Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.01 1	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 160	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.02 4	0.05 111	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 111	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 111	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 160	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 111	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 111	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.10 147	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 69	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 40	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 111	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 210	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 69	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 111	0.17 41	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 198	0.29 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.03 63	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 11	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

BridgeDepth	0.03 30	0.04 69	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 30	0.04 69	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 74	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.01 222	0.02 447	0.04 225	0.05 391	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

asda	0.03 30	0.07 198	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 171	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

4.5_new	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 69	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 160	0.15 28	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 69	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 69	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 111	0.28 64	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 477	0.07 137	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 111	0.31 71	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 477	0.08 150	0.04 27	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

MatchStereo	0.04 44	0.10 237	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 44	0.06 160	0.19 45	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

mms	0.04 44	0.04 69	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.09 522

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 160	0.29 67	0.01 389	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.11 191	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 121	0.01 210

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 111	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

FS-TRT-Baseline	0.05 52	0.08 213	0.24 60	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.05 52	0.08 213	0.24 60	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.04 79	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 121	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.06 441	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 219	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 52	0.04 69	0.18 44	0.00 1	0.01 377	0.01 11	0.00 1	0.08 150	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 409

fffy	0.05 52	0.04 69	0.49 111	0.01 389	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 443

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.06 112	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 69	0.46 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.59 275	0.00 1	0.05 93	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 210

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 213	0.78 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488

RAStereo	0.05 52	0.15 297	0.68 168	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 112	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 314	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 111	0.21 50	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.02 413	0.17 230	0.12 177	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 314	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 52	0.05 111	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 230	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 69	0.43 101	0.00 1	0.04 480	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 311	0.08 509

NLMM1	0.06 71	0.13 285	0.22 53	0.00 1	0.00 1	0.24 134	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.06 71	0.08 213	0.23 58	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

NLSM3	0.06 71	0.10 237	0.23 58	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

depthmonostereo	0.06 71	0.02 13	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.12 200	0.10 147	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 71	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LG-G_1	0.06 71	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 441	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

LG-G	0.06 71	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 441	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

LGtest1	0.06 71	0.07 198	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 200	0.57 362	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

LG-Stereo	0.06 71	0.04 69	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.06 112	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.10 311	0.03 324	0.04 224	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 210

GIP-stereo	0.06 71	0.02 13	0.64 158	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 71	0.03 43	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.00 1	0.02 38	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.07 503

999	0.06 71	0.04 69	0.42 98	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.15 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 71	0.08 213	0.63 154	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 63	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 71	0.06 160	0.51 118	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	0.17 230	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 484	0.00 1

CAS++	0.06 71	0.06 160	0.59 145	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.25 274	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 71	0.14 292	0.46 107	0.03 445	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.06 409	0.04 224	0.03 223	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.03 507	0.08 422	0.07 503

MaDis-Stereo	0.06 71	0.16 306	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 364	0.06 112	0.12 177	0.00 1	0.01 362	0.04 225	0.02 265	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

UniTT-Stereo	0.06 71	0.06 160	0.83 235	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.01 364	0.06 112	0.03 5	0.00 1	0.08 480	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.00 1

BStereo	0.07 89	0.10 237	1.03 295	0.00 1	0.04 480	0.12 91	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 121	0.01 210

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 111	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 278	0.00 1	0.02 38	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 80	0.01 389	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.16 222	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 89	0.09 230	0.42 98	0.05 478	0.05 493	0.07 58	0.03 436	0.17 230	0.09 119	0.03 396	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.14 292	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.07 518	0.02 248	0.02 360

castereo	0.07 89	0.15 297	0.30 69	0.00 1	0.05 493	0.20 121	0.02 413	0.18 236	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 121	0.01 210

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 87	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.06 488
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 89	0.10 237	0.65 160	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 92	0.00 1	0.03 459	0.30 157	0.00 1	0.10 182	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.04 338	0.07 503

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 373	0.56 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 269	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 322	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.03 324	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 210

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 69	0.80 225	0.08 516	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.03 453	0.19 369	0.03 324	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CASS	0.07 89	0.06 160	0.73 178	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.15 219	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NLCSM	0.08 101	0.21 340	0.49 111	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.10 182	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.02 265	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

252Zero-FE	0.08 101	0.05 111	0.24 60	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.78 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

MLG-Stereo_test2	0.08 101	0.06 160	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.03 63	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

tt45	0.08 101	0.03 43	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.02 38	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 210

rvit_0105_3	0.08 101	0.16 306	0.68 168	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	0.08 150	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

RSM++	0.08 101	0.06 160	0.38 86	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 441	0.03 409

RSM	0.08 101	0.05 111	0.37 80	0.00 1	0.02 432	0.30 157	0.00 1	0.11 191	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 360	0.02 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 101	0.06 160	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 191	0.22 233	0.75 551	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 409

11t1	0.08 101	0.01 1	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.44 319	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

MIF-Stereo (partial)	0.08 101	0.11 264	0.96 277	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.19 241	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.02 265	0.02 171	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 210

CASnet	0.08 101	0.05 111	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 101	0.07 198	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.04 362	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GMStereo	0.08 101	0.54 509	0.90 261	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 114	0.34 418	0.36 79	0.05 478	0.01 377	0.54 256	0.02 413	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 248	0.01 210

MSCF	0.09 114	0.34 418	0.37 80	0.05 478	0.01 377	0.53 249	0.01 364	0.11 191	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 565	0.02 248	0.02 360

HI	0.09 114	0.33 409	0.88 254	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

CoSv	0.09 114	0.33 409	0.88 254	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.00 1	0.07 137	0.06 47	0.00 1	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.04 224	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

SCV_C0	0.09 114	0.16 306	0.63 154	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.12 200	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.03 324	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 441	0.02 360

SCV	0.09 114	0.23 358	0.59 145	0.00 1	0.02 432	0.03 35	0.02 413	0.35 300	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.10 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 523	0.12 549

castereo++	0.09 114	0.11 264	0.28 64	0.03 445	0.00 1	0.36 186	0.00 1	0.21 258	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 248	0.00 1

rvit_105_1	0.09 114	0.21 340	0.66 163	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 208	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

WCG-NET	0.09 114	0.12 276	0.45 105	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.03 436	0.08 150	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 210

MoCha-V2	0.09 114	0.08 213	0.61 151	0.05 478	0.06 503	0.15 108	0.00 1	0.11 191	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.20 568	0.04 338	0.01 210

knoymous	0.09 114	0.04 69	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.23 266	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 114	0.20 337	0.53 131	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.04 79	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 210

CroCo-Stereo Lap2	0.09 114	0.23 358	0.74 187	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.07 137	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 210

sCroCo_RVC	0.09 114	0.05 111	1.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.12 200	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GEAStereo	0.10 128	0.05 111	0.34 74	0.04 465	0.04 480	1.06 434	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.10 530

DDF-Stereo	0.10 128	0.05 111	0.31 71	0.02 424	0.03 459	0.05 52	0.01 364	0.13 208	0.16 213	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.64 345	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 360

DA	0.10 128	0.06 160	0.37 80	0.01 389	0.03 459	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

GGEV	0.10 128	0.06 160	0.37 80	0.01 389	0.03 459	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.13 288	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

xyz-stereo-finetune2	0.10 128	0.16 306	0.49 111	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.08 424	0.01 81	0.23 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Pointernet	0.10 128	0.04 69	0.61 151	0.00 1	0.05 493	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 121	0.00 1

trnet	0.10 128	0.05 111	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.17 230	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 128	0.08 213	0.82 231	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.20 252	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.00 1

MyStereo07	0.10 128	0.12 276	0.59 145	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.05 391	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 443

IGEVStereo-DCA	0.10 128	0.06 160	0.52 122	0.01 389	0.00 1	0.32 168	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.04 362	0.14 292	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 360	0.01 210

MIM_Stereo	0.10 128	0.32 405	0.90 261	0.00 1	0.03 459	0.29 150	0.00 1	0.11 191	0.11 160	0.02 362	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.08 509

AEACV	0.10 128	0.02 13	0.49 111	0.00 1	0.02 432	0.75 327	0.00 1	0.07 137	0.02 1	0.09 471	0.00 1	0.01 36	0.08 424	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.24 586	0.07 398	0.05 467

CAS	0.10 128	0.05 111	0.46 107	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.21 258	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MC-Stereo	0.10 128	0.10 237	0.59 145	0.01 389	0.01 377	1.06 434	0.00 1	0.03 63	0.09 119	0.02 362	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.05 360	0.01 210

x	0.10 128	0.01 1	0.51 118	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.67 361	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

AnonymousM	0.10 128	0.04 69	0.56 139	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.19 241	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 128	0.20 337	0.57 141	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 63	0.00 1	0.01 362	0.14 337	0.03 324	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.20 572

CREStereo++_RVC	0.10 128	0.06 160	0.78 216	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.10 182	0.08 87	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 128	0.22 348	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.15 558

CroCo_RVC	0.10 128	0.22 348	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.15 558

CREStereo	0.10 128	0.06 160	0.51 118	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.20 252	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.11 150	0.06 160	0.31 71	0.04 465	0.07 510	1.06 434	0.04 456	0.06 112	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.03 223	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.10 530

xyz-stereo-finetune	0.11 150	0.18 322	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.02 265	0.00 1	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 150	0.07 198	0.65 160	0.00 1	0.11 534	0.53 249	0.00 1	0.06 112	0.09 119	0.00 1	0.01 362	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 558	0.07 398	0.28 579

AIO_rvc	0.11 150	0.28 389	0.45 105	0.05 478	0.02 432	0.15 108	0.03 436	0.19 241	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.12 286	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 482	0.09 441	0.10 530

FACV-RUCA	0.11 150	0.06 160	0.50 117	0.03 445	0.10 526	0.10 70	0.00 1	0.07 137	0.62 531	0.03 396	0.04 459	0.03 186	0.14 448	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.00 1	0.20 533	0.11 536

ff7	0.11 150	0.18 322	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 210

ffff	0.11 150	0.18 322	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 210

11t	0.11 150	0.18 322	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 210

plain	0.11 150	0.17 314	1.21 347	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 222	0.32 255	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.03 210	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.01 210

GCAP-Stereo	0.11 150	0.28 389	0.71 173	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 210

anonymousdsp	0.11 150	0.18 322	0.58 142	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.04 362	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 409

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ccc-4	0.11 150	0.18 322	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 165	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.03 324	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 210

IGEV-Stereo	0.11 150	0.18 322	0.58 142	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 150	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.04 362	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 150	0.07 198	0.60 150	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.04 456	0.16 222	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.03 210	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 165	0.30 399	0.77 204	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 364	0.08 150	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 530

GSStereo	0.12 165	0.05 111	0.34 74	0.01 389	0.04 480	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 536

Zero-FE251	0.12 165	0.06 160	0.69 172	0.03 445	0.00 1	0.37 188	0.00 1	0.12 200	0.06 47	0.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

MM-Stereo_test3	0.12 165	0.25 373	0.82 231	0.01 389	0.01 377	0.33 174	0.03 436	0.08 150	0.40 266	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.03 324	0.02 171	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 210

MM-Stereo_test1	0.12 165	0.10 237	1.26 351	0.02 424	0.04 480	0.28 147	0.02 413	0.06 112	0.28 245	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 237	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 210

HART	0.12 165	0.17 314	0.88 254	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.09 165	0.57 362	0.07 451	0.01 362	0.21 378	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 409

PSMNet-RUCA	0.12 165	0.26 381	0.77 204	0.00 1	0.01 377	0.44 215	0.01 364	0.25 274	0.53 284	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 165	0.41 465	0.91 266	0.05 478	0.03 459	0.51 238	0.04 456	0.13 208	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.06 248	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 311	0.03 409

ToySt	0.12 165	0.15 297	0.92 269	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 314	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 338	0.02 360

RAFT	0.12 165	0.43 470	0.79 220	0.01 389	0.02 432	0.10 70	0.07 483	0.06 112	0.27 244	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 464	0.37 569	0.01 210

TANstereo	0.12 165	0.15 297	0.78 216	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 137	0.08 87	0.01 222	0.15 493	0.04 225	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 165	0.25 373	0.79 220	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.18 236	0.08 87	0.00 1	0.21 501	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 165	0.06 160	1.17 331	0.00 1	0.11 534	0.41 196	0.00 1	0.20 252	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 362	0.00 1	0.01 81	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 121	0.00 1

zero-FE	0.13 178	0.05 111	0.89 258	0.03 445	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.16 213	0.00 1	0.03 453	0.05 256	0.00 1	0.59 339	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 360

mmm	0.13 178	0.02 13	0.42 98	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.88 388	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

Selective-RAFT	0.13 178	0.04 69	0.51 118	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.04 79	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.04 338	0.00 1

test_4	0.13 178	0.07 198	1.12 323	0.00 1	0.05 493	0.82 347	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.10 477	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.02 171	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.11 459	0.00 1

