Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

monster_256*512	0.32 192	0.53 404	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

over-6	0.26 115	0.78 537	1.04 159	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

over v1	0.23 76	0.77 527	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 517	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 133	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 527	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

anonymous	0.24 87	0.43 338	1.04 159	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

TestStereo_HLe17	0.48 390	1.17 665	2.73 627	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

quiztm	0.37 245	0.82 551	1.45 256	0.40 542	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 374	1.41 245	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 647

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 379	1.33 221	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 350	2.51 589	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 576

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 228	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 459	1.51 275	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 438	1.61 293	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 628

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 404	2.69 618	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 623	0.10 114	0.23 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 364	1.39 242	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 598	0.08 43	0.27 535

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 174	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 629	0.09 81	0.10 125

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 374	1.36 230	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 164	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 175	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 194	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 150	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

LiteMatch	0.25 100	0.69 487	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

Lsterematch	0.39 273	0.69 487	1.65 297	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

LACA2	0.25 100	0.74 513	1.30 214	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 139	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 150	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 653	0.08 43	0.09 86

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 172	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 549	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 155	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

U	3.37 726	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 752	19.19 755	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 762	12.81 755	0.10 114	0.08 56

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 245	1.34 685	1.24 200	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 684	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 653

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 192	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

4D-IteraStereo	0.44 331	0.96 605	2.63 608	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 566

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 214	0.79 676	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 695	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 619

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

LCNet	0.54 465	0.37 278	1.78 357	0.92 686	0.22 337	0.96 644	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 624	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 699	0.39 628

GMM-Stereo	0.50 421	0.23 81	2.41 557	0.54 632	0.24 373	0.77 594	0.46 587	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 643

CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 328	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 614	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 286	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

HITNet	0.46 367	0.92 587	2.09 488	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 390	0.89 579	1.85 400	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 576	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

noway7	0.65 546	2.12 726	4.60 712	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 566

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 150	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 576

Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

ManiGeoR	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf8	0.45 354	1.10 646	2.46 569	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

TestStereo_HL2	0.41 291	0.86 566	1.82 390	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

GGDA	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

TestStereo-Hl	0.39 273	0.50 391	1.74 328	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 395	1.68 306	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 431	1.36 230	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 552

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 383	1.73 323	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 383	1.75 335	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 397	1.51 275	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 576

aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 553	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 668	0.08 43	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 166	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 147	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

WQFJA1++	2.30 710	0.22 60	6.03 721	1.08 695	1.15 705	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 752	0.19 69	3.34 718	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 762	0.14 277

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 235	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.98 647	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 425	1.05 162	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 586

DDF-Stereo	0.37 245	0.27 144	0.79 93	0.39 530	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 583	0.23 214	0.64 392	1.04 608	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

Zero-FE251	0.56 487	0.29 188	1.27 206	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 738	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 612	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 138	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

zero-FE	0.80 617	0.27 144	8.23 733	0.49 608	0.98 691	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 679	0.17 52	0.20 80	0.77 574	0.22 187	0.60 380	0.97 589	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 155	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.10 125

z-ln-s-r	0.64 538	0.89 579	2.23 524	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 639	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

G2L-ROB	0.51 438	0.95 602	1.96 461	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 360	1.04 159	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 364	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

xyz-stereo	3.02 722	0.29 188	30.64 772	0.23 95	0.12 25	15.52 746	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 739	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 662	0.07 111	0.13 210	0.08 56

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 245	0.37 278	1.21 194	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 587	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.13 210	0.15 320

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 139	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

castereo	0.30 176	0.44 350	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 623	0.12 173	0.09 86

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 164	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

999	0.29 159	0.25 113	1.05 162	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 194	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 221	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 268	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 201	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 654	0.19 384	0.31 576

RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.26 500	0.18 396

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 145	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 637	0.21 416	0.16 355

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 219	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

H2IRNET	0.40 283	0.61 443	1.90 427	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 237	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

rrr	0.46 367	0.34 256	3.08 667	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 604	0.16 310	0.25 515

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 188	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 576

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 183	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

CES	0.30 176	0.27 144	1.09 170	0.23 95	0.50 633	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 653

EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 145	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 604

Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 265	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.19 384	0.08 56

DCANet-4	0.40 283	0.27 144	2.21 516	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

fff	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

ADStereo(finetuned)	0.45 354	0.77 527	2.12 497	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 624	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

DisPM	0.43 321	0.33 238	1.78 357	0.57 647	0.18 232	0.59 418	0.63 646	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 495	0.87 570	2.11 493	0.32 380	0.30 470	0.84 620	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 574	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 552	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

RAFT+CT+SA	0.50 421	0.86 566	1.82 390	0.37 503	0.75 677	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 681	0.29 524	0.41 639

test_5	0.51 438	0.87 570	1.99 467	0.37 503	0.65 669	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 622

test_4	0.40 283	0.37 278	2.01 470	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

iRaft-Stereo_5w	0.54 465	1.01 629	2.08 487	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 621	0.12 205

IPLG	0.69 570	0.84 558	2.43 563	0.35 458	0.21 308	1.65 693	0.61 638	1.36 688	0.58 392	1.39 694	0.51 393	0.37 310	0.87 642	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

test-3	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.28 544

test_1	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.29 552

HHNet	0.60 514	0.65 471	2.60 606	0.36 479	0.25 397	0.64 503	0.61 638	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 660	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 668	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

AAGNet	0.88 638	0.33 238	1.79 377	0.54 632	0.98 691	0.62 471	0.46 587	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 616	1.23 509	7.48 739	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

STrans-v2	0.67 557	0.56 425	2.64 610	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 650	0.85 614	0.89 621	0.93 650	1.83 605	1.21 633	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

TransformOpticalFlow	0.64 538	0.56 425	2.66 613	0.44 573	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 614	0.74 587	0.91 625	0.85 638	1.83 605	0.81 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

OMP-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.56 641	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 576	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 631	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

IIG-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.54 632	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 567	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 647	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

NF-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

OCTAStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 572	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

PSM-AAD	0.63 534	0.22 60	1.77 353	0.37 503	0.23 358	0.86 626	1.17 701	0.59 290	0.60 407	0.64 567	0.71 576	0.68 524	2.93 717	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 597

KYRaft	0.48 390	0.29 188	1.75 335	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 567	0.93 631	0.53 429	0.72 613	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 659

SST-Stereo	0.52 452	0.20 26	1.76 344	0.62 660	0.53 642	0.62 471	0.66 649	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

RAFT_R40	0.50 421	0.21 42	1.76 344	0.50 612	0.40 586	0.61 450	0.53 611	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

RE-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

Pruner-Stereo	0.51 438	0.27 144	1.78 357	1.79 716	0.19 269	0.62 471	0.45 584	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 598	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

TVStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

RAFT-RH_RVC	0.61 522	0.50 391	2.33 541	0.36 479	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 614	1.91 691	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 635	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

RAFT-345	0.53 458	0.30 206	2.34 543	0.38 520	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 643	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 574	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

CRE-IMP	0.41 291	0.22 60	1.76 344	0.48 606	0.17 184	0.79 603	0.69 658	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

Prome-Stereo	0.49 409	0.30 206	1.76 344	0.60 658	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 649	0.43 359	0.72 613	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 641

XX-TBD	0.34 214	0.77 527	1.75 335	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

DCANet	0.42 312	0.77 527	1.95 452	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

csc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

111	0.48 390	1.09 645	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 604

test_xeample3	0.46 367	0.34 256	2.99 661	0.37 503	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 660	0.17 334	0.26 526

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 221	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 214	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

iResNet	0.51 438	0.76 517	2.59 604	0.41 550	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 587	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 544

SE	0.33 203	0.44 350	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 629	0.32 586

SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 139	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 654	0.20 432

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 144	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

HLF11	0.44 331	0.97 613	2.44 565	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

TestStereo_HL3	0.49 409	0.88 574	3.21 682	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 458	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 530	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 594	0.07 5	0.09 86

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 397	1.27 206	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 672	0.09 81	0.34 601

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 139	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 203	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

Hybrid-DGEV-03	0.45 354	0.88 574	1.75 335	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 644	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

Hybrid-DGEV-2	0.51 438	0.84 558	1.75 335	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 582	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

FE-Mocha	0.41 291	0.31 220	1.44 253	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 627	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

DFGA-Net	0.51 438	1.06 641	1.75 335	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 604	0.15 320

G2L-Stereo_test	0.55 477	0.97 613	1.89 422	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 560	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

SCV_C0	0.33 203	0.43 338	1.42 250	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.26 500	0.17 376

SCV	0.35 227	0.59 436	1.37 235	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.34 574	0.29 552

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 170	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.06 1

AIO-test2	0.49 409	1.15 659	1.96 461	0.42 561	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 695	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

AIO-test1	0.45 354	0.87 570	2.27 531	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

castereo++	0.28 146	0.43 338	0.93 133	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.13 210	0.06 1

tg	0.37 245	0.55 422	1.35 228	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 638	0.36 612

UGAM	0.58 500	0.47 374	2.21 516	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 578	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 636	0.17 376

GCAP-BAT	1.13 665	0.30 206	9.45 737	3.22 733	5.97 734	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

RAStereo	0.28 146	0.48 379	1.52 277	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 650	0.59 668

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 251	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 312	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 652	0.08 56

ff7	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

plain	0.37 245	0.47 374	2.15 505	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 636	0.12 205

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 439	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 306	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

GCAPDPT-zeroshot	1.09 662	0.30 206	8.70 734	3.22 733	5.88 733	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

LL-Strereo2	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.44 573	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 277	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 335	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

riskmin	0.37 245	0.22 60	1.74 328	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

ProNet	0.30 176	0.54 413	1.29 211	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

TestStereo1	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

ccc-4	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

IER	0.43 321	0.38 291	1.69 308	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

SA-5K	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

DAS	0.56 487	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

SepStereo	0.52 452	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

MIPNet	0.83 630	0.81 547	2.40 556	0.61 659	0.18 232	1.48 683	1.39 712	1.60 700	0.74 564	1.94 705	0.85 614	0.73 554	1.68 700	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 629	0.25 479	0.12 205

IPLGR	0.54 465	0.56 425	2.68 615	0.36 479	0.18 232	0.62 471	0.54 615	1.02 646	0.64 464	0.73 606	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

