Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.04 101	0.05 211	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.05 653	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.02 14	0.01 1	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

onlyftn100k	0.02 14	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 139	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 139	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.02 68	0.62 752	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 62	0.02 19	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 62	0.04 131	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.05 724	0.02 431	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 247	0.04 131	1.20 534	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 101	0.02 19	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 101	0.04 131	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 247	0.05 211	1.07 511	0.10 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

arf2	0.17 418	0.06 285	2.05 679	0.07 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.96 562	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

arf1	0.21 457	0.09 389	2.22 690	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.03 321	0.03 508	1.58 583	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

AROF3	0.48 633	0.78 786	1.25 550	0.11 769	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	6.69 822	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.20 796

AROF2	0.43 611	0.50 717	0.79 388	0.06 724	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.08 315	0.24 417	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	6.36 807	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.21 801

valid	0.24 481	0.69 765	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	2.55 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 218	0.02 19	1.01 486	0.00 1	0.01 571	0.02 75	0.00 1	0.08 315	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 253	0.03 574

StereoNetSlim22	0.12 342	0.06 285	1.05 502	0.01 588	0.05 709	0.20 269	0.01 569	0.10 356	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 827	0.01 253	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 342	0.09 389	0.86 423	0.00 1	0.03 669	0.33 352	0.07 709	0.17 419	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 822	0.01 253	0.01 318

test_c	0.04 101	0.09 389	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ww3	0.03 62	0.02 19	0.07 2	0.03 658	0.00 1	0.17 254	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 62	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.06 258	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 211	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 19		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 182	0.04 131	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

L400	0.04 101	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

L500	0.04 101	0.02 19	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

G4	0.09 279	0.04 131	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 247	0.04 131	1.24 549	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

G2	0.10 301	0.04 131	1.48 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.08 458	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

GOStereo-base	0.22 463	0.04 131	2.25 697	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	1.73 585	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GStereo	0.02 14	0.04 131	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 279	0.02 19	0.35 194	0.00 1	0.09 745	1.04 647	0.00 1	0.13 388	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

FETCStereo	0.07 218	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.09 745	0.46 419	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

FETStereo	0.06 182	0.04 131	0.41 223	0.00 1	0.06 723	0.28 315	0.00 1	0.14 400	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

CEFStereo	0.09 279	0.04 131	0.63 310	0.00 1	0.12 766	0.36 371	0.00 1	0.16 411	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 428	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.06 683

CGFBStereo	0.07 218	0.04 131	0.58 297	0.00 1	0.08 738	0.31 334	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 101	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.01 571	0.11 199	0.00 1	0.33 496	0.07 156	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 62	0.05 211	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.17 419	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ACC-I	0.04 101	0.07 340	0.18 105	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 391	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ACC	0.04 101	0.07 340	0.15 67	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GIO	0.13 359	0.05 211	0.68 326	0.01 588	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.05 224	0.60 674	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.09 650	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

WiStereo	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 101	0.07 340	0.24 152	0.00 1	0.01 571	0.17 254	0.00 1	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

tt3	0.05 139	0.05 211	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 139	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 139	0.09 389	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 139	0.06 285	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 101	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 139	0.07 340	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TYNG	0.05 139	0.08 368	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 62	0.29 597	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 453	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TADF							0.02 630	2.91 812	0.56 504	0.05 653	0.00 1	0.40 664	0.01 317	3.74 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

RSGM							0.09 726	0.78 584	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 680	0.00 1	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

MCPF							0.03 658	2.02 758	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.83 733	0.06 622	6.56 814	0.01 237	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.05 724	0.01 253

DSFM							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

CR-Stereo	0.02 14	0.06 285	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 62	0.04 131	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

UHP(FT)	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

TARStereo(FT)	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

E$^{3}$Stereo	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 247	0.04 131	0.19 114	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1	0.01 318

low	0.08 247	0.05 211	0.39 213	0.00 1	0.01 571	1.01 631	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

100	0.03 62	0.03 79	0.14 58	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.00 1	0.01 318

300	0.01 1	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 101	0.07 340	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 285	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 101	0.05 211	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

F5.5	0.05 139	0.13 456	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

F8.5	0.03 62	0.06 285	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 62	0.06 285	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 62	0.10 403	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 666	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FORCE_4	0.04 101	0.06 285	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

FORCE_5	0.03 62	0.13 456	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

FORCE_6	0.05 139	0.15 473	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.01 569	0.02 68	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

1111	3.03 814	0.27 578	6.84 817	0.04 680	0.00 1	2.05 800	6.17 857	0.79 588	1.05 800	3.05 821	4.36 809	4.90 814	6.31 837	12.72 853	12.02 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.06 683

nnnnnnn	2.79 809	0.23 541	6.75 816	0.06 724	0.03 669	1.44 782	0.32 781	0.58 554	2.64 820	3.28 822	11.00 842	12.27 837	4.03 825	6.76 823	6.08 821	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.28 806

mmmmmm	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

EE1	0.15 397	0.02 19	0.72 337	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.14 655	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

AnonStereo	0.18 431	0.16 483	0.70 333	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	1.13 653	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.32 516	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 79	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

rgla	0.03 62	0.22 529	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 62	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 62	0.14 465	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 101	0.04 131	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 101	0.05 211	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 279	0.05 211	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 279	0.07 340	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SCION-MonSter(vits)	0.09 279	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.17 419	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.07 439	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 800	0.08 714

MWDA-net	0.51 657	0.33 618	0.75 360	0.10 756	0.17 790	0.85 571	0.11 736	1.19 663	0.31 431	0.11 714	0.17 718	0.09 516	1.22 780	4.45 723	0.25 661	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MWSP-net	0.18 431	0.11 432	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.59 480	0.26 767	0.40 516	0.21 405	0.06 666	0.02 668	0.36 644	0.29 711	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 62	0.07 340	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.03 138	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 139	0.02 19	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

SCION-MonSter	0.15 397	0.08 368	1.00 485	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.02 630	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.34 521	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 769	0.08 714

MEA-ACV	0.28 508	0.06 285	1.43 599	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.17 419	0.20 402	0.00 1	0.01 569	0.05 436	0.02 428	3.01 645	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 735	3.55 855	10.26 832	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.03 658	0.26 479	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.09 650	1.54 580	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.10 739

GELT-Stereo	0.05 139	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 724	3.47 854	10.51 833	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.02 630	0.36 506	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.12 670	0.07 439	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.16 780

monster_256*512	0.06 182	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

FAST (zero-shot)	0.06 182	0.06 285	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.04 178	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.06 622	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

DNSM	0.78 720	0.10 403	0.30 180	0.01 588	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.02 562	0.60 759	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 863	5.74 855

DF_test	0.02 14	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 101	0.12 446	0.38 210	0.01 588	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

VeloStereo	0.02 14	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 139	0.18 502	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

over-6	0.07 218	0.34 627	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 139	0.29 597	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

over-8	0.04 101	0.29 597	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

small-0shot	0.06 182	0.08 368	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 101	0.30 605	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

anonymous	0.05 139	0.07 340	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.01 569	0.34 498	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

Weightmod_eth	0.08 247	0.10 403	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.03 11	0.01 341	0.11 709	0.03 321	0.03 508	0.22 504	0.05 495	0.12 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.01 318

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

testmc14	0.05 139	0.02 19	0.18 105	0.06 724	0.04 693	0.31 334	0.00 1	0.15 406	0.05 96	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

Weightmod	0.17 418	0.26 571	0.40 215	0.00 1	0.01 571	0.99 624	0.00 1	0.10 356	0.06 128	0.01 341	0.80 775	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.04 472	0.05 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 819	0.12 760

S0	0.10 301	0.27 578	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.78 543	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.30 800	0.08 714

S	0.13 359	0.08 368	0.37 202	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.07 298	0.11 300	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.29 810

SE	0.10 301	0.13 456	0.32 188	0.01 588	0.00 1	0.76 538	0.01 569	0.04 178	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.07 639	0.04 391	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.23 776	0.06 683

SMOE	0.06 182	0.07 340	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 809	0.03 574

SME	0.33 552	0.55 741	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.08 694	0.00 1	0.09 516	0.03 508	3.61 682	0.26 668	0.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.07 704

depth_test_26	0.05 139	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

PStereo	0.12 342	0.39 674	0.81 398	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.03 658	0.07 298	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.17 786

Anonymus	0.03 62	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PhaseNet	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

LGCAT	0.08 247	0.02 19	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.16 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 804

ManiGeoR	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLF11	0.29 525	0.47 708	2.53 727	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.12 377	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.95 593	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLf10	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLf8	0.31 539	0.58 748	2.47 718	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	0.61 565	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.07 639	1.74 586	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 597	0.68 763	3.24 766	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.89 611	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.06 622	2.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 587	0.30 605	3.52 775	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	3.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 481	0.43 689	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.87 637	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

GGDA	0.24 481	0.44 694	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 431	0.19 514	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.15 406	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.04 560	1.97 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 247	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.03 669	0.98 614	0.01 569	0.09 336	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

derf	0.04 101	0.01 1	0.11 16	0.10 756	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 708	0.11 432	0.37 202	0.05 696	0.15 780	0.43 406	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.60 759	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	6.11 860	5.61 853

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 139	0.01 1	0.11 16	0.15 787	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 342	0.38 668	0.66 320	0.13 781	0.02 640	0.27 307	0.01 569	0.04 178	0.58 632	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.04 560	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CAR	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

PointNet	0.03 62	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 182	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DF	0.14 377	0.05 211	0.42 233	0.01 588	0.11 759	0.31 334	0.00 1	1.26 670	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 391	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.05 655

LiteMatch*	0.02 14	0.03 79	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 326	0.03 79	0.90 446	0.05 696	0.10 751	0.27 307	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.36 522	0.17 617	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 794	0.00 1	0.05 655

canet-new	0.07 218	0.25 560	0.80 396	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

bcnet-new	0.08 247	0.26 571	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

LWStereo	0.07 218	0.25 560	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

LMStereo	0.09 279	0.24 552	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

CR7Stereo	0.06 182	0.16 483	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo	0.07 218	0.23 541	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo-new	0.06 182	0.27 578	0.76 368	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

BARStereo	0.08 247	0.30 605	0.93 456	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629

FCBStereo	0.07 218	0.27 578	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PSGStereo	0.07 218	0.27 578	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

MUNStereo	0.08 247	0.27 578	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 247	0.25 560	0.88 434	0.00 1	0.02 640	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.03 574

CHEStereo	0.08 247	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.13 771	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.01 318

TOTStereo	0.08 247	0.29 597	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

RMAStereo	0.08 247	0.24 552	0.74 349	0.00 1	0.01 571	0.39 381	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ATMStereo	0.07 218	0.04 131	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ACMStereo	0.06 182	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

KABStereo	0.06 182	0.17 493	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

KMOStereo	0.06 182	0.06 285	0.97 475	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 182	0.07 340	0.81 398	0.00 1	0.01 571	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 139	0.04 131	0.47 255	0.01 588	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 279	0.07 340	0.88 434	0.00 1	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.13 767

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 218	0.08 368	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.18 788

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 218	0.08 368	0.85 422	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 182	0.06 285	0.40 215	0.00 1	0.07 731	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.14 773

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 218	0.05 211	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 247	0.05 211	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 182	0.07 340	0.44 246	0.00 1	0.08 738	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.31 832	0.00 1	0.15 775

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 182	0.07 340	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.05 653	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 834	0.00 1	0.12 760

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 139	0.08 368	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

IGEV_i1	0.14 377	0.05 211	1.36 577	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.00 1	0.44 525	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 317	0.25 510	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.03 574

light-stereo	6.97 839	1.96 840	17.58 841	16.63 861	14.17 860	7.30 838	0.04 681	9.29 849	7.28 845	11.20 847	10.96 841	12.65 838	1.00 766	12.47 852	2.97 788	1.31 847	3.64 868	0.00 1	0.09 744	4.27 852	4.52 851

AANet	0.94 743	0.63 753	6.45 814	0.00 1	0.01 571	0.18 258	0.00 1	0.13 388	0.65 763	1.22 800	1.96 794	1.23 759	1.54 789	3.67 689	0.89 742	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.10 670	0.03 574

RT-IGEV	0.45 619	0.05 211	1.78 647	0.17 794	0.14 775	0.27 307	0.25 763	1.31 674	0.67 772	0.27 748	0.77 771	0.75 725	1.45 787	0.20 499	0.49 722	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.24 818	0.09 655	0.16 780

RT-Monster	0.08 247	0.04 131	0.69 331	0.01 588	0.02 640	0.24 290	0.00 1	0.07 298	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

PipStereo	0.04 101	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSi22b	0.04 101	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSi22a	0.04 101	0.04 131	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PSi22	0.16 406	0.36 648	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	0.07 298	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.56 537	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 569	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 749	0.06 285	7.75 822	0.00 1	0.00 1	1.77 795	0.17 745	2.35 784	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	6.36 807	0.00 1	0.02 782	0.06 803	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

DepthFocus	0.02 14	0.03 79	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 388	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 101	0.40 677	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 622	0.01 147	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Lsterematch	0.17 418	0.40 677	1.01 486	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.22 460	0.38 440	0.03 610	0.00 1	0.21 598	0.06 622	0.14 484	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Foundation-i1	0.04 101	0.04 131	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 630	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Foundation-i32	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.01 588	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Selective-IGEV-i1	0.15 397	0.03 79	0.74 349	0.02 636	0.12 766	0.50 432	0.00 1	0.56 548	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 317	0.05 415	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.01 253	0.11 746

