Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 36	2.58 7	1.08 1	0.31 39	1.44 17	0.13 55	3.02 11	1.19 11	1.69 94	1.00 48	0.16 1	0.20 6	3.69 65	0.60 39	0.01 168	0.01 52	0.01 293	0.05 364	0.02 18	0.01 17

LACA3	1.38 28	0.90 123	2.71 11	1.21 2	0.85 192	2.34 47	1.64 240	4.58 24	1.22 12	1.13 42	0.63 34	0.64 48	0.61 42	8.78 245	0.31 2	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

LACA1	1.12 12	0.73 47	2.61 8	1.25 3	0.59 127	2.50 52	0.45 101	4.45 21	0.93 5	1.64 91	0.22 12	0.47 35	1.78 129	4.39 89	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

LACA2	1.22 18	1.14 207	4.34 143	1.32 4	0.20 17	3.03 76	0.14 61	5.79 77	1.12 9	1.06 39	0.67 35	0.56 40	0.80 58	3.67 64	0.44 9	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DispViT+	2.39 135	0.66 35	3.18 43	1.32 4	5.13 569	2.80 65	0.09 39	12.73 300	6.26 238	1.59 86	1.01 50	0.71 53	1.06 78	9.26 271	1.35 165	0.62 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 37

BridgeDepth_RVC	1.46 35	0.72 44	2.76 13	1.47 6	0.75 176	4.05 142	0.01 1	5.97 85	1.58 32	1.29 56	1.19 58	1.02 69	2.98 188	3.52 56	0.87 94	0.79 608	0.08 344	0.12 479	0.05 364	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	1.20 17	0.62 18	2.62 9	1.60 7	0.63 137	2.04 34	0.27 85	4.44 20	1.15 10	1.34 61	0.08 2	0.76 58	1.19 88	6.78 166	0.38 4	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

small-0shot	1.30 24	0.80 77	3.44 65	1.62 8	0.88 197	1.41 16	1.95 318	3.34 14	1.24 14	1.25 53	4.13 148	1.63 105	0.34 15	3.17 45	0.76 67	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

VMStereo-Base	3.41 219	0.84 93	4.19 133	1.72 9	0.47 98	3.01 74	0.57 112	10.10 240	14.58 395	3.85 212	9.11 272	7.48 317	2.36 159	7.75 201	1.90 219	0.07 387	0.08 344	0.04 374	0.00 1	0.06 126	0.02 37

LCMNet	1.70 73	0.59 12	2.97 25	1.86 10	0.58 124	1.95 31	0.09 39	6.27 107	7.21 268	1.23 52	1.48 67	1.25 85	1.34 98	6.03 139	1.05 131	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

BridgeDepth	1.59 59	0.74 50	2.65 10	1.86 10	0.15 14	6.66 362	0.05 29	5.75 69	2.52 78	1.38 73	0.38 18	1.98 131	2.79 180	4.44 92	0.44 9	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test410	1.58 56	0.84 93	5.01 194	1.88 12	2.08 362	4.75 206	0.10 46	5.86 79	2.44 71	0.99 32	1.04 51	0.91 67	1.08 79	3.17 45	1.27 158	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 37

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 220	0.76 61	17.99 630	1.92 13	2.08 362	4.60 184	1.60 231	7.55 156	3.25 137	2.62 162	5.03 196	3.50 194	4.57 268	1.99 5	0.60 39	0.04 327	0.16 481	0.00 1	0.20 502	0.89 563	9.42 723

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 220	0.76 61	17.99 630	1.92 13	2.08 362	4.60 184	1.60 231	7.55 156	3.25 137	2.62 162	5.03 196	3.50 194	4.57 268	1.99 5	0.60 39	0.04 327	0.16 481	0.00 1	0.20 502	0.89 563	9.42 723

test410_97500	1.59 59	0.81 78	4.83 178	1.96 15	1.52 292	4.75 206	0.10 46	5.87 80	2.45 73	0.90 21	1.32 62	1.03 73	1.33 97	3.51 55	1.22 154	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 37

DepthFocus	1.04 9	0.68 36	3.33 56	1.97 16	0.42 86	1.27 11	0.87 147	2.04 4	1.22 12	0.66 9	1.71 76	1.75 114	0.90 65	3.46 51	0.44 9	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 112

S2M2_XL	0.93 3	0.78 67	3.42 62	1.97 16	0.27 30	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 45	2.70 109	1.74 112	1.21 89	1.17 1	1.00 123	0.00 1	0.01 52	0.01 293	0.00 1	0.02 18	0.02 37
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 318	0.97 143	3.42 62	1.97 16	1.30 259	8.96 411	0.69 124	12.33 283	12.16 353	8.50 315	11.35 317	6.09 271	4.50 263	9.34 274	2.70 292	22.71 752	0.01 52	0.04 374	0.02 279	0.06 126	0.01 17

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 16	1.99 19	0.33 57	1.31 12	0.01 1	4.81 28	2.56 82	1.17 45	0.47 27	2.11 143	0.28 10	3.83 70	0.54 26	0.01 168	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 16	1.99 19	0.33 57	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 82	1.17 45	0.47 27	2.11 143	0.28 10	3.83 70	0.54 26	0.01 168	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

MonSter++	1.28 22	0.63 24	2.88 16	2.00 21	0.32 46	2.14 39	0.01 1	4.86 33	2.56 82	1.63 89	0.45 23	2.17 147	1.25 93	3.81 68	0.84 86	0.01 168	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 37

VeloStereo	0.98 6	0.69 39	3.01 28	2.02 22	0.36 67	1.52 20	0.04 26	2.25 6	1.26 16	0.80 13	0.46 25	2.04 138	0.99 73	3.52 56	0.57 32	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.04 112

flow	1.07 11	0.69 39	3.01 28	2.02 22	0.36 67	1.52 20	0.04 26	2.25 6	1.26 16	0.80 13	0.46 25	2.04 138	0.99 73	5.35 120	0.57 32	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.04 112

GeoVLM	1.29 23	0.62 18	2.88 16	2.04 24	0.32 46	2.13 36	0.01 1	4.81 28	2.57 87	1.67 93	0.50 31	2.09 142	1.29 95	3.91 73	0.85 88	0.01 168	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

TS12	2.64 154	0.78 67	3.08 37	2.06 25	0.32 46	6.38 350	0.20 76	8.17 183	4.25 173	2.93 176	10.46 301	1.46 94	3.07 190	7.82 203	1.77 207	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 37

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 263	10.05 677	27.86 673	2.06 25	3.89 483	3.82 124	1.73 268	8.20 184	3.20 133	2.36 146	4.75 179	2.89 175	2.70 175	4.26 86	0.58 36	0.04 327	0.14 462	0.00 1	0.44 610	0.47 460	1.52 606

PointNet	1.43 32	0.63 24	3.11 39	2.08 27	0.29 37	2.64 56	0.19 75	5.26 44	3.30 144	1.94 112	0.68 37	2.46 157	0.28 10	4.68 100	0.83 78	0.01 168	0.09 363	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.03 75

Foundation-i1b	2.92 179	0.62 18	3.27 51	2.10 28	0.80 185	6.05 335	4.79 466	9.72 232	3.49 154	4.53 235	3.28 119	6.44 286	5.47 322	6.76 165	0.92 103	0.02 263	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 75

MatchStereo	1.70 73	0.88 109	3.85 99	2.11 29	0.14 12	2.35 48	0.33 91	5.87 80	4.80 190	0.90 21	4.35 158	0.81 64	1.32 96	4.93 109	1.30 160	0.01 168	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 30	0.25 21	1.14 7	0.09 39	4.93 35	0.89 2	0.74 12	0.08 2	2.33 153	1.03 76	1.87 3	0.49 21	0.01 168	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 75

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 31	0.25 21	1.23 9	0.13 55	5.00 38	0.90 3	0.64 7	0.09 5	3.29 183	0.60 40	2.65 22	0.46 13	0.03 306	0.11 410	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 75

F4.4	1.60 63	1.01 155	4.04 116	2.15 32	0.13 10	3.90 129	0.03 21	5.98 87	2.37 68	0.93 28	1.69 75	1.22 82	2.85 182	4.89 108	0.81 73	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 33	0.26 24	1.22 8	0.10 46	5.28 48	0.91 4	0.64 7	0.09 5	3.41 187	0.88 63	2.66 23	0.46 13	0.02 263	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 112

CREStereo	3.58 232	1.05 172	3.35 57	2.17 34	0.59 127	5.61 285	0.40 94	10.50 252	13.34 378	6.93 289	10.44 299	5.29 252	3.47 209	5.82 132	2.62 287	0.01 168	0.01 52	0.02 328	0.01 230	0.04 100	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Test_v1	1.60 63	0.76 61	3.26 50	2.18 35	1.25 253	2.17 40	0.16 67	7.01 138	3.12 132	1.44 77	2.91 113	1.49 96	1.02 75	4.48 96	0.68 51	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 112

2.75w_new	2.10 104	0.82 83	3.93 107	2.18 35	1.44 282	3.52 111	2.30 348	5.52 58	2.91 123	4.14 225	3.93 145	0.27 14	2.38 160	6.17 143	2.32 263	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 162

MLG-Stereo_test3	1.57 54	0.69 39	3.82 98	2.19 37	1.34 274	3.92 130	0.25 82	5.89 83	1.27 18	0.91 24	1.07 52	1.99 134	0.64 49	6.09 141	1.10 135	0.03 306	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.04 112

F5.5	1.39 30	0.94 132	2.94 23	2.20 38	0.19 15	4.50 170	0.03 21	5.51 57	2.47 75	1.30 58	1.45 66	0.58 41	1.75 125	3.54 59	0.40 6	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

FORCE_4	1.63 69	0.98 145	4.53 154	2.20 38	0.12 8	3.96 133	0.93 153	5.49 56	2.41 70	0.55 4	2.02 79	1.17 78	1.39 103	5.97 137	0.68 51	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 17

FORCE_6	1.49 40	1.16 216	3.19 44	2.21 40	0.09 1	3.83 125	0.02 14	5.77 73	2.59 89	0.92 25	2.08 81	0.80 63	1.81 133	4.77 101	0.41 7	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

trnet	3.62 235	0.95 133	3.30 53	2.21 40	0.56 121	5.67 298	0.42 96	10.62 258	13.30 376	6.89 287	10.45 300	5.78 263	3.69 222	5.80 130	2.61 284	0.00 1	0.02 116	0.03 348	0.01 230	0.04 100	0.02 37

FORCE_4.6	1.53 48	0.95 133	4.19 133	2.22 42	0.12 8	4.82 217	0.09 39	6.16 102	2.77 107	0.51 3	2.51 97	0.64 48	1.68 122	3.41 49	0.46 13	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

3.5w_stereo	2.46 144	1.21 234	4.40 148	2.23 43	1.53 294	6.00 325	1.12 167	6.82 132	2.60 90	3.48 198	4.35 158	0.33 26	2.08 145	9.99 301	3.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 162

StereoAnything_RVC	2.31 127	11.20 691	4.65 161	2.23 43	0.14 12	1.49 19	0.17 72	4.50 22	1.24 14	1.03 36	0.06 1	0.20 3	3.60 219	8.05 211	0.59 37	0.02 263	0.11 410	0.00 1	0.00 1	6.97 691	0.03 75

F7	1.42 31	1.16 216	3.19 44	2.24 45	0.11 7	3.54 114	0.02 14	5.63 63	2.53 79	0.94 29	1.55 71	0.75 55	1.05 77	5.13 115	0.49 21	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA_dic	1.15 14	0.73 47	2.51 4	2.24 45	0.31 39	1.89 29	0.06 32	3.15 13	1.02 8	1.64 91	0.20 10	1.79 120	1.58 112	5.41 121	0.42 8	0.04 327	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	2.71 158	0.60 15	3.06 34	2.24 45	0.51 110	5.22 253	4.50 455	8.99 213	3.66 159	3.62 203	3.42 125	5.81 265	4.90 293	6.67 159	0.91 101	0.02 263	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 162

Foundation-i1a	2.94 182	0.64 27	3.21 47	2.24 45	0.39 77	5.32 261	3.99 434	9.68 228	3.94 167	5.17 257	3.16 117	6.62 290	5.95 346	7.03 172	1.32 164	0.02 263	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 162

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 45	0.21 19	1.31 12	0.09 39	4.21 17	0.95 6	1.20 49	0.42 21	2.79 174	0.29 13	1.78 2	0.54 26	0.02 263	0.08 344	0.03 348	0.00 1	0.03 65	0.03 75

FORCE_4.5	1.56 52	1.04 168	4.22 137	2.25 50	0.13 10	3.00 73	0.02 14	5.99 88	2.70 101	0.72 11	2.29 92	0.43 32	1.10 80	6.68 160	0.56 29	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_9	1.43 32	1.02 159	3.19 44	2.27 51	0.10 2	3.36 98	0.01 1	5.22 40	2.44 71	0.59 5	2.13 88	0.75 55	1.75 125	5.24 118	0.48 18	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	9.72 515	0.74 50	3.64 79	2.27 51	1.61 303	6.03 332	0.13 55	22.99 499	42.66 677	1.35 62	35.14 636	16.24 480	12.78 530	18.37 590	22.26 649	0.82 614	0.16 481	1.03 640	1.11 666	3.99 664	1.05 574

monster-pro	1.75 77	0.74 50	3.64 79	2.27 51	1.62 306	5.99 323	0.14 61	6.02 90	2.87 116	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.78 166	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.02 37

MonStereo	1.76 79	0.75 55	3.64 79	2.27 51	1.61 303	6.04 334	0.14 61	6.02 90	2.88 120	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.84 169	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230	0.02 18	0.02 37

Monster-pub-eth3d	1.75 77	0.75 55	3.64 79	2.27 51	1.62 306	6.02 331	0.14 61	6.02 90	2.87 116	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.59 153	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.02 37

Monster-pub-mixall	1.84 85	0.85 101	3.45 68	2.27 51	0.94 212	2.43 50	0.54 110	6.32 115	2.65 98	3.04 184	3.56 129	0.38 30	0.49 31	8.93 255	0.74 60	0.01 168	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 112

MonSter	1.74 75	0.74 50	3.64 79	2.27 51	1.62 306	6.01 328	0.13 55	6.02 90	2.88 120	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.50 150	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.02 37

depth_test_26	1.49 40	0.71 43	3.27 51	2.28 58	0.49 105	1.24 10	0.09 39	3.12 12	2.29 60	0.41 2	7.44 253	2.01 135	1.14 84	4.48 96	0.61 43	0.01 168	0.05 236	0.00 1	0.03 309	0.03 65	0.12 250

LiteMatch*	1.32 25	0.85 101	4.93 185	2.28 58	0.28 33	2.07 35	0.03 21	4.90 34	2.57 87	1.39 74	0.67 35	1.58 103	0.52 34	3.52 56	0.69 56	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.06 162

3.25w_new	2.24 121	0.88 109	3.97 110	2.28 58	1.34 274	6.00 325	1.19 173	6.56 122	3.26 140	3.90 214	3.77 137	0.62 43	2.46 167	7.46 191	0.99 115	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 162

3.25w	2.24 121	0.88 109	3.97 110	2.28 58	1.34 274	6.01 328	1.19 173	6.56 122	3.26 140	3.90 214	3.77 137	0.62 43	2.46 167	7.44 188	0.99 115	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 162

GFORCE	1.48 36	1.04 168	4.22 137	2.29 62	0.10 2	4.01 137	0.01 1	5.22 40	1.74 39	1.03 36	2.02 79	1.02 69	2.97 185	3.41 49	0.46 13	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.7	1.60 63	0.93 130	3.94 108	2.29 62	0.10 2	3.98 134	0.24 81	5.77 73	3.38 151	0.83 16	2.18 89	0.77 60	1.21 89	5.80 130	0.49 21	0.00 1	0.04 186	0.03 348	0.00 1	0.02 18	0.01 17

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 81	1.12 201	4.60 157	2.29 62	0.65 145	3.08 79	0.74 131	6.01 89	3.02 128	2.15 129	1.00 48	2.13 145	0.37 24	6.80 168	1.47 173	0.00 1	0.00 1	0.03 348	0.00 1	0.03 65	0.08 197

F8.5	1.44 34	1.03 166	3.25 49	2.31 65	0.10 2	3.36 98	0.01 1	5.31 51	2.50 76	0.60 6	2.25 91	0.75 55	1.53 111	5.24 118	0.49 21	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

4w-stereo	2.03 97	0.98 145	4.12 127	2.31 65	1.96 350	3.70 119	0.61 117	6.37 118	2.37 68	2.10 126	4.19 151	0.33 26	3.33 203	7.03 172	1.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.08 197

MGA	1.52 45	0.75 55	3.13 42	2.32 67	1.59 300	3.94 131	0.86 145	4.84 30	2.96 124	1.47 79	1.42 65	1.41 93	0.19 5	4.46 93	0.75 63	0.03 306	0.15 470	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 112

CAR	1.55 51	0.76 61	3.35 57	2.32 67	1.32 265	3.23 89	0.68 121	5.27 45	2.97 125	2.35 145	0.87 42	1.67 107	0.35 16	4.80 104	0.84 86	0.03 306	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 112

MSE-Stereo	1.49 40	0.75 55	3.35 57	2.32 67	1.32 265	3.23 89	0.68 121	5.27 45	2.97 125	1.47 79	0.87 42	1.67 107	0.35 16	4.46 93	0.75 63	0.03 306	0.15 470	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 112

TT111	1.54 50	0.72 44	3.74 89	2.33 70	0.25 21	2.13 36	0.07 34	5.23 43	3.35 149	2.52 155	0.29 14	4.89 238	0.29 13	3.92 74	0.87 94	0.01 168	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.09 206

LGtest1	1.48 36	0.75 55	4.03 114	2.33 70	0.65 145	3.02 75	0.11 52	6.12 99	1.51 24	1.41 76	1.48 67	0.65 50	0.93 67	5.60 124	0.81 73	0.03 306	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.04 112

dual_stereo	1.57 54	0.64 27	2.56 5	2.33 70	0.47 98	2.62 54	0.08 36	4.85 31	1.95 51	1.01 35	0.69 38	1.90 129	0.61 42	10.34 311	0.96 111	0.01 168	0.20 511	0.00 1	0.18 482	0.01 1	0.03 75

4.5_new	1.82 83	0.79 73	3.44 65	2.35 73	1.84 332	5.69 300	1.28 181	5.59 61	2.60 90	3.74 206	3.37 123	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 113	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.16 308

4.5w-stereo	1.83 84	0.79 73	3.45 68	2.35 73	1.84 332	5.69 300	1.29 184	5.59 61	2.60 90	3.75 207	3.37 123	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 113	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.16 308

FORCE_8	1.48 36	1.05 172	3.23 48	2.36 75	0.10 2	3.32 97	0.02 14	5.35 54	2.51 77	0.69 10	2.52 98	0.78 62	2.04 143	5.01 113	0.46 13	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

SGD-Stereo	1.88 88	0.76 61	3.80 96	2.37 76	0.33 57	3.48 107	0.93 153	6.52 121	2.22 59	3.84 211	1.08 53	1.78 116	1.34 98	8.32 221	0.70 57	0.09 396	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 75

NBS	0.65 1	0.60 15	3.03 32	2.38 77	0.31 39	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 53	0.27 14	0.08 1	3.07 39	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 387	0.13 237	0.01 17

Replicate-Monster	2.63 153	3.33 579	11.97 537	2.38 77	1.08 229	3.13 83	0.44 99	6.76 130	4.42 179	3.79 208	1.30 61	0.66 51	1.15 86	8.78 245	0.48 18	0.01 168	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.26 334	2.68 647

300	1.56 52	0.69 39	4.13 129	2.39 79	0.33 57	1.76 24	0.16 67	6.33 116	3.40 152	2.43 150	0.33 15	4.38 220	0.38 26	2.97 32	1.22 154	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.08 197

IGEV	1.86 87	0.58 10	3.90 104	2.40 80	3.49 462	4.20 150	0.97 157	7.16 144	3.22 134	2.00 120	4.16 150	0.26 13	0.62 47	3.40 48	0.65 47	0.03 306	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 37

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 141	0.84 93	4.09 123	2.41 81	1.89 343	3.98 134	1.61 234	11.16 267	5.53 222	2.00 120	4.92 191	2.56 161	3.54 214	2.27 12	0.68 51	0.02 263	0.17 488	0.00 1	0.43 606	0.12 228	0.81 542

xyz-stereo-finetune2	5.60 343	1.64 405	5.87 267	2.44 82	0.32 46	15.39 545	1.90 309	10.59 257	5.28 213	10.58 344	17.82 393	7.37 315	8.93 440	14.86 522	8.46 512	0.01 168	0.02 116	0.08 431	0.14 463	0.23 310	0.04 112

asd	2.06 99	0.78 67	3.85 99	2.45 83	2.18 370	3.99 136	0.35 92	6.94 136	2.60 90	2.99 181	2.79 110	0.52 38	2.27 157	8.33 222	0.93 104	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.11 239

3.75w	2.32 128	0.89 114	3.85 99	2.45 83	3.23 445	8.15 401	1.42 198	5.77 73	2.79 111	2.60 160	4.64 174	0.31 25	2.77 179	6.56 152	0.94 106	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.05 145

3w_stereo	2.49 149	0.84 93	5.43 229	2.46 85	0.46 97	5.44 268	6.54 533	7.07 141	3.41 153	3.30 191	4.77 183	0.28 16	4.24 242	4.24 84	1.30 160	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 180

over-6	1.85 86	1.26 256	3.73 88	2.47 86	0.35 62	2.67 57	0.25 82	9.42 218	2.07 53	1.03 36	1.50 69	1.02 69	2.97 185	7.54 192	0.56 29	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

CSFM-Stereo	1.49 40	0.59 12	3.11 39	2.47 86	0.31 39	3.07 78	0.15 65	6.28 112	2.36 67	2.48 153	1.08 53	1.50 97	1.10 80	4.29 87	0.89 97	0.02 263	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 75

Wavelet-MonSter	1.61 67	0.84 93	4.03 114	2.47 86	2.55 397	2.93 70	0.03 21	4.71 27	1.40 21	1.96 113	4.34 156	0.34 28	0.83 62	4.87 107	0.90 98	0.00 1	0.03 159	0.02 328	0.00 1	0.02 18	0.03 75

MLG-Stereo_test1	1.51 44	0.65 33	3.00 26	2.47 86	2.46 391	2.84 68	0.16 67	5.64 64	1.77 42	0.98 31	0.09 5	1.53 99	0.52 34	7.44 188	0.56 29	0.02 263	0.09 363	0.00 1	0.03 309	0.03 65	0.02 37

DDDD	1.74 75	0.77 66	4.21 135	2.49 90	0.31 39	1.97 32	0.10 46	6.27 107	3.30 144	2.21 134	0.20 10	7.70 320	0.94 69	3.02 35	1.06 133	0.01 168	0.12 424	0.00 1	0.02 279	0.03 65	0.07 180

FORCE_5	1.58 56	1.24 248	3.65 84	2.49 90	0.27 30	3.25 92	0.01 1	6.93 135	2.66 99	0.83 16	2.54 101	1.23 84	1.12 83	4.77 101	0.44 9	0.04 327	0.04 186	0.01 293	0.00 1	0.07 153	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 265	9.32 668	33.97 694	2.49 90	3.65 470	2.87 69	1.51 212	8.07 179	2.71 102	2.04 124	4.75 179	3.05 177	3.21 195	2.20 11	0.66 48	0.03 306	0.19 505	0.00 1	0.41 598	0.75 547	1.05 574

rgla	1.61 67	1.09 190	4.67 162	2.51 93	3.68 472	4.15 143	0.03 21	5.64 64	2.61 94	0.92 25	0.78 39	0.25 10	1.14 84	3.81 68	0.75 63	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 230	0.08 172	0.03 75

2.25w	2.37 132	0.87 107	4.69 166	2.52 94	1.76 324	3.53 112	0.41 95	6.10 98	2.56 82	3.93 218	6.70 235	0.35 29	2.47 169	8.53 229	2.97 309	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

MLG-Stereo_test2	1.52 45	0.64 27	2.81 14	2.52 94	1.79 329	2.76 63	0.16 67	4.70 26	1.80 45	1.75 101	0.08 2	3.21 182	0.17 4	7.28 180	0.64 44	0.02 263	0.11 410	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 75

MLG-Stereo	1.48 36	0.65 33	3.04 33	2.52 94	0.79 181	3.11 82	0.16 67	6.26 105	1.80 45	0.84 18	0.10 9	1.51 98	0.65 50	7.44 188	0.53 25	0.02 263	0.09 363	0.00 1	0.03 309	0.03 65	0.02 37

xyz-stereo	13.23 609	0.83 87	38.70 702	2.53 97	0.83 190	41.19 727	4.82 470	13.68 327	26.28 551	22.98 606	37.78 655	29.35 628	18.53 634	18.11 588	7.85 493	0.22 468	0.03 159	0.64 607	0.01 230	0.13 237	0.06 162

HiDET	1.32 25	0.56 6	3.12 41	2.54 98	0.43 94	1.92 30	0.02 14	5.70 67	2.72 103	1.35 62	0.52 32	1.27 86	0.97 70	4.05 77	1.19 149	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 37

LG-Stereo_L2	1.59 59	0.87 107	4.31 140	2.54 98	0.69 153	2.76 63	0.44 99	6.85 134	1.57 28	1.59 86	0.39 20	0.39 31	0.52 34	7.85 205	0.82 76	0.04 327	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 37

ARStereo-new	2.22 118	1.33 281	6.99 324	2.55 100	0.37 71	2.69 58	1.58 227	8.25 187	2.14 56	1.11 41	5.28 203	2.45 156	6.42 369	2.04 8	0.80 70	0.00 1	0.08 344	0.03 348	0.02 279	0.07 153	0.20 349

LG-Stereo_L1	1.59 59	0.89 114	4.07 121	2.55 100	0.95 213	2.93 70	0.50 105	6.75 129	1.54 25	1.32 60	0.24 13	0.50 37	0.59 39	7.91 206	0.85 88	0.04 327	0.12 424	0.01 293	0.00 1	0.03 65	0.02 37

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 89	1.45 323	5.03 195	2.56 102	0.79 181	4.83 218	0.59 114	5.97 85	4.88 194	2.41 148	0.38 18	1.65 106	0.82 61	4.47 95	1.84 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.12 228	0.11 239

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 103	1.04 168	5.75 262	2.56 102	0.65 145	2.75 61	1.75 275	8.35 192	1.65 35	2.30 143	3.44 127	1.73 111	3.12 193	5.03 114	1.14 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 541	0.09 186	0.11 239

MCSU-Stereo	1.76 79	0.54 3	3.43 64	2.57 104	0.32 46	3.22 87	0.57 112	5.56 59	3.23 136	2.38 147	3.86 142	3.78 203	0.40 27	3.99 76	1.20 152	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 75

DNS	9.38 500	14.54 708	3.54 73	2.57 104	1.33 270	3.06 77	1.47 202	9.42 218	3.79 162	1.36 71	4.88 188	3.61 199	3.07 190	29.11 681	22.21 648	0.13 423	3.45 723	0.42 583	0.41 598	38.21 758	40.94 766

anonymous	1.69 70	1.18 224	3.53 72	2.59 106	0.64 140	0.79 4	1.14 170	2.34 9	2.34 66	3.20 189	6.92 243	2.58 162	0.61 42	4.97 111	0.88 96	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.06 162

testmc14	1.36 27	0.57 7	3.06 34	2.59 106	0.35 62	3.43 104	0.73 129	3.49 16	1.80 45	1.39 74	2.52 98	2.65 168	1.41 105	2.18 10	0.93 104	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 279	0.03 65	0.10 219

qwe	2.30 123	0.82 83	3.76 94	2.60 108	2.75 414	4.59 182	0.28 87	6.62 125	2.90 122	4.62 238	4.62 173	0.55 39	0.89 64	8.78 245	2.09 244	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.14 278

LLL	2.21 115	1.01 155	4.63 158	2.61 109	0.74 175	3.45 105	2.25 343	7.03 140	2.29 60	2.11 127	1.22 60	3.51 196	1.22 91	10.44 316	1.25 157	0.02 263	0.13 444	0.00 1	0.18 482	0.08 172	0.03 75

CR7Stereo	2.30 123	1.29 266	8.15 384	2.62 110	2.23 373	5.47 270	1.80 290	6.79 131	1.59 33	1.14 43	4.71 177	1.12 76	5.55 326	2.35 15	0.85 88	0.00 1	0.06 276	0.02 328	0.04 334	0.04 100	0.18 327

LGCAT	1.26 20	0.62 18	2.91 21	2.64 111	0.31 39	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 35	1.31 59	0.45 23	1.79 120	1.38 102	5.91 136	0.85 88	0.10 404	0.42 603	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 469

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 38	2.65 112	0.36 67	0.56 3	0.27 85	1.94 3	1.86 48	1.00 33	2.57 103	1.18 79	0.15 2	1.90 4	1.49 176	0.14 426	0.01 52	0.00 1	0.02 279	0.03 65	0.03 75

xyz-stereo-finetune	5.39 320	1.47 327	5.53 242	2.65 112	0.30 38	11.94 470	3.28 400	12.96 305	21.28 487	8.14 303	12.32 333	6.19 273	3.62 220	11.80 401	5.98 443	0.01 168	0.02 116	0.00 1	0.02 279	0.16 263	0.04 112

FoundationStereo	1.26 20	0.73 47	2.84 15	2.65 112	0.58 124	2.31 44	0.61 117	3.40 15	1.57 28	1.89 111	0.09 5	2.61 163	2.90 184	2.37 17	0.60 39	0.04 327	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 75

WQFJA1++	2.38 134	0.59 12	4.21 135	2.66 115	1.85 335	2.47 51	0.29 90	7.02 139	2.10 55	3.41 197	2.43 96	0.68 52	1.63 116	7.27 179	1.00 123	0.01 168	0.05 236	0.01 293	0.01 230	9.83 710	0.09 206

asda	1.95 94	0.81 78	4.14 131	2.66 115	1.93 349	3.30 96	0.86 145	5.92 84	3.10 131	2.41 148	3.10 115	0.63 46	2.99 189	5.57 123	1.48 174	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.07 180

DF_test	1.16 16	0.75 55	2.75 12	2.67 117	1.02 216	1.32 15	0.02 14	2.28 8	2.21 58	0.82 15	0.99 47	1.98 131	0.78 54	3.72 67	0.39 5	0.08 391	0.04 186	0.00 1	0.00 1	1.25 588	0.14 278

bcnet-new	2.64 154	1.31 274	9.62 470	2.69 118	0.91 207	6.94 373	1.66 244	6.67 128	1.57 28	1.53 82	3.90 144	2.64 167	3.38 205	8.81 250	0.90 98	0.00 1	0.07 306	0.01 293	0.01 230	0.04 100	0.20 349

