Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 442	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 396	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 396	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DFGA-Net	0.37 332	0.77 505	1.34 329	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 194

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 455	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

coex_refinement	0.33 306	0.44 431	0.97 249	0.05 434	0.00 1	0.54 220	0.04 411	0.72 323	0.15 178	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 231	0.15 259	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 372

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 194

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 435	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 338	0.82 198	0.01 355	0.01 343	0.33 145	0.03 391	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 194

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 462	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 386	0.04 439	0.28 121	0.02 369	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 194

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 406	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 372

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 486	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 478	0.17 263	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

HI	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 331

SCV	0.09 91	0.23 323	0.59 116	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 507	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 194

AIO_rvc	0.11 121	0.28 353	0.45 77	0.05 434	0.02 395	0.15 88	0.03 391	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

HUF	0.15 176	0.29 359	1.05 268	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 434	0.05 448	0.07 46	0.03 391	0.17 191	0.09 95	0.03 351	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 331

AIO-test2	0.30 289	0.63 481	0.91 232	0.08 470	0.13 495	0.55 224	0.01 326	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.05 427

AIO-test1	0.27 264	0.33 372	1.30 321	0.00 1	0.01 343	0.52 209	0.01 326	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 406	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 346	0.77 172	0.00 1	0.01 343	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 448	0.20 99	0.02 369	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 194

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 355	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 513	0.23 525	0.54 220	0.25 479	0.26 237	0.13 160	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 292	0.31 420	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 520	0.24 526	0.54 220	0.26 482	0.24 230	0.11 134	0.54 495	0.96 498	2.39 518	0.72 470	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 406	0.13 495	0.25 111	0.24 476	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

UGAM-zero	0.68 449	0.10 210	1.78 399	0.07 462	0.16 505	0.34 152	0.03 391	0.92 351	0.18 194	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 373	0.04 321	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 372

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 391	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 194

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 530	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 554	12.90 555	15.18 552	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

model_zeroshot	0.20 217	0.23 323	0.96 242	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 254	0.14 166	0.75 501	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 183	0.06 36	0.36 479	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 516	0.07 433	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 448	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 484	5.35 524	0.45 404	0.97 484	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 331

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 482	0.10 439	1.72 504	0.83 480	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 194

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 369	0.17 191	0.12 151	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 194

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 421	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 338	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.03 286	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 194

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 372

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 395	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 331

GCST	0.28 270	0.46 437	1.23 308	0.00 1	0.01 343	0.31 133	0.03 391	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 387	0.05 418	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 386	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	2.33 502	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 490	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.09 486	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	1.95 477	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 382	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 364	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 313	1.03 258	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 237	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 417	0.80 192	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 251	0.22 202	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 558	0.01 194

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.66 458	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 194

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 434	0.06 458	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 406	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 194

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 501	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 372

MyStereo8	0.28 270	0.37 402	2.57 470	0.02 386	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 320	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 424	0.04 300	0.21 527

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 492	0.41 472	1.01 467	1.05 489	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 451	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 377	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 396	0.01 320	0.33 365	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 416	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

CoDeX	0.36 325	0.24 332	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.29 124	0.00 1	1.58 450	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 560	14.20 561	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 510	6.42 532	5.97 544	17.84 556	8.74 537	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 548	0.96 550

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 534	0.29 492	5.62 540	7.23 545	0.34 477	6.76 529	7.73 538	1.96 513	5.88 500	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 372

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 554	1.02 546	8.36 547	2.08 541	9.00 550	17.02 552	5.18 539	12.71 553	13.69 547	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 546	0.55 545

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xx1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 406

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 355	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 355	0.00 1	0.32 139	0.04 411	1.34 403	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 490	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

tt1	0.27 264	0.23 323	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 497	0.00 1	1.42 416	0.57 322	0.07 406	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 372

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.01 161	4.18 442	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1111x	0.87 473	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	2.60 521	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 530	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 468	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 231	5.57 487	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 470	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 200	0.04 411	0.21 219	0.09 95	0.45 488	0.45 474	0.81 454	0.51 453	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 342	0.16 185	0.22 460	0.05 418	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 194

