Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 249	4.67 587	14.97 571	10.56 618	8.33 652	29.06 659	0.13 43	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.72 145	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

GELT-Stereo	2.97 160	1.18 203	4.44 134	3.22 163	4.16 481	2.32 41	0.91 132	16.08 362	5.64 202	5.33 237	2.41 77	3.34 169	2.85 163	5.84 119	1.67 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.05 127

noway7	7.40 406	6.70 626	18.40 611	5.73 404	3.28 424	6.40 329	2.10 309	27.85 535	14.49 370	10.18 314	10.19 269	15.48 443	10.32 447	8.19 201	6.26 427	0.08 369	0.00 1	0.01 272	0.00 1	1.41 576	1.02 550

monster_256*512	5.59 318	1.48 311	5.42 206	5.24 367	3.41 430	5.27 235	3.69 403	24.08 487	13.24 350	7.52 276	10.58 280	12.66 387	7.73 386	7.05 157	3.68 333	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.35 382	0.40 435

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 65	1.12 182	4.60 140	2.29 53	0.65 126	3.08 71	0.74 114	6.01 75	3.02 110	2.15 112	1.00 41	2.13 131	0.37 24	6.80 151	1.47 152	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.03 53	0.08 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 73	1.45 300	5.03 173	2.56 86	0.79 161	4.83 196	0.59 97	5.97 73	4.88 171	2.41 127	0.38 15	1.65 92	0.82 57	4.47 89	1.84 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 205	0.11 216

over-6	1.85 70	1.26 233	3.73 80	2.47 72	0.35 46	2.67 52	0.25 66	9.42 195	2.07 51	1.03 25	1.50 60	1.02 59	2.97 165	7.54 175	0.56 18	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

over-8	1.69 55	1.25 229	3.48 63	3.07 146	0.32 31	4.01 118	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 38	1.34 55	1.34 76	2.51 151	7.71 180	0.57 20	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

over-9	1.69 55	1.39 280	3.63 70	2.94 131	0.33 42	3.77 108	0.02 10	5.32 47	1.78 41	1.29 44	0.98 39	1.27 72	2.62 153	7.78 185	0.66 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.00 1

SME	6.92 388	2.49 520	5.22 188	5.77 407	1.73 296	21.26 601	4.16 420	17.28 380	15.47 386	11.84 335	16.16 353	7.82 299	10.32 447	11.72 373	5.18 400	0.80 587	0.00 1	0.05 362	0.07 381	0.87 538	0.22 346

ManiGeoR	5.19 280	1.66 388	8.59 388	3.09 149	3.05 412	5.94 296	1.66 222	19.05 419	9.74 298	6.25 253	14.27 326	6.24 256	4.97 275	12.44 415	6.57 433	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.15 229	0.03 61

HLF11	5.67 323	1.55 341	8.56 385	3.38 180	3.06 414	4.57 157	1.23 157	18.20 402	9.49 294	9.83 307	16.96 362	7.53 298	4.93 272	15.35 506	8.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.01 9

HLf10	5.19 280	1.66 388	8.59 388	3.09 149	3.05 412	5.94 296	1.66 222	19.05 419	9.74 298	6.25 253	14.27 326	6.24 256	4.97 275	12.44 415	6.57 433	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.15 229	0.03 61

HLf8	5.31 292	1.68 397	7.70 335	3.15 154	2.75 391	7.19 355	1.88 282	17.68 386	16.71 405	7.82 277	13.88 323	6.00 249	3.75 201	11.89 382	3.81 342	0.01 156	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.04 95

TestStereo_HLe17	5.56 314	1.69 400	9.09 421	3.07 146	2.43 366	7.21 356	2.98 368	17.93 396	16.13 399	8.49 291	16.14 352	5.57 239	4.29 222	12.87 439	3.21 309	0.04 306	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.04 95

TestStereo_HL2	5.22 287	1.38 277	5.53 220	3.26 166	1.86 314	5.59 259	2.00 300	12.91 280	13.35 356	10.93 327	18.83 388	7.13 282	5.06 283	11.93 383	4.59 376	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.02 23

monster-pro	1.75 61	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.62 283	5.99 300	0.14 49	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.78 150	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 83	1.04 152	5.75 240	2.56 86	0.65 126	2.75 56	1.75 253	8.35 170	1.65 34	2.30 122	3.44 105	1.73 97	3.12 171	5.03 104	1.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.09 163	0.11 216

aanet-new-8k	2.87 149	1.08 165	5.00 171	3.55 200	0.36 51	5.96 298	1.77 263	9.42 195	4.81 168	2.01 107	3.89 121	1.30 74	6.79 367	9.92 277	1.42 150	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 145	0.82 79	4.94 164	2.88 121	4.51 511	7.85 372	1.68 226	7.92 149	2.72 88	2.50 132	5.74 199	3.82 188	6.75 364	2.59 21	0.94 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.03 61

DispViT+	2.39 113	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 546	2.80 60	0.09 29	12.73 277	6.26 215	1.59 71	1.01 43	0.71 50	1.06 71	9.26 253	1.35 145	0.62 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

WQFJX1	4.68 260	1.09 171	5.54 223	4.07 244	5.82 590	10.92 430	3.99 411	10.31 224	10.17 306	5.90 246	4.99 169	5.79 243	5.18 288	12.80 437	6.89 440	0.01 156	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.06 144

WQFJX	4.69 262	1.22 215	5.36 201	3.29 172	5.73 586	14.19 495	1.93 291	11.24 245	8.68 279	5.78 244	5.47 190	5.72 240	5.99 326	12.05 390	6.87 438	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.15 276

NLSM3	3.19 182	0.86 100	3.90 96	3.11 151	4.00 472	3.18 77	0.55 94	13.79 314	8.23 271	3.39 173	6.88 219	1.79 106	3.97 207	7.12 160	3.01 289	0.01 156	0.00 1	0.05 362	0.00 1	0.03 53	0.01 9

NLSM1	4.91 269	1.17 200	5.72 239	4.31 280	5.71 585	13.78 484	1.41 176	14.12 317	9.85 302	5.22 236	10.88 289	4.43 202	4.74 263	10.99 324	5.64 414	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.09 163	0.04 95

MonStereo	1.76 63	0.75 53	3.64 72	2.27 43	1.61 280	6.04 311	0.14 49	6.02 76	2.88 102	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.84 152	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216	0.02 11	0.02 23

Monster-pub-eth3d	1.75 61	0.75 53	3.64 72	2.27 43	1.62 283	6.02 308	0.14 49	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.59 138	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

4.25_new	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.5w_new	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.25w-stereo	1.94 74	0.81 74	3.74 81	2.82 110	2.69 385	4.37 139	2.37 330	5.76 60	2.78 92	1.99 102	3.60 108	0.23 5	2.40 144	4.13 72	0.99 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4w-stereo	2.03 79	0.98 137	4.12 117	2.31 54	1.96 327	3.70 105	0.61 100	6.37 99	2.37 65	2.10 110	4.19 129	0.33 26	3.33 181	7.03 155	1.12 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 177

3.5w_stereo	2.46 122	1.21 213	4.40 132	2.23 37	1.53 271	6.00 302	1.12 147	6.82 113	2.60 77	3.48 175	4.35 136	0.33 26	2.08 126	9.99 281	3.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 144

1w_stereo	2.90 153	0.72 42	3.59 67	3.30 173	2.15 345	4.37 139	6.74 519	6.40 100	5.23 189	2.83 151	7.30 224	0.25 10	4.36 223	8.30 203	2.44 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

DFGA-Net	9.06 463	3.56 562	17.96 607	5.71 402	3.89 460	10.76 419	3.08 373	25.17 498	29.50 550	16.21 444	18.47 384	9.49 330	6.31 343	15.80 518	12.54 544	0.05 333	0.00 1	0.06 385	0.09 406	1.76 590	0.83 522

MonSter	1.74 60	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.62 283	6.01 305	0.13 43	6.02 76	2.88 102	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.50 135	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

UGAM	10.01 506	1.28 239	9.19 429	6.53 472	4.31 493	6.72 343	10.45 597	15.31 338	25.98 524	20.56 546	27.42 506	22.70 547	11.49 477	26.30 644	10.64 528	0.00 1	0.00 1	0.46 564	0.03 291	0.39 403	0.43 443

rvit_stereo_0081_aga	3.72 221	2.39 513	8.60 390	5.27 368	2.99 410	5.02 214	1.94 293	8.12 160	6.24 214	6.74 260	6.85 218	5.85 245	3.28 179	7.31 166	3.04 294	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 488	0.22 346

RAStereo	2.32 106	1.08 165	6.36 270	3.73 222	1.39 258	1.81 26	0.12 42	7.70 142	7.44 253	2.27 119	3.94 124	3.43 171	0.81 55	3.55 54	2.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.07 162

rvit_stereo_ft	4.73 265	2.68 531	9.30 433	11.34 640	2.74 390	4.18 129	8.45 555	9.77 210	9.90 304	4.04 198	6.26 205	6.73 271	4.72 261	8.99 242	5.03 394	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 325	0.09 184

RSM++	3.08 172	1.04 152	5.27 192	4.25 270	0.50 91	5.04 220	2.63 351	10.11 218	4.34 154	3.16 164	4.66 152	6.73 271	1.87 121	9.96 279	1.69 176	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.18 461	0.14 221	0.10 197

H2IRNET	5.89 333	1.14 188	6.65 278	4.13 253	2.24 352	4.15 123	0.73 112	12.10 256	13.21 348	7.09 272	20.45 415	15.74 445	10.74 455	10.36 290	7.84 469	0.06 354	0.00 1	0.07 397	0.53 600	0.37 393	0.16 285

plain	4.15 242	1.67 391	9.97 468	4.86 320	2.97 409	3.27 84	1.41 176	8.20 162	5.51 198	3.37 171	16.69 359	3.03 161	2.71 157	14.44 490	3.91 348	0.14 403	0.00 1	0.03 326	0.01 216	0.69 508	0.14 255

CASnet	3.91 229	1.03 151	4.68 144	4.98 327	0.27 17	4.99 212	2.95 367	11.02 243	11.02 315	10.61 322	11.76 300	4.15 195	1.65 105	5.85 120	1.91 198	0.50 539	0.00 1	0.59 578	0.12 431	0.13 214	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 607	3.68 566	27.36 650	7.11 509	5.83 592	24.88 629	12.12 623	30.19 569	36.12 620	27.08 629	45.98 681	29.10 601	13.65 523	20.45 606	20.26 611	0.67 567	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.32 364	0.26 375

RAFT+CT+SA	7.44 409	1.46 302	6.46 274	10.73 623	3.34 428	4.70 175	7.45 542	16.45 366	25.89 522	10.18 314	27.15 504	7.27 289	8.00 396	15.11 501	3.19 308	0.02 244	0.00 1	0.18 495	0.46 591	0.30 342	0.47 454

test_5	8.51 447	1.50 324	8.19 366	11.06 632	5.00 535	6.91 348	5.67 471	17.50 383	22.09 475	16.07 441	29.63 536	15.28 440	10.78 456	15.94 527	3.65 330	0.00 1	0.00 1	0.26 526	0.08 390	0.31 354	0.35 418

CroCo-Stereo	3.27 190	1.90 447	7.18 307	8.50 559	1.11 208	0.96 5	0.97 137	10.18 220	8.20 269	3.59 179	4.69 153	8.02 307	4.53 243	2.75 26	2.34 242	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.11 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.61 258	0.99 142	3.70 79	4.08 247	2.01 334	3.94 114	0.10 35	9.10 192	16.94 409	8.65 296	16.77 361	4.46 203	2.18 130	5.72 115	3.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 717	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CCAANet	9.84 500	1.49 318	9.29 431	6.41 463	5.05 538	12.91 468	3.79 405	28.06 539	22.91 486	15.23 422	36.91 626	18.50 502	10.70 454	16.74 547	8.06 479	0.12 395	0.00 1	0.27 529	0.01 216	0.20 263	0.15 276

DN-CSS_ROB	8.17 437	2.59 528	14.14 554	6.11 444	3.22 421	6.31 324	3.53 395	22.92 475	20.59 453	16.66 459	30.05 543	9.31 325	7.95 394	13.49 465	4.78 382	0.72 572	0.00 1	0.45 563	0.00 1	0.54 469	0.09 184

EE1	3.99 235	0.95 126	6.21 267	3.85 235	2.57 375	4.95 207	1.85 278	13.11 290	6.40 218	6.38 257	6.44 209	8.76 315	5.45 297	10.70 305	1.81 188	0.00 1	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.36 385	0.05 127

416test1013	1.60 51	0.97 135	4.71 149	2.88 121	3.51 440	4.22 132	0.05 19	5.31 46	2.64 84	0.90 13	0.43 19	0.29 17	2.09 127	3.02 33	0.76 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.03 61

416test	1.53 40	0.95 126	4.57 138	2.87 119	3.55 443	3.71 106	0.04 16	5.29 44	2.63 82	0.97 19	0.49 27	0.29 17	1.86 120	2.42 18	0.77 56	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.03 61

over v1	1.81 66	1.37 271	3.35 50	2.87 119	0.31 25	4.66 169	0.01 1	5.35 48	2.07 51	1.17 33	1.50 60	1.32 75	3.47 187	7.94 190	0.74 47	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 58	1.62 7	0.88 176	1.41 16	1.95 296	3.34 14	1.24 13	1.25 41	4.13 126	1.63 91	0.34 15	3.17 42	0.76 54	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

anonymous	1.69 55	1.18 203	3.53 65	2.59 90	0.64 121	0.79 4	1.14 150	2.34 9	2.34 63	3.20 166	6.92 220	2.58 148	0.61 41	4.97 102	0.88 82	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.06 144

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 25	1.44 17	0.13 43	3.02 11	1.19 10	1.69 79	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 27	0.01 156	0.01 51	0.01 272	0.05 345	0.02 11	0.01 9

SMOE	5.86 330	1.15 195	5.68 236	4.41 285	0.90 182	13.49 480	6.83 522	17.46 382	11.25 321	11.53 333	14.89 334	9.61 332	7.48 380	6.40 133	2.77 273	0.23 455	0.01 51	2.36 655	0.05 345	0.45 423	0.34 412

GGDA	4.98 270	1.35 267	5.28 193	3.28 170	1.27 233	5.60 261	1.68 226	13.06 288	14.02 361	10.05 310	15.39 340	7.15 284	5.21 290	11.58 361	4.40 370	0.01 156	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.11 199	0.05 127

TS12	2.64 132	0.78 64	3.08 35	2.06 24	0.32 31	6.38 327	0.20 62	8.17 161	4.25 151	2.93 153	10.46 278	1.46 80	3.07 169	7.82 186	1.77 184	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.02 23

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 163	2.28 49	0.28 19	2.07 31	0.03 13	4.90 33	2.57 75	1.39 60	0.67 32	1.58 89	0.52 33	3.52 51	0.69 43	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.06 144

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 171	2.34 42	1.64 219	4.58 23	1.22 11	1.13 30	0.63 31	0.64 46	0.61 41	8.78 228	0.31 2	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 49	1.97 15	0.42 70	1.27 11	0.87 128	2.04 4	1.22 11	0.66 5	1.71 65	1.75 100	0.90 61	3.46 46	0.44 6	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 95

Selective-IGEV-i32	3.06 169	1.11 177	4.98 165	3.56 201	1.63 286	4.72 177	2.15 311	10.74 239	4.55 158	2.94 155	4.60 147	5.53 237	1.78 112	10.82 316	1.69 176	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 442	0.06 108	0.13 244

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 95	0.36 51	0.56 3	0.27 69	1.94 3	1.86 46	1.00 22	2.57 82	1.18 67	0.15 2	1.90 4	1.49 155	0.14 403	0.01 51	0.00 1	0.02 262	0.03 53	0.03 61

WQFJA1	4.56 255	1.18 203	5.44 208	3.48 191	5.88 595	13.44 478	1.59 208	11.97 253	8.85 286	4.92 229	5.44 187	6.20 253	5.05 281	10.03 282	7.60 461	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.10 197

NLMM	4.55 254	1.18 203	5.44 208	3.48 191	5.88 595	13.44 478	1.59 208	11.98 254	8.84 285	4.92 229	5.44 187	6.20 253	5.05 281	9.85 274	7.60 461	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.10 197

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 82	0.43 77	1.92 28	0.02 10	5.70 57	2.72 88	1.35 48	0.52 29	1.27 72	0.97 64	4.05 71	1.19 132	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

LCMNet	1.70 58	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 107	1.95 29	0.09 29	6.27 92	7.21 245	1.23 40	1.48 58	1.25 71	1.34 86	6.03 124	1.05 116	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

NLCSM	4.99 271	1.39 280	5.75 240	5.86 415	5.86 594	11.21 436	3.80 406	10.71 236	8.54 278	8.36 286	5.25 178	4.57 211	6.65 356	13.57 469	7.59 460	0.29 480	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.24 294	0.13 244

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 55	1.97 15	0.27 17	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 33	2.70 88	1.74 98	1.21 79	1.17 1	1.00 108	0.00 1	0.01 51	0.01 272	0.00 1	0.02 11	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	1.95 78	0.81 74	4.14 119	2.66 98	1.93 326	3.30 87	0.86 126	5.92 72	3.10 113	2.41 127	3.10 93	0.63 44	2.99 168	5.57 110	1.48 153	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.07 162

asd	2.06 81	0.78 64	3.85 91	2.45 69	2.18 347	3.99 117	0.35 75	6.94 116	2.60 77	2.99 158	2.79 89	0.52 37	2.27 138	8.33 205	0.93 90	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.11 216

qwe	2.30 101	0.82 79	3.76 86	2.60 92	2.75 391	4.59 161	0.28 70	6.62 106	2.90 104	4.62 215	4.62 150	0.55 38	0.89 60	8.78 228	2.09 221	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.14 255

2.25w	2.37 110	0.87 103	4.69 146	2.52 78	1.76 301	3.53 99	0.41 78	6.10 84	2.56 70	3.93 195	6.70 212	0.35 29	2.47 150	8.53 212	2.97 286	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

4.5_new	1.82 67	0.79 69	3.44 58	2.35 61	1.84 309	5.69 277	1.28 161	5.59 52	2.60 77	3.74 183	3.37 101	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 98	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.16 285

4.5w-stereo	1.83 68	0.79 69	3.45 61	2.35 61	1.84 309	5.69 277	1.29 164	5.59 52	2.60 77	3.75 184	3.37 101	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 98	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.16 285

2.5w	2.10 84	0.78 64	4.30 123	2.96 137	1.85 312	3.22 79	2.25 321	6.05 83	2.69 86	1.80 91	5.44 187	0.23 5	2.01 122	7.36 167	1.01 111	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

2.75w_new	2.10 84	0.82 79	3.93 99	2.18 33	1.44 259	3.52 98	2.30 325	5.52 49	2.91 105	4.14 202	3.93 123	0.27 14	2.38 141	6.17 128	2.32 240	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

3.25w_new	2.24 99	0.88 105	3.97 101	2.28 49	1.34 251	6.00 302	1.19 153	6.56 103	3.26 122	3.90 191	3.77 115	0.62 41	2.46 148	7.46 174	0.99 100	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.06 144

3.25w	2.24 99	0.88 105	3.97 101	2.28 49	1.34 251	6.01 305	1.19 153	6.56 103	3.26 122	3.90 191	3.77 115	0.62 41	2.46 148	7.44 171	0.99 100	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.06 144

3.75w	2.32 106	0.89 110	3.85 91	2.45 69	3.23 422	8.15 378	1.42 178	5.77 63	2.79 95	2.60 138	4.64 151	0.31 25	2.77 160	6.56 137	0.94 92	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.05 127

3w_stereo	2.49 127	0.84 89	5.43 207	2.46 71	0.46 80	5.44 245	6.54 510	7.07 120	3.41 132	3.30 168	4.77 160	0.28 16	4.24 220	4.24 78	1.30 140	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

2w_stereo	2.37 110	0.83 83	4.12 117	2.73 103	1.22 228	4.67 170	3.90 410	6.98 117	3.62 135	3.48 175	5.01 171	0.24 9	4.36 223	4.43 85	1.70 179	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

monsterstereo	2.41 115	0.98 137	4.33 125	4.12 252	4.48 505	1.80 24	0.08 26	5.78 64	5.21 188	3.36 170	7.40 229	0.25 10	0.37 24	8.92 237	1.00 108	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

monsters	2.21 95	1.25 229	4.09 113	3.59 209	4.35 499	2.20 38	0.18 60	8.31 168	2.84 97	4.11 200	2.86 90	0.20 3	0.76 49	8.41 207	0.95 95	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

G2L-ROB	9.43 481	1.49 318	8.01 354	5.66 394	4.08 475	11.74 441	7.70 546	29.33 558	18.14 429	19.72 530	21.64 439	22.32 544	11.02 464	16.47 541	10.74 529	0.02 244	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 259	0.33 408

SGD-Stereo	1.88 72	0.76 59	3.80 88	2.37 63	0.33 42	3.48 94	0.93 134	6.52 102	2.22 57	3.84 188	1.08 46	1.78 102	1.34 86	8.32 204	0.70 44	0.09 374	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

AIO-test1	6.38 353	1.41 287	5.70 238	9.77 592	5.61 576	9.09 391	1.79 266	21.63 457	20.69 454	6.75 261	17.68 368	8.19 309	4.99 277	10.38 291	3.16 305	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.13 436	0.28 325	0.26 375

DEFOM-Stereo	2.21 95	0.88 105	3.63 70	3.42 183	0.89 179	13.14 472	0.83 123	4.68 24	1.96 50	2.72 147	1.66 63	0.59 40	0.54 36	8.53 212	0.68 39	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

rvit_stereo_0081	3.93 230	1.78 432	8.60 390	6.26 453	1.73 296	3.48 94	2.36 327	7.71 143	15.81 394	4.41 210	5.39 183	5.14 225	3.94 205	7.95 191	3.57 323	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.39 403	0.10 197

rvit_stereo_0082	3.93 230	1.78 432	8.60 390	6.26 453	1.73 296	3.48 94	2.36 327	7.71 143	15.81 394	4.41 210	5.39 183	5.14 225	3.94 205	7.95 191	3.57 323	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 216	0.39 403	0.10 197

rvit_stereo_0080	3.98 233	2.11 490	7.62 330	3.68 216	1.90 323	4.16 125	7.60 544	9.69 206	8.13 266	5.08 232	7.39 227	6.27 259	4.44 232	6.73 147	3.92 349	0.20 434	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.12 227

MGS-Stereo	3.26 188	1.29 243	6.73 283	3.30 173	0.47 81	4.89 200	1.55 202	6.15 87	8.88 287	4.31 204	10.15 268	5.48 236	1.27 82	8.09 198	1.97 206	0.04 306	0.01 51	0.02 306	0.00 1	0.57 482	0.04 95

whm_eth	3.98 233	2.11 490	7.62 330	3.68 216	1.90 323	4.16 125	7.60 544	9.69 206	8.13 266	5.08 232	7.39 227	6.27 259	4.44 232	6.73 147	3.92 349	0.20 434	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.12 227

Selective-IGEV	3.06 169	1.11 177	4.98 165	3.56 201	1.66 288	4.73 178	2.14 310	10.73 238	4.56 159	2.93 153	4.60 147	5.54 238	1.77 111	10.82 316	1.69 176	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 442	0.06 108	0.13 244

Selective-RAFT	5.78 329	0.83 83	10.24 479	6.70 487	0.72 150	15.49 527	1.13 149	13.82 315	15.41 384	6.97 271	6.97 222	11.63 364	8.27 402	12.32 408	4.73 380	0.10 382	0.01 51	0.00 1	0.26 518	0.07 133	0.03 61

DisPM	6.43 357	1.31 251	8.36 369	6.61 482	1.06 202	5.83 284	3.82 408	13.04 287	11.63 322	16.38 450	23.88 466	12.80 390	6.50 351	13.03 453	3.04 294	0.51 542	0.01 51	0.08 408	0.15 451	0.10 187	0.42 439

DAS	10.80 535	2.03 480	13.96 550	9.01 568	6.23 604	14.67 508	7.38 539	21.59 455	32.58 590	18.67 511	28.13 512	19.20 512	17.08 590	16.54 543	7.31 446	0.58 550	0.01 51	0.29 541	0.01 216	0.47 437	0.20 326

SepStereo	11.34 543	2.03 480	13.96 550	9.01 568	6.23 604	14.67 508	7.38 539	21.59 455	32.58 590	18.67 511	28.13 512	19.20 512	17.08 590	27.36 649	7.31 446	0.58 550	0.01 51	0.29 541	0.01 216	0.47 437	0.20 326

STrans-v2	7.98 431	1.84 441	9.42 439	4.84 318	1.48 264	12.23 454	10.05 585	19.06 421	12.32 334	13.63 384	26.06 491	18.13 498	12.35 498	12.99 449	3.99 355	0.01 156	0.01 51	0.18 495	0.01 216	0.22 272	0.83 522

FTStereo	8.67 452	1.13 185	6.04 255	6.04 437	2.39 363	7.86 373	12.05 622	17.72 388	8.33 274	20.16 540	41.41 657	16.10 456	12.64 506	10.80 314	4.37 368	0.18 422	0.01 51	0.09 420	0.16 454	0.15 229	5.71 663

GMM-Stereo	8.34 442	1.09 171	6.42 271	6.14 447	2.52 370	10.30 407	9.64 576	23.44 480	10.64 313	17.84 486	29.89 539	17.37 481	7.75 388	11.55 358	4.36 367	0.05 333	0.01 51	0.23 519	0.90 623	0.46 429	6.26 669

s12784h	5.87 332	0.88 105	4.11 116	3.01 142	0.51 93	18.49 582	0.98 139	18.89 416	17.60 420	12.52 349	12.46 311	7.87 302	5.01 280	11.05 328	3.13 304	0.73 576	0.01 51	0.04 351	0.00 1	0.07 133	0.01 9

TestStereo	6.02 343	2.55 524	7.33 319	5.57 387	1.68 293	6.05 312	1.78 265	13.73 309	16.40 404	10.87 326	23.79 463	9.00 320	5.63 309	11.26 346	3.96 352	0.09 374	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 508	0.01 9

XX-TBD	4.45 250	10.67 661	3.01 26	10.28 611	0.57 106	5.84 286	0.07 24	7.57 137	12.24 333	11.43 332	14.74 332	4.07 192	1.66 106	4.51 92	2.05 215	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 311	0.01 9

111	7.26 404	1.65 384	7.28 314	3.56 201	0.32 31	10.76 419	3.53 395	20.55 445	27.51 540	10.07 311	16.62 358	14.30 420	9.53 432	12.02 385	5.87 419	0.14 403	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 354	1.14 561

CREStereo	3.58 209	1.05 154	3.35 50	2.17 32	0.59 110	5.61 262	0.40 77	10.50 229	13.34 355	6.93 266	10.44 276	5.29 232	3.47 187	5.82 118	2.62 264	0.01 156	0.01 51	0.02 306	0.01 216	0.04 84	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.36 518	1.68 397	5.49 216	6.01 433	2.75 391	12.78 466	3.56 397	21.89 461	34.81 608	14.96 408	30.78 553	24.72 573	13.88 532	15.81 519	17.20 588	0.13 400	0.01 51	0.06 385	0.06 368	0.51 458	0.15 276

acv_ft	12.16 562	1.68 397	11.97 515	7.70 535	6.20 601	19.61 589	5.52 466	25.78 507	34.81 608	25.62 615	30.78 553	24.72 573	13.20 517	15.81 519	18.80 599	0.13 400	0.01 51	0.06 385	0.06 368	0.63 497	0.15 276

PMTNet	5.36 295	0.97 135	3.42 55	1.97 15	1.30 236	8.96 388	0.69 107	12.33 260	12.16 330	8.50 292	11.35 294	6.09 250	4.50 241	9.34 256	2.70 269	22.71 726	0.01 51	0.04 351	0.02 262	0.06 108	0.01 9

HITNet	7.83 422	2.93 542	8.39 371	4.76 312	1.48 264	12.75 465	4.64 438	20.97 447	14.37 368	15.14 418	22.15 450	14.57 427	10.62 452	14.38 489	8.14 481	0.04 306	0.01 51	0.48 566	0.02 262	0.57 482	0.10 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.32 474	2.22 503	12.55 523	5.22 364	1.32 242	13.79 486	1.35 173	21.14 451	23.65 494	21.91 569	31.37 564	17.14 473	7.57 381	16.00 531	10.18 518	0.22 445	0.01 51	0.03 326	0.02 262	0.40 408	0.29 391

iResNet_ROB	11.71 551	1.96 461	10.77 491	6.01 433	3.68 449	15.13 517	2.34 326	31.72 592	37.58 627	26.16 620	32.77 587	25.88 585	15.34 568	16.35 539	7.94 473	0.19 426	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.12 227