Selective-IGEV-i32	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 218	0.27 578	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 182	0.09 389	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 211	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

VMStereo-Base	0.05 139	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.39 381	0.00 1	0.03 138	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 247	0.04 131	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

Hybrid-DGEV-03	0.17 418	0.35 640	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.02 630	0.48 534	0.09 237	0.04 640	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.07 439	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 752	0.06 683

Hybrid-DGEV-2	0.29 525	0.41 681	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.24 769	0.00 1	1.45 699	0.57 568	0.05 653	0.01 569	0.22 604	0.01 317	0.53 535	0.21 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

DispViT+	0.03 62	0.03 79	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 101	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Pro-Stereo	0.06 182	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.00 1	0.01 318

WQFJA1++	0.54 671	0.04 131	0.79 388	0.04 680	0.05 709	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 813	0.00 1	0.17 577	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 862	0.03 574

DStereoO	1.02 751	0.28 590	2.49 721	1.23 839	0.79 830	1.03 638	1.44 824	2.47 792	0.68 775	0.06 666	0.75 767	0.15 564	3.00 814	1.08 566	2.58 783	1.23 844	0.17 836	0.00 1	0.42 844	0.17 741	0.37 816

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 62	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.27 777	2.16 818	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

WQFJX1	0.29 525	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 254	0.01 569	2.96 813	2.31 819	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.06 622	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

WQFJX	0.23 471	0.03 79	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	2.42 787	1.86 815	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

NLMM1	0.35 568	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	3.45 820	2.88 822	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

NLMM	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.25 775	2.13 817	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

NLSM3	0.06 182	0.10 403	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

NLSM1	0.18 431	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	1.75 743	1.39 808	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 62	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

NLCSM	0.36 574	0.09 389	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.02 630	1.20 664	1.55 811	0.01 341	0.00 1	0.10 526	0.10 660	3.53 679	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.01 318

VIP-Stereo	0.12 342	0.30 605	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.10 739

GEAStereo	0.10 301	0.05 211	0.34 191	0.04 680	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.10 739

BridgeDepth	0.03 62	0.04 131	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 342	0.05 211	0.34 191	0.01 588	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

GS-Stereo							0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

gasm-f	0.11 326	0.06 285	0.31 183	0.04 680	0.07 731	1.06 660	0.04 681	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.03 408	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.10 739

FE-Mocha	0.14 377	0.06 285	0.59 301	0.04 680	0.06 723	0.16 249	0.00 1	0.34 498	0.15 369	0.02 562	0.27 732	0.13 547	0.45 724	0.10 469	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.01 318

DLNR-FE	21.10 856	47.73 864	85.45 875	96.28 889	88.16 885	0.31 334	0.00 1	18.28 865	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.01 237	15.59 867	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.68 884	0.04 629

Select-FE	0.43 611	0.26 571	3.74 782	0.19 802	0.18 793	0.39 381	0.00 1	0.22 460	0.17 390	0.50 776	0.00 1	1.42 773	0.49 727	0.26 512	0.31 685	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.32 834	0.01 253	0.11 746

IGEV-FE	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.80 731	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 301	0.05 211	0.31 183	0.02 636	0.03 669	0.05 129	0.01 569	0.13 388	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.64 547	0.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.02 507

252Zero-FE	0.08 247	0.05 211	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 786	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Zero-FE251	0.12 342	0.06 285	0.69 331	0.03 658	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.12 377	0.06 128	0.84 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

MonStereo	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

FSD					0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

DA	0.10 301	0.06 285	0.37 202	0.01 588	0.03 669	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 760

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 211	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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DVStereo	0.03 62	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.02 302	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

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LG-Stereo_L1	0.03 62	0.05 211	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 702	0.08 315	0.04 60	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

MLG-Stereo_test3	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 247	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MLG-Stereo_test1	0.07 218	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MLG-Stereo	0.06 182	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.02 68	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LG-G_1	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LG-G	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

DFGA-Net	0.37 582	0.77 785	1.34 570	0.00 1	0.01 571	0.72 526	0.00 1	0.21 453	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	3.85 697	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

G2L-Stereo_test	0.35 568	0.51 723	1.28 557	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.03 658	0.37 509	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 705	0.00 1	3.27 667	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.01 318

LGtest1	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

coex_refinement	0.33 552	0.44 694	0.97 475	0.05 696	0.00 1	0.54 458	0.04 681	0.72 579	0.15 369	0.02 562	0.00 1	0.36 644	0.16 683	3.05 650	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 406	0.09 389	0.61 307	0.00 1	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.14 400	0.14 354	0.08 694	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.15 491	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.01 253	0.03 574

LG-Stereo	0.06 182	0.04 131	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.10 526	0.03 508	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

S2M2_L	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 406	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 101	0.06 285	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 601	0.45 700	1.90 663	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.40 516	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.05 598	4.09 709	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 342	0.25 560	0.82 403	0.01 588	0.01 571	0.33 352	0.03 658	0.08 315	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.03 508	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.01 318

MM-Stereo_test2	0.14 377	0.06 285	1.48 612	0.07 734	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.13 720	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.02 302	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.19 755	0.04 629

MM-Stereo_test1	0.12 342	0.10 403	1.26 551	0.02 636	0.04 693	0.28 315	0.02 630	0.06 258	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.01 318

HART	0.12 342	0.17 493	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.09 336	0.57 568	0.07 682	0.01 569	0.21 598	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.03 574

GREAT-IGEV	0.11 326	0.07 340	0.65 317	0.00 1	0.11 759	0.53 451	0.00 1	0.06 258	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.08 813	0.00 1	0.17 788	0.07 609	0.28 806
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 471	0.02 19	1.54 620	0.00 1	0.07 731	0.81 552	0.09 726	0.10 356	0.16 381	0.00 1	0.11 709	0.20 593	0.82 758	0.17 494	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.01 253	0.06 683

FLISNet	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

CoSv	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

ISRNet	0.16 406	0.11 432	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.44 525	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SCV_C0	0.09 279	0.16 483	0.63 310	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.12 377	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.09 655	0.02 507

SCV	0.09 279	0.23 541	0.59 301	0.00 1	0.02 640	0.03 99	0.02 630	0.35 503	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.18 752	0.12 760

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 218	0.01 1	0.37 202	0.01 588	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 411	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 139	0.04 131	0.18 105	0.00 1	0.01 571	0.01 50	0.00 1	0.08 315	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 377	0.80 788	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 824	0.01 318

AIO_rvc	0.11 326	0.28 590	0.45 249	0.05 696	0.02 640	0.15 245	0.03 658	0.19 434	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.12 478	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.09 655	0.10 739

HUF	0.15 397	0.29 597	1.05 502	0.02 636	0.11 759	0.04 114	0.00 1	0.16 411	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.58 852	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.37 816

AIO_test	0.07 218	0.09 389	0.42 233	0.05 696	0.05 709	0.07 144	0.03 658	0.17 419	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.07 736	0.02 431	0.02 507

AIO-test2	0.30 531	0.63 753	0.91 451	0.08 743	0.13 771	0.55 463	0.01 569	1.15 656	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.04 560	0.89 560	0.04 472	0.87 839	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.05 655

AIO-test1	0.27 503	0.33 618	1.30 561	0.00 1	0.01 571	0.52 446	0.01 569	1.16 658	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.02 428	1.24 574	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.06 683

castereo++	0.09 279	0.11 432	0.28 167	0.03 658	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.21 453	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.02 431	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 342	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.01 571	0.44 411	0.01 569	0.25 475	0.53 469	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1

castereo	0.07 218	0.15 473	0.30 180	0.00 1	0.05 709	0.20 269	0.02 630	0.18 429	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.01 253	0.01 318

MonSter	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GIP-stereo	0.06 182	0.02 19	0.64 315	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

fffft	0.07 218	0.01 1	0.39 213	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.06 683
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 101	0.02 19	0.30 180	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 182	0.03 79	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.07 704

tt45	0.08 247	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

999	0.06 182	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

mms	0.04 101	0.04 131	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

ours_stereo	0.05 139	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

fffy	0.05 139	0.04 131	0.49 258	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

tg	0.14 377	0.17 493	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.52 464	0.00 1	0.01 569	0.07 490	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.18 788

PAM_32	0.49 641	0.07 340	2.23 692	0.17 794	0.23 807	0.54 458	0.25 763	0.26 479	0.13 345	0.49 774	0.93 779	2.21 797	0.87 761	0.51 533	0.31 685	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.27 827	0.01 253	0.19 793

PAM	0.48 633	0.08 368	2.03 673	0.19 802	0.24 808	0.54 458	0.26 767	0.24 470	0.11 300	0.54 778	0.96 780	2.39 802	0.72 750	0.48 532	0.25 661	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.18 788

dual_stereo	0.05 139	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.06 258	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 531	0.10 403	0.64 315	0.03 658	0.13 771	0.25 294	0.24 760	0.18 429	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.05 598	3.62 683	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

rvit_0105_6	0.05 139	0.04 131	0.46 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

rvit_0105_5	0.07 218	0.10 403	0.65 317	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

rvit_0105_4	0.06 182	0.08 368	0.63 310	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 247	0.16 483	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.08 315	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

rvit_105_1	0.09 279	0.21 522	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.13 388	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

UGAM-zero	0.68 706	0.10 403	1.78 647	0.07 734	0.16 784	0.34 363	0.03 658	0.92 618	0.18 396	0.37 762	0.00 1	2.23 798	0.74 752	6.20 799	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.09 731

UGAM	0.51 657	0.12 446	1.83 654	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.11 300	0.00 1	0.23 727	0.35 640	0.04 560	6.42 812	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.03 574

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 279	0.12 446	0.45 249	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.03 658	0.08 315	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.01 318

rvit_stereo_0081	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 818	0.10 403	1.95 669	0.00 1	0.00 1	3.24 816	0.59 808	3.55 822	3.05 825	11.72 851	12.90 851	15.18 848	8.62 843	6.26 802	4.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

model_zeroshot	0.20 449	0.23 541	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.77 539	0.02 630	0.31 495	0.14 354	0.75 784	0.00 1	0.12 540	0.01 317	0.58 540	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 359	0.06 285	1.80 653	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683

DCVSM-stereo	0.16 406	0.03 79	1.58 623	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.04 681	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 706	0.07 639	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ACV-stereo	0.63 699	0.16 483	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.79 796	0.07 709	0.06 258	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 808	1.24 781	3.12 653	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

rvit_stereo_0082	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 139	0.03 79	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

rvit_stereo_0075_2	0.05 139	0.08 368	0.78 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 683

RAStereo	0.05 139	0.15 473	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Occ-G	0.06 182	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.17 419	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.14 708	0.00 1

Pointernet	0.10 301	0.04 131	0.61 307	0.00 1	0.05 709	0.54 458	0.00 1	0.02 68	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 253	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 714	0.42 685	4.27 794	0.20 810	0.26 809	0.47 424	0.00 1	0.54 544	0.16 381	0.40 765	5.35 815	0.45 678	0.97 764	0.25 510	0.25 661	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.12 690	0.02 507

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 633	0.27 578	3.90 787	0.08 743	0.20 803	0.32 345	0.00 1	1.02 636	0.09 237	0.38 763	0.10 708	1.72 786	0.83 760	0.33 517	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.23 811	0.11 679	0.01 318

rvit_stereo_0080	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 139	0.05 211	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.02 630	0.17 419	0.12 329	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 101	0.06 285	0.29 176	0.01 588	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 367	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.01 253	0.01 318

AIO-Stereo	0.07 218	0.06 285	0.41 223	0.00 1	0.03 669	0.30 329	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.04 537	0.07 704

rvit_stereo_ft	0.07 218	0.25 560	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

WCG-NET（raft）	0.07 218	0.18 502	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.01 318

RSM++	0.08 247	0.06 285	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.09 655	0.03 574

RSM	0.08 247	0.05 211	0.37 202	0.00 1	0.02 640	0.30 329	0.00 1	0.11 367	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.05 566	0.02 507

GCST	0.28 508	0.46 703	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.31 334	0.03 658	0.15 406	0.05 96	0.01 341	0.37 744	0.05 436	0.04 560	2.76 629	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

RAFT-Stereo-weight	0.14 377	0.03 79	0.68 326	0.01 588	0.02 640	1.20 765	0.00 1	0.63 568	0.11 300	0.05 653	0.05 685	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 508	0.08 368	0.76 368	0.02 636	0.00 1	0.19 264	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample6	0.41 601	0.11 432	1.38 581	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	2.33 783	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	3.18 658	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample5	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample4	0.38 587	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.09 765	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.83 635	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample3	0.37 582	0.09 389	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	1.95 755	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.79 632	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample2	0.24 481	0.02 19	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.00 1	1.12 649	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	2.29 610	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample1	0.21 457	0.01 1	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.99 632	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	2.26 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CAS++	0.06 182	0.06 285	0.59 301	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.25 475	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 247	0.05 211	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

test_for_model	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

trnet	0.10 301	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.17 419	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 218	0.08 368	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

