Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 199	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 232	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 183	0.88 316	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

CroCo-Stereo	0.98 263	0.87 550	3.44 427	0.87 310	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 587	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 271	0.89 554	2.55 370	0.99 411	1.80 725	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 223	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 278	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 229	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 372	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

FSD					0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 702	0.57 692	0.54 696	0.57 624

UniTT-Stereo	0.82 188	0.47 128	2.63 383	0.96 390	1.19 571	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 183	1.13 622	1.23 176	0.97 397	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

Foundation-i1a	0.78 161	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 479	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 755	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

sCroCo_RVC	1.06 289	0.82 526	5.05 467	1.02 439	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

Foundation-i1	0.86 200	0.38 14	1.13 122	0.77 218	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

rvit_stereo_ft	1.00 274	0.87 550	3.55 431	0.97 397	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 325	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	0.98 263	0.55 246	2.83 397	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

ours_stereo	0.76 141	0.64 374	1.40 231	0.86 303	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

SCION-M(vits-remse)	0.99 271	0.43 66	7.79 496	1.05 451	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 339	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 571	1.48 493	2.43 447	3.21 689	0.38 541	0.27 503	0.50 661	0.51 683	1.05 724	0.53 600

DF	0.97 257	0.56 263	1.59 261	0.93 372	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 721	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

BStereo	0.88 211	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

AEACV	0.79 167	0.54 233	1.35 218	0.97 397	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 530	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

HART	1.03 283	0.85 542	3.13 412	0.84 278	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 460	1.47 286	1.08 305	2.17 609	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

StereoAnything_RVC	0.94 242	2.66 742	2.20 333	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 778	0.18 20

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 400	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

rvit_stereo_0081_aga	0.81 183	0.75 487	1.84 286	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

SCV	0.95 250	0.63 361	1.38 224	1.70 706	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 459	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

rvit_stereo_0083	0.86 200	0.67 411	1.42 233	0.87 310	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 564	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

sAnonymous2	1.37 373	1.22 645	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 663

CroCo_RVC	1.37 373	1.22 645	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 663

SCV_C0	0.89 217	0.59 304	1.96 301	0.83 266	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

CAS++	0.89 217	0.64 374	1.46 238	0.81 237	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.82 188	0.66 400	1.53 250	0.65 82	1.87 733	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

Weightmod_eth	1.21 329	0.56 263	1.31 202	0.99 411	1.50 660	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 714	1.24 363	1.50 501	2.50 454	0.60 191	3.48 789	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

MGS-Stereo	0.80 170	0.56 263	1.53 250	0.93 372	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 625	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

GEAR-Net	0.90 226	0.53 210	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 427	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 654	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

fffy	0.80 170	0.59 304	1.56 256	1.00 420	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

rvit_stereo_0081	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 299	3.30 752	2.61 378	0.82 252	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 774	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 733	1.98 758

IGEV++	0.90 226	0.58 294	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

AIO-Stereo	0.76 141	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

CASnet	0.78 161	0.51 178	1.29 199	0.81 237	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 473	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
castereo	0.82 188	0.70 433	1.04 39	0.85 294	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

Selective-IGEV-i32	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

RSM	0.80 170	0.50 162	1.08 80	0.83 266	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

Selective-IGEV	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

DVStereo	0.81 183	0.60 323	1.51 247	1.01 427	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

HUF	1.15 311	0.64 374	8.62 511	0.90 335	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

AIO_test	0.76 141	0.47 128	1.31 202	0.81 237	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 468	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

Occ-G	0.86 200	0.52 191	1.39 226	0.82 252	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 524	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

MoCha-V2	0.87 208	0.48 139	1.87 288	0.88 316	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 266	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

IGEV-Stereo+	0.94 242	0.47 128	1.19 154	0.86 303	2.02 747	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 769	2.41 767

zero-FE	0.95 250	0.52 191	2.63 383	0.86 303	1.27 598	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 722	0.29 338

mms	0.77 151	0.68 419	1.17 149	0.83 266	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 185	0.75 192	1.49 657	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

FCBStereo	0.81 183	0.64 374	3.94 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

PSGStereo	0.81 183	0.64 374	3.91 449	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

WQFJA1++	10.56 787	0.40 25	3.21 416	0.89 325	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 857	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 855	0.22 180

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

WCG-NET（raft）	0.95 250	0.55 246	1.20 166	0.84 278	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 590	1.64 391	1.42 355	2.38 547	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

RALAANet	1.28 361	1.08 612	3.21 416	1.25 565	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 634	2.01 500	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

AIO_rvc	0.78 161	0.55 246	1.25 185	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

TOTStereo	0.76 141	0.65 387	2.50 366	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

GMStereo	1.01 277	1.00 594	2.86 400	0.83 266	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 526	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 445	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

WCG-NET	0.88 211	0.49 153	1.26 187	0.90 335	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 569	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

HH	2.23 526	0.86 546	21.59 786	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 526	0.86 546	21.59 786	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 257	0.41 38	3.72 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 763

fffft	0.76 141	0.47 128	1.28 196	0.82 252	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	2.35 563	0.99 589	19.62 707	1.09 478	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 605	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 742	2.45 656	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 633

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 257	0.41 38	3.70 441	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 763

rvit_0105_6	1.00 274	0.93 568	2.21 335	0.92 354	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 691	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

RSM++	0.77 151	0.51 178	1.08 80	0.95 384	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

FE-Mocha	1.06 289	0.74 476	2.45 363	0.97 397	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

IGEVStereo-DCA	0.86 200	0.65 387	2.05 311	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

rrr	2.27 535	0.65 387	23.82 805	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 783	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 623	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

DDF-Stereo	0.90 226	0.53 210	1.16 143	0.88 316	1.31 606	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 726	0.29 338

LiteMatch	0.67 99	0.84 536	0.89 9	0.80 232	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 460	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 622	1.26 652	22.01 794	1.08 470	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 493	1.64 401	1.52 368	5.62 755	3.35 655	3.44 709	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 717	0.93 714	0.67 654

test_4	1.30 364	0.50 162	6.16 480	0.84 278	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 644	1.84 475	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

rvit_0105_4	1.07 293	0.99 589	2.39 357	0.93 372	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 685	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

plain	1.55 393	0.69 422	13.59 575	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 481	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

Lsterematch	1.15 311	0.84 536	4.02 452	0.80 232	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 496	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 460	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

PStereo	1.08 297	1.10 616	1.37 223	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 588	1.44 298	1.19 433	0.88 738	0.90 759	0.53 677	0.49 672	1.06 726	1.54 746

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 244	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

GCST	2.56 604	1.79 709	18.02 660	1.92 734	1.33 617	1.72 157	0.51 180	3.67 484	2.03 500	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 776	0.77 752	1.45 773	0.97 749	1.14 737	1.34 738

ACMStereo	0.77 151	0.50 162	1.32 207	0.81 237	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

PSi22	0.93 238	0.71 447	1.23 176	1.00 420	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

DCRE	1.44 384	0.74 476	3.50 430	1.13 507	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 486	8.09 772	1.73 445	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

ProNet	0.82 188	0.71 447	1.50 245	0.86 303	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

RAFT	1.23 334	0.84 536	2.05 311	0.96 390	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 625	1.59 523	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

MM-Stereo_test1	1.90 460	0.53 210	19.85 715	1.39 640	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

anonymity	1.76 437	1.26 652	2.73 394	1.66 698	1.32 613	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 569	2.11 532	2.11 591	1.71 443	3.90 721	1.82 386	1.48 510	1.10 755	1.09 766	1.08 759	1.08 759	1.05 724	1.09 723

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

test_xeample3	2.12 508	0.63 361	21.55 785	0.91 346	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 782	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

GLC_STEREO	0.76 141	0.52 191	1.12 113	0.83 266	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

TestStereo	2.00 483	1.02 596	12.25 557	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 757	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

rvit_stereo_0080	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

whm_eth	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

MM-Stereo_test3	1.09 299	0.59 304	1.55 254	1.73 710	1.18 564	1.91 179	0.86 441	3.52 455	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

rvit_0105_5	1.13 305	0.93 568	2.60 375	0.91 346	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 641	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

x	1.15 311	0.57 276	1.53 250	1.44 652	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 538	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

test-3	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 710	1.47 286	2.24 591	1.16 264	2.06 513	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 715	1.47 286	2.17 563	1.16 264	2.06 513	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

MUNStereo	0.77 151	0.58 294	2.64 385	0.78 223	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

SME	1.78 440	1.35 667	1.95 300	1.62 694	1.19 571	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 569	2.01 565	1.37 391	1.55 519	10.23 694	1.92 593	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

LoS_RVC	0.94 242	1.30 656	1.31 202	0.84 278	1.63 688	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 743

SMFormer	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

qqq1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

FINET	2.96 650	1.07 610	23.18 803	1.29 588	1.86 730	2.03 194	1.52 667	4.30 694	4.71 766	2.23 588	2.34 651	1.65 428	1.48 493	5.89 566	2.81 680	0.51 660	0.47 681	0.49 658	0.40 630	0.59 629	0.49 577

Select-FE	2.25 530	0.87 550	17.36 642	1.06 459	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 513	1.61 390	2.52 654	1.81 496	4.41 724	3.15 692	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 161	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 703

Replicate-Monster	0.79 167	1.36 669	2.08 323	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 686

test_3	1.19 320	0.51 178	2.08 323	0.99 411	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 724	1.42 261	1.99 486	1.18 267	2.03 507	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 207	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

anonymousa	2.16 514	0.67 411	19.19 688	1.04 450	1.67 699	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 483	1.85 438	2.14 603	3.23 643	1.81 588	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

monster_256*512	1.03 283	0.65 387	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 484	1.82 591	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

FAST (zero-shot)	0.87 208	0.59 304	1.18 151	0.91 346	2.13 753	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 726	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 233	1.57 692	2.54 369	0.69 135	1.41 643	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

UGAM-zero	2.79 629	0.57 276	20.87 764	0.98 405	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 541	1.51 315	2.05 514	1.64 420	5.07 749	3.42 708	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

4D-IteraStereo	1.97 476	0.84 536	20.43 747	0.78 223	1.56 676	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 488	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

bcnet-new	0.77 151	0.64 374	1.98 302	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

RT-IGEV	2.37 569	0.60 323	15.33 615	1.49 666	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 668	1.69 422	2.58 667	3.19 716	3.60 683	4.94 742	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

HLF11	2.10 499	0.80 513	18.68 677	0.88 316	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 633	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

cross-raft	2.01 486	0.57 276	19.01 687	1.03 447	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 476	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 638	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 187	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

CES	1.01 277	0.55 246	1.74 277	0.92 354	2.15 754	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 762

THIR-Stereo	4.14 725	0.82 526	10.85 542	0.86 303	0.43 159	2.16 221	16.77 815	3.22 399	1.54 342	2.04 512	12.05 796	2.68 586	7.53 778	7.30 605	12.62 776	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

IGEV-FE	2.16 514	0.69 422	20.56 751	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 687	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

IGEV_Zeroshot_test	2.16 514	0.69 422	20.60 755	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 689	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

qqq	1.30 364	0.57 276	1.67 266	1.15 522	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 583	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 460	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

11t1	1.11 303	0.53 210	1.80 282	1.55 680	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 483	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

depthmonostereo	0.94 242	0.71 447	2.39 357	0.85 294	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

AANet	3.15 677	2.93 746	15.16 612	1.41 645	1.08 536	2.23 228	1.37 645	2.95 365	3.65 743	4.12 750	4.40 741	4.13 709	5.32 750	6.55 586	3.76 698	0.60 684	0.42 656	0.50 661	0.42 644	0.99 720	0.93 707

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

test_sample1	1.62 411	0.55 246	1.88 289	1.44 652	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 589	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 534	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 252	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

Pointernet	0.88 211	0.44 79	2.26 342	0.84 278	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

GASNet	3.24 684	5.55 770	20.58 754	1.56 682	1.25 593	2.32 239	1.12 595	4.04 601	2.67 649	1.88 447	2.10 587	3.00 622	2.16 630	10.59 706	2.43 652	0.65 698	0.37 617	0.61 706	0.45 656	0.87 709	0.58 628

coex-ft	18.59 813	6.62 773	113.53 850	1.17 533	1.31 606	2.33 241	1.93 704	2.81 351	14.00 799	124.82 860	8.45 775	5.90 764	51.74 846	9.99 683	22.69 814	0.57 679	0.62 726	0.50 661	0.49 672	1.08 732	1.28 733

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 141	0.51 178	2.13 327	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

water-stereo	0.78 161	0.45 87	1.94 295	0.79 229	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

rvit_0105_3	1.24 339	0.93 568	2.84 398	0.97 397	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 626	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

test_sample7	1.65 416	0.70 433	2.60 375	1.48 663	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 688	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

mmm	1.27 357	0.58 294	2.20 333	1.41 645	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 549	1.63 399	2.20 573	1.84 510	1.28 371	1.50 501	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

SMOE	1.01 277	0.55 246	1.47 243	0.81 237	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 697	0.29 486	0.32 372	0.32 397

LWStereo	0.76 141	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

SMoEStereo_RVC	0.80 170	0.53 210	1.12 113	0.92 354	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

CHEStereo	0.78 161	0.59 304	1.59 261	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

Syn2CoEx	3.08 669	2.55 741	19.88 716	1.34 615	1.18 564	2.43 251	1.65 686	3.91 555	2.40 600	2.39 633	2.27 626	2.90 610	3.17 696	9.57 664	2.54 666	0.50 654	0.45 667	0.53 677	0.39 619	0.74 690	0.72 670

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 294	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 287	1.10 488	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 447	1.42 233	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

quiztm	1.09 299	0.79 508	1.33 212	0.77 218	1.50 660	2.48 257	0.76 354	3.65 479	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

castereo++	0.93 238	0.56 263	1.26 187	0.92 354	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 485	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

DMCA-RVC	2.45 580	1.22 645	18.29 667	1.23 561	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 711	1.41 353	2.00 502	1.53 515	6.39 581	2.00 605	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

rvit_stereo_0075_2	1.18 318	0.74 476	2.66 387	0.90 335	1.27 598	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 509	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

3.5w_stereo	0.77 151	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

S0	1.07 293	0.59 304	1.52 248	0.91 346	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 485	1.15 198	1.11 410	0.94 743	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

Gwc-CoAtRS	1.58 401	0.57 276	11.69 552	1.01 427	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 592	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

PASM	2.67 618	2.05 725	9.71 523	1.73 710	1.37 626	2.53 266	1.52 667	3.10 385	2.17 538	2.79 695	1.84 510	2.90 610	1.85 598	11.89 774	2.19 629	0.81 729	0.85 756	0.87 749	1.01 752	1.14 737	1.05 720

monsterstereo	0.82 188	0.50 162	1.26 187	0.77 218	1.41 643	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

MM-Stereo_test2	1.79 442	0.53 210	20.16 729	1.43 649	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

aanetorigin	3.30 688	1.66 699	17.52 651	1.18 539	1.58 681	2.57 270	3.80 774	2.65 319	2.03 500	6.12 778	4.30 740	2.82 605	5.70 754	5.47 554	4.67 706	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 742	0.92 705

DCVSM-stereo	2.31 548	0.66 400	20.69 757	1.11 495	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 663	1.53 384	3.30 651	1.72 568	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 700	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 639

zzzzzzz1	3.04 668	13.29 809	18.93 683	0.95 384	1.27 598	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 659	1.17 321	1.31 317	2.07 516	1.95 610	5.33 549	2.79 678	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

TestStereo_HL2	1.42 379	0.76 493	3.87 448	1.08 470	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 544	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

Zero-FE251	0.80 170	0.75 487	1.71 272	0.88 316	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

DNS	1.67 421	1.99 720	1.12 113	0.86 303	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 579	0.33 458	2.92 799	0.38 577	0.17 68	5.06 799	5.06 798

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 170	0.50 162	1.52 248	0.71 151	1.26 595	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

StereoVision	1.65 416	0.75 487	7.47 493	1.01 427	1.80 725	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 483	1.25 331	3.46 728	1.85 478	0.88 283	2.07 416	1.93 594	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