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 64	0.31 25	0.24 1	0.05 19	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.06 368	0.13 214	0.01 9

rgla	1.61 53	1.09 171	4.67 143	2.51 77	3.68 449	4.15 123	0.03 13	5.64 54	2.61 81	0.92 17	0.78 36	0.25 10	1.14 75	3.81 62	0.75 50	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 216	0.08 150	0.03 61

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 90	0.35 46	3.43 92	0.73 112	3.49 16	1.80 43	1.39 60	2.52 79	2.65 153	1.41 92	2.18 10	0.93 90	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.03 53	0.10 197

MCSU-Stereo	1.76 63	0.54 3	3.43 57	2.57 88	0.32 31	3.22 79	0.57 95	5.56 50	3.23 118	2.38 126	3.86 120	3.78 185	0.40 26	3.99 70	1.20 134	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 42	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 70	1.17 33	0.47 24	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 42	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 70	1.17 33	0.47 24	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

aanet-new-70k	2.48 126	1.18 203	8.17 365	2.76 107	0.62 117	4.98 209	1.52 195	6.84 114	1.57 27	1.69 79	3.83 119	0.84 55	5.29 295	8.97 241	1.12 121	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.11 216

aanet-new-14k	2.92 156	0.98 137	7.97 349	3.81 230	0.32 31	4.39 143	1.76 259	10.49 228	9.76 300	2.98 157	4.82 164	0.62 41	6.72 359	2.51 19	1.21 135	0.00 1	0.02 115	0.01 272	0.00 1	0.08 150	0.03 61

PSi22	4.19 244	1.37 271	4.15 120	3.83 232	0.37 55	4.56 154	0.25 66	7.21 124	15.42 385	4.31 204	6.96 221	13.76 415	5.93 319	13.23 458	1.88 194	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.20 326

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 31	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 75	1.67 78	0.50 28	2.09 128	1.29 83	3.91 67	0.85 74	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

NLMM1	5.21 284	1.29 243	6.55 275	3.79 229	5.49 572	12.43 459	3.31 385	12.18 258	15.22 378	7.19 274	8.46 239	5.22 228	4.60 250	12.03 386	6.29 429	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.07 162

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 31	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 70	1.63 74	0.45 20	2.17 133	1.25 81	3.81 62	0.84 72	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 72	0.31 25	3.07 70	0.15 53	6.28 96	2.36 64	2.48 131	1.08 46	1.50 83	1.10 73	4.29 81	0.89 83	0.02 244	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

BridgeDepth	1.59 47	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 339	0.05 19	5.75 59	2.52 68	1.38 59	0.38 15	1.98 117	2.79 161	4.44 86	0.44 6	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	3.18 180	1.99 465	5.13 179	4.28 274	0.70 136	5.59 259	1.49 187	8.66 181	4.94 174	5.17 234	6.84 217	1.58 89	7.14 373	7.72 181	1.38 148	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.64 609	0.08 150	0.23 357

MSCF	3.01 164	1.87 444	5.23 189	3.98 241	0.70 136	5.42 244	1.48 183	8.59 174	4.59 162	5.05 231	6.40 208	1.76 101	7.07 371	5.69 114	1.36 147	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.63 608	0.16 240	0.24 364

z-ln-s-r	14.97 603	6.05 610	40.55 684	5.39 379	5.41 567	13.95 490	13.34 633	21.84 459	36.75 624	18.86 516	43.90 676	23.71 561	16.41 580	22.64 622	28.99 675	0.02 244	0.02 115	0.00 1	0.00 1	1.04 550	0.48 458

xyz-stereo-finetune2	5.60 320	1.64 382	5.87 245	2.44 68	0.32 31	15.39 522	1.90 287	10.59 234	5.28 190	10.58 321	17.82 370	7.37 294	8.93 417	14.86 499	8.46 489	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.14 442	0.23 287	0.04 95

xyz-stereo-finetune	5.39 297	1.47 304	5.53 220	2.65 95	0.30 24	11.94 447	3.28 377	12.96 282	21.28 464	8.14 280	12.32 310	6.19 252	3.62 198	11.80 378	5.98 420	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.16 240	0.04 95

111111	2.45 119	1.01 144	3.89 95	3.60 210	4.13 479	3.49 97	0.23 65	8.63 180	3.25 119	2.15 112	4.26 133	2.29 138	2.03 123	8.86 236	0.94 92	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.00 1	0.14 221	0.04 95

SMoEStereo_RVC	2.81 146	1.07 162	5.08 176	3.86 237	0.60 114	6.39 328	1.91 288	7.82 146	3.79 140	3.87 190	3.69 114	2.78 158	2.25 133	10.60 299	1.99 209	0.00 1	0.02 115	0.03 326	0.00 1	0.25 300	0.17 294

ours_stereo	2.91 154	1.34 263	5.14 180	3.67 214	1.49 266	3.87 112	2.80 361	8.10 158	6.28 216	2.15 112	5.66 197	3.98 190	1.84 118	9.38 257	1.77 184	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.32 364	0.34 412

IGEV-Stereo++	2.20 93	0.79 69	3.67 78	3.72 221	3.17 417	3.39 89	0.10 35	8.37 172	3.77 139	2.11 111	4.25 132	2.01 121	4.78 266	2.96 31	0.59 25	0.01 156	0.02 115	0.08 408	0.00 1	0.06 108	0.05 127

trnet	3.62 212	0.95 126	3.30 46	2.21 36	0.56 104	5.67 275	0.42 79	10.62 235	13.30 353	6.89 264	10.45 277	5.78 242	3.69 200	5.80 117	2.61 261	0.00 1	0.02 115	0.03 326	0.01 216	0.04 84	0.02 23

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 262	2.56 525	8.72 395	4.26 271	3.52 441	9.22 394	1.48 183	13.54 300	18.88 438	7.47 275	7.08 223	2.04 124	2.24 132	9.66 266	2.27 239	0.05 333	0.02 115	0.07 397	0.00 1	0.53 466	0.21 338

GMStereo_Zeroshot	10.83 536	7.81 639	19.95 626	9.55 585	2.47 369	11.83 443	1.31 165	20.84 446	20.52 451	22.73 579	35.93 619	24.76 575	5.94 320	19.68 585	7.04 441	0.45 527	0.02 115	0.25 523	0.01 216	5.38 660	0.19 321

MIF-Stereo (partial)	4.33 247	1.23 220	7.27 313	5.04 331	5.31 563	3.47 93	0.95 136	9.06 191	7.41 252	4.15 203	15.76 345	5.38 233	5.22 291	11.56 359	4.21 362	0.04 306	0.02 115	0.05 362	0.03 291	0.34 378	0.12 227

CAS	5.20 282	0.78 64	3.30 46	17.06 684	7.59 639	8.07 377	6.31 496	9.46 200	9.09 288	4.57 214	10.67 282	1.91 116	1.22 80	4.18 77	2.16 231	10.33 708	0.02 115	0.00 1	0.02 262	0.44 421	6.83 677

anonymousdsp2	5.93 334	1.54 338	8.34 367	4.43 290	0.38 60	9.24 395	4.11 416	21.92 464	17.36 415	12.28 344	10.08 267	10.05 339	4.42 227	11.04 326	2.54 257	0.01 156	0.02 115	0.30 545	0.18 461	0.21 268	0.18 304

TestStereo1	7.62 413	1.62 376	7.60 328	10.47 614	1.86 314	4.76 188	2.48 339	19.73 429	22.33 478	16.79 464	26.02 487	9.33 326	9.30 424	15.92 525	3.37 316	0.01 156	0.02 115	0.02 306	0.05 345	0.55 473	0.28 386

SA-5K	7.62 413	1.62 376	7.60 328	10.47 614	1.86 314	4.76 188	2.48 339	19.73 429	22.33 478	16.79 464	26.02 487	9.33 326	9.30 424	15.92 525	3.37 316	0.01 156	0.02 115	0.02 306	0.05 345	0.55 473	0.28 386

AASNet	12.49 572	2.46 517	10.49 484	9.82 594	6.86 621	17.33 566	6.73 518	41.09 687	37.86 631	22.53 577	29.11 523	16.68 462	13.48 522	14.54 496	17.87 594	0.20 434	0.02 115	0.78 594	0.05 345	1.18 559	0.76 514

LCNet	7.52 410	1.23 220	5.35 200	6.42 464	1.29 235	9.27 396	5.64 470	17.85 393	10.63 312	16.54 456	24.54 471	14.85 431	11.29 471	11.74 375	3.88 347	0.02 244	0.02 115	0.22 515	2.04 662	0.90 544	6.76 675

KYRaft	9.04 462	1.11 177	7.02 303	6.50 469	0.97 192	8.27 381	8.19 549	22.86 474	8.20 269	21.30 563	31.38 565	22.64 546	8.20 401	11.99 384	2.96 285	0.02 244	0.02 115	0.05 362	0.68 612	0.40 408	18.09 725

RAFT_R40	6.91 386	1.53 333	8.45 378	6.79 493	0.77 158	5.86 291	3.82 408	14.85 329	14.53 371	18.05 494	20.03 406	17.06 466	8.69 409	13.40 462	3.84 346	0.14 403	0.02 115	0.14 473	0.00 1	0.09 163	0.05 127

GrayStereo	8.86 459	1.17 200	6.94 299	8.09 547	2.82 396	10.58 416	11.40 613	17.93 396	15.74 393	22.43 576	30.95 557	17.80 486	12.44 500	11.19 341	4.57 375	0.02 244	0.02 115	0.18 495	0.79 619	0.31 354	1.90 600

Pruner-Stereo	6.59 362	1.51 327	8.71 394	6.34 458	0.85 171	5.66 270	4.15 419	13.74 310	11.02 315	18.11 495	22.09 446	15.86 448	5.80 315	11.75 376	5.15 398	0.60 555	0.02 115	0.18 495	0.10 418	0.07 133	0.16 285

Prome-Stereo	8.10 433	1.28 239	5.48 215	6.50 469	1.51 268	6.70 341	9.42 570	21.08 449	9.13 289	20.88 551	32.84 589	11.95 374	11.86 487	11.75 376	3.97 354	0.01 156	0.02 115	0.18 495	0.12 431	0.41 411	7.01 680

test_xeample3	3.34 193	1.54 338	7.67 333	3.33 176	0.68 130	5.74 280	1.63 217	12.05 255	3.88 144	6.71 259	3.81 118	3.17 166	3.34 182	10.59 298	2.07 218	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.27 525	0.13 214	0.16 285

GMStereo	5.94 335	3.84 573	10.86 495	5.13 348	0.71 141	7.27 359	2.66 353	12.38 261	25.14 514	12.01 341	10.66 281	5.12 224	3.46 186	11.39 351	6.16 426	0.45 527	0.02 115	0.05 362	0.31 545	0.86 536	0.25 371
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSM	9.71 492	1.73 405	6.09 257	7.47 526	4.27 487	10.06 403	6.00 483	29.14 554	21.74 472	15.76 433	32.88 590	22.63 545	13.18 515	12.94 445	9.12 504	0.09 374	0.02 115	0.07 397	0.10 418	0.70 511	0.24 364

CFNet	10.67 527	2.33 511	8.90 399	6.66 484	4.09 477	16.05 537	4.26 426	30.44 576	31.01 570	18.53 508	26.48 495	23.69 559	13.68 524	15.27 502	10.59 527	0.05 333	0.02 115	0.44 561	0.05 345	0.73 518	0.23 357

iResNetv2_ROB	12.00 559	2.91 541	13.46 539	5.82 410	3.73 453	13.15 473	6.45 505	34.15 626	36.02 618	25.25 608	33.81 606	29.79 609	14.24 541	13.61 472	6.10 425	0.21 439	0.02 115	0.12 456	0.00 1	0.82 531	0.25 371

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 39	0.31 25	1.89 27	0.06 22	3.15 13	1.02 8	1.64 76	0.20 9	1.79 106	1.58 98	5.41 108	0.42 5	0.04 306	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 51	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 22	2.04 124	0.99 67	3.52 51	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 216	0.03 53	0.04 95

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 51	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 22	2.04 124	0.99 67	5.35 107	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 216	0.03 53	0.04 95

TestStereo-Hl	5.40 298	1.33 258	5.55 224	3.00 141	0.89 179	5.51 249	4.03 414	14.53 321	13.48 357	10.10 312	16.08 349	8.99 319	8.18 400	12.60 428	3.48 321	0.05 333	0.03 158	0.01 272	0.00 1	0.16 240	0.06 144

quiztm	4.28 246	1.71 402	5.37 202	4.86 320	5.11 543	4.60 163	2.84 364	13.08 289	7.79 260	8.37 288	11.40 296	6.75 273	2.57 152	7.18 161	2.59 260	0.80 587	0.03 158	0.00 1	0.07 381	0.41 411	0.11 216

aanet-new-24k	2.30 101	1.22 215	5.12 178	2.70 102	1.53 271	5.69 277	1.70 231	6.27 92	1.48 22	2.45 130	5.91 200	2.25 136	4.48 237	3.69 59	1.10 118	0.00 1	0.03 158	0.01 272	0.25 512	0.11 199	0.02 23

aanet-new-12k	2.30 101	0.79 69	8.45 378	4.28 274	0.45 79	4.57 157	1.75 253	8.28 167	2.63 82	2.70 144	1.35 56	1.74 98	4.57 246	3.03 34	1.10 118	0.01 156	0.03 158	0.07 397	0.01 216	0.12 205	0.06 144

LACA2	1.22 17	1.14 188	4.34 127	1.32 4	0.20 5	3.03 68	0.14 49	5.79 65	1.12 9	1.06 27	0.67 32	0.56 39	0.80 54	3.67 58	0.44 6	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 110	2.50 47	0.45 84	4.45 20	0.93 5	1.64 76	0.22 10	0.47 34	1.78 112	4.39 83	0.36 3	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

Pro-Stereo	1.58 45	0.49 1	3.02 29	2.86 118	0.49 88	5.49 248	0.77 118	2.05 5	1.90 48	1.48 67	1.19 51	1.46 80	0.15 2	8.09 198	1.54 160	0.16 415	0.03 158	0.00 1	0.30 540	0.04 84	0.02 23

BStereo	3.05 168	1.51 327	15.51 576	2.95 134	1.03 195	5.97 299	3.41 388	6.02 76	5.56 200	2.75 149	1.76 66	2.49 145	0.78 50	7.72 181	3.07 298	0.01 156	0.03 158	0.04 351	0.09 406	0.09 163	0.17 294

Anonymus123	3.68 217	1.51 327	15.51 576	2.95 134	1.03 195	12.63 462	3.41 388	11.91 252	5.56 200	2.75 149	1.76 66	2.49 145	0.78 50	7.72 181	3.07 298	0.01 156	0.03 158	0.04 351	0.09 406	0.09 163	0.17 294

Wavelet-MonSter	1.61 53	0.84 89	4.03 105	2.47 72	2.55 374	2.93 63	0.03 13	4.71 26	1.40 20	1.96 98	4.34 134	0.34 28	0.83 58	4.87 99	0.90 84	0.00 1	0.03 158	0.02 306	0.00 1	0.02 11	0.03 61

FlowAnything_test	3.13 175	1.42 288	6.59 276	8.69 561	1.35 254	8.70 386	2.51 341	7.60 139	3.03 111	4.10 199	2.67 87	3.52 179	0.75 48	5.86 121	4.48 373	0.06 354	0.03 158	0.15 480	0.66 610	0.16 240	0.18 304

xyz-stereo	13.23 587	0.83 83	38.70 679	2.53 81	0.83 170	41.19 705	4.82 447	13.68 304	26.28 528	22.98 583	37.78 633	29.35 605	18.53 611	18.11 565	7.85 470	0.22 445	0.03 158	0.64 584	0.01 216	0.13 214	0.06 144

RSM	3.10 174	0.98 137	4.86 158	4.17 255	1.08 206	4.76 188	1.83 275	10.14 219	4.21 149	3.38 172	4.34 134	7.82 299	1.75 110	10.69 304	1.64 173	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.18 461	0.13 214	0.07 162

LoS_RVC	3.72 221	2.57 526	3.90 96	4.27 272	7.61 640	5.39 243	2.90 366	7.29 129	3.84 142	3.67 182	10.20 270	3.66 183	4.48 237	6.19 129	2.14 230	0.01 156	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.06 108	6.15 668

LoS	3.59 210	1.07 162	3.81 89	2.80 109	0.52 97	4.98 209	1.18 152	10.35 226	12.97 344	4.54 213	10.75 287	3.89 189	3.27 177	8.78 228	2.63 265	0.03 285	0.03 158	0.09 420	0.00 1	0.12 205	0.04 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	9.78 494	1.55 341	9.97 468	4.51 293	5.23 551	13.78 484	5.11 451	26.66 521	22.79 485	19.69 529	29.45 533	16.42 458	18.52 610	13.64 473	7.57 458	0.06 354	0.03 158	0.18 495	0.09 406	0.18 255	0.23 357

GLC_STEREO	3.40 195	1.06 155	3.44 58	6.52 471	0.20 5	4.76 188	1.66 222	8.97 188	6.59 223	5.39 239	9.04 247	5.23 229	2.03 123	9.76 271	2.77 273	0.01 156	0.03 158	0.21 511	0.00 1	0.23 287	0.06 144

OMP-Stereo	6.93 389	2.57 526	9.03 417	10.63 620	1.72 295	4.89 200	1.91 288	17.84 391	15.56 390	16.69 461	14.16 324	17.70 484	7.33 377	12.93 444	4.83 388	0.24 461	0.03 158	0.06 385	0.02 262	0.19 259	0.39 428

IIG-Stereo	7.41 408	2.13 495	8.55 384	10.02 602	1.76 301	6.82 347	1.53 198	17.17 378	15.84 396	18.74 513	20.30 413	18.01 492	8.39 404	12.89 441	5.22 401	0.27 474	0.03 158	0.03 326	0.00 1	0.16 240	0.30 394

cf-r	10.06 508	1.60 365	7.99 352	5.82 410	5.70 584	12.92 469	4.78 441	24.18 490	27.47 539	16.91 466	31.02 559	25.12 577	14.05 535	11.63 368	11.01 535	0.03 285	0.03 158	0.05 362	0.03 291	0.43 417	0.39 428

RASNet	11.59 549	1.71 402	10.36 482	6.30 455	5.66 580	15.48 526	6.12 491	34.50 634	20.86 456	16.61 458	32.51 585	22.04 539	23.00 634	19.44 582	16.15 581	0.71 570	0.03 158	0.05 362	0.01 216	0.15 229	0.13 244

HSM	11.33 542	1.80 438	7.04 305	6.13 446	3.99 470	16.16 545	6.92 526	29.69 565	19.39 440	22.95 582	26.05 490	41.08 683	15.79 573	20.25 599	8.89 501	0.02 244	0.03 158	0.01 272	0.00 1	0.15 229	0.34 412

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 100	1.02 193	1.32 15	0.02 10	2.28 8	2.21 56	0.82 9	0.99 40	1.98 117	0.78 50	3.72 61	0.39 4	0.08 369	0.04 183	0.00 1	0.00 1	1.25 565	0.14 255

Anonymus	2.10 84	1.12 182	3.31 48	3.49 193	0.52 97	2.37 44	0.28 70	5.87 68	2.72 88	2.59 137	1.68 64	4.85 217	1.81 116	8.52 211	2.63 265	0.10 382	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.13 244

aanet-new-78k	2.47 124	1.27 236	10.18 478	3.08 148	0.28 19	2.19 37	1.35 173	6.66 108	1.44 21	1.58 70	4.08 125	1.02 59	6.47 348	8.61 215	0.83 64	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.22 346

aanet-new-28k	2.16 90	1.14 188	7.58 327	2.96 137	0.49 88	4.51 152	1.81 272	6.35 98	2.32 60	1.74 85	4.46 141	1.54 86	4.71 259	2.29 13	0.81 60	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.29 532	0.07 133	0.08 177

aanet-new-16k	2.22 97	1.02 146	5.90 246	3.73 222	0.42 70	3.84 111	1.65 221	7.64 140	2.53 69	1.54 69	4.47 142	2.61 149	4.68 253	2.97 32	1.19 132	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.03 291	0.07 133	0.10 197

LiteMatch	2.05 80	1.75 417	2.89 19	3.57 207	0.63 119	2.13 32	1.54 200	4.85 30	2.56 70	1.63 74	0.47 24	2.13 131	4.42 227	3.83 64	7.98 474	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.31 402

Lsterematch	6.44 358	1.75 417	6.90 297	3.57 207	0.63 119	8.44 384	1.54 200	12.51 266	16.89 408	16.22 445	25.52 482	9.64 334	4.42 227	12.06 393	7.98 474	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.31 402

Test_v1	1.60 51	0.76 59	3.26 43	2.18 33	1.25 230	2.17 36	0.16 55	7.01 118	3.12 114	1.44 63	2.91 91	1.49 82	1.02 69	4.48 90	0.68 39	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

coex_refinement	11.56 548	1.53 333	7.45 324	8.18 550	5.09 540	17.10 564	7.07 529	31.05 583	32.20 586	18.57 509	30.81 555	25.84 584	12.31 497	13.41 463	19.47 603	0.23 455	0.04 183	0.02 306	0.10 418	0.44 421	0.37 422

LG-Stereo	2.43 118	1.44 298	7.64 332	3.73 222	0.82 168	3.64 103	1.24 158	6.41 101	5.30 191	1.97 99	7.31 225	0.84 55	0.74 47	4.85 97	2.21 235	0.05 333	0.04 183	0.01 272	0.03 291	0.33 372	0.10 197

G2L-Stereo	10.09 511	1.97 462	9.53 442	7.09 506	4.21 483	9.10 392	8.53 558	29.05 552	22.51 480	19.28 521	25.57 483	22.70 547	10.67 453	15.44 512	14.88 571	0.25 467	0.04 183	0.08 408	0.01 216	0.36 385	0.42 439

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 95	0.58 107	2.31 39	0.61 100	3.40 15	1.57 27	1.89 96	0.09 4	2.61 149	2.90 164	2.37 17	0.60 27	0.04 306	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

AIO_rvc	2.81 146	1.10 174	4.88 159	3.63 213	2.59 377	5.36 241	1.85 278	8.21 164	4.37 155	1.60 73	4.74 155	4.74 213	1.16 78	10.10 284	1.13 125	0.47 533	0.04 183	0.00 1	0.04 315	0.15 229	0.12 227

AIO-test2	7.01 392	2.23 505	6.87 294	8.42 557	5.28 561	9.03 390	5.32 456	25.92 510	23.54 490	6.78 263	20.55 416	5.25 230	3.58 196	9.56 262	2.50 254	3.96 670	0.04 183	0.03 326	0.47 592	0.56 480	0.33 408

fffft	2.58 129	0.86 100	5.15 183	3.15 154	1.32 242	4.44 147	4.17 421	8.04 155	3.29 125	3.03 160	2.20 74	1.88 114	1.45 94	10.41 292	1.80 186	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.31 354	0.10 197
1: 1. 1
tt45	3.20 183	0.95 126	4.36 128	3.73 222	1.86 314	8.19 379	2.05 307	9.12 193	3.36 131	5.60 241	4.42 140	4.61 212	2.39 143	11.00 325	1.96 203	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 216	0.32 364	0.10 197

tg	5.09 276	1.48 311	6.73 283	4.83 315	1.23 229	7.57 367	0.49 87	18.35 403	11.87 324	9.28 302	14.61 329	7.15 284	4.12 213	10.58 296	2.74 271	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.45 423	0.36 421

rvit_stereo_0083	4.53 251	1.94 458	9.94 466	7.12 510	1.67 290	4.98 209	2.80 361	8.25 165	18.22 430	4.76 223	7.78 235	6.41 264	4.87 268	7.54 175	3.74 336	0.11 389	0.04 183	0.00 1	0.01 216	0.24 294	0.16 285

U	3.65 215	0.64 26	5.91 247	3.91 238	11.89 691	11.50 439	0.20 62	7.66 141	5.38 192	1.79 90	2.55 81	0.76 52	1.61 100	2.34 14	0.70 44	0.00 1	0.04 183	10.60 706	5.47 695	0.04 84	0.02 23

ff7	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

ffff	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

11t	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

anonymousdsp	3.51 205	1.75 417	5.66 234	3.49 193	1.13 212	5.04 220	1.74 250	13.69 306	5.07 181	4.83 224	5.42 185	4.25 197	4.44 232	11.14 334	1.98 207	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.31 354	0.13 244

CES	3.85 227	1.14 188	2.91 20	3.05 145	11.37 685	5.37 242	1.02 141	9.52 201	8.82 284	3.50 177	9.21 253	1.78 102	0.90 61	6.53 136	2.37 244	0.02 244	0.04 183	0.01 272	0.00 1	1.62 581	7.74 690

DCANet-4	6.41 355	1.02 146	9.66 452	3.41 182	0.68 130	4.73 178	1.70 231	17.70 387	24.33 507	15.10 413	20.25 409	6.45 266	8.65 408	8.47 209	5.31 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

ccc-4	3.48 200	1.76 423	6.20 262	3.45 185	1.13 212	5.02 214	1.70 231	13.26 292	5.04 176	4.66 219	5.47 190	3.49 173	4.70 255	11.14 334	2.01 210	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.30 342	0.14 255

fff	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

IGEV-Stereo	3.52 206	1.75 417	5.67 235	3.49 193	1.12 210	5.04 220	1.73 246	13.70 307	5.07 181	4.83 224	5.42 185	4.27 198	4.43 231	11.15 339	1.98 207	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 461	0.31 354	0.12 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MIPNet	6.75 377	1.67 391	12.34 519	4.67 305	1.47 261	10.01 402	2.24 320	26.43 518	17.22 411	14.72 402	12.75 312	7.02 281	9.68 435	8.44 208	5.26 403	0.01 156	0.04 183	0.05 362	0.09 406	0.35 382	0.55 473

TransformOpticalFlow	7.76 420	1.90 447	9.31 434	5.50 385	1.18 222	6.97 351	8.27 550	17.86 395	13.21 348	14.58 399	29.13 524	19.01 507	10.85 457	12.51 424	3.69 334	0.01 156	0.04 183	0.20 506	0.04 315	0.17 251	0.84 524

RAFT-RH_RVC	7.73 419	1.25 229	6.99 301	4.83 315	0.90 182	11.76 442	1.53 198	13.00 285	14.43 369	17.51 481	46.41 687	11.02 354	6.30 342	12.68 429	4.93 392	0.51 542	0.04 183	0.12 456	0.13 436	0.09 163	0.09 184

LMCR-Stereo	10.75 532	4.13 579	10.67 488	13.11 656	3.99 470	16.68 560	5.91 476	25.30 500	22.69 483	22.04 572	21.80 440	14.67 428	14.24 541	20.55 608	15.86 577	1.90 639	0.04 183	0.00 1	0.02 262	1.29 568	0.18 304

HCRNet	8.80 456	1.43 292	7.74 339	14.41 670	5.25 554	10.85 425	2.56 347	26.07 514	18.04 428	15.48 426	25.03 474	18.63 504	9.93 440	13.01 450	6.76 436	0.04 306	0.04 183	0.10 439	0.01 216	0.18 255	0.38 425

csc	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

cscssc	6.83 382	1.55 341	7.28 314	3.56 201	0.32 31	4.73 178	1.70 231	15.75 351	31.87 577	15.11 414	20.25 409	6.90 277	12.80 509	8.63 218	5.33 406	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.63 489

ARAFT	8.50 446	3.19 553	16.58 591	5.52 386	0.91 184	12.13 453	11.20 608	17.19 379	18.28 431	18.40 507	16.33 355	17.10 472	8.58 406	18.56 569	5.00 393	0.11 389	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.55 473	0.25 371

CVANet_RVC	13.24 589	3.39 557	8.43 376	8.42 557	5.04 537	18.52 583	11.72 618	32.03 597	33.85 597	23.17 586	32.77 587	29.78 608	16.51 581	23.20 624	11.28 536	0.94 605	0.04 183	1.19 628	0.47 592	3.13 625	1.01 548

UCFNet_RVC	9.48 482	2.12 493	4.89 160	7.03 502	3.78 455	16.05 537	6.37 501	28.25 542	20.00 449	15.93 439	23.07 457	25.21 578	12.79 508	12.57 427	8.01 476	0.07 365	0.04 183	1.17 625	0.23 496	1.31 571	0.69 502

DLCB_ROB	13.35 591	3.00 546	9.12 423	9.43 579	5.68 581	21.80 606	10.12 589	29.19 556	29.92 561	27.71 633	31.45 572	32.37 631	19.50 617	19.02 575	16.73 585	0.22 445	0.04 183	0.38 557	0.06 368	0.49 449	0.85 527

AnonStereo	4.64 259	1.11 177	6.69 281	4.33 282	3.39 429	4.76 188	1.81 272	15.66 350	9.61 295	8.36 286	5.92 201	12.23 382	5.00 279	10.67 303	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.03 326	0.04 315	0.83 533	0.10 197

