Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.09 2	0.08 53	0.15 45	0.13 1	0.07 10	0.10 24	0.11 31	0.11 4	0.11 18	0.11 112	0.09 28	0.08 8	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.08 367	0.04 2	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 16	0.09 124	0.17 111	0.13 1	0.09 92	0.11 28	0.16 286	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.13 148	0.06 1	0.09 51	0.11 2	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.07 314

BridgeDepth_RVC	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.13 1	0.07 10	0.16 157	0.10 12	0.20 116	0.14 82	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.12 225	0.13 19	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 45	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.10 7	0.10 67	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

LGCAT	0.11 92	0.07 5	0.15 45	0.14 4	0.09 92	0.12 36	0.12 54	0.13 13	0.10 7	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.12 164	0.11 582	0.11 660	0.05 1	0.06 202	0.05 7	0.12 607

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.14 4	0.06 1	0.08 4	0.13 111	0.12 8	0.11 18	0.07 1	0.12 124	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.10 16	0.09 124	0.21 193	0.14 4	0.10 180	0.09 9	0.09 4	0.11 4	0.09 3	0.10 67	0.11 98	0.09 42	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.06 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.13 192	0.37 748	0.36 408	0.14 4	0.07 10	0.11 28	0.12 54	0.17 49	0.12 34	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 113	0.20 267	0.10 30	0.09 479	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.24 743	0.05 52

CREStereo	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.14 4	0.08 54	0.22 392	0.15 222	0.25 235	0.24 333	0.16 275	0.21 319	0.14 249	0.13 278	0.18 204	0.13 239	0.09 479	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GStereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.15 10	0.14 473	0.16 157	0.10 12	0.17 49	0.13 53	0.14 222	0.16 227	0.16 297	0.12 225	0.18 204	0.17 383	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.09 481

CR-Stereo	0.09 2	0.10 196	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.10 24	0.13 111	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.08 22	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.06 199

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.06 1	0.12 36	0.11 31	0.18 69	0.10 7	0.10 67	0.06 1	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

ManiGeoR	0.18 343	0.15 526	0.55 612	0.15 10	0.11 250	0.21 359	0.14 158	0.39 468	0.27 377	0.19 329	0.24 363	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.08 404

HLF11	0.19 393	0.14 486	0.54 605	0.15 10	0.12 332	0.21 359	0.12 54	0.37 446	0.24 333	0.20 338	0.29 420	0.18 325	0.18 430	0.37 522	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.09 481

HLf10	0.18 343	0.15 526	0.55 612	0.15 10	0.11 250	0.21 359	0.14 158	0.39 468	0.27 377	0.19 329	0.24 363	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.08 404

HLf8	0.19 393	0.16 555	0.55 612	0.15 10	0.12 332	0.24 440	0.14 158	0.40 482	0.31 446	0.20 338	0.26 388	0.18 325	0.15 340	0.35 509	0.17 383	0.10 534	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.12 54	0.15 24	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 211	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 31	0.15 24	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 211	0.09 51	0.12 9	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 78	0.15 10	0.07 10	0.09 9	0.11 31	0.14 17	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 132	0.08 21	0.11 2	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA3	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.14 17	0.13 53	0.11 112	0.09 28	0.10 84	0.10 113	0.16 145	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.15 10	0.07 10	0.18 238	0.16 286	0.25 235	0.16 128	0.16 275	0.16 227	0.18 325	0.13 278	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

DepthFocus	0.10 16	0.07 5	0.21 193	0.15 10	0.11 250	0.10 24	0.13 111	0.15 24	0.08 1	0.12 149	0.10 66	0.09 42	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.05 52

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.06 1	0.09 9	0.12 54	0.14 17	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 84	0.08 21	0.11 2	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Test_v1	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.15 10	0.09 92	0.13 44	0.13 111	0.22 164	0.16 128	0.09 26	0.10 66	0.08 8	0.08 21	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 192	0.08 53	0.22 213	0.15 10	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.24 213	0.25 351	0.14 222	0.22 335	0.17 311	0.12 225	0.19 242	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

DispViT+	0.12 133	0.07 5	0.19 156	0.15 10	0.16 575	0.10 24	0.12 54	0.26 257	0.23 314	0.13 189	0.11 98	0.10 84	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

HiDET	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LCMNet	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.15 10	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.18 69	0.19 211	0.10 67	0.10 66	0.11 132	0.10 113	0.15 104	0.13 239	0.06 61	0.06 320	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

IGEV	0.11 92	0.06 1	0.17 111	0.15 10	0.11 250	0.16 157	0.13 111	0.21 136	0.16 128	0.11 112	0.15 207	0.09 42	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

trnet	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.15 10	0.07 10	0.21 359	0.12 54	0.24 213	0.24 333	0.16 275	0.21 319	0.15 272	0.13 278	0.18 204	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

PMTNet	0.15 277	0.08 53	0.23 229	0.15 10	0.09 92	0.23 417	0.16 286	0.25 235	0.23 314	0.17 296	0.21 319	0.16 297	0.14 318	0.22 318	0.13 239	0.29 782	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199

WiStereo	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Cross2Single-S	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.08 4	0.15 222	0.13 13	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

tt6	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MGW-Stereo	0.14 237	0.07 5	0.21 193	0.16 32	0.11 250	0.19 277	0.14 158	0.21 136	0.24 333	0.18 317	0.20 303	0.17 311	0.11 177	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

E$^{3}$Stereo	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

LLLLL	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

LLL	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.16 32	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.19 88	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.06 199

300	0.10 16	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.13 44	0.13 111	0.20 116	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.13 19	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

Last	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.13 111	0.18 69	0.15 106	0.10 67	0.09 28	0.14 249	0.10 113	0.18 204	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

DDDD	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.13 44	0.14 158	0.20 116	0.14 82	0.10 67	0.09 28	0.15 272	0.11 177	0.13 19	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.06 199

TT111	0.10 16	0.07 5	0.17 111	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.19 88	0.13 53	0.10 67	0.08 22	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

LACA_dic	0.09 2	0.12 357	0.15 45	0.16 32	0.07 10	0.14 70	0.11 31	0.12 8	0.11 18	0.09 26	0.08 22	0.09 42	0.08 21	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.07 249	0.05 52

VeloStereo	0.11 92	0.07 5	0.18 138	0.16 32	0.12 332	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.13 627

flow	0.11 92	0.07 5	0.18 138	0.16 32	0.12 332	0.09 9	0.07 1	0.12 8	0.09 3	0.12 149	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.17 169	0.12 164	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.13 627

small-0shot	0.10 16	0.09 124	0.18 138	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.16 286	0.14 17	0.12 34	0.08 3	0.15 207	0.08 8	0.08 21	0.11 2	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

depth_test_26	0.11 92	0.07 5	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.11 31	0.16 38	0.15 106	0.12 149	0.16 227	0.11 132	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.08 404

TestStereo_HLe17	0.19 393	0.17 575	0.64 658	0.16 32	0.11 250	0.21 359	0.17 342	0.40 482	0.30 432	0.19 329	0.25 375	0.17 311	0.15 340	0.38 529	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

mm2	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.09 9	0.12 54	0.14 17	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MGA	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.10 180	0.15 98	0.10 12	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

CAR	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.10 67	0.10 66	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MSE-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.09 92	0.14 70	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.09 26	0.10 66	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LiteMatch*	0.11 92	0.07 5	0.22 213	0.16 32	0.10 180	0.13 44	0.13 111	0.18 69	0.14 82	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.06 199

Foundation-i1c-attn	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.15 222	0.24 213	0.17 162	0.13 189	0.15 207	0.16 297	0.13 278	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

Foundation-i1b	0.12 133	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.07 10	0.16 157	0.15 222	0.25 235	0.16 128	0.14 222	0.15 207	0.17 311	0.12 225	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

GeoVLM	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA2	0.10 16	0.11 291	0.20 175	0.16 32	0.07 10	0.16 157	0.13 111	0.17 49	0.14 82	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LACA1	0.09 2	0.10 196	0.13 8	0.16 32	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.15 24	0.11 18	0.09 26	0.07 6	0.09 42	0.10 113	0.13 19	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.05 52

MonSter++	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

CSFM-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.16 32	0.08 54	0.16 157	0.13 111	0.21 136	0.11 18	0.11 112	0.11 98	0.10 84	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.06 320	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Monster-pub-mixall	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.08 54	0.11 28	0.09 4	0.20 116	0.12 34	0.11 112	0.11 98	0.08 8	0.08 21	0.23 328	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 199

Replicate-Monster	0.12 133	0.10 196	0.32 348	0.16 32	0.08 54	0.17 207	0.10 12	0.22 164	0.19 211	0.11 112	0.10 66	0.10 84	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.08 404

2.75w_new	0.11 92	0.09 124	0.14 23	0.16 32	0.09 92	0.15 98	0.12 54	0.25 235	0.16 128	0.14 222	0.13 148	0.08 8	0.10 113	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

xyz-stereo-finetune2	0.17 317	0.11 291	0.26 266	0.16 32	0.09 92	0.27 495	0.19 446	0.27 274	0.20 244	0.22 364	0.28 406	0.21 376	0.22 486	0.37 522	0.22 522	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.07 314

xyz-stereo-finetune	0.16 295	0.12 357	0.23 229	0.16 32	0.08 54	0.23 417	0.20 501	0.29 314	0.31 446	0.19 329	0.22 335	0.19 346	0.15 340	0.29 453	0.20 473	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.06 199

LG-Stereo_L2	0.10 16	0.08 53	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.12 36	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.07 6	0.08 8	0.08 21	0.16 145	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 16	0.08 53	0.19 156	0.16 32	0.09 92	0.12 36	0.13 111	0.17 49	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 8	0.07 4	0.17 169	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.04 1

S2M2_L	0.13 192	0.11 291	0.20 175	0.16 32	0.12 332	0.12 36	0.07 1	0.18 69	0.20 244	0.12 149	0.15 207	0.14 249	0.12 225	0.15 104	0.14 283	0.13 647	0.09 599	0.09 440	0.10 563	0.11 566	0.09 481
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.12 133	0.09 124	0.25 255	0.16 32	0.11 250	0.14 70	0.16 286	0.17 49	0.17 162	0.10 67	0.15 207	0.09 42	0.09 51	0.18 204	0.10 30	0.06 61	0.07 466	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.10 542
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 78	0.16 32	0.08 54	0.12 36	0.13 111	0.11 4	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.09 51	0.11 2	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LoS	0.14 237	0.08 53	0.27 279	0.16 32	0.09 92	0.22 392	0.14 158	0.26 257	0.26 366	0.15 246	0.18 275	0.18 325	0.13 278	0.22 318	0.14 283	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.15 277	0.09 124	0.28 296	0.16 32	0.08 54	0.25 460	0.14 158	0.23 190	0.28 396	0.24 389	0.30 436	0.16 297	0.12 225	0.17 169	0.13 239	0.08 367	0.07 466	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

MGW-Stereo-1	0.10 16	0.07 5	0.13 8	0.17 74	0.07 10	0.15 98	0.14 158	0.14 17	0.14 82	0.13 189	0.12 124	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

ACC-I	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.06 2	0.14 158	0.13 13	0.16 128	0.10 67	0.13 148	0.09 42	0.09 51	0.17 169	0.10 30	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199

ACC	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.05 1	0.14 158	0.15 24	0.16 128	0.10 67	0.12 124	0.09 42	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

tt3	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.06 1	0.15 98	0.11 31	0.21 136	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt4	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.22 164	0.13 53	0.08 3	0.09 28	0.10 84	0.09 51	0.17 169	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

tt5	0.10 16	0.09 124	0.16 78	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.11 31	0.16 38	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.17 169	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.05 52

100	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.10 180	0.11 28	0.13 111	0.17 49	0.15 106	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.16 145	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

SCION-MonSter(vits)	0.22 473	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.44 535	0.53 698	0.09 26	0.44 618	0.30 519	0.25 541	0.34 497	0.42 683	0.10 534	0.08 560	0.18 720	0.17 723	0.14 647	0.12 607

DNSM	0.28 602	0.28 698	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.15 222	0.24 213	0.18 189	0.14 222	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.75 710	0.63 736	0.08 367	0.13 695	0.06 74	0.05 89	1.14 822	0.81 812

DF_test	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.11 250	0.06 2	0.13 111	0.13 13	0.15 106	0.10 67	0.11 98	0.08 8	0.09 51	0.11 2	0.10 30	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.05 52

TestStereo_HL3	0.21 436	0.13 431	0.77 692	0.17 74	0.11 250	0.23 417	0.16 286	0.34 389	0.20 244	0.27 425	0.38 541	0.23 412	0.19 447	0.41 545	0.14 283	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.08 404

TestStereo_HL2	0.18 343	0.14 486	0.34 377	0.17 74	0.11 250	0.20 325	0.15 222	0.33 376	0.29 415	0.22 364	0.29 420	0.19 346	0.17 399	0.39 534	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.08 348	0.08 404

GGDA	0.18 343	0.14 486	0.33 365	0.17 74	0.10 180	0.20 325	0.16 286	0.33 376	0.31 446	0.22 364	0.28 406	0.19 346	0.16 366	0.38 529	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.08 348	0.08 404

TestStereo-Hl	0.18 343	0.11 291	0.31 338	0.17 74	0.10 180	0.22 392	0.16 286	0.36 434	0.29 415	0.23 373	0.26 388	0.22 389	0.19 447	0.38 529	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.07 314

MCSU-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.07 10	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.16 128	0.12 149	0.13 148	0.12 175	0.08 21	0.15 104	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

derf	0.10 16	0.07 5	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.11 28	0.12 54	0.17 49	0.14 82	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.06 320	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.05 52

DNS	0.26 570	0.30 714	0.18 138	0.17 74	0.10 180	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.16 128	0.12 149	0.17 248	0.13 211	0.10 113	0.70 689	0.37 652	0.08 367	0.14 706	0.08 334	0.05 89	1.01 819	0.80 811

monster-pro	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PointNet	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.17 49	0.14 82	0.08 3	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 237	0.21 635	0.47 553	0.17 74	0.12 332	0.15 98	0.14 158	0.24 213	0.16 128	0.11 112	0.14 189	0.12 175	0.10 113	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.07 314

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 133	0.08 53	0.29 310	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.19 709

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 237	0.19 607	0.70 679	0.17 74	0.12 332	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.10 67	0.12 124	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.05 7	0.07 314

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 192	0.11 291	0.38 438	0.17 74	0.11 250	0.17 207	0.14 158	0.23 190	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.13 211	0.11 177	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

RT-Monster	0.15 277	0.08 53	0.21 193	0.17 74	0.14 473	0.20 325	0.11 31	0.29 314	0.32 458	0.24 389	0.22 335	0.17 311	0.13 278	0.18 204	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

Foundation-i1	0.13 192	0.07 5	0.16 78	0.17 74	0.11 250	0.17 207	0.16 286	0.32 360	0.22 287	0.15 246	0.17 248	0.20 362	0.13 278	0.14 51	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 23	0.17 74	0.09 92	0.09 9	0.14 158	0.10 2	0.14 82	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

Pro-Stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.13 111	0.11 4	0.13 53	0.10 67	0.09 28	0.08 8	0.06 1	0.22 318	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.08 402	0.05 7	0.05 52

GSStereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.17 74	0.12 332	0.19 277	0.16 286	0.26 257	0.18 189	0.13 189	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

252Zero-FE	0.14 237	0.07 5	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.21 136	0.19 211	0.77 768	0.11 98	0.08 8	0.08 21	0.13 19	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

Zero-FE251	0.14 237	0.09 124	0.24 240	0.17 74	0.09 92	0.20 325	0.13 111	0.20 116	0.14 82	0.61 748	0.13 148	0.13 211	0.11 177	0.14 51	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

MonStereo	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asda	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.16 128	0.11 112	0.11 98	0.08 8	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asd	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.17 74	0.10 180	0.16 157	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.12 149	0.11 98	0.09 42	0.10 113	0.16 145	0.11 83	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 92	0.10 196	0.14 23	0.17 74	0.10 180	0.15 98	0.12 54	0.25 235	0.17 162	0.14 222	0.13 148	0.09 42	0.09 51	0.18 204	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.18 189	0.14 222	0.17 248	0.09 42	0.10 113	0.18 204	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

4.25_new	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 92	0.11 291	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 92	0.11 291	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.06 146	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 92	0.11 291	0.16 78	0.17 74	0.10 180	0.17 207	0.12 54	0.21 136	0.14 82	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.10 113	0.15 104	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4w-stereo	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.08 8	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

3.25w_new	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.22 164	0.17 162	0.14 222	0.12 124	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.25w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.22 164	0.17 162	0.14 222	0.12 124	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 52

3.75w	0.11 92	0.09 124	0.15 45	0.17 74	0.11 250	0.18 238	0.12 54	0.23 190	0.14 82	0.13 189	0.11 98	0.08 8	0.10 113	0.16 145	0.11 83	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 92	0.10 196	0.14 23	0.17 74	0.09 92	0.17 207	0.09 4	0.22 164	0.16 128	0.13 189	0.13 148	0.09 42	0.11 177	0.19 242	0.13 239	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

monsters	0.11 92	0.09 124	0.13 8	0.17 74	0.12 332	0.15 98	0.11 31	0.23 190	0.15 106	0.14 222	0.12 124	0.08 8	0.09 51	0.21 295	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 16	0.08 53	0.16 78	0.17 74	0.08 54	0.16 157	0.12 54	0.17 49	0.12 34	0.10 67	0.07 6	0.10 84	0.08 21	0.14 51	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

MLG-Stereo_test2	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.16 38	0.10 7	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.06 1	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

LGtest1	0.10 16	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.08 54	0.13 44	0.09 4	0.16 38	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.06 199

SGD-Stereo	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.07 10	0.17 207	0.13 111	0.18 69	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.11 83	0.08 367	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.04 1

HUF	0.15 277	0.11 291	0.38 438	0.17 74	0.11 250	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.20 244	0.11 112	0.13 148	0.14 249	0.11 177	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.20 763	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.14 652

MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.17 74	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 92	0.08 53	0.17 111	0.17 74	0.09 92	0.22 392	0.14 158	0.14 17	0.16 128	0.11 112	0.10 66	0.09 42	0.08 21	0.21 295	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

dual_stereo	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.17 74	0.08 54	0.09 9	0.13 111	0.24 213	0.13 53	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

Occ-G	0.13 192	0.08 53	0.21 193	0.17 74	0.10 180	0.15 98	0.19 446	0.22 164	0.19 211	0.13 189	0.19 284	0.21 376	0.11 177	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 415	0.72 796	0.70 679	0.17 74	0.08 54	0.15 98	0.15 222	0.18 69	0.16 128	0.13 189	0.12 124	0.09 42	0.08 21	0.16 145	0.13 239	0.35 789	0.04 2	0.08 334	0.07 310	0.11 566	0.23 747

WCG-NET（raft）	0.14 237	0.09 124	0.23 229	0.17 74	0.08 54	0.19 277	0.16 286	0.23 190	0.26 366	0.18 317	0.19 284	0.20 362	0.12 225	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

gcap-zeroshot	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.17 74	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 133	0.08 53	0.29 310	0.17 74	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.14 189	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.19 709

testlalala	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.17 74	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

CES	0.14 237	0.08 53	0.19 156	0.17 74	0.22 694	0.18 238	0.16 286	0.23 190	0.19 211	0.14 222	0.17 248	0.14 249	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.08 348	0.18 702

knoymous	0.17 317	0.09 124	0.32 348	0.17 74	0.11 250	0.21 359	0.17 342	0.32 360	0.23 314	0.23 373	0.28 406	0.27 473	0.16 366	0.23 328	0.16 349	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.06 202	0.09 438	0.09 481

CREStereo++_RVC	0.15 277	0.08 53	0.26 266	0.17 74	0.11 250	0.18 238	0.13 111	0.22 164	0.30 432	0.21 353	0.30 436	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.15 319	0.07 177	0.04 2	0.06 74	0.15 700	0.06 146	0.05 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	0.12 133	0.08 53	0.20 175	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.17 162	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FETStereo	0.12 133	0.08 53	0.19 156	0.18 138	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.17 49	0.18 189	0.18 317	0.16 227	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

CEFStereo	0.12 133	0.08 53	0.24 240	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.18 189	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

CGFBStereo	0.12 133	0.08 53	0.23 229	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.17 49	0.17 162	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

low	0.12 133	0.08 53	0.21 193	0.18 138	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.23 190	0.16 128	0.10 67	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.21 295	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.06 199

FORCE_4.6	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.18 138	0.06 1	0.16 157	0.14 158	0.22 164	0.13 53	0.08 3	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.12 9	0.08 1	0.07 177	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

rgla	0.10 16	0.11 291	0.15 45	0.18 138	0.11 250	0.15 98	0.11 31	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.08 22	0.08 8	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

416test1013	0.10 16	0.10 196	0.16 78	0.18 138	0.11 250	0.16 157	0.11 31	0.15 24	0.13 53	0.11 112	0.09 28	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.05 52

416test	0.10 16	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.11 250	0.15 98	0.11 31	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.09 28	0.08 8	0.09 51	0.13 19	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

test410_97500	0.10 16	0.09 124	0.17 111	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.09 4	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

test410	0.10 16	0.09 124	0.18 138	0.18 138	0.10 180	0.16 157	0.09 4	0.18 69	0.14 82	0.10 67	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

anonymous	0.11 92	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.10 180	0.08 4	0.14 158	0.16 38	0.17 162	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.07 4	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

testmc14	0.10 16	0.07 5	0.14 23	0.18 138	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.08 21	0.12 9	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

PhaseNet	0.13 192	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.11 112	0.12 124	0.16 297	0.12 225	0.19 242	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.07 314

qqai	0.10 16	0.07 5	0.16 78	0.18 138	0.09 92	0.11 28	0.12 54	0.16 38	0.14 82	0.08 3	0.09 28	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

DF	0.13 192	0.09 124	0.21 193	0.18 138	0.10 180	0.17 207	0.15 222	0.25 235	0.17 162	0.13 189	0.22 335	0.19 346	0.11 177	0.20 267	0.14 283	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 92	0.10 196	0.26 266	0.18 138	0.09 92	0.14 70	0.14 158	0.20 116	0.13 53	0.11 112	0.13 148	0.10 84	0.11 177	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 133	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.13 420	0.20 325	0.16 286	0.23 190	0.18 189	0.12 149	0.15 207	0.14 249	0.13 278	0.13 19	0.12 164	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 92	0.09 124	0.17 111	0.18 138	0.10 180	0.15 98	0.16 286	0.23 190	0.15 106	0.10 67	0.16 227	0.09 42	0.11 177	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.08 404

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 192	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 192	0.09 124	0.22 213	0.18 138	0.14 473	0.18 238	0.15 222	0.23 190	0.21 266	0.16 275	0.22 335	0.10 84	0.09 51	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 192	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.14 473	0.18 238	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.16 275	0.21 319	0.09 42	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 133	0.09 124	0.18 138	0.18 138	0.09 92	0.13 44	0.16 286	0.25 235	0.21 266	0.11 112	0.16 227	0.09 42	0.11 177	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.04 1	0.05 52

gcap_with_dpt	0.12 133	0.09 124	0.21 193	0.18 138	0.13 420	0.18 238	0.16 286	0.24 213	0.20 244	0.16 275	0.21 319	0.09 42	0.09 51	0.13 19	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

WQFJA1++	0.44 715	0.07 5	0.63 650	0.18 138	0.13 420	0.15 98	0.11 31	0.20 116	0.11 18	2.05 826	0.12 124	0.23 412	0.11 177	0.17 169	0.12 164	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	4.20 838	0.07 314

BStereo	0.13 192	0.10 196	0.42 499	0.18 138	0.11 250	0.13 44	0.14 158	0.24 213	0.22 287	0.12 149	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.16 145	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

Anonymus123	0.14 237	0.10 196	0.42 499	0.18 138	0.11 250	0.36 633	0.14 158	0.28 297	0.22 287	0.12 149	0.11 98	0.12 175	0.09 51	0.16 145	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

VIP-Stereo	0.12 133	0.12 357	0.21 193	0.18 138	0.11 250	0.24 440	0.12 54	0.19 88	0.18 189	0.10 67	0.13 148	0.11 132	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

GEAStereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.12 332	0.19 277	0.16 286	0.20 116	0.14 82	0.12 149	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

gasm-f	0.12 133	0.09 124	0.19 156	0.18 138	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.20 116	0.14 82	0.12 149	0.19 284	0.10 84	0.11 177	0.16 145	0.11 83	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.09 438	0.08 404

Wavelet-MonSter	0.10 16	0.08 53	0.13 8	0.18 138	0.10 180	0.13 44	0.12 54	0.15 24	0.12 34	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.10 113	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

DVStereo	0.14 237	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.09 92	0.21 359	0.14 158	0.24 213	0.21 266	0.21 353	0.21 319	0.15 272	0.14 318	0.23 328	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

2.5w	0.11 92	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.09 92	0.15 98	0.15 222	0.20 116	0.15 106	0.12 149	0.13 148	0.10 84	0.09 51	0.17 169	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

3w_stereo	0.12 133	0.11 291	0.18 138	0.18 138	0.08 54	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.07 2	0.12 225	0.15 104	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

2w_stereo	0.11 92	0.10 196	0.15 45	0.18 138	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.27 274	0.20 244	0.14 222	0.14 189	0.08 8	0.11 177	0.13 19	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

1w_stereo	0.12 133	0.08 53	0.14 23	0.18 138	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.25 235	0.21 266	0.13 189	0.16 227	0.08 8	0.12 225	0.16 145	0.13 239	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

xyz-stereo	1.40 801	0.10 196	17.09 847	0.18 138	0.07 10	4.78 823	0.18 396	0.29 314	0.34 482	0.36 612	2.81 823	0.40 620	0.29 604	0.56 619	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.06 202	0.06 146	0.05 52