CHEStereo	2.30 123	1.22 236	5.12 200	2.70 119	1.53 294	5.69 300	1.70 253	6.27 107	1.48 23	2.45 152	5.91 223	2.25 150	4.48 259	3.69 65	1.10 135	0.00 1	0.03 159	0.01 293	0.25 535	0.11 222	0.02 37

E$^{3}$Stereo	2.08 101	0.99 151	4.82 175	2.73 120	0.90 203	2.82 66	0.80 138	6.28 112	2.80 112	2.23 135	0.89 44	3.36 185	0.61 42	10.33 309	1.75 203	0.01 168	0.12 424	0.00 1	0.12 450	0.06 126	0.03 75

LLLLL	2.08 101	0.99 151	4.82 175	2.73 120	0.90 203	2.82 66	0.80 138	6.28 112	2.80 112	2.23 135	0.89 44	3.36 185	0.61 42	10.33 309	1.75 203	0.01 168	0.12 424	0.00 1	0.12 450	0.06 126	0.03 75

Weightmod	4.73 288	1.47 327	4.38 146	2.73 120	2.87 421	10.79 445	1.76 281	11.42 269	9.66 319	8.14 303	10.48 302	9.45 352	6.51 376	9.57 281	3.48 344	0.87 623	0.25 556	0.06 408	0.02 279	0.55 496	0.18 327

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 200	0.89 114	5.41 227	2.73 120	4.54 536	4.68 193	1.28 181	9.18 217	9.89 326	5.93 270	11.97 327	1.79 120	0.42 28	3.06 38	0.85 88	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.07 400	0.09 186	0.04 112

2w_stereo	2.37 132	0.83 87	4.12 127	2.73 120	1.22 251	4.67 191	3.90 433	6.98 137	3.62 157	3.48 198	5.01 194	0.24 9	4.36 245	4.43 91	1.70 200	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 75

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 435	27.25 744	41.87 711	2.73 120	0.41 81	4.25 154	1.50 208	6.63 126	3.87 165	4.31 227	3.78 139	2.48 158	1.39 103	5.67 125	1.56 184	25.09 754	0.05 236	0.01 293	0.08 409	4.67 672	14.58 737

LWStereo	2.48 148	1.18 224	8.17 388	2.76 126	0.62 135	4.98 231	1.52 215	6.84 133	1.57 28	1.69 94	3.83 141	0.84 65	5.29 318	8.97 258	1.12 138	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.11 239

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 107	0.85 101	4.64 159	2.77 127	1.97 352	3.66 118	1.64 240	8.33 191	3.33 146	1.46 78	3.30 120	0.63 46	4.15 238	2.05 9	0.67 50	0.02 263	0.17 488	0.00 1	0.43 606	0.26 334	2.07 629

LoS	3.59 233	1.07 181	3.81 97	2.80 128	0.52 114	4.98 231	1.18 172	10.35 249	12.97 367	4.54 236	10.75 310	3.89 207	3.27 199	8.78 245	2.63 288	0.03 306	0.03 159	0.09 443	0.00 1	0.12 228	0.04 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4.25_new	1.94 90	0.81 78	3.74 89	2.82 129	2.69 408	4.37 159	2.37 353	5.76 70	2.78 108	1.99 117	3.60 130	0.23 5	2.40 163	4.13 78	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 180

4.5w_new	1.94 90	0.81 78	3.74 89	2.82 129	2.69 408	4.37 159	2.37 353	5.76 70	2.78 108	1.99 117	3.60 130	0.23 5	2.40 163	4.13 78	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 180

4.25w-stereo	1.94 90	0.81 78	3.74 89	2.82 129	2.69 408	4.37 159	2.37 353	5.76 70	2.78 108	1.99 117	3.60 130	0.23 5	2.40 163	4.13 78	0.99 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 180

HUF	2.75 163	1.32 278	5.28 215	2.83 132	0.55 119	5.23 255	2.19 334	8.97 211	4.23 172	1.97 114	4.39 161	5.03 240	2.64 173	6.86 170	1.44 171	0.73 599	0.63 644	0.09 443	0.00 1	0.17 274	0.44 469

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 192	0.86 104	5.37 224	2.84 133	4.43 526	4.03 140	1.27 180	7.50 154	7.27 273	6.46 281	12.28 332	2.19 149	0.60 40	4.86 106	0.90 98	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.08 409	0.09 186	0.05 145

gcap-zeroshot	2.89 173	0.89 114	5.46 233	2.84 133	4.48 528	4.56 175	1.32 188	8.66 204	7.60 277	5.67 265	10.03 288	1.78 116	0.45 29	2.69 24	1.04 128	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.06 387	0.10 210	0.04 112

testlalala	2.89 173	0.89 114	5.46 233	2.84 133	4.48 528	4.56 175	1.32 188	8.66 204	7.60 277	5.67 265	10.03 288	1.78 116	0.45 29	2.69 24	1.04 128	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.06 387	0.10 210	0.04 112

252Zero-FE	1.52 45	0.84 93	3.49 71	2.85 136	0.54 117	1.97 32	0.08 36	6.14 100	4.11 169	1.76 103	3.45 128	0.16 1	0.27 8	3.61 62	0.82 76	0.01 168	0.10 386	0.08 431	0.04 334	0.04 100	0.03 75

Pro-Stereo	1.58 56	0.49 1	3.02 31	2.86 137	0.49 105	5.49 271	0.77 135	2.05 5	1.90 50	1.48 81	1.19 58	1.46 94	0.15 2	8.09 215	1.54 181	0.16 438	0.03 159	0.00 1	0.30 563	0.04 100	0.02 37

100	1.98 95	0.91 126	4.67 162	2.87 138	0.59 127	2.27 43	0.22 79	4.97 37	2.46 74	2.75 171	0.85 41	5.22 247	0.93 67	9.61 284	0.95 109	0.01 168	0.12 424	0.00 1	0.20 502	0.03 65	0.07 180

416test	1.53 48	0.95 133	4.57 155	2.87 138	3.55 466	3.71 120	0.04 26	5.29 49	2.63 95	0.97 30	0.49 30	0.29 17	1.86 138	2.42 18	0.77 69	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.03 75

over v1	1.81 82	1.37 294	3.35 57	2.87 138	0.31 39	4.66 190	0.01 1	5.35 54	2.07 53	1.17 45	1.50 69	1.32 89	3.47 209	7.94 207	0.74 60	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

416test1013	1.60 63	0.97 143	4.71 169	2.88 141	3.51 463	4.22 152	0.05 29	5.31 51	2.64 97	0.90 21	0.43 22	0.29 17	2.09 146	3.02 35	0.76 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.03 75

FCBStereo	2.32 128	1.33 281	5.55 246	2.88 141	1.83 330	5.87 316	1.73 268	7.45 152	1.37 19	1.71 96	4.22 152	2.66 169	6.13 353	2.81 27	0.64 44	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.09 206

PSGStereo	2.32 128	1.33 281	5.55 246	2.88 141	1.83 330	5.87 316	1.73 268	7.45 152	1.37 19	1.71 96	4.22 152	2.66 169	6.13 353	2.81 27	0.64 44	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.09 206

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 168	0.82 83	4.94 186	2.88 141	4.51 534	7.85 395	1.68 248	7.92 171	2.72 103	2.50 154	5.74 222	3.82 206	6.75 387	2.59 21	0.94 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.03 75

GREAT-IGEV	2.18 112	1.15 214	4.04 116	2.89 145	0.69 153	2.95 72	0.20 76	5.82 78	5.88 229	0.92 25	5.07 199	1.08 74	1.46 108	9.60 283	0.86 93	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.24 529	0.14 244	0.46 476
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 189	0.89 114	5.34 220	2.90 146	4.48 528	4.69 194	1.34 191	8.59 197	8.81 305	5.94 272	10.70 307	1.84 124	0.51 32	2.94 29	1.12 138	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.04 334	0.09 186	0.04 112

test_for_model	3.02 189	0.89 114	5.34 220	2.90 146	4.48 528	4.69 194	1.34 191	8.59 197	8.81 305	5.94 272	10.70 307	1.84 124	0.51 32	2.94 29	1.12 138	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.04 334	0.09 186	0.04 112

qqai	1.38 28	0.60 15	3.39 61	2.92 148	0.35 62	1.60 22	0.11 52	5.17 39	3.33 146	1.10 40	0.34 17	3.06 179	0.27 8	4.38 88	0.57 32	0.02 263	0.06 276	0.00 1	0.28 551	0.02 18	0.03 75

canet-new	2.42 139	1.26 256	9.16 451	2.92 148	1.53 294	3.13 83	1.43 200	6.60 124	1.73 38	0.84 18	3.32 122	0.91 67	5.09 308	9.29 273	0.80 70	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.25 394

WCG-NET	3.86 251	0.96 141	5.80 266	2.92 148	0.28 33	4.48 169	1.80 290	7.23 147	15.03 398	8.77 320	9.58 280	6.94 301	4.20 240	6.92 171	2.05 238	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.08 197

Last	2.02 96	0.78 67	4.13 129	2.94 151	0.24 20	1.87 28	0.17 72	4.93 35	3.55 156	2.19 133	0.81 40	7.70 320	0.62 47	9.20 267	1.08 134	0.01 168	0.10 386	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.08 197

over-9	1.69 70	1.39 303	3.63 77	2.94 151	0.33 57	3.77 122	0.02 14	5.32 53	1.78 43	1.29 56	0.98 46	1.27 86	2.62 172	7.78 202	0.66 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1

derf	1.23 19	0.58 10	3.00 26	2.94 151	0.35 62	1.60 22	0.09 39	4.56 23	3.52 155	1.15 44	0.33 15	1.14 77	0.25 7	4.24 84	0.48 18	0.01 168	0.07 306	0.00 1	0.25 535	0.02 18	0.02 37

ARStereo	2.47 146	1.13 204	5.18 208	2.94 151	0.28 33	5.32 261	1.22 176	7.53 155	2.20 57	1.37 72	4.35 158	1.56 102	6.50 374	8.66 240	0.91 101	0.00 1	0.07 306	0.02 328	0.00 1	0.03 65	0.14 278

BStereo	3.05 191	1.51 350	15.51 598	2.95 155	1.03 218	5.97 322	3.41 411	6.02 90	5.56 223	2.75 171	1.76 77	2.49 159	0.78 54	7.72 198	3.07 321	0.01 168	0.03 159	0.04 374	0.09 425	0.09 186	0.17 317

Anonymus123	3.68 240	1.51 350	15.51 598	2.95 155	1.03 218	12.63 485	3.41 411	11.91 275	5.56 223	2.75 171	1.76 77	2.49 159	0.78 54	7.72 198	3.07 321	0.01 168	0.03 159	0.04 374	0.09 425	0.09 186	0.17 317

WCG-NET（raft）	4.57 279	1.16 216	6.01 276	2.95 155	0.19 15	5.09 247	2.01 324	10.28 246	15.34 406	8.64 318	11.43 320	9.63 356	5.06 306	10.96 346	2.19 256	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.01 230	0.14 244	0.12 250

MUNStereo	2.16 110	1.14 207	7.58 350	2.96 158	0.49 105	4.51 173	1.81 294	6.35 117	2.32 63	1.74 100	4.46 163	1.54 100	4.71 282	2.29 13	0.81 73	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.29 555	0.07 153	0.08 197

2.5w	2.10 104	0.78 67	4.30 139	2.96 158	1.85 335	3.22 87	2.25 343	6.05 97	2.69 100	1.80 106	5.44 210	0.23 5	2.01 140	7.36 184	1.01 126	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 162

MaDis-Stereo	2.73 160	1.56 374	6.21 290	2.96 158	2.45 390	1.80 25	0.28 87	7.43 151	5.07 204	2.57 156	3.43 126	7.13 303	4.71 282	5.74 129	2.91 306	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.15 252	0.12 250

BARStereo	2.45 141	1.49 341	5.53 242	2.99 161	1.32 265	5.09 247	1.83 297	5.66 66	1.61 34	1.21 50	4.15 149	2.17 147	6.08 351	8.40 223	1.04 128	0.01 168	0.07 306	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.21 361

TestStereo-Hl	5.40 321	1.33 281	5.55 246	3.00 162	0.89 200	5.51 272	4.03 437	14.53 344	13.48 380	10.10 335	16.08 372	8.99 342	8.18 423	12.60 451	3.48 344	0.05 355	0.03 159	0.01 293	0.00 1	0.16 263	0.06 162

s12784h	5.87 355	0.88 109	4.11 126	3.01 163	0.51 110	18.49 605	0.98 159	18.89 439	17.60 443	12.52 372	12.46 334	7.87 325	5.01 303	11.05 351	3.13 327	0.73 599	0.01 52	0.04 374	0.00 1	0.07 153	0.01 17

gcap_with_dpt	2.78 166	0.83 87	5.55 246	3.02 164	4.35 522	5.14 250	1.31 185	7.11 142	4.14 170	5.93 270	11.93 326	2.05 141	0.57 38	2.55 20	0.80 70	0.00 1	0.08 344	0.01 293	0.09 425	0.11 222	0.05 145

VIP-Stereo	3.13 198	1.39 303	4.85 179	3.02 164	4.34 520	15.03 536	1.76 281	5.70 67	3.66 159	1.87 109	5.38 204	2.42 155	1.84 136	9.45 276	1.65 195	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.13 267

CES	3.85 250	1.14 207	2.91 21	3.05 166	11.37 709	5.37 265	1.02 161	9.52 224	8.82 307	3.50 200	9.21 276	1.78 116	0.90 65	6.53 151	2.37 267	0.02 263	0.04 186	0.01 293	0.00 1	1.62 604	7.74 713

over-8	1.69 70	1.25 251	3.48 70	3.07 167	0.32 46	4.01 137	0.01 1	5.22 40	1.74 39	1.21 50	1.34 63	1.34 90	2.51 170	7.71 197	0.57 32	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

TestStereo_HLe17	5.56 337	1.69 423	9.09 444	3.07 167	2.43 389	7.21 379	2.98 391	17.93 419	16.13 422	8.49 314	16.14 375	5.57 260	4.29 244	12.87 462	3.21 332	0.04 327	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.10 210	0.04 112

LMStereo	2.47 146	1.27 259	10.18 501	3.08 169	0.28 33	2.19 41	1.35 193	6.66 127	1.44 22	1.58 85	4.08 147	1.02 69	6.47 371	8.61 232	0.83 78	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.22 369

ManiGeoR	5.19 303	1.66 411	8.59 411	3.09 170	3.05 435	5.94 319	1.66 244	19.05 442	9.74 321	6.25 276	14.27 349	6.24 277	4.97 298	12.44 438	6.57 456	0.01 168	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.15 252	0.03 75

HLf10	5.19 303	1.66 411	8.59 411	3.09 170	3.05 435	5.94 319	1.66 244	19.05 442	9.74 321	6.25 276	14.27 349	6.24 277	4.97 298	12.44 438	6.57 456	0.01 168	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.15 252	0.03 75

NLSM3	3.19 205	0.86 104	3.90 104	3.11 172	4.00 495	3.18 85	0.55 111	13.79 337	8.23 294	3.39 196	6.88 242	1.79 120	3.97 229	7.12 177	3.01 312	0.01 168	0.00 1	0.05 385	0.00 1	0.03 65	0.01 17

Occ-G	3.68 240	1.07 181	4.68 164	3.11 172	1.26 255	3.63 116	6.75 543	7.88 169	4.90 196	4.37 232	8.36 261	9.68 358	4.39 248	9.65 285	3.23 334	0.00 1	0.11 410	0.00 1	0.19 496	0.19 282	0.07 180

IGEV-Stereo+	2.77 164	0.92 127	4.09 123	3.14 174	4.62 539	2.57 53	0.70 125	4.34 19	2.29 60	1.76 103	0.59 33	0.77 60	3.49 212	8.65 238	0.68 51	0.03 306	0.10 386	0.00 1	0.24 529	5.77 685	10.68 728

DNSM	10.24 536	13.15 699	3.65 84	3.15 175	1.21 249	4.01 137	1.52 215	9.58 225	4.09 168	3.14 186	3.64 134	2.67 171	4.96 297	29.52 686	33.91 713	0.09 396	3.30 720	0.00 1	0.29 555	41.94 761	41.00 767

HLf8	5.31 315	1.68 420	7.70 358	3.15 175	2.75 414	7.19 378	1.88 304	17.68 409	16.71 428	7.82 300	13.88 346	6.00 270	3.75 223	11.89 405	3.81 365	0.01 168	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.15 252	0.04 112

fffft	2.58 151	0.86 104	5.15 205	3.15 175	1.32 265	4.44 167	4.17 444	8.04 177	3.29 143	3.03 183	2.20 90	1.88 128	1.45 107	10.41 314	1.80 209	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.31 377	0.10 219
1: 1. 1
LG-G_1	2.14 108	0.64 27	4.04 116	3.18 178	0.37 71	11.00 454	0.60 115	6.27 107	1.55 26	1.28 54	1.15 56	1.34 90	2.14 147	8.08 213	0.99 115	0.04 327	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 75

LG-G	2.14 108	0.64 27	4.04 116	3.18 178	0.37 71	11.00 454	0.60 115	6.27 107	1.55 26	1.28 54	1.15 56	1.34 90	2.14 147	8.08 213	0.99 115	0.04 327	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 75

Foundation-i1	3.56 231	0.63 24	2.94 23	3.20 180	3.52 464	6.18 338	4.51 456	12.68 299	5.38 215	5.96 275	6.16 227	7.37 315	4.87 291	6.38 147	1.27 158	0.02 263	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 112

S2M2_L	2.06 99	1.28 262	4.05 120	3.20 180	1.14 241	2.31 44	0.06 32	6.26 105	6.67 249	1.75 101	4.48 166	4.47 223	0.81 59	2.36 16	1.52 179	0.25 490	0.10 386	0.03 348	0.00 1	0.49 472	0.03 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	4.54 275	0.68 36	4.39 147	3.20 180	1.30 259	3.29 95	0.89 149	16.64 393	12.89 366	10.01 332	10.70 307	10.29 366	4.51 264	8.83 251	2.63 288	0.01 168	0.14 462	0.00 1	0.13 457	0.03 65	0.17 317

SCV_C0	3.23 210	1.31 274	6.44 295	3.20 180	0.82 188	4.84 219	1.61 234	10.34 248	6.85 254	2.74 170	4.91 189	6.26 279	1.81 133	11.06 352	1.50 177	0.11 412	0.06 276	0.00 1	0.23 519	0.33 395	0.11 239

GELT-Stereo	2.97 183	1.18 224	4.44 150	3.22 184	4.16 504	2.32 46	0.91 151	16.08 385	5.64 225	5.33 260	2.41 95	3.34 184	2.85 182	5.84 133	1.67 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 145

Pointernet	3.22 209	0.84 93	5.79 265	3.22 184	0.35 62	5.27 258	0.37 93	16.46 390	5.96 231	4.11 223	6.81 239	4.84 235	2.73 177	4.78 103	2.52 279	0.00 1	0.15 470	0.00 1	0.22 510	0.04 100	0.02 37

TOTStereo	2.41 137	1.25 251	5.47 236	3.25 186	0.40 78	4.44 167	2.00 322	8.36 193	5.01 198	1.72 98	4.75 179	1.55 101	4.99 300	3.65 63	1.01 126	0.00 1	0.07 306	0.01 293	0.03 309	0.09 186	0.10 219

TestStereo_HL2	5.22 310	1.38 300	5.53 242	3.26 187	1.86 337	5.59 282	2.00 322	12.91 303	13.35 379	10.93 350	18.83 411	7.13 303	5.06 306	11.93 406	4.59 399	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.02 37

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 217	5.20 623	20.75 654	3.26 187	3.66 471	3.19 86	1.77 285	8.61 202	2.83 114	2.16 132	3.61 133	3.75 202	3.63 221	3.13 42	1.41 169	0.05 355	0.12 424	0.00 1	0.01 230	0.13 237	0.22 369

HHNet	7.39 428	1.75 440	7.24 335	3.26 187	3.18 441	5.04 243	6.40 526	19.04 441	15.70 415	20.71 573	32.13 603	10.69 372	5.91 341	10.45 317	4.60 400	0.40 539	0.07 306	0.21 534	0.13 457	0.54 492	0.41 459

AdaDepth	2.20 113	0.82 83	4.90 183	3.27 190	2.91 426	3.54 114	0.70 125	5.30 50	3.05 130	1.73 99	3.31 121	0.49 36	1.60 113	10.91 344	0.96 111	0.03 306	0.11 410	0.00 1	0.23 519	0.04 100	0.03 75

GGDA	4.98 293	1.35 290	5.28 215	3.28 191	1.27 256	5.60 284	1.68 248	13.06 311	14.02 384	10.05 333	15.39 363	7.15 305	5.21 313	11.58 384	4.40 393	0.01 168	0.01 52	0.01 293	0.00 1	0.11 222	0.05 145

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 150	0.89 114	4.37 145	3.28 191	3.42 455	3.39 101	1.45 201	7.88 169	3.22 134	2.29 142	7.74 257	3.46 189	5.13 309	2.00 7	0.75 63	0.02 263	0.30 575	0.00 1	0.43 606	0.11 222	0.27 404

WQFJX	4.69 285	1.22 236	5.36 223	3.29 193	5.73 609	14.19 518	1.93 313	11.24 268	8.68 302	5.78 267	5.47 213	5.72 261	5.99 349	12.05 413	6.87 461	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.15 299

1w_stereo	2.90 176	0.72 44	3.59 74	3.30 194	2.15 368	4.37 159	6.74 542	6.40 119	5.23 212	2.83 174	7.30 247	0.25 10	4.36 245	8.30 220	2.44 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

MGS-Stereo	3.26 211	1.29 266	6.73 306	3.30 194	0.47 98	4.89 222	1.55 222	6.15 101	8.88 310	4.31 227	10.15 291	5.48 256	1.27 94	8.09 215	1.97 229	0.04 327	0.01 52	0.02 328	0.00 1	0.57 505	0.04 112

ProNet	3.61 234	1.91 473	6.17 284	3.31 196	0.67 148	5.51 272	6.46 529	12.60 297	6.23 236	3.18 188	4.80 185	3.64 200	3.57 215	11.15 362	2.11 248	0.02 263	0.21 519	0.01 293	0.01 230	0.41 434	0.14 278

test_xeample3	3.34 216	1.54 361	7.67 356	3.33 197	0.68 149	5.74 303	1.63 238	12.05 278	3.88 166	6.71 282	3.81 140	3.17 181	3.34 204	10.59 321	2.07 241	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 548	0.13 237	0.16 308

PhaseNet	2.46 144	1.14 207	3.75 93	3.35 198	0.92 210	5.85 311	0.43 98	7.96 173	3.27 142	2.28 141	2.35 93	6.22 276	1.10 80	6.36 146	3.43 343	0.15 435	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.42 462

IGEVStereo-DCA	3.31 215	1.57 378	6.20 285	3.36 199	0.60 132	4.93 225	1.70 253	13.26 315	5.04 199	3.79 208	4.58 168	4.53 227	4.00 231	10.13 305	2.09 244	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.18 482	0.12 228	0.14 278

rrr	3.26 211	1.57 378	7.72 360	3.36 199	0.60 132	4.93 225	1.59 228	10.72 260	5.11 208	3.79 208	4.58 168	4.53 227	4.00 231	10.13 305	2.09 244	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.22 510	0.12 228	0.18 327

low	2.71 158	1.25 251	4.64 159	3.38 201	0.83 190	4.98 231	1.61 234	8.36 193	4.45 180	2.01 122	2.81 111	5.52 257	3.10 192	9.58 282	1.44 171	0.02 263	0.14 462	0.00 1	0.01 230	0.04 100	0.04 112

HLF11	5.67 346	1.55 364	8.56 408	3.38 201	3.06 437	4.57 178	1.23 177	18.20 425	9.49 317	9.83 330	16.96 385	7.53 319	4.93 295	15.35 529	8.47 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 310	0.01 17

EGLCR-Stereo	2.92 179	1.06 174	5.28 215	3.38 201	0.55 119	4.59 182	0.66 119	10.43 250	4.81 191	3.30 191	3.23 118	7.93 326	1.71 123	9.22 268	1.62 191	0.05 355	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.23 310	0.16 308

DCANet-4	6.41 378	1.02 159	9.66 475	3.41 204	0.68 149	4.73 199	1.70 253	17.70 410	24.33 530	15.10 436	20.25 432	6.45 287	8.65 431	8.47 226	5.31 428	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.63 512

DEFOM-Stereo	2.21 115	0.88 109	3.63 77	3.42 205	0.89 200	13.14 495	0.83 142	4.68 25	1.96 52	2.72 169	1.66 73	0.59 42	0.54 37	8.53 229	0.68 51	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 37

RT-Monster	5.07 297	1.10 193	4.69 166	3.44 206	4.24 507	5.19 252	0.81 140	12.47 286	19.77 467	13.38 404	13.37 344	9.84 359	3.27 199	7.69 196	1.91 221	0.04 327	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.12 250

ff7	3.48 223	1.76 446	6.20 285	3.45 207	1.13 235	5.02 237	1.70 253	13.26 315	5.04 199	4.66 242	5.47 213	3.49 190	4.70 278	11.14 357	2.01 233	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.30 365	0.14 278

ffff	3.48 223	1.76 446	6.20 285	3.45 207	1.13 235	5.02 237	1.70 253	13.26 315	5.04 199	4.66 242	5.47 213	3.49 190	4.70 278	11.14 357	2.01 233	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.30 365	0.14 278

11t	3.48 223	1.76 446	6.20 285	3.45 207	1.13 235	5.02 237	1.70 253	13.26 315	5.04 199	4.66 242	5.47 213	3.49 190	4.70 278	11.14 357	2.01 233	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.30 365	0.14 278

ccc-4	3.48 223	1.76 446	6.20 285	3.45 207	1.13 235	5.02 237	1.70 253	13.26 315	5.04 199	4.66 242	5.47 213	3.49 190	4.70 278	11.14 357	2.01 233	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.30 365	0.14 278

GCAP-BAT	3.64 236	1.06 174	7.37 344	3.46 211	3.60 468	2.72 59	1.55 222	8.93 209	12.16 353	4.62 238	6.47 233	7.18 308	1.80 131	9.68 287	1.82 214	0.04 327	0.10 386	0.00 1	0.01 230	0.07 153	0.14 278

GCAPDPT-zeroshot	3.64 236	1.06 174	7.35 343	3.46 211	3.60 468	2.72 59	1.55 222	8.93 209	12.16 353	4.62 238	6.47 233	7.18 308	1.80 131	9.68 287	1.81 211	0.04 327	0.10 386	0.00 1	0.01 230	0.07 153	0.14 278

WQFJA1	4.56 278	1.18 224	5.44 230	3.48 213	5.88 618	13.44 501	1.59 228	11.97 276	8.85 309	4.92 252	5.44 210	6.20 274	5.05 304	10.03 302	7.60 484	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.10 219

NLMM	4.55 277	1.18 224	5.44 230	3.48 213	5.88 618	13.44 501	1.59 228	11.98 277	8.84 308	4.92 252	5.44 210	6.20 274	5.05 304	9.85 294	7.60 484	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.10 219

Anonymus	2.10 104	1.12 201	3.31 55	3.49 215	0.52 114	2.37 49	0.28 87	5.87 80	2.72 103	2.59 159	1.68 74	4.85 236	1.81 133	8.52 228	2.63 288	0.10 404	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.13 267

anonymousdsp	3.51 228	1.75 440	5.66 256	3.49 215	1.13 235	5.04 243	1.74 272	13.69 329	5.07 204	4.83 247	5.42 208	4.25 215	4.44 254	11.14 357	1.98 230	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.31 377	0.13 267

ADStereo(finetuned)	6.68 391	1.59 384	9.70 481	3.49 215	0.68 149	4.79 216	1.75 275	15.33 362	23.64 516	15.56 453	20.68 440	7.30 311	13.85 553	8.71 242	5.17 422	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.25 323	1.05 574

IGEV-Stereo	3.52 229	1.75 440	5.67 257	3.49 215	1.12 233	5.04 243	1.73 268	13.70 330	5.07 204	4.83 247	5.42 208	4.27 216	4.43 253	11.15 362	1.98 230	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 482	0.31 377	0.12 250
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	5.48 325	1.66 411	7.56 349	3.49 215	0.40 78	2.75 61	0.67 120	16.07 384	14.76 396	12.27 365	18.67 409	11.95 397	8.08 421	7.84 204	2.89 303	0.01 168	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.37 416	0.04 112

DCANet	6.46 382	1.59 384	7.28 337	3.51 220	0.68 149	4.77 215	1.75 275	15.33 362	23.62 515	15.55 452	20.73 445	7.31 312	11.56 505	8.83 251	5.26 426	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.26 334	1.11 580

TANstereo	4.70 287	1.08 184	4.01 113	3.53 221	0.47 98	14.26 519	0.15 65	8.67 207	12.54 359	12.50 370	18.43 404	5.20 246	4.54 267	5.68 126	2.07 241	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.01 230	0.02 18	0.63 512

KABStereo	2.87 172	1.08 184	5.00 193	3.55 222	0.36 67	5.96 321	1.77 285	9.42 218	4.81 191	2.01 122	3.89 143	1.30 88	6.79 390	9.92 297	1.42 170	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.04 112

Selective-IGEV-i32	3.06 192	1.11 196	4.98 187	3.56 223	1.63 309	4.72 198	2.15 333	10.74 262	4.55 181	2.94 178	4.60 170	5.53 258	1.78 129	10.82 339	1.69 197	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 463	0.06 126	0.13 267

Selective-IGEV	3.06 192	1.11 196	4.98 187	3.56 223	1.66 311	4.73 199	2.14 332	10.73 261	4.56 182	2.93 176	4.60 170	5.54 259	1.77 128	10.82 339	1.69 197	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 463	0.06 126	0.13 267

fff	6.83 405	1.55 364	7.28 337	3.56 223	0.32 46	4.73 199	1.70 253	15.75 374	31.87 600	15.11 437	20.25 432	6.90 298	12.80 532	8.63 235	5.33 429	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.63 512

csc	6.83 405	1.55 364	7.28 337	3.56 223	0.32 46	4.73 199	1.70 253	15.75 374	31.87 600	15.11 437	20.25 432	6.90 298	12.80 532	8.63 235	5.33 429	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.63 512

cscssc	6.83 405	1.55 364	7.28 337	3.56 223	0.32 46	4.73 199	1.70 253	15.75 374	31.87 600	15.11 437	20.25 432	6.90 298	12.80 532	8.63 235	5.33 429	0.01 168	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.63 512

111	7.26 427	1.65 407	7.28 337	3.56 223	0.32 46	10.76 442	3.53 418	20.55 468	27.51 563	10.07 334	16.62 381	14.30 443	9.53 455	12.02 408	5.87 442	0.14 426	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 377	1.14 584

