Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 36	2.58 7	1.08 1	0.31 38	1.44 18	0.13 56	3.02 12	1.19 11	1.69 95	1.00 49	0.16 1	0.20 6	3.69 65	0.60 41	0.01 168	0.01 52	0.01 295	0.05 368	0.02 18	0.01 17

LACA3	1.38 30	0.90 124	2.71 12	1.21 2	0.85 193	2.34 49	1.64 242	4.58 26	1.22 12	1.13 43	0.63 35	0.64 49	0.61 43	8.78 246	0.31 2	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

LACA1	1.12 13	0.73 48	2.61 8	1.25 3	0.59 127	2.50 53	0.45 101	4.45 23	0.93 5	1.64 92	0.22 12	0.47 35	1.78 130	4.39 90	0.36 4	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

LACA2	1.22 20	1.14 208	4.34 144	1.32 4	0.20 16	3.03 77	0.14 62	5.79 79	1.12 9	1.06 40	0.67 36	0.56 41	0.80 59	3.67 64	0.44 10	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DispViT+	2.39 136	0.66 35	3.18 45	1.32 4	5.13 574	2.80 66	0.09 40	12.73 301	6.26 239	1.59 87	1.01 51	0.71 54	1.06 79	9.26 273	1.35 166	0.62 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

BridgeDepth_RVC	1.46 37	0.72 45	2.76 14	1.47 6	0.75 177	4.05 143	0.01 1	5.97 86	1.58 32	1.29 57	1.19 59	1.02 70	2.98 189	3.52 56	0.87 96	0.79 612	0.08 346	0.12 485	0.05 368	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	1.20 19	0.62 18	2.62 9	1.60 7	0.63 137	2.04 36	0.27 86	4.44 22	1.15 10	1.34 62	0.08 2	0.76 59	1.19 90	6.78 167	0.38 5	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

small-0shot	1.30 26	0.80 78	3.44 67	1.62 8	0.88 198	1.41 17	1.95 320	3.34 16	1.24 14	1.25 54	4.13 150	1.63 106	0.34 15	3.17 45	0.76 69	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

VMStereo-Base	3.41 220	0.84 94	4.19 134	1.72 9	0.47 97	3.01 75	0.57 112	10.10 241	14.58 397	3.85 213	9.11 273	7.48 318	2.36 160	7.75 202	1.90 220	0.07 390	0.08 346	0.04 377	0.00 1	0.06 126	0.02 36

LCMNet	1.70 75	0.59 12	2.97 27	1.86 10	0.58 124	1.95 32	0.09 40	6.27 108	7.21 269	1.23 53	1.48 68	1.25 86	1.34 99	6.03 140	1.05 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

BridgeDepth	1.59 61	0.74 51	2.65 10	1.86 10	0.15 13	6.66 363	0.05 29	5.75 71	2.52 80	1.38 74	0.38 19	1.98 132	2.79 181	4.44 93	0.44 10	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test410	1.58 58	0.84 94	5.01 195	1.88 12	2.08 363	4.75 207	0.10 47	5.86 81	2.44 72	0.99 33	1.04 52	0.91 68	1.08 80	3.17 45	1.27 160	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 221	0.76 62	17.99 633	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 233	7.55 157	3.25 139	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 41	0.04 329	0.16 485	0.00 1	0.20 507	0.89 567	9.42 728

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 221	0.76 62	17.99 633	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 233	7.55 157	3.25 139	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 41	0.04 329	0.16 485	0.00 1	0.20 507	0.89 567	9.42 728

test410_97500	1.59 61	0.81 79	4.83 179	1.96 15	1.52 293	4.75 207	0.10 47	5.87 82	2.45 74	0.90 22	1.32 63	1.03 74	1.33 98	3.51 55	1.22 156	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

DepthFocus	1.04 9	0.68 36	3.33 58	1.97 16	0.42 85	1.27 12	0.87 148	2.04 4	1.22 12	0.66 10	1.71 77	1.75 115	0.90 66	3.46 51	0.44 10	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 111

S2M2_XL	0.93 3	0.78 68	3.42 64	1.97 16	0.27 29	0.44 3	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 46	2.70 110	1.74 113	1.21 91	1.17 1	1.00 125	0.00 1	0.01 52	0.01 295	0.00 1	0.02 18	0.02 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 319	0.97 144	3.42 64	1.97 16	1.30 260	8.96 412	0.69 125	12.33 284	12.16 355	8.50 316	11.35 318	6.09 272	4.50 264	9.34 276	2.70 294	22.71 763	0.01 52	0.04 377	0.02 283	0.06 126	0.01 17

mm2	1.15 15	0.62 18	2.88 18	1.99 19	0.33 56	1.31 13	0.01 1	4.81 30	2.56 84	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 28	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

mm1	1.12 13	0.62 18	2.88 18	1.99 19	0.33 56	1.31 13	0.01 1	4.21 19	2.56 84	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 28	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

MonSter++	1.28 24	0.63 24	2.88 18	2.00 21	0.32 45	2.14 41	0.01 1	4.86 35	2.56 84	1.63 90	0.45 24	2.17 148	1.25 95	3.81 68	0.84 88	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 36

VeloStereo	0.98 6	0.69 39	3.01 30	2.02 22	0.36 66	1.52 21	0.04 26	2.25 7	1.26 16	0.80 14	0.46 26	2.04 139	0.99 74	3.52 56	0.57 34	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 233	0.03 65	0.04 111

flow	1.07 12	0.69 39	3.01 30	2.02 22	0.36 66	1.52 21	0.04 26	2.25 7	1.26 16	0.80 14	0.46 26	2.04 139	0.99 74	5.35 120	0.57 34	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 233	0.03 65	0.04 111

GeoVLM	1.29 25	0.62 18	2.88 18	2.04 24	0.32 45	2.13 38	0.01 1	4.81 30	2.57 89	1.67 94	0.50 32	2.09 143	1.29 97	3.91 73	0.85 90	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

TS12	2.64 155	0.78 68	3.08 39	2.06 25	0.32 45	6.38 351	0.20 77	8.17 184	4.25 175	2.93 177	10.46 302	1.46 95	3.07 191	7.82 204	1.77 208	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 264	10.05 683	27.86 678	2.06 25	3.89 484	3.82 125	1.73 270	8.20 185	3.20 135	2.36 147	4.75 180	2.89 176	2.70 176	4.26 86	0.58 38	0.04 329	0.14 464	0.00 1	0.44 616	0.47 464	1.52 607

PointNet	1.43 34	0.63 24	3.11 41	2.08 27	0.29 36	2.64 57	0.19 76	5.26 46	3.30 146	1.94 113	0.68 38	2.46 158	0.28 10	4.68 101	0.83 80	0.01 168	0.09 365	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.03 74

CR-Stereo	1.19 18	0.69 39	2.68 11	2.10 28	0.68 149	1.98 35	0.60 115	3.17 15	2.46 75	0.94 29	0.29 14	0.81 65	1.18 89	5.78 130	0.35 3	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 144

Foundation-i1b	2.92 180	0.62 18	3.27 53	2.10 28	0.80 186	6.05 336	4.79 470	9.72 233	3.49 156	4.53 236	3.28 120	6.44 287	5.47 323	6.76 166	0.92 105	0.02 264	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 30	0.25 20	1.14 8	0.09 40	4.93 37	0.89 2	0.74 13	0.08 2	2.33 154	1.03 77	1.87 3	0.49 22	0.01 168	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 74

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 31	0.25 20	1.23 10	0.13 56	5.00 40	0.90 3	0.64 8	0.09 5	3.29 184	0.60 41	2.65 22	0.46 14	0.03 308	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 74

F4.4	1.60 65	1.01 156	4.04 117	2.15 32	0.13 10	3.90 130	0.03 21	5.98 88	2.37 69	0.93 28	1.69 76	1.22 83	2.85 183	4.89 109	0.81 75	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

PipStereo	1.06 11	0.57 7	2.29 3	2.16 33	0.26 23	1.22 9	0.10 47	5.28 50	0.91 4	0.64 8	0.09 5	3.41 188	0.88 64	2.66 23	0.46 14	0.02 264	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

CREStereo	3.58 233	1.05 173	3.35 59	2.17 34	0.59 127	5.61 286	0.40 94	10.50 253	13.34 380	6.93 290	10.44 300	5.29 253	3.47 210	5.82 133	2.62 288	0.01 168	0.01 52	0.02 331	0.01 233	0.04 100	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Test_v1	1.60 65	0.76 62	3.26 52	2.18 35	1.25 254	2.17 42	0.16 68	7.01 139	3.12 134	1.44 78	2.91 114	1.49 97	1.02 76	4.48 97	0.68 53	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

2.75w_new	2.10 105	0.82 84	3.93 108	2.18 35	1.44 283	3.52 112	2.30 351	5.52 60	2.91 125	4.14 226	3.93 147	0.27 14	2.38 161	6.17 144	2.32 264	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

MLG-Stereo_test3	1.57 56	0.69 39	3.82 100	2.19 37	1.34 275	3.92 131	0.25 83	5.89 84	1.27 18	0.91 24	1.07 53	1.99 135	0.64 50	6.09 142	1.10 137	0.03 308	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.04 111

F5.5	1.39 32	0.94 133	2.94 25	2.20 38	0.19 14	4.50 171	0.03 21	5.51 59	2.47 77	1.30 59	1.45 67	0.58 42	1.75 126	3.54 59	0.40 7	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

FORCE_4	1.63 71	0.98 146	4.53 155	2.20 38	0.12 8	3.96 134	0.93 154	5.49 58	2.41 71	0.55 5	2.02 80	1.17 79	1.39 104	5.97 138	0.68 53	0.10 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 17

FORCE_6	1.49 42	1.16 217	3.19 46	2.21 40	0.09 1	3.83 126	0.02 14	5.77 75	2.59 91	0.92 25	2.08 82	0.80 64	1.81 134	4.77 102	0.41 8	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

trnet	3.62 236	0.95 134	3.30 55	2.21 40	0.56 121	5.67 299	0.42 96	10.62 259	13.30 378	6.89 288	10.45 301	5.78 264	3.69 223	5.80 131	2.61 285	0.00 1	0.02 117	0.03 351	0.01 233	0.04 100	0.02 36

FORCE_4.6	1.53 50	0.95 134	4.19 134	2.22 42	0.12 8	4.82 218	0.09 40	6.16 103	2.77 109	0.51 4	2.51 98	0.64 49	1.68 123	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

3.5w_stereo	2.46 145	1.21 235	4.40 149	2.23 43	1.53 295	6.00 326	1.12 168	6.82 133	2.60 92	3.48 199	4.35 160	0.33 26	2.08 146	9.99 303	3.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 163

StereoAnything_RVC	2.31 128	11.20 697	4.65 162	2.23 43	0.14 12	1.49 20	0.17 73	4.50 24	1.24 14	1.03 37	0.06 1	0.20 3	3.60 220	8.05 212	0.59 39	0.02 264	0.11 412	0.00 1	0.00 1	6.97 702	0.03 74

F7	1.42 33	1.16 217	3.19 46	2.24 45	0.11 7	3.54 115	0.02 14	5.63 65	2.53 81	0.94 29	1.55 72	0.75 56	1.05 78	5.13 115	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA_dic	1.15 15	0.73 48	2.51 4	2.24 45	0.31 38	1.89 30	0.06 32	3.15 14	1.02 8	1.64 92	0.20 10	1.79 121	1.58 113	5.41 121	0.42 9	0.04 329	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	2.71 159	0.60 15	3.06 36	2.24 45	0.51 110	5.22 254	4.50 459	8.99 214	3.66 161	3.62 204	3.42 126	5.81 266	4.90 294	6.67 160	0.91 103	0.02 264	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

Foundation-i1a	2.94 183	0.64 27	3.21 49	2.24 45	0.39 76	5.32 262	3.99 438	9.68 229	3.94 169	5.17 258	3.16 118	6.62 291	5.95 348	7.03 173	1.32 165	0.02 264	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 45	0.21 18	1.31 13	0.09 40	4.21 19	0.95 6	1.20 50	0.42 22	2.79 175	0.29 13	1.78 2	0.54 28	0.02 264	0.08 346	0.03 351	0.00 1	0.03 65	0.03 74

FORCE_4.5	1.56 54	1.04 169	4.22 138	2.25 50	0.13 10	3.00 74	0.02 14	5.99 89	2.70 103	0.72 12	2.29 93	0.43 32	1.10 81	6.68 161	0.56 31	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_9	1.43 34	1.02 160	3.19 46	2.27 51	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.22 42	2.44 72	0.59 6	2.13 89	0.75 56	1.75 126	5.24 118	0.48 19	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	9.72 516	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.61 304	6.03 333	0.13 56	22.99 502	42.66 683	1.35 63	35.14 640	16.24 483	12.78 534	18.37 593	22.26 653	0.82 618	0.16 485	1.03 646	1.11 672	3.99 672	1.05 575

monster-pro	1.75 78	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.62 307	5.99 324	0.14 62	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.78 167	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.02 36

MonStereo	1.76 80	0.75 56	3.64 81	2.27 51	1.61 304	6.04 335	0.14 62	6.02 91	2.88 122	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.84 170	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.02 18	0.02 36

Monster-pub-eth3d	1.75 78	0.75 56	3.64 81	2.27 51	1.62 307	6.02 332	0.14 62	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.59 154	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.02 36

Monster-pub-mixall	1.84 86	0.85 102	3.45 70	2.27 51	0.94 213	2.43 51	0.54 110	6.32 116	2.65 100	3.04 185	3.56 130	0.38 30	0.49 31	8.93 256	0.74 62	0.01 168	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 111

MonSter	1.74 76	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.62 307	6.01 329	0.13 56	6.02 91	2.88 122	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.50 151	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.02 36

depth_test_26	1.49 42	0.71 44	3.27 53	2.28 58	0.49 105	1.24 11	0.09 40	3.12 13	2.29 61	0.41 2	7.44 254	2.01 136	1.14 85	4.48 97	0.61 45	0.01 168	0.05 238	0.00 1	0.03 313	0.03 65	0.12 251

LiteMatch*	1.32 27	0.85 102	4.93 186	2.28 58	0.28 32	2.07 37	0.03 21	4.90 36	2.57 89	1.39 75	0.67 36	1.58 104	0.52 34	3.52 56	0.69 58	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.06 163

3.25w_new	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 58	1.34 275	6.00 326	1.19 174	6.56 123	3.26 142	3.90 215	3.77 139	0.62 44	2.46 168	7.46 192	0.99 117	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 163

3.25w	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 58	1.34 275	6.01 329	1.19 174	6.56 123	3.26 142	3.90 215	3.77 139	0.62 44	2.46 168	7.44 189	0.99 117	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 163

GFORCE	1.48 38	1.04 169	4.22 138	2.29 62	0.10 2	4.01 138	0.01 1	5.22 42	1.74 39	1.03 37	2.02 80	1.02 70	2.97 186	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.7	1.60 65	0.93 131	3.94 109	2.29 62	0.10 2	3.98 135	0.24 82	5.77 75	3.38 153	0.83 17	2.18 90	0.77 61	1.21 91	5.80 131	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.03 351	0.00 1	0.02 18	0.01 17

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 82	1.12 202	4.60 158	2.29 62	0.65 145	3.08 80	0.74 132	6.01 90	3.02 130	2.15 130	1.00 49	2.13 146	0.37 24	6.80 169	1.47 174	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.03 65	0.08 198

F8.5	1.44 36	1.03 167	3.25 51	2.31 65	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.31 53	2.50 78	0.60 7	2.25 92	0.75 56	1.53 112	5.24 118	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	1.05 10	0.89 114	2.81 15	2.31 65	0.48 103	0.42 2	0.08 36	2.19 6	1.86 48	0.41 2	3.57 131	0.52 38	0.58 39	4.29 87	0.53 26	0.02 264	0.04 187	0.00 1	0.01 233	0.06 126	0.05 144
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
4w-stereo	2.03 98	0.98 146	4.12 128	2.31 65	1.96 351	3.70 120	0.61 118	6.37 119	2.37 69	2.10 127	4.19 153	0.33 26	3.33 204	7.03 173	1.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.08 198

MGA	1.52 47	0.75 56	3.13 44	2.32 68	1.59 301	3.94 132	0.86 146	4.84 32	2.96 126	1.47 80	1.42 66	1.41 94	0.19 5	4.46 94	0.75 65	0.03 308	0.15 472	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

CAR	1.55 53	0.76 62	3.35 59	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 47	2.97 127	2.35 146	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.80 105	0.84 88	0.03 308	0.16 485	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

MSE-Stereo	1.49 42	0.75 56	3.35 59	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 47	2.97 127	1.47 80	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.46 94	0.75 65	0.03 308	0.15 472	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

TT111	1.54 52	0.72 45	3.74 91	2.33 71	0.25 20	2.13 38	0.07 34	5.23 45	3.35 151	2.52 156	0.29 14	4.89 239	0.29 13	3.92 74	0.87 96	0.01 168	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.09 207

LGtest1	1.48 38	0.75 56	4.03 115	2.33 71	0.65 145	3.02 76	0.11 53	6.12 100	1.51 24	1.41 77	1.48 68	0.65 51	0.93 68	5.60 124	0.81 75	0.03 308	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.04 111

dual_stereo	1.57 56	0.64 27	2.56 5	2.33 71	0.47 97	2.62 55	0.08 36	4.85 33	1.95 52	1.01 36	0.69 39	1.90 130	0.61 43	10.34 313	0.96 113	0.01 168	0.20 516	0.00 1	0.18 486	0.01 1	0.03 74

4.5_new	1.82 84	0.79 74	3.44 67	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.28 182	5.59 63	2.60 92	3.74 207	3.37 124	0.43 32	0.97 71	3.16 43	0.98 115	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

4.5w-stereo	1.83 85	0.79 74	3.45 70	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.29 185	5.59 63	2.60 92	3.75 208	3.37 124	0.43 32	0.97 71	3.16 43	0.98 115	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

FORCE_8	1.48 38	1.05 173	3.23 50	2.36 76	0.10 2	3.32 98	0.02 14	5.35 56	2.51 79	0.69 11	2.52 99	0.78 63	2.04 144	5.01 113	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

SGD-Stereo	1.88 89	0.76 62	3.80 98	2.37 77	0.33 56	3.48 108	0.93 154	6.52 122	2.22 60	3.84 212	1.08 54	1.78 117	1.34 99	8.32 222	0.70 59	0.09 399	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

NBS	0.65 1	0.60 15	3.03 34	2.38 78	0.31 38	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 54	0.27 14	0.08 1	3.07 39	0.26 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.06 391	0.13 238	0.01 17

Replicate-Monster	2.63 154	3.33 580	11.97 538	2.38 78	1.08 230	3.13 84	0.44 99	6.76 131	4.42 181	3.79 209	1.30 62	0.66 52	1.15 87	8.78 246	0.48 19	0.01 168	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.26 336	2.68 648

300	1.56 54	0.69 39	4.13 130	2.39 80	0.33 56	1.76 25	0.16 68	6.33 117	3.40 154	2.43 151	0.33 16	4.38 221	0.38 26	2.97 32	1.22 156	0.00 1	0.11 412	0.00 1	0.01 233	0.03 65	0.08 198

IGEV	1.86 88	0.58 10	3.90 105	2.40 81	3.49 463	4.20 151	0.97 158	7.16 145	3.22 136	2.00 121	4.16 152	0.26 13	0.62 48	3.40 48	0.65 49	0.03 308	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 142	0.84 94	4.09 124	2.41 82	1.89 344	3.98 135	1.61 236	11.16 268	5.53 223	2.00 121	4.92 192	2.56 162	3.54 215	2.27 12	0.68 53	0.02 264	0.17 493	0.00 1	0.43 612	0.12 229	0.81 543

xyz-stereo-finetune2	5.60 344	1.64 406	5.87 268	2.44 83	0.32 45	15.39 546	1.90 311	10.59 258	5.28 214	10.58 345	17.82 396	7.37 316	8.93 443	14.86 525	8.46 515	0.01 168	0.02 117	0.08 436	0.14 467	0.23 312	0.04 111

asd	2.06 100	0.78 68	3.85 101	2.45 84	2.18 371	3.99 137	0.35 92	6.94 137	2.60 92	2.99 182	2.79 111	0.52 38	2.27 158	8.33 223	0.93 106	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.11 240

3.75w	2.32 129	0.89 114	3.85 101	2.45 84	3.23 446	8.15 402	1.42 199	5.77 75	2.79 113	2.60 161	4.64 175	0.31 25	2.77 180	6.56 153	0.94 108	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.05 144

3w_stereo	2.49 150	0.84 94	5.43 230	2.46 86	0.46 96	5.44 269	6.54 537	7.07 142	3.41 155	3.30 192	4.77 184	0.28 16	4.24 243	4.24 84	1.30 162	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

over-6	1.85 87	1.26 257	3.73 90	2.47 87	0.35 61	2.67 58	0.25 83	9.42 219	2.07 54	1.03 37	1.50 70	1.02 70	2.97 186	7.54 193	0.56 31	0.09 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

CSFM-Stereo	1.49 42	0.59 12	3.11 41	2.47 87	0.31 38	3.07 79	0.15 66	6.28 113	2.36 68	2.48 154	1.08 54	1.50 98	1.10 81	4.29 87	0.89 99	0.02 264	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

Wavelet-MonSter	1.61 69	0.84 94	4.03 115	2.47 87	2.55 398	2.93 71	0.03 21	4.71 29	1.40 21	1.96 114	4.34 158	0.34 28	0.83 63	4.87 108	0.90 100	0.00 1	0.03 160	0.02 331	0.00 1	0.02 18	0.03 74

MLG-Stereo_test1	1.51 46	0.65 33	3.00 28	2.47 87	2.46 392	2.84 69	0.16 68	5.64 66	1.77 42	0.98 32	0.09 5	1.53 100	0.52 34	7.44 189	0.56 31	0.02 264	0.09 365	0.00 1	0.03 313	0.03 65	0.02 36

DDDD	1.74 76	0.77 67	4.21 136	2.49 91	0.31 38	1.97 33	0.10 47	6.27 108	3.30 146	2.21 135	0.20 10	7.70 321	0.94 70	3.02 35	1.06 135	0.01 168	0.12 426	0.00 1	0.02 283	0.03 65	0.07 181

FORCE_5	1.58 58	1.24 249	3.65 86	2.49 91	0.27 29	3.25 93	0.01 1	6.93 136	2.66 101	0.83 17	2.54 102	1.23 85	1.12 84	4.77 102	0.44 10	0.04 329	0.04 187	0.01 295	0.00 1	0.07 154	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 266	9.32 674	33.97 699	2.49 91	3.65 471	2.87 70	1.51 213	8.07 180	2.71 104	2.04 125	4.75 180	3.05 178	3.21 196	2.20 11	0.66 50	0.03 308	0.19 510	0.00 1	0.41 604	0.75 551	1.05 575

rgla	1.61 69	1.09 191	4.67 163	2.51 94	3.68 473	4.15 144	0.03 21	5.64 66	2.61 96	0.92 25	0.78 40	0.25 10	1.14 85	3.81 68	0.75 65	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 233	0.08 173	0.03 74

2.25w	2.37 133	0.87 108	4.69 167	2.52 95	1.76 325	3.53 113	0.41 95	6.10 99	2.56 84	3.93 219	6.70 236	0.35 29	2.47 170	8.53 230	2.97 311	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

MLG-Stereo_test2	1.52 47	0.64 27	2.81 15	2.52 95	1.79 330	2.76 64	0.16 68	4.70 28	1.80 45	1.75 102	0.08 2	3.21 183	0.17 4	7.28 181	0.64 46	0.02 264	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 74

MLG-Stereo	1.48 38	0.65 33	3.04 35	2.52 95	0.79 182	3.11 83	0.16 68	6.26 106	1.80 45	0.84 19	0.10 9	1.51 99	0.65 51	7.44 189	0.53 26	0.02 264	0.09 365	0.00 1	0.03 313	0.03 65	0.02 36

xyz-stereo	13.23 610	0.83 88	38.70 707	2.53 98	0.83 191	41.19 731	4.82 474	13.68 328	26.28 554	22.98 612	37.78 661	29.35 634	18.53 640	18.11 591	7.85 496	0.22 472	0.03 160	0.64 613	0.01 233	0.13 238	0.06 163

HiDET	1.32 27	0.56 6	3.12 43	2.54 99	0.43 93	1.92 31	0.02 14	5.70 69	2.72 105	1.35 63	0.52 33	1.27 87	0.97 71	4.05 77	1.19 151	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 36

LG-Stereo_L2	1.59 61	0.87 108	4.31 141	2.54 99	0.69 154	2.76 64	0.44 99	6.85 135	1.57 28	1.59 87	0.39 21	0.39 31	0.52 34	7.85 206	0.82 78	0.04 329	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

ARStereo-new	2.22 119	1.33 282	6.99 325	2.55 101	0.37 70	2.69 59	1.58 228	8.25 188	2.14 57	1.11 42	5.28 204	2.45 157	6.42 371	2.04 8	0.80 72	0.00 1	0.08 346	0.03 351	0.02 283	0.07 154	0.20 350

LG-Stereo_L1	1.59 61	0.89 114	4.07 122	2.55 101	0.95 214	2.93 71	0.50 105	6.75 130	1.54 25	1.32 61	0.24 13	0.50 37	0.59 40	7.91 207	0.85 90	0.04 329	0.12 426	0.01 295	0.00 1	0.03 65	0.02 36

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 90	1.45 324	5.03 196	2.56 103	0.79 182	4.83 219	0.59 114	5.97 86	4.88 195	2.41 149	0.38 19	1.65 107	0.82 62	4.47 96	1.84 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.12 229	0.11 240

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 104	1.04 169	5.75 263	2.56 103	0.65 145	2.75 62	1.75 277	8.35 193	1.65 35	2.30 144	3.44 128	1.73 112	3.12 194	5.03 114	1.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.09 187	0.11 240

MCSU-Stereo	1.76 80	0.54 3	3.43 66	2.57 105	0.32 45	3.22 88	0.57 112	5.56 61	3.23 138	2.38 148	3.86 144	3.78 204	0.40 27	3.99 76	1.20 154	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

DNS	9.38 501	14.54 714	3.54 75	2.57 105	1.33 271	3.06 78	1.47 203	9.42 219	3.79 164	1.36 72	4.88 189	3.61 200	3.07 191	29.11 685	22.21 652	0.13 427	3.45 733	0.42 589	0.41 604	38.21 769	40.94 771

anonymous	1.69 72	1.18 225	3.53 74	2.59 107	0.64 140	0.79 5	1.14 171	2.34 10	2.34 67	3.20 190	6.92 244	2.58 163	0.61 43	4.97 111	0.88 98	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.06 163

testmc14	1.36 29	0.57 7	3.06 36	2.59 107	0.35 61	3.43 105	0.73 130	3.49 18	1.80 45	1.39 75	2.52 99	2.65 169	1.41 106	2.18 10	0.93 106	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 283	0.03 65	0.10 220

qwe	2.30 124	0.82 84	3.76 96	2.60 109	2.75 415	4.59 183	0.28 88	6.62 126	2.90 124	4.62 239	4.62 174	0.55 40	0.89 65	8.78 246	2.09 245	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.14 279

LLL	2.21 116	1.01 156	4.63 159	2.61 110	0.74 176	3.45 106	2.25 346	7.03 141	2.29 61	2.11 128	1.22 61	3.51 197	1.22 93	10.44 319	1.25 159	0.02 264	0.13 446	0.00 1	0.18 486	0.08 173	0.03 74

CR7Stereo	2.30 124	1.29 267	8.15 385	2.62 111	2.23 374	5.47 271	1.80 292	6.79 132	1.59 33	1.14 44	4.71 178	1.12 77	5.55 327	2.35 15	0.85 90	0.00 1	0.06 278	0.02 331	0.04 338	0.04 100	0.18 328

LGCAT	1.26 22	0.62 18	2.91 23	2.64 112	0.31 38	1.47 19	0.01 1	2.88 11	1.65 35	1.31 60	0.45 24	1.79 121	1.38 103	5.91 137	0.85 90	0.10 407	0.42 609	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 470

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 40	2.65 113	0.36 66	0.56 4	0.27 86	1.94 3	1.86 48	1.00 34	2.57 104	1.18 80	0.15 2	1.90 4	1.49 177	0.14 430	0.01 52	0.00 1	0.02 283	0.03 65	0.03 74

xyz-stereo-finetune	5.39 321	1.47 328	5.53 243	2.65 113	0.30 37	11.94 471	3.28 404	12.96 306	21.28 490	8.14 304	12.32 334	6.19 274	3.62 221	11.80 404	5.98 446	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.02 283	0.16 264	0.04 111

FoundationStereo	1.26 22	0.73 48	2.84 17	2.65 113	0.58 124	2.31 46	0.61 118	3.40 17	1.57 28	1.89 112	0.09 5	2.61 164	2.90 185	2.37 17	0.60 41	0.04 329	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

WQFJA1++	2.38 135	0.59 12	4.21 136	2.66 116	1.85 336	2.47 52	0.29 91	7.02 140	2.10 56	3.41 198	2.43 97	0.68 53	1.63 117	7.27 180	1.00 125	0.01 168	0.05 238	0.01 295	0.01 233	9.83 721	0.09 207

asda	1.95 95	0.81 79	4.14 132	2.66 116	1.93 350	3.30 97	0.86 146	5.92 85	3.10 133	2.41 149	3.10 116	0.63 47	2.99 190	5.57 123	1.48 175	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.07 181