H2IRNET	0.14 377	0.19 514	1.11 517	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.01 569	0.13 388	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.01 318

MGS-Stereo	0.10 301	0.08 368	0.82 403	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.00 1

MoCha-V2	0.09 279	0.08 368	0.61 307	0.05 696	0.06 723	0.15 245	0.00 1	0.11 367	0.08 190	0.07 682	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.13 830	0.00 1	0.20 798	0.04 537	0.01 318

IGEV++	0.06 182	0.14 465	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 247	0.06 285	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.22 409	0.75 784	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

MyStereo8	0.28 508	0.37 656	2.57 731	0.02 636	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.26 479	0.15 369	0.02 562	0.05 685	0.14 555	0.04 560	0.24 508	0.05 495	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.01 664	0.04 537	0.21 801

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tta	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

qqq1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

fff1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

MyStereo07	0.10 301	0.12 446	0.59 301	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.05 598	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629

MyStereo06	0.36 574	0.13 456	2.17 689	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	0.23 463	0.09 237	0.49 774	0.41 746	1.01 746	1.05 770	0.21 502	0.24 655	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

MyStereo05	0.28 508	0.13 456	2.37 706	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.02 636	0.45 451	0.04 640	0.01 569	0.26 616	0.14 675	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

MyStereo04	0.26 497	0.12 446	2.34 701	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.84 602	0.20 402	0.06 666	0.01 569	0.33 632	0.11 666	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629

AE-Stereo	0.17 418	0.05 211	0.79 388	0.03 658	0.09 745	1.06 660	0.00 1	0.57 551	0.06 128	0.08 694	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.23 811	0.08 634	0.04 629

CoDeX	0.36 574	0.24 552	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.29 320	0.00 1	1.58 727	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.07 639	2.82 633	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

JetBlue	5.71 834	2.18 845	16.18 840	0.00 1	2.13 846	29.20 858	14.20 865	3.90 827	0.74 784	0.71 780	2.30 796	6.42 821	5.97 835	17.84 857	8.74 835	0.09 810	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.62 847	0.96 836

WAO-6	2.38 800	0.69 765	1.93 668	0.00 1	0.00 1	3.94 821	0.29 778	5.62 836	7.23 844	0.34 759	6.76 821	7.73 828	1.96 800	5.88 780	5.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.03 574

ktn	4.96 829	1.21 821	2.41 710	3.20 852	1.02 837	8.36 840	2.08 833	9.00 847	17.02 858	5.18 834	12.71 849	13.69 842	3.51 821	8.05 838	3.68 795	5.30 864	0.02 733	0.00 1	0.00 1	2.14 845	0.55 830

ACVNet-DCA	0.25 491	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

xx1	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	1.41 688	0.69 776	0.07 682	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

1test111	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

cc1	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	1.41 688	0.69 776	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.04 629

mmm	0.13 359	0.02 19	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.88 609	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

11t1	0.08 247	0.01 1	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.44 525	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ff7	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

IGEVStereo-DCA	0.10 301	0.06 285	0.52 268	0.01 588	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.05 566	0.01 318

ffff	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

rrr	0.24 481	0.06 285	1.91 665	0.01 588	0.00 1	0.32 345	0.04 681	1.34 678	0.15 369	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 791	0.05 566	0.05 655

DualNet	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ffm	0.25 491	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	1.42 691	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	0.57 538	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.03 574

ff1	0.80 724	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	1.42 691	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.03 574

mmx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

11t	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

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1111x	0.87 737	0.02 19	1.20 534	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	2.60 804	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	5.36 758	6.80 826	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

whm_eth	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GMStereo_Zeroshot	0.07 218	0.04 131	0.80 396	0.08 743	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.03 675	0.19 589	0.03 508	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

plain	0.11 326	0.17 493	1.21 545	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.16 411	0.32 433	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.01 318

MaDis-Stereo	0.06 182	0.16 483	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.01 569	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

IGEV_Zeroshot_test	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.81 732	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 463	0.08 368	1.46 608	0.00 1	0.12 766	1.08 716	0.03 658	0.85 604	0.16 381	0.22 739	0.05 685	0.06 471	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.18 791	0.02 431	0.01 318

StereoVision	0.16 406	0.25 560	1.07 511	0.00 1	0.00 1	0.47 424	0.01 569	0.18 429	0.61 694	0.00 1	0.29 736	0.15 564	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

MIF-Stereo (partial)	0.08 247	0.11 432	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.19 434	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

UniTT-Stereo	0.06 182	0.06 285	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.01 569	0.06 258	0.03 11	0.00 1	0.08 703	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 624	0.12 446	1.03 491	0.75 833	4.21 856	1.06 660	0.00 1	0.83 601	0.04 60	0.02 562	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.89 560	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.05 724	0.04 537	0.01 318

MIM_Stereo	0.10 301	0.32 614	0.90 446	0.00 1	0.03 669	0.29 320	0.00 1	0.11 367	0.11 300	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.08 714

DLNR_Zeroshot_test	21.09 855	47.65 863	85.43 874	96.34 890	87.67 884	0.31 334	0.00 1	17.86 864	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.70 551	0.01 237	15.78 868	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.62 883	0.04 629

RainbowNet	0.61 696	1.13 815	1.83 654	0.10 756	0.04 693	1.23 767	0.07 709	1.74 742	0.57 568	0.01 341	0.02 668	1.14 758	0.25 707	2.29 610	0.48 720	0.61 833	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.47 821	0.20 796

ACVNet_2	1.32 769	1.30 826	2.83 746	0.11 769	0.07 731	1.30 775	0.18 748	2.29 782	0.75 788	0.26 744	3.44 803	6.65 822	0.16 683	5.12 747	1.08 748	0.13 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 812	0.32 813

ACVNet_1	1.10 755	1.42 831	4.00 790	0.31 820	0.02 640	1.25 770	0.10 732	1.69 736	0.61 694	0.26 744	0.01 569	4.39 812	1.29 784	4.75 731	0.57 731	0.79 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.18 788

ACVNet-4b	1.14 759	1.34 828	3.96 789	0.17 794	0.03 669	1.03 638	0.01 569	1.31 674	0.65 763	0.01 341	0.97 781	1.98 791	0.32 716	6.18 793	1.20 752	2.52 854	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.82 832	0.28 806

CASnet	0.08 247	0.05 211	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 440	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.51 730	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CFNet_ucs	0.26 497	0.14 465	1.53 619	0.00 1	0.01 571	0.84 568	0.00 1	1.78 746	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.30 712	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

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GCAPDPT-zeroshot	0.13 359	0.06 285	1.79 650	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

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GCAP-Stereo	0.11 326	0.28 590	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

Any-RAFT	0.17 418	0.04 131	0.93 456	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.99 632	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 449	0.09 389	1.34 570	0.00 1	0.12 766	0.39 381	0.10 732	0.72 579	0.25 418	0.08 694	0.00 1	0.44 673	0.00 1	0.05 415	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 818	0.01 253	0.01 318

HH	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

HanStereo	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

LL-Strereo2	0.12 342	0.41 681	0.91 451	0.05 696	0.03 669	0.51 438	0.04 681	0.13 388	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.06 429	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.03 574

LL-Strereo	0.71 711	0.88 794	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.01 569	1.57 725	0.58 632	0.45 769	0.00 1	0.54 703	0.30 712	6.37 809	0.07 529	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.17 786

SDNR	1.15 761	0.21 522	3.21 764	0.01 588	0.01 571	3.30 818	0.01 569	2.55 797	0.75 788	1.80 807	1.49 789	1.40 772	0.20 696	7.24 831	0.68 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

4D-IteraStereo	0.16 406	0.51 723	1.73 641	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.03 658	0.08 315	0.08 190	0.02 562	0.01 569	0.00 1	0.01 317	0.06 429	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.06 683

LoS_RVC	0.05 139	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.17 419	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CAS	0.10 301	0.05 211	0.46 251	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.21 453	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.08 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 301	0.04 131	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.03 574

coex-ft	8.40 842	2.59 851	75.27 870	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.04 681	0.13 388	20.18 860	39.66 871	4.06 807	4.68 813	8.53 842	3.94 704	7.96 832	0.02 782	0.07 806	0.00 1	0.02 689	0.14 708	0.50 825

anonymousdsp	0.11 326	0.18 502	0.58 297	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.07 609	0.03 574

CBFPSM	0.36 574	0.54 735	2.16 688	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.26 479	0.62 752	0.01 341	0.01 569	1.68 784	1.03 768	0.27 514	0.33 690	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

iinet-f	0.48 633	0.57 745	4.45 796	0.00 1	0.01 571	0.77 539	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.40 664	0.44 723	0.38 525	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 810	0.01 318

LoS	0.14 377	0.07 340	0.66 320	0.02 636	0.00 1	1.05 651	0.01 569	0.07 298	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.04 560	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 247	0.07 340	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.04 560	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

EGLCR-Stereo	0.15 397	0.05 211	0.47 255	0.07 734	0.03 669	1.06 660	0.01 569	1.06 640	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GASNet	0.56 677	1.09 810	2.57 731	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.02 630	1.12 649	0.22 409	0.01 341	0.14 715	0.50 696	0.12 670	4.09 709	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.08 714

gwcnet-sp	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

scenet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CASS	0.07 218	0.06 285	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.15 406	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 342	0.15 473	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.41 520	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

DCRE	0.51 657	0.25 560	0.96 465	0.00 1	0.01 571	0.43 406	0.00 1	0.25 475	0.21 405	0.33 758	7.49 824	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 788	0.02 431	0.01 318

knoymous	0.09 279	0.04 131	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 377	0.15 473	1.74 645	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 569	0.42 670	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.02 507

riskmin	0.11 326	0.01 1	0.87 430	0.01 588	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.30 493	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.76 727	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wz-Net-TNSev	1.42 775	2.41 847	11.01 835	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.14 742	2.05 759	0.61 694	0.06 666	0.01 569	1.34 768	0.16 683	5.70 772	4.19 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.19 755	0.10 739

Selective-RAFT	0.13 359	0.04 131	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.04 178	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.04 537	0.00 1

ProNet	0.09 279	0.20 519	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.80 549	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

ssnet_v2	0.28 508	0.17 493	1.18 532	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	1.05 639	0.59 649	0.09 704	0.01 569	0.88 737	0.09 650	0.43 528	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.09 731

MC-Stereo	0.10 301	0.10 403	0.59 301	0.01 588	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.01 318

RCA-Stereo	0.18 431	0.11 432	0.63 310	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.48 713	0.07 156	0.07 682	0.00 1	0.02 225	0.05 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

ssnet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CroCo-Stereo Lap2	0.09 279	0.23 541	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 298	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

HBP-ISP	0.80 724	0.70 768	2.86 748	0.02 636	0.01 571	1.67 789	0.48 801	2.63 805	0.56 504	1.11 795	0.06 696	0.50 696	0.74 752	4.60 728	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

TestStereo1	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

DCANet-4	0.31 539	0.05 211	2.61 733	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

qqq	0.17 418	0.01 1	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ccc-4	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

fff	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

anonymity	0.17 418	0.06 285	0.79 388	0.00 1	0.09 745	0.03 99	0.00 1	0.54 544	0.07 156	0.41 766	0.13 714	0.11 533	0.58 738	0.02 302	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.01 253	0.02 507

ADStereo(finetuned)	0.34 562	0.37 656	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.74 752	0.03 359	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

x	0.10 301	0.01 1	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.67 574	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

DisPM	0.16 406	0.05 211	0.82 403	0.07 734	0.00 1	1.14 750	0.41 796	0.08 315	0.54 476	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 720	1.10 811	6.27 813	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.95 625	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.41 668	0.10 660	4.92 737	0.81 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.03 574

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 604	0.52 731	3.02 756	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	1.15 656	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.14 675	1.51 579	0.76 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 552	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.65 714	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 562	0.61 751	4.26 792	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.00 1	0.26 479	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.23 606	0.03 508	0.10 469	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wz-Net-MNSev	0.48 633	0.76 783	3.11 762	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	1.07 642	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.13 547	0.13 674	3.12 653	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

IER	0.14 377	0.09 389	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.17 419	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 428	0.11 476	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

raft_robust	0.56 677	0.36 648	0.87 430	0.00 1	0.15 780	0.64 507	0.00 1	2.20 773	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.44 673	1.18 779	4.46 724	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.09 655	0.03 574

RAFT_CTSACE	0.14 377	0.33 618	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.47 424	0.00 1	0.27 485	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 497	0.34 627	1.11 517	0.02 636	0.27 810	1.10 731	0.00 1	0.70 578	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 832	0.11 679	0.22 804

test_5	0.26 497	0.35 640	1.35 573	0.01 588	0.22 806	0.80 549	0.01 569	0.81 594	0.58 632	0.12 717	0.00 1	0.06 471	0.01 317	0.61 545	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.16 780

NINENet	0.45 619	0.09 389	0.81 398	0.06 724	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.69 808	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 508	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 587	0.07 340	1.32 567	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.63 709	0.00 1	0.96 562	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

Sa-1000	0.31 539	0.26 571	0.93 456	0.00 1	0.18 793	1.08 716	0.01 569	2.59 803	0.56 504	0.00 1	0.09 704	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.11 679	0.00 1