GMOStereo	0.13 178	0.24 367	0.83 235	0.00 1	0.14 546	0.86 362	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 210

error version	0.13 178	0.24 367	0.83 235	0.00 1	0.14 546	0.86 362	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 210

test-v	0.13 178	0.24 367	0.83 235	0.00 1	0.14 546	0.86 362	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 210

Patchmatch Stereo++	0.13 178	0.04 69	0.73 178	0.05 478	0.01 377	1.06 434	0.08 492	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 178	0.04 69	0.73 178	0.05 478	0.02 432	1.06 434	0.07 483	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iRAFT	0.13 178	0.04 69	0.73 178	0.05 478	0.01 377	1.06 434	0.08 492	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 178	0.16 306	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.31 407	0.03 324	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 178	0.24 367	0.83 235	0.00 1	0.14 546	0.86 362	0.01 364	0.09 165	0.11 160	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 210

raftrobust	0.13 178	0.36 437	0.94 273	0.00 1	0.18 561	0.62 284	0.02 413	0.07 137	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 324	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.04 443

RALAANet	0.13 178	0.51 499	0.95 274	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.01 364	0.38 306	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.09 428	0.02 171	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 452	0.00 1

WQFJA1	0.14 192	0.33 409	0.97 284	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.04 443

WQFJX1	0.14 192	0.33 409	0.97 284	0.00 1	0.00 1	0.43 209	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.39 520	0.02 117	0.01 191	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.04 443

FE-Mocha	0.14 192	0.06 160	0.59 145	0.04 465	0.06 503	0.16 110	0.00 1	0.34 298	0.15 205	0.02 362	0.27 507	0.13 329	0.45 497	0.10 277	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 121	0.01 210

MM-Stereo_test2	0.14 192	0.06 160	1.48 406	0.07 508	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 150	0.03 5	0.13 488	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.02 171	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.04 443

StereoAnything_RVC	0.14 192	0.80 552	0.77 204	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 579	0.01 210

tg	0.14 192	0.17 314	0.52 122	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 137	0.52 279	0.00 1	0.01 362	0.07 288	0.02 265	0.02 171	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.18 565

RAFT-Stereo-weight	0.14 192	0.03 43	0.68 168	0.01 389	0.02 432	1.20 538	0.00 1	0.63 355	0.11 160	0.05 432	0.05 463	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 192	0.19 333	1.11 320	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.01 364	0.13 208	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 191	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.01 210

testlalala	0.14 192	0.08 213	0.75 195	0.00 1	0.08 517	1.06 434	0.01 364	0.23 266	0.29 249	0.12 484	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 192	0.07 198	0.66 163	0.02 424	0.00 1	1.05 425	0.01 364	0.07 137	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.04 362	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 192	0.15 297	1.74 438	0.00 1	0.00 1	0.28 147	0.00 1	0.01 2	0.11 160	0.00 1	0.01 362	0.42 443	0.02 265	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 360

IER	0.14 192	0.09 230	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	0.17 230	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.40 438	0.02 265	0.11 284	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 192	0.33 409	1.23 348	0.00 1	0.01 377	0.47 226	0.00 1	0.27 284	0.11 160	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

UDGNet	0.14 192	0.48 489	0.72 176	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 192	0.04 69	0.73 178	0.05 478	0.02 432	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 192	0.04 69	0.73 178	0.05 478	0.01 377	1.06 434	0.06 477	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 192	0.04 69	0.75 195	0.05 478	0.02 432	1.06 434	0.08 492	0.06 112	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 288	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iGMRVC	0.14 192	0.04 69	0.74 187	0.05 478	0.02 432	1.06 434	0.07 483	0.06 112	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 192	0.04 69	0.75 195	0.05 478	0.01 377	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rafts_anoy	0.14 192	0.35 430	0.99 291	0.00 1	0.02 432	0.49 232	0.03 436	0.11 191	0.07 63	0.00 1	0.01 362	0.06 280	0.06 409	0.24 312	0.06 310	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.01 464	0.02 248	0.03 409

raft+_RVC	0.14 192	0.37 444	0.96 277	0.00 1	0.16 553	0.64 299	0.03 436	0.05 93	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	0.03 210	0.07 321	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.16 562

HUF	0.15 213	0.29 395	1.05 307	0.02 424	0.11 534	0.04 45	0.00 1	0.16 222	0.09 119	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.00 1	0.58 605	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.37 585

EGLCR-Stereo	0.15 213	0.05 111	0.47 110	0.07 508	0.03 459	1.06 434	0.01 364	1.06 418	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

cross-raft	0.15 213	0.05 111	1.46 402	0.00 1	0.01 377	0.37 188	0.07 483	0.40 311	0.02 1	0.02 362	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.02 171	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 121	0.02 360

ICVP	0.15 213	0.03 43	1.23 348	0.00 1	0.01 377	1.02 408	0.09 498	0.19 241	0.10 147	0.00 1	0.02 447	0.07 288	0.01 191	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 213	0.03 43	0.77 204	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 453	0.09 119	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

RAFT-Stereo	0.15 213	0.03 43	0.77 204	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 453	0.09 119	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 219	0.09 230	0.61 151	0.00 1	0.01 377	0.90 372	0.00 1	0.14 215	0.14 193	0.08 462	0.00 1	0.39 435	0.02 265	0.15 297	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 121	0.03 409

ISRNet	0.16 219	0.11 264	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 319	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 219	0.03 43	1.58 416	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.04 456	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.60 478	0.07 419	0.06 248	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

StereoVision	0.16 219	0.25 373	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 364	0.18 236	0.61 475	0.00 1	0.29 510	0.15 346	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 210

4D-IteraStereo	0.16 219	0.51 499	1.73 434	0.00 1	0.00 1	0.38 191	0.03 436	0.08 150	0.08 87	0.02 362	0.01 362	0.00 1	0.01 191	0.06 248	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.06 488

DisPM	0.16 219	0.05 111	0.82 231	0.07 508	0.00 1	1.14 523	0.41 559	0.08 150	0.54 288	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

dd	0.16 219	0.52 505	0.86 246	0.01 389	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.09 165	0.52 279	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

GANet-ADL	0.16 219	0.06 160	1.18 335	0.00 1	0.01 377	0.83 353	0.00 1	0.23 266	0.07 63	0.00 1	0.30 511	0.35 418	0.00 1	0.07 255	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 210

Pruner-Stereo	0.16 219	0.04 69	0.73 178	0.19 566	0.00 1	1.08 489	0.21 523	0.16 222	0.59 432	0.03 396	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 171	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

CRE-IMP	0.16 219	0.03 43	0.75 195	0.05 478	0.01 377	1.11 512	0.34 551	0.04 79	0.56 309	0.02 362	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 509

RALCasStereoNet	0.16 219	0.35 430	0.84 240	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.03 436	0.16 222	0.56 309	0.02 362	0.07 477	0.05 256	0.08 424	0.13 288	0.08 336	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 536

AE-Stereo	0.17 230	0.05 111	0.79 220	0.03 445	0.09 522	1.06 434	0.00 1	0.57 342	0.06 47	0.08 462	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.23 579	0.08 422	0.04 443

Any-RAFT	0.17 230	0.04 69	0.93 270	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 230	0.01 1	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.12 91	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

anonymity	0.17 230	0.06 160	0.79 220	0.00 1	0.09 522	0.03 35	0.00 1	0.54 336	0.07 63	0.41 533	0.13 490	0.11 316	0.58 509	0.02 171	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 121	0.02 360

dad	0.17 230	0.54 509	0.82 231	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.02 38	0.23 239	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.63 344	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

test-3	0.17 230	0.03 43	0.74 187	0.03 445	0.10 526	0.43 209	0.00 1	1.36 453	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 268	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 469	0.11 536

test_1	0.17 230	0.03 43	0.75 195	0.03 445	0.10 526	0.43 209	0.00 1	1.36 453	0.07 63	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 469	0.11 536

NRIStereo	0.17 230	0.03 43	0.73 178	0.04 465	0.01 377	1.15 526	0.33 550	0.03 63	0.59 432	0.04 422	0.01 362	0.11 316	0.01 191	0.10 277	0.03 223	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.09 522

CFNet-RSSM	0.17 230	0.06 160	1.16 330	0.00 1	0.12 540	0.61 278	0.00 1	0.90 391	0.08 87	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 239	0.22 348	1.03 295	0.07 508	0.10 526	0.77 331	0.00 1	0.26 278	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 191	0.15 297	0.02 188	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 239	0.11 264	0.63 154	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.48 485	0.07 63	0.07 451	0.00 1	0.02 117	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 210

GMM-Stereo	0.18 239	0.02 13	1.37 378	0.08 516	0.00 1	1.11 512	0.13 511	0.09 165	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GES	0.18 239	0.05 111	0.87 250	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 413	0.60 349	0.08 87	0.00 1	0.02 447	0.11 316	0.09 428	0.44 330	0.16 396	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

AFF-stereo	0.18 239	0.42 467	0.77 204	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.41 314	0.65 542	0.05 432	0.00 1	0.04 225	0.05 391	0.06 248	0.04 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 210

UPFNet	0.18 239	0.05 111	1.11 320	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 426	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	0.10 277	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 245	0.10 237	1.03 295	0.00 1	0.04 480	2.52 573	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 121	0.01 210

GCAP-BAT	0.19 245	0.08 213	0.90 261	0.01 389	0.07 510	0.87 366	0.03 436	0.16 222	0.06 47	0.36 527	0.45 524	0.15 346	0.05 391	0.08 268	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 245	0.10 237	1.38 379	0.00 1	0.01 377	0.75 327	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 456	0.51 503	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

test_3	0.19 245	0.02 13	0.76 201	0.03 445	0.10 526	0.53 249	0.00 1	1.42 464	0.07 63	0.13 488	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 255	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 469	0.11 536

test-1	0.19 245	0.13 285	0.67 167	0.00 1	0.15 550	0.57 266	0.00 1	1.01 413	0.11 160	0.04 422	0.48 529	0.05 256	0.00 1	0.01 81	0.30 454	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.06 514	0.01 121	0.18 565

Anonymous3	0.19 245	0.07 198	1.33 367	0.00 1	0.00 1	1.12 519	0.00 1	0.56 340	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 245	0.33 409	0.84 240	0.00 1	0.02 432	1.06 434	0.00 1	0.45 321	0.59 432	0.03 396	0.00 1	0.05 256	0.06 409	0.04 224	0.07 321	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 210

DMCA	0.19 245	0.16 306	1.39 382	0.00 1	0.01 377	1.00 404	0.01 364	0.38 306	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.05 256	0.00 1	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MSMDNet	0.19 245	0.10 237	1.39 382	0.00 1	0.01 377	0.75 327	0.00 1	0.35 300	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 456	0.50 501	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

HITNet	0.19 245	0.55 515	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 424	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.02 265	0.02 171	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 255	0.04 69	0.49 111	0.06 502	0.11 534	0.79 337	0.31 545	0.21 258	0.17 220	0.10 477	0.11 486	0.15 346	0.24 478	0.16 299	0.20 420	0.04 557	0.12 586	0.20 591	0.22 577	0.17 514	0.19 569

model_zeroshot	0.20 255	0.23 358	0.96 277	0.01 389	0.00 1	0.77 331	0.02 413	0.31 295	0.14 193	0.75 551	0.00 1	0.12 322	0.01 191	0.58 338	0.02 188	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.11 532	0.01 121	0.00 1

RAFT-Test	0.20 255	0.09 230	1.34 369	0.00 1	0.12 540	0.39 192	0.10 503	0.72 366	0.25 241	0.08 462	0.00 1	0.44 446	0.00 1	0.05 237	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 121	0.01 210

TestStereo1	0.20 255	0.30 399	0.84 240	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.06 488

SA-5K	0.20 255	0.30 399	0.84 240	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 364	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 463	0.04 225	0.01 191	0.09 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.06 488

ACVNet	0.20 255	0.14 292	0.96 277	0.01 389	0.00 1	1.05 425	0.11 507	0.19 241	0.60 456	0.01 222	0.01 362	0.71 494	0.00 1	0.05 237	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 255	0.32 405	0.88 254	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.20 252	0.29 249	0.01 222	0.00 1	0.34 414	0.02 265	0.81 349	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 255	0.06 160	0.86 246	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 511	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.31 407	0.01 191	0.11 284	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 263	0.01 1	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 410	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

KYRaft	0.21 263	0.03 43	0.74 187	0.04 465	0.00 1	1.16 530	0.12 510	0.08 150	0.60 456	0.01 222	0.30 511	0.03 186	0.77 526	0.37 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

s12784h	0.21 263	0.05 111	0.81 228	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 413	1.36 453	0.56 309	0.01 222	0.34 516	0.02 117	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

SFCPSM	0.21 263	0.04 69	1.59 418	0.00 1	0.05 493	0.34 181	0.00 1	1.24 442	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 322	0.02 265	0.05 237	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 248	0.00 1

acv_ft	0.21 263	0.14 292	0.95 274	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.00 1	0.58 345	0.60 456	0.19 505	0.01 362	0.71 494	0.12 444	0.05 237	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 268	0.08 213	1.46 402	0.00 1	0.12 540	1.08 489	0.03 436	0.85 385	0.16 213	0.22 507	0.05 463	0.06 280	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.18 562	0.02 248	0.01 210

psmg	0.22 268	0.05 111	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.73 513	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.36 422	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LCNet	0.22 268	0.11 264	0.74 187	0.11 537	0.00 1	0.97 394	0.00 1	0.09 165	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.02 117	1.10 543	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.01 210

