Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.05 139	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 326	0.18 502	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.00 1	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

tt3	0.05 139	0.05 211	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 101	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 139	0.07 340	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TYNG	0.05 139	0.08 368	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Last	0.02 14	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

F4.4	0.02 14	0.06 285	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 101	0.05 211	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FORCE_4	0.04 101	0.06 285	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 279	0.05 211	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 279	0.07 340	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

derf	0.04 101	0.01 1	0.11 16	0.10 756	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LiteMatch*	0.02 14	0.03 79	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 218	0.25 560	0.80 396	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

LMStereo	0.09 279	0.24 552	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo	0.07 218	0.23 541	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo-new	0.06 182	0.27 578	0.76 368	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

BARStereo	0.08 247	0.30 605	0.93 456	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629

MUNStereo	0.08 247	0.27 578	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 247	0.25 560	0.88 434	0.00 1	0.02 640	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.03 574

CHEStereo	0.08 247	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.13 771	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ACMStereo	0.06 182	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

KMOStereo	0.06 182	0.06 285	0.97 475	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 279	0.07 340	0.88 434	0.00 1	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.13 767

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 569	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

BStereo	0.07 218	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

Anonymus123	0.19 440	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	2.52 806	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

MonStereo	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

asda	0.03 62	0.07 340	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 211	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 285	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 62	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 62	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 62	0.06 285	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 211	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 131	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 131	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 131	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 211	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 79	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 131	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 301	0.16 483	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.01 3	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.08 646	0.01 147	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GIP-stereo	0.06 182	0.02 19	0.64 315	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 139	0.04 131	0.46 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

anonymousa	0.14 377	0.15 473	1.74 645	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 569	0.42 670	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.02 507

GLC_STEREO	0.04 101	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

123456	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 139	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 19		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 182	0.04 131	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

L400	0.04 101	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

L500	0.04 101	0.02 19	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

tt5	0.05 139	0.09 389	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LLL	0.08 247	0.04 131	0.19 114	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1	0.01 318

300	0.01 1	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

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F8.5	0.03 62	0.06 285	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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F7	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_6	0.05 139	0.15 473	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.01 569	0.02 68	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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416test1013	0.03 62	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 62	0.14 465	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 101	0.04 131	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 101	0.05 211	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 62	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 182	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CR7Stereo	0.06 182	0.16 483	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

FCBStereo	0.07 218	0.27 578	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PSGStereo	0.07 218	0.27 578	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

TOTStereo	0.08 247	0.29 597	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

RMAStereo	0.08 247	0.24 552	0.74 349	0.00 1	0.01 571	0.39 381	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

KABStereo	0.06 182	0.17 493	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 139	0.04 131	0.47 255	0.01 588	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 182	0.06 285	0.40 215	0.00 1	0.07 731	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.14 773

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 218	0.05 211	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 247	0.05 211	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 139	0.08 368	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

LiteMatch	0.04 101	0.40 677	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 622	0.01 147	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Foundation-i1	0.04 101	0.04 131	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 630	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 62	0.03 79	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 671	0.04 131	0.79 388	0.04 680	0.05 709	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 813	0.00 1	0.17 577	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 862	0.03 574

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 62	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

252Zero-FE	0.08 247	0.05 211	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 786	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

DA	0.10 301	0.06 285	0.37 202	0.01 588	0.03 669	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 760

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 301	0.06 285	0.37 202	0.01 588	0.03 669	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 760

monsters	0.03 62	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 62	0.04 131	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 815	0.05 211	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 847	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 837	0.03 321	0.01 317	6.34 805	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.12 831	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 218	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MLG-Stereo	0.06 182	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.02 68	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LG-G_1	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LG-G	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SGD-Stereo	0.04 101	0.06 285	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 377	0.80 788	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 824	0.01 318

SMoEStereo_RVC	0.06 182	0.03 79	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.07 704

tt45	0.08 247	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

999	0.06 182	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 406	0.03 79	1.58 623	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.04 681	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 706	0.07 639	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Pointernet	0.10 301	0.04 131	0.61 307	0.00 1	0.05 709	0.54 458	0.00 1	0.02 68	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 253	0.00 1

dad	0.17 418	0.54 735	0.82 403	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.63 546	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MFMNet_re	0.24 481	0.74 775	2.31 699	0.53 828	0.00 1	0.17 254	0.01 569	0.02 68	0.59 649	0.01 341	0.03 675	0.12 540	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

tt7	0.05 139	0.06 285	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 139	0.13 456	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 79	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LACA_dic	0.03 62	0.07 340	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.03 138	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 139	0.02 19	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 139	0.18 502	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

PhaseNet	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

TestStereo_HL2	0.24 481	0.43 689	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.87 637	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PointNet	0.03 62	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 247	0.26 571	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 182	0.07 340	0.44 246	0.00 1	0.08 738	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.31 832	0.00 1	0.15 775

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 182	0.07 340	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.05 653	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 834	0.00 1	0.12 760

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LACA2	0.07 218	0.27 578	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 211	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

VMStereo-Base	0.05 139	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.39 381	0.00 1	0.03 138	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 247	0.04 131	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

BLMT-Stereo	0.04 101	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

BridgeDepth_RVC	0.03 62	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 62	0.04 131	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

MLG-Stereo_test3	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 247	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

fffft	0.07 218	0.01 1	0.39 213	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.06 683
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 139	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

fffy	0.05 139	0.04 131	0.49 258	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

rvit_0105_4	0.06 182	0.08 368	0.63 310	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 359	0.06 285	1.80 653	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683

gcap-zeroshot	0.08 247	0.05 211	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

test_for_model	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

IGEV++	0.06 182	0.14 465	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

MyStereo07	0.10 301	0.12 446	0.59 301	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.05 598	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629

testlalala	0.08 247	0.05 211	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAPDPT-zeroshot	0.13 359	0.06 285	1.79 650	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

MC-Stereo	0.10 301	0.10 403	0.59 301	0.01 588	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.01 318

NRIStereo	0.17 418	0.03 79	0.73 340	0.04 680	0.01 571	1.15 753	0.33 786	0.03 138	0.59 649	0.04 640	0.01 569	0.11 533	0.01 317	0.10 469	0.03 408	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

sAnonymous2	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

CroCo_RVC	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

vfm_20000	0.04 101	0.05 211	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.05 653	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.02 14	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 62	0.04 131	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.05 724	0.02 431	0.00 1

test_c	0.04 101	0.09 389	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 62	0.29 597	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 285	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

low	0.08 247	0.05 211	0.39 213	0.00 1	0.01 571	1.01 631	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

100	0.03 62	0.03 79	0.14 58	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.00 1	0.01 318

GELT-Stereo	0.05 139	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 182	0.06 285	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.04 178	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.06 622	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

over-6	0.07 218	0.34 627	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 139	0.29 597	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

over-8	0.04 101	0.29 597	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

over-9	0.04 101	0.30 605	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SE	0.10 301	0.13 456	0.32 188	0.01 588	0.00 1	0.76 538	0.01 569	0.04 178	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.07 639	0.04 391	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.23 776	0.06 683

SMOE	0.06 182	0.07 340	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 809	0.03 574

quiztm	0.12 342	0.38 668	0.66 320	0.13 781	0.02 640	0.27 307	0.01 569	0.04 178	0.58 632	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.04 560	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

CAR	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LWStereo	0.07 218	0.25 560	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

ATMStereo	0.07 218	0.04 131	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 182	0.07 340	0.81 398	0.00 1	0.01 571	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 218	0.08 368	0.85 422	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LACA1	0.06 182	0.09 389	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 211	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 285	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

AdaDepth	0.05 139	0.01 1	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.01 253	0.00 1

water-stereo	0.03 62	0.02 19	0.34 191	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.02 668	0.04 387	0.05 598	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

111111	0.05 139	0.03 79	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.07 682	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 139	0.08 368	0.78 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 683

U	1.61 784	0.01 1	0.28 167	0.00 1	7.20 859	9.87 842	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	9.53 873	5.08 871	0.01 253	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 218	0.25 560	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 218	0.08 368	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

Selective-RAFT	0.13 359	0.04 131	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.04 178	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.04 537	0.00 1

ProNet	0.09 279	0.20 519	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.80 549	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

test_4	0.13 359	0.07 340	1.12 520	0.00 1	0.05 709	0.82 556	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.10 710	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.11 679	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 463	0.04 131	0.87 430	0.05 696	0.02 640	1.07 703	0.32 781	0.04 178	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 782	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

CRE-IMP	0.16 406	0.03 79	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.11 739	0.34 788	0.04 178	0.56 504	0.02 562	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.08 714

GMStereo	0.08 247	0.54 735	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AROF-Stereo_1	0.03 62	0.02 19	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 101	0.02 19	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 101	0.04 131	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 247	0.05 211	1.07 511	0.10 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

arf2	0.17 418	0.06 285	2.05 679	0.07 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.96 562	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

GOStereo-base	0.22 463	0.04 131	2.25 697	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	1.73 585	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GIO	0.13 359	0.05 211	0.68 326	0.01 588	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.05 224	0.60 674	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.09 650	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

DNSM	0.78 720	0.10 403	0.30 180	0.01 588	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.02 562	0.60 759	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 863	5.74 855

S0	0.10 301	0.27 578	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.78 543	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.30 800	0.08 714

DN	0.11 326	0.03 79	0.90 446	0.05 696	0.10 751	0.27 307	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.36 522	0.17 617	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 794	0.00 1	0.05 655

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 218	0.08 368	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.18 788

PSi22b	0.04 101	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSi22a	0.04 101	0.04 131	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 182	0.10 403	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

GSStereo	0.12 342	0.05 211	0.34 191	0.01 588	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

GS-Stereo							0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

3.75w	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 101	0.04 131	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

rvit_0105_5	0.07 218	0.10 403	0.65 317	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

IGEV-Stereo++	0.05 139	0.03 79	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

GMStereo_Zeroshot	0.07 218	0.04 131	0.80 396	0.08 743	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.03 675	0.19 589	0.03 508	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

UDGNet	0.14 377	0.48 712	0.72 337	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 746	0.05 211	0.74 349	0.09 752	0.27 810	1.11 739	0.28 776	0.05 224	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.01 83	1.00 766	3.68 690	11.30 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.06 702	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DEmStereo	0.75 717	0.06 285	1.73 641	0.04 680	0.00 1	0.78 543	0.52 806	0.05 224	0.57 568	0.05 653	0.72 766	0.02 225	3.42 820	5.79 777	1.29 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DRaft	0.56 677	0.08 368	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.19 751	0.05 224	0.09 237	0.03 610	0.26 730	0.06 471	2.55 809	4.61 729	1.38 759	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.03 507	0.08 714

RAFT-IKP	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 301	0.20 519	0.57 296	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.14 555	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.20 796

raft+_RVC	0.14 377	0.37 656	0.96 465	0.00 1	0.16 784	0.64 507	0.03 658	0.05 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.07 529	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.16 780

AROF-StereoT2	0.08 247	0.04 131	1.20 534	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf1	0.21 457	0.09 389	2.22 690	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.03 321	0.03 508	1.58 583	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

ww3	0.03 62	0.02 19	0.07 2	0.03 658	0.00 1	0.17 254	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 62	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.06 258	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 279	0.04 131	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 247	0.04 131	1.24 549	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

G2	0.10 301	0.04 131	1.48 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.08 458	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 182	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

GGDA	0.24 481	0.44 694	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DNS	0.69 708	0.11 432	0.37 202	0.05 696	0.15 780	0.43 406	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.60 759	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	6.11 860	5.61 853

mm1	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 139	0.01 1	0.11 16	0.15 787	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 101	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Foundation-i32	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.01 588	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Pro-Stereo	0.06 182	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.00 1	0.01 318