SA	0.30 531	0.27 578	0.97 475	0.00 1	0.17 790	1.10 731	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.16 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.12 690	0.00 1

test_4	0.13 359	0.07 340	1.12 520	0.00 1	0.05 709	0.82 556	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.10 710	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.11 679	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 326	0.18 502	0.58 297	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.07 609	0.03 574
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 652	0.51 723	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.63 568	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 317	6.14 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

psmg	0.22 463	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.73 741	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CSP-Net	0.37 582	0.10 403	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.64 570	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 428	5.27 750	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

WZ-Net	1.38 773	1.14 817	10.22 831	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.37 686	0.61 694	0.01 341	0.01 569	1.09 753	2.20 806	6.39 811	3.68 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

iRaft-Stereo_20w	0.38 587	0.11 432	1.91 665	0.12 774	0.04 693	0.70 519	0.24 760	1.72 740	0.16 381	0.41 766	0.00 1	0.26 616	1.04 769	0.41 527	0.24 655	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.14 771	0.02 431	0.09 731

UDGNet	0.14 377	0.48 712	0.72 337	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 406	0.52 731	0.86 423	0.01 588	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.09 336	0.52 464	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

dad	0.17 418	0.54 735	0.82 403	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.63 546	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DDUNet	0.34 562	0.20 519	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.01 569	0.91 615	0.54 476	0.04 640	0.01 569	1.11 756	0.01 317	1.89 592	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

UDG	0.42 604	0.43 689	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.70 738	0.60 674	0.05 653	0.00 1	1.51 780	0.19 690	1.20 569	0.61 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 101	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DAS	0.49 641	0.05 211	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 668	0.61 694	1.18 798	0.00 1	0.24 608	0.03 508	4.76 732	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

SepStereo	0.45 619	0.05 211	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 668	0.61 694	1.18 798	0.00 1	0.24 608	0.03 508	3.93 703	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

IPLG	0.51 657	0.38 668	1.60 627	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.07 709	1.48 713	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.12 540	0.15 681	4.58 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.00 1

MIPNet	0.34 562	0.35 640	1.56 621	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.09 726	1.57 725	0.65 763	0.11 714	0.05 685	0.18 582	0.19 690	0.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.06 590	0.01 318

IPLGR	0.43 611	0.17 493	2.05 679	0.02 636	0.02 640	1.08 716	0.04 681	1.62 733	0.57 568	0.09 704	0.00 1	0.15 564	0.22 700	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

AASNet	0.27 503	0.47 708	1.56 621	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.58 554	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.33 517	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.06 683

GMOStereo	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

error version	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

test-v	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

test-3	0.17 418	0.03 79	0.74 349	0.03 658	0.10 751	0.43 406	0.00 1	1.36 680	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.08 458	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

test_1	0.17 418	0.03 79	0.75 360	0.03 658	0.10 751	0.43 406	0.00 1	1.36 680	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

SACVNet	0.42 604	0.29 597	1.10 513	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.78 584	0.29 427	0.03 610	0.00 1	0.24 608	0.02 428	4.27 718	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

AACVNet	0.40 597	0.36 648	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.18 429	0.41 448	0.02 562	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.33 754	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.00 1

test_3	0.19 440	0.02 19	0.76 368	0.03 658	0.10 751	0.53 451	0.00 1	1.42 691	0.07 156	0.13 720	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

GwcNet-ADL	0.30 531	0.19 514	1.78 647	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	2.08 764	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.04 560	0.02 302	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

PSMNet-ADL	0.35 568	0.05 211	0.65 317	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.59 557	0.09 237	0.00 1	0.07 700	0.47 682	0.01 317	3.66 688	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

GANet-ADL	0.16 406	0.06 285	1.18 532	0.00 1	0.01 571	0.83 563	0.00 1	0.23 463	0.07 156	0.00 1	0.30 737	0.35 640	0.00 1	0.07 439	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

ADLNet2	0.55 674	0.33 618	2.54 730	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.69 575	0.65 763	0.00 1	0.07 700	1.47 777	0.02 428	4.12 712	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

CrosDoStereo	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

PFNet+	0.23 471	0.06 285	0.79 388	0.07 734	0.01 571	1.11 739	0.42 798	0.11 367	0.59 649	0.08 694	0.01 569	0.02 225	0.00 1	1.21 570	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TRStereo	0.37 582	0.23 541	1.41 591	0.03 658	0.00 1	1.07 703	0.02 630	3.07 817	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.11 533	0.40 722	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 809	0.01 253	0.08 714

LCNet	0.22 463	0.11 432	0.74 349	0.11 769	0.00 1	0.97 611	0.00 1	0.09 336	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.02 225	1.10 773	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.01 318

HHNet	0.48 633	0.21 522	1.60 627	0.10 756	0.00 1	1.14 750	0.26 767	0.47 532	0.59 649	0.01 341	3.56 804	0.04 387	0.71 747	0.00 1	0.73 737	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 746	0.05 211	0.74 349	0.09 752	0.27 810	1.11 739	0.28 776	0.05 224	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.01 83	1.00 766	3.68 690	11.30 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

STrans-v2	0.85 731	0.28 590	1.66 633	0.00 1	0.01 571	0.85 571	0.04 681	2.05 759	0.67 772	0.48 773	0.87 778	1.12 757	2.12 805	6.64 819	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 731	0.27 578	2.72 739	0.30 819	0.03 669	1.25 770	0.05 696	1.53 723	0.61 694	0.28 750	0.38 745	1.27 763	1.54 789	6.53 813	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 705	0.33 618	0.72 337	0.18 801	0.06 723	1.17 760	0.00 1	1.45 699	0.59 649	0.12 717	0.60 759	0.50 696	0.00 1	7.09 829	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 703	0.34 627	0.77 372	0.05 696	0.03 669	1.17 760	0.00 1	1.46 710	0.60 674	0.01 341	0.57 755	0.54 703	0.01 317	7.03 828	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

NF-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

OCTAStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.16 791	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 633	0.04 131	1.10 513	0.17 794	0.00 1	1.07 703	0.25 763	0.12 377	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

KMStereo	0.48 633	0.04 131	1.10 513	0.17 794	0.00 1	1.07 703	0.25 763	0.12 377	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

NRIStereo	0.17 418	0.03 79	0.73 340	0.04 680	0.01 571	1.15 753	0.33 786	0.03 138	0.59 649	0.04 640	0.01 569	0.11 533	0.01 317	0.10 469	0.03 408	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

PSM-adaLoss	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

PSM-AAD	0.49 641	0.02 19	0.75 360	0.06 724	0.00 1	1.19 763	2.19 834	0.12 377	0.59 649	0.01 341	0.45 748	0.13 547	4.04 827	0.22 504	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

FTStereo	0.78 720	0.01 1	1.27 556	0.12 774	0.00 1	1.15 753	2.80 844	0.09 336	0.61 694	0.16 731	5.93 819	0.36 644	2.56 810	0.53 535	0.01 237	0.07 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.06 702	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 592	0.30 605	2.53 727	0.14 784	0.03 669	0.90 586	0.04 681	1.36 680	0.59 649	0.00 1	0.02 668	0.02 225	1.15 777	0.33 517	0.43 708	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

KYRaft	0.21 457	0.03 79	0.74 349	0.04 680	0.00 1	1.16 757	0.12 740	0.08 315	0.60 674	0.01 341	0.30 737	0.03 321	0.77 755	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HUI-Stereo	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ASMatch	0.59 691	0.10 403	1.66 633	0.13 781	0.04 693	1.07 703	0.00 1	0.10 356	0.64 760	0.06 666	0.44 747	0.05 436	0.87 761	6.32 804	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

DEmStereo	0.75 717	0.06 285	1.73 641	0.04 680	0.00 1	0.78 543	0.52 806	0.05 224	0.57 568	0.05 653	0.72 766	0.02 225	3.42 820	5.79 777	1.29 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SST-Stereo	0.51 657	0.02 19	0.74 349	0.05 696	0.19 798	1.09 725	0.49 803	0.26 479	0.61 694	0.04 640	0.00 1	0.05 436	0.58 738	6.12 788	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT_R40	0.49 641	0.03 79	0.74 349	0.05 696	0.15 780	1.09 725	0.32 781	0.27 485	0.59 649	0.02 562	0.03 675	0.07 490	0.30 712	6.12 788	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DRaft	0.56 677	0.08 368	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.19 751	0.05 224	0.09 237	0.03 610	0.26 730	0.06 471	2.55 809	4.61 729	1.38 759	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.03 507	0.08 714

PFNet	0.60 693	0.11 432	2.08 684	0.00 1	0.30 812	1.16 757	0.00 1	0.29 490	0.59 649	0.01 341	0.24 728	0.02 225	0.00 1	6.58 815	0.23 650	0.10 813	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.14 708	0.05 655

GrayStereo	0.46 624	0.01 1	0.71 334	0.10 756	0.00 1	1.12 746	2.67 843	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	3.76 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RE-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 406	0.04 131	0.73 340	0.19 802	0.00 1	1.08 716	0.21 756	0.16 411	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

TVStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 463	0.04 131	0.87 430	0.05 696	0.02 640	1.07 703	0.32 781	0.04 178	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 782	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

iGMRVC	0.14 377	0.04 131	0.74 349	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 746	0.13 456	1.35 573	0.02 636	0.05 709	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	9.57 836	0.10 526	0.00 1	6.00 782	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.01 253	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 657	0.13 456	1.14 522	0.10 756	0.00 1	1.17 760	0.10 732	0.28 489	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.12 670	6.22 801	0.22 645	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

RAFT-345	0.49 641	0.04 131	1.26 551	0.10 756	0.07 731	1.16 757	0.19 751	0.14 400	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.09 516	0.01 317	6.00 782	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

iRAFT	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

AnonymousM	0.10 301	0.04 131	0.56 291	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.19 434	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CRE-IMP	0.16 406	0.03 79	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.11 739	0.34 788	0.04 178	0.56 504	0.02 562	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.08 714

CroCo-Stereo	0.13 359	0.16 483	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 630	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.31 629	0.03 508	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

cross-raft	0.15 397	0.05 211	1.46 608	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.07 709	0.40 516	0.02 5	0.02 562	0.00 1	0.38 657	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.02 507

RAFT	0.12 342	0.43 689	0.79 388	0.01 588	0.02 640	0.10 181	0.07 709	0.06 258	0.27 421	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.37 811	0.01 318

test-1	0.19 440	0.13 456	0.67 325	0.00 1	0.15 780	0.57 469	0.00 1	1.01 635	0.11 300	0.04 640	0.48 752	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.30 678	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.18 788

GMM-Stereo	0.18 431	0.02 19	1.37 580	0.08 743	0.00 1	1.11 739	0.13 741	0.09 336	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 471	0.04 131	0.76 368	0.10 756	0.00 1	1.15 753	0.02 630	0.27 485	0.65 763	0.01 341	0.54 753	0.04 387	0.71 747	0.27 514	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LMCR-Stereo	0.27 503	0.34 627	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.00 1	2.15 771	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

ICVP	0.15 397	0.03 79	1.23 546	0.00 1	0.01 571	1.02 632	0.09 726	0.19 434	0.10 276	0.00 1	0.02 668	0.07 490	0.01 317	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 377	0.35 640	0.99 482	0.00 1	0.02 640	0.49 430	0.03 658	0.11 367	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.06 471	0.06 622	0.24 508	0.06 517	0.00 1	0.14 831	0.00 1	0.01 664	0.02 431	0.03 574

iRaftStereo_RVC	0.10 301	0.20 519	0.57 296	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.14 555	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.20 796

GEStereo_RVC	0.43 611	0.38 668	1.10 513	0.01 588	0.00 1	1.02 632	0.00 1	1.94 754	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.01 317	3.25 666	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

Anonymous3	0.19 440	0.07 340	1.33 568	0.00 1	0.00 1	1.12 746	0.00 1	0.56 548	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CREStereo++_RVC	0.10 301	0.06 285	0.78 385	0.00 1	0.00 1	1.00 627	0.00 1	0.10 356	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 457	0.05 211	0.81 398	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.02 630	1.36 680	0.56 504	0.01 341	0.34 742	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo	0.31 539	0.22 529	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	4.27 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 377	0.37 656	0.96 465	0.00 1	0.16 784	0.64 507	0.03 658	0.05 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.07 529	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.16 780

TANstereo	0.12 342	0.15 473	0.78 385	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.08 190	0.01 341	0.15 717	0.04 387	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 342	0.25 560	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.18 429	0.08 190	0.00 1	0.21 726	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 359	0.36 648	0.94 460	0.00 1	0.18 793	0.62 492	0.02 630	0.07 298	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.04 629

sAnonymous2	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

CroCo_RVC	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

CFNet_pseudo	0.22 463	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 626	0.11 432	5.03 804	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	1.98 757	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.36 644	0.33 717	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

RALCasStereoNet	0.16 406	0.35 640	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.03 658	0.16 411	0.56 504	0.02 562	0.07 700	0.05 436	0.08 646	0.13 480	0.08 546	0.00 1	0.31 844	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.11 746

RALAANet	0.13 359	0.51 723	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.01 569	0.38 510	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.09 650	0.02 302	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.10 670	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 279	0.05 211	1.02 489	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 377	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

