Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.13 65	0.03 3	0.14 2	0.05 424	0.46 738	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.31 119	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 93	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 764	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.29 116	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 315	0.02 442	1.04 228	0.00 1	0.28 46	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 93	0.02 1	0.25 82	0.04 381	1.00 765	1.05 246	0.00 1	0.24 31	0.22 84	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.20 153	0.07 132	0.80 258	0.03 315	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.75 169	0.60 173	0.09 261	0.01 1	0.06 261	0.06 321	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 374

L500	0.19 138	0.09 203	0.78 252	0.04 381	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.59 142	0.61 194	0.09 261	0.01 1	0.07 292	0.07 346	0.16 204	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 374

GStereo	0.07 8	0.13 316	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 93	0.00 1	0.28 46	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.19 138	0.08 173	0.49 179	0.04 381	0.12 605	1.08 288	0.00 1	0.50 120	0.34 129	0.24 371	0.01 1	0.35 413	0.04 252	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.08 615

FETCStereo	0.18 130	0.09 203	0.67 229	0.05 424	0.12 605	0.83 142	0.00 1	0.44 104	0.32 125	0.23 368	0.01 1	0.47 434	0.04 252	0.11 143	0.12 318	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.07 598

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 383	0.22 38	0.02 225	0.00 1	0.30 37	0.02 352	0.34 77	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 398	0.28 104	0.04 381	0.01 324	0.40 77	0.00 1	0.47 113	0.11 7	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

GIO	0.34 287	0.06 83	0.99 319	0.01 89	0.00 1	1.23 440	0.01 238	3.07 448	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.27 398	0.17 463	0.25 287	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 331	0.36 144	0.03 315	0.01 324	0.37 71	0.00 1	0.53 126	0.11 7	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 310	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

tt4	0.16 103	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 145	0.00 1	1.16 201	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt8	0.14 79	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 119	0.03 417	0.70 157	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 266	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 54	0.29 508	0.23 50	0.03 315	0.03 481	1.07 274	0.02 352	0.26 42	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 352	0.22 38	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.03 417	0.39 96	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RSGM							0.14 600	3.93 605	0.29 116	0.61 445	0.01 1	1.95 598	0.03 197	0.24 278	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.13 691	0.01 152

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 75	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 119	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.45 366	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 185	0.24 465	0.93 298	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

E$^{3}$Stereo	0.14 79	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLLLL	0.14 79	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLL	0.15 93	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 288	0.01 238	0.33 73	0.71 391	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.07 346	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.01 201

low	0.17 114	0.08 173	0.48 176	0.02 225	0.01 324	1.07 274	0.00 1	0.74 166	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 59	0.21 77	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.01 201

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 417	0.32 66	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Last	0.12 54	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.28 46	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DDDD	0.13 65	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 195	0.03 417	0.31 59	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TT111	0.13 65	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.03 417	0.31 59	0.63 253	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rgla	0.11 40	0.24 465	0.46 165	0.02 225	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.24 31	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test1013	0.11 40	0.17 383	0.51 187	0.02 225	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.25 38	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test	0.11 40	0.16 369	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.24 31	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

test410_97500	0.15 93	0.06 83	0.41 153	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.70 384	0.07 219	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 103	0.06 83	0.46 165	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.69 369	0.20 364	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 257	0.07 132	2.26 587	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 327	0.19 408	2.26 587	0.02 225	0.40 730	2.25 658	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

LACA_dic	0.11 40	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 308	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 345	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 130	0.25 472	0.81 259	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.01 238	0.20 19	0.65 293	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.16 204	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

small-0shot	0.11 40	0.21 438	0.37 145	0.03 315	0.01 324	0.22 23	0.04 470	0.42 100	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 225	0.01 324	0.10 11	0.01 238	0.40 98	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 381	0.00 1	0.41 81	0.00 1	0.29 50	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.07 292	0.01 47	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PhaseNet	0.13 65	0.10 240	0.44 157	0.04 381	0.01 324	0.43 95	0.00 1	0.25 38	0.61 194	0.07 219	0.01 1	0.11 331	0.06 321	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

LGCAT	0.13 65	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 198	0.00 1	0.49 119	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 304	0.02 137	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.24 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 737

MCSU-Stereo	0.15 93	0.04 19	0.27 97	0.06 449	0.07 554	1.06 263	0.03 417	0.31 59	0.80 460	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

derf	0.11 40	0.03 3	0.17 11	0.17 595	0.00 1	0.48 100	0.04 470	0.32 66	0.73 406	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 718	0.00 1	0.01 201

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 55	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 65	0.03 3	0.16 6	0.18 601	0.02 442	0.48 100	0.05 506	0.42 100	0.76 431	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.01 201

MGA	0.11 40	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 481	0.84 145	0.01 238	0.32 66	0.16 39	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CAR	0.12 54	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 160	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSE-Stereo	0.12 54	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

monster-pro	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

PointNet	0.11 40	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.28 46	0.62 220	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 138	0.07 132	0.27 97	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.46 229	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 79	0.07 132	1.24 417	0.00 1	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.17 13	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DN	0.33 281	0.06 83	1.21 410	0.07 484	0.27 696	1.25 453	0.01 238	1.91 285	0.20 71	0.02 79	0.01 1	0.10 326	0.01 47	0.85 413	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.23 745	0.01 152	0.06 574

canet-new	0.30 265	0.27 482	0.90 288	0.12 545	0.04 507	1.11 317	0.04 470	2.59 372	0.68 344	0.05 186	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661

bcnet-new	0.27 240	0.29 508	1.00 322	0.03 315	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.20 330	0.66 316	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

LWStereo	0.28 249	0.27 482	0.81 259	0.05 424	0.01 324	1.10 308	0.04 470	2.55 366	0.65 293	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

LMStereo	0.33 281	0.27 482	1.51 471	0.12 545	0.03 481	1.12 330	0.04 470	2.61 378	0.66 316	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 626

CR7Stereo	0.15 93	0.29 508	0.87 275	0.02 225	0.03 481	0.88 166	0.01 238	0.45 108	0.28 114	0.06 208	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

ARStereo	0.27 240	0.26 478	0.94 302	0.05 424	0.00 1	1.11 317	0.00 1	2.04 302	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

ARStereo-new	0.15 93	0.30 515	0.88 281	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.01 238	0.15 8	0.63 253	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

BARStereo	0.25 230	0.37 555	1.01 326	0.02 225	0.00 1	1.20 412	0.02 352	1.50 234	0.60 173	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

FCBStereo	0.17 114	0.30 515	1.08 364	0.04 381	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

PSGStereo	0.17 114	0.30 515	1.07 360	0.04 381	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

MUNStereo	0.18 130	0.31 522	1.03 345	0.02 225	0.00 1	0.94 187	0.00 1	0.25 38	0.63 253	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.02 374

CHEStereo	0.22 185	0.30 515	0.85 268	0.01 89	0.23 676	1.06 263	0.00 1	0.94 184	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.01 201

TOTStereo	0.15 93	0.39 569	1.05 355	0.03 315	0.04 507	0.41 81	0.00 1	0.18 15	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.15 192	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 185	0.24 465	0.93 298	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ATMStereo	0.30 265	0.06 83	0.95 308	0.03 315	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.68 389	0.67 333	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 266	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ACMStereo	0.24 221	0.13 316	0.89 286	0.06 449	0.00 1	0.95 191	0.02 352	1.83 276	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.15 450	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

KABStereo	0.27 240	0.20 426	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.10 310	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

KMOStereo	0.22 185	0.09 203	1.06 357	0.00 1	0.21 666	1.17 366	0.00 1	0.97 186	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.11 415	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 138	0.09 203	0.93 298	0.00 1	0.17 643	1.16 359	0.00 1	0.44 104	0.57 156	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 281	0.11 279	1.06 357	0.03 315	0.13 612	1.06 263	0.00 1	2.59 372	0.70 384	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.36 785	0.01 152	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 240	0.11 279	1.17 394	0.04 381	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 788

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 221	0.08 173	0.55 202	0.03 315	0.11 597	1.04 228	0.00 1	1.92 286	0.19 63	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 160	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 787	0.01 152	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 523	0.09 203	13.04 801	0.03 315	0.14 620	1.05 246	0.03 417	1.77 271	0.73 406	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.34 781	0.01 152	0.17 698

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 153	0.09 203	0.58 209	0.03 315	0.01 324	0.82 135	0.03 417	1.27 210	0.33 127	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.36 785	0.01 152	0.16 690

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 153	0.11 279	0.73 244	0.04 381	0.01 324	1.05 246	0.00 1	1.21 204	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 315	0.00 1	0.07 8	0.05 506	0.35 79	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 315	0.00 1	0.08 9	0.05 506	0.34 77	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 539	0.29 50	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.06 261	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LACA3	0.11 40	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22	0.36 306	0.40 575	0.78 252	0.11 539	0.00 1	0.91 171	0.00 1	2.98 423	0.65 293	0.01 19	0.01 1	0.10 326	0.04 252	0.93 417	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.01 201

Foundation-i1c-attn	0.19 138	0.05 50	0.26 92	0.02 225	0.00 1	0.26 30	0.03 417	2.00 297	0.89 484	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

Foundation-i1b	0.20 153	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 417	2.16 318	0.80 460	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 185	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 417	2.28 335	0.97 501	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 174	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 225	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 122	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 114	0.44 602	0.24 61	0.28 648	0.02 442	0.56 108	0.04 470	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 608	0.07 61	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

Foundation-i32	0.12 54	0.09 203	0.27 97	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.30 55	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.57 450	0.01 47	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Selective-IGEV-i32	0.22 185	0.06 83	0.46 165	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 470	2.18 329	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 411	0.09 626

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 93	0.31 522	0.57 207	0.00 1	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.17 13	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 54	0.13 316	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.20 19	0.62 220	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 198	0.02 225	0.00 1	0.37 71	0.01 238	0.43 102	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 183	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Pro-Stereo	0.21 164	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	0.21 26	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 454	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.01 201

BStereo	0.34 287	0.17 383	2.86 641	0.00 1	0.10 587	0.41 81	0.03 417	2.16 318	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.02 598	0.01 152	0.01 201

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 383	0.50 185	0.02 225	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 86	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 395	0.17 383	2.86 641	0.00 1	0.10 587	4.86 739	0.03 417	2.09 309	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.02 598	0.01 152	0.01 201

WQFJA1	0.50 372	0.06 83	0.28 104	0.03 315	0.53 748	1.17 366	0.04 470	4.55 666	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

NLMM	0.50 372	0.06 83	0.28 104	0.03 315	0.53 748	1.17 366	0.04 470	4.54 664	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 79	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 343	0.00 1	0.51 122	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.07 61	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 79	0.04 19	0.24 61	0.02 225	0.00 1	1.15 352	0.00 1	0.44 104	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 65	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 339	0.00 1	0.30 55	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.08 84	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

BridgeDepth	0.11 40	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.00 1	0.14 7	0.62 220	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.04 252	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 130	0.08 173	0.45 161	0.08 501	0.11 597	1.11 317	0.12 592	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.01 6	0.06 321	0.18 221	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.11 650

MonStereo	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.32 66	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.06 261	0.02 137	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GASTEREO	0.39 317	0.45 608	0.47 173	0.11 539	0.24 681	1.06 263	0.03 417	3.16 475	0.66 316	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.28 513	0.66 401	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 776	0.03 411	0.02 374

MSCF	0.38 316	0.45 608	0.49 179	0.12 545	0.24 681	1.05 246	0.03 417	3.14 464	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.23 495	0.65 399	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 776	0.03 411	0.02 374

S2M2_XL	0.06 2	0.19 408	0.39 151	0.04 381	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 73	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.21 164	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.80 272	0.74 415	0.13 327	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 138	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 135	0.00 1	1.54 239	0.78 446	0.14 334	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.04 22	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 210	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	2.14 313	0.79 453	0.13 327	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 164	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 131	0.00 1	2.00 297	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 257	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.00 427	0.71 391	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.28 513	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 249	0.06 83	0.35 140	0.03 315	0.00 1	1.07 274	0.00 1	2.95 418	0.67 333	0.26 375	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 185	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 481	1.06 263	0.00 1	1.73 266	0.72 402	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.24 278	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 79	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 164	0.06 83	0.29 111	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.02 352	1.46 229	0.70 384	0.16 345	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 103	0.13 316	0.42 154	0.04 381	0.00 1	1.05 246	0.15 605	0.57 140	0.38 137	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-Stereo_L1	0.14 79	0.13 316	0.45 161	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.14 600	0.80 176	0.61 194	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 397	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test3	0.14 79	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.47 113	0.69 369	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test2	0.16 103	0.11 279	0.23 50	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.27 45	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.08 304	0.00 1	0.07 61	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test1	0.15 93	0.06 83	0.31 117	0.02 225	0.01 324	1.05 246	0.00 1	0.19 16	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo	0.17 114	0.06 83	0.25 82	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.50 120	1.29 580	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G_1	0.23 210	0.11 279	0.32 125	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G	0.23 210	0.11 279	0.32 125	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LGtest1	0.13 65	0.14 331	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 77	0.00 1	0.54 135	0.73 406	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 406	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

SGD-Stereo	0.12 54	0.10 240	0.25 82	0.03 315	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FLISNet	0.54 391	0.37 555	1.50 465	0.13 558	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 572	0.01 1	2.67 642	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

CoSv	0.54 391	0.37 555	1.50 465	0.13 558	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 572	0.01 1	2.67 642	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

SCV_C0	0.34 287	0.20 426	0.96 311	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.02 352	3.62 556	0.65 293	0.12 318	0.01 1	0.07 292	0.09 387	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.19 726	0.12 609	0.04 504

SCV	0.42 332	0.28 498	0.68 233	0.26 640	0.16 638	0.26 30	0.05 506	4.98 709	0.63 253	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.18 722	0.25 711	0.18 706

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 138	0.03 3	0.46 165	0.03 315	0.00 1	0.36 70	0.02 352	1.68 260	0.67 333	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.12 160	0.22 411	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 225	0.01 324	0.12 14	0.04 470	0.24 31	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 433	1.49 773	1.08 364	0.01 89	0.01 324	0.37 71	0.05 506	2.93 415	0.63 253	0.08 242	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	6.28 806	0.01 201

AIO_rvc	0.21 164	0.32 530	0.50 185	0.09 515	0.03 481	0.43 95	0.06 539	1.25 208	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.09 314	0.04 252	0.28 310	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.10 588	0.10 640

HUF	0.25 230	0.32 530	1.18 398	0.06 449	0.11 597	0.31 43	0.08 559	0.73 164	0.62 220	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 204	0.14 345	0.00 1	0.58 802	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.37 752

AIO_test	0.17 114	0.11 279	0.55 202	0.08 501	0.06 540	0.42 93	0.06 539	0.35 79	0.38 137	0.03 138	0.01 1	0.86 503	0.03 197	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.08 666	0.03 411	0.02 374

castereo++	0.25 230	0.15 352	0.48 176	0.09 515	0.00 1	1.08 288	0.03 417	1.53 238	0.67 333	0.00 1	0.01 1	0.59 453	0.00 1	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.28 765	0.02 337	0.00 1

castereo	0.32 277	0.28 498	0.46 165	0.01 89	0.05 527	0.81 131	0.04 470	3.37 512	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.14 446	0.10 123	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 741	0.02 337	0.01 201

MonSter	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GIP-stereo	0.31 272	0.03 3	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.98 423	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 221	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

fffft	0.22 185	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 185	0.01 238	1.42 218	0.61 194	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 262	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.07 598
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 79	0.04 19	0.38 147	0.05 424	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.32 66	0.63 253	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 250	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 130	0.06 83	0.53 192	0.02 225	0.00 1	1.03 211	0.04 470	0.38 86	0.64 276	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 298	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.10 640

tt45	0.47 359	0.06 83	0.70 241	0.02 225	0.00 1	1.30 481	0.05 506	0.85 181	0.60 173	0.05 186	0.01 1	0.09 314	0.03 197	5.40 641	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

fffy	0.14 79	0.06 83	0.88 281	0.02 225	0.00 1	0.33 53	0.01 238	0.79 173	0.13 20	0.02 79	0.01 1	0.06 261	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.06 574

dual_stereo	0.29 257	0.05 50	0.31 117	0.03 315	0.00 1	0.31 43	0.02 352	3.31 505	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 409	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.08 666	0.00 1	0.01 201

rvit_stereo_0083	0.13 65	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 238	0.56 136	1.11 536	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

rvit_stereo_0081_aga	0.17 114	0.11 279	0.81 259	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	0.79 173	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.49 368	0.26 478	2.10 566	0.03 315	0.01 324	1.69 620	0.08 559	2.63 380	0.18 58	1.02 522	0.01 1	0.61 456	0.06 321	0.86 414	0.14 345	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.16 708	0.02 337	0.01 201

ACV-stereo	1.64 667	0.27 482	2.94 644	0.04 381	0.04 507	6.31 760	0.18 619	1.81 273	0.22 84	0.23 368	0.01 1	10.52 775	5.41 775	4.07 556	0.77 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

rvit_stereo_0082	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 153	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.84 277	0.34 129	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

Pointernet	0.34 287	0.10 240	1.09 368	0.01 89	0.08 566	1.18 377	0.05 506	2.99 425	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.15 360	0.05 288	0.24 278	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 152	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 339	0.17 383	0.46 165	0.14 576	1.06 769	0.63 115	0.02 352	0.30 55	0.24 98	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 467	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	1.83 794	1.61 787

AIO-Stereo	0.21 164	0.07 132	0.44 157	0.03 315	0.03 481	0.41 81	0.01 238	1.65 254	0.65 293	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.22 266	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 779	0.05 488	0.08 615

RSM++	0.17 114	0.07 132	0.42 154	0.03 315	0.00 1	0.40 77	0.00 1	1.18 203	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.09 569	0.07 598

RSM	0.18 130	0.05 50	0.39 151	0.03 315	0.02 442	0.38 74	0.00 1	1.33 215	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.19 231	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.06 510	0.04 504

test_sample1	0.61 410	0.04 19	0.90 288	0.34 674	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.54 545	0.88 483	0.86 488	0.01 1	0.53 446	0.34 530	3.51 523	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CAS++	0.32 277	0.22 451	0.69 238	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.01 238	4.32 647	0.48 147	0.02 79	0.01 1	0.07 292	0.00 1	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 240	0.11 279	1.16 389	0.04 381	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 788

MyStereo07	0.27 240	0.27 482	0.64 221	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	1.41 217	0.73 406	0.10 289	0.01 1	0.03 136	0.10 399	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

11t1	0.33 281	0.05 50	0.86 272	0.44 691	0.00 1	1.04 228	0.00 1	2.45 353	0.60 173	0.44 425	0.01 1	0.05 232	0.05 288	0.43 358	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

ff7	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

ffff	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

11t	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

CASnet	0.16 103	0.14 331	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.51 122	0.75 419	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 266	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.22 185	0.05 50	0.66 226	0.02 225	0.03 481	0.87 162	0.00 1	1.07 194	0.15 34	0.18 357	0.01 1	0.02 60	0.72 614	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.27 761	0.08 547	0.07 598

GCAP-Stereo	0.24 221	0.29 508	0.82 264	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.00 1	1.70 263	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.09 314	0.10 399	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

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Selective-RAFT	0.37 311	0.06 83	0.65 224	0.03 315	0.01 324	1.17 366	0.02 352	2.63 380	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.22 387	0.18 469	1.31 439	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.04 458	0.00 1

ProNet	0.20 153	0.25 472	0.78 252	0.01 89	0.01 324	0.95 191	0.00 1	0.70 157	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.31 325	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.04 504

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qqq	0.50 372	0.04 19	0.78 252	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.15 467	0.68 344	0.46 431	0.01 1	0.73 484	0.12 429	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ccc-4	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

x	0.41 327	0.04 19	0.74 247	0.54 714	0.00 1	0.98 198	0.00 1	3.07 448	0.67 333	0.48 433	0.01 1	0.48 436	0.07 346	0.93 417	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

raft_robust	0.98 547	0.57 663	1.21 410	0.06 449	0.17 643	1.36 501	0.02 352	3.46 533	2.18 704	0.33 392	0.01 1	1.54 559	1.42 666	6.77 720	0.15 356	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.18 722	0.11 600	0.09 626

IGEV-Stereo	0.21 164	0.21 438	0.63 218	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.73 164	0.77 440	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 547	0.03 463
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

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test-v	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

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TRStereo	0.59 405	0.79 715	1.59 491	0.56 719	0.01 324	1.19 392	0.03 417	4.74 688	0.60 173	0.17 354	0.01 1	0.62 459	0.44 553	0.57 386	0.07 199	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.14 682

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CFNet-RSSM	0.51 377	0.12 301	1.26 419	0.03 315	0.14 620	1.24 442	0.02 352	4.12 625	0.15 34	0.31 387	0.01 1	1.96 600	0.04 252	0.19 231	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