GEAStereo	0.10 301	0.05 211	0.34 191	0.04 680	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.10 739

gasm-f	0.11 326	0.06 285	0.31 183	0.04 680	0.07 731	1.06 660	0.04 681	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.03 408	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.10 739

FSD					0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LG-Stereo	0.06 182	0.04 131	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.10 526	0.03 508	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

MM-Stereo_test1	0.12 342	0.10 403	1.26 551	0.02 636	0.04 693	0.28 315	0.02 630	0.06 258	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.01 318

GREAT-IGEV	0.11 326	0.07 340	0.65 317	0.00 1	0.11 759	0.53 451	0.00 1	0.06 258	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.08 813	0.00 1	0.17 788	0.07 609	0.28 806
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 139	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.06 258	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 657	0.12 446	1.83 654	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.11 300	0.00 1	0.23 727	0.35 640	0.04 560	6.42 812	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.03 574

ACV-stereo	0.63 699	0.16 483	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.79 796	0.07 709	0.06 258	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 808	1.24 781	3.12 653	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

RAStereo	0.05 139	0.15 473	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RSM++	0.08 247	0.06 285	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.09 655	0.03 574

MaDis-Stereo	0.06 182	0.16 483	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.01 569	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

UniTT-Stereo	0.06 182	0.06 285	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.01 569	0.06 258	0.03 11	0.00 1	0.08 703	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 525	0.37 656	3.76 783	0.06 724	0.01 571	0.28 315	0.17 745	0.06 258	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 650	0.10 469	0.23 650	0.01 764	0.00 1	0.03 802	0.01 664	0.26 787	0.01 318

Patchmatch Stereo++	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

iGMRVC	0.14 377	0.04 131	0.74 349	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 746	0.13 456	1.35 573	0.02 636	0.05 709	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	9.57 836	0.10 526	0.00 1	6.00 782	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.01 253	0.00 1

iRAFT	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT	0.12 342	0.43 689	0.79 388	0.01 588	0.02 640	0.10 181	0.07 709	0.06 258	0.27 421	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.37 811	0.01 318

TestStereo	0.31 539	0.22 529	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	4.27 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 539	0.48 712	2.47 718	0.00 1	0.03 669	0.78 543	0.03 658	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.33 717	1.59 584	0.16 613	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

AROF3	0.48 633	0.78 786	1.25 550	0.11 769	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	6.69 822	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.20 796

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 101	0.12 446	0.38 210	0.01 588	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

S	0.13 359	0.08 368	0.37 202	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.07 298	0.11 300	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.29 810

PStereo	0.12 342	0.39 674	0.81 398	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.03 658	0.07 298	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.17 786

RT-Monster	0.08 247	0.04 131	0.69 331	0.01 588	0.02 640	0.24 290	0.00 1	0.07 298	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

PSi22	0.16 406	0.36 648	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	0.07 298	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.56 537	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

LG-Stereo_L2	0.03 62	0.05 211	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 702	0.07 298	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

FLISNet	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

CoSv	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 326	0.06 285	0.50 263	0.03 658	0.10 751	0.10 181	0.00 1	0.07 298	0.62 752	0.03 610	0.04 681	0.03 321	0.14 675	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.20 763	0.11 746

tg	0.14 377	0.17 493	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.52 464	0.00 1	0.01 569	0.07 490	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.18 788

WCG-NET（raft）	0.07 218	0.18 502	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.01 318

AEACV	0.10 301	0.02 19	0.49 258	0.00 1	0.02 640	0.75 534	0.00 1	0.07 298	0.02 5	0.09 704	0.00 1	0.01 83	0.08 646	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.24 818	0.07 609	0.05 655

LoS	0.14 377	0.07 340	0.66 320	0.02 636	0.00 1	1.05 651	0.01 569	0.07 298	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.04 560	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 279	0.23 541	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 298	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

TANstereo	0.12 342	0.15 473	0.78 385	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.08 190	0.01 341	0.15 717	0.04 387	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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flow	0.02 14	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 457	0.03 79	0.74 349	0.04 680	0.00 1	1.16 757	0.12 740	0.08 315	0.60 674	0.01 341	0.30 737	0.03 321	0.77 755	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

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ffff	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 471	0.02 19	1.54 620	0.00 1	0.07 731	0.81 552	0.09 726	0.10 356	0.16 381	0.00 1	0.11 709	0.20 593	0.82 758	0.17 494	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.01 253	0.06 683

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psmorigin	0.75 717	0.25 560	7.10 818	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.10 356	0.12 329	0.65 779	0.00 1	2.74 803	0.23 703	3.02 647	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

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FETStereo	0.06 182	0.04 131	0.41 223	0.00 1	0.06 723	0.28 315	0.00 1	0.14 400	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 406	0.09 389	0.61 307	0.00 1	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.14 400	0.14 354	0.08 694	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.15 491	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.01 253	0.03 574

CASnet	0.08 247	0.05 211	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 738	0.02 19	1.06 505	0.01 588	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.01 341	0.04 681	1.07 752	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.01 764	0.04 769	2.31 860	11.16 875	1.35 837	0.01 318

RAFT-345	0.49 641	0.04 131	1.26 551	0.10 756	0.07 731	1.16 757	0.19 751	0.14 400	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.09 516	0.01 317	6.00 782	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

testmc14	0.05 139	0.02 19	0.18 105	0.06 724	0.04 693	0.31 334	0.00 1	0.15 406	0.05 96	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

TestStereo-Hl	0.18 431	0.19 514	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.15 406	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.04 560	1.97 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

S2M2_L	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 406	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 508	0.46 703	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.31 334	0.03 658	0.15 406	0.05 96	0.01 341	0.37 744	0.05 436	0.04 560	2.76 629	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

CASS	0.07 218	0.06 285	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.15 406	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CEFStereo	0.09 279	0.04 131	0.63 310	0.00 1	0.12 766	0.36 371	0.00 1	0.16 411	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 428	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.06 683

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 218	0.01 1	0.37 202	0.01 588	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 411	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 397	0.29 597	1.05 502	0.02 636	0.11 759	0.04 114	0.00 1	0.16 411	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.58 852	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.37 816

plain	0.11 326	0.17 493	1.21 545	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.16 411	0.32 433	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.01 318

Pruner-Stereo	0.16 406	0.04 131	0.73 340	0.19 802	0.00 1	1.08 716	0.21 756	0.16 411	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

RALCasStereoNet	0.16 406	0.35 640	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.03 658	0.16 411	0.56 504	0.02 562	0.07 700	0.05 436	0.08 646	0.13 480	0.08 546	0.00 1	0.31 844	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.11 746

PMTNet	0.11 326	0.07 340	0.60 306	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.04 681	0.16 411	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

STTStereo	0.24 481	0.28 590	1.68 635	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.03 658	0.16 411	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.20 593	0.03 508	1.54 580	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 342	0.09 389	0.86 423	0.00 1	0.03 669	0.33 352	0.07 709	0.17 419	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 822	0.01 253	0.01 318

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 62	0.05 211	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.17 419	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 279	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.17 419	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.07 439	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 800	0.08 714

MEA-ACV	0.28 508	0.06 285	1.43 599	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.17 419	0.20 402	0.00 1	0.01 569	0.05 436	0.02 428	3.01 645	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

AIO_test	0.07 218	0.09 389	0.42 233	0.05 696	0.05 709	0.07 144	0.03 658	0.17 419	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.07 736	0.02 431	0.02 507

Occ-G	0.06 182	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.17 419	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.14 708	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 139	0.05 211	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.02 630	0.17 419	0.12 329	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

trnet	0.10 301	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.17 419	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 139	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.17 419	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

IER	0.14 377	0.09 389	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.17 419	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 428	0.11 476	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

castereo	0.07 218	0.15 473	0.30 180	0.00 1	0.05 709	0.20 269	0.02 630	0.18 429	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.01 253	0.01 318

DDVS	0.30 531	0.10 403	0.64 315	0.03 658	0.13 771	0.25 294	0.24 760	0.18 429	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.05 598	3.62 683	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

StereoVision	0.16 406	0.25 560	1.07 511	0.00 1	0.00 1	0.47 424	0.01 569	0.18 429	0.61 694	0.00 1	0.29 736	0.15 564	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

AACVNet	0.40 597	0.36 648	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.18 429	0.41 448	0.02 562	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.33 754	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.00 1

XX-TBD	0.12 342	0.25 560	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.18 429	0.08 190	0.00 1	0.21 726	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 326	0.28 590	0.45 249	0.05 696	0.02 640	0.15 245	0.03 658	0.19 434	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.12 478	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.09 655	0.10 739

MIF-Stereo (partial)	0.08 247	0.11 432	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.19 434	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

NF-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

OCTAStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.16 791	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RE-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TVStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

AnonymousM	0.10 301	0.04 131	0.56 291	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.19 434	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ICVP	0.15 397	0.03 79	1.23 546	0.00 1	0.01 571	1.02 632	0.09 726	0.19 434	0.10 276	0.00 1	0.02 668	0.07 490	0.01 317	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 449	0.14 465	0.96 465	0.01 588	0.00 1	1.05 651	0.11 736	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.01 569	0.71 722	0.00 1	0.05 415	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

CFNet-ft	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CFNet_RVC	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Cross2Single-S	0.04 101	0.07 340	0.24 152	0.00 1	0.01 571	0.17 254	0.00 1	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

SCION-MonSter	0.15 397	0.08 368	1.00 485	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.02 630	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.34 521	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 769	0.08 714

MGS-Stereo	0.10 301	0.08 368	0.82 403	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.00 1

GrayStereo	0.46 624	0.01 1	0.71 334	0.10 756	0.00 1	1.12 746	2.67 843	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	3.76 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 342	0.06 285	1.17 528	0.00 1	0.11 759	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 582	0.00 1	0.01 147	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 791	0.01 253	0.00 1

CREStereo	0.10 301	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 449	0.32 614	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.20 445	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 636	0.02 428	0.81 553	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 471	0.37 656	1.26 551	0.00 1	0.00 1	1.11 739	0.03 658	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.03 508	1.12 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 453	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

IGEV-FE	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.80 731	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

DFGA-Net	0.37 582	0.77 785	1.34 570	0.00 1	0.01 571	0.72 526	0.00 1	0.21 453	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	3.85 697	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

castereo++	0.09 279	0.11 432	0.28 167	0.03 658	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.21 453	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.02 431	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 449	0.04 131	0.49 258	0.06 724	0.11 759	0.79 546	0.31 780	0.21 453	0.17 390	0.10 710	0.11 709	0.15 564	0.24 704	0.16 492	0.20 639	0.04 793	0.12 826	0.20 837	0.22 809	0.17 741	0.19 793

IGEV_Zeroshot_test	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.81 732	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

CAS	0.10 301	0.05 211	0.46 251	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.21 453	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.08 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 418	0.40 677	1.01 486	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.22 460	0.38 440	0.03 610	0.00 1	0.21 598	0.06 622	0.14 484	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Select-FE	0.43 611	0.26 571	3.74 782	0.19 802	0.18 793	0.39 381	0.00 1	0.22 460	0.17 390	0.50 776	0.00 1	1.42 773	0.49 727	0.26 512	0.31 685	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.32 834	0.01 253	0.11 746

GANet-RSSM	0.34 562	0.29 597	0.97 475	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	0.22 460	0.15 369	0.03 610	0.00 1	0.31 629	0.00 1	3.62 683	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.05 566	0.01 318