LiteMatch	2.05 98	1.75 440	2.89 20	3.57 229	0.63 137	2.13 36	1.54 220	4.85 31	2.56 82	1.63 89	0.47 27	2.13 145	4.42 249	3.83 70	7.98 497	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.31 425

Lsterematch	6.44 381	1.75 440	6.90 320	3.57 229	0.63 137	8.44 407	1.54 220	12.51 289	16.89 431	16.22 468	25.52 505	9.64 357	4.42 249	12.06 416	7.98 497	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.31 425

monsters	2.21 115	1.25 251	4.09 123	3.59 231	4.35 522	2.20 42	0.18 74	8.31 190	2.84 115	4.11 223	2.86 112	0.20 3	0.76 53	8.41 224	0.95 109	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

water-stereo	3.66 239	0.84 93	4.79 174	3.60 232	0.79 181	5.03 242	0.89 149	12.93 304	5.45 220	5.82 268	14.74 355	6.51 289	4.76 288	3.37 47	3.26 335	0.03 306	0.13 444	0.09 443	0.04 334	0.06 126	0.07 180

111111	2.45 141	1.01 155	3.89 103	3.60 232	4.13 502	3.49 110	0.23 80	8.63 203	3.25 137	2.15 129	4.26 155	2.29 152	2.03 141	8.86 253	0.94 106	0.01 168	0.02 116	0.08 431	0.00 1	0.14 244	0.04 112

DRaft	9.27 494	1.23 241	9.08 443	3.62 234	0.78 180	13.27 498	5.89 498	16.97 397	29.57 575	21.15 584	38.46 662	10.09 364	13.98 557	11.58 384	7.91 495	0.43 546	0.30 575	0.06 408	0.26 541	0.26 334	0.45 474

AIO_rvc	2.81 169	1.10 193	4.88 181	3.63 235	2.59 400	5.36 264	1.85 300	8.21 186	4.37 177	1.60 88	4.74 178	4.74 232	1.16 87	10.10 304	1.13 142	0.47 556	0.04 186	0.00 1	0.04 334	0.15 252	0.12 250

ours_stereo	2.91 177	1.34 286	5.14 202	3.67 236	1.49 289	3.87 128	2.80 384	8.10 180	6.28 239	2.15 129	5.66 220	3.98 208	1.84 136	9.38 275	1.77 207	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 387	0.34 435

fffy	3.28 214	1.20 231	5.94 272	3.67 236	0.85 192	4.84 219	1.75 275	10.18 243	6.44 242	2.60 160	6.15 226	6.33 282	3.16 194	10.08 303	1.62 191	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.30 365	0.33 431

mms	2.86 171	1.38 300	5.26 213	3.68 238	1.84 332	4.23 153	4.01 436	8.01 174	4.29 174	2.43 150	5.53 218	3.05 177	1.35 100	9.22 268	2.06 240	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.36 408	0.44 469

rvit_stereo_0080	3.98 256	2.11 513	7.62 353	3.68 238	1.90 346	4.16 145	7.60 567	9.69 229	8.13 289	5.08 255	7.39 250	6.27 280	4.44 254	6.73 163	3.92 372	0.20 457	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 496	0.12 250

whm_eth	3.98 256	2.11 513	7.62 353	3.68 238	1.90 346	4.16 145	7.60 567	9.69 229	8.13 289	5.08 255	7.39 250	6.27 280	4.44 254	6.73 163	3.92 372	0.20 457	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 496	0.12 250

AIO_test	2.59 152	0.89 114	4.07 121	3.70 241	2.35 384	5.35 263	2.39 357	8.10 180	4.33 175	1.35 62	4.60 170	4.27 216	1.35 100	7.29 182	0.71 59	0.76 602	0.07 306	0.00 1	0.09 425	0.06 126	0.03 75

TestStereo_HL3	6.76 401	1.13 204	9.61 469	3.71 242	1.99 354	10.46 432	6.01 510	13.68 327	8.31 296	12.97 392	33.03 617	12.44 406	8.03 420	11.04 349	2.39 268	0.11 412	0.05 236	0.01 293	0.01 230	0.09 186	0.06 162

IGEV-Stereo++	2.20 113	0.79 73	3.67 86	3.72 243	3.17 440	3.39 101	0.10 46	8.37 195	3.77 161	2.11 127	4.25 154	2.01 135	4.78 289	2.96 31	0.59 37	0.01 168	0.02 116	0.08 431	0.00 1	0.06 126	0.05 145

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 118	1.02 159	5.90 268	3.73 244	0.42 86	3.84 126	1.65 242	7.64 161	2.53 79	1.54 83	4.47 164	2.61 163	4.68 275	2.97 32	1.19 149	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 309	0.07 153	0.10 219

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 118	1.02 159	5.90 268	3.73 244	0.42 86	3.84 126	1.65 242	7.64 161	2.53 79	1.54 83	4.47 164	2.61 163	4.68 275	2.97 32	1.19 149	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 309	0.07 153	0.10 219

LG-Stereo	2.43 140	1.44 321	7.64 355	3.73 244	0.82 188	3.64 117	1.24 178	6.41 120	5.30 214	1.97 114	7.31 248	0.84 65	0.74 51	4.85 105	2.21 258	0.05 355	0.04 186	0.01 293	0.03 309	0.33 395	0.10 219

castereo	3.96 255	1.45 323	4.33 141	3.73 244	1.04 221	6.35 348	7.23 560	9.95 237	15.86 420	3.01 182	7.69 256	3.59 198	7.43 402	5.17 116	1.88 217	0.03 306	0.13 444	0.00 1	0.26 541	0.07 153	0.03 75

tt45	3.20 206	0.95 133	4.36 144	3.73 244	1.86 337	8.19 402	2.05 329	9.12 216	3.36 150	5.60 264	4.42 162	4.61 231	2.39 162	11.00 348	1.96 226	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.01 230	0.32 387	0.10 219

RAStereo	2.32 128	1.08 184	6.36 293	3.73 244	1.39 281	1.81 27	0.12 54	7.70 164	7.44 276	2.27 140	3.94 146	3.43 188	0.81 59	3.55 60	2.47 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.07 180

castereo++	3.52 229	1.28 262	3.96 109	3.76 250	2.61 401	16.87 584	1.95 318	7.57 158	8.51 300	2.26 139	4.54 167	5.10 242	2.04 143	8.75 244	0.74 60	0.00 1	0.15 470	0.00 1	0.35 581	0.05 118	0.02 37

S	6.47 383	1.14 207	6.16 283	3.77 251	5.27 581	15.96 558	7.30 561	15.06 354	16.00 421	13.40 406	17.00 386	6.36 283	8.81 437	7.41 187	3.32 337	0.22 468	0.07 306	0.59 601	0.41 598	0.53 489	0.57 502

NLMM1	5.21 307	1.29 266	6.55 298	3.79 252	5.49 595	12.43 482	3.31 408	12.18 281	15.22 401	7.19 297	8.46 262	5.22 247	4.60 272	12.03 409	6.29 452	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.07 180

ACMStereo	2.92 179	0.98 145	7.97 372	3.81 253	0.32 46	4.39 163	1.76 281	10.49 251	9.76 323	2.98 180	4.82 187	0.62 43	6.72 382	2.51 19	1.21 153	0.00 1	0.02 116	0.01 293	0.00 1	0.08 172	0.03 75

knoymous	6.19 373	1.49 341	4.49 151	3.81 253	1.87 341	5.84 309	5.76 496	14.51 343	14.18 388	13.31 401	21.59 460	12.64 408	6.49 373	12.41 437	4.03 382	0.12 418	0.13 444	0.12 479	0.00 1	0.71 536	0.35 441

PSi22	4.19 267	1.37 294	4.15 132	3.83 255	0.37 71	4.56 175	0.25 82	7.21 145	15.42 408	4.31 227	6.96 244	13.76 438	5.93 342	13.23 481	1.88 217	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 416	0.20 349

GEAStereo	1.94 90	0.95 133	3.61 75	3.84 256	0.64 140	4.39 163	1.50 208	8.01 174	2.33 64	2.24 137	2.61 105	1.19 80	2.25 152	3.50 52	1.15 144	0.01 168	0.06 276	0.05 385	0.00 1	0.22 295	0.14 278

gasm-f	2.39 135	0.96 141	3.77 95	3.84 256	0.50 108	4.50 170	2.54 369	8.01 174	2.33 64	2.24 137	5.92 224	1.19 80	4.05 233	6.12 142	1.31 162	0.01 168	0.06 276	0.05 385	0.00 1	0.25 323	0.14 278

EE1	3.99 258	0.95 133	6.21 290	3.85 258	2.57 398	4.95 229	1.85 300	13.11 313	6.40 241	6.38 280	6.44 232	8.76 338	5.45 320	10.70 328	1.81 211	0.00 1	0.01 52	0.01 293	0.00 1	0.36 408	0.05 145

DVStereo	4.23 268	1.38 300	5.58 254	3.85 258	1.58 298	10.80 446	1.02 161	11.59 271	5.65 226	11.75 357	9.98 282	4.54 229	3.29 202	9.83 293	3.01 312	0.05 355	0.18 497	0.08 431	0.23 519	0.08 172	0.06 162

SMoEStereo_RVC	2.81 169	1.07 181	5.08 198	3.86 260	0.60 132	6.39 351	1.91 310	7.82 168	3.79 162	3.87 213	3.69 136	2.78 173	2.25 152	10.60 322	1.99 232	0.00 1	0.02 116	0.03 348	0.00 1	0.25 323	0.17 317

U	3.65 238	0.64 27	5.91 270	3.91 261	11.89 716	11.50 462	0.20 76	7.66 163	5.38 215	1.79 105	2.55 102	0.76 58	1.61 114	2.34 14	0.70 57	0.00 1	0.04 186	10.60 731	5.47 720	0.04 100	0.02 37

AnonymousM	6.33 375	11.42 692	3.06 34	3.93 262	1.49 289	4.54 174	3.29 402	11.00 265	7.70 281	16.52 478	9.38 278	9.07 344	3.97 229	7.10 176	3.01 312	0.43 546	0.07 306	22.69 748	7.67 730	0.06 126	0.21 361

riskmin	6.42 379	1.29 266	6.76 312	3.95 263	2.25 376	10.49 434	2.53 366	15.11 356	17.60 443	9.77 329	12.91 339	15.25 462	12.04 515	11.58 384	5.11 419	0.14 426	0.24 548	0.13 491	0.03 309	0.61 514	0.69 525

MSCF	3.01 187	1.87 467	5.23 211	3.98 264	0.70 155	5.42 267	1.48 203	8.59 197	4.59 185	5.05 254	6.40 231	1.76 115	7.07 394	5.69 127	1.36 167	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 631	0.16 263	0.24 387

RMAStereo	2.69 157	1.23 241	9.26 453	4.00 265	0.52 114	8.39 406	1.89 308	7.92 171	1.69 37	2.89 175	2.99 114	2.76 172	5.48 323	3.07 39	1.35 165	0.00 1	0.11 410	0.05 385	0.04 334	0.09 186	0.04 112

KMOStereo	3.09 196	1.23 241	5.57 251	4.01 266	2.64 406	10.34 431	1.80 290	7.22 146	1.74 39	1.88 110	5.05 198	2.33 153	7.68 406	9.12 265	0.99 115	0.01 168	0.07 306	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.05 145

PStereo	11.80 578	21.18 734	5.14 202	4.07 267	1.27 256	10.57 437	8.37 577	16.06 383	37.64 650	11.94 361	1.56 72	11.27 383	10.54 474	24.16 653	33.61 709	10.87 737	1.46 683	1.51 661	0.88 644	14.24 731	9.68 725

WQFJX1	4.68 283	1.09 190	5.54 245	4.07 267	5.82 613	10.92 453	3.99 434	10.31 247	10.17 329	5.90 269	4.99 192	5.79 264	5.18 311	12.80 460	6.89 463	0.01 168	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.15 252	0.06 162

RAFT-Test	5.75 351	1.32 278	6.77 313	4.07 267	1.71 317	9.95 423	1.56 226	15.78 377	8.34 299	12.73 386	23.83 487	11.80 390	4.69 277	8.99 259	2.57 281	0.01 168	0.29 571	0.00 1	0.38 591	0.16 263	0.07 180

GSStereo	2.16 110	0.95 133	3.61 75	4.08 270	0.64 140	4.39 163	1.50 208	8.60 200	4.56 182	2.71 167	2.61 105	1.86 126	2.25 152	3.50 52	1.15 144	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.39 594	0.22 295	0.15 299

UniTT-Stereo	2.89 173	0.90 123	6.74 308	4.08 270	2.42 387	2.63 55	0.42 96	5.57 60	4.88 194	5.36 261	7.63 255	1.09 75	1.47 109	8.80 249	5.11 419	0.03 306	0.07 306	0.00 1	0.01 230	0.48 463	0.11 239

CREStereo++_RVC	4.61 281	0.99 151	3.70 87	4.08 270	2.01 357	3.94 131	0.10 46	9.10 215	16.94 432	8.65 319	16.77 384	4.46 222	2.18 149	5.72 128	3.12 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 742	0.02 18	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	6.17 372	1.61 393	7.02 326	4.08 270	0.64 140	3.53 112	0.76 133	16.00 382	13.14 369	12.86 387	25.42 503	15.67 467	7.86 414	11.12 356	3.21 332	0.02 263	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.40 431	0.08 197

DF	3.48 223	1.24 248	6.65 301	4.11 274	1.07 226	4.50 170	1.71 266	8.04 177	4.39 178	3.91 217	9.37 277	9.95 361	1.48 110	9.73 290	2.61 284	0.01 168	0.22 529	0.00 1	0.33 576	0.06 126	0.16 308

monsterstereo	2.41 137	0.98 145	4.33 141	4.12 275	4.48 528	1.80 25	0.08 36	5.78 76	5.21 211	3.36 193	7.40 252	0.25 10	0.37 24	8.92 254	1.00 123	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

H2IRNET	5.89 356	1.14 207	6.65 301	4.13 276	2.24 375	4.15 143	0.73 129	12.10 279	13.21 371	7.09 295	20.45 438	15.74 468	10.74 478	10.36 312	7.84 492	0.06 376	0.00 1	0.07 420	0.53 623	0.37 416	0.16 308

AIO-Stereo	2.91 177	1.19 229	5.14 202	4.15 277	0.79 181	4.67 191	1.76 281	9.59 226	5.19 210	2.66 165	4.76 182	5.40 254	0.78 54	10.30 308	1.23 156	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.36 584	0.09 186	0.15 299

Zero-FE251	2.73 160	1.57 378	5.05 196	4.17 278	1.92 348	7.26 381	0.75 132	7.75 167	3.01 127	4.88 251	2.40 94	5.44 255	4.17 239	4.39 89	1.31 162	0.27 497	0.06 276	0.04 374	0.03 309	0.03 65	0.12 250

RSM	3.10 197	0.98 145	4.86 180	4.17 278	1.08 229	4.76 209	1.83 297	10.14 242	4.21 171	3.38 195	4.34 156	7.82 322	1.75 125	10.69 327	1.64 194	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 482	0.13 237	0.07 180

CAS++	4.07 264	1.67 414	6.02 277	4.17 278	1.02 216	4.26 155	1.68 248	19.10 445	10.01 328	9.18 323	9.17 274	1.98 131	1.41 105	9.54 279	1.73 201	0.02 263	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.32 387	0.11 239
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	7.02 416	1.55 364	10.78 515	4.17 278	0.58 124	5.25 256	1.32 188	19.03 440	12.59 361	16.74 486	28.83 544	13.20 425	5.53 325	12.89 464	7.11 466	0.00 1	0.23 537	0.00 1	0.01 230	0.38 423	0.28 409

zero-FE	3.01 187	1.06 174	4.57 155	4.18 282	4.04 497	3.24 91	1.51 212	6.17 103	1.87 49	1.00 33	2.52 98	1.72 110	4.92 294	6.19 144	2.77 296	0.27 497	0.10 386	0.00 1	0.05 364	13.94 730	0.09 206

anonymousa	9.03 483	1.62 399	8.03 379	4.19 283	5.53 597	15.37 544	3.81 430	18.55 431	21.20 486	18.28 522	30.99 581	20.79 548	13.42 541	10.58 319	7.57 481	0.00 1	0.05 236	0.29 564	0.18 482	0.10 210	0.11 239

test-3	5.21 307	1.06 174	7.71 359	4.19 283	0.59 127	6.72 366	3.01 393	12.96 305	17.49 441	12.53 378	8.65 263	13.20 425	4.14 237	9.00 261	2.11 248	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.32 571	0.25 323	0.18 327

test_1	5.20 305	1.06 174	7.72 360	4.21 285	0.59 127	6.69 363	3.03 395	12.98 307	17.51 442	12.35 368	8.66 265	13.20 425	4.12 235	9.00 261	2.11 248	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.32 571	0.25 323	0.18 327

SE	4.60 280	1.47 327	5.19 209	4.23 286	0.85 192	9.99 424	4.88 471	12.51 289	10.59 333	10.28 340	11.98 328	4.92 239	5.94 343	3.97 75	1.76 206	2.49 677	0.07 306	0.26 549	0.19 496	0.37 416	0.12 250

iRaft-Stereo_20w	6.06 369	1.84 464	12.04 539	4.23 286	1.67 313	6.77 369	2.22 340	18.73 434	6.08 234	14.72 425	10.33 297	13.42 433	8.14 422	15.88 545	3.08 324	0.01 168	0.24 548	0.13 491	0.39 594	0.61 514	0.71 530

UGAM-zero	6.91 409	1.47 327	13.65 568	4.24 288	1.67 313	5.51 272	0.72 128	17.44 404	6.74 250	14.56 421	15.84 369	24.16 587	14.20 562	12.79 459	3.96 375	0.00 1	0.22 529	0.02 328	0.58 628	0.14 244	0.27 404

RAFT-Stereo-weight	5.07 297	0.93 130	5.57 251	4.24 288	0.72 169	6.05 335	1.63 238	17.77 412	17.16 433	10.99 351	10.22 295	12.06 402	1.67 121	9.25 270	2.69 291	0.06 376	0.11 410	0.00 1	0.00 1	0.15 252	0.12 250

GCAP-Stereo	3.72 244	1.60 388	7.39 345	4.24 288	0.37 71	5.78 305	1.12 167	12.28 282	6.53 245	8.35 308	9.69 281	6.62 290	3.57 215	4.58 99	1.91 221	0.00 1	0.07 306	0.05 385	0.00 1	0.25 323	0.04 112

IPLGR	7.14 421	1.31 274	13.14 553	4.24 288	1.15 242	9.78 422	0.98 159	23.98 507	21.70 494	16.22 468	18.43 404	8.45 336	7.66 405	9.26 271	5.45 434	0.21 462	0.05 236	0.04 374	0.06 387	0.32 387	0.38 448

DEmStereo	8.85 479	1.36 291	9.99 493	4.24 288	1.05 224	11.49 461	5.91 499	13.76 334	26.68 555	22.03 594	32.92 614	11.86 393	15.27 589	11.48 376	8.08 503	0.16 438	0.15 470	0.02 328	0.09 425	0.09 186	0.44 469

RSM++	3.08 195	1.04 168	5.27 214	4.25 293	0.50 108	5.04 243	2.63 374	10.11 241	4.34 176	3.16 187	4.66 175	6.73 292	1.87 139	9.96 299	1.69 197	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.18 482	0.14 244	0.10 219

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 285	2.56 548	8.72 418	4.26 294	3.52 464	9.22 417	1.48 203	13.54 323	18.88 461	7.47 298	7.08 246	2.04 138	2.24 151	9.66 286	2.27 262	0.05 355	0.02 116	0.07 420	0.00 1	0.53 489	0.21 361

DN	3.83 249	1.19 229	4.90 183	4.27 295	3.75 477	6.26 343	0.71 127	11.51 270	11.19 343	3.90 214	5.72 221	10.08 363	2.26 156	7.28 180	1.96 226	0.00 1	0.20 511	0.32 570	0.32 571	0.32 387	0.53 491

LoS_RVC	3.72 244	2.57 549	3.90 104	4.27 295	7.61 663	5.39 266	2.90 389	7.29 150	3.84 164	3.67 205	10.20 293	3.66 201	4.48 259	6.19 144	2.14 253	0.01 168	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 126	6.15 690

ATMStereo	2.30 123	0.79 73	8.45 401	4.28 297	0.45 96	4.57 178	1.75 275	8.28 189	2.63 95	2.70 166	1.35 64	1.74 112	4.57 268	3.03 37	1.10 135	0.01 168	0.03 159	0.07 420	0.01 230	0.12 228	0.06 162

GASTEREO	3.18 203	1.99 488	5.13 201	4.28 297	0.70 155	5.59 282	1.49 207	8.66 204	4.94 197	5.17 257	6.84 240	1.58 103	7.14 396	7.72 198	1.38 168	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 632	0.08 172	0.23 380

Gwc-CoAtRS	5.54 332	1.22 236	8.40 396	4.28 297	1.36 279	6.93 372	1.31 185	15.48 366	15.03 398	12.62 383	13.32 342	12.74 412	5.71 335	8.61 232	2.98 311	0.01 168	0.22 529	0.00 1	0.29 555	0.28 348	0.07 180

DIP-Stereo	6.74 398	1.93 480	10.02 498	4.28 297	1.64 310	13.54 504	1.52 215	15.16 358	6.63 248	14.30 420	26.81 522	10.90 374	5.19 312	14.78 521	7.56 480	0.00 1	0.06 276	0.05 385	0.00 1	0.17 274	0.17 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	5.32 316	1.08 184	5.91 270	4.29 301	0.51 110	5.65 288	4.12 441	16.97 397	18.67 458	8.27 307	14.16 347	8.86 340	8.90 439	6.45 149	2.18 255	0.00 1	0.07 306	0.10 462	0.00 1	0.10 210	0.07 180

CFNet-RSSM	5.55 335	1.08 184	8.60 413	4.30 302	1.21 249	6.42 353	1.25 179	16.12 386	17.84 446	13.12 395	11.14 315	11.84 392	5.52 324	9.14 266	2.35 266	0.01 168	0.20 511	0.00 1	0.36 584	0.34 401	0.07 180

Weightmod_eth	4.78 291	1.21 234	4.72 170	4.31 303	4.65 542	7.97 397	2.77 380	13.53 322	6.62 247	7.96 302	8.11 260	9.28 347	8.39 427	9.49 277	1.48 174	4.37 699	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.51 481	0.18 327

NLSM1	4.91 292	1.17 221	5.72 261	4.31 303	5.71 608	13.78 507	1.41 196	14.12 340	9.85 325	5.22 259	10.88 312	4.43 221	4.74 286	10.99 347	5.64 437	0.00 1	0.00 1	0.01 293	0.00 1	0.09 186	0.04 112

AnonStereo	4.64 282	1.11 196	6.69 304	4.33 305	3.39 452	4.76 209	1.81 294	15.66 373	9.61 318	8.36 309	5.92 224	12.23 405	5.00 302	10.67 326	2.11 248	0.00 1	0.05 236	0.03 348	0.04 334	0.83 556	0.10 219

FE-Mocha	4.54 275	2.08 509	9.99 493	4.36 306	2.16 369	4.76 209	0.81 140	13.59 325	4.81 191	13.39 405	11.04 313	11.38 384	3.45 206	5.97 137	2.12 252	0.03 306	0.14 462	0.14 496	0.38 591	0.12 228	0.18 327

depthmonostereo	4.02 261	1.64 405	5.29 218	4.40 307	1.19 246	8.04 399	1.16 171	15.24 360	12.52 358	4.62 238	7.49 254	4.11 211	4.80 290	6.61 154	2.71 293	0.04 327	0.21 519	0.11 475	0.07 400	0.07 153	0.02 37

SMOE	5.86 353	1.15 214	5.68 258	4.41 308	0.90 203	13.49 503	6.83 545	17.46 405	11.25 344	11.53 356	14.89 357	9.61 355	7.48 403	6.40 148	2.77 296	0.23 478	0.01 52	2.36 678	0.05 364	0.45 446	0.34 435

SMFormer	10.46 545	1.37 294	13.37 557	4.41 308	1.30 259	14.40 525	3.29 402	30.25 593	29.81 579	19.55 547	29.37 549	18.06 516	14.40 568	15.42 531	12.70 569	0.38 526	0.21 519	0.28 560	0.03 309	0.33 395	0.31 425

tta	10.45 543	1.37 294	13.37 557	4.41 308	1.30 259	14.39 522	3.29 402	30.25 593	29.81 579	19.55 547	29.37 549	18.06 516	14.40 568	15.42 531	12.69 568	0.38 526	0.21 519	0.28 560	0.03 309	0.29 356	0.18 327

qqq1	9.96 526	1.37 294	13.37 557	4.41 308	1.30 259	14.40 525	3.29 402	30.25 593	29.81 579	19.55 547	29.37 549	18.06 516	14.40 568	15.42 531	3.18 329	0.38 526	0.21 519	0.00 1	0.01 230	0.29 356	0.18 327

fff1	9.96 526	1.37 294	13.37 557	4.41 308	1.30 259	14.40 525	3.29 402	30.25 593	29.81 579	19.55 547	29.37 549	18.06 516	14.40 568	15.42 531	3.18 329	0.38 526	0.21 519	0.00 1	0.01 230	0.29 356	0.18 327

anonymousdsp2	5.93 357	1.54 361	8.34 390	4.43 313	0.38 76	9.24 418	4.11 439	21.92 487	17.36 438	12.28 367	10.08 290	10.05 362	4.42 249	11.04 349	2.54 280	0.01 168	0.02 116	0.30 568	0.18 482	0.21 291	0.18 327

Any-RAFT	6.04 368	1.16 216	4.52 153	4.47 314	1.20 247	10.46 432	1.97 320	21.84 482	15.52 412	11.21 353	19.37 417	13.34 428	4.72 284	8.65 238	2.03 237	0.01 168	0.19 505	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.08 197

qqq	6.96 414	1.40 306	8.15 384	4.50 315	1.03 218	8.55 408	6.93 550	20.20 459	11.88 348	12.00 363	18.19 403	16.02 475	11.15 490	11.09 353	7.45 474	0.06 376	0.13 444	0.02 328	0.05 364	0.25 323	0.20 349

S0	5.95 359	1.20 231	5.32 219	4.51 316	2.78 417	18.26 600	13.84 660	12.84 302	7.10 267	11.37 354	13.26 341	8.10 331	5.94 343	8.70 241	2.58 282	1.95 663	0.27 564	0.15 503	0.07 400	0.45 446	0.20 349

IER	9.78 516	1.55 364	9.97 491	4.51 316	5.23 574	13.78 507	5.11 474	26.66 544	22.79 508	19.69 552	29.45 556	16.42 481	18.52 633	13.64 496	7.57 481	0.06 376	0.03 159	0.18 518	0.09 425	0.18 278	0.23 380

CFNet_pseudo	9.58 507	1.91 473	10.73 513	4.53 318	2.91 426	14.26 519	2.75 379	26.73 546	32.14 607	17.10 492	23.02 479	22.14 564	8.74 435	12.17 425	7.43 471	0.20 457	0.45 615	1.24 657	0.24 529	2.49 632	0.49 485

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 162	1.02 159	5.23 211	4.54 319	2.61 401	9.27 419	1.75 275	7.23 147	3.64 158	1.98 116	5.02 195	2.28 151	5.13 309	3.57 61	1.16 148	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.02 279	0.05 118	0.13 267

AEACV	3.17 201	1.11 196	5.39 226	4.55 320	5.35 588	4.29 156	1.60 231	6.21 104	5.43 218	3.08 185	7.85 259	4.23 214	6.55 377	5.51 122	1.56 184	0.00 1	0.09 363	0.03 348	0.32 571	0.20 286	0.12 250

ccs_rob	9.61 509	1.92 477	10.72 512	4.55 320	2.89 423	14.33 521	2.86 388	26.85 547	32.36 610	17.05 490	22.91 478	22.12 563	8.70 433	12.10 421	7.44 472	0.19 449	0.44 610	1.38 659	0.25 535	2.68 635	0.57 502

CrosDoStereo	9.24 490	1.29 266	8.16 386	4.56 322	1.04 221	7.52 388	15.00 674	15.85 379	24.31 528	24.27 616	33.44 623	13.37 429	13.82 551	12.23 427	8.86 521	0.01 168	0.11 410	0.09 443	0.04 334	0.36 408	0.53 491

DeepStereo_LL	9.24 490	1.29 266	8.16 386	4.56 322	1.04 221	7.52 388	15.00 674	15.85 379	24.31 528	24.27 616	33.44 623	13.37 429	13.82 551	12.23 427	8.86 521	0.01 168	0.11 410	0.09 443	0.04 334	0.36 408	0.53 491

FLISNet	8.30 462	2.00 490	6.75 309	4.58 324	5.15 571	4.16 145	0.50 105	17.99 421	9.24 313	25.03 627	28.22 537	20.23 545	12.47 524	17.93 584	11.49 561	0.00 1	0.10 386	0.00 1	0.05 364	0.08 172	0.05 145

CoSv	8.30 462	2.00 490	6.75 309	4.58 324	5.15 571	4.16 145	0.50 105	17.99 421	9.24 313	25.03 627	28.22 537	20.23 545	12.47 524	17.93 584	11.49 561	0.00 1	0.10 386	0.00 1	0.05 364	0.08 172	0.05 145

x	6.80 403	1.36 291	6.94 322	4.58 324	1.88 342	10.78 444	4.55 457	19.79 454	10.62 334	12.69 384	19.54 424	14.87 455	10.11 466	9.52 278	8.03 501	0.07 387	0.15 470	0.04 374	0.04 334	0.24 317	0.22 369

DDF-Stereo	3.17 201	1.08 184	4.40 148	4.63 327	4.02 496	3.40 103	1.51 212	5.27 45	1.78 43	0.85 20	2.57 103	1.68 109	4.63 274	8.01 210	2.80 300	0.27 497	0.13 444	0.00 1	0.14 463	16.19 736	0.09 206

MIPNet	6.75 400	1.67 414	12.34 541	4.67 328	1.47 284	10.01 425	2.24 342	26.43 541	17.22 434	14.72 425	12.75 335	7.02 302	9.68 458	8.44 225	5.26 426	0.01 168	0.04 186	0.05 385	0.09 425	0.35 405	0.55 496

999	3.44 220	0.92 127	4.78 171	4.69 329	2.34 383	7.58 391	2.20 335	9.81 234	6.11 235	2.96 179	4.79 184	5.07 241	2.27 157	12.10 421	2.76 295	0.03 306	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.10 219

