Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AdaDepth	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.23 47	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.24 50	0.20 71	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 207	0.00 1	0.37 105	0.55 201	0.13 199	0.12 226	0.04 78	0.05 133	1.14 175	0.80 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.26 56	0.30 134	0.04 120	0.01 110	0.08 112	0.11 163	0.15 89	0.22 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.02 110	0.25 51	0.32 144	0.03 111	0.01 110	0.10 117	0.12 171	0.16 94	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.55 172	0.00 1	0.06 60	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 74	0.25 111	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.20 35	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.10 117	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.02 145	0.00 1	0.33 86	0.34 152	0.03 111	0.04 174	0.02 56	0.06 138	0.05 52	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	2.97 274	0.34 152	0.06 148	0.01 110	0.17 129	0.12 171	0.20 102	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.23 47	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 299	0.23 276	0.72 274	6.49 309	0.36 245	0.14 219	0.50 286	0.49 135	1.29 266	0.14 210	0.03 153	2.03 231	0.46 258	1.45 196	3.08 249	0.20 261	0.00 1	0.07 238	0.17 248	1.01 268	0.73 252

HI	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 299	0.23 276	0.72 274	6.49 309	0.36 245	0.14 219	0.50 286	0.49 135	1.29 266	0.14 210	0.03 153	2.03 231	0.46 258	1.45 196	3.08 249	0.20 261	0.00 1	0.07 238	0.17 248	1.01 268	0.73 252

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.03 42	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.15 224	0.01 47	0.32 81	0.61 213	0.20 234	0.11 214	0.25 147	0.22 223	2.10 232	1.74 190	0.12 252	0.00 1	0.00 1	0.03 217	2.21 291	0.00 1

castereo	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 194	0.19 233	0.02 110	0.38 107	0.68 218	0.21 237	0.13 228	0.23 142	0.20 218	2.18 236	2.06 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.11 220	0.00 1

GIP-stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.24 227	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 71	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 265	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.44 282	0.06 245	0.37 247	12.68 324	4.77 289	0.24 244	0.17 268	0.85 205	1.68 285	0.32 253	0.23 284	1.90 230	1.48 303	3.40 278	4.18 280	0.05 237	0.04 216	0.00 1	0.06 227	1.31 274	0.09 213

model_zeroshot	0.76 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.79 281	2.47 278	0.16 210	0.11 207	0.03 144	1.24 234	1.31 268	0.11 190	0.15 242	3.69 263	0.24 227	2.97 264	2.39 223	0.00 1	0.00 1	1.09 290	0.43 267	0.25 233	2.80 272

GCAP-BAT	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

DCVSM-stereo	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 290	0.03 232	0.68 270	5.16 298	4.50 286	0.23 241	0.05 187	0.35 101	1.00 253	0.14 210	0.08 204	2.21 235	1.00 288	1.71 216	1.56 180	0.00 1	0.12 250	0.01 219	0.04 223	0.16 228	0.22 226

ITSA-stereo	1.03 252	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.52 268	0.03 256	0.14 271	0.87 282	4.19 294	0.12 190	0.15 224	0.01 47	1.59 246	1.63 281	0.16 223	0.73 312	2.31 237	1.07 289	2.12 234	2.82 243	0.44 283	0.14 258	0.12 250	1.30 284	2.19 290	5.12 292

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.33 86	0.22 84	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.14 86	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.30 74	0.31 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 71	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.06 170	0.12 211	0.01 47	0.32 81	0.51 185	0.05 139	0.06 190	0.04 78	0.12 171	0.36 135	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 97	0.00 1	0.01 40	0.01 77	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 252	0.00 1	0.00 1	0.49 283	0.00 1	0.09 224	0.21 247	0.02 252	0.00 1	1.25 298	2.94 282	0.16 210	0.19 233	0.03 144	0.50 139	1.31 268	0.48 263	0.03 153	13.12 295	0.33 242	1.97 223	3.41 256	1.00 294	0.00 1	0.16 263	0.00 1	0.03 198	0.03 210

test_for_model	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

trnet	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 184	0.10 182	0.10 205	0.00 1	0.52 148	0.80 229	0.09 173	0.11 214	0.07 105	0.35 245	0.97 172	0.81 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

MGS-Stereo	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	4.04 293	0.10 36	0.02 97	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.10 75	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.29 69	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.02 145	0.01 47	0.25 51	0.36 162	0.02 97	0.02 138	0.01 40	0.03 111	0.21 106	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.42 253	0.02 181	0.06 170	0.00 1	0.06 206	0.56 164	0.51 185	0.08 167	0.02 138	2.91 252	0.41 251	1.32 185	0.84 135	0.34 274	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 195	0.02 110	0.36 103	0.74 224	0.10 182	0.07 198	0.09 113	0.24 227	1.19 176	2.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 247	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 248	0.00 1	0.03 248	0.02 254	0.00 1	0.63 282	0.47 265	0.00 1	0.08 257	1.04 288	4.11 292	0.50 254	0.25 245	0.04 164	0.65 190	1.97 293	0.12 196	0.17 260	2.66 247	0.83 283	2.82 258	4.45 289	0.00 1	0.01 140	0.17 264	0.09 238	2.38 293	0.30 238

MSKI-zero shot	0.72 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 230	2.74 281	0.18 221	0.15 224	0.01 47	0.93 215	1.89 292	0.15 216	0.19 270	3.70 264	1.08 290	3.22 272	3.80 270	0.14 256	0.00 1	0.14 260	0.32 260	0.16 228	0.31 239

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.28 61	0.34 152	0.04 120	0.02 138	0.07 105	0.01 77	0.30 124	0.13 48	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 197	0.21 247	0.00 1	0.00 1	0.17 227	0.77 246	0.28 235	0.26 246	0.06 206	2.17 264	3.00 309	0.19 231	0.23 284	1.39 211	1.50 304	3.14 268	3.87 272	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.41 117	0.20 71	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.04 122	0.25 112	0.42 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.01 185	0.00 1

CASnet	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.08 195	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.08 167	0.07 198	0.11 122	0.12 171	1.91 221	1.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

testlalala_base	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

GCAP-Stereo	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 319	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 227

Any-RAFT	0.55 210	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.20 228	2.64 280	0.22 231	0.12 211	0.10 247	0.54 161	0.84 232	0.34 254	0.16 250	2.47 241	0.14 197	3.46 279	2.32 220	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 259

RAFT-Test	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.72 274	1.47 265	0.15 208	0.23 241	0.11 249	0.63 186	1.34 272	0.10 182	0.14 234	2.88 250	0.38 248	3.38 277	3.10 251	0.00 1	0.01 140	0.12 250	0.51 271	0.03 198	0.26 227

HH	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 300	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 166	2.57 302	0.08 167	0.16 250	3.15 259	0.42 252	4.66 303	3.73 264	0.19 259	0.03 209	0.13 254	0.00 1	0.86 263	0.19 219

HanStereo	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 300	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 166	2.57 302	0.08 167	0.16 250	3.15 259	0.42 252	4.66 303	3.73 264	0.19 259	0.03 209	0.13 254	0.00 1	0.86 263	0.19 219

CAS	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 204	0.00 1	0.03 232	0.38 249	0.06 196	0.12 190	0.08 195	0.11 249	0.52 148	0.49 182	0.09 173	0.13 228	0.16 127	0.13 181	0.71 161	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymousdsp	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.02 56	0.10 158	0.03 42	0.33 85	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.98 222	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.10 117	0.11 163	0.21 106	0.65 126	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.01 160	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.07 193	0.00 1	0.38 107	0.73 222	0.13 199	0.19 270	0.64 180	0.07 147	1.29 181	2.37 222	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.40 262	3.61 308	0.00 1

CASS	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 278	0.00 1	0.00 1	0.23 232	0.33 232	0.26 233	0.13 217	0.01 47	0.51 145	0.50 184	0.29 248	0.21 279	0.60 175	0.00 1	4.20 297	2.53 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 161	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.01 47	0.58 166	0.16 60	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.02 102	0.16 94	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.94 218	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.02 19	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.25 51	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.02 36	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 161	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.04 164	0.30 74	0.36 162	0.06 148	0.14 234	0.58 174	0.00 1	0.65 158	2.06 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.02 110	0.27 60	0.37 164	0.04 120	0.13 228	0.46 164	0.04 122	0.33 131	1.33 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.25 51	0.27 121	0.01 62	0.00 1	0.44 163	0.01 77	0.28 120	2.39 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 117	0.09 30	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.12 171	0.03 42	0.05 36	0.03 230	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 209	0.24 100	0.01 62	0.01 110	0.01 40	0.09 153	0.13 82	0.14 52	0.00 1	0.16 271	0.28 273	0.00 1	2.76 299	0.76 255

