Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.11 41	0.78 715	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 740

S2M2_XL	0.06 2	0.19 410	0.39 151	0.04 382	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

S0	0.35 300	0.36 553	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 743	0.10 643

PMTNet	0.21 165	0.19 410	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

RAFT-Stereo	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.00 1

fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.06 577

EKT-Stereo	0.74 463	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 807	1.19 393	0.03 418	2.17 331	0.13 20	0.35 408	0.40 476	0.97 523	0.08 371	2.61 492	0.09 262	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.07 660	0.04 461	0.03 466

GES	0.61 413	0.08 173	1.78 523	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.01 202

ACC	0.11 41	0.19 410	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 832	49.81 844	87.98 853	97.51 870	95.30 864	1.18 378	0.00 1	20.61 829	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 847	0.04 671	0.00 1	0.28 767	72.27 855	0.06 577

DCVSM-stereo	0.70 451	0.04 19	1.69 511	0.07 485	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 733	0.08 357	3.07 675	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 831	49.79 843	87.94 852	97.52 871	94.73 862	1.18 378	0.00 1	20.60 828	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 578	0.10 288	32.22 848	0.04 671	0.00 1	0.27 762	72.00 854	0.06 577

knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 581	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DRaft	1.34 631	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 614	0.43 697	1.86 283	0.14 27	3.76 736	5.27 738	0.41 429	4.38 762	5.49 648	1.68 671	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 660	0.07 533	0.11 653

mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.14 685

Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 642	0.00 1

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 762	0.08 550	0.07 601

CFNet-RSSM	0.51 380	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 603	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

Gwc-CoAtRS	0.42 335	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 627	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.11 653

gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 690	0.11 653

test_4	0.51 380	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 627	0.00 1

GMOStereo	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

error version	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

test-v	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

test-2	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

rgla	0.11 41	0.24 468	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 800	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 719	0.06 513	0.02 377

416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

model_zeroshot	0.49 371	0.26 481	2.10 569	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 525	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.01 202

HH	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

HanStereo	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.18 709

IGEV-FE	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.81 655	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 492	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 725	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.09 572	0.36 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV_Zeroshot_test	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.84 658	0.63 593	0.53 384	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

LoS_RVC	0.19 139	0.48 629	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

Anonymous_2	1.69 682	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 648	1.99 704	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 814	14.54 843	3.40 801	0.01 202

raftrobust	0.46 356	0.42 590	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 715	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.23 746	0.01 152	0.06 577

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 781	0.23 746	0.18 669	0.19 718

U	1.74 685	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 822	10.20 792	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 821	5.13 835	0.01 152	0.00 1

test-3	0.63 425	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 646	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 642	0.13 678

test_1	0.61 413	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 622	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

test_3	0.58 405	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 506	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

SE	0.32 278	0.21 441	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 722	0.07 601

WQFJA1++	0.72 458	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 680	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 817	0.05 536

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 477	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 642	0.22 696	0.04 507

riskmin	0.47 362	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 611	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 768	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.48 369	0.12 301	1.34 444	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.02 340	0.02 377

PAM_32	1.45 642	0.13 317	2.69 632	0.26 641	0.30 712	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 489	2.02 662	9.57 776	3.27 744	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 776	0.04 461	0.27 738

ACV-stereo	1.64 670	0.27 485	2.94 647	0.04 382	0.04 508	6.31 763	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 778	5.41 778	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

THIR-Stereo	1.48 646	0.29 511	1.51 474	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 792	2.11 315	0.22 84	1.08 539	4.24 727	1.93 598	4.19 759	6.76 722	1.87 683	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.05 491	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 511	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 618

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

PAM	1.34 631	0.13 317	2.83 641	0.30 656	0.31 719	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 773	2.34 716	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 776	0.03 414	0.28 739

MSKI-zero shot	0.73 461	0.13 317	1.56 487	0.02 226	0.14 621	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.03 414	0.01 202

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 511	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

cross-raft	0.53 391	0.12 301	1.78 523	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 661	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 377

TestStereo	0.61 413	0.55 658	1.84 530	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 410	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 486	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

TestStereo_HL3	0.70 451	0.33 541	4.35 725	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

IGEV-Stereo+	0.43 342	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 772	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	1.83 797	1.61 790

IGEV++	0.36 308	0.19 410	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

MyStereo06	0.80 491	0.19 410	2.53 620	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 496	0.69 549	3.14 683	1.18 650	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

SME	0.74 463	0.73 705	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 568	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.08 618

test-1	0.52 384	0.25 475	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 737

SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 758	0.04 507

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.03 414	0.02 377

Reg-Stereo(zero)	0.46 356	0.04 19	1.77 520	0.01 89	0.14 621	1.20 413	0.13 596	1.13 200	0.26 107	0.05 187	0.16 397	1.75 586	1.10 643	0.67 405	0.45 553	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.09 629

UGAM-zero	1.60 663	0.15 353	2.43 607	0.12 546	0.28 708	1.07 275	0.04 471	5.96 765	0.26 107	1.18 552	0.22 430	8.02 767	4.54 763	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.15 688

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 507

CR7Stereo	0.15 94	0.29 511	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 767	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 601	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 692	0.01 152

DCRE	0.69 448	0.35 546	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 519	7.63 754	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.02 340	0.03 466

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 741	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 643

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 577

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 687	19.48 835	12.37 799	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 533	0.92 780

RAFT-Stereo-weight	0.39 319	0.07 132	0.81 260	0.07 485	0.02 443	1.34 498	0.05 507	3.15 470	0.31 119	0.94 505	0.52 504	0.26 398	0.01 47	0.19 232	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GMStereo_Zeroshot	0.63 425	0.14 332	1.54 478	0.75 741	0.00 1	1.26 462	0.01 239	1.85 281	0.31 119	1.44 599	0.58 512	1.76 587	0.19 479	2.55 485	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 601

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 397	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.16 693

rafts_anoy	0.39 319	0.44 605	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 569	0.02 340	0.05 536

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 618

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

RAStereo	0.17 115	0.21 441	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

AE-Stereo	0.47 362	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 759	0.09 572	0.05 536

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 675	1.93 536	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.07 601

iRaft-Stereo_20w	0.92 539	0.15 353	2.68 631	0.24 631	0.06 541	1.36 504	0.28 664	7.46 791	0.34 129	1.56 613	0.37 468	0.62 462	1.24 656	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.13 678

Hybrid-DGEV-03	0.92 539	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 656	9.12 764	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.08 618

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 377

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 667	0.03 414	0.02 377

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 377

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 298	0.39 140	0.11 315	0.08 357	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

xyz-stereo	4.23 764	0.09 203	35.65 829	0.02 226	0.00 1	17.93 811	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 617	14.74 784	2.67 645	0.15 452	7.15 750	1.87 683	0.00 1	0.01 486	0.24 785	0.00 1	0.04 461	0.01 202

DeepPruner_ROB	0.86 513	0.50 637	1.80 526	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 725	0.02 210	2.09 613	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 485	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 466

TANstereo	0.30 266	0.28 501	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 536	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 568	0.20 428	4.94 743	0.85 753	0.04 508	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 564	0.50 502	3.70 705	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.03 414	0.02 377

IGEV_i1	0.77 476	0.09 203	2.06 562	0.42 688	0.05 528	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 767	0.04 461	0.06 577

CAS++	0.32 278	0.22 454	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 362	0.22 454	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.16 648	0.02 377

ICVP	0.46 356	0.08 173	1.58 490	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.06 577

XX-TBD	0.28 250	0.39 572	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 511	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 209	0.56 153	0.02 80	0.03 307	0.13 350	0.05 289	0.32 332	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

test_for_model	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoNetSlim	0.35 300	0.20 428	1.33 442	1.17 782	0.27 697	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 279	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 572	0.07 601

RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 513	0.04 507

CES	0.43 342	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 785	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 798

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

GANet-ADL	0.52 384	0.09 203	1.43 461	0.13 559	0.02 443	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

raft+_RVC	0.42 335	0.48 629	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.19 718

L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

FAST (zero-shot)	0.28 250	0.20 428	0.37 145	0.00 1	1.83 789	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 174	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.09 388	0.52 380	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

small-0shot	0.11 41	0.21 441	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 231	0.37 558	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch	0.17 115	0.44 605	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 174	0.00 1	0.14 386	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 362	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

rvit_stereo_0080	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

whm_eth	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 522	0.44 605	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 530	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.01 202

TRStereo	0.59 408	0.79 718	1.59 494	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 685

DEmStereo	1.51 649	0.08 173	2.17 572	0.09 516	0.02 443	1.76 630	0.90 729	1.47 234	0.60 174	2.46 693	6.42 749	1.08 535	5.16 771	6.21 683	1.86 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PFNet	1.06 577	0.19 410	2.95 648	1.16 780	0.56 756	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 688	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 660	0.18 669	0.18 709

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

KABStereo	0.27 241	0.20 428	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HART	0.44 348	0.24 468	1.41 456	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.05 536

castereo	0.32 278	0.28 501	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.02 340	0.01 202

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.07 601
1: 1. 1
999	0.48 369	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 767	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 313	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

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AAGNet	1.54 654	0.07 132	0.88 282	1.04 772	0.27 697	1.47 558	0.66 718	1.57 248	0.61 195	1.68 621	0.82 568	1.62 573	2.29 710	6.18 681	11.63 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NRIStereo	0.74 463	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 590	0.49 706	1.38 219	0.61 195	0.88 493	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.17 701

KYRaft	1.19 610	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 456	0.78 725	2.48 361	0.61 195	3.23 723	7.13 753	1.00 526	2.77 727	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 793

RAFT_R40	0.99 557	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 618	0.67 719	1.94 295	0.61 195	1.05 533	1.15 602	1.80 591	1.47 670	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

L4000	0.61 413	0.30 518	1.74 516	0.13 559	0.07 555	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

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tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

AnonStereo	0.43 342	0.19 410	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

over-8	0.14 80	0.30 518	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 413	0.20 428	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.07 601

Weightmod	0.61 413	0.40 578	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 770	0.12 664

S	0.52 384	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 673	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 765	0.34 750

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

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ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

Anonymus123	0.55 398	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	4.86 742	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FLISNet	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

CoSv	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

HUF	0.25 231	0.32 533	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.37 755

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Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

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GMM-Stereo	1.09 586	0.05 50	1.62 496	0.13 559	0.22 672	1.41 529	0.87 727	2.31 340	0.62 222	2.75 703	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 796

iRaftStereo_RVC	0.36 308	0.27 485	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.22 730

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

over v1	0.19 139	0.31 525	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 533	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ARStereo-new	0.15 94	0.30 518	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

MUNStereo	0.18 131	0.31 525	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 377

MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCV	0.42 335	0.28 501	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 723	0.25 714	0.18 709

StereoAnything_RVC	0.66 436	1.49 776	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 809	0.01 202

AIO_rvc	0.21 165	0.32 533	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.10 643

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

testlalala	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

anonymousdsp2	0.52 384	0.06 83	1.51 474	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 461	0.05 536

CASS	0.56 400	0.13 317	1.40 454	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 646	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 362	0.25 475	2.47 614	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.04 507

iRaft-Stereo_5w	1.08 578	0.56 663	2.70 633	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 677	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

