	0.36 552	0.36 627	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.50 515	0.53 452	0.04 618	0.00 1	0.40 640	0.00 1	3.33 649	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

SPS-STEREO	0.88 714	0.40 656	2.01 650	0.00 1	0.01 550	0.42 373	0.17 721	0.50 515	0.61 671	2.19 791	0.79 749	2.04 768	0.27 685	5.10 722	2.89 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.11 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

YMNet_1	0.36 552	0.38 647	2.34 677	0.03 639	0.03 647	0.92 572	0.15 719	0.53 517	0.65 739	0.09 680	0.01 549	0.44 649	0.06 598	0.82 535	0.30 654	0.01 740	0.00 1	0.04 787	0.00 1	0.27 769	0.04 607

delet	0.33 530	0.24 531	1.05 484	0.00 1	0.00 1	0.60 459	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 588	0.01 549	0.52 677	0.19 666	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 690	0.42 664	4.27 770	0.20 786	0.26 785	0.47 400	0.00 1	0.54 520	0.16 366	0.40 741	5.35 791	0.45 654	0.97 740	0.25 491	0.25 637	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 800	0.12 667	0.02 488

anonymity	0.17 399	0.06 270	0.79 373	0.00 1	0.09 721	0.03 86	0.00 1	0.54 520	0.07 149	0.41 742	0.13 690	0.11 509	0.58 714	0.02 295	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.01 240	0.02 488

LSM	4.58 801	0.88 770	17.79 818	3.73 832	38.79 837	0.85 547	2.37 817	0.54 520	1.64 788	2.88 795	3.09 777	0.62 684	0.60 717	3.16 633	1.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	13.55 835

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 546	0.49 695	2.00 649	0.00 1	0.02 618	0.96 585	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 588	0.00 1	0.35 616	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 378	0.03 71	0.74 334	0.02 617	0.12 742	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740	0.01 240	0.11 724

Anonymous3	0.19 420	0.07 322	1.33 546	0.00 1	0.00 1	1.12 722	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

EDNetEfficient	2.96 789	0.23 520	19.99 820	0.19 778	0.85 808	1.02 608	2.03 807	0.56 524	5.14 812	8.09 820	1.81 769	0.94 716	4.14 807	3.72 670	10.22 819	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 710	0.05 544	0.03 553

AE-Stereo	0.17 399	0.05 198	0.79 373	0.03 639	0.09 721	1.06 636	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 670	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 789	0.08 611	0.04 607

HGLStereo	0.28 486	0.12 425	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.65 485	0.00 1	0.57 527	0.25 401	0.02 540	0.01 549	0.47 658	0.03 489	2.17 583	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 300

MLCV	0.23 450	0.46 682	1.15 503	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	0.57 527	0.15 354	0.09 680	0.00 1	0.27 595	0.03 489	1.09 547	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

nnnnnnn	2.79 785	0.23 520	6.75 792	0.06 704	0.03 647	1.44 758	0.32 757	0.58 530	2.64 796	3.28 798	11.00 818	12.27 813	4.03 801	6.76 799	6.08 797	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.28 782

AASNet	0.27 481	0.47 687	1.56 599	0.00 1	0.00 1	0.91 570	0.00 1	0.58 530	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.39 637	0.02 415	0.33 498	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 761	0.06 661

acv_ft	0.21 437	0.14 444	0.95 446	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 651	0.19 713	0.01 549	0.71 698	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

DSFM							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 540	0.59 733	0.38 633	0.00 1	0.65 530	0.47 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515

PSMNet-ADL	0.35 546	0.05 198	0.65 302	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	0.59 533	0.09 230	0.00 1	0.07 676	0.47 658	0.01 314	3.66 666	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

MMNet	0.23 450	0.18 481	1.84 634	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

otaku	0.59 667	1.12 789	1.90 641	0.08 721	0.11 735	0.89 560	0.05 673	0.60 537	0.57 550	0.01 334	1.41 764	1.03 724	0.14 651	2.39 594	0.56 706	0.06 779	0.03 725	0.01 747	0.00 1	0.61 801	0.21 778

CrosDoStereo	1.10 731	0.08 350	1.43 577	0.00 1	0.05 686	0.63 479	5.86 830	0.60 537	0.38 423	0.26 720	1.21 759	0.19 565	3.02 791	6.61 794	1.64 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 731	0.08 350	1.43 577	0.00 1	0.05 686	0.63 479	5.86 830	0.60 537	0.38 423	0.26 720	1.21 759	0.19 565	3.02 791	6.61 794	1.64 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

GES	0.18 411	0.05 198	0.87 413	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

HLf8	0.31 517	0.58 726	2.47 694	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

ADCRef	0.92 717	0.48 691	3.35 744	0.02 617	0.02 618	0.90 562	0.32 757	0.61 541	0.65 739	0.72 757	0.17 694	0.17 553	0.82 734	2.15 580	7.95 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

AANet_RVC	0.75 693	0.65 736	2.52 701	0.01 571	0.00 1	0.66 487	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 763	0.96 718	0.04 538	5.98 759	1.82 745	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.04 607

RAFT-Stereo-weight	0.14 358	0.03 71	0.68 311	0.01 571	0.02 618	1.20 741	0.00 1	0.63 544	0.11 286	0.05 631	0.05 661	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 628	0.51 701	1.44 580	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.63 544	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.01 314	6.14 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.01 300

CSP-Net	0.37 560	0.10 382	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.64 546	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.02 415	5.27 728	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 596	0.56 722	1.74 623	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.65 547	0.55 467	0.18 711	0.00 1	0.37 630	0.00 1	3.70 669	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

PA-Net	0.57 659	0.50 696	2.73 716	0.03 639	0.06 699	0.89 560	0.02 607	0.66 548	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.07 615	4.82 713	0.55 705	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 460	0.08 350	0.68 311	0.00 1	0.00 1	0.83 539	0.00 1	0.66 548	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.50 672	0.02 415	1.28 555	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.04 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 284	0.01 1	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 550	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

TestStereo1	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 760	1.12 722	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.06 661

SA-5K	0.20 429	0.30 584	0.84 398	0.00 1	0.16 760	1.12 722	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.06 661

ADLNet2	0.55 650	0.33 597	2.54 706	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.69 551	0.65 739	0.00 1	0.07 676	1.47 753	0.02 415	4.12 690	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.01 300

RAFT+CT+SA	0.26 475	0.34 606	1.11 497	0.02 617	0.27 786	1.10 707	0.00 1	0.70 554	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 808	0.11 656	0.22 780

coex_refinement	0.33 530	0.44 673	0.97 458	0.05 677	0.00 1	0.54 434	0.04 658	0.72 555	0.15 354	0.02 540	0.00 1	0.36 620	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

RAFT-Test	0.20 429	0.09 371	1.34 548	0.00 1	0.12 742	0.39 357	0.10 708	0.72 555	0.25 401	0.08 670	0.00 1	0.44 649	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 796	0.01 240	0.01 300

SHD	0.50 628	0.51 701	3.61 753	0.05 677	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 671	1.57 781	0.00 1	0.34 612	0.09 626	1.79 568	0.49 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.09 632	0.03 553

CVANet_RVC	0.53 645	0.32 593	1.26 529	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 736	0.12 689	0.36 620	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.00 1

Ntro	0.57 659	1.13 791	2.24 670	0.04 661	0.36 790	1.04 623	0.02 607	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 703	0.08 622	3.01 623	0.47 692	0.07 780	0.04 745	0.01 747	0.00 1	0.76 806	0.02 488

RSGM							0.09 702	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 656	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 722	0.00 1

SACVNet	0.42 582	0.29 576	1.10 493	0.00 1	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.78 560	0.29 410	0.03 588	0.00 1	0.24 584	0.02 415	4.27 696	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.01 300

NCC-stereo	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

Abc-Net	0.49 617	0.46 682	2.04 654	0.03 639	0.03 647	1.06 636	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 643	0.19 698	0.64 688	0.05 575	3.65 664	0.63 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 790	0.27 557	6.84 793	0.04 661	0.00 1	2.05 776	6.17 833	0.79 564	1.05 776	3.05 797	4.36 785	4.90 790	6.31 813	12.72 829	12.02 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.06 661

stereogan	0.49 617	0.22 508	2.39 683	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.02 607	0.79 564	0.72 758	0.06 643	0.00 1	1.68 760	0.46 702	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 509	0.66 739	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 618	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

FENet	0.23 450	0.05 198	1.39 562	0.00 1	0.00 1	1.00 603	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

CCAANet	0.33 530	0.26 550	1.59 603	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 603	0.43 668	1.04 476	0.11 746	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 633	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.20 774

test_5	0.26 475	0.35 619	1.35 551	0.01 571	0.22 782	0.80 525	0.01 547	0.81 570	0.58 611	0.12 693	0.00 1	0.06 455	0.01 314	0.61 526	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.16 758