CrosDoStereo	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

Patchmatch Stereo++	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

PSM-adaLoss	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

FTStereo	0.76 605	0.18 7	2.35 546	0.71 668	0.21 308	0.73 570	1.79 720	0.57 275	0.53 343	1.07 664	1.63 685	1.29 680	2.13 709	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 634

ROB_FTStereo_v2	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ASMatch	0.60 514	0.43 338	2.58 602	0.91 685	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 663	0.47 399	0.66 599	1.34 520	0.94 585	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

DeepStereo_LL	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DEmStereo	0.68 565	0.31 220	2.25 528	0.42 561	0.17 184	0.66 524	0.89 680	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 644	0.45 379	1.26 676	1.54 551	2.26 688	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

THIR-Stereo	0.86 634	0.62 449	2.13 499	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 731	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 684	0.97 641	1.80 705	1.69 576	2.25 687	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

GrayStereo	0.66 552	0.19 11	1.76 344	0.90 684	0.23 358	0.62 471	1.42 716	0.62 312	0.60 407	0.72 602	0.78 598	0.56 453	3.07 720	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

DeepStereo_RVC	0.44 331	0.28 173	1.92 436	0.49 608	0.17 184	0.60 430	0.59 632	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 641	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

iGMRVC	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iRAFT	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 360	1.08 166	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 283	0.27 144	2.22 520	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

RAFT-IKP	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

TestStereo	0.45 354	0.54 413	2.11 493	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

RALAANet	0.43 321	0.98 618	1.90 427	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

ARAFT	0.60 514	1.23 670	3.10 670	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 604	0.21 447

GMStereo	0.38 258	0.99 623	1.91 433	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 291	0.32 228	2.20 515	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.09 86

CCAANet	0.55 477	0.73 508	2.47 575	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

DIP-Stereo	0.37 245	0.34 256	1.50 272	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.47 383	0.73 508	1.91 433	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 331	0.38 291	1.79 377	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.59 508	1.43 688	2.96 656	0.40 542	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 638	0.17 376

HSM	0.62 527	0.76 517	1.72 320	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 686	0.64 592	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

StereoDRNet-Refined	0.50 421	0.41 322	1.50 272	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 580	0.68 553	0.73 554	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 421	1.15 659	1.73 323	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

DN-CSS_ROB	0.48 390	1.23 670	1.99 467	0.39 530	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 595	0.12 205

zzzzzzz1	0.67 557	2.12 726	4.32 709	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 595	0.22 462

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 431	0.93 133	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 586

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 139	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 578	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 604	0.09 81	0.20 432

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

MultiAttention	2.38 711	0.50 391	1.93 439	1.80 717	2.56 727	10.86 742	2.30 726	1.22 677	0.80 605	0.62 547	1.16 661	1.13 669	0.56 553	16.09 754	1.18 628	0.20 599	0.09 299	0.43 677	1.62 729	0.94 696	1.58 726

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 172	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

coex_refinement	0.58 500	0.94 595	1.87 413	0.38 520	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 590	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

MM-Stereo_test2	0.38 258	0.28 173	2.46 569	0.43 566	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 595	0.22 462

Reg-Stereo(zero)	0.46 367	0.17 2	2.10 492	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 615	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

FLISNet	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 673	1.82 390	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 687	0.18 396

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 443	1.18 186	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

test_sample2	0.41 291	0.19 11	1.23 198	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

test_sample1	0.40 283	0.18 7	1.19 188	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 421	0.33 238	0.93 133	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 683	3.16 733	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

CoDeX	0.52 452	0.43 338	2.25 528	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

GMStereo_Zeroshot	0.41 291	0.36 275	1.54 279	0.41 550	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 413	1.44 253	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

anonymousa	0.48 390	0.46 364	2.44 565	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 554	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 604	0.10 114	0.19 413

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 443	1.47 262	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

Sa-1000	0.51 438	0.72 500	1.90 427	0.31 350	0.60 661	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 604	0.29 524	0.10 125

SA	0.50 421	0.75 516	1.95 452	0.31 350	0.61 665	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 629	0.30 536	0.10 125

PFNet+	0.45 354	0.37 278	1.86 408	0.46 593	0.18 232	0.58 399	0.77 670	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

PFNet	0.60 514	0.33 238	2.47 575	0.41 550	0.55 647	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 621	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

AnonymousM	0.37 245	0.44 350	1.50 272	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 695	0.36 650	0.12 173	0.07 12

LMCR-Stereo	0.52 452	0.71 495	2.39 553	0.40 542	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

sAnonymous2	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

CroCo_RVC	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

AFF-stereo	0.44 331	0.96 605	1.78 357	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 604	0.10 125

SFCPSM	0.46 367	0.24 99	2.35 546	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

MMNet	0.50 421	0.48 379	1.93 439	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

UNet	0.54 465	0.44 350	2.83 641	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

Gwc-CoAtRS	0.38 258	0.33 238	1.92 436	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 623	0.11 151	0.09 86

FENet	0.44 331	0.30 206	2.42 559	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

ACVNet	0.45 354	0.44 350	1.79 377	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 390	0.44 350	1.76 344	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 629	0.10 125

cf-r	0.53 458	0.81 547	2.15 505	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 566	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

GwcNet-RSSM	0.57 495	0.94 595	2.13 499	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

RASNet	0.61 522	0.68 483	2.03 478	0.35 458	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 631	0.61 581	2.21 655	0.73 559	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

HSM-Net_RVC	0.67 557	0.34 256	2.23 524	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 683	0.69 515	0.72 602	0.70 572	0.78 578	0.42 463	3.77 721	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.58 500	0.96 605	1.78 357	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

ccs_rob	0.45 354	0.46 364	2.22 520	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

DISCO	0.57 495	0.34 256	1.87 413	0.45 587	0.34 530	0.84 620	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 660	0.53 541	1.10 488	0.82 574	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

Weightmod_eth	0.39 273	0.45 360	0.99 149	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 691	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 652	0.22 462

SME	0.53 458	1.10 646	1.55 281	0.35 458	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 648	0.25 515

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 433	0.98 147	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 668	0.09 81	0.29 552

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 404	1.28 208	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 671	0.10 114	0.32 586

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

Selective-IGEV-i1	0.44 331	0.23 81	1.30 214	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 598	0.14 244	0.75 683

WQFJX	0.42 312	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 705	1.82 711	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

NLSM1	0.39 273	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 692	1.64 701	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 550	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 649

fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 188	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 166	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

test_sample6	0.52 452	0.44 350	1.81 384	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

test_sample5	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample4	0.50 421	0.42 332	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample3	0.50 421	0.41 322	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

DispNO	0.67 557	0.98 618	2.58 602	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 597	0.47 513	2.46 679	0.68 545	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 623	0.16 310	0.17 376

SMFormer	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

tta	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

DualNet	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

mmx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

xxx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

PCWNet_CMD	0.46 367	0.45 360	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

CASS	0.39 273	0.30 206	1.61 293	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 214	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

BUS	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.91 638	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

raft_robust	0.55 477	0.84 558	1.73 323	0.28 261	0.54 644	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 572	0.75 622	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 614	0.26 500	0.16 355

BSDual-CNN	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

hknet	0.47 383	0.29 188	1.70 312	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 557	0.53 421	0.80 587	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 413	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

UDGNet	0.44 331	1.02 634	1.74 328	0.35 458	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 669	0.19 537	0.27 511	0.15 320

dd	0.42 312	0.96 605	1.77 353	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

test_3	0.44 331	0.20 26	1.70 312	0.36 479	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 641	0.29 524	0.28 544

TANstereo	0.33 203	0.49 383	1.75 335	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

CFNet_pseudo	0.45 354	0.46 364	2.23 524	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

HCRNet	0.46 367	0.49 383	1.65 297	0.38 520	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

222	0.78 613	0.23 81	1.23 198	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 738	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

test_xeample	0.72 586	0.21 42	1.36 230	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 726	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 312	0.86 566	1.78 357	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

GANet-RSSM	0.55 477	0.73 508	1.90 427	0.36 479	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

PSMNet-RSSM	0.53 458	0.82 551	1.78 357	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

CFNet-ft	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

DMCA	0.41 291	0.52 397	1.26 203	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

MSMDNet	0.46 367	0.44 350	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

CFNet_RVC	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

UCFNet_RVC	0.48 390	0.82 551	1.85 400	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

pmcnn	1.32 680	1.05 639	2.77 634	0.74 671	1.43 710	0.72 563	0.56 624	0.96 601	0.91 637	0.99 657	2.92 716	6.01 733	0.70 608	2.38 667	3.32 710	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

S	0.44 331	0.42 332	1.08 166	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 666	1.29 716

DN	0.37 245	0.23 81	1.40 243	0.37 503	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 637	0.12 173	0.19 413

IGEV_i1	0.44 331	0.26 131	2.01 470	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 544

WQFJA1	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.07 717	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

WQFJX1	0.45 354	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 716	2.08 718	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

NLMM1	0.46 367	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 715	2.38 721	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

NLMM	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.06 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLCSM	0.46 367	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 686	1.59 700	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

G2L-Stereo	0.55 477	0.85 563	2.18 512	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

FACV-RUCA	0.58 500	0.40 312	1.78 357	0.43 566	1.67 719	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 690	0.12 370	0.70 681	0.98 700

RAFT-Test	0.44 331	0.38 291	2.01 470	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.11 156

anonymousdsp	0.34 214	0.53 404	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552

gwcnet-sp	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

CSP-Net	0.50 421	0.39 304	1.25 201	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 230	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

AACVNet	0.54 465	0.78 537	1.73 323	0.36 479	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

GANet-ADL	0.44 331	0.41 322	2.31 537	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

ADLNet2	0.68 565	0.84 558	3.19 680	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 631	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

TRStereo	0.53 458	0.76 517	2.38 551	0.42 561	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 708	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 663	0.13 210	0.32 586

GEStereo_RVC	0.54 465	0.87 570	1.95 452	0.47 598	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

raftrobust	0.38 258	0.68 483	1.54 279	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

ADLNet	0.60 514	0.71 495	1.95 452	0.35 458	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 586	0.62 501	0.80 587	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

