Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 9	0.41 52	1.09 90	0.65 95	0.34 70	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 58	0.92 211	0.65 195	0.53 120	0.54 1	0.50 150	0.28 334	0.24 478	0.25 213	0.21 249	0.23 125	0.22 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ARStereo-new	0.66 108	0.60 350	1.23 195	0.73 198	0.33 62	1.44 144	0.87 507	1.52 110	0.92 131	0.51 45	1.36 376	0.59 156	0.87 317	0.58 2	0.44 95	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.23 125	0.20 94

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 36	0.38 128	0.42 10	0.36 92	0.68 8	0.77 62	0.50 38	0.83 172	0.61 168	0.33 18	0.61 3	0.62 216	0.19 55	0.14 15	0.24 164	0.22 297	0.20 43	0.19 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 132	0.46 119	1.10 102	0.68 141	1.36 664	1.59 165	0.77 413	1.42 98	1.19 222	0.74 203	0.93 214	0.70 224	0.93 346	0.67 4	0.42 71	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.19 186	0.26 226	0.23 224

DDDD	0.59 55	0.44 94	1.07 60	0.71 172	0.37 106	1.97 212	0.32 62	1.03 46	0.97 163	0.75 208	0.36 19	0.79 274	0.49 90	0.68 5	0.53 168	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.19 186	0.20 43	0.23 224

FoundationStereo	0.50 22	0.39 33	1.11 113	0.79 252	0.42 166	0.70 24	0.36 92	0.76 15	0.80 76	0.62 143	0.38 24	0.73 251	0.77 266	0.69 6	0.36 16	0.26 254	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.18 7	0.20 94

416test	0.55 37	0.48 154	1.06 56	0.62 51	1.13 590	1.20 95	0.31 52	1.17 60	0.81 85	0.49 29	0.41 33	0.40 32	0.59 158	0.70 7	0.43 81	0.23 152	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.23 125	0.20 94

VeloStereo	0.49 18	0.42 67	0.83 2	0.60 31	0.37 106	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 21	0.43 41	0.56 134	0.50 97	0.70 7	0.42 71	0.28 334	0.29 575	0.28 351	0.24 367	0.30 337	0.30 405

LiteMatch*	0.67 110	0.46 119	3.75 482	0.65 95	0.36 82	1.48 150	0.26 29	1.11 51	0.96 157	0.58 104	0.45 50	0.55 128	0.46 73	0.70 7	0.37 27	0.21 94	0.16 87	0.21 68	0.17 82	0.21 72	0.20 94

MUNStereo	0.77 171	0.58 321	2.64 419	0.78 246	0.39 137	1.97 212	1.05 620	1.72 147	0.79 71	0.58 104	1.10 282	0.54 118	0.78 277	0.70 7	0.44 95	0.20 74	0.15 48	0.25 213	0.19 186	0.29 304	0.21 149

S2M2_L	0.64 94	0.55 273	1.07 60	0.89 355	0.54 284	1.08 59	0.20 2	1.16 59	1.37 266	0.59 118	0.81 167	0.86 306	0.47 76	0.70 7	0.65 233	0.31 444	0.33 618	0.27 312	0.27 464	0.36 489	0.31 419
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.48 17	0.51 197	1.29 219	0.58 18	0.32 55	0.76 26	0.27 34	0.89 26	0.66 29	0.60 128	0.37 21	0.60 159	0.52 108	0.71 12	0.38 33	0.20 74	0.18 210	0.18 11	0.16 52	0.21 72	0.18 26

GeoMambaStereo_RVC	0.67 110	0.41 52	1.20 184	0.74 207	0.42 166	1.76 187	0.45 175	0.82 18	0.61 23	0.85 277	0.75 145	1.08 369	0.68 222	0.71 12	1.27 508	0.33 488	0.27 542	0.28 351	0.23 330	0.27 251	0.30 405

mm2	0.45 5	0.42 67	0.88 5	0.61 36	0.36 82	0.66 21	0.25 19	0.95 31	0.90 116	0.52 49	0.43 41	0.56 134	0.32 14	0.71 12	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

mm1	0.47 12	0.42 67	0.88 5	0.61 36	0.36 82	0.66 21	0.25 19	1.32 79	0.90 116	0.52 49	0.43 41	0.56 134	0.32 14	0.71 12	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 228	0.45 102	1.07 60	0.68 141	1.74 760	3.37 449	0.91 540	2.46 296	0.76 59	0.85 277	0.94 220	0.72 243	0.87 317	0.71 12	0.49 143	0.25 222	0.15 48	0.26 269	0.17 82	0.23 125	0.19 52

LiteMatch	0.67 110	0.84 572	0.89 9	0.80 255	0.39 137	1.60 167	0.68 333	0.96 32	0.91 122	0.62 143	0.43 41	0.56 134	1.40 507	0.71 12	1.10 446	0.28 334	0.16 87	0.29 384	0.22 297	0.29 304	0.37 514

GeoVLM	0.52 29	0.42 67	0.88 5	0.62 51	0.36 82	1.62 173	0.25 19	0.96 32	0.90 116	0.61 133	0.43 41	0.57 144	0.53 120	0.71 12	0.45 106	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.19 52

LACA2	0.62 78	0.53 235	1.20 184	0.54 9	0.26 18	3.15 400	0.47 189	1.56 116	0.57 19	0.52 49	0.47 53	0.47 75	0.45 67	0.71 12	0.37 27	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.15 27	0.23 125	0.17 6

MonSter++	0.52 29	0.42 67	0.89 9	0.61 36	0.36 82	1.64 176	0.25 19	0.96 32	0.91 122	0.62 143	0.42 37	0.56 134	0.53 120	0.71 12	0.45 106	0.17 19	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

GStereo	0.64 94	0.40 38	1.17 166	0.70 160	0.42 166	1.77 188	0.35 87	0.81 16	0.63 26	0.68 169	0.79 160	0.94 342	0.63 184	0.72 21	1.14 461	0.34 510	0.28 560	0.29 384	0.21 249	0.29 304	0.28 358

small-0shot	0.51 25	0.44 94	1.18 169	0.53 6	0.44 186	0.60 18	0.76 398	0.81 16	0.60 22	0.53 58	0.96 232	0.65 195	0.42 51	0.72 21	0.40 46	0.26 254	0.14 15	0.25 213	0.21 249	0.20 43	0.21 149

FCBStereo	0.81 207	0.64 407	3.94 487	0.70 160	0.97 519	1.43 141	0.96 578	1.36 88	0.72 45	0.61 133	1.02 247	0.62 176	0.87 317	0.72 21	0.44 95	0.20 74	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.25 186	0.22 198

PSGStereo	0.81 207	0.64 407	3.91 486	0.70 160	0.97 519	1.43 141	0.96 578	1.36 88	0.72 45	0.61 133	1.02 247	0.62 176	0.87 317	0.72 21	0.44 95	0.20 74	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.25 186	0.22 198

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 262	1.57 736	2.54 404	0.69 154	1.41 684	2.08 235	0.83 464	2.11 219	1.38 270	0.65 161	0.75 145	0.66 203	0.64 190	0.72 21	0.40 46	0.23 152	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.33 425	0.54 651

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 238	0.80 549	1.43 259	0.68 141	1.19 612	3.73 543	0.92 554	2.05 207	0.96 157	0.71 184	0.85 179	0.80 277	0.81 294	0.72 21	0.56 186	0.23 152	0.19 272	0.26 269	0.18 134	0.23 125	0.36 499

water-stereo	0.78 181	0.45 102	1.94 329	0.79 252	0.48 233	2.36 271	0.47 189	1.53 112	1.09 201	0.88 288	1.04 258	0.82 285	0.75 252	0.72 21	0.78 316	0.22 127	0.23 441	0.25 213	0.23 330	0.24 149	0.29 373

416test1013	0.55 37	0.49 169	1.07 60	0.62 51	1.12 584	1.18 86	0.31 52	1.12 53	0.81 85	0.49 29	0.40 29	0.41 45	0.60 171	0.73 28	0.42 71	0.23 152	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.23 125	0.20 94

Foundation-i32	0.47 12	0.34 14	1.00 28	0.73 198	0.24 1	0.66 21	0.28 41	1.31 78	0.44 6	0.53 58	0.27 3	0.81 283	0.46 73	0.73 28	0.41 59	0.22 127	0.15 48	0.19 21	0.16 52	0.19 18	0.17 6

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 102	1.29 219	0.67 132	0.27 27	0.30 2	0.27 34	0.98 37	0.76 59	0.40 1	0.64 106	0.36 12	0.41 46	0.73 28	0.36 16	0.20 74	0.17 142	0.18 11	0.13 1	0.18 7	0.18 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test410_97500	0.67 110	0.46 119	1.19 172	0.63 63	0.63 349	3.39 454	0.25 19	1.64 135	0.70 39	0.48 21	0.52 72	0.50 93	0.55 131	0.74 31	0.57 192	0.16 9	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.23 125	0.25 269

test410	0.69 120	0.47 143	1.19 172	0.63 63	0.71 398	3.65 527	0.26 29	1.73 148	0.70 39	0.50 38	0.50 62	0.49 91	0.51 104	0.74 31	0.58 199	0.16 9	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.23 125	0.25 269

depth_test_26	0.55 37	0.41 52	1.12 120	0.71 172	0.37 106	0.63 20	0.34 78	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 391	0.69 220	0.53 120	0.75 33	0.40 46	0.31 444	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.26 226	0.24 247

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 286	0.41 52	3.72 479	0.63 63	0.80 435	1.51 154	0.84 471	1.84 167	1.51 345	0.82 256	1.00 244	0.70 224	1.00 373	0.75 33	0.41 59	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.43 583	2.30 810

CSFM-Stereo	0.60 64	0.39 33	0.95 19	0.60 31	0.32 55	2.66 313	0.31 52	1.44 100	0.77 62	0.72 192	0.51 68	0.55 128	0.51 104	0.75 33	0.46 118	0.17 19	0.17 142	0.18 11	0.15 27	0.20 43	0.18 26

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 286	0.41 52	3.70 478	0.63 63	0.80 435	1.51 154	0.84 471	1.84 167	1.51 345	0.82 256	1.00 244	0.70 224	1.00 373	0.75 33	0.41 59	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.43 583	2.30 810

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 146	0.51 197	1.56 282	0.73 198	0.37 106	2.14 244	0.88 514	2.01 199	0.91 122	0.56 78	0.91 207	0.70 224	0.96 355	0.76 37	0.54 176	0.20 74	0.15 48	0.23 110	0.18 134	0.26 226	0.21 149

300	0.56 44	0.43 81	0.97 21	0.72 188	0.36 82	1.42 139	0.36 92	1.02 43	1.13 206	0.74 203	0.40 29	0.64 187	0.44 62	0.76 37	0.58 199	0.21 94	0.20 336	0.24 164	0.18 134	0.21 72	0.21 149

testmc14	0.69 120	0.35 16	1.15 150	0.75 214	0.33 62	3.17 403	0.41 137	1.63 132	0.96 157	0.55 73	0.73 139	0.88 315	0.57 142	0.76 37	0.48 132	0.21 94	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.21 72	0.19 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 146	0.51 197	1.56 282	0.73 198	0.37 106	2.14 244	0.88 514	2.01 199	0.91 122	0.56 78	0.91 207	0.70 224	0.96 355	0.76 37	0.54 176	0.20 74	0.15 48	0.23 110	0.18 134	0.26 226	0.21 149

gcap_with_dpt	0.89 245	0.45 102	1.28 216	0.64 77	1.61 728	3.93 593	0.67 322	2.41 279	1.01 179	1.18 356	0.96 232	0.60 159	0.45 67	0.76 37	0.44 95	0.26 254	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.25 186	0.18 26

HiDET	0.61 72	0.41 52	0.88 5	0.64 77	0.39 137	2.67 314	0.25 19	1.59 122	0.91 122	0.59 118	0.44 48	0.52 105	0.50 97	0.76 37	0.54 176	0.17 19	0.15 48	0.18 11	0.15 27	0.19 18	0.21 149

LG-Stereo	0.85 220	0.60 350	2.71 424	0.59 24	0.45 197	2.85 335	0.55 239	2.41 279	1.34 258	0.59 118	1.19 304	0.43 54	0.40 41	0.76 37	0.75 301	0.20 74	0.17 142	0.31 452	0.24 367	0.29 304	0.19 52

WiStereo	0.51 25	0.42 67	1.13 131	0.65 95	0.26 18	0.89 38	0.43 158	1.13 55	1.21 227	0.55 73	0.31 10	0.40 32	0.52 108	0.77 44	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.22 109	0.18 26

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 178	1.17 166	0.67 132	0.39 137	0.38 8	0.29 46	0.69 9	0.59 20	0.53 58	0.60 97	0.47 75	0.38 37	0.77 44	0.39 39	0.22 127	0.15 48	0.22 88	0.23 330	0.21 72	0.21 149

tt6	0.51 25	0.42 67	1.13 131	0.65 95	0.26 18	0.89 38	0.43 158	1.13 55	1.21 227	0.55 73	0.31 10	0.40 32	0.52 108	0.77 44	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.22 109	0.18 26

TT111	0.58 52	0.43 81	0.99 27	0.68 141	0.33 62	2.25 258	0.26 29	0.98 37	0.99 170	0.73 196	0.37 21	0.64 187	0.43 55	0.77 44	0.46 118	0.21 94	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.20 43	0.21 149

derf	0.49 18	0.40 38	0.90 15	0.70 160	0.35 77	1.17 79	0.24 13	1.17 60	0.92 131	0.53 58	0.41 33	0.51 99	0.29 7	0.77 44	0.37 27	0.18 39	0.18 210	0.19 21	0.17 82	0.18 7	0.21 149

LCMNet	0.63 91	0.40 38	0.95 19	0.58 18	0.39 137	3.11 392	0.27 34	1.58 119	0.84 102	0.56 78	0.58 91	0.52 105	0.53 120	0.77 44	0.51 161	0.17 19	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.20 43	0.21 149

qqai	0.49 18	0.41 52	0.92 16	0.69 154	0.33 62	0.99 48	0.25 19	1.33 83	0.89 114	0.51 45	0.41 33	0.55 128	0.29 7	0.78 50	0.38 33	0.19 55	0.17 142	0.19 21	0.17 82	0.18 7	0.21 149

3.25w_new	0.69 120	0.46 119	1.10 102	0.61 36	0.61 334	2.23 255	0.51 217	2.45 293	0.90 116	0.63 152	0.78 156	0.47 75	0.71 233	0.78 50	0.50 150	0.17 19	0.14 15	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

L400	0.79 188	0.52 213	1.47 266	0.67 132	1.54 711	3.71 538	0.38 111	1.80 160	1.08 197	0.73 196	0.52 72	0.36 12	0.42 51	0.79 52	0.66 237	0.20 74	0.13 1	0.25 213	0.22 297	0.27 251	0.19 52

GFORCE	0.58 52	0.51 197	1.00 28	0.61 36	0.26 18	1.85 198	0.36 92	1.68 141	0.72 45	0.50 38	0.66 118	0.50 93	0.68 222	0.79 52	0.33 2	0.25 222	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 94	0.49 169	1.08 80	0.65 95	0.25 10	1.81 195	0.43 158	2.60 347	1.03 182	0.41 2	0.78 156	0.47 75	0.54 128	0.79 52	0.33 2	0.26 254	0.14 15	0.24 164	0.19 186	0.24 149	0.16 1

3.25w	0.69 120	0.46 119	1.10 102	0.61 36	0.61 334	2.23 255	0.51 217	2.45 293	0.90 116	0.63 152	0.78 156	0.47 75	0.71 233	0.79 52	0.50 150	0.17 19	0.14 15	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

gcap-zeroshot	0.90 255	0.46 119	1.36 243	0.64 77	1.71 753	3.95 606	0.68 333	2.49 302	0.98 165	1.05 329	0.85 179	0.62 176	0.43 55	0.79 52	0.51 161	0.27 287	0.19 272	0.30 419	0.24 367	0.24 149	0.19 52

testlalala	0.90 255	0.46 119	1.36 243	0.64 77	1.71 753	3.95 606	0.68 333	2.49 302	0.98 165	1.05 329	0.85 179	0.62 176	0.43 55	0.79 52	0.51 161	0.27 287	0.19 272	0.30 419	0.24 367	0.24 149	0.19 52

rgla	0.56 44	0.53 235	1.07 60	0.63 63	1.08 572	1.18 86	0.31 52	1.29 75	0.80 76	0.49 29	0.47 53	0.38 25	0.52 108	0.80 58	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.23 125	0.20 94

PointNet	0.56 44	0.41 52	0.92 16	0.63 63	0.33 62	1.85 198	0.31 52	1.34 87	0.88 111	0.71 184	0.46 51	0.57 144	0.32 14	0.80 58	0.45 106	0.18 39	0.16 87	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.20 94

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 245	0.46 119	1.19 172	0.64 77	1.71 753	3.95 606	0.69 344	2.43 288	1.04 186	1.05 329	0.90 202	0.61 168	0.44 62	0.80 58	0.52 164	0.28 334	0.19 272	0.31 452	0.24 367	0.24 149	0.19 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 245	0.46 119	1.34 236	0.62 51	1.70 751	3.95 606	0.67 322	2.36 269	1.05 192	1.05 329	0.90 202	0.60 159	0.42 51	0.80 58	0.46 118	0.27 287	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.24 149	0.18 26

RAStereo	0.75 152	0.52 213	2.86 434	0.58 18	0.62 345	1.19 93	0.32 62	1.81 162	0.99 170	0.75 208	1.05 265	0.64 187	0.47 76	0.80 58	0.94 401	0.22 127	0.20 336	0.27 312	0.21 249	0.34 447	0.22 198

test_for_model	0.89 245	0.46 119	1.19 172	0.64 77	1.71 753	3.95 606	0.69 344	2.43 288	1.04 186	1.05 329	0.90 202	0.61 168	0.44 62	0.80 58	0.52 164	0.28 334	0.19 272	0.31 452	0.24 367	0.24 149	0.19 52

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 181	0.45 102	1.12 120	0.71 172	1.00 541	2.05 227	0.87 507	2.25 246	1.18 218	0.56 78	0.74 144	0.44 59	1.03 384	0.81 64	0.41 59	0.21 94	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.27 251	0.91 748

FSD					0.60 329	0.77 28	0.67 322	1.57 118	0.68 33	0.72 192	0.62 102	1.02 358	0.72 238	0.81 64	0.73 289	0.59 718	0.54 747	0.57 733	0.54 741	0.57 664

4.5_new	0.67 110	0.46 119	1.11 113	0.63 63	0.78 428	1.97 212	0.51 217	2.18 228	0.78 67	0.73 196	0.90 202	0.42 50	0.49 90	0.81 64	0.49 143	0.21 94	0.14 15	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.20 94

4.5w-stereo	0.67 110	0.46 119	1.11 113	0.63 63	0.78 428	1.97 212	0.51 217	2.18 228	0.77 62	0.73 196	0.90 202	0.42 50	0.49 90	0.81 64	0.49 143	0.21 94	0.14 15	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.20 94

L500	0.80 193	0.52 213	1.51 272	0.67 132	1.46 694	3.67 530	0.37 104	1.83 164	1.08 197	0.71 184	0.51 68	0.46 69	0.41 46	0.82 68	0.64 223	0.20 74	0.14 15	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.19 52

CHEStereo	0.78 181	0.59 331	1.59 287	0.72 188	0.84 470	2.43 279	0.98 592	1.99 196	0.69 36	0.62 143	1.25 331	0.60 159	0.75 252	0.82 68	0.55 182	0.21 94	0.15 48	0.25 213	0.19 186	0.26 226	0.21 149

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 275	0.27 27	0.58 16	0.27 34	1.58 119	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 211	0.50 97	0.82 68	0.35 10	0.18 39	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.17 6

Zero-FE251	0.80 193	0.75 522	1.71 299	0.88 346	0.70 395	2.59 302	0.45 175	1.38 92	0.83 97	1.79 475	0.61 100	0.73 251	0.81 294	0.82 68	0.61 210	0.29 368	0.23 441	0.27 312	0.19 186	0.20 43	0.20 94

F5.5	0.58 52	0.48 154	1.05 44	0.64 77	0.25 10	1.18 86	0.36 92	2.07 214	1.04 186	0.56 78	0.53 77	0.45 66	0.64 190	0.83 72	0.32 1	0.21 94	0.15 48	0.24 164	0.20 218	0.25 186	0.17 6

FORCE_5	0.59 55	0.55 273	1.09 90	0.65 95	0.26 18	1.05 53	0.31 52	2.01 199	1.24 235	0.46 14	0.69 128	0.52 105	0.52 108	0.83 72	0.36 16	0.27 287	0.13 1	0.26 269	0.22 297	0.26 226	0.18 26

FORCE_6	0.61 72	0.53 235	1.07 60	0.66 118	0.24 1	1.07 56	0.35 87	2.57 326	1.04 186	0.49 29	0.67 123	0.47 75	0.59 158	0.83 72	0.33 2	0.26 254	0.14 15	0.24 164	0.22 297	0.24 149	0.17 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 17	1.12 120	0.51 3	0.33 62	1.16 78	0.37 104	0.83 21	0.56 15	0.61 133	0.50 62	0.23 1	0.38 37	0.83 72	0.43 81	0.21 94	0.28 560	0.39 617	0.43 692	0.32 402	0.31 419

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 238	0.45 102	1.31 224	0.63 63	1.63 733	3.91 585	0.66 318	2.28 254	1.02 180	1.10 341	0.98 242	0.60 159	0.46 73	0.83 72	0.47 126	0.26 254	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.24 149	0.18 26

PSi22a	0.44 4	0.33 10	0.82 1	0.78 246	0.27 27	0.56 15	0.24 13	1.33 83	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 203	0.50 97	0.83 72	0.33 2	0.20 74	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.19 52

DepthFocus	0.50 22	0.41 52	1.02 35	0.57 15	0.38 128	0.77 28	0.44 168	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 118	0.75 261	0.48 82	0.83 72	0.36 16	0.26 254	0.19 272	0.27 312	0.25 405	0.25 186	0.21 149

LACA1	0.60 64	0.43 81	0.92 16	0.53 6	0.32 55	3.20 411	0.33 67	1.48 104	0.48 9	0.57 93	0.39 25	0.41 45	0.59 158	0.83 72	0.37 27	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.19 52

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 52	1.03 37	0.55 11	0.37 106	0.99 48	0.23 7	1.38 92	0.67 32	0.56 78	0.52 72	0.50 93	0.82 298	0.83 72	0.47 126	0.29 368	0.16 87	0.23 110	0.18 134	0.19 18	0.18 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 851	0.38 25	1.99 337	0.66 118	58.94 886	63.38 890	0.34 78	1.91 184	0.94 149	0.59 118	0.80 162	0.46 69	0.57 142	0.83 72	0.44 95	0.29 368	0.17 142	63.35 902	59.81 900	0.29 304	0.20 94

100	0.57 48	0.48 154	1.03 37	0.74 207	0.43 174	1.18 86	0.38 111	1.26 70	0.89 114	0.76 224	0.48 55	0.70 224	0.49 90	0.84 82	0.48 132	0.20 74	0.19 272	0.24 164	0.20 218	0.22 109	0.20 94

FORCE_9	0.59 55	0.50 178	1.09 90	0.65 95	0.24 1	1.10 64	0.34 78	2.36 269	0.93 142	0.45 11	0.61 100	0.46 69	0.59 158	0.84 82	0.34 8	0.25 222	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 38	1.10 102	0.55 11	0.32 55	0.33 4	0.30 48	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 46	0.25 222	0.19 272	0.32 476	0.24 367	0.29 304	0.22 198

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 275	0.28 34	0.58 16	0.32 62	1.61 124	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 220	0.48 82	0.84 82	0.36 16	0.18 39	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.18 26

FlowAnything_test	0.75 152	0.60 350	1.18 169	0.82 275	0.58 323	2.29 265	0.66 318	1.38 92	0.80 76	1.03 327	0.76 150	0.63 183	0.49 90	0.84 82	0.91 384	0.31 444	0.27 542	0.40 624	0.48 712	0.31 367	0.30 405

F8.5	0.59 55	0.51 197	1.09 90	0.65 95	0.24 1	1.10 64	0.34 78	2.38 274	0.96 157	0.44 8	0.62 102	0.46 69	0.56 138	0.85 87	0.35 10	0.26 254	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

CR7Stereo	0.73 138	0.59 331	1.25 204	0.75 214	1.49 699	1.42 139	0.96 578	1.95 191	0.84 102	0.52 49	1.06 270	0.51 99	0.76 260	0.85 87	0.47 126	0.18 39	0.15 48	0.24 164	0.18 134	0.26 226	0.22 198

asd	0.70 124	0.45 102	1.10 102	0.67 132	0.90 498	2.88 340	0.43 158	1.64 135	0.79 71	0.68 169	0.88 191	0.43 54	0.74 249	0.85 87	0.49 143	0.19 55	0.13 1	0.24 164	0.17 82	0.22 109	0.20 94

FORCE_8	0.60 64	0.51 197	1.10 102	0.65 95	0.24 1	1.09 61	0.37 104	2.34 265	0.94 149	0.47 17	0.68 126	0.47 75	0.65 202	0.86 90	0.33 2	0.27 287	0.14 15	0.23 110	0.20 218	0.24 149	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 161	0.51 197	2.13 362	0.72 188	0.38 128	2.35 270	0.99 595	1.82 163	0.80 76	0.68 169	0.88 191	0.56 134	0.64 190	0.87 91	0.55 182	0.23 152	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.24 149	0.20 94

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 286	1.76 752	2.51 402	0.69 154	1.40 676	2.95 363	0.99 595	2.18 228	1.04 186	0.68 169	0.80 162	0.69 220	0.64 190	0.87 91	0.40 46	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.30 337	0.64 691

BridgeDepth	0.54 35	0.42 67	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 92	1.53 112	0.86 107	0.56 78	0.37 21	0.57 144	0.65 202	0.87 91	0.40 46	0.20 74	0.15 48	0.19 21	0.16 52	0.22 109	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

4.5w_new	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

4.25w-stereo	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

DF_test	0.52 29	0.43 81	1.13 131	0.84 307	0.50 252	0.60 18	0.36 92	0.82 18	0.72 45	0.48 21	0.50 62	0.60 159	0.47 76	0.88 97	0.33 2	0.30 412	0.18 210	0.21 68	0.21 249	0.53 643	0.35 490

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 193	0.50 178	1.52 274	0.71 172	1.26 636	2.61 305	0.93 558	1.85 169	0.80 76	0.62 143	1.15 294	0.66 203	0.76 260	0.88 97	0.54 176	0.23 152	0.16 87	0.24 164	0.18 134	0.26 226	0.21 149

gasm-f	0.89 245	0.49 169	1.30 222	0.85 323	0.44 186	4.42 730	0.95 570	1.88 173	0.91 122	0.75 208	1.46 403	0.53 113	0.88 326	0.88 97	0.57 192	0.30 412	0.19 272	0.27 312	0.19 186	0.28 281	0.19 52

Monster-pub-eth3d	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.88 97	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

asda	0.77 171	0.46 119	1.10 102	0.64 77	0.82 451	3.33 444	0.49 201	2.40 278	0.81 85	0.63 152	0.80 162	0.44 59	0.85 310	0.88 97	0.60 206	0.17 19	0.13 1	0.24 164	0.17 82	0.20 43	0.20 94

CREStereo++_RVC	1.02 313	0.49 169	1.54 279	0.83 290	0.55 293	4.01 632	0.31 52	1.63 132	1.99 526	1.63 432	2.13 647	0.84 294	0.65 202	0.88 97	0.70 269	0.27 287	0.15 48	0.23 110	1.22 814	0.24 149	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt7	0.53 33	0.44 94	1.15 150	0.64 77	0.31 49	0.84 33	0.49 201	1.22 68	1.15 212	0.62 143	0.33 14	0.42 50	0.59 158	0.89 103	0.38 33	0.21 94	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.24 149	0.16 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 146	0.45 102	1.13 131	0.69 154	0.77 424	1.77 188	0.88 514	2.04 206	1.47 315	0.61 133	1.04 258	0.61 168	0.79 282	0.89 103	0.43 81	0.21 94	0.18 210	0.23 110	0.18 134	0.25 186	0.28 358

F7	0.60 64	0.53 235	1.05 44	0.65 95	0.25 10	1.09 61	0.38 111	2.57 326	0.94 149	0.49 29	0.53 77	0.47 75	0.51 104	0.90 105	0.35 10	0.24 192	0.14 15	0.23 110	0.20 218	0.23 125	0.17 6

KABStereo	0.85 220	0.52 213	1.68 295	0.77 240	0.37 106	3.21 412	1.02 609	2.57 326	0.85 105	0.59 118	0.94 220	0.54 118	1.05 397	0.90 105	0.67 243	0.22 127	0.17 142	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.21 149

LACA3	0.55 37	0.48 154	0.89 9	0.52 4	0.43 174	2.28 263	0.53 229	1.02 43	0.53 13	0.53 58	0.41 33	0.47 75	0.45 67	0.90 105	0.36 16	0.23 152	0.18 210	0.20 41	0.15 27	0.21 72	0.20 94

MonStereo	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.90 105	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

2w_stereo	0.75 152	0.46 119	1.08 80	0.68 141	0.56 298	2.00 216	0.61 277	2.87 395	0.83 97	0.93 299	0.93 214	0.36 12	1.13 435	0.90 105	0.61 210	0.17 19	0.13 1	0.23 110	0.17 82	0.20 43	0.21 149

IGEV	0.70 124	0.36 17	1.07 60	0.71 172	1.31 647	2.82 330	0.41 137	1.76 153	0.98 165	0.73 196	0.71 134	0.35 11	0.42 51	0.90 105	0.42 71	0.18 39	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.18 7	0.20 94

tt8	0.55 37	0.45 102	1.15 150	0.63 63	0.29 37	0.87 36	0.49 201	1.90 181	1.11 204	0.56 78	0.30 8	0.41 45	0.50 97	0.91 111	0.38 33	0.20 74	0.16 87	0.20 41	0.17 82	0.25 186	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 102	1.14 144	0.65 95	0.27 27	1.04 52	0.42 150	1.83 164	1.13 206	0.57 93	0.29 6	0.40 32	0.47 76	0.91 111	0.36 16	0.23 152	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.25 186	0.16 1

monster-pro	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.14 76	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.91 111	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

GIP-stereo	0.88 238	0.50 178	1.34 236	1.32 641	0.94 511	2.90 344	0.42 150	3.41 482	1.06 194	0.63 152	0.76 150	0.90 323	0.76 260	0.91 111	0.52 164	0.27 287	0.18 210	0.25 213	0.16 52	0.25 186	0.19 52

CASnet	0.78 181	0.51 197	1.29 219	0.81 260	0.29 37	1.28 114	0.74 381	1.51 107	1.89 509	1.64 435	1.09 279	0.65 195	0.64 190	0.91 111	0.76 308	0.29 368	0.17 142	0.41 637	0.31 569	0.32 402	0.19 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	0.76 161	0.65 420	2.50 401	0.74 207	0.34 70	1.47 148	1.32 680	1.61 124	0.81 85	0.57 93	1.05 265	0.54 118	0.84 305	0.92 116	0.50 150	0.21 94	0.16 87	0.24 164	0.19 186	0.27 251	0.20 94

GEAStereo	0.84 219	0.48 154	1.09 90	0.85 323	0.45 197	4.54 755	0.83 464	1.88 173	0.91 122	0.75 208	0.89 198	0.53 113	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.30 412	0.19 272	0.27 312	0.19 186	0.28 281	0.19 52

GSStereo	0.96 284	0.48 154	1.09 90	0.97 427	0.45 197	4.54 755	0.83 464	3.32 464	1.37 266	0.75 208	0.89 198	0.76 262	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.20 218	0.28 281	0.21 149

GS-Stereo							0.83 464	3.32 464	1.37 266	0.75 208	0.89 198	0.76 262	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.20 218	0.28 281	0.21 149

1w_stereo	0.86 228	0.42 67	1.07 60	0.72 188	0.81 441	3.00 367	0.67 322	3.28 454	0.75 58	0.74 203	1.32 359	0.37 21	1.37 498	0.92 116	0.68 248	0.16 9	0.14 15	0.20 41	0.16 52	0.19 18	0.22 198

tt9	0.55 37	0.45 102	1.13 131	0.65 95	0.27 27	0.85 35	0.43 158	1.89 177	1.14 209	0.56 78	0.30 8	0.40 32	0.43 55	0.93 121	0.36 16	0.23 152	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.25 186	0.16 1

Codiref-stereo	0.99 301	0.43 81	7.79 539	1.05 483	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.93 121	0.43 81	0.38 574	0.27 542	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 344	0.94 614	7.79 539	1.05 483	1.92 785	2.90 344	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.93 121	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