RTSC	0.70 685	0.71 749	3.19 739	0.01 571	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 651	0.29 727	0.36 719	0.36 620	0.04 538	2.04 575	4.87 785	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 668	0.28 772	0.11 724

ADCP+	1.36 748	0.76 760	6.73 791	0.01 571	0.02 618	1.32 756	0.80 795	0.81 570	0.72 758	0.01 334	0.01 549	0.96 718	1.05 746	0.33 498	13.50 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

Light-Stereo-hy	0.78 696	0.45 679	3.50 750	0.22 788	0.05 686	0.34 339	0.03 635	0.82 573	0.22 393	0.23 719	0.28 710	4.91 791	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 827	0.10 727	0.33 783	0.06 661

UHP(FT)	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

mmmmmm	2.11 772	1.07 784	5.81 784	0.08 721	0.00 1	5.21 803	0.19 727	0.82 573	5.34 814	3.70 801	3.91 781	3.02 781	1.72 770	4.94 716	6.09 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.16 758

Nwc_Net	0.43 589	0.42 664	2.64 712	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 715	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 601	0.12 425	1.03 473	0.75 809	4.21 832	1.06 636	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 540	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 703	0.04 515	0.01 300

MyStereo04	0.26 475	0.12 425	2.34 677	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 643	0.01 549	0.33 608	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.04 607

AnyNet_C32	1.44 752	1.47 808	6.09 786	0.12 750	0.19 774	1.74 769	1.11 799	0.84 578	0.56 486	1.30 777	0.46 727	0.21 574	0.59 716	2.74 606	11.09 820	0.02 758	0.00 1	0.06 794	0.00 1	0.16 709	0.05 633

w-ln-seven	0.71 687	0.83 768	4.88 777	0.00 1	0.00 1	1.25 746	0.00 1	0.85 580	0.60 651	0.17 710	0.00 1	0.51 676	0.02 415	3.18 636	1.74 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.02 488

MSKI-zero shot	0.22 442	0.08 350	1.46 586	0.00 1	0.12 742	1.08 692	0.03 635	0.85 580	0.16 366	0.22 715	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 769	0.02 410	0.01 300

TARStereo(FT)	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

2222	1.51 754	0.63 731	4.92 778	0.00 1	0.00 1	0.98 590	2.29 813	0.86 582	0.70 755	0.06 643	1.60 767	7.93 805	0.56 711	5.10 722	4.53 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

ADLNet	0.38 565	0.21 501	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.00 1	0.86 582	0.60 651	0.18 711	0.01 549	1.01 722	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.02 488

mmm	0.13 340	0.02 17	0.42 220	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

FADNet	0.55 650	0.75 753	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.82 532	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 795	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 575	0.68 741	3.24 742	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 730	0.39 653	2.15 664	0.08 721	0.02 618	0.45 390	0.02 607	0.89 587	0.67 748	0.10 686	5.85 793	1.90 764	1.11 750	6.20 777	1.14 725	0.20 796	0.00 1	0.03 778	0.07 714	0.12 667	0.13 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 399	0.06 270	1.16 507	0.00 1	0.12 742	0.61 460	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 752	0.55 719	7.88 799	0.01 571	0.19 774	2.78 785	0.27 750	0.90 589	0.38 423	0.04 618	0.02 644	1.43 751	1.81 772	2.22 586	9.08 815	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 827	0.04 515	0.15 753

w-ln-seven-2	0.73 691	0.75 753	5.30 781	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 736	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.05 575	4.19 691	1.96 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

DDUNet	0.34 540	0.20 498	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.79 522	0.01 547	0.91 591	0.54 458	0.04 618	0.01 549	1.11 732	0.01 314	1.89 571	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 653	0.78 763	2.86 724	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.49 668	0.21 673	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.03 553

z-mn7	0.88 714	1.64 809	5.54 783	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 686	0.92 594	0.61 671	0.00 1	0.06 672	0.36 620	0.05 575	5.64 747	1.97 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.02 488

TCMNet	0.49 617	0.43 668	3.03 734	0.06 704	0.01 550	0.58 449	0.04 658	0.92 594	0.62 729	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.18 728	0.07 682

UGAM-zero	0.68 682	0.10 382	1.78 625	0.07 713	0.16 760	0.34 339	0.03 635	0.92 594	0.18 380	0.37 738	0.00 1	2.23 774	0.74 728	6.20 777	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 800	0.01 240	0.09 709

ADCL	1.52 757	0.44 673	4.70 776	0.07 713	0.03 647	2.21 778	2.35 816	0.92 594	0.80 768	1.57 781	1.11 758	1.25 736	1.55 767	1.77 567	11.53 822	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 300

MSMD_ROB	2.04 770	0.40 656	2.13 662	0.00 1	0.00 1	4.88 801	0.22 735	0.93 598	1.82 790	5.71 812	7.79 804	7.39 803	3.72 798	4.62 708	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

CFNet_pseudo	0.22 442	0.10 382	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 442	0.10 382	1.38 559	0.00 1	0.01 550	0.98 590	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 660	0.36 695	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 469	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

1test111	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

qqq	0.17 399	0.01 1	0.52 255	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

Wz-Net-SNSev	0.78 696	1.10 787	6.27 789	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.95 601	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.41 644	0.10 636	4.92 715	0.81 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.03 553

edge stereo	0.58 663	0.29 576	2.86 724	0.01 571	0.03 647	0.33 329	0.03 635	0.97 605	0.50 441	0.21 714	0.33 716	1.31 742	0.16 659	4.20 692	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 300

CroCo-Stereo	0.13 340	0.16 462	0.40 203	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 605	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 675	0.36 627	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 775	0.65 722	6.18 771	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test_sample1	0.21 437	0.01 1	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 608	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	2.26 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Any-RAFT	0.17 399	0.04 122	0.93 439	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 460	0.51 701	1.71 618	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.03 489	0.22 485	0.35 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.02 488

test-1	0.19 420	0.13 435	0.67 310	0.00 1	0.15 756	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 618	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 654	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 710	0.01 240	0.18 766

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 610	0.27 557	3.90 763	0.08 721	0.20 779	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 739	0.10 684	1.72 762	0.83 736	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 789	0.11 656	0.01 300

MyStereo05	0.28 486	0.13 435	2.37 682	0.01 571	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.02 612	0.45 434	0.04 618	0.01 549	0.26 592	0.14 651	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 607

DN-CSS_ROB	0.26 475	0.75 753	1.33 546	0.00 1	0.00 1	0.99 600	0.00 1	1.04 614	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.01 300

ssnet_v2	0.28 486	0.17 472	1.18 512	0.00 1	0.00 1	0.81 528	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 680	0.01 549	0.88 713	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.09 709

EGLCR-Stereo	0.15 378	0.05 198	0.47 242	0.07 713	0.03 647	1.06 636	0.01 547	1.06 616	0.12 314	0.16 707	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

RP	0.42 582	0.44 673	1.52 595	0.00 1	0.01 550	0.61 460	0.02 607	1.06 616	0.39 428	0.03 588	0.01 549	0.99 720	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 610	0.76 760	3.11 738	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	1.07 618	0.61 671	0.01 334	0.01 549	0.13 523	0.13 650	3.12 631	0.34 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

RGC	0.50 628	0.53 711	2.42 688	0.00 1	0.01 550	0.65 485	0.00 1	1.07 618	0.17 374	0.01 334	0.62 738	1.00 721	0.19 666	3.03 626	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.02 488

CFNet	0.56 653	0.50 696	1.58 601	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.01 547	1.08 620	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 680	0.02 488

HITNet	0.19 420	0.55 719	1.36 555	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.09 621	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.02 415	0.02 295	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 769	0.34 606	1.89 639	0.04 661	0.00 1	1.07 679	0.60 785	1.09 621	1.21 779	5.12 809	9.87 814	8.09 807	4.48 808	3.74 672	2.55 758	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.00 1	0.02 410	0.13 745

UPFNet	0.18 411	0.05 198	1.11 497	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 623	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 560	0.34 606	1.01 469	0.01 571	0.00 1	0.96 585	0.00 1	1.11 623	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

test_sample2	0.24 460	0.02 17	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.00 1	1.12 625	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 589	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

GASNet	0.56 653	1.09 786	2.57 707	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 607	1.12 625	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 672	0.12 646	4.09 687	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.08 692

MFN_U_SF_RVC	0.95 721	1.40 806	4.49 773	0.16 766	0.11 735	0.56 442	0.07 686	1.12 625	0.36 421	0.43 744	0.27 708	1.27 739	0.73 727	3.98 684	1.47 737	0.29 801	0.34 824	0.36 820	0.55 823	0.63 802	0.46 796

