Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 54	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 449	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 211	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LiteMatch*	0.02 10	0.03 54	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 54	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 279	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 152	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 152	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 152	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 152	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 211	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 152	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 152	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 152	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 152	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 253	0.29 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 54	0.33 103	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

BridgeDepth	0.03 41	0.04 94	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 94	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 104	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.02 535	0.04 285	0.05 468	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 253	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.02 228	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

4.5_new	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 211	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 94	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 152	0.28 93	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 564	0.07 205	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 152	0.31 100	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 564	0.08 219	0.04 44	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 611	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 94	0.36 109	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 94	0.36 109	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PipStereo	0.04 57	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22b	0.04 57	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22a	0.04 57	0.04 94	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 349	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

LiteMatch	0.04 57	0.40 541	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 491	0.01 112	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Foundation-i1	0.04 57	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 499	0.02 56	0.41 342	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

MatchStereo	0.04 57	0.10 298	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.25 314	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 17	0.30 98	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 94	0.35 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.09 600

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 211	0.29 96	0.01 467	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 261	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.01 171	0.01 232

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 152	0.52 164	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 640	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 94	0.47 151	0.01 467	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 271	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

Foundation-i32	0.05 74	0.03 54	0.21 77	0.01 467	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 94	0.43 139	0.00 1	0.04 559	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.03 386	0.08 586

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 94	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 334	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.01 171	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 54	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.07 541	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.06 528	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 292	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 74	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.01 449	0.01 19	0.00 1	0.08 219	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 74	0.03 54	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 465

fffy	0.05 74	0.04 94	0.49 154	0.01 467	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.04 513

dual_stereo	0.05 74	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.06 177	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 94	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 54	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 357	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 271	0.78 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562

RAStereo	0.05 74	0.15 357	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 177	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 375	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 152	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 499	0.17 302	0.12 242	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

whm_eth	0.05 74	0.17 375	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 74	0.05 152	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.17 302	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 94	0.43 139	0.00 1	0.04 559	0.25 187	0.00 1	0.01 2	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.03 386	0.08 586

MCSU-Stereo	0.06 97	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 449	0.26 193	0.00 1	0.10 251	0.53 361	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

TS12	0.06 97	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 366	0.79 275	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 454	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 409	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 288	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 375	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new	0.06 97	0.06 211	0.97 355	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 253	0.81 284	0.00 1	0.01 449	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 91	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 211	0.40 120	0.00 1	0.07 593	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.14 641

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 253	0.44 145	0.00 1	0.08 600	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.31 684	0.00 1	0.15 643

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 253	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.05 517	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 686	0.00 1	0.12 628

LACA1	0.06 97	0.09 288	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.06 177	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.00 1	0.01 232

NLSM3	0.06 97	0.10 298	0.23 88	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

depthmonostereo	0.06 97	0.02 17	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.12 270	0.10 210	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 152	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.02 56	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 528	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-G	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.06 528	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LGtest1	0.06 97	0.07 253	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 270	0.57 440	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

LG-Stereo	0.06 97	0.04 94	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 177	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.10 392	0.03 392	0.04 291	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

GIP-stereo	0.06 97	0.02 17	0.64 206	0.00 1	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.01 2	0.14 266	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 54	0.35 107	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.07 579

999	0.06 97	0.04 94	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 271	0.63 202	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 97	0.06 211	0.51 160	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	0.17 302	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 596	0.14 572	0.00 1

CAS++	0.06 97	0.06 211	0.59 193	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 348	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 97	0.14 352	0.46 148	0.03 528	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.06 491	0.04 291	0.03 298	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.03 583	0.08 506	0.07 579

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 366	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 449	0.06 177	0.12 242	0.00 1	0.01 445	0.04 285	0.02 334	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 211	0.83 292	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 449	0.06 177	0.03 5	0.00 1	0.08 569	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 127	0.25 437	0.80 282	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

aanet-new-70k	0.07 127	0.25 437	0.75 249	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

aanet-new-36k	0.07 127	0.23 419	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-32k	0.07 127	0.27 454	0.99 362	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-30k	0.07 127	0.27 454	0.98 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-12k	0.07 127	0.04 94	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 127	0.08 271	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.18 652

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 127	0.08 271	0.85 306	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.13 634

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 127	0.05 152	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.88 450	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 127	0.05 152	0.56 186	0.00 1	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

LACA2	0.07 127	0.27 454	0.47 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 127	0.10 298	1.03 368	0.00 1	0.04 559	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.01 171	0.01 232

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 152	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	0.02 56	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 1	0.37 112	0.01 467	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 295	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 127	0.09 288	0.42 134	0.05 562	0.05 573	0.07 81	0.03 524	0.17 302	0.09 177	0.03 477	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.14 364	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.07 596	0.02 319	0.02 404

castereo	0.07 127	0.15 357	0.30 98	0.00 1	0.05 573	0.20 168	0.02 499	0.18 309	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.01 171	0.01 232

fffft	0.07 127	0.01 1	0.39 119	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.00 1	0.03 98	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.06 562
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 127	0.10 298	0.65 208	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 211	0.41 126	0.00 1	0.03 538	0.30 217	0.00 1	0.10 251	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.04 413	0.07 579

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 437	0.56 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 384	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.03 392	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.01 232

test_for_model	0.07 127	0.05 152	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.88 450	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 127	0.08 271	0.83 292	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.00 1	0.13 634

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 94	0.80 282	0.08 600	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 541	0.19 455	0.03 392	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CASS	0.07 127	0.06 211	0.73 229	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.15 292	0.12 242	0.16 587	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.08 152	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 413	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 666

aanet-new-60k	0.08 152	0.26 448	0.94 341	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 465

aanet-32k-new	0.08 152	0.30 476	0.93 337	0.00 1	0.00 1	0.24 183	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513

aanet-new-28k	0.08 152	0.27 454	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 152	0.25 437	0.88 316	0.00 1	0.02 509	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.03 465

aanet-new-24k	0.08 152	0.26 448	0.77 259	0.00 1	0.13 629	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.01 232

aanet-new-22k	0.08 152	0.29 471	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-10k	0.08 152	0.24 429	0.74 238	0.00 1	0.01 449	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 152	0.05 152	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

RT-Monster	0.08 152	0.04 94	0.69 221	0.01 467	0.02 509	0.24 183	0.00 1	0.07 205	0.50 350	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

gcap_with_dpt	0.08 152	0.04 94	0.55 183	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

252Zero-FE	0.08 152	0.05 152	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.78 641	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MLG-Stereo_test2	0.08 152	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 409	0.00 1	0.03 98	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

tt45	0.08 152	0.03 54	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

rvit_0105_3	0.08 152	0.16 366	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 219	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RSM++	0.08 152	0.06 211	0.38 118	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 525	0.03 465

RSM	0.08 152	0.05 152	0.37 112	0.00 1	0.02 509	0.30 217	0.00 1	0.11 261	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.05 439	0.02 404

gcap-zeroshot	0.08 152	0.05 152	0.55 183	0.00 1	0.00 1	0.94 472	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 152	0.06 211	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 261	0.22 307	0.75 639	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 465

11t1	0.08 152	0.01 1	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 393	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MIF-Stereo (partial)	0.08 152	0.11 325	0.96 346	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 314	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.02 334	0.02 228	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

CASnet	0.08 152	0.05 152	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 152	0.05 152	0.55 183	0.00 1	0.00 1	0.94 472	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

CES	0.08 152	0.07 253	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.21 173	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.04 432	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GMStereo	0.08 152	0.54 597	0.90 328	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 334	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 177	0.24 429	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 177	0.07 253	0.88 316	0.00 1	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 112	0.06 528	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 688	0.00 1	0.13 634

GASTEREO	0.09 177	0.34 495	0.36 109	0.05 562	0.01 449	0.54 336	0.02 499	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 642	0.02 319	0.01 232

MSCF	0.09 177	0.34 495	0.37 112	0.05 562	0.01 449	0.53 329	0.01 449	0.11 261	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 648	0.02 319	0.02 404

fast-iter	0.09 177	0.33 487	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

CoSv	0.09 177	0.33 487	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 205	0.06 91	0.00 1	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.04 291	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

SCV_C0	0.09 177	0.16 366	0.63 202	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 270	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.03 392	0.07 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.09 525	0.02 404

SCV	0.09 177	0.23 419	0.59 193	0.00 1	0.02 509	0.03 57	0.02 499	0.35 374	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.10 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 614	0.12 628

castereo++	0.09 177	0.11 325	0.28 93	0.03 528	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 331	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 658	0.02 319	0.00 1

rvit_105_1	0.09 177	0.21 402	0.66 211	0.00 1	0.00 1	0.16 153	0.00 1	0.13 279	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

WCG-NET	0.09 177	0.12 337	0.45 146	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 524	0.08 219	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.01 232

MoCha-V2	0.09 177	0.08 271	0.61 199	0.05 562	0.06 585	0.15 151	0.00 1	0.11 261	0.08 140	0.07 541	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.20 652	0.04 413	0.01 232

knoymous	0.09 177	0.04 94	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 340	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 472	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 177	0.20 399	0.53 173	0.00 1	0.00 1	0.80 422	0.00 1	0.04 131	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

CroCo-Stereo Lap2	0.09 177	0.23 419	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 205	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

sCroCo_RVC	0.09 177	0.05 152	1.02 366	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 270	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GEAStereo	0.10 193	0.05 152	0.34 104	0.04 548	0.04 559	1.06 523	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.10 608

DDF-Stereo	0.10 193	0.05 152	0.31 100	0.02 506	0.03 538	0.05 74	0.01 449	0.13 279	0.16 287	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.64 424	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 583	0.00 1	0.02 404

DA	0.10 193	0.06 211	0.37 112	0.01 467	0.03 538	1.06 523	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 628

GGEV	0.10 193	0.06 211	0.37 112	0.01 467	0.03 538	1.06 523	0.00 1	0.02 56	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.13 360	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 628

xyz-stereo-finetune2	0.10 193	0.16 366	0.49 154	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.01 2	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.08 511	0.01 112	0.23 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Pointernet	0.10 193	0.04 94	0.61 199	0.00 1	0.05 573	0.54 336	0.00 1	0.02 56	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.01 171	0.00 1

trnet	0.10 193	0.05 152	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.17 302	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 193	0.08 271	0.82 288	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 664	0.00 1

MyStereo07	0.10 193	0.12 337	0.59 193	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.05 468	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513

IGEVStereo-DCA	0.10 193	0.06 211	0.52 164	0.01 467	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.05 439	0.01 232

MIM_Stereo	0.10 193	0.32 483	0.90 328	0.00 1	0.03 538	0.29 210	0.00 1	0.11 261	0.11 224	0.02 442	0.00 1	0.04 285	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.08 586

AEACV	0.10 193	0.02 17	0.49 154	0.00 1	0.02 509	0.75 409	0.00 1	0.07 205	0.02 1	0.09 561	0.00 1	0.01 67	0.08 511	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.24 672	0.07 482	0.05 536

CAS	0.10 193	0.05 152	0.46 148	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.21 331	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.08 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 193	0.04 94	0.98 360	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.09 234	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.04 413	0.03 465

MC-Stereo	0.10 193	0.10 298	0.59 193	0.01 467	0.01 449	1.06 523	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 557	0.05 439	0.01 232

x	0.10 193	0.01 1	0.51 160	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 439	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

AnonymousM	0.10 193	0.04 94	0.56 186	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.19 314	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 193	0.20 399	0.57 189	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.14 421	0.03 392	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.20 660

CREStereo++_RVC	0.10 193	0.06 211	0.78 272	0.00 1	0.00 1	1.00 492	0.00 1	0.10 251	0.08 140	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 193	0.22 409	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.15 643

CroCo_RVC	0.10 193	0.22 409	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.15 643

CREStereo	0.10 193	0.06 211	0.51 160	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.20 325	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 215	0.03 54	0.90 328	0.05 562	0.10 610	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.36 399	0.17 485	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.05 536

gasm-f	0.11 215	0.06 211	0.31 100	0.04 548	0.07 593	1.06 523	0.04 543	0.06 177	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.03 298	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.10 608

xyz-stereo-finetune	0.11 215	0.18 384	0.37 112	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.02 334	0.00 1	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 215	0.07 253	0.65 208	0.00 1	0.11 618	0.53 329	0.00 1	0.06 177	0.09 177	0.00 1	0.01 445	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.17 642	0.07 482	0.28 668
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 215	0.28 464	0.45 146	0.05 562	0.02 509	0.15 151	0.03 524	0.19 314	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.12 358	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 557	0.09 525	0.10 608

FACV-RUCA	0.11 215	0.06 211	0.50 159	0.03 528	0.10 610	0.10 103	0.00 1	0.07 205	0.62 612	0.03 477	0.04 547	0.03 242	0.14 536	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.00 1	0.20 625	0.11 614

ff7	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

ffff	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

11t	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

plain	0.11 215	0.17 375	1.21 419	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 295	0.32 327	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.03 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.01 232

GCAP-Stereo	0.11 215	0.28 464	0.71 223	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

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ccc-4	0.11 215	0.18 384	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.09 234	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.03 392	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.07 482	0.01 232

IGEV-Stereo	0.11 215	0.18 384	0.58 190	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.08 219	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.04 432	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.07 482	0.03 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 215	0.07 253	0.60 198	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.04 543	0.16 295	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.03 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

quiztm	0.12 231	0.38 533	0.66 211	0.13 633	0.02 509	0.27 198	0.01 449	0.04 131	0.58 500	0.01 277	0.01 445	0.04 285	0.04 432	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 231	0.30 476	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.01 449	0.08 219	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.10 608

GSStereo	0.12 231	0.05 152	0.34 104	0.01 467	0.04 559	1.06 523	0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.11 614

Zero-FE251	0.12 231	0.06 211	0.69 221	0.03 528	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 270	0.06 91	0.84 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

MM-Stereo_test3	0.12 231	0.25 437	0.82 288	0.01 467	0.01 449	0.33 237	0.03 524	0.08 219	0.40 340	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.03 392	0.02 228	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.01 232

MM-Stereo_test1	0.12 231	0.10 298	1.26 423	0.02 506	0.04 559	0.28 206	0.02 499	0.06 177	0.28 318	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.05 306	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.01 232

HART	0.12 231	0.17 375	0.88 316	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 234	0.57 440	0.07 541	0.01 445	0.21 464	0.01 253	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.03 465