StereoVision	0.16 182	0.25 338	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 430	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 194

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 326	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 434	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 540	4.21 557	1.06 392	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 194

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 368	0.90 227	0.00 1	0.03 421	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 320	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

DLNR_Zeroshot_test	21.09 561	47.65 564	85.43 568	96.34 576	87.67 574	0.31 133	0.00 1	17.86 561	0.07 50	0.01 191	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 562	0.01 421	0.00 1	0.21 524	69.62 570	0.04 406

RainbowNet	0.61 439	1.13 528	1.83 403	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 479	0.25 433	2.29 353	0.48 446	0.61 537	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 498	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 515	6.65 533	0.16 411	5.12 470	1.08 472	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 320	4.39 526	1.29 502	4.75 458	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 326	1.31 400	0.65 491	0.01 191	0.97 499	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 438	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 260	0.00 1	1.08 376	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.12 492	2.02 544	0.00 1

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 353	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 492	0.39 161	0.10 452	0.72 323	0.25 210	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 194

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 509	0.08 470	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 471	0.18 449	1.47 496	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 509	0.08 470	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 471	0.18 449	1.47 496	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 422	0.91 232	0.05 434	0.03 421	0.51 203	0.04 411	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 372

LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 326	1.57 448	0.58 376	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

SDNR	1.15 491	0.21 306	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 532	0.01 326	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 507	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 455	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 391	0.08 118	0.08 69	0.02 320	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 372

coex-ft	8.40 553	2.59 556	75.27 564	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 411	0.13 171	20.18 554	39.66 562	4.06 517	4.68 527	8.53 548	3.94 433	7.96 535	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 372

CBFPSM	0.36 325	0.54 465	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 481	0.01 191	0.01 320	1.68 502	1.03 487	0.27 276	0.33 424	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

iinet-f	0.48 378	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 194

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 439	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 326	1.06 372	0.12 151	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

GASNet	0.56 419	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 369	1.12 382	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 421	0.12 399	4.09 438	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 453	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 331

DCRE	0.51 401	0.25 338	0.96 242	0.00 1	0.01 343	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 476	7.49 532	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 194

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 396	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 331

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 355	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 450	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 320	1.34 488	0.16 411	5.70 492	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 194

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.05 371	0.59 388	0.09 425	0.01 320	0.88 458	0.09 383	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.09 481

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 194

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 50	0.07 406	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 369	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 323	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 194

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 511	0.48 512	2.63 522	0.56 278	1.11 510	0.06 428	0.50 421	0.74 472	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 372

TestStereo1	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 194

fff	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 485	0.13 444	0.11 275	0.58 458	0.02 147	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 331

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 402	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 191	0.74 472	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 257	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.41 395	0.10 391	4.92 464	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.65 438	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 430	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

raft_robust	0.56 419	0.36 395	0.87 217	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 399	1.18 498	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 372

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 372	1.23 308	0.00 1	0.01 343	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 379	1.11 281	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

test_5	0.26 258	0.35 388	1.35 332	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 438	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 456	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.69 524	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.36 377	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 376	0.30 471	0.09 435	0.63 433	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

Sa-1000	0.31 295	0.26 346	0.93 236	0.00 1	0.18 513	1.08 441	0.01 326	2.59 520	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.11 417	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 348	0.97 249	0.00 1	0.17 511	1.10 456	0.00 1	2.50 509	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.12 426	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 455	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 194

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 191	0.01 320	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 331

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 185	0.41 485	0.00 1	0.26 350	1.04 488	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

UDGNet	0.14 158	0.48 445	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 461	0.86 213	0.01 355	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 465	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 377	0.01 320	1.11 477	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 427	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 320	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

IPLG	0.51 401	0.38 412	1.60 378	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 322	0.05 387	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 388	1.56 373	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 418	0.18 319	0.19 418	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 194