FTStereo	2.16 710	0.03 3	1.42 460	0.17 596	0.13 613	1.42 537	4.67 800	2.44 355	0.63 255	3.36 726	17.95 795	0.78 500	4.17 758	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 786

Pruner-Stereo	0.53 391	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 586	0.36 690	2.06 307	0.63 255	2.23 668	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

CRE-IMP	0.40 324	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 549	0.46 700	1.48 235	0.63 255	0.90 498	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.17 701

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 590	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 330	0.19 410	2.26 590	0.02 226	0.40 733	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

over-6	0.25 231	0.35 546	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 304	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

CHEStereo	0.22 186	0.30 518	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

TOTStereo	0.15 94	0.39 572	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

MonSter	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.10 643

UGAM	1.08 578	0.19 410	2.83 641	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 702	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 722	0.04 507

MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 742	0.05 491	0.01 202

HHNet	0.87 522	0.25 475	1.78 523	0.16 592	0.08 567	1.30 484	0.44 698	1.93 292	0.64 278	1.41 595	5.92 743	0.14 357	1.79 695	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 627	0.01 202

PSM-AAD	1.15 605	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 490	3.25 775	2.41 353	0.64 278	2.93 709	1.92 654	0.15 363	5.39 776	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

LMCR-Stereo	1.10 590	0.69 700	1.95 541	0.50 708	0.01 324	2.73 683	0.09 573	6.20 770	0.64 278	2.37 686	1.76 646	0.13 350	1.59 685	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 475	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

LWStereo	0.28 250	0.27 485	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

PSi22	0.36 308	0.40 578	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.01 202

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 590	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 653

SCV_C0	0.34 288	0.20 428	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 727	0.12 612	0.04 507

tg	0.34 288	0.26 481	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.21 726

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.05 491	0.08 618

MIM_Stereo	0.45 352	0.43 599	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 462	0.02 353	2.38 344	0.65 295	0.07 220	0.02 210	0.70 481	0.20 486	1.01 429	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.10 643

RAFT-Test	0.61 413	0.16 370	2.27 595	0.04 382	0.15 631	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 654	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

RAFT-RH_RVC	2.05 708	0.15 353	1.66 504	0.60 725	0.27 697	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 764	21.66 809	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

RAFT	0.60 410	0.50 637	1.01 327	0.50 708	0.04 508	0.94 188	0.08 561	3.01 436	0.65 295	0.22 370	0.09 366	3.41 695	0.27 513	0.53 384	0.37 521	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.40 763	0.03 466

Anonymous3	0.49 371	0.12 301	2.21 575	0.01 89	0.00 1	2.53 675	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 478	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 441	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

bcnet-new	0.27 241	0.29 511	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

LMStereo	0.33 282	0.27 485	1.51 474	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 629

ARStereo	0.27 241	0.26 481	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

RMAStereo	0.31 273	0.27 485	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GASTEREO	0.39 319	0.45 611	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 313	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 461	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 446	0.52 644	1.74 516	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 587	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

NF-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.12 375	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ASMatch	1.44 641	0.14 332	2.15 571	0.60 725	0.21 667	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 774	0.93 516	2.37 717	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 507

RE-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 563	0.20 428	1.58 490	1.39 789	0.26 691	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 615	0.81 566	1.16 541	1.58 683	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.03 466

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.28 250	0.06 83	0.35 140	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 421	0.67 335	0.26 378	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 767	0.02 340	0.00 1

x	0.41 330	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CRFU-Net	1.32 629	0.27 485	2.46 613	1.17 782	0.03 482	4.08 723	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 605	0.70 555	3.47 698	2.62 724	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 768	0.00 1	0.13 620	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 436	0.45 611	1.22 413	0.10 530	0.30 712	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.13 620	0.30 742

ROB_FTStereo_v2	0.43 342	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 510	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

UCFNet_RVC	0.66 436	0.35 546	1.20 407	0.02 226	0.30 712	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 543	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.30 266	0.27 485	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.21 726

LACA2	0.15 94	0.31 525	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 538	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSCF	0.38 318	0.45 611	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 413	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

1test111	0.69 448	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

ProNet	0.20 154	0.25 475	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.04 507

qqq	0.50 375	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 612	0.54 653	0.96 312	2.39 799	0.29 710	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 701	1.16 604	3.10 678	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

IIG-Stereo	1.30 624	0.48 629	1.04 351	2.41 800	0.05 528	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 714	2.28 679	3.08 676	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 362	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

DeepStereo_RVC	0.52 384	0.08 173	1.37 451	0.06 450	0.06 541	1.34 498	0.41 695	1.43 222	0.68 346	1.03 530	0.85 572	0.49 442	1.56 679	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.13 678

iRAFT	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 811	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CFNet-ft	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

CFNet_RVC	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 413	0.19 410	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AIO-test1	0.53 391	0.38 564	1.50 468	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 620	0.09 629

CAS	0.85 509	0.09 203	0.67 230	6.43 814	0.05 528	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 371	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 321	6.37 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 724

CSP-Net	1.01 560	0.52 644	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 690	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 501	0.85 572	1.82 594	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 202

PSM-softLoss	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSM-adaLoss	0.46 356	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

iGMRVC	0.51 380	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

RAFT-IKP	0.45 352	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

Prome-Stereo	1.23 617	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 462	0.67 719	2.53 368	0.69 371	2.08 658	8.70 762	0.76 491	2.91 731	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 789

GANet-RSSM	0.88 526	0.38 564	1.45 464	0.60 725	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 753	0.00 1	0.08 550	0.02 377

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.18 709

Select-FE	1.23 617	0.35 546	4.62 736	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 632	0.42 480	4.48 728	3.90 757	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 790	0.02 340	0.19 718

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

DisPM	0.86 513	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 569	0.57 713	1.75 270	0.70 386	2.43 692	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 352	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

CCAANet	0.86 513	0.31 525	1.86 531	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-IGEV	1.20 612	0.10 240	2.23 584	0.46 698	0.30 712	1.14 344	0.37 691	5.13 724	0.71 393	1.74 624	2.95 700	3.86 709	2.33 715	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 756	0.10 591	0.18 709

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

2w_stereo	0.23 211	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 334	0.71 393	0.15 342	0.03 307	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 258	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 430	0.71 393	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.28 516	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 371	0.22 454	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LCNet	0.87 522	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 634	0.21 426	0.11 334	2.56 721	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.81 774

base	1.67 676	0.52 644	17.98 814	0.01 89	0.11 598	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 554	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 744	0.07 660	0.02 340	0.05 536

DNSM	3.81 753	2.91 805	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 825	8.64 778	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.16 709	26.40 844	12.65 834

quiztm	0.45 352	0.43 599	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 659	0.01 202

monsters	0.22 186	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 482	1.06 264	0.00 1	1.73 269	0.72 404	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 324	0.22 454	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 526	0.09 203	13.04 804	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 784	0.01 152	0.17 701

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 408	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 409	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AIO-test2	0.76 474	0.80 719	1.47 466	0.12 546	0.15 631	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 811	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.07 601

MyStereo07	0.27 241	0.27 485	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

CFNet_pseudo	0.66 436	0.17 384	2.08 566	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 633	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DMCA-RVC	0.90 535	0.64 686	3.30 677	0.03 316	0.04 508	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 722	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 737	0.01 569	0.07 533	0.01 202

ccs_rob	0.65 431	0.17 384	2.09 567	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 633	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Replicate-Monster	0.43 342	0.06 83	5.91 760	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 417	0.07 220	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

2.25w	0.21 165	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 275	0.74 417	0.13 330	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 211	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 317	0.74 417	0.15 342	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 590	0.35 546	4.53 732	0.18 602	0.37 728	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 727	1.41 668	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 767	0.17 659	0.14 685

PStereo	0.30 266	0.54 653	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.38 757

asd	0.14 80	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 421	0.16 348	0.13 384	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 266	0.75 421	0.14 337	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 300	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 384	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 566	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

ff7	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

IGEVStereo-DCA	0.46 356	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 491	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

11t	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 421	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

CroCo-Stereo	0.39 319	0.40 578	1.67 508	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	2.99 731	0.46 617	0.47 173	0.12 546	0.34 727	1.10 309	0.04 471	1.27 212	0.76 433	0.05 187	0.62 531	0.07 293	0.05 289	17.58 824	0.05 94	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.29 772	21.26 843	12.71 835

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

asda	0.22 186	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 248	0.76 433	0.15 342	0.07 349	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 257	0.76 433	0.16 348	0.19 418	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 599	0.24 468	4.21 715	0.01 89	0.02 443	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 550	0.14 386	2.73 652	1.58 683	4.48 596	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DFGA-Net	0.91 537	1.43 775	2.72 637	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 525	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.02 377

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 308	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 643

GCAP-BAT	0.40 324	0.10 240	1.89 533	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

GCAPDPT-zeroshot	0.40 324	0.10 240	1.86 531	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

anonymousdsp	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MWDA-net	1.00 558	0.38 564	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 552	0.48 500	1.65 579	2.29 710	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

4w-stereo	0.19 139	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 242	0.78 448	0.14 337	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

test_5	0.74 463	0.50 637	1.55 480	0.44 692	0.25 687	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.21 726

4.5_new	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 211	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 316	0.79 455	0.13 330	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 342	0.33 541	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 202

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 533	1.63 498	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

SCION-MonSter(vits)	0.71 456	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 582	0.27 513	1.93 473	4.18 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 758	0.12 664

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 324	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 717	0.02 377

ISRNet	0.88 526	0.19 410	2.71 635	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 663	1.70 643	2.59 642	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

CBFPSM	1.39 637	0.61 680	4.29 719	0.01 89	0.01 324	3.64 715	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 754	3.70 753	2.38 483	1.82 679	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

FADNet_RVC	1.15 605	1.06 753	4.34 724	0.02 226	0.06 541	2.77 688	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 661	0.24 779	0.34 795	0.11 768	0.33 782	0.65 784	0.60 767

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 242	0.81 470	0.01 19	0.08 357	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.75 470	0.78 715	2.72 637	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 636	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

HGLStereo	1.03 565	0.18 399	1.50 468	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 533	3.09 703	2.11 614	1.24 656	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

SQANet	2.28 714	1.25 767	2.39 605	4.17 810	2.91 799	2.60 678	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 690	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 820	0.12 759	0.47 793	0.02 599	6.56 810	3.00 801

IPLG	0.86 513	0.41 584	2.31 598	0.06 450	0.06 541	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

UPFNet	0.87 522	0.09 203	2.05 561	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 661	0.10 370	1.92 597	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 660	0.69 700	7.27 772	0.30 656	0.44 737	0.87 163	0.02 353	6.19 768	0.84 477	0.45 431	6.17 747	4.35 723	1.17 649	1.32 445	0.48 565	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.34 784	0.26 717	0.12 664

CIPLG	0.75 470	0.81 724	2.38 604	0.13 559	0.03 482	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 648	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

IPLGR_C	0.75 470	0.88 734	2.58 624	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 641	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.06 577

GEStereo_RVC	1.10 590	0.42 590	1.72 515	0.28 649	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 771	0.84 477	1.05 533	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

rrr	0.62 423	0.09 203	2.07 564	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 541	2.29 339	0.85 481	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 491	0.07 601

PSMNet-RSSM	0.90 535	0.44 605	1.35 448	0.13 559	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 542	0.49 501	2.15 618	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.01 202

