Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.01 103	0.00 1

GASTEREO	0.09 93	0.34 382	0.36 57	0.05 442	0.01 351	0.54 225	0.02 376	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 519	0.02 220	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 382	0.37 58	0.05 442	0.01 351	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.19 526	0.02 220	0.02 336

zh-sn7	1.20 502	2.23 565	8.48 551	0.00 1	0.00 1	0.68 277	0.05 430	1.30 408	0.61 436	0.00 1	0.04 423	0.41 403	0.21 434	5.33 484	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.07 472

zh-mn7	1.13 497	2.13 562	10.00 555	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.01 331	1.22 401	0.61 436	0.07 415	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

z-mn7	0.88 481	1.64 553	5.54 539	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 442	0.92 357	0.61 436	0.00 1	0.06 437	0.36 384	0.05 356	5.64 499	1.97 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.02 336

z-ln-s-r	0.71 458	0.44 436	2.91 493	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 477	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 462	0.75 504	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.27 359	0.05 356	4.19 448	1.96 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.02 336

w-ln-seven	0.71 458	0.83 518	4.88 535	0.00 1	0.00 1	1.25 504	0.00 1	0.85 346	0.60 417	0.17 466	0.00 1	0.51 434	0.02 235	3.18 397	1.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 290	0.47 448	1.48 370	0.00 1	0.00 1	0.80 307	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 275	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 291	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 436	0.07 109	0.03 5	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 436	0.08 120	0.04 21	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.06 405	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 294	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.00 1	0.02 34	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 405	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DFGA-Net	0.37 336	0.77 512	1.34 334	0.00 1	0.01 351	0.72 286	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 461	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.03 399	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 439	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.01 197

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 327	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

coex_refinement	0.33 310	0.44 436	0.97 253	0.05 442	0.00 1	0.54 225	0.04 419	0.72 327	0.15 182	0.02 329	0.00 1	0.36 384	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 351	0.90 339	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 426	0.00 1	0.39 397	0.02 235	0.15 263	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 103	0.03 381

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 441	1.90 417	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 372	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 341	0.82 202	0.01 363	0.01 351	0.33 148	0.03 399	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.01 197

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 370	0.07 472	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.01 431	0.19 487	0.04 415

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 316	0.02 394	0.04 450	0.28 122	0.02 376	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.01 197

HART	0.12 139	0.17 283	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 327	0.07 415	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.03 381

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 497	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.17 519	0.07 364	0.28 540

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 377	0.00 1	0.07 475	0.81 311	0.09 457	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 489	0.17 267	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 103	0.06 457

HI	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 375	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 275	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 406	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 326	0.59 120	0.00 1	0.02 405	0.03 25	0.02 376	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 485	0.12 512

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 363	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 351	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 514	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 540	0.01 197

AIO_rvc	0.11 125	0.28 356	0.45 81	0.05 442	0.02 405	0.15 89	0.03 399	0.19 206	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 449	0.09 406	0.10 499

HUF	0.15 180	0.29 362	1.05 272	0.02 394	0.11 497	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.37 546

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 442	0.05 459	0.07 47	0.03 399	0.17 195	0.09 99	0.03 360	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 336

AIO-test2	0.30 293	0.63 487	0.91 236	0.08 480	0.13 506	0.55 230	0.01 331	1.15 394	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 555	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 280	0.05 436

AIO-test1	0.27 268	0.33 375	1.30 326	0.00 1	0.01 351	0.52 213	0.01 331	1.16 396	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.06 457

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 414	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 349	0.77 176	0.00 1	0.01 351	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 266	0.30 51	0.00 1	0.05 459	0.20 100	0.02 376	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 103	0.01 197

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.06 457
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.07 472

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.00 1

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.09 491

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 363	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 415

tg	0.14 162	0.17 283	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.18 526

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 444	0.17 523	0.23 536	0.54 225	0.25 489	0.26 241	0.13 164	0.49 504	0.93 508	2.21 525	0.87 492	0.51 296	0.31 424	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.27 554	0.01 103	0.19 530

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 427	0.19 530	0.24 537	0.54 225	0.26 492	0.24 234	0.11 138	0.54 507	0.96 509	2.39 530	0.72 481	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.26 550	0.01 103	0.18 526

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 414	0.13 506	0.25 112	0.24 486	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 275	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 309	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

UGAM-zero	0.68 453	0.10 212	1.78 404	0.07 472	0.16 516	0.34 155	0.03 399	0.92 357	0.18 198	0.37 493	0.00 1	2.23 526	0.74 483	6.20 527	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 550	0.01 103	0.09 491

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 408	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 380	0.04 327	6.42 537	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.03 381

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 399	0.08 120	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 548	0.10 212	1.95 423	0.00 1	0.00 1	3.24 541	0.59 530	3.55 545	3.05 546	11.72 566	12.90 567	15.18 564	8.62 561	6.26 530	4.54 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 436

model_zeroshot	0.20 221	0.23 326	0.96 246	0.01 363	0.00 1	0.77 298	0.02 376	0.31 258	0.14 170	0.75 513	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.11 494	0.01 103	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 363	0.07 475	0.87 333	0.03 399	0.16 187	0.06 37	0.36 491	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 380	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.04 419	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 440	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 446	0.16 275	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.79 527	0.07 442	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 534	1.24 510	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 243	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 457

RAStereo	0.05 39	0.15 266	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 449	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 459	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 103	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 461	0.42 429	4.27 528	0.20 534	0.26 538	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 496	5.35 536	0.45 413	0.97 495	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 550	0.12 434	0.02 336

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 351	3.90 522	0.08 480	0.20 533	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 494	0.10 449	1.72 514	0.83 491	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.23 539	0.11 424	0.01 197

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 376	0.17 195	0.12 155	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 363	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 103	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 432	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.04 304	0.07 472

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 341	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 291	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.09 406	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 405	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 326	0.02 336

GCST	0.28 274	0.46 443	1.23 313	0.00 1	0.01 351	0.31 136	0.03 399	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 363	0.02 405	1.20 500	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 396	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 394	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 508	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 344	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 512	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 500	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 496	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 487	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 389	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 316	1.03 262	0.07 472	0.10 490	0.77 298	0.00 1	0.26 241	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.17 519	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 429	0.39 422	0.80 196	1.74 559	0.02 405	0.80 307	0.02 376	0.30 255	0.22 206	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 570	0.01 197

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 388	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	1.66 467	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 103	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 302	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.00 1

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 442	0.06 469	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 415	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.20 529	0.04 304	0.01 197

IGEV++	0.06 56	0.14 261	0.46 83	0.03 414	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.03 471	0.08 387	0.07 472

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 513	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 381

MyStereo8	0.28 274	0.37 407	2.57 475	0.02 394	0.00 1	1.23 502	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 329	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.01 431	0.04 304	0.21 537

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 433	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 363	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 415

MyStereo06	0.36 329	0.13 255	2.17 442	0.01 363	0.00 1	1.09 460	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 504	0.41 483	1.01 477	1.05 500	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 415

MyStereo05	0.28 274	0.13 255	2.37 456	0.01 363	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 386	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 415

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 451	0.00 1	0.00 1	0.98 363	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 405	0.01 328	0.33 372	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 415

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 414	0.09 486	1.06 401	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 426	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.23 539	0.08 387	0.04 415

CoDeX	0.36 329	0.24 335	1.39 347	0.00 1	0.01 351	0.29 125	0.00 1	1.58 459	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

JetBlue	5.71 558	2.18 564	16.18 561	0.00 1	2.13 565	29.20 572	14.20 573	3.90 547	0.74 518	0.71 509	2.30 522	6.42 544	5.97 556	17.84 567	8.74 549	0.09 529	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.62 560	0.96 560

WAO-6	2.38 533	0.69 494	1.93 422	0.00 1	0.00 1	3.94 545	0.29 502	5.62 552	7.23 557	0.34 489	6.76 541	7.73 550	1.96 525	5.88 510	5.07 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.03 381

ktn	4.96 555	1.21 541	2.41 460	3.20 566	1.02 557	8.36 558	2.08 552	9.00 562	17.02 564	5.18 551	12.71 565	13.69 559	3.51 544	8.05 553	3.68 519	5.30 571	0.02 472	0.00 1	0.00 1	2.14 558	0.55 555

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 316	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 316	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	1.41 422	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 274	0.22 316	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 316	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.00 1	1.41 422	0.69 512	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.04 415

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 363	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 326	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 419	0.01 363	0.00 1	0.32 142	0.04 419	1.34 412	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.05 326	0.05 436