RYNet	0.53 645	0.19 493	1.79 628	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 625	0.61 671	0.02 540	0.00 1	0.83 709	0.04 538	5.05 721	0.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

AnonStereo	0.18 411	0.16 462	0.70 318	0.00 1	0.00 1	0.88 555	0.00 1	1.13 629	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 497	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.17 717	0.00 1

ADCMid	1.38 749	0.90 774	6.15 787	0.04 661	0.03 647	1.67 765	0.18 724	1.13 629	0.93 774	0.89 765	0.58 732	0.86 712	0.71 723	1.03 544	11.96 823	0.01 740	0.00 1	0.29 817	0.08 721	0.17 717	0.03 553

EE1	0.15 378	0.02 17	0.72 322	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.14 631	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.00 1

AIO-test2	0.30 509	0.63 731	0.91 434	0.08 721	0.13 747	0.55 439	0.01 547	1.15 632	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 815	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.03 485	0.05 633

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 582	0.52 709	3.02 732	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	1.15 632	0.60 651	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.14 651	1.51 559	0.76 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 481	0.33 597	1.30 539	0.00 1	0.01 550	0.52 422	0.01 547	1.16 634	0.61 671	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667	0.06 661

FADNet-RVC-Resample	0.51 633	0.82 767	3.08 737	0.04 661	0.04 670	0.42 373	0.09 702	1.16 634	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 791	0.02 668	0.08 611	0.20 774

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ccnet	0.49 617	0.05 198	1.26 529	0.01 571	0.08 714	0.72 502	0.18 724	1.18 637	0.35 419	0.45 745	0.68 740	0.13 523	0.39 697	3.54 658	0.74 714	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.00 1	0.02 410	0.01 300

AF-Net	0.47 603	0.53 711	2.05 657	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 637	0.40 429	0.13 696	0.05 661	1.30 741	0.45 700	2.43 596	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.00 1

MWDA-net	0.51 633	0.33 597	0.75 345	0.10 734	0.17 766	0.85 547	0.11 712	1.19 639	0.31 414	0.11 690	0.17 694	0.09 495	1.22 756	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLCSM	0.36 552	0.09 371	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 607	1.20 640	1.55 787	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.01 300

zh-mn7	1.13 734	2.13 819	10.00 806	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.01 547	1.22 641	0.61 671	0.07 659	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.01 300

iResNet	0.25 469	0.27 557	1.68 613	0.00 1	0.00 1	0.69 494	0.00 1	1.22 641	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

SFCPSM	0.21 437	0.04 122	1.59 603	0.00 1	0.05 686	0.34 339	0.00 1	1.24 643	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.02 410	0.00 1

DAS	0.49 617	0.05 198	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 644	0.61 671	1.18 774	0.00 1	0.24 584	0.03 489	4.76 710	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

SepStereo	0.45 596	0.05 198	1.29 536	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 644	0.61 671	1.18 774	0.00 1	0.24 584	0.03 489	3.93 681	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

DF	0.14 358	0.05 198	0.42 220	0.01 571	0.11 735	0.31 311	0.00 1	1.26 646	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 759	0.00 1	0.05 633

FADNet_RVC	0.60 669	0.83 768	2.50 698	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.29 647	0.50 441	0.02 540	0.05 661	0.26 592	0.03 489	3.17 635	0.25 637	0.21 797	0.26 819	0.08 800	0.28 806	0.53 799	0.55 806

AnyNet_C01	2.33 775	2.14 820	18.59 819	0.15 763	0.18 769	2.43 781	2.34 815	1.29 647	1.24 780	1.03 768	0.83 752	1.25 736	0.78 732	3.75 674	10.06 816	0.05 775	0.00 1	0.07 797	0.00 1	0.30 776	0.12 738

zh-sn7	1.20 740	2.23 822	8.48 802	0.00 1	0.00 1	0.68 493	0.05 673	1.30 649	0.61 671	0.00 1	0.04 657	0.41 644	0.21 673	5.33 732	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 685	0.07 682

RT-IGEV	0.45 596	0.05 198	1.78 625	0.17 770	0.14 751	0.27 284	0.25 739	1.31 650	0.67 748	0.27 724	0.77 747	0.75 701	1.45 763	0.20 480	0.49 698	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 796	0.09 632	0.16 758

ACVNet-4b	1.14 735	1.34 804	3.96 765	0.17 770	0.03 647	1.03 614	0.01 547	1.31 650	0.65 739	0.01 334	0.97 757	1.98 767	0.32 692	6.18 771	1.20 728	2.52 830	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 808	0.28 782

FADNet-RVC	0.51 633	0.80 764	2.47 694	0.01 571	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 652	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.08 692

test_xeample3	0.24 460	0.06 270	1.84 634	0.02 617	0.00 1	0.33 329	0.05 673	1.33 653	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 789	0.05 544	0.06 661

rrr	0.24 460	0.06 270	1.91 643	0.01 571	0.00 1	0.32 322	0.04 658	1.34 654	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 769	0.05 544	0.05 633

DeepPrunerF	1.33 747	0.59 727	8.62 803	0.02 617	0.09 721	0.90 562	0.00 1	1.34 654	6.72 818	0.22 715	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 749	0.00 1	0.00 1	0.01 747	0.02 668	0.14 685	0.02 488

test-3	0.17 399	0.03 71	0.74 334	0.03 639	0.10 727	0.43 382	0.00 1	1.36 656	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 439	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

test_1	0.17 399	0.03 71	0.75 345	0.03 639	0.10 727	0.43 382	0.00 1	1.36 656	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

Consistency-Raft	0.39 570	0.30 584	2.53 703	0.14 760	0.03 647	0.90 562	0.04 658	1.36 656	0.59 626	0.00 1	0.02 644	0.02 218	1.15 753	0.33 498	0.43 684	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

s12784h	0.21 437	0.05 198	0.81 382	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.02 607	1.36 656	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

RAFT-Stereo	0.15 378	0.03 71	0.77 357	0.00 1	0.00 1	0.74 505	0.00 1	1.36 656	0.09 230	0.02 540	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 749	1.14 793	10.22 807	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.37 662	0.61 671	0.01 334	0.01 549	1.09 729	2.20 782	6.39 788	3.68 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.02 488

NVstereo2D	0.45 596	0.11 411	1.91 643	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.00 1	1.39 663	0.61 671	0.03 588	0.00 1	0.33 608	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

cc1	0.28 486	0.22 508	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.00 1	1.41 664	0.69 752	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.04 607

DANet	0.58 663	0.19 493	1.87 638	0.26 790	0.06 699	0.51 414	0.11 712	1.41 664	0.52 447	0.22 715	0.06 672	1.06 726	0.02 415	4.25 694	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 594	0.06 270	0.97 458	0.03 639	0.00 1	1.08 692	0.06 679	1.42 667	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 704	3.91 677	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.02 767	0.01 645	0.03 485	0.01 300

ffm	0.25 469	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

ff1	0.80 700	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

tt1	0.27 481	0.23 520	1.17 508	0.00 1	0.00 1	1.29 750	0.00 1	1.42 667	0.57 550	0.07 659	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.03 553

test_3	0.19 420	0.02 17	0.76 353	0.03 639	0.10 727	0.53 427	0.00 1	1.42 667	0.07 149	0.13 696	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 776	0.12 667	0.11 724

DRN-Test	0.43 589	0.13 435	1.95 647	0.03 639	0.09 721	0.61 460	0.00 1	1.43 672	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ADCS	1.72 761	1.22 798	8.11 800	0.00 1	0.01 550	0.88 555	0.68 788	1.44 673	0.63 734	2.60 794	0.11 685	1.42 749	0.26 684	1.97 573	14.92 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.07 682

DispFullNet	1.20 740	0.63 731	3.58 752	1.00 812	0.82 807	0.41 366	0.00 1	1.44 673	0.61 671	2.55 793	0.64 739	1.10 730	8.95 822	0.84 537	1.22 729	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 756	0.02 488

Hybrid-DGEV-2	0.29 503	0.41 660	0.88 417	0.00 1	0.00 1	1.24 745	0.00 1	1.45 675	0.57 550	0.05 631	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

SMFormer	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

tta	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

qqq1	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

fff1	0.33 530	0.10 382	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 675	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300

CIPLG	0.33 530	0.75 753	1.79 628	0.10 734	0.01 550	0.93 578	0.21 732	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.17 717	0.04 607

ACRE	0.34 540	0.70 745	2.13 662	0.10 734	0.00 1	0.90 562	0.20 731	1.45 675	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

OMP-Stereo	0.66 681	0.33 597	0.72 322	0.18 777	0.06 699	1.17 736	0.00 1	1.45 675	0.59 626	0.12 693	0.60 735	0.50 672	0.00 1	7.09 805	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1

