Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 9	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 123	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 91

S2M2_XL	0.24 5	0.24 212	0.39 53	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 82	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 29	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 51	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 29	0.24 212	0.33 3	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 3	0.26 25	0.26 18	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 3	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 7	0.13 91

anonymous	0.28 51	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 13	0.24 83	0.35 7	0.34 91	0.42 190	0.60 240	0.24 20	0.27 64	0.50 109	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 91

LGCAT	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 7	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 101	0.27 576	0.22 577	0.13 1	0.17 323	0.13 7	0.21 441

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 5	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 7	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 9	0.13 1	1.58 518	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 7	0.12 30

DepthFocus	0.24 5	0.18 11	0.38 42	0.36 22	0.28 228	0.20 8	0.23 64	0.36 10	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

LACA_dic	0.25 12	0.24 212	0.35 9	0.37 40	0.18 21	0.33 55	0.20 18	0.39 11	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.21 407	0.12 30

FoundationStereo	0.24 5	0.21 92	0.36 14	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 11	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 82	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

DF_test	0.25 12	0.18 11	0.38 42	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 13	0.36 107	0.30 63	0.34 84	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 32	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

testmc14	0.25 12	0.17 3	0.33 3	0.37 40	0.18 21	0.41 109	0.29 151	0.40 13	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 191	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 50	0.12 30

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 9	0.24 83	0.41 15	0.34 91	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 90	0.25 60	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

mm1	0.24 5	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 3	0.16 1	0.25 17	0.22 48	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.14 50	0.10 1

CR-Stereo	0.25 12	0.22 138	0.35 9	0.32 2	0.17 8	0.26 22	0.28 137	0.42 18	0.24 19	0.24 11	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.13 91

small-0shot	0.25 12	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 9	0.41 351	0.42 18	0.19 3	0.29 48	0.45 161	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 91

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 752	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 20	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 23	0.10 2	2.37 761	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 92	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 21	0.36 107	0.26 18	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 162	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 745	1.70 760

LACA1	0.25 12	0.20 51	0.38 42	0.34 7	0.18 21	0.31 44	0.27 128	0.45 22	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 27	0.32 123	0.46 77	0.25 60	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MLG-Stereo_test2	0.26 20	0.20 51	0.36 14	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 22	0.21 6	0.26 18	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 20	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.11 3

CR-RVC	0.24 5	0.17 3	0.37 21	0.35 13	0.16 1	0.27 30	0.20 18	0.47 24	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 27	0.30 94	0.58 154	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.11 3

derf	0.25 12	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 24	0.32 70	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 90	0.24 32	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

LACA3	0.27 29	0.21 92	0.38 42	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 24	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.15 95	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 27	0.37 119	0.37 149	0.31 64	0.23 9	0.24 32	1.20 410	0.27 101	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.14 167

dual_stereo	0.27 29	0.19 29	0.35 9	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 27	0.31 59	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

mm2	0.25 12	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MGA	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 29	0.37 119	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

LiteMatch*	0.27 29	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 29	0.38 128	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.13 91

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 3	0.18 21	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 21	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 29	0.32 70	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GeoVLM	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MonSter++	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Wavelet-MonSter	0.27 29	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 29	0.29 47	0.36 137	0.47 172	0.28 53	0.32 123	0.49 100	0.26 82	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 37	0.37 119	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 82	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

Last	0.30 84	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 37	0.38 128	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 13	0.18 21	0.21 9	0.20 18	0.50 37	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

TT111	0.27 29	0.21 92	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 40	0.32 70	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

qqai	0.26 20	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 40	0.32 70	0.26 18	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

GFORCE	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.41 123	0.17 8	0.36 75	0.26 109	0.52 42	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

416test	0.27 29	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 42	0.32 70	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 1	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 60	0.17 219	0.13 243	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

CAR	0.27 29	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 100	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

MSE-Stereo	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 42	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 60	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

F8.5	0.27 29	0.20 51	0.38 42	0.42 150	0.17 8	0.37 80	0.26 109	0.53 49	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

416test1013	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 49	0.35 103	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 1	0.49 209	0.27 128	0.53 49	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.16 141	0.14 167

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 1	0.46 161	0.26 109	0.53 49	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

CSFM-Stereo	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 49	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 90	0.25 60	0.15 106	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.11 3

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 49	0.33 82	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 729	0.16 264

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 49	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 38	1.19 407	0.27 101	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 49	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

DDDD	0.28 51	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 57	0.34 91	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.14 167

F5.5	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.47 178	0.28 137	0.54 57	0.28 36	0.25 15	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

FORCE_8	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.43 173	0.17 8	0.38 87	0.29 151	0.54 57	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 8	0.45 152	0.37 287	0.54 57	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 57	0.40 135	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

PointNet	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 57	0.34 91	0.24 11	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 7	0.18 21	0.21 9	0.21 37	0.54 57	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.33 3	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 57	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 57	0.33 82	0.27 25	0.30 62	0.33 106	0.25 38	0.46 77	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 57	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.24 20	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

rgla	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 67	0.34 91	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

test410_97500	0.28 51	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

test410	0.28 51	0.21 92	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.31 59	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 611	0.67 609	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.23 482	0.18 485	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 611	0.67 609	1.31 752	1.59 659	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 51	0.17 3	0.36 14	0.36 22	0.17 8	0.35 67	0.39 314	0.55 67	0.41 144	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

monster-pro	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 67	0.36 107	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 32	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 67	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

MonStereo	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MonSter	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.29 52	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

300	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 79	0.36 107	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 79	0.32 70	0.24 11	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 157	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

F7	0.27 29	0.20 51	0.39 53	0.41 123	0.17 8	0.37 80	0.32 202	0.56 79	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

LACA2	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.35 13	0.18 21	0.39 94	0.39 314	0.56 79	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.11 3

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

LGtest1	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 79	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 60	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 91

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 79	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FORCE_4.5	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.41 123	0.17 8	0.31 44	0.36 259	0.57 87	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 9	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 87	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 123	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

LCMNet	0.28 51	0.18 11	0.36 14	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 87	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 162	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 87	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

F4.4	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.16 1	0.41 109	0.30 165	0.58 91	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_6	0.27 29	0.21 92	0.39 53	0.39 78	0.16 1	0.42 122	0.29 151	0.58 91	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 27	0.29 80	0.49 100	0.23 20	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 91	0.34 91	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 91

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 91	0.37 119	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

Test_v1	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 95	0.37 119	0.29 48	0.33 74	0.25 27	0.25 38	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 95	0.45 172	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 101	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

252Zero-FE	0.27 29	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 95	0.46 178	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.32 70	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 95	0.32 70	0.41 183	0.47 172	0.25 27	0.34 145	0.64 184	0.26 82	0.12 10	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 95	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 27	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

IGEV	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 95	0.40 135	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 60	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.19 29	0.38 42	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 95	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 51	0.21 92	0.46 146	0.39 78	0.17 8	0.49 209	0.38 296	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.58 320	0.32 202	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 90	0.26 82	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 105	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 108	0.36 107	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 108	0.33 82	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 726	0.16 264

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 108	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 20	0.25 38	0.77 247	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 51	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 108	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 60	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LLL	0.33 125	0.21 92	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 112	0.34 91	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 101	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 112	0.42 151	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

CHEStereo	0.33 125	0.21 92	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 112	0.37 119	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 112	0.34 91	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 112	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 100	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 112	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 91

WQFJA1++	1.55 681	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 112	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 101	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 811	0.14 167

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.14 167

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 8	0.41 109	0.31 180	0.63 121	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 82	0.19 335	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.17 195	0.13 91

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 486	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 121	0.40 135	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 92	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 121	0.43 157	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 162	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 121	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.19 308	0.15 218

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 121	0.31 59	0.41 183	0.44 155	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.12 30

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 459	3.18 788	2.55 721	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 121	0.42 151	0.44 205	0.44 155	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 141	1.35 762	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 751

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

canet-new	0.34 141	0.21 92	0.77 433	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 129	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

ARStereo	0.33 125	0.21 92	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 129	0.36 107	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 32	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

MUNStereo	0.32 108	0.21 92	0.66 336	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 129	0.33 82	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 129	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 91

qwe	0.32 108	0.21 92	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 129	0.39 131	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 129	0.33 82	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 162	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 91

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 129	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 162	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 129	0.41 144	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.84 733

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

PStereo	0.63 407	0.99 723	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 139	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 722	0.68 721

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 446	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 139	0.31 59	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 32	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 510	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 139	0.32 70	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

MatchStereo	0.28 51	0.21 92	0.39 53	0.33 3	0.18 21	0.22 13	0.23 64	0.65 139	0.48 188	0.27 25	0.47 172	0.25 27	0.24 32	0.49 100	0.31 191	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.13 91
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FSD					0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 139	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 732	0.50 703	0.49 716	0.50 681

3.25w_new	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 139	0.46 178	0.44 205	0.48 179	0.23 9	0.45 233	0.46 77	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 139	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 162	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

FORCE_5	0.28 51	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 8	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 25	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 100	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 462	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 107	0.43 198	0.44 155	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 91

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 157	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 60	0.13 29	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 15	0.25 19	0.24 20	0.22 25	1.24 421	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 42	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 15	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 191	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 453	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 70	0.33 103	0.47 172	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 123	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

TOTStereo	0.32 108	0.21 92	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 167	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 141	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 91

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 699	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 188	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 32	0.14 61	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.28 565

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 123	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 151	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 453	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

NLSM3	0.36 170	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 91

asd	0.30 84	0.21 92	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 101	0.13 29	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 151	0.43 198	0.50 192	0.24 20	0.45 233	0.47 90	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

RAStereo	0.34 141	0.21 92	0.66 336	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 91

XX-TBD	0.46 265	0.70 688	0.35 9	0.79 677	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 90	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 178	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

U	9.45 784	0.21 92	0.58 287	0.47 275	53.11 820	61.27 826	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 82	0.19 335	0.11 44	60.50 829	8.88 805	0.17 195	0.13 91

bcnet-new	0.34 141	0.21 92	0.76 425	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 82	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 20	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 443	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 21	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 38	1.12 389	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	1.78 679	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 172	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 59	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 157	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 92	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 91