Gwc-CoAtRS	0.42 332	0.12 301	1.28 424	0.03 315	0.13 612	1.03 211	0.02 352	2.33 338	0.15 34	0.35 405	0.01 1	2.27 624	0.03 197	0.20 250	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 741	0.01 152	0.01 201

FENet	0.52 381	0.07 132	1.62 493	0.04 381	0.00 1	1.19 392	0.05 506	3.10 457	0.98 504	0.89 493	0.01 1	1.63 573	0.09 387	0.47 371	0.28 459	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

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L4000	0.61 410	0.30 515	1.74 513	0.13 558	0.07 554	1.28 468	0.00 1	3.03 437	0.62 220	0.08 242	0.02 208	0.05 232	0.07 346	4.63 605	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

G4	0.72 455	0.08 173	2.39 602	0.28 648	0.01 324	0.82 135	0.00 1	3.00 427	1.36 596	0.05 186	0.02 208	0.11 331	0.10 399	6.13 677	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 492	0.11 279	2.32 598	0.82 746	0.00 1	0.87 162	0.00 1	3.09 455	1.37 597	0.04 169	0.02 208	0.10 326	0.10 399	6.61 706	0.12 318	0.79 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2	0.78 481	0.14 331	2.47 611	0.58 722	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.16 475	1.54 637	0.07 219	0.02 208	0.11 331	0.09 387	6.29 685	0.14 345	0.11 758	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FETStereo	0.18 130	0.08 173	0.59 213	0.22 619	0.08 566	0.82 135	0.00 1	0.48 117	0.28 114	0.26 375	0.02 208	0.34 412	0.04 252	0.16 204	0.15 356	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.04 504

CEFStereo	0.22 185	0.09 203	1.02 332	0.04 381	0.14 620	0.83 142	0.00 1	0.48 117	0.31 119	0.24 371	0.02 208	0.49 439	0.05 288	0.22 266	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.13 691	0.01 152	0.10 640

CGFBStereo	0.19 138	0.08 173	0.87 275	0.03 315	0.11 597	0.83 142	0.00 1	0.45 108	0.31 119	0.29 383	0.02 208	0.40 425	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.02 598	0.01 152	0.06 574

Cross2Single Stereo	0.22 185	0.19 408	0.27 97	0.04 381	0.01 324	0.31 43	0.02 352	0.47 113	0.24 98	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.00 1	2.58 483	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.11 40	0.19 408	0.26 92	0.03 315	0.01 324	0.49 103	0.00 1	0.47 113	0.14 27	0.04 169	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 185	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 238	2.78 395	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.04 178	0.10 399	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 54	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.01 238	0.13 2	0.62 220	0.00 1	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.13 174	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 117	0.01 238	0.13 2	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 65	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 112	0.01 238	0.68 155	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 65	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 121	0.02 352	0.60 144	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GFORCE	0.12 54	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 185	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	2.25 332	0.71 391	0.03 138	0.02 208	0.05 232	0.09 387	0.20 250	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 138	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 77	0.01 238	2.10 310	0.69 369	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.08 370	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 210	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 167	0.01 238	2.51 362	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 103	0.15 352	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	1.63 251	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.07 61	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F8.5	0.20 153	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 358	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 164	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 366	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 164	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.59 372	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 164	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.69 391	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 185	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 98	0.00 1	2.60 376	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.24 498	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 185	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.05 303	0.67 333	0.02 79	0.02 208	0.09 314	0.08 370	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

FORCE_5	0.13 65	0.14 331	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 196	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.03 197	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

FORCE_6	0.22 185	0.16 369	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	2.61 378	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.22 266	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 299	0.04 19	0.56 206	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.04 632	0.09 569	0.08 615

FAST (zero-shot)	0.28 249	0.20 426	0.37 145	0.00 1	1.83 786	1.02 206	0.00 1	0.68 155	0.60 173	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.09 387	0.52 377	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

DF_test	0.06 2	0.13 316	0.31 117	0.02 225	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 79	0.12 17	0.02 79	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 114	0.21 438	0.66 226	0.02 225	0.01 324	1.08 288	0.00 1	0.25 38	0.66 316	0.09 261	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

over-6	0.25 230	0.35 543	0.49 179	0.00 1	0.02 442	1.02 206	0.00 1	2.02 301	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.27 308	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 138	0.31 522	0.25 82	0.00 1	0.02 442	0.75 122	0.00 1	1.44 223	0.63 253	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.08 84	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 79	0.30 515	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.11 143	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-9	0.16 103	0.32 530	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 211	0.00 1	0.46 111	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymous	0.11 40	0.18 398	0.44 157	0.04 381	0.00 1	0.29 33	0.02 352	0.66 152	0.16 39	0.11 312	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.26 298	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

testmc14	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.13 558	0.10 587	1.07 274	0.01 238	0.61 146	0.81 468	0.02 79	0.02 208	0.03 136	0.04 252	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

ManiGeoR	0.70 448	0.59 668	3.01 651	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

HLF11	0.71 453	0.53 647	3.15 662	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	3.07 448	1.41 608	0.42 422	0.02 208	0.16 366	0.12 429	4.13 563	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

HLf10	0.70 448	0.59 668	3.01 651	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

HLf8	0.70 448	0.67 690	2.99 648	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.37 512	1.58 650	0.37 413	0.02 208	0.26 395	0.18 469	3.36 512	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 483	0.77 710	3.85 700	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	3.65 562	1.61 654	0.32 389	0.02 208	0.27 398	0.13 440	3.93 549	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 405	0.51 638	1.36 448	0.11 539	0.00 1	1.21 418	0.03 417	2.79 397	1.18 552	0.10 289	0.02 208	0.19 377	0.08 370	4.22 566	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

GGDA	0.58 402	0.51 638	1.23 414	0.07 484	0.00 1	1.25 453	0.02 352	2.86 408	1.23 561	0.09 261	0.02 208	0.15 360	0.07 346	3.95 552	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 153	0.27 482	1.02 332	0.02 225	0.11 597	1.07 274	0.01 238	0.60 144	0.44 144	0.04 169	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 152	0.03 463

RMAStereo	0.31 272	0.27 482	0.81 259	0.06 449	0.06 540	1.19 392	0.00 1	2.60 376	0.66 316	0.08 242	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.33 335	0.06 162	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 235	0.06 83	0.54 198	0.02 225	0.17 643	1.16 359	0.02 352	2.57 371	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

VMStereo-Base	0.12 54	0.10 240	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.84 145	0.02 352	0.24 31	0.13 20	0.02 79	0.02 208	0.14 354	0.07 346	0.13 174	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 455	0.06 83	1.09 368	0.06 449	0.06 540	0.39 75	0.01 238	1.31 214	0.21 77	2.34 677	0.02 208	0.19 377	0.00 1	0.14 183	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 814	0.05 533

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 30	0.67 333	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.56 397	0.10 240	0.35 140	0.02 225	0.41 731	1.18 377	0.07 551	5.08 719	2.44 720	0.11 312	0.02 208	0.20 382	0.20 483	0.60 392	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 374

WQFJX	0.51 377	0.07 132	0.27 97	0.04 381	0.47 742	1.16 359	0.05 506	4.75 691	1.98 686	0.15 339	0.02 208	0.17 370	0.10 399	0.58 390	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.02 374

NLSM1	0.46 353	0.08 173	0.31 117	0.03 315	0.44 734	1.19 392	0.01 238	3.99 611	1.96 683	0.13 327	0.02 208	0.11 331	0.09 387	0.26 298	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

DLNR-FE	23.09 829	49.81 841	87.98 850	97.51 867	95.30 861	1.18 377	0.00 1	20.61 826	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.34 573	0.10 285	32.12 844	0.04 668	0.00 1	0.28 765	72.27 852	0.06 574

DDF-Stereo	0.32 277	0.09 203	0.69 238	0.05 424	0.15 630	0.91 171	0.06 539	1.58 249	0.38 137	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.20 483	1.46 452	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.01 152	0.02 374

252Zero-FE	0.17 114	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 79	0.68 344	1.07 535	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 478	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Zero-FE251	0.22 185	0.10 240	0.95 308	0.04 381	0.00 1	1.04 228	0.04 470	0.53 126	0.19 63	0.87 489	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.16 204	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

DA	0.34 287	0.10 240	0.58 209	0.02 225	0.04 507	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 690

Monster-pub-mixall	0.14 79	0.15 352	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 98	0.24 98	0.11 312	0.02 208	0.03 136	0.00 1	0.93 417	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Replicate-Monster	0.43 339	0.06 83	5.91 757	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.56 136	0.74 415	0.07 219	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.14 183	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GGEV	0.34 287	0.10 240	0.58 209	0.02 225	0.04 507	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 690

FlowAnything_test	0.12 54	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 317	0.00 1	0.61 146	0.13 20	0.04 169	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.00 1

AdaDepth	0.17 114	0.04 19	0.65 224	0.02 225	0.00 1	1.26 459	0.01 238	0.33 73	0.27 112	0.06 208	0.02 208	0.01 6	0.08 370	0.50 375	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.01 201

depthmonostereo	0.29 257	0.04 19	1.15 384	0.05 424	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.67 154	0.21 77	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.28 513	2.00 471	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

3.75w	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.70 263	0.75 419	0.14 334	0.02 208	0.02 60	0.02 137	0.15 192	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 235	0.08 173	1.52 474	0.46 697	0.00 1	1.14 343	0.01 238	0.63 150	0.21 77	0.38 416	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.18 221	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.05 641	0.22 693	0.04 504

mms	0.11 40	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 238	0.38 86	0.15 34	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.05 288	0.20 250	0.04 46	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.14 682

ours_stereo	0.16 103	0.06 83	0.73 244	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.04 470	0.44 104	0.54 151	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.03 197	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.06 574

GCAP-BAT	0.40 322	0.10 240	1.89 530	0.22 619	0.39 727	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.09 626

U	1.74 682	0.03 3	0.99 319	0.03 315	7.39 819	10.20 789	0.00 1	0.71 160	0.20 71	0.02 79	0.02 208	0.12 340	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 818	5.13 832	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 265	0.23 460	1.20 406	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

test_sample2	0.63 422	0.05 50	1.13 378	0.31 659	0.01 324	1.22 425	0.00 1	3.87 601	1.03 516	0.91 498	0.02 208	0.50 443	0.13 440	3.16 507	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

IGEV++	0.36 306	0.19 408	0.57 207	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.04 632	0.09 569	0.08 615

MyStereo05	0.79 483	0.19 408	3.17 664	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	3.56 548	2.48 724	1.34 572	0.02 208	1.25 543	0.38 542	1.19 432	0.50 565	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

MyStereo04	0.78 481	0.27 482	3.19 665	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	3.64 561	2.20 706	0.98 516	0.02 208	1.29 545	0.57 577	1.10 429	0.53 572	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

whm_eth	0.30 265	0.23 460	1.20 406	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

MIM_Stereo	0.45 349	0.43 596	1.18 398	0.51 711	0.04 507	1.26 459	0.02 352	2.38 341	0.65 293	0.07 219	0.02 208	0.70 478	0.20 483	1.01 426	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.10 640

DLNR_Zeroshot_test	23.05 828	49.79 840	87.94 849	97.52 868	94.73 859	1.18 377	0.00 1	20.60 825	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.35 575	0.10 285	32.22 845	0.04 668	0.00 1	0.27 761	72.00 851	0.06 574

GCAPDPT-zeroshot	0.40 322	0.10 240	1.86 528	0.22 619	0.39 727	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.09 626

LL-Strereo2	0.36 306	0.47 623	1.08 364	0.09 515	0.03 481	1.12 330	0.07 551	1.66 258	0.93 494	0.43 424	0.02 208	0.51 445	0.08 370	0.23 273	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.04 458	0.04 504

LoS_RVC	0.19 138	0.48 626	0.51 187	0.12 545	0.10 587	1.01 204	0.01 238	0.81 178	0.19 63	0.07 219	0.02 208	0.06 261	0.05 288	0.31 325	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

CAS	0.85 506	0.09 203	0.67 229	6.43 811	0.05 527	1.12 330	0.00 1	0.88 182	0.69 369	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.26 298	0.12 318	6.37 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 721

CES	0.43 339	0.14 331	0.85 268	0.05 424	1.52 782	1.22 425	0.05 506	1.01 188	0.59 161	0.03 138	0.02 208	0.14 354	0.10 399	0.40 353	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 795

knoymous	0.35 299	0.05 50	1.11 372	0.05 424	0.01 324	1.15 352	0.01 238	2.06 304	0.14 27	0.40 418	0.02 208	1.67 578	0.00 1	0.31 325	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

riskmin	0.47 359	0.03 3	1.01 326	0.08 501	0.01 324	1.12 330	0.01 238	3.00 427	0.21 77	0.46 431	0.02 208	2.08 608	1.06 635	0.26 298	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

MC-Stereo	0.24 221	0.12 301	0.71 242	0.04 381	0.02 442	1.07 274	0.00 1	1.30 212	0.17 51	0.59 443	0.02 208	0.08 304	0.11 415	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.17 718	0.06 510	0.02 374

GLC_STEREO	0.13 65	0.08 173	0.61 216	0.01 89	0.00 1	0.94 187	0.03 417	0.29 50	0.21 77	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.26 298	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

CroCo-Stereo	0.39 317	0.40 575	1.67 505	0.07 484	0.00 1	0.19 21	0.01 238	3.55 546	0.75 419	0.08 242	0.02 208	0.46 431	0.08 370	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.46 353	0.42 587	1.05 355	0.01 89	0.21 666	1.17 366	0.05 506	2.07 308	0.19 63	2.98 712	0.02 208	0.12 340	0.15 450	0.25 287	0.31 478	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.06 574

PMTNet	0.21 164	0.19 408	0.85 268	0.02 225	0.02 442	1.14 343	0.30 673	0.88 182	0.11 7	0.03 138	0.02 208	0.07 292	0.02 137	0.37 348	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 510	0.50 634	1.80 523	0.01 89	0.00 1	1.57 583	0.17 613	3.48 536	0.42 142	3.31 722	0.02 208	2.09 610	0.17 463	3.01 503	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.01 201

GOStereo-base	0.86 510	0.15 352	2.73 636	0.94 763	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.13 462	1.46 618	0.13 327	0.03 304	0.11 331	0.10 399	6.66 710	0.12 318	0.79 793	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TestStereo-Hl	0.57 400	0.25 472	1.16 389	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.00 1	3.15 467	1.12 542	0.23 368	0.03 304	0.38 421	0.08 370	3.60 526	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NLMM1	0.55 395	0.08 173	0.35 140	0.03 315	0.10 587	1.19 392	0.01 238	4.94 706	3.06 737	0.15 339	0.03 304	0.13 347	0.08 370	0.48 372	0.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 374

NLSM3	0.29 257	0.14 331	0.38 147	0.02 225	0.00 1	1.21 418	0.01 238	2.99 425	0.65 293	0.02 79	0.03 304	0.05 232	0.15 450	0.06 51	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GEAStereo	0.16 103	0.08 173	0.38 147	0.08 501	0.04 507	1.11 317	0.00 1	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.11 650

GSStereo	0.30 265	0.08 173	0.38 147	0.06 449	0.04 507	1.11 317	0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 651	0.16 645	0.12 661

GS-Stereo							0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 651	0.16 645	0.12 661

2.75w_new	0.23 210	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.15 314	0.74 415	0.15 339	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 210	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 202	0.00 1	2.24 331	0.71 391	0.15 339	0.03 304	0.02 60	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 287	0.10 240	1.37 449	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.00 1	2.78 395	1.32 588	0.04 169	0.03 304	0.07 292	0.02 137	0.19 231	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 684	19.48 832	12.37 796	0.06 449	0.00 1	0.47 98	0.05 506	0.46 111	0.31 119	0.13 327	0.03 304	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.07 530	0.92 777

rvit_stereo_ft	0.31 272	0.32 530	1.63 495	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 404	0.79 453	0.02 79	0.03 304	0.08 304	0.02 137	0.19 231	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

IGEVStereo-DCA	0.46 353	0.09 203	1.02 332	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.05 488	0.01 201

rrr	0.62 420	0.09 203	2.07 561	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.06 539	2.29 336	0.85 479	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.05 488	0.07 598

MaDis-Stereo	0.22 185	0.29 508	0.87 275	0.05 424	0.18 649	0.41 81	0.01 238	1.24 207	0.56 153	0.02 79	0.03 304	0.13 347	0.05 288	0.32 331	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

4D-IteraStereo	0.35 299	0.60 672	1.93 533	0.02 225	0.09 577	1.03 211	0.07 551	1.25 208	0.34 129	0.02 79	0.03 304	0.84 502	0.10 399	0.31 325	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.07 598

LoS	0.28 249	0.16 369	0.95 308	0.07 484	0.01 324	1.32 487	0.07 551	1.30 212	0.60 173	0.04 169	0.03 304	0.28 402	0.11 415	0.48 372	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo	0.61 410	0.55 655	1.84 527	0.00 1	0.00 1	0.94 187	0.00 1	1.65 254	0.23 89	0.12 318	0.03 304	0.08 304	0.06 321	6.59 703	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.25 230	0.60 672	1.28 424	0.01 89	0.00 1	0.48 100	0.00 1	0.74 166	1.24 567	0.16 345	0.03 304	0.07 292	0.09 387	0.22 266	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Hybrid-DGEV-2	0.82 492	0.81 721	1.40 452	0.03 315	0.00 1	3.50 709	0.00 1	3.55 546	1.31 585	1.26 565	0.04 323	1.58 563	0.10 399	2.37 478	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.12 609	0.05 533

DispViT+	0.27 240	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 797	0.22 23	0.00 1	1.02 190	0.17 51	0.02 79	0.04 323	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

NLCSM	0.64 425	0.15 352	0.32 125	0.04 381	0.48 744	1.18 377	0.09 571	3.93 605	1.65 657	0.11 312	0.04 323	0.20 382	0.22 494	3.93 549	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.02 374

xyz-stereo-finetune	0.49 368	0.22 451	0.51 187	0.03 315	0.00 1	1.30 481	0.01 238	1.97 295	0.71 391	0.04 169	0.04 323	0.08 304	0.04 252	4.32 571	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 322	0.13 316	1.31 436	0.64 731	0.07 554	0.92 181	0.03 417	3.08 452	0.80 460	0.35 405	0.04 323	0.05 232	0.02 137	0.20 250	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.02 374

RAStereo	0.17 114	0.21 438	1.18 398	0.04 381	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 178	0.34 129	0.07 219	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.19 231	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

AnonymousM	0.34 287	0.07 132	0.63 218	0.02 225	0.01 324	1.09 298	0.03 417	1.54 239	0.68 344	0.17 354	0.04 323	0.02 60	0.24 498	0.25 287	0.04 46	0.00 1	0.01 484	1.93 808	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_xeample3	0.35 299	0.10 240	1.95 538	0.02 225	0.00 1	0.93 185	0.07 551	1.70 263	0.86 481	0.09 261	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.23 273	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.06 510	0.08 615

monster_256*512	0.40 322	0.22 451	0.64 221	0.06 449	0.01 324	1.03 211	0.00 1	3.01 433	0.73 406	0.05 186	0.05 331	0.78 497	0.74 616	0.30 320	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 463

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 108	0.58 159	0.01 19	0.05 331	0.07 292	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 130	0.11 279	0.69 238	0.04 381	0.04 507	0.82 135	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.04 169	0.05 331	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 727	0.00 1	0.37 787	0.01 152	0.21 723

UDGNet	0.35 299	0.50 634	1.14 380	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	0.70 157	1.57 646	0.31 387	0.05 331	0.06 261	0.02 137	1.45 451	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 287	0.67 690	1.55 477	0.04 381	0.01 324	1.22 425	0.03 417	0.84 180	1.16 550	0.18 357	0.05 331	0.12 340	0.05 288	0.29 314	0.44 545	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

sAnonymous2	0.37 311	0.32 530	3.21 668	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.18 706

CroCo_RVC	0.37 311	0.32 530	3.21 668	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.18 706

sCroCo_RVC	0.21 164	0.14 331	1.54 475	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 470	1.10 195	0.65 293	0.10 289	0.05 331	0.03 136	0.04 252	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 164	0.42 587	0.92 293	0.06 449	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.59 142	0.65 293	0.02 79	0.06 339	0.07 292	0.01 47	0.06 51	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.11 650

zero-FE	0.34 287	0.09 203	1.27 421	0.05 424	0.14 620	0.85 150	0.06 539	1.57 245	0.39 140	0.05 186	0.06 339	0.16 366	0.13 440	1.35 443	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.02 374

water-stereo	0.17 114	0.03 3	0.91 292	0.04 381	0.02 442	1.04 228	0.00 1	0.43 102	0.26 107	0.10 289	0.06 339	0.06 261	0.06 321	0.13 174	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 152	0.01 201

3.25w_new	0.20 153	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 153	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_4	0.39 317	0.16 369	1.66 501	0.01 89	0.00 1	0.85 150	0.00 1	3.15 467	1.33 592	0.07 219	0.06 339	0.10 326	0.03 197	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

