Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 550	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 131	0.27 461	0.47 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 155	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

WQFJX	0.23 354	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 649	1.86 677	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 155	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 251	0.05 155	0.89 333	0.03 535	0.10 618	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 406

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

mms	0.04 59	0.04 96	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 96	0.46 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 256	0.29 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 251	0.06 214	1.80 531	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 275	0.78 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 565

rvit_stereo_ft	0.07 131	0.25 444	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GCAPDPT-zeroshot	0.13 251	0.06 214	1.79 528	0.19 663	0.37 679	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 59	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 506	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.01 473	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 107	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 155	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 214	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 76	0.04 96	0.18 65	0.00 1	0.01 456	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 268	0.80 651	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 680	0.01 233

rvit_0105_4	0.06 100	0.08 275	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 532	0.51 592	3.61 647	0.05 569	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 565	1.57 668	0.00 1	0.34 510	0.09 523	1.79 465	0.49 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.09 528	0.03 467

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PSi22a	0.04 59	0.04 96	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

WQFJA1++	0.54 550	0.04 96	0.79 282	0.04 555	0.05 581	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 676	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 714	0.03 467

MatchStereo	0.04 59	0.10 303	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 155	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.07 210	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 155	0.31 103	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 572	0.08 225	0.04 44	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 131	0.01 1	0.37 116	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 131	0.10 303	0.65 214	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 214	0.29 99	0.01 473	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.01 173	0.01 233

whm_eth	0.05 76	0.17 381	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 181	0.23 426	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

sCroCo_RVC	0.09 181	0.05 155	1.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SCV	0.09 181	0.23 426	0.59 199	0.00 1	0.02 517	0.03 58	0.02 506	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.18 618	0.12 634

RAStereo	0.05 76	0.15 363	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SMFormer	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

tta	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

qqq1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

fff1	0.33 434	0.10 303	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 562	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

GMStereo_Zeroshot	0.07 131	0.04 96	0.80 289	0.08 608	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

anonymity	0.17 307	0.06 214	0.79 282	0.00 1	0.09 614	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 629	0.13 587	0.11 407	0.58 604	0.02 232	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 173	0.02 406

CroCo-Stereo	0.13 251	0.16 372	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 503	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 156	0.54 604	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 108	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HART	0.12 236	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 548	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

HUF	0.15 288	0.29 478	1.05 390	0.02 513	0.11 626	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.37 683

IGEV++	0.06 100	0.14 358	0.46 154	0.03 535	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 590	0.08 509	0.07 583

mmm	0.13 251	0.02 17	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

sAnonymous2	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

CroCo_RVC	0.10 197	0.22 416	1.35 456	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.15 649

DDF-Stereo	0.10 197	0.05 155	0.31 103	0.02 513	0.03 546	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 590	0.00 1	0.02 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 156	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 647	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

plain	0.11 220	0.17 381	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.01 233

MaDis-Stereo	0.06 100	0.16 372	0.66 217	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

SMOE	0.06 100	0.07 256	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666	0.03 467

NLSM1	0.18 318	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 606	1.39 670	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

S2M2_XL	0.03 41	0.04 96	0.27 94	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 59	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 131	0.09 293	0.42 139	0.05 569	0.05 581	0.07 83	0.03 531	0.17 310	0.09 182	0.03 483	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 604	0.02 321	0.02 406

rvit_0105_3	0.08 156	0.16 372	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CAS++	0.06 100	0.06 214	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 521	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

SepStereo	0.45 500	0.05 155	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 531	0.61 565	1.18 661	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

aanet-new	0.06 100	0.06 214	0.97 365	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 131	0.08 275	0.85 315	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 131	0.08 275	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.00 1	0.13 640

MIF-Stereo (partial)	0.08 156	0.11 330	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 100	0.06 214	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 96	0.28 95	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 583

aanet-new-34k	0.06 100	0.27 461	0.76 262	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-32k	0.07 131	0.27 461	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-30k	0.07 131	0.27 461	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

aanet-new-28k	0.08 156	0.27 461	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 156	0.25 444	0.88 325	0.00 1	0.02 517	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.03 467

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 100	0.07 256	0.44 151	0.00 1	0.08 608	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.15 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 100	0.07 256	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 694	0.00 1	0.12 634

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 155	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 506	0.17 310	0.12 250	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

11t1	0.08 156	0.01 1	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

x	0.10 197	0.01 1	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-40k	0.06 100	0.16 372	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-16k	0.06 100	0.22 416	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 100	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 100	0.07 256	0.81 291	0.00 1	0.01 456	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 100	0.06 214	0.40 125	0.00 1	0.07 601	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.14 647

2.25w	0.02 10	0.06 214	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

FACV-RUCA	0.11 220	0.06 214	0.50 165	0.03 535	0.10 618	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 620	0.03 483	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.20 629	0.11 620

CASS	0.07 131	0.06 214	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 236	0.43 560	0.79 282	0.01 473	0.02 517	0.10 106	0.07 579	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 544	0.37 668	0.01 233

Syn2CoEx	0.56 556	0.78 650	2.86 620	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.49 561	0.21 566	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.03 467

aanet-new-78k	0.09 181	0.24 436	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-22k	0.08 156	0.29 478	0.96 356	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

aanet-new-8k	0.06 100	0.17 381	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 181	0.07 256	0.88 325	0.00 1	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 535	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.13 640

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 131	0.08 275	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 696	0.00 1	0.18 659

4w-stereo	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 214	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 155	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 96	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 155	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 96	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

HanStereo	0.23 354	0.21 409	1.69 515	0.16 651	0.08 608	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 616	0.18 592	1.47 645	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

knoymous	0.09 181	0.04 96	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-24k	0.08 156	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.13 637	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.01 233

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Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

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4.5_new	0.03 41	0.04 96	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.75w	0.02 10	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 155	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

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aanet-new-90k	0.07 131	0.25 444	0.80 289	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

252Zero-FE	0.08 156	0.05 155	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 649	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

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WQFJX1	0.29 407	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 674	2.31 681	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

MFMNet_re	0.24 364	0.74 640	2.31 574	0.53 684	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

aanet-new-70k	0.07 131	0.25 444	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

AANet	0.94 617	0.63 622	6.45 679	0.00 1	0.01 456	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 630	1.22 663	1.96 659	1.23 627	1.54 654	3.67 562	0.89 609	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.10 541	0.03 467

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 41	0.04 96	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 705	2.59 707	75.27 720	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 551	0.13 286	20.18 709	39.66 717	4.06 668	4.68 679	8.53 701	3.94 575	7.96 689	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 564	0.14 576	0.50 691

test_sample7	0.28 391	0.08 275	0.76 262	0.02 513	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

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Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

WQFJA1	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 639	2.16 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

NLMM	0.25 374	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 637	2.13 679	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

PWC_ROB	0.62 577	0.54 604	3.22 636	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 634	0.61 565	0.00 1	0.20 597	0.29 497	0.03 398	3.46 549	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.01 233

depthmonostereo	0.06 100	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LG-G_1	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 100	0.07 256	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 535	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

SGD-Stereo	0.04 59	0.06 214	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Occ-G	0.06 100	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.14 576	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 514	0.76 647	3.11 633	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 508	0.61 565	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

CAR	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 96	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 156	0.30 483	0.93 347	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

RT-Monster	0.08 156	0.04 96	0.69 227	0.01 473	0.02 517	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

DDVS	0.30 413	0.10 303	0.64 212	0.03 535	0.13 637	0.25 191	0.24 624	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 96	0.43 145	0.00 1	0.04 567	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 604	0.03 391	0.08 592

HITNet	0.19 325	0.55 610	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 511	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 334	0.06 214	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 602	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 503	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCSU-Stereo	0.06 100	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 456	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

NLCSM	0.36 456	0.09 293	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 506	1.20 527	1.55 673	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

fffft	0.07 131	0.01 1	0.39 124	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.06 565
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

fffy	0.05 76	0.04 96	0.49 160	0.01 473	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

quiztm	0.12 236	0.38 541	0.66 217	0.13 641	0.02 517	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

DN	0.11 220	0.03 55	0.90 337	0.05 569	0.10 618	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.05 539

RT-IGEV	0.45 500	0.05 155	1.78 525	0.17 655	0.14 641	0.27 202	0.25 627	1.31 537	0.67 639	0.27 611	0.77 639	0.75 594	1.45 652	0.20 384	0.49 589	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 680	0.09 528	0.16 654

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

BridgeDepth	0.03 41	0.04 96	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 598	1.10 669	6.27 678	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.41 538	0.10 531	4.92 607	0.81 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.03 467

TestStereo	0.31 421	0.22 416	1.36 460	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 537	0.36 523	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 624	1.49 672	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406

NLMM1	0.35 450	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 681	2.88 682	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

MM-Stereo_test1	0.12 236	0.10 303	1.26 434	0.02 513	0.04 567	0.28 210	0.02 506	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 639	0.01 233

fast-acv-ft	0.29 407	0.37 531	3.76 653	0.06 594	0.01 456	0.28 210	0.17 611	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.01 544	0.26 648	0.01 233

anonymousa	0.14 268	0.15 363	1.74 523	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 540	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 406

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.01 173	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 589	0.44 565	2.91 624	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	1.77 608	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	4.44 593	3.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 96	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 181	0.16 372	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.02 406

CoDeX	0.36 456	0.24 436	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.29 214	0.00 1	1.58 590	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 197	0.32 491	0.90 337	0.00 1	0.03 546	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.08 592

iRaft-Stereo_5w	0.50 532	0.51 592	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

TestStereo_HL3	0.38 469	0.30 483	3.52 645	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 131	0.06 214	0.41 131	0.00 1	0.03 546	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.04 418	0.07 583

RSM++	0.08 156	0.06 214	0.38 123	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.09 528	0.03 467

RSM	0.08 156	0.05 155	0.37 116	0.00 1	0.02 517	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.05 443	0.02 406

CBFPSM	0.36 456	0.54 604	2.16 565	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 620	0.01 279	0.01 453	1.68 652	1.03 634	0.27 398	0.33 562	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DF	0.14 268	0.05 155	0.42 139	0.01 473	0.11 626	0.31 226	0.00 1	1.26 533	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.05 539

LACA1	0.06 100	0.09 293	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 714	47.73 717	85.45 725	96.28 735	88.16 734	0.31 226	0.00 1	18.28 716	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 716	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.68 727	0.04 516

LG-Stereo	0.06 100	0.04 96	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

GCST	0.28 391	0.46 573	1.23 431	0.00 1	0.01 456	0.31 226	0.03 531	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

DLNR_Zeroshot_test	21.09 713	47.65 716	85.43 724	96.34 736	87.67 733	0.31 226	0.00 1	17.86 715	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 717	0.01 553	0.00 1	0.21 666	69.62 726	0.04 516

BEATNet_4x	0.24 364	0.51 592	1.71 518	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.03 398	0.22 389	0.35 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

PASM	0.51 537	0.32 491	3.07 631	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 483	0.00 1	0.44 543	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.03 467

