Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 430	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 202	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 142	0.25 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 142	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 142	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 202	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 142	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 142	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 88	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 142	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 88	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 142	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 244	0.29 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 96	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.03 96	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BridgeDepth	0.03 38	0.04 88	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 88	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.02 516	0.04 276	0.05 455	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

asda	0.03 38	0.07 244	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

4.5_new	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 202	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 88	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 142	0.28 86	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.07 196	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 142	0.31 93	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 544	0.08 209	0.04 43	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22a	0.04 54	0.04 88	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 332	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LiteMatch	0.04 54	0.40 530	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 473	0.01 111	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1	0.04 54	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 479	0.02 55	0.41 325	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MatchStereo	0.04 54	0.10 289	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 202	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.25 297	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 91	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 88	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 582

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 202	0.29 89	0.01 451	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.01 165	0.01 215

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 88	0.47 142	0.01 451	0.00 1	0.36 244	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 262	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.01 451	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 540	0.25 183	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 568

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.39 252	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 324	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.01 165	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 68	0.04 88	0.18 58	0.00 1	0.01 432	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

fffy	0.05 68	0.04 88	0.49 145	0.01 451	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 495

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.06 170	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 88	0.46 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 262	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 544

RAStereo	0.05 68	0.15 348	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 366	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 142	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 479	0.17 289	0.12 234	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 366	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 68	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 88	0.43 130	0.00 1	0.04 540	0.25 183	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.03 369	0.08 568

TS12	0.06 90	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 90	0.16 357	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-34k	0.06 90	0.27 444	0.76 244	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-16k	0.06 90	0.22 400	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-14k	0.06 90	0.09 279	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new-8k	0.06 90	0.17 366	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

aanet-new	0.06 90	0.06 202	0.97 344	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 90	0.07 244	0.81 273	0.00 1	0.01 432	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 90	0.06 202	0.40 111	0.00 1	0.07 573	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.14 622

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 90	0.07 244	0.44 136	0.00 1	0.08 580	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.15 624

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 90	0.07 244	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 666	0.00 1	0.12 610

LACA1	0.06 90	0.09 279	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.04 128	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 90	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.01 215

NLSM3	0.06 90	0.10 289	0.23 81	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.05 149	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

depthmonostereo	0.06 90	0.02 14	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.12 258	0.10 202	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 90	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.02 55	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-G_1	0.06 90	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LG-G	0.06 90	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 509	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LGtest1	0.06 90	0.07 244	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 421	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo	0.06 90	0.04 88	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.10 372	0.03 382	0.04 281	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

GIP-stereo	0.06 90	0.02 14	0.64 197	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 90	0.03 48	0.35 100	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 561

999	0.06 90	0.04 88	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 90	0.08 262	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 333	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 90	0.06 202	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 577	0.14 553	0.00 1

CAS++	0.06 90	0.06 202	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 334	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 90	0.14 343	0.46 139	0.03 512	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.06 473	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.03 565	0.08 487	0.07 561

MaDis-Stereo	0.06 90	0.16 357	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 430	0.06 170	0.12 234	0.00 1	0.01 427	0.04 276	0.02 324	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

UniTT-Stereo	0.06 90	0.06 202	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 430	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 550	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 119	0.25 428	0.80 271	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

aanet-new-70k	0.07 119	0.25 428	0.75 238	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

aanet-new-36k	0.07 119	0.23 410	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-32k	0.07 119	0.27 444	0.99 351	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-30k	0.07 119	0.27 444	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

aanet-new-12k	0.07 119	0.04 88	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 119	0.08 262	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.18 633

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 119	0.08 262	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 616

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 119	0.05 142	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 119	0.05 142	0.56 177	0.00 1	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

LACA2	0.07 119	0.27 444	0.47 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 119	0.10 289	1.03 357	0.00 1	0.04 540	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.07 119	0.05 142	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	0.02 55	0.61 537	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 119	0.01 1	0.37 103	0.01 451	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 119	0.09 279	0.42 125	0.05 546	0.05 554	0.07 78	0.03 504	0.17 289	0.09 170	0.03 458	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.07 577	0.02 304	0.02 387

castereo	0.07 119	0.15 348	0.30 91	0.00 1	0.05 554	0.20 166	0.02 479	0.18 295	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.01 165	0.01 215

fffft	0.07 119	0.01 1	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.06 544
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 119	0.10 289	0.65 199	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AIO-Stereo	0.07 119	0.06 202	0.41 117	0.00 1	0.03 519	0.30 211	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.04 396	0.07 561

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 119	0.08 262	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.13 616

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CASS	0.07 119	0.06 202	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.15 279	0.12 234	0.16 568	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 144	0.26 439	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

aanet-32k-new	0.08 144	0.30 466	0.93 326	0.00 1	0.00 1	0.24 181	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

aanet-new-28k	0.08 144	0.27 444	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 144	0.25 428	0.88 305	0.00 1	0.02 491	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.03 447

aanet-new-24k	0.08 144	0.26 439	0.77 248	0.00 1	0.13 609	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.01 215

aanet-new-22k	0.08 144	0.29 461	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

aanet-new-10k	0.08 144	0.24 420	0.74 227	0.00 1	0.01 432	0.39 252	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 144	0.05 142	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

RT-Monster	0.08 144	0.04 88	0.69 211	0.01 451	0.02 491	0.24 181	0.00 1	0.07 196	0.50 333	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

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252Zero-FE	0.08 144	0.05 142	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 622	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test2	0.08 144	0.06 202	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 390	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

tt45	0.08 144	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

rvit_0105_3	0.08 144	0.16 357	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RSM++	0.08 144	0.06 202	0.38 109	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.09 506	0.03 447

RSM	0.08 144	0.05 142	0.37 103	0.00 1	0.02 491	0.30 211	0.00 1	0.11 249	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.05 421	0.02 387

gcap-zeroshot	0.08 144	0.05 142	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 144	0.06 202	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 290	0.75 620	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 447

11t1	0.08 144	0.01 1	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 376	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MIF-Stereo (partial)	0.08 144	0.11 316	0.96 335	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

CASnet	0.08 144	0.05 142	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 144	0.05 142	0.55 174	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

CES	0.08 144	0.07 244	0.43 130	0.00 1	0.00 1	0.21 171	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.04 422	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GMStereo	0.08 144	0.54 579	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 168	0.24 420	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 168	0.07 244	0.88 305	0.00 1	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 509	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.00 1	0.13 616

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MSCF	0.09 168	0.34 485	0.37 103	0.05 546	0.01 432	0.53 312	0.01 430	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 628	0.02 304	0.02 387

HI	0.09 168	0.33 477	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CoSv	0.09 168	0.33 477	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

SCV_C0	0.09 168	0.16 357	0.63 193	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.12 258	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.03 382	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.02 387

SCV	0.09 168	0.23 410	0.59 184	0.00 1	0.02 491	0.03 54	0.02 479	0.35 357	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.18 594	0.12 610

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rvit_105_1	0.09 168	0.21 393	0.66 202	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.13 266	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

WCG-NET	0.09 168	0.12 328	0.45 137	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.03 504	0.08 209	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 215

MoCha-V2	0.09 168	0.08 262	0.61 190	0.05 546	0.06 566	0.15 149	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 522	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 659	0.00 1	0.20 632	0.04 396	0.01 215

knoymous	0.09 168	0.04 88	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 327	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 168	0.20 390	0.53 164	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

CroCo-Stereo Lap2	0.09 168	0.23 410	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 196	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

sCroCo_RVC	0.09 168	0.05 142	1.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GEAStereo	0.10 184	0.05 142	0.34 97	0.04 532	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.10 590

DDF-Stereo	0.10 184	0.05 142	0.31 93	0.02 490	0.03 519	0.05 71	0.01 430	0.13 266	0.16 270	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.02 387

DA	0.10 184	0.06 202	0.37 103	0.01 451	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610

GGEV	0.10 184	0.06 202	0.37 103	0.01 451	0.03 519	1.06 503	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610

xyz-stereo-finetune2	0.10 184	0.16 357	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.01 2	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.08 491	0.01 111	0.23 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pointernet	0.10 184	0.04 88	0.61 190	0.00 1	0.05 554	0.54 319	0.00 1	0.02 55	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.01 165	0.00 1

trnet	0.10 184	0.05 142	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.17 289	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 184	0.08 262	0.82 277	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.00 1

MyStereo07	0.10 184	0.12 328	0.59 184	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.05 455	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 495

IGEVStereo-DCA	0.10 184	0.06 202	0.52 155	0.01 451	0.00 1	0.32 224	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.05 421	0.01 215

MIM_Stereo	0.10 184	0.32 473	0.90 317	0.00 1	0.03 519	0.29 204	0.00 1	0.11 249	0.11 216	0.02 423	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.08 568

AEACV	0.10 184	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.02 491	0.75 390	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 542	0.00 1	0.01 64	0.08 491	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.24 652	0.07 463	0.05 518

CAS	0.10 184	0.05 142	0.46 139	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.21 318	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 184	0.04 88	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.09 224	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.03 447

MC-Stereo	0.10 184	0.10 289	0.59 184	0.01 451	0.01 432	1.06 503	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.02 423	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 539	0.05 421	0.01 215

x	0.10 184	0.01 1	0.51 151	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 421	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

AnonymousM	0.10 184	0.04 88	0.56 177	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.19 300	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 184	0.20 390	0.57 180	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.14 401	0.03 382	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.20 641

CREStereo++_RVC	0.10 184	0.06 202	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 184	0.22 400	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 624

CroCo_RVC	0.10 184	0.22 400	1.35 435	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.15 624

CREStereo	0.10 184	0.06 202	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 206	0.03 48	0.90 317	0.05 546	0.10 590	0.27 193	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 466	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.05 518

gasm-f	0.11 206	0.06 202	0.31 93	0.04 532	0.07 573	1.06 503	0.04 523	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.10 590

xyz-stereo-finetune	0.11 206	0.18 375	0.37 103	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.00 1	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 206	0.07 244	0.65 199	0.00 1	0.11 598	0.53 312	0.00 1	0.06 170	0.09 170	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 644	0.00 1	0.17 622	0.07 463	0.28 648
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 206	0.28 454	0.45 137	0.05 546	0.02 491	0.15 149	0.03 504	0.19 300	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 539	0.09 506	0.10 590

FACV-RUCA	0.11 206	0.06 202	0.50 150	0.03 512	0.10 590	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 592	0.03 458	0.04 528	0.03 233	0.14 516	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.20 605	0.11 596

ff7	0.11 206	0.18 375	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

ffff	0.11 206	0.18 375	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

11t	0.11 206	0.18 375	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

plain	0.11 206	0.17 366	1.21 409	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 310	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.01 215

GCAP-Stereo	0.11 206	0.28 454	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

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ccc-4	0.11 206	0.18 375	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 587	0.07 463	0.01 215

IGEV-Stereo	0.11 206	0.18 375	0.58 181	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.04 422	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.07 463	0.03 447
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 206	0.07 244	0.60 189	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.04 523	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 222	0.30 466	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.10 590

GSStereo	0.12 222	0.05 142	0.34 97	0.01 451	0.04 540	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 596

Zero-FE251	0.12 222	0.06 202	0.69 211	0.03 512	0.00 1	0.37 247	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MM-Stereo_test3	0.12 222	0.25 428	0.82 277	0.01 451	0.01 432	0.33 230	0.03 504	0.08 209	0.40 323	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 382	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.01 215

MM-Stereo_test1	0.12 222	0.10 289	1.26 413	0.02 490	0.04 540	0.28 200	0.02 479	0.06 170	0.28 301	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.01 215

HART	0.12 222	0.17 366	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 421	0.07 522	0.01 427	0.21 443	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.03 447

PSMNet-RUCA	0.12 222	0.26 439	0.77 248	0.00 1	0.01 432	0.44 277	0.01 430	0.25 334	0.53 344	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 222	0.41 534	0.91 322	0.05 546	0.03 519	0.51 301	0.04 523	0.13 266	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.06 308	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

ToySt	0.12 222	0.15 348	0.92 325	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.41 371	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.04 396	0.02 387

RAFT	0.12 222	0.43 540	0.79 264	0.01 451	0.02 491	0.10 100	0.07 551	0.06 170	0.27 300	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.01 519	0.37 641	0.01 215

TANstereo	0.12 222	0.15 348	0.78 261	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 260	0.15 563	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 222	0.25 428	0.79 264	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 571	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 222	0.06 202	1.17 392	0.00 1	0.11 598	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 165	0.00 1

zero-FE	0.13 235	0.05 142	0.89 313	0.03 512	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 270	0.00 1	0.03 522	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 387

GCAP-BAT	0.13 235	0.06 202	1.80 509	0.19 635	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 544

mmm	0.13 235	0.02 14	0.42 125	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 448	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAPDPT-zeroshot	0.13 235	0.06 202	1.79 506	0.19 635	0.37 651	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.07 561

