Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.00 1	0.01 59	0.08 7	0.05 4	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 39	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.00 1

BridgeDepth	0.02 5	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 17	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 5	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 59	0.24 19	0.13 15	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.16 22	0.01 38	0.00 1	0.02 17	0.05 99	0.02 17	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 167	0.03 170	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 22	0.07 7	0.01 38	0.00 1	0.03 24	0.02 65	0.04 29	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.16 22	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.05 99	0.01 5	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 5	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.21 18	0.14 18	0.01 38	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.03 21	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 11	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 25	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.47 37	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.02 17	0.01 9	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 11	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 24	0.16 22	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.05 99	0.04 29	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 11	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.36 26	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 11	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.05 185	0.13 14	0.11 13	0.01 38	0.00 1	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.01 79	0.00 1

AASNet	0.03 11	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 59	0.28 23	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 52	0.03 21	0.15 62	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 11	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 112	0.41 30	0.18 33	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.02 65	0.12 67	0.09 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.25 20	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 93	0.02 65	0.04 29	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 19	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.03 170	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.01 59	0.16 15	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.15 74	0.11 137	0.01 5	0.18 64	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 19	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 49	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.00 1	0.01 5	0.01 9	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 19	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.01 59	0.52 46	0.20 44	0.03 87	0.01 87	0.01 12	0.00 1	0.05 39	0.16 63	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.45 35	0.27 64	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 29	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 19	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.48 39	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.03 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 19	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 228	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.50 43	0.17 26	0.01 38	0.00 1	0.04 32	0.06 111	0.01 5	0.20 67	0.01 153	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 27	0.16 22	0.01 38	0.00 1	0.04 32	0.14 160	0.01 5	0.11 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 19	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.56 51	0.27 64	0.03 87	0.00 1	0.05 40	0.00 1	0.12 67	0.03 28	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.01 154	0.02 94	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 19	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.18 33	0.03 87	0.00 1	0.09 56	0.03 82	0.01 5	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 19	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.41 30	0.18 33	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 52	0.01 5	0.02 18	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 19	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.37 27	0.18 33	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.02 65	0.01 5	0.02 18	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 216	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.00 1	0.01 59	0.25 20	0.13 15	0.01 38	0.00 1	0.05 40	0.16 172	0.02 17	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 31	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 58	0.34 81	0.00 1	0.00 1	0.25 93	0.02 65	0.02 17	0.01 9	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.01 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 31	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 162	0.08 176	0.00 1	0.48 39	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.07 122	0.01 5	0.13 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 31	0.01 32	0.00 1	0.02 165	0.01 49	0.00 1	0.01 154	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.01 72	0.01 59	0.50 43	0.30 73	0.02 73	0.00 1	0.19 85	0.00 1	0.06 43	0.04 35	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 31	0.01 32	0.00 1	0.02 165	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.01 72	0.01 59	0.59 57	0.44 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.12 59	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 31	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 160	0.00 1	0.07 111	0.01 72	0.01 59	0.45 35	0.33 79	0.01 38	0.02 106	0.08 53	0.02 65	0.10 56	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 36	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.74 76	0.39 93	0.01 38	0.00 1	0.14 69	0.00 1	0.10 56	0.04 35	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 36	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.74 76	0.39 93	0.01 38	0.00 1	0.14 69	0.00 1	0.10 56	0.04 35	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.00 1	0.64 61	0.50 135	0.01 38	0.00 1	0.07 52	0.03 82	0.04 29	0.02 18	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1

GEAStereo	0.06 36	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.01 59	0.64 61	0.17 26	0.02 73	0.00 1	0.10 60	0.06 111	0.08 50	0.10 53	0.00 1	0.01 52	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 36	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.01 59	0.64 61	0.17 26	0.02 73	0.00 1	0.10 60	0.06 111	0.08 50	0.10 53	0.00 1	0.01 52	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 59	0.47 37	0.44 110	0.00 1	0.00 1	0.26 96	0.04 94	0.04 29	0.07 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 180	0.02 94	0.00 1

111111	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 59	0.43 33	0.19 39	0.02 73	0.00 1	0.05 40	0.00 1	0.15 77	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 36	0.01 32	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1	0.01 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.25 55	0.01 38	0.00 1	0.06 46	0.22 199	0.06 43	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 239	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.01 72	0.01 59	0.44 34	0.18 33	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 39	0.49 100	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 36	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.01 72	0.00 1	0.75 79	0.45 114	0.01 38	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.12 67	0.18 64	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 36	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.01 72	0.03 152	0.66 65	0.27 64	0.06 119	0.00 1	0.05 40	0.00 1	0.23 91	0.28 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 184	0.88 243	0.00 1	0.01 59	0.12 13	0.07 7	0.07 128	0.01 87	0.05 40	0.00 1	0.06 43	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1

GSStereo	0.07 48	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.00 1	0.49 42	0.27 64	0.05 101	0.00 1	0.17 81	0.05 99	0.07 47	0.11 56	0.00 1	0.01 52	0.16 256	0.01 154	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 48	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 59	0.56 51	0.37 88	0.04 96	0.00 1	0.06 46	0.05 99	0.04 29	0.28 75	0.08 226	0.01 52	0.00 1	0.06 204	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 48	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 59	0.56 51	0.33 79	0.03 87	0.00 1	0.06 46	0.07 122	0.03 21	0.28 75	0.07 222	0.01 52	0.00 1	0.17 230	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 48	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 216	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.50 224	0.08 122	0.00 1	0.00 1	0.51 45	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.01 5	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 48	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.14 235	0.01 154	0.03 142	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.01 59	0.66 65	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.15 74	0.26 207	0.09 54	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 48	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.58 55	0.27 64	0.00 1	0.03 126	0.61 123	0.00 1	0.14 73	0.05 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 48	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.01 72	0.00 1	0.82 90	0.52 144	0.01 38	0.00 1	0.04 32	0.00 1	0.21 83	0.13 60	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 259	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.53 227	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.79 85	0.39 93	0.01 38	0.02 106	0.02 17	0.00 1	0.11 62	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 55	0.09 213	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.01 72	0.01 59	0.90 104	0.51 137	0.05 101	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.23 91	0.42 92	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 55	0.12 231	0.00 1	0.01 97	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.02 112	0.91 105	0.45 114	0.06 119	0.01 87	0.17 81	0.00 1	0.37 114	0.24 72	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 55	0.03 87	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.02 115	0.02 112	0.69 69	0.46 120	0.01 38	0.04 134	0.24 91	0.15 167	0.10 56	0.22 68	0.07 222	0.01 52	0.00 1	0.18 233	0.01 79	0.00 1

anonymousdsp	0.09 55	0.01 32	0.00 1	0.05 212	0.03 96	0.06 189	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.25 209	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.71 73	0.26 58	0.02 73	0.00 1	0.11 66	0.12 142	0.08 50	0.65 117	0.01 153	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 55	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88	0.01 131	0.29 212	0.13 138	0.01 72	0.01 59	0.64 61	0.26 58	0.02 73	0.00 1	0.42 108	0.00 1	0.23 91	0.06 43	0.00 1	0.02 96	0.01 191	0.07 207	0.02 94	0.00 1

CFNet	0.09 55	0.05 155	0.00 1	0.03 190	0.03 96	0.01 124	0.00 1	0.04 157	0.02 59	0.07 162	0.00 1	0.02 43	0.01 72	0.04 170	0.77 82	0.09 11	0.05 101	0.00 1	0.11 66	0.01 52	0.33 108	0.35 87	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.00 1

test_5	0.10 62	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.35 236	0.01 28	0.00 1	0.20 198	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.62 59	0.40 99	0.01 38	0.01 87	0.18 84	0.00 1	0.15 77	0.67 118	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1

TestStereo	0.10 62	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.07 175	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.01 72	0.01 59	0.58 55	0.21 47	0.16 162	0.05 139	0.47 113	0.01 52	0.45 120	0.23 69	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 121	0.01 147

GMStereo	0.10 62	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 59	0.56 51	0.22 50	0.07 128	0.02 106	0.92 144	0.00 1	0.10 56	0.03 28	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.82 165	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 62	0.04 128	0.01 192	0.01 97	0.03 96	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.48 219	0.00 1	0.02 43	0.01 72	0.02 112	0.70 70	0.27 64	0.02 73	0.00 1	0.16 77	0.02 65	0.27 96	0.48 98	0.02 181	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.00 1

AIO_rvc	0.11 66	0.04 128	0.02 214	0.01 97	0.01 49	0.14 235	0.10 230	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.01 59	0.96 115	0.56 148	0.01 38	0.10 165	0.34 103	0.00 1	0.13 71	0.38 89	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 66	0.06 171	0.00 1	0.08 239	0.01 49	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 138	0.02 43	0.01 72	0.01 59	0.73 74	0.46 120	0.02 73	0.02 106	0.23 90	0.05 99	0.33 108	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.01 79	0.01 147

UPFNet	0.11 66	0.03 87	0.01 192	0.02 165	0.05 126	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.05 185	0.70 70	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.14 73	0.10 53	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	1.46 198	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 66	0.05 155	0.02 214	0.05 212	0.07 157	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.26 201	0.08 171	0.02 43	0.02 115	0.04 170	0.54 47	0.26 58	0.06 119	0.04 134	0.14 69	0.01 52	0.51 126	0.42 92	0.01 153	0.02 96	0.03 214	0.04 198	0.15 125	0.04 189

NLCSM	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 282	0.00 1	0.43 221	0.00 1	1.84 274	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 70	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.01 28	1.08 251	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 112	0.55 49	0.32 77	0.03 87	0.00 1	0.28 99	0.02 65	0.15 77	0.08 48	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.57 154	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 70	0.09 213	0.00 1	0.01 97	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.01 72	0.05 185	0.85 94	0.60 161	0.05 101	0.01 87	0.74 135	0.01 52	0.43 119	0.26 73	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 286	0.00 1	0.49 223	0.00 1	2.08 281	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 73	0.01 32	0.00 1	0.08 239	0.11 202	0.14 235	0.00 1	0.02 134	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 151	0.00 1	0.95 109	0.41 101	0.01 38	0.03 126	0.73 134	0.00 1	0.20 82	0.69 120	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 73	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.13 218	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.04 100	0.00 1	0.19 195	0.01 15	0.03 137	0.01 59	1.05 131	0.49 129	0.07 128	0.05 139	0.16 77	0.08 125	0.21 83	0.80 122	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 73	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.13 218	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.04 100	0.00 1	0.19 195	0.01 15	0.03 137	0.01 59	1.05 131	0.49 129	0.07 128	0.05 139	0.16 77	0.08 125	0.21 83	0.80 122	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 73	0.06 171	0.00 1	0.01 97	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 115	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.02 115	0.03 152	0.94 108	0.68 185	0.09 139	0.04 134	0.10 60	0.01 52	0.70 144	0.45 95	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1

raft+_RVC	0.13 73	0.04 128	0.00 1	0.05 212	0.09 172	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.00 1	0.02 112	0.85 94	0.51 137	0.04 96	0.00 1	0.71 133	0.13 149	0.28 100	0.64 116	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 73	0.03 87	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.01 28	0.57 229	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.99 119	0.20 44	0.02 73	0.00 1	0.04 32	0.03 82	0.13 71	0.06 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 195	0.00 1

AIO_test	0.14 80	0.05 155	0.02 214	0.01 97	0.01 49	0.14 235	0.21 247	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.00 120	0.89 206	0.01 38	0.02 106	0.24 91	0.00 1	0.23 91	0.33 82	0.12 249	0.00 1	0.00 1	0.41 256	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 80	0.03 87	0.00 1	0.02 165	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.23 196	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 112	1.38 181	0.21 47	0.02 73	0.00 1	0.05 40	0.03 82	0.17 81	0.04 35	0.12 249	0.01 52	0.00 1	0.03 196	1.21 186	0.04 189

AACVNet	0.14 80	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 131	0.00 1	0.08 122	0.00 1	0.06 202	0.81 87	0.46 120	0.02 73	0.01 87	0.30 100	0.03 82	0.53 129	0.50 102	0.01 153	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.03 186

psm_up	0.14 80	0.13 237	0.01 192	0.07 235	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.00 1	0.11 246	0.88 100	0.32 77	0.09 139	0.11 174	0.96 145	0.12 142	0.46 121	0.36 88	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.05 109	0.00 1

UNet	0.14 80	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.09 172	0.02 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.01 72	0.13 255	0.66 65	0.21 47	0.01 38	0.01 87	0.20 89	0.03 82	0.27 96	0.07 45	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	1.90 219	0.00 1

WQFJX	0.15 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 291	0.00 1	0.88 247	0.01 15	2.12 282	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 85	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.15 240	0.00 1	0.01 85	0.03 88	0.00 1	0.51 225	0.13 138	0.00 1	0.02 112	0.89 103	0.62 162	0.09 139	0.02 106	0.42 108	0.13 149	0.28 100	0.53 106	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 85	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.13 228	0.00 1	0.01 85	0.03 88	0.00 1	0.56 229	0.07 111	0.00 1	0.02 112	0.88 100	0.64 174	0.06 119	0.02 106	0.60 122	0.13 149	0.27 96	0.57 111	0.00 1	0.02 96	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 85	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.11 202	0.15 240	0.00 1	0.03 142	0.05 115	0.01 131	0.76 242	0.02 43	0.03 137	0.00 1	1.01 122	0.62 162	0.09 139	0.10 165	0.09 56	0.13 149	0.22 88	0.49 100	0.01 153	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1

DSFCA	0.15 85	0.04 128	0.01 192	0.01 97	0.18 243	0.01 124	0.23 250	0.01 85	0.09 150	0.00 1	0.03 155	0.05 93	0.02 115	0.02 112	0.86 98	0.39 93	0.09 139	0.15 188	0.13 68	0.04 94	0.27 96	0.33 82	0.06 219	0.06 192	0.09 237	0.06 204	0.73 161	0.14 201

STTStereo	0.15 85	0.06 171	0.00 1	0.02 165	0.05 126	0.00 1	0.09 225	0.00 1	0.72 281	0.19 187	0.02 148	0.04 77	0.01 72	0.01 59	1.22 163	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.15 74	0.02 65	0.22 88	0.47 97	0.06 219	0.01 52	0.00 1	0.07 207	0.05 109	0.25 210

WQFJA1	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 288	0.00 1	0.72 236	0.04 77	2.38 286	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 295	0.00 1	0.52 226	0.01 15	2.30 284	0.00 1	0.10 10	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 288	0.00 1	0.72 236	0.04 77	2.38 286	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 294	0.00 1	0.73 238	0.02 43	2.31 285	0.00 1	0.08 7	0.18 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 91	0.12 231	0.00 1	0.02 165	0.16 233	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.02 59	0.03 148	0.00 1	0.04 77	0.02 115	0.13 255	1.06 135	0.25 55	0.04 96	0.00 1	0.50 115	0.03 82	0.53 129	0.34 85	0.01 153	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.97 172	0.00 1

