Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 214	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 155	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 155	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 155	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 155	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 214	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 155	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 155	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 155	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 256	0.29 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 96	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 107	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

BridgeDepth	0.03 41	0.04 96	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 96	0.27 94	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 108	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 256	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

4.5_new	0.03 41	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 214	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 96	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 155	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.07 210	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 155	0.31 103	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.08 225	0.04 44	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 619	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22a	0.04 59	0.04 96	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

LiteMatch	0.04 59	0.40 550	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Foundation-i1	0.04 59	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 506	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MatchStereo	0.04 59	0.10 303	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 59	0.06 214	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

mms	0.04 59	0.04 96	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 214	0.29 99	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.01 173	0.01 233

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 648	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 96	0.47 157	0.01 473	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 275	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.01 473	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.01 173	0.00 1

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 548	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 76	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.01 456	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

fffy	0.05 76	0.04 96	0.49 160	0.01 473	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.06 181	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 96	0.46 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 275	0.78 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 565

RAStereo	0.05 76	0.15 363	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 155	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 506	0.17 310	0.12 250	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

whm_eth	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 76	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.17 310	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

SMOE	0.06 100	0.07 256	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666	0.03 467

MCSU-Stereo	0.06 100	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 456	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

TS12	0.06 100	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 100	0.16 372	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-34k	0.06 100	0.27 461	0.76 262	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-16k	0.06 100	0.22 416	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 100	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-8k	0.06 100	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new	0.06 100	0.06 214	0.97 365	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 100	0.07 256	0.81 291	0.00 1	0.01 456	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 100	0.06 214	0.40 125	0.00 1	0.07 601	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.14 647

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 100	0.07 256	0.44 151	0.00 1	0.08 608	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.15 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 100	0.07 256	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 694	0.00 1	0.12 634

LACA1	0.06 100	0.09 293	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 100	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.01 233

NLSM3	0.06 100	0.10 303	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

depthmonostereo	0.06 100	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 100	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LG-G_1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LGtest1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

LG-Stereo	0.06 100	0.04 96	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

GIP-stereo	0.06 100	0.02 17	0.64 212	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 100	0.03 55	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.07 583

999	0.06 100	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 100	0.08 275	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 100	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.14 576	0.00 1

CAS++	0.06 100	0.06 214	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 100	0.14 358	0.46 154	0.03 535	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 590	0.08 509	0.07 583

MaDis-Stereo	0.06 100	0.16 372	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 100	0.06 214	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 131	0.25 444	0.80 289	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

aanet-new-70k	0.07 131	0.25 444	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

aanet-new-36k	0.07 131	0.23 426	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-32k	0.07 131	0.27 461	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-30k	0.07 131	0.27 461	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-12k	0.07 131	0.04 96	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 131	0.08 275	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.18 659

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 131	0.08 275	0.85 315	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 131	0.05 155	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

LACA2	0.07 131	0.27 461	0.47 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 131	0.10 303	1.03 379	0.00 1	0.04 567	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.01 173	0.01 233

MLG-Stereo_test1	0.07 131	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.02 56	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 131	0.01 1	0.37 116	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 131	0.09 293	0.42 139	0.05 569	0.05 581	0.07 83	0.03 531	0.17 310	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 604	0.02 321	0.02 406

castereo	0.07 131	0.15 363	0.30 101	0.00 1	0.05 581	0.20 171	0.02 506	0.18 316	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.01 173	0.01 233

fffft	0.07 131	0.01 1	0.39 124	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.06 565
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 131	0.10 303	0.65 214	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

AIO-Stereo	0.07 131	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.03 546	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.04 418	0.07 583

rvit_stereo_ft	0.07 131	0.25 444	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

WCG-NET（raft）	0.07 131	0.18 390	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

test_for_model	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 131	0.08 275	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

GMStereo_Zeroshot	0.07 131	0.04 96	0.80 289	0.08 608	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CASS	0.07 131	0.06 214	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.08 156	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673

aanet-new-60k	0.08 156	0.26 455	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

aanet-32k-new	0.08 156	0.30 483	0.93 347	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

aanet-new-28k	0.08 156	0.27 461	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 156	0.25 444	0.88 325	0.00 1	0.02 517	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.03 467

aanet-new-24k	0.08 156	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.13 637	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.01 233

aanet-new-22k	0.08 156	0.29 478	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-10k	0.08 156	0.24 436	0.74 244	0.00 1	0.01 456	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 156	0.05 155	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

RT-Monster	0.08 156	0.04 96	0.69 227	0.01 473	0.02 517	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

gcap_with_dpt	0.08 156	0.04 96	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

252Zero-FE	0.08 156	0.05 155	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 649	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MLG-Stereo_test2	0.08 156	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

tt45	0.08 156	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

rvit_0105_3	0.08 156	0.16 372	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

RSM++	0.08 156	0.06 214	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.09 528	0.03 467

RSM	0.08 156	0.05 155	0.37 116	0.00 1	0.02 517	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.05 443	0.02 406

gcap-zeroshot	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 156	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 647	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

11t1	0.08 156	0.01 1	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MIF-Stereo (partial)	0.08 156	0.11 330	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

CASnet	0.08 156	0.05 155	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

CES	0.08 156	0.07 256	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

GMStereo	0.08 156	0.54 604	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 181	0.24 436	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 181	0.07 256	0.88 325	0.00 1	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.13 640

GASTEREO	0.09 181	0.34 503	0.36 113	0.05 569	0.01 456	0.54 341	0.02 506	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

MSCF	0.09 181	0.34 503	0.37 116	0.05 569	0.01 456	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.02 321	0.02 406

fast-iter	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

CoSv	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

SCV_C0	0.09 181	0.16 372	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.02 406

SCV	0.09 181	0.23 426	0.59 199	0.00 1	0.02 517	0.03 58	0.02 506	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.18 618	0.12 634

castereo++	0.09 181	0.11 330	0.28 95	0.03 535	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.02 321	0.00 1

rvit_105_1	0.09 181	0.21 409	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.13 286	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

WCG-NET	0.09 181	0.12 342	0.45 152	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 531	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

MoCha-V2	0.09 181	0.08 275	0.61 205	0.05 569	0.06 593	0.15 154	0.00 1	0.11 268	0.08 143	0.07 548	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.20 660	0.04 418	0.01 233

knoymous	0.09 181	0.04 96	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 181	0.20 406	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

CroCo-Stereo Lap2	0.09 181	0.23 426	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

sCroCo_RVC	0.09 181	0.05 155	1.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SE	0.10 197	0.13 351	0.32 106	0.01 473	0.00 1	0.76 419	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596	0.23 639	0.06 565

GEAStereo	0.10 197	0.05 155	0.34 108	0.04 555	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.10 614

DDF-Stereo	0.10 197	0.05 155	0.31 103	0.02 513	0.03 546	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.02 406

DA	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

GGEV	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

xyz-stereo-finetune2	0.10 197	0.16 372	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Pointernet	0.10 197	0.04 96	0.61 205	0.00 1	0.05 581	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.01 173	0.00 1

trnet	0.10 197	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 197	0.08 275	0.82 296	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.00 1

MyStereo07	0.10 197	0.12 342	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

IGEVStereo-DCA	0.10 197	0.06 214	0.52 170	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.05 443	0.01 233

MIM_Stereo	0.10 197	0.32 491	0.90 337	0.00 1	0.03 546	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.08 592

AEACV	0.10 197	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.02 517	0.75 415	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 569	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 680	0.07 485	0.05 539

CAS	0.10 197	0.05 155	0.46 154	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 197	0.04 96	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.03 467

MC-Stereo	0.10 197	0.10 303	0.59 199	0.01 473	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.01 233

x	0.10 197	0.01 1	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

AnonymousM	0.10 197	0.04 96	0.56 192	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 197	0.20 406	0.57 195	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.20 667

CREStereo++_RVC	0.10 197	0.06 214	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

CroCo_RVC	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

CREStereo	0.10 197	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 220	0.03 55	0.90 337	0.05 569	0.10 618	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.05 539

gasm-f	0.11 220	0.06 214	0.31 103	0.04 555	0.07 601	1.06 530	0.04 551	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.10 614

xyz-stereo-finetune	0.11 220	0.18 390	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 220	0.07 256	0.65 214	0.00 1	0.11 626	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 650	0.07 485	0.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 220	0.28 471	0.45 152	0.05 569	0.02 517	0.15 154	0.03 531	0.19 321	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.12 365	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 564	0.09 528	0.10 614

FACV-RUCA	0.11 220	0.06 214	0.50 165	0.03 535	0.10 618	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 620	0.03 483	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.20 629	0.11 620

ff7	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

ffff	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

11t	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

plain	0.11 220	0.17 381	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.01 233

GCAP-Stereo	0.11 220	0.28 471	0.71 229	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

anonymousdsp	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467

riskmin	0.11 220	0.01 1	0.87 321	0.01 473	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.30 374	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.76 596	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ccc-4	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

IGEV-Stereo	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 220	0.07 256	0.60 204	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.04 551	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

PStereo	0.12 236	0.39 547	0.81 291	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.03 531	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.17 657

quiztm	0.12 236	0.38 541	0.66 217	0.13 641	0.02 517	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 236	0.30 483	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.10 614

GSStereo	0.12 236	0.05 155	0.34 108	0.01 473	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

Zero-FE251	0.12 236	0.06 214	0.69 227	0.03 535	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

MM-Stereo_test3	0.12 236	0.25 444	0.82 296	0.01 473	0.01 456	0.33 242	0.03 531	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.01 233

MM-Stereo_test1	0.12 236	0.10 303	1.26 434	0.02 513	0.04 567	0.28 210	0.02 506	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.01 233

HART	0.12 236	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 548	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

PSMNet-RUCA	0.12 236	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.01 456	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 236	0.41 554	0.91 342	0.05 569	0.03 546	0.51 321	0.04 551	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

