Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

3.75w	0.11 76	0.09 107	0.15 39	0.17 67	0.11 228	0.18 214	0.12 49	0.23 164	0.14 72	0.13 172	0.11 85	0.08 7	0.10 102	0.16 133	0.11 69	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

GFORCE	0.10 14	0.09 107	0.13 8	0.21 341	0.08 43	0.15 85	0.10 12	0.19 68	0.10 7	0.10 59	0.10 53	0.10 76	0.13 250	0.12 9	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.6	0.10 14	0.09 107	0.13 8	0.18 125	0.06 1	0.16 139	0.14 145	0.22 139	0.13 48	0.08 3	0.10 53	0.09 38	0.09 46	0.12 9	0.08 1	0.07 160	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

F8.5	0.10 14	0.09 107	0.12 1	0.20 276	0.07 8	0.13 38	0.11 29	0.21 114	0.12 32	0.09 25	0.10 53	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.10 14	0.09 107	0.12 1	0.19 191	0.07 8	0.13 38	0.12 49	0.21 114	0.12 32	0.09 25	0.10 53	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.10 14	0.10 177	0.12 1	0.20 276	0.07 8	0.13 38	0.12 49	0.21 114	0.13 48	0.09 25	0.10 53	0.11 118	0.10 102	0.14 46	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.10 14	0.09 107	0.13 8	0.20 276	0.07 8	0.13 38	0.12 49	0.21 114	0.10 7	0.08 3	0.10 53	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.05 46

FORCE_6	0.10 14	0.11 264	0.12 1	0.19 191	0.07 8	0.15 85	0.12 49	0.21 114	0.12 32	0.09 25	0.10 53	0.09 38	0.09 46	0.15 97	0.09 11	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 250	0.18 561	0.40 434	0.27 641	0.26 698	0.46 661	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

monster-pro	0.10 14	0.08 50	0.13 8	0.17 67	0.08 43	0.13 38	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LMStereo	0.13 169	0.11 264	0.44 493	0.21 341	0.08 43	0.14 61	0.14 145	0.21 114	0.16 112	0.10 59	0.13 132	0.10 76	0.13 250	0.18 184	0.09 11	0.05 9	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

CR7Stereo	0.12 117	0.11 264	0.27 252	0.19 191	0.11 228	0.16 139	0.14 145	0.19 68	0.14 72	0.11 98	0.14 172	0.10 76	0.11 157	0.12 9	0.10 22	0.06 53	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

BARStereo	0.12 117	0.13 404	0.28 269	0.20 276	0.09 79	0.16 139	0.15 205	0.20 95	0.16 112	0.11 98	0.14 172	0.09 38	0.13 250	0.18 184	0.10 22	0.06 53	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.06 178

ATMStereo	0.12 117	0.11 264	0.23 205	0.22 417	0.09 79	0.16 139	0.14 145	0.24 187	0.19 186	0.12 133	0.11 85	0.09 38	0.13 250	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.04 2	0.07 191	0.05 82	0.08 318	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 117	0.08 50	0.18 121	0.18 125	0.13 394	0.20 293	0.16 262	0.23 164	0.18 166	0.12 133	0.15 188	0.14 224	0.13 250	0.13 19	0.12 149	0.06 53	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

BLMT-Stereo	0.09 1	0.06 1	0.14 21	0.17 67	0.09 79	0.09 5	0.14 145	0.10 2	0.14 72	0.07 1	0.09 21	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

BridgeDepth	0.10 14	0.09 107	0.14 21	0.19 191	0.07 8	0.16 139	0.12 49	0.16 29	0.12 32	0.08 3	0.09 21	0.14 224	0.13 250	0.14 46	0.10 22	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.10 14	0.08 50	0.13 8	0.17 67	0.08 43	0.14 61	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 14	0.08 50	0.13 8	0.17 67	0.08 43	0.13 38	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asda	0.11 76	0.11 264	0.16 69	0.17 67	0.09 79	0.14 61	0.12 49	0.24 187	0.16 112	0.11 98	0.11 85	0.08 7	0.10 102	0.15 97	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asd	0.10 14	0.10 177	0.15 39	0.17 67	0.10 160	0.16 139	0.10 12	0.19 68	0.13 48	0.12 133	0.11 85	0.09 38	0.10 102	0.16 133	0.11 69	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 76	0.10 177	0.14 21	0.17 67	0.10 160	0.15 85	0.12 49	0.25 209	0.17 144	0.14 203	0.13 132	0.09 38	0.09 46	0.18 184	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 76	0.09 107	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.10 12	0.19 68	0.18 166	0.14 203	0.17 227	0.09 38	0.10 102	0.18 184	0.13 216	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

4.25_new	0.11 76	0.11 264	0.16 69	0.17 67	0.10 160	0.17 185	0.12 49	0.21 114	0.14 72	0.12 133	0.13 132	0.09 38	0.10 102	0.15 97	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 76	0.11 264	0.16 69	0.17 67	0.10 160	0.17 185	0.12 49	0.21 114	0.14 72	0.12 133	0.13 132	0.09 38	0.10 102	0.15 97	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 76	0.11 264	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.14 61	0.12 49	0.21 114	0.16 112	0.13 172	0.13 132	0.08 7	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.06 130	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 76	0.11 264	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.14 61	0.12 49	0.21 114	0.16 112	0.13 172	0.13 132	0.08 7	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.06 130	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 76	0.11 264	0.16 69	0.17 67	0.10 160	0.17 185	0.12 49	0.21 114	0.14 72	0.12 133	0.13 132	0.09 38	0.10 102	0.15 97	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4w-stereo	0.10 14	0.10 177	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.10 12	0.19 68	0.13 48	0.12 133	0.12 110	0.08 7	0.11 157	0.16 133	0.12 149	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.04 1

2.5w	0.11 76	0.10 177	0.15 39	0.18 125	0.09 79	0.15 85	0.15 205	0.20 95	0.15 93	0.12 133	0.13 132	0.10 76	0.09 46	0.17 153	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.04 1

2.75w_new	0.11 76	0.09 107	0.14 21	0.16 29	0.09 79	0.15 85	0.12 49	0.25 209	0.16 112	0.14 203	0.13 132	0.08 7	0.10 102	0.16 133	0.13 216	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 46

3.25w_new	0.11 76	0.09 107	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.19 250	0.10 12	0.22 139	0.17 144	0.14 203	0.12 110	0.10 76	0.11 157	0.17 153	0.12 149	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 46

3.25w	0.11 76	0.09 107	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.19 250	0.10 12	0.22 139	0.17 144	0.14 203	0.12 110	0.10 76	0.11 157	0.17 153	0.12 149	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 46

3.5w_stereo	0.11 76	0.10 177	0.14 21	0.17 67	0.09 79	0.17 185	0.09 4	0.22 139	0.16 112	0.13 172	0.13 132	0.09 38	0.11 157	0.19 219	0.13 216	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3w_stereo	0.12 117	0.11 264	0.18 121	0.18 125	0.08 43	0.16 139	0.15 205	0.27 247	0.19 186	0.12 133	0.12 110	0.07 2	0.12 198	0.15 97	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

2w_stereo	0.11 76	0.10 177	0.15 39	0.18 125	0.08 43	0.16 139	0.14 145	0.27 247	0.20 219	0.14 203	0.14 172	0.08 7	0.11 157	0.13 19	0.12 149	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.04 1

1w_stereo	0.12 117	0.08 50	0.14 21	0.18 125	0.09 79	0.16 139	0.15 205	0.25 209	0.21 241	0.13 172	0.16 208	0.08 7	0.12 198	0.16 133	0.13 216	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

monsters	0.11 76	0.09 107	0.13 8	0.17 67	0.12 309	0.15 85	0.11 29	0.23 164	0.15 93	0.14 203	0.12 110	0.08 7	0.09 46	0.21 270	0.10 22	0.06 53	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

SGD-Stereo	0.11 76	0.08 50	0.17 96	0.17 67	0.07 8	0.17 185	0.13 100	0.18 52	0.16 112	0.11 98	0.13 132	0.11 118	0.12 198	0.18 184	0.11 69	0.08 342	0.04 2	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.04 1

MonSter	0.10 14	0.08 50	0.13 8	0.17 67	0.08 43	0.14 61	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 385	0.72 764	0.70 648	0.17 67	0.08 43	0.15 85	0.15 205	0.18 52	0.16 112	0.13 172	0.12 110	0.09 38	0.08 20	0.16 133	0.13 216	0.35 751	0.04 2	0.08 306	0.07 281	0.11 534	0.23 715

4D-IteraStereo	0.17 289	0.16 526	0.50 550	0.21 341	0.14 446	0.19 250	0.17 314	0.28 270	0.28 363	0.23 344	0.20 277	0.20 332	0.11 157	0.19 219	0.14 257	0.06 53	0.04 2	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.06 178

CAS	0.15 250	0.07 4	0.21 171	0.41 732	0.16 543	0.20 293	0.18 365	0.22 139	0.19 186	0.15 226	0.19 260	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.13 216	0.29 744	0.04 2	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.14 619

test-3	0.16 267	0.09 107	0.31 310	0.21 341	0.11 228	0.18 214	0.16 262	0.30 308	0.27 344	0.26 382	0.16 208	0.22 358	0.12 198	0.26 369	0.18 382	0.06 53	0.04 2	0.08 306	0.08 369	0.06 130	0.06 178

test_1	0.16 267	0.09 107	0.31 310	0.21 341	0.11 228	0.18 214	0.16 262	0.30 308	0.27 344	0.25 369	0.16 208	0.22 358	0.12 198	0.26 369	0.18 382	0.06 53	0.04 2	0.08 306	0.08 369	0.06 130	0.06 178

CREStereo++_RVC	0.15 250	0.08 50	0.26 239	0.17 67	0.11 228	0.18 214	0.13 100	0.22 139	0.30 399	0.21 325	0.30 402	0.13 190	0.11 157	0.16 133	0.15 293	0.07 160	0.04 2	0.06 62	0.15 663	0.06 130	0.05 46
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CR-Stereo	0.09 1	0.10 177	0.14 21	0.15 8	0.07 8	0.10 19	0.13 100	0.15 19	0.11 17	0.08 3	0.08 16	0.10 76	0.10 102	0.13 19	0.09 11	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.05 82	0.06 130	0.06 178

CR-RVC	0.09 1	0.07 4	0.15 39	0.15 8	0.06 1	0.12 30	0.11 29	0.18 52	0.10 7	0.10 59	0.06 1	0.09 38	0.08 20	0.14 46	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 117	0.11 264	0.26 239	0.20 276	0.08 43	0.14 61	0.12 49	0.21 114	0.19 186	0.12 133	0.12 110	0.12 158	0.11 157	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

E$^{3}$Stereo	0.11 76	0.08 50	0.18 121	0.16 29	0.10 160	0.15 85	0.13 100	0.19 68	0.15 93	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.18 184	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.06 178

LLLLL	0.11 76	0.08 50	0.18 121	0.16 29	0.10 160	0.15 85	0.13 100	0.19 68	0.15 93	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.18 184	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.06 178

LLL	0.11 76	0.08 50	0.17 96	0.16 29	0.10 160	0.16 139	0.15 205	0.19 68	0.15 93	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.06 178

low	0.12 117	0.08 50	0.21 171	0.18 125	0.09 79	0.17 185	0.15 205	0.23 164	0.16 112	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.21 270	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.06 178

100	0.10 14	0.08 50	0.17 96	0.17 67	0.10 160	0.11 22	0.13 100	0.17 38	0.15 93	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.16 133	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.05 46

300	0.10 14	0.07 4	0.17 96	0.16 29	0.09 79	0.13 38	0.13 100	0.20 95	0.15 93	0.10 59	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.13 19	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

Last	0.11 76	0.07 4	0.17 96	0.16 29	0.09 79	0.14 61	0.13 100	0.18 52	0.15 93	0.10 59	0.09 21	0.14 224	0.10 102	0.18 184	0.13 216	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.06 178

DDDD	0.11 76	0.07 4	0.17 96	0.16 29	0.09 79	0.13 38	0.14 145	0.20 95	0.14 72	0.10 59	0.09 21	0.15 247	0.11 157	0.13 19	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.06 178

FORCE_4.7	0.10 14	0.10 177	0.12 1	0.21 341	0.08 43	0.15 85	0.15 205	0.19 68	0.14 72	0.08 3	0.10 53	0.08 7	0.10 102	0.15 97	0.08 1	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.04 1

F4.4	0.10 14	0.09 107	0.12 1	0.19 191	0.06 1	0.13 38	0.12 49	0.23 164	0.11 17	0.09 25	0.10 53	0.09 38	0.11 157	0.15 97	0.09 11	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

F5.5	0.10 14	0.10 177	0.13 8	0.20 276	0.07 8	0.15 85	0.12 49	0.21 114	0.12 32	0.08 3	0.10 53	0.10 76	0.09 46	0.13 19	0.08 1	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.04 1

F7	0.10 14	0.09 107	0.12 1	0.19 191	0.07 8	0.13 38	0.12 49	0.22 139	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.10 76	0.10 102	0.15 97	0.08 1	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 14	0.09 107	0.13 8	0.19 191	0.06 1	0.13 38	0.13 100	0.23 164	0.12 32	0.08 3	0.10 53	0.08 7	0.11 157	0.15 97	0.09 11	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.04 1

TT111	0.10 14	0.07 4	0.17 96	0.16 29	0.09 79	0.14 61	0.12 49	0.19 68	0.13 48	0.10 59	0.08 16	0.12 158	0.10 102	0.14 46	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

FORCE_4	0.10 14	0.08 50	0.14 21	0.19 191	0.07 8	0.16 139	0.14 145	0.20 95	0.11 17	0.09 25	0.10 53	0.12 158	0.10 102	0.17 153	0.08 1	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

EE1	0.14 212	0.08 50	0.31 310	0.19 191	0.11 228	0.16 139	0.13 100	0.32 332	0.21 241	0.16 255	0.14 172	0.15 247	0.13 250	0.25 349	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.06 178

AnonStereo	0.16 267	0.12 330	0.30 294	0.20 276	0.12 309	0.18 214	0.14 145	0.36 404	0.24 305	0.19 302	0.17 227	0.19 316	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.10 483	0.06 178

rgla	0.10 14	0.11 264	0.15 39	0.18 125	0.11 228	0.15 85	0.11 29	0.15 19	0.12 32	0.10 59	0.08 16	0.08 7	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

416test1013	0.10 14	0.10 177	0.16 69	0.18 125	0.11 228	0.16 139	0.11 29	0.15 19	0.13 48	0.11 98	0.09 21	0.08 7	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.05 46

416test	0.10 14	0.10 177	0.15 39	0.18 125	0.11 228	0.15 85	0.11 29	0.15 19	0.12 32	0.10 59	0.09 21	0.08 7	0.09 46	0.13 19	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

test410_97500	0.10 14	0.09 107	0.17 96	0.18 125	0.10 160	0.16 139	0.09 4	0.18 52	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.09 38	0.08 20	0.14 46	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

test410	0.10 14	0.09 107	0.18 121	0.18 125	0.10 160	0.16 139	0.09 4	0.18 52	0.14 72	0.10 59	0.09 21	0.09 38	0.08 20	0.14 46	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LACA_dic	0.09 1	0.12 330	0.15 39	0.16 29	0.07 8	0.14 61	0.11 29	0.12 6	0.11 17	0.09 25	0.08 16	0.09 38	0.08 20	0.15 97	0.09 11	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.07 225	0.05 46

GEAR-Net	0.13 169	0.09 107	0.23 205	0.21 341	0.10 160	0.15 85	0.15 205	0.29 287	0.16 112	0.12 133	0.15 188	0.12 158	0.12 198	0.17 153	0.14 257	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.07 287

GELT-Stereo	0.13 169	0.09 107	0.16 69	0.20 276	0.14 446	0.14 61	0.15 205	0.33 348	0.23 287	0.14 203	0.11 85	0.11 118	0.11 157	0.16 133	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.05 7	0.05 46

noway7	0.27 549	0.51 745	1.61 762	0.24 536	0.12 309	0.22 360	0.18 365	0.44 501	0.31 413	0.21 325	0.22 306	0.24 395	0.20 424	0.20 243	0.21 466	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.08 375

monster_256*512	0.17 289	0.12 330	0.18 121	0.23 478	0.13 394	0.21 327	0.19 414	0.40 450	0.29 382	0.19 302	0.22 306	0.24 395	0.17 366	0.18 184	0.16 320	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.07 287

over-6	0.12 117	0.13 404	0.19 139	0.19 191	0.07 8	0.16 139	0.11 29	0.26 231	0.16 112	0.10 59	0.10 53	0.10 76	0.13 250	0.19 219	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.06 130	0.06 178

over v1	0.11 76	0.13 404	0.15 39	0.19 191	0.06 1	0.15 85	0.10 12	0.18 52	0.10 7	0.10 59	0.09 21	0.11 118	0.14 289	0.18 184	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.06 130	0.06 178

over-8	0.11 76	0.13 404	0.16 69	0.20 276	0.07 8	0.15 85	0.10 12	0.19 68	0.10 7	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.12 198	0.18 184	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.06 130	0.06 178

small-0shot	0.10 14	0.09 107	0.18 121	0.16 29	0.09 79	0.09 5	0.16 262	0.14 13	0.12 32	0.08 3	0.15 188	0.08 7	0.08 20	0.11 2	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

over-9	0.11 76	0.13 404	0.16 69	0.19 191	0.07 8	0.15 85	0.10 12	0.20 95	0.11 17	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.12 198	0.18 184	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.06 130	0.06 178

anonymous	0.11 76	0.09 107	0.20 157	0.18 125	0.10 160	0.08 2	0.14 145	0.16 29	0.17 144	0.12 133	0.13 132	0.09 38	0.07 4	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

testmc14	0.10 14	0.07 4	0.14 21	0.18 125	0.07 8	0.16 139	0.14 145	0.15 19	0.12 32	0.10 59	0.13 132	0.10 76	0.08 20	0.12 9	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

Anonymus	0.12 117	0.08 50	0.17 96	0.19 191	0.10 160	0.16 139	0.15 205	0.20 95	0.16 112	0.11 98	0.09 21	0.14 224	0.12 198	0.17 153	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.07 287

PhaseNet	0.13 169	0.09 107	0.19 139	0.18 125	0.11 228	0.16 139	0.14 145	0.24 187	0.17 144	0.11 98	0.12 110	0.16 271	0.12 198	0.19 219	0.16 320	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.07 287

ManiGeoR	0.18 315	0.15 497	0.55 581	0.15 8	0.11 228	0.21 327	0.14 145	0.39 436	0.27 344	0.19 302	0.24 331	0.18 296	0.15 309	0.35 479	0.19 416	0.08 342	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.08 375

HLf10	0.18 315	0.15 497	0.55 581	0.15 8	0.11 228	0.21 327	0.14 145	0.39 436	0.27 344	0.19 302	0.24 331	0.18 296	0.15 309	0.35 479	0.19 416	0.08 342	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.08 375

TestStereo_HLe17	0.19 364	0.17 546	0.64 627	0.16 29	0.11 228	0.21 327	0.17 314	0.40 450	0.30 399	0.19 302	0.25 343	0.17 283	0.15 309	0.38 497	0.17 353	0.08 342	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.07 287

TestStereo_HL2	0.18 315	0.14 458	0.34 350	0.17 67	0.11 228	0.20 293	0.15 205	0.33 348	0.29 382	0.22 335	0.29 386	0.19 316	0.17 366	0.39 502	0.18 382	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.08 318	0.08 375

GGDA	0.18 315	0.14 458	0.33 338	0.17 67	0.10 160	0.20 293	0.16 262	0.33 348	0.31 413	0.22 335	0.28 372	0.19 316	0.16 334	0.38 497	0.17 353	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.08 318	0.08 375

TestStereo-Hl	0.18 315	0.11 264	0.31 310	0.17 67	0.10 160	0.22 360	0.16 262	0.36 404	0.29 382	0.23 344	0.26 355	0.22 358	0.19 413	0.38 497	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.07 225	0.07 287

MCSU-Stereo	0.10 14	0.07 4	0.14 21	0.17 67	0.07 8	0.16 139	0.15 205	0.17 38	0.16 112	0.12 133	0.13 132	0.12 158	0.08 20	0.15 97	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

mm2	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.16 29	0.09 79	0.09 5	0.12 49	0.17 38	0.13 48	0.08 3	0.09 21	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

mm1	0.09 1	0.07 4	0.15 39	0.16 29	0.09 79	0.09 5	0.12 49	0.14 13	0.13 48	0.08 3	0.09 21	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

quiztm	0.15 250	0.15 497	0.25 229	0.22 417	0.14 446	0.17 185	0.17 314	0.33 348	0.21 241	0.18 294	0.21 292	0.14 224	0.10 102	0.17 153	0.14 257	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.08 318	0.05 46

MGA	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.16 29	0.10 160	0.15 85	0.10 12	0.18 52	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.09 38	0.07 4	0.15 97	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178

CAR	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.16 29	0.09 79	0.14 61	0.10 12	0.19 68	0.13 48	0.10 59	0.10 53	0.08 7	0.07 4	0.15 97	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

MSE-Stereo	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.16 29	0.09 79	0.14 61	0.10 12	0.19 68	0.13 48	0.09 25	0.10 53	0.08 7	0.07 4	0.15 97	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

PointNet	0.10 14	0.08 50	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.14 145	0.17 38	0.14 72	0.08 3	0.11 85	0.12 158	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

TS12	0.12 117	0.08 50	0.17 96	0.21 341	0.09 79	0.19 250	0.14 145	0.23 164	0.16 112	0.14 203	0.19 260	0.12 158	0.13 250	0.17 153	0.15 293	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

DF	0.13 169	0.09 107	0.21 171	0.18 125	0.10 160	0.17 185	0.15 205	0.25 209	0.17 144	0.13 172	0.22 306	0.19 316	0.11 157	0.20 243	0.14 257	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.06 178

LiteMatch*	0.11 76	0.07 4	0.22 189	0.16 29	0.10 160	0.13 38	0.13 100	0.18 52	0.14 72	0.09 25	0.09 21	0.09 38	0.10 102	0.14 46	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.06 178

canet-new	0.12 117	0.11 264	0.28 269	0.20 276	0.09 79	0.15 85	0.14 145	0.22 139	0.16 112	0.09 25	0.11 85	0.09 38	0.12 198	0.20 243	0.09 11	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

bcnet-new	0.12 117	0.11 264	0.32 320	0.20 276	0.08 43	0.16 139	0.13 100	0.19 68	0.17 144	0.11 98	0.12 110	0.11 118	0.11 157	0.19 219	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

LWStereo	0.12 117	0.10 177	0.27 252	0.19 191	0.08 43	0.16 139	0.14 145	0.21 114	0.15 93	0.10 59	0.13 132	0.10 76	0.12 198	0.20 243	0.09 11	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

ARStereo	0.12 117	0.12 330	0.28 269	0.19 191	0.08 43	0.17 185	0.15 205	0.22 139	0.18 166	0.11 98	0.14 172	0.10 76	0.11 157	0.17 153	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

ARStereo-new	0.12 117	0.11 264	0.26 239	0.19 191	0.07 8	0.14 61	0.14 145	0.21 114	0.18 166	0.12 133	0.15 188	0.11 118	0.12 198	0.13 19	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

FCBStereo	0.12 117	0.11 264	0.27 252	0.20 276	0.09 79	0.18 214	0.13 100	0.18 52	0.13 48	0.12 133	0.12 110	0.13 190	0.13 250	0.14 46	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

PSGStereo	0.12 117	0.11 264	0.27 252	0.20 276	0.09 79	0.18 214	0.13 100	0.18 52	0.13 48	0.12 133	0.12 110	0.13 190	0.13 250	0.14 46	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

MUNStereo	0.12 117	0.11 264	0.35 361	0.20 276	0.08 43	0.16 139	0.14 145	0.19 68	0.14 72	0.12 133	0.14 172	0.12 158	0.12 198	0.15 97	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.07 281	0.07 225	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 76	0.10 177	0.26 239	0.18 125	0.09 79	0.14 61	0.14 145	0.20 95	0.13 48	0.11 98	0.13 132	0.10 76	0.11 157	0.14 46	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.05 46

CHEStereo	0.12 117	0.11 264	0.22 189	0.19 191	0.11 228	0.16 139	0.14 145	0.19 68	0.15 93	0.13 172	0.16 208	0.11 118	0.12 198	0.14 46	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.05 46

TOTStereo	0.12 117	0.11 264	0.28 269	0.20 276	0.08 43	0.15 85	0.13 100	0.22 139	0.19 186	0.12 133	0.14 172	0.12 158	0.12 198	0.15 97	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 117	0.11 264	0.26 239	0.20 276	0.08 43	0.14 61	0.12 49	0.21 114	0.19 186	0.12 133	0.12 110	0.12 158	0.11 157	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

RMAStereo	0.12 117	0.12 330	0.27 252	0.21 341	0.09 79	0.19 250	0.14 145	0.24 187	0.17 144	0.12 133	0.13 132	0.11 118	0.12 198	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

ACMStereo	0.12 117	0.11 264	0.25 229	0.21 341	0.08 43	0.13 38	0.14 145	0.25 209	0.21 241	0.12 133	0.15 188	0.09 38	0.14 289	0.15 97	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

KABStereo	0.12 117	0.11 264	0.24 215	0.20 276	0.09 79	0.19 250	0.15 205	0.26 231	0.20 219	0.11 98	0.12 110	0.10 76	0.13 250	0.17 153	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

KMOStereo	0.13 169	0.11 264	0.30 294	0.20 276	0.13 394	0.20 293	0.14 145	0.23 164	0.16 112	0.12 133	0.13 132	0.09 38	0.15 309	0.19 219	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.06 178

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 117	0.10 177	0.21 171	0.21 341	0.11 228	0.20 293	0.16 262	0.21 114	0.17 144	0.12 133	0.17 227	0.11 118	0.12 198	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 117	0.09 107	0.17 96	0.19 191	0.11 228	0.14 61	0.16 262	0.21 114	0.20 219	0.10 59	0.17 227	0.11 118	0.12 198	0.12 9	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.08 369	0.05 7	0.06 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 117	0.08 50	0.29 283	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.14 145	0.19 68	0.17 144	0.11 98	0.14 172	0.11 118	0.12 198	0.13 19	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.19 677

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 76	0.09 107	0.17 96	0.18 125	0.10 160	0.15 85	0.16 262	0.23 164	0.15 93	0.10 59	0.16 208	0.09 38	0.11 157	0.13 19	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.08 369	0.05 7	0.08 375

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 169	0.09 107	0.19 139	0.18 125	0.14 446	0.19 250	0.15 205	0.25 209	0.22 261	0.15 226	0.20 277	0.10 76	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 169	0.09 107	0.22 189	0.18 125	0.14 446	0.18 214	0.15 205	0.23 164	0.21 241	0.16 255	0.22 306	0.10 76	0.09 46	0.15 97	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 169	0.09 107	0.20 157	0.18 125	0.14 446	0.18 214	0.15 205	0.25 209	0.22 261	0.16 255	0.21 292	0.09 38	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 212	0.19 578	0.70 648	0.17 67	0.12 309	0.13 38	0.14 145	0.24 187	0.17 144	0.10 59	0.12 110	0.10 76	0.10 102	0.13 19	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.07 281	0.05 7	0.07 287

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 117	0.09 107	0.18 121	0.18 125	0.09 79	0.13 38	0.16 262	0.25 209	0.21 241	0.11 98	0.16 208	0.09 38	0.11 157	0.13 19	0.10 22	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.07 281	0.04 1	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 169	0.11 264	0.38 410	0.17 67	0.11 228	0.17 185	0.14 145	0.23 164	0.17 144	0.11 98	0.14 172	0.13 190	0.11 157	0.14 46	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

PipStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 69	0.15 8	0.07 8	0.09 5	0.12 49	0.15 19	0.11 17	0.08 3	0.07 4	0.13 190	0.09 46	0.12 9	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

PSi22b	0.09 1	0.07 4	0.16 69	0.15 8	0.07 8	0.09 5	0.11 29	0.15 19	0.10 7	0.08 3	0.07 4	0.13 190	0.09 46	0.12 9	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

PSi22a	0.09 1	0.06 1	0.16 69	0.15 8	0.07 8	0.09 5	0.11 29	0.14 13	0.10 7	0.08 3	0.07 4	0.11 118	0.08 20	0.11 2	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LACA3	0.10 14	0.10 177	0.14 21	0.15 8	0.07 8	0.16 139	0.14 145	0.14 13	0.13 48	0.11 98	0.09 21	0.10 76	0.10 102	0.16 133	0.09 11	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PSi22	0.14 212	0.13 404	0.29 283	0.19 191	0.09 79	0.17 185	0.12 49	0.28 270	0.23 287	0.13 172	0.14 172	0.22 358	0.13 250	0.29 424	0.14 257	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.07 225	0.06 178