MWSP-net	1.69 423	0.71 447	3.76 446	0.94 379	0.77 395	2.63 281	3.20 758	3.86 534	1.86 465	2.34 622	1.84 510	3.06 629	2.65 667	1.71 369	2.19 629	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 651

CCAANet	2.64 613	0.63 361	19.43 700	1.12 499	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 572	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 548	1.36 448	10.70 712	1.93 594	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

edge stereo	3.37 695	1.01 595	21.99 793	1.28 584	1.37 626	2.67 284	1.39 650	3.98 583	2.87 682	2.93 704	3.27 720	4.35 721	2.43 654	11.62 757	2.39 643	0.60 684	0.63 729	0.79 742	0.55 699	0.68 667	0.67 654

FACV-RUCA	1.26 352	0.65 387	2.21 335	1.06 459	1.50 660	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 467	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 739	0.41 637	0.61 638	0.41 522

TestStereo_HL3	2.30 546	0.54 233	20.47 749	1.03 447	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 473	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

GCAP-BAT	3.82 711	0.52 191	59.75 840	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

GCAPDPT-zeroshot	3.67 702	0.52 191	56.80 839	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

ManiGeoR	2.11 503	0.93 568	18.17 661	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 503	0.93 568	18.17 661	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

SHD	2.82 631	2.04 723	13.80 582	1.69 703	1.79 722	2.73 292	1.07 579	3.85 528	3.18 717	4.63 760	2.74 685	3.38 660	2.77 673	5.48 555	3.66 696	0.62 690	0.47 681	0.51 666	0.55 699	0.65 656	0.74 676

MEA-ACV	1.97 476	0.61 343	7.48 494	1.13 507	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 498	1.96 483	2.11 532	1.85 520	2.42 555	2.38 650	7.09 603	2.16 627	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

rvit_105_1	1.43 381	0.90 556	3.27 420	1.08 470	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 455	2.35 581	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 709	0.44 557	0.58 628

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

WQFJA1	2.11 503	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 733	2.81 297	0.61 236	11.67 794	15.01 804	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

NLMM	2.10 499	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 730	2.81 297	0.61 236	11.68 795	14.99 803	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 606	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

PAM_32	2.45 580	0.63 361	20.74 758	1.05 451	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 680	4.99 745	3.78 717	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

CBFPSM	2.05 492	0.95 579	10.12 532	1.07 462	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 732	4.06 724	2.34 444	2.34 642	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 690

CASS	1.29 363	0.66 400	2.62 381	0.95 384	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 663	1.95 549	1.39 393	1.55 519	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 644
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MGW-Stereo	0.86 200	0.49 153	2.58 374	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

LG-Stereo	0.85 196	0.60 323	2.71 390	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

ISRNet	1.69 423	0.76 493	5.69 477	1.27 581	1.36 623	2.85 303	0.61 236	3.60 469	1.91 477	2.13 541	2.12 596	2.90 610	1.41 468	2.51 458	1.71 562	0.49 650	0.50 694	0.56 689	0.47 662	0.49 590	0.57 622

KMOStereo	0.94 242	0.56 263	2.97 404	0.71 151	1.41 643	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

riskmin	1.25 344	0.56 263	2.05 311	1.05 451	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 681	2.03 614	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

WQFJX	2.14 512	0.54 233	1.28 196	0.61 28	1.85 729	2.87 308	0.77 369	11.60 793	14.62 802	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

psmorigin	6.59 764	1.15 628	88.11 846	1.52 671	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 504	3.73 740	2.46 657	5.15 753	2.55 662	10.60 707	2.47 658	0.55 675	0.68 740	0.48 643	0.51 683	0.70 671	0.88 702

SCION-MonSter	1.70 426	1.05 602	3.98 451	1.08 470	1.93 739	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 462	1.34 340	2.13 600	2.02 506	1.43 476	3.01 492	3.40 692	0.38 541	0.36 603	0.70 730	0.65 722	1.20 745	0.62 639

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 310	0.94 576	7.79 496	1.05 451	1.92 738	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

GIP-stereo	0.88 211	0.50 162	1.34 213	1.32 602	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

RAFT-Test	1.44 384	0.59 304	6.10 479	1.01 427	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 488	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 636	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

LL-Strereo	3.01 662	1.81 710	17.59 652	1.12 499	2.10 751	2.90 312	1.09 588	4.33 705	2.00 493	3.12 720	2.24 622	3.29 647	3.15 692	11.31 742	1.84 583	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

zh-mn7	3.15 677	9.61 791	12.45 560	1.26 572	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 626	2.74 656	3.33 730	3.07 705	2.84 606	1.89 604	8.91 644	4.69 708	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 644

test_sample2	1.75 436	0.56 263	2.25 341	1.41 645	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 605	2.04 504	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 519	10.65 709	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

EDNetEfficientorigin	12.35 798	2.51 736	179.47 853	1.19 542	0.96 485	2.91 316	1.81 697	3.00 372	5.35 774	8.91 796	4.79 744	4.18 713	4.64 736	9.98 682	11.30 767	0.37 524	0.38 624	0.60 703	0.85 741	1.32 753	2.43 769

ARStereo	0.77 151	0.54 233	1.39 226	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

monsters	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 666	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

FLISNet	1.27 357	0.90 556	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 357	0.90 556	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

DLCB_ROB	2.05 492	0.95 579	2.37 355	1.24 563	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 488	2.30 569	2.91 702	2.17 609	3.32 653	1.52 508	10.37 700	2.50 660	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

DNSM	1.74 431	2.04 723	1.19 154	0.92 354	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 663	0.34 479	2.87 797	0.23 95	0.17 68	5.37 802	5.08 799

PAM	2.43 577	0.61 343	20.86 762	1.07 462	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 655	5.29 757	2.76 672	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

Anonymous_2	3.01 662	0.89 554	4.53 463	1.06 459	1.18 564	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 708	2.35 648	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 759	8.71 828	15.84 829	4.44 796	0.74 676

DAS	2.31 548	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 656	4.17 752	2.52 665	2.46 564	1.79 580	11.55 754	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

SepStereo	2.15 513	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 656	4.17 752	2.52 665	2.46 564	1.79 580	8.36 628	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

acv_ft	1.55 393	0.64 374	3.29 421	1.14 509	2.01 744	2.93 324	0.97 537	3.81 518	2.08 512	2.22 584	1.88 528	3.10 631	1.66 555	1.33 268	2.22 633	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

noway7	2.85 635	13.00 805	18.98 685	1.01 427	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 690	1.19 324	1.57 397	1.93 487	2.07 620	1.69 364	2.46 657	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 257	1.76 706	2.51 367	0.69 135	1.40 635	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 648

RT-Monster	1.05 286	0.53 210	2.62 381	0.83 266	1.40 635	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

iRaft-Stereo_20w	1.88 457	0.62 353	10.58 538	0.90 335	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 762	1.58 369	2.29 601	1.60 409	1.25 368	4.51 735	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 236	0.73 465	1.42 233	0.92 354	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

ATMStereo	0.80 170	0.44 79	1.68 269	0.81 237	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

1w_stereo	0.86 200	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

rafts_anoy	1.24 339	0.80 513	3.61 437	1.17 533	1.20 579	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

MLG-Stereo	0.77 151	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 687	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

GGDA	1.42 379	0.77 497	2.96 403	1.09 478	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 554	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

MIM_Stereo	1.20 326	0.78 504	3.30 422	1.05 451	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 469	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

knoymous	1.30 364	0.60 323	5.57 476	0.88 316	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 602	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

PSMNet-RUCA	1.64 415	1.50 688	2.57 373	1.50 668	1.38 629	3.05 342	1.36 640	3.31 415	2.24 551	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 758	0.69 741	1.26 767	0.96 748	1.64 759	0.94 708

GMOStereo	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-2	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

WQFJX1	2.20 521	0.52 191	1.38 224	0.62 41	1.78 721	3.07 347	0.67 279	12.26 801	15.24 806	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

test_sample4	2.34 558	0.63 361	11.59 550	1.30 595	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 677	2.30 569	2.30 605	1.88 528	1.73 445	1.42 473	11.14 738	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

RALCasStereoNet	1.19 320	1.02 596	2.06 320	1.12 499	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

IGEV_i1	1.83 446	0.60 323	10.98 544	1.30 595	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 498	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 539	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 677	0.58 705	0.34 416	0.40 516

NLSM1	1.86 450	0.53 210	1.39 226	0.73 177	1.89 735	3.09 350	0.64 261	8.41 787	12.10 797	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

test_sample5	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 573	2.20 573	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

DualNet	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 573	2.26 597	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

test_sample3	2.34 558	0.61 343	11.94 555	1.33 607	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 666	2.19 541	2.21 582	1.75 458	1.80 463	1.41 468	11.11 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

base	2.68 622	0.85 542	17.46 648	1.40 643	1.17 563	3.12 358	1.33 636	3.51 452	1.83 460	2.06 519	2.14 603	1.69 438	1.39 455	10.31 698	1.62 547	0.83 732	0.47 681	0.48 643	0.53 693	0.69 669	0.73 674

TestStereo-Hl	1.43 381	0.66 400	2.69 389	1.02 439	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 469	2.23 548	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

AdaDepth	0.76 141	0.45 87	1.41 232	0.70 141	1.27 598	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

MFMNet_re	2.91 643	1.91 715	18.25 665	3.06 775	1.89 735	3.13 361	1.67 688	3.52 455	2.97 692	3.14 721	2.87 697	2.26 527	2.41 652	2.42 446	2.00 605	1.10 755	1.05 765	0.94 751	0.90 744	1.28 749	1.46 745

MLG-Stereo_test1	0.80 170	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 579	3.14 362	0.29 33	1.59 100	3.05 704	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 363	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

test_sample6	2.35 563	0.62 353	10.78 541	1.33 607	0.83 433	3.15 363	0.79 386	4.36 715	2.43 606	2.26 597	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 752	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

MWDA-net	1.86 450	0.86 546	2.26 342	1.15 522	1.05 522	3.16 365	1.15 601	4.03 596	1.71 427	2.12 540	1.78 476	2.31 536	4.99 743	6.40 582	2.02 608	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 622

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 366	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

MSCF	0.97 257	0.82 526	1.26 187	0.88 316	0.40 136	3.17 366	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

DDVS	1.68 422	0.79 508	2.52 368	1.26 572	1.16 561	3.17 366	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 615	1.43 476	6.20 576	1.63 551	0.45 616	0.65 732	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 690

VIP-Stereo	0.85 196	0.83 530	1.59 261	0.76 211	0.87 457	3.18 369	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

AIO-test2	1.61 409	1.30 656	3.40 426	1.16 530	1.31 606	3.18 369	0.74 337	4.06 609	1.52 326	1.72 413	2.21 618	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 792	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

fast-acv-ft	2.54 599	1.19 636	20.08 726	1.41 645	1.40 635	3.18 369	1.17 607	3.37 431	2.28 564	1.90 456	2.15 606	2.69 587	2.17 632	2.91 484	2.31 639	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

NLSM3	0.90 226	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 603	3.19 372	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 373	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

KABStereo	0.85 196	0.52 191	1.68 269	0.77 218	0.37 96	3.21 374	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

coex_refinement	2.10 499	0.85 542	3.67 440	1.31 599	1.13 552	3.21 374	0.85 436	3.86 534	2.31 573	2.51 652	1.92 545	3.49 672	1.69 562	11.08 735	2.13 623	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

iRaft-Stereo_5w	2.10 499	0.83 530	8.57 508	0.81 237	0.76 389	3.21 374	0.84 427	3.71 501	1.65 407	1.56 373	2.50 662	2.20 525	2.23 637	9.13 651	2.01 607	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

AACVNet	1.83 446	1.02 596	2.41 360	1.45 656	0.87 457	3.21 374	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 500	1.82 504	2.28 529	1.33 439	10.98 726	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

AdaStereo	1.45 386	0.83 530	2.34 354	1.28 584	0.81 413	3.21 374	1.14 600	4.20 645	2.46 614	2.05 514	1.77 473	2.48 566	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	2.58 608	0.56 263	18.55 675	0.89 325	0.71 370	3.23 379	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 689	2.69 587	1.28 427	10.75 714	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

222	2.68 622	0.57 276	2.03 308	1.11 495	0.81 413	3.23 379	0.65 272	4.52 745	2.45 611	2.34 622	2.29 633	1.41 399	1.44 481	10.50 703	18.47 806	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

PWC_ROB	2.69 625	2.01 721	8.36 506	1.33 607	1.90 737	3.23 379	1.18 608	4.33 705	3.25 725	3.11 718	3.41 725	2.71 590	2.18 634	9.15 652	4.48 704	0.56 677	0.31 557	0.61 706	0.36 586	0.69 669	0.74 676

NLCSM	2.07 495	0.57 276	1.26 187	0.68 123	1.83 728	3.24 382	0.69 301	8.40 786	9.75 791	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

CoDeX	2.40 572	0.78 504	13.21 568	1.00 420	1.18 564	3.24 382	1.32 632	4.14 634	2.41 602	1.74 419	1.84 510	2.05 511	1.47 491	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

test_xeample	2.67 618	0.56 263	2.05 311	1.09 478	0.81 413	3.24 382	0.80 397	4.55 748	2.70 652	2.42 638	2.27 626	1.39 393	1.40 460	10.75 714	17.51 801	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

SPS-STEREO	3.97 718	1.44 683	20.85 761	1.72 709	1.71 707	3.24 382	2.30 722	3.55 462	2.68 651	4.79 763	3.66 731	5.44 760	2.97 681	9.11 650	9.35 750	1.15 758	1.10 767	1.06 758	1.02 754	1.16 741	1.18 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
999	0.97 257	0.48 139	1.24 183	1.03 447	0.64 328	3.25 386	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

DANet	2.63 611	1.07 610	8.10 504	1.83 726	1.70 705	3.25 386	1.16 604	4.31 697	2.38 595	3.40 734	2.18 611	4.08 706	1.80 585	9.77 667	3.89 700	0.52 668	0.55 707	0.59 697	0.44 652	0.63 644	0.86 698
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
canet-new	0.85 196	0.57 276	1.82 285	0.75 192	0.92 472	3.26 388	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

AF-Net	2.87 640	1.30 656	16.24 624	1.33 607	1.75 716	3.26 388	1.59 677	4.09 618	2.43 606	2.69 687	2.94 698	4.51 728	3.20 697	5.84 565	2.75 676	0.76 716	0.36 603	0.72 736	0.49 672	0.70 671	0.56 618

StereoDRNet-Refined	1.77 439	0.81 519	2.22 338	1.21 552	0.76 389	3.26 388	0.71 313	3.82 521	2.05 507	2.29 601	2.05 578	2.98 620	1.44 481	7.15 604	2.27 637	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Reg-Stereo(zero)	1.60 407	0.42 52	10.69 539	0.89 325	0.68 356	3.27 391	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 573	2.68 670	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

GwcNet	3.00 660	1.63 695	19.83 714	1.32 602	2.04 748	3.27 391	1.55 673	3.65 479	2.33 578	2.00 498	2.12 596	3.56 681	1.68 561	9.47 659	2.45 655	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 682

ac_64	2.35 563	0.62 353	9.77 524	1.32 602	1.71 707	3.27 391	0.93 513	3.48 443	2.50 620	1.74 419	1.73 451	3.91 696	1.77 577	10.21 692	1.86 585	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

FADNet	2.49 590	1.76 706	13.17 567	1.17 533	0.95 484	3.27 391	0.88 470	3.94 570	2.27 560	1.40 357	1.29 306	2.51 569	2.06 618	9.93 676	1.94 597	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 726	0.53 600

Wz-Net-SNSev	2.98 656	4.36 759	15.98 620	1.57 683	1.19 571	3.28 395	1.80 696	3.96 578	2.40 600	2.32 615	2.28 630	3.48 666	2.05 617	7.84 620	3.82 699	0.47 633	0.39 633	0.53 677	0.49 672	0.71 680	0.60 633

Wz-Net-MNSev	2.71 627	2.54 740	13.91 585	1.52 671	1.37 626	3.28 395	2.47 725	4.03 596	2.32 577	2.57 663	2.07 583	2.29 534	3.01 684	7.55 612	2.74 675	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