RASNet	0.16 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 100	0.60 231	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 59	0.48 39	0.57 151	0.02 73	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.54 131	0.56 108	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	1.27 191	0.02 169

AMNet	0.16 91	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.21 191	0.00 1	0.46 224	0.21 215	0.44 297	0.54 47	0.58 154	0.26 194	0.00 1	0.17 81	0.12 142	0.32 107	0.05 40	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.27 247	0.12 119	0.28 213

MIF-Stereo (partial)	0.17 98	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.01 72	0.02 112	1.07 137	0.67 183	0.10 148	0.02 106	0.14 69	0.01 52	0.56 133	0.26 73	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	1.52 204	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 98	0.08 207	0.00 1	0.01 97	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.12 171	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.00 1	0.07 219	0.73 74	0.42 104	0.01 38	0.01 87	0.40 106	0.03 82	0.70 144	1.80 183	0.00 1	0.02 96	0.12 242	0.00 1	0.02 94	0.00 1

dd	0.17 98	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 158	0.03 201	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.35 176	0.29 72	0.01 38	0.05 139	1.00 149	0.16 172	0.12 67	0.29 79	0.10 238	0.19 254	0.00 1	0.00 1	0.56 152	0.28 213

ADLNet	0.17 98	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.20 214	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.77 241	0.00 1	0.06 202	2.33 258	0.36 85	0.01 38	0.00 1	0.06 46	0.07 122	0.08 50	0.57 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1

RYNet	0.17 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	4.21 296	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 29	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 103	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.74 76	0.45 114	0.02 73	0.02 106	1.16 156	0.04 94	0.35 112	1.91 188	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.09 116	0.01 147

rafts_anoy	0.18 103	0.08 207	0.00 1	0.05 212	0.12 211	0.01 124	0.00 1	0.21 217	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 72	0.02 112	1.26 168	0.52 144	0.07 128	0.01 87	1.15 155	0.12 142	0.59 135	0.46 96	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.01 154	0.01 79	0.01 147

RALCasStereoNet	0.18 103	0.09 213	0.00 1	0.06 227	0.13 218	0.02 158	0.07 221	0.08 180	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.03 152	1.16 152	0.65 178	0.03 87	0.00 1	0.57 118	0.10 132	0.58 134	1.09 140	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 147

DMCA-RVC	0.18 103	0.04 128	0.09 249	0.03 190	0.16 233	0.07 191	0.23 250	0.04 157	0.49 253	0.67 235	0.22 203	0.03 60	0.02 115	0.02 112	0.76 80	0.28 71	0.11 149	0.10 165	0.09 56	0.10 132	0.21 83	0.11 56	0.05 218	0.07 205	0.04 219	0.01 154	0.82 165	0.00 1

HITNet	0.18 103	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.01 124	0.01 154	0.03 142	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.03 137	0.08 225	0.97 118	0.44 110	0.06 119	0.01 87	0.43 110	0.08 125	0.88 165	1.15 141	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.33 143	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 108	0.38 274	0.00 1	0.05 212	0.02 77	0.10 209	0.00 1	0.03 142	0.03 88	0.01 131	0.89 248	0.22 183	0.20 212	0.02 112	0.76 80	0.57 151	0.01 38	0.07 149	0.33 102	0.14 160	0.31 105	0.56 108	0.08 226	0.00 1	0.00 1	0.19 239	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 108	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.01 124	0.00 1	0.01 85	0.09 150	0.01 131	0.13 184	0.07 111	0.06 165	0.02 112	0.80 86	0.51 137	0.07 128	0.06 146	0.65 129	0.05 99	0.76 150	1.75 179	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 108	0.10 219	0.02 214	0.00 1	0.04 116	0.01 124	0.01 154	0.00 1	0.03 88	0.02 141	0.00 1	0.03 60	0.01 72	0.07 219	0.96 115	0.42 104	0.16 162	0.01 87	0.87 143	0.02 65	0.65 140	0.83 125	0.01 153	0.13 238	0.00 1	0.01 154	0.76 163	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 108	0.04 128	0.00 1	0.01 97	0.09 172	0.00 1	0.09 225	0.00 1	1.20 299	1.00 247	0.00 1	0.06 104	0.00 1	0.01 59	0.78 84	0.20 44	0.01 38	0.02 106	0.43 110	0.03 82	0.14 73	0.33 82	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.70 270	0.04 107	0.03 186
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 112	0.12 231	0.04 235	0.07 235	0.09 172	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.16 184	0.01 131	0.00 1	0.04 77	0.01 72	0.04 170	1.39 183	0.24 52	0.16 162	0.00 1	1.72 192	0.05 99	0.23 91	0.38 89	0.00 1	0.03 140	0.01 191	0.00 1	0.52 147	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 112	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.04 116	0.04 179	0.00 1	0.04 157	0.11 168	0.02 141	0.02 148	0.26 195	0.07 171	0.01 59	0.82 90	0.41 101	0.11 149	0.20 220	0.58 119	0.12 142	0.76 150	1.51 161	0.09 235	0.02 96	0.00 1	0.10 211	0.03 102	0.00 1

AF-Net	0.20 112	0.02 57	0.01 192	0.05 212	0.05 126	0.00 1	0.80 275	0.45 243	0.05 115	0.02 141	0.00 1	0.25 190	0.01 72	0.02 112	0.85 94	0.19 39	0.01 38	0.00 1	0.84 140	0.06 111	0.11 62	1.32 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.02 169

Nwc_Net	0.20 112	0.02 57	0.01 192	0.05 212	0.05 126	0.00 1	0.80 275	0.45 243	0.05 115	0.02 141	0.00 1	0.25 190	0.01 72	0.02 112	0.85 94	0.19 39	0.01 38	0.00 1	0.84 140	0.06 111	0.11 62	1.32 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.02 169

DISCO	0.20 112	0.05 155	0.00 1	0.01 97	0.07 157	0.00 1	0.18 243	0.00 1	0.03 88	1.01 248	0.00 1	0.10 131	0.01 72	0.02 112	0.88 100	0.37 88	0.05 101	0.01 87	0.65 129	0.08 125	0.21 83	0.75 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 174	0.00 1

S2M2_XL	0.21 117	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.01 154	0.14 204	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.13 138	0.15 200	0.00 1	1.23 166	0.86 202	0.20 178	0.19 214	0.10 60	0.09 130	1.29 178	1.05 138	0.01 153	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 118	0.11 227	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.14 235	0.00 1	0.03 142	0.06 129	0.01 131	0.33 214	0.19 178	0.18 203	0.02 112	1.03 127	0.93 211	0.12 157	0.16 198	0.39 105	0.13 149	0.92 167	0.93 128	0.01 153	0.02 96	0.00 1	0.12 218	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.01 49	0.01 124	0.00 1	0.01 85	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.01 72	0.01 59	4.37 302	0.39 93	0.01 38	0.00 1	0.58 119	0.01 52	0.34 110	0.02 18	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.02 180	0.01 79	0.00 1

HUF	0.23 120	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.16 252	0.01 154	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 115	0.00 1	1.73 220	1.77 276	0.16 162	0.10 165	1.17 157	0.05 99	0.48 124	0.34 85	0.08 226	0.02 96	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 120	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.09 172	0.09 201	0.00 1	0.11 195	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.02 115	0.02 112	0.77 82	0.36 85	0.06 119	0.03 126	2.11 207	0.06 111	0.54 131	0.58 113	0.02 181	0.02 96	0.09 237	0.15 225	0.98 173	0.02 169

anonymousdsp2	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.01 124	0.01 154	0.04 157	0.01 28	0.00 1	0.36 217	0.17 162	0.02 115	0.01 59	0.67 68	0.56 148	0.05 101	0.03 126	1.11 154	0.37 226	0.59 135	1.38 148	0.01 153	0.02 96	0.00 1	0.01 154	0.84 167	0.00 1

AFF-stereo	0.23 120	0.12 231	0.00 1	0.08 239	0.07 157	0.02 158	0.00 1	0.01 85	0.04 100	0.00 1	0.01 138	0.12 137	0.01 72	0.00 1	0.86 98	0.35 82	0.03 87	0.11 174	1.91 200	0.01 52	0.14 73	0.32 81	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 154	1.96 224	0.01 147

PS-NSSS	0.23 120	0.06 171	0.00 1	0.15 257	0.10 188	0.05 184	0.04 206	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.95 247	0.02 115	0.06 202	0.62 59	0.26 58	0.11 149	0.00 1	0.66 132	0.00 1	0.29 103	0.28 75	0.74 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 213	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 125	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.27 197	0.02 115	0.01 59	3.65 291	0.68 185	0.14 159	0.10 165	0.25 93	0.13 149	0.69 141	0.48 98	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169

MGS-Stereo	0.24 125	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.07 157	0.00 1	0.01 154	0.01 85	0.09 150	0.00 1	0.00 1	0.20 181	0.03 137	0.01 59	4.55 308	0.25 55	0.05 101	0.01 87	0.37 104	0.02 65	0.35 112	0.50 102	0.02 181	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 125	0.20 256	0.01 192	0.05 212	0.09 172	0.01 124	0.47 260	0.81 260	0.26 211	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.03 137	0.03 152	1.18 156	0.26 58	0.00 1	0.01 87	0.63 126	0.11 137	0.11 62	1.39 150	0.08 226	0.02 96	0.01 191	0.31 248	0.14 121	0.28 213

Abc-Net	0.24 125	0.20 256	0.01 192	0.05 212	0.09 172	0.01 124	0.47 260	0.81 260	0.26 211	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.03 137	0.03 152	1.18 156	0.26 58	0.00 1	0.01 87	0.63 126	0.11 137	0.11 62	1.39 150	0.08 226	0.02 96	0.01 191	0.31 248	0.14 121	0.28 213
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DepthFocus	0.26 129	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 154	0.16 208	0.34 226	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.13 195	0.00 1	1.27 170	1.06 224	0.27 197	0.10 165	0.19 85	0.28 211	1.55 189	1.49 159	0.01 153	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 129	0.03 87	0.00 1	0.03 190	0.05 126	0.04 179	0.18 243	0.01 85	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.01 72	0.06 202	1.04 129	0.81 195	0.05 101	0.15 188	0.62 124	0.13 149	0.47 123	1.52 162	0.00 1	0.01 52	0.04 219	0.21 243	1.19 183	0.19 205

LMCR-Stereo	0.26 129	0.08 207	0.00 1	0.09 247	0.07 157	0.00 1	0.01 154	0.01 85	0.11 168	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.09 187	0.09 234	1.41 186	0.62 162	0.28 201	0.11 174	1.48 174	0.39 231	0.78 155	1.28 142	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 147

RP	0.26 129	0.01 32	0.00 1	0.02 165	0.19 245	0.00 1	0.23 250	0.10 191	0.22 198	0.13 177	0.00 1	0.07 111	0.00 1	0.05 185	1.49 196	0.17 26	0.03 87	0.00 1	0.14 69	0.01 52	0.05 39	1.67 173	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	2.23 236	0.16 202

YMNet	0.27 133	0.06 171	0.00 1	0.01 97	0.02 77	0.21 266	0.69 272	0.04 157	0.01 28	0.74 237	0.00 1	0.13 138	1.78 273	0.00 1	1.92 237	0.68 185	0.05 101	0.10 165	0.19 85	0.12 142	0.06 43	0.07 45	0.00 1	0.02 96	0.18 267	0.02 180	0.18 132	0.06 195

CFNet_pseudo	0.27 133	0.10 219	0.00 1	0.04 204	0.16 233	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.05 115	0.04 152	0.00 1	0.18 168	0.01 72	0.01 59	2.64 270	0.55 146	0.05 101	0.01 87	1.50 175	0.01 52	0.51 126	0.68 119	0.47 294	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.15 125	0.01 147

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 133	0.06 171	0.00 1	0.09 247	0.21 253	0.00 1	0.01 154	0.01 85	0.05 115	0.14 178	0.00 1	0.13 138	0.02 115	0.01 59	1.07 137	0.35 82	0.04 96	0.01 87	1.44 170	0.04 94	0.31 105	0.44 94	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 154	2.76 257	0.00 1

RALAANet	0.28 136	0.08 207	0.02 214	0.03 190	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.07 139	0.08 164	0.00 1	0.07 111	0.03 137	0.06 202	0.96 115	0.39 93	0.13 158	0.05 139	0.97 146	0.24 204	1.33 179	1.54 163	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.00 1	1.42 197	0.01 147

UCFNet_RVC	0.28 136	0.14 239	0.02 214	0.11 252	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.09 150	0.29 203	0.00 1	0.09 127	0.01 72	0.05 185	1.11 141	0.45 114	0.05 101	0.00 1	1.02 150	0.02 65	0.74 148	0.90 127	0.90 310	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.29 142	1.12 245

HSM	0.28 136	0.03 87	0.00 1	0.03 190	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.71 253	0.08 145	0.00 1	0.03 155	0.17 162	0.02 115	0.02 112	1.23 166	0.37 88	0.06 119	0.00 1	1.58 180	0.09 130	0.87 164	1.06 139	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	1.16 182	0.01 147

raftrobust	0.29 139	0.07 193	0.01 192	0.03 190	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.09 234	1.57 208	0.89 206	0.04 96	0.00 1	2.58 221	0.02 65	0.83 158	1.29 143	0.12 249	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.01 147

ARAFT	0.29 139	0.01 32	0.00 1	0.06 227	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.04 100	1.23 258	0.00 1	0.25 190	0.02 115	0.05 185	1.06 135	0.43 107	0.05 101	0.02 106	1.85 197	0.00 1	0.94 168	0.99 131	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.87 169	0.00 1

NVstereo2D	0.29 139	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 129	0.52 226	0.39 218	0.03 60	0.00 1	0.01 59	4.53 306	0.51 137	0.03 87	0.02 106	0.59 121	0.00 1	0.38 117	0.51 105	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 142	0.12 231	0.02 214	0.02 165	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.13 202	0.16 184	0.00 1	0.08 171	0.38 214	0.18 203	0.00 1	1.12 144	1.26 236	0.27 197	0.17 207	1.10 153	0.29 212	1.33 179	1.33 146	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 142	0.07 193	0.00 1	0.02 165	0.03 96	0.01 124	0.02 189	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 72	0.05 185	1.05 131	0.41 101	0.01 38	0.00 1	0.99 147	0.03 82	0.81 157	3.16 240	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	1.35 193	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 142	0.03 87	0.03 229	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.00 1	0.47 245	0.07 139	0.03 148	0.02 148	0.08 122	0.02 115	0.01 59	1.34 175	0.81 195	0.16 162	0.10 165	0.48 114	0.16 172	1.36 181	0.50 102	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	2.29 242	0.01 147

GMOStereo	0.30 142	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.16 233	0.10 209	0.01 154	0.05 163	0.04 100	0.00 1	0.01 138	0.04 77	0.06 165	0.02 112	1.01 122	0.62 162	0.09 139	0.19 214	1.30 161	0.19 188	0.85 160	2.67 218	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.68 156	0.00 1

