Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.04 101	0.05 211	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.05 653	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.02 14	0.01 1	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

onlyftn100k	0.02 14	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 139	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 139	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.02 68	0.62 752	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 62	0.02 19	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 62	0.04 131	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.05 724	0.02 431	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 101	0.02 19	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 62	0.02 19	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 101	0.04 131	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.00 1

valid	0.24 481	0.69 765	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	2.55 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 218	0.02 19	1.01 486	0.00 1	0.01 571	0.02 75	0.00 1	0.08 315	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 253	0.03 574

StereoNetSlim	0.12 342	0.09 389	0.86 423	0.00 1	0.03 669	0.33 352	0.07 709	0.17 419	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 822	0.01 253	0.01 318

test_c	0.04 101	0.09 389	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 62	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.06 258	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 852	0.05 211	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 858	0.74 784	0.00 1	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

xbf	19.73 854	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 869	55.66 876	14.62 858	0.74 784	3.57 824	2.34 797	29.16 860	16.41 856	46.84 873	79.51 882	2.93 855	0.20 838	9.43 871	2.35 864	44.44 868	27.98 863

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 211	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 19		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 182	0.04 131	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

L400	0.04 101	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

L500	0.04 101	0.02 19	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 318

G4	0.09 279	0.04 131	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.10 301	0.04 131	1.48 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.08 458	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

GStereo	0.02 14	0.04 131	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 279	0.02 19	0.35 194	0.00 1	0.09 745	1.04 647	0.00 1	0.13 388	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

FETCStereo	0.07 218	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.09 745	0.46 419	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

FETStereo	0.06 182	0.04 131	0.41 223	0.00 1	0.06 723	0.28 315	0.00 1	0.14 400	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

CEFStereo	0.09 279	0.04 131	0.63 310	0.00 1	0.12 766	0.36 371	0.00 1	0.16 411	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 428	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.06 683

CGFBStereo	0.07 218	0.04 131	0.58 297	0.00 1	0.08 738	0.31 334	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

base	0.96 746	0.41 681	13.92 839	0.00 1	0.04 693	0.19 264	0.00 1	0.39 513	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.00 1	3.91 699	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.01 664	0.01 253	0.03 574

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 101	0.06 285	0.20 125	0.00 1	0.01 571	0.11 199	0.00 1	0.33 496	0.07 156	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 62	0.05 211	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.17 419	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ACC-I	0.04 101	0.07 340	0.18 105	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 391	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ACC	0.04 101	0.07 340	0.15 67	0.00 1	0.01 571	0.08 152	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

WiStereo	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 101	0.07 340	0.24 152	0.00 1	0.01 571	0.17 254	0.00 1	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

tt3	0.05 139	0.05 211	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 139	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 139	0.09 389	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 139	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 139	0.06 285	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 101	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 139	0.07 340	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TYNG	0.05 139	0.08 368	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 62	0.29 597	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 453	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 285	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 62	0.04 131	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

TARStereo(FT)	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

E$^{3}$Stereo	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 101	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 247	0.04 131	0.19 114	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1	0.01 318

low	0.08 247	0.05 211	0.39 213	0.00 1	0.01 571	1.01 631	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

300	0.01 1	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 101	0.07 340	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 285	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 101	0.05 211	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

F5.5	0.05 139	0.13 456	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

F8.5	0.03 62	0.06 285	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 62	0.06 285	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 62	0.10 403	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 666	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FORCE_4	0.04 101	0.06 285	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

FORCE_5	0.03 62	0.13 456	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

FORCE_6	0.05 139	0.15 473	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.01 569	0.02 68	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 778	0.63 753	4.92 802	0.00 1	0.00 1	0.98 614	2.29 837	0.86 606	0.70 779	0.06 666	1.60 791	7.93 829	0.56 735	5.10 744	4.53 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

TestStereooo	13.71 850	0.37 656	22.01 845	0.00 1	2.45 848	24.33 855	10.52 862	17.51 862	41.63 870	28.69 868	50.73 871	28.18 858	24.98 862	9.74 846	8.95 837	0.04 793	0.00 1	0.07 821	1.70 862	0.02 431	2.35 844

EE1	0.15 397	0.02 19	0.72 337	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.14 655	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

AnonStereo	0.18 431	0.16 483	0.70 333	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	1.13 653	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.32 516	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 79	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

rgla	0.03 62	0.22 529	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 62	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 62	0.14 465	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 101	0.04 131	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 101	0.05 211	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 279	0.05 211	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 279	0.07 340	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

SCION-MonSter(vits)	0.09 279	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.17 419	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.07 439	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 800	0.08 714

LACA_dic	0.03 62	0.07 340	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.03 138	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 397	0.08 368	1.00 485	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.02 630	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.34 521	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 769	0.08 714

MEA-ACV	0.28 508	0.06 285	1.43 599	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.17 419	0.20 402	0.00 1	0.01 569	0.05 436	0.02 428	3.01 645	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 735	3.55 855	10.26 832	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.03 658	0.26 479	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.09 650	1.54 580	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.10 739

GELT-Stereo	0.05 139	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 724	3.47 854	10.51 833	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.02 630	0.36 506	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.12 670	0.07 439	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.16 780

monster_256*512	0.06 182	0.14 465	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

FAST (zero-shot)	0.06 182	0.06 285	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.04 178	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.06 622	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

DF_test	0.02 14	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 139	0.18 502	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

over-6	0.07 218	0.34 627	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 139	0.29 597	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

over-8	0.04 101	0.29 597	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

small-0shot	0.06 182	0.08 368	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 101	0.30 605	0.26 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

anonymous	0.05 139	0.07 340	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.01 569	0.34 498	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

Weightmod_eth	0.08 247	0.10 403	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.03 11	0.01 341	0.11 709	0.03 321	0.03 508	0.22 504	0.05 495	0.12 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.01 318

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Weightmod	0.17 418	0.26 571	0.40 215	0.00 1	0.01 571	0.99 624	0.00 1	0.10 356	0.06 128	0.01 341	0.80 775	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.04 472	0.05 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 819	0.12 760

S0	0.10 301	0.27 578	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.78 543	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.30 800	0.08 714

S	0.13 359	0.08 368	0.37 202	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.07 298	0.11 300	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.29 810

SMOE	0.06 182	0.07 340	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 809	0.03 574

SME	0.33 552	0.55 741	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.08 694	0.00 1	0.09 516	0.03 508	3.61 682	0.26 668	0.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.07 704

depth_test_26	0.05 139	0.03 79	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Anonymus	0.03 62	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PhaseNet	0.03 62	0.04 131	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

LGCAT	0.08 247	0.02 19	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.16 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 804

ManiGeoR	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLF11	0.29 525	0.47 708	2.53 727	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.12 377	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.95 593	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLf10	0.30 531	0.51 723	2.44 715	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

HLf8	0.31 539	0.58 748	2.47 718	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	0.61 565	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.07 639	1.74 586	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 597	0.68 763	3.24 766	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.89 611	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.06 622	2.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 587	0.30 605	3.52 775	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	3.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 481	0.43 689	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.87 637	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

GGDA	0.24 481	0.44 694	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 431	0.19 514	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.15 406	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.04 560	1.97 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 247	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.03 669	0.98 614	0.01 569	0.09 336	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CAR	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 101	0.04 131	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

PointNet	0.03 62	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 182	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 79	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 218	0.25 560	0.80 396	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

bcnet-new	0.08 247	0.26 571	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

LWStereo	0.07 218	0.25 560	0.75 360	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

LMStereo	0.09 279	0.24 552	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

CR7Stereo	0.06 182	0.16 483	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo	0.07 218	0.23 541	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

ARStereo-new	0.06 182	0.27 578	0.76 368	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

BARStereo	0.08 247	0.30 605	0.93 456	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629

FCBStereo	0.07 218	0.27 578	0.99 482	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PSGStereo	0.07 218	0.27 578	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

MUNStereo	0.08 247	0.27 578	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 247	0.25 560	0.88 434	0.00 1	0.02 640	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.03 574

CHEStereo	0.08 247	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.13 771	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.01 318

TOTStereo	0.08 247	0.29 597	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 182	0.22 529	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

RMAStereo	0.08 247	0.24 552	0.74 349	0.00 1	0.01 571	0.39 381	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ATMStereo	0.07 218	0.04 131	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ACMStereo	0.06 182	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

KABStereo	0.06 182	0.17 493	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

KMOStereo	0.06 182	0.06 285	0.97 475	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 182	0.07 340	0.81 398	0.00 1	0.01 571	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 279	0.07 340	0.88 434	0.00 1	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.13 767

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 218	0.08 368	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.18 788

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 218	0.08 368	0.85 422	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 182	0.06 285	0.40 215	0.00 1	0.07 731	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 837	0.00 1	0.14 773

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 218	0.05 211	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 247	0.05 211	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 182	0.07 340	0.44 246	0.00 1	0.08 738	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.31 832	0.00 1	0.15 775

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 182	0.07 340	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.05 653	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 834	0.00 1	0.12 760

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 139	0.08 368	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

IGEV_i1	0.14 377	0.05 211	1.36 577	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.00 1	0.44 525	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 317	0.25 510	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.03 574

AANet	0.94 743	0.63 753	6.45 814	0.00 1	0.01 571	0.18 258	0.00 1	0.13 388	0.65 763	1.22 800	1.96 794	1.23 759	1.54 789	3.67 689	0.89 742	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.10 670	0.03 574

PipStereo	0.04 101	0.03 79	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSi22b	0.04 101	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PSi22a	0.04 101	0.04 131	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PSi22	0.16 406	0.36 648	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	0.07 298	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.56 537	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 569	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 749	0.06 285	7.75 822	0.00 1	0.00 1	1.77 795	0.17 745	2.35 784	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	6.36 807	0.00 1	0.02 782	0.06 803	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

Selective-IGEV-i16pb	1.19 763	0.08 368	11.12 836	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.33 786	2.66 807	0.57 568	0.01 341	0.84 777	0.30 628	0.04 560	6.37 809	0.14 604	0.03 791	0.08 813	0.01 771	0.03 715	0.07 609	0.05 655

DepthFocus	0.02 14	0.03 79	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 388	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 101	0.40 677	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 622	0.01 147	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Lsterematch	0.17 418	0.40 677	1.01 486	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.22 460	0.38 440	0.03 610	0.00 1	0.21 598	0.06 622	0.14 484	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Foundation-i1	0.04 101	0.04 131	0.18 105	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 630	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 218	0.27 578	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 182	0.09 389	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 211	0.25 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

VMStereo-Base	0.05 139	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.39 381	0.00 1	0.03 138	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 247	0.04 131	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

Hybrid-DGEV-03	0.17 418	0.35 640	0.94 460	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.02 630	0.48 534	0.09 237	0.04 640	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.07 439	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 752	0.06 683

Hybrid-DGEV-2	0.29 525	0.41 681	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.24 769	0.00 1	1.45 699	0.57 568	0.05 653	0.01 569	0.22 604	0.01 317	0.53 535	0.21 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

DispViT+	0.03 62	0.03 79	0.33 189	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 101	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Pro-Stereo	0.06 182	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.00 1	0.01 318

BStereo	0.07 218	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 440	0.10 403	1.03 491	0.00 1	0.04 693	2.52 806	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.01 253	0.01 318

BridgeDepth_RVC	0.03 62	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.27 777	2.16 818	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

WQFJX1	0.29 525	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 254	0.01 569	2.96 813	2.31 819	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.06 622	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

WQFJX	0.23 471	0.03 79	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	2.42 787	1.86 815	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

NLMM1	0.35 568	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	3.45 820	2.88 822	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

NLMM	0.25 491	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.25 775	2.13 817	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

NLSM3	0.06 182	0.10 403	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

NLSM1	0.18 431	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	1.75 743	1.39 808	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 19	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 62	0.03 79	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

NLCSM	0.36 574	0.09 389	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.02 630	1.20 664	1.55 811	0.01 341	0.00 1	0.10 526	0.10 660	3.53 679	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.01 318

VIP-Stereo	0.12 342	0.30 605	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.10 739

BridgeDepth	0.03 62	0.04 131	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 247	0.05 211	0.24 152	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 786	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MonStereo	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 211	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 211	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 285	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

AdaDepth	0.05 139	0.01 1	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.01 253	0.00 1

zh-sn7	1.20 764	2.23 846	8.48 826	0.00 1	0.00 1	0.68 517	0.05 696	1.30 673	0.61 694	0.00 1	0.04 681	0.41 668	0.21 697	5.33 754	4.51 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.07 704

zh-mn7	1.13 758	2.13 843	10.00 830	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.01 569	1.22 665	0.61 694	0.07 682	0.00 1	0.20 593	0.06 622	5.32 752	2.13 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

z-mn7	0.88 738	1.64 833	5.54 807	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.07 709	0.92 618	0.61 694	0.00 1	0.06 696	0.36 644	0.05 598	5.64 769	1.97 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.02 507

z-ln-s-r	0.71 711	0.44 694	2.91 752	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	1.77 745	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	4.44 722	3.56 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 715	0.75 776	5.30 805	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.91 615	0.64 760	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.05 598	4.19 713	1.96 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.02 507

w-ln-seven	0.71 711	0.83 792	4.88 801	0.00 1	0.00 1	1.25 770	0.00 1	0.85 604	0.60 674	0.17 734	0.00 1	0.51 700	0.02 428	3.18 658	1.74 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.02 507

S2M2_XL	0.03 62	0.04 131	0.27 164	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 62	0.02 19	0.34 191	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.02 668	0.04 387	0.05 598	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

asda	0.03 62	0.07 340	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 211	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 182	0.02 19	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.12 377	0.10 276	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DVStereo	0.03 62	0.02 19	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.02 302	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

2.25w	0.02 14	0.06 285	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 62	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 62	0.04 131	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 211	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 62	0.06 285	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 211	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 131	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 131	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 131	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 211	0.15 67	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 79	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 131	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 62	0.04 131	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 525	0.47 708	1.48 612	0.00 1	0.00 1	0.80 549	0.00 1	0.08 315	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	2.60 621	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

IGEV	0.03 62	0.04 131	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 301	0.16 483	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.01 3	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.08 646	0.01 147	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 326	0.18 502	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.00 1	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

xyz-stereo	3.26 815	0.05 211	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 847	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 837	0.03 321	0.01 317	6.34 805	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.12 831	0.00 1	0.02 431	0.00 1

111111	0.05 139	0.03 79	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.07 682	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 62	0.05 211	0.28 167	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 702	0.07 298	0.03 11	0.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LG-Stereo_L1	0.03 62	0.05 211	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 702	0.08 315	0.04 60	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

MLG-Stereo_test3	0.05 139	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.06 666	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 247	0.06 285	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MLG-Stereo_test1	0.07 218	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	0.02 68	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MLG-Stereo	0.06 182	0.05 211	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.02 68	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

LG-G_1	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

LG-G	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 666	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

DFGA-Net	0.37 582	0.77 785	1.34 570	0.00 1	0.01 571	0.72 526	0.00 1	0.21 453	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	3.85 697	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