GES	0.44 331	0.28 173	1.88 415	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 542	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

delet	0.52 452	0.54 413	1.62 295	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 587	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

ac_64	0.55 477	0.46 364	1.92 436	0.36 479	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 621	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

ADCRef	0.80 617	0.96 605	2.29 535	0.37 503	0.35 543	0.96 644	0.51 604	0.87 523	0.75 578	0.88 643	0.83 607	0.61 480	1.36 685	1.02 477	3.27 707	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

ADCP+	0.94 646	1.12 650	3.14 674	0.34 440	0.39 576	1.06 658	0.79 671	0.89 538	0.80 605	0.66 576	0.67 545	0.85 606	1.55 695	0.93 464	4.55 723	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

RYNet	0.70 574	0.56 425	2.25 528	0.35 458	0.41 595	0.86 626	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 625	0.60 572	2.70 697	1.00 598	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

TDLM	0.67 557	0.92 587	1.76 344	0.37 503	0.24 373	0.66 524	0.56 624	0.82 475	0.74 564	1.16 671	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 697	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 663	0.14 433	0.32 553	0.16 355

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 477	0.92 587	2.36 549	0.38 520	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.58 500	0.40 312	2.03 478	0.35 458	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

PWC_ROB	0.70 574	0.94 595	1.88 415	0.39 530	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 643	0.91 649	1.29 669	0.77 574	0.62 586	1.62 568	1.03 607	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 662	0.22 462

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

252Zero-FE	0.62 527	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 741	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

MSCF	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.58 649	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 604	0.15 272	0.21 447

z-mn7	0.80 617	1.52 692	2.62 607	0.36 479	0.28 442	1.01 652	0.48 599	0.90 544	1.29 680	0.69 588	1.35 675	0.85 606	0.59 568	2.03 637	1.09 614	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

WCG-NET	0.30 176	0.42 332	1.26 203	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

ITSA-stereo	0.48 390	0.33 238	1.20 192	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 251	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 245	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

CFNet_ucs	0.48 390	0.50 391	2.32 538	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

Any-RAFT	0.38 258	0.25 113	1.89 422	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

CBFPSM	0.56 487	0.91 585	1.82 390	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 653	0.83 634	0.62 387	1.35 644	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

ToySt	0.44 331	0.61 443	1.89 422	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

AASNet	0.56 487	1.03 635	2.34 543	0.37 503	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 638	0.24 503

GwcNet-ADL	0.50 421	0.74 513	2.90 652	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

xxxx	0.70 574	0.21 42	1.33 221	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 727	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

UPFNet	0.46 367	0.28 173	1.73 323	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

EDNetEfficientorigin	8.18 742	0.98 618	145.96 779	0.51 617	0.89 686	0.72 563	0.48 599	0.85 502	1.56 699	2.12 707	1.49 680	1.29 680	1.31 680	1.83 605	2.13 683	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 621	0.45 644

SuperB	1.15 668	1.14 655	5.43 718	0.36 479	0.26 415	0.81 612	0.89 680	0.88 532	1.17 671	0.67 580	0.68 553	0.63 486	1.39 688	1.74 584	3.37 711	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 732	0.25 515

CVANet_RVC	0.65 546	0.80 542	2.13 499	0.36 479	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 588	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 604	0.15 320

DRN-Test	0.64 538	0.43 338	2.44 565	0.39 530	0.44 605	0.80 611	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 624	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 547	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

DLCB_ROB	0.54 465	0.55 422	1.49 268	0.36 479	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 602	0.69 562	0.83 597	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

DStereoRT	0.81 626	0.53 404	2.23 524	0.36 479	0.33 517	0.92 640	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 673	1.76 587	1.04 608	0.14 501	0.13 467	2.17 733	0.78 708	0.16 310	0.66 677

MSAF-DinoV2	3.10 723	1.86 714	10.68 741	3.61 736	0.30 470	3.34 722	0.82 676	2.81 724	1.79 708	0.80 624	0.87 618	1.56 693	1.10 668	26.49 770	1.96 672	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 730	0.92 695	0.99 705

zh-mn7	0.80 617	1.54 693	3.00 662	0.35 458	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 667	1.00 658	1.28 667	0.75 566	0.57 559	1.87 613	1.18 628	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

w-ln-seven-2	0.68 565	1.13 653	2.46 569	0.36 479	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 617	0.69 588	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 623	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

w-ln-seven	0.74 598	1.05 639	2.54 596	0.37 503	0.34 530	1.03 655	0.47 595	1.00 635	1.08 662	0.90 647	0.85 614	0.85 606	0.57 559	1.37 523	1.26 638	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

ACV-stereo	0.66 552	0.76 517	2.86 642	0.32 380	0.25 397	1.01 652	0.60 634	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 692	0.94 653	1.40 528	0.69 547	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

mmm	0.38 258	0.21 42	1.18 186	0.35 458	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

iinet-f	0.57 495	0.93 593	2.27 531	0.31 350	0.25 397	0.83 618	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 554	0.67 601	0.73 428	0.67 542	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 638	0.16 355

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 258	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

Wz-Net-MNSev	0.65 546	0.97 613	2.19 514	0.36 479	0.33 517	0.90 636	0.60 634	0.92 565	0.81 612	0.75 611	0.72 581	0.73 554	0.65 594	1.39 525	0.71 552	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

RAFT_CTSACE	0.46 367	0.76 517	2.07 482	0.35 458	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 629	0.08 56

NINENet	0.50 421	0.33 238	1.69 308	0.55 639	0.25 397	0.91 638	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

WZ-Net	0.92 644	1.31 679	3.76 697	0.41 550	0.36 552	0.86 626	0.71 662	1.00 635	1.06 660	0.82 635	0.92 627	1.06 660	1.05 663	2.16 652	1.61 658	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 544

PSMNet-ADL	0.51 438	0.38 291	1.65 297	0.35 458	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

NRIStereo	0.46 367	0.25 113	1.77 353	0.47 598	0.16 150	0.95 643	0.74 666	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

HGLStereo	0.54 465	0.69 487	2.00 469	0.35 458	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

ETE_ROB	0.60 514	0.71 495	1.55 281	0.37 503	0.25 397	0.69 549	0.51 604	1.47 693	0.70 525	0.80 624	0.69 562	0.85 606	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

PSMNet_ROB	0.66 552	1.01 629	2.33 541	0.38 520	0.31 491	0.72 563	0.55 619	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 566	0.47 513	2.00 636	0.82 574	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

Weightmod	0.43 321	0.56 425	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 666	1.06 710

S0	0.40 283	0.69 487	1.02 154	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 650	0.65 674

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 681	0.08 43	0.39 628

PSi22	0.37 245	0.73 508	1.71 319	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

GASTEREO	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.56 641	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 598	0.14 244	0.20 432

DDVS	0.62 527	0.40 312	1.40 243	2.21 725	0.35 543	0.87 630	1.00 689	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 623	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

DCVSM-stereo	0.49 409	0.29 188	2.49 580	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 607	0.58 281	0.49 295	0.69 588	0.46 339	0.79 583	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

DualNet (step1)	0.59 508	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 686	0.14 486	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample7	0.47 383	0.33 238	1.49 268	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

1111x	0.74 598	0.21 42	1.93 439	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 721	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

EKT-Stereo	1.47 691	0.49 383	1.93 439	2.57 729	19.31 756	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

MIM_Stereo	0.41 291	0.60 438	1.88 415	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

DCRE	0.50 421	0.63 459	2.13 499	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 695	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.16 310	0.15 320

ssnet_v2	0.55 477	0.60 438	1.86 408	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 557	0.54 433	0.81 590	0.47 513	0.77 441	0.70 549	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 566

qqq	0.38 258	0.21 42	1.34 225	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

x	0.35 227	0.20 26	1.36 230	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

Wz-Net-LNSev	0.59 508	0.96 605	2.47 575	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 583	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

CRFU-Net	0.56 487	0.38 291	1.86 408	0.46 593	0.26 415	0.82 615	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 578	1.35 684	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

SACVNet	0.60 514	0.74 513	1.90 427	0.37 503	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 574	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 611	0.24 503

DRaft	0.62 527	0.38 291	1.76 344	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 649	0.53 246	0.53 343	0.67 580	0.99 641	0.38 319	1.00 658	1.44 531	2.10 682	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

XX-Stereo	0.55 477	0.54 413	3.50 694	0.48 606	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 606	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.17 334	0.14 277

hitnet-ft	0.67 557	0.80 542	1.90 427	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 653	0.95 656	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 673	0.13 404	0.24 465	0.17 376

DSFCA	0.54 465	0.35 265	1.41 245	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 679	0.76 415	0.70 525	0.72 602	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

AF-Net	0.69 570	0.92 587	2.21 516	0.41 550	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 623	0.69 588	1.03 649	1.04 656	0.84 637	1.19 503	0.78 567	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

ADCL	0.99 651	0.79 540	2.43 563	0.39 530	0.32 502	1.50 685	1.90 721	0.92 565	0.97 647	1.26 686	1.27 666	1.00 647	1.42 690	1.14 498	3.31 709	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

AANet_RVC	0.68 565	1.00 625	2.09 488	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 633	0.80 587	0.41 445	2.46 679	1.02 604	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

DeepPruner_ROB	0.50 421	0.70 493	1.94 449	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

StereoDRNet	0.64 538	0.88 574	2.35 546	0.41 550	0.45 616	0.73 570	0.47 595	0.94 582	0.74 564	0.75 611	0.54 433	0.74 560	0.47 513	1.70 577	0.72 556	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

MDST_ROB	1.17 671	0.42 332	3.87 699	0.54 632	0.44 605	4.11 728	0.58 630	1.31 685	0.84 620	2.12 707	1.12 658	0.98 642	0.71 610	4.24 725	0.99 597	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 604

PWCDC_ROB	0.72 586	1.06 641	2.09 488	0.47 598	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 683	0.61 536	2.07 693	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 552	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 675	0.21 447

IGEV-FE	0.53 458	0.34 256	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

AIO_test	0.39 273	0.37 278	1.19 188	0.73 669	0.67 670	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

UGAM-zero	0.63 534	0.39 304	2.49 580	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 618	0.45 330	1.16 674	0.82 633	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 667	0.11 151	0.22 462

rvit_stereo_0075_2	0.40 283	0.40 312	1.88 415	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

