This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.24
4
0.24
182
0.39
46
0.34
6
0.24
90
0.16
3
0.18
4
0.32
1
0.22
7
0.29
35
0.40
92
0.24
18
0.23
27
0.32
3
0.26
65
0.20
354
0.18
454
0.18
216
0.16
263
0.18
224
0.14
143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereotwo views0.27
26
0.19
28
0.41
69
0.38
60
0.27
174
0.17
5
0.15
1
0.33
2
0.28
25
0.32
67
0.27
27
0.39
140
0.27
56
0.46
67
0.27
82
0.23
451
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
flowtwo views0.28
40
0.19
28
0.41
69
0.38
60
0.27
174
0.17
5
0.15
1
0.33
2
0.28
25
0.32
67
0.27
27
0.39
140
0.27
56
0.54
108
0.27
82
0.23
451
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
WAFT-Stereo (ZS)two views0.27
26
0.24
182
0.33
3
0.29
1
0.25
120
0.29
30
0.26
98
0.33
2
0.26
19
0.26
13
0.33
59
0.16
1
0.28
64
0.36
11
0.32
176
0.15
90
0.20
496
0.26
510
0.34
632
0.24
455
0.24
469
BLMT-Stereotwo views0.23
3
0.14
1
0.34
5
0.39
75
0.26
142
0.24
14
0.24
73
0.33
2
0.26
19
0.21
1
0.27
27
0.21
5
0.20
5
0.34
6
0.28
101
0.12
10
0.10
9
0.16
113
0.16
263
0.13
7
0.13
76
anonymoustwo views0.28
40
0.22
115
0.43
93
0.39
75
0.26
142
0.22
12
0.24
73
0.35
6
0.34
73
0.42
161
0.60
210
0.24
18
0.27
56
0.50
95
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.13
76
LGCATtwo views0.27
26
0.19
28
0.37
19
0.38
60
0.24
90
0.16
3
0.21
35
0.35
6
0.25
15
0.35
99
0.26
18
0.30
58
0.26
43
0.62
156
0.27
82
0.27
545
0.22
546
0.13
1
0.17
294
0.13
7
0.21
410
Pro-Stereotwo views0.31
72
0.16
2
0.34
5
0.39
75
0.29
229
0.63
330
0.21
35
0.35
6
0.28
25
0.34
89
0.25
13
0.23
8
0.13
1
1.58
487
0.26
65
0.13
29
0.11
40
0.18
216
0.17
294
0.13
7
0.12
23
DepthFocustwo views0.24
4
0.18
10
0.38
36
0.36
20
0.28
204
0.20
7
0.23
58
0.36
9
0.23
10
0.28
21
0.35
71
0.20
4
0.21
8
0.38
17
0.22
2
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.20
394
0.17
173
0.12
23
LACA_dictwo views0.25
10
0.24
182
0.35
9
0.37
38
0.18
8
0.33
46
0.20
18
0.39
10
0.23
10
0.33
77
0.21
6
0.30
58
0.26
43
0.53
104
0.21
1
0.14
57
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.21
377
0.12
23
FoundationStereotwo views0.24
4
0.21
81
0.36
12
0.38
60
0.22
51
0.32
44
0.22
45
0.39
10
0.23
10
0.30
48
0.25
13
0.30
58
0.33
110
0.34
6
0.26
65
0.16
134
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.12
23
DF_testtwo views0.25
10
0.18
10
0.38
36
0.40
90
0.30
256
0.11
1
0.26
98
0.40
12
0.36
85
0.30
48
0.34
66
0.23
8
0.26
43
0.39
24
0.24
18
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.15
191
testmc14two views0.25
10
0.17
3
0.33
3
0.37
38
0.18
8
0.41
92
0.29
132
0.40
12
0.22
7
0.29
35
0.33
59
0.32
76
0.31
88
0.32
3
0.31
162
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.10
2
0.14
46
0.12
23
depth_test_26two views0.29
53
0.19
28
0.41
69
0.36
20
0.24
90
0.21
8
0.24
73
0.41
14
0.34
73
0.30
48
0.81
288
0.28
46
0.24
30
0.47
79
0.25
45
0.22
423
0.16
392
0.18
216
0.17
294
0.19
280
0.17
268
mm1two views0.24
4
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.25
15
0.20
18
0.41
14
0.32
55
0.22
2
0.26
18
0.40
149
0.21
8
0.45
54
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
Foundation-i32two views0.22
1
0.17
3
0.32
2
0.33
2
0.16
1
0.25
15
0.22
45
0.41
14
0.16
1
0.22
2
0.16
1
0.34
100
0.32
100
0.30
1
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.14
46
0.10
1
small-0shottwo views0.25
10
0.18
10
0.42
85
0.35
12
0.23
65
0.21
8
0.41
320
0.42
17
0.19
2
0.29
35
0.45
132
0.18
2
0.21
8
0.37
13
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.18
216
0.15
212
0.15
86
0.13
76
StereoAnything_RVCtwo views0.45
227
1.43
705
0.48
138
0.35
12
0.20
23
0.26
20
0.21
35
0.43
18
0.22
7
0.22
2
0.21
6
0.19
3
0.36
142
1.27
399
0.22
2
0.21
391
0.11
40
0.14
22
0.10
2
2.37
716
0.11
3
IGEV-Stereo+two views0.45
227
0.21
81
0.43
93
0.41
111
0.39
436
0.15
2
0.19
11
0.44
19
0.36
85
0.26
13
0.25
13
0.31
65
0.41
169
1.43
451
0.30
134
0.17
194
0.12
106
0.15
62
0.11
15
1.16
701
1.70
716
LACA1two views0.25
10
0.20
50
0.38
36
0.34
6
0.18
8
0.31
38
0.27
113
0.45
20
0.25
15
0.30
48
0.22
9
0.25
25
0.32
100
0.46
67
0.25
45
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.12
79
0.15
86
0.12
23
MLG-Stereo_test2two views0.26
17
0.20
50
0.36
12
0.37
38
0.22
51
0.35
58
0.18
4
0.45
20
0.21
5
0.26
13
0.23
11
0.34
100
0.20
5
0.77
221
0.23
9
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.11
3
derftwo views0.25
10
0.20
50
0.40
59
0.40
90
0.23
65
0.26
20
0.19
11
0.47
22
0.32
55
0.26
13
0.26
18
0.39
140
0.21
8
0.47
79
0.24
18
0.14
57
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.13
76
LACA3two views0.27
26
0.21
81
0.38
36
0.35
12
0.19
16
0.37
68
0.38
269
0.47
22
0.28
25
0.29
35
0.27
27
0.26
30
0.31
88
0.73
206
0.22
2
0.16
134
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.15
86
0.11
3
DEFOM-Stereotwo views0.33
98
0.20
50
0.40
59
0.42
132
0.28
204
0.80
444
0.23
58
0.48
24
0.37
94
0.37
120
0.31
50
0.23
8
0.24
30
1.20
380
0.27
82
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.14
143
dual_stereotwo views0.27
26
0.19
28
0.35
9
0.39
75
0.21
31
0.25
15
0.22
45
0.48
24
0.31
44
0.32
67
0.26
18
0.37
126
0.24
30
0.83
250
0.29
113
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
mm2two views0.25
10
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.25
15
0.20
18
0.49
26
0.32
55
0.22
2
0.26
18
0.40
149
0.21
8
0.45
54
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MGAtwo views0.26
17
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.26
142
0.43
114
0.20
18
0.49
26
0.37
94
0.28
21
0.31
50
0.31
65
0.19
2
0.46
67
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.14
143
LiteMatch*copylefttwo views0.27
26
0.19
28
0.49
147
0.38
60
0.27
174
0.31
38
0.23
58
0.49
26
0.38
102
0.29
35
0.28
33
0.36
113
0.29
69
0.46
67
0.24
18
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.13
7
0.13
76
PSi22atwo views0.22
1
0.17
3
0.31
1
0.33
2
0.18
8
0.25
15
0.20
18
0.49
26
0.19
2
0.23
8
0.16
1
0.37
126
0.31
88
0.31
2
0.22
2
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
LiteMatchtwo views0.32
82
0.24
182
0.37
19
0.45
209
0.25
120
0.34
49
0.31
157
0.49
26
0.32
55
0.29
35
0.27
27
0.40
149
0.48
240
0.45
54
0.66
463
0.21
391
0.12
106
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.19
348
GeoVLMtwo views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.34
49
0.20
18
0.49
26
0.31
44
0.29
35
0.26
18
0.40
149
0.26
43
0.45
54
0.27
82
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MonSter++two views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.34
49
0.20
18
0.49
26
0.31
44
0.29
35
0.26
18
0.40
149
0.26
43
0.45
54
0.27
82
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
Wavelet-MonStertwo views0.27
26
0.20
50
0.41
69
0.39
75
0.26
142
0.26
20
0.25
84
0.49
26
0.29
34
0.36
109
0.47
143
0.28
46
0.32
100
0.49
89
0.26
65
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
PSi22btwo views0.24
4
0.17
3
0.34
5
0.35
12
0.18
8
0.21
8
0.20
18
0.50
34
0.23
10
0.22
2
0.19
4
0.43
166
0.35
130
0.37
13
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
qqaitwo views0.26
17
0.20
50
0.41
69
0.40
90
0.23
65
0.28
27
0.19
11
0.51
35
0.32
55
0.26
13
0.25
13
0.42
161
0.21
8
0.48
87
0.24
18
0.15
90
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.13
76
over-8two views0.29
53
0.23
153
0.40
59
0.43
151
0.16
1
0.47
153
0.26
98
0.52
36
0.28
25
0.30
48
0.32
56
0.35
107
0.37
146
0.69
184
0.25
45
0.17
194
0.13
216
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.13
76
CARtwo views0.27
26
0.18
10
0.39
46
0.37
38
0.25
120
0.39
77
0.20
18
0.52
36
0.36
85
0.35
99
0.33
59
0.29
49
0.19
2
0.49
89
0.26
65
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.13
76
MSE-Stereotwo views0.26
17
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.25
120
0.39
77
0.20
18
0.52
36
0.36
85
0.28
21
0.33
59
0.29
49
0.19
2
0.46
67
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.13
76
AdaDepthtwo views0.30
61
0.22
115
0.49
147
0.44
189
0.27
174
0.44
126
0.24
73
0.52
36
0.30
38
0.31
59
0.37
79
0.26
30
0.32
100
0.79
233
0.25
45
0.12
10
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
over v1two views0.30
61
0.24
182
0.41
69
0.42
132
0.16
1
0.49
181
0.27
113
0.53
40
0.28
25
0.31
59
0.31
50
0.35
107
0.43
186
0.70
190
0.30
134
0.16
134
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.16
125
0.14
143
over-9two views0.29
53
0.24
182
0.41
69
0.43
151
0.16
1
0.46
138
0.26
98
0.53
40
0.28
25
0.30
48
0.32
56
0.35
107
0.39
158
0.68
182
0.26
65
0.17
194
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.13
76
CSFM-Stereotwo views0.26
17
0.18
10
0.37
19
0.39
75
0.21
31
0.40
85
0.21
35
0.53
40
0.29
34
0.30
48
0.28
33
0.31
65
0.29
69
0.47
79
0.25
45
0.15
90
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.11
3
DDF-Stereotwo views0.37
152
0.22
115
0.47
133
0.48
278
0.42
465
0.31
38
0.24
73
0.53
40
0.33
64
0.33
77
0.40
92
0.37
126
0.48
240
0.91
278
0.32
176
0.23
451
0.11
40
0.18
216
0.12
79
0.86
688
0.16
234
monsterstereotwo views0.34
113
0.20
50
0.44
99
0.45
209
0.35
363
0.27
26
0.29
132
0.53
40
0.51
180
0.44
176
0.61
213
0.26
30
0.25
34
1.19
377
0.27
82
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.10
1
UniTT-Stereotwo views0.36
142
0.23
153
0.59
264
0.48
278
0.36
381
0.40
85
0.32
179
0.53
40
0.49
162
0.54
241
0.55
195
0.36
113
0.31
88
0.58
133
0.51
389
0.20
354
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.19
280
0.15
191
Anonymusbinarytwo views0.32
82
0.20
50
0.41
69
0.45
209
0.28
204
0.43
114
0.24
73
0.54
46
0.40
108
0.33
77
0.31
50
0.50
214
0.38
153
0.57
126
0.32
176
0.14
57
0.12
106
0.18
216
0.17
294
0.15
86
0.16
234
PointNettwo views0.27
26
0.19
28
0.37
19
0.39
75
0.23
65
0.39
77
0.26
98
0.54
46
0.34
73
0.24
9
0.31
50
0.38
137
0.21
8
0.49
89
0.26
65
0.15
90
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.15
86
0.11
3
PipStereotwo views0.24
4
0.17
3
0.34
5
0.34
6
0.18
8
0.21
8
0.21
35
0.54
46
0.23
10
0.22
2
0.19
4
0.43
166
0.34
121
0.37
13
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.33
2
0.19
16
0.47
153
0.19
11
0.54
46
0.27
23
0.30
48
0.29
42
0.26
30
0.32
100
0.43
44
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.15
86
0.11
3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDETtwo views0.26
17
0.18
10
0.37
19
0.38
60
0.24
90
0.30
34
0.20
18
0.54
46
0.33
64
0.27
19
0.30
48
0.33
91
0.25
34
0.46
67
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
2.75w_newtwo views0.31
72
0.23
153
0.43
93
0.35
12
0.23
65
0.42
104
0.42
327
0.54
46
0.35
82
0.47
196
0.43
117
0.24
18
0.30
78
0.66
175
0.33
197
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
test410_97500two views0.28
40
0.20
50
0.49
147
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.18
4
0.55
52
0.30
38
0.30
48
0.29
42
0.32
76
0.32
100
0.45
54
0.23
9
0.12
10
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
test410two views0.28
40
0.21
81
0.50
159
0.38
60
0.27
174
0.49
181
0.18
4
0.55
52
0.31
44
0.30
48
0.30
48
0.31
65
0.32
100
0.44
50
0.23
9
0.12
10
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
SCION-M(vits-remse)two views0.34
113
0.18
10
1.23
578
0.67
578
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.23
451
0.18
454
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
SCION-Mon(vits-remp)two views0.46
235
0.48
577
1.23
578
0.67
578
1.31
708
1.59
628
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
MCSU-Stereotwo views0.28
40
0.17
3
0.36
12
0.36
20
0.17
5
0.35
58
0.39
286
0.55
52
0.41
117
0.37
120
0.40
92
0.37
126
0.23
27
0.45
54
0.29
113
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.10
2
0.13
7
0.12
23
monster-protwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
aanet-32k-newtwo views0.33
98
0.23
153
0.55
225
0.43
151
0.23
65
0.50
201
0.32
179
0.55
52
0.36
85
0.34
89
0.42
105
0.36
113
0.55
311
0.77
221
0.24
18
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.19
280
0.12
23
BStereobinarytwo views0.38
159
0.25
223
1.42
613
0.42
132
0.28
204
0.55
265
0.39
286
0.55
52
0.52
187
0.36
109
0.35
71
0.37
126
0.29
69
0.64
161
0.38
262
0.13
29
0.14
288
0.15
62
0.19
351
0.15
86
0.16
234
MonStereotwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.56
120
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
MonStertwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.29
42
0.23
8
0.21
8
0.56
120
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
LACA2two views0.27
26
0.21
81
0.44
99
0.35
12
0.18
8
0.39
77
0.39
286
0.56
63
0.27
23
0.29
35
0.33
59
0.36
113
0.26
43
0.45
54
0.22
2
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.11
3
4.5_newtwo views0.29
53
0.25
223
0.41
69
0.36
20
0.23
65
0.52
229
0.36
235
0.56
63
0.34
73
0.45
184
0.42
105
0.27
37
0.25
34
0.40
32
0.24
18
0.13
29
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.12
23
4.5w-stereotwo views0.29
53
0.25
223
0.41
69
0.36
20
0.23
65
0.52
229
0.36
235
0.56
63
0.34
73
0.45
184
0.42
105
0.27
37
0.25
34
0.40
32
0.24
18
0.13
29
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.12
23
LGtest1two views0.27
26
0.21
81
0.44
99
0.41
111
0.21
31
0.42
104
0.19
11
0.56
63
0.26
19
0.29
35
0.24
12
0.29
49
0.29
69
0.55
115
0.25
45
0.18
249
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.14
46
0.13
76
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.32
82
0.20
50
0.42
85
0.37
38
0.29
229
0.36
64
0.28
121
0.56
63
0.58
212
0.28
21
0.50
163
0.29
49
0.29
69
0.84
255
0.27
82
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.17
173
0.14
143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GREATEN-IGEV-FM_RVCpermissivetwo views0.32
82
0.23
153
0.50
159
0.42
132
0.22
51
0.49
181
0.20
18
0.57
68
0.50
169
0.38
137
0.28
33
0.33
91
0.31
88
0.45
54
0.28
101
0.21
391
0.17
428
0.24
450
0.19
351
0.27
500
0.20
386
LCMNettwo views0.28
40
0.18
10
0.36
12
0.37
38
0.24
90
0.31
38
0.20
18
0.57
68
0.57
207
0.28
21
0.32
56
0.33
91
0.29
69
0.54
108
0.30
134
0.14
57
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
MGS-Stereotwo views0.42
196
0.26
258
0.58
258
0.44
189
0.28
204
0.50
201
0.34
207
0.57
68
0.83
315
0.46
191
1.31
499
0.52
228
0.33
110
0.65
172
0.36
237
0.19
306
0.16
392
0.18
216
0.15
212
0.17
173
0.16
234
Monster-pub-mixalltwo views0.30
61
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.28
27
0.18
4
0.58
71
0.34
73
0.36
109
0.34
66
0.26
30
0.20
5
1.40
448
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
76
asdatwo views0.30
61
0.24
182
0.42
85
0.38
60
0.23
65
0.43
114
0.34
207
0.58
71
0.37
94
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.52
102
0.30
134
0.11
1
0.09
1
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.12
23
Test_v1two views0.27
26
0.20
50
0.37
19
0.34
6
0.25
120
0.31
38
0.30
144
0.59
73
0.37
94
0.29
35
0.33
59
0.25
25
0.25
34
0.48
87
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.11
3
VIP-Stereotwo views0.35
126
0.22
115
0.49
147
0.40
90
0.43
476
0.82
455
0.22
45
0.59
73
0.45
143
0.31
59
0.53
182
0.37
126
0.31
88
0.83
250
0.27
82
0.17
194
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.15
86
0.12
23
252Zero-FEtwo views0.27
26
0.22
115
0.40
59
0.41
111
0.24
90
0.29
30
0.19
11
0.59
73
0.46
149
0.31
59
0.33
59
0.22
6
0.25
34
0.40
32
0.29
113
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
4.25_newtwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.31
44
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
4.5w_newtwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.31
44
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
4.25w-stereotwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.32
55
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
3.75wtwo views0.32
82
0.23
153
0.44
99
0.37
38
0.29
229
0.62
324
0.36
235
0.59
73
0.32
55
0.41
154
0.47
143
0.25
25
0.34
121
0.64
161
0.26
65
0.12
10
0.09
1
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.12
23
1w_stereotwo views0.34
113
0.20
50
0.42
85
0.43
151
0.26
142
0.47
153
0.54
470
0.59
73
0.50
169
0.41
154
0.66
233
0.25
25
0.44
198
0.62
156
0.33
197
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.12
23
IGEVbinarytwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.37
38
0.31
286
0.45
130
0.21
35
0.59
73
0.40
108
0.31
59
0.43
117
0.26
30
0.21
8
0.43
44
0.25
45
0.13
29
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.12
1
0.12
23
MLG-Stereo_test1two views0.27
26
0.19
28
0.38
36
0.40
90
0.24
90
0.38
72
0.20
18
0.59
73
0.19
2
0.24
9
0.17
3
0.33
91
0.27
56
0.90
277
0.25
45
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.12
23
BridgeDepthpermissivetwo views0.29
53
0.19
28
0.37
19
0.40
90
0.17
5
0.58
289
0.32
179
0.60
83
0.29
34
0.26
13
0.26
18
0.39
140
0.43
186
0.47
79
0.26
65
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.12
79
0.15
86
0.12
23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_Ltwo views0.34
113
0.28
323
0.45
115
0.40
90
0.30
256
0.31
38
0.16
3
0.60
83
0.64
237
0.31
59
0.48
150
0.47
192
0.34
121
0.38
17
0.32
176
0.25
504
0.22
546
0.20
300
0.22
472
0.25
472
0.22
433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVCpermissivetwo views0.31
72
0.25
223
0.46
128
0.43
151
0.23
65
0.36
64
0.26
98
0.61
85
0.36
85
0.32
67
0.36
74
0.37
126
0.22
24
0.61
153
0.34
212
0.17
194
0.13
216
0.21
344
0.18
323
0.21
377
0.14
143
zero-FEtwo views0.36
142
0.22
115
0.47
133
0.45
209
0.43
476
0.30
34
0.24
73
0.61
85
0.33
64
0.33
77
0.41
101
0.37
126
0.50
266
0.64
161
0.32
176
0.22
423
0.11
40
0.18
216
0.12
79
0.83
686
0.16
234
2.5wtwo views0.31
72
0.23
153
0.46
128
0.39
75
0.24
90
0.42
104
0.39
286
0.61
85
0.30
38
0.37
120
0.53
182
0.24
18
0.25
34
0.77
221
0.28
101
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.12
79
0.14
46
0.12
23
MLG-Stereo_test3two views0.28
40
0.18
10
0.42
85
0.40
90
0.23
65
0.47
153
0.19
11
0.61
85
0.29
34
0.35
99
0.21
6
0.35
107
0.21
8
0.60
147
0.25
45
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
PhaseNettwo views0.33
98
0.23
153
0.44
99
0.43
151
0.28
204
0.57
282
0.24
73
0.62
89
0.42
123
0.30
48
0.39
87
0.54
241
0.30
78
0.55
115
0.37
249
0.15
90
0.13
216
0.20
300
0.19
351
0.17
173
0.17
268
aanet-new-24ktwo views0.33
98
0.21
81
0.51
171
0.42
132
0.23
65
0.53
240
0.30
144
0.62
89
0.37
94
0.40
151
0.61
213
0.34
100
0.48
240
0.44
50
0.25
45
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.12
23
aanet-newtwo views0.39
166
0.25
223
0.54
210
0.47
245
0.37
403
0.74
403
0.28
121
0.62
89
0.34
73
0.37
120
0.50
163
0.36
113
0.74
415
0.98
307
0.30
134
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.13
141
0.19
280
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.54
210
0.42
132
0.35
363
0.46
138
0.40
302
0.62
89
0.54
198
0.56
252
0.67
240
0.36
113
0.27
56
0.49
89
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
gcap_with_dpttwo views0.35
126
0.22
115
0.56
236
0.42
132
0.35
363
0.50
201
0.45
387
0.62
89
0.49
162
0.54
241
0.66
233
0.32
76
0.30
78
0.38
17
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.14
182
0.14
46
0.13
76
WQFJA1++two views1.55
650
0.22
115
0.45
115
0.38
60
0.28
204
0.38
72
0.20
18
0.62
89
0.28
25
0.38
137
0.39
87
0.34
100
0.39
158
0.64
161
0.27
82
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.12
79
25.04
764
0.14
143
FlowAnything_testtwo views0.39
166
0.26
258
0.61
272
0.59
487
0.33
333
0.62
324
0.36
235
0.62
89
0.40
108
0.45
184
0.36
74
0.45
180
0.37
146
0.53
104
0.48
367
0.24
476
0.18
454
0.28
542
0.33
625
0.21
377
0.19
348
2.25wtwo views0.32
82
0.24
182
0.48
138
0.37
38
0.24
90
0.45
130
0.25
84
0.62
89
0.40
108
0.45
184
0.58
206
0.27
37
0.32
100
0.74
215
0.35
225
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.14
143
over-6two views0.31
72
0.22
115
0.42
85
0.40
90
0.17
5
0.41
92
0.31
157
0.63
97
0.30
38
0.31
59
0.36
74
0.30
58
0.37
146
0.82
247
0.26
65
0.19
306
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.17
173
0.13
76
aanet-new-10ktwo views0.35
126
0.22
115
0.87
455
0.47
245
0.23
65
0.66
359
0.24
73
0.63
97
0.40
108
0.38
137
0.42
105
0.40
149
0.53
296
0.40
32
0.29
113
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.19
280
0.13
76
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.35
126
0.21
81
0.52
185
0.48
278
0.27
174
0.75
409
0.38
269
0.63
97
0.43
129
0.37
120
0.50
163
0.35
107
0.50
266
0.43
44
0.30
134
0.15
90
0.11
40
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.53
196
0.41
111
0.36
381
0.48
164
0.42
327
0.63
97
0.57
207
0.54
241
0.64
225
0.32
76
0.26
43
0.41
36
0.31
162
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
PSi22two views0.43
203
0.25
223
0.45
115
0.45
209
0.24
90
0.46
138
0.22
45
0.63
97
0.99
388
0.45
184
0.64
225
0.80
357
0.52
288
1.44
455
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.19
280
0.15
191
4w-stereotwo views0.30
61
0.24
182
0.44
99
0.37
38
0.23
65
0.46
138
0.27
113
0.63
97
0.31
44
0.41
154
0.44
126
0.27
37
0.36
142
0.59
135
0.30
134
0.11
1
0.09
1
0.15
62
0.12
79
0.13
7
0.12
23
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
428
3.18
741
2.55
686
0.39
75
0.23
65
0.44
126
0.23
58
0.63
97
0.42
123
0.44
176
0.44
126
0.34
100
0.28
64
0.56
120
0.29
113
1.35
715
0.10
9
0.22
385
0.19
351
0.46
635
1.31
708
test_for_modeltwo views0.35