Selective-RAFT	0.13 235	0.04 88	0.51 151	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.04 128	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.04 396	0.00 1

test_4	0.13 235	0.07 244	1.12 384	0.00 1	0.05 554	0.82 409	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 548	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.11 527	0.00 1

GMOStereo	0.13 235	0.24 420	0.83 281	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

error version	0.13 235	0.24 420	0.83 281	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

test-v	0.13 235	0.24 420	0.83 281	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 546	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 546	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iRAFT	0.13 235	0.04 88	0.73 218	0.05 546	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 235	0.16 357	0.40 111	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 468	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.31 475	0.03 382	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 235	0.24 420	0.83 281	0.00 1	0.14 613	0.86 425	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.01 215

raftrobust	0.13 235	0.36 505	0.94 330	0.00 1	0.18 629	0.62 348	0.02 479	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 382	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 495

RALAANet	0.13 235	0.51 569	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.01 430	0.38 363	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 495	0.02 224	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.10 519	0.00 1

DF	0.14 251	0.05 142	0.42 125	0.01 451	0.11 598	0.31 215	0.00 1	1.26 505	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1	0.05 518

IGEV_i1	0.14 251	0.05 142	1.36 439	0.00 1	0.01 432	0.37 247	0.00 1	0.44 376	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 244	0.25 376	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.03 447

FE-Mocha	0.14 251	0.06 202	0.59 184	0.04 532	0.06 566	0.16 151	0.00 1	0.34 355	0.15 262	0.02 423	0.27 577	0.13 393	0.45 564	0.10 338	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.01 215

MM-Stereo_test2	0.14 251	0.06 202	1.48 470	0.07 577	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.02 224	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.04 495

StereoAnything_RVC	0.14 251	0.80 623	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.01 215

tg	0.14 251	0.17 366	0.52 155	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.07 196	0.52 339	0.00 1	0.01 427	0.07 349	0.02 324	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.18 633

RAFT-Stereo-weight	0.14 251	0.03 48	0.68 207	0.01 451	0.02 491	1.20 606	0.00 1	0.63 415	0.11 216	0.05 498	0.05 532	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 251	0.19 386	1.11 381	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.01 430	0.13 266	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

LoS	0.14 251	0.07 244	0.66 202	0.02 490	0.00 1	1.05 494	0.01 430	0.07 196	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.04 422	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 251	0.15 348	1.74 501	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	0.01 2	0.11 216	0.00 1	0.01 427	0.42 512	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.02 387

IER	0.14 251	0.09 279	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.17 289	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.02 324	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 251	0.33 477	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.47 288	0.00 1	0.27 343	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

UDGNet	0.14 251	0.48 559	0.72 216	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.05 149	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 546	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 251	0.04 88	0.73 218	0.05 546	0.01 432	1.06 503	0.06 544	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 546	0.02 491	1.06 503	0.08 560	0.06 170	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

iGMRVC	0.14 251	0.04 88	0.74 227	0.05 546	0.02 491	1.06 503	0.07 551	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 251	0.04 88	0.75 238	0.05 546	0.01 432	1.06 503	0.08 560	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

rafts_anoy	0.14 251	0.35 497	0.99 351	0.00 1	0.02 491	0.49 294	0.03 504	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.06 337	0.06 473	0.24 374	0.06 370	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.01 519	0.02 304	0.03 447

raft+_RVC	0.14 251	0.37 513	0.96 335	0.00 1	0.16 621	0.64 363	0.03 504	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	0.03 265	0.07 382	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.16 629

Selective-IGEV-i1	0.15 271	0.03 48	0.74 227	0.02 490	0.12 605	0.50 296	0.00 1	0.56 399	0.36 315	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 244	0.05 296	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.01 165	0.11 596

HUF	0.15 271	0.29 461	1.05 368	0.02 490	0.11 598	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 170	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 676	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.37 655

EGLCR-Stereo	0.15 271	0.05 142	0.47 142	0.07 577	0.03 519	1.06 503	0.01 430	1.06 478	0.12 234	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

cross-raft	0.15 271	0.05 142	1.46 466	0.00 1	0.01 432	0.37 247	0.07 551	0.40 368	0.02 1	0.02 423	0.00 1	0.38 502	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.02 387

ICVP	0.15 271	0.03 48	1.23 410	0.00 1	0.01 432	1.02 476	0.09 566	0.19 300	0.10 202	0.00 1	0.02 516	0.07 349	0.01 244	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 170	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT-Stereo	0.15 271	0.03 48	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.00 1	1.36 515	0.09 170	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 278	0.36 505	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	0.07 196	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 278	0.09 279	0.61 190	0.00 1	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.14 275	0.14 250	0.08 533	0.00 1	0.39 504	0.02 324	0.15 359	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 165	0.03 447

ISRNet	0.16 278	0.11 316	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.44 376	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 278	0.03 48	1.58 480	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.04 523	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 547	0.07 486	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

StereoVision	0.16 278	0.25 428	1.07 376	0.00 1	0.00 1	0.47 288	0.01 430	0.18 295	0.61 537	0.00 1	0.29 580	0.15 410	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

4D-IteraStereo	0.16 278	0.51 569	1.73 497	0.00 1	0.00 1	0.38 251	0.03 504	0.08 209	0.08 134	0.02 423	0.01 427	0.00 1	0.01 244	0.06 308	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.06 544

DisPM	0.16 278	0.05 142	0.82 277	0.07 577	0.00 1	1.14 591	0.41 630	0.08 209	0.54 348	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

dd	0.16 278	0.52 575	0.86 296	0.01 451	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.09 224	0.52 339	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

GANet-ADL	0.16 278	0.06 202	1.18 396	0.00 1	0.01 432	0.83 415	0.00 1	0.23 327	0.07 106	0.00 1	0.30 581	0.35 486	0.00 1	0.07 316	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

Pruner-Stereo	0.16 278	0.04 88	0.73 218	0.19 635	0.00 1	1.08 557	0.21 592	0.16 282	0.59 494	0.03 458	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CRE-IMP	0.16 278	0.03 48	0.75 238	0.05 546	0.01 432	1.11 580	0.34 622	0.04 128	0.56 372	0.02 423	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.08 568

RALCasStereoNet	0.16 278	0.35 497	0.84 287	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.03 504	0.16 282	0.56 372	0.02 423	0.07 547	0.05 309	0.08 491	0.13 349	0.08 399	0.00 1	0.31 668	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.11 596

Lsterematch	0.17 290	0.40 530	1.01 353	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.22 324	0.38 317	0.03 458	0.00 1	0.21 443	0.06 473	0.14 353	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Hybrid-DGEV-03	0.17 290	0.35 497	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.02 479	0.48 385	0.09 170	0.04 487	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.07 316	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.06 544

AE-Stereo	0.17 290	0.05 142	0.79 264	0.03 512	0.09 586	1.06 503	0.00 1	0.57 402	0.06 87	0.08 533	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 636	0.00 1	0.23 645	0.08 487	0.04 495

Any-RAFT	0.17 290	0.04 88	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.99 470	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 290	0.01 1	0.52 155	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

anonymity	0.17 290	0.06 202	0.79 264	0.00 1	0.09 586	0.03 54	0.00 1	0.54 395	0.07 106	0.41 602	0.13 560	0.11 379	0.58 576	0.02 224	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.01 165	0.02 387

dad	0.17 290	0.54 579	0.82 277	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.02 55	0.23 295	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.63 410	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

test-3	0.17 290	0.03 48	0.74 227	0.03 512	0.10 590	0.43 273	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 596

test_1	0.17 290	0.03 48	0.75 238	0.03 512	0.10 590	0.43 273	0.00 1	1.36 515	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 596

NRIStereo	0.17 290	0.03 48	0.73 218	0.04 532	0.01 432	1.15 594	0.33 620	0.03 96	0.59 494	0.04 487	0.01 427	0.11 379	0.01 244	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 582

CFNet-RSSM	0.17 290	0.06 202	1.16 391	0.00 1	0.12 605	0.61 342	0.00 1	0.90 451	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 301	0.04 88	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 578	1.39 642	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 455	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

RCA-Stereo	0.18 301	0.11 316	0.63 193	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.48 548	0.07 106	0.07 522	0.00 1	0.02 162	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

GMM-Stereo	0.18 301	0.02 14	1.37 442	0.08 584	0.00 1	1.11 580	0.13 579	0.09 224	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GES	0.18 301	0.05 142	0.87 301	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	0.60 409	0.08 134	0.00 1	0.02 516	0.11 379	0.09 495	0.44 394	0.16 462	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AFF-stereo	0.18 301	0.42 537	0.77 248	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.41 371	0.65 602	0.05 498	0.00 1	0.04 276	0.05 455	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

UPFNet	0.18 301	0.05 142	1.11 381	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.11 485	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 307	0.10 289	1.03 357	0.00 1	0.04 540	2.52 645	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 423	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.01 165	0.01 215

PCWNet_CMD	0.19 307	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.51 570	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_3	0.19 307	0.02 14	0.76 244	0.03 512	0.10 590	0.53 312	0.00 1	1.42 526	0.07 106	0.13 557	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.12 538	0.11 596

test-1	0.19 307	0.13 337	0.67 206	0.00 1	0.15 618	0.57 329	0.00 1	1.01 473	0.11 216	0.04 487	0.48 596	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 523	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.06 573	0.01 165	0.18 633

Anonymous3	0.19 307	0.07 244	1.33 430	0.00 1	0.00 1	1.12 587	0.00 1	0.56 399	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 307	0.33 477	0.84 287	0.00 1	0.02 491	1.06 503	0.00 1	0.45 379	0.59 494	0.03 458	0.00 1	0.05 309	0.06 473	0.04 281	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 215

CCAANet	0.19 307	0.05 142	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.00 1	1.76 445	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 307	0.16 357	1.39 446	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 430	0.38 363	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MSMDNet	0.19 307	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.75 390	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.50 568	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HITNet	0.19 307	0.55 585	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.09 483	0.23 295	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 324	0.02 224	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 317	0.04 88	0.49 145	0.06 571	0.11 598	0.79 399	0.31 615	0.21 318	0.17 277	0.10 548	0.11 556	0.15 410	0.24 545	0.16 360	0.20 488	0.04 628	0.12 656	0.20 664	0.22 643	0.17 584	0.19 638

model_zeroshot	0.20 317	0.23 410	0.96 335	0.01 451	0.00 1	0.77 394	0.02 479	0.31 353	0.14 250	0.75 620	0.00 1	0.12 386	0.01 244	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.11 593	0.01 165	0.00 1

RAFT-Test	0.20 317	0.09 279	1.34 432	0.00 1	0.12 605	0.39 252	0.10 571	0.72 426	0.25 297	0.08 533	0.00 1	0.44 515	0.00 1	0.05 296	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 652	0.01 165	0.01 215

TestStereo1	0.20 317	0.30 466	0.84 287	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 544

SA-5K	0.20 317	0.30 466	0.84 287	0.00 1	0.16 621	1.12 587	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.06 544

ACVNet	0.20 317	0.14 343	0.96 335	0.01 451	0.00 1	1.05 494	0.11 575	0.19 300	0.60 518	0.01 260	0.01 427	0.71 563	0.00 1	0.05 296	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 317	0.32 473	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.20 312	0.29 305	0.01 260	0.00 1	0.34 482	0.02 324	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 317	0.06 202	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.71 574	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.01 244	0.11 345	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 325	0.01 1	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.00 1	0.99 470	0.30 308	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KYRaft	0.21 325	0.03 48	0.74 227	0.04 532	0.00 1	1.16 598	0.12 578	0.08 209	0.60 518	0.01 260	0.30 581	0.03 233	0.77 593	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

s12784h	0.21 325	0.05 142	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.02 479	1.36 515	0.56 372	0.01 260	0.34 586	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

SFCPSM	0.21 325	0.04 88	1.59 482	0.00 1	0.05 554	0.34 238	0.00 1	1.24 502	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.12 386	0.02 324	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.02 304	0.00 1

acv_ft	0.21 325	0.14 343	0.95 333	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.58 405	0.60 518	0.19 574	0.01 427	0.71 563	0.12 512	0.05 296	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 330	0.08 262	1.46 466	0.00 1	0.12 605	1.08 557	0.03 504	0.85 445	0.16 270	0.22 576	0.05 532	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.18 625	0.02 304	0.01 215

psmg	0.22 330	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.73 576	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.36 490	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LCNet	0.22 330	0.11 316	0.74 227	0.11 605	0.00 1	0.97 460	0.00 1	0.09 224	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.02 162	1.10 611	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.01 215

DeepStereo_RVC	0.22 330	0.04 88	0.87 301	0.05 546	0.02 491	1.07 544	0.32 616	0.04 128	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.00 1	1.25 619	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 518