DGSMNet	1.21 743	0.37 635	3.02 732	0.71 808	1.33 819	1.61 763	3.53 823	1.45 675	0.33 417	0.00 1	0.79 749	0.48 660	0.24 680	3.22 638	0.53 701	0.98 818	1.21 834	1.35 831	1.09 835	1.03 810	0.92 811

RAFT + AFF	0.60 669	0.75 753	1.04 476	0.00 1	0.00 1	1.10 707	0.06 679	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.18 558	1.43 762	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 769	0.08 692

ETE_ROB	0.31 517	0.34 606	0.89 425	0.00 1	0.00 1	0.97 587	0.01 547	1.45 675	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 546	0.81 766	2.03 651	0.10 734	0.01 550	0.90 562	0.21 732	1.46 686	0.61 671	0.02 540	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 747	0.02 668	0.17 717	0.04 607

IIG-Stereo	0.65 679	0.34 606	0.77 357	0.05 677	0.03 647	1.17 736	0.00 1	1.46 686	0.60 651	0.01 334	0.57 731	0.54 679	0.01 314	7.03 804	0.39 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

DispNO	0.64 677	0.48 691	2.04 654	0.00 1	0.00 1	0.71 499	0.01 547	1.47 688	0.56 486	0.00 1	0.54 729	1.34 744	0.06 598	5.12 725	0.31 661	0.00 1	0.00 1	0.03 778	0.12 740	0.01 240	0.02 488

iinet-f	0.48 610	0.57 723	4.45 772	0.00 1	0.01 550	0.77 515	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.40 640	0.44 699	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 786	0.01 300

RCA-Stereo	0.18 411	0.11 411	0.63 295	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.48 689	0.07 149	0.07 659	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

fff	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

IPLG	0.51 633	0.38 647	1.60 605	0.02 617	0.00 1	1.11 715	0.07 686	1.48 689	0.57 550	0.05 631	0.00 1	0.12 516	0.15 657	4.58 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.00 1

csc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

cscssc	0.28 486	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.05 627	0.00 1	1.48 689	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.04 374	0.60 717	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

DCANet-4	0.31 517	0.05 198	2.61 709	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.13 696	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 633

ADStereo(finetuned)	0.34 540	0.37 635	2.24 670	0.00 1	0.00 1	1.04 623	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.08 670	0.00 1	0.04 374	0.74 728	0.03 349	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.05 633

DCANet	0.25 469	0.37 635	1.20 514	0.00 1	0.00 1	1.06 636	0.00 1	1.49 695	0.61 671	0.08 670	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.05 633

iResNetv2_ROB	0.36 552	1.03 782	2.96 730	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 698	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 775	0.02 488

DStereoRT	1.32 745	0.33 597	2.53 703	0.01 571	0.05 686	1.74 769	0.06 679	1.53 699	0.82 770	0.01 334	0.05 661	0.36 620	2.43 784	6.10 765	0.46 691	0.00 1	0.00 1	9.53 849	0.00 1	0.02 410	0.28 782

TransformOpticalFlow	0.85 707	0.27 557	2.72 715	0.30 795	0.03 647	1.25 746	0.05 673	1.53 699	0.61 671	0.28 726	0.38 721	1.27 739	1.54 765	6.53 790	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LL-Strereo	0.71 687	0.88 770	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.63 479	0.01 547	1.57 701	0.58 611	0.45 745	0.00 1	0.54 679	0.30 688	6.37 786	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 748	0.17 764

MIPNet	0.34 540	0.35 619	1.56 599	0.02 617	0.00 1	1.11 715	0.09 702	1.57 701	0.65 739	0.11 690	0.05 661	0.18 558	0.19 666	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.06 568	0.01 300

CoDeX	0.36 552	0.24 531	1.39 562	0.00 1	0.01 550	0.29 297	0.00 1	1.58 703	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

111	0.30 509	0.66 739	1.20 514	0.00 1	0.01 550	1.06 636	0.03 635	1.60 704	0.59 626	0.27 724	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.12 738

LALA_ROB	0.31 517	0.38 647	0.91 434	0.00 1	0.01 550	1.00 603	0.01 547	1.60 704	0.61 671	0.15 706	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

RTS	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

RTSA	4.10 796	1.68 811	43.40 834	0.09 730	0.02 618	3.95 798	0.00 1	1.61 706	0.61 671	1.09 769	0.01 549	1.97 765	0.22 676	16.87 830	10.15 817	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.05 633

GANetREF_RVC	0.54 647	0.70 745	2.06 659	0.00 1	0.00 1	1.14 726	0.00 1	1.61 706	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 599	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 589	0.17 472	2.05 657	0.02 617	0.02 618	1.08 692	0.04 658	1.62 709	0.57 550	0.09 680	0.00 1	0.15 540	0.22 676	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 782	0.08 350	1.65 610	0.00 1	0.00 1	1.73 767	0.37 768	1.64 710	1.35 782	8.08 819	11.18 820	11.78 812	7.59 816	4.76 710	2.80 760	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 442	0.10 382	0.77 357	0.00 1	0.00 1	1.09 701	0.00 1	1.68 711	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.01 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 731	1.42 807	4.00 766	0.31 796	0.02 618	1.25 746	0.10 708	1.69 712	0.61 671	0.26 720	0.01 549	4.39 788	1.29 760	4.75 709	0.57 707	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 780	0.18 766

pmcnn	2.10 771	0.59 727	4.52 774	0.27 791	0.86 809	0.34 339	0.29 754	1.69 712	0.75 764	0.36 737	7.50 801	14.39 822	0.56 711	4.90 714	4.69 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.04 607

UDG	0.42 582	0.43 668	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.99 600	0.00 1	1.70 714	0.60 651	0.05 631	0.00 1	1.51 756	0.19 666	1.20 549	0.61 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

AdaStereo	0.20 429	0.06 270	0.86 407	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 715	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 565	0.11 411	1.91 643	0.12 750	0.04 670	0.70 495	0.24 736	1.72 716	0.16 366	0.41 742	0.00 1	0.26 592	1.04 745	0.41 508	0.24 631	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.14 749	0.02 410	0.09 709

psmg	0.22 442	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.05 627	0.00 1	1.73 717	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.36 620	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RainbowNet	0.61 672	1.13 791	1.83 632	0.10 734	0.04 670	1.23 743	0.07 686	1.74 718	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 734	0.25 683	2.29 589	0.48 696	0.61 809	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 797	0.20 774

NLSM1	0.18 411	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 719	1.39 784	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.01 300

SuperB	1.85 764	1.06 783	10.54 810	0.02 617	0.01 550	0.90 562	0.78 793	1.75 719	0.64 736	0.05 631	0.05 661	0.34 612	0.89 739	5.29 729	5.80 791	0.01 740	0.00 1	0.02 767	0.02 668	8.71 841	0.06 661

z-ln-s-r	0.71 687	0.44 673	2.91 728	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	1.77 721	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	4.44 700	3.56 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 475	0.14 444	1.53 597	0.00 1	0.01 550	0.84 544	0.00 1	1.78 722	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 668	0.30 688	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 738	2.03 817	4.57 775	0.02 617	0.04 670	3.52 796	0.27 750	1.80 723	0.58 611	0.22 715	0.28 710	1.38 747	0.02 415	6.08 764	0.42 682	0.14 793	0.68 829	0.01 747	0.26 800	0.39 790	0.47 797

S-Stereo	0.65 679	0.25 539	3.44 748	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 673	1.86 724	0.61 671	0.00 1	0.76 744	0.84 711	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 587	0.03 553

psm_up	0.39 570	0.25 539	1.04 476	0.00 1	0.00 1	0.82 532	0.00 1	1.88 725	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 628	0.14 444	2.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 702	1.88 725	0.61 671	0.05 631	0.76 744	0.60 682	0.52 709	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

FBW_ROB	0.83 704	0.31 592	1.48 590	0.10 734	0.01 550	0.62 468	0.01 547	1.91 727	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 730	0.05 575	7.84 813	2.07 751	0.05 775	0.01 655	0.03 778	0.01 645	0.01 240	0.47 797

XQC	0.68 682	0.72 751	3.82 761	0.06 704	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 728	0.61 671	0.03 588	0.01 549	0.46 656	0.21 673	2.84 614	2.26 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.15 696	0.05 633

ELAS_RVC	2.84 787	0.34 606	3.86 762	0.05 677	0.05 686	1.52 760	5.02 829	1.93 729	5.28 813	7.10 817	6.96 798	6.26 795	8.34 817	4.96 718	4.90 786	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.09 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 589	0.38 647	1.10 493	0.01 571	0.00 1	1.02 608	0.00 1	1.94 730	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 611	0.02 488

test_sample3	0.37 560	0.09 371	1.41 569	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	1.95 731	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.79 610	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