FADNet	1.20 609	0.93 738	4.51 728	0.03 315	0.06 540	2.56 673	0.16 610	4.02 614	1.42 610	0.32 389	0.06 339	1.66 577	1.07 637	5.56 651	0.87 614	0.19 769	0.02 611	0.01 703	0.01 568	0.50 774	0.03 463

PStereo	0.30 265	0.54 650	0.87 275	0.13 558	0.00 1	0.89 167	0.06 539	0.72 162	0.75 419	0.05 186	0.07 346	0.05 232	0.57 577	0.32 331	0.43 541	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.38 754

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 185	0.06 83	0.66 226	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.88 283	0.16 39	0.06 208	0.07 346	0.06 261	0.02 137	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

asda	0.22 185	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.57 245	0.76 431	0.15 339	0.07 346	0.03 136	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 534	0.54 650	1.97 544	0.01 89	0.00 1	1.45 546	0.00 1	3.38 516	1.31 585	1.36 583	0.07 346	3.25 690	0.01 47	4.39 580	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 306	0.14 331	1.14 380	0.04 381	0.05 527	1.39 519	0.05 506	1.87 281	0.77 440	0.13 327	0.07 346	0.48 436	0.02 137	0.41 356	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.10 640

plain	0.41 327	0.28 498	2.26 587	0.07 484	0.00 1	0.50 105	0.01 238	2.84 404	0.92 490	0.05 186	0.07 346	0.13 347	0.17 463	0.43 358	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.01 201

CREStereo	0.22 185	0.17 383	0.64 221	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.01 238	1.15 199	0.56 153	0.10 289	0.07 346	0.04 178	0.00 1	0.32 331	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.10 587	1.07 751	4.79 736	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.08 559	3.77 576	1.70 662	0.35 405	0.07 346	0.61 456	0.66 601	5.32 636	1.11 630	0.01 687	0.08 727	0.00 1	0.00 1	0.48 772	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 221	0.07 132	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

3.5w_stereo	0.20 153	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.54 239	0.81 468	0.01 19	0.08 354	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 448	0.04 19	1.69 508	0.07 484	0.01 324	1.27 463	0.04 470	1.85 278	0.14 27	3.56 730	0.08 354	3.07 672	0.60 581	1.35 443	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 337	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 311	0.13 316	2.43 604	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	1.66 258	1.15 548	0.16 345	0.08 354	0.02 60	0.05 288	0.40 353	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.10 640

gcap-zeroshot	0.26 235	0.07 132	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

test_for_model	0.24 221	0.07 132	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

trnet	0.22 185	0.14 331	0.67 229	0.00 1	0.00 1	1.24 442	0.01 238	1.16 201	0.56 153	0.09 261	0.08 354	0.05 232	0.00 1	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 240	0.18 398	1.14 380	0.01 89	0.00 1	0.43 95	0.02 352	1.97 295	0.39 140	0.11 312	0.08 354	0.07 292	0.06 321	0.44 361	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.02 374

testlalala	0.26 235	0.07 132	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

LG-Stereo	0.34 287	0.07 132	1.33 441	0.03 315	0.01 324	1.06 263	0.00 1	2.93 415	0.66 316	0.01 19	0.09 363	0.14 354	0.07 346	0.10 123	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

rvit_0105_5	0.41 327	0.20 426	1.94 537	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.00 1	3.18 481	1.27 575	0.08 242	0.09 363	0.10 326	0.02 137	0.35 343	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

RAFT	0.60 407	0.50 634	1.01 326	0.50 707	0.04 507	0.94 187	0.08 559	3.01 433	0.65 293	0.22 367	0.09 363	3.41 692	0.27 510	0.53 381	0.37 518	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 568	0.40 760	0.03 463

DMCA-RVC	0.90 532	0.64 683	3.30 674	0.03 315	0.04 507	1.30 481	0.06 539	2.65 382	0.73 406	3.21 719	0.09 363	0.99 522	0.66 601	3.14 506	0.99 625	0.01 687	0.04 668	0.02 734	0.01 568	0.07 530	0.01 201

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 185	0.06 83	0.68 233	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.87 281	0.16 39	0.09 261	0.10 367	0.06 261	0.03 197	0.02 2	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

4.25_new	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 621	0.85 727	6.26 763	0.02 225	0.03 481	4.02 719	0.13 594	4.21 632	1.12 542	0.77 475	0.10 367	3.60 697	1.11 641	2.68 491	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

MIPNet	0.64 425	0.42 587	2.01 549	0.08 501	0.07 554	1.29 475	0.11 583	3.47 535	1.29 580	0.67 456	0.10 367	0.63 462	0.97 633	1.25 436	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.01 568	0.11 600	0.04 504

UPFNet	0.87 519	0.09 203	2.05 558	0.00 1	0.00 1	1.90 639	0.11 583	3.41 523	0.83 472	2.15 658	0.10 367	1.92 594	0.09 387	3.94 551	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 272	0.09 203	0.32 125	0.03 315	0.25 686	1.18 377	0.00 1	3.00 427	0.69 369	0.07 219	0.11 374	0.04 178	0.04 252	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 221	0.06 83	0.67 229	0.01 89	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.16 318	0.37 136	0.08 242	0.11 374	0.05 232	0.02 137	0.02 2	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

G2L-Stereo_test	0.97 544	0.60 672	1.95 538	0.21 614	0.01 324	1.63 610	0.10 580	3.19 487	1.01 511	1.98 645	0.11 374	3.22 687	0.51 567	4.38 579	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.02 374

RAFT-Test	0.61 410	0.16 369	2.27 592	0.04 381	0.15 630	1.80 632	0.17 613	2.52 363	0.65 293	0.56 440	0.11 374	2.76 651	0.02 137	0.27 308	0.34 501	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.29 770	0.01 152	0.01 201

DIP-Stereo	0.58 402	0.23 460	0.90 288	0.08 501	0.00 1	1.43 537	0.01 238	6.01 763	1.38 599	0.92 500	0.11 374	0.04 178	0.19 476	0.12 160	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RT-Monster	0.29 257	0.14 331	1.16 389	0.06 449	0.03 481	1.18 377	0.03 417	1.92 286	0.89 484	0.05 186	0.12 379	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

WCG-NET（raft）	0.29 257	0.24 465	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.56 136	1.12 542	0.21 366	0.12 379	1.54 559	0.14 446	0.14 183	0.07 199	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.03 463

asd	0.14 79	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.22 27	0.75 419	0.16 345	0.13 381	0.03 136	0.05 288	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous_2	1.69 679	0.05 50	1.31 436	0.08 501	0.03 481	1.22 425	0.01 238	3.25 494	0.19 63	0.76 473	0.13 381	2.68 645	1.99 701	0.39 352	0.13 329	0.05 731	0.25 783	3.27 811	14.54 840	3.40 798	0.01 201

S2M2_L	0.13 65	0.15 352	0.45 161	0.02 225	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 125	0.60 173	0.00 1	0.14 383	0.03 136	0.01 47	0.20 250	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	1.04 565	0.55 655	2.62 624	0.02 225	0.11 597	1.41 526	0.02 352	3.45 530	0.99 508	1.37 585	0.14 383	3.10 675	0.24 498	5.96 668	0.66 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.04 504

IGEV-RUCA	0.28 249	0.05 50	0.53 192	0.12 545	0.11 597	1.25 453	0.32 678	0.80 176	0.20 71	0.10 289	0.14 383	0.16 366	0.25 504	0.29 314	0.25 435	0.05 731	0.19 777	0.20 778	0.23 745	0.18 666	0.19 715

ToySt	0.47 359	0.25 472	2.47 611	0.04 381	0.01 324	1.17 366	0.00 1	2.01 299	0.63 253	0.08 242	0.14 383	1.16 538	0.05 288	0.80 412	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.10 588	0.04 504

DCANet-4	0.69 445	0.15 352	3.76 695	0.03 315	0.01 324	1.22 425	0.01 238	3.14 464	1.90 678	2.34 677	0.14 383	0.11 331	0.25 504	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

fff	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

csc	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

cscssc	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

UNet	1.13 596	0.24 465	4.21 712	0.01 89	0.02 442	2.31 660	0.02 352	3.06 444	0.76 431	1.17 547	0.14 383	2.73 649	1.58 680	4.48 593	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 381	0.06 83	1.51 471	0.10 529	0.00 1	1.19 392	0.01 238	4.32 647	0.63 253	0.33 392	0.15 392	0.78 497	0.09 387	1.01 426	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.04 458	0.05 533

DMCA	0.68 443	0.22 451	1.96 542	0.01 89	0.01 324	1.28 468	0.02 352	3.02 435	1.54 637	2.14 657	0.15 392	1.74 581	0.10 399	0.45 366	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

Reg-Stereo(zero)	0.46 353	0.04 19	1.77 517	0.01 89	0.14 620	1.20 412	0.13 594	1.13 198	0.26 107	0.05 186	0.16 394	1.75 583	1.10 640	0.67 402	0.45 550	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.09 626

UniTT-Stereo	0.16 103	0.11 279	1.13 378	0.03 315	0.17 643	0.32 49	0.02 352	0.38 86	0.32 125	0.03 138	0.16 394	0.05 232	0.07 346	0.16 204	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

gwcnet-sp	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

scenet	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

ssnet	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

rafts_anoy	0.39 317	0.44 602	1.15 384	0.06 449	0.03 481	1.12 330	0.04 470	2.75 393	0.33 127	0.10 289	0.16 394	0.11 331	0.19 476	0.74 407	0.31 478	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.01 568	0.02 337	0.05 533

HITNet	0.80 488	0.58 665	2.14 567	0.69 736	0.00 1	1.35 499	0.02 352	4.50 661	1.15 548	1.76 626	0.16 394	0.60 455	0.30 518	1.13 431	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4.5_new	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

999	0.48 366	0.07 132	0.55 202	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.09 571	0.33 73	0.61 194	0.01 19	0.17 401	0.03 136	0.02 137	5.79 663	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

test_5	0.74 460	0.50 634	1.55 477	0.44 691	0.25 686	1.45 546	0.01 238	4.16 627	0.78 446	0.79 480	0.17 401	0.42 427	0.64 594	3.06 505	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.21 723

NRIStereo	0.74 460	0.08 173	0.88 281	0.47 701	0.05 527	1.58 587	0.49 703	1.38 216	0.61 194	0.88 490	0.17 401	0.66 469	0.03 197	6.96 738	0.22 411	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.17 698

STTStereo	0.83 498	0.34 541	2.44 606	0.24 630	0.15 630	1.41 526	0.10 580	3.02 435	1.55 639	1.34 572	0.17 401	1.77 586	0.45 557	3.42 516	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 210	0.13 316	0.62 217	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.63 150	0.80 460	0.76 473	0.18 407	0.09 314	0.06 321	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

Patchmatch Stereo++	0.50 372	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.07 554	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 516	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 353	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.09 577	1.61 601	0.30 673	1.43 219	0.69 369	0.97 507	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.67 460	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

HUI-Stereo	0.45 349	0.09 203	1.08 364	0.06 449	0.08 566	1.61 601	0.32 678	1.43 219	0.70 384	0.97 507	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.44 450	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

iRAFT	0.50 372	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.07 554	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 516	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

RAFT-IKP	0.45 349	0.09 203	1.06 357	0.06 449	0.06 540	1.44 540	0.31 677	1.44 223	0.69 369	0.97 507	0.18 407	0.76 488	0.02 137	1.65 459	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

CFNet-ft	0.77 473	0.46 614	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 688	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.02 374

CFNet_RVC	0.77 473	0.46 614	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 688	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.02 374

zzzzzzz1	1.63 664	4.55 816	12.65 798	0.32 665	0.08 566	1.36 501	0.14 600	3.77 576	1.97 684	0.04 169	0.19 415	1.32 548	0.94 630	2.82 496	1.98 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.18 706

qwe	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.65 254	0.76 431	0.16 345	0.19 415	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.43 339	0.09 203	1.00 322	0.06 449	0.08 566	1.57 583	0.33 681	1.44 223	0.67 333	0.97 507	0.19 415	0.77 492	0.02 137	1.23 435	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

ROB_FTStereo	0.47 359	0.09 203	1.04 350	0.06 449	0.08 566	1.59 594	0.33 681	1.43 219	0.68 344	0.97 507	0.19 415	0.76 488	0.03 197	1.86 467	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

iGMRVC	0.51 377	0.09 203	1.04 350	0.06 449	0.08 566	1.61 601	0.27 652	1.44 223	0.69 369	0.97 507	0.19 415	0.76 488	0.03 197	2.69 492	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

FADNet-RVC-Resample	1.08 575	1.00 745	5.32 745	0.10 529	0.14 620	1.53 575	0.25 643	3.62 556	1.18 552	0.51 438	0.19 415	1.04 527	0.28 513	5.20 628	0.44 545	0.10 753	0.16 772	0.09 759	0.06 651	0.24 703	0.21 723

DVStereo	0.16 103	0.04 19	0.55 202	0.02 225	0.00 1	0.87 162	0.05 506	0.53 126	0.26 107	0.02 79	0.20 421	0.06 261	0.16 458	0.17 213	0.26 445	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.03 411	0.02 374

ADStereo(finetuned)	0.83 498	0.43 596	3.68 692	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.86 674	2.61 695	0.20 421	0.09 314	2.39 716	0.34 337	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.06 574

CBFPSM	1.39 634	0.61 677	4.29 716	0.01 89	0.01 324	3.64 712	0.03 417	3.39 519	0.80 460	0.64 454	0.21 423	6.18 751	3.70 750	2.38 480	1.82 676	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

LCNet	0.87 519	0.18 398	0.97 317	0.14 576	0.26 690	1.19 392	0.22 636	2.36 339	0.71 391	1.82 631	0.21 423	0.11 331	2.56 718	5.56 651	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.81 771

HCRNet	0.73 458	0.19 408	1.10 370	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	3.07 448	1.97 684	0.60 444	0.21 423	0.56 449	0.11 415	5.34 639	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

DCANet	0.66 433	0.43 596	2.21 572	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.85 673	2.61 695	0.21 423	0.09 314	0.49 565	0.33 335	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.06 574

TADF							0.05 506	4.50 661	1.21 558	1.57 611	0.22 427	0.69 474	0.38 542	4.42 584	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458

UGAM-zero	1.60 660	0.15 352	2.43 604	0.12 545	0.28 706	1.07 274	0.04 470	5.96 762	0.26 107	1.18 549	0.22 427	8.02 764	4.54 760	6.89 731	0.27 451	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.29 770	0.01 152	0.15 685

iRaftStereo_RVC	0.36 306	0.27 482	0.76 249	0.01 89	0.00 1	1.20 412	0.01 238	2.15 314	0.62 220	0.15 339	0.22 427	0.69 474	0.12 429	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.22 727

Anonymous3	0.49 368	0.12 301	2.21 572	0.01 89	0.00 1	2.53 672	0.09 571	3.16 475	0.65 293	0.12 318	0.22 427	0.12 340	0.05 288	0.37 348	0.08 232	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

BEATNet_4x	0.97 544	0.77 710	3.36 677	0.46 697	0.01 324	1.32 487	0.09 571	4.57 671	1.26 569	1.88 636	0.22 427	1.09 534	0.42 551	1.79 465	2.09 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.06 574

SCION-MonSter(vits)	0.71 453	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	3.77 576	0.80 460	0.03 138	0.25 432	1.69 579	0.27 510	1.93 470	4.18 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 755	0.12 661

Foundation-i1	0.28 249	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 417	2.94 417	0.76 431	0.02 79	0.26 433	0.63 462	0.04 252	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rvit_0105_3	0.47 359	0.28 498	2.20 571	0.01 89	0.00 1	1.13 339	0.00 1	3.20 490	1.26 569	0.08 242	0.26 433	0.09 314	0.03 197	0.62 397	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

rvit_105_1	0.60 407	0.33 538	2.37 600	0.01 89	0.00 1	1.16 359	0.00 1	3.38 516	1.20 557	0.16 345	0.26 433	0.13 347	0.04 252	2.66 490	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 463

Any-RAFT	0.64 425	0.08 173	1.07 360	0.03 315	0.00 1	2.77 685	0.08 559	3.57 551	1.23 561	0.96 505	0.26 433	1.61 568	0.31 522	0.72 405	0.06 162	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

AACVNet	0.87 519	0.44 602	1.19 403	0.17 595	0.00 1	1.76 627	0.00 1	3.60 555	0.60 173	1.03 527	0.26 433	1.31 546	0.17 463	6.33 689	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.01 201

Selective-IGEV-i16pc	1.86 690	0.13 316	9.28 783	0.06 449	0.00 1	9.97 786	2.94 769	3.81 588	1.01 511	0.28 382	0.27 438	1.48 553	0.07 346	6.90 733	0.35 508	0.10 753	0.19 777	0.01 703	0.07 659	0.12 609	0.12 661

ICVP	0.46 353	0.08 173	1.58 487	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.21 630	3.80 584	0.52 150	0.42 422	0.27 438	0.33 410	0.06 321	0.57 386	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCP+	2.87 724	0.98 741	8.75 779	0.07 484	0.16 638	5.93 757	2.90 768	4.00 612	1.84 670	1.52 600	0.27 438	3.81 705	3.22 739	6.05 672	17.38 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.30 739

PCWNet_CMD	0.65 428	0.14 331	2.02 551	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.00 1	2.80 401	0.97 501	0.48 433	0.28 441	2.31 629	1.50 671	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

MSMDNet	0.65 428	0.14 331	2.02 551	0.01 89	0.01 324	1.11 317	0.00 1	2.88 409	0.98 504	0.49 436	0.28 441	2.32 630	1.49 668	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

AIO-test1	0.53 388	0.38 561	1.50 465	0.02 225	0.03 481	1.12 330	0.01 238	3.13 462	0.69 369	0.44 425	0.30 443	0.06 261	0.06 321	2.52 481	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.13 617	0.09 626

CRE-IMP	0.40 322	0.06 83	1.04 350	0.07 484	0.05 527	1.45 546	0.46 697	1.48 232	0.63 253	0.90 495	0.30 443	0.88 505	0.01 47	0.26 298	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.17 698

TestStereo_HL3	0.70 448	0.33 538	4.35 722	0.03 315	0.00 1	1.24 442	0.01 238	3.08 452	0.24 98	0.62 446	0.31 445	0.12 340	0.00 1	3.67 527	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 345	0.44 602	1.03 345	0.03 315	0.00 1	1.10 308	0.03 417	2.46 355	0.90 487	0.07 219	0.32 446	0.12 340	0.20 483	1.28 438	0.25 435	0.00 1	0.31 790	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.12 661

GES	0.61 410	0.08 173	1.78 520	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.07 551	5.32 733	0.13 20	0.62 446	0.32 446	0.37 417	0.67 606	0.68 404	0.49 564	0.03 721	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 337	0.01 201

MMNet	1.20 609	0.27 482	3.59 688	0.09 515	0.00 1	4.15 722	0.01 238	3.63 558	1.19 555	1.93 642	0.32 446	1.35 550	1.23 650	4.42 584	1.84 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

GANet-RSSM	0.88 523	0.38 561	1.45 461	0.60 724	0.00 1	1.36 501	0.02 352	4.55 666	0.69 369	0.71 462	0.32 446	1.56 561	0.61 584	4.55 599	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.05 750	0.00 1	0.08 547	0.02 374

FADNet_RVC	1.15 602	1.06 750	4.34 721	0.02 225	0.06 540	2.77 685	0.04 470	3.50 537	0.80 460	0.35 405	0.32 446	0.65 466	0.09 387	5.20 628	1.56 658	0.24 776	0.34 792	0.11 765	0.33 779	0.65 781	0.60 764

GANetREF_RVC	1.10 587	0.95 739	2.98 646	0.06 449	0.00 1	2.23 654	0.18 619	3.95 609	2.53 727	0.56 440	0.32 446	1.89 593	0.66 601	5.03 620	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.04 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	1.09 583	0.69 697	2.92 643	0.03 315	0.07 554	1.68 618	0.16 610	3.44 529	1.30 583	0.96 505	0.32 446	2.81 652	0.63 590	4.23 567	2.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.04 504

WCG-NET	0.22 185	0.17 383	0.54 198	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.61 146	1.09 533	0.17 354	0.33 453	0.03 136	0.13 440	0.20 250	0.07 199	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.02 374

IPLGR	0.76 471	0.21 438	2.98 646	0.06 449	0.07 554	1.24 442	0.05 506	3.09 455	1.38 599	0.62 446	0.34 454	0.75 487	0.78 618	3.35 510	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.06 574

RYNet	1.52 647	0.35 543	3.38 678	0.25 633	0.04 507	2.31 660	0.03 417	4.62 674	1.47 621	1.14 542	0.34 454	4.52 727	1.38 664	6.36 691	4.23 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

NCCL2	1.30 621	0.63 682	2.31 595	0.02 225	0.03 481	1.57 583	3.41 775	3.91 604	1.39 601	3.14 717	0.34 454	3.90 707	0.30 518	3.75 536	1.19 637	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.03 411	0.05 533