ACC-I	0.04 101	0.07 340	0.18 105	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 391	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

LGCAT	0.08 247	0.02 19	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.16 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 804

TestStereo_HL3	0.38 587	0.30 605	3.52 775	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	3.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 574	0.13 456	2.17 689	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	0.23 463	0.09 237	0.49 774	0.41 746	1.01 746	1.05 770	0.21 502	0.24 655	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

knoymous	0.09 279	0.04 131	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 406	0.06 285	1.18 532	0.00 1	0.01 571	0.83 563	0.00 1	0.23 463	0.07 156	0.00 1	0.30 737	0.35 640	0.00 1	0.07 439	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

G-Net	1.20 764	0.28 590	2.96 754	0.05 696	0.49 821	1.73 791	0.48 801	0.23 463	0.35 436	1.35 802	9.14 832	2.33 800	0.81 757	2.40 616	1.15 750	0.01 764	0.03 749	0.02 791	0.09 744	0.07 609	0.05 655

ACC	0.04 101	0.07 340	0.15 67	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

SME	0.33 552	0.55 741	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.08 694	0.00 1	0.09 516	0.03 508	3.61 682	0.26 668	0.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.07 704

PAM	0.48 633	0.08 368	2.03 673	0.19 802	0.24 808	0.54 458	0.26 767	0.24 470	0.11 300	0.54 778	0.96 780	2.39 802	0.72 750	0.48 532	0.25 661	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.18 788

HH	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

HanStereo	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

PSMNet-RUCA	0.12 342	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.01 571	0.44 411	0.01 569	0.25 475	0.53 469	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1

CAS++	0.06 182	0.06 285	0.59 301	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.25 475	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 657	0.25 560	0.96 465	0.00 1	0.01 571	0.43 406	0.00 1	0.25 475	0.21 405	0.33 758	7.49 824	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 788	0.02 431	0.01 318

ac_64	0.39 592	0.12 446	1.15 523	0.04 680	0.01 571	0.43 406	0.02 630	0.25 475	0.59 649	0.12 717	0.01 569	0.89 738	0.04 560	3.92 702	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 735	3.55 855	10.26 832	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.03 658	0.26 479	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.09 650	1.54 580	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.10 739

PAM_32	0.49 641	0.07 340	2.23 692	0.17 794	0.23 807	0.54 458	0.25 763	0.26 479	0.13 345	0.49 774	0.93 779	2.21 797	0.87 761	0.51 533	0.31 685	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.27 827	0.01 253	0.19 793

MyStereo8	0.28 508	0.37 656	2.57 731	0.02 636	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.26 479	0.15 369	0.02 562	0.05 685	0.14 555	0.04 560	0.24 508	0.05 495	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.01 664	0.04 537	0.21 801

CBFPSM	0.36 574	0.54 735	2.16 688	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.26 479	0.62 752	0.01 341	0.01 569	1.68 784	1.03 768	0.27 514	0.33 690	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Wz-Net-LNSev	0.34 562	0.61 751	4.26 792	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.00 1	0.26 479	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.23 606	0.03 508	0.10 469	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SST-Stereo	0.51 657	0.02 19	0.74 349	0.05 696	0.19 798	1.09 725	0.49 803	0.26 479	0.61 694	0.04 640	0.00 1	0.05 436	0.58 738	6.12 788	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 377	0.33 618	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.47 424	0.00 1	0.27 485	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

RAFT_R40	0.49 641	0.03 79	0.74 349	0.05 696	0.15 780	1.09 725	0.32 781	0.27 485	0.59 649	0.02 562	0.03 675	0.07 490	0.30 712	6.12 788	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 471	0.04 131	0.76 368	0.10 756	0.00 1	1.15 753	0.02 630	0.27 485	0.65 763	0.01 341	0.54 753	0.04 387	0.71 747	0.27 514	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

PSMNet_ROB	0.41 601	0.54 735	1.69 637	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.27 485	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.03 508	3.43 674	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

IRAFT_RVC	0.51 657	0.13 456	1.14 522	0.10 756	0.00 1	1.17 760	0.10 732	0.28 489	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.12 670	6.22 801	0.22 645	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

PFNet	0.60 693	0.11 432	2.08 684	0.00 1	0.30 812	1.16 757	0.00 1	0.29 490	0.59 649	0.01 341	0.24 728	0.02 225	0.00 1	6.58 815	0.23 650	0.10 813	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.14 708	0.05 655

DSFCA	0.40 597	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.37 792	0.29 490	0.62 752	0.02 562	0.32 739	0.03 321	0.24 704	3.91 699	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PVD	0.73 715	0.57 745	3.38 770	0.04 680	0.19 798	0.74 529	0.00 1	0.29 490	0.79 791	2.37 816	0.00 1	0.53 702	0.09 650	2.19 606	3.20 790	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.02 689	0.08 634	0.15 775

riskmin	0.11 326	0.01 1	0.87 430	0.01 588	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.30 493	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.76 727	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

hitnet-ft	0.42 604	0.30 605	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.73 528	0.11 736	0.30 493	0.19 401	0.04 640	0.14 715	0.75 725	0.17 689	4.33 721	0.10 565	0.01 764	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.04 537	0.01 318

model_zeroshot	0.20 449	0.23 541	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.77 539	0.02 630	0.31 495	0.14 354	0.75 784	0.00 1	0.12 540	0.01 317	0.58 540	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 101	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.01 571	0.11 199	0.00 1	0.33 496	0.07 156	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 835	0.45 700	98.39 882	0.02 636	0.04 693	0.42 397	0.02 630	0.33 496	2.90 823	7.07 840	3.12 802	1.31 766	1.61 792	4.26 717	4.55 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

anonymous	0.05 139	0.07 340	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.01 569	0.34 498	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ManiGeoR	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLf10	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FE-Mocha	0.14 377	0.06 285	0.59 301	0.04 680	0.06 723	0.16 249	0.00 1	0.34 498	0.15 369	0.02 562	0.27 732	0.13 547	0.45 724	0.10 469	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.01 318

StereoDRNet	0.42 604	0.50 717	2.50 722	0.02 636	0.06 723	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.02 428	2.87 637	0.50 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

SCV	0.09 279	0.23 541	0.59 301	0.00 1	0.02 640	0.03 99	0.02 630	0.35 503	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.18 752	0.12 760

PCWNet_CMD	0.19 440	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.51 730	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MSMDNet	0.19 440	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.50 728	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

noway7	0.80 724	3.47 854	10.51 833	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.02 630	0.36 506	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.12 670	0.07 439	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.16 780

GANet	0.55 674	0.35 640	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.08 719	0.36 506	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.68 721	0.11 666	5.52 763	1.07 747	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.09 655	0.03 574

TDLM	0.49 641	0.39 674	1.02 489	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.01 569	0.36 506	0.58 632	0.14 728	0.00 1	0.27 619	0.19 690	5.46 762	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

G2L-Stereo_test	0.35 568	0.51 723	1.28 557	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.03 658	0.37 509	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 705	0.00 1	3.27 667	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.01 318

RALAANet	0.13 359	0.51 723	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.01 569	0.38 510	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.09 650	0.02 302	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.10 670	0.00 1

GwcNet	0.50 652	0.46 703	3.90 787	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.10 732	0.38 510	0.74 784	0.03 610	0.00 1	0.63 709	0.05 598	2.92 641	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.05 655

DMCA	0.19 440	0.16 483	1.39 584	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	0.38 510	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

base	0.96 746	0.41 681	13.92 839	0.00 1	0.04 693	0.19 264	0.00 1	0.39 513	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.00 1	3.91 699	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.01 664	0.01 253	0.03 574

HCRNet	0.32 549	0.10 403	0.81 398	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.39 513	0.59 649	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	3.24 661	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

UNet	0.26 497	0.18 502	2.41 710	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.00 1	0.39 513	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.02 428	0.45 531	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MWSP-net	0.18 431	0.11 432	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.59 480	0.26 767	0.40 516	0.21 405	0.06 666	0.02 668	0.36 644	0.29 711	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 601	0.45 700	1.90 663	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.40 516	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.05 598	4.09 709	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

SQANet	0.42 604	1.14 817	1.86 659	0.04 680	0.48 820	0.36 371	0.03 658	0.40 516	0.56 504	0.02 562	0.24 728	0.49 692	0.06 622	2.14 599	0.21 643	0.02 782	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.19 755	0.03 574

cross-raft	0.15 397	0.05 211	1.46 608	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.07 709	0.40 516	0.02 5	0.02 562	0.00 1	0.38 657	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.02 507

ToySt	0.12 342	0.15 473	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.41 520	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

AFF-stereo	0.18 431	0.42 685	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.41 520	0.65 763	0.05 653	0.00 1	0.04 387	0.05 598	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

CRFU-Net	0.40 597	0.12 446	1.50 616	0.14 784	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.42 522	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 670	1.94 799	2.15 601	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.03 507	0.00 1

cf-r	0.35 568	0.41 681	1.45 606	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.43 523	0.38 440	0.05 653	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.53 619	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.02 507

DLCB_ROB	0.27 503	0.16 483	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.43 523	0.57 568	0.02 562	0.04 681	0.63 709	0.04 560	2.18 605	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 377	0.05 211	1.36 577	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.00 1	0.44 525	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 317	0.25 510	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.03 574

ISRNet	0.16 406	0.11 432	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.44 525	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

11t1	0.08 247	0.01 1	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.44 525	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 440	0.33 618	0.84 414	0.00 1	0.02 640	1.06 660	0.00 1	0.45 528	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.05 436	0.06 622	0.04 391	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.01 318

APVNet	0.51 657	0.21 522	2.43 714	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.45 528	0.62 752	0.01 341	0.01 569	0.34 636	0.03 508	4.59 727	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.15 720	0.02 507

NCCL2	0.29 525	0.50 717	1.52 617	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.45 528	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	2.14 599	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.01 253	0.03 574

PASM	0.51 657	0.32 614	3.07 760	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.46 531	0.12 329	0.03 610	0.00 1	0.44 673	0.02 428	5.22 749	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.03 574

HHNet	0.48 633	0.21 522	1.60 627	0.10 756	0.00 1	1.14 750	0.26 767	0.47 532	0.59 649	0.01 341	3.56 804	0.04 387	0.71 747	0.00 1	0.73 737	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

RASNet	0.58 687	0.27 578	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.01 569	0.47 532	0.60 674	0.08 694	0.06 696	1.52 782	0.04 560	6.18 793	0.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 418	0.35 640	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.02 630	0.48 534	0.09 237	0.04 640	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.07 439	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 752	0.06 683

SAMSARA	1.01 750	0.70 768	3.29 767	0.20 810	0.06 723	1.65 788	0.05 696	0.48 534	0.53 469	2.91 820	0.68 764	2.97 804	1.08 772	3.89 698	1.54 762	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.03 574

gwcnet-sp	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

scenet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ssnet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSMNet-RSSM	0.36 574	0.36 648	0.93 456	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.50 539	0.53 469	0.04 640	0.00 1	0.40 664	0.00 1	3.33 671	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

SPS-STEREO	0.88 738	0.40 677	2.01 672	0.00 1	0.01 571	0.42 397	0.17 745	0.50 539	0.61 694	2.19 815	0.79 773	2.04 792	0.27 709	5.10 744	2.89 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.11 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

