Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 114	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 217	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 290	0.31 94	0.02 207	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.06 47	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

S2M2_XL	0.06 2	0.19 373	0.39 126	0.04 354	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	0.01 178

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 275	0.35 116	0.02 207	0.01 303	0.10 7	0.01 210	0.40 81	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 275	0.33 113	0.02 207	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 97	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 217	0.26 75	0.03 295	0.00 1	0.07 4	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PSi22b	0.08 11	0.10 217	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.08 5	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PSi22a	0.08 11	0.08 160	0.24 47	0.01 87	0.01 303	0.06 2	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 178	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

FoundationStereo	0.08 11	0.12 275	0.24 47	0.02 207	0.01 303	0.12 10	0.04 430	0.24 24	0.59 138	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.11 132	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 17	0.06 77	0.25 66	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 118	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CR-RVC	0.10 22	0.07 122	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.45 333	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 217	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 90	0.58 137	0.01 13	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

Anonymus	0.10 22	0.07 122	0.28 84	0.04 354	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Test_v1	0.10 22	0.12 275	0.54 171	0.02 207	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 85	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.00 1	0.14 166	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

rgla	0.11 27	0.24 428	0.46 140	0.02 207	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

416test1013	0.11 27	0.17 351	0.51 160	0.02 207	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

416test	0.11 27	0.16 337	0.48 151	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LACA_dic	0.11 27	0.11 255	0.31 94	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 27	0.21 401	0.37 120	0.03 295	0.01 303	0.22 20	0.04 430	0.42 83	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 27	0.18 364	0.44 132	0.04 354	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 124	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 559	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 674	0.00 1	0.01 178

MGA	0.11 27	0.11 255	0.47 148	0.01 87	0.03 451	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BridgeDepth	0.11 27	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 229	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 27	0.07 122	0.45 136	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.14 643

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

CAR	0.12 39	0.12 275	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 146	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 255	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Foundation-i32	0.12 39	0.09 186	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LACA1	0.12 39	0.13 290	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 217	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 316	0.13 158	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 217	0.30 90	0.00 1	0.01 303	1.11 282	0.00 1	0.61 118	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 217	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 102	0.00 1	0.01 303	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

FORCE_5	0.13 48	0.14 304	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.03 178	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

PhaseNet	0.13 48	0.10 217	0.44 132	0.04 354	0.01 303	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 293	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

LGCAT	0.13 48	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 95	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 276	0.02 118	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 697

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 565	0.02 413	0.48 88	0.05 466	0.42 83	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.01 178

CSFM-Stereo	0.13 48	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.08 77	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

LGtest1	0.13 48	0.14 304	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 109	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

S2M2_L	0.13 48	0.15 322	0.45 136	0.02 207	0.01 303	0.32 40	0.00 1	0.52 100	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 126	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 90	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 210	0.56 110	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 160	0.61 188	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.26 268	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

E$^{3}$Stereo	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 178

LLLLL	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 178

over-8	0.14 59	0.30 477	0.28 84	0.00 1	0.01 303	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.11 132	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LiteMatch*	0.14 59	0.07 122	1.24 382	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

HiDET	0.14 59	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 97	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.07 57	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 59	0.04 14	0.24 47	0.02 207	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 87	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 59	0.15 322	0.32 102	0.01 87	0.01 303	0.31 35	0.00 1	0.40 81	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 126	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

asd	0.14 59	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 126	0.05 261	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 59	0.05 44	0.34 114	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 59	0.13 290	0.45 136	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 145	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 217	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 94	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

DEFOM-Stereo	0.14 59	0.04 14	0.38 122	0.05 391	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.03 178	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

fffy	0.14 59	0.06 77	0.88 247	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 142	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.06 539

LLL	0.15 72	0.06 77	0.32 102	0.00 1	0.01 303	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 316	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 646	0.01 130	0.01 178

test410_97500	0.15 72	0.06 77	0.41 128	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 72	0.04 14	0.27 78	0.06 414	0.07 523	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

