Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 795	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 807	0.11 3

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 791	1.70 801

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 775	0.16 294

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 651	0.67 643	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 651	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 770	0.16 294

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

WQFJA1++	1.55 721	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 859	0.14 195

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 521	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 831	2.55 761	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 808	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 792

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 468	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 369	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 774

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

PStereo	0.63 442	0.99 766	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 766	0.68 760

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 481	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 545	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

FSD					0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 775	0.50 746	0.49 759	0.50 724

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 497	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 488	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 739	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 488	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 369	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

XX-TBD	0.46 298	0.70 724	0.35 16	0.79 713	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

U	9.45 826	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 863	61.27 869	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 878	8.88 853	0.17 221	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 460	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 478	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	1.78 720	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

relurobot		0.90 753		1.08 782	0.91 753	0.81 522	1.02 723	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 771

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 796	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 468	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 794	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 429	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 577	0.65 625	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 502	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 497	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 801	1.55 707	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 40	2.27 809	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 815	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 786

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 393	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 468	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 481	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 320	0.88 530	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 784	2.46 758	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 429	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 521	0.67 643	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 381	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

RAFT-RH_RVC	1.03 650	0.24 242	0.67 375	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 759	4.65 799	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

RAFT-345	0.84 586	0.25 284	0.66 369	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 630	2.34 750	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 596	0.65 625	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

relubot	0.93 613	0.95 759	1.13 635	1.13 785	0.98 765	0.89 548	1.01 721	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 771

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 595	1.06 611	0.66 631	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 714	0.42 119	0.64 610	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

xyz-stereo	7.16 820	0.22 162	69.90 867	0.42 175	0.21 60	32.92 858	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 658	27.04 854	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 589	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 460	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 729	2.52 760	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 712	0.89 300	0.88 398	1.45 676	2.46 757	0.91 479	1.41 714	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 777

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G3	0.67 484	0.82 741	1.09 624	1.00 774	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 794	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

G2	0.62 433	0.69 718	1.07 616	0.77 708	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

GOStereo-base	0.75 536	0.88 751	1.11 630	1.12 784	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 805	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 399	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 320	1.40 678	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

H2IRNET	0.56 398	0.26 320	0.66 369	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 630	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_3	0.55 388	0.23 211	0.71 410	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

PFNet+	0.59 420	0.28 386	0.77 468	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 640	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

xx1	0.67 484	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 455	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

DEmStereo	0.97 626	0.23 211	0.79 481	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 664	2.14 742	1.02 528	2.07 773	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

Anonymous3	0.61 429	0.44 625	1.11 630	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

S	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 600	1.05 607	0.66 631	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 429	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

KYRaft	0.75 536	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 716	2.21 744	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 781

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 369	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

DNS	1.01 643	1.88 814	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 725	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 834	4.24 831

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 669	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

UGAM	1.14 675	0.27 355	0.95 563	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 713	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

ffm	0.72 504	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 703	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

tt1	0.62 433	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 780	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

DCRE	0.82 574	0.26 320	0.70 399	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 820	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 429	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
G4	0.55 388	0.34 549	0.99 578	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

AAGNet	1.83 746	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 680	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 854	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

DNSM	1.07 656	1.92 815	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 748	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 837	4.29 832

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 375	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

UDGNet	0.72 504	1.17 782	0.80 487	0.77 708	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 801	0.26 614	0.71 764	0.31 633

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 798	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 794

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 625	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 615	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 616	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 421	0.91 545	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 655	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

PSM-AAD	0.79 559	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 747	0.99 363	0.91 413	1.66 721	1.57 670	0.81 432	2.19 778	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 762

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

LCNet	0.72 504	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 709	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 765

FTStereo	0.91 608	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 792	1.00 367	0.75 343	1.75 731	4.15 792	1.04 538	1.65 741	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 752

GMStereo	0.55 388	0.45 632	0.94 558	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 717	1.01 375	0.87 392	1.36 649	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 775

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

DisPM	0.66 473	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 704	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

dd	0.59 420	0.48 643	0.97 572	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 625	1.08 621	0.72 681	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 717	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

THIR-Stereo	1.02 647	0.27 355	0.69 393	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 757	1.03 382	0.97 446	1.34 644	1.90 724	1.17 580	1.58 732	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 421	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

TestStereo	0.64 455	0.39 600	0.71 410	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

XX-Stereo	0.63 442	0.26 320	1.90 735	0.81 720	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 639	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

FLISNet	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

CRE-IMP	0.55 388	0.30 444	0.74 446	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

RAFT	0.64 455	0.30 444	0.73 429	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 694	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 381	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 630	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 242	1.06 611	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

CIPLG	0.62 433	0.33 524	0.96 569	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 665	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

DRaft	0.80 562	0.24 242	0.70 399	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 734	2.02 735	0.80 424	1.74 748	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

iGMRVC	0.56 398	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iRAFT	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

AnonymousM	0.59 420	1.11 776	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 811	0.84 798	0.14 54	0.13 109

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

ACRE	0.61 429	0.33 524	1.01 589	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 652	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

aanetorigin	1.23 685	0.79 737	2.78 769	0.70 669	0.79 730	0.99 589	1.06 730	1.06 411	1.37 686	3.52 802	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 618	1.78 732	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

HHNet	0.62 433	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 745	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

NRIStereo	0.60 423	0.29 421	0.69 393	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

StereoVision	0.65 463	0.34 549	0.86 509	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 759	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

SST-Stereo	0.83 581	0.28 386	0.72 417	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

ToySt	0.66 473	0.33 524	1.23 651	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

IPLGR_C	0.62 433	0.33 524	0.99 578	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 665	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

CrosDoStereo	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

DeepStereo_LL	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

RAFT_R40	0.83 581	0.28 386	0.73 429	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 606	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

GrayStereo	0.82 574	0.26 320	0.58 317	0.63 601	0.37 468	0.76 485	1.86 791	1.11 430	0.87 392	1.99 754	1.89 723	1.08 547	1.82 757	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

rvit_105_1	0.72 504	0.52 661	1.01 589	0.78 711	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 735	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

ASMatch	0.88 600	0.26 320	0.69 393	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 777	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

Selective-IGEV-i16pc	2.07 760	0.29 421	19.83 832	0.53 453	0.39 501	2.74 776	1.51 768	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 393	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

noway7	1.29 690	1.22 784	14.37 819	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

iinet-f	0.99 632	0.45 632	3.71 777	0.55 495	0.43 543	1.81 724	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 678	1.44 718	1.34 488	1.59 724	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

riskmin	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

ACV-stereo	0.99 632	0.51 657	1.41 684	0.56 511	0.41 524	2.43 764	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 782	2.14 776	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

AFF-stereo	0.58 414	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

OMP-Stereo	0.94 616	0.33 524	0.72 417	0.90 755	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 710	1.12 484	1.46 655	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 381	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

SME	0.62 433	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 596	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 569	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

IER	0.70 495	0.31 481	1.02 596	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 674	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 786	0.26 614	0.41 678	0.29 610

PFNet	0.91 608	0.26 320	1.10 628	0.63 601	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 680	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 421	0.70 399	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 694	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

AIO-test2	0.57 407	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

AIO-test1	0.56 398	0.25 284	0.55 283	0.64 610	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

MyStereo8	0.65 463	0.29 421	1.00 585	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 375	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

111	0.60 423	0.23 211	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

ISRNet	0.80 562	0.33 524	1.07 616	0.81 720	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 711	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 717	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

IIG-Stereo	0.96 620	0.31 481	0.72 417	0.88 748	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 724	1.37 602	1.46 655	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 634	1.05 607	0.66 631	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 570	0.76 460	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 737	1.04 445	1.62 683	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

IPLG	0.69 491	0.27 355	0.97 572	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 615	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

NF-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

OCTAStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RE-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RALAANet	0.60 423	0.33 524	0.87 521	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 500	1.05 607	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 649	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 381	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