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 500	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	1.42 425	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

ff1	0.80 469	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	1.42 425	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

mmx	0.85 475	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

tt1	0.27 268	0.23 326	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 508	0.00 1	1.42 425	0.57 327	0.07 415	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.03 381

ttt	0.70 455	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 363	0.01 165	4.18 447	5.00 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 480	0.02 13	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	2.60 531	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 542	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 475	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.02 235	5.57 496	5.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 480	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

plain	0.11 125	0.17 283	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 275	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 477	0.01 363	0.01 351	0.50 204	0.04 419	0.21 223	0.09 99	0.45 500	0.45 485	0.81 464	0.51 464	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.14 506	0.03 280	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 366	0.00 1	0.12 503	1.08 451	0.03 399	0.85 346	0.16 189	0.22 471	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.18 523	0.02 220	0.01 197

StereoVision	0.16 186	0.25 341	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 436	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 552	4.21 569	1.06 401	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 329	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.05 474	0.04 304	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 371	0.90 231	0.00 1	0.03 432	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 329	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.08 478

DLNR_Zeroshot_test	21.09 573	47.65 576	85.43 580	96.34 589	87.67 586	0.31 136	0.00 1	17.86 573	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 574	0.01 430	0.00 1	0.21 534	69.62 582	0.04 415

RainbowNet	0.61 443	1.13 536	1.83 408	0.10 491	0.04 450	1.23 502	0.07 442	1.74 475	0.57 327	0.01 199	0.02 412	1.14 489	0.25 444	2.29 357	0.48 450	0.61 549	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.47 537	0.20 533

ACVNet_2	1.32 507	1.30 546	2.83 488	0.11 501	0.07 475	1.30 509	0.18 476	2.29 511	0.75 520	0.26 475	3.44 527	6.65 545	0.16 420	5.12 477	1.08 476	0.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.32 544

ACVNet_1	1.10 494	1.42 551	4.00 525	0.31 542	0.02 405	1.25 504	0.10 462	1.69 469	0.61 436	0.26 475	0.01 328	4.39 538	1.29 513	4.75 465	0.57 460	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.18 526

ACVNet-4b	1.14 498	1.34 548	3.96 524	0.17 523	0.03 432	1.03 381	0.01 331	1.31 409	0.65 502	0.01 199	0.97 510	1.98 519	0.32 452	6.18 521	1.20 480	2.52 563	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.82 547	0.28 540

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 351	0.75 294	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.51 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 261	1.53 376	0.00 1	0.01 351	0.84 324	0.00 1	1.78 478	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.30 448	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 481	1.06 401	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 448	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 267	0.00 1	1.08 383	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 548	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 556	0.00 1

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 405	0.75 294	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 435	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.24 546	0.07 364	0.05 436

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 356	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 334	0.00 1	0.12 503	0.39 165	0.10 462	0.72 327	0.25 214	0.08 426	0.00 1	0.44 408	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 103	0.01 197

HH	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 519	0.08 481	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 506	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 519	0.08 481	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 483	0.18 459	1.47 506	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 427	0.91 236	0.05 442	0.03 432	0.51 207	0.04 419	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 280	0.03 381

LL-Strereo	0.71 458	0.88 520	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.63 263	0.01 331	1.57 457	0.58 381	0.45 500	0.00 1	0.54 437	0.30 448	6.37 535	0.07 289	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.17 525

SDNR	1.15 500	0.21 309	3.21 504	0.01 363	0.01 351	3.30 543	0.01 331	2.55 524	0.75 520	1.80 533	1.49 518	1.40 502	0.20 433	7.24 550	0.68 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.04 415

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 461	1.73 398	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 399	0.08 120	0.08 71	0.02 329	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.06 457

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 304	0.03 381

coex-ft	8.40 565	2.59 568	75.27 576	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 419	0.13 175	20.18 566	39.66 574	4.06 529	4.68 539	8.53 560	3.94 438	7.96 547	0.02 510	0.07 528	0.00 1	0.02 449	0.14 449	0.50 552

anonymousdsp	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 364	0.03 381

CBFPSM	0.36 329	0.54 471	2.16 441	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 491	0.01 199	0.01 328	1.68 512	1.03 498	0.27 280	0.33 428	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 480	4.45 530	0.00 1	0.01 351	0.77 298	0.00 1	1.48 446	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.40 400	0.44 459	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 529	0.01 197

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 394	0.00 1	1.05 392	0.01 331	0.07 109	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 450	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 280	0.08 478

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 472	0.03 432	1.06 401	0.01 331	1.06 379	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GASNet	0.56 423	1.09 531	2.57 475	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 376	1.12 389	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 430	0.12 408	4.09 443	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.08 478

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 266	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 376	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 266	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 376	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 463	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 139	0.15 266	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 304	0.02 336

DCRE	0.51 405	0.25 341	0.96 246	0.00 1	0.01 351	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 488	7.49 544	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 519	0.02 220	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 162	0.15 266	1.74 402	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 405	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 363	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 460	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-TNSev	1.42 512	2.41 566	11.01 558	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 471	2.05 490	0.61 436	0.06 405	0.01 328	1.34 498	0.16 420	5.70 502	4.19 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 487	0.10 499

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.04 62	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 304	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 306	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 307	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.01 197

ssnet_v2	0.28 274	0.17 283	1.18 300	0.00 1	0.00 1	0.81 311	0.00 1	1.05 378	0.59 393	0.09 435	0.01 328	0.88 468	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.09 491

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 363	0.01 351	1.06 401	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 449	0.05 326	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	1.48 446	0.07 52	0.07 415	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 266	2.75 484	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 376	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 326	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 197

HBP-ISP	0.80 469	0.70 496	2.86 489	0.02 394	0.01 351	1.67 522	0.48 523	2.63 532	0.56 282	1.11 522	0.06 437	0.50 430	0.74 483	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 381

TestStereo1	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 516	1.12 481	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.06 457

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 477	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	1.49 452	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 364	0.01 197

fff	0.28 274	0.37 407	1.20 302	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 486	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 497	0.13 454	0.11 279	0.58 469	0.02 151	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.01 103	0.02 336

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 407	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.04 389	0.00 1	1.49 452	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.74 483	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 436

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 472	0.00 1	1.14 485	0.41 518	0.08 120	0.54 261	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 467	1.10 532	6.27 543	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.41 403	0.10 400	4.92 471	0.81 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.03 381

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 467	3.02 496	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 394	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 528	0.00 1	2.43 516	0.58 381	0.30 483	0.09 445	0.65 448	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 485	4.26 526	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 436	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 510	3.11 502	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 381	0.61 436	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.01 197

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 400	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

raft_robust	0.56 423	0.36 400	0.87 221	0.00 1	0.15 513	0.64 267	0.00 1	2.20 504	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 408	1.18 509	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 406	0.03 381

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 375	1.23 313	0.00 1	0.01 351	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 382	1.11 285	0.02 394	0.27 539	1.10 466	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.11 424	0.22 539

test_5	0.26 262	0.35 393	1.35 337	0.01 363	0.22 535	0.80 307	0.01 331	0.81 339	0.58 381	0.12 448	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.16 523

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 466	0.00 1	1.87 528	0.00 1	2.69 534	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 448	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.00 1	2.43 516	0.58 381	0.30 483	0.09 445	0.36 384	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 331	0.00 1	0.00 1	1.07 438	0.00 1	2.43 516	0.58 381	0.30 483	0.09 445	0.63 443	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 221	0.30 366	0.84 211	0.00 1	0.16 516	1.12 481	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.06 457

Sa-1000	0.31 299	0.26 349	0.93 240	0.00 1	0.18 524	1.08 451	0.01 331	2.59 530	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 424	0.00 1

SA	0.30 293	0.27 351	0.97 253	0.00 1	0.17 522	1.10 466	0.00 1	2.50 519	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 434	0.00 1

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 459	0.82 314	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 441	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 424	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 364	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 461	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.01 197

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	1.73 474	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.36 384	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

WZ-Net	1.38 510	1.14 538	10.22 556	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	1.37 420	0.61 436	0.01 199	0.01 328	1.09 484	2.20 531	6.39 536	3.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.02 336

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 419	0.12 505	0.04 450	0.70 279	0.24 486	1.72 473	0.16 189	0.41 497	0.00 1	0.26 356	1.04 499	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 491

UDGNet	0.14 162	0.48 451	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 186	0.52 467	0.86 217	0.01 363	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

dad	0.17 197	0.54 471	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DDUNet	0.34 318	0.20 306	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 304	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 386	0.01 328	1.11 487	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 432	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 369	0.00 1	1.70 471	0.60 417	0.05 396	0.00 1	1.51 509	0.19 427	1.20 324	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 404	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 404	0.61 436	1.18 525	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

IPLG	0.51 405	0.38 417	1.60 383	0.02 394	0.00 1	1.11 474	0.07 442	1.48 446	0.57 327	0.05 396	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.00 1

MIPNet	0.34 318	0.35 393	1.56 378	0.02 394	0.00 1	1.11 474	0.09 457	1.57 457	0.65 502	0.11 445	0.05 427	0.18 324	0.19 427	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 348	0.01 197