YMNet_1	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

delet	0.33 552	0.24 552	1.05 502	0.00 1	0.00 1	0.60 483	0.00 1	0.53 541	0.59 649	0.03 610	0.01 569	0.52 701	0.19 690	2.68 626	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 714	0.42 685	4.27 794	0.20 810	0.26 809	0.47 424	0.00 1	0.54 544	0.16 381	0.40 765	5.35 815	0.45 678	0.97 764	0.25 510	0.25 661	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.12 690	0.02 507

anonymity	0.17 418	0.06 285	0.79 388	0.00 1	0.09 745	0.03 99	0.00 1	0.54 544	0.07 156	0.41 766	0.13 714	0.11 533	0.58 738	0.02 302	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.01 253	0.02 507

LSM	4.58 825	0.88 794	17.79 842	3.73 856	38.79 861	0.85 571	2.37 841	0.54 544	1.64 812	2.88 819	3.09 801	0.62 708	0.60 741	3.16 655	1.06 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	13.55 859

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 568	0.49 716	2.00 671	0.00 1	0.02 640	0.96 609	0.00 1	0.55 547	0.18 396	0.03 610	0.00 1	0.35 640	0.10 660	2.37 613	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 397	0.03 79	0.74 349	0.02 636	0.12 766	0.50 432	0.00 1	0.56 548	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 317	0.05 415	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.01 253	0.11 746

Anonymous3	0.19 440	0.07 340	1.33 568	0.00 1	0.00 1	1.12 746	0.00 1	0.56 548	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

EDNetEfficient	2.96 813	0.23 541	19.99 844	0.19 802	0.85 832	1.02 632	2.03 831	0.56 548	5.14 836	8.09 844	1.81 793	0.94 740	4.14 831	3.72 692	10.22 843	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.06 732	0.05 566	0.03 574

AE-Stereo	0.17 418	0.05 211	0.79 388	0.03 658	0.09 745	1.06 660	0.00 1	0.57 551	0.06 128	0.08 694	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.23 811	0.08 634	0.04 629

HGLStereo	0.28 508	0.12 446	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.65 509	0.00 1	0.57 551	0.25 418	0.02 562	0.01 569	0.47 682	0.03 508	2.17 604	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

MLCV	0.23 471	0.46 703	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.57 551	0.15 369	0.09 704	0.00 1	0.27 619	0.03 508	1.09 567	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

nnnnnnn	2.79 809	0.23 541	6.75 816	0.06 724	0.03 669	1.44 782	0.32 781	0.58 554	2.64 820	3.28 822	11.00 842	12.27 837	4.03 825	6.76 823	6.08 821	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.28 806

AASNet	0.27 503	0.47 708	1.56 621	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.58 554	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.33 517	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.06 683

acv_ft	0.21 457	0.14 465	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.58 554	0.60 674	0.19 737	0.01 569	0.71 722	0.12 670	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

DSFM							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

PSMNet-ADL	0.35 568	0.05 211	0.65 317	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.59 557	0.09 237	0.00 1	0.07 700	0.47 682	0.01 317	3.66 688	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

MMNet	0.23 471	0.18 502	1.84 656	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.59 557	0.59 649	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.09 650	0.26 512	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

otaku	0.59 691	1.12 813	1.90 663	0.08 743	0.11 759	0.89 584	0.05 696	0.60 561	0.57 568	0.01 341	1.41 788	1.03 748	0.14 675	2.39 615	0.56 730	0.06 803	0.03 749	0.01 771	0.00 1	0.61 825	0.21 801

CrosDoStereo	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

GES	0.18 431	0.05 211	0.87 430	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.02 630	0.60 561	0.08 190	0.00 1	0.02 668	0.11 533	0.09 650	0.44 530	0.16 613	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HLf8	0.31 539	0.58 748	2.47 718	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	0.61 565	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.07 639	1.74 586	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ADCRef	0.92 741	0.48 712	3.35 768	0.02 636	0.02 640	0.90 586	0.32 781	0.61 565	0.65 763	0.72 781	0.17 718	0.17 577	0.82 758	2.15 601	7.95 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

AANet_RVC	0.75 717	0.65 758	2.52 725	0.01 588	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.61 565	0.13 345	0.00 1	1.29 787	0.96 742	0.04 560	5.98 781	1.82 769	0.13 815	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

RAFT-Stereo-weight	0.14 377	0.03 79	0.68 326	0.01 588	0.02 640	1.20 765	0.00 1	0.63 568	0.11 300	0.05 653	0.05 685	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 652	0.51 723	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.63 568	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 317	6.14 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

CSP-Net	0.37 582	0.10 403	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.64 570	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 428	5.27 750	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 619	0.56 744	1.74 645	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.65 571	0.55 485	0.18 735	0.00 1	0.37 654	0.00 1	3.70 691	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

PA-Net	0.57 683	0.50 717	2.73 740	0.03 658	0.06 723	0.89 584	0.02 630	0.66 572	0.63 758	0.00 1	0.00 1	0.43 672	0.07 639	4.82 735	0.55 729	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 481	0.08 368	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.66 572	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.50 696	0.02 428	1.28 575	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.04 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 301	0.01 1	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.67 574	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

TestStereo1	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

SA-5K	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

ADLNet2	0.55 674	0.33 618	2.54 730	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.69 575	0.65 763	0.00 1	0.07 700	1.47 777	0.02 428	4.12 712	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

RAFT+CT+SA	0.26 497	0.34 627	1.11 517	0.02 636	0.27 810	1.10 731	0.00 1	0.70 578	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 832	0.11 679	0.22 804

coex_refinement	0.33 552	0.44 694	0.97 475	0.05 696	0.00 1	0.54 458	0.04 681	0.72 579	0.15 369	0.02 562	0.00 1	0.36 644	0.16 683	3.05 650	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

RAFT-Test	0.20 449	0.09 389	1.34 570	0.00 1	0.12 766	0.39 381	0.10 732	0.72 579	0.25 418	0.08 694	0.00 1	0.44 673	0.00 1	0.05 415	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 818	0.01 253	0.01 318

SHD	0.50 652	0.51 723	3.61 777	0.05 696	0.00 1	0.01 50	0.01 569	0.72 579	0.61 694	1.57 805	0.00 1	0.34 636	0.09 650	1.79 589	0.49 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.09 655	0.03 574

CVANet_RVC	0.53 669	0.32 614	1.26 551	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.72 579	0.55 485	0.35 760	0.12 713	0.36 644	0.14 675	5.53 764	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

Ntro	0.57 683	1.13 815	2.24 694	0.04 680	0.36 814	1.04 647	0.02 630	0.74 583	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.76 727	0.08 646	3.01 645	0.47 716	0.07 804	0.04 769	0.01 771	0.00 1	0.76 830	0.02 507

RSGM							0.09 726	0.78 584	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 680	0.00 1	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1

SACVNet	0.42 604	0.29 597	1.10 513	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.78 584	0.29 427	0.03 610	0.00 1	0.24 608	0.02 428	4.27 718	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

NCC-stereo	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Abc-Net	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 814	0.27 578	6.84 817	0.04 680	0.00 1	2.05 800	6.17 857	0.79 588	1.05 800	3.05 821	4.36 809	4.90 814	6.31 837	12.72 853	12.02 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.06 683

stereogan	0.49 641	0.22 529	2.39 707	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.02 630	0.79 588	0.72 782	0.06 666	0.00 1	1.68 784	0.46 726	2.63 624	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 531	0.66 761	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	0.79 588	0.57 568	0.04 640	0.01 569	0.08 501	0.01 317	1.55 582	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

FENet	0.23 471	0.05 211	1.39 584	0.00 1	0.00 1	1.00 627	0.00 1	0.80 591	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.04 560	0.23 507	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

CCAANet	0.33 552	0.26 571	1.59 625	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.80 591	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 317	2.82 633	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 626	0.43 689	1.04 494	0.11 769	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.80 591	0.54 476	0.00 1	0.05 685	0.38 657	0.03 508	3.50 677	0.14 604	0.88 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.20 796

test_5	0.26 497	0.35 640	1.35 573	0.01 588	0.22 806	0.80 549	0.01 569	0.81 594	0.58 632	0.12 717	0.00 1	0.06 471	0.01 317	0.61 545	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.16 780

RTSC	0.70 709	0.71 772	3.19 763	0.01 588	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.81 594	0.60 674	0.29 751	0.36 743	0.36 644	0.04 560	2.04 596	4.87 809	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.28 796	0.11 746

ADCP+	1.36 772	0.76 783	6.73 815	0.01 588	0.02 640	1.32 780	0.80 819	0.81 594	0.72 782	0.01 341	0.01 569	0.96 742	1.05 770	0.33 517	13.50 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

Light-Stereo-hy	0.78 720	0.45 700	3.50 774	0.22 812	0.05 709	0.34 363	0.03 658	0.82 597	0.22 409	0.23 743	0.28 734	4.91 815	0.03 508	2.78 630	0.27 672	0.00 1	0.02 733	1.00 851	0.10 749	0.33 807	0.06 683

UHP(FT)	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

mmmmmm	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

Nwc_Net	0.43 611	0.42 685	2.64 736	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.82 597	0.28 423	0.00 1	0.01 569	0.90 739	0.10 660	2.62 622	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 624	0.12 446	1.03 491	0.75 833	4.21 856	1.06 660	0.00 1	0.83 601	0.04 60	0.02 562	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.89 560	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.05 724	0.04 537	0.01 318

MyStereo04	0.26 497	0.12 446	2.34 701	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.84 602	0.20 402	0.06 666	0.01 569	0.33 632	0.11 666	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629

AnyNet_C32	1.44 776	1.47 832	6.09 810	0.12 774	0.19 798	1.74 793	1.11 823	0.84 602	0.56 504	1.30 801	0.46 751	0.21 598	0.59 740	2.74 628	11.09 844	0.02 782	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.16 733	0.05 655

w-ln-seven	0.71 711	0.83 792	4.88 801	0.00 1	0.00 1	1.25 770	0.00 1	0.85 604	0.60 674	0.17 734	0.00 1	0.51 700	0.02 428	3.18 658	1.74 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.02 507

MSKI-zero shot	0.22 463	0.08 368	1.46 608	0.00 1	0.12 766	1.08 716	0.03 658	0.85 604	0.16 381	0.22 739	0.05 685	0.06 471	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.18 791	0.02 431	0.01 318

TARStereo(FT)	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

2222	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

ADLNet	0.38 587	0.21 522	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.86 606	0.60 674	0.18 735	0.01 569	1.01 746	0.02 428	2.92 641	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.02 507

mmm	0.13 359	0.02 19	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.88 609	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

FADNet	0.55 674	0.75 776	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.82 556	0.00 1	0.88 609	0.54 476	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.16 683	4.49 725	0.09 552	0.18 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 819	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 597	0.68 763	3.24 766	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.89 611	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.06 622	2.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 754	0.39 674	2.15 687	0.08 743	0.02 640	0.45 414	0.02 630	0.89 611	0.67 772	0.10 710	5.85 817	1.90 788	1.11 774	6.20 799	1.14 749	0.20 820	0.00 1	0.03 802	0.07 736	0.12 690	0.13 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 418	0.06 285	1.16 527	0.00 1	0.12 766	0.61 484	0.00 1	0.90 613	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 776	0.55 741	7.88 823	0.01 588	0.19 798	2.78 809	0.27 774	0.90 613	0.38 440	0.04 640	0.02 668	1.43 775	1.81 796	2.22 607	9.08 839	0.00 1	0.47 850	0.00 1	0.64 851	0.04 537	0.15 775

w-ln-seven-2	0.73 715	0.75 776	5.30 805	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.91 615	0.64 760	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.05 598	4.19 713	1.96 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.02 507