DF_test	1.16 17	0.75 56	2.75 13	2.67 118	1.02 217	1.32 16	0.02 14	2.28 9	2.21 59	0.82 16	0.99 48	1.98 132	0.78 55	3.72 67	0.39 6	0.08 394	0.04 187	0.00 1	0.00 1	1.25 594	0.14 279

bcnet-new	2.64 155	1.31 275	9.62 471	2.69 119	0.91 208	6.94 374	1.66 246	6.67 129	1.57 28	1.53 83	3.90 146	2.64 168	3.38 206	8.81 251	0.90 100	0.00 1	0.07 308	0.01 295	0.01 233	0.04 100	0.20 350

CHEStereo	2.30 124	1.22 237	5.12 201	2.70 120	1.53 295	5.69 301	1.70 255	6.27 108	1.48 23	2.45 153	5.91 224	2.25 151	4.48 260	3.69 65	1.10 137	0.00 1	0.03 160	0.01 295	0.25 540	0.11 223	0.02 36

E$^{3}$Stereo	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 114	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 43	10.33 311	1.75 204	0.01 168	0.12 426	0.00 1	0.12 454	0.06 126	0.03 74

LLLLL	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 114	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 43	10.33 311	1.75 204	0.01 168	0.12 426	0.00 1	0.12 454	0.06 126	0.03 74

Weightmod	4.73 289	1.47 328	4.38 147	2.73 121	2.87 422	10.79 446	1.76 283	11.42 270	9.66 321	8.14 304	10.48 303	9.45 353	6.51 378	9.57 283	3.48 347	0.87 627	0.25 561	0.06 413	0.02 283	0.55 500	0.18 328

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 201	0.89 114	5.41 228	2.73 121	4.54 537	4.68 194	1.28 182	9.18 218	9.89 328	5.93 271	11.97 328	1.79 121	0.42 28	3.06 38	0.85 90	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.07 404	0.09 187	0.04 111

2w_stereo	2.37 133	0.83 88	4.12 128	2.73 121	1.22 252	4.67 192	3.90 437	6.98 138	3.62 159	3.48 199	5.01 195	0.24 9	4.36 246	4.43 92	1.70 201	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 436	27.25 750	41.87 716	2.73 121	0.41 80	4.25 155	1.50 209	6.63 127	3.87 167	4.31 228	3.78 141	2.48 159	1.39 104	5.67 125	1.56 185	25.09 765	0.05 238	0.01 295	0.08 413	4.67 683	14.58 742

LWStereo	2.48 149	1.18 225	8.17 389	2.76 127	0.62 135	4.98 232	1.52 216	6.84 134	1.57 28	1.69 95	3.83 143	0.84 66	5.29 319	8.97 259	1.12 140	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.11 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 108	0.85 102	4.64 160	2.77 128	1.97 353	3.66 119	1.64 242	8.33 192	3.33 148	1.46 79	3.30 121	0.63 47	4.15 239	2.05 9	0.67 52	0.02 264	0.17 493	0.00 1	0.43 612	0.26 336	2.07 630

LoS	3.59 234	1.07 182	3.81 99	2.80 129	0.52 114	4.98 232	1.18 173	10.35 250	12.97 369	4.54 237	10.75 311	3.89 208	3.27 200	8.78 246	2.63 289	0.03 308	0.03 160	0.09 448	0.00 1	0.12 229	0.04 111
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4.25_new	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 356	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

4.5w_new	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 356	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

4.25w-stereo	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 356	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

HUF	2.75 164	1.32 279	5.28 216	2.83 133	0.55 119	5.23 256	2.19 336	8.97 212	4.23 174	1.97 115	4.39 162	5.03 241	2.64 174	6.86 171	1.44 172	0.73 603	0.63 650	0.09 448	0.00 1	0.17 276	0.44 470

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 193	0.86 105	5.37 225	2.84 134	4.43 527	4.03 141	1.27 181	7.50 155	7.27 274	6.46 282	12.28 333	2.19 150	0.60 41	4.86 107	0.90 100	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.08 413	0.09 187	0.05 144

gcap-zeroshot	2.89 174	0.89 114	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 130	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.06 391	0.10 211	0.04 111

testlalala	2.89 174	0.89 114	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 130	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.06 391	0.10 211	0.04 111

252Zero-FE	1.52 47	0.84 94	3.49 73	2.85 137	0.54 117	1.97 33	0.08 36	6.14 101	4.11 171	1.76 104	3.45 129	0.16 1	0.27 8	3.61 62	0.82 78	0.01 168	0.10 388	0.08 436	0.04 338	0.04 100	0.03 74

Pro-Stereo	1.58 58	0.49 1	3.02 33	2.86 138	0.49 105	5.49 272	0.77 136	2.05 5	1.90 51	1.48 82	1.19 59	1.46 95	0.15 2	8.09 216	1.54 182	0.16 442	0.03 160	0.00 1	0.30 569	0.04 100	0.02 36

100	1.98 96	0.91 127	4.67 163	2.87 139	0.59 127	2.27 45	0.22 80	4.97 39	2.46 75	2.75 172	0.85 42	5.22 248	0.93 68	9.61 286	0.95 111	0.01 168	0.12 426	0.00 1	0.20 507	0.03 65	0.07 181

416test	1.53 50	0.95 134	4.57 156	2.87 139	3.55 467	3.71 121	0.04 26	5.29 51	2.63 97	0.97 31	0.49 31	0.29 17	1.86 139	2.42 18	0.77 71	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.03 74

over v1	1.81 83	1.37 295	3.35 59	2.87 139	0.31 38	4.66 191	0.01 1	5.35 56	2.07 54	1.17 46	1.50 70	1.32 90	3.47 210	7.94 208	0.74 62	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

416test1013	1.60 65	0.97 144	4.71 170	2.88 142	3.51 464	4.22 153	0.05 29	5.31 53	2.64 99	0.90 22	0.43 23	0.29 17	2.09 147	3.02 35	0.76 69	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.03 74

FCBStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 270	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 154	2.66 170	6.13 355	2.81 27	0.64 46	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

PSGStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 270	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 154	2.66 170	6.13 355	2.81 27	0.64 46	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 169	0.82 84	4.94 187	2.88 142	4.51 535	7.85 396	1.68 250	7.92 172	2.72 105	2.50 155	5.74 223	3.82 207	6.75 389	2.59 21	0.94 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.03 74

GREAT-IGEV	2.18 113	1.15 215	4.04 117	2.89 146	0.69 154	2.95 73	0.20 77	5.82 80	5.88 230	0.92 25	5.07 200	1.08 75	1.46 109	9.60 285	0.86 95	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.24 534	0.14 245	0.46 477
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 190	0.89 114	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 307	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 140	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.04 338	0.09 187	0.04 111

test_for_model	3.02 190	0.89 114	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 307	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 140	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.04 338	0.09 187	0.04 111

qqai	1.38 30	0.60 15	3.39 63	2.92 149	0.35 61	1.60 23	0.11 53	5.17 41	3.33 148	1.10 41	0.34 18	3.06 180	0.27 8	4.38 89	0.57 34	0.02 264	0.06 278	0.00 1	0.28 557	0.02 18	0.03 74

canet-new	2.42 140	1.26 257	9.16 452	2.92 149	1.53 295	3.13 84	1.43 201	6.60 125	1.73 38	0.84 19	3.32 123	0.91 68	5.09 309	9.29 275	0.80 72	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.25 395

WCG-NET	3.86 252	0.96 142	5.80 267	2.92 149	0.28 32	4.48 170	1.80 292	7.23 148	15.03 400	8.77 321	9.58 281	6.94 302	4.20 241	6.92 172	2.05 239	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.14 245	0.08 198

Last	2.02 97	0.78 68	4.13 130	2.94 152	0.24 19	1.87 29	0.17 73	4.93 37	3.55 158	2.19 134	0.81 41	7.70 321	0.62 48	9.20 268	1.08 136	0.01 168	0.10 388	0.00 1	0.01 233	0.03 65	0.08 198

over-9	1.69 72	1.39 304	3.63 79	2.94 152	0.33 56	3.77 123	0.02 14	5.32 55	1.78 43	1.29 57	0.98 47	1.27 87	2.62 173	7.78 203	0.66 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1

derf	1.23 21	0.58 10	3.00 28	2.94 152	0.35 61	1.60 23	0.09 40	4.56 25	3.52 157	1.15 45	0.33 16	1.14 78	0.25 7	4.24 84	0.48 19	0.01 168	0.07 308	0.00 1	0.25 540	0.02 18	0.02 36

ARStereo	2.47 147	1.13 205	5.18 209	2.94 152	0.28 32	5.32 262	1.22 177	7.53 156	2.20 58	1.37 73	4.35 160	1.56 103	6.50 376	8.66 241	0.91 103	0.00 1	0.07 308	0.02 331	0.00 1	0.03 65	0.14 279

BStereo	3.05 192	1.51 351	15.51 601	2.95 156	1.03 219	5.97 323	3.41 415	6.02 91	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 55	7.72 199	3.07 323	0.01 168	0.03 160	0.04 377	0.09 429	0.09 187	0.17 318

Anonymus123	3.68 241	1.51 351	15.51 601	2.95 156	1.03 219	12.63 486	3.41 415	11.91 276	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 55	7.72 199	3.07 323	0.01 168	0.03 160	0.04 377	0.09 429	0.09 187	0.17 318

WCG-NET（raft）	4.57 280	1.16 217	6.01 277	2.95 156	0.19 14	5.09 248	2.01 326	10.28 247	15.34 408	8.64 319	11.43 321	9.63 357	5.06 307	10.96 349	2.19 257	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.01 233	0.14 245	0.12 251

MUNStereo	2.16 111	1.14 208	7.58 351	2.96 159	0.49 105	4.51 174	1.81 296	6.35 118	2.32 64	1.74 101	4.46 164	1.54 101	4.71 283	2.29 13	0.81 75	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.29 561	0.07 154	0.08 198

2.5w	2.10 105	0.78 68	4.30 140	2.96 159	1.85 336	3.22 88	2.25 346	6.05 98	2.69 102	1.80 107	5.44 211	0.23 5	2.01 141	7.36 185	1.01 128	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

MaDis-Stereo	2.73 161	1.56 375	6.21 291	2.96 159	2.45 391	1.80 26	0.28 88	7.43 152	5.07 205	2.57 157	3.43 127	7.13 304	4.71 283	5.74 129	2.91 308	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

BARStereo	2.45 142	1.49 342	5.53 243	2.99 162	1.32 266	5.09 248	1.83 299	5.66 68	1.61 34	1.21 51	4.15 151	2.17 148	6.08 353	8.40 224	1.04 130	0.01 168	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.21 362

TestStereo-Hl	5.40 322	1.33 282	5.55 247	3.00 163	0.89 201	5.51 273	4.03 441	14.53 345	13.48 382	10.10 336	16.08 374	8.99 343	8.18 426	12.60 454	3.48 347	0.05 357	0.03 160	0.01 295	0.00 1	0.16 264	0.06 163

s12784h	5.87 356	0.88 110	4.11 127	3.01 164	0.51 110	18.49 606	0.98 160	18.89 442	17.60 445	12.52 374	12.46 335	7.87 326	5.01 304	11.05 354	3.13 330	0.73 603	0.01 52	0.04 377	0.00 1	0.07 154	0.01 17

gcap_with_dpt	2.78 167	0.83 88	5.55 247	3.02 165	4.35 523	5.14 251	1.31 186	7.11 143	4.14 172	5.93 271	11.93 327	2.05 142	0.57 38	2.55 20	0.80 72	0.00 1	0.08 346	0.01 295	0.09 429	0.11 223	0.05 144

VIP-Stereo	3.13 199	1.39 304	4.85 180	3.02 165	4.34 521	15.03 537	1.76 283	5.70 69	3.66 161	1.87 110	5.38 205	2.42 156	1.84 137	9.45 278	1.65 196	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.13 268

CES	3.85 251	1.14 208	2.91 23	3.05 167	11.37 714	5.37 266	1.02 162	9.52 225	8.82 309	3.50 201	9.21 277	1.78 117	0.90 66	6.53 152	2.37 268	0.02 264	0.04 187	0.01 295	0.00 1	1.62 610	7.74 718

over-8	1.69 72	1.25 252	3.48 72	3.07 168	0.32 45	4.01 138	0.01 1	5.22 42	1.74 39	1.21 51	1.34 64	1.34 91	2.51 171	7.71 198	0.57 34	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 338	1.69 424	9.09 445	3.07 168	2.43 390	7.21 380	2.98 395	17.93 422	16.13 424	8.49 315	16.14 377	5.57 261	4.29 245	12.87 465	3.21 335	0.04 329	0.00 1	0.01 295	0.00 1	0.10 211	0.04 111

LMStereo	2.47 147	1.27 260	10.18 502	3.08 170	0.28 32	2.19 43	1.35 194	6.66 128	1.44 22	1.58 86	4.08 149	1.02 70	6.47 373	8.61 233	0.83 80	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.22 370

ManiGeoR	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 246	19.05 445	9.74 323	6.25 277	14.27 351	6.24 278	4.97 299	12.44 441	6.57 459	0.01 168	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.15 253	0.03 74

HLf10	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 246	19.05 445	9.74 323	6.25 277	14.27 351	6.24 278	4.97 299	12.44 441	6.57 459	0.01 168	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.15 253	0.03 74

NLSM3	3.19 206	0.86 105	3.90 105	3.11 173	4.00 496	3.18 86	0.55 111	13.79 338	8.23 295	3.39 197	6.88 243	1.79 121	3.97 230	7.12 178	3.01 314	0.01 168	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.03 65	0.01 17

Occ-G	3.68 241	1.07 182	4.68 165	3.11 173	1.26 256	3.63 117	6.75 547	7.88 170	4.90 197	4.37 233	8.36 262	9.68 359	4.39 249	9.65 287	3.23 337	0.00 1	0.11 412	0.00 1	0.19 500	0.19 284	0.07 181

IGEV-Stereo+	2.77 165	0.92 128	4.09 124	3.14 175	4.62 541	2.57 54	0.70 126	4.34 21	2.29 61	1.76 104	0.59 34	0.77 61	3.49 213	8.65 239	0.68 53	0.03 308	0.10 388	0.00 1	0.24 534	5.77 696	10.68 733

DNSM	10.24 537	13.15 705	3.65 86	3.15 176	1.21 250	4.01 138	1.52 216	9.58 226	4.09 170	3.14 187	3.64 136	2.67 172	4.96 298	29.52 690	33.91 719	0.09 399	3.30 730	0.00 1	0.29 561	41.94 772	41.00 772

HLf8	5.31 316	1.68 421	7.70 359	3.15 176	2.75 415	7.19 379	1.88 306	17.68 411	16.71 430	7.82 301	13.88 348	6.00 271	3.75 224	11.89 408	3.81 368	0.01 168	0.00 1	0.01 295	0.00 1	0.15 253	0.04 111

fffft	2.58 152	0.86 105	5.15 206	3.15 176	1.32 266	4.44 168	4.17 448	8.04 178	3.29 145	3.03 184	2.20 91	1.88 129	1.45 108	10.41 317	1.80 210	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.31 381	0.10 220
1: 1. 1
LG-G_1	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 70	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 117	0.04 329	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

LG-G	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 70	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 117	0.04 329	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

Foundation-i1	3.56 232	0.63 24	2.94 25	3.20 181	3.52 465	6.18 339	4.51 460	12.68 300	5.38 216	5.96 276	6.16 228	7.37 316	4.87 292	6.38 148	1.27 160	0.02 264	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

S2M2_L	2.06 100	1.28 263	4.05 121	3.20 181	1.14 242	2.31 46	0.06 32	6.26 106	6.67 250	1.75 102	4.48 167	4.47 224	0.81 60	2.36 16	1.52 180	0.25 494	0.10 388	0.03 351	0.00 1	0.49 476	0.03 74
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	4.54 276	0.68 36	4.39 148	3.20 181	1.30 260	3.29 96	0.89 150	16.64 395	12.89 368	10.01 333	10.70 308	10.29 367	4.51 265	8.83 252	2.63 289	0.01 168	0.14 464	0.00 1	0.13 461	0.03 65	0.17 318

SCV_C0	3.23 211	1.31 275	6.44 296	3.20 181	0.82 189	4.84 220	1.61 236	10.34 249	6.85 255	2.74 171	4.91 190	6.26 280	1.81 134	11.06 355	1.50 178	0.11 415	0.06 278	0.00 1	0.23 524	0.33 399	0.11 240

GELT-Stereo	2.97 184	1.18 225	4.44 151	3.22 185	4.16 505	2.32 48	0.91 152	16.08 387	5.64 226	5.33 261	2.41 96	3.34 185	2.85 183	5.84 134	1.67 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 144

Pointernet	3.22 210	0.84 94	5.79 266	3.22 185	0.35 61	5.27 259	0.37 93	16.46 392	5.96 232	4.11 224	6.81 240	4.84 236	2.73 178	4.78 104	2.52 280	0.00 1	0.15 472	0.00 1	0.22 515	0.04 100	0.02 36

TOTStereo	2.41 138	1.25 252	5.47 237	3.25 187	0.40 77	4.44 168	2.00 324	8.36 194	5.01 199	1.72 99	4.75 180	1.55 102	4.99 301	3.65 63	1.01 128	0.00 1	0.07 308	0.01 295	0.03 313	0.09 187	0.10 220

TestStereo_HL2	5.22 311	1.38 301	5.53 243	3.26 188	1.86 338	5.59 283	2.00 324	12.91 304	13.35 381	10.93 351	18.83 414	7.13 304	5.06 307	11.93 409	4.59 402	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.02 36

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 218	5.20 624	20.75 657	3.26 188	3.66 472	3.19 87	1.77 287	8.61 203	2.83 116	2.16 133	3.61 135	3.75 203	3.63 222	3.13 42	1.41 170	0.05 357	0.12 426	0.00 1	0.01 233	0.13 238	0.22 370

HHNet	7.39 429	1.75 441	7.24 336	3.26 188	3.18 442	5.04 244	6.40 530	19.04 444	15.70 417	20.71 579	32.13 607	10.69 373	5.91 343	10.45 320	4.60 403	0.40 543	0.07 308	0.21 540	0.13 461	0.54 496	0.41 460

AdaDepth	2.20 114	0.82 84	4.90 184	3.27 191	2.91 427	3.54 115	0.70 126	5.30 52	3.05 132	1.73 100	3.31 122	0.49 36	1.60 114	10.91 347	0.96 113	0.03 308	0.11 412	0.00 1	0.23 524	0.04 100	0.03 74

GGDA	4.98 294	1.35 291	5.28 216	3.28 192	1.27 257	5.60 285	1.68 250	13.06 312	14.02 386	10.05 334	15.39 365	7.15 306	5.21 314	11.58 387	4.40 396	0.01 168	0.01 52	0.01 295	0.00 1	0.11 223	0.05 144

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 151	0.89 114	4.37 146	3.28 192	3.42 456	3.39 102	1.45 202	7.88 170	3.22 136	2.29 143	7.74 258	3.46 190	5.13 310	2.00 7	0.75 65	0.02 264	0.30 580	0.00 1	0.43 612	0.11 223	0.27 405

WQFJX	4.69 286	1.22 237	5.36 224	3.29 194	5.73 614	14.19 519	1.93 315	11.24 269	8.68 304	5.78 268	5.47 214	5.72 262	5.99 351	12.05 416	6.87 464	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.15 300

1w_stereo	2.90 177	0.72 45	3.59 76	3.30 195	2.15 369	4.37 160	6.74 546	6.40 120	5.23 213	2.83 175	7.30 248	0.25 10	4.36 246	8.30 221	2.44 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

MGS-Stereo	3.26 212	1.29 267	6.73 307	3.30 195	0.47 97	4.89 223	1.55 223	6.15 102	8.88 312	4.31 228	10.15 292	5.48 257	1.27 96	8.09 216	1.97 230	0.04 329	0.01 52	0.02 331	0.00 1	0.57 509	0.04 111

ProNet	3.61 235	1.91 474	6.17 285	3.31 197	0.67 148	5.51 273	6.46 533	12.60 298	6.23 237	3.18 189	4.80 186	3.64 201	3.57 216	11.15 365	2.11 249	0.02 264	0.21 524	0.01 295	0.01 233	0.41 438	0.14 279

test_xeample3	3.34 217	1.54 362	7.67 357	3.33 198	0.68 149	5.74 304	1.63 240	12.05 279	3.88 168	6.71 283	3.81 142	3.17 182	3.34 205	10.59 324	2.07 242	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.27 554	0.13 238	0.16 309

PhaseNet	2.46 145	1.14 208	3.75 95	3.35 199	0.92 211	5.85 312	0.43 98	7.96 174	3.27 144	2.28 142	2.35 94	6.22 277	1.10 81	6.36 147	3.43 346	0.15 439	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.42 463

IGEVStereo-DCA	3.31 216	1.57 379	6.20 286	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.70 255	13.26 316	5.04 200	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 307	2.09 245	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.18 486	0.12 229	0.14 279

rrr	3.26 212	1.57 379	7.72 361	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.59 230	10.72 261	5.11 209	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 307	2.09 245	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.22 515	0.12 229	0.18 328

low	2.71 159	1.25 252	4.64 160	3.38 202	0.83 191	4.98 232	1.61 236	8.36 194	4.45 182	2.01 123	2.81 112	5.52 258	3.10 193	9.58 284	1.44 172	0.02 264	0.14 464	0.00 1	0.01 233	0.04 100	0.04 111

HLF11	5.67 347	1.55 365	8.56 409	3.38 202	3.06 438	4.57 179	1.23 178	18.20 428	9.49 319	9.83 331	16.96 388	7.53 320	4.93 296	15.35 532	8.47 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 312	0.01 17

EGLCR-Stereo	2.92 180	1.06 175	5.28 216	3.38 202	0.55 119	4.59 183	0.66 120	10.43 251	4.81 192	3.30 192	3.23 119	7.93 327	1.71 124	9.22 270	1.62 192	0.05 357	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.23 312	0.16 309

DCANet-4	6.41 379	1.02 160	9.66 476	3.41 205	0.68 149	4.73 200	1.70 255	17.70 412	24.33 533	15.10 439	20.25 435	6.45 288	8.65 434	8.47 227	5.31 431	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

DEFOM-Stereo	2.21 116	0.88 110	3.63 79	3.42 206	0.89 201	13.14 496	0.83 143	4.68 27	1.96 53	2.72 170	1.66 74	0.59 43	0.54 37	8.53 230	0.68 53	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

RT-Monster	5.07 298	1.10 194	4.69 167	3.44 207	4.24 508	5.19 253	0.81 141	12.47 287	19.77 470	13.38 406	13.37 346	9.84 360	3.27 200	7.69 197	1.91 222	0.04 329	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.12 251

ff7	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 255	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 360	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.30 369	0.14 279

ffff	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 255	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 360	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.30 369	0.14 279

11t	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 255	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 360	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.30 369	0.14 279

ccc-4	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 255	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 360	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.30 369	0.14 279

GCAP-BAT	3.64 237	1.06 175	7.37 345	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 355	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 289	1.82 215	0.04 329	0.10 388	0.00 1	0.01 233	0.07 154	0.14 279

GCAPDPT-zeroshot	3.64 237	1.06 175	7.35 344	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 355	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 289	1.81 212	0.04 329	0.10 388	0.00 1	0.01 233	0.07 154	0.14 279

WQFJA1	4.56 279	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 230	11.97 277	8.85 311	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	10.03 304	7.60 487	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

NLMM	4.55 278	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 230	11.98 278	8.84 310	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	9.85 296	7.60 487	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

Anonymus	2.10 105	1.12 202	3.31 57	3.49 216	0.52 114	2.37 50	0.28 88	5.87 82	2.72 105	2.59 160	1.68 75	4.85 237	1.81 134	8.52 229	2.63 289	0.10 407	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.13 268

anonymousdsp	3.51 229	1.75 441	5.66 257	3.49 216	1.13 236	5.04 244	1.74 274	13.69 330	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.25 216	4.44 255	11.14 360	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.31 381	0.13 268

ADStereo(finetuned)	6.68 392	1.59 385	9.70 482	3.49 216	0.68 149	4.79 217	1.75 277	15.33 363	23.64 519	15.56 456	20.68 443	7.30 312	13.85 557	8.71 243	5.17 425	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.25 325	1.05 575

IGEV-Stereo	3.52 230	1.75 441	5.67 258	3.49 216	1.12 234	5.04 244	1.73 270	13.70 331	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.27 217	4.43 254	11.15 365	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 486	0.31 381	0.12 251
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	5.48 326	1.66 412	7.56 350	3.49 216	0.40 77	2.75 62	0.67 121	16.07 386	14.76 398	12.27 367	18.67 412	11.95 398	8.08 424	7.84 205	2.89 305	0.01 168	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.37 420	0.04 111

DCANet	6.46 383	1.59 385	7.28 338	3.51 221	0.68 149	4.77 216	1.75 277	15.33 363	23.62 518	15.55 455	20.73 448	7.31 313	11.56 509	8.83 252	5.26 429	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.26 336	1.11 581

TANstereo	4.70 288	1.08 185	4.01 114	3.53 222	0.47 97	14.26 520	0.15 66	8.67 208	12.54 361	12.50 372	18.43 407	5.20 247	4.54 268	5.68 126	2.07 242	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.01 233	0.02 18	0.63 513

KABStereo	2.87 173	1.08 185	5.00 194	3.55 223	0.36 66	5.96 322	1.77 287	9.42 219	4.81 192	2.01 123	3.89 145	1.30 89	6.79 392	9.92 299	1.42 171	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.04 111

Selective-IGEV-i32	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.63 310	4.72 199	2.15 335	10.74 263	4.55 183	2.94 179	4.60 171	5.53 259	1.78 130	10.82 342	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 467	0.06 126	0.13 268

Selective-IGEV	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.66 312	4.73 200	2.14 334	10.73 262	4.56 184	2.93 177	4.60 171	5.54 260	1.77 129	10.82 342	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 467	0.06 126	0.13 268

fff	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 255	15.75 376	31.87 605	15.11 440	20.25 435	6.90 299	12.80 536	8.63 236	5.33 432	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

csc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 255	15.75 376	31.87 605	15.11 440	20.25 435	6.90 299	12.80 536	8.63 236	5.33 432	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

cscssc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 255	15.75 376	31.87 605	15.11 440	20.25 435	6.90 299	12.80 536	8.63 236	5.33 432	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

111	7.26 428	1.65 408	7.28 338	3.56 224	0.32 45	10.76 443	3.53 422	20.55 471	27.51 566	10.07 335	16.62 384	14.30 445	9.53 458	12.02 411	5.87 445	0.14 430	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 381	1.14 585

LiteMatch	2.05 99	1.75 441	2.89 22	3.57 230	0.63 137	2.13 38	1.54 221	4.85 33	2.56 84	1.63 90	0.47 28	2.13 146	4.42 250	3.83 70	7.98 500	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.31 426

Lsterematch	6.44 382	1.75 441	6.90 321	3.57 230	0.63 137	8.44 408	1.54 221	12.51 290	16.89 433	16.22 473	25.52 509	9.64 358	4.42 250	12.06 419	7.98 500	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.31 426

monsters	2.21 116	1.25 252	4.09 124	3.59 232	4.35 523	2.20 44	0.18 75	8.31 191	2.84 117	4.11 224	2.86 113	0.20 3	0.76 54	8.41 225	0.95 111	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

water-stereo	3.66 240	0.84 94	4.79 175	3.60 233	0.79 182	5.03 243	0.89 150	12.93 305	5.45 221	5.82 269	14.74 357	6.51 290	4.76 289	3.37 47	3.26 338	0.03 308	0.13 446	0.09 448	0.04 338	0.06 126	0.07 181

111111	2.45 142	1.01 156	3.89 104	3.60 233	4.13 503	3.49 111	0.23 81	8.63 204	3.25 139	2.15 130	4.26 157	2.29 153	2.03 142	8.86 254	0.94 108	0.01 168	0.02 117	0.08 436	0.00 1	0.14 245	0.04 111

DRaft	9.27 495	1.23 242	9.08 444	3.62 235	0.78 181	13.27 499	5.89 502	16.97 399	29.57 580	21.15 590	38.46 668	10.09 365	13.98 561	11.58 387	7.91 498	0.43 550	0.30 580	0.06 413	0.26 547	0.26 336	0.45 475

AIO_rvc	2.81 170	1.10 194	4.88 182	3.63 236	2.59 401	5.36 265	1.85 302	8.21 187	4.37 179	1.60 89	4.74 179	4.74 233	1.16 88	10.10 306	1.13 144	0.47 560	0.04 187	0.00 1	0.04 338	0.15 253	0.12 251

ours_stereo	2.91 178	1.34 287	5.14 203	3.67 237	1.49 290	3.87 129	2.80 388	8.10 181	6.28 240	2.15 130	5.66 221	3.98 209	1.84 137	9.38 277	1.77 208	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.32 391	0.34 436

fffy	3.28 215	1.20 232	5.94 273	3.67 237	0.85 193	4.84 220	1.75 277	10.18 244	6.44 243	2.60 161	6.15 227	6.33 283	3.16 195	10.08 305	1.62 192	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.30 369	0.33 432

mms	2.86 172	1.38 301	5.26 214	3.68 239	1.84 333	4.23 154	4.01 440	8.01 175	4.29 176	2.43 151	5.53 219	3.05 178	1.35 101	9.22 270	2.06 241	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.36 412	0.44 470

rvit_stereo_0080	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 571	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 375	0.20 461	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 500	0.12 251

whm_eth	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 571	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 375	0.20 461	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 500	0.12 251