ToySt	0.12 236	0.15 363	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

RAFT	0.12 236	0.43 560	0.79 282	0.01 473	0.02 517	0.10 106	0.07 579	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 544	0.37 668	0.01 233

TANstereo	0.12 236	0.15 363	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 236	0.25 444	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 236	0.06 214	1.17 414	0.00 1	0.11 626	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.01 173	0.00 1

S	0.13 251	0.08 275	0.37 116	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.29 678

zero-FE	0.13 251	0.05 155	0.89 333	0.03 535	0.10 618	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 406

GCAP-BAT	0.13 251	0.06 214	1.80 531	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565

mmm	0.13 251	0.02 17	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

GCAPDPT-zeroshot	0.13 251	0.06 214	1.79 528	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

Selective-RAFT	0.13 251	0.04 96	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.04 418	0.00 1

test_4	0.13 251	0.07 256	1.12 406	0.00 1	0.05 581	0.82 436	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 575	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.11 549	0.00 1

GMOStereo	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

error version	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

test-v	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

Patchmatch Stereo++	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

iRAFT	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 251	0.16 372	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 503	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

raftrobust	0.13 251	0.36 523	0.94 351	0.00 1	0.18 657	0.62 373	0.02 506	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.04 516

RALAANet	0.13 251	0.51 592	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.10 541	0.00 1

DF	0.14 268	0.05 155	0.42 139	0.01 473	0.11 626	0.31 226	0.00 1	1.26 533	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.05 539

IGEV_i1	0.14 268	0.05 155	1.36 460	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

FE-Mocha	0.14 268	0.06 214	0.59 199	0.04 555	0.06 593	0.16 156	0.00 1	0.34 378	0.15 286	0.02 447	0.27 605	0.13 421	0.45 592	0.10 356	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.01 173	0.01 233

MM-Stereo_test2	0.14 268	0.06 214	1.48 491	0.07 601	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.04 516

StereoAnything_RVC	0.14 268	0.80 651	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 680	0.01 233

tg	0.14 268	0.17 381	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.18 659

RAFT-Stereo-weight	0.14 268	0.03 55	0.68 223	0.01 473	0.02 517	1.20 634	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 524	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 268	0.19 401	1.11 403	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

LoS	0.14 268	0.07 256	0.66 217	0.02 513	0.00 1	1.05 521	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 268	0.15 363	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 540	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 406

IER	0.14 268	0.09 293	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 535	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 268	0.33 495	1.23 431	0.00 1	0.01 456	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

UDGNet	0.14 268	0.48 582	0.72 232	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.06 572	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

iGMRVC	0.14 268	0.04 96	0.74 244	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

rafts_anoy	0.14 268	0.35 515	0.99 372	0.00 1	0.02 517	0.49 313	0.03 531	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 544	0.02 321	0.03 467

raft+_RVC	0.14 268	0.37 531	0.96 356	0.00 1	0.16 649	0.64 388	0.03 531	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.16 654

Selective-IGEV-i1	0.15 288	0.03 55	0.74 244	0.02 513	0.12 633	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.01 173	0.11 620

HUF	0.15 288	0.29 478	1.05 390	0.02 513	0.11 626	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.37 683

EGLCR-Stereo	0.15 288	0.05 155	0.47 157	0.07 601	0.03 546	1.06 530	0.01 455	1.06 506	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

cross-raft	0.15 288	0.05 155	1.46 487	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.07 579	0.40 393	0.02 1	0.02 447	0.00 1	0.38 530	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.02 406

ICVP	0.15 288	0.03 55	1.23 431	0.00 1	0.01 456	1.02 503	0.09 594	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT-Stereo	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 295	0.36 523	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 295	0.09 293	0.61 205	0.00 1	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 559	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.15 377	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.01 173	0.03 467

ISRNet	0.16 295	0.11 330	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 295	0.03 55	1.58 501	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.04 551	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 575	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

StereoVision	0.16 295	0.25 444	1.07 398	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 565	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

4D-IteraStereo	0.16 295	0.51 592	1.73 519	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 531	0.08 225	0.08 143	0.02 447	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 565

DisPM	0.16 295	0.05 155	0.82 296	0.07 601	0.00 1	1.14 619	0.41 658	0.08 225	0.54 373	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

dd	0.16 295	0.52 600	0.86 316	0.01 473	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

GANet-ADL	0.16 295	0.06 214	1.18 418	0.00 1	0.01 456	0.83 442	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 514	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

Pruner-Stereo	0.16 295	0.04 96	0.73 235	0.19 663	0.00 1	1.08 585	0.21 620	0.16 303	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CRE-IMP	0.16 295	0.03 55	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.11 608	0.34 650	0.04 134	0.56 397	0.02 447	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.08 592

RALCasStereoNet	0.16 295	0.35 515	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 531	0.16 303	0.56 397	0.02 447	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.11 620

Lsterematch	0.17 307	0.40 550	1.01 375	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 483	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Hybrid-DGEV-03	0.17 307	0.35 515	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.02 506	0.48 410	0.09 182	0.04 513	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.06 565

AE-Stereo	0.17 307	0.05 155	0.79 282	0.03 535	0.09 614	1.06 530	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 559	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 673	0.08 509	0.04 516

Any-RAFT	0.17 307	0.04 96	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 307	0.01 1	0.52 170	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

anonymity	0.17 307	0.06 214	0.79 282	0.00 1	0.09 614	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 629	0.13 587	0.11 407	0.58 604	0.02 232	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 173	0.02 406

dad	0.17 307	0.54 604	0.82 296	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

test-3	0.17 307	0.03 55	0.74 244	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

test_1	0.17 307	0.03 55	0.75 255	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

NRIStereo	0.17 307	0.03 55	0.73 235	0.04 555	0.01 456	1.15 622	0.33 648	0.03 99	0.59 522	0.04 513	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

CFNet-RSSM	0.17 307	0.06 214	1.16 413	0.00 1	0.12 633	0.61 366	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 318	0.19 401	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

NLSM1	0.18 318	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 606	1.39 670	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

RCA-Stereo	0.18 318	0.11 330	0.63 208	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.48 576	0.07 115	0.07 548	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

GMM-Stereo	0.18 318	0.02 17	1.37 463	0.08 608	0.00 1	1.11 608	0.13 607	0.09 240	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

GES	0.18 318	0.05 155	0.87 321	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

AFF-stereo	0.18 318	0.42 557	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.41 396	0.65 630	0.05 524	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

UPFNet	0.18 318	0.05 155	1.11 403	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 513	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Anonymus123	0.19 325	0.10 303	1.03 379	0.00 1	0.04 567	2.52 673	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.01 173	0.01 233

PCWNet_CMD	0.19 325	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.51 598	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_3	0.19 325	0.02 17	0.76 262	0.03 535	0.10 618	0.53 334	0.00 1	1.42 554	0.07 115	0.13 584	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

test-1	0.19 325	0.13 351	0.67 222	0.00 1	0.15 646	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 513	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 550	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 600	0.01 173	0.18 659

Anonymous3	0.19 325	0.07 256	1.33 451	0.00 1	0.00 1	1.12 615	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 325	0.33 495	0.84 307	0.00 1	0.02 517	1.06 530	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.01 233

DMCA	0.19 325	0.16 372	1.39 467	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MSMDNet	0.19 325	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.50 596	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

HITNet	0.19 325	0.55 610	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 511	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 334	0.04 96	0.49 160	0.06 594	0.11 626	0.79 426	0.31 643	0.21 338	0.17 301	0.10 575	0.11 583	0.15 438	0.24 573	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 692	0.22 671	0.17 608	0.19 664

model_zeroshot	0.20 334	0.23 426	0.96 356	0.01 473	0.00 1	0.77 420	0.02 506	0.31 376	0.14 273	0.75 647	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.00 1

RAFT-Test	0.20 334	0.09 293	1.34 453	0.00 1	0.12 633	0.39 268	0.10 599	0.72 452	0.25 321	0.08 559	0.00 1	0.44 543	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.01 173	0.01 233

TestStereo1	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

SA-5K	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

ACVNet	0.20 334	0.14 358	0.96 356	0.01 473	0.00 1	1.05 521	0.11 603	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.01 453	0.71 591	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 334	0.32 491	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 510	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 334	0.06 214	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 602	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 342	0.01 1	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.00 1	0.99 498	0.30 332	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	2.26 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

KYRaft	0.21 342	0.03 55	0.74 244	0.04 555	0.00 1	1.16 626	0.12 606	0.08 225	0.60 546	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 621	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

s12784h	0.21 342	0.05 155	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	1.36 543	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

SFCPSM	0.21 342	0.04 96	1.59 503	0.00 1	0.05 581	0.34 252	0.00 1	1.24 530	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.02 321	0.00 1

acv_ft	0.21 342	0.14 358	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 546	0.19 601	0.01 453	0.71 591	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 347	0.08 275	1.46 487	0.00 1	0.12 633	1.08 585	0.03 531	0.85 472	0.16 294	0.22 603	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 653	0.02 321	0.01 233

psmg	0.22 347	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.73 604	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LCNet	0.22 347	0.11 330	0.74 244	0.11 630	0.00 1	0.97 487	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 639	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.01 233

DeepStereo_RVC	0.22 347	0.04 96	0.87 321	0.05 569	0.02 517	1.07 572	0.32 644	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 647	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

CFNet_pseudo	0.22 347	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 347	0.10 303	0.77 266	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.68 598	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 347	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 354	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 649	1.86 677	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

Reg-Stereo(zero)	0.23 354	0.02 17	1.54 498	0.00 1	0.07 601	0.81 432	0.09 594	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 624	0.17 380	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.01 173	0.06 565

