Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

2222	1.51 692	0.63 665	4.92 711	0.00 1	0.00 1	0.98 528	2.29 740	0.86 513	0.70 686	0.06 574	1.60 699	7.93 736	0.56 642	5.10 652	4.53 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

1111	3.03 726	0.27 495	6.84 724	0.04 596	0.00 1	2.05 711	6.17 757	0.79 497	1.05 704	3.05 727	4.36 713	4.90 721	6.31 742	12.72 752	12.02 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.06 599

fsdfsdds	9.28 753	0.42 599	4.04 700	0.04 596	0.76 735	17.58 756	4.87 752	9.84 752	28.22 768	21.09 764	42.31 770	23.03 758	15.53 755	6.68 727	7.60 730	0.39 729	0.00 1	0.30 742	0.07 647	2.03 743	0.84 741

nnnnnnn	2.79 721	0.23 458	6.75 723	0.06 638	0.03 586	1.44 693	0.32 685	0.58 466	2.64 724	3.28 728	11.00 746	12.27 743	4.03 730	6.76 728	6.08 725	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.28 717

mmmmmm	2.11 709	1.07 712	5.81 716	0.08 654	0.00 1	5.21 734	0.19 656	0.82 506	5.34 742	3.70 730	3.91 710	3.02 713	1.72 700	4.94 647	6.09 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.16 694

TARStereo	13.71 759	0.37 572	22.01 751	0.00 1	2.45 752	24.33 760	10.52 762	17.51 761	41.63 769	28.69 768	50.73 771	28.18 760	24.98 762	9.74 746	8.95 738	0.04 696	0.00 1	0.07 727	1.70 762	0.02 347	2.35 752

NoBS	0.02 10	0.03 60	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

rgla	0.03 45	0.22 447	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 45	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 45	0.14 383	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 68	0.04 104	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 68	0.05 164	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 207	0.05 164	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 207	0.07 271	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SCION-MonSter(vits)	0.09 207	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.17 339	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.07 362	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 700	0.08 628

MWDA-net	0.51 572	0.33 534	0.75 287	0.10 666	0.17 698	0.85 486	0.11 641	1.19 570	0.31 361	0.11 620	0.17 627	0.09 431	1.22 686	4.45 632	0.25 570	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MWSP-net	0.18 351	0.11 352	0.96 389	0.01 510	0.00 1	0.59 395	0.26 671	0.40 428	0.21 338	0.06 574	0.02 577	0.36 557	0.29 618	0.00 1	0.33 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 45	0.07 271	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.03 106	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 318	0.08 293	1.00 409	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.02 541	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.34 439	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.08 628

MEA-ACV	0.28 425	0.06 227	1.43 516	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.17 339	0.20 335	0.00 1	0.01 484	0.05 363	0.02 365	3.01 556	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 650	3.55 757	10.26 739	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.03 568	0.26 393	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.09 558	1.54 495	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.10 653

GELT-Stereo	0.05 90	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.04 145	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 639	3.47 756	10.51 740	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 541	0.36 419	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.12 576	0.07 362	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.16 694

monster_256*512	0.06 121	0.14 383	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

FAST (zero-shot)	0.06 121	0.06 227	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.04 145	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.06 531	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

DNSM	0.78 636	0.10 323	0.30 120	0.01 510	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.02 481	0.60 666	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 762	5.74 762

DF_test	0.02 10	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 68	0.12 366	0.38 149	0.01 510	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 90	0.18 419	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

over-6	0.07 154	0.34 543	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.53 398	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 90	0.29 514	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.48 383	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

over-8	0.04 68	0.29 514	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

small-0shot	0.06 121	0.08 293	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.12 303	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 68	0.30 521	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.17 326	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

anonymous	0.05 90	0.07 271	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.01 486	0.34 411	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

Weightmod_eth	0.08 180	0.10 323	0.44 179	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.03 8	0.01 293	0.11 618	0.03 274	0.03 428	0.22 422	0.05 407	0.12 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.01 256

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

testmc14	0.05 90	0.02 16	0.18 65	0.06 638	0.04 609	0.31 253	0.00 1	0.15 327	0.05 84	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

Weightmod	0.17 339	0.26 488	0.40 152	0.00 1	0.01 495	0.99 537	0.00 1	0.10 284	0.06 111	0.01 293	0.80 682	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.04 387	0.05 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.12 674

S0	0.10 226	0.27 495	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.78 458	0.00 1	0.05 177	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.30 700	0.08 628

S	0.13 281	0.08 293	0.37 141	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.07 231	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.29 721

SE	0.10 226	0.13 376	0.32 128	0.01 510	0.00 1	0.76 453	0.01 486	0.04 145	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.07 547	0.04 323	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 639	0.23 677	0.06 599

SMOE	0.06 121	0.07 271	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.03 496

SME	0.33 469	0.55 653	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.24 385	0.09 203	0.08 600	0.00 1	0.09 431	0.03 428	3.61 593	0.26 577	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.07 618

depth_test_26	0.05 90	0.03 60	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

PStereo	0.12 266	0.39 589	0.81 324	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.03 568	0.07 231	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.17 699

Anonymus	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PhaseNet	0.03 45	0.04 104	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

ManiGeoR	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLF11	0.29 442	0.47 621	2.53 640	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.12 303	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.95 506	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf10	0.30 448	0.51 635	2.44 628	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	1.88 503	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf8	0.31 456	0.58 660	2.47 631	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	0.61 475	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.07 547	1.74 499	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 514	0.68 673	3.24 676	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.89 517	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.06 531	2.33 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 504	0.30 521	3.52 684	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.23 379	0.08 162	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 399	0.43 603	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.87 548	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

GGDA	0.24 399	0.44 608	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	2.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 351	0.19 431	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.15 327	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 473	1.97 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 180	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 586	0.98 528	0.01 486	0.09 265	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

derf	0.04 68	0.01 1	0.11 7	0.10 666	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 624	0.11 352	0.37 141	0.05 612	0.15 688	0.43 321	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.60 666	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	6.11 759	5.61 760

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 90	0.01 1	0.11 7	0.15 695	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 266	0.38 583	0.66 248	0.13 689	0.02 557	0.27 229	0.01 486	0.04 145	0.58 543	0.01 293	0.01 484	0.04 322	0.04 473	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAR	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 68	0.04 104	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

PointNet	0.03 45	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 121	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DF	0.14 298	0.05 164	0.42 167	0.01 510	0.11 668	0.31 253	0.00 1	1.26 577	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.04 323	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.05 572

LiteMatch*	0.02 10	0.03 60	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 154	0.25 477	0.80 322	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

aanet-new-60k	0.08 180	0.26 488	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

aanet-new-70k	0.07 154	0.25 477	0.75 287	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.04 145	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

aanet-new-78k	0.09 207	0.24 469	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-40k	0.06 121	0.16 400	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-36k	0.07 154	0.23 458	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-34k	0.06 121	0.27 495	0.76 295	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-32k-new	0.08 180	0.30 521	0.93 380	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 547

aanet-new-32k	0.07 154	0.27 495	0.99 406	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-30k	0.07 154	0.27 495	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-28k	0.08 180	0.27 495	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 180	0.25 477	0.88 358	0.00 1	0.02 557	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.03 496

aanet-new-24k	0.08 180	0.26 488	0.77 299	0.00 1	0.13 679	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1	0.01 256

aanet-new-22k	0.08 180	0.29 514	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

aanet-new-16k	0.06 121	0.22 447	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new-10k	0.08 180	0.24 469	0.74 276	0.00 1	0.01 495	0.39 296	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

aanet-new-12k	0.07 154	0.04 104	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new-14k	0.06 121	0.09 313	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new-8k	0.06 121	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

aanet-new	0.06 121	0.06 227	0.97 399	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 121	0.07 271	0.81 324	0.00 1	0.01 495	0.10 128	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 90	0.04 104	0.47 187	0.01 510	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 207	0.07 271	0.88 358	0.00 1	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.13 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 154	0.08 293	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 121	0.06 227	0.40 152	0.00 1	0.07 643	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.14 687

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 154	0.05 164	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 180	0.05 164	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 121	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 739	0.00 1	0.12 674

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 90	0.08 293	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

IGEV_i1	0.14 298	0.05 164	1.36 495	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.00 1	0.44 437	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.01 278	0.25 428	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

RT-Monster	0.08 180	0.04 104	0.69 258	0.01 510	0.02 557	0.24 215	0.00 1	0.07 231	0.50 387	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

PipStereo	0.04 68	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22b	0.04 68	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

PSi22a	0.04 68	0.04 104	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.49 386	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 486	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 60	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.13 313	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 68	0.40 592	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 531	0.01 124	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Lsterematch	0.17 339	0.40 592	1.01 410	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.22 376	0.38 370	0.03 520	0.00 1	0.21 510	0.06 531	0.14 403	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Foundation-i1	0.04 68	0.04 104	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 541	0.02 58	0.41 378	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Foundation-i32	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.01 510	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

Selective-IGEV-i1	0.15 318	0.03 60	0.74 276	0.02 553	0.12 675	0.50 346	0.00 1	0.56 460	0.36 368	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.01 278	0.05 341	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.01 191	0.11 660

Selective-IGEV-i32	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 154	0.27 495	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 121	0.09 313	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.04 145	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 164	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

VMStereo-Base	0.05 90	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.00 1	0.03 106	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 365	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 180	0.04 104	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

Hybrid-DGEV-03	0.17 339	0.35 556	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.02 541	0.48 446	0.09 203	0.04 550	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.07 362	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 655	0.06 599

Hybrid-DGEV-2	0.29 442	0.41 596	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.24 679	0.00 1	1.45 606	0.57 482	0.05 563	0.01 484	0.22 516	0.01 278	0.53 453	0.21 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

DispViT+	0.03 45	0.03 60	0.33 129	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Pro-Stereo	0.06 121	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.01 256

WQFJA1++	0.54 586	0.04 104	0.79 315	0.04 596	0.05 624	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.04 52	2.09 718	0.00 1	0.17 489	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 761	0.03 496

DStereoRT	1.32 683	0.33 534	2.53 640	0.01 510	0.05 624	1.74 704	0.06 610	1.53 630	0.82 698	0.01 293	0.05 594	0.36 557	2.43 713	6.10 695	0.46 624	0.00 1	0.00 1	9.53 769	0.00 1	0.02 347	0.28 717

BStereo	0.07 154	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

MatchStereo	0.04 68	0.10 323	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 360	0.10 323	1.03 414	0.00 1	0.04 609	2.52 717	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.01 191	0.01 256

BridgeDepth_RVC	0.03 45	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.03 106	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.27 683	2.16 722	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

WQFJX1	0.29 442	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 188	0.01 486	2.96 718	2.31 723	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.06 531	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

WQFJX	0.23 389	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 486	2.42 693	1.86 719	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

NLMM1	0.35 485	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	3.45 725	2.88 726	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

NLMM	0.25 408	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.25 681	2.13 721	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

NLSM3	0.06 121	0.10 323	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NLSM1	0.18 351	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	1.75 650	1.39 712	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.05 509	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 45	0.03 60	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

NLCSM	0.36 491	0.09 313	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.02 541	1.20 571	1.55 715	0.01 293	0.00 1	0.10 438	0.10 567	3.53 590	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

VIP-Stereo	0.12 266	0.30 521	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.10 653

BridgeDepth	0.03 45	0.04 104	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 266	0.05 164	0.34 131	0.01 510	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

GS-Stereo							0.00 1	0.05 177	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.11 660

FE-Mocha	0.14 298	0.06 227	0.59 230	0.04 596	0.06 636	0.16 183	0.00 1	0.34 411	0.15 310	0.02 481	0.27 641	0.13 459	0.45 631	0.10 388	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.01 256

DDF-Stereo	0.10 226	0.05 164	0.31 123	0.02 553	0.03 586	0.05 89	0.01 486	0.13 313	0.16 319	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.64 465	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 434

Zero-FE251	0.12 266	0.06 227	0.69 258	0.03 575	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.12 303	0.06 111	0.84 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

MonStereo1	2.90 724	0.34 543	1.42 511	1.45 745	0.72 734	6.98 741	0.04 589	3.93 731	7.69 751	2.03 716	11.25 749	7.28 732	4.03 730	6.16 699	1.56 670	1.60 747	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.94 732	0.48 733

MonStereo	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

FSD	0.05 90	0.03 60	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 164	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 164	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 281	0.05 164	0.89 366	0.03 575	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.16 319	0.00 1	0.03 584	0.05 363	0.00 1	0.59 459	0.42 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.00 1	0.02 434

MultiAttention	3.54 729	0.12 366	1.17 449	0.27 721	1.16 744	23.19 759	6.27 758	3.03 720	0.56 429	0.01 293	2.05 702	2.14 703	0.19 597	24.28 761	2.04 681	0.07 704	0.00 1	0.47 746	0.76 759	1.66 739	1.39 747

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 227	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

AdaDepth	0.05 90	0.01 1	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.01 191	0.00 1

zh-sn7	1.20 678	2.23 749	8.48 733	0.00 1	0.00 1	0.68 432	0.05 604	1.30 580	0.61 603	0.00 1	0.04 590	0.41 578	0.21 604	5.33 661	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.07 618

zh-mn7	1.13 672	2.13 746	10.00 737	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.01 486	1.22 572	0.61 603	0.07 589	0.00 1	0.20 505	0.06 531	5.32 659	2.13 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

z-mn7	0.88 653	1.64 736	5.54 715	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.07 617	0.92 524	0.61 603	0.00 1	0.06 605	0.36 557	0.05 509	5.64 676	1.97 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.02 434

z-ln-s-r	0.71 627	0.44 608	2.91 663	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	1.77 652	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	4.44 631	3.56 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.00 1

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w-ln-seven	0.71 627	0.83 699	4.88 710	0.00 1	0.00 1	1.25 680	0.00 1	0.85 511	0.60 584	0.17 640	0.00 1	0.51 609	0.02 365	3.18 569	1.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.02 434

S2M2_XL	0.03 45	0.04 104	0.27 109	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 45	0.02 16	0.34 131	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.04 145	0.06 111	0.01 293	0.02 577	0.04 322	0.05 509	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

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asd	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 121	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.12 303	0.10 237	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DVStereo	0.03 45	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.02 257	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

2.25w	0.02 10	0.06 227	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 45	0.04 104	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 164	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 45	0.06 227	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 164	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 104	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.05 177	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 164	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 60	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 303	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 104	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 45	0.04 104	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 442	0.47 621	1.48 529	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.08 247	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.00 1	2.60 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

IGEV	0.03 45	0.04 104	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 226	0.16 400	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.01 2	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.08 554	0.01 124	0.23 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 250	0.18 419	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.00 1	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

xyz-stereo	3.26 727	0.05 164	35.32 758	0.00 1	0.00 1	13.52 752	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.01 293	9.71 741	0.03 274	0.01 278	6.34 713	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.12 734	0.00 1	0.02 347	0.00 1

111111	0.05 90	0.03 60	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 45	0.05 164	0.28 111	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.07 231	0.03 8	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LG-Stereo_L1	0.03 45	0.05 164	0.31 123	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 610	0.08 247	0.04 52	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