CFNet_pseudo	0.22 330	0.10 289	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 330	0.10 289	0.77 248	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.68 570	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.07 486	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 330	0.10 289	1.38 443	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.36 559	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 337	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	2.42 621	1.86 649	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

Reg-Stereo(zero)	0.23 337	0.02 14	1.54 477	0.00 1	0.07 573	0.81 405	0.09 566	0.10 241	0.16 270	0.00 1	0.11 556	0.20 438	0.82 596	0.17 362	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 584	0.01 165	0.06 544

HH	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 623	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 589	0.18 565	1.47 617	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HanStereo	0.23 337	0.21 393	1.69 493	0.16 623	0.08 580	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 589	0.18 565	1.47 617	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PFNet+	0.23 337	0.06 202	0.79 264	0.07 577	0.01 432	1.11 580	0.42 632	0.11 249	0.59 494	0.08 533	0.01 427	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 337	0.04 88	0.76 244	0.10 595	0.00 1	1.15 594	0.02 479	0.27 343	0.65 602	0.01 260	0.54 597	0.04 276	0.71 585	0.27 380	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MMNet	0.23 337	0.18 375	1.84 512	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.59 407	0.59 494	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.09 495	0.26 378	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FENet	0.23 337	0.05 142	1.39 446	0.00 1	0.00 1	1.00 472	0.00 1	0.80 436	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 422	0.23 373	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DeepPruner_ROB	0.23 337	0.37 513	1.26 413	0.00 1	0.00 1	1.11 580	0.03 504	0.20 312	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.03 382	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

MLCV	0.23 337	0.46 551	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	0.57 402	0.15 262	0.09 542	0.00 1	0.27 464	0.03 382	1.09 428	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

test_sample2	0.24 347	0.02 14	0.49 145	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.00 1	1.12 487	0.52 339	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 464	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

rrr	0.24 347	0.06 202	1.91 521	0.01 451	0.00 1	0.32 224	0.04 523	1.34 513	0.15 262	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.05 421	0.05 518

test_xeample3	0.24 347	0.06 202	1.84 512	0.02 490	0.00 1	0.33 230	0.05 538	1.33 512	0.14 250	0.00 1	0.03 522	0.03 233	0.03 382	0.10 338	0.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.05 421	0.06 544

STTStereo	0.24 347	0.28 454	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.03 504	0.16 282	0.08 134	0.02 423	0.00 1	0.20 438	0.03 382	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 347	0.51 569	1.71 496	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.99 470	0.31 309	0.00 1	0.00 1	0.29 469	0.03 382	0.22 371	0.35 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

StereoDRNet-Refined	0.24 347	0.08 262	0.68 207	0.00 1	0.00 1	0.83 415	0.00 1	0.66 419	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.50 537	0.02 324	1.28 436	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 495
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 347	0.74 612	2.31 552	0.53 656	0.00 1	0.17 156	0.01 430	0.02 55	0.59 494	0.01 260	0.03 522	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.01 215

WQFJA1	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.27 611	2.16 652	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

NLMM	0.25 354	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.25 609	2.13 651	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.01 215

ACVNet-DCA	0.25 354	0.22 400	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ffm	0.25 354	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

DCANet	0.25 354	0.37 513	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 518

iResNet	0.25 354	0.27 444	1.68 491	0.00 1	0.00 1	0.69 374	0.00 1	1.22 500	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 382	0.12 347	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

MyStereo04	0.26 360	0.12 328	2.34 553	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.84 443	0.20 285	0.06 509	0.01 427	0.33 478	0.11 509	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 495

CFNet_ucs	0.26 360	0.14 343	1.53 476	0.00 1	0.01 432	0.84 420	0.00 1	1.78 581	0.17 277	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.30 552	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAFT+CT+SA	0.26 360	0.34 485	1.11 381	0.02 490	0.27 646	1.10 572	0.00 1	0.70 425	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 244	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 664	0.11 527	0.22 647

test_5	0.26 360	0.35 497	1.35 435	0.01 451	0.22 642	0.80 402	0.01 430	0.81 438	0.58 481	0.12 554	0.00 1	0.06 337	0.01 244	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.16 629

UNet	0.26 360	0.18 375	2.41 562	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.00 1	0.39 366	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.02 324	0.45 395	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 360	0.75 613	1.33 430	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.04 476	0.61 537	0.01 260	0.00 1	0.19 434	0.02 324	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

AIO-test1	0.27 366	0.33 477	1.30 423	0.00 1	0.01 432	0.52 307	0.01 430	1.16 494	0.61 537	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.02 324	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.06 544

tt1	0.27 366	0.23 410	1.17 392	0.00 1	0.00 1	1.29 615	0.00 1	1.42 526	0.57 421	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

AASNet	0.27 366	0.47 556	1.56 478	0.00 1	0.00 1	0.91 444	0.00 1	0.58 405	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.02 324	0.33 382	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.06 544

LMCR-Stereo	0.27 366	0.34 485	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.00 1	2.15 605	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 366	0.16 357	0.71 213	0.00 1	0.00 1	0.44 277	0.00 1	0.43 374	0.57 421	0.02 423	0.04 528	0.63 550	0.04 422	2.18 459	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 371	0.46 551	1.23 410	0.00 1	0.01 432	0.31 215	0.03 504	0.15 279	0.05 72	0.01 260	0.37 588	0.05 309	0.04 422	2.76 480	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

test_sample7	0.28 371	0.08 262	0.76 244	0.02 490	0.00 1	0.19 163	0.00 1	2.28 613	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MyStereo8	0.28 371	0.37 513	2.57 579	0.02 490	0.00 1	1.23 608	0.00 1	0.26 338	0.15 262	0.02 423	0.05 532	0.14 401	0.04 422	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.01 519	0.04 396	0.21 645

MyStereo05	0.28 371	0.13 337	2.37 558	0.01 451	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.02 474	0.45 328	0.04 487	0.01 427	0.26 461	0.14 516	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 495

xx1	0.28 371	0.22 400	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

1test111	0.28 371	0.22 400	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 324	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

cc1	0.28 371	0.22 400	1.20 399	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.00 1	1.41 523	0.69 615	0.07 522	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.04 495

gwcnet-sp	0.28 371	0.15 348	2.75 589	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 479	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

scenet	0.28 371	0.15 348	2.75 589	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 479	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ssnet_v2	0.28 371	0.17 366	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	1.05 477	0.59 494	0.09 542	0.01 427	0.88 577	0.09 495	0.43 392	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.09 582

ssnet	0.28 371	0.15 348	2.75 589	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 479	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

fff	0.28 371	0.37 513	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

BSDual-CNN	0.28 371	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 481	0.30 589	0.09 551	0.36 490	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 371	0.37 513	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

cscssc	0.28 371	0.37 513	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.05 494	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.04 276	0.60 579	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

HGLStereo	0.28 371	0.12 328	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.65 365	0.00 1	0.57 402	0.25 297	0.02 423	0.01 427	0.47 523	0.03 382	2.17 458	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

Hybrid-DGEV-2	0.29 387	0.41 534	0.88 305	0.00 1	0.00 1	1.24 610	0.00 1	1.45 534	0.57 421	0.05 498	0.01 427	0.22 449	0.01 244	0.53 399	0.21 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.05 518

WQFJX1	0.29 387	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 156	0.01 430	2.96 646	2.31 653	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.06 473	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 215

G2L-ROB	0.29 387	0.47 556	1.48 470	0.00 1	0.00 1	0.80 402	0.00 1	0.08 209	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 473	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 387	0.37 513	3.76 625	0.06 571	0.01 432	0.28 200	0.17 583	0.06 170	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 495	0.10 338	0.23 499	0.01 602	0.00 1	0.03 636	0.01 519	0.26 623	0.01 215

NCCL2	0.29 387	0.50 564	1.52 474	0.00 1	0.00 1	0.81 405	0.00 1	0.45 379	0.22 290	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	2.14 453	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 165	0.03 447

AIO-test2	0.30 392	0.63 595	0.91 322	0.08 584	0.13 609	0.55 324	0.01 430	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 422	0.89 422	0.04 335	0.87 664	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.03 369	0.05 518

DDVS	0.30 392	0.10 289	0.64 197	0.03 512	0.13 609	0.25 183	0.24 596	0.18 295	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.49 533	0.05 455	3.62 528	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

SA	0.30 392	0.27 444	0.97 344	0.00 1	0.17 627	1.10 572	0.00 1	2.50 627	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.12 538	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 392	0.19 386	1.78 503	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	2.08 598	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.04 422	0.02 224	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

111	0.30 392	0.66 600	1.20 399	0.00 1	0.01 432	1.06 503	0.03 504	1.60 563	0.59 494	0.27 584	0.00 1	0.20 438	0.05 455	0.08 330	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.12 610

iResNet_ROB	0.30 392	0.66 600	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	0.79 434	0.57 421	0.04 487	0.01 427	0.08 356	0.01 244	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

DCANet-4	0.31 398	0.05 142	2.61 581	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.13 557	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

Sa-1000	0.31 398	0.26 439	0.93 326	0.00 1	0.18 629	1.08 557	0.01 430	2.59 637	0.56 372	0.00 1	0.09 551	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 603	0.11 527	0.00 1

TestStereo	0.31 398	0.22 400	1.36 439	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.01 244	4.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 398	0.34 485	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DMCA-RVC	0.31 398	0.48 559	2.47 568	0.00 1	0.03 519	0.78 397	0.03 504	0.06 170	0.08 134	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.33 557	1.59 443	0.16 462	0.00 1	0.02 576	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CFNet_RVC	0.31 398	0.34 485	0.96 335	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 525	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DISCO	0.31 398	0.11 316	1.73 497	0.16 623	0.16 621	0.31 215	0.00 1	0.09 224	0.17 277	0.00 1	0.01 427	1.51 620	0.00 1	1.21 431	0.62 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 215

ETE_ROB	0.31 398	0.34 485	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.97 460	0.01 430	1.45 534	0.57 421	0.02 423	0.00 1	0.17 423	0.02 324	1.75 444	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 398	0.38 523	0.91 322	0.00 1	0.01 432	1.00 472	0.01 430	1.60 563	0.61 537	0.15 567	0.00 1	0.09 367	0.01 244	1.04 426	0.41 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IGEV-FE	0.32 407	0.10 289	2.61 581	0.01 451	0.01 432	0.50 296	0.04 523	0.21 318	0.09 170	0.45 605	0.45 592	0.80 572	0.51 570	0.20 366	0.23 499	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 407	0.10 289	2.61 581	0.01 451	0.01 432	0.50 296	0.04 523	0.21 318	0.09 170	0.45 605	0.45 592	0.81 573	0.51 570	0.20 366	0.23 499	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.14 606	0.03 369	0.00 1

HCRNet	0.32 407	0.10 289	0.81 273	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.39 366	0.59 494	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	3.24 507	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

coex_refinement	0.33 410	0.44 544	0.97 344	0.05 546	0.00 1	0.54 319	0.04 523	0.72 426	0.15 262	0.02 423	0.00 1	0.36 490	0.16 524	3.05 496	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

SMFormer	0.33 410	0.10 289	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

tta	0.33 410	0.10 289	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

qqq1	0.33 410	0.10 289	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

fff1	0.33 410	0.10 289	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 534	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

BUS	0.33 410	0.05 142	0.54 167	0.00 1	0.00 1	1.87 637	0.00 1	2.43 623	0.58 481	0.30 589	0.09 551	0.65 555	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 410	0.75 613	1.79 506	0.10 595	0.01 432	0.93 451	0.21 592	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 427	0.14 401	0.06 473	0.13 349	0.17 466	0.00 1	0.04 606	0.01 606	0.01 519	0.17 584	0.04 495

delet	0.33 410	0.24 420	1.05 368	0.00 1	0.00 1	0.60 341	0.00 1	0.53 392	0.59 494	0.03 458	0.01 427	0.52 542	0.19 531	2.68 477	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 418	0.37 513	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	1.49 554	0.61 537	0.08 533	0.00 1	0.04 276	0.74 590	0.03 265	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.05 518

Wz-Net-LNSev	0.34 418	0.61 593	4.26 633	0.00 1	0.00 1	0.49 294	0.00 1	0.26 338	0.61 537	0.00 1	0.01 427	0.23 451	0.03 382	0.10 338	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DDUNet	0.34 418	0.20 390	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.79 399	0.01 430	0.91 453	0.54 348	0.04 487	0.01 427	1.11 596	0.01 244	1.89 448	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

MIPNet	0.34 418	0.35 497	1.56 478	0.02 490	0.00 1	1.11 580	0.09 566	1.57 560	0.65 602	0.11 552	0.05 532	0.18 427	0.19 531	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.06 444	0.01 215

