Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.19 74	0.07 100	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

PointNet	0.11 15	0.04 13	0.23 21	0.00 1	0.00 1	0.86 97	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 98	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 33	0.07 100	1.24 311	0.00 1	0.00 1	0.53 68	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

aanet-new	0.22 111	0.09 153	1.06 254	0.00 1	0.21 545	1.17 264	0.00 1	0.97 114	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.01 3	0.11 318	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 74	0.09 153	0.93 197	0.00 1	0.17 523	1.16 257	0.00 1	0.44 57	0.57 116	0.10 191	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 406

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 138	0.07 100	0.53 110	0.00 1	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.06 222	0.57 116	0.06 126	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 111	0.06 62	0.66 137	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	1.88 203	0.16 22	0.06 126	0.07 243	0.06 185	0.02 94	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

LACA3	0.11 15	0.05 35	0.20 8	0.00 1	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

LACA2	0.15 43	0.31 419	0.57 121	0.00 1	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 20	0.10 184	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.84 91	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 158	0.14 258	0.07 266	0.13 122	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

BStereo	0.34 197	0.17 304	2.86 524	0.00 1	0.10 473	0.41 50	0.03 315	2.16 235	0.62 173	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 600	0.02 485	0.01 101	0.01 136

Wave_Phase_stereo	0.55 298	0.17 304	2.86 524	0.00 1	0.10 473	4.86 614	0.03 315	2.09 227	0.62 173	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.08 65	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 600	0.02 485	0.01 101	0.01 136

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 35	0.27 51	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 158	0.03 100	0.03 149	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.13 27	0.04 13	0.22 13	0.00 1	0.00 1	1.13 239	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.08 65	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

BridgeDepth	0.11 15	0.07 100	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 153	0.01 1	0.08 218	0.04 193	0.14 127	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 74	0.07 100	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.63 192	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

Monster-pub-eth3d	0.19 74	0.07 100	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

FlowAnything_test	0.12 20	0.10 184	0.30 60	0.00 1	0.01 248	1.11 218	0.00 1	0.61 85	0.13 5	0.04 98	0.02 158	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.00 1

4w-stereo	0.19 74	0.06 62	0.22 13	0.00 1	0.00 1	0.82 86	0.00 1	1.54 161	0.78 343	0.14 229	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.04 20	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 128	0.08 131	0.24 29	0.00 1	0.00 1	1.06 183	0.00 1	2.14 230	0.79 349	0.13 223	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 93	0.06 62	0.22 13	0.00 1	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.70 183	0.75 318	0.14 229	0.02 158	0.02 43	0.02 94	0.15 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 33	0.10 184	0.20 8	0.00 1	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.47 62	0.69 279	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

MonSter	0.19 74	0.07 100	0.24 29	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 235	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.09 79	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

GIP-stereo	0.31 184	0.03 2	0.78 159	0.00 1	0.00 1	1.06 183	0.03 315	2.98 327	0.66 233	0.05 109	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.18 155	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

ours_stereo	0.16 48	0.06 62	0.73 152	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.04 357	0.44 57	0.54 111	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.03 149	0.19 164	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.06 468

rvit_stereo_0083	0.13 27	0.02 1	0.30 60	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 77	1.11 425	0.05 109	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.25 206	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

rvit_stereo_0081_aga	0.17 55	0.11 218	0.81 163	0.00 1	0.00 1	0.80 80	0.01 168	0.79 102	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.03 149	0.19 164	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 55	0.04 13	0.25 45	0.00 1	0.00 1	0.75 77	0.01 168	1.22 130	0.79 349	0.07 134	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.17 149	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 55	0.04 13	0.25 45	0.00 1	0.00 1	0.75 77	0.01 168	1.22 130	0.79 349	0.07 134	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.17 149	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 178	0.23 364	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.90 107	0.01 168	2.79 303	0.60 132	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.01 31	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

gcap-zeroshot	0.26 151	0.07 100	0.68 142	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.15 231	0.63 192	0.07 134	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

test_for_model	0.24 138	0.07 100	0.53 110	0.00 1	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.06 222	0.57 116	0.06 126	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

trnet	0.22 111	0.14 262	0.67 139	0.00 1	0.00 1	1.24 333	0.01 168	1.16 127	0.56 113	0.09 169	0.08 250	0.05 165	0.00 1	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

whm_eth	0.30 178	0.23 364	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.90 107	0.01 168	2.79 303	0.60 132	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.01 31	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

testlalala	0.26 151	0.07 100	0.68 142	0.00 1	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.15 231	0.63 192	0.07 134	0.08 250	0.06 185	0.03 149	0.03 7	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

Sa-1000	1.04 447	0.39 458	1.17 290	0.00 1	0.20 540	1.33 377	0.03 315	4.19 504	1.81 541	0.99 395	5.33 606	0.61 342	0.15 349	4.07 448	0.30 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.13 500	0.00 1

SA	0.83 385	0.41 469	1.17 290	0.00 1	0.20 540	1.28 354	0.01 168	3.98 485	1.86 547	0.41 303	0.96 460	0.27 294	1.33 535	4.07 448	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.14 507	0.01 136

ADLNet2	1.38 514	0.39 458	3.13 540	0.00 1	0.70 628	1.23 332	0.26 520	4.19 504	2.36 584	1.45 467	3.16 576	4.23 588	0.82 503	4.56 485	0.88 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 500	0.02 283

TestStereo	0.61 311	0.55 533	1.84 420	0.00 1	0.00 1	0.94 122	0.00 1	1.65 174	0.23 64	0.12 215	0.03 205	0.08 218	0.06 247	6.59 579	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 331	0.17 304	2.08 455	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.00 1	2.79 303	0.73 307	0.78 354	0.46 381	2.32 505	0.63 472	1.77 365	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

ADLNet	1.20 490	0.29 408	1.98 438	0.00 1	0.02 345	2.20 531	0.11 462	4.39 526	2.52 595	2.19 532	2.20 546	2.66 516	0.70 493	3.42 412	1.25 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.04 406

GES	0.61 311	0.08 131	1.78 413	0.00 1	0.00 1	1.59 475	0.07 430	5.32 602	0.13 5	0.62 327	0.32 338	0.37 308	0.67 488	0.68 307	0.49 448	0.03 598	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 244	0.01 136

222	2.69 597	0.09 153	1.03 242	0.00 1	0.00 1	1.54 460	0.00 1	5.61 615	1.55 514	1.51 469	2.10 537	0.53 332	0.07 266	4.54 482	35.09 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

xxxx	1.78 564	0.07 100	1.02 230	0.00 1	0.01 248	1.44 422	0.00 1	5.81 625	1.53 512	1.37 456	1.91 523	1.08 413	0.05 216	4.37 466	16.98 673	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

UPFNet	0.87 404	0.09 153	2.05 450	0.00 1	0.00 1	1.90 518	0.11 462	3.41 408	0.83 365	2.15 527	0.10 263	1.92 471	0.09 297	3.94 444	0.70 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

CREStereo	0.22 111	0.17 304	0.64 133	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.01 168	1.15 126	0.56 113	0.10 191	0.07 243	0.04 124	0.00 1	0.32 240	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.56 300	0.06 62	1.44 353	0.00 1	0.00 1	1.20 306	0.00 1	2.57 282	0.14 11	0.26 264	0.15 287	1.62 449	0.03 149	3.55 420	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

AF-Net	2.17 585	0.65 563	3.53 562	0.00 1	0.09 463	2.02 522	0.48 569	6.44 637	1.70 535	3.36 591	10.22 636	4.95 609	2.81 595	4.34 461	2.66 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 500	0.01 136

HSM-Net_RVC	1.40 516	0.07 100	1.58 381	0.00 1	0.01 248	1.88 516	0.05 388	7.24 651	1.71 537	3.63 599	3.63 586	3.21 557	0.36 423	4.25 456	0.44 430	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 326	0.17 304	2.09 456	0.00 1	0.01 248	1.22 317	0.00 1	2.77 301	0.73 307	0.75 347	0.44 376	2.32 505	0.64 476	1.76 364	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

NVstereo2D	1.09 465	0.17 304	4.40 598	0.00 1	0.00 1	1.59 475	0.18 492	4.29 515	1.40 485	0.85 362	0.36 352	2.30 502	0.62 471	5.26 513	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

mm2	0.08 4	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 49	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 49	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 15	0.11 218	0.47 99	0.01 53	0.03 374	0.84 91	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

CAR	0.12 20	0.12 235	0.49 102	0.01 53	0.00 1	1.02 138	0.01 168	0.35 41	0.17 33	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 113	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

MSE-Stereo	0.12 20	0.11 218	0.49 102	0.01 53	0.00 1	1.02 138	0.01 168	0.35 41	0.17 33	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

aanet-new-34k	0.15 43	0.30 414	0.88 180	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 109	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 367

aanet-new-24k	0.22 111	0.30 414	0.85 171	0.01 53	0.23 553	1.06 183	0.00 1	0.94 112	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 143	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.00 1	0.01 136

PSi22a	0.08 4	0.08 131	0.24 29	0.01 53	0.01 248	0.06 1	0.06 419	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 185	0.03 149	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Foundation-i1b	0.20 84	0.06 62	0.31 64	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 235	0.80 356	0.01 11	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 111	0.05 35	0.30 60	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 249	0.97 390	0.08 153	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 122	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Foundation-i1	0.28 164	0.10 184	0.31 64	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 321	0.76 329	0.02 35	0.26 326	0.63 348	0.04 193	0.09 79	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 65	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 20	0.13 249	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 138	0.06 62	0.67 139	0.01 53	0.00 1	1.18 276	0.00 1	2.16 235	0.37 96	0.08 153	0.11 270	0.05 165	0.02 94	0.02 2	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

Hybrid-DGEV-03	0.92 421	0.40 464	1.07 257	0.01 53	0.00 1	1.24 333	0.03 315	2.90 315	0.36 95	2.06 522	9.12 631	0.15 264	0.14 345	0.34 245	0.30 365	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.08 504

DispViT+	0.27 155	0.05 35	0.43 87	0.01 53	3.12 657	0.22 14	0.00 1	1.02 118	0.17 33	0.02 35	0.04 222	0.04 124	0.02 94	0.09 79	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

Pro-Stereo	0.21 93	0.05 35	0.20 8	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 356	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 614	0.01 101	0.01 136

MatchStereo	0.17 55	0.17 304	0.97 216	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 120	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 165	0.07 266	0.14 127	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 10	0.04 13	0.24 29	0.01 53	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 33	0.04 13	0.23 21	0.01 53	0.00 1	1.14 241	0.00 1	0.51 64	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.07 49	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 55	0.09 153	0.32 69	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 41	0.68 259	1.07 410	0.02 158	0.02 43	0.00 1	0.08 65	0.31 369	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 2	0.24 29	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 229	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

Monster-pub-mixall	0.14 33	0.15 279	0.32 69	0.01 53	0.01 248	0.31 21	0.00 1	0.40 53	0.24 72	0.11 210	0.02 158	0.03 100	0.00 1	0.93 319	0.21 303	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Replicate-Monster	0.43 244	0.06 62	5.91 629	0.01 53	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.56 77	0.74 314	0.07 134	0.02 158	0.02 43	0.00 1	0.14 127	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

asda	0.22 111	0.09 153	0.28 56	0.01 53	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.57 167	0.76 329	0.15 234	0.07 243	0.03 100	0.08 284	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 33	0.07 100	0.23 21	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.22 15	0.75 318	0.16 240	0.13 276	0.03 100	0.05 216	0.08 65	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 93	0.07 100	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.65 174	0.76 329	0.16 240	0.19 311	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 93	0.08 131	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	1.80 192	0.74 314	0.13 223	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 95	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 93	0.07 100	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 93	0.07 100	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 93	0.06 62	0.22 13	0.01 53	0.00 1	0.95 126	0.00 1	1.52 158	0.79 349	0.18 252	0.17 297	0.02 43	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 93	0.06 62	0.22 13	0.01 53	0.00 1	0.95 126	0.00 1	1.52 158	0.79 349	0.18 252	0.17 297	0.02 43	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 93	0.07 100	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.08 202	0.00 1	1.56 164	0.76 329	0.16 240	0.10 263	0.03 100	0.05 216	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 128	0.07 100	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	2.15 231	0.74 314	0.15 234	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 84	0.06 62	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.64 172	0.78 343	0.10 191	0.06 236	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 84	0.06 62	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.04 152	0.00 1	1.64 172	0.78 343	0.10 191	0.06 236	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 84	0.05 35	0.19 5	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	1.54 161	0.81 362	0.01 11	0.08 250	0.02 43	0.03 149	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 93	0.07 100	0.23 21	0.01 53	0.00 1	0.81 84	0.00 1	2.00 217	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 41	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 128	0.05 35	0.21 11	0.01 53	0.00 1	1.00 135	0.00 1	2.24 246	0.71 296	0.15 234	0.03 205	0.02 43	0.08 284	0.11 104	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 171	0.04 13	0.24 29	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	3.00 331	0.71 296	0.19 257	0.01 1	0.02 43	0.28 401	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 111	0.06 62	0.21 11	0.01 53	0.03 374	1.06 183	0.00 1	1.73 186	0.72 305	0.19 257	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.24 200	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 419	0.54 530	1.97 436	0.01 53	0.00 1	1.45 428	0.00 1	3.38 401	1.31 469	1.36 454	0.07 243	3.25 562	0.01 31	4.39 468	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.01 136

IGEV	0.14 33	0.05 35	0.34 75	0.01 53	0.00 1	1.09 206	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 27	0.14 262	0.30 60	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 76	0.73 307	0.06 126	0.01 1	0.03 100	0.00 1	0.04 20	0.21 303	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

HART	0.44 249	0.24 369	1.41 347	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 317	0.61 150	0.26 264	1.98 528	0.35 306	0.03 149	0.20 177	0.14 248	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.05 431

Reg-Stereo(zero)	0.46 257	0.04 13	1.77 410	0.01 53	0.14 501	1.20 306	0.13 472	1.13 125	0.26 77	0.05 109	0.16 290	1.75 460	1.10 516	0.67 305	0.45 434	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.12 560	0.01 101	0.09 512

StereoAnything_RVC	0.66 331	1.49 636	1.08 261	0.01 53	0.01 248	0.37 44	0.05 388	2.93 319	0.63 192	0.08 153	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	6.28 663	0.01 136

PSMNet-RUCA	0.66 331	0.48 510	1.68 400	0.01 53	0.02 345	2.02 522	0.25 515	3.93 481	1.50 508	0.37 297	1.38 497	0.11 241	0.12 332	0.64 302	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.00 1

castereo	0.32 188	0.28 398	0.46 93	0.01 53	0.05 416	0.81 84	0.04 357	3.37 398	0.61 150	0.08 153	0.01 1	0.08 218	0.14 345	0.10 95	0.11 219	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 606	0.02 244	0.01 136

fffft	0.22 111	0.03 2	0.46 93	0.01 53	0.00 1	0.93 120	0.01 168	1.42 142	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.21 187	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.07 491
1: 1. 1
999	0.48 270	0.07 100	0.55 117	0.01 53	0.00 1	1.27 352	0.09 450	0.33 37	0.61 150	0.01 11	0.17 297	0.03 100	0.02 94	5.79 542	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.00 1

mms	0.11 15	0.07 100	0.45 89	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 47	0.15 17	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.05 216	0.20 177	0.04 40	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.14 563

tg	0.34 197	0.26 378	0.68 142	0.01 53	0.00 1	1.25 343	0.01 168	1.75 188	0.65 219	0.11 210	0.40 363	0.74 370	0.11 318	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.21 601

rvit_0105_6	0.34 197	0.10 184	1.37 342	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.00 1	2.78 302	1.32 472	0.04 98	0.03 205	0.07 210	0.02 94	0.19 164	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

rvit_0105_5	0.41 232	0.20 336	1.94 429	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.00 1	3.18 370	1.27 459	0.08 153	0.09 259	0.10 237	0.02 94	0.35 251	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 367

rvit_0105_4	0.39 223	0.16 293	1.66 395	0.01 53	0.00 1	0.85 95	0.00 1	3.15 360	1.33 474	0.07 134	0.06 236	0.10 237	0.03 149	0.29 227	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

rvit_0105_3	0.47 263	0.28 398	2.20 463	0.01 53	0.00 1	1.13 239	0.00 1	3.20 378	1.26 453	0.08 153	0.26 326	0.09 226	0.03 149	0.62 301	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

rvit_105_1	0.60 308	0.33 432	2.37 489	0.01 53	0.00 1	1.16 257	0.00 1	3.38 401	1.20 443	0.16 240	0.26 326	0.13 251	0.04 193	2.66 388	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.03 367

WCG-NET	0.22 111	0.17 304	0.54 114	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.05 388	0.61 85	1.09 422	0.17 249	0.33 345	0.03 100	0.13 340	0.20 177	0.07 150	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.02 283

IGEV-Stereo++	0.20 84	0.05 35	0.22 13	0.01 53	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.84 197	0.34 90	0.08 153	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 164	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 136

Occ-G	0.24 138	0.10 184	0.59 126	0.01 53	0.01 248	0.80 80	0.04 357	0.62 87	0.15 17	0.01 11	0.51 388	1.34 429	0.04 193	0.09 79	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.15 521	0.00 1

Pointernet	0.34 197	0.10 184	1.09 265	0.01 53	0.08 453	1.18 276	0.05 388	2.99 329	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.15 264	0.05 216	0.24 200	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 101	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 184	0.32 425	1.63 389	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 309	0.79 349	0.02 35	0.03 205	0.08 218	0.02 94	0.19 164	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 367

WCG-NET（raft）	0.29 171	0.24 369	0.51 106	0.01 53	0.00 1	0.91 109	0.05 388	0.56 77	1.12 430	0.21 259	0.12 274	1.54 438	0.14 345	0.14 127	0.07 150	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.03 367

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 128	0.13 249	0.62 129	0.01 53	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.63 88	0.80 356	0.76 349	0.18 303	0.09 226	0.06 247	0.05 26	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

MIF-Stereo (partial)	0.27 155	0.18 315	1.14 277	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 215	0.39 100	0.11 210	0.08 250	0.07 210	0.06 247	0.44 268	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 283

CASnet	0.16 48	0.14 262	0.52 109	0.01 53	0.00 1	0.86 97	0.00 1	0.51 64	0.75 318	0.10 191	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.22 190	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 326	0.14 262	2.02 443	0.01 53	0.01 248	1.10 212	0.00 1	2.80 306	0.97 390	0.48 315	0.28 334	2.31 504	1.50 544	1.19 334	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

CFNet_ucs	0.77 363	0.20 336	2.22 471	0.01 53	0.01 248	1.32 371	0.00 1	3.30 391	1.31 469	1.15 418	1.14 476	2.19 498	0.42 436	2.04 372	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

GCAP-Stereo	0.24 138	0.29 408	0.82 167	0.01 53	0.00 1	1.24 333	0.00 1	1.70 183	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 226	0.10 306	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 136

CBFPSM	1.39 515	0.61 553	4.29 592	0.01 53	0.01 248	3.64 587	0.03 315	3.39 404	0.80 356	0.64 334	0.21 318	6.18 622	3.70 618	2.38 379	1.82 550	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 136

ProNet	0.20 84	0.25 374	0.78 159	0.01 53	0.01 248	0.95 126	0.00 1	0.70 92	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.03 149	0.31 234	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.04 406

RCA-Stereo	0.37 217	0.14 262	0.76 156	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.00 1	3.14 357	0.61 150	0.71 342	0.47 384	0.05 165	0.13 340	0.19 164	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 136

fff	0.66 331	0.42 475	2.21 464	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 546	0.14 278	0.09 226	1.83 566	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 532	0.68 568	4.62 606	0.01 53	0.00 1	5.13 618	0.30 544	4.64 552	1.23 446	2.39 555	0.59 406	2.12 488	2.00 574	4.94 498	2.19 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

BUS	0.97 429	0.10 184	0.96 210	0.01 53	0.00 1	5.85 626	0.03 315	5.40 605	0.93 385	2.26 540	0.66 418	2.39 509	0.06 247	0.61 298	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 567	1.19 624	5.61 625	0.01 53	0.00 1	4.74 611	2.16 624	4.93 575	1.48 503	3.77 602	1.24 488	1.77 463	2.56 588	4.94 498	2.61 586	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 136