ITSA-stereo	1.13 596	0.14 331	1.59 491	0.17 595	0.04 507	1.40 521	0.14 600	5.66 751	3.10 738	0.74 470	0.35 457	0.62 459	1.06 635	5.53 647	1.63 665	0.03 721	0.00 1	0.09 759	0.06 651	0.07 530	0.07 598

dad	0.88 523	0.62 679	2.26 587	0.06 449	0.01 324	1.24 442	0.00 1	0.98 187	2.17 702	1.29 567	0.35 457	0.37 417	0.04 252	5.80 664	1.06 629	0.01 687	0.00 1	1.13 799	0.11 683	0.05 488	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 565	0.55 655	2.52 616	0.56 719	1.00 765	1.37 507	0.00 1	3.43 527	1.35 594	2.24 666	0.35 457	2.18 622	0.58 580	4.28 569	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	1.54 651	4.31 813	12.69 799	0.54 714	0.04 507	1.51 566	0.17 613	3.85 594	2.37 715	0.26 375	0.36 460	0.81 501	1.16 645	0.65 399	1.57 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.22 727

DualNet (step1)	0.96 542	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.53 784	0.00 1	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

test_sample9	2.36 713	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	5.58 655	8.70 777	0.53 784	16.52 849	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

test_sample7	0.72 455	0.18 398	1.23 414	0.55 717	0.01 324	1.21 418	0.00 1	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

NVstereo2D	1.09 583	0.17 383	4.40 724	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.18 619	4.29 641	1.40 605	0.85 487	0.36 460	2.30 627	0.62 589	5.26 631	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

iRaft-Stereo_20w	0.92 536	0.15 352	2.68 628	0.24 630	0.06 540	1.36 501	0.28 661	7.46 788	0.34 129	1.56 610	0.37 465	0.62 459	1.24 653	1.25 436	0.34 501	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.16 708	0.02 337	0.13 675

AdaStereo	0.65 428	0.09 203	1.12 374	0.02 225	0.00 1	1.45 546	0.23 640	4.38 649	1.44 615	1.17 547	0.37 465	1.56 561	0.18 469	0.56 385	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
EE1	0.35 299	0.04 19	0.87 275	0.16 591	0.00 1	1.09 298	0.02 352	3.05 443	0.63 253	0.20 364	0.38 467	0.01 6	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 201

MEA-ACV	1.03 562	0.10 240	2.78 637	0.00 1	0.00 1	1.89 638	0.01 238	3.76 573	0.96 499	1.20 554	0.38 467	2.02 604	1.69 687	4.52 595	1.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 506	0.10 240	1.50 465	1.14 776	0.03 481	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 568	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KMStereo	0.85 506	0.10 240	1.50 465	1.14 776	0.03 481	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 568	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

RALAANet	0.54 391	0.62 679	1.41 454	0.01 89	0.01 324	0.92 181	0.02 352	2.39 342	1.87 676	1.13 541	0.38 467	0.15 360	0.30 518	1.00 425	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.14 624	0.01 201

RAFT+CT+SA	0.66 433	0.45 608	1.22 412	0.10 529	0.30 710	1.24 442	0.02 352	4.21 632	0.67 333	0.62 446	0.39 472	0.33 410	0.05 288	2.69 492	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 784	0.13 617	0.30 739

tg	0.34 287	0.26 478	0.68 233	0.01 89	0.00 1	1.25 453	0.01 238	1.75 267	0.65 293	0.11 312	0.40 473	0.74 486	0.11 415	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.21 723

EKT-Stereo	0.74 460	0.18 398	1.23 414	0.81 745	4.25 804	1.19 392	0.03 417	2.17 328	0.13 20	0.35 405	0.40 473	0.97 520	0.08 370	2.61 489	0.09 260	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.07 659	0.04 458	0.03 463

psm_up	0.84 504	0.32 530	1.44 460	0.02 225	0.00 1	1.98 641	0.05 506	3.40 521	1.04 518	2.06 653	0.40 473	1.74 581	0.45 557	3.47 520	0.24 426	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.00 1

DSFCA	1.30 621	0.14 331	1.82 524	0.01 89	0.03 481	3.74 715	0.86 723	2.71 392	1.23 561	3.09 715	0.41 476	2.93 662	1.49 668	6.12 675	1.35 650	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

DF	0.27 240	0.10 240	0.85 268	0.03 315	0.13 612	0.49 103	0.01 238	1.93 289	0.23 89	0.03 138	0.42 477	0.09 314	0.03 197	0.43 358	0.22 411	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.08 615

Select-FE	1.23 614	0.35 543	4.62 733	0.32 665	0.26 690	1.02 206	0.00 1	4.88 702	0.70 384	1.79 629	0.42 477	4.48 725	3.90 754	0.72 405	0.46 556	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.37 787	0.02 337	0.19 715

raft+_RVC	0.42 332	0.48 626	1.11 372	0.51 711	0.17 643	1.16 359	0.04 470	2.25 332	0.59 161	0.12 318	0.42 477	0.08 304	0.15 450	0.60 392	0.28 459	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.19 715

GwcNet-RSSM	1.02 560	0.69 697	2.70 630	0.22 619	0.02 442	1.42 534	0.05 506	4.02 614	1.01 511	0.90 495	0.42 477	2.89 660	0.26 507	4.43 586	1.17 635	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.13 617	0.05 533

R-Stereo Train	0.44 345	0.09 203	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 634	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

RAFT-Stereo	0.44 345	0.09 203	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 634	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_sample3	0.84 504	0.15 352	2.22 579	0.48 702	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.63 679	1.17 551	1.43 593	0.43 483	0.80 500	0.10 399	3.48 521	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

MoCha-V2	0.33 281	0.11 279	0.92 293	0.09 515	0.06 540	0.34 59	0.00 1	2.56 369	0.64 276	0.32 389	0.43 483	0.17 370	0.09 387	0.26 298	0.10 285	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.22 741	0.05 488	0.01 201

CCAANet	0.86 510	0.31 522	1.86 528	0.01 89	0.00 1	1.19 392	0.02 352	4.04 618	0.70 384	0.29 383	0.43 483	1.40 551	0.07 346	6.12 675	0.84 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 715	0.87 730	14.90 804	0.17 595	0.31 717	1.41 526	0.29 665	5.62 748	9.97 788	1.02 522	0.43 483	2.01 601	1.65 684	6.85 724	3.99 728	0.00 1	0.01 484	0.07 753	0.10 679	0.24 703	0.12 661

GCST	0.81 490	0.64 683	1.41 454	0.44 691	0.01 324	0.91 171	0.08 559	3.75 571	1.04 518	0.12 318	0.44 487	0.27 398	0.35 535	5.12 625	0.38 522	1.19 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.05 533

GwcNet-ADL	0.62 420	0.20 426	2.03 553	0.05 424	0.01 324	1.29 475	0.02 352	3.16 475	1.39 601	0.97 507	0.44 487	1.48 553	0.23 495	0.78 408	0.27 451	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

ccs_rob	0.65 428	0.17 383	2.09 564	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.77 394	0.73 406	0.75 471	0.44 487	2.32 630	0.64 594	1.76 463	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PASM	1.58 659	1.05 749	7.51 770	0.56 719	0.09 577	1.37 507	0.28 661	2.85 406	1.44 615	3.91 739	0.44 487	3.02 669	0.64 594	6.38 692	1.59 662	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.26 714	0.15 685

ac_64	1.12 594	0.18 398	1.64 496	0.18 601	0.25 686	1.48 561	0.02 352	4.97 708	1.47 621	0.69 459	0.45 491	4.94 737	0.46 561	4.87 613	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

PFNet+	0.54 391	0.10 240	1.31 436	0.16 591	0.05 527	1.44 540	0.56 708	1.60 250	0.98 504	1.35 578	0.46 492	0.37 417	0.01 47	2.18 477	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Pruner-Stereo	0.53 388	0.10 240	1.02 332	0.89 758	0.10 587	1.57 583	0.36 687	2.06 304	0.63 253	2.23 665	0.46 492	0.25 392	0.01 47	0.45 366	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

CFNet_pseudo	0.66 433	0.17 383	2.08 563	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.79 397	0.73 406	0.78 478	0.46 492	2.32 630	0.63 590	1.77 464	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GREAT-IGEV	0.24 221	0.10 240	0.92 293	0.06 449	0.33 722	1.11 317	0.06 539	0.36 85	0.19 63	0.02 79	0.47 495	0.02 60	0.06 321	0.13 174	0.16 366	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 732	0.09 569	0.36 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RCA-Stereo	0.37 311	0.14 331	0.76 249	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.00 1	3.14 464	0.61 194	0.71 462	0.47 495	0.05 232	0.13 440	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

MWDA-net	1.00 555	0.38 561	1.20 406	0.12 545	0.20 660	1.73 625	0.12 592	3.18 481	0.78 446	1.18 549	0.48 497	1.65 576	2.29 707	5.68 658	1.03 628	0.03 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.90 532	0.44 602	1.35 446	0.13 558	0.00 1	1.37 507	0.03 417	4.79 697	0.85 479	1.11 539	0.49 498	2.15 615	0.35 535	4.09 562	0.73 604	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.01 201

XX-Stereo	1.04 565	0.20 426	4.94 740	0.85 752	0.04 507	1.25 453	0.00 1	3.37 512	0.45 146	1.22 561	0.50 499	3.70 702	0.02 137	3.91 548	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 732	0.03 411	0.02 374

Occ-G	0.24 221	0.10 240	0.59 213	0.01 89	0.01 324	0.80 126	0.04 470	0.62 149	0.15 34	0.01 19	0.51 500	1.34 549	0.04 252	0.09 103	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.15 639	0.00 1

SMOE	0.26 235	0.11 279	0.78 252	0.18 601	0.00 1	1.13 339	0.02 352	0.78 172	0.26 107	0.10 289	0.52 501	0.06 261	0.16 458	0.24 278	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.37 755	0.04 504

RAFT-Stereo-weight	0.39 317	0.07 132	0.81 259	0.07 484	0.02 442	1.34 495	0.05 506	3.15 467	0.31 119	0.94 502	0.52 501	0.26 395	0.01 47	0.19 231	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

MM-Stereo_test3	0.43 339	0.33 538	0.92 293	0.75 740	0.04 507	0.96 195	0.05 506	3.11 459	0.79 453	0.12 318	0.53 503	0.26 395	0.06 321	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.28 730	0.01 201

DN-CSS_ROB	0.77 473	0.90 734	2.01 549	0.85 752	0.00 1	1.47 555	0.01 238	2.92 414	0.93 494	0.12 318	0.53 503	0.44 429	0.16 458	4.33 572	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 738	0.01 201

MCPF							0.19 625	3.76 573	0.96 499	0.72 465	0.55 505	4.17 713	0.19 476	7.17 748	0.37 518	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.06 651	0.05 488

quiztm	0.45 349	0.43 596	0.77 251	0.20 612	0.08 566	1.20 412	0.04 470	3.88 602	0.72 402	0.30 386	0.56 506	0.06 261	0.06 321	0.20 250	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.17 656	0.01 201

SQANet	2.28 711	1.25 764	2.39 602	4.17 807	2.91 796	2.60 675	0.24 642	4.17 629	0.83 472	2.42 687	0.57 507	1.59 564	0.88 625	3.30 509	0.68 600	7.35 817	0.12 756	0.47 790	0.02 598	6.56 807	3.00 798

ARAFT	1.12 594	0.82 725	4.11 710	0.04 381	0.00 1	1.64 611	0.03 417	4.85 700	1.69 661	2.78 701	0.57 507	0.47 434	0.11 415	4.81 612	0.24 426	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.05 533

FE-Mocha	0.48 366	0.12 301	1.34 442	0.11 539	0.09 577	0.64 116	0.01 238	3.94 608	0.22 84	0.49 436	0.58 509	0.59 453	0.53 569	0.29 314	0.38 522	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.02 337	0.02 374

test_sample8	3.62 745	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.38 649	1.04 518	6.51 765	0.58 509	14.04 787	6.94 783	5.58 655	8.70 777	0.53 784	16.52 849	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

mmm	0.52 381	0.04 19	1.14 380	0.61 727	0.00 1	1.14 343	0.00 1	3.45 530	0.75 419	1.24 563	0.58 509	0.20 382	0.18 469	0.93 417	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

GMStereo_Zeroshot	0.63 422	0.14 331	1.54 475	0.75 740	0.00 1	1.26 459	0.01 238	1.85 278	0.31 119	1.44 596	0.58 509	1.76 584	0.19 476	2.55 482	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

iinet-f	1.68 678	0.61 677	11.37 791	0.29 653	0.03 481	4.39 729	0.04 470	3.18 481	1.10 534	1.16 546	0.58 509	2.96 666	2.76 723	2.13 475	2.46 706	0.00 1	0.02 611	0.02 734	0.00 1	0.46 768	0.01 201

Wz-Net-TNSev	3.91 752	5.20 818	20.57 812	0.15 582	0.01 324	7.14 765	3.57 778	6.70 776	3.57 745	1.74 621	0.58 509	7.39 762	4.33 757	8.86 774	7.99 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.24 703	0.16 690

NF-Stereo	0.82 492	0.10 240	1.12 374	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.67 388	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.53 575	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.25 392	0.01 47	6.38 692	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

cf-r	0.98 547	0.51 638	2.04 557	0.25 633	0.01 324	1.40 521	0.03 417	4.47 659	1.65 657	0.95 503	0.58 509	2.63 640	0.24 498	4.19 565	0.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.04 504

xyz-stereo-finetune2	0.61 410	0.19 408	0.84 267	0.06 449	0.00 1	1.28 468	0.04 470	1.89 284	0.69 369	0.10 289	0.59 520	0.07 292	0.67 606	5.30 634	0.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

HH	0.88 523	0.37 555	1.93 533	0.25 633	0.10 587	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 708	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

HanStereo	0.88 523	0.37 555	1.93 533	0.25 633	0.10 587	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 708	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 651	0.68 693	4.62 733	0.01 89	0.00 1	5.13 743	0.30 673	4.64 680	1.23 561	2.39 686	0.59 520	2.12 613	2.00 702	4.94 616	2.19 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSMNet-ADL	0.77 473	0.08 173	0.90 288	0.07 484	0.01 324	2.01 642	0.02 352	2.55 366	1.11 536	0.33 392	0.59 520	2.15 615	0.69 610	4.07 556	0.85 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

LALA_ROB	1.33 627	0.59 668	1.74 513	0.02 225	0.06 540	3.25 696	0.50 706	3.45 530	1.39 601	3.70 732	0.59 520	4.59 729	0.25 504	3.58 525	2.79 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.02 374

IGEV_i1	0.77 473	0.09 203	2.06 559	0.42 687	0.05 527	1.39 519	0.01 238	4.94 706	0.48 147	0.26 375	0.60 526	1.51 555	0.12 429	2.93 499	0.22 411	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.28 765	0.04 458	0.06 574

NINENet	1.03 562	0.22 451	1.30 432	0.10 529	0.01 324	5.85 754	0.03 417	4.41 654	1.25 568	1.55 609	0.60 526	2.39 634	0.06 321	2.72 494	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.04 458	0.00 1

DNSM	3.81 750	2.91 802	0.44 157	0.14 576	0.02 442	1.10 308	0.03 417	1.49 233	0.72 402	0.05 186	0.62 528	0.06 261	0.04 252	18.10 822	8.64 775	0.00 1	2.59 826	0.00 1	0.16 708	26.40 841	12.65 831

DNS	2.99 728	0.46 614	0.47 173	0.12 545	0.34 724	1.10 308	0.04 470	1.27 210	0.76 431	0.05 186	0.62 528	0.07 292	0.05 288	17.58 821	0.05 92	0.00 1	2.59 826	0.00 1	0.29 770	21.26 840	12.71 832

StereoDRNet	1.48 643	0.75 704	4.58 732	0.05 424	0.10 587	2.49 668	1.10 734	4.62 674	1.47 621	3.38 727	0.62 528	2.29 625	0.65 599	4.52 595	2.89 717	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 568	0.05 488	0.07 598

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 587	0.35 543	4.53 729	0.18 601	0.37 725	0.79 125	0.00 1	5.71 754	0.74 415	0.40 418	0.64 531	4.47 724	1.41 665	1.42 445	0.30 473	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.28 765	0.17 656	0.14 682

MyStereo8	0.85 506	0.52 641	3.20 667	0.20 612	0.00 1	1.47 555	0.01 238	3.53 544	1.91 679	1.34 572	0.65 532	1.22 541	0.31 522	0.57 386	1.38 655	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.06 651	0.09 569	0.30 739

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 664	0.45 608	2.21 572	1.53 788	0.18 649	4.33 727	0.41 692	3.37 512	1.40 605	0.54 439	0.65 532	3.10 675	0.11 415	4.93 615	0.60 590	4.57 811	0.51 797	0.00 1	0.00 1	1.37 789	2.39 794

MWSP-net	1.01 557	0.17 383	2.51 615	0.03 315	0.01 324	1.13 339	3.23 771	3.31 505	0.86 481	1.39 587	0.66 534	2.72 648	2.30 709	0.50 375	1.36 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	1.13 596	0.54 650	1.58 487	0.12 545	0.02 442	1.51 566	0.06 539	4.01 613	1.51 634	2.61 695	0.66 534	4.40 721	0.48 564	3.67 527	1.30 648	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

test_sample4	0.86 510	0.16 369	2.28 593	0.50 707	0.01 324	1.42 534	0.01 238	4.65 681	1.27 575	1.52 600	0.66 534	0.69 474	0.08 370	3.50 522	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

tt1	0.88 523	0.27 482	1.25 418	0.08 501	0.00 1	3.36 702	0.02 352	3.03 437	6.40 773	0.33 392	0.66 534	0.05 232	0.40 549	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

BUS	0.97 544	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	5.85 754	0.03 417	5.40 736	0.93 494	2.26 671	0.66 534	2.39 634	0.06 321	0.61 394	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 498	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	3.32 699	0.21 630	5.40 736	0.93 494	2.26 671	0.66 534	1.81 589	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 575	0.13 316	2.07 561	0.01 89	0.00 1	3.32 699	0.21 630	5.40 736	0.92 490	2.26 671	0.66 534	3.43 693	0.05 288	2.81 495	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test-1	0.52 381	0.25 472	0.94 302	0.03 315	0.22 671	1.20 412	0.08 559	4.03 616	0.25 105	0.70 460	0.66 534	0.71 482	0.03 197	0.30 320	0.43 541	0.00 1	0.18 775	0.00 1	0.07 659	0.01 152	0.25 734

ACVNet	0.57 400	0.21 438	1.34 442	0.09 515	0.00 1	1.36 501	0.22 636	2.40 343	1.05 524	0.63 451	0.66 534	1.94 596	0.26 507	0.31 325	0.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.00 1

acv_ft	0.79 483	0.21 438	1.28 424	0.01 89	1.08 770	1.68 618	0.01 238	3.75 571	1.05 524	1.31 571	0.66 534	1.94 596	0.46 561	0.31 325	1.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

CoDeX	0.94 539	0.34 541	2.09 564	0.05 424	0.20 660	1.49 562	0.20 628	5.89 758	1.57 646	0.66 455	0.67 544	1.05 528	0.32 527	3.82 543	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 587	0.42 587	1.72 512	0.28 648	0.01 324	1.37 507	0.11 583	6.25 768	0.84 475	1.05 530	0.67 544	1.61 568	0.79 619	6.11 674	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.04 504

MyStereo06	0.80 488	0.19 408	2.53 617	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	4.61 673	0.24 98	0.89 493	0.69 546	3.14 680	1.18 647	0.58 390	0.33 490	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

ACVNet-DCA	0.61 410	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

xx1	0.95 541	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.18 481	7.23 782	0.33 392	0.69 546	0.73 484	0.12 429	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

1test111	0.69 445	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

cc1	0.94 539	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.18 481	7.23 782	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.09 569	0.04 504

CFNet	1.08 575	0.62 679	2.26 587	0.26 640	0.03 481	1.40 521	0.04 470	4.45 658	2.09 693	0.48 433	0.69 546	1.31 546	0.24 498	6.63 708	0.83 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.04 504

CRFU-Net	1.32 626	0.27 482	2.46 610	1.17 780	0.03 481	4.08 720	0.05 506	5.61 746	0.67 333	1.53 602	0.70 552	3.47 695	2.62 721	3.24 508	0.24 426	0.01 687	0.01 484	0.11 765	0.00 1	0.13 617	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 442	0.05 50	1.30 432	0.03 315	0.16 638	1.38 513	0.03 417	4.59 672	1.35 594	0.41 420	0.71 553	2.02 604	0.07 346	0.41 356	0.12 318	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.50 795	0.03 411	0.17 698