MLG-Stereo_test1	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.18 138	0.09 92	0.15 98	0.11 31	0.16 38	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 84	0.07 4	0.17 169	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MLG-Stereo	0.10 16	0.08 53	0.15 45	0.18 138	0.07 10	0.15 98	0.11 31	0.17 49	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 84	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LG-G_1	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.07 10	0.21 359	0.09 4	0.19 88	0.11 18	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

LG-G	0.11 92	0.08 53	0.18 138	0.18 138	0.07 10	0.21 359	0.09 4	0.19 88	0.11 18	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.10 113	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.06 199

FLISNet	0.20 415	0.13 431	0.33 365	0.18 138	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.34 389	0.21 266	0.37 620	0.39 555	0.36 577	0.24 518	0.29 453	0.21 500	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.07 314

CoSv	0.20 415	0.13 431	0.33 365	0.18 138	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.34 389	0.21 266	0.37 620	0.39 555	0.36 577	0.24 518	0.29 453	0.21 500	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.07 314

castereo++	0.13 192	0.10 196	0.18 138	0.18 138	0.10 180	0.27 495	0.13 111	0.23 190	0.23 314	0.11 112	0.13 148	0.16 297	0.10 113	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

castereo	0.14 237	0.10 196	0.19 156	0.18 138	0.10 180	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.13 189	0.18 275	0.16 297	0.16 366	0.15 104	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

WCG-NET	0.14 237	0.09 124	0.23 229	0.18 138	0.08 54	0.18 238	0.17 342	0.21 136	0.28 396	0.18 317	0.21 319	0.15 272	0.12 225	0.18 204	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

IGEV-Stereo+	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.18 138	0.13 420	0.09 9	0.11 31	0.16 38	0.15 106	0.10 67	0.08 22	0.10 84	0.10 113	0.21 295	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.16 672	0.24 755

DualNet (step1)	0.28 602	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.39 534	0.23 544	0.23 756	0.09 599	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

test_sample9	0.42 703	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.66 677	0.91 766	0.23 756	1.82 837	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

test_sample8	0.49 729	0.19 607	0.50 581	0.18 138	0.16 575	0.34 611	0.20 501	0.55 676	0.34 482	0.62 749	0.38 541	1.15 785	0.67 764	0.66 677	0.91 766	0.23 756	1.82 837	0.28 767	0.24 759	0.18 704	0.16 676

CAS++	0.16 295	0.12 357	0.27 279	0.18 138	0.12 332	0.17 207	0.15 222	0.42 512	0.24 333	0.19 329	0.18 275	0.13 211	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.12 625	0.10 634	0.11 584	0.08 402	0.10 514	0.09 481
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.13 192	0.09 124	0.20 175	0.18 138	0.14 473	0.19 277	0.15 222	0.25 235	0.22 287	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.09 51	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

AEACV	0.13 192	0.09 124	0.23 229	0.18 138	0.19 649	0.19 277	0.16 286	0.23 190	0.14 82	0.13 189	0.17 248	0.13 211	0.16 366	0.16 145	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.06 199

LoS_RVC	0.13 192	0.10 196	0.19 156	0.18 138	0.16 575	0.20 325	0.18 396	0.20 116	0.17 162	0.13 189	0.19 284	0.12 175	0.15 340	0.17 169	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.12 607

EGLCR-Stereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.18 138	0.09 92	0.21 359	0.13 111	0.27 274	0.21 266	0.13 189	0.10 66	0.15 272	0.09 51	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

riskmin	0.18 343	0.09 124	0.34 377	0.18 138	0.12 332	0.24 440	0.16 286	0.34 389	0.28 396	0.21 353	0.23 347	0.33 548	0.24 518	0.23 328	0.17 383	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.06 202	0.10 514	0.10 542

fff	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

CrosDoStereo	0.31 630	0.10 196	0.49 570	0.18 138	0.12 332	0.22 392	1.11 819	0.34 389	0.37 524	0.38 635	0.61 719	0.28 490	0.46 721	0.61 649	0.57 720	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

HHNet	0.22 473	0.12 357	0.52 598	0.18 138	0.18 622	0.20 325	0.20 501	0.34 389	0.31 446	0.32 542	0.59 707	0.20 362	0.21 468	0.24 344	0.31 622	0.08 367	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.11 583

DeepStereo_LL	0.31 630	0.10 196	0.49 570	0.18 138	0.12 332	0.22 392	1.11 819	0.34 389	0.37 524	0.38 635	0.61 719	0.28 490	0.46 721	0.61 649	0.57 720	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

DRaft	0.24 523	0.10 196	0.34 377	0.18 138	0.12 332	0.28 515	0.23 591	0.33 376	0.39 550	0.38 635	0.61 719	0.21 376	0.41 698	0.48 570	0.42 683	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.08 404

AnonymousM	0.17 317	0.19 607	0.24 240	0.18 138	0.10 180	0.18 238	0.17 342	0.30 336	0.23 314	0.26 414	0.20 303	0.18 325	0.14 318	0.19 242	0.14 283	0.09 479	0.06 320	0.38 788	0.15 700	0.06 146	0.05 52

s12784h	0.17 317	0.09 124	0.26 266	0.18 138	0.07 10	0.32 586	0.19 446	0.37 446	0.32 458	0.23 373	0.25 375	0.18 325	0.17 399	0.25 377	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.05 52

csc	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

cscssc	0.19 393	0.13 431	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.35 413	0.43 598	0.29 470	0.30 436	0.18 325	0.28 589	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

111	0.20 415	0.17 575	0.40 463	0.18 138	0.09 92	0.24 440	0.17 342	0.41 498	0.45 627	0.23 373	0.29 420	0.29 501	0.21 468	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.08 404

ACVNet	0.23 491	0.13 431	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.27 495	0.23 591	0.39 468	0.44 614	0.28 439	0.41 575	0.38 593	0.26 552	0.27 417	0.32 628	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.07 314

CFNet-ft	0.24 523	0.15 526	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.30 556	0.21 534	0.39 468	0.36 512	0.28 439	0.40 566	0.43 643	0.25 541	0.47 566	0.24 557	0.12 625	0.07 466	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.09 481

CFNet_RVC	0.24 523	0.15 526	0.35 388	0.18 138	0.15 539	0.30 556	0.21 534	0.39 468	0.36 512	0.28 439	0.40 566	0.43 643	0.25 541	0.47 566	0.24 557	0.12 625	0.07 466	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.09 481

UCFNet_RVC	0.24 523	0.16 555	0.34 377	0.18 138	0.15 539	0.33 597	0.16 286	0.46 559	0.35 499	0.29 470	0.35 507	0.39 605	0.25 541	0.34 497	0.22 522	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.14 690	0.13 627	0.12 607

L400	0.12 133	0.10 196	0.20 175	0.19 208	0.12 332	0.19 277	0.18 396	0.20 116	0.15 106	0.12 149	0.11 98	0.08 8	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

L500	0.12 133	0.10 196	0.21 193	0.19 208	0.12 332	0.19 277	0.17 342	0.21 136	0.17 162	0.13 189	0.14 189	0.08 8	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.05 7	0.05 52

HNOStereo	0.12 133	0.08 53	0.20 175	0.19 208	0.09 92	0.15 98	0.16 286	0.18 69	0.17 162	0.17 296	0.17 248	0.12 175	0.11 177	0.16 145	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GIO	0.15 277	0.08 53	0.30 321	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.26 257	0.25 351	0.16 275	0.21 319	0.18 325	0.10 113	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

tt7	0.10 16	0.10 196	0.13 8	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.13 111	0.17 49	0.12 34	0.09 26	0.07 6	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

tt8	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.09 26	0.08 22	0.11 132	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

tt9	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.19 88	0.14 82	0.09 26	0.06 1	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.09 12	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

TYNG	0.10 16	0.10 196	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.12 54	0.18 69	0.14 82	0.09 26	0.06 1	0.10 84	0.10 113	0.13 19	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1

F4.4	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.06 1	0.13 44	0.12 54	0.23 190	0.11 18	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.11 177	0.15 104	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

FORCE_9	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

F7	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.22 164	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.10 84	0.10 113	0.15 104	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.19 208	0.06 1	0.13 44	0.13 111	0.23 190	0.12 34	0.08 3	0.10 66	0.08 8	0.11 177	0.15 104	0.09 12	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_4	0.10 16	0.08 53	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.14 158	0.20 116	0.11 18	0.09 26	0.10 66	0.12 175	0.10 113	0.17 169	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_6	0.10 16	0.11 291	0.12 1	0.19 208	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.09 12	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

EE1	0.14 237	0.08 53	0.31 338	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.13 111	0.32 360	0.21 266	0.16 275	0.14 189	0.15 272	0.13 278	0.25 377	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

NBS	0.09 2	0.08 53	0.16 78	0.19 208	0.09 92	0.08 4	0.14 158	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 66	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.05 52

over-6	0.12 133	0.13 431	0.19 156	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.11 31	0.26 257	0.16 128	0.10 67	0.10 66	0.10 84	0.13 278	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

over v1	0.11 92	0.13 431	0.15 45	0.19 208	0.06 1	0.15 98	0.10 12	0.18 69	0.10 7	0.10 67	0.09 28	0.11 132	0.14 318	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

over-9	0.11 92	0.13 431	0.16 78	0.19 208	0.07 10	0.15 98	0.10 12	0.20 116	0.11 18	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

Anonymus	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.19 208	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.09 28	0.14 249	0.12 225	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

DN	0.15 277	0.08 53	0.27 279	0.19 208	0.14 473	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.24 333	0.14 222	0.16 227	0.18 325	0.10 113	0.21 295	0.13 239	0.11 582	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.10 542

LWStereo	0.12 133	0.10 196	0.27 279	0.19 208	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.21 136	0.15 106	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.12 225	0.20 267	0.09 12	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

CR7Stereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.14 82	0.11 112	0.14 189	0.10 84	0.11 177	0.12 9	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

ARStereo	0.12 133	0.12 357	0.28 296	0.19 208	0.08 54	0.17 207	0.15 222	0.22 164	0.18 189	0.11 112	0.14 189	0.10 84	0.11 177	0.17 169	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

ARStereo-new	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.19 208	0.07 10	0.14 70	0.14 158	0.21 136	0.18 189	0.12 149	0.15 207	0.11 132	0.12 225	0.13 19	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

CHEStereo	0.12 133	0.11 291	0.22 213	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.15 106	0.13 189	0.16 227	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 133	0.09 124	0.17 111	0.19 208	0.11 250	0.14 70	0.16 286	0.21 136	0.20 244	0.10 67	0.17 248	0.11 132	0.12 225	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.08 402	0.05 7	0.06 199

PSi22	0.14 237	0.13 431	0.29 310	0.19 208	0.09 92	0.17 207	0.12 54	0.28 297	0.23 314	0.13 189	0.14 189	0.22 389	0.13 278	0.29 453	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.07 249	0.06 199

LiteMatch	0.12 133	0.13 431	0.15 45	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.17 342	0.17 49	0.13 53	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.21 468	0.14 51	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

Lsterematch	0.18 343	0.13 431	0.33 365	0.19 208	0.10 180	0.23 417	0.17 342	0.25 235	0.32 458	0.28 439	0.37 526	0.24 427	0.21 468	0.23 328	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

Selective-IGEV-i32	0.12 133	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.27 274	0.15 106	0.13 189	0.14 189	0.13 211	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

BridgeDepth	0.10 16	0.09 124	0.14 23	0.19 208	0.07 10	0.16 157	0.12 54	0.16 38	0.12 34	0.08 3	0.09 28	0.14 249	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 89	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.16 295	0.10 196	0.33 365	0.19 208	0.13 420	0.19 277	0.15 222	0.35 413	0.22 287	0.24 389	0.24 363	0.20 362	0.14 318	0.17 169	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

DDF-Stereo	0.13 192	0.08 53	0.19 156	0.19 208	0.16 575	0.12 36	0.15 222	0.18 69	0.18 189	0.11 112	0.10 66	0.13 211	0.12 225	0.23 328	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.21 729	0.06 199

zero-FE	0.16 295	0.08 53	0.81 707	0.19 208	0.18 622	0.12 36	0.15 222	0.19 88	0.19 211	0.10 67	0.10 66	0.13 211	0.12 225	0.21 295	0.19 450	0.08 367	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.19 717	0.06 199

water-stereo	0.13 192	0.08 53	0.20 175	0.19 208	0.10 180	0.17 207	0.14 158	0.25 235	0.19 211	0.17 296	0.23 347	0.15 272	0.15 340	0.12 9	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

depthmonostereo	0.14 237	0.09 124	0.19 156	0.19 208	0.08 54	0.20 325	0.15 222	0.27 274	0.23 314	0.16 275	0.18 275	0.14 249	0.17 399	0.19 242	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.05 52

monsterstereo	0.11 92	0.09 124	0.14 23	0.19 208	0.12 332	0.14 70	0.12 54	0.25 235	0.17 162	0.13 189	0.16 227	0.08 8	0.09 51	0.19 242	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.04 1

G2L-ROB	0.23 491	0.15 526	0.41 489	0.19 208	0.12 332	0.27 495	0.21 534	0.47 570	0.33 472	0.34 578	0.31 451	0.41 627	0.22 486	0.49 575	0.26 581	0.09 479	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.10 542

111111	0.11 92	0.07 5	0.17 111	0.19 208	0.11 250	0.13 44	0.11 31	0.22 164	0.15 106	0.11 112	0.12 124	0.12 175	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.08 348	0.06 199

G2L-Stereo_test	0.24 523	0.16 555	0.38 438	0.19 208	0.13 420	0.27 495	0.24 613	0.49 595	0.38 539	0.37 620	0.37 526	0.40 620	0.24 518	0.52 591	0.28 593	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.06 202	0.09 438	0.08 404

Reg-Stereo(zero)	0.16 295	0.07 5	0.36 408	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.14 158	0.28 297	0.24 333	0.22 364	0.20 303	0.24 427	0.18 430	0.21 295	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.06 199

SCV_C0	0.14 237	0.11 291	0.25 255	0.19 208	0.12 332	0.15 98	0.16 286	0.30 336	0.22 287	0.13 189	0.15 207	0.13 211	0.09 51	0.24 344	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.09 438	0.06 199

AIO_rvc	0.12 133	0.11 291	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.17 342	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.13 211	0.08 21	0.22 318	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.07 314

AIO_test	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.19 208	0.11 250	0.15 98	0.17 342	0.19 88	0.16 128	0.11 112	0.13 148	0.14 249	0.09 51	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

IGEV-RUCA	0.21 436	0.08 53	0.23 229	0.19 208	0.19 649	0.28 515	0.24 613	0.23 190	0.21 266	0.20 338	0.23 347	0.28 490	0.49 731	0.26 397	0.18 415	0.09 479	0.08 560	0.18 720	0.13 675	0.17 689	0.17 689

GIP-stereo	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.19 208	0.11 250	0.16 157	0.14 158	0.29 314	0.18 189	0.11 112	0.16 227	0.13 211	0.09 51	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

fffft	0.13 192	0.09 124	0.24 240	0.19 208	0.10 180	0.17 207	0.19 446	0.22 164	0.16 128	0.14 222	0.11 98	0.13 211	0.10 113	0.24 344	0.18 415	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.06 199
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 192	0.10 196	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.19 88	0.19 211	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.11 177	0.24 344	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

tt45	0.14 237	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.11 250	0.23 417	0.18 396	0.22 164	0.17 162	0.15 246	0.13 148	0.14 249	0.10 113	0.30 469	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.07 314

999	0.14 237	0.08 53	0.24 240	0.19 208	0.11 250	0.20 325	0.17 342	0.24 213	0.18 189	0.13 189	0.16 227	0.14 249	0.11 177	0.36 518	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

mms	0.13 192	0.11 291	0.19 156	0.19 208	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.20 116	0.17 162	0.13 189	0.17 248	0.14 249	0.09 51	0.24 344	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.07 314

UGAM-zero	0.23 491	0.10 196	0.54 605	0.19 208	0.13 420	0.21 359	0.14 158	0.44 535	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.51 693	0.33 649	0.65 673	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.06 146	0.07 314

IGEV-Stereo++	0.11 92	0.08 53	0.15 45	0.19 208	0.11 250	0.14 70	0.10 12	0.22 164	0.18 189	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

Pointernet	0.13 192	0.07 5	0.27 279	0.19 208	0.11 250	0.20 325	0.12 54	0.31 348	0.24 333	0.15 246	0.15 207	0.13 211	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

rvit_stereo_0080	0.15 277	0.13 431	0.25 255	0.19 208	0.13 420	0.15 98	0.20 501	0.28 297	0.24 333	0.15 246	0.17 248	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.15 319	0.11 582	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.07 314

test_sample3	0.23 491	0.12 357	0.43 513	0.19 208	0.12 332	0.32 586	0.20 501	0.50 607	0.34 482	0.31 520	0.33 484	0.29 501	0.22 486	0.53 598	0.22 522	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.10 514	0.10 542

test_sample2	0.21 436	0.10 196	0.28 296	0.19 208	0.11 250	0.27 495	0.21 534	0.43 527	0.29 415	0.26 414	0.31 451	0.30 519	0.24 518	0.45 559	0.18 415	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.09 481

test_sample1	0.20 415	0.10 196	0.28 296	0.19 208	0.12 332	0.28 515	0.19 446	0.41 498	0.25 351	0.26 414	0.31 451	0.29 501	0.26 552	0.44 556	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.09 481

MGS-Stereo	0.14 237	0.11 291	0.32 348	0.19 208	0.11 250	0.18 238	0.17 342	0.20 116	0.22 287	0.14 222	0.24 363	0.15 272	0.10 113	0.18 204	0.12 164	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.10 514	0.06 199

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 317	0.13 431	0.24 240	0.19 208	0.13 420	0.24 440	0.17 342	0.30 336	0.37 524	0.43 687	0.17 248	0.13 211	0.12 225	0.19 242	0.15 319	0.08 367	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.08 404

SMFormer	0.25 551	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.28 593	0.10 534	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.09 481

tta	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.28 593	0.10 534	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.07 314

qqq1	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

fff1	0.24 523	0.12 357	0.40 463	0.19 208	0.10 180	0.27 495	0.19 446	0.51 625	0.45 627	0.34 578	0.41 575	0.31 529	0.26 552	0.58 632	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

ff7	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

IGEVStereo-DCA	0.14 237	0.11 291	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.12 124	0.14 249	0.12 225	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

ffff	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

rrr	0.17 317	0.11 291	0.57 622	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.35 413	0.22 287	0.15 246	0.12 124	0.14 249	0.12 225	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

11t	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

whm_eth	0.15 277	0.13 431	0.25 255	0.19 208	0.13 420	0.15 98	0.20 501	0.28 297	0.24 333	0.15 246	0.17 248	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.15 319	0.11 582	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.07 314

MaDis-Stereo	0.14 237	0.13 431	0.26 266	0.19 208	0.14 473	0.16 157	0.13 111	0.25 235	0.21 266	0.13 189	0.14 189	0.14 249	0.11 177	0.17 169	0.17 383	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

Any-RAFT	0.17 317	0.08 53	0.31 338	0.19 208	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.42 512	0.30 432	0.24 389	0.27 398	0.27 473	0.16 366	0.21 295	0.12 164	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

RAFT-Test	0.17 317	0.10 196	0.38 438	0.19 208	0.12 332	0.25 460	0.17 342	0.33 376	0.23 314	0.23 373	0.29 420	0.27 473	0.14 318	0.20 267	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

anonymousdsp	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314

Selective-IGEV	0.12 133	0.09 124	0.22 213	0.19 208	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.27 274	0.15 106	0.13 189	0.14 189	0.13 211	0.08 21	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

ProNet	0.14 237	0.12 357	0.25 255	0.19 208	0.11 250	0.19 277	0.19 446	0.27 274	0.20 244	0.14 222	0.13 148	0.13 211	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.07 249	0.07 314

DCANet-4	0.19 393	0.10 196	0.52 598	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.36 434	0.39 550	0.29 470	0.30 436	0.17 311	0.22 486	0.20 267	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.05 7	0.07 314

ccc-4	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.27 274	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.07 314

ADStereo(finetuned)	0.19 393	0.13 431	0.49 570	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.34 389	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.18 325	0.31 638	0.21 295	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.07 314

IGEV-Stereo	0.14 237	0.12 357	0.27 279	0.19 208	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.28 297	0.20 244	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.19 393	0.10 196	0.46 545	0.19 208	0.13 420	0.25 460	0.19 446	0.52 644	0.19 211	0.29 470	0.21 319	0.22 389	0.20 458	0.28 433	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.08 348	0.08 404

DEmStereo	0.26 570	0.09 124	0.47 553	0.19 208	0.12 332	0.30 556	0.25 631	0.28 297	0.36 512	0.36 612	0.58 704	0.25 440	0.48 730	0.53 598	0.44 690	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.07 314

THIR-Stereo	0.29 615	0.12 357	0.41 489	0.19 208	0.11 250	0.28 515	0.72 795	0.32 360	0.35 499	0.37 620	0.65 728	0.34 558	0.50 733	0.57 623	0.45 693	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.07 314

CFNet_pseudo	0.23 491	0.13 431	0.47 553	0.19 208	0.13 420	0.26 484	0.16 286	0.44 535	0.44 614	0.29 470	0.37 526	0.38 593	0.23 500	0.29 453	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.08 402	0.11 566	0.09 481

DCANet	0.18 343	0.13 431	0.40 463	0.19 208	0.09 92	0.19 277	0.18 396	0.34 389	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.18 325	0.23 500	0.20 267	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.07 314

222	0.41 700	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.36 633	0.20 501	0.57 703	0.39 550	0.35 595	0.44 618	0.30 519	0.27 572	0.55 608	3.56 828	0.11 582	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.09 481

test_xeample3	0.16 295	0.11 291	0.56 619	0.19 208	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.35 413	0.20 244	0.16 275	0.12 124	0.13 211	0.12 225	0.24 344	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.07 314

xxxx	0.34 658	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.37 640	0.20 501	0.58 712	0.38 539	0.29 470	0.42 592	0.38 593	0.24 518	0.46 562	2.20 821	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.09 481

test_xeample	0.34 658	0.10 196	0.29 310	0.19 208	0.11 250	0.33 597	0.23 591	0.55 676	0.38 539	0.32 542	0.45 631	0.29 501	0.26 552	0.57 623	2.24 823	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.09 481

hitnet-ft	0.29 615	0.17 575	0.40 463	0.19 208	0.14 473	0.39 658	0.23 591	0.44 535	0.41 582	0.36 612	0.46 641	0.53 704	0.34 658	0.76 716	0.32 628	0.14 672	0.10 634	0.13 647	0.10 563	0.15 663	0.13 627

HSM-Net_RVC	0.27 581	0.11 291	0.42 499	0.19 208	0.11 250	0.34 611	0.20 501	0.62 739	0.43 598	0.40 661	0.43 606	0.50 689	0.26 552	0.76 716	0.22 522	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.20 415	0.17 575	0.43 513	0.19 208	0.08 54	0.27 495	0.14 158	0.42 512	0.30 432	0.29 470	0.32 461	0.27 473	0.21 468	0.28 433	0.25 567	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.06 199
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
L4000	0.14 237	0.09 124	0.25 255	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.20 501	0.29 314	0.15 106	0.11 112	0.19 284	0.10 84	0.11 177	0.27 417	0.13 239	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.20 301	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.12 175	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

F5.5	0.10 16	0.10 196	0.13 8	0.20 301	0.07 10	0.15 98	0.12 54	0.21 136	0.12 34	0.08 3	0.10 66	0.10 84	0.09 51	0.13 19	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.04 1

F8.5	0.10 16	0.09 124	0.12 1	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.11 31	0.21 136	0.12 34	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.10 16	0.10 196	0.12 1	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.13 53	0.09 26	0.10 66	0.11 132	0.10 113	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.20 301	0.07 10	0.13 44	0.12 54	0.21 136	0.10 7	0.08 3	0.10 66	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

AnonStereo	0.16 295	0.12 357	0.30 321	0.20 301	0.12 332	0.18 238	0.14 158	0.36 434	0.24 333	0.19 329	0.17 248	0.19 346	0.12 225	0.24 344	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.10 514	0.06 199

GELT-Stereo	0.13 192	0.09 124	0.16 78	0.20 301	0.14 473	0.14 70	0.15 222	0.33 376	0.23 314	0.14 222	0.11 98	0.11 132	0.11 177	0.16 145	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.05 7	0.05 52

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 192	0.11 291	0.22 213	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.10 12	0.19 88	0.17 162	0.14 222	0.11 98	0.11 132	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.08 367	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.09 438	0.08 404

over-8	0.11 92	0.13 431	0.16 78	0.20 301	0.07 10	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.10 7	0.09 26	0.09 28	0.11 132	0.12 225	0.18 204	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.05 1	0.04 1	0.06 146	0.06 199

Weightmod	0.16 295	0.12 357	0.19 156	0.20 301	0.10 180	0.24 440	0.17 342	0.25 235	0.21 266	0.18 317	0.29 420	0.19 346	0.15 340	0.27 417	0.16 349	0.09 479	0.10 634	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.08 404

SMOE	0.17 317	0.11 291	0.21 193	0.20 301	0.09 92	0.26 484	0.21 534	0.30 336	0.23 314	0.21 353	0.27 398	0.21 376	0.17 399	0.18 204	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.12 623	0.07 310	0.11 566	0.07 314

canet-new	0.12 133	0.11 291	0.28 296	0.20 301	0.09 92	0.15 98	0.14 158	0.22 164	0.16 128	0.09 26	0.11 98	0.09 42	0.12 225	0.20 267	0.09 12	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

bcnet-new	0.12 133	0.11 291	0.32 348	0.20 301	0.08 54	0.16 157	0.13 111	0.19 88	0.17 162	0.11 112	0.12 124	0.11 132	0.11 177	0.19 242	0.10 30	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

