Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test	0.20 40	0.45 429	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 298	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 633

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 774	0.08 58	0.39 710

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

416test1013	0.20 40	0.46 435	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 446	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 764	0.09 114	0.34 682

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 481	1.28 275	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 763	0.10 163	0.32 667

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 857	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 870	12.81 861	0.10 163	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 277	0.55 748

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 452	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

FCBStereo	0.27 188	0.49 458	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 458	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

MUNStereo	0.34 283	0.53 481	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 566

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 490	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 234	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 760	0.08 58	0.27 617

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 466	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 204	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 760	0.09 114	0.29 633

Zero-FE251	0.56 566	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 699	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 205	0.48 452	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 435	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 617

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

castereo	0.30 238	0.44 419	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

RMAStereo	0.27 188	0.52 473	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

252Zero-FE	0.62 606	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 473	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 326	0.35 528	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

TOTStereo	0.28 205	0.52 473	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 785	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 739

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 429	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 667

anonymous	0.24 140	0.43 404	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

SE	0.33 271	0.44 419	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 717	0.32 667

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 522	0.98 732	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 796	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

GMOStereo	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-2	0.41 366	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

XX-TBD	0.34 283	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

sAnonymous2	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 698	0.35 685

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

quiztm	0.37 316	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

TANstereo	0.33 271	0.49 458	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 751	0.20 506

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 498	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 774	3.16 830	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 490	1.44 326	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 737	0.23 530	0.25 594

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 500	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

S	0.44 407	0.42 394	1.08 226	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 765	1.29 810

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

bcnet-new	0.29 219	0.51 471	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 462	0.31 657

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 747	0.08 92

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 385	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 254	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

test-1	0.44 407	0.48 452	1.69 387	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 712	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 736	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

ACC	0.22 111	0.43 404	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 657

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

WQFJA1	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.07 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

NLMM	0.42 387	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 798	2.06 813	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 251	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

cross-raft	0.40 358	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 794	1.15 798	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 339

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 667

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 336	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 674	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 277	0.15 388

castereo++	0.28 205	0.43 404	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 277	0.06 4

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 719	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 739

anonymousa	0.48 466	0.46 435	2.44 648	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 641	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 691	0.10 163	0.19 487

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

monster_256*512	0.32 257	0.53 481	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

S0	0.40 358	0.69 568	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 745	0.65 762

LMStereo	0.33 271	0.44 419	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 682	0.22 538

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

AE-Stereo	0.42 387	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 760	0.22 513	0.19 487

AnonymousM	0.37 316	0.44 419	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 797	0.36 737	0.12 238	0.07 38

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

FSD					0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 744	0.30 701	0.31 628

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

GASTEREO	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.56 726	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 685	0.14 315	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 582	1.15 244	0.58 737	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 691	0.15 344	0.21 522

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 511	1.75 415	0.36 551	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 714	0.11 212

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 481	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

IGEV++	0.34 283	0.43 404	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 728

RAFT-Test	0.44 407	0.38 350	2.01 552	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 646

DCRE	0.50 498	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 789	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.16 385	0.15 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 238	0.53 707	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 698	0.71 770

FE-Mocha	0.41 366	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 714	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 814	0.07 4	0.26 674	0.21 495	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 583	0.18 470

fff	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 481	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 717	0.37 700

DCANet	0.42 387	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 397	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 679	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

low	0.26 170	0.26 159	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

canet-new	0.29 219	0.47 446	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 633

DCANet-4	0.40 358	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 711	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

raftrobust	0.38 329	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

LWStereo	0.27 188	0.48 452	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 495	0.16 425

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 254	0.38 594	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 758	0.12 238	0.12 265

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 664	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 506

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

riskmin	0.37 316	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

GMStereo	0.38 329	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
noway7	0.65 625	2.12 824	4.60 806	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 646

NLSM1	0.39 347	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 787	1.64 796	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

FACV-RUCA	0.58 579	0.40 372	1.78 438	0.43 642	1.67 813	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 790	0.12 440	0.70 781	0.98 794

GANet-ADL	0.44 407	0.41 384	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

DMCA	0.41 366	0.52 473	1.26 270	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 732	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

HART	0.38 329	0.53 481	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 806	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

Any-RAFT	0.38 329	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CASS	0.39 347	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMP	0.41 366	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 687	0.69 744	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

WQFJX	0.42 387	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 800	1.82 806	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

HHNet	0.60 593	0.65 551	2.60 690	0.36 551	0.25 465	0.64 582	0.61 724	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 748	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 756	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 394	1.12 234	0.40 618	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 740	0.13 277	0.14 339

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

MWSP-net	0.51 515	0.48 452	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 766	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 708	0.43 331	1.28 728	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 702	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

BUS	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.91 722	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 643	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 179	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

IPLGR_C	0.58 579	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 562	0.60 508	0.61 724	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

raft+_RVC	0.44 407	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 764	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 716

Lsterematch	0.39 347	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 249	0.53 707	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 770

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 249	0.34 511	0.60 748	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 783

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 627	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 631	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 446	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 372	1.88 497	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 521	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

ProNet	0.30 238	0.54 490	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

ACRE	0.56 566	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 511	0.60 508	0.56 710	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 682	0.18 470

Anonymous3	0.42 387	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

ACVNet	0.45 430	0.44 419	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

acv_ft	0.48 466	0.44 419	1.76 424	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 717	0.10 178

FLISNet	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

plain	0.37 316	0.47 446	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 725	0.12 265

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

CIPLG	0.56 566	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 562	0.61 529	0.57 714	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

dd	0.42 387	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 508	0.59 718	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 729	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 685	0.14 315	0.75 776

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 364	2.29 618	0.38 594	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 709	0.15 388

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 789	0.18 470

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 734

tg	0.37 316	0.55 500	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 727	0.36 693

H2IRNET	0.40 358	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 429	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

GwcNet-ADL	0.50 498	0.74 595	2.90 736	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

TRStereo	0.53 537	0.76 599	2.38 634	0.42 638	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 803	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 754	0.13 277	0.32 667

Pruner-Stereo	0.51 515	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 550	0.45 668	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 685	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

AFF-stereo	0.44 407	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 691	0.10 178

MSMDNet	0.46 443	0.44 419	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

NLMM1	0.46 443	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 810	2.38 818	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 316	0.36 551	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 744	0.18 440	0.12 265

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT	0.45 430	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 759	0.13 309

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 625

IGEV-FE	0.53 537	0.34 304	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

MyStereo06	0.54 544	0.41 384	2.68 699	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 728	0.52 487	0.78 665	0.58 650	0.48 388	1.10 702	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

ff7	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEV_Zeroshot_test	0.53 537	0.33 285	2.91 739	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 720	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 706	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 728	0.19 462	0.09 129

ccc-4	0.32 257	0.52 473	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

RALAANet	0.43 397	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

HITNet	0.46 443	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.44 407	0.38 350	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 745	0.59 755

StereoVision	0.45 430	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

111	0.48 466	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 685

test_xeample3	0.46 443	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 410	0.26 605

FENet	0.44 407	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

WQFJX1	0.45 430	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 811	2.08 815	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 462	0.08 92

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

ToySt	0.44 407	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 690	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 827	3.69 849	0.80 792	0.27 617

rafts_anoy	0.43 397	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

MyStereo05	0.49 486	0.41 384	2.72 706	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

IER	0.43 397	0.38 350	1.69 387	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

test_4	0.40 358	0.37 336	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 435	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

SFCPSM	0.46 443	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

ccs_rob	0.45 430	0.46 435	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 404	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

PStereo	0.47 459	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 727	0.45 728

DCVSM-stereo	0.49 486	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 693	0.58 349	0.49 365	0.69 675	0.46 417	0.79 670	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

MyStereo04	0.48 466	0.40 372	2.65 696	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

UDGNet	0.44 407	1.02 725	1.74 408	0.35 528	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 760	0.19 616	0.27 595	0.15 388

ICVP	0.46 443	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 705	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnonStereo	0.38 329	0.43 404	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 466	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 490	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

anonymousdsp	0.34 283	0.53 481	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 633

iGMRVC	0.39 347	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 682

PSMNet-RUCA	0.58 579	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 736	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 777	0.29 691	0.48 751	0.30 646

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 648	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 741	0.23 566

Select-FE	0.65 625	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 733	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 728	0.55 523	0.91 713	0.75 708	0.57 435	1.16 712	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 770	0.14 315	0.31 657

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 653	0.65 551	3.45 783	0.50 692	0.60 748	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 703	1.30 759	0.81 677	0.60 658	0.57 435	0.82 660	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 757	0.31 628	0.22 538

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 333	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

ISRNet	0.47 459	0.44 419	1.55 357	0.37 577	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 643	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

SCV_C0	0.33 271	0.43 404	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 583	0.17 450

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 601	0.61 521	3.35 781	0.33 478	0.58 741	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 693	0.52 487	0.99 733	0.65 679	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 754	0.29 608	0.20 506

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 330	1.54 355	0.41 627	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 599	2.07 564	0.35 528	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 717	0.08 92