Test_v1	0.62 78	0.40 38	1.13 131	0.74 207	0.55 293	1.60 167	0.39 118	1.68 141	0.92 131	0.60 128	0.88 191	0.53 113	0.50 97	0.93 121	0.39 39	0.19 55	0.16 87	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.21 149

RMAStereo	0.82 212	0.58 321	1.16 160	0.78 246	0.37 106	3.52 495	1.04 616	2.34 265	0.76 59	0.89 291	0.70 131	0.64 187	0.88 326	0.94 125	0.59 202	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.18 134	0.26 226	0.20 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 245	0.47 143	2.08 358	0.76 233	0.73 407	3.91 585	0.41 137	2.07 214	1.07 195	0.77 230	0.89 198	0.64 187	0.86 312	0.95 126	0.77 313	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.19 186	0.32 402	0.32 435

MonSter	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.35 25	0.95 126	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

WCG-NET	0.88 238	0.49 169	1.26 206	0.90 365	0.37 106	1.48 150	1.07 625	1.73 148	2.30 614	1.63 432	1.49 416	0.92 332	0.97 361	0.95 126	0.76 308	0.22 127	0.16 87	0.23 110	0.20 218	0.25 186	0.21 149

IGEV-Stereo++	0.93 267	0.44 94	1.08 80	0.70 160	1.20 620	3.87 579	0.33 67	3.36 474	1.43 288	0.75 208	1.17 301	0.68 211	1.04 392	0.95 126	0.42 71	0.22 127	0.16 87	0.23 110	0.17 82	0.24 149	0.20 94

123456	0.60 64	0.33 10	1.14 144	0.61 36	0.27 27	3.21 412	0.23 7	1.19 65	0.79 71	0.48 21	0.42 37	0.63 183	0.29 7	0.96 130	0.43 81	0.18 39	0.15 48	0.16 1	0.14 8	0.17 2	0.17 6

AROF-Stereo-S	0.79 188	0.62 385	1.12 120	0.82 275	0.91 500	1.28 114	0.60 270	2.47 300	1.46 309	0.80 244	1.25 331	0.61 168	0.48 82	0.96 130	0.85 343	0.23 152	0.18 210	0.29 384	0.24 367	0.30 337	0.29 373

E$^{3}$Stereo	0.64 94	0.50 178	1.15 150	0.81 260	0.48 233	2.06 231	0.41 137	1.33 83	0.82 91	0.71 184	0.49 58	0.65 195	0.44 62	0.96 130	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.19 186	0.23 125	0.20 94

LLLLL	0.64 94	0.50 178	1.15 150	0.81 260	0.48 233	2.06 231	0.41 137	1.33 83	0.82 91	0.71 184	0.49 58	0.65 195	0.44 62	0.96 130	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.19 186	0.23 125	0.20 94

MLG-Stereo_test3	0.60 64	0.37 21	1.12 120	0.59 24	0.57 311	2.19 252	0.31 52	1.68 141	0.56 15	0.49 29	0.51 68	0.56 134	0.33 18	0.96 130	0.54 176	0.21 94	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.20 43	0.21 149

GCAP-BAT	3.82 757	0.52 213	59.75 888	0.90 365	1.06 562	2.70 317	0.77 413	3.08 424	1.18 218	1.20 362	0.81 167	0.68 211	0.55 131	0.96 130	0.68 248	0.27 287	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.27 251	0.25 269

GCAPDPT-zeroshot	3.67 748	0.52 213	56.80 887	0.90 365	1.06 562	2.70 317	0.77 413	3.08 424	1.18 218	1.20 362	0.81 167	0.68 211	0.55 131	0.96 130	0.68 248	0.27 287	0.21 377	0.28 351	0.20 218	0.27 251	0.25 269

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 10	1.01 32	0.49 2	0.26 18	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 70	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 81	0.19 55	0.14 15	0.17 6	0.18 134	0.17 2	0.19 52

F4.4	0.62 78	0.50 178	1.01 32	0.67 132	0.24 1	1.18 86	0.33 67	2.39 275	0.95 156	0.49 29	0.67 123	0.52 105	0.79 282	0.97 137	0.45 106	0.26 254	0.14 15	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.18 26

Anonymus	0.62 78	0.53 235	0.97 21	0.74 207	0.41 157	1.55 161	0.31 52	1.19 65	0.93 142	0.74 203	0.62 102	0.65 195	0.56 138	0.97 137	0.86 351	0.21 94	0.18 210	0.28 351	0.23 330	0.24 149	0.26 306

Occ-G	0.86 228	0.52 213	1.39 249	0.82 275	0.66 369	1.37 130	0.79 430	1.58 119	1.31 254	1.56 415	0.87 190	2.18 571	0.89 332	0.97 137	0.88 363	0.26 254	0.19 272	0.26 269	0.19 186	0.25 186	0.24 247

GLC_STEREO	0.76 161	0.52 213	1.12 120	0.83 290	0.33 62	1.86 202	0.82 458	1.46 103	1.38 270	0.95 306	1.04 258	0.68 211	0.72 238	0.97 137	0.80 324	0.23 152	0.25 509	0.32 476	0.25 405	0.32 402	0.30 405

Last	0.63 91	0.45 102	0.97 21	0.76 233	0.34 70	2.62 309	0.33 67	0.89 26	1.13 206	0.68 169	0.48 55	0.85 299	0.45 67	0.98 142	0.53 168	0.21 94	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.21 72	0.21 149

LACA_dic	0.54 35	0.41 52	1.05 44	0.59 24	0.30 42	2.25 258	0.25 19	0.75 14	0.52 11	0.58 104	0.33 14	0.54 118	0.56 138	0.98 142	0.35 10	0.27 287	0.16 87	0.20 41	0.15 27	0.27 251	0.19 52

anonymous	0.57 48	0.55 273	1.24 202	0.88 346	0.38 128	0.40 9	0.59 265	0.98 37	0.92 131	0.71 184	0.93 214	0.68 211	0.40 41	0.98 142	0.43 81	0.21 94	0.16 87	0.26 269	0.21 249	0.21 72	0.21 149

ARStereo	0.77 171	0.54 259	1.39 249	0.72 188	0.32 55	2.92 351	0.60 270	2.21 235	0.87 109	0.55 73	1.12 286	0.56 134	0.87 317	0.98 142	0.48 132	0.19 55	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.26 226	0.21 149

TANstereo	1.01 308	0.55 273	1.73 302	0.76 233	0.36 82	4.04 639	0.38 111	1.48 104	1.62 431	2.03 556	2.10 634	0.84 294	0.93 346	0.98 142	0.62 216	0.28 334	0.36 647	0.23 110	0.20 218	0.25 186	0.46 603

sAnonymous2	1.37 409	1.22 687	9.79 572	0.92 384	0.88 490	1.23 98	0.61 277	2.56 324	1.69 457	0.85 277	1.02 247	0.73 251	1.23 467	0.98 142	0.78 316	0.29 368	0.25 509	0.31 452	0.30 553	1.06 771	0.71 706

CroCo_RVC	1.37 409	1.22 687	9.79 572	0.92 384	0.88 490	1.23 98	0.61 277	2.56 324	1.69 457	0.85 277	1.02 247	0.73 251	1.23 467	0.98 142	0.78 316	0.29 368	0.25 509	0.31 452	0.30 553	1.06 771	0.71 706

25000	0.62 78	0.32 6	1.15 150	0.59 24	0.28 34	3.24 421	0.24 13	1.27 73	1.24 235	0.47 17	0.64 106	0.41 45	0.32 14	0.99 149	0.39 39	0.16 9	0.16 87	0.16 1	0.13 1	0.17 2	0.18 26

CR-Stereo	0.47 12	0.43 81	1.01 32	0.68 141	0.34 70	0.75 25	0.41 137	0.72 11	0.71 42	0.48 21	0.33 14	0.48 87	0.52 108	0.99 149	0.35 10	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.20 43	0.22 198

MCSU-Stereo	0.77 171	0.37 21	1.22 191	0.76 233	0.30 42	3.96 616	0.47 189	1.40 95	1.07 195	0.81 253	0.96 232	1.00 353	0.41 46	0.99 149	0.56 186	0.21 94	0.16 87	0.21 68	0.14 8	0.20 43	0.19 52

ATMStereo	0.80 193	0.44 94	1.68 295	0.81 260	0.31 49	3.00 367	0.97 583	2.65 354	0.78 67	0.69 175	0.55 85	0.58 150	0.77 266	0.99 149	0.54 176	0.21 94	0.14 15	0.24 164	0.19 186	0.26 226	0.22 198

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 143	1.13 131	0.66 118	0.78 428	1.60 167	0.30 48	1.17 60	0.68 33	0.58 104	0.69 128	0.39 29	0.48 82	0.99 149	0.46 118	0.15 2	0.16 87	0.20 41	0.16 52	0.20 43	0.19 52

15000	0.61 72	0.32 6	1.11 113	0.62 51	0.25 10	3.08 383	0.24 13	1.42 98	0.99 170	0.57 93	0.58 91	0.40 32	0.30 11	1.00 154	0.39 39	0.17 19	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.16 1	0.17 6

20000	0.59 55	0.32 6	1.11 113	0.59 24	0.38 128	2.80 325	0.24 13	0.97 36	1.00 174	0.56 78	0.64 106	0.58 150	0.28 6	1.00 154	0.40 46	0.17 19	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.18 7	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 104	0.48 154	1.07 60	0.61 36	0.26 18	1.79 193	0.48 198	2.37 272	1.00 174	0.45 11	0.70 131	0.48 87	0.53 120	1.00 154	0.36 16	0.25 222	0.13 1	0.27 312	0.24 367	0.30 337	0.18 26

over v1	0.59 55	0.57 303	1.14 144	0.68 141	0.24 1	0.90 41	0.34 78	2.03 205	0.83 97	0.52 49	0.53 77	0.52 105	0.77 266	1.00 154	0.45 106	0.25 222	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.25 186	0.18 26

castereo	0.82 212	0.70 467	1.04 39	0.85 323	0.50 252	1.29 117	0.91 540	3.22 442	1.20 225	0.83 269	1.24 322	0.72 243	0.91 338	1.00 154	0.67 243	0.26 254	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.24 149	0.21 149

BStereo	0.88 238	0.73 499	4.10 492	0.80 255	0.51 255	1.13 68	0.72 359	2.57 326	1.00 174	0.85 277	0.57 89	0.72 243	0.48 82	1.01 159	0.90 374	0.26 254	0.22 409	0.24 164	0.29 530	0.25 186	0.25 269

Anonymus123	1.07 325	0.73 499	4.10 492	0.80 255	0.51 255	4.91 804	0.72 359	2.50 306	1.00 174	0.85 277	0.57 89	0.72 243	0.48 82	1.01 159	0.90 374	0.26 254	0.22 409	0.24 164	0.29 530	0.25 186	0.25 269

Pointernet	0.88 238	0.44 94	2.26 377	0.84 307	0.37 106	2.29 265	0.38 111	3.06 422	1.46 309	0.66 164	1.39 386	0.91 325	0.73 243	1.01 159	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.20 41	0.18 134	0.19 18	0.20 94

test12345	0.62 78	0.36 17	1.14 144	0.52 4	0.28 34	3.10 389	0.24 13	1.87 172	0.83 97	0.58 104	0.48 55	0.28 5	0.30 11	1.02 162	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 8	0.17 2	0.17 6

FETCStereo	0.73 138	0.50 178	1.48 268	0.66 118	0.30 42	1.07 56	0.37 104	1.26 70	1.60 418	1.58 418	0.98 242	1.17 389	0.60 171	1.02 162	0.73 289	0.19 55	0.16 87	0.24 164	0.20 218	0.21 72	0.24 247

over-8	0.61 72	0.56 290	1.20 184	0.66 118	0.24 1	1.85 198	0.36 92	1.68 141	0.72 45	0.52 49	0.53 77	0.53 113	0.67 220	1.02 162	0.40 46	0.33 488	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.26 226	0.18 26

LGtest1	0.55 37	0.41 52	1.14 144	0.70 160	0.40 148	0.99 48	0.26 29	1.32 79	0.93 142	0.53 58	0.60 97	0.44 59	0.49 90	1.02 162	0.45 106	0.27 287	0.19 272	0.23 110	0.16 52	0.21 72	0.23 224

ACMStereo	0.77 171	0.50 178	1.32 229	0.81 260	0.37 106	1.73 183	1.01 603	2.24 243	0.80 76	0.79 240	1.30 348	0.46 69	1.29 477	1.03 166	0.57 192	0.21 94	0.16 87	0.24 164	0.18 134	0.28 281	0.22 198

252Zero-FE	0.72 132	0.46 119	1.08 80	1.01 458	0.41 157	1.27 107	0.22 6	1.79 159	1.03 182	2.52 702	1.24 322	0.32 6	0.41 46	1.03 166	0.45 106	0.21 94	0.17 142	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

3w_stereo	0.71 131	0.47 143	1.14 144	0.65 95	0.39 137	1.73 183	0.68 333	2.79 382	0.79 71	0.67 167	0.84 174	0.37 21	1.02 383	1.03 166	0.56 186	0.18 39	0.14 15	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.22 198

AIO-Stereo	0.76 161	0.54 259	1.07 60	0.73 198	0.40 148	1.28 114	0.82 458	2.26 249	1.49 332	0.70 178	1.58 442	0.89 318	0.45 67	1.03 166	0.55 182	0.24 192	0.18 210	0.25 213	0.20 218	0.26 226	0.21 149

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 265	0.73 499	1.42 256	0.92 384	1.08 572	2.97 366	0.53 229	1.77 157	1.39 272	1.16 354	1.54 430	0.58 150	0.65 202	1.03 166	0.84 340	0.25 222	0.23 441	0.30 419	0.24 367	0.43 583	0.29 373

BARStereo	0.89 245	0.90 593	2.17 367	0.75 214	0.62 345	3.41 464	0.99 595	2.09 217	0.72 45	0.53 58	1.13 290	0.66 203	0.96 355	1.04 171	0.52 164	0.21 94	0.15 48	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

2.75w_new	0.75 152	0.45 102	1.10 102	0.65 95	0.62 345	2.45 283	0.56 244	2.75 370	0.74 55	0.78 234	0.73 139	0.38 25	0.92 342	1.04 171	0.66 237	0.17 19	0.14 15	0.22 88	0.17 82	0.18 7	0.19 52

over-9	0.64 94	0.59 331	1.20 184	0.65 95	0.24 1	2.26 260	0.36 92	1.76 153	0.73 53	0.53 58	0.50 62	0.53 113	0.68 222	1.06 173	0.40 46	0.33 488	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.25 186	0.18 26

MGA	0.59 55	0.40 38	1.04 39	0.72 188	0.80 435	1.74 186	0.41 137	0.98 37	0.99 170	0.60 128	0.54 82	0.54 118	0.29 7	1.06 173	0.42 71	0.20 74	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.21 72	0.21 149

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 38	1.04 39	0.72 188	0.61 334	2.02 218	0.33 67	1.13 55	0.94 149	0.60 128	0.49 58	0.54 118	0.35 25	1.06 173	0.42 71	0.21 94	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.22 109	0.21 149

rvit_stereo_ft	1.00 305	0.87 586	3.55 468	0.97 427	0.66 369	1.06 54	0.80 441	2.78 377	1.67 446	0.78 234	0.96 232	0.95 344	1.14 443	1.06 173	0.90 374	0.32 467	0.24 478	0.27 312	0.28 495	0.39 521	0.27 333

ww	0.65 104	0.37 21	1.12 120	0.61 36	0.85 474	3.24 421	0.30 48	0.91 29	0.61 23	0.52 49	0.75 145	0.60 159	0.52 108	1.07 177	0.44 95	0.17 19	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.21 72	0.20 94

MGW-Stereo-1	0.61 72	0.37 21	1.09 90	0.60 31	0.29 37	3.04 371	0.30 48	0.86 23	0.74 55	0.52 49	0.59 94	0.57 144	0.52 108	1.07 177	0.47 126	0.17 19	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.21 72	0.20 94

CR-RVC	0.47 12	0.34 14	1.05 44	0.56 14	0.31 49	0.89 38	0.26 29	0.99 42	0.59 20	0.60 128	0.31 10	0.44 59	0.52 108	1.07 177	0.34 8	0.21 94	0.18 210	0.19 21	0.14 8	0.19 18	0.18 26

GREAT-IGEV	0.74 146	0.54 259	1.86 320	1.10 521	0.44 186	2.44 281	0.34 78	1.37 91	1.51 345	0.48 21	0.86 184	0.51 99	0.60 171	1.07 177	0.45 106	0.22 127	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.23 125	0.25 269
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt5	0.57 48	0.42 67	1.11 113	0.65 95	0.30 42	2.05 227	0.34 78	0.88 25	1.27 246	0.57 93	0.39 25	0.38 25	0.35 25	1.08 181	0.36 16	0.26 254	0.19 272	0.21 68	0.16 52	0.22 109	0.18 26

Foundation-i1	0.86 228	0.38 25	1.13 131	0.77 240	1.12 584	1.06 54	0.69 344	2.94 403	1.61 425	0.89 291	1.39 386	1.24 409	1.01 379	1.08 181	0.55 182	0.23 152	0.19 272	0.22 88	0.20 218	0.21 72	0.20 94

4w-stereo	0.67 110	0.49 169	1.07 60	0.63 63	0.75 414	1.63 175	0.44 168	2.23 241	0.77 62	0.56 78	0.92 211	0.40 32	0.82 298	1.08 181	0.53 168	0.18 39	0.13 1	0.25 213	0.18 134	0.19 18	0.20 94

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 332	3.30 800	2.61 412	0.82 275	0.38 128	1.27 107	0.62 293	1.51 107	1.29 250	0.91 294	0.92 211	0.65 195	0.57 142	1.08 181	0.59 202	1.55 817	0.15 48	0.32 476	0.28 495	1.10 778	1.98 805

HNOStereo	0.89 245	0.51 197	1.33 234	0.70 160	0.29 37	4.06 642	0.37 104	1.32 79	1.48 325	1.65 439	1.29 344	1.07 368	0.62 178	1.09 185	0.70 269	0.19 55	0.17 142	0.22 88	0.18 134	0.21 72	0.28 358

trnet	0.91 262	0.48 154	1.46 261	0.62 51	0.31 49	4.40 725	0.41 137	2.20 232	1.53 364	0.94 302	1.14 292	0.88 315	0.89 332	1.09 185	0.71 277	0.27 287	0.19 272	0.22 88	0.15 27	0.21 72	0.19 52

qwe	0.75 152	0.45 102	1.10 102	0.67 132	1.06 562	2.49 287	0.45 175	2.57 326	0.90 116	0.71 184	0.83 172	0.43 54	0.48 82	1.10 187	0.64 223	0.17 19	0.14 15	0.24 164	0.16 52	0.21 72	0.20 94

CroCo-Stereo	0.98 292	0.87 586	3.44 464	0.87 340	0.53 281	0.49 13	0.50 210	3.99 634	1.49 332	0.81 253	1.25 331	1.00 353	0.75 252	1.10 187	1.09 445	0.24 192	0.21 377	0.24 164	0.19 186	0.35 470	0.27 333
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 197	0.37 7	0.33 67	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 22	1.11 189	0.46 118	0.32 467	0.30 590	0.41 637	0.43 692	0.34 447	0.27 333

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 33	1.05 44	0.53 6	0.26 18	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 118	0.34 17	0.47 75	0.22 1	1.11 189	0.43 81	0.19 55	0.14 15	0.22 88	0.21 249	0.21 72	0.21 149

FORCE_4.5	0.60 64	0.51 197	1.00 28	0.68 141	0.25 10	1.11 66	0.42 150	2.35 268	0.98 165	0.44 8	0.70 131	0.39 29	0.52 108	1.11 189	0.39 39	0.25 222	0.14 15	0.25 213	0.21 249	0.23 125	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 104	0.54 259	1.32 229	0.58 18	0.41 157	2.06 231	0.42 150	1.52 110	0.81 85	0.70 178	0.50 62	0.57 144	0.39 39	1.11 189	0.61 210	0.24 192	0.17 142	0.29 384	0.22 297	0.33 425	0.21 149

DA	0.98 292	0.46 119	1.34 236	0.92 384	0.43 174	4.34 713	0.85 480	2.79 382	1.35 261	0.82 256	1.30 348	0.89 318	1.08 418	1.11 189	0.56 186	0.30 412	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.23 224

GGEV	0.98 292	0.46 119	1.34 236	0.92 384	0.43 174	4.34 713	0.85 480	2.79 382	1.35 261	0.82 256	1.30 348	0.89 318	1.08 418	1.11 189	0.56 186	0.30 412	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.23 224

3.75w	0.75 152	0.47 143	1.09 90	0.63 63	1.10 581	2.61 305	0.53 229	2.46 296	0.97 163	0.62 143	0.80 162	0.40 32	0.66 211	1.11 189	0.48 132	0.19 55	0.13 1	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.21 149

GCAP-Stereo	0.93 267	0.68 453	1.35 241	0.85 323	0.41 157	3.61 520	0.52 227	2.20 232	1.50 338	1.11 346	1.04 258	1.17 389	0.84 305	1.11 189	0.71 277	0.25 222	0.20 336	0.27 312	0.18 134	0.28 281	0.23 224

CFNet-RSSM	2.08 543	0.52 213	20.06 771	1.01 458	0.56 298	3.39 454	0.64 303	3.67 530	1.55 381	1.72 459	1.37 379	2.57 622	1.19 459	1.11 189	0.86 351	0.27 287	0.20 336	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.23 224

NLMM	2.10 544	0.53 235	1.23 195	0.63 63	1.86 777	2.81 328	0.61 277	11.68 842	14.99 852	0.80 244	0.86 184	0.92 332	1.03 384	1.12 198	1.48 557	0.26 254	0.25 509	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.24 247

anonymousa	2.16 559	0.67 445	19.19 736	1.04 482	1.67 744	2.06 231	0.79 430	2.86 393	1.96 520	1.85 485	2.14 650	3.23 690	1.81 635	1.12 198	1.15 464	0.26 254	0.26 529	0.34 533	0.32 583	0.30 337	0.28 358

Gwc-CoAtRS	1.58 443	0.57 303	11.69 600	1.01 458	0.60 329	2.53 295	0.64 303	2.36 269	1.56 390	1.80 476	1.47 408	2.74 639	1.18 455	1.12 198	0.90 374	0.27 287	0.21 377	0.25 213	0.22 297	0.27 251	0.23 224

CREStereo	0.92 265	0.53 235	1.45 260	0.61 36	0.34 70	4.42 730	0.40 129	2.21 235	1.54 373	0.94 302	1.12 286	0.87 310	0.87 317	1.12 198	0.72 283	0.28 334	0.19 272	0.22 88	0.15 27	0.22 109	0.19 52
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
vfmstereo	0.62 78	0.31 2	1.11 113	0.65 95	0.29 37	3.35 446	0.25 19	1.55 114	0.70 39	0.49 29	0.53 77	0.42 50	0.31 13	1.13 202	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 6	0.13 1	0.19 18	0.17 6

GELT-Stereo	0.91 262	0.54 259	1.21 190	0.59 24	1.81 773	3.45 473	0.49 201	2.77 373	1.17 216	0.93 299	0.59 94	0.81 283	0.66 211	1.13 202	0.75 301	0.17 19	0.16 87	0.23 110	0.21 249	0.27 251	0.22 198

Foundation-i1b	0.74 146	0.38 25	1.05 44	0.69 154	0.43 174	0.94 44	0.66 318	2.52 310	1.67 446	0.83 269	0.81 167	1.03 360	1.08 418	1.13 202	0.48 132	0.23 152	0.16 87	0.21 68	0.18 134	0.20 43	0.19 52

WQFJA1	2.11 548	0.52 213	1.23 195	0.63 63	1.87 780	2.81 328	0.61 277	11.67 841	15.01 853	0.80 244	0.86 184	0.92 332	1.03 384	1.13 202	1.48 557	0.26 254	0.25 509	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.24 247

CAS++	0.89 245	0.64 407	1.46 261	0.81 260	0.51 255	1.24 102	0.86 485	3.44 484	1.46 309	1.14 350	1.29 344	0.62 176	0.58 151	1.13 202	0.59 202	0.34 510	0.30 590	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.29 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 212	0.47 143	2.63 417	0.96 420	1.19 612	0.78 30	0.39 118	1.12 53	1.54 373	1.19 358	1.26 334	0.51 99	0.64 190	1.13 202	1.03 427	0.30 412	0.20 336	0.24 164	0.21 249	0.40 527	0.25 269

CAR	0.60 64	0.41 52	1.04 39	0.72 188	0.61 334	2.02 218	0.33 67	1.13 55	0.94 149	0.61 133	0.49 58	0.54 118	0.35 25	1.14 208	0.45 106	0.21 94	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.22 109	0.21 149

NLSM3	0.90 255	0.46 119	1.19 172	0.62 51	1.30 644	3.19 410	0.45 175	2.81 386	1.27 246	0.78 234	0.95 227	0.55 128	1.03 384	1.14 208	0.87 358	0.20 74	0.15 48	0.26 269	0.22 297	0.24 149	0.23 224

MLG-Stereo_test2	0.76 161	0.40 38	1.07 60	0.64 77	0.82 451	3.49 486	0.23 7	1.69 145	2.14 571	0.62 143	0.32 13	0.67 209	0.33 18	1.14 208	0.37 27	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.16 52	0.19 18	0.20 94

rvit_stereo_0080	0.94 271	0.72 488	2.56 406	0.64 77	0.59 326	1.90 204	0.75 392	2.71 363	1.40 276	0.91 294	1.04 258	0.85 299	0.82 298	1.14 208	0.78 316	0.35 533	0.29 575	0.25 213	0.27 464	0.45 603	0.29 373

RSM++	0.77 171	0.51 197	1.08 80	0.95 414	0.42 166	1.52 158	0.71 356	2.11 219	1.40 276	0.80 244	1.23 319	0.90 323	0.59 158	1.14 208	0.69 263	0.24 192	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.28 281	0.20 94

whm_eth	0.94 271	0.72 488	2.56 406	0.64 77	0.59 326	1.90 204	0.75 392	2.71 363	1.40 276	0.91 294	1.04 258	0.85 299	0.82 298	1.14 208	0.78 316	0.35 533	0.29 575	0.25 213	0.27 464	0.45 603	0.29 373

RCA-Stereo	1.21 363	0.52 213	1.58 286	0.90 365	0.46 213	4.68 781	0.79 430	4.13 675	1.74 476	1.92 511	1.80 529	0.94 342	1.48 540	1.14 208	0.70 269	0.27 287	0.18 210	0.25 213	0.19 186	0.25 186	0.23 224

S0	1.07 325	0.59 331	1.52 274	0.91 376	0.93 508	2.53 295	0.95 570	2.15 225	1.05 192	1.26 372	2.11 638	1.11 375	1.45 532	1.15 215	1.11 451	0.94 781	0.31 600	0.37 591	0.33 591	0.33 425	0.31 419

PhaseNet	0.64 94	0.53 235	1.06 56	0.93 402	0.48 233	0.76 26	0.36 92	1.32 79	0.91 122	0.83 269	0.65 116	0.78 268	0.52 108	1.15 215	1.04 430	0.24 192	0.19 272	0.30 419	0.28 495	0.25 186	0.31 419

AIO_rvc	0.78 181	0.55 273	1.25 204	0.75 214	0.65 361	1.46 147	0.99 595	2.13 221	1.52 357	0.57 93	1.15 294	1.09 370	0.55 131	1.15 215	0.53 168	0.24 192	0.17 142	0.24 164	0.17 82	0.25 186	0.21 149

MaDis-Stereo	0.82 212	0.66 434	1.53 276	0.65 95	1.87 780	1.24 102	0.36 92	2.13 221	1.27 246	0.67 167	0.75 145	0.88 315	0.70 230	1.15 215	1.07 439	0.29 368	0.23 441	0.26 269	0.20 218	0.31 367	0.22 198

ww3	0.70 124	0.40 38	1.09 90	0.57 15	1.83 774	3.13 397	0.27 34	1.06 47	0.64 27	0.51 45	0.72 137	0.60 159	0.49 90	1.16 219	0.48 132	0.16 9	0.17 142	0.19 21	0.14 8	0.21 72	0.21 149

ACC	0.49 18	0.53 235	1.19 172	0.64 77	0.40 148	0.45 11	0.37 104	0.66 5	0.55 14	0.57 93	0.93 214	0.32 6	0.36 29	1.16 219	0.38 33	0.23 152	0.16 87	0.25 213	0.24 367	0.27 251	0.22 198

RSGM							0.77 413	3.59 514	1.64 436	1.90 503	1.44 398	2.96 665	1.13 435	1.16 219	0.89 368	0.30 412	0.22 409	0.25 213	0.23 330	0.27 251

GEAR-Net	0.90 255	0.53 235	1.32 229	0.94 409	0.45 197	1.27 107	1.01 603	3.32 464	1.55 381	0.82 256	1.34 367	0.86 306	1.09 421	1.16 219	0.89 368	0.33 488	0.19 272	0.23 110	0.19 186	0.29 304	0.22 198

MM-Stereo_test2	1.79 486	0.53 235	20.16 777	1.43 689	0.47 223	2.57 299	0.73 368	1.67 138	1.47 315	0.94 302	0.96 232	0.84 294	0.79 282	1.16 219	0.68 248	0.24 192	0.17 142	0.25 213	0.22 297	0.30 337	0.22 198

AIO_test	0.76 161	0.47 143	1.31 224	0.81 260	0.70 395	1.36 129	0.88 514	1.40 95	1.45 299	0.55 73	0.95 227	1.81 515	0.58 151	1.16 219	0.46 118	0.27 287	0.17 142	0.24 164	0.19 186	0.24 149	0.21 149

MGS-Stereo	0.80 193	0.56 290	1.53 276	0.93 402	0.39 137	1.26 105	0.73 368	1.45 101	1.30 252	1.01 318	2.26 672	0.80 277	0.56 138	1.16 219	0.65 233	0.27 287	0.23 441	0.26 269	0.22 297	0.27 251	0.25 269

IGEV++	0.90 255	0.58 321	1.32 229	0.94 409	0.45 197	1.27 107	1.00 600	3.32 464	1.55 381	0.82 256	1.34 367	0.86 306	1.09 421	1.16 219	0.89 368	0.33 488	0.18 210	0.23 110	0.19 186	0.29 304	0.22 198

cross-raft	2.01 531	0.57 303	19.01 735	1.03 478	0.56 298	2.11 242	0.72 359	3.63 522	1.57 397	1.77 469	1.51 419	3.17 685	1.13 435	1.16 219	0.85 343	0.23 152	0.21 377	0.26 269	0.23 330	0.28 281	0.25 269

XX-TBD	1.03 314	0.95 617	1.94 329	1.30 634	0.43 174	3.97 622	0.33 67	1.74 150	1.73 470	1.59 420	2.02 613	0.69 220	0.60 171	1.16 219	0.66 237	0.30 412	0.25 509	0.23 110	0.15 27	0.31 367	0.22 198

tt3	0.62 78	0.41 52	1.19 172	0.64 77	0.26 18	1.07 56	0.40 129	2.73 366	1.22 230	0.54 70	0.39 25	0.44 59	0.34 22	1.17 229	0.44 95	0.21 94	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.24 149	0.18 26

S	1.19 354	0.55 273	1.36 243	0.68 141	1.06 562	4.10 656	0.80 441	2.39 275	1.30 252	1.69 449	2.19 660	1.36 432	1.73 618	1.17 229	1.03 427	0.45 650	0.28 560	0.47 673	0.45 701	0.36 489	0.33 458

SE	1.07 325	0.63 394	1.22 191	0.85 323	0.45 197	3.47 478	0.80 441	2.16 227	1.09 201	1.37 389	1.90 587	0.95 344	1.74 620	1.17 229	1.00 420	1.00 791	0.24 478	0.36 577	0.28 495	0.35 470	0.33 458

quiztm	1.09 332	0.79 544	1.33 234	0.77 240	1.50 702	2.48 285	0.76 398	3.65 525	1.55 381	1.65 439	1.80 529	1.18 395	0.64 190	1.17 229	1.07 439	0.30 412	0.17 142	0.23 110	0.20 218	0.36 489	0.28 358

RSM	0.80 193	0.50 178	1.08 80	0.83 290	0.51 255	1.31 120	0.77 413	2.28 254	1.43 288	0.82 256	1.44 398	1.22 406	0.62 178	1.17 229	0.63 220	0.22 127	0.18 210	0.24 164	0.19 186	0.27 251	0.20 94

GMOStereo	1.13 339	0.70 467	2.26 377	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 676	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

error version	1.13 339	0.70 467	2.26 377	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 676	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

test-v	1.13 339	0.70 467	2.26 377	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 676	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

test-2	1.13 339	0.70 467	2.26 377	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 676	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