BARStereo	0.12 133	0.13 431	0.28 296	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.20 116	0.16 128	0.11 112	0.14 189	0.09 42	0.13 278	0.18 204	0.10 30	0.06 61	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

FCBStereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.20 301	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.13 211	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

PSGStereo	0.12 133	0.11 291	0.27 279	0.20 301	0.09 92	0.18 238	0.13 111	0.18 69	0.13 53	0.12 149	0.12 124	0.13 211	0.13 278	0.14 51	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.06 146	0.05 52

MUNStereo	0.12 133	0.11 291	0.35 388	0.20 301	0.08 54	0.16 157	0.14 158	0.19 88	0.14 82	0.12 149	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.15 104	0.10 30	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.07 249	0.05 52

TOTStereo	0.12 133	0.11 291	0.28 296	0.20 301	0.08 54	0.15 98	0.13 111	0.22 164	0.19 211	0.12 149	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.15 104	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 133	0.11 291	0.26 266	0.20 301	0.08 54	0.14 70	0.12 54	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.12 175	0.11 177	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

KABStereo	0.12 133	0.11 291	0.24 240	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.15 222	0.26 257	0.20 244	0.11 112	0.12 124	0.10 84	0.13 278	0.17 169	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

KMOStereo	0.13 192	0.11 291	0.30 321	0.20 301	0.13 420	0.20 325	0.14 158	0.23 190	0.16 128	0.12 149	0.13 148	0.09 42	0.15 340	0.19 242	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199

IGEV-FE	0.18 343	0.10 196	0.65 660	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.34 389	0.19 211	0.28 439	0.22 335	0.27 473	0.13 278	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

AdaDepth	0.11 92	0.09 124	0.20 175	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.13 111	0.16 38	0.13 53	0.10 67	0.10 66	0.09 42	0.09 51	0.19 242	0.12 164	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.05 7	0.05 52

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 192	0.09 124	0.24 240	0.20 301	0.10 180	0.15 98	0.14 158	0.22 164	0.16 128	0.12 149	0.19 284	0.15 272	0.11 177	0.13 19	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.06 202	0.07 249	0.06 199

LG-Stereo	0.13 192	0.10 196	0.24 240	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.18 396	0.21 136	0.18 189	0.11 112	0.17 248	0.09 42	0.09 51	0.15 104	0.14 283	0.05 9	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

ours_stereo	0.13 192	0.11 291	0.23 229	0.20 301	0.11 250	0.17 207	0.18 396	0.20 116	0.19 211	0.13 189	0.18 275	0.14 249	0.10 113	0.23 328	0.14 283	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.06 146	0.05 52

fffy	0.14 237	0.11 291	0.24 240	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.18 396	0.22 164	0.19 211	0.13 189	0.16 227	0.15 272	0.13 278	0.25 377	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.06 199

model_zeroshot	0.17 317	0.11 291	0.39 454	0.20 301	0.12 332	0.24 440	0.15 222	0.34 389	0.22 287	0.30 502	0.20 303	0.22 389	0.12 225	0.24 344	0.14 283	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.07 314

DCVSM-stereo	0.24 523	0.13 431	0.52 598	0.20 301	0.14 473	0.26 484	0.13 111	0.34 389	0.34 482	0.41 670	0.33 484	0.47 669	0.29 604	0.30 469	0.22 522	0.10 534	0.10 634	0.11 584	0.10 563	0.12 608	0.15 665

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 491	0.13 431	0.83 714	0.20 301	0.21 677	0.23 417	0.17 342	0.48 583	0.27 377	0.23 373	0.29 420	0.39 605	0.23 500	0.25 377	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.11 607	0.11 566	0.10 542

AIO-Stereo	0.13 192	0.10 196	0.22 213	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.16 128	0.13 189	0.15 207	0.13 211	0.08 21	0.18 204	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

RSM++	0.12 133	0.09 124	0.19 156	0.20 301	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.21 136	0.19 211	0.12 149	0.12 124	0.14 249	0.09 51	0.20 267	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.05 52

RSM	0.12 133	0.09 124	0.20 175	0.20 301	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.23 190	0.18 189	0.13 189	0.13 148	0.15 272	0.09 51	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

RAFT-Stereo-weight	0.15 277	0.09 124	0.26 266	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.36 434	0.29 415	0.24 389	0.20 303	0.19 346	0.10 113	0.18 204	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.05 52

test_sample7	0.25 551	0.15 526	0.35 388	0.20 301	0.14 473	0.28 515	0.21 534	0.51 625	0.38 539	0.37 620	0.34 496	0.37 585	0.30 619	0.39 534	0.23 544	0.14 672	0.09 599	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

test_sample4	0.24 523	0.13 431	0.43 513	0.20 301	0.12 332	0.32 586	0.21 534	0.51 625	0.34 482	0.31 520	0.37 526	0.28 490	0.23 500	0.53 598	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

11t1	0.18 343	0.10 196	0.30 321	0.20 301	0.11 250	0.27 495	0.17 342	0.35 413	0.23 314	0.25 400	0.23 347	0.23 412	0.23 500	0.25 377	0.18 415	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

ffm	0.22 473	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.35 413	0.44 614	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.27 417	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.08 404

ff1	0.29 615	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.35 413	0.44 614	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.08 367	0.05 53	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.08 404

mmx	0.31 630	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.55 676	0.45 627	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.10 542

xxx	0.31 630	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.20 501	0.55 676	0.45 627	0.30 502	0.42 592	0.34 558	0.23 500	0.81 734	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.10 542

IGEV_Zeroshot_test	0.18 343	0.10 196	0.65 660	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.34 389	0.19 211	0.28 439	0.22 335	0.27 473	0.13 278	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.06 199

MSKI-zero shot	0.17 317	0.09 124	0.43 513	0.20 301	0.11 250	0.21 359	0.15 222	0.32 360	0.21 266	0.23 373	0.24 363	0.23 412	0.10 113	0.31 476	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

MIM_Stereo	0.18 343	0.12 357	0.38 438	0.20 301	0.11 250	0.17 207	0.14 158	0.35 413	0.25 351	0.27 425	0.35 507	0.23 412	0.13 278	0.27 417	0.16 349	0.06 61	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.06 199

PCWNet_CMD	0.23 491	0.13 431	0.48 564	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.16 286	0.46 559	0.46 645	0.29 470	0.36 517	0.37 585	0.24 518	0.28 433	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.11 566	0.09 481

CFNet_ucs	0.24 523	0.13 431	0.50 581	0.20 301	0.15 539	0.28 515	0.17 342	0.49 595	0.45 627	0.32 542	0.42 592	0.39 605	0.22 486	0.31 476	0.21 500	0.11 582	0.08 560	0.12 623	0.09 514	0.12 608	0.11 583

GCAP-Stereo	0.14 237	0.14 486	0.33 365	0.20 301	0.09 92	0.21 359	0.10 12	0.26 257	0.20 244	0.18 317	0.19 284	0.15 272	0.13 278	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.06 146	0.06 199

anonymousdsp2	0.17 317	0.10 196	0.28 296	0.20 301	0.11 250	0.25 460	0.17 342	0.41 498	0.31 446	0.23 373	0.23 347	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.07 314

CBFPSM	0.27 581	0.16 555	0.67 666	0.20 301	0.14 473	0.38 649	0.25 631	0.40 482	0.36 512	0.33 558	0.36 517	0.56 714	0.38 682	0.32 483	0.38 656	0.08 367	0.08 560	0.07 209	0.08 402	0.09 438	0.11 583

iinet-f	0.30 623	0.18 590	1.03 749	0.20 301	0.15 539	0.44 686	0.22 564	0.45 548	0.37 524	0.35 595	0.44 618	0.41 627	0.34 658	0.34 497	0.40 671	0.10 534	0.09 599	0.08 334	0.08 402	0.13 627	0.11 583

Anonymous_2	0.37 678	0.21 635	0.47 553	0.20 301	0.21 677	0.42 675	0.26 645	0.38 454	0.29 415	0.33 558	0.30 436	0.44 654	0.38 682	0.36 518	0.29 605	0.26 770	0.29 788	0.44 793	1.41 831	0.34 777	0.21 732

RCA-Stereo	0.16 295	0.09 124	0.25 255	0.20 301	0.10 180	0.19 277	0.17 342	0.36 434	0.35 499	0.20 338	0.25 375	0.17 311	0.17 399	0.18 204	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.05 52

qqq	0.20 415	0.12 357	0.31 338	0.20 301	0.11 250	0.23 417	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.24 389	0.28 406	0.28 490	0.24 518	0.34 497	0.22 522	0.08 367	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.09 438	0.09 481

x	0.19 393	0.11 291	0.29 310	0.20 301	0.11 250	0.26 484	0.18 396	0.41 498	0.29 415	0.25 400	0.29 420	0.28 490	0.24 518	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

IER	0.23 491	0.12 357	0.39 454	0.20 301	0.14 473	0.31 572	0.19 446	0.42 512	0.36 512	0.33 558	0.40 566	0.32 539	0.33 649	0.29 453	0.22 522	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.08 404

GES	0.22 473	0.12 357	0.42 499	0.20 301	0.14 473	0.27 495	0.19 446	0.49 595	0.33 472	0.30 502	0.36 517	0.25 440	0.23 500	0.29 453	0.22 522	0.10 534	0.08 560	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.11 583

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 317	0.14 486	0.32 348	0.20 301	0.09 92	0.19 277	0.17 342	0.32 360	0.30 432	0.25 400	0.33 484	0.20 362	0.17 399	0.19 242	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.05 52

CFNet-RSSM	0.17 317	0.10 196	0.40 463	0.20 301	0.11 250	0.20 325	0.15 222	0.36 434	0.30 432	0.23 373	0.21 319	0.26 462	0.15 340	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

Gwc-CoAtRS	0.17 317	0.10 196	0.37 417	0.20 301	0.12 332	0.19 277	0.15 222	0.32 360	0.28 396	0.23 373	0.23 347	0.27 473	0.15 340	0.20 267	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.06 199

DSFCA	0.27 581	0.13 431	0.36 408	0.20 301	0.17 600	0.38 649	0.31 694	0.47 570	0.43 598	0.43 687	0.37 526	0.39 605	0.29 604	0.52 591	0.32 628	0.12 625	0.10 634	0.10 524	0.11 607	0.11 566	0.10 542

DIP-Stereo	0.18 343	0.12 357	0.33 365	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.12 54	0.42 512	0.25 351	0.27 425	0.32 461	0.21 376	0.17 399	0.25 377	0.20 473	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.08 404
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.23 491	0.13 431	0.48 564	0.20 301	0.13 420	0.28 515	0.16 286	0.46 559	0.46 645	0.29 470	0.36 517	0.37 585	0.24 518	0.28 433	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.09 481

ccs_rob	0.23 491	0.13 431	0.47 553	0.20 301	0.13 420	0.26 484	0.17 342	0.44 535	0.44 614	0.29 470	0.37 526	0.38 593	0.23 500	0.29 453	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.08 402	0.11 566	0.09 481

HSM	0.28 602	0.16 555	0.35 388	0.20 301	0.15 539	0.33 597	0.19 446	0.53 656	0.37 524	0.36 612	0.38 541	0.67 749	0.31 638	0.89 750	0.23 544	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.08 404

iResNet_ROB	0.25 551	0.19 607	0.40 463	0.20 301	0.12 332	0.30 556	0.16 286	0.55 676	0.53 698	0.38 635	0.43 606	0.37 585	0.26 552	0.38 529	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.04 1	0.09 438	0.09 481

Cross2Single Stereo	0.13 192	0.14 486	0.15 45	0.21 367	0.08 54	0.09 9	0.15 222	0.16 38	0.24 333	0.23 373	0.14 189	0.12 175	0.08 21	0.24 344	0.12 164	0.12 625	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.12 608	0.05 52

GFORCE	0.10 16	0.09 124	0.13 8	0.21 367	0.08 54	0.15 98	0.10 12	0.19 88	0.10 7	0.10 67	0.10 66	0.10 84	0.13 278	0.12 9	0.08 1	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.06 202	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.7	0.10 16	0.10 196	0.12 1	0.21 367	0.08 54	0.15 98	0.15 222	0.19 88	0.14 82	0.08 3	0.10 66	0.08 8	0.10 113	0.15 104	0.08 1	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.04 1

GEAR-Net	0.13 192	0.09 124	0.23 229	0.21 367	0.10 180	0.15 98	0.15 222	0.29 314	0.16 128	0.12 149	0.15 207	0.12 175	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

MEA-ACV	0.26 570	0.11 291	0.42 499	0.21 367	0.14 473	0.35 626	0.24 613	0.53 656	0.47 651	0.35 595	0.42 592	0.36 577	0.34 658	0.47 566	0.27 587	0.09 479	0.09 599	0.10 524	0.12 646	0.09 438	0.10 542

Weightmod_eth	0.16 295	0.11 291	0.20 175	0.21 367	0.13 420	0.20 325	0.18 396	0.25 235	0.19 211	0.17 296	0.25 375	0.19 346	0.17 399	0.25 377	0.14 283	0.16 704	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.09 438	0.05 52

SE	0.16 295	0.14 486	0.19 156	0.21 367	0.11 250	0.23 417	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.20 338	0.27 398	0.15 272	0.17 399	0.15 104	0.14 283	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.08 404

PStereo	0.26 570	0.37 748	0.34 377	0.21 367	0.13 420	0.25 460	0.25 631	0.33 376	0.47 651	0.26 414	0.17 248	0.29 501	0.34 658	0.35 509	0.37 652	0.23 756	0.15 722	0.17 710	0.13 675	0.23 739	0.21 732

TS12	0.12 133	0.08 53	0.17 111	0.21 367	0.09 92	0.19 277	0.14 158	0.23 190	0.16 128	0.14 222	0.19 284	0.12 175	0.13 278	0.17 169	0.15 319	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.05 7	0.05 52

LMStereo	0.13 192	0.11 291	0.44 523	0.21 367	0.08 54	0.14 70	0.14 158	0.21 136	0.16 128	0.10 67	0.13 148	0.10 84	0.13 278	0.18 204	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

RMAStereo	0.12 133	0.12 357	0.27 279	0.21 367	0.09 92	0.19 277	0.14 158	0.24 213	0.17 162	0.12 149	0.13 148	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

ACMStereo	0.12 133	0.11 291	0.25 255	0.21 367	0.08 54	0.13 44	0.14 158	0.25 235	0.21 266	0.12 149	0.15 207	0.09 42	0.14 318	0.15 104	0.11 83	0.06 61	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 133	0.10 196	0.21 193	0.21 367	0.11 250	0.20 325	0.16 286	0.21 136	0.17 162	0.12 149	0.17 248	0.11 132	0.12 225	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.05 7	0.05 52

Selective-IGEV-i16pc	0.33 649	0.10 196	1.71 796	0.21 367	0.14 473	0.74 756	0.31 694	0.42 512	0.41 582	0.21 353	0.32 461	0.26 462	0.14 318	0.71 693	0.19 450	0.14 672	0.10 634	0.08 334	0.09 514	0.11 566	0.11 583

Selective-IGEV-i16pb	0.39 691	0.12 357	2.18 801	0.21 367	0.15 539	0.68 750	0.32 702	0.56 693	0.57 715	0.25 400	0.44 618	0.33 548	0.21 468	0.80 730	0.25 567	0.14 672	0.10 634	0.09 440	0.10 563	0.12 608	0.13 627

NLSM3	0.13 192	0.10 196	0.17 111	0.21 367	0.13 420	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.24 333	0.11 112	0.15 207	0.12 175	0.13 278	0.17 169	0.15 319	0.05 9	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.05 7	0.05 52

NLSM1	0.17 317	0.10 196	0.17 111	0.21 367	0.18 622	0.25 460	0.17 342	0.47 570	0.40 568	0.16 275	0.21 319	0.13 211	0.15 340	0.21 295	0.18 415	0.08 367	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.06 199

DA	0.14 237	0.10 196	0.18 138	0.21 367	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.14 222	0.17 248	0.16 297	0.14 318	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

GGEV	0.14 237	0.10 196	0.18 138	0.21 367	0.10 180	0.29 537	0.16 286	0.28 297	0.20 244	0.14 222	0.17 248	0.16 297	0.14 318	0.17 169	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

FlowAnything_test	0.14 237	0.11 291	0.21 193	0.21 367	0.12 332	0.17 207	0.16 286	0.25 235	0.16 128	0.15 246	0.13 148	0.15 272	0.14 318	0.18 204	0.16 349	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.12 646	0.08 348	0.09 481

HART	0.15 277	0.11 291	0.30 321	0.21 367	0.09 92	0.17 207	0.16 286	0.30 336	0.19 211	0.15 246	0.25 375	0.17 311	0.09 51	0.21 295	0.12 164	0.06 61	0.07 466	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.06 199

SCV	0.14 237	0.14 486	0.24 240	0.21 367	0.11 250	0.15 98	0.16 286	0.31 348	0.18 189	0.11 112	0.15 207	0.13 211	0.10 113	0.23 328	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.06 199

tg	0.16 295	0.11 291	0.25 255	0.21 367	0.11 250	0.23 417	0.15 222	0.34 389	0.24 333	0.20 338	0.25 375	0.19 346	0.12 225	0.24 344	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.08 348	0.07 314

PAM_32	0.23 491	0.10 196	0.63 650	0.21 367	0.14 473	0.33 597	0.19 446	0.36 434	0.23 314	0.29 470	0.28 406	0.56 714	0.28 589	0.27 417	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.09 481

rvit_stereo_0083	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.21 367	0.13 420	0.17 207	0.17 342	0.22 164	0.34 482	0.16 275	0.21 319	0.19 346	0.16 366	0.21 295	0.16 349	0.11 582	0.10 634	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0081_aga	0.16 295	0.14 486	0.28 296	0.21 367	0.13 420	0.19 277	0.17 342	0.23 190	0.24 333	0.17 296	0.21 319	0.19 346	0.13 278	0.19 242	0.14 283	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0081	0.16 295	0.11 291	0.24 240	0.21 367	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.33 472	0.16 275	0.18 275	0.18 325	0.14 318	0.20 267	0.16 349	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

rvit_stereo_0082	0.16 295	0.11 291	0.24 240	0.21 367	0.12 332	0.16 157	0.17 342	0.22 164	0.33 472	0.16 275	0.18 275	0.18 325	0.14 318	0.20 267	0.16 349	0.11 582	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 551	0.14 486	0.95 738	0.21 367	0.27 735	0.20 325	0.19 446	0.48 583	0.25 351	0.26 414	0.55 692	0.34 558	0.18 430	0.25 377	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.12 646	0.12 608	0.12 607

U	1.00 787	0.09 124	0.21 193	0.21 367	3.68 826	6.12 833	0.14 158	0.21 136	0.21 266	0.11 112	0.11 98	0.10 84	0.09 51	0.12 9	0.11 83	0.07 177	0.05 53	5.42 847	2.90 844	0.07 249	0.06 199

test_sample6	0.25 551	0.13 431	0.41 489	0.21 367	0.11 250	0.30 556	0.22 564	0.51 625	0.35 499	0.33 558	0.43 606	0.30 519	0.24 518	0.57 623	0.22 522	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.10 542

test_sample5	0.24 523	0.13 431	0.42 499	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.21 534	0.50 607	0.34 482	0.32 542	0.41 575	0.29 501	0.23 500	0.55 608	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

H2IRNET	0.18 343	0.13 431	0.35 388	0.21 367	0.12 332	0.20 325	0.15 222	0.27 274	0.30 432	0.17 296	0.31 451	0.25 440	0.20 458	0.24 344	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.06 199

IGEV++	0.13 192	0.10 196	0.23 229	0.21 367	0.10 180	0.15 98	0.15 222	0.29 314	0.16 128	0.12 149	0.15 207	0.12 175	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.07 314

MyStereo8	0.22 473	0.15 526	0.63 650	0.21 367	0.17 600	0.31 572	0.16 286	0.36 434	0.32 458	0.28 439	0.36 517	0.25 440	0.18 430	0.25 377	0.28 593	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.12 607

MyStereo06	0.20 415	0.12 357	0.57 622	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.40 482	0.21 266	0.30 502	0.24 363	0.31 529	0.18 430	0.22 318	0.18 415	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

MyStereo05	0.23 491	0.12 357	0.57 622	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.48 583	0.52 693	0.31 520	0.23 347	0.25 440	0.22 486	0.30 469	0.21 500	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

CoDeX	0.23 491	0.12 357	0.46 545	0.21 367	0.14 473	0.29 537	0.21 534	0.53 656	0.41 582	0.29 470	0.35 507	0.29 501	0.22 486	0.48 570	0.19 450	0.09 479	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.07 314

DualNet	0.24 523	0.13 431	0.42 499	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.21 534	0.50 607	0.34 482	0.33 558	0.43 606	0.29 501	0.23 500	0.55 608	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.10 524	0.09 514	0.11 566	0.10 542

plain	0.17 317	0.13 431	0.43 513	0.21 367	0.13 420	0.16 157	0.17 342	0.27 274	0.22 287	0.16 275	0.26 388	0.13 211	0.16 366	0.27 417	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.07 310	0.10 514	0.07 314

MIF-Stereo (partial)	0.16 295	0.10 196	0.34 377	0.21 367	0.15 539	0.15 98	0.13 111	0.28 297	0.25 351	0.17 296	0.26 388	0.15 272	0.16 366	0.25 377	0.17 383	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.08 404

UniTT-Stereo	0.14 237	0.10 196	0.30 321	0.21 367	0.13 420	0.17 207	0.13 111	0.19 88	0.18 189	0.15 246	0.20 303	0.10 84	0.11 177	0.18 204	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.06 199

SDNR	0.42 703	0.21 635	0.82 711	0.21 367	0.18 622	1.27 799	0.17 342	0.50 607	0.49 672	0.42 681	0.81 752	0.38 593	0.27 572	1.19 785	0.38 656	0.23 756	0.24 777	0.17 710	0.13 675	0.17 689	0.20 722

4D-IteraStereo	0.17 317	0.16 555	0.50 581	0.21 367	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.28 297	0.28 396	0.23 373	0.20 303	0.20 362	0.11 177	0.19 242	0.14 283	0.06 61	0.04 2	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.06 199

ToySt	0.24 523	0.16 555	0.48 564	0.21 367	0.13 420	0.29 537	0.29 675	0.39 468	0.39 550	0.27 425	0.35 507	0.39 605	0.31 638	0.31 476	0.29 605	0.08 367	0.09 599	0.10 524	0.11 607	0.11 566	0.10 542

DCRE	0.20 415	0.13 431	0.40 463	0.21 367	0.15 539	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.22 364	0.80 751	0.23 412	0.16 366	0.23 328	0.15 319	0.07 177	0.07 466	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.06 199

anonymousa	0.23 491	0.11 291	0.50 581	0.21 367	0.16 575	0.31 572	0.20 501	0.36 434	0.35 499	0.32 542	0.50 660	0.39 605	0.26 552	0.22 318	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.11 607	0.07 249	0.08 404

MC-Stereo	0.14 237	0.09 124	0.25 255	0.21 367	0.09 92	0.18 238	0.16 286	0.23 190	0.19 211	0.18 317	0.23 347	0.16 297	0.13 278	0.22 318	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 623	0.20 620	0.70 679	0.21 367	0.17 600	0.46 694	0.27 652	0.50 607	0.49 672	0.42 681	0.55 692	0.43 643	0.30 619	0.46 562	0.38 656	0.09 479	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.11 566	0.10 542

psmg	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.21 367	0.14 473	0.35 626	0.23 591	0.51 625	0.34 482	0.35 595	0.38 541	0.38 593	0.24 518	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.09 438	0.08 404

CSP-Net	0.27 581	0.15 526	0.30 321	0.21 367	0.14 473	0.44 686	0.24 613	0.50 607	0.40 568	0.41 670	0.43 606	0.42 638	0.26 552	0.66 677	0.28 593	0.12 625	0.08 560	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.09 481

dad	0.28 602	0.31 722	0.44 523	0.21 367	0.14 473	0.30 556	0.20 501	0.33 376	0.49 672	0.44 694	0.44 618	0.45 659	0.21 468	0.41 545	0.26 581	0.20 743	0.11 660	0.20 739	0.11 607	0.14 647	0.10 542

GLC_STEREO	0.15 277	0.10 196	0.24 240	0.21 367	0.09 92	0.17 207	0.15 222	0.23 190	0.27 377	0.17 296	0.20 303	0.17 311	0.11 177	0.23 328	0.16 349	0.07 177	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.06 199

IPLG	0.21 436	0.15 526	0.53 602	0.21 367	0.12 332	0.28 515	0.17 342	0.42 512	0.30 432	0.33 558	0.32 461	0.15 272	0.17 399	0.50 579	0.21 500	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

MIPNet	0.21 436	0.15 526	0.52 598	0.21 367	0.12 332	0.27 495	0.20 501	0.45 548	0.37 524	0.30 502	0.23 347	0.19 346	0.24 518	0.27 417	0.19 450	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

IPLGR	0.21 436	0.13 431	0.61 638	0.21 367	0.11 250	0.25 460	0.18 396	0.41 498	0.37 524	0.28 439	0.27 398	0.21 376	0.19 447	0.37 522	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

test-3	0.16 295	0.09 124	0.31 338	0.21 367	0.11 250	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.27 377	0.26 414	0.16 227	0.22 389	0.12 225	0.26 397	0.18 415	0.06 61	0.04 2	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.06 199

test_1	0.16 295	0.09 124	0.31 338	0.21 367	0.11 250	0.18 238	0.16 286	0.30 336	0.27 377	0.25 400	0.16 227	0.22 389	0.12 225	0.26 397	0.18 415	0.06 61	0.04 2	0.08 334	0.08 402	0.06 146	0.06 199