126
0.22
115
0.53
196
0.41
111
0.36
381
0.48
164
0.42
327
0.63
97
0.57
207
0.54
241
0.64
225
0.32
76
0.26
43
0.41
36
0.31
162
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
aanet-new-90ktwo views0.34
113
0.21
81
0.77
402
0.41
111
0.23
65
0.43
114
0.36
235
0.64
105
0.30
38
0.28
21
0.40
92
0.31
65
0.50
266
0.97
304
0.22
2
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.19
280
0.11
3
aanet-new-36ktwo views0.33
98
0.21
81
0.52
185
0.42
132
0.21
31
0.52
229
0.32
179
0.64
105
0.36
85
0.34
89
0.38
80
0.36
113
0.56
319
0.81
243
0.24
18
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.13
76
aanet-new-28ktwo views0.32
82
0.21
81
0.66
305
0.43
151
0.21
31
0.47
153
0.28
121
0.64
105
0.33
64
0.36
109
0.39
87
0.36
113
0.49
257
0.39
24
0.27
82
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.22
406
0.15
191
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.54
210
0.41
111
0.37
403
0.49
181
0.41
320
0.64
105
0.59
222
0.54
241
0.66
233
0.31
65
0.26
43
0.41
36
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.14
182
0.15
86
0.13
76
qwetwo views0.32
82
0.21
81
0.40
59
0.37
38
0.26
142
0.49
181
0.29
132
0.64
105
0.39
104
0.49
213
0.48
150
0.26
30
0.27
56
0.80
236
0.34
212
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.15
86
0.12
23
SGD-Stereotwo views0.32
82
0.20
50
0.40
59
0.38
60
0.19
16
0.43
114
0.22
45
0.64
105
0.33
64
0.42
161
0.34
66
0.27
37
0.35
130
1.15
365
0.30
134
0.20
354
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.17
173
0.13
76
IGEV-RUCAtwo views0.37
152
0.23
153
0.48
138
0.49
300
0.36
381
0.60
308
0.23
58
0.64
105
0.49
162
0.39
149
0.49
160
0.44
172
0.31
88
0.85
261
0.30
134
0.24
476
0.13
216
0.16
113
0.12
79
0.20
330
0.19
348
gcap-zeroshottwo views0.35
126
0.22
115
0.55
225
0.41
111
0.37
403
0.48
164
0.42
327
0.64
105
0.54
198
0.53
235
0.63
220
0.33
91
0.26
43
0.38
17
0.31
162
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
testlalalatwo views0.35
126
0.22
115
0.55
225
0.41
111
0.37
403
0.48
164
0.42
327
0.64
105
0.54
198
0.53
235
0.63
220
0.33
91
0.26
43
0.38
17
0.31
162
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
LoS_RVCtwo views0.42
196
0.26
258
0.40
59
0.44
189
0.82
661
0.51
221
0.44
366
0.64
105
0.41
117
0.44
176
0.78
276
0.44
172
0.47
226
0.56
120
0.36
237
0.13
29
0.12
106
0.14
22
0.10
2
0.13
7
0.84
692
PStereotwo views0.63
376
0.99
676
0.51
171
0.47
245
0.35
363
1.07
538
0.63
537
0.65
115
0.95
361
0.66
284
0.41
101
0.55
247
0.66
388
1.00
320
0.76
498
0.62
690
0.27
599
0.38
631
0.33
625
0.74
684
0.68
682
aanet-new-70ktwo views0.35
126
0.20
50
0.79
415
0.42
132
0.21
31
0.50
201
0.30
144
0.65
115
0.31
44
0.33
77
0.40
92
0.31
65
0.51
280
1.00
320
0.24
18
0.12
10
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.12
23
aanet-new-78ktwo views0.35
126
0.22
115
0.91
479
0.43
151
0.21
31
0.33
46
0.36
235
0.65
115
0.32
55
0.32
67
0.40
92
0.31
65
0.59
344
0.91
278
0.22
2
0.12
10
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.12
23
MatchStereocopylefttwo views0.28
40
0.21
81
0.39
46
0.33
2
0.18
8
0.22
12
0.23
58
0.65
115
0.48
159
0.27
19
0.47
143
0.25
25
0.24
30
0.49
89
0.31
162
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.10
2
0.13
7
0.13
76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FSDtwo views0.50
521
0.54
250
0.58
511
0.65
115
0.53
194
0.54
241
0.52
175
0.56
261
0.52
288
0.57
126
0.55
415
0.51
673
0.47
690
0.50
667
0.49
676
0.50
645
3.25w_newtwo views0.32
82
0.21
81
0.45
115
0.38
60
0.23
65
0.52
229
0.34
207
0.65
115
0.39
104
0.47
196
0.45
132
0.32
76
0.35
130
0.61
153
0.27
82
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.12
23
3.25wtwo views0.32
82
0.21
81
0.45
115
0.37
38
0.23
65
0.52
229
0.34
207
0.65
115
0.39
104
0.47
196
0.45
132
0.32
76
0.35
130
0.61
153
0.27
82
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.12
23
3w_stereotwo views0.33
98
0.25
223
0.52
185
0.40
90
0.21
31
0.53
240
0.54
470
0.65
115
0.46
149
0.44
176
0.48
150
0.23
8
0.45
205
0.46
67
0.29
113
0.12
10
0.10
9
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.15
191
AEACVtwo views0.37
152
0.24
182
0.52
185
0.47
245
0.51
533
0.37
68
0.38
269
0.65
115
0.53
194
0.42
161
0.56
198
0.46
184
0.60
348
0.53
104
0.30
134
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.17
173
0.14
143
aanet-new-16ktwo views0.32
82
0.21
81
0.56
236
0.45
209
0.22
51
0.43
114
0.21
35
0.66
124
0.44
139
0.36
109
0.43
117
0.37
126
0.48
240
0.41
36
0.28
101
0.14
57
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.13
76
aanet-new-14ktwo views0.36
142
0.24
182
0.83
431
0.46
228
0.22
51
0.46
138
0.33
192
0.66
124
0.61
225
0.39
149
0.48
150
0.29
49
0.64
376
0.41
36
0.29
113
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.21
377
0.14
143
3.5w_stereotwo views0.33
98
0.25
223
0.45
115
0.37
38
0.24
90
0.54
250
0.35
218
0.66
124
0.36
85
0.43
169
0.44
126
0.29
49
0.34
121
0.77
221
0.39
274
0.11
1
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.13
76
monsterstwo views0.34
113
0.20
50
0.41
69
0.39
75
0.36
381
0.34
49
0.27
113
0.66
124
0.43
129
0.47
196
0.40
92
0.22
6
0.23
27
1.33
416
0.25
45
0.13
29
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
LG-Stereo_L1two views0.30
61
0.20
50
0.44
99
0.37
38
0.26
142
0.29
30
0.21
35
0.66
124
0.26
19
0.25
11
0.25
13
0.24
18
0.22
24
1.24
391
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.11
3
MLG-Stereotwo views0.29
53
0.19
28
0.38
36
0.41
111
0.20
23
0.42
104
0.20
18
0.66
124
0.21
5
0.25
11
0.22
9
0.33
91
0.28
64
1.09
348
0.25
45
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.12
23
rvit_stereo_0081two views0.44
218
0.33
461
0.64
288
0.54
406
0.35
363
0.41
92
0.44
366
0.66
124
0.95
361
0.48
205
0.52
175
0.50
214
0.46
214
0.82
247
0.44
322
0.25
504
0.20
496
0.22
385
0.19
351
0.25
472
0.17
268
rvit_stereo_0082two views0.44
218
0.33
461
0.64
288
0.54
406
0.35
363
0.41
92
0.44
366
0.66
124
0.95
361
0.48
205
0.52
175
0.50
214
0.46
214
0.82
247
0.44
322
0.25
504
0.20
496
0.22
385
0.19
351
0.25
472
0.17
268
GELT-Stereotwo views0.33
98
0.22
115
0.45
115
0.44
189
0.36
381
0.32
44
0.29
132
0.67
132
0.55
201
0.52
233
0.41
101
0.39
140
0.35
130
0.56
120
0.31
162
0.13
29
0.11
40
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.13
76
aanet-new-40ktwo views0.33
98
0.22
115
0.81
422
0.40
90
0.25
120
0.52
229
0.23
58
0.67
132
0.32
55
0.33
77
0.47
143
0.33
91
0.52
288
0.35
8
0.28
101
0.13
29
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.12
23
aanet-new-22ktwo views0.32
82
0.21
81
0.54
210
0.43
151
0.22
51
0.47
153
0.23
58
0.67
132
0.50
169
0.35
99
0.46
138
0.33
91
0.50
266
0.44
50
0.29
113
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.13
76
Replicate-Monstertwo views0.41
190
0.26
258
2.03
664
0.36
20
0.21
31
0.46
138
0.23
58
0.67
132
0.48
159
0.42
161
0.27
27
0.31
65
0.30
78
0.98
307
0.24
18
0.14
57
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.28
534
aanet-new-8ktwo views0.35
126
0.23
153
0.50
159
0.45
209
0.25
120
0.54
250
0.36
235
0.68
136
0.49
162
0.35
99
0.42
105
0.32
76
0.62
365
0.68
182
0.28
101
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.35
126
0.20
50
0.50
159
0.42
132
0.37
403
0.58
289
0.30
144
0.68
136
0.42
123
0.37
120
0.53
182
0.47
192
0.60
348
0.39
24
0.34
212
0.15
90
0.10
9
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.12
23
rvit_stereo_0083two views0.47
244
0.33
461
0.81
422
0.56
447
0.36
381
0.50
201
0.44
366
0.68
136
0.95
361
0.49
213
0.57
203
0.55
247
0.49
257
0.88
270
0.46
352
0.25
504
0.25
584
0.24
450
0.20
394
0.24
455
0.17
268
NLSM3two views0.36
142
0.21
81
0.43
93
0.45
209
0.36
381
0.43
114
0.32
179
0.69
139
0.58
212
0.41
154
0.68
243
0.39
140
0.43
186
0.60
147
0.35
225
0.14
57
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.16
125
0.13
76
asdtwo views0.30
61
0.21
81
0.41
69
0.39
75
0.24
90
0.47
153
0.30
144
0.69
139
0.30
38
0.41
154
0.39
87
0.28
46
0.33
110
0.62
156
0.27
82
0.13
29
0.09
1
0.14
22
0.12
79
0.14
46
0.12
23
2w_stereotwo views0.32
82
0.24
182
0.45
115
0.39
75
0.22
51
0.46
138
0.47
407
0.69
139
0.42
123
0.43
169
0.50
163
0.24
18
0.45
205
0.47
79
0.29
113
0.12
10
0.10
9
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.13
76
RAStereotwo views0.34
113
0.21
81
0.66
305
0.47
245
0.27
174
0.26
20
0.29
132
0.69
139
0.63
232
0.32
67
0.42
105
0.45
180
0.31
88
0.45
54
0.34
212
0.17
194
0.15
353
0.19
248
0.15
212
0.18
224
0.13
76
XX-TBDtwo views0.46
235
0.70
648
0.35
9
0.79
642
0.25
120
0.58
289
0.26
98
0.69
139
1.27
561
0.76
303
1.00
347
0.45
180
0.33
110
0.47
79
0.37
249
0.19
306
0.15
353
0.15
62
0.11
15
0.17
173
0.14
143
VMStereo-Basecopylefttwo views0.38
159
0.23
153
0.44
99
0.36
20
0.22
51
0.39
77
0.34
207
0.70
144
0.86
323
0.43
169
0.69
248
0.60
285
0.33
110
0.73
206
0.35
225
0.17
194
0.14
288
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.17
268
LG-G_1two views0.31
72
0.20
50
0.44
99
0.42
132
0.20
23
0.64
334
0.18
4
0.70
144
0.25
15
0.29
35
0.29
42
0.36
113
0.35
130
0.87
268
0.24
18
0.16
134
0.12
106
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
LG-Gtwo views0.31
72
0.20
50
0.44
99
0.42
132
0.20
23
0.64
334
0.18
4
0.70
144
0.25
15
0.29
35
0.29
42
0.36
113
0.35
130
0.87
268
0.24
18
0.16
134
0.12
106
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
mmstwo views0.40
180
0.27
293
0.52
185
0.46
228
0.32
309
0.43
114
0.46
397
0.70
144
0.46
149
0.35
99
0.58
206
0.44
172
0.30
78
1.36
429
0.33
197
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.19
280
0.15
191
Utwo views9.45
740
0.21
81
0.58
258
0.47
245
53.11
774
61.27
779
0.24
73
0.70
144
0.52
187
0.36
109
0.28
33
0.29
49
0.35
130
0.33
5
0.26
65
0.19
306
0.11
40
60.50
782
8.88
759
0.17
173
0.13
76
aanet-new-60ktwo views0.34
113
0.21
81
0.76
394
0.42
132
0.22
51
0.58
289
0.31
157
0.71
149
0.33
64
0.33
77
0.39
87
0.40
149
0.43
186
0.77
221
0.23
9
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.12
23
LG-Stereotwo views0.34
113
0.25
223
0.78
412
0.47
245
0.26
142
0.37
68
0.30
144
0.71
149
0.52
187
0.36
109
0.57
203
0.29
49
0.21
8
0.50
95
0.36
237
0.13
29
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.18
224
0.12
23
aanet-new-32ktwo views0.32
82
0.22
115
0.53
196
0.43
151
0.24
90
0.54
250
0.23
58
0.72
151
0.31
44
0.37
120
0.38
80
0.43
166
0.54
303
0.41
36
0.24
18
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.13
76
aanet-new-30ktwo views0.32
82
0.22
115
0.53
196
0.43
151
0.24
90
0.54
250
0.23
58
0.72
151
0.31
44
0.37
120
0.38
80
0.43
166
0.54
303
0.41
36
0.24
18
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.13
76
DispViT+two views0.33
98
0.19
28
0.37
19
0.36
20
0.56
565
0.30
34
0.23
58
0.72
151
0.55
201
0.33
77
0.34
66
0.30
58
0.25
34
1.12
359
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.13
7
0.12
23
Anonymus123two views0.45
227
0.25
223
1.42
613
0.42
132
0.28
204
1.78
648
0.39
286
0.72
151
0.52
187
0.36
109
0.35
71
0.37
126
0.29
69
0.64
161
0.38
262
0.13
29
0.14
288
0.15
62
0.19
351
0.15
86
0.16
234
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
166
0.25
223
0.50
159
0.45
209
0.30
256
0.61
314
0.36
235
0.72
151
0.45
143
0.46
191
0.43
117
0.42
161
0.35
130
1.39
442
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.15
212
0.16
125
0.15
191
MaDis-Stereotwo views0.36
142
0.25
223
0.58
258
0.44
189
0.34
356
0.30
34
0.30
144
0.72
151
0.50
169
0.37
120
0.36
74
0.58
274
0.49
257
0.52
102
0.36
237
0.19
306
0.16
392
0.19
248
0.15
212
0.18
224
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views0.31
72
0.20
50
0.57
250
0.40
90
0.22
51
0.36
64
0.33
192
0.73
157
0.31
44
0.37
120
0.40
92
0.31
65
0.44
198
0.50
95
0.26
65
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.33
98
0.20
50
0.45
115
0.44
189
0.30
256
0.40
85
0.34
207
0.73
157
0.43
129
0.37
120
0.61
213
0.41
158
0.51
280
0.36
11
0.27
82
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.16
125
0.14
143
ours_stereotwo views0.39
166
0.28
323
0.51
171
0.46
228
0.30
256
0.40
85
0.44
366
0.73
157
0.56
205
0.35
99
0.56
198
0.46
184
0.33
110
1.11
354
0.32
176
0.16
134
0.13
216
0.19
248
0.15
212
0.19
280
0.14
143
WCG-NETtwo views0.42
196
0.21
81
0.54
210
0.40
90
0.25
120
0.47
153
0.32
179
0.73
157
1.15
488
0.76
303
0.73
262
0.58
274
0.45
205
0.60
147
0.34
212
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.14
182
0.15
86
0.13
76
WCG-NET(raft)two views0.45
227
0.21
81
0.55
225
0.40
90
0.24
90
0.50
201
0.36
235
0.73
157
1.09
445
0.71
292
0.76
271
0.92
417
0.51
280
0.84
255
0.34
212
0.16
134
0.12
106
0.15
62
0.14
182
0.14
46
0.14
143
GLC_STEREOtwo views0.39
166
0.25
223
0.41
69
0.54
406
0.23
65
0.48
164
0.30
144
0.73
157
0.58
212
0.52
233
0.73
262
0.51
220
0.31
88
0.64
161
0.42
308
0.17
194
0.20
496
0.23
426
0.19
351
0.21
377
0.17
268
GEAStereotwo views0.31
72
0.21
81
0.43
93
0.43
151
0.31
286
0.46
138
0.36
235
0.74
163
0.33
64
0.34
89
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.21
391
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.17
173
0.14
143
gasm-ftwo views0.34
113
0.22
115
0.42
85
0.43
151
0.31
286
0.39
77
0.44
366
0.74
163
0.33
64
0.34
89
0.64
225
0.32
76
0.46
214
0.55
115
0.28
101
0.21
391
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.18
224
0.14
143
PMTNettwo views0.46
235
0.21
81
0.38
36
0.37
38
0.23
65
0.71
390
0.27
113
0.74
163
1.04
412
0.64
277
0.70
253
0.55
247
0.47
226
0.86
265
0.35
225
1.00
704
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.15
86
0.13
76
IGEV-Stereo++two views0.30
61
0.20
50
0.40
59
0.46
228
0.30
256
0.33
46
0.22
45
0.75
166
0.45
143
0.32
67
0.41
101
0.32
76
0.48
240
0.38
17
0.27
82
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.13
76
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
218
0.34
486
0.77
402
0.61
515
0.79
652
0.28
27
0.35
218
0.75
166
0.71
272
0.38
137
0.50
163
0.72
333
0.55
311
0.57
126
0.47
361
0.17
194
0.18
454
0.19
248
0.16
263
0.21
377
0.20
386
CREStereo++_RVCtwo views0.47
244
0.21
81
0.38
36
0.45
209
0.38
425
0.45
130
0.25
84
0.75
166
1.29
571
0.80
318
1.21
458
0.47
192
0.37
146
0.53
104
0.44
322
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.80
705
0.18
224
0.11
3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.31
72
0.22
115
0.48
138
0.41
111
0.26
142
0.41
92
0.26
98
0.76
169
0.33
64
0.33
77
0.43
117
0.29
49
0.46
214
0.35
8
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.18
299
Reg-Stereo(zero)two views0.44
218
0.22
115
0.45
115
0.43
151
0.23
65
0.38
72
0.25
84
0.76
169
1.08
436
0.90
350
0.78
276
0.90
406
0.47
226
0.70
190
0.36
237
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.15
191
ffffttwo views0.38
159
0.23
153
0.51
171
0.44
189
0.32
309
0.43
114
0.48
420
0.76
169
0.36
85
0.44
176
0.34
66
0.38
137
0.31
88
1.31
408
0.32
176
0.14
57
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.16
234
1: 1. 1
rrrtwo views0.46
235
0.28
323
0.73
363
0.43
151
0.33
333
0.49
181
0.38
269
0.76
169
0.50
169
0.47
196
0.48
150
0.48
199
0.46
214
2.03
552
0.30
134
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.16
234
rvit_0105_6two views0.53
290
0.37
523
0.98
509
0.65
560
0.38
425
0.51
221
0.51
444
0.77
173
1.20
523
0.54
241
0.55
195
0.65
306
0.53
296
0.94
292
0.44
322
0.32
592
0.32
638
0.28
542
0.24
511
0.28
520
0.21
410
Occ-Gtwo views0.42
196
0.21
81
0.48
138
0.41
111
0.26
142
0.42
104
0.62
532
0.77
173
0.49
162
0.43
169
0.66
233
1.02
457
0.46
214
0.78
228
0.41
294
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.13
141
0.16
125
0.16
234
CREStereotwo views0.39
166
0.21
81
0.38
36
0.34
6
0.22
51
0.53
240
0.29
132
0.77
173
1.11
455
0.58
256
0.71
256
0.51
220
0.41
169
0.54
108
0.34
212
0.18
249
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.14
46
0.14
143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views0.41
190
0.19
28
0.84
436
0.40
90
0.28
204
0.46
138
0.28
121
0.78
176
0.37
94
0.34
89
0.51
170
0.39
140
0.48
240
0.39
24
0.23
9
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
1.46
710
LG-Stereo_L2two views0.29
53
0.20
50
0.45
115
0.37
38
0.25
120
0.26
20
0.20
18
0.78
176
0.28
25
0.28
21
0.26
18
0.24
18
0.26
43
0.91
278
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.11
3
GIP-stereotwo views0.34
113
0.23
153
0.45
115
0.50
313
0.36
381
0.38
72
0.23
58
0.78
176
0.52
187
0.34
89
0.51
170
0.46
184
0.38
153
0.51
100
0.27
82
0.20
354
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.14
143
tt45two views0.45
227
0.23
153
0.46
128
0.45
209
0.33
333
0.79
435
0.32
179
0.78
176
0.41
117
0.51
229
0.44
126
0.49
208
0.37
146
2.14
562
0.34
212
0.16
134
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.18
299
trnettwo views0.39
166
0.21
81
0.37
19
0.36
20
0.20
23
0.53
240
0.29
132
0.78
176
1.12
459
0.59
264
0.71
256
0.53
235
0.42
177
0.54
108
0.34
212
0.18
249
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.14
46
0.13
76
GCAPDPT-zeroshot4090two views0.41
190
0.19
28
0.83
431
0.40
90
0.28
204
0.46
138
0.28
121
0.78
176
0.37
94
0.34
89
0.51
170
0.39
140
0.48
240
0.39
24
0.23
9
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
1.46
710
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
235
0.36
516
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.67
365
0.35
218
0.78
176
1.12
459
0.61
269
0.62
217
0.39
140
0.39
158
0.71
196
0.39
274
0.20
354
0.17
428
0.22
385
0.18
323
0.23
435
0.19
348
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views0.44
218
1.50
711
1.55
634
0.37
38
0.33
333
0.41
92
0.26
98
0.79
183
0.35
82
0.34
89
0.46
138
0.41
158
0.41
169
0.45
54
0.24
18
0.15
90
0.13
216
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.18
299
xyz-stereo-finetune2two views0.58
349
0.27
293
0.57
250
0.40
90
0.24
90
1.09
546
0.32
179
0.79
183
0.53
194
0.65
280
1.07
382
0.58
274
0.80
450
2.47
594
0.80
519
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.16
125
0.17
268
AIO_testtwo views0.35
126
0.22
115
0.44
99
0.43
151
0.27
174
0.57
282
0.44
366
0.79
183
0.41
117
0.32
67
0.47
143
0.46
184
0.30
78
0.69
184
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.12
23
RSM++two views0.38
159
0.24
182
0.51
171
0.47
245
0.26
142
0.50
201
0.41
320
0.79
183
0.45
143
0.37
120
0.45
132
0.60
285
0.35
130
1.02
325
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.18
224
0.13
76
CAStwo views0.63
376
0.18
10
0.37
19
2.27
719
0.84
663
0.57
282
0.54
470
0.79
183
0.62
229
0.48
205
0.70
253
0.36
113
0.26
43
0.45
54
0.35
225
2.24
722
0.10
9
0.14
22
0.09
1
0.15
86
1.06
704
TANstereotwo views0.44
218
0.21
81
0.44
99
0.41
111
0.21
31
0.65
350
0.26
98
0.79
183
0.83
315
0.93
357
0.98
340
0.51
220
0.46
214
0.54
108
0.35
225
0.18
249
0.24
574
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.26
508
sAnonymous2two views0.55
324
0.56
610
1.46
624
0.60
499
0.51
533
0.48
164
0.52
455
0.79
183
0.68
262
0.50
222
0.67
240
0.46
184
0.62
365
0.59
135
0.40
284
0.22
423
0.17
428
0.22
385
0.21
441
0.86
688
0.56
661
CroCo_RVCtwo views0.55
324
0.56
610
1.46
624
0.60
499
0.51
533
0.48
164
0.52
455
0.79
183
0.68
262
0.50
222
0.67
240
0.46
184
0.62
365
0.59
135
0.40
284
0.22
423
0.17
428
0.22
385
0.21
441
0.86
688
0.56
661
test_xeample3two views0.42
196
0.28
323
0.69
327
0.43
151
0.33
333
0.56
277
0.38
269
0.79
183
0.45
143
0.53
235
0.46
138
0.44
172
0.44
198
1.38
435
0.31
162
0.18
249
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.17
173
0.16
234
aanet-new-34ktwo views0.33
98
0.22
115
0.65
295
0.40
90
0.20
23
0.34
49
0.30
144
0.80
192
0.42
123
0.34
89
0.53
182
0.34
100
0.57
332
0.38
17
0.25
45
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.12
23
aanet-new-12ktwo views0.33
98
0.23
153
0.77
402
0.48
278
0.21
31
0.48
164
0.25
84
0.80
192
0.44
139
0.38
137
0.29
42
0.32
76
0.48
240
0.39
24
0.29
113
0.14
57
0.10
9
0.17
167
0.13
141
0.19
280
0.15
191
DVStereopermissivetwo views0.43
203
0.21
81
0.55
225
0.43
151
0.32
309
0.72
393
0.29
132
0.80
192
0.51
180
0.77
309
0.73
262
0.48
199
0.40
165
1.13
362
0.39
274
0.15
90
0.14
288
0.15
62
0.14
182
0.16
125
0.14
143
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
250
0.25
223
0.54
210
0.42
132
0.23
65
0.80
444
0.42
327
0.80
192
0.80
303
0.61
269
0.62
217
0.54
241
0.43
186
1.70
512
0.58
428
0.15
90
0.15
353
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.15
191
Selective-RAFTtwo views0.52
274
0.28
323
0.79
415
0.55
431
0.27
174
0.91
485
0.33
192
0.80
192
0.88
332
0.58
256
0.63
220
0.81
363
0.77
431
1.29
405
0.48
367
0.19
306
0.14
288
0.17
167
0.15
212
0.19
280
0.17
268
RAFT_CTSACEtwo views0.63
376
0.26
258
0.88
464
0.55
431
0.51
533
0.71
390
0.44
366
0.80
192
0.97
375
0.97
372
1.84
639
1.18
511
0.68
392
1.47
462
0.36
237
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.20
394
0.20
330
0.14
143
test_4two views0.53
290
0.22
115
0.56
236
0.54
406
0.32
309
0.64
334
0.39
286
0.80
192
0.62
229
0.92
356
1.87
644
0.68
318
0.42
177
1.16
369
0.37
249
0.15
90
0.13
216
0.20
300
0.22
472
0.20
330
0.15
191
DNtwo views0.42
196
0.24
182
0.49
147
0.47
245
0.41
459
0.58
289
0.32
179
0.81
199
0.84
319
0.45
184
0.52
175
0.77
347
0.35
130
0.64
161
0.33
197
0.24
476
0.17
428
0.19
248
0.16
263
0.20
330