GLC_STEREO	0.07 86	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.01 47	0.39 110	0.33 146	0.06 148	0.06 190	0.16 127	0.13 181	0.57 151	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 265	0.02 217	0.75 279	1.70 269	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 193	1.67 283	0.15 216	0.18 265	1.79 227	0.27 237	3.84 290	2.47 229	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 265	0.02 217	0.75 279	1.70 269	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 193	1.67 283	0.15 216	0.18 265	1.79 227	0.27 237	3.84 290	2.47 229	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.13 210	0.01 59	0.02 145	0.18 271	4.08 295	0.51 185	0.06 148	0.02 138	0.69 187	0.18 210	0.32 130	1.16 153	0.00 1	0.02 194	0.02 227	0.00 1	0.01 185	0.00 1

MIPNet	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.04 171	0.16 266	2.29 266	0.46 176	0.12 196	0.03 153	0.39 160	0.32 241	0.38 140	1.28 164	0.00 1	0.04 216	0.03 228	0.00 1	0.06 207	0.00 1

IPLGR	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.20 222	0.01 59	0.06 189	0.09 244	4.10 296	0.54 199	0.07 160	0.04 174	0.29 151	0.26 234	0.49 148	1.34 167	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-ADL	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.05 208	0.59 286	0.00 1	0.57 265	5.97 304	0.19 223	0.35 255	0.04 164	0.67 191	1.68 285	0.18 229	0.14 234	1.78 226	0.16 208	1.39 191	1.67 185	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.89 283	2.34 275	0.04 153	0.05 185	0.02 110	2.06 257	1.15 263	0.16 223	0.18 265	2.76 248	0.81 282	1.69 213	3.65 261	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.37 239	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 163	0.02 110	0.45 125	0.37 164	0.04 120	0.16 250	0.24 143	0.15 202	0.27 115	2.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.39 251	0.09 205	0.14 198	0.13 217	0.07 222	0.62 181	1.31 268	0.11 190	0.15 242	2.97 254	0.85 284	3.56 284	3.57 259	0.00 1	0.01 140	0.10 246	0.01 208	0.03 198	0.19 219

RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.00 286	2.54 279	0.18 221	0.18 231	0.15 264	1.00 225	1.71 288	0.13 199	0.24 287	1.80 229	1.19 296	3.14 268	4.92 297	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.08 234	0.52 148	0.31 141	0.08 167	0.03 153	0.06 99	0.13 181	0.29 123	0.98 140	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.01 171	0.03 143	0.03 163	0.03 144	0.26 56	0.49 182	0.22 240	0.45 304	0.56 173	0.24 227	0.96 171	2.43 228	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 177	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.20 246	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 126	0.01 113	0.05 187	0.29 69	0.59 209	0.09 173	0.03 153	1.09 204	0.10 158	1.27 179	3.32 254	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 252	0.35 255	0.16 266	1.07 230	2.44 300	0.19 231	0.19 270	1.40 212	0.37 246	1.96 222	2.42 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.03 196	0.00 1	0.04 153	0.04 171	0.01 47	0.59 173	0.72 221	0.09 173	0.08 204	0.21 138	0.12 171	1.33 186	1.24 158	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.51 307	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.08 175	0.14 219	0.01 47	0.61 177	1.20 265	0.21 237	0.06 190	0.90 195	0.13 181	3.61 285	1.78 193	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.50 306	0.95 257

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 286	0.00 1

XX-TBD	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 286	0.00 1

sAnonymous2	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.13 194	0.00 1	0.01 47	1.51 244	0.27 121	0.02 97	0.01 110	1.27 208	0.00 1	0.17 96	0.34 88	0.40 276	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 171	0.28 235	0.22 240	0.01 47	0.50 139	1.31 268	0.15 216	0.17 260	0.48 165	0.19 214	2.05 226	2.81 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 250	0.00 1	0.06 206	2.09 259	0.14 52	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.02 181	0.01 59	0.03 163	0.01 47	0.52 148	0.31 141	0.05 139	0.01 110	2.60 246	0.04 122	1.00 173	0.99 141	0.00 1	0.03 209	0.01 219	0.00 1	0.09 216	0.75 254

HCRNet	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 181	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	4.02 292	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.13 82	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.29 227	0.05 161	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.10 36	0.01 62	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 219	0.07 228	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.63 186	0.21 79	0.05 139	0.04 174	0.88 194	0.03 111	0.21 106	1.46 177	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.07 253	0.53 261	2.98 283	2.34 279	3.77 288	0.05 187	1.20 233	1.36 273	0.25 244	0.14 234	10.55 288	1.16 294	2.01 225	2.27 218	0.05 237	0.08 229	0.00 1	0.17 248	0.43 241	0.44 248

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.26 56	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.11 249	0.34 89	0.13 48	0.03 111	0.06 190	0.39 160	0.11 163	0.23 111	0.20 66	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.10 207	0.15 208	0.16 229	0.01 47	0.62 181	1.10 259	0.14 210	0.08 204	0.06 99	0.33 242	1.41 194	1.15 152	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.31 79	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.56 285	0.04 240	0.51 259	8.31 316	3.59 283	0.74 267	0.07 222	1.46 241	2.08 295	0.17 228	0.16 250	1.51 215	1.19 296	3.70 289	4.90 296	0.10 249	0.25 292	0.00 1	0.00 1	0.58 252	3.07 277

DSFCA	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.34 89	0.22 84	0.00 1	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.11 78	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.04 233	0.03 217	0.11 220	0.09 213

PMTNet	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 228	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.07 199	0.09 179	0.17 230	0.01 47	0.58 166	1.07 256	0.18 229	0.05 183	0.19 133	0.21 220	1.60 204	1.30 165	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.02 138	0.01 40	0.00 1	0.04 47	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.54 269	0.15 270	0.06 245	0.31 243	5.59 300	5.30 292	0.30 251	0.06 206	3.35 279	2.95 308	0.16 223	0.20 277	2.56 245	1.78 308	1.85 219	3.69 263	0.21 263	0.18 277	0.00 1	0.01 208	0.56 250	0.63 251

STTStereo	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.11 264	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.37 105	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.07 64	0.33 85	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.89 211	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.46 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 197	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.80 201	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.04 122	0.22 109	0.87 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 188	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.51 145	0.17 64	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 52	2.28 219	0.00 1	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 270	0.00 1	0.06 257	0.06 263	0.00 1	0.21 272	0.46 264	1.41 308	0.59 287	0.98 285	3.22 285	6.49 293	2.93 282	0.27 278	1.32 236	2.34 298	0.22 240	0.21 279	7.20 276	1.22 300	1.68 211	4.62 292	0.25 268	0.15 266	0.04 233	0.00 1	0.63 254	2.84 274

Nwc_Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 188	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 257	1.18 258	0.14 198	0.11 207	0.14 261	0.52 148	0.99 249	0.38 258	0.30 294	3.01 255	0.50 264	2.40 246	3.20 252	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 205	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.30 279	0.00 1	0.37 247	1.22 260	0.13 194	0.74 267	0.06 206	4.31 303	0.33 146	0.13 199	0.01 110	1.49 214	0.23 225	1.81 217	2.00 204	0.00 1	0.11 242	0.07 238	0.00 1	0.30 236	0.00 1

SHD	0.38 192	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 232	0.03 256	0.00 1	0.23 232	0.58 239	0.01 59	0.00 1	0.07 222	4.29 302	0.25 111	0.06 148	0.01 110	1.17 205	0.15 202	0.91 168	2.09 212	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 236	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.03 256	0.00 1	0.28 240	0.76 244	0.02 126	3.02 283	0.07 222	4.54 309	0.56 205	0.09 173	0.01 110	2.13 233	0.08 149	1.67 207	2.77 240	0.00 1	0.19 280	0.19 265	0.75 275	1.12 271	0.27 235

XQC	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.47 235	0.01 59	1.09 271	0.08 234	4.21 298	0.62 214	0.07 160	0.00 1	0.96 197	0.01 77	0.68 159	2.06 206	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