GES	0.44 407	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 622	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

RT-IGEV	0.66 631	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 707	0.62 550	0.54 701	0.99 716	0.75 666	0.79 712	0.93 719	0.85 694	0.78 715	0.59 447	1.64 749	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 764	0.28 601	0.30 646

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 435	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

AASNet	0.56 566	1.03 726	2.34 626	0.37 577	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 727	0.24 582

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.28 625

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 608	0.29 633

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 551	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 679	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 728	0.29 608	0.28 625

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 743	1.95 793	2.05 824	1.11 764	0.64 544	0.95 747	1.49 771	0.50 493	0.67 686	0.59 447	1.44 739	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 770	0.13 277	0.22 538

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 830	0.49 687	0.98 782	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 769	0.17 92	0.20 134	0.77 661	0.22 254	0.60 454	0.97 676	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

KYRaft	0.48 466	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 653	0.93 719	0.53 507	0.72 698	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 745

GrayStereo	0.66 631	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 422	0.62 550	1.42 809	0.62 382	0.60 484	0.72 689	0.78 685	0.56 533	3.07 818	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

Prome-Stereo	0.49 486	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 737	0.43 435	0.72 698	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

Weightmod	0.43 397	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 765	1.06 804

rvit_105_1	0.44 407	0.54 490	1.46 333	0.36 551	0.24 439	0.51 368	0.45 668	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

CBFPSM	0.56 566	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 741	0.83 722	0.62 461	1.35 732	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

LMCR-Stereo	0.52 531	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

ffm	0.47 459	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

tt1	0.44 407	0.64 543	1.83 476	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 720	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 693

SCION-MonSter	0.51 515	0.42 394	1.28 275	0.36 551	0.46 707	0.80 694	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 666	0.16 623	0.12 510	0.29 739	0.26 674	0.41 717	0.26 605

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 670	0.23 281	0.64 466	1.04 695	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

SCV	0.35 298	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 658	0.29 633

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

PAM	0.70 653	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 754	1.08 750	0.53 697	0.85 588	0.44 299	0.93 744	0.92 715	1.24 765	0.68 689	0.64 466	1.01 689	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 767	0.14 315	0.38 704

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

rrr	0.46 443	0.34 304	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 385	0.25 594

HH	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 486	0.49 458	2.78 720	0.50 692	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 643	0.48 438	0.87 703	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

TestStereo1	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

Wz-Net-LNSev	0.59 587	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 670	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

SA-5K	0.49 486	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 739	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

IGEV_i1	0.44 407	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 625

PSi22	0.37 316	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

PAM_32	0.70 653	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 752	1.07 748	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 739	0.91 713	1.23 764	0.77 714	0.65 478	1.10 702	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 770	0.15 344	0.38 704

iRaft-Stereo_20w	0.58 579	0.39 364	1.96 543	0.45 664	0.32 573	0.92 724	0.57 714	1.14 765	0.56 448	0.81 720	0.40 376	0.55 519	0.69 691	0.65 478	1.04 695	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 737	0.17 410	0.25 594

PSM-AAD	0.63 613	0.22 72	1.77 433	0.37 577	0.23 422	0.86 710	1.17 794	0.59 358	0.60 484	0.64 653	0.71 661	0.68 608	2.93 814	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 678

pcwnet_v2	0.64 617	0.49 458	4.41 804	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 720	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

HUF	0.59 587	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 771	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 843	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 820

AIO-test2	0.49 486	1.15 754	1.96 543	0.42 638	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 796	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

fast-acv-ft	0.63 613	0.88 661	3.10 757	0.38 594	0.30 541	0.79 687	0.48 683	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 659	0.60 658	0.67 484	0.73 641	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 691	0.16 425

relurobot		0.79 622		0.85 777	0.72 765	0.65 597	0.78 758	0.60 371	0.72 630	0.76 703	0.70 655	0.65 583	0.74 706	0.68 487	0.69 628	0.74 798	0.65 799	0.70 796	0.66 799	0.71 783	0.67 767

MyStereo8	0.54 544	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 682

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 350	2.47 658	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 716	0.14 315	0.10 178

RAFT+CT+SA	0.50 498	0.86 650	1.82 472	0.37 577	0.75 767	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 774	0.29 608	0.41 721

Sa-1000	0.51 515	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 748	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 691	0.29 608	0.10 178

SA	0.50 498	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 752	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 716	0.30 620	0.10 178

GMM-Stereo	0.50 498	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 439	0.77 678	0.46 671	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 727

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

model_zeroshot	0.44 407	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 750	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

xx1	0.46 443	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 743	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 716

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 458	1.93 521	2.57 829	19.31 855	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 204	0.90 780	0.79 772	0.72 644	0.78 758	0.70 437	0.74 651	0.84 728	0.75 676	0.68 608	0.82 720	0.70 500	0.76 645	0.75 799	0.72 812	0.69 795	0.66 799	0.71 783	0.67 767

iResNet	0.51 515	0.76 599	2.59 687	0.41 627	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 682	0.12 265

mmm	0.38 329	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 767	0.67 612	0.52 693	0.95 686	0.71 620	0.94 745	0.70 655	0.67 601	0.87 732	0.71 503	1.35 732	0.64 790	0.62 798	0.58 787	1.44 826	0.60 774	0.65 762

test_5	0.51 515	0.87 657	1.99 549	0.37 577	0.65 756	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 704

AIO-test1	0.45 430	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

iinet-f	0.57 574	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 465	0.83 702	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 641	0.67 686	0.73 506	0.67 622	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 727	0.16 425

iResNetv2_ROB	0.59 587	1.43 786	2.96 742	0.40 618	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 727	0.17 450

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 856	121.73 880	33.87 867	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 854	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.82 885	0.18 470

DisPM	0.43 397	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 495	0.63 732	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 653	1.79 817	0.57 343	0.53 413	1.07 756	1.63 776	1.29 768	2.13 804	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 716

UPFNet	0.46 443	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

G3	0.38 329	0.40 372	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 429	0.99 207	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 792	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 747	0.22 538

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 857	121.61 879	35.03 868	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 853	0.26 722	0.09 226	0.38 744	50.13 884	0.18 470

gwcnet-sp	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

ssnet	0.49 486	0.43 404	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

G4	0.35 298	0.26 159	1.73 402	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

ssnet_v2	0.55 556	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 643	0.54 512	0.81 677	0.47 595	0.77 520	0.70 631	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 646

hknet	0.47 459	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 643	0.53 500	0.80 674	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

NRIStereo	0.46 443	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 728	0.74 752	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

XX-Stereo	0.55 556	0.54 490	3.50 785	0.48 685	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 694	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 716	0.17 410	0.14 339

UNet	0.54 544	0.44 419	2.83 725	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 682	3.23 774	0.99 789	0.64 755	0.77 678	0.55 705	0.98 704	0.97 737	0.61 623	1.03 737	0.65 583	1.05 753	0.79 526	1.38 734	0.44 774	0.46 782	0.51 783	0.58 789	0.65 777	0.47 734

MMNet	0.50 498	0.48 452	1.93 521	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

DN	0.37 316	0.23 101	1.40 314	0.37 577	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 724	0.12 238	0.19 487

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 429	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

G2	0.39 347	0.38 350	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

MFMNet_re	0.92 724	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 770	0.90 720	0.75 754	0.98 704	1.04 746	1.03 753	1.05 741	0.84 690	0.94 743	0.83 530	0.72 638	0.68 793	0.60 796	0.63 791	0.60 793	0.77 790	0.74 774

PWCDC_ROB	0.72 665	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 774	0.61 623	2.07 787	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 634	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 774	0.21 522

LCNet	0.54 544	0.37 336	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 729	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 711	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 802	0.39 710

iResNet_ROB	0.50 498	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

ManiGeoR	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 407	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

dad	0.51 515	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 643	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 766	0.18 595	0.22 513	0.14 339

YMNet	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

YMNet_1	0.62 606	0.72 582	1.93 521	0.41 627	0.41 673	0.87 714	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 696	0.81 689	0.83 685	0.46 585	0.86 538	0.93 670	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 717	0.21 522

STTStereo	0.51 515	0.69 568	2.14 586	0.36 551	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

MIPNet	0.83 710	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 771	1.39 805	1.60 795	0.74 651	1.94 800	0.85 701	0.73 641	1.68 794	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 716	0.25 561	0.12 265

AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 656	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

HLF11	0.44 407	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

HLf8	0.45 430	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

zzzzzzz1	0.67 636	2.12 824	4.32 802	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 682	0.22 538

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 574	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 541	0.84 704	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 660	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 634	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

PFNet+	0.45 430	0.37 336	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 476	0.77 757	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

ADCP+	0.94 727	1.12 745	3.14 761	0.34 511	0.39 652	1.06 743	0.79 760	0.89 626	0.80 694	0.66 662	0.67 627	0.85 694	1.55 788	0.93 547	4.55 823	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