XX-Stereo	0.57 683	0.15 473	4.26 792	0.08 743	0.03 669	1.10 731	0.00 1	2.55 797	0.11 300	0.11 714	0.00 1	1.43 775	0.01 317	1.34 576	0.00 1	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.16 781	0.03 507	0.01 318

ADLNet	0.38 587	0.21 522	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.86 606	0.60 674	0.18 735	0.01 569	1.01 746	0.02 428	2.92 641	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.02 507

GES	0.18 431	0.05 211	0.87 430	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.02 630	0.60 561	0.08 190	0.00 1	0.02 668	0.11 533	0.09 650	0.44 530	0.16 613	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HCRNet	0.32 549	0.10 403	0.81 398	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.39 513	0.59 649	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	3.24 661	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

DCANet	0.25 491	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.02 302	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

csc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

cscssc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

222	1.95 789	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	2.64 806	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	3.34 672	31.23 864	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

111	0.30 531	0.66 761	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.03 658	1.60 728	0.59 649	0.27 748	0.00 1	0.20 593	0.05 598	0.08 458	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.12 760

test_xeample3	0.24 481	0.06 285	1.84 656	0.02 636	0.00 1	0.33 352	0.05 696	1.33 677	0.14 354	0.00 1	0.03 675	0.03 321	0.03 508	0.10 469	0.43 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.05 566	0.06 683

xxxx	1.04 752	0.02 19	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	2.53 796	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	2.04 596	14.52 854	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

test_xeample	1.14 759	0.02 19	0.58 297	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	2.57 799	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	3.45 675	15.00 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ARAFT	0.58 687	0.75 776	2.78 744	0.00 1	0.00 1	1.20 765	0.00 1	2.26 776	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.18 582	0.03 508	3.54 680	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.04 629

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 440	0.33 618	0.84 414	0.00 1	0.02 640	1.06 660	0.00 1	0.45 528	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.05 436	0.06 622	0.04 391	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.01 318

AFF-stereo	0.18 431	0.42 685	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.41 520	0.65 763	0.05 653	0.00 1	0.04 387	0.05 598	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

RAFT + AFF	0.60 693	0.75 776	1.04 494	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.06 702	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.18 582	1.43 786	4.80 734	0.15 610	0.00 1	0.17 836	0.00 1	0.00 1	0.27 793	0.08 714

GMStereo	0.08 247	0.54 735	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 709	0.03 79	0.84 414	0.13 781	0.20 803	0.87 578	2.23 835	2.05 759	0.29 427	0.72 781	4.60 811	0.29 623	0.55 734	0.39 526	0.44 710	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.29 831	0.01 253	0.08 714

FINET	0.51 657	0.36 648	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	2.06 762	1.49 810	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	3.38 673	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

CFNet-RSSM	0.17 418	0.06 285	1.16 527	0.00 1	0.12 766	0.61 484	0.00 1	0.90 613	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 457	0.04 131	1.59 625	0.00 1	0.05 709	0.34 363	0.00 1	1.24 667	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.12 540	0.02 428	0.05 415	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.02 431	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 677	0.78 786	2.86 748	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.91 615	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.49 692	0.21 697	5.03 742	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.03 574

MMNet	0.23 471	0.18 502	1.84 656	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.59 557	0.59 649	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.09 650	0.26 512	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

delet	0.33 552	0.24 552	1.05 502	0.00 1	0.00 1	0.60 483	0.00 1	0.53 541	0.59 649	0.03 610	0.01 569	0.52 701	0.19 690	2.68 626	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

psm_up	0.39 592	0.25 560	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.88 749	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.01 317	2.78 630	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

UNet	0.26 497	0.18 502	2.41 710	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.00 1	0.39 513	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.02 428	0.45 531	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

UPFNet	0.18 431	0.05 211	1.11 517	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.11 647	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.10 469	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 806	0.08 368	1.65 632	0.00 1	0.00 1	1.73 791	0.37 792	1.64 734	1.35 806	8.08 843	11.18 844	11.78 836	7.59 840	4.76 732	2.80 784	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 717	0.25 560	7.10 818	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.10 356	0.12 329	0.65 779	0.00 1	2.74 803	0.23 703	3.02 647	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

EDNetEfficientorigin	6.23 835	0.45 700	98.39 882	0.02 636	0.04 693	0.42 397	0.02 630	0.33 496	2.90 823	7.07 840	3.12 802	1.31 766	1.61 792	4.26 717	4.55 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

EDNetEfficient	2.96 813	0.23 541	19.99 844	0.19 802	0.85 832	1.02 632	2.03 831	0.56 548	5.14 836	8.09 844	1.81 793	0.94 740	4.14 831	3.72 692	10.22 843	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.06 732	0.05 566	0.03 574

Gwc-CoAtRS	0.12 342	0.06 285	1.17 528	0.00 1	0.11 759	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 582	0.00 1	0.01 147	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 791	0.01 253	0.00 1

CREStereo	0.10 301	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 471	0.05 211	1.39 584	0.00 1	0.00 1	1.00 627	0.00 1	0.80 591	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.04 560	0.23 507	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GwcNet	0.50 652	0.46 703	3.90 787	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.10 732	0.38 510	0.74 784	0.03 610	0.00 1	0.63 709	0.05 598	2.92 641	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.05 655

ac_64	0.39 592	0.12 446	1.15 523	0.04 680	0.01 571	0.43 406	0.02 630	0.25 475	0.59 649	0.12 717	0.01 569	0.89 738	0.04 560	3.92 702	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

ACVNet	0.20 449	0.14 465	0.96 465	0.01 588	0.00 1	1.05 651	0.11 736	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.01 569	0.71 722	0.00 1	0.05 415	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

acv_ft	0.21 457	0.14 465	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.58 554	0.60 674	0.19 737	0.01 569	0.71 722	0.12 670	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

HGLStereo	0.28 508	0.12 446	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.65 509	0.00 1	0.57 551	0.25 418	0.02 562	0.01 569	0.47 682	0.03 508	2.17 604	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

cf-r	0.35 568	0.41 681	1.45 606	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.43 523	0.38 440	0.05 653	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.53 619	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.02 507

PSMNet-RSSM	0.36 574	0.36 648	0.93 456	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.50 539	0.53 469	0.04 640	0.00 1	0.40 664	0.00 1	3.33 671	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

GwcNet-RSSM	0.45 619	0.56 744	1.74 645	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.65 571	0.55 485	0.18 735	0.00 1	0.37 654	0.00 1	3.70 691	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

FAT-Stereo	0.50 652	0.14 465	2.51 724	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.09 726	1.88 749	0.61 694	0.05 653	0.76 768	0.60 706	0.52 733	2.46 618	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DSFCA	0.40 597	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.37 792	0.29 490	0.62 752	0.02 562	0.32 739	0.03 321	0.24 704	3.91 699	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PMTNet	0.11 326	0.07 340	0.60 306	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.04 681	0.16 411	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

CCAANet	0.33 552	0.26 571	1.59 625	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.80 591	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 317	2.82 633	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 440	0.16 483	1.39 584	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	0.38 510	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 657	0.80 788	2.47 718	0.01 588	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.32 676	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.06 622	4.07 708	0.15 610	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.00 1	0.38 812	0.08 714

FADNet	0.55 674	0.75 776	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.82 556	0.00 1	0.88 609	0.54 476	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.16 683	4.49 725	0.09 552	0.18 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 819	0.00 1

S-Stereo	0.65 703	0.25 560	3.44 772	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.05 696	1.86 748	0.61 694	0.00 1	0.76 768	0.84 735	0.11 666	4.28 720	0.11 575	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

DIP-Stereo	0.22 463	0.10 403	0.77 372	0.00 1	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.68 735	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.07 639	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 626	0.43 689	1.04 494	0.11 769	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.80 591	0.54 476	0.00 1	0.05 685	0.38 657	0.03 508	3.50 677	0.14 604	0.88 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.20 796

STTStereo	0.24 481	0.28 590	1.68 635	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.03 658	0.16 411	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.20 593	0.03 508	1.54 580	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 481	0.51 723	1.71 640	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.99 632	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 508	0.22 504	0.35 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

AF-Net	0.47 626	0.53 733	2.05 679	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.01 569	1.18 661	0.40 446	0.13 720	0.05 685	1.30 765	0.45 724	2.43 617	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1

RP	0.42 604	0.44 694	1.52 617	0.00 1	0.01 571	0.61 484	0.02 630	1.06 640	0.39 445	0.03 610	0.01 569	0.99 744	0.16 683	2.89 640	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

RGC	0.50 652	0.53 733	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.65 509	0.00 1	1.07 642	0.17 390	0.01 341	0.62 762	1.00 745	0.19 690	3.03 648	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.02 507

NCC-stereo	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

stereogan	0.49 641	0.22 529	2.39 707	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.02 630	0.79 588	0.72 782	0.06 666	0.00 1	1.68 784	0.46 726	2.63 624	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

edge stereo	0.58 687	0.29 597	2.86 748	0.01 588	0.03 669	0.33 352	0.03 658	0.97 629	0.50 458	0.21 738	0.33 740	1.31 766	0.16 683	4.20 714	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

Nwc_Net	0.43 611	0.42 685	2.64 736	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.82 597	0.28 423	0.00 1	0.01 569	0.90 739	0.10 660	2.62 622	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

Abc-Net	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 397	0.03 79	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.00 1	1.36 680	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

PVD	0.73 715	0.57 745	3.38 770	0.04 680	0.19 798	0.74 529	0.00 1	0.29 490	0.79 791	2.37 816	0.00 1	0.53 702	0.09 650	2.19 606	3.20 790	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.02 689	0.08 634	0.15 775

SHD	0.50 652	0.51 723	3.61 777	0.05 696	0.00 1	0.01 50	0.01 569	0.72 579	0.61 694	1.57 805	0.00 1	0.34 636	0.09 650	1.79 589	0.49 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.09 655	0.03 574

SAMSARA	1.01 750	0.70 768	3.29 767	0.20 810	0.06 723	1.65 788	0.05 696	0.48 534	0.53 469	2.91 820	0.68 764	2.97 804	1.08 772	3.89 698	1.54 762	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.03 574

XQC	0.68 706	0.72 774	3.82 785	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.01 569	1.92 752	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.46 680	0.21 697	2.84 636	2.26 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.15 720	0.05 655

RTSC	0.70 709	0.71 772	3.19 763	0.01 588	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.81 594	0.60 674	0.29 751	0.36 743	0.36 644	0.04 560	2.04 596	4.87 809	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.28 796	0.11 746

RTS	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

RTSA	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

ADCL	1.52 781	0.44 694	4.70 800	0.07 734	0.03 669	2.21 802	2.35 840	0.92 618	0.80 792	1.57 805	1.11 782	1.25 760	1.55 791	1.77 588	11.53 846	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.01 318

ADCS	1.72 785	1.22 822	8.11 824	0.00 1	0.01 571	0.88 579	0.68 812	1.44 697	0.63 758	2.60 818	0.11 709	1.42 773	0.26 708	1.97 594	14.92 855	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.07 704

ADCRef	0.92 741	0.48 712	3.35 768	0.02 636	0.02 640	0.90 586	0.32 781	0.61 565	0.65 763	0.72 781	0.17 718	0.17 577	0.82 758	2.15 601	7.95 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

MADNet+	4.65 827	2.70 852	46.68 861	0.01 588	0.02 640	2.06 801	0.03 658	3.17 819	1.07 801	0.02 562	0.01 569	1.84 787	0.31 715	21.62 859	13.04 850	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.19 793

ADCP+	1.36 772	0.76 783	6.73 815	0.01 588	0.02 640	1.32 780	0.80 819	0.81 594	0.72 782	0.01 341	0.01 569	0.96 742	1.05 770	0.33 517	13.50 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

ADCPNet	1.44 776	0.55 741	7.88 823	0.01 588	0.19 798	2.78 809	0.27 774	0.90 613	0.38 440	0.04 640	0.02 668	1.43 775	1.81 796	2.22 607	9.08 839	0.00 1	0.47 850	0.00 1	0.64 851	0.04 537	0.15 775

RAFT-Stereo	0.15 397	0.03 79	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.00 1	1.36 680	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 687	0.27 578	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.01 569	0.47 532	0.60 674	0.08 694	0.06 696	1.52 782	0.04 560	6.18 793	0.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MSMDNet	0.19 440	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.50 728	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HSM-Net_RVC	0.52 668	0.06 285	1.45 606	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	3.83 826	0.52 464	0.14 728	0.00 1	0.22 604	0.03 508	3.50 677	0.04 472	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 669	0.19 514	1.79 650	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	1.12 649	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.83 733	0.04 560	5.05 743	0.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PA-Net	0.57 683	0.50 717	2.73 740	0.03 658	0.06 723	0.89 584	0.02 630	0.66 572	0.63 758	0.00 1	0.00 1	0.43 672	0.07 639	4.82 735	0.55 729	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 687	0.19 514	1.87 660	0.26 814	0.06 723	0.51 438	0.11 736	1.41 688	0.52 464	0.22 739	0.06 696	1.06 750	0.02 428	4.25 716	0.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 671	0.70 768	2.06 682	0.00 1	0.00 1	1.14 750	0.00 1	1.61 730	0.58 632	0.00 1	0.01 569	0.29 623	0.04 560	4.21 715	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 641	0.39 674	1.02 489	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.01 569	0.36 506	0.58 632	0.14 728	0.00 1	0.27 619	0.19 690	5.46 762	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

