Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 652	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 545	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 488	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 468	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 741	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 832	2.55 763	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 808	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 794

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 39	2.27 811	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 815	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 787

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 381	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 630	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

G4	0.55 388	0.34 548	0.99 578	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

G2	0.62 433	0.69 719	1.07 616	0.77 708	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 678	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 468	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 460	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 481	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 369	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 521	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 497	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 775	0.16 293

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 770	0.16 293

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 714	0.42 118	0.64 610	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 796	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 808	0.11 3

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

U	9.45 828	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 865	61.27 870	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 879	8.88 853	0.17 220	0.13 109

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 460	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 630	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 794	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 414	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 650	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 502	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 785	2.46 760	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 729	2.52 760	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

WQFJA1++	1.55 722	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 861	0.14 194

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 521	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

DLNR-FE	23.17 852	48.55 872	42.94 857	176.85 880	78.48 869	0.35 76	0.21 39	23.51 855	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 857	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo	7.16 822	0.22 161	69.90 870	0.42 174	0.21 59	32.92 859	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 658	27.04 855	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

FLISNet	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

PAM	0.76 543	0.29 420	1.08 621	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 774	1.43 716	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 792	1.70 803

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 497	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

xx1	0.67 484	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 455	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffm	0.72 504	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 704	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

tt1	0.62 433	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 780	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 852	48.52 871	43.29 858	176.68 879	78.69 870	0.35 76	0.21 39	23.41 854	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 853	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 775

anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 388	0.23 210	0.71 410	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

TransformOpticalFlow	0.96 621	0.28 385	0.89 537	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

PFNet	0.91 609	0.26 319	1.10 628	0.63 601	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 680	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 385	0.76 460	0.63 601	0.31 338	0.65 417	1.02 723	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 717	1.01 374	0.87 391	1.36 649	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 776

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

HITNet	0.65 463	0.40 607	0.77 468	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 504	0.34 548	1.10 628	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 678	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

G3	0.67 484	0.82 742	1.09 624	1.00 775	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 794	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

noway7	1.29 691	1.22 785	14.37 821	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 569	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 802	1.55 708	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 670	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 478	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 375	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

PAM_32	0.77 545	0.28 385	1.03 601	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 776	1.49 726	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 631	0.39 599	3.21 773	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 772	0.75 342	0.95 433	4.63 797	1.81 714	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 569	1.70 721	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 777	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 717	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

HH	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 446	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 798	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 796

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 616	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 241	1.06 611	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 420	0.60 327	0.66 631	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

test_5	0.65 463	0.30 443	0.75 450	0.67 643	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 480	1.00 585	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 794	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

LCNet	0.72 504	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 709	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 766

HHNet	0.62 433	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 745	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

AAGNet	1.83 748	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 680	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 854	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

STrans-v2	1.04 654	0.28 385	0.96 569	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 782	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 721	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

KYRaft	0.75 536	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 716	2.21 744	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 782

SST-Stereo	0.83 581	0.28 385	0.72 417	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 581	0.28 385	0.73 429	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

RAFT-RH_RVC	1.03 651	0.24 241	0.67 375	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 759	4.65 799	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

RAFT-345	0.84 586	0.25 283	0.66 369	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 630	2.34 750	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 712	0.89 299	0.88 397	1.45 676	2.46 757	0.91 478	1.41 714	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 778

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

111	0.60 423	0.23 210	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 385	0.69 393	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 763	0.64 292	0.71 351	3.18 775	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 381	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 796	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

GOStereo-base	0.75 536	0.88 752	1.11 630	1.12 785	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 805	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 702	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

zzzzzzz1	1.31 695	1.54 804	13.00 818	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 596	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 319	1.40 679	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	1.78 720	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

z-ln-s-r	1.02 648	0.55 673	2.09 744	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 777	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

G2L-ROB	0.73 522	0.25 283	0.76 460	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 691	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 354	0.74 446	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 669	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

UGAM-zero	1.00 638	0.30 443	0.93 552	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 770	1.85 758	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

MyStereo8	0.65 463	0.29 420	1.00 585	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 429	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 381	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

riskmin	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 481	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

DisPM	0.66 473	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 704	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 633	0.40 607	1.82 732	0.66 631	0.62 669	2.05 743	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 700	1.42 616	1.51 666	1.23 688	1.99 617	1.33 686	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

raft_robust	0.68 489	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

Sa-1000	0.72 504	0.29 420	0.76 460	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 736	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 420	0.91 545	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 655	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

IPLG	0.69 491	0.27 354	0.97 572	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 615	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

MIPNet	0.56 398	0.28 385	0.94 558	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 617	0.33 523	0.72 417	0.90 756	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 710	1.12 483	1.46 655	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

IIG-Stereo	0.96 621	0.31 480	0.72 417	0.88 748	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 724	1.37 601	1.46 655	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

NF-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

NRIStereo	0.60 423	0.29 420	0.69 393	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

PSM-AAD	0.79 559	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 747	0.99 362	0.91 412	1.66 721	1.57 669	0.81 431	2.19 778	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 763

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

THIR-Stereo	1.02 648	0.27 354	0.69 393	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 757	1.03 381	0.97 445	1.34 644	1.90 723	1.17 579	1.58 732	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

DRaft	0.80 562	0.24 241	0.70 399	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 734	2.02 734	0.80 423	1.74 748	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

GrayStereo	0.82 574	0.26 319	0.58 316	0.63 601	0.37 467	0.76 484	1.86 791	1.11 429	0.87 391	1.99 754	1.89 722	1.08 546	1.82 757	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

RE-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 420	0.70 399	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 694	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

TVStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 420	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

iGMRVC	0.56 398	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRAFT	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

CRE-IMP	0.55 388	0.30 443	0.74 446	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 606	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

XX-Stereo	0.63 442	0.26 319	1.90 736	0.81 720	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 639	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 393	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ARAFT	0.77 545	0.36 580	1.49 705	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 716	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 646	1.17 644	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

iResNet	0.75 536	0.40 607	1.36 677	0.67 643	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

iResNet_ROB	0.77 545	0.30 443	0.99 578	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 768	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 499	1.05 607	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 480	0.73 429	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 630	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

MultiAttention	4.51 807	0.33 523	0.82 492	0.73 691	0.45 558	30.98 856	4.50 833	2.18 751	1.40 699	1.61 712	2.41 754	2.43 760	0.70 471	38.42 866	1.36 692	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 369	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 375	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 589	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

TestStereo1	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 319	0.88 530	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

SA-5K	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA	0.66 473	0.30 443	0.82 492	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

CIPLG	0.62 433	0.33 523	0.96 569	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 665	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

IPLGR_C	0.62 433	0.33 523	0.99 578	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 665	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

IPLGR	0.58 414	0.27 354	1.14 640	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

ACRE	0.61 429	0.33 523	1.01 589	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 652	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

CrosDoStereo	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

DeepStereo_LL	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

DEmStereo	0.97 627	0.23 210	0.79 481	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 664	2.14 742	1.02 527	2.07 773	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

AnonymousM	0.59 420	1.11 777	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 811	0.84 798	0.14 53	0.13 109

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 429	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 455	0.39 599	0.71 410	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

XX-TBD	0.46 297	0.70 725	0.35 16	0.79 713	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 625	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 615	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

RALAANet	0.60 423	0.33 523	0.87 521	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