IGEV_Zeroshot_test	0.53 458	0.33 238	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

StereoVision	0.45 354	0.72 500	1.94 449	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

fast-acv-ft	0.63 534	0.88 574	3.10 670	0.38 520	0.30 470	0.79 603	0.48 599	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 572	0.60 572	0.67 409	0.73 559	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 604	0.16 355

GASNet	0.73 595	1.47 690	3.04 664	0.47 598	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 560	0.55 549	2.03 637	0.65 537	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 662	0.28 544

Wz-Net-SNSev	0.76 605	1.32 682	3.11 672	0.40 542	0.31 491	0.71 557	0.60 634	0.98 614	0.87 626	0.67 580	0.83 607	0.96 638	0.60 572	1.67 573	0.97 589	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 595	0.24 503

dad	0.51 438	1.01 629	1.74 328	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 557	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 672	0.18 517	0.22 433	0.14 277

iRaftStereo_RVC	0.37 245	0.53 404	1.41 245	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 629	0.37 619

pcwnet_v2	0.64 538	0.49 383	4.41 710	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 630	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

psm_up	0.57 495	0.61 443	1.83 394	0.35 458	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

aanetorigin	0.77 609	0.80 542	2.59 604	0.43 566	0.44 605	0.58 399	1.01 691	0.57 275	0.68 506	1.53 700	1.23 664	0.81 590	1.08 666	1.07 483	1.07 611	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 669	0.30 566

GwcNet	0.69 570	0.71 495	3.12 673	0.36 479	0.45 616	0.81 612	0.44 575	0.86 512	0.84 620	0.60 527	0.74 587	0.82 595	0.49 529	1.65 570	0.66 538	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

STTStereo	0.51 438	0.69 487	2.14 504	0.36 479	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

Nwc_Net	0.68 565	0.83 556	2.53 590	0.41 550	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 641	0.98 642	0.68 604	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 581	0.23 448	0.18 396

LALA_ROB	0.60 514	0.76 517	1.69 308	0.36 479	0.29 452	0.79 603	0.55 619	0.94 582	0.77 593	0.81 630	0.67 545	0.94 635	0.49 529	0.99 472	0.73 559	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

RT-IGEV	0.66 552	0.25 113	2.11 493	0.56 641	0.46 624	0.62 471	0.54 615	0.99 626	0.75 578	0.79 622	0.93 631	0.85 606	0.78 628	0.59 373	1.64 661	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 672	0.28 517	0.30 566

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 184	0.34 440	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

ISRNet	0.47 383	0.44 350	1.55 281	0.37 503	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 557	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

AIO_rvc	0.41 291	0.64 464	1.29 211	0.58 649	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 692

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 150	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 265	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 256	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 574	0.65 471	3.45 692	0.50 612	0.60 661	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 614	1.30 670	0.81 590	0.60 572	0.57 363	0.82 574	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 666	0.31 544	0.22 462

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 522	0.61 443	3.35 691	0.33 407	0.58 654	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 606	0.52 408	0.99 645	0.65 594	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 663	0.29 524	0.20 432

iRaft-Stereo_20w	0.58 500	0.39 304	1.96 461	0.45 587	0.32 502	0.92 640	0.57 628	1.14 671	0.56 377	0.81 630	0.40 300	0.55 440	0.69 606	0.65 403	1.04 608	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 650	0.17 334	0.25 515

RAFT	0.45 354	0.92 587	1.59 287	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 662	0.13 248

ICVP	0.46 367	0.29 188	2.41 557	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 619	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 422	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

XQC	0.73 595	0.98 618	2.39 553	0.46 593	0.35 543	0.81 612	0.46 587	1.00 635	1.00 651	0.80 624	0.69 562	0.88 619	0.74 621	1.32 517	1.20 631	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 629	0.33 597

DANet	0.80 617	0.65 471	2.21 516	1.19 702	0.48 629	0.74 576	1.25 704	0.89 538	1.53 697	0.89 645	0.71 576	0.96 638	0.56 553	1.83 605	0.96 588	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 601	0.84 558	2.01 470	0.40 542	0.25 397	0.74 576	0.66 649	0.87 523	0.73 560	0.71 599	1.07 655	0.84 602	0.59 568	2.71 699	1.15 623	0.17 559	0.16 535	0.44 678	0.16 483	0.31 544	0.20 432

NCCL2	0.65 546	0.94 595	1.96 461	0.43 566	0.30 470	0.71 557	0.68 655	0.84 493	0.65 480	0.70 594	0.60 489	0.86 613	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 693	0.25 581	0.22 433	0.24 503

SANet	1.20 672	1.21 668	3.33 690	0.38 520	0.27 428	1.73 697	0.85 677	1.10 666	2.49 724	1.16 671	1.83 689	1.72 695	1.50 694	2.37 664	2.84 700	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 586

XPNet_ROB	0.61 522	0.72 500	1.66 302	0.37 503	0.27 428	0.67 531	0.47 595	0.89 538	0.71 535	0.78 620	0.70 572	0.81 590	0.53 541	1.70 577	0.76 563	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

AANet	0.82 629	0.91 585	2.89 647	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 681	1.33 689	1.39 676	1.26 679	1.14 672	1.32 517	0.97 589	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 576

zh-sn7	0.89 640	1.73 706	3.09 669	0.39 530	0.30 470	0.82 615	0.63 646	0.96 601	0.87 626	0.79 622	1.12 658	0.84 602	0.87 642	2.42 673	1.63 659	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 552

rvit_0105_3	0.39 273	0.47 374	1.46 258	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

MyStereo06	0.54 465	0.41 322	2.68 615	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 638	0.52 408	0.78 578	0.58 565	0.48 318	1.10 615	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

MyStereo05	0.49 409	0.41 322	2.72 622	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 579	1.76 344	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

HH	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

APVNet	0.70 574	0.67 480	2.71 620	0.38 520	0.36 552	0.85 624	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 566	0.55 549	2.31 660	0.78 567	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

Syn2CoEx	0.70 574	1.07 644	2.74 629	0.43 566	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 560	0.72 613	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

RTSC	0.72 586	1.00 625	2.22 520	0.40 542	0.29 452	0.82 615	0.31 467	0.96 601	1.10 665	0.92 650	0.81 602	0.78 578	0.58 565	1.23 509	1.55 656	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 638	0.30 566

PS-NSSS	0.63 534	1.00 625	1.81 384	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

Select-FE	0.65 546	0.67 480	2.76 631	0.49 608	0.55 647	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 638	0.55 443	0.91 625	0.75 622	0.57 363	1.16 625	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 677	0.14 244	0.31 576

TCMNet	0.66 552	0.85 563	2.55 601	0.50 612	0.52 641	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 611	0.27 535

PSMNet-RUCA	0.58 500	0.82 551	1.89 422	0.59 654	0.56 650	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 678	0.29 604	0.48 654	0.30 566

rvit_105_1	0.44 331	0.54 413	1.46 258	0.36 479	0.24 373	0.51 294	0.45 584	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 258	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

MyStereo04	0.48 390	0.40 312	2.65 612	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

LL-Strereo	0.72 586	1.29 677	2.49 580	0.36 479	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 580	0.58 470	0.85 606	0.79 629	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 626	0.42 640

Anonymous3	0.42 312	0.35 265	2.09 488	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

RP	0.67 557	0.82 551	1.94 449	0.43 566	0.44 605	0.65 517	0.45 584	0.89 538	0.82 613	0.66 576	0.92 627	0.99 645	0.76 624	1.55 552	0.66 538	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

RGC	0.71 583	0.97 613	2.18 512	0.44 573	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 599	1.04 652	1.01 649	0.71 610	1.74 584	0.70 549	0.23 624	0.18 567	0.28 646	0.26 589	0.29 524	0.27 535

stereogan	0.69 570	0.51 395	2.44 565	0.39 530	0.39 576	1.01 652	0.41 553	0.94 582	0.92 641	0.73 606	0.85 614	1.15 672	0.69 606	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 595	0.24 503

SHD	0.72 586	0.77 527	2.36 549	0.45 587	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 676	1.07 664	0.84 610	0.90 623	0.73 616	1.09 486	0.98 592	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 576

PDISCO_ROB	0.75 601	1.06 641	2.11 493	0.64 662	0.59 656	1.13 670	0.43 564	1.14 671	1.05 657	0.64 567	0.71 576	0.96 638	0.61 581	1.21 504	0.76 563	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 671	0.32 586

PAM_32	0.70 574	0.35 265	2.73 627	0.54 632	0.61 665	1.07 663	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 647	0.91 625	1.23 676	0.77 627	0.65 403	1.10 615	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 677	0.15 272	0.38 622

PAM	0.70 574	0.35 265	2.72 622	0.56 641	0.62 667	1.08 665	0.53 611	0.85 502	0.44 236	0.93 652	0.92 627	1.24 677	0.68 604	0.64 392	1.01 602	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 675	0.14 244	0.38 622

ACRE	0.56 487	1.14 655	2.77 634	0.76 673	0.28 442	0.60 430	0.56 624	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 595	0.18 396

raft+_RVC	0.44 331	0.67 480	1.85 400	0.34 440	0.71 675	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 634

EAI-Stereo	0.78 613	0.25 113	1.67 304	0.54 632	0.59 656	1.95 702	2.05 723	1.11 670	0.64 464	0.95 655	1.49 680	0.50 416	0.67 601	0.59 373	1.44 651	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 677	0.13 210	0.22 462

EDNetEfficient	1.27 678	0.70 493	4.05 705	0.64 662	0.98 691	0.94 642	1.40 713	0.85 502	1.75 706	2.34 716	1.33 673	1.05 658	2.21 711	1.58 561	4.15 719	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 594	0.38 611	0.32 586

FAT-Stereo	0.70 574	0.54 413	2.88 644	0.36 479	0.29 452	0.62 471	0.54 615	0.97 610	0.87 626	0.76 614	0.92 627	0.94 635	0.80 630	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

NCC-stereo	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.96 650	1.32 682	2.74 629	0.38 520	0.35 543	0.99 648	0.58 630	0.94 582	0.86 623	1.23 681	1.01 644	1.01 649	1.00 658	1.05 481	3.97 716	0.21 607	0.19 580	0.42 674	0.32 629	0.40 626	0.29 552