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 92	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

GEAStereo	0.31 96	0.21 92	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 123	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

PMTNet	0.46 265	0.21 92	0.38 42	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 751	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.15 95	0.13 91

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 172	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 433	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 92	0.38 42	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.80 749	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 82	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 107	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 394	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 542	0.65 591	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

Occ-G	0.42 225	0.21 92	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

CREStereo	0.39 195	0.21 92	0.38 42	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 467	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 20	0.26 49	0.91 305	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 101	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 144	0.51 258	0.44 155	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

trnet	0.39 195	0.21 92	0.37 21	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.13 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 462	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 758	1.55 667	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 103	0.34 115	0.46 167	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 32	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

xyz-stereo-finetune2	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 144	0.32 92	0.47 172	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 172	0.37 149	0.45 161	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 91

CAS	0.63 407	0.18 11	0.37 21	2.27 766	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 769	0.10 9	0.14 23	0.09 1	0.15 95	1.06 745

TANstereo	0.44 247	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

sAnonymous2	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

CroCo_RVC	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 358	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 172	0.53 264	0.46 167	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 191	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 151	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 433	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 167	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 141	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

DVStereo	0.43 232	0.21 92	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 446	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

RAFT_CTSACE	0.63 407	0.26 289	0.88 495	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 741	2.46 718	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 91	0.33 103	0.47 172	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 183	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 394	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 486	0.67 609	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 91	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 90	0.27 101	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 91

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 157	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 141	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 346	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 90	0.29 141	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

RAFT-RH_RVC	1.03 612	0.24 212	0.67 342	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 712	4.65 751	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

RAFT-345	0.84 549	0.25 254	0.66 336	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 585	2.34 704	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 560	0.65 591	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 375	0.64 576	1.27 751	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 141	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

rvit_0105_4	0.56 364	0.38 561	1.06 575	0.66 597	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 144	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 679	0.42 96	0.64 576	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 167	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 155	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 32	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 157	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

xyz-stereo	7.16 778	0.22 138	69.90 825	0.42 150	0.21 46	32.92 815	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 613	27.04 806	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 157	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 553	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 425	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 91

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 191	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 144	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

Hybrid-DGEV-03	0.65 428	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 683	2.52 714	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

Prome-Stereo	0.75 500	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 668	0.89 265	0.88 363	1.45 631	2.46 711	0.91 440	1.41 668	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 736

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 364	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

TestStereo_HL3	0.56 364	0.26 289	1.40 638	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

GSStereo	0.33 125	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 157	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 167	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 91

H2IRNET	0.56 364	0.26 289	0.66 336	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 585	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

test_3	0.55 355	0.23 182	0.71 375	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

PFNet+	0.59 386	0.28 354	0.77 433	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 595	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 100	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 101	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

xx1	0.67 449	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 420	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

DEmStereo	0.97 588	0.23 182	0.79 446	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 619	2.14 696	1.02 488	2.07 727	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

Anonymous3	0.61 395	0.44 590	1.11 592	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

S	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 172	0.33 103	0.46 167	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

rvit_0105_5	0.58 380	0.39 566	1.05 571	0.66 597	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 394	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

KYRaft	0.75 500	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 670	2.21 698	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 740

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 336	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

DNS	1.01 605	1.88 771	0.39 53	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 135	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 679	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 788	4.24 790

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 629	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 144	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 128	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 91

UGAM	1.14 637	0.27 324	0.95 528	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 668	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

ffm	0.72 468	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 665	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

tt1	0.62 399	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 734	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

DCRE	0.82 537	0.26 289	0.70 364	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 772	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 157	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 394	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 172	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 91

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 119	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

AAGNet	1.83 706	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 634	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 806	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

DNSM	1.07 618	1.92 772	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 135	0.43 198	0.46 167	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 702	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 791	4.29 791

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 342	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

UDGNet	0.72 468	1.17 739	0.80 452	0.77 673	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 756	0.26 574	0.71 720	0.31 596

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 21	0.39 78	1.39 755	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.19 308	1.46 753

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 591	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 571	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 188	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 580	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

iRaft-Stereo_5w	0.85 553	0.29 389	0.91 510	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 611	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

PSM-AAD	0.79 522	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 701	0.99 324	0.91 376	1.66 675	1.57 624	0.81 394	2.19 732	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 723

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.14 23	0.13 150	0.14 50	0.12 30

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 157	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

LoS	0.40 209	0.21 92	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

LCNet	0.72 468	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 663	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 726

FTStereo	0.91 571	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 744	1.00 328	0.75 311	1.75 685	4.15 744	1.04 497	1.65 695	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 713

GMStereo	0.55 355	0.45 597	0.94 523	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 21	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 151	0.51 258	0.44 155	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.13 91

GMM-Stereo	0.74 491	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 673	1.01 336	0.87 359	1.36 604	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 734

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 131	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 141	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

DisPM	0.66 438	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 658	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

dd	0.59 386	0.48 608	0.97 537	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 157	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

rvit_0105_3	0.63 407	0.44 590	1.08 584	0.72 647	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 675	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

THIR-Stereo	1.02 609	0.27 324	0.69 358	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 710	1.03 343	0.97 406	1.34 599	1.90 678	1.17 539	1.58 686	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

DeepStereo_RVC	0.55 355	0.29 389	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

TestStereo	0.64 420	0.39 566	0.71 375	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

XX-Stereo	0.63 407	0.26 289	1.90 695	0.81 684	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 597	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

FLISNet	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

CRE-IMP	0.55 355	0.30 412	0.74 411	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

RAFT	0.64 420	0.30 412	0.73 394	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 650	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 346	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 585	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 91

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

GMStereo_Zeroshot	0.67 449	0.61 669	1.01 553	0.64 576	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

ADStereo(finetuned)	0.57 373	0.24 212	1.06 575	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

CIPLG	0.62 399	0.33 492	0.96 534	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 620	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

Patchmatch Stereo++	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

DRaft	0.80 525	0.24 212	0.70 364	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 688	2.02 689	0.80 387	1.74 702	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

iGMRVC	0.56 364	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iRAFT	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

AnonymousM	0.59 386	1.11 733	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 766	0.84 753	0.14 50	0.13 91

iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

ACRE	0.61 395	0.33 492	1.01 553	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 607	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

aanetorigin	1.23 647	0.79 700	2.78 728	0.70 635	0.79 691	0.99 549	1.06 684	1.06 372	1.37 640	3.52 755	2.61 716	1.72 658	1.63 693	1.99 579	1.78 686	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 38	0.72 226	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

HHNet	0.62 399	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 699	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

NRIStereo	0.60 389	0.29 389	0.69 358	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

StereoVision	0.65 428	0.34 517	0.86 474	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 713	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

SST-Stereo	0.83 544	0.28 354	0.72 382	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

ToySt	0.66 438	0.33 492	1.23 611	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

IPLGR_C	0.62 399	0.33 492	0.99 543	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 620	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

CrosDoStereo	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

RAFT_R40	0.83 544	0.28 354	0.73 394	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 570	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

GrayStereo	0.82 537	0.26 289	0.58 287	0.63 567	0.37 434	0.76 448	1.86 743	1.11 391	0.87 359	1.99 708	1.89 677	1.08 506	1.82 711	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

rvit_105_1	0.72 468	0.52 626	1.01 553	0.78 675	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 693	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

ASMatch	0.88 563	0.26 289	0.69 358	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 731	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

Selective-IGEV-i16pc	2.07 720	0.29 389	19.83 790	0.53 420	0.39 467	2.74 734	1.51 721	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 358	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

noway7	1.29 652	1.22 741	14.37 778	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

iinet-f	0.99 594	0.45 597	3.71 736	0.55 462	0.43 507	1.81 683	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 634	1.44 672	1.34 454	1.59 678	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

riskmin	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

ACV-stereo	0.99 594	0.51 622	1.41 644	0.56 478	0.41 490	2.43 722	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 737	2.14 730	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

AFF-stereo	0.58 380	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

OMP-Stereo	0.94 578	0.33 492	0.72 382	0.90 718	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 664	1.12 443	1.46 611	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 346	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

SME	0.62 399	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 560	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 534	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

IER	0.70 459	0.31 449	1.02 560	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

dad	0.86 558	0.66 678	1.06 575	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 629	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 743	0.26 574	0.41 637	0.29 573

PFNet	0.91 571	0.26 289	1.10 590	0.63 567	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 634	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

Pruner-Stereo	0.62 399	0.29 389	0.70 364	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 648	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 42	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 14	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 91

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

AIO-test2	0.57 373	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

AIO-test1	0.56 364	0.25 254	0.55 253	0.64 576	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

MyStereo8	0.65 428	0.29 389	1.00 549	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 342	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

MSKI-zero shot	0.55 355	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

PSM-softLoss	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

111	0.60 389	0.23 182	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

ISRNet	0.80 525	0.33 492	1.07 580	0.81 684	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 665	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 675	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

IIG-Stereo	0.96 582	0.31 449	0.72 382	0.88 712	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 678	1.37 558	1.46 611	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

rvit_stereo_0075_2	0.64 420	0.46 599	1.05 571	0.66 597	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

DCVSM-stereo	0.72 468	0.35 537	0.76 425	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 691	1.04 404	1.62 639	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

IPLG	0.69 455	0.27 324	0.97 537	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 571	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 157	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

NF-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

RE-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

TVStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

RALAANet	0.60 389	0.33 492	0.87 486	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

DN-CSS_ROB	0.64 420	0.32 468	1.05 571	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 609	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 346	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

IPLGR	0.58 380	0.27 324	1.14 600	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

IRAFT_RVC	0.88 563	0.28 354	0.76 425	0.63 567	0.31 312	0.65 381	1.02 678	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

HCRNet	0.70 459	0.39 566	0.73 394	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

R-Stereo Train	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

anonymousa	0.72 468	0.27 324	0.75 415	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 639	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

Anonymous_2	1.30 655	0.55 638	0.82 457	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 652	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 755	1.06 757	9.63 806	1.16 745	0.49 684