MLG-Stereo_test3	0.05 90	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.06 574	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 180	0.06 227	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 449	0.00 1	0.03 106	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MLG-Stereo_test1	0.07 154	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	0.02 58	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

MLG-Stereo	0.06 121	0.05 164	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.02 58	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LG-G_1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LG-G	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.06 574	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

DFGA-Net	0.37 499	0.77 693	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.72 441	0.00 1	0.21 370	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	3.85 607	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

G2L-Stereo_test	0.35 485	0.51 635	1.28 475	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.03 568	0.37 422	0.13 289	0.01 293	0.00 1	0.56 614	0.00 1	3.27 578	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.01 256

LGtest1	0.06 121	0.07 271	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.12 303	0.57 482	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

coex_refinement	0.33 469	0.44 608	0.97 399	0.05 612	0.00 1	0.54 372	0.04 589	0.72 489	0.15 310	0.02 481	0.00 1	0.36 557	0.16 589	3.05 561	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 327	0.09 313	0.61 236	0.00 1	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.14 322	0.14 296	0.08 600	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.15 410	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 191	0.03 496

LG-Stereo	0.06 121	0.04 104	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.06 200	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.10 438	0.03 428	0.04 323	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

S2M2_L	0.05 90	0.03 60	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 327	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 68	0.06 227	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.25 349	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 518	0.45 614	1.90 579	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.40 428	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.05 509	4.09 618	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

TCMNet	0.49 556	0.43 603	3.03 668	0.06 638	0.01 495	0.58 387	0.04 589	0.92 524	0.62 660	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.02 365	3.64 596	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 655	0.07 618

YMNet	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

YMNet_1	0.36 491	0.38 583	2.34 614	0.03 575	0.03 586	0.92 511	0.15 648	0.53 453	0.65 670	0.09 610	0.01 484	0.44 583	0.06 531	0.82 470	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.27 693	0.04 547

Reg-Stereo(zero)	0.23 389	0.02 16	1.54 536	0.00 1	0.07 643	0.81 467	0.09 632	0.10 284	0.16 319	0.00 1	0.11 618	0.20 505	0.82 664	0.17 413	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.01 191	0.06 599

FLISNet	0.09 207	0.33 534	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

CoSv	0.09 207	0.33 534	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.04 323	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

ISRNet	0.16 327	0.11 352	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.44 437	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SCV_C0	0.09 207	0.16 400	0.63 239	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.12 303	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.03 428	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.02 434

SCV	0.09 207	0.23 458	0.59 230	0.00 1	0.02 557	0.03 69	0.02 541	0.35 416	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.10 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.18 655	0.12 674

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 154	0.01 1	0.37 141	0.01 510	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.16 332	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 90	0.04 104	0.18 65	0.00 1	0.01 495	0.01 29	0.00 1	0.08 247	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 298	0.80 695	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 723	0.01 256

AIO-test2	0.30 448	0.63 665	0.91 375	0.08 654	0.13 679	0.55 377	0.01 486	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.04 473	0.89 476	0.04 387	0.87 738	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.05 572

AIO-test1	0.27 420	0.33 534	1.30 479	0.00 1	0.01 495	0.52 360	0.01 486	1.16 565	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.02 365	1.24 489	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.06 599

castereo++	0.09 207	0.11 352	0.28 111	0.03 575	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 370	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 347	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 266	0.26 488	0.77 299	0.00 1	0.01 495	0.44 326	0.01 486	0.25 389	0.53 398	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 250	0.06 227	0.50 195	0.03 575	0.10 660	0.10 128	0.00 1	0.07 231	0.62 660	0.03 520	0.04 590	0.03 274	0.14 581	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.20 666	0.11 660

castereo	0.07 154	0.15 391	0.30 120	0.00 1	0.05 624	0.20 199	0.02 541	0.18 347	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.01 191	0.01 256

MonSter	0.02 10	0.05 164	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GIP-stereo	0.06 121	0.02 16	0.64 243	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.01 2	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

fffft	0.07 154	0.01 1	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.20 335	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.06 599
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 121	0.03 60	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.07 618

tt45	0.08 180	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

999	0.06 121	0.04 104	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.02 58	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

ours_stereo	0.05 90	0.03 60	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

fffy	0.05 90	0.04 104	0.49 190	0.01 510	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

DDVS	0.30 448	0.10 323	0.64 243	0.03 575	0.13 679	0.25 219	0.24 664	0.18 347	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.05 509	3.62 594	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

rvit_0105_6	0.05 90	0.04 104	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 391	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

rvit_0105_5	0.07 154	0.10 323	0.65 245	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.05 177	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

rvit_0105_4	0.06 121	0.08 293	0.63 239	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.50 387	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 180	0.16 400	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.08 247	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

rvit_105_1	0.09 207	0.21 439	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.13 313	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

UGAM	0.51 572	0.12 366	1.83 570	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.06 200	0.11 252	0.00 1	0.23 636	0.35 553	0.04 473	6.42 719	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.03 496

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 271	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 730	0.10 323	1.95 585	0.00 1	0.00 1	3.24 724	0.59 712	3.55 727	3.05 729	11.72 754	12.90 755	15.18 752	8.62 746	6.26 710	4.54 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

GCAP-BAT	0.13 281	0.06 227	1.80 569	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599

DCVSM-stereo	0.16 327	0.03 60	1.58 539	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.04 589	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.60 615	0.07 547	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ACV-stereo	0.63 614	0.16 400	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.79 707	0.07 617	0.06 200	0.10 237	0.00 1	0.00 1	3.53 715	1.24 687	3.12 564	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ITSA-stereo	0.44 533	0.06 227	0.97 399	0.03 575	0.00 1	1.08 626	0.06 610	1.42 598	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.50 635	3.91 609	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.01 585	0.03 419	0.01 256

rvit_stereo_0082	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.54 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 90	0.03 60	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 354	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

rvit_stereo_0075_2	0.05 90	0.08 293	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 599

RAStereo	0.05 90	0.15 391	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.06 200	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Occ-G	0.06 121	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.17 339	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.14 612	0.00 1

Pointernet	0.10 226	0.04 104	0.61 236	0.00 1	0.05 624	0.54 372	0.00 1	0.02 58	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 191	0.00 1

U	1.61 697	0.01 1	0.28 111	0.00 1	7.20 762	9.87 747	0.00 1	0.04 145	0.02 3	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	9.53 769	5.08 768	0.01 191	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 90	0.17 410	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 90	0.05 164	0.21 86	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.02 541	0.17 339	0.12 273	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 68	0.06 227	0.29 117	0.01 510	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.11 293	0.14 296	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.01 191	0.01 256

AIO-Stereo	0.07 154	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.03 586	0.30 248	0.00 1	0.10 284	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.04 448	0.07 618

rvit_stereo_ft	0.07 154	0.25 477	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.43 380	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

RSM++	0.08 180	0.06 227	0.38 149	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.06 200	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.09 561	0.03 496

RSM	0.08 180	0.05 164	0.37 141	0.00 1	0.02 557	0.30 248	0.00 1	0.11 293	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.05 474	0.02 434

GCST	0.28 425	0.46 616	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.31 253	0.03 568	0.15 327	0.05 84	0.01 293	0.37 652	0.05 363	0.04 473	2.76 541	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

RAFT-Stereo-weight	0.14 298	0.03 60	0.68 254	0.01 510	0.02 557	1.20 675	0.00 1	0.63 478	0.11 252	0.05 563	0.05 594	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 533	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.32 726	0.00 1	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample7	0.28 425	0.08 293	0.76 295	0.02 553	0.00 1	0.19 195	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	1.45 492	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample6	0.41 518	0.11 352	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	2.33 689	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	3.18 569	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample5	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample4	0.38 504	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.09 671	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.83 546	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample3	0.37 499	0.09 313	1.41 508	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	1.95 662	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	2.79 543	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample2	0.24 399	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.00 1	1.12 556	0.52 393	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	2.29 523	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

test_sample1	0.21 377	0.01 1	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.14 180	0.00 1	0.99 538	0.30 360	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	2.26 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CAS++	0.06 121	0.06 227	0.59 230	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.25 389	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

test_for_model	0.07 154	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

trnet	0.10 226	0.05 164	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.17 339	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 154	0.08 293	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.00 1	0.13 681

H2IRNET	0.14 298	0.19 431	1.11 438	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.01 486	0.13 313	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.01 256

MGS-Stereo	0.10 226	0.08 293	0.82 329	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.00 1

DispNO	0.64 616	0.48 625	2.04 592	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.01 486	1.47 619	0.56 429	0.00 1	0.54 662	1.34 676	0.06 531	5.12 654	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.12 669	0.01 191	0.02 434

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 180	0.06 227	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.11 293	0.22 342	0.75 689	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 496

SMFormer	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

tta	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

qqq1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

fff1	0.33 469	0.10 323	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	1.45 606	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.00 1	3.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

CoDeX	0.36 491	0.24 469	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.29 241	0.00 1	1.58 634	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.07 547	2.82 544	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

WAO-7	2.46 716	0.92 707	1.85 574	0.03 575	0.05 624	4.73 731	0.54 711	5.67 738	4.50 739	1.49 708	7.64 731	5.52 723	2.69 716	8.48 740	4.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.02 605	0.19 658	0.06 599

WAO-6	2.38 712	0.69 675	1.93 584	0.00 1	0.00 1	3.94 728	0.29 682	5.62 737	7.23 748	0.34 664	6.76 725	7.73 735	1.96 705	5.88 687	5.07 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.03 496

TorneroNet-64	6.39 745	1.31 730	2.23 606	1.99 750	0.65 733	18.82 757	0.28 680	11.98 755	26.18 766	5.99 741	12.75 754	19.37 757	4.08 733	9.94 748	5.95 724	0.89 740	0.00 1	0.11 732	0.00 1	3.44 748	1.81 751

ff7	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

IGEVStereo-DCA	0.10 226	0.06 227	0.52 200	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.05 474	0.01 256

ffff	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

rrr	0.24 399	0.06 227	1.91 581	0.01 510	0.00 1	0.32 263	0.04 589	1.34 585	0.15 310	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.04 473	0.14 403	0.44 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.05 474	0.05 572

DualNet	0.39 509	0.10 323	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 675	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	3.06 562	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

mmx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

11t	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

whm_eth	0.05 90	0.17 410	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 2	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 646	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GMStereo_Zeroshot	0.07 154	0.04 104	0.80 322	0.08 654	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.03 584	0.19 501	0.03 428	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

plain	0.11 250	0.17 410	1.21 465	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.16 332	0.32 363	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.03 303	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.01 256

MaDis-Stereo	0.06 121	0.16 400	0.66 248	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.01 486	0.06 200	0.12 273	0.00 1	0.01 484	0.04 322	0.02 365	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

StereoVision	0.16 327	0.25 477	1.07 433	0.00 1	0.00 1	0.47 338	0.01 486	0.18 347	0.61 603	0.00 1	0.29 644	0.15 476	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

MIF-Stereo (partial)	0.08 180	0.11 352	0.96 389	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.19 352	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.02 194	0.02 365	0.02 257	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

UniTT-Stereo	0.06 121	0.06 227	0.83 333	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.01 486	0.06 200	0.03 8	0.00 1	0.08 612	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.00 1

Dean	2.41 714	1.16 722	3.63 688	0.36 726	0.40 725	1.19 673	0.50 708	7.85 743	8.44 753	1.17 702	8.12 733	7.07 730	1.13 681	4.11 620	1.04 652	0.70 733	0.00 1	0.01 678	0.00 1	1.07 734	0.29 721

ACVNet_2	1.32 683	1.30 729	2.83 658	0.11 678	0.07 643	1.30 686	0.18 653	2.29 688	0.75 692	0.26 649	3.44 708	6.65 729	0.16 589	5.12 654	1.08 655	0.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.32 724

ACVNet_1	1.10 669	1.42 734	4.00 699	0.31 725	0.02 557	1.25 680	0.10 637	1.69 643	0.61 603	0.26 649	0.01 484	4.39 719	1.29 690	4.75 640	0.57 638	0.79 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.18 701

CASnet	0.08 180	0.05 164	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 360	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.51 637	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CFNet_ucs	0.26 414	0.14 383	1.53 535	0.00 1	0.01 495	0.84 483	0.00 1	1.78 653	0.17 326	0.00 1	0.00 1	0.49 601	0.30 619	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

testlalala	0.08 180	0.05 164	0.55 219	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

GCAPDPT-zeroshot	0.13 281	0.06 227	1.79 566	0.19 710	0.37 723	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.07 618

Any-RAFT	0.17 339	0.04 104	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.99 538	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 369	0.09 313	1.34 488	0.00 1	0.12 675	0.39 296	0.10 637	0.72 489	0.25 349	0.08 600	0.00 1	0.44 583	0.00 1	0.05 341	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 191	0.01 256

LL-Strereo2	0.12 266	0.41 596	0.91 375	0.05 612	0.03 586	0.51 352	0.04 589	0.13 313	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.06 354	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.03 419	0.03 496

SDNR	1.15 675	0.21 439	3.21 674	0.01 510	0.01 495	3.30 726	0.01 486	2.55 703	0.75 692	1.80 712	1.49 697	1.40 680	0.20 603	7.24 735	0.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.04 547

4D-IteraStereo	0.16 327	0.51 635	1.73 557	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.03 568	0.08 247	0.08 162	0.02 481	0.01 484	0.00 1	0.01 278	0.06 354	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.06 599

LoS_RVC	0.05 90	0.05 164	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.17 339	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAS	0.10 226	0.05 164	0.46 183	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.21 370	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.01 124	0.02 284	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 226	0.04 104	0.98 404	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.09 265	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.03 496

anonymousdsp	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496

fast-acv-ft	0.29 442	0.37 572	3.76 692	0.06 638	0.01 495	0.28 237	0.17 650	0.06 200	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.09 558	0.10 388	0.23 559	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.01 585	0.26 687	0.01 256

iinet-f	0.48 549	0.57 657	4.45 705	0.00 1	0.01 495	0.77 454	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.40 575	0.44 630	0.38 443	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 709	0.01 256

LoS	0.14 298	0.07 271	0.66 248	0.02 553	0.00 1	1.05 562	0.01 486	0.07 231	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.04 473	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 180	0.07 271	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.01 486	0.08 247	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.04 473	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 90	0.04 104	0.43 173	0.00 1	0.04 609	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 647	0.03 419	0.08 628

EGLCR-Stereo	0.15 318	0.05 164	0.47 187	0.07 647	0.03 586	1.06 571	0.01 486	1.06 547	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

GASNet	0.56 592	1.09 713	2.57 644	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.02 541	1.12 556	0.22 342	0.01 293	0.14 624	0.50 605	0.12 576	4.09 618	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 704	0.08 628

gwcnet-sp	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

scenet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CASS	0.07 154	0.06 227	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.15 327	0.12 273	0.16 637	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 266	0.15 391	0.92 378	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.41 432	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

knoymous	0.09 207	0.04 104	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 298	0.15 391	1.74 561	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	0.01 2	0.11 252	0.00 1	0.01 484	0.42 580	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.02 434

riskmin	0.11 250	0.01 1	0.87 354	0.01 510	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.30 407	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.76 636	0.00 1	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wz-Net-TNSev	1.42 689	2.41 750	11.01 742	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.14 647	2.05 665	0.61 603	0.06 574	0.01 484	1.34 676	0.16 589	5.70 679	4.19 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.10 653