G2L-Stereo_test	0.35 568	0.51 723	1.28 557	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.03 658	0.37 509	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 705	0.00 1	3.27 667	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.01 318

LGtest1	0.06 182	0.07 340	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 406	0.09 389	0.61 307	0.00 1	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.14 400	0.14 354	0.08 694	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.15 491	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.01 253	0.03 574

LG-Stereo	0.06 182	0.04 131	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.10 526	0.03 508	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

S2M2_L	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 406	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 101	0.06 285	0.19 114	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 601	0.45 700	1.90 663	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.40 516	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.05 598	4.09 709	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

HART	0.12 342	0.17 493	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.09 336	0.57 568	0.07 682	0.01 569	0.21 598	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.03 574

GREAT-IGEV	0.11 326	0.07 340	0.65 317	0.00 1	0.11 759	0.53 451	0.00 1	0.06 258	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.08 813	0.00 1	0.17 788	0.07 609	0.28 806
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 471	0.02 19	1.54 620	0.00 1	0.07 731	0.81 552	0.09 726	0.10 356	0.16 381	0.00 1	0.11 709	0.20 593	0.82 758	0.17 494	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.01 253	0.06 683

FLISNet	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

CoSv	0.09 279	0.33 618	0.88 434	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

ISRNet	0.16 406	0.11 432	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.44 525	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SCV_C0	0.09 279	0.16 483	0.63 310	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.12 377	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.09 655	0.02 507

SCV	0.09 279	0.23 541	0.59 301	0.00 1	0.02 640	0.03 99	0.02 630	0.35 503	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.18 752	0.12 760

FoundationStereo	0.05 139	0.04 131	0.18 105	0.00 1	0.01 571	0.01 50	0.00 1	0.08 315	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 377	0.80 788	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 824	0.01 318

AIO-test1	0.27 503	0.33 618	1.30 561	0.00 1	0.01 571	0.52 446	0.01 569	1.16 658	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.02 428	1.24 574	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.06 683

PSMNet-RUCA	0.12 342	0.26 571	0.77 372	0.00 1	0.01 571	0.44 411	0.01 569	0.25 475	0.53 469	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1

castereo	0.07 218	0.15 473	0.30 180	0.00 1	0.05 709	0.20 269	0.02 630	0.18 429	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.01 253	0.01 318

MonSter	0.02 14	0.05 211	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GIP-stereo	0.06 182	0.02 19	0.64 315	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

fffft	0.07 218	0.01 1	0.39 213	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.06 683
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 101	0.02 19	0.30 180	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 182	0.03 79	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.07 704

tt45	0.08 247	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

999	0.06 182	0.04 131	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

mms	0.04 101	0.04 131	0.35 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

ours_stereo	0.05 139	0.03 79	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

tg	0.14 377	0.17 493	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.52 464	0.00 1	0.01 569	0.07 490	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.18 788

dual_stereo	0.05 139	0.02 19	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.06 258	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 139	0.04 131	0.46 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

rvit_0105_5	0.07 218	0.10 403	0.65 317	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

rvit_0105_4	0.06 182	0.08 368	0.63 310	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 247	0.16 483	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.08 315	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

rvit_105_1	0.09 279	0.21 522	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.13 388	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

UGAM	0.51 657	0.12 446	1.83 654	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.06 258	0.11 300	0.00 1	0.23 727	0.35 640	0.04 560	6.42 812	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.03 574

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 340	0.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 279	0.12 446	0.45 249	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.03 658	0.08 315	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.01 318

rvit_stereo_0081	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 818	0.10 403	1.95 669	0.00 1	0.00 1	3.24 816	0.59 808	3.55 822	3.05 825	11.72 851	12.90 851	15.18 848	8.62 843	6.26 802	4.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

DCVSM-stereo	0.16 406	0.03 79	1.58 623	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.04 681	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 706	0.07 639	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ACV-stereo	0.63 699	0.16 483	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.79 796	0.07 709	0.06 258	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 808	1.24 781	3.12 653	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

rvit_stereo_0082	0.04 101	0.02 19	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 139	0.03 79	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

rvit_stereo_0075_2	0.05 139	0.08 368	0.78 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 683

RAStereo	0.05 139	0.15 473	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Occ-G	0.06 182	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.17 419	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.14 708	0.00 1

Pointernet	0.10 301	0.04 131	0.61 307	0.00 1	0.05 709	0.54 458	0.00 1	0.02 68	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 253	0.00 1

U	1.61 784	0.01 1	0.28 167	0.00 1	7.20 859	9.87 842	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	9.53 873	5.08 871	0.01 253	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 139	0.05 211	0.21 135	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.02 630	0.17 419	0.12 329	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 218	0.06 285	0.41 223	0.00 1	0.03 669	0.30 329	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.04 537	0.07 704

rvit_stereo_ft	0.07 218	0.25 560	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

WCG-NET（raft）	0.07 218	0.18 502	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.01 318

RSM++	0.08 247	0.06 285	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.09 655	0.03 574

RSM	0.08 247	0.05 211	0.37 202	0.00 1	0.02 640	0.30 329	0.00 1	0.11 367	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.05 566	0.02 507

GCST	0.28 508	0.46 703	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.31 334	0.03 658	0.15 406	0.05 96	0.01 341	0.37 744	0.05 436	0.04 560	2.76 629	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

DualNet (step1)	0.44 617	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.32 827	0.00 1	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample9	1.51 778	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample8	2.11 796	0.23 541	1.31 564	0.00 1	0.00 1	0.95 606	0.00 1	2.06 762	0.55 485	1.95 810	0.00 1	7.32 826	3.15 817	3.30 668	7.04 827	0.32 827	12.66 874	1.06 852	0.33 837	0.01 253	0.01 318

test_sample6	0.41 601	0.11 432	1.38 581	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	2.33 783	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	3.18 658	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample5	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample4	0.38 587	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.09 765	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.83 635	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample3	0.37 582	0.09 389	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	1.95 755	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.79 632	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample2	0.24 481	0.02 19	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.00 1	1.12 649	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	2.29 610	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

test_sample1	0.21 457	0.01 1	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.99 632	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	2.26 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CAS++	0.06 182	0.06 285	0.59 301	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.25 475	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 247	0.05 211	0.55 288	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

test_for_model	0.07 218	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

trnet	0.10 301	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.17 419	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 218	0.08 368	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.00 1	0.13 767

H2IRNET	0.14 377	0.19 514	1.11 517	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.01 569	0.13 388	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.01 318

MGS-Stereo	0.10 301	0.08 368	0.82 403	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.00 1

DispNO	0.64 701	0.48 712	2.04 676	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.01 569	1.47 712	0.56 504	0.00 1	0.54 753	1.34 768	0.06 622	5.12 747	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.12 762	0.01 253	0.02 507

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 247	0.06 285	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.22 409	0.75 784	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 574

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tta	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

qqq1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

fff1	0.33 552	0.10 403	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 699	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

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MyStereo04	0.26 497	0.12 446	2.34 701	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.84 602	0.20 402	0.06 666	0.01 569	0.33 632	0.11 666	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629

CoDeX	0.36 574	0.24 552	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.29 320	0.00 1	1.58 727	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.07 639	2.82 633	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

JetBlue	5.71 834	2.18 845	16.18 840	0.00 1	2.13 846	29.20 858	14.20 865	3.90 827	0.74 784	0.71 780	2.30 796	6.42 821	5.97 835	17.84 857	8.74 835	0.09 810	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.62 847	0.96 836

WAO-6	2.38 800	0.69 765	1.93 668	0.00 1	0.00 1	3.94 821	0.29 778	5.62 836	7.23 844	0.34 759	6.76 821	7.73 828	1.96 800	5.88 780	5.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.03 574

ACVNet-DCA	0.25 491	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

xx1	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	1.41 688	0.69 776	0.07 682	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

1test111	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

cc1	0.28 508	0.22 529	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.00 1	1.41 688	0.69 776	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.04 629

mmm	0.13 359	0.02 19	0.42 233	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.88 609	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

11t1	0.08 247	0.01 1	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.44 525	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ff7	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

ffff	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

DualNet	0.39 592	0.10 403	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 769	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

ffm	0.25 491	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	1.42 691	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	0.57 538	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.03 574

ff1	0.80 724	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	1.42 691	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.03 574

mmx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

11t	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

tt1	0.27 503	0.23 541	1.17 528	0.00 1	0.00 1	1.29 774	0.00 1	1.42 691	0.57 568	0.07 682	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.57 538	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.03 574

1111x	0.87 737	0.02 19	1.20 534	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	2.60 804	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	5.36 758	6.80 826	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

whm_eth	0.05 139	0.17 493	0.22 144	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 731	0.02 19	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 717	0.02 428	5.57 766	5.86 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

plain	0.11 326	0.17 493	1.21 545	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.16 411	0.32 433	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 787	0.01 318

MaDis-Stereo	0.06 182	0.16 483	0.66 320	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.01 569	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MSKI-zero shot	0.22 463	0.08 368	1.46 608	0.00 1	0.12 766	1.08 716	0.03 658	0.85 604	0.16 381	0.22 739	0.05 685	0.06 471	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.18 791	0.02 431	0.01 318

StereoVision	0.16 406	0.25 560	1.07 511	0.00 1	0.00 1	0.47 424	0.01 569	0.18 429	0.61 694	0.00 1	0.29 736	0.15 564	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

MIF-Stereo (partial)	0.08 247	0.11 432	0.96 465	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.19 434	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

UniTT-Stereo	0.06 182	0.06 285	0.83 407	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.01 569	0.06 258	0.03 11	0.00 1	0.08 703	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 301	0.32 614	0.90 446	0.00 1	0.03 669	0.29 320	0.00 1	0.11 367	0.11 300	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.08 714

CASnet	0.08 247	0.05 211	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 440	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.51 730	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CFNet_ucs	0.26 497	0.14 465	1.53 619	0.00 1	0.01 571	0.84 568	0.00 1	1.78 746	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.30 712	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

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GCAP-Stereo	0.11 326	0.28 590	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

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RAFT-Test	0.20 449	0.09 389	1.34 570	0.00 1	0.12 766	0.39 381	0.10 732	0.72 579	0.25 418	0.08 694	0.00 1	0.44 673	0.00 1	0.05 415	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 818	0.01 253	0.01 318

LL-Strereo	0.71 711	0.88 794	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.01 569	1.57 725	0.58 632	0.45 769	0.00 1	0.54 703	0.30 712	6.37 809	0.07 529	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.17 786

4D-IteraStereo	0.16 406	0.51 723	1.73 641	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.03 658	0.08 315	0.08 190	0.02 562	0.01 569	0.00 1	0.01 317	0.06 429	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.06 683

LoS_RVC	0.05 139	0.05 211	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.17 419	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CAS	0.10 301	0.05 211	0.46 251	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.21 453	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.08 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 301	0.04 131	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.03 574

coex-ft	8.40 842	2.59 851	75.27 870	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.04 681	0.13 388	20.18 860	39.66 871	4.06 807	4.68 813	8.53 842	3.94 704	7.96 832	0.02 782	0.07 806	0.00 1	0.02 689	0.14 708	0.50 825

anonymousdsp	0.11 326	0.18 502	0.58 297	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.07 609	0.03 574

CBFPSM	0.36 574	0.54 735	2.16 688	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.26 479	0.62 752	0.01 341	0.01 569	1.68 784	1.03 768	0.27 514	0.33 690	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

iinet-f	0.48 633	0.57 745	4.45 796	0.00 1	0.01 571	0.77 539	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.40 664	0.44 723	0.38 525	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 810	0.01 318

CES	0.08 247	0.07 340	0.43 240	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.04 560	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 139	0.04 131	0.43 240	0.00 1	0.04 693	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 736	0.03 507	0.08 714

GASNet	0.56 677	1.09 810	2.57 731	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.02 630	1.12 649	0.22 409	0.01 341	0.14 715	0.50 696	0.12 670	4.09 709	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.08 714

gwcnet-sp	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

scenet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CASS	0.07 218	0.06 285	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.15 406	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 342	0.15 473	0.92 454	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.41 520	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.04 537	0.02 507

DCRE	0.51 657	0.25 560	0.96 465	0.00 1	0.01 571	0.43 406	0.00 1	0.25 475	0.21 405	0.33 758	7.49 824	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 788	0.02 431	0.01 318

knoymous	0.09 279	0.04 131	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 377	0.15 473	1.74 645	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 569	0.42 670	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.02 507

Wz-Net-TNSev	1.42 775	2.41 847	11.01 835	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.14 742	2.05 759	0.61 694	0.06 666	0.01 569	1.34 768	0.16 683	5.70 772	4.19 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.19 755	0.10 739

Selective-RAFT	0.13 359	0.04 131	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.04 178	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 794	0.04 537	0.00 1

ProNet	0.09 279	0.20 519	0.53 278	0.00 1	0.00 1	0.80 549	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.01 318

ssnet_v2	0.28 508	0.17 493	1.18 532	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	1.05 639	0.59 649	0.09 704	0.01 569	0.88 737	0.09 650	0.43 528	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.09 731

RCA-Stereo	0.18 431	0.11 432	0.63 310	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.48 713	0.07 156	0.07 682	0.00 1	0.02 225	0.05 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

ssnet	0.28 508	0.15 473	2.75 741	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 630	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CroCo-Stereo Lap2	0.09 279	0.23 541	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 298	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.01 318

TestStereo1	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

DCANet-4	0.31 539	0.05 211	2.61 733	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

qqq	0.17 418	0.01 1	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ccc-4	0.11 326	0.18 502	0.52 268	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.07 609	0.01 318

fff	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

anonymity	0.17 418	0.06 285	0.79 388	0.00 1	0.09 745	0.03 99	0.00 1	0.54 544	0.07 156	0.41 766	0.13 714	0.11 533	0.58 738	0.02 302	0.31 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.01 253	0.02 507

ADStereo(finetuned)	0.34 562	0.37 656	2.24 694	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.74 752	0.03 359	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

x	0.10 301	0.01 1	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.67 574	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wz-Net-SNSev	0.78 720	1.10 811	6.27 813	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.95 625	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.41 668	0.10 660	4.92 737	0.81 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.03 574

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 604	0.52 731	3.02 756	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	1.15 656	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.14 675	1.51 579	0.76 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 552	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.65 714	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 562	0.61 751	4.26 792	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.00 1	0.26 479	0.61 694	0.00 1	0.01 569	0.23 606	0.03 508	0.10 469	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Wz-Net-MNSev	0.48 633	0.76 783	3.11 762	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	1.07 642	0.61 694	0.01 341	0.01 569	0.13 547	0.13 674	3.12 653	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

IER	0.14 377	0.09 389	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.00 1	0.17 419	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 428	0.11 476	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

raft_robust	0.56 677	0.36 648	0.87 430	0.00 1	0.15 780	0.64 507	0.00 1	2.20 773	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.44 673	1.18 779	4.46 724	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 777	0.09 655	0.03 574