MIM_Stereo	0.57 373	0.24 212	0.92 515	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 157	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

RAFT+CT+SA	0.58 380	0.29 389	0.60 297	0.66 597	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

FENet	0.60 389	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

DFGA-Net	0.72 468	0.40 573	1.40 638	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

TestStereo1	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

SA-5K	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

GCST	1.08 622	1.47 755	0.93 517	1.73 761	1.14 739	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 761	0.70 760	1.30 761	0.85 755	1.02 739	0.89 735

raft_robust	0.68 453	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

CFNet_pseudo	0.66 438	0.32 468	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

ccs_rob	0.66 438	0.33 492	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

MLCV	0.72 468	0.34 517	1.10 590	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 633	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 162	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

MyStereo05	0.66 438	0.28 354	1.07 580	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

zzzzzzz1	1.31 656	1.54 760	13.00 775	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

MIPNet	0.56 364	0.28 354	0.94 523	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

DMCA-RVC	0.74 491	0.40 573	1.27 622	0.66 597	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 648	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

fast-acv-ft	0.94 578	0.44 590	1.40 638	0.58 503	0.51 568	1.77 677	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 661	1.25 646	1.52 501	1.38 650	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

MWDA-net	0.82 537	0.32 468	0.88 495	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 585	1.13 449	1.15 536	1.28 651	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

PSMNet-ADL	0.72 468	0.35 537	0.62 308	0.69 629	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

ACVNet	0.63 407	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

CFNet-ft	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

RASNet	1.12 632	0.30 412	0.91 510	0.66 597	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 701	1.43 670	7.09 750	1.39 653	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

CFNet_RVC	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

CBFPSM	0.92 573	0.33 492	1.86 694	0.49 331	0.38 456	1.75 672	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 711	1.66 699	1.32 443	1.42 662	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

test_5	0.65 428	0.30 412	0.75 415	0.67 609	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

SCION-MonSter(vits)	0.65 428	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 688	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

SCION-MonSter	0.94 578	0.59 656	1.44 649	0.67 609	1.14 739	1.80 682	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 705	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 719	0.51 686	0.33 610

DDVS	0.78 516	0.41 580	0.94 523	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 599	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

GwcNet-ADL	0.64 420	0.31 449	0.79 446	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

UNet	0.83 544	0.34 517	1.31 626	0.58 503	0.74 669	1.58 657	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 627	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

ACVNet-DCA	0.56 364	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

PCWNet_CMD	0.66 438	0.32 468	0.88 495	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

qqq	0.57 373	0.34 517	0.71 375	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

DMCA	0.67 449	0.34 517	0.90 507	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

AANet_RVC	1.16 643	0.52 626	1.49 664	0.65 591	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 599	1.87 675	1.53 626	0.78 470	7.43 756	1.38 650	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

MSMDNet	0.66 438	0.32 468	0.87 486	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

DStereoRT	1.36 663	0.32 468	1.41 644	0.67 609	0.50 556	2.07 705	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 607	1.44 583	0.73 366	1.30 656	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 794	1.94 783	0.24 486	0.20 417

FACV-RUCA	0.63 407	0.34 517	0.82 457	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

SA	0.66 438	0.30 412	0.82 457	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

acv_ft	0.75 500	0.31 449	0.95 528	0.70 635	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 644	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

STTStereo	0.78 516	0.50 619	1.22 609	0.64 576	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 613	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

Hybrid-DGEV-2	0.65 428	0.31 449	0.73 394	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 585	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

EDNetEfficient	2.37 733	1.10 730	8.08 762	0.74 662	0.71 659	0.98 548	1.56 725	1.46 499	4.06 765	4.90 770	2.82 723	2.25 704	3.48 757	2.95 645	9.97 776	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 711

z-ln-s-r	1.02 609	0.55 638	2.09 702	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 731	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

hitnet-ft	0.79 522	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 669	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

DispNO	0.93 576	0.30 412	1.34 635	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

TDLM	1.06 616	0.44 590	0.79 446	0.63 567	0.50 556	0.89 509	1.44 715	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

GANet-ADL	0.60 389	0.35 537	0.72 382	0.64 576	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

DSFCA	0.93 576	0.34 517	1.06 575	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 660	1.49 505	1.19 549	1.56 658	1.15 463	1.50 620	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

DLCB_ROB	0.86 558	0.40 573	0.78 443	0.68 625	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 674	1.65 643	1.70 656	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

G2L-Stereo	0.80 525	0.32 468	0.95 528	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 595	1.14 454	1.45 607	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

MyStereo04	0.67 449	0.29 389	1.07 580	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

gwcnet-sp	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

PASM	1.34 661	0.92 714	2.62 724	0.86 703	0.87 711	1.03 559	1.08 686	1.50 509	1.51 675	1.82 696	1.41 572	1.68 653	1.26 648	4.87 695	1.34 644	0.61 733	0.65 758	0.68 737	0.78 748	0.69 718	0.68 721

MMNet	0.84 549	0.32 468	1.09 587	0.60 530	0.59 621	1.85 688	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 607	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

FADNet_RVC	0.83 544	0.51 622	1.83 693	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

MWSP-net	0.78 516	0.31 449	0.89 502	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 720	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 604	1.32 660	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

psm_up	0.77 508	0.34 517	0.70 364	0.66 597	0.58 613	1.05 564	0.92 656	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 642	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

UPFNet	0.80 525	0.32 468	0.90 507	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 571	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

HGLStereo	0.85 553	0.38 561	0.94 523	0.80 681	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

CVANet_RVC	1.07 618	0.43 587	0.76 425	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 668	1.52 517	1.26 586	1.33 595	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

StereoDRNet-Refined	0.80 525	0.41 580	0.88 495	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 631	1.44 583	1.44 604	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.75 500	0.40 573	1.36 636	0.67 609	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

G2L-Stereo_test	0.73 486	0.27 324	0.74 411	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 625	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 522	0.43 587	1.05 571	0.64 576	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 607	1.15 463	1.43 599	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNR	1.62 689	0.51 622	2.17 708	0.53 420	0.56 600	3.80 758	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 595	2.41 708	1.08 506	0.96 564	11.18 795	1.16 622	0.66 742	0.63 754	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 719

DAS	0.84 549	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 537	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

DANet	1.08 622	0.61 669	1.32 629	0.85 701	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 688	1.54 614	2.01 694	1.11 615	2.90 644	2.00 698	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNet	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

G-Net	1.66 692	0.63 674	1.56 668	1.11 742	0.74 669	2.98 744	0.91 654	1.55 531	1.22 568	2.76 738	8.18 779	2.32 709	2.53 745	1.92 571	1.87 690	0.48 702	0.44 719	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 702

FINET	0.97 588	0.54 632	1.60 672	0.63 567	0.79 691	1.08 571	1.07 685	1.56 534	2.20 726	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 688	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

psmorigin	1.52 679	0.69 683	10.52 771	0.68 625	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 708	1.79 664	2.26 705	1.47 677	2.09 589	1.36 648	0.39 667	0.40 706	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 698

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 486	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

test_sample1	0.61 395	0.29 389	0.75 415	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

mmm	0.63 407	0.35 537	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

CASS	0.65 428	0.34 517	0.72 382	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 571	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resample	0.84 549	0.47 604	2.10 703	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

CFNet_ucs	0.70 459	0.33 492	0.88 495	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

GASNet	0.99 594	0.97 718	1.72 683	0.98 731	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 581	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 658	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

UDG	1.41 671	2.65 784	0.99 543	1.44 757	1.64 760	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 694	1.34 663	1.47 493	1.41 658	0.90 749	0.54 748	2.29 770	0.75 745	1.84 755	1.04 742

test_sample2	0.62 399	0.29 389	0.74 411	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 411	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

AACVNet	0.86 558	0.35 537	0.79 446	0.82 692	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

ICVP	0.63 407	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000	0.72 468	0.29 389	0.76 425	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 690	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 627	1.02 726	1.00 549	0.82 692	0.67 648	1.93 694	0.93 660	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 620	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 765	0.34 675	0.79 742	0.36 673	1.25 749	0.83 732

w-ln-seven-2	1.18 645	0.61 669	4.25 740	0.68 625	0.61 627	1.20 603	0.93 660	1.63 551	1.35 632	1.66 675	1.53 609	1.47 616	1.37 666	3.00 649	1.74 684	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

LL-Strereo	1.33 660	0.39 566	1.38 637	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 658	1.60 630	2.03 697	2.12 729	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

GANet	1.36 663	0.47 604	0.86 474	0.67 609	0.45 523	1.34 627	1.73 736	1.64 553	1.24 577	1.49 642	2.38 705	1.55 629	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 178	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

HH	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

coex-ft	8.13 782	2.13 779	98.04 831	0.67 609	0.53 585	1.71 668	1.56 725	1.65 554	11.11 788	18.17 809	3.75 739	3.88 745	7.61 782	2.98 648	6.49 758	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 686

SGM-Forest	1.24 648	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 707	1.65 554	1.36 636	2.11 715	1.79 664	1.63 644	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 695	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 178	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

G2L-ROB	0.73 486	0.25 254	0.76 425	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 647	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

XPNet_ROB	0.96 582	0.49 612	1.09 587	0.72 647	0.57 604	1.11 579	1.14 692	1.66 559	1.23 571	1.85 698	1.39 567	1.64 647	1.11 615	1.80 560	1.42 662	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

SuperB	2.53 739	0.59 656	18.45 789	0.69 629	0.50 556	1.87 690	0.88 647	1.67 562	2.39 731	1.50 643	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 750	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 798	0.34 616

SACVNet	0.85 553	0.46 599	0.85 468	0.81 684	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 599	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

GwcNet	1.08 622	0.51 622	2.33 714	0.79 677	1.18 745	1.76 674	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 622	1.64 641	1.74 661	1.04 598	2.20 602	1.41 658	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

CCAANet	0.78 516	0.30 412	0.83 462	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

TCMNet	1.01 605	0.60 667	2.10 703	0.86 703	1.33 754	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 673	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