CR7Stereo	0.15 72	0.29 471	0.87 242	0.02 207	0.03 451	0.88 139	0.01 210	0.45 90	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

ARStereo-new	0.15 72	0.30 477	0.88 247	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

TOTStereo	0.15 72	0.39 530	1.05 320	0.03 295	0.04 476	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

LACA2	0.15 72	0.31 483	0.57 180	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 72	0.06 77	0.31 94	0.02 207	0.01 303	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

F5.5	0.16 80	0.15 322	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.07 57	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

test410	0.16 80	0.06 77	0.46 140	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 80	0.32 491	0.31 94	0.00 1	0.01 303	1.03 184	0.00 1	0.46 92	0.63 224	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.12 146	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GEAStereo	0.16 80	0.08 160	0.38 122	0.08 466	0.04 476	1.11 282	0.00 1	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.11 611

DVStereo	0.16 80	0.04 14	0.55 175	0.02 207	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 101	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.03 371	0.02 347

LG-Stereo_L2	0.16 80	0.13 290	0.42 129	0.04 354	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 114	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MLG-Stereo_test2	0.16 80	0.11 255	0.23 38	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 57	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

ours_stereo	0.16 80	0.06 77	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 87	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 178	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.06 539

UniTT-Stereo	0.16 80	0.11 255	1.13 343	0.03 295	0.17 605	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 207	0.07 316	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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PSGStereo	0.17 90	0.30 477	1.07 325	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 90	0.09 186	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 492	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

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rvit_stereo_0081	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAStereo	0.17 90	0.21 401	1.18 363	0.04 354	0.01 303	0.18 16	0.00 1	0.81 147	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

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MUNStereo	0.18 107	0.31 483	1.03 310	0.02 207	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 107	0.11 255	0.69 209	0.04 354	0.04 476	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 743	0.01 130	0.21 683

gasm-f	0.18 107	0.08 160	0.45 136	0.08 466	0.11 564	1.11 282	0.12 551	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 293	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 611

SMoEStereo_RVC	0.18 107	0.06 77	0.53 165	0.02 207	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.10 602

RSM	0.18 107	0.05 44	0.39 126	0.03 295	0.02 413	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.06 468	0.04 472

F4.4	0.19 113	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.08 339	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monster-pro	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

TS12	0.19 113	0.07 122	0.27 78	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 113	0.09 186	0.93 264	0.00 1	0.17 605	1.16 324	0.00 1	0.44 87	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

Foundation-i1c-attn	0.19 113	0.05 44	0.26 75	0.02 207	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

MonStereo	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

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4w-stereo	0.19 113	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

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F8.5	0.20 125	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 125	0.09 186	0.58 182	0.03 295	0.01 303	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 741	0.01 130	0.16 650

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 125	0.11 255	0.73 214	0.04 354	0.01 303	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

Foundation-i1b	0.20 125	0.06 77	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 125	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 13	0.08 315	0.02 56	0.03 178	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 125	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

ProNet	0.20 125	0.25 435	0.78 221	0.01 87	0.01 303	0.95 164	0.00 1	0.70 128	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.04 472

FORCE_9	0.21 135	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 135	0.11 255	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 135	0.08 160	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.09 95	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 135	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 130	0.01 178

VIP-Stereo	0.21 135	0.42 548	0.92 259	0.06 414	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 116	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 47	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 611

qwe	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 135	0.08 160	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.10 114	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 118	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 135	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 135	0.06 77	0.29 89	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

AIO_rvc	0.21 135	0.32 491	0.50 159	0.09 480	0.03 451	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 229	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.10 602

AIO-Stereo	0.21 135	0.07 122	0.44 132	0.03 295	0.03 451	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.05 447	0.08 578

anonymousdsp	0.21 135	0.21 401	0.63 190	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432

IGEV-Stereo	0.21 135	0.21 401	0.63 190	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 134	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 135	0.14 304	1.54 440	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 126	0.04 229	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PMTNet	0.21 135	0.19 373	0.85 235	0.02 207	0.02 413	1.14 308	0.30 627	0.88 151	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 118	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 264	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