DeepStereo_RVC	0.22 268	0.04 69	0.87 250	0.05 478	0.02 432	1.07 476	0.32 546	0.04 79	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.01 81	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 467

CFNet_pseudo	0.22 268	0.10 237	1.39 382	0.00 1	0.01 377	0.98 396	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 456	0.36 492	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 268	0.10 237	0.77 204	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.68 507	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 36	0.07 419	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 268	0.10 237	1.38 379	0.00 1	0.01 377	0.98 396	0.00 1	0.94 401	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 456	0.36 492	0.02 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 275	0.02 13	1.54 413	0.00 1	0.07 510	0.81 344	0.09 498	0.10 182	0.16 213	0.00 1	0.11 486	0.20 373	0.82 529	0.17 301	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 121	0.06 488

HH	0.23 275	0.21 340	1.69 430	0.16 555	0.08 517	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 519	0.18 495	1.47 546	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

HanStereo	0.23 275	0.21 340	1.69 430	0.16 555	0.08 517	0.11 78	0.00 1	0.24 271	0.06 47	0.30 519	0.18 495	1.47 546	0.04 362	0.04 224	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

PFNet+	0.23 275	0.06 160	0.79 220	0.07 508	0.01 377	1.11 512	0.42 561	0.11 191	0.59 432	0.08 462	0.01 362	0.02 117	0.00 1	1.21 364	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 275	0.04 69	0.76 201	0.10 527	0.00 1	1.15 526	0.02 413	0.27 284	0.65 542	0.01 222	0.54 530	0.04 225	0.71 518	0.27 317	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

MMNet	0.23 275	0.18 322	1.84 446	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.59 347	0.59 432	0.00 1	0.01 362	0.18 362	0.09 428	0.26 315	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

FENet	0.23 275	0.05 111	1.39 382	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 387	0.04 362	0.23 311	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

DeepPruner_ROB	0.23 275	0.37 444	1.26 351	0.00 1	0.00 1	1.11 512	0.03 436	0.20 252	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.39 435	0.03 324	1.12 362	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

MLCV	0.23 275	0.46 481	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 342	0.15 205	0.09 471	0.00 1	0.27 397	0.03 324	1.09 361	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1

test_sample2	0.24 284	0.02 13	0.49 111	0.00 1	0.00 1	0.32 168	0.00 1	1.12 428	0.52 279	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 396	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

rrr	0.24 284	0.06 160	1.91 455	0.01 389	0.00 1	0.32 168	0.04 456	1.34 451	0.15 205	0.01 222	0.01 362	0.02 117	0.04 362	0.14 292	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 360	0.05 467

test_xeample3	0.24 284	0.06 160	1.84 446	0.02 424	0.00 1	0.33 174	0.05 471	1.33 450	0.14 193	0.00 1	0.03 453	0.03 186	0.03 324	0.10 277	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 360	0.06 488

STTStereo	0.24 284	0.28 389	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.03 436	0.16 222	0.08 87	0.02 362	0.00 1	0.20 373	0.03 324	1.54 374	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 284	0.51 499	1.71 433	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.99 410	0.31 254	0.00 1	0.00 1	0.29 401	0.03 324	0.22 309	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

StereoDRNet-Refined	0.24 284	0.08 213	0.68 168	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.66 359	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.50 468	0.02 265	1.28 369	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.04 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 284	0.74 541	2.31 486	0.53 584	0.00 1	0.17 114	0.01 364	0.02 38	0.59 432	0.01 222	0.03 453	0.12 322	0.00 1	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 210

testlalala2	0.25 291	0.07 198	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.66 506	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.04 225	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 121	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 291	0.22 348	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

ffm	0.25 291	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 409

DCANet	0.25 291	0.37 444	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.49 491	0.61 475	0.08 462	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.02 171	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 467

iResNet	0.25 291	0.27 384	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.69 311	0.00 1	1.22 440	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 324	0.12 286	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 210

MyStereo04	0.26 296	0.12 276	2.34 487	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.84 383	0.20 228	0.06 441	0.01 362	0.33 410	0.11 441	0.00 1	0.06 310	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 443

CFNet_ucs	0.26 296	0.14 292	1.53 412	0.00 1	0.01 377	0.84 357	0.00 1	1.78 517	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 464	0.30 485	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

RAFT+CT+SA	0.26 296	0.34 418	1.11 320	0.02 424	0.27 577	1.10 504	0.00 1	0.70 365	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.01 191	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 598	0.11 459	0.22 578

test_5	0.26 296	0.35 430	1.35 372	0.01 389	0.22 573	0.80 340	0.01 364	0.81 378	0.58 420	0.12 484	0.00 1	0.06 280	0.01 191	0.61 343	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.16 562

UNet	0.26 296	0.18 322	2.41 496	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.00 1	0.39 309	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 430	0.02 265	0.45 331	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 296	0.75 542	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.04 416	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.19 369	0.02 265	0.07 255	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 210

AIO-test1	0.27 302	0.33 409	1.30 361	0.00 1	0.01 377	0.52 244	0.01 364	1.16 435	0.61 475	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.02 265	1.24 368	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.06 488

tt1	0.27 302	0.23 358	1.17 331	0.00 1	0.00 1	1.29 546	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.07 451	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.57 336	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 409

testlalala_base	0.27 302	0.06 160	0.80 225	0.00 1	0.00 1	0.64 299	0.00 1	1.08 422	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 277	0.52 587	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 596	0.00 1

AASNet	0.27 302	0.47 486	1.56 414	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.58 345	0.58 420	0.00 1	0.00 1	0.39 435	0.02 265	0.33 319	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.06 488

LMCR-Stereo	0.27 302	0.34 418	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.00 1	2.15 541	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 302	0.16 306	0.71 173	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 317	0.57 362	0.02 362	0.04 459	0.63 481	0.04 362	2.18 391	0.24 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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1test111	0.28 308	0.22 348	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	0.95 403	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 186	0.02 265	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

cc1	0.28 308	0.22 348	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.00 1	1.41 461	0.69 552	0.07 451	0.00 1	0.03 186	0.02 265	0.59 339	0.01 134	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.04 443

gwcnet-sp	0.28 308	0.15 297	2.75 521	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

scenet	0.28 308	0.15 297	2.75 521	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

ssnet_v2	0.28 308	0.17 314	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	1.05 417	0.59 432	0.09 471	0.01 362	0.88 507	0.09 428	0.43 328	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.09 522

ssnet	0.28 308	0.15 297	2.75 521	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 413	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.04 362	0.87 353	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

fff	0.28 308	0.37 444	1.20 337	0.00 1	0.01 377	1.05 425	0.00 1	1.48 485	0.61 475	0.13 488	0.00 1	0.04 225	0.60 512	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

BSDual-CNN	0.28 308	0.05 111	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 555	0.58 420	0.30 519	0.09 481	0.36 422	0.03 324	0.01 81	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 308	0.37 444	1.20 337	0.00 1	0.01 377	1.05 425	0.00 1	1.48 485	0.61 475	0.13 488	0.00 1	0.04 225	0.60 512	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 308	0.37 444	1.20 337	0.00 1	0.01 377	1.05 425	0.00 1	1.48 485	0.61 475	0.13 488	0.00 1	0.04 225	0.60 512	0.02 171	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

HGLStereo	0.28 308	0.12 276	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.00 1	0.57 342	0.25 241	0.02 362	0.01 362	0.47 454	0.03 324	2.17 390	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 210

G2L-ROB	0.29 324	0.47 486	1.48 406	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.08 150	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	2.60 405	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 324	0.37 444	3.76 556	0.06 502	0.01 377	0.28 147	0.17 515	0.06 112	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 428	0.10 277	0.23 430	0.01 533	0.00 1	0.03 565	0.01 464	0.26 551	0.01 210

NCCL2	0.29 324	0.50 494	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	0.45 321	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 324	2.14 385	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 121	0.03 409

AIO-test2	0.30 327	0.63 525	0.91 266	0.08 516	0.13 543	0.55 261	0.01 364	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 356	0.04 277	0.87 594	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 311	0.05 467

DDVS	0.30 327	0.10 237	0.64 158	0.03 445	0.13 543	0.25 135	0.24 527	0.18 236	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.49 464	0.05 391	3.62 459	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

SA	0.30 327	0.27 384	0.97 284	0.00 1	0.17 559	1.10 504	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.03 186	0.01 191	0.16 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 469	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 327	0.19 333	1.78 440	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	2.08 534	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.37 430	0.04 362	0.02 171	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

111	0.30 327	0.66 529	1.20 337	0.00 1	0.01 377	1.06 434	0.03 436	1.60 499	0.59 432	0.27 515	0.00 1	0.20 373	0.05 391	0.08 268	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 549

iResNet_ROB	0.30 327	0.66 529	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 422	0.01 362	0.08 295	0.01 191	1.55 375	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

DCANet-4	0.31 333	0.05 111	2.61 513	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.49 491	0.61 475	0.13 488	0.00 1	0.03 186	0.05 391	0.03 210	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

Sa-1000	0.31 333	0.26 381	0.93 270	0.00 1	0.18 561	1.08 489	0.01 364	2.59 569	0.56 309	0.00 1	0.09 481	0.03 186	0.00 1	0.18 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 459	0.00 1

TestStereo	0.31 333	0.22 348	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.06 112	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 191	4.27 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 333	0.34 418	0.96 277	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 456	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 121	0.01 210

DMCA-RVC	0.31 333	0.48 489	2.47 502	0.00 1	0.03 459	0.78 335	0.03 436	0.06 112	0.08 87	0.01 222	0.01 362	0.08 295	0.33 490	1.59 376	0.16 396	0.00 1	0.02 509	0.01 536	0.00 1	0.01 121	0.01 210

CFNet_RVC	0.31 333	0.34 418	0.96 277	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 241	0.15 205	0.01 222	0.00 1	0.48 456	0.00 1	2.95 423	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 121	0.01 210

DISCO	0.31 333	0.11 264	1.73 434	0.16 555	0.16 553	0.31 161	0.00 1	0.09 165	0.17 220	0.00 1	0.01 362	1.51 549	0.00 1	1.21 364	0.62 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 210

ETE_ROB	0.31 333	0.34 418	0.89 258	0.00 1	0.00 1	0.97 394	0.01 364	1.45 472	0.57 362	0.02 362	0.00 1	0.17 359	0.02 265	1.75 377	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 333	0.38 454	0.91 266	0.00 1	0.01 377	1.00 404	0.01 364	1.60 499	0.61 475	0.15 498	0.00 1	0.09 307	0.01 191	1.04 360	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IGEV-FE	0.32 342	0.10 237	2.61 513	0.01 389	0.01 377	0.50 234	0.04 456	0.21 258	0.09 119	0.45 536	0.45 524	0.80 502	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 311	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 342	0.10 237	2.61 513	0.01 389	0.01 377	0.50 234	0.04 456	0.21 258	0.09 119	0.45 536	0.45 524	0.81 503	0.51 503	0.20 305	0.23 430	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.14 544	0.03 311	0.00 1

HCRNet	0.32 342	0.10 237	0.81 228	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.39 309	0.59 432	0.01 222	0.01 362	0.06 280	0.03 324	3.24 439	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

coex_refinement	0.33 345	0.44 474	0.97 284	0.05 478	0.00 1	0.54 256	0.04 456	0.72 366	0.15 205	0.02 362	0.00 1	0.36 422	0.16 456	3.05 428	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

SMFormer	0.33 345	0.10 237	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 472	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

tta	0.33 345	0.10 237	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 472	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

qqq1	0.33 345	0.10 237	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 472	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

fff1	0.33 345	0.10 237	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 472	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

BUS	0.33 345	0.05 111	0.54 132	0.00 1	0.00 1	1.87 566	0.00 1	2.43 555	0.58 420	0.30 519	0.09 481	0.65 486	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 345	0.75 542	1.79 442	0.10 527	0.01 377	0.93 387	0.21 523	1.45 472	0.61 475	0.02 362	0.01 362	0.14 337	0.06 409	0.13 288	0.17 400	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 464	0.17 514	0.04 443

delet	0.33 345	0.24 367	1.05 307	0.00 1	0.00 1	0.60 277	0.00 1	0.53 333	0.59 432	0.03 396	0.01 362	0.52 473	0.19 463	2.68 409	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 353	0.37 444	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	1.49 491	0.61 475	0.08 462	0.00 1	0.04 225	0.74 523	0.03 210	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 467

Wz-Net-LNSev	0.34 353	0.61 523	4.26 564	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 278	0.61 475	0.00 1	0.01 362	0.23 385	0.03 324	0.10 277	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