MWSP-net	1.01 560	0.17 384	2.51 618	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 774	3.31 508	0.86 483	1.39 590	0.66 537	2.72 651	2.30 712	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 541	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 513	0.08 618

test_sample1	0.61 413	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 491	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SCION-MonSter	1.11 596	0.19 410	2.64 629	0.02 226	0.46 741	3.49 711	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.15 688

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

sAnonymous2	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

CroCo_RVC	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

RALCasStereoNet	0.44 348	0.44 605	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.12 664

FACV-RUCA	0.49 371	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 759	0.02 599	0.24 706	0.12 664

plain	0.41 330	0.28 501	2.26 590	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 407	0.92 492	0.05 187	0.07 349	0.13 350	0.17 465	0.43 359	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.01 202

StereoVision	0.86 513	0.38 564	1.75 519	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 519	0.92 492	0.13 330	6.89 751	0.50 446	0.12 431	1.10 432	0.78 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

hknet	1.08 578	0.13 317	2.07 564	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 674	0.66 537	3.43 696	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 308	0.47 626	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 461	0.04 507

BUS	0.97 547	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 757	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	2.39 637	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

psmg	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 700	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 641	1.46 627	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 476	0.90 737	2.01 552	0.85 753	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.01 202

MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 716	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 652	0.05 491

MEA-ACV	1.03 565	0.10 240	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 557	0.38 470	2.02 607	1.69 690	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PCWNet_CMD	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 632	1.50 674	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

anonymousa	0.79 486	0.26 481	1.91 534	0.03 316	0.29 710	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 688	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 377

IER	0.75 470	0.12 301	1.93 536	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 571	0.96 582	1.40 554	1.19 651	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PFNet+	0.54 394	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 543	0.56 711	1.60 253	0.98 506	1.35 581	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FENet	0.52 384	0.07 132	1.62 496	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 496	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

MSMDNet	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 633	1.49 671	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

G2L-Stereo	1.04 568	0.55 658	2.62 627	0.02 226	0.11 598	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 588	0.14 386	3.10 678	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 507

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 410	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 698	0.97 743	3.83 702	0.55 718	2.19 795	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 696	2.77 695	5.17 745	5.63 781	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.20 724

Selective-IGEV-i16pc	1.86 693	0.13 317	9.28 786	0.06 450	0.00 1	9.97 789	2.94 772	3.81 591	1.01 513	0.28 385	0.27 441	1.48 556	0.07 347	6.90 736	0.35 511	0.10 756	0.19 780	0.01 706	0.07 660	0.12 612	0.12 664

G2L-Stereo_test	0.97 547	0.60 675	1.95 541	0.21 615	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 648	0.11 377	3.22 690	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.02 377

GwcNet-RSSM	1.02 563	0.69 700	2.70 633	0.22 620	0.02 443	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 498	0.42 480	2.89 663	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.13 620	0.05 536

Lsterematch	0.41 330	0.44 605	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

UDG	2.86 726	8.81 828	1.57 489	2.60 802	0.89 766	2.39 667	0.11 585	3.42 528	1.02 516	2.18 665	3.64 718	5.04 743	1.60 686	4.17 567	2.09 699	1.21 803	0.04 671	7.69 818	3.67 828	4.10 803	0.93 782

test_sample2	0.63 425	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 501	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

DDUNet	3.28 739	10.54 831	2.29 597	3.50 806	3.31 803	4.21 727	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 694	3.17 708	3.20 687	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 808	0.05 691	9.87 822	3.53 827	5.03 806	2.55 799

GCST	0.81 493	0.64 686	1.41 456	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

test_sample8	3.62 748	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 768	0.58 512	14.04 790	6.94 786	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

fff	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

csc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

psm_up	0.84 507	0.32 533	1.44 463	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 656	0.40 476	1.74 584	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

psmorigin	2.01 705	0.37 558	10.25 789	0.22 620	0.03 482	1.62 609	0.19 627	3.31 508	1.05 526	4.92 757	3.14 704	5.85 750	2.21 709	5.31 638	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

ACVNet	0.57 403	0.21 441	1.34 444	0.09 516	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 599	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

acv_ft	0.79 486	0.21 441	1.28 425	0.01 89	1.08 773	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 574	0.66 537	1.94 599	0.46 564	0.31 326	1.68 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 545	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample9	2.36 716	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

test_sample7	0.72 458	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

StereoDRNet-Refined	0.83 501	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 641	1.24 614	2.48 640	0.18 472	1.86 470	1.67 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.05 536
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim22	0.40 324	0.18 399	1.41 456	1.03 771	0.32 722	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 536	0.17 357	0.33 456	0.03 136	0.13 442	0.20 251	0.07 201	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.02 377

iinet-f	1.68 681	0.61 680	11.37 794	0.29 654	0.03 482	4.39 732	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 549	0.58 512	2.96 669	2.76 726	2.13 478	2.46 709	0.00 1	0.02 614	0.02 737	0.00 1	0.46 771	0.01 202

aanetorigin	2.87 727	0.73 705	8.74 781	0.23 629	0.23 677	1.61 604	2.07 753	1.76 272	1.10 537	14.21 810	10.25 770	2.93 665	3.38 745	4.98 621	4.06 732	0.10 756	0.05 691	0.09 762	0.11 684	0.57 780	0.15 688

Light-Stereo-hy	2.61 722	0.80 719	6.46 770	0.35 682	0.33 725	5.67 755	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 759	1.16 604	10.83 779	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 816	0.56 801	0.83 785	0.15 688

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 539	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

PSMNet-ADL	0.77 476	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 618	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

DGSMNet	2.23 713	0.80 719	6.10 763	0.96 766	1.73 786	3.22 698	4.12 789	5.30 735	1.11 539	1.19 554	2.48 686	3.18 686	0.65 602	4.57 605	1.33 652	1.11 800	1.37 813	1.55 803	1.26 817	1.37 792	1.28 787

Nwc_Net	1.94 700	0.55 658	3.79 699	0.07 485	0.08 567	2.73 683	0.04 471	6.75 781	1.11 539	2.03 655	7.92 756	4.82 738	2.11 707	4.78 613	2.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.01 202

iResNetv2_ROB	1.08 578	1.12 756	4.68 738	1.09 776	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.03 466

TestStereo-Hl	0.57 403	0.25 475	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 468	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

Wz-Net-LNSev	1.30 624	0.85 730	6.26 766	0.02 226	0.03 482	4.02 722	0.13 596	4.21 635	1.12 545	0.77 478	0.10 370	3.60 700	1.11 644	2.68 494	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

gwcnet-sp	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

scenet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

ssnet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

rvit_stereo_0075_2	0.37 313	0.13 317	2.43 607	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.10 643

HITNet	0.80 491	0.58 668	2.14 570	0.69 737	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 629	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 288	0.67 693	1.55 480	0.04 382	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

test_sample3	0.84 507	0.15 353	2.22 582	0.48 703	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 596	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

TestStereo_HL2	0.59 408	0.51 641	1.36 450	0.11 540	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

SFCPSM	0.81 493	0.11 279	2.53 620	0.01 89	0.07 555	2.45 669	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 513	0.01 202

FADNet-RVC-Resample	1.08 578	1.00 748	5.32 748	0.10 530	0.14 621	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 762	0.06 652	0.24 706	0.21 726

EAI-Stereo	1.14 602	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 722	1.84 638	2.32 761	5.42 742	1.19 558	1.02 525	5.66 741	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 805	0.02 340	0.17 701

MMNet	1.20 612	0.27 485	3.59 691	0.09 516	0.00 1	4.15 725	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 645	0.32 449	1.35 553	1.23 653	4.42 587	1.84 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

rvit_105_1	0.60 410	0.33 541	2.37 603	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 614	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461

APVNet	1.52 650	0.31 525	4.00 706	0.09 516	0.00 1	4.64 738	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 567	1.05 590	2.90 664	0.93 632	6.70 718	2.48 710	0.01 690	0.00 1	0.07 756	0.00 1	0.27 722	0.05 536

HSM	1.36 633	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.30 712	1.73 628	0.03 418	5.89 761	1.22 563	1.83 635	1.36 621	4.78 737	1.30 661	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GGDA	0.58 405	0.51 641	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

YMNet	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

YMNet_1	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

Any-RAFT	0.64 428	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 688	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 508	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 654	0.68 696	4.62 736	0.01 89	0.00 1	5.13 746	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 689	0.59 523	2.12 616	2.00 705	4.94 619	2.19 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DSFCA	1.30 624	0.14 332	1.82 527	0.01 89	0.03 482	3.74 718	0.86 726	2.71 395	1.23 564	3.09 718	0.41 479	2.93 665	1.49 671	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

GMStereo	0.25 231	0.60 675	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 565	0.22 454	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 757	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 612	0.60 529	2.39 637	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TCMNet	1.49 648	0.57 666	5.20 746	0.13 559	1.39 781	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 623	2.98 701	1.95 601	0.46 564	5.01 622	2.55 714	0.00 1	0.06 704	0.06 754	0.00 1	0.37 758	0.16 693

rvit_0105_3	0.47 362	0.28 501	2.20 574	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

BEATNet_4x	0.97 547	0.77 713	3.36 680	0.46 698	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 639	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

G-Net	3.49 745	0.47 626	4.03 708	1.61 792	1.91 790	10.78 794	1.92 752	3.06 447	1.26 572	8.59 786	12.06 775	6.13 753	7.82 792	4.78 613	4.77 743	0.08 751	0.12 759	0.07 756	0.15 696	0.16 648	0.11 653

rvit_0105_5	0.41 330	0.20 428	1.94 540	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

test_sample5	0.86 513	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 581	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample4	0.86 513	0.16 370	2.28 596	0.50 708	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 603	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

DualNet	0.88 526	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 596	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

SACVNet	0.96 545	0.36 553	1.49 467	0.05 425	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 632	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HBP-ISP	1.45 642	0.75 707	3.02 656	0.30 656	0.10 588	4.28 729	1.49 746	4.68 685	1.29 583	3.43 731	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.03 466

MIPNet	0.64 428	0.42 590	2.01 552	0.08 502	0.07 555	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.01 569	0.11 603	0.04 507

MLCV	1.01 560	0.53 650	2.17 572	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 697	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

PSMNet_ROB	1.09 586	0.69 700	2.92 646	0.03 316	0.07 555	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 508	0.32 449	2.81 655	0.63 593	4.23 570	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

Hybrid-DGEV-2	0.82 495	0.81 724	1.40 454	0.03 316	0.00 1	3.50 712	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 568	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 612	0.05 536

G2L-ROB	0.91 537	0.54 653	1.97 547	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 586	0.07 349	3.25 693	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

CFNet_ucs	0.77 476	0.20 428	2.22 582	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 546	1.14 601	2.19 626	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

rvit_0105_6	0.34 288	0.10 240	1.37 451	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 398	1.32 591	0.04 170	0.03 307	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

ETE_ROB	1.16 607	0.52 644	1.71 514	0.01 89	0.02 443	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 755	1.18 609	2.81 655	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

rvit_0105_4	0.39 319	0.16 370	1.66 504	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

otaku	3.17 735	1.32 769	2.49 616	6.07 813	3.26 802	4.62 737	2.15 756	5.35 738	1.34 596	2.00 650	2.54 687	3.50 699	1.49 671	3.68 532	1.11 633	7.89 821	0.23 783	1.88 810	0.03 617	7.74 815	4.78 809