IER	0.75 357	0.12 235	1.93 425	0.01 53	0.00 1	2.31 538	0.02 263	2.96 325	0.98 393	1.30 439	0.96 460	1.40 431	1.19 523	1.31 341	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 385	0.10 184	0.96 210	0.01 53	0.00 1	3.32 575	0.21 502	5.40 605	0.93 385	2.26 540	0.66 418	1.81 466	0.10 306	0.61 298	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

hknet	1.08 457	0.13 249	2.07 453	0.01 53	0.00 1	3.32 575	0.21 502	5.40 605	0.92 381	2.26 540	0.66 418	3.43 565	0.05 216	2.81 393	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

test_4	0.51 281	0.10 184	1.27 315	0.01 53	0.06 429	0.97 131	0.03 315	1.12 124	0.16 22	0.27 268	3.42 582	0.65 352	0.09 297	1.59 357	0.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.14 507	0.00 1

psmg	0.83 385	0.10 184	0.96 210	0.01 53	0.00 1	3.28 573	0.27 524	4.83 569	0.93 385	1.92 507	1.46 500	1.81 466	0.10 306	0.61 298	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.01 101	0.00 1

CSP-Net	1.01 441	0.52 523	0.92 192	0.01 53	0.00 1	2.83 563	0.05 388	4.99 580	0.69 279	0.91 373	0.85 451	1.82 468	0.23 386	6.04 550	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.01 136

GLC_STEREO	0.13 27	0.08 131	0.61 128	0.01 53	0.00 1	0.94 122	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 109	0.02 158	0.06 185	0.04 193	0.26 214	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

THIR-Stereo	1.48 524	0.29 408	1.51 365	0.01 53	0.02 345	1.05 167	4.32 654	2.11 229	0.22 60	1.08 411	4.24 595	1.93 472	4.19 624	6.76 593	1.87 554	0.00 1	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.05 380	0.00 1

ICVP	0.46 257	0.08 131	1.58 381	0.01 53	0.01 248	1.10 212	0.21 502	3.80 462	0.52 110	0.42 305	0.27 331	0.33 304	0.06 247	0.57 290	0.13 236	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 136
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 212	0.27 382	0.76 156	0.01 53	0.00 1	1.20 306	0.01 168	2.15 231	0.62 173	0.15 234	0.22 322	0.69 359	0.12 332	0.28 224	0.18 284	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.22 605

Anonymous3	0.49 272	0.12 235	2.21 464	0.01 53	0.00 1	2.53 548	0.09 450	3.16 365	0.65 219	0.12 215	0.22 322	0.12 246	0.05 216	0.37 255	0.08 174	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.03 367

raftrobust	0.46 257	0.42 475	1.05 252	0.01 53	0.21 545	1.17 264	0.05 388	2.07 226	0.19 41	2.98 580	0.02 158	0.12 246	0.15 349	0.25 206	0.31 369	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 468

sAnonymous2	0.37 217	0.32 425	3.21 546	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 438	1.96 213	0.90 378	0.03 73	0.05 230	0.04 124	0.11 318	0.11 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 585

CroCo_RVC	0.37 217	0.32 425	3.21 546	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 438	1.96 213	0.90 378	0.03 73	0.05 230	0.04 124	0.11 318	0.11 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 585

RALAANet	0.54 294	0.62 555	1.41 347	0.01 53	0.01 248	0.92 118	0.02 263	2.39 256	1.87 549	1.13 416	0.38 358	0.15 264	0.30 405	1.00 327	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.14 507	0.01 136

sCroCo_RVC	0.21 93	0.14 262	1.54 369	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 123	0.65 219	0.10 191	0.05 230	0.03 100	0.04 193	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

HCRNet	0.73 349	0.19 323	1.10 267	0.01 53	0.00 1	1.17 264	0.01 168	3.07 346	1.97 557	0.60 326	0.21 318	0.56 335	0.11 318	5.34 520	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

csc	0.66 331	0.42 475	2.21 464	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 546	0.14 278	0.09 226	1.83 566	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

cscssc	0.66 331	0.42 475	2.21 464	0.01 53	0.01 248	1.22 317	0.02 263	3.26 384	1.04 407	2.34 546	0.14 278	0.09 226	1.83 566	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

111	0.79 372	0.70 576	2.21 464	0.01 53	0.01 248	1.19 289	0.16 484	3.78 458	1.98 558	1.22 433	0.91 456	2.01 477	0.32 414	0.32 240	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.17 577

GMStereo	0.25 147	0.60 548	1.28 318	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 98	1.24 451	0.16 240	0.03 205	0.07 210	0.09 297	0.22 190	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.81 378	0.11 218	2.53 503	0.01 53	0.07 443	2.45 543	0.18 492	4.99 580	1.18 439	0.77 351	0.78 442	0.69 359	0.31 409	1.72 363	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.06 400	0.01 136

UNet	1.13 477	0.24 369	4.21 588	0.01 53	0.02 345	2.31 538	0.02 263	3.06 342	0.76 329	1.17 422	0.14 278	2.73 523	1.58 553	4.48 478	1.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

acv_ft	0.79 372	0.21 346	1.28 318	0.01 53	1.08 638	1.68 499	0.01 168	3.75 453	1.05 413	1.31 442	0.66 418	1.94 473	0.46 445	0.31 234	1.68 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.00 1

HGLStereo	1.03 445	0.18 315	1.50 359	0.01 53	0.01 248	1.41 408	0.01 168	3.41 408	0.82 363	1.05 405	3.09 572	2.11 486	1.24 528	4.51 479	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.03 367

CFNet-ft	0.77 363	0.46 500	1.34 336	0.01 53	0.27 572	1.32 371	0.02 263	2.40 257	0.68 259	0.63 331	0.18 303	3.23 560	0.21 382	3.97 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.03 309	0.02 283

DSFCA	1.30 502	0.14 262	1.82 417	0.01 53	0.03 374	3.74 590	0.86 593	2.71 299	1.23 446	3.09 583	0.41 366	2.93 536	1.49 541	6.12 554	1.35 529	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

DMCA	0.68 341	0.22 356	1.96 434	0.01 53	0.01 248	1.28 354	0.02 263	3.02 335	1.54 513	2.14 526	0.15 287	1.74 458	0.10 306	0.45 273	0.95 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

stereogan	2.13 583	0.31 419	3.75 571	0.01 53	0.09 463	7.44 641	0.60 583	4.27 513	3.29 609	3.91 607	4.62 598	6.41 623	1.84 569	5.17 508	0.58 470	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.00 1	0.24 579	0.05 431

MSMDNet	0.65 326	0.14 262	2.02 443	0.01 53	0.01 248	1.11 218	0.00 1	2.88 313	0.98 393	0.49 318	0.28 334	2.32 505	1.49 541	1.19 334	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

CFNet_RVC	0.77 363	0.46 500	1.34 336	0.01 53	0.27 572	1.32 371	0.02 263	2.40 257	0.68 259	0.63 331	0.18 303	3.23 560	0.21 382	3.97 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.03 309	0.02 283

DeepPruner_ROB	0.86 397	0.50 518	1.80 416	0.01 53	0.00 1	1.57 464	0.17 487	3.48 421	0.42 102	3.31 590	0.02 158	2.09 485	0.17 359	3.01 400	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.01 136

HSM	1.36 511	0.40 464	1.07 257	0.01 53	0.30 586	1.73 506	0.03 315	5.89 626	1.22 445	1.83 501	1.36 495	4.78 605	1.30 533	6.61 582	0.57 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ETE_ROB	1.16 485	0.52 523	1.71 405	0.01 53	0.02 345	1.79 511	0.22 508	4.10 497	1.32 472	4.68 620	1.18 483	2.81 526	0.08 284	3.56 421	1.12 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.06 468

TS12	0.19 74	0.07 100	0.27 51	0.02 164	0.00 1	1.11 218	0.00 1	1.46 152	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 100	0.02 94	0.09 79	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

aanet-new-40k	0.15 43	0.29 408	0.87 177	0.02 164	0.03 374	0.88 106	0.01 168	0.45 60	0.28 82	0.06 126	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 431

aanet-32k-new	0.25 147	0.37 445	1.01 224	0.02 164	0.00 1	1.20 306	0.02 263	1.50 156	0.60 132	0.03 73	0.01 1	0.03 100	0.01 31	0.19 164	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

aanet-new-28k	0.18 69	0.31 419	1.03 242	0.02 164	0.00 1	0.94 122	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 614	0.00 1	0.02 283

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 84	0.27 382	1.02 230	0.02 164	0.11 482	1.07 191	0.01 168	0.60 84	0.44 104	0.04 98	0.02 158	0.04 124	0.01 31	0.14 127	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 597	0.01 101	0.03 367

aanet-new-16k	0.22 111	0.24 369	0.93 197	0.02 164	0.00 1	1.18 276	0.03 315	1.06 120	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

aanet-new-8k	0.27 155	0.20 336	0.94 200	0.02 164	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.10 228	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 151	0.06 62	0.54 114	0.02 164	0.17 523	1.16 257	0.02 263	2.57 282	0.62 173	0.03 73	0.02 158	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 111	0.06 62	0.68 142	0.02 164	0.00 1	1.18 276	0.00 1	1.87 201	0.16 22	0.09 169	0.10 263	0.06 185	0.03 149	0.02 2	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

Foundation-i1c-attn	0.19 74	0.05 35	0.26 49	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 217	0.89 376	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

DepthFocus	0.07 3	0.12 235	0.33 74	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 64	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 235	0.54 114	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 55	0.16 22	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.00 1	0.14 127	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

WQFJX1	0.56 300	0.10 184	0.35 76	0.02 164	0.41 604	1.18 276	0.07 430	5.08 588	2.44 589	0.11 210	0.02 158	0.20 282	0.20 375	0.60 296	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 283

NLSM3	0.29 171	0.14 262	0.38 79	0.02 164	0.00 1	1.21 313	0.01 168	2.99 329	0.65 219	0.02 35	0.03 205	0.05 165	0.15 349	0.06 41	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

LCMNet	0.14 33	0.04 13	0.24 29	0.02 164	0.00 1	1.15 250	0.00 1	0.44 57	0.61 150	0.08 153	0.01 1	0.01 3	0.05 216	0.08 65	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 197	0.10 184	0.58 123	0.02 164	0.04 398	1.15 250	0.00 1	3.56 433	0.71 296	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.05 216	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.16 569

GGEV	0.34 197	0.10 184	0.58 123	0.02 164	0.04 398	1.15 250	0.00 1	3.56 433	0.71 296	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.05 216	0.23 195	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.16 569

AdaDepth	0.17 55	0.04 13	0.65 135	0.02 164	0.00 1	1.26 348	0.01 168	0.33 37	0.27 81	0.06 126	0.02 158	0.01 3	0.08 284	0.50 281	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 588	0.01 101	0.01 136

DilatedVolume-Stereo	0.16 48	0.04 13	0.55 117	0.02 164	0.00 1	0.87 103	0.05 388	0.53 68	0.26 77	0.02 35	0.20 316	0.06 185	0.16 355	0.17 149	0.26 337	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.03 309	0.02 283

xyz-stereo	4.23 633	0.09 153	35.65 685	0.02 164	0.00 1	17.93 672	0.01 168	1.93 209	0.42 102	1.61 483	14.74 649	2.67 517	0.15 349	7.15 621	1.87 554	0.00 1	0.01 395	0.24 642	0.00 1	0.04 351	0.01 136

111111	0.21 93	0.06 62	0.29 59	0.02 164	0.00 1	1.11 218	0.02 263	1.46 152	0.70 291	0.16 240	0.01 1	0.01 3	0.04 193	0.12 113	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 48	0.11 218	0.23 21	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.27 24	1.26 453	0.02 35	0.01 1	0.08 218	0.00 1	0.07 49	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

MLG-Stereo_test1	0.15 43	0.06 62	0.31 64	0.02 164	0.01 248	1.05 167	0.00 1	0.19 7	1.26 453	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

MLG-Stereo	0.17 55	0.06 62	0.25 45	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.50 63	1.29 464	0.01 11	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

LG-G_1	0.23 128	0.11 218	0.32 69	0.02 164	0.00 1	1.29 359	0.00 1	1.82 194	0.71 296	0.10 191	0.01 1	0.05 165	0.01 31	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

LG-G	0.23 128	0.11 218	0.32 69	0.02 164	0.00 1	1.29 359	0.00 1	1.82 194	0.71 296	0.10 191	0.01 1	0.05 165	0.01 31	0.07 49	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

S2M2_L	0.13 27	0.15 279	0.45 89	0.02 164	0.01 248	0.32 25	0.00 1	0.52 67	0.60 132	0.00 1	0.14 278	0.03 100	0.01 31	0.20 177	0.16 267	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	1.04 447	0.55 533	2.62 510	0.02 164	0.11 482	1.41 408	0.02 263	3.45 415	0.99 397	1.37 456	0.14 278	3.10 549	0.24 389	5.96 547	0.66 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 406

SCV_C0	0.34 197	0.20 336	0.96 210	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 441	0.65 219	0.12 215	0.01 1	0.07 210	0.09 297	0.18 155	0.13 236	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.19 592	0.12 492	0.04 406

FoundationStereo	0.08 4	0.12 235	0.24 29	0.02 164	0.01 248	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.11 104	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.53 291	0.38 451	1.50 359	0.02 164	0.03 374	1.12 231	0.01 168	3.13 356	0.69 279	0.44 307	0.30 336	0.06 185	0.06 247	2.52 380	0.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.13 500	0.09 512

SMoEStereo_RVC	0.18 69	0.06 62	0.53 110	0.02 164	0.00 1	1.03 141	0.04 357	0.38 47	0.64 208	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.02 94	0.26 214	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.10 524

tt45	0.47 263	0.06 62	0.70 150	0.02 164	0.00 1	1.30 365	0.05 388	0.85 109	0.60 132	0.05 109	0.01 1	0.09 226	0.03 149	5.40 522	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.01 136

fffy	0.14 33	0.06 62	0.88 180	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 102	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 185	0.01 31	0.16 143	0.03 11	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.06 468

rvit_stereo_0075_2	0.37 217	0.13 249	2.43 492	0.02 164	0.00 1	1.12 231	0.02 263	1.66 178	1.15 435	0.16 240	0.08 250	0.02 43	0.05 216	0.40 260	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.10 524

DualNet (step1)	0.96 427	0.41 469	2.03 445	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.31 517	1.07 418	1.35 449	0.36 352	0.70 362	0.44 438	2.58 382	0.34 391	0.53 649	0.00 1	1.82 659	1.10 670	0.02 244	0.02 283

test_sample9	2.36 590	0.41 469	2.03 445	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.31 517	1.07 418	1.35 449	0.36 352	0.70 362	0.44 438	5.58 536	8.70 644	0.53 649	16.52 696	1.82 659	1.10 670	0.02 244	0.02 283

test_sample8	3.62 620	0.41 469	2.03 445	0.02 164	0.01 248	2.14 527	0.01 168	4.38 523	1.04 407	6.51 632	0.58 395	14.04 657	6.94 651	5.58 536	8.70 644	0.53 649	16.52 696	1.82 659	1.10 670	0.02 244	0.02 283

MGS-Stereo	0.31 184	0.10 184	0.89 185	0.02 164	0.00 1	0.50 66	0.00 1	0.39 52	0.61 150	0.02 35	2.91 567	0.04 124	0.03 149	0.21 187	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.00 1

MyStereo07	0.27 155	0.27 382	0.64 133	0.02 164	0.01 248	1.64 492	0.01 168	1.41 141	0.73 307	0.10 191	0.01 1	0.03 100	0.10 306	0.24 200	0.04 40	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.06 468

MyStereo06	0.80 376	0.19 323	2.53 503	0.02 164	0.00 1	1.51 448	0.01 168	4.61 546	0.24 72	0.89 368	0.69 429	3.14 552	1.18 522	0.58 294	0.33 380	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.07 491

MyStereo05	0.79 372	0.19 323	3.17 542	0.02 164	0.00 1	1.51 448	0.01 168	3.56 433	2.48 593	1.34 443	0.02 158	1.25 424	0.38 428	1.19 334	0.50 449	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.07 491

MyStereo04	0.78 371	0.27 382	3.19 543	0.02 164	0.01 248	1.64 492	0.01 168	3.64 444	2.20 578	0.98 391	0.02 158	1.29 426	0.57 460	1.10 331	0.53 456	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.06 468

ff7	0.23 128	0.21 346	1.02 230	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 418	0.01 136

IGEVStereo-DCA	0.46 257	0.09 153	1.02 230	0.02 164	0.00 1	0.82 86	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.03 205	0.03 100	0.06 247	5.04 503	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.05 380	0.01 136

ffff	0.23 128	0.21 346	1.02 230	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 418	0.01 136

rrr	0.62 318	0.09 153	2.07 453	0.02 164	0.00 1	0.82 86	0.06 419	2.29 250	0.85 372	0.09 169	0.03 205	0.03 100	0.06 247	5.04 503	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.05 380	0.07 491

11t	0.23 128	0.21 346	1.02 230	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 418	0.01 136

MSKI-zero shot	0.73 349	0.13 249	1.56 378	0.02 164	0.14 501	1.34 379	0.04 357	3.00 331	0.23 64	0.67 336	1.64 505	0.89 388	0.00 1	4.55 483	0.10 208	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.21 604	0.03 309	0.01 136

AEACV	0.22 111	0.05 35	0.66 137	0.02 164	0.03 374	0.87 103	0.00 1	1.07 122	0.15 17	0.18 252	0.01 1	0.02 43	0.72 494	0.15 137	0.09 193	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.27 626	0.08 435	0.07 491

4D-IteraStereo	0.35 208	0.60 548	1.93 425	0.02 164	0.09 463	1.03 141	0.07 430	1.25 133	0.34 90	0.02 35	0.03 205	0.84 384	0.10 306	0.31 234	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.07 491

anonymousdsp	0.21 93	0.21 346	0.63 130	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.74 98	0.77 337	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.25 206	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 435	0.03 367

CroCo-Stereo Lap2	0.33 191	0.49 515	1.18 294	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 348	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 124	0.08 284	0.45 273	0.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 283

qqq	0.50 276	0.04 13	0.78 159	0.02 164	0.00 1	1.05 167	0.00 1	3.15 360	0.68 259	0.46 313	0.01 1	0.73 368	0.12 332	2.95 398	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

ccc-4	0.23 128	0.21 346	1.02 230	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.53 68	0.75 318	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.44 268	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 418	0.01 136

Wz-Net-LNSev	1.30 502	0.85 598	6.26 635	0.02 164	0.03 374	4.02 594	0.13 472	4.21 506	1.12 430	0.77 351	0.10 263	3.60 569	1.11 517	2.68 389	1.12 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

IGEV-Stereo	0.21 93	0.21 346	0.63 130	0.02 164	0.00 1	1.07 191	0.00 1	0.73 96	0.77 337	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.07 266	0.24 200	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 435	0.03 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 457	0.56 538	2.70 515	0.02 164	0.02 345	1.20 306	0.01 168	3.18 370	0.63 192	0.14 229	2.00 530	1.62 449	1.54 547	6.69 588	1.01 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.01 136

UDGNet	0.35 208	0.50 518	1.14 277	0.02 164	0.00 1	1.12 231	0.02 263	0.70 92	1.57 521	0.31 273	0.05 230	0.06 185	0.02 94	1.45 353	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 548	0.15 279	1.66 395	0.02 164	0.07 443	1.38 396	6.16 672	3.12 354	1.06 416	0.97 382	3.74 588	0.96 399	4.79 632	7.00 616	1.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.00 1

STrans-v2	1.67 552	0.36 441	3.28 550	0.02 164	0.19 536	1.45 428	0.08 438	6.69 643	1.49 505	2.00 516	2.86 566	3.67 573	3.88 621	7.04 618	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 548	0.15 279	1.66 395	0.02 164	0.07 443	1.38 396	6.16 672	3.12 354	1.06 416	0.97 382	3.74 588	0.96 399	4.79 632	7.00 616	1.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.00 1

AnonymousM	0.34 197	0.07 100	0.63 130	0.02 164	0.01 248	1.09 206	0.03 315	1.54 161	0.68 259	0.17 249	0.04 222	0.02 43	0.24 389	0.25 206	0.04 40	0.00 1	0.01 395	1.93 663	0.00 1	0.01 101	0.00 1

s12784h	0.56 300	0.14 262	1.22 307	0.02 164	0.00 1	1.14 241	0.03 315	3.43 412	1.47 499	1.02 397	1.41 499	0.05 165	0.02 94	1.08 330	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

test_xeample3	0.35 208	0.10 184	1.95 430	0.02 164	0.00 1	0.93 120	0.07 430	1.70 183	0.86 374	0.09 169	0.04 222	0.05 165	0.05 216	0.23 195	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 614	0.06 400	0.08 504

test_xeample	1.79 565	0.08 131	1.03 242	0.02 164	0.00 1	1.44 422	0.00 1	5.48 610	1.84 543	1.65 485	2.17 545	0.37 308	0.06 247	4.00 447	17.67 676	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

psm_up	0.84 391	0.32 425	1.44 353	0.02 164	0.00 1	1.98 520	0.05 388	3.40 406	1.04 407	2.06 522	0.40 363	1.74 458	0.45 442	3.47 416	0.24 321	0.06 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