DISCO	0.31 421	0.11 330	1.73 519	0.16 651	0.16 649	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 648	0.00 1	1.21 449	0.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 619	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 514	0.27 461	3.90 657	0.08 608	0.20 667	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 626	0.10 582	1.72 654	0.83 626	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 673	0.11 549	0.01 233

test_sample2	0.24 364	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 515	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

IGEVStereo-DCA	0.10 197	0.06 214	0.52 170	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.05 443	0.01 233

rrr	0.24 364	0.06 214	1.91 543	0.01 473	0.00 1	0.32 235	0.04 551	1.34 541	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.05 443	0.05 539

RALCasStereoNet	0.16 295	0.35 515	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 531	0.16 303	0.56 397	0.02 447	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.11 620

RALAANet	0.13 251	0.51 592	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.10 541	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 364	0.43 560	0.99 372	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 318	0.19 401	0.83 300	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 131	0.04 96	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 548	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 236	0.25 444	0.82 296	0.01 473	0.01 456	0.33 242	0.03 531	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.01 233

fast-iter	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

CoSv	0.09 181	0.33 495	0.88 325	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

test_xeample3	0.24 364	0.06 214	1.84 534	0.02 513	0.00 1	0.33 242	0.05 566	1.33 540	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.05 443	0.06 565

FAT-Stereo	0.50 532	0.14 358	2.51 598	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 594	1.88 612	0.61 565	0.05 524	0.76 636	0.60 575	0.52 601	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

edge stereo	0.58 566	0.29 478	2.86 620	0.01 473	0.03 546	0.33 242	0.03 531	0.97 495	0.50 357	0.21 602	0.33 612	1.31 634	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

UGAM-zero	0.68 585	0.10 303	1.78 525	0.07 601	0.16 649	0.34 252	0.03 531	0.92 484	0.18 306	0.37 625	0.00 1	2.23 666	0.74 618	6.20 665	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.09 606

SFCPSM	0.21 342	0.04 96	1.59 503	0.00 1	0.05 581	0.34 252	0.00 1	1.24 530	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.02 321	0.00 1

pmcnn	2.10 666	0.59 618	4.52 667	0.27 674	0.86 694	0.34 252	0.29 641	1.69 599	0.75 651	0.36 624	7.50 685	14.39 706	0.56 603	4.90 606	4.69 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.04 516

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 648	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 156	0.26 455	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.03 467

w-ln-seven-2	0.73 593	0.75 641	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 627	0.00 1	0.00 1	0.27 493	0.05 477	4.19 584	1.96 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

999	0.06 100	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 96	0.47 157	0.01 473	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

castereo++	0.09 181	0.11 330	0.28 95	0.03 535	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.02 321	0.00 1

SQANet	0.42 486	1.14 675	1.86 537	0.04 555	0.48 683	0.36 259	0.03 531	0.40 393	0.56 397	0.02 447	0.24 601	0.49 561	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.19 621	0.03 467

DNS	0.24 364	0.04 96	0.72 232	0.13 641	0.06 593	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 681	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 557	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 640

IGEV_i1	0.14 268	0.05 155	1.36 460	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

Zero-FE251	0.12 236	0.06 214	0.69 227	0.03 535	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

WCG-NET（raft）	0.07 131	0.18 390	0.43 145	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

cross-raft	0.15 288	0.05 155	1.46 487	0.00 1	0.01 456	0.37 262	0.07 579	0.40 393	0.02 1	0.02 447	0.00 1	0.38 530	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.02 406

4D-IteraStereo	0.16 295	0.51 592	1.73 519	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 531	0.08 225	0.08 143	0.02 447	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 565

PStereo	0.12 236	0.39 547	0.81 291	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.03 531	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.17 657

aanet-new-10k	0.08 156	0.24 436	0.74 244	0.00 1	0.01 456	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 96	0.42 139	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 493	0.26 455	3.74 652	0.19 663	0.18 657	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 639	0.00 1	1.42 641	0.49 595	0.26 396	0.31 557	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 694	0.01 173	0.11 620

RAFT-Test	0.20 334	0.09 293	1.34 453	0.00 1	0.12 633	0.39 268	0.10 599	0.72 452	0.25 321	0.08 559	0.00 1	0.44 543	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.01 173	0.01 233

aanetorigin	0.86 610	0.36 523	3.45 644	0.11 630	0.13 637	0.39 268	0.93 683	0.13 286	0.14 273	3.38 685	1.21 650	0.29 497	2.01 666	2.87 511	1.35 625	0.02 645	0.00 1	0.02 653	0.05 596	0.30 661	0.08 592

XQC	0.68 585	0.72 639	3.82 655	0.06 594	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 615	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.46 550	0.21 566	2.84 510	2.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.15 587	0.05 539

SME	0.33 434	0.55 610	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 559	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.07 583

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

WCG-NET	0.09 181	0.12 342	0.45 152	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 531	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.01 233

MGS-Stereo	0.10 197	0.08 275	0.82 296	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 236	0.06 214	1.17 414	0.00 1	0.11 626	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 653	0.01 173	0.00 1

acv_ft	0.21 342	0.14 358	0.95 354	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 546	0.19 601	0.01 453	0.71 591	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

AF-Net	0.47 507	0.53 602	2.05 557	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 525	0.40 347	0.13 584	0.05 559	1.30 633	0.45 592	2.43 493	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

DispFullNet	1.20 637	0.63 622	3.58 646	1.00 690	0.82 692	0.41 276	0.00 1	1.44 560	0.61 565	2.55 680	0.64 631	1.10 622	8.95 705	0.84 436	1.22 620	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.02 406

TS12	0.06 100	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 275	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

SMoEStereo_RVC	0.06 100	0.03 55	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.07 583

Wz-Net-TNSev	1.42 648	2.41 705	11.01 696	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 608	2.05 621	0.61 565	0.06 535	0.01 453	1.34 636	0.16 552	5.70 638	4.19 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.10 614

EDNetEfficientorigin	6.23 698	0.45 571	98.39 732	0.02 513	0.04 567	0.42 283	0.02 506	0.33 377	2.90 683	7.07 699	3.12 665	1.31 634	1.61 657	4.26 588	4.55 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

GwcNet	0.50 532	0.46 573	3.90 657	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 599	0.38 388	0.74 649	0.03 483	0.00 1	0.63 578	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.05 539

CCAANet	0.33 434	0.26 455	1.59 503	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 537	0.82 654	3.08 632	0.04 555	0.04 567	0.42 283	0.09 594	1.16 522	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 677	0.02 564	0.08 509	0.20 667

SPS-STEREO	0.88 612	0.40 550	2.01 550	0.00 1	0.01 456	0.42 283	0.17 611	0.50 415	0.61 565	2.19 678	0.79 641	2.04 660	0.27 578	5.10 612	2.89 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.11 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 537	0.25 444	0.96 356	0.00 1	0.01 456	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 621	7.49 684	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

test-3	0.17 307	0.03 55	0.74 244	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

test_1	0.17 307	0.03 55	0.75 255	0.03 535	0.10 618	0.43 292	0.00 1	1.36 543	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

ac_64	0.39 474	0.12 342	1.15 409	0.04 555	0.01 456	0.43 292	0.02 506	0.25 357	0.59 522	0.12 581	0.01 453	0.89 606	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 236	0.26 455	0.77 266	0.00 1	0.01 456	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 386	0.16 372	0.71 229	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 447	0.04 555	0.63 578	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

test_sample4	0.38 469	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 627	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DualNet	0.39 474	0.10 303	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 631	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MLCV	0.23 354	0.46 573	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 569	0.00 1	0.27 493	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 627	0.39 547	2.15 564	0.08 608	0.02 517	0.45 298	0.02 506	0.89 477	0.67 639	0.10 575	5.85 677	1.90 656	1.11 640	6.20 665	1.14 616	0.20 674	0.00 1	0.03 664	0.07 604	0.12 560	0.13 640
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 197	0.16 372	0.49 160	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 100	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

test_sample3	0.37 464	0.09 293	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 618	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ToySt	0.12 236	0.15 363	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 592	0.42 557	4.27 663	0.20 670	0.26 673	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 628	5.35 675	0.45 548	0.97 630	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 684	0.12 560	0.02 406

StereoVision	0.16 295	0.25 444	1.07 398	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 565	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

RAFT_CTSACE	0.14 268	0.33 495	1.23 431	0.00 1	0.01 456	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 642	0.00 1

test_sample6	0.41 483	0.11 330	1.38 464	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 645	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

UPFNet	0.18 318	0.05 155	1.11 403	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 513	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 537	0.80 651	2.47 592	0.01 473	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 539	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.08 592

Wz-Net-LNSev	0.34 444	0.61 620	4.26 661	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

rafts_anoy	0.14 268	0.35 515	0.99 372	0.00 1	0.02 517	0.49 313	0.03 531	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 544	0.02 321	0.03 467

HLF11	0.29 407	0.47 578	2.53 601	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 288	0.03 55	0.74 244	0.02 513	0.12 633	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.01 173	0.11 620

IGEV-FE	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.80 600	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

ISRNet	0.16 295	0.11 330	1.44 483	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 431	0.10 303	2.61 607	0.01 473	0.01 456	0.50 315	0.04 551	0.21 338	0.09 182	0.45 632	0.45 620	0.81 601	0.51 598	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 633	0.03 391	0.00 1

CSP-Net	0.37 464	0.10 303	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

ManiGeoR	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HLf10	0.30 413	0.51 592	2.44 589	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 236	0.41 554	0.91 342	0.05 569	0.03 546	0.51 321	0.04 551	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.03 467

gwcnet-sp	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

scenet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

ssnet	0.28 391	0.15 363	2.75 615	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 506	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DANet	0.58 566	0.19 401	1.87 538	0.26 673	0.06 593	0.51 321	0.11 603	1.41 551	0.52 363	0.22 603	0.06 570	1.06 618	0.02 339	4.25 587	0.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 486	0.50 587	2.50 596	0.02 513	0.06 593	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.02 339	2.87 511	0.50 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

MM-Stereo_test2	0.14 268	0.06 214	1.48 491	0.07 601	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 544	0.19 621	0.04 516

AIO-test1	0.27 386	0.33 495	1.30 444	0.00 1	0.01 456	0.52 329	0.01 455	1.16 522	0.61 565	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.06 565

GASNet	0.56 556	1.09 668	2.57 605	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 506	1.12 515	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 565	0.12 540	4.09 580	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.08 592

iRaftStereo_RVC	0.10 197	0.20 406	0.57 195	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.20 667

HSM	0.63 578	0.36 523	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 667	0.65 612	6.18 659	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MSCF	0.09 181	0.34 503	0.37 116	0.05 569	0.01 456	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 656	0.02 321	0.02 406

xyz-stereo-finetune	0.11 220	0.18 390	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 220	0.07 256	0.65 214	0.00 1	0.11 626	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 650	0.07 485	0.28 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 479	0.36 523	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 447	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.00 1

test_3	0.19 325	0.02 17	0.76 262	0.03 535	0.10 618	0.53 334	0.00 1	1.42 554	0.07 115	0.13 584	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.12 560	0.11 620