AIO_test	2.59 153	0.89 114	4.07 122	3.70 242	2.35 385	5.35 264	2.39 360	8.10 181	4.33 177	1.35 63	4.60 171	4.27 217	1.35 101	7.29 183	0.71 61	0.76 606	0.07 308	0.00 1	0.09 429	0.06 126	0.03 74

TestStereo_HL3	6.76 402	1.13 205	9.61 470	3.71 243	1.99 355	10.46 433	6.01 514	13.68 328	8.31 298	12.97 394	33.03 621	12.44 407	8.03 423	11.04 352	2.39 269	0.11 415	0.05 238	0.01 295	0.01 233	0.09 187	0.06 163

IGEV-Stereo++	2.20 114	0.79 74	3.67 88	3.72 244	3.17 441	3.39 102	0.10 47	8.37 196	3.77 163	2.11 128	4.25 156	2.01 136	4.78 290	2.96 31	0.59 39	0.01 168	0.02 117	0.08 436	0.00 1	0.06 126	0.05 144

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 85	3.84 127	1.65 244	7.64 162	2.53 81	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 151	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 313	0.07 154	0.10 220

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 85	3.84 127	1.65 244	7.64 162	2.53 81	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 151	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 313	0.07 154	0.10 220

LG-Stereo	2.43 141	1.44 322	7.64 356	3.73 245	0.82 189	3.64 118	1.24 179	6.41 121	5.30 215	1.97 115	7.31 249	0.84 66	0.74 52	4.85 106	2.21 259	0.05 357	0.04 187	0.01 295	0.03 313	0.33 399	0.10 220

castereo	3.96 256	1.45 324	4.33 142	3.73 245	1.04 222	6.35 349	7.23 564	9.95 238	15.86 422	3.01 183	7.69 257	3.59 199	7.43 405	5.17 116	1.88 218	0.03 308	0.13 446	0.00 1	0.26 547	0.07 154	0.03 74

tt45	3.20 207	0.95 134	4.36 145	3.73 245	1.86 338	8.19 403	2.05 331	9.12 217	3.36 152	5.60 265	4.42 163	4.61 232	2.39 163	11.00 351	1.96 227	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.01 233	0.32 391	0.10 220

RAStereo	2.32 129	1.08 185	6.36 294	3.73 245	1.39 282	1.81 28	0.12 55	7.70 165	7.44 277	2.27 141	3.94 148	3.43 189	0.81 60	3.55 60	2.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.07 181

castereo++	3.52 230	1.28 263	3.96 110	3.76 251	2.61 402	16.87 585	1.95 320	7.57 159	8.51 302	2.26 140	4.54 168	5.10 243	2.04 144	8.75 245	0.74 62	0.00 1	0.15 472	0.00 1	0.35 587	0.05 118	0.02 36

S	6.47 384	1.14 208	6.16 284	3.77 252	5.27 586	15.96 559	7.30 565	15.06 355	16.00 423	13.40 408	17.00 389	6.36 284	8.81 440	7.41 188	3.32 340	0.22 472	0.07 308	0.59 607	0.41 604	0.53 493	0.57 503

NLMM1	5.21 308	1.29 267	6.55 299	3.79 253	5.49 600	12.43 483	3.31 412	12.18 282	15.22 403	7.19 298	8.46 263	5.22 248	4.60 273	12.03 412	6.29 455	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.07 181

ACMStereo	2.92 180	0.98 146	7.97 373	3.81 254	0.32 45	4.39 164	1.76 283	10.49 252	9.76 325	2.98 181	4.82 188	0.62 44	6.72 384	2.51 19	1.21 155	0.00 1	0.02 117	0.01 295	0.00 1	0.08 173	0.03 74

knoymous	6.19 374	1.49 342	4.49 152	3.81 254	1.87 342	5.84 310	5.76 500	14.51 344	14.18 390	13.31 403	21.59 463	12.64 409	6.49 375	12.41 440	4.03 385	0.12 421	0.13 446	0.12 485	0.00 1	0.71 540	0.35 442

PSi22	4.19 268	1.37 295	4.15 133	3.83 256	0.37 70	4.56 176	0.25 83	7.21 146	15.42 410	4.31 228	6.96 245	13.76 440	5.93 344	13.23 484	1.88 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.37 420	0.20 350

GEAStereo	1.94 91	0.95 134	3.61 77	3.84 257	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.01 175	2.33 65	2.24 138	2.61 106	1.19 81	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.01 168	0.06 278	0.05 390	0.00 1	0.22 297	0.14 279

gasm-f	2.39 136	0.96 142	3.77 97	3.84 257	0.50 108	4.50 171	2.54 373	8.01 175	2.33 65	2.24 138	5.92 225	1.19 81	4.05 234	6.12 143	1.31 163	0.01 168	0.06 278	0.05 390	0.00 1	0.25 325	0.14 279

EE1	3.99 259	0.95 134	6.21 291	3.85 259	2.57 399	4.95 230	1.85 302	13.11 314	6.40 242	6.38 281	6.44 233	8.76 339	5.45 321	10.70 331	1.81 212	0.00 1	0.01 52	0.01 295	0.00 1	0.36 412	0.05 144

DVStereo	4.23 269	1.38 301	5.58 255	3.85 259	1.58 299	10.80 447	1.02 162	11.59 272	5.65 227	11.75 359	9.98 283	4.54 230	3.29 203	9.83 295	3.01 314	0.05 357	0.18 502	0.08 436	0.23 524	0.08 173	0.06 163

SMoEStereo_RVC	2.81 170	1.07 182	5.08 199	3.86 261	0.60 132	6.39 352	1.91 312	7.82 169	3.79 164	3.87 214	3.69 138	2.78 174	2.25 153	10.60 325	1.99 233	0.00 1	0.02 117	0.03 351	0.00 1	0.25 325	0.17 318

U	3.65 239	0.64 27	5.91 271	3.91 262	11.89 721	11.50 463	0.20 77	7.66 164	5.38 216	1.79 106	2.55 103	0.76 59	1.61 115	2.34 14	0.70 59	0.00 1	0.04 187	10.60 742	5.47 730	0.04 100	0.02 36

AnonymousM	6.33 376	11.42 698	3.06 36	3.93 263	1.49 290	4.54 175	3.29 406	11.00 266	7.70 282	16.52 483	9.38 279	9.07 345	3.97 230	7.10 177	3.01 314	0.43 550	0.07 308	22.69 759	7.67 740	0.06 126	0.21 362

riskmin	6.42 380	1.29 267	6.76 313	3.95 264	2.25 377	10.49 435	2.53 370	15.11 357	17.60 445	9.77 330	12.91 340	15.25 465	12.04 519	11.58 387	5.11 422	0.14 430	0.24 553	0.13 497	0.03 313	0.61 518	0.69 526

MSCF	3.01 188	1.87 468	5.23 212	3.98 265	0.70 156	5.42 268	1.48 204	8.59 198	4.59 187	5.05 255	6.40 232	1.76 116	7.07 397	5.69 127	1.36 168	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.63 637	0.16 264	0.24 388

RMAStereo	2.69 158	1.23 242	9.26 454	4.00 266	0.52 114	8.39 407	1.89 310	7.92 172	1.69 37	2.89 176	2.99 115	2.76 173	5.48 324	3.07 39	1.35 166	0.00 1	0.11 412	0.05 390	0.04 338	0.09 187	0.04 111

KMOStereo	3.09 197	1.23 242	5.57 252	4.01 267	2.64 407	10.34 432	1.80 292	7.22 147	1.74 39	1.88 111	5.05 199	2.33 154	7.68 409	9.12 266	0.99 117	0.01 168	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.05 144

PStereo	11.80 579	21.18 740	5.14 203	4.07 268	1.27 257	10.57 438	8.37 581	16.06 385	37.64 656	11.94 363	1.56 73	11.27 384	10.54 477	24.16 657	33.61 715	10.87 748	1.46 689	1.51 667	0.88 650	14.24 742	9.68 730

WQFJX1	4.68 284	1.09 191	5.54 246	4.07 268	5.82 618	10.92 454	3.99 438	10.31 248	10.17 331	5.90 270	4.99 193	5.79 265	5.18 312	12.80 463	6.89 466	0.01 168	0.00 1	0.01 295	0.00 1	0.15 253	0.06 163

RAFT-Test	5.75 352	1.32 279	6.77 314	4.07 268	1.71 318	9.95 424	1.56 227	15.78 379	8.34 301	12.73 388	23.83 491	11.80 391	4.69 278	8.99 260	2.57 282	0.01 168	0.29 576	0.00 1	0.38 597	0.16 264	0.07 181

GSStereo	2.16 111	0.95 134	3.61 77	4.08 271	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.60 201	4.56 184	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.39 600	0.22 297	0.15 300

UniTT-Stereo	2.89 174	0.90 124	6.74 309	4.08 271	2.42 388	2.63 56	0.42 96	5.57 62	4.88 195	5.36 262	7.63 256	1.09 76	1.47 110	8.80 250	5.11 422	0.03 308	0.07 308	0.00 1	0.01 233	0.48 467	0.11 240

CREStereo++_RVC	4.61 282	0.99 152	3.70 89	4.08 271	2.01 358	3.94 132	0.10 47	9.10 216	16.94 434	8.65 320	16.77 387	4.46 223	2.18 150	5.72 128	3.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 752	0.02 18	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	6.17 373	1.61 394	7.02 327	4.08 271	0.64 140	3.53 113	0.76 134	16.00 384	13.14 371	12.86 389	25.42 507	15.67 470	7.86 417	11.12 359	3.21 335	0.02 264	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.40 435	0.08 198

DF	3.48 224	1.24 249	6.65 302	4.11 275	1.07 227	4.50 171	1.71 268	8.04 178	4.39 180	3.91 218	9.37 278	9.95 362	1.48 111	9.73 292	2.61 285	0.01 168	0.22 534	0.00 1	0.33 582	0.06 126	0.16 309

monsterstereo	2.41 138	0.98 146	4.33 142	4.12 276	4.48 529	1.80 26	0.08 36	5.78 78	5.21 212	3.36 194	7.40 253	0.25 10	0.37 24	8.92 255	1.00 125	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

H2IRNET	5.89 357	1.14 208	6.65 302	4.13 277	2.24 376	4.15 144	0.73 130	12.10 280	13.21 373	7.09 296	20.45 441	15.74 471	10.74 481	10.36 314	7.84 495	0.06 379	0.00 1	0.07 425	0.53 629	0.37 420	0.16 309

AIO-Stereo	2.91 178	1.19 230	5.14 203	4.15 278	0.79 182	4.67 192	1.76 283	9.59 227	5.19 211	2.66 166	4.76 183	5.40 255	0.78 55	10.30 310	1.23 158	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.36 590	0.09 187	0.15 300

Zero-FE251	2.73 161	1.57 379	5.05 197	4.17 279	1.92 349	7.26 382	0.75 133	7.75 168	3.01 129	4.88 252	2.40 95	5.44 256	4.17 240	4.39 90	1.31 163	0.27 501	0.06 278	0.04 377	0.03 313	0.03 65	0.12 251

RSM	3.10 198	0.98 146	4.86 181	4.17 279	1.08 230	4.76 210	1.83 299	10.14 243	4.21 173	3.38 196	4.34 158	7.82 323	1.75 126	10.69 330	1.64 195	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.18 486	0.13 238	0.07 181

CAS++	4.07 265	1.67 415	6.02 278	4.17 279	1.02 217	4.26 156	1.68 250	19.10 448	10.01 330	9.18 324	9.17 275	1.98 132	1.41 106	9.54 281	1.73 202	0.02 264	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.32 391	0.11 240
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	7.02 417	1.55 365	10.78 516	4.17 279	0.58 124	5.25 257	1.32 189	19.03 443	12.59 363	16.74 491	28.83 548	13.20 427	5.53 326	12.89 467	7.11 469	0.00 1	0.23 542	0.00 1	0.01 233	0.38 427	0.28 410

zero-FE	3.01 188	1.06 175	4.57 156	4.18 283	4.04 498	3.24 92	1.51 213	6.17 104	1.87 50	1.00 34	2.52 99	1.72 111	4.92 295	6.19 145	2.77 298	0.27 501	0.10 388	0.00 1	0.05 368	13.94 741	0.09 207

anonymousa	9.03 484	1.62 400	8.03 380	4.19 284	5.53 602	15.37 545	3.81 434	18.55 434	21.20 489	18.28 527	30.99 585	20.79 552	13.42 545	10.58 322	7.57 484	0.00 1	0.05 238	0.29 570	0.18 486	0.10 211	0.11 240

test-3	5.21 308	1.06 175	7.71 360	4.19 284	0.59 127	6.72 367	3.01 397	12.96 306	17.49 443	12.53 380	8.65 264	13.20 427	4.14 238	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.32 577	0.25 325	0.18 328

test_1	5.20 306	1.06 175	7.72 361	4.21 286	0.59 127	6.69 364	3.03 399	12.98 308	17.51 444	12.35 370	8.66 266	13.20 427	4.12 236	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.32 577	0.25 325	0.18 328

SE	4.60 281	1.47 328	5.19 210	4.23 287	0.85 193	9.99 425	4.88 475	12.51 290	10.59 335	10.28 341	11.98 329	4.92 240	5.94 345	3.97 75	1.76 207	2.49 683	0.07 308	0.26 555	0.19 500	0.37 420	0.12 251

iRaft-Stereo_20w	6.06 370	1.84 465	12.04 540	4.23 287	1.67 314	6.77 370	2.22 343	18.73 437	6.08 235	14.72 428	10.33 298	13.42 435	8.14 425	15.88 548	3.08 326	0.01 168	0.24 553	0.13 497	0.39 600	0.61 518	0.71 531

UGAM-zero	6.91 410	1.47 328	13.65 569	4.24 289	1.67 314	5.51 273	0.72 129	17.44 406	6.74 251	14.56 424	15.84 371	24.16 593	14.20 566	12.79 462	3.96 378	0.00 1	0.22 534	0.02 331	0.58 634	0.14 245	0.27 405

RAFT-Stereo-weight	5.07 298	0.93 131	5.57 252	4.24 289	0.72 170	6.05 336	1.63 240	17.77 414	17.16 435	10.99 352	10.22 296	12.06 403	1.67 122	9.25 272	2.69 292	0.06 379	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

GCAP-Stereo	3.72 245	1.60 389	7.39 346	4.24 289	0.37 70	5.78 306	1.12 168	12.28 283	6.53 246	8.35 309	9.69 282	6.62 291	3.57 216	4.58 100	1.91 222	0.00 1	0.07 308	0.05 390	0.00 1	0.25 325	0.04 111

IPLGR	7.14 422	1.31 275	13.14 554	4.24 289	1.15 243	9.78 423	0.98 160	23.98 510	21.70 497	16.22 473	18.43 407	8.45 337	7.66 408	9.26 273	5.45 437	0.21 466	0.05 238	0.04 377	0.06 391	0.32 391	0.38 449

DEmStereo	8.85 480	1.36 292	9.99 494	4.24 289	1.05 225	11.49 462	5.91 503	13.76 335	26.68 558	22.03 600	32.92 618	11.86 394	15.27 595	11.48 379	8.08 506	0.16 442	0.15 472	0.02 331	0.09 429	0.09 187	0.44 470

RSM++	3.08 196	1.04 169	5.27 215	4.25 294	0.50 108	5.04 244	2.63 378	10.11 242	4.34 178	3.16 188	4.66 176	6.73 293	1.87 140	9.96 301	1.69 198	0.00 1	0.00 1	0.01 295	0.18 486	0.14 245	0.10 220

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 286	2.56 549	8.72 419	4.26 295	3.52 465	9.22 418	1.48 204	13.54 324	18.88 463	7.47 299	7.08 247	2.04 139	2.24 152	9.66 288	2.27 263	0.05 357	0.02 117	0.07 425	0.00 1	0.53 493	0.21 362

DN	3.83 250	1.19 230	4.90 184	4.27 296	3.75 478	6.26 344	0.71 128	11.51 271	11.19 345	3.90 215	5.72 222	10.08 364	2.26 157	7.28 181	1.96 227	0.00 1	0.20 516	0.32 576	0.32 577	0.32 391	0.53 492

LoS_RVC	3.72 245	2.57 550	3.90 105	4.27 296	7.61 668	5.39 267	2.90 393	7.29 151	3.84 166	3.67 206	10.20 294	3.66 202	4.48 260	6.19 145	2.14 254	0.01 168	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.06 126	6.15 695

ATMStereo	2.30 124	0.79 74	8.45 402	4.28 298	0.45 95	4.57 179	1.75 277	8.28 190	2.63 97	2.70 167	1.35 65	1.74 113	4.57 269	3.03 37	1.10 137	0.01 168	0.03 160	0.07 425	0.01 233	0.12 229	0.06 163

GASTEREO	3.18 204	1.99 489	5.13 202	4.28 298	0.70 156	5.59 283	1.49 208	8.66 205	4.94 198	5.17 258	6.84 241	1.58 104	7.14 399	7.72 199	1.38 169	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.64 638	0.08 173	0.23 381

Gwc-CoAtRS	5.54 333	1.22 237	8.40 397	4.28 298	1.36 280	6.93 373	1.31 186	15.48 367	15.03 400	12.62 385	13.32 344	12.74 413	5.71 336	8.61 233	2.98 313	0.01 168	0.22 534	0.00 1	0.29 561	0.28 350	0.07 181

DIP-Stereo	6.74 399	1.93 481	10.02 499	4.28 298	1.64 311	13.54 505	1.52 216	15.16 359	6.63 249	14.30 423	26.81 526	10.90 375	5.19 313	14.78 524	7.56 483	0.00 1	0.06 278	0.05 390	0.00 1	0.17 276	0.17 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	5.32 317	1.08 185	5.91 271	4.29 302	0.51 110	5.65 289	4.12 445	16.97 399	18.67 460	8.27 308	14.16 349	8.86 341	8.90 442	6.45 150	2.18 256	0.00 1	0.07 308	0.10 467	0.00 1	0.10 211	0.07 181

CFNet-RSSM	5.55 336	1.08 185	8.60 414	4.30 303	1.21 250	6.42 354	1.25 180	16.12 388	17.84 448	13.12 397	11.14 316	11.84 393	5.52 325	9.14 267	2.35 267	0.01 168	0.20 516	0.00 1	0.36 590	0.34 405	0.07 181

Weightmod_eth	4.78 292	1.21 235	4.72 171	4.31 304	4.65 544	7.97 398	2.77 384	13.53 323	6.62 248	7.96 303	8.11 261	9.28 348	8.39 430	9.49 279	1.48 175	4.37 708	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.51 485	0.18 328

NLSM1	4.91 293	1.17 222	5.72 262	4.31 304	5.71 613	13.78 508	1.41 197	14.12 341	9.85 327	5.22 260	10.88 313	4.43 222	4.74 287	10.99 350	5.64 440	0.00 1	0.00 1	0.01 295	0.00 1	0.09 187	0.04 111

AnonStereo	4.64 283	1.11 197	6.69 305	4.33 306	3.39 453	4.76 210	1.81 296	15.66 375	9.61 320	8.36 310	5.92 225	12.23 406	5.00 303	10.67 329	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.03 351	0.04 338	0.83 560	0.10 220

FE-Mocha	4.54 276	2.08 510	9.99 494	4.36 307	2.16 370	4.76 210	0.81 141	13.59 326	4.81 192	13.39 407	11.04 314	11.38 385	3.45 207	5.97 138	2.12 253	0.03 308	0.14 464	0.14 502	0.38 597	0.12 229	0.18 328

depthmonostereo	4.02 262	1.64 406	5.29 219	4.40 308	1.19 247	8.04 400	1.16 172	15.24 361	12.52 360	4.62 239	7.49 255	4.11 212	4.80 291	6.61 155	2.71 295	0.04 329	0.21 524	0.11 480	0.07 404	0.07 154	0.02 36

SMOE	5.86 354	1.15 215	5.68 259	4.41 309	0.90 204	13.49 504	6.83 549	17.46 407	11.25 346	11.53 358	14.89 359	9.61 356	7.48 406	6.40 149	2.77 298	0.23 482	0.01 52	2.36 684	0.05 368	0.45 450	0.34 436

SMFormer	10.46 546	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 406	30.25 599	29.81 584	19.55 553	29.37 553	18.06 519	14.40 572	15.42 534	12.70 573	0.38 530	0.21 524	0.28 566	0.03 313	0.33 399	0.31 426

tta	10.45 544	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.39 523	3.29 406	30.25 599	29.81 584	19.55 553	29.37 553	18.06 519	14.40 572	15.42 534	12.69 572	0.38 530	0.21 524	0.28 566	0.03 313	0.29 359	0.18 328

qqq1	9.96 527	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 406	30.25 599	29.81 584	19.55 553	29.37 553	18.06 519	14.40 572	15.42 534	3.18 332	0.38 530	0.21 524	0.00 1	0.01 233	0.29 359	0.18 328

fff1	9.96 527	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 406	30.25 599	29.81 584	19.55 553	29.37 553	18.06 519	14.40 572	15.42 534	3.18 332	0.38 530	0.21 524	0.00 1	0.01 233	0.29 359	0.18 328

anonymousdsp2	5.93 358	1.54 362	8.34 391	4.43 314	0.38 75	9.24 419	4.11 443	21.92 490	17.36 440	12.28 369	10.08 291	10.05 363	4.42 250	11.04 352	2.54 281	0.01 168	0.02 117	0.30 574	0.18 486	0.21 293	0.18 328

Any-RAFT	6.04 369	1.16 217	4.52 154	4.47 315	1.20 248	10.46 433	1.97 322	21.84 485	15.52 414	11.21 354	19.37 420	13.34 430	4.72 285	8.65 239	2.03 238	0.01 168	0.19 510	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.08 198

qqq	6.96 415	1.40 307	8.15 385	4.50 316	1.03 219	8.55 409	6.93 554	20.20 462	11.88 350	12.00 365	18.19 406	16.02 478	11.15 494	11.09 356	7.45 477	0.06 379	0.13 446	0.02 331	0.05 368	0.25 325	0.20 350

S0	5.95 360	1.20 232	5.32 220	4.51 317	2.78 418	18.26 601	13.84 664	12.84 303	7.10 268	11.37 355	13.26 343	8.10 332	5.94 345	8.70 242	2.58 283	1.95 669	0.27 569	0.15 509	0.07 404	0.45 450	0.20 350

IER	9.78 517	1.55 365	9.97 492	4.51 317	5.23 579	13.78 508	5.11 478	26.66 549	22.79 511	19.69 558	29.45 560	16.42 484	18.52 639	13.64 499	7.57 484	0.06 379	0.03 160	0.18 524	0.09 429	0.18 280	0.23 381

CFNet_pseudo	9.58 508	1.91 474	10.73 514	4.53 319	2.91 427	14.26 520	2.75 383	26.73 551	32.14 612	17.10 497	23.02 483	22.14 570	8.74 438	12.17 428	7.43 474	0.20 461	0.45 621	1.24 663	0.24 534	2.49 638	0.49 486

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 163	1.02 160	5.23 212	4.54 320	2.61 402	9.27 420	1.75 277	7.23 148	3.64 160	1.98 117	5.02 196	2.28 152	5.13 310	3.57 61	1.16 150	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.02 283	0.05 118	0.13 268

AEACV	3.17 202	1.11 197	5.39 227	4.55 321	5.35 593	4.29 157	1.60 233	6.21 105	5.43 219	3.08 186	7.85 260	4.23 215	6.55 379	5.51 122	1.56 185	0.00 1	0.09 365	0.03 351	0.32 577	0.20 288	0.12 251

ccs_rob	9.61 510	1.92 478	10.72 513	4.55 321	2.89 424	14.33 522	2.86 392	26.85 552	32.36 615	17.05 495	22.91 482	22.12 569	8.70 436	12.10 424	7.44 475	0.19 453	0.44 616	1.38 665	0.25 540	2.68 641	0.57 503

CrosDoStereo	9.24 491	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 680	15.85 381	24.31 531	24.27 622	33.44 627	13.37 431	13.82 555	12.23 430	8.86 524	0.01 168	0.11 412	0.09 448	0.04 338	0.36 412	0.53 492

DeepStereo_LL	9.24 491	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 680	15.85 381	24.31 531	24.27 622	33.44 627	13.37 431	13.82 555	12.23 430	8.86 524	0.01 168	0.11 412	0.09 448	0.04 338	0.36 412	0.53 492

FLISNet	8.30 463	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 424	9.24 315	25.03 633	28.22 541	20.23 549	12.47 528	17.93 587	11.49 565	0.00 1	0.10 388	0.00 1	0.05 368	0.08 173	0.05 144

CoSv	8.30 463	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 424	9.24 315	25.03 633	28.22 541	20.23 549	12.47 528	17.93 587	11.49 565	0.00 1	0.10 388	0.00 1	0.05 368	0.08 173	0.05 144

x	6.80 404	1.36 292	6.94 323	4.58 325	1.88 343	10.78 445	4.55 461	19.79 457	10.62 336	12.69 386	19.54 427	14.87 458	10.11 469	9.52 280	8.03 504	0.07 390	0.15 472	0.04 377	0.04 338	0.24 319	0.22 370

DDF-Stereo	3.17 202	1.08 185	4.40 149	4.63 328	4.02 497	3.40 104	1.51 213	5.27 47	1.78 43	0.85 21	2.57 104	1.68 110	4.63 275	8.01 211	2.80 302	0.27 501	0.13 446	0.00 1	0.14 467	16.19 747	0.09 207

MIPNet	6.75 401	1.67 415	12.34 542	4.67 329	1.47 285	10.01 426	2.24 345	26.43 546	17.22 436	14.72 428	12.75 336	7.02 303	9.68 461	8.44 226	5.26 429	0.01 168	0.04 187	0.05 390	0.09 429	0.35 409	0.55 497

999	3.44 221	0.92 128	4.78 172	4.69 330	2.34 384	7.58 392	2.20 337	9.81 235	6.11 236	2.96 180	4.79 185	5.07 242	2.27 158	12.10 424	2.76 297	0.03 308	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.10 220

SCV	3.20 207	1.40 307	5.96 274	4.71 331	0.71 161	4.21 152	1.70 255	10.94 265	6.06 234	1.85 109	4.80 186	6.16 273	2.74 179	9.82 294	1.74 203	0.05 357	0.09 365	0.00 1	0.24 534	0.50 481	0.30 418

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 424	3.12 575	14.04 577	4.74 332	6.89 652	6.58 362	0.68 122	21.97 491	9.36 318	10.84 349	17.38 390	17.36 506	9.24 449	12.45 445	4.44 397	0.04 329	0.24 553	0.10 467	1.00 663	1.36 602	1.43 602

CBFPSM	12.42 592	2.59 552	28.96 682	4.74 332	3.20 444	22.33 633	16.31 694	21.13 476	21.03 485	21.04 586	27.81 535	30.24 643	15.99 604	14.59 523	14.80 594	0.04 329	0.49 630	0.10 467	0.16 479	0.51 485	2.34 643

THIR-Stereo	9.38 501	1.78 456	8.50 407	4.74 332	0.71 161	15.92 558	11.93 647	16.39 390	21.56 493	24.27 622	32.07 605	14.40 446	14.14 565	11.49 380	8.39 514	0.05 357	0.25 561	0.10 467	0.05 368	0.33 399	0.58 506

G2L-Stereo_test	10.39 542	1.61 394	7.86 366	4.75 335	4.34 521	11.83 467	11.94 648	32.49 635	22.58 508	23.08 614	24.40 495	21.48 559	11.95 517	15.64 539	13.00 575	0.04 329	0.06 278	0.01 295	0.02 283	0.32 391	0.37 446

HITNet	7.83 446	2.93 566	8.39 395	4.76 336	1.48 288	12.75 489	4.64 465	20.97 473	14.37 393	15.14 444	22.15 477	14.57 453	10.62 478	14.38 515	8.14 507	0.04 329	0.01 52	0.48 595	0.02 283	0.57 509	0.10 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	3.00 187	1.12 202	4.51 153	4.78 337	2.30 380	6.18 339	1.80 292	7.24 150	4.79 191	2.63 165	4.91 190	4.06 210	2.44 167	9.70 291	1.50 178	0.14 430	0.26 565	0.21 540	0.29 561	0.74 550	0.35 442

PCWNet_CMD	9.64 511	1.77 453	10.59 510	4.80 338	2.90 425	16.25 575	2.42 364	29.37 589	34.10 630	17.41 504	22.04 472	19.10 536	7.70 410	12.05 416	6.86 463	0.22 472	0.45 621	0.80 627	0.22 515	3.11 653	0.69 526

tg	5.09 300	1.48 335	6.73 307	4.83 339	1.23 253	7.57 391	0.49 104	18.35 429	11.87 349	9.28 326	14.61 354	7.15 306	4.12 236	10.58 322	2.74 296	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.45 450	0.36 445

RAFT-RH_RVC	7.73 443	1.25 252	6.99 325	4.83 339	0.90 204	11.76 466	1.53 219	13.00 309	14.43 394	17.51 509	46.41 715	11.02 378	6.30 367	12.68 455	4.93 418	0.51 569	0.04 187	0.12 485	0.13 461	0.09 187	0.09 207

MSMDNet	9.64 511	1.77 453	10.63 511	4.83 339	2.90 425	16.35 576	2.37 356	29.33 587	34.29 633	17.43 506	22.10 474	19.05 535	7.79 416	12.11 426	6.87 464	0.23 482	0.46 623	0.67 616	0.21 512	2.77 644	0.60 509