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 386	0.02 395	1.08 441	0.04 411	1.62 456	0.57 322	0.09 425	0.00 1	0.15 304	0.22 426	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 442	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.06 448

GMOStereo	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

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SACVNet	0.42 352	0.29 359	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 351	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 447	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 194

AACVNet	0.40 346	0.36 395	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 320	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.33 476	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 406	0.10 479	0.53 214	0.00 1	1.42 416	0.07 50	0.13 442	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.08 485	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 407	0.01 161	3.66 420	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 373	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 194

ADLNet2	0.55 416	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 319	0.65 491	0.00 1	0.07 431	1.47 496	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 194

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 306	0.38 230	0.26 464	1.21 501	0.19 326	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 157	0.59 388	0.08 416	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 323	1.41 348	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 447	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 492	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 194

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 516	0.04 191	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 480	0.05 103	0.74 155	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 421	11.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 385	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 471	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 372	0.72 144	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 388	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 379	0.77 172	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 191	0.57 481	0.54 427	0.01 161	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 164	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 164	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 388	0.04 377	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 542	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 536	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 316	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 548	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 527	0.36 377	2.56 522	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 388	0.00 1	0.02 404	0.02 92	1.15 496	0.33 278	0.43 438	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 191	0.30 463	0.03 154	0.77 475	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 473	0.05 219	0.87 481	6.32 522	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 306	0.38 230	0.26 464	1.21 501	0.19 326	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DEmStereo	0.75 457	0.06 142	1.73 393	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 322	0.05 387	0.72 488	0.02 92	3.42 531	5.79 497	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 237	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 219	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 243	0.59 388	0.02 320	0.03 410	0.07 248	0.30 437	6.12 507	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 95	0.03 351	0.26 459	0.06 240	2.55 521	4.61 456	1.38 483	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 529	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 547	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 183	0.59 388	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 252	1.35 332	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 544	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 247	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 519	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 278	0.02 320	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 362	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 194

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 343	0.37 158	0.07 433	0.40 268	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 331

RAFT	0.12 135	0.43 427	0.79 187	0.01 355	0.02 395	0.10 57	0.07 433	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 194

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 502	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 377	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 413	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 243	0.65 491	0.01 191	0.54 479	0.04 191	0.71 467	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 379	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.00 1	2.15 492	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 158	0.35 388	0.99 254	0.00 1	0.02 395	0.49 198	0.03 391	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 372

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 412	1.10 277	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 331

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 313	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 402	0.96 242	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 338	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 395	0.94 239	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

sAnonymous2	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 331

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 388	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 391	0.16 183	0.56 278	0.02 320	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

RALAANet	0.13 145	0.51 455	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 134	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 194

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 343	0.60 412	0.18 456	0.01 320	1.01 467	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 331

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

DCANet	0.25 253	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

csc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 191	0.60 461	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

222	1.95 513	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 523	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

111	0.30 289	0.66 485	1.20 297	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 388	0.27 468	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 386	0.00 1	0.33 145	0.05 422	1.33 402	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 513	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 553	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 516	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

ARAFT	0.58 430	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 322	0.05 387	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 372	0.84 207	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 351	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 194

AFF-stereo	0.18 202	0.42 424	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 271	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 194

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 498	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.18 319	1.43 504	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

GMStereo	0.08 80	0.54 465	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 207	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 543	2.05 480	0.29 218	0.72 498	4.60 520	0.29 356	0.55 456	0.39 285	0.44 440	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

FINET	0.51 401	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 331

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 448	0.34 152	0.00 1	1.24 395	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 372

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

delet	0.33 306	0.24 332	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 351	0.01 320	0.52 425	0.19 418	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 338	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 266	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 380	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 528	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 513	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 548	11.18 550	11.78 544	7.59 546	4.76 459	2.80 501	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 383	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 573	0.02 386	0.04 439	0.42 171	0.02 369	0.33 255	2.90 532	7.07 545	3.12 514	1.31 486	1.61 508	4.26 446	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 331

EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 540	0.56 297	5.14 540	8.09 549	1.81 509	0.94 461	4.14 540	3.72 423	10.22 543	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 372