PFNet+	0.20 415	0.10 196	0.37 417	0.21 367	0.12 332	0.17 207	0.19 446	0.29 314	0.34 482	0.33 558	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.32 483	0.17 383	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.08 348	0.12 607

STrans-v2	0.24 523	0.13 431	0.54 605	0.21 367	0.12 332	0.23 417	0.21 534	0.47 570	0.28 396	0.31 520	0.42 592	0.36 577	0.35 664	0.62 657	0.23 544	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.06 199

DeepStereo_RVC	0.18 343	0.11 291	0.40 463	0.21 367	0.11 250	0.19 277	0.16 286	0.28 297	0.22 287	0.27 425	0.27 398	0.23 412	0.28 589	0.24 344	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.10 542

RAFT-RH_RVC	0.25 551	0.11 291	0.45 537	0.21 367	0.12 332	0.25 460	0.14 158	0.27 274	0.27 377	0.38 635	1.15 779	0.23 412	0.17 399	0.57 623	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.06 146	0.07 314

iRaftStereo_RVC	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.21 367	0.11 250	0.20 325	0.17 342	0.32 360	0.23 314	0.20 338	0.25 375	0.18 325	0.12 225	0.20 267	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.08 348	0.07 314

raft+_RVC	0.18 343	0.14 486	0.32 348	0.21 367	0.15 539	0.21 359	0.16 286	0.38 454	0.34 482	0.21 353	0.28 406	0.20 362	0.15 340	0.24 344	0.19 450	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.08 404

RALCasStereoNet	0.18 343	0.15 526	0.33 365	0.21 367	0.14 473	0.21 359	0.18 396	0.31 348	0.25 351	0.21 353	0.29 420	0.22 389	0.15 340	0.27 417	0.17 383	0.08 367	0.10 634	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.09 481

AFF-stereo	0.18 343	0.15 526	0.32 348	0.21 367	0.10 180	0.18 238	0.18 396	0.33 376	0.27 377	0.25 400	0.37 526	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

GMStereo	0.19 393	0.25 671	0.40 463	0.21 367	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.29 314	0.40 568	0.25 400	0.23 347	0.16 297	0.15 340	0.25 377	0.19 450	0.09 479	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.08 404
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.33 365	0.21 367	0.12 332	0.30 556	0.46 759	0.46 559	0.20 244	0.25 400	0.50 660	0.17 311	0.16 366	0.24 344	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.10 563	0.06 146	0.07 314

SFCPSM	0.22 473	0.10 196	0.51 591	0.21 367	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.55 676	0.39 550	0.29 470	0.32 461	0.23 412	0.21 468	0.27 417	0.19 450	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.08 404

FENet	0.21 436	0.11 291	0.45 537	0.21 367	0.12 332	0.26 484	0.17 342	0.41 498	0.35 499	0.30 502	0.31 451	0.29 501	0.23 500	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

cf-r	0.24 523	0.15 526	0.44 523	0.21 367	0.14 473	0.27 495	0.22 564	0.42 512	0.40 568	0.30 502	0.42 592	0.42 638	0.26 552	0.43 552	0.25 567	0.11 582	0.06 320	0.08 334	0.10 563	0.08 348	0.08 404

GANet-RSSM	0.24 523	0.14 486	0.36 408	0.21 367	0.14 473	0.27 495	0.21 534	0.45 548	0.33 472	0.29 470	0.39 555	0.39 605	0.28 589	0.58 632	0.23 544	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.09 481

PSMNet-RSSM	0.24 523	0.15 526	0.36 408	0.21 367	0.14 473	0.25 460	0.20 501	0.48 583	0.37 524	0.30 502	0.44 618	0.38 593	0.26 552	0.52 591	0.22 522	0.12 625	0.07 466	0.11 584	0.13 675	0.10 514	0.09 481

GwcNet-RSSM	0.26 570	0.17 575	0.46 545	0.21 367	0.13 420	0.28 515	0.23 591	0.44 535	0.42 590	0.31 520	0.45 631	0.40 620	0.26 552	0.55 608	0.28 593	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.08 404

DeepPruner_ROB	0.26 570	0.19 607	0.44 523	0.21 367	0.16 575	0.30 556	0.21 534	0.52 644	0.32 458	0.35 595	0.38 541	0.39 605	0.26 552	0.42 549	0.24 557	0.15 688	0.11 660	0.11 584	0.11 607	0.14 647	0.13 627

MLCV	0.22 473	0.16 555	0.44 523	0.21 367	0.08 54	0.29 537	0.19 446	0.38 454	0.37 524	0.38 635	0.44 618	0.31 529	0.21 468	0.41 545	0.24 557	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.06 199

CBMV_ROB	0.33 649	0.18 590	0.53 602	0.21 367	0.14 473	0.33 597	0.20 501	0.51 625	0.45 627	0.51 722	0.55 692	0.45 659	0.42 707	0.71 693	0.32 628	0.18 728	0.19 754	0.23 749	0.21 743	0.14 647	0.15 665

MGE	0.10 16	0.08 53	0.14 23	0.22 444	0.15 539	0.13 44	0.12 54	0.15 24	0.17 162	0.09 26	0.09 28	0.09 42	0.08 21	0.18 204	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 52

MWSP-net	0.25 551	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.14 473	0.31 572	0.40 746	0.50 607	0.43 598	0.32 542	0.33 484	0.36 577	0.31 638	0.28 433	0.31 622	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.10 542

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 133	0.12 357	0.17 111	0.22 444	0.10 180	0.15 98	0.13 111	0.18 69	0.14 82	0.11 112	0.13 148	0.10 84	0.08 21	0.20 267	0.14 283	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.07 314

S	0.19 393	0.12 357	0.22 213	0.22 444	0.13 420	0.31 572	0.22 564	0.30 336	0.27 377	0.25 400	0.31 451	0.20 362	0.20 458	0.18 204	0.17 383	0.12 625	0.09 599	0.15 691	0.16 713	0.11 566	0.12 607

quiztm	0.15 277	0.15 526	0.25 255	0.22 444	0.14 473	0.17 207	0.17 342	0.33 376	0.21 266	0.18 317	0.21 319	0.14 249	0.10 113	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.05 52

ATMStereo	0.12 133	0.11 291	0.23 229	0.22 444	0.09 92	0.16 157	0.14 158	0.24 213	0.19 211	0.12 149	0.11 98	0.09 42	0.13 278	0.14 51	0.11 83	0.06 61	0.04 2	0.07 209	0.05 89	0.08 348	0.05 52

IGEV_i1	0.21 436	0.11 291	0.43 513	0.22 444	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.43 527	0.30 432	0.29 470	0.30 436	0.31 529	0.20 458	0.33 490	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.08 404

AANet	0.49 729	0.42 761	1.56 788	0.22 444	0.19 649	0.39 658	0.25 631	0.52 644	0.92 782	0.92 776	0.93 766	0.84 765	0.67 764	0.59 638	0.59 726	0.15 688	0.11 660	0.13 647	0.12 646	0.18 704	0.16 676

RT-IGEV	0.25 551	0.10 196	0.48 564	0.22 444	0.14 473	0.31 572	0.28 668	0.53 656	0.39 550	0.36 612	0.41 575	0.44 654	0.30 619	0.28 433	0.27 587	0.09 479	0.07 466	0.08 334	0.09 514	0.09 438	0.10 542

Hybrid-DGEV-03	0.20 415	0.14 486	0.31 338	0.22 444	0.12 332	0.26 484	0.16 286	0.31 348	0.27 377	0.32 542	0.58 704	0.23 412	0.15 340	0.23 328	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.06 199

WQFJA1	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.19 446	0.51 625	0.51 684	0.15 246	0.17 248	0.15 272	0.16 366	0.20 267	0.20 473	0.07 177	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

WQFJX	0.18 343	0.10 196	0.17 111	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.18 396	0.53 656	0.45 627	0.17 296	0.16 227	0.14 249	0.16 366	0.23 328	0.18 415	0.07 177	0.08 560	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

NLMM	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.22 444	0.18 622	0.25 460	0.19 446	0.51 625	0.51 684	0.15 246	0.17 248	0.15 272	0.16 366	0.20 267	0.20 473	0.07 177	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

Select-FE	0.23 491	0.14 486	0.78 693	0.22 444	0.18 622	0.22 392	0.13 111	0.43 527	0.26 366	0.28 439	0.33 484	0.39 605	0.29 604	0.27 417	0.19 450	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.13 675	0.08 348	0.12 607

MSCF	0.13 192	0.12 357	0.21 193	0.22 444	0.10 180	0.16 157	0.15 222	0.26 257	0.18 189	0.17 296	0.16 227	0.11 132	0.13 278	0.18 204	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.06 146	0.06 199

DFGA-Net	0.23 491	0.24 666	0.49 570	0.22 444	0.15 539	0.25 460	0.17 342	0.39 468	0.39 550	0.29 470	0.31 451	0.21 376	0.17 399	0.59 638	0.28 593	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.08 404

G2L-Stereo	0.25 551	0.16 555	0.47 553	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.18 396	0.46 559	0.35 499	0.33 558	0.37 526	0.40 620	0.22 486	0.60 642	0.30 613	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.09 481

PAM	0.23 491	0.10 196	0.63 650	0.22 444	0.15 539	0.34 611	0.21 534	0.37 446	0.22 287	0.31 520	0.27 398	0.55 710	0.26 552	0.26 397	0.17 383	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.09 514	0.07 249	0.09 481

RAStereo	0.13 192	0.12 357	0.27 279	0.22 444	0.11 250	0.15 98	0.18 396	0.23 190	0.23 314	0.13 189	0.17 248	0.11 132	0.09 51	0.15 104	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.07 249	0.05 52

MyStereo07	0.16 295	0.12 357	0.26 266	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.29 314	0.21 266	0.15 246	0.13 148	0.12 175	0.13 278	0.25 377	0.13 239	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

MyStereo04	0.23 491	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.14 473	0.25 460	0.23 591	0.49 595	0.52 693	0.28 439	0.23 347	0.27 473	0.23 500	0.30 469	0.22 522	0.07 177	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.08 404

mmm	0.21 436	0.12 357	0.31 338	0.22 444	0.12 332	0.28 515	0.21 534	0.41 498	0.27 377	0.29 470	0.38 541	0.29 501	0.24 518	0.29 453	0.22 522	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.10 514	0.09 481

1111x	0.32 639	0.11 291	0.40 463	0.22 444	0.11 250	0.32 586	0.26 645	0.59 718	0.43 598	0.31 520	0.41 575	0.39 605	0.28 589	0.76 716	1.37 801	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.10 563	0.09 438	0.08 404

CASnet	0.14 237	0.12 357	0.22 213	0.22 444	0.08 54	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.22 364	0.20 303	0.15 272	0.11 177	0.17 169	0.13 239	0.07 177	0.05 53	0.11 584	0.09 514	0.08 348	0.05 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.18 343	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.34 389	0.19 211	0.20 338	0.24 363	0.34 558	0.18 430	0.29 453	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.06 199

HanStereo	0.18 343	0.12 357	0.55 612	0.22 444	0.12 332	0.18 238	0.18 396	0.34 389	0.19 211	0.20 338	0.24 363	0.34 558	0.18 430	0.29 453	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.07 249	0.06 199

LL-Strereo2	0.18 343	0.18 590	0.39 454	0.22 444	0.12 332	0.24 440	0.13 111	0.31 348	0.23 314	0.24 389	0.20 303	0.24 427	0.12 225	0.26 397	0.15 319	0.06 61	0.06 320	0.12 623	0.09 514	0.08 348	0.07 314

gwcnet-sp	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

scenet	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

ssnet_v2	0.28 602	0.16 555	0.44 523	0.22 444	0.15 539	0.40 664	0.30 688	0.57 703	0.46 645	0.38 635	0.36 517	0.47 669	0.29 604	0.38 529	0.39 664	0.13 647	0.11 660	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.11 583

ssnet	0.24 523	0.13 431	0.63 650	0.22 444	0.14 473	0.34 611	0.22 564	0.44 535	0.39 550	0.35 595	0.34 496	0.27 473	0.27 572	0.35 509	0.25 567	0.09 479	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

HBP-ISP	0.33 649	0.30 714	0.72 685	0.22 444	0.16 575	0.32 586	0.22 564	0.54 666	0.44 614	0.41 670	0.49 656	0.33 548	0.38 682	0.73 701	0.25 567	0.18 728	0.19 754	0.24 751	0.20 738	0.16 672	0.13 627

raft_robust	0.22 473	0.17 575	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.23 417	0.22 564	0.49 595	0.48 663	0.32 542	0.32 461	0.26 462	0.23 500	0.53 598	0.15 319	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.10 563	0.08 348	0.06 199

iRaft-Stereo_5w	0.23 491	0.18 590	0.44 523	0.22 444	0.13 420	0.19 277	0.19 446	0.37 446	0.32 458	0.28 439	0.37 526	0.34 558	0.23 500	0.65 673	0.27 587	0.06 61	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

dd	0.22 473	0.26 683	0.40 463	0.22 444	0.12 332	0.25 460	0.21 534	0.32 360	0.44 614	0.29 470	0.28 406	0.25 440	0.16 366	0.30 469	0.25 567	0.12 625	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.11 566	0.09 481

GMOStereo	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

error version	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

test-v	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

AACVNet	0.26 570	0.16 555	0.37 417	0.22 444	0.14 473	0.29 537	0.19 446	0.41 498	0.31 446	0.38 635	0.42 592	0.43 643	0.28 589	0.73 701	0.25 567	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.09 514	0.13 627	0.11 583

Patchmatch Stereo++	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.26 397	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.16 286	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.18 430	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

ROB_FTStereo_v2	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.16 286	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

ROB_FTStereo	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.25 440	0.17 399	0.24 344	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

HUI-Stereo	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.28 406	0.25 440	0.17 399	0.22 318	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

iGMRVC	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.27 417	0.17 383	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

RAFT-345	0.21 436	0.10 196	0.46 545	0.22 444	0.11 250	0.20 325	0.16 286	0.26 257	0.25 351	0.27 425	0.66 730	0.21 376	0.16 366	0.55 608	0.21 500	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.06 199

iRAFT	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.14 158	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.17 399	0.26 397	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

CRE-IMP	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.11 250	0.24 440	0.17 342	0.29 314	0.21 266	0.27 425	0.26 388	0.24 427	0.17 399	0.23 328	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.10 514	0.10 542

test-2	0.18 343	0.14 486	0.30 321	0.22 444	0.12 332	0.20 325	0.27 652	0.26 257	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.26 462	0.17 399	0.15 104	0.12 164	0.07 177	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.05 52

RAFT-IKP	0.18 343	0.12 357	0.37 417	0.22 444	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.29 314	0.22 287	0.28 439	0.29 420	0.25 440	0.18 430	0.25 377	0.16 349	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

rafts_anoy	0.18 343	0.15 526	0.35 388	0.22 444	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.32 360	0.30 432	0.23 373	0.25 375	0.20 362	0.16 366	0.22 318	0.19 450	0.08 367	0.07 466	0.10 524	0.12 646	0.09 438	0.08 404

XX-TBD	0.15 277	0.18 590	0.28 296	0.22 444	0.10 180	0.22 392	0.15 222	0.22 164	0.27 377	0.22 364	0.26 388	0.14 249	0.12 225	0.16 145	0.13 239	0.08 367	0.05 53	0.06 74	0.04 1	0.07 249	0.06 199

raftrobust	0.16 295	0.13 431	0.29 310	0.22 444	0.15 539	0.19 277	0.13 111	0.32 360	0.26 366	0.26 414	0.20 303	0.19 346	0.17 399	0.21 295	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.07 314

ARAFT	0.24 523	0.21 635	0.78 693	0.22 444	0.12 332	0.29 537	0.24 613	0.43 527	0.32 458	0.33 558	0.28 406	0.28 490	0.19 447	0.49 575	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.12 623	0.11 607	0.09 438	0.06 199

CCAANet	0.25 551	0.13 431	0.51 591	0.22 444	0.15 539	0.29 537	0.17 342	0.49 595	0.37 524	0.26 414	0.49 656	0.32 539	0.24 518	0.62 657	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.10 563	0.08 348	0.10 542

DMCA	0.22 473	0.14 486	0.36 408	0.22 444	0.14 473	0.27 495	0.20 501	0.43 527	0.38 539	0.31 520	0.32 461	0.33 548	0.24 518	0.24 344	0.28 593	0.11 582	0.08 560	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.11 583

BEATNet_4x	0.22 473	0.18 590	0.47 553	0.22 444	0.10 180	0.28 515	0.14 158	0.46 559	0.32 458	0.31 520	0.34 496	0.31 529	0.25 541	0.31 476	0.29 605	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.06 202	0.10 514	0.08 404

R-Stereo Train	0.18 343	0.09 124	0.32 348	0.22 444	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.42 512	0.19 211	0.31 520	0.45 631	0.20 362	0.14 318	0.18 204	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

RAFT-Stereo	0.18 343	0.09 124	0.32 348	0.22 444	0.12 332	0.22 392	0.19 446	0.42 512	0.19 211	0.31 520	0.45 631	0.20 362	0.14 318	0.18 204	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.28 602	0.14 486	0.44 523	0.22 444	0.18 622	0.32 586	0.19 446	0.48 583	0.38 539	0.29 470	0.43 606	0.47 669	0.37 678	0.79 726	0.36 651	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.09 514	0.07 249	0.07 314

CFNet	0.27 581	0.20 620	0.44 523	0.22 444	0.14 473	0.33 597	0.14 158	0.51 625	0.45 627	0.30 502	0.40 566	0.38 593	0.27 572	0.76 716	0.25 567	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.08 404

MeshStereo	0.58 750	0.27 692	0.67 666	0.22 444	0.17 600	0.66 747	0.37 729	0.78 778	0.61 730	1.47 812	1.30 786	1.65 799	0.79 774	1.12 781	0.59 726	0.17 717	0.17 739	0.17 710	0.14 690	0.17 689	0.14 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster_256*512	0.17 317	0.12 357	0.18 138	0.23 506	0.13 420	0.21 359	0.19 446	0.40 482	0.29 415	0.19 329	0.22 335	0.24 427	0.17 399	0.18 204	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.07 314

FAST (zero-shot)	0.14 237	0.10 196	0.22 213	0.23 506	0.26 731	0.14 70	0.15 222	0.23 190	0.15 106	0.11 112	0.14 189	0.12 175	0.12 225	0.18 204	0.13 239	0.09 479	0.09 599	0.07 209	0.08 402	0.07 249	0.09 481

S0	0.18 343	0.13 431	0.21 193	0.23 506	0.11 250	0.33 597	0.26 645	0.27 274	0.21 266	0.21 353	0.26 388	0.20 362	0.16 366	0.19 242	0.17 383	0.12 625	0.11 660	0.14 675	0.14 690	0.10 514	0.07 314

SME	0.21 436	0.20 620	0.29 310	0.23 506	0.11 250	0.36 633	0.17 342	0.37 446	0.29 415	0.24 389	0.28 406	0.19 346	0.21 468	0.53 598	0.21 500	0.10 534	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.08 404

Selective-IGEV-i1	0.21 436	0.10 196	0.31 338	0.23 506	0.13 420	0.31 572	0.22 564	0.46 559	0.42 590	0.27 425	0.32 461	0.33 548	0.17 399	0.25 377	0.19 450	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.08 348	0.09 481

WQFJX1	0.18 343	0.10 196	0.16 78	0.23 506	0.17 600	0.24 440	0.19 446	0.58 712	0.52 693	0.16 275	0.16 227	0.14 249	0.15 340	0.26 397	0.17 383	0.08 367	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.06 199

NLMM1	0.19 393	0.12 357	0.16 78	0.23 506	0.18 622	0.24 440	0.20 501	0.59 718	0.65 738	0.18 317	0.17 248	0.13 211	0.14 318	0.25 377	0.18 415	0.08 367	0.09 599	0.08 334	0.07 310	0.07 249	0.06 199

GASTEREO	0.13 192	0.12 357	0.21 193	0.23 506	0.10 180	0.18 238	0.15 222	0.26 257	0.18 189	0.17 296	0.16 227	0.11 132	0.13 278	0.19 242	0.11 83	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.07 310	0.06 146	0.06 199

z-ln-s-r	0.32 639	0.21 635	0.82 711	0.23 506	0.14 473	0.30 556	0.26 645	0.43 527	0.50 680	0.32 542	0.60 712	0.39 605	0.29 604	0.73 701	0.66 742	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.10 514	0.08 404

coex_refinement	0.26 570	0.16 555	0.36 408	0.23 506	0.15 539	0.31 572	0.20 501	0.49 595	0.42 590	0.35 595	0.42 592	0.45 659	0.27 572	0.55 608	0.33 635	0.10 534	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.10 514	0.10 542

MM-Stereo_test3	0.17 317	0.12 357	0.29 310	0.23 506	0.14 473	0.19 277	0.22 564	0.39 468	0.36 512	0.16 275	0.24 363	0.17 311	0.12 225	0.19 242	0.14 283	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.06 199

MM-Stereo_test2	0.15 277	0.10 196	0.44 523	0.23 506	0.11 250	0.21 359	0.21 534	0.27 274	0.22 287	0.15 246	0.16 227	0.13 211	0.11 177	0.20 267	0.13 239	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.05 52

MM-Stereo_test1	0.17 317	0.10 196	0.39 454	0.23 506	0.11 250	0.20 325	0.22 564	0.33 376	0.29 415	0.22 364	0.21 319	0.15 272	0.14 318	0.23 328	0.13 239	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.06 199

FACV-RUCA	0.21 436	0.15 526	0.32 348	0.23 506	0.23 707	0.26 484	0.19 446	0.39 468	0.34 482	0.25 400	0.32 461	0.21 376	0.24 518	0.24 344	0.19 450	0.10 534	0.07 466	0.15 691	0.08 402	0.16 672	0.13 627

rvit_0105_6	0.19 393	0.14 486	0.34 377	0.23 506	0.14 473	0.18 238	0.20 501	0.29 314	0.37 524	0.18 317	0.22 335	0.23 412	0.17 399	0.26 397	0.17 383	0.15 688	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.11 566	0.08 404

rvit_0105_5	0.21 436	0.15 526	0.38 438	0.23 506	0.13 420	0.22 392	0.24 613	0.36 434	0.39 550	0.21 353	0.23 347	0.26 462	0.19 447	0.26 397	0.19 450	0.15 688	0.13 695	0.12 623	0.12 646	0.10 514	0.09 481

rvit_0105_4	0.20 415	0.15 526	0.38 438	0.23 506	0.14 473	0.20 325	0.22 564	0.33 376	0.39 550	0.19 329	0.24 363	0.25 440	0.19 447	0.27 417	0.17 383	0.16 704	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.11 566	0.08 404

ACV-stereo	0.29 615	0.18 590	0.79 700	0.23 506	0.16 575	0.47 701	0.19 446	0.36 434	0.34 482	0.29 470	0.33 484	0.67 749	0.42 707	0.54 605	0.30 613	0.10 534	0.09 599	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.11 583

ITSA-stereo	0.25 551	0.15 526	0.33 365	0.23 506	0.11 250	0.27 495	0.18 396	0.56 693	0.59 720	0.31 520	0.32 461	0.33 548	0.28 589	0.49 575	0.30 613	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.13 627

MoCha-V2	0.13 192	0.08 53	0.26 266	0.23 506	0.09 92	0.16 157	0.15 222	0.26 257	0.16 128	0.15 246	0.15 207	0.13 211	0.14 318	0.20 267	0.11 83	0.06 61	0.07 466	0.06 74	0.06 202	0.06 146	0.05 52

DispNO	0.27 581	0.18 590	0.62 646	0.23 506	0.17 600	0.25 460	0.22 564	0.45 548	0.41 582	0.32 542	0.39 555	0.38 593	0.27 572	0.77 722	0.27 587	0.09 479	0.07 466	0.10 524	0.10 563	0.08 348	0.08 404

ACVNet-DCA	0.18 343	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.09 481

xx1	0.20 415	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.35 413	0.47 651	0.17 296	0.19 284	0.28 490	0.24 518	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.09 514	0.09 438	0.09 481

1test111	0.19 393	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.41 498	0.27 377	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.34 497	0.22 522	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.09 438	0.09 481

cc1	0.18 343	0.14 486	0.38 438	0.23 506	0.11 250	0.31 572	0.19 446	0.35 413	0.47 651	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.18 430	0.28 433	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.08 404

tt1	0.18 343	0.14 486	0.35 388	0.23 506	0.11 250	0.30 556	0.19 446	0.35 413	0.44 614	0.17 296	0.19 284	0.13 211	0.16 366	0.27 417	0.11 83	0.08 367	0.05 53	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.08 404

DisPM	0.19 393	0.10 196	0.35 388	0.23 506	0.13 420	0.18 238	0.20 501	0.29 314	0.29 415	0.33 558	0.34 496	0.23 412	0.16 366	0.33 490	0.16 349	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.11 583

NINENet	0.25 551	0.15 526	0.37 417	0.23 506	0.16 575	0.43 684	0.17 342	0.60 727	0.46 645	0.32 542	0.37 526	0.32 539	0.20 458	0.42 549	0.21 500	0.10 534	0.10 634	0.12 623	0.08 402	0.11 566	0.10 542

Sa-1000	0.22 473	0.15 526	0.35 388	0.23 506	0.13 420	0.28 515	0.23 591	0.47 570	0.39 550	0.30 502	0.50 660	0.26 462	0.19 447	0.33 490	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.08 348	0.06 199