PSMNet-RUCA	0.12 231	0.26 448	0.77 259	0.00 1	0.01 449	0.44 287	0.01 449	0.25 348	0.53 361	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 231	0.41 545	0.91 333	0.05 562	0.03 538	0.51 313	0.04 543	0.13 279	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.06 318	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.03 386	0.03 465

ToySt	0.12 231	0.15 357	0.92 336	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	0.41 388	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.04 413	0.02 404

RAFT	0.12 231	0.43 551	0.79 275	0.01 467	0.02 509	0.10 103	0.07 571	0.06 177	0.27 317	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 537	0.37 661	0.01 232

TANstereo	0.12 231	0.15 357	0.78 272	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.07 205	0.08 140	0.01 277	0.15 582	0.04 285	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 231	0.25 437	0.79 275	0.00 1	0.00 1	0.92 466	0.00 1	0.18 309	0.08 140	0.00 1	0.21 591	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 231	0.06 211	1.17 403	0.00 1	0.11 618	0.41 267	0.00 1	0.20 325	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.18 448	0.00 1	0.01 112	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 171	0.00 1

zero-FE	0.13 245	0.05 152	0.89 324	0.03 528	0.10 610	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 287	0.00 1	0.03 541	0.05 321	0.00 1	0.59 418	0.42 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.02 404

GCAP-BAT	0.13 245	0.06 211	1.80 520	0.19 655	0.37 671	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562

mmm	0.13 245	0.02 17	0.42 134	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 467	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.51 410	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

GCAPDPT-zeroshot	0.13 245	0.06 211	1.79 517	0.19 655	0.37 671	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.07 579

Selective-RAFT	0.13 245	0.04 94	0.51 160	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.04 131	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.04 413	0.00 1

test_4	0.13 245	0.07 253	1.12 395	0.00 1	0.05 573	0.82 429	0.00 1	0.04 131	0.08 140	0.10 567	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.02 228	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.11 546	0.00 1

GMOStereo	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

error version	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

test-v	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

Patchmatch Stereo++	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.07 571	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

iRAFT	0.13 245	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 245	0.16 366	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 488	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.31 495	0.03 392	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 245	0.24 429	0.83 292	0.00 1	0.14 633	0.86 445	0.01 449	0.09 234	0.11 224	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.01 232

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RALAANet	0.13 245	0.51 583	0.95 344	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 449	0.38 380	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.09 515	0.02 228	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.10 538	0.00 1

DF	0.14 261	0.05 152	0.42 134	0.01 467	0.11 618	0.31 221	0.00 1	1.26 525	0.10 210	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.04 291	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.05 536

IGEV_i1	0.14 261	0.05 152	1.36 449	0.00 1	0.01 449	0.37 255	0.00 1	0.44 393	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 253	0.25 387	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.03 386	0.03 465

FE-Mocha	0.14 261	0.06 211	0.59 193	0.04 548	0.06 585	0.16 153	0.00 1	0.34 370	0.15 279	0.02 442	0.27 597	0.13 413	0.45 584	0.10 349	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 592	0.01 171	0.01 232

MM-Stereo_test2	0.14 261	0.06 211	1.48 480	0.07 593	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.08 219	0.03 5	0.13 576	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.02 228	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 537	0.19 617	0.04 513

StereoAnything_RVC	0.14 261	0.80 643	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 672	0.01 232

tg	0.14 261	0.17 375	0.52 164	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.07 205	0.52 356	0.00 1	0.01 445	0.07 367	0.02 334	0.02 228	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.18 652

RAFT-Stereo-weight	0.14 261	0.03 54	0.68 217	0.01 467	0.02 509	1.20 626	0.00 1	0.63 433	0.11 224	0.05 517	0.05 551	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 261	0.19 395	1.11 392	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.01 449	0.13 279	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.01 232

LoS	0.14 261	0.07 253	0.66 211	0.02 506	0.00 1	1.05 514	0.01 449	0.07 205	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.04 432	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 261	0.15 357	1.74 512	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 445	0.42 532	0.02 334	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.02 404

IER	0.14 261	0.09 288	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.17 302	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 527	0.02 334	0.11 356	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 261	0.33 487	1.23 420	0.00 1	0.01 449	0.47 298	0.00 1	0.27 358	0.11 224	0.01 277	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.00 1

UDGNet	0.14 261	0.48 572	0.72 226	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.05 155	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 261	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.08 580	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 261	0.04 94	0.73 229	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.06 564	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 261	0.04 94	0.75 249	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.08 580	0.06 177	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

iGMRVC	0.14 261	0.04 94	0.74 238	0.05 562	0.02 509	1.06 523	0.07 571	0.06 177	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 261	0.04 94	0.75 249	0.05 562	0.01 449	1.06 523	0.08 580	0.05 155	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

rafts_anoy	0.14 261	0.35 507	0.99 362	0.00 1	0.02 509	0.49 304	0.03 524	0.11 261	0.07 112	0.00 1	0.01 445	0.06 352	0.06 491	0.24 385	0.06 388	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.01 537	0.02 319	0.03 465

raft+_RVC	0.14 261	0.37 523	0.96 346	0.00 1	0.16 641	0.64 382	0.03 524	0.05 155	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	0.03 272	0.07 400	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.16 648

Selective-IGEV-i1	0.15 281	0.03 54	0.74 238	0.02 506	0.12 625	0.50 307	0.00 1	0.56 416	0.36 332	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.01 253	0.05 306	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.01 171	0.11 614

HUF	0.15 281	0.29 471	1.05 379	0.02 506	0.11 618	0.04 67	0.00 1	0.16 295	0.09 177	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 340	0.00 1	0.00 1	0.58 696	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.37 675

EGLCR-Stereo	0.15 281	0.05 152	0.47 151	0.07 593	0.03 538	1.06 523	0.01 449	1.06 498	0.12 242	0.16 587	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

cross-raft	0.15 281	0.05 152	1.46 476	0.00 1	0.01 449	0.37 255	0.07 571	0.40 385	0.02 1	0.02 442	0.00 1	0.38 522	0.00 1	0.02 228	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.01 171	0.02 404

ICVP	0.15 281	0.03 54	1.23 420	0.00 1	0.01 449	1.02 496	0.09 586	0.19 314	0.10 210	0.00 1	0.02 535	0.07 367	0.01 253	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 281	0.03 54	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.00 1	1.36 535	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RAFT-Stereo	0.15 281	0.03 54	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.00 1	1.36 535	0.09 177	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 288	0.36 515	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	0.07 205	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 253	0.56 414	0.05 369	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 232

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 288	0.09 288	0.61 199	0.00 1	0.01 449	0.90 456	0.00 1	0.14 288	0.14 266	0.08 552	0.00 1	0.39 524	0.02 334	0.15 370	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.01 171	0.03 465

ISRNet	0.16 288	0.11 325	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.44 393	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 288	0.03 54	1.58 490	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.04 543	0.02 56	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.60 567	0.07 505	0.06 318	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

StereoVision	0.16 288	0.25 437	1.07 387	0.00 1	0.00 1	0.47 298	0.01 449	0.18 309	0.61 557	0.00 1	0.29 600	0.15 430	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

4D-IteraStereo	0.16 288	0.51 583	1.73 508	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 524	0.08 219	0.08 140	0.02 442	0.01 445	0.00 1	0.01 253	0.06 318	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.06 562

DisPM	0.16 288	0.05 152	0.82 288	0.07 593	0.00 1	1.14 611	0.41 650	0.08 219	0.54 366	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

dd	0.16 288	0.52 592	0.86 307	0.01 467	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.09 234	0.52 356	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.02 334	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

GANet-ADL	0.16 288	0.06 211	1.18 407	0.00 1	0.01 449	0.83 435	0.00 1	0.23 340	0.07 112	0.00 1	0.30 601	0.35 506	0.00 1	0.07 326	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

Pruner-Stereo	0.16 288	0.04 94	0.73 229	0.19 655	0.00 1	1.08 577	0.21 612	0.16 295	0.59 514	0.03 477	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 228	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CRE-IMP	0.16 288	0.03 54	0.75 249	0.05 562	0.01 449	1.11 600	0.34 642	0.04 131	0.56 390	0.02 442	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 586

RALCasStereoNet	0.16 288	0.35 507	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 524	0.16 295	0.56 390	0.02 442	0.07 566	0.05 321	0.08 511	0.13 360	0.08 417	0.00 1	0.31 688	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.11 614

Lsterematch	0.17 300	0.40 541	1.01 364	0.00 1	0.00 1	0.81 425	0.00 1	0.22 337	0.38 334	0.03 477	0.00 1	0.21 464	0.06 491	0.14 364	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Hybrid-DGEV-03	0.17 300	0.35 507	0.94 341	0.00 1	0.00 1	0.97 480	0.02 499	0.48 402	0.09 177	0.04 506	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.07 326	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 614	0.06 562

AE-Stereo	0.17 300	0.05 152	0.79 275	0.03 528	0.09 606	1.06 523	0.00 1	0.57 419	0.06 91	0.08 552	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 655	0.00 1	0.23 665	0.08 506	0.04 513

Any-RAFT	0.17 300	0.04 94	0.93 337	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.99 490	0.03 5	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 300	0.01 1	0.52 164	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

anonymity	0.17 300	0.06 211	0.79 275	0.00 1	0.09 606	0.03 57	0.00 1	0.54 412	0.07 112	0.41 621	0.13 579	0.11 399	0.58 596	0.02 228	0.31 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.01 171	0.02 404

dad	0.17 300	0.54 597	0.82 288	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.02 56	0.23 312	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.01 253	0.63 423	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

test-3	0.17 300	0.03 54	0.74 238	0.03 528	0.10 610	0.43 283	0.00 1	1.36 535	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 340	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

test_1	0.17 300	0.03 54	0.75 249	0.03 528	0.10 610	0.43 283	0.00 1	1.36 535	0.07 112	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

NRIStereo	0.17 300	0.03 54	0.73 229	0.04 548	0.01 449	1.15 614	0.33 640	0.03 98	0.59 514	0.04 506	0.01 445	0.11 399	0.01 253	0.10 349	0.03 298	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.09 600

CFNet-RSSM	0.17 300	0.06 211	1.16 402	0.00 1	0.12 625	0.61 360	0.00 1	0.90 471	0.08 140	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 311	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 598	1.39 662	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

RCA-Stereo	0.18 311	0.11 325	0.63 202	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	1.48 568	0.07 112	0.07 541	0.00 1	0.02 170	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

GMM-Stereo	0.18 311	0.02 17	1.37 452	0.08 600	0.00 1	1.11 600	0.13 599	0.09 234	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.10 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GES	0.18 311	0.05 152	0.87 312	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.02 499	0.60 426	0.08 140	0.00 1	0.02 535	0.11 399	0.09 515	0.44 407	0.16 481	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

AFF-stereo	0.18 311	0.42 548	0.77 259	0.00 1	0.00 1	0.91 464	0.00 1	0.41 388	0.65 622	0.05 517	0.00 1	0.04 285	0.05 468	0.06 318	0.04 352	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.01 232

UPFNet	0.18 311	0.05 152	1.11 392	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.11 505	0.48 347	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.10 349	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 317	0.10 298	1.03 368	0.00 1	0.04 559	2.52 665	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 442	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.01 171	0.01 232

PCWNet_CMD	0.19 317	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 449	0.75 409	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.51 590	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_3	0.19 317	0.02 17	0.76 255	0.03 528	0.10 610	0.53 329	0.00 1	1.42 546	0.07 112	0.13 576	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 326	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.12 557	0.11 614

test-1	0.19 317	0.13 346	0.67 216	0.00 1	0.15 638	0.57 347	0.00 1	1.01 493	0.11 224	0.04 506	0.48 616	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.30 542	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.06 592	0.01 171	0.18 652

Anonymous3	0.19 317	0.07 253	1.33 440	0.00 1	0.00 1	1.12 607	0.00 1	0.56 416	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 317	0.33 487	0.84 298	0.00 1	0.02 509	1.06 523	0.00 1	0.45 396	0.59 514	0.03 477	0.00 1	0.05 321	0.06 491	0.04 291	0.07 400	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.01 232

DMCA	0.19 317	0.16 366	1.39 456	0.00 1	0.01 449	1.00 492	0.01 449	0.38 380	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.05 321	0.00 1	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSMDNet	0.19 317	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.75 409	0.00 1	0.35 374	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.50 588	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

HITNet	0.19 317	0.55 603	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.09 503	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.02 334	0.02 228	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 326	0.04 94	0.49 154	0.06 587	0.11 618	0.79 419	0.31 635	0.21 331	0.17 294	0.10 567	0.11 575	0.15 430	0.24 565	0.16 371	0.20 507	0.04 648	0.12 675	0.20 684	0.22 663	0.17 604	0.19 657

model_zeroshot	0.20 326	0.23 419	0.96 346	0.01 467	0.00 1	0.77 413	0.02 499	0.31 368	0.14 266	0.75 639	0.00 1	0.12 406	0.01 253	0.58 417	0.02 257	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.11 612	0.01 171	0.00 1

RAFT-Test	0.20 326	0.09 288	1.34 442	0.00 1	0.12 625	0.39 261	0.10 591	0.72 444	0.25 314	0.08 552	0.00 1	0.44 535	0.00 1	0.05 306	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.01 171	0.01 232

TestStereo1	0.20 326	0.30 476	0.84 298	0.00 1	0.16 641	1.12 607	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.06 562

SA-5K	0.20 326	0.30 476	0.84 298	0.00 1	0.16 641	1.12 607	0.01 449	0.69 440	0.57 440	0.00 1	0.05 551	0.04 285	0.01 253	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.06 562

ACVNet	0.20 326	0.14 352	0.96 346	0.01 467	0.00 1	1.05 514	0.11 595	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.01 445	0.71 583	0.00 1	0.05 306	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 326	0.32 483	0.88 316	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.20 325	0.29 322	0.01 277	0.00 1	0.34 502	0.02 334	0.81 428	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 326	0.06 211	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.25 187	0.00 1	1.71 594	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.31 495	0.01 253	0.11 356	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 334	0.01 1	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.00 1	0.99 490	0.30 325	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	2.26 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

KYRaft	0.21 334	0.03 54	0.74 238	0.04 548	0.00 1	1.16 618	0.12 598	0.08 219	0.60 538	0.01 277	0.30 601	0.03 242	0.77 613	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

s12784h	0.21 334	0.05 152	0.81 284	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.02 499	1.36 535	0.56 390	0.01 277	0.34 606	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