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 486	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GwcNet	0.50 396	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 452	0.38 263	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 424	0.01 343	0.43 177	0.02 369	0.25 233	0.59 388	0.12 438	0.01 320	0.89 459	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 202	0.60 412	0.01 191	0.01 320	0.71 446	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 412	0.19 458	0.01 320	0.71 446	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 320	0.01 320	0.47 407	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

cf-r	0.35 320	0.41 422	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 331

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 395	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 473	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 331

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 248	0.62 481	0.02 320	0.32 465	0.03 154	0.24 430	3.91 429	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 401	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

FADNet	0.55 416	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 427	1.04 260	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 387	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

STTStereo	0.24 246	0.28 353	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 183	0.08 69	0.02 320	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 455	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 286	0.22 269	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

AF-Net	0.47 371	0.53 463	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 392	0.40 235	0.13 442	0.05 418	1.30 485	0.45 449	2.43 359	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 431	1.52 369	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 234	0.03 351	0.01 320	0.99 465	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 190	0.01 191	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 384	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 331

NCC-stereo	0.49 385	0.46 437	2.04 425	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 396	0.19 451	0.64 436	0.05 350	3.65 418	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 331	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 145	0.03 391	0.97 361	0.50 243	0.21 459	0.33 466	1.31 486	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 194

Nwc_Net	0.43 359	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 460	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 437	2.04 425	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 396	0.19 451	0.64 436	0.05 350	3.65 418	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 248	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 383	2.19 349	3.20 505	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

SHD	0.50 396	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 383	1.79 336	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 372

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 510	0.05 422	0.48 284	0.53 253	2.91 531	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 428	1.54 486	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 372

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 320	0.46 406	0.21 424	2.84 374	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 412	0.29 470	0.36 469	0.36 377	0.04 321	2.04 339	4.87 519	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 558	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 320	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 558	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 320	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 521	2.35 545	0.92 351	0.80 513	1.57 519	1.11 500	1.25 480	1.55 507	1.77 335	11.53 546	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 194

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 440	1.42 493	0.26 434	1.97 338	14.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 310	0.65 491	0.72 498	0.17 448	0.17 316	0.82 478	2.15 344	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 372

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 560	0.01 355	0.02 395	2.06 520	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 320	1.84 505	0.31 440	21.62 558	13.04 549	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 503	0.80 530	0.81 335	0.72 505	0.01 191	0.01 320	0.96 463	1.05 489	0.33 278	13.50 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 331

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 524	0.27 488	0.90 347	0.38 230	0.04 377	0.02 404	1.43 494	1.81 510	2.22 350	9.08 539	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 95	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 430	0.27 348	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 326	0.47 282	0.60 412	0.08 416	0.06 428	1.52 501	0.04 321	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 248	0.14 450	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 321	5.05 468	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

PA-Net	0.57 425	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 316	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 374	4.82 462	0.55 454	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 527	0.06 458	0.51 203	0.11 456	1.41 413	0.52 248	0.22 460	0.06 428	1.06 471	0.02 231	4.25 445	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 490	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 356	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 385	0.39 417	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 194

CFNet	0.56 419	0.50 450	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 326	1.08 376	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 331

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 368	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 478	0.12 443	0.36 377	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 449	2.00 420	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 368	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 369	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 505	0.96 463	0.04 321	5.98 501	1.82 491	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

FC-DCNN	3.42 535	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 529	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 553	12.28 552	13.93 549	8.68 550	5.70 492	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

HITNet	0.19 208	0.55 471	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 378	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 463	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 372

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 554	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 556	5.99 557	9.62 552	10.59 550	20.43 558	17.16 558	39.22 560	20.29 557	20.63 557	13.19 550	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 402	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 557	38.79 561	0.85 318	2.37 546	0.54 293	1.64 529	2.88 530	3.09 513	0.62 432	0.60 461	3.16 390	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 562

PS-NSSS	0.54 414	0.44 431	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 446	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 331