GMStereo	0.55 388	0.45 631	0.94 558	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 423	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 443	0.83 497	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 774	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 495	0.43 621	0.75 450	0.73 691	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 587	1.71 723	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

pmcnn	2.37 775	0.42 618	2.71 769	0.63 601	0.43 542	1.54 694	1.19 744	2.01 714	1.53 723	2.64 781	7.60 821	18.07 847	1.45 720	3.44 710	2.78 765	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

MWDA-net	0.82 574	0.32 499	0.88 530	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 630	1.13 489	1.15 576	1.28 697	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

RT-IGEV	0.77 545	0.28 385	0.93 552	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 710	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 354	0.86 509	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

Select-FE	0.74 527	0.39 599	1.56 709	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 717	1.74 748	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

DFGA-Net	0.72 504	0.40 607	1.40 679	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

H2IRNET	0.56 398	0.26 319	0.66 369	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

MyStereo06	0.61 429	0.28 385	0.95 563	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

MyStereo05	0.66 473	0.28 385	1.07 616	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

MyStereo04	0.67 484	0.29 420	1.07 616	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

CoDeX	0.73 522	0.29 420	0.93 552	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 771	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 399	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 429	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 241	0.92 550	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 499	0.88 530	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 393	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

DCRE	0.82 574	0.26 319	0.70 399	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 820	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

anonymousa	0.72 504	0.27 354	0.75 450	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 683	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

IER	0.70 495	0.31 480	1.02 596	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

DAS	0.84 586	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 574	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

FTStereo	0.91 609	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 792	1.00 366	0.75 342	1.75 731	4.15 792	1.04 537	1.65 741	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 753

ASMatch	0.88 600	0.26 319	0.69 393	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 777	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 499	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 369	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

CCAANet	0.78 553	0.30 443	0.83 497	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

MSMDNet	0.66 473	0.32 499	0.87 521	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

ccs_rob	0.66 473	0.33 523	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

HSM	1.19 685	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 615	1.25 544	1.94 731	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 614	0.88 530	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 676	1.44 626	1.44 646	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

IGEV_i1	0.66 473	0.29 420	0.89 537	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

DStereoRT	1.36 702	0.32 499	1.41 685	0.67 643	0.50 591	2.07 746	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 652	1.44 626	0.73 402	1.30 702	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 840	1.94 829	0.24 521	0.20 449

MSAF-DinoV2	1.97 758	0.80 741	10.38 813	0.86 739	0.48 576	1.39 675	0.97 712	2.55 786	1.72 743	1.53 694	1.65 688	3.59 786	2.20 779	5.39 753	3.94 786	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

coex_refinement	0.80 562	0.28 385	0.73 429	0.70 669	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 649	1.37 601	1.82 717	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

AIO-test2	0.57 407	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

AIO-test1	0.56 398	0.25 283	0.55 282	0.64 610	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 521	0.67 643	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

DispNO	0.93 614	0.30 443	1.34 676	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

BUS	0.74 527	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	2.34 760	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

hknet	0.77 545	0.32 499	0.95 563	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 679	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

PFNet+	0.59 420	0.28 385	0.77 468	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 640	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 633	0.88 530	0.75 701	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 779	0.98 451	1.53 694	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

SFCPSM	0.70 495	0.28 385	1.02 596	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

UNet	0.83 581	0.34 548	1.31 667	0.58 535	0.74 706	1.58 698	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 671	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

RASNet	1.12 671	0.30 443	0.91 545	0.66 631	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 746	1.43 716	7.09 794	1.39 697	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 805	1.28 642	1.53 694	1.74 702	1.68 697	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 621	0.36 580	1.01 589	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

AANet_RVC	1.16 682	0.52 660	1.49 705	0.65 625	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 644	1.87 720	1.53 670	0.78 509	7.43 800	1.38 694	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 652	0.67 643	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 734	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

DNSM	1.07 657	1.92 816	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 748	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 838	4.29 834

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 676	0.27 354	0.95 563	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 713	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

test_sample2	0.62 433	0.29 420	0.74 446	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

test_sample1	0.61 429	0.29 420	0.75 450	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

mmm	0.63 442	0.35 569	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 381	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

LL-Strereo	1.33 699	0.39 599	1.38 678	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 704	1.60 675	2.03 742	2.12 775	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

CBFPSM	0.92 611	0.33 523	1.86 735	0.49 360	0.38 489	1.75 713	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 756	1.66 745	1.32 476	1.42 706	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 468	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

dd	0.59 420	0.48 642	0.97 572	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 480	0.79 481	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

GANet-ADL	0.60 423	0.35 569	0.72 417	0.64 610	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

RAFT	0.64 455	0.30 443	0.73 429	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 694	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

MMNet	0.84 586	0.32 499	1.09 624	0.60 562	0.59 657	1.85 729	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 652	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

cf-r	0.73 522	0.30 443	0.77 468	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 641	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 499	1.01 589	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 655	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

DISCO	1.03 651	0.34 548	1.11 630	0.69 663	0.45 558	2.07 746	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 758	1.07 653	2.60 674	1.51 718	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 548	0.82 492	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

mmx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

CASS	0.65 463	0.34 548	0.72 417	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 615	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 473	0.33 523	1.23 652	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

psmg	0.72 504	0.32 499	0.68 381	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

UDGNet	0.72 504	1.17 783	0.80 487	0.77 708	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 801	0.26 613	0.71 763	0.31 632

GEStereo_RVC	0.90 606	0.37 587	0.99 578	0.64 610	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 778	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

GES	0.66 473	0.34 548	0.90 542	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

HCRNet	0.70 495	0.39 599	0.73 429	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

ACVNet	0.63 442	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

acv_ft	0.75 536	0.31 480	0.95 563	0.70 669	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 688	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 385	0.63 342	0.64 610	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 443	0.61 333	0.63 601	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

DMCA	0.67 484	0.34 548	0.90 542	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

SuperB	2.53 781	0.59 691	18.45 833	0.69 663	0.50 591	1.87 731	0.88 690	1.67 606	2.39 777	1.50 689	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 796	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 847	0.34 652

LE_ROB	8.05 825	0.37 587	23.53 842	0.74 697	0.33 391	2.77 778	2.87 824	3.71 807	27.24 861	25.39 861	8.87 829	8.46 821	26.71 858	6.65 782	21.99 850	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

MWSP-net	0.78 553	0.31 480	0.89 537	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 767	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 646	1.32 706	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

S	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

SME	0.62 433	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

WQFJX1	0.57 407	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 781	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 499	0.95 563	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 640	1.14 494	1.45 651	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

test_sample5	0.69 491	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

test_sample4	0.69 491	0.33 523	0.91 545	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

test_sample3	0.68 489	0.32 499	0.88 530	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

SMFormer	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

DualNet	0.70 495	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 523	0.88 530	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

qqq	0.57 407	0.34 548	0.71 410	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

ADLNet	0.85 590	0.36 580	0.89 537	0.85 737	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 692	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

222	1.61 730	0.29 420	0.67 375	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 625	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 845	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

test_xeample	1.45 714	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 841	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

CFNet-ft	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

ADCRef	1.35 701	0.55 673	2.37 758	0.72 681	0.77 721	1.94 736	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 708	1.59 674	1.36 630	1.41 714	1.54 541	7.53 811	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 569	0.49 201	0.64 610	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

NVstereo2D	0.92 611	0.41 614	1.48 703	0.72 681	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 753