SGM_RVC	1.54 758	0.35 619	1.60 605	0.15 763	0.17 766	1.25 746	0.77 791	1.97 732	0.88 771	4.31 804	2.46 775	4.36 787	2.37 783	6.98 802	1.78 744	0.21 797	0.23 817	0.20 813	0.23 789	0.26 763	0.31 788
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 603	0.11 411	5.03 780	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	1.98 733	0.61 671	0.01 334	0.00 1	0.36 620	0.33 693	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 488

MCPF							0.03 635	2.02 734	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 709	0.06 598	6.56 791	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 703	0.01 240

Wz-Net-TNSev	1.42 751	2.41 823	11.01 811	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 718	2.05 735	0.61 671	0.06 643	0.01 549	1.34 744	0.16 659	5.70 750	4.19 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.19 731	0.10 717

STrans-v2	0.85 707	0.28 569	1.66 611	0.00 1	0.01 550	0.85 547	0.04 658	2.05 735	0.67 748	0.48 749	0.87 754	1.12 733	2.12 781	6.64 796	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 685	0.03 71	0.84 398	0.13 757	0.20 779	0.87 554	2.23 811	2.05 735	0.29 410	0.72 757	4.60 787	0.29 599	0.55 710	0.39 507	0.44 686	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.29 807	0.01 240	0.08 692

test_sample8	2.11 772	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.06 738	0.55 467	1.95 786	0.00 1	7.32 802	3.15 793	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

FINET	0.51 633	0.36 627	2.40 684	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 738	1.49 786	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.02 488

GwcNet-ADL	0.30 509	0.19 493	1.78 625	0.00 1	0.00 1	1.03 614	0.00 1	2.08 740	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.04 538	0.02 295	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 553

test_sample4	0.38 565	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.09 741	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.83 613	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

NaN_ROB	0.80 700	0.47 687	1.63 609	0.17 770	0.19 774	0.58 449	0.38 770	2.11 742	0.80 768	0.53 753	0.33 716	0.48 660	1.13 751	4.98 719	1.94 746	0.00 1	0.02 709	0.01 747	0.05 703	0.06 568	0.14 751

PWCDC_ROB	0.94 719	0.91 775	2.52 701	0.00 1	0.00 1	1.15 729	0.00 1	2.11 742	1.18 778	0.00 1	8.99 807	0.35 616	0.09 626	0.64 528	0.40 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.03 553

SGM-Forest	0.84 705	0.07 322	0.90 429	0.02 617	0.07 707	1.10 707	0.68 788	2.12 744	0.61 671	1.14 772	0.78 748	1.36 746	0.98 741	5.55 743	1.31 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.06 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 570	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 745	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

DualNet	0.39 570	0.10 382	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 745	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

LMCR-Stereo	0.27 481	0.34 606	1.42 572	0.00 1	0.00 1	0.79 522	0.00 1	2.15 747	0.61 671	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.00 1

PWC_ROB	0.62 674	0.54 713	3.22 741	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 748	0.61 671	0.00 1	0.20 700	0.29 599	0.03 489	3.46 654	1.22 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 790	0.01 300

raft_robust	0.56 653	0.36 627	0.87 413	0.00 1	0.15 756	0.64 483	0.00 1	2.20 749	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.44 649	1.18 755	4.46 702	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 755	0.09 632	0.03 553

CSAN	1.05 729	0.61 729	2.46 693	0.09 730	0.08 714	0.71 499	0.71 790	2.20 749	0.93 774	0.85 764	2.92 776	0.79 706	1.46 764	5.37 737	1.58 740	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.05 633

NLMM	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 751	2.13 793	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

ARAFT	0.58 663	0.75 753	2.78 720	0.00 1	0.00 1	1.20 741	0.00 1	2.26 752	0.57 550	0.05 631	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 731	0.04 607

WQFJA1	0.25 469	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 753	2.16 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.01 300

PDISCO_ROB	0.56 653	0.57 723	2.07 660	0.17 770	0.00 1	1.56 762	0.01 547	2.27 753	0.51 445	0.08 670	0.01 549	0.74 700	0.28 686	2.37 592	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 783	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 594	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.32 803	0.00 1	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

test_sample9	1.51 754	0.23 520	1.31 542	0.00 1	0.00 1	0.95 582	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 803	0.32 803	12.66 850	1.06 828	0.33 813	0.01 240	0.01 300

test_sample7	0.28 486	0.08 350	0.76 353	0.02 617	0.00 1	0.19 245	0.00 1	2.28 755	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

ACVNet_2	1.32 745	1.30 802	2.83 722	0.11 746	0.07 707	1.30 751	0.18 724	2.29 758	0.75 764	0.26 720	3.44 779	6.65 798	0.16 659	5.12 725	1.08 724	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 788	0.32 789

test_sample6	0.41 579	0.11 411	1.38 559	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	2.33 759	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	3.18 636	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 300

Selective-IGEV-i16pc	0.97 725	0.06 270	7.75 798	0.00 1	0.00 1	1.77 771	0.17 721	2.35 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 785	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 668	0.04 515	0.02 488

PS-NSSS	0.54 647	0.44 673	0.86 407	0.00 1	0.00 1	1.04 623	0.00 1	2.37 761	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 672	0.17 472	0.63 295	0.19 778	0.00 1	0.67 489	0.00 1	2.38 762	0.57 550	0.13 696	0.00 1	0.94 716	0.00 1	6.27 781	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.10 717

WQFJX	0.23 450	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 763	1.86 791	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

SANet	1.99 768	0.71 749	3.37 745	0.03 639	0.03 647	2.85 786	0.85 796	2.42 763	8.33 824	1.55 780	4.13 784	4.29 786	3.23 794	5.39 738	2.47 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.06 661

BUS	0.33 530	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.87 773	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.65 690	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 486	0.05 198	0.54 267	0.00 1	0.00 1	1.07 679	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.36 620	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 565	0.07 322	1.32 545	0.00 1	0.00 1	1.07 679	0.00 1	2.43 765	0.58 611	0.30 729	0.09 680	0.63 685	0.00 1	0.96 543	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 727	0.28 569	2.49 697	1.23 815	0.79 806	1.03 614	1.44 800	2.47 768	0.68 751	0.06 643	0.75 743	0.15 540	3.00 790	1.08 546	2.58 759	1.23 820	0.17 812	0.00 1	0.42 820	0.17 717	0.37 792

mmx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

xxx	0.85 707	0.02 17	1.06 486	0.00 1	0.00 1	0.62 468	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 693	0.02 415	5.57 744	5.86 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SA	0.30 509	0.27 557	0.97 458	0.00 1	0.17 766	1.10 707	0.00 1	2.50 769	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 749	0.12 667	0.00 1

xxxx	1.04 728	0.02 17	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 772	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 830	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

SDNR	1.15 737	0.21 501	3.21 740	0.01 571	0.01 550	3.30 794	0.01 547	2.55 773	0.75 764	1.80 783	1.49 765	1.40 748	0.20 672	7.24 807	0.68 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.04 607

XX-Stereo	0.57 659	0.15 452	4.26 768	0.08 721	0.03 647	1.10 707	0.00 1	2.55 773	0.11 286	0.11 690	0.00 1	1.43 751	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 759	0.03 485	0.01 300

test_xeample	1.14 735	0.02 17	0.58 282	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 775	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

CBMV_ROB	0.84 705	0.06 270	1.73 619	0.00 1	0.00 1	1.37 757	0.47 775	2.57 775	0.58 611	2.13 790	0.76 744	1.06 726	1.38 761	4.04 685	0.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.05 633

CC-Net-ROB	0.64 677	0.50 696	1.13 501	0.07 713	0.00 1	1.08 692	0.01 547	2.58 777	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.14 531	0.01 314	5.73 752	0.12 561	0.50 808	0.00 1	0.21 816	0.00 1	0.09 632	0.02 488

CBMV	0.57 659	0.22 508	1.61 608	0.00 1	0.00 1	0.84 544	0.78 793	2.58 777	0.61 671	0.38 739	0.00 1	1.25 736	0.63 721	2.07 577	0.38 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 515	0.08 692
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 517	0.26 550	0.93 439	0.00 1	0.18 769	1.08 692	0.01 547	2.59 779	0.56 486	0.00 1	0.09 680	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 745	0.11 656	0.00 1

1111x	0.87 713	0.02 17	1.20 514	0.00 1	0.00 1	0.70 495	0.00 1	2.60 780	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	5.36 736	6.80 802	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300

HBP-ISP	0.80 700	0.70 745	2.86 724	0.02 617	0.01 550	1.67 765	0.48 777	2.63 781	0.56 486	1.11 771	0.06 672	0.50 672	0.74 728	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 544	0.03 553

