Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SX1w	0.01 1	0.00 1	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_stereo	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mnv4	0.01 1	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wo013ll	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2k_new	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

CNT	0.01 1	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.47 424	0.46 493	1.08 328	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.30 557	0.43 329	0.58 433	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	6.09 569	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.03 423

4k_L	0.03 47	0.02 26	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aaa3	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gc-stereo	0.02 13	0.03 64	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mfccc	0.02 13	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ss10	0.02 13	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5k_new	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SX	0.02 13	0.03 64	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USM	0.02 13	0.03 64	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

weee2	0.01 1	0.02 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACM	0.02 13	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

uiiii_40	0.02 13	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_L	0.02 13	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StePilot	0.01 1	0.02 26	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SteFusion	0.01 1	0.00 1	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PyraSte	0.01 1	0.01 3	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.02 13	0.01 3	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxad45	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACW_4w	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

5w_v4	0.04 64	0.01 3	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv19	0.04 64	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 457	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITER124	0.03 47	0.03 64	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 181	0.30 414	0.77 221	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.10 543

zaero_v3	0.03 47	0.02 26	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv2	0.03 47	0.02 26	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.12 193	0.13 500	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

ITER	0.03 47	0.01 3	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.03 47	0.04 94	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 118	0.05 136	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.78 566	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

MonStereo	0.02 13	0.05 136	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 26	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.03 82	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 136	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 136	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 136	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 184	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1

AdaDepth	0.05 75	0.01 3	0.43 120	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 142	0.00 1

zh-sn7	1.20 552	2.23 616	8.48 602	0.00 1	0.00 1	0.68 324	0.05 483	1.30 460	0.61 489	0.00 1	0.04 474	0.41 454	0.21 484	5.33 536	4.51 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.07 516

zh-mn7	1.13 547	2.13 613	10.00 606	0.00 1	0.00 1	0.74 336	0.01 379	1.22 453	0.61 489	0.07 463	0.00 1	0.20 386	0.06 420	5.32 534	2.13 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 229

z-mn7	0.88 531	1.64 604	5.54 590	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.07 495	0.92 409	0.61 489	0.00 1	0.06 488	0.36 435	0.05 403	5.64 551	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.02 375

z-ln-s-r	0.71 508	0.44 486	2.91 543	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	1.77 529	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	4.44 509	3.56 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 512	0.75 555	5.30 588	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.91 406	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.27 410	0.05 403	4.19 500	1.96 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.02 375

w-ln-seven	0.71 508	0.83 569	4.88 586	0.00 1	0.00 1	1.25 556	0.00 1	0.85 398	0.60 470	0.17 515	0.00 1	0.51 485	0.02 278	3.18 449	1.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 375

S2M2_XL	0.03 47	0.04 94	0.27 82	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 47	0.02 26	0.34 93	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.04 96	0.06 53	0.01 231	0.02 462	0.04 241	0.05 403	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

asda	0.03 47	0.07 222	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 136	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 136	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 92	0.02 26	0.54 150	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.12 213	0.10 163	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 47	0.02 26	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.02 179	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

2.25w	0.02 13	0.06 184	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 136	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 136	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 94	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 376	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 94	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.02 376	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 136	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 94	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 47	0.06 184	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 136	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 94	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 94	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.05 45	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 94	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.05 112	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 94	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 136	0.15 41	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 64	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 26	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.01 2	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.03 221	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 94	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 94	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 337	0.47 499	1.48 419	0.00 1	0.00 1	0.80 354	0.00 1	0.08 164	0.16 231	0.00 1	0.00 1	0.16 368	0.00 1	2.60 418	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 94	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 144	0.16 322	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.01 2	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.08 437	0.01 84	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 166	0.18 338	0.37 99	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.00 1	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

xyz-stereo	3.26 596	0.05 136	35.32 643	0.00 1	0.00 1	13.52 618	0.00 1	0.02 55	0.05 45	0.01 231	9.71 610	0.03 203	0.01 207	6.34 587	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.02 265	0.00 1

111111	0.05 75	0.03 64	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.07 463	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 136	0.28 83	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 489	0.07 153	0.03 5	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 136	0.31 90	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.06 489	0.08 164	0.04 31	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

MLG-Stereo_test3	0.05 75	0.06 184	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.06 453	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 118	0.06 184	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.75 341	0.00 1	0.03 82	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

MLG-Stereo_test1	0.07 107	0.05 136	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 293	0.00 1	0.02 55	0.61 489	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

MLG-Stereo	0.06 92	0.05 136	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.02 55	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

LG-G_1	0.06 92	0.07 222	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 453	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

LG-G	0.06 92	0.07 222	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.06 453	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

DFGA-Net	0.37 384	0.77 563	1.34 382	0.00 1	0.01 392	0.72 333	0.00 1	0.21 271	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	3.85 484	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.01 229

G2L-Stereo_test	0.35 372	0.51 512	1.28 370	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.03 449	0.37 317	0.13 203	0.01 231	0.00 1	0.56 490	0.00 1	3.27 458	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.01 229

LGtest1	0.06 92	0.07 222	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.12 213	0.57 375	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 233	0.09 251	0.61 169	0.00 1	0.01 392	0.90 386	0.00 1	0.14 228	0.14 210	0.08 474	0.00 1	0.39 448	0.02 278	0.15 310	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.01 142	0.03 423

LG-Stereo	0.06 92	0.04 94	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.06 130	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.10 324	0.03 336	0.04 237	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 229

S2M2_L	0.05 75	0.03 64	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 232	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 184	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.02 55	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 401	0.45 491	1.90 466	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	0.40 323	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.33 423	0.05 403	4.09 495	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.00 1

HART	0.12 181	0.17 330	0.88 271	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.09 179	0.57 375	0.07 463	0.01 377	0.21 391	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.00 1	0.17 527	0.03 423

GREAT-IGEV	0.11 166	0.07 222	0.65 178	0.00 1	0.11 547	0.53 264	0.00 1	0.06 130	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.17 571	0.07 412	0.28 592

Reg-Stereo(zero)	0.23 288	0.02 26	1.54 426	0.00 1	0.07 523	0.81 358	0.09 510	0.10 196	0.16 231	0.00 1	0.11 501	0.20 386	0.82 542	0.17 314	0.28 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.01 142	0.06 501

HI	0.09 130	0.33 424	0.88 271	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

CoSv	0.09 130	0.33 424	0.88 271	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.04 237	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

ISRNet	0.16 233	0.11 281	1.44 411	0.00 1	0.00 1	0.50 249	0.00 1	0.44 332	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

SCV_C0	0.09 130	0.16 322	0.63 172	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.12 213	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.03 336	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.09 454	0.02 375

SCV	0.09 130	0.23 373	0.59 163	0.00 1	0.02 447	0.03 50	0.02 426	0.35 312	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.18 536	0.12 562

FoundationStereo	0.05 75	0.04 94	0.18 66	0.00 1	0.01 392	0.01 30	0.00 1	0.08 164	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 208	0.80 565	0.77 221	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 55	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 592	0.01 229

AIO-test1	0.27 315	0.33 424	1.30 374	0.00 1	0.01 392	0.52 259	0.01 379	1.16 448	0.61 489	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.02 278	1.24 381	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.06 501

PSMNet-RUCA	0.12 181	0.26 396	0.77 221	0.00 1	0.01 392	0.44 230	0.01 379	0.25 287	0.53 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

castereo	0.07 107	0.15 313	0.30 88	0.00 1	0.05 506	0.20 137	0.02 426	0.18 249	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 578	0.01 142	0.01 229

MonSter	0.02 13	0.05 136	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 106	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

GIP-stereo	0.06 92	0.02 26	0.64 176	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.01 2	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

fffft	0.07 107	0.01 3	0.39 106	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.20 246	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.06 501
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 26	0.30 88	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 92	0.03 64	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.00 1	0.02 55	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.07 516

tt45	0.08 118	0.03 64	0.41 111	0.00 1	0.00 1	0.83 367	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.00 1	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.01 229

999	0.06 92	0.04 94	0.42 117	0.00 1	0.00 1	0.35 200	0.00 1	0.02 55	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.15 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 94	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.09 535

ours_stereo	0.05 75	0.03 64	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.03 423

tg	0.14 208	0.17 330	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.03 428	0.00 1	0.07 153	0.52 297	0.00 1	0.01 377	0.07 302	0.02 278	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.18 578

dual_stereo	0.05 75	0.02 26	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.06 130	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 75	0.04 94	0.46 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 295	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

rvit_0105_5	0.07 107	0.10 258	0.65 178	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 112	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

rvit_0105_4	0.06 92	0.08 237	0.63 172	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 82	0.50 292	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 118	0.16 322	0.68 185	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.08 164	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

rvit_105_1	0.09 130	0.21 356	0.66 181	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.13 221	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 375

UGAM	0.51 455	0.12 293	1.83 457	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	0.06 130	0.11 176	0.00 1	0.23 517	0.35 431	0.04 373	6.42 591	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.03 423

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 3	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 222	0.29 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 130	0.12 293	0.45 124	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.03 449	0.08 164	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.01 41	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 229

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 599	0.10 258	1.95 472	0.00 1	0.00 1	3.24 593	0.59 584	3.55 597	3.05 599	11.72 620	12.90 621	15.18 618	8.62 615	6.26 584	4.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.05 480

DCVSM-stereo	0.16 233	0.03 64	1.58 429	0.00 1	0.00 1	0.74 336	0.04 469	0.02 55	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.60 491	0.07 432	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ACV-stereo	0.63 496	0.16 322	2.24 495	0.00 1	0.00 1	1.79 579	0.07 495	0.06 130	0.10 163	0.00 1	0.00 1	3.53 587	1.24 563	3.12 444	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 26	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 75	0.03 64	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 290	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.06 261	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.01 229

rvit_stereo_0075_2	0.05 75	0.08 237	0.78 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 501

RAStereo	0.05 75	0.15 313	0.68 185	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.06 130	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

Occ-G	0.06 92	0.06 184	0.51 136	0.00 1	0.00 1	0.23 143	0.00 1	0.17 243	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.14 497	0.00 1

Pointernet	0.10 144	0.04 94	0.61 169	0.00 1	0.05 506	0.54 271	0.00 1	0.02 55	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.01 142	0.00 1

U	1.61 569	0.01 3	0.28 83	0.00 1	7.20 624	9.87 613	0.00 1	0.04 96	0.02 1	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	9.53 628	5.08 626	0.01 142	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 75	0.17 330	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 75	0.05 136	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.02 426	0.17 243	0.12 193	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 107	0.06 184	0.41 111	0.00 1	0.03 474	0.30 172	0.00 1	0.10 196	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.04 351	0.07 516

rvit_stereo_ft	0.07 107	0.25 388	0.56 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

WCG-NET（raft）	0.07 107	0.18 338	0.43 120	0.00 1	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.07 153	0.06 53	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.03 336	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 229

RSM++	0.08 118	0.06 184	0.38 105	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 454	0.03 423

RSM	0.08 118	0.05 136	0.37 99	0.00 1	0.02 447	0.30 172	0.00 1	0.11 204	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.05 373	0.02 375

GCST	0.28 321	0.46 493	1.23 361	0.00 1	0.01 392	0.31 177	0.03 449	0.15 232	0.05 45	0.01 231	0.37 533	0.05 271	0.04 373	2.76 425	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.03 423

DualNet (step1)	0.44 416	0.23 373	1.31 376	0.00 1	0.00 1	0.95 403	0.00 1	2.28 560	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.32 595	0.00 1	1.06 617	0.33 613	0.01 142	0.01 229

test_sample9	1.51 565	0.23 373	1.31 376	0.00 1	0.00 1	0.95 403	0.00 1	2.28 560	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	3.30 459	7.04 597	0.32 595	12.66 628	1.06 617	0.33 613	0.01 142	0.01 229

test_sample8	2.11 581	0.23 373	1.31 376	0.00 1	0.00 1	0.95 403	0.00 1	2.06 545	0.55 312	1.95 589	0.00 1	7.32 602	3.15 593	3.30 459	7.04 597	0.32 595	12.66 628	1.06 617	0.33 613	0.01 142	0.01 229

test_sample6	0.41 401	0.11 281	1.38 392	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	2.33 564	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	3.18 449	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

test_sample5	0.39 393	0.10 258	1.42 404	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 552	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

test_sample4	0.38 389	0.10 258	1.42 404	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.09 548	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.83 429	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

test_sample3	0.37 384	0.09 251	1.41 401	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	1.95 539	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	2.79 427	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

test_sample2	0.24 297	0.02 26	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.00 1	1.12 441	0.52 297	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	2.29 409	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

test_sample1	0.21 276	0.01 3	0.41 111	0.00 1	0.00 1	0.14 122	0.00 1	0.99 423	0.30 271	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	2.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CAS++	0.06 92	0.06 184	0.59 163	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	0.25 287	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 144	0.05 136	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.17 243	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 304	0.07 222	1.64 437	0.00 1	0.00 1	0.82 361	0.00 1	1.66 519	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.01 142	0.00 1

H2IRNET	0.14 208	0.19 349	1.11 333	0.00 1	0.00 1	1.07 490	0.01 379	0.13 221	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.01 229

MGS-Stereo	0.10 144	0.08 237	0.82 248	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 585	0.00 1

DispNO	0.64 498	0.48 502	2.04 479	0.00 1	0.00 1	0.71 330	0.01 379	1.47 497	0.56 327	0.00 1	0.54 543	1.34 550	0.06 420	5.12 529	0.31 474	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.12 550	0.01 142	0.02 375

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 118	0.06 184	0.41 111	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.11 204	0.22 251	0.75 564	0.00 1	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 423

SMFormer	0.33 358	0.10 258	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 485	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 375

tta	0.33 358	0.10 258	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 485	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

qqq1	0.33 358	0.10 258	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 485	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

fff1	0.33 358	0.10 258	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	1.45 485	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.00 1	3.24 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

MyStereo07	0.10 144	0.12 293	0.59 163	0.00 1	0.00 1	0.98 410	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.05 403	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 458

MyStereo04	0.26 309	0.12 293	2.34 500	0.00 1	0.00 1	0.98 410	0.00 1	0.84 396	0.20 246	0.06 453	0.01 377	0.33 423	0.11 454	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 458

CoDeX	0.36 377	0.24 382	1.39 395	0.00 1	0.01 392	0.29 165	0.00 1	1.58 511	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.07 432	2.82 428	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

JetBlue	5.71 609	2.18 615	16.18 637	0.00 1	2.13 617	29.20 625	14.20 627	3.90 599	0.74 571	0.71 560	2.30 575	6.42 597	5.97 610	17.84 621	8.74 603	0.09 581	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.62 613	0.96 613

WAO-6	2.38 583	0.69 545	1.93 471	0.00 1	0.00 1	3.94 597	0.29 555	5.62 605	7.23 610	0.34 538	6.76 594	7.73 604	1.96 578	5.88 562	5.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.03 423