IPLGR	0.43 363	0.17 283	2.05 433	0.02 394	0.02 405	1.08 451	0.04 419	1.62 465	0.57 327	0.09 435	0.00 1	0.15 308	0.22 437	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

AASNet	0.27 268	0.47 448	1.56 378	0.00 1	0.00 1	0.91 347	0.00 1	0.58 306	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.39 397	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.06 457

GMOStereo	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 509	0.86 329	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 509	0.86 329	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 509	0.86 329	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.01 197

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 414	0.10 490	0.43 181	0.00 1	1.36 414	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.12 434	0.11 502

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 414	0.10 490	0.43 181	0.00 1	1.36 414	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.12 434	0.11 502

SACVNet	0.42 356	0.29 362	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 360	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 197

AACVNet	0.40 350	0.36 400	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 329	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 414	0.10 490	0.53 218	0.00 1	1.42 425	0.07 52	0.13 452	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.12 434	0.11 502

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 302	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	2.08 495	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 416	0.01 165	3.66 425	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 300	0.00 1	0.01 351	0.83 320	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 380	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.01 197

ADLNet2	0.55 420	0.33 375	2.54 474	0.00 1	0.00 1	0.88 335	0.00 1	0.69 323	0.65 502	0.00 1	0.07 441	1.47 506	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.01 197

CrosDoStereo	1.10 494	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 459	0.63 263	5.86 566	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 512	0.19 331	3.02 538	6.61 541	1.64 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 472	0.01 351	1.11 474	0.42 520	0.11 159	0.59 393	0.08 426	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TRStereo	0.37 336	0.23 326	1.41 353	0.03 414	0.00 1	1.07 438	0.02 376	3.07 541	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 458	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.01 103	0.08 478

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 501	0.00 1	0.97 361	0.00 1	0.09 134	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 503	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.01 197

HHNet	0.48 382	0.21 309	1.60 383	0.10 491	0.00 1	1.14 485	0.26 492	0.47 286	0.59 393	0.01 199	3.56 528	0.04 195	0.71 478	0.00 1	0.73 466	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 442	0.01 351	1.06 401	0.08 451	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 488	0.05 104	0.74 159	0.09 487	0.27 539	1.11 474	0.28 500	0.05 75	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 497	3.68 426	11.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STrans-v2	0.85 475	0.28 356	1.66 390	0.00 1	0.01 351	0.85 327	0.04 419	2.05 490	0.67 510	0.48 503	0.87 507	1.12 488	2.12 530	6.64 543	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 475	0.27 351	2.72 482	0.30 541	0.03 432	1.25 504	0.05 430	1.53 456	0.61 436	0.28 480	0.38 482	1.27 493	1.54 517	6.53 538	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 375	0.72 148	0.18 529	0.06 469	1.17 495	0.00 1	1.45 433	0.59 393	0.12 448	0.60 494	0.50 430	0.00 1	7.09 549	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 450	0.34 382	0.77 176	0.05 442	0.03 432	1.17 495	0.00 1	1.46 443	0.60 417	0.01 199	0.57 492	0.54 437	0.01 165	7.03 548	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 520	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 523	0.00 1	1.07 438	0.25 489	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 523	0.00 1	1.07 438	0.25 489	0.12 168	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 432	0.01 351	1.15 488	0.33 509	0.03 50	0.59 393	0.04 386	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.09 491

PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 442	0.02 405	1.06 401	0.08 451	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 466	0.00 1	1.19 498	2.19 553	0.12 168	0.59 393	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 548	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

FTStereo	0.78 467	0.01 1	1.27 321	0.12 505	0.00 1	1.15 488	2.80 559	0.09 134	0.61 436	0.16 463	5.93 539	0.36 384	2.56 534	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 442	0.01 351	1.06 401	0.06 436	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 442	0.02 405	1.06 401	0.07 442	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 366	2.53 473	0.14 514	0.03 432	0.90 339	0.04 419	1.36 414	0.59 393	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 507	0.33 282	0.43 442	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 432	0.00 1	1.16 492	0.12 469	0.08 120	0.60 417	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 486	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 442	0.02 405	1.06 401	0.08 451	0.06 89	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 390	0.13 512	0.04 450	1.07 438	0.00 1	0.10 151	0.64 499	0.06 405	0.44 484	0.05 223	0.87 492	6.32 532	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 494	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 459	0.63 263	5.86 566	0.60 310	0.38 234	0.26 475	1.21 512	0.19 331	3.02 538	6.61 541	1.64 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

DEmStereo	0.75 464	0.06 143	1.73 398	0.04 432	0.00 1	0.78 302	0.52 528	0.05 75	0.57 327	0.05 396	0.72 499	0.02 96	3.42 543	5.79 507	1.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 442	0.19 528	1.09 460	0.49 525	0.26 241	0.61 436	0.04 386	0.00 1	0.05 223	0.58 469	6.12 517	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 442	0.15 513	1.09 460	0.32 505	0.27 247	0.59 393	0.02 329	0.03 418	0.07 252	0.30 448	6.12 517	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.19 479	0.05 75	0.09 99	0.03 360	0.26 469	0.06 244	2.55 533	4.61 463	1.38 487	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 449	0.03 280	0.08 478

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 437	0.00 1	0.30 541	1.16 492	0.00 1	0.29 252	0.59 393	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 539	0.23 397	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 449	0.05 436

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 491	0.00 1	1.12 481	2.67 558	0.20 217	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 530	0.00 1	1.08 451	0.21 482	0.16 187	0.59 393	0.03 360	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 505	0.00 1	1.07 438	0.26 492	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 442	0.02 405	1.07 438	0.32 505	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 511	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 436

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 442	0.02 405	1.06 401	0.07 442	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 488	0.13 255	1.35 337	0.02 394	0.05 459	1.06 401	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 556	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 417	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 103	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 255	1.14 290	0.10 491	0.00 1	1.17 495	0.10 462	0.28 251	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 529	0.22 392	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 316	0.10 491	0.07 475	1.16 492	0.19 479	0.14 180	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 442	0.01 351	1.06 401	0.08 451	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 442	0.01 351	1.11 474	0.34 510	0.04 62	0.56 282	0.02 329	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 478

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 275	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.31 369	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 149	0.24 335	0.83 206	0.00 1	0.14 509	0.86 329	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.01 197

cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 366	0.00 1	0.01 351	0.37 162	0.07 442	0.40 272	0.02 1	0.02 329	0.00 1	0.38 395	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 103	0.02 336

RAFT	0.12 139	0.43 432	0.79 191	0.01 363	0.02 405	0.10 58	0.07 442	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.01 431	0.37 530	0.01 197

test-1	0.19 212	0.13 255	0.67 140	0.00 1	0.15 513	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 386	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 417	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.06 477	0.01 103	0.18 526

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 343	0.08 480	0.00 1	1.11 474	0.13 470	0.09 134	0.60 417	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 442	0.01 351	1.06 401	0.08 451	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 491	0.00 1	1.15 488	0.02 376	0.27 247	0.65 502	0.01 199	0.54 490	0.04 195	0.71 478	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 382	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.79 304	0.00 1	2.15 502	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 313	0.00 1	0.01 351	1.02 375	0.09 457	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 162	0.35 393	0.99 258	0.00 1	0.02 405	0.49 202	0.03 399	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 549	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 381

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 306	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.20 533

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 417	1.10 281	0.01 363	0.00 1	1.02 375	0.00 1	1.94 486	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.02 336

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 332	0.00 1	0.00 1	1.12 481	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 371	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.02 376	1.36 414	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 299	0.22 316	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 162	0.37 407	0.96 246	0.00 1	0.16 516	0.64 267	0.03 399	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.16 523

TANstereo	0.12 139	0.15 266	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 381	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 341	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 400	0.94 243	0.00 1	0.18 524	0.62 252	0.02 376	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 415

sAnonymous2	0.10 107	0.22 316	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.15 519

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 316	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.15 519

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 536	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	1.98 489	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.36 384	0.33 453	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 393	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 399	0.16 187	0.56 282	0.02 329	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.11 502

RALAANet	0.13 149	0.51 461	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 417	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

XX-Stereo	0.57 429	0.15 266	4.26 526	0.08 480	0.03 432	1.10 466	0.00 1	2.55 524	0.11 138	0.11 445	0.00 1	1.43 504	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.16 516	0.03 280	0.01 197

ADLNet	0.38 341	0.21 309	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.86 348	0.60 417	0.18 467	0.01 328	1.01 477	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.02 336

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.02 376	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.39 270	0.59 393	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

DCANet	0.25 257	0.37 407	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	1.49 452	0.61 436	0.08 426	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 436

csc	0.28 274	0.37 407	1.20 302	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

cscssc	0.28 274	0.37 407	1.20 302	0.00 1	0.01 351	1.05 392	0.00 1	1.48 446	0.61 436	0.13 452	0.00 1	0.04 195	0.60 472	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 436