Foundation-i1c-attn	0.12 117	0.07 4	0.14 21	0.16 29	0.07 8	0.15 85	0.15 205	0.24 187	0.17 144	0.13 172	0.15 188	0.16 271	0.13 250	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

Foundation-i1b	0.12 117	0.07 4	0.14 21	0.16 29	0.07 8	0.16 139	0.15 205	0.25 209	0.16 112	0.14 203	0.15 188	0.17 283	0.12 198	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 117	0.07 4	0.14 21	0.15 8	0.07 8	0.18 214	0.16 262	0.25 209	0.16 112	0.16 255	0.16 208	0.18 296	0.13 250	0.17 153	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LiteMatch	0.12 117	0.13 404	0.15 39	0.19 191	0.10 160	0.15 85	0.17 314	0.17 38	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.21 434	0.14 46	0.22 488	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.08 318	0.07 287

Lsterematch	0.18 315	0.13 404	0.33 338	0.19 191	0.10 160	0.23 385	0.17 314	0.25 209	0.32 425	0.28 405	0.37 491	0.24 395	0.21 434	0.23 302	0.22 488	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.08 318	0.07 287

Foundation-i1	0.13 169	0.07 4	0.16 69	0.17 67	0.11 228	0.17 185	0.16 262	0.32 332	0.22 261	0.15 226	0.17 227	0.20 332	0.13 250	0.14 46	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

Foundation-i32	0.09 1	0.07 4	0.16 69	0.15 8	0.06 1	0.09 5	0.12 49	0.14 13	0.09 3	0.08 3	0.07 4	0.10 76	0.08 20	0.11 2	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Selective-IGEV-i32	0.12 117	0.09 107	0.22 189	0.19 191	0.10 160	0.15 85	0.14 145	0.27 247	0.15 93	0.13 172	0.14 172	0.13 190	0.08 20	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.05 46

GeoVLM	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.16 29	0.09 79	0.15 85	0.12 49	0.17 38	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.14 46	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LACA2	0.10 14	0.11 264	0.20 157	0.16 29	0.07 8	0.16 139	0.13 100	0.17 38	0.14 72	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.14 46	0.09 11	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LACA1	0.09 1	0.10 177	0.13 8	0.16 29	0.07 8	0.15 85	0.12 49	0.15 19	0.11 17	0.09 25	0.07 4	0.09 38	0.10 102	0.13 19	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.05 46

Test_v1	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.15 8	0.09 79	0.13 38	0.13 100	0.22 139	0.16 112	0.09 25	0.10 53	0.08 7	0.08 20	0.14 46	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

gcap_with_dpt	0.12 117	0.09 107	0.21 171	0.18 125	0.13 394	0.18 214	0.16 262	0.24 187	0.20 219	0.16 255	0.21 292	0.09 38	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

Hybrid-DGEV-03	0.20 385	0.14 458	0.31 310	0.22 417	0.12 309	0.26 452	0.16 262	0.31 320	0.27 344	0.32 506	0.58 666	0.23 380	0.15 309	0.23 302	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.07 281	0.08 318	0.06 178

DispViT+	0.12 117	0.07 4	0.19 139	0.15 8	0.16 543	0.10 19	0.12 49	0.26 231	0.23 287	0.13 172	0.11 85	0.10 76	0.08 20	0.21 270	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Pro-Stereo	0.10 14	0.07 4	0.14 21	0.17 67	0.10 160	0.17 185	0.13 100	0.11 3	0.13 48	0.10 59	0.09 21	0.08 7	0.06 1	0.22 292	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.08 369	0.05 7	0.05 46

WQFJA1++	0.44 683	0.07 4	0.63 619	0.18 125	0.13 394	0.15 85	0.11 29	0.20 95	0.11 17	2.05 789	0.12 110	0.23 380	0.11 157	0.17 153	0.12 149	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.05 82	4.20 801	0.07 287

MatchAttention (ZS)	0.09 1	0.07 4	0.16 69	0.14 3	0.06 1	0.08 2	0.13 100	0.12 6	0.11 17	0.07 1	0.12 110	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.09 11	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.13 1	0.07 8	0.16 139	0.10 12	0.20 95	0.14 72	0.09 25	0.10 53	0.09 38	0.12 198	0.13 19	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.05 82	0.06 130	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.13 169	0.10 177	0.17 96	0.21 341	0.13 394	0.18 214	0.16 262	0.30 308	0.24 305	0.11 98	0.15 188	0.12 158	0.13 250	0.17 153	0.15 293	0.05 9	0.05 47	0.08 306	0.08 369	0.05 7	0.05 46

MonSter++	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.16 29	0.09 79	0.15 85	0.12 49	0.17 38	0.13 48	0.09 25	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.14 46	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

HiDET	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.15 8	0.09 79	0.14 61	0.12 49	0.19 68	0.15 93	0.10 59	0.09 21	0.11 118	0.09 46	0.15 97	0.13 216	0.06 53	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

VIP-Stereo	0.12 117	0.12 330	0.21 171	0.18 125	0.11 228	0.24 408	0.12 49	0.19 68	0.18 166	0.10 59	0.13 132	0.11 118	0.09 46	0.19 219	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

GSStereo	0.12 117	0.09 107	0.20 157	0.17 67	0.12 309	0.19 250	0.16 262	0.26 231	0.18 166	0.13 172	0.15 188	0.10 76	0.09 46	0.16 133	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.08 318	0.08 375

GS-Stereo							0.16 262	0.26 231	0.18 166	0.13 172	0.15 188	0.10 76	0.09 46	0.16 133	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.08 318	0.08 375

FE-Mocha	0.16 267	0.10 177	0.33 338	0.19 191	0.13 394	0.19 250	0.15 205	0.35 385	0.22 261	0.24 359	0.24 331	0.20 332	0.14 289	0.17 153	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.06 178

DDF-Stereo	0.13 169	0.08 50	0.19 139	0.19 191	0.16 543	0.12 30	0.15 205	0.18 52	0.18 166	0.11 98	0.10 53	0.13 190	0.12 198	0.23 302	0.19 416	0.08 342	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.21 691	0.06 178

252Zero-FE	0.14 212	0.07 4	0.17 96	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.11 29	0.21 114	0.19 186	0.77 731	0.11 85	0.08 7	0.08 20	0.13 19	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178

Zero-FE251	0.14 212	0.09 107	0.24 215	0.17 67	0.09 79	0.20 293	0.13 100	0.20 95	0.14 72	0.61 710	0.13 132	0.13 190	0.11 157	0.14 46	0.16 320	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.08 50	0.13 8	0.18 125	0.10 160	0.13 38	0.12 49	0.15 19	0.12 32	0.10 59	0.13 132	0.10 76	0.10 102	0.14 46	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

DA	0.14 212	0.10 177	0.18 121	0.21 341	0.10 160	0.29 505	0.16 262	0.28 270	0.20 219	0.14 203	0.17 227	0.16 271	0.14 289	0.17 153	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.07 287

Monster-pub-mixall	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.16 29	0.08 43	0.11 22	0.09 4	0.20 95	0.12 32	0.11 98	0.11 85	0.08 7	0.08 20	0.23 302	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 178

Replicate-Monster	0.12 117	0.10 177	0.32 320	0.16 29	0.08 43	0.17 185	0.10 12	0.22 139	0.19 186	0.11 98	0.10 53	0.10 76	0.09 46	0.19 219	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.08 375

zero-FE	0.16 267	0.08 50	0.81 675	0.19 191	0.18 590	0.12 30	0.15 205	0.19 68	0.19 186	0.10 59	0.10 53	0.13 190	0.12 198	0.21 270	0.19 416	0.08 342	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.19 679	0.06 178

GGEV	0.14 212	0.10 177	0.18 121	0.21 341	0.10 160	0.29 505	0.16 262	0.28 270	0.20 219	0.14 203	0.17 227	0.16 271	0.14 289	0.17 153	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.07 287

AdaDepth	0.11 76	0.09 107	0.20 157	0.20 276	0.10 160	0.19 250	0.13 100	0.16 29	0.13 48	0.10 59	0.10 53	0.09 38	0.09 46	0.19 219	0.12 149	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.05 46

GASTEREO	0.13 169	0.12 330	0.21 171	0.23 478	0.10 160	0.18 214	0.15 205	0.26 231	0.18 166	0.17 275	0.16 208	0.11 118	0.13 250	0.19 219	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.07 281	0.06 130	0.06 178

MSCF	0.13 169	0.12 330	0.21 171	0.22 417	0.10 160	0.16 139	0.15 205	0.26 231	0.18 166	0.17 275	0.16 208	0.11 118	0.13 250	0.18 184	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.07 281	0.06 130	0.06 178

monsterstereo	0.11 76	0.09 107	0.14 21	0.19 191	0.12 309	0.14 61	0.12 49	0.25 209	0.17 144	0.13 172	0.16 208	0.08 7	0.09 46	0.19 219	0.11 69	0.05 9	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.04 1

IGEV	0.11 76	0.06 1	0.17 96	0.15 8	0.11 228	0.16 139	0.13 100	0.21 114	0.16 112	0.11 98	0.15 188	0.09 38	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

xyz-stereo-finetune2	0.17 289	0.11 264	0.26 239	0.16 29	0.09 79	0.27 463	0.19 414	0.27 247	0.20 219	0.22 335	0.28 372	0.21 346	0.22 452	0.37 491	0.22 488	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.06 130	0.07 287

xyz-stereo	1.40 769	0.10 177	17.09 816	0.18 125	0.07 8	4.78 790	0.18 365	0.29 287	0.34 449	0.36 575	2.81 785	0.40 585	0.29 568	0.56 585	0.24 522	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.06 184	0.06 130	0.05 46

111111	0.11 76	0.07 4	0.17 96	0.19 191	0.11 228	0.13 38	0.11 29	0.22 139	0.15 93	0.11 98	0.12 110	0.12 158	0.08 20	0.18 184	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.08 318	0.06 178

LG-Stereo_L2	0.10 14	0.08 50	0.19 139	0.16 29	0.09 79	0.12 30	0.13 100	0.18 52	0.13 48	0.09 25	0.07 4	0.08 7	0.08 20	0.16 133	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 14	0.08 50	0.19 139	0.16 29	0.09 79	0.12 30	0.13 100	0.17 38	0.11 17	0.08 3	0.07 4	0.08 7	0.07 4	0.17 153	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 14	0.08 50	0.16 69	0.17 67	0.08 43	0.16 139	0.12 49	0.17 38	0.12 32	0.10 59	0.07 4	0.10 76	0.08 20	0.14 46	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178

MLG-Stereo_test2	0.10 14	0.08 50	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.11 29	0.16 29	0.10 7	0.09 25	0.07 4	0.10 76	0.06 1	0.15 97	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.05 46

MLG-Stereo_test1	0.10 14	0.08 50	0.15 39	0.18 125	0.09 79	0.15 85	0.11 29	0.16 29	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 76	0.07 4	0.17 153	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

MLG-Stereo	0.10 14	0.08 50	0.15 39	0.18 125	0.07 8	0.15 85	0.11 29	0.17 38	0.11 17	0.08 3	0.06 1	0.10 76	0.08 20	0.18 184	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

LG-G_1	0.11 76	0.08 50	0.18 121	0.18 125	0.07 8	0.21 327	0.09 4	0.19 68	0.11 17	0.10 59	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.19 219	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178

LG-G	0.11 76	0.08 50	0.18 121	0.18 125	0.07 8	0.21 327	0.09 4	0.19 68	0.11 17	0.10 59	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.19 219	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178

LGtest1	0.10 14	0.08 50	0.17 96	0.17 67	0.08 43	0.13 38	0.09 4	0.16 29	0.12 32	0.09 25	0.07 4	0.09 38	0.09 46	0.15 97	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.06 178

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 169	0.09 107	0.24 215	0.20 276	0.10 160	0.15 85	0.14 145	0.22 139	0.16 112	0.12 133	0.19 260	0.15 247	0.11 157	0.13 19	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.07 225	0.06 178

MM-Stereo_test2	0.15 250	0.10 177	0.44 493	0.23 478	0.11 228	0.21 327	0.21 498	0.27 247	0.22 261	0.15 226	0.16 208	0.13 190	0.11 157	0.20 243	0.13 216	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.05 46

Reg-Stereo(zero)	0.16 267	0.07 4	0.36 381	0.19 191	0.10 160	0.19 250	0.14 145	0.28 270	0.24 305	0.22 335	0.20 277	0.24 395	0.18 397	0.21 270	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.06 178

FLISNet	0.20 385	0.13 404	0.33 338	0.18 125	0.15 510	0.17 185	0.16 262	0.34 361	0.21 241	0.37 583	0.39 520	0.36 542	0.24 484	0.29 424	0.21 466	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.09 481	0.09 407	0.07 287

CoSv	0.20 385	0.13 404	0.33 338	0.18 125	0.15 510	0.17 185	0.16 262	0.34 361	0.21 241	0.37 583	0.39 520	0.36 542	0.24 484	0.29 424	0.21 466	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.09 481	0.09 407	0.07 287

SCV_C0	0.14 212	0.11 264	0.25 229	0.19 191	0.12 309	0.15 85	0.16 262	0.30 308	0.22 261	0.13 172	0.15 188	0.13 190	0.09 46	0.24 318	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.09 407	0.06 178

SCV	0.14 212	0.14 458	0.24 215	0.21 341	0.11 228	0.15 85	0.16 262	0.31 320	0.18 166	0.11 98	0.15 188	0.13 190	0.10 102	0.23 302	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.06 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 169	0.14 458	0.19 139	0.26 612	0.09 79	0.15 85	0.13 100	0.22 139	0.18 166	0.12 133	0.11 85	0.10 76	0.13 250	0.21 270	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.05 46

FoundationStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 69	0.16 29	0.08 43	0.12 30	0.13 100	0.11 3	0.12 32	0.09 25	0.07 4	0.10 76	0.09 46	0.11 2	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

StereoAnything_RVC	0.13 169	0.37 716	0.36 381	0.14 3	0.07 8	0.11 22	0.12 49	0.17 38	0.12 32	0.08 3	0.07 4	0.07 2	0.10 102	0.20 243	0.10 22	0.09 449	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.24 705	0.05 46

AIO_rvc	0.12 117	0.11 264	0.22 189	0.19 191	0.10 160	0.15 85	0.17 314	0.20 95	0.16 112	0.11 98	0.13 132	0.13 190	0.08 20	0.22 292	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.07 287

AIO_test	0.12 117	0.09 107	0.20 157	0.19 191	0.11 228	0.15 85	0.17 314	0.19 68	0.16 112	0.11 98	0.13 132	0.14 224	0.09 46	0.20 243	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

castereo++	0.13 169	0.10 177	0.18 121	0.18 125	0.10 160	0.27 463	0.13 100	0.23 164	0.23 287	0.11 98	0.13 132	0.16 271	0.10 102	0.18 184	0.10 22	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.04 1

castereo	0.14 212	0.10 177	0.19 139	0.18 125	0.10 160	0.20 293	0.19 414	0.30 308	0.27 344	0.13 172	0.18 251	0.16 271	0.16 334	0.15 97	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.05 46

GIP-stereo	0.12 117	0.09 107	0.20 157	0.19 191	0.11 228	0.16 139	0.14 145	0.29 287	0.18 166	0.11 98	0.16 208	0.13 190	0.09 46	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

fffft	0.13 169	0.09 107	0.24 215	0.19 191	0.10 160	0.17 185	0.19 414	0.22 139	0.16 112	0.14 203	0.11 85	0.13 190	0.10 102	0.24 318	0.18 382	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.07 225	0.06 178
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.11 76	0.08 50	0.17 96	0.17 67	0.09 79	0.22 360	0.14 145	0.14 13	0.16 112	0.11 98	0.10 53	0.09 38	0.08 20	0.21 270	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

SMoEStereo_RVC	0.13 169	0.10 177	0.22 189	0.19 191	0.10 160	0.19 250	0.17 314	0.19 68	0.19 186	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.11 157	0.24 318	0.16 320	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178

tt45	0.14 212	0.09 107	0.22 189	0.19 191	0.11 228	0.23 385	0.18 365	0.22 139	0.17 144	0.15 226	0.13 132	0.14 224	0.10 102	0.30 440	0.14 257	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.07 287

999	0.14 212	0.08 50	0.24 215	0.19 191	0.11 228	0.20 293	0.17 314	0.24 187	0.18 166	0.13 172	0.16 208	0.14 224	0.11 157	0.36 488	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.07 287

mms	0.13 169	0.11 264	0.19 139	0.19 191	0.12 309	0.16 139	0.17 314	0.20 95	0.17 144	0.13 172	0.17 227	0.14 224	0.09 46	0.24 318	0.14 257	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.07 287

ours_stereo	0.13 169	0.11 264	0.23 205	0.20 276	0.11 228	0.17 185	0.18 365	0.20 95	0.19 186	0.13 172	0.18 251	0.14 224	0.10 102	0.23 302	0.14 257	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.06 130	0.05 46

tg	0.16 267	0.11 264	0.25 229	0.21 341	0.11 228	0.23 385	0.15 205	0.34 361	0.24 305	0.20 311	0.25 343	0.19 316	0.12 198	0.24 318	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.09 481	0.08 318	0.07 287

WCG-NET	0.14 212	0.09 107	0.23 205	0.18 125	0.08 43	0.18 214	0.17 314	0.21 114	0.28 363	0.18 294	0.21 292	0.15 247	0.12 198	0.18 184	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

GCAP-BAT	0.21 406	0.08 50	1.22 738	0.29 671	0.43 741	0.16 139	0.15 205	0.27 247	0.25 321	0.14 203	0.17 227	0.15 247	0.11 157	0.20 243	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178

IGEV-Stereo++	0.11 76	0.08 50	0.15 39	0.19 191	0.11 228	0.14 61	0.10 12	0.22 139	0.18 166	0.10 59	0.13 132	0.10 76	0.11 157	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

Pointernet	0.13 169	0.07 4	0.27 252	0.19 191	0.11 228	0.20 293	0.12 49	0.31 320	0.24 305	0.15 226	0.15 188	0.13 190	0.11 157	0.17 153	0.13 216	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

U	1.00 755	0.09 107	0.21 171	0.21 341	3.68 794	6.12 800	0.14 145	0.21 114	0.21 241	0.11 98	0.11 85	0.10 76	0.09 46	0.12 9	0.11 69	0.07 160	0.05 47	5.42 809	2.90 806	0.07 225	0.06 178

IGEV-Stereo+	0.12 117	0.08 50	0.17 96	0.18 125	0.13 394	0.09 5	0.11 29	0.16 29	0.15 93	0.10 59	0.08 16	0.10 76	0.10 102	0.21 270	0.11 69	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.16 634	0.24 722

AIO-Stereo	0.13 169	0.10 177	0.22 189	0.20 276	0.09 79	0.16 139	0.15 205	0.27 247	0.16 112	0.13 172	0.15 188	0.13 190	0.08 20	0.18 184	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.06 178

RSM++	0.12 117	0.09 107	0.19 139	0.20 276	0.09 79	0.17 185	0.15 205	0.21 114	0.19 186	0.12 133	0.12 110	0.14 224	0.09 46	0.20 243	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.05 46

RSM	0.12 117	0.09 107	0.20 157	0.20 276	0.09 79	0.16 139	0.15 205	0.23 164	0.18 166	0.13 172	0.13 132	0.15 247	0.09 46	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.05 46

RAFT-Stereo-weight	0.15 250	0.09 107	0.26 239	0.20 276	0.10 160	0.19 250	0.17 314	0.36 404	0.29 382	0.24 359	0.20 277	0.19 316	0.10 102	0.18 184	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.05 46

gcap-zeroshot	0.13 169	0.09 107	0.22 189	0.17 67	0.14 446	0.19 250	0.15 205	0.25 209	0.22 261	0.15 226	0.20 277	0.10 76	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

test_for_model	0.13 169	0.09 107	0.20 157	0.18 125	0.14 446	0.19 250	0.15 205	0.25 209	0.22 261	0.15 226	0.20 277	0.10 76	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

trnet	0.13 169	0.08 50	0.21 171	0.15 8	0.07 8	0.21 327	0.12 49	0.24 187	0.24 305	0.16 255	0.21 292	0.15 247	0.13 250	0.18 184	0.13 216	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.05 46

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 117	0.08 50	0.29 283	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.14 145	0.19 68	0.17 144	0.11 98	0.14 172	0.11 118	0.12 198	0.13 19	0.10 22	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.19 677

ACVNet-DCA	0.18 315	0.14 458	0.38 410	0.23 478	0.11 228	0.31 540	0.19 414	0.41 465	0.27 344	0.17 275	0.19 260	0.13 190	0.18 397	0.28 404	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.09 407	0.09 450

xx1	0.20 385	0.14 458	0.38 410	0.23 478	0.11 228	0.31 540	0.19 414	0.35 385	0.47 612	0.17 275	0.19 260	0.28 456	0.24 484	0.28 404	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.10 493	0.09 481	0.09 407	0.09 450

1test111	0.19 364	0.14 458	0.38 410	0.23 478	0.11 228	0.31 540	0.19 414	0.41 465	0.27 344	0.17 275	0.19 260	0.13 190	0.18 397	0.34 468	0.22 488	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.09 407	0.09 450

cc1	0.18 315	0.14 458	0.38 410	0.23 478	0.11 228	0.31 540	0.19 414	0.35 385	0.47 612	0.17 275	0.19 260	0.13 190	0.18 397	0.28 404	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.08 318	0.08 375

ff7	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.27 247	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

ffff	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.27 247	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

ffm	0.22 442	0.12 330	0.42 469	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.20 467	0.35 385	0.44 577	0.30 466	0.42 557	0.34 523	0.23 466	0.27 389	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.11 552	0.10 529	0.08 318	0.08 375

ff1	0.29 584	0.12 330	0.42 469	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.20 467	0.35 385	0.44 577	0.30 466	0.42 557	0.34 523	0.23 466	0.81 696	1.08 740	0.08 342	0.05 47	0.11 552	0.10 529	0.08 318	0.08 375

11t	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.27 247	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

tt1	0.18 315	0.14 458	0.35 361	0.23 478	0.11 228	0.30 524	0.19 414	0.35 385	0.44 577	0.17 275	0.19 260	0.13 190	0.16 334	0.27 389	0.11 69	0.08 342	0.05 47	0.08 306	0.06 184	0.08 318	0.08 375

CASnet	0.14 212	0.12 330	0.22 189	0.22 417	0.08 43	0.16 139	0.15 205	0.27 247	0.25 321	0.22 335	0.20 277	0.15 247	0.11 157	0.17 153	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.11 552	0.09 481	0.08 318	0.05 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.13 169	0.09 107	0.22 189	0.17 67	0.14 446	0.19 250	0.15 205	0.25 209	0.22 261	0.15 226	0.20 277	0.10 76	0.09 46	0.13 19	0.11 69	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.05 7	0.05 46

GCAPDPT-zeroshot	0.20 385	0.08 50	1.14 733	0.29 671	0.43 741	0.16 139	0.15 205	0.27 247	0.25 321	0.14 203	0.17 227	0.15 247	0.11 157	0.20 243	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178

AEACV	0.13 169	0.09 107	0.23 205	0.18 125	0.19 617	0.19 250	0.16 262	0.23 164	0.14 72	0.13 172	0.17 227	0.13 190	0.16 334	0.16 133	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.08 369	0.07 225	0.06 178

Any-RAFT	0.17 289	0.08 50	0.31 310	0.19 191	0.10 160	0.29 505	0.16 262	0.42 479	0.30 399	0.24 359	0.27 364	0.27 440	0.16 334	0.21 270	0.12 149	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.06 178

HH	0.18 315	0.12 330	0.55 581	0.22 417	0.12 309	0.18 214	0.18 365	0.34 361	0.19 186	0.20 311	0.24 331	0.34 523	0.18 397	0.29 424	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.06 178

HanStereo	0.18 315	0.12 330	0.55 581	0.22 417	0.12 309	0.18 214	0.18 365	0.34 361	0.19 186	0.20 311	0.24 331	0.34 523	0.18 397	0.29 424	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.06 178

LoS_RVC	0.13 169	0.10 177	0.19 139	0.18 125	0.16 543	0.20 293	0.18 365	0.20 95	0.17 144	0.13 172	0.19 260	0.12 158	0.15 309	0.17 153	0.13 216	0.06 53	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.12 575

anonymousdsp2	0.17 289	0.10 177	0.28 269	0.20 276	0.11 228	0.25 428	0.17 314	0.41 465	0.31 413	0.23 344	0.23 317	0.22 358	0.15 309	0.25 349	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.08 318	0.07 287

anonymousdsp	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.28 270	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.07 287

CES	0.14 212	0.08 50	0.19 139	0.17 67	0.22 661	0.18 214	0.16 262	0.23 164	0.19 186	0.14 203	0.17 227	0.14 224	0.10 102	0.18 184	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.08 318	0.18 670

Selective-IGEV	0.12 117	0.09 107	0.22 189	0.19 191	0.10 160	0.15 85	0.14 145	0.27 247	0.15 93	0.13 172	0.14 172	0.13 190	0.08 20	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.05 46

EGLCR-Stereo	0.13 169	0.08 50	0.20 157	0.18 125	0.09 79	0.21 327	0.13 100	0.27 247	0.21 241	0.13 172	0.10 53	0.15 247	0.09 46	0.20 243	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.06 178

ProNet	0.14 212	0.12 330	0.25 229	0.19 191	0.11 228	0.19 250	0.19 414	0.27 247	0.20 219	0.14 203	0.13 132	0.13 190	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.07 225	0.07 287

MC-Stereo	0.14 212	0.09 107	0.25 229	0.21 341	0.09 79	0.18 214	0.16 262	0.23 164	0.19 186	0.18 294	0.23 317	0.16 271	0.13 250	0.22 292	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.05 46

RCA-Stereo	0.16 267	0.09 107	0.25 229	0.20 276	0.10 160	0.19 250	0.17 314	0.36 404	0.35 466	0.20 311	0.25 343	0.17 283	0.17 366	0.18 184	0.14 257	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.05 46

DCANet-4	0.19 364	0.10 177	0.52 567	0.19 191	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.36 404	0.39 515	0.29 434	0.30 402	0.17 283	0.22 452	0.20 243	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.05 7	0.07 287

ccc-4	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.27 247	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

fff	0.19 364	0.13 404	0.40 434	0.18 125	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.35 385	0.43 561	0.29 434	0.30 402	0.18 296	0.28 553	0.20 243	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.05 7	0.07 287

ADStereo(finetuned)	0.19 364	0.13 404	0.49 539	0.19 191	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.34 361	0.39 515	0.29 434	0.31 417	0.18 296	0.31 600	0.21 270	0.19 416	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.07 287

RAFT+CT+SA	0.21 406	0.18 561	0.33 338	0.25 577	0.18 590	0.23 385	0.29 639	0.40 450	0.36 479	0.24 359	0.38 506	0.18 296	0.16 334	0.32 454	0.16 320	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.12 609	0.09 407	0.09 450

test_5	0.23 460	0.19 578	0.38 410	0.26 612	0.18 590	0.25 428	0.29 639	0.40 450	0.37 490	0.29 434	0.40 531	0.25 407	0.22 452	0.34 468	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.10 510

test_4	0.18 315	0.12 330	0.34 350	0.23 478	0.12 309	0.18 214	0.22 528	0.26 231	0.24 305	0.24 359	0.47 612	0.22 358	0.13 250	0.24 318	0.16 320	0.06 53	0.05 47	0.09 409	0.09 481	0.07 225	0.05 46

IGEV-Stereo	0.14 212	0.12 330	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.28 270	0.20 219	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.12 198	0.24 318	0.12 149	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.07 287
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.21 406	0.15 497	0.53 571	0.21 341	0.12 309	0.28 483	0.17 314	0.42 479	0.30 399	0.33 521	0.32 427	0.15 247	0.17 366	0.50 546	0.21 466	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

MIPNet	0.21 406	0.15 497	0.52 567	0.21 341	0.12 309	0.27 463	0.20 467	0.45 514	0.37 490	0.30 466	0.23 317	0.19 316	0.24 484	0.27 389	0.19 416	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

test_3	0.18 315	0.11 264	0.32 320	0.24 536	0.11 228	0.22 360	0.25 595	0.31 320	0.31 413	0.25 369	0.18 251	0.23 380	0.13 250	0.25 349	0.19 416	0.06 53	0.05 47	0.09 409	0.10 529	0.07 225	0.06 178

LCNet	0.21 406	0.11 264	0.29 283	0.25 577	0.12 309	0.23 385	0.19 414	0.34 361	0.26 333	0.28 405	0.35 472	0.26 429	0.30 583	0.35 479	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.10 529	0.13 593	0.22 707