RTSC	0.29 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.16 238	0.04 262	0.00 1	0.08 214	0.14 213	0.01 59	0.01 113	0.05 187	4.13 297	0.34 152	0.10 182	0.00 1	1.07 203	0.08 149	0.64 157	1.02 144	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 171	0.30 255	0.20 276	0.96 292	0.25 235	0.55 237	0.29 237	3.75 287	0.08 234	4.69 310	3.39 312	0.26 245	0.15 242	2.94 253	0.03 111	3.37 276	3.53 258	0.00 1	0.17 273	0.49 281	5.63 315	1.52 278	6.29 298

ADCRef	0.65 226	0.00 1	0.21 283	0.00 1	0.05 260	0.02 197	0.15 237	0.04 262	1.63 304	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.00 1	0.04 164	3.98 290	0.30 134	0.01 62	0.02 138	0.79 191	0.55 270	0.15 89	0.34 88	0.43 280	0.09 231	0.73 287	1.20 282	0.82 259	5.86 296

ADCP+	0.71 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 229	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.01 287	0.00 1	0.49 252	0.00 1	0.03 144	3.94 289	0.30 134	0.00 1	0.02 138	0.98 201	0.49 262	0.20 102	0.31 81	0.00 1	0.01 140	0.49 281	4.04 312	1.33 275	5.08 291

RAFT-Stereo	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 257	1.18 258	0.14 198	0.11 207	0.14 261	0.52 148	0.99 249	0.38 258	0.30 294	3.01 255	0.50 264	2.40 246	3.20 252	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.26 114	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.67 268	0.09 205	0.14 198	1.70 276	0.11 249	0.61 177	1.45 275	0.10 182	0.15 242	2.42 240	0.50 264	3.51 282	4.28 284	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.29 259	0.03 198	0.19 219

HSM-Net_RVC	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.01 246	0.00 1	0.42 253	1.81 272	2.18 276	0.09 200	0.02 110	0.48 134	0.44 174	0.13 199	0.04 174	0.60 175	0.46 258	1.62 205	1.55 178	0.08 244	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.02 181	0.29 237	0.50 263	0.02 110	0.34 89	0.22 84	2.21 299	0.07 198		2.97 317	3.26 275	2.53 234		0.03 209	0.03 228	0.11 243	0.91 266	3.53 282

RYNet	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	3.83 286	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 164	0.29 69	0.12 44	0.29 248	0.00 1	0.04 78	0.04 122	0.45 147	0.46 105	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.14 198	0.00 1	0.01 47	0.03 3	0.03 6	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.34 89	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 70	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 206	0.41 117	0.27 121	0.11 190	0.00 1	0.66 182	0.00 1	0.28 120	0.54 117	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.49 286	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.02 102	0.05 52	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.18 272	0.01 203	1.18 295	10.44 322	9.28 299	0.09 200	0.13 259	0.84 204	1.65 282	0.20 234	0.14 234	1.65 223	0.44 255	3.08 265	4.14 277	0.01 211	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 211

UCFNet_RVC	0.12 115	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.03 143	0.01 113	0.05 187	0.40 111	0.27 121	0.04 120	0.00 1	0.96 197	0.00 1	0.42 143	0.54 117	0.49 285	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 236	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	3.98 290	0.25 111	0.01 62	0.01 110	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.36 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.58 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.07 222	0.73 198	0.23 93	0.04 120	0.00 1	0.25 147	0.00 1	1.54 201	1.42 173	0.01 211	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

AMNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 205	0.38 284	0.07 8	0.26 116	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.01 2	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.02 110	0.58 166	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.06 138	0.36 135	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 252	1.22 260	0.17 219	0.02 145	0.01 47	2.19 265	1.50 276	0.04 120	0.07 198	5.12 271	0.45 257	2.07 227	1.02 144	0.00 1	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.00 1

MFMNet_re	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.21 273	0.06 211	0.01 171	0.61 259	0.33 253	0.06 206	2.70 271	1.05 255	0.53 267	0.01 110	4.51 266	0.20 218	3.66 287	1.39 170	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1

DISCO	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.35 101	0.13 48	0.01 62	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.05 52	0.56 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 256	0.91 213	0.27 121	0.22 240	0.04 174	0.04 78	0.03 111	0.38 140	0.86 137	0.18 258	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.91 266	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.11 12	0.14 52	0.02 97	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.18 100	0.35 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 192	0.02 207

iResNet_ROB	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.88 209	0.40 173	0.02 97	0.00 1	0.51 167	0.00 1	0.34 133	0.27 74	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 267	0.01 113	0.05 187	0.28 61	0.24 100	0.35 257	0.01 110	0.01 40	0.06 138	0.43 146	1.60 184	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.43 241	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 113	0.01 47	0.17 20	0.26 116	0.01 62	0.03 153	0.19 133	0.00 1	0.22 109	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 206	0.36 103	0.26 116	0.01 62	0.00 1	1.56 219	0.03 111	0.59 155	0.54 117	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.02 126	0.00 1	0.12 256	2.10 261	0.35 159	0.04 120	0.03 153	0.01 40	0.00 1	0.52 149	1.85 198	0.00 1	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 195	0.96 299	0.00 1	0.67 268	1.64 267	3.94 285	1.69 275	0.56 289	2.14 263	1.97 293	0.51 265	0.16 250	3.45 262	0.64 276	2.84 260	3.95 276	0.00 1	0.14 258	0.00 1	0.00 1	1.34 276	5.30 293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex_refinement	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.04 164	0.95 220	0.16 60	0.01 62	0.00 1	0.91 196	0.01 77	0.09 71	0.22 67	0.00 1	0.02 194	0.01 219	0.00 1	0.05 206	0.00 1

S2M2	0.14 128	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.06 189	0.00 1	0.40 111	0.51 185	0.10 182	0.11 214	0.04 78	0.14 197	1.09 174	1.11 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.05 187	0.56 164	0.11 39	0.01 62	0.00 1	0.07 105	0.01 77	0.12 80	0.25 72	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.03 163	0.01 47	0.22 41	0.23 93	0.05 139	0.07 198	0.05 92	0.12 171	0.31 128	1.06 147	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.61 177	0.45 175	0.00 1	0.10 211	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.32 84	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	1.35 238	1.68 285	0.16 223	0.10 211	0.63 179	0.04 122	0.20 102	0.33 85	0.02 227	0.01 140	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 191	0.76 227	0.01 62	0.02 138	0.11 122	0.00 1	0.01 16	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 262	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.03 144	0.28 61	0.32 144	0.03 111	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.33 131	0.26 73	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.34 152	0.02 97	0.00 1	0.61 177	0.00 1	0.30 124	0.16 54	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.40 111	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 138	0.04 47	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 248	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 156	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 156	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 211	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 177	0.01 188	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 220	0.00 1	0.29 237	0.30 251	0.08 234	0.69 193	0.76 227	0.31 252	0.18 265	0.72 188	0.16 208	1.81 217	1.83 196	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.00 1	0.16 210	0.19 233	0.11 249	0.87 206	0.60 211	0.27 247	0.22 281	0.04 78	0.21 220	1.28 180	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.04 164	0.51 145	0.53 197	0.06 148	0.14 234	1.37 210	0.11 163	0.58 153	1.12 151	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 51	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.03 111	0.15 89	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.29 132	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.00 1	0.13 82	1.45 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 141	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.52 148	0.53 197	0.01 62	0.13 228	0.10 117	0.11 163	0.28 120	1.23 157	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.17 248	0.80 258	0.16 218

CIPLG	0.13 120	0.01 188	0.03 248	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.02 252	0.08 257	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 234	0.62 181	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.28 149	0.01 77	0.30 124	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.08 211	0.01 203

UDG	0.15 133	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	1.60 247	0.37 164	0.05 139	0.00 1	0.15 125	0.10 158	0.71 161	0.83 134	0.01 211	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1

IPLGR_C	0.12 115	0.01 188	0.03 248	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.03 256	0.07 253	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 234	0.41 117	0.27 121	0.06 148	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.30 124	1.42 173	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.08 211	0.01 203

ACRE	0.13 120	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.02 252	0.08 257	0.01 182	0.06 196	0.01 59	0.01 113	0.08 234	0.40 111	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.39 160	0.01 77	0.34 133	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.08 211	0.01 203

test_3	0.35 188	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 160	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 110	0.58 166	0.46 176	0.06 148	0.11 214	2.40 239	0.18 210	1.37 190	3.74 268	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.00 1	0.04 203	0.32 240

TRStereo	0.62 223	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.01 160	0.00 1	0.00 1	1.46 302	0.58 239	0.17 219	0.15 224	0.03 144	1.02 227	1.57 278	0.09 173	0.17 260	1.51 215	0.85 284	2.07 227	3.39 255	0.04 233	0.01 140	0.09 245	2.88 303	0.39 240	0.01 203