222	1.95 524	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 533	0.57 327	0.02 329	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

111	0.30 293	0.66 491	1.20 302	0.00 1	0.01 351	1.06 401	0.03 399	1.60 460	0.59 393	0.27 479	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.12 512

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 410	0.02 394	0.00 1	0.33 148	0.05 430	1.33 411	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.05 326	0.06 457

xxxx	1.04 491	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 523	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 565	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 498	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 526	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

ARAFT	0.58 434	0.75 504	2.78 487	0.00 1	0.00 1	1.20 500	0.00 1	2.26 506	0.57 327	0.05 396	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.04 415

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 375	0.84 211	0.00 1	0.02 405	1.06 401	0.00 1	0.45 282	0.59 393	0.03 360	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 197

AFF-stereo	0.18 206	0.42 429	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 347	0.00 1	0.41 275	0.65 502	0.05 396	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 197

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 504	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 466	0.06 436	1.45 433	0.57 327	0.02 329	0.00 1	0.18 324	1.43 515	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.00 1	0.27 518	0.08 478

GMStereo	0.08 82	0.54 471	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 455	0.03 39	0.84 211	0.13 512	0.20 533	0.87 333	2.23 554	2.05 490	0.29 222	0.72 510	4.60 532	0.29 363	0.55 467	0.39 289	0.44 444	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 557	0.01 103	0.08 478

FINET	0.51 405	0.36 400	2.40 458	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 493	1.49 539	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 336

CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 503	0.61 246	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 382	0.00 1	0.05 459	0.34 155	0.00 1	1.24 403	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 513	2.86 489	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.49 426	0.21 434	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.03 381

MMNet	0.23 241	0.18 291	1.84 410	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.59 308	0.59 393	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

delet	0.33 310	0.24 335	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 245	0.00 1	0.53 294	0.59 393	0.03 360	0.01 328	0.52 435	0.19 427	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

psm_up	0.39 345	0.25 341	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 314	0.00 1	1.88 481	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.28 362	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

UNet	0.26 262	0.18 291	2.41 460	0.00 1	0.00 1	0.71 283	0.00 1	0.39 270	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 387	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 539	0.08 191	1.65 389	0.00 1	0.00 1	1.73 524	0.37 514	1.64 466	1.35 536	8.08 560	11.18 562	11.78 556	7.59 558	4.76 466	2.80 510	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.05 436
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 464	0.25 341	7.10 545	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 508	0.00 1	2.74 531	0.23 440	3.02 387	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

EDNetEfficientorigin	6.23 559	0.45 441	98.39 585	0.02 394	0.04 450	0.42 175	0.02 376	0.33 259	2.90 544	7.07 557	3.12 526	1.31 496	1.61 519	4.26 452	4.55 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 544	0.23 326	19.99 564	0.19 530	0.85 554	1.02 375	2.03 551	0.56 301	5.14 552	8.09 561	1.81 520	0.94 471	4.14 552	3.72 428	10.22 555	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.06 477	0.05 326	0.03 381

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 497	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.01 103	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 347	0.00 1	0.00 1	1.00 371	0.00 1	0.80 337	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GwcNet	0.50 400	0.46 443	3.90 522	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 462	0.38 267	0.74 518	0.03 360	0.00 1	0.63 443	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.05 436

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 432	0.01 351	0.43 181	0.02 376	0.25 237	0.59 393	0.12 448	0.01 328	0.89 469	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 261	0.96 246	0.01 363	0.00 1	1.05 392	0.11 466	0.19 206	0.60 417	0.01 199	0.01 328	0.71 456	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 261	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 417	0.19 469	0.01 328	0.71 456	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.00 1

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 270	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 329	0.01 328	0.47 416	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

cf-r	0.35 324	0.41 427	1.45 364	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 396	0.00 1	0.65 448	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.02 336

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 400	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 386	0.00 1	0.40 400	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 479	1.74 402	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 467	0.00 1	0.37 392	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.02 336

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 261	2.51 470	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 457	1.88 481	0.61 436	0.05 396	0.76 500	0.60 440	0.52 466	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.37 514	0.29 252	0.62 491	0.02 329	0.32 476	0.03 158	0.24 441	3.91 434	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.04 419	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 275	1.39 347	0.00 1	0.01 351	1.00 371	0.01 331	0.38 267	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 514	2.47 466	0.01 363	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 410	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.08 478

FADNet	0.55 420	0.75 504	2.42 462	0.00 1	0.01 351	0.82 314	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 536	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 341	3.44 511	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 430	1.86 480	0.61 436	0.00 1	0.76 500	0.84 466	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.68 468	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 432	1.04 264	0.11 501	0.00 1	1.10 466	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 395	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.20 533

STTStereo	0.24 250	0.28 356	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.84 324	0.03 399	0.16 187	0.08 71	0.02 329	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 461	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 363	0.03 292	0.22 273	0.35 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

AF-Net	0.47 375	0.53 469	2.05 433	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 399	0.40 239	0.13 452	0.05 427	1.30 495	0.45 460	2.43 363	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.00 1

RP	0.42 356	0.44 436	1.52 374	0.00 1	0.01 351	0.61 246	0.02 376	1.06 379	0.39 238	0.03 360	0.01 328	0.99 475	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.00 1

RGC	0.50 400	0.53 469	2.42 462	0.00 1	0.01 351	0.65 270	0.00 1	1.07 381	0.17 194	0.01 199	0.62 495	1.00 476	0.19 427	3.03 388	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.02 336

NCC-stereo	0.49 389	0.46 443	2.04 430	0.03 414	0.03 432	1.06 401	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 446	0.05 356	3.65 423	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 389	0.22 316	2.39 457	0.00 1	0.00 1	0.63 263	0.02 376	0.79 335	0.72 516	0.06 405	0.00 1	1.68 512	0.46 461	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1

edge stereo	0.58 434	0.29 362	2.86 489	0.01 363	0.03 432	0.33 148	0.03 399	0.97 368	0.50 247	0.21 470	0.33 477	1.31 496	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 197

Nwc_Net	0.43 363	0.42 429	2.64 479	0.00 1	0.00 1	0.67 273	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 470	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 443	2.04 430	0.03 414	0.03 432	1.06 401	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 405	0.19 461	0.64 446	0.05 356	3.65 423	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.00 1	1.36 414	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PVD	0.73 462	0.57 480	3.38 509	0.04 432	0.19 528	0.74 289	0.00 1	0.29 252	0.79 523	2.37 539	0.00 1	0.53 436	0.09 392	2.19 353	3.20 514	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.02 449	0.08 387	0.15 519

SHD	0.50 400	0.51 461	3.61 514	0.05 442	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 436	1.57 531	0.00 1	0.34 376	0.09 392	1.79 340	0.49 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 406	0.03 381

SAMSARA	1.01 490	0.70 496	3.29 506	0.20 534	0.06 469	1.65 521	0.05 430	0.48 288	0.53 257	2.91 543	0.68 497	2.97 532	1.08 502	3.89 433	1.54 490	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.02 449	0.05 326	0.03 381

XQC	0.68 453	0.72 502	3.82 520	0.06 466	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 484	0.61 436	0.03 360	0.01 328	0.46 415	0.21 434	2.84 378	2.26 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 460	0.05 436

RTSC	0.70 455	0.71 500	3.19 503	0.01 363	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 417	0.29 481	0.36 480	0.36 384	0.04 327	2.04 343	4.87 531	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 449	0.28 521	0.11 502

RTS	4.10 550	1.68 555	43.40 570	0.09 487	0.02 405	3.95 546	0.00 1	1.61 462	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 517	0.22 437	16.87 564	10.15 553	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.05 436

RTSA	4.10 550	1.68 555	43.40 570	0.09 487	0.02 405	3.95 546	0.00 1	1.61 462	0.61 436	1.09 520	0.01 328	1.97 517	0.22 437	16.87 564	10.15 553	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.05 436

ADCL	1.52 516	0.44 436	4.70 534	0.07 472	0.03 432	2.21 532	2.35 556	0.92 357	0.80 524	1.57 531	1.11 511	1.25 490	1.55 518	1.77 339	11.53 558	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.01 197

ADCS	1.72 520	1.22 542	8.11 549	0.00 1	0.01 351	0.88 335	0.68 534	1.44 431	0.63 496	2.60 541	0.11 450	1.42 503	0.26 445	1.97 342	14.92 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 387	0.07 472

ADCRef	0.92 484	0.48 451	3.35 507	0.02 394	0.02 405	0.90 339	0.32 505	0.61 314	0.65 502	0.72 510	0.17 458	0.17 321	0.82 489	2.15 348	7.95 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.03 381