Selective-IGEV-i16pb	2.29 772	0.33 523	20.08 836	0.56 510	0.40 512	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

NLMM1	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 429	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

test_sample6	0.71 502	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

1111x	1.70 739	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 842	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

ssnet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

AACVNet	0.86 595	0.35 569	0.79 481	0.82 728	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

ADLNet2	0.88 600	0.34 548	1.17 644	0.77 708	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 701	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

ICVP	0.63 442	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 718	0.28 385	0.68 381	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 844	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

delet	0.85 590	0.32 499	0.95 563	0.65 625	0.66 681	1.64 705	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 630	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 607	1.27 663	0.66 631	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 694	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

ADCP+	1.99 760	0.48 642	7.73 803	0.66 631	0.91 752	2.30 758	1.05 728	1.82 656	1.34 668	1.54 700	1.32 578	1.74 706	1.61 736	2.17 634	13.37 837	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

RYNet	1.17 683	0.49 646	1.24 657	0.70 669	0.97 763	1.71 709	0.92 700	1.91 685	1.46 713	1.38 658	1.14 494	1.88 721	1.30 702	4.24 724	1.87 736	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 733

TDLM	1.06 655	0.44 624	0.79 481	0.63 601	0.50 591	0.89 547	1.44 762	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

DRN-Test	1.00 638	0.44 624	1.13 635	0.70 669	0.81 736	1.62 702	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 734	1.33 582	1.43 641	1.05 646	2.18 637	1.53 719	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

MEA-ACV	0.80 562	0.31 480	1.03 601	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 651	1.31 705	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

DNS	1.01 644	1.88 815	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 725	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 835	4.24 833

Selective-IGEV-i16pc	2.07 762	0.29 420	19.83 835	0.53 452	0.39 500	2.74 776	1.51 768	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 553	0.41 614	0.94 558	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 641	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

ACV-stereo	0.99 633	0.51 656	1.41 685	0.56 510	0.41 523	2.43 764	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 782	2.14 776	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 595	0.39 599	1.00 585	0.65 625	0.57 640	1.78 720	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 658	1.18 514	1.64 691	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

CSP-Net	0.97 627	0.38 594	0.83 497	0.53 452	0.41 523	1.63 703	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 569	0.62 339	0.69 663	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

ac_64	0.82 574	0.29 420	0.81 488	0.71 677	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 737	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 638	2.10 745	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 656	1.83 734	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 621	1.05 607	0.64 610	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 652	1.15 503	1.43 641	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 687	0.76 735	2.46 760	0.72 681	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 666	2.10 749	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

ITSA-stereo	0.82 574	0.36 580	0.82 492	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

iinet-f	0.99 633	0.45 631	3.71 779	0.55 494	0.43 542	1.81 724	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 678	1.44 718	1.34 487	1.59 724	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

Wz-Net-MNSev	1.11 669	0.58 688	2.23 754	0.66 631	0.71 696	1.95 737	1.46 764	1.98 706	1.45 712	1.79 737	1.43 621	1.49 663	1.33 708	1.97 616	1.42 706	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

NINENet	0.77 545	0.37 587	0.78 478	0.62 591	0.51 603	2.34 760	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

AASNet	0.76 543	0.35 569	0.91 545	0.79 713	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

EDNetEfficientorigin	10.57 834	1.47 799	177.42 878	0.67 643	0.53 621	1.58 698	1.16 741	1.90 681	3.37 801	4.71 818	3.38 778	3.10 780	2.69 793	3.13 699	3.58 779	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 770	0.81 771

RTSC	1.29 691	0.73 728	2.44 759	0.83 731	0.57 640	1.85 729	0.65 612	1.88 675	2.00 764	2.20 764	1.66 691	1.60 681	1.26 694	2.33 654	3.92 785	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

CVANet_RVC	1.07 657	0.43 621	0.76 460	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 712	1.52 560	1.26 630	1.33 640	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

StereoDRNet	0.98 631	0.47 638	1.70 721	0.76 704	0.94 758	1.51 691	0.91 698	1.92 688	1.32 661	1.61 712	1.13 489	1.47 660	0.97 610	1.75 586	1.46 713	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

SCION-MonSter	0.94 617	0.59 691	1.44 690	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 751	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 762	0.51 728	0.33 646

z-mn7	1.56 724	0.84 745	4.36 786	0.71 677	0.51 603	2.60 769	1.04 726	1.73 619	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 737	2.41 758	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

w-ln-seven-2	1.18 684	0.61 704	4.25 783	0.68 659	0.61 663	1.20 643	0.93 704	1.63 595	1.35 677	1.66 721	1.53 654	1.47 660	1.37 712	3.00 692	1.74 730	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

UPFNet	0.80 562	0.32 499	0.90 542	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 615	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

aanetorigin	1.23 686	0.79 738	2.78 771	0.70 669	0.79 729	0.99 588	1.06 730	1.06 410	1.37 685	3.52 803	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 617	1.78 732	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

EDNetEfficient	2.37 775	1.10 774	8.08 805	0.74 697	0.71 696	0.98 587	1.56 772	1.46 538	4.06 813	4.90 819	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 688	9.97 822	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 751

HGLStereo	0.85 590	0.38 594	0.94 558	0.80 717	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

ADCL	1.72 743	0.57 684	3.66 777	0.67 643	0.61 663	2.61 772	1.85 790	1.96 700	1.67 737	1.90 750	1.83 713	2.06 745	1.90 763	2.13 630	9.15 821	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 607	0.78 478	0.68 659	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 720	1.65 688	1.70 700	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

w-ln-seven	1.38 706	0.70 725	3.91 782	0.75 701	0.72 698	2.69 775	0.95 709	2.02 719	1.99 763	1.99 754	1.73 700	1.82 717	1.17 671	2.45 663	2.84 766	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 488	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

pcwnet_v2	0.97 627	0.37 587	4.33 784	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 673	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

RAFT + AFF	1.00 638	0.42 618	1.09 624	0.67 643	0.50 591	1.22 647	1.24 747	2.24 758	1.19 591	1.30 615	1.56 665	1.17 579	1.49 726	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

MDST_ROB	1.67 735	0.34 548	1.58 712	0.92 761	0.58 649	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 705	4.49 816	2.55 761	1.45 651	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

PSMNet_ROB	0.90 606	0.52 660	1.17 644	0.72 681	0.61 663	1.27 655	1.12 736	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 651	0.89 569	1.65 566	1.42 706	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

zh-mn7	1.70 739	1.21 784	8.30 807	0.69 663	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 729	2.87 767	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

GASNet	0.99 633	0.97 762	1.72 724	0.98 771	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 625	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 702	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

Wz-Net-LNSev	1.03 651	0.67 714	2.71 769	0.64 610	0.84 740	1.75 713	1.00 719	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 694	1.22 686	1.39 506	1.40 698	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

WZ-Net	1.95 756	0.95 760	10.10 810	0.86 739	0.78 726	1.69 708	1.60 777	2.20 755	1.98 762	2.08 760	1.93 725	2.30 752	1.97 766	5.30 747	3.17 774	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

SACVNet	0.85 590	0.46 633	0.85 503	0.81 720	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 644	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

DSFCA	0.93 614	0.34 548	1.06 611	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 704	1.49 546	1.19 591	1.56 704	1.15 503	1.50 664	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