MLCV	0.23 237	0.46 437	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 505	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 491	4.61 517	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

HSM	0.63 442	0.36 395	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 316	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

StereoDRNet	0.42 352	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 231	2.87 375	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 331

iResNet	0.25 253	0.27 348	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 194

MFMNet_re	0.24 246	0.74 497	2.31 445	0.53 535	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 194

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 509	0.16 505	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 499	0.00 1	1.21 321	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 194

MDST_ROB	1.54 507	0.06 142	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 542	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 543	1.25 504	1.04 470	1.16 497	5.81 498	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 504	0.47 510	2.57 516	0.58 376	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 436	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 512	0.79 453	1.46 505	5.37 480	1.58 487	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 525	0.85 531	2.42 505	8.33 547	1.55 518	4.13 518	4.29 524	3.23 529	5.39 481	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 320	0.04 415	0.63 433	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 485	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 377	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 322	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 379	1.01 255	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 379	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 326	1.45 424	0.57 322	0.02 320	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 474	2.07 431	0.17 513	0.00 1	1.56 508	0.01 326	2.27 497	0.51 246	0.08 416	0.01 320	0.74 448	0.28 436	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 164	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 309	1.22 477	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 331

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 498	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 370	0.61 430	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 194

LALA_ROB	0.31 295	0.38 412	0.91 232	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 326	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 538	0.22 475	0.93 354	1.82 530	5.71 541	7.79 536	7.39 537	3.72 533	4.62 457	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

PWC_ROB	0.62 441	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 453	0.29 356	0.03 286	3.46 410	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 194

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 539	0.35 373	0.09 383	0.64 303	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 372

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 465	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 372

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 528	4.74 553	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 519	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 547	0.08 468

SGM-Forest	0.84 466	0.07 174	0.90 227	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 486	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 152	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 533	14.39 551	0.56 457	4.90 463	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

CBMV	0.57 425	0.22 313	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 341	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 421	0.00 1	0.01 343	0.42 171	0.17 464	0.50 288	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 469	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 507	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 552	7.34 531	11.54 543	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.42 352	1.14 530	1.86 408	0.04 424	0.48 535	0.36 156	0.03 391	0.40 268	0.56 278	0.02 320	0.24 457	0.49 417	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 372

otaku	0.59 434	1.12 526	1.90 412	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 506	1.03 469	0.14 403	2.39 357	0.56 455	0.06 512	0.03 472	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

Ntro	0.57 425	1.13 528	2.24 441	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 450	0.08 379	3.01 382	0.47 444	0.07 513	0.04 487	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 331

Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 548	1.17 512	8.12 537	7.07 534	1.13 494	4.11 440	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

CIPLG	0.33 306	0.75 498	1.79 401	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

IPLGR_C	0.35 320	0.81 509	2.03 422	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

ACRE	0.34 314	0.70 490	2.13 433	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

CFNet-ft	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 445	2.47 461	0.00 1	0.03 421	0.78 293	0.03 391	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 442	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 533	0.27 488	1.80 469	0.58 376	0.22 460	0.28 461	1.38 491	0.02 231	6.08 506	0.42 437	0.14 521	0.68 553	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 331

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 194

NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 382	0.17 513	0.19 517	0.58 231	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 466	0.48 409	1.13 494	4.98 466	1.94 492	0.00 1	0.02 460	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 410	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 538	9.87 546	8.09 539	4.48 541	3.74 425	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 506	5.02 554	1.93 475	5.28 541	7.10 546	6.96 530	6.26 530	8.34 547	4.96 465	4.90 520	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 544	1.83 538	2.84 526	3.38 535	8.25 550	9.14 540	3.95 523	6.15 545	3.73 424	5.70 524	0.00 1	0.04 487	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 385	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 231	0.04 411	0.92 351	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 451	3.91 429	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 194

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 361	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 476	2.83 502	3.56 553	0.04 487	0.02 504	0.00 1	1.90 542	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 361	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 476	2.83 502	3.56 553	0.04 487	0.02 504	0.00 1	1.90 542	0.50 542