222	1.95 765	0.03 71	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	2.64 782	0.57 550	0.02 540	0.00 1	0.05 421	0.02 415	3.34 650	31.23 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488

Selective-IGEV-i16pb	1.19 739	0.08 350	11.12 812	0.00 1	0.00 1	0.98 590	0.33 762	2.66 783	0.57 550	0.01 334	0.84 753	0.30 604	0.04 538	6.37 786	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 747	0.03 694	0.07 587	0.05 633

NINENet	0.45 596	0.09 371	0.81 382	0.06 704	0.00 1	1.87 773	0.00 1	2.69 784	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.65 690	0.00 1	2.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 762	1.81 813	3.81 760	0.01 571	0.02 618	12.12 819	0.50 780	2.74 785	0.71 757	0.07 659	0.20 700	2.17 772	0.15 657	6.82 800	1.19 727	0.74 811	0.80 831	0.20 813	0.27 804	0.73 805	0.70 808

MSAF-DinoV2	1.81 763	2.41 823	6.15 787	0.49 802	0.02 618	1.06 636	0.34 764	2.76 786	1.69 789	0.29 727	0.26 706	2.37 777	1.82 773	8.06 815	4.80 784	0.00 1	0.01 655	0.05 791	0.71 831	1.56 815	1.34 815

ELAS	2.75 783	0.35 619	2.67 713	0.05 677	0.04 670	6.72 811	1.83 805	2.84 787	3.38 803	8.25 821	9.14 808	3.95 785	6.15 812	3.73 671	5.70 790	0.00 1	0.04 745	0.01 747	0.01 645	0.10 647	0.08 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 607	2.91 788	0.56 486	0.05 631	0.00 1	0.40 640	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485

WQFJX1	0.29 503	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 789	2.31 795	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.01 300

MeshStereo	2.61 781	0.65 736	2.71 714	0.02 617	0.02 618	1.55 761	0.94 798	3.02 790	1.29 781	11.21 824	7.34 799	11.54 811	2.74 788	6.34 783	2.43 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 772	0.03 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 793	0.12 425	1.17 508	0.27 791	1.16 816	23.19 830	6.27 834	3.03 791	0.56 486	0.01 334	2.05 771	2.14 771	0.19 666	24.28 837	2.04 750	0.07 780	0.00 1	0.47 822	0.76 834	1.66 816	1.39 816

PWCK	2.44 779	1.65 810	7.31 796	0.22 788	0.02 618	3.12 790	4.74 827	3.06 792	3.48 806	0.72 757	4.42 786	3.40 783	1.67 769	9.06 820	3.36 767	0.39 806	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 822	0.08 692

TRStereo	0.37 560	0.23 520	1.41 569	0.03 639	0.00 1	1.07 679	0.02 607	3.07 793	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 698	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 787	0.01 240	0.08 692

FC-DCNN	3.42 792	0.11 411	2.03 651	0.00 1	0.00 1	3.18 791	0.60 785	3.13 794	2.98 800	11.40 825	12.28 824	13.93 820	8.68 820	5.70 750	4.27 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 661

MADNet+	4.65 803	2.70 828	46.68 837	0.01 571	0.02 618	2.06 777	0.03 635	3.17 795	1.07 777	0.02 540	0.01 549	1.84 763	0.31 691	21.62 835	13.04 826	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 739	0.19 771

NLMM1	0.35 546	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 796	2.88 798	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 488

DPSNet	1.25 744	0.28 569	5.34 782	0.28 793	0.07 707	1.50 759	0.00 1	3.53 797	0.69 752	0.03 588	0.00 1	0.45 654	2.10 780	5.67 749	4.61 782	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 668	0.23 752	0.09 709

FC-DCNN v2	3.59 794	0.10 382	1.95 647	0.00 1	0.00 1	3.24 792	0.59 784	3.55 798	3.05 801	11.72 827	12.90 827	15.18 824	8.62 819	6.26 780	4.54 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 633

PM Graph cmp D40	4.64 802	1.02 781	2.83 722	0.34 798	0.92 812	3.36 795	1.57 801	3.63 799	9.83 827	11.63 826	24.36 834	13.57 817	7.15 814	7.73 812	3.17 765	0.07 780	0.23 817	0.14 811	0.55 823	0.24 756	0.50 801

PatchMatch Graph Cmp	4.95 804	0.97 777	2.93 729	0.28 793	0.86 809	2.98 789	2.06 808	3.65 800	10.31 828	12.67 831	24.79 835	15.26 825	7.46 815	7.40 808	5.88 795	0.05 775	0.21 816	0.12 807	0.48 822	0.21 745	0.52 805

DStereoSA	4.40 800	1.20 796	7.33 797	2.18 825	3.69 831	2.39 780	6.91 836	3.77 801	3.64 807	2.07 788	12.11 823	1.65 759	12.09 828	6.98 802	8.51 810	1.22 819	3.45 843	0.19 812	4.18 845	0.80 807	3.59 825

HSM-Net_RVC	0.52 644	0.06 270	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.61 460	0.00 1	3.83 802	0.52 447	0.14 704	0.00 1	0.22 580	0.03 489	3.50 655	0.04 448	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 810	2.18 821	16.18 816	0.00 1	2.13 822	29.20 834	14.20 841	3.90 803	0.74 760	0.71 756	2.30 772	6.42 797	5.97 811	17.84 833	8.74 811	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 823	0.96 812

MonStereo1	2.90 788	0.34 606	1.42 572	1.45 819	0.72 804	6.98 812	0.04 658	3.93 804	7.69 823	2.03 787	11.25 821	7.28 801	4.03 801	6.16 769	1.56 739	1.60 825	0.00 1	0.03 778	0.00 1	0.94 809	0.48 800

LE_ROB	9.96 822	0.54 713	9.62 804	1.40 818	1.24 818	3.29 793	4.64 826	4.31 805	43.01 848	51.54 852	13.34 828	14.15 821	24.60 837	6.66 797	20.28 836	0.04 769	0.05 760	0.12 807	0.20 776	0.07 587	0.09 709

MDST_ROB	1.54 758	0.06 270	3.42 747	0.14 760	0.16 760	5.42 808	0.32 757	4.33 806	0.61 671	6.08 814	1.25 762	1.04 725	1.16 754	5.81 756	0.83 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 724

PatchMatch		0.97 777		0.31 796		2.72 784		4.47 807		12.15 830		14.64 823		7.64 811		0.09 786		0.13 810		0.21 745

DStereoFS	4.32 799	3.41 829	3.71 757	3.08 827	2.36 823	5.39 807	2.25 812	4.61 808	6.40 817	3.78 803	5.37 792	5.84 794	15.74 831	9.80 824	5.23 788	1.55 824	2.19 837	0.04 787	2.63 842	0.41 794	2.58 823

PM Cens cmp D40	5.10 806	0.75 753	2.78 720	0.19 778	0.49 797	2.68 783	2.51 818	4.67 809	10.84 830	11.86 829	21.81 833	19.66 831	9.47 823	7.11 806	6.09 798	0.04 769	0.12 802	0.11 804	0.38 819	0.12 667	0.37 792

IMH-64-1	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

IMH-64	1.98 766	0.88 770	1.46 586	1.92 820	0.54 799	2.90 787	1.64 802	5.24 810	0.91 772	0.97 766	4.83 788	2.10 769	2.00 777	5.33 732	2.83 761	3.56 834	0.04 745	0.02 767	0.00 1	1.90 817	0.50 801

WAO-6	2.38 776	0.69 743	1.93 646	0.00 1	0.00 1	3.94 797	0.29 754	5.62 812	7.23 820	0.34 735	6.76 797	7.73 804	1.96 776	5.88 758	5.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.03 553

WAO-7	2.46 780	0.92 776	1.85 636	0.03 639	0.05 686	4.73 800	0.54 783	5.67 813	4.50 811	1.49 779	7.64 803	5.52 792	2.69 787	8.48 816	4.51 776	0.00 1	0.00 1	0.33 819	0.02 668	0.19 731	0.06 661

PatchMatch Cens Cmp	5.52 809	0.65 736	2.31 675	0.07 713	0.40 793	5.61 809	2.91 821	5.87 814	11.57 832	11.83 828	20.82 832	24.19 833	9.53 824	7.63 810	6.11 801	0.03 767	0.10 799	0.09 801	0.32 810	0.08 611	0.33 790

DPSimNet_ROB	7.90 817	5.46 833	13.55 814	3.66 830	5.16 834	7.26 813	9.60 837	6.11 815	7.46 822	13.33 832	9.50 811	11.03 809	11.89 827	10.08 826	12.35 825	4.36 838	5.55 846	5.35 839	5.34 848	4.96 830	5.98 832