HHNet	0.22 442	0.12 330	0.52 567	0.18 125	0.18 590	0.20 293	0.20 467	0.34 361	0.31 413	0.32 506	0.59 669	0.20 332	0.21 434	0.24 318	0.31 586	0.08 342	0.05 47	0.09 409	0.07 281	0.08 318	0.11 551

AAGNet	0.33 618	0.11 264	0.37 390	0.25 577	0.16 543	0.20 293	0.19 414	0.30 308	0.27 344	0.35 558	0.35 472	0.27 440	0.30 583	0.44 523	2.66 787	0.08 342	0.05 47	0.10 493	0.07 281	0.08 318	0.06 178

STrans-v2	0.24 491	0.13 404	0.54 574	0.21 341	0.12 309	0.23 385	0.21 498	0.47 535	0.28 363	0.31 484	0.42 557	0.36 542	0.35 626	0.62 621	0.23 509	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.06 178

TransformOpticalFlow	0.24 491	0.13 404	0.56 588	0.23 478	0.11 228	0.21 327	0.19 414	0.40 450	0.32 425	0.30 466	0.43 571	0.36 542	0.31 600	0.61 613	0.20 439	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.07 287

KYRaft	0.22 442	0.10 177	0.30 294	0.23 478	0.12 309	0.23 385	0.23 555	0.35 385	0.24 305	0.35 558	0.54 648	0.34 523	0.26 517	0.29 424	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.10 529	0.08 318	0.31 737

SST-Stereo	0.21 406	0.10 177	0.37 390	0.24 536	0.13 394	0.19 250	0.17 314	0.31 320	0.24 305	0.34 541	0.33 450	0.29 467	0.25 506	0.56 585	0.17 353	0.08 342	0.05 47	0.10 493	0.08 369	0.09 407	0.07 287

RAFT_R40	0.21 406	0.10 177	0.37 390	0.24 536	0.13 394	0.18 214	0.18 365	0.31 320	0.29 382	0.33 521	0.33 450	0.30 484	0.24 484	0.55 574	0.18 382	0.08 342	0.05 47	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.07 287

PFNet	0.23 460	0.10 177	0.57 591	0.24 536	0.14 446	0.22 360	0.19 414	0.39 436	0.33 439	0.35 558	0.32 427	0.27 440	0.19 413	0.64 630	0.22 488	0.09 449	0.05 47	0.09 409	0.07 281	0.08 318	0.07 287

RAFT-RH_RVC	0.25 519	0.11 264	0.45 506	0.21 341	0.12 309	0.25 428	0.14 145	0.27 247	0.27 344	0.38 598	1.15 741	0.23 380	0.17 366	0.57 589	0.24 522	0.07 160	0.05 47	0.10 493	0.07 281	0.06 130	0.07 287

CRE-IMP	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.11 228	0.24 408	0.17 314	0.29 287	0.21 241	0.27 392	0.26 355	0.24 395	0.17 366	0.23 302	0.18 382	0.08 342	0.05 47	0.10 493	0.07 281	0.10 483	0.10 510

cross-raft	0.17 289	0.12 330	0.41 459	0.23 478	0.10 160	0.20 293	0.24 577	0.33 348	0.23 287	0.23 344	0.28 372	0.29 467	0.15 309	0.17 153	0.15 293	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.05 46

GMM-Stereo	0.21 406	0.10 177	0.43 483	0.23 478	0.13 394	0.24 408	0.25 595	0.37 416	0.27 344	0.30 466	0.45 595	0.27 440	0.21 434	0.31 447	0.17 353	0.07 160	0.05 47	0.10 493	0.09 481	0.08 318	0.19 677

Prome-Stereo	0.21 406	0.10 177	0.30 294	0.24 536	0.12 309	0.23 385	0.23 555	0.36 404	0.25 321	0.33 521	0.59 669	0.24 395	0.28 553	0.29 424	0.16 320	0.07 160	0.05 47	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.20 690

iRaftStereo_RVC	0.16 267	0.12 330	0.26 239	0.21 341	0.11 228	0.20 293	0.17 314	0.32 332	0.23 287	0.20 311	0.25 343	0.18 296	0.12 198	0.20 243	0.15 293	0.07 160	0.05 47	0.09 409	0.09 481	0.08 318	0.07 287

s12784h	0.17 289	0.09 107	0.26 239	0.18 125	0.07 8	0.32 554	0.19 414	0.37 416	0.32 425	0.23 344	0.25 343	0.18 296	0.17 366	0.25 349	0.16 320	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.05 46

XX-TBD	0.15 250	0.18 561	0.28 269	0.22 417	0.10 160	0.22 360	0.15 205	0.22 139	0.27 344	0.22 335	0.26 355	0.14 224	0.12 198	0.16 133	0.13 216	0.08 342	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.07 225	0.06 178

DCANet	0.18 315	0.13 404	0.40 434	0.19 191	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.34 361	0.39 515	0.29 434	0.31 417	0.18 296	0.23 466	0.20 243	0.19 416	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.07 287

csc	0.19 364	0.13 404	0.40 434	0.18 125	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.35 385	0.43 561	0.29 434	0.30 402	0.18 296	0.28 553	0.20 243	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.05 7	0.07 287

cscssc	0.19 364	0.13 404	0.40 434	0.18 125	0.09 79	0.19 250	0.18 365	0.35 385	0.43 561	0.29 434	0.30 402	0.18 296	0.28 553	0.20 243	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.05 82	0.05 7	0.07 287

111	0.20 385	0.17 546	0.40 434	0.18 125	0.09 79	0.24 408	0.17 314	0.41 465	0.45 589	0.23 344	0.29 386	0.29 467	0.21 434	0.24 318	0.18 382	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.07 225	0.08 375

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 289	0.14 458	0.32 320	0.20 276	0.09 79	0.19 250	0.17 314	0.32 332	0.30 399	0.25 369	0.33 450	0.20 332	0.17 366	0.19 219	0.15 293	0.06 53	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.05 46

AFF-stereo	0.18 315	0.15 497	0.32 320	0.21 341	0.10 160	0.18 214	0.18 365	0.33 348	0.27 344	0.25 369	0.37 491	0.25 407	0.17 366	0.24 318	0.15 293	0.06 53	0.05 47	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.05 46

CFNet-RSSM	0.17 289	0.10 177	0.40 434	0.20 276	0.11 228	0.20 293	0.15 205	0.36 404	0.30 399	0.23 344	0.21 292	0.26 429	0.15 309	0.20 243	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.05 46

Gwc-CoAtRS	0.17 289	0.10 177	0.37 390	0.20 276	0.12 309	0.19 250	0.15 205	0.32 332	0.28 363	0.23 344	0.23 317	0.27 440	0.15 309	0.20 243	0.13 216	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.06 178

CREStereo	0.13 169	0.08 50	0.21 171	0.14 3	0.08 43	0.22 360	0.15 205	0.25 209	0.24 305	0.16 255	0.21 292	0.14 224	0.13 250	0.18 184	0.13 216	0.09 449	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.07 225	0.06 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 250	0.08 50	0.23 205	0.15 8	0.09 79	0.23 385	0.16 262	0.25 209	0.23 287	0.17 275	0.21 292	0.16 271	0.14 289	0.22 292	0.13 216	0.29 744	0.05 47	0.06 62	0.04 1	0.07 225	0.06 178

HITNet	0.20 385	0.17 546	0.43 483	0.19 191	0.08 43	0.27 463	0.14 145	0.42 479	0.30 399	0.29 434	0.32 427	0.27 440	0.21 434	0.28 404	0.25 532	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.06 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.22 442	0.16 526	0.44 493	0.21 341	0.08 43	0.29 505	0.19 414	0.38 424	0.37 490	0.38 598	0.44 582	0.31 494	0.21 434	0.41 513	0.24 522	0.07 160	0.05 47	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.06 178

iResNet	0.24 491	0.18 561	0.61 607	0.25 577	0.11 228	0.29 505	0.21 498	0.42 479	0.43 561	0.33 521	0.43 571	0.27 440	0.22 452	0.34 468	0.26 546	0.07 160	0.05 47	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.07 287

NBS	0.09 1	0.08 50	0.16 69	0.19 191	0.09 79	0.08 2	0.14 145	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 53	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 149	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.05 46

zzzzzzz1	0.28 571	0.51 745	1.51 756	0.24 536	0.16 543	0.22 360	0.21 498	0.39 436	0.34 449	0.22 335	0.25 343	0.26 429	0.21 434	0.34 468	0.23 509	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.10 483	0.08 375

DF_test	0.10 14	0.08 50	0.17 96	0.17 67	0.11 228	0.06 1	0.13 100	0.13 11	0.15 93	0.10 59	0.11 85	0.08 7	0.09 46	0.11 2	0.10 22	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.06 184	0.07 225	0.05 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 117	0.12 330	0.17 96	0.22 417	0.10 160	0.15 85	0.13 100	0.18 52	0.14 72	0.11 98	0.13 132	0.10 76	0.08 20	0.20 243	0.14 257	0.06 53	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.07 287

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 14	0.09 107	0.17 96	0.13 1	0.09 79	0.11 22	0.16 262	0.12 6	0.11 17	0.09 25	0.13 132	0.06 1	0.09 46	0.11 2	0.14 257	0.06 53	0.06 290	0.08 306	0.09 481	0.07 225	0.07 287

SE	0.16 267	0.14 458	0.19 139	0.21 341	0.11 228	0.23 385	0.16 262	0.28 270	0.20 219	0.20 311	0.27 364	0.15 247	0.17 366	0.15 97	0.14 257	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.11 534	0.08 375

SMOE	0.17 289	0.11 264	0.21 171	0.20 276	0.09 79	0.26 452	0.21 498	0.30 308	0.23 287	0.21 325	0.27 364	0.21 346	0.17 366	0.18 184	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.12 591	0.07 281	0.11 534	0.07 287

HLF11	0.19 364	0.14 458	0.54 574	0.15 8	0.12 309	0.21 327	0.12 49	0.37 416	0.24 305	0.20 311	0.29 386	0.18 296	0.18 397	0.37 491	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.08 318	0.09 450

HLf8	0.19 364	0.16 526	0.55 581	0.15 8	0.12 309	0.24 408	0.14 145	0.40 450	0.31 413	0.20 311	0.26 355	0.18 296	0.15 309	0.35 479	0.17 353	0.10 504	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.09 450

TestStereo_HL3	0.21 406	0.13 404	0.77 661	0.17 67	0.11 228	0.23 385	0.16 262	0.34 361	0.20 219	0.27 392	0.38 506	0.23 380	0.19 413	0.41 513	0.14 257	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.07 225	0.08 375

derf	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.17 67	0.09 79	0.11 22	0.12 49	0.17 38	0.14 72	0.08 3	0.09 21	0.11 118	0.09 46	0.14 46	0.11 69	0.06 53	0.06 290	0.05 1	0.05 82	0.05 7	0.05 46

qqai	0.10 14	0.07 4	0.16 69	0.18 125	0.09 79	0.11 22	0.12 49	0.16 29	0.14 72	0.08 3	0.09 21	0.11 118	0.09 46	0.15 97	0.11 69	0.07 160	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.05 7	0.05 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 212	0.21 606	0.47 522	0.17 67	0.12 309	0.15 85	0.14 145	0.24 187	0.16 112	0.11 98	0.14 172	0.12 158	0.10 102	0.14 46	0.10 22	0.06 53	0.06 290	0.06 62	0.08 369	0.05 7	0.07 287

IGEV_i1	0.21 406	0.11 264	0.43 483	0.22 417	0.11 228	0.31 540	0.19 414	0.43 493	0.30 399	0.29 434	0.30 402	0.31 494	0.20 424	0.33 461	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.08 375

RT-Monster	0.15 250	0.08 50	0.21 171	0.17 67	0.14 446	0.20 293	0.11 29	0.29 287	0.32 425	0.24 359	0.22 306	0.17 283	0.13 250	0.18 184	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.07 287

DepthFocus	0.10 14	0.07 4	0.21 171	0.15 8	0.11 228	0.10 19	0.13 100	0.15 19	0.08 1	0.12 133	0.10 53	0.09 38	0.07 4	0.13 19	0.10 22	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.06 130	0.05 46

Selective-IGEV-i1	0.21 406	0.10 177	0.31 310	0.23 478	0.13 394	0.31 540	0.22 528	0.46 525	0.42 553	0.27 392	0.32 427	0.33 513	0.17 366	0.25 349	0.19 416	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.09 450

VMStereo-Base	0.13 169	0.08 50	0.22 189	0.15 8	0.09 79	0.18 214	0.13 100	0.24 187	0.25 321	0.14 203	0.22 306	0.17 283	0.12 198	0.19 219	0.13 216	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.07 287

Hybrid-DGEV-2	0.21 406	0.15 497	0.34 350	0.24 536	0.13 394	0.28 483	0.14 145	0.48 548	0.44 577	0.27 392	0.24 331	0.25 407	0.25 506	0.28 404	0.19 416	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.07 287

BStereo	0.13 169	0.10 177	0.42 469	0.18 125	0.11 228	0.13 38	0.14 145	0.24 187	0.22 261	0.12 133	0.11 85	0.12 158	0.09 46	0.16 133	0.14 257	0.05 9	0.06 290	0.06 62	0.08 369	0.05 7	0.06 178

Anonymus123	0.14 212	0.10 177	0.42 469	0.18 125	0.11 228	0.36 601	0.14 145	0.28 270	0.22 261	0.12 133	0.11 85	0.12 158	0.09 46	0.16 133	0.14 257	0.05 9	0.06 290	0.06 62	0.08 369	0.05 7	0.06 178

LCMNet	0.10 14	0.07 4	0.15 39	0.15 8	0.09 79	0.15 85	0.12 49	0.18 52	0.19 186	0.10 59	0.10 53	0.11 118	0.10 102	0.15 97	0.13 216	0.06 53	0.06 290	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

CSFM-Stereo	0.10 14	0.07 4	0.14 21	0.16 29	0.08 43	0.16 139	0.13 100	0.21 114	0.11 17	0.11 98	0.11 85	0.10 76	0.10 102	0.14 46	0.11 69	0.07 160	0.06 290	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 46

GEAStereo	0.12 117	0.09 107	0.20 157	0.18 125	0.12 309	0.19 250	0.16 262	0.20 95	0.14 72	0.12 133	0.15 188	0.10 76	0.09 46	0.16 133	0.10 22	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.08 318	0.08 375

gasm-f	0.12 117	0.09 107	0.19 139	0.18 125	0.12 309	0.18 214	0.18 365	0.20 95	0.14 72	0.12 133	0.19 260	0.10 76	0.11 157	0.16 133	0.11 69	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.09 407	0.08 375

DLNR-FE	10.45 807	12.13 817	19.94 819	106.10 838	23.12 826	0.14 61	0.13 100	3.28 795	0.17 144	0.16 255	0.23 317	0.16 271	0.10 102	0.31 447	0.15 293	2.41 802	0.06 290	0.07 191	0.07 281	40.22 838	0.06 178

IGEV-FE	0.18 315	0.10 177	0.65 629	0.20 276	0.12 309	0.19 250	0.15 205	0.34 361	0.19 186	0.28 405	0.22 306	0.27 440	0.13 250	0.23 302	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.06 178

MultiAttention	1.02 760	0.13 404	0.43 483	0.35 716	0.43 741	5.36 791	1.71 789	0.69 727	0.53 659	0.36 575	0.63 687	0.55 673	0.22 452	7.60 808	0.43 649	0.09 449	0.06 290	0.14 640	0.24 722	0.26 717	0.30 734

z-ln-s-r	0.32 608	0.21 606	0.82 679	0.23 478	0.14 446	0.30 524	0.26 609	0.43 493	0.50 641	0.32 506	0.60 674	0.39 570	0.29 568	0.73 663	0.66 704	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.10 483	0.08 375

water-stereo	0.13 169	0.08 50	0.20 157	0.19 191	0.10 160	0.17 185	0.14 145	0.25 209	0.19 186	0.17 275	0.23 317	0.15 247	0.15 309	0.12 9	0.13 216	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.05 46

depthmonostereo	0.14 212	0.09 107	0.19 139	0.19 191	0.08 43	0.20 293	0.15 205	0.27 247	0.23 287	0.16 255	0.18 251	0.14 224	0.17 366	0.19 219	0.13 216	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.05 82	0.05 7	0.05 46

DVStereo	0.14 212	0.08 50	0.18 121	0.18 125	0.09 79	0.21 327	0.14 145	0.24 187	0.21 241	0.21 325	0.21 292	0.15 247	0.14 289	0.23 302	0.15 293	0.07 160	0.06 290	0.06 62	0.06 184	0.05 7	0.05 46

G2L-ROB	0.23 460	0.15 497	0.41 459	0.19 191	0.12 309	0.27 463	0.21 498	0.47 535	0.33 439	0.34 541	0.31 417	0.41 592	0.22 452	0.49 542	0.26 546	0.09 449	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.10 510

xyz-stereo-finetune	0.16 267	0.12 330	0.23 205	0.16 29	0.08 43	0.23 385	0.20 467	0.29 287	0.31 413	0.19 302	0.22 306	0.19 316	0.15 309	0.29 424	0.20 439	0.06 53	0.06 290	0.08 306	0.06 184	0.06 130	0.06 178

DFGA-Net	0.23 460	0.24 635	0.49 539	0.22 417	0.15 510	0.25 428	0.17 314	0.39 436	0.39 515	0.29 434	0.31 417	0.21 346	0.17 366	0.59 602	0.28 558	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.08 375

G2L-Stereo_test	0.24 491	0.16 526	0.38 410	0.19 191	0.13 394	0.27 463	0.24 577	0.49 558	0.38 505	0.37 583	0.37 491	0.40 585	0.24 484	0.52 557	0.28 558	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.06 184	0.09 407	0.08 375

coex_refinement	0.26 538	0.16 526	0.36 381	0.23 478	0.15 510	0.31 540	0.20 467	0.49 558	0.42 553	0.35 558	0.42 557	0.45 621	0.27 536	0.55 574	0.33 599	0.10 504	0.06 290	0.07 191	0.07 281	0.10 483	0.10 510

LG-Stereo	0.13 169	0.10 177	0.24 215	0.20 276	0.09 79	0.16 139	0.18 365	0.21 114	0.18 166	0.11 98	0.17 227	0.09 38	0.09 46	0.15 97	0.14 257	0.05 9	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.05 46

MM-Stereo_test1	0.17 289	0.10 177	0.39 426	0.23 478	0.11 228	0.20 293	0.22 528	0.33 348	0.29 382	0.22 335	0.21 292	0.15 247	0.14 289	0.23 302	0.13 216	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.06 178

AIO-test2	0.20 385	0.20 591	0.36 381	0.26 612	0.15 510	0.22 360	0.16 262	0.42 479	0.42 553	0.16 255	0.29 386	0.15 247	0.11 157	0.26 369	0.13 216	0.18 692	0.06 290	0.10 493	0.11 570	0.07 225	0.07 287

AIO-test1	0.19 364	0.14 458	0.41 459	0.27 641	0.15 510	0.21 327	0.16 262	0.39 436	0.36 479	0.17 275	0.26 355	0.18 296	0.13 250	0.28 404	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.10 493	0.11 570	0.06 130	0.09 450

fffy	0.14 212	0.11 264	0.24 215	0.20 276	0.10 160	0.19 250	0.18 365	0.22 139	0.19 186	0.13 172	0.16 208	0.15 247	0.13 250	0.25 349	0.14 257	0.06 53	0.06 290	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.06 178

PAM_32	0.23 460	0.10 177	0.63 619	0.21 341	0.14 446	0.33 565	0.19 414	0.36 404	0.23 287	0.29 434	0.28 372	0.56 677	0.28 553	0.27 389	0.18 382	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.09 481	0.07 225	0.09 450

PAM	0.23 460	0.10 177	0.63 619	0.22 417	0.15 510	0.34 579	0.21 498	0.37 416	0.22 261	0.31 484	0.27 364	0.55 673	0.26 517	0.26 369	0.17 353	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.09 481	0.07 225	0.09 450

dual_stereo	0.10 14	0.07 4	0.14 21	0.17 67	0.08 43	0.09 5	0.13 100	0.24 187	0.13 48	0.10 59	0.09 21	0.09 38	0.08 20	0.18 184	0.12 149	0.07 160	0.06 290	0.06 62	0.04 1	0.05 7	0.05 46

UGAM-zero	0.23 460	0.10 177	0.54 574	0.19 191	0.13 394	0.21 327	0.14 145	0.44 501	0.22 261	0.28 405	0.28 372	0.51 656	0.33 611	0.65 637	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.08 369	0.06 130	0.07 287

UGAM	0.26 538	0.14 458	0.45 506	0.25 577	0.12 309	0.23 385	0.25 595	0.32 332	0.41 545	0.31 484	0.42 557	0.41 592	0.22 452	0.92 717	0.22 488	0.08 342	0.06 290	0.14 640	0.12 609	0.10 483	0.07 287

RAStereo	0.13 169	0.12 330	0.27 252	0.22 417	0.11 228	0.15 85	0.18 365	0.23 164	0.23 287	0.13 172	0.17 227	0.11 118	0.09 46	0.15 97	0.13 216	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.05 46

Occ-G	0.13 169	0.08 50	0.21 171	0.17 67	0.10 160	0.15 85	0.19 414	0.22 139	0.19 186	0.13 172	0.19 260	0.21 346	0.11 157	0.17 153	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.07 225	0.06 178

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 519	0.14 458	0.95 707	0.21 341	0.27 702	0.20 293	0.19 414	0.48 548	0.25 321	0.26 382	0.55 653	0.34 523	0.18 397	0.25 349	0.17 353	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.12 609	0.12 575	0.12 575

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 460	0.13 404	0.83 682	0.20 276	0.21 644	0.23 385	0.17 314	0.48 548	0.27 344	0.23 344	0.29 386	0.39 570	0.23 466	0.25 349	0.15 293	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.11 570	0.11 534	0.10 510

WCG-NET（raft）	0.14 212	0.09 107	0.23 205	0.17 67	0.08 43	0.19 250	0.16 262	0.23 164	0.26 333	0.18 294	0.19 260	0.20 332	0.12 198	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.05 46

H2IRNET	0.18 315	0.13 404	0.35 361	0.21 341	0.12 309	0.20 293	0.15 205	0.27 247	0.30 399	0.17 275	0.31 417	0.25 407	0.20 424	0.24 318	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.10 529	0.09 407	0.06 178

MGS-Stereo	0.14 212	0.11 264	0.32 320	0.19 191	0.11 228	0.18 214	0.17 314	0.20 95	0.22 261	0.14 203	0.24 331	0.15 247	0.10 102	0.18 184	0.12 149	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.10 483	0.06 178

IGEV++	0.13 169	0.10 177	0.23 205	0.21 341	0.10 160	0.15 85	0.15 205	0.29 287	0.16 112	0.12 133	0.15 188	0.12 158	0.12 198	0.17 153	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.07 287

CoDeX	0.23 460	0.12 330	0.46 514	0.21 341	0.14 446	0.29 505	0.21 498	0.53 618	0.41 545	0.29 434	0.35 472	0.29 467	0.22 452	0.48 537	0.19 416	0.09 449	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.07 287

IGEVStereo-DCA	0.14 212	0.11 264	0.27 252	0.19 191	0.12 309	0.20 293	0.18 365	0.27 247	0.20 219	0.15 226	0.12 110	0.14 224	0.12 198	0.28 404	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

rrr	0.17 289	0.11 264	0.57 591	0.19 191	0.12 309	0.20 293	0.18 365	0.35 385	0.22 261	0.15 226	0.12 110	0.14 224	0.12 198	0.28 404	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.07 287

plain	0.17 289	0.13 404	0.43 483	0.21 341	0.13 394	0.16 139	0.17 314	0.27 247	0.22 261	0.16 255	0.26 355	0.13 190	0.16 334	0.27 389	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.07 281	0.10 483	0.07 287

IGEV_Zeroshot_test	0.18 315	0.10 177	0.65 629	0.20 276	0.12 309	0.19 250	0.15 205	0.34 361	0.19 186	0.28 405	0.22 306	0.27 440	0.13 250	0.23 302	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.06 178

MSKI-zero shot	0.17 289	0.09 107	0.43 483	0.20 276	0.11 228	0.21 327	0.15 205	0.32 332	0.21 241	0.23 344	0.24 331	0.23 380	0.10 102	0.31 447	0.13 216	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178

MIF-Stereo (partial)	0.16 267	0.10 177	0.34 350	0.21 341	0.15 510	0.15 85	0.13 100	0.28 270	0.25 321	0.17 275	0.26 355	0.15 247	0.16 334	0.25 349	0.17 353	0.09 449	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.09 407	0.08 375

UniTT-Stereo	0.14 212	0.10 177	0.30 294	0.21 341	0.13 394	0.17 185	0.13 100	0.19 68	0.18 166	0.15 226	0.20 277	0.10 76	0.11 157	0.18 184	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.06 178

DLNR_Zeroshot_test	10.44 806	12.10 816	19.93 818	106.08 837	23.66 827	0.14 61	0.13 100	3.22 794	0.17 144	0.16 255	0.23 317	0.16 271	0.10 102	0.31 447	0.15 293	2.36 801	0.06 290	0.07 191	0.07 281	39.70 837	0.06 178

PCWNet_CMD	0.23 460	0.13 404	0.48 533	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.16 262	0.46 525	0.46 607	0.29 434	0.36 482	0.37 550	0.24 484	0.28 404	0.20 439	0.09 449	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.11 534	0.09 450

GCAP-Stereo	0.14 212	0.14 458	0.33 338	0.20 276	0.09 79	0.21 327	0.10 12	0.26 231	0.20 219	0.18 294	0.19 260	0.15 247	0.13 250	0.17 153	0.13 216	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.05 82	0.06 130	0.06 178

RAFT-Test	0.17 289	0.10 177	0.38 410	0.19 191	0.12 309	0.25 428	0.17 314	0.33 348	0.23 287	0.23 344	0.29 386	0.27 440	0.14 289	0.20 243	0.14 257	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.07 281	0.06 130	0.06 178

LL-Strereo2	0.18 315	0.18 561	0.39 426	0.22 417	0.12 309	0.24 408	0.13 100	0.31 320	0.23 287	0.24 359	0.20 277	0.24 395	0.12 198	0.26 369	0.15 293	0.06 53	0.06 290	0.12 591	0.09 481	0.08 318	0.07 287

LoS	0.14 212	0.08 50	0.27 252	0.16 29	0.09 79	0.22 360	0.14 145	0.26 231	0.26 333	0.15 226	0.18 251	0.18 296	0.13 250	0.22 292	0.14 257	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.04 1	0.06 130	0.06 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.17 289	0.09 107	0.32 320	0.17 67	0.11 228	0.21 327	0.17 314	0.32 332	0.23 287	0.23 344	0.28 372	0.27 440	0.16 334	0.23 302	0.16 320	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.06 184	0.09 407	0.09 450

anonymousa	0.23 460	0.11 264	0.50 550	0.21 341	0.16 543	0.31 540	0.20 467	0.36 404	0.35 466	0.32 506	0.50 624	0.39 570	0.26 517	0.22 292	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.11 570	0.07 225	0.08 375

riskmin	0.18 315	0.09 107	0.34 350	0.18 125	0.12 309	0.24 408	0.16 262	0.34 361	0.28 363	0.21 325	0.23 317	0.33 513	0.24 484	0.23 302	0.17 353	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.06 184	0.10 483	0.10 510

Selective-RAFT	0.17 289	0.12 330	0.30 294	0.24 536	0.10 160	0.29 505	0.15 205	0.32 332	0.31 413	0.17 275	0.17 227	0.21 346	0.18 397	0.28 404	0.17 353	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.07 281	0.08 318	0.06 178

TestStereo1	0.21 406	0.16 526	0.32 320	0.26 612	0.13 394	0.26 452	0.27 616	0.40 450	0.36 479	0.29 434	0.39 520	0.22 358	0.21 434	0.33 461	0.17 353	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.07 287

DisPM	0.19 364	0.10 177	0.35 361	0.23 478	0.13 394	0.18 214	0.20 467	0.29 287	0.29 382	0.33 521	0.34 461	0.23 380	0.16 334	0.33 461	0.16 320	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.11 551

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 592	0.20 591	0.70 648	0.21 341	0.17 568	0.46 661	0.27 616	0.50 569	0.49 633	0.42 643	0.55 653	0.43 605	0.30 583	0.46 529	0.38 619	0.09 449	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.11 534	0.10 510

raft_robust	0.22 442	0.17 546	0.30 294	0.22 417	0.12 309	0.23 385	0.22 528	0.49 558	0.48 624	0.32 506	0.32 427	0.26 429	0.23 466	0.53 564	0.15 293	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.10 529	0.08 318	0.06 178