SFCPSM	0.21 334	0.04 94	1.59 492	0.00 1	0.05 573	0.34 245	0.00 1	1.24 522	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.12 406	0.02 334	0.05 306	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.02 319	0.00 1

acv_ft	0.21 334	0.14 352	0.95 344	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 422	0.60 538	0.19 593	0.01 445	0.71 583	0.12 532	0.05 306	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 339	0.08 271	1.46 476	0.00 1	0.12 625	1.08 577	0.03 524	0.85 464	0.16 287	0.22 595	0.05 551	0.06 352	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.18 645	0.02 319	0.01 232

psmg	0.22 339	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	1.73 596	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.36 510	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LCNet	0.22 339	0.11 325	0.74 238	0.11 622	0.00 1	0.97 480	0.00 1	0.09 234	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.02 170	1.10 631	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.01 232

DeepStereo_RVC	0.22 339	0.04 94	0.87 312	0.05 562	0.02 509	1.07 564	0.32 636	0.04 131	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.00 1	1.25 639	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

CFNet_pseudo	0.22 339	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.36 579	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 339	0.10 298	0.77 259	0.00 1	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.68 590	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.01 67	0.07 505	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 339	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.00 1	0.94 481	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 545	0.36 579	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 346	0.52 592	2.77 608	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.17 302	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.32 394	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJX	0.23 346	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	2.42 641	1.86 669	0.01 277	0.00 1	0.06 352	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

Reg-Stereo(zero)	0.23 346	0.02 17	1.54 487	0.00 1	0.07 593	0.81 425	0.09 586	0.10 251	0.16 287	0.00 1	0.11 575	0.20 459	0.82 616	0.17 373	0.28 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 603	0.01 171	0.06 562

HH	0.23 346	0.21 402	1.69 504	0.16 643	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 608	0.18 584	1.47 637	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

HanStereo	0.23 346	0.21 402	1.69 504	0.16 643	0.08 600	0.11 114	0.00 1	0.24 345	0.06 91	0.30 608	0.18 584	1.47 637	0.04 432	0.04 291	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

PFNet+	0.23 346	0.06 211	0.79 275	0.07 593	0.01 449	1.11 600	0.42 652	0.11 261	0.59 514	0.08 552	0.01 445	0.02 170	0.00 1	1.21 444	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 346	0.04 94	0.76 255	0.10 611	0.00 1	1.15 614	0.02 499	0.27 358	0.65 622	0.01 277	0.54 617	0.04 285	0.71 605	0.27 391	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

MMNet	0.23 346	0.18 384	1.84 523	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.59 424	0.59 514	0.00 1	0.01 445	0.18 448	0.09 515	0.26 389	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

FENet	0.23 346	0.05 152	1.39 456	0.00 1	0.00 1	1.00 492	0.00 1	0.80 454	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.04 432	0.23 384	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

DeepPruner_ROB	0.23 346	0.37 523	1.26 423	0.00 1	0.00 1	1.11 600	0.03 524	0.20 325	0.07 112	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.03 392	1.12 442	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

MLCV	0.23 346	0.46 562	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	0.57 419	0.15 279	0.09 561	0.00 1	0.27 485	0.03 392	1.09 441	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

DNS	0.24 357	0.04 94	0.72 226	0.13 633	0.06 585	0.37 255	0.00 1	0.10 251	0.09 177	2.56 673	0.18 584	0.08 375	0.00 1	0.03 272	0.31 549	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634

test_sample2	0.24 357	0.02 17	0.49 154	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 507	0.52 356	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 480	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

rrr	0.24 357	0.06 211	1.91 532	0.01 467	0.00 1	0.32 230	0.04 543	1.34 533	0.15 279	0.01 277	0.01 445	0.02 170	0.04 432	0.14 364	0.44 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.05 439	0.05 536

test_xeample3	0.24 357	0.06 211	1.84 523	0.02 506	0.00 1	0.33 237	0.05 558	1.33 532	0.14 266	0.00 1	0.03 541	0.03 242	0.03 392	0.10 349	0.43 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 665	0.05 439	0.06 562

STTStereo	0.24 357	0.28 464	1.68 502	0.00 1	0.00 1	0.84 440	0.03 524	0.16 295	0.08 140	0.02 442	0.00 1	0.20 459	0.03 392	1.54 454	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 357	0.51 583	1.71 507	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 490	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.03 392	0.22 382	0.35 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

StereoDRNet-Refined	0.24 357	0.08 271	0.68 217	0.00 1	0.00 1	0.83 435	0.00 1	0.66 437	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.50 557	0.02 334	1.28 449	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.04 513
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 357	0.74 632	2.31 563	0.53 676	0.00 1	0.17 158	0.01 449	0.02 56	0.59 514	0.01 277	0.03 541	0.12 406	0.00 1	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.01 232

TestStereo-Hl	0.25 365	0.51 583	3.16 625	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.00 1	0.26 352	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 468	0.28 393	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJA1	0.25 365	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.27 631	2.16 672	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

NLMM	0.25 365	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.25 629	2.13 671	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.01 232

ACVNet-DCA	0.25 365	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

ffm	0.25 365	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	1.42 546	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.03 465

DCANet	0.25 365	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.08 552	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.02 228	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

iResNet	0.25 365	0.27 454	1.68 502	0.00 1	0.00 1	0.69 393	0.00 1	1.22 520	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 392	0.12 358	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

MyStereo04	0.26 372	0.12 337	2.34 564	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.84 462	0.20 302	0.06 528	0.01 445	0.33 498	0.11 529	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513

CFNet_ucs	0.26 372	0.14 352	1.53 486	0.00 1	0.01 449	0.84 440	0.00 1	1.78 601	0.17 294	0.00 1	0.00 1	0.49 553	0.30 572	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RAFT+CT+SA	0.26 372	0.34 495	1.11 392	0.02 506	0.27 666	1.10 592	0.00 1	0.70 443	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.01 253	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 684	0.11 546	0.22 666

test_5	0.26 372	0.35 507	1.35 445	0.01 467	0.22 662	0.80 422	0.01 449	0.81 457	0.58 500	0.12 573	0.00 1	0.06 352	0.01 253	0.61 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.16 648

UNet	0.26 372	0.18 384	2.41 573	0.00 1	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.39 383	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.02 334	0.45 408	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 372	0.75 633	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.99 490	0.00 1	1.04 496	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.19 455	0.02 334	0.07 326	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.01 232

AIO-test1	0.27 378	0.33 487	1.30 433	0.00 1	0.01 449	0.52 323	0.01 449	1.16 514	0.61 557	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.02 334	1.24 448	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.06 562

tt1	0.27 378	0.23 419	1.17 403	0.00 1	0.00 1	1.29 635	0.00 1	1.42 546	0.57 440	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.57 415	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.03 465

AASNet	0.27 378	0.47 567	1.56 488	0.00 1	0.00 1	0.91 464	0.00 1	0.58 422	0.58 500	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.02 334	0.33 395	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.06 562

LMCR-Stereo	0.27 378	0.34 495	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.79 419	0.00 1	2.15 625	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 378	0.16 366	0.71 223	0.00 1	0.00 1	0.44 287	0.00 1	0.43 391	0.57 440	0.02 442	0.04 547	0.63 570	0.04 432	2.18 475	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 383	0.46 562	1.23 420	0.00 1	0.01 449	0.31 221	0.03 524	0.15 292	0.05 73	0.01 277	0.37 608	0.05 321	0.04 432	2.76 497	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 465

test_sample7	0.28 383	0.08 271	0.76 255	0.02 506	0.00 1	0.19 165	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MyStereo8	0.28 383	0.37 523	2.57 594	0.02 506	0.00 1	1.23 628	0.00 1	0.26 352	0.15 279	0.02 442	0.05 551	0.14 421	0.04 432	0.24 385	0.05 369	0.00 1	0.11 673	0.00 1	0.01 537	0.04 413	0.21 664

MyStereo05	0.28 383	0.13 346	2.37 569	0.01 467	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.02 494	0.45 345	0.04 506	0.01 445	0.26 482	0.14 536	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 513

xx1	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	1.41 543	0.69 635	0.07 541	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

1test111	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	0.95 483	0.55 373	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	1.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

cc1	0.28 383	0.22 409	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.00 1	1.41 543	0.69 635	0.07 541	0.00 1	0.03 242	0.02 334	0.59 418	0.01 171	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.04 513

gwcnet-sp	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

scenet	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

ssnet_v2	0.28 383	0.17 375	1.18 407	0.00 1	0.00 1	0.81 425	0.00 1	1.05 497	0.59 514	0.09 561	0.01 445	0.88 597	0.09 515	0.43 405	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.09 600

ssnet	0.28 383	0.15 357	2.75 605	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.02 499	0.49 404	0.57 440	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.04 432	0.87 432	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

fff	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

BSDual-CNN	0.28 383	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.36 510	0.03 392	0.01 112	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.28 383	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.05 514	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.04 285	0.60 599	0.02 228	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

HGLStereo	0.28 383	0.12 337	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.65 384	0.00 1	0.57 419	0.25 314	0.02 442	0.01 445	0.47 543	0.03 392	2.17 474	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

HLF11	0.29 399	0.47 567	2.53 590	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.12 270	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.95 464	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 399	0.41 545	0.88 316	0.00 1	0.00 1	1.24 630	0.00 1	1.45 554	0.57 440	0.05 517	0.01 445	0.22 470	0.01 253	0.53 412	0.21 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.05 536

WQFJX1	0.29 399	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 158	0.01 449	2.96 666	2.31 673	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.06 491	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.01 232

G2L-ROB	0.29 399	0.47 567	1.48 480	0.00 1	0.00 1	0.80 422	0.00 1	0.08 219	0.16 287	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	2.60 490	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 399	0.37 523	3.76 645	0.06 587	0.01 449	0.28 206	0.17 603	0.06 177	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.09 515	0.10 349	0.23 518	0.01 622	0.00 1	0.03 656	0.01 537	0.26 643	0.01 232

NCCL2	0.29 399	0.50 578	1.52 484	0.00 1	0.00 1	0.81 425	0.00 1	0.45 396	0.22 307	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 392	2.14 469	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.01 171	0.03 465

ManiGeoR	0.30 405	0.51 583	2.44 578	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLf10	0.30 405	0.51 583	2.44 578	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 468	1.88 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AIO-test2	0.30 405	0.63 614	0.91 333	0.08 600	0.13 629	0.55 341	0.01 449	1.15 512	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 432	0.89 435	0.04 352	0.87 684	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.03 386	0.05 536

DDVS	0.30 405	0.10 298	0.64 206	0.03 528	0.13 629	0.25 187	0.24 616	0.18 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 553	0.05 468	3.62 546	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

SA	0.30 405	0.27 454	0.97 355	0.00 1	0.17 647	1.10 592	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.03 242	0.01 253	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.12 557	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 405	0.19 395	1.78 514	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	2.08 618	0.28 318	0.00 1	0.00 1	0.37 519	0.04 432	0.02 228	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

111	0.30 405	0.66 619	1.20 409	0.00 1	0.01 449	1.06 523	0.03 524	1.60 583	0.59 514	0.27 603	0.00 1	0.20 459	0.05 468	0.08 340	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.12 628

iResNet_ROB	0.30 405	0.66 619	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	0.79 452	0.57 440	0.04 506	0.01 445	0.08 375	0.01 253	1.55 455	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

HLf8	0.31 413	0.58 609	2.47 581	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	0.61 430	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 505	1.74 457	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

DCANet-4	0.31 413	0.05 152	2.61 596	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.13 576	0.00 1	0.03 242	0.05 468	0.03 272	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Sa-1000	0.31 413	0.26 448	0.93 337	0.00 1	0.18 649	1.08 577	0.01 449	2.59 657	0.56 390	0.00 1	0.09 570	0.03 242	0.00 1	0.18 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 622	0.11 546	0.00 1

TestStereo	0.31 413	0.22 409	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 177	0.04 44	0.01 277	0.00 1	0.03 242	0.01 253	4.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 413	0.34 495	0.96 346	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 545	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DMCA-RVC	0.31 413	0.48 572	2.47 581	0.00 1	0.03 538	0.78 417	0.03 524	0.06 177	0.08 140	0.01 277	0.01 445	0.08 375	0.33 577	1.59 456	0.16 481	0.00 1	0.02 595	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CFNet_RVC	0.31 413	0.34 495	0.96 346	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.00 1	0.19 314	0.15 279	0.01 277	0.00 1	0.48 545	0.00 1	2.95 509	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DISCO	0.31 413	0.11 325	1.73 508	0.16 643	0.16 641	0.31 221	0.00 1	0.09 234	0.17 294	0.00 1	0.01 445	1.51 640	0.00 1	1.21 444	0.62 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 232

ETE_ROB	0.31 413	0.34 495	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.97 480	0.01 449	1.45 554	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.17 443	0.02 334	1.75 458	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 413	0.38 533	0.91 333	0.00 1	0.01 449	1.00 492	0.01 449	1.60 583	0.61 557	0.15 586	0.00 1	0.09 387	0.01 253	1.04 439	0.41 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

IGEV-FE	0.32 423	0.10 298	2.61 596	0.01 467	0.01 449	0.50 307	0.04 543	0.21 331	0.09 177	0.45 624	0.45 612	0.80 592	0.51 590	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 625	0.03 386	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 423	0.10 298	2.61 596	0.01 467	0.01 449	0.50 307	0.04 543	0.21 331	0.09 177	0.45 624	0.45 612	0.81 593	0.51 590	0.20 377	0.23 518	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.14 625	0.03 386	0.00 1

HCRNet	0.32 423	0.10 298	0.81 284	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.39 383	0.59 514	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	3.24 525	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

coex_refinement	0.33 426	0.44 555	0.97 355	0.05 562	0.00 1	0.54 336	0.04 543	0.72 444	0.15 279	0.02 442	0.00 1	0.36 510	0.16 544	3.05 514	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

SMFormer	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

tta	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

qqq1	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

fff1	0.33 426	0.10 298	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 554	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.00 1	3.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

BUS	0.33 426	0.05 152	0.54 176	0.00 1	0.00 1	1.87 657	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.65 575	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 426	0.75 633	1.79 517	0.10 611	0.01 449	0.93 471	0.21 612	1.45 554	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.14 421	0.06 491	0.13 360	0.17 485	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.17 604	0.04 513

delet	0.33 426	0.24 429	1.05 379	0.00 1	0.00 1	0.60 359	0.00 1	0.53 409	0.59 514	0.03 477	0.01 445	0.52 562	0.19 551	2.68 494	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CCAANet	0.33 426	0.26 448	1.59 492	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.80 454	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.01 253	2.82 500	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 435	0.37 523	2.24 559	0.00 1	0.00 1	1.04 511	0.00 1	1.49 574	0.61 557	0.08 552	0.00 1	0.04 285	0.74 610	0.03 272	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