0.21
410
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views0.46
235
1.22
694
2.46
683
0.39
75
0.30
256
0.29
30
0.28
121
0.81
199
0.34
73
0.33
77
0.47
143
0.38
137
0.44
198
0.37
13
0.25
45
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.16
125
0.16
234
Lsterematchtwo views0.52
274
0.24
182
0.64
288
0.45
209
0.25
120
0.71
390
0.31
157
0.81
199
1.05
417
0.96
367
1.28
488
0.69
324
0.48
240
0.84
255
0.66
463
0.21
391
0.12
106
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.19
348
GASTEREOtwo views0.40
180
0.25
223
0.51
171
0.48
278
0.25
120
0.65
350
0.36
235
0.81
199
0.49
162
0.51
229
0.82
289
0.30
58
0.66
388
0.62
156
0.28
101
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.14
182
0.16
125
0.14
143
MSCFtwo views0.38
159
0.25
223
0.52
185
0.47
245
0.25
120
0.62
324
0.37
261
0.81
199
0.47
154
0.50
222
0.71
256
0.32
76
0.65
384
0.54
108
0.28
101
0.19
306
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.14
143
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
218
0.34
486
0.73
363
0.51
345
0.41
459
0.50
201
0.40
302
0.81
199
0.57
207
0.58
256
0.56
198
0.53
235
0.43
186
0.66
175
0.40
284
0.26
529
0.21
524
0.22
385
0.20
394
0.26
486
0.18
299
rvit_stereo_fttwo views0.47
244
0.35
506
0.87
455
0.67
578
0.42
465
0.40
85
0.59
521
0.81
199
0.74
280
0.46
191
0.55
195
0.57
267
0.49
257
0.65
172
0.50
384
0.25
504
0.17
428
0.22
385
0.22
472
0.24
455
0.17
268
CASnettwo views0.41
190
0.25
223
0.48
138
0.50
313
0.20
23
0.50
201
0.36
235
0.81
199
0.80
303
0.83
332
0.68
243
0.48
199
0.31
88
0.54
108
0.32
176
0.18
249
0.12
106
0.27
527
0.22
472
0.23
435
0.14
143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Zero-FE251two views0.34
113
0.23
153
0.51
171
0.45
209
0.29
229
0.58
289
0.24
73
0.82
207
0.34
73
0.49
213
0.38
80
0.52
228
0.42
177
0.47
79
0.27
82
0.18
249
0.14
288
0.17
167
0.12
79
0.14
46
0.13
76
HUFtwo views0.36
142
0.23
153
0.52
185
0.40
90
0.22
51
0.54
250
0.47
407
0.82
207
0.43
129
0.36
109
0.43
117
0.50
214
0.42
177
0.64
161
0.29
113
0.17
194
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.14
143
rvit_stereo_0080two views0.44
218
0.32
437
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.42
104
0.55
488
0.82
207
0.68
262
0.50
222
0.60
210
0.55
247
0.47
226
0.59
135
0.44
322
0.26
529
0.21
524
0.20
300
0.20
394
0.31
550
0.19
348
whm_ethtwo views0.44
218
0.32
437
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.42
104
0.55
488
0.82
207
0.68
262
0.50
222
0.60
210
0.55
247
0.47
226
0.59
135
0.44
322
0.26
529
0.21
524
0.20
300
0.20
394
0.31
550
0.19
348
GCAP-Stereotwo views0.40
180
0.28
323
0.68
315
0.47
245
0.25
120
0.53
240
0.32
179
0.82
207
0.58
212
0.65
280
0.69
248
0.58
274
0.42
177
0.47
79
0.29
113
0.17
194
0.14
288
0.17
167
0.13
141
0.17
173
0.14
143
NLSM1two views0.49
260
0.25
223
0.55
225
0.48
278
1.08
689
0.83
461
0.31
157
0.83
212
0.66
254
0.51
229
0.76
271
0.47
192
0.48
240
0.98
307
0.55
415
0.18
249
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.15
191
GCAP-BATtwo views0.39
166
0.22
115
0.65
295
0.43
151
0.35
363
0.34
49
0.37
261
0.83
212
0.67
256
0.48
205
0.56
198
0.55
247
0.38
153
0.74
215
0.31
162
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.15
191
GCAPDPT-zeroshottwo views0.39
166
0.22
115
0.65
295
0.43
151
0.35
363
0.34
49
0.37
261
0.83
212
0.67
256
0.48
205
0.56
198
0.55
247
0.38
153
0.74
215
0.31
162
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.15
191
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
581
0.24
182
0.67
311
0.49
300
0.28
204
0.81
453
0.33
192
0.83
212
1.08
436
2.05
679
4.65
715
1.04
466
0.57
332
5.98
690
0.50
384
0.18
249
0.13
216
0.26
510
0.20
394
0.16
125
0.17
268
RAFT-345two views0.84
518
0.25
223
0.66
305
0.50
313
0.27
174
0.54
250
0.42
327
0.83
212
1.11
455
1.32
554
2.34
673
0.86
389
0.54
303
5.72
682
0.47
361
0.18
249
0.13
216
0.22
385
0.17
294
0.17
173
0.16
234
sCroCo_RVCtwo views0.49
260
0.40
542
1.02
527
0.65
560
0.60
589
0.52
229
0.40
302
0.83
212
0.61
225
0.44
176
0.74
267
0.49
208
0.50
266
0.63
160
0.48
367
0.26
529
0.27
599
0.23
426
0.22
472
0.29
531
0.25
484
FAST (zero-shot)two views0.43
203
0.27
293
0.71
344
0.64
545
1.27
707
0.49
181
0.31
157
0.84
218
0.47
154
0.32
67
0.40
92
0.31
65
0.34
121
0.72
200
0.29
113
0.25
504
0.23
564
0.18
216
0.20
394
0.17
173
0.19
348
DFtwo views0.38
159
0.22
115
0.60
267
0.46
228
0.26
142
0.46
138
0.31
157
0.84
218
0.47
154
0.43
169
0.66
233
0.58
274
0.31
88
0.79
233
0.30
134
0.18
249
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.15
191
rvit_0105_4two views0.56
333
0.38
530
1.06
542
0.66
566
0.38
425
0.53
240
0.53
463
0.84
218
1.17
501
0.56
252
0.61
213
0.72
333
0.59
344
0.98
307
0.45
337
0.32
592
0.33
643
0.29
553
0.25
525
0.29
531
0.23
453
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
180
0.67
641
0.42
85
0.64
545
0.29
229
0.48
164
0.25
84
0.85
221
0.44
139
0.38
137
0.36
74
0.30
58
0.70
402
1.15
365
0.29
113
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.18
224
0.12
23
999two views0.48
250
0.22
115
0.49
147
0.48
278
0.34
356
0.75
409
0.31
157
0.85
221
0.55
201
0.37
120
0.48
150
0.50
214
0.36
142
2.45
589
0.39
274
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.16
125
0.19
348
Weightmodtwo views0.53
290
0.25
223
0.46
128
0.41
111
0.31
286
0.85
473
0.40
302
0.86
223
0.61
225
0.71
292
1.39
536
0.73
336
0.60
348
1.56
483
0.41
294
0.18
249
0.28
607
0.20
300
0.18
323
0.17
173
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.33
98
0.20
50
0.45
115
0.40
90
0.26
142
0.43
114
0.39
286
0.86
223
0.51
180
0.36
109
0.48
150
0.34
100
0.45
205
0.35
8
0.26
65
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.12
23
castereo++two views0.38
159
0.23
153
0.41
69
0.43
151
0.31
286
0.97
512
0.22
45
0.86
223
0.58
212
0.32
67
0.44
126
0.51
220
0.39
158
0.93
289
0.24
18
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.12
79
0.14
46
0.14
143
RT-Monstertwo views0.45
227
0.23
153
0.47
133
0.44
189
0.40
448
0.51
221
0.25
84
0.87
226
1.01
397
0.87
344
0.86
301
0.68
318
0.41
169
0.67
179
0.40
284
0.16
134
0.14
288
0.15
62
0.13
141
0.14
46
0.17
268
xyz-stereotwo views7.16
736
0.22
115
69.90
779
0.42
132
0.21
31
32.92
768
0.49
432
0.87
226
0.76
290
1.38
582
27.04
762
1.19
512
1.16
594
4.69
655
0.97
562
0.16
134
0.12
106
0.20
300
0.14
182
0.16
125
0.12
23
ff7two views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
235
0.28
323
0.56
236
0.43
151
0.33
333
0.49
181
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.47
196
0.48
150
0.48
199
0.46
214
2.03
552
0.30
134
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.18
299
fffftwo views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
11ttwo views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
plaintwo views0.46
235
0.27
293
1.01
520
0.50
313
0.40
448
0.35
58
0.37
261
0.87
226
0.56
205
0.43
169
0.76
271
0.42
161
0.40
165
1.13
362
0.45
337
0.21
391
0.15
353
0.24
450
0.19
351
0.24
455
0.16
234
4D-IteraStereotwo views0.48
250
0.24
182
0.76
394
0.50
313
0.44
485
0.66
359
0.31
157
0.87
226
1.02
401
1.03
399
0.72
260
0.78
351
0.32
100
0.64
161
0.37
249
0.17
194
0.11
40
0.23
426
0.19
351
0.19
280
0.13
76
ccc-4two views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
MC-Stereotwo views0.43
203
0.23
153
0.48
138
0.51
345
0.28
204
0.39
77
0.32
179
0.88
235
0.68
262
0.60
268
0.84
294
0.56
261
0.61
359
1.03
326
0.31
162
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.13
76
TS12two views0.36
142
0.20
50
0.40
59
0.43
151
0.20
23
0.58
289
0.31
157
0.89
236
0.41
117
0.40
151
0.73
262
0.36
113
0.40
165
0.73
206
0.37
249
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.16
125
0.14
143
Hybrid-DGEV-03two views0.65
397
0.26
258
0.56
236
0.53
389
0.36
381
0.73
398
0.39
286
0.89
236
1.15
488
1.73
650
2.52
683
0.84
384
0.56
319
0.97
304
0.44
322
0.18
249
0.12
106
0.22
385
0.19
351
0.17
173
0.14
143
anonymousdsptwo views0.43
203
0.27
293
0.53
196
0.44
189
0.32
309
0.50
201
0.42
327
0.89
236
0.51
180
0.49
213
0.53
182
0.47
192
0.47
226
1.33
416
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
GMOStereotwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
error versiontwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
test-vtwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
test-2two views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
Prome-Stereotwo views0.75
469
0.27
293
0.53
196
0.55
431
0.32
309
0.59
300
0.97
637
0.89
236
0.88
332
1.45
600
2.46
680
0.91
409
1.41
637
1.58
487
0.44
322
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.20
330
0.92
695
S0two views0.53
290
0.24
182
0.52
185
0.49
300
0.32
309
1.14
554
0.68
556
0.90
244
0.58
212
0.76
303
1.32
506
0.65
306
0.55
311
0.70
190
0.39
274
0.27
545
0.25
584
0.29
553
0.26
543
0.20
330
0.17
268
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
203
0.27
293
0.54
210
0.45
209
0.32
309
0.50
201
0.42
327
0.90
244
0.51
180
0.49
213
0.53
182
0.47
192
0.47
226
1.32
412
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MM-Stereo_test1two views0.49
260
0.24
182
0.56
236
0.51
345
0.30
256
0.50
201
0.54
470
0.91
246
1.03
407
0.84
335
0.69
248
0.54
241
0.60
348
1.16
369
0.33
197
0.18
249
0.16
392
0.20
300
0.17
294
0.19
280
0.15
191
fffytwo views0.42
196
0.27
293
0.57
250
0.46
228
0.29
229
0.48
164
0.35
218
0.91
246
0.55
201
0.40
151
0.58
206
0.55
247
0.41
169
1.26
395
0.36
237
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.14
143
MIF-Stereo (partial)two views0.45
227
0.25
223
0.70
333
0.50
313
0.52
546
0.35
58
0.26
98
0.91
246
0.59
222
0.45
184
0.71
256
0.51
220
0.51
280
1.11
354
0.45
337
0.20
354
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.24
455
0.18
299
SMOEtwo views0.52
274
0.25
223
0.55
225
0.47
245
0.22
51
0.92
492
0.65
542
0.92
249
0.81
307
0.71
292
1.21
458
0.69
324
0.67
391
0.55
115
0.41
294
0.28
561
0.15
353
0.38
631
0.19
351
0.23
435
0.18
299
TestStereo_HL3two views0.56
333
0.26
258
1.40
605
0.44
189
0.34
356
0.67
365
0.53
463
0.92
249
0.84
319
0.96
367
0.99
342
0.80
357
0.62
365
1.08
346
0.39
274
0.18
249
0.14
288
0.17
167
0.16
263
0.17
173
0.21
410
GSStereotwo views0.33
98
0.21
81
0.43
93
0.45
209
0.31
286
0.46
138
0.36
235
0.92
249
0.47
154
0.37
120
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.19
306
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.15
191
GS-Stereotwo views0.36
235
0.92
249
0.47
154
0.37
120
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.19
306
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.15
191
water-stereotwo views0.39
166
0.20
50
0.48
138
0.44
189
0.27
174
0.50
201
0.26
98
0.92
249
0.51
180
0.53
235
0.78
276
0.55
247
0.49
257
0.42
43
0.42
308
0.16
134
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.15
191
RSMtwo views0.39
166
0.24
182
0.49
147
0.46
228
0.26
142
0.47
153
0.40
302
0.92
249
0.44
139
0.41
154
0.42
105
0.65
306
0.33
110
1.07
341
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.17
173
0.13
76
H2IRNETtwo views0.56
333
0.26
258
0.66
305
0.47
245
0.35
363
0.41
92
0.26
98
0.92
249
1.17
501
0.61
269
1.28
488
1.08
475
0.86
482
0.99
314
0.63
451
0.19
306
0.16
392
0.22
385
0.25
525
0.21
377
0.18
299
test-3two views0.54
308
0.22
115
0.68
315
0.47
245
0.27
174
0.58
289
0.35
218
0.92
249
1.00
394
1.32
554
0.69
248
0.87
393
0.45
205
1.68
510
0.37
249
0.16
134
0.11
40
0.20
300
0.16
263
0.17
173
0.13
76
test_1two views0.54
308
0.22
115
0.68
315
0.47
245
0.27
174
0.58
289
0.35
218
0.92
249
1.00
394
1.28
525
0.68
243
0.87
393
0.45
205
1.67
505
0.37
249
0.16
134
0.11
40
0.20
300
0.16
263
0.17
173
0.13
76
test_3two views0.55
324
0.23
153
0.71
344
0.53
389
0.28
204
0.61
314
0.40
302
0.92
249
1.05
417
1.19
484
0.68
243
0.93
419
0.44
198
1.67
505
0.39
274
0.15
90
0.12
106
0.22
385
0.19
351
0.21
377
0.14
143
PFNet+two views0.59
355
0.28
323
0.77
402
0.53
389
0.30
256
0.59
300
0.31
157
0.92
249
1.14
476
1.33
564
1.10
399
0.79
355
0.57
332
1.31
408
0.49
377
0.25
504
0.17
428
0.28
542
0.26
543
0.21
377
0.25
484
Pointernettwo views0.37
152
0.20
50
0.57
250
0.43
151
0.28
204
0.51
221
0.27
113
0.93
260
0.61
225
0.47
196
0.63
220
0.49
208
0.38
153
0.49
89
0.33
197
0.17
194
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MoCha-V2two views0.40
180
0.20
50
0.49
147
0.50
313
0.21
31
0.44
126
0.33
192
0.93
260
0.53
194
0.53
235
0.53
182
0.42
161
0.58
343
1.09
348
0.27
82
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.15
191
xx1two views0.67
418
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
0.93
260
3.05
714
0.58
256
0.79
282
0.95
431
0.77
431
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.21
410
cc1two views0.64
389
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
0.93
260
3.05
714
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.19
280
0.19
348
DEmStereotwo views0.97
557
0.23
153
0.79
415
0.47
245
0.32
309
1.04
531
0.56
496
0.93
260
0.89
335
1.39
588
2.14
665
1.02
457
2.07
694
5.64
681
0.77
505
0.17
194
0.15
353
0.20
300
0.20
394
0.18
224
0.20
386
Anonymous3two views0.61
364
0.44
559
1.11
559
0.59
487
0.49
514
0.93
498
0.65
542
0.93
260
0.81
307
0.72
300
0.88
312
0.65
306
0.69
396
1.06
337
0.53
404
0.35
619
0.30
624
0.26
510
0.26
543
0.31
550
0.27
520
Stwo views0.58
349
0.27
293
0.57
250
0.46
228
0.54
554
1.03
528
0.58
511
0.94
266
0.80
303
0.95
364
1.42
542
0.56
261
0.71
407
0.60
147
0.41
294
0.38
632
0.20
496
0.37
627
0.36
642
0.22
406
0.17
268
AIO_rvctwo views0.36
142
0.23
153
0.49
147
0.43
151
0.27
174
0.59
300
0.38
269
0.94
266
0.45
143
0.33
77
0.46
138
0.49
208
0.22
24
0.84
255
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.13
76
rvit_0105_5two views0.58
349
0.39
535
1.05
538
0.66
566
0.37
403
0.58
289
0.56
496
0.94
266
1.18
509
0.64
277
0.68
243
0.75
341
0.63
372
0.88
270
0.50
384
0.32
592
0.32
638
0.30
567
0.27
556
0.28
520
0.25
484
EKT-Stereotwo views0.53
290
0.30
381
0.73
363
0.58
472
0.60
589
0.51
221
0.48
420
0.94
266
0.90
339
0.71
292
0.88
312
0.77
347
0.43
186
1.07
341
0.40
284
0.22
423
0.16
392
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.22
433
KYRafttwo views0.75
469
0.28
323
0.62
278
0.56
447
0.29
229
0.67
365
0.86
611
0.94
266
0.84
319
1.62
639
2.21
667
1.16
507
1.02
563
1.57
485
0.40
284
0.20
354
0.13
216
0.22
385
0.28
577
0.20
330
1.02
699
RALCasStereoNettwo views0.54
308
0.30
381
0.66
305
0.59
487
0.51
533
0.61
314
0.52
455
0.94
266
0.93
355
0.70
290
1.01
352
0.78
351
0.44
198
1.33
416
0.47
361
0.20
354
0.16
392
0.18
216
0.16
263
0.20
330
0.19
348
DNStwo views1.01
574
1.88
724
0.39
46
0.36
20
0.24
90
0.34
49
0.31
157
0.95
272
0.40
108
0.33
77
0.50
163
0.42
161
0.39
158
2.86
611
1.63
648
0.19
306
0.22
546
0.20
300
0.11
15
4.26
743
4.24
746
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views0.39
166
0.52
595
1.32
596
0.44
189
0.38
425
0.38
72
0.23
58
0.95
272
0.41
117
0.36
109
0.43
117
0.41
158
0.42
177
0.45
54
0.29
113
0.14
57
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.14
143
111111two views0.34
113
0.20
50
0.41
69
0.45
209
0.42
465
0.37
68
0.22
45
0.95
272
0.38
102
0.31
59
0.31
50
0.40
149
0.27
56
0.96
296
0.26
65
0.17
194
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.15
86
0.13
76
UGAMtwo views1.14
606
0.27
293
0.95
495
0.53
389
0.42
465
0.70
386
0.72
569
0.95
272
1.32
585
0.98
377
1.48
567
1.78
637
0.87
487
9.65
745
0.87
538
0.21
391
0.18
454
0.30
567
0.24
511
0.19
280
0.16
234
ffmtwo views0.72
437
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
0.95
272
2.47
700
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
1.55
478
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.31
573
0.27
556
0.19
280
0.20
386
ff1two views1.37
634
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
0.95
272
2.47
700
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.20
354
0.12
106
0.31
573
0.27
556
0.19
280
0.20
386
tt1two views0.62
368
0.32
437
0.51
171
0.54
406
0.26
142
1.16
563
0.48
420
0.95
272
2.47
700
0.57
254
0.77
274
0.49
208
0.81
454
1.55
478
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.15
212
0.19
280
0.20
386
DCREtwo views0.82
506
0.26
258
0.70
333
0.58
472
0.44
485
0.54
250
0.48
420
0.95
272
0.78
298
0.78
312
7.33
735
0.86
389
0.52
288
0.76
218
0.41
294
0.16
134
0.16
392
0.19
248
0.17
294
0.18
224
0.17
268
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
180
0.31
418
0.73
363
0.58
472
0.27
174
0.26
20
0.33
192
0.95
272
0.81
307
0.42
161
0.47
143
0.65
306
0.47
226
0.39
24
0.34
212
0.18
249
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.19
280
0.16
234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Weightmod_ethtwo views0.52
274
0.25
223
0.48
138
0.45
209
0.39
436
0.59
300
0.43
351
0.96
281
0.57
207
0.65
280
1.50
572
0.66
311
0.76
427
1.19
377
0.32
176
0.33
601
0.19
475
0.18
216
0.17
294
0.18
224
0.13
76
Foundation-i1c-attntwo views0.35
126
0.17
3
0.36
12
0.35
12
0.19
16
0.51
221
0.48
420
0.96
281
0.37
94
0.42
161
0.43
117
0.52
228
0.49
257
0.66
175
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.12
23
NLCSMtwo views0.52
274
0.28
323
0.55
225
0.52
367
0.74
634
0.72
393
0.46
397
0.96
281
0.65
251
0.63
275
0.51
170
0.48
199
0.61
359
1.32
412
0.70
477
0.19
306
0.20
496
0.21
344
0.18
323
0.22
406
0.20
386
AAGNettwo views1.83
673
0.28
323
0.72
351
0.61
515
0.32
309
0.67
365
0.51
444
0.96
281
0.98
381
1.47
603
1.20
456
1.00
448
1.18
600
2.83
608
22.77
760
0.22
423
0.13
216
0.22
385
0.19
351
0.23
435
0.15
191
DNSMtwo views1.07
587
1.92
725
0.40
59
0.39
75
0.25
120
0.42
104
0.30
144
0.97
285
0.40
108
0.43
169
0.46
138
0.40
149
0.50
266
3.03
619
2.08
671
0.20
354
0.18
454
0.15
62
0.12
79
4.57
746
4.29
747
MM-Stereo_test2two views0.43
203
0.24
182
0.67
311
0.51
345
0.32
309
0.55
265
0.45
387
0.97
285
0.77
294
0.59
264
0.51
170
0.49
208
0.42
177
0.80
236
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.19
280
0.14
143
castereotwo views0.41
190
0.22
115
0.46
128
0.44
189
0.30
256
0.61
314
0.56
496
0.97
285
0.80
303
0.38
137
0.69
248
0.45
180
0.69
396
0.51
100
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.12
23
RCA-Stereotwo views0.50
266
0.23
153
0.58
258
0.48
278
0.33
333
0.55
265
0.45
387
0.97
285
1.38
613
0.68
287
1.05
376
0.63
300
0.80
450
0.59
135
0.32
176
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.16
125
0.14
143
UDGNettwo views0.72
437
1.17
692
0.80
421
0.77
638
0.41
459
0.77
424
0.38
269
0.97
285
1.34
592
0.81
323
0.88
312
0.71
332
0.60
348
1.21
382
0.54
410
0.52
674
0.19
475
1.02
709
0.26
543
0.71
682
0.31
565
GGDAcopylefttwo views0.49
260
0.25
223
0.53
196
0.41
111
0.29
229
0.57
282
0.33
192
0.98
290
0.97
375
0.81
323
0.89
316
0.61
290
0.51
280
1.26
395
0.47
361
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.18
299
CEStwo views0.48
250
0.20
50
0.37
19
0.39
75
1.39
711
0.55
265
0.35
218
0.98
290
0.66
254
0.44
176
0.66
233
0.35
107
0.27
56
0.56
120
0.33
197
0.15
90
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.19
280
1.46
710
raftrobusttwo views0.52
274
0.25
223
0.56
236
0.65
560
0.52
546
0.49
181
0.34
207
0.98
290
0.91
345
1.30
540
0.87
307
0.63
300
0.81
454
0.78
228
0.41
294
0.19
306
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.15
86
0.16
234
EGLCR-Stereotwo views0.37
152
0.22
115
0.51
171
0.43
151
0.26
142
0.44
126
0.22
45
0.99
293
0.48
159
0.42
161
0.42
105
0.67
316
0.29
69
0.86
265
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.17
173
0.15
191
DCANet-4two views0.54
308
0.26
258
1.07
547
0.42
132
0.24
90
0.48
164
0.36
235
0.99
293
1.30
577
1.10
424
1.02
360
0.56
261
0.75
419
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
522
0.29
358
0.91
479
0.53
389
0.43
476
0.49
181
0.68
556
0.99
293
0.87
328
0.79
315
1.34
516
1.46
580
0.91
503
5.11
664
1.11
585
0.17
194
0.14
288
0.22
385
0.18
323
0.20
330
0.20
386
PSM-AADtwo views0.79
491
0.27
293
0.53
196
0.55
431
0.28
204
0.77
424
1.24
670
0.99
293
0.91
345
1.66
644
1.57
593
0.81
363
2.19
699
1.65
500
0.44
322
0.19
306
0.14
288
0.38
631
0.32
615
0.21
377
0.70
684
TestStereo_HL2two views0.51
269
0.27
293
0.56
236
0.42
132
0.32
309
0.57
282
0.34
207
1.00
297
0.91
345
0.82
329
0.87
307
0.61
290
0.50
266
1.55
478
0.48
367
0.19
306
0.13
216
0.16
113
0.14
182
0.18
224
0.19
348
Foundation-i1btwo views0.36
142
0.18
10
0.36
12
0.35
12
0.19
16
0.53
240
0.49
432
1.00
297
0.35
82
0.47
196
0.43
117
0.56
261
0.53
296
0.66
175
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.14
22
0.13
141
0.14
46
0.12
23
depthmonostereotwo views0.41
190
0.23
153
0.53
196
0.47
245
0.23
65
0.61
314
0.35
218
1.00
297
0.76
290
0.48
205
0.65
232
0.47
192
0.49
257
0.67
179
0.37
249
0.16
134
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.16
125
0.15
191
LoStwo views0.40
180
0.21
81
0.44
99
0.37
38
0.22
51
0.50
201
0.40
302
1.00
297
0.94
359
0.48
205
0.66
233
0.48
199
0.40
165
0.60
147
0.37
249
0.18
249
0.14
288
0.16
113
0.11
15
0.14
46
0.14
143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNettwo views0.43
203
0.28
323
0.58
258
0.43
151
0.30
256
0.56
277
0.52
455
1.00
297
0.58
212
0.44
176
0.49
160
0.43
166
0.43
186
1.28
401
0.36
237