DeepPrunerF	0.86 634	0.86 566	2.91 653	0.45 587	0.50 633	0.64 503	0.48 599	1.14 671	2.64 727	0.63 557	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 641	0.23 624	0.19 580	0.30 654	0.28 598	0.36 595	0.25 515

PStereo	0.47 383	1.01 629	1.49 268	0.56 641	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 638	0.45 644

MM-Stereo_test3	0.40 283	0.58 433	1.75 335	0.36 479	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 626	0.11 156

Wz-Net-TNSev	0.91 642	1.73 706	3.08 667	0.36 479	0.31 491	1.00 651	0.71 662	1.06 659	0.97 647	0.71 599	0.72 581	1.09 664	0.87 642	2.42 673	1.59 657	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 647	0.35 604

CIPLG	0.56 487	1.19 666	2.46 569	0.80 677	0.31 491	0.61 450	0.57 628	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

test-1	0.44 331	0.48 379	1.69 308	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 625	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

FADNet-RVC	0.61 522	1.26 675	2.12 497	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 672	0.28 544

FADNet	0.64 538	1.22 669	2.06 480	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 672	0.24 503

edge stereo	0.81 626	0.73 508	3.30 687	0.37 503	1.21 707	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 624	0.88 621	1.14 671	0.71 610	2.18 653	0.71 552	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 611	0.26 526

AnyNet_C32	1.00 655	1.33 684	2.53 590	0.49 608	0.54 644	1.15 672	1.14 699	0.91 556	0.89 634	1.11 667	0.95 635	0.87 615	0.93 650	1.50 546	4.07 718	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 611	0.33 597

CBMV	0.71 583	0.76 517	2.64 610	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 671	0.98 614	0.78 597	0.85 642	0.71 576	0.86 613	1.10 668	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test1	0.41 291	0.39 304	2.29 535	0.38 520	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 621	0.15 320

FINET	0.65 546	0.95 602	3.06 666	0.35 458	0.40 586	0.58 399	0.48 599	0.92 565	1.10 665	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

S-Stereo	0.80 617	0.69 487	3.89 700	0.39 530	0.37 564	0.69 549	0.70 661	0.94 582	0.98 650	0.62 547	0.91 625	0.83 597	0.60 572	2.37 664	0.66 538	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 604

ADCS	1.05 660	1.36 687	2.98 660	0.42 561	0.36 552	0.96 644	0.81 675	1.06 659	1.12 668	1.25 682	0.97 638	1.08 662	0.90 648	1.25 513	4.86 725	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 595	0.38 622

WCMA_ROB	1.12 663	0.83 556	2.66 613	0.58 649	0.34 530	1.17 674	0.71 662	0.93 573	0.94 643	1.74 703	2.63 710	3.09 714	1.71 702	1.70 577	1.84 670	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 641

SGM-Forest	1.04 659	0.42 332	3.59 696	0.41 550	0.32 502	1.05 657	1.32 707	0.94 582	0.83 617	1.16 671	2.23 701	1.03 653	1.39 688	2.49 682	2.35 690	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
YMNet	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

YMNet_1	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

model_zeroshot	0.44 331	0.68 483	1.97 466	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 658	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

IPLGR_C	0.58 500	1.25 673	2.72 622	0.80 677	0.31 491	0.60 430	0.61 638	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

psmorigin	1.36 684	0.60 438	13.80 750	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 656	0.88 621	1.17 675	0.73 616	4.00 722	0.86 579	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 552

AnyNet_C01	1.14 666	1.49 691	4.23 708	0.54 632	0.53 642	1.51 686	1.37 710	1.04 657	1.07 661	1.17 677	1.33 673	1.15 672	1.08 666	1.61 567	2.74 698	0.25 638	0.22 607	0.28 646	0.24 574	0.48 654	0.40 634

CSAN	1.25 677	1.12 650	3.04 664	0.51 617	0.37 564	1.06 658	1.15 700	1.22 677	1.08 662	1.17 677	1.91 691	1.04 656	1.31 680	5.96 736	2.43 693	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 566

MeshStereo	1.21 673	1.15 659	3.01 663	0.34 440	0.28 442	1.10 667	0.69 658	1.35 687	1.01 653	2.71 727	2.41 704	2.96 711	1.45 691	2.80 703	1.40 649	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 660	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pc	0.75 601	0.29 188	5.48 719	0.32 380	0.19 269	1.18 675	0.62 643	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

DPSNet	0.86 634	0.60 438	2.34 543	0.58 649	0.36 552	1.07 663	0.75 667	1.30 684	1.05 657	0.70 594	0.68 553	0.94 635	1.29 677	2.08 645	1.82 669	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 654	0.40 634

NaN_ROB	1.14 666	0.94 595	2.96 656	0.53 627	0.56 650	1.13 670	0.99 686	0.98 614	1.00 651	1.09 666	0.87 618	0.77 574	1.06 665	5.90 735	2.72 697	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 612

FBW_ROB	0.83 630	0.77 527	1.77 353	0.44 573	0.30 470	0.87 630	0.46 587	1.10 666	0.91 637	0.81 630	0.75 590	1.01 649	0.61 581	3.66 720	1.23 635	0.26 642	0.23 615	0.36 665	0.25 581	0.27 511	0.62 671

ACVNet-DCA	0.42 312	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

xx1	0.46 367	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

1test111	0.44 331	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

cc1	0.47 383	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 634

ffm	0.47 383	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

ff1	0.73 595	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

tt1	0.44 331	0.64 464	1.83 394	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 630	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 612

HBP-ISP	0.76 605	1.30 678	3.19 680	0.35 458	0.26 415	0.85 624	0.54 615	1.03 653	0.72 545	0.80 624	0.69 562	0.68 524	0.83 634	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 653	0.25 581	0.28 517	0.24 503

G-Net	0.99 651	0.64 464	2.76 631	0.57 647	0.67 670	2.03 708	0.72 665	0.76 415	0.67 504	1.14 670	2.56 707	1.30 683	1.02 660	1.48 545	1.74 666	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 589	0.37 604	0.31 576

RTS	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

RTSA	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

CBMV_ROB	0.76 605	0.42 332	2.68 615	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 595	0.96 601	0.76 588	1.04 663	0.96 636	0.88 619	0.93 650	2.06 641	1.19 630	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 581	0.25 479	0.28 544

NOSS_ROB	0.64 538	0.65 471	1.62 295	0.46 593	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 574	0.38 411	2.78 701	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 646	0.26 589	0.27 511	0.39 628

Selective-IGEV-i16pb	0.86 634	0.33 238	6.08 722	0.32 380	0.21 308	1.08 665	0.68 655	1.06 659	0.92 641	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

IRAFT_RVC	0.54 465	0.53 404	1.78 357	0.46 593	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 602	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

GANetREF_RVC	0.75 601	1.15 659	2.46 569	0.47 598	0.26 415	0.83 618	0.61 638	0.97 610	0.89 634	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 665	0.24 574	0.39 621	0.31 576
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLNR-FE	13.43 751	20.01 757	23.53 758	121.73 780	33.87 768	0.46 219	0.15 50	8.09 747	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 747	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.82 779	0.18 396

FC-DCNN v2	1.54 695	0.58 433	2.80 638	0.44 573	0.39 576	2.05 709	0.66 649	1.90 711	1.84 712	2.79 729	2.97 717	4.41 726	3.07 720	2.65 692	2.30 689	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.38 622

DLNR_Zeroshot_test	13.43 751	19.94 756	23.55 759	121.61 779	35.03 769	0.46 219	0.15 50	8.02 746	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 746	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.13 778	0.18 396

ccnet	0.71 583	0.41 322	1.59 287	0.40 542	0.45 616	1.06 658	0.55 619	0.98 614	0.71 535	0.88 643	0.97 638	0.82 595	0.88 646	1.68 574	0.94 585	0.32 661	0.26 635	0.32 659	0.27 594	0.34 574	0.30 566

FCDSN-DC	1.29 679	0.54 413	2.50 584	0.47 598	0.41 595	1.12 668	0.60 634	1.10 666	1.27 678	2.23 713	2.87 713	3.67 719	3.12 722	2.39 670	1.69 663	0.30 657	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.35 587	0.38 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 693	0.59 436	2.88 644	0.44 573	0.39 576	1.97 705	0.66 649	1.67 702	1.70 704	2.72 728	2.89 714	4.22 722	2.97 719	2.55 687	2.19 684	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.39 628

MSMD_ROB	1.34 682	0.96 605	2.38 551	0.39 530	0.32 502	1.96 703	0.62 643	0.91 556	1.43 692	2.94 731	2.60 708	4.77 728	1.95 707	2.43 676	1.33 643	0.29 654	0.26 635	0.32 659	0.32 629	0.30 536	0.30 566

FSD	0.36 237	0.41 322	0.91 127	0.34 440	0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 655	0.30 614	0.31 544	0.29 552

RAFT + AFF	0.64 538	1.20 667	1.95 452	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 607	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 630	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 638	0.29 552

PA-Net	0.84 632	1.00 625	3.49 693	0.63 661	0.40 586	0.70 555	0.52 607	0.86 512	0.84 620	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 686	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 598	0.22 433	0.36 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PVD	0.90 641	0.85 563	2.15 505	0.53 627	0.50 633	0.99 648	0.56 624	1.15 674	1.64 701	1.41 696	1.41 679	1.11 668	1.13 671	1.35 521	1.31 641	0.26 642	0.28 645	0.28 646	0.26 589	0.37 604	0.49 653

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 404	1.21 194	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

MyStereo8	0.54 465	0.80 542	2.76 631	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 601

MSKI-zero shot	0.46 367	0.38 291	2.47 575	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 629	0.14 244	0.10 125

SQANet	0.80 617	1.58 695	2.53 590	0.76 673	0.83 682	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 557	0.69 562	0.73 554	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 698	0.29 646	0.59 689	0.29 604	0.86 693	0.61 670

SAMSARA	0.91 642	0.97 613	2.22 520	0.80 677	0.58 654	1.32 677	1.31 706	1.01 643	0.94 643	1.36 690	0.87 618	1.38 685	0.90 648	1.72 581	1.02 604	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 581	0.36 595	0.35 604