PSMNet-RUCA	1.02 609	0.97 718	1.44 649	1.23 748	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 675	0.99 754	0.60 736	0.97 735	0.64 717

PA-Net	1.01 605	0.57 649	1.29 624	0.64 576	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 725	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 605	0.59 656	1.16 602	0.67 609	0.51 568	1.63 662	1.26 705	1.69 566	1.38 644	1.81 695	1.37 558	1.94 686	1.02 594	1.58 518	1.38 650	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

CBMV	0.95 581	0.44 590	0.66 336	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 733	1.69 566	1.42 663	2.00 711	1.60 630	1.43 599	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 675	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7	1.70 697	1.21 740	8.30 764	0.69 629	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 723	2.41 728	2.67 718	1.68 653	1.23 642	4.49 685	2.87 721	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

DDUNet	1.50 677	2.69 785	1.12 594	1.77 762	1.88 764	1.84 687	0.92 656	1.70 571	1.16 529	1.38 613	1.79 664	1.60 637	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 759	0.76 761	2.37 772	0.94 760	2.00 756	1.37 752

FADNet-RVC	0.88 563	0.67 679	1.93 697	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

NaN_ROB	1.13 635	0.55 638	1.15 601	0.64 576	0.48 541	1.61 660	2.03 755	1.72 574	1.48 670	2.09 714	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 675	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

z-mn7	1.56 683	0.84 704	4.36 743	0.71 643	0.51 568	2.60 727	1.04 680	1.73 575	2.70 743	1.53 648	2.99 726	1.94 686	1.34 663	4.78 693	2.41 712	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

GwcNet-RSSM	0.77 508	0.32 468	1.01 553	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 611	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

DeepPruner_ROB	0.74 491	0.48 608	0.87 486	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 613	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

iResNetv2_ROB	0.80 525	0.37 554	1.71 682	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

NOSS_ROB	1.26 651	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 794	0.65 488	0.45 691	0.43 716	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

MEA-ACV	0.80 525	0.31 449	1.03 565	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 607	1.31 659	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

DStereoO	1.44 673	1.11 733	1.69 679	1.16 743	0.72 661	1.21 605	1.56 725	1.74 580	1.63 689	1.52 646	1.67 648	1.51 622	3.16 753	1.73 549	1.72 683	2.35 771	0.45 725	0.97 751	0.42 694	2.01 757	0.53 692

SQANet	1.31 656	0.88 711	1.08 584	1.83 763	1.44 756	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 585	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 772	0.34 675	1.47 762	0.55 729	2.32 760	1.57 757

ADLNet2	0.88 563	0.34 517	1.17 604	0.77 673	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 657	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

Selective-IGEV-i1	0.66 438	0.27 324	0.86 474	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

TransformOpticalFlow	0.96 582	0.28 354	0.89 502	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

Consistency-Raft	1.25 650	0.99 723	1.93 697	1.02 735	1.21 747	0.96 539	1.01 677	1.75 584	1.92 713	1.36 604	2.12 694	1.44 604	1.01 587	1.14 394	1.40 654	0.72 745	0.82 763	0.89 747	0.98 764	1.31 751	0.95 737

delet	0.85 553	0.32 468	0.95 528	0.65 591	0.66 644	1.64 664	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 585	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

UCFNet_RVC	0.69 455	0.35 537	0.49 173	0.64 576	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

NVstereo2D	0.92 573	0.41 580	1.48 662	0.72 647	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 713

PWC_ROB	1.24 648	0.76 698	2.46 718	0.72 647	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 713	2.31 720	3.07 727	1.59 635	1.40 667	2.46 623	2.10 703	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVC	1.07 618	0.86 708	1.31 626	0.82 692	0.53 585	1.41 642	1.31 708	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 611	1.24 645	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 725	0.67 736	0.50 719	0.88 732	0.59 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNet	0.65 428	0.40 573	0.77 433	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	0.90 568	0.52 626	1.17 604	0.72 647	0.61 627	1.27 615	1.12 690	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 607	0.89 529	1.65 531	1.42 662	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

NCCL2	1.00 599	0.56 645	1.06 575	0.75 666	0.57 604	1.31 622	1.72 735	1.77 595	1.36 636	1.50 643	1.17 471	1.91 681	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

CBMV_ROB	0.90 568	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 622	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 714	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

CSAN	1.41 671	0.59 656	1.26 619	0.70 635	0.50 556	1.76 674	1.78 737	1.77 595	1.90 712	2.35 723	2.32 702	1.92 684	1.94 719	5.56 714	1.49 672	0.43 685	0.35 688	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

ETE_ROB	0.96 582	0.64 676	1.16 602	0.69 629	0.48 541	1.14 585	1.13 691	1.77 595	1.19 549	1.91 705	1.45 586	1.73 659	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

coex_refinement	0.80 525	0.28 354	0.73 394	0.70 635	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 604	1.37 558	1.82 672	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

DualNet (step1)	0.83 544	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 709	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample7	0.74 491	0.37 554	0.76 425	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

MyStereo06	0.61 395	0.28 354	0.95 528	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

FADNet	0.92 573	0.61 669	1.81 689	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 675	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

test_sample6	0.71 466	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

cf-r	0.73 486	0.30 412	0.77 433	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 599	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

CC-Net-ROB	1.49 675	1.26 744	1.27 622	0.88 712	0.79 691	1.76 674	1.00 675	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 758	0.41 710	2.20 768	0.46 706	1.20 748	0.48 680

Wz-Net-LNSev	1.03 612	0.67 679	2.71 726	0.64 576	0.84 702	1.75 672	1.00 675	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 650	1.22 641	1.39 473	1.40 654	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

RP	1.09 625	0.50 619	1.12 594	0.90 718	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 657	2.00 686	1.90 680	1.78 706	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 693	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

MSMD_ROB	1.99 718	0.59 656	0.89 502	0.70 635	0.61 627	3.95 760	0.94 663	1.80 608	1.79 703	4.41 765	4.43 745	8.17 773	3.66 759	3.40 662	1.33 642	0.52 713	0.48 734	0.54 717	0.58 732	0.53 691	0.50 686

PS-NSSS	0.99 594	0.58 653	0.93 517	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

test_sample8	2.19 724	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 718	1.30 524	4.94 756	2.52 744	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

ADLNet	0.85 553	0.36 547	0.89 502	0.85 701	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 646	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 702	0.87 709	3.56 733	0.80 681	0.75 680	3.72 755	2.44 768	1.82 612	1.82 706	1.74 684	1.91 679	1.92 684	1.26 648	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 732	0.52 709	0.77 747	0.50 681	0.50 686

BEATNet_4x	0.73 486	0.49 612	1.17 604	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

ADCP+	1.99 718	0.48 608	7.73 760	0.66 597	0.91 714	2.30 716	1.05 682	1.82 612	1.34 623	1.54 654	1.32 537	1.74 661	1.61 690	2.17 596	13.37 789	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

NLMM1	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

test_sample5	0.69 455	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

DualNet	0.70 459	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

NINENet	0.77 508	0.37 554	0.78 443	0.62 558	0.51 568	2.34 718	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

ccnet	1.12 632	0.67 679	1.01 553	0.78 675	0.73 668	1.72 670	0.99 673	1.84 621	1.26 586	1.47 634	1.85 672	1.75 664	1.29 652	1.75 551	1.88 692	0.57 725	0.53 743	0.57 728	0.55 729	0.59 702	0.54 694

TRStereo	0.60 389	0.60 667	0.97 537	0.74 662	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

AnyNet_C32	1.96 715	1.10 730	5.17 749	0.90 718	1.11 734	2.12 709	2.37 766	1.85 622	1.48 670	2.45 729	1.70 652	2.05 699	1.64 694	2.50 627	10.28 781	0.37 658	0.34 675	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 694

AdaStereo	0.70 459	0.43 587	0.75 415	0.73 656	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FE	0.74 491	0.39 566	1.56 668	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 672	1.74 702	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

test_sample3	0.68 453	0.32 468	0.88 495	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

HBP-ISP	0.96 582	0.58 653	0.72 382	0.61 546	0.46 535	1.64 664	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 571	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 719	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

test_sample4	0.69 455	0.33 492	0.91 510	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

MFMNet_re	1.40 670	1.14 736	1.68 676	1.39 754	1.07 729	1.48 648	1.43 714	1.87 628	1.82 706	2.26 718	2.19 697	1.51 622	1.86 713	1.52 501	1.25 632	0.93 750	0.83 764	0.84 744	0.80 749	0.99 738	1.05 744

WCMA_ROB	1.84 707	0.47 604	1.31 626	0.69 629	0.57 604	2.11 708	1.14 692	1.87 628	1.73 699	4.04 761	6.43 766	5.62 763	3.61 758	2.59 630	1.94 695	0.52 713	0.44 719	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

zh-sn7	1.76 703	1.38 746	6.58 756	0.74 662	0.72 661	1.78 679	1.31 708	1.88 631	1.56 684	1.86 700	2.47 712	1.81 669	2.08 728	5.12 700	3.80 738	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

stereogan	1.15 641	0.42 584	1.40 638	0.86 703	0.84 702	2.38 720	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 682	1.94 682	2.31 708	1.29 652	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 688	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

RTSC	1.29 652	0.73 691	2.44 717	0.83 695	0.57 604	1.85 688	0.65 573	1.88 631	2.00 718	2.20 717	1.66 646	1.60 637	1.26 648	2.33 612	3.92 739	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

GANet-RSSM	0.72 468	0.28 354	0.63 311	0.64 576	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

NVStereoNet_ROB	1.88 710	1.07 728	1.45 655	1.07 740	1.17 743	1.47 647	1.48 719	1.89 634	1.93 715	1.94 706	4.67 752	3.08 734	1.80 708	6.51 735	1.65 680	1.06 757	0.86 770	1.08 758	1.32 770	0.93 733	1.26 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	1.29 652	0.75 697	1.33 632	1.05 737	0.88 713	1.73 671	0.52 486	1.89 634	3.28 751	1.29 563	4.88 754	1.22 549	1.46 675	1.77 558	1.45 666	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