Selective-RAFT	0.13 281	0.04 104	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.04 145	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.04 448	0.00 1

ProNet	0.09 207	0.20 436	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.80 464	0.00 1	0.04 145	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.01 256

ssnet_v2	0.28 425	0.17 410	1.18 453	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	1.05 545	0.59 558	0.09 610	0.01 484	0.88 645	0.09 558	0.43 446	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.09 645

ssnet	0.28 425	0.15 391	2.75 654	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 541	0.49 448	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.04 473	0.87 473	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CroCo-Stereo Lap2	0.09 207	0.23 458	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.07 231	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

HBP-ISP	0.80 639	0.70 677	2.86 659	0.02 553	0.01 495	1.67 700	0.48 705	2.63 711	0.56 429	1.11 700	0.06 605	0.50 605	0.74 658	4.60 637	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

TestStereo1	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

DCANet-4	0.31 456	0.05 164	2.61 646	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.05 509	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

ccc-4	0.11 250	0.18 419	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.09 265	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.03 428	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 658	0.07 517	0.01 256

fff	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

anonymity	0.17 339	0.06 227	0.79 315	0.00 1	0.09 656	0.03 69	0.00 1	0.54 456	0.07 134	0.41 671	0.13 623	0.11 445	0.58 644	0.02 257	0.31 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.01 191	0.02 434

ADStereo(finetuned)	0.34 479	0.37 572	2.24 608	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.74 658	0.03 303	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

DisPM	0.16 327	0.05 164	0.82 329	0.07 647	0.00 1	1.14 660	0.41 700	0.08 247	0.54 403	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 636	1.10 714	6.27 720	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.95 531	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.41 578	0.10 567	4.92 646	0.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 521	0.52 643	3.02 666	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.15 563	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.14 581	1.51 494	0.76 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 469	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.87 708	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.65 623	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 479	0.61 663	4.26 701	0.00 1	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.26 393	0.61 603	0.00 1	0.01 484	0.23 518	0.03 428	0.10 388	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

Wz-Net-MNSev	0.48 549	0.76 691	3.11 672	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	1.07 549	0.61 603	0.01 293	0.01 484	0.13 459	0.13 580	3.12 564	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

IER	0.14 298	0.09 313	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	0.17 339	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.40 575	0.02 365	0.11 395	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

raft_robust	0.56 592	0.36 564	0.87 354	0.00 1	0.15 688	0.64 422	0.00 1	2.20 679	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.44 583	1.18 685	4.46 633	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 684	0.09 561	0.03 496

CRFU-Net	0.40 514	0.12 366	1.50 532	0.14 692	0.01 495	0.90 501	0.00 1	0.42 434	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.42 580	1.94 704	2.15 514	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.03 419	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 414	0.34 543	1.11 438	0.02 553	0.27 718	1.10 641	0.00 1	0.70 488	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 278	0.36 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 737	0.11 584	0.22 715

test_5	0.26 414	0.35 556	1.35 491	0.01 510	0.22 714	0.80 464	0.01 486	0.81 503	0.58 543	0.12 623	0.00 1	0.06 393	0.01 278	0.61 463	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.16 694

NINENet	0.45 535	0.09 313	0.81 324	0.06 638	0.00 1	1.87 708	0.00 1	2.69 714	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.15 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 425	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 504	0.07 271	1.32 485	0.00 1	0.00 1	1.07 613	0.00 1	2.43 695	0.58 543	0.30 658	0.09 613	0.63 618	0.00 1	0.96 478	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 369	0.30 521	0.84 340	0.00 1	0.16 692	1.12 656	0.01 486	0.69 485	0.57 482	0.00 1	0.05 594	0.04 322	0.01 278	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.06 599

Sa-1000	0.31 456	0.26 488	0.93 380	0.00 1	0.18 701	1.08 626	0.01 486	2.59 709	0.56 429	0.00 1	0.09 613	0.03 274	0.00 1	0.18 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 674	0.11 584	0.00 1

SA	0.30 448	0.27 495	0.97 399	0.00 1	0.17 698	1.10 641	0.00 1	2.50 699	0.56 429	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.01 278	0.16 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 678	0.12 595	0.00 1

test_4	0.13 281	0.07 271	1.12 441	0.00 1	0.05 624	0.82 471	0.00 1	0.04 145	0.08 162	0.10 616	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.11 584	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 250	0.18 419	0.58 227	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.04 473	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.07 517	0.03 496
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 567	0.51 635	1.44 519	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.63 478	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	0.01 278	6.14 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

psmg	0.22 382	0.05 164	0.54 212	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	1.73 648	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.36 557	0.03 428	0.01 124	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSP-Net	0.37 499	0.10 323	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.64 480	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.15 476	0.02 365	5.27 657	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

WZ-Net	1.38 687	1.14 720	10.22 738	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.37 593	0.61 603	0.01 293	0.01 484	1.09 661	2.20 711	6.39 718	3.68 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

UDGNet	0.14 298	0.48 625	0.72 264	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.05 177	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 327	0.52 643	0.86 349	0.01 510	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.09 265	0.52 393	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

dad	0.17 339	0.54 647	0.82 329	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.02 58	0.23 347	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.63 464	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DDUNet	0.34 479	0.20 436	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.01 486	0.91 521	0.54 403	0.04 550	0.01 484	1.11 664	0.01 278	1.89 505	0.17 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

UDG	0.42 521	0.43 603	1.17 449	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.70 645	0.60 584	0.05 563	0.00 1	1.51 688	0.19 597	1.20 484	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 68	0.05 164	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DAS	0.49 556	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	4.76 641	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

SepStereo	0.45 535	0.05 164	1.29 476	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	1.25 575	0.61 603	1.18 703	0.00 1	0.24 520	0.03 428	3.93 612	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

IPLG	0.51 572	0.38 583	1.60 543	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.07 617	1.48 620	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.12 452	0.15 587	4.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

MIPNet	0.34 479	0.35 556	1.56 537	0.02 553	0.00 1	1.11 649	0.09 632	1.57 632	0.65 670	0.11 620	0.05 594	0.18 494	0.19 597	0.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.06 498	0.01 256

IPLGR	0.43 528	0.17 410	2.05 595	0.02 553	0.02 557	1.08 626	0.04 589	1.62 640	0.57 482	0.09 610	0.00 1	0.15 476	0.22 607	2.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

AASNet	0.27 420	0.47 621	1.56 537	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.58 466	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.02 365	0.33 435	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.06 599

test-3	0.17 339	0.03 60	0.74 276	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.08 378	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

test_1	0.17 339	0.03 60	0.75 287	0.03 575	0.10 660	0.43 321	0.00 1	1.36 587	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

SACVNet	0.42 521	0.29 514	1.10 434	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.78 494	0.29 357	0.03 520	0.00 1	0.24 520	0.02 365	4.27 627	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.01 256

AACVNet	0.40 514	0.36 564	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.18 347	0.41 378	0.02 481	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.33 661	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.00 1

test_3	0.19 360	0.02 16	0.76 295	0.03 575	0.10 660	0.53 365	0.00 1	1.42 598	0.07 134	0.13 626	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.07 362	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.12 595	0.11 660

GwcNet-ADL	0.30 448	0.19 431	1.78 563	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	2.08 670	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.04 473	0.02 257	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

PSMNet-ADL	0.35 485	0.05 164	0.65 245	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.59 469	0.09 203	0.00 1	0.07 609	0.47 591	0.01 278	3.66 599	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

GANet-ADL	0.16 327	0.06 227	1.18 453	0.00 1	0.01 495	0.83 478	0.00 1	0.23 379	0.07 134	0.00 1	0.30 645	0.35 553	0.00 1	0.07 362	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.01 256

ADLNet2	0.55 589	0.33 534	2.54 643	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	0.69 485	0.65 670	0.00 1	0.07 609	1.47 685	0.02 365	4.12 621	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

CrosDoStereo	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 754	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 691	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

PFNet+	0.23 389	0.06 227	0.79 315	0.07 647	0.01 495	1.11 649	0.42 702	0.11 293	0.59 558	0.08 600	0.01 484	0.02 194	0.00 1	1.21 485	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TRStereo	0.37 499	0.23 458	1.41 508	0.03 575	0.00 1	1.07 613	0.02 541	3.07 722	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.11 445	0.40 629	0.06 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 716	0.01 191	0.08 628

LCNet	0.22 382	0.11 352	0.74 276	0.11 678	0.00 1	0.97 525	0.00 1	0.09 265	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.02 194	1.10 679	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.01 256

HHNet	0.48 549	0.21 439	1.60 543	0.10 666	0.00 1	1.14 660	0.26 671	0.47 444	0.59 558	0.01 293	3.56 709	0.04 322	0.71 653	0.00 1	0.73 644	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 661	0.05 164	0.74 276	0.09 662	0.27 718	1.11 649	0.28 680	0.05 177	0.59 558	0.01 293	0.00 1	0.01 77	1.00 672	3.68 601	11.30 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

STrans-v2	0.85 646	0.28 507	1.66 549	0.00 1	0.01 495	0.85 486	0.04 589	2.05 665	0.67 679	0.48 678	0.87 685	1.12 665	2.12 710	6.64 725	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 646	0.27 495	2.72 652	0.30 724	0.03 586	1.25 680	0.05 604	1.53 630	0.61 603	0.28 655	0.38 653	1.27 671	1.54 695	6.53 720	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 620	0.33 534	0.72 264	0.18 709	0.06 636	1.17 670	0.00 1	1.45 606	0.59 558	0.12 623	0.60 666	0.50 605	0.00 1	7.09 734	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 618	0.34 543	0.77 299	0.05 612	0.03 586	1.17 670	0.00 1	1.46 617	0.60 584	0.01 293	0.57 664	0.54 612	0.01 278	7.03 733	0.39 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

NF-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OCTAStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.16 699	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KMStereo	0.48 549	0.04 104	1.10 434	0.17 702	0.00 1	1.07 613	0.25 667	0.12 303	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.02 194	0.01 278	6.03 691	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

PSM-AAD	0.49 556	0.02 16	0.75 287	0.06 638	0.00 1	1.19 673	2.19 737	0.12 303	0.59 558	0.01 293	0.45 656	0.13 459	4.04 732	0.22 422	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

FTStereo	0.78 636	0.01 1	1.27 474	0.12 682	0.00 1	1.15 663	2.80 745	0.09 265	0.61 603	0.16 637	5.93 723	0.36 557	2.56 715	0.53 453	0.01 189	0.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 298	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.06 610	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 509	0.30 521	2.53 640	0.14 692	0.03 586	0.90 501	0.04 589	1.36 587	0.59 558	0.00 1	0.02 577	0.02 194	1.15 683	0.33 435	0.43 617	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KYRaft	0.21 377	0.03 60	0.74 276	0.04 596	0.00 1	1.16 667	0.12 645	0.08 247	0.60 584	0.01 293	0.30 645	0.03 274	0.77 661	0.37 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

HUI-Stereo	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.07 411	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

ASMatch	0.59 606	0.10 323	1.66 549	0.13 689	0.04 609	1.07 613	0.00 1	0.10 284	0.64 667	0.06 574	0.44 655	0.05 363	0.87 667	6.32 712	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 669	0.08 293	1.43 516	0.00 1	0.05 624	0.63 418	5.86 754	0.60 471	0.38 370	0.26 649	1.21 691	0.19 501	3.02 720	6.61 723	1.64 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

DEmStereo	0.75 633	0.06 227	1.73 557	0.04 596	0.00 1	0.78 458	0.52 710	0.05 177	0.57 482	0.05 563	0.72 673	0.02 194	3.42 725	5.79 684	1.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

SST-Stereo	0.51 572	0.02 16	0.74 276	0.05 612	0.19 706	1.09 635	0.49 707	0.26 393	0.61 603	0.04 550	0.00 1	0.05 363	0.58 644	6.12 696	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 657	0.18 419	1.34 488	0.00 1	0.01 495	0.53 365	3.86 748	0.10 284	0.10 237	0.10 616	1.50 698	0.76 636	2.90 718	5.73 681	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT_R40	0.49 556	0.03 60	0.74 276	0.05 612	0.15 688	1.09 635	0.32 685	0.27 399	0.59 558	0.02 481	0.03 584	0.07 411	0.30 619	6.12 696	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

PFNet	0.60 608	0.11 352	2.08 599	0.00 1	0.30 720	1.16 667	0.00 1	0.29 404	0.59 558	0.01 293	0.24 637	0.02 194	0.00 1	6.58 721	0.23 559	0.10 711	0.00 1	0.00 1	0.04 636	0.14 612	0.05 572

GrayStereo	0.46 540	0.01 1	0.71 261	0.10 666	0.00 1	1.12 656	2.67 744	0.20 363	0.59 558	0.00 1	0.00 1	0.08 419	3.76 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RE-Stereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 327	0.04 104	0.73 267	0.19 710	0.00 1	1.08 626	0.21 660	0.16 332	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 257	0.22 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

TVStereo	0.47 542	0.03 60	0.77 299	0.12 682	0.00 1	1.07 613	0.26 671	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	6.18 701	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 382	0.04 104	0.87 354	0.05 612	0.02 557	1.07 613	0.32 685	0.04 145	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.00 1	1.25 688	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 572

iGMRVC	0.14 298	0.04 104	0.74 276	0.05 612	0.02 557	1.06 571	0.07 617	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 661	0.13 376	1.35 491	0.02 553	0.05 624	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.55 410	0.01 293	9.57 740	0.10 438	0.00 1	6.00 689	0.30 587	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.01 191	0.00 1

RAFT-345	0.49 556	0.04 104	1.26 469	0.10 666	0.07 643	1.16 667	0.19 656	0.14 322	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.09 431	0.01 278	6.00 689	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iRAFT	0.13 281	0.04 104	0.73 267	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.06 200	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

AnonymousM	0.10 226	0.04 104	0.56 222	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.19 352	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CRE-IMP	0.16 327	0.03 60	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.11 649	0.34 692	0.04 145	0.56 429	0.02 481	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.08 628

CroCo-Stereo	0.13 281	0.16 400	0.40 152	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.98 536	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.31 542	0.03 428	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 318	0.05 164	1.46 525	0.00 1	0.01 495	0.37 290	0.07 617	0.40 428	0.02 3	0.02 481	0.00 1	0.38 570	0.00 1	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.01 191	0.02 434

GMM-Stereo	0.18 351	0.02 16	1.37 498	0.08 654	0.00 1	1.11 649	0.13 646	0.09 265	0.60 584	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.10 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 298	0.04 104	0.75 287	0.05 612	0.01 495	1.06 571	0.08 626	0.05 177	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 389	0.04 104	0.76 295	0.10 666	0.00 1	1.15 663	0.02 541	0.27 399	0.65 670	0.01 293	0.54 662	0.04 322	0.71 653	0.27 432	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