ETE_ROB	0.96 621	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 576	1.14 625	1.13 737	1.77 639	1.19 591	1.91 751	1.45 631	1.73 704	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

PWCDC_ROB	1.29 691	0.75 734	1.33 673	1.05 778	0.88 751	1.73 712	0.52 525	1.89 678	3.28 799	1.29 606	4.88 802	1.22 590	1.46 721	1.77 593	1.45 710	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

PStereo	0.63 442	0.99 767	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 766	0.68 761

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 569	0.76 460	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 737	1.04 444	1.62 683	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

ssnet_v2	0.88 600	0.36 580	1.02 596	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 712	2.07 729	1.34 668	1.37 652	1.18 514	1.54 671	0.92 580	1.10 414	1.65 726	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 674	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 786	0.26 613	0.41 677	0.29 609

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 596	0.65 625	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

STTStereo	0.78 553	0.50 653	1.22 650	0.64 610	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 658	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

PDISCO_ROB	1.32 698	0.65 712	1.44 690	1.36 796	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 645	1.65 694	1.00 629	2.82 681	1.35 691	1.01 797	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 766

LALA_ROB	1.01 644	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 603	1.63 703	1.26 752	1.69 610	1.38 689	1.81 741	1.37 601	1.94 731	1.02 638	1.58 552	1.38 694	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 633	1.05 607	0.66 631	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample7	0.74 527	0.37 587	0.76 460	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

StereoVision	0.65 463	0.34 548	0.86 509	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 759	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

fast-acv-ft	0.94 617	0.44 624	1.40 679	0.58 535	0.51 603	1.77 718	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 706	1.25 692	1.52 535	1.38 694	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

Wz-Net-SNSev	1.49 715	1.23 787	6.27 798	0.68 659	0.67 685	1.37 670	1.41 760	2.00 710	1.39 694	1.48 686	1.61 679	2.29 751	1.32 706	3.93 715	2.14 752	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

hitnet-ft	0.79 559	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 714	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

AF-Net	1.13 674	0.52 660	1.33 673	0.86 739	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 597	1.48 715	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

RTS	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 642	0.87 521	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 658	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

AANet	1.64 732	1.27 789	5.08 791	0.67 643	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 794	3.11 798	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 669	2.10 749	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

psm_up	0.77 545	0.34 548	0.70 399	0.66 631	0.58 649	1.05 603	0.92 700	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 688	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

GwcNet	1.08 661	0.51 656	2.33 756	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 667	1.64 686	1.74 706	1.04 642	2.20 640	1.41 702	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 738	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

XQC	1.37 704	0.87 750	2.56 764	0.84 732	0.69 693	1.83 727	0.89 692	2.07 729	1.88 755	1.88 747	1.53 654	1.91 726	1.55 731	2.85 684	3.05 769	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 750

coex-ft	8.13 826	2.13 823	98.04 876	0.67 643	0.53 621	1.71 709	1.56 772	1.65 598	11.11 839	18.17 859	3.75 787	3.88 790	7.61 830	2.98 691	6.49 804	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 724

Anonymous3	0.61 429	0.44 624	1.11 630	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

Nwc_Net	1.09 664	0.49 646	1.33 673	0.89 753	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 609	1.34 688	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

DANet	1.08 661	0.61 704	1.32 670	0.85 737	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 734	1.54 659	2.01 739	1.11 660	2.90 687	2.00 744	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 752	0.57 684	2.18 752	0.63 601	0.40 512	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 827	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 735	1.76 731	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

XPNet_ROB	0.96 621	0.49 646	1.09 624	0.72 681	0.57 640	1.11 619	1.14 738	1.66 603	1.23 614	1.85 744	1.39 610	1.64 691	1.11 660	1.80 595	1.42 706	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

TCMNet	1.01 644	0.60 702	2.10 745	0.86 739	1.33 797	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 717	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

SHD	1.31 695	0.71 727	2.34 757	0.86 739	0.75 717	1.77 718	0.65 612	2.22 756	2.50 783	2.40 774	1.71 698	1.91 726	1.60 735	1.93 612	2.37 757	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 724

ADCMid	1.89 755	0.73 728	5.06 790	0.72 681	0.67 685	2.00 741	1.14 738	1.97 704	1.48 715	2.86 788	1.81 712	2.37 756	2.05 771	2.24 644	10.39 831	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

GANet	1.36 702	0.47 638	0.86 509	0.67 643	0.45 558	1.34 667	1.73 783	1.64 597	1.24 620	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

PS-NSSS	0.99 633	0.58 688	0.93 552	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

DPSNet	1.69 738	0.59 691	4.33 784	0.70 669	0.57 640	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 606	2.17 747	2.84 794	4.77 736	3.66 780	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

NCCL2	1.00 638	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 640	1.31 662	1.72 782	1.77 639	1.36 681	1.50 689	1.17 511	1.91 726	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

SGM_RVC	1.68 737	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 739	3.60 805	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 818	1.90 739	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 745	1.38 790	6.58 799	0.74 697	0.72 698	1.78 720	1.31 755	1.88 675	1.56 729	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 744	3.80 784	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 577	0.65 625	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 599	1.05 607	0.66 631	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

Syn2CoEx	1.14 676	0.69 719	1.66 716	0.80 717	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 640	1.50 728	4.09 720	1.40 698	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

DispFullNet	2.34 774	2.85 830	3.66 777	3.08 826	2.27 814	1.97 738	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 777	2.00 731	2.23 748	5.86 819	3.44 710	1.58 720	1.01 797	0.32 710	2.64 827	1.94 829	2.85 819	2.24 810

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 594	1.06 611	0.66 631	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

STTRV1_RVC	1.58 725	0.68 718	1.96 740	0.88 748	1.12 778	1.57 697	0.90 697	2.25 759	1.75 747	1.29 606	2.02 734	1.40 636	1.22 686	9.77 839	1.31 684	0.81 789	0.33 715	0.54 759	0.49 758	0.73 765	0.52 730

TARStereo(FT)	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

ISRNet	0.80 562	0.33 523	1.07 616	0.81 720	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 711	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 717	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

PSMNet-RUCA	1.02 648	0.97 762	1.44 690	1.23 792	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 757

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 624	1.08 621	0.72 681	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 717	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

SQANet	1.31 695	0.88 752	1.08 621	1.83 807	1.44 799	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 630	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 807	1.57 800

APVNet	1.06 655	0.53 666	1.42 687	0.84 732	0.79 729	1.92 734	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 674	1.13 667	3.07 695	1.58 720	0.31 652	0.34 717	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

FADNet	0.92 611	0.61 704	1.81 730	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 717	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 666	1.02 770	1.00 585	0.82 728	0.67 685	1.93 735	0.93 704	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 664	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 714	1.25 796	0.83 774

DeepPrunerF	1.60 728	0.73 728	5.81 796	0.88 748	1.19 789	0.91 555	0.95 709	2.19 752	5.24 824	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 702	4.90 740	1.66 728	0.42 717	0.34 717	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

AnyNet_C32	1.96 757	1.10 774	5.17 792	0.90 756	1.11 776	2.12 751	2.37 814	1.85 666	1.48 715	2.45 776	1.70 697	2.05 744	1.64 740	2.50 670	10.28 827	0.37 695	0.34 717	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 733

NaN_ROB	1.13 674	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 576	1.61 701	2.03 803	1.72 618	1.48 715	2.09 761	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 717	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