IER	1.69 423	0.65 387	7.19 489	0.94 379	1.15 556	3.28 395	0.89 479	3.48 443	1.97 486	2.10 528	1.98 558	2.28 529	2.12 623	2.25 440	1.75 572	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

DDUNet	2.91 643	2.78 744	6.94 487	3.53 784	2.26 760	3.28 395	1.36 640	3.77 509	2.04 504	2.62 676	2.49 661	4.18 713	1.69 562	5.38 551	1.85 584	2.21 778	1.77 783	2.61 788	2.43 796	2.60 772	2.34 766

XQC	2.96 650	2.42 735	14.85 601	1.36 626	1.32 613	3.29 399	1.53 669	4.28 682	2.78 663	3.21 725	2.46 657	3.53 677	2.92 680	6.58 588	4.67 706	0.70 712	0.41 647	0.59 697	0.56 701	0.96 719	0.83 697

NLMM1	2.18 518	0.55 246	1.34 213	0.62 41	1.86 730	3.30 400	0.62 252	11.92 796	15.07 805	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

LMStereo	1.46 387	0.57 276	14.51 597	0.74 186	0.34 61	3.31 401	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

ToySt	1.35 371	0.72 454	3.65 439	1.01 427	0.50 233	3.31 401	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 516	1.47 491	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

asda	0.77 151	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 403	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

RGC	3.10 672	1.45 684	14.90 604	1.46 658	1.79 722	3.33 403	1.39 650	4.04 601	2.26 558	2.77 693	3.26 719	4.00 701	2.71 671	11.63 762	2.62 672	0.82 730	0.46 676	0.79 742	0.79 739	0.71 680	0.78 686

GMStereo_Zeroshot	1.41 378	1.21 639	3.33 424	1.29 588	0.72 373	3.35 405	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 624	1.56 395	2.42 555	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 699	0.33 418

DispFullNet	4.64 735	3.48 753	23.95 806	3.99 790	3.03 774	3.35 405	1.06 576	4.18 640	2.80 669	6.33 780	2.94 698	4.04 704	7.81 781	3.92 523	5.16 716	2.75 780	1.61 780	3.10 798	2.68 801	3.32 779	3.31 785

HLf8	2.17 517	0.96 585	17.42 645	0.83 266	0.81 413	3.37 407	0.55 200	3.88 541	2.99 698	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

DN	1.08 297	0.54 233	3.15 414	0.90 335	1.00 510	3.37 407	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 200	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 714	3.37 407	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

111111	0.87 208	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 407	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

CSP-Net	1.78 440	1.32 663	1.92 294	1.16 530	1.03 516	3.38 411	1.31 631	3.52 455	1.75 443	1.96 477	1.93 548	2.40 548	1.48 493	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 412	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

CrosDoStereo	5.24 748	0.60 323	20.23 732	0.82 252	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 521	2.27 560	1.98 481	8.74 777	1.96 495	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 748	0.60 323	20.23 732	0.82 252	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 521	2.27 560	1.98 481	8.74 777	1.96 495	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

CFNet-RSSM	2.08 498	0.52 191	20.06 723	1.01 427	0.56 277	3.39 412	0.64 261	3.67 484	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 575	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

TS12	0.80 170	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 416	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

GASTEREO	1.00 274	0.98 588	1.23 176	0.90 335	0.40 136	3.40 416	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

AIO-test1	2.18 518	0.66 400	18.95 684	0.89 325	1.48 656	3.40 416	0.97 537	4.19 643	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 416	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

SQANet	3.70 704	9.34 788	18.41 672	2.75 769	2.74 766	3.40 416	1.47 661	3.50 449	1.68 414	2.60 672	1.75 458	2.69 587	1.91 606	6.72 597	1.74 569	2.96 782	1.41 777	1.85 776	1.12 761	3.17 777	2.70 775

BARStereo	0.89 217	0.90 556	2.17 332	0.75 192	0.62 320	3.41 421	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

PA-Net	3.09 670	1.24 650	18.84 680	1.38 638	1.19 571	3.42 422	1.75 692	3.89 544	3.27 730	1.88 447	2.10 587	3.03 624	1.88 603	11.60 755	2.88 681	0.40 565	0.54 702	0.44 617	0.62 717	0.52 598	1.02 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLNR_Zeroshot_test	28.62 823	55.50 840	49.94 827	183.62 850	115.05 848	3.43 423	0.28 29	29.49 828	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 842	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 852	0.32 397

DLNR-FE	28.68 824	56.10 841	49.61 825	183.75 851	105.98 844	3.44 424	0.28 29	29.58 829	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 846	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 854	0.32 397

delet	1.92 467	0.76 493	5.14 468	1.01 427	1.65 695	3.44 424	2.03 710	3.76 507	2.48 615	2.01 500	2.05 578	2.63 582	1.90 605	5.34 550	2.12 620	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

FAT-Stereo	3.34 692	0.81 519	20.05 722	1.25 565	1.20 579	3.44 424	1.99 708	4.23 658	2.67 649	3.14 721	3.82 735	3.51 675	3.32 702	11.68 765	1.94 597	0.64 695	0.67 737	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 692

RP	2.79 629	1.20 638	10.36 534	1.54 675	1.93 739	3.44 424	1.97 706	4.05 605	2.34 579	2.66 685	2.79 690	3.98 700	2.58 664	10.21 692	2.61 670	0.95 746	0.47 681	0.71 732	0.57 704	0.71 680	0.68 657

HSM	2.35 563	0.81 519	2.21 335	1.14 509	1.55 673	3.44 424	1.03 566	3.99 587	2.25 554	2.29 601	2.11 591	8.04 777	3.05 689	11.60 755	1.71 562	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

StereoDRNet	2.84 633	1.49 687	14.48 596	1.33 607	1.57 680	3.44 424	2.06 711	3.69 493	2.36 584	3.26 727	1.84 510	2.79 604	1.80 585	10.88 720	3.16 687	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 628

Light-Stereo-hy	3.32 690	1.69 702	12.65 563	1.26 572	1.24 589	3.45 430	1.72 691	3.85 528	2.09 515	3.11 718	2.11 591	7.72 775	1.93 608	11.34 744	2.20 631	0.62 690	0.96 763	4.00 807	1.62 775	1.77 762	1.01 715

GELT-Stereo	0.91 233	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 727	3.45 430	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

model_zeroshot	1.21 329	0.60 323	3.55 431	1.05 451	0.57 289	3.46 432	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 514	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

BEATNet_4x	1.92 467	1.36 669	8.75 513	1.20 546	0.56 277	3.46 432	1.03 566	4.00 589	2.43 606	2.25 594	1.70 441	2.10 519	1.59 523	2.57 469	3.05 686	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

NVStereoNet_ROB	4.91 744	1.40 676	16.46 628	1.47 661	1.72 713	3.46 432	1.96 705	3.89 544	3.61 742	2.90 701	24.61 819	4.81 740	4.49 734	13.57 800	4.87 713	1.33 771	1.29 774	1.70 775	1.68 777	1.41 756	1.66 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SE	1.07 293	0.63 361	1.22 172	0.85 294	0.45 181	3.47 435	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 573	1.17 212	1.00 382	1.00 751	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

xyz-stereo-finetune2	1.16 316	0.63 361	1.50 245	0.57 14	0.36 73	3.47 435	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 575	3.54 508	1.74 569	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

HITNet	2.07 495	0.82 526	14.77 600	1.34 615	0.56 277	3.47 435	0.80 397	4.07 612	2.35 581	2.16 558	1.61 413	1.64 427	1.44 481	2.09 421	2.56 668	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
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DISCO	2.25 530	0.73 465	10.06 529	1.76 713	1.12 547	3.47 435	1.25 623	3.24 404	2.26 558	2.65 684	1.96 550	4.53 730	1.92 607	4.17 529	3.61 695	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

xyz-stereo-finetune	1.05 286	0.62 353	1.46 238	0.59 20	0.36 73	3.48 439	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

UNet	2.51 593	0.74 476	20.17 730	1.14 509	1.44 648	3.48 439	0.76 354	3.77 509	1.87 467	2.05 514	1.57 397	2.75 594	2.39 651	3.51 507	2.51 661	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

pmcnn	5.45 752	1.22 645	17.40 644	1.60 689	2.41 763	3.48 439	2.12 714	4.52 745	3.26 726	3.67 739	13.15 799	22.10 812	3.46 712	11.92 776	17.16 799	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

MLG-Stereo_test2	0.76 141	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 442	0.23 7	1.69 123	2.14 532	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

Wz-Net-LNSev	2.30 546	1.67 701	14.88 603	1.18 539	1.65 695	3.49 442	1.54 672	3.63 476	2.03 500	1.88 447	1.64 420	3.29 647	2.06 618	2.71 480	2.02 608	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

RAFT_CTSACE	1.80 444	1.06 608	10.00 528	1.71 707	1.39 633	3.49 442	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 569	1.80 585	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

xxxx	2.67 618	0.54 233	2.03 308	1.22 555	0.81 413	3.49 442	0.63 257	4.49 740	2.49 619	2.22 584	2.23 621	2.05 511	1.38 452	10.05 686	17.91 802	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

UPFNet	1.81 445	0.63 361	6.71 483	1.25 565	1.44 648	3.50 446	1.35 638	4.02 595	1.85 464	2.40 635	1.52 378	2.41 552	1.40 460	3.62 511	1.88 587	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

NaN_ROB	4.06 723	1.13 622	16.64 630	1.12 499	1.25 593	3.50 446	3.05 750	4.29 686	3.26 726	3.64 737	2.56 670	2.97 619	4.79 737	13.33 795	16.91 797	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 692

PCWNet_CMD	2.23 526	0.65 387	17.36 642	0.83 266	0.76 389	3.51 448	0.64 261	3.60 469	1.97 486	1.70 408	1.63 418	3.22 641	3.05 689	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 576	1.47 685	14.14 589	1.30 595	1.35 620	3.51 448	1.64 683	4.04 601	2.10 524	2.46 641	1.88 528	2.28 529	2.51 660	4.73 540	3.17 688	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

RTSC	2.95 647	2.51 736	15.49 617	1.54 675	1.30 603	3.51 448	0.86 441	3.89 544	2.48 615	3.64 737	3.12 711	3.04 625	2.30 641	5.70 562	6.67 726	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 671	0.60 633

RMAStereo	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.78 223	0.37 96	3.52 451	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

Nwc_Net	2.88 642	1.16 631	18.30 669	1.35 620	1.68 702	3.52 451	1.18 608	3.90 549	2.06 509	2.52 654	2.82 695	3.82 692	2.34 647	6.78 598	2.55 667	0.86 735	0.40 638	0.59 697	0.67 723	0.57 624	0.55 614

MMNet	2.02 487	0.81 519	10.76 540	1.12 499	1.23 587	3.53 453	0.89 479	3.79 513	2.08 512	2.15 552	1.76 467	2.15 522	2.12 623	3.69 514	2.32 640	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

FADNet-RVC-Resample	2.83 632	2.02 722	21.07 770	1.12 499	0.91 471	3.53 453	1.37 645	4.08 616	2.09 515	1.68 402	1.33 322	2.03 507	1.51 506	9.54 661	1.69 560	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 618

MSMDNet	2.23 526	0.64 374	17.32 638	0.84 278	0.75 385	3.53 453	0.64 261	3.61 473	1.98 488	1.71 412	1.64 420	3.22 641	2.99 682	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

NCCL2	2.53 597	1.35 667	10.90 543	1.15 522	0.97 489	3.53 453	2.56 731	3.65 479	2.23 548	2.76 692	1.80 483	2.41 552	1.66 555	10.35 699	2.07 616	0.44 606	0.40 638	0.57 692	0.53 693	0.59 629	0.65 651

TestStereo_HLe17	2.22 523	1.13 622	17.87 656	0.85 294	0.79 403	3.54 457	0.62 252	3.97 580	3.06 707	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

w-ln-seven-2	2.73 628	2.13 726	12.47 561	1.18 539	1.01 513	3.54 457	1.58 676	3.93 566	3.26 726	2.43 640	2.02 566	2.63 582	2.28 640	7.93 621	5.45 722	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

G2L-Stereo_test	2.11 503	0.86 546	7.12 488	1.65 697	1.19 571	3.54 457	1.02 563	3.57 464	2.01 495	2.50 648	1.68 434	3.15 636	1.50 501	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

FADNet-RVC	2.51 593	2.27 732	14.03 587	1.09 478	0.81 413	3.54 457	1.10 591	4.13 628	2.48 615	1.39 355	1.22 279	1.85 478	1.77 577	9.78 669	2.06 613	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

raftrobust	1.19 320	0.72 454	2.30 348	1.26 572	1.31 606	3.55 461	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 582	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

S-Stereo	3.48 697	0.91 562	22.06 796	1.36 626	1.50 660	3.55 461	2.53 730	4.21 650	2.81 675	2.37 628	3.81 734	3.75 688	1.84 594	11.90 775	2.51 661	0.63 692	0.71 746	0.48 643	0.76 733	0.67 664	1.19 729

gwcnet-sp	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

pcwnet_v2	2.70 626	0.65 387	22.48 797	1.08 470	1.03 516	3.56 463	0.81 410	4.29 686	3.14 713	2.29 601	2.29 633	3.01 623	1.71 566	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 694	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 618

G2L-Stereo	2.49 590	0.94 576	14.54 598	1.15 522	1.35 620	3.57 467	0.95 524	3.62 475	2.00 493	2.11 532	1.61 413	3.20 639	1.34 442	9.54 661	1.91 591	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

NVstereo2D	2.54 599	0.90 556	11.10 545	1.32 602	1.47 655	3.58 468	1.38 648	4.13 628	2.45 611	1.90 456	1.71 445	2.86 608	1.76 575	10.86 719	1.66 557	0.60 684	0.43 657	0.53 677	0.41 637	0.78 697	0.94 708

MLCV	1.87 453	0.91 562	8.59 509	1.10 488	0.57 289	3.59 469	0.53 190	3.70 498	2.20 543	2.80 696	2.25 624	2.00 502	1.42 473	4.13 527	1.86 585	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

DRN-Test	3.03 664	0.99 589	18.18 663	1.35 620	1.60 682	3.59 469	1.48 662	4.13 628	2.45 611	3.47 736	1.92 545	2.58 577	2.53 661	10.88 720	2.80 679	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 622

anonymousdsp2	1.26 352	0.60 323	3.74 443	1.02 439	0.41 144	3.60 471	0.72 316	3.68 488	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 472	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

Wz-Net-TNSev	3.67 702	8.83 780	13.47 574	1.48 663	1.18 564	3.60 471	2.49 727	4.27 677	3.13 711	2.18 565	1.89 535	4.21 717	2.80 675	12.10 777	7.58 740	0.57 679	0.55 707	0.47 634	0.54 696	0.91 713	1.05 720

LCNet	1.55 393	0.54 233	1.88 289	0.99 411	0.55 272	3.60 471	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 565	1.74 454	1.43 402	4.17 727	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 735	0.47 581	1.85 754

raft+_RVC	1.21 329	0.83 530	2.61 378	1.35 620	0.97 489	3.60 471	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

GCAP-Stereo	0.93 238	0.68 419	1.35 218	0.85 294	0.41 144	3.61 475	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

ffm	1.72 428	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

ff1	2.96 650	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

mmx	2.98 656	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 704	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 656	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 704	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

HGLStereo	2.03 488	0.74 476	7.50 495	1.23 561	1.56 676	3.62 476	0.95 524	3.78 512	1.89 473	2.03 509	2.20 616	3.12 634	2.14 626	5.68 560	2.04 610	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

LSM	12.71 802	3.52 754	20.79 760	55.63 839	84.76 840	3.63 481	6.30 787	3.73 503	4.93 770	5.55 770	13.92 803	3.53 677	3.25 699	9.72 666	4.12 701	0.64 695	0.85 756	0.71 732	0.81 740	1.03 722	26.84 823

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 482	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