Selective-IGEV-i1	0.67 445	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 607	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 798	0.03 414	0.17 701

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 568	0.55 658	2.52 619	0.56 720	1.00 768	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 669	0.35 460	2.18 625	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G4	0.72 458	0.08 173	2.39 605	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 495	0.11 279	2.32 601	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ADCRef	2.29 715	0.65 690	5.67 757	0.10 530	0.09 578	4.81 740	0.76 724	4.75 694	1.37 600	2.88 706	1.67 638	1.62 573	2.30 712	3.77 543	14.93 812	0.02 714	0.00 1	0.01 706	0.10 680	0.20 690	0.11 653

IPLGR	0.76 474	0.21 441	2.98 649	0.06 450	0.07 555	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.06 577

DIP-Stereo	0.58 405	0.23 463	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 766	1.38 602	0.92 503	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 423	0.20 428	2.03 556	0.05 425	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 510	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

NCCL2	1.30 624	0.63 685	2.31 598	0.02 226	0.03 482	1.57 586	3.41 778	3.91 607	1.39 604	3.14 720	0.34 457	3.90 710	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.03 414	0.05 536

XPNet_ROB	1.17 608	0.41 584	1.68 509	0.04 382	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 741	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

LALA_ROB	1.33 630	0.59 671	1.74 516	0.02 226	0.06 541	3.25 699	0.50 709	3.45 533	1.39 604	3.70 735	0.59 523	4.59 732	0.25 507	3.58 528	2.79 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

test_sample6	0.89 534	0.17 384	2.23 584	0.48 703	0.01 324	1.43 540	0.01 239	4.49 663	1.40 608	1.43 596	1.12 597	0.64 468	0.14 448	3.86 548	0.42 541	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 667	0.45 611	2.21 575	1.53 791	0.18 650	4.33 730	0.41 695	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 678	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 814	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 792	2.39 797

NVstereo2D	1.09 586	0.17 384	4.40 727	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 490	0.36 463	2.30 630	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HLF11	0.71 456	0.53 650	3.15 665	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

DANet	1.74 685	0.22 454	3.06 658	0.75 741	0.44 737	2.46 670	0.35 689	3.40 524	1.41 611	4.22 746	1.56 630	5.03 742	0.56 578	6.29 688	5.00 747	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.08 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 431	0.46 617	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.02 377

FADNet	1.20 612	0.93 741	4.51 731	0.03 316	0.06 541	2.56 676	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 580	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 706	0.01 569	0.50 777	0.03 466

NCC-stereo	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

Abc-Net	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 683	0.20 428	1.95 541	0.26 641	0.18 650	3.72 717	1.22 740	4.22 638	1.43 617	2.37 686	3.96 724	3.45 697	1.51 675	4.69 609	4.47 739	0.06 742	0.00 1	0.09 762	0.01 569	0.10 591	0.01 202

GANet	1.90 697	0.43 599	1.83 528	0.39 685	0.00 1	2.24 658	3.37 777	3.90 606	1.44 618	2.17 663	9.66 766	2.57 641	1.09 642	6.88 731	1.81 678	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.10 591	0.03 466

AdaStereo	0.65 431	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 550	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 662	1.05 752	7.51 773	0.56 720	0.09 578	1.37 510	0.28 664	2.85 409	1.44 618	3.91 742	0.44 490	3.02 672	0.64 597	6.38 695	1.59 665	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.26 717	0.15 688

GOStereo-base	0.86 513	0.15 353	2.73 639	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SST-Stereo	1.04 568	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 625	0.58 714	1.92 289	1.46 621	1.19 554	1.09 593	1.60 569	1.93 702	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

RGC	1.86 693	0.67 693	3.45 686	0.07 485	0.26 691	3.29 701	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 724	4.51 729	5.14 744	2.68 725	5.46 646	1.94 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.09 629

s12784h	0.56 400	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 525	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

ac_64	1.12 597	0.18 399	1.64 499	0.18 602	0.25 687	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 740	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1

RYNet	1.52 650	0.35 546	3.38 681	0.25 634	0.04 508	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 545	0.34 457	4.52 730	1.38 667	6.36 694	4.23 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

StereoDRNet	1.48 646	0.75 707	4.58 735	0.05 425	0.10 588	2.49 671	1.10 737	4.62 677	1.47 624	3.38 730	0.62 531	2.29 628	0.65 602	4.52 598	2.89 720	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.05 491	0.07 601

Ntro	3.24 736	1.34 770	2.83 641	7.27 815	4.43 808	6.22 762	0.74 723	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 649	1.28 659	4.59 607	1.25 645	8.06 822	0.28 792	2.12 813	0.05 642	8.11 816	5.16 811

Wz-Net-MNSev	1.85 692	1.19 761	5.61 756	0.01 89	0.00 1	4.74 739	2.16 757	4.93 708	1.48 628	3.77 737	1.24 614	1.77 589	2.56 721	4.94 619	2.61 716	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

DStereoRT	3.77 752	0.60 675	4.37 726	0.09 516	0.15 631	5.27 748	0.46 700	4.05 622	1.49 630	1.91 640	1.39 624	0.89 509	3.47 746	6.42 701	1.75 676	0.00 1	0.09 735	37.58 849	4.88 834	0.07 533	0.50 762

STrans-v2	1.67 676	0.36 553	3.28 676	0.02 226	0.19 657	1.45 549	0.08 561	6.69 778	1.49 630	2.00 650	2.86 697	3.67 704	3.88 756	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iResNet	1.00 558	0.45 611	3.08 661	0.86 757	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 630	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

ManiGeoR	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HLf10	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 436	0.48 629	1.68 509	0.01 89	0.02 443	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 719	2.49 798	10.66 792	0.39 685	0.01 324	2.73 683	0.40 693	5.02 716	1.50 633	2.15 661	2.12 668	6.48 757	1.11 644	9.47 783	5.84 756	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.06 577

coex_refinement	1.13 599	0.54 653	1.58 490	0.12 546	0.02 443	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 698	0.66 537	4.40 724	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

DLCB_ROB	1.17 608	0.22 454	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 731	2.00 660	3.40 694	0.31 525	4.29 573	1.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 689	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 760	1.53 639	1.37 588	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 817	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

G2	0.78 484	0.14 332	2.47 614	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DMCA	0.68 446	0.22 454	1.96 545	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 660	0.15 395	1.74 584	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

TestStereo1	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

SA-5K	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

222	2.69 724	0.09 203	1.03 346	0.00 1	0.00 1	1.54 582	0.00 1	5.61 749	1.55 642	1.51 602	2.10 667	0.53 449	0.07 347	4.54 601	35.09 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 410	0.36 553	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 539	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 202

STTStereo	0.83 501	0.34 544	2.44 609	0.24 631	0.15 631	1.41 529	0.10 582	3.02 438	1.55 642	1.34 575	0.17 404	1.77 589	0.45 560	3.42 519	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

z-ln-s-r	1.57 660	0.58 668	5.36 751	0.19 612	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 536	0.71 556	1.69 582	0.24 501	5.49 648	9.29 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

DISCO	1.93 698	0.18 399	2.44 609	0.67 736	0.53 751	5.25 747	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 659	0.91 577	6.48 757	0.89 629	8.55 775	3.60 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

CoDeX	0.94 542	0.34 544	2.09 567	0.05 425	0.20 661	1.49 565	0.20 630	5.89 761	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

UDGNet	0.35 300	0.50 637	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 676	0.81 724	5.52 753	0.23 629	1.21 774	4.21 727	0.62 717	3.71 570	1.57 649	1.01 524	1.65 637	3.99 713	0.52 571	5.46 646	2.30 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 754	0.13 678

pmcnn	3.61 747	0.68 696	5.38 752	0.61 728	1.46 782	2.75 687	1.26 742	5.04 718	1.57 649	8.77 787	11.67 773	18.69 804	2.38 718	6.03 673	5.61 753	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.07 601

HLf8	0.70 451	0.67 693	2.99 651	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

DAS	1.26 620	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SepStereo	1.28 621	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

TransformOpticalFlow	1.47 645	0.31 525	3.22 674	0.66 734	0.08 567	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 620	2.32 680	3.60 700	3.12 738	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TestStereo_HLe17	0.79 486	0.77 713	3.85 703	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

SDNR	3.31 742	0.91 738	6.28 767	0.44 692	0.02 443	26.11 828	0.01 239	3.81 591	1.62 658	2.82 705	11.06 772	2.93 665	0.60 584	7.95 769	1.52 660	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.12 664

CVANet_RVC	1.10 590	0.39 572	1.69 511	0.28 649	0.00 1	1.45 549	0.48 702	3.26 499	1.64 659	2.93 709	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

NLCSM	0.64 428	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 747	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

1111x	1.53 652	0.06 83	1.77 520	0.27 647	0.00 1	2.12 650	0.01 239	5.63 752	1.65 660	1.53 605	1.67 638	0.92 511	0.64 597	6.18 681	8.17 773	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

cf-r	0.98 550	0.51 641	2.04 560	0.25 634	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 506	0.58 512	2.63 643	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.04 507

DispNO	1.25 619	0.52 644	3.40 682	0.11 540	0.05 528	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 575	1.59 632	3.15 684	1.12 647	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 744	0.12 689	0.05 491	0.03 466

ARAFT	1.12 597	0.82 728	4.11 713	0.04 382	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 704	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.05 536

FADNet-RVC	1.10 590	1.07 754	4.79 739	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 775	0.18 709

AF-Net	2.17 711	0.65 690	3.53 688	0.00 1	0.09 578	2.02 646	0.48 702	6.44 772	1.70 665	3.36 726	10.22 769	4.95 741	2.81 728	4.34 576	2.66 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.01 202

HSM-Net_RVC	1.40 638	0.07 132	1.58 490	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 786	1.71 667	3.63 734	3.63 717	3.21 688	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 578	0.49 634	1.43 461	0.27 647	0.00 1	1.56 585	2.12 755	3.10 460	1.75 668	1.36 586	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

RAFT-345	1.19 610	0.06 83	1.55 480	0.54 715	0.13 613	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 557	7.85 755	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymity	0.74 463	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 546	1.23 612	0.31 408	1.65 687	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 762	0.02 340	0.06 577

Sa-1000	1.04 568	0.39 572	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 523	5.33 739	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 620	0.00 1

CBMV	1.56 657	0.24 468	1.92 535	0.31 660	0.03 482	2.90 693	4.33 793	3.79 584	1.81 671	4.98 759	1.73 644	2.70 649	1.68 689	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.08 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 513	0.53 650	1.96 545	0.04 382	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 504	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.09 629

test_xeample	1.79 690	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 619	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 820	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

ADCP+	2.87 727	0.98 744	8.75 782	0.07 485	0.16 639	5.93 760	2.90 771	4.00 615	1.84 673	1.52 603	0.27 441	3.81 708	3.22 742	6.05 675	17.38 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.30 742

DCANet	0.66 436	0.43 599	2.21 575	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 698	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

ADStereo(finetuned)	0.83 501	0.43 599	3.68 695	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 698	0.20 424	0.09 317	2.39 719	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