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test-v	0.30 142	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.16 233	0.10 209	0.01 154	0.05 163	0.04 100	0.00 1	0.01 138	0.04 77	0.06 165	0.02 112	1.01 122	0.62 162	0.09 139	0.19 214	1.30 161	0.19 188	0.85 160	2.67 218	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.68 156	0.00 1

test-2	0.30 142	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.16 233	0.10 209	0.01 154	0.05 163	0.04 100	0.00 1	0.01 138	0.04 77	0.06 165	0.02 112	1.01 122	0.62 162	0.09 139	0.19 214	1.30 161	0.19 188	0.85 160	2.67 218	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.68 156	0.00 1

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CASnet	0.31 150	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.08 145	0.02 141	0.02 148	0.18 168	0.17 202	0.00 1	1.09 139	0.57 151	0.21 181	0.22 230	0.44 112	0.14 160	2.69 232	1.62 167	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.69 160	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 150	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.02 158	0.07 221	0.07 175	0.39 241	0.45 217	0.10 178	0.18 168	0.14 197	0.11 246	1.44 189	0.94 213	0.24 189	0.35 271	0.40 106	0.18 186	1.41 183	1.72 177	0.01 153	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.07 196

APVNet	0.31 150	0.08 207	0.00 1	0.05 212	0.05 126	0.00 1	0.01 154	0.09 186	0.02 59	0.10 174	0.06 163	0.07 111	0.01 72	0.04 170	1.49 196	0.55 146	0.16 162	0.11 174	1.74 193	0.19 188	0.76 150	2.27 201	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.54 148	0.02 169

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PA-Net	0.32 153	0.07 193	0.06 243	0.02 165	0.32 270	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.19 189	0.08 164	0.08 171	0.01 15	0.01 72	0.10 242	1.78 228	0.38 92	0.01 38	0.02 106	0.08 53	0.05 99	0.16 80	2.33 204	0.50 297	0.02 96	0.00 1	1.25 284	0.01 79	1.17 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 155	0.10 219	0.01 192	0.02 165	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.09 234	1.17 155	0.65 178	0.02 73	0.14 186	1.43 169	0.14 160	1.39 182	1.66 170	0.00 1	0.04 161	0.01 191	0.00 1	1.49 202	0.00 1

TestStereo1	0.34 156	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.01 59	2.55 265	0.58 154	0.05 101	0.03 126	1.50 175	0.02 65	0.37 114	0.98 129	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.01 154	2.89 265	0.00 1

SA-5K	0.34 156	0.01 32	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.00 1	0.01 59	2.55 265	0.58 154	0.05 101	0.03 126	1.50 175	0.02 65	0.37 114	0.98 129	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.01 154	2.89 265	0.00 1

stereogan	0.36 158	0.13 237	0.06 243	0.02 165	0.21 253	0.04 179	0.02 189	0.01 85	0.20 190	0.30 205	0.01 138	0.22 183	0.00 1	0.04 170	1.22 163	0.47 125	0.06 119	0.01 87	0.77 137	0.06 111	0.22 88	3.29 246	0.01 153	0.02 96	0.05 223	0.00 1	2.30 243	0.01 147

TESTraft	0.37 159	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.00 1	0.18 168	0.01 72	0.08 225	2.70 271	0.64 174	0.05 101	0.02 106	1.41 168	0.12 142	0.34 110	1.48 157	0.02 181	0.01 52	0.00 1	0.02 180	2.82 260	0.00 1

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ICVP	0.37 159	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 124	0.00 1	0.02 134	0.10 161	0.34 208	0.21 201	0.10 131	0.07 171	0.07 219	0.91 105	0.94 213	0.60 248	0.60 297	0.74 135	0.38 228	1.68 192	2.97 235	0.01 153	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.19 133	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 159	0.18 250	0.00 1	0.16 259	0.08 167	0.01 124	0.00 1	0.01 85	0.09 150	0.04 152	0.00 1	1.54 262	0.01 72	0.05 185	1.00 120	0.36 85	0.37 224	0.11 174	1.59 181	0.06 111	0.98 170	0.59 115	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	2.74 256	0.01 147
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 163	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.09 186	0.20 190	0.09 171	0.09 176	0.24 188	0.22 217	0.01 59	1.36 179	1.57 259	0.29 205	0.28 258	1.46 173	0.41 234	1.88 196	1.40 153	0.01 153	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.54 148	0.01 147

CIPLG	0.38 163	0.04 128	0.09 249	0.01 97	0.09 172	0.00 1	0.13 234	0.09 186	0.31 224	0.04 152	0.07 170	0.09 127	0.04 151	0.10 242	2.21 253	0.47 125	0.16 162	0.02 106	1.65 188	0.06 111	0.76 150	1.65 169	0.01 153	0.03 140	0.08 232	0.00 1	1.99 225	0.02 169

ACRE	0.38 163	0.03 87	0.08 247	0.01 97	0.09 172	0.00 1	0.14 236	0.09 186	0.28 217	0.04 152	0.11 183	0.10 131	0.04 151	0.12 251	1.92 237	0.46 120	0.16 162	0.02 106	1.64 187	0.06 111	0.76 150	1.66 170	0.01 153	0.02 96	0.08 232	0.01 154	2.32 244	0.02 169

S2M2_L	0.39 166	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.20 190	0.42 216	0.00 1	0.15 150	0.10 188	0.00 1	1.15 149	0.95 215	0.22 183	0.27 253	0.08 53	0.15 167	1.60 190	1.46 156	0.02 181	0.04 161	0.00 1	0.00 1	3.37 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 166	0.25 265	0.96 302	0.06 227	0.16 233	0.07 191	0.03 201	0.03 142	0.09 150	0.30 205	0.30 213	0.03 60	0.03 137	0.08 225	1.41 186	0.17 26	0.08 136	0.01 87	0.83 139	0.11 137	0.51 126	2.50 209	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.37 255	1.25 187	0.79 239

raft_robust	0.40 168	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.09 172	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.01 28	0.01 131	0.01 138	0.19 178	0.05 157	0.05 185	1.14 147	0.69 189	0.08 136	0.16 198	3.38 233	0.13 149	1.13 173	2.24 198	0.01 153	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.14 121	0.08 197

SA	0.40 168	0.03 87	0.00 1	0.03 190	0.02 77	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.25 190	0.01 72	0.12 251	0.82 90	0.70 190	0.06 119	0.16 198	1.96 201	0.04 94	0.69 141	2.39 206	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 154	3.44 289	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 168	0.09 213	0.17 263	0.02 165	0.12 211	0.00 1	1.12 291	0.01 85	0.06 129	0.05 159	0.00 1	0.01 15	0.13 195	0.09 234	2.17 251	0.68 185	0.16 162	0.13 184	1.99 202	0.66 263	1.09 172	1.39 150	0.09 235	0.15 248	0.05 223	0.00 1	0.01 79	0.43 230

sAnonymous2	0.43 171	0.11 227	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.26 221	0.03 152	1.18 156	1.21 231	0.24 189	0.17 207	2.50 217	0.15 167	2.27 216	2.68 223	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198

CroCo_RVC	0.43 171	0.11 227	0.00 1	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.26 221	0.03 152	1.18 156	1.21 231	0.24 189	0.17 207	2.50 217	0.15 167	2.27 216	2.68 223	0.00 1	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 198

CREStereo	0.43 171	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.01 124	0.00 1	0.20 214	0.37 234	0.19 187	0.19 195	0.29 202	0.26 221	0.01 59	1.52 203	1.86 280	0.30 210	0.21 229	1.45 172	0.39 231	2.17 212	1.59 166	0.02 181	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.55 150	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 174	0.04 128	0.00 1	0.03 190	0.14 228	0.03 170	0.01 154	0.05 163	0.13 175	0.01 131	0.00 1	0.22 183	0.18 203	0.03 152	1.04 129	1.50 252	0.29 205	0.18 212	1.35 166	0.36 225	2.04 202	3.28 245	0.02 181	0.04 161	0.01 191	0.14 224	0.84 167	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 174	0.06 171	0.00 1	0.05 212	0.10 188	0.00 1	0.00 1	2.08 310	0.06 129	0.64 233	0.00 1	0.05 93	0.00 1	0.04 170	1.94 241	0.70 190	0.05 101	0.00 1	2.59 222	0.00 1	0.62 137	0.56 108	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.00 1	2.26 239	0.00 1

CES	0.45 176	0.07 193	0.01 192	0.01 97	0.10 188	0.01 124	0.02 189	0.27 225	0.46 249	0.19 187	0.03 155	0.39 216	0.33 239	0.12 251	1.88 233	1.63 262	0.64 256	0.48 286	0.16 77	0.44 237	2.67 231	2.26 200	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.04 189

FADNet-RVC-Resample	0.45 176	0.27 267	0.41 276	0.19 264	0.28 267	0.00 1	0.05 213	0.26 224	0.21 194	0.14 178	0.17 188	0.27 197	0.05 157	0.19 276	2.42 260	0.58 154	0.22 183	0.80 303	0.51 116	0.43 236	0.63 139	1.49 159	0.14 258	0.50 277	0.10 240	0.98 279	0.34 144	0.57 234

FADNet	0.45 176	0.07 193	0.11 256	0.01 97	0.13 218	0.00 1	0.85 278	0.01 85	0.05 115	0.01 131	0.00 1	0.04 77	0.08 176	0.20 278	1.89 234	0.45 114	0.19 174	0.23 235	3.36 232	0.70 267	1.43 185	1.43 154	0.03 204	0.05 178	0.09 237	0.36 253	0.03 102	0.35 223

NCCL2	0.45 176	0.17 248	0.01 192	0.18 262	0.49 279	0.03 170	0.01 154	0.01 85	0.12 171	0.80 240	0.01 138	0.08 122	0.03 137	0.13 255	1.44 189	0.51 137	0.30 210	0.11 174	0.19 85	0.14 160	0.96 169	1.79 182	0.67 301	0.11 230	0.04 219	0.12 218	3.28 283	0.32 217

DeepPruner_ROB	0.46 180	0.11 227	0.00 1	0.00 1	0.14 228	0.00 1	0.91 284	0.01 85	0.03 88	0.50 225	0.57 231	0.05 93	0.03 137	0.08 225	1.84 230	0.63 172	0.14 159	0.03 126	1.17 157	0.05 99	2.53 226	2.11 195	0.14 258	0.04 161	0.01 191	0.11 217	1.26 190	0.00 1

TANstereo	0.47 181	0.03 87	0.00 1	0.04 204	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.23 218	0.28 217	0.17 183	0.17 188	0.13 138	0.08 176	0.01 59	1.59 210	1.33 238	0.34 216	0.20 220	0.27 97	0.13 149	2.19 213	1.78 180	0.12 249	0.04 161	0.00 1	0.00 1	3.51 290	0.00 1

XX-TBD	0.47 181	0.03 87	0.00 1	0.04 204	0.09 172	0.00 1	0.00 1	0.23 218	0.28 217	0.17 183	0.17 188	0.13 138	0.08 176	0.01 59	1.59 210	1.33 238	0.34 216	0.20 220	0.27 97	0.13 149	2.19 213	1.78 180	0.12 249	0.04 161	0.00 1	0.00 1	3.51 290	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 183	0.02 57	0.00 1	0.06 227	0.12 211	0.00 1	0.00 1	1.01 273	0.06 129	0.37 211	0.56 229	0.07 111	0.03 137	0.06 202	1.18 156	0.65 178	0.19 174	0.02 106	4.07 241	0.03 82	1.44 186	1.44 155	0.00 1	0.10 226	0.00 1	0.00 1	1.19 183	0.34 221

Sa-1000	0.49 184	0.03 87	0.00 1	0.02 165	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.03 137	0.14 262	1.26 168	0.72 192	0.08 136	0.17 207	2.52 219	0.11 137	0.89 166	3.79 262	0.01 153	0.11 230	0.07 230	0.00 1	2.98 270	0.01 147

CREStereo++_RVC	0.49 184	0.03 87	0.00 1	0.02 165	0.11 202	0.01 124	0.00 1	0.17 209	0.11 168	0.18 186	0.05 162	0.11 136	0.04 151	0.01 59	1.52 203	1.42 246	0.26 194	0.20 220	1.44 170	0.13 149	2.11 205	1.64 168	0.03 204	0.05 178	0.00 1	0.00 1	3.54 295	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 186	0.12 231	0.00 1	0.08 239	0.10 188	0.00 1	0.00 1	2.00 306	0.07 139	0.48 219	0.00 1	0.06 104	0.01 72	0.05 185	2.07 248	0.42 104	0.07 128	0.00 1	2.45 215	0.02 65	2.00 201	0.86 126	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.00 1	2.56 252	0.00 1

GES	0.51 187	0.03 87	0.01 192	0.00 1	0.08 167	0.00 1	0.01 154	0.01 85	0.25 205	0.22 195	0.08 171	0.21 182	0.07 171	0.01 59	1.59 210	0.63 172	0.23 186	0.03 126	5.69 267	0.17 182	1.74 193	1.34 147	0.04 213	0.11 230	0.01 191	0.00 1	0.16 129	0.91 241

PMTNet	0.51 187	0.04 128	0.00 1	0.01 97	0.10 188	0.01 124	0.11 231	0.23 218	0.33 225	0.35 210	0.22 203	0.32 206	0.23 218	0.01 59	1.52 203	1.88 284	0.33 215	0.16 198	2.46 216	0.26 207	2.44 222	1.68 174	0.02 181	0.05 178	0.99 299	0.02 180	0.08 114	0.00 1

castereo	0.52 189	0.03 87	0.00 1	0.02 165	0.06 149	0.15 240	0.00 1	0.08 180	0.13 175	0.03 148	0.13 184	0.31 205	0.33 239	0.03 152	1.18 156	1.40 244	0.46 231	0.27 253	2.05 204	0.34 222	3.54 268	3.00 236	0.02 181	0.05 178	0.00 1	0.09 209	0.12 119	0.22 208

iinet-f	0.52 189	0.02 57	0.00 1	0.01 97	0.07 157	0.00 1	0.05 213	0.01 85	0.08 145	1.23 258	0.00 1	0.02 43	0.02 115	0.03 152	3.11 281	0.83 199	0.05 101	0.05 139	3.07 226	0.59 250	0.70 144	2.17 196	0.02 181	0.01 52	0.03 214	0.01 154	1.78 215	0.01 147

LoS_RVC	0.56 191	0.15 244	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.01 124	0.00 1	0.07 175	0.46 249	1.21 255	0.06 163	0.33 208	0.19 208	0.08 225	1.77 226	1.72 270	0.28 201	1.04 315	1.79 195	0.29 212	2.78 236	2.63 215	0.04 213	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 169

tt_ll	0.56 191	0.15 244	0.00 1	0.00 1	0.11 202	0.01 124	0.00 1	0.07 175	0.46 249	1.21 255	0.06 163	0.33 208	0.19 208	0.08 225	1.77 226	1.72 270	0.28 201	1.04 315	1.79 195	0.29 212	2.78 236	2.63 215	0.04 213	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 169