SCV	3.20 206	1.40 306	5.96 273	4.71 330	0.71 160	4.21 151	1.70 253	10.94 264	6.06 233	1.85 108	4.80 185	6.16 272	2.74 178	9.82 292	1.74 202	0.05 355	0.09 363	0.00 1	0.24 529	0.50 477	0.30 417

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 423	3.12 574	14.04 575	4.74 331	6.89 647	6.58 361	0.68 121	21.97 488	9.36 316	10.84 348	17.38 387	17.36 503	9.24 446	12.45 442	4.44 394	0.04 327	0.24 548	0.10 462	1.00 657	1.36 596	1.43 601

CBFPSM	12.42 591	2.59 551	28.96 677	4.74 331	3.20 443	22.33 632	16.31 688	21.13 473	21.03 482	21.04 580	27.81 531	30.24 637	15.99 598	14.59 520	14.80 590	0.04 327	0.49 624	0.10 462	0.16 475	0.51 481	2.34 642

THIR-Stereo	9.38 500	1.78 455	8.50 406	4.74 331	0.71 160	15.92 557	11.93 643	16.39 388	21.56 490	24.27 616	32.07 601	14.40 444	14.14 561	11.49 377	8.39 511	0.05 355	0.25 556	0.10 462	0.05 364	0.33 395	0.58 505

G2L-Stereo_test	10.39 541	1.61 393	7.86 365	4.75 334	4.34 520	11.83 466	11.94 644	32.49 629	22.58 505	23.08 608	24.40 491	21.48 555	11.95 513	15.64 536	13.00 571	0.04 327	0.06 276	0.01 293	0.02 279	0.32 387	0.37 445

HITNet	7.83 445	2.93 565	8.39 394	4.76 335	1.48 287	12.75 488	4.64 461	20.97 470	14.37 391	15.14 441	22.15 473	14.57 450	10.62 475	14.38 512	8.14 504	0.04 327	0.01 52	0.48 589	0.02 279	0.57 505	0.10 219
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	3.00 186	1.12 201	4.51 152	4.78 336	2.30 379	6.18 338	1.80 290	7.24 149	4.79 189	2.63 164	4.91 189	4.06 209	2.44 166	9.70 289	1.50 177	0.14 426	0.26 560	0.21 534	0.29 555	0.74 546	0.35 441

PCWNet_CMD	9.64 510	1.77 452	10.59 509	4.80 337	2.90 424	16.25 574	2.42 360	29.37 583	34.10 624	17.41 499	22.04 468	19.10 533	7.70 407	12.05 413	6.86 460	0.22 468	0.45 615	0.80 621	0.22 510	3.11 647	0.69 525

tg	5.09 299	1.48 334	6.73 306	4.83 338	1.23 252	7.57 390	0.49 104	18.35 426	11.87 347	9.28 325	14.61 352	7.15 305	4.12 235	10.58 319	2.74 294	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.45 446	0.36 444

RAFT-RH_RVC	7.73 442	1.25 251	6.99 324	4.83 338	0.90 203	11.76 465	1.53 218	13.00 308	14.43 392	17.51 504	46.41 709	11.02 377	6.30 365	12.68 452	4.93 415	0.51 565	0.04 186	0.12 479	0.13 457	0.09 186	0.09 206

MSMDNet	9.64 510	1.77 452	10.63 510	4.83 338	2.90 424	16.35 575	2.37 353	29.33 581	34.29 627	17.43 501	22.10 470	19.05 532	7.79 413	12.11 423	6.87 461	0.23 478	0.46 617	0.67 610	0.21 507	2.77 638	0.60 508

STrans-v2	7.98 453	1.84 464	9.42 462	4.84 341	1.48 287	12.23 477	10.05 608	19.06 444	12.32 357	13.63 407	26.06 514	18.13 521	12.35 521	12.99 472	3.99 378	0.01 168	0.01 52	0.18 518	0.01 230	0.22 295	0.83 545

HART	3.80 247	1.52 354	5.45 232	4.85 342	0.51 110	4.41 166	0.76 133	12.59 296	5.08 207	5.95 274	12.76 336	6.87 297	1.72 124	10.71 330	1.84 215	0.00 1	0.13 444	0.10 462	0.00 1	0.45 446	0.26 398

quiztm	4.28 269	1.71 425	5.37 224	4.86 343	5.11 566	4.60 184	2.84 387	13.08 312	7.79 283	8.37 311	11.40 319	6.75 294	2.57 171	7.18 178	2.59 283	0.80 610	0.03 159	0.00 1	0.07 400	0.41 434	0.11 239

plain	4.15 265	1.67 414	9.97 491	4.86 343	2.97 432	3.27 93	1.41 196	8.20 184	5.51 221	3.37 194	16.69 382	3.03 176	2.71 176	14.44 513	3.91 371	0.14 426	0.00 1	0.03 348	0.01 230	0.69 531	0.14 278

HH	5.47 322	2.08 509	9.00 433	4.88 345	1.07 226	4.93 225	3.60 424	16.68 394	6.83 252	8.39 312	12.14 330	15.05 457	9.06 442	12.68 452	1.93 224	0.02 263	0.17 488	0.18 518	0.00 1	0.28 348	0.48 481

HanStereo	5.47 322	2.08 509	9.00 433	4.88 345	1.07 226	4.93 225	3.60 424	16.68 394	6.83 252	8.39 312	12.14 330	15.05 457	9.06 442	12.68 452	1.93 224	0.02 263	0.17 488	0.18 518	0.00 1	0.28 348	0.48 481

4D-IteraStereo	5.15 301	1.47 327	7.98 373	4.89 347	4.69 543	6.25 341	1.85 300	13.23 314	16.30 423	14.18 415	11.26 316	8.33 334	1.61 114	8.07 212	2.42 269	0.00 1	0.05 236	0.08 431	0.01 230	0.19 282	0.15 299

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 164	0.90 123	5.49 238	4.91 348	1.75 323	3.75 121	0.85 144	7.14 143	3.33 146	3.51 201	10.67 305	2.03 137	5.26 317	3.11 41	1.80 209	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.19 496	0.43 440	0.19 344

iRaftStereo_RVC	4.68 283	1.51 350	6.89 319	4.91 348	0.72 169	5.26 257	0.46 102	17.60 407	10.47 332	9.53 327	15.13 360	5.75 262	3.24 198	8.93 255	2.22 259	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.46 452	0.41 459

CASnet	3.91 252	1.03 166	4.68 164	4.98 350	0.27 30	4.99 235	2.95 390	11.02 266	11.02 338	10.61 345	11.76 323	4.15 213	1.65 119	5.85 134	1.91 221	0.50 562	0.00 1	0.59 601	0.12 450	0.13 237	0.02 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	10.25 537	1.91 473	11.88 534	4.98 350	4.08 498	15.11 538	3.57 422	28.02 561	31.98 606	18.21 521	25.20 501	23.27 576	9.38 451	13.38 484	7.22 467	0.23 478	0.81 657	1.65 664	0.22 510	3.01 643	0.93 561

GIP-stereo	2.66 156	1.00 154	4.00 112	4.99 352	3.41 453	3.38 100	0.77 135	8.73 208	5.69 228	2.08 125	5.38 204	4.13 212	3.21 195	5.21 117	1.05 131	0.01 168	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.04 112

test_sample2	7.86 446	1.27 259	7.98 373	5.00 353	2.29 378	13.33 499	6.88 547	20.42 467	15.24 402	13.95 412	21.58 459	18.96 529	12.12 516	12.07 419	5.36 432	0.12 418	0.10 386	0.07 420	0.03 309	0.28 348	0.19 344

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 443	3.78 592	19.59 642	5.04 354	10.79 703	5.87 316	1.85 300	19.52 449	7.33 274	14.18 415	21.16 453	16.50 482	5.97 348	13.73 497	3.79 363	0.04 327	0.17 488	0.04 374	1.30 673	2.45 630	2.15 635

test_sample1	7.66 439	1.26 256	8.87 421	5.04 354	2.61 401	14.61 530	4.58 459	20.08 458	9.81 324	13.83 410	21.62 461	18.21 522	12.26 518	11.71 394	8.01 499	0.11 412	0.11 410	0.02 328	0.02 279	0.20 286	0.17 317

MIF-Stereo (partial)	4.33 270	1.23 241	7.27 336	5.04 354	5.31 586	3.47 106	0.95 156	9.06 214	7.41 275	4.15 226	15.76 368	5.38 253	5.22 314	11.56 382	4.21 385	0.04 327	0.02 116	0.05 385	0.03 309	0.34 401	0.12 250

RAFT-345	6.79 402	1.29 266	6.80 315	5.06 357	0.91 207	5.61 285	3.32 409	13.36 320	10.17 329	13.73 408	43.66 695	9.12 346	5.38 319	12.29 430	4.44 394	0.32 509	0.05 236	0.09 443	0.06 387	0.06 126	0.03 75

DA	3.70 242	0.83 87	4.78 171	5.07 358	0.70 155	16.50 578	1.94 315	9.42 218	7.22 269	4.02 219	6.78 236	5.96 268	4.49 261	4.16 81	1.54 181	0.05 355	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 398

GGEV	3.70 242	0.83 87	4.78 171	5.07 358	0.70 155	16.50 578	1.94 315	9.42 218	7.22 269	4.02 219	6.78 236	5.96 268	4.49 261	4.16 81	1.54 181	0.05 355	0.12 424	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 398

HUI-Stereo	5.48 325	1.74 431	9.01 435	5.08 360	0.42 86	5.65 288	2.77 380	12.55 295	7.03 265	12.54 380	18.10 398	13.07 423	6.71 381	9.92 297	3.74 359	0.61 582	0.08 344	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.23 380

MoCha-V2	3.20 206	0.92 127	4.82 175	5.09 361	0.40 78	4.63 187	1.37 195	9.81 234	5.41 217	5.58 263	5.26 202	2.63 166	6.48 372	9.90 296	1.15 144	0.02 263	0.24 548	0.00 1	0.25 535	0.07 153	0.04 112

MC-Stereo	3.99 258	0.95 133	4.70 168	5.09 361	0.44 95	3.77 122	1.79 288	9.86 236	7.05 266	6.34 279	13.35 343	6.83 296	6.34 367	10.80 337	1.75 203	0.00 1	0.11 410	0.06 408	0.24 529	0.12 228	0.14 278

Patchmatch Stereo++	5.56 337	1.74 431	9.01 435	5.09 361	0.41 81	5.66 293	2.40 358	12.52 291	7.00 258	12.52 372	18.08 396	13.02 419	6.74 384	11.59 387	4.01 380	0.78 604	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.22 369
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 328	1.74 431	9.03 440	5.09 361	0.42 86	5.66 293	1.98 321	12.50 287	7.01 263	12.52 372	18.13 401	12.96 415	6.77 389	11.11 355	3.83 367	0.72 595	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.22 369

ROB_FTStereo_v2	5.53 329	1.74 431	8.97 432	5.09 361	0.42 86	5.64 287	2.02 325	12.50 287	7.00 258	12.51 371	18.10 398	12.99 416	6.72 382	11.50 378	4.04 383	0.70 591	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.23 380

ROB_FTStereo	5.49 327	1.74 431	8.96 430	5.09 361	0.42 86	5.65 288	1.68 248	12.53 294	7.00 258	12.53 378	18.00 395	13.02 419	6.74 384	11.51 379	3.81 365	0.60 578	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.22 369

ASMatch	7.40 429	1.42 311	8.49 405	5.09 361	2.00 356	4.74 204	2.62 373	16.54 392	13.17 370	17.08 491	34.75 634	13.13 424	10.33 473	12.04 412	4.82 410	0.05 355	0.24 548	0.21 534	0.17 480	0.16 263	0.97 564

iGMRVC	5.54 332	1.74 431	9.01 435	5.09 361	0.42 86	5.66 293	1.81 294	12.61 298	7.02 264	12.52 372	18.11 400	13.02 419	6.64 378	11.57 383	4.16 384	0.82 614	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.21 361

iRAFT	5.56 337	1.74 431	9.01 435	5.09 361	0.41 81	5.66 293	2.40 358	12.52 291	7.00 258	12.52 372	18.08 396	13.02 419	6.74 384	11.59 387	4.01 380	0.78 604	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.22 369

RAFT-IKP	5.53 329	1.74 431	8.95 427	5.09 361	0.41 81	5.45 269	2.08 330	12.52 291	7.00 258	12.52 372	18.13 401	12.93 414	6.79 390	11.59 387	3.99 378	0.80 610	0.09 363	0.09 443	0.00 1	0.22 295	0.22 369

GMStereo	5.94 358	3.84 596	10.86 518	5.13 371	0.71 160	7.27 382	2.66 376	12.38 284	25.14 537	12.01 364	10.66 304	5.12 243	3.46 208	11.39 374	6.16 449	0.45 550	0.02 116	0.05 385	0.31 568	0.86 559	0.25 394
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSKI-zero shot	4.76 290	1.56 374	5.98 274	5.14 372	1.13 235	6.55 360	1.55 222	12.76 301	8.06 287	10.44 343	11.50 321	13.47 434	2.38 160	12.07 419	1.90 219	0.01 168	0.20 511	0.02 328	0.29 555	0.14 244	0.14 278

DMCA	8.51 469	1.90 470	9.96 490	5.16 373	4.14 503	10.29 429	4.46 454	25.52 525	19.55 464	16.33 472	20.69 441	17.59 505	11.26 493	10.42 315	11.36 560	0.50 562	0.08 344	0.35 574	0.05 364	0.36 408	0.31 425

IPLG	7.20 425	1.43 315	12.55 545	5.17 374	4.32 519	11.11 457	1.48 203	21.79 481	15.10 400	19.16 543	20.23 431	5.26 251	5.61 328	11.68 393	8.14 504	0.05 355	0.06 276	0.03 348	0.07 400	0.33 395	0.50 486

GMOStereo	5.97 361	1.55 364	7.18 330	5.17 374	0.71 160	5.54 276	2.21 336	10.54 253	12.86 362	18.29 523	22.01 464	17.06 489	6.27 361	6.62 155	2.43 270	0.00 1	0.23 537	0.12 479	0.00 1	0.46 452	0.10 219

error version	5.97 361	1.55 364	7.18 330	5.17 374	0.71 160	5.54 276	2.21 336	10.54 253	12.86 362	18.29 523	22.01 464	17.06 489	6.27 361	6.62 155	2.43 270	0.00 1	0.23 537	0.12 479	0.00 1	0.46 452	0.10 219

test-v	5.97 361	1.55 364	7.18 330	5.17 374	0.71 160	5.54 276	2.21 336	10.54 253	12.86 362	18.29 523	22.01 464	17.06 489	6.27 361	6.62 155	2.43 270	0.00 1	0.23 537	0.12 479	0.00 1	0.46 452	0.10 219

test-2	5.97 361	1.55 364	7.18 330	5.17 374	0.71 160	5.54 276	2.21 336	10.54 253	12.86 362	18.29 523	22.01 464	17.06 489	6.27 361	6.62 155	2.43 270	0.00 1	0.23 537	0.12 479	0.00 1	0.46 452	0.10 219

MM-Stereo_test2	4.03 262	1.20 231	7.42 346	5.18 379	0.76 177	7.24 380	2.26 345	14.57 346	8.19 291	6.89 287	5.13 200	4.85 236	3.80 224	10.49 318	1.96 226	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.09 425	0.33 395	0.08 197

11t1	5.86 353	1.10 193	7.74 362	5.18 379	1.44 282	13.82 510	2.36 350	14.92 353	7.26 272	12.98 393	11.10 314	11.24 382	9.30 447	11.59 387	6.54 454	0.10 404	0.16 481	0.00 1	0.01 230	0.18 278	0.23 380

psmg	9.80 518	1.48 334	7.93 369	5.18 379	3.96 488	15.85 556	7.93 571	29.11 576	21.58 491	20.93 575	25.06 498	22.28 565	11.53 502	14.18 504	7.81 490	0.19 449	0.13 444	0.17 513	0.04 334	0.36 408	0.21 361

test_sample4	9.10 486	1.65 407	9.91 488	5.19 382	2.57 398	16.59 582	5.38 482	27.37 553	19.80 469	17.80 508	27.52 530	15.01 456	11.21 492	12.69 455	8.15 506	0.21 462	0.07 306	0.06 408	0.03 309	0.43 440	0.30 417

1111x	11.32 563	1.34 286	8.95 427	5.20 383	1.96 350	14.46 528	7.75 570	35.65 669	28.23 569	15.66 454	26.66 521	26.65 610	14.76 578	15.88 545	22.27 651	0.24 484	0.13 444	0.04 374	0.06 387	0.30 365	0.24 387

CBMV_ROB	11.77 577	2.89 562	6.92 321	5.20 383	2.88 422	14.12 515	4.79 466	26.69 545	29.84 583	26.17 644	31.92 598	23.61 581	20.74 649	20.20 621	10.18 541	1.78 659	1.80 690	2.17 673	1.26 672	1.61 603	0.55 496

test_sample3	8.76 476	1.62 399	9.99 493	5.21 385	2.61 401	17.43 591	5.37 480	26.91 548	19.77 467	17.13 493	20.82 447	16.55 484	9.70 459	12.52 449	8.59 515	0.21 462	0.07 306	0.05 385	0.04 334	0.39 426	0.30 417

DeepStereo_RVC	5.65 345	1.65 407	9.06 442	5.21 385	0.56 121	5.55 280	1.84 299	12.16 280	7.22 269	13.94 411	14.96 358	12.58 407	10.27 469	11.25 368	5.81 441	0.39 536	0.10 386	0.11 475	0.00 1	0.18 278	0.22 369

test_xeample	11.49 568	1.24 248	7.50 348	5.22 387	2.18 370	17.40 590	6.49 531	31.14 607	22.77 507	17.90 512	33.09 618	18.48 524	14.61 574	13.51 490	37.38 729	0.16 438	0.13 444	0.01 293	0.03 309	0.23 310	0.24 387

MLCV	9.32 496	2.22 526	12.55 545	5.22 387	1.32 265	13.79 509	1.35 193	21.14 474	23.65 517	21.91 592	31.37 587	17.14 496	7.57 404	16.00 554	10.18 541	0.22 468	0.01 52	0.03 348	0.02 279	0.40 431	0.29 414

SFCPSM	8.85 479	1.40 306	11.34 525	5.23 389	3.47 461	16.55 580	7.18 558	30.71 602	25.24 538	16.45 475	19.45 419	11.10 380	9.61 456	11.88 403	5.52 435	0.22 468	0.17 488	0.36 577	0.22 510	0.29 356	0.58 505

monster_256*512	5.59 341	1.48 334	5.42 228	5.24 390	3.41 453	5.27 258	3.69 426	24.08 510	13.24 373	7.52 299	10.58 303	12.66 410	7.73 409	7.05 174	3.68 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 230	0.35 405	0.40 458

rvit_stereo_0081_aga	3.72 244	2.39 536	8.60 413	5.27 391	2.99 433	5.02 237	1.94 315	8.12 182	6.24 237	6.74 283	6.85 241	5.85 266	3.28 201	7.31 183	3.04 317	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 511	0.22 369

mmm	7.72 441	1.50 347	8.56 408	5.29 392	1.89 343	14.14 517	5.70 495	18.42 427	11.02 338	16.04 463	23.78 485	17.00 488	10.03 465	12.03 409	7.54 478	0.12 418	0.07 306	0.50 592	0.20 502	0.31 377	0.18 327

test_sample5	9.36 498	1.61 393	9.63 472	5.30 393	2.52 393	15.42 547	6.00 506	27.25 551	19.96 470	18.36 528	31.81 597	15.99 473	11.29 494	13.21 478	7.66 487	0.23 478	0.08 344	0.07 420	0.04 334	0.48 463	0.34 435

DualNet	9.49 506	1.61 393	9.63 472	5.30 393	2.52 393	15.42 547	6.00 506	27.25 551	19.96 470	19.40 545	33.22 619	15.99 473	11.29 494	13.21 478	7.66 487	0.23 478	0.08 344	0.07 420	0.04 334	0.48 463	0.34 435

test_sample7	10.45 543	2.24 529	9.90 487	5.32 395	2.01 357	14.98 535	7.44 564	28.75 569	23.91 524	24.38 621	21.03 450	24.64 592	17.82 624	13.58 493	9.82 532	0.59 577	0.87 662	0.39 581	0.12 450	0.66 530	0.47 477

model_zeroshot	5.12 300	1.53 356	9.70 481	5.33 396	1.54 297	8.71 410	2.23 341	15.60 371	8.29 295	13.74 409	10.02 287	10.57 370	2.97 185	8.47 226	2.61 284	0.02 263	0.18 497	0.14 496	0.25 535	0.06 126	0.34 435

ToySt	10.51 546	2.00 490	15.67 600	5.33 396	0.95 213	14.97 534	9.51 595	24.02 508	27.37 560	14.61 423	24.67 496	24.56 590	14.70 577	16.86 572	13.35 576	0.06 376	0.23 537	0.03 348	0.09 425	0.62 517	0.67 522

PAM_32	6.82 404	1.73 428	14.16 577	5.34 398	1.47 284	13.84 511	0.88 148	14.75 351	6.34 240	14.22 418	9.14 273	24.94 599	11.87 511	12.50 446	2.79 299	0.14 426	0.27 564	0.09 443	0.42 603	0.54 492	0.89 556

test_sample6	9.79 517	1.61 393	9.84 485	5.35 399	2.35 384	15.59 551	6.60 538	28.40 566	20.96 480	19.40 545	33.22 619	17.17 497	11.58 506	13.43 487	8.82 519	0.26 495	0.10 386	0.10 462	0.06 387	0.50 477	0.41 459

MM-Stereo_test1	5.04 295	1.17 221	6.08 279	5.38 400	0.80 185	4.99 235	7.07 552	13.43 321	12.00 351	12.94 390	10.20 293	5.92 267	6.69 380	11.26 369	2.19 256	0.01 168	0.11 410	0.00 1	0.00 1	0.42 438	0.07 180

PAM	6.94 413	1.65 407	14.88 592	5.38 400	1.98 353	14.76 533	1.28 181	14.54 345	6.77 251	15.52 450	9.10 271	24.15 586	11.60 507	12.46 443	2.33 264	0.04 327	0.28 570	0.07 420	0.42 603	0.57 505	0.99 568

z-ln-s-r	14.97 625	6.05 633	40.55 706	5.39 402	5.41 590	13.95 513	13.34 656	21.84 482	36.75 646	18.86 539	43.90 698	23.71 584	16.41 603	22.64 645	28.99 697	0.02 263	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 573	0.48 481

DSFCA	11.85 579	2.01 498	12.93 550	5.40 403	6.87 645	15.36 543	10.45 620	30.68 601	31.84 599	25.99 640	23.52 483	22.03 561	14.05 558	20.28 625	12.46 566	0.57 572	0.41 599	0.28 560	0.38 591	1.02 571	0.47 477

GEAR-Net	2.97 183	1.14 207	5.16 206	5.41 404	0.47 98	4.63 187	1.70 253	9.96 238	4.75 187	2.58 157	6.27 229	4.35 218	4.45 258	4.96 110	3.06 320	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.08 409	0.24 317	0.18 327

IGEV++	2.98 185	1.27 259	5.17 207	5.41 404	0.47 98	4.63 187	1.71 266	9.97 239	4.75 187	2.58 157	6.27 229	4.35 218	4.44 254	4.98 112	3.05 319	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.08 409	0.24 317	0.18 327

Anonymous_2	14.95 624	6.75 652	17.63 622	5.45 406	7.10 651	26.19 663	11.58 638	18.06 423	17.30 437	17.61 506	15.47 364	23.33 577	20.95 651	20.55 631	14.63 589	11.05 741	12.86 752	11.27 732	25.12 757	11.32 722	4.82 681

BEATNet_4x	9.37 499	4.85 614	12.05 540	5.48 407	1.35 277	13.15 496	6.15 515	25.06 519	16.74 429	16.18 466	24.65 495	17.29 502	12.51 526	16.91 573	10.92 553	0.38 526	0.18 497	0.81 626	0.05 364	1.95 619	0.65 520

TransformOpticalFlow	7.76 443	1.90 470	9.31 457	5.50 408	1.18 245	6.97 374	8.27 573	17.86 418	13.21 371	14.58 422	29.13 547	19.01 530	10.85 480	12.51 447	3.69 357	0.01 168	0.04 186	0.20 529	0.04 334	0.17 274	0.84 547

ARAFT	8.50 468	3.19 576	16.58 613	5.52 409	0.91 207	12.13 476	11.20 631	17.19 402	18.28 454	18.40 530	16.33 378	17.10 495	8.58 429	18.56 592	5.00 416	0.11 412	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.55 496	0.25 394

TestStereo	6.02 366	2.55 547	7.33 342	5.57 410	1.68 316	6.05 335	1.78 287	13.73 332	16.40 427	10.87 349	23.79 486	9.00 343	5.63 332	11.26 369	3.96 375	0.09 396	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 531	0.01 17

HSM-Net_RVC	10.88 559	1.23 241	5.46 233	5.57 410	2.63 405	20.12 616	6.06 513	27.67 557	28.35 570	20.63 571	25.51 504	34.01 669	14.38 567	16.18 556	9.29 528	0.11 412	0.07 306	0.01 293	0.00 1	0.13 237	0.14 278
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
xxxx	11.74 576	1.16 216	7.88 366	5.61 412	1.99 354	20.46 618	3.12 398	33.99 647	23.76 523	15.53 451	30.67 572	26.88 615	14.50 572	12.98 471	35.48 718	0.19 449	0.18 497	0.01 293	0.02 279	0.22 295	0.27 404

PFNet+	6.68 391	1.40 306	9.60 468	5.64 413	0.85 192	5.79 306	1.74 272	13.63 326	15.30 404	17.88 511	21.38 457	14.52 449	6.07 350	12.74 458	4.89 413	0.63 587	0.20 511	0.11 475	0.30 563	0.05 118	0.91 560

Selective-IGEV-i16pc	10.06 530	1.72 427	15.71 601	5.65 414	1.66 311	36.81 713	11.67 639	18.83 437	26.73 556	10.16 336	21.57 458	15.78 469	7.07 394	14.19 507	8.16 507	2.15 667	0.94 668	0.26 549	0.53 623	0.77 550	0.87 553

LL-Strereo2	5.54 332	2.17 520	9.12 446	5.65 414	2.54 396	6.48 354	2.27 346	15.08 355	7.79 283	10.99 351	10.26 296	15.94 472	3.50 213	13.25 482	3.63 350	0.00 1	0.13 444	1.34 658	0.10 437	0.30 365	0.19 344

CRE-IMP	5.53 329	1.63 404	9.62 470	5.65 414	0.48 104	7.02 375	1.70 253	11.84 274	8.33 297	12.99 394	16.02 371	11.08 378	6.23 359	12.06 416	5.06 418	0.28 501	0.07 306	0.09 443	0.00 1	0.24 317	0.21 361

G2L-ROB	9.43 503	1.49 341	8.01 377	5.66 417	4.08 498	11.74 464	7.70 569	29.33 581	18.14 452	19.72 553	21.64 462	22.32 567	11.02 487	16.47 564	10.74 552	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 282	0.33 431

SGM-Forest	12.92 603	1.87 467	6.61 300	5.68 418	2.05 360	23.19 640	11.30 633	34.24 653	30.77 591	26.54 646	31.99 599	29.98 633	15.74 595	21.17 635	13.36 577	1.05 639	0.33 587	0.84 628	0.01 230	0.71 536	0.97 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EAI-Stereo	5.21 307	1.74 431	8.46 403	5.69 419	1.37 280	5.67 298	3.52 417	18.77 435	5.65 226	9.75 328	16.08 372	6.36 283	3.57 215	11.73 397	3.64 351	0.01 168	0.33 587	0.03 348	1.06 659	0.21 291	0.65 520

zzzzzzz1	8.07 454	7.41 659	19.27 641	5.70 420	5.22 573	7.73 393	3.29 402	19.54 450	18.81 460	10.22 339	16.45 379	14.44 446	9.67 457	12.40 436	7.55 479	0.94 628	0.27 564	0.00 1	0.06 387	1.62 604	0.87 553

ffm	8.12 457	1.43 315	9.67 476	5.70 420	3.44 456	11.96 471	6.35 520	18.45 428	16.31 424	15.83 458	31.44 591	17.22 498	10.87 482	10.82 339	1.61 189	0.00 1	0.05 236	0.80 621	0.08 409	0.26 334	0.14 278

ff1	9.41 502	1.43 315	9.67 476	5.70 420	3.44 456	11.96 471	6.35 520	18.45 428	16.31 424	15.83 458	31.44 591	17.22 498	10.87 482	16.19 557	21.98 644	0.00 1	0.05 236	0.80 621	0.08 409	0.26 334	0.14 278

mmx	10.71 551	1.43 315	9.67 476	5.70 420	3.44 456	11.96 471	6.35 520	32.18 622	28.03 566	15.83 458	31.44 591	17.22 498	10.87 482	16.19 557	21.98 644	0.22 468	0.06 276	0.80 621	0.08 409	0.48 463	0.21 361

xxx	10.71 551	1.43 315	9.67 476	5.70 420	3.44 456	11.96 471	6.35 520	32.18 622	28.03 566	15.83 458	31.44 591	17.22 498	10.87 482	16.19 557	21.98 644	0.22 468	0.06 276	0.80 621	0.08 409	0.48 463	0.21 361

DFGA-Net	9.06 485	3.56 585	17.96 629	5.71 425	3.89 483	10.76 442	3.08 396	25.17 521	29.50 573	16.21 467	18.47 407	9.49 353	6.31 366	15.80 541	12.54 567	0.05 355	0.00 1	0.06 408	0.09 425	1.76 613	0.83 545

NRIStereo	5.73 348	1.67 414	8.42 398	5.72 426	0.41 81	6.71 365	2.60 371	14.73 350	10.71 337	12.39 369	15.07 359	11.58 386	6.23 359	12.06 416	4.78 405	0.61 582	0.17 488	0.11 475	0.00 1	0.28 348	0.27 404

noway7	7.40 429	6.70 650	18.40 633	5.73 427	3.28 447	6.40 352	2.10 331	27.85 558	14.49 393	10.18 337	10.19 292	15.48 466	10.32 470	8.19 218	6.26 450	0.08 391	0.00 1	0.01 293	0.00 1	1.41 599	1.02 573

DispNO	9.33 497	1.78 455	15.84 603	5.73 427	5.74 610	12.24 478	4.81 469	25.06 519	21.10 483	16.70 485	20.86 448	17.78 508	11.76 509	16.74 570	8.85 520	0.22 468	0.15 470	0.03 348	0.12 450	0.41 434	0.64 518

SDNR	16.15 635	5.23 624	28.92 676	5.73 427	6.05 623	56.85 751	3.26 399	23.18 501	29.73 578	20.62 570	36.48 644	13.59 436	16.97 611	18.43 591	13.44 578	10.56 736	13.84 754	3.10 689	0.44 610	7.80 695	8.81 718