ACRE	0.34 418	0.70 605	2.13 540	0.10 595	0.00 1	0.90 436	0.20 591	1.45 534	0.61 537	0.02 423	0.01 427	0.13 393	0.05 455	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.03 589	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 495

GANet-RSSM	0.34 418	0.29 461	0.97 344	0.00 1	0.00 1	1.05 494	0.00 1	0.22 324	0.15 262	0.03 458	0.00 1	0.31 475	0.00 1	3.62 528	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.05 421	0.01 215

NLMM1	0.35 424	0.04 88	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	3.45 653	2.88 654	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

G2L-Stereo_test	0.35 424	0.51 569	1.28 419	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.03 504	0.37 362	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.56 546	0.00 1	3.27 513	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.01 215

IPLGR_C	0.35 424	0.81 625	2.03 529	0.10 595	0.01 432	0.90 436	0.21 592	1.46 545	0.61 537	0.02 423	0.01 427	0.13 393	0.07 486	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.05 621	0.01 606	0.02 539	0.17 584	0.04 495

PSMNet-ADL	0.35 424	0.05 142	0.65 199	0.00 1	0.00 1	1.03 482	0.00 1	0.59 407	0.09 170	0.00 1	0.07 547	0.47 523	0.01 244	3.66 533	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

cf-r	0.35 424	0.41 534	1.45 464	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.43 374	0.38 317	0.05 498	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.53 472	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.02 387

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 424	0.49 563	2.00 527	0.00 1	0.02 491	0.96 458	0.00 1	0.55 398	0.18 282	0.03 458	0.00 1	0.35 486	0.10 503	2.37 466	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 430	0.09 279	0.21 70	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.02 479	1.20 499	1.55 645	0.01 260	0.00 1	0.10 372	0.10 503	3.53 525	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.01 215

YMNet	0.36 430	0.38 523	2.34 553	0.03 512	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 392	0.65 602	0.09 542	0.01 427	0.44 515	0.06 473	0.82 416	0.30 523	0.01 602	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 495

YMNet_1	0.36 430	0.38 523	2.34 553	0.03 512	0.03 519	0.92 446	0.15 581	0.53 392	0.65 602	0.09 542	0.01 427	0.44 515	0.06 473	0.82 416	0.30 523	0.01 602	0.00 1	0.04 645	0.00 1	0.27 629	0.04 495

MyStereo06	0.36 430	0.13 337	2.17 544	0.01 451	0.00 1	1.09 566	0.00 1	0.23 327	0.09 170	0.49 610	0.41 590	1.01 586	1.05 608	0.21 369	0.24 504	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 495

CoDeX	0.36 430	0.24 420	1.39 446	0.00 1	0.01 432	0.29 204	0.00 1	1.58 562	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 486	2.82 483	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CBFPSM	0.36 430	0.54 579	2.16 543	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.26 338	0.62 592	0.01 260	0.01 427	1.68 624	1.03 606	0.27 380	0.33 534	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet-RSSM	0.36 430	0.36 505	0.93 326	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.50 390	0.53 344	0.04 487	0.00 1	0.40 507	0.00 1	3.33 517	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

iResNetv2_ROB	0.36 430	1.03 638	2.96 599	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	1.51 557	0.58 481	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.02 387

DFGA-Net	0.37 438	0.77 621	1.34 432	0.00 1	0.01 432	0.72 382	0.00 1	0.21 318	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	3.85 541	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

test_sample3	0.37 438	0.09 279	1.41 452	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	1.95 590	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 482	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CSP-Net	0.37 438	0.10 289	0.54 167	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.64 417	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 324	5.27 588	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

TRStereo	0.37 438	0.23 410	1.41 452	0.03 512	0.00 1	1.07 544	0.02 479	3.07 650	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.11 379	0.40 562	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 643	0.01 165	0.08 568

XPNet_ROB	0.37 438	0.34 485	1.01 353	0.01 451	0.00 1	0.96 458	0.00 1	1.11 485	0.46 329	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 324	2.73 478	0.54 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test_sample4	0.38 443	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.09 599	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 484	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

hknet	0.38 443	0.07 244	1.32 429	0.00 1	0.00 1	1.07 544	0.00 1	2.43 623	0.58 481	0.30 589	0.09 551	0.63 550	0.00 1	0.96 424	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 443	0.11 316	1.91 521	0.12 609	0.04 540	0.70 375	0.24 596	1.72 575	0.16 270	0.41 602	0.00 1	0.26 461	1.04 607	0.41 391	0.24 504	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.14 606	0.02 304	0.09 582

ADLNet	0.38 443	0.21 393	0.86 296	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.86 447	0.60 518	0.18 572	0.01 427	1.01 586	0.02 324	2.92 489	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.02 387

test_sample5	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 603	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DualNet	0.39 447	0.10 289	1.42 455	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 603	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Consistency-Raft	0.39 447	0.30 466	2.53 576	0.14 618	0.03 519	0.90 436	0.04 523	1.36 515	0.59 494	0.00 1	0.02 516	0.02 162	1.15 615	0.33 382	0.43 549	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

psm_up	0.39 447	0.25 428	1.04 360	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.88 584	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.01 244	2.78 481	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

ac_64	0.39 447	0.12 328	1.15 387	0.04 532	0.01 432	0.43 273	0.02 479	0.25 334	0.59 494	0.12 554	0.01 427	0.89 578	0.04 422	3.92 545	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

CRFU-Net	0.40 452	0.12 328	1.50 473	0.14 618	0.01 432	0.90 436	0.00 1	0.42 373	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.42 512	1.94 634	2.15 455	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.03 369	0.00 1

AACVNet	0.40 452	0.36 505	0.90 317	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.18 295	0.41 325	0.02 423	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.33 592	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1

DSFCA	0.40 452	0.09 279	0.84 287	0.00 1	0.01 432	0.98 463	0.37 626	0.29 348	0.62 592	0.02 423	0.32 583	0.03 233	0.24 545	3.91 543	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 455	0.45 549	1.90 519	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	0.40 368	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.05 455	4.09 552	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

test_sample6	0.41 455	0.11 316	1.38 443	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	2.33 617	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 504	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSMNet_ROB	0.41 455	0.54 579	1.69 493	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.00 1	0.27 343	0.53 344	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 382	3.43 520	0.47 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

SQANet	0.42 458	1.14 647	1.86 515	0.04 532	0.48 655	0.36 244	0.03 504	0.40 368	0.56 372	0.02 423	0.24 573	0.49 533	0.06 473	2.14 453	0.21 492	0.02 618	0.02 576	0.01 606	0.00 1	0.19 597	0.03 447

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 458	0.52 575	3.02 601	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	1.15 492	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 516	1.51 440	0.76 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 458	0.43 540	1.17 392	0.00 1	0.00 1	0.99 470	0.00 1	1.70 573	0.60 518	0.05 498	0.00 1	1.51 620	0.19 531	1.20 430	0.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

SACVNet	0.42 458	0.29 461	1.10 377	0.00 1	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.78 431	0.29 305	0.03 458	0.00 1	0.24 453	0.02 324	4.27 561	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 215

hitnet-ft	0.42 458	0.30 466	1.15 387	0.00 1	0.00 1	0.73 384	0.11 575	0.30 351	0.19 284	0.04 487	0.14 561	0.75 566	0.17 530	4.33 564	0.10 417	0.01 602	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.04 396	0.01 215

RP	0.42 458	0.44 544	1.52 474	0.00 1	0.01 432	0.61 342	0.02 479	1.06 478	0.39 322	0.03 458	0.01 427	0.99 584	0.16 524	2.89 488	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.00 1

StereoDRNet	0.42 458	0.50 564	2.50 571	0.02 490	0.06 566	0.51 301	0.00 1	0.34 355	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.33 478	0.02 324	2.87 486	0.50 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.02 387

Select-FE	0.43 465	0.26 439	3.74 624	0.19 635	0.18 629	0.39 252	0.00 1	0.22 324	0.17 277	0.50 612	0.00 1	1.42 613	0.49 567	0.26 378	0.31 530	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.32 666	0.01 165	0.11 596

IPLGR	0.43 465	0.17 366	2.05 535	0.02 490	0.02 491	1.08 557	0.04 523	1.62 568	0.57 421	0.09 542	0.00 1	0.15 410	0.22 541	2.62 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 465	0.38 523	1.10 377	0.01 451	0.00 1	1.02 476	0.00 1	1.94 589	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 244	3.25 512	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

Nwc_Net	0.43 465	0.42 537	2.64 584	0.00 1	0.00 1	0.67 369	0.00 1	0.82 441	0.28 301	0.00 1	0.01 427	0.90 579	0.10 503	2.62 474	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

DRN-Test	0.43 465	0.13 337	1.95 525	0.03 512	0.09 586	0.61 342	0.00 1	1.43 531	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 422	3.32 516	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ITSA-stereo	0.44 470	0.06 202	0.97 344	0.03 512	0.00 1	1.08 557	0.06 544	1.42 526	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.50 568	3.91 543	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.01 519	0.03 369	0.01 215

DualNet (step1)	0.44 470	0.23 410	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.32 653	0.00 1	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

RT-IGEV	0.45 472	0.05 142	1.78 503	0.17 627	0.14 613	0.27 193	0.25 599	1.31 509	0.67 611	0.27 584	0.77 611	0.75 566	1.45 624	0.20 366	0.49 561	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.24 652	0.09 506	0.16 629

NINENet	0.45 472	0.09 279	0.81 273	0.06 571	0.00 1	1.87 637	0.00 1	2.69 642	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.65 555	0.00 1	2.15 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SepStereo	0.45 472	0.05 142	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 382	3.93 546	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

GwcNet-RSSM	0.45 472	0.56 587	1.74 501	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.00 1	0.65 418	0.55 355	0.18 572	0.00 1	0.37 499	0.00 1	3.70 536	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.02 387

NVstereo2D	0.45 472	0.11 316	1.91 521	0.00 1	0.00 1	0.59 339	0.00 1	1.39 522	0.61 537	0.03 458	0.00 1	0.33 478	0.00 1	3.94 547	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 477	0.12 328	1.03 357	0.75 661	4.21 683	1.06 503	0.00 1	0.83 442	0.04 43	0.02 423	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.05 570	0.04 396	0.01 215

GrayStereo	0.46 477	0.01 1	0.71 213	0.10 595	0.00 1	1.12 587	2.67 672	0.20 312	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NF-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 248	0.12 609	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 248	0.12 609	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 629	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.47 479	0.03 48	0.77 248	0.12 609	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.47 479	0.03 48	0.77 248	0.12 609	0.00 1	1.07 544	0.26 603	0.19 300	0.60 518	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 631	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 479	0.11 316	5.03 643	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	1.98 592	0.61 537	0.01 260	0.00 1	0.36 490	0.33 557	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 387

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 479	0.43 540	1.04 360	0.11 605	0.00 1	1.10 572	0.00 1	0.80 436	0.54 348	0.00 1	0.05 532	0.38 502	0.03 382	3.50 523	0.14 453	0.88 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.20 641

AF-Net	0.47 479	0.53 577	2.05 535	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.01 430	1.18 497	0.40 323	0.13 557	0.05 532	1.30 605	0.45 564	2.43 470	0.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.00 1

PAM	0.48 486	0.08 262	2.03 529	0.19 635	0.24 644	0.54 319	0.26 603	0.24 331	0.11 216	0.54 614	0.96 619	2.39 642	0.72 588	0.48 396	0.25 510	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.18 633

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 486	0.27 444	3.90 629	0.08 584	0.20 639	0.32 224	0.00 1	1.02 474	0.09 170	0.38 599	0.10 555	1.72 626	0.83 598	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.23 645	0.11 527	0.01 215

iinet-f	0.48 486	0.57 588	4.45 637	0.00 1	0.01 432	0.77 394	0.00 1	1.48 548	0.61 537	0.01 260	0.00 1	0.40 507	0.44 563	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.01 215

Wz-Net-MNSev	0.48 486	0.76 619	3.11 607	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	1.07 480	0.61 537	0.01 260	0.01 427	0.13 393	0.13 515	3.12 499	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 215

HHNet	0.48 486	0.21 393	1.60 483	0.10 595	0.00 1	1.14 591	0.26 603	0.47 383	0.59 494	0.01 260	3.56 639	0.04 276	0.71 585	0.00 1	0.73 576	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 486	0.04 88	1.10 377	0.17 627	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KMStereo	0.48 486	0.04 88	1.10 377	0.17 627	0.00 1	1.07 544	0.25 599	0.12 258	0.61 537	0.03 458	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TCMNet	0.49 493	0.43 540	3.03 603	0.06 571	0.01 432	0.58 333	0.04 523	0.92 456	0.62 592	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 324	3.64 530	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 594	0.07 561