LMCR-Stereo	0.27 420	0.34 543	1.42 511	0.00 1	0.00 1	0.79 461	0.00 1	2.15 677	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 528	0.38 583	1.10 434	0.01 510	0.00 1	1.02 544	0.00 1	1.94 661	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.01 278	3.25 577	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

Anonymous3	0.19 360	0.07 271	1.33 486	0.00 1	0.00 1	1.12 656	0.00 1	0.56 460	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CREStereo++_RVC	0.10 226	0.06 227	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.10 284	0.08 162	0.00 1	0.01 484	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 377	0.05 164	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	1.36 587	0.56 429	0.01 293	0.34 650	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

TestStereo	0.31 456	0.22 447	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.01 278	4.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 266	0.15 391	0.78 312	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.08 162	0.01 293	0.15 626	0.04 322	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 266	0.25 477	0.79 315	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.18 347	0.08 162	0.00 1	0.21 635	0.03 274	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

CroCo_RVC	0.10 226	0.22 447	1.35 491	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.15 689

CFNet_pseudo	0.22 382	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 542	0.11 352	5.03 712	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	1.98 664	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.36 557	0.33 624	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 434

RALAANet	0.13 281	0.51 635	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.01 486	0.38 423	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 558	0.02 257	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.10 575	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 207	0.05 164	1.02 412	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.12 303	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ADLNet	0.38 504	0.21 439	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.86 513	0.60 584	0.18 641	0.01 484	1.01 654	0.02 365	2.92 552	0.26 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.02 434

GES	0.18 351	0.05 164	0.87 354	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.02 541	0.60 471	0.08 162	0.00 1	0.02 577	0.11 445	0.09 558	0.44 448	0.16 522	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

HCRNet	0.32 466	0.10 323	0.81 324	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.39 426	0.59 558	0.01 293	0.01 484	0.06 393	0.03 428	3.24 572	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

DCANet	0.25 408	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.49 626	0.61 603	0.08 600	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.02 257	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.05 572

csc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

cscssc	0.28 425	0.37 572	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.05 562	0.00 1	1.48 620	0.61 603	0.13 626	0.00 1	0.04 322	0.60 647	0.02 257	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572

222	1.95 702	0.03 60	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	2.64 712	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.05 363	0.02 365	3.34 583	31.23 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

111	0.30 448	0.66 671	1.20 455	0.00 1	0.01 495	1.06 571	0.03 568	1.60 635	0.59 558	0.27 653	0.00 1	0.20 505	0.05 509	0.08 378	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.12 674

test_xeample3	0.24 399	0.06 227	1.84 572	0.02 553	0.00 1	0.33 270	0.05 604	1.33 584	0.14 296	0.00 1	0.03 584	0.03 274	0.03 428	0.10 388	0.43 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.05 474	0.06 599

test_xeample	1.14 673	0.02 16	0.58 227	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	2.57 705	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.02 365	3.45 586	15.00 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

ARAFT	0.58 602	0.75 685	2.78 657	0.00 1	0.00 1	1.20 675	0.00 1	2.26 682	0.57 482	0.05 563	0.00 1	0.18 494	0.03 428	3.54 591	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.04 547

GMStereo	0.08 180	0.54 647	0.90 370	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.00 1	0.04 145	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 365	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 572	0.36 564	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	2.06 668	1.49 714	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.04 473	3.38 584	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434

ccnet	0.49 556	0.05 164	1.26 469	0.01 510	0.08 650	0.72 441	0.18 653	1.18 568	0.35 366	0.45 674	0.68 671	0.13 459	0.39 628	3.54 591	0.74 645	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.02 347	0.01 256

CFNet-RSSM	0.17 339	0.06 227	1.16 448	0.00 1	0.12 675	0.61 399	0.00 1	0.90 519	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 124	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 718	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 572	0.21 439	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.94 517	0.00 1	0.45 440	0.62 660	0.01 293	0.01 484	0.34 549	0.03 428	4.59 636	0.27 581	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.15 623	0.02 434

SFCPSM	0.21 377	0.04 104	1.59 541	0.00 1	0.05 624	0.34 280	0.00 1	1.24 574	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.12 452	0.02 365	0.05 341	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.02 347	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 592	0.78 694	2.86 659	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 486	0.91 521	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.49 601	0.21 604	5.03 650	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.03 496

MMNet	0.23 389	0.18 419	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.59 469	0.59 558	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.09 558	0.26 430	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

delet	0.33 469	0.24 469	1.05 425	0.00 1	0.00 1	0.60 398	0.00 1	0.53 453	0.59 558	0.03 520	0.01 484	0.52 610	0.19 597	2.68 538	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

psm_up	0.39 509	0.25 477	1.04 417	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.88 656	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.28 535	0.01 278	2.78 542	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

UNet	0.26 414	0.18 419	2.41 623	0.00 1	0.00 1	0.71 438	0.00 1	0.39 426	0.60 584	0.00 1	0.00 1	0.37 567	0.02 365	0.45 449	0.09 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

UPFNet	0.18 351	0.05 164	1.11 438	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.11 554	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.10 388	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 718	0.08 293	1.65 548	0.00 1	0.00 1	1.73 702	0.37 696	1.64 641	1.35 710	8.08 747	11.18 748	11.78 742	7.59 743	4.76 641	2.80 691	0.02 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 633	0.25 477	7.10 725	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.10 284	0.12 273	0.65 684	0.00 1	2.74 711	0.23 610	3.02 558	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

aanetorigin	0.86 650	0.36 564	3.45 683	0.11 678	0.13 679	0.39 296	0.93 725	0.13 313	0.14 296	3.38 729	1.21 691	0.29 536	2.01 708	2.87 548	1.35 665	0.02 686	0.00 1	0.02 697	0.05 639	0.30 700	0.08 628

EDNetEfficientorigin	6.23 743	0.45 614	98.39 787	0.02 553	0.04 609	0.42 312	0.02 541	0.33 410	2.90 727	7.07 744	3.12 707	1.31 674	1.61 698	4.26 626	4.55 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.02 434

Gwc-CoAtRS	0.12 266	0.06 227	1.17 449	0.00 1	0.11 668	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.04 52	0.01 293	0.00 1	0.18 494	0.00 1	0.01 124	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.01 191	0.00 1

CREStereo	0.10 226	0.06 227	0.51 196	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 389	0.05 164	1.39 502	0.00 1	0.00 1	1.00 540	0.00 1	0.80 500	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.24 520	0.04 473	0.23 425	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

GwcNet	0.50 567	0.46 616	3.90 696	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.10 637	0.38 423	0.74 690	0.03 520	0.00 1	0.63 618	0.05 509	2.92 552	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.05 572

ac_64	0.39 509	0.12 366	1.15 444	0.04 596	0.01 495	0.43 321	0.02 541	0.25 389	0.59 558	0.12 623	0.01 484	0.89 646	0.04 473	3.92 611	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

ACVNet	0.20 369	0.14 383	0.96 389	0.01 510	0.00 1	1.05 562	0.11 641	0.19 352	0.60 584	0.01 293	0.01 484	0.71 631	0.00 1	0.05 341	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

acv_ft	0.21 377	0.14 383	0.95 387	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.58 466	0.60 584	0.19 643	0.01 484	0.71 631	0.12 576	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

HGLStereo	0.28 425	0.12 366	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.65 424	0.00 1	0.57 463	0.25 349	0.02 481	0.01 484	0.47 591	0.03 428	2.17 517	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

cf-r	0.35 485	0.41 596	1.45 523	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.43 435	0.38 370	0.05 563	0.00 1	0.65 623	0.00 1	2.53 532	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.02 434

hitnet-ft	0.42 521	0.30 521	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.73 443	0.11 641	0.30 407	0.19 334	0.04 550	0.14 624	0.75 634	0.17 595	4.33 630	0.10 475	0.01 668	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.04 448	0.01 256

GANet-RSSM	0.34 479	0.29 514	0.97 399	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.00 1	0.22 376	0.15 310	0.03 520	0.00 1	0.31 542	0.00 1	3.62 594	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.03 708	0.00 1	0.05 474	0.01 256

PSMNet-RSSM	0.36 491	0.36 564	0.93 380	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.50 451	0.53 398	0.04 550	0.00 1	0.40 575	0.00 1	3.33 582	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

GwcNet-RSSM	0.45 535	0.56 656	1.74 561	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	0.65 481	0.55 410	0.18 641	0.00 1	0.37 567	0.00 1	3.70 602	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 434

CFNet-ft	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

FAT-Stereo	0.50 567	0.14 383	2.51 637	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.09 632	1.88 656	0.61 603	0.05 563	0.76 675	0.60 615	0.52 640	2.46 531	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

DSFCA	0.40 514	0.09 313	0.84 340	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.37 696	0.29 404	0.62 660	0.02 481	0.32 647	0.03 274	0.24 611	3.91 609	0.34 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PMTNet	0.11 250	0.07 271	0.60 235	0.00 1	0.00 1	1.05 562	0.04 589	0.16 332	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.03 303	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

CCAANet	0.33 469	0.26 488	1.59 541	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.80 500	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.01 278	2.82 544	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 360	0.16 400	1.39 502	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	0.38 423	0.57 482	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.00 1	0.05 341	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

FADNet	0.55 589	0.75 685	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.82 471	0.00 1	0.88 515	0.54 403	0.01 293	0.01 484	0.16 485	0.16 589	4.49 634	0.09 462	0.18 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 718	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 382	0.10 323	0.77 299	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.68 642	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.07 547	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 542	0.43 603	1.04 417	0.11 678	0.00 1	1.10 641	0.00 1	0.80 500	0.54 403	0.00 1	0.05 594	0.38 570	0.03 428	3.50 588	0.14 513	0.88 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.20 709

STTStereo	0.24 399	0.28 507	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.03 568	0.16 332	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.20 505	0.03 428	1.54 495	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 399	0.51 635	1.71 556	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.99 538	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.03 428	0.22 422	0.35 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

SuperB	1.85 701	1.06 711	10.54 741	0.02 553	0.01 495	0.90 501	0.78 721	1.75 650	0.64 667	0.05 563	0.05 594	0.34 549	0.89 669	5.29 658	5.80 720	0.01 668	0.00 1	0.02 697	0.02 605	8.71 764	0.06 599

AF-Net	0.47 542	0.53 645	2.05 595	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.01 486	1.18 568	0.40 376	0.13 626	0.05 594	1.30 673	0.45 631	2.43 530	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.00 1

RP	0.42 521	0.44 608	1.52 533	0.00 1	0.01 495	0.61 399	0.02 541	1.06 547	0.39 375	0.03 520	0.01 484	0.99 652	0.16 589	2.89 551	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

RGC	0.50 567	0.53 645	2.42 625	0.00 1	0.01 495	0.65 424	0.00 1	1.07 549	0.17 326	0.01 293	0.62 669	1.00 653	0.19 597	3.03 559	0.28 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.02 434

NCC-stereo	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

stereogan	0.49 556	0.22 447	2.39 620	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.02 541	0.79 497	0.72 688	0.06 574	0.00 1	1.68 692	0.46 633	2.63 536	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.00 1

edge stereo	0.58 602	0.29 514	2.86 659	0.01 510	0.03 586	0.33 270	0.03 568	0.97 535	0.50 387	0.21 644	0.33 648	1.31 674	0.16 589	4.20 623	0.18 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

Nwc_Net	0.43 528	0.42 599	2.64 649	0.00 1	0.00 1	0.67 428	0.00 1	0.82 506	0.28 353	0.00 1	0.01 484	0.90 647	0.10 567	2.62 534	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.00 1

Abc-Net	0.49 556	0.46 616	2.04 592	0.03 575	0.03 586	1.06 571	0.01 486	0.78 494	0.22 342	0.06 574	0.19 631	0.64 621	0.05 509	3.65 597	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

SHD	0.50 567	0.51 635	3.61 686	0.05 612	0.00 1	0.01 29	0.01 486	0.72 489	0.61 603	1.57 710	0.00 1	0.34 549	0.09 558	1.79 502	0.49 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.09 561	0.03 496

XQC	0.68 622	0.72 683	3.82 694	0.06 638	0.00 1	0.39 296	0.01 486	1.92 659	0.61 603	0.03 520	0.01 484	0.46 590	0.21 604	2.84 547	2.26 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.15 623	0.05 572

ADCL	1.52 694	0.44 608	4.70 709	0.07 647	0.03 586	2.21 713	2.35 742	0.92 524	0.80 696	1.57 710	1.11 690	1.25 668	1.55 697	1.77 501	11.53 747	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.01 256

ADCMid	1.38 687	0.90 705	6.15 718	0.04 596	0.03 586	1.67 700	0.18 653	1.13 560	0.93 702	0.89 694	0.58 665	0.86 644	0.71 653	1.03 479	11.96 748	0.01 668	0.00 1	0.29 741	0.08 654	0.17 644	0.03 496

ADCS	1.72 698	1.22 725	8.11 731	0.00 1	0.01 495	0.88 494	0.68 716	1.44 604	0.63 665	2.60 723	0.11 618	1.42 681	0.26 615	1.97 507	14.92 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.07 618

ADCRef	0.92 656	0.48 625	3.35 678	0.02 553	0.02 557	0.90 501	0.32 685	0.61 475	0.65 670	0.72 686	0.17 627	0.17 489	0.82 664	2.15 514	7.95 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

DeepPrunerF	1.33 685	0.59 661	8.62 734	0.02 553	0.09 656	0.90 501	0.00 1	1.34 585	6.72 745	0.22 645	0.01 484	0.21 510	0.14 581	5.64 676	1.99 680	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.02 605	0.14 612	0.02 434

AnyNet_C01	2.33 711	2.14 747	18.59 749	0.15 695	0.18 701	2.43 716	2.34 741	1.29 578	1.24 708	1.03 697	0.83 683	1.25 668	0.78 662	3.75 606	10.06 741	0.05 700	0.00 1	0.07 727	0.00 1	0.30 700	0.12 674

AnyNet_C32	1.44 690	1.47 735	6.09 717	0.12 682	0.19 706	1.74 704	1.11 727	0.84 509	0.56 429	1.30 706	0.46 659	0.21 510	0.59 646	2.74 540	11.09 745	0.02 686	0.00 1	0.06 724	0.00 1	0.16 636	0.05 572

ADCP+	1.36 686	0.76 691	6.73 722	0.01 510	0.02 557	1.32 691	0.80 723	0.81 503	0.72 688	0.01 293	0.01 484	0.96 650	1.05 676	0.33 435	13.50 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 434

RAFT-Stereo	0.15 318	0.03 60	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.74 444	0.00 1	1.36 587	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 602	0.27 495	1.30 479	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.01 486	0.47 444	0.60 584	0.08 600	0.06 605	1.52 690	0.04 473	6.18 701	0.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

MSMDNet	0.19 360	0.10 323	1.39 502	0.00 1	0.01 495	0.75 449	0.00 1	0.35 416	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.50 635	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