CFNet	0.56 677	0.50 717	1.58 623	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.01 569	1.08 644	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.01 317	5.87 779	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.02 507

CVANet_RVC	0.53 669	0.32 614	1.26 551	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.72 579	0.55 485	0.35 760	0.12 713	0.36 644	0.14 675	5.53 764	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 568	0.49 716	2.00 671	0.00 1	0.02 640	0.96 609	0.00 1	0.55 547	0.18 396	0.03 610	0.00 1	0.35 640	0.10 660	2.37 613	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 463	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 449	0.32 614	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.20 445	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 636	0.02 428	0.81 553	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 717	0.65 758	2.52 725	0.01 588	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.61 565	0.13 345	0.00 1	1.29 787	0.96 742	0.04 560	5.98 781	1.82 769	0.13 815	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

FC-DCNN	3.42 816	0.11 432	2.03 673	0.00 1	0.00 1	3.18 815	0.60 809	3.13 818	2.98 824	11.40 849	12.28 848	13.93 844	8.68 844	5.70 772	4.27 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.06 683

HITNet	0.19 440	0.55 741	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.09 645	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.02 428	0.02 302	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 449	0.06 285	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.71 739	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.01 317	0.11 476	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 657	0.32 614	3.07 760	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.46 531	0.12 329	0.03 610	0.00 1	0.44 673	0.02 428	5.22 749	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.03 574

NVstereo2D	0.45 619	0.11 432	1.91 665	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.00 1	1.39 687	0.61 694	0.03 610	0.00 1	0.33 632	0.00 1	3.94 704	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 843	0.68 763	3.61 777	0.57 829	0.18 793	14.89 849	5.99 856	9.62 850	10.59 853	20.43 861	17.16 854	39.22 864	20.29 858	20.63 858	13.19 851	0.04 793	0.14 831	0.00 1	0.07 736	0.15 720	0.36 815

DeepPruner_ROB	0.23 471	0.37 656	1.26 551	0.00 1	0.00 1	1.11 739	0.03 658	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.03 508	1.12 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

LSM	4.58 825	0.88 794	17.79 842	3.73 856	38.79 861	0.85 571	2.37 841	0.54 544	1.64 812	2.88 819	3.09 801	0.62 708	0.60 741	3.16 655	1.06 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	13.55 859

PS-NSSS	0.54 671	0.44 694	0.86 423	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	2.37 785	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.32 752	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 574	1.03 806	2.96 754	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	1.51 722	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 799	0.02 507

MLCV	0.23 471	0.46 703	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.57 551	0.15 369	0.09 704	0.00 1	0.27 619	0.03 508	1.09 567	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

DPSNet	1.25 768	0.28 590	5.34 806	0.28 817	0.07 731	1.50 783	0.00 1	3.53 821	0.69 776	0.03 610	0.00 1	0.45 678	2.10 804	5.67 771	4.61 806	0.02 782	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.23 776	0.09 731

HSM	0.63 699	0.36 648	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.01 569	0.98 630	0.56 504	0.00 1	0.01 569	2.27 799	0.65 746	6.18 793	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 481	0.08 368	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.66 572	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.50 696	0.02 428	1.28 575	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.04 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 611	0.13 456	1.95 669	0.03 658	0.09 745	0.61 484	0.00 1	1.43 696	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.04 560	3.32 670	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

StereoDRNet	0.42 604	0.50 717	2.50 722	0.02 636	0.06 723	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.02 428	2.87 637	0.50 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

iResNet	0.25 491	0.27 578	1.68 635	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.00 1	1.22 665	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.12 478	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

MFMNet_re	0.24 481	0.74 775	2.31 699	0.53 828	0.00 1	0.17 254	0.01 569	0.02 68	0.59 649	0.01 341	0.03 675	0.12 540	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

DISCO	0.31 539	0.11 432	1.73 641	0.16 790	0.16 784	0.31 334	0.00 1	0.09 336	0.17 390	0.00 1	0.01 569	1.51 780	0.00 1	1.21 570	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

MDST_ROB	1.54 782	0.06 285	3.42 771	0.14 784	0.16 784	5.42 832	0.32 781	4.33 830	0.61 694	6.08 838	1.25 786	1.04 749	1.16 778	5.81 778	0.83 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.11 746

CBMV_ROB	0.84 729	0.06 285	1.73 641	0.00 1	0.00 1	1.37 781	0.47 799	2.57 799	0.58 632	2.13 814	0.76 768	1.06 750	1.38 785	4.04 707	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655

CSAN	1.05 753	0.61 751	2.46 717	0.09 752	0.08 738	0.71 523	0.71 814	2.20 773	0.93 798	0.85 788	2.92 800	0.79 730	1.46 788	5.37 759	1.58 764	0.01 764	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

SANet	1.99 792	0.71 772	3.37 769	0.03 658	0.03 669	2.85 810	0.85 820	2.42 787	8.33 848	1.55 804	4.13 808	4.29 810	3.23 818	5.39 760	2.47 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.06 683

DLCB_ROB	0.27 503	0.16 483	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.43 523	0.57 568	0.02 562	0.04 681	0.63 709	0.04 560	2.18 605	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 531	0.66 761	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	0.79 588	0.57 568	0.04 640	0.01 569	0.08 501	0.01 317	1.55 582	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 696	0.17 493	0.63 310	0.19 802	0.00 1	0.67 513	0.00 1	2.38 786	0.57 568	0.13 720	0.00 1	0.94 740	0.00 1	6.27 803	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.10 739

XPNet_ROB	0.37 582	0.34 627	1.01 486	0.01 588	0.00 1	0.96 609	0.00 1	1.11 647	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.02 428	2.73 627	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ETE_ROB	0.31 539	0.34 627	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.01 569	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.17 577	0.02 428	1.75 587	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 677	0.57 745	2.07 683	0.17 794	0.00 1	1.56 786	0.01 569	2.27 777	0.51 462	0.08 694	0.01 569	0.74 724	0.28 710	2.37 613	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 807	0.00 1

DispFullNet	1.20 764	0.63 753	3.58 776	1.00 836	0.82 831	0.41 390	0.00 1	1.44 697	0.61 694	2.55 817	0.64 763	1.10 754	8.95 846	0.84 556	1.22 753	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.02 507

DN-CSS_ROB	0.26 497	0.75 776	1.33 568	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.04 638	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.19 589	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

LALA_ROB	0.31 539	0.38 668	0.91 451	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	1.60 728	0.61 694	0.15 730	0.00 1	0.09 516	0.01 317	1.04 565	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 794	0.40 677	2.13 685	0.00 1	0.00 1	4.88 825	0.22 759	0.93 622	1.82 814	5.71 836	7.79 828	7.39 827	3.72 822	4.62 730	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PWC_ROB	0.62 698	0.54 735	3.22 765	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.18 772	0.61 694	0.00 1	0.20 724	0.29 623	0.03 508	3.46 676	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.01 318

PWCDC_ROB	0.94 743	0.91 799	2.52 725	0.00 1	0.00 1	1.15 753	0.00 1	2.11 766	1.18 802	0.00 1	8.99 831	0.35 640	0.09 650	0.64 547	0.40 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 822	0.03 574

PSMNet_ROB	0.41 601	0.54 735	1.69 637	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.27 485	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.03 508	3.43 674	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

PWCK	2.44 803	1.65 834	7.31 820	0.22 812	0.02 640	3.12 814	4.74 851	3.06 816	3.48 830	0.72 781	4.42 810	3.40 807	1.67 793	9.06 844	3.36 791	0.39 830	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.19 846	0.08 714

SGM-Forest	0.84 729	0.07 340	0.90 446	0.02 636	0.07 731	1.10 731	0.68 812	2.12 768	0.61 694	1.14 796	0.78 772	1.36 770	0.98 765	5.55 765	1.31 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 795	0.59 749	4.52 798	0.27 815	0.86 833	0.34 363	0.29 778	1.69 736	0.75 788	0.36 761	7.50 825	14.39 846	0.56 735	4.90 736	4.69 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.04 629

CBMV	0.57 683	0.22 529	1.61 630	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.78 817	2.58 801	0.61 694	0.38 763	0.00 1	1.25 760	0.63 745	2.07 598	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.08 714
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 738	0.40 677	2.01 672	0.00 1	0.01 571	0.42 397	0.17 745	0.50 539	0.61 694	2.19 815	0.79 773	2.04 792	0.27 709	5.10 744	2.89 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.11 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 805	0.65 758	2.71 738	0.02 636	0.02 640	1.55 785	0.94 822	3.02 814	1.29 805	11.21 848	7.34 823	11.54 835	2.74 812	6.34 805	2.43 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.03 574
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
base	0.96 746	0.41 681	13.92 839	0.00 1	0.04 693	0.19 264	0.00 1	0.39 513	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.00 1	3.91 699	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.01 664	0.01 253	0.03 574

Selective-IGEV-i16pb	1.19 763	0.08 368	11.12 836	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.33 786	2.66 807	0.57 568	0.01 341	0.84 777	0.30 628	0.04 560	6.37 809	0.14 604	0.03 791	0.08 813	0.01 771	0.03 715	0.07 609	0.05 655

BStereo	0.07 218	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

Anonymus123	0.19 440	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	2.52 806	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

SQANet	0.42 604	1.14 817	1.86 659	0.04 680	0.48 820	0.36 371	0.03 658	0.40 516	0.56 504	0.02 562	0.24 728	0.49 692	0.06 622	2.14 599	0.21 643	0.02 782	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.19 755	0.03 574

otaku	0.59 691	1.12 813	1.90 663	0.08 743	0.11 759	0.89 584	0.05 696	0.60 561	0.57 568	0.01 341	1.41 788	1.03 748	0.14 675	2.39 615	0.56 730	0.06 803	0.03 749	0.01 771	0.00 1	0.61 825	0.21 801

Ntro	0.57 683	1.13 815	2.24 694	0.04 680	0.36 814	1.04 647	0.02 630	0.74 583	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.76 727	0.08 646	3.01 645	0.47 716	0.07 804	0.04 769	0.01 771	0.00 1	0.76 830	0.02 507

Dean	2.41 802	1.16 819	3.63 779	0.36 823	0.40 817	1.19 763	0.50 804	7.85 843	8.44 849	1.17 797	8.12 829	7.07 823	1.13 775	4.11 711	1.04 745	0.70 834	0.00 1	0.01 771	0.00 1	1.07 835	0.29 810

CIPLG	0.33 552	0.75 776	1.79 650	0.10 756	0.01 571	0.93 602	0.21 756	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.14 555	0.06 622	0.13 480	0.17 617	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.17 741	0.04 629

IPLGR_C	0.35 568	0.81 790	2.03 673	0.10 756	0.01 571	0.90 586	0.21 756	1.46 710	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.07 639	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.05 784	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

ACRE	0.34 562	0.70 768	2.13 685	0.10 756	0.00 1	0.90 586	0.20 755	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.05 598	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.03 749	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

CFNet-ft	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

DMCA-RVC	0.31 539	0.48 712	2.47 718	0.00 1	0.03 669	0.78 543	0.03 658	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.33 717	1.59 584	0.16 613	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 762	2.03 841	4.57 799	0.02 636	0.04 693	3.52 820	0.27 774	1.80 747	0.58 632	0.22 739	0.28 734	1.38 771	0.02 428	6.08 786	0.42 706	0.14 817	0.68 853	0.01 771	0.26 823	0.39 814	0.47 821

DeepPrunerF	1.33 771	0.59 749	8.62 827	0.02 636	0.09 745	0.90 586	0.00 1	1.34 678	6.72 842	0.22 739	0.01 569	0.21 598	0.14 675	5.64 769	1.99 773	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.14 708	0.02 507

CFNet_RVC	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

NaN_ROB	0.80 724	0.47 708	1.63 631	0.17 794	0.19 798	0.58 473	0.38 794	2.11 766	0.80 792	0.53 777	0.33 740	0.48 684	1.13 775	4.98 741	1.94 770	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.05 724	0.06 590	0.14 773

WCMA_ROB	2.01 793	0.34 627	1.89 661	0.04 680	0.00 1	1.07 703	0.60 809	1.09 645	1.21 803	5.12 833	9.87 838	8.09 831	4.48 832	3.74 694	2.55 782	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.02 431	0.13 767

ELAS_RVC	2.84 811	0.34 627	3.86 786	0.05 696	0.05 709	1.52 784	5.02 853	1.93 753	5.28 837	7.10 841	6.96 822	6.26 819	8.34 841	4.96 740	4.90 810	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.09 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 807	0.35 640	2.67 737	0.05 696	0.04 693	6.72 835	1.83 829	2.84 811	3.38 827	8.25 845	9.14 832	3.95 809	6.15 836	3.73 693	5.70 814	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.08 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 641	0.43 689	3.03 758	0.06 724	0.01 571	0.58 473	0.04 681	0.92 618	0.62 752	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.02 428	3.64 685	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.18 752	0.07 704

ITSA-stereo	0.44 617	0.06 285	0.97 475	0.03 658	0.00 1	1.08 716	0.06 702	1.42 691	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.50 728	3.91 699	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.01 664	0.03 507	0.01 318