IPLGR	0.58 414	0.27 355	1.14 640	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 386	0.76 460	0.63 601	0.31 339	0.65 418	1.02 723	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

HCRNet	0.70 495	0.39 600	0.73 429	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

R-Stereo Train	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

anonymousa	0.72 504	0.27 355	0.75 450	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 683	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

Anonymous_2	1.30 693	0.55 673	0.82 492	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 698	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 791	0.49 722

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 242	0.92 550	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 421	0.60 328	0.66 631	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

FENet	0.60 423	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

DFGA-Net	0.72 504	0.40 608	1.40 678	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

TestStereo1	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

SA-5K	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

GCST	1.08 660	1.47 798	0.93 552	1.73 804	1.14 782	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 776

raft_robust	0.68 489	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 500	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

ccs_rob	0.66 473	0.33 524	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

MLCV	0.72 504	0.34 549	1.10 628	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 678	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

MyStereo05	0.66 473	0.28 386	1.07 616	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

zzzzzzz1	1.31 694	1.54 803	13.00 816	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

MIPNet	0.56 398	0.28 386	0.94 558	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 608	1.27 662	0.66 631	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 694	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

fast-acv-ft	0.94 616	0.44 625	1.40 678	0.58 536	0.51 604	1.77 718	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 706	1.25 692	1.52 536	1.38 694	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

MWDA-net	0.82 574	0.32 500	0.88 530	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 630	1.13 490	1.15 577	1.28 697	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 570	0.62 340	0.69 663	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

ACVNet	0.63 442	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

CFNet-ft	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

RASNet	1.12 670	0.30 444	0.91 545	0.66 631	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 746	1.43 716	7.09 795	1.39 697	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

CBFPSM	0.92 610	0.33 524	1.86 734	0.49 361	0.38 490	1.75 713	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 756	1.66 745	1.32 477	1.42 706	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

test_5	0.65 463	0.30 444	0.75 450	0.67 643	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 734	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

SCION-MonSter	0.94 616	0.59 691	1.44 689	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 751	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 762	0.51 729	0.33 647

DDVS	0.78 553	0.41 615	0.94 558	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 641	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 481	0.79 481	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

UNet	0.83 581	0.34 549	1.31 666	0.58 536	0.74 707	1.58 698	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 671	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 500	0.88 530	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

qqq	0.57 407	0.34 549	0.71 410	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

DMCA	0.67 484	0.34 549	0.90 542	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

AANet_RVC	1.16 681	0.52 661	1.49 704	0.65 625	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 644	1.87 721	1.53 670	0.78 510	7.43 801	1.38 694	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

MSMDNet	0.66 473	0.32 500	0.87 521	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

DStereoRT	1.36 701	0.32 500	1.41 684	0.67 643	0.50 592	2.07 746	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 652	1.44 627	0.73 403	1.30 702	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 840	1.94 829	0.24 522	0.20 450

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 549	0.82 492	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

SA	0.66 473	0.30 444	0.82 492	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

acv_ft	0.75 536	0.31 481	0.95 563	0.70 669	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 688	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

STTStereo	0.78 553	0.50 654	1.22 649	0.64 610	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 658	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 481	0.73 429	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 630	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 678	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 702	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

EDNetEfficient	2.37 773	1.10 773	8.08 803	0.74 697	0.71 697	0.98 588	1.56 772	1.46 539	4.06 813	4.90 818	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 689	9.97 822	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 750

z-ln-s-r	1.02 647	0.55 673	2.09 742	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 777	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

hitnet-ft	0.79 559	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 714	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

DispNO	0.93 613	0.30 444	1.34 675	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

TDLM	1.06 654	0.44 625	0.79 481	0.63 601	0.50 592	0.89 548	1.44 762	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

GANet-ADL	0.60 423	0.35 570	0.72 417	0.64 610	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

DSFCA	0.93 613	0.34 549	1.06 611	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 704	1.49 547	1.19 592	1.56 704	1.15 504	1.50 664	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 608	0.78 478	0.68 659	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 720	1.65 689	1.70 700	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 646	0.91 576	1.81 598	1.58 720	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 646	0.91 576	1.81 598	1.58 720	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 500	0.95 563	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 640	1.14 495	1.45 651	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

MyStereo04	0.67 484	0.29 421	1.07 616	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

PASM	1.34 699	0.92 756	2.62 765	0.86 739	0.87 750	1.03 599	1.08 732	1.50 551	1.51 721	1.82 742	1.41 616	1.68 697	1.26 694	4.87 740	1.34 688	0.61 774	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 762	0.68 760

MMNet	0.84 586	0.32 500	1.09 624	0.60 563	0.59 658	1.85 729	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 652	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 657	1.83 733	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

base	1.54 720	0.39 600	14.38 820	0.88 748	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 625	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 735	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

MWSP-net	0.78 553	0.31 481	0.89 537	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 767	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 646	1.32 706	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

psm_up	0.77 545	0.34 549	0.70 399	0.66 631	0.58 650	1.05 604	0.92 700	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 688	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

UPFNet	0.80 562	0.32 500	0.90 542	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 615	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

HGLStereo	0.85 590	0.38 595	0.94 558	0.80 717	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

CVANet_RVC	1.07 656	0.43 622	0.76 460	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 712	1.52 561	1.26 631	1.33 640	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 615	0.88 530	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 676	1.44 627	1.44 646	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 536	0.40 608	1.36 676	0.67 643	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 355	0.74 446	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 669	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 622	1.05 607	0.64 610	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 652	1.15 504	1.43 641	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 729	0.51 657	2.17 748	0.53 453	0.56 637	3.80 800	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 640	2.41 754	1.08 547	0.96 608	11.18 843	1.16 666	0.66 784	0.63 798	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 758

DAS	0.84 586	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 574	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

DANet	1.08 660	0.61 704	1.32 669	0.85 737	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 734	1.54 660	2.01 739	1.11 661	2.90 688	2.00 744	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

G-Net	1.66 732	0.63 709	1.56 708	1.11 783	0.74 707	2.98 786	0.91 698	1.55 576	1.22 612	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 610	1.87 736	0.48 742	0.44 762	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 740

FINET	0.97 626	0.54 667	1.60 712	0.63 601	0.79 730	1.08 611	1.07 731	1.56 579	2.20 772	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 730	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

psmorigin	1.52 718	0.69 718	10.52 812	0.68 659	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 754	1.79 710	2.26 750	1.47 723	2.09 628	1.36 692	0.39 705	0.40 749	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 736

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 521	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

test_sample1	0.61 429	0.29 421	0.75 450	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

mmm	0.63 442	0.35 570	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

CASS	0.65 463	0.34 549	0.72 417	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 615	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 639	2.10 743	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 524	0.88 530	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

GASNet	0.99 632	0.97 761	1.72 723	0.98 770	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 625	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 702	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

UDG	1.41 710	2.65 827	0.99 578	1.44 800	1.64 803	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 739	1.34 709	1.47 528	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 801	1.04 783

test_sample2	0.62 433	0.29 421	0.74 446	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 446	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

AACVNet	0.86 595	0.35 570	0.79 481	0.82 728	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

ICVP	0.63 442	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 504	0.29 421	0.76 460	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 736	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 665	1.02 769	1.00 585	0.82 728	0.67 686	1.93 735	0.93 704	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 664	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 715	1.25 795	0.83 773

w-ln-seven-2	1.18 683	0.61 704	4.25 781	0.68 659	0.61 664	1.20 644	0.93 704	1.63 596	1.35 678	1.66 721	1.53 655	1.47 660	1.37 712	3.00 693	1.74 730	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

LL-Strereo	1.33 698	0.39 600	1.38 677	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 704	1.60 676	2.03 742	2.12 775	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

GANet	1.36 701	0.47 639	0.86 509	0.67 643	0.45 559	1.34 668	1.73 783	1.64 598	1.24 621	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