DStereoO	0.99 732	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 785	0.73 653	1.33 801	0.94 672	0.91 727	0.70 681	1.06 742	0.75 653	1.75 798	0.95 551	2.39 785	1.20 818	0.41 776	0.48 780	0.59 791	0.85 794	0.60 756

1test111	0.44 407	0.64 543	2.07 564	0.35 528	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

qqq	0.38 329	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

DeepPruner_ROB	0.50 498	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

Hybrid-DGEV-2	0.51 515	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 669	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

AIO_rvc	0.41 366	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 785

LALA_ROB	0.60 593	0.76 599	1.69 387	0.36 551	0.29 522	0.79 687	0.55 705	0.94 672	0.77 682	0.81 720	0.67 627	0.94 723	0.49 611	0.99 555	0.73 641	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

GOStereo-base	0.42 387	0.45 429	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

CRFU-Net	0.56 566	0.38 350	1.86 490	0.46 670	0.26 483	0.82 699	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 665	1.35 777	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 556	0.92 676	2.36 632	0.38 594	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 743	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 737	0.67 686	1.02 561	0.73 641	0.45 776	0.34 753	0.87 801	0.51 774	0.67 779	0.46 732

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 577	0.35 616	0.96 729	0.51 690	0.87 610	0.75 666	0.88 735	0.83 694	0.61 561	1.36 778	1.02 561	3.27 805	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 762	0.84 704	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 667	0.75 676	0.91 713	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 783	0.37 761	0.95 807	0.52 777	0.71 783	0.57 751

MLCV	0.48 466	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 662	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

ADCMid	0.96 731	1.32 780	2.74 713	0.38 594	0.35 616	0.99 733	0.58 716	0.94 672	0.86 711	1.23 773	1.01 732	1.01 737	1.00 748	1.05 565	3.97 816	0.21 690	0.19 658	0.42 771	0.32 716	0.40 714	0.29 633

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 466	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 686	0.58 476	1.01 783	0.57 343	0.68 590	1.53 794	1.23 752	0.81 677	1.08 756	1.07 567	1.07 698	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 768	0.30 646

HGLStereo	0.54 544	0.69 568	2.00 551	0.35 528	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

SHD	0.72 665	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 766	1.07 756	0.84 697	0.90 711	0.73 701	1.09 570	0.98 679	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 657

GEStereo_RVC	0.54 544	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

StereoDRNet-Refined	0.50 498	0.41 384	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 667	0.68 635	0.73 641	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.57 574	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 602	0.84 704	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 748	0.53 625	1.10 572	0.82 660	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

GGDA	0.41 366	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

GCST	0.72 665	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 743	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 799	0.45 780	0.84 800	0.64 797	0.69 780	0.54 745

DualNet (step1)	0.59 587	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 787	0.14 558	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample7	0.47 459	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

IPLGR	0.54 544	0.56 503	2.68 699	0.36 551	0.18 283	0.62 550	0.54 701	1.02 738	0.64 544	0.73 693	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

HCRNet	0.46 443	0.49 458	1.65 375	0.38 594	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

delet	0.52 531	0.54 490	1.62 371	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 671	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

ADCL	0.99 732	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 573	1.50 773	1.90 819	0.92 653	0.97 737	1.26 777	1.27 755	1.00 735	1.42 783	1.14 582	3.31 807	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

ADCPNet	0.99 732	0.99 712	3.93 796	0.37 577	0.68 759	1.36 767	0.62 729	0.87 610	0.76 677	0.78 710	0.81 689	1.08 750	1.18 765	1.14 582	2.49 787	0.21 690	0.69 808	0.21 700	0.95 816	0.29 608	0.37 700

FINET	0.65 625	0.95 691	3.06 753	0.35 528	0.40 664	0.58 476	0.48 683	0.92 653	1.10 755	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

TestStereo_HL3	0.49 486	0.88 661	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

DSFCA	0.54 544	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 769	0.76 495	0.70 610	0.72 689	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

AF-Net	0.69 649	0.92 676	2.21 598	0.41 627	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 711	0.69 675	1.03 737	1.04 744	0.84 725	1.19 587	0.78 651	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 773	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 643	0.69 645	0.73 641	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 801	0.29 736	0.59 789	0.29 691	0.86 795	0.61 757

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 743	1.13 757	0.43 649	1.14 765	1.05 747	0.64 653	0.71 661	0.96 726	0.61 667	1.21 588	0.76 645	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 770	0.32 667

MEA-ACV	0.48 466	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

DNS	0.55 556	0.72 582	0.93 188	0.30 388	0.50 719	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 618	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 822	1.49 814

DDVS	0.62 606	0.40 372	1.40 314	2.21 825	0.35 616	0.87 714	1.00 781	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 711	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

NINENet	0.50 498	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 465	0.91 722	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 782	0.62 550	0.46 671	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 701	1.23 594	7.48 843	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

DMCA-RVC	0.62 606	0.96 694	2.63 692	0.36 551	0.90 778	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 673	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

RTSC	0.72 665	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 522	0.82 699	0.31 548	0.96 691	1.10 755	0.92 742	0.81 689	0.78 665	0.58 650	1.23 594	1.55 744	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 727	0.30 646

ARAFT	0.60 593	1.23 767	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 691	0.21 522

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

ADCS	1.05 743	1.36 785	2.98 746	0.42 638	0.36 625	0.96 729	0.81 764	1.06 751	1.12 758	1.25 774	0.97 726	1.08 750	0.90 738	1.25 598	4.86 825	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 682	0.38 704

DNSM	0.56 566	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 691	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 816

AIO_test	0.39 347	0.37 336	1.19 254	0.73 764	0.67 757	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

AANet	0.82 709	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 772	1.33 780	1.39 765	1.26 767	1.14 763	1.32 602	0.97 676	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 657

cf-r	0.53 537	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 653	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 616	0.81 696	0.46 671	1.00 727	1.00 741	0.80 714	0.69 645	0.88 707	0.74 706	1.32 602	1.20 718	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 717	0.33 678

ASMatch	0.60 593	0.43 404	2.58 685	0.91 782	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 751	0.47 476	0.66 684	1.34 605	0.94 672	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

PVD	0.90 721	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 719	0.99 733	0.56 710	1.15 768	1.64 796	1.41 787	1.41 768	1.11 756	1.13 762	1.35 606	1.31 729	0.26 726	0.28 734	0.28 731	0.26 674	0.37 691	0.49 739

ETE_ROB	0.60 593	0.71 577	1.55 357	0.37 577	0.25 465	0.69 630	0.51 690	1.47 788	0.70 610	0.80 714	0.69 645	0.85 694	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 577	0.34 602	1.03 740	0.47 679	1.00 727	1.08 752	0.90 739	0.85 701	0.85 694	0.57 644	1.37 608	1.26 725	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

G2L-ROB	0.51 515	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 870	0.23 129	0.12 54	15.52 848	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 840	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 751	0.07 141	0.13 277	0.08 92

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

Wz-Net-MNSev	0.65 625	0.97 702	2.19 596	0.36 551	0.33 588	0.90 720	0.60 720	0.92 653	0.81 701	0.75 698	0.72 666	0.73 641	0.65 679	1.39 610	0.71 634	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

ACV-stereo	0.66 631	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 465	1.01 737	0.60 720	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 780	0.94 743	1.40 613	0.69 628	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

IPLG	0.69 649	0.84 641	2.43 646	0.35 528	0.21 367	1.65 782	0.61 724	1.36 783	0.58 464	1.39 785	0.51 472	0.37 386	0.87 732	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

Nwc_Net	0.68 644	0.83 639	2.53 673	0.41 627	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 729	0.98 730	0.68 689	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 666	0.23 530	0.18 470

NLCSM	0.46 443	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 781	1.59 795	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

OCTAStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

DRaft	0.62 606	0.38 350	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 735	0.53 313	0.53 413	0.67 667	0.99 729	0.38 395	1.00 748	1.44 616	2.10 774	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

RE-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 651	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

NF-Stereo	0.48 466	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 655	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

otaku	1.03 741	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 766	1.03 740	0.59 718	0.99 716	0.86 711	0.69 675	1.61 774	0.98 730	0.64 677	1.46 622	1.14 708	0.95 807	0.46 782	0.72 798	0.40 751	1.24 812	0.78 780

raft_robust	0.55 556	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 730	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 659	0.75 708	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 701	0.26 583	0.16 425

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 648	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

CFNet-ft	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 515	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 647	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 731	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CBMV	0.71 662	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 760	0.98 704	0.78 686	0.85 733	0.71 661	0.86 701	1.10 759	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxx	0.70 653	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 827	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

G-Net	0.99 732	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 757	2.03 800	0.72 751	0.76 495	0.67 587	1.14 762	2.56 804	1.30 771	1.02 750	1.48 630	1.74 754	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 674	0.37 691	0.31 657

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 730	1.15 759	1.14 792	0.91 644	0.89 724	1.11 759	0.95 723	0.87 703	0.93 740	1.50 631	4.07 818	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 698	0.33 678