STrans-v2	7.98 454	1.84 465	9.42 463	4.84 342	1.48 288	12.23 478	10.05 612	19.06 447	12.32 359	13.63 409	26.06 518	18.13 524	12.35 525	12.99 475	3.99 381	0.01 168	0.01 52	0.18 524	0.01 233	0.22 297	0.83 546

HART	3.80 248	1.52 355	5.45 233	4.85 343	0.51 110	4.41 167	0.76 134	12.59 297	5.08 208	5.95 275	12.76 337	6.87 298	1.72 125	10.71 333	1.84 216	0.00 1	0.13 446	0.10 467	0.00 1	0.45 450	0.26 399

quiztm	4.28 270	1.71 426	5.37 225	4.86 344	5.11 571	4.60 185	2.84 391	13.08 313	7.79 284	8.37 312	11.40 320	6.75 295	2.57 172	7.18 179	2.59 284	0.80 614	0.03 160	0.00 1	0.07 404	0.41 438	0.11 240

plain	4.15 266	1.67 415	9.97 492	4.86 344	2.97 433	3.27 94	1.41 197	8.20 185	5.51 222	3.37 195	16.69 385	3.03 177	2.71 177	14.44 516	3.91 374	0.14 430	0.00 1	0.03 351	0.01 233	0.69 535	0.14 279

HH	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 428	16.68 396	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 460	9.06 445	12.68 455	1.93 225	0.02 264	0.17 493	0.18 524	0.00 1	0.28 350	0.48 482

HanStereo	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 428	16.68 396	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 460	9.06 445	12.68 455	1.93 225	0.02 264	0.17 493	0.18 524	0.00 1	0.28 350	0.48 482

4D-IteraStereo	5.15 302	1.47 328	7.98 374	4.89 348	4.69 545	6.25 342	1.85 302	13.23 315	16.30 425	14.18 418	11.26 317	8.33 335	1.61 115	8.07 213	2.42 270	0.00 1	0.05 238	0.08 436	0.01 233	0.19 284	0.15 300

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 165	0.90 124	5.49 239	4.91 349	1.75 324	3.75 122	0.85 145	7.14 144	3.33 148	3.51 202	10.67 306	2.03 138	5.26 318	3.11 41	1.80 210	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.19 500	0.43 444	0.19 345

iRaftStereo_RVC	4.68 284	1.51 351	6.89 320	4.91 349	0.72 170	5.26 258	0.46 102	17.60 409	10.47 334	9.53 328	15.13 362	5.75 263	3.24 199	8.93 256	2.22 260	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.46 456	0.41 460

CASnet	3.91 253	1.03 167	4.68 165	4.98 351	0.27 29	4.99 236	2.95 394	11.02 267	11.02 340	10.61 346	11.76 324	4.15 214	1.65 120	5.85 135	1.91 222	0.50 566	0.00 1	0.59 607	0.12 454	0.13 238	0.02 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	10.25 538	1.91 474	11.88 535	4.98 351	4.08 499	15.11 539	3.57 426	28.02 567	31.98 611	18.21 526	25.20 505	23.27 582	9.38 454	13.38 487	7.22 470	0.23 482	0.81 663	1.65 670	0.22 515	3.01 649	0.93 562

GIP-stereo	2.66 157	1.00 155	4.00 113	4.99 353	3.41 454	3.38 101	0.77 136	8.73 209	5.69 229	2.08 126	5.38 205	4.13 213	3.21 196	5.21 117	1.05 133	0.01 168	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.04 111

test_sample2	7.86 447	1.27 260	7.98 374	5.00 354	2.29 379	13.33 500	6.88 551	20.42 470	15.24 404	13.95 414	21.58 462	18.96 532	12.12 520	12.07 422	5.36 435	0.12 421	0.10 388	0.07 425	0.03 313	0.28 350	0.19 345

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 444	3.78 593	19.59 645	5.04 355	10.79 708	5.87 317	1.85 302	19.52 452	7.33 275	14.18 418	21.16 456	16.50 485	5.97 350	13.73 500	3.79 366	0.04 329	0.17 493	0.04 377	1.30 679	2.45 636	2.15 636

test_sample1	7.66 440	1.26 257	8.87 422	5.04 355	2.61 402	14.61 531	4.58 463	20.08 461	9.81 326	13.83 412	21.62 464	18.21 525	12.26 522	11.71 397	8.01 502	0.11 415	0.11 412	0.02 331	0.02 283	0.20 288	0.17 318

MIF-Stereo (partial)	4.33 271	1.23 242	7.27 337	5.04 355	5.31 591	3.47 107	0.95 157	9.06 215	7.41 276	4.15 227	15.76 370	5.38 254	5.22 315	11.56 385	4.21 388	0.04 329	0.02 117	0.05 390	0.03 313	0.34 405	0.12 251

RAFT-345	6.79 403	1.29 267	6.80 316	5.06 358	0.91 208	5.61 286	3.32 413	13.36 321	10.17 331	13.73 410	43.66 701	9.12 347	5.38 320	12.29 433	4.44 397	0.32 513	0.05 238	0.09 448	0.06 391	0.06 126	0.03 74

DA	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 317	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 357	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 399

GGEV	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 317	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 357	0.12 426	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 399

HUI-Stereo	5.48 326	1.74 432	9.01 436	5.08 361	0.42 85	5.65 289	2.77 384	12.55 296	7.03 266	12.54 382	18.10 401	13.07 425	6.71 383	9.92 299	3.74 362	0.61 586	0.08 346	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.23 381

MoCha-V2	3.20 207	0.92 128	4.82 176	5.09 362	0.40 77	4.63 188	1.37 196	9.81 235	5.41 218	5.58 264	5.26 203	2.63 167	6.48 374	9.90 298	1.15 146	0.02 264	0.24 553	0.00 1	0.25 540	0.07 154	0.04 111

MC-Stereo	3.99 259	0.95 134	4.70 169	5.09 362	0.44 94	3.77 123	1.79 290	9.86 237	7.05 267	6.34 280	13.35 345	6.83 297	6.34 369	10.80 340	1.75 204	0.00 1	0.11 412	0.06 413	0.24 534	0.12 229	0.14 279

Patchmatch Stereo++	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 80	5.66 294	2.40 361	12.52 292	7.00 259	12.52 374	18.08 399	13.02 421	6.74 386	11.59 390	4.01 383	0.78 608	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.22 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 329	1.74 432	9.03 441	5.09 362	0.42 85	5.66 294	1.98 323	12.50 288	7.01 264	12.52 374	18.13 404	12.96 417	6.77 391	11.11 358	3.83 370	0.72 599	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.22 370

ROB_FTStereo_v2	5.53 330	1.74 432	8.97 433	5.09 362	0.42 85	5.64 288	2.02 327	12.50 288	7.00 259	12.51 373	18.10 401	12.99 418	6.72 384	11.50 381	4.04 386	0.70 595	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.23 381

ROB_FTStereo	5.49 328	1.74 432	8.96 431	5.09 362	0.42 85	5.65 289	1.68 250	12.53 295	7.00 259	12.53 380	18.00 398	13.02 421	6.74 386	11.51 382	3.81 368	0.60 582	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.22 370

ASMatch	7.40 430	1.42 312	8.49 406	5.09 362	2.00 357	4.74 205	2.62 377	16.54 394	13.17 372	17.08 496	34.75 638	13.13 426	10.33 476	12.04 415	4.82 413	0.05 357	0.24 553	0.21 540	0.17 484	0.16 264	0.97 565

iGMRVC	5.54 333	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.42 85	5.66 294	1.81 296	12.61 299	7.02 265	12.52 374	18.11 403	13.02 421	6.64 380	11.57 386	4.16 387	0.82 618	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.21 362

iRAFT	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 80	5.66 294	2.40 361	12.52 292	7.00 259	12.52 374	18.08 399	13.02 421	6.74 386	11.59 390	4.01 383	0.78 608	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.22 370

RAFT-IKP	5.53 330	1.74 432	8.95 428	5.09 362	0.41 80	5.45 270	2.08 332	12.52 292	7.00 259	12.52 374	18.13 404	12.93 416	6.79 392	11.59 390	3.99 381	0.80 614	0.09 365	0.09 448	0.00 1	0.22 297	0.22 370

GMStereo	5.94 359	3.84 597	10.86 519	5.13 372	0.71 161	7.27 383	2.66 380	12.38 285	25.14 540	12.01 366	10.66 305	5.12 244	3.46 209	11.39 377	6.16 452	0.45 554	0.02 117	0.05 390	0.31 574	0.86 563	0.25 395
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSKI-zero shot	4.76 291	1.56 375	5.98 275	5.14 373	1.13 236	6.55 361	1.55 223	12.76 302	8.06 288	10.44 344	11.50 322	13.47 436	2.38 161	12.07 422	1.90 220	0.01 168	0.20 516	0.02 331	0.29 561	0.14 245	0.14 279

DMCA	8.51 470	1.90 471	9.96 491	5.16 374	4.14 504	10.29 430	4.46 458	25.52 530	19.55 467	16.33 477	20.69 444	17.59 508	11.26 497	10.42 318	11.36 564	0.50 566	0.08 346	0.35 580	0.05 368	0.36 412	0.31 426

IPLG	7.20 426	1.43 316	12.55 546	5.17 375	4.32 520	11.11 458	1.48 204	21.79 484	15.10 402	19.16 548	20.23 434	5.26 252	5.61 329	11.68 396	8.14 507	0.05 357	0.06 278	0.03 351	0.07 404	0.33 399	0.50 487

GMOStereo	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 339	10.54 254	12.86 364	18.29 528	22.01 468	17.06 492	6.27 363	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 542	0.12 485	0.00 1	0.46 456	0.10 220

error version	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 339	10.54 254	12.86 364	18.29 528	22.01 468	17.06 492	6.27 363	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 542	0.12 485	0.00 1	0.46 456	0.10 220

test-v	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 339	10.54 254	12.86 364	18.29 528	22.01 468	17.06 492	6.27 363	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 542	0.12 485	0.00 1	0.46 456	0.10 220

test-2	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 339	10.54 254	12.86 364	18.29 528	22.01 468	17.06 492	6.27 363	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 542	0.12 485	0.00 1	0.46 456	0.10 220

MM-Stereo_test2	4.03 263	1.20 232	7.42 347	5.18 380	0.76 178	7.24 381	2.26 348	14.57 347	8.19 292	6.89 288	5.13 201	4.85 237	3.80 225	10.49 321	1.96 227	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.09 429	0.33 399	0.08 198

11t1	5.86 354	1.10 194	7.74 363	5.18 380	1.44 283	13.82 511	2.36 353	14.92 354	7.26 273	12.98 395	11.10 315	11.24 383	9.30 450	11.59 390	6.54 457	0.10 407	0.16 485	0.00 1	0.01 233	0.18 280	0.23 381

psmg	9.80 519	1.48 335	7.93 370	5.18 380	3.96 489	15.85 557	7.93 575	29.11 582	21.58 494	20.93 581	25.06 502	22.28 571	11.53 506	14.18 507	7.81 493	0.19 453	0.13 446	0.17 519	0.04 338	0.36 412	0.21 362

test_sample4	9.10 487	1.65 408	9.91 489	5.19 383	2.57 399	16.59 583	5.38 486	27.37 558	19.80 472	17.80 513	27.52 534	15.01 459	11.21 496	12.69 458	8.15 509	0.21 466	0.07 308	0.06 413	0.03 313	0.43 444	0.30 418

1111x	11.32 564	1.34 287	8.95 428	5.20 384	1.96 351	14.46 529	7.75 574	35.65 675	28.23 574	15.66 457	26.66 525	26.65 616	14.76 582	15.88 548	22.27 655	0.24 488	0.13 446	0.04 377	0.06 391	0.30 369	0.24 388

CBMV_ROB	11.77 578	2.89 563	6.92 322	5.20 384	2.88 423	14.12 516	4.79 470	26.69 550	29.84 588	26.17 650	31.92 602	23.61 587	20.74 655	20.20 625	10.18 545	1.78 665	1.80 696	2.17 679	1.26 678	1.61 609	0.55 497

test_sample3	8.76 477	1.62 400	9.99 494	5.21 386	2.61 402	17.43 592	5.37 484	26.91 553	19.77 470	17.13 498	20.82 450	16.55 487	9.70 462	12.52 452	8.59 518	0.21 466	0.07 308	0.05 390	0.04 338	0.39 430	0.30 418

DeepStereo_RVC	5.65 346	1.65 408	9.06 443	5.21 386	0.56 121	5.55 281	1.84 301	12.16 281	7.22 270	13.94 413	14.96 360	12.58 408	10.27 472	11.25 371	5.81 444	0.39 540	0.10 388	0.11 480	0.00 1	0.18 280	0.22 370

test_xeample	11.49 569	1.24 249	7.50 349	5.22 388	2.18 371	17.40 591	6.49 535	31.14 613	22.77 510	17.90 517	33.09 622	18.48 527	14.61 578	13.51 493	37.38 735	0.16 442	0.13 446	0.01 295	0.03 313	0.23 312	0.24 388

MLCV	9.32 497	2.22 527	12.55 546	5.22 388	1.32 266	13.79 510	1.35 194	21.14 477	23.65 520	21.91 598	31.37 591	17.14 499	7.57 407	16.00 557	10.18 545	0.22 472	0.01 52	0.03 351	0.02 283	0.40 435	0.29 415

SFCPSM	8.85 480	1.40 307	11.34 526	5.23 390	3.47 462	16.55 581	7.18 562	30.71 608	25.24 541	16.45 480	19.45 422	11.10 381	9.61 459	11.88 406	5.52 438	0.22 472	0.17 493	0.36 583	0.22 515	0.29 359	0.58 506

monster_256*512	5.59 342	1.48 335	5.42 229	5.24 391	3.41 454	5.27 259	3.69 430	24.08 513	13.24 375	7.52 300	10.58 304	12.66 411	7.73 412	7.05 175	3.68 359	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.35 409	0.40 459

rvit_stereo_0081_aga	3.72 245	2.39 537	8.60 414	5.27 392	2.99 434	5.02 238	1.94 317	8.12 183	6.24 238	6.74 284	6.85 242	5.85 267	3.28 202	7.31 184	3.04 319	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 515	0.22 370

mmm	7.72 442	1.50 348	8.56 409	5.29 393	1.89 344	14.14 518	5.70 499	18.42 430	11.02 340	16.04 468	23.78 489	17.00 491	10.03 468	12.03 412	7.54 481	0.12 421	0.07 308	0.50 598	0.20 507	0.31 381	0.18 328

test_sample5	9.36 499	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 510	27.25 556	19.96 473	18.36 533	31.81 601	15.99 476	11.29 498	13.21 481	7.66 490	0.23 482	0.08 346	0.07 425	0.04 338	0.48 467	0.34 436

DualNet	9.49 507	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 510	27.25 556	19.96 473	19.40 551	33.22 623	15.99 476	11.29 498	13.21 481	7.66 490	0.23 482	0.08 346	0.07 425	0.04 338	0.48 467	0.34 436

test_sample7	10.45 544	2.24 530	9.90 488	5.32 396	2.01 358	14.98 536	7.44 568	28.75 575	23.91 527	24.38 627	21.03 453	24.64 598	17.82 630	13.58 496	9.82 536	0.59 581	0.87 668	0.39 587	0.12 454	0.66 534	0.47 478

model_zeroshot	5.12 301	1.53 357	9.70 482	5.33 397	1.54 298	8.71 411	2.23 344	15.60 373	8.29 297	13.74 411	10.02 288	10.57 371	2.97 186	8.47 227	2.61 285	0.02 264	0.18 502	0.14 502	0.25 540	0.06 126	0.34 436

ToySt	10.51 547	2.00 491	15.67 603	5.33 397	0.95 214	14.97 535	9.51 599	24.02 511	27.37 563	14.61 426	24.67 500	24.56 596	14.70 581	16.86 575	13.35 580	0.06 379	0.23 542	0.03 351	0.09 429	0.62 521	0.67 523

PAM_32	6.82 405	1.73 429	14.16 579	5.34 399	1.47 285	13.84 512	0.88 149	14.75 352	6.34 241	14.22 421	9.14 274	24.94 605	11.87 515	12.50 449	2.79 301	0.14 430	0.27 569	0.09 448	0.42 609	0.54 496	0.89 557

test_sample6	9.79 518	1.61 394	9.84 486	5.35 400	2.35 385	15.59 552	6.60 542	28.40 572	20.96 483	19.40 551	33.22 623	17.17 500	11.58 510	13.43 490	8.82 522	0.26 499	0.10 388	0.10 467	0.06 391	0.50 481	0.41 460

MM-Stereo_test1	5.04 296	1.17 222	6.08 280	5.38 401	0.80 186	4.99 236	7.07 556	13.43 322	12.00 353	12.94 392	10.20 294	5.92 268	6.69 382	11.26 372	2.19 257	0.01 168	0.11 412	0.00 1	0.00 1	0.42 442	0.07 181

PAM	6.94 414	1.65 408	14.88 595	5.38 401	1.98 354	14.76 534	1.28 182	14.54 346	6.77 252	15.52 453	9.10 272	24.15 592	11.60 511	12.46 446	2.33 265	0.04 329	0.28 575	0.07 425	0.42 609	0.57 509	0.99 569

z-ln-s-r	14.97 626	6.05 634	40.55 711	5.39 403	5.41 595	13.95 514	13.34 660	21.84 485	36.75 652	18.86 544	43.90 704	23.71 590	16.41 609	22.64 649	28.99 701	0.02 264	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.04 577	0.48 482

DSFCA	11.85 580	2.01 499	12.93 551	5.40 404	6.87 650	15.36 544	10.45 624	30.68 607	31.84 604	25.99 646	23.52 487	22.03 567	14.05 562	20.28 629	12.46 570	0.57 576	0.41 605	0.28 566	0.38 597	1.02 575	0.47 478

GEAR-Net	2.97 184	1.14 208	5.16 207	5.41 405	0.47 97	4.63 188	1.70 255	9.96 239	4.75 189	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.45 259	4.96 110	3.06 322	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.08 413	0.24 319	0.18 328

IGEV++	2.98 186	1.27 260	5.17 208	5.41 405	0.47 97	4.63 188	1.71 268	9.97 240	4.75 189	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.44 255	4.98 112	3.05 321	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.08 413	0.24 319	0.18 328

Anonymous_2	14.95 625	6.75 655	17.63 625	5.45 407	7.10 656	26.19 664	11.58 642	18.06 426	17.30 439	17.61 511	15.47 366	23.33 583	20.95 657	20.55 635	14.63 593	11.05 752	12.86 762	11.27 743	25.12 767	11.32 733	4.82 686

BEATNet_4x	9.37 500	4.85 615	12.05 541	5.48 408	1.35 278	13.15 497	6.15 519	25.06 522	16.74 431	16.18 471	24.65 499	17.29 505	12.51 530	16.91 576	10.92 557	0.38 530	0.18 502	0.81 632	0.05 368	1.95 625	0.65 521

TransformOpticalFlow	7.76 444	1.90 471	9.31 458	5.50 409	1.18 246	6.97 375	8.27 577	17.86 420	13.21 373	14.58 425	29.13 551	19.01 533	10.85 484	12.51 450	3.69 360	0.01 168	0.04 187	0.20 535	0.04 338	0.17 276	0.84 548

ARAFT	8.50 469	3.19 577	16.58 616	5.52 410	0.91 208	12.13 477	11.20 635	17.19 404	18.28 456	18.40 535	16.33 381	17.10 498	8.58 432	18.56 595	5.00 419	0.11 415	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.55 500	0.25 395

TestStereo	6.02 367	2.55 548	7.33 343	5.57 411	1.68 317	6.05 336	1.78 289	13.73 333	16.40 429	10.87 350	23.79 490	9.00 344	5.63 333	11.26 372	3.96 378	0.09 399	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 535	0.01 17

HSM-Net_RVC	10.88 560	1.23 242	5.46 234	5.57 411	2.63 406	20.12 617	6.06 517	27.67 562	28.35 575	20.63 577	25.51 508	34.01 675	14.38 571	16.18 559	9.29 531	0.11 415	0.07 308	0.01 295	0.00 1	0.13 238	0.14 279
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
xxxx	11.74 577	1.16 217	7.88 367	5.61 413	1.99 355	20.46 619	3.12 402	33.99 653	23.76 526	15.53 454	30.67 576	26.88 621	14.50 576	12.98 474	35.48 724	0.19 453	0.18 502	0.01 295	0.02 283	0.22 297	0.27 405

PFNet+	6.68 392	1.40 307	9.60 469	5.64 414	0.85 193	5.79 307	1.74 274	13.63 327	15.30 406	17.88 516	21.38 460	14.52 452	6.07 352	12.74 461	4.89 416	0.63 591	0.20 516	0.11 480	0.30 569	0.05 118	0.91 561

Selective-IGEV-i16pc	10.06 531	1.72 428	15.71 604	5.65 415	1.66 312	36.81 716	11.67 643	18.83 440	26.73 559	10.16 337	21.57 461	15.78 472	7.07 397	14.19 510	8.16 510	2.15 673	0.94 674	0.26 555	0.53 629	0.77 554	0.87 554

LL-Strereo2	5.54 333	2.17 521	9.12 447	5.65 415	2.54 397	6.48 355	2.27 349	15.08 356	7.79 284	10.99 352	10.26 297	15.94 475	3.50 214	13.25 485	3.63 353	0.00 1	0.13 446	1.34 664	0.10 441	0.30 369	0.19 345

CRE-IMP	5.53 330	1.63 405	9.62 471	5.65 415	0.48 103	7.02 376	1.70 255	11.84 275	8.33 299	12.99 396	16.02 373	11.08 379	6.23 361	12.06 419	5.06 421	0.28 505	0.07 308	0.09 448	0.00 1	0.24 319	0.21 362

G2L-ROB	9.43 504	1.49 342	8.01 378	5.66 418	4.08 499	11.74 465	7.70 573	29.33 587	18.14 454	19.72 559	21.64 465	22.32 573	11.02 491	16.47 567	10.74 556	0.02 264	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 284	0.33 432

SGM-Forest	12.92 604	1.87 468	6.61 301	5.68 419	2.05 361	23.19 641	11.30 637	34.24 659	30.77 596	26.54 652	31.99 603	29.98 639	15.74 601	21.17 639	13.36 581	1.05 643	0.33 592	0.84 634	0.01 233	0.71 540	0.97 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EAI-Stereo	5.21 308	1.74 432	8.46 404	5.69 420	1.37 281	5.67 299	3.52 421	18.77 438	5.65 227	9.75 329	16.08 374	6.36 284	3.57 216	11.73 400	3.64 354	0.01 168	0.33 592	0.03 351	1.06 665	0.21 293	0.65 521

zzzzzzz1	8.07 455	7.41 663	19.27 644	5.70 421	5.22 578	7.73 394	3.29 406	19.54 453	18.81 462	10.22 340	16.45 382	14.44 448	9.67 460	12.40 439	7.55 482	0.94 632	0.27 569	0.00 1	0.06 391	1.62 610	0.87 554

ffm	8.12 458	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 524	18.45 431	16.31 426	15.83 461	31.44 595	17.22 501	10.87 486	10.82 342	1.61 190	0.00 1	0.05 238	0.80 627	0.08 413	0.26 336	0.14 279

ff1	9.41 503	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 524	18.45 431	16.31 426	15.83 461	31.44 595	17.22 501	10.87 486	16.19 560	21.98 648	0.00 1	0.05 238	0.80 627	0.08 413	0.26 336	0.14 279

mmx	10.71 552	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 524	32.18 628	28.03 571	15.83 461	31.44 595	17.22 501	10.87 486	16.19 560	21.98 648	0.22 472	0.06 278	0.80 627	0.08 413	0.48 467	0.21 362

xxx	10.71 552	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 524	32.18 628	28.03 571	15.83 461	31.44 595	17.22 501	10.87 486	16.19 560	21.98 648	0.22 472	0.06 278	0.80 627	0.08 413	0.48 467	0.21 362

DFGA-Net	9.06 486	3.56 586	17.96 632	5.71 426	3.89 484	10.76 443	3.08 400	25.17 524	29.50 578	16.21 472	18.47 410	9.49 354	6.31 368	15.80 544	12.54 571	0.05 357	0.00 1	0.06 413	0.09 429	1.76 619	0.83 546

NRIStereo	5.73 349	1.67 415	8.42 399	5.72 427	0.41 80	6.71 366	2.60 375	14.73 351	10.71 339	12.39 371	15.07 361	11.58 387	6.23 361	12.06 419	4.78 408	0.61 586	0.17 493	0.11 480	0.00 1	0.28 350	0.27 405

noway7	7.40 430	6.70 653	18.40 636	5.73 428	3.28 448	6.40 353	2.10 333	27.85 564	14.49 395	10.18 338	10.19 293	15.48 469	10.32 473	8.19 219	6.26 453	0.08 394	0.00 1	0.01 295	0.00 1	1.41 605	1.02 574

DispNO	9.33 498	1.78 456	15.84 606	5.73 428	5.74 615	12.24 479	4.81 473	25.06 522	21.10 486	16.70 490	20.86 451	17.78 511	11.76 513	16.74 573	8.85 523	0.22 472	0.15 472	0.03 351	0.12 454	0.41 438	0.64 519

SDNR	16.15 636	5.23 625	28.92 681	5.73 428	6.05 628	56.85 757	3.26 403	23.18 504	29.73 583	20.62 576	36.48 650	13.59 438	16.97 617	18.43 594	13.44 582	10.56 747	13.84 764	3.10 699	0.44 616	7.80 706	8.81 723

SME	6.92 412	2.49 544	5.22 211	5.77 431	1.73 320	21.26 625	4.16 447	17.28 405	15.47 411	11.84 360	16.16 379	7.82 323	10.32 473	11.72 399	5.18 426	0.80 614	0.00 1	0.05 390	0.07 404	0.87 565	0.22 370

IGEV_i1	8.11 457	1.53 357	9.99 494	5.80 432	1.15 243	16.03 560	7.19 563	19.82 458	15.30 406	16.39 479	17.38 390	17.95 516	8.38 429	14.44 516	7.44 475	0.25 494	0.19 510	1.08 650	1.12 673	0.26 336	0.54 495

DCVSM-stereo	9.70 513	1.83 464	11.36 527	5.81 433	3.59 468	10.57 438	3.00 396	18.71 436	22.11 502	23.79 620	19.02 418	29.73 636	17.68 627	13.33 486	9.11 529	0.21 466	1.14 681	0.27 558	0.06 391	0.75 551	1.89 623

cf-r	10.06 531	1.60 389	7.99 376	5.82 434	5.70 612	12.92 493	4.78 468	24.18 516	27.47 565	16.91 494	31.02 586	25.12 606	14.05 562	11.63 394	11.01 562	0.03 308	0.03 160	0.05 390	0.03 313	0.43 444	0.39 452

iResNetv2_ROB	12.00 582	2.91 565	13.46 562	5.82 434	3.73 477	13.15 497	6.45 532	34.15 655	36.02 646	25.25 637	33.81 633	29.79 638	14.24 568	13.61 498	6.10 451	0.21 466	0.02 117	0.12 485	0.00 1	0.82 558	0.25 395

raft_robust	7.97 453	2.26 531	6.75 310	5.83 436	0.72 170	5.57 282	0.84 144	33.59 648	34.21 632	18.17 524	19.88 431	6.50 289	5.62 332	15.33 530	2.83 304	0.03 308	0.23 542	0.00 1	0.37 594	0.32 391	0.39 452

iRaft-Stereo_5w	8.70 476	1.81 463	9.33 459	5.83 436	3.78 479	4.87 222	11.12 634	15.86 383	14.80 399	15.23 448	26.36 520	21.49 560	12.91 540	15.94 553	12.73 574	0.58 577	0.05 238	0.08 436	0.09 429	0.85 562	0.33 432

MM-Stereo_test3	5.71 348	1.22 237	5.59 256	5.84 438	5.43 597	4.74 205	6.54 537	19.30 450	23.72 523	8.53 317	11.36 319	7.15 306	2.84 182	8.62 235	2.51 279	0.05 357	0.07 308	0.00 1	0.00 1	0.45 450	0.17 318

NLCSM	4.99 295	1.39 304	5.75 263	5.86 439	5.86 622	11.21 460	3.80 433	10.71 260	8.54 303	8.36 310	5.25 202	4.57 231	6.65 381	13.57 495	7.59 486	0.29 507	0.01 52	0.00 1	0.01 233	0.24 319	0.13 268

FENet	7.94 450	1.01 156	6.72 306	5.87 440	2.07 362	11.11 458	2.03 328	21.39 478	20.81 481	17.14 499	22.65 480	14.43 447	11.54 508	12.97 473	7.89 497	0.15 439	0.24 553	0.03 351	0.02 283	0.14 245	0.62 512

ACVNet-DCA	5.28 313	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 486	20.20 462	11.88 350	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 463	10.79 337	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 338	0.25 325	0.20 350

xx1	5.99 366	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 486	17.84 416	15.48 412	6.95 291	10.01 284	16.02 478	11.15 494	10.79 337	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.02 331	0.05 368	0.25 325	0.20 350

1test111	5.59 342	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 486	20.20 462	11.88 350	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 463	11.09 356	7.45 477	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 338	0.25 325	0.20 350

cc1	5.34 318	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 486	17.85 418	15.48 412	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 463	10.79 337	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 338	0.30 369	0.13 268