IMH	2.83 786	1.28 800	1.89 639	1.96 823	0.60 801	5.22 805	0.24 736	6.28 816	4.13 809	1.90 785	7.52 802	6.39 796	3.40 795	6.59 793	2.53 757	3.92 836	0.12 802	0.05 791	0.00 1	2.06 820	0.47 797

notaker	4.30 798	1.28 800	3.70 756	3.71 831	0.90 811	4.91 802	0.39 771	6.90 817	1.96 792	5.39 811	11.82 822	16.90 827	3.75 799	7.59 809	5.65 789	5.23 839	0.01 655	0.10 803	0.06 710	4.57 829	1.22 814

LVE	2.75 783	1.12 789	2.30 674	0.46 800	0.45 795	1.87 773	0.06 679	7.19 818	9.72 826	0.03 588	11.08 819	9.01 808	1.26 759	6.93 801	0.91 719	1.86 826	0.16 810	0.04 787	0.24 796	0.22 748	0.13 745

Dean	2.41 778	1.16 795	3.63 755	0.36 799	0.40 793	1.19 739	0.50 780	7.85 819	8.44 825	1.17 773	8.12 805	7.07 799	1.13 751	4.11 689	1.04 721	0.70 810	0.00 1	0.01 747	0.00 1	1.07 811	0.29 786

UNDER WATER	6.24 812	0.99 780	8.13 801	4.62 834	2.68 826	8.66 817	0.77 791	8.37 820	22.50 840	4.55 805	6.36 796	15.93 826	8.89 821	8.99 819	8.85 812	3.25 833	0.04 745	1.36 832	0.02 668	6.24 837	3.56 824

KSHMR	3.68 795	1.11 788	3.06 735	2.84 826	1.78 820	5.33 806	0.41 772	8.64 821	14.09 833	1.85 784	9.32 810	7.19 800	1.93 774	5.45 739	2.30 754	1.95 827	0.41 825	0.50 823	0.21 782	3.53 825	1.76 818

UNDER WATER-64	6.84 814	1.25 799	9.68 805	4.53 833	3.53 830	16.61 826	1.79 804	8.72 822	22.23 838	5.11 808	5.07 790	17.34 828	10.14 825	9.19 821	8.21 809	2.00 829	0.03 725	1.52 835	0.11 734	6.09 835	3.62 826

ktn	4.96 805	1.21 797	2.41 686	3.20 828	1.02 813	8.36 816	2.08 809	9.00 823	17.02 834	5.18 810	12.71 825	13.69 818	3.51 797	8.05 814	3.68 771	5.30 840	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 821	0.55 806

MADNet++	9.87 821	2.12 818	7.11 795	7.99 836	4.58 833	14.38 824	6.90 835	9.23 824	5.88 816	16.88 833	17.47 831	11.07 810	15.72 830	24.26 836	19.76 835	8.52 841	6.39 847	4.85 838	2.69 843	5.96 832	5.73 830

light-stereo	6.97 815	1.96 816	17.58 817	16.63 837	14.17 836	7.30 814	0.04 658	9.29 825	7.28 821	11.20 823	10.96 817	12.65 814	1.00 742	12.47 828	2.97 764	1.31 823	3.64 844	0.00 1	0.09 722	4.27 828	4.52 827

SGM-ForestM	8.89 819	0.68 741	3.61 753	0.57 805	0.18 769	14.89 825	5.99 832	9.62 826	10.59 829	20.43 837	17.16 830	39.22 840	20.29 834	20.63 834	13.19 827	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 714	0.15 696	0.36 791

fsdfsdds	9.28 820	0.42 664	4.04 767	0.04 661	0.76 805	17.58 827	4.87 828	9.84 827	28.22 845	21.09 841	42.31 845	23.03 832	15.53 829	6.68 798	7.60 805	0.39 806	0.00 1	0.30 818	0.07 714	2.03 819	0.84 810

WAO-8	5.13 808	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.60 816	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

Venus	5.12 807	1.91 814	2.34 677	0.60 806	0.10 727	12.98 820	0.34 764	11.65 828	24.58 841	4.87 806	10.54 815	13.32 815	4.10 805	8.85 817	3.55 768	0.75 812	0.32 821	0.71 825	0.12 740	0.70 803	0.11 724

TorneroNet-64	6.39 813	1.31 803	2.23 668	1.99 824	0.65 803	18.82 828	0.28 752	11.98 830	26.18 843	5.99 813	12.75 826	19.37 830	4.08 804	9.94 825	5.95 796	0.89 817	0.00 1	0.11 804	0.00 1	3.44 824	1.81 819

JetRed	13.51 825	18.77 835	42.38 832	1.28 816	1.18 817	54.67 838	25.60 845	12.87 831	6.75 819	8.50 822	8.61 806	13.77 819	10.87 826	24.50 839	30.67 839	0.24 799	0.68 829	0.53 824	0.02 668	5.93 831	2.43 822

HanzoNet	12.77 824	4.55 832	11.74 813	5.35 835	2.79 829	7.59 815	0.66 787	12.97 832	20.40 837	25.99 843	28.61 838	34.05 839	25.08 840	25.93 840	14.98 832	10.77 842	3.91 845	3.00 837	3.73 844	8.16 840	5.15 828

TorneroNet	6.97 815	1.37 805	2.22 667	1.95 822	1.12 815	19.47 829	0.47 775	13.04 833	26.32 844	7.90 818	17.10 829	17.67 829	4.62 809	10.46 827	7.94 806	1.98 828	0.03 725	0.11 804	0.00 1	4.15 827	1.49 817

ply	13.86 828	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 834	0.74 760	0.00 1	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

xbf	19.73 830	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 845	55.66 852	14.62 834	0.74 760	3.57 800	2.34 773	29.16 836	16.41 832	46.84 849	79.51 858	2.93 831	0.20 814	9.43 847	2.35 840	44.44 844	27.98 839

BEATNet-Init1	14.52 829	6.56 834	34.32 826	1.10 813	1.02 813	31.53 835	11.99 840	15.58 836	17.42 835	30.17 846	27.03 836	43.14 841	24.36 836	24.41 838	18.27 834	0.27 800	0.32 821	0.36 820	0.46 821	1.26 812	0.76 809

MANE	9.96 822	0.69 743	2.88 727	1.22 814	0.61 802	13.15 822	3.46 822	15.62 837	22.27 839	22.74 842	30.00 839	29.74 838	23.22 835	17.17 832	13.78 829	0.29 801	0.56 827	0.09 801	0.61 826	0.15 696	1.00 813

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

TestStereooo	13.71 826	0.37 635	22.01 821	0.00 1	2.45 824	24.33 831	10.52 838	17.51 838	41.63 846	28.69 844	50.73 847	28.18 834	24.98 838	9.74 822	8.95 813	0.04 769	0.00 1	0.07 797	1.70 838	0.02 410	2.35 820

DLNR_Zeroshot_test	21.09 831	47.65 839	85.43 850	96.34 866	87.67 860	0.31 311	0.00 1	17.86 840	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 844	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.62 859	0.04 607

DLNR-FE	21.10 832	47.73 840	85.45 851	96.28 865	88.16 861	0.31 311	0.00 1	18.28 841	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 843	0.01 655	0.00 1	0.21 782	69.68 860	0.04 607

UHP(ZeroShot)	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

UHP	23.51 833	2.41 823	39.11 830	0.84 810	2.74 827	53.85 836	14.84 842	25.02 842	50.17 850	46.66 848	61.79 850	55.60 845	46.89 850	26.09 841	23.38 837	1.29 821	1.02 832	1.40 833	1.65 836	6.01 833	9.41 833

zzzz4	39.61 840	64.32 855	49.93 842	81.71 855	79.46 849	54.72 839	49.14 848	30.38 844	3.46 804	20.50 840	33.87 840	58.57 848	34.76 844	43.59 844	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.88 856	46.54 846

noway1	39.61 840	64.29 854	49.56 840	81.70 854	79.46 849	54.78 840	49.21 849	30.40 845	3.47 805	20.47 839	34.10 842	58.58 849	34.76 844	43.63 845	47.29 845	16.85 847	2.43 840	9.18 845	0.71 831	64.87 855	46.54 846

noway3	39.32 839	60.30 849	46.78 838	81.68 853	79.44 848	54.95 842	49.23 850	30.65 846	2.82 797	19.19 835	34.81 844	58.75 852	35.15 846	45.37 847	47.58 849	16.39 845	2.00 835	9.13 843	0.70 830	64.75 854	46.72 849

noway4	39.75 842	64.46 856	49.56 840	81.63 852	79.56 852	55.45 843	49.59 851	30.69 847	4.22 810	19.88 836	34.35 843	58.42 847	34.59 842	43.80 846	47.38 847	17.05 850	2.44 842	9.06 842	0.66 828	65.17 857	46.94 850

noway2	39.23 837	60.15 848	46.02 836	81.55 851	79.48 851	54.78 840	49.12 847	30.71 848	3.29 802	20.44 838	34.08 841	58.64 850	35.49 847	43.21 843	47.44 848	16.78 846	2.35 838	9.17 844	0.57 825	64.69 853	46.59 848