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 44	2.28 49	0.49 88	1.24 10	0.09 29	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 230	2.01 121	1.14 75	4.48 90	0.61 31	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.12 227

TestStereo_HL3	6.76 378	1.13 185	9.61 446	3.71 220	1.99 331	10.46 409	6.01 487	13.68 304	8.31 273	12.97 369	33.03 594	12.44 383	8.03 397	11.04 326	2.39 245	0.11 389	0.05 222	0.01 272	0.01 216	0.09 163	0.06 144

aanet-new-90k	2.42 117	1.26 233	9.16 428	2.92 128	1.53 271	3.13 75	1.43 180	6.60 105	1.73 37	0.84 10	3.32 100	0.91 57	5.09 285	9.29 255	0.80 57	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.25 371

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 7	0.09 29	4.93 34	0.89 2	0.74 6	0.08 2	2.33 139	1.03 70	1.87 3	0.49 13	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.03 61

WQFJA1++	2.38 112	0.59 12	4.21 122	2.66 98	1.85 312	2.47 46	0.29 73	7.02 119	2.10 53	3.41 174	2.43 78	0.68 49	1.63 102	7.27 162	1.00 108	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.01 216	9.83 686	0.09 184

MatchStereo	1.70 58	0.88 105	3.85 91	2.11 28	0.14 1	2.35 43	0.33 74	5.87 68	4.80 167	0.90 13	4.35 136	0.81 54	1.32 84	4.93 100	1.30 140	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
IGEV-BASED-STEREO-	7.61 412	27.25 719	41.87 689	2.73 103	0.41 65	4.25 134	1.50 188	6.63 107	3.87 143	4.31 204	3.78 117	2.48 144	1.39 91	5.67 112	1.56 163	25.09 728	0.05 222	0.01 272	0.08 390	4.67 649	14.58 714

CAS++	4.07 241	1.67 391	6.02 254	4.17 255	1.02 193	4.26 135	1.68 226	19.10 422	10.01 305	9.18 300	9.17 251	1.98 117	1.41 92	9.54 261	1.73 180	0.02 244	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.32 364	0.11 216
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	5.28 289	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	20.20 436	11.88 325	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.25 300	0.20 326

xx1	5.99 342	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	17.84 391	15.48 387	6.95 267	10.01 260	16.02 452	11.15 467	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.02 306	0.05 345	0.25 300	0.20 326

1test111	5.59 318	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	20.20 436	11.88 325	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	11.09 330	7.45 451	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.25 300	0.20 326

cc1	5.34 294	2.00 467	4.99 167	5.89 417	0.26 11	10.85 425	5.38 459	17.85 393	15.48 387	6.95 267	10.01 260	4.49 205	9.78 437	10.79 311	1.59 165	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.30 342	0.13 244

ffm	8.12 435	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	18.45 405	16.31 401	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	10.82 316	1.61 168	0.00 1	0.05 222	0.80 598	0.08 390	0.26 311	0.14 255

ff1	9.41 480	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	18.45 405	16.31 401	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.00 1	0.05 222	0.80 598	0.08 390	0.26 311	0.14 255

tt1	5.27 288	1.99 465	5.11 177	6.02 436	0.26 11	10.59 417	4.22 425	18.45 405	16.31 401	6.75 261	8.95 246	4.75 214	9.15 421	10.82 316	1.61 168	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 315	0.26 311	0.14 255

MaDis-Stereo	2.73 137	1.56 351	6.21 267	2.96 137	2.45 367	1.80 24	0.28 70	7.43 130	5.07 181	2.57 134	3.43 104	7.13 282	4.71 259	5.74 116	2.91 283	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.15 229	0.12 227

StereoVision	7.21 403	2.17 497	9.29 431	9.43 579	3.91 464	5.09 224	1.91 288	20.04 434	17.37 416	8.57 294	29.59 535	11.08 355	6.76 365	12.44 415	4.71 379	0.54 546	0.05 222	0.16 488	0.03 291	0.82 531	0.30 394

4D-IteraStereo	5.15 278	1.47 304	7.98 350	4.89 324	4.69 520	6.25 318	1.85 278	13.23 291	16.30 400	14.18 392	11.26 293	8.33 311	1.61 100	8.07 195	2.42 246	0.00 1	0.05 222	0.08 408	0.01 216	0.19 259	0.15 276

CASS	8.15 436	1.67 391	7.68 334	8.25 554	1.52 269	14.39 499	2.72 354	22.65 471	17.23 412	15.42 425	22.68 454	13.47 411	11.87 488	12.44 415	6.07 424	0.96 609	0.05 222	0.12 456	0.01 216	0.71 513	3.14 636
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	9.03 461	1.62 376	8.03 356	4.19 260	5.53 574	15.37 521	3.81 407	18.55 408	21.20 463	18.28 499	30.99 558	20.79 525	13.42 518	10.58 296	7.57 458	0.00 1	0.05 222	0.29 541	0.18 461	0.10 187	0.11 216

CroCo-Stereo Lap2	4.01 237	2.03 480	8.14 360	9.82 594	6.03 597	1.11 6	0.79 120	9.71 208	7.98 262	3.26 167	4.99 169	9.08 322	5.80 315	6.08 125	4.39 369	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.71 513	0.30 394

ADStereo(finetuned)	6.68 368	1.59 361	9.70 458	3.49 193	0.68 130	4.79 195	1.75 253	15.33 339	23.64 493	15.56 430	20.68 417	7.30 290	13.85 530	8.71 225	5.17 399	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.25 300	1.05 551

iRaft-Stereo_5w	8.70 453	1.81 439	9.33 435	5.83 412	3.78 455	4.87 199	11.12 607	15.86 358	14.80 374	15.23 422	26.36 493	21.49 533	12.91 513	15.94 527	12.73 547	0.58 550	0.05 222	0.08 408	0.09 406	0.85 535	0.33 408

IPLGR	7.14 398	1.31 251	13.14 531	4.24 265	1.15 219	9.78 399	0.98 139	23.98 484	21.70 471	16.22 445	18.43 381	8.45 313	7.66 382	9.26 253	5.45 411	0.21 439	0.05 222	0.04 351	0.06 368	0.32 364	0.38 425

test-3	5.21 284	1.06 155	7.71 336	4.19 260	0.59 110	6.72 343	3.01 370	12.96 282	17.49 418	12.53 355	8.65 240	13.20 402	4.14 215	9.00 244	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 548	0.25 300	0.18 304

test_1	5.20 282	1.06 155	7.72 337	4.21 262	0.59 110	6.69 340	3.03 372	12.98 284	17.51 419	12.35 345	8.66 242	13.20 402	4.12 213	9.00 244	2.11 225	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 548	0.25 300	0.18 304

test_3	5.55 312	1.02 146	8.07 357	6.18 448	0.54 100	9.00 389	3.28 377	13.55 301	18.66 434	11.97 339	8.89 245	13.98 417	4.05 211	8.96 240	2.10 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.31 545	0.26 311	0.18 304

SST-Stereo	6.60 365	1.46 302	8.37 370	6.68 485	0.77 158	6.01 305	1.93 291	14.68 326	9.24 290	19.09 519	20.43 414	16.86 464	8.59 407	13.49 465	3.80 341	0.22 445	0.05 222	0.13 468	0.00 1	0.08 150	0.05 127

RE-Stereo	6.73 373	1.58 358	8.94 402	6.59 477	0.71 141	6.27 321	3.51 392	20.20 436	17.99 424	13.21 374	19.46 398	11.94 372	6.20 334	12.34 409	4.79 385	0.34 492	0.05 222	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

TVStereo	6.73 373	1.58 358	8.94 402	6.59 477	0.71 141	6.27 321	3.51 392	20.20 436	17.99 424	13.21 374	19.46 398	11.94 372	6.20 334	12.34 409	4.79 385	0.34 492	0.05 222	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

RAFT-345	6.79 379	1.29 243	6.80 292	5.06 334	0.91 184	5.61 262	3.32 386	13.36 297	10.17 306	13.73 385	43.66 673	9.12 323	5.38 296	12.29 407	4.44 371	0.32 486	0.05 222	0.09 420	0.06 368	0.06 108	0.03 61

raftrobust	5.56 314	1.42 288	6.00 252	7.04 504	5.11 543	4.90 202	1.88 282	17.13 377	13.72 359	11.87 336	11.58 299	7.82 299	9.21 422	10.28 287	2.92 284	0.02 244	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.22 272	0.11 216

DCANet	6.46 359	1.59 361	7.28 314	3.51 198	0.68 130	4.77 194	1.75 253	15.33 339	23.62 492	15.55 429	20.73 422	7.31 291	11.56 482	8.83 234	5.26 403	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.26 311	1.11 557

UNet	12.64 576	2.02 477	13.36 534	6.85 498	7.76 643	25.31 636	4.74 440	34.10 625	28.19 545	20.03 536	31.07 560	27.02 595	17.36 594	20.18 596	13.87 560	0.06 354	0.05 222	0.27 529	0.01 216	0.23 287	0.39 428

R-Stereo Train	7.04 394	1.34 263	7.89 344	6.23 451	2.30 356	7.51 363	5.54 467	23.96 482	6.94 232	16.26 447	33.57 603	12.04 377	5.61 305	7.67 177	3.74 336	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.12 227

RAFT-Stereo	7.04 394	1.34 263	7.89 344	6.23 451	2.30 356	7.51 363	5.54 467	23.96 482	6.94 232	16.26 447	33.57 603	12.04 377	5.61 305	7.67 177	3.74 336	0.01 156	0.05 222	0.01 272	0.00 1	0.10 187	0.12 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TDLM	12.98 584	3.78 569	9.77 460	10.75 625	4.94 528	16.10 541	14.08 640	35.05 639	31.87 577	22.36 574	26.51 497	26.09 586	14.97 561	24.73 636	13.11 550	1.05 616	0.05 222	1.21 629	0.27 525	1.83 592	1.00 547

AdaStereo	10.22 513	3.63 563	9.14 427	9.15 572	3.24 423	15.79 532	5.39 464	31.94 595	25.42 517	18.39 506	26.47 494	19.44 515	9.50 431	16.60 545	8.59 492	0.44 525	0.05 222	0.40 559	0.00 1	0.57 482	0.16 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	10.26 516	3.10 550	15.72 580	7.35 517	2.13 342	13.86 489	7.07 529	22.80 473	28.01 542	20.10 538	30.40 547	16.79 463	11.06 465	14.46 492	10.29 523	0.39 513	0.05 222	0.00 1	0.07 381	0.73 518	0.73 510

test410_97500	1.59 47	0.81 74	4.83 156	1.96 14	1.52 269	4.75 185	0.10 35	5.87 68	2.45 67	0.90 13	1.32 54	1.03 62	1.33 85	3.51 50	1.22 136	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 54	2.92 128	0.35 46	1.60 22	0.11 40	5.17 36	3.33 127	1.10 28	0.34 14	3.06 164	0.27 8	4.38 82	0.57 20	0.02 244	0.06 262	0.00 1	0.28 528	0.02 11	0.03 61

aanet-new-40k	2.30 101	1.29 243	8.15 361	2.62 93	2.23 350	5.47 247	1.80 268	6.79 112	1.59 32	1.14 31	4.71 154	1.12 65	5.55 303	2.35 15	0.85 74	0.00 1	0.06 262	0.02 306	0.04 315	0.04 84	0.18 304

GEAStereo	1.94 74	0.95 126	3.61 68	3.84 233	0.64 121	4.39 143	1.50 188	8.01 152	2.33 61	2.24 116	2.61 84	1.19 68	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.01 156	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.22 272	0.14 255

gasm-f	2.39 113	0.96 133	3.77 87	3.84 233	0.50 91	4.50 150	2.54 346	8.01 152	2.33 61	2.24 116	5.92 201	1.19 68	4.05 211	6.12 127	1.31 142	0.01 156	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.25 300	0.14 255

Zero-FE251	2.73 137	1.57 355	5.05 174	4.17 255	1.92 325	7.26 358	0.75 115	7.75 145	3.01 109	4.88 228	2.40 76	5.44 235	4.17 217	4.39 83	1.31 142	0.27 474	0.06 262	0.04 351	0.03 291	0.03 53	0.12 227

Monster-pub-mixall	1.84 69	0.85 97	3.45 61	2.27 43	0.94 189	2.43 45	0.54 93	6.32 97	2.65 85	3.04 161	3.56 107	0.38 30	0.49 30	8.93 238	0.74 47	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 95

G2L-Stereo_test	10.39 519	1.61 370	7.86 342	4.75 311	4.34 497	11.83 443	11.94 621	32.49 606	22.58 482	23.08 585	24.40 468	21.48 532	11.95 490	15.64 513	13.00 548	0.04 306	0.06 262	0.01 272	0.02 262	0.32 364	0.37 422

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 141	0.90 119	5.49 216	4.91 325	1.75 300	3.75 107	0.85 125	7.14 122	3.33 127	3.51 178	10.67 282	2.03 123	5.26 294	3.11 38	1.80 186	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.19 474	0.43 417	0.19 321

SCV_C0	3.23 187	1.31 251	6.44 272	3.20 159	0.82 168	4.84 197	1.61 214	10.34 225	6.85 231	2.74 148	4.91 166	6.26 258	1.81 116	11.06 329	1.50 156	0.11 389	0.06 262	0.00 1	0.23 496	0.33 372	0.11 216

GIP-stereo	2.66 134	1.00 143	4.00 103	4.99 329	3.41 430	3.38 88	0.77 118	8.73 185	5.69 205	2.08 109	5.38 181	4.13 194	3.21 173	5.21 106	1.05 116	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.04 95

mms	2.86 148	1.38 277	5.26 191	3.68 216	1.84 309	4.23 133	4.01 413	8.01 152	4.29 152	2.43 129	5.53 195	3.05 162	1.35 88	9.22 250	2.06 217	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.44 446

AIO-Stereo	2.91 154	1.19 208	5.14 180	4.15 254	0.79 161	4.67 170	1.76 259	9.59 203	5.19 187	2.66 143	4.76 159	5.40 234	0.78 50	10.30 288	1.23 137	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.36 561	0.09 163	0.15 276

IGEVStereo-DCA	3.31 192	1.57 355	6.20 262	3.36 178	0.60 114	4.93 203	1.70 231	13.26 292	5.04 176	3.79 185	4.58 145	4.53 208	4.00 209	10.13 285	2.09 221	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.18 461	0.12 205	0.14 255

rrr	3.26 188	1.57 355	7.72 337	3.36 178	0.60 114	4.93 203	1.59 208	10.72 237	5.11 185	3.79 185	4.58 145	4.53 208	4.00 209	10.13 285	2.09 221	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.22 487	0.12 205	0.18 304

mmx	10.71 529	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	32.18 599	28.03 543	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.22 445	0.06 262	0.80 598	0.08 390	0.48 440	0.21 338

xxx	10.71 529	1.43 292	9.67 453	5.70 397	3.44 433	11.96 448	6.35 497	32.18 599	28.03 543	15.83 435	31.44 568	17.22 475	10.87 459	16.19 534	21.98 621	0.22 445	0.06 262	0.80 598	0.08 390	0.48 440	0.21 338

IPLG	7.20 402	1.43 292	12.55 523	5.17 351	4.32 496	11.11 434	1.48 183	21.79 458	15.10 377	19.16 520	20.23 408	5.26 231	5.61 305	11.68 370	8.14 481	0.05 333	0.06 262	0.03 326	0.07 381	0.33 372	0.50 463

AAGNet	7.94 427	1.48 311	9.34 436	7.13 511	0.70 136	5.85 288	5.16 452	15.40 342	14.01 360	20.13 539	24.03 467	15.28 440	11.52 478	12.05 390	15.47 575	0.63 564	0.06 262	0.32 547	0.01 216	0.12 205	0.09 184

NF-Stereo	6.72 372	1.59 361	8.93 400	6.60 480	0.73 155	6.27 321	3.38 387	20.21 442	18.01 426	13.22 377	19.46 398	11.82 368	6.16 332	12.39 412	4.74 381	0.33 488	0.06 262	0.20 506	0.23 496	0.08 150	0.05 127

OCTAStereo	6.74 375	1.59 361	8.96 407	6.60 480	0.72 150	6.25 318	3.50 390	20.20 436	18.03 427	13.21 374	19.45 396	12.07 380	6.16 332	12.36 411	4.78 382	0.35 495	0.06 262	0.20 506	0.23 496	0.09 163	0.05 127

PSM-softLoss	6.61 366	1.60 365	9.42 439	6.48 467	0.88 176	5.65 265	2.04 305	22.64 469	8.77 280	13.95 389	22.11 448	13.01 394	5.22 291	12.73 433	6.05 421	0.49 536	0.06 262	0.27 529	0.56 603	0.16 240	0.06 144

KMStereo	6.61 366	1.60 365	9.42 439	6.48 467	0.88 176	5.65 265	2.04 305	22.64 469	8.77 280	13.95 389	22.11 448	13.01 394	5.22 291	12.73 433	6.05 421	0.49 536	0.06 262	0.27 529	0.56 603	0.16 240	0.06 144

PSM-AAD	8.62 451	1.22 215	5.69 237	6.31 457	1.12 210	12.74 464	10.01 584	19.29 423	15.25 380	21.54 566	25.11 476	14.24 419	13.47 520	12.15 401	3.93 351	0.01 156	0.06 262	2.48 657	0.16 454	0.38 400	7.28 686

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 302	1.66 388	7.56 326	3.49 193	0.40 62	2.75 56	0.67 103	16.07 361	14.76 373	12.27 342	18.67 386	11.95 374	8.08 398	7.84 187	2.89 280	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 95

AFF-stereo	6.17 349	1.61 370	7.02 303	4.08 247	0.64 121	3.53 99	0.76 116	16.00 359	13.14 346	12.86 364	25.42 480	15.67 444	7.86 391	11.12 333	3.21 309	0.02 244	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.40 408	0.08 177

CFNet-ft	9.87 501	2.18 501	5.49 216	7.45 524	5.25 554	15.76 530	5.98 481	21.89 461	21.87 473	14.96 408	30.02 541	25.68 582	13.68 524	12.46 420	10.94 532	0.08 369	0.06 262	1.83 642	0.22 487	1.09 552	0.43 443

DIP-Stereo	6.74 375	1.93 457	10.02 475	4.28 274	1.64 287	13.54 481	1.52 195	15.16 335	6.63 225	14.30 397	26.81 499	10.90 351	5.19 289	14.78 498	7.56 457	0.00 1	0.06 262	0.05 362	0.00 1	0.17 251	0.17 294
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AF-Net	18.38 642	5.60 607	14.21 557	15.95 679	10.78 678	22.26 608	10.45 597	35.39 643	50.22 698	24.71 602	37.77 632	41.55 686	29.24 671	29.11 659	26.67 656	4.35 675	0.06 262	4.56 673	0.90 623	2.42 606	1.38 575

CFNet_RVC	9.87 501	2.18 501	5.49 216	7.45 524	5.25 554	15.76 530	5.98 481	21.89 461	21.87 473	14.96 408	30.02 541	25.68 582	13.68 524	12.46 420	10.94 532	0.08 369	0.06 262	1.83 642	0.22 487	1.09 552	0.43 443

test410	1.58 45	0.84 89	5.01 172	1.88 11	2.08 339	4.75 185	0.10 35	5.86 67	2.44 66	0.99 21	1.04 44	0.91 57	1.08 72	3.17 42	1.27 138	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

S	6.47 360	1.14 188	6.16 260	3.77 228	5.27 558	15.96 535	7.30 538	15.06 331	16.00 398	13.40 383	17.00 363	6.36 262	8.81 414	7.41 170	3.32 314	0.22 445	0.07 292	0.59 578	0.41 575	0.53 466	0.57 479

SE	4.60 257	1.47 304	5.19 187	4.23 263	0.85 171	9.99 401	4.88 448	12.51 266	10.59 310	10.28 317	11.98 305	4.92 220	5.94 320	3.97 69	1.76 183	2.49 654	0.07 292	0.26 526	0.19 474	0.37 393	0.12 227

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 131	0.35 46	1.60 22	0.09 29	4.56 22	3.52 134	1.15 32	0.33 13	1.14 66	0.25 7	4.24 78	0.48 11	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.25 512	0.02 11	0.02 23

aanet-new-60k	2.64 132	1.31 251	9.62 447	2.69 101	0.91 184	6.94 350	1.66 222	6.67 109	1.57 27	1.53 68	3.90 122	2.64 152	3.38 183	8.81 233	0.90 84	0.00 1	0.07 292	0.01 272	0.01 216	0.04 84	0.20 326

aanet-new-36k	2.47 124	1.13 185	5.18 186	2.94 131	0.28 19	5.32 238	1.22 156	7.53 134	2.20 55	1.37 58	4.35 136	1.56 88	6.50 351	8.66 223	0.91 87	0.00 1	0.07 292	0.02 306	0.00 1	0.03 53	0.14 255

aanet-32k-new	2.45 119	1.49 318	5.53 220	2.99 140	1.32 242	5.09 224	1.83 275	5.66 56	1.61 33	1.21 38	4.15 127	2.17 133	6.08 328	8.40 206	1.04 113	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.21 338

aanet-new-22k	2.41 115	1.25 229	5.47 214	3.25 165	0.40 62	4.44 147	2.00 300	8.36 171	5.01 175	1.72 83	4.75 156	1.55 87	4.99 277	3.65 57	1.01 111	0.00 1	0.07 292	0.01 272	0.03 291	0.09 163	0.10 197

aanet-new	3.09 173	1.23 220	5.57 229	4.01 243	2.64 383	10.34 408	1.80 268	7.22 125	1.74 38	1.88 95	5.05 175	2.33 139	7.68 383	9.12 248	0.99 100	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.05 127

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 166	0.89 110	5.34 198	2.90 126	4.48 505	4.69 173	1.34 171	8.59 174	8.81 282	5.94 249	10.70 284	1.84 110	0.51 31	2.94 29	1.12 121	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 315	0.09 163	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 169	0.86 100	5.37 202	2.84 114	4.43 503	4.03 120	1.27 160	7.50 133	7.27 250	6.46 258	12.28 309	2.19 135	0.60 39	4.86 98	0.90 84	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 390	0.09 163	0.05 127

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 177	0.89 110	5.41 205	2.73 103	4.54 513	4.68 172	1.28 161	9.18 194	9.89 303	5.93 247	11.97 304	1.79 106	0.42 27	3.06 35	0.85 74	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.07 381	0.09 163	0.04 95

Hybrid-DGEV-03	6.90 385	1.58 358	5.75 240	6.11 444	1.20 224	11.62 440	2.60 348	13.70 307	14.15 364	16.58 457	29.44 532	14.00 418	5.86 317	10.87 320	3.69 334	0.00 1	0.07 292	0.13 468	0.00 1	0.35 382	0.28 386

GSStereo	2.16 90	0.95 126	3.61 68	4.08 247	0.64 121	4.39 143	1.50 188	8.60 177	4.56 159	2.71 145	2.61 84	1.86 112	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 571	0.22 272	0.15 276

GS-Stereo							1.50 188	8.60 177	4.56 159	2.71 145	2.61 84	1.86 112	2.25 133	3.50 47	1.15 127	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 571	0.22 272	0.15 276

MM-Stereo_test3	5.71 324	1.22 215	5.59 233	5.84 414	5.43 569	4.74 183	6.54 510	19.30 424	23.72 497	8.53 293	11.36 295	7.15 284	2.84 162	8.62 217	2.51 255	0.05 333	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.45 423	0.17 294

AIO_test	2.59 130	0.89 110	4.07 111	3.70 219	2.35 361	5.35 240	2.39 334	8.10 158	4.33 153	1.35 48	4.60 147	4.27 198	1.35 88	7.29 165	0.71 46	0.76 579	0.07 292	0.00 1	0.09 406	0.06 108	0.03 61

test_sample4	9.10 464	1.65 384	9.91 465	5.19 359	2.57 375	16.59 559	5.38 459	27.37 530	19.80 446	17.80 485	27.52 507	15.01 433	11.21 469	12.69 432	8.15 483	0.21 439	0.07 292	0.06 385	0.03 291	0.43 417	0.30 394

test_sample3	8.76 454	1.62 376	9.99 470	5.21 362	2.61 378	17.43 568	5.37 457	26.91 525	19.77 444	17.13 470	20.82 424	16.55 461	9.70 436	12.52 426	8.59 492	0.21 439	0.07 292	0.05 362	0.04 315	0.39 403	0.30 394

gcap-zeroshot	2.89 150	0.89 110	5.46 211	2.84 114	4.48 505	4.56 154	1.32 168	8.66 181	7.60 254	5.67 242	10.03 265	1.78 102	0.45 28	2.69 24	1.04 113	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 368	0.10 187	0.04 95

test_for_model	3.02 166	0.89 110	5.34 198	2.90 126	4.48 505	4.69 173	1.34 171	8.59 174	8.81 282	5.94 249	10.70 284	1.84 110	0.51 31	2.94 29	1.12 121	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 315	0.09 163	0.04 95

IGEV++	2.98 162	1.27 236	5.17 185	5.41 381	0.47 81	4.63 166	1.71 244	9.97 216	4.75 164	2.58 135	6.27 206	4.35 200	4.44 232	4.98 103	3.05 296	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 390	0.24 294	0.18 304

mmm	7.72 418	1.50 324	8.56 385	5.29 369	1.89 320	14.14 494	5.70 472	18.42 404	11.02 315	16.04 440	23.78 462	17.00 465	10.03 442	12.03 386	7.54 455	0.12 395	0.07 292	0.50 569	0.20 480	0.31 354	0.18 304

UniTT-Stereo	2.89 150	0.90 119	6.74 285	4.08 247	2.42 364	2.63 50	0.42 79	5.57 51	4.88 171	5.36 238	7.63 232	1.09 64	1.47 96	8.80 232	5.11 396	0.03 285	0.07 292	0.00 1	0.01 216	0.48 440	0.11 216

testlalala	2.89 150	0.89 110	5.46 211	2.84 114	4.48 505	4.56 154	1.32 168	8.66 181	7.60 254	5.67 242	10.03 265	1.78 102	0.45 28	2.69 24	1.04 113	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 368	0.10 187	0.04 95

GCAP-Stereo	3.72 221	1.60 365	7.39 322	4.24 265	0.37 55	5.78 282	1.12 147	12.28 259	6.53 222	8.35 285	9.69 258	6.62 269	3.57 193	4.58 93	1.91 198	0.00 1	0.07 292	0.05 362	0.00 1	0.25 300	0.04 95

RCA-Stereo	5.32 293	1.08 165	5.91 247	4.29 278	0.51 93	5.65 265	4.12 418	16.97 374	18.67 435	8.27 284	14.16 324	8.86 317	8.90 416	6.45 134	2.18 232	0.00 1	0.07 292	0.10 439	0.00 1	0.10 187	0.07 162

test_4	5.47 299	0.98 137	5.56 228	6.55 475	0.62 117	5.53 252	1.88 282	11.68 249	6.00 209	12.60 359	30.86 556	7.48 296	3.87 203	12.25 406	2.97 286	0.00 1	0.07 292	0.03 326	0.14 442	0.34 378	0.04 95

HHNet	7.39 405	1.75 417	7.24 312	3.26 166	3.18 418	5.04 220	6.40 503	19.04 418	15.70 392	20.71 550	32.13 580	10.69 349	5.91 318	10.45 294	4.60 377	0.40 516	0.07 292	0.21 511	0.13 436	0.54 469	0.41 436

AnonymousM	6.33 352	11.42 669	3.06 32	3.93 239	1.49 266	4.54 153	3.29 379	11.00 242	7.70 258	16.52 455	9.38 255	9.07 321	3.97 207	7.10 159	3.01 289	0.43 523	0.07 292	22.69 722	7.67 705	0.06 108	0.21 338

CRE-IMP	5.53 306	1.63 381	9.62 447	5.65 391	0.48 87	7.02 352	1.70 231	11.84 251	8.33 274	12.99 371	16.02 348	11.08 355	6.23 336	12.06 393	5.06 395	0.28 478	0.07 292	0.09 420	0.00 1	0.24 294	0.21 338

sAnonymous2	6.59 362	6.21 616	19.05 616	8.91 565	5.27 558	4.58 159	6.69 516	15.56 346	11.12 318	4.86 226	8.71 243	3.81 186	7.93 392	7.38 168	2.89 280	0.09 374	0.07 292	0.05 362	0.28 528	11.25 695	7.10 682

CroCo_RVC	6.59 362	6.21 616	19.05 616	8.91 565	5.27 558	4.58 159	6.69 516	15.56 346	11.12 318	4.86 226	8.71 243	3.81 186	7.93 392	7.38 168	2.89 280	0.09 374	0.07 292	0.05 362	0.28 528	11.25 695	7.10 682