KMOStereo	0.94 271	0.56 290	2.97 438	0.71 172	1.41 684	2.86 337	1.03 612	1.99 196	0.82 91	0.59 118	0.93 214	0.58 150	1.30 481	1.18 238	0.50 150	0.22 127	0.17 142	0.24 164	0.17 82	0.25 186	0.22 198

AnonymousM	1.22 368	1.32 706	0.97 21	0.88 346	0.56 298	4.03 636	0.69 344	2.41 279	1.68 449	1.48 404	1.31 356	1.15 385	1.00 373	1.18 238	0.73 289	0.32 467	0.40 682	2.07 825	1.70 826	0.24 149	0.22 198

test-1	1.23 370	0.65 420	1.88 323	0.96 420	0.52 269	3.84 566	0.62 293	4.01 638	1.47 315	1.93 515	1.78 521	1.83 519	0.92 342	1.19 240	1.28 513	0.26 254	0.29 575	0.31 452	0.24 367	0.29 304	0.36 499

bcnet-new	0.77 171	0.64 407	1.98 336	0.73 198	0.49 246	2.10 240	0.87 507	2.24 243	0.85 105	0.56 78	0.77 153	0.61 168	0.66 211	1.20 241	0.48 132	0.18 39	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.23 125	0.22 198

RAFT-Test	1.44 421	0.59 331	6.10 520	1.01 458	0.69 389	2.90 344	0.80 441	3.68 534	1.70 461	1.85 485	1.68 477	3.15 683	1.03 384	1.20 241	0.99 416	0.27 287	0.22 409	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.25 269

raftrobust	1.19 354	0.72 488	2.30 383	1.26 610	1.31 647	3.55 505	0.68 333	2.75 370	1.47 315	2.21 630	1.38 383	1.17 389	1.22 462	1.20 241	1.11 451	0.28 334	0.24 478	0.21 68	0.19 186	0.25 186	0.28 358

sCroCo_RVC	1.06 320	0.82 562	5.05 508	1.02 470	1.05 558	0.98 47	0.61 277	2.06 211	1.29 250	0.69 175	1.26 334	0.82 285	1.10 428	1.20 241	0.90 374	0.42 627	0.40 682	0.33 514	0.30 553	0.46 615	0.38 531

CGFBStereo	0.75 152	0.52 213	1.76 307	0.65 95	0.36 82	1.17 79	0.38 111	1.26 70	1.60 418	1.55 411	0.94 220	1.11 375	0.63 184	1.22 245	0.71 277	0.18 39	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.21 72	0.23 224

FAST (zero-shot)	0.87 235	0.59 331	1.18 169	0.91 376	2.13 802	2.08 235	0.73 368	1.75 151	1.41 280	0.61 133	0.84 174	0.52 105	0.84 305	1.22 245	0.59 202	0.38 574	0.62 771	0.26 269	0.26 432	0.30 337	0.25 269

flow	0.52 29	0.42 67	0.83 2	0.60 31	0.37 106	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 21	0.43 41	0.56 134	0.50 97	1.22 245	0.42 71	0.28 334	0.29 575	0.28 351	0.24 367	0.30 337	0.30 405

4D-IteraStereo	1.97 521	0.84 572	20.43 795	0.78 246	1.56 720	2.09 239	1.05 620	2.43 288	1.56 390	1.41 398	1.00 244	1.94 535	0.61 176	1.22 245	1.06 436	0.27 287	0.18 210	0.31 452	0.26 432	0.27 251	0.23 224

Selective-IGEV	0.80 193	0.52 213	1.05 44	0.75 214	0.61 334	1.31 120	0.82 458	2.60 347	1.41 280	0.82 256	1.64 463	0.71 239	0.62 178	1.22 245	0.64 223	0.22 127	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

SMOE	1.01 308	0.55 273	1.47 266	0.81 260	0.47 223	2.40 276	1.30 677	1.89 177	1.31 254	1.36 385	1.73 496	1.05 366	1.36 495	1.23 250	1.13 458	0.43 633	0.24 478	0.59 738	0.29 530	0.32 402	0.32 435

Selective-IGEV-i32	0.80 193	0.52 213	1.05 44	0.75 214	0.61 334	1.30 118	0.82 458	2.61 349	1.41 280	0.82 256	1.64 463	0.71 239	0.62 178	1.23 250	0.64 223	0.22 127	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

3.5w_stereo	0.77 171	0.53 235	1.09 90	0.65 95	0.72 401	2.52 291	0.51 217	2.43 288	0.80 76	0.76 224	1.20 307	0.43 54	0.66 211	1.23 250	0.73 289	0.17 19	0.13 1	0.23 110	0.17 82	0.20 43	0.21 149

ww2	0.72 132	0.38 25	1.09 90	0.60 31	1.98 789	3.04 371	0.28 41	1.09 49	0.66 29	0.49 29	0.78 156	0.60 159	0.67 220	1.24 253	0.47 126	0.18 39	0.18 210	0.20 41	0.14 8	0.20 43	0.20 94

VIP-Stereo	0.85 220	0.83 566	1.59 287	0.76 233	0.87 486	3.18 406	0.80 441	1.94 190	0.83 97	0.78 234	1.04 258	0.64 187	0.59 158	1.24 253	0.61 210	0.28 334	0.18 210	0.23 110	0.17 82	0.22 109	0.19 52

2.25w	0.75 152	0.47 143	1.09 90	0.69 154	0.65 361	2.28 263	0.40 129	2.42 283	0.80 76	0.73 196	1.03 252	0.40 32	0.81 294	1.24 253	0.80 324	0.16 9	0.15 48	0.21 68	0.17 82	0.19 18	0.21 149

LG-G_1	0.70 124	0.40 38	1.12 120	0.71 172	0.30 42	2.80 325	0.40 129	2.21 235	0.78 67	0.59 118	0.55 85	0.51 99	0.58 151	1.24 253	0.49 143	0.24 192	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.21 72	0.21 149

LG-G	0.70 124	0.40 38	1.12 120	0.71 172	0.30 42	2.80 325	0.40 129	2.21 235	0.78 67	0.59 118	0.55 85	0.51 99	0.58 151	1.24 253	0.49 143	0.24 192	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.21 72	0.21 149

RAFT-Stereo-weight	1.11 336	0.48 154	1.22 191	0.99 441	0.42 166	4.17 682	0.80 441	3.60 515	1.50 338	1.97 526	1.50 417	1.30 422	0.65 202	1.24 253	0.85 343	0.25 222	0.19 272	0.26 269	0.22 297	0.27 251	0.23 224

DCRE	1.44 421	0.74 511	3.50 467	1.13 540	0.72 401	1.78 191	0.67 322	2.14 223	1.56 390	1.99 533	8.09 821	1.73 492	1.07 412	1.24 253	0.83 337	0.23 152	0.25 509	0.26 269	0.26 432	0.28 281	0.30 405

DIP-Stereo	1.24 375	0.69 456	1.77 308	0.65 95	0.61 334	4.29 708	0.58 259	4.44 777	2.53 673	1.98 528	1.33 361	0.91 325	0.86 312	1.25 260	1.25 501	0.36 549	0.23 441	0.32 476	0.23 330	0.32 402	0.29 373
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.73 138	0.44 94	1.48 268	0.61 36	0.35 77	1.71 180	0.43 158	1.30 77	1.40 276	0.84 273	1.07 275	0.92 332	0.73 243	1.26 261	0.73 289	0.24 192	0.23 441	0.24 164	0.18 134	0.24 149	0.24 247

castereo++	0.93 267	0.56 290	1.26 206	0.92 384	0.73 407	2.48 285	1.00 600	2.99 410	1.03 182	0.68 169	1.41 394	1.92 532	0.59 158	1.26 261	0.44 95	0.25 222	0.19 272	0.28 351	0.19 186	0.23 125	0.23 224

CAS	1.26 388	0.40 38	1.46 261	2.97 823	1.61 728	4.13 663	0.73 368	1.78 158	1.49 332	0.83 269	1.10 282	0.59 156	0.53 120	1.26 261	0.80 324	2.99 829	0.13 1	0.21 68	0.13 1	0.31 367	1.72 798

CroCo-Stereo Lap2	0.99 301	0.89 591	2.55 405	0.99 441	1.80 771	0.54 14	0.46 181	3.10 426	1.24 235	1.07 335	1.21 312	1.05 366	0.78 277	1.26 261	1.08 442	0.27 287	0.23 441	0.27 312	0.21 249	0.43 583	0.34 475

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 380	0.72 488	1.74 305	1.05 483	0.36 82	4.13 663	0.42 150	2.95 404	2.84 728	2.02 552	2.40 701	1.61 471	1.11 432	1.26 261	0.97 409	0.21 94	0.15 48	0.26 269	0.23 330	0.29 304	0.23 224

TS12	0.80 193	0.43 81	1.08 80	0.55 11	0.30 42	3.40 459	0.41 137	2.20 232	1.37 266	0.69 175	1.15 294	0.54 118	0.69 226	1.27 266	0.57 192	0.21 94	0.18 210	0.22 88	0.17 82	0.22 109	0.26 306

rvit_stereo_0081_aga	0.81 207	0.75 522	1.84 319	0.72 188	0.73 407	1.21 97	0.63 299	1.92 186	1.39 272	0.87 286	0.80 162	0.79 274	0.69 226	1.27 266	0.69 263	0.35 533	0.29 575	0.26 269	0.25 405	0.40 527	0.27 333

tt4	0.59 55	0.43 81	1.22 191	0.68 141	0.27 27	0.81 31	0.47 189	2.06 211	1.09 201	0.53 58	0.40 29	0.68 211	0.34 22	1.28 268	0.41 59	0.25 222	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.23 125	0.18 26

MGW-Stereo	0.73 138	0.48 154	1.13 131	0.58 18	1.67 744	2.84 332	0.27 34	1.36 88	0.74 55	0.52 49	1.05 265	0.57 144	0.64 190	1.28 268	0.44 95	0.18 39	0.14 15	0.20 41	0.14 8	0.20 43	0.20 94

LLL	0.79 188	0.50 178	1.15 150	0.78 246	0.44 186	4.19 689	0.61 277	1.21 67	1.14 209	0.78 234	0.52 72	0.70 224	0.58 151	1.28 268	0.57 192	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.20 218	0.23 125	0.21 149

Replicate-Monster	0.79 188	1.36 712	2.08 358	0.70 160	0.52 269	2.05 227	0.34 78	1.92 186	0.82 91	1.03 327	0.60 97	0.48 87	0.52 108	1.28 268	0.39 39	0.19 55	0.14 15	0.19 21	0.16 52	0.22 109	0.78 729

MSCF	0.97 286	0.82 562	1.26 206	0.88 346	0.40 148	3.17 403	0.88 514	2.79 382	1.39 272	1.32 376	1.19 304	0.58 150	1.33 486	1.28 268	0.64 223	0.25 222	0.19 272	0.25 213	0.25 405	0.28 281	0.32 435

HUF	1.15 345	0.64 407	8.62 556	0.90 365	0.35 77	1.35 128	0.78 421	1.97 193	1.50 338	0.63 152	1.52 420	0.83 288	0.66 211	1.28 268	0.63 220	0.29 368	0.23 441	0.26 269	0.17 82	0.23 125	0.25 269

AEACV	0.79 188	0.54 259	1.35 241	0.97 427	0.63 349	1.13 68	0.92 554	2.02 204	0.91 122	0.76 224	0.79 160	0.80 277	1.61 577	1.28 268	0.61 210	0.22 127	0.18 210	0.26 269	0.23 330	0.27 251	0.23 224

111	1.83 490	0.92 601	9.08 561	0.81 260	0.36 82	4.25 700	0.91 540	4.44 777	2.70 699	2.39 681	1.96 597	2.30 582	1.64 597	1.28 268	1.82 626	0.28 334	0.22 409	0.24 164	0.20 218	0.31 367	0.54 651

Hybrid-DGEV-03	1.34 406	0.70 467	2.74 429	1.00 450	0.52 269	3.99 627	0.99 595	3.22 442	1.64 436	2.15 599	3.31 769	1.37 437	1.07 412	1.29 276	1.22 490	0.26 254	0.18 210	0.32 476	0.24 367	0.28 281	0.24 247

WQFJA1++	10.56 835	0.40 38	3.21 452	0.89 355	0.82 451	1.43 141	0.41 137	2.15 225	0.87 109	96.02 906	0.71 134	0.46 69	0.55 131	1.29 276	0.50 150	0.27 287	0.17 142	0.21 68	0.18 134	100.47 904	0.22 198

WCG-NET（raft）	0.95 279	0.55 273	1.20 184	0.84 307	0.31 49	1.44 144	1.01 603	1.55 114	2.37 636	1.64 435	1.42 396	2.38 594	1.01 379	1.29 276	0.76 308	0.22 127	0.19 272	0.22 88	0.20 218	0.25 186	0.21 149

CES	1.01 308	0.55 273	1.74 305	0.92 384	2.15 803	2.15 246	0.50 210	2.01 199	1.45 299	0.76 224	1.02 247	0.61 168	0.47 76	1.29 276	0.79 323	0.22 127	0.17 142	0.24 164	0.14 8	0.63 685	2.29 809

knoymous	1.30 400	0.60 350	5.57 517	0.88 346	0.75 414	3.04 371	0.90 532	2.68 359	1.33 257	1.48 404	1.07 275	2.78 649	0.88 326	1.29 276	0.85 343	0.31 444	0.22 409	0.35 560	0.20 218	0.45 603	0.37 514

riskmin	1.25 380	0.56 290	2.05 346	1.05 483	0.93 508	2.86 337	0.55 239	3.23 445	1.34 258	1.55 411	1.07 275	3.56 728	2.03 661	1.29 276	1.00 420	0.28 334	0.27 542	0.34 533	0.21 249	0.41 552	0.43 580

FETStereo	0.73 138	0.50 178	1.30 222	0.68 141	0.40 148	1.09 61	0.37 104	1.29 75	1.60 418	1.55 411	0.96 232	1.04 365	0.63 184	1.30 282	0.70 269	0.17 19	0.15 48	0.26 269	0.21 249	0.21 72	0.21 149

IGEV-RUCA	0.90 255	0.53 235	1.05 44	0.81 260	0.74 412	3.89 582	0.80 441	1.92 186	1.41 280	0.96 311	0.71 134	0.70 224	0.73 243	1.30 282	0.68 248	0.29 368	0.20 336	0.25 213	0.19 186	0.43 583	0.34 475

rvit_stereo_0081	0.80 193	0.63 394	1.19 172	0.91 376	0.64 353	1.27 107	0.61 277	2.05 207	1.71 462	0.82 256	0.73 139	0.85 299	0.75 252	1.30 282	0.80 324	0.31 444	0.26 529	0.27 312	0.25 405	0.38 509	0.27 333

rvit_stereo_0082	0.80 193	0.63 394	1.19 172	0.91 376	0.64 353	1.27 107	0.61 277	2.05 207	1.71 462	0.82 256	0.73 139	0.85 299	0.75 252	1.30 282	0.80 324	0.31 444	0.26 529	0.27 312	0.25 405	0.38 509	0.27 333

CEFStereo	0.78 181	0.53 235	2.04 345	0.67 132	0.38 128	1.19 93	0.38 111	1.24 69	1.56 390	1.47 403	0.94 220	1.20 405	0.64 190	1.32 286	0.72 283	0.18 39	0.16 87	0.26 269	0.20 218	0.21 72	0.24 247

low	0.86 228	0.57 303	1.16 160	0.87 340	0.45 197	4.03 636	0.86 485	1.97 193	1.15 212	0.72 192	0.66 118	0.85 299	0.66 211	1.32 286	0.61 210	0.24 192	0.20 336	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.21 149

MM-Stereo_test3	1.09 332	0.59 331	1.55 280	1.73 752	1.18 603	1.91 206	0.86 485	3.52 501	1.76 480	1.25 369	1.86 571	1.10 373	0.69 226	1.32 286	0.86 351	0.27 287	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.34 447	0.30 405

GASTEREO	1.00 305	0.98 626	1.23 195	0.90 365	0.40 148	3.40 459	0.88 514	2.77 373	1.44 291	1.39 394	1.30 348	0.55 128	1.35 492	1.33 289	0.64 223	0.25 222	0.19 272	0.25 213	0.25 405	0.25 186	0.31 419

MLG-Stereo_test1	0.80 193	0.39 33	1.02 35	0.65 95	1.20 620	3.14 399	0.29 46	1.59 122	3.05 751	0.50 38	0.24 1	0.67 209	0.43 55	1.33 289	0.40 46	0.21 94	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.19 18	0.20 94

ACVNet	1.46 425	0.64 407	3.56 470	0.93 402	0.85 474	4.22 696	0.80 441	2.85 389	2.08 551	1.78 471	1.88 575	3.10 678	1.46 536	1.33 289	1.89 635	0.29 368	0.26 529	0.30 419	0.26 432	0.39 521	0.27 333

acv_ft	1.55 435	0.64 407	3.29 457	1.14 542	2.01 793	2.93 356	0.97 583	3.81 565	2.08 551	2.22 632	1.88 575	3.10 678	1.66 602	1.33 289	2.22 680	0.29 368	0.26 529	0.30 419	0.26 432	0.39 521	0.27 333

ACC-I	0.50 22	0.52 213	1.16 160	0.61 36	0.37 106	0.48 12	0.35 87	0.66 5	0.52 11	0.56 78	1.03 252	0.32 6	0.36 29	1.35 293	0.38 33	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.24 367	0.27 251	0.21 149

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 132	0.71 481	1.42 256	0.66 118	0.45 197	2.46 284	0.41 137	1.28 74	0.96 157	0.75 208	0.39 25	0.52 105	0.48 82	1.35 293	0.70 269	0.31 444	0.22 409	0.34 533	0.24 367	0.43 583	0.33 458

MLG-Stereo	0.77 171	0.39 33	1.04 39	0.64 77	0.41 157	3.01 370	0.31 52	1.89 177	2.92 734	0.47 17	0.29 6	0.66 203	0.47 76	1.35 293	0.39 39	0.20 74	0.18 210	0.24 164	0.16 52	0.19 18	0.20 94

MC-Stereo	1.06 320	0.48 154	1.55 280	1.15 555	0.41 157	4.56 765	0.61 277	2.06 211	1.46 309	1.90 503	1.61 456	0.89 318	1.12 433	1.35 293	0.73 289	0.25 222	0.18 210	0.26 269	0.22 297	0.25 186	0.24 247

StereoNetSlim22	1.21 363	0.49 169	4.08 490	2.02 789	0.61 334	3.47 478	0.89 523	2.30 260	2.17 578	1.61 426	0.97 240	0.66 203	0.76 260	1.36 297	1.04 430	0.28 334	0.26 529	0.32 476	0.26 432	0.30 337	0.27 333

GIO	1.05 317	0.49 169	1.99 337	0.84 307	0.48 233	3.88 581	0.75 392	3.51 498	1.55 381	1.12 347	1.06 270	1.24 409	0.71 233	1.36 297	0.74 297	0.23 152	0.17 142	0.24 164	0.22 297	0.25 186	0.23 224

monster_256*512	1.03 314	0.65 420	1.23 195	0.66 118	0.77 424	2.08 235	0.64 303	2.90 398	1.58 401	1.02 325	1.39 386	1.91 531	1.82 638	1.36 297	1.02 424	0.30 412	0.17 142	0.31 452	0.26 432	0.35 470	0.29 373

RT-Monster	1.05 317	0.53 235	2.62 415	0.83 290	1.40 676	2.96 364	0.47 189	2.81 386	1.83 495	1.21 365	1.22 315	0.93 337	0.83 303	1.36 297	0.60 206	0.21 94	0.20 336	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.29 373

FE-Mocha	1.06 320	0.74 511	2.45 398	0.97 427	0.69 389	1.57 162	0.40 129	2.92 400	1.47 315	1.82 480	1.81 542	1.62 472	0.88 326	1.36 297	0.78 316	0.29 368	0.20 336	0.35 560	0.31 569	0.26 226	0.33 458

2.5w	0.75 152	0.44 94	1.06 56	0.66 118	0.69 389	2.39 274	0.56 244	2.77 373	0.82 91	0.63 152	0.88 191	0.37 21	0.75 252	1.36 297	0.50 150	0.18 39	0.14 15	0.22 88	0.17 82	0.19 18	0.21 149

LG-Stereo_L2	0.63 91	0.46 119	1.15 150	0.70 160	0.43 174	2.32 267	0.28 41	1.86 171	0.68 33	0.56 78	0.42 37	0.37 21	0.45 67	1.36 297	0.40 46	0.23 152	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.21 72	0.20 94

FACV-RUCA	1.26 388	0.65 420	2.21 370	1.06 492	1.50 702	2.69 316	1.15 649	3.05 419	1.87 502	1.36 385	1.99 608	1.03 360	1.15 451	1.36 297	1.10 446	0.41 615	0.41 691	0.73 782	0.41 681	0.61 679	0.41 565

LoS_RVC	0.94 271	1.30 699	1.31 224	0.84 307	1.63 733	2.02 218	0.59 265	1.51 107	1.36 264	0.81 253	1.33 361	0.84 294	0.88 326	1.36 297	0.73 289	0.21 94	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.20 43	1.45 790

HART	1.03 314	0.85 578	3.13 447	0.84 307	0.38 128	1.17 79	0.42 150	3.54 506	1.47 315	1.08 337	2.17 656	1.48 453	0.57 142	1.37 306	0.74 297	0.23 152	0.18 210	0.28 351	0.21 249	0.32 402	0.24 247

Foundation-i1c-attn	0.74 146	0.38 25	1.05 44	0.71 172	0.35 77	0.95 45	0.67 322	2.42 283	1.68 449	0.77 230	0.88 191	0.76 262	1.25 471	1.38 307	0.48 132	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.20 43	0.21 149

MGE	0.72 132	0.36 17	1.13 131	0.77 240	2.00 791	2.63 310	0.27 34	0.98 37	1.04 186	0.53 58	0.59 94	0.47 75	0.65 202	1.39 308	0.46 118	0.20 74	0.15 48	0.19 21	0.13 1	0.20 43	0.19 52

111111	0.87 235	0.50 178	1.13 131	0.66 118	1.08 572	3.37 449	0.33 67	2.33 264	1.47 315	0.74 203	1.50 417	0.61 168	0.59 158	1.40 309	0.48 132	0.24 192	0.19 272	0.22 88	0.16 52	0.24 149	0.19 52

LG-Stereo_L1	0.61 72	0.47 143	1.10 102	0.73 198	0.49 246	1.72 181	0.33 67	1.95 191	0.65 28	0.56 78	0.40 29	0.40 32	0.43 55	1.40 309	0.42 71	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.19 52

LL-Strereo2	1.23 370	0.85 578	2.38 391	0.93 402	0.68 382	3.72 539	1.37 693	2.54 321	1.99 526	1.75 467	1.40 391	1.82 516	0.73 243	1.40 309	0.99 416	0.31 444	0.23 441	0.55 727	0.35 620	0.29 304	0.24 247

R-Stereo Train	1.20 360	0.58 321	1.81 315	0.99 441	0.67 377	3.78 551	0.90 532	4.09 665	1.51 345	2.16 606	1.71 490	1.13 380	0.94 349	1.40 309	0.91 384	0.30 412	0.24 478	0.26 269	0.21 249	0.26 226	0.25 269

RAFT-Stereo	1.20 360	0.58 321	1.81 315	0.99 441	0.67 377	3.78 551	0.90 532	4.09 665	1.51 345	2.16 606	1.71 490	1.13 380	0.94 349	1.40 309	0.91 384	0.30 412	0.24 478	0.26 269	0.21 249	0.26 226	0.25 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 345	0.84 572	4.02 489	0.80 255	0.39 137	1.68 178	0.68 333	2.01 199	2.02 533	1.58 418	2.02 613	1.35 430	1.40 507	1.41 314	1.10 446	0.28 334	0.16 87	0.29 384	0.22 297	0.29 304	0.37 514

AdaDepth	0.76 161	0.45 102	1.41 255	0.70 160	1.27 639	3.12 394	0.43 158	1.02 43	0.94 149	0.63 152	0.91 207	0.43 54	0.58 151	1.41 314	0.48 132	0.18 39	0.21 377	0.23 110	0.19 186	0.25 186	0.26 306

IPLGR_C	2.28 586	1.31 704	19.46 750	0.92 384	1.32 654	3.93 593	0.89 523	4.20 692	1.82 488	2.30 653	2.63 725	1.16 386	1.07 412	1.41 314	1.29 516	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.45 592

onlyftn100k	0.67 110	0.38 25	1.07 60	1.22 592	1.12 584	2.49 287	0.23 7	1.06 47	0.98 165	0.61 133	0.69 128	0.34 10	0.40 41	1.42 317	0.40 46	0.19 55	0.14 15	0.17 6	0.14 8	0.19 18	0.17 6

LMStereo	1.46 425	0.57 303	14.51 645	0.74 207	0.34 70	3.31 442	0.68 333	2.34 265	0.72 45	0.58 104	0.88 191	0.50 93	1.06 406	1.42 317	0.45 106	0.19 55	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

rvit_0105_6	1.00 305	0.93 605	2.21 370	0.92 384	0.55 293	1.52 158	0.79 430	2.41 279	2.96 738	0.76 224	0.72 137	1.02 358	0.75 252	1.42 317	0.81 331	0.40 599	0.43 701	0.34 533	0.31 569	0.43 583	0.34 475

rvit_stereo_0075_2	1.18 352	0.74 511	2.66 421	0.90 365	1.27 639	2.51 290	0.69 344	2.25 246	2.06 547	1.40 396	1.86 571	1.46 452	0.84 305	1.42 317	0.94 401	0.46 658	0.40 682	0.48 682	0.38 655	0.46 615	0.51 635

GANet-ADL	2.20 566	0.73 499	20.11 776	1.25 603	0.69 389	3.83 561	0.76 398	3.49 492	1.71 462	1.65 439	1.99 608	2.10 566	1.10 428	1.42 317	1.26 504	0.38 574	0.33 618	0.25 213	0.22 297	0.42 571	0.36 499

PStereo	1.08 329	1.10 656	1.37 246	0.73 198	0.52 269	1.69 179	0.97 583	1.91 184	1.14 209	1.23 367	0.55 85	0.63 183	1.81 635	1.44 322	1.19 478	0.88 776	0.90 805	0.53 716	0.49 717	1.06 771	1.54 793

DCANet-4	1.96 519	0.51 197	14.31 643	0.82 275	0.40 148	4.16 677	0.57 249	4.29 733	2.98 742	2.30 653	1.80 529	1.03 360	1.54 565	1.44 322	1.44 544	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

fff	1.74 475	0.70 467	9.08 561	0.81 260	0.36 82	4.15 667	0.57 249	4.23 705	2.09 554	2.30 653	1.80 529	1.19 400	3.02 732	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

csc	1.74 475	0.70 467	9.08 561	0.81 260	0.36 82	4.15 667	0.57 249	4.23 705	2.09 554	2.30 653	1.80 529	1.19 400	3.02 732	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

cscssc	1.74 475	0.70 467	9.08 561	0.81 260	0.36 82	4.15 667	0.57 249	4.23 705	2.09 554	2.30 653	1.80 529	1.19 400	3.02 732	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

relurobot		1.02 635		1.21 587	1.00 541	0.88 37	1.09 635	0.86 23	0.94 149	1.10 341	1.06 270	0.87 310	0.97 361	1.45 327	1.04 430	0.96 785	0.79 799	0.91 795	0.85 786	0.97 763	0.88 745

MM-Stereo_test1	1.90 504	0.53 235	19.85 763	1.39 680	0.48 233	1.81 195	0.79 430	3.00 412	1.82 488	1.69 449	1.09 279	0.87 310	0.97 361	1.45 327	0.74 297	0.24 192	0.21 377	0.27 312	0.24 367	0.35 470	0.24 247

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 207	1.13 662	1.23 195	0.97 427	0.57 311	0.81 31	0.43 158	3.49 492	0.84 102	0.73 196	0.95 227	0.44 59	1.17 453	1.45 327	0.60 206	0.26 254	0.18 210	0.24 164	0.17 82	0.30 337	0.19 52

MoCha-V2	0.87 235	0.48 154	1.87 322	0.88 346	0.32 55	1.37 130	0.55 239	2.71 363	1.42 284	0.92 297	1.75 503	0.65 195	1.17 453	1.45 327	0.57 192	0.21 94	0.21 377	0.20 41	0.19 186	0.24 149	0.23 224

AE-Stereo	1.18 352	0.60 350	2.05 346	1.10 521	0.60 329	4.39 721	0.72 359	3.74 550	1.62 431	1.10 341	1.90 587	1.01 355	0.92 342	1.45 327	0.82 333	0.28 334	0.22 409	0.28 351	0.28 495	0.26 226	0.22 198

rvit_stereo_0083	0.86 228	0.67 445	1.42 256	0.87 340	0.65 361	1.23 98	0.64 303	1.67 138	2.28 609	0.79 240	0.93 214	0.93 337	1.07 412	1.46 332	0.75 301	0.32 467	0.36 647	0.30 419	0.26 432	0.33 425	0.28 358

MyStereo8	2.33 600	1.13 662	19.26 742	1.22 592	1.62 731	4.16 677	0.57 249	3.50 495	2.36 630	2.15 599	1.75 503	2.28 576	1.14 443	1.46 332	2.20 678	0.24 192	0.21 377	0.32 476	0.27 464	0.36 489	0.43 580

Reg-Stereo(zero)	1.60 449	0.42 67	10.69 587	0.89 355	0.68 382	3.27 432	0.47 189	2.27 251	1.54 373	1.48 404	1.24 322	2.55 620	2.68 717	1.48 334	1.10 446	0.19 55	0.19 272	0.22 88	0.18 134	0.24 149	0.26 306

CRE-IMP	1.23 370	0.61 370	2.14 363	0.82 275	0.39 137	4.54 755	0.83 464	2.63 352	1.55 381	1.95 521	1.46 403	1.87 527	0.96 355	1.48 334	1.33 524	0.45 650	0.21 377	0.31 452	0.26 432	0.41 552	0.31 419

vfm_20000	0.62 78	0.32 6	1.13 131	0.62 51	0.32 55	3.18 406	0.23 7	1.11 51	0.88 111	0.46 14	0.65 116	0.50 93	0.27 4	1.49 336	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 6	0.14 8	0.17 2	0.18 26

CMRA-Stereo	0.99 301	0.50 178	4.08 490	0.83 290	1.00 541	1.33 126	0.46 181	2.53 311	1.44 291	0.78 234	0.95 227	0.97 347	0.94 349	1.49 336	0.99 416	0.22 127	0.19 272	0.27 312	0.23 330	0.28 281	0.24 247

relubot	1.11 336	1.72 748	1.86 320	1.27 619	1.08 572	0.95 45	1.08 630	0.96 32	0.92 131	1.19 358	1.12 286	0.91 325	1.06 406	1.49 336	1.12 455	0.96 785	0.97 810	0.89 793	0.86 788	0.97 763	0.88 745

SGD-Stereo	0.65 104	0.41 52	1.06 56	0.85 323	0.31 49	2.44 281	0.46 181	1.09 49	0.69 36	0.84 273	0.52 72	0.55 128	0.53 120	1.49 336	0.46 118	0.31 444	0.14 15	0.25 213	0.18 134	0.23 125	0.20 94

monsterstereo	0.82 212	0.50 178	1.26 206	0.77 240	1.41 684	2.54 298	0.40 129	3.14 430	0.71 42	0.70 178	1.11 284	0.41 45	0.39 39	1.50 340	0.50 150	0.19 55	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.21 72	0.17 6

iRaftStereo_RVC	1.09 332	0.70 467	1.39 249	0.95 414	0.45 197	3.83 561	0.42 150	2.37 272	1.58 401	1.69 449	1.76 512	1.80 510	0.83 303	1.50 340	0.98 413	0.28 334	0.18 210	0.29 384	0.26 432	0.30 337	0.31 419

PMTNet	0.99 301	0.48 154	1.73 302	0.62 51	0.56 298	4.20 695	0.43 158	1.88 173	1.58 401	1.00 315	1.05 265	0.78 268	0.98 369	1.50 340	0.85 343	1.21 801	0.20 336	0.23 110	0.15 27	0.22 109	0.19 52

rvit_0105_5	1.13 339	0.93 605	2.60 409	0.91 376	0.56 298	1.92 208	0.91 540	3.02 415	2.63 688	0.95 306	1.20 307	1.18 395	0.93 346	1.51 343	0.93 399	0.40 599	0.43 701	0.37 591	0.35 620	0.42 571	0.44 586