CBMV	0.95 620	0.44 624	0.66 369	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 780	1.69 610	1.42 708	2.00 757	1.60 675	1.43 641	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 717	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 627	0.54 667	1.60 713	0.63 601	0.79 729	1.08 610	1.07 731	1.56 578	2.20 772	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 730	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

FAT-Stereo	1.07 657	0.41 614	1.32 670	0.72 681	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 731	1.98 728	2.03 742	1.48 724	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 730	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 731

RGC	1.14 676	0.79 738	1.26 660	0.91 759	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 700	1.93 725	2.02 741	1.54 729	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 730	0.58 774	0.48 755	0.47 711	0.46 710

stereogan	1.15 680	0.42 618	1.40 679	0.86 739	0.84 740	2.38 762	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 728	1.94 727	2.31 753	1.29 698	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 730	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

CSAN	1.41 711	0.59 691	1.26 660	0.70 669	0.50 591	1.76 715	1.78 784	1.77 639	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 758	1.49 716	0.43 723	0.35 730	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

base	1.54 721	0.39 599	14.38 822	0.88 748	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 625	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 735	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

rvit_105_1	0.72 504	0.52 660	1.01 589	0.78 711	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 735	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

RP	1.09 664	0.50 653	1.12 633	0.90 756	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 703	2.00 731	1.90 725	1.78 752	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 735	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

YMNet	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

Wz-Net-TNSev	1.88 752	2.08 822	7.66 802	0.67 643	0.64 673	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 746	1.57 708	1.56 665	2.58 764	1.90 763	4.86 738	3.12 771	0.39 704	0.37 738	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 742

NCC-stereo	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 750	0.69 719	8.07 804	0.71 677	0.58 649	2.79 779	1.22 746	1.94 697	1.54 726	1.88 747	1.69 696	2.46 762	2.04 769	2.37 657	6.48 803	0.38 700	0.37 738	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

SGM-ForestM	6.52 819	0.38 594	1.26 660	0.63 601	0.35 425	13.59 832	5.32 834	6.32 831	6.70 830	11.14 845	9.18 830	22.51 859	13.93 846	16.89 849	20.07 847	0.36 691	0.37 738	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

FBW_ROB	1.71 742	0.62 708	1.45 696	0.67 643	0.61 663	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 740	1.77 733	1.73 700	1.98 736	1.25 692	12.57 846	1.84 735	0.34 680	0.37 738	0.56 767	0.38 721	0.45 701	0.43 697

SGM-Forest	1.24 687	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 754	1.65 598	1.36 681	2.11 762	1.79 709	1.63 688	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 738	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 767	0.99 767	5.55 793	0.81 720	0.74 706	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 677	13.69 838	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 737

AnyNet_C01	2.26 768	1.78 809	10.22 812	0.93 762	0.74 706	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 707	6.72 807	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 753

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 852	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

UHP	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 852	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

psmorigin	1.52 719	0.69 719	10.52 814	0.68 659	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 754	1.79 709	2.26 750	1.47 723	2.09 627	1.36 692	0.39 704	0.40 749	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 737

S-Stereo	1.15 680	0.46 633	2.17 750	0.81 720	0.80 734	1.21 645	1.19 744	1.93 693	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 671	2.05 624	1.41 702	0.40 707	0.40 749	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 763

PM Graph cmp D40	3.58 798	0.57 684	1.68 717	0.79 713	0.48 576	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 833	7.16 838	17.08 846	9.00 822	5.11 815	7.70 811	2.76 764	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

PatchMatch Graph Cmp	4.38 803	0.59 691	1.68 717	0.76 704	0.49 582	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 836	7.48 841	21.25 854	16.31 844	5.81 818	7.04 792	5.51 800	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

edge stereo	1.11 669	0.50 653	1.30 666	0.71 677	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 727	1.83 713	2.54 763	1.44 718	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 753	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

CC-Net-ROB	1.49 715	1.26 788	1.27 663	0.88 748	0.79 729	1.76 715	1.00 719	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 748	1.20 795	0.48 717

1111	3.02 794	0.74 731	9.12 809	0.87 746	0.91 752	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 802	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 817	8.88 820	0.48 741	0.42 757	0.53 757	0.46 748	0.93 779	0.79 770

CBMV_ROB	0.90 606	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 667	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 757	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

DGSMNet	1.14 676	0.76 735	2.49 762	0.81 720	0.86 747	1.39 675	1.39 759	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 662	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 759	0.55 764	0.49 758	0.75 767	0.70 763

NOSS_ROB	1.26 690	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 843	0.65 526	0.45 730	0.43 759	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

MeshStereo	2.26 768	0.56 680	0.92 550	0.61 578	0.49 582	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 840	4.98 803	7.58 817	2.98 797	6.37 776	1.96 742	0.43 723	0.43 759	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 800	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 576	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 835	6.86 834	13.11 838	13.20 835	6.51 826	5.99 771	5.08 797	0.46 736	0.44 762	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

PatchMatch Cens Cmp	5.53 815	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 582	4.36 809	2.65 819	4.47 817	14.05 841	6.06 831	21.01 853	27.69 861	9.36 832	8.84 825	6.82 808	0.46 736	0.44 762	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

HBP-ISP	0.96 621	0.58 688	0.72 417	0.61 578	0.46 570	1.64 705	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 615	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 762	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

BEATNet-Init1	26.87 854	13.43 847	70.68 871	0.91 759	0.68 691	57.02 868	21.06 854	32.82 866	32.67 863	52.12 884	53.61 879	66.05 880	49.56 876	48.79 879	34.71 865	0.49 748	0.44 762	0.53 757	0.53 770	0.63 751	0.59 746

G-Net	1.66 734	0.63 709	1.56 709	1.11 784	0.74 706	2.98 786	0.91 698	1.55 575	1.22 611	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 609	1.87 736	0.48 741	0.44 762	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 741

WCMA_ROB	1.84 749	0.47 638	1.31 667	0.69 663	0.57 640	2.11 750	1.14 738	1.87 672	1.73 744	4.04 810	6.43 814	5.62 810	3.61 804	2.59 673	1.94 741	0.52 752	0.44 762	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

TestStereooo	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

DStereoO	1.44 713	1.11 777	1.69 720	1.16 787	0.72 698	1.21 645	1.56 772	1.74 624	1.63 734	1.52 692	1.67 693	1.51 666	3.16 799	1.73 584	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 736	2.01 804	0.53 731

ACVNet-4b	2.15 764	1.41 794	1.64 714	2.80 818	2.31 816	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 594	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 769	1.06 646	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 818	2.37 813

PVD	1.70 739	0.84 745	2.26 755	0.94 764	0.83 739	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 794	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 678	3.14 772	0.47 739	0.45 768	0.59 775	0.48 755	0.59 744	0.75 768

PA-Net	1.01 644	0.57 684	1.29 665	0.64 610	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 768	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 657	0.86 749	1.31 667	0.82 728	0.53 621	1.41 682	1.31 755	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 655	1.24 691	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 746
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD	0.54 371	0.52 660	0.65 357	0.62 591	0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 775	0.50 745	0.49 758	0.50 723	0.49 721

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 744	0.87 750	3.56 776	0.80 717	0.75 717	3.72 797	2.44 816	1.82 656	1.82 752	1.74 730	1.91 724	1.92 729	1.26 694	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 775	0.52 751	0.77 790	0.50 723	0.50 724

fsdfsdds	4.69 809	0.92 757	3.39 774	1.17 788	1.02 766	10.40 825	3.81 828	6.28 830	7.20 831	8.04 842	12.16 837	14.15 836	8.24 831	6.36 775	5.03 795	0.52 752	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 799	1.48 799