SME	6.92 411	2.49 543	5.22 210	5.77 430	1.73 319	21.26 624	4.16 443	17.28 403	15.47 409	11.84 358	16.16 376	7.82 322	10.32 470	11.72 396	5.18 423	0.80 610	0.00 1	0.05 385	0.07 400	0.87 561	0.22 369

IGEV_i1	8.11 456	1.53 356	9.99 493	5.80 431	1.15 242	16.03 559	7.19 559	19.82 455	15.30 404	16.39 474	17.38 387	17.95 513	8.38 426	14.44 513	7.44 472	0.25 490	0.19 505	1.08 644	1.12 667	0.26 334	0.54 494

DCVSM-stereo	9.70 512	1.83 463	11.36 526	5.81 432	3.59 467	10.57 437	3.00 392	18.71 433	22.11 499	23.79 614	19.02 415	29.73 630	17.68 621	13.33 483	9.11 526	0.21 462	1.14 675	0.27 552	0.06 387	0.75 547	1.89 622

cf-r	10.06 530	1.60 388	7.99 375	5.82 433	5.70 607	12.92 492	4.78 464	24.18 513	27.47 562	16.91 489	31.02 582	25.12 600	14.05 558	11.63 391	11.01 558	0.03 306	0.03 159	0.05 385	0.03 309	0.43 440	0.39 451

iResNetv2_ROB	12.00 581	2.91 564	13.46 561	5.82 433	3.73 476	13.15 496	6.45 528	34.15 649	36.02 640	25.25 631	33.81 629	29.79 632	14.24 564	13.61 495	6.10 448	0.21 462	0.02 116	0.12 479	0.00 1	0.82 554	0.25 394

raft_robust	7.97 452	2.26 530	6.75 309	5.83 435	0.72 169	5.57 281	0.84 143	33.59 642	34.21 626	18.17 519	19.88 428	6.50 288	5.62 331	15.33 527	2.83 302	0.03 306	0.23 537	0.00 1	0.37 588	0.32 387	0.39 451

iRaft-Stereo_5w	8.70 475	1.81 462	9.33 458	5.83 435	3.78 478	4.87 221	11.12 630	15.86 381	14.80 397	15.23 445	26.36 516	21.49 556	12.91 536	15.94 550	12.73 570	0.58 573	0.05 236	0.08 431	0.09 425	0.85 558	0.33 431

MM-Stereo_test3	5.71 347	1.22 236	5.59 255	5.84 437	5.43 592	4.74 204	6.54 533	19.30 447	23.72 520	8.53 316	11.36 318	7.15 305	2.84 181	8.62 234	2.51 278	0.05 355	0.07 306	0.00 1	0.00 1	0.45 446	0.17 317

NLCSM	4.99 294	1.39 303	5.75 262	5.86 438	5.86 617	11.21 459	3.80 429	10.71 259	8.54 301	8.36 309	5.25 201	4.57 230	6.65 379	13.57 492	7.59 483	0.29 503	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.24 317	0.13 267

FENet	7.94 449	1.01 155	6.72 305	5.87 439	2.07 361	11.11 457	2.03 326	21.39 475	20.81 478	17.14 494	22.65 476	14.43 445	11.54 504	12.97 470	7.89 494	0.15 435	0.24 548	0.03 348	0.02 279	0.14 244	0.62 511

ACVNet-DCA	5.28 312	2.00 490	4.99 189	5.89 440	0.26 24	10.85 448	5.38 482	20.20 459	11.88 348	6.95 290	10.01 283	4.49 224	9.78 460	10.79 334	1.59 186	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.04 334	0.25 323	0.20 349

xx1	5.99 365	2.00 490	4.99 189	5.89 440	0.26 24	10.85 448	5.38 482	17.84 414	15.48 410	6.95 290	10.01 283	16.02 475	11.15 490	10.79 334	1.59 186	0.00 1	0.05 236	0.02 328	0.05 364	0.25 323	0.20 349

1test111	5.59 341	2.00 490	4.99 189	5.89 440	0.26 24	10.85 448	5.38 482	20.20 459	11.88 348	6.95 290	10.01 283	4.49 224	9.78 460	11.09 353	7.45 474	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.04 334	0.25 323	0.20 349

cc1	5.34 317	2.00 490	4.99 189	5.89 440	0.26 24	10.85 448	5.38 482	17.85 416	15.48 410	6.95 290	10.01 283	4.49 224	9.78 460	10.79 334	1.59 186	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.04 334	0.30 365	0.13 267

ITSA-stereo	11.44 567	2.03 503	10.92 520	5.90 444	1.78 328	12.05 475	4.17 444	36.77 679	49.15 713	18.17 519	18.53 408	21.79 558	12.59 528	15.74 539	14.05 585	0.45 550	0.39 595	0.28 560	0.29 555	0.98 569	2.81 648

cross-raft	5.37 319	1.23 241	6.66 303	5.91 445	1.25 253	6.00 325	1.48 203	15.82 378	7.70 281	12.95 391	20.80 446	11.63 387	4.42 249	8.59 231	2.23 260	0.01 168	0.21 519	0.00 1	0.22 510	0.21 291	0.10 219

Selective-IGEV-i1	8.86 481	1.33 281	10.58 508	5.92 446	2.99 433	13.65 506	10.07 609	24.12 512	28.99 572	14.85 429	19.75 425	18.80 528	6.10 352	11.22 367	5.69 438	0.10 404	0.29 571	0.92 634	1.10 661	0.26 334	0.51 487

CBMV	13.69 618	3.63 586	8.02 378	5.93 447	2.69 408	22.57 635	12.44 648	29.81 589	31.57 598	31.20 679	33.79 628	31.04 641	17.41 618	25.28 662	14.11 586	0.71 593	0.60 641	0.60 603	0.11 447	1.11 578	1.13 583
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	12.85 602	2.95 566	9.64 474	5.94 448	3.96 488	25.85 660	9.93 602	28.81 573	26.00 548	29.31 669	32.44 607	30.00 634	15.16 587	20.25 622	14.30 588	0.55 571	0.19 505	0.03 348	0.00 1	0.65 526	0.98 567

RT-IGEV	10.44 542	1.62 399	11.92 535	5.95 449	2.23 373	21.30 626	14.50 667	29.47 584	24.30 527	21.51 588	20.17 430	23.81 585	12.18 517	13.13 477	4.90 414	0.10 404	0.27 564	0.05 385	0.37 588	0.52 488	0.55 496

DualNet (step1)	12.44 592	4.86 615	17.49 617	5.97 450	2.94 429	17.57 594	8.30 574	28.75 569	23.91 524	24.38 621	21.03 450	24.64 592	17.82 624	13.58 493	9.82 532	6.44 715	0.87 662	6.62 708	7.44 726	3.20 652	3.11 656

test_sample9	15.04 626	4.86 615	17.49 617	5.97 450	2.94 429	17.57 594	8.30 574	28.75 569	23.91 524	24.38 621	21.03 450	24.64 592	17.82 624	20.07 616	20.17 631	6.44 715	36.07 771	6.62 708	7.44 726	3.20 652	3.11 656

test_sample8	17.19 648	4.86 615	17.49 617	5.97 450	2.94 429	17.57 594	8.30 574	31.87 617	18.55 456	33.54 694	26.00 508	40.64 703	32.90 708	20.07 616	20.17 631	6.44 715	36.07 771	6.62 708	7.44 726	3.20 652	3.11 656

gwcnet-sp	9.81 519	2.82 558	13.47 563	5.99 453	4.27 510	16.20 570	5.91 499	25.55 526	24.34 531	21.01 577	20.69 441	15.22 459	14.96 581	14.50 516	9.97 536	0.05 355	0.15 470	0.02 328	0.08 409	0.49 472	0.51 487

scenet	9.81 519	2.82 558	13.47 563	5.99 453	4.27 510	16.20 570	5.91 499	25.55 526	24.34 531	21.01 577	20.69 441	15.22 459	14.96 581	14.50 516	9.97 536	0.05 355	0.15 470	0.02 328	0.08 409	0.49 472	0.51 487

ssnet	9.81 519	2.82 558	13.47 563	5.99 453	4.27 510	16.20 570	5.91 499	25.55 526	24.34 531	21.01 577	20.69 441	15.22 459	14.96 581	14.50 516	9.97 536	0.05 355	0.15 470	0.02 328	0.08 409	0.49 472	0.51 487

iinet-f	13.51 616	4.29 603	45.90 719	6.01 456	3.96 488	21.00 621	13.40 657	27.40 555	21.12 484	21.11 582	30.72 574	21.49 556	16.96 610	15.33 527	19.50 627	0.12 418	0.42 603	0.09 443	0.05 364	0.89 563	0.39 451

ACVNet	10.36 540	1.68 420	5.49 238	6.01 456	2.75 414	12.78 489	3.56 420	21.89 484	34.81 630	14.96 431	30.78 576	24.72 596	13.88 555	15.81 542	17.20 611	0.13 423	0.01 52	0.06 408	0.06 387	0.51 481	0.15 299

iResNet_ROB	11.71 573	1.96 484	10.77 514	6.01 456	3.68 472	15.13 540	2.34 349	31.72 615	37.58 649	26.16 643	32.77 610	25.88 608	15.34 591	16.35 562	7.94 496	0.19 449	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 377	0.12 250

tt1	5.27 311	1.99 488	5.11 199	6.02 459	0.26 24	10.59 440	4.22 448	18.45 428	16.31 424	6.75 284	8.95 269	4.75 233	9.15 444	10.82 339	1.61 189	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.04 334	0.26 334	0.14 278

FTStereo	8.67 474	1.13 204	6.04 278	6.04 460	2.39 386	7.86 396	12.05 645	17.72 411	8.33 297	20.16 563	41.41 679	16.10 479	12.64 529	10.80 337	4.37 391	0.18 445	0.01 52	0.09 443	0.16 475	0.15 252	5.71 685

222	12.33 589	1.29 266	8.09 381	6.06 461	2.14 366	19.51 611	2.53 366	33.63 643	23.55 514	21.72 591	30.51 571	20.11 544	16.77 607	13.22 480	46.51 755	0.15 435	0.14 462	0.01 293	0.03 309	0.26 334	0.26 398

CoDeX	9.24 490	1.77 452	9.54 466	6.08 462	3.79 480	16.45 577	6.76 544	26.15 538	25.03 536	17.18 495	25.12 500	14.69 452	11.68 508	12.22 426	6.71 458	0.30 505	0.20 511	0.15 503	0.02 279	0.23 310	0.68 523

MyStereo07	4.38 271	1.92 477	5.06 197	6.09 463	4.31 516	6.54 358	9.96 605	15.35 364	5.15 209	4.34 230	5.65 219	3.15 180	5.77 337	11.33 371	1.81 211	0.06 376	0.10 386	0.03 348	0.04 334	0.63 520	0.30 417

MyStereo04	9.24 490	1.92 477	8.78 419	6.09 463	4.31 516	6.54 358	9.96 605	32.24 628	41.99 675	14.26 419	11.98 328	12.00 399	12.01 514	13.93 499	7.53 477	0.06 376	0.10 386	0.03 348	0.04 334	0.63 520	0.30 417

IGEV_Zeroshot_test	5.28 312	2.03 503	14.26 580	6.09 463	1.33 270	4.32 157	1.03 164	14.46 341	6.50 243	13.33 402	11.89 325	11.01 376	3.45 206	10.71 330	3.64 351	0.03 306	0.22 529	0.15 503	0.26 541	0.80 552	0.20 349

IGEV-FE	5.28 312	2.03 503	14.26 580	6.10 466	1.33 270	4.32 157	1.03 164	14.46 341	6.50 243	13.33 402	11.86 324	11.00 375	3.47 209	10.71 330	3.65 353	0.03 306	0.22 529	0.15 503	0.26 541	0.80 552	0.20 349

Hybrid-DGEV-03	6.90 408	1.58 381	5.75 262	6.11 467	1.20 247	11.62 463	2.60 371	13.70 330	14.15 387	16.58 480	29.44 555	14.00 441	5.86 340	10.87 343	3.69 357	0.00 1	0.07 306	0.13 491	0.00 1	0.35 405	0.28 409

DN-CSS_ROB	8.17 459	2.59 551	14.14 576	6.11 467	3.22 444	6.31 347	3.53 418	22.92 498	20.59 476	16.66 482	30.05 566	9.31 348	7.95 417	13.49 488	4.78 405	0.72 595	0.00 1	0.45 586	0.00 1	0.54 492	0.09 206

HSM	11.33 564	1.80 461	7.04 328	6.13 469	3.99 493	16.16 568	6.92 549	29.69 588	19.39 463	22.95 605	26.05 513	41.08 705	15.79 596	20.25 622	8.89 524	0.02 263	0.03 159	0.01 293	0.00 1	0.15 252	0.34 435

GMM-Stereo	8.34 464	1.09 190	6.42 294	6.14 470	2.52 393	10.30 430	9.64 599	23.44 503	10.64 336	17.84 509	29.89 562	17.37 504	7.75 411	11.55 381	4.36 390	0.05 355	0.01 52	0.23 542	0.90 646	0.46 452	6.26 691

test_3	5.55 335	1.02 159	8.07 380	6.18 471	0.54 117	9.00 412	3.28 400	13.55 324	18.66 457	11.97 362	8.89 268	13.98 440	4.05 233	8.96 257	2.10 247	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.31 568	0.26 334	0.18 327

MyStereo06	6.40 377	1.76 446	13.15 554	6.19 472	4.40 524	7.09 376	9.95 603	16.68 394	6.98 257	12.91 388	10.76 311	17.84 510	5.71 335	9.97 300	3.39 341	0.06 376	0.10 386	0.02 328	0.04 334	0.73 541	0.29 414

MyStereo05	9.29 495	1.76 446	8.95 427	6.19 472	4.40 524	7.09 376	9.95 603	31.21 608	40.82 667	17.31 498	12.93 340	10.33 367	12.52 527	13.93 499	7.05 465	0.06 376	0.10 386	0.02 328	0.04 334	0.73 541	0.29 414

R-Stereo Train	7.04 417	1.34 286	7.89 367	6.23 474	2.30 379	7.51 386	5.54 490	23.96 505	6.94 255	16.26 470	33.57 626	12.04 400	5.61 328	7.67 194	3.74 359	0.01 168	0.05 236	0.01 293	0.00 1	0.10 210	0.12 250

RAFT-Stereo	7.04 417	1.34 286	7.89 367	6.23 474	2.30 379	7.51 386	5.54 490	23.96 505	6.94 255	16.26 470	33.57 626	12.04 400	5.61 328	7.67 194	3.74 359	0.01 168	0.05 236	0.01 293	0.00 1	0.10 210	0.12 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0081	3.93 253	1.78 455	8.60 413	6.26 476	1.73 319	3.48 107	2.36 350	7.71 165	15.81 417	4.41 233	5.39 206	5.14 244	3.94 227	7.95 208	3.57 346	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.39 426	0.10 219

rvit_stereo_0082	3.93 253	1.78 455	8.60 413	6.26 476	1.73 319	3.48 107	2.36 350	7.71 165	15.81 417	4.41 233	5.39 206	5.14 244	3.94 227	7.95 208	3.57 346	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.39 426	0.10 219

Select-FE	7.63 438	3.47 583	20.76 655	6.30 478	3.70 474	4.03 140	0.92 152	18.82 436	5.95 230	12.56 381	23.32 482	19.63 542	12.90 535	13.98 502	3.39 341	0.09 396	0.51 630	0.05 385	0.70 636	0.29 356	1.21 592

RASNet	11.59 571	1.71 425	10.36 505	6.30 478	5.66 603	15.48 549	6.12 514	34.50 657	20.86 479	16.61 481	32.51 608	22.04 562	23.00 657	19.44 605	16.15 604	0.71 593	0.03 159	0.05 385	0.01 230	0.15 252	0.13 267

PSM-AAD	8.62 473	1.22 236	5.69 259	6.31 480	1.12 233	12.74 487	10.01 607	19.29 446	15.25 403	21.54 589	25.11 499	14.24 442	13.47 543	12.15 424	3.93 374	0.01 168	0.06 276	2.48 680	0.16 475	0.38 423	7.28 709

Pruner-Stereo	6.59 385	1.51 350	8.71 417	6.34 481	0.85 192	5.66 293	4.15 442	13.74 333	11.02 338	18.11 518	22.09 469	15.86 471	5.80 338	11.75 399	5.15 421	0.60 578	0.02 116	0.18 518	0.10 437	0.07 153	0.16 308

raft+_RVC	6.69 393	1.61 393	5.57 251	6.37 482	4.62 539	6.51 357	6.18 516	20.39 466	23.38 512	10.62 347	17.82 393	9.89 360	5.65 333	10.70 328	3.67 355	0.00 1	0.14 462	0.00 1	0.00 1	0.34 401	0.27 404

DeepPruner_ROB	10.77 555	4.56 608	13.13 552	6.37 482	4.28 515	10.14 427	6.86 546	36.42 676	19.59 465	17.87 510	27.37 528	23.19 575	12.26 518	19.09 600	10.23 544	1.05 639	0.48 621	0.23 542	0.15 472	0.89 563	1.17 587

GES	8.51 469	1.98 487	11.82 533	6.39 484	1.77 326	12.36 481	6.22 517	21.55 477	21.34 488	19.02 541	26.02 510	8.79 339	9.34 450	13.94 501	7.24 468	0.38 526	0.10 386	0.30 568	0.14 463	0.69 531	0.73 533

Selective-IGEV-i16pb	12.56 596	1.79 460	18.70 635	6.40 485	2.14 366	35.66 708	11.00 627	31.78 616	35.44 636	14.65 424	26.95 523	19.68 543	11.09 489	15.94 550	13.10 572	2.24 668	1.00 669	0.49 590	0.95 653	1.14 581	1.06 577

CCAANet	9.84 522	1.49 341	9.29 454	6.41 486	5.05 561	12.91 491	3.79 428	28.06 562	22.91 509	15.23 445	36.91 648	18.50 525	10.70 477	16.74 570	8.06 502	0.12 418	0.00 1	0.27 552	0.01 230	0.20 286	0.15 299

LCNet	7.52 433	1.23 241	5.35 222	6.42 487	1.29 258	9.27 419	5.64 493	17.85 416	10.63 335	16.54 479	24.54 494	14.85 454	11.29 494	11.74 398	3.88 370	0.02 263	0.02 116	0.22 538	2.04 686	0.90 567	6.76 697

MEA-ACV	12.28 587	1.36 291	13.61 566	6.43 488	2.02 359	15.19 542	4.89 472	34.22 652	39.29 657	21.96 593	33.02 616	21.88 559	19.73 643	18.03 587	11.63 564	0.37 524	0.29 571	0.03 348	0.08 409	0.43 440	1.14 584

FADNet_RVC	11.94 580	5.17 622	39.74 704	6.44 489	3.46 460	11.42 460	4.17 444	29.16 578	26.89 557	17.97 513	25.96 507	13.41 432	15.67 594	15.84 544	13.54 579	0.90 627	0.75 654	0.55 597	1.20 669	3.65 661	2.85 649

PSM-softLoss	6.61 389	1.60 388	9.42 462	6.48 490	0.88 197	5.65 288	2.04 327	22.64 492	8.77 303	13.95 412	22.11 471	13.01 417	5.22 314	12.73 456	6.05 444	0.49 559	0.06 276	0.27 552	0.56 626	0.16 263	0.06 162

KMStereo	6.61 389	1.60 388	9.42 462	6.48 490	0.88 197	5.65 288	2.04 327	22.64 492	8.77 303	13.95 412	22.11 471	13.01 417	5.22 314	12.73 456	6.05 444	0.49 559	0.06 276	0.27 552	0.56 626	0.16 263	0.06 162

KYRaft	9.04 484	1.11 196	7.02 326	6.50 492	0.97 215	8.27 404	8.19 572	22.86 497	8.20 292	21.30 586	31.38 588	22.64 569	8.20 424	11.99 407	2.96 308	0.02 263	0.02 116	0.05 385	0.68 635	0.40 431	18.09 749

Prome-Stereo	8.10 455	1.28 262	5.48 237	6.50 492	1.51 291	6.70 364	9.42 593	21.08 472	9.13 312	20.88 574	32.84 612	11.95 397	11.86 510	11.75 399	3.97 377	0.01 168	0.02 116	0.18 518	0.12 450	0.41 434	7.01 702

GLC_STEREO	3.40 218	1.06 174	3.44 65	6.52 494	0.20 17	4.76 209	1.66 244	8.97 211	6.59 246	5.39 262	9.04 270	5.23 249	2.03 141	9.76 291	2.77 296	0.01 168	0.03 159	0.21 534	0.00 1	0.23 310	0.06 162

UGAM	10.01 528	1.28 262	9.19 452	6.53 495	4.31 516	6.72 366	10.45 620	15.31 361	25.98 547	20.56 569	27.42 529	22.70 570	11.49 500	26.30 667	10.64 551	0.00 1	0.00 1	0.46 587	0.03 309	0.39 426	0.43 466

dd	7.96 451	4.08 600	11.49 529	6.53 495	0.93 211	8.28 405	4.03 437	16.53 391	33.82 619	15.17 443	16.50 380	6.79 295	5.96 347	14.30 509	9.90 534	1.13 643	0.42 603	0.17 513	0.44 610	2.01 623	0.79 541

rafts_anoy	6.02 366	1.67 414	6.27 292	6.53 495	4.98 555	5.30 260	2.53 366	13.77 335	21.01 481	12.70 385	16.23 377	8.56 337	5.65 333	9.09 264	5.22 424	0.04 327	0.31 579	0.09 443	0.03 309	0.25 323	0.17 317

test_4	5.47 322	0.98 145	5.56 250	6.55 498	0.62 135	5.53 275	1.88 304	11.68 272	6.00 232	12.60 382	30.86 579	7.48 317	3.87 225	12.25 429	2.97 309	0.00 1	0.07 306	0.03 348	0.14 463	0.34 401	0.04 112

MWDA-net	11.52 569	2.17 520	13.46 561	6.57 499	5.24 576	16.95 585	9.52 596	25.26 522	34.05 622	25.33 634	28.86 545	17.99 514	18.28 630	16.58 567	7.51 476	0.35 518	0.37 593	0.01 293	0.05 364	0.46 452	1.31 593

RE-Stereo	6.73 396	1.58 381	8.94 425	6.59 500	0.71 160	6.27 344	3.51 415	20.20 459	17.99 447	13.21 397	19.46 421	11.94 395	6.20 357	12.34 432	4.79 408	0.34 515	0.05 236	0.20 529	0.23 519	0.09 186	0.05 145

TVStereo	6.73 396	1.58 381	8.94 425	6.59 500	0.71 160	6.27 344	3.51 415	20.20 459	17.99 447	13.21 397	19.46 421	11.94 395	6.20 357	12.34 432	4.79 408	0.34 515	0.05 236	0.20 529	0.23 519	0.09 186	0.05 145

SGM_RVC	19.52 671	2.12 516	6.79 314	6.59 500	1.33 270	38.20 719	15.74 683	38.13 691	34.07 623	45.71 730	41.91 684	51.41 738	38.10 723	38.77 727	27.80 689	0.61 582	0.36 592	0.51 593	0.33 576	1.03 572	0.90 557
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NF-Stereo	6.72 395	1.59 384	8.93 423	6.60 503	0.73 174	6.27 344	3.38 410	20.21 465	18.01 449	13.22 400	19.46 421	11.82 391	6.16 355	12.39 435	4.74 404	0.33 511	0.06 276	0.20 529	0.23 519	0.08 172	0.05 145

OCTAStereo	6.74 398	1.59 384	8.96 430	6.60 503	0.72 169	6.25 341	3.50 413	20.20 459	18.03 450	13.21 397	19.45 419	12.07 403	6.16 355	12.36 434	4.78 405	0.35 518	0.06 276	0.20 529	0.23 519	0.09 186	0.05 145

DisPM	6.43 380	1.31 274	8.36 392	6.61 505	1.06 225	5.83 307	3.82 431	13.04 310	11.63 345	16.38 473	23.88 489	12.80 413	6.50 374	13.03 476	3.04 317	0.51 565	0.01 52	0.08 431	0.15 472	0.10 210	0.42 462

dad	12.24 585	10.20 678	13.68 569	6.64 506	1.47 284	13.55 505	3.58 423	17.62 408	35.33 635	27.15 654	32.65 609	30.85 640	10.86 481	14.33 511	10.04 539	2.95 683	0.55 637	7.92 720	0.91 649	3.35 656	1.17 587

CFNet	10.67 549	2.33 534	8.90 422	6.66 507	4.09 500	16.05 560	4.26 449	30.44 599	31.01 593	18.53 531	26.48 518	23.69 582	13.68 547	15.27 525	10.59 550	0.05 355	0.02 116	0.44 584	0.05 364	0.73 541	0.23 380

SST-Stereo	6.60 388	1.46 325	8.37 393	6.68 508	0.77 178	6.01 328	1.93 313	14.68 349	9.24 313	19.09 542	20.43 437	16.86 487	8.59 430	13.49 488	3.80 364	0.22 468	0.05 236	0.13 491	0.00 1	0.08 172	0.05 145

NOSS_ROB	10.99 560	3.81 594	6.88 318	6.69 509	2.30 379	16.06 562	10.94 625	30.06 590	32.41 611	16.10 465	18.72 410	22.78 572	14.21 563	17.52 578	8.62 517	2.35 671	1.84 691	3.32 692	1.57 678	2.06 626	1.52 606

Selective-RAFT	5.78 352	0.83 87	10.24 502	6.70 510	0.72 169	15.49 550	1.13 169	13.82 338	15.41 407	6.97 294	6.97 245	11.63 387	8.27 425	12.32 431	4.73 403	0.10 404	0.01 52	0.00 1	0.26 541	0.07 153	0.03 75

PS-NSSS	13.70 619	7.41 659	14.68 588	6.70 510	5.63 601	18.43 604	12.59 649	38.89 698	25.56 541	20.27 564	35.71 640	21.11 554	16.35 602	17.16 576	17.56 614	2.28 669	0.53 634	5.37 700	0.36 584	4.28 669	3.09 655

GANet-RSSM	9.48 504	1.32 278	6.45 296	6.72 512	5.51 596	12.78 489	6.03 511	26.55 542	18.96 462	14.92 430	27.95 533	25.41 604	14.69 576	13.52 491	7.60 484	0.10 404	0.10 386	0.16 511	0.01 230	0.51 481	0.39 451

BUS	9.20 488	1.48 334	7.93 369	6.74 513	3.96 488	17.62 597	2.79 382	33.06 637	21.58 491	17.99 514	21.34 454	14.49 447	9.40 452	14.18 504	10.57 547	0.19 449	0.13 444	0.14 496	0.04 334	0.30 365	0.09 206

BSDual-CNN	9.70 512	1.48 334	7.93 369	6.74 513	3.96 488	16.10 564	7.13 555	33.06 637	21.58 491	17.99 514	21.34 454	22.28 565	11.53 502	14.18 504	7.81 490	0.19 449	0.13 444	0.14 496	0.04 334	0.30 365	0.09 206

hknet	10.13 534	1.56 374	10.27 503	6.74 513	3.72 475	16.10 564	7.13 555	33.06 637	21.12 484	17.99 514	21.34 454	23.11 573	14.95 580	16.43 563	8.34 510	0.14 426	0.13 444	0.14 496	0.04 334	0.30 365	0.09 206

RAFT_R40	6.91 409	1.53 356	8.45 401	6.79 516	0.77 178	5.86 314	3.82 431	14.85 352	14.53 394	18.05 517	20.03 429	17.06 489	8.69 432	13.40 485	3.84 369	0.14 426	0.02 116	0.14 496	0.00 1	0.09 186	0.05 145

ACV-stereo	11.65 572	5.15 621	28.84 674	6.80 517	3.33 450	20.38 617	6.59 537	21.03 471	20.57 475	17.67 507	20.95 449	26.81 613	16.69 605	20.19 620	13.26 575	0.72 595	1.11 674	0.15 503	0.09 425	0.65 526	2.13 631

MyStereo8	7.13 420	2.48 541	10.86 518	6.81 518	4.98 555	10.73 441	1.42 198	14.58 347	9.73 320	15.75 455	23.16 481	12.17 404	7.96 418	9.85 294	10.21 543	0.04 327	0.19 505	0.08 431	0.21 507	0.58 509	0.82 544

pmcnn	14.59 623	3.68 589	19.78 646	6.83 519	4.51 534	21.27 625	14.67 669	27.37 553	30.54 588	27.09 653	40.19 672	38.71 691	18.53 634	17.70 580	19.27 624	0.84 619	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.31 425

DDVS	10.70 550	3.00 569	11.95 536	6.84 520	3.80 481	15.73 552	2.83 386	23.57 504	17.37 439	20.98 576	29.89 562	31.40 646	8.70 433	19.22 604	13.19 574	0.74 601	1.53 686	0.07 420	0.21 507	0.84 557	2.11 630

UNet	12.64 598	2.02 500	13.36 556	6.85 521	7.76 666	25.31 659	4.74 463	34.10 648	28.19 568	20.03 559	31.07 583	27.02 618	17.36 617	20.18 619	13.87 583	0.06 376	0.05 236	0.27 552	0.01 230	0.23 310	0.39 451

RAFT_CTSACE	8.24 461	1.97 485	8.39 394	6.89 522	5.11 566	5.86 314	2.63 374	14.62 348	16.88 430	23.52 613	34.77 635	16.02 475	7.37 401	17.91 583	2.23 260	0.00 1	0.12 424	0.00 1	0.03 309	0.39 426	0.05 145

GwcNet-RSSM	10.65 548	1.94 481	8.57 410	6.89 522	5.26 580	12.26 480	5.21 476	25.80 532	31.50 597	16.67 483	33.52 625	23.70 583	13.88 555	12.84 461	13.67 580	0.05 355	0.10 386	0.14 496	0.02 279	0.65 526	0.39 451

MMNet	12.97 604	2.08 509	12.74 547	6.98 524	6.27 631	26.39 667	4.73 462	23.10 500	41.79 672	25.48 636	32.29 606	21.09 553	17.79 622	19.52 607	17.90 618	0.19 449	0.07 306	0.10 462	0.00 1	0.37 416	0.59 507

PFNet	7.91 447	1.44 321	11.60 530	7.03 525	2.42 387	7.60 392	6.03 511	23.36 502	17.24 436	20.29 565	17.67 390	15.44 465	7.71 408	13.02 475	5.71 439	0.24 484	0.20 511	0.12 479	0.19 496	0.31 377	0.61 510