PMTNet	0.21 93	0.19 323	0.85 171	0.02 164	0.02 345	1.14 241	0.30 544	0.88 110	0.11 2	0.03 73	0.02 158	0.07 210	0.02 94	0.37 255	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 483	1.06 617	4.34 596	0.02 164	0.06 429	2.77 561	0.04 357	3.50 422	0.80 356	0.35 289	0.32 338	0.65 352	0.09 297	5.20 510	1.56 535	0.24 641	0.34 654	0.11 630	0.33 643	0.65 644	0.60 633

R-Stereo Train	0.44 249	0.09 153	0.94 200	0.02 164	0.00 1	1.24 333	0.09 450	3.65 445	0.11 2	1.87 503	0.42 367	0.06 185	0.01 31	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

RAFT-Stereo	0.44 249	0.09 153	0.94 200	0.02 164	0.00 1	1.24 333	0.09 450	3.65 445	0.11 2	1.87 503	0.42 367	0.06 185	0.01 31	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.66 331	0.35 436	1.20 302	0.02 164	0.30 586	1.53 456	0.01 168	3.42 410	0.67 249	1.12 415	0.73 440	1.26 425	0.20 375	1.84 367	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.65 326	0.09 153	1.12 271	0.02 164	0.00 1	1.45 428	0.23 512	4.38 523	1.44 494	1.17 422	0.37 356	1.56 440	0.18 363	0.56 289	0.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 457	0.45 494	1.70 404	0.02 164	0.01 248	1.37 390	0.01 168	4.38 523	2.09 565	1.15 418	2.65 560	0.65 352	0.07 266	6.35 566	0.56 464	0.16 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 385	0.12 235	1.18 294	0.02 164	0.01 248	1.31 370	0.00 1	3.33 394	1.07 418	1.92 507	1.24 488	2.48 512	0.18 363	1.86 368	1.67 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.05 431
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.30 502	0.63 558	2.31 485	0.02 164	0.03 374	1.57 464	3.41 643	3.91 480	1.39 481	3.14 585	0.34 346	3.90 579	0.30 405	3.75 430	1.19 518	0.00 1	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 309	0.05 431

LALA_ROB	1.33 508	0.59 546	1.74 407	0.02 164	0.06 429	3.25 572	0.50 576	3.45 415	1.39 481	3.70 600	0.59 406	4.59 600	0.25 394	3.58 422	2.79 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 283

DF	0.27 155	0.10 184	0.85 171	0.03 241	0.13 493	0.49 65	0.01 168	1.93 209	0.23 64	0.03 73	0.42 367	0.09 226	0.03 149	0.43 265	0.22 308	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.08 504

aanet-new-60k	0.27 155	0.29 408	1.00 220	0.03 241	0.00 1	1.06 183	0.03 315	2.20 245	0.66 233	0.04 98	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 406

aanet-new-22k	0.15 43	0.39 458	1.05 252	0.03 241	0.04 398	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 73	0.01 1	0.05 165	0.00 1	0.15 137	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 406

aanet-new-12k	0.30 178	0.06 62	0.95 207	0.03 241	0.00 1	1.19 289	0.00 1	2.68 297	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 190	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 191	0.11 218	1.06 254	0.03 241	0.13 493	1.06 183	0.00 1	2.59 284	0.70 291	0.08 153	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.10 95	0.05 73	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.36 648	0.01 101	0.18 585

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 138	0.08 131	0.55 117	0.03 241	0.11 482	1.04 152	0.00 1	1.92 206	0.19 41	0.14 229	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 113	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 650	0.01 101	0.18 585

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 408	0.09 153	13.04 663	0.03 241	0.14 501	1.05 167	0.03 315	1.77 191	0.73 307	0.07 134	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.08 65	0.03 11	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.34 645	0.01 101	0.17 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 84	0.09 153	0.58 123	0.03 241	0.01 248	0.82 86	0.03 315	1.27 135	0.33 88	0.10 191	0.01 1	0.01 3	0.04 193	0.17 149	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 648	0.01 101	0.16 569

PipStereo	0.08 4	0.10 184	0.26 49	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 388	0.35 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 79	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

PSi22b	0.08 4	0.10 184	0.27 51	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 388	0.34 40	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 79	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Foundation-i32	0.12 20	0.09 153	0.27 51	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 388	0.30 28	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.57 336	0.01 31	0.08 65	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

Selective-IGEV-i1	0.67 340	0.05 35	1.30 326	0.03 241	0.16 518	1.38 396	0.03 315	4.59 545	1.35 476	0.41 303	0.71 436	2.02 480	0.07 266	0.41 263	0.12 230	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.50 656	0.03 309	0.17 577

Hybrid-DGEV-2	0.82 380	0.81 592	1.40 345	0.03 241	0.00 1	3.50 584	0.00 1	3.55 431	1.31 469	1.26 437	0.04 222	1.58 442	0.10 306	2.37 377	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.12 492	0.05 431

WQFJA1	0.50 276	0.06 62	0.28 56	0.03 241	0.53 618	1.17 264	0.04 357	4.55 539	2.45 590	0.10 191	0.01 1	0.14 258	0.11 318	0.15 137	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 136

NLMM1	0.55 298	0.08 131	0.35 76	0.03 241	0.10 473	1.19 289	0.01 168	4.94 576	3.06 606	0.15 234	0.03 205	0.13 251	0.08 284	0.48 278	0.36 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 283

NLMM	0.50 276	0.06 62	0.28 56	0.03 241	0.53 618	1.17 264	0.04 357	4.54 537	2.45 590	0.10 191	0.01 1	0.14 258	0.11 318	0.15 137	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 136

NLSM1	0.46 257	0.08 131	0.31 64	0.03 241	0.44 607	1.19 289	0.01 168	3.99 486	1.96 556	0.13 223	0.02 158	0.11 241	0.09 297	0.26 214	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 136

monsterstereo	0.28 164	0.06 62	0.35 76	0.03 241	0.00 1	1.07 191	0.00 1	2.95 322	0.67 249	0.26 264	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 272	0.22 356	0.51 106	0.03 241	0.00 1	1.30 365	0.01 168	1.97 215	0.71 296	0.04 98	0.04 222	0.08 218	0.04 193	4.32 459	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

LG-Stereo	0.34 197	0.07 100	1.33 335	0.03 241	0.01 248	1.06 183	0.00 1	2.93 319	0.66 233	0.01 11	0.09 259	0.14 258	0.07 266	0.10 95	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.01 136

SGD-Stereo	0.12 20	0.10 184	0.25 45	0.03 241	0.00 1	1.03 141	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 124	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 74	0.03 2	0.46 93	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 180	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 165	0.00 1	0.12 113	0.22 308	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.15 564	0.01 101	0.00 1

dual_stereo	0.29 171	0.05 35	0.31 64	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 392	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 312	0.13 236	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.08 541	0.00 1	0.01 136

model_zeroshot	0.49 272	0.26 378	2.10 458	0.03 241	0.01 248	1.69 501	0.08 438	2.63 289	0.18 38	1.02 397	0.01 1	0.61 342	0.06 247	0.86 316	0.14 248	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.16 576	0.02 244	0.01 136

U	1.74 560	0.03 2	0.99 219	0.03 241	7.39 676	10.20 656	0.00 1	0.71 94	0.20 49	0.02 35	0.02 158	0.12 246	0.02 94	0.11 104	0.04 40	0.00 1	0.00 1	9.67 672	5.13 687	0.01 101	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 93	0.07 100	0.44 88	0.03 241	0.03 374	0.41 50	0.01 168	1.65 174	0.65 219	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.04 193	0.22 190	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.05 380	0.08 504

RSM++	0.17 55	0.07 100	0.42 85	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 128	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 216	0.20 177	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 457	0.07 491

RSM	0.18 69	0.05 35	0.39 83	0.03 241	0.02 345	0.38 46	0.00 1	1.33 139	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.03 100	0.04 193	0.19 164	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.06 400	0.04 406

StereoVision	0.86 397	0.38 451	1.75 409	0.03 241	0.01 248	1.14 241	0.02 263	3.38 401	0.92 381	0.13 223	6.89 618	0.50 329	0.12 332	1.10 331	0.78 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.02 283

UniTT-Stereo	0.16 48	0.11 218	1.13 275	0.03 241	0.17 523	0.32 25	0.02 263	0.38 47	0.32 87	0.03 73	0.16 290	0.05 165	0.07 266	0.16 143	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.00 1

Any-RAFT	0.64 323	0.08 131	1.07 257	0.03 241	0.00 1	2.77 561	0.08 438	3.57 436	1.23 446	0.96 380	0.26 326	1.61 447	0.31 409	0.72 308	0.06 127	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

CASS	0.56 300	0.13 249	1.40 345	0.03 241	0.01 248	1.65 496	0.04 357	3.03 337	0.63 192	1.96 512	0.93 458	0.28 296	0.36 423	0.52 282	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.79 372	0.26 378	1.91 423	0.03 241	0.29 584	1.46 436	0.02 263	3.76 455	0.97 390	0.72 344	2.25 548	3.21 557	0.56 458	0.15 137	0.12 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.02 283

Selective-RAFT	0.37 217	0.06 62	0.65 135	0.03 241	0.01 248	1.17 264	0.02 263	2.63 289	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 285	0.18 363	1.31 341	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 597	0.04 351	0.00 1

ssnet_v2	1.14 480	0.28 398	1.77 410	0.03 241	0.00 1	2.07 524	0.37 558	5.20 592	1.87 549	2.00 516	0.87 453	3.09 548	0.55 457	1.31 341	3.02 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.12 543

DCANet-4	0.69 343	0.15 279	3.76 572	0.03 241	0.01 248	1.22 317	0.01 168	3.14 357	1.90 551	2.34 546	0.14 278	0.11 241	0.25 394	0.34 245	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

ADStereo(finetuned)	0.83 385	0.43 482	3.68 569	0.03 241	0.00 1	1.22 317	0.01 168	3.26 384	1.86 547	2.61 564	0.20 316	0.09 226	2.39 586	0.34 245	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 468

cross-raft	0.53 291	0.12 235	1.78 413	0.03 241	0.01 248	1.04 152	0.10 459	3.21 380	0.23 64	0.37 297	0.01 1	2.86 532	0.04 193	0.24 200	0.24 321	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 576	0.01 101	0.02 283

test-1	0.52 285	0.25 374	0.94 200	0.03 241	0.22 548	1.20 306	0.08 438	4.03 491	0.25 76	0.70 340	0.66 418	0.71 366	0.03 149	0.30 233	0.43 426	0.00 1	0.18 640	0.00 1	0.07 535	0.01 101	0.25 611

TANstereo	0.30 178	0.28 398	0.86 175	0.03 241	0.01 248	1.14 241	0.00 1	0.53 68	0.44 104	1.06 408	1.24 488	0.06 185	0.05 216	0.25 206	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 249	0.44 488	1.03 242	0.03 241	0.00 1	1.10 212	0.03 315	2.46 269	0.90 378	0.07 134	0.32 338	0.12 246	0.20 375	1.28 340	0.25 329	0.00 1	0.31 652	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.12 543

DCANet	0.66 331	0.43 482	2.21 464	0.03 241	0.00 1	1.22 317	0.01 168	3.26 384	1.85 546	2.61 564	0.21 318	0.09 226	0.49 449	0.33 243	0.39 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 468

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 308	0.36 441	0.96 210	0.03 241	0.02 345	1.21 313	0.02 263	2.80 306	1.55 514	1.08 411	2.63 559	0.43 317	0.16 355	0.37 255	0.25 329	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.01 136

CFNet-RSSM	0.51 281	0.12 235	1.26 313	0.03 241	0.14 501	1.24 333	0.02 263	4.12 499	0.15 17	0.31 273	0.01 1	1.96 476	0.04 193	0.19 164	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 626	0.01 101	0.01 136

delet	1.14 480	0.32 425	1.56 378	0.03 241	0.17 523	2.86 565	1.03 601	4.25 510	2.14 572	1.03 402	1.17 481	1.64 454	0.92 507	4.35 463	1.27 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 236	0.12 235	1.28 318	0.03 241	0.13 493	1.03 141	0.02 263	2.33 252	0.15 17	0.35 289	0.01 1	2.27 499	0.03 149	0.20 177	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 606	0.01 101	0.01 136

DMCA-RVC	0.90 417	0.64 559	3.30 551	0.03 241	0.04 398	1.30 365	0.06 419	2.65 291	0.73 307	3.21 587	0.09 259	0.99 404	0.66 483	3.14 403	0.99 507	0.01 568	0.04 545	0.02 600	0.01 458	0.07 418	0.01 136

FADNet-RVC	1.10 469	1.07 618	4.79 609	0.03 241	0.00 1	1.60 478	0.08 438	3.77 456	1.70 535	0.35 289	0.07 243	0.61 342	0.66 483	5.32 518	1.11 511	0.01 568	0.08 595	0.00 1	0.00 1	0.48 635	0.18 585

FADNet	1.20 490	0.93 606	4.51 601	0.03 241	0.06 429	2.56 549	0.16 484	4.02 489	1.42 489	0.32 275	0.06 236	1.66 455	1.07 514	5.56 532	0.87 497	0.19 635	0.02 493	0.01 572	0.01 458	0.50 637	0.03 367

MLCV	1.01 441	0.53 528	2.17 461	0.03 241	0.00 1	1.60 478	0.03 315	2.90 315	1.30 467	2.60 563	1.85 521	1.00 405	0.40 434	4.88 496	0.74 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 136

PSMNet_ROB	1.09 465	0.69 572	2.92 526	0.03 241	0.07 443	1.68 499	0.16 484	3.44 414	1.30 467	0.96 380	0.32 338	2.81 526	0.63 472	4.23 455	2.48 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 406

aanet-new-32k	0.17 55	0.30 414	1.08 261	0.04 292	0.00 1	0.86 97	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

aanet-new-30k	0.17 55	0.30 414	1.07 257	0.04 292	0.00 1	0.86 97	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 69	0.11 218	0.69 147	0.04 292	0.04 398	0.82 86	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 98	0.05 230	0.01 3	0.03 149	0.10 95	0.03 11	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.37 650	0.01 101	0.21 601

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 155	0.11 218	1.17 290	0.04 292	0.01 248	0.84 91	0.01 168	0.38 47	0.78 343	0.07 134	0.01 1	0.02 43	0.08 284	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 101	1.62 654

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 84	0.11 218	0.73 152	0.04 292	0.01 248	1.05 167	0.00 1	1.21 129	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 100	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

WQFJX	0.51 281	0.07 100	0.27 51	0.04 292	0.47 613	1.16 257	0.05 388	4.75 561	1.98 558	0.15 234	0.02 158	0.17 272	0.10 306	0.58 294	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 283

NLCSM	0.64 323	0.15 279	0.32 69	0.04 292	0.48 615	1.18 276	0.09 450	3.93 481	1.65 530	0.11 210	0.04 222	0.20 282	0.22 385	3.93 443	0.25 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.02 283

Zero-FE251	0.22 111	0.10 184	0.95 207	0.04 292	0.00 1	1.04 152	0.04 357	0.53 68	0.19 41	0.87 364	0.02 158	0.02 43	0.01 31	0.16 143	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 431

S2M2_XL	0.06 1	0.19 323	0.39 83	0.04 292	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 37	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 55	0.03 2	0.91 191	0.04 292	0.02 345	1.04 152	0.00 1	0.43 55	0.26 77	0.10 191	0.06 236	0.06 185	0.06 247	0.13 122	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.01 101	0.01 136

LG-Stereo_L2	0.16 48	0.13 249	0.42 85	0.04 292	0.00 1	1.05 167	0.15 479	0.57 81	0.38 97	0.06 126	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 49	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

LG-Stereo_L1	0.14 33	0.13 249	0.45 89	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.14 476	0.80 104	0.61 150	0.06 126	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 49	0.20 295	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 212	0.14 262	1.14 277	0.04 292	0.05 416	1.39 401	0.05 388	1.87 201	0.77 337	0.13 223	0.07 243	0.48 324	0.02 94	0.41 263	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 588	0.01 101	0.10 524

ACV-stereo	1.64 546	0.27 382	2.94 527	0.04 292	0.04 398	6.31 632	0.18 492	1.81 193	0.22 60	0.23 261	0.01 1	10.52 646	5.41 643	4.07 448	0.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

RAStereo	0.17 55	0.21 346	1.18 294	0.04 292	0.01 248	0.18 10	0.00 1	0.81 106	0.34 90	0.07 134	0.04 222	0.05 165	0.05 216	0.19 164	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

CAS++	0.32 188	0.22 356	0.69 147	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 521	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 210	0.00 1	0.19 164	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 155	0.11 218	1.16 286	0.04 292	0.01 248	0.84 91	0.01 168	0.38 47	0.78 343	0.07 134	0.01 1	0.02 43	0.08 284	0.03 7	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 101	1.62 654

AE-Stereo	0.47 263	0.11 218	1.03 242	0.04 292	0.09 463	1.11 218	0.03 315	4.16 501	0.34 90	0.35 289	0.82 447	0.15 264	0.16 355	0.45 273	0.05 73	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.26 623	0.09 457	0.05 431

RAFT-Test	0.61 311	0.16 293	2.27 482	0.04 292	0.15 510	1.80 512	0.17 487	2.52 275	0.65 219	0.56 322	0.11 270	2.76 525	0.02 94	0.27 223	0.34 391	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.29 635	0.01 101	0.01 136

gwcnet-sp	0.98 432	0.38 451	4.06 583	0.04 292	0.00 1	2.60 551	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 492	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 367

scenet	0.98 432	0.38 451	4.06 583	0.04 292	0.00 1	2.60 551	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 492	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 367

ToySt	0.47 263	0.25 374	2.47 499	0.04 292	0.01 248	1.17 264	0.00 1	2.01 219	0.63 192	0.08 153	0.14 278	1.16 419	0.05 216	0.80 314	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.10 473	0.04 406

MC-Stereo	0.24 138	0.12 235	0.71 151	0.04 292	0.02 345	1.07 191	0.00 1	1.30 136	0.17 33	0.59 325	0.02 158	0.08 218	0.11 318	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.17 585	0.06 400	0.02 283

ssnet	0.98 432	0.38 451	4.06 583	0.04 292	0.00 1	2.60 551	0.15 479	3.51 423	1.13 432	1.75 492	0.16 290	0.68 356	0.39 431	3.69 425	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 367

dd	0.34 197	0.67 566	1.55 371	0.04 292	0.01 248	1.22 317	0.03 315	0.84 108	1.16 437	0.18 252	0.05 230	0.12 246	0.05 216	0.29 227	0.44 430	0.02 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1

DAS	1.26 498	0.08 131	2.25 475	0.04 292	0.01 248	1.28 354	1.18 605	3.80 462	1.58 525	4.60 617	2.37 551	1.53 436	0.53 453	5.36 521	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

SepStereo	1.28 499	0.08 131	2.25 475	0.04 292	0.01 248	1.28 354	1.18 605	3.80 462	1.58 525	4.60 617	2.37 551	1.53 436	0.53 453	5.63 538	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

AASNet	0.86 397	0.53 528	1.96 434	0.04 292	0.00 1	1.70 503	0.05 388	5.13 590	1.84 543	0.93 376	1.88 522	0.96 399	0.19 369	0.67 305	0.91 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.09 512

ARAFT	1.12 475	0.82 596	4.11 586	0.04 292	0.00 1	1.64 492	0.03 315	4.85 570	1.69 534	2.78 571	0.57 393	0.47 323	0.11 318	4.81 494	0.24 321	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.05 431

RAFT + AFF	1.63 544	1.13 621	2.62 510	0.04 292	0.80 630	2.29 537	1.03 601	5.54 614	2.06 564	1.77 496	1.81 520	1.22 422	3.65 617	6.23 559	1.57 537	0.01 568	0.35 655	0.00 1	0.01 458	0.33 612	0.12 543

Syn2CoEx	1.66 548	1.17 622	4.29 592	0.04 292	0.00 1	1.44 422	0.56 578	5.33 603	1.98 558	2.01 520	2.12 538	2.08 483	2.81 595	6.55 578	2.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.06 468

FENet	0.52 285	0.07 100	1.62 387	0.04 292	0.00 1	1.19 289	0.05 388	3.10 351	0.98 393	0.89 368	0.01 1	1.63 453	0.09 297	0.47 277	0.28 351	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

hitnet-ft	1.09 465	0.39 458	1.45 355	0.04 292	0.00 1	1.34 379	0.22 508	3.34 397	2.25 581	1.48 468	1.11 472	4.17 585	0.37 425	4.73 491	0.79 493	0.01 568	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.09 457	0.01 136