SA	0.83 501	0.41 584	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 665	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 627	0.01 202

ssnet_v2	1.14 602	0.28 501	1.77 520	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 691	5.20 726	1.87 679	2.00 650	0.87 574	3.09 677	0.55 577	1.31 442	3.02 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.12 664

RALAANet	0.54 394	0.62 682	1.41 456	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 544	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 627	0.01 202

DCANet-4	0.69 448	0.15 353	3.76 698	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 680	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

MyStereo8	0.85 509	0.52 644	3.20 670	0.20 613	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 575	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 652	0.09 572	0.30 742

fast-acv-ft	1.41 639	0.46 617	4.29 719	0.10 530	0.13 613	3.97 720	0.29 668	2.42 354	1.91 682	0.81 486	3.55 715	3.02 672	1.26 658	3.35 513	2.05 698	0.04 728	0.01 486	0.04 749	0.04 633	0.39 762	0.05 536

MultiAttention	6.26 781	0.14 332	1.30 433	1.04 772	1.50 784	42.66 837	15.75 837	6.19 768	1.92 684	3.14 720	7.95 757	6.41 755	0.37 542	28.21 838	3.39 726	0.13 764	0.01 486	0.67 799	0.81 811	1.99 799	1.71 793

GASNet	1.43 640	1.53 777	4.54 734	0.31 660	0.02 443	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 614	1.57 682	5.82 669	2.60 715	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 766	0.10 643

NLSM1	0.46 356	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 737	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

zzzzzzz1	1.63 667	4.55 819	12.65 801	0.32 666	0.08 567	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.18 709

HCRNet	0.73 461	0.19 410	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

WQFJX	0.51 380	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 745	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

111	0.79 486	0.70 704	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 564	0.91 577	2.01 604	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.17 701

Syn2CoEx	1.66 672	1.17 759	4.29 719	0.04 382	0.00 1	1.44 543	0.56 711	5.33 737	1.98 689	2.01 654	2.12 668	2.08 611	2.81 728	6.55 705	2.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.06 577

RP	1.76 688	0.55 658	2.59 626	0.22 620	0.60 759	1.70 625	0.98 733	4.31 646	1.99 692	3.12 719	5.04 736	4.41 726	2.96 732	4.72 611	1.90 685	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 627	0.01 202

zh-sn7	3.94 757	3.36 811	15.78 810	0.13 559	0.00 1	4.01 721	2.24 760	4.54 667	2.00 693	3.86 740	9.77 768	4.11 715	5.45 779	9.93 788	13.33 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.12 664

DRN-Test	1.62 664	0.23 463	3.72 696	0.18 602	0.13 613	3.34 704	0.19 627	5.93 764	2.01 694	4.14 745	0.76 562	2.12 616	1.78 694	5.22 633	2.62 717	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.03 414	0.01 202

RAFT + AFF	1.63 667	1.13 758	2.62 627	0.04 382	0.80 763	2.29 662	1.03 734	5.54 748	2.06 695	1.77 630	1.81 650	1.22 544	3.65 752	6.23 685	1.57 663	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 569	0.33 744	0.12 664

CFNet	1.08 578	0.62 682	2.26 590	0.26 641	0.03 482	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.04 507

PS-NSSS	1.08 578	0.45 611	1.70 513	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 546	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

SMFormer	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

tta	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

qqq1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

fff1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

RASNet	1.53 652	0.31 525	1.97 547	0.09 516	3.20 801	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 749	1.69 690	6.60 707	2.17 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

delet	1.14 602	0.32 533	1.56 487	0.03 316	0.17 644	2.86 692	1.03 734	4.25 639	2.14 703	1.03 530	1.17 607	1.64 578	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

SGM-Forest	1.84 691	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 713	2.46 766	3.85 597	2.16 704	5.29 762	3.90 722	3.71 706	1.56 679	6.28 687	1.90 685	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.30 742
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 703	1.04 751	11.90 796	0.15 583	0.06 541	1.38 516	0.48 702	3.80 587	2.17 705	2.73 702	1.06 591	2.29 628	1.69 690	6.32 691	4.15 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 659	0.04 507

dad	0.88 526	0.62 682	2.26 590	0.06 450	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 570	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 802	0.11 684	0.05 491	0.00 1

raft_robust	0.98 550	0.57 666	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 669	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 723	0.11 603	0.09 629

AnyNet_C32	3.93 756	2.58 799	12.07 798	0.39 685	0.49 749	5.50 752	6.45 817	4.44 660	2.19 708	6.86 773	2.94 699	5.28 747	3.20 741	6.63 711	18.37 822	0.08 751	0.04 671	0.20 781	0.09 673	0.57 780	0.19 718

MyStereo04	0.78 484	0.27 485	3.19 668	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 519	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

TARStereo(FT)	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

2222	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

edge stereo	1.94 700	0.40 578	3.82 701	0.15 583	0.09 578	1.81 636	0.45 699	4.77 697	2.21 710	3.36 726	3.94 723	8.39 769	1.72 693	5.75 663	1.69 673	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.17 659	0.01 202

CBMV_ROB	1.70 683	0.11 279	1.98 549	0.46 698	0.00 1	2.85 691	0.91 730	4.27 642	2.21 710	4.02 744	5.00 735	2.97 670	2.32 714	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

mmx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

hitnet-ft	1.09 586	0.39 572	1.45 464	0.04 382	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 601	1.11 595	4.17 716	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 744	0.00 1	0.09 572	0.01 202

ADLNet2	1.38 636	0.39 572	3.13 664	0.00 1	0.70 761	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 600	3.16 707	4.23 720	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.02 377

noway7	1.54 654	4.31 816	12.69 802	0.54 715	0.04 508	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 648	0.65 402	1.57 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.22 730

NOSS_ROB	1.29 622	0.22 454	1.35 448	0.64 732	0.16 639	2.56 676	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 679	1.76 646	2.84 658	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653

ADCPNet	3.63 749	0.82 728	13.20 805	0.08 502	0.43 736	7.02 766	2.23 759	4.77 697	2.41 720	4.31 748	1.96 657	7.57 766	5.16 771	6.45 702	13.80 805	0.02 714	0.75 806	0.04 749	0.90 813	0.16 648	0.53 764

MDST_ROB	3.50 746	0.07 132	3.94 704	2.66 803	1.46 782	12.94 799	0.97 731	7.32 787	2.42 721	14.82 812	8.08 759	2.74 653	1.51 675	8.44 774	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 653

SPS-STEREO	3.08 734	0.49 634	2.49 616	0.21 615	0.24 682	3.67 716	1.24 741	5.80 759	2.43 722	10.68 792	8.00 758	9.48 775	3.59 750	8.11 771	5.08 748	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WQFJX1	0.56 400	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 734	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

WQFJA1	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

NLMM	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

CC-Net-ROB	1.86 693	0.64 686	2.55 622	1.42 790	0.19 657	3.38 706	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 498	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 801	1.60 814	7.16 817	0.00 1	1.33 791	0.32 747

MyStereo05	0.79 486	0.19 410	3.17 667	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	3.56 551	2.48 727	1.34 575	0.02 210	1.25 546	0.38 545	1.19 435	0.50 568	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

AANet_RVC	1.66 672	0.88 734	3.52 687	0.06 450	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 667	4.49 728	3.65 703	0.20 486	7.10 749	3.42 727	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

ADLNet	1.20 612	0.29 511	1.98 549	0.00 1	0.02 443	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 666	2.20 676	2.66 644	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

GANetREF_RVC	1.10 590	0.95 742	2.98 649	0.06 450	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 596	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.04 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 706	0.58 668	2.65 630	0.29 654	0.28 708	3.19 696	5.19 806	3.84 595	2.55 731	5.31 763	1.73 644	2.30 630	1.96 703	6.78 724	3.09 724	0.01 690	0.06 704	0.03 744	0.10 680	0.10 591	0.37 755

iResNet_ROB	1.05 576	0.76 711	2.06 562	0.07 485	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 782	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

ADCL	3.30 740	0.81 724	6.76 771	0.25 634	0.25 687	6.93 765	4.65 799	4.79 700	2.62 733	4.61 754	3.36 711	5.22 746	4.55 764	5.54 653	14.91 811	0.05 734	0.01 486	0.11 768	0.13 692	0.28 733	0.10 643

PA-Net	1.31 628	0.59 671	3.65 692	0.06 450	0.15 631	1.44 543	0.54 710	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 633	0.64 597	5.96 671	1.92 688	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.06 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 693	0.19 410	3.31 678	0.17 596	0.03 482	1.78 633	0.97 731	4.76 696	2.79 735	4.22 746	4.87 731	5.31 748	2.83 730	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

DispFullNet	7.91 791	23.96 838	13.67 806	14.71 832	7.88 823	4.83 741	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 788	4.96 734	6.11 752	10.72 803	10.18 790	3.51 729	2.44 810	0.33 794	15.15 832	4.65 831	12.33 833	5.95 813

pcwnet_v2	1.29 622	0.17 384	5.98 761	0.10 530	0.01 324	1.76 630	0.02 353	5.08 722	2.90 737	1.54 611	1.98 658	2.03 609	0.81 624	3.01 506	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 414	0.03 466

ADCMid	3.95 758	1.34 770	10.91 793	0.18 602	0.38 729	5.02 744	1.27 743	4.87 704	2.94 738	11.15 794	3.60 716	6.76 761	5.21 774	6.40 700	16.96 816	0.12 762	0.08 730	0.55 797	0.46 794	0.53 779	0.19 718

FBW_ROB	2.36 716	0.36 553	3.16 666	0.37 683	0.14 621	4.42 734	0.18 621	6.64 776	3.05 739	2.98 715	2.85 696	4.86 739	1.11 644	11.00 798	4.53 740	0.16 769	0.05 691	0.37 791	0.09 673	0.19 679	0.78 773

NLMM1	0.55 398	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

ITSA-stereo	1.13 599	0.14 332	1.59 494	0.17 596	0.04 508	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 668	0.03 724	0.00 1	0.09 762	0.06 652	0.07 533	0.07 601

MFMNet_re	2.02 706	0.98 744	4.27 718	2.74 804	0.88 764	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 771	6.93 752	1.87 595	3.63 751	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.05 536

stereogan	2.13 709	0.31 525	3.75 697	0.01 89	0.09 578	7.44 772	0.60 716	4.27 642	3.29 743	3.91 742	4.62 730	6.41 755	1.84 700	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.24 706	0.05 536

DStereoO	3.24 736	1.24 765	4.53 732	2.49 801	1.28 776	2.49 671	3.35 776	3.86 601	3.39 744	1.92 641	2.66 691	3.72 707	9.18 797	3.46 522	4.30 737	10.11 836	0.42 798	0.03 744	0.75 806	5.03 806	0.56 766

MFN_U_SF_RVC	3.76 751	1.77 784	9.85 788	0.84 750	0.27 697	9.50 787	0.49 706	8.07 793	3.41 745	4.81 756	3.28 709	9.40 774	3.49 747	7.76 768	8.31 776	0.41 783	0.54 802	0.52 795	0.80 810	0.89 786	0.84 777

SGM+DAISY	4.39 765	1.34 770	5.18 745	1.01 769	0.88 764	5.61 754	2.86 770	4.88 705	3.53 746	13.29 806	13.95 782	12.66 785	7.55 787	7.98 770	5.39 751	0.23 778	0.18 778	0.15 776	0.24 750	0.29 735	0.64 769