Wz-Net-LNSev	0.34 435	0.61 612	4.26 653	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.26 352	0.61 557	0.00 1	0.01 445	0.23 472	0.03 392	0.10 349	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

DDUNet	0.34 435	0.20 399	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.79 419	0.01 449	0.91 473	0.54 366	0.04 506	0.01 445	1.11 616	0.01 253	1.89 463	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

MIPNet	0.34 435	0.35 507	1.56 488	0.02 506	0.00 1	1.11 600	0.09 586	1.57 580	0.65 622	0.11 571	0.05 551	0.18 448	0.19 551	0.74 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.06 463	0.01 232

ACRE	0.34 435	0.70 625	2.13 551	0.10 611	0.00 1	0.90 456	0.20 611	1.45 554	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.13 413	0.05 468	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.03 608	0.01 626	0.02 557	0.17 604	0.04 513

GANet-RSSM	0.34 435	0.29 471	0.97 355	0.00 1	0.00 1	1.05 514	0.00 1	0.22 337	0.15 279	0.03 477	0.00 1	0.31 495	0.00 1	3.62 546	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.05 439	0.01 232

NLMM1	0.35 441	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 673	2.88 674	0.01 277	0.01 445	0.06 352	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

G2L-Stereo_test	0.35 441	0.51 583	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.03 524	0.37 379	0.13 257	0.01 277	0.00 1	0.56 566	0.00 1	3.27 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.01 232

IPLGR_C	0.35 441	0.81 645	2.03 540	0.10 611	0.01 449	0.90 456	0.21 612	1.46 565	0.61 557	0.02 442	0.01 445	0.13 413	0.07 505	0.14 364	0.17 485	0.00 1	0.05 640	0.01 626	0.02 557	0.17 604	0.04 513

PSMNet-ADL	0.35 441	0.05 152	0.65 208	0.00 1	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.59 424	0.09 177	0.00 1	0.07 566	0.47 543	0.01 253	3.66 551	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

cf-r	0.35 441	0.41 545	1.45 474	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.43 391	0.38 334	0.05 517	0.00 1	0.65 575	0.00 1	2.53 489	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.02 404

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 441	0.49 577	2.00 538	0.00 1	0.02 509	0.96 478	0.00 1	0.55 415	0.18 299	0.03 477	0.00 1	0.35 506	0.10 523	2.37 483	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 447	0.09 288	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.26 193	0.02 499	1.20 519	1.55 665	0.01 277	0.00 1	0.10 392	0.10 523	3.53 543	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.01 232

YMNet	0.36 447	0.38 533	2.34 564	0.03 528	0.03 538	0.92 466	0.15 601	0.53 409	0.65 622	0.09 561	0.01 445	0.44 535	0.06 491	0.82 429	0.30 542	0.01 622	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.27 649	0.04 513

YMNet_1	0.36 447	0.38 533	2.34 564	0.03 528	0.03 538	0.92 466	0.15 601	0.53 409	0.65 622	0.09 561	0.01 445	0.44 535	0.06 491	0.82 429	0.30 542	0.01 622	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.27 649	0.04 513

MyStereo06	0.36 447	0.13 346	2.17 555	0.01 467	0.00 1	1.09 586	0.00 1	0.23 340	0.09 177	0.49 629	0.41 610	1.01 606	1.05 628	0.21 380	0.24 523	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 513

CoDeX	0.36 447	0.24 429	1.39 456	0.00 1	0.01 449	0.29 210	0.00 1	1.58 582	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.07 505	2.82 500	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CBFPSM	0.36 447	0.54 597	2.16 554	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 352	0.62 612	0.01 277	0.01 445	1.68 644	1.03 626	0.27 391	0.33 554	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSMNet-RSSM	0.36 447	0.36 515	0.93 337	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.50 407	0.53 361	0.04 506	0.00 1	0.40 527	0.00 1	3.33 535	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

iResNetv2_ROB	0.36 447	1.03 658	2.96 616	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	1.51 577	0.58 500	0.01 277	0.00 1	0.08 375	0.02 334	0.07 326	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 654	0.02 404

DFGA-Net	0.37 455	0.77 641	1.34 442	0.00 1	0.01 449	0.72 401	0.00 1	0.21 331	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 253	3.85 559	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.01 232

test_sample3	0.37 455	0.09 288	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.46 294	0.00 1	1.95 610	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.79 499	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CSP-Net	0.37 455	0.10 298	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.50 307	0.00 1	0.64 435	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.15 430	0.02 334	5.27 608	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

TRStereo	0.37 455	0.23 419	1.41 462	0.03 528	0.00 1	1.07 564	0.02 499	3.07 670	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.11 399	0.40 582	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 663	0.01 171	0.08 586

XPNet_ROB	0.37 455	0.34 495	1.01 364	0.01 467	0.00 1	0.96 478	0.00 1	1.11 505	0.46 346	0.00 1	0.00 1	0.17 443	0.02 334	2.73 495	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample4	0.38 460	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.09 619	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.83 502	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

hknet	0.38 460	0.07 253	1.32 439	0.00 1	0.00 1	1.07 564	0.00 1	2.43 643	0.58 500	0.30 608	0.09 570	0.63 570	0.00 1	0.96 437	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 460	0.11 325	1.91 532	0.12 626	0.04 559	0.70 394	0.24 616	1.72 595	0.16 287	0.41 621	0.00 1	0.26 482	1.04 627	0.41 404	0.24 523	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.14 625	0.02 319	0.09 600

ADLNet	0.38 460	0.21 402	0.86 307	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.86 466	0.60 538	0.18 591	0.01 445	1.01 606	0.02 334	2.92 507	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.02 404

test_sample5	0.39 464	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 623	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DualNet	0.39 464	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 289	0.00 1	2.14 623	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 515	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Consistency-Raft	0.39 464	0.30 476	2.53 590	0.14 637	0.03 538	0.90 456	0.04 543	1.36 535	0.59 514	0.00 1	0.02 535	0.02 170	1.15 635	0.33 395	0.43 569	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

psm_up	0.39 464	0.25 437	1.04 371	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	1.88 604	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.01 253	2.78 498	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

ac_64	0.39 464	0.12 337	1.15 398	0.04 548	0.01 449	0.43 283	0.02 499	0.25 348	0.59 514	0.12 573	0.01 445	0.89 598	0.04 432	3.92 563	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 469	0.68 621	3.24 629	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	0.89 469	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 491	2.33 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CRFU-Net	0.40 469	0.12 337	1.50 483	0.14 637	0.01 449	0.90 456	0.00 1	0.42 390	0.14 266	0.00 1	0.00 1	0.42 532	1.94 654	2.15 471	0.12 454	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.03 386	0.00 1

AACVNet	0.40 469	0.36 515	0.90 328	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	0.18 309	0.41 342	0.02 442	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.33 612	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.00 1

DSFCA	0.40 469	0.09 288	0.84 298	0.00 1	0.01 449	0.98 483	0.37 646	0.29 363	0.62 612	0.02 442	0.32 603	0.03 242	0.24 565	3.91 561	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TestStereo_HL2	0.41 473	0.47 567	2.64 599	0.00 1	0.00 1	0.51 313	0.00 1	0.07 205	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.04 432	4.31 582	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 473	0.45 560	1.90 530	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	0.40 385	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.05 468	4.09 570	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.00 1

test_sample6	0.41 473	0.11 325	1.38 453	0.00 1	0.00 1	0.48 301	0.00 1	2.33 637	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.00 1	3.18 522	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSMNet_ROB	0.41 473	0.54 597	1.69 504	0.00 1	0.00 1	0.92 466	0.00 1	0.27 358	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.25 480	0.03 392	3.43 538	0.47 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.03 465

SQANet	0.42 477	1.14 667	1.86 526	0.04 548	0.48 675	0.36 252	0.03 524	0.40 385	0.56 390	0.02 442	0.24 593	0.49 553	0.06 491	2.14 469	0.21 511	0.02 638	0.02 595	0.01 626	0.00 1	0.19 617	0.03 465

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 477	0.52 592	3.02 618	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	1.15 512	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 536	1.51 453	0.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 477	0.43 551	1.17 403	0.00 1	0.00 1	0.99 490	0.00 1	1.70 593	0.60 538	0.05 517	0.00 1	1.51 640	0.19 551	1.20 443	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

SACVNet	0.42 477	0.29 471	1.10 388	0.00 1	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.78 449	0.29 322	0.03 477	0.00 1	0.24 474	0.02 334	4.27 579	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.01 232

hitnet-ft	0.42 477	0.30 476	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.73 403	0.11 595	0.30 366	0.19 301	0.04 506	0.14 580	0.75 586	0.17 550	4.33 583	0.10 435	0.01 622	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.04 413	0.01 232

RP	0.42 477	0.44 555	1.52 484	0.00 1	0.01 449	0.61 360	0.02 499	1.06 498	0.39 339	0.03 477	0.01 445	0.99 604	0.16 544	2.89 506	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.00 1

StereoDRNet	0.42 477	0.50 578	2.50 585	0.02 506	0.06 585	0.51 313	0.00 1	0.34 370	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.02 334	2.87 504	0.50 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

Select-FE	0.43 484	0.26 448	3.74 644	0.19 655	0.18 649	0.39 261	0.00 1	0.22 337	0.17 294	0.50 631	0.00 1	1.42 633	0.49 587	0.26 389	0.31 549	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.32 686	0.01 171	0.11 614

IPLGR	0.43 484	0.17 375	2.05 546	0.02 506	0.02 509	1.08 577	0.04 543	1.62 588	0.57 440	0.09 561	0.00 1	0.15 430	0.22 561	2.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 484	0.38 533	1.10 388	0.01 467	0.00 1	1.02 496	0.00 1	1.94 609	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.01 253	3.25 530	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.02 404

Nwc_Net	0.43 484	0.42 548	2.64 599	0.00 1	0.00 1	0.67 388	0.00 1	0.82 460	0.28 318	0.00 1	0.01 445	0.90 599	0.10 523	2.62 491	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

DRN-Test	0.43 484	0.13 346	1.95 536	0.03 528	0.09 606	0.61 360	0.00 1	1.43 551	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.18 448	0.04 432	3.32 534	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

ITSA-stereo	0.44 489	0.06 211	0.97 355	0.03 528	0.00 1	1.08 577	0.06 564	1.42 546	0.09 177	0.01 277	0.00 1	0.21 464	0.50 588	3.91 561	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.01 537	0.03 386	0.01 232

DualNet (step1)	0.44 489	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	1.45 451	0.07 400	0.32 673	0.00 1	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

RT-IGEV	0.45 491	0.05 152	1.78 514	0.17 647	0.14 633	0.27 198	0.25 619	1.31 529	0.67 631	0.27 603	0.77 631	0.75 586	1.45 644	0.20 377	0.49 581	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.24 672	0.09 525	0.16 648

NINENet	0.45 491	0.09 288	0.81 284	0.06 587	0.00 1	1.87 657	0.00 1	2.69 662	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.65 575	0.00 1	2.15 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SepStereo	0.45 491	0.05 152	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 523	0.61 557	1.18 653	0.00 1	0.24 474	0.03 392	3.93 564	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

GwcNet-RSSM	0.45 491	0.56 605	1.74 512	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.00 1	0.65 436	0.55 373	0.18 591	0.00 1	0.37 519	0.00 1	3.70 554	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.02 404

NVstereo2D	0.45 491	0.11 325	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.59 357	0.00 1	1.39 542	0.61 557	0.03 477	0.00 1	0.33 498	0.00 1	3.94 565	0.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.46 496	0.48 572	3.24 629	0.00 1	0.00 1	0.49 304	0.00 1	0.05 155	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.04 432	4.63 592	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 496	0.12 337	1.03 368	0.75 681	4.21 703	1.06 523	0.00 1	0.83 461	0.04 44	0.02 442	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.89 435	0.01 171	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.05 589	0.04 413	0.01 232

GrayStereo	0.46 496	0.01 1	0.71 223	0.10 611	0.00 1	1.12 607	2.67 692	0.20 325	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	3.76 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NF-Stereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 649	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TVStereo	0.47 499	0.03 54	0.77 259	0.12 626	0.00 1	1.07 564	0.26 623	0.19 314	0.60 538	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 651	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 499	0.11 325	5.03 663	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	1.98 612	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.36 510	0.33 577	0.18 374	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 499	0.43 551	1.04 371	0.11 622	0.00 1	1.10 592	0.00 1	0.80 454	0.54 366	0.00 1	0.05 551	0.38 522	0.03 392	3.50 541	0.14 472	0.88 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.20 660

AF-Net	0.47 499	0.53 595	2.05 546	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 449	1.18 517	0.40 340	0.13 576	0.05 551	1.30 625	0.45 584	2.43 487	0.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1

PAM	0.48 506	0.08 271	2.03 540	0.19 655	0.24 664	0.54 336	0.26 623	0.24 345	0.11 224	0.54 633	0.96 639	2.39 662	0.72 608	0.48 409	0.25 529	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.26 676	0.01 171	0.18 652

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 506	0.27 454	3.90 649	0.08 600	0.20 659	0.32 230	0.00 1	1.02 494	0.09 177	0.38 618	0.10 574	1.72 646	0.83 618	0.33 395	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.23 665	0.11 546	0.01 232

iinet-f	0.48 506	0.57 606	4.45 657	0.00 1	0.01 449	0.77 413	0.00 1	1.48 568	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.40 527	0.44 583	0.38 402	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 660	0.01 232

Wz-Net-MNSev	0.48 506	0.76 639	3.11 624	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.00 1	1.07 500	0.61 557	0.01 277	0.01 445	0.13 413	0.13 535	3.12 517	0.34 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.01 232

HHNet	0.48 506	0.21 402	1.60 494	0.10 611	0.00 1	1.14 611	0.26 623	0.47 400	0.59 514	0.01 277	3.56 659	0.04 285	0.71 605	0.00 1	0.73 596	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 506	0.04 94	1.10 388	0.17 647	0.00 1	1.07 564	0.25 619	0.12 270	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 506	0.04 94	1.10 388	0.17 647	0.00 1	1.07 564	0.25 619	0.12 270	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.02 170	0.01 253	6.03 642	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TCMNet	0.49 513	0.43 551	3.03 620	0.06 587	0.01 449	0.58 351	0.04 543	0.92 476	0.62 612	0.00 1	0.00 1	0.20 459	0.02 334	3.64 548	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.18 614	0.07 579