IGEV-FE	0.74 460	0.20 426	3.00 649	0.26 640	0.02 442	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 490	0.71 553	2.81 652	0.63 590	0.52 377	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 708	0.04 458	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 657	0.58 665	5.36 748	0.19 611	0.01 324	1.62 606	0.06 539	3.52 541	1.56 644	1.06 533	0.71 553	1.69 579	0.24 498	5.49 645	9.29 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 201

IGEV_Zeroshot_test	0.74 460	0.20 426	3.00 649	0.26 640	0.02 442	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 490	0.71 553	2.84 655	0.63 590	0.53 381	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 708	0.04 458	0.00 1

SE	0.32 277	0.21 438	0.49 179	0.21 614	0.00 1	1.04 228	0.02 352	1.57 245	0.21 77	0.09 261	0.73 557	0.08 304	0.71 612	0.25 287	0.40 533	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.27 719	0.07 598

UCFNet_RVC	0.66 433	0.35 543	1.20 406	0.02 225	0.30 710	1.53 575	0.01 238	3.42 525	0.67 333	1.12 540	0.73 557	1.26 544	0.20 483	1.84 466	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DRN-Test	1.62 661	0.23 460	3.72 693	0.18 601	0.13 612	3.34 701	0.19 625	5.93 761	2.01 691	4.14 742	0.76 559	2.12 613	1.78 691	5.22 630	2.62 714	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 568	0.03 411	0.01 201

HBP-ISP	1.45 639	0.75 704	3.02 653	0.30 655	0.10 587	4.28 726	1.49 743	4.68 682	1.29 580	3.43 728	0.78 560	0.93 513	1.01 634	6.48 700	0.36 516	0.04 725	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.03 463

SFCPSM	0.81 490	0.11 279	2.53 617	0.01 89	0.07 554	2.45 666	0.18 619	4.99 710	1.18 552	0.77 475	0.78 560	0.69 474	0.31 522	1.72 462	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 641	0.06 510	0.01 201

SACVNet	0.96 542	0.36 550	1.49 464	0.05 424	0.00 1	1.62 606	0.28 661	3.86 598	1.28 579	1.79 629	0.80 562	1.59 564	0.07 346	5.29 633	0.48 562	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.01 201

DDVS	0.92 536	0.16 369	1.39 451	0.21 614	0.27 696	3.17 692	0.26 648	2.56 369	0.62 220	0.70 460	0.81 563	2.17 621	0.45 557	5.26 631	0.29 465	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.04 458	0.02 374

IRAFT_RVC	1.02 560	0.20 426	1.58 487	1.39 786	0.26 690	1.33 493	0.32 678	2.52 363	0.66 316	1.58 612	0.81 563	1.16 538	1.58 680	6.51 701	0.43 541	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.03 463

AE-Stereo	0.47 359	0.11 279	1.03 345	0.04 381	0.09 577	1.11 317	0.03 417	4.16 627	0.34 129	0.35 405	0.82 565	0.15 360	0.16 458	0.45 366	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.26 758	0.09 569	0.05 533

AAGNet	1.54 651	0.07 132	0.88 281	1.04 770	0.27 696	1.47 555	0.66 715	1.57 245	0.61 194	1.68 618	0.82 565	1.62 570	2.29 707	6.18 678	11.63 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSAF-DinoV2	4.41 763	3.43 809	8.07 773	1.16 778	0.06 540	3.21 694	0.59 712	6.94 780	4.44 760	2.00 647	0.83 567	16.58 796	5.59 777	13.48 809	17.17 815	0.06 739	0.04 668	0.09 759	0.76 804	1.94 795	1.78 792

DisPM	0.86 510	0.09 203	1.10 370	0.76 743	0.02 442	1.51 566	0.57 710	1.75 267	0.70 384	2.43 689	0.83 567	0.38 421	0.01 47	6.89 731	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CSP-Net	1.01 557	0.52 641	0.92 293	0.01 89	0.00 1	2.83 687	0.05 506	4.99 710	0.69 369	0.91 498	0.85 569	1.82 591	0.23 495	6.04 671	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.01 201

DeepStereo_RVC	0.52 381	0.08 173	1.37 449	0.06 449	0.06 540	1.34 495	0.41 692	1.43 219	0.68 344	1.03 527	0.85 569	0.49 439	1.56 676	0.79 409	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.13 675

ssnet_v2	1.14 599	0.28 498	1.77 517	0.03 315	0.00 1	2.07 645	0.37 688	5.20 723	1.87 676	2.00 647	0.87 571	3.09 674	0.55 574	1.31 439	3.02 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.12 661

DPSNet	3.38 741	0.60 672	9.55 784	0.61 727	0.46 738	5.10 742	1.44 742	11.17 804	3.92 753	2.57 692	0.88 572	5.90 748	9.68 798	7.63 761	7.25 764	0.08 748	0.16 772	0.01 703	0.07 659	0.34 745	0.17 698

test_sample5	0.86 510	0.16 369	2.25 583	0.49 704	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.35 578	0.89 573	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

111	0.79 483	0.70 701	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.19 392	0.16 610	3.78 580	1.98 686	1.22 561	0.91 574	2.01 601	0.32 527	0.32 331	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.17 698

DISCO	1.93 695	0.18 398	2.44 606	0.67 735	0.53 748	5.25 744	0.00 1	5.43 740	1.56 644	2.09 656	0.91 574	6.48 754	0.89 626	8.55 772	3.60 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

AnonStereo	0.43 339	0.19 408	0.86 272	0.12 545	0.00 1	1.19 392	0.02 352	3.00 427	0.62 220	0.34 403	0.92 576	0.12 340	0.04 252	0.79 409	0.20 397	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

CASS	0.56 397	0.13 316	1.40 452	0.03 315	0.01 324	1.65 615	0.04 470	3.03 437	0.63 253	1.96 643	0.93 577	0.28 402	0.36 537	0.52 377	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TDLM	1.08 575	0.49 631	1.43 458	0.27 646	0.00 1	1.56 582	2.12 752	3.10 457	1.75 665	1.36 583	0.93 577	1.06 530	0.49 565	6.21 680	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.02 374

IER	0.75 467	0.12 301	1.93 533	0.01 89	0.00 1	2.31 660	0.02 352	2.96 421	0.98 504	1.30 568	0.96 579	1.40 551	1.19 648	1.31 439	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SA	0.83 498	0.41 581	1.17 394	0.00 1	0.20 660	1.28 468	0.01 238	3.98 610	1.86 674	0.41 420	0.96 579	0.27 398	1.33 662	4.07 556	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.14 624	0.01 201

GANet-ADL	0.52 381	0.09 203	1.43 458	0.13 558	0.02 442	1.43 537	0.02 352	3.22 493	0.59 161	0.34 403	0.98 581	1.09 534	0.19 476	0.40 353	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

FACV-RUCA	0.49 368	0.10 240	1.30 432	0.06 449	0.12 605	1.14 343	0.07 551	3.57 551	0.92 490	0.18 357	0.99 582	0.19 377	0.31 522	0.25 287	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.08 756	0.02 598	0.24 703	0.12 661

IPLG	0.86 510	0.41 581	2.31 595	0.06 449	0.06 540	1.36 501	0.11 583	3.17 479	0.83 472	0.62 446	1.00 583	0.46 431	0.61 584	5.57 654	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

SME	0.74 460	0.73 702	0.99 319	0.07 484	0.02 442	1.00 202	0.01 238	2.65 382	0.25 105	1.26 565	1.01 584	0.23 388	0.12 429	4.58 603	0.94 622	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.08 615

XPNet_ROB	1.17 605	0.41 581	1.68 506	0.04 381	0.01 324	1.65 615	0.17 613	3.46 533	1.39 601	3.89 738	1.01 584	1.60 566	0.53 569	4.35 575	3.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

XX-TBD	0.28 249	0.39 569	0.97 317	0.05 424	0.00 1	1.09 298	0.00 1	0.71 160	0.54 151	0.44 425	1.04 586	0.06 261	0.06 321	0.19 231	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	1.52 647	0.31 522	4.00 703	0.09 515	0.00 1	4.64 735	0.08 559	4.41 654	1.21 558	1.25 564	1.05 587	2.90 661	0.93 629	6.70 715	2.48 707	0.01 687	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.27 719	0.05 533

Lsterematch	0.41 327	0.44 602	1.31 436	0.28 648	0.02 442	0.91 171	0.04 470	1.01 188	1.02 514	0.24 371	1.06 588	0.30 404	0.68 608	0.57 386	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

w-ln-seven-2	1.97 700	1.04 748	11.90 793	0.15 582	0.06 540	1.38 513	0.48 699	3.80 584	2.17 702	2.73 699	1.06 588	2.29 625	1.69 687	6.32 688	4.15 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.17 656	0.04 504

SST-Stereo	1.04 565	0.05 50	1.16 389	0.72 738	0.23 676	1.70 622	0.58 711	1.92 286	1.46 618	1.19 551	1.09 590	1.60 566	1.93 699	6.92 736	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

iResNet	1.00 555	0.45 608	3.08 658	0.86 756	0.01 324	1.97 640	0.01 238	3.67 566	1.49 627	1.77 627	1.09 590	0.35 413	0.13 440	3.83 544	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

PAM	1.34 628	0.13 316	2.83 638	0.30 655	0.31 717	2.21 653	0.30 673	5.05 716	0.23 89	0.82 484	1.11 592	9.08 770	2.34 713	0.90 416	0.44 545	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.31 773	0.03 411	0.28 736

hitnet-ft	1.09 583	0.39 569	1.45 461	0.04 381	0.00 1	1.34 495	0.22 636	3.34 511	2.25 711	1.48 598	1.11 592	4.17 713	0.37 539	4.73 609	0.79 609	0.01 687	0.00 1	0.03 741	0.00 1	0.09 569	0.01 201

AHVO							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 675	1.32 659	4.39 580	1.61 663	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569

DSFM							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 675	1.32 659	4.39 580	1.61 663	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569

test_sample6	0.89 531	0.17 383	2.23 581	0.48 702	0.01 324	1.43 537	0.01 238	4.49 660	1.40 605	1.43 593	1.12 594	0.64 465	0.14 446	3.86 545	0.42 538	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

DualNet	0.88 523	0.16 369	2.25 583	0.49 704	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.43 593	1.12 594	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

CFNet_ucs	0.77 473	0.20 426	2.22 579	0.01 89	0.01 324	1.32 487	0.00 1	3.30 504	1.31 585	1.15 543	1.14 598	2.19 623	0.42 551	2.04 473	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

RAFT_R40	0.99 554	0.05 50	1.26 419	0.71 737	0.20 660	1.65 615	0.67 716	1.94 292	0.61 194	1.05 530	1.15 599	1.80 588	1.47 667	6.91 734	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

iResNetv2_ROB	1.08 575	1.12 753	4.68 735	1.09 774	0.00 1	1.38 513	0.05 506	3.83 591	1.11 536	0.80 482	1.15 599	1.02 525	0.12 429	4.52 595	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.03 463

Light-Stereo-hy	2.61 719	0.80 716	6.46 767	0.35 681	0.33 722	5.67 752	0.27 652	5.02 713	1.11 536	4.98 756	1.16 601	10.83 776	0.94 630	5.71 659	1.20 639	0.01 687	0.05 688	5.81 813	0.56 798	0.83 782	0.15 685

OMP-Stereo	1.20 609	0.54 650	0.96 311	2.39 796	0.29 708	1.58 587	0.33 681	2.01 299	0.68 344	2.68 698	1.16 601	3.10 675	0.18 469	7.40 754	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

PA-Net	1.31 625	0.59 668	3.65 689	0.06 449	0.15 630	1.44 540	0.54 707	4.08 621	2.71 731	0.78 478	1.16 601	2.32 630	0.64 594	5.96 668	1.92 685	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.06 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 534	1.43 772	2.72 634	0.06 449	0.16 638	1.16 359	0.00 1	2.26 334	0.77 440	1.02 522	1.17 604	0.25 392	0.04 252	5.17 626	1.71 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.02 374

delet	1.14 599	0.32 530	1.56 484	0.03 315	0.17 643	2.86 689	1.03 731	4.25 636	2.14 700	1.03 527	1.17 604	1.64 575	0.92 628	4.35 575	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

ETE_ROB	1.16 604	0.52 641	1.71 511	0.01 89	0.02 442	1.79 631	0.22 636	4.10 623	1.32 588	4.68 752	1.18 606	2.81 652	0.08 370	3.56 524	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 574

iResNet_ROB	1.05 573	0.76 708	2.06 559	0.07 484	0.00 1	1.35 499	0.03 417	6.80 779	2.57 729	0.79 480	1.20 607	0.94 516	0.12 429	3.81 541	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

CVANet_RVC	1.10 587	0.39 569	1.69 508	0.28 648	0.00 1	1.45 546	0.48 699	3.26 496	1.64 656	2.93 706	1.22 608	1.51 555	0.37 539	6.09 673	0.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

anonymity	0.74 460	0.15 352	1.17 394	0.16 591	0.27 696	0.71 118	0.01 238	4.70 683	1.78 667	1.15 543	1.23 609	0.31 405	1.65 684	0.54 383	0.53 572	0.02 711	0.02 611	0.00 1	0.27 761	0.02 337	0.06 574

PFNet	1.06 574	0.19 408	2.95 645	1.16 778	0.56 753	1.58 587	0.25 643	1.50 234	0.60 173	2.38 685	1.23 609	0.63 462	0.30 518	6.85 724	0.43 541	0.16 766	0.01 484	0.00 1	0.07 659	0.18 666	0.18 706

Wz-Net-MNSev	1.85 689	1.19 758	5.61 753	0.01 89	0.00 1	4.74 736	2.16 754	4.93 705	1.48 625	3.77 734	1.24 611	1.77 586	2.56 718	4.94 616	2.61 713	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

TANstereo	0.30 265	0.28 498	0.86 272	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.00 1	0.53 126	0.44 144	1.06 533	1.24 611	0.06 261	0.05 288	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 498	0.12 301	1.18 398	0.02 225	0.01 324	1.31 486	0.00 1	3.33 508	1.07 529	1.92 638	1.24 611	2.48 637	0.18 469	1.86 467	1.67 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.05 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CREStereo++_RVC	0.29 257	0.19 408	0.83 266	0.05 424	0.00 1	1.19 392	0.00 1	0.66 152	0.99 508	0.25 374	1.26 614	0.05 232	0.07 346	0.20 250	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	1.53 649	0.31 522	1.97 544	0.09 515	3.20 798	1.69 620	0.06 539	3.27 502	2.12 695	0.77 475	1.29 615	5.32 746	1.69 687	6.60 704	2.17 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

CC-Net-ROB	1.86 690	0.64 683	2.55 619	1.42 787	0.19 656	3.38 703	0.04 470	4.41 654	2.45 721	0.90 495	1.31 616	0.98 521	0.18 469	6.60 704	0.53 572	1.14 798	1.60 811	7.16 814	0.00 1	1.33 788	0.32 744

SuperB	3.70 747	1.77 781	15.73 806	0.31 659	0.05 527	4.37 728	1.67 746	3.58 554	11.57 793	2.36 682	1.32 617	2.03 606	1.91 698	6.95 737	9.01 781	0.05 731	0.03 645	0.10 764	0.08 666	11.00 828	0.10 640

HSM	1.36 630	0.40 575	1.07 360	0.01 89	0.30 710	1.73 625	0.03 417	5.89 758	1.22 560	1.83 632	1.36 618	4.78 734	1.30 658	6.61 706	0.57 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

GASNet	1.43 637	1.53 774	4.54 731	0.31 659	0.02 442	1.49 562	0.20 628	3.86 598	1.95 682	0.75 471	1.37 619	2.11 611	1.57 679	5.82 666	2.60 712	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.43 763	0.10 640

PSMNet-RUCA	0.66 433	0.48 626	1.68 506	0.01 89	0.02 442	2.02 643	0.25 643	3.93 605	1.50 630	0.37 413	1.38 620	0.11 331	0.12 429	0.64 398	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

DStereoRT	3.77 749	0.60 672	4.37 723	0.09 515	0.15 630	5.27 745	0.46 697	4.05 619	1.49 627	1.91 637	1.39 621	0.89 506	3.47 743	6.42 698	1.75 673	0.00 1	0.09 732	37.58 846	4.88 831	0.07 530	0.50 759

SCION-MonSter	1.11 593	0.19 408	2.64 626	0.02 225	0.46 738	3.49 708	0.05 506	3.82 590	0.89 484	0.08 242	1.40 622	1.03 526	0.20 483	1.69 461	5.76 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 738	0.15 685

s12784h	0.56 397	0.14 331	1.22 412	0.02 225	0.00 1	1.14 343	0.03 417	3.43 527	1.47 621	1.02 522	1.41 623	0.05 232	0.02 137	1.08 428	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

psmg	0.83 498	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	3.28 697	0.27 652	4.83 699	0.93 494	1.92 638	1.46 624	1.81 589	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.01 152	0.00 1

S0	0.35 299	0.36 550	0.58 209	0.15 582	0.01 324	1.28 468	0.04 470	1.15 199	0.11 7	0.10 289	1.50 625	0.20 382	0.45 557	0.30 320	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.31 740	0.10 640

AIO-test2	0.76 471	0.80 716	1.47 463	0.12 545	0.15 630	1.22 425	0.01 238	3.17 479	0.73 406	0.36 412	1.50 625	0.16 366	0.05 288	2.37 478	0.16 366	2.85 808	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 458	0.07 598

DANet	1.74 682	0.22 451	3.06 655	0.75 740	0.44 734	2.46 667	0.35 686	3.40 521	1.41 608	4.22 743	1.56 627	5.03 739	0.56 575	6.29 685	5.00 744	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 458	0.08 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
S	0.52 381	0.16 369	0.53 192	0.03 315	0.02 442	2.50 670	0.02 352	1.76 269	0.62 220	0.71 462	1.57 628	0.49 439	0.71 612	0.20 250	0.30 473	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 762	0.34 747

DispNO	1.25 616	0.52 641	3.40 679	0.11 539	0.05 527	1.45 546	0.01 238	3.73 570	1.68 660	1.34 572	1.59 629	3.15 681	1.12 644	5.56 651	1.14 634	0.00 1	0.02 611	0.03 741	0.12 688	0.05 488	0.03 463

RAFT_CTSACE	0.68 443	0.52 641	1.74 513	0.50 707	0.05 527	1.16 359	0.00 1	2.68 389	0.66 316	0.68 458	1.60 630	1.76 584	0.80 620	0.94 421	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

base	1.67 673	0.52 641	17.98 811	0.01 89	0.11 597	1.38 513	0.03 417	3.29 503	0.72 402	1.19 551	1.61 631	0.35 413	0.12 429	5.33 637	0.41 535	0.15 763	0.00 1	0.03 741	0.07 659	0.02 337	0.05 533

MSKI-zero shot	0.73 458	0.13 316	1.56 484	0.02 225	0.14 620	1.34 495	0.04 470	3.00 427	0.23 89	0.67 456	1.64 632	0.89 506	0.00 1	4.55 599	0.10 285	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 739	0.03 411	0.01 201

FINET	1.36 630	0.46 614	4.05 706	0.22 619	0.73 759	1.03 211	0.00 1	3.57 551	5.71 768	1.59 613	1.64 632	0.49 439	0.19 476	5.53 647	1.90 682	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.03 463

GwcNet	1.67 673	0.81 721	5.52 750	0.23 628	1.21 771	4.21 724	0.62 714	3.71 567	1.57 646	1.01 521	1.65 634	3.99 710	0.52 568	5.46 643	2.30 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.35 751	0.13 675

1111x	1.53 649	0.06 83	1.77 517	0.27 646	0.00 1	2.12 647	0.01 238	5.63 749	1.65 657	1.53 602	1.67 635	0.92 508	0.64 594	6.18 678	8.17 770	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

TestStereo1	0.77 473	0.46 614	1.12 374	0.15 582	0.19 656	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 650	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.07 598

SA-5K	0.77 473	0.46 614	1.12 374	0.15 582	0.19 656	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 650	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.07 598

ADCRef	2.29 712	0.65 687	5.67 754	0.10 529	0.09 577	4.81 737	0.76 721	4.75 691	1.37 597	2.88 703	1.67 635	1.62 570	2.30 709	3.77 540	14.93 809	0.02 711	0.00 1	0.01 703	0.10 679	0.20 687	0.11 650

PDISCO_ROB	2.21 709	0.78 712	3.43 681	0.96 765	2.04 791	7.04 764	0.09 571	7.36 785	5.72 770	1.21 560	1.67 635	3.16 682	1.28 656	7.52 757	1.37 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.13 675

ISRNet	0.88 523	0.19 408	2.71 632	0.05 424	0.00 1	1.17 366	0.03 417	2.96 421	0.80 460	2.17 660	1.70 640	2.59 639	0.20 483	2.58 483	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

NaN_ROB	2.02 703	0.58 665	2.65 627	0.29 653	0.28 706	3.19 693	5.19 803	3.84 592	2.55 728	5.31 760	1.73 641	2.30 627	1.96 700	6.78 721	3.09 721	0.01 687	0.06 701	0.03 741	0.10 679	0.10 588	0.37 752