ACVNet-DCA	0.25 304	0.22 363	1.20 350	0.00 1	0.00 1	1.31 562	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 463	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

xx1	0.28 321	0.22 363	1.20 350	0.00 1	0.00 1	1.31 562	0.00 1	1.41 474	0.69 565	0.07 463	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

1test111	0.28 321	0.22 363	1.20 350	0.00 1	0.00 1	1.31 562	0.00 1	0.95 416	0.55 312	0.07 463	0.00 1	0.03 203	0.02 278	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

cc1	0.28 321	0.22 363	1.20 350	0.00 1	0.00 1	1.31 562	0.00 1	1.41 474	0.69 565	0.07 463	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.59 352	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 458

mmm	0.13 194	0.02 26	0.42 117	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.88 401	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.51 346	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

11t1	0.08 118	0.01 3	0.54 150	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.44 332	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

ff7	0.11 166	0.18 338	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.07 412	0.01 229

ffff	0.11 166	0.18 338	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.07 412	0.01 229

DualNet	0.39 393	0.10 258	1.42 404	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	2.14 552	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	3.06 442	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

ffm	0.25 304	0.02 26	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	1.42 477	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 502	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.03 423

ff1	0.80 519	0.02 26	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	1.42 477	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.67 502	0.02 278	5.57 548	5.86 592	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.03 423

mmx	0.85 525	0.02 26	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	2.50 571	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 502	0.02 278	5.57 548	5.86 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

11t	0.11 166	0.18 338	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.07 412	0.01 229

tt1	0.27 315	0.23 373	1.17 344	0.00 1	0.00 1	1.29 560	0.00 1	1.42 477	0.57 375	0.07 463	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.57 349	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.03 423

ttt	0.70 505	0.02 26	0.78 233	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	2.50 571	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.29 414	0.01 207	4.18 499	5.00 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

1111x	0.87 530	0.02 26	1.20 350	0.00 1	0.00 1	0.70 326	0.00 1	2.60 583	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	5.36 540	6.80 596	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

whm_eth	0.05 75	0.17 330	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 525	0.02 26	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	2.50 571	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.67 502	0.02 278	5.57 548	5.86 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

plain	0.11 166	0.17 330	1.21 360	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.16 235	0.32 273	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.01 229

MaDis-Stereo	0.06 92	0.16 322	0.66 181	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 379	0.06 130	0.12 193	0.00 1	0.01 377	0.04 241	0.02 278	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

MSKI-zero shot	0.22 281	0.08 237	1.46 415	0.00 1	0.12 553	1.08 503	0.03 449	0.85 398	0.16 231	0.22 520	0.05 478	0.06 294	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.18 575	0.02 265	0.01 229

StereoVision	0.16 233	0.25 388	1.07 327	0.00 1	0.00 1	0.47 241	0.01 379	0.18 249	0.61 489	0.00 1	0.29 525	0.15 359	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.01 229

MIF-Stereo (partial)	0.08 118	0.11 281	0.96 293	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.19 254	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.02 137	0.02 278	0.02 179	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 229

UniTT-Stereo	0.06 92	0.06 184	0.83 252	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.01 379	0.06 130	0.03 5	0.00 1	0.08 495	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 144	0.32 420	0.90 278	0.00 1	0.03 474	0.29 165	0.00 1	0.11 204	0.11 176	0.02 376	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.08 522

CASnet	0.08 118	0.05 136	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.82 361	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 259	0.10 258	1.38 392	0.00 1	0.01 392	0.75 341	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 469	0.51 516	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CFNet_ucs	0.26 309	0.14 308	1.53 425	0.00 1	0.01 392	0.84 371	0.00 1	1.78 530	0.17 238	0.00 1	0.00 1	0.49 477	0.30 498	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

testlalala	0.14 208	0.08 237	0.75 212	0.00 1	0.08 530	1.06 448	0.01 379	0.23 279	0.29 267	0.12 496	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 315	0.06 184	0.80 242	0.00 1	0.00 1	0.64 314	0.00 1	1.08 435	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.52 600	0.00 1	0.00 1	0.12 550	2.02 609	0.00 1

AEACV	0.10 144	0.02 26	0.49 130	0.00 1	0.02 447	0.75 341	0.00 1	0.07 153	0.02 1	0.09 483	0.00 1	0.01 41	0.08 437	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.24 599	0.07 412	0.05 480

GCAP-Stereo	0.11 166	0.28 404	0.71 190	0.00 1	0.00 1	0.83 367	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.01 229

Any-RAFT	0.17 244	0.04 94	0.93 287	0.00 1	0.00 1	1.10 518	0.00 1	0.99 423	0.03 5	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 268	0.09 251	1.34 382	0.00 1	0.12 553	0.39 209	0.10 515	0.72 379	0.25 259	0.08 474	0.00 1	0.44 459	0.00 1	0.05 250	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 599	0.01 142	0.01 229

LL-Strereo	0.71 508	0.88 571	2.40 507	0.00 1	0.00 1	0.63 310	0.01 379	1.57 509	0.58 433	0.45 549	0.00 1	0.54 488	0.30 498	6.37 589	0.07 334	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.22 552	0.17 577

4D-IteraStereo	0.16 233	0.51 512	1.73 447	0.00 1	0.00 1	0.38 208	0.03 449	0.08 164	0.08 99	0.02 376	0.01 377	0.00 1	0.01 207	0.06 261	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.06 501

LoS_RVC	0.05 75	0.05 136	0.41 111	0.00 1	0.00 1	0.16 126	0.00 1	0.17 243	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 207	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

CAS	0.10 144	0.05 136	0.46 126	0.00 1	0.00 1	1.03 428	0.00 1	0.21 271	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.01 84	0.02 189	0.08 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 144	0.04 94	0.98 304	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	0.09 179	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.04 351	0.03 423

coex-ft	8.40 616	2.59 619	75.27 652	0.00 1	0.00 1	0.18 131	0.04 469	0.13 221	20.18 620	39.66 628	4.06 582	4.68 592	8.53 614	3.94 490	7.96 601	0.02 562	0.07 582	0.00 1	0.02 497	0.14 497	0.50 605

anonymousdsp	0.11 166	0.18 338	0.58 160	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.07 412	0.03 423

CBFPSM	0.36 377	0.54 522	2.16 490	0.00 1	0.00 1	0.30 172	0.00 1	0.26 291	0.62 544	0.01 231	0.01 377	1.68 565	1.03 551	0.27 330	0.33 479	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

iinet-f	0.48 432	0.57 531	4.45 581	0.00 1	0.01 392	0.77 345	0.00 1	1.48 498	0.61 489	0.01 231	0.00 1	0.40 451	0.44 509	0.38 338	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 581	0.01 229

CES	0.08 118	0.07 222	0.43 120	0.00 1	0.00 1	0.21 141	0.01 379	0.08 164	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.04 373	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 75	0.04 94	0.43 120	0.00 1	0.04 495	0.25 149	0.00 1	0.01 2	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.03 326	0.08 522

GASNet	0.56 473	1.09 582	2.57 524	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.02 426	1.12 441	0.22 251	0.01 231	0.14 506	0.50 481	0.12 457	4.09 495	0.39 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 578	0.08 522

gwcnet-sp	0.28 321	0.15 313	2.75 534	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 426	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

scenet	0.28 321	0.15 313	2.75 534	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 426	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CASS	0.07 107	0.06 184	0.73 195	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.15 232	0.12 193	0.16 512	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 181	0.15 313	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.41 326	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.04 351	0.02 375

DCRE	0.51 455	0.25 388	0.96 293	0.00 1	0.01 392	0.43 226	0.00 1	0.25 287	0.21 248	0.33 537	7.49 597	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 571	0.02 265	0.01 229

knoymous	0.09 130	0.04 94	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.23 279	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 208	0.15 313	1.74 451	0.00 1	0.00 1	0.28 162	0.00 1	0.01 2	0.11 176	0.00 1	0.01 377	0.42 456	0.02 278	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.02 375

Wz-Net-TNSev	1.42 562	2.41 617	11.01 609	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.14 524	2.05 542	0.61 489	0.06 453	0.01 377	1.34 550	0.16 470	5.70 554	4.19 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.19 538	0.10 543

Selective-RAFT	0.13 194	0.04 94	0.51 136	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.04 96	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 578	0.04 351	0.00 1

ProNet	0.09 130	0.20 353	0.53 149	0.00 1	0.00 1	0.80 354	0.00 1	0.04 96	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 229

ssnet_v2	0.28 321	0.17 330	1.18 348	0.00 1	0.00 1	0.81 358	0.00 1	1.05 430	0.59 446	0.09 483	0.01 377	0.88 520	0.09 441	0.43 341	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.09 535

RCA-Stereo	0.18 253	0.11 281	0.63 172	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	1.48 498	0.07 70	0.07 463	0.00 1	0.02 137	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.01 229

ssnet	0.28 321	0.15 313	2.75 534	0.00 1	0.00 1	0.51 253	0.02 426	0.49 341	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.04 373	0.87 366	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CroCo-Stereo Lap2	0.09 130	0.23 373	0.74 204	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.07 153	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.01 229

TestStereo1	0.20 268	0.30 414	0.84 257	0.00 1	0.16 566	1.12 533	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.06 501

DCANet-4	0.31 346	0.05 136	2.61 526	0.00 1	0.00 1	1.05 439	0.00 1	1.49 504	0.61 489	0.13 500	0.00 1	0.03 203	0.05 403	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

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ccc-4	0.11 166	0.18 338	0.52 140	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.03 336	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.07 412	0.01 229

fff	0.28 321	0.37 457	1.20 350	0.00 1	0.01 392	1.05 439	0.00 1	1.48 498	0.61 489	0.13 500	0.00 1	0.04 241	0.60 525	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

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ADStereo(finetuned)	0.34 366	0.37 457	2.24 495	0.00 1	0.00 1	1.04 436	0.00 1	1.49 504	0.61 489	0.08 474	0.00 1	0.04 241	0.74 536	0.03 221	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 480

x	0.10 144	0.01 3	0.51 136	0.00 1	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.67 374	0.55 312	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Wz-Net-SNSev	0.78 517	1.10 583	6.27 594	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.95 416	0.61 489	0.00 1	0.01 377	0.41 454	0.10 449	4.92 523	0.81 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 527	0.03 423

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 404	0.52 518	3.02 546	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	1.15 446	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.14 462	1.51 386	0.76 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 358	0.05 136	0.54 150	0.00 1	0.00 1	1.87 580	0.00 1	2.43 568	0.58 433	0.30 532	0.09 496	0.65 499	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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IER	0.14 208	0.09 251	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.62 299	0.00 1	0.17 243	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.40 451	0.02 278	0.11 297	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

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RAFT_CTSACE	0.14 208	0.33 424	1.23 361	0.00 1	0.01 392	0.47 241	0.00 1	0.27 297	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 321	0.05 136	0.54 150	0.00 1	0.00 1	1.07 490	0.00 1	2.43 568	0.58 433	0.30 532	0.09 496	0.36 435	0.03 336	0.01 84	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 389	0.07 222	1.32 379	0.00 1	0.00 1	1.07 490	0.00 1	2.43 568	0.58 433	0.30 532	0.09 496	0.63 494	0.00 1	0.96 371	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 268	0.30 414	0.84 257	0.00 1	0.16 566	1.12 533	0.01 379	0.69 375	0.57 375	0.00 1	0.05 478	0.04 241	0.01 207	0.09 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.06 501

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SA	0.30 340	0.27 399	0.97 300	0.00 1	0.17 572	1.10 518	0.00 1	2.50 571	0.56 327	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.01 207	0.16 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.12 482	0.00 1

test_4	0.13 194	0.07 222	1.12 336	0.00 1	0.05 506	0.82 361	0.00 1	0.04 96	0.08 99	0.10 489	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.02 179	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.11 472	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 166	0.18 338	0.58 160	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.08 164	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.04 373	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.07 412	0.03 423
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 450	0.51 512	1.44 411	0.00 1	0.00 1	0.29 165	0.00 1	0.63 368	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.01 207	6.14 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 552	0.01 229

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WZ-Net	1.38 560	1.14 589	10.22 607	0.00 1	0.00 1	0.82 361	0.00 1	1.37 472	0.61 489	0.01 231	0.01 377	1.09 536	2.20 584	6.39 590	3.68 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.02 375

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DDUNet	0.34 366	0.20 353	1.06 321	0.00 1	0.00 1	0.79 351	0.01 379	0.91 406	0.54 306	0.04 434	0.01 377	1.11 539	0.01 207	1.89 393	0.17 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

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GLC_STEREO	0.04 64	0.05 136	0.52 140	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

DAS	0.49 439	0.05 136	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 456	0.61 489	1.18 578	0.00 1	0.24 400	0.03 336	4.76 518	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

SepStereo	0.45 418	0.05 136	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.00 1	1.25 456	0.61 489	1.18 578	0.00 1	0.24 400	0.03 336	3.93 489	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

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test-v	0.13 194	0.24 382	0.83 252	0.00 1	0.14 559	0.86 376	0.01 379	0.09 179	0.11 176	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 229

SACVNet	0.42 404	0.29 410	1.10 329	0.00 1	0.00 1	1.02 422	0.00 1	0.78 384	0.29 267	0.03 408	0.00 1	0.24 400	0.02 278	4.27 505	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.01 229

AACVNet	0.40 398	0.36 450	0.90 278	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	0.18 249	0.41 286	0.02 376	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.33 536	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 340	0.19 349	1.78 453	0.00 1	0.00 1	1.03 428	0.00 1	2.08 547	0.28 263	0.00 1	0.00 1	0.37 443	0.04 373	0.02 179	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423

PSMNet-ADL	0.35 372	0.05 136	0.65 178	0.00 1	0.00 1	1.03 428	0.00 1	0.59 360	0.09 135	0.00 1	0.07 492	0.47 467	0.01 207	3.66 477	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 375

GANet-ADL	0.16 233	0.06 184	1.18 348	0.00 1	0.01 392	0.83 367	0.00 1	0.23 279	0.07 70	0.00 1	0.30 526	0.35 431	0.00 1	0.07 268	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 229

ADLNet2	0.55 470	0.33 424	2.54 523	0.00 1	0.00 1	0.88 382	0.00 1	0.69 375	0.65 555	0.00 1	0.07 492	1.47 559	0.02 278	4.12 498	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.01 229

CrosDoStereo	1.10 544	0.08 237	1.43 409	0.00 1	0.05 506	0.63 310	5.86 620	0.60 362	0.38 279	0.26 524	1.21 565	0.19 382	3.02 591	6.61 595	1.64 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