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

SDNR	1.22 676	0.80 542	2.71 620	0.33 407	1.48 715	1.98 707	0.23 289	1.93 712	2.44 722	0.89 645	2.52 705	1.36 684	0.51 534	3.65 719	1.93 671	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 612

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 609	1.04 636	2.06 480	0.94 688	0.35 543	0.89 635	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 566	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 711	0.31 651	0.36 665	0.21 558	0.53 668	0.55 662

LSM	3.31 725	1.11 649	5.29 717	9.40 742	30.65 767	0.84 620	1.12 698	0.91 556	1.22 674	1.36 690	2.19 698	0.93 631	0.83 634	1.66 571	0.90 580	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 598	0.39 621	6.33 747

DispFullNet	1.67 698	2.10 722	5.22 715	1.53 711	8.90 735	0.86 626	0.31 467	0.96 601	0.96 646	1.37 693	1.01 644	1.13 669	1.98 708	1.51 547	0.91 581	0.54 682	0.31 651	1.18 712	0.63 701	1.13 703	0.80 688

FADNet-RVC-Resample	0.67 557	1.16 664	3.16 676	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 671

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 658

UDG	0.77 609	1.23 670	2.15 505	0.67 666	0.59 656	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 649	0.67 601	1.02 477	0.73 559	0.45 675	0.34 657	0.87 699	0.51 681	0.67 679	0.46 647

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 253	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 650	0.23 448	0.25 515

PASM	0.72 586	0.68 483	1.91 433	0.47 598	0.44 605	0.60 430	0.51 604	0.76 415	0.80 605	0.77 618	0.67 545	0.87 615	0.61 581	2.40 671	0.67 542	0.32 661	0.35 659	0.36 665	0.41 663	0.45 648	0.39 628

SGM-ForestM	2.98 721	1.70 704	3.52 695	0.67 666	0.47 627	5.18 731	3.36 733	3.30 730	2.86 730	4.44 736	3.79 731	9.80 744	5.50 732	6.29 737	6.52 737	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 594	0.38 611	0.58 667

ELAS_RVC	1.37 686	0.78 537	3.21 682	0.55 639	0.50 633	1.49 684	2.48 729	1.48 694	1.71 705	2.13 710	2.09 694	2.07 700	2.56 715	1.90 624	2.02 676	0.35 666	0.36 661	0.37 669	0.34 637	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 184	0.53 627	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 679

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 175	0.53 627	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 611	0.71 679

DDUNet	0.77 609	1.12 650	1.88 415	0.76 673	0.69 673	0.84 620	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 580	0.75 590	0.91 625	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 682	0.37 663	0.95 705	0.52 684	0.71 683	0.57 665

ELAS	1.39 687	0.79 540	2.86 642	0.53 627	0.50 633	2.81 719	2.20 725	1.61 701	1.50 696	2.28 715	2.35 702	1.82 696	2.13 709	1.73 582	2.22 685	0.35 666	0.37 663	0.35 663	0.35 641	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	1.98 705	1.01 629	1.78 357	1.19 702	1.04 698	3.58 723	0.61 638	1.53 698	1.93 714	1.39 694	3.37 727	2.23 704	10.80 745	2.84 705	1.25 637	1.04 708	0.38 667	0.96 706	0.57 692	1.10 701	1.00 707

Anonymous_2	0.74 598	0.32 228	1.65 297	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 602	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 722	3.69 745	0.80 690	0.27 535

GMOStereo	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-2	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

DMCA-RVC	0.62 527	0.96 605	2.63 608	0.36 479	0.90 687	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 586	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

IGEV++	0.34 214	0.43 338	1.32 219	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 644

rafts_anoy	0.43 321	0.89 579	1.96 461	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

CC-Net-ROB	0.85 633	1.15 659	2.13 499	0.88 683	0.38 570	0.88 634	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 700	0.51 482	0.93 701	0.39 674	0.87 699	0.29 604	0.54 669	0.54 659

DStereoO	0.99 651	0.66 478	1.67 304	0.75 672	0.99 694	0.73 570	1.33 708	0.94 582	0.91 637	0.70 594	1.06 654	0.75 566	1.75 704	0.95 468	2.39 692	1.20 715	0.41 677	0.48 681	0.59 697	0.85 692	0.60 669

ACVNet-4b	1.93 703	1.85 712	4.10 706	1.07 694	0.86 684	1.15 672	0.53 611	1.06 659	1.12 668	0.64 567	1.09 656	1.99 699	0.70 608	2.20 654	9.86 746	5.62 743	0.41 677	1.03 710	0.55 686	1.86 723	0.85 692

GCST	0.72 586	1.10 646	2.15 505	1.11 699	0.59 656	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 697	0.45 679	0.84 698	0.64 702	0.69 680	0.54 659

Ntro	1.00 655	1.68 702	2.80 638	0.95 689	0.85 683	1.06 658	0.53 611	0.98 614	0.90 636	0.62 547	0.76 593	0.93 631	0.66 599	1.66 571	0.98 592	0.99 706	0.45 679	0.75 697	0.40 660	1.19 705	0.75 683

otaku	1.03 658	1.68 702	2.72 622	0.95 689	0.73 676	1.03 655	0.59 632	0.99 626	0.86 623	0.69 588	1.61 683	0.98 642	0.64 592	1.46 537	1.14 621	0.95 704	0.46 681	0.72 696	0.40 660	1.24 709	0.78 687

Consistency-Raft	0.88 638	0.93 593	3.23 685	0.99 692	0.64 668	0.77 594	0.55 619	0.98 614	0.97 647	0.61 536	1.03 649	0.65 500	1.05 663	0.79 446	1.38 646	0.44 673	0.46 681	0.51 684	0.58 695	0.65 677	0.47 649

NVStereoNet_ROB	1.16 670	0.95 602	2.54 596	0.58 649	0.55 647	0.78 599	0.63 646	1.00 635	1.08 662	1.03 661	4.07 733	1.48 689	1.22 675	2.88 706	1.27 639	0.50 679	0.46 681	0.54 685	0.62 699	0.50 660	0.63 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DNSM	0.56 487	0.71 495	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 604	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 724	1.50 723

JetBlue	1.78 699	1.63 696	3.92 701	0.73 669	1.21 707	4.38 729	3.35 732	1.59 699	1.20 673	1.26 686	1.52 682	2.37 705	1.88 706	3.23 713	3.00 701	0.53 680	0.47 684	0.48 681	0.49 677	1.29 711	0.97 699

MADNet+	1.36 684	1.93 719	5.95 720	0.81 680	0.59 656	1.57 688	1.09 695	1.39 691	1.22 674	0.84 638	1.01 644	1.25 678	1.12 670	3.19 712	2.36 691	0.45 675	0.47 684	0.38 671	0.34 637	0.59 672	0.57 665

SGM_RVC	1.89 702	0.92 587	2.50 584	0.96 691	0.93 690	1.63 691	1.37 710	1.52 697	12.43 745	1.85 704	1.69 686	2.40 707	1.74 703	2.81 704	1.71 664	0.53 680	0.47 684	0.42 674	0.47 672	0.74 684	0.74 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNS	0.55 477	0.72 500	0.93 133	0.30 320	0.50 633	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 538	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 720	1.49 721

AE-Stereo	0.42 312	0.29 188	1.65 297	0.43 566	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 668	0.22 433	0.19 413

ACVNet_1	1.33 681	1.91 717	4.03 704	1.09 697	0.88 685	1.19 676	0.66 649	1.24 681	1.17 671	0.94 653	0.96 636	3.09 714	1.04 662	2.37 664	1.11 618	1.04 708	0.48 688	1.03 710	0.48 675	1.12 702	0.83 689

ACVNet_2	1.42 690	1.81 709	3.23 685	1.08 695	0.92 689	1.32 677	0.85 677	1.49 695	1.69 703	1.19 680	1.73 687	2.13 701	1.03 661	2.50 683	1.40 649	0.91 700	0.53 691	1.00 708	0.55 686	2.11 726	0.85 692

RALCasStereoNet	0.45 354	0.88 574	1.85 400	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 601

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 245	0.36 479	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 654	0.18 362	0.12 205

PWCK	1.49 693	1.90 716	3.22 684	1.09 697	0.54 644	1.71 695	1.73 719	1.49 695	1.53 697	1.44 698	1.80 688	1.82 696	1.30 679	3.34 715	1.76 667	1.07 710	0.56 693	0.97 707	0.58 695	1.38 715	0.65 674

MFMNet_re	0.92 644	1.28 676	2.53 590	0.82 681	0.76 680	0.90 636	0.75 667	0.98 614	1.04 656	1.03 661	1.05 653	0.84 602	0.94 653	0.83 450	0.72 556	0.68 692	0.60 695	0.63 691	0.60 698	0.77 688	0.74 681

SPS-STEREO	1.07 661	1.13 653	2.88 644	0.65 664	0.69 673	0.99 648	0.68 655	1.05 658	0.87 626	1.36 690	1.23 664	1.46 688	0.94 653	1.87 613	1.72 665	0.66 690	0.61 696	0.58 687	0.57 692	0.65 677	0.77 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.80 617	0.66 478	1.29 211	0.59 654	0.75 677	0.67 531	0.52 607	0.95 596	0.71 535	0.94 653	0.70 572	0.67 517	0.87 642	0.71 425	1.35 644	0.64 689	0.62 697	0.58 687	1.44 726	0.60 675	0.65 674

STTRV1_RVC	0.80 617	0.55 422	2.89 647	0.42 561	0.49 630	0.79 603	0.44 575	1.15 674	0.82 613	0.62 547	0.89 623	0.72 549	0.63 589	2.69 696	0.64 534	0.48 678	0.64 698	0.27 642	0.24 574	0.35 587	0.27 535

TorneroNet-64	2.65 713	1.83 710	3.30 687	1.46 709	1.20 706	3.89 725	0.99 686	3.51 732	6.71 740	2.56 719	4.60 735	4.22 722	3.85 725	3.33 714	3.14 705	1.19 714	0.65 699	1.39 721	0.79 710	3.31 734	1.15 712