STTRV1_RVC	1.94 700	0.35 546	4.85 741	0.32 666	0.01 324	2.41 668	0.34 688	5.79 758	3.55 747	0.82 487	5.11 737	1.63 576	1.08 641	7.63 764	1.41 659	0.91 798	2.53 826	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

Wz-Net-TNSev	3.91 755	5.20 821	20.57 815	0.15 583	0.01 324	7.14 768	3.57 781	6.70 779	3.57 748	1.74 624	0.58 512	7.39 765	4.33 760	8.86 777	7.99 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 706	0.16 693

SGM_RVC	4.07 761	0.38 564	1.98 549	0.84 750	0.26 691	6.20 761	2.37 762	6.45 773	3.57 748	11.56 797	9.27 765	15.55 795	6.78 785	10.07 789	4.60 742	0.22 773	0.25 786	0.20 781	0.23 746	0.26 717	0.34 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 784	4.31 816	36.24 830	0.96 766	0.46 741	9.96 788	5.74 810	6.02 767	3.63 750	7.59 778	8.56 761	8.83 771	3.14 739	13.74 814	20.83 830	0.12 762	0.08 730	0.25 786	0.09 673	1.01 787	0.34 750

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 740	2.61 800	7.84 774	0.09 516	0.26 691	12.92 798	7.62 825	4.25 639	3.64 751	2.95 713	3.99 725	4.61 735	1.22 652	8.36 772	1.77 677	0.59 790	1.15 810	0.04 749	0.85 812	0.48 775	0.67 771

Selective-IGEV-i16pb	2.59 721	0.23 463	12.90 803	0.10 530	0.00 1	8.27 779	3.43 779	6.97 784	3.73 752	0.56 443	2.20 676	2.46 639	1.32 662	7.09 748	1.35 653	0.15 766	0.26 790	0.06 754	0.13 692	0.24 706	0.24 735

WCMA_ROB	4.54 767	0.48 629	3.19 668	0.49 705	0.63 760	5.38 749	2.57 767	4.70 686	3.77 753	14.17 809	19.02 802	15.47 794	9.03 796	6.73 720	4.85 745	0.01 690	0.05 691	0.01 706	0.01 569	0.08 550	0.16 693

Consistency-Raft	1.36 633	0.65 690	4.81 740	0.33 669	0.32 722	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 754	0.33 395	6.12 746	0.86 506	2.14 708	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.01 202

XQC	2.57 720	1.20 762	6.33 768	0.18 602	0.01 324	3.84 719	0.33 684	5.24 728	3.83 755	4.43 749	1.94 655	4.58 731	3.19 740	7.19 752	8.67 779	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.03 617	0.27 722	0.19 718

DPSNet	3.38 744	0.60 675	9.55 787	0.61 728	0.46 741	5.10 745	1.44 745	11.17 807	3.92 756	2.57 695	0.88 575	5.90 751	9.68 801	7.63 764	7.25 767	0.08 751	0.16 775	0.01 706	0.07 660	0.34 748	0.17 701

MSMD_ROB	4.94 771	0.43 599	2.58 624	0.12 546	0.01 324	8.43 782	1.09 736	4.25 639	4.11 757	13.11 804	26.36 820	13.95 789	13.88 811	7.45 759	2.92 721	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

SAMSARA	3.32 743	1.07 754	6.25 765	0.86 757	0.31 719	7.55 773	3.87 786	5.26 734	4.20 758	7.43 777	3.35 710	10.04 777	3.83 755	6.98 742	4.83 744	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.05 642	0.17 659	0.22 730

CSAN	2.70 725	0.75 707	3.41 683	0.18 602	0.12 606	4.18 726	4.05 788	4.11 627	4.36 759	6.03 767	6.24 748	4.60 733	4.74 766	7.29 755	3.43 728	0.02 714	0.03 648	0.01 706	0.02 599	0.18 669	0.22 730

FCDSN-DC	5.04 772	0.15 353	1.83 528	0.22 620	0.44 737	5.60 753	1.66 748	5.22 727	4.37 760	14.49 811	21.86 810	20.65 807	11.88 806	7.66 766	4.55 741	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 769	3.21 808	3.07 659	9.34 822	6.01 813	4.89 743	3.60 782	7.09 785	4.39 761	1.63 618	3.01 702	4.72 736	2.96 732	5.53 650	1.19 640	8.95 824	2.12 817	8.48 820	0.19 727	8.75 820	5.73 812

PWC_ROB	2.90 729	1.01 749	6.12 764	0.53 714	0.57 758	1.30 484	0.40 693	3.85 597	4.42 762	7.37 776	15.40 787	3.03 674	1.55 678	6.31 690	5.74 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 771	0.05 536

MSAF-DinoV2	4.41 766	3.43 812	8.07 776	1.16 780	0.06 541	3.21 697	0.59 715	6.94 783	4.44 763	2.00 650	0.83 570	16.58 799	5.59 780	13.48 812	17.17 818	0.06 742	0.04 671	0.09 762	0.76 807	1.94 798	1.78 795

NVStereoNet_ROB	3.25 738	0.46 617	2.71 635	0.34 675	0.56 756	2.36 666	0.87 727	4.56 673	4.47 764	4.55 751	14.09 783	11.93 782	3.23 743	9.79 786	3.14 725	0.43 784	0.03 648	0.53 796	0.31 776	0.36 756	0.38 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 763	1.75 783	23.59 818	0.08 502	0.04 508	2.62 682	2.16 757	5.89 761	4.74 765	5.73 765	3.51 714	6.99 764	4.89 769	10.82 794	10.11 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.11 653

w-ln-seven	2.97 730	1.40 774	12.49 800	0.25 634	0.14 621	7.22 769	0.48 702	5.24 728	4.82 766	4.96 758	2.13 670	4.00 714	1.33 665	5.95 670	8.81 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.02 377

RTSC	2.66 723	1.24 765	6.04 762	0.18 602	0.02 443	4.40 733	0.08 561	4.29 644	4.98 767	6.00 766	3.15 706	2.97 670	1.56 679	6.71 719	10.89 795	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.05 642	0.40 763	0.24 735

S-Stereo	2.00 704	0.30 518	5.74 758	0.24 631	0.23 677	2.51 674	1.90 751	4.74 691	5.15 768	2.42 690	5.80 742	2.85 660	0.72 617	5.08 627	2.17 703	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

MeshStereo	5.78 776	0.75 707	3.04 657	0.25 634	0.14 621	7.88 776	2.09 754	9.64 797	5.18 769	20.48 823	19.06 803	22.80 811	9.54 800	9.64 785	4.88 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 851	63.16 850	62.94 841	69.09 849	50.21 844	19.92 818	0.07 553	58.32 856	5.21 770	75.67 860	86.75 858	74.68 859	62.48 854	59.01 852	49.80 844	93.38 871	56.36 862	93.48 867	92.95 866	67.44 853	71.73 858

DStereoSA	6.36 782	2.38 796	9.01 783	3.89 807	5.88 812	5.84 756	7.80 827	5.63 752	5.71 771	4.45 750	15.09 785	2.93 665	16.15 818	8.58 776	10.70 794	1.64 806	4.94 837	0.39 792	6.56 839	3.39 800	6.28 817

FINET	1.36 633	0.46 617	4.05 709	0.22 620	0.73 762	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 771	1.59 616	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 685	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

PDISCO_ROB	2.21 712	0.78 715	3.43 684	0.96 766	2.04 794	7.04 767	0.09 573	7.36 788	5.72 773	1.21 563	1.67 638	3.16 685	1.28 659	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.13 678

ACVNet-4b	5.67 775	1.65 780	4.43 728	9.46 823	7.11 820	8.72 784	1.68 750	6.61 775	5.76 774	0.27 383	6.49 750	11.67 780	2.43 720	8.40 773	1.56 661	9.06 826	2.34 819	10.49 826	0.02 599	9.22 826	5.98 814

zh-mn7	3.86 754	3.10 806	15.43 808	0.10 530	0.05 528	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 775	7.81 780	15.68 788	2.86 661	0.76 620	10.58 791	8.76 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 377

ffm	1.04 568	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

ff1	1.65 671	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

tt1	0.88 526	0.27 485	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 705	0.02 353	3.03 440	6.40 776	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

LSM	7.38 788	1.68 781	22.24 817	3.99 808	40.72 841	3.54 714	4.79 803	4.74 691	6.65 779	10.25 791	13.51 780	4.49 729	3.81 754	6.91 737	5.31 750	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 717	14.60 836

ACVNet_1	6.16 779	1.86 788	4.43 728	9.52 824	7.22 821	7.59 774	2.37 762	9.99 801	6.71 780	3.84 739	5.35 740	13.23 788	4.90 770	6.25 686	1.94 692	9.06 826	2.40 821	10.88 828	0.11 684	9.58 828	6.03 815

MADNet+	10.71 807	14.57 833	70.07 846	0.58 723	0.47 745	19.89 817	4.20 790	11.05 806	6.87 781	3.03 717	5.99 744	9.01 772	6.35 784	31.95 840	28.31 837	0.22 773	0.26 790	0.01 706	0.04 633	0.46 771	0.87 778

ADCS	5.09 773	2.15 793	16.58 811	0.34 675	0.07 555	5.91 759	4.26 791	6.73 780	6.99 782	9.44 789	6.09 745	6.57 759	5.17 773	9.54 784	21.38 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 756	0.23 734

FC-DCNN	6.09 778	0.18 399	2.35 602	0.42 688	0.53 751	7.80 775	1.42 744	8.14 794	7.07 783	19.05 820	22.10 811	22.85 812	13.84 810	9.42 781	6.44 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

FC-DCNN v2	6.25 780	0.19 410	2.31 598	0.44 692	0.55 755	8.05 777	1.51 747	8.71 795	7.22 784	19.24 821	22.98 814	24.00 816	13.47 809	9.80 787	6.51 760	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

xx1	0.95 544	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

cc1	0.94 542	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.09 572	0.04 507

DStereoFS	6.87 787	4.36 818	5.33 749	4.05 809	3.78 806	10.15 791	3.17 773	7.95 792	7.68 787	7.62 779	8.86 763	11.78 781	20.97 829	15.16 817	8.10 772	2.06 809	3.13 834	1.72 804	5.49 836	1.19 790	4.86 810

JetBlue	13.83 816	5.03 820	33.82 827	0.84 750	6.92 818	50.14 838	20.02 842	15.09 815	8.92 788	11.33 795	17.05 791	28.25 823	18.01 826	32.60 841	18.53 824	0.32 781	0.12 759	0.15 776	0.23 746	4.59 804	4.64 808

1111	9.50 800	0.47 626	11.42 795	0.91 760	0.04 508	19.77 815	16.64 838	10.91 805	9.48 789	11.84 801	17.26 793	22.53 809	18.72 827	23.26 829	24.09 836	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 789	1.03 784

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 774	2.33 794	8.42 779	0.33 669	0.27 697	24.60 827	8.84 829	5.50 745	9.75 790	3.82 738	8.16 760	8.53 770	1.82 696	9.44 782	5.18 749	1.02 799	1.65 815	0.33 790	0.47 796	1.06 788	0.90 779