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

DispFullNet	1.67 786	2.10 820	5.22 810	1.53 812	8.90 835	0.86 710	0.31 548	0.96 691	0.96 736	1.37 784	1.01 732	1.13 757	1.98 803	1.51 632	0.91 668	0.54 783	0.31 745	1.18 815	0.63 796	1.13 806	0.80 781

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 625	0.94 806	0.96 821	0.28 731	1.00 818	0.90 796	1.36 812

DLCB_ROB	0.54 544	0.55 500	1.49 344	0.36 551	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 689	0.69 645	0.83 685	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

DEmStereo	0.68 644	0.31 263	2.25 610	0.42 638	0.17 230	0.66 605	0.89 770	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 732	0.45 456	1.26 769	1.54 636	2.26 780	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

RP	0.67 636	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 686	0.65 597	0.45 668	0.89 626	0.82 702	0.66 662	0.92 715	0.99 733	0.76 711	1.55 637	0.66 618	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

w-ln-seven-2	0.68 644	1.13 748	2.46 652	0.36 551	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 705	0.69 675	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 710	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

G2L-Stereo_test	0.55 556	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 647	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

SepStereo	0.52 531	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

NCCL2	0.65 625	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 541	0.71 638	0.68 741	0.84 579	0.65 561	0.70 681	0.60 570	0.86 701	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 793	0.25 666	0.22 513	0.24 582

RAFT_R40	0.50 498	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 664	0.61 529	0.53 697	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

RAFT-345	0.53 537	0.30 248	2.34 626	0.38 594	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 731	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

FADNet-RVC-Resample	0.67 636	1.16 759	3.16 763	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 758

stereogan	0.69 649	0.51 471	2.44 648	0.39 606	0.39 652	1.01 737	0.41 638	0.94 672	0.92 731	0.73 693	0.85 701	1.15 760	0.69 691	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 682	0.24 582

IRAFT_RVC	0.54 544	0.53 481	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 689	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 574	4.05 798	0.64 756	0.98 782	0.94 727	1.40 806	0.85 588	1.75 801	2.34 811	1.33 762	1.05 746	2.21 806	1.58 646	4.15 819	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 681	0.38 698	0.32 667

SST-Stereo	0.52 531	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 728	0.62 550	0.66 735	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

CoDeX	0.52 531	0.43 404	2.25 610	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

RainbowNet	1.15 753	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 779	1.06 743	0.76 756	1.16 769	1.13 760	0.75 698	0.97 726	1.09 752	0.80 717	1.60 649	1.21 720	1.17 816	1.26 832	1.01 812	0.57 786	1.13 806	0.88 790

RAFT-RH_RVC	0.61 601	0.50 466	2.33 624	0.36 551	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 703	1.91 785	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 722	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 789	4.23 801	0.54 713	0.53 728	1.51 774	1.37 803	1.04 749	1.07 751	1.17 769	1.33 762	1.15 760	1.08 756	1.61 652	2.74 793	0.25 722	0.22 688	0.28 731	0.24 660	0.48 751	0.40 716

PWC_ROB	0.70 653	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 733	0.91 741	1.29 758	0.77 661	0.62 672	1.62 653	1.03 694	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 759	0.22 538

DGSMNet	2.89 812	0.63 538	3.18 768	3.43 835	4.17 830	2.57 814	6.98 852	0.97 700	0.83 705	0.56 559	1.86 784	0.79 670	0.62 672	1.64 654	1.39 735	4.61 848	5.01 852	5.17 853	4.71 850	4.44 845	4.19 834

GwcNet	0.69 649	0.71 577	3.12 760	0.36 551	0.45 698	0.81 696	0.44 660	0.86 599	0.84 708	0.60 613	0.74 673	0.82 683	0.49 611	1.65 655	0.66 618	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

Ntro	1.00 736	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 774	1.06 743	0.53 697	0.98 704	0.90 726	0.62 634	0.76 680	0.93 719	0.66 684	1.66 656	0.98 679	0.99 809	0.45 780	0.75 799	0.40 751	1.19 808	0.75 776

LSM	3.31 820	1.11 744	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 704	1.12 791	0.91 644	1.22 764	1.36 781	2.19 794	0.93 719	0.83 722	1.66 656	0.90 667	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 685	0.39 709	6.33 844

MWDA-net	1.20 757	2.17 829	3.60 788	1.52 811	1.97 819	0.74 659	1.83 818	0.79 540	1.54 793	0.66 662	1.26 754	0.58 547	1.08 756	1.67 658	3.84 815	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 759	0.40 618	0.31 562	0.71 638	0.60 720	0.98 704	0.87 714	0.67 667	0.83 694	0.96 726	0.60 658	1.67 658	0.97 676	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 682	0.24 582

ccnet	0.71 662	0.41 384	1.59 363	0.40 618	0.45 698	1.06 743	0.55 705	0.98 704	0.71 620	0.88 735	0.97 726	0.82 683	0.88 736	1.68 660	0.94 672	0.32 753	0.26 722	0.32 748	0.27 681	0.34 658	0.30 646

PSMNet-RSSM	0.53 537	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 832	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 775	0.97 729	1.80 800	1.69 662	2.25 779	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

TCMNet	0.66 631	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 727	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 698	0.27 617

StereoDRNet	0.64 617	0.88 661	2.35 629	0.41 627	0.45 698	0.73 653	0.47 679	0.94 672	0.74 651	0.75 698	0.54 512	0.74 647	0.47 595	1.70 663	0.72 638	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

XPNet_ROB	0.61 601	0.72 582	1.66 380	0.37 577	0.27 497	0.67 612	0.47 679	0.89 626	0.71 620	0.78 710	0.70 655	0.81 677	0.53 625	1.70 663	0.76 645	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 602	1.17 761	0.71 748	0.93 661	0.94 733	1.74 798	2.63 807	3.09 808	1.71 796	1.70 663	1.84 758	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 723

SAMSARA	0.91 722	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 741	1.32 765	1.31 799	1.01 735	0.94 733	1.36 781	0.87 705	1.38 773	0.90 738	1.72 667	1.02 691	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 666	0.36 682	0.35 685

FADNet-RVC	0.61 601	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 771	0.28 625

ELAS	1.39 775	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 719	2.81 815	2.20 826	1.61 796	1.50 789	2.28 810	2.35 798	1.82 787	2.13 804	1.73 668	2.22 777	0.35 762	0.37 761	0.35 753	0.35 728	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.15 753	1.14 750	5.43 813	0.36 551	0.26 483	0.81 696	0.89 770	0.88 620	1.17 761	0.67 667	0.68 635	0.63 568	1.39 781	1.74 670	3.37 809	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 834	0.25 594

RGC	0.71 662	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 686	1.04 740	1.01 737	0.71 695	1.74 670	0.70 631	0.23 708	0.18 645	0.28 731	0.26 674	0.29 608	0.27 617

G2L-Stereo	0.55 556	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

DStereoRT	0.81 706	0.53 481	2.23 606	0.36 551	0.33 588	0.92 724	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 764	1.76 673	1.04 695	0.14 576	0.13 539	2.17 838	0.78 808	0.16 385	0.66 766

RAFT + AFF	0.64 617	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 693	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 717	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 727	0.29 633

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 833	3.16 763	0.65 759	0.41 673	1.12 753	0.46 671	1.23 775	1.33 773	1.61 796	1.20 750	1.43 775	0.98 747	1.76 673	1.97 763	1.90 832	1.80 838	1.98 836	2.15 840	1.63 820	1.77 822

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

CSP-Net	0.50 498	0.39 364	1.25 268	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

iRaft-Stereo_5w	0.54 544	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 709	0.12 265

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 336	2.53 673	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 836	0.72 450	0.60 484	0.70 681	1.40 766	0.53 507	1.49 785	1.78 678	3.09 800	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

ADLNet	0.60 593	0.71 577	1.95 534	0.35 528	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 673	0.62 583	0.80 674	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

SME	0.53 537	1.10 740	1.55 357	0.35 528	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 741	0.25 594

test_sample4	0.50 498	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample3	0.50 498	0.41 384	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

GwcNet-RSSM	0.57 574	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

DRN-Test	0.64 617	0.43 404	2.44 648	0.39 606	0.44 686	0.80 694	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 714	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 628	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 842	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 698	1.90 791	0.46 671	0.99 716	0.72 630	0.64 653	0.84 697	0.91 713	0.73 701	1.80 687	1.00 685	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 710	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-ft	5.95 835	1.67 798	60.57 876	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 744	0.74 469	4.41 832	19.22 864	2.15 791	1.62 784	7.97 845	1.81 690	8.96 848	0.44 774	2.08 844	0.18 672	0.19 616	0.38 698	4.62 835

DFGA-Net	0.51 515	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 691	0.15 388

Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 673	0.92 724	0.50 688	0.93 661	0.65 561	0.86 734	0.72 666	3.04 807	0.54 628	1.83 692	0.68 625	0.21 690	0.28 734	0.95 807	0.54 779	0.60 774	0.37 700