SA-5K	0.21 406	0.16 526	0.32 320	0.26 612	0.13 394	0.26 452	0.27 616	0.40 450	0.36 479	0.29 434	0.39 520	0.22 358	0.21 434	0.33 461	0.17 353	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.07 287

Sa-1000	0.22 442	0.15 497	0.35 361	0.23 478	0.13 394	0.28 483	0.23 555	0.47 535	0.39 515	0.30 466	0.50 624	0.26 429	0.19 413	0.33 461	0.16 320	0.07 160	0.06 290	0.10 493	0.11 570	0.08 318	0.06 178

SA	0.22 442	0.16 526	0.36 381	0.23 478	0.13 394	0.24 408	0.23 555	0.45 514	0.40 533	0.27 392	0.44 582	0.23 380	0.23 466	0.33 461	0.17 353	0.07 160	0.06 290	0.10 493	0.11 570	0.08 318	0.06 178

iRaft-Stereo_5w	0.23 460	0.18 561	0.44 493	0.22 417	0.13 394	0.19 250	0.19 414	0.37 416	0.32 425	0.28 405	0.37 491	0.34 523	0.23 466	0.65 637	0.27 552	0.06 53	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.08 375

iRaft-Stereo_20w	0.19 364	0.10 177	0.46 514	0.19 191	0.13 394	0.25 428	0.19 414	0.52 606	0.19 186	0.29 434	0.21 292	0.22 358	0.20 424	0.28 404	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.08 369	0.08 318	0.08 375

IPLGR	0.21 406	0.13 404	0.61 607	0.21 341	0.11 228	0.25 428	0.18 365	0.41 465	0.37 490	0.28 405	0.27 364	0.21 346	0.19 413	0.37 491	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

CrosDoStereo	0.31 599	0.10 177	0.49 539	0.18 125	0.12 309	0.22 360	1.11 780	0.34 361	0.37 490	0.38 598	0.61 681	0.28 456	0.46 683	0.61 613	0.57 682	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.07 287

TRStereo	0.19 364	0.17 546	0.47 522	0.23 478	0.19 617	0.19 250	0.16 262	0.52 606	0.28 363	0.20 311	0.19 260	0.21 346	0.13 250	0.24 318	0.13 216	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.11 570	0.06 130	0.06 178

Patchmatch Stereo++	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.14 145	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.17 366	0.26 369	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.23 460	0.14 458	0.35 361	0.29 671	0.13 394	0.21 327	0.16 262	0.37 416	0.33 439	0.34 541	0.30 402	0.34 523	0.19 413	0.70 651	0.24 522	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.07 281	0.07 225	0.06 178

IIG-Stereo	0.23 460	0.13 404	0.35 361	0.29 671	0.12 309	0.23 385	0.14 145	0.38 424	0.31 413	0.34 541	0.37 491	0.33 513	0.21 434	0.70 651	0.26 546	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.07 281	0.07 225	0.06 178

NF-Stereo	0.20 385	0.10 177	0.35 361	0.24 536	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.38 424	0.32 425	0.28 405	0.30 402	0.22 358	0.16 334	0.51 551	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.13 595

OCTAStereo	0.20 385	0.10 177	0.35 361	0.24 536	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.38 424	0.32 425	0.28 405	0.30 402	0.22 358	0.16 334	0.51 551	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.13 595

PSM-softLoss	0.21 406	0.10 177	0.39 426	0.24 536	0.12 309	0.20 293	0.18 365	0.38 424	0.26 333	0.29 434	0.32 427	0.24 395	0.16 334	0.52 557	0.20 439	0.09 449	0.06 290	0.10 493	0.09 481	0.08 318	0.12 575

KMStereo	0.21 406	0.10 177	0.39 426	0.24 536	0.12 309	0.20 293	0.18 365	0.38 424	0.26 333	0.29 434	0.32 427	0.24 395	0.16 334	0.52 557	0.20 439	0.09 449	0.06 290	0.10 493	0.09 481	0.08 318	0.12 575

NRIStereo	0.18 315	0.11 264	0.35 361	0.23 478	0.11 228	0.24 408	0.20 467	0.29 287	0.26 333	0.26 382	0.25 343	0.25 407	0.18 397	0.34 468	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.08 375

PSM-adaLoss	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.16 262	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.18 397	0.24 318	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

PSM-AAD	0.25 519	0.10 177	0.30 294	0.24 536	0.12 309	0.26 452	0.38 697	0.34 361	0.28 363	0.35 558	0.39 520	0.28 456	0.79 736	0.30 440	0.16 320	0.07 160	0.06 290	0.12 591	0.11 570	0.08 318	0.21 700

FTStereo	0.28 571	0.10 177	0.43 483	0.23 478	0.13 394	0.21 327	0.53 736	0.34 361	0.26 333	0.38 598	0.95 729	0.30 484	0.56 705	0.32 454	0.18 382	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.19 677

ROB_FTStereo_v2	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.16 262	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.17 366	0.24 318	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

ROB_FTStereo	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.14 145	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.28 372	0.25 407	0.17 366	0.24 318	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

HUI-Stereo	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.14 145	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.28 372	0.25 407	0.17 366	0.22 292	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

ASMatch	0.23 460	0.11 264	0.51 560	0.24 536	0.14 446	0.19 250	0.17 314	0.31 320	0.28 363	0.28 405	0.68 696	0.27 440	0.26 517	0.50 546	0.22 488	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.11 551

DeepStereo_LL	0.31 599	0.10 177	0.49 539	0.18 125	0.12 309	0.22 360	1.11 780	0.34 361	0.37 490	0.38 598	0.61 681	0.28 456	0.46 683	0.61 613	0.57 682	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.07 287

DEmStereo	0.26 538	0.09 107	0.47 522	0.19 191	0.12 309	0.30 524	0.25 595	0.28 270	0.36 479	0.36 575	0.58 666	0.25 407	0.48 692	0.53 564	0.44 654	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.06 130	0.07 287

THIR-Stereo	0.29 584	0.12 330	0.41 459	0.19 191	0.11 228	0.28 483	0.72 756	0.32 332	0.35 466	0.37 583	0.65 690	0.34 523	0.50 695	0.57 589	0.45 657	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.09 481	0.07 225	0.07 287

DRaft	0.24 491	0.10 177	0.34 350	0.18 125	0.12 309	0.28 483	0.23 555	0.33 348	0.39 515	0.38 598	0.61 681	0.21 346	0.41 659	0.48 537	0.42 647	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.08 375

GrayStereo	0.25 519	0.09 107	0.32 320	0.26 612	0.13 394	0.23 385	0.47 726	0.34 361	0.30 399	0.39 614	0.47 612	0.30 484	0.79 736	0.29 424	0.16 320	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.09 481	0.07 225	0.13 595

RE-Stereo	0.20 385	0.10 177	0.35 361	0.24 536	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.38 424	0.32 425	0.28 405	0.30 402	0.22 358	0.16 334	0.51 551	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.13 595

Pruner-Stereo	0.19 364	0.11 264	0.34 350	0.29 671	0.12 309	0.19 250	0.17 314	0.31 320	0.29 382	0.33 521	0.32 427	0.25 407	0.15 309	0.24 318	0.21 466	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.09 450

TVStereo	0.20 385	0.10 177	0.35 361	0.24 536	0.12 309	0.21 327	0.18 365	0.38 424	0.32 425	0.28 405	0.30 402	0.22 358	0.16 334	0.51 551	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.13 595

DeepStereo_RVC	0.18 315	0.11 264	0.40 434	0.21 341	0.11 228	0.19 250	0.16 262	0.28 270	0.22 261	0.27 392	0.27 364	0.23 380	0.28 553	0.24 318	0.18 382	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.10 510

iGMRVC	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.15 205	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.17 366	0.27 389	0.17 353	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

IRAFT_RVC	0.22 442	0.12 330	0.39 426	0.26 612	0.11 228	0.18 214	0.24 577	0.40 450	0.37 490	0.31 484	0.30 402	0.29 467	0.24 484	0.55 574	0.22 488	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.07 287

RAFT-345	0.21 406	0.10 177	0.46 514	0.22 417	0.11 228	0.20 293	0.16 262	0.26 231	0.25 321	0.27 392	0.66 692	0.21 346	0.16 334	0.55 574	0.21 466	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.06 178

iRAFT	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.14 145	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.17 366	0.26 369	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

AnonymousM	0.17 289	0.19 578	0.24 215	0.18 125	0.10 160	0.18 214	0.17 314	0.30 308	0.23 287	0.26 382	0.20 277	0.18 296	0.14 289	0.19 219	0.14 257	0.09 449	0.06 290	0.38 751	0.15 663	0.06 130	0.05 46

CroCo-Stereo	0.14 212	0.13 404	0.24 215	0.25 577	0.11 228	0.11 22	0.18 365	0.32 332	0.23 287	0.12 133	0.12 110	0.18 296	0.12 198	0.14 46	0.13 216	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.05 82	0.07 225	0.06 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.17 289	0.11 264	0.40 434	0.23 478	0.13 394	0.22 360	0.23 555	0.34 361	0.26 333	0.20 311	0.24 331	0.22 358	0.14 289	0.16 133	0.20 439	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.06 130	0.08 375

RAFT-IKP	0.18 315	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.10 160	0.18 214	0.15 205	0.29 287	0.22 261	0.28 405	0.29 386	0.25 407	0.18 397	0.25 349	0.16 320	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

TestStereo	0.21 406	0.19 578	0.40 434	0.25 577	0.10 160	0.22 360	0.21 498	0.31 320	0.31 413	0.23 344	0.34 461	0.22 358	0.18 397	0.62 621	0.18 382	0.08 342	0.06 290	0.10 493	0.07 281	0.11 534	0.06 178

raft+_RVC	0.18 315	0.14 458	0.32 320	0.21 341	0.15 510	0.21 327	0.16 262	0.38 424	0.34 449	0.21 325	0.28 372	0.20 332	0.15 309	0.24 318	0.19 416	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.08 375

raftrobust	0.16 267	0.13 404	0.29 283	0.22 417	0.15 510	0.19 250	0.13 100	0.32 332	0.26 333	0.26 382	0.20 277	0.19 316	0.17 366	0.21 270	0.15 293	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.07 287

CFNet_pseudo	0.23 460	0.13 404	0.47 522	0.19 191	0.13 394	0.26 452	0.16 262	0.44 501	0.44 577	0.29 434	0.37 491	0.38 558	0.23 466	0.29 424	0.21 466	0.09 449	0.06 290	0.11 552	0.08 369	0.11 534	0.09 450

RALAANet	0.19 364	0.18 561	0.37 390	0.23 478	0.14 446	0.23 385	0.13 100	0.37 416	0.29 382	0.28 405	0.26 355	0.25 407	0.15 309	0.26 369	0.18 382	0.08 342	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.06 178

XX-Stereo	0.21 406	0.10 177	0.83 682	0.26 612	0.17 568	0.23 385	0.13 100	0.40 450	0.18 166	0.20 311	0.41 540	0.31 494	0.10 102	0.32 454	0.12 149	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.07 225	0.05 46

test_xeample3	0.16 267	0.11 264	0.56 588	0.19 191	0.12 309	0.20 293	0.18 365	0.35 385	0.20 219	0.16 255	0.12 110	0.13 190	0.12 198	0.24 318	0.15 293	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.08 369	0.07 225	0.07 287

ARAFT	0.24 491	0.21 606	0.78 662	0.22 417	0.12 309	0.29 505	0.24 577	0.43 493	0.32 425	0.33 521	0.28 372	0.28 456	0.19 413	0.49 542	0.18 382	0.07 160	0.06 290	0.12 591	0.11 570	0.09 407	0.06 178

GMStereo	0.19 364	0.25 640	0.40 434	0.21 341	0.12 309	0.22 360	0.19 414	0.29 287	0.40 533	0.25 369	0.23 317	0.16 271	0.15 309	0.25 349	0.19 416	0.09 449	0.06 290	0.08 306	0.08 369	0.10 483	0.08 375
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 406	0.10 177	0.33 338	0.21 341	0.12 309	0.30 524	0.46 721	0.46 525	0.20 219	0.25 369	0.50 624	0.17 283	0.16 334	0.24 318	0.23 509	0.07 160	0.06 290	0.07 191	0.10 529	0.06 130	0.07 287

FENet	0.21 406	0.11 264	0.45 506	0.21 341	0.12 309	0.26 452	0.17 314	0.41 465	0.35 466	0.30 466	0.31 417	0.29 467	0.23 466	0.26 369	0.23 509	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.09 450

cf-r	0.24 491	0.15 497	0.44 493	0.21 341	0.14 446	0.27 463	0.22 528	0.42 479	0.40 533	0.30 466	0.42 557	0.42 601	0.26 517	0.43 519	0.25 532	0.11 552	0.06 290	0.08 306	0.10 529	0.08 318	0.08 375

CCAANet	0.25 519	0.13 404	0.51 560	0.22 417	0.15 510	0.29 505	0.17 314	0.49 558	0.37 490	0.26 382	0.49 620	0.32 504	0.24 484	0.62 621	0.23 509	0.07 160	0.06 290	0.10 493	0.10 529	0.08 318	0.10 510

DIP-Stereo	0.18 315	0.12 330	0.33 338	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.12 49	0.42 479	0.25 321	0.27 392	0.32 427	0.21 346	0.17 366	0.25 349	0.20 439	0.07 160	0.06 290	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.08 375
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.22 442	0.18 561	0.47 522	0.22 417	0.10 160	0.28 483	0.14 145	0.46 525	0.32 425	0.31 484	0.34 461	0.31 494	0.25 506	0.31 447	0.29 570	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.06 184	0.10 483	0.08 375

R-Stereo Train	0.18 315	0.09 107	0.32 320	0.22 417	0.12 309	0.22 360	0.19 414	0.42 479	0.19 186	0.31 484	0.45 595	0.20 332	0.14 289	0.18 184	0.15 293	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178

RAFT-Stereo	0.18 315	0.09 107	0.32 320	0.22 417	0.12 309	0.22 360	0.19 414	0.42 479	0.19 186	0.31 484	0.45 595	0.20 332	0.14 289	0.18 184	0.15 293	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.06 184	0.06 130	0.06 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.23 460	0.13 404	0.48 533	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.16 262	0.46 525	0.46 607	0.29 434	0.36 482	0.37 550	0.24 484	0.28 404	0.20 439	0.09 449	0.06 290	0.09 409	0.08 369	0.11 534	0.09 450

ccs_rob	0.23 460	0.13 404	0.47 522	0.20 276	0.13 394	0.26 452	0.17 314	0.44 501	0.44 577	0.29 434	0.37 491	0.38 558	0.23 466	0.29 424	0.21 466	0.09 449	0.06 290	0.11 552	0.08 369	0.11 534	0.09 450

AdaStereo	0.24 491	0.16 526	0.37 390	0.24 536	0.12 309	0.32 554	0.17 314	0.54 628	0.42 553	0.33 521	0.38 506	0.35 537	0.21 434	0.30 440	0.22 488	0.14 638	0.06 290	0.13 613	0.08 369	0.11 534	0.08 375
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.27 549	0.26 651	0.72 654	0.23 478	0.13 394	0.29 505	0.18 365	0.52 606	0.49 633	0.37 583	0.45 595	0.39 570	0.25 506	0.34 468	0.20 439	0.08 342	0.06 290	0.07 191	0.05 82	0.12 575	0.09 450

HSM	0.28 571	0.16 526	0.35 361	0.20 276	0.15 510	0.33 565	0.19 414	0.53 618	0.37 490	0.36 575	0.38 506	0.67 712	0.31 600	0.89 712	0.23 509	0.08 342	0.06 290	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.08 375

StereoDRNet-Refined	0.27 549	0.17 546	0.35 361	0.25 577	0.14 446	0.37 608	0.21 498	0.47 535	0.41 545	0.44 656	0.51 630	0.41 592	0.28 553	0.45 526	0.37 615	0.09 449	0.06 290	0.11 552	0.11 570	0.10 483	0.10 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.25 519	0.19 578	0.40 434	0.20 276	0.12 309	0.30 524	0.16 262	0.55 638	0.53 659	0.38 598	0.43 571	0.37 550	0.26 517	0.38 497	0.22 488	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.04 1	0.09 407	0.09 450

DN-CSS_ROB	0.22 442	0.25 640	0.47 522	0.24 536	0.14 446	0.25 428	0.12 49	0.40 450	0.33 439	0.29 434	0.42 557	0.22 358	0.20 424	0.33 461	0.19 416	0.07 160	0.06 290	0.11 552	0.11 570	0.11 534	0.07 287

pmcnn	0.50 701	0.20 591	0.78 662	0.24 536	0.26 698	0.39 625	0.30 650	0.51 587	0.50 641	0.54 700	1.23 746	2.52 777	0.37 639	0.77 684	0.95 731	0.08 342	0.06 290	0.06 62	0.05 82	0.10 483	0.08 375

MWDA-net	0.29 584	0.21 606	0.47 522	0.25 577	0.21 644	0.35 594	0.32 664	0.44 501	0.47 612	0.38 598	0.40 531	0.33 513	0.38 643	0.54 571	0.40 635	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.10 510

MWSP-net	0.25 519	0.12 330	0.37 390	0.22 417	0.14 446	0.31 540	0.40 708	0.50 569	0.43 561	0.32 506	0.33 450	0.36 542	0.31 600	0.28 404	0.31 586	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.10 510

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 169	0.11 264	0.22 189	0.20 276	0.09 79	0.19 250	0.10 12	0.19 68	0.17 144	0.14 203	0.11 85	0.11 118	0.11 157	0.14 46	0.11 69	0.08 342	0.07 433	0.11 552	0.09 481	0.09 407	0.08 375

depth_test_26	0.11 76	0.07 4	0.19 139	0.16 29	0.09 79	0.09 5	0.11 29	0.16 29	0.15 93	0.12 133	0.16 208	0.11 118	0.08 20	0.14 46	0.10 22	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.08 375

DN	0.15 250	0.08 50	0.27 252	0.19 191	0.14 446	0.21 327	0.18 365	0.28 270	0.24 305	0.14 203	0.16 208	0.18 296	0.10 102	0.21 270	0.13 216	0.11 552	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.10 510

RT-IGEV	0.25 519	0.10 177	0.48 533	0.22 417	0.14 446	0.31 540	0.28 632	0.53 618	0.39 515	0.36 575	0.41 540	0.44 616	0.30 583	0.28 404	0.27 552	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.09 481	0.09 407	0.10 510

DStereoRT	0.35 632	0.13 404	0.51 560	0.25 577	0.16 543	0.42 642	0.19 414	0.48 548	0.39 515	0.30 466	0.39 520	0.24 395	0.39 650	0.64 630	0.30 578	0.08 342	0.07 433	1.54 793	0.41 755	0.08 318	0.11 551

Select-FE	0.23 460	0.14 458	0.78 662	0.22 417	0.18 590	0.22 360	0.13 100	0.43 493	0.26 333	0.28 405	0.33 450	0.39 570	0.29 568	0.27 389	0.19 416	0.08 342	0.07 433	0.08 306	0.13 638	0.08 318	0.12 575

FlowAnything_test	0.14 212	0.11 264	0.21 171	0.21 341	0.12 309	0.17 185	0.16 262	0.25 209	0.16 112	0.15 226	0.13 132	0.15 247	0.14 289	0.18 184	0.16 320	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.12 609	0.08 318	0.09 450

MSAF-DinoV2	0.76 742	0.44 732	1.98 767	0.49 752	0.16 543	0.58 701	0.31 655	0.81 746	0.83 731	0.41 633	0.52 638	0.98 737	0.58 711	4.97 803	1.03 735	0.11 552	0.07 433	0.10 493	0.24 722	0.27 722	0.26 727

S2M2_XL	0.10 14	0.09 107	0.21 171	0.14 3	0.10 160	0.09 5	0.09 4	0.11 3	0.09 3	0.10 59	0.11 85	0.09 38	0.09 46	0.12 9	0.11 69	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.06 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.17 289	0.12 330	0.29 283	0.23 478	0.14 446	0.19 250	0.22 528	0.39 436	0.36 479	0.16 255	0.24 331	0.17 283	0.12 198	0.19 219	0.14 257	0.07 160	0.07 433	0.08 306	0.06 184	0.09 407	0.06 178

HART	0.15 250	0.11 264	0.30 294	0.21 341	0.09 79	0.17 185	0.16 262	0.30 308	0.19 186	0.15 226	0.25 343	0.17 283	0.09 46	0.21 270	0.12 149	0.06 53	0.07 433	0.07 191	0.05 82	0.08 318	0.06 178

GREAT-IGEV	0.12 117	0.09 107	0.25 229	0.16 29	0.11 228	0.14 61	0.16 262	0.17 38	0.17 144	0.10 59	0.15 188	0.09 38	0.09 46	0.18 184	0.10 22	0.06 53	0.07 433	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.10 510
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.21 406	0.15 497	0.32 320	0.23 478	0.23 674	0.26 452	0.19 414	0.39 436	0.34 449	0.25 369	0.32 427	0.21 346	0.24 484	0.24 318	0.19 416	0.10 504	0.07 433	0.15 656	0.08 369	0.16 634	0.13 595

model_zeroshot	0.17 289	0.11 264	0.39 426	0.20 276	0.12 309	0.24 408	0.15 205	0.34 361	0.22 261	0.30 466	0.20 277	0.22 358	0.12 198	0.24 318	0.14 257	0.08 342	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.07 225	0.07 287

rvit_stereo_ft	0.17 289	0.14 458	0.30 294	0.25 577	0.14 446	0.17 185	0.21 498	0.28 270	0.26 333	0.16 255	0.19 260	0.20 332	0.16 334	0.22 292	0.17 353	0.11 552	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.07 287

test_sample6	0.25 519	0.13 404	0.41 459	0.21 341	0.11 228	0.30 524	0.22 528	0.51 587	0.35 466	0.33 521	0.43 571	0.30 484	0.24 484	0.57 589	0.22 488	0.10 504	0.07 433	0.10 493	0.10 529	0.11 534	0.10 510

test_sample5	0.24 491	0.13 404	0.42 469	0.21 341	0.12 309	0.30 524	0.21 498	0.50 569	0.34 449	0.32 506	0.41 540	0.29 467	0.23 466	0.55 574	0.21 466	0.10 504	0.07 433	0.10 493	0.09 481	0.11 534	0.10 510

test_sample4	0.24 491	0.13 404	0.43 483	0.20 276	0.12 309	0.32 554	0.21 498	0.51 587	0.34 449	0.31 484	0.37 491	0.28 456	0.23 466	0.53 564	0.21 466	0.10 504	0.07 433	0.10 493	0.09 481	0.11 534	0.10 510

test_sample3	0.23 460	0.12 330	0.43 483	0.19 191	0.12 309	0.32 554	0.20 467	0.50 569	0.34 449	0.31 484	0.33 450	0.29 467	0.22 452	0.53 564	0.22 488	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.10 483	0.10 510

test_sample2	0.21 406	0.10 177	0.28 269	0.19 191	0.11 228	0.27 463	0.21 498	0.43 493	0.29 382	0.26 382	0.31 417	0.30 484	0.24 484	0.45 526	0.18 382	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.09 450

test_sample1	0.20 385	0.10 177	0.28 269	0.19 191	0.12 309	0.28 483	0.19 414	0.41 465	0.25 321	0.26 382	0.31 417	0.29 467	0.26 517	0.44 523	0.21 466	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.09 450

MoCha-V2	0.13 169	0.08 50	0.26 239	0.23 478	0.09 79	0.16 139	0.15 205	0.26 231	0.16 112	0.15 226	0.15 188	0.13 190	0.14 289	0.20 243	0.11 69	0.06 53	0.07 433	0.06 62	0.06 184	0.06 130	0.05 46

DispNO	0.27 549	0.18 561	0.62 615	0.23 478	0.17 568	0.25 428	0.22 528	0.45 514	0.41 545	0.32 506	0.39 520	0.38 558	0.27 536	0.77 684	0.27 552	0.09 449	0.07 433	0.10 493	0.10 529	0.08 318	0.08 375

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 289	0.13 404	0.24 215	0.19 191	0.13 394	0.24 408	0.17 314	0.30 308	0.37 490	0.43 649	0.17 227	0.13 190	0.12 198	0.19 219	0.15 293	0.08 342	0.07 433	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.08 375

MyStereo8	0.22 442	0.15 497	0.63 619	0.21 341	0.17 568	0.31 540	0.16 262	0.36 404	0.32 425	0.28 405	0.36 482	0.25 407	0.18 397	0.25 349	0.28 558	0.08 342	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.10 483	0.12 575

SMFormer	0.25 519	0.12 330	0.40 434	0.19 191	0.10 160	0.27 463	0.19 414	0.51 587	0.45 589	0.34 541	0.41 540	0.31 494	0.26 517	0.58 596	0.28 558	0.10 504	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.09 407	0.09 450

tta	0.24 491	0.12 330	0.40 434	0.19 191	0.10 160	0.27 463	0.19 414	0.51 587	0.45 589	0.34 541	0.41 540	0.31 494	0.26 517	0.58 596	0.28 558	0.10 504	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.07 287

qqq1	0.24 491	0.12 330	0.40 434	0.19 191	0.10 160	0.27 463	0.19 414	0.51 587	0.45 589	0.34 541	0.41 540	0.31 494	0.26 517	0.58 596	0.16 320	0.10 504	0.07 433	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.07 287

fff1	0.24 491	0.12 330	0.40 434	0.19 191	0.10 160	0.27 463	0.19 414	0.51 587	0.45 589	0.34 541	0.41 540	0.31 494	0.26 517	0.58 596	0.16 320	0.10 504	0.07 433	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.07 287

MyStereo07	0.16 267	0.12 330	0.26 239	0.22 417	0.14 446	0.25 428	0.23 555	0.29 287	0.21 241	0.15 226	0.13 132	0.12 158	0.13 250	0.25 349	0.13 216	0.07 160	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.08 375

MyStereo06	0.20 385	0.12 330	0.57 591	0.21 341	0.14 446	0.25 428	0.23 555	0.40 450	0.21 241	0.30 466	0.24 331	0.31 494	0.18 397	0.22 292	0.18 382	0.07 160	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.08 375

MyStereo05	0.23 460	0.12 330	0.57 591	0.21 341	0.14 446	0.25 428	0.23 555	0.48 548	0.52 654	0.31 484	0.23 317	0.25 407	0.22 452	0.30 440	0.21 466	0.07 160	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.08 375

MyStereo04	0.23 460	0.12 330	0.55 581	0.22 417	0.14 446	0.25 428	0.23 555	0.49 558	0.52 654	0.28 405	0.23 317	0.27 440	0.23 466	0.30 440	0.22 488	0.07 160	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.08 375

mmm	0.21 406	0.12 330	0.31 310	0.22 417	0.12 309	0.28 483	0.21 498	0.41 465	0.27 344	0.29 434	0.38 506	0.29 467	0.24 484	0.29 424	0.22 488	0.09 449	0.07 433	0.11 552	0.09 481	0.10 483	0.09 450

11t1	0.18 315	0.10 177	0.30 294	0.20 276	0.11 228	0.27 463	0.17 314	0.35 385	0.23 287	0.25 369	0.23 317	0.23 380	0.23 466	0.25 349	0.18 382	0.09 449	0.07 433	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.09 450

DualNet	0.24 491	0.13 404	0.42 469	0.21 341	0.12 309	0.30 524	0.21 498	0.50 569	0.34 449	0.33 521	0.43 571	0.29 467	0.23 466	0.55 574	0.21 466	0.10 504	0.07 433	0.10 493	0.09 481	0.11 534	0.10 510

mmx	0.31 599	0.12 330	0.42 469	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.20 467	0.55 638	0.45 589	0.30 466	0.42 557	0.34 523	0.23 466	0.81 696	1.08 740	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.11 534	0.10 510

xxx	0.31 599	0.12 330	0.42 469	0.20 276	0.13 394	0.28 483	0.20 467	0.55 638	0.45 589	0.30 466	0.42 557	0.34 523	0.23 466	0.81 696	1.08 740	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.11 534	0.10 510

GMStereo_Zeroshot	0.24 491	0.21 606	0.45 506	0.26 612	0.13 394	0.28 483	0.15 205	0.39 436	0.35 466	0.37 583	0.43 571	0.40 585	0.17 366	0.34 468	0.20 439	0.12 592	0.07 433	0.13 613	0.07 281	0.16 634	0.09 450

MaDis-Stereo	0.14 212	0.13 404	0.26 239	0.19 191	0.14 446	0.16 139	0.13 100	0.25 209	0.21 241	0.13 172	0.14 172	0.14 224	0.11 157	0.17 153	0.17 353	0.08 342	0.07 433	0.08 306	0.06 184	0.07 225	0.06 178

EKT-Stereo	0.38 654	0.12 330	0.38 410	0.42 733	3.88 796	0.21 327	0.17 314	0.35 385	0.28 363	0.20 311	0.20 277	0.23 380	0.15 309	0.28 404	0.16 320	0.09 449	0.07 433	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.09 450