MADNet+	4.65 554	2.70 569	46.68 572	0.01 363	0.02 405	2.06 531	0.03 399	3.17 543	1.07 531	0.02 329	0.01 328	1.84 515	0.31 451	21.62 569	13.04 561	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.19 530

ADCP+	1.36 509	0.76 510	6.73 544	0.01 363	0.02 405	1.32 514	0.80 541	0.81 339	0.72 516	0.01 199	0.01 328	0.96 473	1.05 500	0.33 282	13.50 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 336

ADCPNet	1.44 513	0.55 477	7.88 548	0.01 363	0.19 528	2.78 535	0.27 498	0.90 352	0.38 234	0.04 386	0.02 412	1.43 504	1.81 521	2.22 354	9.08 551	0.00 1	0.47 562	0.00 1	0.64 565	0.04 304	0.15 519

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 289	0.00 1	1.36 414	0.09 99	0.02 329	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 434	0.27 351	1.30 326	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.01 331	0.47 286	0.60 417	0.08 426	0.06 437	1.52 511	0.04 327	6.18 521	0.48 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 351	0.75 294	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.50 462	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 364	0.00 1	0.00 1	0.61 246	0.00 1	3.83 546	0.52 252	0.14 460	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 416	0.19 302	1.79 406	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 389	0.61 436	0.02 329	0.00 1	0.83 465	0.04 327	5.05 475	0.45 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PA-Net	0.57 429	0.50 456	2.73 483	0.03 414	0.06 469	0.89 337	0.02 376	0.66 320	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.43 407	0.07 383	4.82 469	0.55 458	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 415
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 434	0.19 302	1.87 414	0.26 537	0.06 469	0.51 207	0.11 466	1.41 422	0.52 252	0.22 471	0.06 437	1.06 481	0.02 235	4.25 451	0.92 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 496	2.06 435	0.00 1	0.00 1	1.14 485	0.00 1	1.61 462	0.58 381	0.00 1	0.01 328	0.29 363	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 389	0.39 422	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.01 331	0.36 264	0.58 381	0.14 460	0.00 1	0.27 359	0.19 427	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.01 197

CFNet	0.56 423	0.50 456	1.58 380	0.00 1	0.00 1	1.06 401	0.01 331	1.08 383	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 445	0.02 336

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 371	1.26 316	0.00 1	0.00 1	0.98 363	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 490	0.12 453	0.36 384	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 455	2.00 425	0.00 1	0.02 405	0.96 359	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 360	0.00 1	0.35 380	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 351	0.98 363	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.36 455	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 371	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 375	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 376	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 464	0.65 489	2.52 471	0.01 363	0.00 1	0.66 272	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 516	0.96 473	0.04 327	5.98 511	1.82 496	0.13 531	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 364	0.04 415

FC-DCNN	3.42 546	0.11 234	2.03 427	0.00 1	0.00 1	3.18 540	0.60 531	3.13 542	2.98 545	11.40 565	12.28 564	13.93 561	8.68 562	5.70 502	4.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 457

HITNet	0.19 212	0.55 477	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 385	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 472	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 369	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 405	0.32 371	3.07 500	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 360	0.00 1	0.44 408	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.03 381

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 419	0.00 1	0.00 1	0.59 243	0.00 1	1.39 421	0.61 436	0.03 360	0.00 1	0.33 372	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 566	0.68 493	3.61 514	0.57 548	0.18 524	14.89 567	5.99 568	9.62 564	10.59 562	20.43 570	17.16 570	39.22 572	20.29 569	20.63 568	13.19 562	0.04 518	0.14 549	0.00 1	0.07 480	0.15 460	0.36 545

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 407	1.26 316	0.00 1	0.00 1	1.11 474	0.03 399	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 397	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.00 1

LSM	4.58 553	0.88 520	17.79 562	3.73 569	38.79 573	0.85 327	2.37 557	0.54 297	1.64 540	2.88 542	3.09 525	0.62 442	0.60 472	3.16 394	1.06 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	13.55 574

PS-NSSS	0.54 418	0.44 436	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 389	0.00 1	2.37 513	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 529	2.96 494	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 455	0.58 381	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.02 336

MLCV	0.23 241	0.46 443	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 435	0.00 1	0.27 359	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1

DPSNet	1.25 506	0.28 356	5.34 538	0.28 540	0.07 475	1.50 516	0.00 1	3.53 544	0.69 512	0.03 360	0.00 1	0.45 413	2.10 529	5.67 501	4.61 528	0.02 510	0.04 499	0.00 1	0.02 449	0.23 504	0.09 491

HSM	0.63 446	0.36 400	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 527	0.65 477	6.18 521	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 320	0.00 1	0.66 320	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.50 430	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 417	0.04 415
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 363	0.13 255	1.95 423	0.03 414	0.09 486	0.61 246	0.00 1	1.43 430	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

StereoDRNet	0.42 356	0.50 456	2.50 468	0.02 394	0.06 469	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 436	0.00 1	0.00 1	0.33 372	0.02 235	2.87 379	0.50 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 336

iResNet	0.25 257	0.27 351	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.69 278	0.00 1	1.22 401	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.01 197

MFMNet_re	0.24 250	0.74 503	2.31 450	0.53 547	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 393	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 197

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 398	0.16 519	0.16 516	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 509	0.00 1	1.21 325	0.62 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.01 197

MDST_ROB	1.54 517	0.06 143	3.42 510	0.14 514	0.16 516	5.42 553	0.32 505	4.33 549	0.61 436	6.08 555	1.25 515	1.04 480	1.16 508	5.81 508	0.83 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 502

CBMV_ROB	0.84 473	0.06 143	1.73 398	0.00 1	0.00 1	1.37 515	0.47 521	2.57 526	0.58 381	2.13 537	0.76 500	1.06 481	1.38 514	4.04 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.05 436

CSAN	1.05 492	0.61 485	2.46 465	0.09 487	0.08 481	0.71 283	0.71 536	2.20 504	0.93 529	0.85 515	2.92 524	0.79 463	1.46 516	5.37 489	1.58 491	0.01 494	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.09 406	0.05 436

SANet	1.99 527	0.71 500	3.37 508	0.03 414	0.03 432	2.85 536	0.85 542	2.42 515	8.33 559	1.55 530	4.13 530	4.29 536	3.23 541	5.39 490	2.47 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.06 457

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 275	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 327	0.02 329	0.04 423	0.63 443	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 491	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.70 279	0.00 1	0.79 335	0.57 327	0.04 386	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 283	0.63 128	0.19 530	0.00 1	0.67 273	0.00 1	2.38 514	0.57 327	0.13 452	0.00 1	0.94 471	0.00 1	6.27 531	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.10 499

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 382	1.01 259	0.01 363	0.00 1	0.96 359	0.00 1	1.11 387	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 197

ETE_ROB	0.31 299	0.34 382	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 361	0.01 331	1.45 433	0.57 327	0.02 329	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 480	2.07 436	0.17 523	0.00 1	1.56 519	0.01 331	2.27 507	0.51 250	0.08 426	0.01 328	0.74 458	0.28 447	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.00 1

DispFullNet	1.20 502	0.63 487	3.58 513	1.00 553	0.82 553	0.41 168	0.00 1	1.44 431	0.61 436	2.55 540	0.64 496	1.10 485	8.95 564	0.84 313	1.22 481	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.02 336

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 504	1.33 332	0.00 1	0.00 1	0.99 369	0.00 1	1.04 377	0.61 436	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.01 197

LALA_ROB	0.31 299	0.38 417	0.91 236	0.00 1	0.01 351	1.00 371	0.01 331	1.60 460	0.61 436	0.15 462	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 529	0.40 425	2.13 438	0.00 1	0.00 1	4.88 549	0.22 485	0.93 361	1.82 542	5.71 553	7.79 548	7.39 549	3.72 545	4.62 464	1.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 471	3.22 505	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 503	0.61 436	0.00 1	0.20 463	0.29 363	0.03 292	3.46 415	1.22 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 486	0.91 525	2.52 471	0.00 1	0.00 1	1.15 488	0.00 1	2.11 497	1.18 532	0.00 1	8.99 551	0.35 380	0.09 392	0.64 307	0.40 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.03 381

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 471	1.69 394	0.00 1	0.00 1	0.92 349	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.03 381

PWCK	2.44 536	1.65 554	7.31 547	0.22 536	0.02 405	3.12 539	4.74 564	3.06 540	3.48 548	0.72 510	4.42 531	3.40 533	1.67 520	9.06 559	3.36 515	0.39 546	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.19 559	0.08 478

SGM-Forest	0.84 473	0.07 176	0.90 231	0.02 394	0.07 475	1.10 466	0.68 534	2.12 499	0.61 436	1.14 523	0.78 503	1.36 500	0.98 496	5.55 495	1.31 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 530	0.59 483	4.52 532	0.27 538	0.86 555	0.34 155	0.29 502	1.69 469	0.75 520	0.36 491	7.50 545	14.39 563	0.56 468	4.90 470	4.69 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.04 415