DCANet	1.74 475	0.73 499	9.08 561	0.82 275	0.40 148	4.18 685	0.59 265	4.25 715	2.97 739	2.35 672	1.84 557	1.18 395	1.63 594	1.51 343	1.55 577	0.29 368	0.24 478	0.23 110	0.18 134	0.30 337	0.53 643

DispViT+	0.72 132	0.38 25	1.20 184	0.54 9	2.17 804	0.92 43	0.33 67	2.05 207	1.43 288	0.62 143	0.50 62	0.45 66	0.51 104	1.52 345	0.56 186	0.24 192	0.18 210	0.19 21	0.14 8	0.19 18	0.21 149

ADStereo(finetuned)	2.04 535	0.73 499	13.28 617	0.82 275	0.40 148	4.16 677	0.59 265	4.25 715	2.97 739	2.35 672	1.84 557	1.18 395	3.40 751	1.52 345	1.54 576	0.29 368	0.24 478	0.23 110	0.18 134	0.30 337	0.51 635

ACRE	2.27 581	1.11 660	19.45 749	0.91 376	1.30 644	3.94 600	0.87 507	4.21 697	1.80 486	2.28 647	2.62 723	1.17 389	1.04 392	1.52 345	1.30 517	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.46 603

CIPLG	2.27 581	1.18 674	19.24 739	0.92 384	1.34 660	3.95 606	0.89 523	4.23 705	1.82 488	2.31 659	2.67 728	1.17 389	1.06 406	1.53 348	1.32 520	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.45 592

IGEV_Zeroshot_test	2.16 559	0.69 456	20.60 803	1.22 592	0.54 284	2.18 249	0.53 229	3.38 476	1.61 425	1.93 515	1.55 434	3.76 736	1.05 397	1.55 349	0.91 384	0.29 368	0.20 336	0.27 312	0.29 530	0.40 527	0.32 435

canet-new	0.85 220	0.57 303	1.82 317	0.75 214	0.92 502	3.26 429	0.72 359	2.51 309	0.86 107	0.47 17	0.67 123	0.49 91	0.76 260	1.56 350	0.45 106	0.19 55	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

IGEV-FE	2.16 559	0.69 456	20.56 799	1.22 592	0.54 284	2.18 249	0.53 229	3.38 476	1.61 425	1.93 515	1.55 434	3.74 734	1.06 406	1.56 350	0.91 384	0.29 368	0.20 336	0.27 312	0.29 530	0.40 527	0.32 435

ours_stereo	0.76 161	0.64 407	1.40 254	0.86 333	0.61 334	1.12 67	0.57 249	1.63 132	1.20 225	0.72 192	1.43 397	0.70 224	0.62 178	1.56 350	0.58 199	0.25 222	0.18 210	0.26 269	0.21 249	0.29 304	0.31 419

Any-RAFT	1.40 412	0.53 235	2.78 430	1.09 511	0.64 353	4.41 728	0.81 454	3.97 627	2.78 710	1.99 533	1.34 367	2.36 591	1.56 569	1.56 350	0.75 301	0.27 287	0.20 336	0.25 213	0.18 134	0.25 186	0.28 358

StereoAnything_RVC	0.94 271	2.66 789	2.20 368	0.76 233	0.34 70	1.18 86	0.39 118	2.31 261	0.69 36	0.51 45	0.34 17	0.32 6	0.89 332	1.57 354	0.35 10	0.32 467	0.16 87	0.23 110	0.15 27	3.31 825	0.18 26

FORCE_4	0.66 108	0.50 178	1.07 60	0.61 36	0.25 10	1.54 160	0.49 201	2.24 243	1.00 174	0.42 4	0.66 118	0.52 105	0.54 128	1.58 355	0.41 59	0.33 488	0.14 15	0.26 269	0.22 297	0.24 149	0.18 26

FLISNet	1.27 393	0.90 593	2.33 386	1.10 521	0.68 382	2.92 351	0.45 175	2.49 302	1.76 480	2.13 588	1.65 470	2.42 602	1.84 641	1.58 355	1.61 589	0.26 254	0.16 87	0.28 351	0.29 530	0.26 226	0.25 269

CoSv	1.27 393	0.90 593	2.33 386	1.10 521	0.68 382	2.92 351	0.45 175	2.49 302	1.76 480	2.13 588	1.65 470	2.42 602	1.84 641	1.58 355	1.61 589	0.26 254	0.16 87	0.28 351	0.29 530	0.26 226	0.25 269

Anonymous3	1.72 472	0.76 528	11.61 599	0.83 290	0.84 470	4.46 736	0.84 471	3.57 510	1.16 214	1.34 379	1.37 379	1.11 375	1.03 384	1.58 355	1.13 458	0.70 749	0.58 762	0.33 514	0.35 620	0.47 620	0.42 569

GMStereo	1.01 308	1.00 633	2.86 434	0.83 290	0.45 197	1.47 148	0.57 249	1.89 177	2.11 565	1.52 408	1.24 322	0.87 310	0.74 249	1.58 355	0.94 401	0.40 599	0.21 377	0.30 419	0.30 553	0.47 620	0.36 499
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 472	0.74 511	6.63 523	1.14 542	0.96 515	3.98 624	0.90 532	3.75 552	2.76 708	2.83 747	1.58 442	2.35 589	1.18 455	1.58 355	1.98 651	0.40 599	0.27 542	0.42 645	0.26 432	0.36 489	0.38 531

LoS	0.94 271	0.52 213	1.88 323	0.86 333	0.36 82	4.15 667	0.51 217	2.18 228	1.45 299	0.97 312	0.88 191	0.62 176	0.79 282	1.59 361	0.86 351	0.26 254	0.19 272	0.24 164	0.16 52	0.21 72	0.20 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 399	0.66 434	2.62 415	0.95 414	0.66 369	2.84 332	0.69 344	3.00 412	1.79 485	2.57 711	1.95 596	1.39 439	1.55 566	1.59 361	1.06 436	0.50 688	0.28 560	0.34 533	0.28 495	0.46 615	0.63 687
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 94	0.42 67	0.89 9	0.71 172	0.36 82	1.91 206	0.25 19	1.18 64	0.66 29	0.53 58	0.42 37	1.24 409	0.55 131	1.60 363	0.45 106	0.35 533	0.35 640	0.18 11	0.23 330	0.19 18	0.31 419

plain	1.55 435	0.69 456	13.59 623	0.65 95	0.73 407	1.66 177	0.57 249	3.17 436	1.94 517	0.77 230	1.24 322	0.80 277	0.86 312	1.60 363	0.96 407	0.33 488	0.21 377	0.32 476	0.25 405	0.42 571	0.28 358

BUS	1.49 432	0.59 331	1.94 329	0.87 340	0.85 474	4.50 748	0.76 398	4.48 784	1.88 504	2.93 752	1.83 552	3.63 731	0.97 361	1.60 363	1.17 473	0.34 510	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

BSDual-CNN	1.46 425	0.59 331	1.94 329	0.87 340	0.85 474	4.16 677	1.16 652	4.48 784	1.88 504	2.93 752	1.83 552	2.60 625	1.31 483	1.60 363	1.21 487	0.34 510	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

psmg	1.47 430	0.59 331	1.94 329	0.92 384	0.85 474	4.30 710	1.42 705	4.10 672	1.88 504	2.64 728	2.09 633	2.60 625	1.31 483	1.60 363	1.21 487	0.34 510	0.27 542	0.33 514	0.34 601	0.36 489	0.34 475

FENet	2.25 576	0.50 178	20.29 788	1.35 660	0.67 377	4.01 632	0.60 270	3.95 619	1.99 526	1.96 524	1.11 284	2.43 606	1.43 523	1.60 363	1.39 532	0.32 467	0.22 409	0.33 514	0.26 432	0.29 304	0.39 538

LWStereo	0.76 161	0.59 331	1.16 160	0.70 160	0.39 137	2.40 276	0.79 430	2.39 275	0.71 42	0.59 118	0.84 174	0.48 87	0.81 294	1.61 369	0.53 168	0.19 55	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

MIF-Stereo (partial)	0.98 292	0.55 273	2.83 431	0.71 172	1.03 552	1.08 59	0.49 201	2.55 322	1.66 444	0.79 240	1.20 307	0.80 277	0.90 335	1.61 369	1.56 579	0.36 549	0.24 478	0.33 514	0.25 405	0.40 527	0.28 358

DF	0.97 286	0.56 290	1.59 287	0.93 402	0.51 255	1.13 68	0.97 583	4.39 768	1.44 291	0.95 306	1.59 447	1.01 355	0.57 142	1.62 371	0.75 301	0.32 467	0.22 409	0.25 213	0.19 186	0.25 186	0.25 269

SCV_C0	0.89 245	0.59 331	1.96 335	0.83 290	0.44 186	1.24 102	0.64 303	3.33 471	1.66 444	0.82 256	1.20 307	0.73 251	0.66 211	1.62 371	0.66 237	0.32 467	0.21 377	0.24 164	0.20 218	0.28 281	0.23 224

MyStereo06	2.46 629	0.72 488	19.97 768	1.02 470	0.99 531	4.26 701	0.86 485	3.51 498	1.68 449	1.92 511	1.73 496	4.01 749	4.22 775	1.62 371	0.88 363	0.24 192	0.23 441	0.34 533	0.26 432	0.42 571	0.36 499

ICVP	2.26 579	0.66 434	21.18 824	0.99 441	0.88 490	4.28 707	0.95 570	3.32 464	1.60 418	1.66 443	1.76 512	1.34 428	1.14 443	1.62 371	1.32 520	0.53 705	0.35 640	0.33 514	0.29 530	0.40 527	0.51 635
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 411	0.64 407	2.61 412	1.09 511	0.57 311	4.30 710	1.02 609	3.86 581	1.51 345	1.72 459	1.74 499	1.28 417	1.77 624	1.62 371	1.61 589	0.39 591	0.27 542	0.33 514	0.30 553	0.41 552	0.47 608

rvit_0105_4	1.07 325	0.99 627	2.39 392	0.93 402	0.54 284	1.62 173	0.84 471	2.77 373	2.91 732	0.80 244	0.91 207	1.09 370	0.86 312	1.63 376	0.85 343	0.40 599	0.45 711	0.35 560	0.31 569	0.43 583	0.40 559

MyStereo07	1.01 308	0.80 549	1.26 206	1.00 450	1.04 556	3.95 606	0.95 570	2.07 214	1.42 284	0.75 208	1.22 315	0.68 211	0.91 338	1.63 376	0.67 243	0.24 192	0.24 478	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.37 514

AROF-Stereo	0.85 220	0.61 370	1.80 311	0.83 290	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

base_500_lr5e5	0.85 220	0.61 370	1.80 311	0.83 290	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

arf5	0.85 220	0.61 370	1.80 311	0.83 290	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

Anonymous_2	3.01 708	0.89 591	4.53 504	1.06 492	1.18 603	2.93 356	0.87 507	3.24 447	1.46 309	1.86 489	1.35 371	4.11 755	2.35 695	1.64 378	1.28 513	0.82 767	0.90 805	8.71 877	15.84 878	4.44 843	0.74 719

RAFT	1.23 370	0.84 572	2.05 346	0.96 420	0.47 223	1.80 194	0.94 564	3.18 438	1.46 309	1.60 421	1.71 490	3.04 672	1.59 570	1.64 378	1.32 520	0.38 574	0.24 478	0.40 624	0.32 583	0.40 527	0.35 490

EAI-Stereo	2.35 609	0.63 394	2.97 438	0.95 414	0.65 361	3.84 566	14.27 862	5.04 812	2.19 582	2.06 566	7.25 814	1.10 373	0.94 349	1.65 383	1.37 530	0.31 444	0.22 409	0.27 312	0.60 757	0.27 251	0.32 435

AnonStereo	1.25 380	0.54 259	1.67 292	0.82 275	1.22 626	3.93 593	0.92 554	4.19 690	1.36 264	1.73 464	1.96 597	1.52 457	0.95 353	1.66 384	0.78 316	0.33 488	0.17 142	0.28 351	0.25 405	0.42 571	0.26 306

Foundation-i1a	0.78 181	0.38 25	1.07 60	0.71 172	0.33 62	0.91 42	0.63 299	2.42 283	1.93 515	0.93 299	0.73 139	0.95 344	1.22 462	1.66 384	0.57 192	0.24 192	0.17 142	0.20 41	0.17 82	0.19 18	0.22 198

SCV	0.95 279	0.63 394	1.38 247	1.70 748	0.41 157	1.23 98	0.89 523	3.53 505	1.57 397	0.61 133	1.54 430	0.93 337	0.77 266	1.66 384	0.66 237	0.36 549	0.20 336	0.25 213	0.19 186	0.29 304	0.25 269

ProNet	0.82 212	0.71 481	1.50 270	0.86 333	0.45 197	1.78 191	0.83 464	1.75 151	1.28 249	0.66 164	1.13 290	0.78 268	0.76 260	1.66 384	0.71 277	0.24 192	0.20 336	0.25 213	0.23 330	0.29 304	0.25 269

HHNet	2.48 634	0.71 481	20.52 798	0.64 77	0.64 353	4.07 648	0.93 558	3.76 554	1.56 390	2.15 599	4.92 795	0.98 348	3.37 750	1.66 384	1.79 623	0.32 467	0.20 336	0.31 452	0.27 464	0.36 489	0.42 569

Pruner-Stereo	1.32 405	0.59 331	2.11 361	1.79 764	0.47 223	4.73 794	0.79 430	2.53 311	1.72 468	2.47 691	1.58 442	1.48 453	1.03 384	1.66 384	1.47 554	0.44 640	0.21 377	0.34 533	0.30 553	0.30 337	0.39 538

NLSM1	1.86 494	0.53 235	1.39 249	0.73 198	1.89 782	3.09 385	0.64 303	8.41 834	12.10 846	0.79 240	1.21 312	0.73 251	0.86 312	1.67 390	1.45 548	0.26 254	0.24 478	0.29 384	0.24 367	0.31 367	0.27 333

anonymousdsp	0.95 279	0.69 456	1.27 213	0.83 290	0.52 269	4.54 755	0.84 471	1.76 153	1.24 235	0.76 224	1.06 270	0.78 268	0.77 266	1.67 390	0.69 263	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.26 306

AROF-Stereo_1	0.85 220	0.61 370	1.82 317	0.83 290	0.99 531	1.17 79	0.50 210	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.85 179	0.83 288	0.58 151	1.68 392	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

EE1	1.17 351	0.49 169	1.69 297	0.92 384	0.65 361	3.84 566	0.94 564	4.06 656	1.45 299	1.62 429	1.72 495	1.32 424	0.87 317	1.68 392	0.70 269	0.28 334	0.18 210	0.27 312	0.21 249	0.29 304	0.24 247

over-6	0.70 124	0.55 273	1.26 206	0.67 132	0.25 10	2.15 246	0.44 168	2.25 246	0.81 85	0.50 38	0.54 82	0.50 93	0.68 222	1.68 392	0.40 46	0.34 510	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.28 281	0.18 26

IGEV-Stereo	0.95 279	0.69 456	1.27 213	0.84 307	0.52 269	4.54 755	0.84 471	1.76 153	1.24 235	0.75 208	1.06 270	0.79 274	0.77 266	1.68 392	0.69 263	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.26 306
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
noway7	2.85 681	13.00 854	18.98 733	1.01 458	0.83 461	2.94 362	0.76 398	3.38 476	2.95 737	1.19 358	1.57 440	1.93 534	2.07 667	1.69 396	2.46 704	0.29 368	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.63 685	0.52 640

WQFJX	2.14 557	0.54 259	1.28 216	0.61 36	1.85 776	2.87 339	0.77 413	11.60 840	14.62 851	0.82 256	1.15 294	0.89 318	1.10 428	1.69 396	1.39 532	0.28 334	0.25 509	0.25 213	0.21 249	0.32 402	0.25 269

SMoEStereo_RVC	0.80 193	0.53 235	1.12 120	0.92 384	0.44 186	2.41 278	0.79 430	1.49 106	1.16 214	0.70 178	1.12 286	0.64 187	0.64 190	1.69 396	0.87 358	0.22 127	0.16 87	0.31 452	0.22 297	0.26 226	0.25 269

model_zeroshot	1.21 363	0.60 350	3.55 468	1.05 483	0.57 311	3.46 475	0.63 299	2.73 366	1.55 381	2.05 561	1.38 383	1.50 456	0.82 298	1.69 396	0.87 358	0.29 368	0.23 441	0.30 419	0.23 330	0.27 251	0.32 435

fffy	0.80 193	0.59 331	1.56 282	1.00 450	0.47 223	1.27 107	0.76 398	1.90 181	1.02 180	0.75 208	1.35 371	0.83 288	0.72 238	1.70 400	0.62 216	0.23 152	0.19 272	0.27 312	0.21 249	0.28 281	0.32 435

MWSP-net	1.69 467	0.71 481	3.76 483	0.94 409	0.77 424	2.63 310	3.20 806	3.86 581	1.86 500	2.34 670	1.84 557	3.06 676	2.65 714	1.71 401	2.19 676	0.35 533	0.33 618	0.30 419	0.31 569	0.35 470	0.65 694

AdaStereo	1.45 423	0.83 566	2.34 389	1.28 623	0.81 441	3.21 412	1.14 648	4.20 692	2.46 660	2.05 561	1.77 518	2.48 613	1.18 455	1.71 401	1.44 544	0.43 633	0.25 509	0.43 650	0.28 495	0.44 595	0.34 475
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 336	0.53 235	1.80 311	1.55 720	0.65 361	2.20 253	0.60 270	3.66 529	1.49 332	1.60 421	1.26 334	1.03 360	1.35 492	1.72 403	0.97 409	0.28 334	0.31 600	0.29 384	0.23 330	0.30 337	0.34 475

rvit_0105_3	1.24 375	0.93 605	2.84 432	0.97 427	0.58 323	2.38 272	1.08 630	3.26 451	2.53 673	1.18 356	1.40 391	1.24 409	1.04 392	1.73 404	0.97 409	0.44 640	0.44 706	0.40 624	0.42 688	0.42 571	0.50 627

AASNet	2.44 625	0.92 601	19.79 760	1.35 660	1.49 699	3.81 558	1.07 625	3.85 575	2.93 736	1.95 521	2.29 680	1.96 542	1.29 477	1.73 404	1.93 641	0.39 591	0.33 618	0.45 663	0.30 553	0.55 653	0.45 592

DeepStereo_RVC	1.55 435	0.63 394	3.32 459	0.77 240	0.42 166	4.49 745	0.72 359	2.50 306	1.58 401	2.02 552	1.81 542	1.54 462	6.38 815	1.73 404	1.19 478	0.46 658	0.22 409	0.29 384	0.28 495	0.35 470	0.38 531

mms	0.77 171	0.68 453	1.17 166	0.83 290	0.71 398	1.41 135	0.67 322	1.61 124	1.12 205	0.77 230	1.37 379	0.63 183	0.54 128	1.75 407	0.63 220	0.24 192	0.19 272	0.26 269	0.21 249	0.31 367	0.34 475

DEFOM-Stereo	0.70 124	0.46 119	1.13 131	0.72 188	0.48 233	3.40 459	0.44 168	0.90 28	0.77 62	0.86 283	0.58 91	0.45 66	0.43 55	1.76 408	0.43 81	0.24 192	0.18 210	0.22 88	0.16 52	0.21 72	0.20 94

test_xeample3	2.12 553	0.63 394	21.55 833	0.91 376	0.47 223	1.85 198	0.94 564	7.96 829	1.23 233	0.75 208	0.76 150	0.64 187	0.70 230	1.77 409	0.83 337	0.30 412	0.21 377	0.27 312	0.21 249	0.27 251	0.24 247

StereoNetSlim	1.06 320	0.51 197	3.43 463	2.12 796	0.57 311	3.10 389	0.65 314	1.88 173	1.19 222	1.00 315	0.97 240	0.71 239	0.57 142	1.78 410	0.99 416	0.28 334	0.28 560	0.29 384	0.27 464	0.29 304	0.35 490

tg	1.15 345	0.67 445	1.31 224	0.94 409	0.54 284	4.02 634	0.41 137	2.96 407	1.59 417	1.69 449	1.85 567	1.84 522	0.97 361	1.78 410	0.83 337	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.26 432	0.29 304	0.27 333

dd	1.26 388	1.15 668	2.47 399	0.92 384	0.49 246	4.35 716	0.75 392	1.92 186	2.11 565	1.44 400	1.24 322	1.19 400	1.05 397	1.78 410	1.70 608	0.57 715	0.34 634	0.35 560	0.33 591	0.60 674	0.46 603

rafts_anoy	1.24 375	0.80 549	3.61 474	1.17 566	1.20 620	3.00 367	0.61 277	3.17 436	1.58 401	1.37 389	1.26 334	1.19 400	1.12 433	1.78 410	1.25 501	0.32 467	0.23 441	0.32 476	0.32 583	0.31 367	0.30 405

DVStereo	0.81 207	0.60 350	1.51 272	1.01 458	0.59 326	1.34 127	0.51 217	1.56 116	1.08 197	1.26 372	1.24 322	0.77 266	0.87 317	1.79 414	0.72 283	0.23 152	0.24 478	0.22 88	0.21 249	0.25 186	0.23 224

Selective-IGEV-i1	1.43 418	0.59 331	2.42 397	1.15 555	1.07 569	3.82 560	1.09 635	3.79 560	2.11 565	1.62 429	1.91 589	2.65 631	1.22 462	1.80 415	1.12 455	0.32 467	0.27 542	0.46 669	0.54 741	0.31 367	0.39 538

fffft	0.76 161	0.47 143	1.28 216	0.82 275	0.54 284	1.51 154	0.80 441	2.09 217	1.18 218	0.63 152	0.84 174	0.59 156	0.55 131	1.80 415	0.85 343	0.19 55	0.18 210	0.27 312	0.20 218	0.26 226	0.24 247
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 320	0.51 197	1.56 282	1.02 470	0.39 137	4.27 706	0.42 150	4.08 663	1.48 325	0.90 293	0.68 126	1.09 370	0.66 211	1.81 417	0.62 216	0.27 287	0.19 272	0.29 384	0.23 330	0.37 504	0.25 269

TRStereo	2.31 594	1.87 760	19.74 759	1.53 713	1.16 600	4.26 701	1.08 630	4.73 804	1.45 299	1.55 411	1.28 342	1.75 494	0.85 310	1.81 417	1.20 483	0.36 549	0.26 529	0.32 476	0.36 630	0.34 447	0.33 458

anonymity	1.76 481	1.26 695	2.73 428	1.66 740	1.32 654	1.84 197	1.07 625	3.49 492	2.30 614	2.11 579	2.11 638	1.71 490	3.90 768	1.82 419	1.48 557	1.10 796	1.09 813	1.08 804	1.08 806	1.05 769	1.09 768

NLMM1	2.18 563	0.55 273	1.34 236	0.62 51	1.86 777	3.30 441	0.62 293	11.92 843	15.07 854	0.86 283	0.96 232	0.84 294	0.90 335	1.83 420	1.35 528	0.27 287	0.27 542	0.27 312	0.24 367	0.31 367	0.28 358

Select-FE	2.25 576	0.87 586	17.36 690	1.06 492	0.99 531	2.04 226	0.46 181	3.79 560	1.61 425	2.52 702	1.81 542	4.41 771	3.15 739	1.83 420	0.92 390	0.32 467	0.35 640	0.30 419	0.41 681	0.32 402	0.55 657

PSMNet-RUCA	1.64 458	1.50 732	2.57 408	1.50 708	1.38 670	3.05 376	1.36 688	3.31 459	2.24 595	1.36 385	2.07 630	1.40 444	1.09 421	1.83 420	1.55 577	1.15 799	0.69 786	1.26 812	0.96 795	1.64 804	0.94 753

monsters	0.82 212	0.58 321	1.16 160	0.76 233	1.52 708	2.92 351	0.40 129	2.66 357	0.72 45	0.66 164	0.84 174	0.38 25	0.41 46	1.84 423	0.48 132	0.20 74	0.16 87	0.20 41	0.16 52	0.19 18	0.19 52

PAM	2.43 623	0.61 370	20.86 810	1.07 495	0.73 407	2.93 356	0.53 229	3.24 447	1.53 364	1.89 502	2.43 702	5.29 804	2.76 719	1.84 423	1.02 424	0.27 287	0.24 478	0.26 269	0.25 405	0.40 527	0.50 627

ff7	0.98 292	0.69 456	2.05 346	0.84 307	0.52 269	4.55 760	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

ffff	0.98 292	0.69 456	2.05 346	0.84 307	0.52 269	4.55 760	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

11t	0.98 292	0.69 456	2.05 346	0.84 307	0.52 269	4.55 760	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

ccc-4	0.98 292	0.69 456	2.05 346	0.84 307	0.52 269	4.55 760	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

dual_stereo	0.68 118	0.40 38	1.05 44	0.64 77	0.37 106	0.84 33	0.34 78	3.40 481	1.03 182	0.50 38	0.46 51	0.58 150	0.40 41	1.85 429	0.49 143	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.20 43	0.19 52

DN	1.08 329	0.54 259	3.15 449	0.90 365	1.00 541	3.37 449	0.48 198	2.59 344	1.45 299	0.95 306	0.82 171	1.32 424	0.73 243	1.86 430	0.64 223	0.30 412	0.26 529	0.28 351	0.24 367	0.34 447	0.32 435

raft+_RVC	1.21 363	0.83 566	2.61 412	1.35 660	0.97 519	3.60 515	0.76 398	3.23 445	1.51 345	1.33 377	1.67 474	1.03 360	1.10 428	1.87 431	0.92 390	0.24 192	0.22 409	0.25 213	0.24 367	0.26 226	0.25 269

WQFJX1	2.20 566	0.52 213	1.38 247	0.62 51	1.78 767	3.07 381	0.67 322	12.26 848	15.24 855	0.84 273	1.05 265	0.91 325	0.97 361	1.88 432	1.26 504	0.27 287	0.25 509	0.28 351	0.21 249	0.36 489	0.25 269

ToySt	1.35 407	0.72 488	3.65 476	1.01 458	0.50 252	3.31 442	1.01 603	3.46 487	1.73 470	1.30 374	1.55 434	2.07 563	1.47 538	1.88 432	1.40 535	0.27 287	0.27 542	0.30 419	0.32 583	0.42 571	0.39 538

GwcNet-ADL	2.47 632	0.67 445	21.48 832	0.96 420	0.72 401	4.61 771	0.95 570	4.42 773	2.36 630	1.98 528	1.80 529	2.55 620	1.24 469	1.90 434	1.41 539	0.40 599	0.46 720	0.24 164	0.27 464	0.41 552	0.49 620

mmm	1.27 393	0.58 321	2.20 368	1.41 685	0.68 382	2.39 274	0.85 480	3.90 596	1.63 434	2.20 621	1.84 557	1.28 417	1.50 548	1.91 435	0.89 368	0.31 444	0.27 542	0.45 663	0.37 642	0.38 509	0.34 475

x	1.15 345	0.57 303	1.53 276	1.44 692	0.67 377	1.94 209	0.97 583	3.87 585	1.57 397	1.61 426	1.28 342	1.58 466	1.22 462	1.93 436	1.04 430	0.28 334	0.30 590	0.34 533	0.29 530	0.32 402	0.31 419

AFF-stereo	1.31 403	0.77 532	1.46 261	1.10 521	0.45 197	3.93 593	0.48 198	2.92 400	2.92 734	1.90 503	2.21 665	2.11 568	1.52 555	1.93 436	1.12 455	0.21 94	0.16 87	0.25 213	0.25 405	0.29 304	0.20 94

Consistency-Raft	2.86 682	1.66 743	19.61 754	1.40 683	1.75 762	3.84 566	1.32 680	4.07 659	2.25 599	1.78 471	2.67 728	1.82 516	4.41 779	1.94 438	2.06 660	0.83 769	0.94 808	1.03 800	1.12 808	1.70 806	1.09 768

PSi22	0.93 267	0.71 481	1.23 195	1.00 450	0.36 82	1.73 183	0.36 92	3.46 487	1.44 291	0.98 313	1.39 386	1.16 386	0.64 190	1.95 439	0.75 301	0.19 55	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.34 447	0.35 490

PAM_32	2.45 626	0.63 394	20.74 806	1.05 483	0.65 361	2.83 331	0.46 181	2.91 399	1.54 373	1.95 521	2.66 727	4.99 792	3.78 764	1.96 440	0.92 390	0.27 287	0.22 409	0.27 312	0.25 405	0.36 489	0.48 613

RAFT_CTSACE	1.80 488	1.06 648	10.00 575	1.71 749	1.39 674	3.49 486	1.06 622	3.05 419	1.62 431	1.70 454	2.04 619	2.51 616	1.80 632	1.98 441	0.94 401	0.25 222	0.22 409	0.28 351	0.30 553	0.30 337	0.26 306

Monster-pub-mixall	0.64 94	0.42 67	1.00 28	0.83 290	0.48 233	1.39 132	0.32 62	1.45 101	0.82 91	0.88 288	0.85 179	0.39 29	0.36 29	1.99 442	0.47 126	0.20 74	0.16 87	0.17 6	0.15 27	0.18 7	0.21 149

MIM_Stereo	1.20 360	0.78 539	3.30 458	1.05 483	0.43 174	3.04 371	0.60 270	2.46 296	1.51 345	1.60 421	1.58 442	1.82 516	1.29 477	2.00 443	1.07 439	0.24 192	0.24 478	0.28 351	0.25 405	0.27 251	0.27 333

anonymousdsp2	1.26 388	0.60 350	3.74 480	1.02 470	0.41 157	3.60 515	0.72 359	3.68 534	1.47 315	1.37 389	1.56 438	1.83 519	1.01 379	2.00 443	0.66 237	0.29 368	0.20 336	0.28 351	0.20 218	0.32 402	0.29 373

RALAANet	1.28 397	1.08 652	3.21 452	1.25 603	0.94 511	1.44 144	0.69 344	3.15 432	2.57 681	2.01 547	1.80 529	1.29 420	1.05 397	2.00 443	1.48 557	0.27 287	0.20 336	0.27 312	0.24 367	0.40 527	0.27 333

s12784h	1.31 403	0.45 102	2.41 395	0.71 172	0.35 77	4.42 730	0.50 210	4.22 701	2.73 702	2.01 547	2.48 707	0.91 325	0.96 355	2.01 446	0.70 269	0.29 368	0.18 210	0.24 164	0.16 52	0.27 251	0.18 26

MyStereo04	2.29 589	0.80 549	18.77 727	1.00 450	1.04 556	3.95 606	0.95 570	3.91 602	2.54 677	1.99 533	1.27 341	2.31 583	1.65 599	2.02 447	1.77 620	0.24 192	0.24 478	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.37 514

Pro-Stereo	0.68 118	0.33 10	0.97 21	0.68 141	0.43 174	3.11 392	0.35 87	0.70 10	0.96 157	0.54 70	0.54 82	0.62 176	0.27 4	2.06 448	0.68 248	0.24 192	0.16 87	0.30 419	0.25 405	0.20 43	0.19 52

MyStereo05	2.37 615	0.72 488	19.94 766	1.02 470	0.99 531	4.26 701	0.86 485	4.01 638	2.62 687	2.14 591	1.26 334	2.28 576	1.63 594	2.07 449	1.68 606	0.24 192	0.23 441	0.34 533	0.26 432	0.42 571	0.36 499

StereoVision	1.65 459	0.75 522	7.47 536	1.01 458	1.80 771	2.61 305	0.61 277	3.06 422	1.96 520	1.25 369	3.46 775	1.85 525	0.88 326	2.07 449	1.93 641	0.43 633	0.36 647	0.37 591	0.36 630	0.48 623	0.33 458

Selective-RAFT	1.15 345	0.46 119	1.64 291	0.99 441	0.45 197	4.17 682	0.51 217	3.21 439	1.69 457	1.12 347	1.34 367	1.45 450	1.40 507	2.08 451	0.94 401	0.41 615	0.20 336	0.24 164	0.23 330	0.27 251	0.25 269

ROB_FTStereo_v2	1.23 370	0.66 434	2.02 341	0.75 214	0.37 106	4.67 780	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.46 403	1.78 500	1.14 443	2.08 451	0.88 363	0.48 672	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

MSMDNet	2.23 572	0.64 407	17.32 686	0.84 307	0.75 414	3.53 497	0.64 303	3.61 519	1.98 525	1.71 458	1.64 463	3.22 688	2.99 729	2.08 451	1.11 451	0.31 444	0.37 661	0.45 663	0.26 432	0.62 683	0.45 592

PCWNet_CMD	2.23 572	0.65 420	17.36 690	0.83 290	0.76 418	3.51 492	0.64 303	3.60 515	1.97 523	1.70 454	1.63 461	3.22 688	3.05 736	2.09 454	1.11 451	0.31 444	0.36 647	0.47 673	0.26 432	0.64 695	0.47 608