DDUNet	0.34 562	0.20 519	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.01 569	0.91 615	0.54 476	0.04 640	0.01 569	1.11 756	0.01 317	1.89 592	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 677	0.78 786	2.86 748	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.91 615	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.49 692	0.21 697	5.03 742	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.03 574

z-mn7	0.88 738	1.64 833	5.54 807	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.07 709	0.92 618	0.61 694	0.00 1	0.06 696	0.36 644	0.05 598	5.64 769	1.97 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.02 507

TCMNet	0.49 641	0.43 689	3.03 758	0.06 724	0.01 571	0.58 473	0.04 681	0.92 618	0.62 752	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.02 428	3.64 685	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.18 752	0.07 704

UGAM-zero	0.68 706	0.10 403	1.78 647	0.07 734	0.16 784	0.34 363	0.03 658	0.92 618	0.18 396	0.37 762	0.00 1	2.23 798	0.74 752	6.20 799	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.09 731

ADCL	1.52 781	0.44 694	4.70 800	0.07 734	0.03 669	2.21 802	2.35 840	0.92 618	0.80 792	1.57 805	1.11 782	1.25 760	1.55 791	1.77 588	11.53 846	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.01 318

MSMD_ROB	2.04 794	0.40 677	2.13 685	0.00 1	0.00 1	4.88 825	0.22 759	0.93 622	1.82 814	5.71 836	7.79 828	7.39 827	3.72 822	4.62 730	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

CFNet_pseudo	0.22 463	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 463	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 491	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

1test111	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

qqq	0.17 418	0.01 1	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wz-Net-SNSev	0.78 720	1.10 811	6.27 813	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.95 625	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.41 668	0.10 660	4.92 737	0.81 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.03 574

edge stereo	0.58 687	0.29 597	2.86 748	0.01 588	0.03 669	0.33 352	0.03 658	0.97 629	0.50 458	0.21 738	0.33 740	1.31 766	0.16 683	4.20 714	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

CroCo-Stereo	0.13 359	0.16 483	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 630	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.31 629	0.03 508	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 699	0.36 648	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.01 569	0.98 630	0.56 504	0.00 1	0.01 569	2.27 799	0.65 746	6.18 793	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

test_sample1	0.21 457	0.01 1	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.99 632	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	2.26 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Any-RAFT	0.17 418	0.04 131	0.93 456	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.99 632	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 481	0.51 723	1.71 640	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.99 632	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 508	0.22 504	0.35 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

test-1	0.19 440	0.13 456	0.67 325	0.00 1	0.15 780	0.57 469	0.00 1	1.01 635	0.11 300	0.04 640	0.48 752	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.30 678	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.18 788

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 633	0.27 578	3.90 787	0.08 743	0.20 803	0.32 345	0.00 1	1.02 636	0.09 237	0.38 763	0.10 708	1.72 786	0.83 760	0.33 517	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.23 811	0.11 679	0.01 318

MyStereo05	0.28 508	0.13 456	2.37 706	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.02 636	0.45 451	0.04 640	0.01 569	0.26 616	0.14 675	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

DN-CSS_ROB	0.26 497	0.75 776	1.33 568	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.04 638	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.19 589	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

ssnet_v2	0.28 508	0.17 493	1.18 532	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	1.05 639	0.59 649	0.09 704	0.01 569	0.88 737	0.09 650	0.43 528	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.09 731

EGLCR-Stereo	0.15 397	0.05 211	0.47 255	0.07 734	0.03 669	1.06 660	0.01 569	1.06 640	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

RP	0.42 604	0.44 694	1.52 617	0.00 1	0.01 571	0.61 484	0.02 630	1.06 640	0.39 445	0.03 610	0.01 569	0.99 744	0.16 683	2.89 640	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 633	0.76 783	3.11 762	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	1.07 642	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.13 547	0.13 674	3.12 653	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

RGC	0.50 652	0.53 733	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.65 509	0.00 1	1.07 642	0.17 390	0.01 341	0.62 762	1.00 745	0.19 690	3.03 648	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.02 507

CFNet	0.56 677	0.50 717	1.58 623	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.01 569	1.08 644	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.01 317	5.87 779	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.02 507

HITNet	0.19 440	0.55 741	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.09 645	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.02 428	0.02 302	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 793	0.34 627	1.89 661	0.04 680	0.00 1	1.07 703	0.60 809	1.09 645	1.21 803	5.12 833	9.87 838	8.09 831	4.48 832	3.74 694	2.55 782	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.02 431	0.13 767

UPFNet	0.18 431	0.05 211	1.11 517	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.11 647	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.10 469	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 582	0.34 627	1.01 486	0.01 588	0.00 1	0.96 609	0.00 1	1.11 647	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.02 428	2.73 627	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample2	0.24 481	0.02 19	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.00 1	1.12 649	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	2.29 610	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GASNet	0.56 677	1.09 810	2.57 731	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.02 630	1.12 649	0.22 409	0.01 341	0.14 715	0.50 696	0.12 670	4.09 709	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.08 714

MFN_U_SF_RVC	0.95 745	1.40 830	4.49 797	0.16 790	0.11 759	0.56 466	0.07 709	1.12 649	0.36 438	0.43 768	0.27 732	1.27 763	0.73 751	3.98 706	1.47 761	0.29 825	0.34 848	0.36 844	0.55 847	0.63 826	0.46 820

RYNet	0.53 669	0.19 514	1.79 650	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	1.12 649	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.83 733	0.04 560	5.05 743	0.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

AnonStereo	0.18 431	0.16 483	0.70 333	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	1.13 653	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.32 516	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.00 1

ADCMid	1.38 773	0.90 798	6.15 811	0.04 680	0.03 669	1.67 789	0.18 748	1.13 653	0.93 798	0.89 789	0.58 756	0.86 736	0.71 747	1.03 564	11.96 847	0.01 764	0.00 1	0.29 841	0.08 743	0.17 741	0.03 574

EE1	0.15 397	0.02 19	0.72 337	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.14 655	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

AIO-test2	0.30 531	0.63 753	0.91 451	0.08 743	0.13 771	0.55 463	0.01 569	1.15 656	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.04 560	0.89 560	0.04 472	0.87 839	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.05 655

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 773	1.14 817	10.22 831	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.37 686	0.61 694	0.01 341	0.01 569	1.09 753	2.20 806	6.39 811	3.68 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 617	0.06 285	0.97 475	0.03 658	0.00 1	1.08 716	0.06 702	1.42 691	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.50 728	3.91 699	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.01 664	0.03 507	0.01 318

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DispFullNet	1.20 764	0.63 753	3.58 776	1.00 836	0.82 831	0.41 390	0.00 1	1.44 697	0.61 694	2.55 817	0.64 763	1.10 754	8.95 846	0.84 556	1.22 753	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.02 507

Hybrid-DGEV-2	0.29 525	0.41 681	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.24 769	0.00 1	1.45 699	0.57 568	0.05 653	0.01 569	0.22 604	0.01 317	0.53 535	0.21 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

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tta	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

qqq1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

fff1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

CIPLG	0.33 552	0.75 776	1.79 650	0.10 756	0.01 571	0.93 602	0.21 756	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.14 555	0.06 622	0.13 480	0.17 617	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.17 741	0.04 629

ACRE	0.34 562	0.70 768	2.13 685	0.10 756	0.00 1	0.90 586	0.20 755	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.05 598	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.03 749	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

OMP-Stereo	0.66 705	0.33 618	0.72 337	0.18 801	0.06 723	1.17 760	0.00 1	1.45 699	0.59 649	0.12 717	0.60 759	0.50 696	0.00 1	7.09 829	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

DGSMNet	1.21 767	0.37 656	3.02 756	0.71 832	1.33 843	1.61 787	3.53 847	1.45 699	0.33 434	0.00 1	0.79 773	0.48 684	0.24 704	3.22 660	0.53 725	0.98 842	1.21 858	1.35 855	1.09 859	1.03 834	0.92 835

RAFT + AFF	0.60 693	0.75 776	1.04 494	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.06 702	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.18 582	1.43 786	4.80 734	0.15 610	0.00 1	0.17 836	0.00 1	0.00 1	0.27 793	0.08 714

ETE_ROB	0.31 539	0.34 627	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.01 569	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.17 577	0.02 428	1.75 587	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 568	0.81 790	2.03 673	0.10 756	0.01 571	0.90 586	0.21 756	1.46 710	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.07 639	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.05 784	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

IIG-Stereo	0.65 703	0.34 627	0.77 372	0.05 696	0.03 669	1.17 760	0.00 1	1.46 710	0.60 674	0.01 341	0.57 755	0.54 703	0.01 317	7.03 828	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DispNO	0.64 701	0.48 712	2.04 676	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.01 569	1.47 712	0.56 504	0.00 1	0.54 753	1.34 768	0.06 622	5.12 747	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.12 762	0.01 253	0.02 507

iinet-f	0.48 633	0.57 745	4.45 796	0.00 1	0.01 571	0.77 539	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.40 664	0.44 723	0.38 525	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 810	0.01 318

RCA-Stereo	0.18 431	0.11 432	0.63 310	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.48 713	0.07 156	0.07 682	0.00 1	0.02 225	0.05 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

fff	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

IPLG	0.51 657	0.38 668	1.60 627	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.07 709	1.48 713	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.12 540	0.15 681	4.58 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.00 1

csc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

cscssc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

DCANet-4	0.31 539	0.05 211	2.61 733	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

ADStereo(finetuned)	0.34 562	0.37 656	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.74 752	0.03 359	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

DCANet	0.25 491	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.02 302	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

iResNetv2_ROB	0.36 574	1.03 806	2.96 754	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	1.51 722	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 799	0.02 507

DStereoRT	1.32 769	0.33 618	2.53 727	0.01 588	0.05 709	1.74 793	0.06 702	1.53 723	0.82 794	0.01 341	0.05 685	0.36 644	2.43 808	6.10 787	0.46 715	0.00 1	0.00 1	9.53 873	0.00 1	0.02 431	0.28 806

TransformOpticalFlow	0.85 731	0.27 578	2.72 739	0.30 819	0.03 669	1.25 770	0.05 696	1.53 723	0.61 694	0.28 750	0.38 745	1.27 763	1.54 789	6.53 813	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LL-Strereo	0.71 711	0.88 794	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.01 569	1.57 725	0.58 632	0.45 769	0.00 1	0.54 703	0.30 712	6.37 809	0.07 529	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.17 786

MIPNet	0.34 562	0.35 640	1.56 621	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.09 726	1.57 725	0.65 763	0.11 714	0.05 685	0.18 582	0.19 690	0.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.06 590	0.01 318

CoDeX	0.36 574	0.24 552	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.29 320	0.00 1	1.58 727	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.07 639	2.82 633	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

111	0.30 531	0.66 761	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.03 658	1.60 728	0.59 649	0.27 748	0.00 1	0.20 593	0.05 598	0.08 458	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.12 760

LALA_ROB	0.31 539	0.38 668	0.91 451	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	1.60 728	0.61 694	0.15 730	0.00 1	0.09 516	0.01 317	1.04 565	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RTS	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