CBMV	1.56 654	0.24 465	1.92 532	0.31 659	0.03 481	2.90 690	4.33 790	3.79 581	1.81 668	4.98 756	1.73 641	2.70 646	1.68 686	3.81 541	0.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.08 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LMCR-Stereo	1.10 587	0.69 697	1.95 538	0.50 707	0.01 324	2.73 680	0.09 571	6.20 767	0.64 276	2.37 683	1.76 643	0.13 347	1.59 682	2.94 500	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 619	0.22 451	1.35 446	0.64 731	0.16 638	2.56 673	0.00 1	4.14 626	2.37 715	2.29 676	1.76 643	2.84 655	0.02 137	6.80 723	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.11 650

Ntro	3.24 733	1.34 767	2.83 638	7.27 812	4.43 805	6.22 759	0.74 720	4.73 687	1.48 625	0.39 417	1.77 645	2.70 646	1.28 656	4.59 604	1.25 642	8.06 819	0.28 789	2.12 810	0.05 641	8.11 813	5.16 808

H2IRNET	0.47 359	0.22 451	1.27 421	0.15 582	0.01 324	1.18 377	0.01 238	1.65 254	0.48 147	0.02 79	1.80 646	0.46 431	0.04 252	1.62 458	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 568	0.16 645	0.02 374

RAFT + AFF	1.63 664	1.13 755	2.62 624	0.04 381	0.80 760	2.29 659	1.03 731	5.54 745	2.06 692	1.77 627	1.81 647	1.22 541	3.65 749	6.23 682	1.57 660	0.01 687	0.35 793	0.00 1	0.01 568	0.33 741	0.12 661

MLCV	1.01 557	0.53 647	2.17 569	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.03 417	2.90 411	1.30 583	2.60 694	1.85 648	1.00 523	0.40 549	4.88 614	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

AASNet	0.86 510	0.53 647	1.96 542	0.04 381	0.00 1	1.70 622	0.05 506	5.13 721	1.84 670	0.93 501	1.88 649	0.96 517	0.19 476	0.67 402	0.91 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.09 626

xxxx	1.78 686	0.07 132	1.02 332	0.00 1	0.01 324	1.44 540	0.00 1	5.81 757	1.53 636	1.37 585	1.91 650	1.08 532	0.05 288	4.37 578	16.98 814	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

PSM-AAD	1.15 602	0.04 19	0.88 281	0.10 529	0.27 696	1.32 487	3.25 772	2.41 350	0.64 276	2.93 706	1.92 651	0.15 360	5.39 773	3.42 516	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

XQC	2.57 717	1.20 759	6.33 765	0.18 601	0.01 324	3.84 716	0.33 681	5.24 725	3.83 752	4.43 746	1.94 652	4.58 728	3.19 737	7.19 749	8.67 776	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 616	0.27 719	0.19 715

AFF-stereo	0.65 428	0.46 614	0.82 264	0.37 682	0.00 1	1.19 392	0.00 1	3.04 442	1.42 610	0.72 465	1.95 653	1.16 538	0.26 507	0.97 423	0.31 478	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 374

ADCPNet	3.63 746	0.82 725	13.20 802	0.08 501	0.43 733	7.02 763	2.23 756	4.77 694	2.41 717	4.31 745	1.96 654	7.57 763	5.16 768	6.45 699	13.80 802	0.02 711	0.75 803	0.04 746	0.90 810	0.16 645	0.53 761

HART	0.44 345	0.24 465	1.41 454	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 413	0.61 194	0.26 375	1.98 655	0.35 413	0.03 197	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.05 533

pcwnet_v2	1.29 619	0.17 383	5.98 758	0.10 529	0.01 324	1.76 627	0.02 352	5.08 719	2.90 734	1.54 608	1.98 655	2.03 606	0.81 621	3.01 503	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.03 411	0.03 463

iRaft-Stereo_5w	1.08 575	0.56 660	2.70 630	0.02 225	0.02 442	1.20 412	0.01 238	3.18 481	0.63 253	0.14 334	2.00 657	1.62 570	1.54 674	6.69 714	1.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.01 201

DLCB_ROB	1.17 605	0.22 451	1.28 424	0.08 501	0.00 1	1.51 566	0.23 640	3.39 519	1.52 635	3.43 728	2.00 657	3.40 691	0.31 522	4.29 570	1.82 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM_32	1.45 639	0.13 316	2.69 629	0.26 640	0.30 710	2.15 651	0.29 665	4.92 704	0.22 84	0.84 486	2.02 659	9.57 773	3.27 741	0.97 423	0.56 580	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.31 773	0.04 458	0.27 735

ffm	1.04 565	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 773	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

ff1	1.65 668	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 773	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

mmx	1.56 654	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

xxx	1.56 654	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

222	2.69 721	0.09 203	1.03 345	0.00 1	0.00 1	1.54 579	0.00 1	5.61 746	1.55 639	1.51 599	2.10 664	0.53 446	0.07 346	4.54 598	35.09 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

Wz-Net-SNSev	2.53 716	2.49 795	10.66 789	0.39 684	0.01 324	2.73 680	0.40 690	5.02 713	1.50 630	2.15 658	2.12 665	6.48 754	1.11 641	9.47 780	5.84 753	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.06 574

Syn2CoEx	1.66 669	1.17 756	4.29 716	0.04 381	0.00 1	1.44 540	0.56 708	5.33 734	1.98 686	2.01 651	2.12 665	2.08 608	2.81 725	6.55 702	2.42 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.06 574

w-ln-seven	2.97 727	1.40 771	12.49 797	0.25 633	0.14 620	7.22 766	0.48 699	5.24 725	4.82 763	4.96 755	2.13 667	4.00 711	1.33 662	5.95 667	8.81 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.02 374

SMFormer	1.04 565	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

tta	1.04 565	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

qqq1	0.98 547	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

fff1	0.98 547	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

test_xeample	1.79 687	0.08 173	1.03 345	0.02 225	0.00 1	1.44 540	0.00 1	5.48 741	1.84 670	1.65 616	2.17 672	0.37 417	0.06 321	4.00 555	17.67 817	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

Selective-IGEV-i16pb	2.59 718	0.23 460	12.90 800	0.10 529	0.00 1	8.27 776	3.43 776	6.97 781	3.73 749	0.56 440	2.20 673	2.46 636	1.32 659	7.09 745	1.35 650	0.15 763	0.26 787	0.06 751	0.13 691	0.24 703	0.24 732

ADLNet	1.20 609	0.29 508	1.98 546	0.00 1	0.02 442	2.20 652	0.11 583	4.39 652	2.52 726	2.19 663	2.20 673	2.66 641	0.70 611	3.42 516	1.25 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.04 504

anonymousa	0.79 483	0.26 478	1.91 531	0.03 315	0.29 708	1.46 554	0.02 352	3.76 573	0.97 501	0.72 465	2.25 675	3.21 685	0.56 575	0.15 192	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.02 374

IIG-Stereo	1.30 621	0.48 626	1.04 350	2.41 797	0.05 527	1.61 601	0.14 600	2.59 372	0.68 344	2.97 711	2.28 676	3.08 673	0.57 577	7.41 755	0.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 642	0.31 522	3.22 671	0.66 733	0.08 566	1.54 579	0.09 571	3.84 592	1.58 650	1.66 617	2.32 677	3.60 697	3.12 735	6.99 740	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DAS	1.26 617	0.08 173	2.25 583	0.04 381	0.01 324	1.28 468	1.18 735	3.80 584	1.58 650	4.60 749	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.36 640	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

SepStereo	1.28 618	0.08 173	2.25 583	0.04 381	0.01 324	1.28 468	1.18 735	3.80 584	1.58 650	4.60 749	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.63 657	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

UGAM	1.08 575	0.19 408	2.83 638	0.05 424	0.01 324	1.09 298	0.11 583	2.89 410	0.64 276	0.08 242	2.46 680	3.64 699	0.08 370	6.99 740	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.27 719	0.04 504

IPLGR_C	0.75 467	0.88 731	2.58 621	0.13 558	0.02 442	1.40 521	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.92 638	2.46 680	0.18 374	0.11 415	0.49 374	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.06 574

ACRE	0.75 467	0.78 712	2.72 634	0.13 558	0.02 442	1.40 521	0.26 648	3.20 490	0.82 470	1.84 633	2.46 680	0.19 377	0.10 399	0.52 377	0.26 445	0.00 1	0.04 668	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.05 533

DGSMNet	2.23 710	0.80 716	6.10 760	0.96 765	1.73 783	3.22 695	4.12 786	5.30 732	1.11 536	1.19 551	2.48 683	3.18 683	0.65 599	4.57 602	1.33 649	1.11 797	1.37 810	1.55 800	1.26 814	1.37 789	1.28 784

otaku	3.17 732	1.32 766	2.49 613	6.07 810	3.26 799	4.62 734	2.15 753	5.35 735	1.34 593	2.00 647	2.54 684	3.50 696	1.49 668	3.68 529	1.11 630	7.89 818	0.23 780	1.88 807	0.03 616	7.74 812	4.78 806

CIPLG	0.75 467	0.81 721	2.38 601	0.13 558	0.03 481	1.41 526	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.98 645	2.56 685	0.19 377	0.10 399	0.54 383	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.05 533

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 407	0.36 550	0.96 311	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.02 352	2.80 401	1.55 639	1.08 536	2.63 686	0.43 428	0.16 458	0.37 348	0.25 435	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.01 201

PS-NSSS	1.08 575	0.45 608	1.70 510	0.02 225	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.38 649	2.09 693	1.15 543	2.65 687	0.65 466	0.07 346	6.35 690	0.56 580	0.16 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

DStereoO	3.24 733	1.24 762	4.53 729	2.49 798	1.28 773	2.49 668	3.35 773	3.86 598	3.39 741	1.92 638	2.66 688	3.72 704	9.18 794	3.46 519	4.30 734	10.11 833	0.42 795	0.03 741	0.75 803	5.03 803	0.56 763

NCC-stereo	1.67 673	0.56 660	3.10 659	0.08 501	0.22 671	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 674	2.72 689	4.29 718	3.53 745	5.76 661	2.01 692	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

Abc-Net	1.67 673	0.56 660	3.10 659	0.08 501	0.22 671	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 674	2.72 689	4.29 718	3.53 745	5.76 661	2.01 692	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Weightmod	0.61 410	0.40 575	0.53 192	0.11 539	0.03 481	1.12 330	0.01 238	0.79 173	0.62 220	0.09 261	2.76 691	0.67 470	0.33 529	3.73 534	0.44 545	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 767	0.12 661

LL-Strereo	1.93 695	0.97 740	3.83 699	0.55 717	2.19 792	1.49 562	0.05 506	4.09 622	1.00 510	2.59 693	2.77 692	5.17 742	5.63 778	7.19 749	0.63 593	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.20 721

FBW_ROB	2.36 713	0.36 550	3.16 663	0.37 682	0.14 620	4.42 731	0.18 619	6.64 773	3.05 736	2.98 712	2.85 693	4.86 736	1.11 641	11.00 795	4.53 737	0.16 766	0.05 688	0.37 788	0.09 672	0.19 676	0.78 770

STrans-v2	1.67 673	0.36 550	3.28 673	0.02 225	0.19 656	1.45 546	0.08 559	6.69 775	1.49 627	2.00 647	2.86 694	3.67 701	3.88 753	7.04 744	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 272	0.10 240	0.89 286	0.02 225	0.00 1	0.50 105	0.00 1	0.39 96	0.61 194	0.02 79	2.91 695	0.04 178	0.03 197	0.21 262	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 764	0.00 1

AnyNet_C32	3.93 753	2.58 796	12.07 795	0.39 684	0.49 746	5.50 749	6.45 814	4.44 657	2.19 705	6.86 770	2.94 696	5.28 744	3.20 738	6.63 708	18.37 819	0.08 748	0.04 668	0.20 778	0.09 672	0.57 777	0.19 715

RT-IGEV	1.20 609	0.10 240	2.23 581	0.46 697	0.30 710	1.14 343	0.37 688	5.13 721	0.71 391	1.74 621	2.95 697	3.86 706	2.33 712	1.50 453	0.64 595	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.25 755	0.10 588	0.18 706

TCMNet	1.49 645	0.57 663	5.20 743	0.13 558	1.39 778	1.81 633	0.17 613	4.03 616	1.26 569	1.72 620	2.98 698	1.95 598	0.46 561	5.01 619	2.55 711	0.00 1	0.06 701	0.06 751	0.00 1	0.37 755	0.16 690

RainbowNet	4.74 766	3.21 805	3.07 656	9.34 819	6.01 810	4.89 740	3.60 779	7.09 782	4.39 758	1.63 615	3.01 699	4.72 733	2.96 729	5.53 647	1.19 637	8.95 821	2.12 814	8.48 817	0.19 726	8.75 817	5.73 809

HGLStereo	1.03 562	0.18 398	1.50 465	0.01 89	0.01 324	1.41 526	0.01 238	3.41 523	0.82 470	1.05 530	3.09 700	2.11 611	1.24 653	4.51 594	1.18 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

GMM-Stereo	1.09 583	0.05 50	1.62 493	0.13 558	0.22 671	1.41 526	0.87 724	2.31 337	0.62 220	2.75 700	3.14 701	0.54 448	0.90 627	5.33 637	0.13 329	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 152	1.80 793

psmorigin	2.01 702	0.37 555	10.25 786	0.22 619	0.03 481	1.62 606	0.19 625	3.31 505	1.05 524	4.92 754	3.14 701	5.85 747	2.21 706	5.31 635	1.71 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.02 374

RTSC	2.66 720	1.24 762	6.04 759	0.18 601	0.02 442	4.40 730	0.08 559	4.29 641	4.98 764	6.00 763	3.15 703	2.97 667	1.56 676	6.71 716	10.89 792	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.05 641	0.40 760	0.24 732

ADLNet2	1.38 633	0.39 569	3.13 661	0.00 1	0.70 758	1.23 440	0.26 648	4.19 630	2.36 714	1.45 597	3.16 704	4.23 717	0.82 624	4.56 601	0.88 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 617	0.02 374

DDUNet	3.28 736	10.54 828	2.29 594	3.50 803	3.31 800	4.21 724	0.21 630	3.77 576	1.03 516	2.54 691	3.17 705	3.20 684	0.21 491	3.89 547	0.69 601	1.94 805	0.05 688	9.87 819	3.53 824	5.03 803	2.55 796

MFN_U_SF_RVC	3.76 748	1.77 781	9.85 785	0.84 749	0.27 696	9.50 784	0.49 703	8.07 790	3.41 742	4.81 753	3.28 706	9.40 771	3.49 744	7.76 765	8.31 773	0.41 780	0.54 799	0.52 792	0.80 807	0.89 783	0.84 774

SAMSARA	3.32 740	1.07 751	6.25 762	0.86 756	0.31 717	7.55 770	3.87 783	5.26 731	4.20 755	7.43 774	3.35 707	10.04 774	3.83 752	6.98 739	4.83 741	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.05 641	0.17 656	0.22 727

SHD	3.01 729	1.02 747	5.52 750	0.45 696	0.39 727	4.12 721	0.17 613	6.68 774	12.04 796	7.20 772	3.36 708	4.40 721	2.58 720	4.69 606	7.17 763	0.01 687	0.04 668	0.00 1	0.03 616	0.22 693	0.17 698

ADCL	3.30 737	0.81 721	6.76 768	0.25 633	0.25 686	6.93 762	4.65 796	4.79 697	2.62 730	4.61 751	3.36 708	5.22 743	4.55 761	5.54 650	14.91 808	0.05 731	0.01 484	0.11 765	0.13 691	0.28 730	0.10 640

test_4	0.51 377	0.10 240	1.27 421	0.01 89	0.06 540	0.97 197	0.03 417	1.12 196	0.16 39	0.27 380	3.42 710	0.65 466	0.09 387	1.59 455	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.14 624	0.00 1

WZ-Net	4.16 760	1.75 780	23.59 815	0.08 501	0.04 507	2.62 679	2.16 754	5.89 758	4.74 762	5.73 762	3.51 711	6.99 761	4.89 766	10.82 791	10.11 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.11 650

fast-acv-ft	1.41 636	0.46 614	4.29 716	0.10 529	0.13 612	3.97 717	0.29 665	2.42 351	1.91 679	0.81 483	3.55 712	3.02 669	1.26 655	3.35 510	2.05 695	0.04 725	0.01 484	0.04 746	0.04 632	0.39 759	0.05 533

ADCMid	3.95 755	1.34 767	10.91 790	0.18 601	0.38 726	5.02 741	1.27 740	4.87 701	2.94 735	11.15 791	3.60 713	6.76 758	5.21 771	6.40 697	16.96 813	0.12 759	0.08 727	0.55 794	0.46 791	0.53 776	0.19 715

HSM-Net_RVC	1.40 635	0.07 132	1.58 487	0.00 1	0.01 324	1.88 636	0.05 506	7.24 783	1.71 664	3.63 731	3.63 714	3.21 685	0.36 537	4.25 568	0.44 545	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UDG	2.86 723	8.81 825	1.57 486	2.60 799	0.89 763	2.39 664	0.11 583	3.42 525	1.02 514	2.18 662	3.64 715	5.04 740	1.60 683	4.17 564	2.09 696	1.21 800	0.04 668	7.69 815	3.67 825	4.10 800	0.93 779

Weightmod_eth	0.61 410	0.20 426	0.54 198	0.09 515	0.00 1	0.86 155	0.04 470	0.72 162	0.62 220	0.10 289	3.72 716	0.21 386	0.53 569	2.03 472	0.24 426	1.85 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.07 598

CrosDoStereo	1.66 669	0.15 352	1.66 501	0.02 225	0.07 554	1.38 513	6.16 810	3.12 460	1.06 527	0.97 507	3.74 717	0.96 517	4.79 764	7.00 742	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 669	0.15 352	1.66 501	0.02 225	0.07 554	1.38 513	6.16 810	3.12 460	1.06 527	0.97 507	3.74 717	0.96 517	4.79 764	7.00 742	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

SGM-Forest	1.84 688	0.08 173	1.31 436	0.15 582	0.22 671	3.52 710	2.46 763	3.85 594	2.16 701	5.29 759	3.90 719	3.71 703	1.56 676	6.28 684	1.90 682	0.01 687	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.30 739
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	1.94 697	0.40 575	3.82 698	0.15 582	0.09 577	1.81 633	0.45 696	4.77 694	2.21 707	3.36 723	3.94 720	8.39 766	1.72 690	5.75 660	1.69 670	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.17 656	0.01 201

ccnet	1.70 680	0.20 426	1.95 538	0.26 640	0.18 649	3.72 714	1.22 737	4.22 635	1.43 614	2.37 683	3.96 721	3.45 694	1.51 672	4.69 606	4.47 736	0.06 739	0.00 1	0.09 759	0.01 568	0.10 588	0.01 201

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 737	2.61 797	7.84 771	0.09 515	0.26 690	12.92 795	7.62 822	4.25 636	3.64 748	2.95 710	3.99 722	4.61 732	1.22 649	8.36 769	1.77 674	0.59 787	1.15 807	0.04 746	0.85 809	0.48 772	0.67 768

GrayStereo	1.46 641	0.03 3	0.87 275	0.63 730	0.20 660	1.24 442	4.61 795	2.85 406	0.62 220	4.98 756	4.00 723	0.45 430	4.67 762	3.37 513	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 795	0.01 152	0.01 201

THIR-Stereo	1.48 643	0.29 508	1.51 471	0.01 89	0.02 442	1.05 246	4.32 789	2.11 312	0.22 84	1.08 536	4.24 724	1.93 595	4.19 756	6.76 719	1.87 680	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.05 488	0.00 1

AANet_RVC	1.66 669	0.88 731	3.52 684	0.06 449	0.00 1	1.22 425	0.00 1	3.25 494	2.51 725	2.21 664	4.49 725	3.65 700	0.20 483	7.10 746	3.42 724	0.50 783	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.05 533

RGC	1.86 690	0.67 690	3.45 683	0.07 484	0.26 690	3.29 698	0.11 583	4.78 696	1.46 618	3.26 721	4.51 726	5.14 741	2.68 722	5.46 643	1.94 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.09 626

stereogan	2.13 706	0.31 522	3.75 694	0.01 89	0.09 577	7.44 769	0.60 713	4.27 639	3.29 740	3.91 739	4.62 727	6.41 752	1.84 697	5.17 626	0.58 586	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.24 703	0.05 533

FAT-Stereo	1.86 690	0.19 408	3.31 675	0.17 595	0.03 481	1.78 630	0.97 728	4.76 693	2.79 732	4.22 743	4.87 728	5.31 745	2.83 727	5.06 623	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

YMNet	1.62 661	0.68 693	3.67 690	0.14 576	0.30 710	4.52 732	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 708	4.94 729	4.18 715	0.38 542	2.85 497	2.12 698	0.05 731	0.13 762	0.08 756	0.01 568	0.44 764	0.09 626