CSAN	4.71 738	1.39 675	20.23 732	1.19 542	0.87 457	3.65 482	3.50 766	4.57 750	3.87 748	3.89 743	7.82 769	3.54 680	6.16 764	23.47 824	6.82 730	0.52 668	0.45 667	0.49 658	0.52 689	0.63 644	0.66 653

RYNet	2.97 654	0.93 568	15.09 609	1.12 499	1.38 629	3.66 484	1.42 657	4.03 596	2.29 568	2.10 528	1.70 441	3.79 690	2.16 630	13.64 803	3.02 685	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 702	0.75 679

ADLNet	2.29 543	0.83 530	3.62 438	1.35 620	1.60 682	3.67 485	1.24 622	3.95 572	2.98 695	2.58 667	2.29 633	4.01 702	1.79 580	11.23 741	2.09 618	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 663

RASNet	2.56 604	0.70 433	10.06 529	1.60 689	2.25 759	3.67 485	1.00 554	3.38 432	3.14 713	1.81 431	2.11 591	4.60 733	2.30 641	10.25 695	2.61 670	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

zh-sn7	3.81 709	11.43 799	15.78 618	1.25 565	1.15 556	3.68 487	2.58 733	4.15 638	2.42 605	2.61 674	3.10 710	3.38 660	3.03 688	11.43 749	6.88 732	0.45 616	0.48 688	0.45 624	0.43 648	0.72 686	0.71 663

z-ln-s-r	2.67 618	1.16 631	12.43 559	1.34 615	1.26 595	3.70 488	1.21 618	4.20 645	2.38 595	2.04 512	1.92 545	2.43 559	1.60 529	10.58 705	5.19 719	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

stereogan	3.09 670	0.93 568	16.43 627	1.37 636	1.66 698	3.70 488	1.67 688	3.87 538	3.15 715	3.04 713	2.70 684	5.04 748	2.79 674	9.96 679	1.78 575	0.63 692	0.49 693	0.69 728	0.47 662	0.83 705	0.68 657

DeepPrunerF	3.70 704	1.72 703	14.87 602	1.33 607	1.74 714	3.70 488	1.55 673	4.20 645	14.00 799	2.02 505	1.77 473	2.74 592	2.30 641	10.88 720	6.88 732	0.68 707	0.60 722	0.78 741	0.78 738	0.81 702	0.71 663

HSM-Net_RVC	2.87 640	0.57 276	17.46 648	0.92 354	0.90 469	3.70 488	1.20 615	5.64 777	2.51 623	3.22 726	2.43 655	2.54 571	1.59 523	11.41 747	1.65 556	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DFGA-Net	2.11 503	3.00 747	7.43 492	1.11 495	0.76 389	3.72 492	0.60 231	2.63 317	1.91 477	2.01 500	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 635	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

DispNO	3.00 660	0.75 487	18.92 682	1.17 533	1.10 544	3.72 492	0.94 518	4.29 686	2.54 630	2.24 591	2.28 630	4.51 728	2.12 623	11.40 746	2.09 618	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

LL-Strereo2	1.23 334	0.85 542	2.38 356	0.93 372	0.68 356	3.72 492	1.37 645	2.54 291	1.99 489	1.75 421	1.40 350	1.82 469	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 687	0.35 576	0.29 282	0.24 228

iResNet_ROB	1.89 458	1.02 596	8.60 510	1.39 640	0.98 498	3.72 492	0.66 275	3.84 525	2.65 646	1.88 447	2.05 578	1.98 499	1.27 425	4.52 533	1.67 558	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 211	0.80 513	1.43 236	0.68 123	1.19 571	3.73 496	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

MFN_U_SF_RVC	3.81 709	10.78 796	15.01 607	1.84 727	1.39 633	3.73 496	1.63 681	4.05 605	3.26 726	2.91 702	2.38 653	4.36 723	3.65 715	8.43 632	4.91 714	1.11 757	1.04 764	0.99 753	1.31 769	1.58 757	1.75 753

SFCPSM	2.18 518	0.63 361	17.03 637	0.88 316	0.98 498	3.74 498	1.28 626	4.09 618	2.16 536	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

WZ-Net	3.62 700	4.87 765	16.77 634	1.43 649	1.40 635	3.75 499	2.29 721	4.12 626	2.50 620	2.74 691	2.19 613	4.06 705	5.29 749	10.19 691	7.36 737	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 695	0.73 674

ccnet	2.66 616	0.97 587	8.01 503	1.54 675	1.24 589	3.75 499	2.18 718	4.07 612	2.41 602	2.66 685	3.25 718	2.87 609	2.31 644	9.89 673	3.50 693	0.78 721	0.75 751	0.71 732	0.67 723	0.76 694	0.81 692

iResNet	2.52 596	0.94 576	21.17 775	1.84 727	0.72 373	3.75 499	0.81 410	4.14 634	2.55 632	2.33 621	2.03 569	1.35 384	1.44 481	3.27 501	2.16 627	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

iinet-f	2.26 533	1.18 634	13.71 576	1.14 509	1.11 546	3.77 502	1.10 591	4.14 634	2.17 538	2.06 519	1.76 467	2.99 621	2.99 682	2.50 454	2.49 659	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

hitnet-ft	2.37 569	0.73 465	8.34 505	0.96 390	0.89 466	3.77 502	0.80 397	3.55 462	2.58 635	2.24 591	2.04 572	3.65 686	1.49 500	11.71 767	1.89 588	0.44 606	0.53 700	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

z-mn7	3.36 694	9.42 789	14.16 590	1.28 584	1.22 585	3.78 504	1.43 659	3.92 562	3.35 733	2.85 700	3.36 723	3.06 629	1.97 612	9.66 665	5.16 716	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

R-Stereo Train	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FBW_ROB	3.24 684	1.02 596	9.21 521	1.49 666	1.07 533	3.78 504	1.48 662	4.31 697	3.08 708	2.46 641	2.32 649	4.20 716	2.08 621	15.19 809	7.16 736	0.84 734	0.62 726	1.33 769	0.92 745	0.99 720	1.31 735

AANet_RVC	3.03 664	1.72 703	12.78 565	1.17 533	1.12 547	3.79 508	1.10 591	3.86 534	3.13 711	2.62 676	4.26 739	3.96 699	1.41 468	11.43 749	5.23 720	0.94 743	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

1111x	3.13 674	0.57 276	8.38 507	1.20 546	0.76 389	3.80 509	0.88 470	4.61 752	2.63 641	2.31 611	2.16 607	1.95 490	1.81 588	11.54 753	18.13 804	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

PSMNet_ROB	2.95 647	1.38 673	18.46 674	1.19 542	1.20 579	3.80 509	1.65 686	3.54 460	2.35 581	1.98 481	1.71 445	2.75 594	1.79 580	11.43 749	2.78 677	0.42 593	0.36 603	0.50 661	0.60 712	0.59 629	0.49 577

AASNet	2.44 579	0.92 564	19.79 712	1.35 620	1.49 657	3.81 511	1.07 579	3.85 528	2.93 689	1.95 474	2.29 633	1.96 495	1.29 430	1.73 372	1.93 594	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

CBMV	3.32 690	0.96 585	21.16 774	1.32 602	0.83 433	3.81 511	3.91 777	4.47 736	2.53 626	3.34 731	2.24 622	4.45 725	2.58 664	10.07 687	1.96 602	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	1.43 381	0.59 304	2.42 362	1.15 522	1.07 533	3.82 513	1.09 588	3.79 513	2.11 526	1.62 385	1.91 542	2.65 584	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 696	0.31 337	0.39 495

GANet-ADL	2.20 521	0.73 465	20.11 728	1.25 565	0.69 363	3.83 514	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 519	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

ADLNet2	3.15 677	0.92 564	20.06 723	1.20 546	1.79 722	3.83 514	1.48 662	3.94 570	3.59 741	2.19 569	2.47 659	4.65 738	1.93 608	10.69 711	1.96 602	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

iRaftStereo_RVC	1.09 299	0.70 433	1.39 226	0.95 384	0.45 181	3.83 514	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 463	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

PVD	3.12 673	1.97 719	12.80 566	1.79 721	1.63 688	3.83 514	1.34 637	3.48 443	3.88 749	5.77 771	3.56 729	3.45 665	3.29 700	5.58 559	5.30 721	0.71 714	0.69 741	0.74 740	0.77 735	0.79 699	1.13 726

iResNetv2_ROB	2.65 614	5.00 766	19.28 697	2.06 746	1.09 542	3.83 514	1.13 598	4.14 634	2.09 515	1.85 438	2.03 569	2.01 505	1.51 506	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

EE1	1.17 317	0.49 153	1.69 271	0.92 354	0.65 336	3.84 519	0.94 518	4.06 609	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

G2L-ROB	2.13 510	0.78 504	10.06 529	1.19 542	1.06 526	3.84 519	0.93 513	3.32 420	2.27 560	2.20 573	1.47 366	2.65 584	1.20 414	8.38 630	1.81 577	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

TCMNet	2.98 656	1.30 656	18.26 666	1.47 661	2.09 750	3.84 519	1.08 584	3.96 578	2.39 599	2.53 657	2.29 633	2.43 559	1.75 574	10.09 689	2.39 643	0.52 668	0.45 667	0.61 706	0.50 679	0.80 701	0.78 686

raft_robust	1.92 467	1.15 628	3.34 425	1.02 439	0.43 159	3.84 519	0.46 155	4.42 726	2.52 624	1.67 400	1.36 337	2.17 523	6.37 766	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

Consistency-Raft	2.86 636	1.66 699	19.61 706	1.40 643	1.75 716	3.84 519	1.32 632	4.07 612	2.25 554	1.78 425	2.67 681	1.82 469	4.41 732	1.94 405	2.06 613	0.83 732	0.94 762	1.03 755	1.12 761	1.70 761	1.09 723

DEmStereo	2.97 654	0.58 294	13.42 571	0.79 229	0.51 236	3.84 519	1.84 701	2.42 256	1.60 386	2.25 594	2.74 685	2.03 507	6.04 760	6.79 600	12.80 777	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

test-1	1.23 334	0.65 387	1.88 289	0.96 390	0.52 249	3.84 519	0.62 252	4.01 591	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 472	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

EAI-Stereo	2.35 563	0.63 361	2.97 404	0.95 384	0.65 336	3.84 519	14.27 813	5.04 765	2.19 541	2.06 519	7.25 765	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 712	0.27 232	0.32 397

psm_up	2.28 540	0.81 519	5.45 475	1.26 572	1.50 660	3.84 519	1.23 620	4.23 658	2.03 500	2.55 659	1.80 483	2.44 563	1.65 552	12.90 791	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

CFNet_ucs	2.36 568	0.68 419	18.42 673	0.89 325	0.81 413	3.85 528	0.68 290	4.29 686	2.37 590	2.09 525	2.04 572	3.31 652	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 689	0.29 486	0.66 662	0.49 577

test_5	1.87 453	0.75 487	10.23 533	1.14 509	1.40 635	3.85 528	1.27 624	3.91 555	1.93 479	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 580	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

ssnet_v2	2.04 490	0.88 553	7.87 498	1.20 546	0.87 457	3.86 530	1.64 683	4.01 591	2.60 639	2.61 674	1.96 550	3.79 690	1.71 566	2.20 434	2.96 682	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

STTStereo	2.34 558	0.95 579	14.93 606	1.43 649	1.54 669	3.86 530	0.86 441	3.65 479	2.44 610	2.15 552	1.55 391	2.49 568	1.59 523	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

IGEV-Stereo++	0.93 238	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 579	3.87 532	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

LMCR-Stereo	2.40 572	1.31 661	18.61 676	1.59 687	0.86 452	3.87 532	1.15 601	4.32 702	1.60 386	2.25 594	2.27 626	1.13 337	2.43 654	2.48 452	1.60 539	0.88 738	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

GIO	1.05 286	0.49 153	1.99 303	0.84 278	0.48 215	3.88 534	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

IGEV-RUCA	0.90 226	0.53 210	1.05 44	0.81 237	0.74 383	3.89 535	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

STrans-v2	3.03 664	0.77 497	20.91 765	0.81 237	0.63 324	3.89 535	1.01 557	4.27 677	2.64 643	2.28 599	3.70 732	4.13 709	5.20 747	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

NOSS_ROB	2.27 535	0.73 465	3.00 407	1.71 707	1.00 510	3.90 537	0.97 537	4.29 686	2.81 675	2.94 708	2.19 613	3.88 695	1.19 412	11.77 769	1.62 547	0.59 682	0.54 702	0.56 689	0.52 689	0.56 619	0.54 608

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 211	0.45 87	1.31 202	0.63 51	1.63 688	3.91 538	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 217	0.47 128	2.08 323	0.76 211	0.73 378	3.91 538	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

tt45	0.96 255	0.48 139	1.19 154	0.89 325	0.66 344	3.91 538	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

otaku	4.58 734	8.93 783	19.95 719	3.11 776	2.67 764	3.91 538	2.57 732	3.82 521	2.25 554	2.22 584	9.72 785	4.08 706	2.35 648	8.57 634	2.13 623	3.51 790	1.65 781	2.15 781	1.17 764	3.69 784	3.15 779

CRFU-Net	2.49 590	0.78 504	10.36 534	2.30 760	1.08 536	3.91 538	1.41 655	3.85 528	1.65 407	2.15 552	1.76 467	3.34 654	7.95 782	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

SuperB	4.79 740	4.41 760	21.08 771	1.45 656	1.08 536	3.91 538	3.08 752	4.18 640	3.01 699	2.50 648	2.10 587	2.75 594	3.49 713	8.80 640	19.60 811	0.44 606	0.33 574	0.53 677	0.39 619	12.01 819	0.64 648

ADCS	4.22 728	5.33 767	16.32 625	1.64 695	1.31 606	3.91 538	3.64 771	4.21 650	2.89 683	5.11 767	2.81 694	4.46 726	3.06 691	5.21 547	19.50 810	0.63 692	0.64 730	0.69 728	0.69 728	1.12 735	1.26 731

GANet	2.93 646	1.05 602	11.29 547	1.64 695	0.96 485	3.91 538	2.52 728	3.72 502	2.41 602	2.95 709	3.00 701	3.21 640	2.03 614	12.42 785	4.72 709	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

AnonStereo	1.25 344	0.54 233	1.67 266	0.82 252	1.22 585	3.93 546	0.92 509	4.19 643	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

gcap_with_dpt	0.89 217	0.45 87	1.28 196	0.64 65	1.61 684	3.93 546	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

DualNet (step1)	2.34 558	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	1.23 762	0.48 688	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

test_sample9	3.79 708	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	11.06 732	11.61 770	1.23 762	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

test_sample8	4.76 739	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.38 719	2.05 507	5.49 769	1.89 535	12.98 790	6.37 766	11.06 732	11.61 770	1.23 762	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

IPLGR_C	2.28 540	1.31 661	19.46 702	0.92 354	1.32 613	3.93 546	0.89 479	4.20 645	1.82 453	2.30 605	2.63 678	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

AFF-stereo	1.31 367	0.77 497	1.46 238	1.10 488	0.45 181	3.93 546	0.48 167	2.92 362	2.92 687	1.90 456	2.21 618	2.11 521	1.52 508	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

Weightmod	1.27 357	0.83 530	1.39 226	0.93 372	0.85 446	3.94 553	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 726	1.65 428	1.40 460	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

ACRE	2.27 535	1.11 620	19.45 701	0.91 346	1.30 603	3.94 553	0.87 463	4.21 650	1.80 451	2.28 599	2.62 676	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

DRaft	2.28 540	0.56 263	2.64 385	0.74 186	0.46 196	3.94 553	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 680	2.80 692	1.60 422	5.34 751	6.96 602	10.99 765	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

APVNet	3.13 674	1.25 651	21.14 772	1.31 599	1.52 666	3.94 553	1.13 598	3.32 420	2.14 532	2.20 573	2.03 569	3.05 628	1.96 611	11.79 770	2.53 663	0.42 593	0.45 667	0.64 717	0.46 659	0.67 664	0.57 622

XPNet_ROB	2.27 535	1.11 620	4.10 453	1.36 626	0.97 489	3.94 553	1.63 681	4.07 612	2.14 532	2.82 698	2.00 563	2.32 538	1.73 571	10.81 718	3.39 691	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 618