RAFT_CTSACE	0.14 377	0.33 618	1.23 546	0.00 1	0.01 571	0.47 424	0.00 1	0.27 485	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 508	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 587	0.07 340	1.32 567	0.00 1	0.00 1	1.07 703	0.00 1	2.43 789	0.58 632	0.30 753	0.09 704	0.63 709	0.00 1	0.96 562	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 449	0.30 605	0.84 414	0.00 1	0.16 784	1.12 746	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.06 683

Sa-1000	0.31 539	0.26 571	0.93 456	0.00 1	0.18 793	1.08 716	0.01 569	2.59 803	0.56 504	0.00 1	0.09 704	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	0.11 679	0.00 1

SA	0.30 531	0.27 578	0.97 475	0.00 1	0.17 790	1.10 731	0.00 1	2.50 793	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.16 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 771	0.12 690	0.00 1

test_4	0.13 359	0.07 340	1.12 520	0.00 1	0.05 709	0.82 556	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.10 710	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.11 679	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 326	0.18 502	0.58 297	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.07 609	0.03 574
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 652	0.51 723	1.44 602	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.63 568	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 317	6.14 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

psmg	0.22 463	0.05 211	0.54 281	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	1.73 741	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CSP-Net	0.37 582	0.10 403	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.64 570	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 428	5.27 750	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

WZ-Net	1.38 773	1.14 817	10.22 831	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.37 686	0.61 694	0.01 341	0.01 569	1.09 753	2.20 806	6.39 811	3.68 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

UDGNet	0.14 377	0.48 712	0.72 337	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 418	0.54 735	0.82 403	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.63 546	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DDUNet	0.34 562	0.20 519	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.01 569	0.91 615	0.54 476	0.04 640	0.01 569	1.11 756	0.01 317	1.89 592	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

UDG	0.42 604	0.43 689	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.70 738	0.60 674	0.05 653	0.00 1	1.51 780	0.19 690	1.20 569	0.61 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 101	0.05 211	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DAS	0.49 641	0.05 211	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 668	0.61 694	1.18 798	0.00 1	0.24 608	0.03 508	4.76 732	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

SepStereo	0.45 619	0.05 211	1.29 558	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 668	0.61 694	1.18 798	0.00 1	0.24 608	0.03 508	3.93 703	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

AASNet	0.27 503	0.47 708	1.56 621	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.58 554	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.02 428	0.33 517	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.06 683

GMOStereo	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

error version	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

test-v	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

SACVNet	0.42 604	0.29 597	1.10 513	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.78 584	0.29 427	0.03 610	0.00 1	0.24 608	0.02 428	4.27 718	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.01 318

AACVNet	0.40 597	0.36 648	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.18 429	0.41 448	0.02 562	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.33 754	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 531	0.19 514	1.78 647	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	2.08 764	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.04 560	0.02 302	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 574

PSMNet-ADL	0.35 568	0.05 211	0.65 317	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.59 557	0.09 237	0.00 1	0.07 700	0.47 682	0.01 317	3.66 688	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

GANet-ADL	0.16 406	0.06 285	1.18 532	0.00 1	0.01 571	0.83 563	0.00 1	0.23 463	0.07 156	0.00 1	0.30 737	0.35 640	0.00 1	0.07 439	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.01 318

ADLNet2	0.55 674	0.33 618	2.54 730	0.00 1	0.00 1	0.88 579	0.00 1	0.69 575	0.65 763	0.00 1	0.07 700	1.47 777	0.02 428	4.12 712	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

CrosDoStereo	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

STrans-v2	0.85 731	0.28 590	1.66 633	0.00 1	0.01 571	0.85 571	0.04 681	2.05 759	0.67 772	0.48 773	0.87 778	1.12 757	2.12 805	6.64 819	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 755	0.08 368	1.43 599	0.00 1	0.05 709	0.63 503	5.86 854	0.60 561	0.38 440	0.26 744	1.21 783	0.19 589	3.02 815	6.61 817	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 742	0.18 502	1.34 570	0.00 1	0.01 571	0.53 451	3.86 848	0.10 356	0.10 276	0.10 710	1.50 790	0.76 727	2.90 813	5.73 774	1.45 760	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DRaft	0.56 677	0.08 368	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.19 751	0.05 224	0.09 237	0.03 610	0.26 730	0.06 471	2.55 809	4.61 729	1.38 759	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.03 507	0.08 714

PFNet	0.60 693	0.11 432	2.08 684	0.00 1	0.30 812	1.16 757	0.00 1	0.29 490	0.59 649	0.01 341	0.24 728	0.02 225	0.00 1	6.58 815	0.23 650	0.10 813	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.14 708	0.05 655

AnonymousM	0.10 301	0.04 131	0.56 291	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.19 434	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 359	0.16 483	0.40 215	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 630	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.31 629	0.03 508	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 359	0.24 552	0.83 407	0.00 1	0.14 775	0.86 574	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.01 318

cross-raft	0.15 397	0.05 211	1.46 608	0.00 1	0.01 571	0.37 375	0.07 709	0.40 516	0.02 5	0.02 562	0.00 1	0.38 657	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.02 507

test-1	0.19 440	0.13 456	0.67 325	0.00 1	0.15 780	0.57 469	0.00 1	1.01 635	0.11 300	0.04 640	0.48 752	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.30 678	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.18 788

LMCR-Stereo	0.27 503	0.34 627	1.42 594	0.00 1	0.00 1	0.79 546	0.00 1	2.15 771	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

ICVP	0.15 397	0.03 79	1.23 546	0.00 1	0.01 571	1.02 632	0.09 726	0.19 434	0.10 276	0.00 1	0.02 668	0.07 490	0.01 317	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 377	0.35 640	0.99 482	0.00 1	0.02 640	0.49 430	0.03 658	0.11 367	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.06 471	0.06 622	0.24 508	0.06 517	0.00 1	0.14 831	0.00 1	0.01 664	0.02 431	0.03 574

iRaftStereo_RVC	0.10 301	0.20 519	0.57 296	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.14 555	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.25 785	0.20 796

Anonymous3	0.19 440	0.07 340	1.33 568	0.00 1	0.00 1	1.12 746	0.00 1	0.56 548	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CREStereo++_RVC	0.10 301	0.06 285	0.78 385	0.00 1	0.00 1	1.00 627	0.00 1	0.10 356	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 457	0.05 211	0.81 398	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.02 630	1.36 680	0.56 504	0.01 341	0.34 742	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

TestStereo	0.31 539	0.22 529	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	4.27 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 377	0.37 656	0.96 465	0.00 1	0.16 784	0.64 507	0.03 658	0.05 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.07 529	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.16 780

TANstereo	0.12 342	0.15 473	0.78 385	0.00 1	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.07 298	0.08 190	0.01 341	0.15 717	0.04 387	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 342	0.25 560	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.18 429	0.08 190	0.00 1	0.21 726	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 359	0.36 648	0.94 460	0.00 1	0.18 793	0.62 492	0.02 630	0.07 298	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.04 629

sAnonymous2	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

CroCo_RVC	0.10 301	0.22 529	1.35 573	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.15 775

CFNet_pseudo	0.22 463	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 626	0.11 432	5.03 804	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	1.98 757	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.36 644	0.33 717	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

RALCasStereoNet	0.16 406	0.35 640	0.84 414	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.03 658	0.16 411	0.56 504	0.02 562	0.07 700	0.05 436	0.08 646	0.13 480	0.08 546	0.00 1	0.31 844	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.11 746

RALAANet	0.13 359	0.51 723	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.01 569	0.38 510	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.09 650	0.02 302	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.10 670	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 279	0.05 211	1.02 489	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 377	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ADLNet	0.38 587	0.21 522	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.86 606	0.60 674	0.18 735	0.01 569	1.01 746	0.02 428	2.92 641	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.02 507

GES	0.18 431	0.05 211	0.87 430	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.02 630	0.60 561	0.08 190	0.00 1	0.02 668	0.11 533	0.09 650	0.44 530	0.16 613	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HCRNet	0.32 549	0.10 403	0.81 398	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.39 513	0.59 649	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	3.24 661	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

DCANet	0.25 491	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	1.49 719	0.61 694	0.08 694	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.02 302	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.05 655

csc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

cscssc	0.28 508	0.37 656	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.05 651	0.00 1	1.48 713	0.61 694	0.13 720	0.00 1	0.04 387	0.60 741	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

222	1.95 789	0.03 79	0.41 223	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	2.64 806	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.05 436	0.02 428	3.34 672	31.23 864	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

111	0.30 531	0.66 761	1.20 534	0.00 1	0.01 571	1.06 660	0.03 658	1.60 728	0.59 649	0.27 748	0.00 1	0.20 593	0.05 598	0.08 458	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.12 760

xxxx	1.04 752	0.02 19	0.54 281	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	2.53 796	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	2.04 596	14.52 854	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

test_xeample	1.14 759	0.02 19	0.58 297	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	2.57 799	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	3.45 675	15.00 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

ARAFT	0.58 687	0.75 776	2.78 744	0.00 1	0.00 1	1.20 765	0.00 1	2.26 776	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.18 582	0.03 508	3.54 680	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.04 629

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 440	0.33 618	0.84 414	0.00 1	0.02 640	1.06 660	0.00 1	0.45 528	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.05 436	0.06 622	0.04 391	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.01 318

AFF-stereo	0.18 431	0.42 685	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.91 594	0.00 1	0.41 520	0.65 763	0.05 653	0.00 1	0.04 387	0.05 598	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

RAFT + AFF	0.60 693	0.75 776	1.04 494	0.00 1	0.00 1	1.10 731	0.06 702	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.18 582	1.43 786	4.80 734	0.15 610	0.00 1	0.17 836	0.00 1	0.00 1	0.27 793	0.08 714

GMStereo	0.08 247	0.54 735	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 657	0.36 648	2.40 708	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	2.06 762	1.49 810	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	3.38 673	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507

CFNet-RSSM	0.17 418	0.06 285	1.16 527	0.00 1	0.12 766	0.61 484	0.00 1	0.90 613	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 657	0.21 522	2.43 714	0.00 1	0.00 1	0.94 603	0.00 1	0.45 528	0.62 752	0.01 341	0.01 569	0.34 636	0.03 508	4.59 727	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.15 720	0.02 507

SFCPSM	0.21 457	0.04 131	1.59 625	0.00 1	0.05 709	0.34 363	0.00 1	1.24 667	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.12 540	0.02 428	0.05 415	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.02 431	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 677	0.78 786	2.86 748	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.91 615	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.49 692	0.21 697	5.03 742	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.03 574

MMNet	0.23 471	0.18 502	1.84 656	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.59 557	0.59 649	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.09 650	0.26 512	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

delet	0.33 552	0.24 552	1.05 502	0.00 1	0.00 1	0.60 483	0.00 1	0.53 541	0.59 649	0.03 610	0.01 569	0.52 701	0.19 690	2.68 626	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

psm_up	0.39 592	0.25 560	1.04 494	0.00 1	0.00 1	0.82 556	0.00 1	1.88 749	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.01 317	2.78 630	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

UNet	0.26 497	0.18 502	2.41 710	0.00 1	0.00 1	0.71 523	0.00 1	0.39 513	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.02 428	0.45 531	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

UPFNet	0.18 431	0.05 211	1.11 517	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.11 647	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.10 469	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 806	0.08 368	1.65 632	0.00 1	0.00 1	1.73 791	0.37 792	1.64 734	1.35 806	8.08 843	11.18 844	11.78 836	7.59 840	4.76 732	2.80 784	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 717	0.25 560	7.10 818	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.10 356	0.12 329	0.65 779	0.00 1	2.74 803	0.23 703	3.02 647	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

Gwc-CoAtRS	0.12 342	0.06 285	1.17 528	0.00 1	0.11 759	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 582	0.00 1	0.01 147	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 791	0.01 253	0.00 1

CREStereo	0.10 301	0.06 285	0.51 264	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 471	0.05 211	1.39 584	0.00 1	0.00 1	1.00 627	0.00 1	0.80 591	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.04 560	0.23 507	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

GwcNet	0.50 652	0.46 703	3.90 787	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.10 732	0.38 510	0.74 784	0.03 610	0.00 1	0.63 709	0.05 598	2.92 641	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 741	0.05 655

acv_ft	0.21 457	0.14 465	0.95 463	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.58 554	0.60 674	0.19 737	0.01 569	0.71 722	0.12 670	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.00 1

HGLStereo	0.28 508	0.12 446	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.65 509	0.00 1	0.57 551	0.25 418	0.02 562	0.01 569	0.47 682	0.03 508	2.17 604	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

cf-r	0.35 568	0.41 681	1.45 606	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.43 523	0.38 440	0.05 653	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.53 619	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.02 507

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GANet-RSSM	0.34 562	0.29 597	0.97 475	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.00 1	0.22 460	0.15 369	0.03 610	0.00 1	0.31 629	0.00 1	3.62 683	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.05 566	0.01 318

PSMNet-RSSM	0.36 574	0.36 648	0.93 456	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.50 539	0.53 469	0.04 640	0.00 1	0.40 664	0.00 1	3.33 671	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

GwcNet-RSSM	0.45 619	0.56 744	1.74 645	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.00 1	0.65 571	0.55 485	0.18 735	0.00 1	0.37 654	0.00 1	3.70 691	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

CFNet-ft	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

FAT-Stereo	0.50 652	0.14 465	2.51 724	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.09 726	1.88 749	0.61 694	0.05 653	0.76 768	0.60 706	0.52 733	2.46 618	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DSFCA	0.40 597	0.09 389	0.84 414	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.37 792	0.29 490	0.62 752	0.02 562	0.32 739	0.03 321	0.24 704	3.91 699	0.34 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 539	0.48 712	2.47 718	0.00 1	0.03 669	0.78 543	0.03 658	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.33 717	1.59 584	0.16 613	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

PMTNet	0.11 326	0.07 340	0.60 306	0.00 1	0.00 1	1.05 651	0.04 681	0.16 411	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

CCAANet	0.33 552	0.26 571	1.59 625	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.80 591	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 317	2.82 633	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 440	0.16 483	1.39 584	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	0.38 510	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 693	0.83 792	2.50 722	0.00 1	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.29 671	0.50 458	0.02 562	0.05 685	0.26 616	0.03 508	3.17 657	0.25 661	0.21 821	0.26 843	0.08 824	0.28 830	0.53 823	0.55 830

FADNet	0.55 674	0.75 776	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.82 556	0.00 1	0.88 609	0.54 476	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.16 683	4.49 725	0.09 552	0.18 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 819	0.00 1

S-Stereo	0.65 703	0.25 560	3.44 772	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.05 696	1.86 748	0.61 694	0.00 1	0.76 768	0.84 735	0.11 666	4.28 720	0.11 575	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

DIP-Stereo	0.22 463	0.10 403	0.77 372	0.00 1	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.68 735	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.07 639	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 481	0.28 590	1.68 635	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.03 658	0.16 411	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.20 593	0.03 508	1.54 580	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 481	0.51 723	1.71 640	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.99 632	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 508	0.22 504	0.35 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