RALAANet	6.49 361	2.49 520	9.69 457	7.09 506	4.98 532	6.23 317	1.68 226	19.90 433	14.26 366	15.04 412	14.56 328	12.69 388	4.38 225	12.91 443	3.07 298	0.02 244	0.07 292	0.00 1	0.10 418	0.51 458	0.15 276

MMNet	12.97 582	2.08 486	12.74 525	6.98 501	6.27 608	26.39 644	4.73 439	23.10 477	41.79 650	25.48 613	32.29 583	21.09 530	17.79 599	19.52 584	17.90 595	0.19 426	0.07 292	0.10 439	0.00 1	0.37 393	0.59 484

delet	12.65 577	1.85 443	11.36 503	7.71 537	6.22 603	22.52 611	10.22 594	28.14 541	37.67 629	19.66 528	29.24 525	21.00 528	15.99 575	21.97 615	17.77 593	0.03 285	0.07 292	0.19 503	0.04 315	0.60 489	0.75 513

HSM-Net_RVC	10.88 537	1.23 220	5.46 211	5.57 387	2.63 382	20.12 593	6.06 490	27.67 534	28.35 547	20.63 548	25.51 481	34.01 647	14.38 544	16.18 533	9.29 505	0.11 389	0.07 292	0.01 272	0.00 1	0.13 214	0.14 255
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	13.36 592	2.80 533	10.82 493	7.94 543	3.10 416	18.95 584	4.45 430	28.47 544	29.65 554	29.11 642	41.47 658	24.44 566	17.64 597	23.34 626	21.66 617	0.16 415	0.07 292	0.53 572	0.32 548	0.77 527	1.64 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-34k	2.22 97	1.33 258	6.99 301	2.55 84	0.37 55	2.69 53	1.58 207	8.25 165	2.14 54	1.11 29	5.28 180	2.45 142	6.42 346	2.04 8	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.03 326	0.02 262	0.07 133	0.20 326

RT-Monster	5.07 274	1.10 174	4.69 146	3.44 184	4.24 484	5.19 229	0.81 121	12.47 263	19.77 444	13.38 381	13.37 321	9.84 336	3.27 177	7.69 179	1.91 198	0.04 306	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.12 227

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 12	0.09 29	4.21 17	0.95 6	1.20 37	0.42 18	2.79 159	0.29 13	1.78 2	0.54 15	0.02 244	0.08 330	0.03 326	0.00 1	0.03 53	0.03 61

VMStereo-Base	3.41 196	0.84 89	4.19 121	1.72 8	0.47 81	3.01 66	0.57 95	10.10 217	14.58 372	3.85 189	9.11 249	7.48 296	2.36 140	7.75 184	1.90 196	0.07 365	0.08 330	0.04 351	0.00 1	0.06 108	0.02 23

gcap_with_dpt	2.78 143	0.83 83	5.55 224	3.02 143	4.35 499	5.14 227	1.31 165	7.11 121	4.14 148	5.93 247	11.93 303	2.05 127	0.57 37	2.55 20	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.01 272	0.09 406	0.11 199	0.05 127

Hybrid-DGEV-2	8.17 437	2.51 523	8.34 367	8.55 560	1.17 221	11.10 433	1.08 146	30.90 581	27.91 541	12.92 366	15.67 342	11.91 371	14.50 549	11.71 371	4.55 374	0.05 333	0.08 330	0.00 1	0.05 345	0.28 325	0.13 244

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 156	4.05 122	0.01 1	5.97 73	1.58 31	1.29 44	1.19 51	1.02 59	2.98 167	3.52 51	0.87 80	0.79 585	0.08 330	0.12 456	0.05 345	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	3.13 175	1.39 280	4.85 157	3.02 143	4.34 497	15.03 513	1.76 259	5.70 57	3.66 137	1.87 94	5.38 181	2.42 141	1.84 118	9.45 258	1.65 174	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.13 244

Replicate-Monster	2.63 131	3.33 556	11.97 515	2.38 64	1.08 206	3.13 75	0.44 82	6.76 111	4.42 157	3.79 185	1.30 53	0.66 48	1.15 77	8.78 228	0.48 11	0.01 156	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.26 311	2.68 623

WCG-NET	3.86 228	0.96 133	5.80 244	2.92 128	0.28 19	4.48 149	1.80 268	7.23 126	15.03 375	8.77 297	9.58 257	6.94 280	4.20 218	6.92 154	2.05 215	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.08 177

test_sample5	9.36 476	1.61 370	9.63 449	5.30 370	2.52 370	15.42 524	6.00 483	27.25 528	19.96 447	18.36 505	31.81 574	15.99 450	11.29 471	13.21 455	7.66 464	0.23 455	0.08 330	0.07 397	0.04 315	0.48 440	0.34 412

DualNet	9.49 484	1.61 370	9.63 449	5.30 370	2.52 370	15.42 524	6.00 483	27.25 528	19.96 447	19.40 522	33.22 596	15.99 450	11.29 471	13.21 455	7.66 464	0.23 455	0.08 330	0.07 397	0.04 315	0.48 440	0.34 412

ssnet_v2	13.23 587	2.43 514	11.25 499	7.34 516	2.92 405	23.05 616	12.95 628	35.93 650	32.92 594	21.23 562	25.38 479	28.81 599	15.22 565	22.57 620	19.81 606	0.18 422	0.08 330	0.19 503	0.05 345	1.24 564	1.06 554

UDGNet	10.05 507	13.89 682	10.00 474	9.36 578	2.69 385	7.82 371	1.88 282	18.86 415	34.64 607	17.52 482	13.70 322	13.40 408	7.18 375	13.01 450	6.30 430	5.30 681	0.08 330	12.57 709	2.80 671	8.19 678	1.71 593

HUI-Stereo	5.48 302	1.74 408	9.01 412	5.08 337	0.42 70	5.65 265	2.77 357	12.55 272	7.03 242	12.54 357	18.10 375	13.07 400	6.71 358	9.92 277	3.74 336	0.61 559	0.08 330	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.23 357

DMCA	8.51 447	1.90 447	9.96 467	5.16 350	4.14 480	10.29 406	4.46 431	25.52 502	19.55 441	16.33 449	20.69 418	17.59 482	11.26 470	10.42 293	11.36 537	0.50 539	0.08 330	0.35 551	0.05 345	0.36 385	0.31 402

GANet	16.92 624	4.32 582	12.46 521	10.84 627	4.24 484	23.04 615	15.36 659	39.91 681	34.47 606	32.42 665	45.10 680	40.04 678	27.54 659	23.61 629	20.20 610	1.02 615	0.08 330	0.67 587	0.22 487	1.87 594	0.97 541

DISCO	16.36 615	1.88 446	16.15 583	7.78 539	4.19 482	26.92 647	10.21 593	30.31 574	44.26 667	21.35 564	33.91 608	35.80 658	22.40 632	35.65 687	33.87 688	0.18 422	0.08 330	0.04 351	0.04 315	1.71 588	0.54 471

PWC_ROB	18.37 641	10.55 659	25.19 644	10.21 607	6.29 609	23.75 619	4.79 443	35.93 650	48.75 687	32.56 666	44.46 679	34.68 653	24.78 647	30.99 667	25.72 655	1.38 630	0.08 330	1.57 639	0.26 518	2.18 605	3.17 637

GEAR-Net	2.97 160	1.14 188	5.16 184	5.41 381	0.47 81	4.63 166	1.70 231	9.96 215	4.75 164	2.58 135	6.27 206	4.35 200	4.45 236	4.96 101	3.06 297	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.08 390	0.24 294	0.18 304

PhaseNet	2.46 122	1.14 188	3.75 85	3.35 177	0.92 187	5.85 288	0.43 81	7.96 151	3.27 124	2.28 120	2.35 75	6.22 255	1.10 73	6.36 131	3.43 320	0.15 412	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.42 439

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 23	2.64 51	0.19 61	5.26 39	3.30 126	1.94 97	0.68 34	2.46 143	0.28 10	4.68 94	0.83 64	0.01 156	0.09 349	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.03 61

Foundation-i1c-attn	2.71 136	0.60 15	3.06 32	2.24 39	0.51 93	5.22 230	4.50 432	8.99 190	3.66 137	3.62 180	3.42 103	5.81 244	4.90 270	6.67 144	0.91 87	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

Foundation-i1b	2.92 156	0.62 18	3.27 44	2.10 27	0.80 165	6.05 312	4.79 443	9.72 209	3.49 133	4.53 212	3.28 97	6.44 265	5.47 299	6.76 149	0.92 89	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

Foundation-i1	3.56 208	0.63 23	2.94 22	3.20 159	3.52 441	6.18 315	4.51 433	12.68 276	5.38 192	5.96 252	6.16 204	7.37 294	4.87 268	6.38 132	1.27 138	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

IGEV	1.86 71	0.58 10	3.90 96	2.40 66	3.49 439	4.20 130	0.97 137	7.16 123	3.22 116	2.00 105	4.16 128	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 35	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

MLG-Stereo_test3	1.57 43	0.69 38	3.82 90	2.19 35	1.34 251	3.92 113	0.25 66	5.89 71	1.27 17	0.91 16	1.07 45	1.99 120	0.64 45	6.09 126	1.10 118	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.04 95

MLG-Stereo_test1	1.51 36	0.65 32	3.00 24	2.47 72	2.46 368	2.84 61	0.16 55	5.64 54	1.77 40	0.98 20	0.09 4	1.53 85	0.52 33	7.44 171	0.56 18	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.02 23

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 78	0.79 161	3.11 74	0.16 55	6.26 90	1.80 43	0.84 10	0.10 8	1.51 84	0.65 46	7.44 171	0.53 14	0.02 244	0.09 349	0.00 1	0.03 291	0.03 53	0.02 23

SCV	3.20 183	1.40 283	5.96 250	4.71 307	0.71 141	4.21 131	1.70 231	10.94 241	6.06 210	1.85 93	4.80 162	6.16 251	2.74 159	9.82 272	1.74 181	0.05 333	0.09 349	0.00 1	0.24 506	0.50 454	0.30 394

999	3.44 197	0.92 122	4.78 151	4.69 306	2.34 360	7.58 368	2.20 313	9.81 211	6.11 212	2.96 156	4.79 161	5.07 222	2.27 138	12.10 398	2.76 272	0.03 285	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.29 333	0.10 197

AEACV	3.17 178	1.11 177	5.39 204	4.55 297	5.35 565	4.29 136	1.60 211	6.21 89	5.43 195	3.08 162	7.85 236	4.23 196	6.55 354	5.51 109	1.56 163	0.00 1	0.09 349	0.03 326	0.32 548	0.20 263	0.12 227

Patchmatch Stereo++	5.56 314	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.41 65	5.66 270	2.40 335	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.08 373	13.02 396	6.74 361	11.59 364	4.01 357	0.78 581	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 305	1.74 408	9.03 417	5.09 338	0.42 70	5.66 270	1.98 299	12.50 264	7.01 240	12.52 349	18.13 378	12.96 392	6.77 366	11.11 332	3.83 344	0.72 572	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

ROB_FTStereo_v2	5.53 306	1.74 408	8.97 409	5.09 338	0.42 70	5.64 264	2.02 303	12.50 264	7.00 235	12.51 348	18.10 375	12.99 393	6.72 359	11.50 355	4.04 360	0.70 568	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.23 357

ROB_FTStereo	5.49 304	1.74 408	8.96 407	5.09 338	0.42 70	5.65 265	1.68 226	12.53 271	7.00 235	12.53 355	18.00 372	13.02 396	6.74 361	11.51 356	3.81 342	0.60 555	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

iGMRVC	5.54 309	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.42 70	5.66 270	1.81 272	12.61 275	7.02 241	12.52 349	18.11 377	13.02 396	6.64 355	11.57 360	4.16 361	0.82 591	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.21 338

iRAFT	5.56 314	1.74 408	9.01 412	5.09 338	0.41 65	5.66 270	2.40 335	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.08 373	13.02 396	6.74 361	11.59 364	4.01 357	0.78 581	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

RAFT-IKP	5.53 306	1.74 408	8.95 404	5.09 338	0.41 65	5.45 246	2.08 308	12.52 268	7.00 235	12.52 349	18.13 378	12.93 391	6.79 367	11.59 364	3.99 355	0.80 587	0.09 349	0.09 420	0.00 1	0.22 272	0.22 346

iRaftStereo_RVC	4.68 260	1.51 327	6.89 296	4.91 325	0.72 150	5.26 234	0.46 85	17.60 384	10.47 309	9.53 304	15.13 337	5.75 241	3.24 176	8.93 238	2.22 236	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.46 429	0.41 436

pmcnn	14.59 601	3.68 566	19.78 624	6.83 496	4.51 511	21.27 602	14.67 646	27.37 530	30.54 565	27.09 630	40.19 650	38.71 669	18.53 611	17.70 557	19.27 601	0.84 596	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.48 440	0.31 402

TT111	1.54 41	0.72 42	3.74 81	2.33 58	0.25 8	2.13 32	0.07 24	5.23 38	3.35 130	2.52 133	0.29 12	4.89 219	0.29 13	3.92 68	0.87 80	0.01 156	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.09 184

Weightmod_eth	4.78 268	1.21 213	4.72 150	4.31 280	4.65 519	7.97 374	2.77 357	13.53 299	6.62 224	7.96 279	8.11 237	9.28 324	8.39 404	9.49 259	1.48 153	4.37 676	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.51 458	0.18 304

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 11	1.22 8	0.10 35	5.28 43	0.91 4	0.64 3	0.09 4	3.41 170	0.88 59	2.66 23	0.46 9	0.02 244	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.04 95

Foundation-i1a	2.94 159	0.64 26	3.21 42	2.24 39	0.39 61	5.32 238	3.99 411	9.68 205	3.94 145	5.17 234	3.16 95	6.62 269	5.95 323	7.03 155	1.32 144	0.02 244	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

252Zero-FE	1.52 37	0.84 89	3.49 64	2.85 117	0.54 100	1.97 30	0.08 26	6.14 86	4.11 147	1.76 88	3.45 106	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 62	0.01 156	0.10 371	0.08 408	0.04 315	0.04 84	0.03 61

zero-FE	3.01 164	1.06 155	4.57 138	4.18 259	4.04 474	3.24 83	1.51 192	6.17 88	1.87 47	1.00 22	2.52 79	1.72 96	4.92 271	6.19 129	2.77 273	0.27 474	0.10 371	0.00 1	0.05 345	13.94 705	0.09 184

S2M2_L	2.06 81	1.28 239	4.05 110	3.20 159	1.14 218	2.31 39	0.06 22	6.26 90	6.67 226	1.75 86	4.48 143	4.47 204	0.81 55	2.36 16	1.52 158	0.25 467	0.10 371	0.03 326	0.00 1	0.49 449	0.03 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FLISNet	8.30 440	2.00 467	6.75 286	4.58 301	5.15 548	4.16 125	0.50 88	17.99 398	9.24 290	25.03 604	28.22 514	20.23 522	12.47 501	17.93 561	11.49 538	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 345	0.08 150	0.05 127

CoSv	8.30 440	2.00 467	6.75 286	4.58 301	5.15 548	4.16 125	0.50 88	17.99 398	9.24 290	25.03 604	28.22 514	20.23 522	12.47 501	17.93 561	11.49 538	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 345	0.08 150	0.05 127

GCAP-BAT	3.64 213	1.06 155	7.37 321	3.46 189	3.60 445	2.72 54	1.55 202	8.93 186	12.16 330	4.62 215	6.47 210	7.18 287	1.80 114	9.68 267	1.82 191	0.04 306	0.10 371	0.00 1	0.01 216	0.07 133	0.14 255

IGEV-Stereo+	2.77 141	0.92 122	4.09 113	3.14 153	4.62 516	2.57 48	0.70 108	4.34 19	2.29 58	1.76 88	0.59 30	0.77 53	3.49 190	8.65 221	0.68 39	0.03 285	0.10 371	0.00 1	0.24 506	5.77 662	10.68 705

test_sample6	9.79 495	1.61 370	9.84 462	5.35 376	2.35 361	15.59 528	6.60 515	28.40 543	20.96 457	19.40 522	33.22 596	17.17 474	11.58 483	13.43 464	8.82 496	0.26 472	0.10 371	0.10 439	0.06 368	0.50 454	0.41 436

test_sample2	7.86 424	1.27 236	7.98 350	5.00 330	2.29 355	13.33 476	6.88 524	20.42 444	15.24 379	13.95 389	21.58 436	18.96 506	12.12 493	12.07 396	5.36 409	0.12 395	0.10 371	0.07 397	0.03 291	0.28 325	0.19 321

MyStereo07	4.38 248	1.92 454	5.06 175	6.09 440	4.31 493	6.54 335	9.96 582	15.35 341	5.15 186	4.34 207	5.65 196	3.15 165	5.77 314	11.33 348	1.81 188	0.06 354	0.10 371	0.03 326	0.04 315	0.63 497	0.30 394

MyStereo06	6.40 354	1.76 423	13.15 532	6.19 449	4.40 501	7.09 353	9.95 580	16.68 371	6.98 234	12.91 365	10.76 288	17.84 487	5.71 312	9.97 280	3.39 318	0.06 354	0.10 371	0.02 306	0.04 315	0.73 518	0.29 391

MyStereo05	9.29 473	1.76 423	8.95 404	6.19 449	4.40 501	7.09 353	9.95 580	31.21 585	40.82 645	17.31 475	12.93 317	10.33 344	12.52 504	13.93 476	7.05 442	0.06 354	0.10 371	0.02 306	0.04 315	0.73 518	0.29 391

MyStereo04	9.24 468	1.92 454	8.78 396	6.09 440	4.31 493	6.54 335	9.96 582	32.24 605	41.99 653	14.26 396	11.98 305	12.00 376	12.01 491	13.93 476	7.53 454	0.06 354	0.10 371	0.03 326	0.04 315	0.63 497	0.30 394

GCAPDPT-zeroshot	3.64 213	1.06 155	7.35 320	3.46 189	3.60 445	2.72 54	1.55 202	8.93 186	12.16 330	4.62 215	6.47 210	7.18 287	1.80 114	9.68 267	1.81 188	0.04 306	0.10 371	0.00 1	0.01 216	0.07 133	0.14 255

DeepStereo_RVC	5.65 322	1.65 384	9.06 419	5.21 362	0.56 104	5.55 257	1.84 277	12.16 257	7.22 246	13.94 388	14.96 335	12.58 384	10.27 446	11.25 345	5.81 418	0.39 513	0.10 371	0.11 452	0.00 1	0.18 255	0.22 346

GES	8.51 447	1.98 464	11.82 511	6.39 461	1.77 303	12.36 458	6.22 494	21.55 454	21.34 465	19.02 518	26.02 487	8.79 316	9.34 427	13.94 478	7.24 445	0.38 503	0.10 371	0.30 545	0.14 442	0.69 508	0.73 510

psm_up	13.18 586	1.91 450	8.81 397	9.59 588	5.84 593	15.17 518	11.37 612	38.74 674	30.81 569	20.66 549	30.32 546	30.00 611	23.12 635	19.19 579	16.02 578	0.58 550	0.10 371	0.17 490	0.01 216	0.65 503	0.55 473

GANet-RSSM	9.48 482	1.32 255	6.45 273	6.72 489	5.51 573	12.78 466	6.03 488	26.55 519	18.96 439	14.92 407	27.95 510	25.41 581	14.69 553	13.52 468	7.60 461	0.10 382	0.10 371	0.16 488	0.01 216	0.51 458	0.39 428

GwcNet-RSSM	10.65 526	1.94 458	8.57 387	6.89 499	5.26 557	12.26 457	5.21 453	25.80 509	31.50 574	16.67 460	33.52 602	23.70 560	13.88 532	12.84 438	13.67 557	0.05 333	0.10 371	0.14 473	0.02 262	0.65 503	0.39 428

aanet-new-10k	2.69 135	1.23 220	9.26 430	4.00 242	0.52 97	8.39 383	1.89 286	7.92 149	1.69 36	2.89 152	2.99 92	2.76 157	5.48 300	3.07 36	1.35 145	0.00 1	0.11 394	0.05 362	0.04 315	0.09 163	0.04 95

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 9	0.13 43	5.00 35	0.90 3	0.64 3	0.09 4	3.29 168	0.60 39	2.65 22	0.46 9	0.03 285	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.03 61

AdaDepth	2.20 93	0.82 79	4.90 161	3.27 169	2.91 403	3.54 101	0.70 108	5.30 45	3.05 112	1.73 84	3.31 99	0.49 35	1.60 99	10.91 321	0.96 96	0.03 285	0.11 394	0.00 1	0.23 496	0.04 84	0.03 61

MLG-Stereo_test2	1.52 37	0.64 26	2.81 13	2.52 78	1.79 306	2.76 58	0.16 55	4.70 25	1.80 43	1.75 86	0.08 2	3.21 167	0.17 4	7.28 163	0.64 32	0.02 244	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 61

MM-Stereo_test1	5.04 272	1.17 200	6.08 256	5.38 377	0.80 165	4.99 212	7.07 529	13.43 298	12.00 328	12.94 367	10.20 270	5.92 246	6.69 357	11.26 346	2.19 233	0.01 156	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.42 415	0.07 162

StereoAnything_RVC	2.31 105	11.20 668	4.65 142	2.23 37	0.14 1	1.49 19	0.17 59	4.50 21	1.24 13	1.03 25	0.06 1	0.20 3	3.60 197	8.05 194	0.59 25	0.02 244	0.11 394	0.00 1	0.00 1	6.97 668	0.03 61

Occ-G	3.68 217	1.07 162	4.68 144	3.11 151	1.26 232	3.63 102	6.75 520	7.88 147	4.90 173	4.37 209	8.36 238	9.68 335	4.39 226	9.65 265	3.23 311	0.00 1	0.11 394	0.00 1	0.19 474	0.19 259	0.07 162

RAFT-Stereo-weight	5.07 274	0.93 125	5.57 229	4.24 265	0.72 150	6.05 312	1.63 217	17.77 389	17.16 410	10.99 328	10.22 272	12.06 379	1.67 107	9.25 252	2.69 268	0.06 354	0.11 394	0.00 1	0.00 1	0.15 229	0.12 227

test_sample1	7.66 416	1.26 233	8.87 398	5.04 331	2.61 378	14.61 507	4.58 436	20.08 435	9.81 301	13.83 387	21.62 438	18.21 499	12.26 495	11.71 371	8.01 476	0.11 389	0.11 394	0.02 306	0.02 262	0.20 263	0.17 294

MC-Stereo	3.99 235	0.95 126	4.70 148	5.09 338	0.44 78	3.77 108	1.79 266	9.86 213	7.05 243	6.34 256	13.35 320	6.83 275	6.34 344	10.80 314	1.75 182	0.00 1	0.11 394	0.06 385	0.24 506	0.12 205	0.14 255

CrosDoStereo	9.24 468	1.29 243	8.16 363	4.56 299	1.04 198	7.52 365	15.00 651	15.85 356	24.31 505	24.27 593	33.44 600	13.37 406	13.82 528	12.23 404	8.86 498	0.01 156	0.11 394	0.09 420	0.04 315	0.36 385	0.53 468

DeepStereo_LL	9.24 468	1.29 243	8.16 363	4.56 299	1.04 198	7.52 365	15.00 651	15.85 356	24.31 505	24.27 593	33.44 600	13.37 406	13.82 528	12.23 404	8.86 498	0.01 156	0.11 394	0.09 420	0.04 315	0.36 385	0.53 468

MDST_ROB	17.92 637	1.60 365	13.68 547	13.88 665	6.44 610	43.05 707	14.86 648	42.74 696	41.66 648	43.25 703	42.85 668	28.43 598	17.28 593	29.35 661	16.06 579	0.88 603	0.11 394	0.63 582	0.47 592	0.50 454	0.64 495

aanet-new-32k	2.32 106	1.33 258	5.55 224	2.88 121	1.83 307	5.87 293	1.73 246	7.45 131	1.37 18	1.71 81	4.22 130	2.66 154	6.13 330	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.09 184

aanet-new-30k	2.32 106	1.33 258	5.55 224	2.88 121	1.83 307	5.87 293	1.73 246	7.45 131	1.37 18	1.71 81	4.22 130	2.66 154	6.13 330	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.09 184

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 194	5.20 600	20.75 632	3.26 166	3.66 448	3.19 78	1.77 263	8.61 179	2.83 96	2.16 115	3.61 111	3.75 184	3.63 199	3.13 39	1.41 149	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.01 216	0.13 214	0.22 346

DA	3.70 219	0.83 83	4.78 151	5.07 335	0.70 136	16.50 555	1.94 293	9.42 195	7.22 246	4.02 196	6.78 213	5.96 247	4.49 239	4.16 75	1.54 160	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.26 375

GGEV	3.70 219	0.83 83	4.78 151	5.07 335	0.70 136	16.50 555	1.94 293	9.42 195	7.22 246	4.02 196	6.78 213	5.96 247	4.49 239	4.16 75	1.54 160	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.26 375

LG-Stereo_L2	1.59 47	0.87 103	4.31 124	2.54 82	0.69 134	2.76 58	0.44 82	6.85 115	1.57 27	1.59 71	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 188	0.82 62	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.02 23

LG-Stereo_L1	1.59 47	0.89 110	4.07 111	2.55 84	0.95 190	2.93 63	0.50 88	6.75 110	1.54 24	1.32 47	0.24 11	0.50 36	0.59 38	7.91 189	0.85 74	0.04 306	0.12 407	0.01 272	0.00 1	0.03 53	0.02 23

LG-G_1	2.14 88	0.64 26	4.04 107	3.18 157	0.37 55	11.00 431	0.60 98	6.27 92	1.55 25	1.28 42	1.15 49	1.34 76	2.14 128	8.08 196	0.99 100	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

LG-G	2.14 88	0.64 26	4.04 107	3.18 157	0.37 55	11.00 431	0.60 98	6.27 92	1.55 25	1.28 42	1.15 49	1.34 76	2.14 128	8.08 196	0.99 100	0.04 306	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.03 61

LGtest1	1.48 31	0.75 53	4.03 105	2.33 58	0.65 126	3.02 67	0.11 40	6.12 85	1.51 23	1.41 62	1.48 58	0.65 47	0.93 63	5.60 111	0.81 60	0.03 285	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.04 95

MM-Stereo_test2	4.03 239	1.20 210	7.42 323	5.18 356	0.76 157	7.24 357	2.26 322	14.57 323	8.19 268	6.89 264	5.13 177	4.85 217	3.80 202	10.49 295	1.96 203	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.09 406	0.33 372	0.08 177

fffy	3.28 191	1.20 210	5.94 249	3.67 214	0.85 171	4.84 197	1.75 253	10.18 220	6.44 219	2.60 138	6.15 203	6.33 261	3.16 172	10.08 283	1.62 170	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.30 342	0.33 408

EGLCR-Stereo	2.92 156	1.06 155	5.28 193	3.38 180	0.55 102	4.59 161	0.66 102	10.43 227	4.81 168	3.30 168	3.23 96	7.93 303	1.71 108	9.22 250	1.62 170	0.05 333	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.23 287	0.16 285

RAFT_CTSACE	8.24 439	1.97 462	8.39 371	6.89 499	5.11 543	5.86 291	2.63 351	14.62 325	16.88 407	23.52 590	34.77 612	16.02 452	7.37 378	17.91 560	2.23 237	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.03 291	0.39 403	0.05 127

SA	7.93 426	1.54 338	9.13 425	7.98 545	0.64 121	5.85 288	2.29 324	22.27 466	24.54 512	13.17 373	31.07 560	8.87 318	10.32 447	16.49 542	3.12 302	0.04 306	0.12 407	0.17 490	0.30 540	0.45 423	0.17 294

ac_64	11.10 540	1.49 318	9.88 463	8.24 553	5.45 571	19.12 585	6.46 506	24.10 488	14.34 367	22.80 581	23.87 465	33.28 640	15.54 570	18.87 573	17.26 590	0.28 478	0.12 407	0.02 306	0.02 262	0.26 311	0.63 489

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 139	1.02 146	5.23 189	4.54 296	2.61 378	9.27 396	1.75 253	7.23 126	3.64 136	1.98 101	5.02 172	2.28 137	5.13 286	3.57 55	1.16 131	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.02 262	0.05 101	0.13 244

DDF-Stereo	3.17 178	1.08 165	4.40 132	4.63 304	4.02 473	3.40 91	1.51 192	5.27 40	1.78 41	0.85 12	2.57 82	1.68 95	4.63 252	8.01 193	2.80 277	0.27 474	0.13 423	0.00 1	0.14 442	16.19 712	0.09 184

water-stereo	3.66 216	0.84 89	4.79 154	3.60 210	0.79 161	5.03 219	0.89 130	12.93 281	5.45 197	5.82 245	14.74 332	6.51 268	4.76 265	3.37 44	3.26 312	0.03 285	0.13 423	0.09 420	0.04 315	0.06 108	0.07 162