IMH-64-1	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

IMH-64	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

THIR-Stereo	0.93 742	0.18 502	1.34 570	0.00 1	0.01 571	0.53 451	3.86 848	0.10 356	0.10 276	0.10 710	1.50 790	0.76 727	2.90 813	5.73 774	1.45 760	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ccnet	0.49 641	0.05 211	1.26 551	0.01 588	0.08 738	0.72 526	0.18 748	1.18 661	0.35 436	0.45 769	0.68 764	0.13 547	0.39 721	3.54 680	0.74 738	0.01 764	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.02 431	0.01 318

aanetorigin	0.86 735	0.36 648	3.45 773	0.11 769	0.13 771	0.39 381	0.93 821	0.13 388	0.14 354	3.38 823	1.21 783	0.29 623	2.01 803	2.87 637	1.35 758	0.02 782	0.00 1	0.02 791	0.05 724	0.30 800	0.08 714

SuperB	1.85 788	1.06 807	10.54 834	0.02 636	0.01 571	0.90 586	0.78 817	1.75 743	0.64 760	0.05 653	0.05 685	0.34 636	0.89 763	5.29 751	5.80 815	0.01 764	0.00 1	0.02 791	0.02 689	8.71 865	0.06 683

G-Net	1.20 764	0.28 590	2.96 754	0.05 696	0.49 821	1.73 791	0.48 801	0.23 463	0.35 436	1.35 802	9.14 832	2.33 800	0.81 757	2.40 616	1.15 750	0.01 764	0.03 749	0.02 791	0.09 744	0.07 609	0.05 655

GANet	0.55 674	0.35 640	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.08 719	0.36 506	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.68 721	0.11 666	5.52 763	1.07 747	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.09 655	0.03 574

NCCL2	0.29 525	0.50 717	1.52 617	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.45 528	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	2.14 599	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.01 253	0.03 574

MonStereo1	2.90 812	0.34 627	1.42 594	1.45 843	0.72 828	6.98 836	0.04 681	3.93 828	7.69 847	2.03 811	11.25 845	7.28 825	4.03 825	6.16 791	1.56 763	1.60 849	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.94 833	0.48 824

DispNO	0.64 701	0.48 712	2.04 676	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.01 569	1.47 712	0.56 504	0.00 1	0.54 753	1.34 768	0.06 622	5.12 747	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.12 762	0.01 253	0.02 507

fast-acv-ft	0.29 525	0.37 656	3.76 783	0.06 724	0.01 571	0.28 315	0.17 745	0.06 258	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 650	0.10 469	0.23 650	0.01 764	0.00 1	0.03 802	0.01 664	0.26 787	0.01 318

CRFU-Net	0.40 597	0.12 446	1.50 616	0.14 784	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.42 522	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 670	1.94 799	2.15 601	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.03 507	0.00 1

APVNet	0.51 657	0.21 522	2.43 714	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.45 528	0.62 752	0.01 341	0.01 569	0.34 636	0.03 508	4.59 727	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.15 720	0.02 507

hitnet-ft	0.42 604	0.30 605	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.73 528	0.11 736	0.30 493	0.19 401	0.04 640	0.14 715	0.75 725	0.17 689	4.33 721	0.10 565	0.01 764	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.04 537	0.01 318

GANet-RSSM	0.34 562	0.29 597	0.97 475	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	0.22 460	0.15 369	0.03 610	0.00 1	0.31 629	0.00 1	3.62 683	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.05 566	0.01 318

NVStereoNet_ROB	1.08 754	0.39 674	2.15 687	0.08 743	0.02 640	0.45 414	0.02 630	0.89 611	0.67 772	0.10 710	5.85 817	1.90 788	1.11 774	6.20 799	1.14 749	0.20 820	0.00 1	0.03 802	0.07 736	0.12 690	0.13 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 728	0.31 613	1.48 612	0.10 756	0.01 571	0.62 492	0.01 569	1.91 751	0.59 649	0.01 341	0.01 569	1.10 754	0.05 598	7.84 837	2.07 775	0.05 799	0.01 674	0.03 802	0.01 664	0.01 253	0.47 821

DStereoFS	4.32 823	3.41 853	3.71 781	3.08 851	2.36 847	5.39 831	2.25 836	4.61 832	6.40 841	3.78 827	5.37 816	5.84 818	15.74 855	9.80 848	5.23 812	1.55 848	2.19 861	0.04 811	2.63 866	0.41 818	2.58 847

YMNet	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

YMNet_1	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

LVE	2.75 807	1.12 813	2.30 698	0.46 824	0.45 819	1.87 797	0.06 702	7.19 842	9.72 850	0.03 610	11.08 843	9.01 832	1.26 783	6.93 825	0.91 743	1.86 850	0.16 834	0.04 811	0.24 818	0.22 772	0.13 767

MSAF-DinoV2	1.81 787	2.41 847	6.15 811	0.49 826	0.02 640	1.06 660	0.34 788	2.76 810	1.69 813	0.29 751	0.26 730	2.37 801	1.82 797	8.06 839	4.80 808	0.00 1	0.01 674	0.05 815	0.71 855	1.56 839	1.34 839

IMH	2.83 810	1.28 824	1.89 661	1.96 847	0.60 825	5.22 829	0.24 760	6.28 840	4.13 833	1.90 809	7.52 826	6.39 820	3.40 819	6.59 816	2.53 781	3.92 860	0.12 826	0.05 815	0.00 1	2.06 844	0.47 821

FADNet-RVC-Resample	0.51 657	0.82 791	3.08 761	0.04 680	0.04 693	0.42 397	0.09 726	1.16 658	0.34 435	0.00 1	0.03 675	0.24 608	0.05 598	3.16 655	0.13 594	0.07 804	0.12 826	0.05 815	0.02 689	0.08 634	0.20 796

FACV-RUCA	0.11 326	0.06 285	0.50 263	0.03 658	0.10 751	0.10 181	0.00 1	0.07 298	0.62 752	0.03 610	0.04 681	0.03 321	0.14 675	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.20 763	0.11 746

AnyNet_C32	1.44 776	1.47 832	6.09 810	0.12 774	0.19 798	1.74 793	1.11 823	0.84 602	0.56 504	1.30 801	0.46 751	0.21 598	0.59 740	2.74 628	11.09 844	0.02 782	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.16 733	0.05 655

SGM+DAISY	2.38 800	0.98 803	4.37 795	0.48 825	0.33 813	2.24 803	1.94 830	1.16 658	1.47 809	6.62 839	5.89 818	5.77 817	5.09 834	5.76 776	4.39 799	0.16 818	0.15 833	0.06 818	0.14 771	0.26 787	0.40 819

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

TestStereooo	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

AnyNet_C01	2.33 799	2.14 844	18.59 843	0.15 787	0.18 793	2.43 805	2.34 839	1.29 671	1.24 804	1.03 792	0.83 776	1.25 760	0.78 756	3.75 696	10.06 840	0.05 799	0.00 1	0.07 821	0.00 1	0.30 800	0.12 760

FADNet_RVC	0.60 693	0.83 792	2.50 722	0.00 1	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.29 671	0.50 458	0.02 562	0.05 685	0.26 616	0.03 508	3.17 657	0.25 661	0.21 821	0.26 843	0.08 824	0.28 830	0.53 823	0.55 830

PatchMatch Cens Cmp	5.52 833	0.65 758	2.31 699	0.07 734	0.40 817	5.61 833	2.91 845	5.87 838	11.57 856	11.83 852	20.82 856	24.19 857	9.53 848	7.63 834	6.11 825	0.03 791	0.10 823	0.09 825	0.32 834	0.08 634	0.33 814

MANE	9.96 846	0.69 765	2.88 751	1.22 838	0.61 826	13.15 846	3.46 846	15.62 861	22.27 863	22.74 866	30.00 863	29.74 862	23.22 859	17.17 856	13.78 853	0.29 825	0.56 851	0.09 825	0.61 850	0.15 720	1.00 837

notaker	4.30 822	1.28 824	3.70 780	3.71 855	0.90 835	4.91 826	0.39 795	6.90 841	1.96 816	5.39 835	11.82 846	16.90 851	3.75 823	7.59 833	5.65 813	5.23 863	0.01 674	0.10 827	0.06 732	4.57 853	1.22 838

PM Cens cmp D40	5.10 830	0.75 776	2.78 744	0.19 802	0.49 821	2.68 807	2.51 842	4.67 833	10.84 854	11.86 853	21.81 857	19.66 855	9.47 847	7.11 830	6.09 822	0.04 793	0.12 826	0.11 828	0.38 843	0.12 690	0.37 816

TorneroNet-64	6.39 837	1.31 827	2.23 692	1.99 848	0.65 827	18.82 852	0.28 776	11.98 854	26.17 867	5.99 837	12.75 850	19.37 854	4.08 828	9.94 849	5.95 820	0.89 841	0.00 1	0.11 828	0.00 1	3.44 848	1.81 843

TorneroNet	6.97 839	1.37 829	2.22 690	1.95 846	1.12 839	19.47 853	0.47 799	13.04 857	26.32 868	7.90 842	17.10 853	17.67 853	4.62 833	10.46 851	7.94 830	1.98 852	0.03 749	0.11 828	0.00 1	4.15 851	1.49 841

PatchMatch Graph Cmp	4.95 828	0.97 801	2.93 753	0.28 817	0.86 833	2.98 813	2.06 832	3.65 824	10.31 852	12.67 855	24.79 859	15.26 849	7.46 839	7.40 832	5.88 819	0.05 799	0.21 840	0.12 831	0.48 846	0.21 769	0.52 829

xyz-stereo	3.26 815	0.05 211	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 847	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 837	0.03 321	0.01 317	6.34 805	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.12 831	0.00 1	0.02 431	0.00 1

LE_ROB	9.96 846	0.54 735	9.62 828	1.40 842	1.24 842	3.29 817	4.64 850	4.31 829	43.01 872	51.54 876	13.34 852	14.15 845	24.60 861	6.66 820	20.28 860	0.04 793	0.05 784	0.12 831	0.20 798	0.07 609	0.09 731

PatchMatch		0.97 801		0.31 820		2.72 808		4.47 831		12.15 854		14.64 847		7.64 835		0.09 810		0.13 834		0.21 769

PM Graph cmp D40	4.64 826	1.02 805	2.83 746	0.34 822	0.92 836	3.36 819	1.57 825	3.63 823	9.83 851	11.63 850	24.36 858	13.57 841	7.15 838	7.73 836	3.17 789	0.07 804	0.23 841	0.14 835	0.55 847	0.24 780	0.50 825

DStereoSA	4.40 824	1.20 820	7.33 821	2.18 849	3.69 855	2.39 804	6.91 860	3.77 825	3.64 831	2.07 812	12.11 847	1.65 783	12.09 852	6.98 826	8.51 834	1.22 843	3.45 867	0.19 836	4.18 869	0.80 831	3.59 849

IGEV-RUCA	0.20 449	0.04 131	0.49 258	0.06 724	0.11 759	0.79 546	0.31 780	0.21 453	0.17 390	0.10 710	0.11 709	0.15 564	0.24 704	0.16 492	0.20 639	0.04 793	0.12 826	0.20 837	0.22 809	0.17 741	0.19 793

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 786	1.81 837	3.81 784	0.01 588	0.02 640	12.12 843	0.50 804	2.74 809	0.71 781	0.07 682	0.20 724	2.17 796	0.15 681	6.82 824	1.19 751	0.74 835	0.80 855	0.20 837	0.27 827	0.73 829	0.70 832

SGM_RVC	1.54 782	0.35 640	1.60 627	0.15 787	0.17 790	1.25 770	0.77 815	1.97 756	0.88 795	4.31 828	2.46 799	4.36 811	2.37 807	6.98 826	1.78 768	0.21 821	0.23 841	0.20 837	0.23 811	0.26 787	0.31 812
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 701	0.50 717	1.13 521	0.07 734	0.00 1	1.08 716	0.01 569	2.58 801	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.14 555	0.01 317	5.73 774	0.12 585	0.50 832	0.00 1	0.21 840	0.00 1	0.09 655	0.02 507

ADCMid	1.38 773	0.90 798	6.15 811	0.04 680	0.03 669	1.67 789	0.18 748	1.13 653	0.93 798	0.89 789	0.58 756	0.86 736	0.71 747	1.03 564	11.96 847	0.01 764	0.00 1	0.29 841	0.08 743	0.17 741	0.03 574

fsdfsdds	9.28 844	0.42 685	4.04 791	0.04 680	0.76 829	17.58 851	4.87 852	9.84 851	28.22 869	21.09 865	42.31 869	23.03 856	15.53 853	6.68 821	7.60 829	0.39 830	0.00 1	0.30 842	0.07 736	2.03 843	0.84 834

WAO-7	2.46 804	0.92 800	1.85 658	0.03 658	0.05 709	4.73 824	0.54 807	5.67 837	4.50 835	1.49 803	7.64 827	5.52 816	2.69 811	8.48 840	4.51 800	0.00 1	0.00 1	0.33 843	0.02 689	0.19 755	0.06 683

MFN_U_SF_RVC	0.95 745	1.40 830	4.49 797	0.16 790	0.11 759	0.56 466	0.07 709	1.12 649	0.36 438	0.43 768	0.27 732	1.27 763	0.73 751	3.98 706	1.47 761	0.29 825	0.34 848	0.36 844	0.55 847	0.63 826	0.46 820