STrans-v2	0.67 636	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 742	0.85 701	0.89 709	0.93 740	1.83 692	1.21 720	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 617	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 703	0.74 673	0.91 713	0.85 726	1.83 692	0.81 659	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 707	145.96 878	0.51 697	0.89 777	0.72 644	0.48 683	0.85 588	1.56 794	2.12 802	1.49 771	1.29 768	1.31 773	1.83 692	2.13 775	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 709	0.45 728

ac_64	0.55 556	0.46 435	1.92 518	0.36 551	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 709	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 715	0.74 659	1.25 797	0.89 626	1.53 790	0.89 737	0.71 661	0.96 726	0.56 638	1.83 692	0.96 675	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.70 653	0.54 490	2.88 729	0.36 551	0.29 522	0.62 550	0.54 701	0.97 700	0.87 714	0.76 703	0.92 715	0.94 723	0.80 717	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

FADNet	0.64 617	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 771	0.24 582

coex_refinement	0.58 579	0.94 684	1.87 495	0.38 594	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 677	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

base	0.72 665	0.90 670	4.70 807	0.38 594	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 748	0.35 528	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 757	1.00 750	1.28 756	0.75 653	0.57 644	1.87 701	1.18 715	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

test_sample5	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

SMFormer	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 498	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 435	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

DualNet	0.51 515	0.43 404	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

CCAANet	0.55 556	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 762	0.99 733	0.68 741	1.05 750	0.87 714	1.36 781	1.23 752	1.46 776	0.94 743	1.87 701	1.72 753	0.66 791	0.61 797	0.58 787	0.57 786	0.65 777	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet	0.60 593	0.33 285	2.47 658	0.41 627	0.55 733	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 708	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

test_xeample	0.72 665	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 826	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 619	3.21 771	0.55 720	0.50 719	1.49 772	2.48 830	1.48 789	1.71 800	2.13 805	2.09 788	2.07 793	2.56 812	1.90 713	2.02 766	0.35 762	0.36 759	0.37 760	0.34 724	0.49 755	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	0.94 727	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

test_sample8	1.12 746	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 771	0.56 535	2.53 801	1.31 773	1.91 714	2.55 788	0.61 787	4.16 850	0.87 801	0.56 783	0.25 561	0.23 566

PSMNet-ADL	0.51 515	0.38 350	1.65 375	0.35 528	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

psm_up	0.57 574	0.61 521	1.83 476	0.35 528	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

Syn2CoEx	0.70 653	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 647	0.72 698	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

GANet-RSSM	0.55 556	0.73 590	1.90 509	0.36 551	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 736	1.01 718	3.17 766	0.55 720	0.36 625	1.12 753	1.51 811	0.99 716	0.87 714	0.75 698	1.41 768	1.83 789	0.86 729	1.94 720	1.96 760	0.29 741	0.19 658	0.30 741	0.22 653	0.34 658	0.26 605

test_sample6	0.52 531	0.44 419	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

IMH-64-1	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

IMH-64	1.39 775	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 795	1.39 768	1.19 795	1.76 800	1.45 787	1.16 763	2.21 795	1.53 778	1.38 779	1.98 723	1.52 742	1.29 819	0.67 802	1.27 819	0.69 801	1.29 814	0.98 794

TestStereo	0.45 430	0.54 490	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

NVstereo2D	0.58 579	0.40 372	2.03 560	0.35 528	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

PSMNet_ROB	0.66 631	1.01 718	2.33 624	0.38 594	0.31 562	0.72 644	0.55 705	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 653	0.47 595	2.00 727	0.82 660	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

UHP(FT)	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

mmmmmm	1.14 749	1.07 736	2.90 736	0.57 732	0.39 652	1.75 787	0.89 770	1.10 758	1.95 810	1.48 792	1.69 778	1.57 782	1.21 766	2.02 728	2.06 769	0.28 737	0.29 736	0.42 771	0.37 740	0.44 737	0.43 723

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 551	0.28 511	1.01 737	0.48 683	0.90 632	1.29 771	0.69 675	1.35 764	0.85 694	0.59 654	2.03 730	1.09 701	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 751	0.47 677	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 647	0.55 634	2.03 730	0.65 617	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 759	0.28 625

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 769	0.35 528	0.26 483	0.85 708	0.54 701	1.03 745	0.72 630	0.80 714	0.69 645	0.68 608	0.83 722	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 739	0.25 666	0.28 601	0.24 582

UGAM-zero	0.63 613	0.39 364	2.49 663	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 708	0.45 408	1.16 762	0.82 720	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 538

z-ln-s-r	0.64 617	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 726	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 679	0.96 691	0.76 677	1.04 755	0.96 724	0.88 707	0.93 740	2.06 734	1.19 717	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 666	0.25 561	0.28 625

DStereoSA	2.12 796	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 820	1.97 796	4.62 839	1.22 772	2.54 822	1.16 763	3.84 829	1.00 735	4.05 827	2.07 736	5.29 828	0.93 804	1.48 835	0.48 780	1.51 828	0.95 800	1.95 824

ADLNet2	0.68 644	0.84 641	3.19 769	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 719	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

SACVNet	0.60 593	0.74 595	1.90 509	0.37 577	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 660	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 698	0.24 582

DPSNet	0.86 714	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 625	1.07 748	0.75 754	1.30 779	1.05 747	0.70 681	0.68 635	0.94 723	1.29 770	2.08 738	1.82 757	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 751	0.40 716

OMP-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 662	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 718	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 587	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 653	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 735	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 814	0.32 451	0.19 323	1.18 762	0.62 729	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 618	1.86 817	2.06 802	1.90 819	1.36 783	1.80 805	3.70 836	3.76 827	5.02 826	8.19 846	2.12 743	1.63 747	0.25 722	0.76 814	2.72 847	1.91 831	2.39 831	2.36 828

AACVNet	0.54 544	0.78 619	1.73 402	0.36 551	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

WZ-Net	0.92 724	1.31 777	3.76 789	0.41 627	0.36 625	0.86 710	0.71 748	1.00 727	1.06 750	0.82 725	0.92 715	1.06 748	1.05 753	2.16 745	1.61 746	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 625

edge stereo	0.81 706	0.73 590	3.30 777	0.37 577	1.21 800	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 714	0.88 708	1.14 759	0.71 695	2.18 746	0.71 634	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 698	0.26 605

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 810	4.10 799	1.07 793	0.86 775	1.15 759	0.53 697	1.06 751	1.12 758	0.64 653	1.09 744	1.99 792	0.70 693	2.20 747	9.86 852	5.62 850	0.41 776	1.03 813	0.55 780	1.86 825	0.85 785

Dean	1.79 788	1.83 808	3.92 794	1.29 804	1.07 793	1.55 775	1.00 781	1.95 808	2.33 817	1.47 791	4.19 831	4.26 819	1.33 776	2.21 748	1.48 741	1.14 815	0.68 806	1.18 815	0.74 805	1.24 812	0.98 794

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 650	2.91 739	0.45 664	0.50 719	0.64 582	0.48 683	1.14 765	2.64 823	0.63 643	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 729	0.23 708	0.19 658	0.30 741	0.28 685	0.36 682	0.25 594

RASNet	0.61 601	0.68 564	2.03 560	0.35 528	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 719	0.61 667	2.21 748	0.73 641	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 786	3.81 790	0.87 778	1.01 787	2.38 811	2.53 831	1.36 783	1.75 801	2.92 826	3.22 817	2.65 803	2.93 814	2.22 751	3.10 802	0.72 795	0.69 808	0.63 791	0.62 794	0.77 790	0.98 794

CFNet	0.58 579	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

nnnnnnn	1.25 763	0.65 551	3.29 776	0.59 742	0.49 716	1.23 764	0.74 752	1.18 770	1.53 790	1.56 795	2.44 801	2.56 802	1.56 789	2.30 753	2.36 783	0.36 764	0.32 751	0.40 766	0.39 750	0.47 747	0.58 753

Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 451	0.21 367	1.08 750	0.68 741	1.06 751	0.92 731	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

APVNet	0.70 653	0.67 561	2.71 704	0.38 594	0.36 625	0.85 708	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 653	0.55 634	2.31 754	0.78 651	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

hitnet-ft	0.67 636	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 741	0.95 746	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 768	0.13 475	0.24 547	0.17 450

PA-Net	0.84 712	1.00 714	3.49 784	0.63 755	0.40 664	0.70 636	0.52 693	0.86 599	0.84 708	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 778	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 685	0.22 513	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	1.33 768	1.91 815	4.03 797	1.09 796	0.88 776	1.19 763	0.66 735	1.24 776	1.17 761	0.94 745	0.96 724	3.09 808	1.04 752	2.37 758	1.11 705	1.04 811	0.48 789	1.03 813	0.48 767	1.12 805	0.83 782

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 792	0.39 606	0.37 640	0.69 630	0.70 747	0.94 672	0.98 740	0.62 634	0.91 713	0.83 685	0.60 658	2.37 758	0.66 618	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 685

SANet	1.20 757	1.21 765	3.33 780	0.38 594	0.27 497	1.73 786	0.85 767	1.10 758	2.49 821	1.16 763	1.83 783	1.72 785	1.50 787	2.37 758	2.84 797	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 667