XPNet_ROB	1.17 486	0.41 469	1.68 400	0.04 292	0.01 248	1.65 496	0.17 487	3.46 418	1.39 481	3.89 606	1.01 465	1.60 445	0.53 453	4.35 463	3.07 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

aanet-new-70k	0.28 164	0.27 382	0.81 163	0.05 326	0.01 248	1.10 212	0.04 357	2.55 278	0.65 219	0.04 98	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 367

aanet-new-36k	0.27 155	0.26 378	0.94 200	0.05 326	0.00 1	1.11 218	0.00 1	2.04 221	0.66 233	0.05 109	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 104	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431

Selective-IGEV-i32	0.22 111	0.06 62	0.46 93	0.05 326	0.04 398	0.34 33	0.04 357	2.18 244	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 309	0.09 512

DDF-Stereo	0.32 188	0.09 153	0.69 147	0.05 326	0.15 510	0.91 109	0.06 419	1.58 170	0.38 97	0.04 98	0.02 158	0.17 272	0.20 375	1.46 354	0.56 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 101	0.02 283

zero-FE	0.34 197	0.09 153	1.27 315	0.05 326	0.14 501	0.85 95	0.06 419	1.57 167	0.39 100	0.05 109	0.06 236	0.16 269	0.13 340	1.35 345	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.01 101	0.02 283

depthmonostereo	0.29 171	0.04 13	1.15 281	0.05 326	0.00 1	1.05 167	0.00 1	0.67 91	0.21 55	0.04 98	0.02 158	0.17 272	0.28 401	2.00 371	0.08 174	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

ISRNet	0.88 408	0.19 323	2.71 517	0.05 326	0.00 1	1.17 264	0.03 315	2.96 325	0.80 356	2.17 529	1.70 513	2.59 514	0.20 375	2.58 382	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 33	0.04 13	0.38 79	0.05 326	0.00 1	1.04 152	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 124	0.03 149	0.20 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

UGAM	1.08 457	0.19 323	2.83 521	0.05 326	0.01 248	1.09 206	0.11 462	2.89 314	0.64 208	0.08 153	2.46 553	3.64 571	0.08 284	6.99 614	0.25 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.27 595	0.04 406

CoDeX	0.94 424	0.34 434	2.09 456	0.05 326	0.20 540	1.49 444	0.20 500	5.89 626	1.57 521	0.66 335	0.67 427	1.05 409	0.32 414	3.82 437	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 111	0.29 408	0.87 177	0.05 326	0.18 529	0.41 50	0.01 168	1.24 132	0.56 113	0.02 35	0.03 205	0.13 251	0.05 216	0.32 240	0.24 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

CES	0.43 244	0.14 262	0.85 171	0.05 326	1.52 648	1.22 317	0.05 388	1.01 116	0.59 119	0.03 73	0.02 158	0.14 258	0.10 306	0.40 260	0.10 208	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	2.45 661

Selective-IGEV	0.22 111	0.06 62	0.46 93	0.05 326	0.04 398	0.34 33	0.04 357	2.16 235	0.59 119	0.09 169	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.18 155	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 309	0.09 512

knoymous	0.35 208	0.05 35	1.11 269	0.05 326	0.01 248	1.15 250	0.01 168	2.06 222	0.14 11	0.40 301	0.02 158	1.67 456	0.00 1	0.31 234	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

GMOStereo	0.42 236	0.28 398	1.02 230	0.05 326	0.18 529	1.04 152	0.02 263	2.40 257	0.16 22	2.25 536	0.01 1	0.32 300	0.03 149	0.09 79	0.15 258	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.02 283

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SACVNet	0.96 427	0.36 441	1.49 358	0.05 326	0.00 1	1.62 487	0.28 532	3.86 474	1.28 463	1.79 498	0.80 444	1.59 443	0.07 266	5.29 515	0.48 446	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.01 136

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CREStereo++_RVC	0.29 171	0.19 323	0.83 169	0.05 326	0.00 1	1.19 289	0.00 1	0.66 90	0.99 397	0.25 263	1.26 491	0.05 165	0.07 266	0.20 177	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.28 164	0.39 458	0.97 216	0.05 326	0.00 1	1.09 206	0.00 1	0.71 94	0.54 111	0.44 307	1.04 466	0.06 185	0.06 247	0.19 164	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet	1.48 524	0.75 578	4.58 605	0.05 326	0.10 473	2.49 545	1.10 604	4.62 547	1.47 499	3.38 595	0.62 414	2.29 500	0.65 481	4.52 480	2.89 590	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.01 458	0.05 380	0.07 491

aanet-new-10k	0.31 184	0.27 382	0.81 163	0.06 349	0.06 429	1.19 289	0.00 1	2.60 287	0.66 233	0.08 153	0.02 158	0.04 124	0.01 31	0.33 243	0.06 127	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

aanet-new-14k	0.24 138	0.13 249	0.89 185	0.06 349	0.00 1	0.95 126	0.02 263	1.83 196	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 165	0.15 349	0.05 26	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

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Selective-IGEV-i16pc	1.86 568	0.13 249	9.28 650	0.06 349	0.00 1	9.97 653	2.94 638	3.81 466	1.01 400	0.28 270	0.27 331	1.48 432	0.07 266	6.90 607	0.35 398	0.10 622	0.19 642	0.01 572	0.07 535	0.12 492	0.12 543

WQFJA1++	0.72 347	0.06 62	1.09 265	0.06 349	0.06 429	0.39 47	0.01 168	1.31 138	0.21 55	2.34 546	0.02 158	0.19 277	0.00 1	0.14 127	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 669	0.05 431

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GSStereo	0.30 178	0.08 131	0.38 79	0.06 349	0.04 398	1.11 218	0.00 1	2.95 322	0.59 119	0.09 169	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 527	0.12 543

xyz-stereo-finetune2	0.61 311	0.19 323	0.84 170	0.06 349	0.00 1	1.28 354	0.04 357	1.89 204	0.69 279	0.10 191	0.59 406	0.07 210	0.67 488	5.30 516	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DFGA-Net	0.91 419	1.43 635	2.72 519	0.06 349	0.16 518	1.16 257	0.00 1	2.26 248	0.77 337	1.02 397	1.17 481	0.25 289	0.04 193	5.17 508	1.71 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.02 283

GREAT-IGEV	0.24 138	0.10 184	0.92 192	0.06 349	0.33 598	1.11 218	0.06 419	0.36 46	0.19 41	0.02 35	0.47 384	0.02 43	0.06 247	0.13 122	0.16 267	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.20 597	0.09 457	0.36 624
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.25 147	0.32 425	1.18 294	0.06 349	0.11 482	0.31 21	0.08 438	0.73 96	0.62 173	0.10 191	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 143	0.14 248	0.00 1	0.58 662	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.37 625

FACV-RUCA	0.49 272	0.10 184	1.30 326	0.06 349	0.12 488	1.14 241	0.07 430	3.57 436	0.92 381	0.18 252	0.99 463	0.19 277	0.31 409	0.25 206	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.08 621	0.02 485	0.24 579	0.12 543

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 562	19.48 687	12.37 660	0.06 349	0.00 1	0.47 62	0.05 388	0.46 61	0.31 84	0.13 223	0.03 205	0.03 100	0.00 1	0.07 49	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.07 418	0.92 644

DCRE	0.69 343	0.35 436	1.16 286	0.06 349	0.02 345	0.91 109	0.00 1	1.05 119	0.30 83	0.98 391	7.63 621	0.72 367	0.02 94	0.16 143	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.21 604	0.02 244	0.03 367

raft_robust	0.98 432	0.57 541	1.21 305	0.06 349	0.17 523	1.36 385	0.02 263	3.46 418	2.18 576	0.33 277	0.01 1	1.54 438	1.42 539	6.77 594	0.15 258	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.18 588	0.11 484	0.09 512

dad	0.88 408	0.62 555	2.26 479	0.06 349	0.01 248	1.24 333	0.00 1	0.98 115	2.17 574	1.29 438	0.35 349	0.37 308	0.04 193	5.80 543	1.06 510	0.01 568	0.00 1	1.13 656	0.11 555	0.05 380	0.00 1

IPLG	0.86 397	0.41 469	2.31 485	0.06 349	0.06 429	1.36 385	0.11 462	3.17 368	0.83 365	0.62 327	1.00 464	0.46 320	0.61 466	5.57 535	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.01 136

IPLGR	0.76 361	0.21 346	2.98 529	0.06 349	0.07 443	1.24 333	0.05 388	3.09 350	1.38 479	0.62 327	0.34 346	0.75 371	0.78 497	3.35 407	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 468

Patchmatch Stereo++	0.50 276	0.09 153	1.01 224	0.06 349	0.07 443	1.60 478	0.27 524	1.45 150	0.68 259	0.98 391	0.18 303	0.77 376	0.03 149	2.58 382	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 257	0.09 153	1.01 224	0.06 349	0.09 463	1.61 482	0.30 544	1.43 143	0.69 279	0.97 382	0.18 303	0.77 376	0.02 94	1.67 362	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

ROB_FTStereo_v2	0.43 244	0.09 153	1.00 220	0.06 349	0.08 453	1.57 464	0.33 552	1.44 147	0.67 249	0.97 382	0.19 311	0.77 376	0.02 94	1.23 337	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

ROB_FTStereo	0.47 263	0.09 153	1.04 247	0.06 349	0.08 453	1.59 475	0.33 552	1.43 143	0.68 259	0.97 382	0.19 311	0.76 372	0.03 149	1.86 368	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

KYRaft	1.19 488	0.05 35	0.94 200	0.06 349	0.24 558	1.25 343	0.78 592	2.48 272	0.61 150	3.23 588	7.13 620	1.00 405	2.77 594	1.43 348	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	1.71 656

HUI-Stereo	0.45 253	0.09 153	1.08 261	0.06 349	0.08 453	1.61 482	0.32 549	1.43 143	0.70 291	0.97 382	0.18 303	0.77 376	0.02 94	1.44 352	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

DRaft	1.34 509	0.12 235	1.19 299	0.06 349	0.01 248	1.64 492	0.43 564	1.86 200	0.14 11	3.76 601	5.27 605	0.41 315	4.38 627	5.49 526	1.68 542	0.01 568	0.06 573	0.00 1	0.07 535	0.07 418	0.11 532

DeepStereo_RVC	0.52 285	0.08 131	1.37 342	0.06 349	0.06 429	1.34 379	0.41 562	1.43 143	0.68 259	1.03 402	0.85 451	0.49 327	1.56 549	0.79 312	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.13 555

iGMRVC	0.51 281	0.09 153	1.04 247	0.06 349	0.08 453	1.61 482	0.27 524	1.44 147	0.69 279	0.97 382	0.19 311	0.76 372	0.03 149	2.69 390	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 406

iRAFT	0.50 276	0.09 153	1.01 224	0.06 349	0.07 443	1.60 478	0.27 524	1.45 150	0.68 259	0.98 391	0.18 303	0.77 376	0.03 149	2.58 382	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 431

RAFT-IKP	0.45 253	0.09 153	1.06 254	0.06 349	0.06 429	1.44 422	0.31 548	1.44 147	0.69 279	0.97 382	0.18 303	0.76 372	0.02 94	1.65 361	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 406

rafts_anoy	0.39 223	0.44 488	1.15 281	0.06 349	0.03 374	1.12 231	0.04 357	2.75 300	0.33 88	0.10 191	0.16 290	0.11 241	0.19 369	0.74 310	0.31 369	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.01 458	0.02 244	0.05 431

PA-Net	1.31 506	0.59 546	3.65 566	0.06 349	0.15 510	1.44 422	0.54 577	4.08 495	2.71 600	0.78 354	1.16 479	2.32 505	0.64 476	5.96 547	1.92 559	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.06 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.10 469	0.95 607	2.98 529	0.06 349	0.00 1	2.23 533	0.18 492	3.95 484	2.53 596	0.56 322	0.32 338	1.89 470	0.66 483	5.03 502	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 406
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	1.66 548	0.88 601	3.52 561	0.06 349	0.00 1	1.22 317	0.00 1	3.25 382	2.51 594	2.21 533	4.49 596	3.65 572	0.20 375	7.10 620	3.42 597	0.50 648	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 431

DN	0.33 191	0.06 62	1.21 305	0.07 382	0.27 572	1.25 343	0.01 168	1.91 205	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 237	0.01 31	0.85 315	0.21 303	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.23 610	0.01 101	0.06 468

DCVSM-stereo	0.70 346	0.04 13	1.69 402	0.07 382	0.01 248	1.27 352	0.04 357	1.85 198	0.14 11	3.56 598	0.08 250	3.07 546	0.60 463	1.35 345	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 223	0.07 100	0.81 163	0.07 382	0.02 345	1.34 379	0.05 388	3.15 360	0.31 84	0.94 377	0.52 389	0.26 292	0.01 31	0.19 164	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

plain	0.41 232	0.28 398	2.26 479	0.07 382	0.00 1	0.50 66	0.01 168	2.84 309	0.92 381	0.05 109	0.07 243	0.13 251	0.17 359	0.43 265	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 615	0.01 136

LoS	0.28 164	0.16 293	0.95 207	0.07 382	0.01 248	1.32 371	0.07 430	1.30 136	0.60 132	0.04 98	0.03 205	0.28 296	0.11 318	0.48 278	0.11 219	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.63 320	0.06 62	1.00 220	0.07 382	0.13 493	0.99 133	0.01 168	2.46 269	0.20 49	1.96 512	0.01 1	1.10 417	0.05 216	3.75 430	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.15 521	0.13 555

test_1	0.61 311	0.06 62	1.00 220	0.07 382	0.12 488	0.99 133	0.01 168	2.46 269	0.20 49	1.71 488	0.01 1	1.10 417	0.04 193	3.71 428	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.15 521	0.13 555

test_3	0.58 305	0.06 62	1.04 247	0.07 382	0.12 488	1.01 136	0.01 168	2.45 267	0.20 49	0.95 378	0.01 1	1.05 409	0.05 216	3.74 429	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.15 521	0.13 555

PSMNet-ADL	0.77 363	0.08 131	0.90 187	0.07 382	0.01 248	2.01 521	0.02 263	2.55 278	1.11 425	0.33 277	0.59 406	2.15 490	0.69 492	4.07 448	0.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

CRE-IMP	0.40 228	0.06 62	1.04 247	0.07 382	0.05 416	1.45 428	0.46 567	1.48 155	0.63 192	0.90 370	0.30 336	0.88 387	0.01 31	0.26 214	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.17 577

CroCo-Stereo	0.39 223	0.40 464	1.67 399	0.07 382	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 431	0.75 318	0.08 153	0.02 158	0.46 320	0.08 284	0.28 224	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RGC	1.86 568	0.67 566	3.45 560	0.07 382	0.26 566	3.29 574	0.11 462	4.78 566	1.46 497	3.26 589	4.51 597	5.14 612	2.68 592	5.46 524	1.94 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 512

Nwc_Net	1.94 575	0.55 533	3.79 573	0.07 382	0.08 453	2.73 556	0.04 357	6.75 646	1.11 425	2.03 521	7.92 623	4.82 606	2.11 576	4.78 492	2.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 136

ADCP+	2.87 600	0.98 609	8.75 648	0.07 382	0.16 518	5.93 629	2.90 637	4.00 487	1.84 543	1.52 470	0.27 331	3.81 577	3.22 607	6.05 551	17.38 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.30 615

iResNet_ROB	1.05 455	0.76 582	2.06 451	0.07 382	0.00 1	1.35 383	0.03 315	6.80 647	2.57 598	0.79 356	1.20 484	0.94 398	0.12 332	3.81 435	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 136

AANet	4.76 639	1.55 638	16.94 672	0.08 397	0.02 345	1.55 462	0.28 532	4.62 547	13.81 663	13.14 665	13.93 646	12.23 650	5.40 642	5.81 544	5.54 621	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.02 485	0.23 575	0.06 468

GEAStereo	0.16 48	0.08 131	0.38 79	0.08 397	0.04 398	1.11 218	0.00 1	0.75 100	0.16 22	0.07 134	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.11 532

gasm-f	0.18 69	0.08 131	0.45 89	0.08 397	0.11 482	1.11 218	0.12 471	0.75 100	0.16 22	0.07 134	0.01 1	0.01 3	0.06 247	0.18 155	0.09 193	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.11 532

AIO_test	0.17 55	0.11 218	0.55 117	0.08 397	0.06 429	0.42 59	0.06 419	0.35 41	0.38 97	0.03 73	0.01 1	0.86 385	0.03 149	0.21 187	0.10 208	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 541	0.03 309	0.02 283

tt1	0.88 408	0.27 382	1.25 312	0.08 397	0.00 1	3.36 578	0.02 263	3.03 337	6.40 641	0.33 277	0.66 418	0.05 165	0.40 434	1.59 357	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 367

riskmin	0.47 263	0.03 2	1.01 224	0.08 397	0.01 248	1.12 231	0.01 168	3.00 331	0.21 55	0.46 313	0.02 158	2.08 483	1.06 512	0.26 214	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

Anonymous_2	1.69 557	0.05 35	1.31 330	0.08 397	0.03 374	1.22 317	0.01 168	3.25 382	0.19 41	0.76 349	0.13 276	2.68 520	1.99 573	0.39 259	0.13 236	0.05 607	0.25 646	3.27 666	14.54 695	3.40 657	0.01 136

WZ-Net	4.16 632	1.75 643	23.59 676	0.08 397	0.04 398	2.62 555	2.16 624	5.89 626	4.74 630	5.73 629	3.51 583	6.99 632	4.89 634	10.82 661	10.11 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.11 532

MIPNet	0.64 323	0.42 475	2.01 441	0.08 397	0.07 443	1.29 359	0.11 462	3.47 420	1.29 464	0.67 336	0.10 263	0.63 348	0.97 510	1.25 338	0.25 329	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.01 458	0.11 484	0.04 406

DIP-Stereo	0.58 305	0.23 364	0.90 187	0.08 397	0.00 1	1.43 419	0.01 168	6.01 631	1.38 479	0.92 375	0.11 270	0.04 124	0.19 369	0.12 113	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 136
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 552	0.56 538	3.10 538	0.08 397	0.22 548	2.24 534	0.13 472	5.05 585	1.42 489	2.27 543	2.72 562	4.29 589	3.53 613	5.76 540	2.01 565	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

Abc-Net	1.67 552	0.56 538	3.10 538	0.08 397	0.22 548	2.24 534	0.13 472	5.05 585	1.42 489	2.27 543	2.72 562	4.29 589	3.53 613	5.76 540	2.01 565	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	3.63 621	0.82 596	13.20 664	0.08 397	0.43 606	7.02 635	2.23 626	4.77 564	2.41 586	4.31 613	1.96 527	7.57 634	5.16 636	6.45 575	13.80 665	0.02 590	0.75 663	0.04 611	0.90 669	0.16 527	0.53 631

DLCB_ROB	1.17 486	0.22 356	1.28 318	0.08 397	0.00 1	1.51 448	0.23 512	3.39 404	1.52 511	3.43 596	2.00 530	3.40 563	0.31 409	4.29 458	1.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	3.77 624	0.60 548	4.37 597	0.09 411	0.15 510	5.27 620	0.46 567	4.05 493	1.49 505	1.91 506	1.39 498	0.89 388	3.47 611	6.42 574	1.75 547	0.00 1	0.09 600	37.58 698	4.88 686	0.07 418	0.50 630

AIO_rvc	0.21 93	0.32 425	0.50 105	0.09 411	0.03 374	0.43 60	0.06 419	1.25 133	0.63 192	0.03 73	0.01 1	0.09 226	0.04 193	0.28 224	0.16 267	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.10 473	0.10 524

castereo++	0.25 147	0.15 279	0.48 101	0.09 411	0.00 1	1.08 202	0.03 315	1.53 160	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 339	0.00 1	0.09 79	0.06 127	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.28 630	0.02 244	0.00 1

MoCha-V2	0.33 191	0.11 218	0.92 192	0.09 411	0.06 429	0.34 33	0.00 1	2.56 280	0.64 208	0.32 275	0.43 373	0.17 272	0.09 297	0.26 214	0.10 208	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.22 606	0.05 380	0.01 136

IGEV++	0.36 212	0.19 323	0.57 121	0.09 411	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 547	0.24 72	0.12 215	0.02 158	0.03 100	0.17 359	0.24 200	0.23 315	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.04 512	0.09 457	0.08 504

LL-Strereo2	0.36 212	0.47 508	1.08 261	0.09 411	0.03 374	1.12 231	0.07 430	1.66 178	0.93 385	0.43 306	0.02 158	0.51 331	0.08 284	0.23 195	0.29 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.04 351	0.04 406

DEmStereo	1.51 527	0.08 131	2.17 461	0.09 411	0.02 345	1.76 507	0.90 596	1.47 154	0.60 132	2.46 559	6.42 616	1.08 413	5.16 636	6.21 557	1.86 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

APVNet	1.52 528	0.31 419	4.00 579	0.09 411	0.00 1	4.64 610	0.08 438	4.41 528	1.21 444	1.25 436	1.05 467	2.90 535	0.93 508	6.70 589	2.48 580	0.01 568	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.27 595	0.05 431