HH	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

HanStereo	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

PFNet+	0.23 354	0.06 214	0.79 282	0.07 601	0.01 456	1.11 608	0.42 660	0.11 268	0.59 522	0.08 559	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 354	0.04 96	0.76 262	0.10 619	0.00 1	1.15 622	0.02 506	0.27 366	0.65 630	0.01 279	0.54 625	0.04 291	0.71 613	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MMNet	0.23 354	0.18 390	1.84 534	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FENet	0.23 354	0.05 155	1.39 467	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DeepPruner_ROB	0.23 354	0.37 531	1.26 434	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.03 531	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

MLCV	0.23 354	0.46 573	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 569	0.00 1	0.27 493	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 364	0.43 560	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GGDA	0.24 364	0.44 565	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DNS	0.24 364	0.04 96	0.72 232	0.13 641	0.06 593	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 681	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 557	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640

test_sample2	0.24 364	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 515	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

rrr	0.24 364	0.06 214	1.91 543	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.04 551	1.34 541	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.05 443	0.05 539

test_xeample3	0.24 364	0.06 214	1.84 534	0.02 513	0.00 1	0.33 242	0.05 566	1.33 540	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.05 443	0.06 565

STTStereo	0.24 364	0.28 471	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.03 531	0.16 303	0.08 143	0.02 447	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 364	0.51 592	1.71 518	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.03 398	0.22 389	0.35 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

StereoDRNet-Refined	0.24 364	0.08 275	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.66 445	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.04 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 364	0.74 640	2.31 574	0.53 684	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

WQFJA1	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 639	2.16 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

NLMM	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 637	2.13 679	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

ACVNet-DCA	0.25 374	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ffm	0.25 374	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

DCANet	0.25 374	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

iResNet	0.25 374	0.27 461	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.69 399	0.00 1	1.22 528	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

MyStereo04	0.26 380	0.12 342	2.34 575	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 535	0.01 453	0.33 506	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

CFNet_ucs	0.26 380	0.14 358	1.53 497	0.00 1	0.01 456	0.84 447	0.00 1	1.78 609	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.30 580	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT+CT+SA	0.26 380	0.34 503	1.11 403	0.02 513	0.27 674	1.10 600	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.11 549	0.22 673

test_5	0.26 380	0.35 515	1.35 456	0.01 473	0.22 670	0.80 429	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 581	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.16 654

UNet	0.26 380	0.18 390	2.41 584	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.00 1	0.39 391	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 380	0.75 641	1.33 451	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.04 504	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

AIO-test1	0.27 386	0.33 495	1.30 444	0.00 1	0.01 456	0.52 329	0.01 455	1.16 522	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.06 565

tt1	0.27 386	0.23 426	1.17 414	0.00 1	0.00 1	1.29 643	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

AASNet	0.27 386	0.47 578	1.56 499	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.06 565

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MyStereo05	0.28 391	0.13 351	2.37 580	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 513	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

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1test111	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	1.41 551	0.69 643	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.04 516

gwcnet-sp	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

scenet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ssnet_v2	0.28 391	0.17 381	1.18 418	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 569	0.01 453	0.88 605	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.09 606

ssnet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

fff	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

BSDual-CNN	0.28 391	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

cscssc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

HGLStereo	0.28 391	0.12 342	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.65 390	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 447	0.01 453	0.47 551	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

HLF11	0.29 407	0.47 578	2.53 601	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 407	0.41 554	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.24 638	0.00 1	1.45 562	0.57 448	0.05 524	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

WQFJX1	0.29 407	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 674	2.31 681	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

G2L-ROB	0.29 407	0.47 578	1.48 491	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 407	0.37 531	3.76 653	0.06 594	0.01 456	0.28 210	0.17 611	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.01 544	0.26 648	0.01 233

NCCL2	0.29 407	0.50 587	1.52 495	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.03 467

ManiGeoR	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HLf10	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

AIO-test2	0.30 413	0.63 622	0.91 342	0.08 608	0.13 637	0.55 346	0.01 455	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 692	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.05 539

DDVS	0.30 413	0.10 303	0.64 212	0.03 535	0.13 637	0.25 191	0.24 624	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

SA	0.30 413	0.27 461	0.97 365	0.00 1	0.17 655	1.10 600	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.12 560	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 413	0.19 401	1.78 525	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	2.08 626	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

111	0.30 413	0.66 627	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.03 531	1.60 591	0.59 522	0.27 611	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.12 634

iResNet_ROB	0.30 413	0.66 627	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 513	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

HLf8	0.31 421	0.58 617	2.47 592	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DCANet-4	0.31 421	0.05 155	2.61 607	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

Sa-1000	0.31 421	0.26 455	0.93 347	0.00 1	0.18 657	1.08 585	0.01 455	2.59 665	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.11 549	0.00 1

TestStereo	0.31 421	0.22 416	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DMCA-RVC	0.31 421	0.48 582	2.47 592	0.00 1	0.03 546	0.78 424	0.03 531	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 585	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CFNet_RVC	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DISCO	0.31 421	0.11 330	1.73 519	0.16 651	0.16 649	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 648	0.00 1	1.21 449	0.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

ETE_ROB	0.31 421	0.34 503	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.01 455	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 421	0.38 541	0.91 342	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	1.60 591	0.61 565	0.15 594	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

IGEV-FE	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.80 600	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.81 601	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

HCRNet	0.32 431	0.10 303	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

SME	0.33 434	0.55 610	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 559	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.07 583

coex_refinement	0.33 434	0.44 565	0.97 365	0.05 569	0.00 1	0.54 341	0.04 551	0.72 452	0.15 286	0.02 447	0.00 1	0.36 518	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

SMFormer	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

tta	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

qqq1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

fff1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

BUS	0.33 434	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.65 583	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 434	0.75 641	1.79 528	0.10 619	0.01 456	0.93 478	0.21 620	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.17 608	0.04 516

delet	0.33 434	0.24 436	1.05 390	0.00 1	0.00 1	0.60 365	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 483	0.01 453	0.52 570	0.19 559	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

CCAANet	0.33 434	0.26 455	1.59 503	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 444	0.37 531	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.74 618	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

Wz-Net-LNSev	0.34 444	0.61 620	4.26 661	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DDUNet	0.34 444	0.20 406	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.79 426	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 513	0.01 453	1.11 624	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

MIPNet	0.34 444	0.35 515	1.56 499	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.09 594	1.57 588	0.65 630	0.11 579	0.05 559	0.18 456	0.19 559	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.06 466	0.01 233

ACRE	0.34 444	0.70 633	2.13 562	0.10 619	0.00 1	0.90 463	0.20 619	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

GANet-RSSM	0.34 444	0.29 478	0.97 365	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 483	0.00 1	0.31 503	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.05 443	0.01 233

NLMM1	0.35 450	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 681	2.88 682	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

G2L-Stereo_test	0.35 450	0.51 592	1.28 440	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.03 531	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 574	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.01 233

IPLGR_C	0.35 450	0.81 653	2.03 551	0.10 619	0.01 456	0.90 463	0.21 620	1.46 573	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

PSMNet-ADL	0.35 450	0.05 155	0.65 214	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 551	0.01 257	3.66 561	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

cf-r	0.35 450	0.41 554	1.45 485	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 524	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 406

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 450	0.49 586	2.00 549	0.00 1	0.02 517	0.96 485	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 483	0.00 1	0.35 514	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 456	0.09 293	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 506	1.20 527	1.55 673	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

YMNet	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

YMNet_1	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

MyStereo06	0.36 456	0.13 351	2.17 566	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 637	0.41 618	1.01 614	1.05 636	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

CoDeX	0.36 456	0.24 436	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.29 214	0.00 1	1.58 590	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CBFPSM	0.36 456	0.54 604	2.16 565	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 620	0.01 279	0.01 453	1.68 652	1.03 634	0.27 398	0.33 562	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSMNet-RSSM	0.36 456	0.36 523	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 513	0.00 1	0.40 535	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

iResNetv2_ROB	0.36 456	1.03 666	2.96 625	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 585	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660	0.02 406

DFGA-Net	0.37 464	0.77 649	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.72 407	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

test_sample3	0.37 464	0.09 293	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 618	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CSP-Net	0.37 464	0.10 303	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

TRStereo	0.37 464	0.23 426	1.41 473	0.03 535	0.00 1	1.07 572	0.02 506	3.07 678	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 590	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.01 173	0.08 592

XPNet_ROB	0.37 464	0.34 503	1.01 375	0.01 473	0.00 1	0.96 485	0.00 1	1.11 513	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

TestStereo_HL3	0.38 469	0.30 483	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 469	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 627	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

hknet	0.38 469	0.07 256	1.32 450	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.63 578	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 469	0.11 330	1.91 543	0.12 634	0.04 567	0.70 400	0.24 624	1.72 603	0.16 294	0.41 629	0.00 1	0.26 490	1.04 635	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 633	0.02 321	0.09 606

ADLNet	0.38 469	0.21 409	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.86 474	0.60 546	0.18 599	0.01 453	1.01 614	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.02 406

test_sample5	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DualNet	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Consistency-Raft	0.39 474	0.30 483	2.53 601	0.14 645	0.03 546	0.90 463	0.04 551	1.36 543	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 643	0.33 400	0.43 577	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

psm_up	0.39 474	0.25 444	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.88 612	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

ac_64	0.39 474	0.12 342	1.15 409	0.04 555	0.01 456	0.43 292	0.02 506	0.25 357	0.59 522	0.12 581	0.01 453	0.89 606	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 479	0.68 629	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

CRFU-Net	0.40 479	0.12 342	1.50 494	0.14 645	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 540	1.94 662	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.03 391	0.00 1

AACVNet	0.40 479	0.36 523	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 447	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.00 1

DSFCA	0.40 479	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.37 654	0.29 371	0.62 620	0.02 447	0.32 611	0.03 247	0.24 573	3.91 571	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 483	0.45 571	1.90 541	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

test_sample6	0.41 483	0.11 330	1.38 464	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 645	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSMNet_ROB	0.41 483	0.54 604	1.69 515	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