DeepPrunerF	2.50 718	0.87 733	14.90 807	0.17 596	0.31 719	1.41 529	0.29 668	5.62 751	9.97 791	1.02 525	0.43 486	2.01 604	1.65 687	6.85 727	3.99 731	0.00 1	0.01 486	0.07 756	0.10 680	0.24 706	0.12 664

noway2	55.44 844	76.53 852	69.82 845	90.85 854	89.37 856	76.24 845	71.75 852	37.96 846	11.21 792	39.33 846	49.84 840	60.36 852	36.74 846	57.85 846	51.98 848	38.57 852	6.05 842	48.26 853	43.42 853	82.40 859	70.26 853

noway3	55.67 848	76.79 853	69.77 844	90.94 855	89.31 854	76.32 847	72.19 854	38.48 848	11.25 793	38.91 843	49.87 841	60.30 851	36.09 845	60.59 853	52.62 851	38.65 853	5.93 840	48.64 857	43.57 854	82.63 860	70.49 857

noway4	55.64 845	79.46 857	70.81 847	90.83 853	89.31 854	76.49 848	72.20 855	40.12 851	11.42 794	38.25 842	50.06 843	59.40 847	34.71 841	58.40 850	51.76 847	38.74 856	6.20 845	48.51 854	42.87 852	82.83 864	70.48 856

noway1	55.64 845	79.05 855	70.95 848	90.95 856	89.26 852	76.25 846	72.25 856	39.52 849	11.56 795	38.99 844	50.06 843	59.50 848	34.91 842	58.08 848	51.37 846	38.69 854	6.10 843	48.55 856	43.60 855	82.67 862	70.39 854

SuperB	3.70 750	1.77 784	15.73 809	0.31 660	0.05 528	4.37 731	1.67 749	3.58 557	11.57 796	2.36 685	1.32 620	2.03 609	1.91 701	6.95 740	9.01 784	0.05 734	0.03 648	0.10 767	0.08 667	11.00 831	0.10 643

zzzz4	55.66 847	79.10 856	71.31 849	90.95 856	89.26 852	76.21 844	72.17 853	39.58 850	11.68 797	39.00 845	50.04 842	59.50 848	34.91 842	58.10 849	51.34 845	38.69 854	6.11 844	48.54 855	43.61 856	82.67 862	70.40 855

ELAS	8.05 792	0.76 711	4.02 707	0.95 765	1.02 770	14.85 807	6.99 822	12.80 809	11.73 798	22.43 830	27.75 823	17.88 802	15.19 815	10.96 795	11.31 796	0.22 773	0.56 804	0.23 784	0.22 742	0.50 777	0.71 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 732	1.02 750	5.52 753	0.45 697	0.39 730	4.12 724	0.17 615	6.68 777	12.04 799	7.20 775	3.36 711	4.40 724	2.58 723	4.69 609	7.17 766	0.01 690	0.04 671	0.00 1	0.03 617	0.22 696	0.17 701

TCMNet-wrong-test	55.95 849	78.75 854	71.85 850	90.95 856	89.50 857	78.08 849	71.33 851	38.19 847	12.35 800	40.71 847	51.28 847	59.53 850	35.38 844	64.04 854	52.16 849	38.10 851	6.00 841	47.22 852	41.12 851	82.64 861	69.84 851

PWCDC_ROB	3.06 733	1.38 773	3.81 700	0.14 577	0.00 1	3.14 694	0.02 353	4.40 656	12.35 800	1.08 539	23.69 816	2.01 604	2.01 706	3.87 549	2.43 708	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 782	0.08 618

PWCK	8.72 796	5.37 822	16.61 812	5.74 812	0.12 606	19.88 816	11.41 833	11.31 808	13.42 802	14.07 807	12.84 778	13.20 787	8.05 794	15.44 818	10.25 791	5.95 817	0.22 782	2.09 812	0.05 642	7.50 813	0.92 780

z-mn7	4.12 762	2.40 797	8.71 780	0.13 559	0.00 1	8.56 783	0.49 706	3.85 597	13.78 803	3.36 726	17.56 794	4.60 733	0.95 635	10.97 796	6.77 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.06 577

AANet	4.76 770	1.55 778	16.94 813	0.08 502	0.02 443	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 804	13.14 805	13.93 781	12.23 783	5.40 777	5.81 668	5.54 752	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.23 700	0.06 577

light-stereo	11.29 811	3.16 807	24.06 819	24.68 841	20.24 839	10.39 793	0.25 646	15.08 814	14.15 805	17.95 814	16.96 790	22.77 810	4.34 761	17.38 823	5.86 757	3.06 812	6.95 846	0.11 768	0.26 759	8.83 824	9.33 827

nnnnnnn	7.49 789	0.54 653	10.64 791	1.30 788	0.48 747	8.20 778	2.79 768	9.94 800	14.21 806	16.19 813	24.83 819	23.63 814	12.51 807	11.97 802	11.56 798	0.22 773	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.16 648	0.54 765

ELAS_RVC	7.69 790	0.80 719	4.90 742	1.06 774	1.02 770	10.00 790	9.43 830	9.75 798	14.69 807	21.83 828	20.27 808	17.88 802	16.41 820	13.01 811	10.44 793	0.22 773	0.55 803	0.28 787	0.19 727	0.35 754	0.65 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 783	1.17 759	33.15 825	0.66 734	1.96 791	2.07 648	3.72 784	2.80 404	14.85 808	20.02 822	9.69 767	6.59 760	10.19 802	7.19 752	15.49 814	0.03 724	0.10 746	0.01 706	0.20 733	0.62 783	0.29 740

UHP(FT)	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 798	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

mmmmmm	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 798	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

IMH-64-1	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 821

IMH-64	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 821

SANet	4.63 768	0.89 736	5.34 750	0.30 656	0.09 578	7.43 771	3.75 785	6.53 774	16.16 813	6.79 772	13.29 779	12.44 784	7.74 790	7.38 756	4.11 733	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.31 746

PM Graph cmp D40	8.22 793	1.30 768	4.29 719	1.02 770	1.79 788	8.93 785	3.48 780	10.12 802	16.27 814	20.82 824	32.99 831	25.94 819	14.74 814	11.96 801	8.40 777	0.08 751	0.52 801	0.15 776	0.56 801	0.27 722	0.81 774

EDNetEfficientorigin	10.31 806	1.90 791	98.96 861	0.22 620	0.23 677	2.73 683	0.71 721	4.50 664	16.94 815	18.72 815	15.36 786	12.74 786	10.73 804	8.96 778	11.94 801	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 714	1.31 788

PatchMatch Cens Cmp	9.30 799	0.86 732	3.07 659	0.91 760	1.24 775	12.87 797	6.59 818	12.85 810	17.20 816	24.37 833	31.91 830	33.75 832	16.38 819	12.72 809	10.01 789	0.06 742	0.24 784	0.11 768	0.34 784	0.10 591	0.43 761

PM Cens cmp D40	8.79 797	0.98 744	3.26 675	1.10 777	1.31 778	9.28 786	4.00 787	13.06 811	17.24 817	23.33 832	29.53 829	31.25 825	16.66 821	12.98 810	10.41 792	0.07 747	0.25 786	0.13 773	0.40 793	0.16 648	0.50 762

RTS	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 836	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

RTSA	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 836	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

PatchMatch Graph Cmp	8.55 794	1.22 763	4.48 730	0.93 762	1.73 786	8.39 781	4.95 804	10.13 803	18.12 820	22.59 831	33.49 833	26.73 820	14.71 813	11.50 800	9.76 788	0.07 747	0.48 799	0.13 773	0.49 797	0.23 700	0.82 776

SGM-ForestM	12.56 814	0.80 719	4.31 723	1.07 775	0.41 734	21.56 820	8.57 828	17.42 819	19.67 821	29.93 835	28.49 827	45.83 841	27.22 832	26.05 835	18.40 823	0.14 765	0.25 786	0.18 780	0.28 767	0.18 669	0.42 760

MonStereo1	9.96 805	1.60 779	3.97 705	7.74 817	6.62 816	14.53 804	2.83 769	14.16 813	22.18 822	11.83 800	28.49 827	26.76 821	16.14 817	11.07 799	6.43 758	6.17 818	0.03 648	3.80 815	0.46 794	8.16 818	6.30 820

ply	34.09 837	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 852	22.90 823	0.00 1	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 858	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 845

xbf	43.76 841	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 843	63.53 850	43.88 852	22.90 823	57.16 853	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 858	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 845

FADE		10.20 829		4.76 811	4.82 811			19.13 824	23.28 825	8.35 784		14.63 791		25.45 834		24.52 842	8.46 847	36.14 848	36.87 850	3.46 802	2.72 800

PVD	5.81 777	0.99 747	5.56 755	0.72 739	0.51 750	6.72 764	0.18 621	9.90 799	23.69 826	11.45 796	19.26 805	8.18 768	9.46 799	9.24 780	9.49 787	0.02 714	0.16 775	0.00 1	0.08 667	0.18 669	0.40 759

ACVNet_2	8.69 795	1.80 787	5.09 744	8.55 821	6.72 817	13.47 800	4.34 794	13.70 812	23.86 827	6.89 774	19.74 807	20.52 805	5.36 775	7.70 767	2.48 710	8.53 823	1.67 816	7.99 819	0.32 779	8.79 823	6.29 819

BEATNet-Init1	17.91 827	7.45 827	36.82 831	1.88 793	1.38 780	37.29 833	14.71 836	21.90 833	24.20 828	38.07 841	36.59 836	50.41 842	32.00 837	29.42 839	21.83 833	0.33 782	0.39 797	0.47 793	0.54 800	1.50 794	1.07 785

notaker	17.52 824	21.54 837	7.84 774	18.05 835	14.44 834	17.58 810	6.43 816	20.13 827	24.44 829	21.34 827	27.71 822	39.12 837	18.78 828	19.63 828	20.40 829	11.95 838	2.71 833	25.51 843	5.85 838	17.10 839	9.78 828

Light2-Stereo	56.37 850	44.83 842	62.58 840	64.83 848	46.55 843	42.35 836	3.69 783	47.79 854	24.49 830	71.14 858	55.48 851	68.14 858	43.92 847	87.20 864	48.05 843	64.74 862	20.41 854	87.32 865	91.84 865	73.79 856	78.22 859

IMH	11.11 810	3.50 813	2.56 623	11.25 829	9.13 826	14.49 803	5.10 805	20.68 830	26.30 831	8.28 783	23.85 817	20.63 806	9.19 798	12.39 805	7.96 768	9.50 831	2.50 824	15.28 833	1.66 820	11.07 832	6.96 823

WAO-7	9.09 798	1.79 786	3.55 690	0.80 745	0.15 631	18.67 813	4.36 795	23.07 837	26.68 832	12.59 803	27.90 824	22.52 808	13.03 808	13.53 813	11.47 797	0.09 755	0.03 648	0.58 798	0.10 680	0.47 774	0.34 750

MANE	14.02 819	0.85 730	3.53 688	2.13 797	3.75 804	18.44 812	6.14 812	22.67 836	27.90 833	33.01 837	41.08 837	41.26 840	30.90 835	23.39 830	17.99 821	0.47 785	0.76 807	0.91 800	4.04 829	0.17 659	1.00 783