PAM_32	0.49 513	0.07 253	2.23 557	0.17 647	0.23 663	0.54 336	0.25 619	0.26 352	0.13 257	0.49 629	0.93 638	2.21 657	0.87 619	0.51 410	0.31 549	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.27 680	0.01 171	0.19 657

DAS	0.49 513	0.05 152	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 523	0.61 557	1.18 653	0.00 1	0.24 474	0.03 392	4.76 594	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

PSM-AAD	0.49 513	0.02 17	0.75 249	0.06 587	0.00 1	1.19 624	2.19 686	0.12 270	0.59 514	0.01 277	0.45 612	0.13 413	4.04 681	0.22 382	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RAFT_R40	0.49 513	0.03 54	0.74 238	0.05 562	0.15 638	1.09 586	0.32 636	0.27 358	0.59 514	0.02 442	0.03 541	0.07 367	0.30 572	6.12 646	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RAFT-345	0.49 513	0.04 94	1.26 423	0.10 611	0.07 593	1.16 618	0.19 609	0.14 288	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.09 387	0.01 253	6.00 640	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ccnet	0.49 513	0.05 152	1.26 423	0.01 467	0.08 600	0.72 401	0.18 606	1.18 517	0.35 330	0.45 624	0.68 624	0.13 413	0.39 581	3.54 544	0.74 597	0.01 622	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.02 319	0.01 232

NCC-stereo	0.49 513	0.46 562	2.04 543	0.03 528	0.03 538	1.06 523	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 528	0.19 587	0.64 573	0.05 468	3.65 549	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

stereogan	0.49 513	0.22 409	2.39 570	0.00 1	0.00 1	0.63 378	0.02 499	0.79 452	0.72 639	0.06 528	0.00 1	1.68 644	0.46 586	2.63 493	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.00 1

Abc-Net	0.49 513	0.46 562	2.04 543	0.03 528	0.03 538	1.06 523	0.01 449	0.78 449	0.22 307	0.06 528	0.19 587	0.64 573	0.05 468	3.65 549	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 513	0.39 539	1.02 366	0.00 1	0.00 1	1.08 577	0.01 449	0.36 377	0.58 500	0.14 584	0.00 1	0.27 485	0.19 551	5.46 620	0.20 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.01 232

iRaft-Stereo_5w	0.50 524	0.51 583	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 433	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.08 375	0.01 253	6.14 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.01 232

GwcNet	0.50 524	0.46 562	3.90 649	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 591	0.38 380	0.74 641	0.03 477	0.00 1	0.63 570	0.05 468	2.92 507	0.16 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.05 536

FAT-Stereo	0.50 524	0.14 352	2.51 587	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 586	1.88 604	0.61 557	0.05 517	0.76 628	0.60 567	0.52 593	2.46 488	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RGC	0.50 524	0.53 595	2.42 575	0.00 1	0.01 449	0.65 384	0.00 1	1.07 500	0.17 294	0.01 277	0.62 622	1.00 605	0.19 551	3.03 513	0.28 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.02 404

SHD	0.50 524	0.51 583	3.61 639	0.05 562	0.00 1	0.01 19	0.01 449	0.72 444	0.61 557	1.57 660	0.00 1	0.34 502	0.09 515	1.79 460	0.49 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.09 525	0.03 465

UGAM	0.51 529	0.12 337	1.83 521	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	0.06 177	0.11 224	0.00 1	0.23 592	0.35 506	0.04 432	6.42 669	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.03 465

DCRE	0.51 529	0.25 437	0.96 346	0.00 1	0.01 449	0.43 283	0.00 1	0.25 348	0.21 304	0.33 613	7.49 676	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.17 642	0.02 319	0.01 232

IPLG	0.51 529	0.38 533	1.60 494	0.02 506	0.00 1	1.11 600	0.07 571	1.48 568	0.57 440	0.05 517	0.00 1	0.12 406	0.15 542	4.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.00 1

SST-Stereo	0.51 529	0.02 17	0.74 238	0.05 562	0.19 654	1.09 586	0.49 657	0.26 352	0.61 557	0.04 506	0.00 1	0.05 321	0.58 596	6.12 646	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 529	0.13 346	1.14 397	0.10 611	0.00 1	1.17 621	0.10 591	0.28 362	0.61 557	0.01 277	0.00 1	0.02 170	0.12 532	6.22 659	0.22 513	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

FINET	0.51 529	0.36 515	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 616	1.49 664	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 432	3.38 537	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 404

APVNet	0.51 529	0.21 402	2.43 577	0.00 1	0.00 1	0.94 472	0.00 1	0.45 396	0.62 612	0.01 277	0.01 445	0.34 502	0.03 392	4.59 588	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.15 583	0.02 404

FADNet-RVC-Resample	0.51 529	0.82 646	3.08 623	0.04 548	0.04 559	0.42 274	0.09 586	1.16 514	0.34 329	0.00 1	0.03 541	0.24 474	0.05 468	3.16 519	0.13 463	0.07 654	0.12 675	0.05 669	0.02 557	0.08 506	0.20 660

FADNet-RVC	0.51 529	0.80 643	2.47 581	0.01 467	0.00 1	0.48 301	0.00 1	1.32 531	0.14 266	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.06 491	4.07 569	0.15 478	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.08 586

PASM	0.51 529	0.32 483	3.07 622	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 399	0.12 242	0.03 477	0.00 1	0.44 535	0.02 334	5.22 607	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.03 465

HSM-Net_RVC	0.52 539	0.06 211	1.45 474	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.00 1	3.83 677	0.52 356	0.14 584	0.00 1	0.22 470	0.03 392	3.50 541	0.04 352	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 540	0.19 395	1.79 517	0.00 1	0.00 1	0.55 341	0.00 1	1.12 507	0.61 557	0.02 442	0.00 1	0.83 594	0.04 432	5.05 603	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

CVANet_RVC	0.53 540	0.32 483	1.26 423	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.72 444	0.55 373	0.35 615	0.12 578	0.36 510	0.14 536	5.53 622	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.00 1

WQFJA1++	0.54 542	0.04 94	0.79 275	0.04 548	0.05 573	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 668	0.00 1	0.17 443	0.00 1	0.03 272	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 706	0.03 465

GANetREF_RVC	0.54 542	0.70 625	2.06 548	0.00 1	0.00 1	1.14 611	0.00 1	1.61 585	0.58 500	0.00 1	0.01 445	0.29 489	0.04 432	4.21 576	0.06 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 542	0.44 555	0.86 307	0.00 1	0.00 1	1.04 511	0.00 1	2.37 639	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	5.32 610	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ADLNet2	0.55 545	0.33 487	2.54 593	0.00 1	0.00 1	0.88 450	0.00 1	0.69 440	0.65 622	0.00 1	0.07 566	1.47 637	0.02 334	4.12 573	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.01 232

FADNet	0.55 545	0.75 633	2.42 575	0.00 1	0.01 449	0.82 429	0.00 1	0.88 467	0.54 366	0.01 277	0.01 445	0.16 439	0.16 544	4.49 586	0.09 423	0.18 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 668	0.00 1

GANet	0.55 545	0.35 507	1.40 461	0.00 1	0.00 1	0.77 413	0.08 580	0.36 377	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.68 582	0.11 529	5.52 621	1.07 606	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.09 525	0.03 465

GASNet	0.56 548	1.09 660	2.57 594	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.02 499	1.12 507	0.22 307	0.01 277	0.14 580	0.50 557	0.12 532	4.09 570	0.39 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.08 586

raft_robust	0.56 548	0.36 515	0.87 312	0.00 1	0.15 638	0.64 382	0.00 1	2.20 627	0.56 390	0.00 1	0.01 445	0.44 535	1.18 637	4.46 585	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 631	0.09 525	0.03 465

DRaft	0.56 548	0.08 271	0.73 229	0.00 1	0.00 1	0.92 466	0.19 609	0.05 155	0.09 177	0.03 477	0.26 595	0.06 352	2.55 664	4.61 590	1.38 618	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 557	0.03 386	0.08 586

Syn2CoEx	0.56 548	0.78 642	2.86 611	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 449	0.91 473	0.61 557	0.02 442	0.00 1	0.49 553	0.21 558	5.03 602	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.03 465

CFNet	0.56 548	0.50 578	1.58 490	0.00 1	0.00 1	1.06 523	0.01 449	1.08 502	0.57 440	0.00 1	0.01 445	0.12 406	0.01 253	5.87 637	0.19 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.02 404

PDISCO_ROB	0.56 548	0.57 606	2.07 549	0.17 647	0.00 1	1.56 646	0.01 449	2.27 631	0.51 354	0.08 552	0.01 445	0.74 585	0.28 571	2.37 483	0.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 659	0.00 1

Ntro	0.57 554	1.13 665	2.24 559	0.04 548	0.36 670	1.04 511	0.02 499	0.74 448	0.57 440	0.01 277	0.00 1	0.76 588	0.08 511	3.01 511	0.47 577	0.07 654	0.04 625	0.01 626	0.00 1	0.76 678	0.02 404

XX-Stereo	0.57 554	0.15 357	4.26 653	0.08 600	0.03 538	1.10 592	0.00 1	2.55 651	0.11 224	0.11 571	0.00 1	1.43 635	0.01 253	1.34 450	0.00 1	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.16 635	0.03 386	0.01 232

PA-Net	0.57 554	0.50 578	2.73 604	0.03 528	0.06 585	0.89 454	0.02 499	0.66 437	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.43 534	0.07 505	4.82 597	0.55 588	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 554	0.22 409	1.61 497	0.00 1	0.00 1	0.84 440	0.78 671	2.58 655	0.61 557	0.38 618	0.00 1	1.25 620	0.63 603	2.07 468	0.38 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.08 586
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 558	0.75 633	2.78 609	0.00 1	0.00 1	1.20 626	0.00 1	2.26 630	0.57 440	0.05 517	0.00 1	0.18 448	0.03 392	3.54 544	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 617	0.04 513

edge stereo	0.58 558	0.29 471	2.86 611	0.01 467	0.03 538	0.33 237	0.03 524	0.97 487	0.50 350	0.21 594	0.33 604	1.31 626	0.16 544	4.20 575	0.18 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.01 232

RASNet	0.58 558	0.27 454	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.61 360	0.01 449	0.47 400	0.60 538	0.08 552	0.06 562	1.52 642	0.04 432	6.18 651	0.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

DANet	0.58 558	0.19 395	1.87 527	0.26 665	0.06 585	0.51 313	0.11 595	1.41 543	0.52 356	0.22 595	0.06 562	1.06 610	0.02 334	4.25 577	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 562	1.12 663	1.90 530	0.08 600	0.11 618	0.89 454	0.05 558	0.60 426	0.57 440	0.01 277	1.41 647	1.03 608	0.14 536	2.39 485	0.56 589	0.06 653	0.03 608	0.01 626	0.00 1	0.61 673	0.21 664

ASMatch	0.59 562	0.10 298	1.66 500	0.13 633	0.04 559	1.07 564	0.00 1	0.10 251	0.64 619	0.06 528	0.44 611	0.05 321	0.87 619	6.32 662	0.27 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 564	0.11 325	2.08 550	0.00 1	0.30 668	1.16 618	0.00 1	0.29 363	0.59 514	0.01 277	0.24 593	0.02 170	0.00 1	6.58 671	0.23 518	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.14 572	0.05 536

RAFT + AFF	0.60 564	0.75 633	1.04 371	0.00 1	0.00 1	1.10 592	0.06 564	1.45 554	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.18 448	1.43 643	4.80 596	0.15 478	0.00 1	0.17 684	0.00 1	0.00 1	0.27 649	0.08 586

FADNet_RVC	0.60 564	0.83 647	2.50 585	0.00 1	0.00 1	1.09 586	0.00 1	1.29 526	0.50 350	0.02 442	0.05 551	0.26 482	0.03 392	3.17 521	0.25 529	0.21 667	0.26 687	0.08 676	0.28 682	0.53 671	0.55 686

RainbowNet	0.61 567	1.13 665	1.83 521	0.10 611	0.04 559	1.23 628	0.07 571	1.74 597	0.57 440	0.01 277	0.02 535	1.14 618	0.25 568	2.29 480	0.48 579	0.61 678	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.47 669	0.20 660

NOSS_ROB	0.61 567	0.17 375	0.63 202	0.19 655	0.00 1	0.67 388	0.00 1	2.38 640	0.57 440	0.13 576	0.00 1	0.94 600	0.00 1	6.27 661	0.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.10 608

PWC_ROB	0.62 569	0.54 597	3.22 628	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.00 1	2.18 626	0.61 557	0.00 1	0.20 589	0.29 489	0.03 392	3.46 540	1.22 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 664	0.01 232

ACV-stereo	0.63 570	0.16 366	2.24 559	0.00 1	0.00 1	1.79 656	0.07 571	0.06 177	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 666	1.24 638	3.12 517	0.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

HSM	0.63 570	0.36 515	0.89 324	0.00 1	0.00 1	0.52 323	0.01 449	0.98 488	0.56 390	0.00 1	0.01 445	2.27 659	0.65 604	6.18 651	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DispNO	0.64 572	0.48 572	2.04 543	0.00 1	0.00 1	0.71 398	0.01 449	1.47 567	0.56 390	0.00 1	0.54 617	1.34 628	0.06 491	5.12 605	0.31 549	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.12 617	0.01 171	0.02 404

CC-Net-ROB	0.64 572	0.50 578	1.13 396	0.07 593	0.00 1	1.08 577	0.01 449	2.58 655	0.56 390	0.01 277	0.00 1	0.14 421	0.01 253	5.73 632	0.12 454	0.50 677	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.09 525	0.02 404

IIG-Stereo	0.65 574	0.34 495	0.77 259	0.05 562	0.03 538	1.17 621	0.00 1	1.46 565	0.60 538	0.01 277	0.57 619	0.54 564	0.01 253	7.03 681	0.39 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

S-Stereo	0.65 574	0.25 437	3.44 636	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.05 558	1.86 603	0.61 557	0.00 1	0.76 628	0.84 595	0.11 529	4.28 581	0.11 444	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 465