ETE_ROB	2.07 495	1.40 676	3.01 408	1.09 478	0.92 472	3.94 553	1.53 669	4.25 668	2.23 548	3.31 728	2.06 582	2.35 542	1.52 508	8.74 639	2.07 616	0.44 606	0.36 603	0.51 666	0.48 667	0.54 610	0.62 639

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 217	0.46 104	1.34 213	0.62 41	1.70 705	3.95 559	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

gcap-zeroshot	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

test_for_model	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

MyStereo07	1.01 277	0.80 513	1.26 187	1.00 420	1.04 520	3.95 559	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

MyStereo04	2.29 543	0.80 513	18.77 679	1.00 420	1.04 520	3.95 559	0.95 524	3.91 555	2.54 630	1.99 486	1.27 303	2.31 536	1.65 552	2.02 414	1.77 573	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

testlalala	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

CIPLG	2.27 535	1.18 634	19.24 691	0.92 354	1.34 619	3.95 559	0.89 479	4.23 658	1.82 453	2.31 611	2.67 681	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

CFNet_pseudo	2.12 508	0.67 411	15.14 611	0.85 294	0.74 383	3.95 559	0.64 261	3.95 572	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 646	1.62 534	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 677	0.27 426	0.63 644	0.44 543

ADCRef	3.30 688	1.23 649	14.90 604	1.17 533	1.41 643	3.95 559	1.64 683	3.88 541	2.36 584	3.05 715	2.21 618	2.40 548	2.81 676	5.04 543	16.63 796	0.46 624	0.34 590	0.63 714	0.62 717	0.54 610	0.67 654

MCSU-Stereo	0.77 151	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 569	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

YMNet	2.40 572	1.41 678	13.46 572	1.36 626	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 680	2.57 672	3.35 655	1.53 515	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

YMNet_1	2.40 572	1.41 678	13.46 572	1.36 626	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 680	2.57 672	3.35 655	1.53 515	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

CVANet_RVC	2.55 603	1.10 616	9.13 520	1.46 658	1.15 556	3.96 569	1.53 669	3.91 555	2.50 620	3.04 713	2.04 572	2.60 578	1.72 568	12.46 787	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 666	0.41 637	0.63 644	0.50 584

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 599	1.04 601	16.73 632	1.53 673	2.00 743	3.96 569	0.87 463	3.87 538	2.31 573	2.54 658	1.67 431	2.85 607	1.63 547	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.13 510	0.67 411	15.11 610	0.84 278	0.75 385	3.96 569	0.65 272	3.95 572	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 645	1.64 550	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 686	0.27 426	0.65 656	0.45 549

UDG	3.55 698	2.81 745	17.45 647	2.69 768	1.98 742	3.97 575	1.19 611	4.35 710	2.02 496	2.42 638	2.53 667	4.50 727	2.46 658	6.53 585	2.41 649	2.12 777	1.77 783	2.63 789	2.57 798	2.64 773	1.95 756

XX-TBD	1.03 283	0.95 579	1.94 295	1.30 595	0.43 159	3.97 575	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

TARStereo(FT)	4.03 721	1.81 710	17.63 653	1.58 684	1.38 629	3.98 577	5.28 781	3.92 562	3.04 702	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 670

2222	4.03 721	1.81 710	17.63 653	1.58 684	1.38 629	3.98 577	5.28 781	3.92 562	3.04 702	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 670

DMCA	1.72 428	0.74 476	6.63 482	1.14 509	0.96 485	3.98 577	0.90 487	3.75 505	2.76 661	2.83 699	1.58 399	2.35 542	1.18 408	1.58 327	1.98 604	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

Selective-IGEV-i16pb	3.23 683	0.73 465	21.29 778	1.22 555	0.68 356	3.99 580	3.38 762	4.52 745	2.52 624	1.72 413	3.60 730	2.92 615	2.21 636	10.07 687	2.59 669	0.68 707	0.50 694	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

Hybrid-DGEV-03	1.34 370	0.70 433	2.74 395	1.00 420	0.52 249	3.99 580	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 552	3.31 722	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

DSFCA	1.89 458	0.69 422	3.14 413	1.10 488	1.18 564	3.99 580	1.79 694	3.50 449	2.16 536	3.10 717	1.64 420	2.91 613	2.50 659	5.38 551	2.26 635	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

DN-CSS_ROB	1.91 464	1.55 691	11.13 546	1.82 723	0.88 461	3.99 580	0.61 236	4.01 591	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

LALA_ROB	1.95 472	1.48 686	3.11 411	1.05 451	0.98 498	3.99 580	1.82 698	4.44 730	2.28 564	3.31 728	1.85 520	2.76 600	1.67 557	4.04 526	3.23 690	0.46 624	0.41 647	0.55 687	0.52 689	0.60 633	0.57 622

CREStereo++_RVC	1.02 282	0.49 153	1.54 253	0.83 266	0.55 272	4.01 585	0.31 37	1.63 110	1.99 489	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 767	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	2.25 530	0.50 162	20.29 740	1.35 620	0.67 351	4.01 585	0.60 231	3.95 572	1.99 489	1.96 477	1.11 251	2.43 559	1.43 476	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

tg	1.15 311	0.67 411	1.31 202	0.94 379	0.54 263	4.02 587	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 475	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

GEStereo_RVC	1.91 464	0.80 513	6.57 481	1.20 546	1.06 526	4.02 587	1.43 659	4.13 628	1.89 473	2.03 509	1.80 483	2.34 540	1.86 599	4.94 542	1.77 573	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

low	0.86 200	0.57 276	1.16 143	0.87 310	0.45 181	4.03 589	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

MSAF-DinoV2	13.69 804	13.09 808	22.03 795	2.41 764	1.44 648	4.03 589	1.38 648	9.07 789	9.20 788	2.23 588	1.98 558	5.08 750	5.06 744	177.66 860	5.46 723	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 717	6.09 804	5.80 804

AnonymousM	1.22 333	1.32 663	0.97 21	0.88 316	0.56 277	4.03 589	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 779	1.70 779	0.24 130	0.22 180

MSKI-zero shot	2.22 523	0.64 374	20.09 727	0.96 390	0.56 277	4.04 592	0.70 311	3.91 555	1.50 308	1.92 464	2.28 630	1.92 485	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

RAFT+CT+SA	1.62 411	0.72 454	7.42 491	0.97 397	1.42 647	4.04 592	0.94 518	3.90 549	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

TANstereo	1.01 277	0.55 246	1.73 274	0.76 211	0.36 73	4.04 592	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 509	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

Sa-1000	1.63 414	0.79 508	3.56 433	1.11 495	0.48 215	4.06 595	1.41 655	4.49 740	2.75 659	2.00 498	2.80 692	1.84 475	1.43 476	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

SACVNet	2.46 583	1.14 627	9.47 522	1.44 652	1.18 564	4.06 595	1.49 666	3.84 525	2.24 551	2.62 676	1.89 535	2.57 575	1.28 427	11.35 745	1.64 554	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 679

NCC-stereo	3.16 680	1.28 654	18.31 670	1.25 565	1.75 716	4.06 595	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 689	2.55 668	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 742	0.65 656	0.71 663

Abc-Net	3.16 680	1.28 654	18.31 670	1.25 565	1.75 716	4.06 595	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 689	2.55 668	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 742	0.65 656	0.71 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	2.96 650	0.62 353	3.49 428	1.09 478	0.80 406	4.06 595	3.30 759	4.37 718	3.09 709	4.18 755	3.27 720	4.67 739	3.86 720	11.69 766	7.91 741	0.51 660	0.46 676	0.49 658	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HHNet	2.48 588	0.71 447	20.52 750	0.64 65	0.64 328	4.07 600	0.93 513	3.76 507	1.56 359	2.15 552	4.92 746	0.98 310	3.37 703	1.66 353	1.79 576	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

UCFNet_RVC	1.57 400	0.84 536	3.25 418	1.36 626	1.40 635	4.07 600	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 532	1.88 528	2.37 545	1.50 501	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 672	0.40 630	0.53 604	0.43 537

ITSA-stereo	1.86 450	0.72 454	3.74 443	1.20 546	0.66 344	4.09 602	0.91 495	4.24 666	2.53 626	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 627	6.12 575	2.44 654	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 712

CFNet-ft	1.90 460	0.95 579	3.56 433	1.07 462	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

FADNet_RVC	2.65 614	2.28 734	16.51 629	0.98 405	0.92 472	4.09 602	0.83 420	4.26 676	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 501	8.88 642	2.39 643	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 705	0.89 710	0.97 710

CFNet	2.34 558	1.10 616	8.96 514	1.34 615	1.24 589	4.09 602	0.73 324	4.04 601	2.77 662	1.62 385	1.87 527	2.27 528	1.45 485	11.41 747	1.82 579	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

CFNet_RVC	1.90 460	0.95 579	3.56 433	1.07 462	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

WCMA_ROB	5.12 746	0.90 556	21.33 779	1.50 668	1.33 617	4.09 602	3.49 765	4.03 596	4.59 764	6.57 786	10.95 790	12.92 789	8.41 786	9.86 672	8.78 746	0.75 715	0.58 717	0.51 666	0.50 679	0.68 667	0.57 622

S	1.19 320	0.55 246	1.36 220	0.68 123	1.06 526	4.10 608	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 613	1.36 386	1.73 571	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

w-ln-seven	2.86 636	3.06 748	14.02 586	1.27 581	1.32 613	4.10 608	1.59 677	3.90 549	2.59 638	3.03 712	2.27 626	3.42 662	2.25 638	6.70 593	4.81 712	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 690	0.55 614

HCRNet	1.60 407	0.56 263	2.47 364	0.78 223	1.36 623	4.11 610	0.71 313	3.57 464	2.79 665	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 468	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

PS-NSSS	2.22 523	1.33 666	2.90 402	0.97 397	1.53 668	4.11 610	1.08 584	4.55 748	2.65 646	2.10 528	2.32 649	1.77 452	1.40 460	11.79 770	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 752	0.43 648	0.95 715	0.92 705

EDNetEfficient	5.61 754	2.14 728	16.75 633	1.67 701	3.64 785	4.12 612	7.51 792	3.05 378	5.63 778	11.57 810	4.83 745	3.95 697	12.72 794	8.44 633	20.78 813	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 752	1.66 760	1.39 742

GwcNet-RSSM	2.66 616	1.05 602	15.91 619	1.22 555	1.19 571	4.12 612	1.12 595	3.84 525	2.02 496	1.93 468	1.79 480	3.12 634	1.46 489	10.37 700	2.05 612	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

GANetREF_RVC	3.20 682	1.93 716	18.84 680	1.51 670	0.80 406	4.12 612	1.82 698	4.16 639	2.91 685	1.87 444	1.74 454	2.48 566	1.84 594	13.18 792	1.74 569	0.80 725	0.57 710	0.79 742	0.74 730	1.20 745	0.86 698
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAS	1.26 352	0.40 25	1.46 238	2.97 774	1.61 684	4.13 615	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 783	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 751

TestStereo1	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 692	0.64 328	4.13 615	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 692	0.64 328	4.13 615	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 344	0.72 454	1.74 277	1.05 451	0.36 73	4.13 615	0.42 127	2.95 365	2.84 681	2.02 505	2.40 654	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

Hybrid-DGEV-2	1.55 393	1.43 680	3.19 415	1.16 530	0.51 236	4.15 619	0.54 199	4.28 682	2.22 544	2.06 519	1.37 339	2.37 545	1.61 530	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

Ntro	4.21 727	8.94 784	19.89 717	3.22 777	2.96 772	4.15 619	1.89 702	3.92 562	2.36 584	1.77 423	2.14 603	3.35 655	2.17 632	9.48 660	2.24 634	3.52 791	1.76 782	2.13 780	1.31 769	3.83 787	3.09 777

RainbowNet	4.56 732	8.28 777	20.07 725	3.64 788	3.23 781	4.15 619	2.99 748	4.18 640	3.03 701	2.20 573	2.65 679	4.26 718	2.90 679	9.77 667	2.12 620	3.88 797	2.27 790	2.71 793	1.72 781	3.78 786	3.31 785

LoS	0.94 242	0.52 191	1.88 289	0.86 303	0.36 73	4.15 619	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

csc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

ARAFT	2.56 604	1.13 622	19.50 704	0.89 325	0.48 215	4.15 619	1.40 652	4.36 715	2.82 677	2.36 627	1.88 528	1.70 441	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

RAFT + AFF	2.51 593	2.66 742	4.48 462	1.15 522	1.95 741	4.15 619	2.01 709	4.46 735	3.30 731	2.19 569	2.51 664	2.22 526	4.87 739	8.91 644	2.06 613	0.30 386	0.60 722	0.48 643	0.38 611	0.77 695	0.69 659

DPSNet	3.43 696	1.37 672	12.19 556	1.39 640	1.24 589	4.15 619	2.06 711	4.51 744	3.34 732	2.69 687	1.96 550	3.52 676	5.56 753	10.68 710	9.68 751	0.93 742	0.73 749	0.40 589	0.37 598	1.06 726	0.86 698

MyStereo8	2.33 554	1.13 622	19.26 694	1.22 555	1.62 686	4.16 629	0.57 210	3.50 449	2.36 584	2.15 552	1.75 458	2.28 529	1.14 396	1.46 307	2.20 631	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

DCANet-4	1.96 474	0.51 178	14.31 595	0.82 252	0.40 136	4.16 629	0.57 210	4.29 686	2.98 695	2.30 605	1.80 483	1.03 321	1.54 518	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

ADStereo(finetuned)	2.04 490	0.73 465	13.28 569	0.82 252	0.40 136	4.16 629	0.59 226	4.25 668	2.97 692	2.35 624	1.84 510	1.18 350	3.40 704	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

BSDual-CNN	1.46 387	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.88 469	2.93 704	1.83 505	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

hknet	1.98 479	0.64 374	8.70 512	0.87 310	1.07 533	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.73 435	2.93 704	1.83 505	3.48 666	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

RAFT-Stereo-weight	1.11 303	0.48 139	1.22 172	0.99 411	0.42 153	4.17 634	0.80 397	3.60 469	1.50 308	1.97 479	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

Selective-RAFT	1.15 311	0.46 104	1.64 265	0.99 411	0.45 181	4.17 634	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 460	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

GrayStereo	2.58 608	0.53 210	1.63 264	1.58 684	0.89 466	4.17 634	8.17 795	3.03 376	1.52 326	2.80 696	2.50 662	1.70 441	17.10 810	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

PSMNet-ADL	1.91 464	0.72 454	1.78 281	1.09 478	0.86 452	4.18 637	0.78 377	3.77 509	2.10 524	1.72 413	1.85 520	2.91 613	1.82 591	10.38 702	1.91 591	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

TransformOpticalFlow	3.03 664	0.77 497	20.99 768	1.00 420	0.55 272	4.18 637	0.64 261	4.33 705	3.02 700	2.18 565	3.09 709	4.35 721	5.07 745	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

GMM-Stereo	2.45 580	0.52 191	20.38 743	0.89 325	0.82 423	4.18 637	1.91 703	2.45 266	1.48 296	2.48 644	2.30 638	1.69 438	1.86 599	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 767

DCANet	1.74 431	0.73 465	9.08 515	0.82 252	0.40 136	4.18 637	0.59 226	4.25 668	2.97 692	2.35 624	1.84 510	1.18 350	1.63 547	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

LLL	0.79 167	0.50 162	1.15 136	0.78 223	0.44 171	4.19 641	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

ACVNet-4b	6.73 766	13.67 811	21.87 792	3.54 785	3.07 775	4.19 641	2.25 719	4.03 596	3.65 743	1.64 391	3.98 737	5.88 763	2.89 678	10.01 684	16.98 798	23.29 841	2.24 789	2.53 785	1.78 782	3.87 788	3.21 782

cf-r	2.57 607	0.79 508	16.09 623	1.48 663	1.35 620	4.19 641	0.93 513	3.68 488	2.36 584	1.97 479	1.81 496	3.42 662	1.45 485	8.24 626	1.83 582	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