SQANet	0.42 486	1.14 675	1.86 537	0.04 555	0.48 683	0.36 259	0.03 531	0.40 393	0.56 397	0.02 447	0.24 601	0.49 561	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.19 621	0.03 467

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 486	0.52 600	3.02 627	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 486	0.43 560	1.17 414	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.70 601	0.60 546	0.05 524	0.00 1	1.51 648	0.19 559	1.20 448	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

SACVNet	0.42 486	0.29 478	1.10 399	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 483	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

hitnet-ft	0.42 486	0.30 483	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.73 409	0.11 603	0.30 374	0.19 308	0.04 513	0.14 588	0.75 594	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.04 418	0.01 233

RP	0.42 486	0.44 565	1.52 495	0.00 1	0.01 456	0.61 366	0.02 506	1.06 506	0.39 346	0.03 483	0.01 453	0.99 612	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.00 1

StereoDRNet	0.42 486	0.50 587	2.50 596	0.02 513	0.06 593	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 339	2.87 511	0.50 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

Select-FE	0.43 493	0.26 455	3.74 652	0.19 663	0.18 657	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 639	0.00 1	1.42 641	0.49 595	0.26 396	0.31 557	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 694	0.01 173	0.11 620

IPLGR	0.43 493	0.17 381	2.05 557	0.02 513	0.02 517	1.08 585	0.04 551	1.62 596	0.57 448	0.09 569	0.00 1	0.15 438	0.22 569	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 493	0.38 541	1.10 399	0.01 473	0.00 1	1.02 503	0.00 1	1.94 617	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

Nwc_Net	0.43 493	0.42 557	2.64 610	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 607	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

DRN-Test	0.43 493	0.13 351	1.95 547	0.03 535	0.09 614	0.61 366	0.00 1	1.43 559	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ITSA-stereo	0.44 498	0.06 214	0.97 365	0.03 535	0.00 1	1.08 585	0.06 572	1.42 554	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 596	3.91 571	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.01 544	0.03 391	0.01 233

DualNet (step1)	0.44 498	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 681	0.00 1	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

RT-IGEV	0.45 500	0.05 155	1.78 525	0.17 655	0.14 641	0.27 202	0.25 627	1.31 537	0.67 639	0.27 611	0.77 639	0.75 594	1.45 652	0.20 384	0.49 589	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 680	0.09 528	0.16 654

NINENet	0.45 500	0.09 293	0.81 291	0.06 594	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.69 670	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SepStereo	0.45 500	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

GwcNet-RSSM	0.45 500	0.56 613	1.74 523	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 599	0.00 1	0.37 527	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

NVstereo2D	0.45 500	0.11 330	1.91 543	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	1.39 550	0.61 565	0.03 483	0.00 1	0.33 506	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 505	0.12 342	1.03 379	0.75 689	4.21 711	1.06 530	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 447	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 596	0.04 418	0.01 233

GrayStereo	0.46 505	0.01 1	0.71 229	0.10 619	0.00 1	1.12 615	2.67 700	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

NF-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

OCTAStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 657	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RE-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TVStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 507	0.11 330	5.03 671	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	1.98 620	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.36 518	0.33 585	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 507	0.43 560	1.04 382	0.11 630	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 530	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.20 667

AF-Net	0.47 507	0.53 602	2.05 557	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 525	0.40 347	0.13 584	0.05 559	1.30 633	0.45 592	2.43 493	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

PAM	0.48 514	0.08 275	2.03 551	0.19 663	0.24 672	0.54 341	0.26 631	0.24 353	0.11 230	0.54 641	0.96 647	2.39 670	0.72 616	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.18 659

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 514	0.27 461	3.90 657	0.08 608	0.20 667	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 626	0.10 582	1.72 654	0.83 626	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 673	0.11 549	0.01 233

iinet-f	0.48 514	0.57 614	4.45 665	0.00 1	0.01 456	0.77 420	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.40 535	0.44 591	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.01 233

Wz-Net-MNSev	0.48 514	0.76 647	3.11 633	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 508	0.61 565	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

HHNet	0.48 514	0.21 409	1.60 505	0.10 619	0.00 1	1.14 619	0.26 631	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 667	0.04 291	0.71 613	0.00 1	0.73 604	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

KMStereo	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TCMNet	0.49 521	0.43 560	3.03 629	0.06 594	0.01 456	0.58 356	0.04 551	0.92 484	0.62 620	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.18 618	0.07 583

PAM_32	0.49 521	0.07 256	2.23 568	0.17 655	0.23 671	0.54 341	0.25 627	0.26 361	0.13 266	0.49 637	0.93 646	2.21 665	0.87 627	0.51 415	0.31 557	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 688	0.01 173	0.19 664

DAS	0.49 521	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

PSM-AAD	0.49 521	0.02 17	0.75 255	0.06 594	0.00 1	1.19 632	2.19 694	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 689	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

RAFT_R40	0.49 521	0.03 55	0.74 244	0.05 569	0.15 646	1.09 594	0.32 644	0.27 366	0.59 522	0.02 447	0.03 549	0.07 375	0.30 580	6.12 654	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RAFT-345	0.49 521	0.04 96	1.26 434	0.10 619	0.07 601	1.16 626	0.19 617	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

ccnet	0.49 521	0.05 155	1.26 434	0.01 473	0.08 608	0.72 407	0.18 614	1.18 525	0.35 337	0.45 632	0.68 632	0.13 421	0.39 589	3.54 553	0.74 605	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.02 321	0.01 233

NCC-stereo	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

stereogan	0.49 521	0.22 416	2.39 581	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.02 506	0.79 460	0.72 647	0.06 535	0.00 1	1.68 652	0.46 594	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

Abc-Net	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 521	0.39 547	1.02 377	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 592	0.00 1	0.27 493	0.19 559	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

iRaft-Stereo_5w	0.50 532	0.51 592	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

GwcNet	0.50 532	0.46 573	3.90 657	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 599	0.38 388	0.74 649	0.03 483	0.00 1	0.63 578	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.05 539

FAT-Stereo	0.50 532	0.14 358	2.51 598	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 594	1.88 612	0.61 565	0.05 524	0.76 636	0.60 575	0.52 601	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RGC	0.50 532	0.53 602	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.65 390	0.00 1	1.07 508	0.17 301	0.01 279	0.62 630	1.00 613	0.19 559	3.03 521	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.02 406

SHD	0.50 532	0.51 592	3.61 647	0.05 569	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 565	1.57 668	0.00 1	0.34 510	0.09 523	1.79 465	0.49 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.09 528	0.03 467

UGAM	0.51 537	0.12 342	1.83 532	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 514	0.04 442	6.42 677	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.03 467

DCRE	0.51 537	0.25 444	0.96 356	0.00 1	0.01 456	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 621	7.49 684	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

IPLG	0.51 537	0.38 541	1.60 505	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.07 579	1.48 576	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.00 1

SST-Stereo	0.51 537	0.02 17	0.74 244	0.05 569	0.19 662	1.09 594	0.49 665	0.26 361	0.61 565	0.04 513	0.00 1	0.05 330	0.58 604	6.12 654	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 537	0.13 351	1.14 408	0.10 619	0.00 1	1.17 629	0.10 599	0.28 370	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 667	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

FINET	0.51 537	0.36 523	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 624	1.49 672	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406

APVNet	0.51 537	0.21 409	2.43 588	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.45 404	0.62 620	0.01 279	0.01 453	0.34 510	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.15 587	0.02 406

FADNet-RVC-Resample	0.51 537	0.82 654	3.08 632	0.04 555	0.04 567	0.42 283	0.09 594	1.16 522	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 677	0.02 564	0.08 509	0.20 667

FADNet-RVC	0.51 537	0.80 651	2.47 592	0.01 473	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 539	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.08 592

PASM	0.51 537	0.32 491	3.07 631	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 483	0.00 1	0.44 543	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.03 467

HSM-Net_RVC	0.52 547	0.06 214	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	3.83 685	0.52 363	0.14 592	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 548	0.19 401	1.79 528	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 515	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.83 602	0.04 442	5.05 611	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

CVANet_RVC	0.53 548	0.32 491	1.26 434	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 623	0.12 586	0.36 518	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

WQFJA1++	0.54 550	0.04 96	0.79 282	0.04 555	0.05 581	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 676	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 714	0.03 467

GANetREF_RVC	0.54 550	0.70 633	2.06 559	0.00 1	0.00 1	1.14 619	0.00 1	1.61 593	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 497	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 550	0.44 565	0.86 316	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	2.37 647	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ADLNet2	0.55 553	0.33 495	2.54 604	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.69 448	0.65 630	0.00 1	0.07 574	1.47 645	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

FADNet	0.55 553	0.75 641	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.82 436	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.00 1

GANet	0.55 553	0.35 515	1.40 472	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.08 588	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 590	0.11 537	5.52 629	1.07 614	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.09 528	0.03 467

GASNet	0.56 556	1.09 668	2.57 605	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 506	1.12 515	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 565	0.12 540	4.09 580	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.08 592

raft_robust	0.56 556	0.36 523	0.87 321	0.00 1	0.15 646	0.64 388	0.00 1	2.20 635	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 543	1.18 645	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.03 467

DRaft	0.56 556	0.08 275	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.19 617	0.05 160	0.09 182	0.03 483	0.26 603	0.06 358	2.55 672	4.61 599	1.38 626	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 564	0.03 391	0.08 592

Syn2CoEx	0.56 556	0.78 650	2.86 620	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.49 561	0.21 566	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.03 467

CFNet	0.56 556	0.50 587	1.58 501	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.01 455	1.08 510	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

PDISCO_ROB	0.56 556	0.57 614	2.07 560	0.17 655	0.00 1	1.56 654	0.01 455	2.27 639	0.51 361	0.08 559	0.01 453	0.74 593	0.28 579	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.00 1