OMP-Stereo	0.66 576	0.33 487	0.72 226	0.18 654	0.06 585	1.17 621	0.00 1	1.45 554	0.59 514	0.12 573	0.60 621	0.50 557	0.00 1	7.09 682	0.26 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

UGAM-zero	0.68 577	0.10 298	1.78 514	0.07 593	0.16 641	0.34 245	0.03 524	0.92 476	0.18 299	0.37 617	0.00 1	2.23 658	0.74 610	6.20 657	0.01 171	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 676	0.01 171	0.09 600

XQC	0.68 577	0.72 631	3.82 647	0.06 587	0.00 1	0.39 261	0.01 449	1.92 607	0.61 557	0.03 477	0.01 445	0.46 542	0.21 558	2.84 503	2.26 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.15 583	0.05 536

EAI-Stereo	0.70 579	0.03 54	0.84 298	0.13 633	0.20 659	0.87 449	2.23 687	2.05 613	0.29 322	0.72 636	4.60 663	0.29 489	0.55 594	0.39 403	0.44 571	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.29 683	0.01 171	0.08 586

RTSC	0.70 579	0.71 629	3.19 626	0.01 467	0.00 1	0.20 168	0.00 1	0.81 457	0.60 538	0.29 606	0.36 607	0.36 510	0.04 432	2.04 466	4.87 665	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.02 557	0.28 652	0.11 614

z-ln-s-r	0.71 581	0.44 555	2.91 615	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 600	0.61 557	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.00 1	4.44 584	3.56 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.00 1

w-ln-seven	0.71 581	0.83 647	4.88 662	0.00 1	0.00 1	1.25 631	0.00 1	0.85 464	0.60 538	0.17 590	0.00 1	0.51 561	0.02 334	3.18 522	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.02 404

LL-Strereo	0.71 581	0.88 649	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.63 378	0.01 449	1.57 580	0.58 500	0.45 624	0.00 1	0.54 564	0.30 572	6.37 666	0.07 400	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.00 1	0.22 631	0.17 651

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 584	0.42 548	4.27 655	0.20 662	0.26 665	0.47 298	0.00 1	0.54 412	0.16 287	0.40 620	5.35 667	0.45 540	0.97 622	0.25 387	0.25 529	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.26 676	0.12 557	0.02 404

w-ln-seven-2	0.73 585	0.75 633	5.30 664	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 473	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.05 468	4.19 574	1.96 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 568	0.02 404

PVD	0.73 585	0.57 606	3.38 634	0.04 548	0.19 654	0.74 404	0.00 1	0.29 363	0.79 646	2.37 671	0.00 1	0.53 563	0.09 515	2.19 476	3.20 648	0.00 1	0.05 640	0.00 1	0.02 557	0.08 506	0.15 643

DEmStereo	0.75 587	0.06 211	1.73 508	0.04 548	0.00 1	0.78 417	0.52 660	0.05 155	0.57 440	0.05 517	0.72 626	0.02 170	3.42 675	5.79 635	1.29 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

psmorigin	0.75 587	0.25 437	7.10 673	0.00 1	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.10 251	0.12 242	0.65 634	0.00 1	2.74 663	0.23 564	3.02 512	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

AANet_RVC	0.75 587	0.65 617	2.52 588	0.01 467	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.61 430	0.13 257	0.00 1	1.29 646	0.96 602	0.04 432	5.98 639	1.82 628	0.13 661	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.04 513

Wz-Net-SNSev	0.78 590	1.10 661	6.27 670	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 483	0.61 557	0.00 1	0.01 445	0.41 530	0.10 523	4.92 599	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.03 465

FTStereo	0.78 590	0.01 1	1.27 428	0.12 626	0.00 1	1.15 614	2.80 693	0.09 234	0.61 557	0.16 587	5.93 671	0.36 510	2.56 665	0.53 412	0.01 171	0.07 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 592	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	1.42 546	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	5.57 624	5.86 672	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.03 465

HBP-ISP	0.80 592	0.70 625	2.86 611	0.02 506	0.01 449	1.67 649	0.48 655	2.63 659	0.56 390	1.11 650	0.06 562	0.50 557	0.74 610	4.60 589	0.09 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 439	0.03 465

NaN_ROB	0.80 592	0.47 567	1.63 498	0.17 647	0.19 654	0.58 351	0.38 648	2.11 620	0.80 647	0.53 632	0.33 604	0.48 545	1.13 633	4.98 601	1.94 629	0.00 1	0.02 595	0.01 626	0.05 589	0.06 463	0.14 641

FBW_ROB	0.83 595	0.31 482	1.48 480	0.10 611	0.01 449	0.62 367	0.01 449	1.91 606	0.59 514	0.01 277	0.01 445	1.10 614	0.05 468	7.84 685	2.07 634	0.05 651	0.01 545	0.03 656	0.01 537	0.01 171	0.47 679

CBMV_ROB	0.84 596	0.06 211	1.73 508	0.00 1	0.00 1	1.37 642	0.47 653	2.57 653	0.58 500	2.13 669	0.76 628	1.06 610	1.38 642	4.04 568	0.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.05 536

SGM-Forest	0.84 596	0.07 253	0.90 328	0.02 506	0.07 593	1.10 592	0.68 666	2.12 622	0.61 557	1.14 651	0.78 632	1.36 630	0.98 623	5.55 623	1.31 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 598	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	5.57 624	5.86 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

xxx	0.85 598	0.02 17	1.06 381	0.00 1	0.00 1	0.62 367	0.00 1	2.50 647	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.67 578	0.02 334	5.57 624	5.86 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

STrans-v2	0.85 598	0.28 464	1.66 500	0.00 1	0.01 449	0.85 443	0.04 543	2.05 613	0.67 631	0.48 628	0.87 637	1.12 617	2.12 660	6.64 675	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 598	0.27 454	2.72 603	0.30 669	0.03 538	1.25 631	0.05 558	1.53 578	0.61 557	0.28 605	0.38 609	1.27 623	1.54 646	6.53 670	0.22 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

aanetorigin	0.86 602	0.36 515	3.45 637	0.11 622	0.13 629	0.39 261	0.93 675	0.13 279	0.14 266	3.38 677	1.21 642	0.29 489	2.01 658	2.87 504	1.35 617	0.02 638	0.00 1	0.02 645	0.05 589	0.30 655	0.08 586

1111x	0.87 603	0.02 17	1.20 409	0.00 1	0.00 1	0.70 394	0.00 1	2.60 658	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 253	5.36 616	6.80 676	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

z-mn7	0.88 604	1.64 683	5.54 666	0.00 1	0.00 1	0.56 344	0.07 571	0.92 476	0.61 557	0.00 1	0.06 562	0.36 510	0.05 468	5.64 627	1.97 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.02 404

Anonymous_2	0.88 604	0.02 17	1.06 381	0.01 467	0.00 1	0.19 165	0.00 1	0.14 288	0.08 140	0.01 277	0.04 547	1.07 612	0.00 1	0.02 228	0.02 257	0.01 622	0.04 625	2.31 703	11.16 712	1.35 685	0.01 232

SPS-STEREO	0.88 604	0.40 541	2.01 539	0.00 1	0.01 449	0.42 274	0.17 603	0.50 407	0.61 557	2.19 670	0.79 633	2.04 652	0.27 570	5.10 604	2.89 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.11 614
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 607	0.48 572	3.35 632	0.02 506	0.02 509	0.90 456	0.32 636	0.61 430	0.65 622	0.72 636	0.17 583	0.17 443	0.82 616	2.15 471	7.95 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 465

THIR-Stereo	0.93 608	0.18 384	1.34 442	0.00 1	0.01 449	0.53 329	3.86 696	0.10 251	0.10 210	0.10 567	1.50 649	0.76 588	2.90 668	5.73 632	1.45 619	0.00 1	0.00 1	0.02 645	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AANet	0.94 609	0.63 614	6.45 671	0.00 1	0.01 449	0.18 160	0.00 1	0.13 279	0.65 622	1.22 655	1.96 651	1.23 619	1.54 646	3.67 552	0.89 601	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 537	0.10 538	0.03 465

PWCDC_ROB	0.94 609	0.91 654	2.52 588	0.00 1	0.00 1	1.15 614	0.00 1	2.11 620	1.18 656	0.00 1	8.99 683	0.35 506	0.09 515	0.64 424	0.40 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 670	0.03 465

MFN_U_SF_RVC	0.95 611	1.40 680	4.49 658	0.16 643	0.11 618	0.56 344	0.07 571	1.12 507	0.36 332	0.43 623	0.27 597	1.27 623	0.73 609	3.98 567	1.47 620	0.29 671	0.34 692	0.36 690	0.55 696	0.63 674	0.46 678

AAGNet	0.96 612	0.05 152	0.74 238	0.09 607	0.27 666	1.11 600	0.28 631	0.05 155	0.59 514	0.01 277	0.00 1	0.01 67	1.00 624	3.68 553	11.30 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 612	0.13 346	1.35 445	0.02 506	0.05 573	1.06 523	0.00 1	0.06 177	0.55 373	0.01 277	9.57 688	0.10 392	0.00 1	6.00 640	0.30 542	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 614	0.06 211	7.75 677	0.00 1	0.00 1	1.77 655	0.17 603	2.35 638	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 253	6.36 665	0.00 1	0.02 638	0.06 655	0.00 1	0.02 557	0.04 413	0.02 404

SAMSARA	1.01 615	0.70 625	3.29 631	0.20 662	0.06 585	1.65 648	0.05 558	0.48 402	0.53 361	2.91 676	0.68 624	2.97 664	1.08 630	3.89 560	1.54 621	0.00 1	0.04 625	0.00 1	0.02 557	0.05 439	0.03 465

DStereoO	1.02 616	0.28 464	2.49 584	1.23 685	0.79 683	1.03 502	1.44 678	2.47 646	0.68 634	0.06 528	0.75 627	0.15 430	3.00 669	1.08 440	2.58 642	1.23 689	0.17 684	0.00 1	0.42 694	0.17 604	0.37 675

xxxx	1.04 617	0.02 17	0.54 176	0.00 1	0.00 1	0.53 329	0.00 1	2.53 650	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	2.04 466	14.52 700	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

CSAN	1.05 618	0.61 612	2.46 580	0.09 607	0.08 600	0.71 398	0.71 668	2.20 627	0.93 653	0.85 643	2.92 655	0.79 591	1.46 645	5.37 617	1.58 623	0.01 622	0.01 545	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.05 536

NVStereoNet_ROB	1.08 619	0.39 539	2.15 553	0.08 600	0.02 509	0.45 289	0.02 499	0.89 469	0.67 631	0.10 567	5.85 669	1.90 648	1.11 632	6.20 657	1.14 608	0.20 666	0.00 1	0.03 656	0.07 596	0.12 557	0.13 634
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 620	1.42 681	4.00 652	0.31 670	0.02 509	1.25 631	0.10 591	1.69 591	0.61 557	0.26 599	0.01 445	4.39 670	1.29 641	4.75 593	0.57 590	0.79 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.18 652

CrosDoStereo	1.10 620	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 573	0.63 378	5.86 701	0.60 426	0.38 334	0.26 599	1.21 642	0.19 455	3.02 670	6.61 673	1.64 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 620	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 573	0.63 378	5.86 701	0.60 426	0.38 334	0.26 599	1.21 642	0.19 455	3.02 670	6.61 673	1.64 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.00 1

zh-mn7	1.13 623	2.13 693	10.00 685	0.00 1	0.00 1	0.74 404	0.01 449	1.22 520	0.61 557	0.07 541	0.00 1	0.20 459	0.06 491	5.32 610	2.13 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 232

ACVNet-4b	1.14 624	1.34 678	3.96 651	0.17 647	0.03 538	1.03 502	0.01 449	1.31 529	0.65 622	0.01 277	0.97 640	1.98 651	0.32 576	6.18 651	1.20 611	2.52 697	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.82 680	0.28 668

test_xeample	1.14 624	0.02 17	0.58 190	0.00 1	0.00 1	0.57 347	0.00 1	2.57 653	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 334	3.45 539	15.00 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

SDNR	1.15 626	0.21 402	3.21 627	0.01 467	0.01 449	3.30 674	0.01 449	2.55 651	0.75 643	1.80 662	1.49 648	1.40 632	0.20 557	7.24 683	0.68 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.04 513

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 627	2.03 691	4.57 660	0.02 506	0.04 559	3.52 675	0.27 629	1.80 602	0.58 500	0.22 595	0.28 599	1.38 631	0.02 334	6.08 644	0.42 567	0.14 663	0.68 697	0.01 626	0.26 676	0.39 664	0.47 679

Selective-IGEV-i16pb	1.19 628	0.08 271	11.12 689	0.00 1	0.00 1	0.98 483	0.33 640	2.66 661	0.57 440	0.01 277	0.84 636	0.30 494	0.04 432	6.37 666	0.14 472	0.03 647	0.08 663	0.01 626	0.03 583	0.07 482	0.05 536

zh-sn7	1.20 629	2.23 696	8.48 681	0.00 1	0.00 1	0.68 392	0.05 558	1.30 528	0.61 557	0.00 1	0.04 547	0.41 530	0.21 558	5.33 612	4.51 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 572	0.07 579

G-Net	1.20 629	0.28 464	2.96 616	0.05 562	0.49 676	1.73 651	0.48 655	0.23 340	0.35 330	1.35 657	9.14 684	2.33 660	0.81 615	2.40 486	1.15 609	0.01 622	0.03 608	0.02 645	0.09 603	0.07 482	0.05 536

DispFullNet	1.20 629	0.63 614	3.58 638	1.00 682	0.82 684	0.41 267	0.00 1	1.44 552	0.61 557	2.55 672	0.64 623	1.10 614	8.95 697	0.84 431	1.22 612	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.02 404

DGSMNet	1.21 632	0.37 523	3.02 618	0.71 680	1.33 694	1.61 647	3.53 695	1.45 554	0.33 328	0.00 1	0.79 633	0.48 545	0.24 565	3.22 524	0.53 584	0.98 687	1.21 700	1.35 700	1.09 702	1.03 682	0.92 690

DPSNet	1.25 633	0.28 464	5.34 665	0.28 668	0.07 593	1.50 643	0.00 1	3.53 674	0.69 635	0.03 477	0.00 1	0.45 540	2.10 659	5.67 629	4.61 662	0.02 638	0.04 625	0.00 1	0.02 557	0.23 635	0.09 600