BEATNet_4x	0.57 193	0.14 239	0.03 229	0.01 97	0.03 96	0.00 1	0.02 189	0.05 163	0.25 205	0.08 164	0.03 155	0.16 152	0.14 197	0.28 290	2.42 260	1.24 234	0.76 271	0.72 301	0.78 138	0.14 160	2.92 242	4.33 278	0.00 1	0.16 251	0.00 1	0.02 180	0.60 155	0.01 147

pcwnet_v2	0.58 194	0.22 260	0.09 249	0.07 235	0.51 280	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.07 139	1.13 254	0.20 198	0.29 202	0.02 115	0.02 112	3.10 280	0.58 154	0.35 219	0.16 198	2.36 214	0.03 82	1.16 175	1.48 157	0.86 308	0.03 140	0.00 1	0.00 1	1.56 206	1.20 249

castereo++	0.60 195	0.03 87	0.00 1	0.03 190	0.07 157	0.22 267	0.00 1	0.05 163	0.20 190	0.08 164	0.06 163	0.32 206	0.29 230	0.02 112	0.91 105	1.24 234	0.43 229	0.25 240	2.24 209	0.27 210	3.44 265	2.51 210	0.17 268	0.04 161	0.00 1	0.04 198	2.60 253	0.71 235

IPLG	0.60 195	0.04 128	0.01 192	0.01 97	0.14 228	0.00 1	0.01 154	0.40 238	0.12 171	0.38 212	0.17 188	0.07 111	0.08 176	0.21 282	4.65 309	0.84 201	0.11 149	0.07 149	1.66 189	0.26 207	0.48 124	2.66 217	0.00 1	0.13 238	0.02 209	0.19 239	3.39 285	0.00 1

MIPNet	0.61 197	0.03 87	0.02 214	0.02 165	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.16 184	1.38 262	0.35 215	0.07 111	0.10 188	0.18 274	3.19 283	0.81 195	0.19 174	0.06 146	1.86 198	0.40 233	0.62 137	2.74 227	0.00 1	0.15 248	0.03 214	0.18 233	3.51 290	0.01 147

EGLCR-Stereo	0.62 198	0.04 128	0.00 1	0.02 165	0.10 188	0.07 191	0.01 154	0.18 210	0.26 211	0.02 141	0.23 207	0.24 188	0.15 200	0.01 59	1.16 152	1.37 242	0.29 205	0.32 268	2.08 205	0.10 132	2.29 218	3.42 250	0.03 204	0.06 192	0.00 1	0.43 257	3.97 306	0.00 1

LoS	0.64 199	0.04 128	0.01 192	0.01 97	0.02 77	0.01 124	0.00 1	2.75 318	0.50 258	0.39 213	0.06 163	0.52 230	0.50 254	0.13 255	1.65 218	1.84 278	0.67 263	0.45 285	1.09 152	0.25 206	3.52 267	2.69 225	0.03 204	0.06 192	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.02 169
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 200	0.05 155	0.00 1	0.01 97	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.12 197	0.54 263	0.45 217	0.10 178	0.43 223	0.33 239	0.02 112	1.55 207	2.38 305	0.36 221	0.25 240	1.77 194	0.38 228	3.34 261	4.03 270	0.02 181	0.09 221	0.00 1	0.00 1	1.51 203	0.04 189

GEStereo_RVC	0.69 201	0.03 87	0.01 192	0.01 97	0.14 228	0.00 1	0.22 248	0.30 229	0.12 171	0.20 190	0.09 176	0.23 186	0.02 115	0.05 185	1.35 176	1.20 230	0.17 171	0.09 162	4.87 253	0.32 218	2.13 207	3.77 261	0.26 282	0.19 254	0.00 1	0.02 180	2.64 254	0.24 209

IPLGR	0.70 202	0.05 155	0.04 235	0.01 97	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.13 175	1.11 253	0.27 211	0.03 60	0.07 171	0.10 242	4.72 310	0.91 209	0.52 238	0.15 188	2.66 223	0.50 241	0.74 148	2.90 233	0.00 1	0.14 245	0.06 227	0.32 250	3.14 275	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 202	0.24 264	1.46 312	0.42 277	0.59 283	0.09 201	0.58 267	0.24 223	0.35 229	0.40 214	0.17 188	0.41 221	0.11 190	0.02 112	5.20 320	1.09 226	0.25 192	0.20 220	0.55 117	0.14 160	1.96 198	2.36 205	0.00 1	1.09 306	0.01 191	0.34 252	0.56 152	0.05 193
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap_with_dpt	0.73 204	1.20 308	0.00 1	0.47 279	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.43 240	0.06 129	0.04 152	0.10 178	0.64 233	0.19 208	0.03 152	1.15 149	1.48 248	0.71 266	0.90 308	2.24 209	0.22 199	2.79 238	2.51 210	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.22 244	1.93 222	2.34 262

GCAP-BAT	0.73 204	1.20 308	0.00 1	0.47 279	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.43 240	0.06 129	0.04 152	0.10 178	0.64 233	0.19 208	0.03 152	1.15 149	1.48 248	0.71 266	0.90 308	2.24 209	0.22 199	2.79 238	2.51 210	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.22 244	1.93 222	2.34 262

test-3	0.74 206	0.06 171	0.00 1	0.01 97	0.20 250	0.09 201	0.01 154	0.98 269	0.09 150	0.11 176	0.03 155	0.03 60	0.05 157	0.03 152	1.13 145	0.62 162	0.11 149	0.15 188	5.47 260	0.20 193	2.16 211	4.58 292	0.00 1	0.13 238	0.17 262	0.01 154	3.15 276	0.33 218

test_1	0.74 206	0.06 171	0.00 1	0.01 97	0.20 250	0.09 201	0.01 154	0.98 269	0.09 150	0.10 174	0.02 148	0.03 60	0.05 157	0.03 152	1.13 145	0.62 162	0.11 149	0.15 188	5.47 260	0.20 193	2.15 210	4.57 291	0.00 1	0.13 238	0.17 262	0.01 154	3.16 278	0.33 218

test_3	0.74 206	0.06 171	0.00 1	0.01 97	0.21 253	0.09 201	0.03 201	0.90 266	0.09 150	0.08 164	0.03 155	0.03 60	0.05 157	0.03 152	1.14 147	0.62 162	0.11 149	0.15 188	5.52 262	0.20 193	2.10 204	4.54 290	0.00 1	0.14 245	0.17 262	0.00 1	3.41 286	0.33 218

XPNet_ROB	0.74 206	0.37 272	0.02 214	0.01 97	0.14 228	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.14 178	0.73 238	8.65 296	0.03 137	0.06 202	0.81 87	0.47 125	0.69 264	0.04 134	0.32 101	0.17 182	1.14 174	2.73 226	0.15 263	0.05 178	0.00 1	0.02 180	2.84 262	0.09 198

RTSC	0.79 210	0.07 193	0.12 259	0.02 165	0.10 188	0.10 209	0.90 282	0.12 197	0.14 179	1.50 272	1.07 258	0.09 127	0.05 157	0.17 268	4.89 313	0.93 211	0.74 269	0.09 162	2.53 220	0.44 237	1.50 188	3.19 241	0.01 153	0.14 245	0.00 1	0.00 1	1.35 193	0.95 243

NaN_ROB	0.80 211	0.46 280	0.35 273	0.20 266	0.83 298	0.13 228	0.22 248	0.15 206	1.81 307	0.16 181	0.73 238	4.44 286	0.06 165	0.19 276	1.51 200	0.48 128	0.31 213	0.25 240	0.62 124	0.31 217	0.71 147	1.01 137	0.19 273	0.37 272	0.14 251	1.02 280	2.36 247	2.71 265

test_for_model	0.82 212	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.04 206	0.03 142	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.08 176	0.06 202	0.95 109	0.97 216	11.30 341	0.08 155	1.63 182	0.16 172	2.93 243	0.99 131	0.02 181	0.02 96	0.01 191	0.10 211	1.15 177	0.35 223

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 212	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.04 206	0.03 142	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.08 176	0.06 202	0.95 109	0.97 216	11.30 341	0.08 155	1.63 182	0.16 172	2.93 243	0.99 131	0.02 181	0.02 96	0.01 191	0.10 211	1.15 177	0.35 223

testlalala	0.82 212	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.04 206	0.03 142	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.08 176	0.06 202	0.95 109	0.97 216	11.30 341	0.08 155	1.63 182	0.16 172	2.93 243	0.99 131	0.02 181	0.02 96	0.01 191	0.10 211	1.15 177	0.35 223

GCAPDPT-zeroshot	0.82 212	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.04 206	0.03 142	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.08 176	0.06 202	0.95 109	0.97 216	11.30 341	0.08 155	1.63 182	0.16 172	2.93 243	0.99 131	0.02 181	0.02 96	0.01 191	0.10 211	1.15 177	0.35 223

GCAP-Stereo	0.82 212	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.00 1	0.04 206	0.03 142	0.10 161	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.08 176	0.06 202	0.95 109	0.97 216	11.30 341	0.08 155	1.63 182	0.16 172	2.93 243	0.99 131	0.02 181	0.02 96	0.01 191	0.10 211	1.15 177	0.35 223

MyStereo04	0.85 217	0.18 250	0.02 214	0.06 227	0.22 256	0.01 124	0.00 1	0.06 173	0.05 115	1.75 289	0.15 187	0.08 122	0.00 1	0.06 202	2.05 247	1.21 231	0.19 174	0.02 106	8.28 290	0.70 267	2.52 225	1.83 184	0.78 304	0.24 260	0.00 1	0.02 180	2.45 248	0.00 1

MLCV	0.85 217	0.04 128	0.01 192	0.18 262	0.47 278	0.00 1	0.01 154	1.32 287	0.34 226	1.02 249	2.77 287	0.40 218	0.26 221	0.05 185	1.58 209	0.90 208	0.25 192	0.25 240	5.94 272	0.17 182	1.64 191	3.11 239	0.10 238	0.53 281	0.00 1	0.01 154	1.68 212	0.02 169

DF	0.88 219	0.26 266	0.00 1	0.16 259	0.06 149	0.15 240	0.00 1	0.18 210	0.38 237	0.06 160	0.17 188	0.39 216	0.31 235	0.05 185	1.18 156	1.81 277	0.47 233	0.38 278	8.94 293	0.37 226	3.15 254	2.83 230	0.16 265	0.22 258	0.10 240	0.32 250	1.25 187	0.52 232

R-Stereo Train	0.88 219	0.04 128	0.00 1	0.02 165	0.01 49	0.01 124	0.00 1	0.12 197	0.52 261	0.85 242	1.77 270	0.47 225	0.20 212	0.16 266	1.39 183	2.03 291	0.90 280	0.41 280	5.12 256	0.61 252	3.63 269	4.27 274	0.01 153	0.09 221	0.00 1	0.12 218	0.16 129	0.78 236

RAFT-Stereo	0.88 219	0.04 128	0.00 1	0.02 165	0.01 49	0.01 124	0.00 1	0.12 197	0.52 261	0.85 242	1.77 270	0.47 225	0.20 212	0.16 266	1.39 183	2.03 291	0.90 280	0.41 280	5.12 256	0.61 252	3.63 269	4.27 274	0.01 153	0.09 221	0.00 1	0.12 218	0.16 129	0.78 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 219	0.02 57	0.01 192	0.71 283	0.12 211	0.00 1	0.06 217	1.69 299	0.22 198	1.62 283	4.44 309	3.04 283	0.18 203	0.02 112	1.33 174	0.82 198	0.39 226	0.07 149	0.99 147	0.56 248	2.48 224	1.85 186	0.25 281	1.15 308	0.05 223	0.02 180	1.34 192	0.34 221
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 223	0.61 292	0.00 1	0.68 282	0.59 283	2.06 304	0.07 221	0.00 1	0.01 28	0.21 191	0.00 1	9.68 299	1.74 272	0.24 285	0.70 70	0.27 64	0.20 178	0.02 106	1.57 179	0.01 52	0.29 103	0.30 80	4.40 329	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.28 138	0.01 147

s12784h	0.90 224	0.03 87	0.00 1	0.02 165	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.23 218	0.36 232	0.24 198	0.06 163	0.13 138	0.23 218	0.01 59	1.62 215	1.93 285	0.40 227	0.17 207	2.24 209	0.22 199	4.46 291	2.20 197	0.02 181	0.05 178	0.47 286	0.05 202	3.83 303	5.24 286

PWCDC_ROB	0.90 224	0.07 193	0.01 192	0.03 190	0.19 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 139	0.00 1	0.84 246	0.19 178	10.70 321	0.17 268	3.32 286	1.17 229	0.22 183	0.06 146	0.65 129	0.06 111	1.28 177	5.14 310	0.00 1	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.00 1

GANet-ADL	0.91 226	0.05 155	0.00 1	0.02 165	0.08 167	0.00 1	0.01 154	0.08 180	0.23 200	1.64 285	3.06 288	0.10 131	0.07 171	0.02 112	2.82 274	1.73 272	0.57 244	0.22 230	4.86 252	0.89 282	2.11 205	4.01 268	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.00 1	1.60 208	0.47 231

Anonymous3	0.94 227	0.10 219	0.00 1	0.01 97	0.09 172	0.00 1	0.00 1	1.72 302	0.25 205	0.00 1	0.00 1	2.04 273	0.49 253	0.18 274	3.12 282	3.84 333	0.54 241	0.29 259	3.11 227	0.81 274	3.32 259	3.53 251	0.03 204	0.03 140	0.00 1	0.02 180	1.64 209	0.21 207

CASS	0.97 228	0.04 128	0.04 235	0.05 212	0.05 126	0.01 124	1.34 293	0.13 202	0.26 211	0.49 223	1.46 265	0.38 214	0.28 228	0.01 59	1.47 193	1.26 236	2.91 312	0.42 283	3.52 234	0.10 132	5.60 310	4.01 268	0.00 1	0.06 192	0.27 277	0.00 1	1.92 221	0.01 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 229	0.10 219	0.00 1	0.01 97	0.01 49	0.18 261	0.00 1	0.30 229	0.35 229	0.17 183	1.02 255	0.35 210	0.33 239	0.13 255	1.35 176	1.51 253	0.49 236	0.30 262	0.86 142	1.05 296	2.44 222	2.44 207	0.14 258	0.21 257	0.00 1	0.20 242	4.24 314	8.16 307

cross-raft	1.01 230	0.18 250	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.16 252	0.02 189	1.11 278	0.38 237	0.49 223	0.43 221	0.42 222	0.27 225	0.13 255	1.38 181	2.26 296	0.29 205	0.20 220	6.38 275	0.98 292	4.80 299	4.29 277	0.08 226	0.03 140	0.12 242	0.68 269	0.15 125	1.83 257