BEATNet-Init1	14.52 853	6.56 858	34.32 850	1.10 837	1.02 837	31.53 859	11.99 864	15.58 860	17.42 859	30.17 870	27.03 860	43.14 865	24.36 860	24.41 862	18.27 858	0.27 824	0.32 845	0.36 844	0.46 845	1.26 836	0.76 833

MultiAttention	3.54 817	0.12 446	1.17 528	0.27 815	1.16 840	23.19 854	6.27 858	3.03 815	0.56 504	0.01 341	2.05 795	2.14 795	0.19 690	24.28 861	2.04 774	0.07 804	0.00 1	0.47 846	0.76 858	1.66 840	1.39 840

KSHMR	3.68 819	1.11 812	3.06 759	2.84 850	1.78 844	5.33 830	0.41 796	8.64 845	14.09 857	1.85 808	9.32 834	7.19 824	1.93 798	5.45 761	2.30 778	1.95 851	0.41 849	0.50 847	0.21 804	3.53 849	1.76 842

JetRed	13.51 849	18.77 859	42.38 856	1.28 840	1.18 841	54.67 862	25.60 869	12.87 855	6.75 843	8.50 846	8.61 830	13.77 843	10.87 850	24.50 863	30.67 863	0.24 823	0.68 853	0.53 848	0.02 689	5.93 855	2.43 846

WAO-8	5.13 832	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.60 840	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

Venus	5.12 831	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.54 839	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

Light-Stereo-hy	0.78 720	0.45 700	3.50 774	0.22 812	0.05 709	0.34 363	0.03 658	0.82 597	0.22 409	0.23 743	0.28 734	4.91 815	0.03 508	2.78 630	0.27 672	0.00 1	0.02 733	1.00 851	0.10 749	0.33 807	0.06 683

DualNet (step1)	0.44 617	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.32 827	0.00 1	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample9	1.51 778	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample8	2.11 796	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.06 762	0.55 485	1.95 810	0.00 1	7.32 826	3.15 817	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

DGSMNet	1.21 767	0.37 656	3.02 756	0.71 832	1.33 843	1.61 787	3.53 847	1.45 699	0.33 434	0.00 1	0.79 773	0.48 684	0.24 704	3.22 660	0.53 725	0.98 842	1.21 858	1.35 855	1.09 859	1.03 834	0.92 835

UNDER WATER	6.24 836	0.99 804	8.13 825	4.62 858	2.68 850	8.66 841	0.77 815	8.37 844	22.50 864	4.55 829	6.36 820	15.93 850	8.89 845	8.99 843	8.85 836	3.25 857	0.04 769	1.36 856	0.02 689	6.24 861	3.56 848

UHP(ZeroShot)	23.51 857	2.41 847	39.11 854	0.84 834	2.74 851	53.85 860	14.84 866	25.02 866	50.17 874	46.66 872	61.79 874	55.60 869	46.89 874	26.09 865	23.38 861	1.29 845	1.02 856	1.40 857	1.65 860	6.01 857	9.41 857

UHP	23.51 857	2.41 847	39.11 854	0.84 834	2.74 851	53.85 860	14.84 866	25.02 866	50.17 874	46.66 872	61.79 874	55.60 869	46.89 874	26.09 865	23.38 861	1.29 845	1.02 856	1.40 857	1.65 860	6.01 857	9.41 857

UNDER WATER-64	6.84 838	1.25 823	9.68 829	4.53 857	3.53 854	16.61 850	1.79 828	8.72 846	22.23 862	5.11 832	5.07 814	17.34 852	10.14 849	9.19 845	8.21 833	2.00 853	0.03 749	1.52 859	0.11 756	6.09 859	3.62 850

Anonymous_2	0.88 738	0.02 19	1.06 505	0.01 588	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.01 341	0.04 681	1.07 752	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.01 764	0.04 769	2.31 860	11.16 875	1.35 837	0.01 318

HanzoNet	12.77 848	4.55 856	11.74 837	5.35 859	2.79 853	7.59 839	0.66 811	12.97 856	20.40 861	25.99 867	28.61 862	34.05 863	25.08 864	25.93 864	14.98 856	10.77 866	3.91 869	3.00 861	3.73 868	8.16 864	5.15 852

MADNet++	9.87 845	2.12 842	7.11 819	7.99 860	4.58 857	14.38 848	6.90 859	9.23 848	5.88 840	16.88 857	17.47 855	11.07 834	15.72 854	24.26 860	19.76 859	8.52 865	6.39 871	4.85 862	2.69 867	5.96 856	5.73 854

DPSimNet_ROB	7.90 841	5.46 857	13.55 838	3.66 854	5.16 858	7.26 837	9.60 861	6.11 839	7.46 846	13.33 856	9.50 835	11.03 833	11.89 851	10.08 850	12.35 849	4.36 862	5.55 870	5.35 863	5.34 872	4.96 854	5.98 856

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 877	48.46 863	81.72 880	79.79 877	56.34 868	48.75 870	31.17 873	3.83 832	19.05 858	28.27 861	58.68 875	34.68 867	46.64 872	47.27 868	16.88 873	2.02 860	7.72 864	0.67 853	64.26 875	46.25 869

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 866	24.18 847	0.51 827	0.21 805	84.46 874	4.01 849	56.50 877	80.58 879	50.65 875	68.09 876	54.62 867	45.33 873	85.63 886	54.71 874	23.27 876	7.59 872	8.70 865	4.82 870	1.36 838	14.45 860

noway4	39.75 866	64.46 880	49.56 864	81.63 876	79.56 876	55.45 867	49.59 875	30.69 871	4.22 834	19.88 860	34.35 867	58.42 871	34.59 866	43.80 870	47.38 871	17.05 874	2.44 866	9.06 866	0.66 852	65.17 881	46.94 874

noway3	39.32 863	60.30 873	46.78 862	81.68 877	79.44 872	54.95 866	49.23 874	30.65 870	2.82 821	19.19 859	34.81 868	58.75 876	35.15 870	45.37 871	47.58 873	16.39 869	2.00 859	9.13 867	0.70 854	64.75 878	46.72 873

noway2	39.23 861	60.15 872	46.02 860	81.55 875	79.48 875	54.78 864	49.12 871	30.71 872	3.29 826	20.44 862	34.08 865	58.64 874	35.49 871	43.21 867	47.44 872	16.78 870	2.35 862	9.17 868	0.57 849	64.69 877	46.59 872

zzzz4	39.61 864	64.32 879	49.93 866	81.71 879	79.46 873	54.72 863	49.14 872	30.38 868	3.46 828	20.50 864	33.87 864	58.57 872	34.76 868	43.59 868	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.88 880	46.54 870

noway1	39.61 864	64.29 878	49.56 864	81.70 878	79.46 873	54.78 864	49.21 873	30.40 869	3.47 829	20.47 863	34.10 866	58.58 873	34.76 868	43.63 869	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.87 879	46.54 870

ply	13.86 852	0.05 211	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 858	0.74 784	0.00 1	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

xbf	19.73 854	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 869	55.66 876	14.62 858	0.74 784	3.57 824	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

DStereoRT	1.32 769	0.33 618	2.53 727	0.01 588	0.05 709	1.74 793	0.06 702	1.53 723	0.82 794	0.01 341	0.05 685	0.36 644	2.43 808	6.10 787	0.46 715	0.00 1	0.00 1	9.53 873	0.00 1	0.02 431	0.28 806

U	1.61 784	0.01 1	0.28 167	0.00 1	7.20 859	9.87 842	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	9.53 873	5.08 871	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV-i1pa	32.74 859	48.19 865	26.48 848	3.42 853	1.98 845	72.89 870	21.05 868	51.00 875	48.11 873	46.88 874	60.29 873	48.16 866	42.19 872	78.44 884	37.98 865	21.93 875	7.59 872	13.66 875	5.38 873	3.84 850	15.25 861

USTest	58.46 870	44.12 862	43.29 857	60.68 866	67.35 867	99.15 885	100.00 887	91.40 884	98.36 885	67.56 878	90.15 884	66.93 877	68.34 878	62.46 876	57.68 875	4.00 861	35.83 877	16.32 876	22.03 877	41.21 867	32.38 865

tt	48.25 867	0.05 211	28.22 849	1.29 841	0.00 1	100.00 886	100.00 887	100.00 894	97.19 884	0.08 694	0.00 1	97.99 895	86.70 885	2.26 608	99.92 891	83.66 884	94.83 882	16.47 877	21.27 876	35.05 866	0.01 318

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 875	99.95 886	61.20 867	86.99 882	99.11 883	100.00 887	95.92 888	99.99 889	73.08 880	100.00 890	70.81 879	100.00 891	77.39 882	99.98 892	35.10 877	97.48 891	35.12 878	99.89 893	46.16 870	90.85 884

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 876	99.95 886	61.42 868	87.05 883	99.11 883	100.00 887	95.93 889	99.99 889	73.11 881	100.00 890	70.84 880	100.00 891	77.43 883	99.98 892	35.39 878	97.54 892	35.21 879	99.89 893	46.30 871	90.94 885

xxxxx1	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

tt_ll	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

ff	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

Anonymous_1	89.88 879	75.38 881	97.81 881	74.49 872	78.39 871	100.00 886	100.00 887	98.09 891	99.76 887	96.82 890	99.37 886	97.66 892	99.77 887	91.14 889	98.89 887	81.73 883	97.25 886	59.96 883	85.38 881	77.37 885	88.27 879

iinet-test	92.59 880	76.72 883	96.91 880	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.81 893	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.32 882

IINet	92.59 880	76.71 882	96.86 879	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.83 894	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.33 883

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

DPSM	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

RSGM-EC	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

acva	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 860	59.77 868	58.87 865	41.06 862	29.02 857	0.08 719	35.07 874	10.95 855	64.22 877	46.33 870	55.38 868	26.26 865	82.95 885	42.00 866	59.08 882	16.51 876	85.10 890	88.05 882	65.58 882	72.15 876

PML	71.49 874	88.65 888	73.56 869	82.49 881	75.59 868	85.39 875	79.41 879	71.62 881	87.17 882	90.48 887	85.96 881	90.50 887	60.21 877	91.76 890	73.85 878	96.01 903	2.36 863	86.79 891	6.59 874	83.59 890	17.83 862

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 874	57.70 867	66.68 869	44.91 863	6.22 834	0.00 1	52.80 876	1.37 807	70.44 879	81.09 880	67.07 878	55.41 876	51.59 875	46.24 867	90.66 891	41.89 881	90.95 892	90.04 885	64.32 876	68.75 875

test_example2	97.61 888	99.96 893	99.93 885	99.83 900	99.97 900	98.84 882	99.76 886	91.98 885	100.00 891	100.00 894	100.00 890	89.18 886	86.51 884	99.29 893	96.54 886	99.97 907	99.55 895	92.92 893	98.06 890	100.00 908	99.95 897

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 891	96.05 878	90.90 884	90.53 888	85.63 876	76.45 878	92.03 886	89.53 883	95.05 888	94.99 885	96.02 890	93.85 886	90.36 887	87.21 884	98.36 904	95.79 883	99.61 894	98.77 891	98.80 903	98.72 895

ccccc		91.21 889		100.00 901	100.00 901	89.04 877		95.61 887		96.66 889		96.55 891		99.78 895		100.00 909	100.00 901	99.83 895	99.27 892	100.00 908

HaxPig	95.46 885	97.61 890	87.80 876	97.80 897	99.17 896	77.55 871	75.28 877	96.76 890	99.61 886	99.97 893	99.97 887	99.62 896	99.97 890	91.02 888	87.28 885	99.98 908	99.98 897	99.98 896	99.99 895	99.97 907	99.97 900

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.82 899	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.63 900

zzzzzz3	95.97 886	84.71 886	99.03 883	91.77 886	89.44 886	100.00 886	100.00 887	99.39 892	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	83.98 893	88.48 881

zzzz2	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

zzz1	95.98 887	84.74 887	99.11 884	91.76 885	89.45 887	100.00 886	100.00 887	99.40 893	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	84.00 894	88.47 880

noway5	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

fast-reg	99.52 897	100.00 895	100.00 890	97.26 896	99.60 897	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	94.96 902	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.47 904	99.20 896

Hybrid-DGEV	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.36 891	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.38 899	98.18 893

RAFT-FEzeroshot	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

RAFT-FE	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

FlowAnything	99.21 896	100.00 895	100.00 890	96.24 888	98.66 890	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.92 901	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.91 902	98.41 894

Selective-RAFT-Error	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.65 895	98.79 893	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.25 895	98.10 892

CasAABBNet	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.37 892	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.27 896	97.93 889

LSM0	99.11 890	99.97 894	100.00 890	95.93 887	98.59 889	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.89 900	99.97 896	100.00 897	100.00 896	96.64 901	97.25 888

AVERAGE_ROB	98.45 889	99.13 892	95.46 877	100.00 901	100.00 901	93.36 881	81.95 880	100.00 894	99.97 888	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	99.72 894	99.40 890	100.00 909	100.00 901	100.00 897	100.00 896	100.00 908	100.00 901

ASD4		42.77 861

Low-res two-view benchmark