STrans-v2	0.85 525	0.28 404	1.66 439	0.00 1	0.01 392	0.85 374	0.04 469	2.05 542	0.67 563	0.48 553	0.87 560	1.12 540	2.12 583	6.64 597	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 544	0.08 237	1.43 409	0.00 1	0.05 506	0.63 310	5.86 620	0.60 362	0.38 279	0.26 524	1.21 565	0.19 382	3.02 591	6.61 595	1.64 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 535	0.18 338	1.34 382	0.00 1	0.01 392	0.53 264	3.86 616	0.10 196	0.10 163	0.10 489	1.50 572	0.76 511	2.90 590	5.73 556	1.45 541	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 142	0.00 1

DRaft	0.56 473	0.08 237	0.73 195	0.00 1	0.00 1	0.92 396	0.19 532	0.05 112	0.09 135	0.03 408	0.26 520	0.06 294	2.55 586	4.61 515	1.38 540	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 497	0.03 326	0.08 522

PFNet	0.60 490	0.11 281	2.08 486	0.00 1	0.30 592	1.16 544	0.00 1	0.29 302	0.59 446	0.01 231	0.24 518	0.02 137	0.00 1	6.58 593	0.23 443	0.10 582	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.14 497	0.05 480

AnonymousM	0.10 144	0.04 94	0.56 157	0.00 1	0.00 1	1.02 422	0.00 1	0.19 254	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 194	0.16 322	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.98 421	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.31 420	0.03 336	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 194	0.24 382	0.83 252	0.00 1	0.14 559	0.86 376	0.01 379	0.09 179	0.11 176	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.01 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 229

cross-raft	0.15 227	0.05 136	1.46 415	0.00 1	0.01 392	0.37 205	0.07 495	0.40 323	0.02 1	0.02 376	0.00 1	0.38 446	0.00 1	0.02 179	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.01 142	0.02 375

test-1	0.19 259	0.13 302	0.67 184	0.00 1	0.15 563	0.57 281	0.00 1	1.01 426	0.11 176	0.04 434	0.48 542	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.30 467	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.06 527	0.01 142	0.18 578

LMCR-Stereo	0.27 315	0.34 431	1.42 404	0.00 1	0.00 1	0.79 351	0.00 1	2.15 554	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

ICVP	0.15 227	0.03 64	1.23 361	0.00 1	0.01 392	1.02 422	0.09 510	0.19 254	0.10 163	0.00 1	0.02 462	0.07 302	0.01 207	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 208	0.35 443	0.99 305	0.00 1	0.02 447	0.49 247	0.03 449	0.11 204	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.06 294	0.06 420	0.24 325	0.06 323	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.01 479	0.02 265	0.03 423

iRaftStereo_RVC	0.10 144	0.20 353	0.57 159	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.05 112	0.07 70	0.00 1	0.01 377	0.14 350	0.03 336	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.25 562	0.20 585

Anonymous3	0.19 259	0.07 222	1.33 380	0.00 1	0.00 1	1.12 533	0.00 1	0.56 353	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.06 294	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CREStereo++_RVC	0.10 144	0.06 184	0.78 233	0.00 1	0.00 1	1.00 418	0.00 1	0.10 196	0.08 99	0.00 1	0.01 377	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 276	0.05 136	0.81 245	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.02 426	1.36 466	0.56 327	0.01 231	0.34 531	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

TestStereo	0.31 346	0.22 363	1.36 389	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.01 207	4.27 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 208	0.37 457	0.96 293	0.00 1	0.16 566	0.64 314	0.03 449	0.05 112	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	0.03 221	0.07 334	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.16 575

TANstereo	0.12 181	0.15 313	0.78 233	0.00 1	0.00 1	1.03 428	0.00 1	0.07 153	0.08 99	0.01 231	0.15 508	0.04 241	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 181	0.25 388	0.79 237	0.00 1	0.00 1	0.92 396	0.00 1	0.18 249	0.08 99	0.00 1	0.21 516	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 194	0.36 450	0.94 290	0.00 1	0.18 574	0.62 299	0.02 426	0.07 153	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 336	0.03 221	0.05 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.04 458

sAnonymous2	0.10 144	0.22 363	1.35 385	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.15 571

CroCo_RVC	0.10 144	0.22 363	1.35 385	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.15 571

CFNet_pseudo	0.22 281	0.10 258	1.39 395	0.00 1	0.01 392	0.98 410	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 469	0.36 505	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 424	0.11 281	5.03 587	0.00 1	0.00 1	0.70 326	0.00 1	1.98 541	0.61 489	0.01 231	0.00 1	0.36 435	0.33 503	0.18 315	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 375

RALCasStereoNet	0.16 233	0.35 443	0.84 257	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.03 449	0.16 235	0.56 327	0.02 376	0.07 492	0.05 271	0.08 437	0.13 301	0.08 349	0.00 1	0.31 610	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.11 549

RALAANet	0.13 194	0.51 512	0.95 291	0.00 1	0.00 1	0.32 184	0.01 379	0.38 318	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 271	0.09 441	0.02 179	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.10 465	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 130	0.05 136	1.02 307	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.12 213	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

ADLNet	0.38 389	0.21 356	0.86 263	0.00 1	0.00 1	0.67 320	0.00 1	0.86 400	0.60 470	0.18 516	0.01 377	1.01 529	0.02 278	2.92 434	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.02 375

GES	0.18 253	0.05 136	0.87 267	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.02 426	0.60 362	0.08 99	0.00 1	0.02 462	0.11 329	0.09 441	0.44 343	0.16 409	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

HCRNet	0.32 355	0.10 258	0.81 245	0.00 1	0.00 1	1.10 518	0.00 1	0.39 321	0.59 446	0.01 231	0.01 377	0.06 294	0.03 336	3.24 452	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 375

DCANet	0.25 304	0.37 457	1.20 350	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	1.49 504	0.61 489	0.08 474	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.02 179	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 480

csc	0.28 321	0.37 457	1.20 350	0.00 1	0.01 392	1.05 439	0.00 1	1.48 498	0.61 489	0.13 500	0.00 1	0.04 241	0.60 525	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

cscssc	0.28 321	0.37 457	1.20 350	0.00 1	0.01 392	1.05 439	0.00 1	1.48 498	0.61 489	0.13 500	0.00 1	0.04 241	0.60 525	0.02 179	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 480

222	1.95 574	0.03 64	0.41 111	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	2.64 585	0.57 375	0.02 376	0.00 1	0.05 271	0.02 278	3.34 463	31.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

111	0.30 340	0.66 542	1.20 350	0.00 1	0.01 392	1.06 448	0.03 449	1.60 512	0.59 446	0.27 528	0.00 1	0.20 386	0.05 403	0.08 281	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.12 562

xxxx	1.04 541	0.02 26	0.54 150	0.00 1	0.00 1	0.53 264	0.00 1	2.53 575	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	2.04 395	14.52 619	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

test_xeample	1.14 548	0.02 26	0.58 160	0.00 1	0.00 1	0.57 281	0.00 1	2.57 578	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 278	3.45 466	15.00 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

ARAFT	0.58 484	0.75 555	2.78 537	0.00 1	0.00 1	1.20 552	0.00 1	2.26 558	0.57 375	0.05 444	0.00 1	0.18 375	0.03 336	3.54 470	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 458

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 259	0.33 424	0.84 257	0.00 1	0.02 447	1.06 448	0.00 1	0.45 334	0.59 446	0.03 408	0.00 1	0.05 271	0.06 420	0.04 237	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.17 527	0.01 229

AFF-stereo	0.18 253	0.42 479	0.77 221	0.00 1	0.00 1	0.91 394	0.00 1	0.41 326	0.65 555	0.05 444	0.00 1	0.04 241	0.05 403	0.06 261	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 229

RAFT + AFF	0.60 490	0.75 555	1.04 311	0.00 1	0.00 1	1.10 518	0.06 489	1.45 485	0.57 375	0.02 376	0.00 1	0.18 375	1.43 568	4.80 520	0.15 406	0.00 1	0.17 607	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.08 522

GMStereo	0.08 118	0.54 522	0.90 278	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.04 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 278	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 455	0.36 450	2.40 507	0.00 1	0.00 1	0.27 158	0.00 1	2.06 545	1.49 592	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 373	3.38 464	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.02 375

CFNet-RSSM	0.17 244	0.06 184	1.16 343	0.00 1	0.12 553	0.61 293	0.00 1	0.90 404	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 455	0.21 356	2.43 513	0.00 1	0.00 1	0.94 402	0.00 1	0.45 334	0.62 544	0.01 231	0.01 377	0.34 427	0.03 336	4.59 513	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.15 508	0.02 375

SFCPSM	0.21 276	0.04 94	1.59 431	0.00 1	0.05 506	0.34 197	0.00 1	1.24 455	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.12 335	0.02 278	0.05 250	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.02 265	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 473	0.78 564	2.86 539	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.01 379	0.91 406	0.61 489	0.02 376	0.00 1	0.49 477	0.21 484	5.03 526	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.03 423

MMNet	0.23 288	0.18 338	1.84 459	0.00 1	0.00 1	0.67 320	0.00 1	0.59 360	0.59 446	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.09 441	0.26 328	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

delet	0.33 358	0.24 382	1.05 319	0.00 1	0.00 1	0.60 292	0.00 1	0.53 346	0.59 446	0.03 408	0.01 377	0.52 486	0.19 477	2.68 422	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

psm_up	0.39 393	0.25 388	1.04 311	0.00 1	0.00 1	0.82 361	0.00 1	1.88 533	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.28 413	0.01 207	2.78 426	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

UNet	0.26 309	0.18 338	2.41 509	0.00 1	0.00 1	0.71 330	0.00 1	0.39 321	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.37 443	0.02 278	0.45 344	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

UPFNet	0.18 253	0.05 136	1.11 333	0.00 1	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.11 439	0.48 290	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.10 290	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 589	0.08 237	1.65 438	0.00 1	0.00 1	1.73 576	0.37 568	1.64 518	1.35 589	8.08 614	11.18 615	11.78 610	7.59 612	4.76 518	2.80 564	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.05 480
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 514	0.25 388	7.10 596	0.00 1	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.10 196	0.12 193	0.65 559	0.00 1	2.74 584	0.23 490	3.02 439	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

Gwc-CoAtRS	0.12 181	0.06 184	1.17 344	0.00 1	0.11 547	0.41 213	0.00 1	0.20 265	0.04 31	0.01 231	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.01 84	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 142	0.00 1

CREStereo	0.10 144	0.06 184	0.51 136	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.20 265	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 288	0.05 136	1.39 395	0.00 1	0.00 1	1.00 418	0.00 1	0.80 389	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.24 400	0.04 373	0.23 324	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

GwcNet	0.50 450	0.46 493	3.90 573	0.00 1	0.00 1	0.42 220	0.10 515	0.38 318	0.74 571	0.03 408	0.00 1	0.63 494	0.05 403	2.92 434	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 527	0.05 480

acv_ft	0.21 276	0.14 308	0.95 291	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.00 1	0.58 358	0.60 470	0.19 518	0.01 377	0.71 507	0.12 457	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.00 1

HGLStereo	0.28 321	0.12 293	1.15 339	0.00 1	0.00 1	0.65 317	0.00 1	0.57 355	0.25 259	0.02 376	0.01 377	0.47 467	0.03 336	2.17 403	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.01 229

cf-r	0.35 372	0.41 477	1.45 413	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.43 329	0.38 279	0.05 444	0.00 1	0.65 499	0.00 1	2.53 417	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 375

hitnet-ft	0.42 404	0.30 414	1.15 339	0.00 1	0.00 1	0.73 335	0.11 519	0.30 305	0.19 245	0.04 434	0.14 506	0.75 510	0.17 476	4.33 508	0.10 367	0.01 546	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.04 351	0.01 229

GANet-RSSM	0.34 366	0.29 410	0.97 300	0.00 1	0.00 1	1.05 439	0.00 1	0.22 277	0.15 223	0.03 408	0.00 1	0.31 420	0.00 1	3.62 472	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.05 373	0.01 229

PSMNet-RSSM	0.36 377	0.36 450	0.93 287	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.50 344	0.53 302	0.04 434	0.00 1	0.40 451	0.00 1	3.33 462	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

GwcNet-RSSM	0.45 418	0.56 530	1.74 451	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.00 1	0.65 371	0.55 312	0.18 516	0.00 1	0.37 443	0.00 1	3.70 479	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 375

CFNet-ft	0.31 346	0.34 431	0.96 293	0.00 1	0.00 1	1.08 503	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 469	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 142	0.01 229

FAT-Stereo	0.50 450	0.14 308	2.51 519	0.00 1	0.00 1	0.33 190	0.09 510	1.88 533	0.61 489	0.05 444	0.76 553	0.60 491	0.52 519	2.46 416	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

DSFCA	0.40 398	0.09 251	0.84 257	0.00 1	0.01 392	0.98 410	0.37 568	0.29 302	0.62 544	0.02 376	0.32 528	0.03 203	0.24 491	3.91 486	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 346	0.48 502	2.47 515	0.00 1	0.03 474	0.78 349	0.03 449	0.06 130	0.08 99	0.01 231	0.01 377	0.08 309	0.33 503	1.59 389	0.16 409	0.00 1	0.02 522	0.01 551	0.00 1	0.01 142	0.01 229

PMTNet	0.11 166	0.07 222	0.60 168	0.00 1	0.00 1	1.05 439	0.04 469	0.16 235	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1	0.03 221	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

DMCA	0.19 259	0.16 322	1.39 395	0.00 1	0.01 392	1.00 418	0.01 379	0.38 318	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.05 271	0.00 1	0.05 250	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 490	0.83 569	2.50 517	0.00 1	0.00 1	1.09 512	0.00 1	1.29 458	0.50 292	0.02 376	0.05 478	0.26 407	0.03 336	3.17 448	0.25 454	0.21 589	0.26 609	0.08 597	0.28 609	0.53 591	0.55 608

FADNet	0.55 470	0.75 555	2.42 511	0.00 1	0.01 392	0.82 361	0.00 1	0.88 401	0.54 306	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.16 470	4.49 511	0.09 355	0.18 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.00 1

S-Stereo	0.65 500	0.25 388	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.05 483	1.86 532	0.61 489	0.00 1	0.76 553	0.84 518	0.11 454	4.28 507	0.11 375	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.03 423

DIP-Stereo	0.22 281	0.10 258	0.77 221	0.00 1	0.00 1	1.09 512	0.00 1	1.68 520	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.01 41	0.07 432	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 297	0.28 404	1.68 441	0.00 1	0.00 1	0.84 371	0.03 449	0.16 235	0.08 99	0.02 376	0.00 1	0.20 386	0.03 336	1.54 387	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 297	0.51 512	1.71 446	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.99 423	0.31 272	0.00 1	0.00 1	0.29 414	0.03 336	0.22 322	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 375

AF-Net	0.47 424	0.53 520	2.05 482	0.00 1	0.00 1	0.41 213	0.01 379	1.18 451	0.40 284	0.13 500	0.05 478	1.30 547	0.45 510	2.43 415	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