MSMDNet	1.04 231	0.16 246	0.00 1	0.02 165	0.05 126	0.17 259	0.02 189	1.09 276	0.35 229	0.80 240	0.35 215	0.40 218	1.89 275	0.13 255	1.52 203	2.51 310	0.37 224	0.20 220	6.14 274	0.59 250	4.56 293	4.91 301	0.11 245	0.05 178	0.12 242	0.51 263	0.20 134	0.96 244

Any-RAFT	1.05 232	0.02 57	0.02 214	0.01 97	0.05 126	0.01 124	0.00 1	0.98 269	0.38 237	0.25 199	3.29 292	0.35 210	0.21 215	0.11 246	1.46 191	1.86 280	0.54 241	0.25 240	5.16 259	0.30 216	4.27 282	2.84 231	0.10 238	0.07 205	0.06 227	0.36 253	1.19 183	4.22 279

RAFT-Test	1.05 232	0.18 250	0.00 1	0.03 190	0.10 188	0.18 261	0.06 217	1.48 293	0.43 244	0.85 242	2.02 279	0.25 190	0.40 250	0.14 262	1.41 186	2.37 304	0.32 214	0.19 214	6.40 277	0.47 240	4.67 296	3.94 266	0.16 265	0.04 161	0.14 251	0.62 266	0.15 125	1.32 253

GwcNet-ADL	1.06 234	0.06 171	0.42 278	0.04 204	0.17 242	0.00 1	0.01 154	0.18 210	0.13 175	2.10 304	6.56 322	0.84 242	0.14 197	0.03 152	1.64 217	1.95 287	0.52 238	0.24 236	2.87 224	0.98 292	1.98 199	2.02 194	0.00 1	0.06 192	0.00 1	0.81 273	1.14 176	3.88 276

NOSS_ROB	1.10 235	0.06 171	0.02 214	0.10 250	0.16 233	0.03 170	0.00 1	1.21 284	0.62 270	1.66 286	1.79 272	1.98 272	0.36 247	0.82 309	3.04 277	3.33 326	0.64 256	0.31 267	1.34 165	0.16 172	3.76 274	3.91 264	0.10 238	0.58 283	0.00 1	0.06 204	3.54 295	0.00 1

XQC	1.11 236	0.20 256	0.34 272	0.12 254	0.22 256	0.00 1	0.94 287	0.23 218	0.14 179	1.59 282	2.51 284	0.26 195	2.73 294	0.20 278	5.06 317	1.34 240	0.54 241	0.15 188	3.81 239	0.33 220	1.83 194	4.34 279	0.03 204	0.23 259	0.08 232	1.30 286	1.39 196	0.18 203

SHD	1.14 237	0.05 155	0.57 283	0.05 212	0.13 218	0.07 191	0.87 279	0.28 227	0.21 194	1.38 262	1.89 275	0.47 225	1.93 276	0.17 268	5.23 322	1.07 225	0.57 244	0.30 262	5.06 255	0.92 288	2.55 227	4.47 286	0.03 204	0.62 285	0.69 292	0.12 218	0.96 171	0.18 203

EKT-Stereo	1.16 238	0.02 57	0.00 1	0.03 190	0.18 243	0.05 184	0.24 253	1.07 274	0.61 269	0.85 242	1.43 264	0.50 229	0.37 248	0.06 202	2.95 275	3.75 331	0.57 244	0.35 271	3.54 235	1.78 320	4.62 295	4.79 297	0.02 181	0.04 161	0.00 1	0.00 1	3.51 290	0.00 1

LALA_ROB	1.16 238	1.32 312	0.01 192	0.05 212	0.20 250	0.03 170	0.00 1	0.07 175	0.14 179	1.08 251	1.93 278	15.09 313	0.04 151	0.09 234	1.67 219	0.49 129	0.20 178	0.11 174	1.06 151	0.33 220	1.42 184	2.32 203	0.01 153	0.13 238	0.13 248	0.15 225	2.78 258	0.40 229

HH	1.17 240	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.05 126	0.11 216	0.01 154	0.66 251	0.37 234	1.90 296	0.39 218	0.69 239	0.33 239	0.04 170	1.48 194	3.72 329	0.27 197	0.24 236	5.83 269	0.62 255	6.22 317	4.61 293	0.24 278	0.08 211	0.15 254	0.00 1	2.35 245	1.13 246

HanStereo	1.17 240	0.03 87	0.00 1	0.01 97	0.05 126	0.11 216	0.01 154	0.66 251	0.37 234	1.90 296	0.39 218	0.69 239	0.33 239	0.04 170	1.48 194	3.72 329	0.27 197	0.24 236	5.83 269	0.62 255	6.22 317	4.61 293	0.24 278	0.08 211	0.15 254	0.00 1	2.35 245	1.13 246

iResNet	1.17 240	0.02 57	0.00 1	0.19 264	0.63 285	0.05 184	0.02 189	0.51 246	0.28 217	1.55 277	1.69 269	0.66 237	2.21 283	0.02 112	3.72 292	1.84 278	0.35 219	0.35 271	8.64 292	0.90 285	2.85 240	1.70 176	0.00 1	1.03 304	0.00 1	0.12 218	2.27 241	0.03 186

dad	1.18 243	0.02 57	0.01 192	2.11 302	0.01 49	0.00 1	5.84 316	0.01 85	0.04 100	0.00 1	0.00 1	0.06 104	1.03 265	0.01 59	2.24 256	0.49 129	0.01 38	0.16 198	4.27 246	0.16 172	0.28 100	0.54 107	0.08 226	0.20 256	1.50 305	0.00 1	7.90 328	4.90 285

SGM-Forest	1.18 243	0.22 260	0.02 214	1.16 293	0.74 293	0.30 271	0.00 1	0.59 249	0.71 279	1.88 294	0.81 245	1.57 265	1.99 277	0.26 289	2.48 263	1.40 244	0.36 221	0.16 198	2.04 203	0.05 99	2.08 203	2.58 214	0.49 295	0.11 230	0.65 291	0.81 273	4.78 316	3.70 274
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 245	0.45 279	0.28 269	0.40 275	0.80 295	0.02 158	0.32 255	0.20 214	2.31 313	1.51 273	1.33 262	4.78 288	2.71 293	0.28 290	1.61 214	0.43 107	0.52 238	0.26 245	2.35 213	0.73 269	1.45 187	1.56 165	0.13 256	0.33 267	0.28 279	2.54 302	1.87 217	3.31 272

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 246	0.47 281	0.09 249	0.74 284	1.47 304	1.79 302	0.02 189	0.32 234	0.29 221	4.32 344	1.64 268	5.77 291	0.28 228	0.04 170	1.27 170	1.55 258	0.36 221	0.14 186	1.29 160	0.18 186	2.63 230	2.67 218	0.02 181	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.94 170	4.44 281

PSMNet-ADL	1.22 246	0.06 171	0.02 214	0.06 227	0.10 188	0.04 179	0.05 213	0.90 266	0.24 204	3.19 334	6.91 326	0.36 213	2.67 292	0.04 170	1.74 221	2.65 313	0.44 230	0.22 230	5.12 256	0.29 212	1.98 199	2.44 207	0.19 273	0.03 140	0.00 1	0.17 230	2.94 269	0.19 205

ADCRef	1.22 246	0.41 277	0.41 276	0.12 254	0.80 295	0.30 271	0.73 273	0.43 240	2.19 311	0.71 236	0.02 148	0.29 202	0.05 157	0.24 285	4.42 304	0.92 210	0.17 171	0.26 245	3.14 229	0.74 271	0.84 159	1.95 190	1.10 313	0.27 263	1.11 300	2.75 308	1.25 187	7.34 300

EAI-Stereo	1.28 249	0.38 274	0.65 288	0.59 281	0.25 262	0.72 286	0.54 265	1.46 290	0.76 283	0.08 164	1.89 275	0.48 228	0.33 239	0.04 170	2.10 249	2.44 308	0.28 201	0.52 290	6.62 280	0.54 246	3.35 262	3.93 265	0.15 263	0.51 278	0.60 290	1.15 281	3.43 288	0.81 240

ETE_ROB	1.29 250	0.87 299	0.00 1	0.08 239	0.29 268	0.03 170	0.08 224	0.02 134	1.31 302	0.21 191	1.87 274	18.25 317	0.02 115	0.09 234	1.37 180	0.49 129	1.08 292	0.08 155	1.26 159	0.21 198	1.85 195	3.21 243	0.10 238	0.11 230	0.12 242	0.00 1	1.66 210	0.25 210

DAS	1.30 251	0.05 155	0.00 1	0.01 97	0.12 211	0.11 216	0.09 225	0.76 257	0.70 276	1.79 291	4.27 306	2.88 280	2.40 288	0.02 112	1.76 224	2.31 300	0.86 276	0.26 245	4.24 244	0.77 272	4.77 297	3.74 258	0.01 153	0.88 297	0.17 262	0.02 180	2.06 228	0.00 1

SepStereo	1.30 251	0.05 155	0.00 1	0.01 97	0.12 211	0.11 216	0.09 225	0.76 257	0.70 276	1.79 291	4.27 306	2.88 280	2.40 288	0.02 112	1.76 224	2.31 300	0.86 276	0.26 245	4.24 244	0.77 272	4.77 297	3.74 258	0.01 153	0.88 297	0.17 262	0.02 180	2.06 228	0.00 1

TRStereo	1.31 253	0.14 239	0.75 293	0.01 97	0.03 96	2.10 306	0.01 154	1.46 290	0.21 194	2.49 313	0.74 241	1.69 268	0.30 233	0.03 152	1.93 239	2.38 305	0.21 181	0.22 230	4.90 254	0.89 282	2.76 234	3.99 267	0.08 226	0.06 192	0.36 284	3.52 315	3.99 307	0.02 169

MSKI-zero shot	1.32 254	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.15 240	0.00 1	0.71 253	0.57 267	0.41 215	3.43 296	0.40 218	0.27 225	0.02 112	1.63 216	2.71 315	0.58 247	0.30 262	8.12 288	1.20 300	5.20 303	4.62 295	0.18 272	0.06 192	0.16 256	0.86 275	0.46 145	3.62 273

model_zeroshot	1.35 255	0.07 193	0.00 1	0.88 287	0.02 77	0.16 252	0.00 1	0.86 263	0.17 187	1.55 277	3.29 292	0.35 210	0.23 218	0.04 170	2.47 262	2.42 307	0.29 205	0.20 220	6.49 278	0.34 222	3.90 275	3.76 260	0.00 1	0.10 226	1.41 304	0.47 260	1.66 210	5.43 288

Reg-Stereo(zero)	1.36 256	0.07 193	0.11 256	0.04 204	0.19 245	0.11 216	0.14 236	2.01 308	0.49 253	2.47 309	7.62 333	0.65 235	0.29 230	0.79 306	1.11 141	1.95 287	0.66 261	0.15 188	3.61 236	0.81 274	2.13 207	3.62 252	0.31 286	0.04 161	0.12 242	0.18 233	4.02 308	3.05 268

HI	1.36 256	0.07 193	0.11 256	0.04 204	0.19 245	0.11 216	0.14 236	2.01 308	0.49 253	2.47 309	7.62 333	0.65 235	0.29 230	0.79 306	1.11 141	1.95 287	0.66 261	0.15 188	3.61 236	0.81 274	2.13 207	3.62 252	0.31 286	0.04 161	0.12 242	0.18 233	4.02 308	3.05 268

FC-DCNN	1.41 258	0.60 290	3.49 326	2.04 300	1.35 301	2.19 307	0.93 285	1.46 290	0.90 287	1.42 268	0.78 243	1.55 264	0.55 258	0.02 112	2.23 254	0.87 203	0.61 249	0.20 220	1.89 199	0.17 182	2.32 220	1.84 185	0.00 1	0.63 286	1.51 306	1.38 287	2.87 263	4.35 280

FADNet_RVC	1.42 259	0.20 256	0.42 278	0.27 270	0.71 290	0.02 158	0.76 274	0.40 238	0.50 258	0.48 219	1.02 255	0.90 244	0.37 248	0.76 305	4.54 307	1.52 255	0.76 271	1.49 326	9.06 295	0.69 265	3.06 252	3.65 257	0.41 293	0.69 291	0.28 279	0.26 246	3.02 272	2.12 259

test-1	1.48 260	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.20 264	0.31 254	0.89 265	0.49 253	2.96 328	3.23 290	1.52 260	0.30 233	0.17 268	1.94 241	2.72 316	0.61 249	0.49 289	5.52 262	1.33 305	4.19 280	5.99 323	0.01 153	0.12 237	0.00 1	0.18 233	3.69 300	3.00 267

DeepPrunerF	1.52 261	0.71 295	0.00 1	2.52 306	6.99 323	1.25 296	2.03 298	0.28 227	2.08 310	0.02 141	0.06 163	0.09 127	0.01 72	0.05 185	4.34 300	1.01 222	0.07 128	0.05 139	1.53 178	0.10 132	0.69 141	0.81 124	0.11 245	0.04 161	12.92 341	0.86 275	2.25 237	0.05 193

gcap-zeroshot	1.54 262	0.09 213	0.00 1	0.88 287	0.09 172	0.35 276	0.64 270	1.23 285	0.38 237	1.58 281	3.41 295	2.66 275	0.40 250	0.05 185	1.46 191	2.31 300	0.64 256	0.26 245	14.92 309	0.54 246	2.99 249	4.46 285	1.18 314	0.03 140	0.22 272	0.00 1	0.27 137	0.53 233

FC-DCNN v2	1.59 263	0.63 293	3.68 328	2.60 307	1.41 303	2.61 310	0.90 282	1.68 297	1.17 298	1.28 260	0.79 244	1.71 269	0.76 262	0.02 112	2.32 257	0.88 204	0.62 252	0.18 212	2.09 206	0.15 167	2.35 221	1.85 186	0.00 1	0.59 284	2.35 313	1.83 292	3.56 297	4.80 284

ADCP+	1.66 264	0.60 290	0.65 288	0.04 204	0.66 286	0.52 281	1.03 288	0.10 191	3.74 321	1.45 270	1.41 263	2.81 277	0.02 115	0.29 292	4.24 297	0.58 154	0.11 149	0.11 174	2.88 225	0.63 259	1.26 176	2.25 199	0.04 213	0.05 178	1.32 303	9.00 336	2.02 227	7.08 297

IGEV-FE	1.67 265	0.30 268	0.40 274	2.27 304	0.13 218	1.22 294	0.51 262	1.69 299	0.41 242	1.57 279	4.87 311	1.36 256	0.50 254	0.05 185	1.51 200	3.15 321	0.23 186	0.27 253	5.82 268	0.95 289	5.40 306	5.38 314	0.20 275	0.07 205	0.26 275	0.15 225	3.26 281	3.17 271