HITNet	2.07 540	0.82 562	14.77 648	1.34 654	0.56 298	3.47 478	0.80 441	4.07 659	2.35 626	2.16 606	1.61 456	1.64 474	1.44 528	2.09 454	2.56 715	0.26 254	0.18 210	0.41 637	0.26 432	0.45 603	0.25 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 493	0.74 511	13.77 626	1.78 758	0.36 82	4.48 739	0.74 381	3.98 630	1.53 364	1.01 318	1.81 542	0.72 243	1.62 581	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.32 476	0.21 249	0.33 425	0.32 435

xx1	2.03 533	0.74 511	13.77 626	1.78 758	0.36 82	4.48 739	0.74 381	4.23 705	3.95 801	1.01 318	1.81 542	1.79 507	1.34 489	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.33 514	0.33 591	0.33 425	0.32 435

cc1	1.98 524	0.74 511	13.77 626	1.78 758	0.36 82	4.48 739	0.74 381	4.23 705	3.95 801	1.01 318	1.81 542	0.72 243	1.62 581	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.32 476	0.21 249	0.31 367	0.29 373

IGEV-Stereo+	0.94 271	0.47 143	1.19 172	0.86 333	2.02 796	1.40 133	0.39 118	1.17 60	0.88 111	0.61 133	0.44 48	0.47 75	0.79 282	2.14 459	0.42 71	0.27 287	0.19 272	0.22 88	0.17 82	2.26 814	2.41 814

KYRaft	1.59 448	0.52 213	1.73 302	0.95 414	0.49 246	4.38 719	1.79 742	2.43 288	1.51 345	2.49 693	2.98 747	2.00 549	3.41 752	2.14 459	0.82 333	0.30 412	0.21 377	0.33 514	0.46 704	0.35 470	2.45 817

UDGNet	1.40 412	1.52 733	2.22 373	1.38 678	0.62 345	4.39 721	0.68 333	1.80 160	2.18 581	1.34 379	1.18 302	0.99 350	1.00 373	2.16 461	1.19 478	1.09 795	0.34 634	1.30 813	0.98 797	1.10 778	0.58 671

RALCasStereoNet	1.19 354	1.02 635	2.06 355	1.12 532	1.14 592	3.08 383	0.70 354	2.99 410	1.73 470	1.34 379	1.68 477	1.18 395	0.91 338	2.16 461	1.00 420	0.30 412	0.26 529	0.24 164	0.21 249	0.29 304	0.30 405

H2IRNET	1.90 504	0.53 235	14.29 642	1.14 542	0.60 329	4.48 739	0.44 168	2.65 354	1.81 487	1.05 329	2.30 685	1.67 479	1.40 507	2.17 463	1.50 564	0.36 549	0.21 377	0.33 514	0.37 642	0.34 447	0.29 373

HUI-Stereo	1.25 380	0.66 434	2.33 386	0.75 214	0.37 106	4.68 781	0.78 421	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.46 403	1.79 507	1.13 435	2.17 463	0.85 343	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

PSM-adaLoss	1.24 375	0.65 420	2.03 342	0.75 214	0.37 106	4.68 781	0.73 368	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.18 465	0.87 358	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

DCVSM-stereo	2.31 594	0.66 434	20.69 805	1.11 528	0.93 508	2.58 301	0.73 368	2.61 349	1.60 418	2.57 711	1.53 427	3.30 698	1.72 615	2.19 466	1.23 494	0.34 510	0.53 745	0.41 637	0.32 583	0.45 603	0.62 682

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 668	1.26 695	22.01 842	1.08 503	0.99 531	1.61 170	0.86 485	3.69 539	1.64 436	1.52 408	5.62 804	3.35 702	3.44 756	2.20 467	1.33 524	0.26 254	0.21 377	0.30 419	0.62 762	0.93 757	0.67 697

ssnet_v2	2.04 535	0.88 589	7.87 541	1.20 581	0.87 486	3.86 577	1.64 731	4.01 638	2.60 686	2.61 722	1.96 597	3.79 737	1.71 613	2.20 467	2.96 729	0.41 615	0.35 640	0.42 645	0.37 642	0.55 653	0.52 640

ffm	1.72 472	0.60 350	5.21 512	1.14 542	0.99 531	3.62 521	0.86 485	4.22 701	3.37 781	2.20 621	2.30 685	3.48 713	1.62 581	2.21 469	0.65 233	0.29 368	0.16 87	0.48 682	0.37 642	0.30 337	0.29 373

tt1	1.79 486	0.73 499	10.41 584	1.75 755	0.36 82	4.55 760	0.79 430	4.22 701	3.37 781	1.08 337	1.80 529	0.74 257	1.48 540	2.21 469	0.65 233	0.29 368	0.16 87	0.31 452	0.22 297	0.30 337	0.29 373

RAFT-IKP	1.25 380	0.66 434	2.23 375	0.75 214	0.37 106	4.64 775	0.74 381	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.22 471	0.92 390	0.48 672	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

Prome-Stereo	1.61 451	0.55 273	1.71 299	0.98 435	0.60 329	4.41 728	1.82 746	3.03 417	1.53 364	2.18 613	3.45 774	1.72 491	3.49 760	2.23 472	1.08 442	0.29 368	0.20 336	0.26 269	0.25 405	0.34 447	2.16 808

IER	1.69 467	0.65 420	7.19 531	0.94 409	1.15 595	3.28 436	0.89 523	3.48 489	1.97 523	2.10 575	1.98 605	2.28 576	2.12 670	2.25 473	1.75 619	0.29 368	0.23 441	0.36 577	0.30 553	0.32 402	0.34 475

ROB_FTStereo	1.25 380	0.66 434	2.14 363	0.75 214	0.37 106	4.65 777	0.77 413	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.26 474	0.86 351	0.47 667	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

iRaft-Stereo_20w	1.88 501	0.62 385	10.58 586	0.90 365	0.83 461	2.96 364	0.78 421	4.90 809	1.58 401	2.29 649	1.60 452	1.25 414	4.51 782	2.28 475	0.90 374	0.29 368	0.21 377	0.26 269	0.24 367	0.41 552	0.31 419

Cross2Single Stereo	0.64 94	0.50 178	0.86 4	0.80 255	0.36 82	0.36 6	0.32 62	0.83 21	0.93 142	1.14 350	1.29 344	0.68 211	0.33 18	2.29 476	0.44 95	0.40 599	0.14 15	0.34 533	0.24 367	0.39 521	0.19 52

CBFPSM	2.05 537	0.95 617	10.12 580	1.07 495	1.05 558	2.84 332	1.20 663	3.28 454	1.73 470	1.82 480	1.30 348	4.56 779	4.06 771	2.34 477	2.34 689	0.25 222	0.38 668	0.32 476	0.27 464	0.37 504	0.79 733

base_1k_lr1e5	0.88 238	0.61 370	1.72 301	0.85 323	0.66 369	1.15 77	0.51 217	2.59 344	1.51 345	0.87 286	0.95 227	0.77 266	0.59 158	2.37 478	0.77 313	0.35 533	0.17 142	0.35 560	0.24 367	0.33 425	0.24 247

depthmonostereo	0.94 271	0.71 481	2.39 392	0.85 323	0.54 284	2.21 254	0.53 229	1.83 164	1.17 216	0.95 306	1.09 279	0.99 350	0.97 361	2.37 478	0.68 248	0.23 152	0.27 542	0.22 88	0.20 218	0.25 186	0.26 306

MFMNet_re	2.91 689	1.91 761	18.25 713	3.06 824	1.89 782	3.13 397	1.67 736	3.52 501	2.97 739	3.14 769	2.87 744	2.26 574	2.41 699	2.42 480	2.00 652	1.10 796	1.05 812	0.94 796	0.90 791	1.28 794	1.46 792

SCION-MonSter(vits)	1.24 375	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	3.21 439	1.68 449	0.58 104	1.84 557	2.54 618	1.48 540	2.43 481	3.21 736	0.38 574	0.27 542	0.50 700	0.51 728	1.05 769	0.53 643

Patchmatch Stereo++	1.25 380	0.65 420	2.06 355	0.75 214	0.37 106	4.68 781	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.47 408	1.78 500	1.14 443	2.44 482	0.90 374	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 380	0.65 420	2.06 355	0.75 214	0.37 106	4.68 781	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.47 408	1.78 500	1.14 443	2.44 482	0.90 374	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

PSM-AAD	2.43 623	0.54 259	1.32 229	0.92 384	0.54 284	4.48 739	7.47 839	2.96 407	1.55 381	2.31 659	2.56 717	1.26 415	16.23 858	2.46 484	0.89 368	0.28 334	0.21 377	0.58 735	0.41 681	0.34 447	1.32 784

iGMRVC	1.26 388	0.66 434	2.14 363	0.75 214	0.37 106	4.66 778	0.74 381	2.53 311	1.58 401	1.99 533	1.46 403	1.78 500	1.14 443	2.46 484	0.92 390	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

LMCR-Stereo	2.40 618	1.31 704	18.61 724	1.59 728	0.86 481	3.87 579	1.15 649	4.32 749	1.60 418	2.25 642	2.27 673	1.13 380	2.43 701	2.48 486	1.60 586	0.88 776	0.24 478	0.29 384	0.24 367	0.56 659	0.30 405

RT-IGEV	2.37 615	0.60 350	15.33 663	1.49 706	0.78 428	2.10 240	1.28 674	4.25 715	1.69 457	2.58 715	3.19 763	3.60 730	4.94 789	2.49 487	1.19 478	0.35 533	0.24 478	0.31 452	0.26 432	0.33 425	0.42 569

Weightmod_eth	1.21 363	0.56 290	1.31 224	0.99 441	1.50 702	1.26 105	0.57 249	1.85 169	1.35 261	0.99 314	3.16 761	1.24 409	1.50 548	2.50 488	0.60 206	3.48 835	0.25 509	0.30 419	0.22 297	0.31 367	0.23 224

GMStereo_Zeroshot	1.41 415	1.21 681	3.33 460	1.29 627	0.72 401	3.35 446	0.53 229	2.58 339	1.68 449	2.35 672	1.56 438	2.42 602	0.96 355	2.50 488	1.16 469	0.45 650	0.23 441	0.40 624	0.24 367	0.79 742	0.33 458

iinet-f	2.26 579	1.18 674	13.71 624	1.14 542	1.11 583	3.77 549	1.10 639	4.14 681	2.17 578	2.06 566	1.76 512	2.99 668	2.99 729	2.50 488	2.49 706	0.35 533	0.39 677	0.27 312	0.28 495	0.45 603	0.39 538

SFCPSM	2.18 563	0.63 394	17.03 685	0.88 346	0.98 528	3.74 545	1.28 674	4.09 665	2.16 576	1.85 485	1.83 552	1.65 475	1.39 502	2.50 488	1.50 564	0.33 488	0.27 542	0.39 617	0.36 630	0.34 447	0.37 514

ISRNet	1.69 467	0.76 528	5.69 518	1.27 619	1.36 664	2.85 335	0.61 277	3.60 515	1.91 513	2.13 588	2.12 643	2.90 657	1.41 515	2.51 492	1.71 609	0.49 684	0.50 738	0.56 729	0.47 707	0.49 629	0.57 665

TestStereo1	1.56 440	0.81 555	2.32 384	1.61 734	0.64 353	4.13 663	1.36 688	3.79 560	3.20 768	1.60 421	2.57 719	1.39 439	2.15 674	2.51 492	1.30 517	0.29 368	0.20 336	0.34 533	0.25 405	0.40 527	0.36 499

SA-5K	1.56 440	0.81 555	2.32 384	1.61 734	0.64 353	4.13 663	1.36 688	3.79 560	3.20 768	1.60 421	2.57 719	1.39 439	2.15 674	2.51 492	1.30 517	0.29 368	0.20 336	0.34 533	0.25 405	0.40 527	0.36 499

CFNet_pseudo	2.12 553	0.67 445	15.14 659	0.85 323	0.74 412	3.95 606	0.64 303	3.95 619	1.78 483	1.90 503	1.79 526	3.27 693	1.62 581	2.51 492	1.16 469	0.31 444	0.36 647	0.53 716	0.27 464	0.63 685	0.44 586

ccs_rob	2.13 555	0.67 445	15.11 658	0.84 307	0.75 414	3.96 616	0.65 314	3.95 619	1.78 483	1.88 494	1.79 526	3.26 692	1.64 597	2.51 492	1.16 469	0.31 444	0.36 647	0.54 726	0.27 464	0.65 698	0.45 592

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 609	0.99 627	19.62 755	1.09 511	0.96 515	1.51 154	0.44 168	4.05 652	1.64 436	1.31 375	1.67 474	4.93 789	2.45 703	2.52 497	1.40 535	0.30 412	0.20 336	0.31 452	0.50 724	0.57 664	0.60 676

test_4	1.30 400	0.50 178	6.16 521	0.84 307	0.45 197	1.61 170	1.12 643	2.14 223	1.42 284	1.52 408	2.31 691	1.84 522	0.79 282	2.52 497	1.19 478	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.29 530	0.29 304	0.25 269

xyz-stereo-finetune	1.05 317	0.62 385	1.46 261	0.59 24	0.36 82	3.48 483	0.81 454	2.69 361	1.74 476	0.94 302	1.21 312	0.91 325	0.78 277	2.53 499	1.28 513	0.24 192	0.24 478	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.23 224

HH	2.23 572	0.86 582	21.59 834	0.98 435	0.51 255	1.49 152	0.82 458	2.74 368	1.54 373	1.10 341	1.69 482	4.62 782	1.86 646	2.55 500	0.69 263	0.26 254	0.22 409	0.29 384	0.23 330	0.34 447	0.27 333

HanStereo	2.23 572	0.86 582	21.59 834	0.98 435	0.51 255	1.49 152	0.82 458	2.74 368	1.54 373	1.10 341	1.69 482	4.62 782	1.86 646	2.55 500	0.69 263	0.26 254	0.22 409	0.29 384	0.23 330	0.34 447	0.27 333

SA	1.62 453	0.75 522	3.78 484	1.07 495	0.43 174	4.26 701	1.36 688	4.45 780	3.12 757	1.63 432	1.97 603	1.68 481	2.26 686	2.55 500	1.27 508	0.27 287	0.22 409	0.37 591	0.37 642	0.35 470	0.30 405

BEATNet_4x	1.92 511	1.36 712	8.75 559	1.20 581	0.56 298	3.46 475	1.03 612	4.00 636	2.43 652	2.25 642	1.70 485	2.10 566	1.59 570	2.57 503	3.05 733	0.37 557	0.22 409	0.47 673	0.29 530	0.60 674	0.40 559

tt45	0.96 284	0.48 154	1.19 172	0.89 355	0.66 369	3.91 585	0.76 398	1.90 181	1.26 245	0.70 178	1.30 348	0.71 239	0.63 184	2.59 504	0.74 297	0.22 127	0.17 142	0.28 351	0.23 330	0.27 251	0.27 333

IGEVStereo-DCA	0.86 228	0.65 420	2.05 346	0.90 365	0.46 213	1.57 162	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.65 161	0.77 153	0.74 257	0.72 238	2.59 504	0.86 351	0.28 334	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.29 304	0.27 333

rrr	2.27 581	0.65 420	23.82 853	0.90 365	0.46 213	1.57 162	0.96 578	7.98 830	1.19 222	0.65 161	0.77 153	0.74 257	0.72 238	2.59 504	0.86 351	0.28 334	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.29 304	0.25 269

CFNet_ucs	2.36 614	0.68 453	18.42 721	0.89 355	0.81 441	3.85 575	0.68 333	4.29 733	2.37 636	2.09 572	2.04 619	3.31 699	1.24 469	2.63 507	1.14 461	0.36 549	0.45 711	0.56 729	0.29 530	0.66 704	0.49 620

MIPNet	2.33 600	0.71 481	19.82 761	0.89 355	0.56 298	4.76 799	0.61 277	4.32 749	2.37 636	1.83 484	1.48 415	1.48 453	1.98 660	2.63 507	1.44 544	0.29 368	0.20 336	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.39 538

Sa-1000	1.63 456	0.79 544	3.56 470	1.11 528	0.48 233	4.06 642	1.41 703	4.49 787	2.75 706	2.00 545	2.80 739	1.84 522	1.43 523	2.64 509	1.50 564	0.27 287	0.19 272	0.36 577	0.33 591	0.36 489	0.30 405

test-3	1.19 354	0.52 213	2.00 339	1.01 458	0.42 166	1.95 210	0.91 540	4.35 757	1.47 315	2.24 639	1.16 299	2.06 560	0.79 282	2.68 510	0.76 308	0.27 287	0.18 210	0.28 351	0.26 432	0.26 226	0.25 269

test_1	1.19 354	0.52 213	2.00 339	1.01 458	0.42 166	1.95 210	0.90 532	4.36 762	1.47 315	2.17 611	1.16 299	2.06 560	0.78 277	2.68 510	0.76 308	0.27 287	0.18 210	0.28 351	0.26 432	0.26 226	0.25 269

zero-FE	0.95 279	0.52 213	2.63 417	0.86 333	1.27 639	1.41 135	0.86 485	2.27 251	0.73 53	0.50 38	0.64 106	0.54 118	0.78 277	2.70 512	1.02 424	0.35 533	0.17 142	0.24 164	0.18 134	1.03 767	0.29 373

test_3	1.19 354	0.51 197	2.08 358	0.99 441	0.41 157	2.05 227	0.87 507	4.40 771	1.42 284	1.99 533	1.18 302	2.03 554	0.79 282	2.70 512	0.75 301	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.29 530	0.30 337	0.27 333

arf4	0.98 292	0.65 420	1.69 297	1.00 450	0.69 389	1.20 95	0.50 210	3.30 457	1.94 517	0.84 273	1.07 275	0.78 268	0.59 158	2.71 514	0.77 313	0.38 574	0.16 87	0.37 591	0.26 432	0.35 470	0.24 247

DisPM	1.36 408	0.55 273	2.39 392	1.54 715	0.51 255	4.59 768	0.79 430	2.50 306	1.88 504	2.50 696	1.83 552	1.45 450	1.01 379	2.71 514	0.93 399	0.46 658	0.20 336	0.32 476	0.31 569	0.31 367	0.44 586

Wz-Net-LNSev	2.30 592	1.67 745	14.88 651	1.18 574	1.65 740	3.49 486	1.54 720	3.63 522	2.03 538	1.88 494	1.64 463	3.29 694	2.06 665	2.71 514	2.02 655	0.40 599	0.33 618	0.32 476	0.31 569	0.53 643	0.49 620

RAFT+CT+SA	1.62 453	0.72 488	7.42 534	0.97 427	1.42 688	4.04 639	0.94 564	3.90 596	1.61 425	1.61 426	1.63 461	1.33 426	1.18 455	2.73 517	1.10 446	0.27 287	0.19 272	0.31 452	0.34 601	0.33 425	0.33 458

GrayStereo	2.58 654	0.53 235	1.63 290	1.58 725	0.89 495	4.17 682	8.17 843	3.03 417	1.52 357	2.80 744	2.50 709	1.70 488	17.10 859	2.83 518	1.15 464	0.33 488	0.21 377	0.27 312	0.32 583	0.28 281	0.53 643

G3	1.49 432	1.20 679	7.33 533	1.85 773	0.49 246	1.77 188	0.47 189	3.10 426	2.22 586	1.20 362	1.38 383	0.82 285	0.59 158	2.86 519	1.14 461	1.26 807	0.17 142	0.62 753	0.28 495	0.63 685	0.32 435

rvit_105_1	1.43 418	0.90 593	3.27 456	1.08 503	0.68 382	2.79 324	1.27 672	3.52 501	2.35 626	1.38 393	1.54 430	1.28 417	1.14 443	2.91 520	1.40 535	0.54 707	0.47 725	0.45 663	0.59 754	0.44 595	0.58 671

fast-acv-ft	2.54 645	1.19 676	20.08 774	1.41 685	1.40 676	3.18 406	1.17 655	3.37 475	2.28 609	1.90 503	2.15 653	2.69 634	2.17 679	2.91 520	2.31 686	0.37 557	0.39 677	0.45 663	0.39 663	0.57 664	0.45 592

MSKI-zero shot	2.22 568	0.64 407	20.09 775	0.96 420	0.56 298	4.04 639	0.70 354	3.91 602	1.50 338	1.92 511	2.28 677	1.92 532	0.71 233	2.93 522	0.67 243	0.26 254	0.23 441	0.26 269	0.21 249	0.28 281	0.26 306

GMM-Stereo	2.45 626	0.52 213	20.38 791	0.89 355	0.82 451	4.18 685	1.91 751	2.45 293	1.48 325	2.48 692	2.30 685	1.69 485	1.86 646	2.93 522	1.08 442	0.28 334	0.18 210	0.33 514	0.48 712	0.35 470	2.41 814

Weightmod	1.27 393	0.83 566	1.39 249	0.93 402	0.85 474	3.94 600	0.59 265	1.67 138	1.22 230	1.12 347	3.44 773	1.65 475	1.40 507	2.94 524	1.48 557	0.44 640	0.37 661	0.29 384	0.25 405	0.31 367	0.22 198

NRIStereo	1.28 397	0.61 370	1.67 292	1.15 555	0.38 128	4.73 794	0.90 532	2.42 283	1.50 338	1.93 515	1.33 361	1.75 494	1.22 462	2.96 525	1.33 524	0.46 658	0.22 409	0.29 384	0.26 432	0.30 337	0.28 358

DDF-Stereo	0.90 255	0.53 235	1.16 160	0.88 346	1.31 647	1.59 165	0.86 485	2.26 249	0.79 71	0.48 21	0.63 105	0.54 118	0.73 243	2.97 526	1.03 427	0.39 591	0.17 142	0.24 164	0.18 134	1.06 771	0.29 373

test_5	1.87 497	0.75 522	10.23 581	1.14 542	1.40 676	3.85 575	1.27 672	3.91 602	1.93 515	1.69 449	1.78 521	1.67 479	1.79 627	2.99 527	1.17 473	0.30 412	0.18 210	0.35 560	0.33 591	0.34 447	0.33 458

SCION-MonSter	1.70 470	1.05 642	3.98 488	1.08 503	1.93 786	2.89 343	0.74 381	3.33 471	1.84 497	1.34 379	2.13 647	2.02 553	1.43 523	3.01 528	3.40 739	0.38 574	0.36 647	0.70 773	0.65 767	1.20 790	0.62 682

999	0.97 286	0.48 154	1.24 202	1.03 478	0.64 353	3.25 427	0.92 554	1.40 95	1.39 272	0.71 184	1.68 477	0.70 224	0.66 211	3.03 529	0.89 368	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.25 186	0.29 373

AROF-StereoT2	1.40 412	0.73 499	9.48 569	1.21 587	0.44 186	1.18 86	0.52 227	2.85 389	2.02 533	1.14 350	1.15 294	0.72 243	0.61 176	3.08 530	0.91 384	0.55 709	0.16 87	0.38 611	0.25 405	0.35 470	0.26 306

DNS	1.67 465	1.99 766	1.12 120	0.86 333	0.57 311	2.61 305	0.75 392	2.29 259	1.21 227	0.58 104	0.96 232	0.85 299	0.70 230	3.09 531	1.82 626	0.33 488	2.92 846	0.38 611	0.17 82	5.06 846	5.06 845

AHVO							0.89 523	3.91 602	2.64 690	1.88 494	2.12 643	3.29 694	2.31 691	3.13 532	2.40 694	0.51 694	0.33 618	0.37 591	0.34 601	0.53 643

DSFM							0.89 523	3.91 602	2.64 690	1.88 494	2.12 643	3.29 694	2.31 691	3.13 532	2.40 694	0.51 694	0.33 618	0.37 591	0.34 601	0.53 643

L4000	1.08 329	0.54 259	3.17 450	0.64 77	1.14 592	3.60 515	0.60 270	2.48 301	1.22 230	0.57 93	1.24 322	0.44 59	0.59 158	3.18 534	0.80 324	0.25 222	0.14 15	0.26 269	0.22 297	0.35 470	0.21 149

DNSM	1.74 475	2.04 769	1.19 172	0.92 384	0.53 281	2.93 356	0.80 441	2.22 239	1.31 254	0.70 178	0.66 118	0.70 224	0.87 317	3.23 535	2.53 710	0.34 510	2.87 844	0.23 110	0.17 82	5.37 849	5.08 846

IGEV_i1	1.83 490	0.60 350	10.98 592	1.30 634	0.53 281	3.09 385	0.86 485	3.70 544	1.57 397	1.67 446	1.76 512	2.33 586	1.35 492	3.23 535	1.16 469	0.35 533	0.27 542	0.53 716	0.58 750	0.34 447	0.40 559

DN-CSS_ROB	1.91 508	1.55 735	11.13 594	1.82 766	0.88 490	3.99 627	0.61 277	4.01 638	1.67 446	1.64 435	1.89 582	1.39 439	1.06 406	3.23 535	1.50 564	0.31 444	0.19 272	0.44 655	0.29 530	0.37 504	0.31 419

Hybrid-DGEV-2	1.55 435	1.43 724	3.19 451	1.16 563	0.51 255	4.15 667	0.54 238	4.28 729	2.22 586	2.06 566	1.37 379	2.37 592	1.61 577	3.24 538	1.15 464	0.25 222	0.24 478	0.30 419	0.26 432	0.29 304	0.28 358

iResNet	2.52 642	0.94 614	21.17 823	1.84 770	0.72 401	3.75 546	0.81 454	4.14 681	2.55 679	2.33 669	2.03 616	1.35 430	1.44 528	3.27 539	2.16 674	0.35 533	0.23 441	0.28 351	0.22 297	0.44 595	0.45 592

YMNet	2.40 618	1.41 722	13.46 620	1.36 666	1.67 744	3.96 616	0.97 583	3.81 565	2.37 636	2.64 728	2.57 719	3.35 702	1.53 562	3.28 540	2.42 697	0.48 672	0.54 747	0.52 711	0.49 717	0.70 713	0.54 651

YMNet_1	2.40 618	1.41 722	13.46 620	1.36 666	1.67 744	3.96 616	0.97 583	3.81 565	2.37 636	2.64 728	2.57 719	3.35 702	1.53 562	3.28 540	2.42 697	0.48 672	0.54 747	0.52 711	0.49 717	0.70 713	0.54 651

pcwnet_v2	2.70 672	0.65 420	22.48 845	1.08 503	1.03 552	3.56 507	0.81 454	4.29 733	3.14 760	2.29 649	2.29 680	3.01 670	1.71 613	3.32 542	1.43 542	0.43 633	0.50 738	0.41 637	0.34 601	0.61 679	0.56 661

G4	1.46 425	0.78 539	10.02 576	1.05 483	0.47 223	1.41 135	0.50 210	2.88 396	2.15 575	1.02 325	1.19 304	0.74 257	0.62 178	3.36 543	0.90 374	0.65 734	0.15 48	0.42 645	0.24 367	0.34 447	0.26 306

ADCP+	3.74 753	1.96 764	16.90 683	1.09 511	1.55 716	4.35 716	3.65 820	3.93 613	2.98 742	2.22 632	1.66 472	3.95 744	4.83 785	3.41 544	18.87 858	0.38 574	0.41 691	0.63 757	0.53 738	0.64 695	0.81 735

UCFNet_RVC	1.57 442	0.84 572	3.25 454	1.36 666	1.40 676	4.07 648	1.01 603	2.68 359	1.50 338	2.11 579	1.88 575	2.37 592	1.50 548	3.41 544	1.42 541	0.36 549	0.28 560	0.52 711	0.40 674	0.53 643	0.43 580

UNet	2.51 639	0.74 511	20.17 778	1.14 542	1.44 689	3.48 483	0.76 398	3.77 556	1.87 502	2.05 561	1.57 440	2.75 641	2.39 698	3.51 546	2.51 708	0.32 467	0.26 529	0.41 637	0.26 432	0.38 509	0.39 538

xyz-stereo-finetune2	1.16 350	0.63 394	1.50 270	0.57 15	0.36 82	3.47 478	0.65 314	2.70 362	1.23 233	0.88 288	1.75 503	0.91 325	1.76 622	3.54 547	1.74 616	0.24 192	0.22 409	0.30 419	0.27 464	0.31 367	0.26 306

iResNetv2_ROB	2.65 660	5.00 815	19.28 745	2.06 792	1.09 579	3.83 561	1.13 646	4.14 681	2.09 554	1.85 485	2.03 616	2.01 552	1.51 553	3.58 548	1.58 582	0.34 510	0.21 377	0.32 476	0.21 249	0.44 595	0.29 373

PWCDC_ROB	2.95 693	3.26 798	14.06 636	1.59 728	1.56 720	4.19 689	0.86 485	4.30 741	4.08 803	2.06 566	7.37 815	2.75 641	2.42 700	3.59 549	2.67 720	1.34 815	0.36 647	0.39 617	0.34 601	1.13 781	0.62 682

G2	1.52 434	1.22 687	8.46 552	1.55 720	0.56 298	1.32 124	0.46 181	3.02 415	2.22 586	1.23 367	1.45 400	0.76 262	0.69 226	3.60 550	0.97 409	1.02 792	0.14 15	0.53 716	0.24 367	0.53 643	0.31 419

LCNet	1.55 435	0.54 259	1.88 323	0.99 441	0.55 293	3.60 515	1.21 666	2.86 393	1.53 364	2.18 613	1.74 499	1.43 448	4.17 774	3.62 551	0.87 358	0.29 368	0.20 336	0.28 351	0.77 780	0.47 620	1.85 801

UPFNet	1.81 489	0.63 394	6.71 525	1.25 603	1.44 689	3.50 490	1.35 686	4.02 642	1.85 499	2.40 683	1.52 420	2.41 599	1.40 507	3.62 551	1.88 634	0.34 510	0.33 618	0.37 591	0.31 569	0.41 552	0.39 538

AIO-test2	1.61 451	1.30 699	3.40 462	1.16 563	1.31 647	3.18 406	0.74 381	4.06 656	1.52 357	1.72 459	2.21 665	0.78 268	0.74 249	3.64 553	0.95 406	3.64 839	0.26 529	0.35 560	0.42 688	0.37 504	0.33 458

arf3	1.22 368	0.88 589	4.18 495	1.34 654	0.52 269	1.32 124	0.47 189	2.95 404	2.24 595	1.00 315	1.36 376	0.92 332	0.64 190	3.67 554	0.88 363	0.56 712	0.15 48	0.40 624	0.27 464	0.42 571	0.25 269

MMNet	2.02 532	0.81 555	10.76 588	1.12 532	1.23 628	3.53 497	0.89 523	3.79 560	2.08 551	2.15 599	1.76 512	2.15 569	2.12 670	3.69 555	2.32 687	0.31 444	0.29 575	0.34 533	0.27 464	0.38 509	0.42 569

FTStereo	3.71 752	0.53 235	20.37 790	0.96 420	0.65 361	4.34 713	11.29 848	2.62 351	1.50 338	2.58 715	5.04 796	1.90 529	13.84 847	3.71 556	1.25 501	0.38 574	0.24 478	0.31 452	0.32 583	0.30 337	2.10 807

DLNR-FE	28.68 872	56.10 890	49.61 873	183.75 900	105.98 893	3.44 467	0.28 41	29.58 878	1.49 332	1.01 318	1.26 334	0.93 337	0.63 184	3.81 557	1.51 570	33.14 895	0.41 691	0.26 269	0.23 330	99.94 903	0.32 435

EKT-Stereo	6.79 814	0.64 407	4.24 496	1.77 757	106.39 894	4.51 752	0.61 277	3.16 433	1.53 364	1.88 494	1.22 315	1.98 546	1.36 495	3.81 557	0.84 340	0.35 533	0.24 478	0.29 384	0.26 432	0.34 447	0.48 613

dad	1.65 459	1.19 676	3.04 444	0.98 435	0.56 298	4.22 696	0.84 471	1.99 196	2.48 661	2.14 591	1.68 477	1.62 472	1.13 435	3.85 559	2.04 657	1.03 793	0.40 682	2.04 824	0.48 712	0.75 735	0.53 643

gwcnet-sp	2.31 594	1.21 681	17.34 687	1.08 503	0.92 502	3.56 507	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 707	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

scenet	2.31 594	1.21 681	17.34 687	1.08 503	0.92 502	3.56 507	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 707	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

ssnet	2.31 594	1.21 681	17.34 687	1.08 503	0.92 502	3.56 507	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 707	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

hknet	1.98 524	0.64 407	8.70 558	0.87 340	1.07 569	4.16 677	1.16 652	4.48 784	1.73 470	2.93 752	1.83 552	3.48 713	1.30 481	3.91 563	1.51 570	0.31 444	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