THIR-Stereo	0.93 616	0.18 390	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.53 334	3.86 704	0.10 258	0.10 216	0.10 575	1.50 657	0.76 596	2.90 676	5.73 640	1.45 627	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.00 1

xxxx	1.04 625	0.02 17	0.54 182	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 658	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 708	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GASTEREO	0.09 181	0.34 503	0.36 113	0.05 569	0.01 456	0.54 341	0.02 506	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 650	0.02 321	0.01 233

coex_refinement	0.33 434	0.44 565	0.97 365	0.05 569	0.00 1	0.54 341	0.04 551	0.72 452	0.15 286	0.02 447	0.00 1	0.36 518	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

PAM_32	0.49 521	0.07 256	2.23 568	0.17 655	0.23 671	0.54 341	0.25 627	0.26 361	0.13 266	0.49 637	0.93 646	2.21 665	0.87 627	0.51 415	0.31 557	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 688	0.01 173	0.19 664

PAM	0.48 514	0.08 275	2.03 551	0.19 663	0.24 672	0.54 341	0.26 631	0.24 353	0.11 230	0.54 641	0.96 647	2.39 670	0.72 616	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 684	0.01 173	0.18 659

Pointernet	0.10 197	0.04 96	0.61 205	0.00 1	0.05 581	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.01 173	0.00 1

HLf8	0.31 421	0.58 617	2.47 592	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

AIO-test2	0.30 413	0.63 622	0.91 342	0.08 608	0.13 637	0.55 346	0.01 455	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 692	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.03 391	0.05 539

RYNet	0.53 548	0.19 401	1.79 528	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 515	0.61 565	0.02 447	0.00 1	0.83 602	0.04 442	5.05 611	0.45 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

z-mn7	0.88 612	1.64 691	5.54 674	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 579	0.92 484	0.61 565	0.00 1	0.06 570	0.36 518	0.05 477	5.64 635	1.97 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.02 406

MFN_U_SF_RVC	0.95 619	1.40 688	4.49 666	0.16 651	0.11 626	0.56 349	0.07 579	1.12 515	0.36 339	0.43 631	0.27 605	1.27 631	0.73 617	3.98 577	1.47 628	0.29 679	0.34 700	0.36 698	0.55 704	0.63 682	0.46 686

S-Stereo	0.65 582	0.25 444	3.44 643	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 566	1.86 611	0.61 565	0.00 1	0.76 636	0.84 603	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

PSi22	0.16 295	0.36 523	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 233

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 486	0.52 600	3.02 627	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 520	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 325	0.13 351	0.67 222	0.00 1	0.15 646	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 513	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 550	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 600	0.01 173	0.18 659

test_xeample	1.14 632	0.02 17	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 661	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

GGDA	0.24 364	0.44 565	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 236	0.30 483	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.10 614

G2L-Stereo	0.41 483	0.45 571	1.90 541	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 506	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

TCMNet	0.49 521	0.43 560	3.03 629	0.06 594	0.01 456	0.58 356	0.04 551	0.92 484	0.62 620	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.18 618	0.07 583

222	1.95 660	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 668	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

iResNetv2_ROB	0.36 456	1.03 666	2.96 625	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 585	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660	0.02 406

NaN_ROB	0.80 600	0.47 578	1.63 509	0.17 655	0.19 662	0.58 356	0.38 656	2.11 628	0.80 655	0.53 640	0.33 612	0.48 553	1.13 641	4.98 609	1.94 637	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.05 596	0.06 466	0.14 647

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

NVstereo2D	0.45 500	0.11 330	1.91 543	0.00 1	0.00 1	0.59 363	0.00 1	1.39 550	0.61 565	0.03 483	0.00 1	0.33 506	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 434	0.24 436	1.05 390	0.00 1	0.00 1	0.60 365	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 483	0.01 453	0.52 570	0.19 559	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 479	0.68 629	3.24 637	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 131	0.05 155	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	0.02 56	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CFNet-RSSM	0.17 307	0.06 214	1.16 413	0.00 1	0.12 633	0.61 366	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 486	0.44 565	1.52 495	0.00 1	0.01 456	0.61 366	0.02 506	1.06 506	0.39 346	0.03 483	0.01 453	0.99 612	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.00 1

RASNet	0.58 566	0.27 461	1.30 444	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.01 455	0.47 408	0.60 546	0.08 559	0.06 570	1.52 650	0.04 442	6.18 659	0.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 547	0.06 214	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.61 366	0.00 1	3.83 685	0.52 363	0.14 592	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 493	0.13 351	1.95 547	0.03 535	0.09 614	0.61 366	0.00 1	1.43 559	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Pro-Stereo	0.06 100	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.01 233

G2L-Stereo_test	0.35 450	0.51 592	1.28 440	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.03 531	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 574	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.01 233

UGAM	0.51 537	0.12 342	1.83 532	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 514	0.04 442	6.42 677	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.03 467

ffm	0.25 374	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

ff1	0.80 600	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

mmx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xxx	0.85 606	0.02 17	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 586	0.02 339	5.57 632	5.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

anonymousdsp2	0.10 197	0.04 96	0.98 370	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.03 467

IER	0.14 268	0.09 293	1.29 441	0.00 1	0.00 1	0.62 373	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 535	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

raftrobust	0.13 251	0.36 523	0.94 351	0.00 1	0.18 657	0.62 373	0.02 506	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.04 516

FBW_ROB	0.83 603	0.31 490	1.48 491	0.10 619	0.01 456	0.62 373	0.01 455	1.91 614	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 622	0.05 477	7.84 693	2.07 642	0.05 658	0.01 553	0.03 664	0.01 544	0.01 173	0.47 687

LL-Strereo	0.71 589	0.88 657	2.40 582	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.01 455	1.57 588	0.58 508	0.45 632	0.00 1	0.54 572	0.30 580	6.37 674	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.17 657

CrosDoStereo	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 628	0.08 275	1.43 481	0.00 1	0.05 581	0.63 384	5.86 709	0.60 434	0.38 341	0.26 607	1.21 650	0.19 463	3.02 678	6.61 681	1.64 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

stereogan	0.49 521	0.22 416	2.39 581	0.00 1	0.00 1	0.63 384	0.02 506	0.79 460	0.72 647	0.06 535	0.00 1	1.68 652	0.46 594	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.00 1

raft_robust	0.56 556	0.36 523	0.87 321	0.00 1	0.15 646	0.64 388	0.00 1	2.20 635	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 543	1.18 645	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.09 528	0.03 467

raft+_RVC	0.14 268	0.37 531	0.96 356	0.00 1	0.16 649	0.64 388	0.03 531	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.16 654

HGLStereo	0.28 391	0.12 342	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.65 390	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 447	0.01 453	0.47 551	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 233

RGC	0.50 532	0.53 602	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.65 390	0.00 1	1.07 508	0.17 301	0.01 279	0.62 630	1.00 613	0.19 559	3.03 521	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.02 406

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 131	0.05 155	0.56 192	0.00 1	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

AANet_RVC	0.75 595	0.65 625	2.52 599	0.01 473	0.00 1	0.66 392	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 654	0.96 610	0.04 442	5.98 647	1.82 636	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.04 516

ADLNet	0.38 469	0.21 409	0.86 316	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.86 474	0.60 546	0.18 599	0.01 453	1.01 614	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.02 406

MMNet	0.23 354	0.18 390	1.84 534	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Nwc_Net	0.43 493	0.42 557	2.64 610	0.00 1	0.00 1	0.67 394	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 607	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 575	0.17 381	0.63 208	0.19 663	0.00 1	0.67 394	0.00 1	2.38 648	0.57 448	0.13 584	0.00 1	0.94 608	0.00 1	6.27 669	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.10 614

zh-sn7	1.20 637	2.23 704	8.48 689	0.00 1	0.00 1	0.68 398	0.05 566	1.30 536	0.61 565	0.00 1	0.04 555	0.41 538	0.21 566	5.33 620	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.07 583

iResNet	0.25 374	0.27 461	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.69 399	0.00 1	1.22 528	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

1111x	0.87 611	0.02 17	1.20 420	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	2.60 666	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 684	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

iRaft-Stereo_20w	0.38 469	0.11 330	1.91 543	0.12 634	0.04 567	0.70 400	0.24 624	1.72 603	0.16 294	0.41 629	0.00 1	0.26 490	1.04 635	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 633	0.02 321	0.09 606

pcwnet_v2	0.47 507	0.11 330	5.03 671	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	1.98 620	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.36 518	0.33 585	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

iResNet_ROB	0.30 413	0.66 627	1.41 473	0.00 1	0.00 1	0.70 400	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 513	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

DispNO	0.64 580	0.48 582	2.04 554	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.01 455	1.47 575	0.56 397	0.00 1	0.54 625	1.34 636	0.06 498	5.12 613	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.12 625	0.01 173	0.02 406

UNet	0.26 380	0.18 390	2.41 584	0.00 1	0.00 1	0.71 404	0.00 1	0.39 391	0.60 546	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CSAN	1.05 626	0.61 620	2.46 591	0.09 615	0.08 608	0.71 404	0.71 676	2.20 635	0.93 661	0.85 651	2.92 663	0.79 599	1.46 653	5.37 625	1.58 631	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

DFGA-Net	0.37 464	0.77 649	1.34 453	0.00 1	0.01 456	0.72 407	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

ccnet	0.49 521	0.05 155	1.26 434	0.01 473	0.08 608	0.72 407	0.18 614	1.18 525	0.35 337	0.45 632	0.68 632	0.13 421	0.39 589	3.54 553	0.74 605	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.02 321	0.01 233

hitnet-ft	0.42 486	0.30 483	1.15 409	0.00 1	0.00 1	0.73 409	0.11 603	0.30 374	0.19 308	0.04 513	0.14 588	0.75 594	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.04 418	0.01 233

zh-mn7	1.13 631	2.13 701	10.00 693	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.01 455	1.22 528	0.61 565	0.07 548	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

DCVSM-stereo	0.16 295	0.03 55	1.58 501	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.04 551	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 575	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

PVD	0.73 593	0.57 614	3.38 641	0.04 555	0.19 662	0.74 410	0.00 1	0.29 371	0.79 654	2.37 679	0.00 1	0.53 571	0.09 523	2.19 482	3.20 656	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 564	0.08 509	0.15 649

RAFT-Stereo	0.15 288	0.03 55	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.74 410	0.00 1	1.36 543	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 156	0.06 214	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PCWNet_CMD	0.19 325	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.51 598	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

AEACV	0.10 197	0.02 17	0.49 160	0.00 1	0.02 517	0.75 415	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 569	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 680	0.07 485	0.05 539

MSMDNet	0.19 325	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.75 415	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.50 596	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

SE	0.10 197	0.13 351	0.32 106	0.01 473	0.00 1	0.76 419	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 596	0.23 639	0.06 565