Ntro	0.57 562	1.13 673	2.24 570	0.04 555	0.36 678	1.04 518	0.02 506	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 596	0.08 519	3.01 519	0.47 585	0.07 661	0.04 633	0.01 634	0.00 1	0.76 686	0.02 406

XX-Stereo	0.57 562	0.15 363	4.26 661	0.08 608	0.03 546	1.10 600	0.00 1	2.55 659	0.11 230	0.11 579	0.00 1	1.43 643	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 643	0.03 391	0.01 233

PA-Net	0.57 562	0.50 587	2.73 614	0.03 535	0.06 593	0.89 461	0.02 506	0.66 445	0.63 625	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.07 512	4.82 605	0.55 596	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 562	0.22 416	1.61 508	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.78 679	2.58 663	0.61 565	0.38 626	0.00 1	1.25 628	0.63 611	2.07 474	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.08 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 566	0.75 641	2.78 618	0.00 1	0.00 1	1.20 634	0.00 1	2.26 638	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.04 516

edge stereo	0.58 566	0.29 478	2.86 620	0.01 473	0.03 546	0.33 242	0.03 531	0.97 495	0.50 357	0.21 602	0.33 612	1.31 634	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

RASNet	0.58 566	0.27 461	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.01 455	0.47 408	0.60 546	0.08 559	0.06 570	1.52 650	0.04 442	6.18 659	0.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DANet	0.58 566	0.19 401	1.87 538	0.26 673	0.06 593	0.51 321	0.11 603	1.41 551	0.52 363	0.22 603	0.06 570	1.06 618	0.02 339	4.25 587	0.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 570	1.12 671	1.90 541	0.08 608	0.11 626	0.89 461	0.05 566	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 655	1.03 616	0.14 544	2.39 491	0.56 597	0.06 660	0.03 616	0.01 634	0.00 1	0.61 681	0.21 671

ASMatch	0.59 570	0.10 303	1.66 511	0.13 641	0.04 567	1.07 572	0.00 1	0.10 258	0.64 627	0.06 535	0.44 619	0.05 330	0.87 627	6.32 670	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 572	0.11 330	2.08 561	0.00 1	0.30 676	1.16 626	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 679	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 576	0.05 539

RAFT + AFF	0.60 572	0.75 641	1.04 382	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.06 572	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.18 456	1.43 651	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 654	0.08 592

FADNet_RVC	0.60 572	0.83 655	2.50 596	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.29 534	0.50 357	0.02 447	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 684	0.28 690	0.53 679	0.55 694

RainbowNet	0.61 575	1.13 673	1.83 532	0.10 619	0.04 567	1.23 636	0.07 579	1.74 605	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 626	0.25 576	2.29 486	0.48 587	0.61 686	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 677	0.20 667

NOSS_ROB	0.61 575	0.17 381	0.63 208	0.19 663	0.00 1	0.67 394	0.00 1	2.38 648	0.57 448	0.13 584	0.00 1	0.94 608	0.00 1	6.27 669	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.10 614

PWC_ROB	0.62 577	0.54 604	3.22 636	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 634	0.61 565	0.00 1	0.20 597	0.29 497	0.03 398	3.46 549	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.01 233

ACV-stereo	0.63 578	0.16 372	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.79 664	0.07 579	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 674	1.24 646	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

HSM	0.63 578	0.36 523	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 667	0.65 612	6.18 659	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DispNO	0.64 580	0.48 582	2.04 554	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.01 455	1.47 575	0.56 397	0.00 1	0.54 625	1.34 636	0.06 498	5.12 613	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.12 625	0.01 173	0.02 406

CC-Net-ROB	0.64 580	0.50 587	1.13 407	0.07 601	0.00 1	1.08 585	0.01 455	2.58 663	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 685	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.09 528	0.02 406

IIG-Stereo	0.65 582	0.34 503	0.77 266	0.05 569	0.03 546	1.17 629	0.00 1	1.46 573	0.60 546	0.01 279	0.57 627	0.54 572	0.01 257	7.03 689	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

S-Stereo	0.65 582	0.25 444	3.44 643	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 566	1.86 611	0.61 565	0.00 1	0.76 636	0.84 603	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

OMP-Stereo	0.66 584	0.33 495	0.72 232	0.18 662	0.06 593	1.17 629	0.00 1	1.45 562	0.59 522	0.12 581	0.60 629	0.50 565	0.00 1	7.09 690	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

UGAM-zero	0.68 585	0.10 303	1.78 525	0.07 601	0.16 649	0.34 252	0.03 531	0.92 484	0.18 306	0.37 625	0.00 1	2.23 666	0.74 618	6.20 665	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.09 606

XQC	0.68 585	0.72 639	3.82 655	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 615	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.46 550	0.21 566	2.84 510	2.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.15 587	0.05 539

EAI-Stereo	0.70 587	0.03 55	0.84 307	0.13 641	0.20 667	0.87 456	2.23 695	2.05 621	0.29 329	0.72 644	4.60 671	0.29 497	0.55 602	0.39 408	0.44 579	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 691	0.01 173	0.08 592

RTSC	0.70 587	0.71 637	3.19 634	0.01 473	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.81 465	0.60 546	0.29 614	0.36 615	0.36 518	0.04 442	2.04 472	4.87 673	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 564	0.28 657	0.11 620

z-ln-s-r	0.71 589	0.44 565	2.91 624	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	1.77 608	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	4.44 593	3.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.00 1

w-ln-seven	0.71 589	0.83 655	4.88 670	0.00 1	0.00 1	1.25 639	0.00 1	0.85 472	0.60 546	0.17 598	0.00 1	0.51 569	0.02 339	3.18 531	1.74 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.02 406

LL-Strereo	0.71 589	0.88 657	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.01 455	1.57 588	0.58 508	0.45 632	0.00 1	0.54 572	0.30 580	6.37 674	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.17 657

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 592	0.42 557	4.27 663	0.20 670	0.26 673	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 628	5.35 675	0.45 548	0.97 630	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.12 560	0.02 406

w-ln-seven-2	0.73 593	0.75 641	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 627	0.00 1	0.00 1	0.27 493	0.05 477	4.19 584	1.96 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

PVD	0.73 593	0.57 614	3.38 641	0.04 555	0.19 662	0.74 410	0.00 1	0.29 371	0.79 654	2.37 679	0.00 1	0.53 571	0.09 523	2.19 482	3.20 656	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 564	0.08 509	0.15 649

DEmStereo	0.75 595	0.06 214	1.73 519	0.04 555	0.00 1	0.78 424	0.52 668	0.05 160	0.57 448	0.05 524	0.72 634	0.02 173	3.42 683	5.79 643	1.29 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

psmorigin	0.75 595	0.25 444	7.10 681	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.10 258	0.12 250	0.65 642	0.00 1	2.74 671	0.23 572	3.02 520	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

AANet_RVC	0.75 595	0.65 625	2.52 599	0.01 473	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 654	0.96 610	0.04 442	5.98 647	1.82 636	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

Wz-Net-SNSev	0.78 598	1.10 669	6.27 678	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.41 538	0.10 531	4.92 607	0.81 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

FTStereo	0.78 598	0.01 1	1.27 439	0.12 634	0.00 1	1.15 622	2.80 701	0.09 240	0.61 565	0.16 595	5.93 679	0.36 518	2.56 673	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 600	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

HBP-ISP	0.80 600	0.70 633	2.86 620	0.02 513	0.01 456	1.67 657	0.48 663	2.63 667	0.56 397	1.11 658	0.06 570	0.50 565	0.74 618	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

NaN_ROB	0.80 600	0.47 578	1.63 509	0.17 655	0.19 662	0.58 356	0.38 656	2.11 628	0.80 655	0.53 640	0.33 612	0.48 553	1.13 641	4.98 609	1.94 637	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.05 596	0.06 466	0.14 647

FBW_ROB	0.83 603	0.31 490	1.48 491	0.10 619	0.01 456	0.62 373	0.01 455	1.91 614	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 622	0.05 477	7.84 693	2.07 642	0.05 658	0.01 553	0.03 664	0.01 544	0.01 173	0.47 687

CBMV_ROB	0.84 604	0.06 214	1.73 519	0.00 1	0.00 1	1.37 650	0.47 661	2.57 661	0.58 508	2.13 677	0.76 636	1.06 618	1.38 650	4.04 578	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539

SGM-Forest	0.84 604	0.07 256	0.90 337	0.02 513	0.07 601	1.10 600	0.68 674	2.12 630	0.61 565	1.14 659	0.78 640	1.36 638	0.98 631	5.55 631	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xxx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

STrans-v2	0.85 606	0.28 471	1.66 511	0.00 1	0.01 456	0.85 450	0.04 551	2.05 621	0.67 639	0.48 636	0.87 645	1.12 625	2.12 668	6.64 683	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 606	0.27 461	2.72 613	0.30 677	0.03 546	1.25 639	0.05 566	1.53 586	0.61 565	0.28 613	0.38 617	1.27 631	1.54 654	6.53 678	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

aanetorigin	0.86 610	0.36 523	3.45 644	0.11 630	0.13 637	0.39 268	0.93 683	0.13 286	0.14 273	3.38 685	1.21 650	0.29 497	2.01 666	2.87 511	1.35 625	0.02 645	0.00 1	0.02 653	0.05 596	0.30 661	0.08 592

1111x	0.87 611	0.02 17	1.20 420	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	2.60 666	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 684	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

z-mn7	0.88 612	1.64 691	5.54 674	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 579	0.92 484	0.61 565	0.00 1	0.06 570	0.36 518	0.05 477	5.64 635	1.97 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.02 406

Anonymous_2	0.88 612	0.02 17	1.06 392	0.01 473	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 620	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 711	11.16 720	1.35 693	0.01 233