MMNet	1.20 490	0.27 382	3.59 565	0.09 411	0.00 1	4.15 597	0.01 168	3.63 443	1.19 441	1.93 511	0.32 338	1.35 430	1.23 525	4.42 470	1.84 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

ACVNet	0.57 304	0.21 346	1.34 336	0.09 411	0.00 1	1.36 385	0.22 508	2.40 257	1.05 413	0.63 331	0.66 418	1.94 473	0.26 397	0.31 234	0.79 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 612	2.61 658	7.84 642	0.09 411	0.26 566	12.92 661	7.62 680	4.25 510	3.64 616	2.95 578	3.99 593	4.61 603	1.22 524	8.36 639	1.77 548	0.59 652	1.15 667	0.04 611	0.85 668	0.48 635	0.67 637

RASNet	1.53 530	0.31 419	1.97 436	0.09 411	3.20 658	1.69 501	0.06 419	3.27 390	2.12 567	0.77 351	1.29 492	5.32 617	1.69 560	6.60 580	2.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

Selective-IGEV-i16pb	2.59 595	0.23 364	12.90 662	0.10 423	0.00 1	8.27 647	3.43 644	6.97 649	3.73 617	0.56 322	2.20 546	2.46 511	1.32 534	7.09 619	1.35 529	0.15 630	0.26 649	0.06 616	0.13 562	0.24 579	0.24 609

zh-mn7	3.86 625	3.10 663	15.43 667	0.10 423	0.05 416	1.45 428	0.29 536	4.05 493	6.06 640	7.81 644	15.68 653	2.86 532	0.76 496	10.58 658	8.76 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.02 283

anonymousdsp2	0.52 285	0.06 62	1.51 365	0.10 423	0.00 1	1.19 289	0.01 168	4.32 521	0.63 192	0.33 277	0.15 287	0.78 381	0.09 297	1.01 328	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.04 351	0.05 431

fast-acv-ft	1.41 517	0.46 500	4.29 592	0.10 423	0.13 493	3.97 592	0.29 536	2.42 265	1.91 552	0.81 359	3.55 584	3.02 543	1.26 530	3.35 407	2.05 568	0.04 601	0.01 395	0.04 611	0.04 512	0.39 624	0.05 431

RAFT+CT+SA	0.66 331	0.45 494	1.22 307	0.10 423	0.30 586	1.24 333	0.02 263	4.21 506	0.67 249	0.62 327	0.39 361	0.33 304	0.05 216	2.69 390	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.13 500	0.30 615

NINENet	1.03 445	0.22 356	1.30 326	0.10 423	0.01 248	5.85 626	0.03 315	4.41 528	1.25 452	1.55 479	0.60 412	2.39 509	0.06 247	2.72 392	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.00 1	0.04 351	0.00 1

PSM-AAD	1.15 483	0.04 13	0.88 180	0.10 423	0.27 572	1.32 371	3.25 640	2.41 264	0.64 208	2.93 574	1.92 524	0.15 264	5.39 641	3.42 412	0.19 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 431

pcwnet_v2	1.29 500	0.17 304	5.98 630	0.10 423	0.01 248	1.76 507	0.02 263	5.08 588	2.90 603	1.54 478	1.98 528	2.03 481	0.81 500	3.01 400	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.03 309	0.03 367

FADNet-RVC-Resample	1.08 457	1.00 612	5.32 617	0.10 423	0.14 501	1.53 456	0.25 515	3.62 441	1.18 439	0.51 320	0.19 311	1.04 408	0.28 401	5.20 510	0.44 430	0.10 622	0.16 637	0.09 624	0.06 528	0.24 579	0.21 601

ADCRef	2.29 589	0.65 563	5.67 626	0.10 423	0.09 463	4.81 612	0.76 591	4.75 561	1.37 478	2.88 573	1.67 508	1.62 449	2.30 580	3.77 434	14.93 668	0.02 590	0.00 1	0.01 572	0.10 551	0.20 566	0.11 532

PSi22	0.36 212	0.40 464	0.78 159	0.11 433	0.00 1	0.91 109	0.00 1	2.98 327	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 237	0.04 193	0.93 319	0.12 230	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.01 136

FE-Mocha	0.48 270	0.12 235	1.34 336	0.11 433	0.09 463	0.64 75	0.01 168	3.94 483	0.22 60	0.49 318	0.58 395	0.59 339	0.53 453	0.29 227	0.38 411	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.02 244	0.02 283

GASTEREO	0.39 223	0.45 494	0.47 99	0.11 433	0.24 558	1.06 183	0.03 315	3.16 365	0.66 233	0.10 191	0.01 1	0.01 3	0.28 401	0.66 304	0.18 284	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 640	0.03 309	0.02 283

DispNO	1.25 497	0.52 523	3.40 556	0.11 433	0.05 416	1.45 428	0.01 168	3.73 452	1.68 533	1.34 443	1.59 503	3.15 553	1.12 520	5.56 532	1.14 515	0.00 1	0.02 493	0.03 607	0.12 560	0.05 380	0.03 367

aanet-new-90k	0.30 178	0.27 382	0.90 187	0.12 437	0.04 398	1.11 218	0.04 357	2.59 284	0.68 259	0.05 109	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 543

aanet-new-78k	0.33 191	0.27 382	1.51 365	0.12 437	0.03 374	1.12 231	0.04 357	2.61 288	0.66 233	0.03 73	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.09 512

MSCF	0.38 222	0.45 494	0.49 102	0.12 437	0.24 558	1.05 167	0.03 315	3.14 357	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 386	0.65 303	0.18 284	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 640	0.03 309	0.02 283

coex_refinement	1.13 477	0.54 530	1.58 381	0.12 437	0.02 345	1.51 448	0.06 419	4.01 488	1.51 510	2.61 564	0.66 418	4.40 592	0.48 448	3.67 423	1.30 527	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.03 367

AIO-test2	0.76 361	0.80 588	1.47 357	0.12 437	0.15 510	1.22 317	0.01 168	3.17 368	0.73 307	0.36 296	1.50 501	0.16 269	0.05 216	2.37 377	0.16 267	2.85 662	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 351	0.07 491

IGEV-RUCA	0.28 164	0.05 35	0.53 110	0.12 437	0.11 482	1.25 343	0.32 549	0.80 104	0.20 49	0.10 191	0.14 278	0.16 269	0.25 394	0.29 227	0.25 329	0.05 607	0.19 642	0.20 638	0.23 610	0.18 546	0.19 593

UGAM-zero	1.60 540	0.15 279	2.43 492	0.12 437	0.28 582	1.07 191	0.04 357	5.96 630	0.26 77	1.18 424	0.22 322	8.02 635	4.54 628	6.89 605	0.27 343	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.29 635	0.01 101	0.15 566

LoS_RVC	0.19 74	0.48 510	0.51 106	0.12 437	0.10 473	1.01 136	0.01 168	0.81 106	0.19 41	0.07 134	0.02 158	0.06 185	0.05 216	0.31 234	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 406

Prome-Stereo	1.23 495	0.06 62	0.93 197	0.12 437	0.24 558	1.26 348	0.67 586	2.53 277	0.69 279	2.08 524	8.70 629	0.76 372	2.91 598	2.12 373	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 652

MSMD_ROB	4.94 640	0.43 482	2.58 507	0.12 437	0.01 248	8.43 648	1.09 603	4.25 510	4.11 622	13.11 664	26.36 681	13.95 656	13.88 673	7.45 629	2.92 591	0.10 622	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

zh-sn7	3.94 628	3.36 666	15.78 669	0.13 447	0.00 1	4.01 593	2.24 627	4.54 537	2.00 562	3.86 605	9.77 635	4.11 584	5.45 644	9.93 655	13.33 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.12 543

z-mn7	4.12 631	2.40 655	8.71 646	0.13 447	0.00 1	8.56 649	0.49 573	3.85 471	13.78 662	3.36 591	17.56 658	4.60 601	0.95 509	10.97 663	6.77 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.06 468

TCMNet	1.49 526	0.57 541	5.20 615	0.13 447	1.39 644	1.81 513	0.17 487	4.03 491	1.26 453	1.72 489	2.98 570	1.95 475	0.46 445	5.01 501	2.55 584	0.00 1	0.06 573	0.06 616	0.00 1	0.37 622	0.16 569

HI	0.54 294	0.37 445	1.50 359	0.13 447	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.68 180	0.62 173	1.34 443	0.01 1	2.67 517	0.66 483	0.36 253	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1

CoSv	0.54 294	0.37 445	1.50 359	0.13 447	0.00 1	1.15 250	0.00 1	1.68 180	0.62 173	1.34 443	0.01 1	2.67 517	0.66 483	0.36 253	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 311	0.27 382	1.28 318	0.13 447	0.00 1	3.44 580	0.01 168	3.15 360	0.68 259	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 500	0.01 101	0.01 136

xx1	0.95 426	0.27 382	1.28 318	0.13 447	0.00 1	3.44 580	0.01 168	3.18 370	7.23 650	0.33 277	0.69 429	0.73 368	0.12 332	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

1test111	0.69 343	0.27 382	1.28 318	0.13 447	0.00 1	3.44 580	0.01 168	3.15 360	0.68 259	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	2.95 398	0.07 150	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 500	0.01 101	0.01 136

cc1	0.94 424	0.27 382	1.28 318	0.13 447	0.00 1	3.44 580	0.01 168	3.18 370	7.23 650	0.33 277	0.69 429	0.04 124	0.61 466	1.43 348	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.03 500	0.09 457	0.04 406

CIPLG	0.75 357	0.81 592	2.38 490	0.13 447	0.03 374	1.41 408	0.27 524	3.19 375	0.84 368	1.98 514	2.56 558	0.19 277	0.10 306	0.54 287	0.26 337	0.00 1	0.05 562	0.01 572	0.05 518	0.19 555	0.05 431

IPLGR_C	0.75 357	0.88 601	2.58 507	0.13 447	0.02 345	1.40 403	0.27 524	3.19 375	0.84 368	1.92 507	2.46 553	0.18 276	0.11 318	0.49 280	0.26 337	0.00 1	0.05 562	0.01 572	0.05 518	0.19 555	0.06 468

ACRE	0.75 357	0.78 585	2.72 519	0.13 447	0.02 345	1.40 403	0.26 520	3.20 378	0.82 363	1.84 502	2.46 553	0.19 277	0.10 306	0.52 282	0.26 337	0.00 1	0.04 545	0.01 572	0.05 518	0.19 555	0.05 431

GANet-ADL	0.52 285	0.09 153	1.43 351	0.13 447	0.02 345	1.43 419	0.02 263	3.22 381	0.59 119	0.34 288	0.98 462	1.09 415	0.19 369	0.40 260	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 136

GMM-Stereo	1.09 465	0.05 35	1.62 387	0.13 447	0.22 548	1.41 408	0.87 594	2.31 251	0.62 173	2.75 570	3.14 573	0.54 334	0.90 506	5.33 519	0.13 236	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.01 101	1.80 659

PSMNet-RSSM	0.90 417	0.44 488	1.35 340	0.13 447	0.00 1	1.37 390	0.03 315	4.79 567	0.85 372	1.11 414	0.49 386	2.15 490	0.35 421	4.09 452	0.73 488	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.03 309	0.01 136

YMNet	1.62 541	0.68 568	3.67 567	0.14 462	0.30 586	4.52 607	0.21 502	3.52 426	1.23 446	2.94 576	4.94 600	4.18 586	0.38 428	2.85 394	2.12 571	0.05 607	0.13 627	0.08 621	0.01 458	0.44 628	0.09 512

YMNet_1	1.62 541	0.68 568	3.67 567	0.14 462	0.30 586	4.52 607	0.21 502	3.52 426	1.23 446	2.94 576	4.94 600	4.18 586	0.38 428	2.85 394	2.12 571	0.05 607	0.13 627	0.08 621	0.01 458	0.44 628	0.09 512

IGEV-Stereo+	0.43 244	0.17 304	0.46 93	0.14 462	1.06 637	0.63 74	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 169	0.01 1	0.04 124	0.03 149	1.86 368	0.05 73	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	1.83 653	1.61 653

LCNet	0.87 404	0.18 315	0.97 216	0.14 462	0.26 566	1.19 289	0.22 508	2.36 253	0.71 296	1.82 500	0.21 318	0.11 241	2.56 588	5.56 532	0.14 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.81 640

PWCDC_ROB	3.06 605	1.38 633	3.81 574	0.14 462	0.00 1	3.14 567	0.02 263	4.40 527	12.35 659	1.08 411	23.69 678	2.01 477	2.01 575	3.87 440	2.43 578	0.24 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 642	0.08 504

DNS	0.42 236	0.09 153	0.94 200	0.15 467	0.08 453	1.17 264	0.01 168	1.74 187	0.23 64	2.61 564	0.39 361	0.19 277	0.01 31	0.22 190	0.43 426	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 485	0.01 101	0.13 555

w-ln-seven-2	1.97 577	1.04 615	11.90 658	0.15 467	0.06 429	1.38 396	0.48 569	3.80 462	2.17 574	2.73 569	1.06 468	2.29 500	1.69 560	6.32 564	4.15 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.17 536	0.04 406

H2IRNET	0.47 263	0.22 356	1.27 315	0.15 467	0.01 248	1.18 276	0.01 168	1.65 174	0.48 107	0.02 35	1.80 519	0.46 320	0.04 193	1.62 360	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.01 458	0.16 527	0.02 283

coex-ft	12.01 674	5.60 676	80.23 698	0.15 467	0.15 510	1.88 516	0.73 589	2.66 292	30.12 683	49.31 696	16.59 654	15.97 660	14.42 674	6.79 596	14.50 666	0.05 607	0.08 595	0.01 572	0.05 518	0.37 622	0.61 634

Wz-Net-TNSev	3.91 626	5.20 674	20.57 673	0.15 467	0.01 248	7.14 637	3.57 645	6.70 644	3.57 613	1.74 490	0.58 395	7.39 633	4.33 625	8.86 644	7.99 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.24 579	0.16 569

TestStereo1	0.77 363	0.46 500	1.12 271	0.15 467	0.19 536	1.29 359	0.01 168	3.33 394	1.55 514	0.45 310	1.67 508	0.13 251	1.23 525	3.39 410	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.07 491

SA-5K	0.77 363	0.46 500	1.12 271	0.15 467	0.19 536	1.29 359	0.01 168	3.33 394	1.55 514	0.45 310	1.67 508	0.13 251	1.23 525	3.39 410	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.07 491

edge stereo	1.94 575	0.40 464	3.82 575	0.15 467	0.09 463	1.81 513	0.45 566	4.77 564	2.21 579	3.36 591	3.94 591	8.39 637	1.72 562	5.75 539	1.69 544	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.17 536	0.01 136

SGM-Forest	1.84 566	0.08 131	1.31 330	0.15 467	0.22 548	3.52 585	2.46 633	3.85 471	2.16 573	5.29 626	3.90 590	3.71 575	1.56 549	6.28 561	1.90 556	0.01 568	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.30 615
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	0.74 351	0.15 279	1.17 290	0.16 476	0.27 572	0.71 76	0.01 168	4.70 555	1.78 540	1.15 418	1.23 486	0.31 299	1.65 557	0.54 287	0.53 456	0.02 590	0.02 493	0.00 1	0.27 626	0.02 244	0.06 468

PFNet+	0.54 294	0.10 184	1.31 330	0.16 476	0.05 416	1.44 422	0.56 578	1.60 171	0.98 393	1.35 449	0.46 381	0.37 308	0.01 31	2.18 376	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

HHNet	0.87 404	0.25 374	1.78 413	0.16 476	0.08 453	1.30 365	0.44 565	1.93 209	0.64 208	1.41 462	5.92 610	0.14 258	1.79 564	0.35 251	0.95 505	0.05 607	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.14 507	0.01 136

ITSA-stereo	1.13 477	0.14 262	1.59 385	0.17 479	0.04 398	1.40 403	0.14 476	5.66 620	3.10 607	0.74 346	0.35 349	0.62 345	1.06 512	5.53 528	1.63 539	0.03 598	0.00 1	0.09 624	0.06 528	0.07 418	0.07 491

AACVNet	0.87 404	0.44 488	1.19 299	0.17 479	0.00 1	1.76 507	0.00 1	3.60 440	0.60 132	1.03 402	0.26 326	1.31 427	0.17 359	6.33 565	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.01 136

FTStereo	2.16 584	0.03 2	1.42 350	0.17 479	0.13 493	1.42 416	4.67 660	2.44 266	0.63 192	3.36 591	17.95 659	0.78 381	4.17 623	4.41 469	0.14 248	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	1.25 649

FAT-Stereo	1.86 568	0.19 323	3.31 552	0.17 479	0.03 374	1.78 510	0.97 598	4.76 563	2.79 601	4.22 611	4.87 599	5.31 616	2.83 597	5.06 505	0.90 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.01 136

DeepPrunerF	2.50 592	0.87 600	14.90 666	0.17 479	0.31 593	1.41 408	0.29 536	5.62 617	9.97 655	1.02 397	0.43 373	2.01 477	1.65 557	6.85 598	3.99 601	0.00 1	0.01 395	0.07 618	0.10 551	0.24 579	0.12 543

qqai	0.13 27	0.03 2	0.16 2	0.18 484	0.02 345	0.48 63	0.05 388	0.42 54	0.76 329	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 104	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 614	0.00 1	0.01 136

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 469	0.35 436	4.53 602	0.18 484	0.37 599	0.79 79	0.00 1	5.71 623	0.74 314	0.40 301	0.64 415	4.47 595	1.41 538	1.42 347	0.30 365	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.28 630	0.17 536	0.14 563

EGLCR-Stereo	0.28 164	0.09 153	0.73 152	0.18 484	0.05 416	1.17 264	0.04 357	2.37 254	0.17 33	0.35 289	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 258	0.04 40	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 367

ac_64	1.12 475	0.18 315	1.64 390	0.18 484	0.25 563	1.48 443	0.02 263	4.97 578	1.47 499	0.69 339	0.45 380	4.94 608	0.46 445	4.87 495	0.74 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.00 1

XQC	2.57 594	1.20 625	6.33 637	0.18 484	0.01 248	3.84 591	0.33 552	5.24 594	3.83 620	4.43 614	1.94 525	4.58 599	3.19 605	7.19 622	8.67 643	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.03 500	0.27 595	0.19 593

RTSC	2.66 596	1.24 626	6.04 631	0.18 484	0.02 345	4.40 605	0.08 438	4.29 515	4.98 632	6.00 630	3.15 575	2.97 541	1.56 549	6.71 590	10.89 656	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.05 518	0.40 625	0.24 609

ADCMid	3.95 629	1.34 630	10.91 656	0.18 484	0.38 600	5.02 616	1.27 610	4.87 571	2.94 604	11.15 657	3.60 585	6.76 629	5.21 639	6.40 573	16.96 672	0.12 626	0.08 595	0.55 652	0.46 653	0.53 639	0.19 593

DRN-Test	1.62 541	0.23 364	3.72 570	0.18 484	0.13 493	3.34 577	0.19 498	5.93 629	2.01 563	4.14 610	0.76 441	2.12 488	1.78 563	5.22 512	2.62 587	0.00 1	0.00 1	0.01 572	0.01 458	0.03 309	0.01 136

CSAN	2.70 598	0.75 578	3.41 557	0.18 484	0.12 488	4.18 598	4.05 650	4.11 498	4.36 624	6.03 631	6.24 615	4.60 601	4.74 631	7.29 625	3.43 598	0.02 590	0.03 525	0.01 572	0.02 485	0.18 546	0.22 605

z-ln-s-r	1.57 537	0.58 543	5.36 620	0.19 493	0.01 248	1.62 487	0.06 419	3.52 426	1.56 519	1.06 408	0.71 436	1.69 457	0.24 389	5.49 526	9.29 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.01 136

quiztm	0.45 253	0.43 482	0.77 158	0.20 494	0.08 453	1.20 306	0.04 357	3.88 478	0.72 305	0.30 272	0.56 392	0.06 185	0.06 247	0.20 177	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.17 536	0.01 136

MyStereo8	0.85 393	0.52 523	3.20 545	0.20 494	0.00 1	1.47 437	0.01 168	3.53 429	1.91 552	1.34 443	0.65 416	1.22 422	0.31 409	0.57 290	1.38 533	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.06 528	0.09 457	0.30 615

G2L-Stereo_test	0.97 429	0.60 548	1.95 430	0.21 496	0.01 248	1.63 491	0.10 459	3.19 375	1.01 400	1.98 514	0.11 270	3.22 559	0.51 451	4.38 467	0.27 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.02 283