PSMNet-RSSM	1.96 474	0.77 497	3.26 419	1.29 588	1.31 606	4.19 641	0.96 532	3.68 488	1.89 473	2.05 514	1.80 483	2.60 578	1.70 564	9.84 671	1.81 577	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

MADNet+	3.97 718	9.54 790	13.83 583	1.87 731	1.69 704	4.19 641	2.87 743	4.80 761	4.10 756	2.51 652	2.67 681	4.55 731	3.41 705	8.72 638	6.92 734	1.25 765	1.27 773	1.04 756	0.93 746	1.39 755	1.85 754

PWCDC_ROB	2.95 647	3.26 750	14.06 588	1.59 687	1.56 676	4.19 641	0.86 441	4.30 694	4.08 754	2.06 519	7.37 766	2.75 594	2.42 653	3.59 510	2.67 673	1.34 772	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 736	0.62 639

PMTNet	0.99 271	0.48 139	1.73 274	0.62 41	0.56 277	4.20 647	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 760	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

dad	1.65 416	1.19 636	3.04 409	0.98 405	0.56 277	4.22 648	0.84 427	1.99 170	2.48 615	2.14 544	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 610	1.03 752	0.40 638	2.04 778	0.48 667	0.75 693	0.53 600

ACVNet	1.46 387	0.64 374	3.56 433	0.93 372	0.85 446	4.22 648	0.80 397	2.85 354	2.08 512	1.78 425	1.88 528	3.10 631	1.46 489	1.33 268	1.89 588	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

GANet-RSSM	1.98 479	0.62 353	3.49 428	1.69 703	1.23 587	4.22 648	0.91 495	3.31 415	1.86 465	1.81 431	1.74 454	2.34 540	1.82 591	10.92 723	1.73 568	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

SGM_RVC	4.57 733	0.72 454	17.46 648	1.84 727	0.58 299	4.23 651	3.45 764	4.66 754	3.66 745	7.99 793	8.82 780	7.56 774	8.74 787	12.30 779	6.84 731	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
111	1.83 446	0.92 564	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.25 652	0.91 495	4.44 730	2.70 652	2.39 633	1.96 550	2.30 535	1.64 550	1.28 250	1.82 579	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

MyStereo06	2.46 583	0.72 454	19.97 720	1.02 439	0.99 501	4.26 653	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 702	4.22 728	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

MyStereo05	2.37 569	0.72 454	19.94 718	1.02 439	0.99 501	4.26 653	0.86 441	4.01 591	2.62 640	2.14 544	1.26 296	2.28 529	1.63 547	2.07 416	1.68 559	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

SA	1.62 411	0.75 487	3.78 447	1.07 462	0.43 159	4.26 653	1.36 640	4.45 733	3.12 710	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 639	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

TRStereo	2.31 548	1.87 714	19.74 711	1.53 673	1.16 561	4.26 653	1.08 584	4.73 757	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 447	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

TDLM	2.29 543	1.08 612	4.61 464	1.29 588	1.01 513	4.26 653	2.17 717	3.75 505	2.79 665	2.31 611	1.98 558	2.06 513	1.59 523	12.45 786	1.72 564	0.51 660	0.28 520	0.52 672	0.35 576	0.56 619	0.50 584

EGLCR-Stereo	1.06 289	0.51 178	1.56 256	1.02 439	0.39 125	4.27 658	0.42 127	4.08 616	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

ICVP	2.26 533	0.66 400	21.18 776	0.99 411	0.88 461	4.28 659	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DIP-Stereo	1.24 339	0.69 422	1.77 279	0.65 82	0.61 310	4.29 660	0.58 220	4.44 730	2.53 626	1.98 481	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 674	1.43 680	9.93 527	2.50 765	1.62 686	4.29 660	1.68 690	3.95 572	2.43 606	1.66 397	1.91 542	3.04 625	1.41 468	13.26 793	1.58 535	3.82 796	1.59 779	1.12 761	0.46 659	2.21 768	2.74 776

psmg	1.47 391	0.59 304	1.94 295	0.92 354	0.85 446	4.30 662	1.42 657	4.10 625	1.88 469	2.64 680	2.09 586	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

XX-Stereo	2.54 599	0.61 343	20.21 731	1.78 715	1.19 571	4.30 662	0.46 155	4.39 721	1.58 369	2.32 615	1.89 535	4.64 737	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

GES	1.38 375	0.64 374	2.61 378	1.09 478	0.57 289	4.30 662	1.02 563	3.86 534	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 577	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

DA	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

FTStereo	3.71 706	0.53 210	20.37 742	0.96 390	0.65 336	4.34 665	11.29 800	2.62 316	1.50 308	2.58 667	5.04 747	1.90 482	13.84 798	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 760

Selective-IGEV-i16pc	2.84 633	0.70 433	20.78 759	1.27 581	0.56 277	4.35 668	2.77 738	4.32 702	2.02 496	1.57 375	1.84 510	2.40 548	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

dd	1.26 352	1.15 628	2.47 364	0.92 354	0.49 228	4.35 668	0.75 348	1.92 160	2.11 526	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 561	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

ADCP+	3.74 707	1.96 718	16.90 635	1.09 478	1.55 673	4.35 668	3.65 772	3.93 566	2.98 695	2.22 584	1.66 429	3.95 697	4.83 738	3.41 505	18.87 809	0.38 541	0.41 647	0.63 714	0.53 693	0.64 653	0.81 692

KYRaft	1.59 406	0.52 191	1.73 274	0.95 384	0.49 228	4.38 671	1.79 694	2.43 261	1.51 315	2.49 645	2.98 700	2.00 502	3.41 705	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 770

FCDSN-DC	6.04 761	0.84 536	19.25 692	1.24 563	1.09 542	4.38 671	2.62 734	4.38 719	4.71 766	9.59 801	11.22 791	19.19 805	17.40 811	12.30 779	8.55 745	0.69 711	0.57 710	0.60 703	0.60 712	0.70 671	0.78 686
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AE-Stereo	1.18 318	0.60 323	2.05 311	1.10 488	0.60 305	4.39 673	0.72 316	3.74 504	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

UDGNet	1.40 376	1.52 689	2.22 338	1.38 638	0.62 320	4.39 673	0.68 290	1.80 138	2.18 540	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 754	0.34 590	1.30 768	0.98 750	1.10 733	0.58 628

ASMatch	2.62 610	0.60 323	20.65 756	1.37 636	0.64 328	4.39 673	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 736	1.94 488	3.79 718	5.46 553	1.64 554	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

DeepPruner_ROB	2.05 492	1.09 615	10.50 537	1.01 427	1.20 579	4.39 673	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 672	1.54 387	2.78 602	1.27 425	4.52 533	1.72 564	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

DStereoO	3.90 713	2.13 726	7.90 502	4.43 798	2.84 770	4.40 677	5.30 783	4.31 697	3.21 723	2.41 637	3.08 706	2.93 617	7.14 776	4.20 530	11.12 766	4.11 799	1.30 775	1.33 769	1.63 776	3.09 775	1.26 731

trnet	0.91 233	0.48 139	1.46 238	0.62 41	0.31 42	4.40 677	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

MeshStereo	5.35 750	1.32 663	21.34 780	1.34 615	1.15 556	4.40 677	3.90 776	5.18 767	4.55 762	10.14 803	11.82 795	11.47 784	5.84 757	13.84 805	7.03 735	0.61 688	0.58 717	0.60 703	0.58 705	0.72 686	0.59 632
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Any-RAFT	1.40 376	0.53 210	2.78 396	1.09 478	0.64 328	4.41 680	0.81 410	3.97 580	2.78 663	1.99 486	1.34 328	2.36 544	1.56 522	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

Prome-Stereo	1.61 409	0.55 246	1.71 272	0.98 405	0.60 305	4.41 680	1.82 698	3.03 376	1.53 333	2.18 565	3.45 727	1.72 444	3.49 713	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 761

gasm-f	0.89 217	0.49 153	1.30 201	0.85 294	0.44 171	4.42 682	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

s12784h	1.31 367	0.45 87	2.41 360	0.71 151	0.35 68	4.42 682	0.50 176	4.22 654	2.73 655	2.01 500	2.48 660	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

CREStereo	0.92 236	0.53 210	1.45 237	0.61 28	0.34 61	4.42 682	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT-345	2.46 583	0.55 246	19.69 710	1.02 439	0.49 228	4.43 685	0.78 377	1.64 113	2.34 579	2.09 525	3.12 711	1.96 495	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

CBMV_ROB	3.62 700	0.70 433	21.42 783	1.21 552	0.89 466	4.43 685	1.76 693	4.39 721	2.79 665	5.88 773	3.38 724	4.18 713	5.12 746	10.75 714	2.32 640	0.56 677	0.55 707	0.53 677	0.51 683	0.55 613	0.46 560

nnnnnnn	4.87 743	1.43 680	17.68 655	2.28 759	1.68 702	4.44 687	3.12 754	3.63 476	5.30 773	5.10 766	9.01 782	8.79 780	6.03 759	10.70 712	11.77 773	0.94 743	0.87 758	1.02 754	1.02 754	1.27 748	1.24 730

RAFT-RH_RVC	2.63 611	0.55 246	19.97 720	1.26 572	0.47 206	4.46 688	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 716	5.51 752	2.03 507	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

Anonymous3	1.72 428	0.76 493	11.61 551	0.83 266	0.84 442	4.46 688	0.84 427	3.57 464	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 717	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

1111	4.98 745	1.30 656	19.29 698	1.92 734	1.51 665	4.47 690	6.87 790	3.90 549	4.09 755	4.92 765	5.54 753	5.62 762	5.70 754	11.32 743	16.16 793	0.97 749	0.60 722	0.65 721	0.74 730	2.04 764	2.02 759

H2IRNET	1.90 460	0.53 210	14.29 594	1.14 509	0.60 305	4.48 691	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 638	1.67 432	1.40 460	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

ACVNet-DCA	1.85 449	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

xx1	2.03 488	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	1.79 460	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

1test111	1.99 482	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

cc1	1.98 479	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

PSM-AAD	2.43 577	0.54 233	1.32 207	0.92 354	0.54 263	4.48 691	7.47 791	2.96 367	1.55 350	2.31 611	2.56 670	1.26 369	16.23 809	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 694	0.41 637	0.34 416	1.32 737

LVE	6.88 769	9.31 787	21.14 772	3.61 787	3.18 780	4.49 697	2.79 739	10.21 791	11.69 794	3.16 724	11.53 793	18.33 797	4.31 730	11.66 763	3.52 694	4.45 805	2.93 800	2.56 786	1.91 787	3.62 781	3.16 780

DeepStereo_RVC	1.55 393	0.63 361	3.32 423	0.77 218	0.42 153	4.49 697	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 505	1.81 496	1.54 415	6.38 768	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

CC-Net-ROB	3.35 693	1.76 706	13.89 584	2.33 762	1.65 695	4.49 697	1.62 680	4.73 757	2.90 684	1.92 464	2.05 578	1.99 501	1.61 530	12.57 790	1.60 539	2.46 779	2.18 787	2.68 790	1.04 758	2.11 766	1.38 741

ACVNet_2	5.41 751	12.60 800	20.42 746	3.27 779	3.15 779	4.50 700	3.02 749	4.66 754	3.73 747	3.35 733	5.36 751	7.86 776	2.88 677	12.33 781	4.76 710	3.12 785	2.22 788	2.70 792	1.69 778	3.49 780	3.10 778

HBP-ISP	3.25 686	1.10 616	20.86 762	1.54 675	1.15 556	4.50 700	2.89 744	4.43 729	2.38 595	4.14 751	1.96 550	1.90 482	2.04 616	11.08 735	1.32 473	0.66 700	0.57 710	0.66 722	0.61 715	0.64 653	0.61 636

BUS	1.49 392	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.50 700	0.76 354	4.48 737	1.88 469	2.93 704	1.83 505	3.63 684	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

NINENet	1.87 453	0.74 476	2.60 375	1.12 499	1.06 526	4.50 700	0.76 354	4.41 725	2.24 551	2.16 558	1.86 524	3.63 684	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

DStereoRT	3.28 687	1.06 608	14.58 599	1.33 607	1.12 547	4.51 704	1.29 628	4.21 650	3.48 739	2.50 648	2.13 600	1.89 481	7.69 780	7.57 613	2.43 652	0.66 700	0.33 574	4.46 813	2.84 804	0.38 473	1.12 725

EKT-Stereo	6.79 767	0.64 374	4.24 456	1.77 714	106.39 845	4.51 704	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 499	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

PDISCO_ROB	2.86 636	1.53 690	14.27 593	1.98 742	2.19 756	4.52 706	1.35 638	4.65 753	3.19 718	2.09 525	2.16 607	3.53 677	2.45 656	5.32 548	2.12 620	1.30 770	0.78 753	0.72 736	0.59 709	1.24 747	1.28 733

GEAStereo	0.84 195	0.48 139	1.09 90	0.85 294	0.45 181	4.54 707	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

GSStereo	0.96 255	0.48 139	1.09 90	0.97 397	0.45 181	4.54 707	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

anonymousdsp	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.83 266	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

IGEV-Stereo	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.84 278	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CRE-IMP	1.23 334	0.61 343	2.14 328	0.82 252	0.39 125	4.54 707	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 480	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

ff7	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

ffff	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

tt1	1.79 442	0.73 465	10.41 536	1.75 712	0.36 73	4.55 712	0.79 386	4.22 654	3.37 734	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 493	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

ccc-4	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

MC-Stereo	1.06 289	0.48 139	1.55 254	1.15 522	0.41 144	4.56 717	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

IPLGR	2.53 597	0.58 294	20.46 748	0.82 252	0.52 249	4.56 717	0.50 176	4.30 694	2.38 595	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 568	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

OMP-Stereo	1.97 476	0.93 568	1.88 289	2.76 770	0.67 351	4.58 719	1.48 662	4.31 697	1.54 342	3.15 723	2.76 688	3.25 644	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

DisPM	1.36 372	0.55 246	2.39 357	1.54 675	0.51 236	4.59 720	0.79 386	2.50 277	1.88 469	2.50 648	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

IRAFT_RVC	1.87 453	0.60 323	4.33 457	2.40 763	0.66 344	4.59 720	1.59 677	2.96 367	1.51 315	2.23 588	1.75 458	2.09 518	2.63 666	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

IPLG	2.48 588	0.65 387	19.63 708	0.91 346	0.79 403	4.60 722	0.56 205	4.31 697	1.84 462	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

GwcNet-ADL	2.47 586	0.67 411	21.48 784	0.96 390	0.72 373	4.61 723	0.95 524	4.42 726	2.36 584	1.98 481	1.80 483	2.55 573	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

IIG-Stereo	1.95 472	0.79 508	2.14 328	2.78 771	0.66 344	4.62 724	0.76 354	4.27 677	1.53 333	2.63 679	3.14 713	3.35 655	1.61 530	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

SAMSARA	3.55 698	2.16 729	14.18 591	1.86 730	1.49 657	4.62 724	2.65 735	3.58 467	2.80 669	7.05 788	3.05 704	5.16 754	4.07 725	9.18 653	4.80 711	0.64 695	0.67 737	0.59 697	0.68 726	0.89 710	0.91 703

PFNet	2.47 586	0.60 323	16.95 636	2.15 751	0.81 413	4.63 726	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 635	2.79 690	1.83 472	1.42 473	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

PFNet+	1.46 387	0.57 276	2.84 398	0.92 354	0.47 206	4.64 727	0.84 427	2.46 269	1.99 489	2.14 544	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

RAFT-IKP	1.25 344	0.66 400	2.23 340	0.75 192	0.37 96	4.64 727	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ROB_FTStereo	1.25 344	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.65 729	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iGMRVC	1.26 352	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.66 730	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ADCMid	3.96 717	3.27 751	15.48 616	1.26 572	1.40 635	4.66 730	2.28 720	4.06 609	3.54 740	3.94 744	3.02 702	3.85 694	3.67 716	4.03 525	18.65 807	0.68 707	0.61 725	1.09 760	1.18 765	1.38 754	1.08 722