HART	3.80 224	1.52 331	5.45 210	4.85 319	0.51 93	4.41 146	0.76 116	12.59 273	5.08 184	5.95 251	12.76 313	6.87 276	1.72 109	10.71 307	1.84 192	0.00 1	0.13 423	0.10 439	0.00 1	0.45 423	0.26 375

GREAT-IGEV	2.18 92	1.15 195	4.04 107	2.89 125	0.69 134	2.95 65	0.20 62	5.82 66	5.88 206	0.92 17	5.07 176	1.08 63	1.46 95	9.60 264	0.86 79	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.24 506	0.14 221	0.46 453
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	3.96 232	1.45 300	4.33 125	3.73 222	1.04 198	6.35 325	7.23 537	9.95 214	15.86 397	3.01 159	7.69 233	3.59 180	7.43 379	5.17 105	1.88 194	0.03 285	0.13 423	0.00 1	0.26 518	0.07 133	0.03 61

WCG-NET（raft）	4.57 256	1.16 197	6.01 253	2.95 134	0.19 4	5.09 224	2.01 302	10.28 223	15.34 383	8.64 295	11.43 297	9.63 333	5.06 283	10.96 323	2.19 233	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.01 216	0.14 221	0.12 227

1111x	11.32 541	1.34 263	8.95 404	5.20 360	1.96 327	14.46 505	7.75 547	35.65 647	28.23 546	15.66 431	26.66 498	26.65 587	14.76 555	15.88 522	22.27 628	0.24 461	0.13 423	0.04 351	0.06 368	0.30 342	0.24 364

LL-Strereo2	5.54 309	2.17 497	9.12 423	5.65 391	2.54 373	6.48 331	2.27 323	15.08 332	7.79 260	10.99 328	10.26 273	15.94 449	3.50 191	13.25 459	3.63 327	0.00 1	0.13 423	1.34 635	0.10 418	0.30 342	0.19 321

knoymous	6.19 350	1.49 318	4.49 135	3.81 230	1.87 318	5.84 286	5.76 473	14.51 320	14.18 365	13.31 378	21.59 437	12.64 385	6.49 350	12.41 414	4.03 359	0.12 395	0.13 423	0.12 456	0.00 1	0.71 513	0.35 418

qqq	6.96 391	1.40 283	8.15 361	4.50 292	1.03 195	8.55 385	6.93 527	20.20 436	11.88 325	12.00 340	18.19 380	16.02 452	11.15 467	11.09 330	7.45 451	0.06 354	0.13 423	0.02 306	0.05 345	0.25 300	0.20 326

BUS	9.20 466	1.48 311	7.93 346	6.74 490	3.96 465	17.62 574	2.79 359	33.06 614	21.58 468	17.99 491	21.34 431	14.49 424	9.40 429	14.18 481	10.57 524	0.19 426	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

BSDual-CNN	9.70 490	1.48 311	7.93 346	6.74 490	3.96 465	16.10 541	7.13 532	33.06 614	21.58 468	17.99 491	21.34 431	22.28 542	11.53 479	14.18 481	7.81 467	0.19 426	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

hknet	10.13 512	1.56 351	10.27 480	6.74 490	3.72 452	16.10 541	7.13 532	33.06 614	21.12 461	17.99 491	21.34 431	23.11 550	14.95 557	16.43 540	8.34 487	0.14 403	0.13 423	0.14 473	0.04 315	0.30 342	0.09 184

psmg	9.80 496	1.48 311	7.93 346	5.18 356	3.96 465	15.85 533	7.93 548	29.11 553	21.58 468	20.93 552	25.06 475	22.28 542	11.53 479	14.18 481	7.81 467	0.19 426	0.13 423	0.17 490	0.04 315	0.36 385	0.21 338

TANstereo	4.70 264	1.08 165	4.01 104	3.53 199	0.47 81	14.26 496	0.15 53	8.67 184	12.54 336	12.50 347	18.43 381	5.20 227	4.54 245	5.68 113	2.07 218	0.00 1	0.13 423	0.00 1	0.01 216	0.02 11	0.63 489

test_xeample	11.49 546	1.24 227	7.50 325	5.22 364	2.18 347	17.40 567	6.49 508	31.14 584	22.77 484	17.90 489	33.09 595	18.48 501	14.61 551	13.51 467	37.38 705	0.16 415	0.13 423	0.01 272	0.03 291	0.23 287	0.24 364

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 240	10.05 654	27.86 651	2.06 24	3.89 460	3.82 110	1.73 246	8.20 162	3.20 115	2.36 125	4.75 156	2.89 160	2.70 156	4.26 80	0.58 24	0.04 306	0.14 440	0.00 1	0.44 587	0.47 437	1.52 583

FE-Mocha	4.54 252	2.08 486	9.99 470	4.36 283	2.16 346	4.76 188	0.81 121	13.59 302	4.81 168	13.39 382	11.04 290	11.38 361	3.45 184	5.97 123	2.12 229	0.03 285	0.14 440	0.14 473	0.38 568	0.12 205	0.18 304

Reg-Stereo(zero)	4.54 252	0.68 35	4.39 131	3.20 159	1.30 236	3.29 86	0.89 130	16.64 370	12.89 343	10.01 309	10.70 284	10.29 343	4.51 242	8.83 234	2.63 265	0.01 156	0.14 440	0.00 1	0.13 436	0.03 53	0.17 294

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 180	6.90 632	3.85 91	10.48 616	1.59 277	4.71 176	0.47 86	8.39 173	2.76 91	2.34 123	3.12 94	0.74 51	7.20 376	9.02 246	1.62 170	0.00 1	0.14 440	0.00 1	0.19 474	0.02 11	0.03 61

raft+_RVC	6.69 370	1.61 370	5.57 229	6.37 459	4.62 516	6.51 334	6.18 493	20.39 443	23.38 489	10.62 324	17.82 370	9.89 337	5.65 310	10.70 305	3.67 332	0.00 1	0.14 440	0.00 1	0.00 1	0.34 378	0.27 381

222	12.33 567	1.29 243	8.09 358	6.06 438	2.14 343	19.51 588	2.53 343	33.63 620	23.55 491	21.72 568	30.51 548	20.11 521	16.77 584	13.22 457	46.51 730	0.15 412	0.14 440	0.01 272	0.03 291	0.26 311	0.26 375

FADNet-RVC	13.27 590	11.57 670	39.71 681	7.94 543	4.50 510	15.41 523	6.95 528	27.96 536	22.98 487	20.37 543	30.73 552	26.86 591	11.31 474	20.50 607	14.28 564	0.14 403	0.14 440	0.13 468	0.18 461	2.83 616	0.86 528

MGA	1.52 37	0.75 53	3.13 40	2.32 55	1.59 277	3.94 114	0.86 126	4.84 29	2.96 106	1.47 65	1.42 57	1.41 79	0.19 5	4.46 87	0.75 50	0.03 285	0.15 447	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 53	3.35 50	2.32 55	1.32 242	3.23 81	0.68 104	5.27 40	2.97 107	1.47 65	0.87 37	1.67 93	0.35 16	4.46 87	0.75 50	0.03 285	0.15 447	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

castereo++	3.52 206	1.28 239	3.96 100	3.76 227	2.61 378	16.87 561	1.95 296	7.57 137	8.51 277	2.26 118	4.54 144	5.10 223	2.04 125	8.75 227	0.74 47	0.00 1	0.15 447	0.00 1	0.35 558	0.05 101	0.02 23

Pointernet	3.22 186	0.84 89	5.79 243	3.22 163	0.35 46	5.27 235	0.37 76	16.46 367	5.96 208	4.11 200	6.81 216	4.84 216	2.73 158	4.78 95	2.52 256	0.00 1	0.15 447	0.00 1	0.22 487	0.04 84	0.02 23

DispNO	9.33 475	1.78 432	15.84 581	5.73 404	5.74 587	12.24 455	4.81 446	25.06 496	21.10 460	16.70 462	20.86 425	17.78 485	11.76 486	16.74 547	8.85 497	0.22 445	0.15 447	0.03 326	0.12 431	0.41 411	0.64 495

gwcnet-sp	9.81 497	2.82 535	13.47 541	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

scenet	9.81 497	2.82 535	13.47 541	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

ssnet	9.81 497	2.82 535	13.47 541	5.99 430	4.27 487	16.20 547	5.91 476	25.55 503	24.34 508	21.01 554	20.69 418	15.22 436	14.96 558	14.50 493	9.97 513	0.05 333	0.15 447	0.02 306	0.08 390	0.49 449	0.51 464

x	6.80 380	1.36 268	6.94 299	4.58 301	1.88 319	10.78 421	4.55 434	19.79 431	10.62 311	12.69 361	19.54 401	14.87 432	10.11 443	9.52 260	8.03 478	0.07 365	0.15 447	0.04 351	0.04 315	0.24 294	0.22 346

ADLNet2	12.44 570	2.17 497	12.84 527	9.17 573	5.82 590	20.00 591	10.13 590	32.53 608	36.22 621	18.62 510	19.39 395	21.96 537	17.07 589	21.43 613	19.42 602	0.24 461	0.15 447	0.06 385	0.08 390	0.86 536	0.57 479

DEmStereo	8.85 457	1.36 268	9.99 470	4.24 265	1.05 201	11.49 438	5.91 476	13.76 311	26.68 532	22.03 571	32.92 591	11.86 370	15.27 566	11.48 353	8.08 480	0.16 415	0.15 447	0.02 306	0.09 406	0.09 163	0.44 446

SCION-M(vits-remse)	2.78 143	0.74 48	14.97 571	10.56 618	1.61 280	6.03 309	0.13 43	6.02 76	2.87 98	1.35 48	2.11 68	0.30 19	0.36 18	6.72 145	0.83 64	0.82 591	0.16 458	0.00 1	0.02 262	0.02 11	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	9.72 493	0.74 48	3.64 72	2.27 43	1.61 280	6.03 309	0.13 43	22.99 476	42.66 655	1.35 48	35.14 614	16.24 457	12.78 507	18.37 567	22.26 626	0.82 591	0.16 458	1.03 617	1.11 642	3.99 641	1.05 551

CAR	1.55 42	0.76 59	3.35 50	2.32 55	1.32 242	3.23 81	0.68 104	5.27 40	2.97 107	2.35 124	0.87 37	1.67 93	0.35 16	4.80 96	0.84 72	0.03 285	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 197	0.76 59	17.99 608	1.92 12	2.08 339	4.60 163	1.60 211	7.55 135	3.25 119	2.62 140	5.03 173	3.50 177	4.57 246	1.99 5	0.60 27	0.04 306	0.16 458	0.00 1	0.20 480	0.89 540	9.42 700

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 197	0.76 59	17.99 608	1.92 12	2.08 339	4.60 163	1.60 211	7.55 135	3.25 119	2.62 140	5.03 173	3.50 177	4.57 246	1.99 5	0.60 27	0.04 306	0.16 458	0.00 1	0.20 480	0.89 540	9.42 700

11t1	5.86 330	1.10 174	7.74 339	5.18 356	1.44 259	13.82 487	2.36 327	14.92 330	7.26 249	12.98 370	11.10 291	11.24 359	9.30 424	11.59 364	6.54 431	0.10 382	0.16 458	0.00 1	0.01 216	0.18 255	0.23 357

HGLStereo	12.72 578	2.66 530	12.34 519	9.93 598	7.55 637	16.16 545	7.45 542	31.48 590	27.01 535	20.01 534	35.31 616	26.98 594	18.90 614	17.87 559	18.90 600	0.33 488	0.16 458	0.07 397	0.05 345	0.48 440	0.70 506

SCION-MonSter	16.77 618	6.58 622	20.48 630	12.74 653	8.64 658	36.06 689	5.09 450	25.97 512	46.64 678	18.96 517	46.39 686	18.07 497	17.18 592	23.21 625	30.53 680	0.84 596	0.17 465	6.31 682	4.87 690	5.17 657	1.55 585

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 87	0.85 97	4.64 141	2.77 108	1.97 329	3.66 104	1.64 219	8.33 169	3.33 127	1.46 64	3.30 98	0.63 44	4.15 216	2.05 9	0.67 38	0.02 244	0.17 465	0.00 1	0.43 583	0.26 311	2.07 606

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 119	0.84 89	4.09 113	2.41 67	1.89 320	3.98 116	1.61 214	11.16 244	5.53 199	2.00 105	4.92 168	2.56 147	3.54 192	2.27 12	0.68 39	0.02 244	0.17 465	0.00 1	0.43 583	0.12 205	0.81 519

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 420	3.78 569	19.59 620	5.04 331	10.79 679	5.87 293	1.85 278	19.52 426	7.33 251	14.18 392	21.16 430	16.50 459	5.97 325	13.73 474	3.79 340	0.04 306	0.17 465	0.04 351	1.30 649	2.45 607	2.15 612

HH	5.47 299	2.08 486	9.00 410	4.88 322	1.07 203	4.93 203	3.60 401	16.68 371	6.83 229	8.39 289	12.14 307	15.05 434	9.06 419	12.68 429	1.93 201	0.02 244	0.17 465	0.18 495	0.00 1	0.28 325	0.48 458

HanStereo	5.47 299	2.08 486	9.00 410	4.88 322	1.07 203	4.93 203	3.60 401	16.68 371	6.83 229	8.39 289	12.14 307	15.05 434	9.06 419	12.68 429	1.93 201	0.02 244	0.17 465	0.18 495	0.00 1	0.28 325	0.48 458

NRIStereo	5.73 325	1.67 391	8.42 375	5.72 403	0.41 65	6.71 342	2.60 348	14.73 327	10.71 314	12.39 346	15.07 336	11.58 363	6.23 336	12.06 393	4.78 382	0.61 559	0.17 465	0.11 452	0.00 1	0.28 325	0.27 381

SFCPSM	8.85 457	1.40 283	11.34 502	5.23 366	3.47 438	16.55 557	7.18 535	30.71 579	25.24 515	16.45 452	19.45 396	11.10 357	9.61 433	11.88 380	5.52 412	0.22 445	0.17 465	0.36 554	0.22 487	0.29 333	0.58 482

UPFNet	11.72 552	1.52 331	10.33 481	7.38 519	7.14 629	20.05 592	9.62 575	28.90 551	25.94 523	20.02 535	29.73 537	20.91 526	16.34 578	18.61 571	16.17 582	0.26 472	0.17 465	0.25 523	0.03 291	0.55 473	0.56 478

MWSP-net	11.07 539	1.78 432	11.27 500	7.60 532	3.08 415	16.56 558	15.25 654	35.42 645	30.27 563	17.28 474	22.29 451	18.50 502	14.88 556	14.19 484	10.58 526	0.38 503	0.18 474	0.00 1	0.05 345	0.17 251	1.71 593

w-ln-seven	21.04 661	9.30 644	55.15 719	11.32 639	9.98 672	30.27 665	18.05 680	37.06 662	55.12 713	36.70 684	43.26 671	33.73 644	22.90 633	22.63 621	29.52 676	0.39 513	0.18 474	0.85 606	0.16 454	2.75 614	1.47 580

DVStereo	4.23 245	1.38 277	5.58 232	3.85 235	1.58 275	10.80 423	1.02 141	11.59 248	5.65 203	11.75 334	9.98 259	4.54 210	3.29 180	9.83 273	3.01 289	0.05 333	0.18 474	0.08 408	0.23 496	0.08 150	0.06 144

model_zeroshot	5.12 277	1.53 333	9.70 458	5.33 373	1.54 274	8.71 387	2.23 319	15.60 348	8.29 272	13.74 386	10.02 264	10.57 347	2.97 165	8.47 209	2.61 261	0.02 244	0.18 474	0.14 473	0.25 512	0.06 108	0.34 412

AACVNet	10.58 525	2.86 538	9.78 461	8.95 567	3.30 425	10.80 423	4.78 441	22.37 467	12.55 337	27.50 632	29.84 538	30.06 613	15.99 575	19.10 578	11.60 540	0.40 516	0.18 474	0.22 515	0.03 291	0.62 494	0.73 510

xxxx	11.74 554	1.16 197	7.88 343	5.61 389	1.99 331	20.46 595	3.12 375	33.99 624	23.76 500	15.53 428	30.67 549	26.88 592	14.50 549	12.98 448	35.48 695	0.19 426	0.18 474	0.01 272	0.02 262	0.22 272	0.27 381

BEATNet_4x	9.37 477	4.85 591	12.05 518	5.48 384	1.35 254	13.15 473	6.15 492	25.06 496	16.74 406	16.18 443	24.65 472	17.29 479	12.51 503	16.91 550	10.92 530	0.38 503	0.18 474	0.81 603	0.05 345	1.95 596	0.65 497

Nwc_Net	17.98 638	4.67 587	17.79 605	14.26 668	11.65 689	25.14 633	14.88 649	40.85 685	39.83 640	21.07 558	43.24 670	34.50 651	27.64 660	26.44 647	25.03 647	3.22 664	0.18 474	2.52 658	3.18 672	1.98 597	1.51 582

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 242	9.32 645	33.97 671	2.49 76	3.65 447	2.87 62	1.51 192	8.07 157	2.71 87	2.04 108	4.75 156	3.05 162	3.21 173	2.20 11	0.66 36	0.03 285	0.19 482	0.00 1	0.41 575	0.75 524	1.05 551

IGEV_i1	8.11 434	1.53 333	9.99 470	5.80 408	1.15 219	16.03 536	7.19 536	19.82 432	15.30 381	16.39 451	17.38 364	17.95 490	8.38 403	14.44 490	7.44 449	0.25 467	0.19 482	1.08 621	1.12 643	0.26 311	0.54 471

MyStereo8	7.13 397	2.48 518	10.86 495	6.81 495	4.98 532	10.73 418	1.42 178	14.58 324	9.73 297	15.75 432	23.16 458	12.17 381	7.96 395	9.85 274	10.21 520	0.04 306	0.19 482	0.08 408	0.21 484	0.58 486	0.82 521

Any-RAFT	6.04 345	1.16 197	4.52 137	4.47 291	1.20 224	10.46 409	1.97 298	21.84 459	15.52 389	11.21 330	19.37 394	13.34 405	4.72 261	8.65 221	2.03 214	0.01 156	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.08 177

CSP-Net	12.85 580	2.95 543	9.64 451	5.94 425	3.96 465	25.85 637	9.93 579	28.81 550	26.00 525	29.31 646	32.44 584	30.00 611	15.16 564	20.25 599	14.30 565	0.55 548	0.19 482	0.03 326	0.00 1	0.65 503	0.98 544

RAFT	8.51 447	2.16 496	8.93 400	8.14 549	0.81 167	12.63 462	8.49 557	16.34 364	15.56 390	22.31 573	18.99 391	19.29 514	11.39 476	17.57 556	6.05 421	0.01 156	0.19 482	0.27 529	0.02 262	0.64 501	0.45 451

DN	3.83 226	1.19 208	4.90 161	4.27 272	3.75 454	6.26 320	0.71 110	11.51 247	11.19 320	3.90 191	5.72 198	10.08 340	2.26 137	7.28 163	1.96 203	0.00 1	0.20 488	0.32 547	0.32 548	0.32 364	0.53 468

dual_stereo	1.57 43	0.64 26	2.56 5	2.33 58	0.47 81	2.62 49	0.08 26	4.85 30	1.95 49	1.01 24	0.69 35	1.90 115	0.61 41	10.34 289	0.96 96	0.01 156	0.20 488	0.00 1	0.18 461	0.01 1	0.03 61

CoDeX	9.24 468	1.77 429	9.54 443	6.08 439	3.79 457	16.45 554	6.76 521	26.15 515	25.03 513	17.18 472	25.12 477	14.69 429	11.68 485	12.22 403	6.71 435	0.30 482	0.20 488	0.15 480	0.02 262	0.23 287	0.68 500

MSKI-zero shot	4.76 267	1.56 351	5.98 251	5.14 349	1.13 212	6.55 337	1.55 202	12.76 278	8.06 264	10.44 320	11.50 298	13.47 411	2.38 141	12.07 396	1.90 196	0.01 156	0.20 488	0.02 306	0.29 532	0.14 221	0.14 255

PFNet+	6.68 368	1.40 283	9.60 445	5.64 390	0.85 171	5.79 283	1.74 250	13.63 303	15.30 381	17.88 488	21.38 434	14.52 426	6.07 327	12.74 435	4.89 390	0.63 564	0.20 488	0.11 452	0.30 540	0.05 101	0.91 537

PFNet	7.91 425	1.44 298	11.60 507	7.03 502	2.42 364	7.60 369	6.03 488	23.36 479	17.24 413	20.29 542	17.67 367	15.44 442	7.71 385	13.02 452	5.71 416	0.24 461	0.20 488	0.12 456	0.19 474	0.31 354	0.61 487

CFNet-RSSM	5.55 312	1.08 165	8.60 390	4.30 279	1.21 226	6.42 330	1.25 159	16.12 363	17.84 423	13.12 372	11.14 292	11.84 369	5.52 301	9.14 249	2.35 243	0.01 156	0.20 488	0.00 1	0.36 561	0.34 378	0.07 162

LE_ROB	22.93 679	3.07 548	14.02 552	7.70 535	2.86 397	31.99 674	17.35 675	28.10 540	67.19 745	70.51 750	55.61 716	49.07 710	47.62 724	24.76 637	36.49 697	0.35 495	0.20 488	0.27 529	0.55 602	0.48 440	0.44 446

depthmonostereo	4.02 238	1.64 382	5.29 196	4.40 284	1.19 223	8.04 376	1.16 151	15.24 337	12.52 335	4.62 215	7.49 231	4.11 193	4.80 267	6.61 139	2.71 270	0.04 306	0.21 496	0.11 452	0.07 381	0.07 133	0.02 23

SMFormer	10.46 523	1.37 271	13.37 535	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	12.70 546	0.38 503	0.21 496	0.28 537	0.03 291	0.33 372	0.31 402

tta	10.45 521	1.37 271	13.37 535	4.41 285	1.30 236	14.39 499	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	12.69 545	0.38 503	0.21 496	0.28 537	0.03 291	0.29 333	0.18 304

qqq1	9.96 504	1.37 271	13.37 535	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	3.18 306	0.38 503	0.21 496	0.00 1	0.01 216	0.29 333	0.18 304

fff1	9.96 504	1.37 271	13.37 535	4.41 285	1.30 236	14.40 502	3.29 379	30.25 570	29.81 556	19.55 524	29.37 526	18.06 493	14.40 545	15.42 508	3.18 306	0.38 503	0.21 496	0.00 1	0.01 216	0.29 333	0.18 304

ProNet	3.61 211	1.91 450	6.17 261	3.31 175	0.67 129	5.51 249	6.46 506	12.60 274	6.23 213	3.18 165	4.80 162	3.64 182	3.57 193	11.15 339	2.11 225	0.02 244	0.21 496	0.01 272	0.01 216	0.41 411	0.14 255

Wz-Net-SNSev	22.67 676	16.94 694	45.69 695	13.85 664	8.52 657	28.89 656	27.06 713	39.39 677	55.04 711	31.77 661	53.23 706	39.18 672	23.41 637	26.40 645	36.25 696	0.78 581	0.21 496	1.21 629	0.90 623	3.03 621	1.62 588

NINENet	10.74 531	2.29 508	10.44 483	8.03 546	5.09 540	17.62 574	2.79 359	38.69 673	33.24 595	18.35 504	26.31 492	14.49 424	9.40 429	15.88 522	10.57 524	0.41 518	0.21 496	0.29 541	0.00 1	0.42 415	0.23 357

WZ-Net	25.17 694	12.95 673	63.02 730	15.13 676	10.42 677	38.51 699	27.42 715	40.46 683	54.17 705	28.32 638	52.95 704	40.81 682	28.36 667	37.07 694	41.35 718	1.21 624	0.21 496	0.73 591	0.94 629	5.42 661	3.87 642

cross-raft	5.37 296	1.23 220	6.66 280	5.91 422	1.25 230	6.00 302	1.48 183	15.82 355	7.70 258	12.95 368	20.80 423	11.63 364	4.42 227	8.59 214	2.23 237	0.01 156	0.21 496	0.00 1	0.22 487	0.21 268	0.10 197

DF	3.48 200	1.24 227	6.65 278	4.11 251	1.07 203	4.50 150	1.71 244	8.04 155	4.39 156	3.91 194	9.37 254	9.95 338	1.48 97	9.73 270	2.61 261	0.01 156	0.22 506	0.00 1	0.33 553	0.06 108	0.16 285

IGEV-FE	5.28 289	2.03 480	14.26 558	6.10 443	1.33 247	4.32 137	1.03 144	14.46 318	6.50 220	13.33 379	11.86 301	11.00 352	3.47 187	10.71 307	3.65 330	0.03 285	0.22 506	0.15 480	0.26 518	0.80 529	0.20 326

UGAM-zero	6.91 386	1.47 304	13.65 546	4.24 265	1.67 290	5.51 249	0.72 111	17.44 381	6.74 227	14.56 398	15.84 346	24.16 564	14.20 539	12.79 436	3.96 352	0.00 1	0.22 506	0.02 306	0.58 605	0.14 221	0.27 381

IGEV_Zeroshot_test	5.28 289	2.03 480	14.26 558	6.09 440	1.33 247	4.32 137	1.03 144	14.46 318	6.50 220	13.33 379	11.89 302	11.01 353	3.45 184	10.71 307	3.64 328	0.03 285	0.22 506	0.15 480	0.26 518	0.80 529	0.20 326

LL-Strereo	10.79 534	3.52 561	12.54 522	8.77 563	5.44 570	7.49 362	9.26 568	35.15 641	28.70 548	16.47 453	15.85 347	21.06 529	17.42 596	21.62 614	9.72 508	0.21 439	0.22 506	0.74 592	0.08 390	0.98 546	0.60 485

Wz-Net-LNSev	18.19 640	10.57 660	41.33 686	10.19 606	7.94 648	24.29 622	15.28 657	34.15 626	43.38 663	32.90 668	43.72 674	31.94 627	22.21 631	20.81 610	22.26 626	0.47 533	0.22 506	0.00 1	0.02 262	1.22 562	0.94 539

Gwc-CoAtRS	5.54 309	1.22 215	8.40 373	4.28 274	1.36 256	6.93 349	1.31 165	15.48 343	15.03 375	12.62 360	13.32 319	12.74 389	5.71 312	8.61 215	2.98 288	0.01 156	0.22 506	0.00 1	0.29 532	0.28 325	0.07 162

PSMNet_ROB	16.90 623	5.45 604	14.16 555	13.77 661	7.25 631	27.65 650	32.74 724	43.21 700	37.88 632	24.00 592	32.97 592	34.55 652	16.69 582	17.41 554	23.96 640	0.38 503	0.22 506	0.93 612	2.05 663	1.83 592	0.96 540

EKT-Stereo	5.73 325	1.42 288	7.85 341	7.16 512	5.35 565	5.22 230	4.41 429	18.13 401	14.05 362	8.77 297	12.85 315	9.55 331	4.26 221	11.19 341	2.45 252	0.45 527	0.23 514	0.07 397	0.10 418	0.16 240	0.87 530

MIM_Stereo	7.02 393	1.55 341	10.78 492	4.17 255	0.58 107	5.25 233	1.32 168	19.03 417	12.59 338	16.74 463	28.83 521	13.20 402	5.53 302	12.89 441	7.11 443	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.01 216	0.38 400	0.28 386

ToySt	10.51 524	2.00 467	15.67 578	5.33 373	0.95 190	14.97 511	9.51 572	24.02 485	27.37 537	14.61 400	24.67 473	24.56 567	14.70 554	16.86 549	13.35 553	0.06 354	0.23 514	0.03 326	0.09 406	0.62 494	0.67 499

raft_robust	7.97 430	2.26 507	6.75 286	5.83 412	0.72 150	5.57 258	0.84 124	33.59 619	34.21 604	18.17 496	19.88 405	6.50 267	5.62 308	15.33 504	2.83 279	0.03 285	0.23 514	0.00 1	0.37 565	0.32 364	0.39 428

Sa-1000	8.38 444	1.50 324	8.13 359	7.56 530	0.89 179	14.39 499	2.47 338	24.31 491	23.74 498	15.18 421	28.35 517	11.42 362	8.85 415	16.20 537	3.28 313	0.17 419	0.23 514	0.15 480	0.23 496	0.46 429	0.19 321

GMOStereo	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

error version	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

test-v	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

TRStereo	6.22 351	6.09 614	11.30 501	9.19 575	7.41 635	4.75 185	1.74 250	19.70 428	11.74 323	10.61 322	8.65 240	10.67 348	3.22 175	13.81 475	3.60 326	0.31 485	0.23 514	0.12 456	0.36 561	0.48 440	0.38 425

test-2	5.97 338	1.55 341	7.18 307	5.17 351	0.71 141	5.54 253	2.21 314	10.54 230	12.86 339	18.29 500	22.01 441	17.06 466	6.27 338	6.62 140	2.43 247	0.00 1	0.23 514	0.12 456	0.00 1	0.46 429	0.10 197