AF-Net	0.47 626	0.53 733	2.05 679	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.01 569	1.18 661	0.40 446	0.13 720	0.05 685	1.30 765	0.45 724	2.43 617	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1

RP	0.42 604	0.44 694	1.52 617	0.00 1	0.01 571	0.61 484	0.02 630	1.06 640	0.39 445	0.03 610	0.01 569	0.99 744	0.16 683	2.89 640	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.00 1

RGC	0.50 652	0.53 733	2.42 712	0.00 1	0.01 571	0.65 509	0.00 1	1.07 642	0.17 390	0.01 341	0.62 762	1.00 745	0.19 690	3.03 648	0.28 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.02 507

stereogan	0.49 641	0.22 529	2.39 707	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.02 630	0.79 588	0.72 782	0.06 666	0.00 1	1.68 784	0.46 726	2.63 624	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.00 1

Nwc_Net	0.43 611	0.42 685	2.64 736	0.00 1	0.00 1	0.67 513	0.00 1	0.82 597	0.28 423	0.00 1	0.01 569	0.90 739	0.10 660	2.62 622	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 397	0.03 79	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.00 1	1.36 680	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

ADCS	1.72 785	1.22 822	8.11 824	0.00 1	0.01 571	0.88 579	0.68 812	1.44 697	0.63 758	2.60 818	0.11 709	1.42 773	0.26 708	1.97 594	14.92 855	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.07 704

RAFT-Stereo	0.15 397	0.03 79	0.77 372	0.00 1	0.00 1	0.74 529	0.00 1	1.36 680	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 687	0.27 578	1.30 561	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.01 569	0.47 532	0.60 674	0.08 694	0.06 696	1.52 782	0.04 560	6.18 793	0.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MSMDNet	0.19 440	0.10 403	1.39 584	0.00 1	0.01 571	0.75 534	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.50 728	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

HSM-Net_RVC	0.52 668	0.06 285	1.45 606	0.00 1	0.00 1	0.61 484	0.00 1	3.83 826	0.52 464	0.14 728	0.00 1	0.22 604	0.03 508	3.50 677	0.04 472	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 669	0.19 514	1.79 650	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	1.12 649	0.61 694	0.02 562	0.00 1	0.83 733	0.04 560	5.05 743	0.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

GANetREF_RVC	0.54 671	0.70 768	2.06 682	0.00 1	0.00 1	1.14 750	0.00 1	1.61 730	0.58 632	0.00 1	0.01 569	0.29 623	0.04 560	4.21 715	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.02 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 674	0.35 640	1.40 589	0.00 1	0.00 1	0.77 539	0.08 719	0.36 506	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.68 721	0.11 666	5.52 763	1.07 747	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.09 655	0.03 574

TDLM	0.49 641	0.39 674	1.02 489	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.01 569	0.36 506	0.58 632	0.14 728	0.00 1	0.27 619	0.19 690	5.46 762	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.01 318

CFNet	0.56 677	0.50 717	1.58 623	0.00 1	0.00 1	1.06 660	0.01 569	1.08 644	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.01 317	5.87 779	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.02 507

CFNet_RVC	0.31 539	0.34 627	0.96 465	0.00 1	0.00 1	1.08 716	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 684	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.01 253	0.01 318

CVANet_RVC	0.53 669	0.32 614	1.26 551	0.00 1	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.72 579	0.55 485	0.35 760	0.12 713	0.36 644	0.14 675	5.53 764	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 568	0.49 716	2.00 671	0.00 1	0.02 640	0.96 609	0.00 1	0.55 547	0.18 396	0.03 610	0.00 1	0.35 640	0.10 660	2.37 613	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 463	0.10 403	1.38 581	0.00 1	0.01 571	0.98 614	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.36 719	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 449	0.32 614	0.88 434	0.00 1	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.20 445	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 636	0.02 428	0.81 553	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 816	0.11 432	2.03 673	0.00 1	0.00 1	3.18 815	0.60 809	3.13 818	2.98 824	11.40 849	12.28 848	13.93 844	8.68 844	5.70 772	4.27 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.06 683

HITNet	0.19 440	0.55 741	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.09 645	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.02 428	0.02 302	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 449	0.06 285	0.86 423	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.71 739	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.01 317	0.11 476	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 657	0.32 614	3.07 760	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.46 531	0.12 329	0.03 610	0.00 1	0.44 673	0.02 428	5.22 749	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.03 574

NVstereo2D	0.45 619	0.11 432	1.91 665	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.00 1	1.39 687	0.61 694	0.03 610	0.00 1	0.33 632	0.00 1	3.94 704	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 471	0.37 656	1.26 551	0.00 1	0.00 1	1.11 739	0.03 658	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.03 508	1.12 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

PS-NSSS	0.54 671	0.44 694	0.86 423	0.00 1	0.00 1	1.04 647	0.00 1	2.37 785	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.32 752	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 574	1.03 806	2.96 754	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	1.51 722	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 799	0.02 507

MLCV	0.23 471	0.46 703	1.15 523	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.57 551	0.15 369	0.09 704	0.00 1	0.27 619	0.03 508	1.09 567	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

HSM	0.63 699	0.36 648	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.01 569	0.98 630	0.56 504	0.00 1	0.01 569	2.27 799	0.65 746	6.18 793	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 481	0.08 368	0.68 326	0.00 1	0.00 1	0.83 563	0.00 1	0.66 572	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.50 696	0.02 428	1.28 575	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.04 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 491	0.27 578	1.68 635	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.00 1	1.22 665	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.12 478	0.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.01 318

NCCL2	0.29 525	0.50 717	1.52 617	0.00 1	0.00 1	0.81 552	0.00 1	0.45 528	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	2.14 599	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.01 253	0.03 574

CBMV_ROB	0.84 729	0.06 285	1.73 641	0.00 1	0.00 1	1.37 781	0.47 799	2.57 799	0.58 632	2.13 814	0.76 768	1.06 750	1.38 785	4.04 707	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.05 655

DLCB_ROB	0.27 503	0.16 483	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.43 523	0.57 568	0.02 562	0.04 681	0.63 709	0.04 560	2.18 605	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 531	0.66 761	1.41 591	0.00 1	0.00 1	0.70 519	0.00 1	0.79 588	0.57 568	0.04 640	0.01 569	0.08 501	0.01 317	1.55 582	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1

ETE_ROB	0.31 539	0.34 627	0.89 442	0.00 1	0.00 1	0.97 611	0.01 569	1.45 699	0.57 568	0.02 562	0.00 1	0.17 577	0.02 428	1.75 587	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 497	0.75 776	1.33 568	0.00 1	0.00 1	0.99 624	0.00 1	1.04 638	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.19 589	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 772	0.01 318

LALA_ROB	0.31 539	0.38 668	0.91 451	0.00 1	0.01 571	1.00 627	0.01 569	1.60 728	0.61 694	0.15 730	0.00 1	0.09 516	0.01 317	1.04 565	0.41 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 794	0.40 677	2.13 685	0.00 1	0.00 1	4.88 825	0.22 759	0.93 622	1.82 814	5.71 836	7.79 828	7.39 827	3.72 822	4.62 730	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

PWC_ROB	0.62 698	0.54 735	3.22 765	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.18 772	0.61 694	0.00 1	0.20 724	0.29 623	0.03 508	3.46 676	1.22 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 814	0.01 318

PWCDC_ROB	0.94 743	0.91 799	2.52 725	0.00 1	0.00 1	1.15 753	0.00 1	2.11 766	1.18 802	0.00 1	8.99 831	0.35 640	0.09 650	0.64 547	0.40 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 822	0.03 574

PSMNet_ROB	0.41 601	0.54 735	1.69 637	0.00 1	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.27 485	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.03 508	3.43 674	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

CBMV	0.57 683	0.22 529	1.61 630	0.00 1	0.00 1	0.84 568	0.78 817	2.58 801	0.61 694	0.38 763	0.00 1	1.25 760	0.63 745	2.07 598	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.08 714
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 738	0.40 677	2.01 672	0.00 1	0.01 571	0.42 397	0.17 745	0.50 539	0.61 694	2.19 815	0.79 773	2.04 792	0.27 709	5.10 744	2.89 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.11 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AROF-StereoT2	0.08 247	0.04 131	1.20 534	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim22	0.12 342	0.06 285	1.05 502	0.01 588	0.05 709	0.20 269	0.01 569	0.10 356	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 827	0.01 253	0.00 1

GOStereo-base	0.22 463	0.04 131	2.25 697	0.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	1.73 585	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

GIO	0.13 359	0.05 211	0.68 326	0.01 588	0.00 1	0.92 596	0.00 1	0.05 224	0.60 674	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.09 650	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

100	0.03 62	0.03 79	0.14 58	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 756	0.00 1	0.01 318

MWSP-net	0.18 431	0.11 432	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.59 480	0.26 767	0.40 516	0.21 405	0.06 666	0.02 668	0.36 644	0.29 711	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 720	0.10 403	0.30 180	0.01 588	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.02 562	0.60 759	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 863	5.74 855

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 101	0.12 446	0.38 210	0.01 588	0.01 571	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 655

SE	0.10 301	0.13 456	0.32 188	0.01 588	0.00 1	0.76 538	0.01 569	0.04 178	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.07 639	0.04 391	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 724	0.23 776	0.06 683

DF	0.14 377	0.05 211	0.42 233	0.01 588	0.11 759	0.31 334	0.00 1	1.26 670	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 391	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.05 655

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 139	0.04 131	0.47 255	0.01 588	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

RT-Monster	0.08 247	0.04 131	0.69 331	0.01 588	0.02 640	0.24 290	0.00 1	0.07 298	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

Foundation-i32	0.05 139	0.03 79	0.21 135	0.01 588	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

DStereoRT	1.32 769	0.33 618	2.53 727	0.01 588	0.05 709	1.74 793	0.06 702	1.53 723	0.82 794	0.01 341	0.05 685	0.36 644	2.43 808	6.10 787	0.46 715	0.00 1	0.00 1	9.53 873	0.00 1	0.02 431	0.28 806

GSStereo	0.12 342	0.05 211	0.34 191	0.01 588	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

IGEV-FE	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.80 731	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

DA	0.10 301	0.06 285	0.37 202	0.01 588	0.03 669	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 760

GGEV	0.10 301	0.06 285	0.37 202	0.01 588	0.03 669	1.06 660	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 760

MM-Stereo_test3	0.12 342	0.25 560	0.82 403	0.01 588	0.01 571	0.33 352	0.03 658	0.08 315	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.03 508	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.01 318

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 218	0.01 1	0.37 202	0.01 588	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 411	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.00 1	0.00 1

fffy	0.05 139	0.04 131	0.49 258	0.01 588	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

model_zeroshot	0.20 449	0.23 541	0.96 465	0.01 588	0.00 1	0.77 539	0.02 630	0.31 495	0.14 354	0.75 784	0.00 1	0.12 540	0.01 317	0.58 540	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.11 756	0.01 253	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 101	0.06 285	0.29 176	0.01 588	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 367	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.01 253	0.01 318

RAFT-Stereo-weight	0.14 377	0.03 79	0.68 326	0.01 588	0.02 640	1.20 765	0.00 1	0.63 568	0.11 300	0.05 653	0.05 685	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 574	0.13 456	2.17 689	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	0.23 463	0.09 237	0.49 774	0.41 746	1.01 746	1.05 770	0.21 502	0.24 655	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

MyStereo05	0.28 508	0.13 456	2.37 706	0.01 588	0.00 1	1.09 725	0.00 1	1.02 636	0.45 451	0.04 640	0.01 569	0.26 616	0.14 675	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

IGEVStereo-DCA	0.10 301	0.06 285	0.52 268	0.01 588	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 749	0.05 566	0.01 318

rrr	0.24 481	0.06 285	1.91 665	0.01 588	0.00 1	0.32 345	0.04 681	1.34 678	0.15 369	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 791	0.05 566	0.05 655

IGEV_Zeroshot_test	0.32 549	0.10 403	2.61 733	0.01 588	0.01 571	0.50 432	0.04 681	0.21 453	0.09 237	0.45 769	0.45 748	0.81 732	0.51 730	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 771	0.03 507	0.00 1

SDNR	1.15 761	0.21 522	3.21 764	0.01 588	0.01 571	3.30 818	0.01 569	2.55 797	0.75 788	1.80 807	1.49 789	1.40 772	0.20 696	7.24 831	0.68 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.04 629

riskmin	0.11 326	0.01 1	0.87 430	0.01 588	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.30 493	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.76 727	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

Anonymous_2	0.88 738	0.02 19	1.06 505	0.01 588	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.01 341	0.04 681	1.07 752	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.01 764	0.04 769	2.31 860	11.16 875	1.35 837	0.01 318

MC-Stereo	0.10 301	0.10 403	0.59 301	0.01 588	0.01 571	1.06 660	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.02 562	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.01 318

test_5	0.26 497	0.35 640	1.35 573	0.01 588	0.22 806	0.80 549	0.01 569	0.81 594	0.58 632	0.12 717	0.00 1	0.06 471	0.01 317	0.61 545	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.16 780

dd	0.16 406	0.52 731	0.86 423	0.01 588	0.00 1	1.03 638	0.00 1	0.09 336	0.52 464	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

RAFT	0.12 342	0.43 689	0.79 388	0.01 588	0.02 640	0.10 181	0.07 709	0.06 258	0.27 421	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 664	0.37 811	0.01 318

GEStereo_RVC	0.43 611	0.38 668	1.10 513	0.01 588	0.00 1	1.02 632	0.00 1	1.94 754	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.01 317	3.25 666	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 507

ccnet	0.49 641	0.05 211	1.26 551	0.01 588	0.08 738	0.72 526	0.18 748	1.18 661	0.35 436	0.45 769	0.68 764	0.13 547	0.39 721	3.54 680	0.74 738	0.01 764	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.02 431	0.01 318

ACVNet	0.20 449	0.14 465	0.96 465	0.01 588	0.00 1	1.05 651	0.11 736	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.01 569	0.71 722	0.00 1	0.05 415	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 786	1.81 837	3.81 784	0.01 588	0.02 640	12.12 843	0.50 804	2.74 809	0.71 781	0.07 682	0.20 724	2.17 796	0.15 681	6.82 824	1.19 751	0.74 835	0.80 855	0.20 837	0.27 827	0.73 829	0.70 832

FADNet-RVC	0.51 657	0.80 788	2.47 718	0.01 588	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.32 676	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.06 622	4.07 708	0.15 610	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.00 1	0.38 812	0.08 714

edge stereo	0.58 687	0.29 597	2.86 748	0.01 588	0.03 669	0.33 352	0.03 658	0.97 629	0.50 458	0.21 738	0.33 740	1.31 766	0.16 683	4.20 714	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.01 318

RTSC	0.70 709	0.71 772	3.19 763	0.01 588	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.81 594	0.60 674	0.29 751	0.36 743	0.36 644	0.04 560	2.04 596	4.87 809	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 689	0.28 796	0.11 746