CBMV	0.57 429	0.22 316	1.61 386	0.00 1	0.00 1	0.84 324	0.78 539	2.58 528	0.61 436	0.38 494	0.00 1	1.25 490	0.63 476	2.07 345	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.08 478
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 481	0.40 425	2.01 426	0.00 1	0.01 351	0.42 175	0.17 474	0.50 292	0.61 436	2.19 538	0.79 504	2.04 520	0.27 446	5.10 476	2.89 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.11 502
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 538	0.65 489	2.71 481	0.02 394	0.02 405	1.55 518	0.94 544	3.02 538	1.29 535	11.21 564	7.34 543	11.54 555	2.74 536	6.34 533	2.43 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 521	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.42 356	1.14 538	1.86 413	0.04 432	0.48 546	0.36 160	0.03 399	0.40 272	0.56 282	0.02 329	0.24 467	0.49 426	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 472	0.01 498	0.00 1	0.19 487	0.03 381

otaku	0.59 438	1.12 534	1.90 417	0.08 480	0.11 497	0.89 337	0.05 430	0.60 310	0.57 327	0.01 199	1.41 517	1.03 479	0.14 412	2.39 361	0.56 459	0.06 523	0.03 484	0.01 498	0.00 1	0.61 541	0.21 537

Ntro	0.57 429	1.13 536	2.24 446	0.04 432	0.36 543	1.04 389	0.02 376	0.74 331	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.76 460	0.08 388	3.01 386	0.47 448	0.07 524	0.04 499	0.01 498	0.00 1	0.76 546	0.02 336

Dean	2.41 535	1.16 540	3.63 516	0.36 543	0.40 544	1.19 498	0.50 526	7.85 558	8.44 560	1.17 524	8.12 549	7.07 546	1.13 505	4.11 445	1.04 473	0.70 550	0.00 1	0.01 498	0.00 1	1.07 549	0.29 542

CIPLG	0.33 310	0.75 504	1.79 406	0.10 491	0.01 351	0.93 354	0.21 482	1.45 433	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 499	0.01 498	0.01 431	0.17 476	0.04 415

IPLGR_C	0.35 324	0.81 516	2.03 427	0.10 491	0.01 351	0.90 339	0.21 482	1.46 443	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 514	0.01 498	0.02 449	0.17 476	0.04 415

ACRE	0.34 318	0.70 496	2.13 438	0.10 491	0.00 1	0.90 339	0.20 481	1.45 433	0.61 436	0.02 329	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 484	0.01 498	0.02 449	0.17 476	0.04 415

CFNet-ft	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 418	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 451	2.47 466	0.00 1	0.03 432	0.78 302	0.03 399	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 453	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 472	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 501	2.03 560	4.57 533	0.02 394	0.04 450	3.52 544	0.27 498	1.80 479	0.58 381	0.22 471	0.28 472	1.38 501	0.02 235	6.08 516	0.42 441	0.14 533	0.68 565	0.01 498	0.26 550	0.39 533	0.47 549

DeepPrunerF	1.33 508	0.59 483	8.62 552	0.02 394	0.09 486	0.90 339	0.00 1	1.34 412	6.72 555	0.22 471	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 500	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.02 449	0.14 449	0.02 336

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 382	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 451	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 418	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 103	0.01 197

NaN_ROB	0.80 469	0.47 448	1.63 387	0.17 523	0.19 528	0.58 238	0.38 516	2.11 497	0.80 524	0.53 506	0.33 477	0.48 418	1.13 505	4.98 473	1.94 497	0.00 1	0.02 472	0.01 498	0.05 474	0.06 348	0.14 518

WCMA_ROB	2.01 528	0.34 382	1.89 415	0.04 432	0.00 1	1.07 438	0.60 531	1.09 385	1.21 533	5.12 550	9.87 558	8.09 551	4.48 553	3.74 430	2.55 509	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 220	0.13 515

ELAS_RVC	2.84 543	0.34 382	3.86 521	0.05 442	0.05 459	1.52 517	5.02 565	1.93 485	5.28 553	7.10 558	6.96 542	6.26 542	8.34 559	4.96 472	4.90 532	0.00 1	0.04 499	0.01 498	0.01 431	0.10 417	0.09 491
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 540	0.35 393	2.67 480	0.05 442	0.04 450	6.72 555	1.83 549	2.84 537	3.38 547	8.25 562	9.14 552	3.95 535	6.15 557	3.73 429	5.70 536	0.00 1	0.04 499	0.01 498	0.01 431	0.10 417	0.08 478
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 389	0.43 432	3.03 498	0.06 466	0.01 351	0.58 238	0.04 419	0.92 357	0.62 491	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.18 485	0.07 472

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 414	0.00 1	1.08 451	0.06 436	1.42 425	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 462	3.91 434	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.01 431	0.03 280	0.01 197

IMH-64-1	1.98 525	0.88 520	1.46 366	1.92 560	0.54 548	2.90 537	1.64 546	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 533	2.10 521	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 499	0.02 514	0.00 1	1.90 554	0.50 552

IMH-64	1.98 525	0.88 520	1.46 366	1.92 560	0.54 548	2.90 537	1.64 546	5.24 550	0.91 527	0.97 517	4.83 533	2.10 521	2.00 526	5.33 484	2.83 511	3.56 565	0.04 499	0.02 514	0.00 1	1.90 554	0.50 552

THIR-Stereo	0.93 485	0.18 291	1.34 334	0.00 1	0.01 351	0.53 218	3.86 562	0.10 151	0.10 126	0.10 441	1.50 519	0.76 460	2.90 537	5.73 504	1.45 488	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 316	0.01 363	0.08 481	0.72 286	0.18 476	1.18 399	0.35 231	0.45 500	0.68 497	0.13 292	0.39 457	3.54 418	0.74 467	0.01 494	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.02 220	0.01 197

aanetorigin	0.86 479	0.36 400	3.45 512	0.11 501	0.13 506	0.39 165	0.93 543	0.13 175	0.14 170	3.38 544	1.21 512	0.29 363	2.01 528	2.87 379	1.35 486	0.02 510	0.00 1	0.02 514	0.05 474	0.30 524	0.08 478

SuperB	1.85 523	1.06 530	10.54 557	0.02 394	0.01 351	0.90 339	0.78 539	1.75 476	0.64 499	0.05 396	0.05 427	0.34 376	0.89 494	5.29 481	5.80 537	0.01 494	0.00 1	0.02 514	0.02 449	8.71 572	0.06 457

G-Net	1.20 502	0.28 356	2.96 494	0.05 442	0.49 547	1.73 524	0.48 523	0.23 229	0.35 231	1.35 528	9.14 552	2.33 528	0.81 488	2.40 362	1.15 478	0.01 494	0.03 484	0.02 514	0.09 486	0.07 364	0.05 436

GANet	0.55 420	0.35 393	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.77 298	0.08 451	0.36 264	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.68 455	0.11 405	5.52 493	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.09 406	0.03 381

NCCL2	0.29 290	0.50 456	1.52 374	0.00 1	0.00 1	0.81 311	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.01 103	0.03 381

DispNO	0.64 448	0.48 451	2.04 430	0.00 1	0.00 1	0.71 283	0.01 331	1.47 445	0.56 282	0.00 1	0.54 490	1.34 498	0.06 373	5.12 477	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.12 499	0.01 103	0.02 336

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 407	3.76 518	0.06 466	0.01 351	0.28 122	0.17 474	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 525	0.01 431	0.26 512	0.01 197

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 373	0.14 514	0.01 351	0.90 339	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 405	1.94 524	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.03 280	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 309	2.43 464	0.00 1	0.00 1	0.94 355	0.00 1	0.45 282	0.62 491	0.01 199	0.01 328	0.34 376	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.15 460	0.02 336

hitnet-ft	0.42 356	0.30 366	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 288	0.11 466	0.30 255	0.19 200	0.04 386	0.14 455	0.75 459	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.04 304	0.01 197

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 362	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 392	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 360	0.00 1	0.31 369	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.05 326	0.01 197

NVStereoNet_ROB	1.08 493	0.39 422	2.15 440	0.08 480	0.02 405	0.45 187	0.02 376	0.89 351	0.67 510	0.10 441	5.85 537	1.90 516	1.11 504	6.20 527	1.14 477	0.20 536	0.00 1	0.03 525	0.07 480	0.12 434	0.13 515
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 472	0.31 370	1.48 370	0.10 491	0.01 351	0.62 252	0.01 331	1.91 483	0.59 393	0.01 199	0.01 328	1.10 485	0.05 356	7.84 552	2.07 502	0.05 521	0.01 430	0.03 525	0.01 431	0.01 103	0.47 549