NCCL2	17.23 627	6.37 619	14.30 561	23.45 706	7.18 630	24.16 621	17.05 673	34.39 632	25.88 521	31.55 658	38.01 635	42.09 688	26.81 655	20.94 611	22.69 633	0.45 527	0.23 514	2.63 659	1.80 658	2.02 601	2.57 619

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 400	3.12 551	14.04 553	4.74 308	6.89 624	6.58 338	0.68 104	21.97 465	9.36 293	10.84 325	17.38 364	17.36 480	9.24 423	12.45 419	4.44 371	0.04 306	0.24 525	0.10 439	1.00 634	1.36 573	1.43 578

MoCha-V2	3.20 183	0.92 122	4.82 155	5.09 338	0.40 62	4.63 166	1.37 175	9.81 211	5.41 194	5.58 240	5.26 179	2.63 151	6.48 349	9.90 276	1.15 127	0.02 244	0.24 525	0.00 1	0.25 512	0.07 133	0.04 95

riskmin	6.42 356	1.29 243	6.76 289	3.95 240	2.25 353	10.49 411	2.53 343	15.11 333	17.60 420	9.77 306	12.91 316	15.25 439	12.04 492	11.58 361	5.11 396	0.14 403	0.24 525	0.13 468	0.03 291	0.61 491	0.69 502

iRaft-Stereo_20w	6.06 346	1.84 441	12.04 517	4.23 263	1.67 290	6.77 346	2.22 318	18.73 411	6.08 211	14.72 402	10.33 274	13.42 410	8.14 399	15.88 522	3.08 301	0.01 156	0.24 525	0.13 468	0.39 571	0.61 491	0.71 507

ASMatch	7.40 406	1.42 288	8.49 382	5.09 338	2.00 333	4.74 183	2.62 350	16.54 369	13.17 347	17.08 468	34.75 611	13.13 401	10.33 450	12.04 389	4.82 387	0.05 333	0.24 525	0.21 511	0.17 459	0.16 240	0.97 541

XX-Stereo	6.14 348	1.47 304	9.11 422	11.87 647	6.76 617	3.27 84	0.93 134	15.13 334	5.43 195	8.79 299	28.46 518	13.71 414	2.22 131	11.51 356	2.07 218	0.20 434	0.24 525	0.08 408	0.29 532	1.04 550	0.13 244

FENet	7.94 427	1.01 144	6.72 282	5.87 416	2.07 338	11.11 434	2.03 304	21.39 452	20.81 455	17.14 471	22.65 453	14.43 422	11.54 481	12.97 447	7.89 471	0.15 412	0.24 525	0.03 326	0.02 262	0.14 221	0.62 488

ETE_ROB	17.67 634	9.48 649	17.66 601	13.60 658	4.57 514	23.03 614	21.09 691	32.49 606	35.24 612	30.49 652	38.06 636	46.18 702	24.49 642	26.40 645	24.21 643	0.46 532	0.24 525	1.14 624	0.84 620	1.52 578	2.13 608

Weightmod	4.73 265	1.47 304	4.38 130	2.73 103	2.87 398	10.79 422	1.76 259	11.42 246	9.66 296	8.14 280	10.48 279	9.45 329	6.51 353	9.57 263	3.48 321	0.87 600	0.25 533	0.06 385	0.02 262	0.55 473	0.18 304

z-mn7	21.05 662	9.91 652	45.96 697	11.27 637	5.23 551	33.41 680	15.27 656	35.65 647	57.07 721	26.62 624	53.08 705	32.21 630	24.80 648	35.65 687	30.93 681	0.49 536	0.25 533	0.55 574	0.11 428	1.62 581	0.90 534

THIR-Stereo	9.38 478	1.78 432	8.50 383	4.74 308	0.71 141	15.92 534	11.93 620	16.39 365	21.56 467	24.27 593	32.07 578	14.40 421	14.14 538	11.49 354	8.39 488	0.05 333	0.25 533	0.10 439	0.05 345	0.33 372	0.58 482

RYNet	18.92 645	4.69 589	16.88 592	10.99 630	15.84 708	46.72 710	16.57 669	37.84 667	48.03 682	26.92 625	26.48 495	37.84 668	24.92 649	19.80 587	31.04 682	0.25 467	0.25 533	0.62 581	0.03 291	6.34 664	6.39 672

IGEV-RUCA	3.00 163	1.12 182	4.51 136	4.78 313	2.30 356	6.18 315	1.80 268	7.24 128	4.79 166	2.63 142	4.91 166	4.06 191	2.44 147	9.70 269	1.50 156	0.14 403	0.26 537	0.21 511	0.29 532	0.74 523	0.35 418

DCRE	6.07 347	1.75 417	8.41 374	7.20 513	3.82 459	6.48 331	4.18 424	15.52 345	10.42 308	9.24 301	22.47 452	11.71 366	5.46 298	10.62 300	3.02 292	0.02 244	0.26 537	0.05 362	0.30 540	0.15 229	0.24 364

Wz-Net-MNSev	18.98 646	6.53 621	33.16 669	10.15 605	7.26 633	38.37 698	16.45 667	34.19 628	43.20 661	30.65 653	40.76 652	40.51 680	19.24 616	27.56 650	28.06 673	0.81 590	0.26 537	0.05 362	0.10 418	1.45 577	0.84 524

PWCDC_ROB	17.80 636	9.62 650	18.38 610	17.95 687	7.74 642	24.61 626	5.56 469	34.41 633	52.79 702	29.66 647	50.20 697	20.63 524	19.69 619	29.85 665	20.87 612	6.18 688	0.26 537	0.10 439	0.05 345	5.36 659	2.00 603

zzzzzzz1	8.07 432	7.41 636	19.27 619	5.70 397	5.22 550	7.73 370	3.29 379	19.54 427	18.81 437	10.22 316	16.45 356	14.44 423	9.67 434	12.40 413	7.55 456	0.94 605	0.27 541	0.00 1	0.06 368	1.62 581	0.87 530

S0	5.95 336	1.20 210	5.32 197	4.51 293	2.78 394	18.26 577	13.84 637	12.84 279	7.10 244	11.37 331	13.26 318	8.10 308	5.94 320	8.70 224	2.58 259	1.95 640	0.27 541	0.15 480	0.07 381	0.45 423	0.20 326

RT-IGEV	10.44 520	1.62 376	11.92 513	5.95 426	2.23 350	21.30 603	14.50 644	29.47 561	24.30 504	21.51 565	20.17 407	23.81 562	12.18 494	13.13 454	4.90 391	0.10 382	0.27 541	0.05 362	0.37 565	0.52 465	0.55 473

MultiAttention	21.34 666	1.48 311	14.65 565	12.08 648	4.10 478	63.05 739	95.71 775	42.52 694	41.89 651	15.33 424	30.20 545	28.14 596	7.73 386	44.07 716	13.67 557	0.84 596	0.27 541	1.06 618	1.58 655	4.47 647	3.88 643

PAM_32	6.82 381	1.73 405	14.16 555	5.34 375	1.47 261	13.84 488	0.88 129	14.75 328	6.34 217	14.22 395	9.14 250	24.94 576	11.87 488	12.50 423	2.79 276	0.14 403	0.27 541	0.09 420	0.42 580	0.54 469	0.89 533

GASNet	17.30 628	19.38 703	30.46 663	20.66 695	9.36 670	16.06 539	9.06 563	43.89 704	40.04 642	25.35 612	23.73 461	32.90 638	15.37 569	28.91 658	17.05 586	3.04 662	0.27 541	1.88 644	0.45 590	6.73 665	1.37 574

PAM	6.94 390	1.65 384	14.88 570	5.38 377	1.98 330	14.76 510	1.28 161	14.54 322	6.77 228	15.52 427	9.10 248	24.15 563	11.60 484	12.46 420	2.33 241	0.04 306	0.28 547	0.07 397	0.42 580	0.57 482	0.99 545

MEA-ACV	12.28 565	1.36 268	13.61 544	6.43 465	2.02 336	15.19 519	4.89 449	34.22 629	39.29 635	21.96 570	33.02 593	21.88 536	19.73 620	18.03 564	11.63 541	0.37 501	0.29 548	0.03 326	0.08 390	0.43 417	1.14 561

Selective-IGEV-i1	8.86 459	1.33 258	10.58 485	5.92 423	2.99 410	13.65 483	10.07 586	24.12 489	28.99 549	14.85 406	19.75 402	18.80 505	6.10 329	11.22 344	5.69 415	0.10 382	0.29 548	0.92 611	1.10 638	0.26 311	0.51 464

rvit_0105_6	5.74 327	2.76 532	14.29 560	9.83 596	1.73 296	5.18 228	5.24 454	10.21 222	20.31 450	6.26 255	6.78 213	10.10 342	6.43 347	11.20 343	3.33 315	0.18 422	0.29 548	0.00 1	0.00 1	0.51 458	0.14 255

RAFT-Test	5.75 328	1.32 255	6.77 290	4.07 244	1.71 294	9.95 400	1.56 206	15.78 354	8.34 276	12.73 363	23.83 464	11.80 367	4.69 254	8.99 242	2.57 258	0.01 156	0.29 548	0.00 1	0.38 568	0.16 240	0.07 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 128	0.89 110	4.37 129	3.28 170	3.42 432	3.39 89	1.45 181	7.88 147	3.22 116	2.29 121	7.74 234	3.46 172	5.13 286	2.00 7	0.75 50	0.02 244	0.30 552	0.00 1	0.43 583	0.11 199	0.27 381

DRaft	9.27 472	1.23 220	9.08 420	3.62 212	0.78 160	13.27 475	5.89 475	16.97 374	29.57 552	21.15 561	38.46 640	10.09 341	13.98 534	11.58 361	7.91 472	0.43 523	0.30 552	0.06 385	0.26 518	0.26 311	0.45 451

IRAFT_RVC	8.76 454	1.47 304	9.55 444	7.31 515	1.77 303	6.49 333	10.43 595	25.94 511	27.33 536	17.50 480	19.85 404	17.93 489	10.21 445	12.88 440	5.44 410	0.17 419	0.30 552	0.19 503	0.05 345	0.22 272	0.12 227

StereoDRNet	15.30 608	4.47 584	14.35 562	10.71 621	8.69 660	25.02 632	11.03 605	39.66 678	35.62 616	29.17 643	28.81 520	34.05 648	17.80 600	18.80 572	23.77 638	0.41 518	0.30 552	0.15 480	0.14 442	1.64 584	1.42 577

rafts_anoy	6.02 343	1.67 391	6.27 269	6.53 472	4.98 532	5.30 237	2.53 343	13.77 312	21.01 458	12.70 362	16.23 354	8.56 314	5.65 310	9.09 247	5.22 401	0.04 306	0.31 556	0.09 420	0.03 291	0.25 300	0.17 294

STTStereo	12.97 582	4.88 595	26.57 648	7.54 529	5.41 567	13.43 477	6.49 508	30.53 577	26.35 530	25.14 607	31.43 567	32.00 628	14.12 537	16.01 532	14.83 569	0.29 480	0.31 556	0.67 587	1.08 637	1.21 561	1.11 557

SuperB	17.60 633	6.22 618	56.40 721	7.91 542	5.07 539	19.70 590	9.03 561	24.87 495	50.15 697	26.25 622	39.13 643	17.61 483	20.84 627	22.28 618	25.31 650	0.70 568	0.31 556	1.10 623	0.71 614	16.58 713	1.86 596

AANet	25.23 695	25.90 717	70.86 744	8.25 554	6.82 620	24.45 623	10.96 603	32.18 599	56.29 718	56.40 723	51.41 700	47.70 706	40.20 707	25.76 641	35.38 694	2.68 657	0.32 559	0.99 615	0.43 583	3.80 639	3.92 645

fast-acv-ft	14.25 599	4.00 576	16.20 584	7.51 527	5.14 547	26.38 643	9.77 577	24.62 493	34.84 610	25.30 610	37.27 629	32.09 629	20.38 624	18.32 566	19.50 604	0.36 498	0.32 559	0.63 582	0.47 592	1.18 559	0.76 514

CIPLG	7.15 399	2.44 515	12.82 526	7.38 519	4.93 527	10.51 412	4.56 435	15.17 336	13.25 351	17.45 479	19.75 402	8.42 312	4.60 250	11.41 352	8.31 485	0.33 488	0.32 559	0.03 326	0.14 442	0.37 393	0.72 509

IPLGR_C	7.16 400	2.48 518	12.98 529	7.52 528	4.91 526	10.56 413	4.59 437	15.63 349	14.12 363	17.42 477	18.87 389	8.00 305	4.59 249	10.76 310	8.81 495	0.32 486	0.32 559	0.03 326	0.13 436	0.36 385	0.76 514

ACRE	7.07 396	2.38 512	13.26 533	7.36 518	4.86 523	10.28 405	4.40 427	15.51 344	13.69 358	17.22 473	19.23 393	8.00 305	4.20 218	10.64 301	8.50 491	0.33 488	0.32 559	0.03 326	0.14 442	0.37 393	0.77 517

EAI-Stereo	5.21 284	1.74 408	8.46 380	5.69 396	1.37 257	5.67 275	3.52 394	18.77 412	5.65 203	9.75 305	16.08 349	6.36 262	3.57 193	11.73 374	3.64 328	0.01 156	0.33 564	0.03 326	1.06 636	0.21 268	0.65 497

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 561	3.43 558	16.25 586	7.62 533	5.58 575	14.57 506	6.00 483	32.98 613	27.41 538	21.69 567	31.40 566	25.21 578	13.47 520	14.96 500	15.60 576	0.84 596	0.33 564	0.35 551	0.35 558	1.29 568	1.78 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-Forest	12.92 581	1.87 444	6.61 277	5.68 395	2.05 337	23.19 617	11.30 610	34.24 630	30.77 568	26.54 623	31.99 576	29.98 610	15.74 572	21.17 612	13.36 554	1.05 616	0.33 564	0.84 605	0.01 216	0.71 513	0.97 541
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_stereo_0075_2	9.10 464	3.87 574	19.26 618	11.81 645	8.82 665	5.75 281	4.40 427	22.77 472	17.68 422	11.90 337	28.34 516	16.05 455	6.35 345	14.30 486	7.67 466	0.52 544	0.34 567	0.51 570	0.08 390	0.38 400	1.14 561

DMCA-RVC	11.41 544	3.32 555	11.68 509	10.12 604	4.81 522	11.92 446	4.11 416	24.67 494	23.66 496	20.06 537	28.51 519	26.71 588	24.96 650	15.95 530	14.82 568	0.41 518	0.34 567	0.56 576	0.16 454	0.72 517	0.69 502

SGM_RVC	19.52 649	2.12 493	6.79 291	6.59 477	1.33 247	38.20 697	15.74 661	38.13 669	34.07 600	45.71 708	41.91 662	51.41 716	38.10 700	38.77 704	27.80 667	0.61 559	0.36 569	0.51 570	0.33 553	1.03 549	0.90 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWDA-net	11.52 547	2.17 497	13.46 539	6.57 476	5.24 553	16.95 562	9.52 573	25.26 499	34.05 599	25.33 611	28.86 522	17.99 491	18.28 607	16.58 544	7.51 453	0.35 495	0.37 570	0.01 272	0.05 345	0.46 429	1.31 570

EDNetEfficientorigin	28.98 705	35.45 728	99.82 783	9.43 579	5.65 579	24.97 630	14.79 647	26.06 513	54.82 709	60.87 737	57.59 718	45.42 697	50.27 727	26.11 643	43.62 723	0.30 482	0.37 570	1.61 640	2.35 666	10.17 687	9.99 703

ITSA-stereo	11.44 545	2.03 480	10.92 497	5.90 421	1.78 305	12.05 452	4.17 421	36.77 657	49.15 690	18.17 496	18.53 385	21.79 535	12.59 505	15.74 516	14.05 562	0.45 527	0.39 572	0.28 537	0.29 532	0.98 546	2.81 624

GANet-ADL	8.36 443	2.31 510	8.44 377	7.39 521	2.65 384	12.58 461	5.24 454	29.55 563	25.24 515	14.19 394	16.70 360	17.07 471	6.91 369	10.65 302	6.26 427	0.38 503	0.39 572	0.10 439	0.12 431	0.75 524	0.28 386

ADLNet	12.34 568	2.22 503	10.14 477	8.38 556	6.78 619	17.56 570	9.05 562	33.21 617	26.28 528	27.06 628	26.01 486	26.80 589	13.76 527	16.99 551	18.74 598	0.24 461	0.39 572	0.23 519	0.10 418	0.64 501	2.16 613

ADCP+	18.16 639	4.61 586	32.94 667	9.31 577	10.23 675	28.87 655	11.69 617	33.43 618	36.49 622	29.28 645	40.49 651	24.18 565	24.61 645	33.89 675	35.33 693	0.25 467	0.40 575	2.00 645	1.17 644	2.16 604	1.87 598

DSFCA	11.85 557	2.01 475	12.93 528	5.40 380	6.87 622	15.36 520	10.45 597	30.68 578	31.84 576	25.99 617	23.52 460	22.03 538	14.05 535	20.28 602	12.46 543	0.57 549	0.41 576	0.28 537	0.38 568	1.02 548	0.47 454

XQC	24.10 687	16.76 693	50.68 702	21.37 702	11.01 680	35.24 685	18.84 684	37.28 665	55.11 712	31.64 659	30.06 544	37.71 667	30.31 676	37.17 695	39.66 709	4.20 672	0.41 576	2.76 662	1.89 661	11.46 698	8.42 693

DRN-Test	15.88 610	3.83 572	14.70 567	9.96 600	8.02 650	28.93 657	14.65 645	42.34 692	38.25 634	28.18 637	34.31 610	29.22 603	18.35 608	20.01 591	22.68 632	0.37 501	0.41 576	0.46 564	0.28 528	1.28 567	1.34 572

NaN_ROB	16.51 617	6.51 620	16.22 585	10.53 617	4.64 518	31.76 672	17.78 678	37.00 661	43.37 662	29.68 648	31.29 563	32.67 637	20.32 623	28.00 655	16.06 579	0.38 503	0.41 576	0.32 547	0.41 575	0.87 538	1.94 601

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 94	0.31 25	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 46	0.45 20	1.79 106	1.38 90	5.91 122	0.85 74	0.10 382	0.42 580	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 446

rvit_0105_5	7.60 411	3.13 552	16.37 589	9.97 601	1.59 277	7.41 361	6.27 495	17.78 390	25.62 519	10.30 318	10.39 275	14.79 430	8.95 418	12.51 424	4.87 389	0.17 419	0.42 580	0.00 1	0.11 428	0.62 494	0.71 507

iinet-f	13.51 594	4.29 580	45.90 696	6.01 433	3.96 465	21.00 598	13.40 634	27.40 532	21.12 461	21.11 559	30.72 551	21.49 533	16.96 587	15.33 504	19.50 604	0.12 395	0.42 580	0.09 420	0.05 345	0.89 540	0.39 428

dd	7.96 429	4.08 577	11.49 506	6.53 472	0.93 188	8.28 382	4.03 414	16.53 368	33.82 596	15.17 420	16.50 357	6.79 274	5.96 324	14.30 486	9.90 511	1.13 620	0.42 580	0.17 490	0.44 587	2.01 600	0.79 518

ADCRef	17.30 628	6.73 627	42.01 690	10.11 603	8.78 664	26.61 645	10.45 597	31.29 588	32.75 593	31.19 655	41.62 661	18.47 500	19.78 621	24.29 633	34.06 691	0.76 579	0.42 580	2.16 649	1.79 657	1.23 563	1.56 586

rvit_0105_3	9.23 467	3.67 565	17.68 603	11.75 643	1.89 320	9.37 398	8.48 556	18.68 409	30.64 567	15.02 411	14.72 331	17.87 488	9.94 441	15.66 514	6.54 431	0.36 498	0.43 585	0.01 272	0.41 575	0.50 454	1.01 548

NVstereo2D	15.15 605	2.97 544	16.28 587	9.23 576	7.56 638	30.03 662	9.53 574	42.80 697	42.72 656	15.11 414	27.03 503	23.16 551	16.93 586	24.28 632	15.45 574	3.07 663	0.43 585	1.44 637	0.61 606	6.74 666	7.60 688

zh-mn7	21.99 671	13.21 676	53.55 710	10.73 623	5.68 581	27.38 649	14.94 650	34.53 635	56.55 719	40.02 693	57.13 717	31.28 620	23.73 638	35.83 689	30.28 678	0.95 608	0.44 587	0.22 515	0.19 474	1.26 566	1.86 596

AE-Stereo	5.15 278	1.56 351	7.99 352	8.70 562	2.18 347	9.12 393	3.02 371	11.78 250	13.30 353	4.34 207	12.84 314	10.83 350	4.53 243	8.71 225	2.82 278	0.04 306	0.44 587	0.05 362	0.33 553	0.20 263	0.17 294

RTSC	19.64 650	9.36 646	31.06 665	10.99 630	6.24 606	28.10 652	10.14 591	37.50 666	58.34 725	31.74 660	36.70 624	32.50 634	21.03 629	36.00 692	37.24 704	1.23 625	0.44 587	0.12 456	0.31 545	1.98 597	1.69 592

ccs_rob	9.61 487	1.92 454	10.72 489	4.55 297	2.89 400	14.33 498	2.86 365	26.85 524	32.36 587	17.05 467	22.91 455	22.12 540	8.70 410	12.10 398	7.44 449	0.19 426	0.44 587	1.38 636	0.25 512	2.68 612	0.57 479

LALA_ROB	19.19 647	7.15 634	15.93 582	12.96 654	5.30 562	28.30 653	23.21 703	42.51 693	36.69 623	33.45 670	40.81 653	50.96 715	24.53 643	27.92 652	25.66 653	0.60 555	0.44 587	2.04 646	1.22 646	2.54 610	1.47 580

PCWNet_CMD	9.64 488	1.77 429	10.59 486	4.80 314	2.90 401	16.25 551	2.42 337	29.37 560	34.10 601	17.41 476	22.04 445	19.10 510	7.70 384	12.05 390	6.86 437	0.22 445	0.45 592	0.80 598	0.22 487	3.11 624	0.69 502

CFNet_pseudo	9.58 485	1.91 450	10.73 490	4.53 295	2.91 403	14.26 496	2.75 356	26.73 523	32.14 584	17.10 469	23.02 456	22.14 541	8.74 412	12.17 402	7.43 448	0.20 434	0.45 592	1.24 634	0.24 506	2.49 609	0.49 462

RALCasStereoNet	5.95 336	2.02 477	7.09 306	7.06 505	5.10 542	6.36 326	5.44 465	13.97 316	13.25 351	9.93 308	17.45 366	10.37 345	3.89 204	11.64 369	4.24 365	0.02 244	0.46 594	0.10 439	0.00 1	0.20 263	0.31 402

MSMDNet	9.64 488	1.77 429	10.63 487	4.83 315	2.90 401	16.35 552	2.37 330	29.33 558	34.29 605	17.43 478	22.10 447	19.05 509	7.79 390	12.11 400	6.87 438	0.23 455	0.46 594	0.67 587	0.21 484	2.77 615	0.60 485

rvit_0105_4	6.69 370	2.81 534	15.46 575	10.22 608	1.58 275	5.99 300	5.81 474	13.77 312	23.65 494	7.16 273	9.46 256	12.64 385	7.78 389	12.03 386	3.83 344	0.19 426	0.47 596	0.00 1	0.01 216	0.60 489	0.37 422

CSAN	21.34 666	9.45 648	23.34 638	20.99 698	4.95 529	32.57 676	34.26 726	38.83 675	49.95 695	36.97 686	39.72 647	44.97 696	31.73 682	26.05 642	23.94 639	1.52 631	0.47 596	0.85 606	1.43 651	2.73 613	2.14 611

CRFU-Net	12.56 574	2.89 539	11.77 510	8.18 550	5.80 589	24.84 627	10.46 601	24.56 492	13.12 345	30.06 650	29.37 526	29.09 600	19.64 618	19.96 590	18.53 597	0.82 591	0.48 598	0.27 529	0.15 451	0.53 466	0.68 500

SACVNet	13.38 593	4.08 577	11.41 505	11.67 642	5.79 588	17.28 565	9.39 569	32.77 610	22.29 477	28.11 636	33.35 598	32.48 632	21.86 630	19.75 586	10.28 522	1.00 612	0.48 598	0.85 606	0.29 532	1.31 571	3.08 630

DeepPruner_ROB	10.77 533	4.56 585	13.13 530	6.37 459	4.28 492	10.14 404	6.86 523	36.42 654	19.59 442	17.87 487	27.37 505	23.19 552	12.26 495	19.09 577	10.23 521	1.05 616	0.48 598	0.23 519	0.15 451	0.89 540	1.17 564

w-ln-seven-2	17.58 631	7.62 638	41.78 688	11.29 638	6.55 612	23.49 618	14.08 640	29.64 564	39.85 641	28.44 639	42.38 664	30.45 615	27.66 661	22.16 617	22.15 624	0.44 525	0.49 601	0.65 585	0.17 459	1.58 579	0.81 519

CBFPSM	12.42 569	2.59 528	28.96 655	4.74 308	3.20 420	22.33 609	16.31 666	21.13 450	21.03 459	21.04 557	27.81 508	30.24 614	15.99 575	14.59 497	14.80 567	0.04 306	0.49 601	0.10 439	0.16 454	0.51 458	2.34 618

MSAF-DinoV2	20.61 657	7.35 635	24.41 641	11.43 641	4.88 525	30.12 663	16.70 670	39.67 679	54.27 706	22.75 580	32.01 577	48.05 708	30.44 677	37.52 697	40.45 712	0.72 572	0.50 603	0.44 561	1.23 647	4.64 648	4.54 655

test-1	5.62 321	1.53 333	14.78 569	7.44 523	1.11 208	7.99 375	1.19 153	13.03 286	12.04 329	9.39 303	15.23 339	11.15 358	5.56 304	7.06 158	3.57 323	0.07 365	0.50 603	0.00 1	0.10 418	0.16 240	0.47 454

sCroCo_RVC	5.06 273	3.29 554	16.45 590	10.72 622	6.64 613	5.83 284	2.74 355	9.67 204	8.06 264	3.66 181	9.20 252	4.81 215	4.95 273	8.12 200	4.64 378	0.64 566	0.50 603	0.06 385	0.03 291	0.70 511	0.42 439

FADNet-RVC-Resample	11.72 552	4.35 583	30.33 662	9.46 583	3.90 462	14.11 491	7.17 534	25.78 507	23.31 488	23.27 587	29.52 534	19.50 517	15.00 562	15.38 507	8.33 486	0.53 545	0.50 603	0.49 567	0.50 596	1.38 575	1.67 591

DStereoRT	14.31 600	2.30 509	10.03 476	10.45 613	5.01 536	18.36 578	6.38 502	27.11 526	26.47 531	15.77 434	24.40 468	10.48 346	14.62 552	17.08 552	9.45 507	1.32 627	0.51 607	57.89 744	25.93 732	0.56 480	2.01 604

Select-FE	7.63 415	3.47 560	20.76 633	6.30 455	3.70 451	4.03 120	0.92 133	18.82 413	5.95 207	12.56 358	23.32 459	19.63 519	12.90 512	13.98 479	3.39 318	0.09 374	0.51 607	0.05 362	0.70 613	0.29 333	1.21 569

GEStereo_RVC	12.81 579	2.49 520	13.64 545	9.68 590	4.97 530	18.16 576	11.30 610	31.26 586	47.47 681	19.84 531	26.97 501	19.03 508	13.19 516	20.14 595	14.86 570	0.83 595	0.51 607	0.10 439	0.13 436	0.54 469	0.99 545

SANet	20.96 659	6.60 623	29.81 658	8.83 564	3.19 419	31.27 671	20.56 689	41.86 691	56.09 717	39.30 692	43.62 672	44.95 695	31.93 683	27.83 651	23.67 637	0.94 605	0.52 610	0.99 615	0.42 580	4.72 650	2.03 605

PS-NSSS	13.70 597	7.41 636	14.68 566	6.70 487	5.63 578	18.43 581	12.59 626	38.89 676	25.56 518	20.27 541	35.71 618	21.11 531	16.35 579	17.16 553	17.56 591	2.28 646	0.53 611	5.37 676	0.36 561	4.28 646	3.09 631

Syn2CoEx	17.03 625	10.40 658	25.65 646	20.35 693	8.02 650	26.28 641	11.27 609	37.16 663	32.69 592	28.89 640	40.17 649	29.27 604	26.63 654	19.19 579	17.63 592	0.98 610	0.54 612	1.23 633	0.23 496	1.82 591	2.24 614