AnonymousM	0.62 223	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.42 234	0.05 161	0.14 219	0.08 234	0.49 135	0.80 229	0.21 237	0.11 214	0.10 117	0.70 277	1.35 187	1.68 186	0.00 1	0.15 266	0.00 1	0.19 255	3.31 303	6.88 299

rafts_anoy	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.41 117	0.23 93	0.05 139	0.00 1	0.34 157	0.10 158	0.31 128	0.44 104	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.34 89	0.34 152	0.01 62	0.00 1	0.21 138	0.09 153	0.20 102	0.61 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 179	0.01 188	0.06 257	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 236	0.17 217	0.20 225	0.00 1	0.01 47	2.06 257	0.33 146	0.05 139	0.08 204	1.61 221	0.02 102	0.69 160	0.84 135	0.76 289	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 236

RALCasStereoNet	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.03 144	0.49 135	0.33 146	0.02 97	0.00 1	0.04 78	0.09 153	0.37 138	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 272	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.11 228	0.00 1	0.00 1	1.24 297	6.23 307	0.08 175	0.23 241	0.03 144	0.60 175	2.29 297	0.12 196	0.18 265	3.02 257	0.19 214	1.68 211	2.52 233	0.09 248	0.01 140	23.80 327	0.03 217	0.24 232	0.58 250

ARAFT	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.04 164	0.38 107	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.18 130	0.00 1	0.36 135	0.71 131	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 259	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.10 75	0.04 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.03 247	0.01 171	0.18 244	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.45 125	0.09 30	0.01 62	0.01 110	0.00 1	0.07 147	0.06 60	0.07 42	0.00 1	0.04 216	0.03 228	0.01 208	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 176	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.11 249	1.33 237	0.46 176	0.29 248	0.34 296	0.51 167	0.01 77	1.29 181	2.49 231	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 300	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 209	0.00 1	0.11 242	0.00 1	8.18 318	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 300	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 209	0.00 1	0.11 242	0.00 1	8.18 318	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 246	0.01 188	0.08 265	0.00 1	0.11 276	0.02 197	1.20 284	0.00 1	0.00 1	0.20 228	0.03 184	0.62 260	0.05 185	0.21 272	5.10 316	1.72 289	0.65 274	0.01 110	1.44 213	0.63 275	4.41 298	4.57 290	0.00 1	0.49 310	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.07 211

PA-Net	0.14 128	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.07 222	0.71 196	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.04 47	1.84 197	0.41 277	0.01 140	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.39 246
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 110	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.06 206	0.42 122	0.26 116	0.04 120	0.01 110	0.32 156	0.00 1	0.60 156	0.99 141	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.01 113	0.06 206	0.31 79	0.14 52	0.02 97	0.00 1	0.18 130	0.00 1	0.15 89	0.27 74	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 251	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	1.11 231	0.27 121	0.01 62	0.00 1	1.20 206	0.01 77	1.50 200	0.31 81	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 194	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 272	0.38 249	1.16 256	0.11 187	0.02 145	0.04 164	0.53 156	0.64 215	0.09 173	0.03 153	3.12 258	0.06 138	1.19 176	2.76 238	0.05 237	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.07 208	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 281	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.21 272	0.04 204	1.11 304	0.10 262	1.50 304	3.75 287	13.56 301	7.40 297	0.08 234	3.15 275	1.74 290	0.69 275	0.20 277	6.65 274	0.27 237	4.19 296	2.80 241	0.23 266	0.11 242	1.40 293	1.34 285	1.89 282	4.07 285

NOSS_ROB	0.76 241	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.00 1	0.95 298	0.09 260	1.05 289	1.79 271	1.64 272	0.34 254	0.82 296	2.09 259	2.78 305	0.24 243	0.22 281	0.62 178	0.13 181	3.50 281	3.90 275	0.03 230	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1

ETE_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.29 227	0.11 187	0.01 113	0.07 222	0.72 197	0.22 84	0.62 271	0.04 174	0.73 189	0.05 133	0.92 169	1.43 175	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.27 225	0.30 240	0.01 113	0.07 222	0.98 222	0.22 84	0.04 120	0.01 110	0.52 170	0.04 122	0.72 163	1.36 168	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.87 265	0.00 1

PWC_ROB	0.48 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.01 203	0.13 223	0.82 249	0.02 126	0.02 145	0.02 110	3.76 284	1.11 262	0.16 223	0.19 270	0.65 181	0.11 163	2.51 249	2.73 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.29 236

pmcnn	1.74 276	0.01 188	0.07 263	0.10 270	0.20 286	0.04 207	1.98 291	0.61 287	0.13 269	0.30 242	3.94 288	4.98 290	6.14 293	0.59 290	1.92 251	3.06 310	0.94 278	0.76 313	4.99 269	1.80 309	5.49 311	3.00 247	1.33 297	0.16 271	0.00 1	0.69 274	1.70 281	2.12 267

YMNet	0.12 115	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.66 274	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.00 1	1.53 245	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.07 105	0.04 122	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.01 140	0.15 261	0.01 208	0.10 218	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 282	0.02 236	0.21 283	0.00 1	0.08 269	0.15 257	0.40 261	0.01 246	2.04 310	0.69 272	5.81 302	0.36 245	0.43 258	0.01 47	0.77 199	2.69 304	0.08 167	0.19 270	32.14 321	1.39 301	2.66 256	4.36 287	0.08 244	0.17 273	0.11 248	0.77 277	0.35 238	1.75 263

WAO-6	2.30 287	0.02 236	0.02 238	3.33 304	0.01 179	0.65 284	2.70 295	0.01 246	0.79 290	0.04 203	0.00 1	4.74 288	14.47 307	0.47 285	3.75 283	0.60 211	4.51 308	0.00 1	5.78 273	0.00 1	3.24 273	5.33 303	0.00 1	0.11 242	2.18 299	2.45 299	1.24 272	5.73 295

4D-IteraStereo	0.14 128	0.02 236	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.58 166	0.47 179	0.00 1	0.13 228	0.19 133	0.13 181	0.75 164	1.37 169	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 263	0.02 236	0.09 267	0.00 1	0.01 179	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.05 242	1.21 296	3.71 286	0.08 175	0.26 246	1.72 304	6.45 321	5.68 321	0.30 251	0.34 296	1.20 206	1.08 290	3.96 293	6.14 311	0.00 1	0.21 285	0.00 1	0.00 1	0.84 261	0.15 217

anonymity	1.13 256	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.74 277	13.91 326	0.36 245	0.36 257	0.09 244	0.53 156	1.74 290	0.13 199	0.17 260	2.19 234	0.25 233	2.25 237	3.67 262	0.03 230	0.20 283	0.23 270	0.47 269	2.57 297	0.34 243

SACVNet	0.13 120	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.06 206	0.23 47	0.23 93	0.01 62	0.02 138	0.37 159	0.00 1	0.37 138	1.97 203	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.16 17	0.09 30	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 75	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 128	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.61 177	0.54 199	0.00 1	0.00 1	1.04 202	0.00 1	0.42 143	0.99 141	0.08 244	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 65	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	0.50 139	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.09 71	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 51	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.01 62	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.04 47	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 141	0.02 236	0.06 257	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.11 228	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 195	0.04 164	1.31 235	0.24 100	0.11 190	0.03 153	0.28 149	0.23 225	0.53 150	1.03 146	0.01 211	0.04 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 215

FADNet	0.13 120	0.02 236	0.01 230	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.02 110	0.95 220	0.12 44	0.04 120	0.10 211	0.07 105	0.24 227	0.57 151	1.24 158	0.02 227	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 274	0.02 236	0.71 302	0.06 263	0.58 304	0.02 197	2.65 294	0.73 289	0.43 283	1.10 291	2.45 277	0.46 250	6.88 296	0.36 282	4.35 304	0.87 238	0.14 210	0.01 110	5.05 270	0.73 278	1.58 202	2.08 209	1.21 296	0.01 140	0.97 289	1.50 289	0.85 262	8.85 309

LSM0	8.86 315	0.02 236	0.22 287	0.03 257	0.04 257	0.31 276	1.91 289	1.27 307	1.11 297	0.69 272	4.93 297	5.26 291	10.12 301	0.06 206	65.52 327	79.55 328	0.57 268	0.25 288	26.36 318	1.20 299	6.39 317	9.32 325	0.00 1	0.25 292	0.50 283	3.59 307	4.03 313	15.71 321