DDUNet	0.34 353	0.20 337	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.01 364	0.91 393	0.54 288	0.04 422	0.01 362	1.11 526	0.01 191	1.89 380	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

MIPNet	0.34 353	0.35 430	1.56 414	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.09 498	1.57 496	0.65 542	0.11 481	0.05 463	0.18 362	0.19 463	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 382	0.01 210

ACRE	0.34 353	0.70 534	2.13 474	0.10 527	0.00 1	0.90 372	0.20 522	1.45 472	0.61 475	0.02 362	0.01 362	0.13 329	0.05 391	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.03 521	0.01 536	0.02 482	0.17 514	0.04 443

GANet-RSSM	0.34 353	0.29 395	0.97 284	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	0.22 264	0.15 205	0.03 396	0.00 1	0.31 407	0.00 1	3.62 459	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.05 360	0.01 210

G2L-Stereo_test	0.35 359	0.51 499	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.03 436	0.37 305	0.13 187	0.01 222	0.00 1	0.56 477	0.00 1	3.27 445	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.01 210

IPLGR_C	0.35 359	0.81 554	2.03 463	0.10 527	0.01 377	0.90 372	0.21 523	1.46 482	0.61 475	0.02 362	0.01 362	0.13 329	0.07 419	0.14 292	0.17 400	0.00 1	0.05 553	0.01 536	0.02 482	0.17 514	0.04 443

PSMNet-ADL	0.35 359	0.05 111	0.65 160	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.59 347	0.09 119	0.00 1	0.07 477	0.47 454	0.01 191	3.66 464	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

cf-r	0.35 359	0.41 465	1.45 400	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.43 317	0.38 261	0.05 432	0.00 1	0.65 486	0.00 1	2.53 404	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.02 360

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 359	0.49 493	2.00 461	0.00 1	0.02 432	0.96 392	0.00 1	0.55 339	0.18 225	0.03 396	0.00 1	0.35 418	0.10 436	2.37 398	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 364	0.38 454	2.34 487	0.03 445	0.03 459	0.92 382	0.15 513	0.53 333	0.65 542	0.09 471	0.01 362	0.44 446	0.06 409	0.82 350	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 443

YMNet_1	0.36 364	0.38 454	2.34 487	0.03 445	0.03 459	0.92 382	0.15 513	0.53 333	0.65 542	0.09 471	0.01 362	0.44 446	0.06 409	0.82 350	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 443

MyStereo06	0.36 364	0.13 285	2.17 478	0.01 389	0.00 1	1.09 498	0.00 1	0.23 266	0.09 119	0.49 541	0.41 522	1.01 516	1.05 540	0.21 307	0.24 435	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 443

CoDeX	0.36 364	0.24 367	1.39 382	0.00 1	0.01 377	0.29 150	0.00 1	1.58 498	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.07 419	2.82 415	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CBFPSM	0.36 364	0.54 509	2.16 477	0.00 1	0.00 1	0.30 157	0.00 1	0.26 278	0.62 531	0.01 222	0.01 362	1.68 552	1.03 538	0.27 317	0.33 466	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

PSMNet-RSSM	0.36 364	0.36 437	0.93 270	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.50 331	0.53 284	0.04 422	0.00 1	0.40 438	0.00 1	3.33 449	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

iResNetv2_ROB	0.36 364	1.03 567	2.96 531	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 494	0.58 420	0.01 222	0.00 1	0.08 295	0.02 265	0.07 255	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 562	0.02 360

DFGA-Net	0.37 371	0.77 550	1.34 369	0.00 1	0.01 377	0.72 319	0.00 1	0.21 258	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 191	3.85 471	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 210

test_sample3	0.37 371	0.09 230	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 526	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.79 414	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

CSP-Net	0.37 371	0.10 237	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 357	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.02 265	5.27 520	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1

TRStereo	0.37 371	0.23 358	1.41 388	0.03 445	0.00 1	1.07 476	0.02 413	3.07 580	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 316	0.40 495	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 577	0.01 121	0.08 509

XPNet_ROB	0.37 371	0.34 418	1.01 292	0.01 389	0.00 1	0.96 392	0.00 1	1.11 426	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.02 265	2.73 410	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

test_sample4	0.38 376	0.10 237	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 535	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.00 1	2.83 416	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

hknet	0.38 376	0.07 198	1.32 366	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 555	0.58 420	0.30 519	0.09 481	0.63 481	0.00 1	0.96 358	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 376	0.11 264	1.91 455	0.12 541	0.04 480	0.70 312	0.24 527	1.72 512	0.16 213	0.41 533	0.00 1	0.26 394	1.04 539	0.41 327	0.24 435	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.14 544	0.02 248	0.09 522

ADLNet	0.38 376	0.21 340	0.86 246	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.86 387	0.60 456	0.18 503	0.01 362	1.01 516	0.02 265	2.92 421	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.02 360

test_sample5	0.39 380	0.10 237	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 539	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

DualNet	0.39 380	0.10 237	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 539	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

Consistency-Raft	0.39 380	0.30 399	2.53 509	0.14 550	0.03 459	0.90 372	0.04 456	1.36 453	0.59 432	0.00 1	0.02 447	0.02 117	1.15 547	0.33 319	0.43 481	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

psm_up	0.39 380	0.25 373	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.88 520	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 400	0.01 191	2.78 413	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

ac_64	0.39 380	0.12 276	1.15 326	0.04 465	0.01 377	0.43 209	0.02 413	0.25 274	0.59 432	0.12 484	0.01 362	0.89 508	0.04 362	3.92 475	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

CRFU-Net	0.40 385	0.12 276	1.50 409	0.14 550	0.01 377	0.90 372	0.00 1	0.42 316	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.42 443	1.94 564	2.15 387	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.03 311	0.00 1

AACVNet	0.40 385	0.36 437	0.90 261	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 236	0.41 268	0.02 362	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.33 524	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.00 1

DSFCA	0.40 385	0.09 230	0.84 240	0.00 1	0.01 377	0.98 396	0.37 555	0.29 289	0.62 531	0.02 362	0.32 513	0.03 186	0.24 478	3.91 473	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

WQFJX	0.41 388	0.40 462	0.95 274	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.04 456	0.33 296	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.21 470	4.89 509	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

G2L-Stereo	0.41 388	0.45 479	1.90 453	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 311	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.05 391	4.09 482	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.00 1

test_sample6	0.41 388	0.11 264	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.00 1	3.18 436	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

PSMNet_ROB	0.41 388	0.54 509	1.69 430	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.27 284	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.03 324	3.43 452	0.47 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.03 409

SQANet	0.42 392	1.14 576	1.86 449	0.04 465	0.48 584	0.36 186	0.03 436	0.40 311	0.56 309	0.02 362	0.24 503	0.49 464	0.06 409	2.14 385	0.21 424	0.02 549	0.02 509	0.01 536	0.00 1	0.19 525	0.03 409

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 392	0.52 505	3.02 533	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.14 448	1.51 373	0.76 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 392	0.43 470	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.70 510	0.60 456	0.05 432	0.00 1	1.51 549	0.19 463	1.20 363	0.61 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1

SACVNet	0.42 392	0.29 395	1.10 316	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.78 371	0.29 249	0.03 396	0.00 1	0.24 387	0.02 265	4.27 492	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 210

hitnet-ft	0.42 392	0.30 399	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.73 321	0.11 507	0.30 292	0.19 227	0.04 422	0.14 491	0.75 497	0.17 462	4.33 495	0.10 354	0.01 533	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.04 338	0.01 210

RP	0.42 392	0.44 474	1.52 410	0.00 1	0.01 377	0.61 278	0.02 413	1.06 418	0.39 265	0.03 396	0.01 362	0.99 514	0.16 456	2.89 420	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.00 1

StereoDRNet	0.42 392	0.50 494	2.50 504	0.02 424	0.06 503	0.51 238	0.00 1	0.34 298	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.02 265	2.87 418	0.50 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

Select-FE	0.43 399	0.26 381	3.74 555	0.19 566	0.18 561	0.39 192	0.00 1	0.22 264	0.17 220	0.50 543	0.00 1	1.42 542	0.49 500	0.26 315	0.31 461	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.32 599	0.01 121	0.11 536

IPLGR	0.43 399	0.17 314	2.05 469	0.02 424	0.02 432	1.08 489	0.04 456	1.62 504	0.57 362	0.09 471	0.00 1	0.15 346	0.22 474	2.62 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 399	0.38 454	1.10 316	0.01 389	0.00 1	1.02 408	0.00 1	1.94 525	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.01 191	3.25 444	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 360

Nwc_Net	0.43 399	0.42 467	2.64 516	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.82 381	0.28 245	0.00 1	0.01 362	0.90 509	0.10 436	2.62 406	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

DRN-Test	0.43 399	0.13 285	1.95 459	0.03 445	0.09 522	0.61 278	0.00 1	1.43 469	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.04 362	3.32 448	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

ITSA-stereo	0.44 404	0.06 160	0.97 284	0.03 445	0.00 1	1.08 489	0.06 477	1.42 464	0.09 119	0.01 222	0.00 1	0.21 378	0.50 501	3.91 473	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 464	0.03 311	0.01 210

DualNet (step1)	0.44 404	0.23 358	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 547	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 371	0.07 321	0.32 582	0.00 1	1.06 604	0.33 600	0.01 121	0.01 210

NINENet	0.45 406	0.09 230	0.81 228	0.06 502	0.00 1	1.87 566	0.00 1	2.69 573	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.65 486	0.00 1	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

SepStereo	0.45 406	0.05 111	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 443	0.61 475	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 324	3.93 476	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

GwcNet-RSSM	0.45 406	0.56 517	1.74 438	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.65 358	0.55 294	0.18 503	0.00 1	0.37 430	0.00 1	3.70 466	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.02 360

NVstereo2D	0.45 406	0.11 264	1.91 455	0.00 1	0.00 1	0.59 275	0.00 1	1.39 460	0.61 475	0.03 396	0.00 1	0.33 410	0.00 1	3.94 477	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 410	0.12 276	1.03 295	0.75 589	4.21 608	1.06 434	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 362	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.89 356	0.01 134	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 511	0.04 338	0.01 210

GrayStereo	0.46 410	0.01 1	0.71 173	0.10 527	0.00 1	1.12 519	2.67 599	0.20 252	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	3.76 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

NF-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 204	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 241	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 562	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

OCTAStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 204	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 241	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 560	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RE-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 204	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 241	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 562	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TVStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 204	0.12 541	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 241	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 562	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 412	0.11 264	5.03 574	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	1.98 528	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.36 422	0.33 490	0.18 302	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 412	0.43 470	1.04 299	0.11 537	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.80 376	0.54 288	0.00 1	0.05 463	0.38 433	0.03 324	3.50 455	0.14 388	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.20 572

AF-Net	0.47 412	0.53 507	2.05 469	0.00 1	0.00 1	0.41 196	0.01 364	1.18 438	0.40 266	0.13 488	0.05 463	1.30 534	0.45 497	2.43 402	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.00 1

PAM	0.48 419	0.08 213	2.03 463	0.19 566	0.24 575	0.54 256	0.26 533	0.24 271	0.11 160	0.54 545	0.96 549	2.39 570	0.72 521	0.48 332	0.25 441	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.26 590	0.01 121	0.18 565

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 419	0.27 384	3.90 560	0.08 516	0.20 571	0.32 168	0.00 1	1.02 414	0.09 119	0.38 530	0.10 485	1.72 554	0.83 531	0.33 319	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.23 579	0.11 459	0.01 210

iinet-f	0.48 419	0.57 518	4.45 568	0.00 1	0.01 377	0.77 331	0.00 1	1.48 485	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.40 438	0.44 496	0.38 325	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.01 210

Wz-Net-MNSev	0.48 419	0.76 548	3.11 539	0.00 1	0.00 1	0.23 128	0.00 1	1.07 420	0.61 475	0.01 222	0.01 362	0.13 329	0.13 447	3.12 431	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 210

HHNet	0.48 419	0.21 340	1.60 419	0.10 527	0.00 1	1.14 523	0.26 533	0.47 325	0.59 432	0.01 222	3.56 568	0.04 225	0.71 518	0.00 1	0.73 506	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 419	0.04 69	1.10 316	0.17 559	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 200	0.61 475	0.03 396	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

KMStereo	0.48 419	0.04 69	1.10 316	0.17 559	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 200	0.61 475	0.03 396	0.01 362	0.02 117	0.01 191	6.03 554	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TCMNet	0.49 426	0.43 470	3.03 535	0.06 502	0.01 377	0.58 269	0.04 456	0.92 396	0.62 531	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.02 265	3.64 461	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 523	0.07 503

PAM_32	0.49 426	0.07 198	2.23 480	0.17 559	0.23 574	0.54 256	0.25 530	0.26 278	0.13 187	0.49 541	0.93 548	2.21 565	0.87 532	0.51 333	0.31 461	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.27 594	0.01 121	0.19 569

DAS	0.49 426	0.05 111	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 58	0.00 1	1.25 443	0.61 475	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 324	4.76 505	0.22 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