PAM_32	0.49 493	0.07 244	2.23 546	0.17 627	0.23 643	0.54 319	0.25 599	0.26 338	0.13 244	0.49 610	0.93 618	2.21 637	0.87 599	0.51 397	0.31 530	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 660	0.01 165	0.19 638

DAS	0.49 493	0.05 142	1.29 420	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 503	0.61 537	1.18 634	0.00 1	0.24 453	0.03 382	4.76 574	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

PSM-AAD	0.49 493	0.02 14	0.75 238	0.06 571	0.00 1	1.19 604	2.19 666	0.12 258	0.59 494	0.01 260	0.45 592	0.13 393	4.04 661	0.22 371	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT_R40	0.49 493	0.03 48	0.74 227	0.05 546	0.15 618	1.09 566	0.32 616	0.27 343	0.59 494	0.02 423	0.03 522	0.07 349	0.30 552	6.12 626	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RAFT-345	0.49 493	0.04 88	1.26 413	0.10 595	0.07 573	1.16 598	0.19 589	0.14 275	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.09 367	0.01 244	6.00 620	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ccnet	0.49 493	0.05 142	1.26 413	0.01 451	0.08 580	0.72 382	0.18 586	1.18 497	0.35 313	0.45 605	0.68 604	0.13 393	0.39 561	3.54 526	0.74 577	0.01 602	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.02 304	0.01 215

NCC-stereo	0.49 493	0.46 551	2.04 532	0.03 512	0.03 519	1.06 503	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 509	0.19 567	0.64 553	0.05 455	3.65 531	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

stereogan	0.49 493	0.22 400	2.39 559	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.02 479	0.79 434	0.72 619	0.06 509	0.00 1	1.68 624	0.46 566	2.63 476	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1

Abc-Net	0.49 493	0.46 551	2.04 532	0.03 512	0.03 519	1.06 503	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 509	0.19 567	0.64 553	0.05 455	3.65 531	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 493	0.39 528	1.02 355	0.00 1	0.00 1	1.08 557	0.01 430	0.36 360	0.58 481	0.14 565	0.00 1	0.27 464	0.19 531	5.46 600	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

iRaft-Stereo_5w	0.50 504	0.51 569	1.44 462	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.63 415	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 244	6.14 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.01 215

GwcNet	0.50 504	0.46 551	3.90 629	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.10 571	0.38 363	0.74 621	0.03 458	0.00 1	0.63 550	0.05 455	2.92 489	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.05 518

FAT-Stereo	0.50 504	0.14 343	2.51 573	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.09 566	1.88 584	0.61 537	0.05 498	0.76 608	0.60 547	0.52 573	2.46 471	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

RGC	0.50 504	0.53 577	2.42 564	0.00 1	0.01 432	0.65 365	0.00 1	1.07 480	0.17 277	0.01 260	0.62 602	1.00 585	0.19 531	3.03 495	0.28 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 387

SHD	0.50 504	0.51 569	3.61 619	0.05 546	0.00 1	0.01 19	0.01 430	0.72 426	0.61 537	1.57 641	0.00 1	0.34 482	0.09 495	1.79 447	0.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.09 506	0.03 447

UGAM	0.51 509	0.12 328	1.83 510	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	0.06 170	0.11 216	0.00 1	0.23 572	0.35 486	0.04 422	6.42 649	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.03 447

DCRE	0.51 509	0.25 428	0.96 335	0.00 1	0.01 432	0.43 273	0.00 1	0.25 334	0.21 287	0.33 594	7.49 656	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.17 622	0.02 304	0.01 215

IPLG	0.51 509	0.38 523	1.60 483	0.02 490	0.00 1	1.11 580	0.07 551	1.48 548	0.57 421	0.05 498	0.00 1	0.12 386	0.15 522	4.58 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

SST-Stereo	0.51 509	0.02 14	0.74 227	0.05 546	0.19 634	1.09 566	0.49 637	0.26 338	0.61 537	0.04 487	0.00 1	0.05 309	0.58 576	6.12 626	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 509	0.13 337	1.14 386	0.10 595	0.00 1	1.17 601	0.10 571	0.28 347	0.61 537	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.12 512	6.22 639	0.22 494	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

FINET	0.51 509	0.36 505	2.40 560	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	2.06 596	1.49 644	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	3.38 519	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387

APVNet	0.51 509	0.21 393	2.43 566	0.00 1	0.00 1	0.94 452	0.00 1	0.45 379	0.62 592	0.01 260	0.01 427	0.34 482	0.03 382	4.59 569	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.15 564	0.02 387

FADNet-RVC-Resample	0.51 509	0.82 626	3.08 606	0.04 532	0.04 540	0.42 265	0.09 566	1.16 494	0.34 312	0.00 1	0.03 522	0.24 453	0.05 455	3.16 501	0.13 444	0.07 634	0.12 656	0.05 649	0.02 539	0.08 487	0.20 641

FADNet-RVC	0.51 509	0.80 623	2.47 568	0.01 451	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.32 511	0.14 250	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.06 473	4.07 551	0.15 459	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.08 568

PASM	0.51 509	0.32 473	3.07 605	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.46 382	0.12 234	0.03 458	0.00 1	0.44 515	0.02 324	5.22 587	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.03 447

HSM-Net_RVC	0.52 519	0.06 202	1.45 464	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.00 1	3.83 657	0.52 339	0.14 565	0.00 1	0.22 449	0.03 382	3.50 523	0.04 335	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 520	0.19 386	1.79 506	0.00 1	0.00 1	0.55 324	0.00 1	1.12 487	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.83 574	0.04 422	5.05 583	0.45 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

CVANet_RVC	0.53 520	0.32 473	1.26 413	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.00 1	0.72 426	0.55 355	0.35 596	0.12 559	0.36 490	0.14 516	5.53 602	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.00 1

WQFJA1++	0.54 522	0.04 88	0.79 264	0.04 532	0.05 554	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 649	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 686	0.03 447

GANetREF_RVC	0.54 522	0.70 605	2.06 537	0.00 1	0.00 1	1.14 591	0.00 1	1.61 565	0.58 481	0.00 1	0.01 427	0.29 469	0.04 422	4.21 558	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 522	0.44 544	0.86 296	0.00 1	0.00 1	1.04 491	0.00 1	2.37 619	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.32 590	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

ADLNet2	0.55 525	0.33 477	2.54 578	0.00 1	0.00 1	0.88 430	0.00 1	0.69 422	0.65 602	0.00 1	0.07 547	1.47 617	0.02 324	4.12 555	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.01 215

FADNet	0.55 525	0.75 613	2.42 564	0.00 1	0.01 432	0.82 409	0.00 1	0.88 448	0.54 348	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.16 524	4.49 567	0.09 405	0.18 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.00 1

GANet	0.55 525	0.35 497	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.77 394	0.08 560	0.36 360	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.68 562	0.11 509	5.52 601	1.07 586	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.09 506	0.03 447

GASNet	0.56 528	1.09 640	2.57 579	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.02 479	1.12 487	0.22 290	0.01 260	0.14 561	0.50 537	0.12 512	4.09 552	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.08 568

raft_robust	0.56 528	0.36 505	0.87 301	0.00 1	0.15 618	0.64 363	0.00 1	2.20 607	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.44 515	1.18 617	4.46 566	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.09 506	0.03 447

DRaft	0.56 528	0.08 262	0.73 218	0.00 1	0.00 1	0.92 446	0.19 589	0.05 149	0.09 170	0.03 458	0.26 575	0.06 337	2.55 644	4.61 571	1.38 598	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 539	0.03 369	0.08 568

Syn2CoEx	0.56 528	0.78 622	2.86 594	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.91 453	0.61 537	0.02 423	0.00 1	0.49 533	0.21 538	5.03 582	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.03 447

CFNet	0.56 528	0.50 564	1.58 480	0.00 1	0.00 1	1.06 503	0.01 430	1.08 482	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.01 244	5.87 617	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PDISCO_ROB	0.56 528	0.57 588	2.07 538	0.17 627	0.00 1	1.56 626	0.01 430	2.27 611	0.51 337	0.08 533	0.01 427	0.74 565	0.28 551	2.37 466	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.00 1

Ntro	0.57 534	1.13 645	2.24 548	0.04 532	0.36 650	1.04 491	0.02 479	0.74 430	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.76 568	0.08 491	3.01 493	0.47 557	0.07 634	0.04 606	0.01 606	0.00 1	0.76 658	0.02 387

XX-Stereo	0.57 534	0.15 348	4.26 633	0.08 584	0.03 519	1.10 572	0.00 1	2.55 631	0.11 216	0.11 552	0.00 1	1.43 615	0.01 244	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.16 616	0.03 369	0.01 215

PA-Net	0.57 534	0.50 564	2.73 588	0.03 512	0.06 566	0.89 434	0.02 479	0.66 419	0.63 597	0.00 1	0.00 1	0.43 514	0.07 486	4.82 577	0.55 568	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.04 495
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 534	0.22 400	1.61 486	0.00 1	0.00 1	0.84 420	0.78 651	2.58 635	0.61 537	0.38 599	0.00 1	1.25 600	0.63 583	2.07 452	0.38 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.08 568
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 538	0.75 613	2.78 592	0.00 1	0.00 1	1.20 606	0.00 1	2.26 610	0.57 421	0.05 498	0.00 1	0.18 427	0.03 382	3.54 526	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 597	0.04 495

edge stereo	0.58 538	0.29 461	2.86 594	0.01 451	0.03 519	0.33 230	0.03 504	0.97 467	0.50 333	0.21 575	0.33 584	1.31 606	0.16 524	4.20 557	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 215

RASNet	0.58 538	0.27 444	1.30 423	0.00 1	0.00 1	0.61 342	0.01 430	0.47 383	0.60 518	0.08 533	0.06 543	1.52 622	0.04 422	6.18 631	0.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

DANet	0.58 538	0.19 386	1.87 516	0.26 645	0.06 566	0.51 301	0.11 575	1.41 523	0.52 339	0.22 576	0.06 543	1.06 590	0.02 324	4.25 559	0.92 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.06 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 542	1.12 643	1.90 519	0.08 584	0.11 598	0.89 434	0.05 538	0.60 409	0.57 421	0.01 260	1.41 627	1.03 588	0.14 516	2.39 468	0.56 569	0.06 633	0.03 589	0.01 606	0.00 1	0.61 653	0.21 645

ASMatch	0.59 542	0.10 289	1.66 489	0.13 616	0.04 540	1.07 544	0.00 1	0.10 241	0.64 599	0.06 509	0.44 591	0.05 309	0.87 599	6.32 642	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 544	0.11 316	2.08 539	0.00 1	0.30 648	1.16 598	0.00 1	0.29 348	0.59 494	0.01 260	0.24 573	0.02 162	0.00 1	6.58 651	0.23 499	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.14 553	0.05 518

RAFT + AFF	0.60 544	0.75 613	1.04 360	0.00 1	0.00 1	1.10 572	0.06 544	1.45 534	0.57 421	0.02 423	0.00 1	0.18 427	1.43 623	4.80 576	0.15 459	0.00 1	0.17 664	0.00 1	0.00 1	0.27 629	0.08 568

FADNet_RVC	0.60 544	0.83 627	2.50 571	0.00 1	0.00 1	1.09 566	0.00 1	1.29 506	0.50 333	0.02 423	0.05 532	0.26 461	0.03 382	3.17 503	0.25 510	0.21 647	0.26 667	0.08 656	0.28 662	0.53 651	0.55 666

RainbowNet	0.61 547	1.13 645	1.83 510	0.10 595	0.04 540	1.23 608	0.07 551	1.74 577	0.57 421	0.01 260	0.02 516	1.14 598	0.25 548	2.29 464	0.48 559	0.61 658	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.47 649	0.20 641

NOSS_ROB	0.61 547	0.17 366	0.63 193	0.19 635	0.00 1	0.67 369	0.00 1	2.38 620	0.57 421	0.13 557	0.00 1	0.94 580	0.00 1	6.27 641	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.10 590

PWC_ROB	0.62 549	0.54 579	3.22 610	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.18 606	0.61 537	0.00 1	0.20 569	0.29 469	0.03 382	3.46 522	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 644	0.01 215

ACV-stereo	0.63 550	0.16 357	2.24 548	0.00 1	0.00 1	1.79 636	0.07 551	0.06 170	0.10 202	0.00 1	0.00 1	3.53 646	1.24 618	3.12 499	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.01 215

HSM	0.63 550	0.36 505	0.89 313	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.01 430	0.98 468	0.56 372	0.00 1	0.01 427	2.27 639	0.65 584	6.18 631	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DispNO	0.64 552	0.48 559	2.04 532	0.00 1	0.00 1	0.71 379	0.01 430	1.47 547	0.56 372	0.00 1	0.54 597	1.34 608	0.06 473	5.12 585	0.31 530	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.12 598	0.01 165	0.02 387