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 821	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 616	0.89 719	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 653	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 814	0.31 745	0.36 756	0.21 640	0.53 767	0.55 748

pmcnn	1.32 767	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 803	0.72 644	0.56 710	0.96 691	0.91 727	0.99 749	2.92 813	6.01 833	0.70 693	2.38 761	3.32 808	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 490	2.50 667	0.47 677	0.41 673	1.12 753	0.60 720	1.10 758	1.27 768	2.23 808	2.87 810	3.67 813	3.12 820	2.39 764	1.69 751	0.30 747	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.35 673	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	0.56 566	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 726	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

PASM	0.72 665	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 686	0.60 508	0.51 690	0.76 495	0.80 694	0.77 708	0.67 627	0.87 703	0.61 667	2.40 765	0.67 622	0.32 753	0.35 756	0.36 756	0.41 754	0.45 741	0.39 710

fsdfsdds	2.52 804	0.90 670	4.35 803	0.62 753	3.81 827	4.40 826	4.02 838	2.26 813	3.45 828	3.39 833	5.86 835	5.49 829	3.16 821	2.42 767	2.55 788	0.45 776	0.27 729	0.55 785	0.48 767	0.95 800	0.96 792

zh-sn7	0.89 720	1.73 804	3.09 756	0.39 606	0.30 541	0.82 699	0.63 732	0.96 691	0.87 714	0.79 712	1.12 746	0.84 690	0.87 732	2.42 767	1.63 747	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 633

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 804	3.08 754	0.36 551	0.31 562	1.00 736	0.71 748	1.06 751	0.97 737	0.71 686	0.72 666	1.09 752	0.87 732	2.42 767	1.59 745	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 737	0.35 685

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 483	0.83 702	0.61 724	0.97 700	0.89 724	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 756	0.24 660	0.39 709	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.63 613	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 573	1.96 794	0.62 729	0.91 644	1.43 783	2.94 827	2.60 805	4.77 823	1.95 802	2.43 771	1.33 731	0.29 741	0.26 722	0.32 748	0.32 716	0.30 620	0.30 646

DStereoFS	2.23 798	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 818	3.81 820	2.06 825	1.95 808	3.33 827	2.38 812	3.31 819	2.37 798	4.92 830	2.45 773	3.27 805	1.03 810	1.27 834	0.55 785	1.04 819	0.70 781	2.05 825

DispNO	0.67 636	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 685	0.47 595	2.46 774	0.68 625	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 710	0.16 385	0.17 450

AANet_RVC	0.68 644	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 721	0.80 674	0.41 526	2.46 774	1.02 691	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

WAO-6	1.58 785	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 786	2.30 809	1.03 784	1.82 804	2.85 825	1.25 774	2.61 806	2.20 795	1.56 789	2.47 776	1.99 765	0.95 807	0.67 802	1.19 818	0.83 811	1.08 803	0.88 790

SGM-Forest	1.04 742	0.42 394	3.59 787	0.41 627	0.32 573	1.05 742	1.32 800	0.94 672	0.83 705	1.16 763	2.23 797	1.03 741	1.39 781	2.49 777	2.35 782	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	1.42 778	1.81 807	3.23 774	1.08 794	0.92 780	1.32 765	0.85 767	1.49 790	1.69 798	1.19 772	1.73 781	2.13 794	1.03 751	2.50 778	1.40 737	0.91 803	0.53 792	1.00 811	0.55 780	2.11 828	0.85 785

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 720	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 693

mmx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 665	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 811	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

FC-DCNN	1.49 781	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 652	1.97 796	0.66 735	1.67 797	1.70 799	2.72 824	2.89 811	4.22 816	2.97 816	2.55 782	2.19 776	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.39 710

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 677	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

UGAM	0.58 579	0.47 446	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 665	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 725	0.17 450

HSM	0.62 606	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 774	0.64 677	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 813	4.86 808	1.82 821	1.44 805	3.18 817	1.57 813	2.62 818	5.64 836	2.05 801	2.13 790	4.13 815	3.76 825	2.62 786	3.42 810	1.47 824	0.85 818	1.57 831	1.07 821	1.82 824	1.49 814

CVANet_RVC	0.65 625	0.80 625	2.13 581	0.36 551	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 675	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 691	0.15 388

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 652	2.05 801	0.66 735	1.90 806	1.84 807	2.79 825	2.97 814	4.41 820	3.07 818	2.65 788	2.30 781	0.29 741	0.26 722	0.31 744	0.30 701	0.32 637	0.38 704

RTS	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

RTSA	1.21 759	1.31 777	6.39 823	0.52 701	0.51 725	1.61 778	0.79 760	1.03 745	1.37 776	1.13 760	1.30 759	1.10 754	0.85 726	2.65 788	2.08 771	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 727	0.32 667

LL-Strereo	0.72 665	1.29 775	2.49 663	0.36 551	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 667	0.58 550	0.85 694	0.79 716	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 714	0.42 722

RYNet	0.70 653	0.56 503	2.25 610	0.35 528	0.41 673	0.86 710	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 713	0.60 658	2.70 792	1.00 685	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

TDLM	0.67 636	0.92 676	1.76 424	0.37 577	0.24 439	0.66 605	0.56 710	0.82 558	0.74 651	1.16 763	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 792	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 753	0.14 506	0.32 637	0.16 425

GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 465	0.74 659	0.66 735	0.87 610	0.73 647	0.71 686	1.07 743	0.84 690	0.59 654	2.71 794	1.15 710	0.17 641	0.16 611	0.44 777	0.16 561	0.31 628	0.20 506

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 646	0.88 718	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 795	0.51 562	0.93 804	0.39 773	0.87 801	0.29 691	0.54 768	0.54 745

NOSS_ROB	0.64 617	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 661	0.38 489	2.78 796	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 731	0.26 674	0.27 595	0.39 710

LVE	1.96 792	2.17 829	3.14 761	1.68 814	1.80 816	1.63 780	1.03 784	2.34 815	2.81 824	1.25 774	2.89 811	4.24 818	1.29 770	2.79 797	1.44 739	2.85 839	0.91 820	1.18 815	1.46 827	1.23 811	1.10 805

MeshStereo	1.21 759	1.15 754	3.01 750	0.34 511	0.28 511	1.10 752	0.69 744	1.35 782	1.01 743	2.71 823	2.41 800	2.96 805	1.45 784	2.80 798	1.40 737	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 757	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.89 790	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 781	1.63 780	1.37 803	1.52 792	12.43 849	1.85 799	1.69 778	2.40 800	1.74 797	2.81 799	1.71 752	0.53 781	0.47 785	0.42 771	0.47 764	0.74 786	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 793	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 790	3.58 819	0.61 724	1.53 793	1.93 809	1.39 785	3.37 824	2.23 797	10.80 849	2.84 800	1.25 724	1.04 811	0.38 765	0.96 809	0.57 786	1.10 804	1.00 801

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 814	2.26 808	2.01 823	2.48 816	4.02 830	3.10 829	6.70 837	4.51 821	2.32 807	2.86 801	2.62 791	0.33 760	0.42 779	0.38 763	0.75 807	0.45 741	0.71 770

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 733	0.78 683	0.63 732	1.00 727	1.08 752	1.03 753	4.07 830	1.48 777	1.22 768	2.88 802	1.27 726	0.50 780	0.46 782	0.54 784	0.62 794	0.50 757	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 794	1.99 799	1.70 814	2.53 817	4.58 833	3.30 832	6.13 836	5.30 828	3.03 817	2.93 803	2.87 798	0.30 747	0.35 756	0.35 753	0.64 797	0.38 698	0.65 762

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

TestStereooo	4.27 823	0.86 650	6.17 818	0.46 670	7.32 833	5.34 829	6.97 850	4.27 834	7.12 843	5.50 842	8.80 842	7.61 837	5.43 834	2.93 803	2.74 793	0.40 768	0.24 704	0.41 768	5.07 851	0.51 759	7.23 847

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 652	1.47 770	0.95 775	0.95 686	0.91 727	0.84 728	0.94 721	1.05 746	0.60 658	2.95 806	0.72 638	0.41 771	0.72 812	0.32 748	0.55 780	0.74 786	1.22 808

UNDER WATER	2.74 808	1.85 810	4.54 805	1.81 820	1.44 805	2.34 810	1.40 806	3.24 826	6.60 840	2.60 816	2.76 809	5.75 830	5.24 833	3.02 807	4.01 817	1.45 823	0.81 816	1.59 832	1.06 820	1.80 823	1.51 817

1111	1.33 768	0.64 543	3.89 792	0.53 707	0.41 673	1.56 776	1.77 816	1.21 771	1.28 769	1.44 789	1.64 777	1.79 786	1.76 799	3.04 808	3.57 814	0.32 753	0.22 688	0.28 731	0.26 674	0.47 747	0.48 738