DDVS	0.92 421	0.16 293	1.39 344	0.21 496	0.27 572	3.17 568	0.26 520	2.56 280	0.62 173	0.70 340	0.81 445	2.17 496	0.45 442	5.26 513	0.29 357	0.00 1	0.01 395	0.01 572	0.00 1	0.04 351	0.02 283

EAI-Stereo	1.14 480	0.12 235	1.19 299	0.21 496	0.32 596	1.84 515	2.32 628	5.42 608	1.19 441	1.02 397	5.66 608	0.48 324	0.60 463	0.86 316	0.62 476	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.65 661	0.02 244	0.17 577

SPS-STEREO	3.08 606	0.49 515	2.49 500	0.21 496	0.24 558	3.67 588	1.24 608	5.80 624	2.43 588	10.68 655	8.00 625	9.48 643	3.59 615	8.11 638	5.08 617	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.11 532
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAP-BAT	0.40 228	0.10 184	1.89 422	0.22 500	0.39 601	1.19 289	0.01 168	3.06 342	0.77 337	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.02 94	0.06 41	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.09 512

GCAPDPT-zeroshot	0.40 228	0.10 184	1.86 421	0.22 500	0.39 601	1.19 289	0.01 168	3.06 342	0.77 337	0.05 109	0.02 158	0.01 3	0.02 94	0.06 41	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.09 512

FINET	1.36 511	0.46 500	4.05 582	0.22 500	0.73 629	1.03 141	0.00 1	3.57 436	5.71 636	1.59 482	1.64 505	0.49 327	0.19 369	5.53 528	1.90 556	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.03 367

FCDSN-DC	5.04 641	0.15 279	1.83 418	0.22 500	0.44 607	5.60 623	1.66 615	5.22 593	4.37 625	14.49 671	21.86 672	20.65 669	11.88 669	7.66 633	4.55 610	0.02 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.05 431
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 579	0.37 445	10.25 653	0.22 500	0.03 374	1.62 487	0.19 498	3.31 392	1.05 413	4.92 622	3.14 573	5.85 618	2.21 578	5.31 517	1.71 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 283

EDNetEfficientorigin	10.31 667	1.90 649	98.96 708	0.22 500	0.23 553	2.73 556	0.71 588	4.50 535	16.94 670	18.72 674	15.36 651	12.74 653	10.73 667	8.96 645	11.94 661	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 587	1.31 651

GwcNet-RSSM	1.02 443	0.69 572	2.70 515	0.22 500	0.02 345	1.42 416	0.05 388	4.02 489	1.01 400	0.90 370	0.42 367	2.89 534	0.26 397	4.43 471	1.17 516	0.00 1	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.13 500	0.05 431

RP	1.76 563	0.55 533	2.59 509	0.22 500	0.60 626	1.70 503	0.98 600	4.31 517	1.99 561	3.12 584	5.04 604	4.41 594	2.96 599	4.72 490	1.90 556	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.14 507	0.01 136

aanetorigin	2.87 600	0.73 577	8.74 647	0.23 508	0.23 553	1.61 482	2.07 620	1.76 190	1.10 423	14.21 670	10.25 637	2.93 536	3.38 610	4.98 500	4.06 602	0.10 622	0.05 562	0.09 624	0.11 555	0.57 640	0.15 566

GwcNet	1.67 552	0.81 592	5.52 622	0.23 508	1.21 639	4.21 599	0.62 584	3.71 449	1.57 521	1.01 396	1.65 507	3.99 582	0.52 452	5.46 524	2.30 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.35 618	0.13 555

iRaft-Stereo_20w	0.92 421	0.15 279	2.68 513	0.24 510	0.06 429	1.36 385	0.28 532	7.46 654	0.34 90	1.56 480	0.37 356	0.62 345	1.24 528	1.25 338	0.34 391	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.16 576	0.02 244	0.13 555

S-Stereo	2.00 578	0.30 414	5.74 627	0.24 510	0.23 553	2.51 547	1.90 618	4.74 558	5.15 633	2.42 556	5.80 609	2.85 531	0.72 494	5.08 506	2.17 573	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 406

STTStereo	0.83 385	0.34 434	2.44 494	0.24 510	0.15 510	1.41 408	0.10 459	3.02 335	1.55 514	1.34 443	0.17 297	1.77 463	0.45 442	3.42 412	0.30 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

w-ln-seven	2.97 603	1.40 634	12.49 661	0.25 513	0.14 501	7.22 638	0.48 569	5.24 594	4.82 631	4.96 623	2.13 540	4.00 583	1.33 535	5.95 546	8.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.02 283

HH	0.88 408	0.37 445	1.93 425	0.25 513	0.10 473	0.62 72	0.00 1	3.79 459	0.18 38	0.33 277	0.59 406	3.94 580	0.81 500	4.44 472	0.09 193	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

HanStereo	0.88 408	0.37 445	1.93 425	0.25 513	0.10 473	0.62 72	0.00 1	3.79 459	0.18 38	0.33 277	0.59 406	3.94 580	0.81 500	4.44 472	0.09 193	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

cf-r	0.98 432	0.51 522	2.04 449	0.25 513	0.01 248	1.40 403	0.03 315	4.47 533	1.65 530	0.95 378	0.58 395	2.63 515	0.24 389	4.19 454	0.58 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 406

ADCL	3.30 612	0.81 592	6.76 639	0.25 513	0.25 563	6.93 634	4.65 659	4.79 567	2.62 599	4.61 619	3.36 580	5.22 614	4.55 629	5.54 531	14.91 667	0.05 607	0.01 395	0.11 630	0.13 562	0.28 604	0.10 524

RYNet	1.52 528	0.35 436	3.38 555	0.25 513	0.04 398	2.31 538	0.03 315	4.62 547	1.47 499	1.14 417	0.34 346	4.52 598	1.38 537	6.36 567	4.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

MeshStereo	5.78 645	0.75 578	3.04 534	0.25 513	0.14 501	7.88 645	2.09 621	9.64 660	5.18 634	20.48 682	19.06 665	22.80 672	9.54 663	9.64 652	4.88 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.03 367
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-FE	0.74 351	0.20 336	3.00 531	0.26 520	0.02 345	1.10 212	0.05 388	3.72 450	0.19 41	0.88 365	0.71 436	2.81 526	0.63 472	0.52 282	0.33 380	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.16 576	0.04 351	0.00 1

SCV	0.42 236	0.28 398	0.68 142	0.26 520	0.16 518	0.26 19	0.05 388	4.98 579	0.63 192	0.10 191	0.01 1	0.02 43	0.05 216	0.26 214	0.13 236	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 588	0.25 587	0.18 585

PAM_32	1.45 520	0.13 249	2.69 514	0.26 520	0.30 586	2.15 530	0.29 536	4.92 574	0.22 60	0.84 361	2.02 532	9.57 644	3.27 609	0.97 325	0.56 464	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.31 637	0.04 351	0.27 612

IGEV_Zeroshot_test	0.74 351	0.20 336	3.00 531	0.26 520	0.02 345	1.10 212	0.05 388	3.72 450	0.19 41	0.88 365	0.71 436	2.84 529	0.63 472	0.53 285	0.33 380	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.16 576	0.04 351	0.00 1

ccnet	1.70 558	0.20 336	1.95 430	0.26 520	0.18 529	3.72 589	1.22 607	4.22 509	1.43 493	2.37 552	3.96 592	3.45 566	1.51 545	4.69 488	4.47 608	0.06 615	0.00 1	0.09 624	0.01 458	0.10 473	0.01 136

CFNet	1.08 457	0.62 555	2.26 479	0.26 520	0.03 374	1.40 403	0.04 357	4.45 532	2.09 565	0.48 315	0.69 429	1.31 427	0.24 389	6.63 583	0.83 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.04 406

1111x	1.53 530	0.06 62	1.77 410	0.27 526	0.00 1	2.12 526	0.01 168	5.63 618	1.65 530	1.53 472	1.67 508	0.92 390	0.64 476	6.18 555	8.17 641	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

TDLM	1.08 457	0.49 515	1.43 351	0.27 526	0.00 1	1.56 463	2.12 622	3.10 351	1.75 538	1.36 454	0.93 458	1.06 411	0.49 449	6.21 557	0.70 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.02 283

LiteMatch	0.17 55	0.44 488	0.24 29	0.28 528	0.02 345	0.56 69	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 490	0.07 49	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

Lsterematch	0.41 232	0.44 488	1.31 330	0.28 528	0.02 345	0.91 109	0.04 357	1.01 116	1.02 403	0.24 262	1.06 468	0.30 298	0.68 490	0.57 290	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

GEStereo_RVC	1.10 469	0.42 475	1.72 406	0.28 528	0.01 248	1.37 390	0.11 462	6.25 636	0.84 368	1.05 405	0.67 427	1.61 447	0.79 498	6.11 553	0.63 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.04 406

CVANet_RVC	1.10 469	0.39 458	1.69 402	0.28 528	0.00 1	1.45 428	0.48 569	3.26 384	1.64 529	2.93 574	1.22 485	1.51 434	0.37 425	6.09 552	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 546	0.01 136

iinet-f	1.68 556	0.61 553	11.37 657	0.29 532	0.03 374	4.39 604	0.04 357	3.18 370	1.10 423	1.16 421	0.58 395	2.96 540	2.76 593	2.13 374	2.46 579	0.00 1	0.02 493	0.02 600	0.00 1	0.46 631	0.01 136

NaN_ROB	2.02 580	0.58 543	2.65 512	0.29 532	0.28 582	3.19 569	5.19 665	3.84 469	2.55 597	5.31 627	1.73 514	2.30 502	1.96 572	6.78 595	3.09 594	0.01 568	0.06 573	0.03 607	0.10 551	0.10 473	0.37 625

PAM	1.34 509	0.13 249	2.83 521	0.30 534	0.31 593	2.21 532	0.30 544	5.05 585	0.23 64	0.82 360	1.11 472	9.08 641	2.34 583	0.90 318	0.44 430	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.31 637	0.03 309	0.28 613

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 537	0.69 572	7.27 640	0.30 534	0.44 607	0.87 103	0.02 263	6.19 633	0.84 368	0.45 310	6.17 614	4.35 591	1.17 521	1.32 344	0.48 446	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.34 645	0.26 590	0.12 543

HBP-ISP	1.45 520	0.75 578	3.02 533	0.30 534	0.10 473	4.28 601	1.49 613	4.68 554	1.29 464	3.43 596	0.78 442	0.93 395	1.01 511	6.48 576	0.36 406	0.04 601	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.03 367

SANet	4.63 637	0.89 603	5.34 619	0.30 534	0.09 463	7.43 640	3.75 648	6.53 639	16.16 669	6.79 636	13.29 644	12.44 651	7.74 653	7.38 626	4.11 603	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.31 619

test_sample2	0.63 320	0.05 35	1.13 275	0.31 538	0.01 248	1.22 317	0.00 1	3.87 477	1.03 405	0.91 373	0.02 158	0.50 329	0.13 340	3.16 404	0.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

GASNet	1.43 518	1.53 637	4.54 604	0.31 538	0.02 345	1.49 444	0.20 500	3.86 474	1.95 555	0.75 347	1.37 496	2.11 486	1.57 552	5.82 545	2.60 585	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.43 627	0.10 524

SuperB	3.70 622	1.77 644	15.73 668	0.31 538	0.05 416	4.37 603	1.67 616	3.58 439	11.57 656	2.36 551	1.32 494	2.03 481	1.91 570	6.95 611	9.01 648	0.05 607	0.03 525	0.10 629	0.08 541	11.00 683	0.10 524

CBMV	1.56 534	0.24 369	1.92 424	0.31 538	0.03 374	2.90 566	4.33 655	3.79 459	1.81 541	4.98 624	1.73 514	2.70 521	1.68 559	3.81 435	0.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.08 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	1.23 495	0.35 436	4.62 606	0.32 542	0.26 566	1.02 138	0.00 1	4.88 572	0.70 291	1.79 498	0.42 367	4.48 596	3.90 622	0.72 308	0.46 440	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.37 650	0.02 244	0.19 593

SMFormer	1.04 447	0.16 293	1.55 371	0.33 543	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 472	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	1.24 520	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.02 283

tta	1.04 447	0.16 293	1.55 371	0.33 543	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 472	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	1.24 520	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 136

qqq1	0.98 432	0.16 293	1.55 371	0.33 543	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 472	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 136

fff1	0.98 432	0.16 293	1.55 371	0.33 543	0.01 248	1.03 141	0.00 1	5.24 594	2.12 567	1.53 472	2.16 541	0.92 390	0.02 94	4.46 474	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.01 136

Consistency-Raft	1.36 511	0.65 563	4.81 610	0.33 543	0.32 596	1.62 487	0.11 462	3.65 445	3.80 619	0.33 277	6.12 613	0.86 385	2.14 577	0.94 323	1.25 522	0.02 590	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.01 136

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 643	2.33 652	8.42 645	0.33 543	0.27 572	24.60 686	8.84 684	5.50 611	9.75 654	3.82 603	8.16 627	8.53 638	1.82 565	9.44 649	5.18 618	1.02 653	1.65 670	0.33 645	0.47 655	1.06 647	0.90 643

test_sample1	0.61 311	0.04 13	0.90 187	0.34 549	0.00 1	1.09 206	0.00 1	3.54 430	0.88 375	0.86 363	0.01 1	0.53 332	0.34 416	3.51 419	0.20 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

ffm	1.04 447	0.05 35	1.65 391	0.34 549	0.01 248	1.58 468	0.02 263	3.03 337	6.40 641	1.39 458	2.07 533	2.15 490	0.34 416	1.59 357	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 367

ff1	1.65 547	0.05 35	1.65 391	0.34 549	0.01 248	1.58 468	0.02 263	3.03 337	6.40 641	1.39 458	2.07 533	2.15 490	0.34 416	6.68 585	7.08 631	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 367

mmx	1.56 534	0.05 35	1.65 391	0.34 549	0.01 248	1.58 468	0.02 263	5.51 612	2.25 581	1.39 458	2.07 533	2.15 490	0.34 416	6.68 585	7.08 631	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

xxx	1.56 534	0.05 35	1.65 391	0.34 549	0.01 248	1.58 468	0.02 263	5.51 612	2.25 581	1.39 458	2.07 533	2.15 490	0.34 416	6.68 585	7.08 631	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

ADCS	5.09 642	2.15 651	16.58 670	0.34 549	0.07 443	5.91 628	4.26 653	6.73 645	6.99 647	9.44 652	6.09 612	6.57 627	5.17 638	9.54 651	21.38 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 620	0.23 608

NVStereoNet_ROB	3.25 610	0.46 500	2.71 517	0.34 549	0.56 623	2.36 541	0.87 594	4.56 543	4.47 629	4.55 616	14.09 648	11.93 649	3.23 608	9.79 653	3.14 595	0.43 646	0.03 525	0.53 651	0.31 637	0.36 620	0.38 627
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AFF-stereo	0.65 326	0.46 500	0.82 167	0.37 556	0.00 1	1.19 289	0.00 1	3.04 341	1.42 489	0.72 344	1.95 526	1.16 419	0.26 397	0.97 325	0.31 369	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.02 283

FBW_ROB	2.36 590	0.36 441	3.16 541	0.37 556	0.14 501	4.42 606	0.18 492	6.64 641	3.05 605	2.98 580	2.85 565	4.86 607	1.11 517	11.00 665	4.53 609	0.16 632	0.05 562	0.37 646	0.09 546	0.19 555	0.78 639

Wz-Net-SNSev	2.53 593	2.49 656	10.66 655	0.39 558	0.01 248	2.73 556	0.40 560	5.02 583	1.50 508	2.15 527	2.12 538	6.48 625	1.11 517	9.47 650	5.84 624	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.06 468

AnyNet_C32	3.93 627	2.58 657	12.07 659	0.39 558	0.49 616	5.50 622	6.45 676	4.44 531	2.19 577	6.86 637	2.94 568	5.28 615	3.20 606	6.63 583	18.37 678	0.08 618	0.04 545	0.20 638	0.09 546	0.57 640	0.19 593

GANet	1.90 572	0.43 482	1.83 418	0.39 558	0.00 1	2.24 534	3.37 642	3.90 479	1.44 494	2.17 529	9.66 633	2.57 513	1.09 515	6.88 602	1.81 549	0.00 1	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.10 473	0.03 367

IGEV_i1	0.77 363	0.09 153	2.06 451	0.42 561	0.05 416	1.39 401	0.01 168	4.94 576	0.48 107	0.26 264	0.60 412	1.51 434	0.12 332	2.93 396	0.22 308	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 630	0.04 351	0.06 468

FC-DCNN	6.09 647	0.18 315	2.35 488	0.42 561	0.53 618	7.80 644	1.42 611	8.14 657	7.07 648	19.05 679	22.10 673	22.85 673	13.84 672	9.42 648	6.44 627	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.06 468

FC-DCNN v2	6.25 649	0.19 323	2.31 485	0.44 563	0.55 622	8.05 646	1.51 614	8.71 658	7.22 649	19.24 680	22.98 676	24.00 676	13.47 671	9.80 654	6.51 628	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 431

GCST	0.81 378	0.64 559	1.41 347	0.44 563	0.01 248	0.91 109	0.08 438	3.75 453	1.04 407	0.12 215	0.44 376	0.27 294	0.35 421	5.12 507	0.38 411	1.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 431

11t1	0.33 191	0.05 35	0.86 175	0.44 563	0.00 1	1.04 152	0.00 1	2.45 267	0.60 132	0.44 307	0.01 1	0.05 165	0.05 216	0.43 265	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

SDNR	3.31 614	0.91 605	6.28 636	0.44 563	0.02 345	26.11 687	0.01 168	3.81 466	1.62 528	2.82 572	11.06 639	2.93 536	0.60 463	7.95 636	1.52 534	0.01 568	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.12 543

test_5	0.74 351	0.50 518	1.55 371	0.44 563	0.25 563	1.45 428	0.01 168	4.16 501	0.78 343	0.79 356	0.17 297	0.42 316	0.64 476	3.06 402	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.21 601

SHD	3.01 604	1.02 614	5.52 622	0.45 568	0.39 601	4.12 596	0.17 487	6.68 642	12.04 658	7.20 639	3.36 580	4.40 592	2.58 590	4.69 488	7.17 634	0.01 568	0.04 545	0.00 1	0.03 500	0.22 572	0.17 577

RT-IGEV	1.20 490	0.10 184	2.23 473	0.46 569	0.30 586	1.14 241	0.37 558	5.13 590	0.71 296	1.74 490	2.95 569	3.86 578	2.33 582	1.50 355	0.64 479	0.00 1	0.11 614	0.00 1	0.25 620	0.10 473	0.18 585

MM-Stereo_test2	0.26 151	0.08 131	1.52 368	0.46 569	0.00 1	1.14 241	0.01 168	0.63 88	0.21 55	0.38 299	0.02 158	0.04 124	0.06 247	0.18 155	0.20 295	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.05 518	0.22 572	0.04 406

BEATNet_4x	0.97 429	0.77 584	3.36 554	0.46 569	0.01 248	1.32 371	0.09 450	4.57 544	1.26 453	1.88 505	0.22 322	1.09 415	0.42 436	1.79 366	2.09 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 468

CBMV_ROB	1.70 558	0.11 218	1.98 438	0.46 569	0.00 1	2.85 564	0.91 597	4.27 513	2.21 579	4.02 609	5.00 603	2.97 541	2.32 581	5.40 522	1.35 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.06 468

NRIStereo	0.74 351	0.08 131	0.88 180	0.47 573	0.05 416	1.58 468	0.49 573	1.38 140	0.61 150	0.88 365	0.17 297	0.66 355	0.03 149	6.96 612	0.22 308	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.17 577

test_sample6	0.89 416	0.17 304	2.23 473	0.48 574	0.01 248	1.43 419	0.01 168	4.49 534	1.40 485	1.43 463	1.12 474	0.64 351	0.14 345	3.86 439	0.42 423	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

test_sample3	0.84 391	0.15 279	2.22 471	0.48 574	0.01 248	1.37 390	0.01 168	4.63 551	1.17 438	1.43 463	0.43 373	0.80 383	0.10 306	3.48 417	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

test_sample5	0.86 397	0.16 293	2.25 475	0.49 576	0.01 248	1.41 408	0.01 168	4.55 539	1.27 459	1.35 449	0.89 455	0.58 337	0.11 318	3.75 430	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

DualNet	0.88 408	0.16 293	2.25 475	0.49 576	0.01 248	1.41 408	0.01 168	4.55 539	1.27 459	1.43 463	1.12 474	0.58 337	0.11 318	3.75 430	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

WCMA_ROB	4.54 636	0.48 510	3.19 543	0.49 576	0.63 627	5.38 621	2.57 634	4.70 555	3.77 618	14.17 669	19.02 664	15.47 658	9.03 659	6.73 591	4.85 614	0.01 568	0.05 562	0.01 572	0.01 458	0.08 435	0.16 569

test_sample4	0.86 397	0.16 293	2.28 483	0.50 579	0.01 248	1.42 416	0.01 168	4.65 553	1.27 459	1.52 470	0.66 418	0.69 359	0.08 284	3.50 418	0.38 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