CC-Net-ROB	0.64 552	0.50 564	1.13 385	0.07 577	0.00 1	1.08 557	0.01 430	2.58 635	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.14 401	0.01 244	5.73 612	0.12 435	0.50 657	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.09 506	0.02 387

IIG-Stereo	0.65 554	0.34 485	0.77 248	0.05 546	0.03 519	1.17 601	0.00 1	1.46 545	0.60 518	0.01 260	0.57 599	0.54 544	0.01 244	7.03 661	0.39 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 304	0.00 1

S-Stereo	0.65 554	0.25 428	3.44 616	0.00 1	0.00 1	0.56 326	0.05 538	1.86 583	0.61 537	0.00 1	0.76 608	0.84 575	0.11 509	4.28 563	0.11 425	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

OMP-Stereo	0.66 556	0.33 477	0.72 216	0.18 634	0.06 566	1.17 601	0.00 1	1.45 534	0.59 494	0.12 554	0.60 601	0.50 537	0.00 1	7.09 662	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

UGAM-zero	0.68 557	0.10 289	1.78 503	0.07 577	0.16 621	0.34 238	0.03 504	0.92 456	0.18 282	0.37 598	0.00 1	2.23 638	0.74 590	6.20 637	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 656	0.01 165	0.09 582

XQC	0.68 557	0.72 611	3.82 627	0.06 571	0.00 1	0.39 252	0.01 430	1.92 587	0.61 537	0.03 458	0.01 427	0.46 522	0.21 538	2.84 485	2.26 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.15 564	0.05 518

EAI-Stereo	0.70 559	0.03 48	0.84 287	0.13 616	0.20 639	0.87 429	2.23 667	2.05 593	0.29 305	0.72 617	4.60 643	0.29 469	0.55 574	0.39 390	0.44 551	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.29 663	0.01 165	0.08 568

RTSC	0.70 559	0.71 609	3.19 608	0.01 451	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.81 438	0.60 518	0.29 587	0.36 587	0.36 490	0.04 422	2.04 450	4.87 645	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 539	0.28 632	0.11 596

z-ln-s-r	0.71 561	0.44 544	2.91 598	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	1.77 580	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 565	3.56 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

w-ln-seven	0.71 561	0.83 627	4.88 642	0.00 1	0.00 1	1.25 611	0.00 1	0.85 445	0.60 518	0.17 571	0.00 1	0.51 541	0.02 324	3.18 504	1.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.02 387

LL-Strereo	0.71 561	0.88 629	2.40 560	0.00 1	0.00 1	0.63 359	0.01 430	1.57 560	0.58 481	0.45 605	0.00 1	0.54 544	0.30 552	6.37 646	0.07 382	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.17 632

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 564	0.42 537	4.27 635	0.20 642	0.26 645	0.47 288	0.00 1	0.54 395	0.16 270	0.40 601	5.35 647	0.45 520	0.97 602	0.25 376	0.25 510	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 656	0.12 538	0.02 387

w-ln-seven-2	0.73 565	0.75 613	5.30 644	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.91 453	0.64 599	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.05 455	4.19 556	1.96 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.02 387

PVD	0.73 565	0.57 588	3.38 614	0.04 532	0.19 634	0.74 385	0.00 1	0.29 348	0.79 626	2.37 652	0.00 1	0.53 543	0.09 495	2.19 460	3.20 628	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.02 539	0.08 487	0.15 624

DEmStereo	0.75 567	0.06 202	1.73 497	0.04 532	0.00 1	0.78 397	0.52 640	0.05 149	0.57 421	0.05 498	0.72 606	0.02 162	3.42 655	5.79 615	1.29 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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AANet_RVC	0.75 567	0.65 598	2.52 574	0.01 451	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.61 413	0.13 244	0.00 1	1.29 626	0.96 582	0.04 422	5.98 619	1.82 608	0.13 641	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.04 495

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FTStereo	0.78 570	0.01 1	1.27 418	0.12 609	0.00 1	1.15 594	2.80 673	0.09 224	0.61 537	0.16 568	5.93 651	0.36 490	2.56 645	0.53 399	0.01 167	0.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 572	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	1.42 526	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 324	5.57 604	5.86 652	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.03 447

HBP-ISP	0.80 572	0.70 605	2.86 594	0.02 490	0.01 432	1.67 629	0.48 635	2.63 639	0.56 372	1.11 631	0.06 543	0.50 537	0.74 590	4.60 570	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 447

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 578	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 324	5.57 604	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

xxx	0.85 578	0.02 14	1.06 370	0.00 1	0.00 1	0.62 348	0.00 1	2.50 627	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 558	0.02 324	5.57 604	5.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

STrans-v2	0.85 578	0.28 454	1.66 489	0.00 1	0.01 432	0.85 423	0.04 523	2.05 593	0.67 611	0.48 609	0.87 617	1.12 597	2.12 640	6.64 655	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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1111x	0.87 583	0.02 14	1.20 399	0.00 1	0.00 1	0.70 375	0.00 1	2.60 638	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	5.36 596	6.80 656	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

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Anonymous_2	0.88 584	0.02 14	1.06 370	0.01 451	0.00 1	0.19 163	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 260	0.04 528	1.07 592	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 602	0.04 606	2.31 683	11.16 692	1.35 665	0.01 215

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 587	0.48 559	3.35 612	0.02 490	0.02 491	0.90 436	0.32 616	0.61 413	0.65 602	0.72 617	0.17 564	0.17 423	0.82 596	2.15 455	7.95 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.03 447

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 600	1.42 661	4.00 632	0.31 650	0.02 491	1.25 611	0.10 571	1.69 571	0.61 537	0.26 580	0.01 427	4.39 650	1.29 621	4.75 573	0.57 570	0.79 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.18 633

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DeepStereo_LL	1.10 600	0.08 262	1.43 460	0.00 1	0.05 554	0.63 359	5.86 681	0.60 409	0.38 317	0.26 580	1.21 622	0.19 434	3.02 650	6.61 653	1.64 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

zh-mn7	1.13 603	2.13 673	10.00 665	0.00 1	0.00 1	0.74 385	0.01 430	1.22 500	0.61 537	0.07 522	0.00 1	0.20 438	0.06 473	5.32 590	2.13 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.01 215

ACVNet-4b	1.14 604	1.34 658	3.96 631	0.17 627	0.03 519	1.03 482	0.01 430	1.31 509	0.65 602	0.01 260	0.97 620	1.98 631	0.32 556	6.18 631	1.20 591	2.52 677	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.82 660	0.28 648

test_xeample	1.14 604	0.02 14	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	2.57 633	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	3.45 521	15.00 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

SDNR	1.15 606	0.21 393	3.21 609	0.01 451	0.01 432	3.30 654	0.01 430	2.55 631	0.75 623	1.80 643	1.49 628	1.40 612	0.20 537	7.24 663	0.68 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 396	0.04 495

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 607	2.03 671	4.57 640	0.02 490	0.04 540	3.52 655	0.27 609	1.80 582	0.58 481	0.22 576	0.28 579	1.38 611	0.02 324	6.08 624	0.42 547	0.14 643	0.68 677	0.01 606	0.26 656	0.39 644	0.47 659

Selective-IGEV-i16pb	1.19 608	0.08 262	11.12 669	0.00 1	0.00 1	0.98 463	0.33 620	2.66 641	0.57 421	0.01 260	0.84 616	0.30 474	0.04 422	6.37 646	0.14 453	0.03 627	0.08 644	0.01 606	0.03 565	0.07 463	0.05 518

zh-sn7	1.20 609	2.23 676	8.48 661	0.00 1	0.00 1	0.68 373	0.05 538	1.30 508	0.61 537	0.00 1	0.04 528	0.41 510	0.21 538	5.33 592	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.07 561

G-Net	1.20 609	0.28 454	2.96 599	0.05 546	0.49 656	1.73 631	0.48 635	0.23 327	0.35 313	1.35 638	9.14 664	2.33 640	0.81 595	2.40 469	1.15 589	0.01 602	0.03 589	0.02 625	0.09 584	0.07 463	0.05 518

DispFullNet	1.20 609	0.63 595	3.58 618	1.00 662	0.82 664	0.41 258	0.00 1	1.44 532	0.61 537	2.55 653	0.64 603	1.10 594	8.95 677	0.84 418	1.22 592	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.02 387

DGSMNet	1.21 612	0.37 513	3.02 601	0.71 660	1.33 674	1.61 627	3.53 675	1.45 534	0.33 311	0.00 1	0.79 613	0.48 525	0.24 545	3.22 506	0.53 564	0.98 667	1.21 680	1.35 680	1.09 682	1.03 662	0.92 670

DPSNet	1.25 613	0.28 454	5.34 645	0.28 648	0.07 573	1.50 623	0.00 1	3.53 654	0.69 615	0.03 458	0.00 1	0.45 520	2.10 639	5.67 609	4.61 642	0.02 618	0.04 606	0.00 1	0.02 539	0.23 615	0.09 582

DStereoRT	1.32 614	0.33 477	2.53 576	0.01 451	0.05 554	1.74 633	0.06 544	1.53 558	0.82 629	0.01 260	0.05 532	0.36 490	2.43 643	6.10 625	0.46 556	0.00 1	0.00 1	9.53 689	0.00 1	0.02 304	0.28 648

ACVNet_2	1.32 614	1.30 656	2.83 593	0.11 605	0.07 573	1.30 616	0.18 586	2.29 616	0.75 623	0.26 580	3.44 638	6.65 658	0.16 524	5.12 585	1.08 587	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.32 653

DeepPrunerF	1.33 616	0.59 591	8.62 662	0.02 490	0.09 586	0.90 436	0.00 1	1.34 513	6.72 668	0.22 576	0.01 427	0.21 443	0.14 516	5.64 607	1.99 612	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.02 539	0.14 553	0.02 387

ADCP+	1.36 617	0.76 619	6.73 652	0.01 451	0.02 491	1.32 621	0.80 653	0.81 438	0.72 619	0.01 260	0.01 427	0.96 582	1.05 608	0.33 382	13.50 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 387

WZ-Net	1.38 618	1.14 647	10.22 666	0.00 1	0.00 1	0.82 409	0.00 1	1.37 521	0.61 537	0.01 260	0.01 427	1.09 593	2.20 641	6.39 648	3.68 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

ADCMid	1.38 618	0.90 633	6.15 648	0.04 532	0.03 519	1.67 629	0.18 586	1.13 491	0.93 633	0.89 625	0.58 600	0.86 576	0.71 585	1.03 425	11.96 674	0.01 602	0.00 1	0.29 668	0.08 583	0.17 584	0.03 447

Wz-Net-TNSev	1.42 620	2.41 677	11.01 668	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.14 580	2.05 593	0.61 537	0.06 509	0.01 427	1.34 608	0.16 524	5.70 610	4.19 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.19 597	0.10 590

AnyNet_C32	1.44 621	1.47 662	6.09 647	0.12 609	0.19 634	1.74 633	1.11 657	0.84 443	0.56 372	1.30 637	0.46 595	0.21 443	0.59 578	2.74 479	11.09 671	0.02 618	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.16 577	0.05 518

ADCPNet	1.44 621	0.55 585	7.88 658	0.01 451	0.19 634	2.78 646	0.27 609	0.90 451	0.38 317	0.04 487	0.02 516	1.43 615	1.81 631	2.22 461	9.08 666	0.00 1	0.47 674	0.00 1	0.64 678	0.04 396	0.15 624

test_sample9	1.51 623	0.23 410	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.28 613	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 514	7.04 657	0.32 653	12.66 691	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

ADCL	1.52 624	0.44 544	4.70 641	0.07 577	0.03 519	2.21 641	2.35 670	0.92 456	0.80 627	1.57 641	1.11 621	1.25 600	1.55 628	1.77 446	11.53 673	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 215

MDST_ROB	1.54 625	0.06 202	3.42 615	0.14 618	0.16 621	5.42 665	0.32 616	4.33 661	0.61 537	6.08 669	1.25 625	1.04 589	1.16 616	5.81 616	0.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 596

SGM_RVC	1.54 625	0.35 497	1.60 483	0.15 621	0.17 627	1.25 611	0.77 649	1.97 591	0.88 630	4.31 659	2.46 634	4.36 649	2.37 642	6.98 659	1.78 607	0.21 647	0.23 666	0.20 664	0.23 645	0.26 623	0.31 652
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 627	0.01 1	0.28 86	0.00 1	7.20 686	9.87 674	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 689	5.08 688	0.01 165	0.00 1

ADCS	1.72 628	1.22 652	8.11 659	0.00 1	0.01 432	0.88 430	0.68 646	1.44 532	0.63 597	2.60 654	0.11 556	1.42 613	0.26 549	1.97 449	14.92 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 487	0.07 561