RP	0.42 404	0.44 486	1.52 423	0.00 1	0.01 392	0.61 293	0.02 426	1.06 431	0.39 283	0.03 408	0.01 377	0.99 527	0.16 470	2.89 433	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.00 1

RGC	0.50 450	0.53 520	2.42 511	0.00 1	0.01 392	0.65 317	0.00 1	1.07 433	0.17 238	0.01 231	0.62 548	1.00 528	0.19 477	3.03 440	0.28 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 375

stereogan	0.49 439	0.22 363	2.39 506	0.00 1	0.00 1	0.63 310	0.02 426	0.79 387	0.72 569	0.06 453	0.00 1	1.68 565	0.46 512	2.63 421	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.00 1

Nwc_Net	0.43 411	0.42 479	2.64 529	0.00 1	0.00 1	0.67 320	0.00 1	0.82 394	0.28 263	0.00 1	0.01 377	0.90 522	0.10 449	2.62 419	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 227	0.03 64	0.77 221	0.00 1	0.00 1	0.74 336	0.00 1	1.36 466	0.09 135	0.02 376	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

ADCS	1.72 570	1.22 593	8.11 600	0.00 1	0.01 392	0.88 382	0.68 588	1.44 483	0.63 549	2.60 595	0.11 501	1.42 555	0.26 495	1.97 394	14.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 516

RAFT-Stereo	0.15 227	0.03 64	0.77 221	0.00 1	0.00 1	0.74 336	0.00 1	1.36 466	0.09 135	0.02 376	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 484	0.27 399	1.30 374	0.00 1	0.00 1	0.61 293	0.01 379	0.47 338	0.60 470	0.08 474	0.06 488	1.52 564	0.04 373	6.18 575	0.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

MSMDNet	0.19 259	0.10 258	1.39 395	0.00 1	0.01 392	0.75 341	0.00 1	0.35 312	0.12 193	0.00 1	0.00 1	0.48 469	0.50 514	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

HSM-Net_RVC	0.52 465	0.06 184	1.45 413	0.00 1	0.00 1	0.61 293	0.00 1	3.83 598	0.52 297	0.14 509	0.00 1	0.22 397	0.03 336	3.50 468	0.04 290	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 466	0.19 349	1.79 455	0.00 1	0.00 1	0.55 276	0.00 1	1.12 441	0.61 489	0.02 376	0.00 1	0.83 517	0.04 373	5.05 527	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

GANetREF_RVC	0.54 468	0.70 547	2.06 484	0.00 1	0.00 1	1.14 537	0.00 1	1.61 514	0.58 433	0.00 1	0.01 377	0.29 414	0.04 373	4.21 502	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.02 375
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 470	0.35 443	1.40 400	0.00 1	0.00 1	0.77 345	0.08 504	0.36 315	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.68 506	0.11 454	5.52 545	1.07 528	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.09 454	0.03 423

TDLM	0.49 439	0.39 472	1.02 307	0.00 1	0.00 1	1.08 503	0.01 379	0.36 315	0.58 433	0.14 509	0.00 1	0.27 410	0.19 477	5.46 544	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.01 229

CFNet	0.56 473	0.50 507	1.58 429	0.00 1	0.00 1	1.06 448	0.01 379	1.08 435	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.01 207	5.87 561	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.02 375

CFNet_RVC	0.31 346	0.34 431	0.96 293	0.00 1	0.00 1	1.08 503	0.00 1	0.19 254	0.15 223	0.01 231	0.00 1	0.48 469	0.00 1	2.95 436	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 142	0.01 229

CVANet_RVC	0.53 466	0.32 420	1.26 364	0.00 1	0.00 1	0.98 410	0.00 1	0.72 379	0.55 312	0.35 539	0.12 504	0.36 435	0.14 462	5.53 546	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 372	0.49 506	2.00 474	0.00 1	0.02 447	0.96 406	0.00 1	0.55 352	0.18 243	0.03 408	0.00 1	0.35 431	0.10 449	2.37 411	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 281	0.10 258	1.38 392	0.00 1	0.01 392	0.98 410	0.00 1	0.94 414	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.48 469	0.36 505	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 268	0.32 420	0.88 271	0.00 1	0.00 1	1.02 422	0.00 1	0.20 265	0.29 267	0.01 231	0.00 1	0.34 427	0.02 278	0.81 362	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 597	0.11 281	2.03 476	0.00 1	0.00 1	3.18 592	0.60 585	3.13 594	2.98 598	11.40 619	12.28 618	13.93 615	8.68 616	5.70 554	4.27 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.06 501

HITNet	0.19 259	0.55 528	1.36 389	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.09 437	0.23 257	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.02 278	0.02 179	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 268	0.06 184	0.86 263	0.00 1	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.71 524	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.31 420	0.01 207	0.11 297	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 455	0.32 420	3.07 550	0.00 1	0.00 1	0.31 177	0.00 1	0.46 337	0.12 193	0.03 408	0.00 1	0.44 459	0.02 278	5.22 531	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.03 423

NVstereo2D	0.45 418	0.11 281	1.91 468	0.00 1	0.00 1	0.59 290	0.00 1	1.39 473	0.61 489	0.03 408	0.00 1	0.33 423	0.00 1	3.94 490	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 288	0.37 457	1.26 364	0.00 1	0.00 1	1.11 526	0.03 449	0.20 265	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.39 448	0.03 336	1.12 375	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

PS-NSSS	0.54 468	0.44 486	0.86 263	0.00 1	0.00 1	1.04 436	0.00 1	2.37 565	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 207	5.32 534	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 377	1.03 580	2.96 544	0.00 1	0.00 1	0.58 284	0.00 1	1.51 507	0.58 433	0.01 231	0.00 1	0.08 309	0.02 278	0.07 268	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.02 375

MLCV	0.23 288	0.46 493	1.15 339	0.00 1	0.00 1	0.45 232	0.00 1	0.57 355	0.15 223	0.09 483	0.00 1	0.27 410	0.03 336	1.09 374	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

HSM	0.63 496	0.36 450	0.89 275	0.00 1	0.00 1	0.52 259	0.01 379	0.98 421	0.56 327	0.00 1	0.01 377	2.27 580	0.65 530	6.18 575	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 297	0.08 237	0.68 185	0.00 1	0.00 1	0.83 367	0.00 1	0.66 372	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.50 481	0.02 278	1.28 382	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 304	0.27 399	1.68 441	0.00 1	0.00 1	0.69 325	0.00 1	1.22 453	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.03 336	0.12 299	0.30 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.01 229

NCCL2	0.29 337	0.50 507	1.52 423	0.00 1	0.00 1	0.81 358	0.00 1	0.45 334	0.22 251	0.00 1	0.00 1	0.02 137	0.03 336	2.14 398	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 142	0.03 423

CBMV_ROB	0.84 523	0.06 184	1.73 447	0.00 1	0.00 1	1.37 567	0.47 575	2.57 578	0.58 433	2.13 591	0.76 553	1.06 533	1.38 567	4.04 493	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.05 480

DLCB_ROB	0.27 315	0.16 322	0.71 190	0.00 1	0.00 1	0.44 230	0.00 1	0.43 329	0.57 375	0.02 376	0.04 474	0.63 494	0.04 373	2.18 404	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 340	0.66 542	1.41 401	0.00 1	0.00 1	0.70 326	0.00 1	0.79 387	0.57 375	0.04 434	0.01 377	0.08 309	0.01 207	1.55 388	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.00 1

ETE_ROB	0.31 346	0.34 431	0.89 275	0.00 1	0.00 1	0.97 408	0.01 379	1.45 485	0.57 375	0.02 376	0.00 1	0.17 372	0.02 278	1.75 390	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 309	0.75 555	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.99 416	0.00 1	1.04 429	0.61 489	0.01 231	0.00 1	0.19 382	0.02 278	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 552	0.01 229

LALA_ROB	0.31 346	0.38 467	0.91 283	0.00 1	0.01 392	1.00 418	0.01 379	1.60 512	0.61 489	0.15 511	0.00 1	0.09 320	0.01 207	1.04 373	0.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 579	0.40 475	2.13 487	0.00 1	0.00 1	4.88 601	0.22 538	0.93 413	1.82 595	5.71 607	7.79 601	7.39 603	3.72 598	4.62 516	1.22 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

PWC_ROB	0.62 495	0.54 522	3.22 555	0.00 1	0.00 1	0.22 142	0.00 1	2.18 555	0.61 489	0.00 1	0.20 514	0.29 414	0.03 336	3.46 467	1.22 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 585	0.01 229

PWCDC_ROB	0.94 536	0.91 576	2.52 520	0.00 1	0.00 1	1.15 540	0.00 1	2.11 549	1.18 585	0.00 1	8.99 604	0.35 431	0.09 441	0.64 358	0.40 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 590	0.03 423

PSMNet_ROB	0.41 401	0.54 522	1.69 443	0.00 1	0.00 1	0.92 396	0.00 1	0.27 297	0.53 302	0.00 1	0.00 1	0.25 405	0.03 336	3.43 465	0.47 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.03 423

CBMV	0.57 479	0.22 363	1.61 435	0.00 1	0.00 1	0.84 371	0.78 593	2.58 580	0.61 489	0.38 543	0.00 1	1.25 542	0.63 529	2.07 397	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.08 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 531	0.40 475	2.01 475	0.00 1	0.01 392	0.42 220	0.17 527	0.50 344	0.61 489	2.19 592	0.79 557	2.04 573	0.27 496	5.10 528	2.89 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.11 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GSStereo	0.12 181	0.05 136	0.34 93	0.01 402	0.04 495	1.06 448	0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 549

IGEV-FE	0.32 355	0.10 258	2.61 526	0.01 402	0.01 392	0.50 249	0.04 469	0.21 271	0.09 135	0.45 549	0.45 537	0.80 515	0.51 516	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 557	0.03 326	0.00 1

DA	0.10 144	0.06 184	0.37 99	0.01 402	0.03 474	1.06 448	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562

GGEV	0.10 144	0.06 184	0.37 99	0.01 402	0.03 474	1.06 448	0.00 1	0.02 55	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.13 301	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562

MM-Stereo_test3	0.12 181	0.25 388	0.82 248	0.01 402	0.01 392	0.33 190	0.03 449	0.08 164	0.40 284	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.03 336	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.01 229

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 107	0.01 3	0.37 99	0.01 402	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.16 235	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 75	0.04 94	0.49 130	0.01 402	0.00 1	0.26 153	0.00 1	0.03 82	0.10 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.04 458

model_zeroshot	0.20 268	0.23 373	0.96 293	0.01 402	0.00 1	0.77 345	0.02 426	0.31 308	0.14 210	0.75 564	0.00 1	0.12 335	0.01 207	0.58 351	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.11 545	0.01 142	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 259	0.08 237	0.90 278	0.01 402	0.07 523	0.87 380	0.03 449	0.16 235	0.06 53	0.36 540	0.45 537	0.15 359	0.05 403	0.08 281	0.31 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 184	0.29 86	0.01 402	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.11 204	0.14 210	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.01 142	0.01 229

RAFT-Stereo-weight	0.14 208	0.03 64	0.68 185	0.01 402	0.02 447	1.20 552	0.00 1	0.63 368	0.11 176	0.05 444	0.05 478	0.02 137	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 377	0.13 302	2.17 491	0.01 402	0.00 1	1.09 512	0.00 1	0.23 279	0.09 135	0.49 554	0.41 535	1.01 529	1.05 553	0.21 320	0.24 448	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.04 458

MyStereo05	0.28 321	0.13 302	2.37 505	0.01 402	0.00 1	1.09 512	0.00 1	1.02 427	0.45 288	0.04 434	0.01 377	0.26 407	0.14 462	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.04 458

IGEVStereo-DCA	0.10 144	0.06 184	0.52 140	0.01 402	0.00 1	0.32 184	0.00 1	0.09 179	0.09 135	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.05 373	0.01 229

rrr	0.24 297	0.06 184	1.91 468	0.01 402	0.00 1	0.32 184	0.04 469	1.34 464	0.15 223	0.01 231	0.01 377	0.02 137	0.04 373	0.14 305	0.44 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.05 373	0.05 480

IGEV_Zeroshot_test	0.32 355	0.10 258	2.61 526	0.01 402	0.01 392	0.50 249	0.04 469	0.21 271	0.09 135	0.45 549	0.45 537	0.81 516	0.51 516	0.20 318	0.23 443	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.14 557	0.03 326	0.00 1

SDNR	1.15 550	0.21 356	3.21 554	0.01 402	0.01 392	3.30 595	0.01 379	2.55 576	0.75 573	1.80 586	1.49 571	1.40 554	0.20 483	7.24 604	0.68 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.04 458

riskmin	0.11 166	0.01 3	0.87 267	0.01 402	0.00 1	0.13 119	0.00 1	0.30 305	0.09 135	0.00 1	0.01 377	0.76 511	0.00 1	0.02 179	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

Anonymous_2	0.88 531	0.02 26	1.06 321	0.01 402	0.00 1	0.19 134	0.00 1	0.14 228	0.08 99	0.01 231	0.04 474	1.07 535	0.00 1	0.02 179	0.02 189	0.01 546	0.04 551	2.31 623	11.16 629	1.35 604	0.01 229

MC-Stereo	0.10 144	0.10 258	0.59 163	0.01 402	0.01 392	1.06 448	0.00 1	0.03 82	0.09 135	0.02 376	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.03 221	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 497	0.05 373	0.01 229

test_5	0.26 309	0.35 443	1.35 385	0.01 402	0.22 586	0.80 354	0.01 379	0.81 391	0.58 433	0.12 496	0.00 1	0.06 294	0.01 207	0.61 356	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.16 575

dd	0.16 233	0.52 518	0.86 263	0.01 402	0.00 1	1.03 428	0.00 1	0.09 179	0.52 297	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1

RAFT	0.12 181	0.43 482	0.79 237	0.01 402	0.02 447	0.10 87	0.07 495	0.06 130	0.27 262	0.00 1	0.01 377	0.18 375	0.04 373	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 479	0.37 582	0.01 229

GEStereo_RVC	0.43 411	0.38 467	1.10 329	0.01 402	0.00 1	1.02 422	0.00 1	1.94 538	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.01 207	3.25 457	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 375

ccnet	0.49 439	0.05 136	1.26 364	0.01 402	0.08 530	0.72 333	0.18 529	1.18 451	0.35 276	0.45 549	0.68 550	0.13 342	0.39 507	3.54 470	0.74 520	0.01 546	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.02 265	0.01 229

ACVNet	0.20 268	0.14 308	0.96 293	0.01 402	0.00 1	1.05 439	0.11 519	0.19 254	0.60 470	0.01 231	0.01 377	0.71 507	0.00 1	0.05 250	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 571	1.81 608	3.81 570	0.01 402	0.02 447	12.12 614	0.50 580	2.74 587	0.71 568	0.07 463	0.20 514	2.17 577	0.15 468	6.82 599	1.19 532	0.74 603	0.80 621	0.20 604	0.27 607	0.73 597	0.70 610