THIR-Stereo	0.93 477	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 343	0.53 214	3.86 551	0.10 149	0.10 122	0.10 431	1.50 508	0.76 450	2.90 525	5.73 494	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 227	0.45 488	0.68 486	0.13 288	0.39 446	3.54 413	0.74 463	0.01 483	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 194

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 161	0.93 532	0.13 171	0.14 166	3.38 532	1.21 501	0.29 356	2.01 516	2.87 375	1.35 482	0.02 499	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 418	0.34 369	0.89 483	5.29 474	5.80 525	0.01 483	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 560	0.06 448

G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 513	0.48 512	0.23 225	0.35 227	1.35 516	9.14 540	2.33 517	0.81 477	2.40 358	1.15 474	0.01 483	0.03 472	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

GANet	0.55 416	0.35 388	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 445	0.11 396	5.52 484	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 372

NCCL2	0.29 286	0.50 450	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.03 372

DispNO	0.64 444	0.48 445	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 326	1.47 436	0.56 278	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 365	5.12 470	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 331

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 402	3.76 512	0.06 456	0.01 343	0.28 121	0.17 464	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 515	0.01 424	0.26 502	0.01 194

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 278	0.62 481	0.01 191	0.01 320	0.34 369	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 331

hitnet-ft	0.42 352	0.30 363	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 251	0.19 196	0.04 377	0.14 445	0.75 449	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 194

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 359	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 194

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 435	0.08 470	0.02 395	0.45 183	0.02 369	0.89 346	0.67 499	0.10 431	5.85 525	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 524	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 365	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 326	1.91 473	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 475	0.05 350	7.84 542	2.07 494	0.05 510	0.01 421	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

YMNet	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 290	0.65 491	0.09 425	0.01 320	0.44 399	0.06 365	0.82 307	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 290	0.65 491	0.09 425	0.01 320	0.44 399	0.06 365	0.82 307	0.30 413	0.01 483	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 444	0.46 533	0.45 534	1.87 517	0.06 427	7.19 545	9.72 549	0.03 351	11.08 549	9.01 540	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 540	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 410	1.96 551	0.60 539	5.22 540	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 534	6.39 531	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 533	0.05 526	0.00 1	2.06 545	0.47 539

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 171	0.09 447	1.16 389	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

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AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 523	2.34 544	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 426	10.06 540	0.05 510	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

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notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 556	0.90 545	4.91 539	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 540	11.82 551	16.90 554	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 421	0.10 534	0.06 470	4.57 552	1.22 552

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 439	1.99 552	0.65 541	18.82 558	0.28 490	11.98 555	26.18 561	5.99 542	12.75 554	19.37 557	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 549	1.81 555

TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 438	1.95 550	1.12 548	19.47 559	0.47 510	13.04 558	26.32 562	7.90 547	17.10 557	17.67 556	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 472	0.11 535	0.00 1	4.15 551	1.49 553

xyz-stereo	3.26 534	0.05 103	35.32 555	0.00 1	0.00 1	13.52 554	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 545	0.03 154	0.01 161	6.34 523	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LE_ROB	9.96 556	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 531	4.64 552	4.31 536	43.01 563	51.54 563	13.34 556	14.15 550	24.60 560	6.66 534	20.28 559	0.04 507	0.05 502	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 219	0.17 190	0.10 431	0.11 440	0.15 304	0.24 430	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 550	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 453	2.17 513	0.15 409	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 555	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 378	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 533	2.46 511	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 525	0.23 542	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 450	1.13 285	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 326	2.58 518	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 331

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 511	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 316	11.96 547	0.01 483	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 372

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 407	0.03 406	0.05 448	4.73 537	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 535	5.52 528	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 226	0.07 433	1.12 382	0.36 229	0.43 487	0.27 460	1.27 483	0.73 471	3.98 435	1.47 485	0.29 529	0.34 548	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