ARAFT	0.77 508	0.36 547	1.49 664	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 670	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

APVNet	1.06 616	0.53 631	1.42 646	0.84 696	0.79 691	1.92 693	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 630	1.13 622	3.07 652	1.58 676	0.31 616	0.34 675	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

EDNetEfficientorigin	10.57 790	1.47 755	177.42 832	0.67 609	0.53 585	1.58 657	1.16 695	1.90 637	3.37 753	4.71 769	3.38 732	3.10 735	2.69 747	3.13 656	3.58 733	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 726	0.81 731

CFNet	0.96 582	0.36 547	1.01 553	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 594	0.40 573	1.82 691	0.66 597	0.62 633	2.05 702	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 654	1.42 573	1.51 622	1.23 642	1.99 579	1.33 642	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

ADCRef	1.35 662	0.55 638	2.37 716	0.72 647	0.77 684	1.94 695	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 662	1.59 629	1.36 589	1.41 668	1.54 507	7.53 765	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

RYNet	1.17 644	0.49 612	1.24 616	0.70 635	0.97 724	1.71 668	0.92 656	1.91 641	1.46 668	1.38 613	1.14 454	1.88 676	1.30 656	4.24 680	1.87 690	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 694

AANet	1.64 690	1.27 745	5.08 748	0.67 609	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 746	3.11 750	3.20 730	2.91 730	2.06 726	2.49 626	2.10 703	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

PSMNet-RSSM	0.72 468	0.30 412	0.61 302	0.63 567	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

RGC	1.14 637	0.79 700	1.26 619	0.91 721	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 654	1.93 680	2.02 696	1.54 683	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 688	0.58 731	0.48 713	0.47 669	0.46 673

LSM	6.33 774	1.10 730	13.19 776	1.41 756	68.17 823	1.64 664	1.90 746	1.92 644	2.46 733	2.99 744	3.11 728	1.88 676	1.80 708	2.61 632	2.06 701	0.41 675	0.58 751	0.50 703	0.57 731	0.64 711	17.66 810

StereoDRNet	0.98 592	0.47 604	1.70 680	0.76 669	0.94 719	1.51 651	0.91 654	1.92 644	1.32 616	1.61 666	1.13 449	1.47 616	0.97 567	1.75 551	1.46 669	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

TARStereo(FT)	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

S-Stereo	1.15 641	0.46 599	2.17 708	0.81 684	0.80 696	1.21 605	1.19 698	1.93 649	2.02 719	1.47 634	2.11 693	1.57 631	1.17 626	2.05 586	1.41 658	0.40 670	0.40 706	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 723

edge stereo	1.11 630	0.50 619	1.30 625	0.71 643	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 681	1.83 668	2.54 718	1.44 672	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 710	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

psmg	0.72 468	0.32 468	0.68 346	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

ADCPNet	1.85 708	0.69 683	8.07 761	0.71 643	0.58 613	2.79 737	1.22 700	1.94 653	1.54 681	1.88 701	1.69 651	2.46 717	2.04 723	2.37 615	6.48 757	0.38 663	0.37 695	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

anonymity	1.12 632	0.97 718	1.21 607	1.07 740	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 754	1.00 776	0.97 751	0.97 762	0.98 736	0.99 739

Ntro	1.64 690	1.15 737	1.23 611	2.48 771	1.83 763	2.09 707	1.16 695	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 639	1.29 652	1.87 568	1.11 616	3.04 777	0.56 749	1.82 765	0.64 738	2.80 768	2.05 765

FAT-Stereo	1.07 618	0.41 580	1.32 629	0.72 647	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 685	1.98 683	2.03 697	1.48 678	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 688	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 692

ADCL	1.72 701	0.57 649	3.66 734	0.67 609	0.61 627	2.61 730	1.85 742	1.96 656	1.67 692	1.90 704	1.83 668	2.06 700	1.90 717	2.13 592	9.15 775	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

SGM+DAISY	2.41 736	1.07 728	2.14 707	1.18 745	1.10 732	2.14 710	1.36 711	1.96 656	1.66 691	5.46 780	7.07 770	4.95 757	4.32 766	5.50 711	2.26 708	1.04 756	1.02 778	0.99 754	0.97 762	1.02 739	1.04 742

PAM_32	0.77 508	0.28 354	1.03 565	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 731	1.49 680	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

ADCMid	1.89 713	0.73 691	5.06 747	0.72 647	0.67 648	2.00 700	1.14 692	1.97 660	1.48 670	2.86 741	1.81 667	2.37 711	2.05 725	2.24 604	10.39 785	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

IGEV_i1	0.66 438	0.29 389	0.89 502	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

Wz-Net-MNSev	1.11 630	0.58 653	2.23 712	0.66 597	0.71 659	1.95 696	1.46 717	1.98 662	1.45 667	1.79 691	1.43 578	1.49 619	1.33 662	1.97 578	1.42 662	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

ac_64	0.82 537	0.29 389	0.81 453	0.71 643	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 692	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

Wz-Net-SNSev	1.49 675	1.23 743	6.27 755	0.68 625	0.67 648	1.37 630	1.41 713	2.00 666	1.39 649	1.48 640	1.61 634	2.29 706	1.32 660	3.93 671	2.14 706	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

CSP-Net	0.97 588	0.38 561	0.83 462	0.53 420	0.41 490	1.63 662	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

SFCPSM	0.70 459	0.28 354	1.02 560	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

DispFullNet	2.34 732	2.85 786	3.66 734	3.08 781	2.27 770	1.97 697	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 730	2.00 686	2.23 703	5.86 773	3.44 666	1.58 676	1.01 752	0.32 669	2.64 781	1.94 783	2.85 772	2.24 767

PAM	0.76 506	0.29 389	1.08 584	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 729	1.43 670	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

NCC-stereo	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnn	2.37 733	0.42 584	2.71 726	0.63 567	0.43 507	1.54 654	1.19 698	2.01 670	1.53 678	2.64 734	7.60 773	18.07 797	1.45 674	3.44 666	2.78 719	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

w-ln-seven	1.38 667	0.70 688	3.91 739	0.75 666	0.72 661	2.69 733	0.95 665	2.02 674	1.99 717	1.99 708	1.73 655	1.82 672	1.17 626	2.45 620	2.84 720	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

AASNet	0.76 506	0.35 537	0.91 510	0.79 677	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

pcwnet_v2	0.97 588	0.37 554	4.33 741	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 628	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

RT-IGEV	0.77 508	0.28 354	0.93 517	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 665	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

SMFormer	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

qqq1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

SAMSARA	1.55 681	0.84 704	2.61 723	1.22 747	1.07 729	2.50 724	1.93 749	2.05 678	1.89 710	2.75 737	1.66 646	2.81 726	1.69 700	3.08 654	1.97 697	0.46 697	0.51 741	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 707

Syn2CoEx	1.14 637	0.69 683	1.66 675	0.80 681	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 598	1.50 682	4.09 676	1.40 654	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

otaku	1.60 686	1.11 733	1.21 607	2.20 765	1.56 758	1.97 697	1.24 701	2.07 684	1.36 636	1.44 629	1.62 636	1.73 659	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 776	0.57 750	1.74 763	0.60 736	2.78 767	1.94 763

ssnet_v2	0.88 563	0.36 547	1.02 560	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 668	2.07 684	1.34 623	1.37 607	1.18 474	1.54 627	0.92 537	1.10 381	1.65 680	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

XQC	1.37 665	0.87 709	2.56 722	0.84 696	0.69 656	1.83 686	0.89 649	2.07 684	1.88 709	1.88 701	1.53 609	1.91 681	1.55 685	2.85 641	3.05 723	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 710

FCDSN-DC	2.32 731	0.63 674	0.81 453	0.84 696	0.75 680	2.23 712	0.94 663	2.09 687	1.80 704	5.45 779	7.72 776	7.77 772	6.93 781	3.39 661	1.80 687	0.52 713	0.48 734	0.52 709	0.51 723	0.57 698	0.58 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GES	0.66 438	0.34 517	0.90 507	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

mmx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

DGSMNet	1.14 637	0.76 698	2.49 720	0.81 684	0.86 709	1.39 635	1.39 712	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 618	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 716	0.55 721	0.49 716	0.75 723	0.70 723

DISCO	1.03 612	0.34 517	1.11 592	0.69 629	0.45 523	2.07 705	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 713	1.07 609	2.60 631	1.51 674	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

test_xeample	1.45 674	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 793	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

DRN-Test	1.00 599	0.44 590	1.13 596	0.70 635	0.81 698	1.62 661	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 688	1.33 540	1.43 599	1.05 602	2.18 599	1.53 675	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

CRFU-Net	0.86 558	0.39 566	1.00 549	0.65 591	0.57 604	1.78 679	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 613	1.18 474	1.64 647	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

RTS	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

BUS	0.74 491	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	2.34 718	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 466	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

hknet	0.77 508	0.32 468	0.95 528	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 635	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 721	1.15 737	3.10 729	1.05 737	0.76 683	5.03 773	2.40 767	2.16 698	2.62 740	1.89 703	2.28 701	2.69 723	1.65 695	9.35 786	2.04 699	0.64 740	0.51 741	0.68 737	0.71 744	1.09 742	0.67 719

AF-Net	1.13 635	0.52 626	1.33 632	0.86 703	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 658	2.40 707	1.99 692	1.65 695	1.81 562	1.48 671	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

SPS-STEREO	1.67 693	1.04 727	1.23 611	1.21 746	1.13 738	1.82 685	1.11 688	2.16 698	1.52 676	3.07 748	2.32 702	2.82 727	1.80 708	4.11 677	2.04 699	1.03 755	0.99 775	0.97 751	0.94 760	1.03 741	1.02 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	0.82 537	0.36 547	0.82 457	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

222	1.61 688	0.29 389	0.67 342	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 581	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 797	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

MultiAttention	4.51 765	0.33 492	0.82 457	0.73 656	0.45 523	30.98 812	4.50 785	2.18 706	1.40 654	1.61 666	2.41 708	2.43 715	0.70 433	38.42 816	1.36 648	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

xxxx	1.51 678	0.28 354	0.68 346	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 796	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