SA	0.22 473	0.16 555	0.36 408	0.23 506	0.13 420	0.24 440	0.23 591	0.45 548	0.40 568	0.27 425	0.44 618	0.23 412	0.23 500	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.08 348	0.06 199

test_4	0.18 343	0.12 357	0.34 377	0.23 506	0.12 332	0.18 238	0.22 564	0.26 257	0.24 333	0.24 389	0.47 648	0.22 389	0.13 278	0.24 344	0.16 349	0.06 61	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.07 249	0.05 52

CIPLG	0.21 436	0.21 635	0.55 612	0.23 506	0.15 539	0.25 460	0.20 501	0.35 413	0.29 415	0.31 520	0.33 484	0.22 389	0.15 340	0.26 397	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

IPLGR_C	0.21 436	0.22 652	0.60 635	0.23 506	0.15 539	0.24 440	0.20 501	0.35 413	0.29 415	0.31 520	0.32 461	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

ACRE	0.21 436	0.20 620	0.62 646	0.23 506	0.15 539	0.24 440	0.20 501	0.35 413	0.28 396	0.31 520	0.32 461	0.22 389	0.15 340	0.25 377	0.20 473	0.08 367	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.08 404

GANet-ADL	0.21 436	0.12 357	0.45 537	0.23 506	0.14 473	0.29 537	0.19 446	0.46 559	0.35 499	0.25 400	0.32 461	0.32 539	0.19 447	0.24 344	0.20 473	0.10 534	0.07 466	0.07 209	0.06 202	0.09 438	0.10 542

ADLNet2	0.30 623	0.17 575	0.72 685	0.23 506	0.17 600	0.36 633	0.24 613	0.52 644	0.51 684	0.32 542	0.38 541	0.45 659	0.30 619	0.69 685	0.35 645	0.10 534	0.08 560	0.09 440	0.09 514	0.12 608	0.10 542

TRStereo	0.19 393	0.17 575	0.47 553	0.23 506	0.19 649	0.19 277	0.16 286	0.52 644	0.28 396	0.20 338	0.19 284	0.21 376	0.13 278	0.24 344	0.13 239	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.11 607	0.06 146	0.06 199

TransformOpticalFlow	0.24 523	0.13 431	0.56 619	0.23 506	0.11 250	0.21 359	0.19 446	0.40 482	0.32 458	0.30 502	0.43 606	0.36 577	0.31 638	0.61 649	0.20 473	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.07 314

NRIStereo	0.18 343	0.11 291	0.35 388	0.23 506	0.11 250	0.24 440	0.20 501	0.29 314	0.26 366	0.26 414	0.25 375	0.25 440	0.18 430	0.34 497	0.18 415	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.08 404

FTStereo	0.28 602	0.10 196	0.43 513	0.23 506	0.13 420	0.21 359	0.53 775	0.34 389	0.26 366	0.38 635	0.95 767	0.30 519	0.56 743	0.32 483	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.19 709

KYRaft	0.22 473	0.10 196	0.30 321	0.23 506	0.12 332	0.23 417	0.23 591	0.35 413	0.24 333	0.35 595	0.54 685	0.34 558	0.26 552	0.29 453	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.08 348	0.31 769

cross-raft	0.17 317	0.12 357	0.41 489	0.23 506	0.10 180	0.20 325	0.24 613	0.33 376	0.23 314	0.23 373	0.28 406	0.29 501	0.15 340	0.17 169	0.15 319	0.06 61	0.05 53	0.07 209	0.07 310	0.06 146	0.05 52

test-1	0.17 317	0.11 291	0.40 463	0.23 506	0.13 420	0.22 392	0.23 591	0.34 389	0.26 366	0.20 338	0.24 363	0.22 389	0.14 318	0.16 145	0.20 473	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.08 404

GMM-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.43 513	0.23 506	0.13 420	0.24 440	0.25 631	0.37 446	0.27 377	0.30 502	0.45 631	0.27 473	0.21 468	0.31 476	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.19 709

pcwnet_v2	0.32 639	0.15 526	1.26 773	0.23 506	0.18 622	0.32 586	0.18 396	0.59 718	0.60 726	0.36 612	0.45 631	0.35 572	0.29 604	0.36 518	0.25 567	0.14 672	0.11 660	0.12 623	0.11 607	0.14 647	0.15 665

RALAANet	0.19 393	0.18 590	0.37 417	0.23 506	0.14 473	0.23 417	0.13 111	0.37 446	0.29 415	0.28 439	0.26 388	0.25 440	0.15 340	0.26 397	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.06 199

ADLNet	0.28 602	0.15 526	0.42 499	0.23 506	0.19 649	0.34 611	0.23 591	0.53 656	0.43 598	0.42 681	0.41 575	0.44 654	0.27 572	0.55 608	0.35 645	0.11 582	0.08 560	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.12 607

delet	0.27 581	0.14 486	0.40 463	0.23 506	0.19 649	0.41 668	0.29 675	0.49 595	0.48 663	0.33 558	0.41 575	0.37 585	0.30 619	0.48 570	0.34 640	0.09 479	0.09 599	0.11 584	0.12 646	0.08 348	0.08 404

UNet	0.28 602	0.14 486	0.69 673	0.23 506	0.20 668	0.44 686	0.22 564	0.50 607	0.40 568	0.34 578	0.39 555	0.43 643	0.33 649	0.40 543	0.31 622	0.09 479	0.07 466	0.10 524	0.08 402	0.10 514	0.08 404

acv_ft	0.25 551	0.13 431	0.40 463	0.23 506	0.19 649	0.34 611	0.21 534	0.45 548	0.44 614	0.38 635	0.41 575	0.38 593	0.27 572	0.27 417	0.35 645	0.08 367	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.11 566	0.07 314

FADNet_RVC	0.30 623	0.28 698	0.83 714	0.23 506	0.15 539	0.30 556	0.17 342	0.49 595	0.37 524	0.30 502	0.38 541	0.30 519	0.27 572	0.52 591	0.31 622	0.14 672	0.14 706	0.14 675	0.16 713	0.21 729	0.23 747

FADNet	0.32 639	0.36 741	0.74 690	0.23 506	0.22 694	0.37 640	0.19 446	0.53 656	0.48 663	0.32 542	0.36 517	0.43 643	0.32 646	0.64 666	0.25 567	0.16 704	0.16 732	0.14 675	0.16 713	0.24 743	0.19 709

SuperB	0.49 729	0.28 698	2.23 802	0.23 506	0.15 539	0.41 668	0.32 702	0.47 570	0.82 765	0.43 687	0.50 660	0.33 548	0.45 715	0.68 682	1.08 778	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.98 818	0.14 652

AANet_RVC	0.31 630	0.22 652	0.50 581	0.23 506	0.14 473	0.30 556	0.24 613	0.47 570	0.54 703	0.38 635	0.60 712	0.43 643	0.29 604	0.87 745	0.40 671	0.11 582	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.09 438	0.09 481

PS-NSSS	0.32 639	0.30 714	0.46 545	0.23 506	0.17 600	0.33 597	0.24 613	0.57 703	0.41 582	0.37 620	0.52 675	0.35 572	0.30 619	0.80 730	0.30 613	0.17 717	0.14 706	0.21 741	0.15 700	0.15 663	0.13 627

iResNetv2_ROB	0.27 581	0.26 683	0.72 685	0.23 506	0.13 420	0.29 537	0.18 396	0.52 644	0.49 672	0.37 620	0.45 631	0.39 605	0.25 541	0.34 497	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.12 608	0.09 481

SGM-Forest	0.36 668	0.17 575	0.47 553	0.23 506	0.16 575	0.45 692	0.41 747	0.55 676	0.48 663	0.52 730	0.60 712	0.52 699	0.41 698	0.85 742	0.50 712	0.17 717	0.17 739	0.17 710	0.15 700	0.15 663	0.15 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.33 649	0.21 635	0.54 605	0.23 506	0.13 420	0.42 675	0.33 714	0.53 656	0.48 663	0.52 730	0.49 656	0.50 689	0.41 698	0.56 619	0.31 622	0.15 688	0.16 732	0.18 720	0.16 713	0.13 627	0.13 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	0.28 602	0.51 777	1.51 787	0.24 564	0.16 575	0.22 392	0.21 534	0.39 468	0.34 482	0.22 364	0.25 375	0.26 462	0.21 468	0.34 497	0.23 544	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.10 514	0.08 404

noway7	0.27 581	0.51 777	1.61 793	0.24 564	0.12 332	0.22 392	0.18 396	0.44 535	0.31 446	0.21 353	0.22 335	0.24 427	0.20 458	0.20 267	0.21 500	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.09 438	0.08 404

Hybrid-DGEV-2	0.21 436	0.15 526	0.34 377	0.24 564	0.13 420	0.28 515	0.14 158	0.48 583	0.44 614	0.27 425	0.24 363	0.25 440	0.25 541	0.28 433	0.19 450	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.07 249	0.07 314

NLCSM	0.19 393	0.12 357	0.18 138	0.24 564	0.19 649	0.24 440	0.21 534	0.42 512	0.40 568	0.19 329	0.18 275	0.14 249	0.16 366	0.47 566	0.19 450	0.08 367	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.07 314

DDVS	0.25 551	0.15 526	0.39 454	0.24 564	0.17 600	0.34 611	0.21 534	0.41 498	0.30 432	0.33 558	0.41 575	0.48 675	0.21 468	0.52 591	0.27 587	0.11 582	0.09 599	0.11 584	0.09 514	0.13 627	0.14 652

AE-Stereo	0.17 317	0.11 291	0.31 338	0.24 564	0.14 473	0.23 417	0.18 396	0.34 389	0.29 415	0.15 246	0.25 375	0.21 376	0.13 278	0.20 267	0.14 283	0.07 177	0.08 560	0.09 440	0.10 563	0.07 249	0.06 199

coex-ft	3.44 820	0.73 797	48.55 866	0.24 564	0.19 649	0.50 715	0.43 752	0.47 570	2.40 824	7.03 842	1.20 782	0.97 773	2.23 821	0.73 701	1.92 818	0.12 625	0.15 722	0.14 675	0.12 646	0.21 729	0.43 782

fast-acv-ft	0.31 630	0.20 620	0.81 707	0.24 564	0.18 622	0.46 694	0.27 652	0.41 498	0.49 672	0.39 651	0.55 692	0.49 681	0.35 664	0.37 522	0.38 656	0.11 582	0.11 660	0.11 584	0.12 646	0.12 608	0.09 481

Selective-RAFT	0.17 317	0.12 357	0.30 321	0.24 564	0.10 180	0.29 537	0.15 222	0.32 360	0.31 446	0.17 296	0.17 248	0.21 376	0.18 430	0.28 433	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.07 209	0.07 310	0.08 348	0.06 199

UDGNet	0.23 491	0.31 722	0.38 438	0.24 564	0.14 473	0.24 440	0.18 396	0.32 360	0.43 598	0.29 470	0.28 406	0.24 427	0.19 447	0.29 453	0.20 473	0.15 688	0.07 466	0.21 741	0.11 607	0.14 647	0.10 542

DAS	0.27 581	0.12 357	0.42 499	0.24 564	0.18 622	0.29 537	0.24 613	0.45 548	0.45 627	0.41 670	0.44 618	0.34 558	0.29 604	0.75 710	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

SepStereo	0.26 570	0.12 357	0.42 499	0.24 564	0.18 622	0.29 537	0.24 613	0.45 548	0.45 627	0.41 670	0.44 618	0.34 558	0.29 604	0.64 666	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

test_3	0.18 343	0.11 291	0.32 348	0.24 564	0.11 250	0.22 392	0.25 631	0.31 348	0.31 446	0.25 400	0.18 275	0.23 412	0.13 278	0.25 377	0.19 450	0.06 61	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.07 249	0.06 199

GwcNet-ADL	0.22 473	0.14 486	0.58 627	0.24 564	0.13 420	0.22 392	0.23 591	0.49 595	0.40 568	0.27 425	0.29 420	0.30 519	0.20 458	0.26 397	0.23 544	0.09 479	0.07 466	0.07 209	0.07 310	0.09 438	0.09 481

NF-Stereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

OCTAStereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

PSM-softLoss	0.21 436	0.10 196	0.39 454	0.24 564	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.38 454	0.26 366	0.29 470	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.52 591	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.12 607

KMStereo	0.21 436	0.10 196	0.39 454	0.24 564	0.12 332	0.20 325	0.18 396	0.38 454	0.26 366	0.29 470	0.32 461	0.24 427	0.16 366	0.52 591	0.20 473	0.09 479	0.06 320	0.10 524	0.09 514	0.08 348	0.12 607

PSM-AAD	0.25 551	0.10 196	0.30 321	0.24 564	0.12 332	0.26 484	0.38 735	0.34 389	0.28 396	0.35 595	0.39 555	0.28 490	0.79 774	0.30 469	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.12 623	0.11 607	0.08 348	0.21 732

ASMatch	0.23 491	0.11 291	0.51 591	0.24 564	0.14 473	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.28 396	0.28 439	0.68 734	0.27 473	0.26 552	0.50 579	0.22 522	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.07 310	0.06 146	0.11 583

SST-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.37 417	0.24 564	0.13 420	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.24 333	0.34 578	0.33 484	0.29 501	0.25 541	0.56 619	0.17 383	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.08 402	0.09 438	0.07 314

RAFT_R40	0.21 436	0.10 196	0.37 417	0.24 564	0.13 420	0.18 238	0.18 396	0.31 348	0.29 415	0.33 558	0.33 484	0.30 519	0.24 518	0.55 608	0.18 415	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.07 314

PFNet	0.23 491	0.10 196	0.57 622	0.24 564	0.14 473	0.22 392	0.19 446	0.39 468	0.33 472	0.35 595	0.32 461	0.27 473	0.19 447	0.64 666	0.22 522	0.09 479	0.05 53	0.09 440	0.07 310	0.08 348	0.07 314

RE-Stereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

TVStereo	0.20 415	0.10 196	0.35 388	0.24 564	0.12 332	0.21 359	0.18 396	0.38 454	0.32 458	0.28 439	0.30 436	0.22 389	0.16 366	0.51 584	0.20 473	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.13 627

RAFT	0.21 436	0.17 575	0.32 348	0.24 564	0.12 332	0.25 460	0.27 652	0.35 413	0.28 396	0.33 558	0.33 484	0.38 593	0.22 486	0.29 453	0.17 383	0.08 367	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.10 514	0.06 199

Prome-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.30 321	0.24 564	0.12 332	0.23 417	0.23 591	0.36 434	0.25 351	0.33 558	0.59 707	0.24 427	0.28 589	0.29 453	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.08 334	0.07 310	0.08 348	0.20 722

sAnonymous2	0.20 415	0.21 635	0.58 627	0.24 564	0.17 600	0.22 392	0.19 446	0.34 389	0.28 396	0.17 296	0.19 284	0.17 311	0.16 366	0.17 169	0.14 283	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.23 739	0.17 689

CroCo_RVC	0.20 415	0.21 635	0.58 627	0.24 564	0.17 600	0.22 392	0.19 446	0.34 389	0.28 396	0.17 296	0.19 284	0.17 311	0.16 366	0.17 169	0.14 283	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.23 739	0.17 689

FINET	0.34 658	0.27 692	0.80 704	0.24 564	0.24 715	0.36 633	0.34 716	0.54 666	0.72 753	0.39 651	0.47 648	0.32 539	0.30 619	0.51 584	0.32 628	0.19 736	0.17 739	0.13 647	0.12 646	0.18 704	0.16 676

MMNet	0.27 581	0.14 486	0.49 570	0.24 564	0.17 600	0.47 701	0.22 564	0.45 548	0.51 684	0.39 651	0.41 575	0.36 577	0.33 649	0.39 534	0.34 640	0.08 367	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.08 404

UPFNet	0.25 551	0.12 357	0.38 438	0.24 564	0.19 649	0.37 640	0.28 668	0.48 583	0.38 539	0.34 578	0.37 526	0.37 585	0.28 589	0.39 534	0.33 635	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.10 514	0.08 404

psmorigin	0.50 733	0.25 671	3.03 813	0.24 564	0.19 649	0.38 649	0.22 564	0.50 607	0.44 614	0.64 753	0.68 734	0.71 758	0.51 736	0.85 742	0.45 693	0.14 672	0.17 739	0.13 647	0.14 690	0.16 672	0.21 732

aanetorigin	0.39 691	0.29 707	1.09 756	0.24 564	0.19 649	0.28 515	0.37 729	0.33 376	0.47 651	0.94 779	0.82 754	0.52 699	0.54 739	0.49 575	0.50 712	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.16 672	0.15 665

ac_64	0.27 581	0.13 431	0.41 489	0.24 564	0.17 600	0.36 633	0.22 564	0.46 559	0.33 472	0.35 595	0.36 517	0.52 699	0.30 619	0.62 657	0.32 628	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.09 438	0.08 404

HGLStereo	0.27 581	0.14 486	0.46 545	0.24 564	0.21 677	0.33 597	0.23 591	0.50 607	0.42 590	0.35 595	0.48 654	0.41 627	0.33 649	0.45 559	0.33 635	0.11 582	0.10 634	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.12 607

AdaStereo	0.24 523	0.16 555	0.37 417	0.24 564	0.12 332	0.32 586	0.17 342	0.54 666	0.42 590	0.33 558	0.38 541	0.35 572	0.21 468	0.30 469	0.22 522	0.14 672	0.06 320	0.13 647	0.08 402	0.11 566	0.08 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 630	0.16 555	0.54 605	0.24 564	0.22 694	0.42 675	0.28 668	0.58 712	0.56 712	0.28 439	0.38 541	0.40 620	0.30 619	0.71 693	0.28 593	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.10 563	0.19 717	0.16 676

NOSS_ROB	0.31 630	0.20 620	0.35 388	0.24 564	0.16 575	0.32 586	0.19 446	0.52 644	0.48 663	0.33 558	0.36 517	0.42 638	0.28 589	0.93 758	0.24 557	0.19 736	0.20 763	0.24 751	0.22 754	0.17 689	0.17 689

DN-CSS_ROB	0.22 473	0.25 671	0.47 553	0.24 564	0.14 473	0.25 460	0.12 54	0.40 482	0.33 472	0.29 470	0.42 592	0.22 389	0.20 458	0.33 490	0.19 450	0.07 177	0.06 320	0.11 584	0.11 607	0.11 566	0.07 314

pmcnn	0.50 733	0.20 620	0.78 693	0.24 564	0.26 731	0.39 658	0.30 688	0.51 625	0.50 680	0.54 738	1.23 784	2.52 814	0.37 678	0.77 722	0.95 769	0.08 367	0.06 320	0.06 74	0.05 89	0.10 514	0.08 404

MWDA-net	0.29 615	0.21 635	0.47 553	0.25 605	0.21 677	0.35 626	0.32 702	0.44 535	0.47 651	0.38 635	0.40 566	0.33 548	0.38 682	0.54 605	0.40 671	0.10 534	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.10 542

DStereoRT	0.35 663	0.13 431	0.51 591	0.25 605	0.16 575	0.42 675	0.19 446	0.48 583	0.39 550	0.30 502	0.39 555	0.24 427	0.39 689	0.64 666	0.30 613	0.08 367	0.07 466	1.54 831	0.41 793	0.08 348	0.11 583

zh-mn7	0.46 720	0.45 765	1.48 784	0.25 605	0.19 649	0.44 686	0.29 675	0.56 693	0.82 765	0.65 755	0.96 768	0.49 681	0.38 682	0.88 748	0.63 736	0.12 625	0.10 634	0.11 584	0.11 607	0.13 627	0.14 652

z-mn7	0.44 715	0.40 755	1.09 756	0.25 605	0.18 622	0.61 741	0.34 716	0.56 693	0.93 786	0.43 687	0.96 768	0.53 704	0.39 689	0.94 760	0.59 726	0.10 534	0.09 599	0.10 524	0.10 563	0.14 647	0.13 627

rvit_0105_3	0.23 491	0.17 575	0.40 463	0.25 605	0.15 539	0.24 440	0.28 668	0.38 454	0.41 582	0.25 400	0.25 375	0.28 490	0.21 468	0.28 433	0.20 473	0.15 688	0.13 695	0.14 675	0.15 700	0.10 514	0.09 481

UGAM	0.26 570	0.14 486	0.45 537	0.25 605	0.12 332	0.23 417	0.25 631	0.32 360	0.41 582	0.31 520	0.42 592	0.41 627	0.22 486	0.92 756	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.14 675	0.12 646	0.10 514	0.07 314

rvit_stereo_ft	0.17 317	0.14 486	0.30 321	0.25 605	0.14 473	0.17 207	0.21 534	0.28 297	0.26 366	0.16 275	0.19 284	0.20 362	0.16 366	0.22 318	0.17 383	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.07 314

LL-Strereo	0.29 615	0.25 671	0.58 627	0.25 605	0.21 677	0.23 417	0.24 613	0.55 676	0.42 590	0.34 578	0.32 461	0.41 627	0.40 694	0.94 760	0.23 544	0.08 367	0.07 466	0.11 584	0.09 514	0.09 438	0.09 481

Wz-Net-TNSev	0.51 737	0.58 784	1.61 793	0.25 605	0.21 677	0.65 745	0.45 756	0.63 746	0.69 748	0.51 722	0.54 685	0.71 758	0.60 752	1.00 769	0.77 751	0.15 688	0.15 722	0.13 647	0.15 700	0.21 729	0.20 722

CroCo-Stereo Lap2	0.15 277	0.15 526	0.28 296	0.25 605	0.18 622	0.11 28	0.19 446	0.28 297	0.21 266	0.13 189	0.16 227	0.15 272	0.12 225	0.17 169	0.14 283	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.06 202	0.08 348	0.07 314

BUS	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.25 605	0.14 473	0.43 684	0.17 342	0.56 693	0.34 482	0.34 578	0.35 507	0.32 539	0.20 458	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

RAFT_CTSACE	0.21 436	0.16 555	0.41 489	0.25 605	0.15 539	0.22 392	0.24 613	0.32 360	0.28 396	0.33 558	0.51 666	0.29 501	0.17 399	0.32 483	0.13 239	0.06 61	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.06 199

CRFU-Net	0.28 602	0.14 486	0.45 537	0.25 605	0.15 539	0.45 692	0.23 591	0.50 607	0.30 432	0.43 687	0.41 575	0.48 675	0.46 721	0.43 552	0.29 605	0.11 582	0.10 634	0.09 440	0.08 402	0.10 514	0.10 542

RAFT+CT+SA	0.21 436	0.18 590	0.33 365	0.25 605	0.18 622	0.23 417	0.29 675	0.40 482	0.36 512	0.24 389	0.38 541	0.18 325	0.16 366	0.32 483	0.16 349	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.12 646	0.09 438	0.09 481

BSDual-CNN	0.23 491	0.12 357	0.28 296	0.25 605	0.14 473	0.35 626	0.21 534	0.56 693	0.34 482	0.34 578	0.35 507	0.38 593	0.24 518	0.26 397	0.21 500	0.10 534	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

hknet	0.25 551	0.14 486	0.40 463	0.25 605	0.15 539	0.35 626	0.21 534	0.56 693	0.37 524	0.34 578	0.35 507	0.43 643	0.27 572	0.37 522	0.21 500	0.09 479	0.07 466	0.11 584	0.10 563	0.09 438	0.09 481

SACVNet	0.30 623	0.20 620	0.41 489	0.25 605	0.18 622	0.34 611	0.25 631	0.52 644	0.40 568	0.41 670	0.44 618	0.46 667	0.32 646	0.71 693	0.25 567	0.13 647	0.10 634	0.12 623	0.12 646	0.16 672	0.17 689

LCNet	0.21 436	0.11 291	0.29 310	0.25 605	0.12 332	0.23 417	0.19 446	0.34 389	0.26 366	0.28 439	0.35 507	0.26 462	0.30 619	0.35 509	0.17 383	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.10 563	0.13 627	0.22 739

AAGNet	0.33 649	0.11 291	0.37 417	0.25 605	0.16 575	0.20 325	0.19 446	0.30 336	0.27 377	0.35 595	0.35 507	0.27 473	0.30 619	0.44 556	2.66 825	0.08 367	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.08 348	0.06 199

CroCo-Stereo	0.14 237	0.13 431	0.24 240	0.25 605	0.11 250	0.11 28	0.18 396	0.32 360	0.23 314	0.12 149	0.12 124	0.18 325	0.12 225	0.14 51	0.13 239	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.05 89	0.07 249	0.06 199
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.21 436	0.19 607	0.40 463	0.25 605	0.10 180	0.22 392	0.21 534	0.31 348	0.31 446	0.23 373	0.34 496	0.22 389	0.18 430	0.62 657	0.18 415	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.07 310	0.11 566	0.06 199

RAFT + AFF	0.27 581	0.23 662	0.50 581	0.25 605	0.17 600	0.30 556	0.33 714	0.52 644	0.40 568	0.28 439	0.30 436	0.30 519	0.31 638	0.62 657	0.24 557	0.09 479	0.10 634	0.11 584	0.10 563	0.11 566	0.11 583

EDNetEfficientorigin	7.51 834	0.52 781	140.47 868	0.25 605	0.17 600	0.42 675	0.29 675	0.47 570	1.03 791	1.28 798	1.02 772	0.83 764	0.84 782	0.75 710	0.99 771	0.10 534	0.09 599	0.12 623	0.10 563	0.21 729	0.22 739

GwcNet	0.35 663	0.23 662	0.88 727	0.25 605	0.24 715	0.48 707	0.27 652	0.55 676	0.57 715	0.38 635	0.52 675	0.51 693	0.32 646	0.60 642	0.41 680	0.13 647	0.11 660	0.12 623	0.11 607	0.13 627	0.14 652