MIM_Stereo	0.18 315	0.12 330	0.38 410	0.20 276	0.11 228	0.17 185	0.14 145	0.35 385	0.25 321	0.27 392	0.35 472	0.23 380	0.13 250	0.27 389	0.16 320	0.06 53	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.08 318	0.06 178

LL-Strereo	0.29 584	0.25 640	0.58 596	0.25 577	0.21 644	0.23 385	0.24 577	0.55 638	0.42 553	0.34 541	0.32 427	0.41 592	0.40 655	0.94 721	0.23 509	0.08 342	0.07 433	0.11 552	0.09 481	0.09 407	0.09 450

DCRE	0.20 385	0.13 404	0.40 434	0.21 341	0.15 510	0.20 293	0.19 414	0.30 308	0.27 344	0.22 335	0.80 713	0.23 380	0.16 334	0.23 302	0.15 293	0.07 160	0.07 433	0.07 191	0.08 369	0.07 225	0.06 178

CroCo-Stereo Lap2	0.15 250	0.15 497	0.28 269	0.25 577	0.18 590	0.11 22	0.19 414	0.28 270	0.21 241	0.13 172	0.16 208	0.15 247	0.12 198	0.17 153	0.14 257	0.07 160	0.07 433	0.08 306	0.06 184	0.08 318	0.07 287

qqq	0.20 385	0.12 330	0.31 310	0.20 276	0.11 228	0.23 385	0.19 414	0.41 465	0.27 344	0.24 359	0.28 372	0.28 456	0.24 484	0.34 468	0.22 488	0.08 342	0.07 433	0.10 493	0.09 481	0.09 407	0.09 450

x	0.19 364	0.11 264	0.29 283	0.20 276	0.11 228	0.26 452	0.18 365	0.41 465	0.29 382	0.25 369	0.29 386	0.28 456	0.24 484	0.26 369	0.23 509	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.09 407	0.08 375

BUS	0.23 460	0.12 330	0.28 269	0.25 577	0.14 446	0.43 651	0.17 314	0.56 654	0.34 449	0.34 541	0.35 472	0.32 504	0.20 424	0.26 369	0.21 466	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.09 407	0.09 450

IER	0.23 460	0.12 330	0.39 426	0.20 276	0.14 446	0.31 540	0.19 414	0.42 479	0.36 479	0.33 521	0.40 531	0.32 504	0.33 611	0.29 424	0.22 488	0.09 449	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.09 407	0.08 375

RAFT_CTSACE	0.21 406	0.16 526	0.41 459	0.25 577	0.15 510	0.22 360	0.24 577	0.32 332	0.28 363	0.33 521	0.51 630	0.29 467	0.17 366	0.32 454	0.13 216	0.06 53	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.08 318	0.06 178

BSDual-CNN	0.23 460	0.12 330	0.28 269	0.25 577	0.14 446	0.35 594	0.21 498	0.56 654	0.34 449	0.34 541	0.35 472	0.38 558	0.24 484	0.26 369	0.21 466	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.09 407	0.09 450

hknet	0.25 519	0.14 458	0.40 434	0.25 577	0.15 510	0.35 594	0.21 498	0.56 654	0.37 490	0.34 541	0.35 472	0.43 605	0.27 536	0.37 491	0.21 466	0.09 449	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.09 407	0.09 450

CIPLG	0.21 406	0.21 606	0.55 581	0.23 478	0.15 510	0.25 428	0.20 467	0.35 385	0.29 382	0.31 484	0.33 450	0.22 358	0.15 309	0.26 369	0.20 439	0.08 342	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.08 318	0.08 375

UDGNet	0.23 460	0.31 689	0.38 410	0.24 536	0.14 446	0.24 408	0.18 365	0.32 332	0.43 561	0.29 434	0.28 372	0.24 395	0.19 413	0.29 424	0.20 439	0.15 653	0.07 433	0.21 704	0.11 570	0.14 611	0.10 510

dd	0.22 442	0.26 651	0.40 434	0.22 417	0.12 309	0.25 428	0.21 498	0.32 332	0.44 577	0.29 434	0.28 372	0.25 407	0.16 334	0.30 440	0.25 532	0.12 592	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.11 534	0.09 450

DAS	0.27 549	0.12 330	0.42 469	0.24 536	0.18 590	0.29 505	0.24 577	0.45 514	0.45 589	0.41 633	0.44 582	0.34 523	0.29 568	0.75 672	0.21 466	0.09 449	0.07 433	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.09 450

SepStereo	0.26 538	0.12 330	0.42 469	0.24 536	0.18 590	0.29 505	0.24 577	0.45 514	0.45 589	0.41 633	0.44 582	0.34 523	0.29 568	0.64 630	0.21 466	0.09 449	0.07 433	0.09 409	0.07 281	0.09 407	0.09 450

IPLGR_C	0.21 406	0.22 621	0.60 604	0.23 478	0.15 510	0.24 408	0.20 467	0.35 385	0.29 382	0.31 484	0.32 427	0.22 358	0.15 309	0.25 349	0.20 439	0.08 342	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.08 318	0.08 375

GMOStereo	0.18 315	0.14 458	0.30 294	0.22 417	0.12 309	0.20 293	0.27 616	0.26 231	0.28 363	0.31 484	0.32 427	0.26 429	0.17 366	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.05 46

error version	0.18 315	0.14 458	0.30 294	0.22 417	0.12 309	0.20 293	0.27 616	0.26 231	0.28 363	0.31 484	0.32 427	0.26 429	0.17 366	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.05 46

test-v	0.18 315	0.14 458	0.30 294	0.22 417	0.12 309	0.20 293	0.27 616	0.26 231	0.28 363	0.31 484	0.32 427	0.26 429	0.17 366	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.05 46

ACRE	0.21 406	0.20 591	0.62 615	0.23 478	0.15 510	0.24 408	0.20 467	0.35 385	0.28 363	0.31 484	0.32 427	0.22 358	0.15 309	0.25 349	0.20 439	0.08 342	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.08 318	0.08 375

GwcNet-ADL	0.22 442	0.14 458	0.58 596	0.24 536	0.13 394	0.22 360	0.23 555	0.49 558	0.40 533	0.27 392	0.29 386	0.30 484	0.20 424	0.26 369	0.23 509	0.09 449	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.09 407	0.09 450

GANet-ADL	0.21 406	0.12 330	0.45 506	0.23 478	0.14 446	0.29 505	0.19 414	0.46 525	0.35 466	0.25 369	0.32 427	0.32 504	0.19 413	0.24 318	0.20 439	0.10 504	0.07 433	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.10 510

PFNet+	0.20 385	0.10 177	0.37 390	0.21 341	0.12 309	0.17 185	0.19 414	0.29 287	0.34 449	0.33 521	0.32 427	0.24 395	0.16 334	0.32 454	0.17 353	0.10 504	0.07 433	0.11 552	0.10 529	0.08 318	0.12 575

test-2	0.18 315	0.14 458	0.30 294	0.22 417	0.12 309	0.20 293	0.27 616	0.26 231	0.28 363	0.31 484	0.32 427	0.26 429	0.17 366	0.15 97	0.12 149	0.07 160	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.08 318	0.05 46

LMCR-Stereo	0.26 538	0.18 561	0.49 539	0.28 666	0.14 446	0.36 601	0.23 555	0.54 628	0.34 449	0.39 614	0.40 531	0.29 467	0.29 568	0.37 491	0.27 552	0.11 552	0.07 433	0.09 409	0.07 281	0.13 593	0.09 450

rafts_anoy	0.18 315	0.15 497	0.35 361	0.22 417	0.14 446	0.19 250	0.17 314	0.32 332	0.30 399	0.23 344	0.25 343	0.20 332	0.16 334	0.22 292	0.19 416	0.08 342	0.07 433	0.10 493	0.12 609	0.09 407	0.08 375

TANstereo	0.15 250	0.09 107	0.28 269	0.16 29	0.08 43	0.25 428	0.14 145	0.23 164	0.28 363	0.24 359	0.30 402	0.16 271	0.12 198	0.17 153	0.13 216	0.08 342	0.07 433	0.06 62	0.05 82	0.06 130	0.07 287

sAnonymous2	0.20 385	0.21 606	0.58 596	0.24 536	0.17 568	0.22 360	0.19 414	0.34 361	0.28 363	0.17 275	0.19 260	0.17 283	0.16 334	0.17 153	0.14 257	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.23 701	0.17 656

CroCo_RVC	0.20 385	0.21 606	0.58 596	0.24 536	0.17 568	0.22 360	0.19 414	0.34 361	0.28 363	0.17 275	0.19 260	0.17 283	0.16 334	0.17 153	0.14 257	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.23 701	0.17 656

222	0.41 668	0.10 177	0.29 283	0.19 191	0.11 228	0.36 601	0.20 467	0.57 664	0.39 515	0.35 558	0.44 582	0.30 484	0.27 536	0.55 574	3.56 790	0.11 552	0.07 433	0.08 306	0.08 369	0.09 407	0.09 450

xxxx	0.34 627	0.10 177	0.29 283	0.19 191	0.11 228	0.37 608	0.20 467	0.58 673	0.38 505	0.29 434	0.42 557	0.38 558	0.24 484	0.46 529	2.20 783	0.11 552	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.09 450

test_xeample	0.34 627	0.10 177	0.29 283	0.19 191	0.11 228	0.33 565	0.23 555	0.55 638	0.38 505	0.32 506	0.45 595	0.29 467	0.26 517	0.57 589	2.24 785	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.09 450

SFCPSM	0.22 442	0.10 177	0.51 560	0.21 341	0.14 446	0.34 579	0.22 528	0.55 638	0.39 515	0.29 434	0.32 427	0.23 380	0.21 434	0.27 389	0.19 416	0.09 449	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.08 375

MMNet	0.27 549	0.14 458	0.49 539	0.24 536	0.17 568	0.47 668	0.22 528	0.45 514	0.51 645	0.39 614	0.41 540	0.36 542	0.33 611	0.39 502	0.34 604	0.08 342	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.08 375

UNet	0.28 571	0.14 458	0.69 642	0.23 478	0.20 636	0.44 653	0.22 528	0.50 569	0.40 533	0.34 541	0.39 520	0.43 605	0.33 611	0.40 511	0.31 586	0.09 449	0.07 433	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.08 375

ACVNet	0.23 460	0.13 404	0.35 361	0.18 125	0.15 510	0.27 463	0.23 555	0.39 436	0.44 577	0.28 405	0.41 540	0.38 558	0.26 517	0.27 389	0.32 592	0.08 342	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.10 483	0.07 287

acv_ft	0.25 519	0.13 404	0.40 434	0.23 478	0.19 617	0.34 579	0.21 498	0.45 514	0.44 577	0.38 598	0.41 540	0.38 558	0.27 536	0.27 389	0.35 608	0.08 342	0.07 433	0.08 306	0.07 281	0.11 534	0.07 287

GANet-RSSM	0.24 491	0.14 458	0.36 381	0.21 341	0.14 446	0.27 463	0.21 498	0.45 514	0.33 439	0.29 434	0.39 520	0.39 570	0.28 553	0.58 596	0.23 509	0.11 552	0.07 433	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.09 450

PSMNet-RSSM	0.24 491	0.15 497	0.36 381	0.21 341	0.14 446	0.25 428	0.20 467	0.48 548	0.37 490	0.30 466	0.44 582	0.38 558	0.26 517	0.52 557	0.22 488	0.12 592	0.07 433	0.11 552	0.13 638	0.10 483	0.09 450

GwcNet-RSSM	0.26 538	0.17 546	0.46 514	0.21 341	0.13 394	0.28 483	0.23 555	0.44 501	0.42 553	0.31 484	0.45 595	0.40 585	0.26 517	0.55 574	0.28 558	0.11 552	0.07 433	0.09 409	0.10 529	0.09 407	0.08 375

CFNet-ft	0.24 491	0.15 497	0.35 361	0.18 125	0.15 510	0.30 524	0.21 498	0.39 436	0.36 479	0.28 405	0.40 531	0.43 605	0.25 506	0.47 533	0.24 522	0.12 592	0.07 433	0.12 591	0.11 570	0.12 575	0.09 450

SuperB	0.49 697	0.28 664	2.23 770	0.23 478	0.15 510	0.41 635	0.32 664	0.47 535	0.82 727	0.43 649	0.50 624	0.33 513	0.45 677	0.68 646	1.08 740	0.10 504	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.98 781	0.14 619

RASNet	0.28 571	0.14 458	0.44 493	0.22 417	0.18 590	0.32 554	0.19 414	0.48 548	0.38 505	0.29 434	0.43 571	0.47 631	0.37 639	0.79 688	0.36 614	0.09 449	0.07 433	0.07 191	0.09 481	0.07 225	0.07 287

HSM-Net_RVC	0.27 549	0.11 264	0.42 469	0.19 191	0.11 228	0.34 579	0.20 467	0.62 701	0.43 561	0.40 624	0.43 571	0.50 652	0.26 517	0.76 678	0.22 488	0.08 342	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.08 318	0.08 375
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.27 549	0.20 591	0.44 493	0.22 417	0.14 446	0.33 565	0.14 145	0.51 587	0.45 589	0.30 466	0.40 531	0.38 558	0.27 536	0.76 678	0.25 532	0.09 449	0.07 433	0.11 552	0.11 570	0.11 534	0.08 375

CFNet_RVC	0.24 491	0.15 497	0.35 361	0.18 125	0.15 510	0.30 524	0.21 498	0.39 436	0.36 479	0.28 405	0.40 531	0.43 605	0.25 506	0.47 533	0.24 522	0.12 592	0.07 433	0.12 591	0.11 570	0.12 575	0.09 450

AANet_RVC	0.31 599	0.22 621	0.50 550	0.23 478	0.14 446	0.30 524	0.24 577	0.47 535	0.54 665	0.38 598	0.60 674	0.43 605	0.29 568	0.87 707	0.40 635	0.11 552	0.07 433	0.07 191	0.07 281	0.09 407	0.09 450

DISCO	0.32 608	0.13 404	0.51 560	0.25 577	0.16 543	0.48 674	0.25 595	0.50 569	0.57 677	0.37 583	0.45 595	0.62 696	0.36 630	0.64 630	0.49 668	0.09 449	0.07 433	0.09 409	0.08 369	0.12 575	0.11 551

SCION-M(vits-remse)	0.12 117	0.08 50	0.40 434	0.27 641	0.08 43	0.13 38	0.12 49	0.24 187	0.19 186	0.09 25	0.11 85	0.08 7	0.07 4	0.14 46	0.11 69	0.10 504	0.08 525	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

SCION-MonSter(vits)	0.22 442	0.08 50	0.13 8	0.17 67	0.08 43	0.13 38	0.12 49	0.44 501	0.53 659	0.09 25	0.44 582	0.30 484	0.25 506	0.34 468	0.42 647	0.10 504	0.08 525	0.18 683	0.17 685	0.14 611	0.12 575

Weightmod_eth	0.16 267	0.11 264	0.20 157	0.21 341	0.13 394	0.20 293	0.18 365	0.25 209	0.19 186	0.17 275	0.25 343	0.19 316	0.17 366	0.25 349	0.14 257	0.16 669	0.08 525	0.08 306	0.08 369	0.09 407	0.05 46

SME	0.21 406	0.20 591	0.29 283	0.23 478	0.11 228	0.36 601	0.17 314	0.37 416	0.29 382	0.24 359	0.28 372	0.19 316	0.21 434	0.53 564	0.21 466	0.10 504	0.08 525	0.10 493	0.10 529	0.11 534	0.08 375

WQFJX	0.18 315	0.10 177	0.17 96	0.22 417	0.18 590	0.25 428	0.18 365	0.53 618	0.45 589	0.17 275	0.16 208	0.14 224	0.16 334	0.23 302	0.18 382	0.07 160	0.08 525	0.07 191	0.06 184	0.08 318	0.07 287

IGEV-RUCA	0.21 406	0.08 50	0.23 205	0.19 191	0.19 617	0.28 483	0.24 577	0.23 164	0.21 241	0.20 311	0.23 317	0.28 456	0.49 693	0.26 369	0.18 382	0.09 449	0.08 525	0.18 683	0.13 638	0.17 651	0.17 656

rvit_stereo_0081_aga	0.16 267	0.14 458	0.28 269	0.21 341	0.13 394	0.19 250	0.17 314	0.23 164	0.24 305	0.17 275	0.21 292	0.19 316	0.13 250	0.19 219	0.14 257	0.11 552	0.08 525	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.07 287

rvit_stereo_0081	0.16 267	0.11 264	0.24 215	0.21 341	0.12 309	0.16 139	0.17 314	0.22 139	0.33 439	0.16 255	0.18 251	0.18 296	0.14 289	0.20 243	0.16 320	0.11 552	0.08 525	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.07 287

ITSA-stereo	0.25 519	0.15 497	0.33 338	0.23 478	0.11 228	0.27 463	0.18 365	0.56 654	0.59 682	0.31 484	0.32 427	0.33 513	0.28 553	0.49 542	0.30 578	0.11 552	0.08 525	0.11 552	0.10 529	0.11 534	0.13 595

rvit_stereo_0082	0.16 267	0.11 264	0.24 215	0.21 341	0.12 309	0.16 139	0.17 314	0.22 139	0.33 439	0.16 255	0.18 251	0.18 296	0.14 289	0.20 243	0.16 320	0.11 552	0.08 525	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.07 287

rvit_stereo_0080	0.15 250	0.13 404	0.25 229	0.19 191	0.13 394	0.15 85	0.20 467	0.28 270	0.24 305	0.15 226	0.17 227	0.19 316	0.13 250	0.19 219	0.15 293	0.11 552	0.08 525	0.08 306	0.08 369	0.10 483	0.07 287

AE-Stereo	0.17 289	0.11 264	0.31 310	0.24 536	0.14 446	0.23 385	0.18 365	0.34 361	0.29 382	0.15 226	0.25 343	0.21 346	0.13 250	0.20 243	0.14 257	0.07 160	0.08 525	0.09 409	0.10 529	0.07 225	0.06 178

1111x	0.32 608	0.11 264	0.40 434	0.22 417	0.11 228	0.32 554	0.26 609	0.59 679	0.43 561	0.31 484	0.41 540	0.39 570	0.28 553	0.76 678	1.37 763	0.09 449	0.08 525	0.09 409	0.10 529	0.09 407	0.08 375

whm_eth	0.15 250	0.13 404	0.25 229	0.19 191	0.13 394	0.15 85	0.20 467	0.28 270	0.24 305	0.15 226	0.17 227	0.19 316	0.13 250	0.19 219	0.15 293	0.11 552	0.08 525	0.08 306	0.08 369	0.10 483	0.07 287

CFNet_ucs	0.24 491	0.13 404	0.50 550	0.20 276	0.15 510	0.28 483	0.17 314	0.49 558	0.45 589	0.32 506	0.42 557	0.39 570	0.22 452	0.31 447	0.21 466	0.11 552	0.08 525	0.12 591	0.09 481	0.12 575	0.11 551

CBFPSM	0.27 549	0.16 526	0.67 635	0.20 276	0.14 446	0.38 616	0.25 595	0.40 450	0.36 479	0.33 521	0.36 482	0.56 677	0.38 643	0.32 454	0.38 619	0.08 342	0.08 525	0.07 191	0.08 369	0.09 407	0.11 551

gwcnet-sp	0.24 491	0.13 404	0.63 619	0.22 417	0.14 446	0.34 579	0.22 528	0.44 501	0.39 515	0.35 558	0.34 461	0.27 440	0.27 536	0.35 479	0.25 532	0.09 449	0.08 525	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.09 450

scenet	0.24 491	0.13 404	0.63 619	0.22 417	0.14 446	0.34 579	0.22 528	0.44 501	0.39 515	0.35 558	0.34 461	0.27 440	0.27 536	0.35 479	0.25 532	0.09 449	0.08 525	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.09 450

CASS	0.21 406	0.15 497	0.32 320	0.26 612	0.11 228	0.28 483	0.19 414	0.39 436	0.30 399	0.32 506	0.34 461	0.25 407	0.24 484	0.25 349	0.20 439	0.13 613	0.08 525	0.11 552	0.09 481	0.11 534	0.11 551
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.24 491	0.13 404	0.63 619	0.22 417	0.14 446	0.34 579	0.22 528	0.44 501	0.39 515	0.35 558	0.34 461	0.27 440	0.27 536	0.35 479	0.25 532	0.09 449	0.08 525	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.09 450

psmg	0.23 460	0.12 330	0.28 269	0.21 341	0.14 446	0.35 594	0.23 555	0.51 587	0.34 449	0.35 558	0.38 506	0.38 558	0.24 484	0.26 369	0.21 466	0.10 504	0.08 525	0.10 493	0.10 529	0.09 407	0.08 375

CSP-Net	0.27 549	0.15 497	0.30 294	0.21 341	0.14 446	0.44 653	0.24 577	0.50 569	0.40 533	0.41 633	0.43 571	0.42 601	0.26 517	0.66 641	0.28 558	0.12 592	0.08 525	0.08 306	0.08 369	0.10 483	0.09 450

AACVNet	0.26 538	0.16 526	0.37 390	0.22 417	0.14 446	0.29 505	0.19 414	0.41 465	0.31 413	0.38 598	0.42 557	0.43 605	0.28 553	0.73 663	0.25 532	0.11 552	0.08 525	0.11 552	0.09 481	0.13 593	0.11 551

ADLNet2	0.30 592	0.17 546	0.72 654	0.23 478	0.17 568	0.36 601	0.24 577	0.52 606	0.51 645	0.32 506	0.38 506	0.45 621	0.30 583	0.69 648	0.35 608	0.10 504	0.08 525	0.09 409	0.09 481	0.12 575	0.10 510

RAFT	0.21 406	0.17 546	0.32 320	0.24 536	0.12 309	0.25 428	0.27 616	0.35 385	0.28 363	0.33 521	0.33 450	0.38 558	0.22 452	0.29 424	0.17 353	0.08 342	0.08 525	0.11 552	0.10 529	0.10 483	0.06 178

GEStereo_RVC	0.27 549	0.20 591	0.44 493	0.27 641	0.16 543	0.33 565	0.25 595	0.56 654	0.54 665	0.34 541	0.38 506	0.34 523	0.25 506	0.51 551	0.28 558	0.12 592	0.08 525	0.09 409	0.08 369	0.11 534	0.11 551

ADLNet	0.28 571	0.15 497	0.42 469	0.23 478	0.19 617	0.34 579	0.23 555	0.53 618	0.43 561	0.42 643	0.41 540	0.44 616	0.27 536	0.55 574	0.35 608	0.11 552	0.08 525	0.11 552	0.11 570	0.11 534	0.12 575

GES	0.22 442	0.12 330	0.42 469	0.20 276	0.14 446	0.27 463	0.19 414	0.49 558	0.33 439	0.30 466	0.36 482	0.25 407	0.23 466	0.29 424	0.22 488	0.10 504	0.08 525	0.08 306	0.07 281	0.10 483	0.11 551

HCRNet	0.24 491	0.25 640	0.33 338	0.34 707	0.16 543	0.27 463	0.18 365	0.43 493	0.35 466	0.30 466	0.35 472	0.32 504	0.22 452	0.44 523	0.20 439	0.13 613	0.08 525	0.13 613	0.11 570	0.10 483	0.09 450

DMCA	0.22 442	0.14 458	0.36 381	0.22 417	0.14 446	0.27 463	0.20 467	0.43 493	0.38 505	0.31 484	0.32 427	0.33 513	0.24 484	0.24 318	0.28 558	0.11 552	0.08 525	0.10 493	0.08 369	0.10 483	0.11 551

ADCRef	0.38 654	0.24 635	0.88 695	0.26 612	0.21 644	0.49 679	0.27 616	0.52 606	0.48 624	0.50 679	0.58 666	0.35 537	0.47 686	0.48 537	1.29 762	0.09 449	0.08 525	0.12 591	0.12 609	0.11 534	0.11 551

ADCP+	0.45 686	0.24 635	1.15 734	0.25 577	0.22 661	0.56 697	0.39 702	0.54 628	0.51 645	0.44 656	0.51 630	0.46 629	0.52 700	0.56 585	1.89 779	0.10 504	0.08 525	0.11 552	0.10 529	0.14 611	0.13 595

RYNet	0.37 647	0.18 561	0.59 602	0.25 577	0.28 709	0.61 708	0.32 664	0.59 679	0.59 682	0.41 633	0.38 506	0.57 682	0.39 650	0.87 707	0.53 680	0.11 552	0.08 525	0.12 591	0.11 570	0.18 666	0.18 670

TDLM	0.30 592	0.21 606	0.38 410	0.28 666	0.15 510	0.33 565	0.32 664	0.52 606	0.47 612	0.38 598	0.43 571	0.39 570	0.29 568	0.91 716	0.28 558	0.14 638	0.08 525	0.13 613	0.11 570	0.12 575	0.10 510

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 549	0.21 606	0.59 602	0.25 577	0.18 590	0.29 505	0.22 528	0.50 569	0.40 533	0.38 598	0.41 540	0.43 605	0.27 536	0.43 519	0.29 570	0.11 552	0.08 525	0.10 493	0.10 529	0.10 483	0.11 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.24 491	0.16 526	0.34 350	0.18 125	0.15 510	0.33 565	0.16 262	0.46 525	0.35 466	0.29 434	0.35 472	0.39 570	0.25 506	0.34 468	0.22 488	0.13 613	0.08 525	0.13 613	0.14 653	0.13 593	0.12 575

NVstereo2D	0.31 599	0.16 526	0.54 574	0.24 536	0.22 661	0.42 642	0.28 632	0.58 673	0.56 674	0.28 405	0.38 506	0.40 585	0.30 583	0.71 655	0.28 558	0.13 613	0.08 525	0.13 613	0.10 529	0.19 679	0.16 643

DRN-Test	0.33 618	0.17 546	0.61 607	0.27 641	0.19 617	0.46 661	0.29 639	0.65 710	0.51 645	0.47 672	0.46 605	0.44 616	0.34 620	0.62 621	0.41 644	0.12 592	0.08 525	0.13 613	0.12 609	0.12 575	0.10 510

LE_ROB	1.76 778	0.20 591	2.68 778	0.48 747	0.52 753	0.78 730	0.96 772	0.84 751	6.61 802	7.40 807	2.08 774	2.08 768	4.83 797	1.27 756	3.79 791	0.10 504	0.08 525	0.12 591	0.11 570	0.11 534	0.10 510

MEA-ACV	0.26 538	0.11 264	0.42 469	0.21 341	0.14 446	0.35 594	0.24 577	0.53 618	0.47 612	0.35 558	0.42 557	0.36 542	0.34 620	0.47 533	0.27 552	0.09 449	0.09 564	0.10 493	0.12 609	0.09 407	0.10 510

FAST (zero-shot)	0.14 212	0.10 177	0.22 189	0.23 478	0.26 698	0.14 61	0.15 205	0.23 164	0.15 93	0.11 98	0.14 172	0.12 158	0.12 198	0.18 184	0.13 216	0.09 449	0.09 564	0.07 191	0.08 369	0.07 225	0.09 450

VeloStereo	0.11 76	0.07 4	0.18 121	0.16 29	0.12 309	0.09 5	0.07 1	0.12 6	0.09 3	0.12 133	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.14 46	0.12 149	0.10 504	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.12 575	0.13 595

flow	0.11 76	0.07 4	0.18 121	0.16 29	0.12 309	0.09 5	0.07 1	0.12 6	0.09 3	0.12 133	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.17 153	0.12 149	0.10 504	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.12 575	0.13 595

S	0.19 364	0.12 330	0.22 189	0.22 417	0.13 394	0.31 540	0.22 528	0.30 308	0.27 344	0.25 369	0.31 417	0.20 332	0.20 424	0.18 184	0.17 353	0.12 592	0.09 564	0.15 656	0.16 675	0.11 534	0.12 575

WQFJA1	0.18 315	0.10 177	0.16 69	0.22 417	0.18 590	0.25 428	0.19 414	0.51 587	0.51 645	0.15 226	0.17 227	0.15 247	0.16 334	0.20 243	0.20 439	0.07 160	0.09 564	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

WQFJX1	0.18 315	0.10 177	0.16 69	0.23 478	0.17 568	0.24 408	0.19 414	0.58 673	0.52 654	0.16 255	0.16 208	0.14 224	0.15 309	0.26 369	0.17 353	0.08 342	0.09 564	0.08 306	0.07 281	0.08 318	0.06 178

NLMM1	0.19 364	0.12 330	0.16 69	0.23 478	0.18 590	0.24 408	0.20 467	0.59 679	0.65 700	0.18 294	0.17 227	0.13 190	0.14 289	0.25 349	0.18 382	0.08 342	0.09 564	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