HSM-Net_RVC	0.52 583	0.06 227	1.45 523	0.00 1	0.00 1	0.61 399	0.00 1	3.83 729	0.52 393	0.14 634	0.00 1	0.22 516	0.03 428	3.50 588	0.04 387	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 584	0.19 431	1.79 566	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	1.12 556	0.61 603	0.02 481	0.00 1	0.83 642	0.04 473	5.05 651	0.45 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

PA-Net	0.57 598	0.50 630	2.73 653	0.03 575	0.06 636	0.89 499	0.02 541	0.66 482	0.63 665	0.00 1	0.00 1	0.43 582	0.07 547	4.82 644	0.55 636	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 616	0.50 630	1.13 442	0.07 647	0.00 1	1.08 626	0.01 486	2.58 707	0.56 429	0.01 293	0.00 1	0.14 467	0.01 278	5.73 681	0.12 495	0.50 731	0.00 1	0.21 740	0.00 1	0.09 561	0.02 434

DANet	0.58 602	0.19 431	1.87 576	0.26 720	0.06 636	0.51 352	0.11 641	1.41 595	0.52 393	0.22 645	0.06 605	1.06 658	0.02 365	4.25 625	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 586	0.70 677	2.06 597	0.00 1	0.00 1	1.14 660	0.00 1	1.61 637	0.58 543	0.00 1	0.01 484	0.29 536	0.04 473	4.21 624	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.02 434
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 589	0.35 556	1.40 507	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.08 626	0.36 419	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.68 630	0.11 573	5.52 670	1.07 654	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.09 561	0.03 496

TDLM	0.49 556	0.39 589	1.02 412	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.01 486	0.36 419	0.58 543	0.14 634	0.00 1	0.27 532	0.19 597	5.46 669	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.01 256

CFNet	0.56 592	0.50 630	1.58 539	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.01 486	1.08 551	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.01 278	5.87 686	0.19 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.02 434

CFNet_RVC	0.31 456	0.34 543	0.96 389	0.00 1	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.19 352	0.15 310	0.01 293	0.00 1	0.48 593	0.00 1	2.95 554	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

CVANet_RVC	0.53 584	0.32 530	1.26 469	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.72 489	0.55 410	0.35 665	0.12 622	0.36 557	0.14 581	5.53 671	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 485	0.49 629	2.00 587	0.00 1	0.02 557	0.96 523	0.00 1	0.55 459	0.18 332	0.03 520	0.00 1	0.35 553	0.10 567	2.37 526	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 382	0.10 323	1.38 499	0.00 1	0.01 495	0.98 528	0.00 1	0.94 529	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 593	0.36 626	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 369	0.32 530	0.88 358	0.00 1	0.00 1	1.02 544	0.00 1	0.20 363	0.29 357	0.01 293	0.00 1	0.34 549	0.02 365	0.81 469	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 728	0.11 352	2.03 589	0.00 1	0.00 1	3.18 723	0.60 713	3.13 723	2.98 728	11.40 753	12.28 752	13.93 749	8.68 747	5.70 679	4.27 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.06 599

HITNet	0.19 360	0.55 653	1.36 495	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.09 552	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.02 365	0.02 257	0.14 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 369	0.06 227	0.86 349	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.71 646	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.31 542	0.01 278	0.11 395	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 572	0.32 530	3.07 670	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.46 443	0.12 273	0.03 520	0.00 1	0.44 583	0.02 365	5.22 656	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	0.03 496

NVstereo2D	0.45 535	0.11 352	1.91 581	0.00 1	0.00 1	0.59 395	0.00 1	1.39 594	0.61 603	0.03 520	0.00 1	0.33 545	0.00 1	3.94 613	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 389	0.37 572	1.26 469	0.00 1	0.00 1	1.11 649	0.03 568	0.20 363	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.03 428	1.12 483	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1

LSM	4.58 737	0.88 701	17.79 748	3.73 759	38.79 765	0.85 486	2.37 743	0.54 456	1.64 716	2.88 725	3.09 706	0.62 617	0.60 647	3.16 566	1.06 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 595	13.55 766

PS-NSSS	0.54 586	0.44 608	0.86 349	0.00 1	0.00 1	1.04 559	0.00 1	2.37 691	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	5.32 659	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 491	1.03 710	2.96 664	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	1.51 629	0.58 543	0.01 293	0.00 1	0.08 419	0.02 365	0.07 362	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 699	0.02 434

MLCV	0.23 389	0.46 616	1.15 444	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.57 463	0.15 310	0.09 610	0.00 1	0.27 532	0.03 428	1.09 482	0.25 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.00 1

HSM	0.63 614	0.36 564	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.01 486	0.98 536	0.56 429	0.00 1	0.01 484	2.27 707	0.65 652	6.18 701	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 399	0.08 293	0.68 254	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.66 482	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.50 605	0.02 365	1.28 490	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.04 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 528	0.13 376	1.95 585	0.03 575	0.09 656	0.61 399	0.00 1	1.43 603	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.04 473	3.32 581	0.11 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

StereoDRNet	0.42 521	0.50 630	2.50 635	0.02 553	0.06 636	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.61 603	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 365	2.87 548	0.50 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.02 434

iResNet	0.25 408	0.27 495	1.68 551	0.00 1	0.00 1	0.69 433	0.00 1	1.22 572	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.03 428	0.12 397	0.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

MFMNet_re	0.24 399	0.74 684	2.31 612	0.53 731	0.00 1	0.17 188	0.01 486	0.02 58	0.59 558	0.01 293	0.03 584	0.12 452	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

DISCO	0.31 456	0.11 352	1.73 557	0.16 698	0.16 692	0.31 253	0.00 1	0.09 265	0.17 326	0.00 1	0.01 484	1.51 688	0.00 1	1.21 485	0.62 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.01 256

NCCL2	0.29 442	0.50 630	1.52 533	0.00 1	0.00 1	0.81 467	0.00 1	0.45 440	0.22 342	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	2.14 512	0.06 427	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 191	0.03 496

NVStereoNet_ROB	1.08 668	0.39 589	2.15 602	0.08 654	0.02 557	0.45 329	0.02 541	0.89 517	0.67 679	0.10 616	5.85 721	1.90 696	1.11 680	6.20 707	1.14 656	0.20 718	0.00 1	0.03 708	0.07 647	0.12 595	0.13 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 695	0.06 227	3.42 681	0.14 692	0.16 692	5.42 738	0.32 685	4.33 733	0.61 603	6.08 742	1.25 694	1.04 657	1.16 684	5.81 685	0.83 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.11 660

CBMV_ROB	0.84 644	0.06 227	1.73 557	0.00 1	0.00 1	1.37 692	0.47 703	2.57 705	0.58 543	2.13 719	0.76 675	1.06 658	1.38 691	4.04 616	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.05 572

SANet	1.99 705	0.71 681	3.37 679	0.03 575	0.03 586	2.85 719	0.85 724	2.42 693	8.33 752	1.55 709	4.13 712	4.29 717	3.23 723	5.39 667	2.47 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.06 599

DLCB_ROB	0.27 420	0.16 400	0.71 261	0.00 1	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.43 435	0.57 482	0.02 481	0.04 590	0.63 618	0.04 473	2.18 518	0.24 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 448	0.66 671	1.41 508	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	0.79 497	0.57 482	0.04 550	0.01 484	0.08 419	0.01 278	1.55 497	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 611	0.17 410	0.63 239	0.19 710	0.00 1	0.67 428	0.00 1	2.38 692	0.57 482	0.13 626	0.00 1	0.94 648	0.00 1	6.27 711	0.10 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 653

XPNet_ROB	0.37 499	0.34 543	1.01 410	0.01 510	0.00 1	0.96 523	0.00 1	1.11 554	0.46 382	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.02 365	2.73 539	0.54 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ETE_ROB	0.31 456	0.34 543	0.89 366	0.00 1	0.00 1	0.97 525	0.01 486	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.17 489	0.02 365	1.75 500	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 592	0.57 657	2.07 598	0.17 702	0.00 1	1.56 697	0.01 486	2.27 683	0.51 391	0.08 600	0.01 484	0.74 633	0.28 617	2.37 526	0.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 707	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 414	0.75 685	1.33 486	0.00 1	0.00 1	0.99 537	0.00 1	1.04 544	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.19 501	0.02 365	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.01 256

LALA_ROB	0.31 456	0.38 583	0.91 375	0.00 1	0.01 495	1.00 540	0.01 486	1.60 635	0.61 603	0.15 636	0.00 1	0.09 431	0.01 278	1.04 480	0.41 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 707	0.40 592	2.13 600	0.00 1	0.00 1	4.88 732	0.22 663	0.93 528	1.82 718	5.71 740	7.79 732	7.39 734	3.72 727	4.62 639	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434

PWC_ROB	0.62 613	0.54 647	3.22 675	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.18 678	0.61 603	0.00 1	0.20 633	0.29 536	0.03 428	3.46 587	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.01 256

PWCDC_ROB	0.94 658	0.91 706	2.52 638	0.00 1	0.00 1	1.15 663	0.00 1	2.11 672	1.18 706	0.00 1	8.99 735	0.35 553	0.09 558	0.64 465	0.40 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 721	0.03 496

WCMA_ROB	2.01 706	0.34 543	1.89 577	0.04 596	0.00 1	1.07 613	0.60 713	1.09 552	1.21 707	5.12 737	9.87 742	8.09 737	4.48 737	3.74 605	2.55 689	0.00 1	0.00 1	0.01 678	0.00 1	0.02 347	0.13 681

PSMNet_ROB	0.41 518	0.54 647	1.69 553	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.00 1	0.27 399	0.53 398	0.00 1	0.00 1	0.25 526	0.03 428	3.43 585	0.47 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.03 496

SGM-Forest	0.84 644	0.07 271	0.90 370	0.02 553	0.07 643	1.10 641	0.68 716	2.12 674	0.61 603	1.14 701	0.78 679	1.36 678	0.98 671	5.55 672	1.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.06 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 708	0.59 661	4.52 707	0.27 721	0.86 739	0.34 280	0.29 682	1.69 643	0.75 692	0.36 666	7.50 729	14.39 751	0.56 642	4.90 645	4.69 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.04 547

CBMV	0.57 598	0.22 447	1.61 546	0.00 1	0.00 1	0.84 483	0.78 721	2.58 707	0.61 603	0.38 668	0.00 1	1.25 668	0.63 651	2.07 511	0.38 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.08 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 653	0.40 592	2.01 588	0.00 1	0.01 495	0.42 312	0.17 650	0.50 451	0.61 603	2.19 720	0.79 680	2.04 700	0.27 616	5.10 652	2.89 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.11 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 717	0.65 669	2.71 651	0.02 553	0.02 557	1.55 696	0.94 726	3.02 719	1.29 709	11.21 752	7.34 727	11.54 741	2.74 717	6.34 713	2.43 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 696	0.03 496
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EE1	0.15 318	0.02 16	0.72 264	0.00 1	0.00 1	0.82 471	0.00 1	1.14 562	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.10 575	0.00 1

GEAR-Net	0.05 90	0.02 16	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.02 481	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

DN	0.11 250	0.03 60	0.90 370	0.05 612	0.10 660	0.27 229	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.36 440	0.17 526	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.00 1	0.05 572

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 121	0.07 271	0.44 179	0.00 1	0.08 650	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.05 84	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.31 737	0.00 1	0.15 689

AANet	0.94 658	0.63 665	6.45 721	0.00 1	0.01 495	0.18 190	0.00 1	0.13 313	0.65 670	1.22 705	1.96 701	1.23 667	1.54 695	3.67 600	0.89 649	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.10 575	0.03 496

PSi22	0.16 327	0.36 564	0.74 276	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	0.07 231	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 278	0.56 455	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 256

DLNR-FE	21.10 762	47.73 766	85.45 780	96.28 793	88.16 789	0.31 253	0.00 1	18.28 763	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 420	0.01 189	15.59 764	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.68 781	0.04 547

252Zero-FE	0.08 180	0.05 164	0.24 99	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.78 691	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 564	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DA	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

GGEV	0.10 226	0.06 227	0.37 141	0.01 510	0.03 586	1.06 571	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.13 399	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 674

MSAF-DinoV2	1.81 700	2.41 750	6.15 718	0.49 729	0.02 557	1.06 571	0.34 692	2.76 716	1.69 717	0.29 656	0.26 639	2.37 709	1.82 702	8.06 739	4.80 713	0.00 1	0.01 596	0.05 721	0.71 756	1.56 738	1.34 746

GASTEREO	0.09 207	0.34 543	0.36 136	0.05 612	0.01 495	0.54 372	0.02 541	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

MSCF	0.09 207	0.34 543	0.37 141	0.05 612	0.01 495	0.53 365	0.01 486	0.11 293	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 701	0.02 347	0.02 434

MM-Stereo_test3	0.12 266	0.25 477	0.82 329	0.01 510	0.01 495	0.33 270	0.03 568	0.08 247	0.40 376	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 428	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 256

MM-Stereo_test2	0.14 298	0.06 227	1.48 529	0.07 647	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.08 247	0.03 8	0.13 626	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.02 257	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.01 585	0.19 658	0.04 547

MM-Stereo_test1	0.12 266	0.10 323	1.26 469	0.02 553	0.04 609	0.28 237	0.02 541	0.06 200	0.28 353	0.01 293	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.05 341	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.01 256

AIO_rvc	0.11 250	0.28 507	0.45 181	0.05 612	0.02 557	0.15 181	0.03 568	0.19 352	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.02 365	0.12 397	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.09 561	0.10 653

AIO_test	0.07 154	0.09 313	0.42 167	0.05 612	0.05 624	0.07 98	0.03 568	0.17 339	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.03 274	0.01 278	0.14 403	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.07 647	0.02 347	0.02 434

mms	0.04 68	0.04 104	0.35 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.02 365	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

tg	0.14 298	0.17 410	0.52 200	0.00 1	0.00 1	1.03 550	0.00 1	0.07 231	0.52 393	0.00 1	0.01 484	0.07 411	0.02 365	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.18 701

dual_stereo	0.05 90	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.06 200	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 369	0.23 458	0.96 389	0.01 510	0.00 1	0.77 454	0.02 541	0.31 409	0.14 296	0.75 689	0.00 1	0.12 452	0.01 278	0.58 458	0.02 284	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.11 664	0.01 191	0.00 1

JetBlue	5.71 742	2.18 748	16.18 746	0.00 1	2.13 750	29.20 761	14.20 764	3.90 730	0.74 690	0.71 685	2.30 703	6.42 728	5.97 740	17.84 757	8.74 736	0.09 709	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.62 747	0.96 743

ACVNet-DCA	0.25 408	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

xx1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

1test111	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

cc1	0.28 425	0.22 447	1.20 455	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.00 1	1.41 595	0.69 683	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.59 459	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.04 547

mmm	0.13 281	0.02 16	0.42 167	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.88 515	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	0.51 451	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

11t1	0.08 180	0.01 1	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.44 437	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

ffm	0.25 408	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

ff1	0.80 639	0.02 16	1.06 427	0.00 1	0.00 1	0.62 407	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.67 626	0.02 365	5.57 673	5.86 721	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

tt1	0.27 420	0.23 458	1.17 449	0.00 1	0.00 1	1.29 685	0.00 1	1.42 598	0.57 482	0.07 589	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.57 456	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.03 496