FBW_ROB	0.97 250	0.02 236	0.12 270	0.03 257	0.32 295	0.17 266	1.52 286	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.64 241	1.09 268	1.04 269	1.99 307	1.92 251	0.23 93	0.34 254	0.02 138	10.36 287	0.24 227	2.46 248	2.42 226	1.08 295	0.02 194	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 110	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.25 51	0.30 134	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.00 1	0.42 143	1.59 183	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 120	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 145	0.05 187	0.45 125	0.18 65	0.04 120	0.00 1	0.66 182	0.11 163	0.75 164	1.11 149	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 230	0.03 252	0.02 238	0.04 259	0.11 276	0.12 238	0.00 1	0.43 281	0.43 283	1.34 299	0.78 248	0.33 243	1.29 273	0.01 47	1.84 250	0.85 233	0.15 216	0.15 242	1.59 220	0.02 102	1.89 220	2.57 236	0.25 268	0.06 225	0.15 261	0.20 256	1.30 273	2.24 269
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 260	0.03 252	0.01 230	0.30 275	0.00 1	0.12 238	0.31 256	0.30 279	0.00 1	0.54 263	4.71 295	1.63 271	0.43 258	0.06 206	1.99 254	1.60 280	0.64 273	0.29 293	9.79 286	0.54 268	4.12 295	3.57 259	0.29 270	0.11 242	0.27 272	0.25 258	0.74 257	0.19 219
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zero-FE	2.28 285	0.04 256	0.02 238	15.93 323	1.59 314	18.13 322	4.25 305	0.00 1	0.07 253	0.12 221	1.03 252	8.65 298	1.50 274	0.07 222	0.50 139	0.89 241	0.63 272	0.91 315	1.54 217	0.22 223	2.92 262	1.93 200	0.04 233	0.07 228	0.00 1	0.41 265	0.01 185	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 51	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.29 69	0.30 134	0.03 111	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.25 112	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 80	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.47 133	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.07 64	0.43 101	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.25 233	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 231	0.04 256	0.14 273	0.32 277	0.08 269	0.67 285	0.37 258	0.00 1	0.41 281	0.00 1	1.59 266	0.12 190	0.18 231	0.03 144	1.11 231	1.44 274	0.15 216	0.36 298	3.29 261	0.39 249	2.36 245	2.97 245	0.13 253	0.38 304	0.34 275	0.41 265	0.55 249	0.43 247

FCDSN-DC	0.45 199	0.04 256	0.47 299	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.48 266	0.00 1	0.00 1	0.35 245	0.17 217	0.19 223	0.07 193	0.02 110	4.35 304	0.59 209	0.10 182	0.13 228	0.48 165	0.06 138	1.59 203	2.36 221	0.00 1	0.39 305	0.00 1	0.05 225	0.15 226	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 234	0.04 256	0.21 283	0.07 265	0.25 290	0.00 1	0.34 257	0.03 256	0.21 273	0.23 232	0.11 209	0.27 234	0.12 211	0.14 261	2.41 268	0.90 242	0.15 216	0.70 311	3.72 265	0.37 246	1.70 215	2.92 244	0.29 270	0.34 300	0.20 266	0.02 215	2.57 297	0.38 245

CC-Net-ROB	0.23 168	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 282	0.55 264	0.10 247	0.28 61	0.13 48	0.03 111	0.00 1	0.53 171	0.00 1	0.18 100	0.29 79	0.87 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 298	0.04 256	0.03 248	0.00 1	0.07 266	0.14 254	0.37 258	0.00 1	0.06 245	0.00 1	1.34 262	25.08 319	4.60 290	2.89 310	5.42 317	4.03 313	1.04 281	0.48 306	40.54 323	1.90 311	5.96 316	6.80 318	0.77 290	0.43 308	0.04 233	0.00 1	0.02 192	0.00 1

IMH-64-1	3.85 300	0.05 264	0.37 296	1.44 292	0.30 292	3.09 301	5.34 307	0.24 277	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 304	1.76 305	4.38 306	1.10 259	0.92 276	0.05 183	9.06 282	0.01 77	1.67 207	5.55 306	42.38 320	0.12 250	3.52 303	1.49 287	2.00 284	4.55 287

IMH-64	3.85 300	0.05 264	0.37 296	1.44 292	0.30 292	3.09 301	5.34 307	0.24 277	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 304	1.76 305	4.38 306	1.10 259	0.92 276	0.05 183	9.06 282	0.01 77	1.67 207	5.55 306	42.38 320	0.12 250	3.52 303	1.49 287	2.00 284	4.55 287

ADCL	0.91 249	0.07 266	0.05 256	0.02 254	0.02 232	0.00 1	0.06 211	0.00 1	2.01 309	0.52 260	0.01 171	0.09 179	0.01 113	0.04 164	3.92 288	0.24 100	0.04 120	0.23 284	0.51 167	0.39 249	0.58 153	0.53 116	0.00 1	0.20 283	2.91 301	2.62 300	2.11 286	7.36 303

iRaft-Stereo_20w	1.04 254	0.08 267	0.22 287	0.14 271	0.09 272	0.12 238	0.28 254	0.00 1	0.12 267	1.92 311	5.62 301	0.30 240	0.28 250	0.07 222	0.82 203	1.53 277	0.13 199	0.26 290	1.71 224	0.76 279	2.51 249	3.89 273	0.22 265	0.26 294	0.40 278	1.60 291	1.99 283	2.72 271

ADCMid	0.99 251	0.08 267	0.25 290	0.00 1	0.50 302	0.20 270	0.90 279	0.05 265	0.12 267	0.13 223	0.14 213	0.34 244	0.47 262	0.04 164	4.22 299	0.95 245	0.05 139	0.11 214	2.90 251	0.26 234	1.26 178	1.55 178	0.42 278	0.14 258	0.21 267	2.39 298	1.43 277	7.65 304

FC-DCNN	0.75 240	0.08 267	1.12 305	0.43 281	0.05 260	0.49 278	0.77 277	0.77 291	0.22 275	0.59 267	0.77 246	0.55 256	0.43 258	0.02 110	1.40 239	0.58 207	0.47 262	0.12 226	1.63 222	0.09 153	2.09 230	1.80 194	0.00 1	0.23 288	0.75 288	0.47 269	1.09 270	3.12 278

IMH	4.57 305	0.09 270	0.46 298	1.33 290	0.33 296	3.24 303	5.84 309	0.19 273	0.03 232	0.04 203	0.13 210	4.54 287	21.02 317	6.43 315	2.13 262	0.85 233	0.98 279	0.04 174	10.90 290	0.08 149	1.64 206	5.04 301	43.44 322	0.12 250	4.06 308	2.32 297	0.83 260	7.16 300

CSAN	0.41 197	0.09 270	0.16 276	0.07 265	0.15 282	0.01 171	0.19 245	0.00 1	1.58 303	0.10 217	0.97 251	1.09 268	0.08 195	0.11 249	0.98 222	0.30 134	0.09 173	0.11 214	0.67 184	0.56 272	0.95 170	1.09 148	0.07 242	0.19 280	0.08 244	0.97 281	0.10 218	0.34 243

FADNet-RVC-Resample	0.17 148	0.10 272	0.21 283	0.07 265	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.11 264	0.08 214	0.08 200	0.02 126	0.04 171	0.09 244	1.01 226	0.18 65	0.11 190	0.05 183	0.18 130	0.21 220	0.27 115	1.22 154	0.06 241	0.12 250	0.03 228	0.00 1	0.01 185	0.11 215

NaN_ROB	0.28 179	0.10 272	0.17 277	0.04 259	0.18 284	0.11 233	0.16 238	0.01 246	1.57 302	0.02 192	0.55 237	0.13 194	0.03 163	0.07 222	1.03 228	0.24 100	0.07 160	0.11 214	0.15 125	0.26 234	0.39 142	0.66 127	0.13 253	0.24 290	0.12 250	0.40 262	0.16 228	0.46 249

MeshStereo	4.29 304	0.11 274	0.13 271	1.26 289	0.11 276	1.03 290	0.26 251	3.30 316	1.83 306	2.06 317	6.54 311	21.89 313	13.09 306	0.26 277	6.15 320	4.06 314	1.17 285	0.60 309	11.15 291	0.77 280	9.51 324	6.66 317	0.21 263	0.33 299	3.82 306	1.85 294	6.87 317	10.91 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 265	0.12 275	0.01 230	0.05 261	0.01 179	0.16 262	0.42 262	0.00 1	3.19 314	0.33 244	1.46 264	0.12 190	0.02 145	0.07 222	4.07 294	0.86 235	0.09 173	0.15 242	0.76 190	0.52 267	2.00 224	2.23 213	0.01 211	0.30 296	1.79 296	3.65 308	1.56 280	10.19 311