PSM-AAD	0.49 426	0.02 13	0.75 195	0.06 502	0.00 1	1.19 536	2.19 594	0.12 200	0.59 432	0.01 222	0.45 524	0.13 329	4.04 589	0.22 309	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 210

RAFT_R40	0.49 426	0.03 43	0.74 187	0.05 478	0.15 550	1.09 498	0.32 546	0.27 284	0.59 432	0.02 362	0.03 453	0.07 288	0.30 485	6.12 557	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-345	0.49 426	0.04 69	1.26 351	0.10 527	0.07 510	1.16 530	0.19 520	0.14 215	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.09 307	0.01 191	6.00 552	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

ccnet	0.49 426	0.05 111	1.26 351	0.01 389	0.08 517	0.72 319	0.18 517	1.18 438	0.35 258	0.45 536	0.68 537	0.13 329	0.39 494	3.54 457	0.74 507	0.01 533	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.02 248	0.01 210

NCC-stereo	0.49 426	0.46 481	2.04 466	0.03 445	0.03 459	1.06 434	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 441	0.19 497	0.64 484	0.05 391	3.65 462	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

stereogan	0.49 426	0.22 348	2.39 493	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.02 413	0.79 374	0.72 556	0.06 441	0.00 1	1.68 552	0.46 499	2.63 408	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.00 1

Abc-Net	0.49 426	0.46 481	2.04 466	0.03 445	0.03 459	1.06 434	0.01 364	0.78 371	0.22 233	0.06 441	0.19 497	0.64 484	0.05 391	3.65 462	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 426	0.39 459	1.02 293	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.01 364	0.36 303	0.58 420	0.14 496	0.00 1	0.27 397	0.19 463	5.46 532	0.20 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 480	0.01 210

iRaft-Stereo_5w	0.50 437	0.51 499	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	0.63 355	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.01 191	6.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 210

GwcNet	0.50 437	0.46 481	3.90 560	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.10 503	0.38 306	0.74 558	0.03 396	0.00 1	0.63 481	0.05 391	2.92 421	0.16 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.05 467

FAT-Stereo	0.50 437	0.14 292	2.51 506	0.00 1	0.00 1	0.33 174	0.09 498	1.88 520	0.61 475	0.05 432	0.76 540	0.60 478	0.52 506	2.46 403	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RGC	0.50 437	0.53 507	2.42 498	0.00 1	0.01 377	0.65 302	0.00 1	1.07 420	0.17 220	0.01 222	0.62 535	1.00 515	0.19 463	3.03 427	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.02 360

SHD	0.50 437	0.51 499	3.61 551	0.05 478	0.00 1	0.01 11	0.01 364	0.72 366	0.61 475	1.57 571	0.00 1	0.34 414	0.09 428	1.79 379	0.49 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 441	0.03 409

UGAM	0.51 442	0.12 276	1.83 444	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	0.06 112	0.11 160	0.00 1	0.23 502	0.35 418	0.04 362	6.42 578	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.03 409

DCRE	0.51 442	0.25 373	0.96 277	0.00 1	0.01 377	0.43 209	0.00 1	0.25 274	0.21 230	0.33 524	7.49 584	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 558	0.02 248	0.01 210

IPLG	0.51 442	0.38 454	1.60 419	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.07 483	1.48 485	0.57 362	0.05 432	0.00 1	0.12 322	0.15 454	4.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.00 1

SST-Stereo	0.51 442	0.02 13	0.74 187	0.05 478	0.19 566	1.09 498	0.49 566	0.26 278	0.61 475	0.04 422	0.00 1	0.05 256	0.58 509	6.12 557	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 442	0.13 285	1.14 325	0.10 527	0.00 1	1.17 533	0.10 503	0.28 288	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 117	0.12 444	6.22 570	0.22 425	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

FINET	0.51 442	0.36 437	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	2.06 532	1.49 579	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 362	3.38 451	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 360

APVNet	0.51 442	0.21 340	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.45 321	0.62 531	0.01 222	0.01 362	0.34 414	0.03 324	4.59 500	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.15 495	0.02 360

FADNet-RVC-Resample	0.51 442	0.82 555	3.08 538	0.04 465	0.04 480	0.42 203	0.09 498	1.16 435	0.34 257	0.00 1	0.03 453	0.24 387	0.05 391	3.16 433	0.13 379	0.07 563	0.12 586	0.05 577	0.02 482	0.08 422	0.20 572

FADNet-RVC	0.51 442	0.80 552	2.47 502	0.01 389	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 449	0.14 193	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.06 409	4.07 481	0.15 393	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.08 509

PASM	0.51 442	0.32 405	3.07 537	0.00 1	0.00 1	0.31 161	0.00 1	0.46 324	0.12 177	0.03 396	0.00 1	0.44 446	0.02 265	5.22 519	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.03 409

HSM-Net_RVC	0.52 452	0.06 160	1.45 400	0.00 1	0.00 1	0.61 278	0.00 1	3.83 585	0.52 279	0.14 496	0.00 1	0.22 384	0.03 324	3.50 455	0.04 277	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 453	0.19 333	1.79 442	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 428	0.61 475	0.02 362	0.00 1	0.83 504	0.04 362	5.05 515	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

CVANet_RVC	0.53 453	0.32 405	1.26 351	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.72 366	0.55 294	0.35 526	0.12 489	0.36 422	0.14 448	5.53 534	0.08 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 455	0.70 534	2.06 471	0.00 1	0.00 1	1.14 523	0.00 1	1.61 501	0.58 420	0.00 1	0.01 362	0.29 401	0.04 362	4.21 489	0.06 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 455	0.44 474	0.86 246	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	2.37 552	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.32 522	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADLNet2	0.55 457	0.33 409	2.54 510	0.00 1	0.00 1	0.88 368	0.00 1	0.69 362	0.65 542	0.00 1	0.07 477	1.47 546	0.02 265	4.12 485	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 480	0.01 210

FADNet	0.55 457	0.75 542	2.42 498	0.00 1	0.01 377	0.82 347	0.00 1	0.88 388	0.54 288	0.01 222	0.01 362	0.16 355	0.16 456	4.49 498	0.09 342	0.18 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 575	0.00 1

GANet	0.55 457	0.35 430	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.77 331	0.08 492	0.36 303	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 493	0.11 441	5.52 533	1.07 515	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 441	0.03 409

GASNet	0.56 460	1.09 569	2.57 511	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 413	1.12 428	0.22 233	0.01 222	0.14 491	0.50 468	0.12 444	4.09 482	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.08 509

raft_robust	0.56 460	0.36 437	0.87 250	0.00 1	0.15 550	0.64 299	0.00 1	2.20 543	0.56 309	0.00 1	0.01 362	0.44 446	1.18 549	4.46 497	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 441	0.03 409

DRaft	0.56 460	0.08 213	0.73 178	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.19 520	0.05 93	0.09 119	0.03 396	0.26 505	0.06 280	2.55 573	4.61 502	1.38 527	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.03 311	0.08 509

Syn2CoEx	0.56 460	0.78 551	2.86 526	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 364	0.91 393	0.61 475	0.02 362	0.00 1	0.49 464	0.21 470	5.03 514	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.03 409

CFNet	0.56 460	0.50 494	1.58 416	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 364	1.08 422	0.57 362	0.00 1	0.01 362	0.12 322	0.01 191	5.87 549	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 480	0.02 360

PDISCO_ROB	0.56 460	0.57 518	2.07 472	0.17 559	0.00 1	1.56 557	0.01 364	2.27 546	0.51 277	0.08 462	0.01 362	0.74 496	0.28 484	2.37 398	0.13 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.00 1

test_for_model	0.57 466	0.39 459	0.80 225	1.74 597	0.02 432	0.80 340	0.02 413	0.30 292	0.22 233	0.11 481	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 610	0.01 210

Ntro	0.57 466	1.13 574	2.24 482	0.04 465	0.36 581	1.04 422	0.02 413	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 498	0.08 424	3.01 425	0.47 488	0.07 563	0.04 538	0.01 536	0.00 1	0.76 585	0.02 360

XX-Stereo	0.57 466	0.15 297	4.26 564	0.08 516	0.03 459	1.10 504	0.00 1	2.55 563	0.11 160	0.11 481	0.00 1	1.43 544	0.01 191	1.34 370	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.16 555	0.03 311	0.01 210

PA-Net	0.57 466	0.50 494	2.73 520	0.03 445	0.06 503	0.89 370	0.02 413	0.66 359	0.63 536	0.00 1	0.00 1	0.43 445	0.07 419	4.82 508	0.55 498	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 443
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 466	0.22 348	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.78 580	2.58 567	0.61 475	0.38 530	0.00 1	1.25 529	0.63 516	2.07 384	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.08 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 471	0.75 542	2.78 524	0.00 1	0.00 1	1.20 538	0.00 1	2.26 545	0.57 362	0.05 432	0.00 1	0.18 362	0.03 324	3.54 457	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.04 443

edge stereo	0.58 471	0.29 395	2.86 526	0.01 389	0.03 459	0.33 174	0.03 436	0.97 407	0.50 274	0.21 506	0.33 514	1.31 535	0.16 456	4.20 488	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.01 210

RASNet	0.58 471	0.27 384	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.61 278	0.01 364	0.47 325	0.60 456	0.08 462	0.06 473	1.52 551	0.04 362	6.18 562	0.48 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DANet	0.58 471	0.19 333	1.87 450	0.26 574	0.06 503	0.51 238	0.11 507	1.41 461	0.52 279	0.22 507	0.06 473	1.06 520	0.02 265	4.25 490	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 475	1.12 572	1.90 453	0.08 516	0.11 534	0.89 370	0.05 471	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 557	1.03 518	0.14 448	2.39 400	0.56 499	0.06 562	0.03 521	0.01 536	0.00 1	0.61 580	0.21 576

ASMatch	0.59 475	0.10 237	1.66 426	0.13 548	0.04 480	1.07 476	0.00 1	0.10 182	0.64 539	0.06 441	0.44 523	0.05 256	0.87 532	6.32 573	0.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 477	0.11 264	2.08 473	0.00 1	0.30 579	1.16 530	0.00 1	0.29 289	0.59 432	0.01 222	0.24 503	0.02 117	0.00 1	6.58 580	0.23 430	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 484	0.05 467

RAFT + AFF	0.60 477	0.75 542	1.04 299	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.06 477	1.45 472	0.57 362	0.02 362	0.00 1	0.18 362	1.43 555	4.80 507	0.15 393	0.00 1	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.08 509

FADNet_RVC	0.60 477	0.83 556	2.50 504	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.29 445	0.50 274	0.02 362	0.05 463	0.26 394	0.03 324	3.17 435	0.25 441	0.21 576	0.26 596	0.08 584	0.28 596	0.53 578	0.55 595

RainbowNet	0.61 480	1.13 574	1.83 444	0.10 527	0.04 480	1.23 540	0.07 483	1.74 514	0.57 362	0.01 222	0.02 447	1.14 528	0.25 481	2.29 396	0.48 490	0.61 588	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.47 576	0.20 572

NOSS_ROB	0.61 480	0.17 314	0.63 154	0.19 566	0.00 1	0.67 306	0.00 1	2.38 553	0.57 362	0.13 488	0.00 1	0.94 510	0.00 1	6.27 572	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.10 530

PWC_ROB	0.62 482	0.54 509	3.22 542	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.18 542	0.61 475	0.00 1	0.20 499	0.29 401	0.03 324	3.46 454	1.22 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.01 210

ACV-stereo	0.63 483	0.16 306	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.79 565	0.07 483	0.06 112	0.10 147	0.00 1	0.00 1	3.53 574	1.24 550	3.12 431	0.17 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

HSM	0.63 483	0.36 437	0.89 258	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 364	0.98 408	0.56 309	0.00 1	0.01 362	2.27 567	0.65 517	6.18 562	0.11 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DispNO	0.64 485	0.48 489	2.04 466	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.01 364	1.47 484	0.56 309	0.00 1	0.54 530	1.34 537	0.06 409	5.12 517	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.12 537	0.01 121	0.02 360

CC-Net-ROB	0.64 485	0.50 494	1.13 324	0.07 508	0.00 1	1.08 489	0.01 364	2.58 567	0.56 309	0.01 222	0.00 1	0.14 337	0.01 191	5.73 544	0.12 372	0.50 586	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.09 441	0.02 360

IIG-Stereo	0.65 487	0.34 418	0.77 204	0.05 478	0.03 459	1.17 533	0.00 1	1.46 482	0.60 456	0.01 222	0.57 532	0.54 475	0.01 191	7.03 589	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

S-Stereo	0.65 487	0.25 373	3.44 548	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 471	1.86 519	0.61 475	0.00 1	0.76 540	0.84 505	0.11 441	4.28 494	0.11 362	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 409

OMP-Stereo	0.66 489	0.33 409	0.72 176	0.18 565	0.06 503	1.17 533	0.00 1	1.45 472	0.59 432	0.12 484	0.60 534	0.50 468	0.00 1	7.09 590	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