IGEV_Zeroshot_test	1.67 265	0.30 268	0.40 274	2.27 304	0.13 218	1.22 294	0.51 262	1.69 299	0.41 242	1.44 269	4.93 312	1.36 256	0.50 254	0.05 185	1.51 200	3.15 321	0.23 186	0.27 253	5.84 271	0.95 289	5.45 307	5.39 315	0.20 275	0.07 205	0.26 275	0.15 225	3.26 281	3.16 270

anonymity	1.73 267	0.37 272	0.12 259	0.08 239	0.07 157	0.24 268	0.00 1	1.37 288	0.34 226	2.03 299	15.78 355	0.92 246	0.52 257	0.17 268	1.50 198	2.81 319	0.63 253	0.22 230	3.67 238	0.45 239	3.24 257	4.79 297	0.14 258	0.34 269	0.23 274	0.52 264	3.20 279	2.82 266

RTS	1.75 268	0.07 193	0.05 240	0.06 227	0.24 259	0.05 184	2.34 300	0.05 163	0.23 200	1.40 265	0.22 203	0.57 231	0.12 191	0.11 246	5.06 317	1.49 250	0.92 283	0.07 149	6.70 281	0.63 259	2.57 228	3.63 254	0.00 1	0.25 261	0.31 282	17.50 350	1.48 200	1.26 250

RTSA	1.75 268	0.07 193	0.05 240	0.06 227	0.24 259	0.05 184	2.34 300	0.05 163	0.23 200	1.40 265	0.22 203	0.57 231	0.12 191	0.11 246	5.06 317	1.49 250	0.92 283	0.07 149	6.70 281	0.63 259	2.57 228	3.63 254	0.00 1	0.25 261	0.31 282	17.50 350	1.48 200	1.26 250

DDF-Stereo	1.76 270	0.51 286	0.10 255	10.17 316	0.11 202	11.95 319	0.01 154	0.08 180	0.21 194	0.07 162	1.21 260	7.67 295	0.76 262	0.02 112	1.09 139	1.69 266	0.69 264	0.36 276	3.20 230	0.24 204	3.14 253	2.94 234	0.06 219	0.18 253	0.16 256	0.47 260	0.28 138	0.26 212

DCVSM-stereo	1.80 271	0.08 207	0.12 259	0.21 267	0.05 126	0.18 261	0.01 154	1.84 304	0.27 215	2.47 309	7.17 330	10.61 302	2.53 291	0.06 202	1.16 152	1.70 267	0.50 237	0.16 198	5.62 265	1.29 304	4.11 277	2.00 191	0.17 268	1.76 325	0.03 214	0.45 259	2.49 250	1.44 255

iRaft-Stereo_20w	1.82 272	0.49 285	1.28 308	2.04 300	0.34 274	0.65 283	0.35 256	0.90 266	0.65 273	3.27 335	6.20 319	0.67 238	0.66 259	0.08 225	1.75 222	2.80 318	0.64 256	0.41 280	4.36 247	0.88 281	3.72 273	4.53 289	0.27 283	0.37 272	0.57 288	1.70 291	2.89 265	6.53 294

ADCL	1.85 273	0.87 299	0.64 287	0.38 273	0.54 282	0.39 277	1.32 292	0.30 229	8.11 335	1.67 287	1.02 255	0.28 201	0.12 191	0.20 278	4.43 305	0.64 174	0.48 235	0.83 304	2.23 208	0.61 252	2.30 219	1.55 164	0.33 290	0.52 279	4.40 323	4.14 317	2.83 261	8.85 312

ITSA-stereo	1.86 274	0.35 270	0.30 270	0.08 239	0.41 276	0.01 124	0.82 277	0.98 269	0.56 266	2.72 320	5.68 316	1.63 267	0.32 238	0.01 59	2.78 273	2.58 311	1.09 293	0.98 312	4.10 242	1.21 301	3.40 264	4.28 276	0.78 304	1.35 314	0.19 269	2.62 303	2.99 271	8.13 306

HBP-ISP	1.90 275	0.16 246	1.21 307	0.89 289	0.44 277	0.48 279	0.00 1	2.17 313	0.67 274	2.05 300	3.80 302	0.27 197	0.31 235	1.72 314	7.50 350	6.66 348	0.46 231	0.48 286	1.67 190	1.14 298	4.29 283	6.15 325	0.01 153	0.41 276	0.76 294	1.16 282	5.02 318	1.34 254

PWC_ROB	2.02 276	0.23 263	0.06 243	0.00 1	0.11 202	0.01 124	0.61 269	0.02 134	0.64 271	0.66 234	3.51 298	1.13 250	12.08 323	0.12 251	5.27 323	1.94 286	0.95 286	0.95 310	6.39 276	0.51 242	4.31 285	5.10 306	0.11 245	0.97 302	0.00 1	0.00 1	2.88 264	5.93 290

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 277	0.56 289	1.10 303	0.01 97	0.25 262	0.49 280	0.46 259	1.08 275	1.48 303	1.57 279	8.78 340	1.54 262	1.01 264	0.04 170	2.51 264	3.86 334	0.64 256	0.27 253	6.54 279	1.51 310	5.59 309	5.11 307	0.10 238	0.39 275	0.27 277	0.17 230	4.05 310	5.96 291

XX-Stereo	2.12 278	0.04 128	0.07 246	0.02 165	0.01 49	0.16 252	0.14 236	0.12 197	0.25 205	2.08 303	6.54 321	0.27 197	0.46 252	0.04 170	1.50 198	3.22 323	0.63 253	0.26 245	4.53 249	0.20 193	2.76 234	3.03 237	0.12 249	0.07 205	23.83 354	0.03 196	2.14 231	4.71 282

ccs_rob	2.12 278	0.09 213	0.18 264	0.08 239	0.02 77	0.03 170	0.00 1	2.34 314	0.55 264	2.47 309	13.25 350	15.14 314	0.18 203	0.20 278	1.75 222	2.69 314	0.63 253	0.29 259	3.12 228	0.69 265	4.37 289	4.79 297	0.03 204	1.18 309	0.00 1	0.01 154	1.74 213	1.47 256

MFMNet_re	2.15 280	0.05 155	0.08 247	0.00 1	0.79 294	0.84 287	1.03 288	2.00 306	1.92 308	0.48 219	0.95 253	10.91 303	3.15 296	0.07 219	5.46 329	2.08 293	2.09 302	0.88 307	10.26 300	1.74 319	5.19 302	3.08 238	0.66 300	0.93 300	0.01 191	0.01 154	2.55 251	0.78 236

CBMV	2.15 280	0.14 239	0.25 267	0.23 268	0.32 270	0.31 273	0.13 234	1.16 282	0.36 232	1.53 275	1.90 277	6.56 293	2.00 279	0.56 299	3.06 278	2.44 308	0.99 288	0.35 271	5.54 264	0.66 263	4.46 291	4.14 273	0.11 245	0.73 294	0.05 223	0.54 265	6.18 320	13.33 326
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 282	0.36 271	0.12 259	0.96 291	0.71 290	1.19 293	5.29 314	1.30 286	1.26 301	0.59 230	0.54 228	3.31 284	1.15 267	2.62 320	3.30 285	0.75 193	0.18 173	0.24 236	8.44 291	0.62 255	4.12 278	5.95 322	0.65 299	0.13 238	1.68 308	3.51 314	2.81 259	7.45 301

DN	2.24 283	0.02 57	0.00 1	0.07 235	0.06 149	14.51 322	0.00 1	0.36 237	0.45 248	2.13 305	0.67 235	22.78 325	0.27 225	0.07 219	1.27 170	1.65 265	0.26 194	0.12 183	4.50 248	0.51 242	2.70 233	2.30 202	0.02 181	0.06 192	0.28 279	0.76 272	0.81 164	3.75 275

SFCPSM	2.33 284	0.04 128	0.02 214	0.03 190	0.03 96	0.24 268	0.05 213	0.31 233	0.79 285	1.53 275	5.01 314	6.88 294	10.19 318	0.06 202	2.55 265	2.28 298	0.88 278	0.34 270	16.04 312	2.33 324	3.02 250	2.74 227	0.13 256	0.67 289	0.04 219	0.63 267	3.53 294	2.63 264

DDVS	2.43 285	0.18 250	0.30 270	0.04 204	0.23 258	0.13 228	0.04 206	1.54 295	0.51 260	1.88 294	15.36 354	14.18 310	0.66 259	0.23 284	1.87 232	3.51 328	1.01 289	0.55 294	4.82 251	2.40 325	4.60 294	5.12 308	0.12 249	0.32 265	0.00 1	0.16 229	3.66 299	2.33 261

AnyNet_C32	2.47 286	0.51 286	0.22 266	0.25 269	0.66 286	0.32 275	2.46 303	0.14 204	8.01 334	1.49 271	4.12 305	0.91 245	0.31 235	0.24 285	4.81 312	1.86 280	0.95 286	1.11 320	4.05 240	0.96 291	4.29 283	4.38 280	0.17 268	0.67 289	3.18 318	5.95 328	3.10 274	11.59 324

ADCMid	2.48 287	1.29 310	1.74 316	0.41 276	1.86 308	1.44 300	2.93 305	0.73 255	3.87 323	0.91 246	3.99 303	1.39 258	1.50 270	0.32 293	5.22 321	1.86 280	0.77 273	0.83 304	8.13 289	0.99 294	3.15 254	4.52 287	1.77 319	0.35 270	1.28 302	4.21 318	2.21 233	9.43 316

PVD	2.51 288	0.07 193	1.68 315	0.05 212	0.27 266	0.46 278	1.11 290	4.43 333	5.47 328	1.79 291	3.66 300	1.45 259	3.99 299	0.22 283	5.37 326	2.24 295	1.42 298	1.15 321	7.47 287	1.69 316	3.63 269	4.94 303	0.07 222	0.52 279	1.87 310	3.33 313	3.24 280	6.24 293

FBW_ROB	2.66 289	2.21 314	1.66 314	5.05 313	2.80 317	1.34 298	4.16 308	0.60 250	0.05 115	1.69 288	1.84 273	5.13 290	1.17 268	3.82 323	3.03 276	0.40 99	0.61 249	0.08 155	21.49 325	0.52 245	3.36 263	3.20 242	3.31 324	0.70 292	0.07 230	0.92 277	0.55 150	2.03 258

FAT-Stereo	2.70 290	0.14 239	2.13 319	0.10 250	0.24 259	0.01 124	0.42 258	3.13 321	0.70 276	3.10 332	9.71 343	11.10 304	1.99 277	0.09 234	3.84 293	3.34 327	1.04 291	1.21 324	4.13 243	1.57 313	5.03 301	6.08 324	0.16 265	1.81 326	0.02 209	1.54 290	2.22 235	8.08 305

S-Stereo	2.85 291	0.07 193	0.83 296	0.42 277	0.26 265	0.08 196	1.90 297	1.95 305	1.12 296	3.18 333	11.54 348	13.91 309	0.68 261	0.15 264	5.47 330	4.39 339	0.74 269	1.19 322	5.68 266	2.44 326	3.02 250	6.52 335	0.31 286	1.68 323	0.00 1	1.27 285	1.90 219	6.22 292

zero-FE	2.88 292	0.51 286	0.09 249	17.18 324	2.02 310	18.84 325	4.51 310	0.08 180	0.29 221	0.25 199	2.28 282	9.06 298	2.04 280	0.08 225	1.22 163	1.59 260	0.84 275	1.10 319	6.84 283	0.38 228	4.26 281	3.31 248	0.07 222	0.17 252	0.16 256	0.48 262	0.21 135	0.00 1

ADCPNet	2.98 293	0.18 250	1.56 313	0.38 273	2.05 311	0.31 273	3.98 307	1.10 277	2.73 315	2.26 306	4.94 313	0.97 248	8.31 315	0.73 304	5.33 325	2.28 298	0.91 282	0.29 259	9.19 296	1.73 318	3.19 256	4.38 280	1.90 320	0.32 265	3.45 319	4.80 323	3.15 276	10.16 319

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 294	0.43 278	0.93 300	0.09 247	0.32 270	0.20 264	0.57 266	1.49 294	2.91 317	3.02 330	7.11 329	1.62 266	1.06 266	0.02 112	2.23 254	4.08 335	0.41 228	0.42 283	35.98 345	1.46 308	4.36 288	5.52 317	0.10 238	0.31 264	0.20 271	0.92 277	1.58 207	5.59 289

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 295	1.18 307	0.43 280	2.19 303	0.94 300	0.84 287	6.54 320	0.85 262	5.90 329	2.43 308	0.94 252	1.91 271	1.34 269	4.13 325	4.25 298	2.60 312	1.01 289	0.98 312	18.67 317	1.72 317	3.64 272	6.69 338	1.93 322	0.70 292	2.03 312	2.01 296	1.46 198	8.01 304

SPS-STEREO	3.17 296	0.48 283	0.68 290	2.61 308	0.37 275	1.50 301	0.52 264	2.36 315	0.49 253	2.68 317	5.47 315	10.52 301	3.45 297	0.06 202	4.34 300	4.14 337	2.54 307	1.03 314	15.30 310	1.13 297	7.82 338	4.11 272	0.53 298	1.52 320	1.91 311	0.74 271	5.13 319	4.17 278
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 297	0.40 276	0.58 284	1.97 299	0.67 288	0.93 289	0.87 279	2.81 319	0.71 279	2.07 302	4.31 308	16.43 315	10.64 319	0.08 225	4.28 299	2.32 303	1.23 294	0.30 262	8.97 294	1.55 312	4.44 290	2.80 229	0.32 289	0.33 267	2.38 314	2.80 309	6.89 322	7.08 297

STTRV1_RVC	3.43 298	0.05 155	0.05 240	0.27 270	0.19 245	0.67 285	0.06 217	0.30 229	0.23 200	0.75 238	0.57 231	3.74 285	6.28 309	0.04 170	2.14 250	0.76 194	3.26 313	0.26 245	43.58 354	4.93 339	4.32 287	3.64 256	0.00 1	0.57 282	0.57 288	0.43 257	4.10 312	10.92 321

MFN_U_SF_RVC	3.55 299	0.95 303	0.87 297	1.23 294	0.82 297	1.85 303	5.19 312	1.64 296	0.92 290	2.99 329	8.05 339	5.01 289	1.65 271	5.09 326	5.85 336	1.74 273	0.93 285	0.84 306	25.33 331	2.03 322	5.23 304	5.77 320	0.49 295	1.53 321	0.79 296	2.86 310	2.25 237	4.02 277

ADCS	3.60 300	0.93 302	0.90 299	0.15 257	1.37 302	0.66 284	2.83 304	1.15 280	7.86 333	1.62 283	2.53 285	2.92 282	7.77 314	1.02 311	6.37 344	5.58 343	2.53 306	1.81 332	9.20 297	1.54 311	6.10 314	6.70 339	0.79 306	0.95 301	1.82 309	10.25 339	2.64 254	9.14 313

pmcnn	3.75 301	0.64 294	0.63 286	1.91 297	2.10 313	1.17 292	2.45 302	2.12 312	1.25 300	2.77 323	5.81 318	8.87 297	11.99 322	0.67 302	3.87 294	4.10 336	2.67 310	1.79 331	11.24 302	2.59 327	6.89 331	3.39 249	1.54 318	1.24 311	0.44 285	1.99 295	7.13 323	10.10 318