WAO-7	1.48 692	1.63 696	2.49 580	0.93 687	0.75 677	1.72 696	1.10 696	1.84 710	1.96 715	1.43 697	2.54 706	1.97 698	1.61 698	3.06 709	2.08 679	0.69 693	0.66 700	0.94 704	0.74 706	0.80 690	0.69 678

WAO-6	1.58 697	1.54 693	2.32 538	1.14 701	1.00 695	2.30 714	1.03 692	1.82 709	2.85 729	1.25 682	2.61 709	2.20 702	1.56 696	2.47 681	1.99 675	0.95 704	0.67 701	1.19 715	0.83 711	1.08 700	0.88 697

IMH-64-1	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

IMH-64	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

MANE	2.90 720	1.14 655	2.96 656	1.03 693	1.01 696	5.01 730	2.45 728	5.36 735	6.88 741	3.58 734	4.76 737	5.99 732	4.99 729	4.23 724	4.61 724	0.56 685	0.67 701	0.44 678	0.78 708	0.51 662	1.03 708

HART	0.38 258	0.53 404	1.66 302	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 705	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

Dean	1.79 700	1.83 710	3.92 701	1.29 705	1.07 701	1.55 687	1.00 689	1.95 713	2.33 720	1.47 699	4.19 734	4.26 725	1.33 683	2.21 655	1.48 653	1.14 712	0.68 705	1.18 712	0.74 706	1.24 709	0.98 700

TorneroNet	5.50 731	1.92 718	3.16 676	1.47 710	1.25 709	14.07 744	1.06 694	4.90 733	20.99 764	10.17 744	16.48 754	11.88 750	6.93 739	3.34 715	4.20 720	1.30 718	0.69 707	1.45 723	0.86 712	2.61 731	1.20 713

ADCPNet	0.99 651	0.99 623	3.93 703	0.37 503	0.68 672	1.36 679	0.62 643	0.87 523	0.76 588	0.78 620	0.81 602	1.08 662	1.18 674	1.14 498	2.49 694	0.21 607	0.69 707	0.21 616	0.95 716	0.29 524	0.37 619

LE_ROB	4.43 729	1.35 686	9.38 736	2.79 731	3.93 730	2.43 717	3.46 734	2.68 722	11.19 743	11.66 749	4.73 736	5.26 730	10.46 744	4.50 727	9.49 743	0.82 699	0.69 707	1.34 719	0.98 717	0.75 686	0.76 685

SGM+DAISY	1.83 701	1.43 688	3.81 698	0.87 682	1.01 696	2.38 716	2.53 730	1.36 688	1.75 706	2.92 730	3.22 720	2.65 709	2.93 717	2.22 658	3.10 704	0.72 694	0.69 707	0.63 691	0.62 699	0.77 688	0.98 700

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 657	1.67 700	2.32 538	0.47 598	0.39 576	1.47 682	0.95 683	0.95 596	0.91 637	0.84 638	0.94 633	1.05 658	0.60 572	2.95 707	0.72 556	0.41 671	0.72 711	0.32 659	0.55 686	0.74 684	1.22 714

GREAT-IGEV	0.37 245	0.28 173	1.48 265	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 712	0.07 2	0.26 589	0.21 416	1.03 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	2.28 709	0.30 206	1.15 180	0.40 542	1.86 722	2.06 710	1.90 721	1.36 688	1.80 710	3.70 735	3.76 730	5.02 729	8.19 742	2.12 650	1.63 659	0.25 638	0.76 712	2.72 740	1.91 731	2.39 729	2.36 735

UNDER WATER	2.74 715	1.85 712	4.54 711	1.81 719	1.44 712	2.34 715	1.40 713	3.24 727	6.60 739	2.60 720	2.76 712	5.75 731	5.24 731	3.02 708	4.01 717	1.45 720	0.81 714	1.59 727	1.06 720	1.80 721	1.51 724

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 682	1.70 704	2.50 584	0.56 641	0.40 586	2.15 712	0.99 686	1.24 681	1.26 677	1.02 660	1.10 657	1.29 680	0.88 646	3.10 711	1.08 612	1.66 724	0.83 715	0.68 694	0.88 713	1.57 716	1.80 730

UNDER WATER-64	2.47 712	1.89 715	4.86 713	1.82 720	1.44 712	3.18 721	1.57 718	2.62 720	5.64 736	2.05 706	2.13 696	4.13 721	3.76 724	2.62 690	3.42 712	1.47 721	0.85 716	1.57 726	1.07 721	1.82 722	1.49 721

notaker	2.66 714	2.07 721	3.31 689	2.61 730	1.43 710	1.76 698	1.11 697	2.76 723	1.79 708	2.26 714	11.53 748	3.96 720	4.29 727	3.09 710	2.76 699	1.55 723	0.88 717	1.70 729	1.07 721	2.00 725	1.35 718

LVE	1.96 704	2.17 731	3.14 674	1.68 713	1.80 721	1.63 691	1.03 692	2.34 719	2.81 728	1.25 682	2.89 714	4.24 724	1.29 677	2.79 702	1.44 651	2.85 732	0.91 718	1.18 712	1.46 727	1.23 708	1.10 711

IMH	2.02 706	2.15 730	2.69 618	1.68 713	1.12 704	1.66 694	0.92 682	2.10 717	1.92 713	1.32 688	2.66 711	2.21 703	1.69 701	5.78 734	1.68 662	5.54 742	0.96 719	1.31 718	0.71 705	1.32 714	0.99 705

FADNet_RVC	0.81 626	1.14 655	2.42 559	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 545	0.94 703	0.96 719	0.28 646	1.00 718	0.90 694	1.36 719

TCMNet-wrong-test	5.51 732	6.62 741	6.20 723	13.02 751	11.90 741	7.14 736	5.53 743	6.99 742	1.44 693	2.65 721	3.10 718	8.37 739	5.95 735	4.75 733	6.05 730	3.07 735	0.98 721	2.38 734	1.99 732	6.62 743	5.43 742

ktn	4.35 728	2.10 722	2.89 647	1.80 717	1.49 716	2.13 711	1.41 715	2.26 718	12.72 746	11.41 748	16.43 753	11.15 746	3.75 723	4.36 726	3.18 706	1.82 726	0.98 721	1.73 730	1.21 724	2.97 733	1.27 715

noway3	5.51 732	6.38 740	6.27 724	12.92 749	12.02 742	7.08 732	5.48 741	6.99 742	1.39 687	2.69 723	3.33 724	8.37 739	5.97 736	4.68 732	6.13 731	3.05 733	1.00 723	2.44 738	2.05 734	6.61 742	5.27 741

noway2	5.52 734	6.31 739	6.33 725	12.97 750	12.02 742	7.09 733	5.49 742	6.95 740	1.40 688	2.70 724	3.32 723	8.40 741	6.00 737	4.60 728	6.13 731	3.07 735	1.04 724	2.43 735	2.05 734	6.65 744	5.44 743

zzzz4	5.59 736	6.90 743	6.62 730	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 744	1.41 690	2.70 724	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 744

noway1	5.58 735	6.89 742	6.57 729	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 744	1.40 688	2.70 724	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 744

noway4	5.60 737	6.93 744	6.50 728	13.12 754	12.06 746	7.19 737	5.54 744	6.97 741	1.42 691	2.67 722	3.29 721	8.41 742	6.00 737	4.66 731	6.23 733	3.11 739	1.06 727	2.44 738	2.04 733	6.73 747	5.55 746

KSHMR	4.10 727	1.97 720	5.27 716	1.71 715	1.47 714	1.96 703	1.28 705	3.19 726	17.33 758	2.12 707	15.91 752	9.18 743	1.57 697	8.42 741	1.98 674	1.52 722	1.26 728	1.67 728	1.19 723	1.67 719	1.40 720

RainbowNet	1.15 668	1.78 708	2.72 622	1.12 700	0.91 688	1.06 658	0.76 669	1.16 676	1.13 670	0.75 611	0.97 638	1.09 664	0.80 630	1.60 564	1.21 633	1.17 713	1.26 728	1.01 709	0.57 692	1.13 703	0.88 697

DStereoFS	2.23 708	2.10 722	2.47 575	1.61 712	1.88 723	3.81 724	2.06 724	1.95 713	3.33 731	2.38 717	3.31 722	2.37 705	4.92 728	2.45 678	3.27 707	1.03 707	1.27 730	0.55 686	1.04 719	0.70 681	2.05 732

DStereoSA	2.12 707	0.98 618	2.80 638	1.25 704	2.23 724	1.97 705	4.62 737	1.22 677	2.54 726	1.16 671	3.84 732	1.00 647	4.05 726	2.07 643	5.29 728	0.93 701	1.48 731	0.48 681	1.51 728	0.95 698	1.95 731

MFN_U_SF_RVC	1.55 696	2.39 732	3.16 676	0.65 664	0.41 595	1.12 668	0.46 587	1.23 680	1.33 682	1.61 701	1.20 662	1.43 687	0.98 657	1.76 587	1.97 673	1.90 727	1.80 732	1.98 731	2.15 738	1.63 717	1.77 729

BEATNet-Init1	12.10 748	11.19 748	27.29 770	2.99 732	3.51 729	21.84 761	11.10 747	14.34 755	13.83 753	20.34 759	20.33 759	26.35 772	20.03 757	19.06 760	14.80 755	1.74 725	1.81 733	2.05 732	2.49 741	3.69 736	3.12 737

WAO-8	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 737	2.15 711	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 744	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

Venus	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 737	2.15 711	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 744	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

JetRed	3.29 724	4.93 736	10.17 740	1.45 708	1.72 720	7.44 738	5.05 738	3.06 725	2.12 719	2.41 718	2.39 703	2.99 712	2.37 712	3.51 718	6.44 736	1.32 719	1.90 736	1.37 720	1.23 725	2.21 727	1.76 728

HUF	0.59 508	0.65 471	2.46 569	0.45 587	0.77 681	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 737	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 727

coex-ft	5.95 738	1.67 700	60.57 777	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 658	0.74 392	4.41 734	19.22 758	2.15 697	1.62 694	7.97 741	1.81 603	8.96 742	0.44 673	2.08 738	0.18 590	0.19 537	0.38 611	4.62 740