UGAM-zero	0.68 490	0.10 237	1.78 440	0.07 508	0.16 553	0.34 181	0.03 436	0.92 396	0.18 225	0.37 529	0.00 1	2.23 566	0.74 523	6.20 568	0.01 134	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 590	0.01 121	0.09 522

XQC	0.68 490	0.72 540	3.82 558	0.06 502	0.00 1	0.39 192	0.01 364	1.92 523	0.61 475	0.03 396	0.01 362	0.46 453	0.21 470	2.84 417	2.26 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 495	0.05 467

ttt	0.70 492	0.02 13	0.78 216	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.29 401	0.01 191	4.18 486	5.00 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

EAI-Stereo	0.70 492	0.03 43	0.84 240	0.13 548	0.20 571	0.87 366	2.23 595	2.05 529	0.29 249	0.72 548	4.60 572	0.29 401	0.55 507	0.39 326	0.44 483	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 597	0.01 121	0.08 509

RTSC	0.70 492	0.71 538	3.19 540	0.01 389	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.81 378	0.60 456	0.29 517	0.36 517	0.36 422	0.04 362	2.04 382	4.87 572	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.02 482	0.28 560	0.11 536

z-ln-s-r	0.71 495	0.44 474	2.91 530	0.00 1	0.00 1	0.29 150	0.00 1	1.77 516	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.00 1	4.44 496	3.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.00 1

w-ln-seven	0.71 495	0.83 556	4.88 573	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	0.85 385	0.60 456	0.17 502	0.00 1	0.51 472	0.02 265	3.18 436	1.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.02 360

LL-Strereo	0.71 495	0.88 558	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.01 364	1.57 496	0.58 420	0.45 536	0.00 1	0.54 475	0.30 485	6.37 576	0.07 321	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.17 564

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 498	0.42 467	4.27 566	0.20 571	0.26 576	0.47 226	0.00 1	0.54 336	0.16 213	0.40 532	5.35 576	0.45 451	0.97 535	0.25 314	0.25 441	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.26 590	0.12 469	0.02 360

w-ln-seven-2	0.73 499	0.75 542	5.30 575	0.00 1	0.00 1	0.35 184	0.00 1	0.91 393	0.64 539	0.00 1	0.00 1	0.27 397	0.05 391	4.19 487	1.96 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 480	0.02 360

PVD	0.73 499	0.57 518	3.38 546	0.04 465	0.19 566	0.74 322	0.00 1	0.29 289	0.79 563	2.37 580	0.00 1	0.53 474	0.09 428	2.19 392	3.20 555	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.02 482	0.08 422	0.15 558

DEmStereo	0.75 501	0.06 160	1.73 434	0.04 465	0.00 1	0.78 335	0.52 569	0.05 93	0.57 362	0.05 432	0.72 539	0.02 117	3.42 583	5.79 547	1.29 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

psmorigin	0.75 501	0.25 373	7.10 583	0.00 1	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.10 182	0.12 177	0.65 546	0.00 1	2.74 571	0.23 477	3.02 426	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 210

AANet_RVC	0.75 501	0.65 527	2.52 507	0.01 389	0.00 1	0.66 305	0.00 1	0.61 353	0.13 187	0.00 1	1.29 556	0.96 512	0.04 362	5.98 551	1.82 537	0.13 570	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 443

Wz-Net-SNSev	0.78 504	1.10 570	6.27 581	0.00 1	0.00 1	0.27 142	0.00 1	0.95 403	0.61 475	0.00 1	0.01 362	0.41 441	0.10 436	4.92 511	0.81 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 409

FTStereo	0.78 504	0.01 1	1.27 356	0.12 541	0.00 1	1.15 526	2.80 600	0.09 165	0.61 475	0.16 499	5.93 579	0.36 422	2.56 574	0.53 335	0.01 134	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 506	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.02 265	5.57 536	5.86 579	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.03 409

HBP-ISP	0.80 506	0.70 534	2.86 526	0.02 424	0.01 377	1.67 560	0.48 564	2.63 571	0.56 309	1.11 562	0.06 473	0.50 468	0.74 523	4.60 501	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.03 409

NaN_ROB	0.80 506	0.47 486	1.63 423	0.17 559	0.19 566	0.58 269	0.38 557	2.11 536	0.80 564	0.53 544	0.33 514	0.48 456	1.13 545	4.98 513	1.94 538	0.00 1	0.02 509	0.01 536	0.05 511	0.06 382	0.14 557

FBW_ROB	0.83 509	0.31 404	1.48 406	0.10 527	0.01 377	0.62 284	0.01 364	1.91 522	0.59 432	0.01 222	0.01 362	1.10 524	0.05 391	7.84 593	2.07 543	0.05 560	0.01 463	0.03 565	0.01 464	0.01 121	0.47 588

CBMV_ROB	0.84 510	0.06 160	1.73 434	0.00 1	0.00 1	1.37 553	0.47 562	2.57 565	0.58 420	2.13 578	0.76 540	1.06 520	1.38 554	4.04 480	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 467

SGM-Forest	0.84 510	0.07 198	0.90 261	0.02 424	0.07 510	1.10 504	0.68 575	2.12 538	0.61 475	1.14 563	0.78 543	1.36 539	0.98 536	5.55 535	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.02 265	5.57 536	5.86 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

xxx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 489	0.02 265	5.57 536	5.86 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

STrans-v2	0.85 512	0.28 389	1.66 426	0.00 1	0.01 377	0.85 360	0.04 456	2.05 529	0.67 550	0.48 540	0.87 547	1.12 527	2.12 570	6.64 584	0.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

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1111x	0.87 517	0.02 13	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	2.60 570	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 191	5.36 528	6.80 583	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

z-mn7	0.88 518	1.64 591	5.54 577	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 483	0.92 396	0.61 475	0.00 1	0.06 473	0.36 422	0.05 391	5.64 539	1.97 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.02 360

Anonymous_2	0.88 518	0.02 13	1.06 309	0.01 389	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.14 215	0.08 87	0.01 222	0.04 459	1.07 522	0.00 1	0.02 171	0.02 188	0.01 533	0.04 538	2.31 610	11.16 616	1.35 591	0.01 210

SPS-STEREO	0.88 518	0.40 462	2.01 462	0.00 1	0.01 377	0.42 203	0.17 515	0.50 331	0.61 475	2.19 579	0.79 544	2.04 560	0.27 483	5.10 516	2.89 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 521	0.48 489	3.35 544	0.02 424	0.02 432	0.90 372	0.32 546	0.61 353	0.65 542	0.72 548	0.17 494	0.17 359	0.82 529	2.15 387	7.95 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 409

THIR-Stereo	0.93 522	0.18 322	1.34 369	0.00 1	0.01 377	0.53 249	3.86 603	0.10 182	0.10 147	0.10 477	1.50 559	0.76 498	2.90 577	5.73 544	1.45 528	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 121	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 523	0.91 563	2.52 507	0.00 1	0.00 1	1.15 526	0.00 1	2.11 536	1.18 572	0.00 1	8.99 591	0.35 418	0.09 428	0.64 345	0.40 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 577	0.03 409

MFN_U_SF_RVC	0.95 524	1.40 588	4.49 569	0.16 555	0.11 534	0.56 263	0.07 483	1.12 428	0.36 260	0.43 535	0.27 507	1.27 532	0.73 522	3.98 479	1.47 529	0.29 580	0.34 601	0.36 597	0.55 604	0.63 581	0.46 587

AAGNet	0.96 525	0.05 111	0.74 187	0.09 523	0.27 577	1.11 512	0.28 541	0.05 93	0.59 432	0.01 222	0.00 1	0.01 36	1.00 537	3.68 465	11.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 525	0.13 285	1.35 372	0.02 424	0.05 493	1.06 434	0.00 1	0.06 112	0.55 294	0.01 222	9.57 596	0.10 311	0.00 1	6.00 552	0.30 454	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 121	0.00 1

SAMSARA	1.01 527	0.70 534	3.29 543	0.20 571	0.06 503	1.65 559	0.05 471	0.48 327	0.53 284	2.91 584	0.68 537	2.97 572	1.08 542	3.89 472	1.54 530	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.05 360	0.03 409

xxxx	1.04 528	0.02 13	0.54 132	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 562	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	2.04 382	14.52 606	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

CSAN	1.05 529	0.61 523	2.46 501	0.09 523	0.08 517	0.71 316	0.71 577	2.20 543	0.93 569	0.85 555	2.92 564	0.79 501	1.46 556	5.37 529	1.58 532	0.01 533	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.05 467

NVStereoNet_ROB	1.08 530	0.39 459	2.15 476	0.08 516	0.02 432	0.45 217	0.02 413	0.89 390	0.67 550	0.10 477	5.85 577	1.90 556	1.11 544	6.20 568	1.14 517	0.20 575	0.00 1	0.03 565	0.07 518	0.12 469	0.13 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 531	1.42 589	4.00 563	0.31 579	0.02 432	1.25 542	0.10 503	1.69 508	0.61 475	0.26 511	0.01 362	4.39 578	1.29 553	4.75 504	0.57 500	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.18 565

CrosDoStereo	1.10 531	0.08 213	1.43 396	0.00 1	0.05 493	0.63 295	5.86 607	0.60 349	0.38 261	0.26 511	1.21 552	0.19 369	3.02 578	6.61 582	1.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 531	0.08 213	1.43 396	0.00 1	0.05 493	0.63 295	5.86 607	0.60 349	0.38 261	0.26 511	1.21 552	0.19 369	3.02 578	6.61 582	1.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

zh-mn7	1.13 534	2.13 600	10.00 593	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.01 364	1.22 440	0.61 475	0.07 451	0.00 1	0.20 373	0.06 409	5.32 522	2.13 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.01 210

ACVNet-4b	1.14 535	1.34 586	3.96 562	0.17 559	0.03 459	1.03 414	0.01 364	1.31 448	0.65 542	0.01 222	0.97 550	1.98 559	0.32 489	6.18 562	1.20 520	2.52 603	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.82 586	0.28 579

test_xeample	1.14 535	0.02 13	0.58 142	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 565	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 265	3.45 453	15.00 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

SDNR	1.15 537	0.21 340	3.21 541	0.01 389	0.01 377	3.30 582	0.01 364	2.55 563	0.75 560	1.80 573	1.49 558	1.40 541	0.20 469	7.24 591	0.68 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.04 443

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 538	2.03 598	4.57 571	0.02 424	0.04 480	3.52 583	0.27 539	1.80 518	0.58 420	0.22 507	0.28 509	1.38 540	0.02 265	6.08 556	0.42 479	0.14 572	0.68 606	0.01 536	0.26 590	0.39 572	0.47 588

zh-sn7	1.20 539	2.23 603	8.48 589	0.00 1	0.00 1	0.68 310	0.05 471	1.30 447	0.61 475	0.00 1	0.04 459	0.41 441	0.21 470	5.33 524	4.51 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.07 503

G-Net	1.20 539	0.28 389	2.96 531	0.05 478	0.49 585	1.73 562	0.48 564	0.23 266	0.35 258	1.35 568	9.14 592	2.33 568	0.81 528	2.40 401	1.15 518	0.01 533	0.03 521	0.02 554	0.09 524	0.07 398	0.05 467

DispFullNet	1.20 539	0.63 525	3.58 550	1.00 590	0.82 592	0.41 196	0.00 1	1.44 470	0.61 475	2.55 581	0.64 536	1.10 524	8.95 605	0.84 352	1.22 521	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.02 360

DGSMNet	1.21 542	0.37 444	3.02 533	0.71 588	1.33 602	1.61 558	3.53 602	1.45 472	0.33 256	0.00 1	0.79 544	0.48 456	0.24 478	3.22 438	0.53 494	0.98 597	1.21 609	1.35 607	1.09 610	1.03 588	0.92 599

DPSNet	1.25 543	0.28 389	5.34 576	0.28 577	0.07 510	1.50 554	0.00 1	3.53 583	0.69 552	0.03 396	0.00 1	0.45 451	2.10 569	5.67 541	4.61 569	0.02 549	0.04 538	0.00 1	0.02 482	0.23 543	0.09 522

ACVNet_2	1.32 544	1.30 584	2.83 525	0.11 537	0.07 510	1.30 547	0.18 517	2.29 550	0.75 560	0.26 511	3.44 567	6.65 585	0.16 456	5.12 517	1.08 516	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.32 583

DeepPrunerF	1.33 545	0.59 521	8.62 590	0.02 424	0.09 522	0.90 372	0.00 1	1.34 451	6.72 595	0.22 507	0.01 362	0.21 378	0.14 448	5.64 539	1.99 541	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.14 484	0.02 360

ADCP+	1.36 546	0.76 548	6.73 582	0.01 389	0.02 432	1.32 552	0.80 582	0.81 378	0.72 556	0.01 222	0.01 362	0.96 512	1.05 540	0.33 319	13.50 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 360

WZ-Net	1.38 547	1.14 576	10.22 594	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.37 459	0.61 475	0.01 222	0.01 362	1.09 523	2.20 571	6.39 577	3.68 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