FADNet-RVC	0.31 630	0.35 738	0.78 693	0.25 605	0.20 668	0.33 597	0.20 501	0.49 595	0.40 568	0.34 578	0.39 555	0.41 627	0.29 604	0.63 664	0.31 622	0.13 647	0.14 706	0.14 675	0.15 700	0.19 717	0.19 709

STTStereo	0.28 602	0.20 620	0.61 638	0.25 605	0.17 600	0.29 537	0.24 613	0.47 570	0.39 550	0.39 651	0.41 575	0.44 654	0.28 589	0.40 543	0.28 593	0.13 647	0.12 682	0.13 647	0.16 713	0.12 608	0.11 583

ADCP+	0.45 718	0.24 666	1.15 765	0.25 605	0.22 694	0.56 729	0.39 740	0.54 666	0.51 684	0.44 694	0.51 666	0.46 667	0.52 738	0.56 619	1.89 817	0.10 534	0.08 560	0.11 584	0.10 563	0.14 647	0.13 627

RYNet	0.37 678	0.18 590	0.59 633	0.25 605	0.28 743	0.61 741	0.32 702	0.59 718	0.59 720	0.41 670	0.38 541	0.57 719	0.39 689	0.87 745	0.53 718	0.11 582	0.08 560	0.12 623	0.11 607	0.18 704	0.18 702

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 581	0.21 635	0.59 633	0.25 605	0.18 622	0.29 537	0.22 564	0.50 607	0.40 568	0.38 635	0.41 575	0.43 643	0.27 572	0.43 552	0.29 605	0.11 582	0.08 560	0.10 524	0.10 563	0.10 514	0.11 583
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.27 581	0.17 575	0.35 388	0.25 605	0.14 473	0.37 640	0.21 534	0.47 570	0.41 582	0.44 694	0.51 666	0.41 627	0.28 589	0.45 559	0.37 652	0.09 479	0.06 320	0.11 584	0.11 607	0.10 514	0.10 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.24 523	0.18 590	0.61 638	0.25 605	0.11 250	0.29 537	0.21 534	0.42 512	0.43 598	0.33 558	0.43 606	0.27 473	0.22 486	0.34 497	0.26 581	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.08 348	0.07 314

DISCO	0.32 639	0.13 431	0.51 591	0.25 605	0.16 575	0.48 707	0.25 631	0.50 607	0.57 715	0.37 620	0.45 631	0.62 733	0.36 669	0.64 666	0.49 706	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.08 402	0.12 608	0.11 583

PWC_ROB	0.38 686	0.29 707	0.69 673	0.25 605	0.20 668	0.38 649	0.19 446	0.58 712	0.67 743	0.57 743	0.85 757	0.51 693	0.40 694	0.71 693	0.52 715	0.13 647	0.09 599	0.14 675	0.10 563	0.17 689	0.14 652

WCMA_ROB	0.51 737	0.21 635	0.65 660	0.25 605	0.21 677	0.58 733	0.32 702	0.54 666	0.55 709	0.95 783	1.40 790	1.28 790	0.81 777	0.73 701	0.62 733	0.18 728	0.15 722	0.15 691	0.15 700	0.19 717	0.19 709

SGM_RVC	0.50 733	0.19 607	0.50 581	0.25 605	0.15 539	0.69 751	0.39 740	0.68 764	0.82 765	0.95 783	0.84 756	1.13 782	0.76 772	1.16 784	0.60 730	0.16 704	0.16 732	0.16 703	0.16 713	0.16 672	0.17 689
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	1.16 797	0.27 692	0.62 646	0.26 640	0.24 715	1.06 785	0.64 787	1.33 807	2.62 825	1.67 816	3.54 828	4.92 829	1.75 814	1.52 807	1.62 807	0.19 736	0.19 754	0.19 730	0.20 738	0.17 689	0.19 709

w-ln-seven	0.42 703	0.30 714	1.18 766	0.26 640	0.22 694	0.58 733	0.31 694	0.62 739	0.81 764	0.58 744	0.61 719	0.53 704	0.36 669	0.57 623	0.65 741	0.11 582	0.10 634	0.13 647	0.12 646	0.15 663	0.13 627

ISRNet	0.27 581	0.13 431	0.45 537	0.26 640	0.19 649	0.24 440	0.14 158	0.45 548	0.43 598	0.39 651	0.48 654	0.42 638	0.27 572	0.32 483	0.29 605	0.20 743	0.12 682	0.17 710	0.16 713	0.16 672	0.20 722

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 192	0.14 486	0.19 156	0.26 640	0.09 92	0.15 98	0.13 111	0.22 164	0.18 189	0.12 149	0.11 98	0.10 84	0.13 278	0.21 295	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.07 249	0.05 52

AIO-test2	0.20 415	0.20 620	0.36 408	0.26 640	0.15 539	0.22 392	0.16 286	0.42 512	0.42 590	0.16 275	0.29 420	0.15 272	0.11 177	0.26 397	0.13 239	0.18 728	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.07 249	0.07 314

rvit_stereo_0075_2	0.24 523	0.17 575	0.50 581	0.26 640	0.22 694	0.22 392	0.15 222	0.40 482	0.35 499	0.27 425	0.37 526	0.29 501	0.20 458	0.28 433	0.19 450	0.17 717	0.12 682	0.19 730	0.12 646	0.13 627	0.13 627

GMStereo_Zeroshot	0.24 523	0.21 635	0.45 537	0.26 640	0.13 420	0.28 515	0.15 222	0.39 468	0.35 499	0.37 620	0.43 606	0.40 620	0.17 399	0.34 497	0.20 473	0.12 625	0.07 466	0.13 647	0.07 310	0.16 672	0.09 481

CASS	0.21 436	0.15 526	0.32 348	0.26 640	0.11 250	0.28 515	0.19 446	0.39 468	0.30 432	0.32 542	0.34 496	0.25 440	0.24 518	0.25 377	0.20 473	0.13 647	0.08 560	0.11 584	0.09 514	0.11 566	0.11 583
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 436	0.16 555	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.26 484	0.27 652	0.40 482	0.36 512	0.29 470	0.39 555	0.22 389	0.21 468	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.07 314

Wz-Net-LNSev	0.34 658	0.29 707	0.91 731	0.26 640	0.21 677	0.47 701	0.31 694	0.54 666	0.54 703	0.44 694	0.52 675	0.50 689	0.35 664	0.39 534	0.39 664	0.11 582	0.11 660	0.10 524	0.09 514	0.14 647	0.13 627

Wz-Net-MNSev	0.36 668	0.26 683	0.79 700	0.26 640	0.21 677	0.59 737	0.38 735	0.55 676	0.56 712	0.48 713	0.54 685	0.53 704	0.36 669	0.60 642	0.44 690	0.11 582	0.09 599	0.11 584	0.11 607	0.15 663	0.13 627

test_5	0.23 491	0.19 607	0.38 438	0.26 640	0.18 622	0.25 460	0.29 675	0.40 482	0.37 524	0.29 470	0.40 566	0.25 440	0.22 486	0.34 497	0.18 415	0.07 177	0.05 53	0.09 440	0.09 514	0.10 514	0.10 542

SA-5K	0.21 436	0.16 555	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.26 484	0.27 652	0.40 482	0.36 512	0.29 470	0.39 555	0.22 389	0.21 468	0.33 490	0.17 383	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.07 314

AASNet	0.27 581	0.19 607	0.49 570	0.26 640	0.17 600	0.34 611	0.20 501	0.62 739	0.48 663	0.35 595	0.40 566	0.32 539	0.25 541	0.28 433	0.34 640	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.08 402	0.13 627	0.11 583

PSMNet-ADL	0.25 551	0.15 526	0.32 348	0.26 640	0.14 473	0.31 572	0.22 564	0.44 535	0.36 512	0.27 425	0.33 484	0.41 627	0.28 589	0.61 649	0.29 605	0.11 582	0.09 599	0.09 440	0.11 607	0.10 514	0.10 542

GrayStereo	0.25 551	0.09 124	0.32 348	0.26 640	0.13 420	0.23 417	0.47 764	0.34 389	0.30 432	0.39 651	0.47 648	0.30 519	0.79 774	0.29 453	0.16 349	0.07 177	0.06 320	0.08 334	0.09 514	0.07 249	0.13 627

IRAFT_RVC	0.22 473	0.12 357	0.39 454	0.26 640	0.11 250	0.18 238	0.24 613	0.40 482	0.37 524	0.31 520	0.30 436	0.29 501	0.24 518	0.55 608	0.22 522	0.08 367	0.06 320	0.10 524	0.08 402	0.08 348	0.07 314

ICVP	0.23 491	0.13 431	0.44 523	0.26 640	0.14 473	0.29 537	0.25 631	0.45 548	0.33 472	0.29 470	0.43 606	0.35 572	0.25 541	0.26 397	0.23 544	0.12 625	0.09 599	0.09 440	0.08 402	0.09 438	0.10 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.21 436	0.10 196	0.83 714	0.26 640	0.17 600	0.23 417	0.13 111	0.40 482	0.18 189	0.20 338	0.41 575	0.31 529	0.10 113	0.32 483	0.12 164	0.08 367	0.06 320	0.08 334	0.08 402	0.07 249	0.05 52

APVNet	0.36 668	0.20 620	0.70 679	0.26 640	0.22 694	0.52 725	0.35 720	0.61 731	0.44 614	0.38 635	0.52 675	0.48 675	0.38 682	0.84 739	0.46 699	0.13 647	0.14 706	0.15 691	0.16 713	0.16 672	0.15 665

psm_up	0.29 615	0.16 555	0.41 489	0.26 640	0.17 600	0.32 586	0.26 645	0.55 676	0.43 598	0.36 612	0.40 566	0.45 659	0.37 678	0.58 632	0.30 613	0.11 582	0.12 682	0.13 647	0.12 646	0.10 514	0.10 542

EDNetEfficient	0.63 756	0.37 748	2.40 806	0.26 640	0.25 724	0.38 649	0.49 770	0.41 498	1.06 794	1.38 801	0.87 761	0.62 733	0.95 787	0.65 673	1.65 808	0.11 582	0.09 599	0.10 524	0.11 607	0.19 717	0.17 689

FAT-Stereo	0.36 668	0.18 590	0.73 689	0.26 640	0.18 622	0.33 597	0.29 675	0.60 727	0.59 720	0.46 702	0.60 712	0.60 727	0.50 733	0.61 649	0.34 640	0.13 647	0.14 706	0.13 647	0.12 646	0.14 647	0.18 702

FADNet-RVC-Resample	0.29 615	0.25 671	0.93 735	0.26 640	0.16 575	0.32 586	0.21 534	0.47 570	0.39 550	0.35 595	0.38 541	0.33 548	0.27 572	0.53 598	0.24 557	0.10 534	0.10 634	0.14 675	0.13 675	0.13 627	0.16 676

ADCMid	0.49 729	0.34 736	1.13 763	0.26 640	0.21 677	0.51 716	0.37 729	0.57 703	0.54 703	0.75 766	0.66 730	0.62 733	0.64 763	0.64 666	1.68 809	0.13 647	0.12 682	0.17 710	0.17 723	0.20 726	0.17 689

ADCRef	0.38 686	0.24 666	0.88 727	0.26 640	0.21 677	0.49 712	0.27 652	0.52 644	0.48 663	0.50 717	0.58 704	0.35 572	0.47 724	0.48 570	1.29 800	0.09 479	0.08 560	0.12 623	0.12 646	0.11 566	0.11 583

CVANet_RVC	0.30 623	0.19 607	0.41 489	0.26 640	0.16 575	0.33 597	0.26 645	0.52 644	0.47 651	0.40 661	0.46 641	0.43 643	0.31 638	0.89 750	0.26 581	0.14 672	0.09 599	0.14 675	0.13 675	0.14 647	0.10 542

SGM-ForestM	1.36 800	0.28 698	0.79 700	0.26 640	0.16 575	2.26 815	1.00 814	1.42 811	1.46 812	2.38 829	2.05 811	5.95 834	2.66 825	2.95 824	2.46 824	0.17 717	0.18 745	0.18 720	0.18 730	0.15 663	0.18 702

SANet	0.53 742	0.28 698	0.96 740	0.26 640	0.15 539	0.69 751	0.44 755	0.67 761	1.34 807	0.67 757	0.98 771	0.94 770	0.71 769	0.89 750	0.76 748	0.14 672	0.12 682	0.12 623	0.11 607	0.17 689	0.16 676

base	0.37 678	0.21 635	1.98 798	0.27 669	0.20 668	0.37 640	0.19 446	0.49 595	0.38 539	0.41 670	0.51 666	0.27 473	0.26 552	0.68 682	0.30 613	0.20 743	0.12 682	0.16 703	0.15 700	0.10 514	0.13 627

PM Cens cmp D40	0.92 785	0.28 698	0.67 666	0.27 669	0.25 724	0.87 774	0.53 775	1.13 802	1.87 816	1.70 817	3.06 824	2.75 819	1.42 808	1.27 794	1.09 783	0.18 728	0.19 754	0.19 730	0.20 738	0.18 704	0.20 722

SCION-M(vits-remse)	0.12 133	0.08 53	0.40 463	0.27 669	0.08 54	0.13 44	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.10 534	0.08 560	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 277	0.18 590	0.40 463	0.27 669	0.26 731	0.46 694	0.12 54	0.24 213	0.19 211	0.09 26	0.11 98	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 83	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

w-ln-seven-2	0.36 668	0.29 707	1.06 751	0.27 669	0.18 622	0.37 640	0.30 688	0.50 607	0.54 703	0.45 698	0.55 692	0.45 659	0.41 698	0.62 657	0.49 706	0.10 534	0.10 634	0.12 623	0.11 607	0.14 647	0.11 583

YMNet	0.32 639	0.22 652	0.58 627	0.27 669	0.23 707	0.48 707	0.27 652	0.51 625	0.45 627	0.48 713	0.56 699	0.51 693	0.30 619	0.39 534	0.40 671	0.13 647	0.16 732	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

YMNet_1	0.32 639	0.22 652	0.58 627	0.27 669	0.23 707	0.48 707	0.27 652	0.51 625	0.45 627	0.48 713	0.56 699	0.51 693	0.30 619	0.39 534	0.40 671	0.13 647	0.16 732	0.13 647	0.12 646	0.13 627	0.12 607

AIO-test1	0.19 393	0.14 486	0.41 489	0.27 669	0.15 539	0.21 359	0.16 286	0.39 468	0.36 512	0.17 296	0.26 388	0.18 325	0.13 278	0.28 433	0.14 283	0.07 177	0.06 320	0.10 524	0.11 607	0.06 146	0.09 481

rvit_105_1	0.27 581	0.19 607	0.46 545	0.27 669	0.19 649	0.30 556	0.35 720	0.44 535	0.51 684	0.31 520	0.31 451	0.31 529	0.26 552	0.35 509	0.25 567	0.15 688	0.14 706	0.15 691	0.17 723	0.11 566	0.10 542

StereoVision	0.22 473	0.18 590	0.37 417	0.27 669	0.17 600	0.23 417	0.22 564	0.38 454	0.31 446	0.20 338	0.51 666	0.22 389	0.16 366	0.28 433	0.18 415	0.11 582	0.12 682	0.13 647	0.13 675	0.10 514	0.07 314

GEStereo_RVC	0.27 581	0.20 620	0.44 523	0.27 669	0.16 575	0.33 597	0.25 631	0.56 693	0.54 703	0.34 578	0.38 541	0.34 558	0.25 541	0.51 584	0.28 593	0.12 625	0.08 560	0.09 440	0.08 402	0.11 566	0.11 583

Anonymous3	0.23 491	0.18 590	0.63 650	0.27 669	0.18 622	0.41 668	0.23 591	0.43 527	0.35 499	0.23 373	0.27 398	0.20 362	0.18 430	0.27 417	0.18 415	0.12 625	0.11 660	0.10 524	0.10 563	0.11 566	0.12 607

sCroCo_RVC	0.18 343	0.14 486	0.49 570	0.27 669	0.18 622	0.22 392	0.17 342	0.27 274	0.23 314	0.14 222	0.22 335	0.17 311	0.14 318	0.21 295	0.15 319	0.10 534	0.11 660	0.09 440	0.09 514	0.09 438	0.09 481

ccnet	0.42 703	0.31 722	0.48 564	0.27 669	0.32 758	0.60 740	0.32 702	0.65 748	0.46 645	0.53 736	0.66 730	0.56 714	0.45 715	0.72 699	0.61 731	0.26 770	0.19 754	0.24 751	0.21 743	0.26 755	0.22 739

S-Stereo	0.38 686	0.20 620	1.05 750	0.27 669	0.22 694	0.38 649	0.32 702	0.55 676	0.66 740	0.39 651	0.59 707	0.49 681	0.41 698	0.75 710	0.40 671	0.12 625	0.15 722	0.13 647	0.13 675	0.16 672	0.21 732

stereogan	0.37 678	0.17 575	0.65 660	0.27 669	0.22 694	0.62 743	0.26 645	0.59 718	0.63 736	0.43 687	0.60 712	0.67 749	0.42 707	0.68 682	0.35 645	0.13 647	0.14 706	0.14 675	0.12 646	0.19 717	0.17 689

edge stereo	0.39 691	0.22 652	0.81 707	0.27 669	0.22 694	0.37 640	0.24 613	0.56 693	0.54 703	0.53 736	0.60 712	0.71 758	0.50 733	0.78 724	0.40 671	0.16 704	0.14 706	0.19 730	0.14 690	0.16 672	0.17 689

RTSC	0.39 691	0.28 698	0.78 693	0.27 669	0.18 622	0.49 712	0.22 564	0.59 718	0.84 772	0.55 740	0.53 682	0.49 681	0.36 669	0.67 681	0.82 756	0.13 647	0.10 634	0.11 584	0.12 646	0.17 689	0.17 689

ADCL	0.47 723	0.22 652	1.00 744	0.27 669	0.19 649	0.74 756	0.64 787	0.54 666	0.69 748	0.56 741	0.71 739	0.55 710	0.60 752	0.60 642	1.43 802	0.11 582	0.09 599	0.13 647	0.13 675	0.14 647	0.14 652

ADCPNet	0.48 726	0.29 707	1.60 791	0.27 669	0.23 707	0.70 754	0.38 735	0.53 656	0.51 684	0.51 722	0.59 707	0.67 749	0.56 743	0.60 642	1.14 785	0.15 688	0.18 745	0.14 675	0.23 757	0.19 717	0.19 709

DPSNet	0.47 723	0.24 666	0.93 735	0.27 669	0.20 668	0.75 759	0.57 779	0.84 789	0.79 762	0.47 709	0.51 666	0.60 727	0.69 767	0.87 745	0.71 746	0.16 704	0.13 695	0.12 623	0.10 563	0.25 745	0.21 732

DRN-Test	0.33 649	0.17 575	0.61 638	0.27 669	0.19 649	0.46 694	0.29 675	0.65 748	0.51 684	0.47 709	0.46 641	0.44 654	0.34 658	0.62 657	0.41 680	0.12 625	0.08 560	0.13 647	0.12 646	0.12 608	0.10 542

StereoDRNet	0.32 639	0.22 652	0.61 638	0.27 669	0.21 677	0.42 675	0.30 688	0.61 731	0.48 663	0.46 702	0.39 555	0.48 675	0.30 619	0.57 623	0.40 671	0.11 582	0.09 599	0.12 623	0.11 607	0.12 608	0.10 542

DLCB_ROB	0.28 602	0.16 555	0.34 377	0.27 669	0.16 575	0.38 649	0.25 631	0.48 583	0.43 598	0.46 702	0.46 641	0.51 693	0.33 649	0.53 598	0.33 635	0.10 534	0.10 634	0.11 584	0.11 607	0.10 514	0.09 481

XPNet_ROB	0.33 649	0.20 620	0.43 513	0.27 669	0.18 622	0.37 640	0.31 694	0.55 676	0.50 680	0.51 722	0.53 682	0.58 722	0.37 678	0.63 664	0.45 693	0.17 717	0.12 682	0.13 647	0.12 646	0.15 663	0.14 652

G4	0.18 343	0.13 431	0.39 454	0.28 694	0.13 420	0.18 238	0.15 222	0.35 413	0.25 351	0.20 338	0.23 347	0.15 272	0.14 318	0.34 497	0.15 319	0.11 582	0.05 53	0.10 524	0.07 310	0.07 249	0.06 199

PatchMatch Graph Cmp	1.00 787	0.31 722	0.84 719	0.28 694	0.32 758	0.84 769	0.59 783	1.04 798	2.17 822	1.74 818	4.02 830	2.63 816	1.19 799	1.24 790	1.53 806	0.19 736	0.19 754	0.19 730	0.21 743	0.18 704	0.22 739

PatchMatch		0.31 722		0.28 694		0.81 767		1.12 801		1.59 814		2.59 815		1.44 804		0.19 736		0.19 730		0.18 704

LMCR-Stereo	0.26 570	0.18 590	0.49 570	0.28 694	0.14 473	0.36 633	0.23 591	0.54 666	0.34 482	0.39 651	0.40 566	0.29 501	0.29 604	0.37 522	0.27 587	0.11 582	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.13 627	0.09 481

DMCA-RVC	0.27 581	0.21 635	0.61 638	0.28 694	0.17 600	0.29 537	0.21 534	0.42 512	0.35 499	0.40 661	0.37 526	0.39 605	0.36 669	0.43 552	0.30 613	0.13 647	0.10 634	0.15 691	0.11 607	0.13 627	0.10 542

TDLM	0.30 623	0.21 635	0.38 438	0.28 694	0.15 539	0.33 597	0.32 702	0.52 644	0.47 651	0.38 635	0.43 606	0.39 605	0.29 604	0.91 755	0.28 593	0.14 672	0.08 560	0.13 647	0.11 607	0.12 608	0.10 542

PM Graph cmp D40	0.87 780	0.32 730	0.71 684	0.29 700	0.33 760	0.86 772	0.58 780	0.98 797	1.71 815	1.59 814	3.40 826	2.11 807	1.16 796	1.24 790	0.90 765	0.19 736	0.20 763	0.19 730	0.21 743	0.18 704	0.21 732

SCION-MonSter	0.32 639	0.22 652	0.44 523	0.29 700	0.28 743	0.54 727	0.21 534	0.46 559	0.57 715	0.32 542	0.54 685	0.32 539	0.29 604	0.39 534	0.52 715	0.10 534	0.10 634	0.25 756	0.22 754	0.18 704	0.14 652

zh-sn7	0.48 726	0.51 777	1.43 782	0.29 700	0.20 668	0.47 701	0.39 740	0.57 703	0.62 732	0.52 730	0.81 752	0.52 699	0.56 743	1.05 773	0.87 762	0.12 625	0.13 695	0.13 647	0.13 675	0.17 689	0.16 676

TCMNet	0.33 649	0.23 662	0.72 685	0.29 700	0.30 754	0.40 664	0.28 668	0.50 607	0.47 651	0.37 620	0.45 631	0.40 620	0.29 604	0.60 642	0.39 664	0.14 672	0.13 695	0.15 691	0.14 690	0.17 689	0.15 665

GCAP-BAT	0.21 436	0.08 53	1.22 769	0.29 700	0.43 774	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.14 222	0.17 248	0.15 272	0.11 177	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

GCAPDPT-zeroshot	0.20 415	0.08 53	1.14 764	0.29 700	0.43 774	0.16 157	0.15 222	0.27 274	0.25 351	0.14 222	0.17 248	0.15 272	0.11 177	0.20 267	0.12 164	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146	0.06 199

OMP-Stereo	0.23 491	0.14 486	0.35 388	0.29 700	0.13 420	0.21 359	0.16 286	0.37 446	0.33 472	0.34 578	0.30 436	0.34 558	0.19 447	0.70 689	0.24 557	0.07 177	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.07 249	0.06 199

IIG-Stereo	0.23 491	0.13 431	0.35 388	0.29 700	0.12 332	0.23 417	0.14 158	0.38 454	0.31 446	0.34 578	0.37 526	0.33 548	0.21 468	0.70 689	0.26 581	0.08 367	0.06 320	0.09 440	0.07 310	0.07 249	0.06 199

Pruner-Stereo	0.19 393	0.11 291	0.34 377	0.29 700	0.12 332	0.19 277	0.17 342	0.31 348	0.29 415	0.33 558	0.32 461	0.25 440	0.15 340	0.24 344	0.21 500	0.09 479	0.06 320	0.09 440	0.08 402	0.08 348	0.09 481

ADCS	0.58 750	0.40 755	1.35 779	0.29 700	0.24 715	0.55 728	0.45 756	0.67 761	0.83 769	0.76 767	0.71 739	0.68 753	0.60 752	0.76 716	2.23 822	0.16 704	0.16 732	0.16 703	0.17 723	0.22 736	0.22 739

AnyNet_C32	0.51 737	0.40 755	1.10 760	0.29 700	0.28 743	0.59 737	0.58 780	0.54 666	0.60 726	0.62 749	0.66 730	0.54 708	0.54 739	0.78 724	1.74 814	0.15 688	0.14 706	0.15 691	0.17 723	0.20 726	0.20 722

GANet	0.36 668	0.22 652	0.49 570	0.29 700	0.17 600	0.41 668	0.38 735	0.57 703	0.45 627	0.46 702	0.75 745	0.55 710	0.40 694	0.94 760	0.41 680	0.13 647	0.13 695	0.13 647	0.11 607	0.14 647	0.11 583

ETE_ROB	0.34 658	0.26 683	0.45 537	0.29 700	0.18 622	0.40 664	0.37 729	0.57 703	0.47 651	0.50 717	0.50 660	0.62 733	0.36 669	0.55 608	0.38 656	0.13 647	0.10 634	0.14 675	0.12 646	0.16 672	0.16 676