FC-DCNN v2	2.81 790	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 640	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 835	7.67 823	10.38 828	6.31 823	5.75 764	3.37 778	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

FCDSN-DC	2.32 773	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 717	2.23 754	0.94 707	2.09 732	1.80 750	5.45 828	7.72 824	7.77 819	6.93 827	3.39 705	1.80 733	0.52 752	0.48 777	0.52 751	0.51 766	0.57 740	0.58 742
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 719	0.84 745	3.42 775	0.87 746	0.66 681	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 740	1.98 753	1.86 718	2.45 761	1.79 753	2.95 688	2.58 760	0.52 752	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 744	0.61 751

FC-DCNN	2.72 789	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 640	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 833	7.64 822	9.92 825	6.33 824	5.21 745	3.14 772	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

MSMD_ROB	1.99 760	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 663	3.95 802	0.94 707	1.80 652	1.79 749	4.41 814	4.43 793	8.17 820	3.66 805	3.40 706	1.33 686	0.52 752	0.48 777	0.54 759	0.58 775	0.53 733	0.50 724

Light-Stereo-hy	1.40 709	0.77 737	2.56 764	0.72 681	0.77 721	2.08 748	1.24 747	2.01 714	1.12 531	2.00 757	1.20 527	3.95 791	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 758	0.59 746

MANE	6.19 817	0.59 691	1.03 601	0.93 762	1.22 791	13.38 831	2.69 820	12.81 841	17.94 856	8.21 843	10.82 835	14.72 837	11.68 833	11.39 845	11.90 836	0.59 769	0.50 783	0.52 751	1.76 826	0.55 737	0.54 733

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 763	1.15 781	3.10 772	1.05 778	0.76 720	5.03 815	2.40 815	2.16 743	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 832	2.04 745	0.64 781	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 789	0.67 759

SAMSARA	1.55 722	0.84 745	2.61 766	1.22 791	1.07 771	2.50 766	1.93 797	2.05 723	1.89 756	2.75 784	1.66 691	2.81 771	1.69 746	3.08 697	1.97 743	0.46 736	0.51 785	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 746

UHP(FT)	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

mmmmmm	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

ccnet	1.12 671	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 705	1.72 711	0.99 717	1.84 665	1.26 630	1.47 680	1.85 717	1.75 709	1.29 698	1.75 586	1.88 738	0.57 764	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 744	0.54 733

ELAS_RVC	2.48 780	0.74 731	1.90 736	1.05 778	0.92 756	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 817	4.63 797	4.62 796	5.96 821	3.97 719	3.96 787	0.63 780	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 753	0.63 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 775	0.74 731	1.54 707	0.99 772	0.92 756	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 822	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 708	4.50 789	0.62 774	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 751	0.64 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 711	2.65 828	0.99 578	1.44 801	1.64 803	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 739	1.34 709	1.47 527	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 802	1.04 784

Ntro	1.64 732	1.15 781	1.23 652	2.48 816	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 683	1.29 698	1.87 606	1.11 659	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 815	2.05 808

otaku	1.60 728	1.11 777	1.21 647	2.20 810	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 729	1.36 681	1.44 674	1.62 681	1.73 704	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 814	1.94 806

LSM	6.33 818	1.10 774	13.19 819	1.41 800	68.17 868	1.64 705	1.90 794	1.92 688	2.46 779	2.99 792	3.11 774	1.88 721	1.80 754	2.61 675	2.06 747	0.41 713	0.58 795	0.50 745	0.57 774	0.64 753	17.66 856

ACVNet_1	2.18 765	1.45 797	1.72 724	2.85 820	2.33 818	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 698	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 821	2.37 813

MonStereo1	3.14 795	1.66 806	1.81 730	2.43 815	2.32 817	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 797	8.22 828	4.76 800	3.36 801	6.52 780	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 809	2.34 812

SDNR	1.62 731	0.51 656	2.17 750	0.53 452	0.56 636	3.80 800	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 640	2.41 754	1.08 546	0.96 607	11.18 844	1.16 665	0.66 783	0.63 798	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 759

nnnnnnn	2.69 785	0.79 738	6.98 801	1.03 777	0.96 761	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 804	5.81 806	6.25 812	3.67 806	5.65 761	4.98 794	0.65 782	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 768

ACVNet_2	2.43 779	1.41 794	2.04 742	2.62 817	2.24 813	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 796	2.04 769	4.50 731	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 813	2.29 811

Anonymous_2	1.30 694	0.55 673	0.82 492	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 698	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 792	0.49 721

PASM	1.34 700	0.92 757	2.62 767	0.86 739	0.87 749	1.03 598	1.08 732	1.50 550	1.51 720	1.82 742	1.41 615	1.68 697	1.26 694	4.87 739	1.34 688	0.61 773	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 761	0.68 761

DStereoFS	3.67 799	1.49 801	2.18 752	1.32 795	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 834	3.36 801	6.80 815	4.81 801	13.54 843	6.95 790	4.76 791	0.73 787	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 797	1.95 807

GCST	1.08 661	1.47 799	0.93 552	1.73 805	1.14 782	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 777

relurobot	0.89 605	0.90 754	1.21 647	1.08 783	0.91 752	0.81 521	1.02 723	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 772

DDUNet	1.50 717	2.69 829	1.12 633	1.77 806	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 615	1.16 571	1.38 658	1.79 709	1.60 681	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 803	1.37 795

MADNet+	2.69 785	3.22 833	11.53 817	1.44 801	1.12 778	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 799	5.23 798	0.79 788	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 779

Consistency-Raft	1.25 689	0.99 767	1.93 738	1.02 776	1.21 790	0.96 578	1.01 721	1.75 628	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 631	1.14 427	1.40 698	0.72 786	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 798	0.95 779

relubot	0.93 614	0.95 760	1.13 635	1.13 786	0.98 764	0.89 547	1.01 721	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 772

MFMNet_re	1.40 709	1.14 780	1.68 717	1.39 798	1.07 771	1.48 688	1.43 761	1.87 672	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 535	1.25 675	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 786

IMH-64-1	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

IMH-64	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

TorneroNet-64	5.30 814	2.03 818	1.74 727	3.43 830	2.81 825	10.09 824	2.12 806	9.10 835	17.12 855	4.96 821	9.27 831	10.72 830	3.70 807	9.20 829	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 828	3.04 823

RainbowNet	1.97 758	1.76 808	1.57 711	2.81 819	2.21 812	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 715	1.96 734	1.65 741	2.14 631	1.25 675	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 817	2.22 809

Dean	2.91 793	1.53 803	2.07 743	2.96 825	2.51 820	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 809	2.37 783	2.97 690	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 820	2.47 817

NVStereoNet_ROB	1.88 752	1.07 772	1.45 696	1.07 781	1.17 786	1.47 687	1.48 766	1.89 678	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 779	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 836	2.03 818	1.82 732	3.43 830	3.01 827	43.83 860	2.22 810	8.87 834	67.47 885	7.17 839	27.36 856	10.68 829	3.85 810	8.67 822	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 829	3.17 824