RGC	19.90 654	13.26 677	20.24 628	18.19 688	14.06 704	21.21 600	14.33 642	34.97 638	43.60 665	27.73 634	41.49 659	39.76 675	27.98 663	34.52 678	21.37 613	3.66 668	0.54 612	8.67 699	4.16 684	4.19 644	4.02 646

dad	12.24 563	10.20 655	13.68 547	6.64 483	1.47 261	13.55 482	3.58 400	17.62 385	35.33 613	27.15 631	32.65 586	30.85 617	10.86 458	14.33 488	10.04 516	2.95 660	0.55 614	7.92 697	0.91 626	3.35 633	1.17 564

APVNet	17.75 635	5.46 605	20.35 629	12.31 650	8.40 654	30.16 664	24.10 705	41.14 688	30.12 562	25.08 606	41.09 654	31.24 619	23.12 635	27.07 648	27.86 668	0.34 492	0.56 615	3.02 664	0.52 598	1.68 587	1.45 579

ICVP	10.07 510	1.73 405	6.11 258	9.08 570	3.31 426	12.25 456	6.56 512	26.30 517	22.52 481	16.49 454	31.80 573	26.94 593	12.42 499	11.35 349	10.92 530	1.17 623	0.57 616	0.17 490	0.10 418	0.58 486	1.07 556
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	17.58 631	4.92 596	15.27 573	15.44 678	11.95 692	21.05 599	11.75 619	27.64 533	45.09 672	22.99 584	42.05 663	39.39 674	27.74 662	25.54 640	22.33 629	5.45 683	0.59 617	4.33 671	1.62 656	3.53 635	2.86 627

rvit_105_1	13.56 595	5.57 606	19.88 625	13.22 657	4.58 515	15.04 514	28.61 718	26.56 520	42.75 657	18.83 514	24.53 470	20.93 527	13.85 530	18.02 563	11.90 542	1.74 634	0.60 618	0.25 523	2.10 665	0.61 491	1.64 589

CBMV	13.69 596	3.63 563	8.02 355	5.93 424	2.69 385	22.57 612	12.44 625	29.81 566	31.57 575	31.20 656	33.79 605	31.04 618	17.41 595	25.28 639	14.11 563	0.71 570	0.60 618	0.60 580	0.11 428	1.11 555	1.13 560
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FACV-RUCA	7.66 416	1.94 458	9.40 438	7.72 538	6.03 597	12.99 470	3.10 374	19.47 425	18.51 432	12.27 342	18.43 381	8.28 310	10.16 444	11.38 350	5.62 413	0.36 498	0.62 620	4.36 672	0.30 540	1.72 589	0.55 473

HUF	2.75 140	1.32 255	5.28 193	2.83 113	0.55 102	5.23 232	2.19 312	8.97 188	4.23 150	1.97 99	4.39 139	5.03 221	2.64 154	6.86 153	1.44 151	0.73 576	0.63 621	0.09 420	0.00 1	0.17 251	0.44 446

TCMNet	15.19 606	6.68 625	19.70 622	13.83 663	12.53 696	26.35 642	13.66 635	29.47 561	35.21 611	24.71 602	31.20 562	23.44 555	15.13 563	18.97 574	22.59 631	1.13 620	0.65 622	2.04 646	0.97 632	3.18 626	2.31 617

RTS	30.15 708	23.12 713	96.33 773	16.71 680	11.63 687	58.66 731	24.28 707	36.80 658	62.63 735	43.79 704	46.10 682	32.56 635	43.90 714	51.29 728	40.92 714	2.38 650	0.66 623	1.06 618	0.74 615	5.11 654	4.34 651

RTSA	30.15 708	23.12 713	96.33 773	16.71 680	11.63 687	58.66 731	24.28 707	36.80 658	62.63 735	43.79 704	46.10 682	32.56 635	43.90 714	51.29 728	40.92 714	2.38 650	0.66 623	1.06 618	0.74 615	5.11 654	4.34 651

FADNet	14.18 598	10.92 664	37.56 676	7.79 540	6.64 613	17.48 569	6.91 525	34.73 636	34.03 598	18.85 515	27.02 502	28.26 597	14.24 541	17.77 558	10.09 517	0.41 518	0.67 625	0.37 555	0.37 565	8.13 676	1.34 572

FINET	15.49 609	6.08 611	24.99 643	8.12 548	7.69 641	21.80 606	22.35 696	33.76 622	48.27 683	25.99 617	32.27 582	19.48 516	16.83 585	19.07 576	16.38 583	1.37 628	0.70 626	0.95 613	0.27 525	2.61 611	0.90 534

GwcNet-ADL	8.48 445	1.70 401	9.38 437	7.10 508	2.78 394	6.74 345	6.57 513	30.15 568	26.01 526	15.15 419	17.77 369	13.93 416	6.96 370	12.96 446	9.91 512	0.48 535	0.72 627	0.01 272	0.01 216	0.51 458	0.84 524

GwcNet	16.48 616	5.23 601	20.03 627	10.24 609	8.48 655	28.79 654	10.09 587	38.60 672	44.51 668	23.29 588	36.95 627	31.29 621	19.79 622	20.42 604	25.70 654	0.54 546	0.72 627	0.57 577	0.39 571	1.37 574	2.64 621

EDNetEfficient	25.16 693	22.23 711	77.22 751	9.09 571	7.38 634	19.38 587	16.78 671	21.41 453	55.74 716	61.52 741	53.51 709	36.22 659	40.65 710	24.22 631	38.27 706	0.62 562	0.74 629	0.86 609	2.60 669	7.70 671	7.09 681

XPNet_ROB	17.33 630	4.84 590	15.44 574	11.15 633	6.64 613	20.88 597	16.10 663	36.26 653	39.54 637	31.80 662	41.32 656	41.30 685	23.91 639	24.67 634	27.40 662	1.07 619	0.74 629	0.79 596	0.25 512	1.10 554	1.31 570

aanetorigin	19.21 648	12.59 672	53.50 706	9.67 589	7.83 645	11.85 445	13.87 638	17.05 376	34.15 602	49.18 713	48.89 693	34.05 648	30.22 675	22.86 623	28.00 672	1.01 614	0.75 631	0.67 587	0.89 622	3.07 622	4.14 649

FADNet_RVC	11.94 558	5.17 599	39.74 682	6.44 466	3.46 437	11.42 437	4.17 421	29.16 555	26.89 534	17.97 490	25.96 484	13.41 409	15.67 571	15.84 521	13.54 556	0.90 604	0.75 631	0.55 574	1.20 645	3.65 638	2.85 625

PSMNet-ADL	9.88 503	2.01 475	6.80 292	9.18 574	4.26 486	15.11 515	3.50 390	27.12 527	24.42 511	14.72 402	18.96 390	25.32 580	13.43 519	15.76 517	14.04 561	0.79 585	0.78 633	0.00 1	0.02 262	0.26 311	1.18 566

CFNet_ucs	10.25 515	1.91 450	11.88 512	4.98 327	4.08 475	15.11 515	3.57 399	28.02 538	31.98 583	18.21 498	25.20 478	23.27 553	9.38 428	13.38 461	7.22 444	0.23 455	0.81 634	1.65 641	0.22 487	3.01 620	0.93 538

SHD	21.32 665	10.03 653	30.16 661	14.30 669	8.68 659	24.15 620	8.93 559	40.82 684	61.17 730	35.79 681	44.15 677	38.73 670	30.20 674	33.88 674	31.09 683	2.00 641	0.81 634	1.17 625	1.55 653	4.08 643	4.78 657

SGM-ForestM	23.72 683	2.44 515	9.13 425	7.43 522	2.25 353	44.80 709	19.11 685	44.90 707	49.97 696	50.74 715	51.18 699	62.06 732	45.83 718	44.96 717	33.88 689	1.00 612	0.84 636	0.78 594	0.62 607	1.29 568	1.11 557

zh-sn7	23.03 680	15.48 688	50.25 701	14.08 667	7.77 644	26.71 646	23.32 704	36.59 656	48.43 685	33.80 673	51.71 701	33.34 641	33.77 688	39.91 708	37.07 702	0.60 555	0.86 637	0.54 573	0.35 558	3.18 626	2.85 625

AANet_RVC	13.16 585	5.34 603	10.83 494	8.20 552	4.44 504	14.13 493	9.46 571	28.78 549	37.67 629	23.44 589	37.47 631	23.48 556	15.83 574	22.39 619	16.63 584	1.67 633	0.86 637	0.24 522	0.02 262	0.63 497	1.60 587

DualNet (step1)	12.44 570	4.86 592	17.49 595	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	13.58 470	9.82 509	6.44 691	0.87 639	6.62 685	7.44 701	3.20 629	3.11 632

test_sample7	10.45 521	2.24 506	9.90 464	5.32 372	2.01 334	14.98 512	7.44 541	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	13.58 470	9.82 509	0.59 554	0.87 639	0.39 558	0.12 431	0.66 507	0.47 454

DLNR_Zeroshot_test	27.62 701	51.32 736	91.46 769	98.51 780	98.03 780	3.10 72	0.50 88	30.95 582	7.65 256	8.16 282	15.68 344	7.31 291	1.63 102	11.87 379	4.21 362	40.37 737	0.87 639	0.06 385	0.34 556	80.23 762	0.24 364

DLNR-FE	27.66 702	51.31 735	91.55 771	98.52 781	97.91 779	3.10 72	0.50 88	31.55 591	7.66 257	8.18 283	15.67 342	7.31 291	1.63 102	11.88 380	4.21 362	40.23 736	0.89 642	0.06 385	0.34 556	80.38 763	0.24 364

stereogan	18.62 643	3.07 548	16.31 588	13.04 655	9.99 673	35.74 687	9.09 564	38.17 670	45.27 673	24.39 601	41.24 655	39.93 676	25.46 651	31.29 669	24.33 645	1.80 637	0.91 643	2.71 661	0.75 617	5.15 656	3.70 638

ADCL	21.64 669	6.20 615	47.32 699	9.93 598	6.91 625	38.69 701	19.97 687	31.26 586	54.04 704	27.89 635	47.97 690	31.35 622	30.66 678	33.18 673	36.62 698	0.99 611	0.92 644	2.63 659	1.82 659	2.45 607	2.13 608

Selective-IGEV-i16pc	10.06 508	1.72 404	15.71 579	5.65 391	1.66 288	36.81 691	11.67 616	18.83 414	26.73 533	10.16 313	21.57 435	15.78 446	7.07 371	14.19 484	8.16 484	2.15 644	0.94 645	0.26 526	0.53 600	0.77 527	0.87 530

Selective-IGEV-i16pb	12.56 574	1.79 437	18.70 613	6.40 462	2.14 343	35.66 686	11.00 604	31.78 593	35.44 614	14.65 401	26.95 500	19.68 520	11.09 466	15.94 527	13.10 549	2.24 645	1.00 646	0.49 567	0.95 630	1.14 558	1.06 554

ISRNet	12.26 564	2.02 477	17.38 594	12.71 652	6.24 606	7.39 360	1.62 216	29.23 557	31.94 582	22.65 578	35.28 615	24.62 568	15.27 566	15.28 503	13.76 559	0.78 581	1.00 646	2.30 653	0.52 598	0.92 545	4.29 650

pcwnet_v2	12.32 566	2.00 467	17.53 598	7.79 540	5.69 583	17.06 563	3.69 403	36.52 655	46.17 674	20.55 544	29.39 531	16.50 459	13.00 514	15.70 515	9.32 506	0.50 539	1.00 646	0.34 550	0.24 506	2.00 599	1.38 575

2222	30.81 712	13.09 674	30.89 664	39.99 728	8.49 656	75.42 753	89.21 764	43.94 705	42.75 657	35.07 678	51.09 698	48.39 709	37.89 699	35.06 680	32.24 684	8.60 702	1.06 649	10.36 705	1.10 638	9.30 684	2.28 616

ACV-stereo	11.65 550	5.15 598	28.84 652	6.80 494	3.33 427	20.38 594	6.59 514	21.03 448	20.57 452	17.67 484	20.95 426	26.81 590	16.69 582	20.19 597	13.26 552	0.72 572	1.11 650	0.15 480	0.09 406	0.65 503	2.13 608

DCVSM-stereo	9.70 490	1.83 440	11.36 503	5.81 409	3.59 444	10.57 414	3.00 369	18.71 410	22.11 476	23.79 591	19.02 392	29.73 607	17.68 598	13.33 460	9.11 503	0.21 439	1.14 651	0.27 529	0.06 368	0.75 524	1.89 599

YMNet	15.91 611	5.68 608	21.74 635	10.94 628	8.77 662	25.22 634	9.21 565	32.22 603	31.35 571	33.81 674	38.84 641	34.00 645	17.83 604	19.95 588	21.57 615	0.87 600	1.30 652	1.22 631	0.91 626	1.64 584	1.18 566

YMNet_1	15.91 611	5.68 608	21.74 635	10.94 628	8.77 662	25.22 634	9.21 565	32.22 603	31.35 571	33.81 674	38.84 641	34.00 645	17.83 604	19.95 588	21.57 615	0.87 600	1.30 652	1.22 631	0.91 626	1.64 584	1.18 566

DANet	16.85 620	8.00 641	26.04 647	14.56 672	7.25 631	20.59 596	5.37 457	26.22 516	26.02 527	32.17 664	36.00 620	37.20 663	29.77 673	30.75 666	24.62 646	1.14 622	1.34 654	2.21 651	0.51 597	3.18 626	4.07 648
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C32	23.37 682	13.28 678	40.29 683	12.36 651	11.44 686	30.39 666	29.15 719	31.36 589	44.90 671	35.36 679	48.86 691	33.61 643	34.20 689	43.15 715	41.62 721	1.27 626	1.35 655	1.18 627	2.58 668	4.77 651	6.27 670

hitnet-ft	12.04 560	2.11 490	6.14 259	7.27 514	3.90 462	25.98 639	3.56 397	22.56 468	23.74 498	20.55 544	33.81 606	31.59 624	18.67 613	19.47 583	17.20 588	0.42 522	1.36 656	0.35 551	0.07 381	1.11 555	0.86 528

Anonymous3	9.60 486	3.45 559	29.83 659	9.58 587	4.75 521	24.51 624	10.20 592	24.04 486	18.77 436	10.42 319	14.64 330	7.97 304	8.75 413	14.05 480	5.80 417	2.44 653	1.39 657	0.08 408	0.06 368	0.73 518	0.48 458

ADCMid	22.76 677	10.75 662	41.73 687	11.23 635	7.97 649	27.26 648	19.18 686	35.44 646	38.02 633	40.23 694	46.38 684	36.56 661	42.70 713	38.20 701	40.75 713	1.77 635	1.43 658	3.05 665	3.81 680	4.96 652	3.82 640

PStereo	11.80 556	21.18 709	5.14 180	4.07 244	1.27 233	10.57 414	8.37 554	16.06 360	37.64 628	11.94 338	1.56 62	11.27 360	10.54 451	24.16 630	33.61 686	10.87 710	1.46 659	1.51 638	0.88 621	14.24 706	9.68 702

RAFT + AFF	10.27 517	3.77 568	17.13 593	10.24 609	4.97 530	13.08 471	11.52 614	25.69 506	25.80 520	14.72 402	16.12 351	19.16 511	11.35 475	16.24 538	9.04 502	0.30 482	1.46 659	0.66 586	0.20 480	2.03 602	1.94 601

Wz-Net-TNSev	25.12 692	20.16 706	57.98 724	9.56 586	7.42 636	42.73 706	22.27 695	35.14 640	53.46 703	35.97 683	42.74 666	45.83 698	39.87 706	36.56 693	34.73 692	1.82 638	1.51 661	0.76 593	1.34 650	5.84 663	6.80 676

DDVS	10.70 528	3.00 546	11.95 514	6.84 497	3.80 458	15.73 529	2.83 363	23.57 481	17.37 416	20.98 553	29.89 539	31.40 623	8.70 410	19.22 581	13.19 551	0.74 578	1.53 662	0.07 397	0.21 484	0.84 534	2.11 607

DPSNet	24.40 689	6.97 633	33.14 668	11.16 634	6.54 611	53.33 721	43.32 737	51.28 724	59.37 728	30.89 654	39.36 644	40.35 679	34.30 690	32.57 672	25.09 648	4.65 680	1.62 663	0.37 555	0.66 610	8.51 680	4.44 653

DeepPrunerF	19.92 655	11.02 667	44.29 692	20.74 696	17.75 713	19.19 586	22.57 697	36.86 660	49.93 693	25.48 613	36.62 623	24.69 572	23.97 640	23.44 627	21.79 618	2.68 657	1.63 664	5.70 678	3.95 681	3.38 634	2.67 622

coex-ft	30.77 711	38.58 731	93.29 772	9.44 582	5.62 577	34.95 684	25.30 710	30.83 580	59.36 727	73.23 754	58.53 720	45.92 699	47.29 722	29.44 662	45.30 728	1.37 628	1.65 665	0.95 613	0.96 631	8.35 679	4.96 659

CBMV_ROB	11.77 555	2.89 539	6.92 298	5.20 360	2.88 399	14.12 492	4.79 443	26.69 522	29.84 560	26.17 621	31.92 575	23.61 558	20.74 626	20.20 598	10.18 518	1.78 636	1.80 666	2.17 650	1.26 648	1.61 580	0.55 473

FBW_ROB	21.00 660	10.23 656	22.72 637	13.71 660	6.77 618	30.49 669	16.46 668	44.58 706	43.57 664	44.25 706	39.59 646	43.27 691	26.12 653	33.96 676	21.80 619	2.58 656	1.84 667	7.14 695	2.78 670	4.00 642	4.06 647

NOSS_ROB	10.99 538	3.81 571	6.88 295	6.69 486	2.30 356	16.06 539	10.94 602	30.06 567	32.41 588	16.10 442	18.72 387	22.78 549	14.21 540	17.52 555	8.62 494	2.35 648	1.84 667	3.32 669	1.57 654	2.06 603	1.52 583

FAT-Stereo	16.81 619	2.97 544	17.56 599	9.80 593	6.21 602	16.12 544	13.23 632	38.18 671	39.67 639	27.00 627	39.73 648	37.55 665	31.30 681	20.39 603	21.52 614	3.44 665	2.05 669	0.81 603	1.10 638	1.89 595	5.72 664

FAST (zero-shot)	3.82 225	1.49 318	9.02 416	10.34 612	11.08 681	4.96 208	2.52 342	10.78 240	4.74 163	1.82 92	3.67 113	1.22 70	2.64 154	8.20 202	1.52 158	0.08 369	2.06 670	0.00 1	0.04 315	0.21 268	0.03 61

PSMNet-RUCA	24.03 686	26.83 718	40.96 685	35.46 725	34.27 731	16.24 550	9.79 578	39.82 680	31.45 573	31.49 657	41.54 660	36.82 662	26.02 652	27.92 652	15.09 572	11.51 716	2.06 670	20.58 718	8.10 709	15.83 711	8.74 694

NCC-stereo	19.75 651	6.08 611	23.96 639	15.05 674	16.17 709	18.42 579	21.45 692	43.31 702	41.00 646	24.30 596	38.12 637	34.98 654	26.92 656	35.46 684	25.65 651	4.29 673	2.07 672	3.24 667	8.90 711	2.86 617	2.86 627

Abc-Net	19.75 651	6.08 611	23.96 639	15.05 674	16.17 709	18.42 579	21.45 692	43.31 702	41.00 646	24.30 596	38.12 637	34.98 654	26.92 656	35.46 684	25.65 651	4.29 673	2.07 672	3.24 667	8.90 711	2.86 617	2.86 627
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	29.76 706	25.78 716	75.37 749	17.03 683	11.34 684	49.00 715	27.12 714	37.99 668	40.05 643	40.73 695	65.13 735	46.98 705	38.86 704	46.63 718	48.19 733	2.14 643	2.13 674	2.13 648	2.56 667	8.14 677	7.98 691

PDISCO_ROB	24.45 691	9.24 643	29.28 656	28.68 717	19.96 716	37.14 693	15.33 658	45.04 708	54.69 708	29.24 644	42.67 665	46.07 701	28.17 665	35.35 681	30.30 679	9.92 707	2.13 674	6.90 689	3.20 673	8.74 681	6.87 678

ADCS	26.20 699	13.71 681	46.90 698	14.51 671	10.34 676	30.46 668	22.72 699	42.81 698	57.61 724	42.58 699	49.37 695	41.91 687	40.43 708	41.90 713	44.58 726	2.37 649	2.19 676	2.37 656	3.29 674	7.32 669	6.52 674

PA-Net	16.29 614	6.88 631	27.34 649	9.88 597	11.12 682	21.77 605	28.15 716	32.06 598	39.49 636	19.99 533	27.91 509	23.50 557	20.59 625	20.25 599	24.04 641	0.24 461	2.26 677	0.22 515	4.59 687	1.13 557	4.48 654
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MeshStereo	22.27 674	6.87 630	11.15 498	7.69 534	4.87 524	37.70 695	13.06 630	41.64 690	36.95 625	50.92 716	53.41 708	58.12 721	41.93 712	37.73 699	27.62 666	2.52 655	2.37 678	2.99 663	2.07 664	3.09 623	2.60 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	18.75 644	5.12 597	17.66 601	10.77 626	7.84 646	22.41 610	11.03 605	35.23 642	42.07 654	34.62 676	42.74 666	41.28 684	35.50 692	25.14 638	24.17 642	2.42 652	2.42 679	6.35 683	1.45 652	2.89 619	3.80 639

UHP	41.87 732	19.06 701	60.12 728	27.43 714	12.63 698	70.81 747	34.22 725	59.42 739	75.69 755	74.87 756	79.69 758	82.71 761	70.96 751	61.86 741	53.09 739	7.13 697	2.49 680	8.14 698	4.21 685	18.30 719	14.61 715

1111	35.35 722	14.93 687	53.93 712	27.14 713	12.37 695	61.63 735	39.20 732	49.99 720	68.32 749	56.44 724	59.67 722	59.55 725	61.57 743	60.20 739	41.53 720	4.52 678	2.57 681	7.28 696	3.67 677	11.59 699	10.88 706

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 622	16.27 692	17.93 606	11.24 636	6.69 616	28.95 658	10.44 596	41.23 689	21.49 466	29.68 648	34.27 609	32.48 632	11.00 463	20.05 592	15.09 572	8.22 700	2.59 682	12.23 708	0.75 617	10.40 689	6.34 671

HBP-ISP	12.52 573	7.82 640	8.47 381	7.57 531	4.27 487	12.56 460	6.42 504	28.68 545	29.56 551	21.11 559	35.69 617	15.85 447	18.42 609	20.44 605	11.00 534	3.03 661	2.63 683	7.09 694	3.97 682	3.58 636	2.27 615

GANetREF_RVC	25.41 696	29.28 720	24.63 642	25.18 708	6.04 599	30.44 667	35.39 730	47.84 713	50.60 699	36.88 685	36.04 621	34.11 650	31.23 680	37.46 696	27.96 671	8.58 701	2.66 684	16.29 713	4.95 693	14.37 707	8.32 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	21.93 670	9.38 647	57.92 723	11.76 644	6.88 623	36.03 688	18.44 682	32.80 611	35.93 617	32.91 669	43.80 675	39.21 673	26.99 658	31.14 668	36.94 701	2.05 642	2.67 685	2.30 653	3.45 676	4.22 645	3.82 640

psmorigin	20.95 658	10.24 657	35.84 672	9.75 591	7.05 627	24.59 625	10.11 588	32.85 612	32.17 585	43.09 701	54.57 713	42.79 689	36.62 695	35.99 691	27.41 663	1.58 632	2.72 686	0.79 596	1.05 635	3.26 632	6.50 673

TARStereo	35.03 720	6.66 624	53.51 707	17.65 686	13.57 700	62.89 738	34.81 728	54.50 732	73.03 753	60.35 734	70.08 747	70.73 748	59.30 742	42.50 714	36.82 700	5.37 682	2.76 687	4.88 675	5.21 694	11.04 693	14.87 716

FSD	7.83 422	6.74 628	11.67 508	13.63 659	5.31 563	8.20 380	12.18 624	12.39 262	7.98 262	7.94 278	7.35 226	9.35 328	7.17 374	10.94 322	8.86 498	5.58 685	2.77 688	5.46 677	4.09 683	5.17 657	3.91 644

WCMA_ROB	20.02 656	4.30 581	19.72 623	9.47 584	7.00 626	32.71 678	13.99 639	31.97 596	32.48 589	41.51 697	52.00 703	44.09 693	36.14 694	32.43 671	24.29 644	6.19 689	2.79 689	1.09 622	1.10 638	3.95 640	3.13 635

BEATNet-Init1	35.08 721	20.64 707	54.70 716	27.43 714	12.00 693	58.29 730	31.01 722	52.58 730	57.49 723	60.36 735	62.98 727	69.98 744	55.54 737	53.00 733	44.40 724	4.61 679	2.84 690	7.05 693	6.89 698	10.97 692	8.94 696

SQANet	21.24 663	24.08 715	19.60 621	26.40 712	18.74 715	30.87 670	9.24 567	32.70 609	29.58 553	25.25 608	33.37 599	33.47 642	19.19 615	28.11 656	18.32 596	10.87 710	2.92 691	26.49 728	5.65 696	18.43 720	11.48 707

CC-Net-ROB	22.04 672	22.91 712	28.86 653	14.05 666	8.73 661	33.79 681	15.26 655	46.84 710	36.06 619	33.72 672	32.10 579	35.47 656	24.02 641	23.57 628	27.88 669	8.95 704	2.95 692	24.94 725	3.68 678	12.41 700	4.62 656

S-Stereo	16.85 620	3.95 575	20.67 631	12.08 648	8.91 666	21.68 604	12.61 627	32.20 602	44.61 669	22.37 575	38.42 639	29.15 602	28.02 664	18.58 570	22.36 630	2.88 659	3.11 693	0.87 610	1.82 659	3.58 636	9.08 697

STTRV1_RVC	22.05 673	18.29 696	39.19 680	16.73 682	23.82 725	29.51 661	15.66 660	34.87 637	34.16 603	35.00 677	34.89 613	31.89 626	28.80 669	28.81 657	23.08 634	11.86 718	3.26 694	6.50 684	4.65 688	14.38 708	5.69 662

DNSM	10.24 514	13.15 675	3.65 77	3.15 154	1.21 226	4.01 118	1.52 195	9.58 202	4.09 146	3.14 163	3.64 112	2.67 156	4.96 274	29.52 664	33.91 690	0.09 374	3.30 695	0.00 1	0.29 532	41.94 736	41.00 743

FC-DCNN	24.37 688	10.99 666	19.02 615	18.44 689	9.16 667	36.98 692	23.07 701	40.44 682	43.05 660	46.25 710	53.58 710	50.44 712	37.86 698	35.45 683	27.57 665	6.87 695	3.37 696	6.01 679	4.88 691	7.86 674	6.05 667

FC-DCNN v2	24.44 690	10.97 665	18.53 612	18.49 690	9.18 668	37.41 694	23.03 700	40.91 686	43.02 659	46.46 711	54.06 711	50.67 713	38.26 701	35.41 682	27.52 664	6.85 694	3.38 697	6.03 680	4.89 692	7.82 673	5.94 666

DNS	9.38 478	14.54 684	3.54 66	2.57 88	1.33 247	3.06 69	1.47 182	9.42 195	3.79 140	1.36 57	4.88 165	3.61 181	3.07 169	29.11 659	22.21 625	0.13 400	3.45 698	0.42 560	0.41 575	38.21 733	40.94 742

DispFullNet	30.27 710	31.74 722	58.63 725	30.13 720	28.18 728	31.79 673	8.94 560	37.16 663	54.68 707	32.60 667	37.99 634	44.62 694	28.80 669	41.55 712	27.93 670	11.94 719	3.46 699	35.53 733	12.34 721	30.08 731	17.26 723

PVD	33.19 715	18.59 699	37.64 677	26.09 710	16.99 712	33.25 679	42.25 736	51.42 725	66.03 743	52.65 720	64.31 733	51.93 717	55.13 735	51.61 730	40.40 711	4.00 671	3.51 700	9.53 701	4.26 686	10.62 690	23.56 728

MSMD_ROB	22.90 678	9.64 651	14.76 568	17.46 685	9.88 671	34.94 683	18.83 683	33.67 621	37.47 626	40.97 696	59.80 723	45.93 700	38.34 702	31.74 670	23.24 636	6.22 690	3.58 701	8.78 700	11.03 718	6.76 667	5.06 661