SPS-STEREO	0.88 612	0.40 550	2.01 550	0.00 1	0.01 456	0.42 283	0.17 611	0.50 415	0.61 565	2.19 678	0.79 641	2.04 660	0.27 578	5.10 612	2.89 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.11 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 615	0.48 582	3.35 639	0.02 513	0.02 517	0.90 463	0.32 644	0.61 438	0.65 630	0.72 644	0.17 591	0.17 451	0.82 624	2.15 477	7.95 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

THIR-Stereo	0.93 616	0.18 390	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.53 334	3.86 704	0.10 258	0.10 216	0.10 575	1.50 657	0.76 596	2.90 676	5.73 640	1.45 627	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.00 1

AANet	0.94 617	0.63 622	6.45 679	0.00 1	0.01 456	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 630	1.22 663	1.96 659	1.23 627	1.54 654	3.67 562	0.89 609	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.10 541	0.03 467

PWCDC_ROB	0.94 617	0.91 662	2.52 599	0.00 1	0.00 1	1.15 622	0.00 1	2.11 628	1.18 664	0.00 1	8.99 691	0.35 514	0.09 523	0.64 429	0.40 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 678	0.03 467

MFN_U_SF_RVC	0.95 619	1.40 688	4.49 666	0.16 651	0.11 626	0.56 349	0.07 579	1.12 515	0.36 339	0.43 631	0.27 605	1.27 631	0.73 617	3.98 577	1.47 628	0.29 679	0.34 700	0.36 698	0.55 704	0.63 682	0.46 686

AAGNet	0.96 620	0.05 155	0.74 244	0.09 615	0.27 674	1.11 608	0.28 639	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 632	3.68 563	11.30 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 620	0.13 351	1.35 456	0.02 513	0.05 581	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 696	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 173	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 622	0.06 214	7.75 685	0.00 1	0.00 1	1.77 663	0.17 611	2.35 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 673	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

SAMSARA	1.01 623	0.70 633	3.29 638	0.20 670	0.06 593	1.65 656	0.05 566	0.48 410	0.53 368	2.91 684	0.68 632	2.97 672	1.08 638	3.89 570	1.54 629	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.03 467

DStereoO	1.02 624	0.28 471	2.49 595	1.23 693	0.79 691	1.03 509	1.44 686	2.47 654	0.68 642	0.06 535	0.75 635	0.15 438	3.00 677	1.08 445	2.58 650	1.23 697	0.17 692	0.00 1	0.42 702	0.17 608	0.37 683

xxxx	1.04 625	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 658	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 708	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

CSAN	1.05 626	0.61 620	2.46 591	0.09 615	0.08 608	0.71 404	0.71 676	2.20 635	0.93 661	0.85 651	2.92 663	0.79 599	1.46 653	5.37 625	1.58 631	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

NVStereoNet_ROB	1.08 627	0.39 547	2.15 564	0.08 608	0.02 517	0.45 298	0.02 506	0.89 477	0.67 639	0.10 575	5.85 677	1.90 656	1.11 640	6.20 665	1.14 616	0.20 674	0.00 1	0.03 664	0.07 604	0.12 560	0.13 640
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 628	1.42 689	4.00 660	0.31 678	0.02 517	1.25 639	0.10 599	1.69 599	0.61 565	0.26 607	0.01 453	4.39 678	1.29 649	4.75 601	0.57 598	0.79 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.18 659

CrosDoStereo	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

zh-mn7	1.13 631	2.13 701	10.00 693	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.01 455	1.22 528	0.61 565	0.07 548	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

ACVNet-4b	1.14 632	1.34 686	3.96 659	0.17 655	0.03 546	1.03 509	0.01 455	1.31 537	0.65 630	0.01 279	0.97 648	1.98 659	0.32 584	6.18 659	1.20 619	2.52 705	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 688	0.28 675

test_xeample	1.14 632	0.02 17	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 661	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

SDNR	1.15 634	0.21 409	3.21 635	0.01 473	0.01 456	3.30 682	0.01 455	2.55 659	0.75 651	1.80 670	1.49 656	1.40 640	0.20 565	7.24 691	0.68 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.04 516

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 635	2.03 699	4.57 668	0.02 513	0.04 567	3.52 683	0.27 637	1.80 610	0.58 508	0.22 603	0.28 607	1.38 639	0.02 339	6.08 652	0.42 575	0.14 671	0.68 705	0.01 634	0.26 684	0.39 671	0.47 687

Selective-IGEV-i16pb	1.19 636	0.08 275	11.12 697	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.33 648	2.66 669	0.57 448	0.01 279	0.84 644	0.30 502	0.04 442	6.37 674	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 634	0.03 590	0.07 485	0.05 539

zh-sn7	1.20 637	2.23 704	8.48 689	0.00 1	0.00 1	0.68 398	0.05 566	1.30 536	0.61 565	0.00 1	0.04 555	0.41 538	0.21 566	5.33 620	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.07 583

G-Net	1.20 637	0.28 471	2.96 625	0.05 569	0.49 684	1.73 659	0.48 663	0.23 347	0.35 337	1.35 665	9.14 692	2.33 668	0.81 623	2.40 492	1.15 617	0.01 629	0.03 616	0.02 653	0.09 611	0.07 485	0.05 539

DispFullNet	1.20 637	0.63 622	3.58 646	1.00 690	0.82 692	0.41 276	0.00 1	1.44 560	0.61 565	2.55 680	0.64 631	1.10 622	8.95 705	0.84 436	1.22 620	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.02 406

DGSMNet	1.21 640	0.37 531	3.02 627	0.71 688	1.33 702	1.61 655	3.53 703	1.45 562	0.33 335	0.00 1	0.79 641	0.48 553	0.24 573	3.22 533	0.53 592	0.98 695	1.21 708	1.35 708	1.09 710	1.03 690	0.92 698

DPSNet	1.25 641	0.28 471	5.34 673	0.28 676	0.07 601	1.50 651	0.00 1	3.53 682	0.69 643	0.03 483	0.00 1	0.45 548	2.10 667	5.67 637	4.61 670	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.23 639	0.09 606

DStereoRT	1.32 642	0.33 495	2.53 601	0.01 473	0.05 581	1.74 661	0.06 572	1.53 586	0.82 657	0.01 279	0.05 559	0.36 518	2.43 671	6.10 653	0.46 584	0.00 1	0.00 1	9.53 717	0.00 1	0.02 321	0.28 675

ACVNet_2	1.32 642	1.30 684	2.83 619	0.11 630	0.07 601	1.30 644	0.18 614	2.29 644	0.75 651	0.26 607	3.44 666	6.65 686	0.16 552	5.12 613	1.08 615	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.32 681

DeepPrunerF	1.33 644	0.59 618	8.62 690	0.02 513	0.09 614	0.90 463	0.00 1	1.34 541	6.72 696	0.22 603	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 640	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.14 576	0.02 406

ADCP+	1.36 645	0.76 647	6.73 680	0.01 473	0.02 517	1.32 649	0.80 681	0.81 465	0.72 647	0.01 279	0.01 453	0.96 610	1.05 636	0.33 400	13.50 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

WZ-Net	1.38 646	1.14 675	10.22 694	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.37 549	0.61 565	0.01 279	0.01 453	1.09 621	2.20 669	6.39 676	3.68 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

ADCMid	1.38 646	0.90 661	6.15 676	0.04 555	0.03 546	1.67 657	0.18 614	1.13 519	0.93 661	0.89 652	0.58 628	0.86 604	0.71 613	1.03 443	11.96 702	0.01 629	0.00 1	0.29 696	0.08 610	0.17 608	0.03 467

Wz-Net-TNSev	1.42 648	2.41 705	11.01 696	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 608	2.05 621	0.61 565	0.06 535	0.01 453	1.34 636	0.16 552	5.70 638	4.19 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.10 614

AnyNet_C32	1.44 649	1.47 690	6.09 675	0.12 634	0.19 662	1.74 661	1.11 685	0.84 470	0.56 397	1.30 664	0.46 623	0.21 472	0.59 606	2.74 503	11.09 699	0.02 645	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.16 600	0.05 539

ADCPNet	1.44 649	0.55 610	7.88 686	0.01 473	0.19 662	2.78 674	0.27 637	0.90 479	0.38 341	0.04 513	0.02 543	1.43 643	1.81 659	2.22 483	9.08 694	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 706	0.04 418	0.15 649

test_sample9	1.51 651	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

ADCL	1.52 652	0.44 565	4.70 669	0.07 601	0.03 546	2.21 669	2.35 698	0.92 484	0.80 655	1.57 668	1.11 649	1.25 628	1.55 656	1.77 464	11.53 701	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.01 233

MDST_ROB	1.54 653	0.06 214	3.42 642	0.14 645	0.16 649	5.42 693	0.32 644	4.33 689	0.61 565	6.08 697	1.25 653	1.04 617	1.16 644	5.81 644	0.83 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.11 620

SGM_RVC	1.54 653	0.35 515	1.60 505	0.15 648	0.17 655	1.25 639	0.77 677	1.97 619	0.88 658	4.31 687	2.46 662	4.36 677	2.37 670	6.98 687	1.78 635	0.21 675	0.23 694	0.20 692	0.23 673	0.26 648	0.31 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 655	0.01 1	0.28 95	0.00 1	7.20 714	9.87 702	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 717	5.08 716	0.01 173	0.00 1

ADCS	1.72 656	1.22 680	8.11 687	0.00 1	0.01 456	0.88 457	0.68 674	1.44 560	0.63 625	2.60 682	0.11 583	1.42 641	0.26 577	1.97 470	14.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.07 583

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 657	1.81 695	3.81 654	0.01 473	0.02 517	12.12 703	0.50 666	2.74 671	0.71 646	0.07 548	0.20 597	2.17 664	0.15 550	6.82 685	1.19 618	0.74 688	0.80 707	0.20 692	0.27 688	0.73 685	0.70 696