FADNet-RVC	0.51 455	0.80 565	2.47 515	0.01 402	0.00 1	0.48 244	0.00 1	1.32 462	0.14 210	0.00 1	0.01 377	0.12 335	0.06 420	4.07 494	0.15 406	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.00 1	0.38 583	0.08 522

edge stereo	0.58 484	0.29 410	2.86 539	0.01 402	0.03 474	0.33 190	0.03 449	0.97 420	0.50 292	0.21 519	0.33 529	1.31 548	0.16 470	4.20 501	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.01 229

RTSC	0.70 505	0.71 551	3.19 553	0.01 402	0.00 1	0.20 137	0.00 1	0.81 391	0.60 470	0.29 530	0.36 532	0.36 435	0.04 373	2.04 395	4.87 585	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.02 497	0.28 573	0.11 549

MADNet+	4.65 605	2.70 620	46.68 648	0.01 402	0.02 447	2.06 583	0.03 449	3.17 595	1.07 584	0.02 376	0.01 377	1.84 568	0.31 501	21.62 623	13.04 615	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.19 582

ADCP+	1.36 559	0.76 561	6.73 595	0.01 402	0.02 447	1.32 566	0.80 595	0.81 391	0.72 569	0.01 231	0.01 377	0.96 525	1.05 553	0.33 332	13.50 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.02 375

ADCPNet	1.44 563	0.55 528	7.88 599	0.01 402	0.19 579	2.78 587	0.27 551	0.90 404	0.38 279	0.04 434	0.02 462	1.43 557	1.81 574	2.22 406	9.08 605	0.00 1	0.47 616	0.00 1	0.64 619	0.04 351	0.15 571

AANet_RVC	0.75 514	0.65 540	2.52 520	0.01 402	0.00 1	0.66 319	0.00 1	0.61 366	0.13 203	0.00 1	1.29 569	0.96 525	0.04 373	5.98 563	1.82 550	0.13 583	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.04 458

XPNet_ROB	0.37 384	0.34 431	1.01 306	0.01 402	0.00 1	0.96 406	0.00 1	1.11 439	0.46 289	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.02 278	2.73 423	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

DDF-Stereo	0.10 144	0.05 136	0.31 90	0.02 437	0.03 474	0.05 67	0.01 379	0.13 221	0.16 231	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.64 358	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.02 375

MM-Stereo_test1	0.12 181	0.10 258	1.26 364	0.02 437	0.04 495	0.28 162	0.02 426	0.06 130	0.28 263	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.05 250	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.23 556	0.01 229

HUF	0.15 227	0.29 410	1.05 319	0.02 437	0.11 547	0.04 60	0.00 1	0.16 235	0.09 135	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.08 281	0.00 1	0.00 1	0.58 618	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.37 598

test_sample7	0.28 321	0.08 237	0.76 218	0.02 437	0.00 1	0.19 134	0.00 1	2.28 560	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	1.45 384	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

MyStereo8	0.28 321	0.37 457	2.57 524	0.02 437	0.00 1	1.23 554	0.00 1	0.26 291	0.15 223	0.02 376	0.05 478	0.14 350	0.04 373	0.24 325	0.05 307	0.00 1	0.11 597	0.00 1	0.01 479	0.04 351	0.21 589

LoS	0.14 208	0.07 222	0.66 181	0.02 437	0.00 1	1.05 439	0.01 379	0.07 153	0.57 375	0.01 231	0.01 377	0.16 368	0.04 373	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 519	0.70 547	2.86 539	0.02 437	0.01 392	1.67 574	0.48 577	2.63 584	0.56 327	1.11 575	0.06 488	0.50 481	0.74 536	4.60 514	0.09 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.03 423

RAFT+CT+SA	0.26 309	0.34 431	1.11 333	0.02 437	0.27 590	1.10 518	0.00 1	0.70 378	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.01 207	0.36 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 611	0.11 472	0.22 591

IPLG	0.51 455	0.38 467	1.60 432	0.02 437	0.00 1	1.11 526	0.07 495	1.48 498	0.57 375	0.05 444	0.00 1	0.12 335	0.15 468	4.58 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.00 1

MIPNet	0.34 366	0.35 443	1.56 427	0.02 437	0.00 1	1.11 526	0.09 510	1.57 509	0.65 555	0.11 493	0.05 478	0.18 375	0.19 477	0.74 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.06 395	0.01 229

IPLGR	0.43 411	0.17 330	2.05 482	0.02 437	0.02 447	1.08 503	0.04 469	1.62 517	0.57 375	0.09 483	0.00 1	0.15 359	0.22 487	2.62 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 538	0.13 302	1.35 385	0.02 437	0.05 506	1.06 448	0.00 1	0.06 130	0.55 312	0.01 231	9.57 609	0.10 324	0.00 1	6.00 564	0.30 467	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.01 142	0.00 1

test_xeample3	0.24 297	0.06 184	1.84 459	0.02 437	0.00 1	0.33 190	0.05 483	1.33 463	0.14 210	0.00 1	0.03 468	0.03 203	0.03 336	0.10 290	0.43 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.05 373	0.06 501

EDNetEfficientorigin	6.23 610	0.45 491	98.39 662	0.02 437	0.04 495	0.42 220	0.02 426	0.33 309	2.90 597	7.07 611	3.12 579	1.31 548	1.61 572	4.26 504	4.55 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.02 375

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 551	2.03 611	4.57 584	0.02 437	0.04 495	3.52 596	0.27 551	1.80 531	0.58 433	0.22 520	0.28 524	1.38 553	0.02 278	6.08 568	0.42 492	0.14 585	0.68 619	0.01 551	0.26 603	0.39 585	0.47 601

SuperB	1.85 573	1.06 581	10.54 608	0.02 437	0.01 392	0.90 386	0.78 593	1.75 528	0.64 552	0.05 444	0.05 478	0.34 427	0.89 547	5.29 533	5.80 591	0.01 546	0.00 1	0.02 567	0.02 497	8.71 625	0.06 501

ADCRef	0.92 534	0.48 502	3.35 557	0.02 437	0.02 447	0.90 386	0.32 559	0.61 366	0.65 555	0.72 561	0.17 509	0.17 372	0.82 542	2.15 400	7.95 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.03 423

DeepPrunerF	1.33 558	0.59 534	8.62 603	0.02 437	0.09 535	0.90 386	0.00 1	1.34 464	6.72 608	0.22 520	0.01 377	0.21 391	0.14 462	5.64 551	1.99 554	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.02 497	0.14 497	0.02 375

StereoDRNet	0.42 404	0.50 507	2.50 517	0.02 437	0.06 516	0.51 253	0.00 1	0.34 310	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.33 423	0.02 278	2.87 431	0.50 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 375

SGM-Forest	0.84 523	0.07 222	0.90 278	0.02 437	0.07 523	1.10 518	0.68 588	2.12 551	0.61 489	1.14 576	0.78 556	1.36 552	0.98 549	5.55 547	1.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 588	0.65 540	2.71 531	0.02 437	0.02 447	1.55 570	0.94 598	3.02 590	1.29 588	11.21 618	7.34 596	11.54 609	2.74 589	6.34 587	2.43 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.03 423
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Zero-FE251	0.12 181	0.06 184	0.69 189	0.03 458	0.00 1	0.37 205	0.00 1	0.12 213	0.06 53	0.84 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 375

zero-FE	0.13 194	0.05 136	0.89 275	0.03 458	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.16 231	0.00 1	0.03 468	0.05 271	0.00 1	0.59 352	0.42 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.02 375

YMNet	0.36 377	0.38 467	2.34 500	0.03 458	0.03 474	0.92 396	0.15 525	0.53 346	0.65 555	0.09 483	0.01 377	0.44 459	0.06 420	0.82 363	0.30 467	0.01 546	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.27 570	0.04 458

YMNet_1	0.36 377	0.38 467	2.34 500	0.03 458	0.03 474	0.92 396	0.15 525	0.53 346	0.65 555	0.09 483	0.01 377	0.44 459	0.06 420	0.82 363	0.30 467	0.01 546	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.27 570	0.04 458

castereo++	0.09 130	0.11 281	0.28 83	0.03 458	0.00 1	0.36 203	0.00 1	0.21 271	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.02 265	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 166	0.06 184	0.50 135	0.03 458	0.10 539	0.10 87	0.00 1	0.07 153	0.62 544	0.03 408	0.04 474	0.03 203	0.14 462	0.03 221	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.20 546	0.11 549

DDVS	0.30 340	0.10 258	0.64 176	0.03 458	0.13 556	0.25 149	0.24 539	0.18 249	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.49 477	0.05 403	3.62 472	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 375

ITSA-stereo	0.44 416	0.06 184	0.97 300	0.03 458	0.00 1	1.08 503	0.06 489	1.42 477	0.09 135	0.01 231	0.00 1	0.21 391	0.50 514	3.91 486	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.01 479	0.03 326	0.01 229

IGEV++	0.06 92	0.14 308	0.46 126	0.03 458	0.00 1	0.04 60	0.00 1	0.03 82	0.08 99	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.06 420	0.04 237	0.03 229	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.03 520	0.08 435	0.07 516

AE-Stereo	0.17 244	0.05 136	0.79 237	0.03 458	0.09 535	1.06 448	0.00 1	0.57 355	0.06 53	0.08 474	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.23 592	0.08 435	0.04 458

WAO-7	2.46 587	0.92 577	1.85 461	0.03 458	0.05 506	4.73 600	0.54 583	5.67 606	4.50 604	1.49 582	7.64 600	5.52 593	2.69 588	8.48 609	4.51 578	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 497	0.19 538	0.06 501

test-3	0.17 244	0.03 64	0.74 204	0.03 458	0.10 539	0.43 226	0.00 1	1.36 466	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.08 281	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 581	0.12 482	0.11 549

test_1	0.17 244	0.03 64	0.75 212	0.03 458	0.10 539	0.43 226	0.00 1	1.36 466	0.07 70	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 581	0.12 482	0.11 549

test_3	0.19 259	0.02 26	0.76 218	0.03 458	0.10 539	0.53 264	0.00 1	1.42 477	0.07 70	0.13 500	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.07 268	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 581	0.12 482	0.11 549

TRStereo	0.37 384	0.23 373	1.41 401	0.03 458	0.00 1	1.07 490	0.02 426	3.07 593	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.11 329	0.40 508	0.06 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.01 142	0.08 522

NCC-stereo	0.49 439	0.46 493	2.04 479	0.03 458	0.03 474	1.06 448	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 453	0.19 512	0.64 497	0.05 403	3.65 475	0.63 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

Abc-Net	0.49 439	0.46 493	2.04 479	0.03 458	0.03 474	1.06 448	0.01 379	0.78 384	0.22 251	0.06 453	0.19 512	0.64 497	0.05 403	3.65 475	0.63 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 479	0.50 507	2.73 533	0.03 458	0.06 516	0.89 384	0.02 426	0.66 372	0.63 549	0.00 1	0.00 1	0.43 458	0.07 432	4.82 521	0.55 511	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 458
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 411	0.13 302	1.95 472	0.03 458	0.09 535	0.61 293	0.00 1	1.43 482	0.61 489	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.04 373	3.32 461	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

SANet	1.99 577	0.71 551	3.37 558	0.03 458	0.03 474	2.85 588	0.85 596	2.42 567	8.33 613	1.55 583	4.13 583	4.29 589	3.23 594	5.39 542	2.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.06 501

GEAStereo	0.10 144	0.05 136	0.34 93	0.04 478	0.04 495	1.06 448	0.00 1	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.10 543

gasm-f	0.11 166	0.06 184	0.31 90	0.04 478	0.07 523	1.06 448	0.04 469	0.06 130	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.03 229	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.10 543

FE-Mocha	0.14 208	0.06 184	0.59 163	0.04 478	0.06 516	0.16 126	0.00 1	0.34 310	0.15 223	0.02 376	0.27 522	0.13 342	0.45 510	0.10 290	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 142	0.01 229

SQANet	0.42 404	1.14 589	1.86 462	0.04 478	0.48 597	0.36 203	0.03 449	0.40 323	0.56 327	0.02 376	0.24 518	0.49 477	0.06 420	2.14 398	0.21 437	0.02 562	0.02 522	0.01 551	0.00 1	0.19 538	0.03 423

Ntro	0.57 479	1.13 587	2.24 495	0.04 478	0.36 594	1.04 436	0.02 426	0.74 383	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.76 511	0.08 437	3.01 438	0.47 501	0.07 576	0.04 551	0.01 551	0.00 1	0.76 598	0.02 375

NRIStereo	0.17 244	0.03 64	0.73 195	0.04 478	0.01 392	1.15 540	0.33 563	0.03 82	0.59 446	0.04 434	0.01 377	0.11 329	0.01 207	0.10 290	0.03 229	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.09 535

KYRaft	0.21 276	0.03 64	0.74 204	0.04 478	0.00 1	1.16 544	0.12 522	0.08 164	0.60 470	0.01 231	0.30 526	0.03 203	0.77 539	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

DEmStereo	0.75 514	0.06 184	1.73 447	0.04 478	0.00 1	0.78 349	0.52 582	0.05 112	0.57 375	0.05 444	0.72 552	0.02 137	3.42 596	5.79 559	1.29 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

ac_64	0.39 393	0.12 293	1.15 339	0.04 478	0.01 392	0.43 226	0.02 426	0.25 287	0.59 446	0.12 496	0.01 377	0.89 521	0.04 373	3.92 488	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 455	0.82 568	3.08 551	0.04 478	0.04 495	0.42 220	0.09 510	1.16 448	0.34 275	0.00 1	0.03 468	0.24 400	0.05 403	3.16 446	0.13 392	0.07 576	0.12 599	0.05 590	0.02 497	0.08 435	0.20 585

PVD	0.73 512	0.57 531	3.38 559	0.04 478	0.19 579	0.74 336	0.00 1	0.29 302	0.79 576	2.37 593	0.00 1	0.53 487	0.09 441	2.19 405	3.20 568	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.02 497	0.08 435	0.15 571

ADCMid	1.38 560	0.90 575	6.15 592	0.04 478	0.03 474	1.67 574	0.18 529	1.13 445	0.93 582	0.89 569	0.58 546	0.86 519	0.71 531	1.03 372	11.96 613	0.01 546	0.00 1	0.29 608	0.08 536	0.17 527	0.03 423

WCMA_ROB	2.01 578	0.34 431	1.89 464	0.04 478	0.00 1	1.07 490	0.60 585	1.09 437	1.21 586	5.12 604	9.87 611	8.09 605	4.48 607	3.74 482	2.55 563	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.02 265	0.13 567

GASTEREO	0.09 130	0.34 431	0.36 98	0.05 491	0.01 392	0.54 271	0.02 426	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 571	0.02 265	0.01 229