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.16
234
LCNettwo views0.72
437
0.28
323
0.52
185
0.55
431
0.31
286
0.69
379
0.54
470
1.00
297
0.88
332
1.19
484
1.34
516
0.97
439
1.34
632
2.56
598
0.45
337
0.18
249
0.13
216
0.21
344
0.25
525
0.27
500
0.73
687
FTStereotwo views0.91
540
0.26
258
0.56
236
0.54
406
0.33
333
0.66
359
1.87
710
1.00
297
0.75
281
1.75
652
4.15
708
1.04
466
1.65
662
1.57
485
0.46
352
0.19
306
0.16
392
0.23
426
0.21
441
0.18
224
0.63
674
GMStereopermissivetwo views0.55
324
0.45
566
0.94
491
0.50
313
0.32
309
0.64
334
0.43
351
1.00
297
1.40
623
0.82
329
0.73
262
0.51
220
0.45
205
0.85
261
0.55
415
0.24
476
0.15
353
0.20
300
0.21
441
0.31
550
0.24
469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Foundation-i1atwo views0.37
152
0.18
10
0.37
19
0.34
6
0.19
16
0.51
221
0.47
407
1.01
305
0.42
123
0.51
229
0.44
126
0.57
267
0.57
332
0.78
228
0.29
113
0.15
90
0.11
40
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.13
76
GMM-Stereotwo views0.74
460
0.25
223
0.59
264
0.54
406
0.34
356
0.72
393
0.99
642
1.01
305
0.87
328
1.36
573
1.78
632
1.12
496
0.81
454
2.09
558
0.46
352
0.18
249
0.12
106
0.25
491
0.25
525
0.20
330
0.85
693
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
142
0.23
153
0.54
210
0.50
313
0.28
204
0.36
64
0.22
45
1.02
307
0.39
104
0.42
161
0.64
225
0.36
113
0.51
280
0.39
24
0.29
113
0.18
249
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.18
299
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
244
0.24
182
0.53
196
0.48
278
0.27
174
0.60
308
0.35
218
1.02
307
1.07
429
0.99
380
0.78
276
0.76
345
0.28
64
0.76
218
0.36
237
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.15
191
knoymoustwo views0.51
269
0.29
358
0.47
133
0.43
151
0.30
256
0.55
265
0.55
488
1.02
307
0.77
294
0.98
377
0.85
298
0.94
422
0.56
319
0.85
261
0.45
337
0.20
354
0.14
288
0.26
510
0.14
182
0.23
435
0.23
453
DisPMtwo views0.66
407
0.28
323
0.72
351
0.61
515
0.35
363
0.62
324
0.45
387
1.02
307
0.99
388
1.56
627
1.10
399
0.80
357
0.59
344
2.37
584
0.41
294
0.23
451
0.14
288
0.23
426
0.21
441
0.20
330
0.25
484
ddtwo views0.59
355
0.48
577
0.97
504
0.55
431
0.32
309
0.64
334
0.47
407
1.02
307
1.34
592
0.78
312
0.86
301
0.58
274
0.54
303
1.01
322
0.86
537
0.28
561
0.18
454
0.26
510
0.19
351
0.32
559
0.24
469
monster_256*512two views0.50
266
0.31
418
0.53
196
0.51
345
0.35
363
0.51
221
0.46
397
1.03
312
0.92
352
0.59
264
0.87
307
1.10
488
0.69
396
0.69
184
0.46
352
0.16
134
0.13
216
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.18
299
HARTtwo views0.45
227
0.22
115
0.54
210
0.50
313
0.26
142
0.41
92
0.29
132
1.03
312
0.50
169
0.58
256
1.45
555
0.61
290
0.35
130
1.08
346
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.14
182
0.19
280
0.14
143
rvit_0105_3two views0.63
376
0.44
559
1.08
551
0.72
616
0.40
448
0.64
334
0.71
566
1.03
312
1.17
501
0.82
329
0.70
253
0.80
357
0.70
402
0.91
278
0.56
421
0.35
619
0.34
644
0.34
607
0.32
615
0.27
500
0.28
534
THIR-Stereotwo views1.02
578
0.27
293
0.69
327
0.49
300
0.28
204
0.95
502
1.34
679
1.03
312
0.97
375
1.34
568
1.90
647
1.17
508
1.58
655
6.44
696
0.78
507
0.19
306
0.14
288
0.21
344
0.22
472
0.19
280
0.20
386
DeepStereo_RVCtwo views0.55
324
0.29
358
0.72
351
0.51
345
0.30
256
0.59
300
0.33
192
1.03
312
0.70
268
1.16
466
0.93
323
0.83
375
0.94
521
0.96
296
0.54
410
0.21
391
0.14
288
0.21
344
0.19
351
0.24
455
0.24
469
TestStereotwo views0.64
389
0.39
535
0.71
344
0.51
345
0.27
174
0.56
277
0.42
327
1.03
312
0.91
345
0.80
318
1.00
347
0.68
318
0.52
288
3.25
628
0.45
337
0.22
423
0.15
353
0.24
450
0.18
323
0.27
500
0.16
234
XX-Stereotwo views0.63
376
0.26
258
1.90
660
0.81
648
0.67
613
0.43
114
0.23
58
1.03
312
0.58
212
0.65
280
1.56
589
1.41
566
0.39
158
1.28
401
0.35
225
0.20
354
0.14
288
0.20
300
0.19
351
0.18
224
0.14
143
FLISNettwo views0.64
389
0.32
437
0.68
315
0.47
245
0.51
533
0.41
92
0.36
235
1.04
319
0.75
281
1.31
550
1.43
547
1.62
608
1.12
587
0.94
292
0.88
539
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.20
394
0.20
330
0.18
299
CoSvtwo views0.64
389
0.32
437
0.68
315
0.47
245
0.51
533
0.41
92
0.36
235
1.04
319
0.75
281
1.31
550
1.43
547
1.62
608
1.12
587
0.94
292
0.88
539
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.20
394
0.20
330
0.18
299
PSM-adaLosstwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.41
320
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.82
368
0.61
359
1.06
337
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
HUI-Stereotwo views0.52
274
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.30
144
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
0.79
233
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
CRE-IMPtwo views0.55
324
0.30
381
0.74
380
0.52
367
0.29
229
0.79
435
0.25
84
1.04
319
0.72
274
1.09
416
0.95
326
0.81
363
0.57
332
1.10
351
0.50
384
0.21
391
0.14
288
0.23
426
0.19
351
0.28
520
0.22
433
RAFTtwo views0.64
389
0.30
381
0.73
363
0.59
487
0.33
333
0.68
373
0.58
511
1.04
319
0.76
290
1.08
410
1.19
450
1.65
619
0.93
515
1.06
337
0.56
421
0.21
391
0.18
454
0.27
527
0.24
511
0.22
406
0.17
268
RAFT-IKPtwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.59
300
0.36
235
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.61
359
1.22
383
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
308
0.25
223
0.68
315
0.43
151
0.24
90
0.40
85
0.34
207
1.04
319
1.09
445
1.32
554
1.60
599
0.80
357
0.68
392
0.67
179
0.39
274
0.13
29
0.10
9
0.18
216
0.17
294
0.17
173
0.13
76
TestStereo-Hlcopylefttwo views0.51
269
0.27
293
0.55
225
0.41
111
0.29
229
0.55
265
0.45
387
1.05
327
0.90
339
0.87
344
0.85
298
0.72
333
0.65
384
1.33
416
0.43
318
0.17
194
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.18
224
0.18
299
MyStereo07two views0.48
250
0.29
358
0.50
159
0.55
431
0.45
492
0.59
300
0.79
588
1.05
327
0.51
180
0.48
205
0.53
182
0.43
166
0.55
311
1.30
407
0.34
212
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.20
394
0.23
435
0.20
386
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
418
0.61
631
1.01
520
0.64
545
0.37
403
0.84
470
0.35
218
1.05
327
1.12
459
1.12
432
1.06
378
1.27
537
0.54
303
1.19
377
0.59
431
0.32
592
0.17
428
0.31
573
0.18
323
0.52
653
0.22
433
ADStereo(finetuned)two views0.57
342
0.24
182
1.06
542
0.43
151
0.24
90
0.49
181
0.35
218
1.05
327
1.30
577
1.12
432
1.03
370
0.58
274
1.20
606
0.84
255
0.51
389
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.19
348
CIPLGtwo views0.62
368
0.33
461
0.96
501
0.58
472
0.50
521
0.75
409
0.48
420
1.05
327
0.96
367
1.40
589
1.57
593
0.64
303
0.48
240
0.89
275
0.70
477
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.21
410
Patchmatch Stereo++two views0.55
324
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.29
132
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.37
431
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2two views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.64
334
0.42
327
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.12
359
0.46
352
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
ROB_FTStereotwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.64
334
0.25
84
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.95
326
0.82
368
0.61
359
1.15
365
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
DRafttwo views0.80
494
0.24
182
0.70
333
0.45
209
0.30
256
0.97
512
0.53
463
1.05
327
0.97
375
1.78
655
2.02
658
0.80
357
1.74
669
2.73
606
0.72
486
0.17
194
0.14
288
0.20
300
0.20
394
0.18
224
0.21
410
iGMRVCtwo views0.56
333
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.38
269
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.52
470
0.46
352
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
iRAFTtwo views0.55
324
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.29
132
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.37
431
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
AnonymousMtwo views0.59
355
1.11
686
0.41
69
0.44
189
0.32
309
0.43
114
0.47
407
1.05
327
0.64
237
0.98
377
0.63
220
0.67
316
0.43
186
0.59
135
0.41
294
0.20
354
0.15
353
1.84
719
0.84
707
0.14
46
0.13
76
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
244
0.26
258
0.64
288
0.50
313
0.29
229
0.53
240
0.33
192
1.05
327
0.77
294
0.84
335
1.00
347
0.55
247
0.37
146
0.81
243
0.40
284
0.17
194
0.12
106
0.22
385
0.20
394
0.19
280
0.15
191
DCANettwo views0.54
308
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.49
181
0.36
235
1.05
327
1.30
577
1.12
432
1.03
370
0.58
274
0.92
506
0.81
243
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.19
348
ACREtwo views0.61
364
0.33
461
1.01
520
0.58
472
0.49
514
0.75
409
0.47
407
1.06
341
0.95
361
1.37
576
1.55
585
0.62
297
0.46
214
0.83
250
0.70
477
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.21
410
aanetorigintwo views1.23
616
0.79
659
2.78
693
0.70
604
0.79
652
0.99
518
1.06
653
1.06
341
1.37
609
3.52
719
2.61
685
1.72
627
1.63
660
1.99
548
1.78
655
0.25
504
0.24
574
0.26
510
0.25
525
0.38
595
0.45
632
tgtwo views0.52
274
0.24
182
0.61
272
0.49
300
0.30
256
0.90
481
0.29
132
1.07
343
0.83
315
0.83
332
1.02
360
0.62
297
0.43
186
1.35
424
0.41
294
0.17
194
0.12
106
0.22
385
0.20
394
0.17
173
0.15
191
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
152
0.25
223
0.51
171
0.47
245
0.23
65
0.45
130
0.39
286
1.07
343
0.52
187
0.41
154
0.48
150
0.52
228
0.25
34
0.72
200
0.30
134
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
ffftwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
HHNettwo views0.62
368
0.26
258
0.63
281
0.43
151
0.45
492
0.50
201
0.58
511
1.07
343
1.01
397
1.25
516
2.23
668
0.70
329
0.61
359
1.07
341
0.47
361
0.20
354
0.13
216
0.23
426
0.19
351
0.19
280
0.30
555
csctwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
cscssctwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
NRIStereotwo views0.60
358
0.29
358
0.69
327
0.53
389
0.28
204
0.63
330
0.33
192
1.08
349
0.87
328
1.14
450
0.87
307
0.91
409
0.59
344
2.24
573
0.49
377
0.20
354
0.14
288
0.21
344
0.19
351
0.21
377
0.17
268
MM-Stereo_test3two views0.50
266
0.24
182
0.54
210
0.54
406
0.74
634
0.49
181
0.53
463
1.09
350
1.05
417
0.62
274
0.95
326
0.61
290
0.42
177
0.77
221
0.38
262
0.20
354
0.17
428
0.20
300
0.16
263
0.18
224
0.18
299
StereoVisiontwo views0.65
397
0.34
486
0.86
443
0.59
487
0.40
448
0.50
201
0.41
320
1.09
350
0.93
355
0.71
292
2.50
682
0.82
368
0.57
332
1.03
326
0.49
377
0.25
504
0.28
607
0.29
553
0.28
577
0.36
582
0.20
386
SST-Stereotwo views0.83
513
0.28
323
0.72
351
0.59
487
0.31
286
0.72
393
0.26
98
1.09
350
0.86
323
1.47
603
1.10
399
1.00
448
0.87
487
5.73
683
0.45
337
0.22
423
0.13
216
0.23
426
0.19
351
0.23
435
0.18
299
SEtwo views0.48
250
0.30
381
0.51
171
0.45
209
0.25
120
0.66
359
0.49
432
1.10
353
0.72
274
0.81
323
1.17
440
0.50
214
0.56
319
0.44
50
0.34
212
0.25
504
0.16
392
0.23
426
0.19
351
0.24
455
0.26
508
ToySttwo views0.66
407
0.33
461
1.23
578
0.51
345
0.33
333
0.86
475
0.68
556
1.10
353
0.97
375
0.84
335
1.08
388
1.25
529
0.94
521
1.01
322
0.74
490
0.19
306
0.19
475
0.24
450
0.24
511
0.27
500
0.23
453
IPLGR_Ctwo views0.62
368
0.33
461
0.99
510
0.58
472
0.49
514
0.76
417
0.48
420
1.10
353
0.96
367
1.40
589
1.56
589
0.62
297
0.48
240
0.80
236
0.71
483
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.21
410
CrosDoStereotwo views1.58
653
0.24
182
0.72
351
0.48
278
0.29
229
0.67
365
12.49
753
1.10
353
0.98
381
1.34
568
1.75
629
1.00
448
1.89
682
6.65
700
0.81
522
0.19
306
0.15
353
0.20
300
0.22
472
0.18
224
0.19
348
DeepStereo_LLtwo views1.58
653
0.24
182
0.72
351
0.48
278
0.29
229
0.67
365
12.49
753
1.10
353
0.98
381
1.34
568
1.75
629
1.00
448
1.89
682
6.65
700
0.81
522
0.19
306
0.15
353
0.20
300
0.22
472
0.18
224
0.19
348
RAFT_R40two views0.83
513
0.28
323
0.73
363
0.59
487
0.31
286
0.69
379
0.44
366
1.10
353
0.95
361
1.47
603
1.10
399
1.00
448
0.85
474
5.53
677
0.46
352
0.22
423
0.13
216
0.23
426
0.20
394
0.23
435
0.18
299
test-1two views0.52
274
0.26
258
1.04
537
0.56
447
0.32
309
0.61
314
0.38
269
1.10
353
0.91
345
0.78
312
1.01
352
0.77
347
0.52
288
0.60
147
0.42
308
0.17
194
0.14
288
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.23
453
WQFJA1two views0.48
250
0.27
293
0.53
196
0.46
228
0.85
666
0.79
435
0.39
286
1.11
360
0.75
281
0.50
222
0.52
175
0.53
235
0.50
266
0.71
196
0.65
457
0.17
194
0.21
524
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.16
234
GrayStereotwo views0.82
506
0.26
258
0.58
258
0.63
536
0.37
403
0.76
417
1.86
709
1.11
360
0.87
328
1.99
675
1.89
646
1.08
475
1.82
678
1.39
442
0.48
367
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.21
441
0.18
224
0.39
610
rafts_anoytwo views0.52
274
0.29
358
0.59
264
0.59
487
0.50
521
0.53
240
0.40
302
1.11
360
1.03
407
0.84
335
0.83
290
0.68
318
0.54
303
0.72
200
0.51
389
0.19
306
0.14
288
0.24
450
0.26
543
0.21
377
0.18
299
NLMMtwo views0.48
250
0.27
293
0.53
196
0.46
228
0.85
666
0.79
435
0.39
286
1.12
363
0.75
281
0.50
222
0.52
175
0.53
235
0.50
266
0.72
200
0.65
457
0.17
194
0.21
524
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.16
234
rvit_105_1two views0.72
437
0.52
595
1.01
520
0.78
640
0.49
514
0.75
409
0.87
613
1.12
363
1.18
509
0.99
380
0.79
282
0.90
406
0.77
431
1.26
395
0.75
495
0.41
644
0.36
660
0.36
624
0.41
656
0.30
541
0.33
579
model_zeroshottwo views0.48
250
0.29
358
0.86
443
0.51
345
0.36
381
0.69
379
0.37
261
1.12
363
0.62
229
0.85
340
0.84
294
0.66
311
0.37
146
0.73
206
0.34
212
0.20
354
0.16
392
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.16
234
ASMatchtwo views0.88
532
0.26
258
0.69
327
0.51
345
0.35
363
0.48
164
0.37
261
1.12
363
0.92
352
1.10
424
3.28
698
0.96
437
0.98
543
4.90
661
0.49
377
0.19
306
0.16
392
0.22
385
0.19
351
0.19
280
0.27
520
Selective-IGEV-i16pctwo views2.07
687
0.29
358
19.83
746
0.53
389
0.39
436
2.74
700
1.51
689
1.13
367
1.28
566
0.80
318
1.21
458
1.06
468
0.64
376
7.77
728
0.79
514
0.40
639
0.22
546
0.21
344
0.23
495
0.22
406
0.23
453
LL-Strereo2two views0.52
274
0.33
461
0.69
327
0.52
367
0.37
403
0.70
386
0.30
144
1.13
367
0.67
256
0.94
362
0.78
276
0.91
409
0.42
177
1.05
335
0.42
308
0.17
194
0.16
392
0.29
553
0.25
525
0.21
377
0.16
234
noway7two views1.29
621
1.22
694
14.37
734
0.52
367
0.33
333
0.57
282
0.42
327
1.14
369
1.02
401
0.72
300
0.83
290
1.12
496
0.93
515
0.80
236
0.67
468
0.18
249
0.13
216
0.20
300
0.17
294
0.21
377
0.16
234
iinet-ftwo views0.99
563
0.45
566
3.71
700
0.55
431
0.43
476
1.81
652
0.68
556
1.14
369
1.14
476
1.18
480
1.42
542
1.58
603
1.44
641
1.34
423
1.59
647
0.24
476
0.23
564
0.20
300
0.19
351
0.26
486
0.25
484
riskmintwo views0.56
333
0.27
293
0.60
267
0.43
151
0.31
286
0.83
461
0.42
327
1.14
369
1.04
412
0.73
302
0.75
269
1.11
495
1.01
556
0.81
243
0.51
389
0.20
354
0.14
288
0.24
450
0.15
212
0.24
455
0.25
484
ACV-stereotwo views0.99
563
0.51
591
1.41
611
0.56
447
0.41
459
2.43
689
0.57
507
1.15
372
1.18
509
0.81
323
1.01
352
3.39
706
2.14
697
1.60
491
1.07
576
0.27
545
0.22
546
0.22
385
0.22
472
0.28
520
0.32
573
AFF-stereotwo views0.58
349
0.25
223
0.64
288
0.46
228
0.29
229
0.34
49
0.38
269
1.15
372
1.14
476
1.17
475
1.60
599
1.10
488
0.71
407
0.97
304
0.43
318
0.13
29
0.11
40
0.19
248
0.19
351
0.17
173
0.14
143
ManiGeoRcopylefttwo views0.52
274
0.24
182
0.97
504
0.41
111
0.34
356
0.54
250
0.35
218
1.16
374
1.05
417
0.54
241
0.84
294
0.55
247
0.50
266
1.38
435
0.55
415
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.19
348
HLf10two views0.52
274
0.24
182
0.97
504
0.41
111
0.34
356
0.54
250
0.35
218
1.16
374
1.05
417
0.54
241
0.84
294
0.55
247
0.50
266
1.38
435
0.55
415
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.19
348
OMP-Stereotwo views0.94
547
0.33
461
0.72
351
0.90
679
0.31
286
0.49
181
0.36
235
1.16
374
1.06
424
1.58
633
1.12
412
1.46
580
0.69
396
6.94
707
0.49
377
0.19
306
0.14
288
0.24
450
0.18
323
0.20
330
0.14
143
Gwc-CoAtRStwo views0.52
274
0.24
182
0.68
315
0.48
278
0.29
229
0.64
334
0.25
84
1.16
374
1.08
436
1.01
391
1.00
347
1.12
496
0.56
319
0.69
184
0.37
249
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.15
86
0.15
191
SMEtwo views0.62
368
0.29
358
0.51
171
0.61
515
0.25
120
1.23
577
0.44
366
1.17
378
1.12
459
0.89
348
1.12
412
0.66
311
0.74
415
1.55
478
0.51
389
0.19
306
0.20
496
0.23
426
0.23
495
0.24
455
0.20
386
HLF11two views0.53
290
0.25
223
1.02
527
0.41
111
0.35
363
0.47
153
0.28
121
1.17
378
0.96
367
0.64
277
0.87
307
0.61
290
0.50
266
1.51
469
0.63
451
0.18
249
0.14
288
0.16
113
0.13
141
0.17
173
0.20
386
HLf8two views0.51
269
0.25
223
0.96
501
0.40
90
0.33
333
0.62
324
0.36
235
1.17
378
1.07
429
0.61
269
0.83
290
0.56
261
0.44
198
0.99
314
0.46
352
0.20
354
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.19
280
0.21
410
IERtwo views0.70
428
0.31
418
1.02
527
0.48
278
0.52
546
1.34
596
0.51
444
1.17
378
0.99
388
1.23
504
1.34
516
1.12
496
1.11
584
0.99
314
0.71
483
0.20
354
0.16
392
0.21
344
0.21
441
0.20
330
0.19
348
dadtwo views0.86
527
0.66
640
1.06
542
0.56
447
0.37
403
0.76
417
0.44
366
1.17
378
1.50
642
1.44
598
1.27
482
1.34
556
0.75
419
2.52
597
0.84
532
0.42
648
0.27
599
0.83
699
0.26
543
0.41
606
0.29
542
PFNettwo views0.91
540
0.26
258
1.10
557
0.63
536
0.32
309
0.64
334
0.56
496
1.17
378
0.99
388
1.47
603
1.08
388
0.98
441
0.69
396
6.62
699
0.54
410
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.19
351
0.20
330
0.17
268
Pruner-Stereotwo views0.62
368
0.29
358
0.70
333
0.61
515
0.31
286
0.63
330
0.43
351
1.17
378
0.99
388
1.53
617
1.08
388
0.95
431
0.55
311
1.35
424
0.51
389
0.23
451
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.21
377
0.23
453
s12784htwo views0.52
274
0.20
50
0.38
36
0.41
111
0.19
16
0.96
508
0.34
207
1.17
378
1.25
550
0.81
323
0.90
317
0.63
300
0.50
266
1.45
456
0.42
308
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.11
15
0.18
224
0.11
3
Foundation-i1two views0.40
180
0.19
28
0.36
12
0.42
132
0.32
309
0.54
250
0.48
420
1.18
386
0.52
187
0.54
241
0.54
194
0.58
274
0.49
257
0.65
172
0.32
176
0.16
134
0.13
216
0.15
62
0.14
182
0.14
46
0.13
76
DAtwo views0.43
203
0.23
153
0.49
147
0.50
313
0.25
120
1.08
540
0.44
366
1.18
386
0.58
212
0.46
191
0.64
225
0.54
241
0.47
226
0.46
67
0.32
176
0.19
306
0.13
216
0.19
248
0.13
141
0.18
224
0.14
143
GGEVtwo views0.43
203
0.23
153
0.49
147
0.50
313
0.25
120
1.08
540
0.44
366
1.18
386
0.58
212
0.46
191
0.64
225
0.54
241
0.47
226
0.46
67
0.32
176
0.19
306
0.13
216
0.19
248
0.13
141
0.18
224
0.14
143
AIO-test2two views0.57
342
0.28
323
0.63
281
0.61
515
0.58
578
0.79
435
0.51
444
1.18
386
1.40
623
0.63
275
1.15
432
0.51
220
0.43
186
1.09
348
0.35
225
0.21
391
0.17
428
0.26
510
0.30
599
0.20
330
0.19
348
AIO-test1two views0.56
333
0.25
223
0.55
225
0.64
545
0.78
649
0.80
444
0.36
235
1.18
386
1.34
592
0.57
254
0.88
312
0.61
290
0.50
266
1.12
359
0.35
225
0.17
194
0.17
428
0.22
385
0.24
511
0.18
224
0.23
453
MyStereo8two views0.65
397
0.29
358
1.00
516
0.58
472
0.49
514
0.91
485
0.35
218
1.18
386
1.31
581
1.16
466
1.27
482
0.90
406
0.64
376
0.72
200
0.95
557
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.18
323
0.22
406
0.26
508
AE-Stereotwo views0.49
260
0.27
293
0.67
311
0.60
499
0.39
436
0.67
365
0.46
397
1.18
386
1.09
445
0.47
196
0.75
269
0.69
324
0.47
226
0.59
135
0.40
284
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.20
394
0.19
280
0.15
191
MSKI-zero shottwo views0.55
324
0.26
258
0.57
250
0.51
345
0.26
142
0.69
379
0.28
121
1.18
386
0.64
237
0.91
354
1.32
506
0.82
368
0.33
110
1.92
540
0.32
176
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.16
234
PSM-softLosstwo views0.78
485
0.31
418
0.77
402
0.58
472
0.32
309
0.56
277
0.40
302
1.18
386
0.70
268
1.24
511
1.07
382
0.83
375
0.52
288
5.36
670
0.53
404
0.24
476
0.15
353
0.25
491
0.22
472
0.20
330
0.25
484
KMStereotwo views0.78
485
0.31
418
0.77
402
0.58
472
0.32
309
0.56
277
0.40
302
1.18
386
0.70
268
1.24
511
1.07
382
0.83
375
0.52
288
5.36
670
0.53
404
0.24
476
0.15
353
0.25
491
0.22
472
0.20
330
0.25
484
111two views0.60
358
0.23
153
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.72
393
0.42
327
1.18
386
1.41
629
0.80
318
1.38
532
1.10
488
0.79
444
0.96
296
0.58
428
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.19
348
ISRNettwo views0.80
494
0.33
461
1.07
547
0.81
648
0.66
609
0.60
308
0.34
207
1.19
397
1.13
473
1.59
634
1.53
578
1.35
557
0.77
431
1.27
399
0.94
553
0.39
636
0.34
644
0.43
652
0.38
648
0.34
572
0.49
647
IIG-Stereotwo views0.96
551
0.31
418
0.72
351
0.88
675
0.33
333
0.61
314
0.26
98
1.19
397
1.03
407
1.69
647
1.37
527
1.46
580
0.75
419
6.96
709
0.51
389
0.19
306
0.14
288
0.23
426
0.18
323
0.20
330
0.14
143
rvit_stereo_0075_2two views0.64
389
0.46
568
1.05
538
0.66
566
0.66
609
0.53
240
0.48
420
1.20
399
1.12
459
0.76
303
0.92
320
0.78
351
0.53
296
1.03
326
0.59
431
0.37
627
0.28
607
0.40
645
0.31
607
0.37
586
0.32
573
DCVSM-stereotwo views0.72
437
0.35
506
0.76
394
0.55
431
0.42
465
0.73
398
0.38
269
1.21
400
1.02
401
1.79
658
1.04
373
1.62