MADNet+	4.65 827	2.70 852	46.68 861	0.01 588	0.02 640	2.06 801	0.03 658	3.17 819	1.07 801	0.02 562	0.01 569	1.84 787	0.31 715	21.62 859	13.04 850	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.19 793

ADCP+	1.36 772	0.76 783	6.73 815	0.01 588	0.02 640	1.32 780	0.80 819	0.81 594	0.72 782	0.01 341	0.01 569	0.96 742	1.05 770	0.33 517	13.50 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 507

ADCPNet	1.44 776	0.55 741	7.88 823	0.01 588	0.19 798	2.78 809	0.27 774	0.90 613	0.38 440	0.04 640	0.02 668	1.43 775	1.81 796	2.22 607	9.08 839	0.00 1	0.47 850	0.00 1	0.64 851	0.04 537	0.15 775

AANet_RVC	0.75 717	0.65 758	2.52 725	0.01 588	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.61 565	0.13 345	0.00 1	1.29 787	0.96 742	0.04 560	5.98 781	1.82 769	0.13 815	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.04 629

XPNet_ROB	0.37 582	0.34 627	1.01 486	0.01 588	0.00 1	0.96 609	0.00 1	1.11 647	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.02 428	2.73 627	0.54 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

Selective-IGEV-i1	0.15 397	0.03 79	0.74 349	0.02 636	0.12 766	0.50 432	0.00 1	0.56 548	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 317	0.05 415	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762	0.01 253	0.11 746

DDF-Stereo	0.10 301	0.05 211	0.31 183	0.02 636	0.03 669	0.05 129	0.01 569	0.13 388	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.64 547	0.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.02 507

MM-Stereo_test1	0.12 342	0.10 403	1.26 551	0.02 636	0.04 693	0.28 315	0.02 630	0.06 258	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.23 776	0.01 318

HUF	0.15 397	0.29 597	1.05 502	0.02 636	0.11 759	0.04 114	0.00 1	0.16 411	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.58 852	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.37 816

test_sample7	0.28 508	0.08 368	0.76 368	0.02 636	0.00 1	0.19 264	0.00 1	2.28 779	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

MyStereo8	0.28 508	0.37 656	2.57 731	0.02 636	0.00 1	1.23 767	0.00 1	0.26 479	0.15 369	0.02 562	0.05 685	0.14 555	0.04 560	0.24 508	0.05 495	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.01 664	0.04 537	0.21 801

LoS	0.14 377	0.07 340	0.66 320	0.02 636	0.00 1	1.05 651	0.01 569	0.07 298	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.04 560	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	0.80 724	0.70 768	2.86 748	0.02 636	0.01 571	1.67 789	0.48 801	2.63 805	0.56 504	1.11 795	0.06 696	0.50 696	0.74 752	4.60 728	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.03 574

RAFT+CT+SA	0.26 497	0.34 627	1.11 517	0.02 636	0.27 810	1.10 731	0.00 1	0.70 578	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 832	0.11 679	0.22 804

IPLG	0.51 657	0.38 668	1.60 627	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.07 709	1.48 713	0.57 568	0.05 653	0.00 1	0.12 540	0.15 681	4.58 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.00 1

MIPNet	0.34 562	0.35 640	1.56 621	0.02 636	0.00 1	1.11 739	0.09 726	1.57 725	0.65 763	0.11 714	0.05 685	0.18 582	0.19 690	0.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.06 590	0.01 318

IPLGR	0.43 611	0.17 493	2.05 679	0.02 636	0.02 640	1.08 716	0.04 681	1.62 733	0.57 568	0.09 704	0.00 1	0.15 564	0.22 700	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 746	0.13 456	1.35 573	0.02 636	0.05 709	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	9.57 836	0.10 526	0.00 1	6.00 782	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.01 253	0.00 1

test_xeample3	0.24 481	0.06 285	1.84 656	0.02 636	0.00 1	0.33 352	0.05 696	1.33 677	0.14 354	0.00 1	0.03 675	0.03 321	0.03 508	0.10 469	0.43 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 811	0.05 566	0.06 683

EDNetEfficientorigin	6.23 835	0.45 700	98.39 882	0.02 636	0.04 693	0.42 397	0.02 630	0.33 496	2.90 823	7.07 840	3.12 802	1.31 766	1.61 792	4.26 717	4.55 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.02 507

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 762	2.03 841	4.57 799	0.02 636	0.04 693	3.52 820	0.27 774	1.80 747	0.58 632	0.22 739	0.28 734	1.38 771	0.02 428	6.08 786	0.42 706	0.14 817	0.68 853	0.01 771	0.26 823	0.39 814	0.47 821

SuperB	1.85 788	1.06 807	10.54 834	0.02 636	0.01 571	0.90 586	0.78 817	1.75 743	0.64 760	0.05 653	0.05 685	0.34 636	0.89 763	5.29 751	5.80 815	0.01 764	0.00 1	0.02 791	0.02 689	8.71 865	0.06 683

ADCRef	0.92 741	0.48 712	3.35 768	0.02 636	0.02 640	0.90 586	0.32 781	0.61 565	0.65 763	0.72 781	0.17 718	0.17 577	0.82 758	2.15 601	7.95 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.03 574

DeepPrunerF	1.33 771	0.59 749	8.62 827	0.02 636	0.09 745	0.90 586	0.00 1	1.34 678	6.72 842	0.22 739	0.01 569	0.21 598	0.14 675	5.64 769	1.99 773	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.02 689	0.14 708	0.02 507

StereoDRNet	0.42 604	0.50 717	2.50 722	0.02 636	0.06 723	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.02 428	2.87 637	0.50 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.02 507

SGM-Forest	0.84 729	0.07 340	0.90 446	0.02 636	0.07 731	1.10 731	0.68 812	2.12 768	0.61 694	1.14 796	0.78 772	1.36 770	0.98 765	5.55 765	1.31 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	2.61 805	0.65 758	2.71 738	0.02 636	0.02 640	1.55 785	0.94 822	3.02 814	1.29 805	11.21 848	7.34 823	11.54 835	2.74 812	6.34 805	2.43 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 796	0.03 574
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.03 62	0.02 19	0.07 2	0.03 658	0.00 1	0.17 254	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 139	0.02 19	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.02 562	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

Zero-FE251	0.12 342	0.06 285	0.69 331	0.03 658	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.12 377	0.06 128	0.84 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

zero-FE	0.13 359	0.05 211	0.89 442	0.03 658	0.10 751	0.00 1	0.00 1	0.13 388	0.16 381	0.00 1	0.03 675	0.05 436	0.00 1	0.59 541	0.42 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.02 507

YMNet	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

YMNet_1	0.36 574	0.38 668	2.34 701	0.03 658	0.03 669	0.92 596	0.15 743	0.53 541	0.65 763	0.09 704	0.01 569	0.44 673	0.06 622	0.82 554	0.30 678	0.01 764	0.00 1	0.04 811	0.00 1	0.27 793	0.04 629

castereo++	0.09 279	0.11 432	0.28 167	0.03 658	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.21 453	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 804	0.02 431	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 326	0.06 285	0.50 263	0.03 658	0.10 751	0.10 181	0.00 1	0.07 298	0.62 752	0.03 610	0.04 681	0.03 321	0.14 675	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.20 763	0.11 746

DDVS	0.30 531	0.10 403	0.64 315	0.03 658	0.13 771	0.25 294	0.24 760	0.18 429	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.05 598	3.62 683	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

ITSA-stereo	0.44 617	0.06 285	0.97 475	0.03 658	0.00 1	1.08 716	0.06 702	1.42 691	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.50 728	3.91 699	0.38 697	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.01 664	0.03 507	0.01 318

IGEV++	0.06 182	0.14 465	0.46 251	0.03 658	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.03 715	0.08 634	0.07 704

AE-Stereo	0.17 418	0.05 211	0.79 388	0.03 658	0.09 745	1.06 660	0.00 1	0.57 551	0.06 128	0.08 694	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.23 811	0.08 634	0.04 629

WAO-7	2.46 804	0.92 800	1.85 658	0.03 658	0.05 709	4.73 824	0.54 807	5.67 837	4.50 835	1.49 803	7.64 827	5.52 816	2.69 811	8.48 840	4.51 800	0.00 1	0.00 1	0.33 843	0.02 689	0.19 755	0.06 683

test-3	0.17 418	0.03 79	0.74 349	0.03 658	0.10 751	0.43 406	0.00 1	1.36 680	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.08 458	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

test_1	0.17 418	0.03 79	0.75 360	0.03 658	0.10 751	0.43 406	0.00 1	1.36 680	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

test_3	0.19 440	0.02 19	0.76 368	0.03 658	0.10 751	0.53 451	0.00 1	1.42 691	0.07 156	0.13 720	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 798	0.12 690	0.11 746

TRStereo	0.37 582	0.23 541	1.41 591	0.03 658	0.00 1	1.07 703	0.02 630	3.07 817	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.11 533	0.40 722	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 809	0.01 253	0.08 714

NCC-stereo	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

Abc-Net	0.49 641	0.46 703	2.04 676	0.03 658	0.03 669	1.06 660	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 666	0.19 722	0.64 712	0.05 598	3.65 686	0.63 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.57 683	0.50 717	2.73 740	0.03 658	0.06 723	0.89 584	0.02 630	0.66 572	0.63 758	0.00 1	0.00 1	0.43 672	0.07 639	4.82 735	0.55 729	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.04 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.43 611	0.13 456	1.95 669	0.03 658	0.09 745	0.61 484	0.00 1	1.43 696	0.61 694	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.04 560	3.32 670	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

SANet	1.99 792	0.71 772	3.37 769	0.03 658	0.03 669	2.85 810	0.85 820	2.42 787	8.33 848	1.55 804	4.13 808	4.29 810	3.23 818	5.39 760	2.47 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.06 683

1111	3.03 814	0.27 578	6.84 817	0.04 680	0.00 1	2.05 800	6.17 857	0.79 588	1.05 800	3.05 821	4.36 809	4.90 814	6.31 837	12.72 853	12.02 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.06 683

fsdfsdds	9.28 844	0.42 685	4.04 791	0.04 680	0.76 829	17.58 851	4.87 852	9.84 851	28.22 869	21.09 865	42.31 869	23.03 856	15.53 853	6.68 821	7.60 829	0.39 830	0.00 1	0.30 842	0.07 736	2.03 843	0.84 834

WQFJA1++	0.54 671	0.04 131	0.79 388	0.04 680	0.05 709	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 813	0.00 1	0.17 577	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 862	0.03 574

GEAStereo	0.10 301	0.05 211	0.34 191	0.04 680	0.04 693	1.06 660	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.10 739

gasm-f	0.11 326	0.06 285	0.31 183	0.04 680	0.07 731	1.06 660	0.04 681	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.03 408	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.10 739

FE-Mocha	0.14 377	0.06 285	0.59 301	0.04 680	0.06 723	0.16 249	0.00 1	0.34 498	0.15 369	0.02 562	0.27 732	0.13 547	0.45 724	0.10 469	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 732	0.01 253	0.01 318

SQANet	0.42 604	1.14 817	1.86 659	0.04 680	0.48 820	0.36 371	0.03 658	0.40 516	0.56 504	0.02 562	0.24 728	0.49 692	0.06 622	2.14 599	0.21 643	0.02 782	0.02 733	0.01 771	0.00 1	0.19 755	0.03 574

Ntro	0.57 683	1.13 815	2.24 694	0.04 680	0.36 814	1.04 647	0.02 630	0.74 583	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.76 727	0.08 646	3.01 645	0.47 716	0.07 804	0.04 769	0.01 771	0.00 1	0.76 830	0.02 507

NRIStereo	0.17 418	0.03 79	0.73 340	0.04 680	0.01 571	1.15 753	0.33 786	0.03 138	0.59 649	0.04 640	0.01 569	0.11 533	0.01 317	0.10 469	0.03 408	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.09 731

KYRaft	0.21 457	0.03 79	0.74 349	0.04 680	0.00 1	1.16 757	0.12 740	0.08 315	0.60 674	0.01 341	0.30 737	0.03 321	0.77 755	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

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ac_64	0.39 592	0.12 446	1.15 523	0.04 680	0.01 571	0.43 406	0.02 630	0.25 475	0.59 649	0.12 717	0.01 569	0.89 738	0.04 560	3.92 702	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 657	0.82 791	3.08 761	0.04 680	0.04 693	0.42 397	0.09 726	1.16 658	0.34 435	0.00 1	0.03 675	0.24 608	0.05 598	3.16 655	0.13 594	0.07 804	0.12 826	0.05 815	0.02 689	0.08 634	0.20 796

PVD	0.73 715	0.57 745	3.38 770	0.04 680	0.19 798	0.74 529	0.00 1	0.29 490	0.79 791	2.37 816	0.00 1	0.53 702	0.09 650	2.19 606	3.20 790	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.02 689	0.08 634	0.15 775

ADCMid	1.38 773	0.90 798	6.15 811	0.04 680	0.03 669	1.67 789	0.18 748	1.13 653	0.93 798	0.89 789	0.58 756	0.86 736	0.71 747	1.03 564	11.96 847	0.01 764	0.00 1	0.29 841	0.08 743	0.17 741	0.03 574

WCMA_ROB	2.01 793	0.34 627	1.89 661	0.04 680	0.00 1	1.07 703	0.60 809	1.09 645	1.21 803	5.12 833	9.87 838	8.09 831	4.48 832	3.74 694	2.55 782	0.00 1	0.00 1	0.01 771	0.00 1	0.02 431	0.13 767

arf1	0.21 457	0.09 389	2.22 690	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.03 321	0.03 508	1.58 583	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

G3	0.08 247	0.04 131	1.24 549	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 562	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

DNS	0.69 708	0.11 432	0.37 202	0.05 696	0.15 780	0.43 406	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.60 759	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 767	6.11 860	5.61 853

DN	0.11 326	0.03 79	0.90 446	0.05 696	0.10 751	0.27 307	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.36 522	0.17 617	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 794	0.00 1	0.05 655

GASTEREO	0.09 279	0.34 627	0.36 197	0.05 696	0.01 571	0.54 458	0.02 630	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 788	0.02 431	0.01 318

MSCF	0.09 279	0.34 627	0.37 202	0.05 696	0.01 571	0.53 451	0.01 569	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 794	0.02 431	0.02 507

coex_refinement	0.33 552	0.44 694	0.97 475	0.05 696	0.00 1	0.54 458	0.04 681	0.72 579	0.15 369	0.02 562	0.00 1	0.36 644	0.16 683	3.05 650	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

AIO_rvc	0.11 326	0.28 590	0.45 249	0.05 696	0.02 640	0.15 245	0.03 658	0.19 434	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.12 478	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 689	0.09 655	0.10 739

AIO_test	0.07 218	0.09 389	0.42 233	0.05 696	0.05 709	0.07 144	0.03 658	0.17 419	0.09 237	0.03 610	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.07 736	0.02 431	0.02 507