ADCMid	1.38 547	0.90 562	6.15 579	0.04 465	0.03 459	1.67 560	0.18 517	1.13 432	0.93 569	0.89 556	0.58 533	0.86 506	0.71 518	1.03 359	11.96 600	0.01 533	0.00 1	0.29 595	0.08 523	0.17 514	0.03 409

Wz-Net-TNSev	1.42 549	2.41 604	11.01 596	0.00 1	0.00 1	0.42 203	0.14 512	2.05 529	0.61 475	0.06 441	0.01 362	1.34 537	0.16 456	5.70 542	4.19 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.10 530

AnyNet_C32	1.44 550	1.47 590	6.09 578	0.12 541	0.19 566	1.74 564	1.11 586	0.84 383	0.56 309	1.30 567	0.46 528	0.21 378	0.59 511	2.74 411	11.09 597	0.02 549	0.00 1	0.06 580	0.00 1	0.16 507	0.05 467

ADCPNet	1.44 550	0.55 515	7.88 586	0.01 389	0.19 566	2.78 574	0.27 539	0.90 391	0.38 261	0.04 422	0.02 447	1.43 544	1.81 561	2.22 393	9.08 592	0.00 1	0.47 603	0.00 1	0.64 606	0.04 338	0.15 558

test_sample9	1.51 552	0.23 358	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 547	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	3.30 446	7.04 584	0.32 582	12.66 615	1.06 604	0.33 600	0.01 121	0.01 210

ADCL	1.52 553	0.44 474	4.70 572	0.07 508	0.03 459	2.21 570	2.35 597	0.92 396	0.80 564	1.57 571	1.11 551	1.25 529	1.55 558	1.77 378	11.53 599	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 452	0.01 210

MDST_ROB	1.54 554	0.06 160	3.42 547	0.14 550	0.16 553	5.42 592	0.32 546	4.33 589	0.61 475	6.08 596	1.25 555	1.04 519	1.16 548	5.81 548	0.83 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.11 536

SGM_RVC	1.54 554	0.35 430	1.60 419	0.15 553	0.17 559	1.25 542	0.77 578	1.97 527	0.88 566	4.31 586	2.46 563	4.36 577	2.37 572	6.98 588	1.78 536	0.21 576	0.23 595	0.20 591	0.23 579	0.26 551	0.31 582
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 556	0.01 1	0.28 64	0.00 1	7.20 611	9.87 600	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 615	5.08 613	0.01 121	0.00 1

ADCS	1.72 557	1.22 580	8.11 587	0.00 1	0.01 377	0.88 368	0.68 575	1.44 470	0.63 536	2.60 582	0.11 486	1.42 542	0.26 482	1.97 381	14.92 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 422	0.07 503

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 558	1.81 595	3.81 557	0.01 389	0.02 432	12.12 601	0.50 567	2.74 574	0.71 555	0.07 451	0.20 499	2.17 564	0.15 454	6.82 586	1.19 519	0.74 590	0.80 608	0.20 591	0.27 594	0.73 584	0.70 597

MSAF-DinoV2	1.81 559	2.41 604	6.15 579	0.49 583	0.02 432	1.06 434	0.34 551	2.76 575	1.69 581	0.29 517	0.26 505	2.37 569	1.82 562	8.06 595	4.80 571	0.00 1	0.01 463	0.05 577	0.71 608	1.56 592	1.34 603

SuperB	1.85 560	1.06 568	10.54 595	0.02 424	0.01 377	0.90 372	0.78 580	1.75 515	0.64 539	0.05 432	0.05 463	0.34 414	0.89 534	5.29 521	5.80 578	0.01 533	0.00 1	0.02 554	0.02 482	8.71 612	0.06 488

222	1.95 561	0.03 43	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 572	0.57 362	0.02 362	0.00 1	0.05 256	0.02 265	3.34 450	31.23 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

IMH-64-1	1.98 562	0.88 558	1.46 402	1.92 598	0.54 586	2.90 576	1.64 587	5.24 590	0.91 567	0.97 557	4.83 573	2.10 561	2.00 566	5.33 524	2.83 552	3.56 605	0.04 538	0.02 554	0.00 1	1.90 594	0.50 592

IMH-64	1.98 562	0.88 558	1.46 402	1.92 598	0.54 586	2.90 576	1.64 587	5.24 590	0.91 567	0.97 557	4.83 573	2.10 561	2.00 566	5.33 524	2.83 552	3.56 605	0.04 538	0.02 554	0.00 1	1.90 594	0.50 592

SANet	1.99 564	0.71 538	3.37 545	0.03 445	0.03 459	2.85 575	0.85 583	2.42 554	8.33 600	1.55 570	4.13 570	4.29 576	3.23 581	5.39 530	2.47 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.06 488

WCMA_ROB	2.01 565	0.34 418	1.89 451	0.04 465	0.00 1	1.07 476	0.60 572	1.09 424	1.21 573	5.12 591	9.87 598	8.09 592	4.48 594	3.74 469	2.55 550	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 248	0.13 554

MSMD_ROB	2.04 566	0.40 462	2.13 474	0.00 1	0.00 1	4.88 588	0.22 526	0.93 400	1.82 582	5.71 594	7.79 588	7.39 590	3.72 585	4.62 503	1.22 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

pmcnn	2.10 567	0.59 521	4.52 570	0.27 575	0.86 594	0.34 181	0.29 543	1.69 508	0.75 560	0.36 527	7.50 585	14.39 604	0.56 508	4.90 510	4.69 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.04 443

test_sample8	2.11 568	0.23 358	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.06 532	0.55 294	1.95 576	0.00 1	7.32 589	3.15 580	3.30 446	7.04 584	0.32 582	12.66 615	1.06 604	0.33 600	0.01 121	0.01 210

AnyNet_C01	2.33 569	2.14 601	18.59 601	0.15 553	0.18 561	2.43 572	2.34 596	1.29 445	1.24 574	1.03 559	0.83 546	1.25 529	0.78 527	3.75 470	10.06 593	0.05 560	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.30 563	0.12 549

WAO-6	2.38 570	0.69 532	1.93 458	0.00 1	0.00 1	3.94 584	0.29 543	5.62 592	7.23 597	0.34 525	6.76 581	7.73 591	1.96 565	5.88 550	5.07 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.03 409

SGM+DAISY	2.38 570	0.98 565	4.37 567	0.48 582	0.33 580	2.24 571	1.94 591	1.16 435	1.47 578	6.62 597	5.89 578	5.77 581	5.09 596	5.76 546	4.39 564	0.16 573	0.15 592	0.06 580	0.14 544	0.26 551	0.40 586

Dean	2.41 572	1.16 578	3.63 553	0.36 580	0.40 582	1.19 536	0.50 567	7.85 598	8.44 601	1.17 564	8.12 589	7.07 586	1.13 545	4.11 484	1.04 513	0.70 589	0.00 1	0.01 536	0.00 1	1.07 589	0.29 581

PWCK	2.44 573	1.65 592	7.31 585	0.22 573	0.02 432	3.12 578	4.74 605	3.06 579	3.48 588	0.72 548	4.42 571	3.40 573	1.67 560	9.06 600	3.36 556	0.39 585	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.19 599	0.08 509

WAO-7	2.46 574	0.92 564	1.85 448	0.03 445	0.05 493	4.73 587	0.54 570	5.67 593	4.50 591	1.49 569	7.64 587	5.52 580	2.69 575	8.48 596	4.51 565	0.00 1	0.00 1	0.33 596	0.02 482	0.19 525	0.06 488

MeshStereo	2.61 575	0.65 527	2.71 518	0.02 424	0.02 432	1.55 556	0.94 585	3.02 577	1.29 575	11.21 605	7.34 583	11.54 596	2.74 576	6.34 574	2.43 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.03 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 576	0.08 213	1.65 425	0.00 1	0.00 1	1.73 562	0.37 555	1.64 505	1.35 576	8.08 601	11.18 602	11.78 597	7.59 599	4.76 505	2.80 551	0.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 577	1.12 572	2.30 485	0.46 581	0.45 583	1.87 566	0.06 477	7.19 597	9.72 602	0.03 396	11.08 601	9.01 593	1.26 552	6.93 587	0.91 511	1.86 599	0.16 593	0.04 574	0.24 586	0.22 539	0.13 554

ELAS	2.75 577	0.35 430	2.67 517	0.05 478	0.04 480	6.72 594	1.83 590	2.84 576	3.38 587	8.25 603	9.14 592	3.95 575	6.15 598	3.73 468	5.70 577	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 464	0.10 452	0.08 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 579	1.28 582	1.89 451	1.96 601	0.60 588	5.22 590	0.24 527	6.28 595	4.13 590	1.90 575	7.52 586	6.39 583	3.40 582	6.59 581	2.53 549	3.92 607	0.12 586	0.05 577	0.00 1	2.06 597	0.47 588

ELAS_RVC	2.84 580	0.34 418	3.86 559	0.05 478	0.05 493	1.52 555	5.02 606	1.93 524	5.28 593	7.10 599	6.96 582	6.26 582	8.34 600	4.96 512	4.90 573	0.00 1	0.04 538	0.01 536	0.01 464	0.10 452	0.09 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 581	0.34 418	1.42 391	1.45 596	0.72 591	6.98 595	0.04 456	3.93 587	7.69 599	2.03 577	11.25 603	7.28 588	4.03 588	6.16 560	1.56 531	1.60 598	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.94 587	0.48 591

EDNetEfficient	2.96 582	0.23 358	19.99 602	0.19 566	0.85 593	1.02 408	2.03 592	0.56 340	5.14 592	8.09 602	1.81 560	0.94 510	4.14 593	3.72 467	10.22 596	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.06 514	0.05 360	0.03 409

xyz-stereo	3.26 583	0.05 111	35.32 605	0.00 1	0.00 1	13.52 605	0.00 1	0.02 38	0.05 40	0.01 222	9.71 597	0.03 186	0.01 191	6.34 574	0.04 277	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FC-DCNN	3.42 584	0.11 264	2.03 463	0.00 1	0.00 1	3.18 579	0.60 572	3.13 581	2.98 585	11.40 606	12.28 605	13.93 602	8.68 603	5.70 542	4.27 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 488

MultiAttention	3.54 585	0.12 276	1.17 331	0.27 575	1.16 599	23.19 611	6.27 610	3.03 578	0.56 309	0.01 222	2.05 561	2.14 563	0.19 463	24.28 612	2.04 542	0.07 563	0.00 1	0.47 599	0.76 609	1.66 593	1.39 604

FC-DCNN v2	3.59 586	0.10 237	1.95 459	0.00 1	0.00 1	3.24 580	0.59 571	3.55 584	3.05 586	11.72 607	12.90 608	15.18 605	8.62 602	6.26 571	4.54 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 467

KSHMR	3.68 587	1.11 571	3.06 536	2.84 603	1.78 603	5.33 591	0.41 559	8.64 600	14.09 604	1.85 574	9.32 594	7.19 587	1.93 563	5.45 531	2.30 546	1.95 600	0.41 602	0.50 600	0.21 573	3.53 602	1.76 606

RTS	4.10 588	1.68 593	43.40 610	0.09 523	0.02 432	3.95 585	0.00 1	1.61 501	0.61 475	1.09 560	0.01 362	1.97 557	0.22 474	16.87 605	10.15 594	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

RTSA	4.10 588	1.68 593	43.40 610	0.09 523	0.02 432	3.95 585	0.00 1	1.61 501	0.61 475	1.09 560	0.01 362	1.97 557	0.22 474	16.87 605	10.15 594	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

notaker	4.30 590	1.28 582	3.70 554	3.71 606	0.90 595	4.91 589	0.39 558	6.90 596	1.96 583	5.39 593	11.82 604	16.90 607	3.75 586	7.59 592	5.65 576	5.23 610	0.01 463	0.10 586	0.06 514	4.57 604	1.22 602

LSM	4.58 591	0.88 558	17.79 600	3.73 607	38.79 612	0.85 360	2.37 598	0.54 336	1.64 580	2.88 583	3.09 565	0.62 480	0.60 512	3.16 433	1.06 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	13.55 614

MADNet+	4.65 592	2.70 607	46.68 612	0.01 389	0.02 432	2.06 569	0.03 436	3.17 582	1.07 571	0.02 362	0.01 362	1.84 555	0.31 488	21.62 610	13.04 602	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.19 569

ktn	4.96 593	1.21 579	2.41 496	3.20 604	1.02 596	8.36 598	2.08 593	9.00 602	17.02 605	5.18 592	12.71 606	13.69 600	3.51 584	8.05 594	3.68 560	5.30 611	0.02 509	0.00 1	0.00 1	2.14 598	0.55 595

Venus	5.12 594	1.91 596	2.34 487	0.60 586	0.10 526	12.98 602	0.34 551	11.65 605	24.58 612	4.87 588	10.54 599	13.32 598	4.10 591	8.85 597	3.55 557	0.75 591	0.32 598	0.71 602	0.12 537	0.70 582	0.11 536