LGCAT	0.08 156	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673

model_zeroshot	0.20 334	0.23 426	0.96 356	0.01 473	0.00 1	0.77 420	0.02 506	0.31 376	0.14 273	0.75 647	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 620	0.01 173	0.00 1

iinet-f	0.48 514	0.57 614	4.45 665	0.00 1	0.01 456	0.77 420	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.40 535	0.44 591	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.01 233

GANet	0.55 553	0.35 515	1.40 472	0.00 1	0.00 1	0.77 420	0.08 588	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 590	0.11 537	5.52 629	1.07 614	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.09 528	0.03 467

DEmStereo	0.75 595	0.06 214	1.73 519	0.04 555	0.00 1	0.78 424	0.52 668	0.05 160	0.57 448	0.05 524	0.72 634	0.02 173	3.42 683	5.79 643	1.29 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 421	0.48 582	2.47 592	0.00 1	0.03 546	0.78 424	0.03 531	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 585	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

IGEV-RUCA	0.20 334	0.04 96	0.49 160	0.06 594	0.11 626	0.79 426	0.31 643	0.21 338	0.17 301	0.10 575	0.11 583	0.15 438	0.24 573	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 692	0.22 671	0.17 608	0.19 664

DDUNet	0.34 444	0.20 406	1.06 392	0.00 1	0.00 1	0.79 426	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 513	0.01 453	1.11 624	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 386	0.34 503	1.42 476	0.00 1	0.00 1	0.79 426	0.00 1	2.15 633	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

G2L-ROB	0.29 407	0.47 578	1.48 491	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

ProNet	0.09 181	0.20 406	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.80 429	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.01 233

test_5	0.26 380	0.35 515	1.35 456	0.01 473	0.22 670	0.80 429	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 581	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.16 654

Lsterematch	0.17 307	0.40 550	1.01 375	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 483	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Reg-Stereo(zero)	0.23 354	0.02 17	1.54 498	0.00 1	0.07 601	0.81 432	0.09 594	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 624	0.17 380	0.28 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.01 173	0.06 565

ssnet_v2	0.28 391	0.17 381	1.18 418	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 569	0.01 453	0.88 605	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	0.09 606

NCCL2	0.29 407	0.50 587	1.52 495	0.00 1	0.00 1	0.81 432	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 173	0.03 467

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 156	0.05 155	0.53 179	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

CASnet	0.08 156	0.05 155	0.40 125	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 251	0.07 256	1.12 406	0.00 1	0.05 581	0.82 436	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 575	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.11 549	0.00 1

WZ-Net	1.38 646	1.14 675	10.22 694	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.37 549	0.61 565	0.01 279	0.01 453	1.09 621	2.20 669	6.39 676	3.68 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.02 406

psm_up	0.39 474	0.25 444	1.04 382	0.00 1	0.00 1	0.82 436	0.00 1	1.88 612	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

FADNet	0.55 553	0.75 641	2.42 586	0.00 1	0.01 456	0.82 436	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 156	0.04 96	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

tt45	0.08 156	0.03 55	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

GCAP-Stereo	0.11 220	0.28 471	0.71 229	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 233

GANet-ADL	0.16 295	0.06 214	1.18 418	0.00 1	0.01 456	0.83 442	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 514	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 233

StereoDRNet-Refined	0.24 364	0.08 275	0.68 223	0.00 1	0.00 1	0.83 442	0.00 1	0.66 445	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.50 565	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.04 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 380	0.14 358	1.53 497	0.00 1	0.01 456	0.84 447	0.00 1	1.78 609	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 561	0.30 580	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

STTStereo	0.24 364	0.28 471	1.68 513	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.03 531	0.16 303	0.08 143	0.02 447	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 562	0.22 416	1.61 508	0.00 1	0.00 1	0.84 447	0.78 679	2.58 663	0.61 565	0.38 626	0.00 1	1.25 628	0.63 611	2.07 474	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.08 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 606	0.28 471	1.66 511	0.00 1	0.01 456	0.85 450	0.04 551	2.05 621	0.67 639	0.48 636	0.87 645	1.12 625	2.12 668	6.64 683	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LSM	4.58 692	0.88 657	17.79 702	3.73 710	38.79 716	0.85 450	2.37 699	0.54 420	1.64 674	2.88 683	3.09 664	0.62 577	0.60 607	3.16 528	1.06 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560	13.55 716

GMOStereo	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

error version	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

test-v	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

test-2	0.13 251	0.24 436	0.83 300	0.00 1	0.14 641	0.86 452	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.01 233

EAI-Stereo	0.70 587	0.03 55	0.84 307	0.13 641	0.20 667	0.87 456	2.23 695	2.05 621	0.29 329	0.72 644	4.60 671	0.29 497	0.55 602	0.39 408	0.44 579	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 691	0.01 173	0.08 592

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

test_for_model	0.07 131	0.05 155	0.41 131	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

ADLNet2	0.55 553	0.33 495	2.54 604	0.00 1	0.00 1	0.88 457	0.00 1	0.69 448	0.65 630	0.00 1	0.07 574	1.47 645	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

ADCS	1.72 656	1.22 680	8.11 687	0.00 1	0.01 456	0.88 457	0.68 674	1.44 560	0.63 625	2.60 682	0.11 583	1.42 641	0.26 577	1.97 470	14.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.07 583

otaku	0.59 570	1.12 671	1.90 541	0.08 608	0.11 626	0.89 461	0.05 566	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 655	1.03 616	0.14 544	2.39 491	0.56 597	0.06 660	0.03 616	0.01 634	0.00 1	0.61 681	0.21 671

PA-Net	0.57 562	0.50 587	2.73 614	0.03 535	0.06 593	0.89 461	0.02 506	0.66 445	0.63 625	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.07 512	4.82 605	0.55 596	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 295	0.09 293	0.61 205	0.00 1	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 559	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.15 377	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 643	0.01 173	0.03 467

CRFU-Net	0.40 479	0.12 342	1.50 494	0.14 645	0.01 456	0.90 463	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 540	1.94 662	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.03 391	0.00 1

IPLGR_C	0.35 450	0.81 653	2.03 551	0.10 619	0.01 456	0.90 463	0.21 620	1.46 573	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

ACRE	0.34 444	0.70 633	2.13 562	0.10 619	0.00 1	0.90 463	0.20 619	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 634	0.02 564	0.17 608	0.04 516

Consistency-Raft	0.39 474	0.30 483	2.53 601	0.14 645	0.03 546	0.90 463	0.04 551	1.36 543	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 643	0.33 400	0.43 577	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SuperB	1.85 659	1.06 667	10.54 695	0.02 513	0.01 456	0.90 463	0.78 679	1.75 606	0.64 627	0.05 524	0.05 559	0.34 510	0.89 629	5.29 617	5.80 679	0.01 629	0.00 1	0.02 653	0.02 564	8.71 716	0.06 565

ADCRef	0.92 615	0.48 582	3.35 639	0.02 513	0.02 517	0.90 463	0.32 644	0.61 438	0.65 630	0.72 644	0.17 591	0.17 451	0.82 624	2.15 477	7.95 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.03 467

DeepPrunerF	1.33 644	0.59 618	8.62 690	0.02 513	0.09 614	0.90 463	0.00 1	1.34 541	6.72 696	0.22 603	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 640	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.14 576	0.02 406

AASNet	0.27 386	0.47 578	1.56 499	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 646	0.06 565

AFF-stereo	0.18 318	0.42 557	0.77 266	0.00 1	0.00 1	0.91 471	0.00 1	0.41 396	0.65 630	0.05 524	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.01 233

YMNet	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

YMNet_1	0.36 456	0.38 541	2.34 575	0.03 535	0.03 546	0.92 473	0.15 609	0.53 417	0.65 630	0.09 569	0.01 453	0.44 543	0.06 498	0.82 434	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.04 673	0.00 1	0.27 654	0.04 516

DRaft	0.56 556	0.08 275	0.73 235	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.19 617	0.05 160	0.09 182	0.03 483	0.26 603	0.06 358	2.55 672	4.61 599	1.38 626	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 564	0.03 391	0.08 592

XX-TBD	0.12 236	0.25 444	0.79 282	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 483	0.54 604	1.69 515	0.00 1	0.00 1	0.92 473	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

CIPLG	0.33 434	0.75 641	1.79 528	0.10 619	0.01 456	0.93 478	0.21 620	1.45 562	0.61 565	0.02 447	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.17 608	0.04 516

gcap-zeroshot	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

testlalala	0.08 156	0.05 155	0.55 189	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

APVNet	0.51 537	0.21 409	2.43 588	0.00 1	0.00 1	0.94 479	0.00 1	0.45 404	0.62 620	0.01 279	0.01 453	0.34 510	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.15 587	0.02 406

DualNet (step1)	0.44 498	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 681	0.00 1	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

test_sample9	1.51 651	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.28 641	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

test_sample8	2.11 667	0.23 426	1.31 447	0.00 1	0.00 1	0.95 482	0.00 1	2.06 624	0.55 380	1.95 673	0.00 1	7.32 690	3.15 680	3.30 541	7.04 685	0.32 681	12.66 719	1.06 705	0.33 696	0.01 173	0.01 233

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 450	0.49 586	2.00 549	0.00 1	0.02 517	0.96 485	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 483	0.00 1	0.35 514	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 464	0.34 503	1.01 375	0.01 473	0.00 1	0.96 485	0.00 1	1.11 513	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

Hybrid-DGEV-03	0.17 307	0.35 515	0.94 351	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.02 506	0.48 410	0.09 182	0.04 513	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.06 565

LCNet	0.22 347	0.11 330	0.74 244	0.11 630	0.00 1	0.97 487	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 639	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 576	0.01 233

ETE_ROB	0.31 421	0.34 503	0.89 333	0.00 1	0.00 1	0.97 487	0.01 455	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 636	0.08 275	11.12 697	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.33 648	2.66 669	0.57 448	0.01 279	0.84 644	0.30 502	0.04 442	6.37 674	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 634	0.03 590	0.07 485	0.05 539

MyStereo07	0.10 197	0.12 342	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

MyStereo04	0.26 380	0.12 342	2.34 575	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 535	0.01 453	0.33 506	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 516

CFNet_pseudo	0.22 347	0.10 303	1.39 467	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 479	0.09 293	0.84 307	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.37 654	0.29 371	0.62 620	0.02 447	0.32 611	0.03 247	0.24 573	3.91 571	0.34 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 548	0.32 491	1.26 434	0.00 1	0.00 1	0.98 490	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 623	0.12 586	0.36 518	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.00 1

ccs_rob	0.22 347	0.10 303	1.38 464	0.00 1	0.01 456	0.98 490	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 553	0.36 587	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 486	0.43 560	1.17 414	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.70 601	0.60 546	0.05 524	0.00 1	1.51 648	0.19 559	1.20 448	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 380	0.75 641	1.33 451	0.00 1	0.00 1	0.99 497	0.00 1	1.04 504	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 635	0.01 233