BEATNet-Init1	14.52 560	6.56 560	34.32 554	1.10 542	1.02 546	31.53 561	11.99 560	15.58 559	17.42 553	30.17 561	27.03 560	43.14 561	24.36 559	24.41 560	18.27 557	0.27 528	0.32 545	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 553	1.78 552	5.33 541	0.41 507	8.64 548	14.09 551	1.85 522	9.32 542	7.19 535	1.93 511	5.45 482	2.30 496	1.95 548	0.41 549	0.50 547	0.21 524	3.53 550	1.76 554

JetRed	13.51 559	18.77 561	42.38 556	1.28 544	1.18 549	54.67 562	25.60 562	12.87 556	6.75 544	8.50 551	8.61 538	13.77 548	10.87 554	24.50 561	30.67 560	0.24 527	0.68 553	0.53 548	0.02 442	5.93 554	2.43 556

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.60 548	13.32 545	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 545	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.54 547	13.32 545	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 545	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 194

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 402	7.04 531	0.32 531	12.66 562	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 194

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DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 509	3.53 550	1.45 424	0.33 225	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 394	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 559	2.68 554	8.66 548	0.77 526	8.37 547	22.50 558	4.55 534	6.36 528	15.93 553	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 487	1.36 555	0.02 442	6.24 557	3.56 557

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 558	3.53 556	16.61 557	1.79 537	8.72 549	22.23 556	5.11 537	5.07 523	17.34 555	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 472	1.52 556	0.11 487	6.09 556	3.62 558

Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 270	0.01 355	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 473	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 557	11.16 563	1.35 541	0.01 194

HanzoNet	12.77 558	4.55 558	11.74 547	5.35 560	2.79 555	7.59 546	0.66 522	12.97 557	20.40 555	25.99 560	28.61 562	34.05 559	25.08 561	25.93 562	14.98 555	10.77 561	3.91 559	3.00 558	3.73 559	8.16 559	5.15 559

MADNet++	9.87 555	2.12 552	7.11 536	7.99 561	4.58 558	14.38 555	6.90 558	9.23 551	5.88 542	16.88 556	17.47 559	11.07 542	15.72 556	24.26 559	19.76 558	8.52 560	6.39 561	4.85 559	2.69 558	5.96 555	5.73 560

DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 555	5.16 559	7.26 545	9.60 559	6.11 542	7.46 546	13.33 555	9.50 543	11.03 541	11.89 555	10.08 551	12.35 548	4.36 557	5.55 560	5.35 560	5.34 561	4.96 553	5.98 561

TCMNet-wrong-test	39.28 562	63.11 571	48.46 561	81.72 570	79.79 569	56.34 563	48.75 563	31.17 562	3.83 537	19.05 557	28.27 561	58.68 562	34.68 562	46.64 563	47.27 563	16.88 563	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 568	46.25 568

U	1.61 509	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 560	9.87 549	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

USTest	58.46 565	44.12 563	43.29 557	60.68 565	67.35 566	99.15 575	100.00 572	91.40 568	98.36 570	67.56 564	90.15 569	66.93 563	68.34 565	62.46 565	57.68 564	4.00 556	35.83 564	16.32 563	22.03 565	41.21 562	32.38 564

tt	48.25 563	0.05 103	28.22 553	1.29 545	0.00 1	100.00 576	100.00 572	100.00 576	97.19 569	0.08 416	0.00 1	97.99 575	86.70 570	2.26 351	99.92 574	83.66 570	94.83 569	16.47 564	21.27 564	35.05 561	0.01 194

DGTPSM_ROB	81.49 570	60.74 569	99.95 575	61.20 566	86.99 572	99.11 573	100.00 572	95.92 572	99.99 574	73.08 566	100.00 573	70.81 565	100.00 574	77.39 569	99.98 575	35.10 564	97.48 574	35.12 565	99.89 576	46.16 563	90.85 571