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NLCA_NET_v2_RVC	2.54 645	1.04 641	16.73 680	1.53 713	2.00 791	3.96 616	0.87 507	3.87 585	2.31 618	2.54 706	1.67 474	2.85 654	1.63 594	5.55 602	1.62 594	0.46 658	0.33 618	0.38 611	0.38 655	0.53 643	0.62 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 636	0.78 539	10.36 582	2.30 807	1.08 572	3.91 585	1.41 703	3.85 575	1.65 442	2.15 599	1.76 512	3.34 701	7.95 829	5.56 603	1.48 557	0.47 667	0.35 640	0.30 419	0.28 495	0.37 504	0.43 580

ADCPNet	3.89 758	1.63 739	20.25 784	1.28 623	1.27 639	6.43 818	2.65 783	3.93 613	2.70 699	2.78 742	2.20 663	4.28 766	6.16 811	5.56 603	10.27 801	0.65 734	1.18 816	0.71 775	1.70 826	0.84 749	1.37 786

PVD	3.12 719	1.97 765	12.80 614	1.79 764	1.63 733	3.83 561	1.34 685	3.48 489	3.88 798	5.77 820	3.56 776	3.45 712	3.29 747	5.58 605	5.30 768	0.71 751	0.69 786	0.74 783	0.77 780	0.79 742	1.13 772

HLf8	2.17 562	0.96 623	17.42 693	0.83 290	0.81 441	3.37 449	0.55 239	3.88 588	2.99 745	1.19 358	1.20 307	1.22 406	1.00 373	5.68 606	0.82 333	0.26 254	0.20 336	0.29 384	0.20 218	0.25 186	0.27 333

HGLStereo	2.03 533	0.74 511	7.50 538	1.23 599	1.56 720	3.62 521	0.95 570	3.78 559	1.89 509	2.03 556	2.20 663	3.12 681	2.14 673	5.68 606	2.04 657	0.37 557	0.31 600	0.32 476	0.29 530	0.40 527	0.45 592

RTSC	2.95 693	2.51 783	15.49 665	1.54 715	1.30 644	3.51 492	0.86 485	3.89 591	2.48 661	3.64 785	3.12 758	3.04 672	2.30 688	5.70 608	6.67 773	0.55 709	0.35 640	0.37 591	0.39 663	0.70 713	0.60 676

xyz-stereo	10.85 836	0.45 102	79.01 891	0.62 51	0.45 197	83.70 892	0.77 413	2.59 344	1.34 258	2.19 617	32.02 881	2.76 647	1.62 581	5.75 609	2.39 690	0.25 222	0.17 142	0.33 514	0.21 249	0.25 186	0.19 52

HCRNet	1.60 449	0.56 290	2.47 399	0.78 246	1.36 664	4.11 658	0.71 356	3.57 510	2.79 712	1.75 467	1.61 456	1.58 466	1.41 515	5.79 610	1.56 579	0.34 510	0.28 560	0.36 577	0.29 530	0.33 425	0.37 514

AF-Net	2.87 686	1.30 699	16.24 672	1.33 646	1.75 762	3.26 429	1.59 725	4.09 665	2.43 652	2.69 735	2.94 745	4.51 775	3.20 744	5.84 611	2.75 723	0.76 753	0.36 647	0.72 779	0.49 717	0.70 713	0.56 661

TestStereo_HLe17	2.22 568	1.13 662	17.87 704	0.85 323	0.79 432	3.54 501	0.62 293	3.97 627	3.06 754	1.15 353	1.14 292	1.16 386	1.05 397	5.89 612	0.73 289	0.25 222	0.19 272	0.29 384	0.22 297	0.25 186	0.25 269

FINET	2.96 696	1.07 650	23.18 851	1.29 627	1.86 777	2.03 221	1.52 715	4.30 741	4.71 815	2.23 636	2.34 698	1.65 475	1.48 540	5.89 612	2.81 727	0.51 694	0.47 725	0.49 697	0.40 674	0.59 670	0.49 620

TestStereo_HL2	1.42 416	0.76 528	3.87 485	1.08 503	0.63 349	2.59 302	0.62 293	3.27 453	2.22 586	1.34 379	1.33 361	1.14 384	0.91 338	5.97 614	1.24 497	0.25 222	0.20 336	0.23 110	0.19 186	0.27 251	0.24 247

RE-Stereo	1.58 443	0.61 370	2.72 425	2.26 802	0.46 213	4.68 781	0.68 333	3.31 459	1.48 325	2.11 579	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.01 615	1.22 490	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

TVStereo	1.58 443	0.61 370	2.72 425	2.26 802	0.46 213	4.68 781	0.68 333	3.31 459	1.48 325	2.11 579	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.01 615	1.22 490	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

OCTAStereo	1.58 443	0.61 370	2.72 425	2.27 805	0.46 213	4.68 781	0.67 322	3.30 457	1.48 325	2.11 579	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.02 617	1.21 487	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

PSM-softLoss	1.66 463	0.59 331	5.15 510	2.25 800	0.48 233	4.68 781	0.69 344	2.57 326	1.52 357	2.14 591	1.45 400	1.42 446	0.99 371	6.04 618	1.20 483	0.41 615	0.23 441	0.37 591	0.39 663	0.32 402	0.31 419

KMStereo	1.66 463	0.59 331	5.15 510	2.25 800	0.48 233	4.68 781	0.69 344	2.57 326	1.52 357	2.14 591	1.45 400	1.42 446	0.99 371	6.04 618	1.20 483	0.41 615	0.23 441	0.37 591	0.39 663	0.32 402	0.31 419

NF-Stereo	1.58 443	0.61 370	2.66 421	2.26 802	0.47 223	4.68 781	0.67 322	3.31 459	1.48 325	2.11 579	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.08 620	1.20 483	0.40 599	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.36 499

ITSA-stereo	1.86 494	0.72 488	3.74 480	1.20 581	0.66 369	4.09 650	0.91 540	4.24 713	2.53 673	1.93 515	1.77 518	1.59 468	2.15 674	6.12 621	2.44 701	0.40 599	0.38 668	0.40 624	0.40 674	0.50 631	0.98 757

AROF3	2.22 568	3.15 796	4.40 498	2.89 820	1.61 728	2.88 340	0.72 359	3.45 486	1.88 504	2.15 599	1.69 482	1.44 449	0.92 342	6.14 622	1.23 494	2.72 825	0.50 738	2.40 829	0.24 367	2.87 821	1.11 770

DDVS	1.68 466	0.79 544	2.52 403	1.26 610	1.16 600	3.17 403	0.78 421	3.12 429	1.82 488	1.86 489	1.91 589	2.92 662	1.43 523	6.20 623	1.63 598	0.45 650	0.65 777	0.34 533	0.38 655	0.48 623	0.79 733

AAGNet	2.86 682	0.60 350	1.77 308	2.05 791	0.46 213	4.76 799	1.09 635	2.27 251	1.56 390	2.17 611	1.84 557	2.41 599	4.00 770	6.23 624	24.22 867	0.46 658	0.19 272	0.30 419	0.29 530	0.32 402	0.24 247

TestStereo-Hl	1.43 418	0.66 434	2.69 423	1.02 470	0.48 233	3.12 394	0.75 392	3.60 515	2.23 592	1.66 443	1.31 356	1.33 426	1.15 451	6.24 625	0.88 363	0.25 222	0.20 336	0.26 269	0.21 249	0.28 281	0.25 269

DualNet (step1)	2.34 604	1.05 642	7.87 541	1.07 495	0.86 481	3.93 593	1.19 659	4.35 757	2.11 565	2.14 591	1.75 503	1.75 494	1.67 604	6.26 626	1.26 504	1.23 803	0.48 732	4.27 856	2.09 837	0.70 713	0.69 702

test_sample7	1.65 459	0.70 467	2.60 409	1.48 703	0.76 418	2.38 272	1.07 625	4.35 757	2.11 565	2.14 591	1.75 503	1.75 494	1.67 604	6.26 626	1.26 504	0.44 640	0.48 732	0.43 650	0.40 674	0.46 615	0.43 580

DMCA-RVC	2.45 626	1.22 687	18.29 715	1.23 599	1.14 592	2.49 287	0.85 480	3.29 456	1.68 449	3.02 759	1.41 394	2.00 549	1.53 562	6.39 628	2.00 652	0.38 574	0.30 590	0.44 655	0.35 620	0.45 603	0.44 586

MWDA-net	1.86 494	0.86 582	2.26 377	1.15 555	1.05 558	3.16 402	1.15 649	4.03 643	1.71 462	2.12 587	1.78 521	2.31 583	4.99 790	6.40 629	2.02 655	0.33 488	0.31 600	0.28 351	0.28 495	0.36 489	0.57 665

GGDA	1.42 416	0.77 532	2.96 437	1.09 511	0.54 284	3.04 371	0.58 259	3.26 451	2.25 599	1.34 379	1.35 371	1.13 380	0.98 369	6.44 630	1.15 464	0.24 192	0.19 272	0.24 164	0.20 218	0.29 304	0.25 269

ARAFT	2.56 650	1.13 662	19.50 752	0.89 355	0.48 233	4.15 667	1.40 700	4.36 762	2.82 724	2.36 675	1.88 575	1.70 488	1.04 392	6.45 631	1.22 490	0.29 368	0.18 210	0.37 591	0.35 620	0.35 470	0.25 269

UDG	3.55 744	2.81 792	17.45 695	2.69 816	1.98 789	3.97 622	1.19 659	4.35 757	2.02 533	2.42 686	2.53 714	4.50 774	2.46 705	6.53 632	2.41 696	2.12 821	1.77 830	2.63 836	2.57 845	2.64 819	1.95 803

AANet	3.15 723	2.93 793	15.16 660	1.41 685	1.08 572	2.23 255	1.37 693	2.95 404	3.65 792	4.12 798	4.40 790	4.13 756	5.32 797	6.55 633	3.76 745	0.60 720	0.42 700	0.50 700	0.42 688	0.99 765	0.93 752

TestStereo_HL3	2.30 592	0.54 259	20.47 797	1.03 478	0.70 395	2.70 317	0.78 421	3.61 519	1.71 462	1.82 480	1.53 427	1.29 420	0.95 353	6.56 634	0.70 269	0.25 222	0.24 478	0.25 213	0.22 297	0.26 226	0.30 405

XQC	2.96 696	2.42 782	14.85 649	1.36 666	1.32 654	3.29 440	1.53 717	4.28 729	2.78 710	3.21 773	2.46 704	3.53 724	2.92 727	6.58 635	4.67 753	0.70 749	0.41 691	0.59 738	0.56 746	0.96 762	0.83 740

IPLG	2.48 634	0.65 420	19.63 756	0.91 376	0.79 432	4.60 770	0.56 244	4.31 744	1.84 497	1.91 509	2.00 610	1.31 423	1.38 499	6.61 636	1.53 575	0.27 287	0.20 336	0.27 312	0.23 330	0.31 367	0.36 499

AnyNet_C01	4.37 776	7.80 825	16.40 674	1.98 787	1.40 676	6.37 817	6.47 837	4.09 665	5.03 820	4.06 797	3.78 780	4.16 759	3.31 748	6.62 637	10.00 799	0.61 724	0.67 782	0.63 757	0.67 768	2.01 808	1.31 782

RAFT-345	2.46 629	0.55 273	19.69 758	1.02 470	0.49 246	4.43 733	0.78 421	1.64 135	2.34 624	2.09 572	3.12 758	1.96 542	1.31 483	6.65 638	1.43 542	0.36 549	0.23 441	0.32 476	0.25 405	0.28 281	0.25 269

SST-Stereo	1.76 481	0.58 321	3.10 445	1.44 692	0.46 213	4.71 793	0.76 398	2.22 239	2.79 712	2.07 571	2.18 658	2.43 606	3.22 745	6.66 639	0.84 340	0.42 627	0.19 272	0.30 419	0.27 464	0.35 470	0.26 306

w-ln-seven	2.86 682	3.06 795	14.02 634	1.27 619	1.32 654	4.10 656	1.59 725	3.90 596	2.59 685	3.03 760	2.27 673	3.42 709	2.25 685	6.70 640	4.81 759	0.39 591	0.34 634	0.48 682	0.40 674	0.74 732	0.55 657

RAFT-RH_RVC	2.63 657	0.55 273	19.97 768	1.26 610	0.47 223	4.46 736	0.57 249	1.71 146	1.64 436	3.06 764	5.51 801	2.03 554	1.28 474	6.70 640	1.52 574	0.42 627	0.22 409	0.37 591	0.34 601	0.28 281	0.29 373

IRAFT_RVC	1.87 497	0.60 350	4.33 497	2.40 810	0.66 369	4.59 768	1.59 725	2.96 407	1.51 345	2.23 636	1.75 503	2.09 565	2.63 713	6.70 640	1.50 564	0.33 488	0.21 377	0.33 514	0.29 530	0.32 402	0.32 435

RAFT_R40	1.70 470	0.59 331	2.99 440	1.46 698	0.46 213	4.74 797	0.98 592	2.23 241	1.56 390	2.02 552	2.35 699	2.71 637	2.56 710	6.71 643	0.90 374	0.40 599	0.19 272	0.30 419	0.27 464	0.33 425	0.26 306

SQANet	3.70 750	9.34 837	18.41 720	2.75 817	2.74 815	3.40 459	1.47 709	3.50 495	1.68 449	2.60 720	1.75 503	2.69 634	1.91 653	6.72 644	1.74 616	2.96 828	1.41 824	1.85 822	1.12 808	3.17 824	2.70 822

raft_robust	1.92 511	1.15 668	3.34 461	1.02 470	0.43 174	3.84 566	0.46 181	4.42 773	2.52 671	1.67 446	1.36 376	2.17 570	6.37 813	6.78 645	1.04 430	0.28 334	0.24 478	0.30 419	0.35 620	0.31 367	0.32 435

Nwc_Net	2.88 688	1.16 671	18.30 717	1.35 660	1.68 748	3.52 495	1.18 656	3.90 596	2.06 547	2.52 702	2.82 742	3.82 739	2.34 694	6.78 645	2.55 714	0.86 773	0.40 682	0.59 738	0.67 768	0.57 664	0.55 657

DEmStereo	2.97 700	0.58 321	13.42 619	0.79 252	0.51 255	3.84 566	1.84 749	2.42 283	1.60 418	2.25 642	2.74 732	2.03 554	6.04 807	6.79 647	12.80 826	0.35 533	0.26 529	0.26 269	0.27 464	0.27 251	0.37 514

IPLGR	2.53 643	0.58 321	20.46 796	0.82 275	0.52 269	4.56 765	0.50 210	4.30 741	2.38 641	1.87 491	1.53 427	1.68 481	1.72 615	6.95 648	1.15 464	0.28 334	0.21 377	0.27 312	0.23 330	0.33 425	0.32 435

DRaft	2.28 586	0.56 290	2.64 419	0.74 207	0.46 213	3.94 600	1.23 668	2.32 263	1.55 381	2.64 728	2.80 739	1.60 469	5.34 798	6.96 649	10.99 812	0.34 510	0.22 409	0.27 312	0.27 464	0.29 304	0.37 514

MEA-ACV	1.97 521	0.61 370	7.48 537	1.13 540	0.61 334	2.76 323	0.89 523	3.70 544	1.96 520	2.11 579	1.85 567	2.42 602	2.38 697	7.09 650	2.16 674	0.33 488	0.36 647	0.30 419	0.34 601	0.38 509	0.53 643

StereoDRNet-Refined	1.77 483	0.81 555	2.22 373	1.21 587	0.76 418	3.26 429	0.71 356	3.82 568	2.05 545	2.29 649	2.05 625	2.98 667	1.44 528	7.15 651	2.27 684	0.30 412	0.23 441	0.42 645	0.33 591	0.45 603	0.64 691
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 771	0.82 562	10.85 590	0.86 333	0.43 174	2.16 248	16.77 864	3.22 442	1.54 373	2.04 559	12.05 845	2.68 633	7.53 825	7.30 652	12.62 825	0.30 412	0.21 377	0.29 384	0.28 495	0.33 425	0.41 565

STrans-v2	3.03 710	0.77 532	20.91 813	0.81 260	0.63 349	3.89 582	1.01 603	4.27 724	2.64 690	2.28 647	3.70 779	4.13 756	5.20 794	7.33 653	1.27 508	0.31 444	0.18 210	0.29 384	0.25 405	0.29 304	0.41 565

CrosDoStereo	5.24 794	0.60 350	20.23 780	0.82 275	0.51 255	3.39 454	18.11 866	3.82 568	2.27 605	1.98 528	8.74 826	1.96 542	6.96 819	7.35 654	26.35 871	0.30 412	0.22 409	0.30 419	0.28 495	0.33 425	0.38 531

DeepStereo_LL	5.24 794	0.60 350	20.23 780	0.82 275	0.51 255	3.39 454	18.11 866	3.82 568	2.27 605	1.98 528	8.74 826	1.96 542	6.96 819	7.35 654	26.35 871	0.30 412	0.22 409	0.30 419	0.28 495	0.33 425	0.38 531

TransformOpticalFlow	3.03 710	0.77 532	20.99 816	1.00 450	0.55 293	4.18 685	0.64 303	4.33 752	3.02 747	2.18 613	3.09 756	4.35 768	5.07 792	7.36 656	1.27 508	0.32 467	0.18 210	0.32 476	0.26 432	0.28 281	0.46 603

ELAS	5.99 807	1.62 737	20.29 788	1.96 786	2.01 793	15.09 848	8.38 844	5.23 815	5.54 825	9.02 846	8.61 825	6.74 816	9.75 839	7.48 657	11.40 816	0.96 785	1.18 816	0.72 779	0.93 793	1.30 797	1.67 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 632	0.60 350	16.95 684	2.15 798	0.81 441	4.63 774	0.91 540	2.55 322	1.52 357	2.40 683	2.79 737	1.83 519	1.42 520	7.54 658	1.34 527	0.33 488	0.21 377	0.36 577	0.27 464	0.32 402	0.39 538

Wz-Net-MNSev	2.71 673	2.54 787	13.91 633	1.52 711	1.37 667	3.28 436	2.47 773	4.03 643	2.32 622	2.57 711	2.07 630	2.29 581	3.01 731	7.55 659	2.74 722	0.38 574	0.36 647	0.36 577	0.37 642	0.57 664	0.47 608

DStereoRT	3.28 733	1.06 648	14.58 647	1.33 646	1.12 584	4.51 752	1.29 676	4.21 697	3.48 786	2.50 696	2.13 647	1.89 528	7.69 827	7.57 660	2.43 699	0.66 737	0.33 618	4.46 860	2.84 851	0.38 509	1.12 771

NLCSM	2.07 540	0.57 303	1.26 206	0.68 141	1.83 774	3.24 421	0.69 344	8.40 833	9.75 840	0.92 297	1.30 348	0.87 310	1.06 406	7.60 661	1.57 581	0.28 334	0.25 509	0.29 384	0.25 405	0.36 489	0.27 333

RTS	3.90 759	7.04 823	17.94 706	1.92 778	2.19 805	5.00 806	2.96 794	4.29 733	3.19 765	4.05 795	3.08 753	4.94 790	3.16 741	7.64 662	6.72 774	0.66 737	0.44 706	0.51 705	0.47 707	0.95 758	0.76 725

RTSA	3.90 759	7.04 823	17.94 706	1.92 778	2.19 805	5.00 806	2.96 794	4.29 733	3.19 765	4.05 795	3.08 753	4.94 790	3.16 741	7.64 662	6.72 774	0.66 737	0.44 706	0.51 705	0.47 707	0.95 758	0.76 725

IIG-Stereo	1.95 517	0.79 544	2.14 363	2.78 819	0.66 369	4.62 772	0.76 398	4.27 724	1.53 364	2.63 727	3.14 760	3.35 702	1.61 577	7.65 664	1.41 539	0.39 591	0.20 336	0.31 452	0.25 405	0.33 425	0.22 198

OMP-Stereo	1.97 521	0.93 605	1.88 323	2.76 818	0.67 377	4.58 767	1.48 710	4.31 744	1.54 373	3.15 771	2.76 735	3.25 691	1.38 499	7.66 665	1.35 528	0.40 599	0.20 336	0.33 514	0.26 432	0.33 425	0.24 247

ACV-stereo	2.92 691	0.92 601	20.27 785	1.33 646	1.05 558	4.68 781	1.10 639	2.66 357	1.64 436	1.46 401	1.32 359	5.41 806	4.24 776	7.83 666	1.90 637	0.44 640	0.52 744	0.32 476	0.29 530	0.45 603	0.63 687

Wz-Net-SNSev	2.98 702	4.36 808	15.98 668	1.57 724	1.19 612	3.28 436	1.80 744	3.96 625	2.40 646	2.32 663	2.28 677	3.48 713	2.05 664	7.84 667	3.82 746	0.47 667	0.39 677	0.53 716	0.49 717	0.71 722	0.60 676

w-ln-seven-2	2.73 674	2.13 772	12.47 609	1.18 574	1.01 549	3.54 501	1.58 724	3.93 613	3.26 773	2.43 688	2.02 613	2.63 629	2.28 687	7.93 668	5.45 769	0.40 599	0.40 682	0.44 655	0.34 601	0.62 683	0.47 608

DStereoSA	10.13 831	4.62 813	12.76 612	4.78 853	13.35 853	9.97 836	22.80 871	4.74 806	16.44 859	5.11 816	15.31 857	4.61 781	13.82 845	8.00 669	27.60 875	6.51 864	8.86 872	1.43 817	8.28 870	3.16 823	10.38 854

NINENet	1.87 497	0.74 511	2.60 409	1.12 532	1.06 562	4.50 748	0.76 398	4.41 772	2.24 595	2.16 606	1.86 571	3.63 731	0.97 361	8.00 669	1.17 473	0.41 615	0.30 590	0.41 637	0.30 553	0.41 552	0.36 499

AnyNet_C32	4.17 772	5.75 820	12.62 610	1.60 730	1.54 711	5.51 812	4.09 826	3.90 596	3.23 771	4.22 804	3.03 750	3.10 678	3.41 752	8.01 671	18.85 857	0.53 705	0.58 762	0.53 716	0.74 775	1.19 789	0.97 755

noway2	12.12 844	12.89 853	18.23 712	22.27 867	20.57 860	16.13 854	12.37 856	22.35 868	4.45 807	6.34 830	6.58 813	18.59 853	15.01 850	8.11 672	10.67 805	9.07 867	5.26 865	5.25 862	3.92 856	12.23 870	12.12 859

cf-r	2.57 653	0.79 544	16.09 671	1.48 703	1.35 661	4.19 689	0.93 558	3.68 534	2.36 630	1.97 526	1.81 542	3.42 709	1.45 532	8.24 673	1.83 629	0.32 467	0.26 529	0.33 514	0.30 553	0.34 447	0.37 514

zzzz4	12.38 847	14.70 865	19.20 738	22.47 871	20.75 862	16.16 856	12.33 854	23.67 872	4.48 809	6.35 832	6.53 812	18.55 850	14.99 849	8.35 674	10.84 810	9.34 869	5.29 866	5.25 862	3.94 858	12.24 871	12.15 861

SepStereo	2.15 558	0.67 445	4.79 506	1.14 542	1.64 736	2.93 356	2.13 763	4.09 665	2.74 703	4.17 800	2.52 712	2.46 611	1.79 627	8.36 675	1.63 598	0.37 557	0.22 409	0.39 617	0.25 405	0.41 552	0.34 475

ELAS_RVC	5.72 803	1.64 742	20.40 792	2.09 795	2.01 793	4.95 805	11.47 850	4.66 801	6.31 832	8.09 843	8.01 819	8.06 826	11.65 842	8.36 675	10.22 800	0.99 790	1.17 815	0.81 790	0.76 778	1.14 782	1.58 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 555	0.78 539	10.06 577	1.19 577	1.06 562	3.84 566	0.93 558	3.32 464	2.27 605	2.20 621	1.47 408	2.65 631	1.20 461	8.38 677	1.81 624	0.28 334	0.19 272	0.23 110	0.22 297	0.28 281	0.32 435

noway1	12.38 847	14.65 864	19.19 736	22.47 871	20.76 863	16.13 854	12.30 852	23.66 871	4.48 809	6.34 830	6.52 811	18.55 850	15.01 850	8.39 678	10.84 810	9.34 869	5.29 866	5.25 862	3.94 858	12.24 871	12.15 861

MFN_U_SF_RVC	3.81 755	10.78 845	15.01 655	1.84 770	1.39 674	3.73 543	1.63 729	4.05 652	3.26 773	2.91 750	2.38 700	4.36 770	3.65 762	8.43 679	4.91 761	1.11 798	1.04 811	0.99 798	1.31 816	1.58 802	1.75 800

EDNetEfficient	5.61 800	2.14 774	16.75 681	1.67 743	3.64 834	4.12 660	7.51 840	3.05 419	5.63 827	11.57 859	4.83 794	3.95 744	12.72 843	8.44 680	20.78 862	0.41 615	0.43 701	0.47 673	1.01 799	1.66 805	1.39 789

otaku	4.58 780	8.93 832	19.95 767	3.11 825	2.67 813	3.91 585	2.57 780	3.82 568	2.25 599	2.22 632	9.72 834	4.08 753	2.35 695	8.57 681	2.13 670	3.51 836	1.65 828	2.15 827	1.17 811	3.69 831	3.15 826

CSP-Net	1.78 484	1.32 706	1.92 328	1.16 563	1.03 552	3.38 453	1.31 679	3.52 501	1.75 478	1.96 524	1.93 595	2.40 595	1.48 540	8.58 682	1.58 582	0.46 658	0.34 634	0.27 312	0.26 432	0.41 552	0.50 627

noway3	12.11 843	12.88 852	18.29 715	22.08 866	20.58 861	16.00 853	12.31 853	22.29 867	4.37 806	6.52 834	6.38 809	18.56 852	15.10 853	8.64 683	10.68 806	9.17 868	5.00 864	5.23 861	3.94 858	12.14 869	12.14 860

noway4	12.47 849	15.37 866	19.26 742	22.73 873	20.78 864	16.28 857	12.44 857	23.08 870	4.68 814	6.43 833	6.45 810	18.54 849	15.51 855	8.64 683	10.74 808	9.53 872	5.34 868	5.27 865	3.92 856	12.28 873	12.23 863

MADNet+	3.97 764	9.54 839	13.83 631	1.87 775	1.69 750	4.19 689	2.87 791	4.80 808	4.10 805	2.51 700	2.67 728	4.55 778	3.41 752	8.72 685	6.92 781	1.25 806	1.27 820	1.04 801	0.93 793	1.39 800	1.85 801

ETE_ROB	2.07 540	1.40 720	3.01 442	1.09 511	0.92 502	3.94 600	1.53 717	4.25 715	2.23 592	3.31 776	2.06 629	2.35 589	1.52 555	8.74 686	2.07 663	0.44 640	0.36 647	0.51 705	0.48 712	0.54 650	0.62 682

Selective-IGEV-i16pc	2.84 679	0.70 467	20.78 807	1.27 619	0.56 298	4.35 716	2.77 786	4.32 749	2.02 533	1.57 417	1.84 557	2.40 595	1.33 486	8.80 687	1.39 532	0.60 720	0.46 720	0.33 514	0.38 655	0.43 583	0.45 592

SuperB	4.79 786	4.41 809	21.08 819	1.45 696	1.08 572	3.91 585	3.08 800	4.18 687	3.01 746	2.50 696	2.10 634	2.75 641	3.49 760	8.80 687	19.60 860	0.44 640	0.33 618	0.53 716	0.39 663	12.01 868	0.64 691

JetRed	10.48 833	27.10 874	35.70 866	4.27 842	4.09 842	15.55 851	12.83 858	12.16 844	5.50 824	5.83 821	5.56 803	10.14 830	7.43 824	8.88 689	26.39 873	3.32 832	3.81 858	3.51 849	2.96 854	7.85 862	6.69 853

FADNet_RVC	2.65 660	2.28 780	16.51 677	0.98 435	0.92 502	4.09 650	0.83 464	4.26 723	1.73 470	1.46 401	1.78 521	1.60 469	1.50 548	8.88 689	2.39 690	0.47 667	0.38 668	0.44 655	0.58 750	0.89 753	0.97 755

zh-mn7	3.15 723	9.61 840	12.45 608	1.26 610	0.99 531	2.91 348	1.32 680	4.12 673	2.74 703	3.33 778	3.07 752	2.84 653	1.89 651	8.91 691	4.69 755	0.49 684	0.40 682	0.38 611	0.38 655	0.56 659	0.63 687

RAFT + AFF	2.51 639	2.66 789	4.48 503	1.15 555	1.95 788	4.15 667	2.01 757	4.46 782	3.30 778	2.19 617	2.51 711	2.22 573	4.87 786	8.91 691	2.06 660	0.30 412	0.60 767	0.48 682	0.38 655	0.77 738	0.69 702

IMH-64-1	4.84 787	2.53 785	6.83 526	4.30 844	3.74 835	4.81 801	6.05 833	5.30 817	3.92 799	3.95 793	8.33 822	5.08 797	6.06 808	8.96 693	6.30 771	4.57 856	2.96 849	3.04 842	2.12 840	4.28 839	3.62 835

IMH-64	4.84 787	2.53 785	6.83 526	4.30 844	3.74 835	4.81 801	6.05 833	5.30 817	3.92 799	3.95 793	8.33 822	5.08 797	6.06 808	8.96 693	6.30 771	4.57 856	2.96 849	3.04 842	2.12 840	4.28 839	3.62 835

G-Net	4.11 770	1.21 681	19.47 751	2.31 808	2.94 820	4.74 797	2.95 793	3.33 471	2.14 571	4.44 806	9.43 832	6.93 818	3.84 766	9.01 695	4.92 762	0.79 760	0.80 801	0.70 773	0.50 724	0.95 758	0.87 744

DStereoFS	11.11 837	13.81 861	11.82 601	5.73 857	11.05 851	20.81 862	11.36 849	8.68 835	16.52 862	14.90 868	15.81 861	11.63 834	13.85 848	9.05 696	15.60 837	7.57 865	8.88 873	2.41 830	5.29 864	2.16 812	15.30 867

SPS-STEREO	3.97 764	1.44 727	20.85 809	1.72 751	1.71 753	3.24 421	2.30 770	3.55 508	2.68 698	4.79 812	3.66 778	5.44 807	2.97 728	9.11 697	9.35 797	1.15 799	1.10 814	1.06 803	1.02 801	1.16 786	1.18 775
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 544	0.83 566	8.57 553	0.81 260	0.76 418	3.21 412	0.84 471	3.71 547	1.65 442	1.56 415	2.50 709	2.20 572	2.23 684	9.13 698	2.01 654	0.38 574	0.19 272	0.35 560	0.27 464	0.45 603	0.39 538

PWC_ROB	2.69 671	2.01 767	8.36 550	1.33 646	1.90 784	3.23 418	1.18 656	4.33 752	3.25 772	3.11 766	3.41 772	2.71 637	2.18 681	9.15 699	4.48 751	0.56 712	0.31 600	0.61 748	0.36 630	0.69 711	0.74 719

SAMSARA	3.55 744	2.16 775	14.18 639	1.86 774	1.49 699	4.62 772	2.65 783	3.58 513	2.80 716	7.05 837	3.05 751	5.16 801	4.07 772	9.18 700	4.80 758	0.64 731	0.67 782	0.59 738	0.68 771	0.89 753	0.91 748

G2L-Stereo_test	2.11 548	0.86 582	7.12 530	1.65 739	1.19 612	3.54 501	1.02 609	3.57 510	2.01 532	2.50 696	1.68 477	3.15 683	1.50 548	9.21 701	1.62 594	0.28 334	0.19 272	0.23 110	0.22 297	0.27 251	0.31 419

DGSMNet	7.55 821	1.62 737	17.42 693	1.92 778	12.73 852	7.45 827	42.99 889	4.13 675	2.07 550	2.10 575	3.16 761	3.42 709	1.70 611	9.24 702	2.30 685	3.70 842	10.89 880	11.80 883	5.54 865	4.24 838	2.66 818

CFNet-ft	1.90 504	0.95 617	3.56 470	1.07 495	1.54 711	4.09 650	0.90 532	2.85 389	1.82 488	1.78 471	1.70 485	2.75 641	1.48 540	9.33 703	1.72 611	0.33 488	0.30 590	0.61 748	0.36 630	0.52 637	0.39 538

CFNet_RVC	1.90 504	0.95 617	3.56 470	1.07 495	1.54 711	4.09 650	0.90 532	2.85 389	1.82 488	1.78 471	1.70 485	2.75 641	1.48 540	9.33 703	1.72 611	0.33 488	0.30 590	0.61 748	0.36 630	0.52 637	0.39 538