ITSA-stereo	11.44 568	2.03 504	10.92 521	5.90 445	1.78 329	12.05 476	4.17 448	36.77 685	49.15 719	18.17 524	18.53 411	21.79 562	12.59 532	15.74 542	14.05 589	0.45 554	0.39 600	0.28 566	0.29 561	0.98 573	2.81 649

cross-raft	5.37 320	1.23 242	6.66 304	5.91 446	1.25 254	6.00 326	1.48 204	15.82 380	7.70 282	12.95 393	20.80 449	11.63 388	4.42 250	8.59 232	2.23 261	0.01 168	0.21 524	0.00 1	0.22 515	0.21 293	0.10 220

Selective-IGEV-i1	8.86 482	1.33 282	10.58 509	5.92 447	2.99 434	13.65 507	10.07 613	24.12 515	28.99 577	14.85 432	19.75 428	18.80 531	6.10 354	11.22 370	5.69 441	0.10 407	0.29 576	0.92 640	1.10 667	0.26 336	0.51 488

CBMV	13.69 619	3.63 587	8.02 379	5.93 448	2.69 409	22.57 636	12.44 652	29.81 595	31.57 603	31.20 685	33.79 632	31.04 647	17.41 624	25.28 666	14.11 590	0.71 597	0.60 647	0.60 609	0.11 451	1.11 582	1.13 584
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	12.85 603	2.95 567	9.64 475	5.94 449	3.96 489	25.85 661	9.93 606	28.81 579	26.00 551	29.31 675	32.44 611	30.00 640	15.16 593	20.25 626	14.30 592	0.55 575	0.19 510	0.03 351	0.00 1	0.65 530	0.98 568

RT-IGEV	10.44 543	1.62 400	11.92 536	5.95 450	2.23 374	21.30 627	14.50 673	29.47 590	24.30 530	21.51 594	20.17 433	23.81 591	12.18 521	13.13 480	4.90 417	0.10 407	0.27 569	0.05 390	0.37 594	0.52 492	0.55 497

DualNet (step1)	12.44 593	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 578	28.75 575	23.91 527	24.38 627	21.03 453	24.64 598	17.82 630	13.58 496	9.82 536	6.44 726	0.87 668	6.62 719	7.44 736	3.20 658	3.11 658

test_sample9	15.04 627	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 578	28.75 575	23.91 527	24.38 627	21.03 453	24.64 598	17.82 630	20.07 620	20.17 635	6.44 726	36.07 781	6.62 719	7.44 736	3.20 658	3.11 658

test_sample8	17.19 649	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 578	31.87 623	18.55 458	33.54 700	26.00 512	40.64 709	32.90 714	20.07 620	20.17 635	6.44 726	36.07 781	6.62 719	7.44 736	3.20 658	3.11 658

gwcnet-sp	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 503	25.55 531	24.34 534	21.01 583	20.69 444	15.22 462	14.96 587	14.50 519	9.97 540	0.05 357	0.15 472	0.02 331	0.08 413	0.49 476	0.51 488

scenet	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 503	25.55 531	24.34 534	21.01 583	20.69 444	15.22 462	14.96 587	14.50 519	9.97 540	0.05 357	0.15 472	0.02 331	0.08 413	0.49 476	0.51 488

ssnet	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 503	25.55 531	24.34 534	21.01 583	20.69 444	15.22 462	14.96 587	14.50 519	9.97 540	0.05 357	0.15 472	0.02 331	0.08 413	0.49 476	0.51 488

iinet-f	13.51 617	4.29 604	45.90 724	6.01 457	3.96 489	21.00 622	13.40 661	27.40 560	21.12 487	21.11 588	30.72 578	21.49 560	16.96 616	15.33 530	19.50 631	0.12 421	0.42 609	0.09 448	0.05 368	0.89 567	0.39 452

ACVNet	10.36 541	1.68 421	5.49 239	6.01 457	2.75 415	12.78 490	3.56 424	21.89 487	34.81 636	14.96 434	30.78 580	24.72 602	13.88 559	15.81 545	17.20 615	0.13 427	0.01 52	0.06 413	0.06 391	0.51 485	0.15 300

iResNet_ROB	11.71 574	1.96 485	10.77 515	6.01 457	3.68 473	15.13 541	2.34 352	31.72 621	37.58 655	26.16 649	32.77 614	25.88 614	15.34 597	16.35 565	7.94 499	0.19 453	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 381	0.12 251

tt1	5.27 312	1.99 489	5.11 200	6.02 460	0.26 23	10.59 441	4.22 452	18.45 431	16.31 426	6.75 285	8.95 270	4.75 234	9.15 447	10.82 342	1.61 190	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 338	0.26 336	0.14 279

FTStereo	8.67 475	1.13 205	6.04 279	6.04 461	2.39 387	7.86 397	12.05 649	17.72 413	8.33 299	20.16 569	41.41 685	16.10 482	12.64 533	10.80 340	4.37 394	0.18 449	0.01 52	0.09 448	0.16 479	0.15 253	5.71 690

222	12.33 590	1.29 267	8.09 382	6.06 462	2.14 367	19.51 612	2.53 370	33.63 649	23.55 517	21.72 597	30.51 575	20.11 548	16.77 613	13.22 483	46.51 765	0.15 439	0.14 464	0.01 295	0.03 313	0.26 336	0.26 399

CoDeX	9.24 491	1.77 453	9.54 467	6.08 463	3.79 481	16.45 578	6.76 548	26.15 543	25.03 539	17.18 500	25.12 504	14.69 455	11.68 512	12.22 429	6.71 461	0.30 509	0.20 516	0.15 509	0.02 283	0.23 312	0.68 524

MyStereo07	4.38 272	1.92 478	5.06 198	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 609	15.35 365	5.15 210	4.34 231	5.65 220	3.15 181	5.77 338	11.33 374	1.81 212	0.06 379	0.10 388	0.03 351	0.04 338	0.63 524	0.30 418

MyStereo04	9.24 491	1.92 478	8.78 420	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 609	32.24 634	41.99 681	14.26 422	11.98 329	12.00 400	12.01 518	13.93 502	7.53 480	0.06 379	0.10 388	0.03 351	0.04 338	0.63 524	0.30 418

IGEV_Zeroshot_test	5.28 313	2.03 504	14.26 582	6.09 464	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 404	11.89 326	11.01 377	3.45 207	10.71 333	3.64 354	0.03 308	0.22 534	0.15 509	0.26 547	0.80 556	0.20 350

IGEV-FE	5.28 313	2.03 504	14.26 582	6.10 467	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 404	11.86 325	11.00 376	3.47 210	10.71 333	3.65 356	0.03 308	0.22 534	0.15 509	0.26 547	0.80 556	0.20 350

Hybrid-DGEV-03	6.90 409	1.58 382	5.75 263	6.11 468	1.20 248	11.62 464	2.60 375	13.70 331	14.15 389	16.58 485	29.44 559	14.00 443	5.86 342	10.87 346	3.69 360	0.00 1	0.07 308	0.13 497	0.00 1	0.35 409	0.28 410

DN-CSS_ROB	8.17 460	2.59 552	14.14 578	6.11 468	3.22 445	6.31 348	3.53 422	22.92 501	20.59 479	16.66 487	30.05 570	9.31 349	7.95 420	13.49 491	4.78 408	0.72 599	0.00 1	0.45 592	0.00 1	0.54 496	0.09 207

HSM	11.33 565	1.80 462	7.04 329	6.13 470	3.99 494	16.16 569	6.92 553	29.69 594	19.39 465	22.95 611	26.05 517	41.08 711	15.79 602	20.25 626	8.89 527	0.02 264	0.03 160	0.01 295	0.00 1	0.15 253	0.34 436

GMM-Stereo	8.34 465	1.09 191	6.42 295	6.14 471	2.52 394	10.30 431	9.64 603	23.44 506	10.64 338	17.84 514	29.89 566	17.37 507	7.75 414	11.55 384	4.36 393	0.05 357	0.01 52	0.23 548	0.90 652	0.46 456	6.26 696

test_3	5.55 336	1.02 160	8.07 381	6.18 472	0.54 117	9.00 413	3.28 404	13.55 325	18.66 459	11.97 364	8.89 269	13.98 442	4.05 234	8.96 258	2.10 248	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.31 574	0.26 336	0.18 328

MyStereo06	6.40 378	1.76 447	13.15 555	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 607	16.68 396	6.98 258	12.91 390	10.76 312	17.84 513	5.71 336	9.97 302	3.39 344	0.06 379	0.10 388	0.02 331	0.04 338	0.73 545	0.29 415

MyStereo05	9.29 496	1.76 447	8.95 428	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 607	31.21 614	40.82 673	17.31 503	12.93 341	10.33 368	12.52 531	13.93 502	7.05 468	0.06 379	0.10 388	0.02 331	0.04 338	0.73 545	0.29 415

R-Stereo Train	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 494	23.96 508	6.94 256	16.26 475	33.57 630	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 362	0.01 168	0.05 238	0.01 295	0.00 1	0.10 211	0.12 251

RAFT-Stereo	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 494	23.96 508	6.94 256	16.26 475	33.57 630	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 362	0.01 168	0.05 238	0.01 295	0.00 1	0.10 211	0.12 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0081	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 353	7.71 166	15.81 419	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 349	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 233	0.39 430	0.10 220

rvit_stereo_0082	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 353	7.71 166	15.81 419	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 349	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 233	0.39 430	0.10 220

Select-FE	7.63 439	3.47 584	20.76 658	6.30 479	3.70 475	4.03 141	0.92 153	18.82 439	5.95 231	12.56 383	23.32 486	19.63 546	12.90 539	13.98 505	3.39 344	0.09 399	0.51 636	0.05 390	0.70 642	0.29 359	1.21 593

RASNet	11.59 572	1.71 426	10.36 506	6.30 479	5.66 608	15.48 550	6.12 518	34.50 663	20.86 482	16.61 486	32.51 612	22.04 568	23.00 663	19.44 609	16.15 608	0.71 597	0.03 160	0.05 390	0.01 233	0.15 253	0.13 268

PSM-AAD	8.62 474	1.22 237	5.69 260	6.31 481	1.12 234	12.74 488	10.01 611	19.29 449	15.25 405	21.54 595	25.11 503	14.24 444	13.47 547	12.15 427	3.93 377	0.01 168	0.06 278	2.48 686	0.16 479	0.38 427	7.28 714

Pruner-Stereo	6.59 386	1.51 351	8.71 418	6.34 482	0.85 193	5.66 294	4.15 446	13.74 334	11.02 340	18.11 523	22.09 473	15.86 474	5.80 339	11.75 402	5.15 424	0.60 582	0.02 117	0.18 524	0.10 441	0.07 154	0.16 309

raft+_RVC	6.69 394	1.61 394	5.57 252	6.37 483	4.62 541	6.51 358	6.18 520	20.39 469	23.38 515	10.62 348	17.82 396	9.89 361	5.65 334	10.70 331	3.67 358	0.00 1	0.14 464	0.00 1	0.00 1	0.34 405	0.27 405

DeepPruner_ROB	10.77 556	4.56 609	13.13 553	6.37 483	4.28 516	10.14 428	6.86 550	36.42 682	19.59 468	17.87 515	27.37 532	23.19 581	12.26 522	19.09 604	10.23 548	1.05 643	0.48 627	0.23 548	0.15 476	0.89 567	1.17 588

GES	8.51 470	1.98 488	11.82 534	6.39 485	1.77 327	12.36 482	6.22 521	21.55 480	21.34 491	19.02 546	26.02 514	8.79 340	9.34 453	13.94 504	7.24 471	0.38 530	0.10 388	0.30 574	0.14 467	0.69 535	0.73 534

Selective-IGEV-i16pb	12.56 597	1.79 461	18.70 638	6.40 486	2.14 367	35.66 709	11.00 631	31.78 622	35.44 642	14.65 427	26.95 527	19.68 547	11.09 493	15.94 553	13.10 576	2.24 674	1.00 675	0.49 596	0.95 659	1.14 585	1.06 578

CCAANet	9.84 523	1.49 342	9.29 455	6.41 487	5.05 566	12.91 492	3.79 432	28.06 568	22.91 512	15.23 448	36.91 654	18.50 528	10.70 480	16.74 573	8.06 505	0.12 421	0.00 1	0.27 558	0.01 233	0.20 288	0.15 300

LCNet	7.52 434	1.23 242	5.35 223	6.42 488	1.29 259	9.27 420	5.64 497	17.85 418	10.63 337	16.54 484	24.54 498	14.85 457	11.29 498	11.74 401	3.88 373	0.02 264	0.02 117	0.22 544	2.04 694	0.90 571	6.76 702

MEA-ACV	12.28 588	1.36 292	13.61 567	6.43 489	2.02 360	15.19 543	4.89 476	34.22 658	39.29 663	21.96 599	33.02 620	21.88 565	19.73 649	18.03 590	11.63 568	0.37 528	0.29 576	0.03 351	0.08 413	0.43 444	1.14 585

FADNet_RVC	11.94 581	5.17 623	39.74 709	6.44 490	3.46 461	11.42 461	4.17 448	29.16 584	26.89 560	17.97 518	25.96 511	13.41 434	15.67 600	15.84 547	13.54 583	0.90 631	0.75 660	0.55 603	1.20 675	3.65 669	2.85 650

PSM-softLoss	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 329	22.64 495	8.77 305	13.95 414	22.11 475	13.01 419	5.22 315	12.73 459	6.05 447	0.49 563	0.06 278	0.27 558	0.56 632	0.16 264	0.06 163

KMStereo	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 329	22.64 495	8.77 305	13.95 414	22.11 475	13.01 419	5.22 315	12.73 459	6.05 447	0.49 563	0.06 278	0.27 558	0.56 632	0.16 264	0.06 163

KYRaft	9.04 485	1.11 197	7.02 327	6.50 493	0.97 216	8.27 405	8.19 576	22.86 500	8.20 293	21.30 592	31.38 592	22.64 575	8.20 427	11.99 410	2.96 310	0.02 264	0.02 117	0.05 390	0.68 641	0.40 435	18.09 754

Prome-Stereo	8.10 456	1.28 263	5.48 238	6.50 493	1.51 292	6.70 365	9.42 597	21.08 475	9.13 314	20.88 580	32.84 616	11.95 398	11.86 514	11.75 402	3.97 380	0.01 168	0.02 117	0.18 524	0.12 454	0.41 438	7.01 707

GLC_STEREO	3.40 219	1.06 175	3.44 67	6.52 495	0.20 16	4.76 210	1.66 246	8.97 212	6.59 247	5.39 263	9.04 271	5.23 250	2.03 142	9.76 293	2.77 298	0.01 168	0.03 160	0.21 540	0.00 1	0.23 312	0.06 163

UGAM	10.01 529	1.28 263	9.19 453	6.53 496	4.31 517	6.72 367	10.45 624	15.31 362	25.98 550	20.56 575	27.42 533	22.70 576	11.49 504	26.30 671	10.64 555	0.00 1	0.00 1	0.46 593	0.03 313	0.39 430	0.43 467

dd	7.96 452	4.08 601	11.49 530	6.53 496	0.93 212	8.28 406	4.03 441	16.53 393	33.82 624	15.17 446	16.50 383	6.79 296	5.96 349	14.30 512	9.90 538	1.13 649	0.42 609	0.17 519	0.44 616	2.01 629	0.79 542

rafts_anoy	6.02 367	1.67 415	6.27 293	6.53 496	4.98 560	5.30 261	2.53 370	13.77 336	21.01 484	12.70 387	16.23 380	8.56 338	5.65 334	9.09 265	5.22 427	0.04 329	0.31 584	0.09 448	0.03 313	0.25 325	0.17 318

test_4	5.47 323	0.98 146	5.56 251	6.55 499	0.62 135	5.53 276	1.88 306	11.68 273	6.00 233	12.60 384	30.86 583	7.48 318	3.87 226	12.25 432	2.97 311	0.00 1	0.07 308	0.03 351	0.14 467	0.34 405	0.04 111

MWDA-net	11.52 570	2.17 521	13.46 562	6.57 500	5.24 581	16.95 586	9.52 600	25.26 525	34.05 628	25.33 640	28.86 549	17.99 517	18.28 636	16.58 570	7.51 479	0.35 522	0.37 598	0.01 295	0.05 368	0.46 456	1.31 594

RE-Stereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 419	20.20 462	17.99 449	13.21 399	19.46 424	11.94 396	6.20 359	12.34 435	4.79 411	0.34 519	0.05 238	0.20 535	0.23 524	0.09 187	0.05 144

TVStereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 419	20.20 462	17.99 449	13.21 399	19.46 424	11.94 396	6.20 359	12.34 435	4.79 411	0.34 519	0.05 238	0.20 535	0.23 524	0.09 187	0.05 144

SGM_RVC	19.52 672	2.12 517	6.79 315	6.59 501	1.33 271	38.20 723	15.74 689	38.13 697	34.07 629	45.71 736	41.91 690	51.41 744	38.10 729	38.77 731	27.80 693	0.61 586	0.36 597	0.51 599	0.33 582	1.03 576	0.90 558
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NF-Stereo	6.72 396	1.59 385	8.93 424	6.60 504	0.73 175	6.27 345	3.38 414	20.21 468	18.01 451	13.22 402	19.46 424	11.82 392	6.16 357	12.39 438	4.74 407	0.33 515	0.06 278	0.20 535	0.23 524	0.08 173	0.05 144

OCTAStereo	6.74 399	1.59 385	8.96 431	6.60 504	0.72 170	6.25 342	3.50 417	20.20 462	18.03 452	13.21 399	19.45 422	12.07 404	6.16 357	12.36 437	4.78 408	0.35 522	0.06 278	0.20 535	0.23 524	0.09 187	0.05 144

DisPM	6.43 381	1.31 275	8.36 393	6.61 506	1.06 226	5.83 308	3.82 435	13.04 311	11.63 347	16.38 478	23.88 493	12.80 415	6.50 376	13.03 479	3.04 319	0.51 569	0.01 52	0.08 436	0.15 476	0.10 211	0.42 463

dad	12.24 586	10.20 684	13.68 570	6.64 507	1.47 285	13.55 506	3.58 427	17.62 410	35.33 641	27.15 660	32.65 613	30.85 646	10.86 485	14.33 514	10.04 543	2.95 689	0.55 643	7.92 731	0.91 655	3.35 662	1.17 588

CFNet	10.67 550	2.33 535	8.90 423	6.66 508	4.09 501	16.05 561	4.26 453	30.44 605	31.01 598	18.53 536	26.48 522	23.69 588	13.68 551	15.27 528	10.59 554	0.05 357	0.02 117	0.44 590	0.05 368	0.73 545	0.23 381

SST-Stereo	6.60 389	1.46 326	8.37 394	6.68 509	0.77 179	6.01 329	1.93 315	14.68 350	9.24 315	19.09 547	20.43 440	16.86 490	8.59 433	13.49 491	3.80 367	0.22 472	0.05 238	0.13 497	0.00 1	0.08 173	0.05 144

NOSS_ROB	10.99 561	3.81 595	6.88 319	6.69 510	2.30 380	16.06 563	10.94 629	30.06 596	32.41 616	16.10 470	18.72 413	22.78 578	14.21 567	17.52 581	8.62 520	2.35 677	1.84 697	3.32 703	1.57 684	2.06 632	1.52 607

Selective-RAFT	5.78 353	0.83 88	10.24 503	6.70 511	0.72 170	15.49 551	1.13 170	13.82 339	15.41 409	6.97 295	6.97 246	11.63 388	8.27 428	12.32 434	4.73 406	0.10 407	0.01 52	0.00 1	0.26 547	0.07 154	0.03 74

PS-NSSS	13.70 620	7.41 663	14.68 591	6.70 511	5.63 606	18.43 605	12.59 653	38.89 704	25.56 544	20.27 570	35.71 646	21.11 558	16.35 608	17.16 579	17.56 618	2.28 675	0.53 640	5.37 711	0.36 590	4.28 679	3.09 657

GANet-RSSM	9.48 505	1.32 279	6.45 297	6.72 513	5.51 601	12.78 490	6.03 515	26.55 547	18.96 464	14.92 433	27.95 537	25.41 610	14.69 580	13.52 494	7.60 487	0.10 407	0.10 388	0.16 517	0.01 233	0.51 485	0.39 452

BUS	9.20 489	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	17.62 598	2.79 386	33.06 643	21.58 494	17.99 519	21.34 457	14.49 450	9.40 455	14.18 507	10.57 551	0.19 453	0.13 446	0.14 502	0.04 338	0.30 369	0.09 207

BSDual-CNN	9.70 513	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	16.10 565	7.13 559	33.06 643	21.58 494	17.99 519	21.34 457	22.28 571	11.53 506	14.18 507	7.81 493	0.19 453	0.13 446	0.14 502	0.04 338	0.30 369	0.09 207

hknet	10.13 535	1.56 375	10.27 504	6.74 514	3.72 476	16.10 565	7.13 559	33.06 643	21.12 487	17.99 519	21.34 457	23.11 579	14.95 586	16.43 566	8.34 513	0.14 430	0.13 446	0.14 502	0.04 338	0.30 369	0.09 207

RAFT_R40	6.91 410	1.53 357	8.45 402	6.79 517	0.77 179	5.86 315	3.82 435	14.85 353	14.53 396	18.05 522	20.03 432	17.06 492	8.69 435	13.40 488	3.84 372	0.14 430	0.02 117	0.14 502	0.00 1	0.09 187	0.05 144

ACV-stereo	11.65 573	5.15 622	28.84 679	6.80 518	3.33 451	20.38 618	6.59 541	21.03 474	20.57 478	17.67 512	20.95 452	26.81 619	16.69 611	20.19 624	13.26 579	0.72 599	1.11 680	0.15 509	0.09 429	0.65 530	2.13 632

MyStereo8	7.13 421	2.48 542	10.86 519	6.81 519	4.98 560	10.73 442	1.42 199	14.58 348	9.73 322	15.75 458	23.16 485	12.17 405	7.96 421	9.85 296	10.21 547	0.04 329	0.19 510	0.08 436	0.21 512	0.58 513	0.82 545

pmcnn	14.59 624	3.68 590	19.78 649	6.83 520	4.51 535	21.27 626	14.67 675	27.37 558	30.54 593	27.09 659	40.19 678	38.71 697	18.53 640	17.70 583	19.27 628	0.84 623	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.31 426

DDVS	10.70 551	3.00 570	11.95 537	6.84 521	3.80 482	15.73 553	2.83 390	23.57 507	17.37 441	20.98 582	29.89 566	31.40 652	8.70 436	19.22 608	13.19 578	0.74 605	1.53 692	0.07 425	0.21 512	0.84 561	2.11 631

UNet	12.64 599	2.02 501	13.36 557	6.85 522	7.76 671	25.31 660	4.74 467	34.10 654	28.19 573	20.03 565	31.07 587	27.02 624	17.36 623	20.18 623	13.87 587	0.06 379	0.05 238	0.27 558	0.01 233	0.23 312	0.39 452

RAFT_CTSACE	8.24 462	1.97 486	8.39 395	6.89 523	5.11 571	5.86 315	2.63 378	14.62 349	16.88 432	23.52 619	34.77 639	16.02 478	7.37 404	17.91 586	2.23 261	0.00 1	0.12 426	0.00 1	0.03 313	0.39 430	0.05 144

GwcNet-RSSM	10.65 549	1.94 482	8.57 411	6.89 523	5.26 585	12.26 481	5.21 480	25.80 537	31.50 602	16.67 488	33.52 629	23.70 589	13.88 559	12.84 464	13.67 584	0.05 357	0.10 388	0.14 502	0.02 283	0.65 530	0.39 452

MMNet	12.97 605	2.08 510	12.74 548	6.98 525	6.27 636	26.39 668	4.73 466	23.10 503	41.79 678	25.48 642	32.29 610	21.09 557	17.79 628	19.52 611	17.90 622	0.19 453	0.07 308	0.10 467	0.00 1	0.37 420	0.59 508

PFNet	7.91 448	1.44 322	11.60 531	7.03 526	2.42 388	7.60 393	6.03 515	23.36 505	17.24 438	20.29 571	17.67 393	15.44 468	7.71 411	13.02 478	5.71 442	0.24 488	0.20 516	0.12 485	0.19 500	0.31 381	0.61 511

UCFNet_RVC	9.48 505	2.12 517	4.89 183	7.03 526	3.78 479	16.05 561	6.37 528	28.25 571	20.00 475	15.93 467	23.07 484	25.21 607	12.79 535	12.57 453	8.01 502	0.07 390	0.04 187	1.17 654	0.23 524	1.31 600	0.69 526

raftrobust	5.56 338	1.42 312	6.00 276	7.04 528	5.11 571	4.90 225	1.88 306	17.13 402	13.72 384	11.87 361	11.58 323	7.82 323	9.21 448	10.28 309	2.92 309	0.02 264	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.22 297	0.11 240

RALCasStereoNet	5.95 360	2.02 501	7.09 330	7.06 529	5.10 570	6.36 350	5.44 492	13.97 340	13.25 376	9.93 332	17.45 392	10.37 369	3.89 227	11.64 395	4.24 391	0.02 264	0.46 623	0.10 467	0.00 1	0.20 288	0.31 426

G2L-Stereo	10.09 534	1.97 486	9.53 466	7.09 530	4.21 507	9.10 416	8.53 585	29.05 581	22.51 506	19.28 549	25.57 510	22.70 576	10.67 479	15.44 538	14.88 598	0.25 494	0.04 187	0.08 436	0.01 233	0.36 412	0.42 463

RALAANet	6.49 385	2.49 544	9.69 481	7.09 530	4.98 560	6.23 341	1.68 250	19.90 459	14.26 391	15.04 438	14.56 353	12.69 412	4.38 248	12.91 469	3.07 323	0.02 264	0.07 308	0.00 1	0.10 441	0.51 485	0.15 300

GwcNet-ADL	8.48 468	1.70 425	9.38 461	7.10 532	2.78 418	6.74 369	6.57 540	30.15 597	26.01 552	15.15 445	17.77 395	13.93 441	6.96 396	12.96 472	9.91 539	0.48 562	0.72 656	0.01 295	0.01 233	0.51 485	0.84 548

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 630	3.68 590	27.36 677	7.11 533	5.83 620	24.88 653	12.12 650	30.19 598	36.12 648	27.08 658	45.98 709	29.10 630	13.65 550	20.45 633	20.26 638	0.67 594	0.00 1	0.10 467	0.00 1	0.32 391	0.26 399

rvit_stereo_0083	4.53 275	1.94 482	9.94 490	7.12 534	1.67 314	4.98 232	2.80 388	8.25 188	18.22 455	4.76 247	7.78 259	6.41 286	4.87 292	7.54 193	3.74 362	0.11 415	0.04 187	0.00 1	0.01 233	0.24 319	0.16 309

AAGNet	7.94 450	1.48 335	9.34 460	7.13 535	0.70 156	5.85 312	5.16 479	15.40 366	14.01 385	20.13 568	24.03 494	15.28 466	11.52 505	12.05 416	15.47 602	0.63 591	0.06 278	0.32 576	0.01 233	0.12 229	0.09 207

EKT-Stereo	5.73 349	1.42 312	7.85 365	7.16 536	5.35 593	5.22 254	4.41 456	18.13 427	14.05 387	8.77 321	12.85 339	9.55 355	4.26 244	11.19 367	2.45 276	0.45 554	0.23 542	0.07 425	0.10 441	0.16 264	0.87 554

DCRE	6.07 371	1.75 441	8.41 398	7.20 537	3.82 483	6.48 355	4.18 451	15.52 369	10.42 333	9.24 325	22.47 479	11.71 390	5.46 322	10.62 326	3.02 317	0.02 264	0.26 565	0.05 390	0.30 569	0.15 253	0.24 388

hitnet-ft	12.04 583	2.11 514	6.14 283	7.27 538	3.90 486	25.98 663	3.56 424	22.56 494	23.74 524	20.55 573	33.81 633	31.59 653	18.67 642	19.47 610	17.20 615	0.42 549	1.36 686	0.35 580	0.07 404	1.11 582	0.86 552

IRAFT_RVC	8.76 477	1.47 328	9.55 468	7.31 539	1.77 327	6.49 357	10.43 622	25.94 539	27.33 562	17.50 508	19.85 430	17.93 515	10.21 471	12.88 466	5.44 436	0.17 446	0.30 580	0.19 532	0.05 368	0.22 297	0.12 251

ssnet_v2	13.23 610	2.43 538	11.25 523	7.34 540	2.92 429	23.05 640	12.95 655	35.93 678	32.92 622	21.23 591	25.38 506	28.81 628	15.22 594	22.57 647	19.81 633	0.18 449	0.08 346	0.19 532	0.05 368	1.24 593	1.06 578

iResNet	10.26 539	3.10 574	15.72 605	7.35 541	2.13 366	13.86 513	7.07 556	22.80 499	28.01 570	20.10 567	30.40 574	16.79 489	11.06 492	14.46 518	10.29 550	0.39 540	0.05 238	0.00 1	0.07 404	0.73 545	0.73 534

ACRE	7.07 420	2.38 536	13.26 556	7.36 542	4.86 551	10.28 429	4.40 454	15.51 368	13.69 383	17.22 501	19.23 419	8.00 329	4.20 241	10.64 327	8.50 517	0.33 515	0.32 587	0.03 351	0.14 467	0.37 420	0.77 541

CIPLG	7.15 423	2.44 539	12.82 549	7.38 543	4.93 555	10.51 436	4.56 462	15.17 360	13.25 376	17.45 507	19.75 428	8.42 336	4.60 273	11.41 378	8.31 511	0.33 515	0.32 587	0.03 351	0.14 467	0.37 420	0.72 533

UPFNet	11.72 575	1.52 355	10.33 505	7.38 543	7.14 657	20.05 616	9.62 602	28.90 580	25.94 549	20.02 564	29.73 564	20.91 553	16.34 607	18.61 597	16.17 609	0.26 499	0.17 493	0.25 552	0.03 313	0.55 500	0.56 502