Nwc_Net	1.09 625	0.49 612	1.33 632	0.89 715	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 585	2.26 700	1.96 689	1.54 683	1.92 571	1.34 644	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

DeepPrunerF	1.60 686	0.73 691	5.81 753	0.88 712	1.19 746	0.91 516	0.95 665	2.19 707	5.24 775	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 656	4.90 696	1.66 682	0.42 679	0.34 675	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

WZ-Net	1.95 714	0.95 717	10.10 767	0.86 703	0.78 688	1.69 667	1.60 730	2.20 710	1.98 716	2.08 713	1.93 680	2.30 707	1.97 720	5.30 703	3.17 728	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

1111x	1.70 697	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 794	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

SHD	1.31 656	0.71 690	2.34 715	0.86 703	0.75 680	1.77 677	0.65 573	2.22 711	2.50 737	2.40 727	1.71 653	1.91 681	1.60 689	1.93 574	2.37 711	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 686

RAFT + AFF	1.00 599	0.42 584	1.09 587	0.67 609	0.50 556	1.22 607	1.24 701	2.24 713	1.19 549	1.30 571	1.56 620	1.17 539	1.49 680	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

UGAM-zero	1.00 599	0.30 412	0.93 517	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 725	1.85 712	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

HSM	1.19 646	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 571	1.25 503	1.94 686	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

ADCS	2.25 725	0.99 723	5.55 750	0.81 684	0.74 669	2.19 711	1.80 738	2.27 716	2.14 724	2.80 740	2.13 695	2.40 713	2.03 722	2.64 634	13.69 790	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 698

UHP(FT)	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

mmmmmm	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

EAI-Stereo	0.65 428	0.28 354	0.69 358	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 717	0.64 266	0.71 323	3.18 729	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

AnyNet_C01	2.26 726	1.78 765	10.22 769	0.93 724	0.74 669	2.92 741	2.20 761	2.29 720	1.80 704	2.53 731	2.41 708	2.71 724	1.73 701	3.41 663	6.72 761	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 713

ACVNet-4b	2.15 722	1.41 750	1.64 673	2.80 773	2.31 772	2.31 717	1.24 701	2.32 721	2.14 724	1.26 551	2.39 706	2.66 722	1.48 678	5.95 725	1.06 604	3.20 781	0.45 725	2.37 772	0.89 756	2.83 771	2.37 770

DStereoSA	4.44 764	0.92 714	6.79 757	1.58 760	2.54 777	2.29 715	14.04 797	2.33 722	2.31 729	1.85 698	10.58 785	1.32 580	13.05 792	7.07 749	11.18 787	0.67 743	1.97 788	0.88 746	3.29 790	1.69 753	2.44 773

Wz-Net-TNSev	1.88 710	2.08 778	7.66 759	0.67 609	0.64 637	2.42 721	1.83 741	2.33 722	1.74 701	1.57 662	1.56 620	2.58 719	1.90 717	4.86 694	3.12 725	0.39 667	0.37 695	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 703

iResNet_ROB	0.77 508	0.30 412	0.99 543	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 722	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

CoDeX	0.73 486	0.29 389	0.93 517	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 725	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 592	0.39 566	3.21 730	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 726	0.75 311	0.95 395	4.63 749	1.81 669	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

MFN_U_SF_RVC	1.52 679	0.84 704	3.42 732	0.87 710	0.66 644	2.56 726	0.95 665	2.36 726	1.70 695	1.98 707	1.86 673	2.45 716	1.79 707	2.95 645	2.58 714	0.52 713	0.48 734	0.55 721	0.59 735	0.59 702	0.61 711

DIP-Stereo	0.62 399	0.30 412	0.83 462	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 728	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVC	1.68 695	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 713	1.18 697	2.38 729	1.68 694	3.60 757	2.67 718	3.69 743	2.42 741	8.13 774	1.90 693	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 710	0.57 649	2.18 710	0.63 567	0.40 479	2.80 738	1.57 728	2.39 730	5.88 778	2.36 725	3.57 737	3.72 744	2.97 750	4.74 691	1.76 685	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 468	0.35 537	1.70 680	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 731	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 672	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

GEStereo_RVC	0.90 568	0.37 554	0.99 543	0.64 576	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 732	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

LMCR-Stereo	0.82 537	0.46 599	0.88 495	0.75 666	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 733	0.98 412	1.53 648	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

PDISCO_ROB	1.32 659	0.65 677	1.44 649	1.36 752	1.46 757	2.55 725	0.92 656	2.45 734	2.07 722	1.37 607	1.49 600	1.65 650	1.00 585	2.82 638	1.35 647	1.01 752	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 726

WQFJX1	0.57 373	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 735	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

STrans-v2	1.04 615	0.28 354	0.96 534	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 736	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 675	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

FBW_ROB	1.71 700	0.62 673	1.45 655	0.67 609	0.61 627	1.81 683	1.08 686	2.52 737	1.70 695	1.77 687	1.73 655	1.98 691	1.25 646	12.57 797	1.84 689	0.34 643	0.37 695	0.56 724	0.38 679	0.45 659	0.43 660

nnnnnnn	2.69 743	0.79 700	6.98 758	1.03 736	0.96 722	2.60 727	1.44 715	2.53 738	3.17 750	3.58 756	5.81 758	6.25 765	3.67 760	5.65 717	4.98 748	0.65 741	0.64 755	0.78 740	0.75 745	0.83 726	0.75 728

RainbowNet	1.97 716	1.76 764	1.57 670	2.81 774	2.21 768	1.98 699	1.81 739	2.54 739	1.89 710	1.50 643	1.84 670	1.96 689	1.65 695	2.14 593	1.25 632	3.33 783	0.85 768	2.39 775	0.98 764	2.82 770	2.22 766

MSAF-DinoV2	1.97 716	0.80 703	10.38 770	0.86 703	0.48 541	1.39 635	0.97 668	2.55 740	1.72 698	1.53 648	1.65 643	3.59 741	2.20 733	5.39 709	3.94 740	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

PVD	1.70 697	0.84 704	2.26 713	0.94 726	0.83 701	2.48 723	0.97 668	2.59 741	3.35 752	3.01 746	2.77 720	2.34 710	2.47 743	2.67 635	3.14 726	0.47 700	0.45 725	0.59 732	0.48 713	0.59 702	0.75 728

Selective-IGEV-i16pb	2.29 730	0.33 492	20.08 791	0.56 478	0.40 479	2.61 730	1.54 724	2.60 742	1.87 708	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

ELAS_RVC	2.48 738	0.74 694	1.90 695	1.05 737	0.92 717	2.76 735	4.01 782	2.76 743	4.11 766	4.69 768	4.63 749	4.62 749	5.96 775	3.97 675	3.96 741	0.63 739	0.53 743	0.56 724	0.52 726	0.64 711	0.63 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 752	0.74 694	9.12 766	0.87 710	0.91 714	3.30 752	4.31 783	2.81 744	2.28 728	3.44 754	3.80 740	3.98 746	4.35 767	8.06 773	8.88 774	0.48 702	0.42 714	0.53 715	0.46 706	0.93 733	0.79 730

MDST_ROB	1.67 693	0.34 517	1.58 671	0.92 723	0.58 613	4.26 766	1.11 688	2.83 745	1.41 660	4.49 767	2.55 715	1.45 607	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

MADNet+	2.69 743	3.22 789	11.53 774	1.44 757	1.12 736	3.19 748	1.81 739	2.85 746	2.37 730	1.68 677	2.07 692	2.85 728	2.18 731	7.41 755	5.23 752	0.79 747	0.76 761	0.69 739	0.65 739	0.98 736	0.95 737

PWCK	2.88 750	2.05 776	5.72 752	2.08 764	1.11 734	3.55 753	3.90 781	2.86 747	3.54 757	3.03 747	3.63 738	3.10 735	2.31 736	8.15 776	3.09 724	2.12 768	0.91 773	1.75 764	0.98 764	2.57 765	1.18 749

iRaft-Stereo_20w	0.65 428	0.31 449	1.00 549	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 748	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

FC-DCNN	2.72 747	0.59 656	0.86 474	0.73 656	0.57 604	2.91 739	1.04 680	3.01 749	2.60 738	6.83 784	7.64 774	9.92 778	6.33 778	5.21 701	3.14 726	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

ACVNet_1	2.18 723	1.45 753	1.72 683	2.85 775	2.33 774	2.28 714	1.46 717	3.08 750	2.22 727	1.82 696	2.05 691	3.56 740	1.98 721	3.09 655	1.40 654	3.17 778	0.60 752	2.40 776	0.92 758	2.91 774	2.37 770

MeshStereo	2.26 726	0.56 645	0.92 515	0.61 546	0.49 547	2.60 727	1.02 678	3.18 751	2.05 721	7.40 791	4.98 755	7.58 770	2.98 751	6.37 732	1.96 696	0.43 685	0.43 716	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.43 737	1.41 750	2.04 700	2.62 772	2.24 769	2.63 732	1.88 745	3.31 752	3.01 747	2.19 716	3.45 734	4.62 749	2.04 723	4.50 687	1.47 670	2.55 773	0.64 755	2.22 769	0.84 753	2.69 766	2.29 768

ELAS	2.37 733	0.74 694	1.54 666	0.99 732	0.92 717	4.78 770	2.33 765	3.33 753	3.37 753	5.05 773	4.77 753	3.67 742	4.53 768	3.42 664	4.50 743	0.62 734	0.53 743	0.55 721	0.53 727	0.63 709	0.64 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	1.69 696	0.59 656	4.33 741	0.70 635	0.57 604	2.02 701	1.62 732	3.35 754	1.78 702	1.48 640	1.38 563	2.17 702	2.84 748	4.77 692	3.66 734	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

PatchMatch Graph Cmp	4.38 761	0.59 656	1.68 676	0.76 669	0.49 547	2.99 745	1.98 753	3.39 755	9.72 786	7.48 792	21.25 805	16.31 794	5.81 772	7.04 748	5.51 754	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