RAFT_CTSACE	0.68 341	0.52 523	1.74 407	0.50 579	0.05 416	1.16 257	0.00 1	2.68 297	0.66 233	0.68 338	1.60 504	1.76 461	0.80 499	0.94 323	0.13 236	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.00 1

RAFT	0.60 308	0.50 518	1.01 224	0.50 579	0.04 398	0.94 122	0.08 438	3.01 334	0.65 219	0.22 260	0.09 259	3.41 564	0.27 400	0.53 285	0.37 408	0.00 1	0.03 525	0.00 1	0.01 458	0.40 625	0.03 367

LMCR-Stereo	1.10 469	0.69 572	1.95 430	0.50 579	0.01 248	2.73 556	0.09 450	6.20 635	0.64 208	2.37 552	1.76 516	0.13 251	1.59 555	2.94 397	0.23 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 253	0.43 482	1.18 294	0.51 583	0.04 398	1.26 348	0.02 263	2.38 255	0.65 219	0.07 134	0.02 158	0.70 362	0.20 375	1.01 328	0.13 236	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.10 524

raft+_RVC	0.42 236	0.48 510	1.11 269	0.51 583	0.17 523	1.16 257	0.04 357	2.25 247	0.59 119	0.12 215	0.42 367	0.08 218	0.15 349	0.60 296	0.28 351	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.19 593

PWC_ROB	2.90 602	1.01 613	6.12 633	0.53 585	0.57 625	1.30 365	0.40 560	3.85 471	4.42 627	7.37 640	15.40 652	3.03 545	1.55 548	6.31 563	5.74 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 631	0.05 431

x	0.41 232	0.04 13	0.74 155	0.54 586	0.00 1	0.98 132	0.00 1	3.07 346	0.67 249	0.48 315	0.01 1	0.48 324	0.07 266	0.93 319	0.07 150	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

RAFT-345	1.19 488	0.06 62	1.55 371	0.54 586	0.13 493	1.53 456	0.25 515	0.56 77	1.76 539	1.20 427	7.85 622	0.93 395	0.05 216	6.87 601	0.46 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

test_sample7	0.72 347	0.18 315	1.23 309	0.55 588	0.01 248	1.21 313	0.00 1	4.31 517	1.07 418	1.35 449	0.36 352	0.70 362	0.44 438	2.58 382	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 283

LL-Strereo	1.93 573	0.97 608	3.83 576	0.55 588	2.19 655	1.49 444	0.05 388	4.09 496	1.00 399	2.59 562	2.77 564	5.17 613	5.63 646	7.19 622	0.63 477	0.00 1	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.25 587	0.20 599

TRStereo	0.59 307	0.79 587	1.59 385	0.56 590	0.01 248	1.19 289	0.03 315	4.74 558	0.60 132	0.17 249	0.01 1	0.62 345	0.44 438	0.57 290	0.07 150	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.24 614	0.01 101	0.14 563

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 447	0.55 533	2.52 502	0.56 590	1.00 634	1.37 390	0.00 1	3.43 412	1.35 476	2.24 535	0.35 349	2.18 497	0.58 462	4.28 457	0.34 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 539	1.05 616	7.51 641	0.56 590	0.09 463	1.37 390	0.28 532	2.85 311	1.44 494	3.91 607	0.44 376	3.02 543	0.64 476	6.38 568	1.59 538	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.26 590	0.15 566

MADNet+	10.71 668	14.57 685	70.07 696	0.58 593	0.47 613	19.89 677	4.20 652	11.05 664	6.87 646	3.03 582	5.99 611	9.01 640	6.35 649	31.95 692	28.31 691	0.22 636	0.26 649	0.01 572	0.04 512	0.46 631	0.87 642

ASMatch	1.44 519	0.14 262	2.15 460	0.60 594	0.21 545	1.21 313	0.26 520	0.96 113	0.66 233	0.29 271	11.75 641	0.93 395	2.37 584	6.73 591	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.04 406

RAFT-RH_RVC	2.05 582	0.15 279	1.66 395	0.60 594	0.27 572	1.49 444	0.02 263	0.58 82	0.65 219	5.35 628	21.66 671	1.06 411	0.07 266	6.85 598	0.57 468	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.01 101	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 408	0.38 451	1.45 355	0.60 594	0.00 1	1.36 385	0.02 263	4.55 539	0.69 279	0.71 342	0.32 338	1.56 440	0.61 466	4.55 483	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.08 435	0.02 283

mmm	0.52 285	0.04 13	1.14 277	0.61 597	0.00 1	1.14 241	0.00 1	3.45 415	0.75 318	1.24 435	0.58 395	0.20 282	0.18 363	0.93 319	0.08 174	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

DPSNet	3.38 616	0.60 548	9.55 651	0.61 597	0.46 611	5.10 617	1.44 612	11.17 665	3.92 621	2.57 561	0.88 454	5.90 619	9.68 664	7.63 632	7.25 635	0.08 618	0.16 637	0.01 572	0.07 535	0.34 615	0.17 577

pmcnn	3.61 619	0.68 568	5.38 621	0.61 597	1.46 645	2.75 560	1.26 609	5.04 584	1.57 521	8.77 650	11.67 640	18.69 666	2.38 585	6.03 549	5.61 622	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.07 491

GrayStereo	1.46 522	0.03 2	0.87 177	0.63 600	0.20 540	1.24 333	4.61 658	2.85 311	0.62 173	4.98 624	4.00 594	0.45 319	4.67 630	3.37 409	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 656	0.01 101	0.01 136

MM-Stereo_test1	0.40 228	0.13 249	1.31 330	0.64 601	0.07 443	0.92 118	0.03 315	3.08 348	0.80 356	0.35 289	0.04 222	0.05 165	0.02 94	0.20 177	0.13 236	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.26 590	0.02 283

NOSS_ROB	1.29 500	0.22 356	1.35 340	0.64 601	0.16 518	2.56 549	0.00 1	4.14 500	2.37 585	2.29 545	1.76 516	2.84 529	0.02 94	6.80 597	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.11 532

TransformOpticalFlow	1.47 523	0.31 419	3.22 549	0.66 603	0.08 453	1.54 460	0.09 450	3.84 469	1.58 525	1.66 486	2.32 550	3.60 569	3.12 603	6.99 614	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

EDNetEfficient	6.54 652	1.17 622	33.15 681	0.66 603	1.96 651	2.07 524	3.72 647	2.80 306	14.85 666	20.02 681	9.69 634	6.59 628	10.19 665	7.19 622	15.49 670	0.03 598	0.10 610	0.01 572	0.20 597	0.62 643	0.29 614

DISCO	1.93 573	0.18 315	2.44 494	0.67 605	0.53 618	5.25 619	0.00 1	5.43 609	1.56 519	2.09 525	0.91 456	6.48 625	0.89 505	8.55 642	3.60 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 136

HITNet	0.80 376	0.58 543	2.14 459	0.69 606	0.00 1	1.35 383	0.02 263	4.50 535	1.15 435	1.76 495	0.16 290	0.60 341	0.30 405	1.13 333	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT_R40	0.99 439	0.05 35	1.26 313	0.71 607	0.20 540	1.65 496	0.67 586	1.94 212	0.61 150	1.05 405	1.15 477	1.80 465	1.47 540	6.91 608	0.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

SST-Stereo	1.04 447	0.05 35	1.16 286	0.72 608	0.23 553	1.70 503	0.58 581	1.92 206	1.46 497	1.19 425	1.09 470	1.60 445	1.93 571	6.92 610	0.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 136

PVD	5.81 646	0.99 611	5.56 624	0.72 608	0.51 617	6.72 633	0.18 492	9.90 662	23.69 675	11.45 659	19.26 667	8.18 636	9.46 662	9.24 647	9.49 651	0.02 590	0.16 637	0.00 1	0.08 541	0.18 546	0.40 628

MM-Stereo_test3	0.43 244	0.33 432	0.92 192	0.75 610	0.04 398	0.96 130	0.05 388	3.11 353	0.79 349	0.12 215	0.53 390	0.26 292	0.06 247	0.26 214	0.13 236	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 604	0.01 136

GMStereo_Zeroshot	0.63 320	0.14 262	1.54 369	0.75 610	0.00 1	1.26 348	0.01 168	1.85 198	0.31 84	1.44 466	0.58 395	1.76 461	0.19 369	2.55 381	0.10 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 309	0.00 1

DANet	1.74 560	0.22 356	3.06 535	0.75 610	0.44 607	2.46 544	0.35 556	3.40 406	1.41 488	4.22 611	1.56 502	5.03 610	0.56 458	6.29 562	5.00 616	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 351	0.08 504
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DisPM	0.86 397	0.09 153	1.10 267	0.76 613	0.02 345	1.51 448	0.57 580	1.75 188	0.70 291	2.43 558	0.83 449	0.38 312	0.01 31	6.89 605	0.17 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

WAO-7	9.09 661	1.79 646	3.55 564	0.80 614	0.15 510	18.67 674	4.36 657	23.07 691	26.68 680	12.59 663	27.90 685	22.52 670	13.03 670	13.53 671	11.47 658	0.09 621	0.03 525	0.58 653	0.10 551	0.47 634	0.34 621

EKT-Stereo	0.74 351	0.18 315	1.23 309	0.81 615	4.25 664	1.19 289	0.03 315	2.17 243	0.13 5	0.35 289	0.40 363	0.97 402	0.08 284	2.61 387	0.09 193	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.07 535	0.04 351	0.03 367

JetBlue	13.83 677	5.03 673	33.82 683	0.84 616	6.92 672	50.14 694	20.02 694	15.09 671	8.92 653	11.33 658	17.05 656	28.25 680	18.01 684	32.60 693	18.53 680	0.32 643	0.12 622	0.15 635	0.23 610	4.59 659	4.64 667

MFN_U_SF_RVC	3.76 623	1.77 644	9.85 652	0.84 616	0.27 572	9.50 651	0.49 573	8.07 656	3.41 611	4.81 621	3.28 578	9.40 642	3.49 612	7.76 635	8.31 642	0.41 645	0.54 659	0.52 650	0.80 666	0.89 645	0.84 641

SGM_RVC	4.07 630	0.38 451	1.98 438	0.84 616	0.26 566	6.20 630	2.37 629	6.45 638	3.57 613	11.56 660	9.27 632	15.55 659	6.78 650	10.07 656	4.60 611	0.22 636	0.25 646	0.20 638	0.23 610	0.26 590	0.34 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	1.04 447	0.20 336	4.94 612	0.85 619	0.04 398	1.25 343	0.00 1	3.37 398	0.45 106	1.22 433	0.50 387	3.70 574	0.02 94	3.91 442	0.05 73	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.20 597	0.03 309	0.02 283

RTS	9.75 664	2.69 659	65.25 694	0.85 619	1.99 652	14.36 664	4.75 661	5.69 621	17.29 671	7.97 645	19.00 662	6.83 630	3.02 601	26.15 688	18.62 681	0.00 1	0.15 635	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.16 569

RTSA	9.75 664	2.69 659	65.25 694	0.85 619	1.99 652	14.36 664	4.75 661	5.69 621	17.29 671	7.97 645	19.00 662	6.83 630	3.02 601	26.15 688	18.62 681	0.00 1	0.15 635	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.16 569

DN-CSS_ROB	0.77 363	0.90 604	2.01 441	0.85 619	0.00 1	1.47 437	0.01 168	2.92 318	0.93 385	0.12 215	0.53 390	0.44 318	0.16 355	4.33 460	0.35 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 611	0.01 136

SAMSARA	3.32 615	1.07 618	6.25 634	0.86 623	0.31 593	7.55 642	3.87 649	5.26 600	4.20 623	7.43 641	3.35 579	10.04 645	3.83 620	6.98 613	4.83 613	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.05 518	0.17 536	0.22 605

iResNet	1.00 440	0.45 494	3.08 537	0.86 623	0.01 248	1.97 519	0.01 168	3.67 448	1.49 505	1.77 496	1.09 470	0.35 306	0.13 340	3.83 438	1.27 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 136

Pruner-Stereo	0.53 291	0.10 184	1.02 230	0.89 625	0.10 473	1.57 464	0.36 557	2.06 222	0.63 192	2.23 534	0.46 381	0.25 289	0.01 31	0.45 273	0.37 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 283

ELAS	8.05 658	0.76 582	4.02 580	0.95 626	1.02 635	14.85 668	6.99 679	12.80 667	11.73 657	22.43 687	27.75 684	17.88 664	15.19 675	10.96 662	11.31 657	0.22 636	0.56 661	0.23 641	0.22 606	0.50 637	0.71 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	2.23 587	0.80 588	6.10 632	0.96 627	1.73 649	3.22 571	4.12 651	5.30 601	1.11 425	1.19 425	2.48 556	3.18 555	0.65 481	4.57 486	1.33 528	1.11 654	1.37 668	1.55 657	1.26 673	1.37 650	1.28 650

AnyNet_C01	6.59 653	4.31 671	36.24 686	0.96 627	0.46 611	9.96 652	5.74 669	6.02 632	3.63 615	7.59 642	8.56 628	8.83 639	3.14 604	13.74 672	20.83 685	0.12 626	0.08 595	0.25 643	0.09 546	1.01 646	0.34 621

PDISCO_ROB	2.21 586	0.78 585	3.43 558	0.96 627	2.04 654	7.04 636	0.09 450	7.36 653	5.72 638	1.21 432	1.67 508	3.16 554	1.28 531	7.52 630	1.37 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 615	0.13 555

SGM+DAISY	4.39 634	1.34 630	5.18 614	1.01 630	0.88 631	5.61 624	2.86 636	4.88 572	3.53 612	13.29 666	13.95 647	12.66 652	7.55 652	7.98 637	5.39 620	0.23 640	0.18 640	0.15 635	0.24 614	0.29 606	0.64 635

MultiAttention	6.26 650	0.14 262	1.30 326	1.04 631	1.50 647	42.66 693	15.75 692	6.19 633	1.92 554	3.14 585	7.95 624	6.41 623	0.37 425	28.21 690	3.39 596	0.13 628	0.01 395	0.67 654	0.81 667	1.99 655	1.71 656

AAGNet	1.54 532	0.07 100	0.88 180	1.04 631	0.27 572	1.47 437	0.66 585	1.57 167	0.61 150	1.68 487	0.82 447	1.62 449	2.29 579	6.18 555	11.63 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

ELAS_RVC	7.69 656	0.80 588	4.90 611	1.06 633	1.02 635	10.00 654	9.43 685	9.75 661	14.69 665	21.83 685	20.27 670	17.88 664	16.41 679	13.01 669	10.44 654	0.22 636	0.55 660	0.28 644	0.19 592	0.35 618	0.65 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	12.56 675	0.80 588	4.31 595	1.07 634	0.41 604	21.56 680	8.57 683	17.42 675	19.67 673	29.93 689	28.49 688	45.83 693	27.22 689	26.05 687	18.40 679	0.14 629	0.25 646	0.18 637	0.28 630	0.18 546	0.42 629

iResNetv2_ROB	1.08 457	1.12 620	4.68 608	1.09 635	0.00 1	1.38 396	0.05 388	3.83 468	1.11 425	0.80 358	1.15 477	1.02 407	0.12 332	4.52 480	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.03 367

PSM-softLoss	0.85 393	0.10 184	1.50 359	1.14 636	0.03 374	1.47 437	0.27 524	2.48 272	0.69 279	1.30 439	0.38 358	0.39 313	0.01 31	6.88 602	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

KMStereo	0.85 393	0.10 184	1.50 359	1.14 636	0.03 374	1.47 437	0.27 524	2.48 272	0.69 279	1.30 439	0.38 358	0.39 313	0.01 31	6.88 602	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 136

MSAF-DinoV2	4.41 635	3.43 667	8.07 644	1.16 638	0.06 429	3.21 570	0.59 582	6.94 648	4.44 628	2.00 516	0.83 449	16.58 661	5.59 645	13.48 670	17.17 674	0.06 615	0.04 545	0.09 624	0.76 663	1.94 654	1.78 658

PFNet	1.06 456	0.19 323	2.95 528	1.16 638	0.56 623	1.58 468	0.25 515	1.50 156	0.60 132	2.38 554	1.23 486	0.63 348	0.30 405	6.85 598	0.43 426	0.16 632	0.01 395	0.00 1	0.07 535	0.18 546	0.18 585

CRFU-Net	1.32 507	0.27 382	2.46 498	1.17 640	0.03 374	4.08 595	0.05 388	5.61 615	0.67 249	1.53 472	0.70 435	3.47 567	2.62 591	3.24 405	0.24 321	0.01 568	0.01 395	0.11 630	0.00 1	0.13 500	0.00 1

NF-Stereo	0.82 380	0.10 184	1.12 271	1.19 641	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.67 296	0.66 233	1.20 427	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

OCTAStereo	0.82 380	0.10 184	1.15 281	1.19 641	0.01 248	1.53 456	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 427	0.58 395	0.25 289	0.01 31	6.38 568	0.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

RE-Stereo	0.82 380	0.10 184	1.15 281	1.19 641	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 427	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

TVStereo	0.82 380	0.10 184	1.15 281	1.19 641	0.01 248	1.52 453	0.29 536	2.66 292	0.66 233	1.20 427	0.58 395	0.24 286	0.01 31	6.38 568	0.32 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 443	0.20 336	1.58 381	1.39 645	0.26 566	1.33 377	0.32 549	2.52 275	0.66 233	1.58 481	0.81 445	1.16 419	1.58 553	6.51 577	0.43 426	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.03 367

CC-Net-ROB	1.86 568	0.64 559	2.55 505	1.42 646	0.19 536	3.38 579	0.04 357	4.41 528	2.45 590	0.90 370	1.31 493	0.98 403	0.18 363	6.60 580	0.53 456	1.14 655	1.60 669	7.16 668	0.00 1	1.33 649	0.32 620

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 544	0.45 494	2.21 464	1.53 647	0.18 529	4.33 602	0.41 562	3.37 398	1.40 485	0.54 321	0.65 416	3.10 549	0.11 318	4.93 497	0.60 474	4.57 665	0.51 658	0.00 1	0.00 1	1.37 650	2.39 660

G-Net	3.49 617	0.47 508	4.03 581	1.61 648	1.91 650	10.78 658	1.92 619	3.06 342	1.26 453	8.59 649	12.06 642	6.13 621	7.82 655	4.78 492	4.77 612	0.08 618	0.12 622	0.07 618	0.15 564	0.16 527	0.11 532

BEATNet-Init1	17.91 685	7.45 680	36.82 687	1.88 649	1.38 643	37.29 692	14.71 691	21.90 687	24.20 677	38.07 692	36.59 693	50.41 694	32.00 693	29.42 691	21.83 688	0.33 644	0.39 656	0.47 648	0.54 658	1.50 652	1.07 648

MANE	14.02 680	0.85 598	3.53 562	2.13 650	3.75 661	18.44 673	6.14 671	22.67 690	27.90 681	33.01 691	41.08 694	41.26 692	30.90 691	23.39 683	17.99 677	0.47 647	0.76 664	0.91 655	4.04 681	0.17 536	1.00 647

LE_ROB	12.79 676	0.64 559	10.26 654	2.13 650	1.29 641	7.25 639	5.81 670	9.09 659	49.27 697	57.55 697	24.58 680	23.68 675	31.13 692	9.00 646	23.57 690	0.04 601	0.06 573	0.13 634	0.20 597	0.08 435	0.11 532

OMP-Stereo	1.20 490	0.54 530	0.96 210	2.39 652	0.29 584	1.58 468	0.33 552	2.01 219	0.68 259	2.68 568	1.16 479	3.10 549	0.18 363	7.40 627	0.56 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 136

IIG-Stereo	1.30 502	0.48 510	1.04 247	2.41 653	0.05 416	1.61 482	0.14 476	2.59 284	0.68 259	2.97 579	2.28 549	3.08 547	0.57 460	7.41 628	0.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DStereoO	3.24 608	1.24 626	4.53 602	2.49 654	1.28 640	2.49 545	3.35 641	3.86 474	3.39 610	1.92 507	2.66 561	3.72 576	9.18 660	3.46 415	4.30 606	10.11 687	0.42 657	0.03 607	0.75 662	5.03 660	0.56 632

UDG	2.86 599	8.81 681	1.57 380	2.60 655	0.89 633	2.39 542	0.11 462	3.42 410	1.02 403	2.18 531	3.64 587	5.04 611	1.60 556	4.17 453	2.09 569	1.21 657	0.04 545	7.69 669	3.67 680	4.10 658	0.93 646