GANet-ADL	8.36 466	2.31 534	8.44 401	7.39 545	2.65 408	12.58 485	5.24 481	29.55 592	25.24 541	14.19 420	16.70 386	17.07 497	6.91 395	10.65 328	6.26 453	0.38 530	0.39 600	0.10 467	0.12 454	0.75 551	0.28 410

SGM-ForestM	23.72 705	2.44 539	9.13 449	7.43 546	2.25 377	44.80 737	19.11 716	44.90 739	49.97 726	50.74 743	51.18 728	62.06 765	45.83 747	44.96 750	33.88 718	1.00 639	0.84 665	0.78 623	0.62 636	1.29 597	1.11 581

test-1	5.62 345	1.53 357	14.78 594	7.44 547	1.11 232	7.99 399	1.19 174	13.03 310	12.04 354	9.39 327	15.23 364	11.15 382	5.56 328	7.06 176	3.57 349	0.07 390	0.50 632	0.00 1	0.10 441	0.16 264	0.47 478

CFNet-ft	9.87 524	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 508	21.89 487	21.87 499	14.96 434	30.02 568	25.68 611	13.68 551	12.46 446	10.94 559	0.08 394	0.06 278	1.83 671	0.22 515	1.09 579	0.43 467

CFNet_RVC	9.87 524	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 508	21.89 487	21.87 499	14.96 434	30.02 568	25.68 611	13.68 551	12.46 446	10.94 559	0.08 394	0.06 278	1.83 671	0.22 515	1.09 579	0.43 467

PSMNet-RSSM	9.71 515	1.73 429	6.09 281	7.47 550	4.27 511	10.06 427	6.00 510	29.14 583	21.74 498	15.76 459	32.88 617	22.63 574	13.18 542	12.94 471	9.12 530	0.09 399	0.02 117	0.07 425	0.10 441	0.70 538	0.24 388

fast-acv-ft	14.25 622	4.00 600	16.20 609	7.51 551	5.14 575	26.38 667	9.77 604	24.62 519	34.84 638	25.30 639	37.27 657	32.09 657	20.38 653	18.32 592	19.50 631	0.36 525	0.32 587	0.63 611	0.47 621	1.18 586	0.76 538

IPLGR_C	7.16 424	2.48 542	12.98 552	7.52 552	4.91 554	10.56 437	4.59 464	15.63 374	14.12 388	17.42 505	18.87 415	8.00 329	4.59 272	10.76 336	8.81 521	0.32 513	0.32 587	0.03 351	0.13 461	0.36 412	0.76 538

STTStereo	12.97 605	4.88 619	26.57 675	7.54 553	5.41 595	13.43 501	6.49 535	30.53 606	26.35 556	25.14 636	31.43 594	32.00 656	14.12 564	16.01 558	14.83 596	0.29 507	0.31 584	0.67 616	1.08 666	1.21 590	1.11 581

Sa-1000	8.38 467	1.50 348	8.13 383	7.56 554	0.89 201	14.39 523	2.47 365	24.31 517	23.74 524	15.18 447	28.35 544	11.42 386	8.85 441	16.20 563	3.28 339	0.17 446	0.23 542	0.15 509	0.23 524	0.46 456	0.19 345

HBP-ISP	12.52 596	7.82 669	8.47 405	7.57 555	4.27 511	12.56 484	6.42 531	28.68 574	29.56 579	21.11 588	35.69 645	15.85 473	18.42 638	20.44 632	11.00 561	3.03 690	2.63 716	7.09 728	3.97 716	3.58 666	2.27 639

MWSP-net	11.07 562	1.78 456	11.27 524	7.60 556	3.08 439	16.56 582	15.25 683	35.42 673	30.27 591	17.28 502	22.29 478	18.50 528	14.88 585	14.19 510	10.58 553	0.38 530	0.18 502	0.00 1	0.05 368	0.17 276	1.71 617

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 584	3.43 582	16.25 611	7.62 557	5.58 603	14.57 530	6.00 510	32.98 642	27.41 564	21.69 596	31.40 593	25.21 607	13.47 547	14.96 526	15.60 603	0.84 623	0.33 592	0.35 580	0.35 587	1.29 597	1.78 619
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MeshStereo	22.27 696	6.87 656	11.15 522	7.69 558	4.87 552	37.70 721	13.06 657	41.64 718	36.95 653	50.92 744	53.41 737	58.12 751	41.93 741	37.73 726	27.62 692	2.52 684	2.37 710	2.99 695	2.07 696	3.09 652	2.60 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
acv_ft	12.16 585	1.68 421	11.97 538	7.70 559	6.20 629	19.61 613	5.52 493	25.78 535	34.81 636	25.62 644	30.78 580	24.72 602	13.20 544	15.81 545	18.80 626	0.13 427	0.01 52	0.06 413	0.06 391	0.63 524	0.15 300

LE_ROB	22.93 701	3.07 572	14.02 576	7.70 559	2.86 421	31.99 697	17.35 704	28.10 569	67.19 779	70.51 785	55.61 745	49.07 738	47.62 755	24.76 664	36.49 726	0.35 522	0.20 516	0.27 558	0.55 631	0.48 467	0.44 470

delet	12.65 600	1.85 467	11.36 527	7.71 561	6.22 631	22.52 635	10.22 621	28.14 570	37.67 657	19.66 557	29.24 552	21.00 555	15.99 604	21.97 642	17.77 620	0.03 308	0.07 308	0.19 532	0.04 338	0.60 516	0.75 537

FACV-RUCA	7.66 440	1.94 482	9.40 462	7.72 562	6.03 625	12.99 494	3.10 401	19.47 451	18.51 457	12.27 367	18.43 407	8.28 334	10.16 470	11.38 376	5.62 439	0.36 525	0.62 649	4.36 706	0.30 569	1.72 618	0.55 497

DISCO	16.36 638	1.88 470	16.15 608	7.78 563	4.19 506	26.92 671	10.21 620	30.31 603	44.26 696	21.35 593	33.91 635	35.80 686	22.40 661	35.65 714	33.87 717	0.18 449	0.08 346	0.04 377	0.04 338	1.71 617	0.54 495

pcwnet_v2	12.32 589	2.00 491	17.53 623	7.79 564	5.69 611	17.06 587	3.69 430	36.52 683	46.17 703	20.55 573	29.39 558	16.50 485	13.00 541	15.70 541	9.32 532	0.50 566	1.00 675	0.34 579	0.24 534	2.00 628	1.38 599

FADNet	14.18 621	10.92 693	37.56 704	7.79 564	6.64 641	17.48 593	6.91 552	34.73 665	34.03 627	18.85 543	27.02 529	28.26 626	14.24 568	17.77 584	10.09 544	0.41 545	0.67 654	0.37 584	0.37 594	8.13 710	1.34 596

SuperB	17.60 656	6.22 642	56.40 750	7.91 566	5.07 567	19.70 614	9.03 588	24.87 521	50.15 727	26.25 651	39.13 671	17.61 509	20.84 656	22.28 645	25.31 676	0.70 595	0.31 584	1.10 652	0.71 643	16.58 748	1.86 620

FADNet-RVC	13.27 613	11.57 699	39.71 708	7.94 567	4.50 534	15.41 547	6.95 555	27.96 565	22.98 513	20.37 572	30.73 579	26.86 620	11.31 501	20.50 634	14.28 591	0.14 430	0.14 464	0.13 497	0.18 486	2.83 645	0.86 552

StereoDRNet-Refined	13.36 615	2.80 557	10.82 517	7.94 567	3.10 440	18.95 608	4.45 457	28.47 573	29.65 582	29.11 671	41.47 686	24.44 595	17.64 626	23.34 653	21.66 644	0.16 442	0.07 308	0.53 601	0.32 577	0.77 554	1.64 613
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SA	7.93 449	1.54 362	9.13 449	7.98 569	0.64 140	5.85 312	2.29 350	22.27 492	24.54 538	13.17 398	31.07 587	8.87 342	10.32 473	16.49 568	3.12 328	0.04 329	0.12 426	0.17 519	0.30 569	0.45 450	0.17 318

NINENet	10.74 554	2.29 532	10.44 507	8.03 570	5.09 568	17.62 598	2.79 386	38.69 701	33.24 623	18.35 532	26.31 519	14.49 450	9.40 455	15.88 548	10.57 551	0.41 545	0.21 524	0.29 570	0.00 1	0.42 442	0.23 381

GrayStereo	8.86 482	1.17 222	6.94 323	8.09 571	2.82 420	10.58 440	11.40 640	17.93 422	15.74 418	22.43 605	30.95 584	17.80 512	12.44 527	11.19 367	4.57 401	0.02 264	0.02 117	0.18 524	0.79 648	0.31 381	1.90 624

FINET	15.49 632	6.08 635	24.99 670	8.12 572	7.69 669	21.80 630	22.35 728	33.76 651	48.27 712	25.99 646	32.27 609	19.48 543	16.83 614	19.07 603	16.38 610	1.37 657	0.70 655	0.95 642	0.27 554	2.61 640	0.90 558

RAFT	8.51 470	2.16 520	8.93 424	8.14 573	0.81 188	12.63 486	8.49 584	16.34 389	15.56 415	22.31 602	18.99 417	19.29 540	11.39 503	17.57 582	6.05 447	0.01 168	0.19 510	0.27 558	0.02 283	0.64 528	0.45 475

coex_refinement	11.56 571	1.53 357	7.45 348	8.18 574	5.09 568	17.10 588	7.07 556	31.05 612	32.20 614	18.57 537	30.81 582	25.84 613	12.31 524	13.41 489	19.47 630	0.23 482	0.04 187	0.02 331	0.10 441	0.44 448	0.37 446

CRFU-Net	12.56 597	2.89 563	11.77 533	8.18 574	5.80 617	24.84 651	10.46 628	24.56 518	13.12 370	30.06 679	29.37 553	29.09 629	19.64 647	19.96 617	18.53 624	0.82 618	0.48 627	0.27 558	0.15 476	0.53 493	0.68 524

AANet_RVC	13.16 608	5.34 627	10.83 518	8.20 576	4.44 528	14.13 517	9.46 598	28.78 578	37.67 657	23.44 618	37.47 659	23.48 585	15.83 603	22.39 646	16.63 611	1.67 662	0.86 666	0.24 551	0.02 283	0.63 524	1.60 611

ac_64	11.10 563	1.49 342	9.88 487	8.24 577	5.45 599	19.12 609	6.46 533	24.10 514	14.34 392	22.80 610	23.87 492	33.28 668	15.54 599	18.87 599	17.26 617	0.28 505	0.12 426	0.02 331	0.02 283	0.26 336	0.63 513

AANet	25.23 717	25.90 748	70.86 774	8.25 578	6.82 648	24.45 647	10.96 630	32.18 628	56.29 751	56.40 756	51.41 729	47.70 733	40.20 736	25.76 668	35.38 723	2.68 686	0.32 587	0.99 644	0.43 612	3.80 670	3.92 673

CASS	8.15 459	1.67 415	7.68 358	8.25 578	1.52 293	14.39 523	2.72 381	22.65 497	17.23 437	15.42 451	22.68 481	13.47 436	11.87 515	12.44 441	6.07 450	0.96 636	0.05 238	0.12 485	0.01 233	0.71 540	3.14 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	12.34 591	2.22 527	10.14 501	8.38 580	6.78 647	17.56 594	9.05 589	33.21 646	26.28 554	27.06 657	26.01 513	26.80 618	13.76 554	16.99 577	18.74 625	0.24 488	0.39 600	0.23 548	0.10 441	0.64 528	2.16 637

AIO-test2	7.01 416	2.23 529	6.87 318	8.42 581	5.28 589	9.03 414	5.32 483	25.92 538	23.54 516	6.78 287	20.55 442	5.25 251	3.58 219	9.56 282	2.50 278	3.96 701	0.04 187	0.03 351	0.47 621	0.56 507	0.33 432

CVANet_RVC	13.24 612	3.39 581	8.43 400	8.42 581	5.04 565	18.52 607	11.72 645	32.03 626	33.85 625	23.17 615	32.77 614	29.78 637	16.51 610	23.20 651	11.28 563	0.94 632	0.04 187	1.19 657	0.47 621	3.13 654	1.01 572

CroCo-Stereo	3.27 214	1.90 471	7.18 331	8.50 583	1.11 232	0.96 6	0.97 158	10.18 244	8.20 293	3.59 203	4.69 177	8.02 331	4.53 266	2.75 26	2.34 266	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 381	0.11 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Hybrid-DGEV-2	8.17 460	2.51 547	8.34 391	8.55 584	1.17 245	11.10 457	1.08 167	30.90 610	27.91 569	12.92 391	15.67 367	11.91 395	14.50 576	11.71 397	4.55 400	0.05 357	0.08 346	0.00 1	0.05 368	0.28 350	0.13 268

FlowAnything_test	3.13 199	1.42 312	6.59 300	8.69 585	1.35 278	8.70 410	2.51 368	7.60 161	3.03 131	4.10 223	2.67 109	3.52 198	0.75 53	5.86 136	4.48 399	0.06 379	0.03 160	0.15 509	0.66 639	0.16 264	0.18 328

AE-Stereo	5.15 302	1.56 375	7.99 376	8.70 586	2.18 371	9.12 417	3.02 398	11.78 274	13.30 378	4.34 231	12.84 338	10.83 374	4.53 266	8.71 243	2.82 303	0.04 329	0.44 616	0.05 390	0.33 582	0.20 288	0.17 318

LL-Strereo	10.79 557	3.52 585	12.54 545	8.77 587	5.44 598	7.49 386	9.26 595	35.15 669	28.70 576	16.47 481	15.85 372	21.06 556	17.42 625	21.62 641	9.72 535	0.21 466	0.22 534	0.74 621	0.08 413	0.98 573	0.60 509

SANet	20.96 682	6.60 649	29.81 685	8.83 588	3.19 443	31.27 694	20.56 721	41.86 719	56.09 750	39.30 721	43.62 700	44.95 722	31.93 711	27.83 678	23.67 663	0.94 632	0.52 639	0.99 644	0.42 609	4.72 684	2.03 629

sAnonymous2	6.59 386	6.21 640	19.05 641	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 543	15.56 371	11.12 343	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 418	7.38 186	2.89 305	0.09 399	0.07 308	0.05 390	0.28 557	11.25 731	7.10 709

CroCo_RVC	6.59 386	6.21 640	19.05 641	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 543	15.56 371	11.12 343	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 418	7.38 186	2.89 305	0.09 399	0.07 308	0.05 390	0.28 557	11.25 731	7.10 709

AACVNet	10.58 548	2.86 562	9.78 485	8.95 591	3.30 449	10.80 447	4.78 468	22.37 493	12.55 362	27.50 661	29.84 565	30.06 642	15.99 604	19.10 605	11.60 567	0.40 543	0.18 502	0.22 544	0.03 313	0.62 521	0.73 534

DAS	10.80 558	2.03 504	13.96 574	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 566	21.59 481	32.58 618	18.67 539	28.13 539	19.20 538	17.08 619	16.54 569	7.31 472	0.58 577	0.01 52	0.29 570	0.01 233	0.47 464	0.20 350

SepStereo	11.34 566	2.03 504	13.96 574	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 566	21.59 481	32.58 618	18.67 539	28.13 539	19.20 538	17.08 619	27.36 676	7.31 472	0.58 577	0.01 52	0.29 570	0.01 233	0.47 464	0.20 350

ICVP	10.07 533	1.73 429	6.11 282	9.08 594	3.31 450	12.25 480	6.56 539	26.30 545	22.52 507	16.49 482	31.80 600	26.94 622	12.42 526	11.35 375	10.92 557	1.17 652	0.57 645	0.17 519	0.10 441	0.58 513	1.07 580
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	25.16 715	22.23 742	77.22 781	9.09 595	7.38 662	19.38 611	16.78 699	21.41 479	55.74 748	61.52 776	53.51 738	36.22 687	40.65 739	24.22 658	38.27 739	0.62 589	0.74 658	0.86 638	2.60 703	7.70 705	7.09 708

AdaStereo	10.22 536	3.63 587	9.14 451	9.15 596	3.24 447	15.79 556	5.39 491	31.94 624	25.42 543	18.39 534	26.47 521	19.44 542	9.50 457	16.60 571	8.59 518	0.44 552	0.05 238	0.40 588	0.00 1	0.57 509	0.16 309
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ADLNet2	12.44 593	2.17 521	12.84 550	9.17 597	5.82 618	20.00 615	10.13 617	32.53 637	36.22 649	18.62 538	19.39 421	21.96 566	17.07 618	21.43 640	19.42 629	0.24 488	0.15 472	0.06 413	0.08 413	0.86 563	0.57 503

PSMNet-ADL	9.88 526	2.01 499	6.80 316	9.18 598	4.26 510	15.11 539	3.50 417	27.12 555	24.42 537	14.72 428	18.96 416	25.32 609	13.43 546	15.76 543	14.04 588	0.79 612	0.78 662	0.00 1	0.02 283	0.26 336	1.18 590

TRStereo	6.22 375	6.09 638	11.30 525	9.19 599	7.41 663	4.75 207	1.74 274	19.70 454	11.74 348	10.61 346	8.65 264	10.67 372	3.22 198	13.81 501	3.60 352	0.31 512	0.23 542	0.12 485	0.36 590	0.48 467	0.38 449

NVstereo2D	15.15 628	2.97 568	16.28 612	9.23 600	7.56 666	30.03 685	9.53 601	42.80 725	42.72 684	15.11 440	27.03 530	23.16 580	16.93 615	24.28 659	15.45 601	3.07 692	0.43 614	1.44 666	0.61 635	6.74 700	7.60 716

ADCP+	18.16 662	4.61 610	32.94 695	9.31 601	10.23 704	28.87 679	11.69 644	33.43 647	36.49 650	29.28 674	40.49 679	24.18 594	24.61 674	33.89 701	35.33 722	0.25 494	0.40 603	2.00 674	1.17 674	2.16 633	1.87 622

UDGNet	10.05 530	13.89 712	10.00 498	9.36 602	2.69 409	7.82 395	1.88 306	18.86 441	34.64 635	17.52 510	13.70 347	13.40 433	7.18 401	13.01 476	6.30 456	5.30 715	0.08 346	12.57 745	2.80 705	8.19 712	1.71 617

StereoVision	7.21 427	2.17 521	9.29 455	9.43 603	3.91 488	5.09 248	1.91 312	20.04 460	17.37 441	8.57 318	29.59 562	11.08 379	6.76 390	12.44 441	4.71 405	0.54 573	0.05 238	0.16 517	0.03 313	0.82 558	0.30 418

EDNetEfficientorigin	28.98 731	35.45 758	99.82 812	9.43 603	5.65 607	24.97 654	14.79 676	26.06 541	54.82 741	60.87 772	57.59 748	45.42 724	50.27 759	26.11 670	43.62 758	0.30 509	0.37 598	1.61 669	2.35 700	10.17 722	9.99 731

DLCB_ROB	13.35 614	3.00 570	9.12 447	9.43 603	5.68 609	21.80 630	10.12 616	29.19 585	29.92 589	27.71 662	31.45 599	32.37 659	19.50 646	19.02 602	16.73 612	0.22 472	0.04 187	0.38 586	0.06 391	0.49 476	0.85 551

coex-ft	30.77 737	38.58 761	93.29 801	9.44 606	5.62 605	34.95 707	25.30 742	30.83 609	59.36 760	73.23 789	58.53 750	45.92 726	47.29 753	29.44 688	45.30 763	1.37 657	1.65 695	0.95 642	0.96 660	8.35 713	4.96 687

FADNet-RVC-Resample	11.72 575	4.35 607	30.33 689	9.46 607	3.90 486	14.11 515	7.17 561	25.78 535	23.31 514	23.27 616	29.52 561	19.50 544	15.00 591	15.38 533	8.33 512	0.53 572	0.50 632	0.49 596	0.50 625	1.38 604	1.67 615

WCMA_ROB	20.02 679	4.30 605	19.72 648	9.47 608	7.00 654	32.71 701	13.99 666	31.97 625	32.48 617	41.51 726	52.00 732	44.09 720	36.14 722	32.43 697	24.29 670	6.19 724	2.79 723	1.09 651	1.10 667	3.95 671	3.13 661

GMStereo_Zeroshot	10.83 559	7.81 668	19.95 651	9.55 609	2.47 393	11.83 467	1.31 186	20.84 472	20.52 477	22.73 608	35.93 647	24.76 604	5.94 345	19.68 612	7.04 467	0.45 554	0.02 117	0.25 552	0.01 233	5.38 694	0.19 345

Wz-Net-TNSev	25.12 714	20.16 736	57.98 753	9.56 610	7.42 664	42.73 733	22.27 727	35.14 668	53.46 735	35.97 712	42.74 694	45.83 725	39.87 735	36.56 720	34.73 721	1.82 667	1.51 691	0.76 622	1.34 680	5.84 697	6.80 703

Anonymous3	9.60 509	3.45 583	29.83 686	9.58 611	4.75 548	24.51 648	10.20 619	24.04 512	18.77 461	10.42 343	14.64 355	7.97 328	8.75 439	14.05 506	5.80 443	2.44 682	1.39 687	0.08 436	0.06 391	0.73 545	0.48 482

psm_up	13.18 609	1.91 474	8.81 421	9.59 612	5.84 621	15.17 542	11.37 639	38.74 702	30.81 597	20.66 578	30.32 573	30.00 640	23.12 664	19.19 606	16.02 605	0.58 577	0.10 388	0.17 519	0.01 233	0.65 530	0.55 497

aanetorigin	19.21 671	12.59 701	53.50 734	9.67 613	7.83 673	11.85 469	13.87 665	17.05 401	34.15 631	49.18 741	48.89 721	34.05 676	30.22 703	22.86 650	28.00 698	1.01 641	0.75 660	0.67 616	0.89 651	3.07 651	4.14 677

GEStereo_RVC	12.81 602	2.49 544	13.64 568	9.68 614	4.97 558	18.16 600	11.30 637	31.26 615	47.47 710	19.84 560	26.97 528	19.03 534	13.19 543	20.14 622	14.86 597	0.83 622	0.51 636	0.10 467	0.13 461	0.54 496	0.99 569

psmorigin	20.95 681	10.24 686	35.84 700	9.75 615	7.05 655	24.59 649	10.11 615	32.85 641	32.17 613	43.09 729	54.57 742	42.79 717	36.62 723	35.99 718	27.41 689	1.58 661	2.72 719	0.79 625	1.05 664	3.26 661	6.50 700

AIO-test1	6.38 377	1.41 311	5.70 261	9.77 616	5.61 604	9.09 415	1.79 290	21.63 483	20.69 480	6.75 285	17.68 394	8.19 333	4.99 301	10.38 316	3.16 331	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.13 461	0.28 350	0.26 399

FAT-Stereo	16.81 642	2.97 568	17.56 624	9.80 617	6.21 630	16.12 568	13.23 659	38.18 699	39.67 667	27.00 656	39.73 676	37.55 693	31.30 709	20.39 630	21.52 641	3.44 694	2.05 699	0.81 632	1.10 667	1.89 624	5.72 691

CroCo-Stereo Lap2	4.01 261	2.03 504	8.14 384	9.82 618	6.03 625	1.11 7	0.79 138	9.71 232	7.98 286	3.26 191	4.99 193	9.08 346	5.80 339	6.08 141	4.39 395	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.71 540	0.30 418

AASNet	12.49 595	2.46 541	10.49 508	9.82 618	6.86 649	17.33 590	6.73 545	41.09 715	37.86 659	22.53 606	29.11 550	16.68 488	13.48 549	14.54 522	17.87 621	0.20 461	0.02 117	0.78 623	0.05 368	1.18 586	0.76 538

rvit_0105_6	5.74 351	2.76 556	14.29 584	9.83 620	1.73 320	5.18 252	5.24 481	10.21 246	20.31 476	6.26 279	6.78 237	10.10 366	6.43 372	11.20 369	3.33 341	0.18 449	0.29 576	0.00 1	0.00 1	0.51 485	0.14 279

PA-Net	16.29 637	6.88 657	27.34 676	9.88 621	11.12 711	21.77 629	28.15 748	32.06 627	39.49 664	19.99 562	27.91 536	23.50 586	20.59 654	20.25 626	24.04 667	0.24 488	2.26 709	0.22 544	4.59 722	1.13 584	4.48 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HGLStereo	12.72 601	2.66 554	12.34 542	9.93 622	7.55 665	16.16 569	7.45 569	31.48 619	27.01 561	20.01 563	35.31 644	26.98 623	18.90 643	17.87 585	18.90 627	0.33 515	0.16 485	0.07 425	0.05 368	0.48 467	0.70 530

ADCL	21.64 692	6.20 639	47.32 727	9.93 622	6.91 653	38.69 727	19.97 718	31.26 615	54.04 736	27.89 664	47.97 718	31.35 651	30.66 706	33.18 699	36.62 727	0.99 638	0.92 673	2.63 688	1.82 690	2.45 636	2.13 632

DRN-Test	15.88 633	3.83 596	14.70 592	9.96 624	8.02 678	28.93 681	14.65 674	42.34 720	38.25 662	28.18 666	34.31 637	29.22 632	18.35 637	20.01 618	22.68 659	0.37 528	0.41 605	0.46 593	0.28 557	1.28 596	1.34 596

rvit_0105_5	7.60 435	3.13 576	16.37 614	9.97 625	1.59 301	7.41 385	6.27 522	17.78 415	25.62 545	10.30 342	10.39 299	14.79 456	8.95 444	12.51 450	4.87 415	0.17 446	0.42 609	0.00 1	0.11 451	0.62 521	0.71 531

IIG-Stereo	7.41 432	2.13 519	8.55 408	10.02 626	1.76 325	6.82 371	1.53 219	17.17 403	15.84 421	18.74 541	20.30 439	18.01 518	8.39 430	12.89 467	5.22 427	0.27 501	0.03 160	0.03 351	0.00 1	0.16 264	0.30 418

PatchMatch Cens Cmp	26.30 725	6.29 643	13.71 572	10.03 627	4.72 547	43.45 736	17.96 710	47.64 745	50.40 729	58.10 759	59.68 754	62.13 766	50.49 760	45.39 751	37.96 736	3.55 696	2.98 727	2.90 694	2.07 696	3.52 664	3.05 655

PM Cens cmp D40	26.17 723	6.57 647	14.38 587	10.06 628	4.57 538	42.00 732	17.10 702	49.55 753	49.86 721	56.11 755	59.02 751	61.59 764	48.73 757	46.31 752	39.36 742	3.47 695	3.03 728	2.74 691	2.19 699	3.63 668	3.16 663

ADCRef	17.30 651	6.73 654	42.01 717	10.11 629	8.78 693	26.61 669	10.45 624	31.29 617	32.75 621	31.19 684	41.62 689	18.47 526	19.78 650	24.29 660	34.06 720	0.76 606	0.42 609	2.16 678	1.79 688	1.23 592	1.56 610

DMCA-RVC	11.41 567	3.32 579	11.68 532	10.12 630	4.81 549	11.92 470	4.11 443	24.67 520	23.66 522	20.06 566	28.51 546	26.71 617	24.96 679	15.95 556	14.82 595	0.41 545	0.34 595	0.56 605	0.16 479	0.72 544	0.69 526

Wz-Net-MNSev	18.98 669	6.53 646	33.16 697	10.15 631	7.26 661	38.37 724	16.45 695	34.19 657	43.20 690	30.65 682	40.76 680	40.51 708	19.24 645	27.56 677	28.06 699	0.81 617	0.26 565	0.05 390	0.10 441	1.45 606	0.84 548

Wz-Net-LNSev	18.19 663	10.57 689	41.33 713	10.19 632	7.94 676	24.29 646	15.28 686	34.15 655	43.38 692	32.90 697	43.72 702	31.94 655	22.21 660	20.81 637	22.26 653	0.47 560	0.22 534	0.00 1	0.02 283	1.22 591	0.94 563

PWC_ROB	18.37 664	10.55 688	25.19 671	10.21 633	6.29 637	23.75 643	4.79 470	35.93 678	48.75 716	32.56 695	44.46 707	34.68 681	24.78 676	30.99 693	25.72 681	1.38 659	0.08 346	1.57 668	0.26 547	2.18 634	3.17 664

rvit_0105_4	6.69 394	2.81 558	15.46 600	10.22 634	1.58 299	5.99 324	5.81 501	13.77 336	23.65 520	7.16 297	9.46 280	12.64 409	7.78 415	12.03 412	3.83 370	0.19 453	0.47 625	0.00 1	0.01 233	0.60 516	0.37 446

RAFT + AFF	10.27 540	3.77 592	17.13 618	10.24 635	4.97 558	13.08 495	11.52 641	25.69 534	25.80 546	14.72 428	16.12 376	19.16 537	11.35 502	16.24 564	9.04 528	0.30 509	1.46 689	0.66 615	0.20 507	2.03 631	1.94 625

GwcNet	16.48 639	5.23 625	20.03 652	10.24 635	8.48 683	28.79 678	10.09 614	38.60 700	44.51 697	23.29 617	36.95 655	31.29 650	19.79 651	20.42 631	25.70 680	0.54 573	0.72 656	0.57 606	0.39 600	1.37 603	2.64 646

XX-TBD	4.45 274	10.67 690	3.01 30	10.28 637	0.57 123	5.84 310	0.07 34	7.57 159	12.24 358	11.43 356	14.74 357	4.07 211	1.66 121	4.51 99	2.05 239	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 336	0.01 17