CREStereo++_RVC	0.10 197	0.06 214	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 354	0.05 155	1.39 467	0.00 1	0.00 1	1.00 499	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DMCA	0.19 325	0.16 372	1.39 467	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

LALA_ROB	0.31 421	0.38 541	0.91 342	0.00 1	0.01 456	1.00 499	0.01 455	1.60 591	0.61 565	0.15 594	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

SACVNet	0.42 486	0.29 478	1.10 399	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 483	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.01 233

AnonymousM	0.10 197	0.04 96	0.56 192	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

ICVP	0.15 288	0.03 55	1.23 431	0.00 1	0.01 456	1.02 503	0.09 594	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 493	0.38 541	1.10 399	0.01 473	0.00 1	1.02 503	0.00 1	1.94 617	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

EDNetEfficient	2.96 681	0.23 426	19.99 704	0.19 663	0.85 693	1.02 503	2.03 692	0.56 424	5.14 692	8.09 703	1.81 658	0.94 608	4.14 693	3.72 565	10.22 698	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 600	0.05 443	0.03 467

UCFNet_RVC	0.20 334	0.32 491	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.02 503	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 510	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 624	0.28 471	2.49 595	1.23 693	0.79 691	1.03 509	1.44 686	2.47 654	0.68 642	0.06 535	0.75 635	0.15 438	3.00 677	1.08 445	2.58 650	1.23 697	0.17 692	0.00 1	0.42 702	0.17 608	0.37 683

tg	0.14 268	0.17 381	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 648	0.18 659

ACVNet-4b	1.14 632	1.34 686	3.96 659	0.17 655	0.03 546	1.03 509	0.01 455	1.31 537	0.65 630	0.01 279	0.97 648	1.98 659	0.32 584	6.18 659	1.20 619	2.52 705	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 688	0.28 675

CAS	0.10 197	0.05 155	0.46 154	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 295	0.52 600	0.86 316	0.01 473	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

dad	0.17 307	0.54 604	0.82 296	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 413	0.19 401	1.78 525	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	2.08 626	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 527	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 467

PSMNet-ADL	0.35 450	0.05 155	0.65 214	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 551	0.01 257	3.66 561	0.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 406

TANstereo	0.12 236	0.15 363	0.78 279	0.00 1	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 562	1.13 673	2.24 570	0.04 555	0.36 678	1.04 518	0.02 506	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 596	0.08 519	3.01 519	0.47 585	0.07 661	0.04 633	0.01 634	0.00 1	0.76 686	0.02 406

ADStereo(finetuned)	0.34 444	0.37 531	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.74 618	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

PS-NSSS	0.54 550	0.44 565	0.86 316	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.00 1	2.37 647	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

LoS	0.14 268	0.07 256	0.66 217	0.02 513	0.00 1	1.05 521	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 421	0.05 155	2.61 607	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

fff	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

psmg	0.22 347	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	1.73 604	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

csc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

cscssc	0.28 391	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.05 521	0.00 1	1.48 576	0.61 565	0.13 584	0.00 1	0.04 291	0.60 607	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539

ACVNet	0.20 334	0.14 358	0.96 356	0.01 473	0.00 1	1.05 521	0.11 603	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.01 453	0.71 591	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 444	0.29 478	0.97 365	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 483	0.00 1	0.31 503	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.05 443	0.01 233

PMTNet	0.11 220	0.07 256	0.60 204	0.00 1	0.00 1	1.05 521	0.04 551	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

S	0.13 251	0.08 275	0.37 116	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 671	0.29 678

GEAStereo	0.10 197	0.05 155	0.34 108	0.04 555	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.10 614

GSStereo	0.12 236	0.05 155	0.34 108	0.01 473	0.04 567	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

gasm-f	0.11 220	0.06 214	0.31 103	0.04 555	0.07 601	1.06 530	0.04 551	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.10 614

DA	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

GGEV	0.10 197	0.06 214	0.37 116	0.01 473	0.03 546	1.06 530	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 634

MSAF-DinoV2	1.81 658	2.41 705	6.15 676	0.49 682	0.02 517	1.06 530	0.34 650	2.76 672	1.69 675	0.29 614	0.26 603	2.37 669	1.82 660	8.06 695	4.80 672	0.00 1	0.01 553	0.05 677	0.71 708	1.56 695	1.34 702

trnet	0.10 197	0.05 155	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 307	0.05 155	0.79 282	0.03 535	0.09 614	1.06 530	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 559	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 673	0.08 509	0.04 516

ff7	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

ffff	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

11t	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

EKT-Stereo	0.46 505	0.12 342	1.03 379	0.75 689	4.21 711	1.06 530	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 447	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 596	0.04 418	0.01 233

anonymousdsp	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467

EGLCR-Stereo	0.15 288	0.05 155	0.47 157	0.07 601	0.03 546	1.06 530	0.01 455	1.06 506	0.12 250	0.16 595	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

Selective-RAFT	0.13 251	0.04 96	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.04 418	0.00 1

MC-Stereo	0.10 197	0.10 303	0.59 199	0.01 473	0.01 456	1.06 530	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 447	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.01 233

RCA-Stereo	0.18 318	0.11 330	0.63 208	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.48 576	0.07 115	0.07 548	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.01 233

ccc-4	0.11 220	0.18 390	0.52 170	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 614	0.07 485	0.01 233

IGEV-Stereo	0.11 220	0.18 390	0.58 196	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.07 485	0.03 467
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 268	0.48 582	0.72 232	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 268	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.06 572	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

iGMRVC	0.14 268	0.04 96	0.74 244	0.05 569	0.02 517	1.06 530	0.07 579	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 620	0.13 351	1.35 456	0.02 513	0.05 581	1.06 530	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 696	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 550	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 173	0.00 1

iRAFT	0.13 251	0.04 96	0.73 235	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 268	0.04 96	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.06 530	0.08 588	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

s12784h	0.21 342	0.05 155	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	1.36 543	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GES	0.18 318	0.05 155	0.87 321	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.02 506	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DCANet	0.25 374	0.37 531	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	1.49 582	0.61 565	0.08 559	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 539

111	0.30 413	0.66 627	1.20 420	0.00 1	0.01 456	1.06 530	0.03 531	1.60 591	0.59 522	0.27 611	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 485	0.12 634

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 325	0.33 495	0.84 307	0.00 1	0.02 517	1.06 530	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.01 233

CREStereo	0.10 197	0.06 214	0.51 166	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 450	0.41 554	1.45 485	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 524	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 406

PSMNet-RSSM	0.36 456	0.36 523	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 513	0.00 1	0.40 535	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

GwcNet-RSSM	0.45 500	0.56 613	1.74 523	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 599	0.00 1	0.37 527	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.02 406

NCC-stereo	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

Abc-Net	0.49 521	0.46 573	2.04 554	0.03 535	0.03 546	1.06 530	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 535	0.19 595	0.64 581	0.05 477	3.65 559	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 556	0.50 587	1.58 501	0.00 1	0.00 1	1.06 530	0.01 455	1.08 510	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 406

H2IRNET	0.14 268	0.19 401	1.11 403	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.01 233

BSDual-CNN	0.28 391	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.36 518	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 469	0.07 256	1.32 450	0.00 1	0.00 1	1.07 572	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.63 578	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 464	0.23 426	1.41 473	0.03 535	0.00 1	1.07 572	0.02 506	3.07 678	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 590	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 671	0.01 173	0.08 592

NF-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

OCTAStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 657	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

KMStereo	0.48 514	0.04 96	1.10 399	0.17 655	0.00 1	1.07 572	0.25 627	0.12 277	0.61 565	0.03 483	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

ASMatch	0.59 570	0.10 303	1.66 511	0.13 641	0.04 567	1.07 572	0.00 1	0.10 258	0.64 627	0.06 535	0.44 619	0.05 330	0.87 627	6.32 670	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

TVStereo	0.47 507	0.03 55	0.77 266	0.12 634	0.00 1	1.07 572	0.26 631	0.19 321	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 659	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 347	0.04 96	0.87 321	0.05 569	0.02 517	1.07 572	0.32 644	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 647	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

WCMA_ROB	2.01 664	0.34 503	1.89 539	0.04 555	0.00 1	1.07 572	0.60 671	1.09 511	1.21 665	5.12 692	9.87 698	8.09 693	4.48 694	3.74 567	2.55 649	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 321	0.13 640

ITSA-stereo	0.44 498	0.06 214	0.97 365	0.03 535	0.00 1	1.08 585	0.06 572	1.42 554	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 596	3.91 571	0.38 567	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.01 544	0.03 391	0.01 233

MSKI-zero shot	0.22 347	0.08 275	1.46 487	0.00 1	0.12 633	1.08 585	0.03 531	0.85 472	0.16 294	0.22 603	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 653	0.02 321	0.01 233

Sa-1000	0.31 421	0.26 455	0.93 347	0.00 1	0.18 657	1.08 585	0.01 455	2.59 665	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 630	0.11 549	0.00 1

IPLGR	0.43 493	0.17 381	2.05 557	0.02 513	0.02 517	1.08 585	0.04 551	1.62 596	0.57 448	0.09 569	0.00 1	0.15 438	0.22 569	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 295	0.04 96	0.73 235	0.19 663	0.00 1	1.08 585	0.21 620	0.16 303	0.59 522	0.03 483	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CFNet-ft	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

CC-Net-ROB	0.64 580	0.50 587	1.13 407	0.07 601	0.00 1	1.08 585	0.01 455	2.58 663	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 685	0.00 1	0.21 695	0.00 1	0.09 528	0.02 406

TDLM	0.49 521	0.39 547	1.02 377	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 592	0.00 1	0.27 493	0.19 559	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 233

CFNet_RVC	0.31 421	0.34 503	0.96 356	0.00 1	0.00 1	1.08 585	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 553	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 173	0.01 233

MyStereo06	0.36 456	0.13 351	2.17 566	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 637	0.41 618	1.01 614	1.05 636	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

MyStereo05	0.28 391	0.13 351	2.37 580	0.01 473	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 513	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 516

SST-Stereo	0.51 537	0.02 17	0.74 244	0.05 569	0.19 662	1.09 594	0.49 665	0.26 361	0.61 565	0.04 513	0.00 1	0.05 330	0.58 604	6.12 654	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RAFT_R40	0.49 521	0.03 55	0.74 244	0.05 569	0.15 646	1.09 594	0.32 644	0.27 366	0.59 522	0.02 447	0.03 549	0.07 375	0.30 580	6.12 654	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 572	0.83 655	2.50 596	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.29 534	0.50 357	0.02 447	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 684	0.28 690	0.53 679	0.55 694

DIP-Stereo	0.22 347	0.10 303	0.77 266	0.00 1	0.00 1	1.09 594	0.00 1	1.68 598	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 307	0.04 96	0.93 347	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 380	0.34 503	1.11 403	0.02 513	0.27 674	1.10 600	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 692	0.11 549	0.22 673