HH	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

coex-ft	8.13 824	2.13 822	98.04 873	0.67 643	0.53 622	1.71 709	1.56 772	1.65 599	11.11 837	18.17 857	3.75 787	3.88 790	7.61 830	2.98 692	6.49 804	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 724

SGM-Forest	1.24 686	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 754	1.65 599	1.36 682	2.11 762	1.79 710	1.63 688	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 738	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

G2L-ROB	0.73 522	0.25 284	0.76 460	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 691	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

XPNet_ROB	0.96 620	0.49 647	1.09 624	0.72 681	0.57 641	1.11 620	1.14 738	1.66 604	1.23 615	1.85 744	1.39 611	1.64 691	1.11 661	1.80 596	1.42 706	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

SuperB	2.53 779	0.59 691	18.45 831	0.69 663	0.50 592	1.87 731	0.88 691	1.67 607	2.39 777	1.50 689	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 796	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 846	0.34 653

SACVNet	0.85 590	0.46 634	0.85 503	0.81 720	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 644	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

GwcNet	1.08 660	0.51 657	2.33 754	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 667	1.64 687	1.74 706	1.04 643	2.20 641	1.41 702	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

CCAANet	0.78 553	0.30 444	0.83 497	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

TCMNet	1.01 643	0.60 702	2.10 743	0.86 739	1.33 797	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 717	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

PSMNet-RUCA	1.02 647	0.97 761	1.44 689	1.23 791	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 756

PA-Net	1.01 643	0.57 684	1.29 664	0.64 610	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 768	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 643	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 604	1.63 703	1.26 752	1.69 611	1.38 690	1.81 741	1.37 602	1.94 731	1.02 639	1.58 553	1.38 694	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

CBMV	0.95 619	0.44 625	0.66 369	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 780	1.69 611	1.42 709	2.00 757	1.60 676	1.43 641	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 717	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 737	1.21 783	8.30 805	0.69 663	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 730	2.87 767	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

DDUNet	1.50 716	2.69 828	1.12 633	1.77 805	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 616	1.16 572	1.38 658	1.79 710	1.60 681	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 802	1.37 793

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 737	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

NaN_ROB	1.13 673	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 577	1.61 701	2.03 803	1.72 619	1.48 716	2.09 761	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 717	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

z-mn7	1.56 723	0.84 744	4.36 784	0.71 677	0.51 604	2.60 769	1.04 726	1.73 620	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 738	2.41 758	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 500	1.01 589	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 655	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 643	0.87 521	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 658	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 588	1.71 722	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

NOSS_ROB	1.26 689	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 842	0.65 527	0.45 731	0.43 759	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

MEA-ACV	0.80 562	0.31 481	1.03 601	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 651	1.31 705	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

DStereoO	1.44 712	1.11 776	1.69 719	1.16 786	0.72 699	1.21 646	1.56 772	1.74 625	1.63 735	1.52 692	1.67 694	1.51 666	3.16 799	1.73 585	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 737	2.01 803	0.53 730

SQANet	1.31 694	0.88 751	1.08 621	1.83 806	1.44 799	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 630	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 806	1.57 798

ADLNet2	0.88 600	0.34 549	1.17 644	0.77 708	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 701	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 355	0.86 509	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

TransformOpticalFlow	0.96 620	0.28 386	0.89 537	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

Consistency-Raft	1.25 688	0.99 766	1.93 737	1.02 775	1.21 790	0.96 579	1.01 721	1.75 629	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 632	1.14 428	1.40 698	0.72 787	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 797	0.95 778

delet	0.85 590	0.32 500	0.95 563	0.65 625	0.66 682	1.64 705	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 630	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 570	0.49 202	0.64 610	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

NVstereo2D	0.92 610	0.41 615	1.48 702	0.72 681	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 752

PWC_ROB	1.24 686	0.76 734	2.46 758	0.72 681	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 667	2.10 749	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 656	0.86 748	1.31 666	0.82 728	0.53 622	1.41 683	1.31 755	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 655	1.24 691	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 745
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 463	0.40 608	0.77 468	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 605	0.52 661	1.17 644	0.72 681	0.61 664	1.27 656	1.12 736	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 651	0.89 570	1.65 567	1.42 706	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

NCCL2	1.00 637	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 641	1.31 663	1.72 782	1.77 640	1.36 682	1.50 689	1.17 512	1.91 726	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

CBMV_ROB	0.90 605	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 667	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 757	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

CSAN	1.41 710	0.59 691	1.26 659	0.70 669	0.50 592	1.76 715	1.78 784	1.77 640	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 759	1.49 716	0.43 724	0.35 730	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

ETE_ROB	0.96 620	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 577	1.14 626	1.13 737	1.77 640	1.19 592	1.91 751	1.45 632	1.73 704	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

coex_refinement	0.80 562	0.28 386	0.73 429	0.70 669	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 649	1.37 602	1.82 717	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 749	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

test_sample7	0.74 527	0.37 588	0.76 460	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

MyStereo06	0.61 429	0.28 386	0.95 563	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

FADNet	0.92 610	0.61 704	1.81 729	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 717	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

test_sample6	0.71 502	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

cf-r	0.73 522	0.30 444	0.77 468	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 641	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

CC-Net-ROB	1.49 714	1.26 787	1.27 662	0.88 748	0.79 730	1.76 715	1.00 719	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 749	1.20 794	0.48 718

Wz-Net-LNSev	1.03 650	0.67 714	2.71 767	0.64 610	0.84 741	1.75 713	1.00 719	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 694	1.22 687	1.39 507	1.40 698	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

RP	1.09 663	0.50 654	1.12 633	0.90 755	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 703	2.00 732	1.90 725	1.78 752	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 735	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

MSMD_ROB	1.99 758	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 664	3.95 802	0.94 707	1.80 653	1.79 749	4.41 813	4.43 793	8.17 819	3.66 805	3.40 707	1.33 686	0.52 753	0.48 777	0.54 760	0.58 775	0.53 734	0.50 724

PS-NSSS	0.99 632	0.58 688	0.93 552	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

test_sample8	2.19 764	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 765	1.30 566	4.94 802	2.52 790	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

ADLNet	0.85 590	0.36 581	0.89 537	0.85 737	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 692	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 742	0.87 749	3.56 774	0.80 717	0.75 718	3.72 797	2.44 816	1.82 657	1.82 752	1.74 730	1.91 725	1.92 729	1.26 694	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 775	0.52 752	0.77 790	0.50 724	0.50 724

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 647	1.17 644	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

ADCP+	1.99 758	0.48 643	7.73 801	0.66 631	0.91 753	2.30 758	1.05 728	1.82 657	1.34 669	1.54 700	1.32 579	1.74 706	1.61 736	2.17 635	13.37 837	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

NLMM1	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

test_sample5	0.69 491	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

DualNet	0.70 495	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

NINENet	0.77 545	0.37 588	0.78 478	0.62 592	0.51 604	2.34 760	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

ccnet	1.12 670	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 706	1.72 711	0.99 717	1.84 666	1.26 631	1.47 680	1.85 718	1.75 709	1.29 698	1.75 587	1.88 738	0.57 765	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 745	0.54 732

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

AnyNet_C32	1.96 755	1.10 773	5.17 790	0.90 755	1.11 777	2.12 751	2.37 814	1.85 667	1.48 716	2.45 776	1.70 698	2.05 744	1.64 740	2.50 671	10.28 827	0.37 696	0.34 717	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 732

AdaStereo	0.70 495	0.43 622	0.75 450	0.73 691	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 527	0.39 600	1.56 708	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 717	1.74 748	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

test_sample3	0.68 489	0.32 500	0.88 530	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

HBP-ISP	0.96 620	0.58 688	0.72 417	0.61 579	0.46 571	1.64 705	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 615	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 762	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

test_sample4	0.69 491	0.33 524	0.91 545	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

MFMNet_re	1.40 708	1.14 779	1.68 716	1.39 797	1.07 772	1.48 689	1.43 761	1.87 673	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 536	1.25 676	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 785