FAST (zero-shot)	3.82 249	1.49 342	9.02 440	10.34 638	11.08 710	4.96 231	2.52 369	10.78 264	4.74 188	1.82 108	3.67 137	1.22 83	2.64 174	8.20 220	1.52 180	0.08 394	2.06 700	0.00 1	0.04 338	0.21 293	0.03 74

DStereoRT	14.31 623	2.30 533	10.03 500	10.45 639	5.01 564	18.36 602	6.38 529	27.11 554	26.47 557	15.77 460	24.40 495	10.48 370	14.62 579	17.08 578	9.45 533	1.32 656	0.51 636	57.89 780	25.93 768	0.56 507	2.01 628

TestStereo1	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 366	19.73 455	22.33 504	16.79 492	26.02 514	9.33 350	9.30 450	15.92 551	3.37 342	0.01 168	0.02 117	0.02 331	0.05 368	0.55 500	0.28 410

SA-5K	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 366	19.73 455	22.33 504	16.79 492	26.02 514	9.33 350	9.30 450	15.92 551	3.37 342	0.01 168	0.02 117	0.02 331	0.05 368	0.55 500	0.28 410

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 204	6.90 658	3.85 101	10.48 642	1.59 301	4.71 198	0.47 103	8.39 197	2.76 108	2.34 145	3.12 117	0.74 55	7.20 402	9.02 264	1.62 192	0.00 1	0.14 464	0.00 1	0.19 500	0.02 18	0.03 74

NaN_ROB	16.51 640	6.51 645	16.22 610	10.53 643	4.64 543	31.76 695	17.78 707	37.00 689	43.37 691	29.68 677	31.29 590	32.67 665	20.32 652	28.00 682	16.06 606	0.38 530	0.41 605	0.32 576	0.41 604	0.87 565	1.94 625

SCION-M(vits-remse)	2.78 167	0.74 51	14.97 596	10.56 644	1.61 304	6.03 333	0.13 56	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 80	0.82 618	0.16 485	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.02 36

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 273	4.67 611	14.97 596	10.56 644	8.33 680	29.06 683	0.13 56	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.02 18	0.02 36

PatchMatch Graph Cmp	25.84 721	7.48 665	23.87 665	10.60 646	4.85 550	37.20 719	17.93 709	43.63 733	55.76 749	53.05 752	60.69 756	57.63 750	46.02 749	40.87 740	38.01 737	4.41 710	2.09 704	2.84 693	1.78 687	4.53 681	3.60 665

OMP-Stereo	6.93 413	2.57 550	9.03 441	10.63 647	1.72 319	4.89 223	1.91 312	17.84 416	15.56 415	16.69 489	14.16 349	17.70 510	7.33 403	12.93 470	4.83 414	0.24 488	0.03 160	0.06 413	0.02 283	0.19 284	0.39 452

StereoDRNet	15.30 631	4.47 608	14.35 586	10.71 648	8.69 689	25.02 656	11.03 632	39.66 706	35.62 644	29.17 672	28.81 547	34.05 676	17.80 629	18.80 598	23.77 664	0.41 545	0.30 580	0.15 509	0.14 467	1.64 613	1.42 601

sCroCo_RVC	5.06 297	3.29 578	16.45 615	10.72 649	6.64 641	5.83 308	2.74 382	9.67 228	8.06 288	3.66 205	9.20 276	4.81 235	4.95 297	8.12 218	4.64 404	0.64 593	0.50 632	0.06 413	0.03 313	0.70 538	0.42 463

zh-mn7	21.99 694	13.21 706	53.55 739	10.73 650	5.68 609	27.38 673	14.94 679	34.53 664	56.55 752	40.02 722	57.13 746	31.28 649	23.73 667	35.83 716	30.28 706	0.95 635	0.44 616	0.22 544	0.19 500	1.26 595	1.86 620

RAFT+CT+SA	7.44 433	1.46 326	6.46 298	10.73 650	3.34 452	4.70 197	7.45 569	16.45 391	25.89 548	10.18 338	27.15 531	7.27 311	8.00 422	15.11 527	3.19 334	0.02 264	0.00 1	0.18 524	0.46 620	0.30 369	0.47 478

TDLM	12.98 607	3.78 593	9.77 484	10.75 652	4.94 556	16.10 565	14.08 667	35.05 667	31.87 605	22.36 603	26.51 524	26.09 615	14.97 590	24.73 663	13.11 577	1.05 643	0.05 238	1.21 658	0.27 554	1.83 621	1.00 571

PatchMatch		7.48 665		10.77 653		35.76 711		43.37 732		52.91 751		57.07 749		43.49 748		4.33 706		3.05 697		4.14 675

edge stereo	18.75 667	5.12 621	17.66 626	10.77 653	7.84 674	22.41 634	11.03 632	35.23 670	42.07 682	34.62 705	42.74 694	41.28 712	35.50 720	25.14 665	24.17 668	2.42 681	2.42 711	6.35 718	1.45 682	2.89 648	3.80 668

GANet	16.92 647	4.32 606	12.46 544	10.84 655	4.24 508	23.04 639	15.36 688	39.91 709	34.47 634	32.42 694	45.10 708	40.04 706	27.54 688	23.61 656	20.20 637	1.02 642	0.08 346	0.67 616	0.22 515	1.87 623	0.97 565

YMNet	15.91 634	5.68 632	21.74 660	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 592	32.22 632	31.35 599	33.81 703	38.84 669	34.00 673	17.83 633	19.95 615	21.57 642	0.87 627	1.30 682	1.22 660	0.91 655	1.64 613	1.18 590

YMNet_1	15.91 634	5.68 632	21.74 660	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 592	32.22 632	31.35 599	33.81 703	38.84 669	34.00 673	17.83 633	19.95 615	21.57 642	0.87 627	1.30 682	1.22 660	0.91 655	1.64 613	1.18 590

RTSC	19.64 673	9.36 675	31.06 693	10.99 658	6.24 634	28.10 676	10.14 618	37.50 694	58.34 758	31.74 689	36.70 652	32.50 662	21.03 658	36.00 719	37.24 734	1.23 654	0.44 616	0.12 485	0.31 574	1.98 626	1.69 616

RYNet	18.92 668	4.69 613	16.88 617	10.99 658	15.84 740	46.72 738	16.57 697	37.84 695	48.03 711	26.92 654	26.48 522	37.84 696	24.92 678	19.80 614	31.04 710	0.25 494	0.25 561	0.62 610	0.03 313	6.34 698	6.39 699

test_5	8.51 470	1.50 348	8.19 390	11.06 660	5.00 563	6.91 372	5.67 498	17.50 408	22.09 501	16.07 469	29.63 563	15.28 466	10.78 482	15.94 553	3.65 356	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.08 413	0.31 381	0.35 442

XPNet_ROB	17.33 653	4.84 614	15.44 599	11.15 661	6.64 641	20.88 621	16.10 691	36.26 681	39.54 665	31.80 691	41.32 684	41.30 713	23.91 668	24.67 661	27.40 688	1.07 646	0.74 658	0.79 625	0.25 540	1.10 581	1.31 594

PM Graph cmp D40	25.76 720	7.04 660	23.32 663	11.16 662	4.69 545	36.66 714	20.00 719	43.88 734	53.10 734	52.69 750	57.43 747	58.60 754	46.71 752	42.00 744	38.26 738	4.42 711	2.11 705	3.16 700	1.86 692	4.26 678	3.77 667

DPSNet	24.40 711	6.97 659	33.14 696	11.16 662	6.54 639	53.33 749	43.32 772	51.28 759	59.37 761	30.89 683	39.36 672	40.35 707	34.30 718	32.57 698	25.09 674	4.65 714	1.62 693	0.37 584	0.66 639	8.51 714	4.44 681

ADCMid	22.76 699	10.75 691	41.73 714	11.23 664	7.97 677	27.26 672	19.18 717	35.44 674	38.02 661	40.23 723	46.38 712	36.56 689	42.70 742	38.20 728	40.75 747	1.77 664	1.43 688	3.05 697	3.81 714	4.96 686	3.82 669

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 645	16.27 722	17.93 631	11.24 665	6.69 644	28.95 682	10.44 623	41.23 717	21.49 492	29.68 677	34.27 636	32.48 660	11.00 490	20.05 619	15.09 599	8.22 737	2.59 715	12.23 744	0.75 646	10.40 724	6.34 698

z-mn7	21.05 685	9.91 681	45.96 725	11.27 666	5.23 579	33.41 703	15.27 685	35.65 675	57.07 754	26.62 653	53.08 734	32.21 658	24.80 677	35.65 714	30.93 709	0.49 563	0.25 561	0.55 603	0.11 451	1.62 610	0.90 558

w-ln-seven-2	17.58 654	7.62 667	41.78 715	11.29 667	6.55 640	23.49 642	14.08 667	29.64 593	39.85 669	28.44 668	42.38 692	30.45 644	27.66 690	22.16 644	22.15 651	0.44 552	0.49 630	0.65 614	0.17 484	1.58 608	0.81 543

w-ln-seven	21.04 684	9.30 673	55.15 748	11.32 668	9.98 701	30.27 688	18.05 711	37.06 690	55.12 745	36.70 713	43.26 699	33.73 672	22.90 662	22.63 648	29.52 704	0.39 540	0.18 502	0.85 635	0.16 479	2.75 643	1.47 604

rvit_stereo_ft	4.73 289	2.68 555	9.30 457	11.34 669	2.74 414	4.18 150	8.45 582	9.77 234	9.90 329	4.04 222	6.26 229	6.73 293	4.72 285	8.99 260	5.03 420	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 350	0.09 207

MSAF-DinoV2	20.61 680	7.35 662	24.41 668	11.43 670	4.88 553	30.12 686	16.70 698	39.67 707	54.27 738	22.75 609	32.01 604	48.05 735	30.44 705	37.52 724	40.45 746	0.72 599	0.50 632	0.44 590	1.23 677	4.64 682	4.54 683

SACVNet	13.38 616	4.08 601	11.41 529	11.67 671	5.79 616	17.28 589	9.39 596	32.77 639	22.29 503	28.11 665	33.35 625	32.48 660	21.86 659	19.75 613	10.28 549	1.00 639	0.48 627	0.85 635	0.29 561	1.31 600	3.08 656

rvit_0105_3	9.23 490	3.67 589	17.68 628	11.75 672	1.89 344	9.37 422	8.48 583	18.68 435	30.64 595	15.02 437	14.72 356	17.87 514	9.94 467	15.66 540	6.54 457	0.36 525	0.43 614	0.01 295	0.41 604	0.50 481	1.01 572

ADCPNet	21.93 693	9.38 676	57.92 752	11.76 673	6.88 651	36.03 712	18.44 713	32.80 640	35.93 645	32.91 698	43.80 703	39.21 701	26.99 687	31.14 694	36.94 731	2.05 671	2.67 718	2.30 682	3.45 710	4.22 677	3.82 669

rvit_stereo_0075_2	9.10 487	3.87 598	19.26 643	11.81 674	8.82 694	5.75 305	4.40 454	22.77 498	17.68 447	11.90 362	28.34 543	16.05 481	6.35 370	14.30 512	7.67 492	0.52 571	0.34 595	0.51 599	0.08 413	0.38 427	1.14 585

ccnet	24.02 707	16.16 721	21.70 659	11.83 675	17.75 745	37.87 722	16.18 692	45.46 741	31.93 609	36.99 716	46.46 716	38.76 699	29.52 700	37.55 725	40.93 750	9.20 743	6.29 750	9.63 737	7.71 741	11.19 730	7.21 711

XX-Stereo	6.14 372	1.47 328	9.11 446	11.87 676	6.76 645	3.27 94	0.93 154	15.13 358	5.43 219	8.79 323	28.46 545	13.71 439	2.22 151	11.51 382	2.07 242	0.20 461	0.24 553	0.08 436	0.29 561	1.04 577	0.13 268

MultiAttention	21.34 689	1.48 335	14.65 590	12.08 677	4.10 502	63.05 769	95.71 811	42.52 722	41.89 679	15.33 450	30.20 572	28.14 625	7.73 412	44.07 749	13.67 584	0.84 623	0.27 569	1.06 647	1.58 685	4.47 680	3.88 672

S-Stereo	16.85 643	3.95 599	20.67 656	12.08 677	8.91 695	21.68 628	12.61 654	32.20 631	44.61 698	22.37 604	38.42 667	29.15 631	28.02 693	18.58 596	22.36 657	2.88 688	3.11 729	0.87 639	1.82 690	3.58 666	9.08 725

APVNet	17.75 658	5.46 629	20.35 654	12.31 679	8.40 682	30.16 687	24.10 737	41.14 716	30.12 590	25.08 635	41.09 682	31.24 648	23.12 664	27.07 675	27.86 694	0.34 519	0.56 644	3.02 696	0.52 627	1.68 616	1.45 603

AnyNet_C32	23.37 704	13.28 708	40.29 710	12.36 680	11.44 715	30.39 689	29.15 751	31.36 618	44.90 700	35.36 708	48.86 719	33.61 671	34.20 717	43.15 747	41.62 756	1.27 655	1.35 685	1.18 656	2.58 702	4.77 685	6.27 697

ISRNet	12.26 587	2.02 501	17.38 619	12.71 681	6.24 634	7.39 384	1.62 239	29.23 586	31.94 610	22.65 607	35.28 643	24.62 597	15.27 595	15.28 529	13.76 586	0.78 608	1.00 675	2.30 682	0.52 627	0.92 572	4.29 678

SCION-MonSter	16.77 641	6.58 648	20.48 655	12.74 682	8.64 687	36.06 713	5.09 477	25.97 540	46.64 707	18.96 545	46.39 714	18.07 523	17.18 621	23.21 652	30.53 708	0.84 623	0.17 493	6.31 717	4.87 724	5.17 691	1.55 609

LALA_ROB	19.19 670	7.15 661	15.93 607	12.96 683	5.30 590	28.30 677	23.21 735	42.51 721	36.69 651	33.45 699	40.81 681	50.96 743	24.53 672	27.92 679	25.66 679	0.60 582	0.44 616	2.04 675	1.22 676	2.54 639	1.47 604

stereogan	18.62 666	3.07 572	16.31 613	13.04 684	9.99 702	35.74 710	9.09 591	38.17 698	45.27 702	24.39 630	41.24 683	39.93 704	25.46 680	31.29 695	24.33 671	1.80 666	0.91 672	2.71 690	0.75 646	5.15 690	3.70 666

LMCR-Stereo	10.75 555	4.13 603	10.67 512	13.11 685	3.99 494	16.68 584	5.91 503	25.30 526	22.69 509	22.04 601	21.80 466	14.67 454	14.24 568	20.55 635	15.86 604	1.90 668	0.04 187	0.00 1	0.02 283	1.29 597	0.18 328

rvit_105_1	13.56 618	5.57 630	19.88 650	13.22 686	4.58 540	15.04 538	28.61 750	26.56 548	42.75 685	18.83 542	24.53 497	20.93 554	13.85 557	18.02 589	11.90 569	1.74 663	0.60 647	0.25 552	2.10 698	0.61 518	1.64 613

ETE_ROB	17.67 657	9.48 678	17.66 626	13.60 687	4.57 538	23.03 638	21.09 723	32.49 635	35.24 640	30.49 681	38.06 664	46.18 729	24.49 671	26.40 672	24.21 669	0.46 559	0.24 553	1.14 653	0.84 649	1.52 607	2.13 632

FBW_ROB	21.00 683	10.23 685	22.72 662	13.71 688	6.77 646	30.49 692	16.46 696	44.58 738	43.57 693	44.25 734	39.59 674	43.27 719	26.12 682	33.96 702	21.80 646	2.58 685	1.84 697	7.14 729	2.78 704	4.00 673	4.06 675

PSMNet_ROB	16.90 646	5.45 628	14.16 579	13.77 689	7.25 659	27.65 674	32.74 756	43.21 728	37.88 660	24.00 621	32.97 619	34.55 680	16.69 611	17.41 580	23.96 666	0.38 530	0.22 534	0.93 641	2.05 695	1.83 621	0.96 564

DGSMNet	19.79 676	12.06 700	33.43 698	13.79 690	16.23 743	22.97 637	15.88 690	35.41 672	41.96 680	19.90 561	32.16 608	35.60 685	18.14 635	29.48 689	23.10 661	3.85 700	3.89 742	6.16 716	4.75 723	13.56 738	13.44 741

TCMNet	15.19 629	6.68 652	19.70 647	13.83 691	12.53 726	26.35 666	13.66 662	29.47 590	35.21 639	24.71 631	31.20 589	23.44 584	15.13 592	18.97 601	22.59 658	1.13 649	0.65 651	2.04 675	0.97 661	3.18 655	2.31 642

Wz-Net-SNSev	22.67 698	16.94 724	45.69 723	13.85 692	8.52 686	28.89 680	27.06 745	39.39 705	55.04 743	31.77 690	53.23 735	39.18 700	23.41 666	26.40 672	36.25 725	0.78 608	0.21 524	1.21 658	0.90 652	3.03 650	1.62 612

MDST_ROB	17.92 660	1.60 389	13.68 570	13.88 693	6.44 638	43.05 734	14.86 677	42.74 724	41.66 676	43.25 731	42.85 696	28.43 627	17.28 622	29.35 687	16.06 606	0.88 630	0.11 412	0.63 611	0.47 621	0.50 481	0.64 519

CC-Net-ROB	22.04 695	22.91 743	28.86 680	14.05 694	8.73 690	33.79 704	15.26 684	46.84 742	36.06 647	33.72 701	32.10 606	35.47 684	24.02 670	23.57 655	27.88 695	8.95 742	2.95 726	24.94 762	3.68 712	12.41 736	4.62 684

zh-sn7	23.03 702	15.48 718	50.25 729	14.08 695	7.77 672	26.71 670	23.32 736	36.59 684	48.43 714	33.80 702	51.71 730	33.34 669	33.77 716	39.91 735	37.07 732	0.60 582	0.86 666	0.54 602	0.35 587	3.18 655	2.85 650

Nwc_Net	17.98 661	4.67 611	17.79 630	14.26 696	11.65 718	25.14 657	14.88 678	40.85 713	39.83 668	21.07 587	43.24 698	34.50 679	27.64 689	26.44 674	25.03 673	3.22 693	0.18 502	2.52 687	3.18 706	1.98 626	1.51 606

SHD	21.32 688	10.03 682	30.16 688	14.30 697	8.68 688	24.15 644	8.93 586	40.82 712	61.17 763	35.79 710	44.15 705	38.73 698	30.20 702	33.88 700	31.09 711	2.00 670	0.81 663	1.17 654	1.55 683	4.08 674	4.78 685

HCRNet	8.80 479	1.43 316	7.74 363	14.41 698	5.25 582	10.85 449	2.56 374	26.07 542	18.04 453	15.48 452	25.03 501	18.63 530	9.93 466	13.01 476	6.76 462	0.04 329	0.04 187	0.10 467	0.01 233	0.18 280	0.38 449

ADCS	26.20 724	13.71 711	46.90 726	14.51 699	10.34 705	30.46 691	22.72 731	42.81 726	57.61 757	42.58 728	49.37 723	41.91 715	40.43 737	41.90 743	44.58 761	2.37 678	2.19 708	2.37 685	3.29 708	7.32 703	6.52 701

DANet	16.85 643	8.00 670	26.04 674	14.56 700	7.25 659	20.59 620	5.37 484	26.22 544	26.02 553	32.17 693	36.00 648	37.20 691	29.77 701	30.75 692	24.62 672	1.14 651	1.34 684	2.21 680	0.51 626	3.18 655	4.07 676
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	23.30 703	15.58 719	13.92 573	14.76 701	8.35 681	16.44 577	16.19 693	33.98 652	39.60 666	30.48 680	28.08 538	31.65 654	32.30 713	41.39 741	27.39 687	48.20 779	3.83 739	28.72 766	3.33 709	25.98 764	5.78 692

NCC-stereo	19.75 674	6.08 635	23.96 666	15.05 702	16.17 741	18.42 603	21.45 724	43.31 730	41.00 674	24.30 625	38.12 665	34.98 682	26.92 685	35.46 711	25.65 677	4.29 704	2.07 702	3.24 701	8.90 746	2.86 646	2.86 652

Abc-Net	19.75 674	6.08 635	23.96 666	15.05 702	16.17 741	18.42 603	21.45 724	43.31 730	41.00 674	24.30 625	38.12 665	34.98 682	26.92 685	35.46 711	25.65 677	4.29 704	2.07 702	3.24 701	8.90 746	2.86 646	2.86 652
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	25.17 716	12.95 702	63.02 760	15.13 704	10.42 706	38.51 725	27.42 747	40.46 711	54.17 737	28.32 667	52.95 733	40.81 710	28.36 696	37.07 721	41.35 752	1.21 653	0.21 524	0.73 620	0.94 658	5.42 695	3.87 671

G-Net	21.25 687	8.24 671	37.97 706	15.14 705	9.26 698	50.87 746	16.80 700	27.96 565	30.54 593	38.92 718	42.93 697	33.27 667	32.17 712	27.99 681	25.25 675	4.40 709	3.83 739	3.60 704	0.97 661	7.91 709	6.95 706

RP	17.58 654	4.92 620	15.27 598	15.44 706	11.95 722	21.05 623	11.75 646	27.64 561	45.09 701	22.99 613	42.05 691	39.39 702	27.74 691	25.54 667	22.33 656	5.45 718	0.59 646	4.33 705	1.62 686	3.53 665	2.86 652

AF-Net	18.38 665	5.60 631	14.21 581	15.95 707	10.78 707	22.26 632	10.45 624	35.39 671	50.22 728	24.71 631	37.77 660	41.55 714	29.24 699	29.11 685	26.67 682	4.35 707	0.06 278	4.56 707	0.90 652	2.42 635	1.38 599

RTS	30.15 734	23.12 744	96.33 802	16.71 708	11.63 716	58.66 760	24.28 739	36.80 686	62.63 769	43.79 732	46.10 710	32.56 663	43.90 743	51.29 764	40.92 748	2.38 679	0.66 652	1.06 647	0.74 644	5.11 688	4.34 679

RTSA	30.15 734	23.12 744	96.33 802	16.71 708	11.63 716	58.66 760	24.28 739	36.80 686	62.63 769	43.79 732	46.10 710	32.56 663	43.90 743	51.29 764	40.92 748	2.38 679	0.66 652	1.06 647	0.74 644	5.11 688	4.34 679

AnyNet_C01	29.76 732	25.78 747	75.37 779	17.03 710	11.34 713	49.00 743	27.12 746	37.99 696	40.05 671	40.73 724	65.13 769	46.98 732	38.86 733	46.63 753	48.19 768	2.14 672	2.13 706	2.13 677	2.56 701	8.14 711	7.98 719

CAS	5.20 306	0.78 68	3.30 55	17.06 711	7.59 667	8.07 401	6.31 523	9.46 224	9.09 313	4.57 238	10.67 306	1.91 131	1.22 93	4.18 83	2.16 255	10.33 746	0.02 117	0.00 1	0.02 283	0.44 448	6.83 704

MSMD_ROB	22.90 700	9.64 680	14.76 593	17.46 712	9.88 700	34.94 706	18.83 714	33.67 650	37.47 654	40.97 725	59.80 755	45.93 727	38.34 731	31.74 696	23.24 662	6.22 725	3.58 736	8.78 735	11.03 753	6.76 701	5.06 689

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 747	6.66 650	53.51 735	17.65 713	13.57 731	62.89 767	34.81 761	54.50 767	73.03 786	60.35 768	70.08 781	70.73 782	59.30 776	42.50 745	36.82 729	5.37 716	2.76 720	4.88 709	5.21 728	11.04 728	14.87 745

TestStereooo	35.03 747	6.66 650	53.51 735	17.65 713	13.57 731	62.89 767	34.81 761	54.50 767	73.03 786	60.35 768	70.08 781	70.73 782	59.30 776	42.50 745	36.82 729	5.37 716	2.76 720	4.88 709	5.21 728	11.04 728	14.87 745

PWCDC_ROB	17.80 659	9.62 679	18.38 635	17.95 715	7.74 670	24.61 650	5.56 496	34.41 662	52.79 733	29.66 676	50.20 725	20.63 551	19.69 648	29.85 691	20.87 639	6.18 723	0.26 565	0.10 467	0.05 368	5.36 693	2.00 627

RGC	19.90 677	13.26 707	20.24 653	18.19 716	14.06 736	21.21 624	14.33 669	34.97 666	43.60 694	27.73 663	41.49 687	39.76 703	27.98 692	34.52 704	21.37 640	3.66 699	0.54 641	8.67 734	4.16 718	4.19 676	4.02 674

FC-DCNN	24.37 710	10.99 695	19.02 640	18.44 717	9.16 696	36.98 717	23.07 733	40.44 710	43.05 689	46.25 738	53.58 739	50.44 740	37.86 726	35.45 710	27.57 691	6.87 730	3.37 731	6.01 714	4.88 725	7.86 708	6.05 694

FC-DCNN v2	24.44 712	10.97 694	18.53 637	18.49 718	9.18 697	37.41 720	23.03 732	40.91 714	43.02 688	46.46 739	54.06 740	50.67 741	38.26 730	35.41 709	27.52 690	6.85 729	3.38 732	6.03 715	4.89 726	7.82 707	5.94 693

DStereoFS	26.88 726	21.28 741	29.50 684	18.65 719	12.35 724	29.13 684	13.04 656	50.34 756	47.29 709	35.95 711	44.38 706	36.32 688	41.02 740	51.90 768	33.82 716	7.92 736	5.83 749	15.86 748	9.22 748	17.41 751	16.41 749

LSM	29.98 733	19.52 734	55.11 747	19.06 720	53.75 774	32.57 699	23.17 734	42.61 723	48.57 715	45.97 737	55.04 744	42.93 718	36.02 721	35.63 713	27.03 684	2.33 676	9.19 759	4.87 708	7.71 741	10.65 726	27.91 762

Syn2CoEx	17.03 648	10.40 687	25.65 673	20.35 721	8.02 678	26.28 665	11.27 636	37.16 691	32.69 620	28.89 669	40.17 677	29.27 633	26.63 683	19.19 606	17.63 619	0.98 637	0.54 641	1.23 662	0.23 524	1.82 620	2.24 638

ELAS	33.68 743	18.95 729	36.71 702	20.64 722	13.61 733	56.43 753	35.14 763	50.03 755	49.90 722	60.58 771	63.83 764	58.64 755	53.36 762	50.73 762	44.44 760	11.03 751	6.58 754	10.02 738	7.43 735	13.58 740	11.94 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 651	19.38 733	30.46 690	20.66 723	9.36 699	16.06 563	9.06 590	43.89 735	40.04 670	25.35 641	23.73 488	32.90 666	15.37 598	28.91 684	17.05 613	3.04 691	0.27 569	1.88 673	0.45 619	6.73 699	1.37 598

DeepPrunerF	19.92 678	11.02 696	44.29 720	20.74 724	17.75 745	19.19 610	22.57 729	36.86 688	49.93 723	25.48 642	36.62 651	24.69 601	23.97 669	23.44 654	21.79 645	2.68 686	1.63 694	5.70 713	3.95 715	3.38 663	2.67 647

MANE	31.97 740	10.75 691	17.71 629	20.94 725	13.77 734	47.80 740	26.85 744	53.00 766	55.20 746	59.29 766	64.30 766	64.93 770	56.31 773	51.83 767	38.69 741	9.61 744	4.72 745	6.91 724	19.93 765	9.20 716	7.64 717

CSAN	21.34 689	9.45 677	23.34 664	20.99 726	4.95 557	32.57 699	34.26 759	38.83 703	49.95 725	36.97 715	39.72 675	44.97 723	31.73 710	26.05 669	23.94 665	1.52 660	0.47 625	0.85 635	1.43 681	2.73 642	2.14 635

MFN_U_SF_RVC	28.16 729	14.14 713	53.23 733	21.11 727	7.91 675	39.97 729	13.13 658	51.65 762	46.34 704	47.41 740	53.38 736	55.32 747	40.53 738	38.47 730	39.74 744	5.67 721	4.46 744	6.98 725	8.73 745	7.47 704	7.44 715

ELAS_RVC	33.79 744	19.15 732	35.97 701	21.28 728	13.79 735	52.58 747	36.11 765	48.96 749	55.66 747	61.47 775	62.91 760	58.35 753	53.55 763	53.37 770	42.23 757	11.25 753	6.64 755	10.32 739	7.05 734	13.56 738	11.58 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	21.45 691	14.84 715	14.44 588	21.30 729	20.08 749	32.05 698	13.76 663	35.98 680	35.52 643	25.93 645	30.69 577	37.26 692	30.66 706	21.97 642	19.89 634	10.88 750	5.55 748	22.78 760	7.65 739	14.83 744	13.05 740

XQC	24.10 709	16.76 723	50.68 730	21.37 730	11.01 709	35.24 708	18.84 715	37.28 693	55.11 744	31.64 688	30.06 571	37.71 695	30.31 704	37.17 722	39.66 743	4.20 703	0.41 605	2.76 692	1.89 693	11.46 734	8.42 721

Selective-IGEV-i16pa	56.08 771	59.75 773	69.90 772	21.43 731	14.80 737	97.01 806	29.83 752	86.97 809	94.48 812	85.76 806	93.21 808	81.88 795	74.46 794	96.71 816	79.25 807	30.92 768	13.32 763	16.91 750	7.73 743	15.59 745	51.73 775

PASM	28.19 730	17.35 725	48.18 728	22.49 732	22.20 752	25.92 662	25.84 743	34.35 660	49.45 720	35.37 709	39.48 673	46.72 731	33.36 715	34.28 703	36.77 728	11.73 755	14.94 766	17.43 752	22.18 766	13.45 737	12.32 739