MoCha-V2	0.09 279	0.08 368	0.61 307	0.05 696	0.06 723	0.15 245	0.00 1	0.11 367	0.08 190	0.07 682	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.13 830	0.00 1	0.20 798	0.04 537	0.01 318

LL-Strereo2	0.12 342	0.41 681	0.91 451	0.05 696	0.03 669	0.51 438	0.04 681	0.13 388	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.06 429	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.03 574

Patchmatch Stereo++	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.65 703	0.34 627	0.77 372	0.05 696	0.03 669	1.17 760	0.00 1	1.46 710	0.60 674	0.01 341	0.57 755	0.54 703	0.01 317	7.03 828	0.39 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 377	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.06 702	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

SST-Stereo	0.51 657	0.02 19	0.74 349	0.05 696	0.19 798	1.09 725	0.49 803	0.26 479	0.61 694	0.04 640	0.00 1	0.05 436	0.58 738	6.12 788	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

RAFT_R40	0.49 641	0.03 79	0.74 349	0.05 696	0.15 780	1.09 725	0.32 781	0.27 485	0.59 649	0.02 562	0.03 675	0.07 490	0.30 712	6.12 788	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 463	0.04 131	0.87 430	0.05 696	0.02 640	1.07 703	0.32 781	0.04 178	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 782	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.05 655

iGMRVC	0.14 377	0.04 131	0.74 349	0.05 696	0.02 640	1.06 660	0.07 709	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

iRAFT	0.13 359	0.04 131	0.73 340	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

CRE-IMP	0.16 406	0.03 79	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.11 739	0.34 788	0.04 178	0.56 504	0.02 562	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.08 714

RAFT-IKP	0.14 377	0.04 131	0.75 360	0.05 696	0.01 571	1.06 660	0.08 719	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1

G-Net	1.20 764	0.28 590	2.96 754	0.05 696	0.49 821	1.73 791	0.48 801	0.23 463	0.35 436	1.35 802	9.14 832	2.33 800	0.81 757	2.40 616	1.15 750	0.01 764	0.03 749	0.02 791	0.09 744	0.07 609	0.05 655

SHD	0.50 652	0.51 723	3.61 777	0.05 696	0.00 1	0.01 50	0.01 569	0.72 579	0.61 694	1.57 805	0.00 1	0.34 636	0.09 650	1.79 589	0.49 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.09 655	0.03 574

ELAS_RVC	2.84 811	0.34 627	3.86 786	0.05 696	0.05 709	1.52 784	5.02 853	1.93 753	5.28 837	7.10 841	6.96 822	6.26 819	8.34 841	4.96 740	4.90 810	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.09 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 807	0.35 640	2.67 737	0.05 696	0.04 693	6.72 835	1.83 829	2.84 811	3.38 827	8.25 845	9.14 832	3.95 809	6.15 836	3.73 693	5.70 814	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.10 670	0.08 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AROF2	0.43 611	0.50 717	0.79 388	0.06 724	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.08 315	0.24 417	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	6.36 807	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 609	0.21 801

nnnnnnn	2.79 809	0.23 541	6.75 816	0.06 724	0.03 669	1.44 782	0.32 781	0.58 554	2.64 820	3.28 822	11.00 842	12.27 837	4.03 825	6.76 823	6.08 821	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566	0.28 806

testmc14	0.05 139	0.02 19	0.18 105	0.06 724	0.04 693	0.31 334	0.00 1	0.15 406	0.05 96	0.02 562	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.04 629

PStereo	0.12 342	0.39 674	0.81 398	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.03 658	0.07 298	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 703	0.17 786

TCMNet	0.49 641	0.43 689	3.03 758	0.06 724	0.01 571	0.58 473	0.04 681	0.92 618	0.62 752	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.02 428	3.64 685	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 791	0.00 1	0.18 752	0.07 704

IGEV-RUCA	0.20 449	0.04 131	0.49 258	0.06 724	0.11 759	0.79 546	0.31 780	0.21 453	0.17 390	0.10 710	0.11 709	0.15 564	0.24 704	0.16 492	0.20 639	0.04 793	0.12 826	0.20 837	0.22 809	0.17 741	0.19 793

fast-acv-ft	0.29 525	0.37 656	3.76 783	0.06 724	0.01 571	0.28 315	0.17 745	0.06 258	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 650	0.10 469	0.23 650	0.01 764	0.00 1	0.03 802	0.01 664	0.26 787	0.01 318

NINENet	0.45 619	0.09 389	0.81 398	0.06 724	0.00 1	1.87 797	0.00 1	2.69 808	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.65 714	0.00 1	2.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PSM-AAD	0.49 641	0.02 19	0.75 360	0.06 724	0.00 1	1.19 763	2.19 834	0.12 377	0.59 649	0.01 341	0.45 748	0.13 547	4.04 827	0.22 504	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

XQC	0.68 706	0.72 774	3.82 785	0.06 724	0.00 1	0.39 381	0.01 569	1.92 752	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.46 680	0.21 697	2.84 636	2.26 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.15 720	0.05 655

arf2	0.17 418	0.06 285	2.05 679	0.07 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.96 562	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 507

PatchMatch Cens Cmp	5.52 833	0.65 758	2.31 699	0.07 734	0.40 817	5.61 833	2.91 845	5.87 838	11.57 856	11.83 852	20.82 856	24.19 857	9.53 848	7.63 834	6.11 825	0.03 791	0.10 823	0.09 825	0.32 834	0.08 634	0.33 814

MM-Stereo_test2	0.14 377	0.06 285	1.48 612	0.07 734	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.13 720	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.02 302	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 664	0.19 755	0.04 629

UGAM-zero	0.68 706	0.10 403	1.78 647	0.07 734	0.16 784	0.34 363	0.03 658	0.92 618	0.18 396	0.37 762	0.00 1	2.23 798	0.74 752	6.20 799	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.09 731

EGLCR-Stereo	0.15 397	0.05 211	0.47 255	0.07 734	0.03 669	1.06 660	0.01 569	1.06 640	0.12 329	0.16 731	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507

DisPM	0.16 406	0.05 211	0.82 403	0.07 734	0.00 1	1.14 750	0.41 796	0.08 315	0.54 476	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PFNet+	0.23 471	0.06 285	0.79 388	0.07 734	0.01 571	1.11 739	0.42 798	0.11 367	0.59 649	0.08 694	0.01 569	0.02 225	0.00 1	1.21 570	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

ADCL	1.52 781	0.44 694	4.70 800	0.07 734	0.03 669	2.21 802	2.35 840	0.92 618	0.80 792	1.57 805	1.11 782	1.25 760	1.55 791	1.77 588	11.53 846	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 670	0.01 318

CC-Net-ROB	0.64 701	0.50 717	1.13 521	0.07 734	0.00 1	1.08 716	0.01 569	2.58 801	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.14 555	0.01 317	5.73 774	0.12 585	0.50 832	0.00 1	0.21 840	0.00 1	0.09 655	0.02 507

UHP(FT)	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

mmmmmm	2.11 796	1.07 808	5.81 808	0.08 743	0.00 1	5.21 827	0.19 751	0.82 597	5.34 838	3.70 825	3.91 805	3.02 805	1.72 794	4.94 738	6.09 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.16 780

AIO-test2	0.30 531	0.63 753	0.91 451	0.08 743	0.13 771	0.55 463	0.01 569	1.15 656	0.60 674	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.04 560	0.89 560	0.04 472	0.87 839	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 507	0.05 655

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 633	0.27 578	3.90 787	0.08 743	0.20 803	0.32 345	0.00 1	1.02 636	0.09 237	0.38 763	0.10 708	1.72 786	0.83 760	0.33 517	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.23 811	0.11 679	0.01 318

GMStereo_Zeroshot	0.07 218	0.04 131	0.80 396	0.08 743	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.03 675	0.19 589	0.03 508	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

otaku	0.59 691	1.12 813	1.90 663	0.08 743	0.11 759	0.89 584	0.05 696	0.60 561	0.57 568	0.01 341	1.41 788	1.03 748	0.14 675	2.39 615	0.56 730	0.06 803	0.03 749	0.01 771	0.00 1	0.61 825	0.21 801

GMM-Stereo	0.18 431	0.02 19	1.37 580	0.08 743	0.00 1	1.11 739	0.13 741	0.09 336	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

XX-Stereo	0.57 683	0.15 473	4.26 792	0.08 743	0.03 669	1.10 731	0.00 1	2.55 797	0.11 300	0.11 714	0.00 1	1.43 775	0.01 317	1.34 576	0.00 1	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.16 781	0.03 507	0.01 318

NVStereoNet_ROB	1.08 754	0.39 674	2.15 687	0.08 743	0.02 640	0.45 414	0.02 630	0.89 611	0.67 772	0.10 710	5.85 817	1.90 788	1.11 774	6.20 799	1.14 749	0.20 820	0.00 1	0.03 802	0.07 736	0.12 690	0.13 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AAGNet	0.96 746	0.05 211	0.74 349	0.09 752	0.27 810	1.11 739	0.28 776	0.05 224	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.01 83	1.00 766	3.68 690	11.30 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

RTS	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

RTSA	4.10 820	1.68 835	43.40 858	0.09 752	0.02 640	3.95 822	0.00 1	1.61 730	0.61 694	1.09 793	0.01 569	1.97 789	0.22 700	16.87 854	10.15 841	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 763	0.05 655

CSAN	1.05 753	0.61 751	2.46 717	0.09 752	0.08 738	0.71 523	0.71 814	2.20 773	0.93 798	0.85 788	2.92 800	0.79 730	1.46 788	5.37 759	1.58 764	0.01 764	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.05 655

arf3	0.08 247	0.05 211	1.07 511	0.10 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MWDA-net	0.51 657	0.33 618	0.75 360	0.10 756	0.17 790	0.85 571	0.11 736	1.19 663	0.31 431	0.11 714	0.17 718	0.09 516	1.22 780	4.45 723	0.25 661	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

derf	0.04 101	0.01 1	0.11 16	0.10 756	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 720	0.00 1	0.00 1

RainbowNet	0.61 696	1.13 815	1.83 654	0.10 756	0.04 693	1.23 767	0.07 709	1.74 742	0.57 568	0.01 341	0.02 668	1.14 758	0.25 707	2.29 610	0.48 720	0.61 833	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.47 821	0.20 796

CIPLG	0.33 552	0.75 776	1.79 650	0.10 756	0.01 571	0.93 602	0.21 756	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.14 555	0.06 622	0.13 480	0.17 617	0.00 1	0.04 769	0.01 771	0.01 664	0.17 741	0.04 629

IPLGR_C	0.35 568	0.81 790	2.03 673	0.10 756	0.01 571	0.90 586	0.21 756	1.46 710	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.07 639	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.05 784	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

ACRE	0.34 562	0.70 768	2.13 685	0.10 756	0.00 1	0.90 586	0.20 755	1.45 699	0.61 694	0.02 562	0.01 569	0.13 547	0.05 598	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.03 749	0.01 771	0.02 689	0.17 741	0.04 629

HHNet	0.48 633	0.21 522	1.60 627	0.10 756	0.00 1	1.14 750	0.26 767	0.47 532	0.59 649	0.01 341	3.56 804	0.04 387	0.71 747	0.00 1	0.73 737	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

GrayStereo	0.46 624	0.01 1	0.71 334	0.10 756	0.00 1	1.12 746	2.67 843	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	3.76 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 657	0.13 456	1.14 522	0.10 756	0.00 1	1.17 760	0.10 732	0.28 489	0.61 694	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.12 670	6.22 801	0.22 645	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

RAFT-345	0.49 641	0.04 131	1.26 551	0.10 756	0.07 731	1.16 757	0.19 751	0.14 400	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.09 516	0.01 317	6.00 782	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 471	0.04 131	0.76 368	0.10 756	0.00 1	1.15 753	0.02 630	0.27 485	0.65 763	0.01 341	0.54 753	0.04 387	0.71 747	0.27 514	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318

FBW_ROB	0.83 728	0.31 613	1.48 612	0.10 756	0.01 571	0.62 492	0.01 569	1.91 751	0.59 649	0.01 341	0.01 569	1.10 754	0.05 598	7.84 837	2.07 775	0.05 799	0.01 674	0.03 802	0.01 664	0.01 253	0.47 821

AROF3	0.48 633	0.78 786	1.25 550	0.11 769	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	6.69 822	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.20 796

ACVNet_2	1.32 769	1.30 826	2.83 746	0.11 769	0.07 731	1.30 775	0.18 748	2.29 782	0.75 788	0.26 744	3.44 803	6.65 822	0.16 683	5.12 747	1.08 748	0.13 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 812	0.32 813

LCNet	0.22 463	0.11 432	0.74 349	0.11 769	0.00 1	0.97 611	0.00 1	0.09 336	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.02 225	1.10 773	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 708	0.01 318

aanetorigin	0.86 735	0.36 648	3.45 773	0.11 769	0.13 771	0.39 381	0.93 821	0.13 388	0.14 354	3.38 823	1.21 783	0.29 623	2.01 803	2.87 637	1.35 758	0.02 782	0.00 1	0.02 791	0.05 724	0.30 800	0.08 714

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 626	0.43 689	1.04 494	0.11 769	0.00 1	1.10 731	0.00 1	0.80 591	0.54 476	0.00 1	0.05 685	0.38 657	0.03 508	3.50 677	0.14 604	0.88 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 679	0.20 796

iRaft-Stereo_20w	0.38 587	0.11 432	1.91 665	0.12 774	0.04 693	0.70 519	0.24 760	1.72 740	0.16 381	0.41 766	0.00 1	0.26 616	1.04 769	0.41 527	0.24 655	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.14 771	0.02 431	0.09 731

NF-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

OCTAStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.16 791	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

FTStereo	0.78 720	0.01 1	1.27 556	0.12 774	0.00 1	1.15 753	2.80 844	0.09 336	0.61 694	0.16 731	5.93 819	0.36 644	2.56 810	0.53 535	0.01 237	0.07 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

TVStereo	0.47 626	0.03 79	0.77 372	0.12 774	0.00 1	1.07 703	0.26 767	0.19 434	0.60 674	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 793	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 776	1.47 832	6.09 810	0.12 774	0.19 798	1.74 793	1.11 823	0.84 602	0.56 504	1.30 801	0.46 751	0.21 598	0.59 740	2.74 628	11.09 844	0.02 782	0.00 1	0.06 818	0.00 1	0.16 733	0.05 655

quiztm	0.12 342	0.38 668	0.66 320	0.13 781	0.02 640	0.27 307	0.01 569	0.04 178	0.58 632	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.04 560	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.00 1

ASMatch	0.59 691	0.10 403	1.66 633	0.13 781	0.04 693	1.07 703	0.00 1	0.10 356	0.64 760	0.06 666	0.44 747	0.05 436	0.87 761	6.32 804	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 709	0.03 79	0.84 414	0.13 781	0.20 803	0.87 578	2.23 835	2.05 759	0.29 427	0.72 781	4.60 811	0.29 623	0.55 734	0.39 526	0.44 710	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.29 831	0.01 253	0.08 714