MSCF	0.09 130	0.34 431	0.37 99	0.05 491	0.01 392	0.53 264	0.01 379	0.11 204	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 578	0.02 265	0.02 375

coex_refinement	0.33 358	0.44 486	0.97 300	0.05 491	0.00 1	0.54 271	0.04 469	0.72 379	0.15 223	0.02 376	0.00 1	0.36 435	0.16 470	3.05 441	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

AIO_rvc	0.11 166	0.28 404	0.45 124	0.05 491	0.02 447	0.15 124	0.03 449	0.19 254	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.02 278	0.12 299	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.02 497	0.09 454	0.10 543

AIO_test	0.07 107	0.09 251	0.42 117	0.05 491	0.05 506	0.07 74	0.03 449	0.17 243	0.09 135	0.03 408	0.00 1	0.03 203	0.01 207	0.14 305	0.01 129	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.07 531	0.02 265	0.02 375

MoCha-V2	0.09 130	0.08 237	0.61 169	0.05 491	0.06 516	0.15 124	0.00 1	0.11 204	0.08 99	0.07 463	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.02 179	0.04 290	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.20 581	0.04 351	0.01 229

LL-Strereo2	0.12 181	0.41 477	0.91 283	0.05 491	0.03 474	0.51 253	0.04 469	0.13 221	0.11 176	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.06 261	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.03 326	0.03 423

Patchmatch Stereo++	0.13 194	0.04 94	0.73 195	0.05 491	0.01 392	1.06 448	0.08 504	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 500	0.34 431	0.77 221	0.05 491	0.03 474	1.17 547	0.00 1	1.46 495	0.60 470	0.01 231	0.57 545	0.54 488	0.01 207	7.03 602	0.39 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 208	0.04 94	0.73 195	0.05 491	0.02 447	1.06 448	0.08 504	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 208	0.04 94	0.73 195	0.05 491	0.01 392	1.06 448	0.06 489	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 194	0.04 94	0.73 195	0.05 491	0.02 447	1.06 448	0.07 495	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 208	0.04 94	0.75 212	0.05 491	0.02 447	1.06 448	0.08 504	0.06 130	0.57 375	0.01 231	0.00 1	0.07 302	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

SST-Stereo	0.51 455	0.02 26	0.74 204	0.05 491	0.19 579	1.09 512	0.49 579	0.26 291	0.61 489	0.04 434	0.00 1	0.05 271	0.58 522	6.12 570	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

RAFT_R40	0.49 439	0.03 64	0.74 204	0.05 491	0.15 563	1.09 512	0.32 559	0.27 297	0.59 446	0.02 376	0.03 468	0.07 302	0.30 498	6.12 570	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 281	0.04 94	0.87 267	0.05 491	0.02 447	1.07 490	0.32 559	0.04 96	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.00 1	1.25 564	0.01 84	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.05 480

iGMRVC	0.14 208	0.04 94	0.74 204	0.05 491	0.02 447	1.06 448	0.07 495	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

iRAFT	0.13 194	0.04 94	0.73 195	0.05 491	0.01 392	1.06 448	0.08 504	0.06 130	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

CRE-IMP	0.16 233	0.03 64	0.75 212	0.05 491	0.01 392	1.11 526	0.34 564	0.04 96	0.56 327	0.02 376	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.08 522

RAFT-IKP	0.14 208	0.04 94	0.75 212	0.05 491	0.01 392	1.06 448	0.08 504	0.05 112	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.01 84	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

G-Net	1.20 552	0.28 404	2.96 544	0.05 491	0.49 598	1.73 576	0.48 577	0.23 279	0.35 276	1.35 581	9.14 605	2.33 581	0.81 541	2.40 414	1.15 531	0.01 546	0.03 534	0.02 567	0.09 537	0.07 412	0.05 480

SHD	0.50 450	0.51 512	3.61 564	0.05 491	0.00 1	0.01 30	0.01 379	0.72 379	0.61 489	1.57 584	0.00 1	0.34 427	0.09 441	1.79 392	0.49 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.09 454	0.03 423

ELAS_RVC	2.84 593	0.34 431	3.86 572	0.05 491	0.05 506	1.52 569	5.02 619	1.93 537	5.28 606	7.10 612	6.96 595	6.26 595	8.34 613	4.96 524	4.90 586	0.00 1	0.04 551	0.01 551	0.01 479	0.10 465	0.09 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 590	0.35 443	2.67 530	0.05 491	0.04 495	6.72 607	1.83 603	2.84 589	3.38 600	8.25 616	9.14 605	3.95 588	6.15 611	3.73 481	5.70 590	0.00 1	0.04 551	0.01 551	0.01 479	0.10 465	0.08 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 439	0.43 482	3.03 548	0.06 515	0.01 392	0.58 284	0.04 469	0.92 409	0.62 544	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.02 278	3.64 474	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.18 536	0.07 516

IGEV-RUCA	0.20 268	0.04 94	0.49 130	0.06 515	0.11 547	0.79 351	0.31 558	0.21 271	0.17 238	0.10 489	0.11 501	0.15 359	0.24 491	0.16 312	0.20 433	0.04 570	0.12 599	0.20 604	0.22 590	0.17 527	0.19 582

fast-acv-ft	0.29 337	0.37 457	3.76 569	0.06 515	0.01 392	0.28 162	0.17 527	0.06 130	0.21 248	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 441	0.10 290	0.23 443	0.01 546	0.00 1	0.03 578	0.01 479	0.26 564	0.01 229

NINENet	0.45 418	0.09 251	0.81 245	0.06 515	0.00 1	1.87 580	0.00 1	2.69 586	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.65 499	0.00 1	2.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

PSM-AAD	0.49 439	0.02 26	0.75 212	0.06 515	0.00 1	1.19 550	2.19 607	0.12 213	0.59 446	0.01 231	0.45 537	0.13 342	4.04 602	0.22 322	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

XQC	0.68 503	0.72 553	3.82 571	0.06 515	0.00 1	0.39 209	0.01 379	1.92 536	0.61 489	0.03 408	0.01 377	0.46 466	0.21 484	2.84 430	2.26 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.15 508	0.05 480

MM-Stereo_test2	0.14 208	0.06 184	1.48 419	0.07 521	0.00 1	0.52 259	0.00 1	0.08 164	0.03 5	0.13 500	0.00 1	0.03 203	0.02 278	0.02 179	0.07 334	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 479	0.19 538	0.04 458

UGAM-zero	0.68 503	0.10 258	1.78 453	0.07 521	0.16 566	0.34 197	0.03 449	0.92 409	0.18 243	0.37 542	0.00 1	2.23 579	0.74 536	6.20 581	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 603	0.01 142	0.09 535

gcap-zeroshot	0.18 253	0.22 363	1.03 309	0.07 521	0.10 539	0.77 345	0.00 1	0.26 291	0.63 549	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.01 207	0.15 310	0.02 189	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.17 571	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 227	0.05 136	0.47 129	0.07 521	0.03 474	1.06 448	0.01 379	1.06 431	0.12 193	0.16 512	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

DisPM	0.16 233	0.05 136	0.82 248	0.07 521	0.00 1	1.14 537	0.41 572	0.08 164	0.54 306	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

PFNet+	0.23 288	0.06 184	0.79 237	0.07 521	0.01 392	1.11 526	0.42 574	0.11 204	0.59 446	0.08 474	0.01 377	0.02 137	0.00 1	1.21 377	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

ADCL	1.52 566	0.44 486	4.70 585	0.07 521	0.03 474	2.21 584	2.35 610	0.92 409	0.80 577	1.57 584	1.11 564	1.25 542	1.55 571	1.77 391	11.53 612	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.01 229

CC-Net-ROB	0.64 498	0.50 507	1.13 337	0.07 521	0.00 1	1.08 503	0.01 379	2.58 580	0.56 327	0.01 231	0.00 1	0.14 350	0.01 207	5.73 556	0.12 385	0.50 599	0.00 1	0.21 607	0.00 1	0.09 454	0.02 375

AIO-test2	0.30 340	0.63 538	0.91 283	0.08 529	0.13 556	0.55 276	0.01 379	1.15 446	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 373	0.89 369	0.04 290	0.87 607	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.03 326	0.05 480

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 432	0.27 399	3.90 573	0.08 529	0.20 584	0.32 184	0.00 1	1.02 427	0.09 135	0.38 543	0.10 500	1.72 567	0.83 544	0.33 332	0.01 129	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.23 592	0.11 472	0.01 229

GMStereo_Zeroshot	0.07 107	0.04 94	0.80 242	0.08 529	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.05 112	0.10 163	0.00 1	0.03 468	0.19 382	0.03 336	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

otaku	0.59 488	1.12 585	1.90 466	0.08 529	0.11 547	0.89 384	0.05 483	0.60 362	0.57 375	0.01 231	1.41 570	1.03 531	0.14 462	2.39 413	0.56 512	0.06 575	0.03 534	0.01 551	0.00 1	0.61 593	0.21 589

GMM-Stereo	0.18 253	0.02 26	1.37 391	0.08 529	0.00 1	1.11 526	0.13 523	0.09 179	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

XX-Stereo	0.57 479	0.15 313	4.26 577	0.08 529	0.03 474	1.10 518	0.00 1	2.55 576	0.11 176	0.11 493	0.00 1	1.43 557	0.01 207	1.34 383	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.16 568	0.03 326	0.01 229

NVStereoNet_ROB	1.08 543	0.39 472	2.15 489	0.08 529	0.02 447	0.45 232	0.02 426	0.89 403	0.67 563	0.10 489	5.85 590	1.90 569	1.11 557	6.20 581	1.14 530	0.20 588	0.00 1	0.03 578	0.07 531	0.12 482	0.13 567
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 538	0.05 136	0.74 204	0.09 536	0.27 590	1.11 526	0.28 553	0.05 112	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.01 41	1.00 550	3.68 478	11.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

RTS	4.10 601	1.68 606	43.40 646	0.09 536	0.02 447	3.95 598	0.00 1	1.61 514	0.61 489	1.09 573	0.01 377	1.97 570	0.22 487	16.87 618	10.15 607	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.05 480

RTSA	4.10 601	1.68 606	43.40 646	0.09 536	0.02 447	3.95 598	0.00 1	1.61 514	0.61 489	1.09 573	0.01 377	1.97 570	0.22 487	16.87 618	10.15 607	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.05 480

CSAN	1.05 542	0.61 536	2.46 514	0.09 536	0.08 530	0.71 330	0.71 590	2.20 556	0.93 582	0.85 568	2.92 577	0.79 514	1.46 569	5.37 541	1.58 545	0.01 546	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.05 480

RainbowNet	0.61 493	1.13 587	1.83 457	0.10 540	0.04 495	1.23 554	0.07 495	1.74 527	0.57 375	0.01 231	0.02 462	1.14 541	0.25 494	2.29 409	0.48 503	0.61 601	0.05 566	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.20 585

CIPLG	0.33 358	0.75 555	1.79 455	0.10 540	0.01 392	0.93 401	0.21 535	1.45 485	0.61 489	0.02 376	0.01 377	0.14 350	0.06 420	0.13 301	0.17 413	0.00 1	0.04 551	0.01 551	0.01 479	0.17 527	0.04 458

IPLGR_C	0.35 372	0.81 567	2.03 476	0.10 540	0.01 392	0.90 386	0.21 535	1.46 495	0.61 489	0.02 376	0.01 377	0.13 342	0.07 432	0.14 305	0.17 413	0.00 1	0.05 566	0.01 551	0.02 497	0.17 527	0.04 458

ACRE	0.34 366	0.70 547	2.13 487	0.10 540	0.00 1	0.90 386	0.20 534	1.45 485	0.61 489	0.02 376	0.01 377	0.13 342	0.05 403	0.14 305	0.17 413	0.00 1	0.03 534	0.01 551	0.02 497	0.17 527	0.04 458

HHNet	0.48 432	0.21 356	1.60 432	0.10 540	0.00 1	1.14 537	0.26 545	0.47 338	0.59 446	0.01 231	3.56 581	0.04 241	0.71 531	0.00 1	0.73 519	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1

GrayStereo	0.46 422	0.01 3	0.71 190	0.10 540	0.00 1	1.12 533	2.67 612	0.20 265	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.08 309	3.76 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 455	0.13 302	1.14 338	0.10 540	0.00 1	1.17 547	0.10 515	0.28 301	0.61 489	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.12 457	6.22 583	0.22 438	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

RAFT-345	0.49 439	0.04 94	1.26 364	0.10 540	0.07 523	1.16 544	0.19 532	0.14 228	0.57 375	0.00 1	0.01 377	0.09 320	0.01 207	6.00 564	0.20 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 288	0.04 94	0.76 218	0.10 540	0.00 1	1.15 540	0.02 426	0.27 297	0.65 555	0.01 231	0.54 543	0.04 241	0.71 531	0.27 330	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229

FBW_ROB	0.83 522	0.31 419	1.48 419	0.10 540	0.01 392	0.62 299	0.01 379	1.91 535	0.59 446	0.01 231	0.01 377	1.10 537	0.05 403	7.84 606	2.07 556	0.05 573	0.01 476	0.03 578	0.01 479	0.01 142	0.47 601

ACVNet_2	1.32 557	1.30 597	2.83 538	0.11 550	0.07 523	1.30 561	0.18 529	2.29 563	0.75 573	0.26 524	3.44 580	6.65 598	0.16 470	5.12 529	1.08 529	0.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 583	0.32 596

LCNet	0.22 281	0.11 281	0.74 204	0.11 550	0.00 1	0.97 408	0.00 1	0.09 179	0.59 446	0.01 231	0.00 1	0.02 137	1.10 556	0.43 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.01 229

aanetorigin	0.86 529	0.36 450	3.45 562	0.11 550	0.13 556	0.39 209	0.93 597	0.13 221	0.14 210	3.38 598	1.21 565	0.29 414	2.01 581	2.87 431	1.35 539	0.02 562	0.00 1	0.02 567	0.05 524	0.30 576	0.08 522

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 424	0.43 482	1.04 311	0.11 550	0.00 1	1.10 518	0.00 1	0.80 389	0.54 306	0.00 1	0.05 478	0.38 446	0.03 336	3.50 468	0.14 401	0.88 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.20 585

iRaft-Stereo_20w	0.38 389	0.11 281	1.91 468	0.12 554	0.04 495	0.70 326	0.24 539	1.72 525	0.16 231	0.41 546	0.00 1	0.26 407	1.04 552	0.41 340	0.24 448	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.14 557	0.02 265	0.09 535

NF-Stereo	0.47 424	0.03 64	0.77 221	0.12 554	0.00 1	1.07 490	0.26 545	0.19 254	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 575	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

OCTAStereo	0.47 424	0.03 64	0.77 221	0.12 554	0.00 1	1.07 490	0.26 545	0.19 254	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.16 573	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