UCFNet_RVC	9.48 504	2.12 516	4.89 182	7.03 525	3.78 478	16.05 560	6.37 524	28.25 565	20.00 472	15.93 462	23.07 480	25.21 601	12.79 531	12.57 450	8.01 499	0.07 387	0.04 186	1.17 648	0.23 519	1.31 594	0.69 525

raftrobust	5.56 337	1.42 311	6.00 275	7.04 527	5.11 566	4.90 224	1.88 304	17.13 400	13.72 382	11.87 359	11.58 322	7.82 322	9.21 445	10.28 307	2.92 307	0.02 263	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.22 295	0.11 239

RALCasStereoNet	5.95 359	2.02 500	7.09 329	7.06 528	5.10 565	6.36 349	5.44 488	13.97 339	13.25 374	9.93 331	17.45 389	10.37 368	3.89 226	11.64 392	4.24 388	0.02 263	0.46 617	0.10 462	0.00 1	0.20 286	0.31 425

G2L-Stereo	10.09 533	1.97 485	9.53 465	7.09 529	4.21 506	9.10 415	8.53 581	29.05 575	22.51 503	19.28 544	25.57 506	22.70 570	10.67 476	15.44 535	14.88 594	0.25 490	0.04 186	0.08 431	0.01 230	0.36 408	0.42 462

RALAANet	6.49 384	2.49 543	9.69 480	7.09 529	4.98 555	6.23 340	1.68 248	19.90 456	14.26 389	15.04 435	14.56 351	12.69 411	4.38 247	12.91 466	3.07 321	0.02 263	0.07 306	0.00 1	0.10 437	0.51 481	0.15 299

GwcNet-ADL	8.48 467	1.70 424	9.38 460	7.10 531	2.78 417	6.74 368	6.57 536	30.15 591	26.01 549	15.15 442	17.77 392	13.93 439	6.96 393	12.96 469	9.91 535	0.48 558	0.72 650	0.01 293	0.01 230	0.51 481	0.84 547

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 629	3.68 589	27.36 672	7.11 532	5.83 615	24.88 652	12.12 646	30.19 592	36.12 642	27.08 652	45.98 703	29.10 624	13.65 546	20.45 629	20.26 634	0.67 590	0.00 1	0.10 462	0.00 1	0.32 387	0.26 398

rvit_stereo_0083	4.53 274	1.94 481	9.94 489	7.12 533	1.67 313	4.98 231	2.80 384	8.25 187	18.22 453	4.76 246	7.78 258	6.41 285	4.87 291	7.54 192	3.74 359	0.11 412	0.04 186	0.00 1	0.01 230	0.24 317	0.16 308

AAGNet	7.94 449	1.48 334	9.34 459	7.13 534	0.70 155	5.85 311	5.16 475	15.40 365	14.01 383	20.13 562	24.03 490	15.28 463	11.52 501	12.05 413	15.47 598	0.63 587	0.06 276	0.32 570	0.01 230	0.12 228	0.09 206

EKT-Stereo	5.73 348	1.42 311	7.85 364	7.16 535	5.35 588	5.22 253	4.41 452	18.13 424	14.05 385	8.77 320	12.85 338	9.55 354	4.26 243	11.19 364	2.45 275	0.45 550	0.23 537	0.07 420	0.10 437	0.16 263	0.87 553

DCRE	6.07 370	1.75 440	8.41 397	7.20 536	3.82 482	6.48 354	4.18 447	15.52 368	10.42 331	9.24 324	22.47 475	11.71 389	5.46 321	10.62 323	3.02 315	0.02 263	0.26 560	0.05 385	0.30 563	0.15 252	0.24 387

hitnet-ft	12.04 582	2.11 513	6.14 282	7.27 537	3.90 485	25.98 662	3.56 420	22.56 491	23.74 521	20.55 567	33.81 629	31.59 647	18.67 636	19.47 606	17.20 611	0.42 545	1.36 680	0.35 574	0.07 400	1.11 578	0.86 551

IRAFT_RVC	8.76 476	1.47 327	9.55 467	7.31 538	1.77 326	6.49 356	10.43 618	25.94 534	27.33 559	17.50 503	19.85 427	17.93 512	10.21 468	12.88 463	5.44 433	0.17 442	0.30 575	0.19 526	0.05 364	0.22 295	0.12 250

ssnet_v2	13.23 609	2.43 537	11.25 522	7.34 539	2.92 428	23.05 639	12.95 651	35.93 672	32.92 617	21.23 585	25.38 502	28.81 622	15.22 588	22.57 643	19.81 629	0.18 445	0.08 344	0.19 526	0.05 364	1.24 587	1.06 577

iResNet	10.26 538	3.10 573	15.72 602	7.35 540	2.13 365	13.86 512	7.07 552	22.80 496	28.01 565	20.10 561	30.40 570	16.79 486	11.06 488	14.46 515	10.29 546	0.39 536	0.05 236	0.00 1	0.07 400	0.73 541	0.73 533

ACRE	7.07 419	2.38 535	13.26 555	7.36 541	4.86 546	10.28 428	4.40 450	15.51 367	13.69 381	17.22 496	19.23 416	8.00 328	4.20 240	10.64 324	8.50 514	0.33 511	0.32 582	0.03 348	0.14 463	0.37 416	0.77 540

CIPLG	7.15 422	2.44 538	12.82 548	7.38 542	4.93 550	10.51 435	4.56 458	15.17 359	13.25 374	17.45 502	19.75 425	8.42 335	4.60 272	11.41 375	8.31 508	0.33 511	0.32 582	0.03 348	0.14 463	0.37 416	0.72 532

UPFNet	11.72 574	1.52 354	10.33 504	7.38 542	7.14 652	20.05 615	9.62 598	28.90 574	25.94 546	20.02 558	29.73 560	20.91 549	16.34 601	18.61 594	16.17 605	0.26 495	0.17 488	0.25 546	0.03 309	0.55 496	0.56 501

GANet-ADL	8.36 465	2.31 533	8.44 400	7.39 544	2.65 407	12.58 484	5.24 477	29.55 586	25.24 538	14.19 417	16.70 383	17.07 494	6.91 392	10.65 325	6.26 450	0.38 526	0.39 595	0.10 462	0.12 450	0.75 547	0.28 409

SGM-ForestM	23.72 704	2.44 538	9.13 448	7.43 545	2.25 376	44.80 731	19.11 707	44.90 730	49.97 719	50.74 737	51.18 722	62.06 755	45.83 741	44.96 741	33.88 712	1.00 635	0.84 659	0.78 617	0.62 630	1.29 591	1.11 580

test-1	5.62 344	1.53 356	14.78 591	7.44 546	1.11 231	7.99 398	1.19 173	13.03 309	12.04 352	9.39 326	15.23 362	11.15 381	5.56 327	7.06 175	3.57 346	0.07 387	0.50 626	0.00 1	0.10 437	0.16 263	0.47 477

CFNet-ft	9.87 523	2.18 524	5.49 238	7.45 547	5.25 577	15.76 553	5.98 504	21.89 484	21.87 496	14.96 431	30.02 564	25.68 605	13.68 547	12.46 443	10.94 555	0.08 391	0.06 276	1.83 665	0.22 510	1.09 575	0.43 466

CFNet_RVC	9.87 523	2.18 524	5.49 238	7.45 547	5.25 577	15.76 553	5.98 504	21.89 484	21.87 496	14.96 431	30.02 564	25.68 605	13.68 547	12.46 443	10.94 555	0.08 391	0.06 276	1.83 665	0.22 510	1.09 575	0.43 466

PSMNet-RSSM	9.71 514	1.73 428	6.09 280	7.47 549	4.27 510	10.06 426	6.00 506	29.14 577	21.74 495	15.76 456	32.88 613	22.63 568	13.18 538	12.94 468	9.12 527	0.09 396	0.02 116	0.07 420	0.10 437	0.70 534	0.24 387

fast-acv-ft	14.25 621	4.00 599	16.20 606	7.51 550	5.14 570	26.38 666	9.77 600	24.62 516	34.84 632	25.30 633	37.27 651	32.09 651	20.38 647	18.32 589	19.50 627	0.36 521	0.32 582	0.63 605	0.47 615	1.18 582	0.76 537

IPLGR_C	7.16 423	2.48 541	12.98 551	7.52 551	4.91 549	10.56 436	4.59 460	15.63 372	14.12 386	17.42 500	18.87 412	8.00 328	4.59 271	10.76 333	8.81 518	0.32 509	0.32 582	0.03 348	0.13 457	0.36 408	0.76 537

STTStereo	12.97 604	4.88 618	26.57 670	7.54 552	5.41 590	13.43 500	6.49 531	30.53 600	26.35 553	25.14 630	31.43 590	32.00 650	14.12 560	16.01 555	14.83 592	0.29 503	0.31 579	0.67 610	1.08 660	1.21 584	1.11 580

Sa-1000	8.38 466	1.50 347	8.13 382	7.56 553	0.89 200	14.39 522	2.47 361	24.31 514	23.74 521	15.18 444	28.35 540	11.42 385	8.85 438	16.20 560	3.28 336	0.17 442	0.23 537	0.15 503	0.23 519	0.46 452	0.19 344

HBP-ISP	12.52 595	7.82 663	8.47 404	7.57 554	4.27 510	12.56 483	6.42 527	28.68 568	29.56 574	21.11 582	35.69 639	15.85 470	18.42 632	20.44 628	11.00 557	3.03 684	2.63 708	7.09 717	3.97 706	3.58 659	2.27 638

MWSP-net	11.07 561	1.78 455	11.27 523	7.60 555	3.08 438	16.56 581	15.25 677	35.42 667	30.27 586	17.28 497	22.29 474	18.50 525	14.88 579	14.19 507	10.58 549	0.38 526	0.18 497	0.00 1	0.05 364	0.17 274	1.71 616

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 583	3.43 581	16.25 608	7.62 556	5.58 598	14.57 529	6.00 506	32.98 636	27.41 561	21.69 590	31.40 589	25.21 601	13.47 543	14.96 523	15.60 599	0.84 619	0.33 587	0.35 574	0.35 581	1.29 591	1.78 618
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MeshStereo	22.27 695	6.87 653	11.15 521	7.69 557	4.87 547	37.70 717	13.06 653	41.64 712	36.95 647	50.92 738	53.41 731	58.12 743	41.93 735	37.73 722	27.62 688	2.52 678	2.37 702	2.99 686	2.07 688	3.09 646	2.60 644
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
acv_ft	12.16 584	1.68 420	11.97 537	7.70 558	6.20 624	19.61 612	5.52 489	25.78 530	34.81 630	25.62 638	30.78 576	24.72 596	13.20 540	15.81 542	18.80 622	0.13 423	0.01 52	0.06 408	0.06 387	0.63 520	0.15 299

LE_ROB	22.93 700	3.07 571	14.02 574	7.70 558	2.86 420	31.99 696	17.35 697	28.10 563	67.19 769	70.51 774	55.61 739	49.07 732	47.62 747	24.76 660	36.49 720	0.35 518	0.20 511	0.27 552	0.55 625	0.48 463	0.44 469

delet	12.65 599	1.85 466	11.36 526	7.71 560	6.22 626	22.52 634	10.22 617	28.14 564	37.67 651	19.66 551	29.24 548	21.00 551	15.99 598	21.97 638	17.77 616	0.03 306	0.07 306	0.19 526	0.04 334	0.60 512	0.75 536

FACV-RUCA	7.66 439	1.94 481	9.40 461	7.72 561	6.03 620	12.99 493	3.10 397	19.47 448	18.51 455	12.27 365	18.43 404	8.28 333	10.16 467	11.38 373	5.62 436	0.36 521	0.62 643	4.36 695	0.30 563	1.72 612	0.55 496

DISCO	16.36 637	1.88 469	16.15 605	7.78 562	4.19 505	26.92 670	10.21 616	30.31 597	44.26 690	21.35 587	33.91 631	35.80 680	22.40 655	35.65 710	33.87 711	0.18 445	0.08 344	0.04 374	0.04 334	1.71 611	0.54 494

pcwnet_v2	12.32 588	2.00 490	17.53 620	7.79 563	5.69 606	17.06 586	3.69 426	36.52 677	46.17 697	20.55 567	29.39 554	16.50 482	13.00 537	15.70 538	9.32 529	0.50 562	1.00 669	0.34 573	0.24 529	2.00 622	1.38 598

FADNet	14.18 620	10.92 687	37.56 699	7.79 563	6.64 636	17.48 592	6.91 548	34.73 659	34.03 621	18.85 538	27.02 525	28.26 620	14.24 564	17.77 581	10.09 540	0.41 541	0.67 648	0.37 578	0.37 588	8.13 699	1.34 595

SuperB	17.60 655	6.22 641	56.40 745	7.91 565	5.07 562	19.70 613	9.03 584	24.87 518	50.15 720	26.25 645	39.13 665	17.61 506	20.84 650	22.28 641	25.31 672	0.70 591	0.31 579	1.10 646	0.71 637	16.58 737	1.86 619

FADNet-RVC	13.27 612	11.57 693	39.71 703	7.94 566	4.50 533	15.41 546	6.95 551	27.96 559	22.98 510	20.37 566	30.73 575	26.86 614	11.31 497	20.50 630	14.28 587	0.14 426	0.14 462	0.13 491	0.18 482	2.83 639	0.86 551

StereoDRNet-Refined	13.36 614	2.80 556	10.82 516	7.94 566	3.10 439	18.95 607	4.45 453	28.47 567	29.65 577	29.11 665	41.47 680	24.44 589	17.64 620	23.34 649	21.66 640	0.16 438	0.07 306	0.53 595	0.32 571	0.77 550	1.64 612
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SA	7.93 448	1.54 361	9.13 448	7.98 568	0.64 140	5.85 311	2.29 347	22.27 489	24.54 535	13.17 396	31.07 583	8.87 341	10.32 470	16.49 565	3.12 325	0.04 327	0.12 424	0.17 513	0.30 563	0.45 446	0.17 317

NINENet	10.74 553	2.29 531	10.44 506	8.03 569	5.09 563	17.62 597	2.79 382	38.69 695	33.24 618	18.35 527	26.31 515	14.49 447	9.40 452	15.88 545	10.57 547	0.41 541	0.21 519	0.29 564	0.00 1	0.42 438	0.23 380

GrayStereo	8.86 481	1.17 221	6.94 322	8.09 570	2.82 419	10.58 439	11.40 636	17.93 419	15.74 416	22.43 599	30.95 580	17.80 509	12.44 523	11.19 364	4.57 398	0.02 263	0.02 116	0.18 518	0.79 642	0.31 377	1.90 623

FINET	15.49 631	6.08 634	24.99 665	8.12 571	7.69 664	21.80 629	22.35 718	33.76 645	48.27 706	25.99 640	32.27 605	19.48 539	16.83 608	19.07 599	16.38 606	1.37 651	0.70 649	0.95 636	0.27 548	2.61 634	0.90 557

RAFT	8.51 469	2.16 519	8.93 423	8.14 572	0.81 187	12.63 485	8.49 580	16.34 387	15.56 413	22.31 596	18.99 414	19.29 537	11.39 499	17.57 579	6.05 444	0.01 168	0.19 505	0.27 552	0.02 279	0.64 524	0.45 474

coex_refinement	11.56 570	1.53 356	7.45 347	8.18 573	5.09 563	17.10 587	7.07 552	31.05 606	32.20 609	18.57 532	30.81 578	25.84 607	12.31 520	13.41 486	19.47 626	0.23 478	0.04 186	0.02 328	0.10 437	0.44 444	0.37 445

CRFU-Net	12.56 596	2.89 562	11.77 532	8.18 573	5.80 612	24.84 650	10.46 624	24.56 515	13.12 368	30.06 673	29.37 549	29.09 623	19.64 641	19.96 613	18.53 620	0.82 614	0.48 621	0.27 552	0.15 472	0.53 489	0.68 523

AANet_RVC	13.16 607	5.34 626	10.83 517	8.20 575	4.44 527	14.13 516	9.46 594	28.78 572	37.67 651	23.44 612	37.47 653	23.48 579	15.83 597	22.39 642	16.63 607	1.67 656	0.86 660	0.24 545	0.02 279	0.63 520	1.60 610

ac_64	11.10 562	1.49 341	9.88 486	8.24 576	5.45 594	19.12 608	6.46 529	24.10 511	14.34 390	22.80 604	23.87 488	33.28 662	15.54 593	18.87 596	17.26 613	0.28 501	0.12 424	0.02 328	0.02 279	0.26 334	0.63 512

AANet	25.23 716	25.90 742	70.86 769	8.25 577	6.82 643	24.45 646	10.96 626	32.18 622	56.29 741	56.40 746	51.41 723	47.70 727	40.20 730	25.76 664	35.38 717	2.68 680	0.32 582	0.99 638	0.43 606	3.80 662	3.92 668

CASS	8.15 458	1.67 414	7.68 357	8.25 577	1.52 292	14.39 522	2.72 377	22.65 494	17.23 435	15.42 448	22.68 477	13.47 434	11.87 511	12.44 438	6.07 447	0.96 632	0.05 236	0.12 479	0.01 230	0.71 536	3.14 660
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	12.34 590	2.22 526	10.14 500	8.38 579	6.78 642	17.56 593	9.05 585	33.21 640	26.28 551	27.06 651	26.01 509	26.80 612	13.76 550	16.99 574	18.74 621	0.24 484	0.39 595	0.23 542	0.10 437	0.64 524	2.16 636

AIO-test2	7.01 415	2.23 528	6.87 317	8.42 580	5.28 584	9.03 413	5.32 479	25.92 533	23.54 513	6.78 286	20.55 439	5.25 250	3.58 218	9.56 280	2.50 277	3.96 693	0.04 186	0.03 348	0.47 615	0.56 503	0.33 431

CVANet_RVC	13.24 611	3.39 580	8.43 399	8.42 580	5.04 560	18.52 606	11.72 641	32.03 620	33.85 620	23.17 609	32.77 610	29.78 631	16.51 604	23.20 647	11.28 559	0.94 628	0.04 186	1.19 651	0.47 615	3.13 648	1.01 571

CroCo-Stereo	3.27 213	1.90 470	7.18 330	8.50 582	1.11 231	0.96 5	0.97 157	10.18 243	8.20 292	3.59 202	4.69 176	8.02 330	4.53 265	2.75 26	2.34 265	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 377	0.11 239
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Hybrid-DGEV-2	8.17 459	2.51 546	8.34 390	8.55 583	1.17 244	11.10 456	1.08 166	30.90 604	27.91 564	12.92 389	15.67 365	11.91 394	14.50 572	11.71 394	4.55 397	0.05 355	0.08 344	0.00 1	0.05 364	0.28 348	0.13 267

FlowAnything_test	3.13 198	1.42 311	6.59 299	8.69 584	1.35 277	8.70 409	2.51 364	7.60 160	3.03 129	4.10 222	2.67 108	3.52 197	0.75 52	5.86 135	4.48 396	0.06 376	0.03 159	0.15 503	0.66 633	0.16 263	0.18 327

AE-Stereo	5.15 301	1.56 374	7.99 375	8.70 585	2.18 370	9.12 416	3.02 394	11.78 273	13.30 376	4.34 230	12.84 337	10.83 373	4.53 265	8.71 242	2.82 301	0.04 327	0.44 610	0.05 385	0.33 576	0.20 286	0.17 317

LL-Strereo	10.79 556	3.52 584	12.54 544	8.77 586	5.44 593	7.49 385	9.26 591	35.15 663	28.70 571	16.47 476	15.85 370	21.06 552	17.42 619	21.62 637	9.72 531	0.21 462	0.22 529	0.74 615	0.08 409	0.98 569	0.60 508

SANet	20.96 681	6.60 646	29.81 680	8.83 587	3.19 442	31.27 693	20.56 711	41.86 713	56.09 740	39.30 715	43.62 694	44.95 716	31.93 705	27.83 674	23.67 659	0.94 628	0.52 633	0.99 638	0.42 603	4.72 673	2.03 628

sAnonymous2	6.59 385	6.21 639	19.05 638	8.91 588	5.27 581	4.58 180	6.69 539	15.56 369	11.12 341	4.86 249	8.71 266	3.81 204	7.93 415	7.38 185	2.89 303	0.09 396	0.07 306	0.05 385	0.28 551	11.25 720	7.10 704

CroCo_RVC	6.59 385	6.21 639	19.05 638	8.91 588	5.27 581	4.58 180	6.69 539	15.56 369	11.12 341	4.86 249	8.71 266	3.81 204	7.93 415	7.38 185	2.89 303	0.09 396	0.07 306	0.05 385	0.28 551	11.25 720	7.10 704

AACVNet	10.58 547	2.86 561	9.78 484	8.95 590	3.30 448	10.80 446	4.78 464	22.37 490	12.55 360	27.50 655	29.84 561	30.06 636	15.99 598	19.10 601	11.60 563	0.40 539	0.18 497	0.22 538	0.03 309	0.62 517	0.73 533

DAS	10.80 557	2.03 503	13.96 572	9.01 591	6.23 627	14.67 531	7.38 562	21.59 478	32.58 613	18.67 534	28.13 535	19.20 535	17.08 613	16.54 566	7.31 469	0.58 573	0.01 52	0.29 564	0.01 230	0.47 460	0.20 349

SepStereo	11.34 565	2.03 503	13.96 572	9.01 591	6.23 627	14.67 531	7.38 562	21.59 478	32.58 613	18.67 534	28.13 535	19.20 535	17.08 613	27.36 672	7.31 469	0.58 573	0.01 52	0.29 564	0.01 230	0.47 460	0.20 349

ICVP	10.07 532	1.73 428	6.11 281	9.08 593	3.31 449	12.25 479	6.56 535	26.30 540	22.52 504	16.49 477	31.80 596	26.94 616	12.42 522	11.35 372	10.92 553	1.17 646	0.57 639	0.17 513	0.10 437	0.58 509	1.07 579
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	25.16 714	22.23 736	77.22 776	9.09 594	7.38 657	19.38 610	16.78 693	21.41 476	55.74 739	61.52 765	53.51 732	36.22 681	40.65 733	24.22 654	38.27 730	0.62 585	0.74 652	0.86 632	2.60 693	7.70 694	7.09 703

AdaStereo	10.22 535	3.63 586	9.14 450	9.15 595	3.24 446	15.79 555	5.39 487	31.94 618	25.42 540	18.39 529	26.47 517	19.44 538	9.50 454	16.60 568	8.59 515	0.44 548	0.05 236	0.40 582	0.00 1	0.57 505	0.16 308
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ADLNet2	12.44 592	2.17 520	12.84 549	9.17 596	5.82 613	20.00 614	10.13 613	32.53 631	36.22 643	18.62 533	19.39 418	21.96 560	17.07 612	21.43 636	19.42 625	0.24 484	0.15 470	0.06 408	0.08 409	0.86 559	0.57 502

PSMNet-ADL	9.88 525	2.01 498	6.80 315	9.18 597	4.26 509	15.11 538	3.50 413	27.12 550	24.42 534	14.72 425	18.96 413	25.32 603	13.43 542	15.76 540	14.04 584	0.79 608	0.78 656	0.00 1	0.02 279	0.26 334	1.18 589

TRStereo	6.22 374	6.09 637	11.30 524	9.19 598	7.41 658	4.75 206	1.74 272	19.70 451	11.74 346	10.61 345	8.65 263	10.67 371	3.22 197	13.81 498	3.60 349	0.31 508	0.23 537	0.12 479	0.36 584	0.48 463	0.38 448

NVstereo2D	15.15 627	2.97 567	16.28 609	9.23 599	7.56 661	30.03 684	9.53 597	42.80 719	42.72 678	15.11 437	27.03 526	23.16 574	16.93 609	24.28 655	15.45 597	3.07 686	0.43 608	1.44 660	0.61 629	6.74 689	7.60 711

ADCP+	18.16 661	4.61 609	32.94 690	9.31 600	10.23 699	28.87 678	11.69 640	33.43 641	36.49 644	29.28 668	40.49 673	24.18 588	24.61 668	33.89 697	35.33 716	0.25 490	0.40 598	2.00 668	1.17 668	2.16 627	1.87 621

UDGNet	10.05 529	13.89 706	10.00 497	9.36 601	2.69 408	7.82 394	1.88 304	18.86 438	34.64 629	17.52 505	13.70 345	13.40 431	7.18 398	13.01 473	6.30 453	5.30 704	0.08 344	12.57 734	2.80 695	8.19 701	1.71 616

StereoVision	7.21 426	2.17 520	9.29 454	9.43 602	3.91 487	5.09 247	1.91 310	20.04 457	17.37 439	8.57 317	29.59 558	11.08 378	6.76 388	12.44 438	4.71 402	0.54 569	0.05 236	0.16 511	0.03 309	0.82 554	0.30 417

EDNetEfficientorigin	28.98 726	35.45 752	99.82 807	9.43 602	5.65 602	24.97 653	14.79 670	26.06 536	54.82 732	60.87 761	57.59 741	45.42 718	50.27 750	26.11 666	43.62 748	0.30 505	0.37 593	1.61 663	2.35 690	10.17 711	9.99 726

DLCB_ROB	13.35 613	3.00 569	9.12 446	9.43 602	5.68 604	21.80 629	10.12 612	29.19 579	29.92 584	27.71 656	31.45 595	32.37 653	19.50 640	19.02 598	16.73 608	0.22 468	0.04 186	0.38 580	0.06 387	0.49 472	0.85 550

coex-ft	30.77 732	38.58 755	93.29 796	9.44 605	5.62 600	34.95 706	25.30 732	30.83 603	59.36 750	73.23 778	58.53 743	45.92 720	47.29 745	29.44 684	45.30 753	1.37 651	1.65 689	0.95 636	0.96 654	8.35 702	4.96 682

FADNet-RVC-Resample	11.72 574	4.35 606	30.33 684	9.46 606	3.90 485	14.11 514	7.17 557	25.78 530	23.31 511	23.27 610	29.52 557	19.50 540	15.00 585	15.38 530	8.33 509	0.53 568	0.50 626	0.49 590	0.50 619	1.38 598	1.67 614

WCMA_ROB	20.02 678	4.30 604	19.72 645	9.47 607	7.00 649	32.71 700	13.99 662	31.97 619	32.48 612	41.51 720	52.00 726	44.09 714	36.14 716	32.43 693	24.29 666	6.19 713	2.79 715	1.09 645	1.10 661	3.95 663	3.13 659

GMStereo_Zeroshot	10.83 558	7.81 662	19.95 648	9.55 608	2.47 392	11.83 466	1.31 185	20.84 469	20.52 474	22.73 602	35.93 641	24.76 598	5.94 343	19.68 608	7.04 464	0.45 550	0.02 116	0.25 546	0.01 230	5.38 683	0.19 344

Wz-Net-TNSev	25.12 713	20.16 730	57.98 748	9.56 609	7.42 659	42.73 728	22.27 717	35.14 662	53.46 726	35.97 706	42.74 688	45.83 719	39.87 729	36.56 716	34.73 715	1.82 661	1.51 685	0.76 616	1.34 674	5.84 686	6.80 698

Anonymous3	9.60 508	3.45 582	29.83 681	9.58 610	4.75 544	24.51 647	10.20 615	24.04 509	18.77 459	10.42 342	14.64 353	7.97 327	8.75 436	14.05 503	5.80 440	2.44 676	1.39 681	0.08 431	0.06 387	0.73 541	0.48 481

psm_up	13.18 608	1.91 473	8.81 420	9.59 611	5.84 616	15.17 541	11.37 635	38.74 696	30.81 592	20.66 572	30.32 569	30.00 634	23.12 658	19.19 602	16.02 601	0.58 573	0.10 386	0.17 513	0.01 230	0.65 526	0.55 496

aanetorigin	19.21 670	12.59 695	53.50 729	9.67 612	7.83 668	11.85 468	13.87 661	17.05 399	34.15 625	49.18 735	48.89 715	34.05 670	30.22 697	22.86 646	28.00 694	1.01 637	0.75 654	0.67 610	0.89 645	3.07 645	4.14 672

GEStereo_RVC	12.81 601	2.49 543	13.64 567	9.68 613	4.97 553	18.16 599	11.30 633	31.26 609	47.47 704	19.84 554	26.97 524	19.03 531	13.19 539	20.14 618	14.86 593	0.83 618	0.51 630	0.10 462	0.13 457	0.54 492	0.99 568

psmorigin	20.95 680	10.24 680	35.84 695	9.75 614	7.05 650	24.59 648	10.11 611	32.85 635	32.17 608	43.09 723	54.57 736	42.79 711	36.62 717	35.99 714	27.41 685	1.58 655	2.72 711	0.79 619	1.05 658	3.26 655	6.50 695

AIO-test1	6.38 376	1.41 310	5.70 260	9.77 615	5.61 599	9.09 414	1.79 288	21.63 480	20.69 477	6.75 284	17.68 391	8.19 332	4.99 300	10.38 313	3.16 328	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.13 457	0.28 348	0.26 398

FAT-Stereo	16.81 641	2.97 567	17.56 621	9.80 616	6.21 625	16.12 567	13.23 655	38.18 693	39.67 661	27.00 650	39.73 670	37.55 687	31.30 703	20.39 626	21.52 637	3.44 688	2.05 693	0.81 626	1.10 661	1.89 618	5.72 686

CroCo-Stereo Lap2	4.01 260	2.03 503	8.14 383	9.82 617	6.03 620	1.11 6	0.79 137	9.71 231	7.98 285	3.26 190	4.99 192	9.08 345	5.80 338	6.08 140	4.39 392	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.71 536	0.30 417

AASNet	12.49 594	2.46 540	10.49 507	9.82 617	6.86 644	17.33 589	6.73 541	41.09 709	37.86 653	22.53 600	29.11 546	16.68 485	13.48 545	14.54 519	17.87 617	0.20 457	0.02 116	0.78 617	0.05 364	1.18 582	0.76 537

rvit_0105_6	5.74 350	2.76 555	14.29 582	9.83 619	1.73 319	5.18 251	5.24 477	10.21 245	20.31 473	6.26 278	6.78 236	10.10 365	6.43 370	11.20 366	3.33 338	0.18 445	0.29 571	0.00 1	0.00 1	0.51 481	0.14 278

PA-Net	16.29 636	6.88 654	27.34 671	9.88 620	11.12 706	21.77 628	28.15 738	32.06 621	39.49 658	19.99 556	27.91 532	23.50 580	20.59 648	20.25 622	24.04 663	0.24 484	2.26 701	0.22 538	4.59 712	1.13 580	4.48 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HGLStereo	12.72 600	2.66 553	12.34 541	9.93 621	7.55 660	16.16 568	7.45 565	31.48 613	27.01 558	20.01 557	35.31 638	26.98 617	18.90 637	17.87 582	18.90 623	0.33 511	0.16 481	0.07 420	0.05 364	0.48 463	0.70 529

ADCL	21.64 691	6.20 638	47.32 722	9.93 621	6.91 648	38.69 723	19.97 709	31.26 609	54.04 727	27.89 658	47.97 712	31.35 645	30.66 700	33.18 695	36.62 721	0.99 634	0.92 667	2.63 682	1.82 683	2.45 630	2.13 631