1111x	0.87 652	0.02 16	1.20 455	0.00 1	0.00 1	0.70 434	0.00 1	2.60 710	0.56 429	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 278	5.36 665	6.80 727	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

DLNR_Zeroshot_test	21.09 761	47.65 765	85.43 779	96.34 794	87.67 788	0.31 253	0.00 1	17.86 762	0.07 134	0.01 293	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.70 467	0.01 189	15.78 765	0.01 596	0.00 1	0.21 711	69.62 780	0.04 547

notaker	4.30 734	1.28 727	3.70 689	3.71 758	0.90 740	4.91 733	0.39 699	6.90 741	1.96 720	5.39 739	11.82 750	16.90 754	3.75 728	7.59 736	5.65 718	5.23 759	0.01 596	0.10 731	0.06 643	4.57 753	1.22 745

CBFPSM	0.36 491	0.54 647	2.16 603	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.26 393	0.62 660	0.01 293	0.01 484	1.68 692	1.03 674	0.27 432	0.33 599	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 256

DCRE	0.51 572	0.25 477	0.96 389	0.00 1	0.01 495	0.43 321	0.00 1	0.25 389	0.21 338	0.33 663	7.49 728	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.17 695	0.02 347	0.01 256

MC-Stereo	0.10 226	0.10 323	0.59 230	0.01 510	0.01 495	1.06 571	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.02 481	0.00 1	0.03 274	0.02 365	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.01 256

RCA-Stereo	0.18 351	0.11 352	0.63 239	0.00 1	0.00 1	1.06 571	0.00 1	1.48 620	0.07 134	0.07 589	0.00 1	0.02 194	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.01 256

qqq	0.17 339	0.01 1	0.52 200	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.95 531	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 487	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

x	0.10 226	0.01 1	0.51 196	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.67 484	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

RAFT_CTSACE	0.14 298	0.33 534	1.23 466	0.00 1	0.01 495	0.47 338	0.00 1	0.27 399	0.11 252	0.01 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.00 1

ICVP	0.15 318	0.03 60	1.23 466	0.00 1	0.01 495	1.02 544	0.09 632	0.19 352	0.10 237	0.00 1	0.02 577	0.07 411	0.01 278	0.18 414	0.01 189	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 281	0.36 564	0.94 384	0.00 1	0.18 701	0.62 407	0.02 541	0.07 231	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.03 428	0.03 303	0.05 407	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.04 547

xxxx	1.04 666	0.02 16	0.54 212	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	2.53 702	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 278	2.04 509	14.52 755	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 256

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 360	0.33 534	0.84 340	0.00 1	0.02 557	1.06 571	0.00 1	0.45 440	0.59 558	0.03 520	0.00 1	0.05 363	0.06 531	0.04 323	0.07 439	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.01 256

AFF-stereo	0.18 351	0.42 599	0.77 299	0.00 1	0.00 1	0.91 509	0.00 1	0.41 432	0.65 670	0.05 563	0.00 1	0.04 322	0.05 509	0.06 354	0.04 387	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.01 256

S-Stereo	0.65 618	0.25 477	3.44 682	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.05 604	1.86 655	0.61 603	0.00 1	0.76 675	0.84 643	0.11 573	4.28 629	0.11 485	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.03 496

FBW_ROB	0.83 643	0.31 529	1.48 529	0.10 666	0.01 495	0.62 407	0.01 486	1.91 658	0.59 558	0.01 293	0.01 484	1.10 662	0.05 509	7.84 737	2.07 682	0.05 700	0.01 596	0.03 708	0.01 585	0.01 191	0.47 730

CSAN	1.05 667	0.61 663	2.46 630	0.09 662	0.08 650	0.71 438	0.71 718	2.20 679	0.93 702	0.85 693	2.92 705	0.79 639	1.46 694	5.37 666	1.58 671	0.01 668	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.09 561	0.05 572

PWCK	2.44 715	1.65 737	7.31 727	0.22 719	0.02 557	3.12 722	4.74 751	3.06 721	3.48 734	0.72 686	4.42 714	3.40 714	1.67 699	9.06 744	3.36 697	0.39 729	0.01 596	0.00 1	0.00 1	2.19 746	0.08 628

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 154	0.08 293	0.53 209	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.05 177	0.03 8	0.01 293	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.33 741	0.00 1	0.18 701

WCG-NET	0.09 207	0.12 366	0.45 181	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.03 568	0.08 247	0.57 482	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

ktn	4.96 739	1.21 724	2.41 623	3.20 755	1.02 741	8.36 745	2.08 736	9.00 747	17.02 757	5.18 738	12.71 753	13.69 747	3.51 726	8.05 738	3.68 701	5.30 760	0.02 647	0.00 1	0.00 1	2.14 745	0.55 737

MSKI-zero shot	0.22 382	0.08 293	1.46 525	0.00 1	0.12 675	1.08 626	0.03 568	0.85 511	0.16 319	0.22 645	0.05 594	0.06 393	0.00 1	0.07 362	0.01 189	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.18 698	0.02 347	0.01 256

SQANet	0.42 521	1.14 720	1.86 575	0.04 596	0.48 727	0.36 287	0.03 568	0.40 428	0.56 429	0.02 481	0.24 637	0.49 601	0.06 531	2.14 512	0.21 552	0.02 686	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.19 658	0.03 496

ACVNet-4b	1.14 673	1.34 731	3.96 698	0.17 702	0.03 586	1.03 550	0.01 486	1.31 581	0.65 670	0.01 293	0.97 689	1.98 699	0.32 623	6.18 701	1.20 659	2.52 752	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.82 731	0.28 717

GCAP-Stereo	0.11 250	0.28 507	0.71 261	0.00 1	0.00 1	0.83 478	0.00 1	0.08 247	0.09 203	0.01 293	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.01 256

NRIStereo	0.17 339	0.03 60	0.73 267	0.04 596	0.01 495	1.15 663	0.33 690	0.03 106	0.59 558	0.04 550	0.01 484	0.11 445	0.01 278	0.10 388	0.03 329	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.09 645

RAFT	0.12 266	0.43 603	0.79 315	0.01 510	0.02 557	0.10 128	0.07 617	0.06 200	0.27 352	0.00 1	0.01 484	0.18 494	0.04 473	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 585	0.37 710	0.01 256

DMCA-RVC	0.31 456	0.48 625	2.47 631	0.00 1	0.03 586	0.78 458	0.03 568	0.06 200	0.08 162	0.01 293	0.01 484	0.08 419	0.33 624	1.59 498	0.16 522	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.00 1	0.01 191	0.01 256

AANet_RVC	0.75 633	0.65 669	2.52 638	0.01 510	0.00 1	0.66 426	0.00 1	0.61 475	0.13 289	0.00 1	1.29 695	0.96 650	0.04 473	5.98 688	1.82 676	0.13 713	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.04 547

NaN_ROB	0.80 639	0.47 621	1.63 547	0.17 702	0.19 706	0.58 387	0.38 698	2.11 672	0.80 696	0.53 682	0.33 648	0.48 593	1.13 681	4.98 649	1.94 677	0.00 1	0.02 647	0.01 678	0.05 639	0.06 498	0.14 687

DispFullNet	1.20 678	0.63 665	3.58 685	1.00 738	0.82 737	0.41 305	0.00 1	1.44 604	0.61 603	2.55 722	0.64 670	1.10 662	8.95 749	0.84 472	1.22 660	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.02 434

AnonStereo	0.18 351	0.16 400	0.70 260	0.00 1	0.00 1	0.88 494	0.00 1	1.13 560	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 434	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.00 1

GEAStereo	0.10 226	0.05 164	0.34 131	0.04 596	0.04 609	1.06 571	0.00 1	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.10 653

gasm-f	0.11 250	0.06 227	0.31 123	0.04 596	0.07 643	1.06 571	0.04 589	0.06 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.03 329	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.10 653

UNDER WATER-64	6.84 746	1.25 726	9.68 736	4.53 760	3.53 757	16.61 755	1.79 732	8.72 746	22.23 761	5.11 736	5.07 718	17.34 755	10.14 750	9.19 745	8.21 734	2.00 751	0.03 660	1.52 757	0.11 664	6.09 758	3.62 757

TorneroNet	6.97 747	1.37 732	2.22 605	1.95 748	1.12 743	19.47 758	0.47 703	13.04 758	26.32 767	7.90 746	17.10 757	17.67 756	4.62 738	10.46 750	7.94 731	1.98 750	0.03 660	0.11 732	0.00 1	4.15 751	1.49 748

EKT-Stereo	0.46 540	0.12 366	1.03 414	0.75 736	4.21 759	1.06 571	0.00 1	0.83 508	0.04 52	0.02 481	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.89 476	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.05 639	0.04 448	0.01 256

MIM_Stereo	0.10 226	0.32 530	0.90 370	0.00 1	0.03 586	0.29 241	0.00 1	0.11 293	0.11 252	0.02 481	0.00 1	0.04 322	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.08 628

otaku	0.59 606	1.12 716	1.90 579	0.08 654	0.11 668	0.89 499	0.05 604	0.60 471	0.57 482	0.01 293	1.41 696	1.03 656	0.14 581	2.39 528	0.56 637	0.06 703	0.03 660	0.01 678	0.00 1	0.61 724	0.21 713

AEACV	0.10 226	0.02 16	0.49 190	0.00 1	0.02 557	0.75 449	0.00 1	0.07 231	0.02 3	0.09 610	0.00 1	0.01 77	0.08 554	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.24 725	0.07 517	0.05 572

HH	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

HanStereo	0.23 389	0.21 439	1.69 553	0.16 698	0.08 650	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 658	0.18 629	1.47 685	0.04 473	0.04 323	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

ACRE	0.34 479	0.70 677	2.13 600	0.10 666	0.00 1	0.90 501	0.20 659	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.05 509	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.03 660	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

DRaft	0.56 592	0.08 293	0.73 267	0.00 1	0.00 1	0.92 511	0.19 656	0.05 177	0.09 203	0.03 520	0.26 639	0.06 393	2.55 714	4.61 638	1.38 666	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.03 419	0.08 628

iRaftStereo_RVC	0.10 226	0.20 436	0.57 226	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.05 177	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.14 467	0.03 428	0.02 257	0.01 189	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.20 709

EDNetEfficient	2.96 725	0.23 458	19.99 750	0.19 710	0.85 738	1.02 544	2.03 735	0.56 460	5.14 740	8.09 748	1.81 700	0.94 648	4.14 736	3.72 603	10.22 744	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.06 643	0.05 474	0.03 496

G-Net	1.20 678	0.28 507	2.96 664	0.05 612	0.49 728	1.73 702	0.48 705	0.23 379	0.35 366	1.35 707	9.14 736	2.33 708	0.81 663	2.40 529	1.15 657	0.01 668	0.03 660	0.02 697	0.09 655	0.07 517	0.05 572

RTSC	0.70 625	0.71 681	3.19 673	0.01 510	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.81 503	0.60 584	0.29 656	0.36 651	0.36 557	0.04 473	2.04 509	4.87 714	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.02 605	0.28 696	0.11 660

MADNet+	4.65 738	2.70 754	46.68 767	0.01 510	0.02 557	2.06 712	0.03 568	3.17 724	1.07 705	0.02 481	0.01 484	1.84 695	0.31 622	21.62 759	13.04 751	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.19 706

RT-IGEV	0.45 535	0.05 164	1.78 563	0.17 702	0.14 683	0.27 229	0.25 667	1.31 581	0.67 679	0.27 653	0.77 678	0.75 634	1.45 693	0.20 417	0.49 629	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.24 725	0.09 561	0.16 694

IGEV++	0.06 121	0.14 383	0.46 183	0.03 575	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.06 531	0.04 323	0.03 329	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.03 631	0.08 541	0.07 618

IMH-64-1	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 720	1.64 730	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 716	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

IMH-64	1.98 703	0.88 701	1.46 525	1.92 746	0.54 729	2.90 720	1.64 730	5.24 735	0.91 700	0.97 695	4.83 716	2.10 701	2.00 706	5.33 661	2.83 692	3.56 754	0.04 678	0.02 697	0.00 1	1.90 741	0.50 734

Ntro	0.57 598	1.13 718	2.24 608	0.04 596	0.36 722	1.04 559	0.02 541	0.74 493	0.57 482	0.01 293	0.00 1	0.76 636	0.08 554	3.01 556	0.47 625	0.07 704	0.04 678	0.01 678	0.00 1	0.76 729	0.02 434

UNDER WATER	6.24 744	0.99 709	8.13 732	4.62 761	2.68 753	8.66 746	0.77 719	8.37 744	22.50 763	4.55 733	6.36 724	15.93 753	8.89 748	8.99 743	8.85 737	3.25 753	0.04 678	1.36 755	0.02 605	6.24 760	3.56 755

Anonymous_2	0.88 653	0.02 16	1.06 427	0.01 510	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.01 293	0.04 590	1.07 660	0.00 1	0.02 257	0.02 284	0.01 668	0.04 678	2.31 758	11.16 773	1.35 736	0.01 256

CIPLG	0.33 469	0.75 685	1.79 566	0.10 666	0.01 495	0.93 516	0.21 660	1.45 606	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.14 467	0.06 531	0.13 399	0.17 526	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.17 644	0.04 547

iRaft-Stereo_20w	0.38 504	0.11 352	1.91 581	0.12 682	0.04 609	0.70 434	0.24 664	1.72 647	0.16 319	0.41 671	0.00 1	0.26 528	1.04 675	0.41 445	0.24 564	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.14 678	0.02 347	0.09 645

XX-Stereo	0.57 598	0.15 391	4.26 701	0.08 654	0.03 586	1.10 641	0.00 1	2.55 703	0.11 252	0.11 620	0.00 1	1.43 683	0.01 278	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.16 688	0.03 419	0.01 256

FADNet-RVC	0.51 572	0.80 695	2.47 631	0.01 510	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.32 583	0.14 296	0.00 1	0.01 484	0.12 452	0.06 531	4.07 617	0.15 519	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.00 1	0.38 711	0.08 628

SAMSARA	1.01 664	0.70 677	3.29 677	0.20 717	0.06 636	1.65 699	0.05 604	0.48 446	0.53 398	2.91 726	0.68 671	2.97 712	1.08 678	3.89 608	1.54 669	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.05 474	0.03 496

DPSNet	1.25 682	0.28 507	5.34 714	0.28 723	0.07 643	1.50 694	0.00 1	3.53 726	0.69 683	0.03 520	0.00 1	0.45 588	2.10 709	5.67 678	4.61 711	0.02 686	0.04 678	0.00 1	0.02 605	0.23 677	0.09 645

ELAS_RVC	2.84 723	0.34 543	3.86 695	0.05 612	0.05 624	1.52 695	5.02 753	1.93 660	5.28 741	7.10 745	6.96 726	6.26 726	8.34 744	4.96 648	4.90 715	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.09 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 719	0.35 556	2.67 650	0.05 612	0.04 609	6.72 740	1.83 733	2.84 717	3.38 731	8.25 749	9.14 736	3.95 716	6.15 741	3.73 604	5.70 719	0.00 1	0.04 678	0.01 678	0.01 585	0.10 575	0.08 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Select-FE	0.43 528	0.26 488	3.74 691	0.19 710	0.18 701	0.39 296	0.00 1	0.22 376	0.17 326	0.50 681	0.00 1	1.42 681	0.49 634	0.26 430	0.31 594	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.32 739	0.01 191	0.11 660