ACV-stereo	4.02 302	0.91 301	0.26 268	1.33 295	0.03 96	2.42 308	0.18 243	0.73 255	0.76 283	2.75 322	3.47 297	1.53 261	15.31 327	0.24 285	6.56 346	6.46 346	1.35 296	0.38 278	42.57 352	4.53 338	6.05 312	4.39 283	0.14 258	0.81 296	0.02 209	0.18 233	3.88 304	1.30 252

edge stereo	4.03 303	0.75 296	5.72 333	1.33 295	0.51 280	2.09 305	1.64 295	3.79 331	2.55 314	2.85 326	7.79 338	22.66 324	5.90 307	0.39 296	2.71 272	3.76 332	0.78 274	0.59 296	13.55 306	1.68 315	3.25 258	6.53 336	0.38 292	1.02 303	1.25 301	1.20 283	4.15 313	10.08 317

SANet	4.18 304	1.17 306	0.72 292	0.82 286	1.48 305	1.40 299	0.67 271	3.67 329	4.18 325	1.03 250	1.60 267	41.37 343	14.10 325	0.62 300	3.58 290	0.66 181	2.66 309	0.37 277	3.32 231	0.57 249	2.86 241	2.85 232	0.04 213	2.20 332	0.89 298	4.37 319	4.63 315	11.13 322

SGM_RVC	4.30 305	2.32 315	0.75 293	3.54 311	1.59 306	3.25 312	1.82 296	3.65 327	2.25 312	2.74 321	4.77 310	12.38 306	7.46 312	0.33 294	1.94 241	1.02 223	2.05 300	0.71 300	15.39 311	1.24 303	3.51 266	1.92 189	1.00 311	1.06 305	4.85 328	2.62 303	17.04 343	14.85 332
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 306	1.05 305	0.80 295	1.02 292	1.71 307	0.11 216	5.99 317	4.10 332	0.97 292	2.05 300	1.32 261	6.38 292	7.48 313	1.42 313	8.01 352	4.40 340	9.16 339	0.48 286	9.27 298	3.65 337	8.25 342	6.45 333	0.17 268	5.70 350	4.53 325	1.51 289	3.80 301	19.26 341

SAMSARA	4.60 307	0.22 260	0.54 282	0.16 259	0.30 269	0.27 270	1.45 294	1.79 303	0.58 268	1.29 261	2.55 286	1.03 249	10.68 320	0.66 301	5.56 333	1.76 275	0.73 268	0.54 293	7.08 284	0.89 282	4.31 285	5.49 316	0.02 181	0.66 288	20.30 350	18.97 352	17.76 347	18.53 340

UDG	4.64 308	8.87 325	1.16 305	15.44 323	16.00 334	9.90 317	21.00 328	0.34 235	0.07 139	0.29 203	0.91 251	1.77 270	0.05 157	21.99 332	1.94 241	0.66 181	4.65 323	1.41 325	7.33 286	3.16 332	1.90 197	2.00 191	2.71 323	0.13 238	0.01 191	0.00 1	1.53 205	0.02 169

G-Net	4.67 309	0.76 297	0.70 291	0.11 252	0.67 288	0.16 252	0.15 241	3.65 327	5.27 327	2.31 307	7.34 332	34.50 336	4.01 300	0.10 242	3.20 284	4.40 340	0.89 279	1.61 328	9.78 299	7.32 346	4.83 300	4.09 271	0.28 284	2.01 330	0.71 293	3.72 316	8.36 332	15.27 333

AnyNet_C01	4.71 310	1.30 311	1.38 311	1.93 298	0.93 299	0.52 281	6.17 318	3.59 326	7.24 332	2.71 319	4.09 304	10.44 300	7.26 311	0.83 310	6.33 341	7.50 350	5.37 327	6.03 349	13.07 305	2.75 330	8.51 345	6.74 341	1.51 317	1.23 310	4.50 324	2.64 305	3.89 305	8.83 311

DDUNet	4.73 311	7.86 323	1.10 303	15.36 322	11.34 328	12.95 320	13.21 323	0.02 134	0.08 145	0.30 205	0.18 194	2.41 274	0.12 191	31.51 336	1.05 131	0.37 88	4.89 326	2.70 339	7.28 285	3.38 335	0.41 118	1.74 178	6.96 331	0.02 96	0.02 209	0.00 1	2.48 249	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 312	2.08 313	2.00 318	3.87 312	2.49 316	4.53 313	3.90 306	2.82 320	2.83 316	3.30 336	7.23 331	13.10 307	10.10 317	0.80 308	4.39 303	3.25 324	1.80 299	1.19 322	20.00 321	2.22 323	6.37 321	5.17 311	0.29 285	2.57 337	3.69 320	1.86 293	8.70 333	8.28 308

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 313	0.78 298	0.46 281	0.93 290	0.73 292	0.98 290	2.04 299	1.19 283	1.73 304	2.69 318	7.76 337	55.72 356	5.25 304	2.73 321	2.62 269	2.26 296	2.44 305	2.93 341	11.88 304	0.62 255	6.08 313	6.50 334	0.21 277	1.31 313	0.82 297	2.91 311	3.41 286	6.94 296

DGSMNet	4.99 314	0.98 304	0.94 301	0.80 285	0.13 218	1.33 297	0.35 256	2.57 316	1.13 297	5.37 348	19.87 357	2.86 278	4.74 303	2.55 319	6.33 341	7.98 353	8.56 338	4.27 345	20.87 324	3.57 336	11.43 353	12.14 354	1.90 320	2.67 338	0.78 295	2.70 306	3.06 273	4.73 283

WQFJA1++	5.04 315	0.05 155	0.01 192	35.75 336	0.06 149	35.56 339	37.30 346	0.06 173	0.14 179	2.49 313	0.10 178	4.69 287	4.66 302	0.02 112	1.03 127	1.62 261	0.30 210	0.13 184	4.56 250	0.73 269	2.21 215	2.01 193	0.02 181	0.09 221	0.00 1	2.49 301	0.09 116	0.02 169

MDST_ROB	5.34 316	6.28 320	0.58 284	13.30 320	2.82 318	7.90 315	0.58 267	2.11 311	0.67 274	1.76 290	2.06 280	2.86 278	20.75 331	0.03 152	5.04 316	0.58 154	0.47 233	0.16 198	6.00 273	0.20 193	4.05 276	3.85 263	0.76 303	0.36 271	15.04 344	8.71 335	25.23 354	12.09 325

WAO-7	6.90 317	3.58 317	7.49 341	10.80 317	2.31 314	3.16 311	4.23 309	6.24 335	12.31 345	5.63 349	11.90 349	21.88 322	23.00 333	0.68 303	5.38 327	1.10 227	3.74 317	1.94 336	17.44 314	1.44 307	4.18 279	5.88 321	0.08 226	2.38 333	3.84 321	7.05 332	4.81 317	13.72 329

SGM-ForestM	6.94 318	9.28 326	2.49 320	8.39 314	2.42 315	9.17 316	6.40 319	7.03 341	3.64 319	1.99 298	3.65 299	26.06 328	18.08 328	0.45 298	2.01 246	0.67 183	2.33 304	0.32 268	16.74 313	0.84 277	3.33 260	1.38 148	0.88 309	0.64 287	13.53 342	9.69 338	21.22 350	14.61 331

DPSNet	6.94 318	0.47 281	0.20 265	0.29 272	1.97 309	1.07 291	0.89 281	0.86 263	2.98 318	1.22 257	2.17 281	52.57 355	13.71 324	3.88 324	7.49 349	5.80 344	2.69 311	2.05 337	50.32 356	3.36 334	8.50 344	7.72 346	4.13 328	2.45 335	1.60 307	4.65 322	2.26 239	2.20 260

MeshStereo	7.09 320	2.48 316	1.32 309	9.08 315	3.09 319	5.28 314	0.93 285	5.74 334	3.68 320	3.07 331	6.68 325	28.93 331	20.66 330	0.34 295	7.55 351	4.93 342	2.05 300	0.97 311	13.64 307	0.91 287	10.55 352	6.72 340	0.35 291	1.13 307	9.81 332	5.60 326	18.44 349	17.47 338
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 321	13.28 328	1.20 306	27.19 331	6.84 322	23.61 329	19.52 327	0.51 246	0.55 264	0.08 164	0.60 233	11.40 305	2.42 290	14.73 328	1.81 229	0.45 114	2.27 303	0.09 162	20.04 322	0.35 224	5.24 305	4.72 296	38.52 339	0.37 272	0.16 256	2.08 298	2.21 233	6.76 295

ELAS_RVC	9.26 322	5.08 319	4.33 330	10.85 318	5.66 321	17.39 324	5.27 313	6.37 336	3.83 322	4.16 343	10.46 347	38.81 341	25.22 339	1.72 314	5.58 334	1.74 273	4.27 319	2.84 340	10.78 301	2.72 329	6.80 327	7.82 347	1.41 316	4.21 347	15.79 346	10.60 340	18.32 348	17.99 339
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 323	6.63 321	3.99 329	13.09 319	7.62 324	13.81 321	5.42 315	6.99 340	6.82 331	3.78 342	10.20 345	38.09 340	22.57 332	1.86 316	6.35 343	1.70 267	4.43 320	2.64 338	11.47 303	1.62 314	6.89 331	7.84 348	1.28 315	3.81 345	17.61 348	13.16 347	17.54 346	20.21 343
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 324	18.56 330	1.37 310	39.15 340	11.37 329	33.18 336	24.07 329	0.18 210	0.46 249	0.00 1	0.65 234	13.73 308	3.66 298	23.21 334	1.97 245	0.51 137	2.60 308	0.11 174	22.61 326	0.51 242	5.90 311	5.08 305	52.25 343	0.91 299	0.14 251	1.39 288	2.91 268	8.43 310

STStereo	10.25 325	8.38 324	9.78 346	18.33 325	10.17 326	14.59 323	9.26 322	12.75 351	8.27 336	3.70 341	13.40 351	36.44 338	25.95 340	0.17 268	6.07 338	1.96 290	1.32 295	0.63 299	25.78 332	1.22 302	2.97 248	3.26 244	1.02 312	3.80 344	12.57 339	8.01 333	17.34 345	19.56 342

Ntro	10.81 326	19.66 332	2.61 323	42.45 345	13.71 332	32.82 335	28.40 334	0.08 180	0.43 244	0.23 196	0.23 207	14.35 311	2.95 295	26.28 335	2.20 252	0.43 107	3.46 315	0.15 188	23.14 327	0.64 262	6.27 319	5.06 304	53.29 344	1.41 317	0.06 227	2.30 300	2.12 230	7.23 299

PSMNet_ROB	11.94 327	22.84 338	4.65 331	29.92 332	5.57 320	34.03 338	28.07 332	1.41 289	1.78 306	2.84 325	5.73 317	19.09 318	26.30 341	22.34 333	3.06 278	0.64 174	4.50 321	0.53 291	23.75 328	2.62 328	6.39 323	4.52 287	49.18 340	1.48 319	4.82 326	4.57 321	4.07 311	7.77 303

ACVNet-4b	12.67 328	21.88 337	2.55 322	39.72 341	15.34 333	36.15 340	28.96 335	0.55 248	0.43 244	0.34 208	0.21 201	26.22 329	6.10 308	56.62 348	1.30 173	0.49 129	5.45 328	0.35 271	18.32 316	0.90 285	6.28 320	5.13 309	54.95 349	2.02 331	0.18 267	0.65 268	1.81 216	9.18 314

RainbowNet	12.80 329	21.87 336	3.60 327	44.60 348	19.57 336	37.71 341	29.87 336	1.11 278	1.01 293	0.62 232	0.00 1	20.56 321	6.81 310	48.71 343	1.91 235	0.97 216	3.36 314	0.26 245	14.60 308	3.20 333	6.83 330	5.60 318	54.43 348	1.29 312	0.49 287	2.74 307	3.58 298	10.27 320

WAO-6	12.97 330	12.92 327	2.64 324	22.85 328	13.01 331	31.05 334	25.33 331	3.69 330	9.31 340	0.52 226	3.07 289	25.35 327	35.29 351	45.64 340	5.70 335	1.43 247	8.23 335	0.60 297	19.56 320	1.47 309	6.98 335	6.65 337	17.42 335	3.07 341	12.29 337	9.52 337	9.39 334	17.14 337

LSM0	13.03 331	0.48 283	1.94 317	3.08 309	2.05 311	2.43 309	4.86 311	6.43 337	6.36 330	3.45 337	7.75 336	14.97 312	19.62 329	0.15 264	68.79 361	82.55 362	3.67 316	1.66 330	40.88 351	6.19 342	12.32 354	13.19 355	0.24 278	2.44 334	4.84 327	6.87 330	12.68 338	21.90 344

MANE	13.07 332	7.36 322	11.49 351	14.22 321	9.29 325	11.70 318	8.94 321	13.50 352	12.28 344	2.82 324	6.34 320	32.11 335	28.69 342	2.24 318	6.16 340	5.90 345	4.12 318	20.76 358	17.59 315	1.99 321	6.38 322	4.38 280	0.85 307	4.58 348	23.20 353	20.22 354	39.65 359	36.16 355

DispFullNet	13.36 333	21.47 335	14.83 353	24.94 329	20.66 337	20.68 326	34.81 342	7.42 342	4.15 324	10.45 353	8.81 341	20.19 320	15.24 326	33.49 337	5.00 315	9.11 354	17.28 354	4.82 346	32.10 338	10.08 349	7.81 337	6.19 328	3.66 325	1.53 321	2.92 317	2.03 297	6.86 321	14.17 330

PWCK	14.24 334	20.44 334	6.93 335	32.16 334	10.87 327	21.04 327	17.05 326	9.58 347	10.48 342	12.07 354	15.06 353	40.76 342	23.97 336	3.30 322	4.94 314	2.14 294	7.86 334	1.63 329	61.12 359	7.20 345	9.39 348	6.41 331	14.49 334	2.67 338	8.21 331	11.32 343	7.81 327	15.45 334

ACVNet_1	14.27 335	26.63 346	6.54 334	50.84 354	28.80 344	47.43 350	35.05 343	0.04 157	0.64 271	0.27 202	0.00 1	16.97 316	5.25 304	59.59 350	1.93 239	0.51 137	5.65 329	0.55 294	20.43 323	0.23 203	6.12 315	4.43 284	55.02 350	1.86 327	0.08 232	3.15 312	1.89 218	5.38 287

ACVNet_2	14.77 336	26.65 347	7.05 336	49.88 353	26.05 340	44.46 349	33.12 340	0.27 225	0.44 247	0.53 228	0.99 254	22.49 323	8.81 316	46.65 342	1.91 235	0.56 148	9.29 340	0.10 165	32.68 341	0.42 235	6.14 316	4.82 300	53.84 345	1.72 324	4.01 322	4.42 320	3.80 301	7.61 302