DRN-Test	15.88 632	3.83 595	14.70 589	9.96 623	8.02 673	28.93 680	14.65 668	42.34 714	38.25 656	28.18 660	34.31 633	29.22 626	18.35 631	20.01 614	22.68 655	0.37 524	0.41 599	0.46 587	0.28 551	1.28 590	1.34 595

rvit_0105_5	7.60 434	3.13 575	16.37 611	9.97 624	1.59 300	7.41 384	6.27 518	17.78 413	25.62 542	10.30 341	10.39 298	14.79 453	8.95 441	12.51 447	4.87 412	0.17 442	0.42 603	0.00 1	0.11 447	0.62 517	0.71 530

IIG-Stereo	7.41 431	2.13 518	8.55 407	10.02 625	1.76 324	6.82 370	1.53 218	17.17 401	15.84 419	18.74 536	20.30 436	18.01 515	8.39 427	12.89 464	5.22 424	0.27 497	0.03 159	0.03 348	0.00 1	0.16 263	0.30 417

ADCRef	17.30 650	6.73 651	42.01 712	10.11 626	8.78 688	26.61 668	10.45 620	31.29 611	32.75 616	31.19 678	41.62 683	18.47 523	19.78 644	24.29 656	34.06 714	0.76 602	0.42 603	2.16 672	1.79 681	1.23 586	1.56 609

DMCA-RVC	11.41 566	3.32 578	11.68 531	10.12 627	4.81 545	11.92 469	4.11 439	24.67 517	23.66 519	20.06 560	28.51 542	26.71 611	24.96 673	15.95 553	14.82 591	0.41 541	0.34 590	0.56 599	0.16 475	0.72 540	0.69 525

Wz-Net-MNSev	18.98 668	6.53 644	33.16 692	10.15 628	7.26 656	38.37 720	16.45 689	34.19 651	43.20 684	30.65 676	40.76 674	40.51 702	19.24 639	27.56 673	28.06 695	0.81 613	0.26 560	0.05 385	0.10 437	1.45 600	0.84 547

Wz-Net-LNSev	18.19 662	10.57 683	41.33 708	10.19 629	7.94 671	24.29 645	15.28 680	34.15 649	43.38 686	32.90 691	43.72 696	31.94 649	22.21 654	20.81 633	22.26 649	0.47 556	0.22 529	0.00 1	0.02 279	1.22 585	0.94 562

PWC_ROB	18.37 663	10.55 682	25.19 666	10.21 630	6.29 632	23.75 642	4.79 466	35.93 672	48.75 710	32.56 689	44.46 701	34.68 675	24.78 670	30.99 689	25.72 677	1.38 653	0.08 344	1.57 662	0.26 541	2.18 628	3.17 661

rvit_0105_4	6.69 393	2.81 557	15.46 597	10.22 631	1.58 298	5.99 323	5.81 497	13.77 335	23.65 517	7.16 296	9.46 279	12.64 408	7.78 412	12.03 409	3.83 367	0.19 449	0.47 619	0.00 1	0.01 230	0.60 512	0.37 445

RAFT + AFF	10.27 539	3.77 591	17.13 615	10.24 632	4.97 553	13.08 494	11.52 637	25.69 529	25.80 543	14.72 425	16.12 374	19.16 534	11.35 498	16.24 561	9.04 525	0.30 505	1.46 683	0.66 609	0.20 502	2.03 625	1.94 624

GwcNet	16.48 638	5.23 624	20.03 649	10.24 632	8.48 678	28.79 677	10.09 610	38.60 694	44.51 691	23.29 611	36.95 649	31.29 644	19.79 645	20.42 627	25.70 676	0.54 569	0.72 650	0.57 600	0.39 594	1.37 597	2.64 645

XX-TBD	4.45 273	10.67 684	3.01 28	10.28 634	0.57 123	5.84 309	0.07 34	7.57 158	12.24 356	11.43 355	14.74 355	4.07 210	1.66 120	4.51 98	2.05 238	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 334	0.01 17

FAST (zero-shot)	3.82 248	1.49 341	9.02 439	10.34 635	11.08 705	4.96 230	2.52 365	10.78 263	4.74 186	1.82 107	3.67 135	1.22 82	2.64 173	8.20 219	1.52 179	0.08 391	2.06 694	0.00 1	0.04 334	0.21 291	0.03 75

DStereoRT	14.31 622	2.30 532	10.03 499	10.45 636	5.01 559	18.36 601	6.38 525	27.11 549	26.47 554	15.77 457	24.40 491	10.48 369	14.62 575	17.08 575	9.45 530	1.32 650	0.51 630	57.89 769	25.93 758	0.56 503	2.01 627

TestStereo1	7.62 436	1.62 399	7.60 351	10.47 637	1.86 337	4.76 209	2.48 362	19.73 452	22.33 501	16.79 487	26.02 510	9.33 349	9.30 447	15.92 548	3.37 339	0.01 168	0.02 116	0.02 328	0.05 364	0.55 496	0.28 409

SA-5K	7.62 436	1.62 399	7.60 351	10.47 637	1.86 337	4.76 209	2.48 362	19.73 452	22.33 501	16.79 487	26.02 510	9.33 349	9.30 447	15.92 548	3.37 339	0.01 168	0.02 116	0.02 328	0.05 364	0.55 496	0.28 409

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 203	6.90 655	3.85 99	10.48 639	1.59 300	4.71 197	0.47 103	8.39 196	2.76 106	2.34 144	3.12 116	0.74 54	7.20 399	9.02 263	1.62 191	0.00 1	0.14 462	0.00 1	0.19 496	0.02 18	0.03 75

NaN_ROB	16.51 639	6.51 643	16.22 607	10.53 640	4.64 541	31.76 694	17.78 700	37.00 683	43.37 685	29.68 671	31.29 586	32.67 659	20.32 646	28.00 678	16.06 602	0.38 526	0.41 599	0.32 570	0.41 598	0.87 561	1.94 624

SCION-M(vits-remse)	2.78 166	0.74 50	14.97 593	10.56 641	1.61 303	6.03 332	0.13 55	6.02 90	2.87 116	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.72 161	0.83 78	0.82 614	0.16 481	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.02 37

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 272	4.67 610	14.97 593	10.56 641	8.33 675	29.06 682	0.13 55	6.02 90	2.87 116	1.35 62	2.11 82	0.30 19	0.36 18	6.72 161	0.83 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.02 18	0.02 37

OMP-Stereo	6.93 412	2.57 549	9.03 440	10.63 643	1.72 318	4.89 222	1.91 310	17.84 414	15.56 413	16.69 484	14.16 347	17.70 507	7.33 400	12.93 467	4.83 411	0.24 484	0.03 159	0.06 408	0.02 279	0.19 282	0.39 451

StereoDRNet	15.30 630	4.47 607	14.35 584	10.71 644	8.69 684	25.02 655	11.03 628	39.66 700	35.62 638	29.17 666	28.81 543	34.05 670	17.80 623	18.80 595	23.77 660	0.41 541	0.30 575	0.15 503	0.14 463	1.64 607	1.42 600

sCroCo_RVC	5.06 296	3.29 577	16.45 612	10.72 645	6.64 636	5.83 307	2.74 378	9.67 227	8.06 287	3.66 204	9.20 275	4.81 234	4.95 296	8.12 217	4.64 401	0.64 589	0.50 626	0.06 408	0.03 309	0.70 534	0.42 462

zh-mn7	21.99 693	13.21 700	53.55 734	10.73 646	5.68 604	27.38 672	14.94 673	34.53 658	56.55 742	40.02 716	57.13 740	31.28 643	23.73 661	35.83 712	30.28 700	0.95 631	0.44 610	0.22 538	0.19 496	1.26 589	1.86 619

RAFT+CT+SA	7.44 432	1.46 325	6.46 297	10.73 646	3.34 451	4.70 196	7.45 565	16.45 389	25.89 545	10.18 337	27.15 527	7.27 310	8.00 419	15.11 524	3.19 331	0.02 263	0.00 1	0.18 518	0.46 614	0.30 365	0.47 477

TDLM	12.98 606	3.78 592	9.77 483	10.75 648	4.94 551	16.10 564	14.08 663	35.05 661	31.87 600	22.36 597	26.51 520	26.09 609	14.97 584	24.73 659	13.11 573	1.05 639	0.05 236	1.21 652	0.27 548	1.83 615	1.00 570

edge stereo	18.75 666	5.12 620	17.66 623	10.77 649	7.84 669	22.41 633	11.03 628	35.23 664	42.07 676	34.62 699	42.74 688	41.28 706	35.50 714	25.14 661	24.17 664	2.42 675	2.42 703	6.35 707	1.45 676	2.89 642	3.80 663

GANet	16.92 646	4.32 605	12.46 543	10.84 650	4.24 507	23.04 638	15.36 682	39.91 703	34.47 628	32.42 688	45.10 702	40.04 700	27.54 682	23.61 652	20.20 633	1.02 638	0.08 344	0.67 610	0.22 510	1.87 617	0.97 564

YMNet	15.91 633	5.68 631	21.74 657	10.94 651	8.77 686	25.22 657	9.21 588	32.22 626	31.35 594	33.81 697	38.84 663	34.00 667	17.83 627	19.95 611	21.57 638	0.87 623	1.30 676	1.22 654	0.91 649	1.64 607	1.18 589

YMNet_1	15.91 633	5.68 631	21.74 657	10.94 651	8.77 686	25.22 657	9.21 588	32.22 626	31.35 594	33.81 697	38.84 663	34.00 667	17.83 627	19.95 611	21.57 638	0.87 623	1.30 676	1.22 654	0.91 649	1.64 607	1.18 589

RTSC	19.64 672	9.36 669	31.06 688	10.99 653	6.24 629	28.10 675	10.14 614	37.50 688	58.34 748	31.74 683	36.70 646	32.50 656	21.03 652	36.00 715	37.24 728	1.23 648	0.44 610	0.12 479	0.31 568	1.98 620	1.69 615

RYNet	18.92 667	4.69 612	16.88 614	10.99 653	15.84 735	46.72 732	16.57 691	37.84 689	48.03 705	26.92 648	26.48 518	37.84 690	24.92 672	19.80 610	31.04 704	0.25 490	0.25 556	0.62 604	0.03 309	6.34 687	6.39 694

test_5	8.51 469	1.50 347	8.19 389	11.06 655	5.00 558	6.91 371	5.67 494	17.50 406	22.09 498	16.07 464	29.63 559	15.28 463	10.78 479	15.94 550	3.65 353	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.08 409	0.31 377	0.35 441

XPNet_ROB	17.33 652	4.84 613	15.44 596	11.15 656	6.64 636	20.88 620	16.10 685	36.26 675	39.54 659	31.80 685	41.32 678	41.30 707	23.91 662	24.67 657	27.40 684	1.07 642	0.74 652	0.79 619	0.25 535	1.10 577	1.31 593

DPSNet	24.40 710	6.97 656	33.14 691	11.16 657	6.54 634	53.33 743	43.32 762	51.28 748	59.37 751	30.89 677	39.36 666	40.35 701	34.30 712	32.57 694	25.09 670	4.65 703	1.62 687	0.37 578	0.66 633	8.51 703	4.44 676

ADCMid	22.76 698	10.75 685	41.73 709	11.23 658	7.97 672	27.26 671	19.18 708	35.44 668	38.02 655	40.23 717	46.38 706	36.56 683	42.70 736	38.20 724	40.75 737	1.77 658	1.43 682	3.05 688	3.81 704	4.96 675	3.82 664

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 644	16.27 716	17.93 628	11.24 659	6.69 639	28.95 681	10.44 619	41.23 711	21.49 489	29.68 671	34.27 632	32.48 654	11.00 486	20.05 615	15.09 595	8.22 726	2.59 707	12.23 733	0.75 640	10.40 713	6.34 693

z-mn7	21.05 684	9.91 675	45.96 720	11.27 660	5.23 574	33.41 702	15.27 679	35.65 669	57.07 744	26.62 647	53.08 728	32.21 652	24.80 671	35.65 710	30.93 703	0.49 559	0.25 556	0.55 597	0.11 447	1.62 604	0.90 557

w-ln-seven-2	17.58 653	7.62 661	41.78 710	11.29 661	6.55 635	23.49 641	14.08 663	29.64 587	39.85 663	28.44 662	42.38 686	30.45 638	27.66 684	22.16 640	22.15 647	0.44 548	0.49 624	0.65 608	0.17 480	1.58 602	0.81 542

w-ln-seven	21.04 683	9.30 667	55.15 743	11.32 662	9.98 696	30.27 687	18.05 702	37.06 684	55.12 736	36.70 707	43.26 693	33.73 666	22.90 656	22.63 644	29.52 698	0.39 536	0.18 497	0.85 629	0.16 475	2.75 637	1.47 603

rvit_stereo_ft	4.73 288	2.68 554	9.30 456	11.34 663	2.74 413	4.18 149	8.45 578	9.77 233	9.90 327	4.04 221	6.26 228	6.73 292	4.72 284	8.99 259	5.03 417	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 348	0.09 206

MSAF-DinoV2	20.61 679	7.35 658	24.41 663	11.43 664	4.88 548	30.12 685	16.70 692	39.67 701	54.27 729	22.75 603	32.01 600	48.05 729	30.44 699	37.52 720	40.45 736	0.72 595	0.50 626	0.44 584	1.23 671	4.64 671	4.54 678

SACVNet	13.38 615	4.08 600	11.41 528	11.67 665	5.79 611	17.28 588	9.39 592	32.77 633	22.29 500	28.11 659	33.35 621	32.48 654	21.86 653	19.75 609	10.28 545	1.00 635	0.48 621	0.85 629	0.29 555	1.31 594	3.08 654

rvit_0105_3	9.23 489	3.67 588	17.68 625	11.75 666	1.89 343	9.37 421	8.48 579	18.68 432	30.64 590	15.02 434	14.72 354	17.87 511	9.94 464	15.66 537	6.54 454	0.36 521	0.43 608	0.01 293	0.41 598	0.50 477	1.01 571

ADCPNet	21.93 692	9.38 670	57.92 747	11.76 667	6.88 646	36.03 710	18.44 704	32.80 634	35.93 639	32.91 692	43.80 697	39.21 695	26.99 681	31.14 690	36.94 725	2.05 665	2.67 710	2.30 676	3.45 700	4.22 668	3.82 664

rvit_stereo_0075_2	9.10 486	3.87 597	19.26 640	11.81 668	8.82 689	5.75 304	4.40 450	22.77 495	17.68 445	11.90 360	28.34 539	16.05 478	6.35 368	14.30 509	7.67 489	0.52 567	0.34 590	0.51 593	0.08 409	0.38 423	1.14 584

ccnet	24.02 706	16.16 715	21.70 656	11.83 669	17.75 740	37.87 718	16.18 686	45.46 732	31.93 604	36.99 710	46.46 710	38.76 693	29.52 694	37.55 721	40.93 740	9.20 732	6.29 740	9.63 726	7.71 731	11.19 719	7.21 706

XX-Stereo	6.14 371	1.47 327	9.11 445	11.87 670	6.76 640	3.27 93	0.93 153	15.13 357	5.43 218	8.79 322	28.46 541	13.71 437	2.22 150	11.51 379	2.07 241	0.20 457	0.24 548	0.08 431	0.29 555	1.04 573	0.13 267

MultiAttention	21.34 688	1.48 334	14.65 587	12.08 671	4.10 501	63.05 763	95.71 801	42.52 716	41.89 673	15.33 447	30.20 568	28.14 619	7.73 409	44.07 740	13.67 580	0.84 619	0.27 564	1.06 641	1.58 679	4.47 670	3.88 667

S-Stereo	16.85 642	3.95 598	20.67 653	12.08 671	8.91 690	21.68 627	12.61 650	32.20 625	44.61 692	22.37 598	38.42 661	29.15 625	28.02 687	18.58 593	22.36 653	2.88 682	3.11 719	0.87 633	1.82 683	3.58 659	9.08 720

APVNet	17.75 657	5.46 628	20.35 651	12.31 673	8.40 677	30.16 686	24.10 727	41.14 710	30.12 585	25.08 629	41.09 676	31.24 642	23.12 658	27.07 671	27.86 690	0.34 515	0.56 638	3.02 687	0.52 621	1.68 610	1.45 602

AnyNet_C32	23.37 703	13.28 702	40.29 705	12.36 674	11.44 710	30.39 688	29.15 741	31.36 612	44.90 694	35.36 702	48.86 713	33.61 665	34.20 711	43.15 739	41.62 746	1.27 649	1.35 679	1.18 650	2.58 692	4.77 674	6.27 692

ISRNet	12.26 586	2.02 500	17.38 616	12.71 675	6.24 629	7.39 383	1.62 237	29.23 580	31.94 605	22.65 601	35.28 637	24.62 591	15.27 589	15.28 526	13.76 582	0.78 604	1.00 669	2.30 676	0.52 621	0.92 568	4.29 673

SCION-MonSter	16.77 640	6.58 645	20.48 652	12.74 676	8.64 682	36.06 711	5.09 473	25.97 535	46.64 701	18.96 540	46.39 708	18.07 520	17.18 615	23.21 648	30.53 702	0.84 619	0.17 488	6.31 706	4.87 714	5.17 680	1.55 608

LALA_ROB	19.19 669	7.15 657	15.93 604	12.96 677	5.30 585	28.30 676	23.21 725	42.51 715	36.69 645	33.45 693	40.81 675	50.96 737	24.53 666	27.92 675	25.66 675	0.60 578	0.44 610	2.04 669	1.22 670	2.54 633	1.47 603

stereogan	18.62 665	3.07 571	16.31 610	13.04 678	9.99 697	35.74 709	9.09 587	38.17 692	45.27 696	24.39 624	41.24 677	39.93 698	25.46 674	31.29 691	24.33 667	1.80 660	0.91 666	2.71 684	0.75 640	5.15 679	3.70 662

LMCR-Stereo	10.75 554	4.13 602	10.67 511	13.11 679	3.99 493	16.68 583	5.91 499	25.30 523	22.69 506	22.04 595	21.80 463	14.67 451	14.24 564	20.55 631	15.86 600	1.90 662	0.04 186	0.00 1	0.02 279	1.29 591	0.18 327

rvit_105_1	13.56 617	5.57 629	19.88 647	13.22 680	4.58 538	15.04 537	28.61 740	26.56 543	42.75 679	18.83 537	24.53 493	20.93 550	13.85 553	18.02 586	11.90 565	1.74 657	0.60 641	0.25 546	2.10 689	0.61 514	1.64 612

ETE_ROB	17.67 656	9.48 672	17.66 623	13.60 681	4.57 537	23.03 637	21.09 713	32.49 629	35.24 634	30.49 675	38.06 658	46.18 723	24.49 665	26.40 668	24.21 665	0.46 555	0.24 548	1.14 647	0.84 643	1.52 601	2.13 631

FBW_ROB	21.00 682	10.23 679	22.72 659	13.71 682	6.77 641	30.49 691	16.46 690	44.58 729	43.57 687	44.25 728	39.59 668	43.27 713	26.12 676	33.96 698	21.80 642	2.58 679	1.84 691	7.14 718	2.78 694	4.00 665	4.06 670

PSMNet_ROB	16.90 645	5.45 627	14.16 577	13.77 683	7.25 654	27.65 673	32.74 746	43.21 722	37.88 654	24.00 615	32.97 615	34.55 674	16.69 605	17.41 577	23.96 662	0.38 526	0.22 529	0.93 635	2.05 687	1.83 615	0.96 563

DGSMNet	19.79 675	12.06 694	33.43 693	13.79 684	16.23 738	22.97 636	15.88 684	35.41 666	41.96 674	19.90 555	32.16 604	35.60 679	18.14 629	29.48 685	23.10 657	3.85 692	3.89 732	6.16 705	4.75 713	13.56 727	13.44 736

TCMNet	15.19 628	6.68 649	19.70 644	13.83 685	12.53 721	26.35 665	13.66 658	29.47 584	35.21 633	24.71 625	31.20 585	23.44 578	15.13 586	18.97 597	22.59 654	1.13 643	0.65 645	2.04 669	0.97 655	3.18 649	2.31 641

Wz-Net-SNSev	22.67 697	16.94 718	45.69 718	13.85 686	8.52 681	28.89 679	27.06 735	39.39 699	55.04 734	31.77 684	53.23 729	39.18 694	23.41 660	26.40 668	36.25 719	0.78 604	0.21 519	1.21 652	0.90 646	3.03 644	1.62 611

MDST_ROB	17.92 659	1.60 388	13.68 569	13.88 687	6.44 633	43.05 729	14.86 671	42.74 718	41.66 670	43.25 725	42.85 690	28.43 621	17.28 616	29.35 683	16.06 602	0.88 626	0.11 410	0.63 605	0.47 615	0.50 477	0.64 518

CC-Net-ROB	22.04 694	22.91 737	28.86 675	14.05 688	8.73 685	33.79 703	15.26 678	46.84 733	36.06 641	33.72 695	32.10 602	35.47 678	24.02 664	23.57 651	27.88 691	8.95 731	2.95 718	24.94 751	3.68 702	12.41 725	4.62 679

zh-sn7	23.03 701	15.48 712	50.25 724	14.08 689	7.77 667	26.71 669	23.32 726	36.59 678	48.43 708	33.80 696	51.71 724	33.34 663	33.77 710	39.91 731	37.07 726	0.60 578	0.86 660	0.54 596	0.35 581	3.18 649	2.85 649

Nwc_Net	17.98 660	4.67 610	17.79 627	14.26 690	11.65 713	25.14 656	14.88 672	40.85 707	39.83 662	21.07 581	43.24 692	34.50 673	27.64 683	26.44 670	25.03 669	3.22 687	0.18 497	2.52 681	3.18 696	1.98 620	1.51 605

SHD	21.32 687	10.03 676	30.16 683	14.30 691	8.68 683	24.15 643	8.93 582	40.82 706	61.17 753	35.79 704	44.15 699	38.73 692	30.20 696	33.88 696	31.09 705	2.00 664	0.81 657	1.17 648	1.55 677	4.08 666	4.78 680

HCRNet	8.80 478	1.43 315	7.74 362	14.41 692	5.25 577	10.85 448	2.56 370	26.07 537	18.04 451	15.48 449	25.03 497	18.63 527	9.93 463	13.01 473	6.76 459	0.04 327	0.04 186	0.10 462	0.01 230	0.18 278	0.38 448

ADCS	26.20 720	13.71 705	46.90 721	14.51 693	10.34 700	30.46 690	22.72 721	42.81 720	57.61 747	42.58 722	49.37 717	41.91 709	40.43 731	41.90 736	44.58 751	2.37 672	2.19 700	2.37 679	3.29 698	7.32 692	6.52 696

DANet	16.85 642	8.00 664	26.04 669	14.56 694	7.25 654	20.59 619	5.37 480	26.22 539	26.02 550	32.17 687	36.00 642	37.20 685	29.77 695	30.75 688	24.62 668	1.14 645	1.34 678	2.21 674	0.51 620	3.18 649	4.07 671
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	23.30 702	15.58 713	13.92 571	14.76 695	8.35 676	16.44 576	16.19 687	33.98 646	39.60 660	30.48 674	28.08 534	31.65 648	32.30 707	41.39 734	27.39 683	48.20 768	3.83 729	28.72 755	3.33 699	25.98 753	5.78 687

NCC-stereo	19.75 673	6.08 634	23.96 661	15.05 696	16.17 736	18.42 602	21.45 714	43.31 724	41.00 668	24.30 619	38.12 659	34.98 676	26.92 679	35.46 707	25.65 673	4.29 696	2.07 696	3.24 690	8.90 736	2.86 640	2.86 651

Abc-Net	19.75 673	6.08 634	23.96 661	15.05 696	16.17 736	18.42 602	21.45 714	43.31 724	41.00 668	24.30 619	38.12 659	34.98 676	26.92 679	35.46 707	25.65 673	4.29 696	2.07 696	3.24 690	8.90 736	2.86 640	2.86 651
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	25.17 715	12.95 696	63.02 755	15.13 698	10.42 701	38.51 721	27.42 737	40.46 705	54.17 728	28.32 661	52.95 727	40.81 704	28.36 690	37.07 717	41.35 742	1.21 647	0.21 519	0.73 614	0.94 652	5.42 684	3.87 666

G-Net	21.25 686	8.24 665	37.97 701	15.14 699	9.26 693	50.87 740	16.80 694	27.96 559	30.54 588	38.92 712	42.93 691	33.27 661	32.17 706	27.99 677	25.25 671	4.40 700	3.83 729	3.60 693	0.97 655	7.91 698	6.95 701

RP	17.58 653	4.92 619	15.27 595	15.44 700	11.95 717	21.05 622	11.75 642	27.64 556	45.09 695	22.99 607	42.05 685	39.39 696	27.74 685	25.54 663	22.33 652	5.45 707	0.59 640	4.33 694	1.62 680	3.53 658	2.86 651

AF-Net	18.38 664	5.60 630	14.21 579	15.95 701	10.78 702	22.26 631	10.45 620	35.39 665	50.22 721	24.71 625	37.77 654	41.55 708	29.24 693	29.11 681	26.67 678	4.35 698	0.06 276	4.56 696	0.90 646	2.42 629	1.38 598

RTS	30.15 729	23.12 738	96.33 797	16.71 702	11.63 711	58.66 754	24.28 729	36.80 680	62.63 759	43.79 726	46.10 704	32.56 657	43.90 737	51.29 753	40.92 738	2.38 673	0.66 646	1.06 641	0.74 638	5.11 677	4.34 674

RTSA	30.15 729	23.12 738	96.33 797	16.71 702	11.63 711	58.66 754	24.28 729	36.80 680	62.63 759	43.79 726	46.10 704	32.56 657	43.90 737	51.29 753	40.92 738	2.38 673	0.66 646	1.06 641	0.74 638	5.11 677	4.34 674

AnyNet_C01	29.76 727	25.78 741	75.37 774	17.03 704	11.34 708	49.00 737	27.12 736	37.99 690	40.05 665	40.73 718	65.13 759	46.98 726	38.86 727	46.63 742	48.19 758	2.14 666	2.13 698	2.13 671	2.56 691	8.14 700	7.98 714

CAS	5.20 305	0.78 67	3.30 53	17.06 705	7.59 662	8.07 400	6.31 519	9.46 223	9.09 311	4.57 237	10.67 305	1.91 130	1.22 91	4.18 83	2.16 254	10.33 735	0.02 116	0.00 1	0.02 279	0.44 444	6.83 699

MSMD_ROB	22.90 699	9.64 674	14.76 590	17.46 706	9.88 695	34.94 705	18.83 705	33.67 644	37.47 648	40.97 719	59.80 746	45.93 721	38.34 725	31.74 692	23.24 658	6.22 714	3.58 726	8.78 724	11.03 743	6.76 690	5.06 684

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 742	6.66 647	53.51 730	17.65 707	13.57 726	62.89 761	34.81 751	54.50 756	73.03 776	60.35 757	70.08 771	70.73 771	59.30 766	42.50 737	36.82 723	5.37 705	2.76 712	4.88 698	5.21 718	11.04 717	14.87 740

TestStereooo	35.03 742	6.66 647	53.51 730	17.65 707	13.57 726	62.89 761	34.81 751	54.50 756	73.03 776	60.35 757	70.08 771	70.73 771	59.30 766	42.50 737	36.82 723	5.37 705	2.76 712	4.88 698	5.21 718	11.04 717	14.87 740

PWCDC_ROB	17.80 658	9.62 673	18.38 632	17.95 709	7.74 665	24.61 649	5.56 492	34.41 656	52.79 725	29.66 670	50.20 719	20.63 547	19.69 642	29.85 687	20.87 635	6.18 712	0.26 560	0.10 462	0.05 364	5.36 682	2.00 626

RGC	19.90 676	13.26 701	20.24 650	18.19 710	14.06 731	21.21 623	14.33 665	34.97 660	43.60 688	27.73 657	41.49 681	39.76 697	27.98 686	34.52 700	21.37 636	3.66 691	0.54 635	8.67 723	4.16 708	4.19 667	4.02 669

FC-DCNN	24.37 709	10.99 689	19.02 637	18.44 711	9.16 691	36.98 714	23.07 723	40.44 704	43.05 683	46.25 732	53.58 733	50.44 734	37.86 720	35.45 706	27.57 687	6.87 719	3.37 721	6.01 703	4.88 715	7.86 697	6.05 689

FC-DCNN v2	24.44 711	10.97 688	18.53 634	18.49 712	9.18 692	37.41 716	23.03 722	40.91 708	43.02 682	46.46 733	54.06 734	50.67 735	38.26 724	35.41 705	27.52 686	6.85 718	3.38 722	6.03 704	4.89 716	7.82 696	5.94 688

DStereoFS	26.88 721	21.28 735	29.50 679	18.65 713	12.35 719	29.13 683	13.04 652	50.34 745	47.29 703	35.95 705	44.38 700	36.32 682	41.02 734	51.90 757	33.82 710	7.92 725	5.83 739	15.86 737	9.22 738	17.41 740	16.41 744

LSM	29.98 728	19.52 728	55.11 742	19.06 714	53.75 769	32.57 698	23.17 724	42.61 717	48.57 709	45.97 731	55.04 738	42.93 712	36.02 715	35.63 709	27.03 680	2.33 670	9.19 749	4.87 697	7.71 731	10.65 715	27.91 757

Syn2CoEx	17.03 647	10.40 681	25.65 668	20.35 715	8.02 673	26.28 664	11.27 632	37.16 685	32.69 615	28.89 663	40.17 671	29.27 627	26.63 677	19.19 602	17.63 615	0.98 633	0.54 635	1.23 656	0.23 519	1.82 614	2.24 637

ELAS	33.68 738	18.95 723	36.71 697	20.64 716	13.61 728	56.43 747	35.14 753	50.03 744	49.90 715	60.58 760	63.83 754	58.64 746	53.36 752	50.73 751	44.44 750	11.03 740	6.58 744	10.02 727	7.43 725	13.58 729	11.94 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 650	19.38 727	30.46 685	20.66 717	9.36 694	16.06 562	9.06 586	43.89 726	40.04 664	25.35 635	23.73 484	32.90 660	15.37 592	28.91 680	17.05 609	3.04 685	0.27 564	1.88 667	0.45 613	6.73 688	1.37 597

DeepPrunerF	19.92 677	11.02 690	44.29 715	20.74 718	17.75 740	19.19 609	22.57 719	36.86 682	49.93 716	25.48 636	36.62 645	24.69 595	23.97 663	23.44 650	21.79 641	2.68 680	1.63 688	5.70 702	3.95 705	3.38 657	2.67 646