FORCE_4.7	0.22 156	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 207	0.09 356	0.20 224	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 156	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.24 459	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 156	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FORCE_6	0.22 156	0.16 337	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.22 240	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 156	0.30 477	0.85 235	0.01 87	0.23 638	1.06 230	0.00 1	0.94 153	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.01 178

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 264	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

KMOStereo	0.22 156	0.09 186	1.06 322	0.00 1	0.21 628	1.17 331	0.00 1	0.97 155	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 156	0.06 77	0.68 204	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 178	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 156	0.06 77	0.66 198	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 118	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

Foundation-i1a	0.22 156	0.05 44	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 158	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Selective-IGEV-i32	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

Zero-FE251	0.22 156	0.10 217	0.95 274	0.04 354	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 101	0.19 54	0.87 446	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

asda	0.22 156	0.09 186	0.28 84	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 126	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 156	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 451	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 156	0.03 2	0.46 140	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.07 562
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 156	0.17 351	0.54 171	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 118	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 126	0.13 403	0.20 224	0.07 183	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.02 347

trnet	0.22 156	0.14 304	0.67 201	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 207	0.00 1	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 156	0.29 471	0.87 242	0.05 391	0.18 611	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 261	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

AEACV	0.22 156	0.05 44	0.66 198	0.02 207	0.03 451	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 717	0.08 505	0.07 562

Selective-IGEV	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

CREStereo	0.22 156	0.17 351	0.64 193	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 157	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 178	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.02 118	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

2.5w	0.23 178	0.08 160	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 178	0.07 122	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 178	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LG-G	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 178	0.13 290	0.62 189	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 122	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 293	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

ff7	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

ffff	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

11t	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

ccc-4	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

ACMStereo	0.24 189	0.13 290	0.89 252	0.06 414	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 189	0.08 160	0.55 175	0.03 295	0.11 564	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.12 146	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 743	0.01 130	0.18 666

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 189	0.07 122	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

gcap_with_dpt	0.24 189	0.06 77	0.67 201	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 207	0.02 118	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GREAT-IGEV	0.24 189	0.10 217	0.92 259	0.06 414	0.33 684	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 293	0.13 158	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.09 527	0.36 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 189	0.10 217	0.59 186	0.01 87	0.01 303	0.80 108	0.04 430	0.62 121	0.15 25	0.01 13	0.51 460	1.34 509	0.04 229	0.09 95	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.15 595	0.00 1

test_for_model	0.24 189	0.07 122	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo	0.24 189	0.29 471	0.82 231	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

MC-Stereo	0.24 189	0.12 275	0.71 213	0.04 354	0.02 413	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 674	0.06 468	0.02 347

over-6	0.25 198	0.35 504	0.49 154	0.00 1	0.02 413	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.27 278	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 198	0.37 516	1.01 292	0.02 207	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

HUF	0.25 198	0.32 491	1.18 363	0.06 414	0.11 564	0.31 35	0.08 518	0.73 134	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.37 712

castereo++	0.25 198	0.15 322	0.48 151	0.09 480	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 721	0.02 299	0.00 1

GMStereo	0.25 198	0.60 632	1.28 389	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 136	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 203	0.11 255	0.78 221	0.18 565	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 141	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.37 711	0.04 472

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 203	0.06 77	0.54 171	0.02 207	0.17 605	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

MM-Stereo_test2	0.26 203	0.08 160	1.52 439	0.46 658	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 122	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 157	0.06 293	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 601	0.22 649	0.04 472

gcap-zeroshot	0.26 203	0.07 122	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

testlalala	0.26 203	0.07 122	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

DF	0.27 208	0.10 217	0.85 235	0.03 295	0.13 575	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 178	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.08 578

bcnet-new	0.27 208	0.29 471	1.00 288	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

ARStereo	0.27 208	0.26 441	0.94 268	0.05 391	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

KABStereo	0.27 208	0.20 389	0.94 268	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 208	0.11 255	1.17 359	0.04 354	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	1.62 748