FC-DCNN v2	2.81 748	0.59 656	0.85 468	0.73 656	0.57 604	2.97 743	1.05 682	3.39 755	2.61 739	6.98 786	7.67 775	10.38 781	6.31 777	5.75 720	3.37 732	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

PM Graph cmp D40	3.58 756	0.57 649	1.68 676	0.79 677	0.48 541	3.12 746	1.61 731	3.41 757	8.55 783	7.16 789	17.08 797	9.00 775	5.11 769	7.70 767	2.76 718	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

MonStereo1	3.14 753	1.66 762	1.81 689	2.43 770	2.32 773	5.80 776	1.58 729	3.52 758	4.70 773	3.09 749	8.22 780	4.76 753	3.36 755	6.52 736	2.29 710	2.33 770	0.61 753	1.91 767	1.05 768	2.44 762	2.34 769

HSM-Net_RVC	0.87 562	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 759	1.28 597	1.53 648	1.74 657	1.68 653	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	3.97 759	2.01 773	10.19 768	1.38 753	2.84 782	10.53 783	9.54 787	3.60 760	2.41 732	2.73 736	3.39 733	4.54 748	4.31 765	7.85 772	6.84 763	0.88 748	0.93 774	0.89 747	0.91 757	1.74 754	1.91 762

LE_ROB	8.05 781	0.37 554	23.53 797	0.74 662	0.33 362	2.77 736	2.87 776	3.71 761	27.24 810	25.39 811	8.87 781	8.46 774	26.71 809	6.65 738	21.99 802	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

PatchMatch		0.59 656		0.73 656		2.91 739		3.72 762		6.78 783		13.11 784		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

DStereoFS	3.67 757	1.49 757	2.18 710	1.32 751	1.32 753	4.41 768	1.26 705	3.75 763	9.27 784	3.36 753	6.80 767	4.81 754	13.54 794	6.95 746	4.76 745	0.73 746	0.69 759	1.17 759	2.40 789	1.27 750	1.95 764

PM Cens cmp D40	3.70 758	0.55 638	0.94 523	0.72 647	0.48 541	2.92 741	1.69 734	3.87 764	9.41 785	6.86 785	13.11 789	13.20 785	6.51 780	5.99 727	5.08 751	0.46 697	0.44 719	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

IMH-64-1	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

IMH-64	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

WAO-7	2.66 740	1.40 749	1.73 685	1.39 754	1.17 743	3.93 759	1.94 750	4.11 767	3.88 764	2.92 742	5.50 756	4.18 747	3.00 752	7.63 765	3.71 737	1.13 760	1.00 776	1.17 759	1.13 769	1.18 747	1.09 746

WAO-6	2.81 748	1.60 761	1.46 657	2.36 769	2.28 771	3.55 753	2.29 764	4.21 768	4.56 772	2.36 725	4.51 746	4.88 755	2.66 746	4.60 688	4.07 742	1.72 764	1.15 782	2.31 771	1.46 776	2.31 759	1.85 761

MADNet++	5.01 768	3.14 787	4.91 746	4.55 794	3.94 791	5.20 774	4.41 784	4.40 769	4.13 767	4.95 771	6.08 764	4.74 751	5.37 770	9.40 787	10.67 786	4.65 794	4.15 799	3.97 793	3.34 792	4.09 786	4.08 789

IMH	3.21 754	1.85 770	1.48 662	3.25 782	2.69 780	4.07 762	2.02 754	4.41 770	3.80 762	2.72 735	7.11 771	4.75 752	2.92 749	5.92 723	2.55 713	3.85 791	0.88 771	2.78 784	1.36 773	3.19 778	2.59 776

PatchMatch Cens Cmp	5.53 772	0.54 632	0.93 517	0.73 656	0.49 547	4.36 767	2.65 771	4.47 771	14.05 790	6.06 782	21.01 804	27.69 811	9.36 784	8.84 781	6.82 762	0.46 697	0.44 719	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

DPSimNet_ROB	11.20 794	4.98 791	35.43 809	2.90 778	4.52 792	7.89 778	17.09 800	4.66 772	6.06 779	14.89 804	10.93 787	17.29 796	36.81 817	13.18 798	15.68 795	2.86 775	6.29 802	5.75 803	5.09 802	3.91 785	7.70 793

Dean	2.91 751	1.53 759	2.07 701	2.96 780	2.51 776	3.15 747	2.14 759	4.75 773	4.41 771	2.76 738	6.10 765	5.53 762	2.37 737	2.97 647	1.92 694	3.18 779	0.85 768	2.51 779	1.04 767	2.88 773	2.47 774

notaker	3.98 760	2.40 783	2.68 725	3.82 790	3.27 787	3.97 761	2.14 759	4.78 774	3.45 755	4.12 764	6.94 769	7.65 771	3.26 754	7.82 771	5.30 753	4.04 792	1.41 784	3.36 791	2.10 786	3.88 784	3.31 783

LVE	3.31 755	1.67 763	1.64 673	2.85 775	2.42 775	3.20 749	2.26 763	4.78 774	5.05 774	2.35 723	6.91 768	6.02 764	2.37 737	9.15 782	2.17 707	3.19 780	1.08 781	2.38 774	1.47 777	2.81 769	2.40 772

ktn	4.70 767	2.38 782	2.12 706	3.76 788	3.24 785	4.85 771	2.95 777	5.52 776	7.37 782	4.07 763	19.32 801	7.46 769	3.47 756	7.39 754	2.95 722	4.04 792	1.85 787	3.26 790	2.22 787	3.08 775	2.65 779

KSHMR	8.75 783	2.06 777	2.11 705	3.53 787	3.11 784	4.13 765	2.69 772	5.60 777	61.37 832	3.00 745	55.83 830	4.98 759	2.45 742	4.49 685	2.61 717	3.46 784	1.55 786	3.14 788	1.94 783	3.72 783	3.18 782

UNDER WATER	5.08 769	2.33 781	5.55 750	3.94 792	3.51 788	5.20 774	2.72 774	5.61 778	16.52 801	3.84 758	4.60 748	9.21 776	5.89 774	5.90 722	8.66 773	3.75 787	1.34 783	3.18 789	1.88 781	4.33 790	3.61 785

UNDER WATER-64	5.27 770	2.32 780	8.78 765	3.93 791	3.54 789	7.61 777	3.03 778	5.84 779	14.19 791	4.04 761	4.04 743	9.39 777	6.26 776	5.93 724	8.48 772	3.60 786	1.51 785	3.13 787	1.88 781	4.29 789	3.61 785

WAO-8	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

Venus	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

JetRed	6.91 777	8.80 794	25.96 803	2.85 775	3.25 786	13.98 791	11.87 794	6.25 782	4.28 770	4.45 766	4.56 747	6.69 766	5.46 771	7.46 757	14.05 791	2.59 774	3.31 796	2.59 780	2.29 788	4.20 787	3.36 784

fsdfsdds	4.69 766	0.92 714	3.39 731	1.17 744	1.02 726	10.40 782	3.81 780	6.28 783	7.20 781	8.04 793	12.16 788	14.15 786	8.24 783	6.36 731	5.03 749	0.52 713	0.48 734	0.85 745	0.65 739	1.65 752	1.48 756

SGM-ForestM	6.52 775	0.38 561	1.26 619	0.63 567	0.35 394	13.59 789	5.32 786	6.32 784	6.70 780	11.14 796	9.18 782	22.51 809	13.93 797	16.89 799	20.07 799	0.36 654	0.37 695	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

HanzoNet	11.04 793	3.62 790	8.10 763	4.08 793	3.55 790	4.90 772	2.73 775	7.19 785	10.10 787	31.86 823	28.92 809	21.96 808	36.36 815	18.08 801	10.17 778	7.94 803	3.32 797	3.47 792	3.31 791	7.06 795	4.04 788

PML	51.67 822	36.25 814	13.28 777	7.46 795	20.81 804	108.69 833	232.22 835	8.72 786	27.82 811	87.01 834	269.67 835	69.67 830	61.95 829	24.76 813	14.20 792	9.74 808	3.40 798	9.62 806	4.70 801	18.74 810	4.72 792

TorneroNet	10.70 792	2.03 774	1.82 691	3.43 785	3.01 783	43.83 816	2.22 762	8.87 787	67.47 833	7.17 790	27.36 807	10.68 782	3.85 764	8.67 778	7.65 769	3.59 785	0.88 771	3.04 786	1.57 779	3.71 782	3.17 781

TorneroNet-64	5.30 771	2.03 774	1.74 686	3.43 785	2.81 781	10.09 781	2.12 758	9.10 788	17.12 804	4.96 772	9.27 783	10.72 783	3.70 761	9.20 783	4.55 744	3.31 782	0.84 765	2.88 785	1.55 778	3.49 781	3.04 780

light-stereo	12.42 795	1.45 753	18.02 788	17.94 799	23.64 807	11.13 784	0.82 630	9.91 789	5.73 776	15.42 805	42.83 821	55.24 826	1.88 714	28.77 814	2.26 708	1.61 763	3.00 795	0.78 740	0.93 759	3.48 780	3.62 787

DGTPSM_ROB	13.01 796	8.23 792	21.87 793	9.51 796	18.10 794	11.56 786	32.01 809	10.63 790	16.20 797	7.03 787	19.48 802	10.15 779	16.66 799	9.83 792	22.42 803	4.75 795	8.68 803	5.37 801	10.25 809	6.16 793	11.36 801

DPSMNet_ROB	13.02 797	8.23 792	21.91 794	9.53 797	18.11 795	11.56 786	32.02 810	10.64 791	16.23 798	7.05 788	19.49 803	10.16 780	16.66 799	9.85 793	22.43 804	4.77 796	8.68 803	5.38 802	10.26 810	6.17 794	11.36 801

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

TestStereooo	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

MANE	6.19 773	0.59 656	1.03 565	0.93 724	1.22 748	13.38 788	2.69 772	12.81 794	17.94 805	8.21 794	10.82 786	14.72 787	11.68 785	11.39 796	11.90 788	0.59 729	0.50 740	0.52 709	1.76 780	0.55 695	0.54 694

tt	6.58 776	0.26 289	6.10 754	3.77 789	2.16 765	11.55 785	19.63 803	13.33 795	5.74 777	2.96 743	2.65 717	4.97 758	6.33 778	3.81 670	7.24 764	9.15 804	11.32 810	5.89 804	6.24 804	6.03 792	2.55 775