MANE	31.97 735	10.75 685	17.71 626	20.94 719	13.77 729	47.80 734	26.85 734	53.00 755	55.20 737	59.29 755	64.30 756	64.93 759	56.31 763	51.83 756	38.69 732	9.61 733	4.72 735	6.91 713	19.93 755	9.20 705	7.64 712

CSAN	21.34 688	9.45 671	23.34 660	20.99 720	4.95 552	32.57 698	34.26 749	38.83 697	49.95 718	36.97 709	39.72 669	44.97 717	31.73 704	26.05 665	23.94 661	1.52 654	0.47 619	0.85 629	1.43 675	2.73 636	2.14 634

MFN_U_SF_RVC	28.16 724	14.14 707	53.23 728	21.11 721	7.91 670	39.97 725	13.13 654	51.65 751	46.34 698	47.41 734	53.38 730	55.32 741	40.53 732	38.47 726	39.74 734	5.67 710	4.46 734	6.98 714	8.73 735	7.47 693	7.44 710

ELAS_RVC	33.79 739	19.15 726	35.97 696	21.28 722	13.79 730	52.58 741	36.11 755	48.96 739	55.66 738	61.47 764	62.91 750	58.35 745	53.55 753	53.37 759	42.23 747	11.25 742	6.64 745	10.32 728	7.05 724	13.56 727	11.58 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	21.45 690	14.84 709	14.44 585	21.30 723	20.08 744	32.05 697	13.76 659	35.98 674	35.52 637	25.93 639	30.69 573	37.26 686	30.66 700	21.97 638	19.89 630	10.88 739	5.55 738	22.78 749	7.65 729	14.83 733	13.05 735

XQC	24.10 708	16.76 717	50.68 725	21.37 724	11.01 704	35.24 707	18.84 706	37.28 687	55.11 735	31.64 682	30.06 567	37.71 689	30.31 698	37.17 718	39.66 733	4.20 695	0.41 599	2.76 685	1.89 685	11.46 723	8.42 716

Selective-IGEV-i16pa	56.08 766	59.75 767	69.90 767	21.43 725	14.80 732	97.01 800	29.83 742	86.97 798	94.48 802	85.76 795	93.21 798	81.88 784	74.46 784	96.71 805	79.25 797	30.92 757	13.32 753	16.91 739	7.73 733	15.59 734	51.73 770

PASM	28.19 725	17.35 719	48.18 723	22.49 726	22.20 747	25.92 661	25.84 733	34.35 654	49.45 714	35.37 703	39.48 667	46.72 725	33.36 709	34.28 699	36.77 722	11.73 744	14.94 756	17.43 741	22.18 756	13.45 726	12.32 734

DStereoSA	26.02 719	16.00 714	36.80 698	23.05 727	13.50 725	27.80 674	20.87 712	49.24 740	58.93 749	26.92 648	36.89 647	29.48 629	37.74 719	38.81 728	26.96 679	7.13 722	7.34 747	15.03 736	11.26 744	21.25 747	15.34 742

NCCL2	17.23 649	6.37 642	14.30 583	23.45 728	7.18 653	24.16 644	17.05 695	34.39 655	25.88 544	31.55 681	38.01 657	42.09 710	26.81 678	20.94 634	22.69 656	0.45 550	0.23 537	2.63 682	1.80 682	2.02 624	2.57 643

DDUNet	22.66 696	19.69 729	14.64 586	24.11 729	22.38 748	24.84 650	17.71 699	30.36 598	30.32 587	29.02 664	37.31 652	37.63 688	24.66 669	24.67 657	17.08 610	18.42 749	7.92 748	26.43 753	11.81 745	17.23 738	16.95 746

GANetREF_RVC	25.41 717	29.28 745	24.63 664	25.18 730	6.04 622	30.44 689	35.39 754	47.84 736	50.60 722	36.88 708	36.04 643	34.11 672	31.23 702	37.46 719	27.96 693	8.58 727	2.66 709	16.29 738	4.95 717	14.37 732	8.32 715
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 705	13.60 703	30.09 682	25.46 731	10.02 698	38.51 721	20.40 710	35.77 671	43.76 689	42.15 721	47.10 711	39.99 699	28.20 689	35.96 713	27.06 681	3.64 690	3.85 731	6.66 711	16.30 751	4.97 676	4.98 683

PVD	33.19 737	18.59 722	37.64 700	26.09 732	16.99 739	33.25 701	42.25 761	51.42 749	66.03 767	52.65 743	64.31 757	51.93 739	55.13 759	51.61 755	40.40 735	4.00 694	3.51 725	9.53 725	4.26 711	10.62 714	23.56 752

fsdfsdds	35.69 746	13.66 704	60.06 751	26.26 733	11.24 707	48.92 736	24.22 728	51.47 750	65.36 765	59.05 752	70.33 773	71.49 773	67.02 771	38.26 725	47.05 757	5.50 708	4.38 733	18.73 742	9.47 739	9.25 706	12.18 733

SQANet	21.24 685	24.08 740	19.60 643	26.40 734	18.74 742	30.87 692	9.24 590	32.70 632	29.58 576	25.25 631	33.37 622	33.47 664	19.19 638	28.11 679	18.32 619	10.87 737	2.92 717	26.49 754	5.65 721	18.43 745	11.48 730

1111	35.35 745	14.93 711	53.93 736	27.14 735	12.37 720	61.63 758	39.20 756	49.99 743	68.32 773	56.44 747	59.67 745	59.55 747	61.57 768	60.20 763	41.53 745	4.52 701	2.57 706	7.28 719	3.67 701	11.59 724	10.88 729

UHP(ZeroShot)	41.87 756	19.06 724	60.12 752	27.43 736	12.63 723	70.81 771	34.22 747	59.42 763	75.69 779	74.87 780	79.69 783	82.71 785	70.96 776	61.86 765	53.09 764	7.13 722	2.49 704	8.14 721	4.21 709	18.30 743	14.61 738

UHP	41.87 756	19.06 724	60.12 752	27.43 736	12.63 723	70.81 771	34.22 747	59.42 763	75.69 779	74.87 780	79.69 783	82.71 785	70.96 776	61.86 765	53.09 764	7.13 722	2.49 704	8.14 721	4.21 709	18.30 743	14.61 738

BEATNet-Init1	35.08 744	20.64 731	54.70 740	27.43 736	12.00 718	58.29 753	31.01 744	52.58 754	57.49 746	60.36 759	62.98 751	69.98 767	55.54 761	53.00 758	44.40 749	4.61 702	2.84 716	7.05 716	6.89 723	10.97 716	8.94 719

FCDSN-DC	25.59 718	14.91 710	18.83 636	28.55 739	15.68 734	39.29 724	18.16 703	42.83 721	41.69 671	44.43 729	51.94 725	50.82 736	39.22 728	34.59 701	27.29 682	6.05 711	3.63 727	7.01 715	6.41 722	10.35 712	10.17 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	24.45 712	9.24 666	29.28 678	28.68 740	19.96 743	37.14 715	15.33 681	45.04 731	54.69 731	29.24 667	42.67 687	46.07 722	28.17 688	35.35 704	30.30 701	9.92 734	2.13 698	6.90 712	3.20 697	8.74 704	6.87 700

Selective-IGEV-i1pa	56.65 767	73.08 778	56.50 746	29.63 741	14.87 733	94.58 797	46.49 764	80.65 795	87.08 794	88.18 798	87.03 795	74.01 775	68.51 773	94.68 803	74.38 790	45.10 766	26.62 768	26.16 752	13.27 748	19.40 746	32.71 759

nnnnnnn	37.22 751	18.53 720	51.33 726	29.86 742	22.80 750	49.41 738	28.20 739	51.87 752	63.79 762	57.33 748	57.97 742	61.44 754	54.02 756	46.85 743	44.78 752	12.26 746	11.63 751	21.92 747	18.67 754	23.42 750	18.25 751

DispFullNet	30.27 731	31.74 747	58.63 749	30.13 743	28.18 753	31.79 695	8.94 583	37.16 685	54.68 730	32.60 690	37.99 656	44.62 715	28.80 692	41.55 735	27.93 692	11.94 745	3.46 724	35.53 759	12.34 746	30.08 756	17.26 747

UHP(FT)	35.75 747	20.78 732	43.60 713	32.22 744	11.70 714	54.99 744	40.99 758	50.73 746	61.37 754	52.56 741	62.08 748	61.33 752	54.14 757	49.70 748	41.49 743	7.05 720	6.48 741	21.85 745	16.89 752	17.85 741	7.25 707

mmmmmm	35.75 747	20.78 732	43.60 713	32.22 744	11.70 714	54.99 744	40.99 758	50.73 746	61.37 754	52.56 741	62.08 748	61.33 752	54.14 757	49.70 748	41.49 743	7.05 720	6.48 741	21.85 745	16.89 752	17.85 741	7.25 707

Consistency-Raft	41.82 755	35.10 751	44.56 717	32.85 746	41.39 762	46.76 733	34.76 750	57.01 761	54.94 733	32.10 686	65.22 760	30.82 639	48.46 748	40.81 733	48.77 759	27.39 756	34.28 769	42.92 761	51.66 773	39.28 759	27.28 754

MonStereo1	45.10 759	33.36 749	54.69 739	33.57 747	31.94 755	43.06 730	17.79 701	49.52 742	56.61 743	50.97 739	64.04 755	70.09 768	53.57 754	49.77 750	53.19 766	53.87 771	14.08 755	54.69 768	35.89 764	41.66 760	39.69 764

PSMNet-RUCA	24.03 707	26.83 743	40.96 707	35.46 748	34.27 756	16.24 573	9.79 601	39.82 702	31.45 596	31.49 680	41.54 682	36.82 684	26.02 675	27.92 675	15.09 595	11.51 743	2.06 694	20.58 743	8.10 734	15.83 735	8.74 717

NVStereoNet_ROB	41.93 758	32.40 748	44.55 716	36.60 749	27.78 752	34.52 704	32.38 745	48.84 738	57.18 745	69.34 773	75.62 779	66.07 761	64.86 770	47.34 744	60.78 772	15.72 747	23.99 764	23.40 750	32.06 762	21.34 748	23.86 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 750	34.69 750	53.68 735	37.47 750	12.55 722	56.80 750	22.63 720	52.02 753	63.29 761	66.20 770	63.82 753	58.12 743	53.73 755	51.21 752	46.48 754	8.79 730	5.31 736	14.69 735	15.22 750	17.27 739	9.21 721

TARStereo(FT)	30.81 733	13.09 697	30.89 686	39.99 751	8.49 679	75.42 778	89.21 789	43.94 727	42.75 679	35.07 700	51.09 720	48.39 730	37.89 721	35.06 702	32.24 706	8.60 728	1.06 672	10.36 729	1.10 661	9.30 707	2.28 639

2222	30.81 733	13.09 697	30.89 686	39.99 751	8.49 679	75.42 778	89.21 789	43.94 727	42.75 679	35.07 700	51.09 720	48.39 730	37.89 721	35.06 702	32.24 706	8.60 728	1.06 672	10.36 729	1.10 661	9.30 707	2.28 639

otaku	33.18 736	35.99 753	52.93 727	40.01 753	21.41 745	55.08 746	17.25 696	43.30 723	61.58 756	39.25 714	49.16 716	46.61 724	28.49 691	39.77 730	28.76 696	18.56 750	7.00 746	31.82 757	9.61 740	21.53 749	15.48 743

SGM+DAISY	54.67 764	56.61 762	62.73 754	40.21 754	53.22 767	61.95 760	48.59 765	55.05 758	44.62 693	61.03 763	63.68 752	60.46 750	55.62 762	60.68 764	55.34 768	56.34 779	48.56 780	50.16 763	49.63 770	52.25 767	56.76 774

anonymity	52.32 761	58.23 765	63.91 756	41.12 755	59.25 773	53.27 742	41.04 760	55.69 760	40.20 666	54.85 745	49.49 718	49.13 733	55.48 760	59.07 761	49.65 762	55.86 776	50.03 783	51.00 764	51.08 771	51.71 766	56.36 772

ACVNet-4b	36.40 749	52.20 761	56.11 744	42.45 756	21.78 746	48.56 735	14.37 666	49.50 741	60.15 752	43.17 724	46.38 706	55.62 742	24.56 667	38.15 723	21.97 643	25.13 755	3.66 728	46.93 762	33.56 763	25.97 752	17.74 748

Ntro	34.97 741	37.63 754	54.53 738	43.26 757	22.45 749	57.73 752	21.97 716	47.14 735	64.21 763	39.12 713	48.86 713	47.93 728	36.94 718	40.66 732	29.83 699	17.16 748	6.51 743	32.70 758	10.17 741	24.06 751	16.48 745

ACVNet_1	41.30 753	49.46 758	64.91 760	44.67 758	25.07 751	49.43 739	25.23 731	55.33 759	65.87 766	59.72 756	59.33 744	63.43 757	48.79 749	49.63 747	37.09 727	19.05 751	9.82 750	38.29 760	13.97 749	28.67 754	18.23 750

SPS-STEREO	55.62 765	59.14 766	64.16 757	45.05 759	53.84 770	59.88 757	44.00 763	59.53 765	49.94 717	62.33 766	61.09 747	59.80 748	56.82 764	60.06 762	57.85 769	58.41 780	48.34 779	51.07 765	49.21 769	55.41 770	56.48 773
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	54.08 763	45.10 757	74.15 772	51.17 760	47.68 763	75.66 780	60.97 772	63.63 767	62.09 758	63.32 768	64.88 758	78.86 779	68.17 772	68.15 771	75.09 793	36.86 759	24.88 766	29.01 756	29.12 760	28.71 755	34.13 760

MFMNet_re	72.05 777	79.64 785	64.23 758	52.73 761	84.71 788	77.93 783	68.35 776	63.96 768	66.93 768	61.00 762	71.29 775	63.84 758	68.91 774	72.42 780	61.11 773	82.03 795	74.22 796	80.34 781	74.44 782	83.62 791	89.34 797

light-stereo	41.36 754	29.75 746	55.07 741	54.98 762	49.52 764	36.70 712	17.57 698	46.92 734	51.01 724	53.58 744	54.47 735	62.25 756	35.15 713	48.78 745	33.36 708	34.63 758	26.20 767	20.76 744	28.59 759	46.39 763	41.49 768

SAMSARA	34.43 740	18.53 720	31.91 689	55.34 763	35.34 757	75.99 781	94.71 800	47.97 737	50.84 723	37.47 711	36.99 650	53.12 740	38.55 726	39.56 729	38.65 731	3.59 689	5.40 737	2.22 675	3.72 703	9.43 709	9.29 722

RainbowNet	51.25 760	62.74 770	64.52 759	60.13 764	39.00 761	58.72 756	30.83 743	57.31 762	79.18 786	50.24 736	65.35 761	60.13 749	44.25 739	49.47 746	41.16 741	46.52 767	46.06 777	52.72 766	31.78 761	52.33 768	32.47 758

IMH-64-1	59.25 769	58.09 763	67.69 764	66.06 765	50.51 765	56.45 748	49.45 767	68.83 775	67.75 770	67.58 771	80.37 785	70.15 769	74.28 782	72.16 778	48.94 760	42.00 763	42.87 774	65.57 770	47.02 766	51.52 764	37.76 762

IMH-64	59.25 769	58.09 763	67.69 764	66.06 765	50.51 765	56.45 748	49.45 767	68.83 775	67.75 770	67.58 771	80.37 785	70.15 769	74.28 782	72.16 778	48.94 760	42.00 763	42.87 774	65.57 770	47.02 766	51.52 764	37.76 762

ACVNet_2	57.39 768	61.72 769	72.56 771	66.35 767	38.29 760	61.93 759	48.64 766	71.64 784	81.91 789	79.28 788	88.72 797	76.25 776	72.87 780	54.33 760	46.74 756	37.13 760	23.36 763	54.52 767	37.80 765	46.22 762	27.59 755

MADNet+	53.31 762	68.61 773	98.75 804	67.03 768	37.58 759	79.83 787	81.74 787	60.38 766	61.61 757	51.43 740	54.92 737	61.11 751	59.29 765	69.66 773	76.71 794	23.88 753	24.03 765	17.08 740	12.35 747	32.47 757	27.69 756

IMH	62.95 771	60.33 768	67.78 766	69.51 769	53.65 768	65.09 766	54.21 769	72.00 785	73.28 778	72.49 776	81.93 787	72.96 774	79.81 787	76.65 784	51.41 763	43.57 765	49.82 782	67.81 772	51.14 772	54.83 769	40.67 765

JetRed	79.55 794	79.88 787	91.52 794	71.05 770	75.80 787	91.66 789	80.11 786	79.14 794	80.44 788	84.35 794	84.23 790	83.38 788	72.48 779	79.43 786	85.44 800	69.33 785	81.58 797	73.66 775	72.56 778	82.35 789	72.60 787

UNDER WATER-64	73.11 781	74.48 780	87.70 789	74.03 771	55.20 771	78.24 784	75.71 784	65.33 769	67.91 772	75.60 783	69.32 770	84.41 791	76.93 785	68.43 772	72.45 786	81.18 793	56.77 788	82.46 785	80.34 786	68.22 775	67.48 783

LVE	71.50 776	72.46 776	83.91 783	75.21 772	55.29 772	74.81 773	62.76 774	77.22 790	83.77 791	82.09 790	87.11 796	83.38 788	82.41 792	75.93 782	64.49 777	48.28 769	57.24 789	74.61 776	62.53 774	65.49 771	61.01 776

TorneroNet-64	65.66 772	70.70 775	71.20 770	76.52 773	59.70 775	66.78 767	58.05 770	67.53 773	80.00 787	62.67 767	67.40 766	83.09 787	69.42 775	67.34 768	62.05 775	48.31 770	44.07 776	72.93 774	63.88 775	68.05 774	53.58 771

DPSimNet_ROB	74.29 783	83.27 790	59.30 750	77.19 774	65.13 778	75.14 775	74.95 783	73.99 788	76.94 784	81.99 789	75.48 778	80.18 783	71.76 778	67.39 769	84.00 799	81.87 794	51.14 784	79.99 779	76.70 785	70.17 777	79.21 789

LRCNet_RVC	73.59 782	69.80 774	74.41 773	77.63 775	60.56 776	40.33 726	15.08 676	71.04 782	48.36 707	88.07 797	94.62 800	90.11 798	81.83 790	80.58 789	61.26 774	97.12 806	72.30 795	96.65 805	97.58 806	77.13 786	77.30 788

HanzoNet	77.61 793	81.11 789	82.83 780	77.82 776	69.15 782	75.25 776	69.06 780	73.49 787	77.84 785	82.19 791	82.80 788	85.42 792	86.67 799	85.99 798	73.64 789	85.24 799	68.38 793	81.71 783	75.47 784	71.98 782	66.24 782

notaker	72.18 778	79.78 786	78.84 778	78.75 777	68.52 781	63.26 764	61.68 773	69.22 778	75.95 781	77.58 785	78.85 781	79.69 782	84.79 796	77.39 785	58.43 770	69.68 786	60.79 790	77.46 777	68.48 777	69.62 776	64.92 781

ktn	72.58 780	80.06 788	69.96 768	79.14 778	69.86 784	75.40 777	70.43 781	69.01 777	76.90 783	72.88 777	77.46 780	77.43 777	77.41 786	72.78 781	55.00 767	79.09 789	65.99 791	80.09 780	68.29 776	71.46 781	62.98 778

WAO-7	72.21 779	78.21 781	54.04 737	79.33 779	69.31 783	70.20 769	72.09 782	77.85 793	84.90 792	77.35 784	86.03 791	79.37 781	79.88 788	65.32 767	65.33 778	62.33 782	69.70 794	70.51 773	73.21 779	67.23 773	62.02 777

WAO-6	70.64 774	73.02 777	66.25 761	79.92 780	61.74 777	68.74 768	59.08 771	75.27 789	87.02 793	74.72 779	79.40 782	79.19 780	84.60 795	67.70 770	60.53 771	67.85 783	48.88 781	81.48 782	73.29 780	65.57 772	58.60 775

PWCK	65.90 773	88.63 792	79.40 779	80.32 781	29.96 754	63.85 765	39.45 757	72.07 786	71.26 774	78.74 787	68.99 769	77.82 778	61.77 769	82.81 793	62.64 776	80.17 791	39.88 773	81.90 784	47.37 768	73.54 784	37.51 761

TorneroNet	71.21 775	73.44 779	75.82 775	80.82 782	65.65 779	70.53 770	64.39 775	71.42 783	75.97 782	71.47 775	73.68 777	84.17 790	74.00 781	69.85 774	69.09 779	59.37 781	48.19 778	79.67 778	73.51 781	74.93 785	68.26 784

UNDER WATER	75.92 789	79.25 784	87.75 790	84.39 783	66.43 780	77.08 782	77.22 785	66.90 771	72.16 775	75.32 782	71.56 776	85.89 797	82.15 791	70.11 775	74.99 792	79.34 790	53.61 785	86.40 796	84.53 795	71.29 780	72.11 786

RSGM-EC	88.03 796	67.44 771	53.54 732	84.82 784	87.13 789	94.34 795	92.20 792	94.86 803	98.29 803	95.56 803	98.06 804	85.65 793	83.07 793	79.52 787	79.00 795	95.80 802	97.66 803	91.52 801	95.19 803	95.05 804	91.80 802

acva	88.03 796	67.44 771	53.54 732	84.82 784	87.13 789	94.34 795	92.20 792	94.86 803	98.29 803	95.56 803	98.06 804	85.65 793	83.07 793	79.52 787	79.00 795	95.80 802	97.66 803	91.52 801	95.19 803	95.05 804	91.80 802

Dean	80.72 795	85.82 791	83.27 781	84.91 786	59.53 774	75.11 774	68.39 777	81.59 796	88.05 795	92.41 799	86.98 792	92.41 800	93.02 801	83.11 794	73.31 788	68.01 784	66.13 792	94.82 804	84.66 796	83.28 790	69.50 785

WAO-8	76.87 791	78.41 782	66.45 762	86.81 787	72.47 785	79.27 785	68.59 778	77.75 791	89.01 796	83.09 792	86.98 792	85.87 795	84.97 797	72.12 776	69.11 780	74.93 787	55.23 786	87.79 799	83.50 793	70.47 778	64.56 779

Venus	76.87 791	78.41 782	66.45 762	86.81 787	72.47 785	79.27 785	68.59 778	77.75 791	89.01 796	83.09 792	86.98 792	85.87 795	84.97 797	72.12 776	69.11 780	74.93 787	55.23 786	87.79 799	83.50 793	70.48 779	64.56 779

xxxxx1	91.92 800	95.33 803	98.45 801	87.29 789	89.24 791	98.50 802	98.17 805	92.95 799	93.21 799	93.55 800	95.36 801	96.99 802	96.28 802	94.65 800	94.94 801	83.26 796	84.17 798	82.90 786	88.32 799	85.49 793	89.37 798

tt_ll	91.92 800	95.33 803	98.45 801	87.29 789	89.24 791	98.50 802	98.17 805	92.95 799	93.21 799	93.55 800	95.36 801	96.99 802	96.28 802	94.65 800	94.94 801	83.26 796	84.17 798	82.90 786	88.32 799	85.49 793	89.37 798

ff	91.92 800	95.33 803	98.45 801	87.29 789	89.24 791	98.50 802	98.17 805	92.95 799	93.21 799	93.55 800	95.36 801	96.99 802	96.28 802	94.65 800	94.94 801	83.26 796	84.17 798	82.90 786	88.32 799	85.49 793	89.37 798

USTest	93.52 803	90.92 796	77.74 777	87.90 792	92.63 795	100.00 809	100.00 810	99.79 809	99.80 807	99.21 808	99.52 807	98.03 805	99.15 807	89.52 799	99.31 808	90.37 800	98.47 805	84.34 795	87.43 798	84.58 792	91.71 801

GCST	37.32 752	40.98 756	25.25 667	92.15 793	35.59 758	25.00 654	1.02 161	25.45 524	19.73 466	26.01 642	15.21 361	19.51 541	4.75 287	16.71 569	4.32 389	80.90 792	35.46 770	87.50 798	74.71 783	73.21 783	42.99 769

KSHMR	88.54 798	93.03 801	83.31 782	95.54 794	91.74 794	82.37 788	83.41 788	84.43 797	81.99 790	87.89 796	84.05 789	91.94 799	81.33 789	76.34 783	81.76 798	96.44 805	96.14 802	96.69 806	97.12 805	92.52 797	92.67 804

MADNet++	94.16 804	94.02 802	90.25 792	96.28 795	96.84 796	97.17 801	90.16 791	94.71 802	91.69 798	97.07 805	93.71 799	94.62 801	92.63 800	96.15 804	95.18 804	95.42 801	95.89 801	92.80 803	92.23 802	92.10 796	94.30 806

TCMNet-wrong-test	76.74 790	91.47 797	89.31 791	97.64 796	97.35 802	94.87 798	92.51 794	69.78 781	65.29 764	63.44 769	71.10 774	65.66 760	51.44 751	85.29 797	74.70 791	56.06 778	20.22 757	83.11 789	82.39 787	95.02 803	88.18 795

noway4	74.62 784	91.86 800	85.77 784	97.70 797	97.19 797	94.22 793	92.58 796	68.60 774	46.92 702	58.36 749	65.60 762	66.12 762	45.85 742	82.06 792	72.24 785	55.66 775	22.34 761	83.90 792	82.70 790	94.62 802	88.03 794

zzzz4	74.77 786	91.56 798	86.05 788	97.71 798	97.21 799	94.17 790	92.72 798	69.35 780	46.54 700	59.08 754	66.81 764	67.12 763	46.23 744	82.00 791	72.06 783	55.59 773	22.27 759	83.79 790	82.64 789	94.55 799	88.00 793

noway1	74.77 786	91.57 799	86.02 787	97.71 798	97.21 799	94.20 792	92.74 799	69.33 779	46.43 699	59.06 753	67.16 765	67.16 764	46.18 743	81.93 790	71.95 782	55.60 774	22.27 759	83.80 791	82.63 788	94.55 799	87.99 791

noway2	74.71 785	90.43 793	85.90 786	97.74 800	97.22 801	94.18 791	92.52 795	66.52 770	48.92 711	58.77 751	65.91 763	67.36 765	45.41 740	83.64 795	72.50 787	55.41 772	22.41 762	84.02 793	82.92 792	94.52 798	87.99 791

noway3	74.99 788	90.45 794	85.80 785	97.80 801	97.20 798	94.24 794	92.62 797	67.11 772	49.01 712	58.50 750	67.79 767	67.58 766	47.37 746	84.57 796	72.20 784	55.91 777	21.87 758	84.27 794	82.78 791	94.57 801	88.19 796

MEDIAN_ROB	99.19 805	99.84 809	99.62 806	98.49 802	98.51 807	98.58 805	97.81 804	98.80 807	98.56 805	99.36 809	99.49 806	99.56 810	99.06 806	98.35 806	98.31 806	99.99 810	99.63 807	100.00 810	100.00 811	99.81 810	99.95 812

DLNR_Zeroshot_test	27.62 722	51.32 760	91.46 793	98.51 803	98.03 804	3.10 80	0.50 105	30.95 605	7.65 279	8.16 305	15.68 367	7.31 312	1.63 116	11.87 402	4.21 385	40.37 762	0.87 662	0.06 408	0.34 579	80.23 787	0.24 387

DLNR-FE	27.66 723	51.31 759	91.55 795	98.52 804	97.91 803	3.10 80	0.50 105	31.55 614	7.66 280	8.18 306	15.67 365	7.31 312	1.63 116	11.88 403	4.21 385	40.23 761	0.89 665	0.06 408	0.34 579	80.38 788	0.24 387

PML	99.19 805	100.00 814	98.08 800	99.28 805	99.53 808	100.00 809	99.73 808	98.24 805	99.44 806	100.00 812	99.57 808	98.76 807	99.84 808	100.00 813	98.88 807	100.00 811	99.54 806	100.00 810	99.50 808	99.90 811	93.55 805

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zzz1	99.50 809	97.89 806	99.99 810	99.33 806	98.15 805	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	99.45 808	100.00 810	100.00 813	100.00 813	98.12 807	100.00 811	100.00 810	100.00 811	98.05 807	98.97 808

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Anonymous_1	99.65 810	99.95 810	99.93 809	99.80 809	99.60 809	100.00 809	100.00 810	99.82 811	99.98 808	99.62 810	99.94 809	99.75 812	100.00 810	99.66 808	99.88 809	98.45 809	99.84 808	98.73 807	99.26 807	99.41 809	99.36 809

iinet-test	99.97 815	100.00 814	100.00 812	99.84 810	99.86 810	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	99.93 812	99.85 811

IINet	99.97 815	100.00 814	100.00 812	99.84 810	99.87 811	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	99.93 812	99.84 810

zzzz2	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

noway5	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

fast-reg	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

Hybrid-DGEV	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

RAFT-FEzeroshot	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

RAFT-FE	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

FlowAnything	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

ccccc		98.19 808		100.00 812	100.00 813	99.32 807		99.79 809		99.63 811		99.69 811		99.95 809		100.00 811	100.00 811	99.97 809	99.90 810	100.00 814

HaxPig	99.40 807	99.99 811	97.38 799	100.00 812	100.00 813	96.91 799	97.35 802	99.59 808	99.99 809	100.00 812	100.00 810	99.99 815	99.99 809	99.04 807	97.77 805	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	99.99 813

Selective-RAFT-Error	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

CasAABBNet	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

test_example2	99.68 811	99.99 811	99.99 810	100.00 812	99.99 812	99.86 808	99.99 809	98.29 806	100.00 810	100.00 812	100.00 810	98.15 806	98.39 805	99.98 810	99.98 810	100.00 811	99.99 810	99.40 808	99.53 809	100.00 814	100.00 814

LSM0	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSMNet_ROB	99.95 813	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	99.15 807	100.00 810	99.96 813	100.00 810	99.99 811	99.99 811	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DGTPSM_ROB	99.95 813	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	99.14 806	100.00 810	99.96 813	100.00 810	99.99 811	99.99 811	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSM_ROB	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

DPSM	100.00 817	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 809	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

AVERAGE_ROB	99.80 812	99.99 811	99.40 805	100.00 812	100.00 813	98.99 806	97.72 803	100.00 812	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 817	100.00 810	100.00 813	100.00 813	100.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 811	100.00 814	100.00 814

GS-Stereo							1.50 208	8.60 200	4.56 182	2.71 167	2.61 105	1.86 126	2.25 152	3.50 52	1.15 144	0.00 1	0.07 306	0.00 1	0.39 594	0.22 295	0.15 299

FSD					5.31 586	8.20 403	12.18 647	12.39 285	7.98 285	7.94 301	7.35 249	9.35 351	7.17 397	10.94 345	8.86 521	5.58 709	2.77 714	5.46 701	4.09 707	5.17 680

ASD4		90.49 795

Low-res two-view benchmark