JetBlue	6.27 810	9.15 835	13.76 625	1.94 785	4.60 846	11.91 841	12.00 851	5.12 813	3.45 785	3.79 789	4.52 791	9.54 829	6.56 817	9.40 705	13.48 828	1.26 807	1.37 823	1.17 810	1.34 818	7.06 861	3.95 840

GwcNet	3.00 706	1.63 739	19.83 762	1.32 641	2.04 797	3.27 432	1.55 721	3.65 525	2.33 623	2.00 545	2.12 643	3.56 728	1.68 608	9.47 706	2.45 702	0.44 640	0.45 711	0.46 669	0.38 655	0.60 674	0.76 725

Ntro	4.21 773	8.94 833	19.89 765	3.22 826	2.96 821	4.15 667	1.89 750	3.92 609	2.36 630	1.77 469	2.14 650	3.35 702	2.17 679	9.48 707	2.24 681	3.52 837	1.76 829	2.13 826	1.31 816	3.83 834	3.09 824

G2L-Stereo	2.49 636	0.94 614	14.54 646	1.15 555	1.35 661	3.57 511	0.95 570	3.62 521	2.00 530	2.11 579	1.61 456	3.20 686	1.34 489	9.54 708	1.91 638	0.34 510	0.27 542	0.35 560	0.28 495	0.30 337	0.35 490

FADNet-RVC-Resample	2.83 678	2.02 768	21.07 818	1.12 532	0.91 500	3.53 497	1.37 693	4.08 663	2.09 554	1.68 448	1.33 361	2.03 554	1.51 553	9.54 708	1.69 607	0.38 574	0.37 661	0.42 645	0.44 697	0.56 659	0.56 661

test_sample1	1.62 453	0.55 273	1.88 323	1.44 692	0.79 432	2.27 262	0.64 303	4.00 636	1.82 488	1.87 491	1.35 371	1.57 464	1.62 581	9.55 710	1.24 497	0.30 412	0.27 542	0.31 452	0.28 495	0.32 402	0.32 435

Syn2CoEx	3.08 715	2.55 788	19.88 764	1.34 654	1.18 603	2.43 279	1.65 734	3.91 602	2.40 646	2.39 681	2.27 673	2.90 657	3.17 743	9.57 711	2.54 713	0.50 688	0.45 711	0.53 716	0.39 663	0.74 732	0.72 713

z-mn7	3.36 740	9.42 838	14.16 638	1.28 623	1.22 626	3.78 551	1.43 707	3.92 609	3.35 780	2.85 748	3.36 770	3.06 676	1.97 659	9.66 712	5.16 763	0.42 627	0.35 640	0.43 650	0.33 591	0.63 685	0.48 613

LSM	12.71 850	3.52 802	20.79 808	55.63 888	84.76 889	3.63 526	6.30 835	3.73 549	4.93 819	5.55 819	13.92 852	3.53 724	3.25 746	9.72 713	4.12 748	0.64 731	0.85 802	0.71 775	0.81 785	1.03 767	26.84 872

RainbowNet	4.56 778	8.28 826	20.07 773	3.64 837	3.23 830	4.15 667	2.99 796	4.18 687	3.03 748	2.20 621	2.65 726	4.26 765	2.90 726	9.77 714	2.12 667	3.88 844	2.27 837	2.71 840	1.72 828	3.78 833	3.31 832

DANet	2.63 657	1.07 650	8.10 548	1.83 769	1.70 751	3.25 427	1.16 652	4.31 744	2.38 641	3.40 782	2.18 658	4.08 753	1.80 632	9.77 714	3.89 747	0.52 702	0.55 752	0.59 738	0.44 697	0.63 685	0.86 741
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 639	2.27 778	14.03 635	1.09 511	0.81 441	3.54 501	1.10 639	4.13 675	2.48 661	1.39 394	1.22 315	1.85 525	1.77 624	9.78 716	2.06 660	0.38 574	0.37 661	0.40 624	0.40 674	0.67 706	0.48 613

UGAM-zero	2.79 675	0.57 303	20.87 812	0.98 435	0.77 424	2.08 235	0.35 87	3.88 588	1.51 345	2.05 561	1.64 463	5.07 796	3.42 755	9.83 717	1.24 497	0.28 334	0.21 377	0.27 312	0.29 530	0.29 304	0.28 358

PSMNet-RSSM	1.96 519	0.77 532	3.26 455	1.29 627	1.31 647	4.19 689	0.96 578	3.68 534	1.89 509	2.05 561	1.80 529	2.60 625	1.70 611	9.84 718	1.81 624	0.35 533	0.29 575	0.35 560	0.37 642	0.42 571	0.35 490

WCMA_ROB	5.12 792	0.90 593	21.33 827	1.50 708	1.33 658	4.09 650	3.49 813	4.03 643	4.59 813	6.57 835	10.95 839	12.92 836	8.41 833	9.86 719	8.78 793	0.75 752	0.58 762	0.51 705	0.50 724	0.68 709	0.57 665

ccnet	2.66 662	0.97 625	8.01 547	1.54 715	1.24 630	3.75 546	2.18 766	4.07 659	2.41 648	2.66 733	3.25 765	2.87 656	2.31 691	9.89 720	3.50 740	0.78 758	0.75 796	0.71 775	0.67 768	0.76 736	0.81 735

NCC-stereo	3.16 726	1.28 697	18.31 718	1.25 603	1.75 762	4.06 642	1.40 700	3.89 591	2.22 586	2.72 737	2.55 715	3.49 719	2.65 714	9.91 721	2.99 730	1.29 810	0.65 777	0.64 760	0.86 788	0.65 698	0.71 706

Abc-Net	3.16 726	1.28 697	18.31 718	1.25 603	1.75 762	4.06 642	1.40 700	3.89 591	2.22 586	2.72 737	2.55 715	3.49 719	2.65 714	9.91 721	2.99 730	1.29 810	0.65 777	0.64 760	0.86 788	0.65 698	0.71 706
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TARStereo(FT)	4.03 767	1.81 756	17.63 701	1.58 725	1.38 670	3.98 624	5.28 829	3.92 609	3.04 749	2.49 693	5.26 798	6.19 813	3.44 756	9.93 723	10.56 803	0.86 773	0.51 742	0.67 768	0.51 728	0.86 750	0.72 713

2222	4.03 767	1.81 756	17.63 701	1.58 725	1.38 670	3.98 624	5.28 829	3.92 609	3.04 749	2.49 693	5.26 798	6.19 813	3.44 756	9.93 723	10.56 803	0.86 773	0.51 742	0.67 768	0.51 728	0.86 750	0.72 713

FADNet	2.49 636	1.76 752	13.17 615	1.17 566	0.95 514	3.27 432	0.88 514	3.94 617	2.27 605	1.40 396	1.29 344	2.51 616	2.06 665	9.93 723	1.94 644	0.43 633	0.45 711	0.40 624	0.43 692	1.06 771	0.53 643

UHP(FT)	4.65 782	4.41 809	16.08 669	1.82 766	1.46 694	6.73 820	3.16 804	3.85 575	8.32 835	5.90 823	6.03 806	5.25 802	4.89 787	9.96 726	9.11 795	0.80 762	0.70 788	1.16 808	1.02 801	1.28 794	0.99 758

mmmmmm	4.65 782	4.41 809	16.08 669	1.82 766	1.46 694	6.73 820	3.16 804	3.85 575	8.32 835	5.90 823	6.03 806	5.25 802	4.89 787	9.96 726	9.11 795	0.80 762	0.70 788	1.16 808	1.02 801	1.28 794	0.99 758

stereogan	3.09 716	0.93 605	16.43 675	1.37 676	1.66 743	3.70 534	1.67 736	3.87 585	3.15 762	3.04 761	2.70 731	5.04 795	2.79 721	9.96 726	1.78 622	0.63 728	0.49 737	0.69 771	0.47 707	0.83 748	0.68 700

EDNetEfficientorigin	12.35 846	2.51 783	179.47 901	1.19 577	0.96 515	2.91 348	1.81 745	3.00 412	5.35 823	8.91 845	4.79 793	4.18 760	4.64 783	9.98 729	11.30 814	0.37 557	0.38 668	0.60 745	0.85 786	1.32 798	2.43 816

coex-ft	18.59 861	6.62 822	113.53 898	1.17 566	1.31 647	2.33 269	1.93 752	2.81 386	14.00 848	124.82 909	8.45 824	5.90 811	51.74 895	9.99 730	22.69 863	0.57 715	0.62 771	0.50 700	0.49 717	1.08 777	1.28 780

ACVNet-4b	6.73 813	13.67 860	21.87 840	3.54 834	3.07 824	4.19 689	2.25 767	4.03 643	3.65 792	1.64 435	3.98 784	5.88 810	2.89 725	10.01 731	16.98 847	23.29 890	2.24 836	2.53 832	1.78 829	3.87 835	3.21 829

CoDeX	2.40 618	0.78 539	13.21 616	1.00 450	1.18 603	3.24 421	1.32 680	4.14 681	2.41 648	1.74 465	1.84 557	2.05 558	1.47 538	10.03 732	1.60 586	0.34 510	0.28 560	0.32 476	0.27 464	0.32 402	0.39 538

xxxx	2.67 664	0.54 259	2.03 342	1.22 592	0.81 441	3.49 486	0.63 299	4.49 787	2.49 665	2.22 632	2.23 668	2.05 558	1.38 499	10.05 733	17.91 851	0.32 467	0.32 611	0.30 419	0.27 464	0.33 425	0.34 475

Selective-IGEV-i16pb	3.23 729	0.73 499	21.29 826	1.22 592	0.68 382	3.99 627	3.38 810	4.52 792	2.52 671	1.72 459	3.60 777	2.92 662	2.21 683	10.07 734	2.59 716	0.68 744	0.50 738	0.37 591	0.48 712	0.54 650	0.54 651

CBMV	3.32 736	0.96 623	21.16 822	1.32 641	0.83 461	3.81 558	3.91 825	4.47 783	2.53 673	3.34 779	2.24 669	4.45 772	2.58 711	10.07 734	1.96 649	0.45 650	0.43 701	0.48 682	0.38 655	0.52 637	0.53 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 702	1.30 699	18.26 714	1.47 701	2.09 799	3.84 566	1.08 630	3.96 625	2.39 645	2.53 705	2.29 680	2.43 606	1.75 621	10.09 736	2.39 690	0.52 702	0.45 711	0.61 748	0.50 724	0.80 744	0.78 729

TCMNet-wrong-test	12.32 845	14.13 863	19.38 747	22.38 870	19.85 857	15.99 852	12.34 855	22.95 869	4.56 812	6.24 828	6.27 808	18.40 848	15.71 856	10.10 737	10.72 807	9.06 866	4.78 861	5.35 866	3.95 861	12.28 873	11.97 858

WZ-Net	3.62 746	4.87 814	16.77 682	1.43 689	1.40 676	3.75 546	2.29 769	4.12 673	2.50 667	2.74 739	2.19 660	4.06 752	5.29 796	10.19 738	7.36 784	0.54 707	0.37 661	0.47 673	0.49 717	0.77 738	0.73 717

ac_64	2.35 609	0.62 385	9.77 571	1.32 641	1.71 753	3.27 432	0.93 558	3.48 489	2.50 667	1.74 465	1.73 496	3.91 743	1.77 624	10.21 739	1.86 632	0.40 599	0.31 600	0.33 514	0.30 553	0.34 447	0.39 538

RP	2.79 675	1.20 679	10.36 582	1.54 715	1.93 786	3.44 467	1.97 754	4.05 652	2.34 624	2.66 733	2.79 737	3.98 747	2.58 711	10.21 739	2.61 717	0.95 784	0.47 725	0.71 775	0.57 749	0.71 722	0.68 700

SME	1.78 484	1.35 710	1.95 334	1.62 736	1.19 612	2.00 216	1.06 622	3.44 484	1.63 434	2.19 617	2.01 612	1.37 437	1.55 566	10.23 741	1.92 640	0.32 467	0.25 509	0.34 533	0.33 591	0.45 603	0.32 435

RASNet	2.56 650	0.70 467	10.06 577	1.60 730	2.25 808	3.67 530	1.00 600	3.38 476	3.14 760	1.81 477	2.11 638	4.60 780	2.30 688	10.25 742	2.61 717	0.37 557	0.24 478	0.25 213	0.24 367	0.28 281	0.26 306

DFGA-Net	2.11 548	3.00 794	7.43 535	1.11 528	0.76 418	3.72 539	0.60 270	2.63 352	1.91 513	2.01 547	2.07 630	1.22 406	1.04 392	10.26 743	2.26 682	0.27 287	0.22 409	0.34 533	0.34 601	0.61 679	0.48 613

TADF							0.98 592	4.45 780	2.28 609	2.16 606	1.58 442	1.65 475	1.65 599	10.27 744	0.80 324	0.29 368	0.17 142	0.26 269	0.22 297	0.29 304

base	2.68 668	0.85 578	17.46 696	1.40 683	1.17 602	3.12 394	1.33 684	3.51 498	1.83 495	2.06 566	2.14 650	1.69 485	1.39 502	10.31 745	1.62 594	0.83 769	0.47 725	0.48 682	0.53 738	0.69 711	0.73 717

NCCL2	2.53 643	1.35 710	10.90 591	1.15 555	0.97 519	3.53 497	2.56 779	3.65 525	2.23 592	2.76 740	1.80 529	2.41 599	1.66 602	10.35 746	2.07 663	0.44 640	0.40 682	0.57 733	0.53 738	0.59 670	0.65 694

GwcNet-RSSM	2.66 662	1.05 642	15.91 667	1.22 592	1.19 612	4.12 660	1.12 643	3.84 572	2.02 533	1.93 515	1.79 526	3.12 681	1.46 536	10.37 747	2.05 659	0.33 488	0.27 542	0.35 560	0.30 553	0.40 527	0.36 499

DLCB_ROB	2.05 537	0.95 617	2.37 390	1.24 601	1.02 551	2.92 351	1.30 677	3.68 534	2.30 614	2.91 750	2.17 656	3.32 700	1.52 555	10.37 747	2.50 707	0.40 599	0.33 618	0.40 624	0.36 630	0.41 552	0.47 608

PSMNet-ADL	1.91 508	0.72 488	1.78 310	1.09 511	0.86 481	4.18 685	0.78 421	3.77 556	2.10 563	1.72 459	1.85 567	2.91 660	1.82 638	10.38 749	1.91 638	0.48 672	0.46 720	0.28 351	0.29 530	0.38 509	0.51 635

ply	5.73 804	0.93 605	1.15 150	1.17 566	1.18 603	1.02 51	0.93 558	19.11 865	3.63 790	0.64 160	4.39 788	13.76 839	8.76 835	10.48 750	12.53 823	4.33 848	3.05 853	5.94 871	4.39 862	6.85 858	10.38 854

xbf	7.01 818	0.99 627	1.15 150	1.17 566	1.18 603	10.74 839	12.88 859	19.11 865	3.63 790	4.50 807	4.39 788	13.76 839	8.76 835	10.48 750	12.53 823	4.33 848	3.05 853	5.94 871	4.39 862	6.85 858	10.38 854

222	2.68 668	0.57 303	2.03 342	1.11 528	0.81 441	3.23 418	0.65 314	4.52 792	2.45 657	2.34 670	2.29 680	1.41 445	1.44 528	10.50 752	18.47 855	0.32 467	0.30 590	0.32 476	0.27 464	0.32 402	0.34 475

SGM+DAISY	8.36 824	3.82 803	24.83 855	2.02 789	1.75 762	14.80 847	17.22 865	4.27 724	11.79 844	13.88 864	14.38 855	11.74 835	13.83 846	10.56 753	15.12 834	1.21 801	1.19 818	1.14 807	1.13 810	1.17 787	1.37 786

z-ln-s-r	2.67 664	1.16 671	12.43 607	1.34 654	1.26 636	3.70 534	1.21 666	4.20 692	2.38 641	2.04 559	1.92 592	2.43 606	1.60 576	10.58 754	5.19 766	0.29 368	0.20 336	0.32 476	0.24 367	0.51 633	0.38 531

GASNet	3.24 730	5.55 819	20.58 802	1.56 723	1.25 634	2.32 267	1.12 643	4.04 648	2.67 696	1.88 494	2.10 634	3.00 669	2.16 677	10.59 755	2.43 699	0.65 734	0.37 661	0.61 748	0.45 701	0.87 752	0.58 671

psmorigin	6.59 811	1.15 668	88.11 894	1.52 711	0.97 519	2.88 340	1.20 663	3.21 439	2.04 542	3.73 788	2.46 704	5.15 800	2.55 709	10.60 756	2.47 705	0.55 709	0.68 785	0.48 682	0.51 728	0.70 713	0.88 745

UNDER WATER-64	9.33 828	5.37 817	22.60 847	5.22 856	4.86 847	10.75 840	4.61 828	11.45 839	17.30 864	7.59 838	9.80 835	15.99 844	17.90 862	10.63 757	15.72 838	4.36 850	2.87 844	4.39 859	2.86 852	7.01 860	5.36 849

test_sample2	1.75 480	0.56 290	2.25 376	1.41 685	0.80 435	2.91 348	0.86 485	4.05 652	2.04 542	1.91 509	1.39 386	1.57 464	1.55 566	10.65 758	1.06 436	0.32 467	0.28 560	0.32 476	0.30 553	0.36 489	0.33 458

DPSNet	3.43 742	1.37 715	12.19 604	1.39 680	1.24 630	4.15 667	2.06 759	4.51 791	3.34 779	2.69 735	1.96 597	3.52 723	5.56 800	10.68 759	9.68 798	0.93 780	0.73 794	0.40 624	0.37 642	1.06 771	0.86 741

ADLNet2	3.15 723	0.92 601	20.06 771	1.20 581	1.79 768	3.83 561	1.48 710	3.94 617	3.59 788	2.19 617	2.47 706	4.65 785	1.93 655	10.69 760	1.96 649	0.39 591	0.37 661	0.28 351	0.30 553	0.48 623	0.43 580

nnnnnnn	4.87 789	1.43 724	17.68 703	2.28 806	1.68 748	4.44 735	3.12 802	3.63 522	5.30 822	5.10 815	9.01 831	8.79 827	6.03 806	10.70 761	11.77 820	0.94 781	0.87 804	1.02 799	1.02 801	1.27 793	1.24 777

CCAANet	2.64 659	0.63 394	19.43 748	1.12 532	1.03 552	2.65 312	0.88 514	3.95 619	1.71 462	1.37 389	1.66 472	2.40 595	1.36 495	10.70 761	1.93 641	0.33 488	0.25 509	0.36 577	0.31 569	0.31 367	0.33 458

UGAM	2.58 654	0.56 290	18.55 723	0.89 355	0.71 398	3.23 418	1.03 612	2.75 370	1.75 478	1.36 385	2.77 736	2.69 634	1.28 474	10.75 763	1.40 535	0.28 334	0.24 478	0.40 624	0.31 569	0.35 470	0.30 405

test_xeample	2.67 664	0.56 290	2.05 346	1.09 511	0.81 441	3.24 421	0.80 441	4.55 795	2.70 699	2.42 686	2.27 673	1.39 439	1.40 507	10.75 763	17.51 850	0.30 412	0.30 590	0.32 476	0.28 495	0.34 447	0.33 458

CBMV_ROB	3.62 746	0.70 467	21.42 831	1.21 587	0.89 495	4.43 733	1.76 741	4.39 768	2.79 712	5.88 822	3.38 771	4.18 760	5.12 793	10.75 763	2.32 687	0.56 712	0.55 752	0.53 716	0.51 728	0.55 653	0.46 603

UNDER WATER	10.47 832	3.95 806	22.62 848	5.07 855	4.51 845	7.78 828	3.77 821	12.56 849	21.72 873	7.84 841	10.78 837	23.96 868	31.66 876	10.78 766	16.19 843	4.44 853	2.93 847	4.24 855	2.86 852	6.33 854	5.47 850

XPNet_ROB	2.27 581	1.11 660	4.10 492	1.36 666	0.97 519	3.94 600	1.63 729	4.07 659	2.14 571	2.82 746	2.00 610	2.32 585	1.73 618	10.81 767	3.39 738	0.51 694	0.47 725	0.48 682	0.40 674	0.51 633	0.56 661

NVstereo2D	2.54 645	0.90 593	11.10 593	1.32 641	1.47 697	3.58 512	1.38 696	4.13 675	2.45 657	1.90 503	1.71 490	2.86 655	1.76 622	10.86 768	1.66 604	0.60 720	0.43 701	0.53 716	0.41 681	0.78 740	0.94 753

DeepPrunerF	3.70 750	1.72 748	14.87 650	1.33 646	1.74 760	3.70 534	1.55 721	4.20 692	14.00 848	2.02 552	1.77 518	2.74 639	2.30 688	10.88 769	6.88 779	0.68 744	0.60 767	0.78 784	0.78 783	0.81 745	0.71 706

DRN-Test	3.03 710	0.99 627	18.18 711	1.35 660	1.60 726	3.59 513	1.48 710	4.13 675	2.45 657	3.47 784	1.92 592	2.58 624	2.53 708	10.88 769	2.80 726	0.39 591	0.36 647	0.44 655	0.41 681	0.55 653	0.57 665

StereoDRNet	2.84 679	1.49 731	14.48 644	1.33 646	1.57 724	3.44 467	2.06 759	3.69 539	2.36 630	3.26 775	1.84 557	2.79 651	1.80 632	10.88 769	3.16 734	0.41 615	0.33 618	0.39 617	0.36 630	0.59 670	0.58 671

GANet-RSSM	1.98 524	0.62 385	3.49 465	1.69 745	1.23 628	4.22 696	0.91 540	3.31 459	1.86 500	1.81 477	1.74 499	2.34 587	1.82 638	10.92 772	1.73 615	0.34 510	0.29 575	0.31 452	0.28 495	0.39 521	0.40 559

fsdfsdds	8.87 826	2.16 775	21.61 836	2.61 815	3.45 831	18.25 858	24.41 872	8.05 831	8.09 834	10.74 855	14.36 854	16.91 845	10.35 840	10.95 773	11.69 819	1.08 794	0.79 799	1.94 823	1.10 807	5.07 847	3.78 838

Dean	7.52 820	9.08 834	21.41 830	3.74 838	3.53 832	4.81 801	3.53 815	5.33 820	5.25 821	4.17 800	26.53 871	25.62 873	4.09 773	10.97 774	4.32 749	3.69 841	2.30 838	2.91 841	1.87 833	4.03 837	3.24 830

AACVNet	1.83 490	1.02 635	2.41 395	1.45 696	0.87 486	3.21 412	0.73 368	3.16 433	1.61 425	2.01 547	1.82 551	2.28 576	1.33 486	10.98 775	1.49 563	0.39 591	0.32 611	0.38 611	0.32 583	0.43 583	0.44 586

SMFormer	2.00 528	0.57 303	4.46 499	1.36 666	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 715	2.80 716	2.32 663	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	2.13 670	0.34 510	0.32 611	0.36 577	0.31 569	0.38 509	0.36 499

tta	2.00 528	0.57 303	4.46 499	1.36 666	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 715	2.80 716	2.32 663	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	2.13 670	0.34 510	0.32 611	0.36 577	0.31 569	0.29 304	0.29 373

qqq1	1.92 511	0.57 303	4.46 499	1.36 666	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 715	2.80 716	2.32 663	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	0.71 277	0.34 510	0.32 611	0.30 419	0.23 330	0.29 304	0.29 373

fff1	1.92 511	0.57 303	4.46 499	1.36 666	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 715	2.80 716	2.32 663	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	0.71 277	0.34 510	0.32 611	0.30 419	0.23 330	0.29 304	0.29 373

MCPF							0.78 421	4.34 756	1.94 517	1.81 477	1.88 575	3.83 740	1.43 523	11.01 780	1.37 530	0.22 127	0.28 560	0.28 351	0.24 367	0.32 402

test_sample9	3.79 754	1.05 642	7.87 541	1.07 495	0.86 481	3.93 593	1.19 659	4.35 757	2.11 565	2.14 591	1.75 503	1.75 494	1.67 604	11.06 781	11.61 817	1.23 803	14.45 882	4.27 856	2.09 837	0.70 713	0.69 702

test_sample8	4.76 785	1.05 642	7.87 541	1.07 495	0.86 481	3.93 593	1.19 659	4.38 766	2.05 545	5.49 818	1.89 582	12.98 837	6.37 813	11.06 781	11.61 817	1.23 803	14.45 882	4.27 856	2.09 837	0.70 713	0.69 702

ACVNet_1	6.04 808	13.97 862	21.36 829	3.58 835	3.14 827	4.73 794	2.48 774	4.20 692	3.17 763	2.98 758	2.83 743	23.31 866	4.34 778	11.06 781	2.45 702	3.68 840	2.33 839	2.60 834	1.79 830	3.69 831	3.19 828

coex_refinement	2.10 544	0.85 578	3.67 477	1.31 638	1.13 590	3.21 412	0.85 480	3.86 581	2.31 618	2.51 700	1.92 592	3.49 719	1.69 609	11.08 784	2.13 670	0.37 557	0.25 509	0.27 312	0.31 569	0.41 552	0.37 514

HBP-ISP	3.25 732	1.10 656	20.86 810	1.54 715	1.15 595	4.50 748	2.89 792	4.43 776	2.38 641	4.14 799	1.96 597	1.90 529	2.04 663	11.08 784	1.32 520	0.66 737	0.57 755	0.66 765	0.61 760	0.64 695	0.61 679

test_sample3	2.34 604	0.61 370	11.94 603	1.33 646	0.85 474	3.10 389	0.73 368	4.24 713	2.19 582	2.21 630	1.75 503	1.80 510	1.41 515	11.11 786	1.46 549	0.35 533	0.29 575	0.34 533	0.35 620	0.39 521	0.37 514

test_sample4	2.34 604	0.63 394	11.59 598	1.30 634	0.83 461	3.07 381	0.72 359	4.27 724	2.30 614	2.30 653	1.88 575	1.73 492	1.42 520	11.14 787	1.46 549	0.35 533	0.29 575	0.35 560	0.36 630	0.40 527	0.38 531

test_sample5	2.33 600	0.62 385	11.29 595	1.29 627	0.83 461	3.09 385	0.74 381	4.28 729	2.31 618	2.20 621	1.97 603	1.68 481	1.39 502	11.19 788	1.47 554	0.37 557	0.31 600	0.37 591	0.37 642	0.41 552	0.39 538

DualNet	2.33 600	0.62 385	11.29 595	1.29 627	0.83 461	3.09 385	0.74 381	4.28 729	2.31 618	2.26 645	2.04 619	1.68 481	1.39 502	11.19 788	1.47 554	0.37 557	0.31 600	0.37 591	0.37 642	0.41 552	0.39 538

ADLNet	2.29 589	0.83 566	3.62 475	1.35 660	1.60 726	3.67 530	1.24 670	3.95 619	2.98 742	2.58 715	2.29 680	4.01 749	1.79 627	11.23 790	2.09 665	0.37 557	0.38 668	0.36 577	0.34 601	0.45 603	0.71 706

LL-Strereo	3.01 708	1.81 756	17.59 700	1.12 532	2.10 800	2.90 344	1.09 635	4.33 752	2.00 530	3.12 768	2.24 669	3.29 694	3.15 739	11.31 791	1.84 630	0.30 412	0.28 560	0.46 669	0.34 601	0.49 629	0.45 592

1111	4.98 791	1.30 699	19.29 746	1.92 778	1.51 707	4.47 738	6.87 838	3.90 596	4.09 804	4.92 814	5.54 802	5.62 809	5.70 801	11.32 792	16.16 842	0.97 789	0.60 767	0.65 764	0.74 775	2.04 809	2.02 806

Light-Stereo-hy	3.32 736	1.69 746	12.65 611	1.26 610	1.24 630	3.45 473	1.72 739	3.85 575	2.09 554	3.11 766	2.11 638	7.72 822	1.93 655	11.34 793	2.20 678	0.62 726	0.96 809	4.00 854	1.62 822	1.77 807	1.01 760

SACVNet	2.46 629	1.14 667	9.47 568	1.44 692	1.18 603	4.06 642	1.49 714	3.84 572	2.24 595	2.62 724	1.89 582	2.57 622	1.28 474	11.35 794	1.64 601	0.50 688	0.39 677	0.48 682	0.41 681	0.55 653	0.75 722

DispNO	3.00 706	0.75 522	18.92 730	1.17 566	1.10 581	3.72 539	0.94 564	4.29 733	2.54 677	2.24 639	2.28 677	4.51 775	2.12 670	11.40 795	2.09 665	0.31 444	0.28 560	0.31 452	0.28 495	0.36 489	0.39 538

HSM-Net_RVC	2.87 686	0.57 303	17.46 696	0.92 384	0.90 498	3.70 534	1.20 663	5.64 824	2.51 670	3.22 774	2.43 702	2.54 618	1.59 570	11.41 796	1.65 603	0.34 510	0.25 509	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.29 373
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 604	1.10 656	8.96 560	1.34 654	1.24 630	4.09 650	0.73 368	4.04 648	2.77 709	1.62 429	1.87 574	2.27 575	1.45 532	11.41 796	1.82 626	0.31 444	0.24 478	0.43 650	0.36 630	0.43 583	0.33 458

zh-sn7	3.81 755	11.43 848	15.78 666	1.25 603	1.15 595	3.68 533	2.58 781	4.15 685	2.42 651	2.61 722	3.10 757	3.38 707	3.03 735	11.43 798	6.88 779	0.45 650	0.48 732	0.45 663	0.43 692	0.72 728	0.71 706

AANet_RVC	3.03 710	1.72 748	12.78 613	1.17 566	1.12 584	3.79 555	1.10 639	3.86 581	3.13 758	2.62 724	4.26 786	3.96 746	1.41 515	11.43 798	5.23 767	0.94 781	0.47 725	0.34 533	0.23 330	0.40 527	0.55 657

PSMNet_ROB	2.95 693	1.38 716	18.46 722	1.19 577	1.20 620	3.80 556	1.65 734	3.54 506	2.35 626	1.98 528	1.71 490	2.75 641	1.79 627	11.43 798	2.78 724	0.42 627	0.36 647	0.50 700	0.60 757	0.59 670	0.49 620

test_sample6	2.35 609	0.62 385	10.78 589	1.33 646	0.83 461	3.15 400	0.79 430	4.36 762	2.43 652	2.26 645	2.04 619	1.69 485	1.39 502	11.48 801	1.61 589	0.38 574	0.32 611	0.37 591	0.39 663	0.41 552	0.42 569

1111x	3.13 720	0.57 303	8.38 551	1.20 581	0.76 418	3.80 556	0.88 514	4.61 799	2.63 688	2.31 659	2.16 654	1.95 537	1.81 635	11.54 802	18.13 853	0.32 467	0.31 600	0.32 476	0.30 553	0.35 470	0.34 475

DAS	2.31 594	0.67 445	4.79 506	1.14 542	1.64 736	2.93 356	2.13 763	4.09 665	2.74 703	4.17 800	2.52 712	2.46 611	1.79 627	11.55 803	1.63 598	0.37 557	0.22 409	0.39 617	0.25 405	0.41 552	0.34 475

PA-Net	3.09 716	1.24 693	18.84 728	1.38 678	1.19 612	3.42 465	1.75 740	3.89 591	3.27 777	1.88 494	2.10 634	3.03 671	1.88 650	11.60 804	2.88 728	0.40 599	0.54 747	0.44 655	0.62 762	0.52 637	1.02 762
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 609	0.81 555	2.21 370	1.14 542	1.55 716	3.44 467	1.03 612	3.99 634	2.25 599	2.29 649	2.11 638	8.04 824	3.05 736	11.60 804	1.71 609	0.33 488	0.22 409	0.28 351	0.23 330	0.32 402	0.35 490

ff1	2.96 696	0.60 350	5.21 512	1.14 542	0.99 531	3.62 521	0.86 485	4.22 701	3.37 781	2.20 621	2.30 685	3.48 713	1.62 581	11.62 806	16.09 839	0.29 368	0.16 87	0.48 682	0.37 642	0.30 337	0.29 373

mmx	2.98 702	0.60 350	5.21 512	1.14 542	0.99 531	3.62 521	0.86 485	4.49 787	3.05 751	2.20 621	2.30 685	3.48 713	1.62 581	11.62 806	16.09 839	0.33 488	0.28 560	0.48 682	0.37 642	0.44 595	0.37 514

xxx	2.98 702	0.60 350	5.21 512	1.14 542	0.99 531	3.62 521	0.86 485	4.49 787	3.05 751	2.20 621	2.30 685	3.48 713	1.62 581	11.62 806	16.09 839	0.33 488	0.28 560	0.48 682	0.37 642	0.44 595	0.37 514