Wz-Net-SNSev	0.43 709	0.41 759	1.27 774	0.30 713	0.21 677	0.44 686	0.41 747	0.61 731	0.65 738	0.46 702	0.65 728	0.62 733	0.39 689	0.74 709	0.59 726	0.12 625	0.11 660	0.12 623	0.13 675	0.16 672	0.14 652

WZ-Net	0.52 741	0.38 753	1.90 797	0.30 713	0.24 715	0.57 732	0.48 768	0.62 739	0.78 761	0.50 717	0.71 739	0.68 753	0.54 739	0.98 768	0.84 757	0.13 647	0.10 634	0.11 584	0.12 646	0.19 717	0.20 722

NaN_ROB	0.41 700	0.28 698	0.62 646	0.30 713	0.19 649	0.51 716	0.47 764	0.58 712	0.59 720	0.56 741	0.47 648	0.49 681	0.41 698	1.21 788	0.64 739	0.12 625	0.18 745	0.12 623	0.13 675	0.11 566	0.14 652

MDST_ROB	0.48 726	0.14 486	0.95 738	0.30 713	0.21 677	1.33 802	0.32 702	0.77 775	0.56 712	1.06 791	0.71 739	0.49 681	0.35 664	1.26 793	0.38 656	0.13 647	0.11 660	0.16 703	0.13 675	0.12 608	0.12 607

LALA_ROB	0.36 668	0.25 671	0.46 545	0.30 713	0.21 677	0.47 701	0.39 740	0.61 731	0.51 684	0.52 730	0.51 666	0.69 755	0.36 669	0.50 579	0.43 685	0.17 717	0.11 660	0.16 703	0.14 690	0.17 689	0.15 665

MSMD_ROB	0.60 754	0.33 733	0.61 638	0.30 713	0.25 724	0.86 772	0.35 720	0.55 676	0.67 743	1.10 793	1.49 795	1.76 802	0.97 790	0.88 748	0.49 706	0.23 756	0.21 766	0.27 759	0.27 773	0.25 745	0.24 755

G2	0.19 393	0.21 635	0.40 463	0.31 719	0.14 473	0.18 238	0.16 286	0.38 454	0.23 314	0.21 353	0.22 335	0.16 297	0.14 318	0.37 522	0.16 349	0.14 672	0.05 53	0.13 647	0.07 310	0.11 566	0.08 404

RP	0.35 663	0.22 652	0.51 591	0.31 719	0.24 715	0.37 640	0.28 668	0.50 607	0.58 719	0.40 661	0.63 725	0.61 731	0.47 724	0.61 649	0.39 664	0.16 704	0.15 722	0.17 710	0.15 700	0.17 689	0.17 689

Nwc_Net	0.37 678	0.25 671	0.68 672	0.31 719	0.24 715	0.44 686	0.30 688	0.65 748	0.50 680	0.37 620	0.69 738	0.58 722	0.45 715	0.60 642	0.40 671	0.15 688	0.12 682	0.19 730	0.21 743	0.14 647	0.13 627

SHD	0.42 703	0.27 692	0.81 707	0.31 719	0.25 724	0.42 675	0.22 564	0.66 754	0.94 788	0.63 751	0.60 712	0.59 724	0.47 724	0.59 638	0.58 725	0.15 688	0.13 695	0.16 703	0.16 713	0.20 726	0.22 739

PA-Net	0.37 678	0.28 698	0.83 714	0.31 719	0.28 743	0.39 658	0.42 750	0.51 625	0.55 709	0.34 578	0.42 592	0.41 627	0.36 669	0.79 726	0.49 706	0.12 625	0.23 775	0.16 703	0.23 757	0.12 608	0.18 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	0.43 709	0.26 683	0.54 605	0.31 719	0.20 668	0.51 716	0.32 702	0.70 767	0.60 726	0.59 745	0.55 692	0.65 744	0.41 698	1.40 803	0.51 714	0.13 647	0.17 739	0.21 741	0.16 713	0.17 689	0.18 702

PSMNet_ROB	0.33 649	0.24 666	0.54 605	0.31 719	0.21 677	0.42 675	0.43 752	0.59 718	0.47 651	0.37 620	0.44 618	0.49 681	0.31 638	0.64 666	0.43 685	0.14 672	0.10 634	0.15 691	0.14 690	0.13 627	0.11 583

Light-Stereo-hy	0.42 703	0.27 692	0.79 700	0.32 726	0.27 735	0.58 733	0.30 688	0.55 676	0.46 645	0.48 713	0.43 606	1.00 775	0.35 664	0.69 685	0.34 640	0.16 704	0.18 745	0.50 796	0.32 781	0.25 745	0.23 747

FC-DCNN v2	0.71 766	0.30 714	0.67 666	0.32 726	0.27 735	0.84 769	0.39 740	0.84 789	0.85 773	1.44 808	1.64 802	2.09 806	1.28 805	1.06 774	0.80 755	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.26 755	0.25 757

AF-Net	0.37 678	0.26 683	0.56 619	0.32 726	0.23 707	0.41 668	0.29 675	0.61 731	0.64 737	0.42 681	0.68 734	0.65 744	0.49 731	0.57 623	0.44 690	0.15 688	0.11 660	0.19 730	0.14 690	0.15 663	0.13 627

NCC-stereo	0.39 691	0.25 671	0.69 673	0.32 726	0.28 743	0.46 694	0.36 725	0.65 748	0.52 693	0.40 661	0.57 702	0.56 714	0.47 724	0.73 701	0.45 693	0.17 717	0.14 706	0.18 720	0.25 764	0.16 672	0.16 676

Abc-Net	0.39 691	0.25 671	0.69 673	0.32 726	0.28 743	0.46 694	0.36 725	0.65 748	0.52 693	0.40 661	0.57 702	0.56 714	0.47 724	0.73 701	0.45 693	0.17 717	0.14 706	0.18 720	0.25 764	0.16 672	0.16 676
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	0.65 758	0.58 784	2.60 809	0.32 726	0.26 731	0.88 775	0.61 785	0.63 746	0.62 732	0.68 758	0.96 768	0.76 761	0.60 752	0.96 764	1.43 802	0.16 704	0.16 732	0.17 710	0.17 723	0.23 739	0.23 747

FC-DCNN	0.70 765	0.30 714	0.69 673	0.32 726	0.27 735	0.81 767	0.39 740	0.79 781	0.82 765	1.41 804	1.58 801	1.98 804	1.26 803	1.02 771	0.77 751	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.26 755	0.26 759

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 813	0.26 683	2.90 811	0.33 733	1.30 819	3.07 819	2.37 831	2.20 826	4.84 835	3.25 833	6.38 837	4.33 826	3.05 827	1.33 799	1.21 795	0.23 756	0.18 745	0.24 751	0.81 823	0.29 766	1.26 820

TestStereooo	1.99 813	0.26 683	2.90 811	0.33 733	1.30 819	3.07 819	2.37 831	2.20 826	4.84 835	3.25 833	6.38 837	4.33 826	3.05 827	1.33 799	1.21 795	0.23 756	0.18 745	0.24 751	0.81 823	0.29 766	1.26 820

DeepPrunerF	0.44 715	0.29 707	1.29 776	0.33 733	0.30 754	0.35 626	0.36 725	0.62 739	1.15 801	0.40 661	0.44 618	0.39 605	0.41 698	0.80 730	0.52 715	0.18 728	0.14 706	0.23 749	0.21 743	0.17 689	0.17 689

PWCDC_ROB	0.38 686	0.30 714	0.60 635	0.33 733	0.20 668	0.42 675	0.19 446	0.58 712	0.89 774	0.42 681	1.26 785	0.36 577	0.34 658	0.50 579	0.38 656	0.18 728	0.11 660	0.11 584	0.09 514	0.19 717	0.13 627

GASNet	0.36 668	0.46 766	0.88 727	0.34 737	0.23 707	0.35 626	0.22 564	0.60 727	0.53 698	0.40 661	0.37 526	0.45 659	0.30 619	0.79 726	0.35 645	0.15 688	0.10 634	0.14 675	0.14 690	0.22 736	0.12 607

HCRNet	0.24 523	0.25 671	0.33 365	0.34 737	0.16 575	0.27 495	0.18 396	0.43 527	0.35 499	0.30 502	0.35 507	0.32 539	0.22 486	0.44 556	0.20 473	0.13 647	0.08 560	0.13 647	0.11 607	0.10 514	0.09 481

Syn2CoEx	0.36 668	0.31 722	0.78 693	0.34 737	0.21 677	0.41 668	0.28 668	0.61 731	0.49 672	0.42 681	0.56 699	0.45 659	0.44 712	0.69 685	0.38 656	0.17 717	0.14 706	0.15 691	0.12 646	0.13 627	0.12 607

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 668	0.36 741	0.53 602	0.34 737	0.19 649	0.51 716	0.24 613	0.55 676	0.38 539	0.41 670	0.47 648	0.47 669	0.27 572	0.73 701	0.30 613	0.36 790	0.19 754	0.27 759	0.17 723	0.26 755	0.23 747

RGC	0.39 691	0.32 730	0.64 658	0.34 737	0.27 735	0.40 664	0.29 675	0.57 703	0.53 698	0.45 698	0.64 727	0.62 733	0.45 715	0.72 699	0.39 664	0.15 688	0.15 722	0.21 741	0.20 738	0.18 704	0.19 709

G-Net	0.46 720	0.25 671	0.86 724	0.34 737	0.28 743	0.90 779	0.35 720	0.47 570	0.45 627	0.68 758	1.22 783	0.64 743	0.60 752	0.61 649	0.57 720	0.16 704	0.14 706	0.17 710	0.13 675	0.22 736	0.19 709

XQC	0.43 709	0.37 748	0.96 740	0.34 737	0.25 724	0.53 726	0.34 716	0.60 727	0.73 756	0.51 722	0.46 641	0.57 719	0.47 724	0.70 689	0.72 747	0.17 717	0.12 682	0.18 720	0.15 700	0.25 745	0.23 747

RTS	0.78 775	0.48 770	4.68 820	0.34 737	0.28 743	1.12 790	0.46 759	0.62 739	1.03 791	0.73 762	0.89 762	0.60 727	0.59 750	1.61 808	1.16 789	0.14 672	0.11 660	0.15 691	0.15 700	0.21 729	0.19 709

RTSA	0.78 775	0.48 770	4.68 820	0.34 737	0.28 743	1.12 790	0.46 759	0.62 739	1.03 791	0.73 762	0.89 762	0.60 727	0.59 750	1.61 808	1.16 789	0.14 672	0.11 660	0.15 691	0.15 700	0.21 729	0.19 709

MultiAttention	1.02 792	0.13 431	0.43 513	0.35 746	0.43 774	5.36 824	1.71 828	0.69 765	0.53 698	0.36 612	0.63 725	0.55 710	0.22 486	7.60 844	0.43 685	0.09 479	0.06 320	0.14 675	0.24 759	0.26 755	0.30 766

PASM	0.45 718	0.35 738	0.90 730	0.35 746	0.33 760	0.39 658	0.38 735	0.50 607	0.61 730	0.52 730	0.51 666	0.62 733	0.45 715	0.93 758	0.48 702	0.26 770	0.29 788	0.29 771	0.33 782	0.29 766	0.26 759

DStereoO	0.46 720	0.32 730	0.51 591	0.36 748	0.29 753	0.38 649	0.45 756	0.55 676	0.60 726	0.47 709	0.49 656	0.48 675	0.73 771	0.59 638	0.69 745	0.81 816	0.18 745	0.38 788	0.19 736	0.46 789	0.20 722

FCDSN-DC	0.63 756	0.31 722	0.61 638	0.36 748	0.30 754	0.65 745	0.37 729	0.66 754	0.68 746	1.14 795	1.54 799	1.71 801	1.26 803	0.92 756	0.64 739	0.24 766	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.27 760	0.27 764
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	0.35 663	0.23 662	0.60 635	0.36 748	0.22 694	0.39 658	0.25 631	0.48 583	0.43 598	0.52 730	0.50 660	0.59 724	0.41 698	0.76 716	0.49 706	0.13 647	0.11 660	0.14 675	0.12 646	0.17 689	0.15 665
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 663	0.26 683	0.49 570	0.36 748	0.22 694	0.41 668	0.41 747	0.53 656	0.42 590	0.47 709	0.46 641	0.61 731	0.39 689	0.55 608	0.37 652	0.16 704	0.13 695	0.21 741	0.21 743	0.16 672	0.16 676

CSAN	0.50 733	0.35 738	0.78 693	0.36 748	0.23 707	0.56 729	0.59 783	0.61 731	0.70 750	0.64 753	0.78 749	0.65 744	0.60 752	1.38 802	0.62 733	0.21 746	0.17 739	0.20 739	0.20 738	0.18 704	0.18 702

ELAS	0.74 771	0.36 741	0.85 723	0.36 748	0.33 760	1.36 803	0.77 801	0.93 793	0.92 782	1.41 804	1.53 798	1.16 786	1.17 797	0.95 763	1.03 773	0.26 770	0.25 781	0.28 767	0.28 778	0.31 773	0.30 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.43 709	0.47 768	0.65 660	0.37 754	0.23 707	0.51 716	0.29 675	0.66 754	0.49 672	0.46 702	0.51 666	0.48 675	0.38 682	0.96 764	0.35 645	0.34 788	0.23 775	0.55 800	0.25 764	0.31 773	0.20 722

ELAS_RVC	0.74 771	0.36 741	1.00 744	0.37 754	0.33 760	0.88 775	0.93 810	0.83 787	1.08 796	1.35 800	1.33 789	1.24 788	1.33 807	1.06 774	0.95 769	0.27 775	0.25 781	0.29 771	0.27 773	0.30 772	0.30 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 744	0.51 777	1.19 767	0.38 756	0.22 694	0.69 751	0.27 652	0.80 782	0.67 743	0.73 762	0.74 744	0.87 766	0.61 761	0.81 734	0.76 748	0.29 782	0.27 784	0.32 778	0.37 788	0.32 776	0.31 769

GANetREF_RVC	0.43 709	0.47 768	0.69 673	0.38 756	0.20 668	0.51 716	0.48 768	0.66 754	0.66 740	0.46 702	0.46 641	0.50 689	0.44 712	0.90 754	0.39 664	0.27 775	0.21 766	0.32 778	0.18 730	0.27 760	0.22 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
1111	0.79 777	0.31 722	1.57 789	0.39 758	0.28 743	1.14 792	0.99 813	0.83 787	0.96 789	0.97 786	1.11 776	1.23 787	1.18 798	1.73 813	1.70 812	0.21 746	0.18 745	0.22 747	0.21 743	0.29 766	0.26 759

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 737	0.50 775	0.86 724	0.39 758	0.24 715	0.84 769	0.55 777	0.56 693	0.62 732	0.60 746	0.68 734	0.62 733	0.42 707	1.13 783	0.43 685	0.23 756	0.27 784	0.27 759	0.35 784	0.25 745	0.29 765

PVD	0.58 750	0.34 736	0.84 719	0.39 758	0.31 757	0.59 737	0.47 764	0.80 782	1.25 804	0.92 776	1.09 774	0.79 762	0.82 778	0.85 742	0.76 748	0.21 746	0.18 745	0.22 747	0.18 730	0.27 760	0.35 776

UDG	0.40 698	0.46 766	0.49 570	0.40 761	0.35 764	0.47 701	0.27 652	0.54 666	0.47 651	0.39 651	0.45 631	0.59 724	0.44 712	0.46 562	0.39 664	0.26 770	0.19 754	0.48 795	0.22 754	0.34 777	0.26 759

G3	0.21 436	0.25 671	0.37 417	0.41 762	0.15 539	0.17 207	0.16 286	0.38 454	0.21 266	0.25 400	0.23 347	0.22 389	0.13 278	0.36 518	0.17 383	0.18 728	0.06 320	0.18 720	0.10 563	0.14 647	0.07 314

GOStereo-base	0.23 491	0.27 692	0.44 523	0.41 762	0.15 539	0.18 238	0.17 342	0.40 482	0.25 351	0.27 425	0.26 388	0.21 376	0.16 366	0.42 549	0.17 383	0.22 752	0.06 320	0.17 710	0.09 514	0.15 663	0.08 404

CAS	0.15 277	0.07 5	0.21 193	0.41 762	0.16 575	0.20 325	0.18 396	0.22 164	0.19 211	0.15 246	0.19 284	0.11 132	0.09 51	0.14 51	0.13 239	0.29 782	0.04 2	0.06 74	0.04 1	0.06 146	0.14 652

nnnnnnn	0.74 771	0.33 733	1.35 779	0.42 765	0.35 764	0.79 765	0.46 759	0.82 786	1.08 796	1.05 790	1.50 796	1.57 797	0.98 791	1.12 781	1.09 783	0.27 775	0.25 781	0.32 778	0.31 780	0.34 777	0.32 772

EKT-Stereo	0.38 686	0.12 357	0.38 438	0.42 765	3.88 828	0.21 359	0.17 342	0.35 413	0.28 396	0.20 338	0.20 303	0.23 412	0.15 340	0.28 433	0.16 349	0.09 479	0.07 466	0.09 440	0.07 310	0.09 438	0.09 481

UHP(FT)	0.68 761	0.42 761	1.12 761	0.43 767	0.27 735	1.09 787	0.64 787	0.77 775	1.20 802	0.94 779	1.17 780	1.08 778	0.82 778	1.06 774	1.04 775	0.22 752	0.24 777	0.31 775	0.27 773	0.29 766	0.23 747

fsdfsdds	1.26 799	0.33 733	1.44 783	0.43 767	0.59 791	2.19 814	1.14 821	1.28 806	2.36 823	2.10 827	4.10 831	3.15 822	1.94 817	1.09 778	1.28 798	0.22 752	0.19 754	0.34 783	0.25 764	0.36 781	0.34 774

mmmmmm	0.68 761	0.42 761	1.12 761	0.43 767	0.27 735	1.09 787	0.64 787	0.77 775	1.20 802	0.94 779	1.17 780	1.08 778	0.82 778	1.06 774	1.04 775	0.22 752	0.24 777	0.31 775	0.27 773	0.29 766	0.23 747

MANE	1.41 802	0.36 741	0.74 690	0.43 767	0.41 771	2.16 813	0.80 803	2.39 829	3.38 828	2.22 828	3.06 824	3.54 824	2.73 826	2.15 821	1.94 819	0.28 779	0.27 784	0.30 773	0.46 795	0.28 765	0.34 774

PDISCO_ROB	0.43 709	0.30 714	0.67 666	0.43 767	0.36 766	0.67 748	0.32 702	0.72 770	0.76 758	0.43 687	0.53 682	0.63 741	0.40 694	0.66 677	0.47 701	0.21 746	0.12 682	0.21 741	0.19 736	0.25 745	0.20 722

DDUNet	0.41 700	0.50 775	0.48 564	0.44 772	0.39 768	0.46 694	0.32 702	0.50 607	0.43 598	0.45 698	0.52 675	0.57 719	0.36 669	0.48 570	0.33 635	0.33 787	0.21 766	0.55 800	0.25 764	0.37 783	0.32 772

TARStereo(FT)	0.57 747	0.36 741	1.06 751	0.45 773	0.25 724	0.89 777	1.27 824	0.66 754	0.59 720	0.51 722	0.91 764	1.08 778	0.57 746	0.84 739	0.84 757	0.21 746	0.15 722	0.25 756	0.18 730	0.25 745	0.15 665

2222	0.57 747	0.36 741	1.06 751	0.45 773	0.25 724	0.89 777	1.27 824	0.66 754	0.59 720	0.51 722	0.91 764	1.08 778	0.57 746	0.84 739	0.84 757	0.21 746	0.15 722	0.25 756	0.18 730	0.25 745	0.15 665

Consistency-Raft	0.55 743	0.48 770	1.02 747	0.45 773	0.49 782	0.49 712	0.47 764	0.72 770	0.72 753	0.45 698	0.82 754	0.47 669	0.60 752	0.50 579	0.63 736	0.39 794	0.39 800	0.44 793	0.51 801	0.52 791	0.37 777

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 761	0.64 791	1.06 751	0.45 773	0.27 735	1.40 806	0.58 780	0.78 778	0.92 782	0.84 771	0.86 758	0.88 768	0.68 766	1.33 799	0.68 744	0.37 792	0.29 788	0.34 783	0.36 787	0.43 786	0.37 777

PSMNet-RUCA	0.37 678	0.41 759	0.66 665	0.46 777	0.41 771	0.34 611	0.25 631	0.57 703	0.45 627	0.39 651	0.52 675	0.43 643	0.33 649	0.41 545	0.29 605	0.25 769	0.14 706	0.33 782	0.21 743	0.31 773	0.22 739

anonymity	0.56 744	0.54 782	0.70 679	0.47 778	0.61 793	0.56 729	0.43 752	0.69 765	0.49 672	0.63 751	0.55 692	0.54 708	0.60 752	0.61 649	0.57 720	0.55 801	0.53 816	0.50 796	0.54 805	0.51 790	0.56 791

UHP(ZeroShot)	4.71 828	0.60 786	7.05 831	0.48 779	0.70 798	9.17 836	2.53 833	5.32 841	14.17 854	8.26 844	14.83 852	9.91 845	8.72 843	4.02 836	3.96 830	0.41 795	0.31 791	0.37 786	0.56 808	1.09 820	1.78 824

UHP	4.71 828	0.60 786	7.05 831	0.48 779	0.70 798	9.17 836	2.53 833	5.32 841	14.17 854	8.26 844	14.83 852	9.91 845	8.72 843	4.02 836	3.96 830	0.41 795	0.31 791	0.37 786	0.56 808	1.09 820	1.78 824

SQANet	0.40 698	0.48 770	0.67 666	0.48 779	0.39 768	0.48 707	0.22 564	0.51 625	0.43 598	0.40 661	0.47 648	0.47 669	0.33 649	0.54 605	0.32 628	0.36 790	0.15 722	0.40 791	0.21 743	0.45 788	0.31 769

NVStereoNet_ROB	0.67 760	0.49 774	0.83 714	0.48 779	0.40 770	0.51 716	0.46 759	0.70 767	0.77 760	0.84 771	1.72 804	1.02 776	0.83 781	1.23 789	0.79 754	0.32 786	0.38 799	0.40 791	0.46 795	0.36 781	0.41 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	1.76 810	0.20 620	2.68 810	0.48 779	0.52 786	0.78 763	0.96 811	0.84 789	6.61 840	7.40 843	2.08 812	2.08 805	4.83 835	1.27 794	3.79 829	0.10 534	0.08 560	0.12 623	0.11 607	0.11 566	0.10 542

Selective-IGEV-i16pa	30.47 862	41.93 869	4.02 816	0.49 784	0.37 767	96.94 870	0.74 797	60.26 877	58.76 875	17.24 856	64.39 874	38.26 876	49.53 875	106.11 877	26.15 859	19.96 867	3.42 844	4.39 845	1.81 839	0.39 784	14.22 850

MSAF-DinoV2	0.76 774	0.44 764	1.98 798	0.49 784	0.16 575	0.58 733	0.31 694	0.81 784	0.83 769	0.41 670	0.52 675	0.98 774	0.58 749	4.97 840	1.03 773	0.11 582	0.07 466	0.10 524	0.24 759	0.27 760	0.26 759

DStereoSA	0.81 778	0.37 748	1.08 755	0.51 786	0.65 796	0.67 748	1.44 827	0.74 772	1.06 794	0.54 738	1.67 803	0.49 681	1.78 815	0.96 764	1.69 811	0.28 779	0.43 803	0.27 759	0.51 801	0.40 785	0.58 794

DGSMNet	0.61 755	0.29 707	0.91 731	0.51 786	0.70 798	0.62 743	1.38 826	0.59 718	0.55 709	0.37 620	0.61 719	0.52 699	0.33 649	0.65 673	0.43 685	0.53 798	0.60 823	0.67 805	0.61 812	0.63 798	0.61 801

SGM+DAISY	0.87 780	0.66 793	1.30 777	0.51 786	0.60 792	1.03 784	0.84 807	0.76 774	0.73 756	1.39 802	1.51 797	1.31 791	1.22 801	1.11 779	1.08 778	0.57 803	0.53 816	0.51 799	0.51 801	0.54 792	0.61 801

SPS-STEREO	0.69 764	0.61 789	0.98 742	0.52 789	0.57 789	0.74 756	0.50 771	0.78 778	0.62 732	0.95 783	0.86 758	0.94 770	0.70 768	1.01 770	0.87 762	0.58 804	0.51 813	0.50 796	0.50 800	0.55 793	0.58 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	0.84 779	0.66 793	0.80 704	0.53 790	0.50 783	1.23 797	0.55 777	0.94 794	1.32 806	0.89 773	1.32 787	1.04 777	2.32 823	1.29 797	1.14 785	0.31 785	0.35 797	0.30 773	0.39 791	0.34 777	0.60 797

BEATNet-Init1	4.73 831	2.61 825	13.29 846	0.58 791	0.53 787	10.12 839	3.33 836	4.83 839	5.01 838	8.75 846	8.51 840	14.08 855	7.60 842	7.70 845	5.34 840	0.28 779	0.28 787	0.34 783	0.37 788	0.57 794	0.45 783

JetBlue	1.14 796	0.76 798	2.36 804	0.59 792	0.75 802	3.04 818	1.78 829	1.11 800	0.90 776	0.94 779	1.10 775	1.66 800	1.28 805	2.09 819	1.72 813	0.43 797	0.36 798	0.38 788	0.38 790	0.58 795	0.56 791

SAMSARA	0.56 744	0.39 754	0.80 704	0.60 793	0.46 779	1.00 783	1.23 823	0.67 761	0.68 746	0.71 761	0.54 685	0.89 769	0.57 746	0.81 734	0.62 733	0.19 736	0.22 770	0.18 720	0.18 730	0.27 760	0.25 757