WCMA_ROB	1.84 747	0.47 639	1.31 666	0.69 663	0.57 641	2.11 750	1.14 738	1.87 673	1.73 745	4.04 809	6.43 814	5.62 809	3.61 804	2.59 674	1.94 741	0.52 753	0.44 762	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

zh-sn7	1.76 743	1.38 789	6.58 797	0.74 697	0.72 699	1.78 720	1.31 755	1.88 676	1.56 730	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 745	3.80 784	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

stereogan	1.15 679	0.42 619	1.40 678	0.86 739	0.84 741	2.38 762	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 728	1.94 728	2.31 753	1.29 698	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 730	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

RTSC	1.29 690	0.73 727	2.44 757	0.83 731	0.57 641	1.85 729	0.65 613	1.88 676	2.00 764	2.20 764	1.66 692	1.60 681	1.26 694	2.33 655	3.92 785	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 386	0.63 343	0.64 610	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

NVStereoNet_ROB	1.88 750	1.07 771	1.45 695	1.07 780	1.17 786	1.47 688	1.48 766	1.89 679	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 780	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 690	0.75 733	1.33 672	1.05 777	0.88 752	1.73 712	0.52 526	1.89 679	3.28 799	1.29 607	4.88 802	1.22 591	1.46 721	1.77 594	1.45 710	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

ARAFT	0.77 545	0.36 581	1.49 704	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 716	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

APVNet	1.06 654	0.53 666	1.42 686	0.84 732	0.79 730	1.92 734	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 674	1.13 668	3.07 696	1.58 720	0.31 653	0.34 717	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

EDNetEfficientorigin	10.57 832	1.47 798	177.42 875	0.67 643	0.53 622	1.58 698	1.16 741	1.90 682	3.37 801	4.71 817	3.38 778	3.10 780	2.69 793	3.13 700	3.58 779	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 770	0.81 770

CFNet	0.96 620	0.36 581	1.01 589	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 632	0.40 608	1.82 731	0.66 631	0.62 670	2.05 743	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 700	1.42 617	1.51 666	1.23 688	1.99 618	1.33 686	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

ADCRef	1.35 700	0.55 673	2.37 756	0.72 681	0.77 722	1.94 736	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 708	1.59 675	1.36 631	1.41 714	1.54 542	7.53 811	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

RYNet	1.17 682	0.49 647	1.24 656	0.70 669	0.97 764	1.71 709	0.92 700	1.91 686	1.46 714	1.38 658	1.14 495	1.88 721	1.30 702	4.24 725	1.87 736	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 732

AANet	1.64 730	1.27 788	5.08 789	0.67 643	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 794	3.11 797	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 670	2.10 749	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 444	0.61 334	0.63 601	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

RGC	1.14 675	0.79 737	1.26 659	0.91 758	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 700	1.93 726	2.02 741	1.54 729	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 730	0.58 774	0.48 756	0.47 712	0.46 711

LSM	6.33 816	1.10 773	13.19 817	1.41 799	68.17 866	1.64 705	1.90 794	1.92 689	2.46 779	2.99 791	3.11 774	1.88 721	1.80 754	2.61 676	2.06 747	0.41 714	0.58 795	0.50 746	0.57 774	0.64 754	17.66 853

StereoDRNet	0.98 630	0.47 639	1.70 720	0.76 704	0.94 759	1.51 692	0.91 698	1.92 689	1.32 662	1.61 712	1.13 490	1.47 660	0.97 611	1.75 587	1.46 713	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

TARStereo(FT)	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

S-Stereo	1.15 679	0.46 634	2.17 748	0.81 720	0.80 735	1.21 646	1.19 744	1.93 694	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 672	2.05 625	1.41 702	0.40 708	0.40 749	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 762

edge stereo	1.11 668	0.50 654	1.30 665	0.71 677	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 727	1.83 714	2.54 763	1.44 718	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 753	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

psmg	0.72 504	0.32 500	0.68 381	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

ADCPNet	1.85 748	0.69 718	8.07 802	0.71 677	0.58 650	2.79 779	1.22 746	1.94 698	1.54 727	1.88 747	1.69 697	2.46 762	2.04 769	2.37 658	6.48 803	0.38 701	0.37 738	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

anonymity	1.12 670	0.97 761	1.21 647	1.07 780	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 780

Ntro	1.64 730	1.15 780	1.23 651	2.48 814	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 683	1.29 698	1.87 607	1.11 660	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 814	2.05 806

FAT-Stereo	1.07 656	0.41 615	1.32 669	0.72 681	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 731	1.98 729	2.03 742	1.48 724	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 730	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 730

ADCL	1.72 741	0.57 684	3.66 775	0.67 643	0.61 664	2.61 772	1.85 790	1.96 701	1.67 738	1.90 750	1.83 714	2.06 745	1.90 763	2.13 631	9.15 821	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

SGM+DAISY	2.41 776	1.07 771	2.14 747	1.18 788	1.10 775	2.14 752	1.36 758	1.96 701	1.66 737	5.46 828	7.07 818	4.95 803	4.32 812	5.50 756	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 783

PAM_32	0.77 545	0.28 386	1.03 601	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 776	1.49 726	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

ADCMid	1.89 753	0.73 727	5.06 788	0.72 681	0.67 686	2.00 741	1.14 738	1.97 705	1.48 716	2.86 788	1.81 713	2.37 756	2.05 771	2.24 645	10.39 831	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

IGEV_i1	0.66 473	0.29 421	0.89 537	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

Wz-Net-MNSev	1.11 668	0.58 688	2.23 752	0.66 631	0.71 697	1.95 737	1.46 764	1.98 707	1.45 713	1.79 737	1.43 622	1.49 663	1.33 708	1.97 617	1.42 706	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

ac_64	0.82 574	0.29 421	0.81 488	0.71 677	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 737	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

Wz-Net-SNSev	1.49 714	1.23 786	6.27 796	0.68 659	0.67 686	1.37 671	1.41 760	2.00 711	1.39 695	1.48 686	1.61 680	2.29 751	1.32 706	3.93 716	2.14 752	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

CSP-Net	0.97 626	0.38 595	0.83 497	0.53 453	0.41 524	1.63 703	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

SFCPSM	0.70 495	0.28 386	1.02 596	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

DispFullNet	2.34 772	2.85 829	3.66 775	3.08 824	2.27 813	1.97 738	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 777	2.00 732	2.23 748	5.86 819	3.44 711	1.58 720	1.01 797	0.32 711	2.64 827	1.94 829	2.85 818	2.24 808

Light-Stereo-hy	1.40 708	0.77 736	2.56 762	0.72 681	0.77 722	2.08 748	1.24 747	2.01 715	1.12 532	2.00 757	1.20 528	3.95 791	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 759	0.59 745

PAM	0.76 543	0.29 421	1.08 621	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 774	1.43 716	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

NCC-stereo	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 773	0.42 619	2.71 767	0.63 601	0.43 543	1.54 695	1.19 744	2.01 715	1.53 724	2.64 781	7.60 821	18.07 845	1.45 720	3.44 711	2.78 765	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

w-ln-seven	1.38 705	0.70 724	3.91 780	0.75 701	0.72 699	2.69 775	0.95 709	2.02 720	1.99 763	1.99 754	1.73 701	1.82 717	1.17 672	2.45 664	2.84 766	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

AASNet	0.76 543	0.35 570	0.91 545	0.79 713	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

pcwnet_v2	0.97 626	0.37 588	4.33 782	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 673	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

RT-IGEV	0.77 545	0.28 386	0.93 552	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 710	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

SMFormer	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

SAMSARA	1.55 721	0.84 744	2.61 764	1.22 790	1.07 772	2.50 766	1.93 797	2.05 724	1.89 756	2.75 784	1.66 692	2.81 771	1.69 746	3.08 698	1.97 743	0.46 737	0.51 785	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 745