FC-DCNN v2	0.84 247	0.13 276	1.12 305	0.56 285	0.05 260	0.64 283	0.72 276	0.87 295	0.38 279	0.57 265	0.76 244	0.59 257	0.61 266	0.02 110	1.46 241	0.58 207	0.49 264	0.11 214	1.73 225	0.08 149	2.13 235	1.81 195	0.00 1	0.21 285	1.27 292	0.81 278	1.55 279	3.31 281

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 245	0.13 276	0.02 238	0.05 261	0.03 247	0.01 171	1.93 290	0.00 1	0.11 264	0.10 217	0.04 194	0.10 182	1.07 270	1.46 302	2.00 256	0.35 159	0.02 97	0.03 153	2.24 236	0.06 138	3.24 273	3.75 269	0.10 249	0.03 209	0.22 269	0.45 268	0.45 244	3.27 280

ACVNet_2	2.28 285	0.14 278	0.04 254	5.65 306	0.01 179	2.24 295	2.10 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 233	0.81 263	0.12 211	0.24 275	0.53 156	0.21 79	6.50 313	0.00 1	25.54 316	0.05 133	2.63 254	4.60 291	8.83 311	0.18 277	0.43 279	0.00 1	0.15 226	0.26 227

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 261	0.15 279	0.27 291	0.00 1	0.07 266	0.15 257	0.38 260	0.00 1	0.79 290	0.74 277	7.91 315	0.31 242	0.59 265	0.03 144	0.87 206	2.48 301	0.11 190	0.16 250	2.76 248	1.43 302	3.92 292	4.16 278	0.08 244	0.27 295	0.12 250	0.00 1	3.34 304	2.11 266

DeepPrunerF	0.66 229	0.18 280	0.00 1	0.07 265	1.57 312	0.07 216	0.10 223	0.06 268	1.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	2.89 273	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.17 96	0.24 70	0.00 1	0.00 1	10.69 322	0.33 261	0.08 211	0.00 1

G-Net	2.19 284	0.22 281	0.20 279	0.01 250	0.15 282	0.02 197	0.11 228	1.10 303	1.87 307	0.36 246	2.28 274	20.71 309	1.98 278	0.05 187	1.99 254	2.25 296	0.20 234	0.41 300	2.48 242	2.79 315	2.82 258	2.99 246	0.00 1	0.24 290	0.21 267	2.63 301	3.06 302	7.99 305

SANet	1.86 279	0.26 282	0.20 279	0.16 273	0.33 296	0.21 272	0.49 267	1.17 306	1.99 308	0.26 236	1.10 255	23.80 316	6.11 292	0.25 276	1.71 248	0.30 134	1.34 288	0.06 190	1.31 209	0.11 163	1.69 213	1.75 191	0.01 211	0.14 258	0.06 236	2.02 296	0.51 248	2.91 275

AnyNet_C01	1.80 278	0.27 283	0.15 274	0.35 279	0.08 269	0.09 224	3.33 300	0.89 296	3.09 313	0.44 255	1.41 263	2.02 275	2.79 281	0.23 273	4.89 313	5.01 319	1.81 294	0.76 313	2.32 238	0.33 242	3.97 294	4.20 281	0.11 251	0.35 302	1.82 297	0.55 272	2.32 292	4.89 289

DispFullNet	3.49 296	0.27 283	7.26 323	0.09 269	0.14 281	0.01 171	0.06 211	3.85 317	0.42 282	6.77 327	8.35 317	11.64 300	6.65 295	0.04 164	2.82 272	7.09 323	1.03 280	0.25 288	17.20 305	2.51 314	4.99 306	4.62 292	0.29 270	0.09 231	1.11 291	0.11 243	2.44 294	4.02 284

Dean	2.18 283	0.30 285	0.30 293	7.05 311	0.96 307	2.14 294	3.29 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 281	5.90 291	0.31 281	0.52 148	0.55 201	2.83 301	0.01 110	9.62 285	0.03 111	3.08 265	5.02 300	12.96 314	0.19 280	0.54 284	0.10 240	0.13 224	0.02 207

IGEV-Stereo+	0.11 113	0.33 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 242	0.03 143	0.14 219	0.01 47	0.28 61	0.35 159	0.00 1	0.02 138	0.04 78	0.12 171	0.15 89	0.47 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 288	0.34 287	0.34 295	0.43 281	0.28 291	0.74 287	0.69 275	1.67 309	1.00 294	1.97 315	4.03 289	7.44 296	3.12 284	0.15 264	0.91 213	0.81 231	1.80 293	0.63 310	11.18 292	1.10 292	2.91 261	1.86 199	0.79 291	0.56 311	1.41 294	0.66 273	6.93 318	11.00 314
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 202	0.39 288	0.06 257	0.56 285	0.34 298	0.69 286	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.71 307	0.91 250	2.37 280	0.20 238	0.04 164	0.46 131	0.99 249	0.26 245	0.08 204	0.36 158	0.14 197	1.67 207	1.93 200	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.07 208	0.21 224

RainbowNet	1.36 267	0.39 288	0.09 267	1.81 295	0.04 257	1.82 293	1.43 285	0.00 1	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.64 262	0.04 171	0.63 292	0.34 89	0.73 222	0.58 269	0.00 1	7.01 275	1.68 307	2.63 254	5.20 302	8.15 309	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.09 216	3.17 279

WAO-7	2.56 289	0.40 290	3.00 316	5.92 307	0.09 272	0.62 280	3.05 297	0.04 262	1.11 297	1.99 316	9.24 320	6.66 294	11.34 303	0.36 282	2.45 269	0.57 206	1.87 295	0.11 214	8.65 280	0.13 181	2.33 244	4.24 283	0.00 1	0.43 308	0.37 277	1.21 283	0.25 233	2.62 270

LVE	2.73 293	0.49 291	0.04 254	10.72 317	1.03 310	4.04 305	8.42 314	0.00 1	0.06 245	0.01 182	0.00 1	1.81 274	3.71 286	0.70 294	0.94 218	0.67 217	1.78 291	0.06 190	16.87 304	0.03 111	2.94 263	5.96 309	8.57 310	0.31 298	0.69 286	0.00 1	0.08 211	3.73 283

ELAS_RVC	4.04 302	0.49 291	1.39 309	1.11 288	0.60 305	7.99 315	1.00 282	2.40 312	0.47 285	1.87 310	6.10 305	23.27 314	16.03 310	0.81 295	3.42 280	1.07 256	1.91 296	2.00 318	4.96 268	0.58 273	5.46 310	6.46 314	0.42 278	1.07 316	7.42 317	3.86 309	2.54 296	4.24 286
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 294	0.50 293	0.84 303	0.54 284	0.51 303	1.13 291	0.43 263	1.72 310	2.04 310	2.30 320	6.28 308	7.28 295	6.54 294	0.12 256	3.30 277	2.87 306	0.51 265	0.57 308	15.79 300	1.56 305	4.54 301	4.37 288	0.05 237	1.10 317	2.16 298	1.56 290	3.34 304	5.31 294

DGSMNet	2.69 292	0.59 294	0.13 271	0.34 278	0.00 1	0.62 280	0.09 221	0.83 293	0.27 278	2.27 319	13.50 325	0.87 265	3.27 285	2.04 309	3.76 284	4.88 316	5.69 310	2.41 319	7.38 277	1.17 295	7.85 321	8.59 324	1.41 298	0.70 313	0.47 280	1.46 286	0.48 246	1.60 260

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 297	0.59 294	0.28 292	0.58 287	0.47 300	0.75 288	0.97 280	0.71 288	0.73 288	1.52 305	6.11 306	50.36 328	3.93 289	1.16 299	0.89 211	1.03 254	1.22 286	1.90 316	7.38 277	0.44 255	4.52 300	4.87 295	0.17 257	0.17 273	0.59 285	1.78 292	2.80 300	2.04 265

MFN_U_SF_RVC	1.49 271	0.62 296	0.66 301	0.42 280	0.49 301	0.49 278	1.58 288	0.49 283	0.40 280	1.16 294	3.03 284	0.84 264	0.44 261	1.46 302	3.42 280	0.95 245	0.40 260	0.45 304	13.39 296	0.77 280	3.48 280	2.04 205	0.30 273	0.93 315	0.11 248	0.88 280	0.01 185	0.95 257