NLMM	0.18 315	0.10 177	0.16 69	0.22 417	0.18 590	0.25 428	0.19 414	0.51 587	0.51 645	0.15 226	0.17 227	0.15 247	0.16 334	0.20 243	0.20 439	0.07 160	0.09 564	0.08 306	0.07 281	0.07 225	0.06 178

NLSM1	0.17 289	0.10 177	0.17 96	0.21 341	0.18 590	0.25 428	0.17 314	0.47 535	0.40 533	0.16 255	0.21 292	0.13 190	0.15 309	0.21 270	0.18 382	0.08 342	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.06 178

NLCSM	0.19 364	0.12 330	0.18 121	0.24 536	0.19 617	0.24 408	0.21 498	0.42 479	0.40 533	0.19 302	0.18 251	0.14 224	0.16 334	0.47 533	0.19 416	0.08 342	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.07 287

z-mn7	0.44 683	0.40 723	1.09 725	0.25 577	0.18 590	0.61 708	0.34 678	0.56 654	0.93 748	0.43 649	0.96 730	0.53 667	0.39 650	0.94 721	0.59 688	0.10 504	0.09 564	0.10 493	0.10 529	0.14 611	0.13 595

S2M2_L	0.13 169	0.11 264	0.20 157	0.16 29	0.12 309	0.12 30	0.07 1	0.18 52	0.20 219	0.12 133	0.15 188	0.14 224	0.12 198	0.15 97	0.14 257	0.13 613	0.09 564	0.09 409	0.10 529	0.11 534	0.09 450
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.25 519	0.16 526	0.47 522	0.22 417	0.14 446	0.25 428	0.18 365	0.46 525	0.35 466	0.33 521	0.37 491	0.40 585	0.22 452	0.60 606	0.30 578	0.10 504	0.09 564	0.10 493	0.08 369	0.09 407	0.09 450

DDVS	0.25 519	0.15 497	0.39 426	0.24 536	0.17 568	0.34 579	0.21 498	0.41 465	0.30 399	0.33 521	0.41 540	0.48 638	0.21 434	0.52 557	0.27 552	0.11 552	0.09 564	0.11 552	0.09 481	0.13 593	0.14 619

ACV-stereo	0.29 584	0.18 561	0.79 669	0.23 478	0.16 543	0.47 668	0.19 414	0.36 404	0.34 449	0.29 434	0.33 450	0.67 712	0.42 668	0.54 571	0.30 578	0.10 504	0.09 564	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.11 551

DualNet (step1)	0.28 571	0.19 578	0.50 550	0.18 125	0.16 543	0.34 579	0.20 467	0.51 587	0.38 505	0.37 583	0.34 461	0.37 550	0.30 583	0.39 502	0.23 509	0.23 717	0.09 564	0.28 730	0.24 722	0.18 666	0.16 643

test_sample7	0.25 519	0.15 497	0.35 361	0.20 276	0.14 446	0.28 483	0.21 498	0.51 587	0.38 505	0.37 583	0.34 461	0.37 550	0.30 583	0.39 502	0.23 509	0.14 638	0.09 564	0.13 613	0.12 609	0.13 593	0.12 575

iinet-f	0.30 592	0.18 561	1.03 718	0.20 276	0.15 510	0.44 653	0.22 528	0.45 514	0.37 490	0.35 558	0.44 582	0.41 592	0.34 620	0.34 468	0.40 635	0.10 504	0.09 564	0.08 306	0.08 369	0.13 593	0.11 551

ToySt	0.24 491	0.16 526	0.48 533	0.21 341	0.13 394	0.29 505	0.29 639	0.39 436	0.39 515	0.27 392	0.35 472	0.39 570	0.31 600	0.31 447	0.29 570	0.08 342	0.09 564	0.10 493	0.11 570	0.11 534	0.10 510

Wz-Net-MNSev	0.36 637	0.26 651	0.79 669	0.26 612	0.21 644	0.59 704	0.38 697	0.55 638	0.56 674	0.48 676	0.54 648	0.53 667	0.36 630	0.60 606	0.44 654	0.11 552	0.09 564	0.11 552	0.11 570	0.15 626	0.13 595

GLC_STEREO	0.15 250	0.10 177	0.24 215	0.21 341	0.09 79	0.17 185	0.15 205	0.23 164	0.27 344	0.17 275	0.20 277	0.17 283	0.11 157	0.23 302	0.16 320	0.07 160	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.07 225	0.06 178

AASNet	0.27 549	0.19 578	0.49 539	0.26 612	0.17 568	0.34 579	0.20 467	0.62 701	0.48 624	0.35 558	0.40 531	0.32 504	0.25 506	0.28 404	0.34 604	0.11 552	0.09 564	0.10 493	0.08 369	0.13 593	0.11 551

PSMNet-ADL	0.25 519	0.15 497	0.32 320	0.26 612	0.14 446	0.31 540	0.22 528	0.44 501	0.36 479	0.27 392	0.33 450	0.41 592	0.28 553	0.61 613	0.29 570	0.11 552	0.09 564	0.09 409	0.11 570	0.10 483	0.10 510

ICVP	0.23 460	0.13 404	0.44 493	0.26 612	0.14 446	0.29 505	0.25 595	0.45 514	0.33 439	0.29 434	0.43 571	0.35 537	0.25 506	0.26 369	0.23 509	0.12 592	0.09 564	0.09 409	0.08 369	0.09 407	0.10 510
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.27 549	0.14 458	0.40 434	0.23 478	0.19 617	0.41 635	0.29 639	0.49 558	0.48 624	0.33 521	0.41 540	0.37 550	0.30 583	0.48 537	0.34 604	0.09 449	0.09 564	0.11 552	0.12 609	0.08 318	0.08 375

UPFNet	0.25 519	0.12 330	0.38 410	0.24 536	0.19 617	0.37 608	0.28 632	0.48 548	0.38 505	0.34 541	0.37 491	0.37 550	0.28 553	0.39 502	0.33 599	0.10 504	0.09 564	0.10 493	0.10 529	0.10 483	0.08 375

aanetorigin	0.39 659	0.29 674	1.09 725	0.24 536	0.19 617	0.28 483	0.37 691	0.33 348	0.47 612	0.94 742	0.82 716	0.52 662	0.54 701	0.49 542	0.50 674	0.11 552	0.09 564	0.10 493	0.10 529	0.16 634	0.15 632

EDNetEfficientorigin	7.51 803	0.52 749	140.47 836	0.25 577	0.17 568	0.42 642	0.29 639	0.47 535	1.03 753	1.28 761	1.02 734	0.83 727	0.84 744	0.75 672	0.99 733	0.10 504	0.09 564	0.12 591	0.10 529	0.21 691	0.22 707

EDNetEfficient	0.63 724	0.37 716	2.40 774	0.26 612	0.25 691	0.38 616	0.49 732	0.41 465	1.06 756	1.38 764	0.87 723	0.62 696	0.95 749	0.65 637	1.65 770	0.11 552	0.09 564	0.10 493	0.11 570	0.19 679	0.17 656

ac_64	0.27 549	0.13 404	0.41 459	0.24 536	0.17 568	0.36 601	0.22 528	0.46 525	0.33 439	0.35 558	0.36 482	0.52 662	0.30 583	0.62 621	0.32 592	0.11 552	0.09 564	0.10 493	0.10 529	0.09 407	0.08 375

ADCL	0.47 691	0.22 621	1.00 713	0.27 641	0.19 617	0.74 723	0.64 748	0.54 628	0.69 710	0.56 703	0.71 701	0.55 673	0.60 714	0.60 606	1.43 764	0.11 552	0.09 564	0.13 613	0.13 638	0.14 611	0.14 619

CVANet_RVC	0.30 592	0.19 578	0.41 459	0.26 612	0.16 543	0.33 565	0.26 609	0.52 606	0.47 612	0.40 624	0.46 605	0.43 605	0.31 600	0.89 712	0.26 546	0.14 638	0.09 564	0.14 640	0.13 638	0.14 611	0.10 510

StereoDRNet	0.32 608	0.22 621	0.61 607	0.27 641	0.21 644	0.42 642	0.30 650	0.61 692	0.48 624	0.46 664	0.39 520	0.48 638	0.30 583	0.57 589	0.40 635	0.11 552	0.09 564	0.12 591	0.11 570	0.12 575	0.10 510

PWC_ROB	0.38 654	0.29 674	0.69 642	0.25 577	0.20 636	0.38 616	0.19 414	0.58 673	0.67 705	0.57 705	0.85 719	0.51 656	0.40 655	0.71 655	0.52 677	0.13 613	0.09 564	0.14 640	0.10 529	0.17 651	0.14 619

SCION-MonSter	0.32 608	0.22 621	0.44 493	0.29 671	0.28 709	0.54 695	0.21 498	0.46 525	0.57 677	0.32 506	0.54 648	0.32 504	0.29 568	0.39 502	0.52 677	0.10 504	0.10 599	0.25 719	0.22 717	0.18 666	0.14 619

Weightmod	0.16 267	0.12 330	0.19 139	0.20 276	0.10 160	0.24 408	0.17 314	0.25 209	0.21 241	0.18 294	0.29 386	0.19 316	0.15 309	0.27 389	0.16 320	0.09 449	0.10 599	0.08 306	0.08 369	0.09 407	0.08 375

Selective-IGEV-i16pc	0.33 618	0.10 177	1.71 765	0.21 341	0.14 446	0.74 723	0.31 655	0.42 479	0.41 545	0.21 325	0.32 427	0.26 429	0.14 289	0.71 655	0.19 416	0.14 638	0.10 599	0.08 306	0.09 481	0.11 534	0.11 551

Selective-IGEV-i16pb	0.39 659	0.12 330	2.18 769	0.21 341	0.15 510	0.68 717	0.32 664	0.56 654	0.57 677	0.25 369	0.44 582	0.33 513	0.21 434	0.80 692	0.25 532	0.14 638	0.10 599	0.09 409	0.10 529	0.12 575	0.13 595

zh-mn7	0.46 688	0.45 733	1.48 753	0.25 577	0.19 617	0.44 653	0.29 639	0.56 654	0.82 727	0.65 717	0.96 730	0.49 644	0.38 643	0.88 710	0.63 698	0.12 592	0.10 599	0.11 552	0.11 570	0.13 593	0.14 619

w-ln-seven-2	0.36 637	0.29 674	1.06 720	0.27 641	0.18 590	0.37 608	0.30 650	0.50 569	0.54 665	0.45 660	0.55 653	0.45 621	0.41 659	0.62 621	0.49 668	0.10 504	0.10 599	0.12 591	0.11 570	0.14 611	0.11 551

w-ln-seven	0.42 671	0.30 681	1.18 735	0.26 612	0.22 661	0.58 701	0.31 655	0.62 701	0.81 726	0.58 706	0.61 681	0.53 667	0.36 630	0.57 589	0.65 703	0.11 552	0.10 599	0.13 613	0.12 609	0.15 626	0.13 595

rvit_stereo_0083	0.16 267	0.12 330	0.26 239	0.21 341	0.13 394	0.17 185	0.17 314	0.22 139	0.34 449	0.16 255	0.21 292	0.19 316	0.16 334	0.21 270	0.16 320	0.11 552	0.10 599	0.10 493	0.08 369	0.09 407	0.07 287

DCVSM-stereo	0.24 491	0.13 404	0.52 567	0.20 276	0.14 446	0.26 452	0.13 100	0.34 361	0.34 449	0.41 633	0.33 450	0.47 631	0.29 568	0.30 440	0.22 488	0.10 504	0.10 599	0.11 552	0.10 529	0.12 575	0.15 632

CAS++	0.16 267	0.12 330	0.27 252	0.18 125	0.12 309	0.17 185	0.15 205	0.42 479	0.24 305	0.19 302	0.18 251	0.13 190	0.10 102	0.21 270	0.12 149	0.12 592	0.10 599	0.11 552	0.08 369	0.10 483	0.09 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GASNet	0.36 637	0.46 734	0.88 695	0.34 707	0.23 674	0.35 594	0.22 528	0.60 688	0.53 659	0.40 624	0.37 491	0.45 621	0.30 583	0.79 688	0.35 608	0.15 653	0.10 599	0.14 640	0.14 653	0.22 698	0.12 575

CRFU-Net	0.28 571	0.14 458	0.45 506	0.25 577	0.15 510	0.45 659	0.23 555	0.50 569	0.30 399	0.43 649	0.41 540	0.48 638	0.46 683	0.43 519	0.29 570	0.11 552	0.10 599	0.09 409	0.08 369	0.10 483	0.10 510

NINENet	0.25 519	0.15 497	0.37 390	0.23 478	0.16 543	0.43 651	0.17 314	0.60 688	0.46 607	0.32 506	0.37 491	0.32 504	0.20 424	0.42 517	0.21 466	0.10 504	0.10 599	0.12 591	0.08 369	0.11 534	0.10 510

WZ-Net	0.52 709	0.38 721	1.90 766	0.30 685	0.24 682	0.57 700	0.48 730	0.62 701	0.78 723	0.50 679	0.71 701	0.68 716	0.54 701	0.98 729	0.84 719	0.13 613	0.10 599	0.11 552	0.12 609	0.19 679	0.20 690

SACVNet	0.30 592	0.20 591	0.41 459	0.25 577	0.18 590	0.34 579	0.25 595	0.52 606	0.40 533	0.41 633	0.44 582	0.46 629	0.32 608	0.71 655	0.25 532	0.13 613	0.10 599	0.12 591	0.12 609	0.16 634	0.17 656

RALCasStereoNet	0.18 315	0.15 497	0.33 338	0.21 341	0.14 446	0.21 327	0.18 365	0.31 320	0.25 321	0.21 325	0.29 386	0.22 358	0.15 309	0.27 389	0.17 353	0.08 342	0.10 599	0.07 191	0.06 184	0.09 407	0.09 450

RAFT + AFF	0.27 549	0.23 631	0.50 550	0.25 577	0.17 568	0.30 524	0.33 676	0.52 606	0.40 533	0.28 405	0.30 402	0.30 484	0.31 600	0.62 621	0.24 522	0.09 449	0.10 599	0.11 552	0.10 529	0.11 534	0.11 551

HGLStereo	0.27 549	0.14 458	0.46 514	0.24 536	0.21 644	0.33 565	0.23 555	0.50 569	0.42 553	0.35 558	0.48 618	0.41 592	0.33 611	0.45 526	0.33 599	0.11 552	0.10 599	0.09 409	0.09 481	0.10 483	0.12 575

hitnet-ft	0.29 584	0.17 546	0.40 434	0.19 191	0.14 446	0.39 625	0.23 555	0.44 501	0.41 545	0.36 575	0.46 605	0.53 667	0.34 620	0.76 678	0.32 592	0.14 638	0.10 599	0.13 613	0.10 529	0.15 626	0.13 595

DSFCA	0.27 549	0.13 404	0.36 381	0.20 276	0.17 568	0.38 616	0.31 655	0.47 535	0.43 561	0.43 649	0.37 491	0.39 570	0.29 568	0.52 557	0.32 592	0.12 592	0.10 599	0.10 493	0.11 570	0.11 534	0.10 510

DMCA-RVC	0.27 549	0.21 606	0.61 607	0.28 666	0.17 568	0.29 505	0.21 498	0.42 479	0.35 466	0.40 624	0.37 491	0.39 570	0.36 630	0.43 519	0.30 578	0.13 613	0.10 599	0.15 656	0.11 570	0.13 593	0.10 510

FADNet-RVC-Resample	0.29 584	0.25 640	0.93 704	0.26 612	0.16 543	0.32 554	0.21 498	0.47 535	0.39 515	0.35 558	0.38 506	0.33 513	0.27 536	0.53 564	0.24 522	0.10 504	0.10 599	0.14 640	0.13 638	0.13 593	0.16 643

RTSC	0.39 659	0.28 664	0.78 662	0.27 641	0.18 590	0.49 679	0.22 528	0.59 679	0.84 734	0.55 702	0.53 645	0.49 644	0.36 630	0.67 645	0.82 718	0.13 613	0.10 599	0.11 552	0.12 609	0.17 651	0.17 656

DLCB_ROB	0.28 571	0.16 526	0.34 350	0.27 641	0.16 543	0.38 616	0.25 595	0.48 548	0.43 561	0.46 664	0.46 605	0.51 656	0.33 611	0.53 564	0.33 599	0.10 504	0.10 599	0.11 552	0.11 570	0.10 483	0.09 450

ETE_ROB	0.34 627	0.26 651	0.45 506	0.29 671	0.18 590	0.40 631	0.37 691	0.57 664	0.47 612	0.50 679	0.50 624	0.62 696	0.36 630	0.55 574	0.38 619	0.13 613	0.10 599	0.14 640	0.12 609	0.16 634	0.16 643

PSMNet_ROB	0.33 618	0.24 635	0.54 574	0.31 691	0.21 644	0.42 642	0.43 714	0.59 679	0.47 612	0.37 583	0.44 582	0.49 644	0.31 600	0.64 630	0.43 649	0.14 638	0.10 599	0.15 656	0.14 653	0.13 593	0.11 551

S0	0.18 315	0.13 404	0.21 171	0.23 478	0.11 228	0.33 565	0.26 609	0.27 247	0.21 241	0.21 325	0.26 355	0.20 332	0.16 334	0.19 219	0.17 353	0.12 592	0.11 625	0.14 640	0.14 653	0.10 483	0.07 287

LGCAT	0.11 76	0.07 4	0.15 39	0.14 3	0.09 79	0.12 30	0.12 49	0.13 11	0.10 7	0.12 133	0.09 21	0.11 118	0.10 102	0.19 219	0.12 149	0.11 552	0.11 625	0.05 1	0.06 184	0.05 7	0.12 575

AANet	0.49 697	0.42 729	1.56 757	0.22 417	0.19 617	0.39 625	0.25 595	0.52 606	0.92 744	0.92 739	0.93 728	0.84 728	0.67 726	0.59 602	0.59 688	0.15 653	0.11 625	0.13 613	0.12 609	0.18 666	0.16 643

fast-acv-ft	0.31 599	0.20 591	0.81 675	0.24 536	0.18 590	0.46 661	0.27 616	0.41 465	0.49 633	0.39 614	0.55 653	0.49 644	0.35 626	0.37 491	0.38 619	0.11 552	0.11 625	0.11 552	0.12 609	0.12 575	0.09 450

ssnet_v2	0.28 571	0.16 526	0.44 493	0.22 417	0.15 510	0.40 631	0.30 650	0.57 664	0.46 607	0.38 598	0.36 482	0.47 631	0.29 568	0.38 497	0.39 627	0.13 613	0.11 625	0.11 552	0.11 570	0.11 534	0.11 551

Wz-Net-SNSev	0.43 677	0.41 727	1.27 743	0.30 685	0.21 644	0.44 653	0.41 709	0.61 692	0.65 700	0.46 664	0.65 690	0.62 696	0.39 650	0.74 671	0.59 688	0.12 592	0.11 625	0.12 591	0.13 638	0.16 634	0.14 619

Wz-Net-LNSev	0.34 627	0.29 674	0.91 700	0.26 612	0.21 644	0.47 668	0.31 655	0.54 628	0.54 665	0.44 656	0.52 638	0.50 652	0.35 626	0.39 502	0.39 627	0.11 552	0.11 625	0.10 493	0.09 481	0.14 611	0.13 595

dad	0.28 571	0.31 689	0.44 493	0.21 341	0.14 446	0.30 524	0.20 467	0.33 348	0.49 633	0.44 656	0.44 582	0.45 621	0.21 434	0.41 513	0.26 546	0.20 706	0.11 625	0.20 701	0.11 570	0.14 611	0.10 510

Anonymous3	0.23 460	0.18 561	0.63 619	0.27 641	0.18 590	0.41 635	0.23 555	0.43 493	0.35 466	0.23 344	0.27 364	0.20 332	0.18 397	0.27 389	0.18 382	0.12 592	0.11 625	0.10 493	0.10 529	0.11 534	0.12 575

pcwnet_v2	0.32 608	0.15 497	1.26 742	0.23 478	0.18 590	0.32 554	0.18 365	0.59 679	0.60 688	0.36 575	0.45 595	0.35 537	0.29 568	0.36 488	0.25 532	0.14 638	0.11 625	0.12 591	0.11 570	0.14 611	0.15 632

sCroCo_RVC	0.18 315	0.14 458	0.49 539	0.27 641	0.18 590	0.22 360	0.17 314	0.27 247	0.23 287	0.14 203	0.22 306	0.17 283	0.14 289	0.21 270	0.15 293	0.10 504	0.11 625	0.09 409	0.09 481	0.09 407	0.09 450

GwcNet	0.35 632	0.23 631	0.88 695	0.25 577	0.24 682	0.48 674	0.27 616	0.55 638	0.57 677	0.38 598	0.52 638	0.51 656	0.32 608	0.60 606	0.41 644	0.13 613	0.11 625	0.12 591	0.11 570	0.13 593	0.14 619

AF-Net	0.37 647	0.26 651	0.56 588	0.32 697	0.23 674	0.41 635	0.29 639	0.61 692	0.64 699	0.42 643	0.68 696	0.65 707	0.49 693	0.57 589	0.44 654	0.15 653	0.11 625	0.19 692	0.14 653	0.15 626	0.13 595

RTS	0.78 743	0.48 738	4.68 788	0.34 707	0.28 709	1.12 757	0.46 721	0.62 701	1.03 753	0.73 724	0.89 724	0.60 690	0.59 712	1.61 770	1.16 751	0.14 638	0.11 625	0.15 656	0.15 663	0.21 691	0.19 677

RTSA	0.78 743	0.48 738	4.68 788	0.34 707	0.28 709	1.12 757	0.46 721	0.62 701	1.03 753	0.73 724	0.89 724	0.60 690	0.59 712	1.61 770	1.16 751	0.14 638	0.11 625	0.15 656	0.15 663	0.21 691	0.19 677

DANet	0.35 632	0.23 631	0.60 604	0.36 718	0.22 661	0.39 625	0.25 595	0.48 548	0.43 561	0.52 692	0.50 624	0.59 687	0.41 659	0.76 678	0.49 668	0.13 613	0.11 625	0.14 640	0.12 609	0.17 651	0.15 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DeepPruner_ROB	0.26 538	0.19 578	0.44 493	0.21 341	0.16 543	0.30 524	0.21 498	0.52 606	0.32 425	0.35 558	0.38 506	0.39 570	0.26 517	0.42 517	0.24 522	0.15 653	0.11 625	0.11 552	0.11 570	0.14 611	0.13 595

MDST_ROB	0.48 694	0.14 458	0.95 707	0.30 685	0.21 644	1.33 769	0.32 664	0.77 737	0.56 674	1.06 754	0.71 701	0.49 644	0.35 626	1.26 755	0.38 619	0.13 613	0.11 625	0.16 668	0.13 638	0.12 575	0.12 575

LALA_ROB	0.36 637	0.25 640	0.46 514	0.30 685	0.21 644	0.47 668	0.39 702	0.61 692	0.51 645	0.52 692	0.51 630	0.69 718	0.36 630	0.50 546	0.43 649	0.17 681	0.11 625	0.16 668	0.14 653	0.17 651	0.15 632

PWCDC_ROB	0.38 654	0.30 681	0.60 604	0.33 703	0.20 636	0.42 642	0.19 414	0.58 673	0.89 736	0.42 643	1.26 747	0.36 542	0.34 620	0.50 546	0.38 619	0.18 692	0.11 625	0.11 552	0.09 481	0.19 679	0.13 595

ISRNet	0.27 549	0.13 404	0.45 506	0.26 612	0.19 617	0.24 408	0.14 145	0.45 514	0.43 561	0.39 614	0.48 618	0.42 601	0.27 536	0.32 454	0.29 570	0.20 706	0.12 645	0.17 674	0.16 675	0.16 634	0.20 690

rvit_stereo_0075_2	0.24 491	0.17 546	0.50 550	0.26 612	0.22 661	0.22 360	0.15 205	0.40 450	0.35 466	0.27 392	0.37 491	0.29 467	0.20 424	0.28 404	0.19 416	0.17 681	0.12 645	0.19 692	0.12 609	0.13 593	0.13 595

StereoVision	0.22 442	0.18 561	0.37 390	0.27 641	0.17 568	0.23 385	0.22 528	0.38 424	0.31 413	0.20 311	0.51 630	0.22 358	0.16 334	0.28 404	0.18 382	0.11 552	0.12 645	0.13 613	0.13 638	0.10 483	0.07 287

psm_up	0.29 584	0.16 526	0.41 459	0.26 612	0.17 568	0.32 554	0.26 609	0.55 638	0.43 561	0.36 575	0.40 531	0.45 621	0.37 639	0.58 596	0.30 578	0.11 552	0.12 645	0.13 613	0.12 609	0.10 483	0.10 510

STTStereo	0.28 571	0.20 591	0.61 607	0.25 577	0.17 568	0.29 505	0.24 577	0.47 535	0.39 515	0.39 614	0.41 540	0.44 616	0.28 553	0.40 511	0.28 558	0.13 613	0.12 645	0.13 613	0.16 675	0.12 575	0.11 551

Nwc_Net	0.37 647	0.25 640	0.68 641	0.31 691	0.24 682	0.44 653	0.30 650	0.65 710	0.50 641	0.37 583	0.69 700	0.58 685	0.45 677	0.60 606	0.40 635	0.15 653	0.12 645	0.19 692	0.21 706	0.14 611	0.13 595

XQC	0.43 677	0.37 716	0.96 709	0.34 707	0.25 691	0.53 694	0.34 678	0.60 688	0.73 718	0.51 684	0.46 605	0.57 682	0.47 686	0.70 651	0.72 709	0.17 681	0.12 645	0.18 683	0.15 663	0.25 707	0.23 715

ADCMid	0.49 697	0.34 704	1.13 732	0.26 612	0.21 644	0.51 684	0.37 691	0.57 664	0.54 665	0.75 728	0.66 692	0.62 696	0.64 725	0.64 630	1.68 771	0.13 613	0.12 645	0.17 674	0.17 685	0.20 688	0.17 656

SANet	0.53 710	0.28 664	0.96 709	0.26 612	0.15 510	0.69 718	0.44 717	0.67 723	1.34 769	0.67 719	0.98 733	0.94 733	0.71 731	0.89 712	0.76 710	0.14 638	0.12 645	0.12 591	0.11 570	0.17 651	0.16 643

XPNet_ROB	0.33 618	0.20 591	0.43 483	0.27 641	0.18 590	0.37 608	0.31 655	0.55 638	0.50 641	0.51 684	0.53 645	0.58 685	0.37 639	0.63 628	0.45 657	0.17 681	0.12 645	0.13 613	0.12 609	0.15 626	0.14 619

PDISCO_ROB	0.43 677	0.30 681	0.67 635	0.43 735	0.36 732	0.67 715	0.32 664	0.72 732	0.76 720	0.43 649	0.53 645	0.63 704	0.40 655	0.66 641	0.47 665	0.21 708	0.12 645	0.21 704	0.19 699	0.25 707	0.20 690

DispFullNet	0.66 727	0.89 773	1.59 759	0.77 770	1.21 785	0.51 684	0.23 555	0.59 679	0.72 715	0.69 722	0.61 681	0.69 718	0.91 748	0.79 688	0.48 666	0.27 736	0.12 645	0.73 770	0.30 742	0.65 764	0.40 748

DNSM	0.28 571	0.28 664	0.17 96	0.17 67	0.09 79	0.15 85	0.15 205	0.24 187	0.18 166	0.14 203	0.17 227	0.13 190	0.11 157	0.75 672	0.63 698	0.08 342	0.13 657	0.06 62	0.05 82	1.14 785	0.81 781

zh-sn7	0.48 694	0.51 745	1.43 751	0.29 671	0.20 636	0.47 668	0.39 702	0.57 664	0.62 694	0.52 692	0.81 714	0.52 662	0.56 705	1.05 735	0.87 724	0.12 592	0.13 657	0.13 613	0.13 638	0.17 651	0.16 643

TCMNet	0.33 618	0.23 631	0.72 654	0.29 671	0.30 720	0.40 631	0.28 632	0.50 569	0.47 612	0.37 583	0.45 595	0.40 585	0.29 568	0.60 606	0.39 627	0.14 638	0.13 657	0.15 656	0.14 653	0.17 651	0.15 632

rvit_0105_6	0.19 364	0.14 458	0.34 350	0.23 478	0.14 446	0.18 214	0.20 467	0.29 287	0.37 490	0.18 294	0.22 306	0.23 380	0.17 366	0.26 369	0.17 353	0.15 653	0.13 657	0.13 613	0.11 570	0.11 534	0.08 375

rvit_0105_5	0.21 406	0.15 497	0.38 410	0.23 478	0.13 394	0.22 360	0.24 577	0.36 404	0.39 515	0.21 325	0.23 317	0.26 429	0.19 413	0.26 369	0.19 416	0.15 653	0.13 657	0.12 591	0.12 609	0.10 483	0.09 450

rvit_0105_4	0.20 385	0.15 497	0.38 410	0.23 478	0.14 446	0.20 293	0.22 528	0.33 348	0.39 515	0.19 302	0.24 331	0.25 407	0.19 413	0.27 389	0.17 353	0.16 669	0.13 657	0.13 613	0.11 570	0.11 534	0.08 375

rvit_0105_3	0.23 460	0.17 546	0.40 434	0.25 577	0.15 510	0.24 408	0.28 632	0.38 424	0.41 545	0.25 369	0.25 343	0.28 456	0.21 434	0.28 404	0.20 439	0.15 653	0.13 657	0.14 640	0.15 663	0.10 483	0.09 450