MonStereo1	15.21 337	19.68 333	2.54 321	40.32 342	29.01 345	33.47 337	34.04 341	2.63 317	1.77 305	3.57 338	3.27 291	41.91 344	33.28 348	43.60 338	1.60 213	0.83 199	4.88 325	1.49 326	24.84 329	3.11 331	6.70 325	4.91 301	51.88 342	0.76 295	2.75 315	1.92 294	7.62 326	8.36 309

JetBlue	15.47 338	15.83 329	11.44 350	22.01 327	17.05 335	27.41 331	16.87 325	12.74 350	15.86 347	2.53 315	3.31 294	67.15 359	4.28 301	15.41 329	7.44 348	7.70 352	13.42 349	10.65 353	18.92 318	7.32 346	13.48 355	10.71 353	9.89 332	6.29 352	12.60 340	19.46 353	21.68 351	26.23 347

LVE	16.68 339	24.42 341	4.98 332	46.68 349	29.72 346	40.87 344	36.48 345	0.77 259	1.98 309	2.93 327	0.02 148	19.43 319	24.59 337	57.65 349	2.41 259	1.15 228	4.72 324	0.73 302	28.80 337	0.85 278	7.91 339	6.42 332	55.56 352	3.47 343	19.47 349	5.95 328	11.06 335	11.26 323

IMH-64-1	17.49 340	23.91 339	7.20 338	42.28 343	28.60 342	40.17 342	38.12 347	3.27 323	8.82 337	0.09 171	0.89 248	30.12 332	23.49 334	73.52 351	5.49 331	1.63 262	6.07 330	1.82 333	28.60 333	0.85 278	6.96 333	6.15 325	55.91 353	1.37 315	10.81 334	5.12 324	7.25 324	13.60 327

IMH-64	17.49 340	23.91 339	7.20 338	42.28 343	28.60 342	40.17 342	38.12 347	3.27 323	8.82 337	0.09 171	0.89 248	30.12 332	23.49 334	73.52 351	5.49 331	1.63 262	6.07 330	1.82 333	28.60 333	0.85 278	6.96 333	6.15 325	55.91 353	1.37 315	10.81 334	5.12 324	7.25 324	13.60 327

BEATNet-Init1	17.57 342	19.15 331	7.36 340	32.29 335	12.37 330	28.66 332	15.03 324	11.34 349	11.51 343	4.44 345	10.38 346	36.68 339	41.56 353	2.04 317	9.48 353	7.61 351	4.58 322	3.72 344	46.12 355	16.50 355	9.66 349	9.43 351	3.73 326	5.56 349	24.83 356	12.37 345	50.26 362	37.71 356

Dean	17.85 343	30.68 351	3.06 325	55.31 356	32.28 349	48.38 351	36.37 344	3.18 322	4.54 326	1.38 262	0.03 155	24.22 326	32.97 347	55.50 347	2.58 268	0.88 204	6.83 333	0.30 262	24.94 330	1.19 299	6.50 324	5.31 313	55.11 351	2.49 336	17.34 347	8.54 334	12.66 337	9.39 315

IMH	18.53 344	24.49 342	7.11 337	42.48 346	29.80 347	40.97 345	39.23 349	3.43 325	9.05 339	0.16 181	0.26 210	31.99 334	32.37 343	76.84 354	3.57 289	1.35 241	6.58 332	1.86 335	28.67 336	1.02 295	6.73 326	5.64 319	55.92 355	1.44 318	10.40 333	7.04 331	8.16 330	23.66 345

LE_ROB	18.84 345	4.56 318	7.69 342	26.18 330	32.73 351	22.59 328	28.28 333	19.07 355	15.68 346	4.69 347	13.55 352	45.05 350	49.00 358	1.33 312	4.74 311	1.71 269	1.40 297	0.53 291	28.64 335	5.81 341	5.55 308	3.29 246	6.71 330	23.78 360	30.08 361	31.85 359	46.70 361	47.61 362

WAO-8	19.62 346	25.29 343	9.38 344	38.63 337	24.33 338	42.42 346	31.16 338	8.67 344	18.70 348	3.62 339	7.02 327	43.16 347	32.71 345	54.90 345	3.38 287	1.54 256	8.45 336	1.04 315	32.58 339	12.68 353	6.82 328	6.37 329	25.97 336	1.98 328	29.31 359	11.20 341	14.88 340	33.63 353

Venus	19.63 347	25.29 343	9.38 344	38.63 337	24.33 338	42.42 346	31.16 338	8.67 344	18.70 348	3.62 339	7.02 327	43.16 347	32.71 345	54.95 346	3.38 287	1.54 256	8.45 336	1.04 315	32.58 339	12.68 353	6.82 328	6.37 329	25.97 336	1.98 328	29.31 359	11.20 341	14.88 340	33.63 353

DLNR_Zeroshot_test	21.41 348	75.27 361	0.88 298	99.67 366	0.12 211	0.12 227	98.83 364	1.68 297	0.30 223	2.66 316	1.13 259	2.79 276	0.33 239	21.01 331	96.21 363	100.00 367	22.27 355	20.42 357	19.18 319	1.39 306	7.37 336	5.25 312	0.01 153	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.25 136	0.91 241

KSHMR	23.83 349	31.62 352	14.01 352	55.60 358	40.18 356	53.28 355	55.84 355	13.62 353	9.32 341	7.81 351	7.68 335	28.72 330	25.02 338	84.79 356	6.40 345	3.08 320	12.08 346	4.84 347	36.89 347	5.30 340	8.60 346	7.86 349	57.85 358	4.11 346	15.16 345	11.60 344	14.42 339	27.69 349

TorneroNet	24.03 350	28.19 350	10.69 349	49.51 351	34.21 352	51.74 354	50.69 352	8.48 343	26.48 354	1.40 265	6.56 322	44.67 349	43.84 356	86.48 359	3.92 295	1.37 242	12.72 347	2.99 342	39.87 348	6.79 344	8.20 341	6.79 342	56.84 357	2.97 340	13.85 343	12.70 346	11.54 336	25.42 346

TorneroNet-64	24.06 351	27.81 348	9.31 343	49.03 350	32.72 350	49.66 353	50.37 351	6.81 339	29.35 356	1.51 273	1.50 266	47.37 352	48.28 357	85.46 358	5.28 324	1.51 253	13.20 348	3.01 343	40.54 350	6.25 343	8.29 343	7.11 343	56.69 356	3.40 342	12.42 338	13.70 348	8.11 329	30.87 351

notaker	24.99 352	32.93 354	15.02 354	55.34 357	38.46 355	56.36 356	56.70 356	10.17 348	22.95 353	6.84 350	2.28 282	45.40 351	43.26 355	91.12 361	5.38 327	2.72 316	13.56 350	6.42 350	42.98 353	10.39 350	8.07 340	7.68 345	61.15 362	5.81 351	2.84 316	5.91 327	8.26 331	16.81 336

ktn	25.08 353	26.20 345	10.23 348	42.84 347	31.90 348	44.34 348	52.33 353	6.49 338	31.79 358	14.13 356	3.70 301	42.64 346	42.28 354	75.37 353	11.31 354	6.62 347	14.82 351	9.79 352	36.83 346	9.07 348	9.10 347	7.61 344	58.54 359	8.47 353	12.19 336	16.13 349	24.10 352	28.22 350

DPSimNet_ROB	28.35 354	27.89 349	32.43 358	31.24 333	27.36 341	30.93 333	25.25 330	17.05 354	22.20 352	30.89 359	26.52 358	42.32 345	40.22 352	51.91 344	27.50 358	22.48 357	22.69 356	14.88 354	40.12 349	35.73 359	22.76 357	21.96 358	26.47 338	19.83 358	23.16 352	28.12 358	26.90 355	26.68 348

UNDER WATER	29.22 355	34.07 356	15.79 355	61.06 359	48.92 360	60.55 358	67.17 358	25.97 356	20.28 351	4.66 346	6.67 324	47.92 353	34.52 349	85.26 357	6.09 339	3.30 325	17.14 353	5.72 348	35.04 344	11.97 352	9.66 349	8.71 350	58.59 360	12.20 356	26.03 357	22.98 355	16.86 342	41.83 360

UNDER WATER-64	29.55 356	34.06 355	16.97 356	62.49 360	48.81 359	62.21 359	67.65 359	27.75 358	20.05 350	8.84 352	9.51 342	48.23 354	35.17 350	83.34 355	6.92 347	4.38 338	16.86 352	6.53 351	34.28 342	11.19 351	9.69 351	9.48 352	59.94 361	9.75 354	22.62 351	24.30 356	17.16 344	39.54 358

HanzoNet	37.35 357	39.96 357	24.65 357	54.61 355	43.74 358	58.38 357	63.81 357	26.85 357	42.31 359	15.90 358	18.03 356	68.31 360	58.44 360	89.37 360	12.91 355	15.06 356	25.60 358	18.17 356	56.45 358	29.02 358	19.21 356	14.61 356	70.48 364	17.65 357	29.19 358	27.11 357	29.31 357	39.40 357

JetRed	38.88 358	45.85 358	43.93 361	38.66 339	38.26 354	49.60 352	54.21 354	37.93 360	28.12 355	14.79 357	10.03 344	62.74 357	5.65 306	46.25 341	34.16 359	37.11 359	44.95 359	61.08 362	34.78 343	20.44 356	57.40 360	51.01 360	49.75 341	22.86 359	30.80 362	46.77 360	39.14 358	43.50 361

MADNet++	42.01 359	32.47 353	37.64 359	21.86 326	40.47 357	25.73 330	30.87 337	37.69 359	51.70 360	44.04 361	63.49 360	66.12 358	65.51 361	19.07 330	14.02 356	23.43 358	50.54 360	31.94 359	53.94 357	54.26 360	75.96 361	73.11 361	9.99 333	58.95 362	24.11 355	52.98 361	42.13 360	32.16 352

LRCNet_RVC	54.46 360	70.77 360	39.91 360	91.55 361	92.17 361	87.51 361	81.57 360	46.66 362	30.39 357	97.40 362	68.75 361	87.64 363	58.12 359	95.96 364	27.25 357	9.21 355	61.45 361	44.83 360	92.80 361	58.57 361	22.95 358	14.73 357	92.70 366	48.92 361	6.30 329	2.22 299	24.38 353	15.60 335

ASD4	66.87 361	54.81 359	60.27 362	49.77 352	37.71 353	66.85 360	47.51 350	45.00 361	70.57 361	41.67 360	55.70 359	35.48 337	91.86 362	44.11 339	61.10 360	71.92 360	72.25 362	76.86 363	62.13 360	79.91 362	77.82 362	80.25 363	63.31 363	61.04 363	98.41 367	99.71 366	99.61 366	99.77 367

PML	91.55 362	100.00 367	70.97 363	100.00 367	100.00 363	99.99 368	98.63 363	100.00 367	96.55 362	100.00 366	88.93 362	99.88 367	99.98 367	96.96 365	86.25 362	78.72 361	88.35 363	58.29 361	100.00 368	90.03 363	83.50 363	75.97 362	88.27 365	86.28 364	92.48 366	92.28 364	100.00 367	99.42 366

MEDIAN_ROB	95.86 363	98.19 364	97.03 364	100.00 367	99.94 362	99.99 368	100.00 368	98.77 365	96.83 363	99.97 365	99.86 365	96.27 366	93.30 363	99.96 368	98.75 364	96.77 363	97.64 366	97.60 364	99.54 364	96.90 364	89.03 364	92.34 365	100.00 370	94.80 365	79.49 364	88.48 363	83.33 363	93.50 364

DPSM_ROB	97.19 364	99.15 365	99.69 367	98.88 364	100.00 363	91.14 362	91.00 361	100.00 367	100.00 365	100.00 366	100.00 367	95.08 364	100.00 368	94.84 362	100.00 369	100.00 367	100.00 369	100.00 369	99.99 365	100.00 368	100.00 369	100.00 369	54.28 346	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

DPSM	97.19 364	99.15 365	99.69 367	98.88 364	100.00 363	91.14 362	91.00 361	100.00 367	100.00 365	100.00 366	100.00 367	95.08 364	100.00 368	94.84 362	100.00 369	100.00 367	100.00 369	100.00 369	99.99 365	100.00 368	100.00 369	100.00 369	54.28 346	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

HaxPig	97.65 366	100.00 367	98.14 365	100.00 367	100.00 363	99.99 368	99.99 367	99.98 366	99.94 364	100.00 366	99.97 366	99.99 368	99.94 366	99.99 369	99.17 365	98.75 364	99.96 367	98.27 365	99.99 365	99.99 367	93.43 365	86.94 364	99.99 369	99.97 368	77.32 363	98.91 365	88.64 365	97.25 365

AVERAGE_ROB	97.87 367	100.00 367	99.48 366	100.00 367	100.00 363	100.00 371	100.00 368	100.00 367	100.00 365	100.00 366	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 370	99.53 366	99.67 365	99.99 368	99.97 366	100.00 368	100.00 368	96.18 366	98.83 366	100.00 370	100.00 369	86.70 365	87.40 362	88.36 364	86.25 363

DGTPSM_ROB	98.07 368	97.55 362	100.00 369	97.51 362	100.00 363	96.88 364	100.00 368	95.37 363	100.00 365	98.23 363	98.78 363	82.66 361	98.09 364	99.84 366	99.87 367	100.00 367	90.54 364	99.98 367	94.00 362	99.98 365	99.25 367	99.45 367	99.85 367	99.95 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

DPSMNet_ROB	98.09 369	97.61 363	100.00 369	97.53 363	100.00 363	96.88 364	100.00 368	95.37 363	100.00 365	98.24 364	98.79 364	82.72 362	98.14 365	99.87 367	99.87 367	99.99 366	90.64 365	99.99 368	94.19 363	99.98 365	99.25 367	99.45 367	99.85 367	99.95 366	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

FlowAnything	99.93 370	100.00 367	100.00 369	100.00 367	100.00 363	98.97 366	99.19 366	100.00 367	100.00 365	100.00 366	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 369	100.00 370	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

CasAABBNet	99.94 371	100.00 367	100.00 369	100.00 367	100.00 363	99.26 367	99.18 365	100.00 367	100.00 365	100.00 366	100.00 367	100.00 369	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 367	100.00 369	100.00 369	100.00 368	100.00 368	100.00 369	100.00 369	100.00 370	100.00 369	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 52	0.16 256	0.01 154	0.00 1	0.00 1

FADE			9.98 347	3.31 310				9.16 346		12.82 355			32.45 344	6.95 327	5.88 337	7.42 349	23.08 357	15.64 355		25.92 357	25.12 359	26.10 359	3.83 327	11.44 355	7.98 330		28.34 356	39.94 359

Low-res two-view benchmark