608
1.03
565
1.04
332
0.79
514
0.24
476
0.27
599
0.29
553
0.24
511
0.30
541
0.36
596
IPLGtwo views0.69
424
0.27
293
0.97
504
0.51
345
0.43
476
0.79
435
0.33
192
1.21
400
1.06
424
1.30
540
1.10
399
0.52
228
0.55
311
3.16
626
0.63
451
0.16
134
0.14
288
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.17
268
NF-Stereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.02
360
0.82
368
0.57
332
5.40
675
0.48
367
0.23
451
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
OCTAStereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.82
368
0.57
332
5.35
669
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
RE-Stereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.81
363
0.57
332
5.37
672
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
TVStereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.81
363
0.57
332
5.37
672
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
RALAANettwo views0.60
358
0.33
461
0.87
455
0.62
527
0.50
521
0.69
379
0.31
157
1.21
400
1.06
424
1.09
416
1.16
437
0.88
397
0.46
214
1.22
383
0.42
308
0.19
306
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.27
500
0.17
268
DN-CSS_ROBtwo views0.64
389
0.32
437
1.05
538
0.55
431
0.40
448
0.54
250
0.45
387
1.21
400
0.93
355
1.03
399
1.47
562
0.69
324
0.63
372
1.76
525
0.49
377
0.18
249
0.14
288
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.20
386
TestStereo_HLe17two views0.54
308
0.24
182
1.22
576
0.41
111
0.30
256
0.61
314
0.41
320
1.22
408
1.09
445
0.61
269
0.86
301
0.53
235
0.46
214
1.33
416
0.45
337
0.19
306
0.12
106
0.18
216
0.16
263
0.18
224
0.18
299
11t1two views0.52
274
0.28
323
0.68
315
0.51
345
0.28
204
0.83
461
0.39
286
1.22
408
0.63
232
0.84
335
0.74
267
0.68
318
0.68
392
0.91
278
0.57
424
0.21
391
0.18
454
0.19
248
0.16
263
0.20
330
0.21
410
IPLGRtwo views0.58
349
0.27
293
1.14
567
0.48
278
0.28
204
0.65
350
0.33
192
1.22
408
1.13
473
1.18
480
1.05
376
0.69
324
0.66
388
0.96
296
0.52
397
0.17
194
0.15
353
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.18
299
IRAFT_RVCtwo views0.88
532
0.28
323
0.76
394
0.63
536
0.31
286
0.65
350
1.02
647
1.22
408
0.94
359
1.22
498
1.04
373
1.01
455
0.98
543
5.82
685
0.53
404
0.22
423
0.12
106
0.25
491
0.20
394
0.20
330
0.19
348
HCRNettwo views0.70
428
0.39
535
0.73
363
0.60
499
0.59
586
0.76
417
0.35
218
1.22
408
1.13
473
1.02
395
0.99
342
1.02
457
0.76
427
2.19
570
0.70
477
0.28
561
0.19
475
0.28
542
0.23
495
0.25
472
0.23
453
R-Stereo Traintwo views0.57
342
0.26
258
0.63
281
0.54
406
0.36
381
0.69
379
0.54
470
1.22
408
0.72
274
1.61
635
1.50
572
0.75
341
0.53
296
0.64
161
0.44
322
0.18
249
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.17
268
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
342
0.26
258
0.63
281
0.54
406
0.36
381
0.69
379
0.54
470
1.22
408
0.72
274
1.61
635
1.50
572
0.75
341
0.53
296
0.64
161
0.44
322
0.18
249
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.17
268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Testtwo views0.54
308
0.25
223
0.64
288
0.47
245
0.30
256
0.97
512
0.27
113
1.24
415
0.81
307
0.96
367
1.12
412
1.28
540
0.48
240
0.71
196
0.36
237
0.17
194
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.16
125
0.16
234
anonymousatwo views0.72
437
0.27
293
0.75
384
0.47
245
0.63
599
1.43
613
0.45
387
1.24
415
0.89
335
1.28
525
1.75
629
1.62
608
1.13
591
0.69
184
0.59
431
0.19
306
0.16
392
0.23
426
0.25
525
0.20
330
0.18
299
Selective-IGEV-i32two views0.39
166
0.24
182
0.50
159
0.44
189
0.25
120
0.46
138
0.33
192
1.25
417
0.40
108
0.35
99
0.45
132
0.52
228
0.30
78
1.07
341
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
Selective-IGEVtwo views0.39
166
0.24
182
0.50
159
0.44
189
0.25
120
0.46
138
0.33
192
1.25
417
0.40
108
0.35
99
0.45
132
0.52
228
0.30
78
1.07
341
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
Anonymous_2two views1.30
624
0.55
606
0.82
426
0.52
367
0.58
578
1.01
521
0.64
540
1.25
417
0.97
375
0.96
367
0.78
276
1.33
551
1.29
621
1.03
326
0.74
490
0.62
690
0.64
710
1.06
710
9.63
760
1.16
701
0.49
647
MIM_Stereotwo views0.57
342
0.24
182
0.92
484
0.46
228
0.30
256
0.54
250
0.28
121
1.27
420
0.75
281
1.00
385
1.16
437
0.93
419
0.53
296
1.45
456
0.61
443
0.16
134
0.16
392
0.20
300
0.19
351
0.17
173
0.14
143
RAFT+CT+SAtwo views0.58
349
0.29
358
0.60
267
0.66
566
0.37
403
0.42
104
0.55
488
1.27
420
1.03
407
0.70
290
1.22
462
0.60
285
0.70
402
1.64
499
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.22
385
0.22
472
0.21
377
0.18
299
raft+_RVCtwo views0.53
290
0.26
258
0.54
210
0.60
499
0.47
509
0.54
250
0.54
470
1.27
420
0.99
388
0.76
303
1.03
370
0.70
329
0.56
319
0.93
289
0.47
361
0.18
249
0.14
288
0.19
248
0.18
323
0.18
224
0.15
191
FENettwo views0.60
358
0.28
323
0.63
281
0.54
406
0.33
333
0.83
461
0.38
269
1.27
420
1.07
429
1.00
385
0.86
301
0.99
447
0.85
474
0.96
296
0.68
473
0.22
423
0.15
353
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.23
453
DFGA-Nettwo views0.72
437
0.40
542
1.40
605
0.52
367
0.45
492
0.83
461
0.44
366
1.28
424
1.08
436
0.99
380
1.19
450
0.70
329
0.55
311
2.14
562
1.16
591
0.18
249
0.16
392
0.24
450
0.23
495
0.27
500
0.25
484
WQFJXtwo views0.51
269
0.27
293
0.52
185
0.46
228
0.87
672
0.75
409
0.39
286
1.29
425
0.77
294
0.53
235
0.52
175
0.55
247
0.55
311
0.95
295
0.60
439
0.17
194
0.19
475
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.18
299
TestStereo1two views0.63
376
0.28
323
0.75
384
0.76
635
0.31
286
0.48
164
0.43
351
1.30
426
1.21
530
0.97
372
1.31
499
0.64
303
0.77
431
1.75
520
0.42
308
0.20
354
0.15
353
0.22
385
0.18
323
0.21
377
0.17
268
SA-5Ktwo views0.63
376
0.28
323
0.75
384
0.76
635
0.31
286
0.48
164
0.43
351
1.30
426
1.21
530
0.97
372
1.31
499
0.64
303
0.77
431
1.75
520
0.42
308
0.20
354
0.15
353
0.22
385
0.18
323
0.21
377
0.17
268
GCSTcopylefttwo views1.08
591
1.47
708
0.93
486
1.73
714
1.14
697
1.30
589
0.31
157
1.33
428
1.16
498
1.29
532
0.97
339
0.98
441
0.49
257
2.08
557
0.46
352
1.19
714
0.70
714
1.30
714
0.85
709
1.02
697
0.89
694
raft_robusttwo views0.68
422
0.30
381
0.64
288
0.52
367
0.26
142
0.54
250
0.35
218
1.33
428
1.24
546
1.16
466
1.07
382
0.60
285
0.54
303
3.58
638
0.37
249
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.22
472
0.20
330
0.16
234
CFNet_pseudotwo views0.66
407
0.32
437
0.86
443
0.48
278
0.39
436
0.70
386
0.40
302
1.33
428
1.22
537
1.16
466
1.34
516
1.24
525
0.64
376
0.98
307
0.59
431
0.21
391
0.16
392
0.33
597
0.19
351
0.36
582
0.25
484
ccs_robtwo views0.66
407
0.33
461
0.86
443
0.48
278
0.39
436
0.70
386
0.40
302
1.33
428
1.22
537
1.16
466
1.34
516
1.23
523
0.64
376
0.98
307
0.59
431
0.21
391
0.16
392
0.35
616
0.20
394
0.37
586
0.25
484
MLCVtwo views0.72
437
0.34
486
1.10
557
0.51
345
0.23
65
0.91
485
0.39
286
1.33
428
1.23
540
1.46
602
1.55
585
1.01
455
0.64
376
1.95
545
0.80
519
0.18
249
0.12
106
0.18
216
0.14
182
0.19
280
0.17
268
SCV_C0two views0.43
203
0.26
258
0.65
295
0.43
151
0.29
229
0.47
153
0.31
157
1.34
433
0.73
279
0.38
137
0.49
160
0.54
241
0.29
69
1.24
391
0.30
134
0.17
194
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.20
330
0.15
191
MyStereo05two views0.66
407
0.28
323
1.07
547
0.56
447
0.46
504
0.61
314
0.73
570
1.34
433
1.41
629
1.15
456
0.91
318
0.77
347
0.80
450
1.41
450
0.63
451
0.17
194
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.20
386
zzzzzzz1two views1.31
625
1.54
713
13.00
731
0.52
367
0.65
604
0.62
324
0.46
397
1.35
435
1.02
401
0.71
292
0.95
326
1.33
551
0.98
543
1.16
369
0.80
519
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.19
351
0.24
455
0.18
299
MIPNettwo views0.56
333
0.28
323
0.94
491
0.49
300
0.33
333
0.66
359
0.38
269
1.35
435
1.08
436
1.06
405
0.92
320
0.60
285
0.79
444
0.73
206
0.52
397
0.17
194
0.14
288
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.17
268
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
460
0.40
542
1.27
589
0.66
566
0.49
514
0.77
424
0.47
407
1.35
435
1.01
397
1.53
617
1.01
352
1.29
543
0.82
459
1.31
408
0.78
507
0.27
545
0.21
524
0.35
616
0.27
556
0.32
559
0.24
469
fast-acv-fttwo views0.94
547
0.44
559
1.40
605
0.58
472
0.51
533
1.77
646
0.69
561
1.36
438
1.42
632
1.29
532
1.86
642
1.74
630
1.25
615
1.52
470
1.38
619
0.26
529
0.28
607
0.28
542
0.28
577
0.27
500
0.26
508
MWDA-nettwo views0.82
506
0.32
437
0.88
464
0.58
472
0.52
546
1.13
552
0.73
570
1.37
439
1.08
436
1.32
554
1.13
418
1.15
505
1.28
620
2.86
611
0.65
457
0.23
451
0.16
392
0.21
344
0.21
441
0.23
435
0.27
520
IGEV-FEtwo views0.53
290
0.30
381
0.99
510
0.56
447
0.35
363
0.41
92
0.32
179
1.37
439
0.63
232
1.00
385
1.09
393
0.94
422
0.41
169
0.83
250
0.39
274
0.18
249
0.12
106
0.19
248
0.18
323
0.19
280
0.17
268
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
290
0.30
381
0.99
510
0.56
447
0.35
363
0.41
92
0.32
179
1.37
439
0.63
232
1.00
385
1.09
393
0.95
431
0.41
169
0.83
250
0.39
274
0.18
249
0.12
106
0.19
248
0.18
323
0.19
280
0.17
268
PSMNet-ADLtwo views0.72
437
0.35
506
0.62
278
0.69
598
0.46
504
1.14
554
0.44
366
1.37
439
1.01
397
0.83
332
1.17
440
1.33
551
0.96
533
1.43
451
0.95
557
0.33
601
0.22
546
0.21
344
0.23
495
0.27
500
0.29
542
ACVNettwo views0.63
376
0.31
418
0.54
210
0.54
406
0.36
381
0.80
444
0.46
397
1.37
439
1.07
429
0.93
357
1.30
493
1.08
475
0.85
474
0.80
236
0.94
553
0.21
391
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.22
406
0.18
299
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
437
0.32
437
0.54
210
0.66
566
0.54
554
0.83
461
0.55
488
1.37
439
1.15
488
0.93
357
1.28
488
1.57
600
0.97
536
1.35
424
0.81
522
0.26
529
0.20
496
0.33
597
0.25
525
0.30
541
0.23
453
RASNettwo views1.12
601
0.30
381
0.91
479
0.66
566
0.77
647
0.97
512
0.57
507
1.37
439
1.35
601
1.02
395
1.34
516
2.11
670
1.43
639
7.09
711
1.39
622
0.19
306
0.17
428
0.17
167
0.19
351
0.18
224
0.16
234
CFNet_RVCtwo views0.72
437
0.32
437
0.54
210
0.66
566
0.54
554
0.83
461
0.55
488
1.37
439
1.15
488
0.93
357
1.28
488
1.57
600
0.97
536
1.35
424
0.81
522
0.26
529
0.20
496
0.33
597
0.25
525
0.30
541
0.23
453
CBFPSMtwo views0.92
542
0.33
461
1.86
659
0.49
300
0.38
425
1.75
641
0.84
603
1.39
447
1.12
459
1.09
416
0.99
342
2.37
680
1.66
666
1.32
412
1.42
631
0.19
306
0.18
454
0.20
300
0.20
394
0.21
377
0.33
579
test_5two views0.65
397
0.30
381
0.75
384
0.67
578
0.50
521
0.92
492
0.52
455
1.39
447
1.12
459
0.76
303
1.11
405
1.00
448
0.90
500
1.53
474
0.45
337
0.18
249
0.13
216
0.23
426
0.22
472
0.21
377
0.19
348
SCION-MonSter(vits)binarytwo views0.65
397
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
1.40
449
1.21
530
0.28
21
1.36
524
1.10
488
0.78
439
1.22
383
1.81
657
0.23
451
0.18
454
0.38
631
0.40
654
0.41
606
0.31
565
SCION-MonSterbinarytwo views0.94
547
0.59
620
1.44
616
0.67
578
1.14
697
1.80
651
0.50
442
1.40
449
1.24
546
1.03
399
1.50
572
1.03
461
0.89
498
1.11
354
2.12
674
0.23
451
0.24
574
0.52
671
0.50
679
0.51
650
0.33
579
DDVStwo views0.78
485
0.41
549
0.94
491
0.60
499
0.43
476
1.30
589
0.43
351
1.40
449
0.91
345
1.20
488
1.15
432
1.43
568
0.64
376
2.18
568
0.89
542
0.28
561
0.22
546
0.26
510
0.23
495
0.31
550
0.33
579
GwcNet-ADLtwo views0.64
389
0.31
418
0.79
415
0.56
447
0.41
459
0.60
308
0.58
511
1.41
452
1.26
555
1.08
410
1.13
418
0.91
409
0.60
348
1.04
332
0.78
507
0.27
545
0.18
454
0.18
216
0.18
323
0.25
472
0.29
542
UNettwo views0.83
513
0.34
486
1.31
593
0.58
472
0.74
634
1.58
626
0.49
432
1.41
452
1.04
412
1.21
492
1.08
388
1.54
596
1.12
587
1.65
500
1.09
579
0.23
451
0.17
428
0.25
491
0.20
394
0.25
472
0.22
433
ACVNet-DCAtwo views0.56
333
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
1.42
454
0.78
298
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.22
406
0.21
410
1test111two views0.54
308
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
1.42
454
0.78
298
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
0.88
270
0.59
431
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.22
406
0.21
410
PCWNet_CMDtwo views0.66
407
0.32
437
0.88
464
0.49
300
0.37
403
0.78
429
0.40
302
1.42
454
1.31
581
1.16
466
1.31
499
1.25
529
0.62
365
0.89
275
0.57
424
0.20
354
0.16
392
0.27
527
0.19
351
0.40
603
0.25
484
qqqtwo views0.57
342
0.34
486
0.71
344
0.47
245
0.27
174
0.64
334
0.62
532
1.42
454
0.78
298
0.80
318
0.92
320
0.95
431
0.77
431
0.88
270
0.59
431
0.21
391
0.20
496
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.21
410
DMCAtwo views0.67
418
0.34
486
0.90
476
0.51
345
0.44
485
0.86
475
0.47
407
1.42
454
1.02
401
1.17
475
1.12
412
1.23
523
0.75
419
0.78
228
0.95
557
0.25
504
0.19
475
0.27
527
0.19
351
0.24
455
0.27
520
AANet_RVCtwo views1.16
612
0.52
595
1.49
631
0.65
560
0.45
492
0.75
409
0.69
561
1.42
454
1.55
650
1.34
568
1.87
644
1.53
595
0.78
439
7.43
717
1.38
619
0.25
504
0.17
428
0.19
248
0.16
263
0.22
406
0.26
508
MSMDNettwo views0.66
407
0.32
437
0.87
455
0.49
300
0.37
403
0.79
435
0.40
302
1.43
460
1.31
581
1.15
456
1.31
499
1.24
525
0.63
372
0.88
270
0.57
424
0.21
391
0.16
392
0.26
510
0.19
351
0.39
599
0.24
469
DStereoRTtwo views1.36
632
0.32
437
1.41
611
0.67
578
0.50
521
2.07
672
0.60
525
1.44
461
0.91
345
1.37
576
1.44
552
0.73
336
1.30
625
6.39
695
0.90
545
0.23
451
0.17
428
4.29
747
1.94
737
0.24
455
0.20
386
FACV-RUCAtwo views0.63
376
0.34
486
0.82
426
0.62
527
0.65
604
0.81
453
0.41
320
1.44
461
1.07
429
0.86
343
1.14
423
0.61
290
0.69
396
0.80
236
0.53
404
0.28
561
0.19
475
0.47
662
0.21
441
0.35
575
0.25
484
SAtwo views0.66
407
0.30
381
0.82
426
0.61
515
0.30
256
0.58
289
0.38
269
1.44
461
1.30
577
0.96
367
1.36
524
0.66
311
0.95
526
1.85
535
0.42
308
0.19
306
0.15
353
0.25
491
0.23
495
0.21
377
0.17
268
acv_fttwo views0.75
469
0.31
418
0.95
495
0.70
604
0.86
670
1.24
579
0.53
463
1.44
461
1.07
429
1.24
511
1.30
493
1.08
475
0.92
506
0.80
236
1.34
613
0.21
391
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.21
377
0.18
299
STTStereotwo views0.78
485
0.50
588
1.22
576
0.64
545
0.54
554
0.89
478
0.54
470
1.44
461
1.11
455
1.38
582
1.09
393
1.27
537
0.85
474
1.43
451
0.83
529
0.29
573
0.27
599
0.33
597
0.39
650
0.32
559
0.30
555
quiztmtwo views0.48
250
0.26
258
0.52
185
0.49
300
0.55
561
0.45
130
0.42
327
1.45
466
0.81
307
0.79
315
1.14
423
0.57
267
0.32
100
0.58
133
0.36
237
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.18
224
0.15
191
Hybrid-DGEV-2two views0.65
397
0.31
418
0.73
363
0.60
499
0.37
403
1.08
540
0.28
121
1.45
466
1.40
623
1.32
554
0.85
298
1.03
461
1.01
556
1.05
335
0.48
367
0.18
249
0.15
353
0.22
385
0.19
351
0.17
173
0.15
191
cross-rafttwo views0.54
308
0.25
223
0.61
272
0.52
367
0.29
229
0.68
373
0.37
261
1.46
468
0.76
290
1.01
391
1.06
378
1.28
540
0.46
214
0.71
196
0.35
225
0.15
90
0.12
106
0.18
216
0.16
263
0.19
280
0.14
143
EDNetEfficienttwo views2.37
698
1.10
683
8.08
721
0.74
628
0.71
624
0.98
517
1.56
693
1.46
468
4.06
730
4.90
733
2.82
690
2.25
673
3.48
722
2.95
614
9.97
732
0.26
529
0.24
574
0.26
510
0.30
599
0.68
679
0.61
672
z-ln-s-rtwo views1.02
578
0.55
606
2.09
667
0.52
367
0.55
561
0.78
429
0.87
613
1.47
470
1.34
592
1.12
432
1.62
605
1.37
561
1.06
574
2.62
602
3.32
699
0.19
306
0.14
288
0.21
344
0.17
294
0.27
500
0.21
410
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
491
0.35
506
0.57
250
0.58
472
0.42
465
0.96
508
0.46
397
1.47
470
1.33
589
1.19
484
1.22
462
1.81
638
0.98
543
1.66
504
0.94
553
0.33
601
0.28
607
0.34
607
0.27
556
0.35
575
0.31
565
DispNOtwo views0.93
545
0.30
381
1.34
602
0.55
431
0.55
561
0.89
478
0.49
432
1.48
472
1.21
530
1.17
475
1.27
482
1.19
512
0.90
500
5.23
667
0.74
490
0.22
423
0.17
428
0.24
450
0.21
441
0.19
280
0.20
386
TDLMtwo views1.06
585
0.44
559
0.79
415
0.63
536
0.50
521
0.89
478
1.44
684
1.48
472
1.26
555
1.12
432
1.40
539
1.08
475
0.98
543
6.65
700
0.78
507
0.33
601
0.21
524
0.33
597
0.26
543
0.37
586
0.24
469
GANet-ADLtwo views0.60
358
0.35
506
0.72
351
0.64
545
0.40
448
0.68
373
0.51
444
1.49
474
1.12
459
0.95
364
1.08
388
0.91
409
0.57
332
0.76
218
0.55
415
0.26
529
0.18
454
0.18
216
0.16
263
0.23
435
0.25
484
CFNet-RSSMtwo views0.54
308
0.24
182
0.70
333
0.48
278
0.28
204
0.60
308
0.27
113
1.49
474
1.14
476
1.06
405
0.93
323
1.08
475
0.54
303
0.70
190
0.35
225
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.14
143
DSFCAtwo views0.93
545
0.34
486
1.06
542
0.52
367
0.65
604
1.55
624
0.93
629
1.49
474
1.19
518
1.56
627
1.15
432
1.50
589
0.96
533
3.07
621
1.02
569
0.30
578
0.26
591
0.25
491
0.25
525
0.28
520
0.24
469
DLCB_ROBtwo views0.86
527
0.40
542
0.78
412
0.68
594
0.54
554
1.11
548
0.84
603
1.49
474
1.23
540
1.64
643
1.65
612
1.70
625
0.91
503
1.70
512
1.05
571
0.25
504
0.24
574
0.26
510
0.27
556
0.27
500
0.24
469
G2L-Stereotwo views0.80
494
0.32
437
0.95
495
0.60
499
0.42
465
0.78
429
0.69
561
1.50
478
1.09
445
1.33
564
1.14
423
1.45
576
0.72
411
2.45
589
1.10
582
0.25
504
0.20
496
0.26
510
0.21
441
0.20
330
0.26
508
MyStereo04two views0.67
418
0.29
358
1.07
547
0.55
431
0.45
492
0.59
300
0.79
588
1.50
478
1.40
623
0.91
354
0.91
318
0.74
338
0.86
482
1.52
470
0.62
446
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.20
394
0.23
435
0.20
386
gwcnet-sptwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
scenettwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
ssnettwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
PASMtwo views1.34
630
0.92
670
2.62
689
0.86
667
0.87
672
1.03
528
1.08
655
1.50
478
1.51
644
1.82
663
1.41
541
1.68
622
1.26
617
4.87
660
1.34
613
0.61
689
0.65
712
0.68
694
0.78
704
0.69
680
0.68
682
MMNettwo views0.84
518
0.32
437
1.09
554
0.60
499
0.59
586
1.85
657
0.49
432
1.51
484
1.27
561
1.37
576
1.15
432
1.26
533
1.18
600
1.67
505
1.22
598
0.19
306
0.18
454
0.23
426
0.22
472
0.25
472
0.21
410
FADNet_RVCtwo views0.83
513
0.51
591
1.83
658
0.54
406
0.42
465
1.19
570
0.46
397
1.51
484
1.09
445
0.89
348
1.24
468
0.91
409
0.87
487
2.11
560
1.11
585
0.27
545
0.22
546
0.31
573
0.28
577
0.43
618
0.38
607
MWSP-nettwo views0.78
485
0.31
418
0.89
471
0.60
499
0.40
448
1.09
546
1.50
688
1.52
486
1.17
501
1.06
405
1.07
382
1.44
573
1.32
629
0.91
278
0.93
549
0.23
451
0.20
496
0.23
426
0.21
441
0.25
472
0.28
534
psm_uptwo views0.77
477
0.34
486
0.70
333
0.66
566
0.58
578
1.05
533
0.92
625
1.52
486
1.12
459
1.26
520
1.16
437
1.31
548
1.23
611
1.20
380
0.81
522
0.25
504
0.29
619
0.31
573
0.27
556
0.27
500
0.25
484
UPFNettwo views0.80
494
0.32
437
0.90
476
0.59
487
0.74
634
1.26
582
0.80
594
1.52
486
1.10
453
1.30
540
1.12
412
1.30
544
0.84
471
1.67
505
1.09
579
0.24
476
0.24
574
0.24
450
0.23
495
0.25
472
0.18
299
HGLStereotwo views0.85
522
0.38
530
0.94
491
0.80
645
1.03
685
1.17
565
0.58
511
1.52
486
1.20
523
1.19
484
1.62
605
1.13
502
1.20
606
1.80
529
1.06
573
0.24
476
0.24
574
0.24
450
0.21
441
0.23
435
0.27
520
CVANet_RVCtwo views1.07
587
0.43
556
0.76
394
0.60
499
0.50
521
0.90
481
0.97
637
1.52
486
1.26
555
1.33
564
1.38
532
1.24
525
1.18
600
6.75
706
0.75
495
0.34
612
0.23
564
0.34
607
0.29
590
0.42
612
0.27
520
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
494
0.41
549
0.88
464
0.62
527
0.42
465
1.33
594
0.48
420
1.52
486
1.17
501
1.45
600
1.44
552
1.44
573
0.90
500
1.26
395
1.24
600
0.20
354
0.16
392
0.27
527
0.24
511
0.25
472
0.28
534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNettwo views0.75
469
0.40
542
1.36
603
0.67
578
0.29
229
0.92
492
0.59
521
1.52
486
1.25
550
1.28
525
1.48
567
0.94
422
0.76
427
1.62
495
0.78
507
0.18
249
0.14
288
0.18
216
0.15
212
0.22
406
0.23
453
G2L-Stereo_testtwo views0.73
455
0.27
293
0.74
380
0.49
300
0.40
448
0.90
481
0.81
597
1.53
493
1.14
476
1.28
525
1.27
482
1.52
594
0.72
411
1.62
495
0.94
553
0.19
306
0.14
288
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.19
348
xtwo views0.54
308
0.31
418
0.61
272
0.47
245
0.30
256
0.67
365
0.47
407
1.53
493
0.79
302
0.81
323
0.83
290
0.78
351
0.70
402
0.70
190
0.62
446
0.21
391
0.19
475
0.22
385
0.19
351
0.21
377
0.20
386
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
491
0.43
556
1.05
538
0.64
545
0.58
578
0.95
502
0.53
463
1.53
493
1.18
509
1.37
576
1.15
432
1.43
568
0.88
492
1.61
493
0.84
532
0.25
504
0.22
546
0.27
527
0.27
556
0.29
531
0.29
542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SDNRtwo views1.62
658
0.51
591
2.17
673
0.53
389
0.56
565
3.80
719
0.45
387
1.54
496
1.29
571
1.33
564
2.41
677
1.08
475
0.96
533
11.18
750
1.16
591
0.66
695
0.63
709
0.43
652
0.32
615
0.64
673
0.67
680
DAStwo views0.84
518
0.34
486
1.03
532
0.64
545
0.69
621
0.77
424
0.63
537
1.54
496
1.20
523
1.79
658
1.55
585
0.95
431
1.04
567
2.83
608
0.60
439
0.21
391
0.16
392
0.25
491
0.18
323
0.27
500
0.22
433
SepStereotwo views0.82
506
0.34
486
1.03
532
0.64
545
0.69
621
0.77
424
0.63
537
1.54
496
1.20
523
1.79
658
1.55
585
0.95
431
1.04
567
2.30
579
0.60
439
0.21
391
0.16
392
0.25
491
0.18
323
0.27
500
0.22
433
DANettwo views1.08
591
0.61
631
1.32
596
0.85
665
0.72
626
1.37
599
0.51
444
1.54
496
1.15
488
1.78
655
1.54
583
2.01
663
1.11
584
2.90
613
2.00
667
0.33
601
0.30
624
0.40
645
0.30
599
0.44
624
0.45
632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