MSAF-DinoV2	1.81 658	2.41 705	6.15 676	0.49 682	0.02 517	1.06 530	0.34 650	2.76 672	1.69 675	0.29 614	0.26 603	2.37 669	1.82 660	8.06 695	4.80 672	0.00 1	0.01 553	0.05 677	0.71 708	1.56 695	1.34 702

SuperB	1.85 659	1.06 667	10.54 695	0.02 513	0.01 456	0.90 463	0.78 679	1.75 606	0.64 627	0.05 524	0.05 559	0.34 510	0.89 629	5.29 617	5.80 679	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.02 564	8.71 716	0.06 565

222	1.95 660	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 668	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

IMH-64-1	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

IMH-64	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

SANet	1.99 663	0.71 637	3.37 640	0.03 535	0.03 546	2.85 675	0.85 682	2.42 649	8.33 702	1.55 667	4.13 669	4.29 676	3.23 681	5.39 626	2.47 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.06 565

WCMA_ROB	2.01 664	0.34 503	1.89 539	0.04 555	0.00 1	1.07 572	0.60 671	1.09 511	1.21 665	5.12 692	9.87 698	8.09 693	4.48 694	3.74 567	2.55 649	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 321	0.13 640

MSMD_ROB	2.04 665	0.40 550	2.13 562	0.00 1	0.00 1	4.88 688	0.22 623	0.93 488	1.82 676	5.71 695	7.79 688	7.39 691	3.72 685	4.62 600	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

pmcnn	2.10 666	0.59 618	4.52 667	0.27 674	0.86 694	0.34 252	0.29 641	1.69 599	0.75 651	0.36 624	7.50 685	14.39 706	0.56 603	4.90 606	4.69 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.04 516

test_sample8	2.11 667	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.06 624	0.55 380	1.95 673	0.00 1	7.32 690	3.15 680	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

AnyNet_C01	2.33 668	2.14 702	18.59 703	0.15 648	0.18 657	2.43 672	2.34 697	1.29 534	1.24 666	1.03 655	0.83 643	1.25 628	0.78 622	3.75 568	10.06 695	0.05 658	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.30 661	0.12 634

WAO-6	2.38 669	0.69 631	1.93 546	0.00 1	0.00 1	3.94 684	0.29 641	5.62 693	7.23 698	0.34 622	6.76 681	7.73 692	1.96 663	5.88 646	5.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.03 467

SGM+DAISY	2.38 669	0.98 664	4.37 664	0.48 681	0.33 677	2.24 670	1.94 691	1.16 522	1.47 671	6.62 698	5.89 678	5.77 681	5.09 696	5.76 642	4.39 665	0.16 672	0.15 689	0.06 680	0.14 633	0.26 648	0.40 685

Dean	2.41 671	1.16 677	3.63 649	0.36 679	0.40 681	1.19 632	0.50 666	7.85 699	8.44 703	1.17 660	8.12 689	7.07 687	1.13 641	4.11 582	1.04 612	0.70 687	0.00 1	0.01 634	0.00 1	1.07 691	0.29 678

PWCK	2.44 672	1.65 692	7.31 683	0.22 672	0.02 517	3.12 678	4.74 707	3.06 677	3.48 687	0.72 644	4.42 670	3.40 673	1.67 658	9.06 700	3.36 657	0.39 684	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 701	0.08 592

WAO-7	2.46 673	0.92 663	1.85 536	0.03 535	0.05 581	4.73 687	0.54 669	5.67 694	4.50 691	1.49 666	7.64 687	5.52 680	2.69 674	8.48 696	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 564	0.19 621	0.06 565

MeshStereo	2.61 674	0.65 625	2.71 612	0.02 513	0.02 517	1.55 653	0.94 684	3.02 675	1.29 667	11.21 707	7.34 683	11.54 697	2.74 675	6.34 671	2.43 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.03 467
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 675	0.08 275	1.65 510	0.00 1	0.00 1	1.73 659	0.37 654	1.64 597	1.35 668	8.08 702	11.18 703	11.78 698	7.59 699	4.76 602	2.80 651	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 676	1.12 671	2.30 573	0.46 680	0.45 682	1.87 665	0.06 572	7.19 698	9.72 704	0.03 483	11.08 702	9.01 694	1.26 648	6.93 686	0.91 610	1.86 701	0.16 690	0.04 673	0.24 680	0.22 635	0.13 640

ELAS	2.75 676	0.35 515	2.67 611	0.05 569	0.04 567	6.72 695	1.83 690	2.84 673	3.38 686	8.25 704	9.14 692	3.95 675	6.15 698	3.73 566	5.70 678	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.08 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 678	1.28 682	1.89 539	1.96 701	0.60 687	5.22 690	0.24 624	6.28 696	4.13 690	1.90 672	7.52 686	6.39 684	3.40 682	6.59 680	2.53 648	3.92 709	0.12 683	0.05 677	0.00 1	2.06 699	0.47 687

ELAS_RVC	2.84 679	0.34 503	3.86 656	0.05 569	0.05 581	1.52 652	5.02 708	1.93 616	5.28 693	7.10 700	6.96 682	6.26 683	8.34 700	4.96 608	4.90 674	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.09 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 680	0.34 503	1.42 476	1.45 697	0.72 690	6.98 696	0.04 551	3.93 687	7.69 701	2.03 674	11.25 704	7.28 689	4.03 688	6.16 657	1.56 630	1.60 700	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.94 689	0.48 690

EDNetEfficient	2.96 681	0.23 426	19.99 704	0.19 663	0.85 693	1.02 503	2.03 692	0.56 424	5.14 692	8.09 703	1.81 658	0.94 608	4.14 693	3.72 565	10.22 698	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 600	0.05 443	0.03 467

xyz-stereo	3.26 682	0.05 155	35.32 709	0.00 1	0.00 1	13.52 707	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 697	0.03 247	0.01 257	6.34 671	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 321	0.00 1

FC-DCNN	3.42 683	0.11 330	2.03 551	0.00 1	0.00 1	3.18 679	0.60 671	3.13 679	2.98 684	11.40 708	12.28 707	13.93 704	8.68 703	5.70 638	4.27 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.06 565

MultiAttention	3.54 684	0.12 342	1.17 414	0.27 674	1.16 699	23.19 713	6.27 712	3.03 676	0.56 397	0.01 279	2.05 660	2.14 663	0.19 559	24.28 714	2.04 641	0.07 661	0.00 1	0.47 700	0.76 709	1.66 696	1.39 703

FC-DCNN v2	3.59 685	0.10 303	1.95 547	0.00 1	0.00 1	3.24 680	0.59 670	3.55 683	3.05 685	11.72 709	12.90 710	15.18 707	8.62 702	6.26 668	4.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

KSHMR	3.68 686	1.11 670	3.06 630	2.84 704	1.78 703	5.33 691	0.41 658	8.64 701	14.09 706	1.85 671	9.32 694	7.19 688	1.93 661	5.45 627	2.30 645	1.95 702	0.41 701	0.50 701	0.21 666	3.53 704	1.76 705

RTS	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

RTSA	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

notaker	4.30 689	1.28 682	3.70 650	3.71 709	0.90 695	4.91 689	0.39 657	6.90 697	1.96 678	5.39 694	11.82 705	16.90 709	3.75 686	7.59 692	5.65 677	5.23 712	0.01 553	0.10 686	0.06 600	4.57 708	1.22 701

DStereoFS	4.32 690	3.41 709	3.71 651	3.08 705	2.36 706	5.39 692	2.25 696	4.61 690	6.40 695	3.78 686	5.37 676	5.84 682	15.74 711	9.80 702	5.23 676	1.55 699	2.19 710	0.04 673	2.63 711	0.41 675	2.58 708

DStereoSA	4.40 691	1.20 678	7.33 684	2.18 703	3.69 710	2.39 671	6.91 714	3.77 684	3.64 688	2.07 675	12.11 706	1.65 651	12.09 709	6.98 687	8.51 691	1.22 696	3.45 712	0.19 691	4.18 714	0.80 687	3.59 710

LSM	4.58 692	0.88 657	17.79 702	3.73 710	38.79 716	0.85 450	2.37 699	0.54 420	1.64 674	2.88 683	3.09 664	0.62 577	0.60 607	3.16 528	1.06 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	13.55 716

MADNet+	4.65 693	2.70 708	46.68 716	0.01 473	0.02 517	2.06 668	0.03 531	3.17 680	1.07 663	0.02 447	0.01 453	1.84 655	0.31 583	21.62 712	13.04 704	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.19 664

ktn	4.96 694	1.21 679	2.41 584	3.20 706	1.02 696	8.36 700	2.08 693	9.00 703	17.02 707	5.18 693	12.71 708	13.69 702	3.51 684	8.05 694	3.68 661	5.30 713	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 700	0.55 694

Venus	5.12 695	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.54 699	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

WAO-8	5.13 696	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.60 700	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

JetBlue	5.71 697	2.18 703	16.18 700	0.00 1	2.13 705	29.20 714	14.20 717	3.90 686	0.74 649	0.71 643	2.30 661	6.42 685	5.97 697	17.84 710	8.74 692	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 702	0.96 699

EDNetEfficientorigin	6.23 698	0.45 571	98.39 732	0.02 513	0.04 567	0.42 283	0.02 506	0.33 377	2.90 683	7.07 699	3.12 665	1.31 634	1.61 657	4.26 588	4.55 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

UNDER WATER	6.24 699	0.99 665	8.13 688	4.62 712	2.68 707	8.66 701	0.77 677	8.37 700	22.50 713	4.55 688	6.36 680	15.93 708	8.89 704	8.99 699	8.85 693	3.25 706	0.04 633	1.36 709	0.02 564	6.24 713	3.56 709

TorneroNet-64	6.39 700	1.31 685	2.23 568	1.99 702	0.65 689	18.82 711	0.28 639	11.98 709	26.18 716	5.99 696	12.75 709	19.37 712	4.08 690	9.94 703	5.95 683	0.89 694	0.00 1	0.11 687	0.00 1	3.44 703	1.81 706