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 629	1.81 667	3.81 626	0.01 451	0.02 491	12.12 675	0.50 638	2.74 643	0.71 618	0.07 522	0.20 569	2.17 636	0.15 522	6.82 657	1.19 590	0.74 660	0.80 679	0.20 664	0.27 660	0.73 657	0.70 668

MSAF-DinoV2	1.81 630	2.41 677	6.15 648	0.49 654	0.02 491	1.06 503	0.34 622	2.76 644	1.69 647	0.29 587	0.26 575	2.37 641	1.82 632	8.06 667	4.80 644	0.00 1	0.01 527	0.05 649	0.71 680	1.56 667	1.34 674

SuperB	1.85 631	1.06 639	10.54 667	0.02 490	0.01 432	0.90 436	0.78 651	1.75 578	0.64 599	0.05 498	0.05 532	0.34 482	0.89 601	5.29 589	5.80 651	0.01 602	0.00 1	0.02 625	0.02 539	8.71 688	0.06 544

222	1.95 632	0.03 48	0.41 117	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	2.64 640	0.57 421	0.02 423	0.00 1	0.05 309	0.02 324	3.34 518	31.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

IMH-64-1	1.98 633	0.88 629	1.46 466	1.92 670	0.54 657	2.90 648	1.64 659	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 644	2.10 633	2.00 636	5.33 592	2.83 624	3.56 679	0.04 606	0.02 625	0.00 1	1.90 669	0.50 663

IMH-64	1.98 633	0.88 629	1.46 466	1.92 670	0.54 657	2.90 648	1.64 659	5.24 663	0.91 631	0.97 626	4.83 644	2.10 633	2.00 636	5.33 592	2.83 624	3.56 679	0.04 606	0.02 625	0.00 1	1.90 669	0.50 663

SANet	1.99 635	0.71 609	3.37 613	0.03 512	0.03 519	2.85 647	0.85 654	2.42 621	8.33 674	1.55 640	4.13 641	4.29 648	3.23 653	5.39 598	2.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.06 544

WCMA_ROB	2.01 636	0.34 485	1.89 517	0.04 532	0.00 1	1.07 544	0.60 643	1.09 483	1.21 637	5.12 664	9.87 670	8.09 665	4.48 666	3.74 539	2.55 621	0.00 1	0.00 1	0.01 606	0.00 1	0.02 304	0.13 616

MSMD_ROB	2.04 637	0.40 530	2.13 540	0.00 1	0.00 1	4.88 660	0.22 595	0.93 460	1.82 648	5.71 667	7.79 660	7.39 663	3.72 657	4.62 572	1.22 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 387

pmcnn	2.10 638	0.59 591	4.52 639	0.27 646	0.86 666	0.34 238	0.29 613	1.69 571	0.75 623	0.36 597	7.50 657	14.39 678	0.56 575	4.90 578	4.69 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.04 495

test_sample8	2.11 639	0.23 410	1.31 426	0.00 1	0.00 1	0.95 455	0.00 1	2.06 596	0.55 355	1.95 646	0.00 1	7.32 662	3.15 652	3.30 514	7.04 657	0.32 653	12.66 691	1.06 677	0.33 668	0.01 165	0.01 215

AnyNet_C01	2.33 640	2.14 674	18.59 675	0.15 621	0.18 629	2.43 644	2.34 669	1.29 506	1.24 638	1.03 628	0.83 615	1.25 600	0.78 594	3.75 540	10.06 667	0.05 631	0.00 1	0.07 655	0.00 1	0.30 635	0.12 610

WAO-6	2.38 641	0.69 603	1.93 524	0.00 1	0.00 1	3.94 656	0.29 613	5.62 665	7.23 670	0.34 595	6.76 653	7.73 664	1.96 635	5.88 618	5.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.03 447

SGM+DAISY	2.38 641	0.98 636	4.37 636	0.48 653	0.33 649	2.24 642	1.94 663	1.16 494	1.47 643	6.62 670	5.89 650	5.77 653	5.09 668	5.76 614	4.39 637	0.16 644	0.15 662	0.06 652	0.14 606	0.26 623	0.40 657

Dean	2.41 643	1.16 649	3.63 621	0.36 651	0.40 653	1.19 604	0.50 638	7.85 671	8.44 675	1.17 633	8.12 661	7.07 659	1.13 613	4.11 554	1.04 584	0.70 659	0.00 1	0.01 606	0.00 1	1.07 663	0.29 651

PWCK	2.44 644	1.65 664	7.31 655	0.22 644	0.02 491	3.12 650	4.74 679	3.06 649	3.48 659	0.72 617	4.42 642	3.40 645	1.67 630	9.06 672	3.36 629	0.39 656	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.19 673	0.08 568

WAO-7	2.46 645	0.92 635	1.85 514	0.03 512	0.05 554	4.73 659	0.54 641	5.67 666	4.50 663	1.49 639	7.64 659	5.52 652	2.69 646	8.48 668	4.51 638	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.02 539	0.19 597	0.06 544

MeshStereo	2.61 646	0.65 598	2.71 586	0.02 490	0.02 491	1.55 625	0.94 656	3.02 647	1.29 639	11.21 679	7.34 655	11.54 669	2.74 647	6.34 643	2.43 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 632	0.03 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 647	0.08 262	1.65 488	0.00 1	0.00 1	1.73 631	0.37 626	1.64 569	1.35 640	8.08 674	11.18 675	11.78 670	7.59 671	4.76 574	2.80 623	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.05 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 648	1.12 643	2.30 551	0.46 652	0.45 654	1.87 637	0.06 544	7.19 670	9.72 676	0.03 458	11.08 674	9.01 666	1.26 620	6.93 658	0.91 582	1.86 673	0.16 663	0.04 645	0.24 652	0.22 611	0.13 616

ELAS	2.75 648	0.35 497	2.67 585	0.05 546	0.04 540	6.72 667	1.83 662	2.84 645	3.38 658	8.25 676	9.14 664	3.95 647	6.15 670	3.73 538	5.70 650	0.00 1	0.04 606	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.08 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 650	1.28 654	1.89 517	1.96 673	0.60 659	5.22 662	0.24 596	6.28 668	4.13 662	1.90 645	7.52 658	6.39 656	3.40 654	6.59 652	2.53 620	3.92 681	0.12 656	0.05 649	0.00 1	2.06 671	0.47 659

ELAS_RVC	2.84 651	0.34 485	3.86 628	0.05 546	0.05 554	1.52 624	5.02 680	1.93 588	5.28 665	7.10 672	6.96 654	6.26 655	8.34 672	4.96 580	4.90 646	0.00 1	0.04 606	0.01 606	0.01 519	0.10 519	0.09 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 652	0.34 485	1.42 455	1.45 669	0.72 662	6.98 668	0.04 523	3.93 659	7.69 673	2.03 647	11.25 676	7.28 661	4.03 660	6.16 629	1.56 602	1.60 672	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.94 661	0.48 662

EDNetEfficient	2.96 653	0.23 410	19.99 676	0.19 635	0.85 665	1.02 476	2.03 664	0.56 399	5.14 664	8.09 675	1.81 630	0.94 580	4.14 665	3.72 537	10.22 670	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.06 573	0.05 421	0.03 447

xyz-stereo	3.26 654	0.05 142	35.32 681	0.00 1	0.00 1	13.52 679	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 260	9.71 669	0.03 233	0.01 244	6.34 643	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.02 304	0.00 1

FC-DCNN	3.42 655	0.11 316	2.03 529	0.00 1	0.00 1	3.18 651	0.60 643	3.13 651	2.98 656	11.40 680	12.28 679	13.93 676	8.68 675	5.70 610	4.27 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 544

MultiAttention	3.54 656	0.12 328	1.17 392	0.27 646	1.16 671	23.19 685	6.27 684	3.03 648	0.56 372	0.01 260	2.05 632	2.14 635	0.19 531	24.28 686	2.04 613	0.07 634	0.00 1	0.47 672	0.76 681	1.66 668	1.39 675

FC-DCNN v2	3.59 657	0.10 289	1.95 525	0.00 1	0.00 1	3.24 652	0.59 642	3.55 655	3.05 657	11.72 681	12.90 682	15.18 679	8.62 674	6.26 640	4.54 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 518

KSHMR	3.68 658	1.11 642	3.06 604	2.84 676	1.78 675	5.33 663	0.41 630	8.64 673	14.09 678	1.85 644	9.32 666	7.19 660	1.93 633	5.45 599	2.30 617	1.95 674	0.41 673	0.50 673	0.21 638	3.53 676	1.76 677

RTS	4.10 659	1.68 665	43.40 686	0.09 591	0.02 491	3.95 657	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 427	1.97 629	0.22 541	16.87 679	10.15 668	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 518

RTSA	4.10 659	1.68 665	43.40 686	0.09 591	0.02 491	3.95 657	0.00 1	1.61 565	0.61 537	1.09 629	0.01 427	1.97 629	0.22 541	16.87 679	10.15 668	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.05 518

notaker	4.30 661	1.28 654	3.70 622	3.71 681	0.90 667	4.91 661	0.39 629	6.90 669	1.96 650	5.39 666	11.82 677	16.90 681	3.75 658	7.59 664	5.65 649	5.23 684	0.01 527	0.10 658	0.06 573	4.57 680	1.22 673

DStereoFS	4.32 662	3.41 681	3.71 623	3.08 677	2.36 678	5.39 664	2.25 668	4.61 662	6.40 667	3.78 658	5.37 648	5.84 654	15.74 683	9.80 674	5.23 648	1.55 671	2.19 682	0.04 645	2.63 683	0.41 647	2.58 680

DStereoSA	4.40 663	1.20 650	7.33 656	2.18 675	3.69 682	2.39 643	6.91 686	3.77 656	3.64 660	2.07 648	12.11 678	1.65 623	12.09 681	6.98 659	8.51 663	1.22 668	3.45 684	0.19 663	4.18 686	0.80 659	3.59 682

LSM	4.58 664	0.88 629	17.79 674	3.73 682	38.79 688	0.85 423	2.37 671	0.54 395	1.64 646	2.88 655	3.09 636	0.62 549	0.60 579	3.16 501	1.06 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	13.55 688

MADNet+	4.65 665	2.70 680	46.68 688	0.01 451	0.02 491	2.06 640	0.03 504	3.17 652	1.07 635	0.02 423	0.01 427	1.84 627	0.31 555	21.62 684	13.04 676	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.19 638

ktn	4.96 666	1.21 651	2.41 562	3.20 678	1.02 668	8.36 672	2.08 665	9.00 675	17.02 679	5.18 665	12.71 680	13.69 674	3.51 656	8.05 666	3.68 633	5.30 685	0.02 576	0.00 1	0.00 1	2.14 672	0.55 666

Venus	5.12 667	1.91 668	2.34 553	0.60 658	0.10 590	12.98 676	0.34 622	11.65 679	24.58 686	4.87 661	10.54 671	13.32 672	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 669	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 596

WAO-8	5.13 668	1.91 668	2.34 553	0.60 658	0.10 590	12.98 676	0.34 622	11.65 679	24.58 686	4.87 661	10.60 672	13.32 672	4.10 663	8.85 669	3.55 630	0.75 661	0.32 669	0.71 675	0.12 598	0.70 655	0.11 596

JetBlue	5.71 669	2.18 675	16.18 672	0.00 1	2.13 677	29.20 686	14.20 689	3.90 658	0.74 621	0.71 616	2.30 633	6.42 657	5.97 669	17.84 682	8.74 664	0.09 639	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.62 674	0.96 671

EDNetEfficientorigin	6.23 670	0.45 549	98.39 704	0.02 490	0.04 540	0.42 265	0.02 479	0.33 354	2.90 655	7.07 671	3.12 637	1.31 606	1.61 629	4.26 560	4.55 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 387

UNDER WATER	6.24 671	0.99 637	8.13 660	4.62 684	2.68 679	8.66 673	0.77 649	8.37 672	22.50 685	4.55 660	6.36 652	15.93 680	8.89 676	8.99 671	8.85 665	3.25 678	0.04 606	1.36 681	0.02 539	6.24 685	3.56 681

TorneroNet-64	6.39 672	1.31 657	2.23 546	1.99 674	0.65 661	18.82 683	0.28 611	11.98 681	26.18 688	5.99 668	12.75 681	19.37 684	4.08 662	9.94 675	5.95 655	0.89 666	0.00 1	0.11 659	0.00 1	3.44 675	1.81 678

UNDER WATER-64	6.84 673	1.25 653	9.68 664	4.53 683	3.53 681	16.61 682	1.79 661	8.72 674	22.23 683	5.11 663	5.07 646	17.34 682	10.14 678	9.19 673	8.21 662	2.00 676	0.03 589	1.52 682	0.11 593	6.09 684	3.62 683

light-stereo	6.97 674	1.96 670	17.58 673	16.63 687	14.17 687	7.30 670	0.04 523	9.29 677	7.28 671	11.20 678	10.96 673	12.65 671	1.00 604	12.47 678	2.97 627	1.31 670	3.64 685	0.00 1	0.09 584	4.27 679	4.52 684