YMNettwo views1.00
568
0.54
601
1.40
605
0.81
648
0.85
666
1.87
659
0.62
532
1.55
500
1.18
509
1.63
641
1.99
653
1.77
634
0.97
536
1.50
466
1.45
635
0.33
601
0.37
662
0.31
573
0.32
615
0.32
559
0.29
542
YMNet_1two views1.00
568
0.54
601
1.40
605
0.81
648
0.85
666
1.87
659
0.62
532
1.55
500
1.18
509
1.63
641
1.99
653
1.77
634
0.97
536
1.50
466
1.45
635
0.33
601
0.37
662
0.31
573
0.32
615
0.32
559
0.29
542
G-Nettwo views1.66
661
0.63
636
1.56
635
1.11
698
0.74
634
2.98
708
0.91
623
1.55
500
1.22
537
2.76
705
8.18
742
2.32
678
2.53
710
1.92
540
1.87
659
0.48
668
0.44
681
0.45
657
0.31
607
0.60
670
0.57
665
FINETtwo views0.97
557
0.54
601
1.60
639
0.63
536
0.79
652
1.08
540
1.07
654
1.56
503
2.20
693
1.15
456
1.49
569
0.94
422
0.88
492
2.32
580
1.05
571
0.42
648
0.35
655
0.32
588
0.28
577
0.43
618
0.38
607
psmorigintwo views1.52
648
0.69
645
10.52
729
0.68
594
0.59
586
1.13
552
0.70
564
1.57
504
1.19
518
1.99
675
1.79
633
2.26
674
1.47
646
2.09
558
1.36
617
0.39
636
0.40
673
0.34
607
0.33
625
0.43
618
0.56
661
FE-Mochatwo views0.49
260
0.30
381
0.87
455
0.48
278
0.36
381
0.45
130
0.22
45
1.58
505
0.49
162
1.00
385
1.09
393
0.74
338
0.41
169
0.55
115
0.30
134
0.18
249
0.12
106
0.21
344
0.20
394
0.17
173
0.15
191
Any-RAFTtwo views0.53
290
0.24
182
0.47
133
0.47
245
0.27
174
1.00
520
0.25
84
1.58
505
1.05
417
0.85
340
0.99
342
1.06
468
0.47
226
0.70
190
0.32
176
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.16
234
test_sample1two views0.61
364
0.29
358
0.75
384
0.50
313
0.31
286
0.76
417
0.48
420
1.59
507
0.84
319
0.90
350
0.94
325
0.88
397
0.95
526
1.16
369
0.67
468
0.22
423
0.18
454
0.20
300
0.19
351
0.21
377
0.21
410
mmmtwo views0.63
376
0.35
506
0.72
351
0.51
345
0.30
256
0.86
475
0.54
470
1.59
507
0.86
323
1.07
409
1.38
532
0.79
355
0.75
419
0.91
278
0.58
428
0.22
423
0.18
454
0.29
553
0.25
525
0.25
472
0.23
453
CASStwo views0.65
397
0.34
486
0.72
351
0.56
447
0.27
174
0.78
429
0.42
327
1.59
507
0.86
323
1.30
540
1.25
472
0.87
393
0.84
471
0.84
255
0.54
410
0.35
619
0.19
475
0.26
510
0.21
441
0.28
520
0.42
620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
518
0.47
573
2.10
668
0.61
515
0.45
492
1.07
538
0.61
529
1.59
507
1.20
523
1.08
410
0.98
340
1.03
461
0.98
543
2.17
565
0.72
486
0.23
451
0.22
546
0.30
567
0.32
615
0.35
575
0.34
585
CFNet_ucstwo views0.70
428
0.33
461
0.88
464
0.50
313
0.43
476
0.74
403
0.44
366
1.60
511
1.29
571
1.22
498
1.54
583
1.09
485
0.63
372
0.99
314
0.59
431
0.25
504
0.20
496
0.37
627
0.21
441
0.40
603
0.28
534
GASNettwo views0.99
563
0.97
673
1.72
648
0.98
688
0.68
619
0.83
461
0.67
552
1.60
511
1.28
566
1.31
550
1.22
462
1.22
518
1.21
609
2.41
587
1.41
627
0.43
654
0.26
591
0.36
624
0.34
632
0.55
659
0.31
565
UDGtwo views1.41
640
2.65
737
0.99
510
1.44
710
1.64
716
1.34
596
0.80
594
1.60
511
1.23
540
1.23
504
1.71
622
2.01
663
1.34
632
1.47
462
1.41
627
0.90
702
0.54
703
2.29
723
0.75
702
1.84
710
1.04
701
test_sample2two views0.62
368
0.29
358
0.74
380
0.50
313
0.28
204
0.80
444
0.61
529
1.61
514
1.00
394
0.88
346
0.99
342
0.94
422
0.83
467
1.16
369
0.51
389
0.23
451
0.18
454
0.22
385
0.21
441
0.23
435
0.22
433
anonymousdsp2two views0.53
290
0.27
293
0.74
380
0.48
278
0.29
229
0.76
417
0.47
407
1.61
514
0.82
314
0.77
309
0.77
274
0.75
341
0.47
226
1.03
326
0.40
284
0.18
249
0.13
216
0.18
216
0.13
141
0.19
280
0.18
299
AACVNettwo views0.86
527
0.35
506
0.79
415
0.82
656
0.39
436
0.76
417
0.49
432
1.61
514
0.81
307
1.08
410
1.33
509
1.30
544
0.93
515
4.34
649
0.74
490
0.25
504
0.21
524
0.28
542
0.22
472
0.29
531
0.25
484
ICVPtwo views0.63
376
0.33
461
0.57
250
0.61
515
0.40
448
0.80
444
0.58
511
1.61
514
0.89
335
0.90
350
1.24
468
0.88
397
0.73
413
0.72
200
0.88
539
0.29
573
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.24
455
0.27
520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Sa-1000two views0.72
437
0.29
358
0.76
394
0.59
487
0.30
256
0.73
398
0.37
261
1.62
518
1.33
589
1.28
525
2.04
659
0.86
389
0.75
419
1.84
532
0.38
262
0.19
306
0.14
288
0.25
491
0.23
495
0.20
330
0.16
234
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
596
1.02
679
1.00
516
0.82
656
0.67
613
1.93
663
0.93
629
1.62
518
1.11
455
1.15
456
1.25
472
1.50
589
0.79
444
1.96
546
0.76
498
1.89
718
0.34
644
0.79
698
0.36
642
1.25
705
0.83
691
w-ln-seven-2two views1.18
614
0.61
631
4.25
702
0.68
594
0.61
592
1.20
572
0.93
629
1.63
520
1.35
601
1.66
644
1.53
578
1.47
585
1.37
635
3.00
618
1.74
653
0.25
504
0.24
574
0.29
553
0.26
543
0.33
568
0.28
534
LL-Strereotwo views1.33
629
0.39
535
1.38
604
0.61
515
0.61
592
0.75
409
0.66
548
1.63
520
1.17
501
1.56
627
1.60
599
2.03
666
2.12
696
9.72
746
0.97
562
0.21
391
0.18
454
0.27
527
0.23
495
0.22
406
0.25
484
GANettwo views1.36
632
0.47
573
0.86
443
0.67
578
0.45
492
1.34
596
1.73
702
1.64
522
1.24
546
1.49
611
2.38
674
1.55
598
1.20
606
9.30
739
0.93
549
0.30
578
0.31
630
0.33
597
0.28
577
0.39
599
0.30
555
IGEV++two views0.40
180
0.22
115
0.51
171
0.52
367
0.29
229
0.45
130
0.25
84
1.65
523
0.46
149
0.37
120
0.57
203
0.46
184
0.45
205
0.50
95
0.38
262
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
HHtwo views0.63
376
0.30
381
0.77
402
0.50
313
0.32
309
0.49
181
0.46
397
1.65
523
0.64
237
0.69
288
1.09
393
1.63
613
0.85
474
1.90
538
0.37
249
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.16
234
HanStereotwo views0.63
376
0.30
381
0.77
402
0.50
313
0.32
309
0.49
181
0.46
397
1.65
523
0.64
237
0.69
288
1.09
393
1.63
613
0.85
474
1.90
538
0.37
249
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.16
234
coex-fttwo views8.13
738
2.13
732
98.04
785
0.67
578
0.53
550
1.71
637
1.56
693
1.65
523
11.11
747
18.17
764
3.75
704
3.88
712
7.61
742
2.98
617
6.49
718
0.30
578
0.30
624
0.32
588
0.31
607
0.66
677
0.50
649
SGM-Foresttwo views1.24
617
0.38
530
0.60
267
0.52
367
0.37
403
1.56
625
1.30
676
1.65
523
1.36
605
2.11
682
1.79
633
1.63
613
0.93
515
7.48
719
0.95
557
0.36
623
0.37
662
0.39
640
0.34
632
0.37
586
0.32
573
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Nettwo views0.40
180
0.26
258
0.51
171
0.52
367
0.29
229
0.45
130
0.25
84
1.66
528
0.46
149
0.37
120
0.58
206
0.46
184
0.45
205
0.50
95
0.38
262
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
G2L-ROBtwo views0.73
455
0.25
223
0.76
394
0.54
406
0.39
436
0.95
502
0.66
548
1.66
528
1.09
445
1.24
511
1.02
360
1.64
616
0.71
407
1.63
497
1.02
569
0.20
354
0.14
288
0.17
167
0.15
212
0.20
330
0.22
433
XPNet_ROBtwo views0.96
551
0.49
581
1.09
554
0.72
616
0.57
569
1.11
548
1.14
661
1.66
528
1.23
540
1.85
665
1.39
536
1.64
616
1.11
584
1.80
529
1.42
631
0.38
632
0.30
624
0.33
597
0.29
590
0.37
586
0.34
585
SuperBtwo views2.53
704
0.59
620
18.45
745
0.69
598
0.50
521
1.87
659
0.88
616
1.67
531
2.39
697
1.50
612
1.42
542
1.14
504
1.15
593
4.28
648
5.07
712
0.24
476
0.19
475
0.22
385
0.19
351
7.86
751
0.34
585
SACVNettwo views0.85
522
0.46
568
0.85
437
0.81
648
0.56
565
0.80
444
0.79
588
1.68
532
1.12
459
1.34
568
1.33
509
1.25
529
0.94
521
2.39
586
0.76
498
0.34
612
0.26
591
0.31
573
0.29
590
0.35
575
0.44
630
GwcNetcopylefttwo views1.08
591
0.51
591
2.33
679
0.79
642
1.18
701
1.76
643
0.70
564
1.68
532
1.47
638
1.41
591
1.64
610
1.74
630
1.04
567
2.20
571
1.41
627
0.30
578
0.29
619
0.29
553
0.27
556
0.30
541
0.35
590
CCAANettwo views0.78
485
0.30
381
0.83
431
0.58
472
0.51
533
1.04
531
0.45
387
1.68
532
1.12
459
0.85
340
1.35
522
1.10
488
0.77
431
3.04
620
0.78
507
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.23
495
0.19
280
0.23
453
TCMNettwo views1.01
574
0.60
629
2.10
668
0.86
667
1.33
710
1.14
554
0.67
552
1.69
535
1.23
540
1.11
430
1.57
593
1.30
544
0.97
536
2.01
550
1.50
642
0.31
585
0.31
630
0.38
631
0.34
632
0.42
612
0.36
596
PSMNet-RUCAtwo views1.02
578
0.97
673
1.44
616
1.23
703
1.10
690
1.40
606
0.62
532
1.69
535
1.38
613
0.94
362
1.53
578
0.97
439
0.83
467
1.17
374
0.93
549
0.69
697
0.34
644
0.99
707
0.60
694
0.97
693
0.64
678
PA-Nettwo views1.01
574
0.57
614
1.29
591
0.64
545
0.74
634
1.19
570
0.84
603
1.69
535
1.43
634
1.16
466
1.19
450
1.32
549
1.19
603
3.42
633
1.25
601
0.29
573
0.45
685
0.33
597
0.49
676
0.32
559
0.47
640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROBtwo views1.01
574
0.59
620
1.16
569
0.67
578
0.51
533
1.63
631
1.26
674
1.69
535
1.38
613
1.81
662
1.37
527
1.94
655
1.02
563
1.58
487
1.38
619
0.37
627
0.27
599
0.43
652
0.37
646
0.43
618
0.37
601
CBMVpermissivetwo views0.95
550
0.44
559
0.66
305
0.53
389
0.35
363
1.53
622
1.63
700
1.69
535
1.42
632
2.00
678
1.60
599
1.43
568
1.17
595
1.59
490
0.99
566
0.34
612
0.34
644
0.39
640
0.33
625
0.33
568
0.32
573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-mn7two views1.70
666
1.21
693
8.30
723
0.69
598
0.53
550
1.45
615
0.84
603
1.70
540
2.09
690
2.41
695
2.67
687
1.68
622
1.23
611
4.49
650
2.87
689
0.30
578
0.26
591
0.27
527
0.27
556
0.31
550
0.35
590
DDUNettwo views1.50
646
2.69
738
1.12
561
1.77
715
1.88
718
1.84
656
0.92
625
1.70
540
1.16
498
1.38
582
1.79
633
1.60
606
1.12
587
1.37
431
1.08
577
1.10
712
0.76
715
2.37
725
0.94
714
2.00
711
1.37
709
FADNet-RVCtwo views0.88
532
0.67
641
1.93
662
0.60
499
0.48
510
0.91
485
0.60
525
1.71
542
1.18
509
0.90
350
0.96
330
1.36
558
0.92
506
2.25
575
1.17
594
0.30
578
0.29
619
0.32
588
0.32
615
0.41
606
0.35
590
NaN_ROBtwo views1.13
604
0.55
606
1.15
568
0.64
545
0.48
510
1.61
629
2.03
718
1.72
543
1.48
639
2.09
681
1.27
482
1.40
564
1.08
579
3.94
641
1.30
609
0.28
561
0.34
644
0.28
542
0.28
577
0.30
541
0.33
579
z-mn7two views1.56
652
0.84
662
4.36
705
0.71
612
0.51
533
2.60
694
1.04
649
1.73
544
2.70
709
1.53
617
2.99
693
1.94
655
1.34
632
4.78
658
2.41
681
0.29
573
0.24
574
0.27
527
0.24
511
0.34
572
0.31
565
GwcNet-RSSMtwo views0.77
477
0.32
437
1.01
520
0.62
527
0.54
554
0.78
429
0.51
444
1.73
544
1.20
523
1.09
416
1.37
527
1.46
580
0.85
474
1.53
474
1.09
579
0.25
504
0.18
454
0.23
426
0.24
511
0.20
330
0.19
348
DeepPruner_ROBtwo views0.74
460
0.48
577
0.87
455
0.57
466
0.44
485
0.79
435
0.54
470
1.73
544
0.96
367
1.38
582
1.27
482
1.24
525
0.73
413
1.43
451
0.73
489
0.34
612
0.28
607
0.27
527
0.26
543
0.31
550
0.31
565
iResNetv2_ROBtwo views0.80
494
0.37
523
1.71
647
0.56
447
0.37
403
0.94
499
0.64
540
1.73
544
1.34
592
1.23
504
1.42
542
1.26
533
0.92
506
1.85
535
0.56
421
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.14
182
0.24
455
0.19
348
NOSS_ROBtwo views1.26
620
0.46
568
0.62
278
0.56
447
0.38
425
1.06
536
0.78
584
1.73
544
1.40
623
1.01
391
1.43
547
1.10
488
0.75
419
10.62
749
0.65
457
0.45
660
0.43
678
0.48
664
0.45
666
0.44
624
0.41
616
MEA-ACVtwo views0.80
494
0.31
418
1.03
532
0.56
447
0.36
381
1.26
582
0.50
442
1.74
549
1.20
523
1.21
492
1.19
450
1.45
576
1.31
628
1.61
493
0.93
549
0.20
354
0.22
546
0.23
426
0.28
577
0.23
435
0.27
520
DStereoOtwo views1.44
642
1.11
686
1.69
644
1.16
699
0.72
626
1.21
574
1.56
693
1.74
549
1.63
656
1.52
615
1.67
617
1.51
591
3.16
718
1.73
518
1.72
652
2.35
724
0.45
685
0.97
704
0.42
659
2.01
712
0.53
655
SQANettwo views1.31
625
0.88
669
1.08
551
1.83
716
1.44
712
1.44
614
0.75
576
1.74
549
1.09
445
1.32
554
1.26
479
1.28
540
1.01
556
1.50
466
0.83
529
2.50
725
0.34
644
1.47
715
0.55
687
2.32
715
1.57
713
ADLNet2two views0.88
532
0.34
486
1.17
571
0.77
638
0.64
602
1.12
551
0.76
579
1.74
549
1.24
546
1.21
492
1.65
612
1.71
626
1.05
571
1.67
505
1.17
594
0.24
476
0.21
524
0.21
344
0.22
472
0.26
486
0.29
542
Selective-IGEV-i1two views0.66
407
0.27
293
0.86
443
0.54
406
0.33
333
1.01
521
0.78
584
1.75
553
1.18
509
0.88
346
1.19
450
1.19
512
0.56
319
0.98
307
0.54
410
0.19
306
0.16
392
0.20
300
0.17
294
0.19
280
0.20
386
TransformOpticalFlowtwo views0.96
551
0.28
323
0.89
471
0.52
367
0.31
286
0.66
359
0.54
470
1.75
553
1.12
459
1.09
416
1.44
552
1.37
561
1.01
556
6.70
704
0.42
308
0.19
306
0.12
106
0.20
300
0.19
351
0.18
224
0.19
348
Consistency-Rafttwo views1.25
619
0.99
676
1.93
662
1.02
692
1.21
703
0.96
508
1.01
646
1.75
553
1.92
680
1.36
573
2.12
663
1.44
573
1.01
556
1.14
364
1.40
623
0.72
698
0.82
717
0.89
702
0.98
718
1.31
707
0.95
696
delettwo views0.85
522
0.32
437
0.95
495
0.65
560
0.66
609
1.64
633
0.84
603
1.75
553
1.35
601
1.32
554
1.30
493
1.30
544
0.88
492
1.68
510
1.10
582
0.21
391
0.21
524
0.24
450
0.24
511
0.21
377
0.21
410
UCFNet_RVCtwo views0.69
424
0.35
506
0.49
147
0.64
545
0.39
436
0.85
473
0.58
511
1.75
553
1.14
476
0.97
372
1.19
450
1.17
508
0.93
515
0.99
314
0.62
446
0.28
561
0.20
496
0.34
607
0.31
607
0.32
559
0.27
520
NVstereo2Dtwo views0.92
542
0.41
549
1.48
629
0.72
616
0.72
626
1.20
572
0.87
613
1.75
553
1.38
613
0.99
380
1.13
418
1.26
533
0.98
543
2.21
572
0.89
542
0.43
654
0.20
496
0.38
631
0.24
511
0.57
662
0.63
674
PWC_ROBbinarytwo views1.24
617
0.76
657
2.46
683
0.72
616
0.78
649
1.15
561
0.49
432
1.75
553
1.92
680
2.31
687
3.07
694
1.59
604
1.40
636
2.46
592
2.10
672
0.33
601
0.22
546
0.35
616
0.24
511
0.38
595
0.41
616
CAS++two views0.47
244
0.31
418
0.56
236
0.47
245
0.32
309
0.42
104
0.28
121
1.76
560
0.72
274
0.71
292
0.72
260
0.37
126
0.28
64
0.69
184
0.33
197
0.27
545
0.22
546
0.26
510
0.21
441
0.29
531
0.19
348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
587
0.86
666
1.31
593
0.82
656
0.53
550
1.41
611
1.31
677
1.76
560
1.52
645
1.27
523
1.31
499
1.46
580
1.24
614
2.03
552
0.96
561
0.56
682
0.45
685
0.67
693
0.50
679
0.88
691
0.59
668
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HITNettwo views0.65
397
0.40
542
0.77
402
0.48
278
0.24
90
1.05
533
0.49
432
1.76
560
1.02
401
1.18
480
1.18
443
0.89
405
0.80
450
0.85
261
0.79
514
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.17
294
0.29
531
0.15
191
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROBtwo views0.90
537
0.52
595
1.17
571
0.72
616
0.61
592
1.27
584
1.12
659
1.76
560
1.12
459
1.09
416
1.28
488
1.45
576
0.89
498
1.65
500
1.42
631
0.33
601
0.25
584
0.37
627
0.39
650
0.35
575
0.29
542
NCCL2two views1.00
568
0.56
610
1.06
542
0.75
632
0.57
569
1.31
591
1.72
701
1.77
564
1.36
605
1.50
612
1.17
440
1.91
650
1.17
595
1.54
476
1.29
608
0.35
619
0.31
630
0.45
657
0.44
664
0.40
603
0.40
611
CBMV_ROBtwo views0.90
537
0.44
559
0.63
281
0.51
345
0.37
403
1.25
581
0.49
432
1.77
564
1.27
561
1.41
591
2.00
655
1.33
551
1.08
579
2.17
565
0.76
498
0.43
654
0.42
677
0.47
662
0.44
664
0.41
606
0.36
596
CSANtwo views1.41
640
0.59
620
1.26
586
0.70
604
0.50
521
1.76
643
1.78
703
1.77
564
1.90
679
2.35
690
2.32
671
1.92
653
1.94
686
5.56
679
1.49
641
0.43
654
0.35
655
0.40
645
0.41
656
0.43
618
0.41
616
ETE_ROBtwo views0.96
551
0.64
638
1.16
569
0.69
598
0.48
510
1.14
554
1.13
660
1.77
564
1.19
518
1.91
672
1.45
555
1.73
628
1.05
571
1.60
491
1.14
589
0.32
592
0.26
591
0.38
631
0.34
632
0.39
599
0.41
616
coex_refinementtwo views0.80
494
0.28
323
0.73
363
0.70
604
0.51
533
0.95
502
0.60
525
1.78
568
1.23
540
1.36
573
1.37
527
1.82
641
0.81
454
1.32
412
1.13
588
0.26
529
0.17
428
0.19
248
0.20
394
0.24
455
0.25
484
DualNet (step1)two views0.83
513
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
1.23
386
0.67
468
0.57
683
0.28
607
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
test_sample9two views1.86
676
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
2.27
577
7.92
727
0.57
683
12.61
765
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
test_sample7two views0.74
460
0.37
523
0.76
394
0.52
367
0.35
363
0.91
485
0.67
552
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
1.23
386
0.67
468
0.31
585
0.28
607
0.32
588
0.31
607
0.33
568
0.29
542
MyStereo06two views0.61
364
0.28
323
0.95
495
0.56
447
0.46
504
0.61
314
0.73
570
1.78
568
0.67
256
1.03
399
1.12
412
1.13
502
0.56
319
0.78
228
0.41
294
0.17
194
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.20
386
FADNettwo views0.92
542
0.61
631
1.81
654
0.62
527
0.55
561
0.96
508
0.57
507
1.78
568
1.33
589
0.93
357
1.01
352
1.36
558
1.01
556
2.71
605
0.75
495
0.33
601
0.34
644
0.31
573
0.34
632
0.59
666
0.40
611
test_sample6two views0.71
435
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.82
455
0.58
511
1.79
574
1.15
488
1.14
450
1.33
509
0.91
409
0.79
444
1.31
408
0.74
490
0.27
545
0.21
524
0.27
527
0.29
590
0.28
520
0.27
520
cf-rtwo views0.73
455
0.30
381
0.77
402
0.55
431
0.63
599
0.78
429
0.48
420
1.79
574
1.15
488
1.13
447
1.26
479
1.43
568
0.87
487
1.40
448
0.85
535
0.25
504
0.18
454
0.22
385
0.23
495
0.19
280
0.19
348
CC-Net-ROBtwo views1.49
644
1.26
697
1.27
589
0.88
675
0.79
652
1.76
643
1.00
644
1.79
574
1.26
555
1.10
424
1.61
603
1.21
516
0.99
552
8.13
732
0.84
532
1.09
711
0.41
675
2.20
721
0.46
669
1.20
704
0.48
643
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
581
0.67
641
2.71
691
0.64
545
0.84
663
1.75
641
1.00
644
1.80
577
1.32
585
1.28
525
1.25
472
1.65
619
1.22
610
1.39
442
1.40
623
0.28
561
0.26
591
0.24
450
0.23
495
0.33
568
0.32
573
RPtwo views1.09
594
0.50
588
1.12
561
0.90
679
1.04
686
1.11
548
0.84
603
1.80
577
1.62
654
1.55
626
2.00
655
1.90
649
1.78
673
1.84
532
1.25
601
0.52
674
0.36
660
0.48
664
0.36
642
0.45
628
0.43
627
MSMD_ROBtwo views1.99
685
0.59
620
0.89
471
0.70
604
0.61
592
3.95
721
0.94
632
1.80
577
1.79
670
4.41
728
4.43
709
8.17
736
3.66
724
3.40
631
1.33
611
0.52
674
0.48
692
0.54
678
0.58
690
0.53
655
0.50
649
PS-NSSStwo views0.99
563
0.58
617
0.93
486
0.58
472
0.57
569
0.91
485
0.80
594
1.81
580
1.14
476
1.14
450
1.67
617
1.00
448
0.83
467
4.62
654
0.78
507
0.37
627
0.31
630
0.52
671
0.32
615
0.45
628
0.38
607
test_sample8two views2.19
691
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.82
581
1.15
488
2.26
685
1.30
493
4.94
722
2.52
709
2.27
577
7.92
727
0.57
683
12.61
765
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
ADLNettwo views0.85
522
0.36
516
0.89
471
0.85
665
0.72
626
1.24
579
0.76
579
1.82
581
1.36
605
1.52
615
1.35
522
1.27
537
0.99
552
1.23
386
1.15
590
0.27
545
0.20
496
0.26
510
0.25
525
0.28
520
0.30
555
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
671
0.87
667
3.56
697
0.80
645
0.75
643
3.72
716
2.44
731
1.82
581
1.82
673
1.74
651
1.91
648
1.92
653
1.26
617
7.69
727
1.28
607
0.45
660
0.47
690
0.52
671
0.77
703
0.50
645
0.50
649
BEATNet_4xtwo views0.73
455
0.49
581
1.17
571
0.53
389
0.26
142
1.03
528
0.55
488
1.82
581
1.06
424
1.21
492
1.22
462
0.96
437
0.91
503
1.01
322
1.06
573
0.21
391
0.14
288
0.24
450
0.19
351
0.37
586
0.21
410
ADCP+two views1.99
685
0.48
577
7.73
719
0.66
566
0.91
675
2.30
683
1.05
651
1.82
581
1.34
592
1.54
623
1.32
506
1.74
630
1.61
659
2.17
565
13.37
745
0.24
476
0.21
524
0.32
588
0.28
577
0.37
586
0.29
542
NLMM1two views0.56
333
0.27
293
0.60
267
0.47
245
0.74
634
0.68
373
0.43
351
1.83
586
1.04
412
0.59
264
0.62
217
0.51
220
0.47
226
1.33
416
0.57
424
0.18
249
0.21
524
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.15
191
test_sample5two views0.69
424
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.84
470
0.54
470
1.83
586
1.14
476
1.11
430
1.25
472
0.88
397
0.78
439
1.23
386
0.65
457
0.26
529
0.20
496
0.27
527
0.27
556
0.27
500
0.26
508
DualNettwo views0.70
428
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.84
470
0.54
470
1.83
586
1.14
476
1.14
450
1.33
509
0.88
397
0.78
439
1.23
386
0.65
457
0.26
529
0.20
496
0.27
527
0.27
556
0.27
500
0.26
508
NINENettwo views0.77
477
0.37
523
0.78
412
0.62
527
0.51
533
2.34
685
0.42
327
1.83
586
1.04
412
1.14
450
1.23
466
1.03
461
0.62
365
1.24
391
0.70
477
0.28
561
0.23
564
0.31
573
0.21
441
0.26
486
0.25
484
ccnettwo views1.12
601
0.67
641
1.01
520
0.78
640
0.73
633
1.72
639
0.99
642
1.84
590
1.26
555
1.47
603
1.85
641
1.75
633
1.29
621
1.75
520
1.88
661
0.57
683
0.53
700
0.57
687
0.55
687
0.59
666
0.54
657
TRStereotwo views0.60
358
0.60
629
0.97
504
0.74
628
0.67
613
0.46
138
0.38
269
1.85
591
0.89
335
0.79
315
0.80
287
0.88
397
0.39
158
1.10
351
0.41
294
0.23
451
0.15
353
0.23
426
0.24
511
0.17
173
0.15
191
AnyNet_C32two views1.96
682
1.10
683
5.17
709
0.90
679
1.11
692
2.12
676
2.37
729
1.85
591
1.48
639
2.45
696
1.70
621
2.05
668
1.64
661
2.50
596
10.28
737
0.37
627
0.34
644
0.35
616
0.41
656
0.49
644
0.54
657
AdaStereotwo views0.70
428
0.43
556
0.75
384
0.73
624
0.37
403
0.92
492
0.53
463
1.85
591
1.18
509
1.12
432
1.23
466
1.07
474
0.65
384
0.96
296
0.63
451
0.31
585
0.15
353
0.32
588
0.21
441
0.29
531
0.22
433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Select-FEtwo views0.74
460
0.39
535
1.56
635
0.55
431
0.46
504
0.40
85
0.22
45
1.86
594
0.68
262
1.05
404
1.31
499
1.82
641
1.74
669
1.11
354
0.38
262
0.21
391
0.16
392
0.21
344
0.25
525
0.19
280
0.31
565
test_sample3two views0.68
422
0.32
437
0.88
464
0.52
367
0.30
256
0.97
512
0.52
455
1.86
594
1.15
488
1.08
410
1.11
405
0.88
397
0.71
407
1.17
374
0.68
473
0.25
504
0.20
496
0.25
491
0.25
525
0.25
472
0.25
484
HBP-ISPtwo views0.96
551
0.58
617
0.72
351
0.61
515
0.46
504
1.64
633
0.76
579
1.86
594
1.28
566
1.30
540
1.53
578
0.86
389
0.94
521
3.27
629
0.69
476
0.45
660
0.44
681
0.54
678
0.48
673
0.47
636
0.40
611
test_sample4two views0.69