CRFU-Net	0.40 597	0.12 446	1.50 616	0.14 784	0.01 571	0.90 586	0.00 1	0.42 522	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 670	1.94 799	2.15 601	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.03 507	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 592	0.30 605	2.53 727	0.14 784	0.03 669	0.90 586	0.04 681	1.36 680	0.59 649	0.00 1	0.02 668	0.02 225	1.15 777	0.33 517	0.43 708	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

MDST_ROB	1.54 782	0.06 285	3.42 771	0.14 784	0.16 784	5.42 832	0.32 781	4.33 830	0.61 694	6.08 838	1.25 786	1.04 749	1.16 778	5.81 778	0.83 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.11 746

qqai	0.05 139	0.01 1	0.11 16	0.15 787	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 781	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C01	2.33 799	2.14 844	18.59 843	0.15 787	0.18 793	2.43 805	2.34 839	1.29 671	1.24 804	1.03 792	0.83 776	1.25 760	0.78 756	3.75 696	10.06 840	0.05 799	0.00 1	0.07 821	0.00 1	0.30 800	0.12 760

SGM_RVC	1.54 782	0.35 640	1.60 627	0.15 787	0.17 790	1.25 770	0.77 815	1.97 756	0.88 795	4.31 828	2.46 799	4.36 811	2.37 807	6.98 826	1.78 768	0.21 821	0.23 841	0.20 837	0.23 811	0.26 787	0.31 812
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HH	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

HanStereo	0.23 471	0.21 522	1.69 637	0.16 790	0.08 738	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 753	0.18 720	1.47 777	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.01 318

MFN_U_SF_RVC	0.95 745	1.40 830	4.49 797	0.16 790	0.11 759	0.56 466	0.07 709	1.12 649	0.36 438	0.43 768	0.27 732	1.27 763	0.73 751	3.98 706	1.47 761	0.29 825	0.34 848	0.36 844	0.55 847	0.63 826	0.46 820

DISCO	0.31 539	0.11 432	1.73 641	0.16 790	0.16 784	0.31 334	0.00 1	0.09 336	0.17 390	0.00 1	0.01 569	1.51 780	0.00 1	1.21 570	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 318

RT-IGEV	0.45 619	0.05 211	1.78 647	0.17 794	0.14 775	0.27 307	0.25 763	1.31 674	0.67 772	0.27 748	0.77 771	0.75 725	1.45 787	0.20 499	0.49 722	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.24 818	0.09 655	0.16 780

PAM_32	0.49 641	0.07 340	2.23 692	0.17 794	0.23 807	0.54 458	0.25 763	0.26 479	0.13 345	0.49 774	0.93 779	2.21 797	0.87 761	0.51 533	0.31 685	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.27 827	0.01 253	0.19 793

ACVNet-4b	1.14 759	1.34 828	3.96 789	0.17 794	0.03 669	1.03 638	0.01 569	1.31 674	0.65 763	0.01 341	0.97 781	1.98 791	0.32 716	6.18 793	1.20 752	2.52 854	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.82 832	0.28 806

PSM-softLoss	0.48 633	0.04 131	1.10 513	0.17 794	0.00 1	1.07 703	0.25 763	0.12 377	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

KMStereo	0.48 633	0.04 131	1.10 513	0.17 794	0.00 1	1.07 703	0.25 763	0.12 377	0.61 694	0.03 610	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

NaN_ROB	0.80 724	0.47 708	1.63 631	0.17 794	0.19 798	0.58 473	0.38 794	2.11 766	0.80 792	0.53 777	0.33 740	0.48 684	1.13 775	4.98 741	1.94 770	0.00 1	0.02 733	0.01 771	0.05 724	0.06 590	0.14 773

PDISCO_ROB	0.56 677	0.57 745	2.07 683	0.17 794	0.00 1	1.56 786	0.01 569	2.27 777	0.51 462	0.08 694	0.01 569	0.74 724	0.28 710	2.37 613	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 807	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 705	0.33 618	0.72 337	0.18 801	0.06 723	1.17 760	0.00 1	1.45 699	0.59 649	0.12 717	0.60 759	0.50 696	0.00 1	7.09 829	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1

PM Cens cmp D40	5.10 830	0.75 776	2.78 744	0.19 802	0.49 821	2.68 807	2.51 842	4.67 833	10.84 854	11.86 853	21.81 857	19.66 855	9.47 847	7.11 830	6.09 822	0.04 793	0.12 826	0.11 828	0.38 843	0.12 690	0.37 816

Select-FE	0.43 611	0.26 571	3.74 782	0.19 802	0.18 793	0.39 381	0.00 1	0.22 460	0.17 390	0.50 776	0.00 1	1.42 773	0.49 727	0.26 512	0.31 685	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.32 834	0.01 253	0.11 746

PAM	0.48 633	0.08 368	2.03 673	0.19 802	0.24 808	0.54 458	0.26 767	0.24 470	0.11 300	0.54 778	0.96 780	2.39 802	0.72 750	0.48 532	0.25 661	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.26 823	0.01 253	0.18 788

GCAP-BAT	0.13 359	0.06 285	1.80 653	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683

GCAPDPT-zeroshot	0.13 359	0.06 285	1.79 650	0.19 802	0.37 815	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.07 704

Pruner-Stereo	0.16 406	0.04 131	0.73 340	0.19 802	0.00 1	1.08 716	0.21 756	0.16 411	0.59 649	0.03 610	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 318

EDNetEfficient	2.96 813	0.23 541	19.99 844	0.19 802	0.85 832	1.02 632	2.03 831	0.56 548	5.14 836	8.09 844	1.81 793	0.94 740	4.14 831	3.72 692	10.22 843	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.06 732	0.05 566	0.03 574

NOSS_ROB	0.61 696	0.17 493	0.63 310	0.19 802	0.00 1	0.67 513	0.00 1	2.38 786	0.57 568	0.13 720	0.00 1	0.94 740	0.00 1	6.27 803	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.10 739

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 714	0.42 685	4.27 794	0.20 810	0.26 809	0.47 424	0.00 1	0.54 544	0.16 381	0.40 765	5.35 815	0.45 678	0.97 764	0.25 510	0.25 661	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 823	0.12 690	0.02 507

SAMSARA	1.01 750	0.70 768	3.29 767	0.20 810	0.06 723	1.65 788	0.05 696	0.48 534	0.53 469	2.91 820	0.68 764	2.97 804	1.08 772	3.89 698	1.54 762	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.05 566	0.03 574

Light-Stereo-hy	0.78 720	0.45 700	3.50 774	0.22 812	0.05 709	0.34 363	0.03 658	0.82 597	0.22 409	0.23 743	0.28 734	4.91 815	0.03 508	2.78 630	0.27 672	0.00 1	0.02 733	1.00 851	0.10 749	0.33 807	0.06 683

PWCK	2.44 803	1.65 834	7.31 820	0.22 812	0.02 640	3.12 814	4.74 851	3.06 816	3.48 830	0.72 781	4.42 810	3.40 807	1.67 793	9.06 844	3.36 791	0.39 830	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.19 846	0.08 714

DANet	0.58 687	0.19 514	1.87 660	0.26 814	0.06 723	0.51 438	0.11 736	1.41 688	0.52 464	0.22 739	0.06 696	1.06 750	0.02 428	4.25 716	0.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.06 683
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MultiAttention	3.54 817	0.12 446	1.17 528	0.27 815	1.16 840	23.19 854	6.27 858	3.03 815	0.56 504	0.01 341	2.05 795	2.14 795	0.19 690	24.28 861	2.04 774	0.07 804	0.00 1	0.47 846	0.76 858	1.66 840	1.39 840

pmcnn	2.10 795	0.59 749	4.52 798	0.27 815	0.86 833	0.34 363	0.29 778	1.69 736	0.75 788	0.36 761	7.50 825	14.39 846	0.56 735	4.90 736	4.69 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 733	0.04 629

PatchMatch Graph Cmp	4.95 828	0.97 801	2.93 753	0.28 817	0.86 833	2.98 813	2.06 832	3.65 824	10.31 852	12.67 855	24.79 859	15.26 849	7.46 839	7.40 832	5.88 819	0.05 799	0.21 840	0.12 831	0.48 846	0.21 769	0.52 829

DPSNet	1.25 768	0.28 590	5.34 806	0.28 817	0.07 731	1.50 783	0.00 1	3.53 821	0.69 776	0.03 610	0.00 1	0.45 678	2.10 804	5.67 771	4.61 806	0.02 782	0.04 769	0.00 1	0.02 689	0.23 776	0.09 731

TransformOpticalFlow	0.85 731	0.27 578	2.72 739	0.30 819	0.03 669	1.25 770	0.05 696	1.53 723	0.61 694	0.28 750	0.38 745	1.27 763	1.54 789	6.53 813	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1

PatchMatch		0.97 801		0.31 820		2.72 808		4.47 831		12.15 854		14.64 847		7.64 835		0.09 810		0.13 834		0.21 769

ACVNet_1	1.10 755	1.42 831	4.00 790	0.31 820	0.02 640	1.25 770	0.10 732	1.69 736	0.61 694	0.26 744	0.01 569	4.39 812	1.29 784	4.75 731	0.57 731	0.79 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 804	0.18 788

PM Graph cmp D40	4.64 826	1.02 805	2.83 746	0.34 822	0.92 836	3.36 819	1.57 825	3.63 823	9.83 851	11.63 850	24.36 858	13.57 841	7.15 838	7.73 836	3.17 789	0.07 804	0.23 841	0.14 835	0.55 847	0.24 780	0.50 825

Dean	2.41 802	1.16 819	3.63 779	0.36 823	0.40 817	1.19 763	0.50 804	7.85 843	8.44 849	1.17 797	8.12 829	7.07 823	1.13 775	4.11 711	1.04 745	0.70 834	0.00 1	0.01 771	0.00 1	1.07 835	0.29 810

LVE	2.75 807	1.12 813	2.30 698	0.46 824	0.45 819	1.87 797	0.06 702	7.19 842	9.72 850	0.03 610	11.08 843	9.01 832	1.26 783	6.93 825	0.91 743	1.86 850	0.16 834	0.04 811	0.24 818	0.22 772	0.13 767

SGM+DAISY	2.38 800	0.98 803	4.37 795	0.48 825	0.33 813	2.24 803	1.94 830	1.16 658	1.47 809	6.62 839	5.89 818	5.77 817	5.09 834	5.76 776	4.39 799	0.16 818	0.15 833	0.06 818	0.14 771	0.26 787	0.40 819

MSAF-DinoV2	1.81 787	2.41 847	6.15 811	0.49 826	0.02 640	1.06 660	0.34 788	2.76 810	1.69 813	0.29 751	0.26 730	2.37 801	1.82 797	8.06 839	4.80 808	0.00 1	0.01 674	0.05 815	0.71 855	1.56 839	1.34 839

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 866	24.18 847	0.51 827	0.21 805	84.46 874	4.01 849	56.50 877	80.58 879	50.65 875	68.09 876	54.62 867	45.33 873	85.63 886	54.71 874	23.27 876	7.59 872	8.70 865	4.82 870	1.36 838	14.45 860

MFMNet_re	0.24 481	0.74 775	2.31 699	0.53 828	0.00 1	0.17 254	0.01 569	0.02 68	0.59 649	0.01 341	0.03 675	0.12 540	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 755	0.01 318

SGM-ForestM	8.89 843	0.68 763	3.61 777	0.57 829	0.18 793	14.89 849	5.99 856	9.62 850	10.59 853	20.43 861	17.16 854	39.22 864	20.29 858	20.63 858	13.19 851	0.04 793	0.14 831	0.00 1	0.07 736	0.15 720	0.36 815

WAO-8	5.13 832	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.60 840	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

Venus	5.12 831	1.91 838	2.34 701	0.60 830	0.10 751	12.98 844	0.34 788	11.65 852	24.58 865	4.87 830	10.54 839	13.32 839	4.10 829	8.85 841	3.55 792	0.75 836	0.32 845	0.71 849	0.12 762	0.70 827	0.11 746

DGSMNet	1.21 767	0.37 656	3.02 756	0.71 832	1.33 843	1.61 787	3.53 847	1.45 699	0.33 434	0.00 1	0.79 773	0.48 684	0.24 704	3.22 660	0.53 725	0.98 842	1.21 858	1.35 855	1.09 859	1.03 834	0.92 835

EKT-Stereo	0.46 624	0.12 446	1.03 491	0.75 833	4.21 856	1.06 660	0.00 1	0.83 601	0.04 60	0.02 562	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.89 560	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.05 724	0.04 537	0.01 318

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UHP	23.51 857	2.41 847	39.11 854	0.84 834	2.74 851	53.85 860	14.84 866	25.02 866	50.17 874	46.66 872	61.79 874	55.60 869	46.89 874	26.09 865	23.38 861	1.29 845	1.02 856	1.40 857	1.65 860	6.01 857	9.41 857

DispFullNet	1.20 764	0.63 753	3.58 776	1.00 836	0.82 831	0.41 390	0.00 1	1.44 697	0.61 694	2.55 817	0.64 763	1.10 754	8.95 846	0.84 556	1.22 753	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.02 507

BEATNet-Init1	14.52 853	6.56 858	34.32 850	1.10 837	1.02 837	31.53 859	11.99 864	15.58 860	17.42 859	30.17 870	27.03 860	43.14 865	24.36 860	24.41 862	18.27 858	0.27 824	0.32 845	0.36 844	0.46 845	1.26 836	0.76 833

MANE	9.96 846	0.69 765	2.88 751	1.22 838	0.61 826	13.15 846	3.46 846	15.62 861	22.27 863	22.74 866	30.00 863	29.74 862	23.22 859	17.17 856	13.78 853	0.29 825	0.56 851	0.09 825	0.61 850	0.15 720	1.00 837

DStereoO	1.02 751	0.28 590	2.49 721	1.23 839	0.79 830	1.03 638	1.44 824	2.47 792	0.68 775	0.06 666	0.75 767	0.15 564	3.00 814	1.08 566	2.58 783	1.23 844	0.17 836	0.00 1	0.42 844	0.17 741	0.37 816

JetRed	13.51 849	18.77 859	42.38 856	1.28 840	1.18 841	54.67 862	25.60 869	12.87 855	6.75 843	8.50 846	8.61 830	13.77 843	10.87 850	24.50 863	30.67 863	0.24 823	0.68 853	0.53 848	0.02 689	5.93 855	2.43 846

tt	48.25 867	0.05 211	28.22 849	1.29 841	0.00 1	100.00 886	100.00 887	100.00 894	97.19 884	0.08 694	0.00 1	97.99 895	86.70 885	2.26 608	99.92 891	83.66 884	94.83 882	16.47 877	21.27 876	35.05 866	0.01 318

LE_ROB	9.96 846	0.54 735	9.62 828	1.40 842	1.24 842	3.29 817	4.64 850	4.31 829	43.01 872	51.54 876	13.34 852	14.15 845	24.60 861	6.66 820	20.28 860	0.04 793	0.05 784	0.12 831	0.20 798	0.07 609	0.09 731