PML	23.15 758	16.83 753	7.78 732	5.49 737	9.93 738	51.13 773	104.50 779	5.76 736	13.62 751	37.30 780	105.93 779	30.86 773	23.50 763	12.07 746	7.87 741	6.30 745	2.12 739	6.32 751	2.43 739	10.44 753	2.90 736

MADNet++	2.79 716	2.11 725	2.97 659	2.49 728	2.28 725	2.95 720	2.31 727	2.67 721	2.47 723	3.03 732	3.13 719	2.70 710	2.92 716	4.10 723	4.48 722	2.68 731	2.24 740	3.04 743	2.44 740	2.37 728	2.34 734

light-stereo	8.15 741	2.75 733	9.83 739	12.24 745	9.63 737	19.16 754	0.44 575	6.84 739	3.57 732	13.44 751	22.94 769	23.04 762	1.65 699	17.20 758	7.61 740	3.06 734	2.25 741	0.42 674	0.52 684	4.07 737	2.31 733

Selective-IGEV-i1pa	9.22 744	12.57 752	9.49 738	2.20 724	1.49 716	16.83 748	8.03 746	14.34 755	11.26 744	10.52 745	15.24 751	14.52 754	11.94 753	18.22 759	9.78 745	7.79 753	3.09 742	5.20 747	2.49 741	2.46 730	6.90 749

USTest	8.10 740	7.17 745	8.96 735	9.25 741	9.05 736	15.27 745	23.78 753	9.96 749	9.47 742	5.94 740	6.75 738	7.80 736	7.48 740	8.83 743	11.21 748	2.21 730	3.56 743	2.86 742	3.20 744	5.02 740	4.16 738

test_sample9	0.94 646	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample8	1.12 663	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 679	0.56 455	2.53 708	1.31 680	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

DGSMNet	2.89 719	0.63 459	3.18 679	3.43 735	4.17 732	2.57 718	6.98 745	0.97 610	0.83 617	0.56 474	1.86 690	0.79 583	0.62 586	1.64 569	1.39 647	4.61 741	5.01 746	5.17 746	4.71 746	4.44 739	4.19 739

DGTPSM_ROB	8.89 743	5.62 737	12.25 745	5.92 738	11.32 739	8.54 739	24.18 754	6.40 737	13.49 749	5.15 737	11.46 746	6.19 734	10.92 746	7.00 738	13.72 749	4.47 740	7.65 747	3.92 744	7.45 751	4.38 738	7.87 752

iinet-test	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 751	13.46 747	9.91 742	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 748	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 750

IINet	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 751	13.46 747	9.91 742	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 748	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 750

Anonymous_1	22.91 757	11.20 749	12.13 744	12.75 746	26.28 765	19.43 756	27.92 761	14.08 754	13.61 750	14.96 753	10.58 742	11.26 749	11.19 750	12.55 750	14.57 754	38.28 776	7.88 750	34.96 774	63.99 776	89.57 780	10.94 756

DPSMNet_ROB	9.48 745	5.64 738	13.01 749	8.82 740	11.82 740	8.54 739	24.20 755	6.41 738	13.65 752	5.32 739	11.47 747	6.33 735	10.92 746	7.69 739	13.89 750	7.25 752	8.19 751	5.06 745	7.78 752	5.31 741	8.26 753

DPSM_ROB	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 757	14.28 754	10.58 746	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 752	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 754

DPSM	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 757	14.28 754	10.58 746	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 752	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 754

LRCNet_RVC	13.74 753	19.30 754	12.75 748	19.46 757	12.69 749	1.86 699	0.41 553	12.33 750	1.05 657	15.77 754	18.83 758	12.62 753	8.70 743	12.21 747	9.62 744	22.22 769	8.37 754	25.85 770	24.01 771	19.32 764	17.44 765

tt	4.93 730	0.27 144	4.20 707	2.29 726	1.58 718	10.20 741	16.97 751	9.42 748	5.02 735	1.67 702	1.28 667	4.68 727	5.03 730	3.37 717	5.92 729	6.16 744	9.47 755	2.82 741	3.18 743	3.60 735	1.53 725

HanzoNet	7.64 739	2.86 734	5.05 714	7.01 739	3.97 731	2.18 713	1.34 709	3.37 731	4.05 733	13.17 750	10.58 742	10.73 745	16.52 755	8.45 742	10.51 747	10.48 754	9.72 756	5.59 748	13.46 756	6.84 748	6.83 748

DPSimNet_ROB	17.97 754	20.20 761	24.98 763	17.62 755	15.92 753	21.53 760	21.00 752	13.70 753	15.61 756	23.89 771	14.69 750	22.87 760	24.58 771	12.70 751	14.56 753	18.48 763	12.91 757	20.21 766	12.05 754	17.76 754	14.17 757

Selective-IGEV-i16pa	47.65 778	67.17 779	7.20 731	2.47 727	2.32 726	116.02 779	1.42 716	90.41 781	82.69 780	32.69 779	90.10 778	60.10 780	84.41 779	129.53 781	52.52 777	50.16 777	15.10 758	18.00 763	9.63 753	0.94 696	40.09 780

LSM0	26.58 767	22.63 769	25.88 767	30.13 768	52.21 779	39.94 771	56.74 765	28.97 770	28.72 768	21.14 763	22.26 762	24.43 770	23.88 765	26.54 771	30.87 767	14.32 761	16.55 759	13.12 760	14.71 757	17.92 761	20.60 767

fast-reg	25.26 766	22.76 770	26.49 769	26.66 767	27.60 766	41.51 772	57.03 767	28.84 765	28.98 774	20.78 760	22.21 761	23.55 763	23.30 762	26.97 773	31.44 772	14.39 762	16.67 760	15.16 761	15.84 764	18.23 763	16.71 759

Hybrid-DGEV	24.86 764	22.58 767	25.22 766	26.11 764	25.76 760	39.92 769	57.06 769	29.03 772	29.01 775	21.12 762	22.64 766	24.13 764	23.91 769	26.46 769	30.82 765	14.27 759	16.70 761	13.09 754	14.83 762	17.78 755	16.71 759

RAFT-FEzeroshot	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 765	28.79 769	21.14 763	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 764	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 762

RAFT-FE	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 765	28.79 769	21.14 763	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 764	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 762

Selective-RAFT-Error	24.87 765	22.59 768	25.14 765	26.13 766	25.82 764	39.93 770	57.03 767	28.97 770	28.95 773	21.21 767	22.65 767	24.25 769	23.98 770	26.43 768	30.83 766	14.27 759	16.71 762	13.10 758	14.82 759	17.82 760	16.76 764

CasAABBNet	24.81 762	22.53 763	24.83 762	26.08 761	25.74 759	39.86 767	57.06 769	28.87 768	28.83 771	21.16 766	22.54 765	24.22 767	23.89 768	26.38 764	30.87 767	14.25 755	16.71 762	13.09 754	14.81 758	17.78 755	16.71 759

FlowAnything	24.85 763	22.54 764	25.10 764	26.11 764	25.76 760	39.86 767	57.00 766	28.89 769	28.87 772	21.31 768	22.68 768	24.22 767	23.87 764	26.39 767	30.89 771	14.26 756	16.78 766	13.10 758	14.90 763	17.78 755	16.69 758

ASD4	21.52 756	19.65 755	22.13 756	22.45 759	16.42 754	23.29 762	30.71 764	33.06 773	17.47 759	24.18 772	14.11 749	21.71 759	15.88 754	21.06 762	18.11 758	19.78 764	17.78 767	26.52 771	20.33 765	27.03 770	18.73 766

HaxPig	19.86 755	22.40 762	22.34 757	17.95 756	17.95 755	11.77 743	11.89 748	16.02 759	15.89 757	21.10 761	21.41 760	18.74 758	18.39 756	20.08 761	19.69 759	23.63 773	23.22 768	24.06 769	23.69 770	23.00 765	23.95 770

zzzzzz3	37.89 774	29.68 772	38.88 775	48.93 771	48.83 777	58.10 775	76.69 776	42.34 776	43.95 778	31.42 775	34.06 774	40.19 776	40.01 777	39.79 776	48.00 776	21.11 765	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.46 768

zzz1	37.91 775	29.70 773	39.14 776	48.93 771	48.83 777	58.08 774	76.65 775	42.36 777	44.00 779	31.44 776	34.09 777	40.20 777	40.01 777	39.82 777	47.98 775	21.12 766	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.47 769

zzzz2	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 778	43.68 776	31.88 777	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 774	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 771

noway5	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 778	43.68 776	31.88 777	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 774	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 771

xxxxx1	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

tt_ll	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

ff	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

MEDIAN_ROB	23.96 759	27.05 771	26.39 768	22.16 758	22.13 757	16.12 747	13.97 749	20.24 760	20.05 760	25.50 773	25.31 770	22.96 761	22.63 761	24.39 763	23.24 763	28.20 774	27.23 776	28.62 772	27.75 774	27.50 771	27.76 775

AVERAGE_ROB	26.93 768	30.34 774	29.27 771	25.82 760	25.34 758	19.48 757	15.17 750	23.55 764	23.00 767	28.45 774	27.87 771	26.25 771	25.86 772	26.96 772	25.55 764	31.30 775	30.07 777	31.76 773	30.81 775	30.79 775	30.93 776

FADE		3.00 735		2.11 723	2.94 728			5.00 734	2.49 724	1.25 682		3.05 713		8.02 740		94.83 780	35.90 778	65.83 777	66.18 777	1.66 718	1.30 717

RSGM-EC	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 774	22.80 765	23.45 769	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 778	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 773

acva	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 774	22.80 765	23.45 769	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 778	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 773

test_example2	115.39 779	123.23 780	94.57 778	115.52 778	123.55 780	101.63 778	114.33 780	53.41 780	99.48 781	134.90 781	135.05 780	85.83 781	85.11 780	111.32 780	106.15 780	152.55 781	205.26 781	99.78 781	114.96 781	140.96 781	110.20 781

ccccc	291.34 780	297.21 781	347.09 780	374.70 781	380.44 781	203.92 780	213.88 781	216.32 782	172.72 782	203.37 782	218.57 781	215.01 782	258.31 781	312.78 782	341.56 781	412.57 782	356.13 782	256.09 782	227.69 782	428.88 782	389.64 782

Low-res two-view benchmark