424
0.33
461
0.91
479
0.51
345
0.30
256
0.92
492
0.52
455
1.87
597
1.15
488
1.14
450
1.18
443
0.87
393
0.75
419
1.18
376
0.68
473
0.25
504
0.20
496
0.26
510
0.26
543
0.26
486
0.25
484
MFMNet_retwo views1.40
639
1.14
689
1.68
643
1.39
707
1.07
687
1.48
617
1.43
683
1.87
597
1.82
673
2.26
685
2.19
666
1.51
591
1.86
680
1.52
470
1.25
601
0.93
703
0.83
718
0.84
700
0.80
705
0.99
696
1.05
703
WCMA_ROBtwo views1.84
674
0.47
573
1.31
593
0.69
598
0.57
569
2.11
675
1.14
661
1.87
597
1.73
666
4.04
724
6.43
729
5.62
727
3.61
723
2.59
599
1.94
664
0.52
674
0.44
681
0.39
640
0.42
659
0.48
641
0.47
640
zh-sn7two views1.76
672
1.38
699
6.58
716
0.74
628
0.72
626
1.78
648
1.31
677
1.88
600
1.56
651
1.86
667
2.47
681
1.81
638
2.08
695
5.12
665
3.80
704
0.32
592
0.32
638
0.32
588
0.32
615
0.44
624
0.40
611
stereogantwo views1.15
610
0.42
553
1.40
605
0.86
667
0.84
663
2.38
687
0.71
566
1.88
600
1.73
666
1.72
649
1.94
651
2.31
677
1.29
621
2.07
556
1.08
577
0.36
623
0.35
655
0.39
640
0.31
607
0.51
650
0.46
636
RTSCtwo views1.29
621
0.73
651
2.44
682
0.83
659
0.57
569
1.85
657
0.65
542
1.88
600
2.00
685
2.20
684
1.66
615
1.60
606
1.26
617
2.33
581
3.92
705
0.32
592
0.23
564
0.27
527
0.29
590
0.37
586
0.37
601
GANet-RSSMtwo views0.72
437
0.28
323
0.63
281
0.64
545
0.58
578
0.80
444
0.58
511
1.89
603
1.08
436
1.04
403
1.25
472
1.15
505
1.04
567
1.49
464
0.62
446
0.25
504
0.19
475
0.22
385
0.22
472
0.22
406
0.21
410
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
677
1.07
681
1.45
622
1.07
696
1.17
699
1.47
616
1.48
687
1.89
603
1.93
682
1.94
673
4.67
716
3.08
703
1.80
675
6.51
697
1.65
649
1.06
710
0.86
724
1.08
711
1.32
724
0.93
692
1.26
707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
621
0.75
656
1.33
599
1.05
693
0.88
674
1.73
640
0.52
455
1.89
603
3.28
716
1.29
532
4.88
718
1.22
518
1.46
644
1.77
527
1.45
635
0.60
688
0.26
591
0.29
553
0.25
525
0.52
653
0.37
601
ARAFTtwo views0.77
477
0.36
516
1.49
631
0.51
345
0.31
286
0.90
481
0.82
599
1.90
606
1.06
424
1.62
639
1.24
468
1.02
457
0.64
376
1.84
532
0.50
384
0.18
249
0.14
288
0.28
542
0.27
556
0.17
173
0.16
234
APVNettwo views1.06
585
0.53
600
1.42
613
0.84
660
0.79
652
1.92
662
0.82
599
1.90
606
1.08
436
1.08
410
1.43
547
1.56
599
1.13
591
3.07
621
1.58
645
0.31
585
0.34
644
0.42
650
0.36
642
0.36
582
0.37
601
EDNetEfficientorigintwo views10.57
746
1.47
708
177.42
786
0.67
578
0.53
550
1.58
626
1.16
664
1.90
606
3.37
718
4.71
732
3.38
699
3.10
704
2.69
712
3.13
625
3.58
701
0.25
504
0.23
564
0.33
597
0.27
556
0.83
686
0.81
690
CFNettwo views0.96
551
0.36
516
1.01
520
0.62
527
0.42
465
0.99
518
0.47
407
1.90
606
1.32
585
0.99
380
1.39
536
1.10
488
0.86
482
5.58
680
0.79
514
0.23
451
0.17
428
0.28
542
0.27
556
0.26
486
0.21
410
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
563
0.40
542
1.82
656
0.66
566
0.62
598
2.05
671
0.78
584
1.91
610
1.29
571
1.54
623
1.42
542
1.51
591
1.23
611
1.99
548
1.33
611
0.23
451
0.14
288
0.20
300
0.15
212
0.27
500
0.26
508
ADCReftwo views1.35
631
0.55
606
2.37
681
0.72
616
0.77
647
1.94
664
0.78
584
1.91
610
1.27
561
1.57
631
1.59
598
1.36
558
1.41
637
1.54
476
7.53
722
0.23
451
0.20
496
0.32
588
0.30
599
0.29
531
0.29
542
RYNettwo views1.17
613
0.49
581
1.24
583
0.70
604
0.97
683
1.71
637
0.92
625
1.91
610
1.46
637
1.38
582
1.14
423
1.88
645
1.30
625
4.24
645
1.87
659
0.26
529
0.21
524
0.35
616
0.27
556
0.55
659
0.54
657
AANettwo views1.64
659
1.27
698
5.08
708
0.67
578
0.65
604
1.41
611
0.84
603
1.92
613
2.90
712
3.11
717
3.20
697
2.91
699
2.06
693
2.49
595
2.10
672
0.42
648
0.29
619
0.34
607
0.30
599
0.45
628
0.45
632
PSMNet-RSSMtwo views0.72
437
0.30
381
0.61
272
0.63
536
0.42
465
0.73
398
0.56
496
1.92
613
1.10
453
1.09
416
1.37
527
1.22
518
0.98
543
1.28
401
0.72
486
0.27
545
0.19
475
0.27
527
0.29
590
0.24
455
0.24
469
RGCtwo views1.14
606
0.79
659
1.26
586
0.91
682
0.96
682
1.52
621
0.77
582
1.92
613
1.26
555
1.54
623
1.93
649
2.02
665
1.54
652
2.25
575
1.31
610
0.44
659
0.35
655
0.58
688
0.48
673
0.47
636
0.46
636
LSMtwo views6.33
732
1.10
683
13.19
732
1.41
709
68.17
777
1.64
633
1.90
712
1.92
613
2.46
699
2.99
711
3.11
695
1.88
645
1.80
675
2.61
601
2.06
670
0.41
644
0.58
706
0.50
667
0.57
689
0.64
673
17.66
764
StereoDRNettwo views0.98
561
0.47
573
1.70
645
0.76
635
0.94
679
1.51
620
0.91
623
1.92
613
1.32
585
1.61
635
1.13
418
1.47
585
0.97
536
1.75
520
1.46
638
0.28
561
0.23
564
0.29
553
0.27
556
0.35
575
0.27
520
S-Stereotwo views1.15
610
0.46
568
2.17
673
0.81
648
0.80
657
1.21
574
1.19
667
1.93
618
2.02
686
1.47
603
2.11
662
1.57
600
1.17
595
2.05
555
1.41
627
0.40
639
0.40
673
0.35
616
0.31
607
0.44
624
0.70
684
edge stereotwo views1.11
599
0.50
588
1.30
592
0.71
612
0.65
604
1.14
554
0.75
576
1.93
618
1.37
609
1.71
648
1.83
637
2.54
687
1.44
641
2.43
588
1.23
599
0.42
648
0.41
675
0.54
678
0.35
638
0.42
612
0.46
636
psmgtwo views0.72
437
0.32
437
0.68
315
0.50
313
0.44
485
1.48
617
0.75
576
1.94
620
0.98
381
1.21
492
1.33
509
1.12
496
0.74
415
0.91
278
0.66
463
0.24
476
0.19
475
0.25
491
0.25
525
0.23
435
0.22
433
ADCPNettwo views1.85
675
0.69
645
8.07
720
0.71
612
0.58
578
2.79
703
1.22
669
1.94
620
1.54
648
1.88
668
1.69
620
2.46
686
2.04
690
2.37
584
6.48
717
0.38
632
0.37
662
0.38
631
0.43
662
0.47
636
0.45
632
anonymitytwo views1.12
601
0.97
673
1.21
574
1.07
696
1.12
694
1.08
540
0.89
618
1.95
622
1.16
498
1.29
532
1.26
479
1.22
518
1.09
582
1.15
365
1.01
568
1.02
707
1.00
730
0.97
704
0.97
716
0.98
694
0.99
698
Ntrotwo views1.64
659
1.15
690
1.23
578
2.48
724
1.83
717
2.09
674
1.16
664
1.96
623
1.38
613
1.21
492
1.62
605
1.62
608
1.29
621
1.87
537
1.11
585
3.04
730
0.56
704
1.82
718
0.64
696
2.80
723
2.05
721
FAT-Stereotwo views1.07
587
0.41
549
1.32
596
0.72
616
0.58
578
1.08
540
0.89
618
1.96
623
1.65
657
1.75
652
1.98
652
2.03
666
1.48
647
2.02
551
1.18
597
0.42
648
0.35
655
0.34
607
0.29
590
0.35
575
0.53
655
ADCLtwo views1.72
670
0.57
614
3.66
698
0.67
578
0.61
592
2.61
696
1.85
708
1.96
623
1.67
659
1.90
671
1.83
637
2.06
669
1.90
684
2.13
561
9.15
731
0.26
529
0.24
574
0.34
607
0.32
615
0.38
595
0.35
590
SGM+DAISYtwo views2.41
701
1.07
681
2.14
672
1.18
700
1.10
690
2.14
677
1.36
680
1.96
623
1.66
658
5.46
743
7.07
733
4.95
723
4.32
730
5.50
676
2.26
677
1.04
709
1.02
732
0.99
707
0.97
716
1.02
697
1.04
701
PAM_32two views0.77
477
0.28
323
1.03
532
0.52
367
0.30
256
1.32
592
0.35
218
1.97
627
0.65
251
1.02
395
1.06
378
3.05
700
1.49
649
0.96
296
0.36
237
0.19
306
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.19
280
0.19
348
ADCMidtwo views1.89
680
0.73
651
5.06
707
0.72
616
0.67
613
2.00
669
1.14
661
1.97
627
1.48
639
2.86
708
1.81
636
2.37
680
2.05
692
2.24
573
10.39
741
0.33
601
0.31
630
0.39
640
0.43
662
0.50
645
0.44
630
IGEV_i1two views0.66
407
0.29
358
0.89
471
0.55
431
0.28
204
0.92
492
0.60
525
1.98
629
0.83
315
1.00
385
1.04
373
1.09
485
0.68
392
1.29
405
0.62
446
0.20
354
0.17
428
0.21
344
0.17
294
0.21
377
0.21
410
SCVtwo views0.46
235
0.26
258
0.55
225
0.47
245
0.25
120
0.39
77
0.38
269
1.98
629
0.60
224
0.35
99
0.48
150
0.55
247
0.36
142
1.28
401
0.32
176
0.24
476
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.14
143
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
599
0.58
617
2.23
677
0.66
566
0.71
624
1.95
665
1.46
685
1.98
629
1.45
636
1.79
658
1.43
547
1.49
588
1.33
631
1.97
547
1.42
631
0.27
545
0.23
564
0.28
542
0.28
577
0.34
572
0.31
565
ac_64two views0.82
506
0.29
358
0.81
422
0.71
612
0.60
589
1.05
533
0.54
470
1.99
632
0.92
352
1.18
480
1.06
378
1.99
661
1.08
579
1.94
544
0.97
562
0.27
545
0.22
546
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.19
348
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
644
1.23
696
6.27
715
0.68
594
0.67
613
1.37
599
1.41
682
2.00
633
1.39
618
1.48
609
1.61
603
2.29
675
1.32
629
3.93
640
2.14
675
0.31
585
0.28
607
0.31
573
0.33
625
0.42
612
0.36
596
CSP-Nettwo views0.97
557
0.38
530
0.83
431
0.53
389
0.41
459
1.63
631
0.77
582
2.00
633
1.05
417
1.25
516
1.20
456
1.33
551
0.83
467
4.93
663
0.85
535
0.32
592
0.22
546
0.20
300
0.20
394
0.23
435
0.25
484
SFCPSMtwo views0.70
428
0.28
323
1.02
527
0.51
345
0.38
425
1.37
599
0.66
548
2.00
633
1.03
407
1.17
475
1.21
458
0.82
368
0.78
439
1.03
326
0.53
404
0.21
391
0.17
428
0.22
385
0.24
511
0.21
377
0.19
348
DispFullNettwo views2.34
697
2.85
739
3.66
698
3.08
734
2.27
724
1.97
666
0.67
552
2.00
633
1.70
662
2.52
697
2.00
655
2.23
672
5.86
734
3.44
635
1.58
645
1.01
705
0.32
638
2.64
734
1.94
737
2.85
727
2.24
723
PAMtwo views0.76
475
0.29
358
1.08
551
0.52
367
0.33
333
1.38
602
0.39
286
2.01
637
0.67
256
1.06
405
0.96
330
2.89
698
1.43
639
0.86
265
0.35
225
0.19
306
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.20
386
NCC-stereotwo views1.10
596
0.54
601
1.24
583
0.84
660
0.94
679
1.29
587
0.89
618
2.01
637
1.34
592
1.32
554
1.74
626
1.88
645
1.74
669
2.35
582
1.25
601
0.45
660
0.37
662
0.45
657
0.58
690
0.42
612
0.42
620
Abc-Nettwo views1.10
596
0.54
601
1.24
583
0.84
660
0.94
679
1.29
587
0.89
618
2.01
637
1.34
592
1.32
554
1.74
626
1.88
645
1.74
669
2.35
582
1.25
601
0.45
660
0.37
662
0.45
657
0.58
690
0.42
612
0.42
620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
pmcnntwo views2.37
698
0.42
553
2.71
691
0.63
536
0.43
476
1.54
623
1.19
667
2.01
637
1.53
647
2.64
701
7.60
736
18.07
755
1.45
643
3.44
635
2.78
687
0.18
249
0.15
353
0.15
62
0.12
79
0.20
330
0.18
299
w-ln-seventwo views1.38
636
0.70
648
3.91
701
0.75
632
0.72
626
2.69
699
0.95
634
2.02
641
1.99
684
1.99
675
1.73
624
1.82
641
1.17
595
2.45
589
2.84
688
0.28
561
0.25
584
0.31
573
0.30
599
0.41
606
0.33
579
AASNettwo views0.76
475
0.35
506
0.91
479
0.79
642
0.81
659
1.14
554
0.56
496
2.02
641
1.08
436
1.22
498
1.24
468
0.93
419
0.76
427
0.77
221
1.16
591
0.27
545
0.23
564
0.24
450
0.20
394
0.28
520
0.24
469
pcwnet_v2two views0.97
557
0.37
523
4.33
703
0.62
527
0.54
554
0.79
435
0.45
387
2.02
641
1.58
652
1.42
597
1.64
610
1.09
485
0.79
444
1.24
391
0.67
468
0.32
592
0.25
584
0.29
553
0.27
556
0.37
586
0.35
590
RT-IGEVtwo views0.77
477
0.28
323
0.93
486
0.55
431
0.33
333
1.01
521
0.83
602
2.03
644
0.93
355
1.28
525
1.58
596
1.77
634
1.17
595
1.04
332
0.49
377
0.23
451
0.16
392
0.21
344
0.17
294
0.19
280
0.26
508
SMFormertwo views0.75
469
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.82
527
0.24
476
0.20
496
0.22
385
0.21
441
0.23
435
0.24
469
ttatwo views0.75
469
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.82
527
0.24
476
0.20
496
0.22
385
0.21
441
0.18
224
0.18
299
qqq1two views0.72
437
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.44
322
0.24
476
0.20
496
0.18
216
0.15
212
0.18
224
0.18
299
fff1two views0.72
437
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.44
322
0.24
476
0.20
496
0.18
216
0.15
212
0.18
224
0.18
299
SAMSARAtwo views1.55
650
0.84
662
2.61
688
1.22
702
1.07
687
2.50
691
1.93
713
2.05
645
1.89
677
2.75
704
1.66
615
2.81
695
1.69
667
3.08
623
1.97
666
0.46
666
0.51
698
0.42
650
0.46
669
0.58
664
0.59
668
Syn2CoExtwo views1.14
606
0.69
645
1.66
642
0.80
645
0.67
613
1.40
606
0.88
616
2.06
650
1.54
648
1.25
516
1.58
596
1.42
567
1.50
651
4.09
643
1.40
623
0.36
623
0.32
638
0.34
607
0.29
590
0.29
531
0.34
585
otakutwo views1.60
655
1.11
686
1.21
574
2.20
718
1.56
714
1.97
666
1.24
670
2.07
651
1.36
605
1.44
598
1.62
605
1.73
628
1.19
603
1.73
518
0.98
565
2.89
729
0.57
705
1.74
716
0.60
694
2.78
722
1.94
719
ssnet_v2two views0.88
532
0.36
516
1.02
527
0.62
527
0.38
425
1.32
592
0.97
637
2.07
651
1.34
592
1.37
576
1.18
443
1.54
596
0.92
506
1.10
351
1.65
649
0.30
578
0.27
599
0.30
567
0.28
577
0.27
500
0.26
508
XQCtwo views1.37
634
0.87
667
2.56
687
0.84
660
0.69
621
1.83
655
0.89
618
2.07
651
1.88
676
1.88
668
1.53
578
1.91
650
1.55
654
2.85
610
3.05
691
0.48
668
0.29
619
0.44
656
0.39
650
0.69
680
0.60
671
FCDSN-DCtwo views2.32
696
0.63
636
0.81
422
0.84
660
0.75
643
2.23
679
0.94
632
2.09
654
1.80
671
5.45
742
7.72
739
7.77
735
6.93
741
3.39
630
1.80
656
0.52
674
0.48
692
0.52
671
0.51
683
0.57
662
0.58
666
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GEStwo views0.66
407
0.34
486
0.90
476
0.59
487
0.38
425
0.94
499
0.57
507
2.11
655
0.86
323
1.02
395
1.11
405
0.66
311
0.79
444
0.99
314
0.61
443
0.27
545
0.19
475
0.20
300
0.20
394
0.21
377
0.30
555
mmxtwo views1.39
637
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
2.13
656
1.37
609
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.24
476
0.19
475
0.31
573
0.27
556
0.30
541
0.25
484
xxxcopylefttwo views1.39
637
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
2.13
656
1.37
609
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.24
476
0.19
475
0.31
573
0.27
556
0.30
541
0.25
484
DGSMNettwo views1.14
606
0.76
657
2.49
685
0.81
648
0.86
670
1.39
604
1.39
681
2.13
656
1.35
601
1.26
520
1.63
609
1.48
587
0.98
543
1.75
520
1.10
582
0.45
660
0.43
678
0.55
682
0.49
676
0.75
685
0.70
684
DISCOtwo views1.03
581
0.34
486
1.11
559
0.69
598
0.45
492
2.07
672
0.84
603
2.13
656
1.50
642
1.15
456
1.33
509
2.40
682
1.07
578
2.60
600
1.51
643
0.23
451
0.18
454
0.22
385
0.20
394
0.31
550
0.27
520
test_xeamplepermissivetwo views1.45
643
0.28
323
0.65
295
0.51
345
0.28
204
0.94
499
0.59
521
2.14
660
1.29
571
1.24
511
1.51
576
0.88
397
0.86
482
1.46
458
15.10
749
0.22
423
0.20
496
0.22
385
0.20
394
0.22
406
0.22
433
DRN-Testtwo views1.00
568
0.44
559
1.13
563
0.70
604
0.81
659
1.62
630
0.79
588
2.14
660
1.44
635
1.78
655
1.33
509
1.43
568
1.05
571
2.18
568
1.53
644
0.27
545
0.21
524
0.31
573
0.30
599
0.32
559
0.28
534
CRFU-Nettwo views0.86
527
0.39
535
1.00
516
0.65
560
0.57
569
1.78
648
0.86
611
2.15
662
0.81
307
1.38
582
1.18
443
1.64
616
1.19
603
1.35
424
0.90
545
0.26
529
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
RTStwo views2.67
706
1.38
699
15.28
738
0.99
689
1.26
705
3.78
717
1.96
715
2.15
662
2.62
706
2.61
699
2.85
691
2.60
689
1.59
656
6.27
692
5.71
715
0.40
639
0.28
607
0.35
616
0.35
638
0.50
645
0.48
643
RTSAtwo views2.67
706
1.38
699
15.28
738
0.99
689
1.26
705
3.78
717
1.96
715
2.15
662
2.62
706
2.61
699
2.85
691
2.60
689
1.59
656
6.27
692
5.71
715
0.40
639
0.28
607
0.35
616
0.35
638
0.50
645
0.48
643
BUStwo views0.74
460
0.32
437
0.68
315
0.54
406
0.44
485
2.34
685
0.42
327
2.16
665
0.98
381
1.20
488
1.11
405
1.03
461
0.62
365
0.91
278
0.70
477
0.24
476
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
BSDual-CNNtwo views0.71
435
0.32
437
0.68
315
0.54
406
0.44
485
1.27
584
0.65
542
2.16
665
0.98
381
1.20
488
1.11
405
1.12
496
0.74
415
0.91
278
0.66
463
0.24
476
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
hknettwo views0.77
477
0.32
437
0.95
495
0.54
406
0.38
425
1.27
584
0.65
542
2.16
665
1.07
429
1.20
488
1.11
405
1.59
604
0.81
454
1.37
431
0.66
463
0.22
423
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
688
1.15
690
3.10
694
1.05
693
0.76
646
5.03
731
2.40
730
2.16
665
2.62
706
1.89
670
2.28
670
2.69
692
1.65
662
9.35
741
2.04
668
0.64
694
0.51
698
0.68
694
0.71
701
1.09
700
0.67
680
AF-Nettwo views1.13
604
0.52
595
1.33
599
0.86
667
0.91
675
1.38
602
0.71
566
2.16
665
1.62
654
1.56
627
2.40
676
1.99
661
1.65
662
1.81
531
1.48
640
0.48
668
0.28
607
0.49
666
0.33
625
0.39
599
0.32
573
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
662
1.04
680
1.23
578
1.21
701
1.13
696
1.82
654
1.11
657
2.16
665
1.52
645
3.07
715
2.32
671
2.82
696
1.80
675
4.11
644
2.04
668
1.03
708
0.99
729
0.97
704
0.94
714
1.03
699
1.02
699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereotwo views0.82
506
0.36
516
0.82
426
0.54
406
0.31
286
0.80
444
0.47
407
2.17
671
1.67
659
1.13
447
1.13
418
0.94
422
0.86
482
2.46
592
1.00
567
0.26
529
0.23
564
0.28
542
0.27
556
0.28
520
0.36
596
222two views1.61
657
0.29
358
0.67
311
0.56
447
0.29
229
1.06
536
0.42
327
2.17
671
1.31
581
1.31
550
1.52
577
0.92
417
0.94
521
1.76
525
17.65
753
0.24
476
0.20
496
0.21
344
0.19
351
0.22
406
0.23
453
MultiAttentiontwo views4.51
725
0.33
461
0.82
426
0.73
624
0.45
492
30.98
765
4.50
743
2.18
673
1.40
623
1.61
635
2.41
677
2.43
684
0.70
402
38.42
769
1.36
617
0.22
423
0.15
353
0.29
553
0.30
599
0.47
636
0.43
627
xxxxtwo views1.51
647
0.28
323
0.68
315
0.54
406
0.28
204
1.16
563
0.44
366
2.19
674
1.29
571
1.09
416
1.36
524
1.22
518
0.85
474
1.79
528
15.70
752
0.24
476
0.21
524
0.21
344
0.20
394
0.22
406
0.23
453
Nwc_Nettwo views1.09
594
0.49
581
1.33
599
0.89
678
0.80
657
1.49
619
0.66
548
2.19
674
1.27
561
1.32
554
2.26
669
1.96
658
1.54
652
1.92
540
1.34
613
0.40
639
0.30
624
0.43
652
0.45
666
0.38
595
0.37
601
DeepPrunerFtwo views1.60
655
0.73
651
5.81
713
0.88
675
1.19
702
0.91
485
0.95
634
2.19
674
5.24
738
1.17
475
1.30
493
1.19
512
1.30
625
4.90
661
1.66
651
0.42
648
0.34
644
0.52
671
0.47
671
0.41
606
0.40
611
WZ-Nettwo views1.95
681
0.95
672
10.10
725
0.86
667
0.78
649
1.69
636
1.60
698
2.20
677
1.98
683
2.08
680
1.93
649
2.30
676
1.97
687
5.30
668
3.17
696
0.34
612
0.26
591
0.29
553
0.31
607
0.51
650
0.47
640
1111xtwo views1.70
666
0.29
358
0.86
443
0.51
345
0.27
174
1.01
521
0.68
556
2.22
678
1.28
566
1.13
447
1.40
539
1.21
516
1.10
583
5.53
677
15.20
750
0.22
423
0.21
524
0.22
385
0.22
472
0.24
455
0.22
433
SHDtwo views1.31
625
0.71
650
2.34
680
0.86
667
0.75
643
1.77
646
0.65
542
2.22
678
2.50
703
2.40
694
1.71
622
1.91
650
1.60
658
1.93
543
2.37
680
0.38
632
0.31
630
0.38
631
0.40
654
0.48
641
0.50
649
RAFT + AFFtwo views1.00
568
0.42
553
1.09
554
0.67
578
0.50
521
1.22
576
1.24
670
2.24
680
1.19
518
1.30
540
1.56
589
1.17
508
1.49
649
3.44
635
0.83
529
0.21
391
0.25
584
0.30
567
0.26
543
0.27
500
0.27
520
UGAM-zerotwo views1.00
568
0.30
381
0.93
486
0.47
245
0.30
256
0.57
282
0.25
84
2.25
681
0.63
232
1.01
391
1.10
399
2.73
694
1.85
679
6.26
691
0.40
284
0.17
194
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.17
268
HSMtwo views1.19
615
0.32
437
0.65
295
0.57
466
0.38
425
1.23
577
0.59
521
2.25
681
1.19
518
1.30
540
1.25
472
1.94
655
1.03
565
9.32
740
0.71
483
0.22
423
0.16
392
0.20
300
0.16
263
0.21
377
0.21
410
ADCStwo views2.25
692
0.99
676
5.55
710
0.81
648
0.74
634
2.19
678
1.80
704
2.27
683
2.14
691
2.80
707
2.13
664
2.40
682
2.03
689
2.64
603
13.69
746
0.41
644
0.39
671
0.40
645
0.45
666
0.58
664
0.56
661
EAI-Stereotwo views0.65
397
0.28
323
0.69
327
0.53
389
0.27
174
0.60
308
0.40
302
2.28
684
0.64
237
0.71
292
3.18
696
0.57
267
0.43
186
1.06
337
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.17
294
0.17
173
0.17
268
AnyNet_C01two views2.26
693
1.78
718
10.22
727
0.93
685
0.74
634
2.92
706
2.20
724
2.29
685
1.80
671
2.53
698
2.41
677
2.71
693
1.73
668
3.41
632
6.72
719
0.41
644
0.39
671
0.40
645
0.42
659
0.67
678
0.63
674
ACVNet-4btwo views2.15
689
1.41
703
1.64
640
2.80
726
2.31
726
2.31
684
1.24
670
2.32
686
2.14
691
1.26
520
2.39
675
2.66
691
1.48
647
5.95
689
1.06
573
3.20
734
0.45
685
2.37
725
0.89
710
2.83
726
2.37
726
DStereoSAtwo views4.44
724
0.92
670
6.79
717
1.58
713
2.54
731
2.29
682
14.04
755
2.33
687
2.31
695
1.85
665
10.58
748
1.32
549
13.05
750
7.07
710
11.18
743
0.67
696
1.97
742
0.88
701
3.29
744
1.69
708
2.44
729
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
677
2.08
731
7.66
718
0.67
578
0.64
602
2.42
688
1.83
707
2.33
687
1.74
668
1.57
631
1.56
589
2.58
688
1.90
684
4.86
659
3.12
693
0.39
636
0.37
662
0.33
597
0.37
646
0.53
655
0.58
666
iResNet_ROBtwo views0.77
477
0.30
381
0.99
510
0.57
466
0.36
381
0.83
461
0.36
235
2.33
687
1.58
652
1.27
523
1.30
493
1.25
529
0.84
471
1.65
500
0.79
514
0.20
354
0.14
288
0.17
167
0.12
79
0.18
224
0.27
520
CoDeXtwo views0.73
455
0.29
358
0.93
486
0.54
406
0.36
381
1.14
554
0.61
529
2.34
690
1.17
501
1.16
466
1.25
472
0.91
409
0.87
487
1.33
416
0.64
456
0.20
354
0.16
392
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.18
299
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
561
0.39
535
3.21
695
0.50
313
0.63
599
0.64
334
0.39
286
2.36
691
0.75
281
0.95
364
4.63
713
1.81
638
0.56
319
0.96
296
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.21
344
0.26
543
0.32
559
0.35
590
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
648
0.84
662
3.42
696
0.87
674
0.66
609
2.56
693
0.95
634
2.36
691
1.70
662
1.98
674
1.86
642
2.45
685
1.79
674
2.95
614
2.58
683
0.52
674
0.48
692
0.55
682
0.59
693
0.59
666
0.61
672
DIP-Stereotwo views0.62
368
0.30
381
0.83
431
0.48
278
0.36
381
0.95
502
0.33
192
2.37
693
0.67
256
1.25
516
1.00
347
0.68
318
0.51
280
0.91
278
0.61
443
0.18
249
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.19
280
0.19
348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SGM_RVCbinarytwo views1.68
664
0.36
516
0.61
272
0.59
487
0.29
229
2.25
680
1.18
666
2.38
694
1.68
661
3.60
720
2.67
687
3.69
710
2.42
706
8.13
732
1.90
662
0.31
585
0.31
630
0.30
567
0.28
577
0.30
541
0.29
542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANettwo views1.88
677
0.57
614
2.18
675
0.63
536
0.40
448
2.80
704
1.57
696
2.39
695
5.88
741
2.36
692
3.57
702
3.72
711
2.97