TCMNet-wrong-test	10.31 785	11.40 798	14.84 779	20.96 804	18.45 796	13.80 790	10.76 793	15.78 796	3.53 756	5.20 774	5.52 757	16.26 792	12.61 788	7.51 759	10.15 777	7.43 799	2.37 789	4.31 795	3.43 793	11.36 801	10.61 795

noway2	10.40 787	10.97 795	15.08 781	20.56 801	18.94 797	14.22 795	10.66 791	15.84 797	3.63 759	5.40 778	5.90 761	16.26 792	12.75 791	7.52 761	10.27 779	7.37 798	2.47 791	4.33 798	3.54 799	11.37 802	10.96 797

noway4	10.57 790	11.82 799	15.74 784	21.37 807	19.02 799	14.35 798	10.72 792	15.85 798	3.82 763	5.34 775	5.85 759	16.62 795	12.73 790	7.51 759	10.29 782	7.45 802	2.57 794	4.33 798	3.51 795	11.47 805	11.08 800

noway3	10.35 786	11.00 797	15.02 780	20.39 800	18.94 797	14.12 792	10.56 788	15.98 799	3.54 757	5.46 780	5.85 759	16.09 789	12.69 789	7.52 761	10.27 779	7.32 797	2.42 790	4.36 800	3.53 798	11.32 800	10.69 796

zzzz4	10.56 789	11.89 800	15.95 786	21.17 805	19.03 800	14.33 797	10.58 789	16.24 800	3.67 760	5.38 777	5.93 763	16.23 791	12.58 787	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

noway1	10.55 788	11.90 801	15.90 785	21.17 805	19.04 801	14.32 796	10.58 789	16.25 801	3.67 760	5.37 776	5.92 762	16.18 790	12.57 786	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

USTest	14.33 798	14.94 803	21.04 792	17.44 798	16.05 793	23.26 799	33.84 811	21.73 802	11.80 789	9.36 795	10.14 784	15.97 788	13.20 793	17.28 800	22.43 804	3.78 790	5.01 800	6.17 805	6.16 803	9.25 799	7.72 794

LRCNet_RVC	22.74 806	32.10 813	21.97 795	29.84 811	26.23 808	4.42 769	0.81 628	22.66 803	2.02 719	26.93 812	29.26 810	23.06 810	15.59 798	23.84 809	18.88 798	31.75 823	19.90 822	34.65 823	32.13 823	30.54 820	28.32 819

DLNR_Zeroshot_test	23.17 807	48.52 826	43.29 813	176.68 832	78.69 825	0.35 67	0.21 37	23.41 804	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 805	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 831	0.16 264

DLNR-FE	23.17 807	48.55 827	42.94 812	176.85 833	78.48 824	0.35 67	0.21 37	23.51 805	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 809	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 831	0.16 264

iinet-test	17.98 801	18.06 804	23.82 799	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

IINet	17.98 801	18.06 804	23.81 798	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

DPSM_ROB	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

DPSM	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

Anonymous_1	43.04 821	18.73 806	24.79 800	21.81 808	46.26 819	27.80 802	37.60 814	28.08 810	16.14 796	14.66 803	14.30 792	20.65 802	17.88 803	21.56 806	25.94 810	117.93 834	8.92 807	100.65 830	126.50 831	158.64 835	12.08 805

HaxPig	38.92 817	41.40 823	41.64 810	29.95 812	32.27 809	28.90 805	27.60 806	29.73 811	37.71 821	43.82 828	43.87 822	33.17 815	35.56 813	41.53 817	40.37 818	43.94 829	47.51 831	45.82 826	47.08 827	42.38 821	44.15 826

Selective-IGEV-i1pa	19.94 805	26.52 812	23.52 796	2.94 779	1.59 759	31.97 814	20.54 804	30.88 812	25.25 806	23.87 810	27.58 808	33.01 814	26.91 810	32.38 815	25.47 809	20.69 820	5.85 801	12.49 811	4.43 800	3.35 779	19.48 811

xxxxx1	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

tt_ll	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

ff	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

BEATNet-Init1	26.87 809	13.43 802	70.68 826	0.91 721	0.68 654	57.02 824	21.06 805	32.82 816	32.67 812	52.12 833	53.61 829	66.05 829	49.56 826	48.79 828	34.71 816	0.49 709	0.44 719	0.53 715	0.53 727	0.63 709	0.59 707

UHP(ZeroShot)	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 826	27.38 813	39.32 819	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

UHP	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 826	27.38 813	39.32 819	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

MEDIAN_ROB	42.00 819	44.40 825	44.29 814	35.15 813	34.95 810	31.28 813	29.60 808	35.88 819	40.02 823	47.20 832	46.64 826	37.37 816	38.48 825	44.35 827	42.45 819	48.03 831	49.39 832	49.71 828	49.03 828	45.14 825	46.65 827

AVERAGE_ROB	40.43 818	42.37 824	42.73 811	36.96 814	35.58 811	30.50 808	27.61 807	36.71 820	38.39 822	44.91 829	44.36 825	37.45 817	36.70 816	41.88 818	40.35 817	45.43 830	46.81 830	47.11 827	46.35 826	42.51 822	43.87 825

fast-reg	37.99 810	38.31 815	50.02 815	45.00 821	43.04 818	57.29 825	76.35 822	53.18 821	33.49 813	28.15 815	29.55 814	41.27 818	35.82 814	42.63 819	52.86 820	19.57 812	18.63 815	20.88 812	20.79 813	28.20 812	24.79 812

CasAABBNet	38.33 813	38.46 819	50.35 819	44.75 818	41.84 812	56.68 819	76.37 824	53.22 822	33.83 818	28.31 820	29.54 813	43.62 822	37.71 821	43.84 824	53.41 824	20.30 813	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.24 814	25.34 814

Hybrid-DGEV	38.35 814	38.46 819	50.28 816	44.82 820	41.90 815	56.66 818	76.35 822	53.24 823	33.80 817	28.29 817	29.84 816	43.58 819	37.86 823	43.84 824	53.39 823	20.34 816	18.69 816	21.06 813	21.00 814	28.25 815	25.34 814

RAFT-FEzeroshot	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 823	37.66 819	43.83 821	53.41 824	20.32 814	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 815	25.35 816

RAFT-FE	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 823	37.66 819	43.83 821	53.41 824	20.32 814	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 815	25.35 816

Selective-RAFT-Error	38.39 816	38.47 821	50.44 821	44.73 815	41.97 817	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.92 819	28.34 821	29.85 817	43.60 820	38.20 824	43.75 820	53.34 821	20.38 817	18.70 817	21.09 818	21.05 815	28.30 818	25.43 818

FlowAnything	38.37 815	38.41 816	50.38 820	44.76 819	41.94 816	56.64 817	76.34 821	53.28 827	34.23 820	28.25 816	29.72 815	43.60 820	37.79 822	43.83 821	53.38 822	20.39 818	18.71 821	21.07 814	21.14 820	28.23 813	25.29 813

LSM0	42.82 820	38.75 822	50.81 822	47.07 822	109.38 833	57.00 823	76.02 820	53.74 828	33.71 814	29.02 822	30.41 818	43.87 825	37.22 818	43.91 826	53.54 827	20.52 819	18.62 814	21.10 819	21.11 819	28.41 819	42.22 822

zzzz2	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 830	79.18 829	50.68 828	42.39 824	44.33 823	61.67 827	53.81 827	65.07 829	79.30 828	30.51 821	28.15 823	31.78 820	32.01 821	42.61 823	38.08 820

noway5	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 830	79.18 829	50.68 828	42.39 824	44.33 823	61.67 827	53.81 827	65.07 829	79.30 828	30.51 821	28.15 823	31.78 820	32.01 821	42.61 823	38.08 820

zzzzzz3	61.80 829	59.14 830	84.88 829	83.84 825	80.20 826	82.87 828	99.25 828	85.10 831	52.26 830	43.57 826	48.41 827	77.21 832	69.20 831	65.22 831	79.68 831	33.72 827	28.30 825	35.17 824	34.66 824	50.16 826	43.13 823

zzz1	61.79 828	59.16 831	84.91 830	83.86 826	80.22 827	82.74 827	99.25 828	85.15 832	52.28 831	43.59 827	48.47 828	77.02 831	69.19 830	65.23 832	79.63 830	33.72 827	28.30 825	35.17 824	34.66 824	50.16 826	43.13 823

RSGM-EC	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 832	90.02 833	46.43 824	45.14 830	57.50 831	101.22 833	88.55 832	154.40 833	153.26 833	105.54 832	59.55 833	113.88 831	53.02 829	92.89 833	56.17 828

acva	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 832	90.02 833	46.43 824	45.14 830	57.50 831	101.22 833	88.55 832	154.40 833	153.26 833	105.54 832	59.55 833	113.88 831	53.02 829	92.89 833	56.17 828

test_example2	192.40 833	210.76 835	206.48 833	199.83 834	204.73 834	172.94 834	183.52 834	133.93 835	133.41 834	191.38 836	196.19 834	187.13 836	178.77 834	205.33 835	208.00 835	222.09 836	238.72 835	186.54 836	190.54 835	227.34 836	170.31 834

Selective-IGEV-i16pa	97.29 832	136.83 834	17.95 787	1.52 759	1.00 725	188.16 835	3.63 779	183.02 836	169.43 835	88.01 835	178.60 833	119.35 835	191.45 835	226.33 836	135.51 832	131.38 835	17.89 813	32.25 822	3.46 794	2.02 758	117.94 833

ccccc		492.34 836		530.87 835	530.37 835	478.08 836		491.76 837		448.18 837		476.12 837		541.64 837		663.49 837	459.54 836	353.94 837	309.79 836	586.66 837

ASD4		10.99 796

Low-res two-view benchmark