FCDSN-DC	25.59 697	14.91 686	18.83 614	28.55 716	15.68 707	39.29 702	18.16 681	42.83 699	41.69 649	44.43 707	51.94 702	50.82 714	39.22 705	34.59 679	27.29 660	6.05 687	3.63 702	7.01 692	6.41 697	10.35 688	10.17 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	36.40 725	52.20 737	56.11 720	42.45 732	21.78 719	48.56 713	14.37 643	49.50 718	60.15 729	43.17 702	46.38 684	55.62 720	24.56 644	38.15 700	21.97 620	25.13 729	3.66 703	46.93 737	33.56 737	25.97 727	17.74 724

DStereoO	23.30 681	15.58 689	13.92 549	14.76 673	8.35 653	16.44 553	16.19 665	33.98 623	39.60 638	30.48 651	28.08 511	31.65 625	32.30 685	41.39 711	27.39 661	48.20 743	3.83 704	28.72 729	3.33 675	25.98 728	5.78 665

G-Net	21.25 664	8.24 642	37.97 678	15.14 677	9.26 669	50.87 718	16.80 672	27.96 536	30.54 565	38.92 689	42.93 669	33.27 639	32.17 684	27.99 654	25.25 649	4.40 677	3.83 704	3.60 670	0.97 632	7.91 675	6.95 679

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 684	13.60 679	30.09 660	25.46 709	10.02 674	38.51 699	20.40 688	35.77 649	43.76 666	42.15 698	47.10 689	39.99 677	28.20 666	35.96 690	27.06 659	3.64 667	3.85 706	6.66 688	16.30 726	4.97 653	4.98 660

DGSMNet	19.79 653	12.06 671	33.43 670	13.79 662	16.23 711	22.97 613	15.88 662	35.41 644	41.96 652	19.90 532	32.16 581	35.60 657	18.14 606	29.48 663	23.10 635	3.85 669	3.89 707	6.16 681	4.75 689	13.56 702	13.44 713

fsdfsdds	35.69 723	13.66 680	60.06 727	26.26 711	11.24 683	48.92 714	24.22 706	51.47 726	65.36 741	59.05 729	70.33 748	71.49 749	67.02 746	38.26 702	47.05 732	5.50 684	4.38 708	18.73 717	9.47 714	9.25 683	12.18 710

MFN_U_SF_RVC	28.16 703	14.14 683	53.23 705	21.11 699	7.91 647	39.97 703	13.13 631	51.65 727	46.34 675	47.41 712	53.38 707	55.32 719	40.53 709	38.47 703	39.74 710	5.67 686	4.46 709	6.98 691	8.73 710	7.47 670	7.44 687

MANE	31.97 713	10.75 662	17.71 604	20.94 697	13.77 702	47.80 712	26.85 712	53.00 731	55.20 714	59.29 732	64.30 732	64.93 736	56.31 739	51.83 731	38.69 708	9.61 706	4.72 710	6.91 690	19.93 729	9.20 682	7.64 689

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 726	34.69 725	53.68 711	37.47 727	12.55 697	56.80 727	22.63 698	52.02 729	63.29 737	66.20 746	63.82 729	58.12 721	53.73 732	51.21 727	46.48 729	8.79 703	5.31 711	14.69 710	15.22 725	17.27 716	9.21 698

SAMSARA	34.43 718	18.53 697	31.91 666	55.34 739	35.34 732	75.99 755	94.71 774	47.97 714	50.84 700	37.47 688	36.99 628	53.12 718	38.55 703	39.56 706	38.65 707	3.59 666	5.40 712	2.22 652	3.72 679	9.43 685	9.29 699

UDG	21.45 668	14.84 685	14.44 563	21.30 701	20.08 717	32.05 675	13.76 636	35.98 652	35.52 615	25.93 616	30.69 550	37.26 664	30.66 678	21.97 615	19.89 607	10.88 712	5.55 713	22.78 723	7.65 704	14.83 709	13.05 712

DStereoFS	26.88 700	21.28 710	29.50 657	18.65 691	12.35 694	29.13 660	13.04 629	50.34 722	47.29 680	35.95 682	44.38 678	36.32 660	41.02 711	51.90 732	33.82 687	7.92 699	5.83 714	15.86 712	9.22 713	17.41 717	16.41 720

ccnet	24.02 685	16.16 691	21.70 634	11.83 646	17.75 713	37.87 696	16.18 664	45.46 709	31.93 581	36.99 687	46.46 688	38.76 671	29.52 672	37.55 698	40.93 716	9.20 705	6.29 715	9.63 702	7.71 706	11.19 694	7.21 684

mmmmmm	35.75 724	20.78 708	43.60 691	32.22 722	11.70 690	54.99 722	40.99 734	50.73 723	61.37 731	52.56 719	62.08 725	61.33 730	54.14 734	49.70 724	41.49 719	7.05 696	6.48 716	21.85 720	16.89 727	17.85 718	7.25 685

Ntro	34.97 719	37.63 730	54.53 714	43.26 733	22.45 722	57.73 729	21.97 694	47.14 712	64.21 739	39.12 690	48.86 691	47.93 707	36.94 696	40.66 709	29.83 677	17.16 722	6.51 717	32.70 732	10.17 716	24.06 726	16.48 721

ELAS	33.68 716	18.95 700	36.71 674	20.64 694	13.61 701	56.43 724	35.14 729	50.03 721	49.90 692	60.58 736	63.83 730	58.64 724	53.36 729	50.73 726	44.44 725	11.03 713	6.58 718	10.02 703	7.43 700	13.58 704	11.94 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 717	19.15 702	35.97 673	21.28 700	13.79 703	52.58 719	36.11 731	48.96 716	55.66 715	61.47 740	62.91 726	58.35 723	53.55 730	53.37 734	42.23 722	11.25 715	6.64 719	10.32 704	7.05 699	13.56 702	11.58 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	33.18 714	35.99 729	52.93 704	40.01 729	21.41 718	55.08 723	17.25 674	43.30 701	61.58 732	39.25 691	49.16 694	46.61 703	28.49 668	39.77 707	28.76 674	18.56 724	7.00 720	31.82 731	9.61 715	21.53 724	15.48 718

DStereoSA	26.02 698	16.00 690	36.80 675	23.05 705	13.50 699	27.80 651	20.87 690	49.24 717	58.93 726	26.92 625	36.89 625	29.48 606	37.74 697	38.81 705	26.96 657	7.13 697	7.34 721	15.03 711	11.26 719	21.25 722	15.34 717

DDUNet	22.66 675	19.69 705	14.64 564	24.11 707	22.38 721	24.84 627	17.71 677	30.36 575	30.32 564	29.02 641	37.31 630	37.63 666	24.66 646	24.67 634	17.08 587	18.42 723	7.92 722	26.43 727	11.81 720	17.23 715	16.95 722

LSM	29.98 707	19.52 704	55.11 718	19.06 692	53.75 744	32.57 676	23.17 702	42.61 695	48.57 686	45.97 709	55.04 715	42.93 690	36.02 693	35.63 686	27.03 658	2.33 647	9.19 723	4.87 674	7.71 706	10.65 691	27.91 733

ACVNet_1	41.30 729	49.46 734	64.91 735	44.67 734	25.07 726	49.43 717	25.23 709	55.33 734	65.87 742	59.72 733	59.33 721	63.43 734	48.79 726	49.63 723	37.09 703	19.05 725	9.82 724	38.29 734	13.97 724	28.67 729	18.23 726

nnnnnnn	37.22 727	18.53 697	51.33 703	29.86 719	22.80 723	49.41 716	28.20 717	51.87 728	63.79 738	57.33 725	57.97 719	61.44 731	54.02 733	46.85 719	44.78 727	12.26 720	11.63 725	21.92 721	18.67 728	23.42 725	18.25 727

Anonymous_2	14.95 602	6.75 629	17.63 600	5.45 383	7.10 628	26.19 640	11.58 615	18.06 400	17.30 414	17.61 483	15.47 341	23.33 554	20.95 628	20.55 608	14.63 566	11.05 714	12.86 726	11.27 707	25.12 731	11.32 697	4.82 658

Selective-IGEV-i16pa	56.08 741	59.75 743	69.90 742	21.43 703	14.80 705	97.01 774	29.83 720	86.97 773	94.48 777	85.76 770	93.21 772	81.88 760	74.46 758	96.71 781	79.25 771	30.92 731	13.32 727	16.91 714	7.73 708	15.59 710	51.73 746

SDNR	16.15 613	5.23 601	28.92 654	5.73 404	6.05 600	56.85 728	3.26 376	23.18 478	29.73 555	20.62 547	36.48 622	13.59 413	16.97 588	18.43 568	13.44 555	10.56 709	13.84 728	3.10 666	0.44 587	7.80 672	8.81 695

MonStereo1	45.10 734	33.36 724	54.69 715	33.57 724	31.94 730	43.06 708	17.79 679	49.52 719	56.61 720	50.97 717	64.04 731	70.09 745	53.57 731	49.77 725	53.19 740	53.87 746	14.08 729	54.69 743	35.89 738	41.66 735	39.69 740

PASM	28.19 704	17.35 695	48.18 700	22.49 704	22.20 720	25.92 638	25.84 711	34.35 631	49.45 691	35.37 680	39.48 645	46.72 704	33.36 687	34.28 677	36.77 699	11.73 717	14.94 730	17.43 716	22.18 730	13.45 701	12.32 711

TCMNet-wrong-test	76.74 765	91.47 773	89.31 767	97.64 773	97.35 778	94.87 772	92.51 768	69.78 756	65.29 740	63.44 745	71.10 749	65.66 737	51.44 728	85.29 772	74.70 765	56.06 753	20.22 731	83.11 765	82.39 763	95.02 779	88.18 772

FADE		35.07 726		32.15 721	23.61 724			57.09 737	71.09 750	43.02 700		43.42 692		58.81 736		37.95 735	21.02 732	44.59 736	42.77 740	17.09 714	15.50 719

noway3	74.99 763	90.45 770	85.80 761	97.80 778	97.20 774	94.24 768	92.62 771	67.11 747	49.01 689	58.50 727	67.79 743	67.58 743	47.37 723	84.57 771	72.20 758	55.91 752	21.87 733	84.27 770	82.78 767	94.57 777	88.19 773

zzzz4	74.77 761	91.56 774	86.05 764	97.71 775	97.21 775	94.17 764	92.72 772	69.35 755	46.54 677	59.08 731	66.81 740	67.12 740	46.23 721	82.00 766	72.06 757	55.59 748	22.27 734	83.79 766	82.64 765	94.55 775	88.00 770

noway1	74.77 761	91.57 775	86.02 763	97.71 775	97.21 775	94.20 766	92.74 773	69.33 754	46.43 676	59.06 730	67.16 741	67.16 741	46.18 720	81.93 765	71.95 756	55.60 749	22.27 734	83.80 767	82.63 764	94.55 775	87.99 768

noway4	74.62 759	91.86 776	85.77 760	97.70 774	97.19 773	94.22 767	92.58 770	68.60 749	46.92 679	58.36 726	65.60 738	66.12 739	45.85 719	82.06 767	72.24 759	55.66 750	22.34 736	83.90 768	82.70 766	94.62 778	88.03 771

noway2	74.71 760	90.43 769	85.90 762	97.74 777	97.22 777	94.18 765	92.52 769	66.52 745	48.92 688	58.77 728	65.91 739	67.36 742	45.41 717	83.64 770	72.50 761	55.41 747	22.41 737	84.02 769	82.92 768	94.52 774	87.99 768

ACVNet_2	57.39 743	61.72 745	72.56 746	66.35 743	38.29 735	61.93 736	48.64 741	71.64 759	81.91 764	79.28 763	88.72 771	76.25 752	72.87 754	54.33 735	46.74 731	37.13 734	23.36 738	54.52 742	37.80 739	46.22 737	27.59 731

NVStereoNet_ROB	41.93 733	32.40 723	44.55 693	36.60 726	27.78 727	34.52 682	32.38 723	48.84 715	57.18 722	69.34 749	75.62 754	66.07 738	64.86 745	47.34 720	60.78 746	15.72 721	23.99 739	23.40 724	32.06 736	21.34 723	23.86 729
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	53.31 737	68.61 749	98.75 780	67.03 744	37.58 734	79.83 761	81.74 762	60.38 741	61.61 733	51.43 718	54.92 714	61.11 729	59.29 741	69.66 748	76.71 768	23.88 727	24.03 740	17.08 715	12.35 722	32.47 732	27.69 732

JetBlue	54.08 738	45.10 733	74.15 747	51.17 736	47.68 738	75.66 754	60.97 747	63.63 742	62.09 734	63.32 744	64.88 734	78.86 755	68.17 747	68.15 746	75.09 767	36.86 733	24.88 741	29.01 730	29.12 734	28.71 730	34.13 736

light-stereo	41.36 730	29.75 721	55.07 717	54.98 738	49.52 739	36.70 690	17.57 676	46.92 711	51.01 701	53.58 721	54.47 712	62.25 733	35.15 691	48.78 721	33.36 685	34.63 732	26.20 742	20.76 719	28.59 733	46.39 738	41.49 744

Selective-IGEV-i1pa	56.65 742	73.08 754	56.50 722	29.63 718	14.87 706	94.58 771	46.49 739	80.65 770	87.08 769	88.18 773	87.03 769	74.01 751	68.51 748	94.68 779	74.38 764	45.10 741	26.62 743	26.16 726	13.27 723	19.40 721	32.71 735

Consistency-Raft	41.82 731	35.10 727	44.56 694	32.85 723	41.39 737	46.76 711	34.76 727	57.01 736	54.94 710	32.10 663	65.22 736	30.82 616	48.46 725	40.81 710	48.77 734	27.39 730	34.28 744	42.92 735	51.66 748	39.28 734	27.28 730

GCST	37.32 728	40.98 732	25.25 645	92.15 770	35.59 733	25.00 631	1.02 141	25.45 501	19.73 443	26.01 619	15.21 338	19.51 518	4.75 264	16.71 546	4.32 366	80.90 768	35.46 745	87.50 774	74.71 758	73.21 758	42.99 745

test_sample9	15.04 604	4.86 592	17.49 595	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	28.75 546	23.91 501	24.38 598	21.03 427	24.64 569	17.82 601	20.07 593	20.17 608	6.44 691	36.07 746	6.62 685	7.44 701	3.20 629	3.11 632

test_sample8	17.19 626	4.86 592	17.49 595	5.97 427	2.94 406	17.57 571	8.30 551	31.87 594	18.55 433	33.54 671	26.00 485	40.64 681	32.90 686	20.07 593	20.17 608	6.44 691	36.07 746	6.62 685	7.44 701	3.20 629	3.11 632

PWCK	65.90 748	88.63 768	79.40 754	80.32 757	29.96 729	63.85 741	39.45 733	72.07 761	71.26 751	78.74 762	68.99 745	77.82 754	61.77 744	82.81 768	62.64 750	80.17 767	39.88 748	81.90 760	47.37 743	73.54 759	37.51 737

IMH-64-1	59.25 744	58.09 739	67.69 739	66.06 741	50.51 740	56.45 725	49.45 742	68.83 750	67.75 746	67.58 747	80.37 759	70.15 746	74.28 756	72.16 753	48.94 735	42.00 738	42.87 749	65.57 745	47.02 741	51.52 739	37.76 738

IMH-64	59.25 744	58.09 739	67.69 739	66.06 741	50.51 740	56.45 725	49.45 742	68.83 750	67.75 746	67.58 747	80.37 759	70.15 746	74.28 756	72.16 753	48.94 735	42.00 738	42.87 749	65.57 745	47.02 741	51.52 739	37.76 738

TorneroNet-64	65.66 747	70.70 751	71.20 745	76.52 749	59.70 750	66.78 743	58.05 745	67.53 748	80.00 762	62.67 743	67.40 742	83.09 762	69.42 750	67.34 743	62.05 749	48.31 745	44.07 751	72.93 749	63.88 750	68.05 749	53.58 747

RainbowNet	51.25 735	62.74 746	64.52 734	60.13 740	39.00 736	58.72 733	30.83 721	57.31 738	79.18 761	50.24 714	65.35 737	60.13 727	44.25 716	49.47 722	41.16 717	46.52 742	46.06 752	52.72 741	31.78 735	52.33 743	32.47 734

TorneroNet	71.21 750	73.44 755	75.82 750	80.82 758	65.65 754	70.53 746	64.39 750	71.42 758	75.97 757	71.47 751	73.68 752	84.17 765	74.00 755	69.85 749	69.09 753	59.37 756	48.19 753	79.67 754	73.51 756	74.93 760	68.26 760

SPS-STEREO	55.62 740	59.14 742	64.16 732	45.05 735	53.84 745	59.88 734	44.00 738	59.53 740	49.94 694	62.33 742	61.09 724	59.80 726	56.82 740	60.06 738	57.85 743	58.41 755	48.34 754	51.07 740	49.21 744	55.41 745	56.48 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 739	56.61 738	62.73 729	40.21 730	53.22 742	61.95 737	48.59 740	55.05 733	44.62 670	61.03 739	63.68 728	60.46 728	55.62 738	60.68 740	55.34 742	56.34 754	48.56 755	50.16 738	49.63 745	52.25 742	56.76 750

WAO-6	70.64 749	73.02 753	66.25 736	79.92 756	61.74 752	68.74 744	59.08 746	75.27 764	87.02 768	74.72 755	79.40 757	79.19 756	84.60 769	67.70 745	60.53 745	67.85 758	48.88 756	81.48 758	73.29 755	65.57 747	58.60 751

IMH	62.95 746	60.33 744	67.78 741	69.51 745	53.65 743	65.09 742	54.21 744	72.00 760	73.28 754	72.49 752	81.93 761	72.96 750	79.81 761	76.65 759	51.41 738	43.57 740	49.82 757	67.81 747	51.14 747	54.83 744	40.67 741

anonymity	52.32 736	58.23 741	63.91 731	41.12 731	59.25 748	53.27 720	41.04 735	55.69 735	40.20 644	54.85 722	49.49 696	49.13 711	55.48 736	59.07 737	49.65 737	55.86 751	50.03 758	51.00 739	51.08 746	51.71 741	56.36 748

DPSimNet_ROB	74.29 758	83.27 766	59.30 726	77.19 750	65.13 753	75.14 750	74.95 758	73.99 763	76.94 759	81.99 764	75.48 753	80.18 759	71.76 752	67.39 744	84.00 773	81.87 770	51.14 759	79.99 755	76.70 760	70.17 752	79.21 765

UNDER WATER	75.92 764	79.25 760	87.75 766	84.39 760	66.43 755	77.08 756	77.22 760	66.90 746	72.16 752	75.32 757	71.56 751	85.89 772	82.15 765	70.11 750	74.99 766	79.34 766	53.61 760	86.40 772	84.53 771	71.29 755	72.11 762

WAO-8	76.87 766	78.41 758	66.45 737	86.81 764	72.47 760	79.27 759	68.59 753	77.75 766	89.01 771	83.09 767	86.98 766	85.87 770	84.97 771	72.12 751	69.11 754	74.93 762	55.23 761	87.79 775	83.50 769	70.47 753	64.56 755

Venus	76.87 766	78.41 758	66.45 737	86.81 764	72.47 760	79.27 759	68.59 753	77.75 766	89.01 771	83.09 767	86.98 766	85.87 770	84.97 771	72.12 751	69.11 754	74.93 762	55.23 761	87.79 775	83.50 769	70.48 754	64.56 755

UNDER WATER-64	73.11 756	74.48 756	87.70 765	74.03 747	55.20 746	78.24 758	75.71 759	65.33 744	67.91 748	75.60 758	69.32 746	84.41 766	76.93 759	68.43 747	72.45 760	81.18 769	56.77 763	82.46 761	80.34 761	68.22 750	67.48 759

LVE	71.50 751	72.46 752	83.91 759	75.21 748	55.29 747	74.81 748	62.76 749	77.22 765	83.77 766	82.09 765	87.11 770	83.38 763	82.41 766	75.93 757	64.49 751	48.28 744	57.24 764	74.61 751	62.53 749	65.49 746	61.01 752

notaker	72.18 753	79.78 762	78.84 753	78.75 753	68.52 756	63.26 740	61.68 748	69.22 753	75.95 756	77.58 760	78.85 756	79.69 758	84.79 770	77.39 760	58.43 744	69.68 761	60.79 765	77.46 753	68.48 752	69.62 751	64.92 757

ktn	72.58 755	80.06 764	69.96 743	79.14 754	69.86 759	75.40 752	70.43 756	69.01 752	76.90 758	72.88 753	77.46 755	77.43 753	77.41 760	72.78 756	55.00 741	79.09 764	65.99 766	80.09 756	68.29 751	71.46 756	62.98 754

Dean	80.72 770	85.82 767	83.27 756	84.91 763	59.53 749	75.11 749	68.39 752	81.59 771	88.05 770	92.41 775	86.98 766	92.41 776	93.02 776	83.11 769	73.31 762	68.01 759	66.13 767	94.82 780	84.66 772	83.28 765	69.50 761

HanzoNet	77.61 768	81.11 765	82.83 755	77.82 752	69.15 757	75.25 751	69.06 755	73.49 762	77.84 760	82.19 766	82.80 762	85.42 767	86.67 774	85.99 773	73.64 763	85.24 775	68.38 768	81.71 759	75.47 759	71.98 757	66.24 758

WAO-7	72.21 754	78.21 757	54.04 713	79.33 755	69.31 758	70.20 745	72.09 757	77.85 768	84.90 767	77.35 759	86.03 765	79.37 757	79.88 762	65.32 742	65.33 752	62.33 757	69.70 769	70.51 748	73.21 754	67.23 748	62.02 753

LRCNet_RVC	73.59 757	69.80 750	74.41 748	77.63 751	60.56 751	40.33 704	15.08 653	71.04 757	48.36 684	88.07 772	94.62 775	90.11 774	81.83 764	80.58 764	61.26 748	97.12 782	72.30 770	96.65 781	97.58 782	77.13 761	77.30 764

MFMNet_re	72.05 752	79.64 761	64.23 733	52.73 737	84.71 763	77.93 757	68.35 751	63.96 743	66.93 744	61.00 738	71.29 750	63.84 735	68.91 749	72.42 755	61.11 747	82.03 771	74.22 771	80.34 757	74.44 757	83.62 767	89.34 774

JetRed	79.55 769	79.88 763	91.52 770	71.05 746	75.80 762	91.66 763	80.11 761	79.14 769	80.44 763	84.35 769	84.23 764	83.38 763	72.48 753	79.43 761	85.44 774	69.33 760	81.58 772	73.66 750	72.56 753	82.35 764	72.60 763

ASD4	87.72 771	90.49 771	83.85 758	83.29 759	90.74 769	97.88 776	99.60 782	88.98 774	96.82 778	88.24 774	93.42 773	89.82 773	86.15 773	88.78 774	91.81 775	79.31 765	81.76 773	76.68 752	81.50 762	83.55 766	81.68 766

xxxxx1	91.92 776	95.33 779	98.45 777	87.29 766	89.24 766	98.50 777	98.17 779	92.95 775	93.21 774	93.55 776	95.36 776	96.99 778	96.28 777	94.65 776	94.94 776	83.26 772	84.17 774	82.90 762	88.32 775	85.49 769	89.37 775

tt_ll	91.92 776	95.33 779	98.45 777	87.29 766	89.24 766	98.50 777	98.17 779	92.95 775	93.21 774	93.55 776	95.36 776	96.99 778	96.28 777	94.65 776	94.94 776	83.26 772	84.17 774	82.90 762	88.32 775	85.49 769	89.37 775

ff	91.92 776	95.33 779	98.45 777	87.29 766	89.24 766	98.50 777	98.17 779	92.95 775	93.21 774	93.55 776	95.36 776	96.99 778	96.28 777	94.65 776	94.94 776	83.26 772	84.17 774	82.90 762	88.32 775	85.49 769	89.37 775

MADNet++	94.16 780	94.02 778	90.25 768	96.28 772	96.84 772	97.17 775	90.16 765	94.71 778	91.69 773	97.07 781	93.71 774	94.62 777	92.63 775	96.15 780	95.18 779	95.42 777	95.89 777	92.80 779	92.23 778	92.10 772	94.30 783

KSHMR	88.54 774	93.03 777	83.31 757	95.54 771	91.74 770	82.37 762	83.41 763	84.43 772	81.99 765	87.89 771	84.05 763	91.94 775	81.33 763	76.34 758	81.76 772	96.44 781	96.14 778	96.69 782	97.12 781	92.52 773	92.67 781

RSGM-EC	88.03 772	67.44 747	53.54 708	84.82 761	87.13 764	94.34 769	92.20 766	94.86 779	98.29 779	95.56 779	98.06 779	85.65 768	83.07 767	79.52 762	79.00 769	95.80 778	97.66 779	91.52 777	95.19 779	95.05 780	91.80 779

acva	88.03 772	67.44 747	53.54 708	84.82 761	87.13 764	94.34 769	92.20 766	94.86 779	98.29 779	95.56 779	98.06 779	85.65 768	83.07 767	79.52 762	79.00 769	95.80 778	97.66 779	91.52 777	95.19 779	95.05 780	91.80 779

USTest	93.52 779	90.92 772	77.74 752	87.90 769	92.63 771	100.00 784	100.00 786	99.79 785	99.80 784	99.21 784	99.52 783	98.03 781	99.15 782	89.52 775	99.31 783	90.37 776	98.47 781	84.34 771	87.43 774	84.58 768	91.71 778

PML	99.19 781	100.00 790	98.08 776	99.28 782	99.53 784	100.00 784	99.73 783	98.24 781	99.44 783	100.00 788	99.57 784	98.76 783	99.84 783	100.00 789	98.88 782	100.00 787	99.54 782	100.00 786	99.50 784	99.90 787	93.55 782

MEDIAN_ROB	99.19 781	99.84 785	99.62 782	98.49 779	98.51 783	98.58 780	97.81 778	98.80 783	98.56 781	99.36 785	99.49 782	99.56 786	99.06 781	98.35 782	98.31 781	99.99 786	99.63 783	100.00 786	100.00 787	99.81 786	99.95 789

Anonymous_1	99.65 786	99.95 786	99.93 785	99.80 786	99.60 785	100.00 784	100.00 786	99.82 787	99.98 785	99.62 786	99.94 785	99.75 788	100.00 786	99.66 784	99.88 784	98.45 785	99.84 784	98.73 783	99.26 783	99.41 785	99.36 786

tt	89.96 775	1.02 146	100.00 788	99.40 785	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	78.36 761	67.94 744	99.99 791	100.00 786	100.00 789	100.00 789	95.81 780	99.93 785	87.43 773	86.39 773	95.11 782	87.89 767

test_example2	99.68 787	99.99 787	99.99 786	100.00 789	99.99 788	99.86 783	99.99 785	98.29 782	100.00 787	100.00 788	100.00 786	98.15 782	98.39 780	99.98 786	99.98 785	100.00 787	99.99 786	99.40 784	99.53 785	100.00 790	100.00 791

zzzzzz3	99.49 784	97.94 783	99.82 783	99.33 783	98.16 782	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	99.45 784	100.00 786	100.00 789	100.00 789	98.12 783	100.00 787	100.00 786	100.00 787	98.05 783	98.96 784

zzzz2	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

zzz1	99.50 785	97.89 782	99.99 786	99.33 783	98.15 781	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	99.45 784	100.00 786	100.00 789	100.00 789	98.12 783	100.00 787	100.00 786	100.00 787	98.05 783	98.97 785

noway5	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

fast-reg	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

iinet-test	99.97 792	100.00 790	100.00 788	99.84 787	99.86 786	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	99.93 788	99.85 788

IINet	99.97 792	100.00 790	100.00 788	99.84 787	99.87 787	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	99.93 788	99.84 787

Hybrid-DGEV	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

RAFT-FEzeroshot	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

RAFT-FE	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

FlowAnything	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

ccccc	99.71 788	98.19 784	100.00 788	100.00 789	100.00 789	99.32 782	99.81 784	99.79 785	99.22 782	99.63 787	98.80 781	99.69 787	99.91 784	99.95 785	99.99 786	100.00 787	100.00 787	99.97 785	99.90 786	100.00 790	100.00 791

HaxPig	99.40 783	99.99 787	97.38 775	100.00 789	100.00 789	96.91 773	97.35 776	99.59 784	99.99 786	100.00 788	100.00 786	99.99 791	99.99 785	99.04 783	97.77 780	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	99.99 790

Selective-RAFT-Error	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

CasAABBNet	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

LSM0	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DPSMNet_ROB	99.95 790	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	99.15 783	100.00 786	99.96 789	100.00 786	99.99 787	99.99 786	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DGTPSM_ROB	99.95 790	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	99.14 782	100.00 786	99.96 789	100.00 786	99.99 787	99.99 786	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DPSM_ROB	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DPSM	100.00 794	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 789	100.00 784	100.00 786	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

AVERAGE_ROB	99.80 789	99.99 787	99.40 781	100.00 789	100.00 789	98.99 781	97.72 777	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 786	100.00 793	100.00 786	100.00 789	100.00 789	100.00 787	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

Low-res two-view benchmark