DispViT+	0.27 208	0.05 44	0.43 131	0.01 87	3.12 755	0.22 20	0.00 1	1.02 159	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 157	0.02 118	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 208	0.11 255	1.16 354	0.04 354	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	1.62 748

MyStereo07	0.27 208	0.27 445	0.64 193	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 126	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

MIF-Stereo (partial)	0.27 208	0.18 364	1.14 345	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 293	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

FAST (zero-shot)	0.28 217	0.20 389	0.37 120	0.00 1	1.83 744	1.02 179	0.00 1	0.68 127	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 126	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

LWStereo	0.28 217	0.27 445	0.81 226	0.05 391	0.01 303	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

Foundation-i1	0.28 217	0.10 217	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 229	0.09 95	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

monsterstereo	0.28 217	0.06 77	0.35 116	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 217	0.05 44	0.53 165	0.12 510	0.11 564	1.25 417	0.32 632	0.80 145	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 734	0.23 701	0.18 622	0.19 675

LoS	0.28 217	0.16 337	0.95 274	0.07 449	0.01 303	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 217	0.09 186	0.73 214	0.18 565	0.05 496	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

XX-TBD	0.28 217	0.39 530	0.97 283	0.05 391	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 130	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 293	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 225	0.07 122	2.26 551	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

RT-Monster	0.29 225	0.14 304	1.16 354	0.06 414	0.03 451	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

NLSM3	0.29 225	0.14 304	0.38 122	0.02 207	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 207	0.15 413	0.06 47	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

depthmonostereo	0.29 225	0.04 14	1.15 349	0.05 391	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 126	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

1w_stereo	0.29 225	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 225	0.05 44	0.31 94	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.01 178

WCG-NET（raft）	0.29 225	0.24 428	0.51 160	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 110	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 166	0.07 183	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

CREStereo++_RVC	0.29 225	0.19 373	0.83 233	0.05 391	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 124	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 207	0.07 316	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 233	0.54 610	0.87 242	0.13 523	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 132	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 207	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.38 714

canet-new	0.30 233	0.27 445	0.90 254	0.12 510	0.04 476	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 622

ATMStereo	0.30 233	0.06 77	0.95 274	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

GSStereo	0.30 233	0.08 160	0.38 122	0.06 414	0.04 476	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

rvit_stereo_0080	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

whm_eth	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

TANstereo	0.30 233	0.28 461	0.86 239	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.00 1	0.53 101	0.44 122	1.06 490	1.24 567	0.06 236	0.05 261	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 240	0.09 186	0.32 102	0.03 295	0.25 648	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 157	0.04 229	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 240	0.27 445	0.81 226	0.06 414	0.06 509	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

GIP-stereo	0.31 240	0.03 2	0.78 221	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 240	0.32 491	1.63 460	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

MGS-Stereo	0.31 240	0.10 217	0.89 252	0.02 207	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 80	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 157	0.03 178	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 720	0.00 1

SE	0.32 245	0.21 401	0.49 154	0.21 578	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.27 675	0.07 562

DDF-Stereo	0.32 245	0.09 186	0.69 209	0.05 391	0.15 592	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.01 130	0.02 347

castereo	0.32 245	0.28 461	0.46 140	0.01 87	0.05 496	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 114	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.02 299	0.01 178

CAS++	0.32 245	0.22 414	0.69 209	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 249	0.06 77	1.21 375	0.07 449	0.27 658	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.23 701	0.01 130	0.06 539

LMStereo	0.33 249	0.27 445	1.51 436	0.12 510	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 588

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 249	0.11 255	1.06 322	0.03 295	0.13 575	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 741	0.01 130	0.18 666

MoCha-V2	0.33 249	0.11 255	0.92 259	0.09 480	0.06 509	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 697	0.05 447	0.01 178

11t1	0.33 249	0.05 44	0.86 239	0.44 652	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 207	0.05 261	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

CroCo-Stereo Lap2	0.33 249	0.49 592	1.18 363	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

BStereo	0.34 255	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 130	0.01 178