WAO-8	5.13 595	1.91 596	2.34 487	0.60 586	0.10 526	12.98 602	0.34 551	11.65 605	24.58 612	4.87 588	10.60 600	13.32 598	4.10 591	8.85 597	3.55 557	0.75 591	0.32 598	0.71 602	0.12 537	0.70 582	0.11 536

JetBlue	5.71 596	2.18 602	16.18 599	0.00 1	2.13 604	29.20 612	14.20 614	3.90 586	0.74 558	0.71 547	2.30 562	6.42 584	5.97 597	17.84 608	8.74 590	0.09 568	0.01 463	0.00 1	0.00 1	2.62 600	0.96 600

EDNetEfficientorigin	6.23 597	0.45 479	98.39 626	0.02 424	0.04 480	0.42 203	0.02 413	0.33 296	2.90 584	7.07 598	3.12 566	1.31 535	1.61 559	4.26 491	4.55 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

UNDER WATER	6.24 598	0.99 566	8.13 588	4.62 609	2.68 605	8.66 599	0.77 578	8.37 599	22.50 611	4.55 587	6.36 580	15.93 606	8.89 604	8.99 599	8.85 591	3.25 604	0.04 538	1.36 608	0.02 482	6.24 609	3.56 609

TorneroNet-64	6.39 599	1.31 585	2.23 480	1.99 602	0.65 590	18.82 609	0.28 541	11.98 607	26.18 614	5.99 595	12.75 607	19.37 610	4.08 590	9.94 602	5.95 582	0.89 596	0.00 1	0.11 587	0.00 1	3.44 601	1.81 607

UNDER WATER-64	6.84 600	1.25 581	9.68 592	4.53 608	3.53 607	16.61 608	1.79 589	8.72 601	22.23 609	5.11 590	5.07 575	17.34 608	10.14 606	9.19 601	8.21 589	2.00 602	0.03 521	1.52 609	0.11 532	6.09 608	3.62 610

TorneroNet	6.97 601	1.37 587	2.22 479	1.95 600	1.12 598	19.47 610	0.47 562	13.04 610	26.32 615	7.90 600	17.10 610	17.67 609	4.62 595	10.46 604	7.94 586	1.98 601	0.03 521	0.11 587	0.00 1	4.15 603	1.49 605

DPSimNet_ROB	7.90 602	5.46 609	13.55 598	3.66 605	5.16 610	7.26 596	9.60 612	6.11 594	7.46 598	13.33 608	9.50 595	11.03 594	11.89 608	10.08 603	12.35 601	4.36 609	5.55 613	5.35 613	5.34 614	4.96 605	5.98 613

coex-ft	8.40 603	2.59 606	75.27 616	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.04 456	0.13 208	20.18 607	39.66 615	4.06 569	4.68 579	8.53 601	3.94 477	7.96 588	0.02 549	0.07 569	0.00 1	0.02 482	0.14 484	0.50 592

SGM-ForestM	8.89 604	0.68 531	3.61 551	0.57 585	0.18 561	14.89 607	5.99 609	9.62 604	10.59 603	20.43 611	17.16 611	39.22 613	20.29 610	20.63 609	13.19 603	0.04 557	0.14 590	0.00 1	0.07 518	0.15 495	0.36 584

MADNet++	9.87 605	2.12 599	7.11 584	7.99 611	4.58 609	14.38 606	6.90 611	9.23 603	5.88 594	16.88 609	17.47 612	11.07 595	15.72 609	24.26 611	19.76 611	8.52 612	6.39 614	4.85 612	2.69 611	5.96 607	5.73 612

MANE	9.96 606	0.69 532	2.88 529	1.22 592	0.61 589	13.15 604	3.46 601	15.62 612	22.27 610	22.74 612	30.00 616	29.74 611	23.22 611	17.17 607	13.78 605	0.29 580	0.56 604	0.09 585	0.61 605	0.15 495	1.00 601

LE_ROB	9.96 606	0.54 509	9.62 591	1.40 595	1.24 601	3.29 581	4.64 604	4.31 588	43.01 616	51.54 616	13.34 609	14.15 603	24.60 613	6.66 585	20.28 612	0.04 557	0.05 553	0.12 589	0.20 568	0.07 398	0.09 522

HanzoNet	12.77 608	4.55 608	11.74 597	5.35 610	2.79 606	7.59 597	0.66 574	12.97 609	20.40 608	25.99 613	28.61 615	34.05 612	25.08 614	25.93 615	14.98 608	10.77 613	3.91 612	3.00 611	3.73 612	8.16 611	5.15 611

JetRed	13.51 609	18.77 611	42.38 608	1.28 593	1.18 600	54.67 614	25.60 615	12.87 608	6.75 596	8.50 604	8.61 590	13.77 601	10.87 607	24.50 614	30.67 613	0.24 578	0.68 606	0.53 601	0.02 482	5.93 606	2.43 608

BEATNet-Init1	14.52 610	6.56 610	34.32 604	1.10 591	1.02 596	31.53 613	11.99 613	15.58 611	17.42 606	30.17 614	27.03 613	43.14 614	24.36 612	24.41 613	18.27 610	0.27 579	0.32 598	0.36 597	0.46 603	1.26 590	0.76 598

DLNR_Zeroshot_test	21.09 611	47.65 614	85.43 620	96.34 630	87.67 627	0.31 161	0.00 1	17.86 613	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.70 347	0.01 134	15.78 615	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.62 622	0.04 443

DLNR-FE	21.10 612	47.73 615	85.45 621	96.28 629	88.16 628	0.31 161	0.00 1	18.28 614	0.07 63	0.01 222	0.01 362	0.00 1	0.00 1	0.21 307	0.01 134	15.59 614	0.01 463	0.00 1	0.21 573	69.68 623	0.04 443

TCMNet-wrong-test	39.28 613	63.11 624	48.46 613	81.72 622	79.79 622	56.34 615	48.75 616	31.17 615	3.83 589	19.05 610	28.27 614	58.68 615	34.68 615	46.64 616	47.27 616	16.88 616	2.02 610	7.72 614	0.67 607	64.26 620	46.25 620

tt	48.25 614	0.05 111	28.22 603	1.29 594	0.00 1	100.00 630	100.00 627	100.00 631	97.19 624	0.08 462	0.00 1	97.99 630	86.70 625	2.26 394	99.92 629	83.66 623	94.83 622	16.47 617	21.27 617	35.05 613	0.01 210

LRCNet_RVC	55.44 615	60.56 621	57.70 614	66.68 618	44.91 613	6.22 593	0.00 1	52.80 616	1.37 577	70.44 618	81.09 620	67.07 617	55.41 616	51.59 617	46.24 615	90.66 626	41.89 621	90.95 629	90.04 625	64.32 621	68.75 621

USTest	58.46 616	44.12 613	43.29 609	60.68 615	67.35 617	99.15 629	100.00 627	91.40 623	98.36 625	67.56 617	90.15 624	66.93 616	68.34 618	62.46 618	57.68 617	4.00 608	35.83 617	16.32 616	22.03 618	41.21 614	32.38 616

xxxxx1	63.71 617	58.10 618	78.65 617	43.63 612	48.97 614	92.61 622	92.18 623	60.44 617	69.38 617	73.77 621	76.42 617	77.82 620	76.45 621	72.33 621	77.46 621	35.89 619	37.06 618	48.26 620	62.63 619	48.72 617	43.44 617

tt_ll	63.71 617	58.10 618	78.65 617	43.63 612	48.97 614	92.61 622	92.18 623	60.44 617	69.38 617	73.77 621	76.42 617	77.82 620	76.45 621	72.33 621	77.46 621	35.89 619	37.06 618	48.26 620	62.63 619	48.72 617	43.44 617

ff	63.71 617	58.10 618	78.65 617	43.63 612	48.97 614	92.61 622	92.18 623	60.44 617	69.38 617	73.77 621	76.42 617	77.82 620	76.45 621	72.33 621	77.46 621	35.89 619	37.06 618	48.26 620	62.63 619	48.72 617	43.44 617

PML	71.49 620	88.65 628	73.56 615	82.49 623	75.59 618	85.39 619	79.41 619	71.62 620	87.17 622	90.48 626	85.96 621	90.50 626	60.21 617	91.76 629	73.85 620	96.01 635	2.36 611	86.79 628	6.59 615	83.59 627	17.83 615

RSGM-EC	76.89 621	51.15 616	39.09 606	72.58 619	77.74 619	78.33 617	84.96 621	80.43 621	82.42 620	82.13 624	88.64 622	78.83 623	69.73 619	70.82 619	67.49 618	91.42 627	97.07 624	82.52 626	88.25 623	77.86 625	76.31 622

acva	76.89 621	51.15 616	39.09 606	72.58 619	77.74 619	78.33 617	84.96 621	80.43 621	82.42 620	82.13 624	88.64 622	78.83 623	69.73 619	70.82 619	67.49 618	91.42 627	97.07 624	82.52 626	88.25 623	77.86 625	76.31 622

DGTPSM_ROB	81.49 623	60.74 622	99.95 628	61.20 616	86.99 625	99.11 627	100.00 627	95.92 627	99.99 629	73.08 619	100.00 628	70.81 618	100.00 629	77.39 624	99.98 630	35.10 617	97.48 629	35.12 618	99.89 631	46.16 615	90.85 625

DPSMNet_ROB	81.54 624	60.77 623	99.95 628	61.42 617	87.05 626	99.11 627	100.00 627	95.93 628	99.99 629	73.11 620	100.00 628	70.84 619	100.00 629	77.43 625	99.98 630	35.39 618	97.54 630	35.21 619	99.89 631	46.30 616	90.94 626

Anonymous_1	89.88 625	75.38 625	97.81 625	74.49 621	78.39 621	100.00 630	100.00 627	98.09 630	99.76 627	96.82 629	99.37 626	97.66 629	99.77 627	91.14 628	98.89 627	81.73 622	97.25 626	59.96 623	85.38 622	77.37 624	88.27 624

MEDIAN_ROB	93.37 626	98.75 631	96.05 624	90.90 626	90.53 629	85.63 620	76.45 618	92.03 625	89.53 623	95.05 627	94.99 625	96.02 627	93.85 626	90.36 626	87.21 624	98.36 636	95.79 623	99.61 631	98.77 629	98.80 636	98.72 635

DPSM_ROB	94.00 627	79.32 626	100.00 630	83.19 624	85.69 623	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	89.53 624	97.42 627	74.97 624	95.13 626	83.79 628	90.98 627

DPSM	94.00 627	79.32 626	100.00 630	83.19 624	85.69 623	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	89.53 624	97.42 627	74.97 624	95.13 626	83.79 628	90.98 627

HaxPig	95.46 629	97.61 630	87.80 622	97.80 635	99.17 636	77.55 616	75.28 617	96.76 629	99.61 626	99.97 630	99.97 627	99.62 631	99.97 628	91.02 627	87.28 625	99.98 638	99.98 633	99.98 633	99.99 633	99.97 637	99.97 637

test_example2	97.61 630	99.96 633	99.93 627	99.83 636	99.97 637	98.84 626	99.76 626	91.98 624	100.00 631	100.00 631	100.00 628	89.18 625	86.51 624	99.29 630	96.54 626	99.97 637	99.55 631	92.92 630	98.06 628	100.00 638	99.95 636

AVERAGE_ROB	98.45 631	99.13 632	95.46 623	100.00 637	100.00 638	93.36 625	81.95 620	100.00 631	99.97 628	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	99.72 631	99.40 628	100.00 639	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 638	100.00 638

LSM0	99.11 632	99.97 634	100.00 630	95.93 627	98.59 630	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.89 633	99.97 632	100.00 634	100.00 634	96.64 634	97.25 629

RAFT-FEzeroshot	99.15 633	100.00 635	100.00 630	96.40 632	98.80 634	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.65 630	99.99 634	100.00 634	100.00 634	96.28 632	97.98 631

RAFT-FE	99.15 633	100.00 635	100.00 630	96.40 632	98.80 634	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.65 630	99.99 634	100.00 634	100.00 634	96.28 632	97.98 631

CasAABBNet	99.15 633	100.00 635	100.00 630	96.37 631	98.76 632	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.65 630	99.99 634	100.00 634	100.00 634	96.27 631	97.93 630

Selective-RAFT-Error	99.17 636	100.00 635	100.00 630	96.65 634	98.79 633	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.64 629	100.00 637	100.00 634	100.00 634	96.25 630	98.10 633

FlowAnything	99.21 637	100.00 635	100.00 630	96.24 628	98.66 631	100.00 630	100.00 627	100.00 631	100.00 631	100.00 631	100.00 628	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 632	93.92 634	100.00 637	100.00 634	100.00 634	96.91 635	98.41 634

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 536

FSD					0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.06 112	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 191	0.01 81	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121

ccccc		91.21 629		100.00 637	100.00 638	89.04 621		95.61 626		96.66 628		96.55 628		99.78 632		100.00 639	100.00 637	99.83 632	99.27 630	100.00 638

ASD4		42.77 612

Low-res two-view benchmark