Syn2CoEx	1.14 675	0.69 718	1.66 715	0.80 717	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 640	1.50 728	4.09 721	1.40 698	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

otaku	1.60 726	1.11 776	1.21 647	2.20 808	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 730	1.36 682	1.44 674	1.62 682	1.73 704	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 813	1.94 804

ssnet_v2	0.88 600	0.36 581	1.02 596	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 712	2.07 730	1.34 669	1.37 652	1.18 515	1.54 671	0.92 581	1.10 415	1.65 726	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

XQC	1.37 703	0.87 749	2.56 762	0.84 732	0.69 694	1.83 727	0.89 693	2.07 730	1.88 755	1.88 747	1.53 655	1.91 726	1.55 731	2.85 685	3.05 769	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 749

FCDSN-DC	2.32 771	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 718	2.23 754	0.94 707	2.09 733	1.80 750	5.45 827	7.72 824	7.77 818	6.93 827	3.39 706	1.80 733	0.52 753	0.48 777	0.52 752	0.51 766	0.57 741	0.58 741
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 473	0.34 549	0.90 542	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

mmx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

DGSMNet	1.14 675	0.76 734	2.49 760	0.81 720	0.86 748	1.39 676	1.39 759	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 662	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 759	0.55 764	0.49 759	0.75 767	0.70 762

DISCO	1.03 650	0.34 549	1.11 630	0.69 663	0.45 559	2.07 746	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 758	1.07 654	2.60 675	1.51 718	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

test_xeample	1.45 713	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 841	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

DRN-Test	1.00 637	0.44 625	1.13 635	0.70 669	0.81 737	1.62 702	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 734	1.33 583	1.43 641	1.05 647	2.18 638	1.53 719	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

CRFU-Net	0.86 595	0.39 600	1.00 585	0.65 625	0.57 641	1.78 720	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 658	1.18 515	1.64 691	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

RTS	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

BUS	0.74 527	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	2.34 760	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

hknet	0.77 545	0.32 500	0.95 563	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 679	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 761	1.15 780	3.10 770	1.05 777	0.76 721	5.03 815	2.40 815	2.16 744	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 833	2.04 745	0.64 782	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 788	0.67 758

AF-Net	1.13 673	0.52 661	1.33 672	0.86 739	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 598	1.48 715	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

SPS-STEREO	1.67 733	1.04 770	1.23 651	1.21 789	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 744	1.52 722	3.07 795	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 722	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 574	0.36 581	0.82 492	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

222	1.61 728	0.29 421	0.67 375	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 625	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 845	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

MultiAttention	4.51 805	0.33 524	0.82 492	0.73 691	0.45 559	30.98 855	4.50 833	2.18 752	1.40 700	1.61 712	2.41 754	2.43 760	0.70 472	38.42 864	1.36 692	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

xxxx	1.51 717	0.28 386	0.68 381	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 844	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

Nwc_Net	1.09 663	0.49 647	1.33 672	0.89 752	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 610	1.34 688	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

DeepPrunerF	1.60 726	0.73 727	5.81 794	0.88 748	1.19 789	0.91 556	0.95 709	2.19 753	5.24 823	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 702	4.90 741	1.66 728	0.42 718	0.34 717	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

WZ-Net	1.95 754	0.95 759	10.10 808	0.86 739	0.78 727	1.69 708	1.60 777	2.20 756	1.98 762	2.08 760	1.93 726	2.30 752	1.97 766	5.30 748	3.17 774	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

1111x	1.70 737	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 842	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

SHD	1.31 694	0.71 726	2.34 755	0.86 739	0.75 718	1.77 718	0.65 613	2.22 757	2.50 783	2.40 774	1.71 699	1.91 726	1.60 735	1.93 613	2.37 757	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 724

RAFT + AFF	1.00 637	0.42 619	1.09 624	0.67 643	0.50 592	1.22 648	1.24 747	2.24 759	1.19 592	1.30 615	1.56 666	1.17 580	1.49 726	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

UGAM-zero	1.00 637	0.30 444	0.93 552	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 770	1.85 758	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

HSM	1.19 684	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 615	1.25 545	1.94 731	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

ADCS	2.25 765	0.99 766	5.55 791	0.81 720	0.74 707	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 678	13.69 838	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 736

UHP(FT)	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

mmmmmm	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 386	0.69 393	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 763	0.64 293	0.71 352	3.18 775	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

AnyNet_C01	2.26 766	1.78 808	10.22 810	0.93 761	0.74 707	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 708	6.72 807	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 752

ACVNet-4b	2.15 762	1.41 793	1.64 713	2.80 816	2.31 815	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 595	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 770	1.06 647	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 817	2.37 811

DStereoSA	4.44 804	0.92 756	6.79 798	1.58 803	2.54 820	2.29 757	14.04 846	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 833	1.32 622	13.05 840	7.07 794	11.18 833	0.67 785	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 799	2.44 814

Wz-Net-TNSev	1.88 750	2.08 821	7.66 800	0.67 643	0.64 674	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 747	1.57 708	1.56 666	2.58 764	1.90 763	4.86 739	3.12 771	0.39 705	0.37 738	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 741

iResNet_ROB	0.77 545	0.30 444	0.99 578	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 768	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

CoDeX	0.73 522	0.29 421	0.93 552	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 771	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 630	0.39 600	3.21 771	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 772	0.75 343	0.95 434	4.63 797	1.81 714	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

MFN_U_SF_RVC	1.52 718	0.84 744	3.42 773	0.87 746	0.66 682	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 741	1.98 753	1.86 719	2.45 761	1.79 753	2.95 689	2.58 760	0.52 753	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 745	0.61 750

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 444	0.83 497	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 774	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 735	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 740	3.60 804	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 819	1.90 739	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 750	0.57 684	2.18 750	0.63 601	0.40 513	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 826	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 736	1.76 731	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 570	1.70 720	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 777	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 717	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

GEStereo_RVC	0.90 605	0.37 588	0.99 578	0.64 610	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 778	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 634	0.88 530	0.75 701	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 779	0.98 452	1.53 694	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

PDISCO_ROB	1.32 697	0.65 712	1.44 689	1.36 795	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 646	1.65 694	1.00 630	2.82 682	1.35 691	1.01 797	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 765

WQFJX1	0.57 407	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 781	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

STrans-v2	1.04 653	0.28 386	0.96 569	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 782	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 721	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

FBW_ROB	1.71 740	0.62 708	1.45 695	0.67 643	0.61 664	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 741	1.77 733	1.73 701	1.98 736	1.25 692	12.57 845	1.84 735	0.34 681	0.37 738	0.56 767	0.38 722	0.45 702	0.43 698

nnnnnnn	2.69 783	0.79 737	6.98 799	1.03 776	0.96 762	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 803	5.81 806	6.25 811	3.67 806	5.65 762	4.98 794	0.65 783	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 767

RainbowNet	1.97 756	1.76 807	1.57 710	2.81 817	2.21 811	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 716	1.96 734	1.65 741	2.14 632	1.25 676	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 816	2.22 807

MSAF-DinoV2	1.97 756	0.80 740	10.38 811	0.86 739	0.48 577	1.39 676	0.97 712	2.55 786	1.72 744	1.53 694	1.65 689	3.59 786	2.20 779	5.39 754	3.94 786	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

PVD	1.70 737	0.84 744	2.26 753	0.94 763	0.83 740	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 793	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 679	3.14 772	0.47 740	0.45 768	0.59 775	0.48 756	0.59 745	0.75 767

Selective-IGEV-i16pb	2.29 770	0.33 524	20.08 833	0.56 511	0.40 513	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

ELAS_RVC	2.48 778	0.74 730	1.90 735	1.05 777	0.92 757	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 816	4.63 797	4.62 795	5.96 821	3.97 720	3.96 787	0.63 781	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 754	0.63 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 792	0.74 730	9.12 807	0.87 746	0.91 753	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 801	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 818	8.88 820	0.48 742	0.42 757	0.53 758	0.46 749	0.93 779	0.79 769