SA	0.30 413	0.27 461	0.97 365	0.00 1	0.17 655	1.10 600	0.00 1	2.50 655	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 633	0.12 560	0.00 1

XX-Stereo	0.57 562	0.15 363	4.26 661	0.08 608	0.03 546	1.10 600	0.00 1	2.55 659	0.11 230	0.11 579	0.00 1	1.43 643	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 643	0.03 391	0.01 233

HCRNet	0.32 431	0.10 303	0.81 291	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 406

RAFT + AFF	0.60 572	0.75 641	1.04 382	0.00 1	0.00 1	1.10 600	0.06 572	1.45 562	0.57 448	0.02 447	0.00 1	0.18 456	1.43 651	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 654	0.08 592

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 507	0.43 560	1.04 382	0.11 630	0.00 1	1.10 600	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 530	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.20 667

SGM-Forest	0.84 604	0.07 256	0.90 337	0.02 513	0.07 601	1.10 600	0.68 674	2.12 630	0.61 565	1.14 659	0.78 640	1.36 638	0.98 631	5.55 631	1.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 537	0.38 541	1.60 505	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.07 579	1.48 576	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.00 1

MIPNet	0.34 444	0.35 515	1.56 499	0.02 513	0.00 1	1.11 608	0.09 594	1.57 588	0.65 630	0.11 579	0.05 559	0.18 456	0.19 559	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 544	0.06 466	0.01 233

PFNet+	0.23 354	0.06 214	0.79 282	0.07 601	0.01 456	1.11 608	0.42 660	0.11 268	0.59 522	0.08 559	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

AAGNet	0.96 620	0.05 155	0.74 244	0.09 615	0.27 674	1.11 608	0.28 639	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 632	3.68 563	11.30 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

CRE-IMP	0.16 295	0.03 55	0.75 255	0.05 569	0.01 456	1.11 608	0.34 650	0.04 134	0.56 397	0.02 447	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.08 592

GMM-Stereo	0.18 318	0.02 17	1.37 463	0.08 608	0.00 1	1.11 608	0.13 607	0.09 240	0.60 546	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 354	0.37 531	1.26 434	0.00 1	0.00 1	1.11 608	0.03 531	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

TestStereo1	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

SA-5K	0.20 334	0.30 483	0.84 307	0.00 1	0.16 649	1.12 615	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.06 565

GrayStereo	0.46 505	0.01 1	0.71 229	0.10 619	0.00 1	1.12 615	2.67 700	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

Anonymous3	0.19 325	0.07 256	1.33 451	0.00 1	0.00 1	1.12 615	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

DisPM	0.16 295	0.05 155	0.82 296	0.07 601	0.00 1	1.14 619	0.41 658	0.08 225	0.54 373	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

HHNet	0.48 514	0.21 409	1.60 505	0.10 619	0.00 1	1.14 619	0.26 631	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 667	0.04 291	0.71 613	0.00 1	0.73 604	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 550	0.70 633	2.06 559	0.00 1	0.00 1	1.14 619	0.00 1	1.61 593	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 497	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 406
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 307	0.03 55	0.73 235	0.04 555	0.01 456	1.15 622	0.33 648	0.03 99	0.59 522	0.04 513	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 606

FTStereo	0.78 598	0.01 1	1.27 439	0.12 634	0.00 1	1.15 622	2.80 701	0.09 240	0.61 565	0.16 595	5.93 679	0.36 518	2.56 673	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 354	0.04 96	0.76 262	0.10 619	0.00 1	1.15 622	0.02 506	0.27 366	0.65 630	0.01 279	0.54 625	0.04 291	0.71 613	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

PWCDC_ROB	0.94 617	0.91 662	2.52 599	0.00 1	0.00 1	1.15 622	0.00 1	2.11 628	1.18 664	0.00 1	8.99 691	0.35 514	0.09 523	0.64 429	0.40 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 678	0.03 467

KYRaft	0.21 342	0.03 55	0.74 244	0.04 555	0.00 1	1.16 626	0.12 606	0.08 225	0.60 546	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 621	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

PFNet	0.60 572	0.11 330	2.08 561	0.00 1	0.30 676	1.16 626	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 679	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 576	0.05 539

RAFT-345	0.49 521	0.04 96	1.26 434	0.10 619	0.07 601	1.16 626	0.19 617	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 584	0.33 495	0.72 232	0.18 662	0.06 593	1.17 629	0.00 1	1.45 562	0.59 522	0.12 581	0.60 629	0.50 565	0.00 1	7.09 690	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 582	0.34 503	0.77 266	0.05 569	0.03 546	1.17 629	0.00 1	1.46 573	0.60 546	0.01 279	0.57 627	0.54 572	0.01 257	7.03 689	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 537	0.13 351	1.14 408	0.10 619	0.00 1	1.17 629	0.10 599	0.28 370	0.61 565	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 667	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

Dean	2.41 671	1.16 677	3.63 649	0.36 679	0.40 681	1.19 632	0.50 666	7.85 699	8.44 703	1.17 660	8.12 689	7.07 687	1.13 641	4.11 582	1.04 612	0.70 687	0.00 1	0.01 634	0.00 1	1.07 691	0.29 678

PSM-AAD	0.49 521	0.02 17	0.75 255	0.06 594	0.00 1	1.19 632	2.19 694	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 689	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 233

RAFT-Stereo-weight	0.14 268	0.03 55	0.68 223	0.01 473	0.02 517	1.20 634	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 524	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 566	0.75 641	2.78 618	0.00 1	0.00 1	1.20 634	0.00 1	2.26 638	0.57 448	0.05 524	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 621	0.04 516

MyStereo8	0.28 391	0.37 531	2.57 605	0.02 513	0.00 1	1.23 636	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 447	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 544	0.04 418	0.21 671

RainbowNet	0.61 575	1.13 673	1.83 532	0.10 619	0.04 567	1.23 636	0.07 579	1.74 605	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 626	0.25 576	2.29 486	0.48 587	0.61 686	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 677	0.20 667

Hybrid-DGEV-2	0.29 407	0.41 554	0.88 325	0.00 1	0.00 1	1.24 638	0.00 1	1.45 562	0.57 448	0.05 524	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.05 539

w-ln-seven	0.71 589	0.83 655	4.88 670	0.00 1	0.00 1	1.25 639	0.00 1	0.85 472	0.60 546	0.17 598	0.00 1	0.51 569	0.02 339	3.18 531	1.74 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.02 406

ACVNet_1	1.10 628	1.42 689	4.00 660	0.31 678	0.02 517	1.25 639	0.10 599	1.69 599	0.61 565	0.26 607	0.01 453	4.39 678	1.29 649	4.75 601	0.57 598	0.79 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.18 659

TransformOpticalFlow	0.85 606	0.27 461	2.72 613	0.30 677	0.03 546	1.25 639	0.05 566	1.53 586	0.61 565	0.28 613	0.38 617	1.27 631	1.54 654	6.53 678	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

SGM_RVC	1.54 653	0.35 515	1.60 505	0.15 648	0.17 655	1.25 639	0.77 677	1.97 619	0.88 658	4.31 687	2.46 662	4.36 677	2.37 670	6.98 687	1.78 635	0.21 675	0.23 694	0.20 692	0.23 673	0.26 648	0.31 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 386	0.23 426	1.17 414	0.00 1	0.00 1	1.29 643	0.00 1	1.42 554	0.57 448	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.03 467

ACVNet_2	1.32 642	1.30 684	2.83 619	0.11 630	0.07 601	1.30 644	0.18 614	2.29 644	0.75 651	0.26 607	3.44 666	6.65 686	0.16 552	5.12 613	1.08 615	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 669	0.32 681

ACVNet-DCA	0.25 374	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xx1	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	1.41 551	0.69 643	0.07 548	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

1test111	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 391	0.22 416	1.20 420	0.00 1	0.00 1	1.31 645	0.00 1	1.41 551	0.69 643	0.07 548	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.04 516

ADCP+	1.36 645	0.76 647	6.73 680	0.01 473	0.02 517	1.32 649	0.80 681	0.81 465	0.72 647	0.01 279	0.01 453	0.96 610	1.05 636	0.33 400	13.50 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 406

CBMV_ROB	0.84 604	0.06 214	1.73 519	0.00 1	0.00 1	1.37 650	0.47 661	2.57 661	0.58 508	2.13 677	0.76 636	1.06 618	1.38 650	4.04 578	0.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539

DPSNet	1.25 641	0.28 471	5.34 673	0.28 676	0.07 601	1.50 651	0.00 1	3.53 682	0.69 643	0.03 483	0.00 1	0.45 548	2.10 667	5.67 637	4.61 670	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.23 639	0.09 606

ELAS_RVC	2.84 679	0.34 503	3.86 656	0.05 569	0.05 581	1.52 652	5.02 708	1.93 616	5.28 693	7.10 700	6.96 682	6.26 683	8.34 700	4.96 608	4.90 674	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.09 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 674	0.65 625	2.71 612	0.02 513	0.02 517	1.55 653	0.94 684	3.02 675	1.29 667	11.21 707	7.34 683	11.54 697	2.74 675	6.34 671	2.43 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 657	0.03 467
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 556	0.57 614	2.07 560	0.17 655	0.00 1	1.56 654	0.01 455	2.27 639	0.51 361	0.08 559	0.01 453	0.74 593	0.28 579	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.00 1

DGSMNet	1.21 640	0.37 531	3.02 627	0.71 688	1.33 702	1.61 655	3.53 703	1.45 562	0.33 335	0.00 1	0.79 641	0.48 553	0.24 573	3.22 533	0.53 592	0.98 695	1.21 708	1.35 708	1.09 710	1.03 690	0.92 698

SAMSARA	1.01 623	0.70 633	3.29 638	0.20 670	0.06 593	1.65 656	0.05 566	0.48 410	0.53 368	2.91 684	0.68 632	2.97 672	1.08 638	3.89 570	1.54 629	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 564	0.05 443	0.03 467

HBP-ISP	0.80 600	0.70 633	2.86 620	0.02 513	0.01 456	1.67 657	0.48 663	2.63 667	0.56 397	1.11 658	0.06 570	0.50 565	0.74 618	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.03 467

ADCMid	1.38 646	0.90 661	6.15 676	0.04 555	0.03 546	1.67 657	0.18 614	1.13 519	0.93 661	0.89 652	0.58 628	0.86 604	0.71 613	1.03 443	11.96 702	0.01 629	0.00 1	0.29 696	0.08 610	0.17 608	0.03 467

FCDSN-DC	2.66 675	0.08 275	1.65 510	0.00 1	0.00 1	1.73 659	0.37 654	1.64 597	1.35 668	8.08 702	11.18 703	11.78 698	7.59 699	4.76 602	2.80 651	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 637	0.28 471	2.96 625	0.05 569	0.49 684	1.73 659	0.48 663	0.23 347	0.35 337	1.35 665	9.14 692	2.33 668	0.81 623	2.40 492	1.15 617	0.01 629	0.03 616	0.02 653	0.09 611	0.07 485	0.05 539