MFMNet_re	0.72 767	0.76 798	0.99 743	0.62 794	0.70 798	0.77 760	0.67 791	0.75 773	0.83 769	0.78 769	0.86 758	0.69 755	0.78 773	0.71 693	0.61 731	0.66 807	0.59 822	0.61 804	0.58 811	0.68 804	0.71 805

otaku	0.57 747	0.62 790	0.87 726	0.63 795	0.44 777	0.73 755	0.37 729	0.65 748	0.66 740	0.51 722	0.75 745	0.66 748	0.45 715	0.69 685	0.46 699	0.53 798	0.34 796	0.55 800	0.35 784	0.60 796	0.45 783

Ntro	0.58 750	0.64 791	0.92 733	0.66 796	0.50 783	0.77 760	0.36 725	0.66 754	0.70 750	0.50 717	0.59 707	0.65 744	0.51 736	0.75 710	0.45 693	0.56 802	0.32 794	0.56 803	0.34 783	0.63 798	0.46 786

MonStereo1	0.93 786	0.56 783	0.82 711	0.69 797	0.58 790	1.37 804	0.35 720	0.94 794	1.25 804	0.93 778	1.90 807	1.52 796	2.10 820	1.27 794	0.77 751	0.69 808	0.33 795	0.75 809	0.47 797	0.70 805	0.57 793

MADNet+	1.01 790	1.16 816	4.72 822	0.70 798	0.47 780	1.24 798	0.96 811	0.97 796	0.89 774	0.65 755	0.77 748	0.87 766	0.85 784	2.09 819	1.68 809	0.38 793	0.39 800	0.31 775	0.27 773	0.43 786	0.39 779

ACVNet_1	0.72 767	0.81 800	1.37 781	0.72 799	0.53 787	0.77 760	0.42 750	0.85 792	0.90 776	0.74 765	0.75 745	1.32 792	0.72 770	1.02 771	0.55 719	0.54 800	0.31 791	0.71 807	0.35 784	0.64 800	0.45 783

ACVNet-4b	0.72 767	0.81 800	1.33 778	0.72 799	0.50 783	0.80 766	0.31 694	0.71 769	0.80 763	0.50 717	0.72 743	0.95 772	0.43 711	0.96 764	1.20 793	1.13 828	0.21 766	0.76 810	0.45 794	0.65 801	0.46 786

DispFullNet	0.66 759	0.89 805	1.59 790	0.77 801	1.21 817	0.51 716	0.23 591	0.59 718	0.72 753	0.69 760	0.61 719	0.69 755	0.91 786	0.79 726	0.48 702	0.27 775	0.12 682	0.73 808	0.30 779	0.65 801	0.40 780

Selective-IGEV-i1pa	5.57 832	7.99 838	4.76 824	0.80 802	0.45 778	12.99 841	3.60 837	9.25 847	7.43 841	6.97 841	9.87 844	8.94 843	7.26 841	14.66 856	5.65 841	3.55 842	1.08 834	1.93 833	0.72 818	0.73 806	2.79 830

RainbowNet	0.72 767	0.89 805	1.02 747	0.82 803	0.63 795	0.78 763	0.52 773	0.81 784	0.93 786	0.60 746	0.79 750	0.80 763	0.60 752	0.80 730	0.57 720	0.78 814	0.55 819	0.78 811	0.49 798	0.76 808	0.58 794

ACVNet_2	0.89 782	0.87 804	1.25 772	0.82 803	0.62 794	0.97 782	0.62 786	1.14 803	1.42 809	1.00 787	1.40 790	1.47 795	0.84 782	1.11 779	0.66 742	0.61 805	0.43 803	0.78 811	0.49 798	0.75 807	0.52 789

WAO-7	1.01 790	0.89 805	0.93 735	0.83 805	0.66 797	1.18 793	0.81 805	1.40 810	1.57 813	1.11 794	1.76 806	1.45 794	1.19 799	1.50 806	1.14 785	0.61 805	0.62 826	0.70 806	0.68 815	0.66 803	0.60 797

PWCK	1.00 787	1.17 817	1.70 795	0.91 806	0.41 771	1.19 795	0.92 809	1.10 799	1.14 800	1.16 796	1.14 778	1.25 789	0.88 785	1.75 815	1.04 775	0.87 819	0.50 811	0.87 814	0.53 804	0.96 817	0.52 789

WAO-6	1.07 794	0.93 808	0.92 733	0.96 807	0.78 805	1.28 800	0.75 798	1.34 808	2.00 820	1.02 789	1.54 799	1.59 798	1.22 801	1.31 798	1.14 785	0.78 814	0.55 819	1.02 820	0.75 820	0.83 809	0.69 804

IMH-64-1	0.91 783	0.86 802	0.84 719	0.97 808	0.75 802	0.92 780	0.71 793	1.27 804	1.10 798	0.89 773	1.45 792	1.14 783	0.96 788	1.19 785	0.84 757	0.74 811	0.51 813	0.97 816	0.55 806	0.84 810	0.60 797

IMH-64	0.91 783	0.86 802	0.84 719	0.97 808	0.75 802	0.92 780	0.71 793	1.27 804	1.10 798	0.89 773	1.45 792	1.14 783	0.96 788	1.19 785	0.84 757	0.74 811	0.51 813	0.97 816	0.55 806	0.84 810	0.60 797

IMH	1.05 793	0.95 809	1.00 744	1.01 810	0.78 805	1.11 789	0.68 792	1.38 809	1.43 810	1.00 787	1.72 804	1.43 793	1.14 793	1.73 813	0.89 764	1.09 825	0.55 819	0.99 818	0.57 810	0.87 812	0.62 803

LVE	1.13 795	1.02 810	1.28 775	1.01 810	0.80 808	1.29 801	0.81 805	1.47 813	1.96 818	1.07 792	1.90 807	1.90 803	1.01 792	1.48 805	0.91 766	0.93 822	0.61 825	0.94 815	0.69 816	0.87 812	0.75 809

Dean	1.17 798	1.04 812	1.49 786	1.03 812	0.78 805	1.20 796	0.77 801	1.48 814	1.96 818	1.28 798	1.99 810	2.15 808	1.14 793	1.25 792	1.00 772	0.81 816	0.60 823	1.01 819	0.69 816	0.92 816	0.74 808

GCST	0.47 723	0.60 786	0.57 622	1.04 813	0.48 781	0.38 649	0.11 31	0.40 482	0.32 458	0.41 670	0.34 496	0.29 501	0.17 399	0.46 562	0.19 450	0.69 808	0.42 802	0.79 813	0.62 813	0.62 797	0.46 786

WAO-8	1.46 805	1.10 814	1.09 756	1.10 814	0.84 809	2.06 810	0.75 798	1.84 819	3.83 831	1.44 808	2.21 813	2.15 808	1.43 810	3.17 825	1.19 791	0.91 820	0.65 828	1.09 821	0.79 821	0.90 814	0.71 805

TorneroNet-64	1.43 803	1.03 811	1.20 768	1.10 814	0.86 811	2.26 815	0.73 796	1.84 819	3.84 833	1.25 797	2.25 815	2.69 818	1.42 808	1.76 816	1.43 802	0.76 813	0.50 811	1.09 821	0.66 814	1.23 826	0.76 810

Venus	1.46 805	1.10 814	1.09 756	1.10 814	0.84 809	2.06 810	0.75 798	1.84 819	3.83 831	1.44 808	2.21 813	2.15 808	1.43 810	3.17 825	1.19 791	0.91 820	0.65 828	1.09 821	0.79 821	0.90 814	0.71 805

JetRed	2.30 817	2.64 826	6.12 828	1.12 817	1.38 822	5.85 832	3.29 835	1.99 822	1.67 814	1.98 825	1.95 809	2.16 811	1.60 813	2.48 823	4.10 832	1.05 823	1.60 836	1.09 821	1.01 829	1.67 831	1.28 822

TorneroNet	2.22 815	1.08 813	1.24 771	1.14 818	0.90 812	5.58 825	0.80 803	2.12 824	8.69 842	2.58 830	5.42 834	3.88 825	1.97 818	1.78 818	1.87 816	0.86 818	0.54 818	1.15 825	0.74 819	1.23 826	0.85 813

UNDER WATER-64	1.55 807	1.19 818	2.52 807	1.31 819	0.95 813	2.12 812	1.21 822	1.45 812	3.19 827	1.43 807	1.32 787	2.64 817	2.04 819	1.63 810	1.83 815	1.11 826	0.67 830	1.28 826	0.92 826	1.19 823	1.02 817

UNDER WATER	1.59 808	1.22 819	2.36 804	1.38 820	1.03 814	1.67 809	1.10 818	1.54 817	3.63 829	1.44 808	1.47 794	2.85 820	2.25 822	1.67 811	1.94 819	1.06 824	0.62 826	1.31 827	0.93 827	1.21 825	1.02 817

notaker	1.45 804	1.34 820	1.48 784	1.40 821	1.07 815	1.18 793	0.85 808	1.48 814	1.40 808	1.51 813	3.46 827	2.40 813	1.81 816	1.76 816	1.45 805	1.11 826	0.69 831	1.38 828	0.87 825	1.31 828	0.97 816

ktn	1.77 811	1.36 821	1.22 769	1.43 822	1.14 816	1.52 807	1.08 817	1.51 816	3.96 834	2.77 832	4.69 832	3.35 823	1.46 812	1.69 812	1.25 797	1.43 830	0.77 833	1.45 829	0.99 828	1.32 829	0.96 814

KSHMR	1.89 812	1.36 821	1.60 791	1.47 823	1.22 818	1.38 805	1.06 816	1.79 818	5.97 839	1.42 806	5.65 835	2.98 821	1.14 793	2.23 822	1.20 793	1.27 829	1.12 835	1.46 830	1.10 830	1.32 829	1.15 819

HanzoNet	2.97 819	1.69 823	2.29 803	1.74 824	1.33 821	1.53 808	1.03 815	1.99 822	2.64 826	5.51 839	5.16 833	5.90 833	6.82 840	4.32 838	3.29 827	3.16 841	2.02 841	1.92 832	2.87 843	2.24 833	1.89 826

LSM	1.64 809	0.40 755	2.56 808	2.02 825	17.61 846	0.51 716	0.52 773	0.61 731	0.76 758	0.82 770	1.11 776	0.63 741	0.54 739	0.75 710	0.49 706	0.16 704	0.24 777	0.18 720	0.21 743	0.25 745	2.42 828

tt	4.71 828	0.10 196	3.94 815	2.06 826	1.53 823	10.14 840	16.88 848	9.27 848	4.98 837	1.39 802	1.02 772	4.68 828	4.90 836	3.35 828	5.86 842	5.76 846	9.15 854	2.24 842	2.53 841	3.10 834	1.32 823

MADNet++	2.26 816	1.80 824	2.06 800	2.13 827	1.97 824	2.61 817	1.79 830	2.38 828	2.16 821	2.75 831	2.65 822	2.38 812	2.43 824	3.17 825	3.21 826	2.17 838	1.95 839	1.94 834	1.63 832	2.06 832	2.01 827

DPSimNet_ROB	4.34 827	4.23 827	6.89 830	3.67 828	3.68 826	4.75 822	5.21 844	2.67 830	3.68 830	5.82 840	3.95 829	5.57 830	6.72 839	3.46 829	4.48 833	4.05 845	2.88 842	4.68 846	3.12 845	3.69 835	3.62 832

light-stereo	2.37 818	0.69 795	3.61 814	3.84 829	3.41 825	4.04 821	0.31 694	2.13 825	1.45 811	3.61 835	6.33 836	6.90 842	0.63 762	4.83 839	1.28 798	0.71 810	0.74 832	0.32 778	0.39 791	1.20 824	0.96 814

PML	16.10 847	12.82 849	6.78 829	5.23 830	7.76 830	33.92 856	66.56 871	5.30 840	10.28 844	26.12 870	68.59 875	20.51 857	13.49 856	10.06 847	6.78 844	5.96 847	2.00 840	6.04 852	2.18 840	8.96 850	2.60 829

DGTPSM_ROB	8.34 835	5.10 828	10.37 844	5.31 831	10.18 832	8.33 834	23.60 853	6.06 843	13.41 851	4.90 836	10.87 848	5.65 831	10.44 846	6.17 841	12.59 846	3.74 843	7.55 846	3.69 843	7.26 850	4.14 837	7.46 841

DPSMNet_ROB	8.40 836	5.11 829	10.49 845	5.58 832	10.25 833	8.34 835	23.62 854	6.07 844	13.45 852	4.93 837	10.88 849	5.66 832	10.44 846	6.24 842	12.64 847	3.98 844	7.61 847	3.76 844	7.30 851	4.20 838	7.51 842

USTest	6.88 833	5.23 830	5.63 827	7.22 833	7.29 829	14.34 843	22.76 849	8.48 845	9.32 843	5.42 838	6.39 839	6.29 841	6.64 838	6.92 843	8.62 845	1.94 831	3.29 843	2.16 841	2.55 842	3.85 836	3.29 831

iinet-test	10.78 839	9.29 839	9.70 834	10.48 834	10.68 840	17.98 848	25.98 855	12.57 852	13.39 849	9.64 850	10.10 845	10.06 847	10.61 849	11.22 852	12.70 848	6.40 848	7.74 848	5.68 848	6.69 846	7.47 846	7.30 839

IINet	10.78 839	9.29 839	9.70 834	10.48 834	10.68 840	17.98 848	25.98 855	12.57 852	13.39 849	9.64 850	10.10 845	10.06 847	10.61 849	11.22 852	12.70 848	6.40 848	7.74 848	5.68 848	6.69 846	7.47 846	7.30 839

Anonymous_1	16.62 848	9.35 841	9.84 836	10.66 836	14.64 844	18.66 850	27.12 857	12.64 854	13.51 853	10.76 854	10.30 847	10.13 849	10.60 848	11.06 851	12.74 850	15.87 864	7.74 848	16.92 862	43.48 871	58.66 875	7.68 843

DPSM_ROB	11.49 842	9.87 845	10.35 842	11.13 837	11.31 842	19.11 851	27.51 858	13.37 855	14.21 856	10.31 852	11.06 850	10.96 853	11.27 854	11.96 854	13.59 851	6.78 850	8.19 851	6.03 850	7.09 848	7.93 848	7.73 844

DPSM	11.49 842	9.87 845	10.35 842	11.13 837	11.31 842	19.11 851	27.51 858	13.37 855	14.21 856	10.31 852	11.06 850	10.96 853	11.27 854	11.96 854	13.59 851	6.78 850	8.19 851	6.03 850	7.09 848	7.93 848	7.73 844

noway3	4.27 822	5.33 832	4.61 817	11.26 839	10.44 836	5.62 826	4.46 838	4.12 834	0.92 782	1.86 820	2.49 821	6.19 839	3.66 833	3.74 834	4.54 835	1.97 832	0.46 805	2.03 839	1.74 835	5.69 840	4.21 833

noway2	4.26 821	5.26 831	4.63 818	11.29 840	10.43 835	5.62 826	4.46 838	4.09 833	0.90 776	1.87 821	2.47 818	6.20 840	3.67 834	3.62 830	4.54 835	1.97 832	0.46 805	2.02 836	1.74 835	5.72 842	4.32 835

TCMNet-wrong-test	4.29 823	5.57 833	4.65 819	11.33 841	10.39 834	5.73 831	4.48 842	4.13 835	1.02 790	1.91 824	2.39 816	6.16 837	3.62 831	3.84 835	4.50 834	1.99 834	0.47 807	1.97 835	1.69 833	5.69 840	4.31 834

zzzz4	4.31 824	5.77 834	4.85 826	11.37 842	10.45 837	5.64 828	4.46 838	4.20 837	0.91 781	1.87 821	2.47 818	6.11 835	3.60 829	3.65 831	4.59 837	1.99 834	0.47 807	2.02 836	1.74 835	5.77 843	4.37 836

noway1	4.31 824	5.77 834	4.81 825	11.37 842	10.45 837	5.64 828	4.46 838	4.20 837	0.90 776	1.87 821	2.48 820	6.11 835	3.60 829	3.65 831	4.59 837	1.99 834	0.47 807	2.02 836	1.74 835	5.77 843	4.37 836

noway4	4.32 826	5.81 836	4.75 823	11.39 844	10.47 839	5.70 830	4.50 843	4.14 836	0.90 776	1.83 819	2.44 817	6.16 837	3.63 832	3.66 833	4.60 839	2.00 837	0.47 807	2.03 839	1.73 834	5.80 845	4.40 838

LRCNet_RVC	10.90 841	14.34 850	9.35 833	15.35 845	8.04 831	1.08 786	0.34 716	8.78 846	0.70 750	12.63 855	16.05 854	9.85 844	6.54 837	8.57 846	6.34 843	20.27 868	5.40 845	23.70 868	21.88 868	14.87 854	13.83 849

HaxPig	17.72 849	20.22 861	19.73 848	16.53 846	16.51 845	9.27 838	9.33 845	14.34 857	13.27 848	18.65 857	18.70 855	17.35 856	16.77 857	17.04 857	16.45 856	22.05 871	20.89 867	22.27 867	21.53 863	21.29 866	22.13 863

MEDIAN_ROB	21.21 850	24.62 865	23.47 859	19.58 847	19.65 850	13.22 842	10.96 846	17.88 858	17.00 858	22.14 869	22.02 858	20.86 858	20.36 858	21.06 858	19.71 857	25.63 872	24.13 868	26.21 869	25.20 869	25.17 869	25.38 866

xxxxx1	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

tt_ll	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

ff	15.27 844	9.54 842	10.31 839	20.13 848	18.88 847	17.08 844	23.03 850	10.36 849	10.99 845	9.21 847	9.62 841	10.74 850	10.61 849	10.72 848	13.89 853	7.97 852	9.20 855	31.85 871	44.72 872	12.84 851	13.69 846

CasAABBNet	23.10 851	19.86 854	20.64 853	22.47 851	22.73 851	38.41 860	55.50 866	26.89 865	28.70 865	20.61 865	22.15 861	22.08 864	22.75 863	23.99 859	27.36 862	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.27 853	15.95 855	15.53 852

Hybrid-DGEV	23.16 855	19.94 859	20.96 856	22.49 852	22.75 853	38.51 862	55.52 869	27.09 869	28.90 869	20.58 862	22.25 862	22.00 860	22.80 865	24.11 864	27.33 861	13.60 858	16.47 859	12.14 853	14.30 857	15.95 855	15.54 853

RAFT-FEzeroshot	23.10 851	19.88 856	20.56 851	22.49 852	22.75 853	38.38 857	55.50 866	26.84 862	28.66 863	20.60 863	22.10 859	22.05 861	22.74 861	24.00 861	27.37 864	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.28 854	15.96 857	15.54 853

RAFT-FE	23.10 851	19.88 856	20.56 851	22.49 852	22.75 853	38.38 857	55.50 866	26.84 862	28.66 863	20.60 863	22.10 859	22.05 861	22.74 861	24.00 861	27.37 864	13.59 855	16.48 860	12.14 853	14.28 854	15.96 857	15.54 853

FlowAnything	23.14 854	19.87 855	20.79 854	22.50 855	22.74 852	38.39 859	55.46 863	26.89 865	28.72 866	20.77 868	22.29 865	22.07 863	22.72 860	23.99 859	27.41 867	13.60 858	16.55 866	12.15 857	14.36 859	15.97 859	15.52 851

Selective-RAFT-Error	23.16 855	19.93 858	20.87 855	22.54 856	22.81 856	38.52 863	55.47 864	27.01 868	28.83 867	20.66 866	22.25 862	22.09 865	22.80 865	24.09 863	27.36 862	13.61 860	16.48 860	12.15 857	14.28 854	15.99 861	15.57 856

fast-reg	23.64 857	20.51 862	23.42 858	23.22 857	24.75 860	38.73 864	55.47 864	26.85 864	28.86 868	20.12 860	21.73 856	21.64 859	22.22 859	24.30 866	27.54 868	13.91 863	16.52 865	14.85 861	15.62 860	16.91 863	15.71 857

LSM0	24.24 858	19.98 860	22.32 857	24.22 858	40.14 866	38.48 861	55.20 862	26.95 867	28.57 862	20.49 861	21.83 857	22.26 866	22.75 863	24.22 865	27.30 860	13.66 862	16.32 858	12.19 860	14.15 852	16.10 862	17.66 858

AVERAGE_ROB	25.43 859	29.06 866	27.24 860	24.63 859	24.20 859	17.73 847	12.61 847	22.29 861	21.39 861	26.79 871	26.16 868	25.20 868	24.64 870	25.07 868	23.53 858	29.96 873	28.40 873	30.60 870	29.58 870	29.72 870	29.84 867

zzzz2	34.86 865	30.12 867	31.42 863	34.23 860	34.22 864	58.04 867	83.74 874	40.88 875	43.54 871	31.10 874	33.46 871	32.70 871	33.88 871	35.86 871	41.00 870	20.48 869	24.86 871	18.45 865	21.67 866	24.07 867	23.42 864

noway5	34.86 865	30.12 867	31.42 863	34.23 860	34.22 864	58.04 867	83.74 874	40.88 875	43.54 871	31.10 874	33.46 871	32.70 871	33.88 871	35.86 871	41.00 870	20.48 869	24.86 871	18.45 865	21.67 866	24.07 867	23.42 864

RSGM-EC	29.65 860	17.75 851	10.04 837	35.31 862	33.15 862	26.42 854	46.65 860	19.89 859	17.74 859	18.92 858	23.36 866	30.14 869	23.59 868	41.87 873	45.99 874	59.56 875	34.38 874	33.25 874	20.37 861	34.97 871	19.60 861

acva	29.65 860	17.75 851	10.04 837	35.31 862	33.15 862	26.42 854	46.65 860	19.89 859	17.74 859	18.92 858	23.36 866	30.14 869	23.59 868	41.87 873	45.99 874	59.56 875	34.38 874	33.25 874	20.37 861	34.97 871	19.60 861

zzzzzz3	33.80 863	21.93 863	29.35 861	40.69 864	40.71 867	54.58 866	75.81 873	38.06 873	43.73 873	30.21 872	32.81 869	33.59 873	36.40 873	35.16 869	41.64 872	19.24 865	24.62 869	18.35 863	21.58 864	19.15 864	18.48 859

zzz1	33.83 864	21.95 864	29.58 862	40.69 864	40.71 867	54.57 865	75.77 872	38.08 874	43.79 874	30.23 873	32.84 870	33.61 874	36.40 873	35.19 870	41.64 872	19.25 866	24.62 869	18.36 864	21.58 864	19.16 865	18.49 860

Light2-Stereo	42.68 867	18.61 853	35.43 865	49.89 866	31.26 861	20.59 853	0.50 771	31.24 871	1.90 817	63.85 876	34.95 873	34.68 875	8.98 845	90.83 875	38.96 869	46.99 874	8.80 853	113.79 877	105.60 876	60.31 876	56.37 868

test_example2	101.33 868	108.28 870	68.15 867	98.43 867	106.93 869	89.75 869	102.43 876	36.80 872	97.65 876	129.04 877	130.15 876	65.26 877	66.62 876	92.11 876	80.24 876	144.10 877	199.48 876	81.81 876	103.01 875	125.01 877	101.27 869

DLNR_Zeroshot_test	10.44 837	12.10 847	19.93 849	106.08 868	23.66 858	0.14 70	0.13 111	3.22 831	0.17 162	0.16 275	0.23 347	0.16 297	0.10 113	0.31 476	0.15 319	2.36 839	0.06 320	0.07 209	0.07 310	39.70 873	0.06 199

DLNR-FE	10.45 838	12.13 848	19.94 850	106.10 869	23.12 857	0.14 70	0.13 111	3.28 832	0.17 162	0.16 275	0.23 347	0.16 297	0.10 113	0.31 476	0.15 319	2.41 840	0.06 320	0.07 209	0.07 310	40.22 874	0.06 199

ccccc		256.29 871		354.40 870	364.36 870	149.10 871		152.89 878		153.93 878		164.00 878		268.02 878		390.55 878	349.22 877	244.59 878	219.82 877	412.30 878

TADF							0.19 446	0.42 512	0.36 512	0.32 542	0.21 319	0.24 427	0.18 430	0.51 584	0.15 319	0.07 177	0.05 53	0.07 209	0.06 202	0.06 146

RSGM							0.16 286	0.35 413	0.22 287	0.26 414	0.25 375	0.29 501	0.15 340	0.20 267	0.15 319	0.08 367	0.06 320	0.07 209	0.06 202	0.06 146

AHVO							0.29 675	0.48 583	0.40 568	0.28 439	0.54 685	0.41 627	0.30 619	0.57 623	0.48 702	0.11 582	0.11 660	0.12 623	0.10 563	0.13 627

MCPF							0.20 501	0.46 559	0.44 614	0.24 389	0.33 484	0.42 638	0.24 518	0.89 750	0.22 522	0.07 177	0.07 466	0.08 334	0.07 310	0.07 249

DSFM							0.29 675	0.48 583	0.40 568	0.28 439	0.54 685	0.41 627	0.30 619	0.57 623	0.48 702	0.11 582	0.11 660	0.12 623	0.10 563	0.13 627

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 870	27.19 870	28.95 870	20.67 867	22.28 864	22.36 867	22.85 867	24.77 867	27.37 864	13.64 861	16.51 864	12.16 859	14.32 858	15.98 860

GS-Stereo							0.16 286	0.26 257	0.18 189	0.13 189	0.15 207	0.10 84	0.09 51	0.16 145	0.10 30	0.07 177	0.05 53	0.06 74	0.05 89	0.08 348	0.08 404

FSD					0.24 715	0.27 495	0.27 652	0.31 348	0.29 415	0.26 414	0.27 398	0.28 490	0.27 572	0.28 433	0.26 581	0.23 756	0.22 770	0.27 759	0.26 769	0.25 745

ASD4		6.65 837

Low-res two-view benchmark