SHD	0.42 671	0.27 660	0.81 675	0.31 691	0.25 691	0.42 642	0.22 528	0.66 716	0.94 750	0.63 713	0.60 674	0.59 687	0.47 686	0.59 602	0.58 687	0.15 653	0.13 657	0.16 668	0.16 675	0.20 688	0.22 707

GANet	0.36 637	0.22 621	0.49 539	0.29 671	0.17 568	0.41 635	0.38 697	0.57 664	0.45 589	0.46 664	0.75 707	0.55 673	0.40 655	0.94 721	0.41 644	0.13 613	0.13 657	0.13 613	0.11 570	0.14 611	0.11 551

DPSNet	0.47 691	0.24 635	0.93 704	0.27 641	0.20 636	0.75 726	0.57 740	0.84 751	0.79 724	0.47 672	0.51 630	0.60 690	0.69 729	0.87 707	0.71 708	0.16 669	0.13 657	0.12 591	0.10 529	0.25 707	0.21 700

NCCL2	0.35 632	0.26 651	0.49 539	0.36 718	0.22 661	0.41 635	0.41 709	0.53 618	0.42 553	0.47 672	0.46 605	0.61 694	0.39 650	0.55 574	0.37 615	0.16 669	0.13 657	0.21 704	0.21 706	0.16 634	0.16 643

DNS	0.26 538	0.30 681	0.18 121	0.17 67	0.10 160	0.13 38	0.14 145	0.24 187	0.16 112	0.12 133	0.17 227	0.13 190	0.10 102	0.70 651	0.37 615	0.08 342	0.14 668	0.08 306	0.05 82	1.01 782	0.80 780

PSMNet-RUCA	0.37 647	0.41 727	0.66 634	0.46 745	0.41 738	0.34 579	0.25 595	0.57 664	0.45 589	0.39 614	0.52 638	0.43 605	0.33 611	0.41 513	0.29 570	0.25 730	0.14 668	0.33 745	0.21 706	0.31 735	0.22 707

rvit_105_1	0.27 549	0.19 578	0.46 514	0.27 641	0.19 617	0.30 524	0.35 682	0.44 501	0.51 645	0.31 484	0.31 417	0.31 494	0.26 517	0.35 479	0.25 532	0.15 653	0.14 668	0.15 656	0.17 685	0.11 534	0.10 510

APVNet	0.36 637	0.20 591	0.70 648	0.26 612	0.22 661	0.52 693	0.35 682	0.61 692	0.44 577	0.38 598	0.52 638	0.48 638	0.38 643	0.84 701	0.46 663	0.13 613	0.14 668	0.15 656	0.16 675	0.16 634	0.15 632

Syn2CoEx	0.36 637	0.31 689	0.78 662	0.34 707	0.21 644	0.41 635	0.28 632	0.61 692	0.49 633	0.42 643	0.56 660	0.45 621	0.44 674	0.69 648	0.38 619	0.17 681	0.14 668	0.15 656	0.12 609	0.13 593	0.12 575

FAT-Stereo	0.36 637	0.18 561	0.73 658	0.26 612	0.18 590	0.33 565	0.29 639	0.60 688	0.59 682	0.46 664	0.60 674	0.60 690	0.50 695	0.61 613	0.34 604	0.13 613	0.14 668	0.13 613	0.12 609	0.14 611	0.18 670

FADNet_RVC	0.30 592	0.28 664	0.83 682	0.23 478	0.15 510	0.30 524	0.17 314	0.49 558	0.37 490	0.30 466	0.38 506	0.30 484	0.27 536	0.52 557	0.31 586	0.14 638	0.14 668	0.14 640	0.16 675	0.21 691	0.23 715

FADNet-RVC	0.31 599	0.35 706	0.78 662	0.25 577	0.20 636	0.33 565	0.20 467	0.49 558	0.40 533	0.34 541	0.39 520	0.41 592	0.29 568	0.63 628	0.31 586	0.13 613	0.14 668	0.14 640	0.15 663	0.19 679	0.19 677

G-Net	0.46 688	0.25 640	0.86 692	0.34 707	0.28 709	0.90 746	0.35 682	0.47 535	0.45 589	0.68 720	1.22 745	0.64 706	0.60 714	0.61 613	0.57 682	0.16 669	0.14 668	0.17 674	0.13 638	0.22 698	0.19 677

NCC-stereo	0.39 659	0.25 640	0.69 642	0.32 697	0.28 709	0.46 661	0.36 687	0.65 710	0.52 654	0.40 624	0.57 664	0.56 677	0.47 686	0.73 663	0.45 657	0.17 681	0.14 668	0.18 683	0.25 727	0.16 634	0.16 643

stereogan	0.37 647	0.17 546	0.65 629	0.27 641	0.22 661	0.62 710	0.26 609	0.59 679	0.63 698	0.43 649	0.60 674	0.67 712	0.42 668	0.68 646	0.35 608	0.13 613	0.14 668	0.14 640	0.12 609	0.19 679	0.17 656

edge stereo	0.39 659	0.22 621	0.81 675	0.27 641	0.22 661	0.37 608	0.24 577	0.56 654	0.54 665	0.53 698	0.60 674	0.71 721	0.50 695	0.78 686	0.40 635	0.16 669	0.14 668	0.19 692	0.14 653	0.16 634	0.17 656

Abc-Net	0.39 659	0.25 640	0.69 642	0.32 697	0.28 709	0.46 661	0.36 687	0.65 710	0.52 654	0.40 624	0.57 664	0.56 677	0.47 686	0.73 663	0.45 657	0.17 681	0.14 668	0.18 683	0.25 727	0.16 634	0.16 643
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.44 683	0.29 674	1.29 745	0.33 703	0.30 720	0.35 594	0.36 687	0.62 701	1.15 763	0.40 624	0.44 582	0.39 570	0.41 659	0.80 692	0.52 677	0.18 692	0.14 668	0.23 712	0.21 706	0.17 651	0.17 656

AnyNet_C32	0.51 705	0.40 723	1.10 729	0.29 671	0.28 709	0.59 704	0.58 741	0.54 628	0.60 688	0.62 711	0.66 692	0.54 671	0.54 701	0.78 686	1.74 776	0.15 653	0.14 668	0.15 656	0.17 685	0.20 688	0.20 690

PS-NSSS	0.32 608	0.30 681	0.46 514	0.23 478	0.17 568	0.33 565	0.24 577	0.57 664	0.41 545	0.37 583	0.52 638	0.35 537	0.30 583	0.80 692	0.30 578	0.17 681	0.14 668	0.21 704	0.15 663	0.15 626	0.13 595

TARStereo(FT)	0.57 715	0.36 709	1.06 720	0.45 741	0.25 691	0.89 744	1.27 785	0.66 716	0.59 682	0.51 684	0.91 726	1.08 740	0.57 708	0.84 701	0.84 719	0.21 708	0.15 684	0.25 719	0.18 692	0.25 707	0.15 632

2222	0.57 715	0.36 709	1.06 720	0.45 741	0.25 691	0.89 744	1.27 785	0.66 716	0.59 682	0.51 684	0.91 726	1.08 740	0.57 708	0.84 701	0.84 719	0.21 708	0.15 684	0.25 719	0.18 692	0.25 707	0.15 632

PStereo	0.26 538	0.37 716	0.34 350	0.21 341	0.13 394	0.25 428	0.25 595	0.33 348	0.47 612	0.26 382	0.17 227	0.29 467	0.34 620	0.35 479	0.37 615	0.23 717	0.15 684	0.17 674	0.13 638	0.23 701	0.21 700

SQANet	0.40 666	0.48 738	0.67 635	0.48 747	0.39 735	0.48 674	0.22 528	0.51 587	0.43 561	0.40 624	0.47 612	0.47 631	0.33 611	0.54 571	0.32 592	0.36 752	0.15 684	0.40 754	0.21 706	0.45 750	0.31 737

coex-ft	3.44 788	0.73 765	48.55 834	0.24 536	0.19 617	0.50 683	0.43 714	0.47 535	2.40 786	7.03 806	1.20 744	0.97 736	2.23 783	0.73 663	1.92 780	0.12 592	0.15 684	0.14 640	0.12 609	0.21 691	0.43 750

Wz-Net-TNSev	0.51 705	0.58 752	1.61 762	0.25 577	0.21 644	0.65 712	0.45 718	0.63 708	0.69 710	0.51 684	0.54 648	0.71 721	0.60 714	1.00 730	0.77 713	0.15 653	0.15 684	0.13 613	0.15 663	0.21 691	0.20 690

S-Stereo	0.38 654	0.20 591	1.05 719	0.27 641	0.22 661	0.38 616	0.32 664	0.55 638	0.66 702	0.39 614	0.59 669	0.49 644	0.41 659	0.75 672	0.40 635	0.12 592	0.15 684	0.13 613	0.13 638	0.16 634	0.21 700

RP	0.35 632	0.22 621	0.51 560	0.31 691	0.24 682	0.37 608	0.28 632	0.50 569	0.58 681	0.40 624	0.63 687	0.61 694	0.47 686	0.61 613	0.39 627	0.16 669	0.15 684	0.17 674	0.15 663	0.17 651	0.17 656

RGC	0.39 659	0.32 697	0.64 627	0.34 707	0.27 702	0.40 631	0.29 639	0.57 664	0.53 659	0.45 660	0.64 689	0.62 696	0.45 677	0.72 661	0.39 627	0.15 653	0.15 684	0.21 704	0.20 701	0.18 666	0.19 677

WCMA_ROB	0.51 705	0.21 606	0.65 629	0.25 577	0.21 644	0.58 701	0.32 664	0.54 628	0.55 671	0.95 746	1.40 752	1.28 753	0.81 739	0.73 663	0.62 695	0.18 692	0.15 684	0.15 656	0.15 663	0.19 679	0.19 677

YMNet	0.32 608	0.22 621	0.58 596	0.27 641	0.23 674	0.48 674	0.27 616	0.51 587	0.45 589	0.48 676	0.56 660	0.51 656	0.30 583	0.39 502	0.40 635	0.13 613	0.16 694	0.13 613	0.12 609	0.13 593	0.12 575

YMNet_1	0.32 608	0.22 621	0.58 596	0.27 641	0.23 674	0.48 674	0.27 616	0.51 587	0.45 589	0.48 676	0.56 660	0.51 656	0.30 583	0.39 502	0.40 635	0.13 613	0.16 694	0.13 613	0.12 609	0.13 593	0.12 575

FADNet	0.32 608	0.36 709	0.74 659	0.23 478	0.22 661	0.37 608	0.19 414	0.53 618	0.48 624	0.32 506	0.36 482	0.43 605	0.32 608	0.64 630	0.25 532	0.16 669	0.16 694	0.14 640	0.16 675	0.24 705	0.19 677

ADCS	0.58 718	0.40 723	1.35 748	0.29 671	0.24 682	0.55 696	0.45 718	0.67 723	0.83 731	0.76 730	0.71 701	0.68 716	0.60 714	0.76 678	2.23 784	0.16 669	0.16 694	0.16 668	0.17 685	0.22 698	0.22 707

AnyNet_C01	0.65 726	0.58 752	2.60 777	0.32 697	0.26 698	0.88 742	0.61 746	0.63 708	0.62 694	0.68 720	0.96 730	0.76 724	0.60 714	0.96 725	1.43 764	0.16 669	0.16 694	0.17 674	0.17 685	0.23 701	0.23 715

SGM_RVC	0.50 701	0.19 578	0.50 550	0.25 577	0.15 510	0.69 718	0.39 702	0.68 726	0.82 727	0.95 746	0.84 718	1.13 744	0.76 734	1.16 746	0.60 692	0.16 669	0.16 694	0.16 668	0.16 675	0.16 634	0.17 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.33 618	0.21 606	0.54 574	0.23 478	0.13 394	0.42 642	0.33 676	0.53 618	0.48 624	0.52 692	0.49 620	0.50 652	0.41 659	0.56 585	0.31 586	0.15 653	0.16 694	0.18 683	0.16 675	0.13 593	0.13 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.34 627	0.27 660	0.80 672	0.24 536	0.24 682	0.36 601	0.34 678	0.54 628	0.72 715	0.39 614	0.47 612	0.32 504	0.30 583	0.51 551	0.32 592	0.19 699	0.17 701	0.13 613	0.12 609	0.18 666	0.16 643

psmorigin	0.50 701	0.25 640	3.03 781	0.24 536	0.19 617	0.38 616	0.22 528	0.50 569	0.44 577	0.64 715	0.68 696	0.71 721	0.51 698	0.85 704	0.45 657	0.14 638	0.17 701	0.13 613	0.14 653	0.16 634	0.21 700

FBW_ROB	0.43 677	0.26 651	0.54 574	0.31 691	0.20 636	0.51 684	0.32 664	0.70 729	0.60 688	0.59 707	0.55 653	0.65 707	0.41 659	1.40 765	0.51 676	0.13 613	0.17 701	0.21 704	0.16 675	0.17 651	0.18 670

CSAN	0.50 701	0.35 706	0.78 662	0.36 718	0.23 674	0.56 697	0.59 744	0.61 692	0.70 712	0.64 715	0.78 711	0.65 707	0.60 714	1.38 764	0.62 695	0.21 708	0.17 701	0.20 701	0.20 701	0.18 666	0.18 670

SGM-Forest	0.36 637	0.17 546	0.47 522	0.23 478	0.16 543	0.45 659	0.41 709	0.55 638	0.48 624	0.52 692	0.60 674	0.52 662	0.41 659	0.85 704	0.50 674	0.17 681	0.17 701	0.17 674	0.15 663	0.15 626	0.15 632
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	0.58 718	0.27 660	0.67 635	0.22 417	0.17 568	0.66 714	0.37 691	0.78 740	0.61 692	1.47 775	1.30 748	1.65 762	0.79 736	1.12 743	0.59 688	0.17 681	0.17 701	0.17 674	0.14 653	0.17 651	0.14 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	1.99 781	0.26 651	2.90 779	0.33 703	1.30 787	3.07 786	2.37 792	2.20 789	4.84 797	3.25 796	6.38 800	4.33 789	3.05 789	1.33 761	1.21 757	0.23 717	0.18 707	0.24 714	0.81 785	0.29 728	1.26 789

1111	0.79 745	0.31 689	1.57 758	0.39 728	0.28 709	1.14 759	0.99 774	0.83 749	0.96 751	0.97 749	1.11 738	1.23 750	1.18 760	1.73 775	1.70 774	0.21 708	0.18 707	0.22 710	0.21 706	0.29 728	0.26 727

TestStereooo	1.99 781	0.26 651	2.90 779	0.33 703	1.30 787	3.07 786	2.37 792	2.20 789	4.84 797	3.25 796	6.38 800	4.33 789	3.05 789	1.33 761	1.21 757	0.23 717	0.18 707	0.24 714	0.81 785	0.29 728	1.26 789

DStereoO	0.46 688	0.32 697	0.51 560	0.36 718	0.29 719	0.38 616	0.45 718	0.55 638	0.60 688	0.47 672	0.49 620	0.48 638	0.73 733	0.59 602	0.69 707	0.81 778	0.18 707	0.38 751	0.19 699	0.46 751	0.20 690

PVD	0.58 718	0.34 704	0.84 687	0.39 728	0.31 723	0.59 704	0.47 726	0.80 744	1.25 766	0.92 739	1.09 736	0.79 725	0.82 740	0.85 704	0.76 710	0.21 708	0.18 707	0.22 710	0.18 692	0.27 722	0.35 744

ADCPNet	0.48 694	0.29 674	1.60 760	0.27 641	0.23 674	0.70 721	0.38 697	0.53 618	0.51 645	0.51 684	0.59 669	0.67 712	0.56 705	0.60 606	1.14 747	0.15 653	0.18 707	0.14 640	0.23 720	0.19 679	0.19 677

SGM-ForestM	1.36 768	0.28 664	0.79 669	0.26 612	0.16 543	2.26 782	1.00 775	1.42 773	1.46 774	2.38 792	2.05 773	5.95 797	2.66 787	2.95 787	2.46 786	0.17 681	0.18 707	0.18 683	0.18 692	0.15 626	0.18 670

NaN_ROB	0.41 668	0.28 664	0.62 615	0.30 685	0.19 617	0.51 684	0.47 726	0.58 673	0.59 682	0.56 703	0.47 612	0.49 644	0.41 659	1.21 750	0.64 701	0.12 592	0.18 707	0.12 591	0.13 638	0.11 534	0.14 619

PM Cens cmp D40	0.92 753	0.28 664	0.67 635	0.27 641	0.25 691	0.87 741	0.53 736	1.13 764	1.87 779	1.70 780	3.06 786	2.75 782	1.42 770	1.27 756	1.09 745	0.18 692	0.19 715	0.19 692	0.20 701	0.18 666	0.20 690

PatchMatch Cens Cmp	1.16 765	0.27 660	0.62 615	0.26 612	0.24 682	1.06 752	0.64 748	1.33 769	2.62 787	1.67 779	3.54 790	4.92 792	1.75 776	1.52 769	1.62 769	0.19 699	0.19 715	0.19 692	0.20 701	0.17 651	0.19 677

PatchMatch Graph Cmp	1.00 755	0.31 689	0.84 687	0.28 666	0.32 724	0.84 736	0.59 744	1.04 760	2.17 784	1.74 781	4.02 792	2.63 779	1.19 761	1.24 752	1.53 768	0.19 699	0.19 715	0.19 692	0.21 706	0.18 666	0.22 707

fsdfsdds	1.26 767	0.33 701	1.44 752	0.43 735	0.59 758	2.19 781	1.14 782	1.28 768	2.36 785	2.10 790	4.10 793	3.15 785	1.94 779	1.09 740	1.28 760	0.22 714	0.19 715	0.34 746	0.25 727	0.36 743	0.34 742

HBP-ISP	0.33 618	0.30 681	0.72 654	0.22 417	0.16 543	0.32 554	0.22 528	0.54 628	0.44 577	0.41 633	0.49 620	0.33 513	0.38 643	0.73 663	0.25 532	0.18 692	0.19 715	0.24 714	0.20 701	0.16 634	0.13 595

UDG	0.40 666	0.46 734	0.49 539	0.40 731	0.35 730	0.47 668	0.27 616	0.54 628	0.47 612	0.39 614	0.45 595	0.59 687	0.44 674	0.46 529	0.39 627	0.26 731	0.19 715	0.48 758	0.22 717	0.34 739	0.26 727

ccnet	0.42 671	0.31 689	0.48 533	0.27 641	0.32 724	0.60 707	0.32 664	0.65 710	0.46 607	0.53 698	0.66 692	0.56 677	0.45 677	0.72 661	0.61 693	0.26 731	0.19 715	0.24 714	0.21 706	0.26 717	0.22 707

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 637	0.36 709	0.53 571	0.34 707	0.19 617	0.51 684	0.24 577	0.55 638	0.38 505	0.41 633	0.47 612	0.47 631	0.27 536	0.73 663	0.30 578	0.36 752	0.19 715	0.27 722	0.17 685	0.26 717	0.23 715

CBMV_ROB	0.33 618	0.18 561	0.53 571	0.21 341	0.14 446	0.33 565	0.20 467	0.51 587	0.45 589	0.51 684	0.55 653	0.45 621	0.42 668	0.71 655	0.32 592	0.18 692	0.19 715	0.23 712	0.21 706	0.14 611	0.15 632

PM Graph cmp D40	0.87 748	0.32 697	0.71 653	0.29 671	0.33 726	0.86 739	0.58 741	0.98 759	1.71 778	1.59 777	3.40 788	2.11 770	1.16 758	1.24 752	0.90 727	0.19 699	0.20 724	0.19 692	0.21 706	0.18 666	0.21 700

HUF	0.15 250	0.11 264	0.38 410	0.17 67	0.11 228	0.16 139	0.17 314	0.22 139	0.20 219	0.11 98	0.13 132	0.14 224	0.11 157	0.18 184	0.12 149	0.07 160	0.20 724	0.06 62	0.05 82	0.07 225	0.14 619

NOSS_ROB	0.31 599	0.20 591	0.35 361	0.24 536	0.16 543	0.32 554	0.19 414	0.52 606	0.48 624	0.33 521	0.36 482	0.42 601	0.28 553	0.93 719	0.24 522	0.19 699	0.20 724	0.24 714	0.22 717	0.17 651	0.17 656

ACVNet-4b	0.72 735	0.81 768	1.33 747	0.72 768	0.50 750	0.80 733	0.31 655	0.71 731	0.80 725	0.50 679	0.72 705	0.95 735	0.43 672	0.96 725	1.20 755	1.13 790	0.21 727	0.76 772	0.45 756	0.65 764	0.46 755

DDUNet	0.41 668	0.50 743	0.48 533	0.44 740	0.39 735	0.46 661	0.32 664	0.50 569	0.43 561	0.45 660	0.52 638	0.57 682	0.36 630	0.48 537	0.33 599	0.33 749	0.21 727	0.55 762	0.25 727	0.37 745	0.32 740

STTRV1_RVC	0.42 671	0.32 697	0.89 698	0.29 671	0.36 732	0.49 679	0.31 655	0.61 692	0.53 659	0.46 664	0.56 660	0.47 631	0.43 672	1.00 730	0.39 627	0.27 736	0.21 727	0.20 701	0.18 692	0.25 707	0.17 656

GANetREF_RVC	0.43 677	0.47 736	0.69 642	0.38 726	0.20 636	0.51 684	0.48 730	0.66 716	0.66 702	0.46 664	0.46 605	0.50 652	0.44 674	0.90 715	0.39 627	0.27 736	0.21 727	0.32 741	0.18 692	0.27 722	0.22 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	0.60 722	0.33 701	0.61 607	0.30 685	0.25 691	0.86 739	0.35 682	0.55 638	0.67 705	1.10 756	1.49 757	1.76 765	0.97 752	0.88 710	0.49 668	0.23 717	0.21 727	0.27 722	0.27 736	0.25 707	0.24 722

FSD	0.27 549	0.28 664	0.32 320	0.27 641	0.24 682	0.27 463	0.27 616	0.31 320	0.29 382	0.26 382	0.27 364	0.28 456	0.27 536	0.28 404	0.26 546	0.23 717	0.22 732	0.27 722	0.26 732	0.25 707	0.24 722

FC-DCNN v2	0.71 734	0.30 681	0.67 635	0.32 697	0.27 702	0.84 736	0.39 702	0.84 751	0.85 735	1.44 771	1.64 764	2.09 769	1.28 767	1.06 736	0.80 717	0.24 727	0.22 732	0.27 722	0.26 732	0.26 717	0.25 725

FCDSN-DC	0.63 724	0.31 689	0.61 607	0.36 718	0.30 720	0.65 712	0.37 691	0.66 716	0.68 708	1.14 758	1.54 761	1.71 764	1.26 765	0.92 717	0.64 701	0.24 727	0.22 732	0.27 722	0.26 732	0.27 722	0.27 732
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SAMSARA	0.56 712	0.39 722	0.80 672	0.60 761	0.46 746	1.00 750	1.23 784	0.67 723	0.68 708	0.71 723	0.54 648	0.89 732	0.57 708	0.81 696	0.62 695	0.19 699	0.22 732	0.18 683	0.18 692	0.27 722	0.25 725

FC-DCNN	0.70 733	0.30 681	0.69 642	0.32 697	0.27 702	0.81 734	0.39 702	0.79 743	0.82 727	1.41 767	1.58 763	1.98 767	1.26 765	1.02 733	0.77 713	0.24 727	0.22 732	0.27 722	0.26 732	0.26 717	0.26 727

PA-Net	0.37 647	0.28 664	0.83 682	0.31 691	0.28 709	0.39 625	0.42 712	0.51 587	0.55 671	0.34 541	0.42 557	0.41 592	0.36 630	0.79 688	0.49 668	0.12 592	0.23 737	0.16 668	0.23 720	0.12 575	0.18 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.43 677	0.47 736	0.65 629	0.37 724	0.23 674	0.51 684	0.29 639	0.66 716	0.49 633	0.46 664	0.51 630	0.48 638	0.38 643	0.96 725	0.35 608	0.34 750	0.23 737	0.55 762	0.25 727	0.31 735	0.20 690

UHP(FT)	0.68 729	0.42 729	1.12 730	0.43 735	0.27 702	1.09 754	0.64 748	0.77 737	1.20 764	0.94 742	1.17 742	1.08 740	0.82 740	1.06 736	1.04 737	0.22 714	0.24 739	0.31 738	0.27 736	0.29 728	0.23 715

mmmmmm	0.68 729	0.42 729	1.12 730	0.43 735	0.27 702	1.09 754	0.64 748	0.77 737	1.20 764	0.94 742	1.17 742	1.08 740	0.82 740	1.06 736	1.04 737	0.22 714	0.24 739	0.31 738	0.27 736	0.29 728	0.23 715

SDNR	0.42 671	0.21 606	0.82 679	0.21 341	0.18 590	1.27 766	0.17 314	0.50 569	0.49 633	0.42 643	0.81 714	0.38 558	0.27 536	1.19 747	0.38 619	0.23 717	0.24 739	0.17 674	0.13 638	0.17 651	0.20 690

LSM	1.64 777	0.40 723	2.56 776	2.02 794	17.61 815	0.51 684	0.52 734	0.61 692	0.76 720	0.82 733	1.11 738	0.63 704	0.54 701	0.75 672	0.49 668	0.16 669	0.24 739	0.18 683	0.21 706	0.25 707	2.42 797

nnnnnnn	0.74 739	0.33 701	1.35 748	0.42 733	0.35 730	0.79 732	0.46 721	0.82 748	1.08 758	1.05 753	1.50 758	1.57 760	0.98 753	1.12 743	1.09 745	0.27 736	0.25 743	0.32 741	0.31 743	0.34 739	0.32 740

ELAS_RVC	0.74 739	0.36 709	1.00 713	0.37 724	0.33 726	0.88 742	0.93 771	0.83 749	1.08 758	1.35 763	1.33 751	1.24 751	1.33 769	1.06 736	0.95 731	0.27 736	0.25 743	0.29 734	0.27 736	0.30 734	0.30 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 739	0.36 709	0.85 691	0.36 718	0.33 726	1.36 770	0.77 762	0.93 755	0.92 744	1.41 767	1.53 760	1.16 748	1.17 759	0.95 724	1.03 735	0.26 731	0.25 743	0.28 730	0.28 741	0.31 735	0.30 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 712	0.51 745	1.19 736	0.38 726	0.22 661	0.69 718	0.27 616	0.80 744	0.67 705	0.73 724	0.74 706	0.87 729	0.61 723	0.81 696	0.76 710	0.29 744	0.27 746	0.32 741	0.37 750	0.32 738	0.31 737

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 705	0.50 743	0.86 692	0.39 728	0.24 682	0.84 736	0.55 738	0.56 654	0.62 694	0.60 708	0.68 696	0.62 696	0.42 668	1.13 745	0.43 649	0.23 717	0.27 746	0.27 722	0.35 746	0.25 707	0.29 733

MANE	1.41 770	0.36 709	0.74 659	0.43 735	0.41 738	2.16 780	0.80 764	2.39 792	3.38 790	2.22 791	3.06 786	3.54 787	2.73 788	2.15 783	1.94 781	0.28 741	0.27 746	0.30 736	0.46 757	0.28 727	0.34 742

BEATNet-Init1	4.73 799	2.61 794	13.29 815	0.58 759	0.53 754	10.12 806	3.33 797	4.83 802	5.01 800	8.75 810	8.51 803	14.08 819	7.60 805	7.70 809	5.34 802	0.28 741	0.28 749	0.34 746	0.37 750	0.57 757	0.45 752

Anonymous_2	0.37 647	0.21 606	0.47 522	0.20 276	0.21 644	0.42 642	0.26 609	0.38 424	0.29 382	0.33 521	0.30 402	0.44 616	0.38 643	0.36 488	0.29 570	0.26 731	0.29 750	0.44 756	1.41 793	0.34 739	0.21 700