IMH	3.21 796	1.85 814	1.48 703	3.25 827	2.69 824	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 799	2.92 795	5.92 767	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 825	2.59 819

PWCK	2.88 792	2.05 820	5.72 795	2.08 809	1.11 776	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 795	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 820	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 812	1.18 792

JetBlue	3.97 801	2.01 817	10.19 811	1.38 797	2.84 826	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 795	4.31 811	7.85 816	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 801	1.91 805

SPS-STEREO	1.67 735	1.04 771	1.23 652	1.21 790	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 743	1.52 721	3.07 796	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 721	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 782	1.40 793	1.73 726	1.39 798	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 794	3.00 798	7.63 809	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 794	1.09 788

anonymity	1.12 671	0.97 762	1.21 647	1.07 781	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 781

SGM+DAISY	2.41 778	1.07 772	2.14 749	1.18 789	1.10 774	2.14 752	1.36 758	1.96 700	1.66 736	5.46 829	7.07 818	4.95 804	4.32 812	5.50 755	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 784

WAO-8	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

Venus	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

LVE	3.31 797	1.67 807	1.64 714	2.85 820	2.42 819	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 823	2.35 770	6.91 816	6.02 811	2.37 783	9.15 828	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 816	2.40 815

WAO-6	2.81 790	1.60 805	1.46 698	2.36 814	2.28 815	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 802	2.66 792	4.60 732	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 806	1.85 804

UNDER WATER	5.08 812	2.33 825	5.55 793	3.94 837	3.51 832	5.20 816	2.72 822	5.61 825	16.52 852	3.84 806	4.60 796	9.21 823	5.89 820	5.90 766	8.66 819	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 837	3.61 828

notaker	3.98 802	2.40 827	2.68 768	3.82 835	3.27 831	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 813	6.94 817	7.65 818	3.26 800	7.82 815	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 831	3.31 826

UNDER WATER-64	5.27 813	2.32 824	8.78 808	3.93 836	3.54 833	7.61 819	3.03 826	5.84 826	14.19 842	4.04 810	4.04 791	9.39 824	6.26 822	5.93 768	8.48 818	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 836	3.61 828

KSHMR	8.75 827	2.06 821	2.11 747	3.53 832	3.11 828	4.13 807	2.69 820	5.60 824	61.37 884	3.00 793	55.83 880	4.98 806	2.45 788	4.49 729	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 830	3.18 825

ktn	4.70 810	2.38 826	2.12 748	3.76 833	3.24 829	4.85 813	2.95 825	5.52 822	7.37 832	4.07 812	19.32 850	7.46 816	3.47 802	7.39 798	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 822	2.65 822

DStereoSA	4.44 806	0.92 757	6.79 800	1.58 804	2.54 821	2.29 757	14.04 846	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 834	1.32 621	13.05 841	7.07 793	11.18 833	0.67 784	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 800	2.44 816

TCMNet-wrong-test	10.31 829	11.40 843	14.84 823	20.96 850	18.45 841	13.80 833	10.76 841	15.78 845	3.53 804	5.20 823	5.52 805	16.26 842	12.61 836	7.51 803	10.15 823	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 850	10.61 840

noway3	10.35 830	11.00 842	15.02 824	20.39 846	18.94 842	14.12 835	10.56 836	15.98 848	3.54 805	5.46 829	5.85 807	16.09 839	12.69 838	7.52 805	10.27 825	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 849	10.69 841

noway2	10.40 831	10.97 840	15.08 825	20.56 847	18.94 842	14.22 838	10.66 839	15.84 846	3.63 807	5.40 827	5.90 809	16.26 842	12.75 840	7.52 805	10.27 825	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 851	10.96 842

zzzz4	10.56 833	11.89 845	15.95 830	21.17 851	19.03 845	14.33 840	10.58 837	16.24 849	3.67 808	5.38 826	5.93 811	16.23 841	12.58 835	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

noway1	10.55 832	11.90 846	15.90 829	21.17 851	19.04 846	14.32 839	10.58 837	16.25 850	3.67 808	5.37 825	5.92 810	16.18 840	12.57 834	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

noway4	10.57 834	11.82 844	15.74 828	21.37 853	19.02 844	14.35 841	10.72 840	15.85 847	3.82 811	5.34 824	5.85 807	16.62 845	12.73 839	7.51 803	10.29 828	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 854	11.08 845

ply	4.62 808	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 842	2.89 792	0.57 308	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

xbf	5.71 816	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	9.19 821	10.90 842	12.98 842	2.89 792	3.85 807	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

FADE		4.78 835		1.89 808	1.92 808			5.58 823	5.04 822	2.92 789		4.13 793		10.23 842		188.09 887	2.77 843	123.78 883	127.92 882	1.06 788	1.10 789

light-stereo	12.42 839	1.45 797	18.02 832	17.94 845	23.64 852	11.13 827	0.82 671	9.91 836	5.73 825	15.42 855	42.83 871	55.24 877	1.88 760	28.77 864	2.26 754	1.61 809	3.00 844	0.78 783	0.93 805	3.48 827	3.62 830

JetRed	6.91 821	8.80 839	25.96 848	2.85 820	3.25 830	13.98 834	11.87 843	6.25 829	4.28 818	4.45 815	4.56 795	6.69 813	5.46 817	7.46 801	14.05 839	2.59 820	3.31 845	2.59 826	2.29 834	4.20 834	3.36 827

HanzoNet	11.04 837	3.62 834	8.10 806	4.08 838	3.55 834	4.90 814	2.73 823	7.19 832	10.10 837	31.86 874	28.92 858	21.96 858	36.36 864	18.08 851	10.17 824	7.94 851	3.32 846	3.47 838	3.31 837	7.06 844	4.04 831

PML	51.67 867	36.25 859	13.28 820	7.46 840	20.81 849	108.69 877	232.22 886	8.72 833	27.82 862	87.01 885	269.67 886	69.67 881	61.95 880	24.76 863	14.20 840	9.74 856	3.40 847	9.62 854	4.70 849	18.74 860	4.72 835

MADNet++	5.01 811	3.14 831	4.91 789	4.55 839	3.94 835	5.20 816	4.41 832	4.40 815	4.13 815	4.95 820	6.08 812	4.74 798	5.37 816	9.40 833	10.67 832	4.65 842	4.15 848	3.97 839	3.34 838	4.09 833	4.08 832

USTest	14.33 842	14.94 848	21.04 837	17.44 844	16.05 838	23.26 843	33.84 861	21.73 852	11.80 840	9.36 844	10.14 832	15.97 838	13.20 842	17.28 850	22.43 852	3.78 836	5.01 849	6.17 853	6.16 851	9.25 848	7.72 839

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 857	23.52 841	2.94 824	1.59 802	31.97 858	20.54 853	30.88 862	25.25 857	23.87 860	27.58 857	33.01 864	26.91 859	32.38 865	25.47 858	20.69 870	5.85 850	12.49 859	4.43 848	3.35 826	19.48 857

DPSimNet_ROB	11.20 838	4.98 836	35.43 854	2.90 823	4.52 836	7.89 820	17.09 849	4.66 818	6.06 829	14.89 854	10.93 836	17.29 846	36.81 866	13.18 847	15.68 843	2.86 821	6.29 851	5.75 851	5.09 850	3.91 832	7.70 838