ACV-stereo	2.62 290	0.63 297	0.00 1	0.15 272	0.00 1	0.44 277	0.16 238	0.17 271	0.02 217	0.46 256	1.65 268	0.93 266	10.91 302	0.17 268	5.00 314	4.90 317	0.34 254	0.28 292	34.10 322	1.19 296	4.77 305	3.89 273	0.04 233	0.04 216	0.01 219	0.07 228	0.46 245	0.02 207

STStereo	5.80 309	0.64 298	7.81 324	6.19 308	2.27 315	5.80 311	2.18 293	9.13 324	6.03 316	2.16 318	11.18 323	31.10 325	17.97 311	0.05 187	5.03 315	1.57 278	0.60 270	0.41 300	20.73 312	0.60 274	2.07 227	2.49 231	0.44 283	1.86 320	3.79 305	1.85 294	3.78 309	8.79 308

ACVNet_1	1.95 280	0.65 299	0.03 248	6.22 309	0.05 260	3.35 304	4.82 306	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.77 273	0.02 145	1.06 298	0.33 86	0.24 100	2.73 300	0.02 138	13.00 294	0.02 102	3.21 270	4.28 284	10.49 312	0.15 266	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.21 224

ELAS	4.27 303	0.67 300	1.26 308	1.74 294	1.18 311	2.86 299	1.19 283	2.85 313	1.02 295	1.69 306	6.75 313	24.91 318	14.95 308	0.94 297	3.89 287	1.08 258	2.17 298	1.95 317	5.40 272	0.46 258	5.36 309	6.55 315	0.35 275	0.85 314	7.90 320	5.92 316	4.17 315	7.23 302
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 306	0.74 301	0.03 248	2.93 299	0.35 299	6.13 313	6.97 312	0.89 296	1.31 300	2.70 321	6.69 312	16.70 304	8.73 298	0.55 288	1.72 249	0.71 219	2.01 297	0.22 281	44.34 326	1.82 310	4.65 302	3.43 257	0.60 288	0.11 242	3.50 302	3.47 305	2.18 289	5.92 297

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 258	0.76 302	0.20 279	0.31 276	0.18 284	0.22 275	3.04 296	0.01 246	0.09 260	0.68 270	0.03 184	0.59 257	1.16 272	2.03 308	2.62 270	0.71 219	0.44 261	0.41 300	8.67 281	0.55 270	2.11 233	2.76 238	0.43 280	0.23 288	0.25 271	0.21 257	0.04 203	2.82 273

ktn	7.26 311	0.97 303	2.82 315	7.79 312	1.57 312	7.69 314	14.03 318	1.76 311	7.34 319	0.22 230	1.16 256	19.49 307	33.76 322	4.08 311	1.49 243	0.93 244	5.70 311	0.19 270	18.77 310	2.88 316	3.54 283	4.16 278	38.83 316	0.14 258	1.70 295	2.63 301	2.45 295	9.93 310

ACVNet-4b	1.66 275	0.99 304	0.15 274	2.58 297	0.00 1	2.40 297	3.28 298	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.15 215	1.47 270	2.63 280	0.28 279	0.28 61	0.26 116	3.20 305	0.03 153	10.68 289	0.27 237	3.61 285	4.98 299	5.50 306	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 262

MADNet++	11.56 320	1.27 305	4.08 320	1.43 291	8.62 322	0.91 289	3.96 302	6.23 319	10.81 323	6.18 326	7.83 314	21.25 311	18.68 312	7.92 318	6.83 322	10.23 326	9.49 317	5.00 324	22.72 315	15.15 327	38.97 328	39.68 328	0.98 293	8.74 326	4.81 313	37.54 328	7.79 320	5.05 290

SQANet	1.36 267	1.64 306	0.17 277	2.63 298	0.02 232	1.70 292	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.20 225	0.02 145	0.29 280	0.62 181	0.23 93	1.15 284	0.06 190	14.83 299	0.09 153	2.09 230	4.33 286	3.79 302	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.12 223	1.99 264

otaku	1.63 273	2.05 307	0.24 289	3.06 301	0.02 232	2.71 298	0.62 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.62 260	0.04 171	0.66 293	0.46 131	0.22 84	1.25 287	0.06 190	16.66 303	0.15 202	2.60 253	4.85 294	5.44 305	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 208	2.12 267

WAO-8	5.66 307	2.11 308	1.87 311	12.02 320	1.01 308	5.74 309	5.88 310	0.19 273	6.71 317	1.96 313	4.05 290	17.83 305	19.17 314	8.03 319	0.93 215	0.88 239	2.88 302	0.04 174	18.68 308	2.02 312	2.56 251	5.47 304	3.12 300	0.42 306	7.45 318	3.96 310	3.97 311	13.96 317

Venus	5.66 307	2.11 308	1.87 311	12.02 320	1.01 308	5.74 309	5.88 310	0.19 273	6.71 317	1.96 313	4.05 290	17.83 305	19.17 314	8.03 319	0.93 215	0.88 239	2.88 302	0.04 174	18.68 308	2.02 312	2.56 251	5.47 304	3.12 300	0.42 306	7.45 318	3.96 310	3.97 311	13.96 317

LE_ROB	15.66 324	2.59 310	5.85 322	11.36 318	30.01 327	15.68 320	25.64 324	14.54 326	12.68 324	1.81 308	9.70 321	37.08 327	44.29 327	1.30 300	3.44 282	0.97 247	1.12 283	0.49 307	26.77 319	5.29 323	4.42 299	3.03 248	6.44 307	22.04 327	27.17 328	26.95 326	38.02 327	44.17 328

MDST_ROB	3.10 295	2.75 311	0.06 257	4.83 305	0.13 280	2.36 296	0.10 223	1.01 302	0.07 253	0.97 284	2.05 273	0.39 249	15.72 309	0.03 144	4.44 308	0.34 152	0.19 231	0.14 234	4.81 267	0.14 197	3.68 288	3.84 271	0.43 280	0.06 225	8.30 321	3.52 306	16.22 325	7.19 301

MANE	8.78 314	2.87 312	8.29 325	2.93 299	3.34 316	4.89 307	3.98 303	7.14 320	8.36 321	1.92 311	5.23 299	24.15 317	21.89 319	0.17 268	4.88 312	4.98 318	2.99 304	13.87 325	13.79 298	1.59 306	5.19 307	4.20 281	0.57 286	2.84 323	14.68 324	15.35 325	27.75 326	29.14 326

PSMNet_ROB	2.63 291	3.17 313	0.20 279	0.23 274	0.11 276	5.05 308	3.48 301	0.00 1	0.00 1	1.05 289	4.82 296	3.84 284	9.24 300	5.42 313	0.77 199	0.29 132	1.04 281	0.17 260	13.41 297	0.49 262	3.21 270	1.71 189	10.65 313	0.34 300	0.33 274	0.81 278	0.44 243	0.76 255

Ntro	1.75 277	3.28 314	0.30 293	3.24 302	0.01 179	2.99 300	1.57 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.15 224	0.60 291	0.87 206	0.18 65	1.61 289	0.07 198	16.64 302	0.14 197	3.12 267	4.97 298	5.40 304	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 261

JetBlue	6.71 310	4.56 315	3.34 317	10.06 316	5.83 318	11.78 316	9.69 315	3.20 315	0.96 292	0.26 236	1.05 253	27.02 320	1.79 277	8.08 321	5.98 318	4.43 315	3.50 307	2.59 320	9.55 284	0.90 287	8.37 323	8.40 323	6.46 308	0.62 312	6.68 314	10.97 323	3.91 310	21.09 324

SGM-ForestM	3.78 298	5.31 316	1.67 310	1.82 296	0.21 287	4.13 306	4.09 304	2.88 314	1.28 299	1.49 303	2.36 276	15.61 303	9.22 299	0.23 273	0.80 201	0.37 164	1.79 292	0.14 234	12.88 293	0.54 268	2.71 257	1.24 158	0.58 287	0.22 287	6.71 315	4.59 314	11.01 321	8.15 306

KSHMR	7.32 312	5.58 317	1.02 304	14.35 322	4.34 317	13.20 317	12.19 316	0.53 284	1.32 301	0.53 261	0.49 236	7.58 297	19.14 313	13.06 327	2.36 267	0.99 249	1.77 290	0.27 291	20.47 311	0.19 214	5.60 312	6.16 312	45.35 325	0.17 273	3.99 307	1.84 293	3.04 301	11.96 315