ROB_FTStereo_v2	1.23 334	0.66 400	2.02 307	0.75 192	0.37 96	4.67 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

ACV-stereo	2.92 645	0.92 564	20.27 737	1.33 607	1.05 522	4.68 733	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 759	4.24 729	7.83 619	1.90 590	0.44 606	0.52 699	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 644

RCA-Stereo	1.21 329	0.52 191	1.58 260	0.90 335	0.46 196	4.68 733	0.79 386	4.13 628	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 493	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

Patchmatch Stereo++	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.66 387	2.26 755	0.47 206	4.68 733	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

OCTAStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.27 758	0.46 196	4.68 733	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

PSM-softLoss	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 753	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 753	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

PSM-adaLoss	1.24 339	0.65 387	2.03 308	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

HUI-Stereo	1.25 344	0.66 400	2.33 351	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.79 460	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RE-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 755	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 755	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

iRAFT	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

SST-Stereo	1.76 437	0.58 294	3.10 410	1.44 652	0.46 196	4.71 745	0.76 354	2.22 213	2.79 665	2.07 524	2.18 611	2.43 559	3.22 698	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

ACVNet_1	6.04 761	13.97 813	21.36 781	3.58 786	3.14 778	4.73 746	2.48 726	4.20 645	3.17 716	2.98 710	2.83 696	23.31 817	4.34 731	11.06 732	2.45 655	3.68 793	2.33 792	2.60 787	1.79 783	3.69 784	3.19 781

NRIStereo	1.28 361	0.61 343	1.67 266	1.15 522	0.38 118	4.73 746	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 447	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

Pruner-Stereo	1.32 369	0.59 304	2.11 326	1.79 721	0.47 206	4.73 746	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 643	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

RAFT_R40	1.70 426	0.59 304	2.99 406	1.46 658	0.46 196	4.74 749	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 505	2.35 652	2.71 590	2.56 663	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

G-Net	4.11 724	1.21 639	19.47 703	2.31 761	2.94 771	4.74 749	2.95 745	3.33 427	2.14 532	4.44 758	9.43 783	6.93 771	3.84 719	9.01 648	4.92 715	0.79 723	0.80 755	0.70 730	0.50 679	0.95 715	0.87 701

MIPNet	2.33 554	0.71 447	19.82 713	0.89 325	0.56 277	4.76 751	0.61 236	4.32 702	2.37 590	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 613	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

AAGNet	2.86 636	0.60 323	1.77 279	2.05 745	0.46 196	4.76 751	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 563	1.84 510	2.41 552	4.00 723	6.23 577	24.22 818	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

IMH-64-1	4.84 741	2.53 738	6.83 484	4.30 795	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 802	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 788

IMH-64	4.84 741	2.53 738	6.83 484	4.30 795	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 802	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 788

Dean	7.52 772	9.08 785	21.41 782	3.74 789	3.53 783	4.81 753	3.53 767	5.33 773	5.25 772	4.17 752	26.53 822	25.62 824	4.09 726	10.97 725	4.32 702	3.69 794	2.30 791	2.91 794	1.87 786	4.03 790	3.24 783

Anonymus123	1.07 293	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	4.91 756	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

ELAS_RVC	5.72 757	1.64 698	20.40 744	2.09 749	2.01 744	4.95 757	11.47 802	4.66 754	6.31 783	8.09 794	8.01 770	8.06 779	11.65 793	8.36 628	10.22 753	0.99 750	1.17 768	0.81 747	0.76 733	1.14 737	1.58 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	3.90 713	7.04 774	17.94 658	1.92 734	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 718	4.05 747	3.08 706	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 682

RTSA	3.90 713	7.04 774	17.94 658	1.92 734	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 718	4.05 747	3.08 706	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 682

SDNR	3.97 718	1.93 716	20.28 739	1.31 599	0.94 481	5.16 760	0.67 279	4.33 705	2.58 635	4.82 764	5.94 756	5.01 747	1.45 485	17.52 811	2.53 663	0.79 723	0.72 748	0.59 697	0.45 656	1.15 740	1.17 727

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 716	10.88 797	12.30 558	1.26 572	1.55 673	5.19 761	3.33 761	4.42 726	2.82 677	2.58 667	2.62 676	5.00 746	2.11 622	14.03 807	2.73 674	1.28 767	2.34 793	0.67 725	1.83 784	0.81 702	1.03 718

WAO-7	5.16 747	3.21 749	18.98 685	1.88 732	1.44 648	5.34 762	3.09 753	4.91 763	5.81 779	4.35 757	8.92 781	6.55 768	6.06 761	13.40 797	10.81 762	1.34 772	1.20 772	1.48 774	1.35 772	1.60 758	1.45 743

IMH	6.81 768	13.66 810	20.41 745	4.33 797	3.74 786	5.50 763	3.06 751	5.49 776	6.22 781	4.64 761	10.35 787	9.30 781	8.03 784	13.61 801	6.81 729	4.80 810	2.99 805	3.09 797	2.12 793	4.36 794	3.61 787

AnyNet_C32	4.17 726	5.75 771	12.62 562	1.60 689	1.54 669	5.51 764	4.09 778	3.90 549	3.23 724	4.22 756	3.03 703	3.10 631	3.41 705	8.01 624	18.85 808	0.53 671	0.58 717	0.53 677	0.74 730	1.19 744	0.97 710

ADCL	4.35 729	1.63 695	14.21 592	1.29 588	1.26 595	5.56 765	11.16 798	3.97 580	3.37 734	6.07 776	4.67 743	4.30 720	5.72 756	5.08 545	14.51 783	0.50 654	0.48 688	0.89 750	0.77 735	0.78 697	0.76 682

PWCK	5.85 758	9.95 792	15.22 614	2.90 772	1.56 676	5.66 766	7.69 793	5.27 769	4.74 768	3.88 742	7.51 767	8.04 777	5.28 748	15.18 808	8.40 744	3.08 784	1.51 778	2.24 782	1.37 773	5.55 803	1.96 757

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 731	10.62 794	15.18 613	1.55 680	1.45 652	6.16 767	3.54 769	5.41 775	3.68 746	2.59 671	2.74 685	4.81 740	2.20 635	13.79 804	4.40 703	2.04 775	3.36 808	1.05 757	1.20 766	2.09 765	1.72 751

notaker	10.50 786	8.60 778	20.23 732	4.54 801	3.95 790	6.27 768	3.44 763	8.07 785	4.75 769	8.73 795	46.45 836	13.86 794	27.86 826	13.49 799	13.61 780	4.56 806	3.18 806	3.52 803	2.68 801	8.13 815	4.05 794

AnyNet_C01	4.37 730	7.80 776	16.40 626	1.98 742	1.40 635	6.37 769	6.47 789	4.09 618	5.03 771	4.06 749	3.78 733	4.16 712	3.31 701	6.62 590	10.00 752	0.61 688	0.67 737	0.63 714	0.67 723	2.01 763	1.31 735

ADCPNet	3.89 712	1.63 695	20.25 736	1.28 584	1.27 598	6.43 770	2.65 735	3.93 566	2.70 652	2.78 694	2.20 616	4.28 719	6.16 764	5.56 557	10.27 754	0.65 698	1.18 769	0.71 732	1.70 779	0.84 706	1.37 739

ktn	21.74 818	10.34 793	19.68 709	4.53 800	4.00 791	6.53 771	4.51 779	6.79 780	78.82 856	84.69 855	100.86 857	58.49 846	7.57 779	12.11 778	13.35 778	4.58 809	3.24 807	3.49 801	2.62 799	4.65 797	3.84 792

UHP(FT)	4.65 736	4.41 760	16.08 621	1.82 723	1.46 653	6.73 772	3.16 756	3.85 528	8.32 786	5.90 774	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 743	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 713

mmmmmm	4.65 736	4.41 760	16.08 621	1.82 723	1.46 653	6.73 772	3.16 756	3.85 528	8.32 786	5.90 774	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 743	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 713

LRCNet_RVC	25.52 819	33.45 826	23.21 804	31.79 828	32.78 822	6.74 774	1.18 608	25.88 825	4.46 759	28.94 825	30.89 823	24.91 822	17.57 812	27.66 828	24.34 819	35.26 847	25.60 845	35.91 847	33.81 841	31.90 844	34.10 836

MADNet++	7.57 774	5.80 772	13.28 569	6.38 809	5.26 799	7.18 775	7.77 794	5.32 772	5.62 777	6.11 777	7.78 768	6.02 765	8.01 783	11.74 768	16.36 795	9.36 822	4.95 814	8.57 827	5.66 817	4.83 798	5.34 801

SANet	5.65 756	1.72 703	20.94 766	1.26 572	0.88 461	7.20 776	3.81 775	4.60 751	11.23 792	4.56 759	8.78 779	7.49 773	6.95 771	11.85 773	18.11 803	0.49 650	0.44 662	0.50 661	0.42 644	0.90 712	0.82 696

HanzoNet	31.60 826	17.23 819	21.22 777	7.32 810	5.84 800	7.25 777	3.53 767	13.82 811	14.20 801	50.38 845	47.01 837	44.45 832	56.61 847	36.61 834	32.00 830	63.89 853	56.57 853	7.97 826	89.20 856	28.69 833	28.25 826

LE_ROB	18.58 812	1.21 639	48.38 824	8.60 812	23.00 821	7.32 778	19.74 820	9.94 790	38.69 839	43.53 838	21.91 815	28.40 826	40.92 832	23.18 821	54.71 840	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

DGSMNet	7.55 773	1.62 693	17.42 645	1.92 734	12.73 803	7.45 779	42.99 840	4.13 628	2.07 511	2.10 528	3.16 714	3.42 662	1.70 564	9.24 655	2.30 638	3.70 795	10.89 831	11.80 834	5.54 816	4.24 791	2.66 771

UNDER WATER	10.47 784	3.95 758	22.62 800	5.07 806	4.51 796	7.78 780	3.77 773	12.56 802	21.72 824	7.84 792	10.78 788	23.96 819	31.66 827	10.78 717	16.19 794	4.44 804	2.93 800	4.24 808	2.86 805	6.33 807	5.47 803

FC-DCNN	6.64 765	0.77 497	19.26 694	1.68 702	1.64 691	8.27 781	2.35 723	6.35 779	9.23 789	10.85 807	11.27 792	19.89 806	13.33 795	12.51 788	11.79 774	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 636

KSHMR	16.96 809	5.37 768	21.64 791	4.46 799	4.50 795	8.30 782	3.32 760	15.58 815	76.24 854	6.62 787	61.47 848	56.53 845	5.43 752	35.17 833	11.37 768	4.39 802	2.97 804	3.63 806	2.74 803	5.10 801	4.34 797

PM Cens cmp D40	9.37 781	1.84 713	21.00 769	2.15 751	2.10 751	8.53 783	6.36 788	13.23 805	23.12 825	14.52 818	25.41 820	21.65 809	15.33 805	13.48 798	14.55 784	0.76 716	0.65 732	0.62 711	0.59 709	0.73 689	0.75 679

PatchMatch		3.82 755		1.91 733		8.96 784		13.64 808		13.17 812		33.45 829		21.71 816		0.77 719		0.62 711		0.71 680

FC-DCNN v2	6.91 770	0.77 497	19.25 692	1.69 703	1.64 691	9.13 785	2.40 724	7.20 781	9.47 790	11.07 809	11.62 794	20.05 808	15.79 808	12.55 789	11.99 775	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 636

PM Graph cmp D40	8.94 779	4.43 763	11.90 554	2.07 747	2.98 773	9.83 786	14.09 812	12.22 800	21.63 823	13.22 813	26.32 821	23.08 816	9.74 789	12.33 781	10.48 755	0.78 721	0.71 746	0.66 722	0.62 717	0.71 680	1.04 719

PatchMatch Graph Cmp	12.06 794	3.82 755	20.27 737	1.93 739	2.77 767	9.87 787	13.25 811	12.21 799	31.85 828	13.83 814	39.86 835	25.28 823	10.59 792	13.63 802	37.61 834	0.77 719	0.70 743	0.62 711	0.61 715	0.72 686	1.01 715

DStereoSA	10.13 783	4.62 764	12.76 564	4.78 804	13.35 804	9.97 788	22.80 822	4.74 759	16.44 810	5.11 767	15.31 808	4.61 734	13.82 796	8.00 622	27.60 826	6.51 815	8.86 823	1.43 772	8.28 821	3.16 776	10.38 807

MSMD_ROB	5.61 754	1.08 612	16.68 631	1.21 552	0.83 433	10.14 789	2.07 713	3.93 566	6.22 781	10.37 804	8.03 771	22.22 813	9.45 788	11.66 763	4.52 705	0.66 700	0.58 717	0.66 722	0.68 726	0.65 656	0.63 644

PatchMatch Cens Cmp	14.24 805	1.36 669	18.68 677	1.78 715	2.07 749	10.59 790	11.17 799	18.79 817	40.89 840	11.84 811	33.02 834	46.14 834	24.24 825	19.81 813	40.32 835	0.76 716	0.64 730	0.64 717	0.58 705	0.71 680	0.72 670

UNDER WATER-64	9.33 780	5.37 768	22.60 799	5.22 807	4.86 798	10.75 791	4.61 780	11.45 792	17.30 815	7.59 789	9.80 786	15.99 795	17.90 813	10.63 708	15.72 789	4.36 801	2.87 797	4.39 812	2.86 805	7.01 811	5.36 802

JetBlue	6.27 763	9.15 786	13.76 577	1.94 740	4.60 797	11.91 792	12.00 803	5.12 766	3.45 738	3.79 741	4.52 742	9.54 782	6.56 770	9.40 658	13.48 779	1.26 766	1.37 776	1.17 765	1.34 771	7.06 812	3.95 793

WAO-6	5.87 759	2.27 732	15.05 608	2.96 773	2.77 767	12.01 793	3.58 770	5.37 774	11.91 796	3.34 731	9.69 784	6.78 770	5.84 757	11.82 772	8.89 747	2.87 781	2.35 794	2.50 784	1.84 785	2.85 774	2.67 772

tt	7.19 771	0.51 178	6.83 484	4.03 791	2.30 762	12.05 794	20.19 821	15.46 814	6.58 784	3.42 735	3.22 717	5.37 758	6.39 769	4.20 530	7.46 738	9.81 824	11.53 832	7.05 824	7.46 820	6.31 806	3.71 790

DPSMNet_ROB	15.52 807	8.89 782	31.44 816	10.07 815	18.91 807	12.44 795	33.22 829	13.51 807	17.94 820	9.58 800	22.91 817	13.79 793	19.67 817	21.43 815	23.73 817	5.17 813	8.84 821	5.63 821	11.52 827	6.79 809	14.90 817

DGTPSM_ROB	15.31 806	8.85 781	28.14 815	9.90 813	18.89 806	12.44 795	33.21 828	13.48 806	17.86 819	9.50 799	22.89 816	13.78 792	19.67 817	21.26 814	23.68 816	5.08 812	8.84 821	5.62 820	11.50 824	6.72 808	14.87 816

TorneroNet-64	10.12 782	8.74 779	20.95 767	4.27 793	3.76 789	13.86 797	2.85 742	15.05 812	23.15 826	10.07 802	23.84 818	13.47 791	8.24 785	13.96 806	17.21 800	3.96 798	2.72 795	3.23 799	2.48 797	6.29 805	4.27 796

SGM+DAISY	8.36 776	3.82 755	24.83 807	2.02 744	1.75 716	14.80 798	17.22 816	4.27 677	11.79 795	13.88 815	14.38 806	11.74 788	13.83 797	10.56 704	15.12 785	1.21 760	1.19 771	1.14 762	1.13 763	1.17 742	1.37 739

ELAS	5.99 760	1.62 693	20.29 740	1.96 741	2.01 744	15.09 799	8.38 796	5.23 768	5.54 776	9.02 797	8.61 776	6.74 769	9.75 790	7.48 610	11.40 769	0.96 747	1.18 769	0.72 736	0.93 746	1.30 752	1.67 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	11.95 792	13.02 806	20.56 751	3.50 782	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 821	7.69 790	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 854	7.91 741	3.42 787	1.92 785	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 773