MDST_ROB	1.67 733	0.34 549	1.58 711	0.92 760	0.58 650	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 706	4.49 815	2.55 761	1.45 651	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

MADNet+	2.69 783	3.22 832	11.53 815	1.44 800	1.12 779	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 800	5.23 798	0.79 789	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 778

PWCK	2.88 790	2.05 819	5.72 793	2.08 807	1.11 777	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 794	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 821	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 811	1.18 790

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 481	1.00 585	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 794	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

FC-DCNN	2.72 787	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 641	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 832	7.64 822	9.92 824	6.33 824	5.21 746	3.14 772	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

ACVNet_1	2.18 763	1.45 796	1.72 723	2.85 818	2.33 817	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 699	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 820	2.37 811

MeshStereo	2.26 766	0.56 680	0.92 550	0.61 579	0.49 583	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 839	4.98 803	7.58 816	2.98 797	6.37 777	1.96 742	0.43 724	0.43 759	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 777	1.41 793	2.04 740	2.62 815	2.24 812	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 795	2.04 769	4.50 732	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 812	2.29 809

ELAS	2.37 773	0.74 730	1.54 706	0.99 771	0.92 757	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 821	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 709	4.50 789	0.62 775	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 752	0.64 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 736	0.59 691	4.33 782	0.70 669	0.57 641	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 607	2.17 747	2.84 794	4.77 737	3.66 780	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

PatchMatch Graph Cmp	4.38 801	0.59 691	1.68 716	0.76 704	0.49 583	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 835	7.48 840	21.25 853	16.31 842	5.81 818	7.04 793	5.51 800	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

FC-DCNN v2	2.81 788	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 641	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 834	7.67 823	10.38 827	6.31 823	5.75 765	3.37 778	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

PM Graph cmp D40	3.58 796	0.57 684	1.68 716	0.79 713	0.48 577	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 832	7.16 837	17.08 845	9.00 821	5.11 815	7.70 812	2.76 764	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

MonStereo1	3.14 793	1.66 805	1.81 729	2.43 813	2.32 816	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 796	8.22 828	4.76 799	3.36 801	6.52 781	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 808	2.34 810

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 805	1.28 643	1.53 694	1.74 703	1.68 697	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 799	2.01 816	10.19 809	1.38 796	2.84 825	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 794	4.31 811	7.85 817	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 800	1.91 803

LE_ROB	8.05 823	0.37 588	23.53 839	0.74 697	0.33 392	2.77 778	2.87 824	3.71 807	27.24 859	25.39 859	8.87 829	8.46 820	26.71 857	6.65 783	21.99 850	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 831		13.11 832		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

DStereoFS	3.67 797	1.49 800	2.18 750	1.32 794	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 833	3.36 800	6.80 815	4.81 800	13.54 842	6.95 791	4.76 791	0.73 788	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 796	1.95 805

PM Cens cmp D40	3.70 798	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 577	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 834	6.86 833	13.11 837	13.20 833	6.51 826	5.99 772	5.08 797	0.46 737	0.44 762	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

IMH-64-1	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

IMH-64	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

WAO-7	2.66 780	1.40 792	1.73 725	1.39 797	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 793	3.00 798	7.63 810	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 793	1.09 787

WAO-6	2.81 788	1.60 804	1.46 697	2.36 812	2.28 814	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 801	2.66 792	4.60 733	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 805	1.85 802

MADNet++	5.01 809	3.14 830	4.91 787	4.55 837	3.94 834	5.20 816	4.41 832	4.40 815	4.13 815	4.95 819	6.08 812	4.74 797	5.37 816	9.40 834	10.67 832	4.65 842	4.15 847	3.97 839	3.34 838	4.09 832	4.08 830

IMH	3.21 794	1.85 813	1.48 702	3.25 825	2.69 823	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 798	2.92 795	5.92 768	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 824	2.59 817

PatchMatch Cens Cmp	5.53 813	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 583	4.36 809	2.65 819	4.47 817	14.05 839	6.06 830	21.01 852	27.69 859	9.36 832	8.84 826	6.82 808	0.46 737	0.44 762	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

DPSimNet_ROB	11.20 836	4.98 834	35.43 851	2.90 821	4.52 835	7.89 820	17.09 849	4.66 818	6.06 828	14.89 852	10.93 835	17.29 844	36.81 865	13.18 846	15.68 843	2.86 821	6.29 850	5.75 851	5.09 850	3.91 831	7.70 836

Dean	2.91 791	1.53 802	2.07 741	2.96 823	2.51 819	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 808	2.37 783	2.97 691	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 819	2.47 815

notaker	3.98 800	2.40 826	2.68 766	3.82 833	3.27 830	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 812	6.94 817	7.65 817	3.26 800	7.82 816	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 830	3.31 824

LVE	3.31 795	1.67 806	1.64 713	2.85 818	2.42 818	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 822	2.35 770	6.91 816	6.02 810	2.37 783	9.15 829	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 815	2.40 813

ktn	4.70 808	2.38 825	2.12 746	3.76 831	3.24 828	4.85 813	2.95 825	5.52 822	7.37 831	4.07 811	19.32 849	7.46 815	3.47 802	7.39 799	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 821	2.65 820

KSHMR	8.75 825	2.06 820	2.11 745	3.53 830	3.11 827	4.13 807	2.69 820	5.60 823	61.37 882	3.00 792	55.83 879	4.98 805	2.45 788	4.49 730	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 829	3.18 823

UNDER WATER	5.08 810	2.33 824	5.55 791	3.94 835	3.51 831	5.20 816	2.72 822	5.61 824	16.52 850	3.84 805	4.60 796	9.21 822	5.89 820	5.90 767	8.66 819	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 836	3.61 826

UNDER WATER-64	5.27 811	2.32 823	8.78 806	3.93 834	3.54 832	7.61 819	3.03 826	5.84 825	14.19 840	4.04 809	4.04 791	9.39 823	6.26 822	5.93 769	8.48 818	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 835	3.61 826

WAO-8	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825	7.32 813	3.72 808	9.41 835	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 809	1.68 799

Venus	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825	7.32 813	3.72 808	9.41 835	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 809	1.68 799

JetRed	6.91 819	8.80 837	25.96 845	2.85 818	3.25 829	13.98 834	11.87 843	6.25 828	4.28 818	4.45 814	4.56 795	6.69 812	5.46 817	7.46 802	14.05 839	2.59 820	3.31 844	2.59 826	2.29 834	4.20 833	3.36 825

fsdfsdds	4.69 807	0.92 756	3.39 772	1.17 787	1.02 767	10.40 825	3.81 828	6.28 829	7.20 830	8.04 841	12.16 836	14.15 834	8.24 831	6.36 776	5.03 795	0.52 753	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 798	1.48 797

SGM-ForestM	6.52 817	0.38 595	1.26 659	0.63 601	0.35 426	13.59 832	5.32 834	6.32 830	6.70 829	11.14 844	9.18 830	22.51 857	13.93 845	16.89 847	20.07 847	0.36 692	0.37 738	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

HanzoNet	11.04 835	3.62 833	8.10 804	4.08 836	3.55 833	4.90 814	2.73 823	7.19 831	10.10 836	31.86 872	28.92 857	21.96 856	36.36 863	18.08 849	10.17 824	7.94 851	3.32 845	3.47 838	3.31 837	7.06 843	4.04 829

PML	51.67 864	36.25 857	13.28 818	7.46 838	20.81 847	108.69 876	232.22 885	8.72 832	27.82 860	87.01 883	269.67 885	69.67 879	61.95 879	24.76 861	14.20 840	9.74 856	3.40 846	9.62 854	4.70 849	18.74 858	4.72 833

TorneroNet	10.70 834	2.03 817	1.82 731	3.43 828	3.01 826	43.83 859	2.22 810	8.87 833	67.47 883	7.17 838	27.36 855	10.68 828	3.85 810	8.67 823	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 828	3.17 822