RTSA	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

GANetREF_RVC	0.54 671	0.70 768	2.06 682	0.00 1	0.00 1	1.14 750	0.00 1	1.61 730	0.58 632	0.00 1	0.01 569	0.29 623	0.04 560	4.21 715	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 611	0.17 493	2.05 679	0.02 636	0.02 640	1.08 716	0.04 681	1.62 733	0.57 568	0.09 704	0.00 1	0.15 564	0.22 700	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 806	0.08 368	1.65 632	0.00 1	0.00 1	1.73 791	0.37 792	1.64 734	1.35 806	8.08 843	11.18 844	11.78 836	7.59 840	4.76 732	2.80 784	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 463	0.10 403	0.77 372	0.00 1	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.68 735	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.07 639	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 755	1.42 831	4.00 790	0.31 820	0.02 640	1.25 770	0.10 732	1.69 736	0.61 694	0.26 744	0.01 569	4.39 812	1.29 784	4.75 731	0.57 731	0.79 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.18 788

pmcnn	2.10 795	0.59 749	4.52 798	0.27 815	0.86 833	0.34 363	0.29 778	1.69 736	0.75 788	0.36 761	7.50 825	14.39 846	0.56 735	4.90 736	4.69 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.04 629

UDG	0.42 604	0.43 689	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.70 738	0.60 674	0.05 653	0.00 1	1.51 780	0.19 690	1.20 569	0.61 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

AdaStereo	0.20 449	0.06 285	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.71 739	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.01 317	0.11 476	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 587	0.11 432	1.91 665	0.12 774	0.04 693	0.70 519	0.24 760	1.72 740	0.16 381	0.41 766	0.00 1	0.26 616	1.04 769	0.41 527	0.24 655	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.14 771	0.02 431	0.09 731

psmg	0.22 463	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.73 741	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RainbowNet	0.61 696	1.13 815	1.83 654	0.10 756	0.04 693	1.23 767	0.07 709	1.74 742	0.57 568	0.01 341	0.02 668	1.14 758	0.25 707	2.29 610	0.48 720	0.61 833	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.47 821	0.20 796

NLSM1	0.18 431	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	1.75 743	1.39 808	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

SuperB	1.85 788	1.06 807	10.54 834	0.02 636	0.01 571	0.90 586	0.78 817	1.75 743	0.64 760	0.05 653	0.05 685	0.34 636	0.89 763	5.29 751	5.80 815	0.01 764	0.00 1	0.02 791	0.02 689	8.71 865	0.06 683

z-ln-s-r	0.71 711	0.44 694	2.91 752	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	1.77 745	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	4.44 722	3.56 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 497	0.14 465	1.53 619	0.00 1	0.01 571	0.84 568	0.00 1	1.78 746	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.30 712	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 762	2.03 841	4.57 799	0.02 636	0.04 693	3.52 820	0.27 774	1.80 747	0.58 632	0.22 739	0.28 734	1.38 771	0.02 428	6.08 786	0.42 706	0.14 817	0.68 853	0.01 771	0.26 823	0.39 814	0.47 821

S-Stereo	0.65 703	0.25 560	3.44 772	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.05 696	1.86 748	0.61 694	0.00 1	0.76 768	0.84 735	0.11 666	4.28 720	0.11 575	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

psm_up	0.39 592	0.25 560	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.88 749	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.01 317	2.78 630	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 652	0.14 465	2.51 724	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.09 726	1.88 749	0.61 694	0.05 653	0.76 768	0.60 706	0.52 733	2.46 618	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

FBW_ROB	0.83 728	0.31 613	1.48 612	0.10 756	0.01 571	0.62 492	0.01 569	1.91 751	0.59 649	0.01 341	0.01 569	1.10 754	0.05 598	7.84 837	2.07 775	0.05 799	0.01 674	0.03 802	0.01 664	0.01 253	0.47 821

XQC	0.68 706	0.72 774	3.82 785	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.01 569	1.92 752	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.46 680	0.21 697	2.84 636	2.26 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.15 720	0.05 655

ELAS_RVC	2.84 811	0.34 627	3.86 786	0.05 696	0.05 709	1.52 784	5.02 853	1.93 753	5.28 837	7.10 841	6.96 822	6.26 819	8.34 841	4.96 740	4.90 810	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.09 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 611	0.38 668	1.10 513	0.01 588	0.00 1	1.02 632	0.00 1	1.94 754	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.01 317	3.25 666	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

test_sample3	0.37 582	0.09 389	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	1.95 755	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.79 632	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

SGM_RVC	1.54 782	0.35 640	1.60 627	0.15 787	0.17 790	1.25 770	0.77 815	1.97 756	0.88 795	4.31 828	2.46 799	4.36 811	2.37 807	6.98 826	1.78 768	0.21 821	0.23 841	0.20 837	0.23 811	0.26 787	0.31 812
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 626	0.11 432	5.03 804	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	1.98 757	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.36 644	0.33 717	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

MCPF							0.03 658	2.02 758	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.83 733	0.06 622	6.56 814	0.01 237	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.05 724	0.01 253

Wz-Net-TNSev	1.42 775	2.41 847	11.01 835	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.14 742	2.05 759	0.61 694	0.06 666	0.01 569	1.34 768	0.16 683	5.70 772	4.19 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.19 755	0.10 739

STrans-v2	0.85 731	0.28 590	1.66 633	0.00 1	0.01 571	0.85 571	0.04 681	2.05 759	0.67 772	0.48 773	0.87 778	1.12 757	2.12 805	6.64 819	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 709	0.03 79	0.84 414	0.13 781	0.20 803	0.87 578	2.23 835	2.05 759	0.29 427	0.72 781	4.60 811	0.29 623	0.55 734	0.39 526	0.44 710	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.29 831	0.01 253	0.08 714

test_sample8	2.11 796	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.06 762	0.55 485	1.95 810	0.00 1	7.32 826	3.15 817	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

FINET	0.51 657	0.36 648	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	2.06 762	1.49 810	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	3.38 673	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

GwcNet-ADL	0.30 531	0.19 514	1.78 647	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	2.08 764	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.04 560	0.02 302	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

test_sample4	0.38 587	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.09 765	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.83 635	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

NaN_ROB	0.80 724	0.47 708	1.63 631	0.17 794	0.19 798	0.58 473	0.38 794	2.11 766	0.80 792	0.53 777	0.33 740	0.48 684	1.13 775	4.98 741	1.94 770	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.05 724	0.06 590	0.14 773

PWCDC_ROB	0.94 743	0.91 799	2.52 725	0.00 1	0.00 1	1.15 753	0.00 1	2.11 766	1.18 802	0.00 1	8.99 831	0.35 640	0.09 650	0.64 547	0.40 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 822	0.03 574

SGM-Forest	0.84 729	0.07 340	0.90 446	0.02 636	0.07 731	1.10 731	0.68 812	2.12 768	0.61 694	1.14 796	0.78 772	1.36 770	0.98 765	5.55 765	1.31 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

DualNet	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

LMCR-Stereo	0.27 503	0.34 627	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.00 1	2.15 771	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

PWC_ROB	0.62 698	0.54 735	3.22 765	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.18 772	0.61 694	0.00 1	0.20 724	0.29 623	0.03 508	3.46 676	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.01 318

raft_robust	0.56 677	0.36 648	0.87 430	0.00 1	0.15 780	0.64 507	0.00 1	2.20 773	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.44 673	1.18 779	4.46 724	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.09 655	0.03 574

CSAN	1.05 753	0.61 751	2.46 717	0.09 752	0.08 738	0.71 523	0.71 814	2.20 773	0.93 798	0.85 788	2.92 800	0.79 730	1.46 788	5.37 759	1.58 764	0.01 764	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

NLMM	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.25 775	2.13 817	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

ARAFT	0.58 687	0.75 776	2.78 744	0.00 1	0.00 1	1.20 765	0.00 1	2.26 776	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.18 582	0.03 508	3.54 680	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.04 629

WQFJA1	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.27 777	2.16 818	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

PDISCO_ROB	0.56 677	0.57 745	2.07 683	0.17 794	0.00 1	1.56 786	0.01 569	2.27 777	0.51 462	0.08 694	0.01 569	0.74 724	0.28 710	2.37 613	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 807	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 617	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.32 827	0.00 1	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample9	1.51 778	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample7	0.28 508	0.08 368	0.76 368	0.02 636	0.00 1	0.19 264	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ACVNet_2	1.32 769	1.30 826	2.83 746	0.11 769	0.07 731	1.30 775	0.18 748	2.29 782	0.75 788	0.26 744	3.44 803	6.65 822	0.16 683	5.12 747	1.08 748	0.13 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 812	0.32 813

test_sample6	0.41 601	0.11 432	1.38 581	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	2.33 783	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	3.18 658	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Selective-IGEV-i16pc	0.97 749	0.06 285	7.75 822	0.00 1	0.00 1	1.77 795	0.17 745	2.35 784	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	6.36 807	0.00 1	0.02 782	0.06 803	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

PS-NSSS	0.54 671	0.44 694	0.86 423	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	2.37 785	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.32 752	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 696	0.17 493	0.63 310	0.19 802	0.00 1	0.67 513	0.00 1	2.38 786	0.57 568	0.13 720	0.00 1	0.94 740	0.00 1	6.27 803	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.10 739

WQFJX	0.23 471	0.03 79	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	2.42 787	1.86 815	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

SANet	1.99 792	0.71 772	3.37 769	0.03 658	0.03 669	2.85 810	0.85 820	2.42 787	8.33 848	1.55 804	4.13 808	4.29 810	3.23 818	5.39 760	2.47 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.06 683

BUS	0.33 552	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.65 714	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 508	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 587	0.07 340	1.32 567	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.63 709	0.00 1	0.96 562	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 751	0.28 590	2.49 721	1.23 839	0.79 830	1.03 638	1.44 824	2.47 792	0.68 775	0.06 666	0.75 767	0.15 564	3.00 814	1.08 566	2.58 783	1.23 844	0.17 836	0.00 1	0.42 844	0.17 741	0.37 816

mmx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

xxx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SA	0.30 531	0.27 578	0.97 475	0.00 1	0.17 790	1.10 731	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.16 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.12 690	0.00 1

xxxx	1.04 752	0.02 19	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	2.53 796	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	2.04 596	14.52 854	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SDNR	1.15 761	0.21 522	3.21 764	0.01 588	0.01 571	3.30 818	0.01 569	2.55 797	0.75 788	1.80 807	1.49 789	1.40 772	0.20 696	7.24 831	0.68 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

XX-Stereo	0.57 683	0.15 473	4.26 792	0.08 743	0.03 669	1.10 731	0.00 1	2.55 797	0.11 300	0.11 714	0.00 1	1.43 775	0.01 317	1.34 576	0.00 1	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.16 781	0.03 507	0.01 318

test_xeample	1.14 759	0.02 19	0.58 297	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	2.57 799	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	3.45 675	15.00 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

CBMV_ROB	0.84 729	0.06 285	1.73 641	0.00 1	0.00 1	1.37 781	0.47 799	2.57 799	0.58 632	2.13 814	0.76 768	1.06 750	1.38 785	4.04 707	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655

CC-Net-ROB	0.64 701	0.50 717	1.13 521	0.07 734	0.00 1	1.08 716	0.01 569	2.58 801	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.14 555	0.01 317	5.73 774	0.12 585	0.50 832	0.00 1	0.21 840	0.00 1	0.09 655	0.02 507

CBMV	0.57 683	0.22 529	1.61 630	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.78 817	2.58 801	0.61 694	0.38 763	0.00 1	1.25 760	0.63 745	2.07 598	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.08 714
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 539	0.26 571	0.93 456	0.00 1	0.18 793	1.08 716	0.01 569	2.59 803	0.56 504	0.00 1	0.09 704	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.11 679	0.00 1

1111x	0.87 737	0.02 19	1.20 534	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	2.60 804	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	5.36 758	6.80 826	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

HBP-ISP	0.80 724	0.70 768	2.86 748	0.02 636	0.01 571	1.67 789	0.48 801	2.63 805	0.56 504	1.11 795	0.06 696	0.50 696	0.74 752	4.60 728	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