DStereoRT	1.32 642	0.33 495	2.53 601	0.01 473	0.05 581	1.74 661	0.06 572	1.53 586	0.82 657	0.01 279	0.05 559	0.36 518	2.43 671	6.10 653	0.46 584	0.00 1	0.00 1	9.53 717	0.00 1	0.02 321	0.28 675

AnyNet_C32	1.44 649	1.47 690	6.09 675	0.12 634	0.19 662	1.74 661	1.11 685	0.84 470	0.56 397	1.30 664	0.46 623	0.21 472	0.59 606	2.74 503	11.09 699	0.02 645	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.16 600	0.05 539

Selective-IGEV-i16pc	0.97 622	0.06 214	7.75 685	0.00 1	0.00 1	1.77 663	0.17 611	2.35 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 673	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 564	0.04 418	0.02 406

ACV-stereo	0.63 578	0.16 372	2.24 570	0.00 1	0.00 1	1.79 664	0.07 579	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 674	1.24 646	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 233

LVE	2.75 676	1.12 671	2.30 573	0.46 680	0.45 682	1.87 665	0.06 572	7.19 698	9.72 704	0.03 483	11.08 702	9.01 694	1.26 648	6.93 686	0.91 610	1.86 701	0.16 690	0.04 673	0.24 680	0.22 635	0.13 640

BUS	0.33 434	0.05 155	0.54 182	0.00 1	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.43 651	0.58 508	0.30 616	0.09 578	0.65 583	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 500	0.09 293	0.81 291	0.06 594	0.00 1	1.87 665	0.00 1	2.69 670	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 583	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1

MADNet+	4.65 693	2.70 708	46.68 716	0.01 473	0.02 517	2.06 668	0.03 531	3.17 680	1.07 663	0.02 447	0.01 453	1.84 655	0.31 583	21.62 712	13.04 704	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.19 664

ADCL	1.52 652	0.44 565	4.70 669	0.07 601	0.03 546	2.21 669	2.35 698	0.92 484	0.80 655	1.57 668	1.11 649	1.25 628	1.55 656	1.77 464	11.53 701	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 541	0.01 233

SGM+DAISY	2.38 669	0.98 664	4.37 664	0.48 681	0.33 677	2.24 670	1.94 691	1.16 522	1.47 671	6.62 698	5.89 678	5.77 681	5.09 696	5.76 642	4.39 665	0.16 672	0.15 689	0.06 680	0.14 633	0.26 648	0.40 685

DStereoSA	4.40 691	1.20 678	7.33 684	2.18 703	3.69 710	2.39 671	6.91 714	3.77 684	3.64 688	2.07 675	12.11 706	1.65 651	12.09 709	6.98 687	8.51 691	1.22 696	3.45 712	0.19 691	4.18 714	0.80 687	3.59 710

AnyNet_C01	2.33 668	2.14 702	18.59 703	0.15 648	0.18 657	2.43 672	2.34 697	1.29 534	1.24 666	1.03 655	0.83 643	1.25 628	0.78 622	3.75 568	10.06 695	0.05 658	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.30 661	0.12 634

Anonymus123	0.19 325	0.10 303	1.03 379	0.00 1	0.04 567	2.52 673	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 447	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.02 564	0.01 173	0.01 233

ADCPNet	1.44 649	0.55 610	7.88 686	0.01 473	0.19 662	2.78 674	0.27 637	0.90 479	0.38 341	0.04 513	0.02 543	1.43 643	1.81 659	2.22 483	9.08 694	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 706	0.04 418	0.15 649

SANet	1.99 663	0.71 637	3.37 640	0.03 535	0.03 546	2.85 675	0.85 682	2.42 649	8.33 702	1.55 667	4.13 669	4.29 676	3.23 681	5.39 626	2.47 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.06 565

IMH-64-1	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

IMH-64	1.98 661	0.88 657	1.46 487	1.92 698	0.54 685	2.90 676	1.64 687	5.24 691	0.91 659	0.97 653	4.83 672	2.10 661	2.00 664	5.33 620	2.83 652	3.56 707	0.04 633	0.02 653	0.00 1	1.90 697	0.50 691

PWCK	2.44 672	1.65 692	7.31 683	0.22 672	0.02 517	3.12 678	4.74 707	3.06 677	3.48 687	0.72 644	4.42 670	3.40 673	1.67 658	9.06 700	3.36 657	0.39 684	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 701	0.08 592

FC-DCNN	3.42 683	0.11 330	2.03 551	0.00 1	0.00 1	3.18 679	0.60 671	3.13 679	2.98 684	11.40 708	12.28 707	13.93 704	8.68 703	5.70 638	4.27 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.06 565

FC-DCNN v2	3.59 685	0.10 303	1.95 547	0.00 1	0.00 1	3.24 680	0.59 670	3.55 683	3.05 685	11.72 709	12.90 710	15.18 707	8.62 702	6.26 668	4.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.05 539

LE_ROB	9.96 708	0.54 604	9.62 691	1.40 696	1.24 701	3.29 681	4.64 706	4.31 688	43.01 718	51.54 720	13.34 711	14.15 705	24.60 715	6.66 684	20.28 714	0.04 655	0.05 648	0.12 689	0.20 660	0.07 485	0.09 606

SDNR	1.15 634	0.21 409	3.21 635	0.01 473	0.01 456	3.30 682	0.01 455	2.55 659	0.75 651	1.80 670	1.49 656	1.40 640	0.20 565	7.24 691	0.68 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.04 516

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 635	2.03 699	4.57 668	0.02 513	0.04 567	3.52 683	0.27 637	1.80 610	0.58 508	0.22 603	0.28 607	1.38 639	0.02 339	6.08 652	0.42 575	0.14 671	0.68 705	0.01 634	0.26 684	0.39 671	0.47 687

WAO-6	2.38 669	0.69 631	1.93 546	0.00 1	0.00 1	3.94 684	0.29 641	5.62 693	7.23 698	0.34 622	6.76 681	7.73 692	1.96 663	5.88 646	5.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.03 467

RTS	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

RTSA	4.10 687	1.68 693	43.40 714	0.09 615	0.02 517	3.95 685	0.00 1	1.61 593	0.61 565	1.09 656	0.01 453	1.97 657	0.22 569	16.87 707	10.15 696	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 629	0.05 539

WAO-7	2.46 673	0.92 663	1.85 536	0.03 535	0.05 581	4.73 687	0.54 669	5.67 694	4.50 691	1.49 666	7.64 687	5.52 680	2.69 674	8.48 696	4.51 666	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.02 564	0.19 621	0.06 565

MSMD_ROB	2.04 665	0.40 550	2.13 562	0.00 1	0.00 1	4.88 688	0.22 623	0.93 488	1.82 676	5.71 695	7.79 688	7.39 691	3.72 685	4.62 600	1.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406

notaker	4.30 689	1.28 682	3.70 650	3.71 709	0.90 695	4.91 689	0.39 657	6.90 697	1.96 678	5.39 694	11.82 705	16.90 709	3.75 686	7.59 692	5.65 677	5.23 712	0.01 553	0.10 686	0.06 600	4.57 708	1.22 701

IMH	2.83 678	1.28 682	1.89 539	1.96 701	0.60 687	5.22 690	0.24 624	6.28 696	4.13 690	1.90 672	7.52 686	6.39 684	3.40 682	6.59 680	2.53 648	3.92 709	0.12 683	0.05 677	0.00 1	2.06 699	0.47 687

KSHMR	3.68 686	1.11 670	3.06 630	2.84 704	1.78 703	5.33 691	0.41 658	8.64 701	14.09 706	1.85 671	9.32 694	7.19 688	1.93 661	5.45 627	2.30 645	1.95 702	0.41 701	0.50 701	0.21 666	3.53 704	1.76 705

DStereoFS	4.32 690	3.41 709	3.71 651	3.08 705	2.36 706	5.39 692	2.25 696	4.61 690	6.40 695	3.78 686	5.37 676	5.84 682	15.74 711	9.80 702	5.23 676	1.55 699	2.19 710	0.04 673	2.63 711	0.41 675	2.58 708

MDST_ROB	1.54 653	0.06 214	3.42 642	0.14 645	0.16 649	5.42 693	0.32 644	4.33 689	0.61 565	6.08 697	1.25 653	1.04 617	1.16 644	5.81 644	0.83 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.11 620

LRCNet_RVC	55.44 719	60.56 725	57.70 718	66.68 722	44.91 717	6.22 694	0.00 1	52.80 719	1.37 669	70.44 722	81.09 724	67.07 721	55.41 720	51.59 719	46.24 718	90.66 732	41.89 725	90.95 735	90.04 729	64.32 725	68.75 725

ELAS	2.75 676	0.35 515	2.67 611	0.05 569	0.04 567	6.72 695	1.83 690	2.84 673	3.38 686	8.25 704	9.14 692	3.95 675	6.15 698	3.73 566	5.70 678	0.00 1	0.04 633	0.01 634	0.01 544	0.10 541	0.08 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 680	0.34 503	1.42 476	1.45 697	0.72 690	6.98 696	0.04 551	3.93 687	7.69 701	2.03 674	11.25 704	7.28 689	4.03 688	6.16 657	1.56 630	1.60 700	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.94 689	0.48 690

DPSimNet_ROB	7.90 704	5.46 711	13.55 699	3.66 708	5.16 713	7.26 697	9.60 715	6.11 695	7.46 700	13.33 710	9.50 695	11.03 695	11.89 708	10.08 704	12.35 703	4.36 711	5.55 715	5.35 714	5.34 717	4.96 709	5.98 715

light-stereo	6.97 702	1.96 698	17.58 701	16.63 715	14.17 715	7.30 698	0.04 551	9.29 705	7.28 699	11.20 706	10.96 701	12.65 699	1.00 632	12.47 706	2.97 655	1.31 698	3.64 713	0.00 1	0.09 611	4.27 707	4.52 712

HanzoNet	12.77 710	4.55 710	11.74 698	5.35 713	2.79 708	7.59 699	0.66 673	12.97 711	20.40 710	25.99 715	28.61 717	34.05 714	25.08 716	25.93 717	14.98 710	10.77 715	3.91 714	3.00 712	3.73 713	8.16 715	5.15 713

ktn	4.96 694	1.21 679	2.41 584	3.20 706	1.02 696	8.36 700	2.08 693	9.00 703	17.02 707	5.18 693	12.71 708	13.69 702	3.51 684	8.05 694	3.68 661	5.30 713	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 700	0.55 694

UNDER WATER	6.24 699	0.99 665	8.13 688	4.62 712	2.68 707	8.66 701	0.77 677	8.37 700	22.50 713	4.55 688	6.36 680	15.93 708	8.89 704	8.99 699	8.85 693	3.25 706	0.04 633	1.36 709	0.02 564	6.24 713	3.56 709