YMNet	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 414	0.03 432	0.92 349	0.15 472	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 408	0.06 373	0.82 311	0.30 417	0.01 494	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.27 518	0.04 415

YMNet_1	0.36 329	0.38 417	2.34 451	0.03 414	0.03 432	0.92 349	0.15 472	0.53 294	0.65 502	0.09 435	0.01 328	0.44 408	0.06 373	0.82 311	0.30 417	0.01 494	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.27 518	0.04 415

LVE	2.75 540	1.12 534	2.30 449	0.46 544	0.45 545	1.87 528	0.06 436	7.19 557	9.72 561	0.03 360	11.08 561	9.01 552	1.26 512	6.93 546	0.91 471	1.86 559	0.16 552	0.04 533	0.24 546	0.22 500	0.13 515

MSAF-DinoV2	1.81 522	2.41 566	6.15 541	0.49 546	0.02 405	1.06 401	0.34 510	2.76 536	1.69 541	0.29 481	0.26 469	2.37 529	1.82 522	8.06 554	4.80 530	0.00 1	0.01 430	0.05 536	0.71 567	1.56 552	1.34 563

IMH	2.83 542	1.28 544	1.89 415	1.96 563	0.60 550	5.22 551	0.24 486	6.28 555	4.13 550	1.90 535	7.52 546	6.39 543	3.40 542	6.59 540	2.53 508	3.92 567	0.12 545	0.05 536	0.00 1	2.06 557	0.47 549

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 517	3.08 501	0.04 432	0.04 450	0.42 175	0.09 457	1.16 396	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 545	0.05 536	0.02 449	0.08 387	0.20 533

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 414	0.10 490	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 491	0.03 360	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.20 494	0.11 502

AnyNet_C32	1.44 513	1.47 552	6.09 540	0.12 505	0.19 528	1.74 526	1.11 545	0.84 344	0.56 282	1.30 527	0.46 488	0.21 340	0.59 471	2.74 372	11.09 556	0.02 510	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.16 469	0.05 436

SGM+DAISY	2.38 533	0.98 527	4.37 529	0.48 545	0.33 542	2.24 533	1.94 550	1.16 396	1.47 538	6.62 556	5.89 538	5.77 541	5.09 555	5.76 506	4.39 523	0.16 534	0.15 551	0.06 539	0.14 506	0.26 512	0.40 547

AnyNet_C01	2.33 532	2.14 563	18.59 563	0.15 517	0.18 524	2.43 534	2.34 555	1.29 406	1.24 534	1.03 519	0.83 506	1.25 490	0.78 487	3.75 431	10.06 552	0.05 521	0.00 1	0.07 542	0.00 1	0.30 524	0.12 512

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 518	2.50 468	0.00 1	0.00 1	1.09 460	0.00 1	1.29 406	0.50 247	0.02 329	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 537	0.26 555	0.08 543	0.28 556	0.53 539	0.55 555

MANE	9.96 568	0.69 494	2.88 492	1.22 555	0.61 551	13.15 564	3.46 560	15.62 572	22.27 569	22.74 571	30.00 575	29.74 570	23.22 570	17.17 566	13.78 564	0.29 541	0.56 563	0.09 544	0.61 564	0.15 460	1.00 561

notaker	4.30 552	1.28 544	3.70 517	3.71 568	0.90 556	4.91 550	0.39 517	6.90 556	1.96 543	5.39 552	11.82 563	16.90 566	3.75 546	7.59 551	5.65 535	5.23 570	0.01 430	0.10 545	0.06 477	4.57 564	1.22 562

TorneroNet-64	6.39 561	1.31 547	2.23 444	1.99 564	0.65 552	18.82 569	0.28 500	11.98 567	26.18 573	5.99 554	12.75 566	19.37 569	4.08 549	9.94 561	5.95 541	0.89 557	0.00 1	0.11 546	0.00 1	3.44 561	1.81 567

TorneroNet	6.97 563	1.37 549	2.22 443	1.95 562	1.12 559	19.47 570	0.47 521	13.04 570	26.32 574	7.90 559	17.10 569	17.67 568	4.62 554	10.46 563	7.94 545	1.98 561	0.03 484	0.11 546	0.00 1	4.15 563	1.49 565

xyz-stereo	3.26 545	0.05 104	35.32 567	0.00 1	0.00 1	13.52 565	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 557	0.03 158	0.01 165	6.34 533	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LE_ROB	9.96 568	0.54 471	9.62 553	1.40 558	1.24 562	3.29 542	4.64 563	4.31 548	43.01 575	51.54 575	13.34 568	14.15 562	24.60 572	6.66 544	20.28 571	0.04 518	0.05 514	0.12 548	0.20 529	0.07 364	0.09 491

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 466	0.11 497	0.79 304	0.31 504	0.21 223	0.17 194	0.10 441	0.11 450	0.15 308	0.24 441	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 545	0.20 550	0.22 537	0.17 476	0.19 530

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 521	1.81 557	3.81 519	0.01 363	0.02 405	12.12 561	0.50 526	2.74 535	0.71 515	0.07 415	0.20 463	2.17 524	0.15 418	6.82 545	1.19 479	0.74 551	0.80 567	0.20 550	0.27 554	0.73 545	0.70 557

SGM_RVC	1.54 517	0.35 393	1.60 383	0.15 517	0.17 522	1.25 504	0.77 537	1.97 488	0.88 526	4.31 545	2.46 523	4.36 537	2.37 532	6.98 547	1.78 495	0.21 537	0.23 554	0.20 550	0.23 539	0.26 512	0.31 543
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 456	1.13 289	0.07 472	0.00 1	1.08 451	0.01 331	2.58 528	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 547	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.09 406	0.02 336

ADCMid	1.38 510	0.90 524	6.15 541	0.04 432	0.03 432	1.67 522	0.18 476	1.13 393	0.93 529	0.89 516	0.58 493	0.86 467	0.71 478	1.03 320	11.96 559	0.01 494	0.00 1	0.29 554	0.08 485	0.17 476	0.03 381

WAO-7	2.46 537	0.92 526	1.85 412	0.03 414	0.05 459	4.73 548	0.54 529	5.67 553	4.50 551	1.49 529	7.64 547	5.52 540	2.69 535	8.48 555	4.51 524	0.00 1	0.00 1	0.33 555	0.02 449	0.19 487	0.06 457

MFN_U_SF_RVC	0.95 487	1.40 550	4.49 531	0.16 519	0.11 497	0.56 232	0.07 442	1.12 389	0.36 233	0.43 499	0.27 471	1.27 493	0.73 482	3.98 440	1.47 489	0.29 541	0.34 560	0.36 556	0.55 563	0.63 542	0.46 548

BEATNet-Init1	14.52 572	6.56 572	34.32 566	1.10 554	1.02 557	31.53 573	11.99 572	15.58 571	17.42 565	30.17 573	27.03 572	43.14 573	24.36 571	24.41 572	18.27 569	0.27 540	0.32 557	0.36 556	0.46 562	1.26 550	0.76 558

MultiAttention	3.54 547	0.12 246	1.17 296	0.27 538	1.16 560	23.19 571	6.27 569	3.03 539	0.56 282	0.01 199	2.05 521	2.14 523	0.19 427	24.28 571	2.04 501	0.07 524	0.00 1	0.47 558	0.76 568	1.66 553	1.39 564

KSHMR	3.68 549	1.11 533	3.06 499	2.84 565	1.78 564	5.33 552	0.41 518	8.64 560	14.09 563	1.85 534	9.32 554	7.19 547	1.93 523	5.45 491	2.30 505	1.95 560	0.41 561	0.50 559	0.21 534	3.53 562	1.76 566

JetRed	13.51 571	18.77 573	42.38 568	1.28 556	1.18 561	54.67 574	25.60 574	12.87 568	6.75 556	8.50 563	8.61 550	13.77 560	10.87 566	24.50 573	30.67 572	0.24 539	0.68 565	0.53 560	0.02 449	5.93 566	2.43 568

WAO-8	5.13 557	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 490	12.98 562	0.34 510	11.65 565	24.58 571	4.87 547	10.60 560	13.32 557	4.10 550	8.85 556	3.55 516	0.75 552	0.32 557	0.71 561	0.12 499	0.70 543	0.11 502

Venus	5.12 556	1.91 558	2.34 451	0.60 549	0.10 490	12.98 562	0.34 510	11.65 565	24.58 571	4.87 547	10.54 559	13.32 557	4.10 550	8.85 556	3.55 516	0.75 552	0.32 557	0.71 561	0.12 499	0.70 543	0.11 502

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 326	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.28 508	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 543	0.00 1	1.06 563	0.33 559	0.01 103	0.01 197

test_sample9	1.51 515	0.23 326	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.28 508	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 574	1.06 563	0.33 559	0.01 103	0.01 197

test_sample8	2.11 531	0.23 326	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 356	0.00 1	2.06 493	0.55 267	1.95 536	0.00 1	7.32 548	3.15 540	3.30 407	7.04 543	0.32 543	12.66 574	1.06 563	0.33 559	0.01 103	0.01 197