MDST_ROB	3.50 618	0.07 100	3.94 577	2.66 656	1.46 645	12.94 662	0.97 598	7.32 652	2.42 587	14.82 672	8.08 626	2.74 524	1.51 545	8.44 641	2.48 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.11 532

MFMNet_re	2.02 580	0.98 609	4.27 591	2.74 657	0.88 631	1.47 437	0.15 479	4.21 506	3.18 608	6.63 635	6.93 619	1.87 469	3.63 616	2.13 374	0.99 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.05 431

Selective-IGEV-i16pa	40.86 695	51.67 696	34.61 684	3.07 658	1.33 642	89.22 702	10.65 687	60.73 699	84.73 703	63.74 698	79.54 700	61.32 699	52.55 698	90.03 706	62.63 700	25.32 693	8.92 692	10.93 680	5.64 689	5.06 662	15.56 692

DDUNet	3.28 611	10.54 683	2.29 484	3.50 659	3.31 660	4.21 599	0.21 502	3.77 456	1.03 405	2.54 560	3.17 577	3.20 556	0.21 382	3.89 441	0.69 485	1.94 659	0.05 562	9.87 673	3.53 679	5.03 660	2.55 662

DStereoSA	6.36 651	2.38 654	9.01 649	3.89 660	5.88 666	5.84 625	7.80 682	5.63 618	5.71 636	4.45 615	15.09 650	2.93 536	16.15 678	8.58 643	10.70 655	1.64 658	4.94 689	0.39 647	6.56 691	3.39 656	6.28 676

LSM	7.38 655	1.68 641	22.24 675	3.99 661	40.72 695	3.54 586	4.79 663	4.74 558	6.65 644	10.25 654	13.51 645	4.49 597	3.81 619	6.91 608	5.31 619	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.26 590	14.60 691

DStereoFS	6.87 654	4.36 672	5.33 618	4.05 662	3.78 663	10.15 655	3.17 639	7.95 655	7.68 652	7.62 643	8.86 630	11.78 648	20.97 686	15.16 673	8.10 640	2.06 660	3.13 686	1.72 658	5.49 688	1.19 648	4.86 669

SQANet	2.28 588	1.25 628	2.39 491	4.17 663	2.91 656	2.60 551	0.24 514	4.17 503	0.83 365	2.42 556	0.57 393	1.59 443	0.88 504	3.30 406	0.68 484	7.35 671	0.12 622	0.47 648	0.02 485	6.56 664	3.00 663

PWCK	8.72 660	5.37 675	16.61 671	5.74 664	0.12 488	19.88 676	11.41 688	11.31 666	13.42 661	14.07 667	12.84 643	13.20 654	8.05 657	15.44 674	10.25 653	5.95 668	0.22 644	2.09 664	0.05 518	7.50 665	0.92 644

otaku	3.17 607	1.32 629	2.49 500	6.07 665	3.26 659	4.62 609	2.15 623	5.35 604	1.34 475	2.00 516	2.54 557	3.50 568	1.49 541	3.68 424	1.11 511	7.89 672	0.23 645	1.88 662	0.03 500	7.74 667	4.78 668

CAS	0.85 393	0.09 153	0.67 139	6.43 666	0.05 416	1.12 231	0.00 1	0.88 110	0.69 279	0.02 35	0.02 158	0.06 185	0.06 247	0.26 214	0.12 230	6.37 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599

Ntro	3.24 608	1.34 630	2.83 521	7.27 667	4.43 665	6.22 631	0.74 590	4.73 557	1.48 503	0.39 300	1.77 518	2.70 521	1.28 531	4.59 487	1.25 522	8.06 673	0.28 651	2.12 665	0.05 518	8.11 668	5.16 670

WAO-6	11.09 669	1.69 642	3.21 546	7.54 668	7.10 673	16.34 669	6.63 677	20.12 680	38.64 691	9.67 653	19.28 668	27.53 679	10.97 668	12.43 668	11.57 659	4.26 664	2.35 675	10.54 678	0.02 485	7.59 666	4.29 666

MonStereo1	9.96 666	1.60 639	3.97 578	7.74 669	6.62 670	14.53 667	2.83 635	14.16 669	22.18 674	11.83 661	28.49 688	26.76 678	16.14 677	11.07 666	6.43 626	6.17 669	0.03 525	3.80 667	0.46 653	8.16 670	6.30 679

WAO-8	13.93 678	3.75 669	4.23 589	7.74 669	6.54 668	22.81 682	2.39 631	22.66 688	45.98 695	18.88 677	35.42 691	33.21 684	16.91 680	16.55 677	12.78 662	5.01 666	0.81 665	9.89 674	0.77 664	8.77 674	3.61 664

Venus	13.93 678	3.75 669	4.23 589	7.74 669	6.54 668	22.81 682	2.39 631	22.66 688	45.98 695	18.88 677	35.42 691	33.21 684	16.91 680	16.55 677	12.78 662	5.01 666	0.81 665	9.89 674	0.77 664	8.76 673	3.61 664

Selective-IGEV-i1pa	40.68 694	57.40 699	33.39 682	8.30 672	3.75 661	82.83 698	29.61 697	60.13 698	65.07 699	63.77 699	70.36 699	56.61 696	49.84 697	85.92 705	52.37 697	29.08 695	12.73 694	17.95 687	7.74 692	8.68 671	18.01 694

ACVNet_2	8.69 659	1.80 647	5.09 613	8.55 673	6.72 671	13.47 663	4.34 656	13.70 668	23.86 676	6.89 638	19.74 669	20.52 667	5.36 640	7.70 634	2.48 580	8.53 674	1.67 671	7.99 670	0.32 640	8.79 675	6.29 678

RainbowNet	4.74 638	3.21 665	3.07 536	9.34 674	6.01 667	4.89 615	3.60 646	7.09 650	4.39 626	1.63 484	3.01 571	4.72 604	2.96 599	5.53 528	1.19 518	8.95 675	2.12 672	8.48 671	0.19 592	8.75 672	5.73 671

ACVNet-4b	5.67 644	1.65 640	4.43 599	9.46 675	7.11 674	8.72 650	1.68 617	6.61 640	5.76 639	0.27 268	6.49 617	11.67 647	2.43 587	8.40 640	1.56 535	9.06 677	2.34 674	10.49 677	0.02 485	9.22 678	5.98 673

ACVNet_1	6.16 648	1.86 648	4.43 599	9.52 676	7.22 675	7.59 643	2.37 629	9.99 663	6.71 645	3.84 604	5.35 607	13.23 655	4.90 635	6.25 560	1.94 563	9.06 677	2.40 676	10.88 679	0.11 555	9.58 680	6.03 674

LVE	11.10 670	2.36 653	3.34 553	9.94 677	8.13 678	21.22 679	7.75 681	16.47 674	32.55 686	8.55 648	23.64 677	23.22 674	7.93 656	10.98 664	6.65 629	9.45 679	2.55 682	11.08 681	0.58 659	9.35 679	6.28 676

Dean	11.46 673	2.03 650	5.20 615	10.73 678	8.20 679	18.71 675	5.73 668	21.10 685	41.49 694	11.12 656	22.16 674	25.92 677	7.74 653	7.52 630	4.31 607	9.01 676	2.27 673	9.95 676	0.61 660	9.18 677	6.22 675

IMH-64-1	9.55 662	2.76 661	2.44 494	11.17 679	9.13 680	12.03 659	5.45 666	18.33 676	15.78 667	6.59 633	18.69 660	16.95 662	6.20 647	10.63 659	8.06 638	9.46 680	2.46 677	15.42 685	1.61 674	10.89 681	6.88 680

IMH-64	9.55 662	2.76 661	2.44 494	11.17 679	9.13 680	12.03 659	5.45 666	18.33 676	15.78 667	6.59 633	18.69 660	16.95 662	6.20 647	10.63 659	8.06 638	9.46 680	2.46 677	15.42 685	1.61 674	10.89 681	6.88 680

IMH	11.11 671	3.50 668	2.56 506	11.25 681	9.13 680	14.49 666	5.10 664	20.68 684	26.30 679	8.28 647	23.85 679	20.63 668	9.19 661	12.39 667	7.96 636	9.50 682	2.50 679	15.28 684	1.66 676	11.07 684	6.96 682

TorneroNet-64	15.45 682	5.66 677	3.44 559	13.86 682	12.03 684	28.15 689	6.27 674	19.89 679	38.68 692	12.16 662	28.06 686	35.76 687	15.44 676	19.56 681	15.40 669	9.71 683	2.52 680	19.13 689	2.70 677	12.55 686	7.94 684

TorneroNet	16.10 683	5.74 678	4.12 587	13.88 683	11.97 683	26.89 688	6.85 678	21.13 686	38.32 690	14.15 668	33.36 690	33.52 686	17.49 682	18.89 680	19.64 683	9.77 684	2.53 681	19.43 690	3.35 678	13.21 687	7.86 683

DispFullNet	7.91 657	23.96 690	13.67 665	14.71 684	7.88 677	4.83 613	0.04 357	5.01 582	2.89 602	8.86 651	4.96 602	6.11 620	10.72 666	10.18 657	3.51 599	2.44 661	0.33 653	15.15 683	4.65 683	12.33 685	5.95 672

KSHMR	14.27 681	6.95 679	5.79 628	15.08 685	12.84 685	17.44 670	10.61 686	18.88 678	30.94 684	18.81 676	22.21 675	28.54 681	8.85 658	15.56 675	9.24 649	10.34 688	3.60 687	21.61 692	4.68 684	14.48 688	8.94 685

JetRed	34.54 693	39.28 693	62.16 692	15.62 686	26.51 694	69.20 696	40.79 699	31.43 695	32.41 685	46.06 695	44.55 696	40.19 690	26.50 688	38.43 694	56.06 698	12.76 690	37.49 700	13.23 682	9.38 693	29.52 695	19.34 695

notaker	17.52 684	21.54 689	7.84 642	18.05 687	14.44 688	17.58 671	6.43 675	20.13 681	24.44 678	21.34 684	27.71 683	39.12 689	18.78 685	19.63 682	20.40 684	11.95 689	2.71 685	25.51 694	5.85 690	17.10 691	9.78 687

UNDER WATER-64	20.03 688	10.28 682	31.50 680	20.05 688	13.64 686	32.81 691	23.45 695	16.01 672	33.44 687	22.01 686	17.25 657	40.58 691	32.20 694	24.50 685	22.36 689	10.06 685	2.70 684	18.37 688	4.24 682	14.84 689	10.24 690

UNDER WATER	19.61 687	12.37 684	31.14 679	20.44 689	14.31 687	28.63 690	18.15 693	16.43 673	34.24 688	20.82 683	19.14 666	38.83 688	30.09 690	24.31 684	20.97 686	10.09 686	2.68 683	19.51 691	4.70 685	15.52 690	9.93 688

HanzoNet	29.69 692	29.33 691	21.66 674	21.75 690	19.07 692	24.58 685	12.99 690	28.87 694	40.49 693	43.09 694	44.02 695	55.65 695	44.93 696	43.17 695	44.44 694	27.88 694	9.47 693	29.77 696	15.86 696	20.94 694	15.84 693

ktn	19.15 686	18.52 686	6.39 638	22.64 691	17.26 690	24.47 684	12.11 689	24.52 692	34.74 689	18.75 675	27.70 682	32.54 682	17.85 683	15.71 676	16.67 671	22.09 692	3.64 688	28.95 695	10.91 694	17.40 692	10.22 689

DPSimNet_ROB	25.03 691	19.56 688	24.93 678	24.36 692	17.85 691	22.25 681	25.93 696	28.52 693	29.10 682	32.61 690	28.25 687	32.87 683	26.42 687	24.51 686	40.42 693	16.75 691	13.93 695	25.19 693	22.38 697	19.96 693	24.75 697

light-stereo	11.29 672	3.16 664	24.06 677	24.68 693	20.24 693	10.39 657	0.25 515	15.08 670	14.15 664	17.95 673	16.96 655	22.77 671	4.34 626	17.38 679	5.86 625	3.06 663	6.95 691	0.11 630	0.26 623	8.83 676	9.33 686

MADNet++	47.78 696	34.15 692	37.11 688	42.94 694	41.23 696	64.94 695	30.63 698	60.79 700	53.26 698	72.08 700	61.65 698	57.68 697	54.96 699	58.03 696	59.24 699	43.01 699	36.17 699	36.07 697	22.50 698	47.50 696	41.67 698

tt	68.65 699	0.15 279	99.57 709	50.64 695	14.90 689	100.00 712	100.00 711	100.00 715	99.76 709	27.80 688	10.52 638	99.97 717	98.63 710	99.61 710	100.00 715	90.62 705	98.21 708	46.66 700	52.02 701	62.86 701	21.04 696

xxxxx1	76.92 701	82.43 704	93.26 703	61.67 696	66.92 698	95.84 705	95.11 706	75.84 701	80.96 700	82.71 702	86.75 701	89.18 704	87.35 703	85.27 702	87.18 704	55.08 701	54.60 701	60.31 702	72.71 703	62.51 698	62.73 700

tt_ll	76.92 701	82.43 704	93.26 703	61.67 696	66.92 698	95.84 705	95.11 706	75.84 701	80.96 700	82.71 702	86.75 701	89.18 704	87.35 703	85.27 702	87.18 704	55.08 701	54.60 701	60.31 702	72.71 703	62.51 698	62.73 700

ff	76.92 701	82.43 704	93.26 703	61.67 696	66.92 698	95.84 705	95.11 706	75.84 701	80.96 700	82.71 702	86.75 701	89.18 704	87.35 703	85.27 702	87.18 704	55.08 701	54.60 701	60.31 702	72.71 703	62.51 698	62.73 700

LRCNet_RVC	60.63 698	63.16 701	62.94 693	69.09 699	50.21 697	19.92 678	0.07 430	58.32 697	5.21 635	75.67 701	86.75 701	74.68 700	62.48 700	59.01 697	49.80 695	93.38 710	56.36 704	93.48 708	92.95 708	67.44 702	71.73 705

USTest	75.36 700	57.99 700	56.43 691	72.82 700	69.93 701	99.96 711	100.00 711	98.57 710	99.18 708	94.19 707	97.90 709	78.26 701	95.05 708	75.90 701	76.21 703	48.70 700	80.65 705	39.01 699	52.97 702	57.66 697	55.76 699

RSGM-EC	80.84 704	55.04 697	42.42 689	74.68 701	80.19 702	84.60 699	87.59 701	88.17 704	89.98 704	86.62 705	95.72 706	81.57 702	74.73 701	73.44 699	69.93 701	92.23 706	97.38 706	85.31 705	90.67 706	84.14 706	82.34 706

acva	80.84 704	55.04 697	42.42 689	74.68 701	80.19 702	84.60 699	87.59 701	88.17 704	89.98 704	86.62 705	95.72 706	81.57 702	74.73 701	73.44 699	69.93 701	92.23 706	97.38 706	85.31 705	90.67 706	84.14 706	82.34 706

TCMNet-wrong-test	55.95 697	78.75 703	71.85 697	90.95 703	89.50 704	78.08 697	71.33 700	38.19 696	12.35 659	40.71 693	51.28 697	59.53 698	35.38 695	64.04 698	52.16 696	38.10 698	6.00 690	47.22 701	41.12 699	82.64 705	69.84 703

Anonymous_1	97.10 708	99.72 710	99.64 710	92.33 704	93.91 705	100.00 712	100.00 711	99.20 712	99.90 710	98.57 711	99.75 710	99.14 711	99.94 711	98.50 709	99.54 710	87.90 704	98.87 710	90.88 707	96.91 709	92.22 708	95.12 708

PML	89.08 706	99.72 710	92.85 702	94.72 705	94.92 708	99.54 710	97.42 709	93.50 706	95.96 707	99.77 713	92.33 705	95.35 708	93.51 707	99.96 715	91.15 707	99.98 722	31.71 698	100.00 714	45.94 700	93.46 709	69.88 704

MEDIAN_ROB	96.83 707	99.41 708	98.66 707	94.75 706	94.23 706	93.08 704	90.54 704	95.61 708	94.75 706	97.65 710	97.73 708	98.30 709	96.57 709	94.51 707	93.74 709	99.78 721	98.24 709	99.99 713	99.89 712	99.48 714	99.67 713

iinet-test	98.92 711	100.00 716	100.00 714	95.24 707	98.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	99.94 714	100.00 713	100.00 717	100.00 715	92.94 708	100.00 713	100.00 714	99.97 713	95.07 710	97.30 709

IINet	98.92 711	100.00 716	100.00 714	95.24 707	98.00 710	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	99.94 714	100.00 713	100.00 717	100.00 715	92.94 708	100.00 713	100.00 714	99.97 713	95.07 710	97.31 710

DPSM_ROB	99.17 713	100.00 716	100.00 714	96.28 709	98.84 712	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	93.66 711	100.00 713	100.00 714	100.00 716	96.31 712	98.27 711

DPSM	99.17 713	100.00 716	100.00 714	96.28 709	98.84 712	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	93.66 711	100.00 713	100.00 714	100.00 716	96.31 712	98.27 711

DGTPSM_ROB	99.45 716	99.94 713	99.98 712	96.58 711	100.00 716	100.00 712	100.00 711	99.81 713	100.00 712	95.86 708	100.00 712	99.32 712	100.00 713	99.79 711	99.99 713	98.34 713	100.00 713	99.86 710	100.00 716	99.52 715	99.99 722

DPSMNet_ROB	99.46 717	99.94 713	99.98 712	96.59 712	100.00 716	100.00 712	100.00 711	99.81 713	100.00 712	95.87 709	100.00 712	99.32 712	100.00 713	99.79 711	99.99 713	98.46 714	100.00 713	99.86 710	100.00 716	99.52 715	100.00 723

DLNR-FE	23.09 690	49.81 695	87.98 700	97.51 713	95.30 709	1.18 276	0.00 1	20.61 683	0.14 11	0.02 35	0.02 158	0.02 43	0.02 94	4.34 461	0.10 208	32.12 696	0.04 545	0.00 1	0.28 630	72.27 704	0.06 468

DLNR_Zeroshot_test	23.05 689	49.79 694	87.94 699	97.52 714	94.73 707	1.18 276	0.00 1	20.60 682	0.14 11	0.02 35	0.02 158	0.02 43	0.02 94	4.35 463	0.10 208	32.22 697	0.04 545	0.00 1	0.27 626	72.00 703	0.06 468

RAFT-FEzeroshot	99.94 718	100.00 716	100.00 714	99.72 715	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.21 715	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.97 718	99.95 715

RAFT-FE	99.94 718	100.00 716	100.00 714	99.72 715	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.21 715	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.97 718	99.95 715

CasAABBNet	99.94 718	100.00 716	100.00 714	99.72 715	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.21 715	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.96 717	99.95 715

FlowAnything	99.97 723	100.00 716	100.00 714	99.74 718	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.71 720	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.98 721	99.95 715

Hybrid-DGEV	99.96 722	100.00 716	100.00 714	99.75 719	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.43 719	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.97 718	99.95 715

HaxPig	97.68 709	99.63 709	91.34 701	99.82 720	99.97 714	88.15 701	88.00 703	98.28 709	99.93 711	99.98 714	99.99 711	99.95 716	99.99 712	96.29 708	92.24 708	99.99 723	99.98 712	100.00 714	99.99 715	100.00 724	99.98 721

LSM0	99.94 718	100.00 716	100.00 714	99.84 721	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	99.22 718	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.99 722	99.83 714

test_example2	98.83 710	99.97 715	99.97 711	99.96 722	99.97 714	99.46 709	99.97 710	95.54 707	100.00 712	100.00 715	100.00 712	93.37 707	93.47 706	99.93 714	99.91 711	100.00 724	99.79 711	96.64 709	98.71 710	100.00 724	100.00 723

ccccc		94.69 707		100.00 723	100.00 716	92.59 703		98.75 711		98.59 712		98.60 710		99.86 713		100.00 724	100.00 713	99.91 712	99.54 711	100.00 724

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 716	100.00 714	100.00 723	100.00 716	100.00 712	100.00 711	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	100.00 717	100.00 715	100.00 724	100.00 713	100.00 714	100.00 716	99.99 722	99.95 715

AVERAGE_ROB	99.23 715	99.81 712	97.56 706	100.00 723	100.00 716	96.24 708	91.02 705	100.00 715	100.00 712	100.00 715	100.00 712	100.00 718	100.00 713	99.98 716	99.97 712	100.00 724	100.00 713	100.00 714	100.00 716	100.00 724	100.00 723

GS-Stereo							0.00 1	2.95 322	0.59 119	0.09 169	0.03 205	0.01 3	0.03 149	0.14 127	0.06 127	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 527	0.12 543

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 388	0.32 34	0.61 150	0.03 73	0.01 1	0.06 185	0.02 94	0.13 122	0.05 73	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.00 1	0.01 101

ASD4		67.10 702

Low-res two-view benchmark