WAO-7	1.48 780	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 767	1.72 785	1.10 788	1.84 805	1.96 812	1.43 788	2.54 803	1.97 791	1.61 792	3.06 809	2.08 771	0.69 794	0.66 801	0.94 806	0.74 805	0.80 792	0.69 769

notaker	2.66 807	2.07 819	3.31 779	2.61 830	1.43 803	1.76 789	1.11 790	2.76 821	1.79 803	2.26 809	11.53 852	3.96 814	4.29 828	3.09 810	2.76 796	1.55 826	0.88 819	1.70 834	1.07 821	2.00 827	1.35 811

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 664	2.15 804	0.99 778	1.24 776	1.26 767	1.02 752	1.10 745	1.29 768	0.88 736	3.10 811	1.08 699	1.66 827	0.83 817	0.68 794	0.88 813	1.57 819	1.80 823

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 760	3.39 782	0.60 747	1.62 812	2.22 807	1.95 821	2.96 823	5.82 837	3.78 837	8.75 841	5.90 831	2.42 811	3.19 812	5.49 829	0.32 753	0.41 776	0.37 760	0.71 803	0.44 737	0.73 773

MADNet+	1.36 772	1.93 817	5.95 815	0.81 775	0.59 743	1.57 777	1.09 787	1.39 786	1.22 764	0.84 728	1.01 732	1.25 766	1.12 761	3.19 812	2.36 783	0.45 776	0.47 785	0.38 763	0.34 724	0.59 771	0.57 751

JetBlue	1.78 787	1.63 794	3.92 794	0.73 764	1.21 800	4.38 825	3.35 833	1.59 794	1.20 763	1.26 777	1.52 773	2.37 798	1.88 801	3.23 814	3.00 799	0.53 781	0.47 785	0.48 780	0.49 770	1.29 814	0.97 793

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 808	3.30 777	1.46 809	1.20 799	3.89 821	0.99 778	3.51 832	6.71 841	2.56 815	4.60 832	4.22 816	3.85 826	3.33 815	3.14 803	1.19 817	0.65 799	1.39 826	0.79 810	3.31 836	1.15 806

TorneroNet	5.50 828	1.92 816	3.16 763	1.47 810	1.25 802	14.07 846	1.06 786	4.90 836	20.99 867	10.17 848	16.48 857	11.88 854	6.93 843	3.34 816	4.20 820	1.30 821	0.69 808	1.45 828	0.86 812	2.61 833	1.20 807

PWCK	1.49 781	1.90 814	3.22 773	1.09 796	0.54 730	1.71 784	1.73 815	1.49 790	1.53 790	1.44 789	1.80 782	1.82 787	1.30 772	3.34 816	1.76 755	1.07 813	0.56 794	0.97 810	0.58 789	1.38 818	0.65 762

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 811	10.20 841	16.97 858	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 756	4.68 822	5.03 832	3.37 818	5.92 831	6.16 851	9.47 861	2.82 848	3.18 845	3.60 837	1.53 818

JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 808	1.72 815	7.44 838	5.05 840	3.06 824	2.12 816	2.41 814	2.39 799	2.99 806	2.37 808	3.51 819	6.44 838	1.32 822	1.90 842	1.37 825	1.23 825	2.21 829	1.76 821

SDNR	1.22 762	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 808	1.98 798	0.23 364	1.93 807	2.44 819	0.89 737	2.52 802	1.36 772	0.51 618	3.65 820	1.93 759	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 693

FBW_ROB	0.83 710	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 541	0.87 714	0.46 671	1.10 758	0.91 727	0.81 720	0.75 676	1.01 737	0.61 667	3.66 821	1.23 722	0.26 726	0.23 698	0.36 756	0.25 666	0.27 595	0.62 758

HSM-Net_RVC	0.67 636	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 778	0.69 599	0.72 689	0.70 655	0.78 665	0.42 544	3.77 822	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 806		3.29 829		3.17 831		6.29 835		3.87 823		0.32 753		0.39 765		0.43 727

psmorigin	1.36 772	0.60 516	13.80 849	0.37 577	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 748	0.88 708	1.17 763	0.73 701	4.00 824	0.86 665	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 633

PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 730	3.00 748	0.49 687	1.01 787	2.38 811	1.99 822	3.88 833	7.65 845	3.43 834	7.67 839	10.86 849	4.35 829	4.03 825	5.75 830	0.30 747	0.34 753	0.34 751	0.59 791	0.35 673	0.64 761

MADNet++	2.79 809	2.11 823	2.97 745	2.49 828	2.28 821	2.95 816	2.31 828	2.67 819	2.47 820	3.03 828	3.13 816	2.70 804	2.92 813	4.10 826	4.48 822	2.68 838	2.24 846	3.04 850	2.44 842	2.37 830	2.34 827

MANE	2.90 813	1.14 750	2.96 742	1.03 790	1.01 787	5.01 827	2.45 829	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 834	5.99 832	4.99 831	4.23 827	4.61 824	0.56 786	0.67 802	0.44 777	0.78 808	0.51 759	1.03 802

MDST_ROB	1.17 756	0.42 394	3.87 791	0.54 713	0.44 686	4.11 824	0.58 716	1.31 780	0.84 708	2.12 802	1.12 746	0.98 730	0.71 695	4.24 828	0.99 684	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 685

ktn	4.35 825	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 809	2.13 803	1.41 808	2.26 813	12.72 850	11.41 852	16.43 856	11.15 850	3.75 824	4.36 829	3.18 804	1.82 829	0.98 823	1.73 835	1.21 824	2.97 835	1.27 809

LE_ROB	4.43 826	1.35 784	9.38 833	2.79 831	3.93 828	2.43 813	3.46 835	2.68 820	11.19 847	11.66 853	4.73 833	5.26 827	10.46 848	4.50 830	9.49 849	0.82 802	0.69 808	1.34 822	0.98 817	0.75 788	0.76 778

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 842	7.09 833	5.49 844	6.95 844	1.40 779	2.70 820	3.32 820	8.40 844	6.00 841	4.60 831	6.13 833	3.07 842	1.04 826	2.43 840	2.05 836	6.65 850	5.44 838

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.41 781	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 844	7.13 834	5.47 841	7.10 848	1.40 779	2.70 820	3.33 821	8.32 840	5.92 837	4.65 832	6.23 835	3.09 844	1.05 827	2.43 840	2.05 836	6.70 851	5.51 839

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 846	7.19 837	5.54 846	6.97 845	1.42 782	2.67 818	3.29 818	8.41 845	6.00 841	4.66 834	6.23 835	3.11 846	1.06 829	2.44 843	2.04 835	6.73 853	5.55 841

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 842	7.08 832	5.48 843	6.99 846	1.39 778	2.69 819	3.33 821	8.37 842	5.97 840	4.68 835	6.13 833	3.05 840	1.00 825	2.44 843	2.05 836	6.61 848	5.27 836

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 841	7.14 836	5.53 845	6.99 846	1.44 786	2.65 817	3.10 815	8.37 842	5.95 839	4.75 836	6.05 832	3.07 842	0.98 823	2.38 839	1.99 832	6.62 849	5.43 837

ply	2.41 802	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 759	0.54 405	0.50 688	5.09 837	1.43 783	0.35 352	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

xbf	3.05 817	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 759	5.50 831	6.34 847	5.09 837	1.43 783	2.40 813	2.15 791	4.96 824	3.71 822	5.25 837	6.51 839	2.07 835	1.09 830	2.47 845	2.01 833	3.96 841	3.40 831

IMH	2.02 794	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 797	1.66 783	0.92 774	2.10 812	1.92 808	1.32 779	2.66 808	2.21 796	1.69 795	5.78 839	1.68 750	5.54 849	0.96 821	1.31 821	0.71 803	1.32 817	0.99 799

NaN_ROB	1.14 749	0.94 684	2.96 742	0.53 707	0.56 736	1.13 757	0.99 778	0.98 704	1.00 741	1.09 758	0.87 705	0.77 661	1.06 755	5.90 840	2.72 792	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 693

CSAN	1.25 763	1.12 745	3.04 751	0.51 697	0.37 640	1.06 743	1.15 793	1.22 772	1.08 752	1.17 769	1.91 785	1.04 744	1.31 773	5.96 841	2.43 786	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 646

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 802	3.52 786	0.67 761	0.47 713	5.18 828	3.36 834	3.30 830	2.86 826	4.44 838	3.79 828	9.80 847	5.50 836	6.29 842	6.52 841	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 681	0.38 698	0.58 753

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 839	8.54 839	24.18 861	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 850	6.19 834	10.92 850	7.00 843	13.72 855	4.47 847	7.65 853	3.92 851	7.45 857	4.38 844	7.87 851

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

UHP	8.35 840	2.17 829	12.80 846	1.04 791	3.05 824	13.45 844	6.62 848	11.56 854	21.64 868	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 858	7.42 844	8.27 846	1.86 830	1.65 836	1.36 823	3.22 847	3.66 838	5.78 842

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 840	8.54 839	24.20 862	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 851	6.33 836	10.92 850	7.69 846	13.89 856	7.25 859	8.19 857	5.06 852	7.78 858	5.31 847	8.26 852