IGEV-FE	0.32 466	0.10 323	2.61 646	0.01 510	0.01 495	0.50 346	0.04 589	0.21 370	0.09 203	0.45 674	0.45 656	0.80 640	0.51 637	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 678	0.03 419	0.00 1

UGAM-zero	0.68 622	0.10 323	1.78 563	0.07 647	0.16 692	0.34 280	0.03 568	0.92 524	0.18 332	0.37 667	0.00 1	2.23 706	0.74 658	6.20 707	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.09 645

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 630	0.42 599	4.27 703	0.20 717	0.26 717	0.47 338	0.00 1	0.54 456	0.16 319	0.40 670	5.35 719	0.45 588	0.97 670	0.25 428	0.25 570	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.26 729	0.12 595	0.02 434

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 549	0.27 495	3.90 696	0.08 654	0.20 711	0.32 263	0.00 1	1.02 542	0.09 203	0.38 668	0.10 617	1.72 694	0.83 666	0.33 435	0.01 189	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.23 718	0.11 584	0.01 256

MyStereo07	0.10 226	0.12 366	0.59 230	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.01 293	0.00 1	0.01 77	0.05 509	0.04 323	0.00 1	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

MyStereo06	0.36 491	0.13 376	2.17 604	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	0.23 379	0.09 203	0.49 679	0.41 654	1.01 654	1.05 676	0.21 420	0.24 564	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

MyStereo05	0.28 425	0.13 376	2.37 619	0.01 510	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.02 542	0.45 381	0.04 550	0.01 484	0.26 528	0.14 581	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 547

MyStereo04	0.26 414	0.12 366	2.34 614	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.00 1	0.84 509	0.20 335	0.06 574	0.01 484	0.33 545	0.11 573	0.00 1	0.06 427	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.04 547

IGEV_Zeroshot_test	0.32 466	0.10 323	2.61 646	0.01 510	0.01 495	0.50 346	0.04 589	0.21 370	0.09 203	0.45 674	0.45 656	0.81 641	0.51 637	0.20 417	0.23 559	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.14 678	0.03 419	0.00 1

RainbowNet	0.61 611	1.13 718	1.83 570	0.10 666	0.04 609	1.23 677	0.07 617	1.74 649	0.57 482	0.01 293	0.02 577	1.14 666	0.25 614	2.29 523	0.48 627	0.61 732	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.20 709

LL-Strereo	0.71 627	0.88 701	2.40 621	0.00 1	0.00 1	0.63 418	0.01 486	1.57 632	0.58 543	0.45 674	0.00 1	0.54 612	0.30 619	6.37 716	0.07 439	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.17 699

IPLGR_C	0.35 485	0.81 697	2.03 589	0.10 666	0.01 495	0.90 501	0.21 660	1.46 617	0.61 603	0.02 481	0.01 484	0.13 459	0.07 547	0.14 403	0.17 526	0.00 1	0.05 693	0.01 678	0.02 605	0.17 644	0.04 547

PVD	0.73 631	0.57 657	3.38 680	0.04 596	0.19 706	0.74 444	0.00 1	0.29 404	0.79 695	2.37 721	0.00 1	0.53 611	0.09 558	2.19 519	3.20 696	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.02 605	0.08 541	0.15 689

LE_ROB	9.96 755	0.54 647	9.62 735	1.40 744	1.24 746	3.29 725	4.64 750	4.31 732	43.01 770	51.54 774	13.34 756	14.15 750	24.60 761	6.66 726	20.28 761	0.04 696	0.05 693	0.12 734	0.20 705	0.07 517	0.09 645

Selective-IGEV-i16pc	0.97 663	0.06 227	7.75 729	0.00 1	0.00 1	1.77 706	0.17 650	2.35 690	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.01 278	6.36 715	0.00 1	0.02 686	0.06 708	0.00 1	0.02 605	0.04 448	0.02 434

AE-Stereo	0.17 339	0.05 164	0.79 315	0.03 575	0.09 656	1.06 571	0.00 1	0.57 463	0.06 111	0.08 600	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.01 124	0.01 189	0.00 1	0.06 708	0.00 1	0.23 718	0.08 541	0.04 547

PAM_32	0.49 556	0.07 271	2.23 606	0.17 702	0.23 715	0.54 372	0.25 667	0.26 393	0.13 289	0.49 679	0.93 686	2.21 705	0.87 667	0.51 451	0.31 594	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.27 733	0.01 191	0.19 706

PAM	0.48 549	0.08 293	2.03 589	0.19 710	0.24 716	0.54 372	0.26 671	0.24 385	0.11 252	0.54 683	0.96 688	2.39 710	0.72 656	0.48 450	0.25 570	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.26 729	0.01 191	0.18 701

coex-ft	8.40 751	2.59 753	75.27 775	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.04 589	0.13 313	20.18 759	39.66 770	4.06 711	4.68 720	8.53 745	3.94 613	7.96 733	0.02 686	0.07 710	0.00 1	0.02 605	0.14 612	0.50 734

test-1	0.19 360	0.13 376	0.67 253	0.00 1	0.15 688	0.57 383	0.00 1	1.01 541	0.11 252	0.04 550	0.48 660	0.05 363	0.00 1	0.01 124	0.30 587	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.06 643	0.01 191	0.18 701

raft+_RVC	0.14 298	0.37 572	0.96 389	0.00 1	0.16 692	0.64 422	0.03 568	0.05 177	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.03 428	0.03 303	0.07 439	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.00 1	0.05 474	0.16 694

EAI-Stereo	0.70 625	0.03 60	0.84 340	0.13 689	0.20 711	0.87 493	2.23 738	2.05 665	0.29 357	0.72 686	4.60 715	0.29 536	0.55 641	0.39 444	0.44 619	0.00 1	0.07 710	0.00 1	0.29 736	0.01 191	0.08 628

Selective-IGEV-i16pb	1.19 677	0.08 293	11.12 743	0.00 1	0.00 1	0.98 528	0.33 690	2.66 713	0.57 482	0.01 293	0.84 684	0.30 541	0.04 473	6.37 716	0.14 513	0.03 695	0.08 716	0.01 678	0.03 631	0.07 517	0.05 572

GREAT-IGEV	0.11 250	0.07 271	0.65 245	0.00 1	0.11 668	0.53 365	0.00 1	0.06 200	0.09 203	0.00 1	0.01 484	0.01 77	0.01 278	0.02 257	0.03 329	0.00 1	0.08 716	0.00 1	0.17 695	0.07 517	0.28 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	0.07 154	0.18 419	0.43 173	0.00 1	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.07 231	0.06 111	0.01 293	0.01 484	0.05 363	0.03 428	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.01 256

GMOStereo	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

error version	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

test-v	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

IRAFT_RVC	0.51 572	0.13 376	1.14 443	0.10 666	0.00 1	1.17 670	0.10 637	0.28 403	0.61 603	0.01 293	0.00 1	0.02 194	0.12 576	6.22 709	0.22 554	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.02 347	0.01 256

test-2	0.13 281	0.24 469	0.83 333	0.00 1	0.14 683	0.86 489	0.01 486	0.09 265	0.11 252	0.01 293	0.01 484	0.02 194	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 256

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RTSA	4.10 732	1.68 738	43.40 764	0.09 662	0.02 557	3.95 729	0.00 1	1.61 637	0.61 603	1.09 698	0.01 484	1.97 697	0.22 607	16.87 754	10.15 742	0.00 1	0.09 718	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.05 572

HART	0.12 266	0.17 410	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.09 265	0.57 482	0.07 589	0.01 484	0.21 510	0.01 278	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.03 496

MyStereo8	0.28 425	0.37 572	2.57 644	0.02 553	0.00 1	1.23 677	0.00 1	0.26 393	0.15 310	0.02 481	0.05 594	0.14 467	0.04 473	0.24 426	0.05 407	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.01 585	0.04 448	0.21 713

IGEV-RUCA	0.20 369	0.04 104	0.49 190	0.06 638	0.11 668	0.79 461	0.31 684	0.21 370	0.17 326	0.10 616	0.11 618	0.15 476	0.24 611	0.16 411	0.20 548	0.04 696	0.12 728	0.20 737	0.22 716	0.17 644	0.19 706

IMH	2.83 722	1.28 727	1.89 577	1.96 749	0.60 731	5.22 735	0.24 664	6.28 740	4.13 737	1.90 714	7.52 730	6.39 727	3.40 724	6.59 722	2.53 688	3.92 756	0.12 728	0.05 721	0.00 1	2.06 744	0.47 730

FADNet-RVC-Resample	0.51 572	0.82 698	3.08 671	0.04 596	0.04 609	0.42 312	0.09 632	1.16 565	0.34 365	0.00 1	0.03 584	0.24 520	0.05 509	3.16 566	0.13 504	0.07 704	0.12 728	0.05 721	0.02 605	0.08 541	0.20 709

MoCha-V2	0.09 207	0.08 293	0.61 236	0.05 612	0.06 636	0.15 181	0.00 1	0.11 293	0.08 162	0.07 589	0.00 1	0.13 459	0.00 1	0.02 257	0.04 387	0.00 1	0.13 731	0.00 1	0.20 705	0.04 448	0.01 256

rafts_anoy	0.14 298	0.35 556	0.99 406	0.00 1	0.02 557	0.49 344	0.03 568	0.11 293	0.07 134	0.00 1	0.01 484	0.06 393	0.06 531	0.24 426	0.06 427	0.00 1	0.14 732	0.00 1	0.01 585	0.02 347	0.03 496

SGM-ForestM	8.89 752	0.68 673	3.61 686	0.57 732	0.18 701	14.89 754	5.99 756	9.62 751	10.59 755	20.43 760	17.16 758	39.22 763	20.29 758	20.63 758	13.19 752	0.04 696	0.14 732	0.00 1	0.07 647	0.15 623	0.36 725

SGM+DAISY	2.38 712	0.98 708	4.37 704	0.48 728	0.33 721	2.24 714	1.94 734	1.16 565	1.47 713	6.62 743	5.89 722	5.77 724	5.09 739	5.76 683	4.39 705	0.16 716	0.15 734	0.06 724	0.14 678	0.26 687	0.40 728

LGCAT	0.08 180	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 454	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 284	0.00 1	0.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715

LVE	2.75 719	1.12 716	2.30 611	0.46 727	0.45 726	1.87 708	0.06 610	7.19 742	9.72 754	0.03 520	11.08 747	9.01 738	1.26 689	6.93 730	0.91 650	1.86 748	0.16 735	0.04 717	0.24 725	0.22 673	0.13 681

DStereoO	1.02 665	0.28 507	2.49 634	1.23 741	0.79 736	1.03 550	1.44 729	2.47 698	0.68 682	0.06 574	0.75 674	0.15 476	3.00 719	1.08 481	2.58 690	1.23 743	0.17 737	0.00 1	0.42 747	0.17 644	0.37 726

RAFT + AFF	0.60 608	0.75 685	1.04 417	0.00 1	0.00 1	1.10 641	0.06 610	1.45 606	0.57 482	0.02 481	0.00 1	0.18 494	1.43 692	4.80 643	0.15 519	0.00 1	0.17 737	0.00 1	0.00 1	0.27 693	0.08 628

SGM_RVC	1.54 695	0.35 556	1.60 543	0.15 695	0.17 698	1.25 680	0.77 719	1.97 663	0.88 699	4.31 732	2.46 704	4.36 718	2.37 712	6.98 731	1.78 675	0.21 719	0.23 739	0.20 737	0.23 718	0.26 687	0.31 723
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 608	0.83 699	2.50 635	0.00 1	0.00 1	1.09 635	0.00 1	1.29 578	0.50 387	0.02 481	0.05 594	0.26 528	0.03 428	3.17 568	0.25 570	0.21 719	0.26 740	0.08 729	0.28 735	0.53 722	0.55 737

RALCasStereoNet	0.16 327	0.35 556	0.84 340	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.03 568	0.16 332	0.56 429	0.02 481	0.07 609	0.05 363	0.08 554	0.13 399	0.08 456	0.00 1	0.31 741	0.00 1	0.00 1	0.07 517	0.11 660

WAO-8	5.13 741	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 749	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.60 744	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

Venus	5.12 740	1.91 741	2.34 614	0.60 733	0.10 660	12.98 749	0.34 692	11.65 753	24.58 764	4.87 734	10.54 743	13.32 745	4.10 734	8.85 741	3.55 698	0.75 735	0.32 742	0.71 749	0.12 669	0.70 726	0.11 660

BEATNet-Init1	14.52 760	6.56 761	34.32 757	1.10 739	1.02 741	31.53 762	11.99 763	15.58 759	17.42 758	30.17 769	27.03 760	43.14 764	24.36 760	24.41 762	18.27 759	0.27 723	0.32 742	0.36 744	0.46 748	1.26 735	0.76 740

MFN_U_SF_RVC	0.95 660	1.40 733	4.49 706	0.16 698	0.11 668	0.56 380	0.07 617	1.12 556	0.36 368	0.43 673	0.27 641	1.27 671	0.73 657	3.98 615	1.47 668	0.29 724	0.34 745	0.36 744	0.55 749	0.63 725	0.46 729

KSHMR	3.68 731	1.11 715	3.06 669	2.84 753	1.78 748	5.33 736	0.41 700	8.64 745	14.09 756	1.85 713	9.32 738	7.19 731	1.93 703	5.45 668	2.30 685	1.95 749	0.41 746	0.50 747	0.21 711	3.53 749	1.76 750

ADCPNet	1.44 690	0.55 653	7.88 730	0.01 510	0.19 706	2.78 718	0.27 678	0.90 519	0.38 370	0.04 550	0.02 577	1.43 683	1.81 701	2.22 520	9.08 739	0.00 1	0.47 747	0.00 1	0.64 752	0.04 448	0.15 689

MANE	9.96 755	0.69 675	2.88 662	1.22 740	0.61 732	13.15 751	3.46 746	15.62 760	22.27 762	22.74 765	30.00 763	29.74 761	23.22 759	17.17 756	13.78 754	0.29 724	0.56 748	0.09 730	0.61 751	0.15 623	1.00 744

HUF	0.15 318	0.29 514	1.05 425	0.02 553	0.11 668	0.04 79	0.00 1	0.16 332	0.09 203	0.03 520	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.58 749	0.00 1	0.00 1	0.14 612	0.37 726

JetRed	13.51 758	18.77 762	42.38 762	1.28 742	1.18 745	54.67 764	25.60 767	12.87 756	6.75 746	8.50 750	8.61 734	13.77 748	10.87 751	24.50 763	30.67 763	0.24 721	0.68 750	0.53 748	0.02 605	5.93 755	2.43 753