UNDER WATER-64	6.84 701	1.25 681	9.68 692	4.53 711	3.53 709	16.61 710	1.79 689	8.72 702	22.23 711	5.11 691	5.07 674	17.34 710	10.14 706	9.19 701	8.21 690	2.00 704	0.03 616	1.52 710	0.11 620	6.09 712	3.62 711

light-stereo	6.97 702	1.96 698	17.58 701	16.63 715	14.17 715	7.30 698	0.04 551	9.29 705	7.28 699	11.20 706	10.96 701	12.65 699	1.00 632	12.47 706	2.97 655	1.31 698	3.64 713	0.00 1	0.09 611	4.27 707	4.52 712

TorneroNet	6.97 702	1.37 687	2.22 567	1.95 700	1.12 698	19.47 712	0.47 661	13.04 712	26.32 717	7.90 701	17.10 712	17.67 711	4.62 695	10.46 705	7.94 687	1.98 703	0.03 616	0.11 687	0.00 1	4.15 706	1.49 704

DPSimNet_ROB	7.90 704	5.46 711	13.55 699	3.66 708	5.16 713	7.26 697	9.60 715	6.11 695	7.46 700	13.33 710	9.50 695	11.03 695	11.89 708	10.08 704	12.35 703	4.36 711	5.55 715	5.35 714	5.34 717	4.96 709	5.98 715

coex-ft	8.40 705	2.59 707	75.27 720	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 551	0.13 286	20.18 709	39.66 717	4.06 668	4.68 679	8.53 701	3.94 575	7.96 689	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 564	0.14 576	0.50 691

SGM-ForestM	8.89 706	0.68 629	3.61 647	0.57 685	0.18 657	14.89 709	5.99 711	9.62 706	10.59 705	20.43 713	17.16 713	39.22 715	20.29 712	20.63 711	13.19 705	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 604	0.15 587	0.36 682

MADNet++	9.87 707	2.12 700	7.11 682	7.99 714	4.58 712	14.38 708	6.90 713	9.23 704	5.88 694	16.88 711	17.47 714	11.07 696	15.72 710	24.26 713	19.76 713	8.52 714	6.39 716	4.85 713	2.69 712	5.96 711	5.73 714

MANE	9.96 708	0.69 631	2.88 623	1.22 692	0.61 688	13.15 706	3.46 702	15.62 714	22.27 712	22.74 714	30.00 718	29.74 713	23.22 713	17.17 709	13.78 707	0.29 679	0.56 703	0.09 685	0.61 705	0.15 587	1.00 700

LE_ROB	9.96 708	0.54 604	9.62 691	1.40 696	1.24 701	3.29 681	4.64 706	4.31 688	43.01 718	51.54 720	13.34 711	14.15 705	24.60 715	6.66 684	20.28 714	0.04 655	0.05 648	0.12 689	0.20 660	0.07 485	0.09 606

HanzoNet	12.77 710	4.55 710	11.74 698	5.35 713	2.79 708	7.59 699	0.66 673	12.97 711	20.40 710	25.99 715	28.61 717	34.05 714	25.08 716	25.93 717	14.98 710	10.77 715	3.91 714	3.00 712	3.73 713	8.16 715	5.15 713

JetRed	13.51 711	18.77 713	42.38 712	1.28 694	1.18 700	54.67 716	25.60 719	12.87 710	6.75 697	8.50 705	8.61 690	13.77 703	10.87 707	24.50 716	30.67 715	0.24 677	0.68 705	0.53 702	0.02 564	5.93 710	2.43 707

BEATNet-Init1	14.52 712	6.56 712	34.32 708	1.10 691	1.02 696	31.53 715	11.99 716	15.58 713	17.42 708	30.17 716	27.03 715	43.14 716	24.36 714	24.41 715	18.27 712	0.27 678	0.32 697	0.36 698	0.46 703	1.26 692	0.76 697

DLNR_Zeroshot_test	21.09 713	47.65 716	85.43 724	96.34 736	87.67 733	0.31 226	0.00 1	17.86 715	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 717	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.62 726	0.04 516

DLNR-FE	21.10 714	47.73 717	85.45 725	96.28 735	88.16 734	0.31 226	0.00 1	18.28 716	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 716	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.68 727	0.04 516

Selective-IGEV-i1pa	32.74 715	48.19 718	26.48 706	3.42 707	1.98 704	72.89 718	21.05 718	51.00 718	48.11 719	46.88 718	60.29 719	48.16 717	42.19 718	78.44 728	37.98 717	21.93 719	7.59 717	13.66 719	5.38 718	3.84 705	15.25 718

Selective-IGEV-i16pa	35.95 716	49.40 719	24.18 705	0.51 683	0.21 669	84.46 722	4.01 705	56.50 720	80.58 723	50.65 719	68.09 720	54.62 718	45.33 719	85.63 729	54.71 720	23.27 720	7.59 717	8.70 716	4.82 715	1.36 694	14.45 717

TCMNet-wrong-test	39.28 717	63.11 728	48.46 717	81.72 728	79.79 726	56.34 717	48.75 720	31.17 717	3.83 689	19.05 712	28.27 716	58.68 719	34.68 717	46.64 718	47.27 719	16.88 718	2.02 709	7.72 715	0.67 707	64.26 724	46.25 724

tt	48.25 718	0.05 155	28.22 707	1.29 695	0.00 1	100.00 734	100.00 731	100.00 735	97.19 728	0.08 559	0.00 1	97.99 736	86.70 729	2.26 484	99.92 735	83.66 727	94.83 726	16.47 721	21.27 721	35.05 717	0.01 233

LRCNet_RVC	55.44 719	60.56 725	57.70 718	66.68 722	44.91 717	6.22 694	0.00 1	52.80 719	1.37 669	70.44 722	81.09 724	67.07 721	55.41 720	51.59 719	46.24 718	90.66 732	41.89 725	90.95 735	90.04 729	64.32 725	68.75 725

USTest	58.46 720	44.12 715	43.29 713	60.68 719	67.35 721	99.15 733	100.00 731	91.40 727	98.36 729	67.56 721	90.15 728	66.93 720	68.34 722	62.46 720	57.68 721	4.00 710	35.83 721	16.32 720	22.03 722	41.21 718	32.38 720

xxxxx1	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

tt_ll	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

ff	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

PML	71.49 724	88.65 734	73.56 719	82.49 729	75.59 722	85.39 723	79.41 723	71.62 724	87.17 726	90.48 730	85.96 725	90.50 730	60.21 721	91.76 733	73.85 724	96.01 743	2.36 711	86.79 734	6.59 719	83.59 733	17.83 719

RSGM-EC	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

acva	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

DGTPSM_ROB	81.49 727	60.74 726	99.95 734	61.20 720	86.99 731	99.11 731	100.00 731	95.92 731	99.99 733	73.08 723	100.00 734	70.81 722	100.00 733	77.39 726	99.98 736	35.10 721	97.48 735	35.12 722	99.89 737	46.16 719	90.85 731

DPSMNet_ROB	81.54 728	60.77 727	99.95 734	61.42 721	87.05 732	99.11 731	100.00 731	95.93 732	99.99 733	73.11 724	100.00 734	70.84 723	100.00 733	77.43 727	99.98 736	35.39 722	97.54 736	35.21 723	99.89 737	46.30 720	90.94 732

Anonymous_1	89.88 729	75.38 729	97.81 731	74.49 725	78.39 725	100.00 734	100.00 731	98.09 734	99.76 731	96.82 733	99.37 730	97.66 733	99.77 731	91.14 732	98.89 731	81.73 726	97.25 730	59.96 727	85.38 726	77.37 728	88.27 728

iinet-test	92.59 730	76.72 731	96.91 730	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.81 734	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.32 729

IINet	92.59 730	76.71 730	96.86 729	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.83 735	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.33 730

MEDIAN_ROB	93.37 732	98.75 737	96.05 728	90.90 732	90.53 735	85.63 724	76.45 722	92.03 729	89.53 727	95.05 731	94.99 729	96.02 731	93.85 730	90.36 730	87.21 728	98.36 744	95.79 727	99.61 737	98.77 735	98.80 743	98.72 742

DPSM_ROB	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

DPSM	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

HaxPig	95.46 735	97.61 736	87.80 726	97.80 743	99.17 743	77.55 719	75.28 721	96.76 733	99.61 730	99.97 736	99.97 731	99.62 737	99.97 732	91.02 731	87.28 729	99.98 746	99.98 739	99.98 739	99.99 739	99.97 745	99.97 745

test_example2	97.61 736	99.96 739	99.93 733	99.83 744	99.97 745	98.84 730	99.76 730	91.98 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.18 729	86.51 728	99.29 736	96.54 730	99.97 745	99.55 737	92.92 736	98.06 734	100.00 746	99.95 744

AVERAGE_ROB	98.45 737	99.13 738	95.46 727	100.00 745	100.00 746	93.36 729	81.95 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.72 737	99.40 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 746	100.00 746

LSM0	99.11 738	99.97 740	100.00 736	95.93 733	98.59 736	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.89 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	96.64 741	97.25 735

RAFT-FEzeroshot	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

RAFT-FE	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

CasAABBNet	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.37 738	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.27 737	97.93 736

Hybrid-DGEV	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.36 737	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.38 740	98.18 740

Selective-RAFT-Error	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.65 741	98.79 740	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.25 736	98.10 739

FlowAnything	99.21 744	100.00 741	100.00 736	96.24 734	98.66 737	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.92 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.91 742	98.41 741

fast-reg	99.52 745	100.00 741	100.00 736	97.26 742	99.60 744	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.96 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.47 744	99.20 743

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

FSD					0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

ccccc		91.21 735		100.00 745	100.00 746	89.04 725		95.61 730		96.66 732		96.55 732		99.78 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.27 736	100.00 746

ASD4		42.77 714

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