TCMNet-wrong-test	39.28 838	63.11 853	48.46 839	81.72 856	79.79 853	56.34 844	48.75 846	31.17 849	3.83 808	19.05 834	28.27 837	58.68 851	34.68 843	46.64 848	47.27 844	16.88 849	2.02 836	7.72 840	0.67 829	64.26 851	46.25 845

Light2-Stereo	48.89 844	39.31 836	59.77 844	58.87 841	41.06 838	29.02 833	0.08 695	35.07 850	10.95 831	64.22 853	46.33 846	55.38 844	26.26 841	82.95 861	42.00 842	59.08 858	16.51 852	85.10 866	88.05 858	65.58 858	72.15 852

Selective-IGEV-i1pa	32.74 835	48.19 841	26.48 824	3.42 829	1.98 821	72.89 846	21.05 844	51.00 851	48.11 849	46.88 850	60.29 849	48.16 842	42.19 848	78.44 860	37.98 841	21.93 851	7.59 848	13.66 851	5.38 849	3.84 826	15.25 837

LRCNet_RVC	55.44 845	60.56 850	57.70 843	66.68 845	44.91 839	6.22 810	0.00 1	52.80 852	1.37 783	70.44 855	81.09 856	67.07 854	55.41 852	51.59 851	46.24 843	90.66 867	41.89 857	90.95 868	90.04 861	64.32 852	68.75 851

Selective-IGEV-i16pa	35.95 836	49.40 842	24.18 823	0.51 803	0.21 781	84.46 850	4.01 825	56.50 853	80.58 855	50.65 851	68.09 852	54.62 843	45.33 849	85.63 862	54.71 850	23.27 852	7.59 848	8.70 841	4.82 846	1.36 814	14.45 836

xxxxx1	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

tt_ll	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

ff	63.71 847	58.10 845	78.65 847	43.63 838	48.97 840	92.61 854	92.18 859	60.44 854	69.38 852	73.77 858	76.42 853	77.82 857	76.45 857	72.33 855	77.46 855	35.89 855	37.06 854	48.26 856	62.63 854	48.72 848	43.44 842

PML	71.49 850	88.65 864	73.56 845	82.49 857	75.59 844	85.39 851	79.41 855	71.62 857	87.17 858	90.48 863	85.96 857	90.50 863	60.21 853	91.76 866	73.85 854	96.01 879	2.36 839	86.79 867	6.59 850	83.59 866	17.83 838

RSGM-EC	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

acva	76.89 851	51.15 843	39.09 828	72.58 846	77.74 845	78.33 848	84.96 857	80.43 858	82.42 856	82.13 861	88.64 858	78.83 860	69.73 855	70.82 853	67.49 852	91.42 868	97.07 860	82.52 864	88.25 859	77.86 862	76.31 853

USTest	58.46 846	44.12 838	43.29 833	60.68 842	67.35 843	99.15 861	100.00 863	91.40 860	98.36 861	67.56 854	90.15 860	66.93 853	68.34 854	62.46 852	57.68 851	4.00 837	35.83 853	16.32 852	22.03 853	41.21 843	32.38 841

test_example2	97.61 864	99.96 869	99.93 861	99.83 876	99.97 876	98.84 858	99.76 862	91.98 861	100.00 867	100.00 870	100.00 866	89.18 862	86.51 860	99.29 869	96.54 862	99.97 883	99.55 871	92.92 869	98.06 866	100.00 884	99.95 873

MEDIAN_ROB	93.37 858	98.75 867	96.05 854	90.90 860	90.53 864	85.63 852	76.45 854	92.03 862	89.53 859	95.05 864	94.99 861	96.02 866	93.85 862	90.36 863	87.21 860	98.36 880	95.79 859	99.61 870	98.77 867	98.80 879	98.72 871

ccccc		91.21 865		100.00 877	100.00 877	89.04 853		95.61 863		96.66 865		96.55 867		99.78 871		100.00 885	100.00 877	99.83 871	99.27 868	100.00 884

DGTPSM_ROB	81.49 853	60.74 851	99.95 862	61.20 843	86.99 858	99.11 859	100.00 863	95.92 864	99.99 865	73.08 856	100.00 866	70.81 855	100.00 867	77.39 858	99.98 868	35.10 853	97.48 867	35.12 854	99.89 869	46.16 846	90.85 860

DPSMNet_ROB	81.54 854	60.77 852	99.95 862	61.42 844	87.05 859	99.11 859	100.00 863	95.93 865	99.99 865	73.11 857	100.00 866	70.84 856	100.00 867	77.43 859	99.98 868	35.39 854	97.54 868	35.21 855	99.89 869	46.30 847	90.94 861

HaxPig	95.46 861	97.61 866	87.80 852	97.80 873	99.17 872	77.55 847	75.28 853	96.76 866	99.61 862	99.97 869	99.97 863	99.62 872	99.97 866	91.02 864	87.28 861	99.98 884	99.98 873	99.98 872	99.99 871	99.97 883	99.97 876

Anonymous_1	89.88 855	75.38 857	97.81 857	74.49 848	78.39 847	100.00 862	100.00 863	98.09 867	99.76 863	96.82 866	99.37 862	97.66 868	99.77 863	91.14 865	98.89 863	81.73 859	97.25 862	59.96 859	85.38 857	77.37 861	88.27 855

zzzzzz3	95.97 862	84.71 862	99.03 859	91.77 862	89.44 862	100.00 862	100.00 863	99.39 868	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	83.98 869	88.48 857

zzz1	95.98 863	84.74 863	99.11 860	91.76 861	89.45 863	100.00 862	100.00 863	99.40 869	100.00 867	100.00 870	100.00 866	94.03 864	99.91 864	100.00 872	100.00 870	89.95 865	98.71 869	100.00 873	100.00 872	84.00 870	88.47 856

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.82 875	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.63 876

zzzz2	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

noway5	99.96 874	100.00 871	99.99 864	99.60 874	99.94 874	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	99.84 881	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.80 881	99.95 873

fast-reg	99.52 873	100.00 871	100.00 866	97.26 872	99.60 873	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	94.96 878	100.00 877	100.00 873	100.00 872	99.47 880	99.20 872

iinet-test	92.59 856	76.72 859	96.91 856	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.81 869	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.32 858

IINet	92.59 856	76.71 858	96.86 855	77.75 849	83.92 854	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	99.93 867	99.99 864	97.83 870	100.00 867	98.48 867	99.00 864	88.63 861	97.39 863	70.07 860	93.99 862	80.96 864	90.33 859

Hybrid-DGEV	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.36 867	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.38 875	98.18 869

RAFT-FEzeroshot	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

RAFT-FE	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.40 869	98.80 870	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.28 873	97.98 866

FlowAnything	99.21 872	100.00 871	100.00 866	96.24 864	98.66 866	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.92 877	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.91 878	98.41 870

Selective-RAFT-Error	99.17 870	100.00 871	100.00 866	96.65 871	98.79 869	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.64 870	100.00 877	100.00 873	100.00 872	96.25 871	98.10 868

tt	48.25 843	0.05 198	28.22 825	1.29 817	0.00 1	100.00 862	100.00 863	100.00 870	97.19 860	0.08 670	0.00 1	97.99 871	86.70 861	2.26 587	99.92 867	83.66 860	94.83 858	16.47 853	21.27 852	35.05 842	0.01 300

CasAABBNet	99.15 867	100.00 871	100.00 866	96.37 868	98.76 867	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.65 872	99.99 874	100.00 873	100.00 872	96.27 872	97.93 865

LSM0	99.11 866	99.97 870	100.00 866	95.93 863	98.59 865	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	93.89 876	99.97 872	100.00 873	100.00 872	96.64 877	97.25 864

DPSM_ROB	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

DPSM	94.00 859	79.32 860	100.00 866	83.19 858	85.69 856	100.00 862	100.00 863	100.00 870	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 872	100.00 870	89.53 863	97.42 865	74.97 862	95.13 864	83.79 867	90.98 862

AVERAGE_ROB	98.45 865	99.13 868	95.46 853	100.00 877	100.00 877	93.36 857	81.95 856	100.00 870	99.97 864	100.00 870	100.00 866	100.00 873	100.00 867	99.72 870	99.40 866	100.00 885	100.00 877	100.00 873	100.00 872	100.00 884	100.00 877

ASD4		42.77 837

Low-res two-view benchmark