DStereoRT	1.32 634	0.33 487	2.53 590	0.01 467	0.05 573	1.74 653	0.06 564	1.53 578	0.82 649	0.01 277	0.05 551	0.36 510	2.43 663	6.10 645	0.46 576	0.00 1	0.00 1	9.53 709	0.00 1	0.02 319	0.28 668

ACVNet_2	1.32 634	1.30 676	2.83 610	0.11 622	0.07 593	1.30 636	0.18 606	2.29 636	0.75 643	0.26 599	3.44 658	6.65 678	0.16 544	5.12 605	1.08 607	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.32 673

DeepPrunerF	1.33 636	0.59 610	8.62 682	0.02 506	0.09 606	0.90 456	0.00 1	1.34 533	6.72 688	0.22 595	0.01 445	0.21 464	0.14 536	5.64 627	1.99 632	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.02 557	0.14 572	0.02 404

ADCP+	1.36 637	0.76 639	6.73 672	0.01 467	0.02 509	1.32 641	0.80 673	0.81 457	0.72 639	0.01 277	0.01 445	0.96 602	1.05 628	0.33 395	13.50 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 404

WZ-Net	1.38 638	1.14 667	10.22 686	0.00 1	0.00 1	0.82 429	0.00 1	1.37 541	0.61 557	0.01 277	0.01 445	1.09 613	2.20 661	6.39 668	3.68 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.02 404

ADCMid	1.38 638	0.90 653	6.15 668	0.04 548	0.03 538	1.67 649	0.18 606	1.13 511	0.93 653	0.89 644	0.58 620	0.86 596	0.71 605	1.03 438	11.96 694	0.01 622	0.00 1	0.29 688	0.08 602	0.17 604	0.03 465

Wz-Net-TNSev	1.42 640	2.41 697	11.01 688	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 600	2.05 613	0.61 557	0.06 528	0.01 445	1.34 628	0.16 544	5.70 630	4.19 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.19 617	0.10 608

AnyNet_C32	1.44 641	1.47 682	6.09 667	0.12 626	0.19 654	1.74 653	1.11 677	0.84 462	0.56 390	1.30 656	0.46 615	0.21 464	0.59 598	2.74 496	11.09 691	0.02 638	0.00 1	0.06 672	0.00 1	0.16 596	0.05 536

ADCPNet	1.44 641	0.55 603	7.88 678	0.01 467	0.19 654	2.78 666	0.27 629	0.90 471	0.38 334	0.04 506	0.02 535	1.43 635	1.81 651	2.22 477	9.08 686	0.00 1	0.47 694	0.00 1	0.64 698	0.04 413	0.15 643

test_sample9	1.51 643	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.28 633	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.00 1	3.30 532	7.04 677	0.32 673	12.66 711	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

ADCL	1.52 644	0.44 555	4.70 661	0.07 593	0.03 538	2.21 661	2.35 690	0.92 476	0.80 647	1.57 660	1.11 641	1.25 620	1.55 648	1.77 459	11.53 693	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 232

MDST_ROB	1.54 645	0.06 211	3.42 635	0.14 637	0.16 641	5.42 685	0.32 636	4.33 681	0.61 557	6.08 689	1.25 645	1.04 609	1.16 636	5.81 636	0.83 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 614

SGM_RVC	1.54 645	0.35 507	1.60 494	0.15 640	0.17 647	1.25 631	0.77 669	1.97 611	0.88 650	4.31 679	2.46 654	4.36 669	2.37 662	6.98 679	1.78 627	0.21 667	0.23 686	0.20 684	0.23 665	0.26 643	0.31 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 647	0.01 1	0.28 93	0.00 1	7.20 706	9.87 694	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 277	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 709	5.08 708	0.01 171	0.00 1

ADCS	1.72 648	1.22 672	8.11 679	0.00 1	0.01 449	0.88 450	0.68 666	1.44 552	0.63 617	2.60 674	0.11 575	1.42 633	0.26 569	1.97 465	14.92 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.07 579

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 649	1.81 687	3.81 646	0.01 467	0.02 509	12.12 695	0.50 658	2.74 663	0.71 638	0.07 541	0.20 589	2.17 656	0.15 542	6.82 677	1.19 610	0.74 680	0.80 699	0.20 684	0.27 680	0.73 677	0.70 688

MSAF-DinoV2	1.81 650	2.41 697	6.15 668	0.49 674	0.02 509	1.06 523	0.34 642	2.76 664	1.69 667	0.29 606	0.26 595	2.37 661	1.82 652	8.06 687	4.80 664	0.00 1	0.01 545	0.05 669	0.71 700	1.56 687	1.34 694

SuperB	1.85 651	1.06 659	10.54 687	0.02 506	0.01 449	0.90 456	0.78 671	1.75 598	0.64 619	0.05 517	0.05 551	0.34 502	0.89 621	5.29 609	5.80 671	0.01 622	0.00 1	0.02 645	0.02 557	8.71 708	0.06 562

222	1.95 652	0.03 54	0.41 126	0.00 1	0.00 1	0.58 351	0.00 1	2.64 660	0.57 440	0.02 442	0.00 1	0.05 321	0.02 334	3.34 536	31.23 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

IMH-64-1	1.98 653	0.88 649	1.46 476	1.92 690	0.54 677	2.90 668	1.64 679	5.24 683	0.91 651	0.97 645	4.83 664	2.10 653	2.00 656	5.33 612	2.83 644	3.56 699	0.04 625	0.02 645	0.00 1	1.90 689	0.50 683

IMH-64	1.98 653	0.88 649	1.46 476	1.92 690	0.54 677	2.90 668	1.64 679	5.24 683	0.91 651	0.97 645	4.83 664	2.10 653	2.00 656	5.33 612	2.83 644	3.56 699	0.04 625	0.02 645	0.00 1	1.90 689	0.50 683

SANet	1.99 655	0.71 629	3.37 633	0.03 528	0.03 538	2.85 667	0.85 674	2.42 641	8.33 694	1.55 659	4.13 661	4.29 668	3.23 673	5.39 618	2.47 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.06 562

WCMA_ROB	2.01 656	0.34 495	1.89 528	0.04 548	0.00 1	1.07 564	0.60 663	1.09 503	1.21 657	5.12 684	9.87 690	8.09 685	4.48 686	3.74 557	2.55 641	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 319	0.13 634

MSMD_ROB	2.04 657	0.40 541	2.13 551	0.00 1	0.00 1	4.88 680	0.22 615	0.93 480	1.82 668	5.71 687	7.79 680	7.39 683	3.72 677	4.62 591	1.22 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

pmcnn	2.10 658	0.59 610	4.52 659	0.27 666	0.86 686	0.34 245	0.29 633	1.69 591	0.75 643	0.36 616	7.50 677	14.39 698	0.56 595	4.90 598	4.69 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.04 513

test_sample8	2.11 659	0.23 419	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 475	0.00 1	2.06 616	0.55 373	1.95 665	0.00 1	7.32 682	3.15 672	3.30 532	7.04 677	0.32 673	12.66 711	1.06 697	0.33 688	0.01 171	0.01 232

AnyNet_C01	2.33 660	2.14 694	18.59 695	0.15 640	0.18 649	2.43 664	2.34 689	1.29 526	1.24 658	1.03 647	0.83 635	1.25 620	0.78 614	3.75 558	10.06 687	0.05 651	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.30 655	0.12 628

WAO-6	2.38 661	0.69 623	1.93 535	0.00 1	0.00 1	3.94 676	0.29 633	5.62 685	7.23 690	0.34 614	6.76 673	7.73 684	1.96 655	5.88 638	5.07 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.03 465

SGM+DAISY	2.38 661	0.98 656	4.37 656	0.48 673	0.33 669	2.24 662	1.94 683	1.16 514	1.47 663	6.62 690	5.89 670	5.77 673	5.09 688	5.76 634	4.39 657	0.16 664	0.15 681	0.06 672	0.14 625	0.26 643	0.40 677

Dean	2.41 663	1.16 669	3.63 641	0.36 671	0.40 673	1.19 624	0.50 658	7.85 691	8.44 695	1.17 652	8.12 681	7.07 679	1.13 633	4.11 572	1.04 604	0.70 679	0.00 1	0.01 626	0.00 1	1.07 683	0.29 671

PWCK	2.44 664	1.65 684	7.31 675	0.22 664	0.02 509	3.12 670	4.74 699	3.06 669	3.48 679	0.72 636	4.42 662	3.40 665	1.67 650	9.06 692	3.36 649	0.39 676	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.19 693	0.08 586

WAO-7	2.46 665	0.92 655	1.85 525	0.03 528	0.05 573	4.73 679	0.54 661	5.67 686	4.50 683	1.49 658	7.64 679	5.52 672	2.69 666	8.48 688	4.51 658	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.02 557	0.19 617	0.06 562

MeshStereo	2.61 666	0.65 617	2.71 602	0.02 506	0.02 509	1.55 645	0.94 676	3.02 667	1.29 659	11.21 699	7.34 675	11.54 689	2.74 667	6.34 663	2.43 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 652	0.03 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 667	0.08 271	1.65 499	0.00 1	0.00 1	1.73 651	0.37 646	1.64 589	1.35 660	8.08 694	11.18 695	11.78 690	7.59 691	4.76 594	2.80 643	0.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 668	1.12 663	2.30 562	0.46 672	0.45 674	1.87 657	0.06 564	7.19 690	9.72 696	0.03 477	11.08 694	9.01 686	1.26 640	6.93 678	0.91 602	1.86 693	0.16 682	0.04 665	0.24 672	0.22 631	0.13 634

ELAS	2.75 668	0.35 507	2.67 601	0.05 562	0.04 559	6.72 687	1.83 682	2.84 665	3.38 678	8.25 696	9.14 684	3.95 667	6.15 690	3.73 556	5.70 670	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.10 538	0.08 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 670	1.28 674	1.89 528	1.96 693	0.60 679	5.22 682	0.24 616	6.28 688	4.13 682	1.90 664	7.52 678	6.39 676	3.40 674	6.59 672	2.53 640	3.92 701	0.12 675	0.05 669	0.00 1	2.06 691	0.47 679

ELAS_RVC	2.84 671	0.34 495	3.86 648	0.05 562	0.05 573	1.52 644	5.02 700	1.93 608	5.28 685	7.10 692	6.96 674	6.26 675	8.34 692	4.96 600	4.90 666	0.00 1	0.04 625	0.01 626	0.01 537	0.10 538	0.09 600
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 672	0.34 495	1.42 465	1.45 689	0.72 682	6.98 688	0.04 543	3.93 679	7.69 693	2.03 666	11.25 696	7.28 681	4.03 680	6.16 649	1.56 622	1.60 692	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.94 681	0.48 682

EDNetEfficient	2.96 673	0.23 419	19.99 696	0.19 655	0.85 685	1.02 496	2.03 684	0.56 416	5.14 684	8.09 695	1.81 650	0.94 600	4.14 685	3.72 555	10.22 690	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.06 592	0.05 439	0.03 465

xyz-stereo	3.26 674	0.05 152	35.32 701	0.00 1	0.00 1	13.52 699	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 277	9.71 689	0.03 242	0.01 253	6.34 663	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.02 319	0.00 1

FC-DCNN	3.42 675	0.11 325	2.03 540	0.00 1	0.00 1	3.18 671	0.60 663	3.13 671	2.98 676	11.40 700	12.28 699	13.93 696	8.68 695	5.70 630	4.27 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 562

MultiAttention	3.54 676	0.12 337	1.17 403	0.27 666	1.16 691	23.19 705	6.27 704	3.03 668	0.56 390	0.01 277	2.05 652	2.14 655	0.19 551	24.28 706	2.04 633	0.07 654	0.00 1	0.47 692	0.76 701	1.66 688	1.39 695

FC-DCNN v2	3.59 677	0.10 298	1.95 536	0.00 1	0.00 1	3.24 672	0.59 662	3.55 675	3.05 677	11.72 701	12.90 702	15.18 699	8.62 694	6.26 660	4.54 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

KSHMR	3.68 678	1.11 662	3.06 621	2.84 696	1.78 695	5.33 683	0.41 650	8.64 693	14.09 698	1.85 663	9.32 686	7.19 680	1.93 653	5.45 619	2.30 637	1.95 694	0.41 693	0.50 693	0.21 658	3.53 696	1.76 697

RTS	4.10 679	1.68 685	43.40 706	0.09 607	0.02 509	3.95 677	0.00 1	1.61 585	0.61 557	1.09 648	0.01 445	1.97 649	0.22 561	16.87 699	10.15 688	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.05 536

RTSA	4.10 679	1.68 685	43.40 706	0.09 607	0.02 509	3.95 677	0.00 1	1.61 585	0.61 557	1.09 648	0.01 445	1.97 649	0.22 561	16.87 699	10.15 688	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.05 536

notaker	4.30 681	1.28 674	3.70 642	3.71 701	0.90 687	4.91 681	0.39 649	6.90 689	1.96 670	5.39 686	11.82 697	16.90 701	3.75 678	7.59 684	5.65 669	5.23 704	0.01 545	0.10 678	0.06 592	4.57 700	1.22 693

DStereoFS	4.32 682	3.41 701	3.71 643	3.08 697	2.36 698	5.39 684	2.25 688	4.61 682	6.40 687	3.78 678	5.37 668	5.84 674	15.74 703	9.80 694	5.23 668	1.55 691	2.19 702	0.04 665	2.63 703	0.41 667	2.58 700

DStereoSA	4.40 683	1.20 670	7.33 676	2.18 695	3.69 702	2.39 663	6.91 706	3.77 676	3.64 680	2.07 667	12.11 698	1.65 643	12.09 701	6.98 679	8.51 683	1.22 688	3.45 704	0.19 683	4.18 706	0.80 679	3.59 702

LSM	4.58 684	0.88 649	17.79 694	3.73 702	38.79 708	0.85 443	2.37 691	0.54 412	1.64 666	2.88 675	3.09 656	0.62 569	0.60 599	3.16 519	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557	13.55 708

MADNet+	4.65 685	2.70 700	46.68 708	0.01 467	0.02 509	2.06 660	0.03 524	3.17 672	1.07 655	0.02 442	0.01 445	1.84 647	0.31 575	21.62 704	13.04 696	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.00 1	0.20 625	0.19 657

ktn	4.96 686	1.21 671	2.41 573	3.20 698	1.02 688	8.36 692	2.08 685	9.00 695	17.02 699	5.18 685	12.71 700	13.69 694	3.51 676	8.05 686	3.68 653	5.30 705	0.02 595	0.00 1	0.00 1	2.14 692	0.55 686