DStereoSA	26.02 722	16.00 720	36.80 703	23.05 733	13.50 730	27.80 675	20.87 722	49.24 750	58.93 759	26.92 654	36.89 653	29.48 635	37.74 725	38.81 732	26.96 683	7.13 733	7.34 757	15.03 747	11.26 754	21.25 758	15.34 747

NCCL2	17.23 650	6.37 644	14.30 585	23.45 734	7.18 658	24.16 645	17.05 701	34.39 661	25.88 547	31.55 687	38.01 663	42.09 716	26.81 684	20.94 638	22.69 660	0.45 554	0.23 542	2.63 688	1.80 689	2.02 630	2.57 644

DDUNet	22.66 697	19.69 735	14.64 589	24.11 735	22.38 753	24.84 651	17.71 706	30.36 604	30.32 592	29.02 670	37.31 658	37.63 694	24.66 675	24.67 661	17.08 614	18.42 760	7.92 758	26.43 764	11.81 755	17.23 749	16.95 751

GANetREF_RVC	25.41 718	29.28 751	24.63 669	25.18 736	6.04 627	30.44 690	35.39 764	47.84 746	50.60 730	36.88 714	36.04 649	34.11 678	31.23 708	37.46 723	27.96 697	8.58 738	2.66 717	16.29 749	4.95 727	14.37 743	8.32 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 706	13.60 709	30.09 687	25.46 737	10.02 703	38.51 725	20.40 720	35.77 677	43.76 695	42.15 727	47.10 717	39.99 705	28.20 695	35.96 717	27.06 685	3.64 698	3.85 741	6.66 722	16.30 761	4.97 687	4.98 688

PVD	33.19 742	18.59 728	37.64 705	26.09 738	16.99 744	33.25 702	42.25 771	51.42 760	66.03 777	52.65 749	64.31 767	51.93 745	55.13 769	51.61 766	40.40 745	4.00 702	3.51 735	9.53 736	4.26 721	10.62 725	23.56 757

fsdfsdds	35.69 751	13.66 710	60.06 756	26.26 739	11.24 712	48.92 742	24.22 738	51.47 761	65.36 775	59.05 763	70.33 783	71.49 784	67.02 781	38.26 729	47.05 767	5.50 719	4.38 743	18.73 753	9.47 749	9.25 717	12.18 738

SQANet	21.24 686	24.08 746	19.60 646	26.40 740	18.74 747	30.87 693	9.24 594	32.70 638	29.58 581	25.25 637	33.37 626	33.47 670	19.19 644	28.11 683	18.32 623	10.87 748	2.92 725	26.49 765	5.65 731	18.43 756	11.48 735

1111	35.35 750	14.93 717	53.93 741	27.14 741	12.37 725	61.63 764	39.20 766	49.99 754	68.32 783	56.44 757	59.67 753	59.55 756	61.57 778	60.20 774	41.53 755	4.52 712	2.57 714	7.28 730	3.67 711	11.59 735	10.88 734

UHP(ZeroShot)	41.87 761	19.06 730	60.12 757	27.43 742	12.63 728	70.81 777	34.22 757	59.42 774	75.69 789	74.87 791	79.69 793	82.71 796	70.96 786	61.86 776	53.09 774	7.13 733	2.49 712	8.14 732	4.21 719	18.30 754	14.61 743

UHP	41.87 761	19.06 730	60.12 757	27.43 742	12.63 728	70.81 777	34.22 757	59.42 774	75.69 789	74.87 791	79.69 793	82.71 796	70.96 786	61.86 776	53.09 774	7.13 733	2.49 712	8.14 732	4.21 719	18.30 754	14.61 743

BEATNet-Init1	35.08 749	20.64 737	54.70 745	27.43 742	12.00 723	58.29 759	31.01 754	52.58 765	57.49 756	60.36 770	62.98 761	69.98 778	55.54 771	53.00 769	44.40 759	4.61 713	2.84 724	7.05 727	6.89 733	10.97 727	8.94 724

FCDSN-DC	25.59 719	14.91 716	18.83 639	28.55 745	15.68 739	39.29 728	18.16 712	42.83 727	41.69 677	44.43 735	51.94 731	50.82 742	39.22 734	34.59 705	27.29 686	6.05 722	3.63 737	7.01 726	6.41 732	10.35 723	10.17 732
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	24.45 713	9.24 672	29.28 683	28.68 746	19.96 748	37.14 718	15.33 687	45.04 740	54.69 740	29.24 673	42.67 693	46.07 728	28.17 694	35.35 708	30.30 707	9.92 745	2.13 706	6.90 723	3.20 707	8.74 715	6.87 705

Selective-IGEV-i1pa	56.65 772	73.08 784	56.50 751	29.63 747	14.87 738	94.58 803	46.49 774	80.65 806	87.08 804	88.18 809	87.03 805	74.01 786	68.51 783	94.68 814	74.38 800	45.10 777	26.62 778	26.16 763	13.27 758	19.40 757	32.71 764

nnnnnnn	37.22 756	18.53 726	51.33 731	29.86 748	22.80 755	49.41 744	28.20 749	51.87 763	63.79 772	57.33 758	57.97 749	61.44 763	54.02 766	46.85 754	44.78 762	12.26 757	11.63 761	21.92 758	18.67 764	23.42 761	18.25 756

DispFullNet	30.27 736	31.74 753	58.63 754	30.13 749	28.18 758	31.79 696	8.94 587	37.16 691	54.68 739	32.60 696	37.99 662	44.62 721	28.80 698	41.55 742	27.93 696	11.94 756	3.46 734	35.53 770	12.34 756	30.08 767	17.26 752

UHP(FT)	35.75 752	20.78 738	43.60 718	32.22 750	11.70 719	54.99 750	40.99 768	50.73 757	61.37 764	52.56 747	62.08 758	61.33 761	54.14 767	49.70 759	41.49 753	7.05 731	6.48 751	21.85 756	16.89 762	17.85 752	7.25 712

mmmmmm	35.75 752	20.78 738	43.60 718	32.22 750	11.70 719	54.99 750	40.99 768	50.73 757	61.37 764	52.56 747	62.08 758	61.33 761	54.14 767	49.70 759	41.49 753	7.05 731	6.48 751	21.85 756	16.89 762	17.85 752	7.25 712

Consistency-Raft	41.82 760	35.10 757	44.56 722	32.85 752	41.39 767	46.76 739	34.76 760	57.01 772	54.94 742	32.10 692	65.22 770	30.82 645	48.46 756	40.81 739	48.77 769	27.39 767	34.28 779	42.92 772	51.66 783	39.28 770	27.28 759

MonStereo1	45.10 764	33.36 755	54.69 744	33.57 753	31.94 760	43.06 735	17.79 708	49.52 752	56.61 753	50.97 745	64.04 765	70.09 779	53.57 764	49.77 761	53.19 776	53.87 782	14.08 765	54.69 779	35.89 774	41.66 771	39.69 769

PSMNet-RUCA	24.03 708	26.83 749	40.96 712	35.46 754	34.27 761	16.24 574	9.79 605	39.82 708	31.45 601	31.49 686	41.54 688	36.82 690	26.02 681	27.92 679	15.09 599	11.51 754	2.06 700	20.58 754	8.10 744	15.83 746	8.74 722

NVStereoNet_ROB	41.93 763	32.40 754	44.55 721	36.60 755	27.78 757	34.52 705	32.38 755	48.84 748	57.18 755	69.34 784	75.62 789	66.07 772	64.86 780	47.34 755	60.78 782	15.72 758	23.99 774	23.40 761	32.06 772	21.34 759	23.86 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 755	34.69 756	53.68 740	37.47 756	12.55 727	56.80 756	22.63 730	52.02 764	63.29 771	66.20 781	63.82 763	58.12 751	53.73 765	51.21 763	46.48 764	8.79 741	5.31 746	14.69 746	15.22 760	17.27 750	9.21 726

TARStereo(FT)	30.81 738	13.09 703	30.89 691	39.99 757	8.49 684	75.42 784	89.21 799	43.94 736	42.75 685	35.07 706	51.09 726	48.39 736	37.89 727	35.06 706	32.24 712	8.60 739	1.06 678	10.36 740	1.10 667	9.30 718	2.28 640

2222	30.81 738	13.09 703	30.89 691	39.99 757	8.49 684	75.42 784	89.21 799	43.94 736	42.75 685	35.07 706	51.09 726	48.39 736	37.89 727	35.06 706	32.24 712	8.60 739	1.06 678	10.36 740	1.10 667	9.30 718	2.28 640

otaku	33.18 741	35.99 759	52.93 732	40.01 759	21.41 750	55.08 752	17.25 703	43.30 729	61.58 766	39.25 720	49.16 722	46.61 730	28.49 697	39.77 734	28.76 700	18.56 761	7.00 756	31.82 768	9.61 750	21.53 760	15.48 748

SGM+DAISY	54.67 769	56.61 768	62.73 759	40.21 760	53.22 772	61.95 766	48.59 775	55.05 769	44.62 699	61.03 774	63.68 762	60.46 759	55.62 772	60.68 775	55.34 778	56.34 790	48.56 790	50.16 774	49.63 780	52.25 778	56.76 779

anonymity	52.32 766	58.23 771	63.91 761	41.12 761	59.25 778	53.27 748	41.04 770	55.69 771	40.20 672	54.85 754	49.49 724	49.13 739	55.48 770	59.07 772	49.65 772	55.86 787	50.03 793	51.00 775	51.08 781	51.71 777	56.36 777

ACVNet-4b	36.40 754	52.20 767	56.11 749	42.45 762	21.78 751	48.56 741	14.37 670	49.50 751	60.15 762	43.17 730	46.38 712	55.62 748	24.56 673	38.15 727	21.97 647	25.13 766	3.66 738	46.93 773	33.56 773	25.97 763	17.74 753

Ntro	34.97 746	37.63 760	54.53 743	43.26 763	22.45 754	57.73 758	21.97 726	47.14 744	64.21 773	39.12 719	48.86 719	47.93 734	36.94 724	40.66 738	29.83 705	17.16 759	6.51 753	32.70 769	10.17 751	24.06 762	16.48 750

ACVNet_1	41.30 758	49.46 764	64.91 765	44.67 764	25.07 756	49.43 745	25.23 741	55.33 770	65.87 776	59.72 767	59.33 752	63.43 768	48.79 758	49.63 758	37.09 733	19.05 762	9.82 760	38.29 771	13.97 759	28.67 765	18.23 755

SPS-STEREO	55.62 770	59.14 772	64.16 762	45.05 765	53.84 775	59.88 763	44.00 773	59.53 776	49.94 724	62.33 777	61.09 757	59.80 757	56.82 774	60.06 773	57.85 779	58.41 791	48.34 789	51.07 776	49.21 779	55.41 781	56.48 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	54.08 768	45.10 763	74.15 777	51.17 766	47.68 768	75.66 786	60.97 782	63.63 778	62.09 768	63.32 779	64.88 768	78.86 790	68.17 782	68.15 782	75.09 803	36.86 770	24.88 776	29.01 767	29.12 770	28.71 766	34.13 765

MFMNet_re	72.05 782	79.64 791	64.23 763	52.73 767	84.71 793	77.93 789	68.35 786	63.96 779	66.93 778	61.00 773	71.29 785	63.84 769	68.91 784	72.42 791	61.11 783	82.03 806	74.22 806	80.34 792	74.44 792	83.62 802	89.34 802

light-stereo	41.36 759	29.75 752	55.07 746	54.98 768	49.52 769	36.70 715	17.57 705	46.92 743	51.01 732	53.58 753	54.47 741	62.25 767	35.15 719	48.78 756	33.36 714	34.63 769	26.20 777	20.76 755	28.59 769	46.39 774	41.49 773

SAMSARA	34.43 745	18.53 726	31.91 694	55.34 769	35.34 762	75.99 787	94.71 810	47.97 747	50.84 731	37.47 717	36.99 656	53.12 746	38.55 732	39.56 733	38.65 740	3.59 697	5.40 747	2.22 681	3.72 713	9.43 720	9.29 727

RainbowNet	51.25 765	62.74 776	64.52 764	60.13 770	39.00 766	58.72 762	30.83 753	57.31 773	79.18 796	50.24 742	65.35 771	60.13 758	44.25 745	49.47 757	41.16 751	46.52 778	46.06 787	52.72 777	31.78 771	52.33 779	32.47 763

IMH-64-1	59.25 774	58.09 769	67.69 769	66.06 771	50.51 770	56.45 754	49.45 777	68.83 786	67.75 780	67.58 782	80.37 795	70.15 780	74.28 792	72.16 789	48.94 770	42.00 774	42.87 784	65.57 781	47.02 776	51.52 775	37.76 767

IMH-64	59.25 774	58.09 769	67.69 769	66.06 771	50.51 770	56.45 754	49.45 777	68.83 786	67.75 780	67.58 782	80.37 795	70.15 780	74.28 792	72.16 789	48.94 770	42.00 774	42.87 784	65.57 781	47.02 776	51.52 775	37.76 767

ACVNet_2	57.39 773	61.72 775	72.56 776	66.35 773	38.29 765	61.93 765	48.64 776	71.64 795	81.91 799	79.28 799	88.72 807	76.25 787	72.87 790	54.33 771	46.74 766	37.13 771	23.36 773	54.52 778	37.80 775	46.22 773	27.59 760

MADNet+	53.31 767	68.61 779	98.75 809	67.03 774	37.58 764	79.83 793	81.74 797	60.38 777	61.61 767	51.43 746	54.92 743	61.11 760	59.29 775	69.66 784	76.71 804	23.88 764	24.03 775	17.08 751	12.35 757	32.47 768	27.69 761

IMH	62.95 776	60.33 774	67.78 771	69.51 775	53.65 773	65.09 772	54.21 779	72.00 796	73.28 788	72.49 787	81.93 797	72.96 785	79.81 797	76.65 795	51.41 773	43.57 776	49.82 792	67.81 783	51.14 782	54.83 780	40.67 770

JetRed	79.55 799	79.88 793	91.52 799	71.05 776	75.80 792	91.66 795	80.11 796	79.14 805	80.44 798	84.35 805	84.23 800	83.38 799	72.48 789	79.43 797	85.44 810	69.33 796	81.58 807	73.66 786	72.56 788	82.35 800	72.60 792

UNDER WATER-64	73.11 786	74.48 786	87.70 794	74.03 777	55.20 776	78.24 790	75.71 794	65.33 780	67.91 782	75.60 794	69.32 780	84.41 802	76.93 795	68.43 783	72.45 796	81.18 804	56.77 798	82.46 796	80.34 796	68.22 786	67.48 788

LVE	71.50 781	72.46 782	83.91 788	75.21 778	55.29 777	74.81 779	62.76 784	77.22 801	83.77 801	82.09 801	87.11 806	83.38 799	82.41 802	75.93 793	64.49 787	48.28 780	57.24 799	74.61 787	62.53 784	65.49 782	61.01 781

TorneroNet-64	65.66 777	70.70 781	71.20 775	76.52 779	59.70 780	66.78 773	58.05 780	67.53 784	80.00 797	62.67 778	67.40 776	83.09 798	69.42 785	67.34 779	62.05 785	48.31 781	44.07 786	72.93 785	63.88 785	68.05 785	53.58 776

DPSimNet_ROB	74.29 788	83.27 796	59.30 755	77.19 780	65.13 783	75.14 781	74.95 793	73.99 799	76.94 794	81.99 800	75.48 788	80.18 794	71.76 788	67.39 780	84.00 809	81.87 805	51.14 794	79.99 790	76.70 795	70.17 788	79.21 794

LRCNet_RVC	73.59 787	69.80 780	74.41 778	77.63 781	60.56 781	40.33 730	15.08 682	71.04 793	48.36 713	88.07 808	94.62 810	90.11 809	81.83 800	80.58 800	61.26 784	97.12 817	72.30 805	96.65 816	97.58 816	77.13 797	77.30 793

HanzoNet	77.61 798	81.11 795	82.83 785	77.82 782	69.15 787	75.25 782	69.06 790	73.49 798	77.84 795	82.19 802	82.80 798	85.42 803	86.67 809	85.99 809	73.64 799	85.24 810	68.38 803	81.71 794	75.47 794	71.98 793	66.24 787

notaker	72.18 783	79.78 792	78.84 783	78.75 783	68.52 786	63.26 770	61.68 783	69.22 789	75.95 791	77.58 796	78.85 791	79.69 793	84.79 806	77.39 796	58.43 780	69.68 797	60.79 800	77.46 788	68.48 787	69.62 787	64.92 786

ktn	72.58 785	80.06 794	69.96 773	79.14 784	69.86 789	75.40 783	70.43 791	69.01 788	76.90 793	72.88 788	77.46 790	77.43 788	77.41 796	72.78 792	55.00 777	79.09 800	65.99 801	80.09 791	68.29 786	71.46 792	62.98 783

WAO-7	72.21 784	78.21 787	54.04 742	79.33 785	69.31 788	70.20 775	72.09 792	77.85 804	84.90 802	77.35 795	86.03 801	79.37 792	79.88 798	65.32 778	65.33 788	62.33 793	69.70 804	70.51 784	73.21 789	67.23 784	62.02 782

WAO-6	70.64 779	73.02 783	66.25 766	79.92 786	61.74 782	68.74 774	59.08 781	75.27 800	87.02 803	74.72 790	79.40 792	79.19 791	84.60 805	67.70 781	60.53 781	67.85 794	48.88 791	81.48 793	73.29 790	65.57 783	58.60 780

PWCK	65.90 778	88.63 798	79.40 784	80.32 787	29.96 759	63.85 771	39.45 767	72.07 797	71.26 784	78.74 798	68.99 779	77.82 789	61.77 779	82.81 804	62.64 786	80.17 802	39.88 783	81.90 795	47.37 778	73.54 795	37.51 766

TorneroNet	71.21 780	73.44 785	75.82 780	80.82 788	65.65 784	70.53 776	64.39 785	71.42 794	75.97 792	71.47 786	73.68 787	84.17 801	74.00 791	69.85 785	69.09 789	59.37 792	48.19 788	79.67 789	73.51 791	74.93 796	68.26 789

UNDER WATER	75.92 794	79.25 790	87.75 795	84.39 789	66.43 785	77.08 788	77.22 795	66.90 782	72.16 785	75.32 793	71.56 786	85.89 808	82.15 801	70.11 786	74.99 802	79.34 801	53.61 795	86.40 807	84.53 805	71.29 791	72.11 791

RSGM-EC	88.03 801	67.44 777	53.54 737	84.82 790	87.13 794	94.34 801	92.20 802	94.86 814	98.29 813	95.56 814	98.06 814	85.65 804	83.07 803	79.52 798	79.00 805	95.80 813	97.66 813	91.52 812	95.19 813	95.05 815	91.80 807

acva	88.03 801	67.44 777	53.54 737	84.82 790	87.13 794	94.34 801	92.20 802	94.86 814	98.29 813	95.56 814	98.06 814	85.65 804	83.07 803	79.52 798	79.00 805	95.80 813	97.66 813	91.52 812	95.19 813	95.05 815	91.80 807

Dean	80.72 800	85.82 797	83.27 786	84.91 792	59.53 779	75.11 780	68.39 787	81.59 807	88.05 805	92.41 810	86.98 802	92.41 811	93.02 811	83.11 805	73.31 798	68.01 795	66.13 802	94.82 815	84.66 806	83.28 801	69.50 790

WAO-8	76.87 796	78.41 788	66.45 767	86.81 793	72.47 790	79.27 791	68.59 788	77.75 802	89.01 806	83.09 803	86.98 802	85.87 806	84.97 807	72.12 787	69.11 790	74.93 798	55.23 796	87.79 810	83.50 803	70.47 789	64.56 784

Venus	76.87 796	78.41 788	66.45 767	86.81 793	72.47 790	79.27 791	68.59 788	77.75 802	89.01 806	83.09 803	86.98 802	85.87 806	84.97 807	72.12 787	69.11 790	74.93 798	55.23 796	87.79 810	83.50 803	70.48 790	64.56 784

xxxxx1	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 815	92.95 810	93.21 809	93.55 811	95.36 811	96.99 813	96.28 812	94.65 811	94.94 811	83.26 807	84.17 808	82.90 797	88.32 809	85.49 804	89.37 803

tt_ll	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 815	92.95 810	93.21 809	93.55 811	95.36 811	96.99 813	96.28 812	94.65 811	94.94 811	83.26 807	84.17 808	82.90 797	88.32 809	85.49 804	89.37 803

ff	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 815	92.95 810	93.21 809	93.55 811	95.36 811	96.99 813	96.28 812	94.65 811	94.94 811	83.26 807	84.17 808	82.90 797	88.32 809	85.49 804	89.37 803

USTest	93.52 808	90.92 802	77.74 782	87.90 798	92.63 800	100.00 815	100.00 820	99.79 820	99.80 817	99.21 819	99.52 817	98.03 816	99.15 817	89.52 810	99.31 818	90.37 811	98.47 815	84.34 806	87.43 808	84.58 803	91.71 806

GCST	37.32 757	40.98 762	25.25 672	92.15 799	35.59 763	25.00 655	1.02 162	25.45 529	19.73 469	26.01 648	15.21 363	19.51 545	4.75 288	16.71 572	4.32 392	80.90 803	35.46 780	87.50 809	74.71 793	73.21 794	42.99 774

KSHMR	88.54 803	93.03 807	83.31 787	95.54 800	91.74 799	82.37 794	83.41 798	84.43 808	81.99 800	87.89 807	84.05 799	91.94 810	81.33 799	76.34 794	81.76 808	96.44 816	96.14 812	96.69 817	97.12 815	92.52 808	92.67 809

MADNet++	94.16 809	94.02 808	90.25 797	96.28 801	96.84 801	97.17 807	90.16 801	94.71 813	91.69 808	97.07 816	93.71 809	94.62 812	92.63 810	96.15 815	95.18 814	95.42 812	95.89 811	92.80 814	92.23 812	92.10 807	94.30 811

TCMNet-wrong-test	76.74 795	91.47 803	89.31 796	97.64 802	97.35 807	94.87 804	92.51 804	69.78 792	65.29 774	63.44 780	71.10 784	65.66 771	51.44 761	85.29 808	74.70 801	56.06 789	20.22 767	83.11 800	82.39 797	95.02 814	88.18 800

noway4	74.62 789	91.86 806	85.77 789	97.70 803	97.19 802	94.22 799	92.58 806	68.60 785	46.92 708	58.36 760	65.60 772	66.12 773	45.85 748	82.06 803	72.24 795	55.66 786	22.34 771	83.90 803	82.70 800	94.62 813	88.03 799

zzzz4	74.77 791	91.56 804	86.05 793	97.71 804	97.21 804	94.17 796	92.72 808	69.35 791	46.54 706	59.08 765	66.81 774	67.12 774	46.23 751	82.00 802	72.06 793	55.59 784	22.27 769	83.79 801	82.64 799	94.55 810	88.00 798

noway1	74.77 791	91.57 805	86.02 792	97.71 804	97.21 804	94.20 798	92.74 809	69.33 790	46.43 705	59.06 764	67.16 775	67.16 775	46.18 750	81.93 801	71.95 792	55.60 785	22.27 769	83.80 802	82.63 798	94.55 810	87.99 796

noway2	74.71 790	90.43 799	85.90 791	97.74 806	97.22 806	94.18 797	92.52 805	66.52 781	48.92 717	58.77 762	65.91 773	67.36 776	45.41 746	83.64 806	72.50 797	55.41 783	22.41 772	84.02 804	82.92 802	94.52 809	87.99 796

noway3	74.99 793	90.45 800	85.80 790	97.80 807	97.20 803	94.24 800	92.62 807	67.11 783	49.01 718	58.50 761	67.79 777	67.58 777	47.37 754	84.57 807	72.20 794	55.91 788	21.87 768	84.27 805	82.78 801	94.57 812	88.19 801

MEDIAN_ROB	99.19 810	99.84 815	99.62 811	98.49 808	98.51 812	98.58 811	97.81 814	98.80 818	98.56 815	99.36 820	99.49 816	99.56 821	99.06 816	98.35 817	98.31 816	99.99 821	99.63 817	100.00 821	100.00 821	99.81 821	99.95 817

DLNR_Zeroshot_test	27.62 727	51.32 766	91.46 798	98.51 809	98.03 809	3.10 81	0.50 105	30.95 611	7.65 280	8.16 306	15.68 369	7.31 313	1.63 117	11.87 405	4.21 388	40.37 773	0.87 668	0.06 413	0.34 585	80.23 798	0.24 388

DLNR-FE	27.66 728	51.31 765	91.55 800	98.52 810	97.91 808	3.10 81	0.50 105	31.55 620	7.66 281	8.18 307	15.67 367	7.31 313	1.63 117	11.88 406	4.21 388	40.23 772	0.89 671	0.06 413	0.34 585	80.38 799	0.24 388

PML	99.19 810	100.00 820	98.08 805	99.28 811	99.53 813	100.00 815	99.73 818	98.24 816	99.44 816	100.00 823	99.57 818	98.76 818	99.84 818	100.00 824	98.88 817	100.00 822	99.54 816	100.00 821	99.50 818	99.90 822	93.55 810

zzzzzz3	99.49 813	97.94 813	99.82 812	99.33 812	98.16 811	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	99.45 819	100.00 820	100.00 824	100.00 823	98.12 818	100.00 821	100.00 821	100.00 821	98.05 818	98.96 812

zzz1	99.50 814	97.89 812	99.99 815	99.33 812	98.15 810	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	99.45 819	100.00 820	100.00 824	100.00 823	98.12 818	100.00 821	100.00 821	100.00 821	98.05 818	98.97 813

tt	89.96 804	1.02 160	100.00 817	99.40 814	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	78.36 797	67.94 778	99.99 826	100.00 820	100.00 824	100.00 823	95.81 815	99.93 819	87.43 808	86.39 807	95.11 817	87.89 795

Anonymous_1	99.65 815	99.95 816	99.93 814	99.80 815	99.60 814	100.00 815	100.00 820	99.82 822	99.98 818	99.62 821	99.94 819	99.75 823	100.00 820	99.66 819	99.88 819	98.45 820	99.84 818	98.73 818	99.26 817	99.41 820	99.36 814

iinet-test	99.97 820	100.00 820	100.00 817	99.84 816	99.86 815	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	99.93 823	99.85 816

IINet	99.97 820	100.00 820	100.00 817	99.84 816	99.87 816	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	99.93 823	99.84 815

zzzz2	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

noway5	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

fast-reg	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

RAFT-FE	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

FlowAnything	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

ccccc		98.19 814		100.00 818	100.00 818	99.32 813		99.79 820		99.63 822		99.69 822		99.95 820		100.00 822	100.00 821	99.97 820	99.90 820	100.00 825

HaxPig	99.40 812	99.99 817	97.38 804	100.00 818	100.00 818	96.91 805	97.35 812	99.59 819	99.99 819	100.00 823	100.00 820	99.99 826	99.99 819	99.04 818	97.77 815	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	99.99 818

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

CasAABBNet	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

test_example2	99.68 816	99.99 817	99.99 815	100.00 818	99.99 817	99.86 814	99.99 819	98.29 817	100.00 820	100.00 823	100.00 820	98.15 817	98.39 815	99.98 821	99.98 820	100.00 822	99.99 820	99.40 819	99.53 819	100.00 825	100.00 819

LSM0	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSMNet_ROB	99.95 818	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	99.15 818	100.00 820	99.96 824	100.00 820	99.99 822	99.99 821	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DGTPSM_ROB	99.95 818	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	99.14 817	100.00 820	99.96 824	100.00 820	99.99 822	99.99 821	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSM_ROB	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

DPSM	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

AVERAGE_ROB	99.80 817	99.99 817	99.40 810	100.00 818	100.00 818	98.99 812	97.72 813	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825	100.00 819

TADF							2.20 337	17.87 421	19.46 466	19.29 550	12.96 342	12.74 413	6.88 394	10.36 314	3.10 327	0.01 168	0.05 238	0.01 295	0.00 1	0.28 350

RSGM							1.58 228	15.53 370	8.23 295	14.15 417	16.14 377	14.44 448	5.82 341	9.21 269	2.69 292	0.12 421	0.16 485	0.00 1	0.19 500	0.16 264

AHVO							14.47 671	25.32 527	27.64 567	15.88 465	35.25 641	21.86 563	14.77 583	39.93 736	29.34 702	1.08 647	0.15 472	0.04 377	0.00 1	1.18 586

MCPF							2.40 361	27.73 563	33.86 626	11.46 357	21.90 467	19.31 541	10.81 483	18.88 600	9.57 534	0.05 357	0.40 603	0.11 480	0.25 540	0.29 359

DSFM							14.47 671	25.32 527	27.64 567	15.88 465	35.25 641	21.86 563	14.77 583	39.93 736	29.34 702	1.08 647	0.15 472	0.04 377	0.00 1	1.18 586

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 828	100.00 820	100.00 824	100.00 823	100.00 822	100.00 821	100.00 821	100.00 821	100.00 825

GS-Stereo							1.50 209	8.60 201	4.56 184	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.00 1	0.07 308	0.00 1	0.39 600	0.22 297	0.15 300

FSD					5.31 591	8.20 404	12.18 651	12.39 286	7.98 286	7.94 302	7.35 250	9.35 352	7.17 400	10.94 348	8.86 524	5.58 720	2.77 722	5.46 712	4.09 717	5.17 691

ASD4		90.49 801

Low-res two-view benchmark