YMNet_1	1.62 661	0.68 693	3.67 690	0.14 576	0.30 710	4.52 732	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 708	4.94 729	4.18 715	0.38 542	2.85 497	2.12 698	0.05 731	0.13 762	0.08 756	0.01 568	0.44 764	0.09 626

DispFullNet	7.91 788	23.96 835	13.67 803	14.71 829	7.88 820	4.83 738	0.04 470	5.01 712	2.89 733	8.86 785	4.96 731	6.11 749	10.72 800	10.18 787	3.51 726	2.44 807	0.33 791	15.15 829	4.65 828	12.33 830	5.95 810

CBMV_ROB	1.70 680	0.11 279	1.98 546	0.46 697	0.00 1	2.85 688	0.91 727	4.27 639	2.21 707	4.02 741	5.00 732	2.97 667	2.32 711	5.40 641	1.35 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

RP	1.76 685	0.55 655	2.59 623	0.22 619	0.60 756	1.70 622	0.98 730	4.31 643	1.99 689	3.12 716	5.04 733	4.41 723	2.96 729	4.72 608	1.90 682	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.14 624	0.01 201

STTRV1_RVC	1.94 697	0.35 543	4.85 738	0.32 665	0.01 324	2.41 665	0.34 685	5.79 755	3.55 744	0.82 484	5.11 734	1.63 573	1.08 638	7.63 761	1.41 656	0.91 795	2.53 823	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

DRaft	1.34 628	0.12 301	1.19 403	0.06 449	0.01 324	1.64 611	0.43 694	1.86 280	0.14 27	3.76 733	5.27 735	0.41 426	4.38 759	5.49 645	1.68 668	0.01 687	0.06 701	0.00 1	0.07 659	0.07 530	0.11 650

Sa-1000	1.04 565	0.39 569	1.17 394	0.00 1	0.20 660	1.33 493	0.03 417	4.19 630	1.81 668	0.99 520	5.33 736	0.61 456	0.15 450	4.07 556	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.13 617	0.00 1

ACVNet_1	6.16 776	1.86 785	4.43 725	9.52 821	7.22 818	7.59 771	2.37 759	9.99 798	6.71 777	3.84 736	5.35 737	13.23 785	4.90 767	6.25 683	1.94 689	9.06 823	2.40 818	10.88 825	0.11 683	9.58 825	6.03 812

EAI-Stereo	1.14 599	0.12 301	1.19 403	0.21 614	0.32 720	1.84 635	2.32 758	5.42 739	1.19 555	1.02 522	5.66 738	0.48 436	0.60 581	0.86 414	0.62 592	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.65 802	0.02 337	0.17 698

S-Stereo	2.00 701	0.30 515	5.74 755	0.24 630	0.23 676	2.51 671	1.90 748	4.74 688	5.15 765	2.42 687	5.80 739	2.85 657	0.72 614	5.08 624	2.17 700	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.04 504

HHNet	0.87 519	0.25 472	1.78 520	0.16 591	0.08 566	1.30 481	0.44 695	1.93 289	0.64 276	1.41 592	5.92 740	0.14 354	1.79 692	0.35 343	0.95 623	0.05 731	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.14 624	0.01 201

MADNet+	10.71 804	14.57 830	70.07 843	0.58 722	0.47 742	19.89 814	4.20 787	11.05 803	6.87 778	3.03 714	5.99 741	9.01 769	6.35 781	31.95 837	28.31 834	0.22 770	0.26 787	0.01 703	0.04 632	0.46 768	0.87 775

ADCS	5.09 770	2.15 790	16.58 808	0.34 674	0.07 554	5.91 756	4.26 788	6.73 777	6.99 779	9.44 786	6.09 742	6.57 756	5.17 770	9.54 781	21.38 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 753	0.23 731

Consistency-Raft	1.36 630	0.65 687	4.81 737	0.33 668	0.32 720	1.62 606	0.11 583	3.65 562	3.80 751	0.33 392	6.12 743	0.86 503	2.14 705	0.94 421	1.25 642	0.02 711	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 201

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 657	0.69 697	7.27 769	0.30 655	0.44 734	0.87 162	0.02 352	6.19 765	0.84 475	0.45 428	6.17 744	4.35 720	1.17 646	1.32 442	0.48 562	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.34 781	0.26 714	0.12 661

CSAN	2.70 722	0.75 704	3.41 680	0.18 601	0.12 605	4.18 723	4.05 785	4.11 624	4.36 756	6.03 764	6.24 745	4.60 730	4.74 763	7.29 752	3.43 725	0.02 711	0.03 645	0.01 703	0.02 598	0.18 666	0.22 727

DEmStereo	1.51 646	0.08 173	2.17 569	0.09 515	0.02 442	1.76 627	0.90 726	1.47 231	0.60 173	2.46 690	6.42 746	1.08 532	5.16 768	6.21 680	1.86 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ACVNet-4b	5.67 772	1.65 777	4.43 725	9.46 820	7.11 817	8.72 781	1.68 747	6.61 772	5.76 771	0.27 380	6.49 747	11.67 777	2.43 717	8.40 770	1.56 658	9.06 823	2.34 816	10.49 823	0.02 598	9.22 823	5.98 811

StereoVision	0.86 510	0.38 561	1.75 516	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.02 352	3.38 516	0.92 490	0.13 327	6.89 748	0.50 443	0.12 429	1.10 429	0.78 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.02 374

MFMNet_re	2.02 703	0.98 741	4.27 715	2.74 801	0.88 761	1.47 555	0.15 605	4.21 632	3.18 739	6.63 768	6.93 749	1.87 592	3.63 748	2.13 475	0.99 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.05 533

KYRaft	1.19 607	0.05 50	0.94 302	0.06 449	0.24 681	1.25 453	0.78 722	2.48 358	0.61 194	3.23 720	7.13 750	1.00 523	2.77 724	1.43 446	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 790

DCRE	0.69 445	0.35 543	1.16 389	0.06 449	0.02 442	0.91 171	0.00 1	1.05 191	0.30 118	0.98 516	7.63 751	0.72 483	0.02 137	0.16 204	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 739	0.02 337	0.03 463

RAFT-345	1.19 607	0.06 83	1.55 477	0.54 714	0.13 612	1.53 575	0.25 643	0.56 136	1.76 666	1.20 554	7.85 752	0.93 513	0.05 288	6.87 727	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Nwc_Net	1.94 697	0.55 655	3.79 696	0.07 484	0.08 566	2.73 680	0.04 470	6.75 778	1.11 536	2.03 652	7.92 753	4.82 735	2.11 704	4.78 610	2.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.01 201

MultiAttention	6.26 778	0.14 331	1.30 432	1.04 770	1.50 781	42.66 834	15.75 834	6.19 765	1.92 681	3.14 717	7.95 754	6.41 752	0.37 539	28.21 835	3.39 723	0.13 761	0.01 484	0.67 796	0.81 808	1.99 796	1.71 790

SPS-STEREO	3.08 731	0.49 631	2.49 613	0.21 614	0.24 681	3.67 713	1.24 738	5.80 756	2.43 719	10.68 789	8.00 755	9.48 772	3.59 747	8.11 768	5.08 745	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.11 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MDST_ROB	3.50 743	0.07 132	3.94 701	2.66 800	1.46 779	12.94 796	0.97 728	7.32 784	2.42 718	14.82 809	8.08 756	2.74 650	1.51 672	8.44 771	2.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 650

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 771	2.33 791	8.42 776	0.33 668	0.27 696	24.60 824	8.84 826	5.50 742	9.75 787	3.82 735	8.16 757	8.53 767	1.82 693	9.44 779	5.18 746	1.02 796	1.65 812	0.33 787	0.47 793	1.06 785	0.90 776

AnyNet_C01	6.59 781	4.31 813	36.24 827	0.96 765	0.46 738	9.96 785	5.74 807	6.02 764	3.63 747	7.59 775	8.56 758	8.83 768	3.14 736	13.74 811	20.83 827	0.12 759	0.08 727	0.25 783	0.09 672	1.01 784	0.34 747

Prome-Stereo	1.23 614	0.06 83	0.93 298	0.12 545	0.24 681	1.26 459	0.67 716	2.53 365	0.69 369	2.08 655	8.70 759	0.76 488	2.91 728	2.12 474	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 786

DStereoFS	6.87 784	4.36 815	5.33 746	4.05 806	3.78 803	10.15 788	3.17 770	7.95 789	7.68 784	7.62 776	8.86 760	11.78 778	20.97 826	15.16 814	8.10 769	2.06 806	3.13 831	1.72 801	5.49 833	1.19 787	4.86 807

Hybrid-DGEV-03	0.92 536	0.40 575	1.07 360	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.03 417	2.90 411	0.36 135	2.06 653	9.12 761	0.15 360	0.14 446	0.34 337	0.30 473	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.08 615

SGM_RVC	4.07 758	0.38 561	1.98 546	0.84 749	0.26 690	6.20 758	2.37 759	6.45 770	3.57 745	11.56 794	9.27 762	15.55 792	6.78 782	10.07 786	4.60 739	0.22 770	0.25 783	0.20 778	0.23 745	0.26 714	0.34 747
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GANet	1.90 694	0.43 596	1.83 525	0.39 684	0.00 1	2.24 655	3.37 774	3.90 603	1.44 615	2.17 660	9.66 763	2.57 638	1.09 639	6.88 728	1.81 675	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.10 588	0.03 463

EDNetEfficient	6.54 780	1.17 756	33.15 822	0.66 733	1.96 788	2.07 645	3.72 781	2.80 401	14.85 805	20.02 819	9.69 764	6.59 757	10.19 799	7.19 749	15.49 811	0.03 721	0.10 743	0.01 703	0.20 732	0.62 780	0.29 737

zh-sn7	3.94 754	3.36 808	15.78 807	0.13 558	0.00 1	4.01 718	2.24 757	4.54 664	2.00 690	3.86 737	9.77 765	4.11 712	5.45 776	9.93 785	13.33 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.12 661

AF-Net	2.17 708	0.65 687	3.53 685	0.00 1	0.09 577	2.02 643	0.48 699	6.44 769	1.70 662	3.36 723	10.22 766	4.95 738	2.81 725	4.34 573	2.66 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 617	0.01 201

aanetorigin	2.87 724	0.73 702	8.74 778	0.23 628	0.23 676	1.61 601	2.07 750	1.76 269	1.10 534	14.21 807	10.25 767	2.93 662	3.38 742	4.98 618	4.06 729	0.10 753	0.05 688	0.09 759	0.11 683	0.57 777	0.15 685

tt	68.65 849	0.15 352	99.57 859	50.64 841	14.90 832	100.00 862	100.00 866	100.00 873	99.76 865	27.80 831	10.52 768	99.97 875	98.63 864	99.61 866	100.00 870	90.62 861	98.21 863	46.66 848	52.02 855	62.86 849	21.04 838

SDNR	3.31 739	0.91 735	6.28 764	0.44 691	0.02 442	26.11 825	0.01 238	3.81 588	1.62 655	2.82 702	11.06 769	2.93 662	0.60 581	7.95 766	1.52 657	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.12 661

pmcnn	3.61 744	0.68 693	5.38 749	0.61 727	1.46 779	2.75 684	1.26 739	5.04 715	1.57 646	8.77 784	11.67 770	18.69 801	2.38 715	6.03 670	5.61 750	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.07 598

ASMatch	1.44 638	0.14 331	2.15 568	0.60 724	0.21 666	1.21 418	0.26 648	0.96 185	0.66 316	0.29 383	11.75 771	0.93 513	2.37 714	6.73 717	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.04 504

G-Net	3.49 742	0.47 623	4.03 705	1.61 789	1.91 787	10.78 791	1.92 749	3.06 444	1.26 569	8.59 783	12.06 772	6.13 750	7.82 789	4.78 610	4.77 740	0.08 748	0.12 756	0.07 753	0.15 695	0.16 645	0.11 650

TARStereo(FT)	3.97 756	0.91 735	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 747	7.57 820	4.70 683	2.21 707	2.92 704	12.61 773	15.45 789	3.11 733	7.58 759	8.24 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 626

2222	3.97 756	0.91 735	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 747	7.57 820	4.70 683	2.21 707	2.92 704	12.61 773	15.45 789	3.11 733	7.58 759	8.24 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 626

PWCK	8.72 793	5.37 819	16.61 809	5.74 809	0.12 605	19.88 813	11.41 830	11.31 805	13.42 799	14.07 804	12.84 775	13.20 784	8.05 791	15.44 815	10.25 788	5.95 814	0.22 779	2.09 809	0.05 641	7.50 810	0.92 777

SANet	4.63 765	0.89 733	5.34 747	0.30 655	0.09 577	7.43 768	3.75 782	6.53 771	16.16 810	6.79 769	13.29 776	12.44 781	7.74 787	7.38 753	4.11 730	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.31 743

LSM	7.38 785	1.68 778	22.24 814	3.99 805	40.72 838	3.54 711	4.79 800	4.74 688	6.65 776	10.25 788	13.51 777	4.49 726	3.81 751	6.91 734	5.31 747	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.26 714	14.60 833

AANet	4.76 767	1.55 775	16.94 810	0.08 501	0.02 442	1.55 581	0.28 661	4.62 674	13.81 801	13.14 802	13.93 778	12.23 780	5.40 774	5.81 665	5.54 749	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.02 598	0.23 697	0.06 574

SGM+DAISY	4.39 762	1.34 767	5.18 742	1.01 768	0.88 761	5.61 751	2.86 767	4.88 702	3.53 743	13.29 803	13.95 779	12.66 782	7.55 784	7.98 767	5.39 748	0.23 775	0.18 775	0.15 773	0.24 749	0.29 732	0.64 766

NVStereoNet_ROB	3.25 735	0.46 614	2.71 632	0.34 674	0.56 753	2.36 663	0.87 724	4.56 670	4.47 761	4.55 748	14.09 780	11.93 779	3.23 740	9.79 783	3.14 722	0.43 781	0.03 645	0.53 793	0.31 773	0.36 753	0.38 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo	4.23 761	0.09 203	35.65 826	0.02 225	0.00 1	17.93 808	0.01 238	1.93 289	0.42 142	1.61 614	14.74 781	2.67 642	0.15 450	7.15 747	1.87 680	0.00 1	0.01 484	0.24 782	0.00 1	0.04 458	0.01 201

DStereoSA	6.36 779	2.38 793	9.01 780	3.89 804	5.88 809	5.84 753	7.80 824	5.63 749	5.71 768	4.45 747	15.09 782	2.93 662	16.15 815	8.58 773	10.70 791	1.64 803	4.94 834	0.39 789	6.56 836	3.39 797	6.28 814

EDNetEfficientorigin	10.31 803	1.90 788	98.96 858	0.22 619	0.23 676	2.73 680	0.71 718	4.50 661	16.94 812	18.72 812	15.36 783	12.74 783	10.73 801	8.96 775	11.94 798	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.25 711	1.31 785

PWC_ROB	2.90 726	1.01 746	6.12 761	0.53 713	0.57 755	1.30 481	0.40 690	3.85 594	4.42 759	7.37 773	15.40 784	3.03 671	1.55 675	6.31 687	5.74 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 768	0.05 533

zh-mn7	3.86 751	3.10 803	15.43 805	0.10 529	0.05 527	1.45 546	0.29 665	4.05 619	6.06 772	7.81 777	15.68 785	2.86 658	0.76 617	10.58 788	8.76 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.02 374

coex-ft	12.01 810	5.60 820	80.23 848	0.15 582	0.15 630	1.88 636	0.73 719	2.66 384	30.12 832	49.31 847	16.59 786	15.97 793	14.42 809	6.79 722	14.50 805	0.05 731	0.08 727	0.01 703	0.05 641	0.37 755	0.61 765

light-stereo	11.29 808	3.16 804	24.06 816	24.68 838	20.24 836	10.39 790	0.25 643	15.08 811	14.15 802	17.95 811	16.96 787	22.77 807	4.34 758	17.38 820	5.86 754	3.06 809	6.95 843	0.11 765	0.26 758	8.83 821	9.33 824

JetBlue	13.83 813	5.03 817	33.82 824	0.84 749	6.92 815	50.14 835	20.02 839	15.09 812	8.92 785	11.33 792	17.05 788	28.25 820	18.01 823	32.60 838	18.53 821	0.32 778	0.12 756	0.15 773	0.23 745	4.59 801	4.64 805

UNDER WATER-64	20.03 827	10.28 827	31.50 821	20.05 833	13.64 829	32.81 829	23.45 842	16.01 813	33.44 836	22.01 826	17.25 789	40.58 836	32.20 835	24.50 829	22.36 831	10.06 831	2.70 829	18.37 834	4.24 827	14.84 834	10.24 830

1111	9.50 797	0.47 623	11.42 792	0.91 759	0.04 507	19.77 812	16.64 835	10.91 802	9.48 786	11.84 798	17.26 790	22.53 806	18.72 824	23.26 826	24.09 833	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 786	1.03 781

z-mn7	4.12 759	2.40 794	8.71 777	0.13 558	0.00 1	8.56 780	0.49 703	3.85 594	13.78 800	3.36 723	17.56 791	4.60 730	0.95 632	10.97 793	6.77 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.06 574

FTStereo	2.16 707	0.03 3	1.42 457	0.17 595	0.13 612	1.42 534	4.67 797	2.44 352	0.63 253	3.36 723	17.95 792	0.78 497	4.17 755	4.41 583	0.14 345	0.15 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 783

UHP(FT)	6.74 782	1.86 785	9.15 781	0.82 746	0.21 666	14.73 802	4.43 793	7.41 786	15.61 806	11.80 795	18.05 793	16.47 794	7.63 785	12.20 800	13.80 802	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.03 616	0.34 745	0.33 745

mmmmmm	6.74 782	1.86 785	9.15 781	0.82 746	0.21 666	14.73 802	4.43 793	7.41 786	15.61 806	11.80 795	18.05 793	16.47 794	7.63 785	12.20 800	13.80 802	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.03 616	0.34 745	0.33 745

IMH-64-1	9.55 798	2.76 800	2.44 606	11.17 824	9.13 823	12.03 792	5.45 804	18.33 818	15.78 808	6.59 766	18.69 795	16.95 797	6.20 779	10.63 789	8.06 767	9.46 826	2.46 819	15.42 831	1.61 815	10.89 826	6.88 818

IMH-64	9.55 798	2.76 800	2.44 606	11.17 824	9.13 823	12.03 792	5.45 804	18.33 818	15.78 808	6.59 766	18.69 795	16.95 797	6.20 779	10.63 789	8.06 767	9.46 826	2.46 819	15.42 831	1.61 815	10.89 826	6.88 818

RTS	9.75 800	2.69 798	65.25 839	0.85 752	1.99 789	14.36 798	4.75 798	5.69 752	17.29 815	7.97 778	19.00 797	6.83 759	3.02 731	26.15 833	18.62 822	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.16 690

RTSA	9.75 800	2.69 798	65.25 839	0.85 752	1.99 789	14.36 798	4.75 798	5.69 752	17.29 815	7.97 778	19.00 797	6.83 759	3.02 731	26.15 833	18.62 822	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.16 690

WCMA_ROB	4.54 764	0.48 626	3.19 665	0.49 704	0.63 757	5.38 746	2.57 764	4.70 683	3.77 750	14.17 806	19.02 799	15.47 791	9.03 793	6.73 717	4.85 742	0.01 687	0.05 688	0.01 703	0.01 568	0.08 547	0.16 690

MeshStereo	5.78 773	0.75 704	3.04 654	0.25 633	0.14 620	7.88 773	2.09 751	9.64 794	5.18 766	20.48 820	19.06 800	22.80 808	9.54 797	9.64 782	4.88 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.03 463
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 826	12.37 829	31.14 820	20.44 834	14.31 830	28.63 828	18.15 836	16.43 814	34.24 837	20.82 821	19.14 801	38.83 833	30.09 831	24.31 828	20.97 828	10.09 832	2.68 828	19.51 837	4.70 830	15.52 835	9.93 826

PVD	5.81 774	0.99 744	5.56 752	0.72 738	0.51 747	6.72 761	0.18 619	9.90 796	23.69 823	11.45 793	19.26 802	8.18 765	9.46 796	9.24 777	9.49 784	0.02 711	0.16 772	0.00 1	0.08 666	0.18 666	0.40 756

WAO-6	11.09 805	1.69 779	3.21 668	7.54 813	7.10 816	16.34 805	6.63 816	20.12 823	38.64 840	9.67 787	19.28 803	27.53 819	10.97 802	12.43 803	11.57 796	4.26 810	2.35 817	10.54 824	0.02 598	7.59 811	4.29 804

ACVNet_2	8.69 792	1.80 784	5.09 741	8.55 818	6.72 814	13.47 797	4.34 791	13.70 809	23.86 824	6.89 771	19.74 804	20.52 802	5.36 772	7.70 764	2.48 707	8.53 820	1.67 813	7.99 816	0.32 776	8.79 820	6.29 816