Venus	5.12 687	1.91 688	2.34 564	0.60 678	0.10 610	12.98 696	0.34 642	11.65 699	24.58 706	4.87 681	10.54 691	13.32 692	4.10 683	8.85 689	3.55 650	0.75 681	0.32 689	0.71 695	0.12 617	0.70 675	0.11 614

WAO-8	5.13 688	1.91 688	2.34 564	0.60 678	0.10 610	12.98 696	0.34 642	11.65 699	24.58 706	4.87 681	10.60 692	13.32 692	4.10 683	8.85 689	3.55 650	0.75 681	0.32 689	0.71 695	0.12 617	0.70 675	0.11 614

JetBlue	5.71 689	2.18 695	16.18 692	0.00 1	2.13 697	29.20 706	14.20 709	3.90 678	0.74 641	0.71 635	2.30 653	6.42 677	5.97 689	17.84 702	8.74 684	0.09 659	0.01 545	0.00 1	0.00 1	2.62 694	0.96 691

EDNetEfficientorigin	6.23 690	0.45 560	98.39 724	0.02 506	0.04 559	0.42 274	0.02 499	0.33 369	2.90 675	7.07 691	3.12 657	1.31 626	1.61 649	4.26 578	4.55 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.02 404

UNDER WATER	6.24 691	0.99 657	8.13 680	4.62 704	2.68 699	8.66 693	0.77 669	8.37 692	22.50 705	4.55 680	6.36 672	15.93 700	8.89 696	8.99 691	8.85 685	3.25 698	0.04 625	1.36 701	0.02 557	6.24 705	3.56 701

TorneroNet-64	6.39 692	1.31 677	2.23 557	1.99 694	0.65 681	18.82 703	0.28 631	11.98 701	26.18 708	5.99 688	12.75 701	19.37 704	4.08 682	9.94 695	5.95 675	0.89 686	0.00 1	0.11 679	0.00 1	3.44 695	1.81 698

UNDER WATER-64	6.84 693	1.25 673	9.68 684	4.53 703	3.53 701	16.61 702	1.79 681	8.72 694	22.23 703	5.11 683	5.07 666	17.34 702	10.14 698	9.19 693	8.21 682	2.00 696	0.03 608	1.52 702	0.11 612	6.09 704	3.62 703

light-stereo	6.97 694	1.96 690	17.58 693	16.63 707	14.17 707	7.30 690	0.04 543	9.29 697	7.28 691	11.20 698	10.96 693	12.65 691	1.00 624	12.47 698	2.97 647	1.31 690	3.64 705	0.00 1	0.09 603	4.27 699	4.52 704

TorneroNet	6.97 694	1.37 679	2.22 556	1.95 692	1.12 690	19.47 704	0.47 653	13.04 704	26.32 709	7.90 693	17.10 704	17.67 703	4.62 687	10.46 697	7.94 679	1.98 695	0.03 608	0.11 679	0.00 1	4.15 698	1.49 696

DPSimNet_ROB	7.90 696	5.46 703	13.55 691	3.66 700	5.16 705	7.26 689	9.60 707	6.11 687	7.46 692	13.33 702	9.50 687	11.03 687	11.89 700	10.08 696	12.35 695	4.36 703	5.55 707	5.35 706	5.34 709	4.96 701	5.98 707

coex-ft	8.40 697	2.59 699	75.27 712	0.00 1	0.00 1	0.18 160	0.04 543	0.13 279	20.18 701	39.66 709	4.06 660	4.68 671	8.53 693	3.94 565	7.96 681	0.02 638	0.07 657	0.00 1	0.02 557	0.14 572	0.50 683

SGM-ForestM	8.89 698	0.68 621	3.61 639	0.57 677	0.18 649	14.89 701	5.99 703	9.62 698	10.59 697	20.43 705	17.16 705	39.22 707	20.29 704	20.63 703	13.19 697	0.04 648	0.14 679	0.00 1	0.07 596	0.15 583	0.36 674

MADNet++	9.87 699	2.12 692	7.11 674	7.99 706	4.58 704	14.38 700	6.90 705	9.23 696	5.88 686	16.88 703	17.47 706	11.07 688	15.72 702	24.26 705	19.76 705	8.52 706	6.39 708	4.85 705	2.69 704	5.96 703	5.73 706

MANE	9.96 700	0.69 623	2.88 614	1.22 684	0.61 680	13.15 698	3.46 694	15.62 706	22.27 704	22.74 706	30.00 710	29.74 705	23.22 705	17.17 701	13.78 699	0.29 671	0.56 695	0.09 677	0.61 697	0.15 583	1.00 692

LE_ROB	9.96 700	0.54 597	9.62 683	1.40 688	1.24 693	3.29 673	4.64 698	4.31 680	43.01 710	51.54 712	13.34 703	14.15 697	24.60 707	6.66 676	20.28 706	0.04 648	0.05 640	0.12 681	0.20 652	0.07 482	0.09 600

HanzoNet	12.77 702	4.55 702	11.74 690	5.35 705	2.79 700	7.59 691	0.66 665	12.97 703	20.40 702	25.99 707	28.61 709	34.05 706	25.08 708	25.93 709	14.98 702	10.77 707	3.91 706	3.00 704	3.73 705	8.16 707	5.15 705

JetRed	13.51 703	18.77 705	42.38 704	1.28 686	1.18 692	54.67 708	25.60 711	12.87 702	6.75 689	8.50 697	8.61 682	13.77 695	10.87 699	24.50 708	30.67 707	0.24 669	0.68 697	0.53 694	0.02 557	5.93 702	2.43 699

BEATNet-Init1	14.52 704	6.56 704	34.32 700	1.10 683	1.02 688	31.53 707	11.99 708	15.58 705	17.42 700	30.17 708	27.03 707	43.14 708	24.36 706	24.41 707	18.27 704	0.27 670	0.32 689	0.36 690	0.46 695	1.26 684	0.76 689

DLNR_Zeroshot_test	21.09 705	47.65 708	85.43 716	96.34 728	87.67 725	0.31 221	0.00 1	17.86 707	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.70 426	0.01 171	15.78 709	0.01 545	0.00 1	0.21 658	69.62 718	0.04 513

DLNR-FE	21.10 706	47.73 709	85.45 717	96.28 727	88.16 726	0.31 221	0.00 1	18.28 708	0.07 112	0.01 277	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.01 171	15.59 708	0.01 545	0.00 1	0.21 658	69.68 719	0.04 513

Selective-IGEV-i1pa	32.74 707	48.19 710	26.48 698	3.42 699	1.98 696	72.89 710	21.05 710	51.00 710	48.11 711	46.88 710	60.29 711	48.16 709	42.19 710	78.44 720	37.98 709	21.93 711	7.59 709	13.66 711	5.38 710	3.84 697	15.25 710

Selective-IGEV-i16pa	35.95 708	49.40 711	24.18 697	0.51 675	0.21 661	84.46 714	4.01 697	56.50 712	80.58 715	50.65 711	68.09 712	54.62 710	45.33 711	85.63 721	54.71 712	23.27 712	7.59 709	8.70 708	4.82 707	1.36 686	14.45 709

TCMNet-wrong-test	39.28 709	63.11 720	48.46 709	81.72 720	79.79 718	56.34 709	48.75 712	31.17 709	3.83 681	19.05 704	28.27 708	58.68 711	34.68 709	46.64 710	47.27 711	16.88 710	2.02 701	7.72 707	0.67 699	64.26 716	46.25 716

tt	48.25 710	0.05 152	28.22 699	1.29 687	0.00 1	100.00 726	100.00 723	100.00 727	97.19 720	0.08 552	0.00 1	97.99 728	86.70 721	2.26 478	99.92 727	83.66 719	94.83 718	16.47 713	21.27 713	35.05 709	0.01 232

LRCNet_RVC	55.44 711	60.56 717	57.70 710	66.68 714	44.91 709	6.22 686	0.00 1	52.80 711	1.37 661	70.44 714	81.09 716	67.07 713	55.41 712	51.59 711	46.24 710	90.66 724	41.89 717	90.95 727	90.04 721	64.32 717	68.75 717

USTest	58.46 712	44.12 707	43.29 705	60.68 711	67.35 713	99.15 725	100.00 723	91.40 719	98.36 721	67.56 713	90.15 720	66.93 712	68.34 714	62.46 712	57.68 713	4.00 702	35.83 713	16.32 712	22.03 714	41.21 710	32.38 712

xxxxx1	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

tt_ll	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

ff	63.71 713	58.10 714	78.65 713	43.63 708	48.97 710	92.61 718	92.18 719	60.44 713	69.38 712	73.77 717	76.42 713	77.82 716	76.45 717	72.33 715	77.46 717	35.89 715	37.06 714	48.26 716	62.63 715	48.72 713	43.44 713

PML	71.49 716	88.65 726	73.56 711	82.49 721	75.59 714	85.39 715	79.41 715	71.62 716	87.17 718	90.48 722	85.96 717	90.50 722	60.21 713	91.76 725	73.85 716	96.01 735	2.36 703	86.79 726	6.59 711	83.59 725	17.83 711

RSGM-EC	76.89 717	51.15 712	39.09 702	72.58 715	77.74 715	78.33 712	84.96 717	80.43 717	82.42 716	82.13 720	88.64 718	78.83 719	69.73 715	70.82 713	67.49 714	91.42 725	97.07 720	82.52 724	88.25 719	77.86 721	76.31 718

acva	76.89 717	51.15 712	39.09 702	72.58 715	77.74 715	78.33 712	84.96 717	80.43 717	82.42 716	82.13 720	88.64 718	78.83 719	69.73 715	70.82 713	67.49 714	91.42 725	97.07 720	82.52 724	88.25 719	77.86 721	76.31 718

DGTPSM_ROB	81.49 719	60.74 718	99.95 726	61.20 712	86.99 723	99.11 723	100.00 723	95.92 723	99.99 725	73.08 715	100.00 726	70.81 714	100.00 725	77.39 718	99.98 728	35.10 713	97.48 727	35.12 714	99.89 729	46.16 711	90.85 723

DPSMNet_ROB	81.54 720	60.77 719	99.95 726	61.42 713	87.05 724	99.11 723	100.00 723	95.93 724	99.99 725	73.11 716	100.00 726	70.84 715	100.00 725	77.43 719	99.98 728	35.39 714	97.54 728	35.21 715	99.89 729	46.30 712	90.94 724

Anonymous_1	89.88 721	75.38 721	97.81 723	74.49 717	78.39 717	100.00 726	100.00 723	98.09 726	99.76 723	96.82 725	99.37 722	97.66 725	99.77 723	91.14 724	98.89 723	81.73 718	97.25 722	59.96 719	85.38 718	77.37 720	88.27 720

iinet-test	92.59 722	76.72 723	96.91 722	77.75 718	83.92 719	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	99.93 726	99.99 724	97.81 726	100.00 725	98.48 726	99.00 724	88.63 720	97.39 723	70.07 720	93.99 722	80.96 723	90.32 721

IINet	92.59 722	76.71 722	96.86 721	77.75 718	83.92 719	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	99.93 726	99.99 724	97.83 727	100.00 725	98.48 726	99.00 724	88.63 720	97.39 723	70.07 720	93.99 722	80.96 723	90.33 722

MEDIAN_ROB	93.37 724	98.75 729	96.05 720	90.90 724	90.53 727	85.63 716	76.45 714	92.03 721	89.53 719	95.05 723	94.99 721	96.02 723	93.85 722	90.36 722	87.21 720	98.36 736	95.79 719	99.61 729	98.77 727	98.80 735	98.72 734

DPSM_ROB	94.00 725	79.32 724	100.00 728	83.19 722	85.69 721	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	89.53 722	97.42 725	74.97 722	95.13 724	83.79 726	90.98 725

DPSM	94.00 725	79.32 724	100.00 728	83.19 722	85.69 721	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	89.53 722	97.42 725	74.97 722	95.13 724	83.79 726	90.98 725

HaxPig	95.46 727	97.61 728	87.80 718	97.80 735	99.17 735	77.55 711	75.28 713	96.76 725	99.61 722	99.97 728	99.97 723	99.62 729	99.97 724	91.02 723	87.28 721	99.98 738	99.98 731	99.98 731	99.99 731	99.97 737	99.97 737

test_example2	97.61 728	99.96 731	99.93 725	99.83 736	99.97 737	98.84 722	99.76 722	91.98 720	100.00 727	100.00 729	100.00 726	89.18 721	86.51 720	99.29 728	96.54 722	99.97 737	99.55 729	92.92 728	98.06 726	100.00 738	99.95 736

AVERAGE_ROB	98.45 729	99.13 730	95.46 719	100.00 737	100.00 738	93.36 721	81.95 716	100.00 727	99.97 724	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	99.72 729	99.40 726	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 732	100.00 738	100.00 738

LSM0	99.11 730	99.97 732	100.00 728	95.93 725	98.59 728	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.89 732	99.97 730	100.00 732	100.00 732	96.64 733	97.25 727

RAFT-FEzeroshot	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.40 731	98.80 733	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.28 730	97.98 729

RAFT-FE	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.40 731	98.80 733	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.28 730	97.98 729

CasAABBNet	99.15 731	100.00 733	100.00 728	96.37 730	98.76 730	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.65 729	99.99 732	100.00 732	100.00 732	96.27 729	97.93 728

Hybrid-DGEV	99.17 734	100.00 733	100.00 728	96.36 729	98.76 730	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.64 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.38 732	98.18 732

Selective-RAFT-Error	99.17 734	100.00 733	100.00 728	96.65 733	98.79 732	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.64 727	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.25 728	98.10 731

FlowAnything	99.21 736	100.00 733	100.00 728	96.24 726	98.66 729	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	93.92 733	100.00 735	100.00 732	100.00 732	96.91 734	98.41 733

fast-reg	99.52 737	100.00 733	100.00 728	97.26 734	99.60 736	100.00 726	100.00 723	100.00 727	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 730	100.00 725	100.00 731	100.00 730	94.96 734	100.00 735	100.00 732	100.00 732	99.47 736	99.20 735

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.11 614

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 177	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 253	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

ccccc		91.21 727		100.00 737	100.00 738	89.04 717		95.61 722		96.66 724		96.55 724		99.78 730		100.00 739	100.00 735	99.83 730	99.27 728	100.00 738

ASD4		42.77 706

Low-res two-view benchmark