TestStereo	2.00 528	1.02 635	12.25 605	0.70 160	0.61 334	1.88 203	0.55 239	2.31 261	1.52 357	1.41 398	1.33 361	1.27 416	0.90 335	11.62 806	0.81 331	0.34 510	0.19 272	0.33 514	0.24 367	0.44 595	0.24 247

edge stereo	3.37 741	1.01 634	21.99 841	1.28 623	1.37 667	2.67 314	1.39 698	3.98 630	2.87 729	2.93 752	3.27 767	4.35 768	2.43 701	11.62 806	2.39 690	0.60 720	0.63 774	0.79 785	0.55 744	0.68 709	0.67 697

RGC	3.10 718	1.45 728	14.90 652	1.46 698	1.79 768	3.33 444	1.39 698	4.04 648	2.26 603	2.77 741	3.26 766	4.00 748	2.71 718	11.63 811	2.62 719	0.82 767	0.46 720	0.79 785	0.79 784	0.71 722	0.78 729

LVE	6.88 816	9.31 836	21.14 820	3.61 836	3.18 829	4.49 745	2.79 787	10.21 838	11.69 843	3.16 772	11.53 842	18.33 846	4.31 777	11.66 812	3.52 741	4.45 854	2.93 847	2.56 833	1.91 834	3.62 828	3.16 827

MSMD_ROB	5.61 800	1.08 652	16.68 679	1.21 587	0.83 461	10.14 837	2.07 761	3.93 613	6.22 830	10.37 853	8.03 820	22.22 862	9.45 837	11.66 812	4.52 752	0.66 737	0.58 762	0.66 765	0.68 771	0.65 698	0.63 687

FAT-Stereo	3.34 738	0.81 555	20.05 770	1.25 603	1.20 620	3.44 467	1.99 756	4.23 705	2.67 696	3.14 769	3.82 782	3.51 722	3.32 749	11.68 814	1.94 644	0.64 731	0.67 782	0.48 682	0.52 734	0.61 679	0.81 735

SGM-Forest	2.96 696	0.62 385	3.49 465	1.09 511	0.80 435	4.06 642	3.30 807	4.37 765	3.09 756	4.18 803	3.27 767	4.67 786	3.86 767	11.69 815	7.91 788	0.51 694	0.46 720	0.49 697	0.39 663	0.48 623	0.49 620
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 615	0.73 499	8.34 549	0.96 420	0.89 495	3.77 549	0.80 441	3.55 508	2.58 682	2.24 639	2.04 619	3.65 733	1.49 547	11.71 816	1.89 635	0.44 640	0.53 745	0.44 655	0.35 620	0.52 637	0.48 613

MADNet++	7.57 822	5.80 821	13.28 617	6.38 858	5.26 848	7.18 823	7.77 842	5.32 819	5.62 826	6.11 826	7.78 817	6.02 812	8.01 830	11.74 817	16.36 844	9.36 871	4.95 863	8.57 876	5.66 866	4.83 845	5.34 848

NOSS_ROB	2.27 581	0.73 499	3.00 441	1.71 749	1.00 541	3.90 584	0.97 583	4.29 733	2.81 722	2.94 756	2.19 660	3.88 742	1.19 459	11.77 818	1.62 594	0.59 718	0.54 747	0.56 729	0.52 734	0.56 659	0.54 651

APVNet	3.13 720	1.25 694	21.14 820	1.31 638	1.52 708	3.94 600	1.13 646	3.32 464	2.14 571	2.20 621	2.03 616	3.05 675	1.96 658	11.79 819	2.53 710	0.42 627	0.45 711	0.64 760	0.46 704	0.67 706	0.57 665

PS-NSSS	2.22 568	1.33 709	2.90 436	0.97 427	1.53 710	4.11 658	1.08 630	4.55 795	2.65 693	2.10 575	2.32 696	1.77 499	1.40 507	11.79 819	1.61 589	0.68 744	0.45 711	0.96 797	0.43 692	0.95 758	0.92 750

WAO-6	5.87 806	2.27 778	15.05 656	2.96 822	2.77 816	12.01 842	3.58 818	5.37 821	11.91 845	3.34 779	9.69 833	6.78 817	5.84 804	11.82 821	8.89 794	2.87 827	2.35 841	2.50 831	1.84 832	2.85 820	2.67 819

SANet	5.65 802	1.72 748	20.94 814	1.26 610	0.88 490	7.20 824	3.81 823	4.60 798	11.23 841	4.56 808	8.78 828	7.49 820	6.95 818	11.85 822	18.11 852	0.49 684	0.44 706	0.50 700	0.42 688	0.90 755	0.82 739

PASM	2.67 664	2.05 771	9.71 570	1.73 752	1.37 667	2.53 295	1.52 715	3.10 426	2.17 578	2.79 743	1.84 557	2.90 657	1.85 645	11.89 823	2.19 676	0.81 766	0.85 802	0.87 792	1.01 799	1.14 782	1.05 765

S-Stereo	3.48 743	0.91 599	22.06 844	1.36 666	1.50 702	3.55 505	2.53 778	4.21 697	2.81 722	2.37 676	3.81 781	3.75 735	1.84 641	11.90 824	2.51 708	0.63 728	0.71 791	0.48 682	0.76 778	0.67 706	1.19 776

pmcnn	5.45 798	1.22 687	17.40 692	1.60 730	2.41 812	3.48 483	2.12 762	4.52 792	3.26 773	3.67 787	13.15 848	22.10 861	3.46 759	11.92 825	17.16 848	0.34 510	0.21 377	0.23 110	0.19 186	0.36 489	0.28 358

Wz-Net-TNSev	3.67 748	8.83 829	13.47 622	1.48 703	1.18 603	3.60 515	2.49 775	4.27 724	3.13 758	2.18 613	1.89 582	4.21 764	2.80 722	12.10 826	7.58 787	0.57 715	0.55 752	0.47 673	0.54 741	0.91 756	1.05 765

ktn	21.74 866	10.34 842	19.68 757	4.53 849	4.00 840	6.53 819	4.51 827	6.79 827	78.82 905	84.69 904	100.86 906	58.49 895	7.57 826	12.11 827	13.35 827	4.58 858	3.24 856	3.49 848	2.62 846	4.65 844	3.84 839

FCDSN-DC	6.04 808	0.84 572	19.25 740	1.24 601	1.09 579	4.38 719	2.62 782	4.38 766	4.71 815	9.59 850	11.22 840	19.19 854	17.40 860	12.30 828	8.55 792	0.69 748	0.57 755	0.60 745	0.60 757	0.70 713	0.78 729
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 779	0.72 488	17.46 696	1.84 770	0.58 323	4.23 699	3.45 812	4.66 801	3.66 794	7.99 842	8.82 829	7.56 821	8.74 834	12.30 828	6.84 778	0.43 633	0.38 668	0.39 617	0.35 620	0.51 633	0.48 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.94 827	4.43 812	11.90 602	2.07 793	2.98 822	9.83 834	14.09 861	12.22 847	21.63 872	13.22 862	26.32 870	23.08 865	9.74 838	12.33 830	10.48 802	0.78 758	0.71 791	0.66 765	0.62 762	0.71 722	1.04 764

ACVNet_2	5.41 797	12.60 849	20.42 794	3.27 828	3.15 828	4.50 748	3.02 797	4.66 801	3.73 796	3.35 781	5.36 800	7.86 823	2.88 724	12.33 830	4.76 757	3.12 831	2.22 835	2.70 839	1.69 825	3.49 827	3.10 825

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 858	0.99 627	27.70 861	1.66 740	47.94 883	18.87 860	35.88 881	13.76 856	16.36 857	15.12 869	16.16 862	21.76 859	18.07 864	12.38 832	14.22 830	0.92 778	0.57 755	0.80 788	34.56 891	2.36 815	47.91 888

TestStereooo	17.40 858	0.99 627	27.70 861	1.66 740	47.94 883	18.87 860	35.88 881	13.76 856	16.36 857	15.12 869	16.16 862	21.76 859	18.07 864	12.38 832	14.22 830	0.92 778	0.57 755	0.80 788	34.56 891	2.36 815	47.91 888

GANet	2.93 692	1.05 642	11.29 595	1.64 737	0.96 515	3.91 585	2.52 776	3.72 548	2.41 648	2.95 757	3.00 748	3.21 687	2.03 661	12.42 834	4.72 756	0.51 694	0.41 691	0.46 669	0.39 663	0.60 674	0.50 627

TDLM	2.29 589	1.08 652	4.61 505	1.29 627	1.01 549	4.26 701	2.17 765	3.75 552	2.79 712	2.31 659	1.98 605	2.06 560	1.59 570	12.45 835	1.72 611	0.51 694	0.28 560	0.52 711	0.35 620	0.56 659	0.50 627

CVANet_RVC	2.55 649	1.10 656	9.13 566	1.46 698	1.15 595	3.96 616	1.53 717	3.91 602	2.50 667	3.04 761	2.04 619	2.60 625	1.72 615	12.46 836	1.50 564	0.49 684	0.30 590	0.51 705	0.41 681	0.63 685	0.50 627

FC-DCNN	6.64 812	0.77 532	19.26 742	1.68 744	1.64 736	8.27 829	2.35 771	6.35 826	9.23 838	10.85 856	11.27 841	19.89 855	13.33 844	12.51 837	11.79 821	0.66 737	0.57 755	0.58 735	0.56 746	0.63 685	0.61 679

FC-DCNN v2	6.91 817	0.77 532	19.25 740	1.69 745	1.64 736	9.13 833	2.40 772	7.20 828	9.47 839	11.07 858	11.62 843	20.05 857	15.79 857	12.55 838	11.99 822	0.66 737	0.57 755	0.58 735	0.56 746	0.63 685	0.61 679

CC-Net-ROB	3.35 739	1.76 752	13.89 632	2.33 809	1.65 740	4.49 745	1.62 728	4.73 804	2.90 731	1.92 511	2.05 625	1.99 548	1.61 577	12.57 839	1.60 586	2.46 823	2.18 834	2.68 837	1.04 805	2.11 811	1.38 788

psm_up	2.28 586	0.81 555	5.45 516	1.26 610	1.50 702	3.84 566	1.23 668	4.23 705	2.03 538	2.55 707	1.80 529	2.44 610	1.65 599	12.90 840	1.58 582	0.37 557	0.38 668	0.41 637	0.34 601	0.43 583	0.39 538

GANetREF_RVC	3.20 728	1.93 762	18.84 728	1.51 710	0.80 435	4.12 660	1.82 746	4.16 686	2.91 732	1.87 491	1.74 499	2.48 613	1.84 641	13.18 841	1.74 616	0.80 762	0.57 755	0.79 785	0.74 775	1.20 790	0.86 741
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 720	1.43 724	9.93 574	2.50 812	1.62 731	4.29 708	1.68 738	3.95 619	2.43 652	1.66 443	1.91 589	3.04 672	1.41 515	13.26 842	1.58 582	3.82 843	1.59 826	1.12 806	0.46 704	2.21 813	2.74 823

MonStereo1	8.07 823	2.24 777	5.83 519	4.68 851	3.60 833	18.80 859	2.52 776	5.89 825	5.86 829	4.76 811	13.98 853	7.41 819	50.63 894	13.28 843	5.16 763	4.40 852	0.90 805	2.69 838	1.55 821	3.92 836	3.30 831

NaN_ROB	4.06 769	1.13 662	16.64 678	1.12 532	1.25 634	3.50 490	3.05 798	4.29 733	3.26 773	3.64 785	2.56 717	2.97 666	4.79 784	13.33 844	16.91 846	0.37 557	0.41 691	0.38 611	0.39 663	0.48 623	0.81 735

TorneroNet	25.88 868	11.28 847	21.62 837	4.20 841	4.07 841	55.25 882	3.15 803	15.16 860	76.94 904	58.09 898	82.72 903	86.88 903	41.15 882	13.35 845	18.13 853	4.32 847	2.85 843	3.45 847	2.62 846	8.33 865	4.14 842

WAO-7	5.16 793	3.21 797	18.98 733	1.88 776	1.44 689	5.34 810	3.09 801	4.91 810	5.81 828	4.35 805	8.92 830	6.55 815	6.06 808	13.40 846	10.81 809	1.34 815	1.20 819	1.48 819	1.35 819	1.60 803	1.45 790

PM Cens cmp D40	9.37 829	1.84 759	21.00 817	2.15 798	2.10 800	8.53 831	6.36 836	13.23 852	23.12 874	14.52 867	25.41 869	21.65 858	15.33 854	13.48 847	14.55 833	0.76 753	0.65 777	0.62 753	0.59 754	0.73 731	0.75 722

notaker	10.50 834	8.60 827	20.23 780	4.54 850	3.95 839	6.27 816	3.44 811	8.07 832	4.75 818	8.73 844	46.45 885	13.86 843	27.86 875	13.49 848	13.61 829	4.56 855	3.18 855	3.52 850	2.68 848	8.13 864	4.05 841

NVStereoNet_ROB	4.91 790	1.40 720	16.46 676	1.47 701	1.72 759	3.46 475	1.96 753	3.89 591	3.61 789	2.90 749	24.61 868	4.81 787	4.49 781	13.57 849	4.87 760	1.33 813	1.29 821	1.70 821	1.68 824	1.41 801	1.66 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 815	13.66 859	20.41 793	4.33 846	3.74 835	5.50 811	3.06 799	5.49 823	6.22 830	4.64 810	10.35 836	9.30 828	8.03 831	13.61 850	6.81 776	4.80 859	2.99 852	3.09 844	2.12 840	4.36 841	3.61 834

PatchMatch Graph Cmp	12.06 842	3.82 803	20.27 785	1.93 783	2.77 816	9.87 835	13.25 860	12.21 846	31.85 877	13.83 863	39.86 884	25.28 872	10.59 841	13.63 851	37.61 883	0.77 756	0.70 788	0.62 753	0.61 760	0.72 728	1.01 760

RYNet	2.97 700	0.93 605	15.09 657	1.12 532	1.38 670	3.66 529	1.42 705	4.03 643	2.29 613	2.10 575	1.70 485	3.79 737	2.16 677	13.64 852	3.02 732	0.37 557	0.41 691	0.48 682	0.34 601	0.81 745	0.75 722

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 777	10.62 843	15.18 661	1.55 720	1.45 693	6.16 815	3.54 817	5.41 822	3.68 795	2.59 719	2.74 732	4.81 787	2.20 682	13.79 853	4.40 750	2.04 819	3.36 857	1.05 802	1.20 813	2.09 810	1.72 798

MeshStereo	5.35 796	1.32 706	21.34 828	1.34 654	1.15 595	4.40 725	3.90 824	5.18 814	4.55 811	10.14 852	11.82 844	11.47 831	5.84 804	13.84 854	7.03 782	0.61 724	0.58 762	0.60 745	0.58 750	0.72 728	0.59 675
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 830	8.74 828	20.95 815	4.27 842	3.76 838	13.86 846	2.85 790	15.05 859	23.15 875	10.07 851	23.84 867	13.47 838	8.24 832	13.96 855	17.21 849	3.96 845	2.72 842	3.23 846	2.48 844	6.29 852	4.27 843

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 762	10.88 846	12.30 606	1.26 610	1.55 716	5.19 809	3.33 809	4.42 773	2.82 724	2.58 715	2.62 723	5.00 793	2.11 669	14.03 856	2.73 721	1.28 809	2.34 840	0.67 768	1.83 831	0.81 745	1.03 763

PWCK	5.85 805	9.95 841	15.22 662	2.90 821	1.56 720	5.66 814	7.69 841	5.27 816	4.74 817	3.88 790	7.51 816	8.04 824	5.28 795	15.18 857	8.40 791	3.08 830	1.51 825	2.24 828	1.37 820	5.55 850	1.96 804

FBW_ROB	3.24 730	1.02 635	9.21 567	1.49 706	1.07 569	3.78 551	1.48 710	4.31 744	3.08 755	2.46 689	2.32 696	4.20 763	2.08 668	15.19 858	7.16 783	0.84 771	0.62 771	1.33 814	0.92 792	0.99 765	1.31 782

MANE	11.39 838	1.38 716	23.16 850	4.82 854	2.79 818	22.02 864	14.51 863	25.81 873	26.28 876	10.93 857	13.17 849	19.90 856	18.03 863	15.69 859	20.41 861	0.96 785	0.74 795	1.42 816	3.24 855	0.74 732	1.71 797

SDNR	3.97 764	1.93 762	20.28 787	1.31 638	0.94 511	5.16 808	0.67 322	4.33 752	2.58 682	4.82 813	5.94 805	5.01 794	1.45 532	17.52 860	2.53 710	0.79 760	0.72 793	0.59 738	0.45 701	1.15 785	1.17 773

USTest	15.98 856	15.58 867	22.56 846	18.49 865	16.99 854	26.43 866	36.08 883	27.68 876	12.77 847	10.69 854	10.80 838	18.35 847	15.09 852	18.62 861	23.37 864	4.85 860	5.34 868	7.38 874	7.43 868	9.90 866	11.23 857

PatchMatch Cens Cmp	14.24 853	1.36 712	18.68 725	1.78 758	2.07 798	10.59 838	11.17 847	18.79 864	40.89 889	11.84 860	33.02 883	46.14 883	24.24 874	19.81 862	40.32 884	0.76 753	0.64 775	0.64 760	0.58 750	0.71 722	0.72 713

DGTPSM_ROB	15.31 854	8.85 830	28.14 863	9.90 862	18.89 855	12.44 844	33.21 877	13.48 853	17.86 868	9.50 848	22.89 865	13.78 841	19.67 866	21.26 863	23.68 865	5.08 861	8.84 870	5.62 867	11.50 873	6.72 855	14.87 865

DPSMNet_ROB	15.52 855	8.89 831	31.44 864	10.07 864	18.91 856	12.44 844	33.22 878	13.51 854	17.94 869	9.58 849	22.91 866	13.79 842	19.67 866	21.43 864	23.73 866	5.17 862	8.84 870	5.63 868	11.52 876	6.79 856	14.90 866

PatchMatch		3.82 803		1.91 777		8.96 832		13.64 855		13.17 861		33.45 878		21.71 865		0.77 756		0.62 753		0.71 722

iinet-test	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 865	29.32 867	37.73 884	31.61 879	16.48 860	14.41 865	13.76 850	22.91 863	19.69 868	21.98 866	26.21 869	10.17 874	8.89 874	11.03 879	10.88 871	13.66 875	15.45 868

IINet	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 865	29.32 867	37.73 884	31.61 879	16.48 860	14.41 865	13.76 850	22.91 863	19.69 868	21.98 866	26.21 869	10.17 874	8.89 874	11.03 879	10.88 871	13.66 875	15.45 868

MDST_ROB	5.53 799	0.59 331	23.11 849	2.55 814	2.69 814	21.20 863	1.98 755	4.77 807	2.65 693	9.36 847	4.25 785	4.14 758	4.45 780	22.57 868	3.68 744	0.48 672	0.33 618	0.47 673	0.44 697	0.44 595	0.44 586

Anonymous_1	57.11 888	19.68 871	26.15 858	23.10 874	142.31 899	30.84 869	39.75 886	33.86 883	16.98 863	70.53 902	15.42 858	23.46 867	19.75 870	23.04 869	27.23 874	164.73 909	9.02 876	130.38 905	137.40 906	161.27 910	27.24 874

LE_ROB	18.58 860	1.21 681	48.38 872	8.60 861	23.00 870	7.32 826	19.74 869	9.94 837	38.69 888	43.53 887	21.91 864	28.40 875	40.92 881	23.18 870	54.71 889	0.34 510	0.33 618	0.32 476	0.36 630	0.42 571	0.40 559

DPSM_ROB	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 867	31.10 870	39.97 887	33.52 881	17.41 866	15.25 871	15.80 859	24.06 869	20.71 871	23.30 871	27.62 876	10.78 876	9.41 877	11.69 881	11.50 873	14.49 877	16.36 870

DPSM	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 867	31.10 870	39.97 887	33.52 881	17.41 866	15.25 871	15.80 859	24.06 869	20.71 871	23.30 871	27.62 876	10.78 876	9.41 877	11.69 881	11.50 873	14.49 877	16.36 870

CSAN	4.71 784	1.39 718	20.23 780	1.19 577	0.87 486	3.65 527	3.50 814	4.57 797	3.87 797	3.89 791	7.82 818	3.54 727	6.16 811	23.47 873	6.82 777	0.52 702	0.45 711	0.49 697	0.52 734	0.63 685	0.66 696

UHP(ZeroShot)	27.62 869	12.79 850	51.76 876	3.35 829	19.91 858	32.31 872	30.93 875	42.54 885	52.02 894	30.72 884	53.61 895	32.18 876	41.25 883	24.40 874	33.48 880	11.38 878	4.27 859	5.79 869	20.16 879	19.71 880	29.76 876

UHP	27.62 869	12.79 850	51.76 876	3.35 829	19.91 858	32.31 872	30.93 875	42.54 885	52.02 894	30.72 884	53.61 895	32.18 876	41.25 883	24.40 874	33.48 880	11.38 878	4.27 859	5.79 869	20.16 879	19.71 880	29.76 876

SGM-ForestM	11.55 839	1.16 671	21.62 837	2.14 797	0.81 441	22.25 865	19.08 868	16.50 863	11.34 842	15.94 873	14.44 856	27.12 874	22.61 873	24.76 876	28.39 878	0.50 688	0.48 732	0.47 673	0.44 697	0.55 653	0.53 643

LRCNet_RVC	25.52 867	33.45 875	23.21 852	31.79 877	32.78 871	6.74 822	1.18 656	25.88 874	4.46 808	28.94 874	30.89 872	24.91 871	17.57 861	27.66 877	24.34 868	35.26 896	25.60 894	35.91 896	33.81 890	31.90 893	34.10 885

PML	64.32 891	53.22 888	17.88 705	8.10 860	32.94 872	148.46 902	247.79 911	12.18 845	45.42 892	111.41 907	288.92 911	101.47 905	101.31 905	31.67 878	15.55 836	14.03 880	4.83 862	10.98 878	6.18 867	28.82 883	5.17 847

xxxxx1	112.33 897	88.53 896	37.76 867	227.84 902	157.23 900	39.05 879	61.41 891	93.76 901	79.29 906	62.45 899	74.79 900	78.32 898	70.96 899	33.47 879	70.69 898	114.00 904	130.36 907	259.31 910	274.34 909	145.54 907	147.50 899

tt_ll	112.33 897	88.53 896	37.76 867	227.84 902	157.23 900	39.05 879	61.41 891	93.76 901	79.29 906	62.45 899	74.79 900	78.32 898	70.96 899	33.47 879	70.69 898	114.00 904	130.36 907	259.31 910	274.34 909	145.54 907	147.50 899

ff	112.33 897	88.53 896	37.76 867	227.84 902	157.23 900	39.05 879	61.41 891	93.76 901	79.29 906	62.45 899	74.79 900	78.32 898	70.96 899	33.47 879	70.69 898	114.00 904	130.36 907	259.31 910	274.34 909	145.54 907	147.50 899

KSHMR	16.96 857	5.37 817	21.64 839	4.46 848	4.50 844	8.30 830	3.32 808	15.58 862	76.24 903	6.62 836	61.47 897	56.53 894	5.43 799	35.17 882	11.37 815	4.39 851	2.97 851	3.63 853	2.74 850	5.10 848	4.34 844

HanzoNet	31.60 874	17.23 868	21.22 825	7.32 859	5.84 849	7.25 825	3.53 815	13.82 858	14.20 850	50.38 894	47.01 886	44.45 881	56.61 896	36.61 883	32.00 879	63.89 902	56.57 902	7.97 875	89.20 905	28.69 882	28.25 875

Selective-IGEV-i1pa	29.93 873	36.60 876	34.97 865	9.92 863	7.41 850	38.91 878	35.81 880	43.96 887	35.07 886	30.01 875	53.53 894	41.78 879	35.42 877	40.57 884	33.93 882	30.94 892	15.47 884	23.33 884	13.36 877	10.61 867	27.01 873

HaxPig	43.25 883	43.65 885	45.00 870	33.85 878	35.61 873	32.69 874	30.52 873	45.09 888	42.97 890	48.77 890	48.17 889	43.00 880	40.26 880	44.58 885	43.61 885	47.18 899	49.30 899	51.54 900	50.25 898	43.73 894	45.29 886

AVERAGE_ROB	44.46 884	45.91 886	46.59 871	40.59 880	38.66 874	32.99 875	30.52 873	46.19 889	43.26 891	49.59 893	48.97 890	44.62 882	39.89 879	45.04 886	43.94 886	48.74 900	50.69 900	50.80 899	49.79 897	45.54 897	46.97 887

fast-reg	41.74 876	39.55 877	52.36 878	48.35 887	53.83 885	63.99 891	80.62 896	67.13 891	34.76 881	30.46 877	31.71 875	46.30 884	38.94 878	45.39 887	53.82 888	20.51 881	18.78 885	23.33 884	22.88 881	29.12 884	32.91 878

Selective-RAFT-Error	41.77 879	40.16 881	53.34 882	47.73 882	45.25 881	62.51 885	80.64 897	67.22 892	34.93 884	30.64 883	31.81 876	48.11 886	42.11 892	46.57 888	54.95 890	21.61 884	18.87 887	23.48 886	23.15 884	29.16 886	33.08 883

LSM0	49.58 886	40.04 879	53.62 885	97.15 894	128.68 898	62.75 889	79.89 894	67.63 899	35.11 887	33.02 886	32.61 882	48.43 892	41.60 886	46.60 889	55.43 893	21.63 887	18.99 893	23.62 893	23.13 882	29.47 892	52.26 893

CasAABBNet	41.80 882	40.20 882	53.41 884	47.73 882	45.18 878	62.51 885	80.71 898	67.26 894	34.80 882	30.49 878	31.88 878	48.24 888	41.81 888	46.63 890	55.64 896	21.60 882	18.88 888	23.48 886	23.22 887	29.19 888	33.05 880

RAFT-FEzeroshot	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 879	62.51 885	80.73 900	67.30 895	34.75 879	30.51 879	31.88 878	48.27 889	41.88 889	46.64 891	55.54 894	21.62 885	18.89 890	23.48 886	23.22 887	29.20 889	33.05 880

RAFT-FE	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 879	62.51 885	80.73 900	67.30 895	34.75 879	30.51 879	31.88 878	48.27 889	41.88 889	46.64 891	55.54 894	21.62 885	18.89 890	23.48 886	23.22 887	29.20 889	33.05 880

FlowAnything	41.75 878	39.90 878	53.36 883	47.83 886	45.06 877	62.45 883	80.51 895	67.34 897	34.89 883	30.56 882	31.52 873	48.18 887	42.05 891	46.66 893	55.24 891	21.71 889	18.88 888	23.49 890	23.13 882	29.12 884	33.04 879

Hybrid-DGEV	41.74 876	40.15 880	53.21 881	47.72 881	45.04 876	62.46 884	80.71 898	67.23 893	34.70 878	30.38 876	31.64 874	48.32 891	41.44 885	46.71 894	55.65 897	21.63 887	18.85 886	23.50 891	23.21 886	29.18 887	33.09 884

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 902	67.42 898	34.95 885	30.55 881	31.82 877	48.59 893	41.78 887	46.75 895	55.27 892	21.60 882	18.92 892	23.51 892	23.17 885	29.25 891

MEDIAN_ROB	47.37 885	49.08 887	49.92 874	40.32 879	39.97 875	34.95 876	33.43 879	49.17 890	46.39 893	53.06 895	52.65 893	47.65 885	42.23 893	48.35 896	47.29 887	52.10 901	54.04 901	54.28 901	53.48 899	48.76 898	50.33 892

MultiAttention	8.74 825	0.56 290	7.25 532	2.07 793	22.74 869	35.86 877	8.44 845	4.97 811	2.58 682	2.57 711	5.11 797	5.55 808	1.59 570	52.70 897	7.50 786	0.47 667	0.24 478	0.52 711	1.00 798	6.84 857	6.30 852

DPSimNet_ROB	102.30 894	119.72 902	143.59 900	109.42 895	94.10 892	127.22 900	127.15 907	26.62 875	102.36 909	149.58 910	83.99 904	139.34 909	137.54 909	64.62 898	82.36 906	105.18 903	66.15 903	120.15 904	69.61 902	99.58 902	77.72 896

zzzz2	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 887	93.36 896	121.04 905	99.79 904	52.42 896	44.70 888	47.17 887	69.71 896	59.48 897	69.15 899	80.64 902	32.46 893	28.45 895	35.17 894	35.02 893	43.94 895	50.13 890

noway5	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 887	93.36 896	121.04 905	99.79 904	52.42 896	44.70 888	47.17 887	69.71 896	59.48 897	69.15 899	80.64 902	32.46 893	28.45 895	35.17 894	35.02 893	43.94 895	50.13 890

zzzzzz3	69.47 893	68.75 894	95.95 896	92.04 892	86.19 890	92.69 895	109.30 903	107.64 906	55.63 898	49.24 892	52.63 891	85.19 902	79.67 902	70.47 901	82.28 905	37.59 897	29.10 897	39.83 898	38.78 895	54.76 900	61.64 894

zzz1	69.44 892	68.76 895	95.90 895	92.07 893	86.22 891	92.47 894	109.30 903	107.66 907	55.65 899	49.21 891	52.63 891	85.10 901	79.74 903	70.47 901	82.00 904	37.59 897	29.10 897	39.82 897	38.78 895	54.75 899	61.65 895

WAO-8	11.95 840	13.02 855	20.56 799	3.50 831	3.08 825	15.11 849	2.80 788	12.91 850	19.11 870	7.69 839	13.12 846	11.62 832	7.01 821	84.40 903	7.91 788	3.42 833	1.92 832	3.54 851	1.93 835	3.68 829	2.69 820

Venus	11.95 840	13.02 855	20.56 799	3.50 831	3.08 825	15.11 849	2.80 788	12.91 850	19.11 870	7.69 839	13.12 846	11.62 832	7.01 821	84.40 903	7.91 788	3.42 833	1.92 832	3.54 851	1.93 835	3.68 829	2.69 820

BEATNet-Init1	49.72 887	64.32 893	97.77 897	4.68 851	4.28 843	84.75 893	60.42 890	73.38 900	68.59 902	88.29 905	88.51 905	91.94 904	97.99 904	85.26 905	70.96 901	0.80 762	0.65 777	0.85 791	0.70 774	7.96 863	2.33 812

light-stereo	41.45 875	10.64 844	54.16 886	59.84 889	45.61 882	131.14 901	1.57 723	37.33 884	17.30 864	76.21 903	120.65 907	118.18 908	3.98 769	89.11 906	15.46 835	5.48 863	9.68 879	1.25 811	1.28 815	17.93 879	12.24 864

RSGM-EC	108.14 895	104.44 899	68.66 889	115.42 896	109.31 895	116.48 898	139.19 908	127.02 908	55.95 900	55.27 896	71.01 898	116.54 906	111.76 906	176.57 907	175.06 908	117.34 907	71.64 904	140.65 906	83.55 903	123.96 905	82.91 897

acva	108.14 895	104.44 899	68.66 889	115.42 896	109.31 895	116.48 898	139.19 908	127.02 908	55.95 900	55.27 896	71.01 898	116.54 906	111.76 906	176.57 907	175.06 908	117.34 907	71.64 904	140.65 906	83.55 903	123.96 905	82.91 897

MSAF-DinoV2	13.69 852	13.09 857	22.03 843	2.41 811	1.44 689	4.03 636	1.38 696	9.07 836	9.20 837	2.23 636	1.98 605	5.08 797	5.06 791	177.66 909	5.46 770	0.45 650	0.34 634	0.40 624	0.62 762	6.09 851	5.80 851

Light2-Stereo	149.25 901	155.33 903	119.20 899	175.68 898	166.00 903	160.81 903	2.69 785	171.40 910	15.97 856	172.71 911	173.87 908	167.32 911	115.56 908	178.12 910	173.00 907	175.50 910	159.58 910	180.53 908	177.39 907	177.86 911	166.40 903

test_example2	212.63 902	219.92 905	221.87 902	213.67 901	221.17 904	199.47 904	200.74 910	185.30 911	141.66 910	209.52 912	213.45 910	210.82 912	205.48 910	221.27 911	216.64 911	236.83 912	242.07 911	213.93 909	217.01 908	235.69 912	226.10 904

Selective-IGEV-i16pa	129.35 900	164.95 904	19.57 753	3.26 827	2.26 809	202.88 905	5.86 832	236.38 912	207.45 911	116.27 908	209.82 909	153.71 910	219.30 911	258.04 912	190.96 910	192.94 911	94.03 906	90.21 903	64.92 901	4.40 842	149.67 902

ccccc		629.75 906		567.84 905	570.84 905	582.44 906		613.82 913		614.58 913		555.57 913		666.94 913		781.57 913	507.24 912	391.36 913	342.44 912	689.82 913

ASD4		113.98 901

Low-res two-view benchmark