ELAS_RVC	7.69 787	0.80 716	4.90 739	1.06 772	1.02 767	10.00 787	9.43 827	9.75 795	14.69 804	21.83 825	20.27 805	17.88 799	16.41 817	13.01 808	10.44 790	0.22 770	0.55 800	0.28 784	0.19 726	0.35 751	0.65 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	2.05 705	0.15 352	1.66 501	0.60 724	0.27 696	1.49 562	0.02 352	0.58 141	0.65 293	5.35 761	21.66 806	1.06 530	0.07 346	6.85 724	0.57 584	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 769	0.15 352	1.83 525	0.22 619	0.44 734	5.60 750	1.66 745	5.22 724	4.37 757	14.49 808	21.86 807	20.65 804	11.88 803	7.66 763	4.55 738	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.05 533
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	6.09 775	0.18 398	2.35 599	0.42 687	0.53 748	7.80 772	1.42 741	8.14 791	7.07 780	19.05 817	22.10 808	22.85 809	13.84 807	9.42 778	6.44 756	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 574

Dean	11.46 809	2.03 789	5.20 743	10.73 823	8.20 822	18.71 811	5.73 806	21.10 828	41.49 844	11.12 790	22.16 809	25.92 815	7.74 787	7.52 757	4.31 735	9.01 822	2.27 815	9.95 822	0.61 801	9.18 822	6.22 813

KSHMR	14.27 817	6.95 823	5.79 756	15.08 830	12.84 828	17.44 806	10.61 828	18.88 820	30.94 833	18.81 814	22.21 810	28.54 821	8.85 792	15.56 816	9.24 782	10.34 834	3.60 832	21.61 838	4.68 829	14.48 833	8.94 823

FC-DCNN v2	6.25 777	0.19 408	2.31 595	0.44 691	0.55 752	8.05 774	1.51 744	8.71 792	7.22 781	19.24 818	22.98 811	24.00 813	13.47 806	9.80 784	6.51 757	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

LVE	11.10 806	2.36 792	3.34 676	9.94 822	8.13 821	21.22 816	7.75 823	16.47 815	32.55 835	8.55 782	23.64 812	23.22 810	7.93 790	10.98 794	6.65 758	9.45 825	2.55 825	11.08 827	0.58 800	9.35 824	6.28 814

PWCDC_ROB	3.06 730	1.38 770	3.81 697	0.14 576	0.00 1	3.14 691	0.02 352	4.40 653	12.35 797	1.08 536	23.69 813	2.01 601	2.01 703	3.87 546	2.43 705	0.24 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 779	0.08 615

IMH	11.11 807	3.50 810	2.56 620	11.25 826	9.13 823	14.49 800	5.10 802	20.68 827	26.30 828	8.28 780	23.85 814	20.63 803	9.19 795	12.39 802	7.96 765	9.50 828	2.50 821	15.28 830	1.66 817	11.07 829	6.96 820

LE_ROB	12.79 812	0.64 683	10.26 787	2.13 794	1.29 774	7.25 767	5.81 808	9.09 793	49.27 849	57.55 851	24.58 815	23.68 812	31.13 833	9.00 776	23.57 832	0.04 725	0.06 701	0.13 770	0.20 732	0.08 547	0.11 650

nnnnnnn	7.49 786	0.54 650	10.64 788	1.30 785	0.48 744	8.20 775	2.79 765	9.94 797	14.21 803	16.19 810	24.83 816	23.63 811	12.51 804	11.97 799	11.56 795	0.22 770	0.01 484	0.01 703	0.02 598	0.16 645	0.54 762

MSMD_ROB	4.94 768	0.43 596	2.58 621	0.12 545	0.01 324	8.43 779	1.09 733	4.25 636	4.11 754	13.11 801	26.36 817	13.95 786	13.88 808	7.45 756	2.92 718	0.10 753	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

ktn	19.15 825	18.52 831	6.39 766	22.64 836	17.26 833	24.47 822	12.11 831	24.52 837	34.74 838	18.75 813	27.70 818	32.54 823	17.85 822	15.71 817	16.67 812	22.09 838	3.64 833	28.95 842	10.91 839	17.40 837	10.22 829

notaker	17.52 821	21.54 834	7.84 771	18.05 832	14.44 831	17.58 807	6.43 813	20.13 824	24.44 826	21.34 824	27.71 819	39.12 834	18.78 825	19.63 825	20.40 826	11.95 835	2.71 830	25.51 840	5.85 835	17.10 836	9.78 825

ELAS	8.05 789	0.76 708	4.02 704	0.95 764	1.02 767	14.85 804	6.99 819	12.80 806	11.73 795	22.43 827	27.75 820	17.88 799	15.19 812	10.96 792	11.31 793	0.22 770	0.56 801	0.23 781	0.22 741	0.50 774	0.71 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 795	1.79 783	3.55 687	0.80 744	0.15 630	18.67 810	4.36 792	23.07 834	26.68 829	12.59 800	27.90 821	22.52 805	13.03 805	13.53 810	11.47 794	0.09 752	0.03 645	0.58 795	0.10 679	0.47 771	0.34 747

TorneroNet-64	15.45 819	5.66 821	3.44 682	13.86 827	12.03 827	28.15 827	6.27 812	19.89 822	38.68 841	12.16 799	28.06 822	35.76 830	15.44 813	19.56 824	15.40 810	9.71 829	2.52 822	19.13 835	2.70 822	12.55 831	7.94 822

DPSimNet_ROB	25.03 830	19.56 833	24.93 817	24.36 837	17.85 834	22.25 818	25.93 843	28.52 838	29.10 831	32.61 833	28.25 823	32.87 825	26.42 827	24.51 830	40.42 838	16.75 837	13.93 848	25.19 839	22.38 842	19.96 838	24.75 839

MonStereo1	9.96 802	1.60 776	3.97 702	7.74 814	6.62 813	14.53 801	2.83 766	14.16 810	22.18 819	11.83 797	28.49 824	26.76 818	16.14 814	11.07 796	6.43 755	6.17 815	0.03 645	3.80 812	0.46 791	8.16 815	6.30 817

SGM-ForestM	12.56 811	0.80 716	4.31 720	1.07 773	0.41 731	21.56 817	8.57 825	17.42 816	19.67 818	29.93 832	28.49 824	45.83 838	27.22 829	26.05 832	18.40 820	0.14 762	0.25 783	0.18 777	0.28 765	0.18 666	0.42 757

PM Cens cmp D40	8.79 794	0.98 741	3.26 672	1.10 775	1.31 775	9.28 783	4.00 784	13.06 808	17.24 814	23.33 829	29.53 826	31.25 822	16.66 818	12.98 807	10.41 789	0.07 744	0.25 783	0.13 770	0.40 790	0.16 645	0.50 759

PatchMatch Cens Cmp	9.30 796	0.86 729	3.07 656	0.91 759	1.24 772	12.87 794	6.59 815	12.85 807	17.20 813	24.37 830	31.91 827	33.75 829	16.38 816	12.72 806	10.01 786	0.06 739	0.24 781	0.11 765	0.34 781	0.10 588	0.43 758

PM Graph cmp D40	8.22 790	1.30 765	4.29 716	1.02 769	1.79 785	8.93 782	3.48 777	10.12 799	16.27 811	20.82 821	32.99 828	25.94 816	14.74 811	11.96 798	8.40 774	0.08 748	0.52 798	0.15 773	0.56 798	0.27 719	0.81 771

TorneroNet	16.10 820	5.74 822	4.12 711	13.88 828	11.97 826	26.89 826	6.85 818	21.13 829	38.32 839	14.15 805	33.36 829	33.52 828	17.49 821	18.89 823	19.64 825	9.77 830	2.53 823	19.43 836	3.35 823	13.21 832	7.86 821

PatchMatch Graph Cmp	8.55 791	1.22 760	4.48 727	0.93 761	1.73 783	8.39 778	4.95 801	10.13 800	18.12 817	22.59 828	33.49 830	26.73 817	14.71 810	11.50 797	9.76 785	0.07 744	0.48 796	0.13 770	0.49 794	0.23 697	0.82 773

WAO-8	13.93 814	3.75 811	4.23 713	7.74 814	6.54 811	22.81 819	2.39 761	22.66 831	45.98 845	18.88 815	35.42 831	33.21 826	16.91 819	16.55 818	12.78 799	5.01 812	0.81 805	9.89 820	0.77 805	8.77 819	3.61 802

Venus	13.93 814	3.75 811	4.23 713	7.74 814	6.54 811	22.81 819	2.39 761	22.66 831	45.98 845	18.88 815	35.42 831	33.21 826	16.91 819	16.55 818	12.78 799	5.01 812	0.81 805	9.89 820	0.77 805	8.76 818	3.61 802

BEATNet-Init1	17.91 824	7.45 824	36.82 828	1.88 790	1.38 777	37.29 830	14.71 833	21.90 830	24.20 825	38.07 838	36.59 833	50.41 839	32.00 834	29.42 836	21.83 830	0.33 779	0.39 794	0.47 790	0.54 797	1.50 791	1.07 782

MANE	14.02 816	0.85 727	3.53 685	2.13 794	3.75 801	18.44 809	6.14 809	22.67 833	27.90 830	33.01 834	41.08 834	41.26 837	30.90 832	23.39 827	17.99 818	0.47 782	0.76 804	0.91 797	4.04 826	0.17 656	1.00 780

HanzoNet	29.69 833	29.33 836	21.66 813	21.75 835	19.07 835	24.58 823	12.99 832	28.87 839	40.49 843	43.09 845	44.02 835	55.65 841	44.93 845	43.17 842	44.44 839	27.88 842	9.47 846	29.77 843	15.86 841	20.94 839	15.84 835

JetRed	34.54 835	39.28 838	62.16 836	15.62 831	26.51 837	69.20 839	40.79 846	31.43 840	32.41 834	46.06 846	44.55 836	40.19 835	26.50 828	38.43 841	56.06 849	12.76 836	37.49 855	13.23 828	9.38 838	29.52 842	19.34 837

noway2	55.44 841	76.53 849	69.82 842	90.85 851	89.37 853	76.24 842	71.75 849	37.96 843	11.21 789	39.33 843	49.84 837	60.36 849	36.74 843	57.85 843	51.98 845	38.57 849	6.05 839	48.26 850	43.42 850	82.40 856	70.26 850

noway3	55.67 845	76.79 850	69.77 841	90.94 852	89.31 851	76.32 844	72.19 851	38.48 845	11.25 790	38.91 840	49.87 838	60.30 848	36.09 842	60.59 850	52.62 848	38.65 850	5.93 837	48.64 854	43.57 851	82.63 857	70.49 854

zzzz4	55.66 844	79.10 853	71.31 846	90.95 853	89.26 849	76.21 841	72.17 850	39.58 847	11.68 794	39.00 842	50.04 839	59.50 845	34.91 839	58.10 846	51.34 842	38.69 851	6.11 841	48.54 852	43.61 853	82.67 859	70.40 852

noway4	55.64 842	79.46 854	70.81 844	90.83 850	89.31 851	76.49 845	72.20 852	40.12 848	11.42 791	38.25 839	50.06 840	59.40 844	34.71 838	58.40 847	51.76 844	38.74 853	6.20 842	48.51 851	42.87 849	82.83 861	70.48 853

noway1	55.64 842	79.05 852	70.95 845	90.95 853	89.26 849	76.25 843	72.25 853	39.52 846	11.56 792	38.99 841	50.06 840	59.50 845	34.91 839	58.08 845	51.37 843	38.69 851	6.10 840	48.55 853	43.60 852	82.67 859	70.39 851

ply	34.09 834	0.17 383	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 849	22.90 820	0.00 1	50.28 842	60.36 849	81.41 855	80.88 855	96.63 862	35.56 846	5.29 835	48.85 855	35.12 845	76.50 854	43.78 842

xbf	43.76 838	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 840	63.53 847	43.88 849	22.90 820	57.16 850	50.28 842	60.36 849	81.41 855	80.88 855	96.63 862	35.56 846	5.29 835	48.85 855	35.12 845	76.50 854	43.78 842

TCMNet-wrong-test	55.95 846	78.75 851	71.85 847	90.95 853	89.50 854	78.08 846	71.33 848	38.19 844	12.35 797	40.71 844	51.28 844	59.53 847	35.38 841	64.04 851	52.16 846	38.10 848	6.00 838	47.22 849	41.12 848	82.64 858	69.84 848

fsdfsdds	14.57 818	1.12 753	11.93 794	1.95 791	2.41 793	23.69 821	6.84 817	18.02 817	39.02 842	33.42 835	51.39 845	32.81 824	27.63 830	12.45 805	19.18 824	0.63 790	0.12 756	0.97 798	0.19 726	4.60 802	3.01 799

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 822	0.42 587	25.94 818	0.42 687	2.79 794	38.47 831	19.07 837	23.74 835	47.50 847	34.77 836	53.46 846	36.45 831	33.79 836	13.82 812	14.88 806	0.69 791	0.01 484	0.28 784	1.76 818	1.53 792	3.43 800

TestStereooo	17.66 822	0.42 587	25.94 818	0.42 687	2.79 794	38.47 831	19.07 837	23.74 835	47.50 847	34.77 836	53.46 846	36.45 831	33.79 836	13.82 812	14.88 806	0.69 791	0.01 484	0.28 784	1.76 818	1.53 792	3.43 800

Light2-Stereo	56.37 847	44.83 839	62.58 837	64.83 845	46.55 840	42.35 833	3.69 780	47.79 851	24.49 827	71.14 855	55.48 848	68.14 855	43.92 844	87.20 861	48.05 840	64.74 859	20.41 851	87.32 862	91.84 862	73.79 853	78.22 856

MADNet++	47.78 839	34.15 837	37.11 829	42.94 839	41.23 839	64.94 838	30.63 845	60.79 856	53.26 850	72.08 856	61.65 849	57.68 843	54.96 850	58.03 844	59.24 850	43.01 854	36.17 854	36.07 844	22.50 843	47.50 844	41.67 841

ASD4	55.28 840	67.10 848	50.57 834	44.24 840	57.82 842	92.00 852	98.23 864	54.95 852	86.61 858	58.30 852	64.61 850	50.57 840	63.33 852	58.83 848	67.37 852	25.76 841	29.60 852	26.82 841	29.01 844	42.42 843	37.42 840

UHP(ZeroShot)	27.37 831	3.21 805	43.78 832	2.10 792	4.48 806	60.39 836	21.41 840	31.71 841	57.44 851	51.17 848	68.18 851	61.48 853	52.47 847	35.72 839	30.78 835	1.45 801	1.20 808	1.74 802	1.86 820	6.75 808	10.04 827

UHP	27.37 831	3.21 805	43.78 832	2.10 792	4.48 806	60.39 836	21.41 840	31.71 841	57.44 851	51.17 848	68.18 851	61.48 853	52.47 847	35.72 839	30.78 835	1.45 801	1.20 808	1.74 802	1.86 820	6.75 808	10.04 827

Selective-IGEV-i1pa	40.68 836	57.40 845	33.39 823	8.30 817	3.75 801	82.83 847	29.61 844	60.13 854	65.07 853	63.77 854	70.36 853	56.61 842	49.84 846	85.92 860	52.37 847	29.08 843	12.73 847	17.95 833	7.74 837	8.68 816	18.01 836

Selective-IGEV-i16pa	40.86 837	51.67 842	34.61 825	3.07 802	1.33 776	89.22 851	10.65 829	60.73 855	84.73 857	63.74 853	79.54 854	61.32 852	52.55 849	90.03 862	62.63 851	25.32 840	8.92 845	10.93 826	5.64 834	5.06 805	15.56 834

xxxxx1	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 857	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 845

tt_ll	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 857	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 845

ff	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 857	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 845

LRCNet_RVC	60.63 848	63.16 847	62.94 838	69.09 846	50.21 841	19.92 815	0.07 551	58.32 853	5.21 767	75.67 857	86.75 855	74.68 856	62.48 851	59.01 849	49.80 841	93.38 868	56.36 859	93.48 864	92.95 863	67.44 850	71.73 855

PML	89.08 856	99.72 863	92.85 852	94.72 857	94.92 860	99.54 860	97.42 863	93.50 862	95.96 863	99.77 869	92.33 859	95.35 864	93.51 861	99.96 871	91.15 859	99.98 881	31.71 853	100.00 870	45.94 854	93.46 867	69.88 849

ccccc	98.51 862	94.69 860	100.00 866	100.00 877	100.00 868	92.59 853	97.15 862	98.75 867	95.78 862	98.59 868	95.17 860	98.60 868	99.67 865	99.86 869	99.84 865	100.00 884	100.00 870	99.91 868	99.54 866	100.00 883	100.00 876

RSGM-EC	80.84 854	55.04 843	42.42 830	74.68 848	80.19 847	84.60 848	87.59 854	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 853	73.44 852	69.93 853	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 857

acva	80.84 854	55.04 843	42.42 830	74.68 848	80.19 847	84.60 848	87.59 854	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 853	73.44 852	69.93 853	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 857

MEDIAN_ROB	96.83 857	99.41 861	98.66 857	94.75 858	94.23 858	93.08 854	90.54 857	95.61 864	94.75 861	97.65 866	97.73 863	98.30 867	96.57 863	94.51 863	93.74 861	99.78 880	98.24 864	99.99 869	99.89 867	99.48 872	99.67 866

USTest	75.36 850	57.99 846	56.43 835	72.82 847	69.93 846	99.96 861	100.00 866	98.57 866	99.18 864	94.19 863	97.90 864	78.26 857	95.05 862	75.90 854	76.21 855	48.70 855	80.65 860	39.01 847	52.97 856	57.66 845	55.76 844

Anonymous_1	97.10 858	99.72 863	99.64 860	92.33 856	93.91 857	100.00 862	100.00 866	99.20 868	99.90 866	98.57 867	99.75 865	99.14 869	99.94 866	98.50 865	99.54 864	87.90 860	98.87 865	90.88 863	96.91 864	92.22 864	95.12 861

HaxPig	97.68 859	99.63 862	91.34 851	99.82 874	99.97 866	88.15 850	88.00 856	98.28 865	99.93 867	99.98 870	99.99 866	99.95 874	99.99 869	96.29 864	92.24 860	99.99 882	99.98 869	100.00 870	99.99 870	100.00 883	99.98 874

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.24 877	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880

zzzzzz3	98.03 860	92.48 858	99.67 861	96.82 866	93.88 855	100.00 862	100.00 866	99.94 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	97.21 865	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.56 865	94.88 859

zzzz2	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 876

zzz1	98.05 861	92.58 859	99.77 862	96.81 865	93.88 855	100.00 862	100.00 866	99.94 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	97.22 866	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.57 866	94.95 860

noway5	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 876

fast-reg	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.99 882	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 876

iinet-test	98.92 864	100.00 869	100.00 866	95.24 859	98.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.30 862

IINet	98.92 864	100.00 869	100.00 866	95.24 859	98.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.31 863

Hybrid-DGEV	99.96 875	100.00 869	100.00 866	99.75 873	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.43 878	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 868

RAFT-FEzeroshot	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 868

RAFT-FE	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 868

FlowAnything	99.97 876	100.00 869	100.00 866	99.74 872	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.71 879	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.98 879	99.95 868

Selective-RAFT-Error	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.95 868

CasAABBNet	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.96 875	99.95 868

test_example2	98.83 863	99.97 868	99.97 863	99.96 876	99.97 866	99.46 859	99.97 865	95.54 863	100.00 868	100.00 871	100.00 867	93.37 863	93.47 860	99.93 870	99.91 866	100.00 884	99.79 866	96.64 865	98.71 865	100.00 883	100.00 876

LSM0	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.84 875	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.22 876	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.83 867

DPSMNet_ROB	99.46 870	99.94 866	99.98 864	96.59 864	100.00 868	100.00 862	100.00 866	99.81 869	100.00 868	95.87 865	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.46 872	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	100.00 876

DGTPSM_ROB	99.45 869	99.94 866	99.98 864	96.58 863	100.00 868	100.00 862	100.00 866	99.81 869	100.00 868	95.86 864	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.34 871	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	99.99 875

DPSM_ROB	99.17 866	100.00 869	100.00 866	96.28 861	98.84 864	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 864

DPSM	99.17 866	100.00 869	100.00 866	96.28 861	98.84 864	100.00 862	100.00 866	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 864

AVERAGE_ROB	99.23 868	99.81 865	97.56 856	100.00 877	100.00 868	96.24 858	91.02 858	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 872	99.97 867	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 876

PatchMatch		1.22 760		0.93 761		8.27 776		10.57 801		21.21 823		25.10 814		12.44 804		0.10 753		0.15 773		0.23 697

FADE		10.20 826		4.76 808	4.82 808			19.13 821	23.28 822	8.35 781		14.63 788		25.45 831		24.52 839	8.46 844	36.14 845	36.87 847	3.46 799	2.72 797

Low-res two-view benchmark