DPSimNet_ROB	25.03 833	19.56 836	24.93 820	24.36 840	17.85 837	22.25 821	25.93 846	28.52 841	29.10 834	32.61 836	28.25 826	32.87 828	26.42 830	24.51 833	40.42 841	16.75 840	13.93 851	25.19 842	22.38 845	19.96 841	24.75 842

coex-ft	12.01 813	5.60 823	80.23 851	0.15 583	0.15 631	1.88 639	0.73 722	2.66 387	30.12 835	49.31 850	16.59 789	15.97 796	14.42 812	6.79 725	14.50 808	0.05 734	0.08 730	0.01 706	0.05 642	0.37 758	0.61 768

KSHMR	14.27 820	6.95 826	5.79 759	15.08 833	12.84 831	17.44 809	10.61 831	18.88 823	30.94 836	18.81 817	22.21 813	28.54 824	8.85 795	15.56 819	9.24 785	10.34 837	3.60 835	21.61 841	4.68 832	14.48 836	8.94 826

JetRed	34.54 838	39.28 841	62.16 839	15.62 834	26.51 840	69.20 842	40.79 849	31.43 843	32.41 837	46.06 849	44.55 839	40.19 838	26.50 831	38.43 844	56.06 852	12.76 839	37.49 858	13.23 831	9.38 841	29.52 845	19.34 840

LVE	11.10 809	2.36 795	3.34 679	9.94 825	8.13 824	21.22 819	7.75 826	16.47 818	32.55 838	8.55 785	23.64 815	23.22 813	7.93 793	10.98 797	6.65 761	9.45 828	2.55 828	11.08 830	0.58 803	9.35 827	6.28 817

UNDER WATER-64	20.03 830	10.28 830	31.50 824	20.05 836	13.64 832	32.81 832	23.45 845	16.01 816	33.44 839	22.01 829	17.25 792	40.58 839	32.20 838	24.50 832	22.36 834	10.06 834	2.70 832	18.37 837	4.24 830	14.84 837	10.24 833

UNDER WATER	19.61 829	12.37 832	31.14 823	20.44 837	14.31 833	28.63 831	18.15 839	16.43 817	34.24 840	20.82 824	19.14 804	38.83 836	30.09 834	24.31 831	20.97 831	10.09 835	2.68 831	19.51 840	4.70 833	15.52 838	9.93 829

ktn	19.15 828	18.52 834	6.39 769	22.64 839	17.26 836	24.47 825	12.11 834	24.52 840	34.74 841	18.75 816	27.70 821	32.54 826	17.85 825	15.71 820	16.67 815	22.09 841	3.64 836	28.95 845	10.91 842	17.40 840	10.22 832

TorneroNet	16.10 823	5.74 825	4.12 714	13.88 831	11.97 829	26.89 829	6.85 821	21.13 832	38.32 842	14.15 808	33.36 832	33.52 831	17.49 824	18.89 826	19.64 828	9.77 833	2.53 826	19.43 839	3.35 826	13.21 835	7.86 824

WAO-6	11.09 808	1.69 782	3.21 671	7.54 816	7.10 819	16.34 808	6.63 819	20.12 826	38.64 843	9.67 790	19.28 806	27.53 822	10.97 805	12.43 806	11.57 799	4.26 813	2.35 820	10.54 827	0.02 599	7.59 814	4.29 807

TorneroNet-64	15.45 822	5.66 824	3.44 685	13.86 830	12.03 830	28.15 830	6.27 815	19.89 825	38.68 844	12.16 802	28.06 825	35.76 833	15.44 816	19.56 827	15.40 813	9.71 832	2.52 825	19.13 838	2.70 825	12.55 834	7.94 825

fsdfsdds	14.57 821	1.12 756	11.93 797	1.95 794	2.41 796	23.69 824	6.84 820	18.02 820	39.02 845	33.42 838	51.39 848	32.81 827	27.63 833	12.45 808	19.18 827	0.63 793	0.12 759	0.97 801	0.19 727	4.60 805	3.01 802

HanzoNet	29.69 836	29.33 839	21.66 816	21.75 838	19.07 838	24.58 826	12.99 835	28.87 842	40.49 846	43.09 848	44.02 838	55.65 844	44.93 848	43.17 845	44.44 842	27.88 845	9.47 849	29.77 846	15.86 844	20.94 842	15.84 838

Dean	11.46 812	2.03 792	5.20 746	10.73 826	8.20 825	18.71 814	5.73 809	21.10 831	41.49 847	11.12 793	22.16 812	25.92 818	7.74 790	7.52 760	4.31 738	9.01 825	2.27 818	9.95 825	0.61 804	9.18 825	6.22 816

WAO-8	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 834	45.98 848	18.88 818	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.77 822	3.61 805

Venus	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 834	45.98 848	18.88 818	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.76 821	3.61 805

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 838	47.50 850	34.77 839	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 803

TestStereooo	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 838	47.50 850	34.77 839	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 803

LE_ROB	12.79 815	0.64 686	10.26 790	2.13 797	1.29 777	7.25 770	5.81 811	9.09 796	49.27 852	57.55 854	24.58 818	23.68 815	31.13 836	9.00 779	23.57 835	0.04 728	0.06 704	0.13 773	0.20 733	0.08 550	0.11 653

MADNet++	47.78 842	34.15 840	37.11 832	42.94 842	41.23 842	64.94 841	30.63 848	60.79 859	53.26 853	72.08 859	61.65 852	57.68 846	54.96 853	58.03 847	59.24 853	43.01 857	36.17 857	36.07 847	22.50 846	47.50 847	41.67 844

UHP(ZeroShot)	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 844	57.44 854	51.17 851	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 842	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 830

UHP	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 844	57.44 854	51.17 851	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 842	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 830

Selective-IGEV-i1pa	40.68 839	57.40 848	33.39 826	8.30 820	3.75 804	82.83 850	29.61 847	60.13 857	65.07 856	63.77 857	70.36 856	56.61 845	49.84 849	85.92 863	52.37 850	29.08 846	12.73 850	17.95 836	7.74 840	8.68 819	18.01 839

xxxxx1	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 860	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

tt_ll	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 860	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

ff	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 860	80.96 857	82.71 861	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 860	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 848

Selective-IGEV-i16pa	40.86 840	51.67 845	34.61 828	3.07 805	1.33 779	89.22 854	10.65 832	60.73 858	84.73 860	63.74 856	79.54 857	61.32 855	52.55 852	90.03 865	62.63 854	25.32 843	8.92 848	10.93 829	5.64 837	5.06 808	15.56 837

ASD4	55.28 843	67.10 851	50.57 837	44.24 843	57.82 845	92.00 855	98.23 867	54.95 855	86.61 861	58.30 855	64.61 853	50.57 843	63.33 855	58.83 851	67.37 855	25.76 844	29.60 855	26.82 844	29.01 847	42.42 846	37.42 843

RSGM-EC	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 863	89.98 862	86.62 864	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 855	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 860

acva	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 863	89.98 862	86.62 864	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 855	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 860

MEDIAN_ROB	96.83 860	99.41 864	98.66 860	94.75 861	94.23 861	93.08 857	90.54 860	95.61 867	94.75 864	97.65 869	97.73 866	98.30 870	96.57 866	94.51 866	93.74 864	99.78 883	98.24 867	99.99 872	99.89 870	99.48 875	99.67 869

ccccc	98.51 865	94.69 863	100.00 869	100.00 880	100.00 871	92.59 856	97.15 865	98.75 870	95.78 865	98.59 871	95.17 863	98.60 871	99.67 868	99.86 872	99.84 868	100.00 887	100.00 873	99.91 871	99.54 869	100.00 886	100.00 879

PML	89.08 859	99.72 866	92.85 855	94.72 860	94.92 863	99.54 863	97.42 866	93.50 865	95.96 866	99.77 872	92.33 862	95.35 867	93.51 864	99.96 874	91.15 862	99.98 884	31.71 856	100.00 873	45.94 857	93.46 870	69.88 852

USTest	75.36 853	57.99 849	56.43 838	72.82 850	69.93 849	99.96 864	100.00 869	98.57 869	99.18 867	94.19 866	97.90 867	78.26 860	95.05 865	75.90 857	76.21 858	48.70 858	80.65 863	39.01 850	52.97 859	57.66 848	55.76 847

tt	68.65 852	0.15 353	99.57 862	50.64 844	14.90 835	100.00 865	100.00 869	100.00 876	99.76 868	27.80 834	10.52 771	99.97 878	98.63 867	99.61 869	100.00 873	90.62 864	98.21 866	46.66 851	52.02 858	62.86 852	21.04 841

Anonymous_1	97.10 861	99.72 866	99.64 863	92.33 859	93.91 860	100.00 865	100.00 869	99.20 871	99.90 869	98.57 870	99.75 868	99.14 872	99.94 869	98.50 868	99.54 867	87.90 863	98.87 868	90.88 866	96.91 867	92.22 867	95.12 864

HaxPig	97.68 862	99.63 865	91.34 854	99.82 877	99.97 869	88.15 853	88.00 859	98.28 868	99.93 870	99.98 873	99.99 869	99.95 877	99.99 872	96.29 867	92.24 863	99.99 885	99.98 872	100.00 873	99.99 873	100.00 886	99.98 877

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.24 880	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883

zzzzzz3	98.03 863	92.48 861	99.67 864	96.82 869	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	97.21 868	99.97 870	100.00 876	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.56 868	94.88 862

zzzz2	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 879

zzz1	98.05 864	92.58 862	99.77 865	96.81 868	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 874	100.00 871	100.00 874	100.00 870	97.22 869	99.97 870	100.00 876	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.57 869	94.95 863

noway5	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 879

fast-reg	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.99 885	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 879

iinet-test	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 876	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.30 865

IINet	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 876	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.31 866

Hybrid-DGEV	99.96 878	100.00 872	100.00 869	99.75 876	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.43 881	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 871

RAFT-FEzeroshot	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 871

RAFT-FE	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 871

FlowAnything	99.97 879	100.00 872	100.00 869	99.74 875	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.71 882	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.98 882	99.95 871

Selective-RAFT-Error	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.95 871

CasAABBNet	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.96 878	99.95 871

test_example2	98.83 866	99.97 871	99.97 866	99.96 879	99.97 869	99.46 862	99.97 868	95.54 866	100.00 871	100.00 874	100.00 870	93.37 866	93.47 863	99.93 873	99.91 869	100.00 887	99.79 869	96.64 868	98.71 868	100.00 886	100.00 879

LSM0	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.84 878	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	99.22 879	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.83 870

DPSMNet_ROB	99.46 873	99.94 869	99.98 867	96.59 867	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 872	100.00 871	95.87 868	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 870	99.99 871	98.46 875	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	100.00 879

DGTPSM_ROB	99.45 872	99.94 869	99.98 867	96.58 866	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 872	100.00 871	95.86 867	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 870	99.99 871	98.34 874	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	99.99 878

DPSM_ROB	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 867

DPSM	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 876	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 867

AVERAGE_ROB	99.23 871	99.81 868	97.56 859	100.00 880	100.00 871	96.24 861	91.02 861	100.00 876	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 879	100.00 873	99.98 875	99.97 870	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 879

PatchMatch		1.22 763		0.93 762		8.27 779		10.57 804		21.21 826		25.10 817		12.44 807		0.10 756		0.15 776		0.23 700

Low-res two-view benchmark