Venus	11.95 792	13.02 806	20.56 751	3.50 782	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 821	7.69 790	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 854	7.91 741	3.42 787	1.92 785	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 773

JetRed	10.48 785	27.10 825	35.70 818	4.27 793	4.09 793	15.55 802	12.83 810	12.16 797	5.50 775	5.83 772	5.56 754	10.14 783	7.43 777	8.88 642	26.39 824	3.32 786	3.81 809	3.51 802	2.96 807	7.85 813	6.69 806

TCMNet-wrong-test	12.32 797	14.13 814	19.38 699	22.38 821	19.85 808	15.99 803	12.34 807	22.95 820	4.56 763	6.24 779	6.27 759	18.40 799	15.71 807	10.10 690	10.72 760	9.06 817	4.78 812	5.35 819	3.95 814	12.28 824	11.97 809

noway3	12.11 795	12.88 803	18.29 667	22.08 817	20.58 812	16.00 804	12.31 805	22.29 818	4.37 757	6.52 785	6.38 760	18.56 803	15.10 804	8.64 636	10.68 759	9.17 819	5.00 815	5.23 814	3.94 811	12.14 820	12.14 811

noway2	12.12 796	12.89 804	18.23 664	22.27 818	20.57 811	16.13 805	12.37 808	22.35 819	4.45 758	6.34 781	6.58 764	18.59 804	15.01 801	8.11 625	10.67 758	9.07 818	5.26 816	5.25 815	3.92 809	12.23 821	12.12 810

noway1	12.38 799	14.65 815	19.19 688	22.47 822	20.76 814	16.13 805	12.30 804	23.66 822	4.48 760	6.34 781	6.52 762	18.55 801	15.01 801	8.39 631	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 822	12.15 812

zzzz4	12.38 799	14.70 816	19.20 690	22.47 822	20.75 813	16.16 807	12.33 806	23.67 823	4.48 760	6.35 783	6.53 763	18.55 801	14.99 800	8.35 627	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 822	12.15 812

noway4	12.47 801	15.37 817	19.26 694	22.73 824	20.78 815	16.28 808	12.44 809	23.08 821	4.68 765	6.43 784	6.45 761	18.54 800	15.51 806	8.64 636	10.74 761	9.53 823	5.34 819	5.27 818	3.92 809	12.28 824	12.23 814

fsdfsdds	8.87 778	2.16 729	21.61 788	2.61 767	3.45 782	18.25 809	24.41 823	8.05 784	8.09 785	10.74 806	14.36 805	16.91 796	10.35 791	10.95 724	11.69 772	1.08 753	0.79 754	1.94 777	1.10 760	5.07 800	3.78 791

MonStereo1	8.07 775	2.24 731	5.83 478	4.68 802	3.60 784	18.80 810	2.52 728	5.89 778	5.86 780	4.76 762	13.98 804	7.41 772	50.63 845	13.28 794	5.16 716	4.40 803	0.90 759	2.69 791	1.55 774	3.92 789	3.30 784

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 810	0.99 589	27.70 813	1.66 698	47.94 834	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 808	15.12 820	16.16 813	21.76 810	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 842	2.36 770	47.91 839

TestStereooo	17.40 810	0.99 589	27.70 813	1.66 698	47.94 834	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 808	15.12 820	16.16 813	21.76 810	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 842	2.36 770	47.91 839

DStereoFS	11.11 789	13.81 812	11.82 553	5.73 808	11.05 802	20.81 813	11.36 801	8.68 788	16.52 813	14.90 819	15.81 812	11.63 787	13.85 799	9.05 649	15.60 788	7.57 816	8.88 824	2.41 783	5.29 815	2.16 767	15.30 818

MDST_ROB	5.53 753	0.59 304	23.11 801	2.55 766	2.69 765	21.20 814	1.98 707	4.77 760	2.65 646	9.36 798	4.25 738	4.14 711	4.45 733	22.57 819	3.68 697	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

MANE	11.39 790	1.38 673	23.16 802	4.82 805	2.79 769	22.02 815	14.51 814	25.81 824	26.28 827	10.93 808	13.17 800	19.90 807	18.03 814	15.69 810	20.41 812	0.96 747	0.74 750	1.42 771	3.24 808	0.74 690	1.71 750

SGM-ForestM	11.55 791	1.16 631	21.62 789	2.14 750	0.81 413	22.25 816	19.08 819	16.50 816	11.34 793	15.94 824	14.44 807	27.12 825	22.61 824	24.76 827	28.39 829	0.50 654	0.48 688	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

USTest	15.98 808	15.58 818	22.56 798	18.49 816	16.99 805	26.43 817	36.08 834	27.68 827	12.77 798	10.69 805	10.80 789	18.35 798	15.09 803	18.62 812	23.37 815	4.85 811	5.34 819	7.38 825	7.43 819	9.90 817	11.23 808

iinet-test	19.59 814	18.93 820	25.29 808	22.27 818	21.21 816	29.32 818	37.73 835	31.61 830	16.48 811	14.41 816	13.76 801	22.91 814	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 826	15.45 819

IINet	19.59 814	18.93 820	25.29 808	22.27 818	21.21 816	29.32 818	37.73 835	31.61 830	16.48 811	14.41 816	13.76 801	22.91 814	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 826	15.45 819

Anonymous_1	57.11 840	19.68 822	26.15 810	23.10 825	142.31 850	30.84 820	39.75 837	33.86 834	16.98 814	70.53 853	15.42 809	23.46 818	19.75 821	23.04 820	27.23 825	164.73 860	9.02 827	130.38 856	137.40 857	161.27 861	27.24 825

DPSM_ROB	20.78 816	20.03 823	26.57 811	23.62 826	22.46 818	31.10 821	39.97 838	33.52 832	17.41 817	15.25 822	15.80 810	24.06 820	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 828	16.36 821

DPSM	20.78 816	20.03 823	26.57 811	23.62 826	22.46 818	31.10 821	39.97 838	33.52 832	17.41 817	15.25 822	15.80 810	24.06 820	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 828	16.36 821

UHP(ZeroShot)	27.62 821	12.79 801	51.76 828	3.35 780	19.91 809	32.31 823	30.93 826	42.54 836	52.02 845	30.72 835	53.61 846	32.18 827	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 831	29.76 827

UHP	27.62 821	12.79 801	51.76 828	3.35 780	19.91 809	32.31 823	30.93 826	42.54 836	52.02 845	30.72 835	53.61 846	32.18 827	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 831	29.76 827

HaxPig	43.25 835	43.65 836	45.00 822	33.85 829	35.61 824	32.69 825	30.52 824	45.09 839	42.97 841	48.77 841	48.17 840	43.00 831	40.26 831	44.58 836	43.61 836	47.18 850	49.30 850	51.54 851	50.25 849	43.73 845	45.29 837

AVERAGE_ROB	44.46 836	45.91 837	46.59 823	40.59 831	38.66 825	32.99 826	30.52 824	46.19 840	43.26 842	49.59 844	48.97 841	44.62 833	39.89 830	45.04 837	43.94 837	48.74 851	50.69 851	50.80 850	49.79 848	45.54 848	46.97 838

MEDIAN_ROB	47.37 837	49.08 838	49.92 826	40.32 830	39.97 826	34.95 827	33.43 830	49.17 841	46.39 844	53.06 846	52.65 844	47.65 836	42.23 844	48.35 847	47.29 838	52.10 852	54.04 852	54.28 852	53.48 850	48.76 849	50.33 843

MultiAttention	8.74 777	0.56 263	7.25 490	2.07 747	22.74 820	35.86 828	8.44 797	4.97 764	2.58 635	2.57 663	5.11 748	5.55 761	1.59 523	52.70 848	7.50 739	0.47 633	0.24 440	0.52 672	1.00 751	6.84 810	6.30 805

Selective-IGEV-i1pa	29.93 825	36.60 827	34.97 817	9.92 814	7.41 801	38.91 829	35.81 831	43.96 838	35.07 837	30.01 826	53.53 845	41.78 830	35.42 828	40.57 835	33.93 833	30.94 843	15.47 835	23.33 835	13.36 828	10.61 818	27.01 824

xxxxx1	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

tt_ll	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

ff	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

TorneroNet	25.88 820	11.28 798	21.62 789	4.20 792	4.07 792	55.25 833	3.15 755	15.16 813	76.94 855	58.09 849	82.72 854	86.88 854	41.15 833	13.35 796	18.13 804	4.32 800	2.85 796	3.45 800	2.62 799	8.33 816	4.14 795

FlowAnything	41.75 830	39.90 829	53.36 835	47.83 837	45.06 828	62.45 834	80.51 846	67.34 848	34.89 834	30.56 833	31.52 824	48.18 838	42.05 842	46.66 844	55.24 842	21.71 840	18.88 839	23.49 841	23.13 833	29.12 835	33.04 830

Hybrid-DGEV	41.74 828	40.15 831	53.21 833	47.72 832	45.04 827	62.46 835	80.71 849	67.23 844	34.70 829	30.38 827	31.64 825	48.32 842	41.44 836	46.71 845	55.65 848	21.63 838	18.85 837	23.50 842	23.21 837	29.18 838	33.09 835

RAFT-FEzeroshot	41.78 832	40.21 834	53.07 831	47.74 835	45.19 830	62.51 836	80.73 851	67.30 846	34.75 830	30.51 830	31.88 829	48.27 840	41.88 840	46.64 842	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 840	33.05 831

RAFT-FE	41.78 832	40.21 834	53.07 831	47.74 835	45.19 830	62.51 836	80.73 851	67.30 846	34.75 830	30.51 830	31.88 829	48.27 840	41.88 840	46.64 842	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 840	33.05 831

Selective-RAFT-Error	41.77 831	40.16 832	53.34 834	47.73 833	45.25 832	62.51 836	80.64 848	67.22 843	34.93 835	30.64 834	31.81 827	48.11 837	42.11 843	46.57 839	54.95 841	21.61 835	18.87 838	23.48 837	23.15 835	29.16 837	33.08 834

CasAABBNet	41.80 834	40.20 833	53.41 836	47.73 833	45.18 829	62.51 836	80.71 849	67.26 845	34.80 833	30.49 829	31.88 829	48.24 839	41.81 839	46.63 841	55.64 847	21.60 833	18.88 839	23.48 837	23.22 838	29.19 839	33.05 831

LSM0	49.58 838	40.04 830	53.62 837	97.15 845	128.68 849	62.75 840	79.89 845	67.63 850	35.11 838	33.02 837	32.61 833	48.43 843	41.60 837	46.60 840	55.43 844	21.63 838	18.99 844	23.62 844	23.13 833	29.47 843	52.26 844

U	12.82 803	0.38 14	1.99 303	0.66 104	58.94 837	63.38 841	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 853	59.81 851	0.29 282	0.20 83

fast-reg	41.74 828	39.55 828	52.36 830	48.35 838	53.83 836	63.99 842	80.62 847	67.13 842	34.76 832	30.46 828	31.71 826	46.30 835	38.94 829	45.39 838	53.82 839	20.51 832	18.78 836	23.33 835	22.88 832	29.12 835	32.91 829

xyz-stereo	10.85 788	0.45 87	79.01 843	0.62 41	0.45 181	83.70 843	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 569	32.02 832	2.76 600	1.62 534	5.75 563	2.39 643	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

BEATNet-Init1	49.72 839	64.32 844	97.77 849	4.68 802	4.28 794	84.75 844	60.42 841	73.38 851	68.59 853	88.29 856	88.51 856	91.94 855	97.99 855	85.26 856	70.96 852	0.80 725	0.65 732	0.85 748	0.70 729	7.96 814	2.33 765

zzz1	69.44 844	68.76 846	95.90 847	92.07 844	86.22 842	92.47 845	109.30 854	107.66 858	55.65 850	49.21 842	52.63 842	85.10 852	79.74 854	70.47 852	82.00 855	37.59 848	29.10 848	39.82 848	38.78 846	54.75 850	61.65 846

zzzzzz3	69.47 845	68.75 845	95.95 848	92.04 843	86.19 841	92.69 846	109.30 854	107.64 857	55.63 849	49.24 843	52.63 842	85.19 853	79.67 853	70.47 852	82.28 856	37.59 848	29.10 848	39.83 849	38.78 846	54.76 851	61.64 845

zzzz2	62.05 841	59.17 842	79.56 844	72.07 841	67.48 838	93.36 847	121.04 856	99.79 855	52.42 847	44.70 839	47.17 838	69.71 847	59.48 848	69.15 850	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 846	50.13 841

noway5	62.05 841	59.17 842	79.56 844	72.07 841	67.48 838	93.36 847	121.04 856	99.79 855	52.42 847	44.70 839	47.17 838	69.71 847	59.48 848	69.15 850	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 846	50.13 841

RSGM-EC	108.14 847	104.44 850	68.66 841	115.42 847	109.31 846	116.48 849	139.19 859	127.02 859	55.95 851	55.27 847	71.01 849	116.54 857	111.76 857	176.57 858	175.06 859	117.34 858	71.64 855	140.65 857	83.55 854	123.96 856	82.91 848

acva	108.14 847	104.44 850	68.66 841	115.42 847	109.31 846	116.48 849	139.19 859	127.02 859	55.95 851	55.27 847	71.01 849	116.54 857	111.76 857	176.57 858	175.06 859	117.34 858	71.64 855	140.65 857	83.55 854	123.96 856	82.91 848

DPSimNet_ROB	102.30 846	119.72 853	143.59 852	109.42 846	94.10 843	127.22 851	127.15 858	26.62 826	102.36 860	149.58 861	83.99 855	139.34 860	137.54 860	64.62 849	82.36 857	105.18 854	66.15 854	120.15 855	69.61 853	99.58 853	77.72 847

light-stereo	41.45 827	10.64 795	54.16 838	59.84 840	45.61 833	131.14 852	1.57 675	37.33 835	17.30 815	76.21 854	120.65 858	118.18 859	3.98 722	89.11 857	15.46 786	5.48 814	9.68 830	1.25 766	1.28 768	17.93 830	12.24 815

PML	64.32 843	53.22 839	17.88 657	8.10 811	32.94 823	148.46 853	247.79 862	12.18 798	45.42 843	111.41 858	288.92 862	101.47 856	101.31 856	31.67 829	15.55 787	14.03 831	4.83 813	10.98 829	6.18 818	28.82 834	5.17 800

Light2-Stereo	149.25 853	155.33 854	119.20 851	175.68 849	166.00 854	160.81 854	2.69 737	171.40 861	15.97 807	172.71 862	173.87 859	167.32 862	115.56 859	178.12 861	173.00 858	175.50 861	159.58 861	180.53 859	177.39 858	177.86 862	166.40 854

test_example2	212.63 854	219.92 856	221.87 854	213.67 852	221.17 855	199.47 855	200.74 861	185.30 862	141.66 861	209.52 863	213.45 861	210.82 863	205.48 861	221.27 862	216.64 862	236.83 863	242.07 862	213.93 860	217.01 859	235.69 863	226.10 855

Selective-IGEV-i16pa	129.35 852	164.95 855	19.57 705	3.26 778	2.26 760	202.88 856	5.86 784	236.38 863	207.45 862	116.27 859	209.82 860	153.71 861	219.30 862	258.04 863	190.96 861	192.94 862	94.03 857	90.21 854	64.92 852	4.40 795	149.67 853

ccccc		629.75 857		567.84 856	570.84 856	582.44 857		613.82 864		614.58 864		555.57 864		666.94 864		781.57 864	507.24 863	391.36 864	342.44 863	689.82 864

TADF							0.98 546	4.45 733	2.28 564	2.16 558	1.58 399	1.65 428	1.65 552	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

RSGM							0.77 369	3.59 468	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 618	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

AHVO							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MCPF							0.78 377	4.34 709	1.94 481	1.81 431	1.88 528	3.83 693	1.43 476	11.01 731	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

DSFM							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 853	67.42 849	34.95 836	30.55 832	31.82 828	48.59 844	41.78 838	46.75 846	55.27 843	21.60 833	18.92 843	23.51 843	23.17 836	29.25 842

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

ASD4		113.98 852

Low-res two-view benchmark