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 676	2.03 744	4.57 708	0.02 553	0.04 609	3.52 727	0.27 678	1.80 654	0.58 543	0.22 645	0.28 643	1.38 679	0.02 365	6.08 694	0.42 615	0.14 715	0.68 750	0.01 678	0.26 729	0.39 713	0.47 730

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 699	1.81 740	3.81 693	0.01 510	0.02 557	12.12 748	0.50 708	2.74 715	0.71 687	0.07 589	0.20 633	2.17 704	0.15 587	6.82 729	1.19 658	0.74 734	0.80 752	0.20 737	0.27 733	0.73 728	0.70 739

UHP	23.51 763	2.41 750	39.11 761	0.84 737	2.74 754	53.85 763	14.84 765	25.02 764	50.17 772	46.66 771	61.79 773	55.60 767	46.89 773	26.09 765	23.38 762	1.29 744	1.02 753	1.40 756	1.65 761	6.01 757	9.41 764

STTRV1_RVC	0.67 621	0.21 439	2.32 613	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 486	1.05 545	0.59 558	0.01 293	0.51 661	0.26 528	0.18 596	6.05 693	0.27 581	0.26 722	1.07 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 496

DGSMNet	1.21 681	0.37 572	3.02 666	0.71 735	1.33 747	1.61 698	3.53 747	1.45 606	0.33 364	0.00 1	0.79 680	0.48 593	0.24 611	3.22 571	0.53 632	0.98 741	1.21 755	1.35 754	1.09 760	1.03 733	0.92 742

noway3	39.32 769	60.30 775	46.78 768	81.68 780	79.44 775	54.95 768	49.23 772	30.65 768	2.82 725	19.19 758	34.81 768	58.75 773	35.15 768	45.37 771	47.58 772	16.39 766	2.00 756	9.13 765	0.70 755	64.75 776	46.72 778

TCMNet-wrong-test	39.28 768	63.11 779	48.46 769	81.72 783	79.79 780	56.34 770	48.75 768	31.17 771	3.83 736	19.05 757	28.27 761	58.68 772	34.68 765	46.64 772	47.27 767	16.88 770	2.02 757	7.72 762	0.67 754	64.26 773	46.25 774

DStereoFS	4.32 735	3.41 755	3.71 690	3.08 754	2.36 751	5.39 737	2.25 739	4.61 734	6.40 744	3.78 731	5.37 720	5.84 725	15.74 757	9.80 747	5.23 717	1.55 746	2.19 758	0.04 717	2.63 763	0.41 717	2.58 754

noway2	39.23 767	60.15 774	46.02 766	81.55 778	79.48 778	54.78 766	49.12 769	30.71 770	3.29 730	20.44 761	34.08 765	58.64 771	35.49 769	43.21 767	47.44 771	16.78 767	2.35 759	9.17 766	0.57 750	64.69 775	46.59 777

PML	71.49 779	88.65 791	73.56 774	82.49 784	75.59 771	85.39 777	79.41 776	71.62 778	87.17 780	90.48 784	85.96 779	90.50 784	60.21 775	91.76 787	73.85 778	96.01 800	2.36 760	86.79 789	6.59 771	83.59 787	17.83 769

zzzz4	39.61 770	64.32 781	49.93 772	81.71 782	79.46 776	54.72 765	49.14 770	30.38 766	3.46 732	20.50 763	33.87 764	58.57 769	34.76 766	43.59 768	47.29 768	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.88 778	46.54 775

noway1	39.61 770	64.29 780	49.56 770	81.70 781	79.46 776	54.78 766	49.21 771	30.40 767	3.47 733	20.47 762	34.10 766	58.58 770	34.76 766	43.63 769	47.29 768	16.85 768	2.43 761	9.18 767	0.71 756	64.87 777	46.54 775

noway4	39.75 772	64.46 782	49.56 770	81.63 779	79.56 779	55.45 769	49.59 773	30.69 769	4.22 738	19.88 759	34.35 767	58.42 768	34.59 764	43.80 770	47.38 770	17.05 772	2.44 763	9.06 764	0.66 753	65.17 779	46.94 779

FADE	8.29 750	5.89 760	27.26 754	2.64 752	2.97 756	1.26 684	1.13 728	9.60 750	6.84 747	2.66 724	0.94 687	5.28 722	14.22 754	13.53 753	9.84 740	16.99 771	2.70 764	18.19 775	20.39 774	1.88 740	1.60 749

DStereoSA	4.40 736	1.20 723	7.33 728	2.18 751	3.69 758	2.39 715	6.91 760	3.77 728	3.64 735	2.07 717	12.11 751	1.65 691	12.09 753	6.98 731	8.51 735	1.22 742	3.45 765	0.19 736	4.18 766	0.80 730	3.59 756

light-stereo	6.97 747	1.96 743	17.58 747	16.63 764	14.17 763	7.30 743	0.04 589	9.29 749	7.28 749	11.20 751	10.96 745	12.65 744	1.00 672	12.47 751	2.97 695	1.31 745	3.64 766	0.00 1	0.09 655	4.27 752	4.52 758

HanzoNet	12.77 757	4.55 758	11.74 744	5.35 762	2.79 755	7.59 744	0.66 715	12.97 757	20.40 760	25.99 766	28.61 762	34.05 762	25.08 763	25.93 764	14.98 757	10.77 763	3.91 767	3.00 759	3.73 765	8.16 763	5.15 759

DPSimNet_ROB	7.90 749	5.46 759	13.55 745	3.66 757	5.16 761	7.26 742	9.60 761	6.11 739	7.46 750	13.33 755	9.50 739	11.03 739	11.89 752	10.08 749	12.35 750	4.36 758	5.55 768	5.35 761	5.34 769	4.96 754	5.98 763

MADNet++	9.87 754	2.12 745	7.11 726	7.99 763	4.58 760	14.38 753	6.90 759	9.23 748	5.88 743	16.88 756	17.47 759	11.07 740	15.72 756	24.26 760	19.76 760	8.52 761	6.39 769	4.85 760	2.69 764	5.96 756	5.73 761

Selective-IGEV-i16pa	35.95 766	49.40 768	24.18 752	0.51 730	0.21 713	84.46 776	4.01 749	56.50 774	80.58 777	50.65 773	68.09 774	54.62 766	45.33 772	85.63 783	54.71 774	23.27 774	7.59 770	8.70 763	4.82 767	1.36 737	14.45 767

Selective-IGEV-i1pa	32.74 764	48.19 767	26.48 753	3.42 756	1.98 749	72.89 771	21.05 766	51.00 772	48.11 771	46.88 772	60.29 772	48.16 765	42.19 770	78.44 782	37.98 765	21.93 773	7.59 770	13.66 772	5.38 770	3.84 750	15.25 768

ASD4	35.17 765	42.77 763	34.00 756	20.47 765	35.77 764	80.11 775	95.20 784	26.58 765	69.14 773	27.82 767	35.84 769	27.05 759	44.35 771	37.95 766	53.20 773	10.25 762	10.28 772	12.30 771	11.09 772	16.01 765	13.25 765

test_sample9	1.51 692	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.28 685	0.57 482	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.00 1	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

test_sample8	2.11 709	0.23 458	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.95 520	0.00 1	2.06 668	0.55 410	1.95 715	0.00 1	7.32 733	3.15 722	3.30 579	7.04 728	0.32 726	12.66 773	1.06 751	0.33 741	0.01 191	0.01 256

USTest	58.46 775	44.12 764	43.29 763	60.68 769	67.35 770	99.15 787	100.00 787	91.40 781	98.36 784	67.56 775	90.15 782	66.93 774	68.34 776	62.46 774	57.68 775	4.00 757	35.83 775	16.32 773	22.03 776	41.21 767	32.38 770

xxxxx1	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

tt_ll	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

ff	63.71 776	58.10 771	78.65 776	43.63 766	48.97 767	92.61 780	92.18 781	60.44 775	69.38 774	73.77 779	76.42 775	77.82 778	76.45 779	72.33 777	77.46 779	35.89 777	37.06 776	48.26 778	62.63 777	48.72 770	43.44 771

LRCNet_RVC	55.44 774	60.56 776	57.70 773	66.68 772	44.91 766	6.22 739	0.00 1	52.80 773	1.37 711	70.44 776	81.09 778	67.07 775	55.41 774	51.59 773	46.24 766	90.66 789	41.89 779	90.95 790	90.04 783	64.32 774	68.75 780

tt	48.25 773	0.05 164	28.22 755	1.29 743	0.00 1	100.00 789	100.00 787	100.00 792	97.19 783	0.08 600	0.00 1	97.99 792	86.70 783	2.26 521	99.92 791	83.66 781	94.83 780	16.47 774	21.27 775	35.05 766	0.01 256

MEDIAN_ROB	93.37 787	98.75 794	96.05 783	90.90 788	90.53 792	85.63 778	76.45 775	92.03 783	89.53 781	95.05 785	94.99 784	96.02 787	93.85 784	90.36 784	87.21 782	98.36 801	95.79 781	99.61 792	98.77 790	98.80 800	98.72 800

real-time stereo	93.97 788	80.75 788	99.21 790	84.10 787	86.30 785	99.78 788	99.87 786	99.69 791	99.76 786	99.55 788	99.61 786	99.49 793	99.56 786	99.51 791	99.53 789	89.43 784	97.06 782	76.15 786	94.65 786	84.55 792	90.92 789

RSGM-EC	76.89 780	51.15 769	39.09 759	72.58 773	77.74 772	78.33 773	84.96 778	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 780	78.83 781	69.73 777	70.82 775	67.49 776	91.42 790	97.07 783	82.52 787	88.25 781	77.86 783	76.31 781

acva	76.89 780	51.15 769	39.09 759	72.58 773	77.74 772	78.33 773	84.96 778	80.43 779	82.42 778	82.13 782	88.64 780	78.83 781	69.73 777	70.82 775	67.49 776	91.42 790	97.07 783	82.52 787	88.25 781	77.86 783	76.31 781

Anonymous_1	89.88 784	75.38 783	97.81 786	74.49 775	78.39 774	100.00 789	100.00 787	98.09 788	99.76 786	96.82 787	99.37 785	97.66 789	99.77 787	91.14 786	98.89 785	81.73 780	97.25 785	59.96 781	85.38 780	77.37 782	88.27 783

iinet-test	92.59 785	76.72 785	96.91 785	77.75 776	83.92 781	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	99.93 789	99.99 788	97.81 790	100.00 791	98.48 788	99.00 786	88.63 782	97.39 786	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.32 786

IINet	92.59 785	76.71 784	96.86 784	77.75 776	83.92 781	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	99.93 789	99.99 788	97.83 791	100.00 791	98.48 788	99.00 786	88.63 782	97.39 786	70.07 782	93.99 784	80.96 785	90.33 787

DPSM_ROB	94.00 789	79.32 786	100.00 796	83.19 785	85.69 783	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	89.53 785	97.42 788	74.97 784	95.13 787	83.79 788	90.98 791

DPSM	94.00 789	79.32 786	100.00 796	83.19 785	85.69 783	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	89.53 785	97.42 788	74.97 784	95.13 787	83.79 788	90.98 791

DGTPSM_ROB	81.49 782	60.74 777	99.95 792	61.20 770	86.99 786	99.11 785	100.00 787	95.92 785	99.99 789	73.08 777	100.00 790	70.81 776	100.00 791	77.39 780	99.98 792	35.10 775	97.48 790	35.12 776	99.89 792	46.16 768	90.85 788

DPSMNet_ROB	81.54 783	60.77 778	99.95 792	61.42 771	87.05 787	99.11 785	100.00 787	95.93 786	99.99 789	73.11 778	100.00 790	70.84 777	100.00 791	77.43 781	99.98 792	35.39 776	97.54 791	35.21 777	99.89 792	46.30 769	90.94 790

zzzzzz3	95.97 792	84.71 789	99.03 788	91.77 790	89.44 790	100.00 789	100.00 787	99.39 789	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.03 785	99.91 788	100.00 794	100.00 794	89.95 787	98.71 792	100.00 795	100.00 795	83.98 790	88.48 785

zzz1	95.98 793	84.74 790	99.11 789	91.76 789	89.45 791	100.00 789	100.00 787	99.40 790	100.00 791	100.00 792	100.00 790	94.03 785	99.91 788	100.00 794	100.00 794	89.95 787	98.71 792	100.00 795	100.00 795	84.00 791	88.47 784

test_example2	97.61 795	99.96 796	99.93 791	99.83 804	99.97 804	98.84 784	99.76 785	91.98 782	100.00 791	100.00 792	100.00 790	89.18 783	86.51 782	99.29 790	96.54 784	99.97 804	99.55 794	92.92 791	98.06 789	100.00 805	99.95 802

LSM0	99.11 797	99.97 797	100.00 796	95.93 791	98.59 793	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.89 797	99.97 795	100.00 795	100.00 795	96.64 798	97.25 793

HaxPig	95.46 791	97.61 793	87.80 781	97.80 801	99.17 800	77.55 772	75.28 774	96.76 787	99.61 785	99.97 791	99.97 787	99.62 794	99.97 790	91.02 785	87.28 783	99.98 805	99.98 796	99.98 794	99.99 794	99.97 804	99.97 805

RAFT-FEzeroshot	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.40 797	98.80 798	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.28 795	97.98 795

RAFT-FE	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.40 797	98.80 798	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.28 795	97.98 795

CasAABBNet	99.15 798	100.00 798	100.00 796	96.37 796	98.76 795	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.65 794	99.99 797	100.00 795	100.00 795	96.27 794	97.93 794

zzzz2	99.96 805	100.00 798	99.99 794	99.60 802	99.94 802	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.84 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.80 802	99.95 802

noway5	99.96 805	100.00 798	99.99 794	99.60 802	99.94 802	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	99.84 802	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.80 802	99.95 802

fast-reg	99.52 804	100.00 798	100.00 796	97.26 800	99.60 801	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	94.96 799	100.00 800	100.00 795	100.00 795	99.47 801	99.20 801

Hybrid-DGEV	99.17 801	100.00 798	100.00 796	96.36 795	98.76 795	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.64 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.38 797	98.18 798

FlowAnything	99.21 803	100.00 798	100.00 796	96.24 792	98.66 794	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.92 798	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.91 799	98.41 799

ccccc	97.05 794	91.21 792	100.00 796	100.00 805	100.00 805	89.04 779	91.39 780	95.61 784	91.93 782	96.66 786	90.86 783	96.55 788	99.37 785	99.78 793	99.57 790	100.00 806	100.00 800	99.83 793	99.27 791	100.00 805	100.00 806

Selective-RAFT-Error	99.17 801	100.00 798	100.00 796	96.65 799	98.79 797	100.00 789	100.00 787	100.00 792	100.00 791	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	100.00 794	100.00 794	93.64 792	100.00 800	100.00 795	100.00 795	96.25 793	98.10 797

AVERAGE_ROB	98.45 796	99.13 795	95.46 782	100.00 805	100.00 805	93.36 783	81.95 777	100.00 792	99.97 788	100.00 792	100.00 790	100.00 795	100.00 791	99.72 792	99.40 788	100.00 806	100.00 800	100.00 795	100.00 795	100.00 805	100.00 806

Low-res two-view benchmark