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 729	0.64 759	1.06 720	0.45 741	0.27 702	1.40 773	0.58 741	0.78 740	0.92 744	0.84 734	0.86 720	0.88 731	0.68 728	1.33 761	0.68 706	0.37 754	0.29 750	0.34 746	0.36 749	0.43 748	0.37 745

PASM	0.45 686	0.35 706	0.90 699	0.35 716	0.33 726	0.39 625	0.38 697	0.50 569	0.61 692	0.52 692	0.51 630	0.62 696	0.45 677	0.93 719	0.48 666	0.26 731	0.29 750	0.29 734	0.33 744	0.29 728	0.26 727

UHP(ZeroShot)	4.71 796	0.60 754	7.05 799	0.48 747	0.70 765	9.17 803	2.53 794	5.32 804	14.17 817	8.26 808	14.83 815	9.91 809	8.72 806	4.02 799	3.96 792	0.41 757	0.31 753	0.37 749	0.56 770	1.09 783	1.78 793

UHP	4.71 796	0.60 754	7.05 799	0.48 747	0.70 765	9.17 803	2.53 794	5.32 804	14.17 817	8.26 808	14.83 815	9.91 809	8.72 806	4.02 799	3.96 792	0.41 757	0.31 753	0.37 749	0.56 770	1.09 783	1.78 793

ACVNet_1	0.72 735	0.81 768	1.37 750	0.72 768	0.53 754	0.77 727	0.42 712	0.85 754	0.90 738	0.74 727	0.75 707	1.32 755	0.72 732	1.02 733	0.55 681	0.54 762	0.31 753	0.71 769	0.35 746	0.64 763	0.45 752

Ntro	0.58 718	0.64 759	0.92 702	0.66 764	0.50 750	0.77 727	0.36 687	0.66 716	0.70 712	0.50 679	0.59 669	0.65 707	0.51 698	0.75 672	0.45 657	0.56 764	0.32 756	0.56 765	0.34 745	0.63 761	0.46 755

MonStereo1	0.93 754	0.56 751	0.82 679	0.69 765	0.58 757	1.37 771	0.35 682	0.94 756	1.25 766	0.93 741	1.90 769	1.52 759	2.10 782	1.27 756	0.77 713	0.69 770	0.33 757	0.75 771	0.47 759	0.70 768	0.57 762

otaku	0.57 715	0.62 758	0.87 694	0.63 763	0.44 744	0.73 722	0.37 691	0.65 710	0.66 702	0.51 684	0.75 707	0.66 711	0.45 677	0.69 648	0.46 663	0.53 760	0.34 758	0.55 762	0.35 746	0.60 759	0.45 752

DStereoFS	0.84 747	0.66 761	0.80 672	0.53 758	0.50 750	1.23 764	0.55 738	0.94 756	1.32 768	0.89 736	1.32 749	1.04 739	2.32 785	1.29 759	1.14 747	0.31 747	0.35 759	0.30 736	0.39 753	0.34 739	0.60 766

JetBlue	1.14 764	0.76 766	2.36 772	0.59 760	0.75 769	3.04 785	1.78 790	1.11 762	0.90 738	0.94 742	1.10 737	1.66 763	1.28 767	2.09 781	1.72 775	0.43 759	0.36 760	0.38 751	0.38 752	0.58 758	0.56 760

NVStereoNet_ROB	0.67 728	0.49 742	0.83 682	0.48 747	0.40 737	0.51 684	0.46 721	0.70 729	0.77 722	0.84 734	1.72 766	1.02 738	0.83 743	1.23 751	0.79 716	0.32 748	0.38 761	0.40 754	0.46 757	0.36 743	0.41 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	0.55 711	0.48 738	1.02 716	0.45 741	0.49 749	0.49 679	0.47 726	0.72 732	0.72 715	0.45 660	0.82 716	0.47 631	0.60 714	0.50 546	0.63 698	0.39 756	0.39 762	0.44 756	0.51 763	0.52 754	0.37 745

MADNet+	1.01 758	1.16 785	4.72 790	0.70 766	0.47 747	1.24 765	0.96 772	0.97 758	0.89 736	0.65 717	0.77 710	0.87 729	0.85 746	2.09 781	1.68 771	0.38 755	0.39 762	0.31 738	0.27 736	0.43 748	0.39 747

GCST	0.47 691	0.60 754	0.57 591	1.04 782	0.48 748	0.38 616	0.11 29	0.40 450	0.32 425	0.41 633	0.34 461	0.29 467	0.17 366	0.46 529	0.19 416	0.69 770	0.42 764	0.79 775	0.62 775	0.62 760	0.46 755

DStereoSA	0.81 746	0.37 716	1.08 724	0.51 754	0.65 763	0.67 715	1.44 788	0.74 734	1.06 756	0.54 700	1.67 765	0.49 644	1.78 777	0.96 725	1.69 773	0.28 741	0.43 765	0.27 722	0.51 763	0.40 747	0.58 763

ACVNet_2	0.89 750	0.87 772	1.25 741	0.82 772	0.62 761	0.97 749	0.62 747	1.14 765	1.42 771	1.00 750	1.40 752	1.47 758	0.84 744	1.11 741	0.66 704	0.61 767	0.43 765	0.78 773	0.49 760	0.75 770	0.52 758

noway3	4.27 790	5.33 801	4.61 785	11.26 809	10.44 805	5.62 793	4.46 799	4.12 797	0.92 744	1.86 783	2.49 783	6.19 803	3.66 795	3.74 797	4.54 797	1.97 794	0.46 767	2.03 801	1.74 797	5.69 803	4.21 802

noway2	4.26 789	5.26 800	4.63 786	11.29 810	10.43 804	5.62 793	4.46 799	4.09 796	0.90 738	1.87 784	2.47 780	6.20 804	3.67 796	3.62 793	4.54 797	1.97 794	0.46 767	2.02 798	1.74 797	5.72 805	4.32 804

zzzz4	4.31 792	5.77 803	4.85 794	11.37 812	10.45 806	5.64 795	4.46 799	4.20 800	0.91 743	1.87 784	2.47 780	6.11 799	3.60 791	3.65 794	4.59 799	1.99 796	0.47 769	2.02 798	1.74 797	5.77 806	4.37 805

noway4	4.32 794	5.81 805	4.75 791	11.39 814	10.47 808	5.70 797	4.50 804	4.14 799	0.90 738	1.83 782	2.44 779	6.16 801	3.63 794	3.66 796	4.60 801	2.00 799	0.47 769	2.03 801	1.73 796	5.80 808	4.40 807

noway1	4.31 792	5.77 803	4.81 793	11.37 812	10.45 806	5.64 795	4.46 799	4.20 800	0.90 738	1.87 784	2.48 782	6.11 799	3.60 791	3.65 794	4.59 799	1.99 796	0.47 769	2.02 798	1.74 797	5.77 806	4.37 805

TCMNet-wrong-test	4.29 791	5.57 802	4.65 787	11.33 811	10.39 803	5.73 798	4.48 803	4.13 798	1.02 752	1.91 787	2.39 778	6.16 801	3.62 793	3.84 798	4.50 796	1.99 796	0.47 769	1.97 797	1.69 795	5.69 803	4.31 803

TorneroNet-64	1.43 771	1.03 779	1.20 737	1.10 783	0.86 779	2.26 782	0.73 757	1.84 781	3.84 795	1.25 760	2.25 777	2.69 781	1.42 770	1.76 778	1.43 764	0.76 775	0.50 773	1.09 783	0.66 776	1.23 789	0.76 779

PWCK	1.00 755	1.17 786	1.70 764	0.91 775	0.41 738	1.19 762	0.92 770	1.10 761	1.14 762	1.16 759	1.14 740	1.25 752	0.88 747	1.75 777	1.04 737	0.87 781	0.50 773	0.87 776	0.53 766	0.96 780	0.52 758

IMH-64-1	0.91 751	0.86 770	0.84 687	0.97 777	0.75 769	0.92 747	0.71 754	1.27 766	1.10 760	0.89 736	1.45 754	1.14 745	0.96 750	1.19 747	0.84 719	0.74 773	0.51 775	0.97 778	0.55 768	0.84 773	0.60 766

IMH-64	0.91 751	0.86 770	0.84 687	0.97 777	0.75 769	0.92 747	0.71 754	1.27 766	1.10 760	0.89 736	1.45 754	1.14 745	0.96 750	1.19 747	0.84 719	0.74 773	0.51 775	0.97 778	0.55 768	0.84 773	0.60 766

SPS-STEREO	0.69 732	0.61 757	0.98 711	0.52 757	0.57 756	0.74 723	0.50 733	0.78 740	0.62 694	0.95 746	0.86 720	0.94 733	0.70 730	1.01 732	0.87 724	0.58 766	0.51 775	0.50 759	0.50 762	0.55 756	0.58 763
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.56 712	0.54 750	0.70 648	0.47 746	0.61 760	0.56 697	0.43 714	0.69 727	0.49 633	0.63 713	0.55 653	0.54 671	0.60 714	0.61 613	0.57 682	0.55 763	0.53 778	0.50 759	0.54 767	0.51 753	0.56 760

SGM+DAISY	0.87 748	0.66 761	1.30 746	0.51 754	0.60 759	1.03 751	0.84 768	0.76 736	0.73 718	1.39 765	1.51 759	1.31 754	1.22 763	1.11 741	1.08 740	0.57 765	0.53 778	0.51 761	0.51 763	0.54 755	0.61 770

TorneroNet	2.22 783	1.08 782	1.24 740	1.14 787	0.90 780	5.58 792	0.80 764	2.12 787	8.69 805	2.58 793	5.42 796	3.88 788	1.97 780	1.78 780	1.87 778	0.86 780	0.54 780	1.15 787	0.74 781	1.23 789	0.85 782

WAO-6	1.07 762	0.93 776	0.92 702	0.96 776	0.78 773	1.28 767	0.75 759	1.34 770	2.00 782	1.02 752	1.54 761	1.59 761	1.22 763	1.31 760	1.14 747	0.78 776	0.55 781	1.02 782	0.75 782	0.83 772	0.69 773

IMH	1.05 761	0.95 777	1.00 713	1.01 779	0.78 773	1.11 756	0.68 753	1.38 771	1.43 772	1.00 750	1.72 766	1.43 756	1.14 755	1.73 775	0.89 726	1.09 787	0.55 781	0.99 780	0.57 772	0.87 775	0.62 772

RainbowNet	0.72 735	0.89 773	1.02 716	0.82 772	0.63 762	0.78 730	0.52 734	0.81 746	0.93 748	0.60 708	0.79 712	0.80 726	0.60 714	0.80 692	0.57 682	0.78 776	0.55 781	0.78 773	0.49 760	0.76 771	0.58 763

MFMNet_re	0.72 735	0.76 766	0.99 712	0.62 762	0.70 765	0.77 727	0.67 752	0.75 735	0.83 731	0.78 732	0.86 720	0.69 718	0.78 735	0.71 655	0.61 693	0.66 769	0.59 784	0.61 766	0.58 773	0.68 767	0.71 774

Dean	1.17 766	1.04 780	1.49 755	1.03 781	0.78 773	1.20 763	0.77 762	1.48 776	1.96 780	1.28 761	1.99 772	2.15 771	1.14 755	1.25 754	1.00 734	0.81 778	0.60 785	1.01 781	0.69 778	0.92 779	0.74 777

DGSMNet	0.61 723	0.29 674	0.91 700	0.51 754	0.70 765	0.62 710	1.38 787	0.59 679	0.55 671	0.37 583	0.61 681	0.52 662	0.33 611	0.65 637	0.43 649	0.53 760	0.60 785	0.67 767	0.61 774	0.63 761	0.61 770

LVE	1.13 763	1.02 778	1.28 744	1.01 779	0.80 776	1.29 768	0.81 766	1.47 775	1.96 780	1.07 755	1.90 769	1.90 766	1.01 754	1.48 767	0.91 728	0.93 784	0.61 787	0.94 777	0.69 778	0.87 775	0.75 778

WAO-7	1.01 758	0.89 773	0.93 704	0.83 774	0.66 764	1.18 760	0.81 766	1.40 772	1.57 776	1.11 757	1.76 768	1.45 757	1.19 761	1.50 768	1.14 747	0.61 767	0.62 788	0.70 768	0.68 777	0.66 766	0.60 766

UNDER WATER	1.59 776	1.22 788	2.36 772	1.38 789	1.03 782	1.67 776	1.10 779	1.54 779	3.63 791	1.44 771	1.47 756	2.85 783	2.25 784	1.67 773	1.94 781	1.06 786	0.62 788	1.31 789	0.93 789	1.21 788	1.02 786

WAO-8	1.46 773	1.10 783	1.09 725	1.10 783	0.84 777	2.06 777	0.75 759	1.84 781	3.83 793	1.44 771	2.21 775	2.15 771	1.43 772	3.17 788	1.19 753	0.91 782	0.65 790	1.09 783	0.79 783	0.90 777	0.71 774

Venus	1.46 773	1.10 783	1.09 725	1.10 783	0.84 777	2.06 777	0.75 759	1.84 781	3.83 793	1.44 771	2.21 775	2.15 771	1.43 772	3.17 788	1.19 753	0.91 782	0.65 790	1.09 783	0.79 783	0.90 777	0.71 774

UNDER WATER-64	1.55 775	1.19 787	2.52 775	1.31 788	0.95 781	2.12 779	1.21 783	1.45 774	3.19 789	1.43 770	1.32 749	2.64 780	2.04 781	1.63 772	1.83 777	1.11 788	0.67 792	1.28 788	0.92 788	1.19 786	1.02 786

notaker	1.45 772	1.34 789	1.48 753	1.40 790	1.07 783	1.18 760	0.85 769	1.48 776	1.40 770	1.51 776	3.46 789	2.40 776	1.81 778	1.76 778	1.45 767	1.11 788	0.69 793	1.38 790	0.87 787	1.31 791	0.97 785

light-stereo	2.37 786	0.69 763	3.61 782	3.84 798	3.41 793	4.04 788	0.31 655	2.13 788	1.45 773	3.61 798	6.33 799	6.90 806	0.63 724	4.83 802	1.28 760	0.71 772	0.74 794	0.32 741	0.39 753	1.20 787	0.96 783

ktn	1.77 779	1.36 790	1.22 738	1.43 791	1.14 784	1.52 774	1.08 778	1.51 778	3.96 796	2.77 795	4.69 794	3.35 786	1.46 774	1.69 774	1.25 759	1.43 792	0.77 795	1.45 791	0.99 790	1.32 792	0.96 783

Selective-IGEV-i1pa	5.57 800	7.99 807	4.76 792	0.80 771	0.45 745	12.99 809	3.60 798	9.25 811	7.43 804	6.97 805	9.87 807	8.94 807	7.26 804	14.66 820	5.65 803	3.55 804	1.08 796	1.93 795	0.72 780	0.73 769	2.79 799

KSHMR	1.89 780	1.36 790	1.60 760	1.47 792	1.22 786	1.38 772	1.06 777	1.79 780	5.97 801	1.42 769	5.65 798	2.98 784	1.14 755	2.23 784	1.20 755	1.27 791	1.12 797	1.46 792	1.10 792	1.32 792	1.15 788

JetRed	2.30 785	2.64 795	6.12 796	1.12 786	1.38 790	5.85 799	3.29 796	1.99 785	1.67 777	1.98 788	1.95 771	2.16 774	1.60 775	2.48 785	4.10 794	1.05 785	1.60 798	1.09 783	1.01 791	1.67 794	1.28 791

test_sample9	0.42 671	0.19 578	0.50 550	0.18 125	0.16 543	0.34 579	0.20 467	0.51 587	0.38 505	0.37 583	0.34 461	0.37 550	0.30 583	0.66 641	0.91 728	0.23 717	1.82 799	0.28 730	0.24 722	0.18 666	0.16 643

test_sample8	0.49 697	0.19 578	0.50 550	0.18 125	0.16 543	0.34 579	0.20 467	0.55 638	0.34 449	0.62 711	0.38 506	1.15 747	0.67 726	0.66 641	0.91 728	0.23 717	1.82 799	0.28 730	0.24 722	0.18 666	0.16 643

MADNet++	2.26 784	1.80 793	2.06 768	2.13 796	1.97 792	2.61 784	1.79 791	2.38 791	2.16 783	2.75 794	2.65 784	2.38 775	2.43 786	3.17 788	3.21 788	2.17 800	1.95 801	1.94 796	1.63 794	2.06 795	2.01 796

PML	16.10 816	12.82 818	6.78 797	5.23 799	7.76 799	33.92 823	66.56 833	5.30 803	10.28 807	26.12 834	68.59 837	20.51 821	13.49 818	10.06 811	6.78 806	5.96 810	2.00 802	6.04 814	2.18 802	8.96 814	2.60 798

HanzoNet	2.97 787	1.69 792	2.29 771	1.74 793	1.33 789	1.53 775	1.03 776	1.99 785	2.64 788	5.51 802	5.16 795	5.90 796	6.82 803	4.32 801	3.29 789	3.16 803	2.02 803	1.92 794	2.87 805	2.24 796	1.89 795

DPSimNet_ROB	4.34 795	4.23 796	6.89 798	3.67 797	3.68 794	4.75 789	5.21 805	2.67 793	3.68 792	5.82 803	3.95 791	5.57 793	6.72 802	3.46 792	4.48 795	4.05 807	2.88 804	4.68 808	3.12 807	3.69 798	3.62 801

USTest	6.88 801	5.23 799	5.63 795	7.22 803	7.29 798	14.34 811	22.76 811	8.48 809	9.32 806	5.42 801	6.39 802	6.29 805	6.64 801	6.92 806	8.62 807	1.94 793	3.29 805	2.16 803	2.55 804	3.85 799	3.29 800

Selective-IGEV-i16pa	30.47 831	41.93 837	4.02 784	0.49 752	0.37 734	96.94 837	0.74 758	60.26 840	58.76 838	17.24 820	64.39 836	38.26 839	49.53 837	106.11 840	26.15 822	19.96 830	3.42 806	4.39 807	1.81 801	0.39 746	14.22 820

ASD4	7.23 802	6.65 806	7.69 801	5.24 800	5.62 797	11.85 808	20.36 810	7.57 808	7.14 803	6.55 804	5.47 797	5.99 798	5.78 799	7.22 807	9.24 808	4.85 808	4.44 807	6.40 815	5.19 808	6.53 809	4.89 808

FADE		1.06 781		0.71 767	0.76 772			1.85 784	1.52 775	0.75 728		1.17 749		2.83 786		24.23 835	4.70 808	17.35 826	17.61 824	0.49 752	0.44 751

LRCNet_RVC	10.90 810	14.34 819	9.35 802	15.35 815	8.04 800	1.08 753	0.34 678	8.78 810	0.70 712	12.63 819	16.05 817	9.85 808	6.54 800	8.57 810	6.34 805	20.27 831	5.40 809	23.70 832	21.88 832	14.87 818	13.83 819

DGTPSM_ROB	8.34 804	5.10 797	10.37 813	5.31 801	10.18 801	8.33 801	23.60 815	6.06 806	13.41 814	4.90 799	10.87 811	5.65 794	10.44 808	6.17 804	12.59 809	3.74 805	7.55 810	3.69 805	7.26 813	4.14 800	7.46 811

DPSMNet_ROB	8.40 805	5.11 798	10.49 814	5.58 802	10.25 802	8.34 802	23.62 816	6.07 807	13.45 815	4.93 800	10.88 812	5.66 795	10.44 808	6.24 805	12.64 810	3.98 806	7.61 811	3.76 806	7.30 814	4.20 801	7.51 812

iinet-test	10.78 808	9.29 808	9.70 803	10.48 804	10.68 809	17.98 816	25.98 817	12.57 816	13.39 812	9.64 814	10.10 808	10.06 811	10.61 811	11.22 816	12.70 811	6.40 811	7.74 812	5.68 810	6.69 809	7.47 810	7.30 809

IINet	10.78 808	9.29 808	9.70 803	10.48 804	10.68 809	17.98 816	25.98 817	12.57 816	13.39 812	9.64 814	10.10 808	10.06 811	10.61 811	11.22 816	12.70 811	6.40 811	7.74 812	5.68 810	6.69 809	7.47 810	7.30 809

Anonymous_1	16.62 817	9.35 810	9.84 805	10.66 806	14.64 813	18.66 818	27.12 819	12.64 818	13.51 816	10.76 818	10.30 810	10.13 813	10.60 810	11.06 815	12.74 813	15.87 827	7.74 812	16.92 825	43.48 835	58.66 839	7.68 813

DPSM_ROB	11.49 811	9.87 814	10.35 811	11.13 807	11.31 811	19.11 819	27.51 820	13.37 819	14.21 819	10.31 816	11.06 813	10.96 817	11.27 816	11.96 818	13.59 814	6.78 813	8.19 815	6.03 812	7.09 811	7.93 812	7.73 814

DPSM	11.49 811	9.87 814	10.35 811	11.13 807	11.31 811	19.11 819	27.51 820	13.37 819	14.21 819	10.31 816	11.06 813	10.96 817	11.27 816	11.96 818	13.59 814	6.78 813	8.19 815	6.03 812	7.09 811	7.93 812	7.73 814

tt	4.71 796	0.10 177	3.94 783	2.06 795	1.53 791	10.14 807	16.88 809	9.27 812	4.98 799	1.39 765	1.02 734	4.68 791	4.90 798	3.35 791	5.86 804	5.76 809	9.15 817	2.24 804	2.53 803	3.10 797	1.32 792

xxxxx1	15.27 813	9.54 811	10.31 808	20.13 818	18.88 816	17.08 812	23.03 812	10.36 813	10.99 808	9.21 811	9.62 804	10.74 814	10.61 811	10.72 812	13.89 816	7.97 815	9.20 818	31.85 835	44.72 836	12.84 815	13.69 816

tt_ll	15.27 813	9.54 811	10.31 808	20.13 818	18.88 816	17.08 812	23.03 812	10.36 813	10.99 808	9.21 811	9.62 804	10.74 814	10.61 811	10.72 812	13.89 816	7.97 815	9.20 818	31.85 835	44.72 836	12.84 815	13.69 816

ff	15.27 813	9.54 811	10.31 808	20.13 818	18.88 816	17.08 812	23.03 812	10.36 813	10.99 808	9.21 811	9.62 804	10.74 814	10.61 811	10.72 812	13.89 816	7.97 815	9.20 818	31.85 835	44.72 836	12.84 815	13.69 816

LSM0	24.24 827	19.98 828	22.32 826	24.22 828	40.14 834	38.48 828	55.20 824	26.95 831	28.57 825	20.49 825	21.83 820	22.26 830	22.75 825	24.22 829	27.30 823	13.66 824	16.32 821	12.19 822	14.15 815	16.10 826	17.66 828

Hybrid-DGEV	23.16 824	19.94 827	20.96 825	22.49 822	22.75 822	38.51 829	55.52 832	27.09 833	28.90 832	20.58 826	22.25 825	22.00 824	22.80 827	24.11 828	27.33 824	13.60 821	16.47 822	12.14 816	14.30 820	15.95 819	15.54 823

RAFT-FEzeroshot	23.10 820	19.88 824	20.56 820	22.49 822	22.75 822	38.38 824	55.50 829	26.84 826	28.66 826	20.60 827	22.10 822	22.05 825	22.74 823	24.00 825	27.37 827	13.59 818	16.48 823	12.14 816	14.28 817	15.96 821	15.54 823

RAFT-FE	23.10 820	19.88 824	20.56 820	22.49 822	22.75 822	38.38 824	55.50 829	26.84 826	28.66 826	20.60 827	22.10 822	22.05 825	22.74 823	24.00 825	27.37 827	13.59 818	16.48 823	12.14 816	14.28 817	15.96 821	15.54 823

Selective-RAFT-Error	23.16 824	19.93 826	20.87 824	22.54 826	22.81 825	38.52 830	55.47 827	27.01 832	28.83 830	20.66 830	22.25 825	22.09 829	22.80 827	24.09 827	27.36 825	13.61 823	16.48 823	12.15 820	14.28 817	15.99 824	15.57 826

CasAABBNet	23.10 820	19.86 822	20.64 822	22.47 821	22.73 820	38.41 827	55.50 829	26.89 829	28.70 828	20.61 829	22.15 824	22.08 828	22.75 825	23.99 823	27.36 825	13.59 818	16.48 823	12.14 816	14.27 816	15.95 819	15.53 822

fast-reg	23.64 826	20.51 830	23.42 827	23.22 827	24.75 829	38.73 831	55.47 827	26.85 828	28.86 831	20.12 824	21.73 819	21.64 823	22.22 821	24.30 830	27.54 830	13.91 826	16.52 827	14.85 824	15.62 823	16.91 827	15.71 827

RAFTStereoReplicaGSO							55.43 825	27.33 834	29.43 833	20.86 832	24.21 830	22.72 831	23.17 829	24.65 831	28.47 831	13.68 825	16.54 828	12.29 823	14.47 822	16.02 825

FlowAnything	23.14 823	19.87 823	20.79 823	22.50 825	22.74 821	38.39 826	55.46 826	26.89 829	28.72 829	20.77 831	22.29 827	22.07 827	22.72 822	23.99 823	27.41 829	13.60 821	16.55 829	12.15 820	14.36 821	15.97 823	15.52 821

HaxPig	17.72 818	20.22 829	19.73 817	16.53 816	16.51 814	9.27 805	9.33 806	14.34 821	13.27 811	18.65 821	18.70 818	17.35 820	16.77 819	17.04 821	16.45 819	22.05 834	20.89 830	22.27 831	21.53 827	21.29 830	22.13 833

MEDIAN_ROB	21.21 819	24.62 833	23.47 828	19.58 817	19.65 819	13.22 810	10.96 807	17.88 822	17.00 821	22.14 833	22.02 821	20.86 822	20.36 820	21.06 822	19.71 820	25.63 836	24.13 831	26.21 833	25.20 833	25.17 833	25.38 836

zzzzzz3	33.80 832	21.93 831	29.35 830	40.69 834	40.71 835	54.58 833	75.81 835	38.06 836	43.73 836	30.21 836	32.81 832	33.59 837	36.40 835	35.16 833	41.64 834	19.24 828	24.62 832	18.35 827	21.58 828	19.15 828	18.48 829

zzz1	33.83 833	21.95 832	29.58 831	40.69 834	40.71 835	54.57 832	75.77 834	38.08 837	43.79 837	30.23 837	32.84 833	33.61 838	36.40 835	35.19 834	41.64 834	19.25 829	24.62 832	18.36 828	21.58 828	19.16 829	18.49 830

zzzz2	34.86 834	30.12 835	31.42 832	34.23 830	34.22 832	58.04 834	83.74 836	40.88 838	43.54 834	31.10 838	33.46 834	32.70 835	33.88 833	35.86 835	41.00 832	20.48 832	24.86 834	18.45 829	21.67 830	24.07 831	23.42 834

noway5	34.86 834	30.12 835	31.42 832	34.23 830	34.22 832	58.04 834	83.74 836	40.88 838	43.54 834	31.10 838	33.46 834	32.70 835	33.88 833	35.86 835	41.00 832	20.48 832	24.86 834	18.45 829	21.67 830	24.07 831	23.42 834

AVERAGE_ROB	25.43 828	29.06 834	27.24 829	24.63 829	24.20 828	17.73 815	12.61 808	22.29 825	21.39 824	26.79 835	26.16 831	25.20 832	24.64 832	25.07 832	23.53 821	29.96 837	28.40 836	30.60 834	29.58 834	29.72 834	29.84 837

RSGM-EC	29.65 829	17.75 820	10.04 806	35.31 832	33.15 830	26.42 821	46.65 822	19.89 823	17.74 822	18.92 822	23.36 828	30.14 833	23.59 830	41.87 837	45.99 836	59.56 838	34.38 837	33.25 838	20.37 825	34.97 835	19.60 831

acva	29.65 829	17.75 820	10.04 806	35.31 832	33.15 830	26.42 821	46.65 822	19.89 823	17.74 822	18.92 822	23.36 828	30.14 833	23.59 830	41.87 837	45.99 836	59.56 838	34.38 837	33.25 838	20.37 825	34.97 835	19.60 831

test_example2	101.33 836	108.28 838	68.15 835	98.43 836	106.93 837	89.75 836	102.43 838	36.80 835	97.65 839	129.04 840	130.15 838	65.26 840	66.62 838	92.11 839	80.24 838	144.10 840	199.48 839	81.81 840	103.01 839	125.01 840	101.27 838

ccccc	256.34 837	256.29 839	313.62 837	354.40 839	364.36 838	149.10 838	168.46 839	152.89 841	131.30 840	153.93 841	155.56 839	164.00 841	204.39 839	268.02 841	295.19 839	390.55 841	349.22 840	244.59 841	219.82 840	412.30 841	378.83 839

PatchMatch		0.31 689		0.28 666		0.81 734		1.12 763		1.59 777		2.59 778		1.44 766		0.19 699		0.19 692		0.18 666

Low-res two-view benchmark