DPSMNet_ROB	81.54 571	60.77 570	99.95 575	61.42 567	87.05 573	99.11 573	100.00 572	95.93 573	99.99 574	73.11 567	100.00 573	70.84 566	100.00 574	77.43 570	99.98 575	35.39 565	97.54 575	35.21 566	99.89 576	46.30 564	90.94 572

xxxxx1	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

tt_ll	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

ff	63.71 566	58.10 565	78.65 565	43.63 562	48.97 563	92.61 568	92.18 568	60.44 564	69.38 564	73.77 568	76.42 564	77.82 567	76.45 566	72.33 566	77.46 566	35.89 566	37.06 565	48.26 567	62.63 566	48.72 565	43.44 565

Anonymous_1	89.88 572	75.38 572	97.81 572	74.49 569	78.39 568	100.00 576	100.00 572	98.09 575	99.76 572	96.82 574	99.37 571	97.66 574	99.77 572	91.14 573	98.89 572	81.73 569	97.25 571	59.96 570	85.38 569	77.37 571	88.27 570

DPSM_ROB	94.00 574	79.32 573	100.00 577	83.19 572	85.69 570	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	89.53 571	97.42 572	74.97 571	95.13 571	83.79 573	90.98 573

DPSM	94.00 574	79.32 573	100.00 577	83.19 572	85.69 570	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	89.53 571	97.42 572	74.97 571	95.13 571	83.79 573	90.98 573

PML	71.49 569	88.65 575	73.56 563	82.49 571	75.59 567	85.39 565	79.41 566	71.62 567	87.17 567	90.48 571	85.96 568	90.50 571	60.21 564	91.76 574	73.85 565	96.01 577	2.36 558	86.79 573	6.59 562	83.59 572	17.83 563

LRCNet_RVC	55.44 564	60.56 568	57.70 562	66.68 568	44.91 562	6.22 543	0.00 1	52.80 563	1.37 526	70.44 565	81.09 567	67.07 564	55.41 563	51.59 564	46.24 562	90.66 573	41.89 568	90.95 574	90.04 570	64.32 569	68.75 569

test_example2	97.61 577	99.96 580	99.93 574	99.83 580	99.97 580	98.84 572	99.76 571	91.98 569	100.00 576	100.00 576	100.00 573	89.18 570	86.51 569	99.29 575	96.54 571	99.97 579	99.55 576	92.92 575	98.06 573	100.00 580	99.95 579

MEDIAN_ROB	93.37 573	98.75 578	96.05 571	90.90 574	90.53 575	85.63 566	76.45 565	92.03 570	89.53 568	95.05 572	94.99 570	96.02 572	93.85 571	90.36 571	87.21 569	98.36 578	95.79 570	99.61 576	98.77 574	98.80 578	98.72 578

ccccc		91.21 576		100.00 581	100.00 581	89.04 567		95.61 571		96.66 573		96.55 573		99.78 577		100.00 581	100.00 580	99.83 577	99.27 575	100.00 580

HaxPig	95.46 576	97.61 577	87.80 569	97.80 579	99.17 579	77.55 564	75.28 564	96.76 574	99.61 571	99.97 575	99.97 572	99.62 576	99.97 573	91.02 572	87.28 570	99.98 580	99.98 578	99.98 578	99.99 578	99.97 579	99.97 580

Selective-RAFT-Error	99.17 581	100.00 582	100.00 577	96.65 578	98.79 578	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.64 574	100.00 580	100.00 579	100.00 579	96.25 575	98.10 577

CasAABBNet	99.15 580	100.00 582	100.00 577	96.37 577	98.76 577	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.65 575	99.99 579	100.00 579	100.00 579	96.27 576	97.93 576

LSM0	99.11 579	99.97 581	100.00 577	95.93 575	98.59 576	100.00 576	100.00 572	100.00 576	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 577	93.89 576	99.97 577	100.00 579	100.00 579	96.64 577	97.25 575

AVERAGE_ROB	98.45 578	99.13 579	95.46 570	100.00 581	100.00 581	93.36 571	81.95 567	100.00 576	99.97 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	99.72 576	99.40 573	100.00 581	100.00 580	100.00 579	100.00 579	100.00 580	100.00 581

ASD4		42.77 562

Low-res two-view benchmark