U	1.61 655	0.01 1	0.28 95	0.00 1	7.20 714	9.87 702	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 717	5.08 716	0.01 173	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 657	1.81 695	3.81 654	0.01 473	0.02 517	12.12 703	0.50 666	2.74 671	0.71 646	0.07 548	0.20 597	2.17 664	0.15 550	6.82 685	1.19 618	0.74 688	0.80 707	0.20 692	0.27 688	0.73 685	0.70 696

WAO-8	5.13 696	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.60 700	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

Venus	5.12 695	1.91 696	2.34 575	0.60 686	0.10 618	12.98 704	0.34 650	11.65 707	24.58 714	4.87 689	10.54 699	13.32 700	4.10 691	8.85 697	3.55 658	0.75 689	0.32 697	0.71 703	0.12 625	0.70 683	0.11 620

MANE	9.96 708	0.69 631	2.88 623	1.22 692	0.61 688	13.15 706	3.46 702	15.62 714	22.27 712	22.74 714	30.00 718	29.74 713	23.22 713	17.17 709	13.78 707	0.29 679	0.56 703	0.09 685	0.61 705	0.15 587	1.00 700

xyz-stereo	3.26 682	0.05 155	35.32 709	0.00 1	0.00 1	13.52 707	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 697	0.03 247	0.01 257	6.34 671	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 321	0.00 1

MADNet++	9.87 707	2.12 700	7.11 682	7.99 714	4.58 712	14.38 708	6.90 713	9.23 704	5.88 694	16.88 711	17.47 714	11.07 696	15.72 710	24.26 713	19.76 713	8.52 714	6.39 716	4.85 713	2.69 712	5.96 711	5.73 714

SGM-ForestM	8.89 706	0.68 629	3.61 647	0.57 685	0.18 657	14.89 709	5.99 711	9.62 706	10.59 705	20.43 713	17.16 713	39.22 715	20.29 712	20.63 711	13.19 705	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 604	0.15 587	0.36 682

UNDER WATER-64	6.84 701	1.25 681	9.68 692	4.53 711	3.53 709	16.61 710	1.79 689	8.72 702	22.23 711	5.11 691	5.07 674	17.34 710	10.14 706	9.19 701	8.21 690	2.00 704	0.03 616	1.52 710	0.11 620	6.09 712	3.62 711

TorneroNet-64	6.39 700	1.31 685	2.23 568	1.99 702	0.65 689	18.82 711	0.28 639	11.98 709	26.18 716	5.99 696	12.75 709	19.37 712	4.08 690	9.94 703	5.95 683	0.89 694	0.00 1	0.11 687	0.00 1	3.44 703	1.81 706

TorneroNet	6.97 702	1.37 687	2.22 567	1.95 700	1.12 698	19.47 712	0.47 661	13.04 712	26.32 717	7.90 701	17.10 712	17.67 711	4.62 695	10.46 705	7.94 687	1.98 703	0.03 616	0.11 687	0.00 1	4.15 706	1.49 704

MultiAttention	3.54 684	0.12 342	1.17 414	0.27 674	1.16 699	23.19 713	6.27 712	3.03 676	0.56 397	0.01 279	2.05 660	2.14 663	0.19 559	24.28 714	2.04 641	0.07 661	0.00 1	0.47 700	0.76 709	1.66 696	1.39 703

JetBlue	5.71 697	2.18 703	16.18 700	0.00 1	2.13 705	29.20 714	14.20 717	3.90 686	0.74 649	0.71 643	2.30 661	6.42 685	5.97 697	17.84 710	8.74 692	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 702	0.96 699

BEATNet-Init1	14.52 712	6.56 712	34.32 708	1.10 691	1.02 696	31.53 715	11.99 716	15.58 713	17.42 708	30.17 716	27.03 715	43.14 716	24.36 714	24.41 715	18.27 712	0.27 678	0.32 697	0.36 698	0.46 703	1.26 692	0.76 697

JetRed	13.51 711	18.77 713	42.38 712	1.28 694	1.18 700	54.67 716	25.60 719	12.87 710	6.75 697	8.50 705	8.61 690	13.77 703	10.87 707	24.50 716	30.67 715	0.24 677	0.68 705	0.53 702	0.02 564	5.93 710	2.43 707

TCMNet-wrong-test	39.28 717	63.11 728	48.46 717	81.72 728	79.79 726	56.34 717	48.75 720	31.17 717	3.83 689	19.05 712	28.27 716	58.68 719	34.68 717	46.64 718	47.27 719	16.88 718	2.02 709	7.72 715	0.67 707	64.26 724	46.25 724

Selective-IGEV-i1pa	32.74 715	48.19 718	26.48 706	3.42 707	1.98 704	72.89 718	21.05 718	51.00 718	48.11 719	46.88 718	60.29 719	48.16 717	42.19 718	78.44 728	37.98 717	21.93 719	7.59 717	13.66 719	5.38 718	3.84 705	15.25 718

HaxPig	95.46 735	97.61 736	87.80 726	97.80 743	99.17 743	77.55 719	75.28 721	96.76 733	99.61 730	99.97 736	99.97 731	99.62 737	99.97 732	91.02 731	87.28 729	99.98 746	99.98 739	99.98 739	99.99 739	99.97 745	99.97 745

RSGM-EC	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

acva	76.89 725	51.15 720	39.09 710	72.58 723	77.74 723	78.33 720	84.96 725	80.43 725	82.42 724	82.13 728	88.64 726	78.83 727	69.73 723	70.82 721	67.49 722	91.42 733	97.07 728	82.52 732	88.25 727	77.86 729	76.31 726

Selective-IGEV-i16pa	35.95 716	49.40 719	24.18 705	0.51 683	0.21 669	84.46 722	4.01 705	56.50 720	80.58 723	50.65 719	68.09 720	54.62 718	45.33 719	85.63 729	54.71 720	23.27 720	7.59 717	8.70 716	4.82 715	1.36 694	14.45 717

PML	71.49 724	88.65 734	73.56 719	82.49 729	75.59 722	85.39 723	79.41 723	71.62 724	87.17 726	90.48 730	85.96 725	90.50 730	60.21 721	91.76 733	73.85 724	96.01 743	2.36 711	86.79 734	6.59 719	83.59 733	17.83 719

MEDIAN_ROB	93.37 732	98.75 737	96.05 728	90.90 732	90.53 735	85.63 724	76.45 722	92.03 729	89.53 727	95.05 731	94.99 729	96.02 731	93.85 730	90.36 730	87.21 728	98.36 744	95.79 727	99.61 737	98.77 735	98.80 743	98.72 742

ccccc		91.21 735		100.00 745	100.00 746	89.04 725		95.61 730		96.66 732		96.55 732		99.78 738		100.00 747	100.00 743	99.83 738	99.27 736	100.00 746

xxxxx1	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

tt_ll	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

ff	63.71 721	58.10 722	78.65 721	43.63 716	48.97 718	92.61 726	92.18 727	60.44 721	69.38 720	73.77 725	76.42 721	77.82 724	76.45 725	72.33 723	77.46 725	35.89 723	37.06 722	48.26 724	62.63 723	48.72 721	43.44 721

AVERAGE_ROB	98.45 737	99.13 738	95.46 727	100.00 745	100.00 746	93.36 729	81.95 724	100.00 735	99.97 732	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	99.72 737	99.40 734	100.00 747	100.00 743	100.00 740	100.00 740	100.00 746	100.00 746

test_example2	97.61 736	99.96 739	99.93 733	99.83 744	99.97 745	98.84 730	99.76 730	91.98 728	100.00 735	100.00 737	100.00 734	89.18 729	86.51 728	99.29 736	96.54 730	99.97 745	99.55 737	92.92 736	98.06 734	100.00 746	99.95 744

DPSMNet_ROB	81.54 728	60.77 727	99.95 734	61.42 721	87.05 732	99.11 731	100.00 731	95.93 732	99.99 733	73.11 724	100.00 734	70.84 723	100.00 733	77.43 727	99.98 736	35.39 722	97.54 736	35.21 723	99.89 737	46.30 720	90.94 732

DGTPSM_ROB	81.49 727	60.74 726	99.95 734	61.20 720	86.99 731	99.11 731	100.00 731	95.92 731	99.99 733	73.08 723	100.00 734	70.81 722	100.00 733	77.39 726	99.98 736	35.10 721	97.48 735	35.12 722	99.89 737	46.16 719	90.85 731

USTest	58.46 720	44.12 715	43.29 713	60.68 719	67.35 721	99.15 733	100.00 731	91.40 727	98.36 729	67.56 721	90.15 728	66.93 720	68.34 722	62.46 720	57.68 721	4.00 710	35.83 721	16.32 720	22.03 722	41.21 718	32.38 720

fast-reg	99.52 745	100.00 741	100.00 736	97.26 742	99.60 744	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	94.96 742	100.00 743	100.00 740	100.00 740	99.47 744	99.20 743

iinet-test	92.59 730	76.72 731	96.91 730	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.81 734	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.32 729

IINet	92.59 730	76.71 730	96.86 729	77.75 726	83.92 727	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	99.93 734	99.99 732	97.83 735	100.00 733	98.48 734	99.00 732	88.63 728	97.39 731	70.07 728	93.99 730	80.96 731	90.33 730

Hybrid-DGEV	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.36 737	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.38 740	98.18 740

RAFT-FEzeroshot	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

RAFT-FE	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.40 739	98.80 741	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.28 738	97.98 737

FlowAnything	99.21 744	100.00 741	100.00 736	96.24 734	98.66 737	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.92 741	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.91 742	98.41 741

Selective-RAFT-Error	99.17 742	100.00 741	100.00 736	96.65 741	98.79 740	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.64 735	100.00 743	100.00 740	100.00 740	96.25 736	98.10 739

Anonymous_1	89.88 729	75.38 729	97.81 731	74.49 725	78.39 725	100.00 734	100.00 731	98.09 734	99.76 731	96.82 733	99.37 730	97.66 733	99.77 731	91.14 732	98.89 731	81.73 726	97.25 730	59.96 727	85.38 726	77.37 728	88.27 728

tt	48.25 718	0.05 155	28.22 707	1.29 695	0.00 1	100.00 734	100.00 731	100.00 735	97.19 728	0.08 559	0.00 1	97.99 736	86.70 729	2.26 484	99.92 735	83.66 727	94.83 726	16.47 721	21.27 721	35.05 717	0.01 233

CasAABBNet	99.15 739	100.00 741	100.00 736	96.37 738	98.76 738	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.65 737	99.99 740	100.00 740	100.00 740	96.27 737	97.93 736

LSM0	99.11 738	99.97 740	100.00 736	95.93 733	98.59 736	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	93.89 740	99.97 738	100.00 740	100.00 740	96.64 741	97.25 735

DPSM_ROB	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

DPSM	94.00 733	79.32 732	100.00 736	83.19 730	85.69 729	100.00 734	100.00 731	100.00 735	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 738	100.00 733	100.00 739	100.00 738	89.53 730	97.42 733	74.97 730	95.13 732	83.79 734	90.98 733

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 587	0.11 620

ASD4		42.77 714

Low-res two-view benchmark