DPSMNet_ROB	13.02 841	8.23 837	21.91 839	9.53 842	18.11 840	11.56 829	32.02 860	10.64 838	16.23 849	7.05 837	19.49 852	10.16 827	16.66 848	9.85 841	22.43 852	4.77 844	8.68 852	5.38 850	10.26 858	6.17 841	11.36 846

DGTPSM_ROB	13.01 840	8.23 837	21.87 838	9.51 841	18.10 839	11.56 829	32.01 859	10.63 837	16.20 848	7.03 836	19.48 851	10.15 826	16.66 848	9.83 840	22.42 851	4.75 843	8.68 852	5.37 849	10.25 857	6.16 840	11.36 846

iinet-test	17.98 846	18.06 849	23.82 844	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 854	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

IINet	17.98 846	18.06 849	23.81 843	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 854	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

Anonymous_1	43.04 866	18.73 851	24.79 845	21.81 854	46.26 864	27.80 846	37.60 864	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 841	20.65 852	17.88 852	21.56 856	25.94 859	117.93 884	8.92 856	100.65 880	126.50 881	158.64 886	12.08 850

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 857	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

DPSM	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 857	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

ASD4	15.85 843	10.99 841	19.63 834	10.21 843	11.70 837	19.24 842	31.10 858	19.35 851	10.68 838	11.14 845	10.18 833	12.59 833	12.64 837	14.74 848	24.83 855	12.93 860	9.94 859	26.83 869	19.40 861	16.23 859	12.70 853

tt	6.58 820	0.26 319	6.10 797	3.77 834	2.16 809	11.55 828	19.63 852	13.33 844	5.74 826	2.96 791	2.65 763	4.97 805	6.33 824	3.81 714	7.24 810	9.15 852	11.32 860	5.89 852	6.24 852	6.03 839	2.55 818

test_sample9	1.86 751	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample8	2.19 766	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 765	1.30 565	4.94 803	2.52 790	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

Selective-IGEV-i16pa	97.29 877	136.83 880	17.95 831	1.52 803	1.00 765	188.16 880	3.63 827	183.02 888	169.43 887	88.01 886	178.60 884	119.35 886	191.45 886	226.33 888	135.51 882	131.38 885	17.89 863	32.25 872	3.46 840	2.02 805	117.94 879

LSM0	42.82 865	38.75 867	50.81 867	47.07 868	109.38 878	57.00 867	76.02 870	53.74 879	33.71 865	29.02 873	30.41 868	43.87 876	37.22 867	43.91 876	53.54 877	20.52 869	18.62 864	21.10 867	21.11 868	28.41 870	42.22 868

fast-reg	37.99 855	38.31 860	50.02 860	45.00 867	43.04 863	57.29 869	76.35 872	53.18 871	33.49 864	28.15 865	29.55 863	41.27 868	35.82 863	42.63 869	52.86 869	19.57 861	18.63 865	20.88 860	20.79 862	28.20 862	24.79 858

Hybrid-DGEV	38.35 859	38.46 864	50.28 861	44.82 866	41.90 860	56.66 862	76.35 872	53.24 873	33.80 868	28.29 867	29.84 865	43.58 869	37.86 873	43.84 874	53.39 873	20.34 865	18.69 866	21.06 861	21.00 863	28.25 865	25.34 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 871	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 862

RAFT-FE	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 871	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 862

Selective-RAFT-Error	38.39 861	38.47 866	50.44 866	44.73 861	41.97 862	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.92 871	28.34 871	29.85 866	43.60 870	38.20 874	43.75 870	53.34 871	20.38 867	18.70 867	21.09 866	21.05 864	28.30 868	25.43 864

CasAABBNet	38.33 858	38.46 864	50.35 864	44.75 864	41.84 857	56.68 863	76.37 874	53.22 872	33.83 869	28.31 870	29.54 862	43.62 872	37.71 871	43.84 874	53.41 874	20.30 862	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.24 864	25.34 860

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 878	53.31 878	33.91 870	28.36 872	29.87 867	43.81 875	37.51 868	44.08 877	53.14 870	20.36 866	18.71 871	21.12 868	21.14 869	28.30 868

FlowAnything	38.37 860	38.41 861	50.38 865	44.76 865	41.94 861	56.64 861	76.34 871	53.28 877	34.23 872	28.25 866	29.72 864	43.60 870	37.79 872	43.83 871	53.38 872	20.39 868	18.71 871	21.07 862	21.14 869	28.23 863	25.29 859

LRCNet_RVC	22.74 851	32.10 858	21.97 840	29.84 857	26.23 853	4.42 811	0.81 669	22.66 853	2.02 765	26.93 862	29.26 859	23.06 860	15.59 847	23.84 859	18.88 846	31.75 873	19.90 873	34.65 873	32.13 873	30.54 871	28.32 865

zzzz2	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 880	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 866

noway5	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 880	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 866

zzzzzz3	61.80 874	59.14 875	84.88 874	83.84 871	80.20 871	82.87 872	99.25 879	85.10 882	52.26 882	43.57 877	48.41 877	77.21 883	69.20 882	65.22 882	79.68 881	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 869

zzz1	61.79 873	59.16 876	84.91 875	83.86 872	80.22 872	82.74 871	99.25 879	85.15 883	52.28 883	43.59 878	48.47 878	77.02 882	69.19 881	65.23 883	79.63 880	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 869

xxxxx1	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

tt_ll	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

ff	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

AVERAGE_ROB	40.43 863	42.37 869	42.73 856	36.96 860	35.58 856	30.50 852	27.61 856	36.71 870	38.39 874	44.91 880	44.36 875	37.45 867	36.70 865	41.88 868	40.35 866	45.43 880	46.81 881	47.11 877	46.35 876	42.51 873	43.87 871

HaxPig	38.92 862	41.40 868	41.64 855	29.95 858	32.27 854	28.90 849	27.60 855	29.73 861	37.71 873	43.82 879	43.87 872	33.17 865	35.56 862	41.53 867	40.37 867	43.94 879	47.51 882	45.82 876	47.08 877	42.38 872	44.15 872

MEDIAN_ROB	42.00 864	44.40 870	44.29 859	35.15 859	34.95 855	31.28 857	29.60 857	35.88 869	40.02 875	47.20 883	46.64 876	37.37 866	38.48 875	44.35 878	42.45 868	48.03 881	49.39 883	49.71 878	49.03 878	45.14 876	46.65 873

RSGM-EC	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 884	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 874

acva	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 884	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 874

Light2-Stereo	131.71 878	114.28 879	111.90 877	168.97 878	150.13 879	139.57 878	1.81 786	164.46 887	5.89 828	171.62 887	159.11 883	138.64 887	49.98 877	174.44 886	160.87 885	171.68 886	64.17 886	178.78 887	175.32 883	173.58 887	158.91 880

test_example2	192.40 879	210.76 881	206.48 879	199.83 881	204.73 880	172.94 879	183.52 885	133.93 886	133.41 886	191.38 888	196.19 885	187.13 888	178.77 885	205.33 887	208.00 886	222.09 888	238.72 887	186.54 888	190.54 887	227.34 888	170.31 881

ccccc	497.63 880	492.34 882	595.97 880	530.87 882	530.37 881	478.08 881	442.62 887	491.76 889	343.70 888	448.18 889	520.80 887	476.12 889	550.57 887	541.64 889	605.32 887	663.49 889	459.54 888	353.94 889	309.79 888	586.66 889	530.90 882

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 832		13.11 834		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

Low-res two-view benchmark