MonStereo1	2.90 812	0.34 627	1.42 594	1.45 843	0.72 828	6.98 836	0.04 681	3.93 828	7.69 847	2.03 811	11.25 845	7.28 825	4.03 825	6.16 791	1.56 763	1.60 849	0.00 1	0.03 802	0.00 1	0.94 833	0.48 824

IMH-64-1	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

IMH-64	1.98 790	0.88 794	1.46 608	1.92 844	0.54 823	2.90 811	1.64 826	5.24 834	0.91 796	0.97 790	4.83 812	2.10 793	2.00 801	5.33 754	2.83 785	3.56 858	0.04 769	0.02 791	0.00 1	1.90 841	0.50 825

TorneroNet	6.97 839	1.37 829	2.22 690	1.95 846	1.12 839	19.47 853	0.47 799	13.04 857	26.32 868	7.90 842	17.10 853	17.67 853	4.62 833	10.46 851	7.94 830	1.98 852	0.03 749	0.11 828	0.00 1	4.15 851	1.49 841

IMH	2.83 810	1.28 824	1.89 661	1.96 847	0.60 825	5.22 829	0.24 760	6.28 840	4.13 833	1.90 809	7.52 826	6.39 820	3.40 819	6.59 816	2.53 781	3.92 860	0.12 826	0.05 815	0.00 1	2.06 844	0.47 821

TorneroNet-64	6.39 837	1.31 827	2.23 692	1.99 848	0.65 827	18.82 852	0.28 776	11.98 854	26.17 867	5.99 837	12.75 850	19.37 854	4.08 828	9.94 849	5.95 820	0.89 841	0.00 1	0.11 828	0.00 1	3.44 848	1.81 843

DStereoSA	4.40 824	1.20 820	7.33 821	2.18 849	3.69 855	2.39 804	6.91 860	3.77 825	3.64 831	2.07 812	12.11 847	1.65 783	12.09 852	6.98 826	8.51 834	1.22 843	3.45 867	0.19 836	4.18 869	0.80 831	3.59 849

KSHMR	3.68 819	1.11 812	3.06 759	2.84 850	1.78 844	5.33 830	0.41 796	8.64 845	14.09 857	1.85 808	9.32 834	7.19 824	1.93 798	5.45 761	2.30 778	1.95 851	0.41 849	0.50 847	0.21 804	3.53 849	1.76 842

DStereoFS	4.32 823	3.41 853	3.71 781	3.08 851	2.36 847	5.39 831	2.25 836	4.61 832	6.40 841	3.78 827	5.37 816	5.84 818	15.74 855	9.80 848	5.23 812	1.55 848	2.19 861	0.04 811	2.63 866	0.41 818	2.58 847

ktn	4.96 829	1.21 821	2.41 710	3.20 852	1.02 837	8.36 840	2.08 833	9.00 847	17.02 858	5.18 834	12.71 849	13.69 842	3.51 821	8.05 838	3.68 795	5.30 864	0.02 733	0.00 1	0.00 1	2.14 845	0.55 830

Selective-IGEV-i1pa	32.74 859	48.19 865	26.48 848	3.42 853	1.98 845	72.89 870	21.05 868	51.00 875	48.11 873	46.88 874	60.29 873	48.16 866	42.19 872	78.44 884	37.98 865	21.93 875	7.59 872	13.66 875	5.38 873	3.84 850	15.25 861

DPSimNet_ROB	7.90 841	5.46 857	13.55 838	3.66 854	5.16 858	7.26 837	9.60 861	6.11 839	7.46 846	13.33 856	9.50 835	11.03 833	11.89 851	10.08 850	12.35 849	4.36 862	5.55 870	5.35 863	5.34 872	4.96 854	5.98 856

notaker	4.30 822	1.28 824	3.70 780	3.71 855	0.90 835	4.91 826	0.39 795	6.90 841	1.96 816	5.39 835	11.82 846	16.90 851	3.75 823	7.59 833	5.65 813	5.23 863	0.01 674	0.10 827	0.06 732	4.57 853	1.22 838

LSM	4.58 825	0.88 794	17.79 842	3.73 856	38.79 861	0.85 571	2.37 841	0.54 544	1.64 812	2.88 819	3.09 801	0.62 708	0.60 741	3.16 655	1.06 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 690	13.55 859

UNDER WATER-64	6.84 838	1.25 823	9.68 829	4.53 857	3.53 854	16.61 850	1.79 828	8.72 846	22.23 862	5.11 832	5.07 814	17.34 852	10.14 849	9.19 845	8.21 833	2.00 853	0.03 749	1.52 859	0.11 756	6.09 859	3.62 850

UNDER WATER	6.24 836	0.99 804	8.13 825	4.62 858	2.68 850	8.66 841	0.77 815	8.37 844	22.50 864	4.55 829	6.36 820	15.93 850	8.89 845	8.99 843	8.85 836	3.25 857	0.04 769	1.36 856	0.02 689	6.24 861	3.56 848

HanzoNet	12.77 848	4.55 856	11.74 837	5.35 859	2.79 853	7.59 839	0.66 811	12.97 856	20.40 861	25.99 867	28.61 862	34.05 863	25.08 864	25.93 864	14.98 856	10.77 866	3.91 869	3.00 861	3.73 868	8.16 864	5.15 852

MADNet++	9.87 845	2.12 842	7.11 819	7.99 860	4.58 857	14.38 848	6.90 859	9.23 848	5.88 840	16.88 857	17.47 855	11.07 834	15.72 854	24.26 860	19.76 859	8.52 865	6.39 871	4.85 862	2.69 867	5.96 856	5.73 854

light-stereo	6.97 839	1.96 840	17.58 841	16.63 861	14.17 860	7.30 838	0.04 681	9.29 849	7.28 845	11.20 847	10.96 841	12.65 838	1.00 766	12.47 852	2.97 788	1.31 847	3.64 868	0.00 1	0.09 744	4.27 852	4.52 851

xxxxx1	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

tt_ll	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

ff	63.71 871	58.10 869	78.65 871	43.63 862	48.97 864	92.61 878	92.18 883	60.44 878	69.38 876	73.77 882	76.42 877	77.82 881	76.45 881	72.33 879	77.46 879	35.89 879	37.06 878	48.26 880	62.63 878	48.72 872	43.44 866

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 860	59.77 868	58.87 865	41.06 862	29.02 857	0.08 719	35.07 874	10.95 855	64.22 877	46.33 870	55.38 868	26.26 865	82.95 885	42.00 866	59.08 882	16.51 876	85.10 890	88.05 882	65.58 882	72.15 876

USTest	58.46 870	44.12 862	43.29 857	60.68 866	67.35 867	99.15 885	100.00 887	91.40 884	98.36 885	67.56 878	90.15 884	66.93 877	68.34 878	62.46 876	57.68 875	4.00 861	35.83 877	16.32 876	22.03 877	41.21 867	32.38 865

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 875	99.95 886	61.20 867	86.99 882	99.11 883	100.00 887	95.92 888	99.99 889	73.08 880	100.00 890	70.81 879	100.00 891	77.39 882	99.98 892	35.10 877	97.48 891	35.12 878	99.89 893	46.16 870	90.85 884

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 876	99.95 886	61.42 868	87.05 883	99.11 883	100.00 887	95.93 889	99.99 889	73.11 881	100.00 890	70.84 880	100.00 891	77.43 883	99.98 892	35.39 878	97.54 892	35.21 879	99.89 893	46.30 871	90.94 885

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 874	57.70 867	66.68 869	44.91 863	6.22 834	0.00 1	52.80 876	1.37 807	70.44 879	81.09 880	67.07 878	55.41 876	51.59 875	46.24 867	90.66 891	41.89 881	90.95 892	90.04 885	64.32 876	68.75 875

RSGM-EC	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

acva	76.89 875	51.15 867	39.09 852	72.58 870	77.74 869	78.33 872	84.96 881	80.43 882	82.42 880	82.13 885	88.64 882	78.83 884	69.73 879	70.82 877	67.49 876	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 883	77.86 886	76.31 877

Anonymous_1	89.88 879	75.38 881	97.81 881	74.49 872	78.39 871	100.00 886	100.00 887	98.09 891	99.76 887	96.82 890	99.37 886	97.66 892	99.77 887	91.14 889	98.89 887	81.73 883	97.25 886	59.96 883	85.38 881	77.37 885	88.27 879

iinet-test	92.59 880	76.72 883	96.91 880	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.81 893	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.32 882

IINet	92.59 880	76.71 882	96.86 879	77.75 873	83.92 878	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	99.93 891	99.99 888	97.83 894	100.00 891	98.48 891	99.00 888	88.63 885	97.39 887	70.07 884	93.99 886	80.96 888	90.33 883

noway2	39.23 861	60.15 872	46.02 860	81.55 875	79.48 875	54.78 864	49.12 871	30.71 872	3.29 826	20.44 862	34.08 865	58.64 874	35.49 871	43.21 867	47.44 872	16.78 870	2.35 862	9.17 868	0.57 849	64.69 877	46.59 872

noway4	39.75 866	64.46 880	49.56 864	81.63 876	79.56 876	55.45 867	49.59 875	30.69 871	4.22 834	19.88 860	34.35 867	58.42 871	34.59 866	43.80 870	47.38 871	17.05 874	2.44 866	9.06 866	0.66 852	65.17 881	46.94 874

noway3	39.32 863	60.30 873	46.78 862	81.68 877	79.44 872	54.95 866	49.23 874	30.65 870	2.82 821	19.19 859	34.81 868	58.75 876	35.15 870	45.37 871	47.58 873	16.39 869	2.00 859	9.13 867	0.70 854	64.75 878	46.72 873

noway1	39.61 864	64.29 878	49.56 864	81.70 878	79.46 873	54.78 864	49.21 873	30.40 869	3.47 829	20.47 863	34.10 866	58.58 873	34.76 868	43.63 869	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.87 879	46.54 870

zzzz4	39.61 864	64.32 879	49.93 866	81.71 879	79.46 873	54.72 863	49.14 872	30.38 868	3.46 828	20.50 864	33.87 864	58.57 872	34.76 868	43.59 868	47.29 869	16.85 871	2.43 864	9.18 869	0.71 855	64.88 880	46.54 870

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 877	48.46 863	81.72 880	79.79 877	56.34 868	48.75 870	31.17 873	3.83 832	19.05 858	28.27 861	58.68 875	34.68 867	46.64 872	47.27 868	16.88 873	2.02 860	7.72 864	0.67 853	64.26 875	46.25 869

PML	71.49 874	88.65 888	73.56 869	82.49 881	75.59 868	85.39 875	79.41 879	71.62 881	87.17 882	90.48 887	85.96 881	90.50 887	60.21 877	91.76 890	73.85 878	96.01 903	2.36 863	86.79 891	6.59 874	83.59 890	17.83 862

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

DPSM	94.00 883	79.32 884	100.00 890	83.19 882	85.69 880	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	89.53 887	97.42 889	74.97 886	95.13 888	83.79 891	90.98 886

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 891	96.05 878	90.90 884	90.53 888	85.63 876	76.45 878	92.03 886	89.53 883	95.05 888	94.99 885	96.02 890	93.85 886	90.36 887	87.21 884	98.36 904	95.79 883	99.61 894	98.77 891	98.80 903	98.72 895

zzz1	95.98 887	84.74 887	99.11 884	91.76 885	89.45 887	100.00 886	100.00 887	99.40 893	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	84.00 894	88.47 880

zzzzzz3	95.97 886	84.71 886	99.03 883	91.77 886	89.44 886	100.00 886	100.00 887	99.39 892	100.00 891	100.00 894	100.00 890	94.03 888	99.91 888	100.00 896	100.00 894	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	83.98 893	88.48 881

LSM0	99.11 890	99.97 894	100.00 890	95.93 887	98.59 889	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.89 900	99.97 896	100.00 897	100.00 896	96.64 901	97.25 888

FlowAnything	99.21 896	100.00 895	100.00 890	96.24 888	98.66 890	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.92 901	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.91 902	98.41 894

DLNR-FE	21.10 856	47.73 864	85.45 875	96.28 889	88.16 885	0.31 334	0.00 1	18.28 865	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.01 237	15.59 867	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.68 884	0.04 629

DLNR_Zeroshot_test	21.09 855	47.65 863	85.43 874	96.34 890	87.67 884	0.31 334	0.00 1	17.86 864	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.70 551	0.01 237	15.78 868	0.01 674	0.00 1	0.21 804	69.62 883	0.04 629

Hybrid-DGEV	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.36 891	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.38 899	98.18 893

CasAABBNet	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.37 892	98.76 891	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.27 896	97.93 889

RAFT-FEzeroshot	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

RAFT-FE	99.15 891	100.00 895	100.00 890	96.40 893	98.80 894	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 890

Selective-RAFT-Error	99.17 894	100.00 895	100.00 890	96.65 895	98.79 893	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.25 895	98.10 892

fast-reg	99.52 897	100.00 895	100.00 890	97.26 896	99.60 897	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	94.96 902	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.47 904	99.20 896

HaxPig	95.46 885	97.61 890	87.80 876	97.80 897	99.17 896	77.55 871	75.28 877	96.76 890	99.61 886	99.97 893	99.97 887	99.62 896	99.97 890	91.02 888	87.28 885	99.98 908	99.98 897	99.98 896	99.99 895	99.97 907	99.97 900

zzzz2	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

noway5	99.96 898	100.00 895	99.99 888	99.60 898	99.94 898	100.00 886	100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 897

test_example2	97.61 888	99.96 893	99.93 885	99.83 900	99.97 900	98.84 882	99.76 886	91.98 885	100.00 891	100.00 894	100.00 890	89.18 886	86.51 884	99.29 893	96.54 886	99.97 907	99.55 895	92.92 893	98.06 890	100.00 908	99.95 897

ccccc		91.21 889		100.00 901	100.00 901	89.04 877		95.61 887		96.66 889		96.55 891		99.78 895		100.00 909	100.00 901	99.83 895	99.27 892	100.00 908

AVERAGE_ROB	98.45 889	99.13 892	95.46 877	100.00 901	100.00 901	93.36 881	81.95 880	100.00 894	99.97 888	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	99.72 894	99.40 890	100.00 909	100.00 901	100.00 897	100.00 896	100.00 908	100.00 901

TADF							0.02 630	2.91 812	0.56 504	0.05 653	0.00 1	0.40 664	0.01 317	3.74 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507

RSGM							0.09 726	0.78 584	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 680	0.00 1	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 744	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

MCPF							0.03 658	2.02 758	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.83 733	0.06 622	6.56 814	0.01 237	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.05 724	0.01 253

DSFM							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 562	0.59 757	0.38 657	0.00 1	0.65 549	0.47 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 537

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 894	100.00 891	100.00 894	100.00 890	100.00 897	100.00 891	100.00 896	100.00 894	93.82 899	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.63 900

GS-Stereo							0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 720	0.11 746

FSD					0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

ASD4		42.77 861

Low-res two-view benchmark