DGSMNet	1.21 505	0.37 407	3.02 496	0.71 551	1.33 563	1.61 520	3.53 561	1.45 433	0.33 229	0.00 1	0.79 504	0.48 418	0.24 441	3.22 399	0.53 454	0.98 558	1.21 568	1.35 566	1.09 569	1.03 548	0.92 559

UNDER WATER	6.24 560	0.99 528	8.13 550	4.62 571	2.68 566	8.66 559	0.77 537	8.37 559	22.50 570	4.55 546	6.36 540	15.93 565	8.89 563	8.99 558	8.85 550	3.25 564	0.04 499	1.36 567	0.02 449	6.24 569	3.56 569

UNDER WATER-64	6.84 562	1.25 543	9.68 554	4.53 570	3.53 568	16.61 568	1.79 548	8.72 561	22.23 568	5.11 549	5.07 535	17.34 567	10.14 565	9.19 560	8.21 548	2.00 562	0.03 484	1.52 568	0.11 494	6.09 568	3.62 570

Anonymous_2	0.88 481	0.02 13	1.06 274	0.01 363	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 483	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 499	2.31 569	11.16 575	1.35 551	0.01 197

HanzoNet	12.77 570	4.55 570	11.74 559	5.35 572	2.79 567	7.59 557	0.66 533	12.97 569	20.40 567	25.99 572	28.61 574	34.05 571	25.08 573	25.93 574	14.98 567	10.77 573	3.91 571	3.00 570	3.73 571	8.16 571	5.15 571

MADNet++	9.87 567	2.12 561	7.11 546	7.99 573	4.58 570	14.38 566	6.90 570	9.23 563	5.88 554	16.88 568	17.47 571	11.07 554	15.72 568	24.26 570	19.76 570	8.52 572	6.39 573	4.85 571	2.69 570	5.96 567	5.73 572

DPSimNet_ROB	7.90 564	5.46 571	13.55 560	3.66 567	5.16 571	7.26 556	9.60 571	6.11 554	7.46 558	13.33 567	9.50 555	11.03 553	11.89 567	10.08 562	12.35 560	4.36 569	5.55 572	5.35 572	5.34 573	4.96 565	5.98 573

TCMNet-wrong-test	39.28 574	63.11 583	48.46 573	81.72 582	79.79 581	56.34 575	48.75 575	31.17 574	3.83 549	19.05 569	28.27 573	58.68 574	34.68 574	46.64 575	47.27 575	16.88 575	2.02 569	7.72 573	0.67 566	64.26 580	46.25 580

U	1.61 519	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 572	9.87 560	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 574	5.08 572	0.01 103	0.00 1

USTest	58.46 577	44.12 575	43.29 569	60.68 577	67.35 578	99.15 587	100.00 584	91.40 580	98.36 582	67.56 576	90.15 581	66.93 575	68.34 577	62.46 577	57.68 576	4.00 568	35.83 576	16.32 575	22.03 577	41.21 574	32.38 576

tt	48.25 575	0.05 104	28.22 565	1.29 557	0.00 1	100.00 588	100.00 584	100.00 588	97.19 581	0.08 426	0.00 1	97.99 587	86.70 582	2.26 355	99.92 586	83.66 582	94.83 581	16.47 576	21.27 576	35.05 573	0.01 197

DGTPSM_ROB	81.49 582	60.74 581	99.95 587	61.20 578	86.99 584	99.11 585	100.00 584	95.92 584	99.99 586	73.08 578	100.00 585	70.81 577	100.00 586	77.39 581	99.98 587	35.10 576	97.48 586	35.12 577	99.89 588	46.16 575	90.85 583

DPSMNet_ROB	81.54 583	60.77 582	99.95 587	61.42 579	87.05 585	99.11 585	100.00 584	95.93 585	99.99 586	73.11 579	100.00 585	70.84 578	100.00 586	77.43 582	99.98 587	35.39 577	97.54 587	35.21 578	99.89 588	46.30 576	90.94 584

xxxxx1	63.71 578	58.10 577	78.65 577	43.63 574	48.97 575	92.61 580	92.18 580	60.44 576	69.38 576	73.77 580	76.42 576	77.82 579	76.45 578	72.33 578	77.46 578	35.89 578	37.06 577	48.26 579	62.63 578	48.72 577	43.44 577

tt_ll	63.71 578	58.10 577	78.65 577	43.63 574	48.97 575	92.61 580	92.18 580	60.44 576	69.38 576	73.77 580	76.42 576	77.82 579	76.45 578	72.33 578	77.46 578	35.89 578	37.06 577	48.26 579	62.63 578	48.72 577	43.44 577

ff	63.71 578	58.10 577	78.65 577	43.63 574	48.97 575	92.61 580	92.18 580	60.44 576	69.38 576	73.77 580	76.42 576	77.82 579	76.45 578	72.33 578	77.46 578	35.89 578	37.06 577	48.26 579	62.63 578	48.72 577	43.44 577

Anonymous_1	89.88 584	75.38 584	97.81 584	74.49 581	78.39 580	100.00 588	100.00 584	98.09 587	99.76 584	96.82 586	99.37 583	97.66 586	99.77 584	91.14 585	98.89 584	81.73 581	97.25 583	59.96 582	85.38 581	77.37 583	88.27 582

DPSM_ROB	94.00 586	79.32 585	100.00 589	83.19 584	85.69 582	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	89.53 583	97.42 584	74.97 583	95.13 583	83.79 585	90.98 585

DPSM	94.00 586	79.32 585	100.00 589	83.19 584	85.69 582	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	89.53 583	97.42 584	74.97 583	95.13 583	83.79 585	90.98 585

PML	71.49 581	88.65 587	73.56 575	82.49 583	75.59 579	85.39 577	79.41 578	71.62 579	87.17 579	90.48 583	85.96 580	90.50 583	60.21 576	91.76 586	73.85 577	96.01 590	2.36 570	86.79 585	6.59 574	83.59 584	17.83 575

LRCNet_RVC	55.44 576	60.56 580	57.70 574	66.68 580	44.91 574	6.22 554	0.00 1	52.80 575	1.37 537	70.44 577	81.09 579	67.07 576	55.41 575	51.59 576	46.24 574	90.66 585	41.89 580	90.95 586	90.04 582	64.32 581	68.75 581

test_example2	97.61 589	99.96 592	99.93 586	99.83 593	99.97 593	98.84 584	99.76 583	91.98 581	100.00 588	100.00 588	100.00 585	89.18 582	86.51 581	99.29 587	96.54 583	99.97 592	99.55 588	92.92 587	98.06 585	100.00 593	99.95 592

MEDIAN_ROB	93.37 585	98.75 590	96.05 583	90.90 586	90.53 587	85.63 578	76.45 577	92.03 582	89.53 580	95.05 584	94.99 582	96.02 584	93.85 583	90.36 583	87.21 581	98.36 591	95.79 582	99.61 588	98.77 586	98.80 591	98.72 591

ccccc		91.21 588		100.00 594	100.00 594	89.04 579		95.61 583		96.66 585		96.55 585		99.78 589		100.00 594	100.00 592	99.83 589	99.27 587	100.00 593

HaxPig	95.46 588	97.61 589	87.80 581	97.80 592	99.17 592	77.55 576	75.28 576	96.76 586	99.61 583	99.97 587	99.97 584	99.62 588	99.97 585	91.02 584	87.28 582	99.98 593	99.98 590	99.98 590	99.99 590	99.97 592	99.97 593

FlowAnything	99.21 594	100.00 594	100.00 589	96.24 588	98.66 589	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.92 589	100.00 592	100.00 591	100.00 591	96.91 590	98.41 590

Selective-RAFT-Error	99.17 593	100.00 594	100.00 589	96.65 591	98.79 591	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.64 586	100.00 592	100.00 591	100.00 591	96.25 587	98.10 589

CasAABBNet	99.15 592	100.00 594	100.00 589	96.37 590	98.76 590	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.65 587	99.99 591	100.00 591	100.00 591	96.27 588	97.93 588

LSM0	99.11 591	99.97 593	100.00 589	95.93 587	98.59 588	100.00 588	100.00 584	100.00 588	100.00 588	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.89 588	99.97 589	100.00 591	100.00 591	96.64 589	97.25 587

AVERAGE_ROB	98.45 590	99.13 591	95.46 582	100.00 594	100.00 594	93.36 583	81.95 579	100.00 588	99.97 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	99.72 588	99.40 585	100.00 594	100.00 592	100.00 591	100.00 591	100.00 593	100.00 594

ASD4		42.77 574

Low-res two-view benchmark