FTStereo	0.78 517	0.01 3	1.27 369	0.12 554	0.00 1	1.15 540	2.80 613	0.09 179	0.61 489	0.16 512	5.93 592	0.36 435	2.56 587	0.53 348	0.01 129	0.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 424	0.03 64	0.77 221	0.12 554	0.00 1	1.07 490	0.26 545	0.19 254	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 575	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

TVStereo	0.47 424	0.03 64	0.77 221	0.12 554	0.00 1	1.07 490	0.26 545	0.19 254	0.60 470	0.01 231	0.00 1	0.02 137	0.00 1	6.18 575	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 563	1.47 603	6.09 591	0.12 554	0.19 579	1.74 578	1.11 599	0.84 396	0.56 327	1.30 580	0.46 541	0.21 391	0.59 524	2.74 424	11.09 610	0.02 562	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.16 520	0.05 480

ASMatch	0.59 488	0.10 258	1.66 439	0.13 561	0.04 495	1.07 490	0.00 1	0.10 196	0.64 552	0.06 453	0.44 536	0.05 271	0.87 545	6.32 586	0.27 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 505	0.03 64	0.84 257	0.13 561	0.20 584	0.87 380	2.23 608	2.05 542	0.29 267	0.72 561	4.60 585	0.29 414	0.55 520	0.39 339	0.44 496	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.29 610	0.01 142	0.08 522

CRFU-Net	0.40 398	0.12 293	1.50 422	0.14 563	0.01 392	0.90 386	0.00 1	0.42 328	0.14 210	0.00 1	0.00 1	0.42 456	1.94 577	2.15 400	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.03 326	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 393	0.30 414	2.53 522	0.14 563	0.03 474	0.90 386	0.04 469	1.36 466	0.59 446	0.00 1	0.02 462	0.02 137	1.15 560	0.33 332	0.43 494	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

MDST_ROB	1.54 567	0.06 184	3.42 560	0.14 563	0.16 566	5.42 605	0.32 559	4.33 602	0.61 489	6.08 609	1.25 568	1.04 532	1.16 561	5.81 560	0.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.11 549

AnyNet_C01	2.33 582	2.14 614	18.59 639	0.15 566	0.18 574	2.43 586	2.34 609	1.29 458	1.24 587	1.03 572	0.83 559	1.25 542	0.78 540	3.75 483	10.06 606	0.05 573	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.30 576	0.12 562

SGM_RVC	1.54 567	0.35 443	1.60 432	0.15 566	0.17 572	1.25 556	0.77 591	1.97 540	0.88 579	4.31 599	2.46 576	4.36 590	2.37 585	6.98 601	1.78 549	0.21 589	0.23 608	0.20 604	0.23 592	0.26 564	0.31 595
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 288	0.21 356	1.69 443	0.16 568	0.08 530	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 532	0.18 510	1.47 559	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

HanStereo	0.23 288	0.21 356	1.69 443	0.16 568	0.08 530	0.11 94	0.00 1	0.24 284	0.06 53	0.30 532	0.18 510	1.47 559	0.04 373	0.04 237	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 229

MFN_U_SF_RVC	0.95 537	1.40 601	4.49 582	0.16 568	0.11 547	0.56 278	0.07 495	1.12 441	0.36 278	0.43 548	0.27 522	1.27 545	0.73 535	3.98 492	1.47 542	0.29 593	0.34 614	0.36 610	0.55 617	0.63 594	0.46 600

DISCO	0.31 346	0.11 281	1.73 447	0.16 568	0.16 566	0.31 177	0.00 1	0.09 179	0.17 238	0.00 1	0.01 377	1.51 562	0.00 1	1.21 377	0.62 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.01 229

PAM_32	0.49 439	0.07 222	2.23 493	0.17 572	0.23 587	0.54 271	0.25 542	0.26 291	0.13 203	0.49 554	0.93 561	2.21 578	0.87 545	0.51 346	0.31 474	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.27 607	0.01 142	0.19 582

ACVNet-4b	1.14 548	1.34 599	3.96 575	0.17 572	0.03 474	1.03 428	0.01 379	1.31 461	0.65 555	0.01 231	0.97 563	1.98 572	0.32 502	6.18 575	1.20 533	2.52 616	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.82 599	0.28 592

PSM-softLoss	0.48 432	0.04 94	1.10 329	0.17 572	0.00 1	1.07 490	0.25 542	0.12 213	0.61 489	0.03 408	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

KMStereo	0.48 432	0.04 94	1.10 329	0.17 572	0.00 1	1.07 490	0.25 542	0.12 213	0.61 489	0.03 408	0.01 377	0.02 137	0.01 207	6.03 566	0.18 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

NaN_ROB	0.80 519	0.47 499	1.63 436	0.17 572	0.19 579	0.58 284	0.38 570	2.11 549	0.80 577	0.53 557	0.33 529	0.48 469	1.13 558	4.98 525	1.94 551	0.00 1	0.02 522	0.01 551	0.05 524	0.06 395	0.14 570

PDISCO_ROB	0.56 473	0.57 531	2.07 485	0.17 572	0.00 1	1.56 571	0.01 379	2.27 559	0.51 295	0.08 474	0.01 377	0.74 509	0.28 497	2.37 411	0.13 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 580	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 502	0.33 424	0.72 193	0.18 578	0.06 516	1.17 547	0.00 1	1.45 485	0.59 446	0.12 496	0.60 547	0.50 481	0.00 1	7.09 603	0.26 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1

Select-FE	0.43 411	0.26 396	3.74 568	0.19 579	0.18 574	0.39 209	0.00 1	0.22 277	0.17 238	0.50 556	0.00 1	1.42 555	0.49 513	0.26 328	0.31 474	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.32 612	0.01 142	0.11 549

PAM	0.48 432	0.08 237	2.03 476	0.19 579	0.24 588	0.54 271	0.26 545	0.24 284	0.11 176	0.54 558	0.96 562	2.39 583	0.72 534	0.48 345	0.25 454	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.26 603	0.01 142	0.18 578

Pruner-Stereo	0.16 233	0.04 94	0.73 195	0.19 579	0.00 1	1.08 503	0.21 535	0.16 235	0.59 446	0.03 408	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.02 179	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 229

EDNetEfficient	2.96 595	0.23 373	19.99 640	0.19 579	0.85 606	1.02 422	2.03 605	0.56 353	5.14 605	8.09 615	1.81 573	0.94 523	4.14 606	3.72 480	10.22 609	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.06 527	0.05 373	0.03 423

NOSS_ROB	0.61 493	0.17 330	0.63 172	0.19 579	0.00 1	0.67 320	0.00 1	2.38 566	0.57 375	0.13 500	0.00 1	0.94 523	0.00 1	6.27 585	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.10 543

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 511	0.42 479	4.27 579	0.20 584	0.26 589	0.47 241	0.00 1	0.54 349	0.16 231	0.40 545	5.35 589	0.45 464	0.97 548	0.25 327	0.25 454	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.26 603	0.12 482	0.02 375

SAMSARA	1.01 540	0.70 547	3.29 556	0.20 584	0.06 516	1.65 573	0.05 483	0.48 340	0.53 302	2.91 597	0.68 550	2.97 585	1.08 555	3.89 485	1.54 543	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 497	0.05 373	0.03 423

PWCK	2.44 586	1.65 605	7.31 598	0.22 586	0.02 447	3.12 591	4.74 618	3.06 592	3.48 601	0.72 561	4.42 584	3.40 586	1.67 573	9.06 613	3.36 569	0.39 598	0.01 476	0.00 1	0.00 1	2.19 612	0.08 522

DANet	0.58 484	0.19 349	1.87 463	0.26 587	0.06 516	0.51 253	0.11 519	1.41 474	0.52 297	0.22 520	0.06 488	1.06 533	0.02 278	4.25 503	0.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 598	0.12 293	1.17 344	0.27 588	1.16 612	23.19 624	6.27 623	3.03 591	0.56 327	0.01 231	2.05 574	2.14 576	0.19 477	24.28 625	2.04 555	0.07 576	0.00 1	0.47 612	0.76 622	1.66 606	1.39 617

pmcnn	2.10 580	0.59 534	4.52 583	0.27 588	0.86 607	0.34 197	0.29 555	1.69 521	0.75 573	0.36 540	7.50 598	14.39 617	0.56 521	4.90 522	4.69 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.04 458

DPSNet	1.25 556	0.28 404	5.34 589	0.28 590	0.07 523	1.50 568	0.00 1	3.53 596	0.69 565	0.03 408	0.00 1	0.45 464	2.10 582	5.67 553	4.61 582	0.02 562	0.04 551	0.00 1	0.02 497	0.23 556	0.09 535

TransformOpticalFlow	0.85 525	0.27 399	2.72 532	0.30 591	0.03 474	1.25 556	0.05 483	1.53 508	0.61 489	0.28 529	0.38 534	1.27 545	1.54 570	6.53 592	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1

ACVNet_1	1.10 544	1.42 602	4.00 576	0.31 592	0.02 447	1.25 556	0.10 515	1.69 521	0.61 489	0.26 524	0.01 377	4.39 591	1.29 566	4.75 517	0.57 513	0.79 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 578	0.18 578

Dean	2.41 585	1.16 591	3.63 566	0.36 593	0.40 595	1.19 550	0.50 580	7.85 611	8.44 614	1.17 577	8.12 602	7.07 599	1.13 558	4.11 497	1.04 526	0.70 602	0.00 1	0.01 551	0.00 1	1.07 602	0.29 594

LVE	2.75 590	1.12 585	2.30 498	0.46 594	0.45 596	1.87 580	0.06 489	7.19 610	9.72 615	0.03 408	11.08 614	9.01 606	1.26 565	6.93 600	0.91 524	1.86 612	0.16 606	0.04 587	0.24 599	0.22 552	0.13 567

SGM+DAISY	2.38 583	0.98 578	4.37 580	0.48 595	0.33 593	2.24 585	1.94 604	1.16 448	1.47 591	6.62 610	5.89 591	5.77 594	5.09 609	5.76 558	4.39 577	0.16 586	0.15 605	0.06 593	0.14 557	0.26 564	0.40 599

MSAF-DinoV2	1.81 572	2.41 617	6.15 592	0.49 596	0.02 447	1.06 448	0.34 564	2.76 588	1.69 594	0.29 530	0.26 520	2.37 582	1.82 575	8.06 608	4.80 584	0.00 1	0.01 476	0.05 590	0.71 621	1.56 605	1.34 616

MFMNet_re	0.24 297	0.74 554	2.31 499	0.53 597	0.00 1	0.17 130	0.01 379	0.02 55	0.59 446	0.01 231	0.03 468	0.12 335	0.00 1	0.07 268	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 229

SGM-ForestM	8.89 617	0.68 544	3.61 564	0.57 598	0.18 574	14.89 620	5.99 622	9.62 617	10.59 616	20.43 624	17.16 624	39.22 626	20.29 623	20.63 622	13.19 616	0.04 570	0.14 603	0.00 1	0.07 531	0.15 508	0.36 597

WAO-8	5.13 608	1.91 609	2.34 500	0.60 599	0.10 539	12.98 615	0.34 564	11.65 618	24.58 625	4.87 601	10.60 613	13.32 611	4.10 604	8.85 610	3.55 570	0.75 604	0.32 611	0.71 615	0.12 550	0.70 595	0.11 549

Venus	5.12 607	1.91 609	2.34 500	0.60 599	0.10 539	12.98 615	0.34 564	11.65 618	24.58 625	4.87 601	10.54 612	13.32 611	4.10 604	8.85 610	3.55 570	0.75 604	0.32 611	0.71 615	0.12 550	0.70 595	0.11 549

DGSMNet	1.21 555	0.37 457	3.02 546	0.71 601	1.33 615	1.61 572	3.53 615	1.45 485	0.33 274	0.00 1	0.79 557	0.48 469	0.24 491	3.22 451	0.53 507	0.98 610	1.21 622	1.35 620	1.09 623	1.03 601	0.92 612

EKT-Stereo	0.46 422	0.12 293	1.03 309	0.75 602	4.21 621	1.06 448	0.00 1	0.83 395	0.04 31	0.02 376	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.89 369	0.01 129	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.05 524	0.04 351	0.01 229

DispFullNet	1.20 552	0.63 538	3.58 563	1.00 603	0.82 605	0.41 213	0.00 1	1.44 483	0.61 489	2.55 594	0.64 549	1.10 537	8.95 618	0.84 365	1.22 534	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.02 375

BEATNet-Init1	14.52 623	6.56 623	34.32 642	1.10 604	1.02 609	31.53 626	11.99 626	15.58 624	17.42 619	30.17 627	27.03 626	43.14 627	24.36 625	24.41 626	18.27 623	0.27 592	0.32 611	0.36 610	0.46 616	1.26 603	0.76 611

MANE	9.96 619	0.69 545	2.88 542	1.22 605	0.61 602	13.15 617	3.46 614	15.62 625	22.27 623	22.74 625	30.00 629	29.74 624	23.22 624	17.17 620	13.78 618	0.29 593	0.56 617	0.09 598	0.61 618	0.15 508	1.00 614

JetRed	13.51 622	18.77 624	42.38 644	1.28 606	1.18 613	54.67 627	25.60 628	12.87 621	6.75 609	8.50 617	8.61 603	13.77 614	10.87 620	24.50 627	30.67 626	0.24 591	0.68 619	0.53 614	0.02 497	5.93 619	2.43 621

tt	48.25 635	0.05 136	28.22 641	1.29 607	0.00 1	100.00 666	100.00 663	100.00 667	97.19 660	0.08 474	0.00 1	97.99 666	86.70 661	2.26 407	99.92 665	83.66 636	94.83 660	16.47 630	21.27 630	35.05 626	0.01 229

LE_ROB	9.96 619	0.54 522	9.62 604	1.40 608	1.24 614	3.29 594	4.64 617	4.31 601	43.01 654	51.54 654	13.34 622	14.15 616	24.60 626	6.66 598	20.28 625	0.04 570	0.05 566	0.12 602	0.20 581	0.07 412	0.09 535

MonStereo1	2.90 594	0.34 431	1.42 404	1.45 609	0.72 604	6.98 608	0.04 469	3.93 600	7.69 612	2.03 590	11.25 616	7.28 601	4.03 601	6.16 573	1.56 544	1.60 611	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.94 600	0.48 604

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IMH-64	1.98 575	0.88 571	1.46 415	1.92 611	0.54 599	2.90 589	1.64 600	5.24 603	0.91 580	0.97 570	4.83 586	2.10 574	2.00 579	5.33 536	2.83 565	3.56 618	0.04 551	0.02 567	0.00 1	1.90 607	0.50 605

TorneroNet	6.97 614	1.37 600	2.22 492	1.95 613	1.12 611	19.47 623	0.47 575	13.04 623	26.32 628	7.90 613	17.10 623	17.67 622	4.62 608	10.46 617	7.94 599	1.98 614	0.03 534	0.11 600	0.00 1	4.15 616	1.49 618