TorneroNet	6.97 674	1.37 659	2.22 545	1.95 672	1.12 670	19.47 684	0.47 633	13.04 684	26.32 689	7.90 673	17.10 684	17.67 683	4.62 667	10.46 677	7.94 659	1.98 675	0.03 589	0.11 659	0.00 1	4.15 678	1.49 676

DPSimNet_ROB	7.90 676	5.46 683	13.55 671	3.66 680	5.16 685	7.26 669	9.60 687	6.11 667	7.46 672	13.33 682	9.50 667	11.03 667	11.89 680	10.08 676	12.35 675	4.36 683	5.55 687	5.35 686	5.34 689	4.96 681	5.98 687

coex-ft	8.40 677	2.59 679	75.27 692	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.04 523	0.13 266	20.18 681	39.66 689	4.06 640	4.68 651	8.53 673	3.94 547	7.96 661	0.02 618	0.07 638	0.00 1	0.02 539	0.14 553	0.50 663

SGM-ForestM	8.89 678	0.68 602	3.61 619	0.57 657	0.18 629	14.89 681	5.99 683	9.62 678	10.59 677	20.43 685	17.16 685	39.22 687	20.29 684	20.63 683	13.19 677	0.04 628	0.14 660	0.00 1	0.07 577	0.15 564	0.36 654

MADNet++	9.87 679	2.12 672	7.11 654	7.99 686	4.58 684	14.38 680	6.90 685	9.23 676	5.88 666	16.88 683	17.47 686	11.07 668	15.72 682	24.26 685	19.76 685	8.52 686	6.39 688	4.85 685	2.69 684	5.96 683	5.73 686

MANE	9.96 680	0.69 603	2.88 597	1.22 664	0.61 660	13.15 678	3.46 674	15.62 686	22.27 684	22.74 686	30.00 690	29.74 685	23.22 685	17.17 681	13.78 679	0.29 651	0.56 675	0.09 657	0.61 677	0.15 564	1.00 672

LE_ROB	9.96 680	0.54 579	9.62 663	1.40 668	1.24 673	3.29 653	4.64 678	4.31 660	43.01 690	51.54 692	13.34 683	14.15 677	24.60 687	6.66 656	20.28 686	0.04 628	0.05 621	0.12 661	0.20 632	0.07 463	0.09 582

HanzoNet	12.77 682	4.55 682	11.74 670	5.35 685	2.79 680	7.59 671	0.66 645	12.97 683	20.40 682	25.99 687	28.61 689	34.05 686	25.08 688	25.93 689	14.98 682	10.77 687	3.91 686	3.00 684	3.73 685	8.16 687	5.15 685

JetRed	13.51 683	18.77 685	42.38 684	1.28 666	1.18 672	54.67 688	25.60 691	12.87 682	6.75 669	8.50 677	8.61 662	13.77 675	10.87 679	24.50 688	30.67 687	0.24 649	0.68 677	0.53 674	0.02 539	5.93 682	2.43 679

BEATNet-Init1	14.52 684	6.56 684	34.32 680	1.10 663	1.02 668	31.53 687	11.99 688	15.58 685	17.42 680	30.17 688	27.03 687	43.14 688	24.36 686	24.41 687	18.27 684	0.27 650	0.32 669	0.36 670	0.46 675	1.26 664	0.76 669

DLNR_Zeroshot_test	21.09 685	47.65 688	85.43 696	96.34 708	87.67 705	0.31 215	0.00 1	17.86 687	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 689	0.01 527	0.00 1	0.21 638	69.62 698	0.04 495

DLNR-FE	21.10 686	47.73 689	85.45 697	96.28 707	88.16 706	0.31 215	0.00 1	18.28 688	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 688	0.01 527	0.00 1	0.21 638	69.68 699	0.04 495

Selective-IGEV-i1pa	32.74 687	48.19 690	26.48 678	3.42 679	1.98 676	72.89 690	21.05 690	51.00 690	48.11 691	46.88 690	60.29 691	48.16 689	42.19 690	78.44 700	37.98 689	21.93 691	7.59 689	13.66 691	5.38 690	3.84 677	15.25 690

Selective-IGEV-i16pa	35.95 688	49.40 691	24.18 677	0.51 655	0.21 641	84.46 694	4.01 677	56.50 692	80.58 695	50.65 691	68.09 692	54.62 690	45.33 691	85.63 701	54.71 692	23.27 692	7.59 689	8.70 688	4.82 687	1.36 666	14.45 689

TCMNet-wrong-test	39.28 689	63.11 700	48.46 689	81.72 700	79.79 698	56.34 689	48.75 692	31.17 689	3.83 661	19.05 684	28.27 688	58.68 691	34.68 689	46.64 690	47.27 691	16.88 690	2.02 681	7.72 687	0.67 679	64.26 696	46.25 696

tt	48.25 690	0.05 142	28.22 679	1.29 667	0.00 1	100.00 706	100.00 703	100.00 707	97.19 700	0.08 533	0.00 1	97.99 708	86.70 701	2.26 462	99.92 707	83.66 699	94.83 698	16.47 693	21.27 693	35.05 689	0.01 215

LRCNet_RVC	55.44 691	60.56 697	57.70 690	66.68 694	44.91 689	6.22 666	0.00 1	52.80 691	1.37 641	70.44 694	81.09 696	67.07 693	55.41 692	51.59 691	46.24 690	90.66 704	41.89 697	90.95 707	90.04 701	64.32 697	68.75 697

USTest	58.46 692	44.12 687	43.29 685	60.68 691	67.35 693	99.15 705	100.00 703	91.40 699	98.36 701	67.56 693	90.15 700	66.93 692	68.34 694	62.46 692	57.68 693	4.00 682	35.83 693	16.32 692	22.03 694	41.21 690	32.38 692

xxxxx1	63.71 693	58.10 694	78.65 693	43.63 688	48.97 690	92.61 698	92.18 699	60.44 693	69.38 692	73.77 697	76.42 693	77.82 696	76.45 697	72.33 695	77.46 697	35.89 695	37.06 694	48.26 696	62.63 695	48.72 693	43.44 693

tt_ll	63.71 693	58.10 694	78.65 693	43.63 688	48.97 690	92.61 698	92.18 699	60.44 693	69.38 692	73.77 697	76.42 693	77.82 696	76.45 697	72.33 695	77.46 697	35.89 695	37.06 694	48.26 696	62.63 695	48.72 693	43.44 693

ff	63.71 693	58.10 694	78.65 693	43.63 688	48.97 690	92.61 698	92.18 699	60.44 693	69.38 692	73.77 697	76.42 693	77.82 696	76.45 697	72.33 695	77.46 697	35.89 695	37.06 694	48.26 696	62.63 695	48.72 693	43.44 693

PML	71.49 696	88.65 706	73.56 691	82.49 701	75.59 694	85.39 695	79.41 695	71.62 696	87.17 698	90.48 702	85.96 697	90.50 702	60.21 693	91.76 705	73.85 696	96.01 714	2.36 683	86.79 706	6.59 691	83.59 705	17.83 691

RSGM-EC	76.89 697	51.15 692	39.09 682	72.58 695	77.74 695	78.33 692	84.96 697	80.43 697	82.42 696	82.13 700	88.64 698	78.83 699	69.73 695	70.82 693	67.49 694	91.42 705	97.07 700	82.52 704	88.25 699	77.86 701	76.31 698

acva	76.89 697	51.15 692	39.09 682	72.58 695	77.74 695	78.33 692	84.96 697	80.43 697	82.42 696	82.13 700	88.64 698	78.83 699	69.73 695	70.82 693	67.49 694	91.42 705	97.07 700	82.52 704	88.25 699	77.86 701	76.31 698

DGTPSM_ROB	81.49 699	60.74 698	99.95 706	61.20 692	86.99 703	99.11 703	100.00 703	95.92 703	99.99 705	73.08 695	100.00 706	70.81 694	100.00 705	77.39 698	99.98 708	35.10 693	97.48 707	35.12 694	99.89 709	46.16 691	90.85 703

DPSMNet_ROB	81.54 700	60.77 699	99.95 706	61.42 693	87.05 704	99.11 703	100.00 703	95.93 704	99.99 705	73.11 696	100.00 706	70.84 695	100.00 705	77.43 699	99.98 708	35.39 694	97.54 708	35.21 695	99.89 709	46.30 692	90.94 704

Anonymous_1	89.88 701	75.38 701	97.81 703	74.49 697	78.39 697	100.00 706	100.00 703	98.09 706	99.76 703	96.82 705	99.37 702	97.66 705	99.77 703	91.14 704	98.89 703	81.73 698	97.25 702	59.96 699	85.38 698	77.37 700	88.27 700

iinet-test	92.59 702	76.72 703	96.91 702	77.75 698	83.92 699	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	99.93 706	99.99 704	97.81 706	100.00 705	98.48 706	99.00 704	88.63 700	97.39 703	70.07 700	93.99 702	80.96 703	90.32 701

IINet	92.59 702	76.71 702	96.86 701	77.75 698	83.92 699	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	99.93 706	99.99 704	97.83 707	100.00 705	98.48 706	99.00 704	88.63 700	97.39 703	70.07 700	93.99 702	80.96 703	90.33 702

MEDIAN_ROB	93.37 704	98.75 709	96.05 700	90.90 704	90.53 707	85.63 696	76.45 694	92.03 701	89.53 699	95.05 703	94.99 701	96.02 703	93.85 702	90.36 702	87.21 700	98.36 715	95.79 699	99.61 709	98.77 707	98.80 715	98.72 714

DPSM_ROB	94.00 705	79.32 704	100.00 708	83.19 702	85.69 701	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	89.53 702	97.42 705	74.97 702	95.13 704	83.79 706	90.98 705

DPSM	94.00 705	79.32 704	100.00 708	83.19 702	85.69 701	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	89.53 702	97.42 705	74.97 702	95.13 704	83.79 706	90.98 705

HaxPig	95.46 707	97.61 708	87.80 698	97.80 714	99.17 715	77.55 691	75.28 693	96.76 705	99.61 702	99.97 708	99.97 703	99.62 709	99.97 704	91.02 703	87.28 701	99.98 717	99.98 711	99.98 711	99.99 711	99.97 716	99.97 716

test_example2	97.61 708	99.96 711	99.93 705	99.83 715	99.97 716	98.84 702	99.76 702	91.98 700	100.00 707	100.00 709	100.00 706	89.18 701	86.51 700	99.29 708	96.54 702	99.97 716	99.55 709	92.92 708	98.06 706	100.00 717	99.95 715

AVERAGE_ROB	98.45 709	99.13 710	95.46 699	100.00 716	100.00 717	93.36 701	81.95 696	100.00 707	99.97 704	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	99.72 709	99.40 706	100.00 718	100.00 715	100.00 712	100.00 712	100.00 717	100.00 717

LSM0	99.11 710	99.97 712	100.00 708	95.93 705	98.59 708	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.89 712	99.97 710	100.00 712	100.00 712	96.64 713	97.25 707

RAFT-FEzeroshot	99.15 711	100.00 713	100.00 708	96.40 711	98.80 713	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.65 709	99.99 712	100.00 712	100.00 712	96.28 710	97.98 709

RAFT-FE	99.15 711	100.00 713	100.00 708	96.40 711	98.80 713	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.65 709	99.99 712	100.00 712	100.00 712	96.28 710	97.98 709

CasAABBNet	99.15 711	100.00 713	100.00 708	96.37 710	98.76 710	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.65 709	99.99 712	100.00 712	100.00 712	96.27 709	97.93 708

Hybrid-DGEV	99.17 714	100.00 713	100.00 708	96.36 709	98.76 710	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.64 707	100.00 715	100.00 712	100.00 712	96.38 712	98.18 712

Selective-RAFT-Error	99.17 714	100.00 713	100.00 708	96.65 713	98.79 712	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.64 707	100.00 715	100.00 712	100.00 712	96.25 708	98.10 711

FlowAnything	99.21 716	100.00 713	100.00 708	96.24 706	98.66 709	100.00 706	100.00 703	100.00 707	100.00 707	100.00 709	100.00 706	100.00 710	100.00 705	100.00 711	100.00 710	93.92 713	100.00 715	100.00 712	100.00 712	96.91 714	98.41 713

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 596

FSD					0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165

ccccc		91.21 707		100.00 716	100.00 717	89.04 697		95.61 702		96.66 704		96.55 704		99.78 710		100.00 718	100.00 715	99.83 710	99.27 708	100.00 717

ASD4		42.77 686

Low-res two-view benchmark