222	1.95 789	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	2.64 806	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	3.34 672	31.23 864	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

Selective-IGEV-i16pb	1.19 763	0.08 368	11.12 836	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.33 786	2.66 807	0.57 568	0.01 341	0.84 777	0.30 628	0.04 560	6.37 809	0.14 604	0.03 791	0.08 813	0.01 771	0.03 715	0.07 609	0.05 655

NINENet	0.45 619	0.09 389	0.81 398	0.06 724	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.69 808	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 786	1.81 837	3.81 784	0.01 588	0.02 640	12.12 843	0.50 804	2.74 809	0.71 781	0.07 682	0.20 724	2.17 796	0.15 681	6.82 824	1.19 751	0.74 835	0.80 855	0.20 837	0.27 827	0.73 829	0.70 832

MSAF-DinoV2	1.81 787	2.41 847	6.15 811	0.49 826	0.02 640	1.06 660	0.34 788	2.76 810	1.69 813	0.29 751	0.26 730	2.37 801	1.82 797	8.06 839	4.80 808	0.00 1	0.01 674	0.05 815	0.71 855	1.56 839	1.34 839

ELAS	2.75 807	0.35 640	2.67 737	0.05 696	0.04 693	6.72 835	1.83 829	2.84 811	3.38 827	8.25 845	9.14 832	3.95 809	6.15 836	3.73 693	5.70 814	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.08 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 630	2.91 812	0.56 504	0.05 653	0.00 1	0.40 664	0.01 317	3.74 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

WQFJX1	0.29 525	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 254	0.01 569	2.96 813	2.31 819	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.06 622	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

MeshStereo	2.61 805	0.65 758	2.71 738	0.02 636	0.02 640	1.55 785	0.94 822	3.02 814	1.29 805	11.21 848	7.34 823	11.54 835	2.74 812	6.34 805	2.43 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.03 574
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 817	0.12 446	1.17 528	0.27 815	1.16 840	23.19 854	6.27 858	3.03 815	0.56 504	0.01 341	2.05 795	2.14 795	0.19 690	24.28 861	2.04 774	0.07 804	0.00 1	0.47 846	0.76 858	1.66 840	1.39 840

PWCK	2.44 803	1.65 834	7.31 820	0.22 812	0.02 640	3.12 814	4.74 851	3.06 816	3.48 830	0.72 781	4.42 810	3.40 807	1.67 793	9.06 844	3.36 791	0.39 830	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.19 846	0.08 714

TRStereo	0.37 582	0.23 541	1.41 591	0.03 658	0.00 1	1.07 703	0.02 630	3.07 817	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.11 533	0.40 722	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 809	0.01 253	0.08 714

FC-DCNN	3.42 816	0.11 432	2.03 673	0.00 1	0.00 1	3.18 815	0.60 809	3.13 818	2.98 824	11.40 849	12.28 848	13.93 844	8.68 844	5.70 772	4.27 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.06 683

MADNet+	4.65 827	2.70 852	46.68 861	0.01 588	0.02 640	2.06 801	0.03 658	3.17 819	1.07 801	0.02 562	0.01 569	1.84 787	0.31 715	21.62 859	13.04 850	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.19 793

NLMM1	0.35 568	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	3.45 820	2.88 822	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

DPSNet	1.25 768	0.28 590	5.34 806	0.28 817	0.07 731	1.50 783	0.00 1	3.53 821	0.69 776	0.03 610	0.00 1	0.45 678	2.10 804	5.67 771	4.61 806	0.02 782	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.23 776	0.09 731

FC-DCNN v2	3.59 818	0.10 403	1.95 669	0.00 1	0.00 1	3.24 816	0.59 808	3.55 822	3.05 825	11.72 851	12.90 851	15.18 848	8.62 843	6.26 802	4.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

PM Graph cmp D40	4.64 826	1.02 805	2.83 746	0.34 822	0.92 836	3.36 819	1.57 825	3.63 823	9.83 851	11.63 850	24.36 858	13.57 841	7.15 838	7.73 836	3.17 789	0.07 804	0.23 841	0.14 835	0.55 847	0.24 780	0.50 825

PatchMatch Graph Cmp	4.95 828	0.97 801	2.93 753	0.28 817	0.86 833	2.98 813	2.06 832	3.65 824	10.31 852	12.67 855	24.79 859	15.26 849	7.46 839	7.40 832	5.88 819	0.05 799	0.21 840	0.12 831	0.48 846	0.21 769	0.52 829

DStereoSA	4.40 824	1.20 820	7.33 821	2.18 849	3.69 855	2.39 804	6.91 860	3.77 825	3.64 831	2.07 812	12.11 847	1.65 783	12.09 852	6.98 826	8.51 834	1.22 843	3.45 867	0.19 836	4.18 869	0.80 831	3.59 849

HSM-Net_RVC	0.52 668	0.06 285	1.45 606	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	3.83 826	0.52 464	0.14 728	0.00 1	0.22 604	0.03 508	3.50 677	0.04 472	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 834	2.18 845	16.18 840	0.00 1	2.13 846	29.20 858	14.20 865	3.90 827	0.74 784	0.71 780	2.30 796	6.42 821	5.97 835	17.84 857	8.74 835	0.09 810	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.62 847	0.96 836

MonStereo1	2.90 812	0.34 627	1.42 594	1.45 843	0.72 828	6.98 836	0.04 681	3.93 828	7.69 847	2.03 811	11.25 845	7.28 825	4.03 825	6.16 791	1.56 763	1.60 849	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.94 833	0.48 824

LE_ROB	9.96 846	0.54 735	9.62 828	1.40 842	1.24 842	3.29 817	4.64 850	4.31 829	43.01 872	51.54 876	13.34 852	14.15 845	24.60 861	6.66 820	20.28 860	0.04 793	0.05 784	0.12 831	0.20 798	0.07 609	0.09 731

MDST_ROB	1.54 782	0.06 285	3.42 771	0.14 784	0.16 784	5.42 832	0.32 781	4.33 830	0.61 694	6.08 838	1.25 786	1.04 749	1.16 778	5.81 778	0.83 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.11 746

PatchMatch		0.97 801		0.31 820		2.72 808		4.47 831		12.15 854		14.64 847		7.64 835		0.09 810		0.13 834		0.21 769

DStereoFS	4.32 823	3.41 853	3.71 781	3.08 851	2.36 847	5.39 831	2.25 836	4.61 832	6.40 841	3.78 827	5.37 816	5.84 818	15.74 855	9.80 848	5.23 812	1.55 848	2.19 861	0.04 811	2.63 866	0.41 818	2.58 847

PM Cens cmp D40	5.10 830	0.75 776	2.78 744	0.19 802	0.49 821	2.68 807	2.51 842	4.67 833	10.84 854	11.86 853	21.81 857	19.66 855	9.47 847	7.11 830	6.09 822	0.04 793	0.12 826	0.11 828	0.38 843	0.12 690	0.37 816

IMH-64-1	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

IMH-64	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

WAO-6	2.38 800	0.69 765	1.93 668	0.00 1	0.00 1	3.94 821	0.29 778	5.62 836	7.23 844	0.34 759	6.76 821	7.73 828	1.96 800	5.88 780	5.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.03 574

WAO-7	2.46 804	0.92 800	1.85 658	0.03 658	0.05 709	4.73 824	0.54 807	5.67 837	4.50 835	1.49 803	7.64 827	5.52 816	2.69 811	8.48 840	4.51 800	0.00 1	0.00 1	0.33 843	0.02 689	0.19 755	0.06 683

PatchMatch Cens Cmp	5.52 833	0.65 758	2.31 699	0.07 734	0.40 817	5.61 833	2.91 845	5.87 838	11.57 856	11.83 852	20.82 856	24.19 857	9.53 848	7.63 834	6.11 825	0.03 791	0.10 823	0.09 825	0.32 834	0.08 634	0.33 814

DPSimNet_ROB	7.90 841	5.46 857	13.55 838	3.66 854	5.16 858	7.26 837	9.60 861	6.11 839	7.46 846	13.33 856	9.50 835	11.03 833	11.89 851	10.08 850	12.35 849	4.36 862	5.55 870	5.35 863	5.34 872	4.96 854	5.98 856

IMH	2.83 810	1.28 824	1.89 661	1.96 847	0.60 825	5.22 829	0.24 760	6.28 840	4.13 833	1.90 809	7.52 826	6.39 820	3.40 819	6.59 816	2.53 781	3.92 860	0.12 826	0.05 815	0.00 1	2.06 844	0.47 821

notaker	4.30 822	1.28 824	3.70 780	3.71 855	0.90 835	4.91 826	0.39 795	6.90 841	1.96 816	5.39 835	11.82 846	16.90 851	3.75 823	7.59 833	5.65 813	5.23 863	0.01 674	0.10 827	0.06 732	4.57 853	1.22 838

LVE	2.75 807	1.12 813	2.30 698	0.46 824	0.45 819	1.87 797	0.06 702	7.19 842	9.72 850	0.03 610	11.08 843	9.01 832	1.26 783	6.93 825	0.91 743	1.86 850	0.16 834	0.04 811	0.24 818	0.22 772	0.13 767

Dean	2.41 802	1.16 819	3.63 779	0.36 823	0.40 817	1.19 763	0.50 804	7.85 843	8.44 849	1.17 797	8.12 829	7.07 823	1.13 775	4.11 711	1.04 745	0.70 834	0.00 1	0.01 771	0.00 1	1.07 835	0.29 810

UNDER WATER	6.24 836	0.99 804	8.13 825	4.62 858	2.68 850	8.66 841	0.77 815	8.37 844	22.50 864	4.55 829	6.36 820	15.93 850	8.89 845	8.99 843	8.85 836	3.25 857	0.04 769	1.36 856	0.02 689	6.24 861	3.56 848

KSHMR	3.68 819	1.11 812	3.06 759	2.84 850	1.78 844	5.33 830	0.41 796	8.64 845	14.09 857	1.85 808	9.32 834	7.19 824	1.93 798	5.45 761	2.30 778	1.95 851	0.41 849	0.50 847	0.21 804	3.53 849	1.76 842

UNDER WATER-64	6.84 838	1.25 823	9.68 829	4.53 857	3.53 854	16.61 850	1.79 828	8.72 846	22.23 862	5.11 832	5.07 814	17.34 852	10.14 849	9.19 845	8.21 833	2.00 853	0.03 749	1.52 859	0.11 756	6.09 859	3.62 850

ktn	4.96 829	1.21 821	2.41 710	3.20 852	1.02 837	8.36 840	2.08 833	9.00 847	17.02 858	5.18 834	12.71 849	13.69 842	3.51 821	8.05 838	3.68 795	5.30 864	0.02 733	0.00 1	0.00 1	2.14 845	0.55 830

MADNet++	9.87 845	2.12 842	7.11 819	7.99 860	4.58 857	14.38 848	6.90 859	9.23 848	5.88 840	16.88 857	17.47 855	11.07 834	15.72 854	24.26 860	19.76 859	8.52 865	6.39 871	4.85 862	2.69 867	5.96 856	5.73 854

light-stereo	6.97 839	1.96 840	17.58 841	16.63 861	14.17 860	7.30 838	0.04 681	9.29 849	7.28 845	11.20 847	10.96 841	12.65 838	1.00 766	12.47 852	2.97 788	1.31 847	3.64 868	0.00 1	0.09 744	4.27 852	4.52 851