TorneroNet-64	5.30 812	2.03 817	1.74 726	3.43 828	2.81 824	10.09 824	2.12 806	9.10 834	17.12 853	4.96 820	9.27 831	10.72 829	3.70 807	9.20 830	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 827	3.04 821

light-stereo	12.42 837	1.45 796	18.02 830	17.94 842	23.64 850	11.13 827	0.82 672	9.91 835	5.73 824	15.42 853	42.83 870	55.24 875	1.88 760	28.77 862	2.26 754	1.61 809	3.00 843	0.78 783	0.93 805	3.48 826	3.62 828

DGTPSM_ROB	13.01 838	8.23 835	21.87 835	9.51 839	18.10 837	11.56 829	32.01 858	10.63 836	16.20 846	7.03 835	19.48 850	10.15 825	16.66 847	9.83 840	22.42 851	4.75 843	8.68 851	5.37 849	10.25 857	6.16 839	11.36 844

DPSMNet_ROB	13.02 839	8.23 835	21.91 836	9.53 840	18.11 838	11.56 829	32.02 859	10.64 837	16.23 847	7.05 836	19.49 851	10.16 826	16.66 847	9.85 841	22.43 852	4.77 844	8.68 851	5.38 850	10.26 858	6.17 840	11.36 844

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 821	0.55 673	10.78 813	0.89 752	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 841	13.67 847	15.71 843	19.03 846	13.57 843	8.77 824	6.66 805	0.51 750	0.45 768	0.50 746	0.51 766	1.14 789	1.12 788

TestStereooo	7.64 821	0.55 673	10.78 813	0.89 752	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 838	14.87 841	13.67 847	15.71 843	19.03 846	13.57 843	8.77 824	6.66 805	0.51 750	0.45 768	0.50 746	0.51 766	1.14 789	1.12 788

MANE	6.19 815	0.59 691	1.03 601	0.93 761	1.22 791	13.38 831	2.69 820	12.81 840	17.94 854	8.21 842	10.82 834	14.72 835	11.68 833	11.39 844	11.90 836	0.59 770	0.50 783	0.52 752	1.76 826	0.55 738	0.54 732

ply	4.62 806	0.83 742	0.67 375	0.96 768	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 841	2.89 792	0.57 309	3.61 784	11.55 830	7.37 828	9.06 827	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 841	6.34 834

xbf	5.71 814	0.83 742	0.67 375	0.96 768	1.06 770	9.19 821	10.90 842	12.98 841	2.89 792	3.85 806	3.61 784	11.55 830	7.37 828	9.06 827	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 841	6.34 834

tt	6.58 818	0.26 320	6.10 795	3.77 832	2.16 808	11.55 828	19.63 852	13.33 843	5.74 825	2.96 790	2.65 763	4.97 804	6.33 824	3.81 715	7.24 810	9.15 852	11.32 858	5.89 852	6.24 852	6.03 838	2.55 816

TCMNet-wrong-test	10.31 827	11.40 841	14.84 821	20.96 847	18.45 839	13.80 833	10.76 841	15.78 844	3.53 804	5.20 822	5.52 805	16.26 840	12.61 836	7.51 804	10.15 823	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 849	10.61 838

noway2	10.40 829	10.97 838	15.08 823	20.56 844	18.94 840	14.22 838	10.66 839	15.84 845	3.63 807	5.40 826	5.90 809	16.26 840	12.75 839	7.52 806	10.27 825	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 850	10.96 840

noway4	10.57 832	11.82 842	15.74 826	21.37 850	19.02 842	14.35 841	10.72 840	15.85 846	3.82 811	5.34 823	5.85 807	16.62 843	12.73 838	7.51 804	10.29 828	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 853	11.08 843

noway3	10.35 828	11.00 840	15.02 822	20.39 843	18.94 840	14.12 835	10.56 836	15.98 847	3.54 805	5.46 828	5.85 807	16.09 837	12.69 837	7.52 806	10.27 825	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 848	10.69 839

zzzz4	10.56 831	11.89 843	15.95 828	21.17 848	19.03 843	14.33 840	10.58 837	16.24 848	3.67 808	5.38 825	5.93 811	16.23 839	12.58 835	7.55 808	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 851	11.03 841

noway1	10.55 830	11.90 844	15.90 827	21.17 848	19.04 844	14.32 839	10.58 837	16.25 849	3.67 808	5.37 824	5.92 810	16.18 838	12.57 834	7.55 808	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 851	11.03 841

USTest	14.33 840	14.94 846	21.04 834	17.44 841	16.05 836	23.26 842	33.84 860	21.73 850	11.80 838	9.36 843	10.14 832	15.97 836	13.20 841	17.28 848	22.43 852	3.78 836	5.01 848	6.17 853	6.16 851	9.25 847	7.72 837

LRCNet_RVC	22.74 848	32.10 856	21.97 837	29.84 854	26.23 851	4.42 811	0.81 670	22.66 851	2.02 765	26.93 860	29.26 858	23.06 858	15.59 846	23.84 857	18.88 846	31.75 872	19.90 871	34.65 872	32.13 872	30.54 869	28.32 862

DLNR_Zeroshot_test	23.17 849	48.52 869	43.29 855	176.68 876	78.69 868	0.35 77	0.21 39	23.41 852	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 853	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 880	0.16 294

DLNR-FE	23.17 849	48.55 870	42.94 854	176.85 877	78.48 867	0.35 77	0.21 39	23.51 853	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 857	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 880	0.16 294

iinet-test	17.98 843	18.06 847	23.82 841	20.87 845	19.70 845	26.55 843	35.70 861	25.04 854	15.93 843	13.33 845	13.25 838	20.58 848	17.79 849	20.62 852	25.11 855	9.58 854	8.78 853	9.88 855	9.85 855	13.23 854	11.95 846

IINet	17.98 843	18.06 847	23.81 840	20.87 845	19.70 845	26.55 843	35.70 861	25.04 854	15.93 843	13.33 845	13.25 838	20.58 848	17.79 849	20.62 852	25.11 855	9.58 854	8.78 853	9.88 855	9.85 855	13.23 854	11.95 846

DPSM_ROB	19.08 845	19.14 850	25.17 843	22.15 852	20.85 848	28.17 846	37.82 864	26.56 856	16.85 851	14.14 849	14.84 841	21.70 851	18.75 852	21.87 855	26.55 859	10.16 858	9.30 856	10.47 857	10.42 859	14.03 856	12.61 849

DPSM	19.08 845	19.14 850	25.17 843	22.15 852	20.85 848	28.17 846	37.82 864	26.56 856	16.85 851	14.14 849	14.84 841	21.70 851	18.75 852	21.87 855	26.55 859	10.16 858	9.30 856	10.47 857	10.42 859	14.03 856	12.61 849

Anonymous_1	43.04 863	18.73 849	24.79 842	21.81 851	46.26 862	27.80 845	37.60 863	28.08 858	16.14 845	14.66 851	14.30 840	20.65 850	17.88 851	21.56 854	25.94 858	117.93 883	8.92 855	100.65 879	126.50 880	158.64 884	12.08 848

HaxPig	38.92 859	41.40 866	41.64 852	29.95 855	32.27 852	28.90 848	27.60 855	29.73 859	37.71 871	43.82 877	43.87 871	33.17 863	35.56 861	41.53 865	40.37 866	43.94 878	47.51 880	45.82 875	47.08 876	42.38 870	44.15 869

Selective-IGEV-i1pa	19.94 847	26.52 855	23.52 838	2.94 822	1.59 802	31.97 857	20.54 853	30.88 860	25.25 855	23.87 858	27.58 856	33.01 862	26.91 858	32.38 863	25.47 857	20.69 869	5.85 849	12.49 859	4.43 848	3.35 825	19.48 854

xxxxx1	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

tt_ll	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

ff	54.10 865	25.67 852	27.13 846	113.43 872	96.96 871	30.69 852	47.44 866	32.38 861	25.60 856	17.75 854	17.27 846	21.81 853	21.02 854	24.43 858	33.82 861	33.37 873	40.54 876	157.71 882	175.86 882	66.16 877	72.93 873