715
4.74
656
1.76
654
0.34
612
0.30
624
0.32
588
0.29
590
0.48
641
0.37
601
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
437
0.35
506
1.70
645
0.49
300
0.56
565
0.63
330
0.38
269
2.41
696
0.65
251
0.77
309
1.07
382
1.82
641
0.95
526
0.93
289
0.43
318
0.20
354
0.13
216
0.21
344
0.25
525
0.28
520
0.26
508
GEStereo_RVCtwo views0.90
537
0.37
523
0.99
510
0.64
545
0.50
521
0.95
502
0.79
588
2.42
697
1.17
501
1.16
466
1.11
405
1.26
533
0.92
506
3.24
627
0.90
545
0.29
573
0.19
475
0.23
426
0.20
394
0.27
500
0.29
542
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
506
0.46
568
0.88
464
0.75
632
0.43
476
1.33
594
0.56
496
2.43
698
0.98
381
1.53
617
1.49
569
0.74
338
1.00
554
1.63
497
0.89
542
0.28
561
0.17
428
0.22
385
0.17
294
0.29
531
0.20
386
PDISCO_ROBtwo views1.32
628
0.65
639
1.44
616
1.36
705
1.46
713
2.55
692
0.92
625
2.45
699
2.07
689
1.37
576
1.49
569
1.65
619
1.00
554
2.82
607
1.35
616
1.01
705
0.27
599
0.54
678
0.47
671
0.71
682
0.73
687
WQFJX1two views0.57
342
0.26
258
0.54
210
0.48
278
0.72
626
0.68
373
0.47
407
2.46
700
0.71
272
0.54
241
0.50
163
0.53
235
0.51
280
1.36
429
0.60
439
0.18
249
0.20
496
0.20
300
0.16
263
0.20
330
0.20
386
STrans-v2two views1.04
584
0.28
323
0.96
501
0.49
300
0.32
309
0.68
373
0.79
588
2.47
701
1.12
459
1.12
432
1.46
561
1.40
564
1.46
644
6.70
704
0.43
318
0.18
249
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.18
224
0.18
299
FBW_ROBtwo views1.71
669
0.62
635
1.45
622
0.67
578
0.61
592
1.81
652
1.08
655
2.52
702
1.70
662
1.77
654
1.73
624
1.98
660
1.25
615
12.57
752
1.84
658
0.34
612
0.37
662
0.56
685
0.38
648
0.45
628
0.43
627
RainbowNettwo views1.97
683
1.76
717
1.57
637
2.81
727
2.21
722
1.98
668
1.81
705
2.54
703
1.89
677
1.50
612
1.84
639
1.96
658
1.65
662
2.14
562
1.25
601
3.33
736
0.85
722
2.39
728
0.98
718
2.82
725
2.22
722
MSAF-DinoV2two views1.97
683
0.80
661
10.38
728
0.86
667
0.48
510
1.39
604
0.97
637
2.55
704
1.72
665
1.53
617
1.65
612
3.59
708
2.20
700
5.39
674
3.94
706
0.27
545
0.17
428
0.26
510
0.28
577
0.47
636
0.46
636
PVDtwo views1.70
666
0.84
662
2.26
678
0.94
687
0.83
662
2.48
690
0.97
637
2.59
705
3.35
717
3.01
713
2.77
689
2.34
679
2.47
708
2.67
604
3.14
694
0.47
667
0.45
685
0.59
689
0.48
673
0.59
666
0.75
689
Selective-IGEV-i16pbtwo views2.29
695
0.33
461
20.08
747
0.56
447
0.40
448
2.61
696
1.54
692
2.60
706
1.87
675
0.97
372
1.68
619
1.38
563
1.01
556
8.19
735
0.92
548
0.37
627
0.21
524
0.22
385
0.26
543
0.25
472
0.28
534
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
703
0.74
654
1.90
660
1.05
693
0.92
677
2.76
701
4.01
741
2.76
707
4.11
731
4.69
731
4.63
713
4.62
715
5.96
736
3.97
642
3.96
707
0.63
693
0.53
700
0.56
685
0.52
684
0.64
673
0.63
674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROBtwo views1.67
662
0.34
486
1.58
638
0.92
684
0.58
578
4.26
725
1.11
657
2.83
708
1.41
629
4.49
730
2.55
684
1.45
576
0.97
536
7.79
729
1.17
594
0.31
585
0.25
584
0.37
627
0.33
625
0.31
550
0.30
555
MADNet+two views2.69
708
3.22
742
11.53
730
1.44
710
1.12
694
3.19
710
1.81
705
2.85
709
2.37
696
1.68
646
2.07
661
2.85
697
2.18
698
7.41
716
5.23
713
0.79
700
0.76
715
0.69
696
0.65
697
0.98
694
0.95
696
PWCKtwo views2.88
714
2.05
729
5.72
712
2.08
717
1.11
692
3.55
714
3.90
740
2.86
710
3.54
722
3.03
714
3.63
703
3.10
704
2.31
703
8.15
734
3.09
692
2.12
721
0.91
727
1.75
717
0.98
718
2.57
720
1.18
706
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
397
0.31
418
1.00
516
0.47
245
0.34
356
0.73
398
0.30
144
2.96
711
0.70
268
1.15
456
1.14
423
0.76
345
0.65
384
1.11
354
0.38
262
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.16
263
0.19
280
0.18
299
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
711
0.59
620
0.86
443
0.73
624
0.57
569
2.91
705
1.04
649
3.01
712
2.60
704
6.83
745
7.64
737
9.92
740
6.33
739
5.21
666
3.14
694
0.53
680
0.48
692
0.51
669
0.50
679
0.53
655
0.51
653
ACVNet_1two views2.18
690
1.45
706
1.72
648
2.85
728
2.33
728
2.28
681
1.46
685
3.08
713
2.22
694
1.82
663
2.05
660
3.56
707
1.98
688
3.09
624
1.40
623
3.17
731
0.60
707
2.40
729
0.92
712
2.91
729
2.37
726
MeshStereopermissivetwo views2.26
693
0.56
610
0.92
484
0.61
515
0.49
514
2.60
694
1.02
647
3.18
714
2.05
688
7.40
750
4.98
719
7.58
733
2.98
716
6.37
694
1.96
665
0.43
654
0.43
678
0.45
657
0.39
650
0.43
618
0.42
620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2two views2.43
702
1.41
703
2.04
665
2.62
725
2.24
723
2.63
698
1.88
711
3.31
715
3.01
713
2.19
683
3.45
701
4.62
715
2.04
690
4.50
652
1.47
639
2.55
726
0.64
710
2.22
722
0.84
707
2.69
721
2.29
724
ELAScopylefttwo views2.37
698
0.74
654
1.54
633
0.99
689
0.92
677
4.78
728
2.33
728
3.33
716
3.37
718
5.05
736
4.77
717
3.67
709
4.53
731
3.42
633
4.50
709
0.62
690
0.53
700
0.55
682
0.53
685
0.63
671
0.64
678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNettwo views1.69
665
0.59
620
4.33
703
0.70
604
0.57
569
2.02
670
1.62
699
3.35
717
1.78
669
1.48
609
1.38
532
2.17
671
2.84
713
4.77
657
3.66
702
0.48
668
0.31
630
0.29
553
0.25
525
0.64
673
0.48
643
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
712
0.59
620
0.85
437
0.73
624
0.57
569
2.97
707
1.05
651
3.39
718
2.61
705
6.98
746
7.67
738
10.38
743
6.31
738
5.75
684
3.37
700
0.53
680
0.48
692
0.51
669
0.50
679
0.53
655
0.51
653
MonStereo1two views3.14
716
1.66
715
1.81
654
2.43
723
2.32
727
5.80
734
1.58
697
3.52
719
4.70
736
3.09
716
8.22
743
4.76
719
3.36
720
6.52
698
2.29
679
2.33
723
0.61
708
1.91
720
1.05
722
2.44
717
2.34
725
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
531
0.29
358
0.53
196
0.53
389
0.30
256
1.15
561
0.55
488
3.57
720
1.28
566
1.53
617
1.74
626
1.68
622
0.93
515
1.49
464
0.77
505
0.22
423
0.17
428
0.19
248
0.18
323
0.20
330
0.19
348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBluetwo views3.97
720
2.01
726
10.19
726
1.38
706
2.84
736
10.53
740
9.54
745
3.60
721
2.41
698
2.73
703
3.39
700
4.54
714
4.31
729
7.85
731
6.84
720
0.88
701
0.93
728
0.89
702
0.91
711
1.74
709
1.91
718
LE_ROBtwo views8.05
737
0.37
523
23.53
753
0.74
628
0.33
333
2.77
702
2.87
736
3.71
722
27.24
766
25.39
766
8.87
744
8.46
737
26.71
765
6.65
700
21.99
756
0.21
391
0.19
475
0.20
300
0.21
441
0.25
472
0.22
433
DStereoFStwo views3.67
719
1.49
710
2.18
675
1.32
704
1.32
709
4.41
726
1.26
674
3.75
723
9.27
745
3.36
718
6.80
730
4.81
720
13.54
752
6.95
708
4.76
711
0.73
699
0.69
713
1.17
712
2.40
743
1.27
706
1.95
720
IMH-64-1two views2.70
709
1.79
719
1.46
624
3.26
736
2.66
732
3.23
712
2.10
719
4.08
724
2.75
710
2.34
688
3.81
705
3.06
701
2.22
701
4.25
646
2.59
684
3.75
740
0.84
719
2.75
735
1.35
725
3.15
731
2.60
733
IMH-64two views2.70
709
1.79
719
1.46
624
3.26
736
2.66
732
3.23
712
2.10
719
4.08
724
2.75
710
2.34
688
3.81
705
3.06
701
2.22
701
4.25
646
2.59
684
3.75
740
0.84
719
2.75
735
1.35
725
3.15
731
2.60
733
WAO-7two views2.66
705
1.40
702
1.73
650
1.39
707
1.17
699
3.93
720
1.94
714
4.11
726
3.88
729
2.92
709
5.50
720
4.18
713
3.00
717
7.63
726
3.71
703
1.13
713
1.00
730
1.17
712
1.13
723
1.18
703
1.09
705
WAO-6two views2.81
712
1.60
714
1.46
624
2.36
722
2.28
725
3.55
714
2.29
727
4.21
727
4.56
735
2.36
692
4.51
710
4.88
721
2.66
711
4.60
653
4.07
708
1.72
717
1.15
736
2.31
724
1.46
730
2.31
714
1.85
717
MADNet++two views5.01
727
3.14
740
4.91
706
4.55
747
3.94
745
5.20
732
4.41
742
4.40
728
4.13
732
4.95
734
6.08
727
4.74
717
5.37
732
9.40
742
10.67
742
4.65
747
4.15
753
3.97
746
3.34
746
4.09
741
4.08
745
IMHtwo views3.21
717
1.85
723
1.48
629
3.25
735
2.69
734
4.07
723
2.02
717
4.41
729
3.80
727
2.72
702
7.11
734
4.75
718
2.92
714
5.92
687
2.55
682
3.85
744
0.88
725
2.78
737
1.36
727
3.19
733
2.59
732
DPSimNet_ROBtwo views11.20
750
4.98
744
35.43
763
2.90
731
4.52
746
7.89
736
17.09
756
4.66
730
6.06
742
14.89
759
10.93
750
17.29
754
36.81
771
13.18
753
15.68
751
2.86
728
6.29
756
5.75
756
5.09
756
3.91
740
7.70
749
Deantwo views2.91
715
1.53
712
2.07
666
2.96
733
2.51
730
3.15
709
2.14
722
4.75
731
4.41
734
2.76
705
6.10
728
5.53
726
2.37
704
2.97
616
1.92
663
3.18
732
0.85
722
2.51
732
1.04
721
2.88
728
2.47
730
notakertwo views3.98
721
2.40
736
2.68
690
3.82
743
3.27
741
3.97
722
2.14
722
4.78
732
3.45
720
4.12
727
6.94
732
7.65
734
3.26
719
7.82
730
5.30
714
4.04
745
1.41
738
3.36
744
2.10
740
3.88
739
3.31
739
LVEtwo views3.31
718
1.67
716
1.64
640
2.85
728
2.42
729
3.20
711
2.26
726
4.78
732
5.05
737
2.35
690
6.91
731
6.02
728
2.37
704
9.15
737
2.17
676
3.19
733
1.08
735
2.38
727
1.47
731
2.81
724
2.40
728
ktntwo views4.70
726
2.38
735
2.12
671
3.76
741
3.24
739
4.85
729
2.95
737
5.52
734
7.37
744
4.07
726
19.32
759
7.46
732
3.47
721
7.39
715
2.95
690
4.04
745
1.85
741
3.26
743
2.22
741
3.08
730
2.65
735
KSHMRtwo views8.75
739
2.06
730
2.11
670
3.53
740
3.11
738
4.13
724
2.69
732
5.60
735
61.37
786
3.00
712
55.83
784
4.98
725
2.45
707
4.49
650
2.61
686
3.46
737
1.55
740
3.14
741
1.94
737
3.72
738
3.18
738
UNDER WATERtwo views5.08
728
2.33
734
5.55
710
3.94
745
3.51
742
5.20
732
2.72
734
5.61
736
16.52
757
3.84
721
4.60
712
9.21
738
5.89
735
5.90
686
8.66
730
3.75
740
1.34
737
3.18
742
1.88
735
4.33
745
3.61
741
UNDER WATER-64two views5.27
729
2.32
733
8.78
724
3.93
744
3.54
743
7.61
735
3.03
738
5.84
737
14.19
749
4.04
724
4.04
707
9.39
739
6.26
737
5.93
688
8.48
729
3.60
739
1.51
739
3.13
740
1.88
735
4.29
744
3.61
741
WAO-8two views4.40
722
1.82
721
1.79
652
2.34
720
2.20
720
9.19
737
1.53
690
6.09
738
16.46
755
3.94
722
7.84
740
7.32
730
3.72
726
9.41
743
3.31
697
2.00
719
1.07
733
2.44
730
1.37
728
2.50
718
1.68
714
Venustwo views4.40
722
1.82
721
1.79
652
2.34
720
2.20
720
9.19
737
1.53
690
6.09
738
16.46
755
3.94
722
7.84
740
7.32
730
3.72
726
9.41
743
3.31
697
2.00
719
1.07
733
2.44
730
1.37
728
2.50
718
1.68
714
JetRedtwo views6.91
735
8.80
747
25.96
759
2.85
728
3.25
740
13.98
748
11.87
752
6.25
740
4.28
733
4.45
729
4.56
711
6.69
729
5.46
733
7.46
718
14.05
747
2.59
727
3.31
750
2.59
733
2.29
742
4.20
742
3.36
740
SGM-ForestMtwo views6.52
733
0.38
530
1.26
586
0.63
536
0.35
363
13.59
746
5.32
744
6.32
741
6.70
743
11.14
753
9.18
745
22.51
765
13.93
753
16.89
754
20.07
755
0.36
623
0.37
662
0.36
624
0.35
638
0.36
582
0.34
585
HanzoNettwo views11.04
749
3.62
743
8.10
722
4.08
746
3.55
744
4.90
730
2.73
735
7.19
742
10.10
746
31.86
776
28.92
765
21.96
764
36.36
769
18.08
756
10.17
734
7.94
756
3.32
751
3.47
745
3.31
745
7.06
750
4.04
744
PMLtwo views51.67
776
36.25
767
13.28
733
7.46
748
20.81
758
108.69
786
232.22
789
8.72
743
27.82
767
87.01
787
269.67
789
69.67
783
61.95
783
24.76
766
14.20
748
9.74
761
3.40
752
9.62
759
4.70
755
18.74
763
4.72
748
TorneroNettwo views10.70
748
2.03
727
1.82
656
3.43
738
3.01
737
43.83
769
2.22
725
8.87
744
67.47
787
7.17
749
27.36
763
10.68
744
3.85
728
8.67
736
7.65
726
3.59
738
0.88
725
3.04
739
1.57
733
3.71
737
3.17
737
TorneroNet-64two views5.30
730
2.03
727
1.74
651
3.43
738
2.81
735
10.09
739
2.12
721
9.10
745
17.12
760
4.96
735
9.27
746
10.72
745
3.70
725
9.20
738
4.55
710
3.31
735
0.84
719
2.88
738
1.55
732
3.49
736
3.04
736
light-stereotwo views12.42
751
1.45
706
18.02
744
17.94
752
23.64
761
11.13
741
0.82
599
9.91
746
5.73
739
15.42
760
42.83
775
55.24
779
1.88
681
28.77
767
2.26
677
1.61
716
3.00
749
0.78
697
0.93
713
3.48
735
3.62
743
DGTPSM_ROBtwo views13.01
752
8.23
745
21.87
749
9.51
749
18.10
748
11.56
743
32.01
763
10.63
747
16.20
753
7.03
747
19.48
760
10.15
741
16.66
755
9.83
747
22.42
757
4.75
748
8.68
757
5.37
754
10.25
763
6.16
748
11.36
757
DPSMNet_ROBtwo views13.02
753
8.23
745
21.91
750
9.53
750
18.11
749
11.56
743
32.02
764
10.64
748
16.23
754
7.05
748
19.49
761
10.16
742
16.66
755
9.85
748
22.43
758
4.77
749
8.68
757
5.38
755
10.26
764
6.17
749
11.36
757
MANEtwo views6.19
731
0.59
620
1.03
532
0.93
685
1.22
704
13.38
745
2.69
732
12.81
749
17.94
761
8.21
751
10.82
749
14.72
746
11.68
743
11.39
751
11.90
744
0.59
687
0.50
697
0.52
671
1.76
734
0.55
659
0.54
657
tttwo views6.58
734
0.26
258
6.10
714
3.77
742
2.16
719
11.55
742
19.63
757
13.33
750
5.74
740
2.96
710
2.65
686
4.97
724
6.33
739
3.81
639
7.24
721
9.15
757
11.32
764
5.89
757
6.24
758
6.03
747
2.55
731
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
741
11.40
751
14.84
735
20.96
757
18.45
750
13.80
747
10.76
751
15.78
751
3.53
721
5.20
737
5.52
721
16.26
751
12.61
746
7.51
720
10.15
733
7.43
752
2.37
743
4.31
748
3.43
747
11.36
754
10.61
751
noway2two views10.40
743
10.97
748
15.08
737
20.56
754
18.94
751
14.22
750
10.66
749
15.84
752
3.63
724
5.40
741
5.90
724
16.26
751
12.75
749
7.52
722
10.27
735
7.37
751
2.47
745
4.33
751
3.54
753
11.37
755
10.96
753
noway4two views10.57
746
11.82
752
15.74
740
21.37
760
19.02
753
14.35
753
10.72
750
15.85
753
3.82
728
5.34
738
5.85
722
16.62
753
12.73
748
7.51
720
10.29
738
7.45
755
2.57
748
4.33
751
3.51
749
11.47
758
11.08
756
noway3two views10.35
742
11.00
750
15.02
736
20.39
753
18.94
751
14.12
749
10.56
746
15.98
754
3.54
722
5.46
743
5.85
722
16.09
748
12.69
747
7.52
722
10.27
735
7.32
750
2.42
744
4.36
753
3.53
752
11.32
753
10.69
752
zzzz4two views10.56
745
11.89
753
15.95
742
21.17
758
19.03
754
14.33
752
10.58
747
16.24
755
3.67
725
5.38
740
5.93
726
16.23
750
12.58
745
7.55
724
10.38
739
7.43
752
2.52
746
4.32
749
3.52
750
11.46
756
11.03
754
noway1two views10.55
744
11.90
754
15.90
741
21.17
758
19.04
755
14.32
751
10.58
747
16.25
756
3.67
725
5.37
739
5.92
725
16.18
749
12.57
744
7.55
724
10.38
739
7.43
752
2.52
746
4.32
749
3.52
750
11.46
756
11.03
754
USTesttwo views14.33
754
14.94
756
21.04
748
17.44
751
16.05
747
23.26
754
33.84
765
21.73
757
11.80
748
9.36
752
10.14
747
15.97
747
13.20
751
17.28
755
22.43
758
3.78
743
5.01
754
6.17
758
6.16
757
9.25
752
7.72
750
LRCNet_RVCtwo views22.74
760
32.10
766
21.97
751
29.84
764
26.23
762
4.42
727
0.81
597
22.66
758
2.02
686
26.93
767
29.26
766
23.06
766
15.59
754
23.84
762
18.88
754
31.75
776
19.90
776
34.65
776
32.13
777
30.54
773
28.32
773
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
761
48.52
779
43.29
767
176.68
785
78.69
779
0.35
58
0.21
35
23.41
759
0.75
281
0.66
284
0.86
301
0.59
283
0.30
78
1.56
483
0.44
322
9.57
758
0.12
106
0.18
216
0.14
182
76.92
784
0.16
234
DLNR-FEtwo views23.17
761
48.55
780
42.94
766
176.85
786
78.48
778
0.35
58
0.21
35
23.51
760
0.75
281
0.66
284
0.86
301
0.59
283
0.30
78
1.55
478
0.44
322
9.85
762
0.12
106
0.18
216
0.14
182
76.92
784
0.16
234
iinet-testtwo views17.98
755
18.06
757
23.82
755
20.87
755
19.70
756
26.55
755
35.70
766
25.04
761
15.93
750
13.33
754
13.25
751
20.58
756
17.79
757
20.62
757
25.11
761
9.58
759
8.78
759
9.88
760
9.85
761
13.23
759
11.95
759
IINettwo views17.98
755
18.06
757
23.81
754
20.87
755
19.70
756
26.55
755
35.70
766
25.04
761
15.93
750
13.33
754
13.25
751
20.58
756
17.79
757
20.62
757
25.11
761
9.58
759
8.78
759
9.88
760
9.85
761
13.23
759
11.95
759
DPSM_ROBtwo views19.08
757
19.14
760
25.17
757
22.15
762
20.85
759
28.17
758
37.82
769
26.56
763
16.85
758
14.14
756
14.84
754
21.70
759
18.75
760
21.87
760
26.55
765
10.16
763
9.30
762
10.47
762
10.42
765
14.03
761
12.61
762
DPSMtwo views19.08
757
19.14
760
25.17
757
22.15
762
20.85
759
28.17
758
37.82
769
26.56
763
16.85
758
14.14
756
14.84
754
21.70
759
18.75
760
21.87
760
26.55
765
10.16
763
9.30
762
10.47
762
10.42
765
14.03
761
12.61
762
Anonymous_1two views43.04
775
18.73
759
24.79
756
21.81
761
46.26
773
27.80
757
37.60
768
28.08
765
16.14
752
14.66
758
14.30
753
20.65
758
17.88
759
21.56
759
25.94
764
117.93
787
8.92
761
100.65
783
126.50
785
158.64
788
12.08
761
HaxPigtwo views38.92
771
41.40
776
41.64
764
29.95
765
32.27
763
28.90
760
27.60
760
29.73
766
37.71
777
43.82
781
43.87
776
33.17
768
35.56
767
41.53
770
40.37
772
43.94
782
47.51
785
45.82
779
47.08
781
42.38
774
44.15
780
Selective-IGEV-i1patwo views19.94
759
26.52
765
23.52
752
2.94
732
1.59
715
31.97
767
20.54
758
30.88
767
25.25
762
23.87
765
27.58
764
33.01
767
26.91
766
32.38
768
25.47
763
20.69
773
5.85
755
12.49
764
4.43
754
3.35
734
19.48
765
xxxxx1two views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
tt_lltwo views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
fftwo views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
BEATNet-Init1two views26.87
763
13.43
755
70.68
780
0.91
682
0.68
619
57.02
777
21.06
759
32.82
771
32.67
768
52.12
786
53.61
783
66.05
782
49.56
780
48.79
781
34.71
770
0.49
672
0.44
681
0.53
677
0.53
685
0.63
671
0.59
668
MEDIAN_ROBtwo views42.00
773
44.40
778
44.29
768
35.15
766
34.95
764
31.28
766
29.60
762
35.88
772
40.02
779
47.20
785
46.64
780
37.37
769
38.48
779
44.35
780
42.45
773
48.03
784
49.39
786
49.71
781
49.03
782
45.14
778
46.65
781
AVERAGE_ROBtwo views40.43
772
42.37
777
42.73
765
36.96
767
35.58
765
30.50
761
27.61
761
36.71
773
38.39
778
44.91
782
44.36
779
37.45
770
36.70
770
41.88
771
40.35
771
45.43
783
46.81
784
47.11
780
46.35
780
42.51
775
43.87
779
fast-regtwo views37.99
764
38.31
768
50.02
769
45.00
774
43.04
772
57.29
778
76.35
776
53.18
774
33.49
769
28.15
768
29.55
770
41.27
771
35.82
768
42.63
772
52.86
774
19.57
765
18.63
769
20.88
765
20.79
767
28.20
765
24.79
766
CasAABBNettwo views38.33
767
38.46
772
50.35
773
44.75
771
41.84
766
56.68
772
76.37
778
53.22
775
33.83
774
28.31
773
29.54
769
43.62
775
37.71
775
43.84
777
53.41
778
20.30
766
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.24
767
25.34
768
Hybrid-DGEVtwo views38.35
768
38.46
772
50.28
770
44.82
773
41.90
769
56.66
771
76.35
776
53.24
776
33.80
773
28.29
770
29.84
772
43.58
772
37.86
777
43.84
777
53.39
777
20.34
769
18.69
770
21.06
766
21.00
768
28.25
768
25.34
768
RAFT-FEzeroshottwo views38.32
765
38.45
770
50.28
770
44.74
769
41.87
767
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.76
771
28.29
770
29.37
767
43.69
776
37.66
773
43.83
774
53.41
778
20.32
767
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.25
768
25.35
770
RAFT-FEtwo views38.32
765
38.45
770
50.28
770
44.74
769
41.87
767
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.76
771
28.29
770
29.37
767
43.69
776
37.66
773
43.83
774
53.41
778
20.32
767
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.25
768
25.35
770
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
770
38.47
774
50.44
775
44.73
768
41.97
771
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.92
775
28.34
774
29.85
773
43.60
773
38.20
778
43.75
773
53.34
775
20.38
770
18.70
771
21.09
771
21.05
769
28.30
771
25.43
772
FlowAnythingtwo views38.37
769
38.41
769
50.38
774
44.76
772
41.94
770
56.64
770
76.34
775
53.28
780
34.23
776
28.25
769
29.72
771
43.60
773
37.79
776
43.83
774
53.38
776
20.39
771
18.71
775
21.07
767
21.14
774
28.23
766
25.29
767
LSM0two views42.82
774
38.75
775
50.81
776
47.07
775
109.38
787
57.00
776
76.02
774
53.74
781
33.71
770
29.02
775
30.41
774
43.87
778
37.22
772
43.91
779
53.54
781
20.52
772
18.62
768
21.10
772
21.11
773
28.41
772
42.22
776
zzzz2two views57.17
780
57.86
781
75.47
781
67.94
776
62.74
775
84.92
782
114.99
784
79.18
782
50.68
782
42.39
777
44.33
777
61.67
780
53.81
781
65.07
782
79.30
782
30.51
774
28.15
777
31.78
773
32.01
775
42.61
776
38.08
774
noway5two views57.17
780
57.86
781
75.47
781
67.94
776
62.74
775
84.92
782
114.99
784
79.18
782
50.68
782
42.39
777
44.33
777
61.67
780
53.81
781
65.07
782
79.30
782
30.51
774
28.15
777
31.78
773
32.01
775
42.61
776
38.08
774
zzzzzz3two views61.80
783
59.14
783
84.88
783
83.84
778
80.20
780
82.87
781
99.25
782
85.10
784
52.26
784
43.57
779
48.41
781
77.21
785
69.20
785
65.22
784
79.68
785
33.72
780
28.30
779
35.17
777
34.66
778
50.16
779
43.13
777
zzz1two views61.79
782
59.16
784
84.91
784
83.86
779
80.22
781
82.74
780
99.25
782
85.15
785
52.28
785
43.59
780
48.47
782
77.02
784
69.19
784
65.23
785
79.63
784
33.72
780
28.30
779
35.17
777
34.66
778
50.16
779
43.13
777
RSGM-ECtwo views88.84
784
82.86
785
51.22
777
105.38
780
99.51
785
94.51
784
125.67
786
90.02
786
46.43
780
45.14
783
57.50
785
101.22
786
88.55
786
154.40
786
153.26
787
105.54
785
59.55
787
113.88
784
53.02
783
92.89
786
56.17
782
acvatwo views88.84
784
82.86
785
51.22
777
105.38
780
99.51
785
94.51
784
125.67
786
90.02
786
46.43
780
45.14
783
57.50
785
101.22
786
88.55
786
154.40
786
153.26
787
105.54
785
59.55
787
113.88
784
53.02
783
92.89
786
56.17
782
test_example2two views192.40
787
210.76
788
206.48
787
199.83
787
204.73
788
172.94
787
183.52
788
133.93
788
133.41
788
191.38
789
196.19
788
187.13
789
178.77
788
205.33
788
208.00
789
222.09
789
238.72
789
186.54
789
190.54
789
227.34
789
170.31
788
Selective-IGEV-i16patwo views97.29
786
136.83
787
17.95
743
1.52
712
1.00
684
188.16
788
3.63
739
183.02
789
169.43
789
88.01
788
178.60
787
119.35
788
191.45
789
226.33
789
135.51
786
131.38
788
17.89
767
32.25
775
3.46
748
2.02
713
117.94
787
ccccctwo views492.34
789
530.87
788
530.37
789
478.08
789
491.76
790
448.18
790
476.12
790
541.64
790
663.49
790
459.54
790
353.94
790
309.79
790
586.66
790
ASD4two views10.99
749