IMH	2.83 592	1.28 595	1.89 464	1.96 614	0.60 601	5.22 603	0.24 539	6.28 608	4.13 603	1.90 588	7.52 599	6.39 596	3.40 595	6.59 594	2.53 562	3.92 620	0.12 599	0.05 590	0.00 1	2.06 610	0.47 601

TorneroNet-64	6.39 612	1.31 598	2.23 493	1.99 615	0.65 603	18.82 622	0.28 553	11.98 620	26.18 627	5.99 608	12.75 620	19.37 623	4.08 603	9.94 615	5.95 595	0.89 609	0.00 1	0.11 600	0.00 1	3.44 614	1.81 620

KSHMR	3.68 600	1.11 584	3.06 549	2.84 616	1.78 616	5.33 604	0.41 572	8.64 613	14.09 617	1.85 587	9.32 607	7.19 600	1.93 576	5.45 543	2.30 559	1.95 613	0.41 615	0.50 613	0.21 586	3.53 615	1.76 619

ktn	4.96 606	1.21 592	2.41 509	3.20 617	1.02 609	8.36 611	2.08 606	9.00 615	17.02 618	5.18 605	12.71 619	13.69 613	3.51 597	8.05 607	3.68 573	5.30 624	0.02 522	0.00 1	0.00 1	2.14 611	0.55 608

DPSimNet_ROB	7.90 615	5.46 622	13.55 619	3.66 618	5.16 623	7.26 609	9.60 625	6.11 607	7.46 611	13.33 621	9.50 608	11.03 607	11.89 621	10.08 616	12.35 614	4.36 622	5.55 626	5.35 626	5.34 627	4.96 618	5.98 626

notaker	4.30 603	1.28 595	3.70 567	3.71 619	0.90 608	4.91 602	0.39 571	6.90 609	1.96 596	5.39 606	11.82 617	16.90 620	3.75 599	7.59 605	5.65 589	5.23 623	0.01 476	0.10 599	0.06 527	4.57 617	1.22 615

LSM	4.58 604	0.88 571	17.79 638	3.73 620	38.79 650	0.85 374	2.37 611	0.54 349	1.64 593	2.88 596	3.09 578	0.62 493	0.60 525	3.16 446	1.06 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	13.55 627

UNDER WATER-64	6.84 613	1.25 594	9.68 605	4.53 621	3.53 620	16.61 621	1.79 602	8.72 614	22.23 622	5.11 603	5.07 588	17.34 621	10.14 619	9.19 614	8.21 602	2.00 615	0.03 534	1.52 622	0.11 545	6.09 621	3.62 623

UNDER WATER	6.24 611	0.99 579	8.13 601	4.62 622	2.68 618	8.66 612	0.77 591	8.37 612	22.50 624	4.55 600	6.36 593	15.93 619	8.89 617	8.99 612	8.85 604	3.25 617	0.04 551	1.36 621	0.02 497	6.24 622	3.56 622

HanzoNet	12.77 621	4.55 621	11.74 610	5.35 623	2.79 619	7.59 610	0.66 587	12.97 622	20.40 621	25.99 626	28.61 628	34.05 625	25.08 627	25.93 628	14.98 621	10.77 626	3.91 625	3.00 624	3.73 625	8.16 624	5.15 624

MADNet++	9.87 618	2.12 612	7.11 597	7.99 624	4.58 622	14.38 619	6.90 624	9.23 616	5.88 607	16.88 622	17.47 625	11.07 608	15.72 622	24.26 624	19.76 624	8.52 625	6.39 627	4.85 625	2.69 624	5.96 620	5.73 625

ITERv30	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

qyd29nn	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

yuret106	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

uio108cc	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

v20iiwwt	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

ITERv14	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

v134_o9	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

ITERv7	46.96 627	36.82 625	12.71 611	35.40 625	20.05 625	69.90 646	74.42 630	16.40 626	34.11 629	42.01 629	46.07 630	63.21 634	53.84 629	53.26 636	45.14 638	84.32 642	68.95 635	51.22 636	28.01 632	52.15 633	51.20 634

oiu110	49.08 641	39.16 645	15.26 632	37.75 633	24.75 638	68.70 634	75.42 651	17.92 647	39.26 649	46.70 649	49.32 643	62.99 629	56.03 643	54.39 651	42.93 628	84.18 637	69.67 643	54.44 656	36.31 652	53.11 641	53.27 654

dddd17k	49.08 641	39.16 645	15.26 632	37.75 633	24.75 638	68.70 634	75.42 651	17.92 647	39.26 649	46.70 649	49.32 643	62.99 629	56.03 643	54.39 651	42.93 628	84.18 637	69.67 643	54.44 656	36.31 652	53.11 641	53.27 654

ITERv10	49.08 641	39.16 645	15.26 632	37.75 633	24.75 638	68.70 634	75.42 651	17.92 647	39.26 649	46.70 649	49.32 643	62.99 629	56.03 643	54.39 651	42.93 628	84.18 637	69.67 643	54.44 656	36.31 652	53.11 641	53.27 654

ITERv8	49.08 641	39.16 645	15.26 632	37.75 633	24.75 638	68.70 634	75.42 651	17.92 647	39.26 649	46.70 649	49.32 643	62.99 629	56.03 643	54.39 651	42.93 628	84.18 637	69.67 643	54.44 656	36.31 652	53.11 641	53.27 654

ITERv4	49.08 641	39.16 645	15.26 632	37.75 633	24.75 638	68.70 634	75.42 651	17.92 647	39.26 649	46.70 649	49.32 643	62.99 629	56.03 643	54.39 651	42.93 628	84.18 637	69.67 643	54.44 656	36.31 652	53.11 641	53.27 654

hj116sk	48.25 635	37.55 633	14.46 627	38.10 638	22.47 633	68.32 629	75.33 646	16.72 634	36.24 637	44.53 637	48.78 638	63.90 649	55.42 638	53.22 631	45.08 633	84.50 650	70.52 655	52.83 644	31.40 640	53.14 646	52.56 642

iked130	48.25 635	37.55 633	14.46 627	38.10 638	22.47 633	68.32 629	75.33 646	16.72 634	36.24 637	44.53 637	48.78 638	63.90 649	55.42 638	53.22 631	45.08 633	84.50 650	70.52 655	52.83 644	31.40 640	53.14 646	52.56 642

vnu138km	48.25 635	37.55 633	14.46 627	38.10 638	22.47 633	68.32 629	75.33 646	16.72 634	36.24 637	44.53 637	48.78 638	63.90 649	55.42 638	53.22 631	45.08 633	84.50 650	70.52 655	52.83 644	31.40 640	53.14 646	52.56 642

99wein	48.25 635	37.55 633	14.46 627	38.10 638	22.47 633	68.32 629	75.33 646	16.72 634	36.24 637	44.53 637	48.78 638	63.90 649	55.42 638	53.22 631	45.08 633	84.50 650	70.52 655	52.83 644	31.40 640	53.14 646	52.56 642

a5sdf	48.25 635	37.55 633	14.46 627	38.10 638	22.47 633	68.32 629	75.33 646	16.72 634	36.24 637	44.53 637	48.78 638	63.90 649	55.42 638	53.22 631	45.08 633	84.50 650	70.52 655	52.83 644	31.40 640	53.14 646	52.56 642

ITERv28	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

ITERv24	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

dd23bbn	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

ITERv21	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

zxcv128	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

ITERv12	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

s6wercc	49.14 646	37.61 638	14.14 620	40.59 643	25.06 643	69.24 639	74.93 638	17.67 639	37.43 642	46.52 642	49.84 648	63.65 642	57.95 648	53.88 644	45.70 646	84.66 655	70.34 648	54.42 649	32.99 645	53.41 651	52.87 647

xxxxx1	63.71 655	58.10 654	78.65 653	43.63 650	48.97 652	92.61 658	92.18 659	60.44 655	69.38 655	73.77 659	76.42 655	77.82 658	76.45 657	72.33 657	77.46 657	35.89 632	37.06 631	48.26 633	62.63 657	48.72 630	43.44 630

tt_ll	63.71 655	58.10 654	78.65 653	43.63 650	48.97 652	92.61 658	92.18 659	60.44 655	69.38 655	73.77 659	76.42 655	77.82 658	76.45 657	72.33 657	77.46 657	35.89 632	37.06 631	48.26 633	62.63 657	48.72 630	43.44 630

ff	63.71 655	58.10 654	78.65 653	43.63 650	48.97 652	92.61 658	92.18 659	60.44 655	69.38 655	73.77 659	76.42 655	77.82 658	76.45 657	72.33 657	77.46 657	35.89 632	37.06 631	48.26 633	62.63 657	48.72 630	43.44 630

USTest	58.46 654	44.12 651	43.29 645	60.68 653	67.35 655	99.15 665	100.00 663	91.40 659	98.36 661	67.56 655	90.15 660	66.93 654	68.34 656	62.46 656	57.68 655	4.00 621	35.83 630	16.32 629	22.03 631	41.21 627	32.38 629

DGTPSM_ROB	81.49 659	60.74 658	99.95 664	61.20 654	86.99 661	99.11 663	100.00 663	95.92 663	99.99 665	73.08 657	100.00 664	70.81 656	100.00 665	77.39 660	99.98 666	35.10 630	97.48 665	35.12 631	99.89 667	46.16 628	90.85 661

DPSMNet_ROB	81.54 660	60.77 659	99.95 664	61.42 655	87.05 662	99.11 663	100.00 663	95.93 664	99.99 665	73.11 658	100.00 664	70.84 657	100.00 665	77.43 661	99.98 666	35.39 631	97.54 666	35.21 632	99.89 667	46.30 629	90.94 662

LRCNet_RVC	55.44 653	60.56 657	57.70 650	66.68 656	44.91 651	6.22 606	0.00 1	52.80 654	1.37 590	70.44 656	81.09 658	67.07 655	55.41 637	51.59 630	46.24 653	90.66 664	41.89 634	90.95 665	90.04 661	64.32 659	68.75 659

Anonymous_1	89.88 661	75.38 661	97.81 661	74.49 657	78.39 657	100.00 666	100.00 663	98.09 666	99.76 663	96.82 665	99.37 662	97.66 665	99.77 663	91.14 664	98.89 663	81.73 635	97.25 662	59.96 661	85.38 660	77.37 662	88.27 660

TCMNet-wrong-test	39.28 626	63.11 660	48.46 649	81.72 658	79.79 658	56.34 628	48.75 629	31.17 653	3.83 602	19.05 623	28.27 627	58.68 628	34.68 628	46.64 629	47.27 654	16.88 629	2.02 623	7.72 627	0.67 620	64.26 658	46.25 633

PML	71.49 658	88.65 664	73.56 651	82.49 659	75.59 656	85.39 655	79.41 657	71.62 658	87.17 658	90.48 662	85.96 659	90.50 662	60.21 655	91.76 665	73.85 656	96.01 671	2.36 624	86.79 664	6.59 628	83.59 663	17.83 628

DPSM_ROB	94.00 663	79.32 662	100.00 666	83.19 660	85.69 659	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	89.53 662	97.42 663	74.97 662	95.13 662	83.79 664	90.98 663

DPSM	94.00 663	79.32 662	100.00 666	83.19 660	85.69 659	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	89.53 662	97.42 663	74.97 662	95.13 662	83.79 664	90.98 663

MEDIAN_ROB	93.37 662	98.75 667	96.05 660	90.90 662	90.53 665	85.63 656	76.45 656	92.03 661	89.53 659	95.05 663	94.99 661	96.02 663	93.85 662	90.36 662	87.21 660	98.36 672	95.79 661	99.61 667	98.77 665	98.80 672	98.72 671

LSM0	99.11 668	99.97 670	100.00 666	95.93 663	98.59 666	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.89 669	99.97 668	100.00 670	100.00 670	96.64 670	97.25 665

FlowAnything	99.21 673	100.00 671	100.00 666	96.24 664	98.66 667	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.92 670	100.00 673	100.00 670	100.00 670	96.91 671	98.41 670

DLNR-FE	21.10 625	47.73 653	85.45 657	96.28 665	88.16 664	0.31 177	0.00 1	18.28 652	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.21 320	0.01 129	15.59 627	0.01 476	0.00 1	0.21 586	69.68 661	0.04 458

DLNR_Zeroshot_test	21.09 624	47.65 652	85.43 656	96.34 666	87.67 663	0.31 177	0.00 1	17.86 646	0.07 70	0.01 231	0.01 377	0.00 1	0.00 1	0.70 360	0.01 129	15.78 628	0.01 476	0.00 1	0.21 586	69.62 660	0.04 458

CasAABBNet	99.15 669	100.00 671	100.00 666	96.37 667	98.76 668	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.65 666	99.99 670	100.00 670	100.00 670	96.27 667	97.93 666

RAFT-FEzeroshot	99.15 669	100.00 671	100.00 666	96.40 668	98.80 670	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.65 666	99.99 670	100.00 670	100.00 670	96.28 668	97.98 667

RAFT-FE	99.15 669	100.00 671	100.00 666	96.40 668	98.80 670	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.65 666	99.99 670	100.00 670	100.00 670	96.28 668	97.98 667

Selective-RAFT-Error	99.17 672	100.00 671	100.00 666	96.65 670	98.79 669	100.00 666	100.00 663	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 669	100.00 668	93.64 665	100.00 673	100.00 670	100.00 670	96.25 666	98.10 669

HaxPig	95.46 665	97.61 666	87.80 658	97.80 671	99.17 672	77.55 654	75.28 645	96.76 665	99.61 662	99.97 666	99.97 663	99.62 667	99.97 664	91.02 663	87.28 661	99.98 674	99.98 669	99.98 669	99.99 669	99.97 673	99.97 673

test_example2	97.61 666	99.96 669	99.93 663	99.83 672	99.97 673	98.84 662	99.76 662	91.98 660	100.00 667	100.00 667	100.00 664	89.18 661	86.51 660	99.29 666	96.54 662	99.97 673	99.55 667	92.92 666	98.06 664	100.00 674	99.95 672

ccccc		91.21 665		100.00 673	100.00 674	89.04 657		95.61 662		96.66 664		96.55 664		99.78 668		100.00 675	100.00 673	99.83 668	99.27 666	100.00 674

AVERAGE_ROB	98.45 667	99.13 668	95.46 659	100.00 673	100.00 674	93.36 661	81.95 658	100.00 667	99.97 664	100.00 667	100.00 664	100.00 668	100.00 665	99.72 667	99.40 664	100.00 675	100.00 673	100.00 670	100.00 670	100.00 674	100.00 674

GS-Stereo							0.00 1	0.05 112	0.57 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 508	0.11 549

FSD					0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.06 130	0.56 327	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 207	0.01 84	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142

ASD4		42.77 650

Low-res two-view benchmark