KSHMR	4.10 822	1.97 818	5.27 811	1.71 816	1.47 807	1.96 794	1.28 798	3.19 825	17.33 862	2.12 802	15.91 855	9.18 846	1.57 791	8.42 847	1.98 764	1.52 825	1.26 832	1.67 833	1.19 823	1.67 821	1.40 813

HanzoNet	7.64 836	2.86 835	5.05 809	7.01 839	3.97 829	2.18 805	1.34 802	3.37 831	4.05 831	13.17 856	10.58 846	10.73 848	16.52 860	8.45 848	10.51 853	10.48 861	9.72 862	5.59 855	13.46 862	6.84 854	6.83 845

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 836	15.27 847	23.78 860	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 838	7.80 839	7.48 844	8.83 849	11.21 854	2.21 837	3.56 849	2.86 849	3.20 846	5.02 846	4.16 833

WAO-8	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

Venus	2.80 810	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 790	3.98 822	0.96 776	3.26 827	6.17 838	2.15 806	3.37 824	3.31 810	2.41 809	11.84 850	2.03 767	2.05 833	1.86 840	1.54 829	0.92 814	1.22 809	0.87 788

PML	23.15 856	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 840	13.62 855	37.30 886	105.93 886	30.86 879	23.50 869	12.07 852	7.87 845	6.30 852	2.12 845	6.32 858	2.43 841	10.44 859	2.90 829

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 849	1.86 790	0.41 638	12.33 856	1.05 747	15.77 860	18.83 861	12.62 857	8.70 847	12.21 853	9.62 850	22.22 876	8.37 860	25.85 878	24.01 877	19.32 871	17.44 864

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 847	18.69 851	26.70 866	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 844	11.17 851	11.16 852	12.37 854	14.43 857	6.71 855	7.85 854	6.13 856	6.95 853	8.33 855	7.85 849

Anonymous_1	22.91 855	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 858	27.92 868	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 846	11.26 853	11.19 854	12.55 856	14.57 860	38.28 883	7.88 856	34.96 881	63.99 882	89.57 886	10.94 855

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 861	17.62 855	15.92 853	21.53 862	21.00 859	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 853	22.87 865	24.58 878	12.70 857	14.56 859	18.48 871	12.91 863	20.21 874	12.05 860	17.76 860	14.17 856

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 850	19.84 860	28.28 869	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 848	12.03 855	11.85 855	13.15 858	15.34 862	7.11 857	8.31 858	6.50 859	7.35 855	8.84 857	8.31 853

MultiAttention	2.38 801	0.50 466	1.93 521	1.80 818	2.56 823	10.86 842	2.30 827	1.22 772	0.80 694	0.62 634	1.16 749	1.13 757	0.56 638	16.09 860	1.18 715	0.20 681	0.09 354	0.43 776	1.62 829	0.94 798	1.58 819

xxxxx1	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

tt_ll	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

ff	28.96 867	20.11 858	14.07 850	49.74 872	39.15 871	18.98 853	26.64 863	21.94 867	20.21 864	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 875

light-stereo	8.15 838	2.75 834	9.83 836	12.24 845	9.63 837	19.16 856	0.44 660	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 875	23.04 867	1.65 793	17.20 864	7.61 844	3.06 841	2.25 847	0.42 771	0.52 777	4.07 843	2.31 826

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 809	16.83 850	8.03 853	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 854	14.52 860	11.94 857	18.22 865	9.78 851	7.79 860	3.09 848	5.20 854	2.49 843	2.46 832	6.90 846

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 868	2.99 832	3.51 826	21.84 863	11.10 854	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 862	26.35 878	20.03 862	19.06 866	14.80 861	1.74 828	1.81 839	2.05 837	2.49 843	3.69 840	3.12 830

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 855	17.95 856	17.95 854	11.77 843	11.89 855	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 867	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 877	23.69 876	23.00 872	23.95 868

MEDIAN_ROB	23.96 857	27.05 871	26.39 866	22.16 858	22.13 856	16.12 849	13.97 856	20.24 866	20.05 863	25.50 879	25.31 876	22.96 866	22.63 866	24.39 868	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 877	27.76 873

RAFT-FEzeroshot	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

RAFT-FE	24.80 858	22.55 865	24.73 858	26.10 861	25.76 859	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 874	21.14 869	22.48 868	24.18 870	23.88 871	26.38 869	30.87 873	14.26 863	16.71 868	13.09 861	14.82 865	17.79 864	16.72 861

CasAABBNet	24.81 860	22.53 863	24.83 860	26.08 860	25.74 858	39.86 868	57.06 875	28.87 874	28.83 876	21.16 872	22.54 870	24.22 872	23.89 874	26.38 869	30.87 873	14.25 862	16.71 868	13.09 861	14.81 864	17.78 861	16.71 858

FlowAnything	24.85 861	22.54 864	25.10 862	26.11 863	25.76 859	39.86 868	57.00 872	28.89 875	28.87 877	21.31 875	22.68 874	24.22 872	23.87 870	26.39 872	30.89 877	14.26 863	16.78 873	13.10 865	14.90 870	17.78 861	16.69 857

Selective-RAFT-Error	24.87 863	22.59 868	25.14 863	26.13 865	25.82 863	39.93 871	57.03 873	28.97 876	28.95 878	21.21 873	22.65 872	24.25 874	23.98 877	26.43 873	30.83 872	14.27 866	16.71 868	13.10 865	14.82 865	17.82 867	16.76 863

Hybrid-DGEV	24.86 862	22.58 867	25.22 864	26.11 863	25.76 859	39.92 870	57.06 875	29.03 878	29.01 880	21.12 868	22.64 871	24.13 869	23.91 875	26.46 874	30.82 870	14.27 866	16.70 867	13.09 861	14.83 868	17.78 861	16.71 858

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 812	10.68 838	3.61 836	0.30 541	3.34 818	0.82 765	2.81 822	1.79 803	0.80 714	0.87 705	1.56 781	1.10 759	26.49 875	1.96 760	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 830	0.92 797	0.99 799

LSM0	26.58 865	22.63 869	25.88 865	30.13 867	52.21 878	39.94 872	56.74 871	28.97 876	28.72 873	21.14 869	22.26 867	24.43 875	23.88 871	26.54 876	30.87 873	14.32 869	16.55 865	13.12 868	14.71 863	17.92 868	20.60 865

AVERAGE_ROB	26.93 866	30.34 874	29.27 869	25.82 859	25.34 857	19.48 859	15.17 857	23.55 870	23.00 872	28.45 880	27.87 877	26.25 877	25.86 879	26.96 877	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 881	30.93 874

fast-reg	25.26 864	22.76 870	26.49 867	26.66 866	27.60 865	41.51 873	57.03 873	28.84 871	28.98 879	20.78 866	22.21 866	23.55 868	23.30 867	26.97 878	31.44 878	14.39 870	16.67 866	15.16 869	15.84 871	18.23 870	16.71 858

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 879	29.08 881	21.22 874	22.65 872	24.49 876	23.97 876	27.00 879	30.82 870	14.30 868	16.74 872	13.11 867	14.86 869	17.80 866

zzzz2	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

noway5	37.36 870	34.10 877	37.81 871	39.61 868	38.70 869	60.14 878	86.04 884	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 881	35.66 880	35.41 882	39.41 880	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 872	22.48 872	26.77 875	25.16 869

zzzzzz3	37.89 872	29.68 872	38.88 873	48.93 870	48.83 876	58.10 877	76.69 883	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 880	40.19 882	40.01 884	39.79 882	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.46 866

zzz1	37.91 873	29.70 873	39.14 874	48.93 870	48.83 876	58.08 876	76.65 882	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 883	40.20 883	40.01 884	39.82 883	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 875	22.80 874	25.12 873	22.47 867

RSGM-EC	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

acva	41.56 874	31.72 875	19.92 853	51.66 875	47.86 874	38.70 864	61.61 880	33.83 880	22.80 870	23.45 876	29.29 878	43.76 884	35.31 880	66.76 884	70.17 884	66.40 885	37.60 885	48.67 882	25.68 878	48.86 882	27.21 871

test_example2	115.39 878	123.23 881	94.57 877	115.52 878	123.55 880	101.63 880	114.33 887	53.41 886	99.48 887	134.90 888	135.05 887	85.83 888	85.11 887	111.32 886	106.15 887	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 880

Light2-Stereo	65.87 877	40.75 879	54.28 875	81.06 877	59.31 879	47.32 874	1.10 788	62.71 887	4.75 834	93.58 887	64.56 884	59.83 886	23.32 868	113.26 887	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 879

Selective-IGEV-i16pa	47.65 876	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 822	116.02 881	1.42 809	90.41 888	82.69 886	32.69 885	90.10 885	60.10 887	84.41 886	129.53 888	52.52 883	50.16 884	15.10 864	18.00 871	9.63 859	0.94 798	40.09 878

ccccc		297.21 882		374.70 881	380.44 881	203.92 882		216.32 889		203.37 889		215.01 889		312.78 889		412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889

ASD4		19.65 855

Low-res two-view benchmark