SGM-ForestM	8.89 843	0.68 763	3.61 777	0.57 829	0.18 793	14.89 849	5.99 856	9.62 850	10.59 853	20.43 861	17.16 854	39.22 864	20.29 858	20.63 858	13.19 851	0.04 793	0.14 831	0.00 1	0.07 736	0.15 720	0.36 815

fsdfsdds	9.28 844	0.42 685	4.04 791	0.04 680	0.76 829	17.58 851	4.87 852	9.84 851	28.22 869	21.09 865	42.31 869	23.03 856	15.53 853	6.68 821	7.60 829	0.39 830	0.00 1	0.30 842	0.07 736	2.03 843	0.84 834

WAO-8	5.13 832	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.60 840	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

Venus	5.12 831	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.54 839	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

TorneroNet-64	6.39 837	1.31 827	2.23 692	1.99 848	0.65 827	18.82 852	0.28 776	11.98 854	26.17 867	5.99 837	12.75 850	19.37 854	4.08 828	9.94 849	5.95 820	0.89 841	0.00 1	0.11 828	0.00 1	3.44 848	1.81 843

JetRed	13.51 849	18.77 859	42.38 856	1.28 840	1.18 841	54.67 862	25.60 869	12.87 855	6.75 843	8.50 846	8.61 830	13.77 843	10.87 850	24.50 863	30.67 863	0.24 823	0.68 853	0.53 848	0.02 689	5.93 855	2.43 846

HanzoNet	12.77 848	4.55 856	11.74 837	5.35 859	2.79 853	7.59 839	0.66 811	12.97 856	20.40 861	25.99 867	28.61 862	34.05 863	25.08 864	25.93 864	14.98 856	10.77 866	3.91 869	3.00 861	3.73 868	8.16 864	5.15 852

TorneroNet	6.97 839	1.37 829	2.22 690	1.95 846	1.12 839	19.47 853	0.47 799	13.04 857	26.32 868	7.90 842	17.10 853	17.67 853	4.62 833	10.46 851	7.94 830	1.98 852	0.03 749	0.11 828	0.00 1	4.15 851	1.49 841

ply	13.86 852	0.05 211	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 858	0.74 784	0.00 1	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

xbf	19.73 854	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 869	55.66 876	14.62 858	0.74 784	3.57 824	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

BEATNet-Init1	14.52 853	6.56 858	34.32 850	1.10 837	1.02 837	31.53 859	11.99 864	15.58 860	17.42 859	30.17 870	27.03 860	43.14 865	24.36 860	24.41 862	18.27 858	0.27 824	0.32 845	0.36 844	0.46 845	1.26 836	0.76 833

MANE	9.96 846	0.69 765	2.88 751	1.22 838	0.61 826	13.15 846	3.46 846	15.62 861	22.27 863	22.74 866	30.00 863	29.74 862	23.22 859	17.17 856	13.78 853	0.29 825	0.56 851	0.09 825	0.61 850	0.15 720	1.00 837

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

TestStereooo	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

DLNR_Zeroshot_test	21.09 855	47.65 863	85.43 874	96.34 890	87.67 884	0.31 334	0.00 1	17.86 864	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.70 551	0.01 237	15.78 868	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.62 883	0.04 629

DLNR-FE	21.10 856	47.73 864	85.45 875	96.28 889	88.16 885	0.31 334	0.00 1	18.28 865	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.01 237	15.59 867	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.68 884	0.04 629

UHP(ZeroShot)	23.51 857	2.41 847	39.11 854	0.84 834	2.74 851	53.85 860	14.84 866	25.02 866	50.17 874	46.66 872	61.79 874	55.60 869	46.89 874	26.09 865	23.38 861	1.29 845	1.02 856	1.40 857	1.65 860	6.01 857	9.41 857

UHP	23.51 857	2.41 847	39.11 854	0.84 834	2.74 851	53.85 860	14.84 866	25.02 866	50.17 874	46.66 872	61.79 874	55.60 869	46.89 874	26.09 865	23.38 861	1.29 845	1.02 856	1.40 857	1.65 860	6.01 857	9.41 857

zzzz4	39.61 864	64.32 879	49.93 866	81.71 879	79.46 873	54.72 863	49.14 872	30.38 868	3.46 828	20.50 864	33.87 864	58.57 872	34.76 868	43.59 868	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.88 880	46.54 870

noway1	39.61 864	64.29 878	49.56 864	81.70 878	79.46 873	54.78 864	49.21 873	30.40 869	3.47 829	20.47 863	34.10 866	58.58 873	34.76 868	43.63 869	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.87 879	46.54 870

noway3	39.32 863	60.30 873	46.78 862	81.68 877	79.44 872	54.95 866	49.23 874	30.65 870	2.82 821	19.19 859	34.81 868	58.75 876	35.15 870	45.37 871	47.58 873	16.39 869	2.00 859	9.13 867	0.70 854	64.75 878	46.72 873

noway4	39.75 866	64.46 880	49.56 864	81.63 876	79.56 876	55.45 867	49.59 875	30.69 871	4.22 834	19.88 860	34.35 867	58.42 871	34.59 866	43.80 870	47.38 871	17.05 874	2.44 866	9.06 866	0.66 852	65.17 881	46.94 874

noway2	39.23 861	60.15 872	46.02 860	81.55 875	79.48 875	54.78 864	49.12 871	30.71 872	3.29 826	20.44 862	34.08 865	58.64 874	35.49 871	43.21 867	47.44 872	16.78 870	2.35 862	9.17 868	0.57 849	64.69 877	46.59 872

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 877	48.46 863	81.72 880	79.79 877	56.34 868	48.75 870	31.17 873	3.83 832	19.05 858	28.27 861	58.68 875	34.68 867	46.64 872	47.27 868	16.88 873	2.02 860	7.72 864	0.67 853	64.26 875	46.25 869

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 860	59.77 868	58.87 865	41.06 862	29.02 857	0.08 719	35.07 874	10.95 855	64.22 877	46.33 870	55.38 868	26.26 865	82.95 885	42.00 866	59.08 882	16.51 876	85.10 890	88.05 882	65.58 882	72.15 876

Selective-IGEV-i1pa	32.74 859	48.19 865	26.48 848	3.42 853	1.98 845	72.89 870	21.05 868	51.00 875	48.11 873	46.88 874	60.29 873	48.16 866	42.19 872	78.44 884	37.98 865	21.93 875	7.59 872	13.66 875	5.38 873	3.84 850	15.25 861

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 874	57.70 867	66.68 869	44.91 863	6.22 834	0.00 1	52.80 876	1.37 807	70.44 879	81.09 880	67.07 878	55.41 876	51.59 875	46.24 867	90.66 891	41.89 881	90.95 892	90.04 885	64.32 876	68.75 875

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 866	24.18 847	0.51 827	0.21 805	84.46 874	4.01 849	56.50 877	80.58 879	50.65 875	68.09 876	54.62 867	45.33 873	85.63 886	54.71 874	23.27 876	7.59 872	8.70 865	4.82 870	1.36 838	14.45 860

xxxxx1	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

tt_ll	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

ff	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

PML	71.49 874	88.65 888	73.56 869	82.49 881	75.59 868	85.39 875	79.41 879	71.62 881	87.17 882	90.48 887	85.96 881	90.50 887	60.21 877	91.76 890	73.85 878	96.01 903	2.36 863	86.79 891	6.59 874	83.59 890	17.83 862

RSGM-EC	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

acva	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

USTest	58.46 870	44.12 862	43.29 857	60.68 866	67.35 867	99.15 885	100.00 887	91.40 884	98.36 885	67.56 878	90.15 884	66.93 877	68.34 878	62.46 876	57.68 875	4.00 861	35.83 877	16.32 876	22.03 877	41.21 867	32.38 865

test_example2	97.61 888	99.96 893	99.93 885	99.83 900	99.97 900	98.84 882	99.76 886	91.98 885	100.00 891	100.00 894	100.00 890	89.18 886	86.51 884	99.29 893	96.54 886	99.97 907	99.55 895	92.92 893	98.06 890	100.00 908	99.95 897

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 891	96.05 878	90.90 884	90.53 888	85.63 876	76.45 878	92.03 886	89.53 883	95.05 888	94.99 885	96.02 890	93.85 886	90.36 887	87.21 884	98.36 904	95.79 883	99.61 894	98.77 891	98.80 903	98.72 895

ccccc		91.21 889		100.00 901	100.00 901	89.04 877		95.61 887		96.66 889		96.55 891		99.78 895		100.00 909	100.00 901	99.83 895	99.27 892	100.00 908

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 875	99.95 886	61.20 867	86.99 882	99.11 883	100.00 887	95.92 888	99.99 889	73.08 880	100.00 890	70.81 879	100.00 891	77.39 882	99.98 892	35.10 877	97.48 891	35.12 878	99.89 893	46.16 870	90.85 884

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 876	99.95 886	61.42 868	87.05 883	99.11 883	100.00 887	95.93 889	99.99 889	73.11 881	100.00 890	70.84 880	100.00 891	77.43 883	99.98 892	35.39 878	97.54 892	35.21 879	99.89 893	46.30 871	90.94 885

HaxPig	95.46 885	97.61 890	87.80 876	97.80 897	99.17 896	77.55 871	75.28 877	96.76 890	99.61 886	99.97 893	99.97 887	99.62 896	99.97 890	91.02 888	87.28 885	99.98 908	99.98 897	99.98 896	99.99 895	99.97 907	99.97 900

Anonymous_1	89.88 879	75.38 881	97.81 881	74.49 872	78.39 871	100.00 886	100.00 887	98.09 891	99.76 887	96.82 890	99.37 886	97.66 892	99.77 887	91.14 889	98.89 887	81.73 883	97.25 886	59.96 883	85.38 881	77.37 885	88.27 879

zzzzzz3	95.97 886	84.71 886	99.03 883	91.77 886	89.44 886	100.00 886	100.00 887	99.39 892	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	83.98 893	88.48 881

zzz1	95.98 887	84.74 887	99.11 884	91.76 885	89.45 887	100.00 886	100.00 887	99.40 893	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	84.00 894	88.47 880

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.82 899	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.63 900

zzzz2	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

noway5	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

fast-reg	99.52 897	100.00 895	100.00 890	97.26 896	99.60 897	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	94.96 902	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.47 904	99.20 896

iinet-test	92.59 880	76.72 883	96.91 880	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.81 893	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.32 882

IINet	92.59 880	76.71 882	96.86 879	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.83 894	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.33 883

Hybrid-DGEV	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.36 891	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.38 899	98.18 893

RAFT-FEzeroshot	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

RAFT-FE	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

FlowAnything	99.21 896	100.00 895	100.00 890	96.24 888	98.66 890	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.92 901	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.91 902	98.41 894

Selective-RAFT-Error	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.65 895	98.79 893	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.25 895	98.10 892

tt	48.25 867	0.05 211	28.22 849	1.29 841	0.00 1	100.00 886	100.00 887	100.00 894	97.19 884	0.08 694	0.00 1	97.99 895	86.70 885	2.26 608	99.92 891	83.66 884	94.83 882	16.47 877	21.27 876	35.05 866	0.01 318

CasAABBNet	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.37 892	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.27 896	97.93 889

LSM0	99.11 890	99.97 894	100.00 890	95.93 887	98.59 889	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.89 900	99.97 896	100.00 897	100.00 896	96.64 901	97.25 888

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

DPSM	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

AVERAGE_ROB	98.45 889	99.13 892	95.46 877	100.00 901	100.00 901	93.36 881	81.95 880	100.00 894	99.97 888	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	99.72 894	99.40 890	100.00 909	100.00 901	100.00 897	100.00 896	100.00 908	100.00 901

ASD4		42.77 861

Low-res two-view benchmark