BEATNet-Init1	26.87 851	13.43 845	70.68 868	0.91 758	0.68 692	57.02 867	21.06 854	32.82 864	32.67 861	52.12 882	53.61 878	66.05 878	49.56 875	48.79 877	34.71 864	0.49 749	0.44 762	0.53 758	0.53 770	0.63 752	0.59 745

UHP(ZeroShot)	17.70 841	0.98 764	28.07 849	1.23 791	1.64 803	29.27 849	18.20 850	33.51 865	47.04 876	27.38 861	39.32 868	28.10 860	34.64 859	19.10 850	21.07 848	0.62 775	0.40 749	0.56 767	0.46 749	7.45 844	14.94 851

UHP	17.70 841	0.98 764	28.07 849	1.23 791	1.64 803	29.27 849	18.20 850	33.51 865	47.04 876	27.38 861	39.32 868	28.10 860	34.64 859	19.10 850	21.07 848	0.62 775	0.40 749	0.56 767	0.46 749	7.45 844	14.94 851

MEDIAN_ROB	42.00 861	44.40 868	44.29 856	35.15 856	34.95 853	31.28 856	29.60 857	35.88 867	40.02 873	47.20 881	46.64 875	37.37 864	38.48 874	44.35 876	42.45 867	48.03 880	49.39 881	49.71 877	49.03 877	45.14 874	46.65 870

AVERAGE_ROB	40.43 860	42.37 867	42.73 853	36.96 857	35.58 854	30.50 851	27.61 856	36.71 868	38.39 872	44.91 878	44.36 874	37.45 865	36.70 864	41.88 866	40.35 865	45.43 879	46.81 879	47.11 876	46.35 875	42.51 871	43.87 868

fast-reg	37.99 852	38.31 858	50.02 857	45.00 864	43.04 861	57.29 868	76.35 871	53.18 869	33.49 862	28.15 863	29.55 862	41.27 866	35.82 862	42.63 867	52.86 868	19.57 860	18.63 863	20.88 860	20.79 861	28.20 860	24.79 855

CasAABBNet	38.33 855	38.46 862	50.35 861	44.75 861	41.84 855	56.68 862	76.37 873	53.22 870	33.83 867	28.31 868	29.54 861	43.62 870	37.71 870	43.84 872	53.41 873	20.30 861	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.24 862	25.34 857

Hybrid-DGEV	38.35 856	38.46 862	50.28 858	44.82 863	41.90 858	56.66 861	76.35 871	53.24 871	33.80 866	28.29 865	29.84 864	43.58 867	37.86 872	43.84 872	53.39 872	20.34 864	18.69 864	21.06 861	21.00 862	28.25 863	25.34 857

RAFT-FEzeroshot	38.32 853	38.45 860	50.28 858	44.74 859	41.87 856	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.76 864	28.29 865	29.37 859	43.69 871	37.66 868	43.83 869	53.41 873	20.32 862	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.25 863	25.35 859

RAFT-FE	38.32 853	38.45 860	50.28 858	44.74 859	41.87 856	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.76 864	28.29 865	29.37 859	43.69 871	37.66 868	43.83 869	53.41 873	20.32 862	18.70 865	21.07 862	21.07 864	28.25 863	25.35 859

Selective-RAFT-Error	38.39 858	38.47 864	50.44 863	44.73 858	41.97 860	56.68 862	76.38 874	53.24 871	33.92 869	28.34 869	29.85 865	43.60 868	38.20 873	43.75 868	53.34 870	20.38 866	18.70 865	21.09 866	21.05 863	28.30 866	25.43 861

FlowAnything	38.37 857	38.41 859	50.38 862	44.76 862	41.94 859	56.64 860	76.34 870	53.28 875	34.23 870	28.25 864	29.72 863	43.60 868	37.79 871	43.83 869	53.38 871	20.39 867	18.71 869	21.07 862	21.14 868	28.23 861	25.29 856

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 877	53.31 876	33.91 868	28.36 870	29.87 866	43.81 873	37.51 867	44.08 875	53.14 869	20.36 865	18.71 869	21.12 868	21.14 868	28.30 866

LSM0	42.82 862	38.75 865	50.81 864	47.07 865	109.38 876	57.00 866	76.02 869	53.74 877	33.71 863	29.02 871	30.41 867	43.87 874	37.22 866	43.91 874	53.54 876	20.52 868	18.62 862	21.10 867	21.11 867	28.41 868	42.22 865

zzzz2	57.17 868	57.86 871	75.47 869	67.94 866	62.74 864	84.92 872	114.99 880	79.18 878	50.68 878	42.39 873	44.33 872	61.67 876	53.81 877	65.07 878	79.30 877	30.51 870	28.15 872	31.78 869	32.01 870	42.61 872	38.08 863

noway5	57.17 868	57.86 871	75.47 869	67.94 866	62.74 864	84.92 872	114.99 880	79.18 878	50.68 878	42.39 873	44.33 872	61.67 876	53.81 877	65.07 878	79.30 877	30.51 870	28.15 872	31.78 869	32.01 870	42.61 872	38.08 863

zzzzzz3	61.80 871	59.14 873	84.88 871	83.84 868	80.20 869	82.87 871	99.25 878	85.10 880	52.26 880	43.57 875	48.41 876	77.21 881	69.20 881	65.22 880	79.68 880	33.72 876	28.30 874	35.17 873	34.66 873	50.16 875	43.13 866

zzz1	61.79 870	59.16 874	84.91 872	83.86 869	80.22 870	82.74 870	99.25 878	85.15 881	52.28 881	43.59 876	48.47 877	77.02 880	69.19 880	65.23 881	79.63 879	33.72 876	28.30 874	35.17 873	34.66 873	50.16 875	43.13 866

RSGM-EC	88.84 872	82.86 875	51.22 865	105.38 870	99.51 874	94.51 874	125.67 882	90.02 882	46.43 874	45.14 879	57.50 880	101.22 882	88.55 882	154.40 882	153.26 882	105.54 881	59.55 882	113.88 880	53.02 878	92.89 882	56.17 871

acva	88.84 872	82.86 875	51.22 865	105.38 870	99.51 874	94.51 874	125.67 882	90.02 882	46.43 874	45.14 879	57.50 880	101.22 882	88.55 882	154.40 882	153.26 882	105.54 881	59.55 882	113.88 880	53.02 878	92.89 882	56.17 871

test_example2	192.40 876	210.76 879	206.48 876	199.83 878	204.73 878	172.94 878	183.52 884	133.93 884	133.41 884	191.38 886	196.19 884	187.13 886	178.77 884	205.33 885	208.00 885	222.09 886	238.72 885	186.54 886	190.54 885	227.34 886	170.31 878

Light2-Stereo	131.71 875	114.28 877	111.90 874	168.97 875	150.13 877	139.57 877	1.81 786	164.46 885	5.89 827	171.62 885	159.11 882	138.64 885	49.98 876	174.44 884	160.87 884	171.68 885	64.17 884	178.78 885	175.32 881	173.58 885	158.91 877

Selective-IGEV-i16pa	97.29 874	136.83 878	17.95 829	1.52 802	1.00 766	188.16 879	3.63 827	183.02 886	169.43 885	88.01 884	178.60 883	119.35 884	191.45 885	226.33 886	135.51 881	131.38 884	17.89 861	32.25 871	3.46 840	2.02 804	117.94 876

ccccc		492.34 880		530.87 879	530.37 879	478.08 880		491.76 887		448.18 887		476.12 887		541.64 887		663.49 887	459.54 886	353.94 887	309.79 886	586.66 887

ASD4		10.99 839

Low-res two-view benchmark