TorneroNet	9.27 316	6.70 318	0.59 300	8.59 313	0.89 306	15.04 319	14.99 320	1.15 305	15.94 325	0.28 240	4.13 293	21.03 310	36.22 324	8.11 322	1.93 253	0.92 243	5.90 312	0.00 1	28.28 320	4.07 318	5.61 314	6.13 310	44.80 323	0.13 255	4.50 311	3.37 304	0.49 247	10.49 312

TorneroNet-64	9.62 318	7.27 319	1.21 307	11.53 319	0.31 294	13.52 318	14.22 319	0.77 291	18.82 327	0.12 221	1.08 254	21.82 312	40.46 325	9.34 325	3.34 278	0.98 248	6.76 314	0.03 153	26.05 317	4.26 319	5.60 312	6.44 313	40.29 317	0.15 266	4.44 310	4.55 313	0.70 256	15.60 320

DPSimNet_ROB	9.34 317	7.96 320	5.81 321	6.22 309	6.57 319	6.07 312	8.31 313	7.92 323	9.56 322	4.96 325	20.11 327	13.96 302	23.63 320	5.72 314	7.46 324	10.00 325	8.81 315	4.72 323	20.80 313	7.46 324	10.68 325	9.69 326	5.17 303	5.80 325	6.77 316	7.75 317	7.68 319	12.50 316

notaker	8.18 313	8.30 321	3.80 318	16.02 324	6.70 320	17.10 321	15.34 321	0.84 294	0.78 289	0.03 196	0.06 196	23.40 315	32.99 321	4.55 312	1.44 240	0.65 216	4.67 309	0.05 183	21.88 314	0.42 252	5.81 315	5.95 308	44.83 324	0.35 302	0.36 276	0.75 275	0.63 254	3.05 276

UNDER WATER	11.52 319	10.77 322	1.99 313	25.62 326	15.97 325	25.20 325	22.88 322	5.99 318	3.53 315	1.10 291	0.10 207	28.97 324	19.57 316	14.80 328	3.25 276	2.36 299	9.30 316	0.37 299	17.87 307	4.93 320	6.51 318	6.83 319	50.28 328	1.57 319	4.19 309	8.37 321	4.11 314	14.53 319

UNDER WATER-64	12.46 321	13.15 323	2.08 314	27.62 328	17.01 326	26.50 326	23.97 323	7.19 321	1.74 305	1.15 293	0.20 222	31.21 326	21.29 318	16.80 329	4.69 310	3.11 311	9.58 318	0.41 300	17.58 306	5.18 321	6.58 319	7.17 320	50.54 329	1.13 318	4.65 312	11.24 324	5.63 316	19.16 323

JetRed	15.55 323	13.85 324	21.25 327	3.29 303	11.00 323	23.25 323	28.57 325	11.81 325	2.67 312	2.82 322	0.28 226	20.42 308	2.00 279	20.14 330	7.05 323	9.45 324	26.15 327	35.73 328	8.55 279	5.24 322	25.95 327	16.94 327	26.72 315	2.30 321	18.80 325	36.15 327	13.09 323	26.44 325

BEATNet-Init1	14.24 322	15.54 325	3.97 319	25.94 327	7.60 321	23.87 324	12.50 317	7.89 322	7.55 320	3.12 323	8.54 318	27.62 321	35.02 323	1.31 301	8.22 325	6.75 322	3.46 306	2.85 321	43.92 325	15.02 326	7.82 320	8.02 321	3.01 299	3.65 324	19.26 326	8.29 320	42.94 328	30.90 327

HanzoNet	18.84 325	17.63 326	9.86 326	22.09 325	15.86 324	35.88 329	32.89 326	15.68 327	16.86 326	3.66 324	9.19 319	52.68 329	43.33 326	35.15 331	6.09 319	5.40 320	11.69 325	2.96 322	42.72 324	11.82 325	7.93 322	6.64 316	49.53 327	2.60 322	11.83 323	10.28 322	11.31 322	17.01 322

DGTPSM_ROB	71.75 328	40.84 327	97.34 334	8.83 314	79.80 330	30.72 327	64.54 329	25.58 328	99.99 333	12.77 328	97.38 331	28.16 322	92.13 330	8.83 323	99.72 333	99.93 332	47.35 328	93.91 331	69.17 327	98.77 333	79.52 330	97.81 335	64.85 332	99.22 332	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

DPSMNet_ROB	71.83 329	40.93 328	97.34 334	8.88 315	79.83 331	30.72 327	64.55 330	25.59 329	99.99 333	12.96 329	97.37 330	28.30 323	92.46 331	9.07 324	99.72 333	99.93 332	47.45 329	93.93 332	69.88 328	98.78 334	79.62 331	97.92 336	64.95 333	99.22 332	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

LRCNet_RVC	49.44 327	66.95 329	34.18 328	88.01 331	86.59 333	83.58 332	77.68 331	40.99 330	25.39 328	95.87 330	64.14 329	84.13 332	47.24 328	95.35 333	19.57 326	2.87 306	56.10 330	39.42 329	90.88 331	49.94 328	16.11 326	8.09 322	89.74 334	45.55 329	2.77 300	0.09 238	15.03 324	8.65 307

DLNR_Zeroshot_test	19.70 326	69.96 330	0.00 1	88.77 332	0.03 247	0.09 224	98.77 335	0.00 1	0.03 232	1.84 309	0.66 243	0.10 182	0.20 238	12.25 326	96.21 330	100.00 334	19.95 326	18.43 326	16.36 301	1.11 293	5.29 308	1.75 191	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 331	71.63 331	94.12 331	53.34 329	64.00 328	53.60 330	41.12 327	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 334	83.87 330	96.06 332	6.88 316	100.00 335	100.00 334	90.19 332	95.81 334	82.05 329	92.53 330	95.25 335	97.38 333	41.02 318	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

DPSM	83.66 331	71.63 331	94.12 331	53.34 329	64.00 328	53.60 330	41.12 327	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 334	83.87 330	96.06 332	6.88 316	100.00 335	100.00 334	90.19 332	95.81 334	82.05 329	92.53 330	95.25 335	97.38 333	41.02 318	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

PML	75.23 330	92.32 333	40.92 329	100.00 337	85.92 332	99.81 335	85.15 332	100.00 333	88.69 329	99.01 331	44.78 328	99.77 336	99.42 334	88.94 332	73.48 328	47.64 327	83.21 331	28.34 327	99.19 333	65.46 329	41.32 329	47.31 329	49.19 326	55.96 330	73.24 331	60.38 329	99.98 332	81.82 330

MEDIAN_ROB	92.20 333	96.49 334	94.17 333	99.95 335	99.19 334	99.95 336	100.00 337	97.11 331	94.14 330	99.60 332	99.37 332	92.43 333	88.70 329	99.92 336	95.80 329	92.88 329	95.88 334	94.82 333	98.03 332	94.68 332	81.84 333	81.93 331	100.00 336	90.29 331	65.82 330	79.89 331	68.57 329	87.91 331

FlowAnything	97.37 337	99.39 335	99.86 337	99.30 334	100.00 336	91.76 334	91.98 334	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 334	95.43 335	100.00 337	96.97 335	100.00 335	100.00 334	99.97 337	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	54.23 331	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

CasAABBNet	97.26 336	99.60 336	100.00 338	99.01 333	100.00 336	91.42 333	91.33 333	100.00 333	100.00 335	100.00 334	100.00 334	94.83 334	99.85 335	95.73 334	100.00 335	100.00 334	100.00 338	100.00 337	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	54.13 330	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 333	100.00 333

AVERAGE_ROB	95.57 335	99.91 337	98.71 336	100.00 337	100.00 336	100.00 338	100.00 337	100.00 333	99.96 332	100.00 334	100.00 334	100.00 338	100.00 337	100.00 338	98.99 332	99.18 331	99.81 336	99.12 336	100.00 335	100.00 336	92.26 334	96.18 332	100.00 336	100.00 335	73.29 332	74.36 330	75.52 331	73.13 329

HaxPig	94.43 334	99.96 338	92.01 330	99.99 336	99.99 335	99.98 337	99.98 336	99.96 332	99.91 331	99.99 333	99.97 333	99.99 337	99.86 336	99.99 337	98.15 331	96.51 330	97.29 335	91.52 330	99.99 334	99.99 335	80.58 332	74.96 330	99.98 335	99.94 334	53.35 329	96.94 332	74.18 330	94.53 332

ASD4																								26.47 328

Low-res two-view benchmark