DA	0.34 255	0.10 217	0.58 182	0.02 207	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 650

zero-FE	0.34 255	0.09 186	1.27 386	0.05 391	0.14 583	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.01 130	0.02 347

GGEV	0.34 255	0.10 217	0.58 182	0.02 207	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 650

LG-Stereo	0.34 255	0.07 122	1.33 406	0.03 295	0.01 303	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 13	0.09 324	0.14 322	0.07 316	0.10 114	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 178

SCV_C0	0.34 255	0.20 389	0.96 277	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 682	0.12 565	0.04 472

tg	0.34 255	0.26 441	0.68 204	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.21 683

rvit_0105_6	0.34 255	0.10 217	1.37 414	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

Pointernet	0.34 255	0.10 217	1.09 333	0.01 87	0.08 534	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 261	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 130	0.00 1

dd	0.34 255	0.67 650	1.55 442	0.04 354	0.01 303	1.22 390	0.03 380	0.84 149	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 261	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

AnonymousM	0.34 255	0.07 122	0.63 190	0.02 207	0.01 303	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 764	0.00 1	0.01 130	0.00 1

EE1	0.35 266	0.04 14	0.87 242	0.16 555	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 178

GEAR-Net	0.35 266	0.04 14	0.56 179	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

S0	0.35 266	0.36 511	0.58 182	0.15 546	0.01 303	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.31 696	0.10 602

4D-IteraStereo	0.35 266	0.60 632	1.93 497	0.02 207	0.09 544	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.07 562

knoymous	0.35 266	0.05 44	1.11 337	0.05 391	0.01 303	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 538	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UDGNet	0.35 266	0.50 595	1.14 345	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 128	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 118	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 266	0.10 217	1.95 502	0.02 207	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.06 468	0.08 578

PSi22	0.36 273	0.40 536	0.78 221	0.11 504	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 13	0.01 1	0.10 298	0.04 229	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.01 178

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 273	0.14 304	1.14 345	0.04 354	0.05 496	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 118	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 130	0.10 602

IGEV++	0.36 273	0.19 373	0.57 180	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

LL-Strereo2	0.36 273	0.47 584	1.08 329	0.09 480	0.03 451	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.04 418	0.04 472

iRaftStereo_RVC	0.36 273	0.27 445	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.22 687

rvit_stereo_0075_2	0.37 278	0.13 290	2.43 566	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 261	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 602

Selective-RAFT	0.37 278	0.06 77	0.65 196	0.03 295	0.01 303	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.04 418	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 278	0.14 304	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 207	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 178

sAnonymous2	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

CroCo_RVC	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

MSCF	0.38 283	0.45 569	0.49 154	0.12 510	0.24 643	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

GASTEREO	0.39 284	0.45 569	0.47 148	0.11 504	0.24 643	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

rvit_0105_4	0.39 284	0.16 337	1.66 466	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 178	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

RAFT-Stereo-weight	0.39 284	0.07 122	0.81 226	0.07 449	0.02 413	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 459	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

CroCo-Stereo	0.39 284	0.40 536	1.67 470	0.07 449	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 284	0.44 563	1.15 349	0.06 414	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 534	0.02 299	0.05 500

monster_256*512	0.40 289	0.22 414	0.64 193	0.06 414	0.01 303	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

MM-Stereo_test1	0.40 289	0.13 290	1.31 401	0.64 691	0.07 523	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 207	0.02 118	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.02 347

GCAP-BAT	0.40 289	0.10 217	1.89 494	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

GCAPDPT-zeroshot	0.40 289	0.10 217	1.86 492	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

CRE-IMP	0.40 289	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.05 496	1.45 506	0.46 651	1.48 201	0.63 224	0.90 452	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 658

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 294	0.19 373	2.26 551	0.02 207	0.40 691	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

Lsterematch	0.41 294	0.44 563	1.31 401	0.28 611	0.02 413	0.91 144	0.04 430	1.01 157	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

rvit_0105_5	0.41 294	0.20 389	1.94 501	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 118	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

plain	0.41 294	0.28 461	2.26 551	0.07 449	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.01 178

x	0.41 294	0.04 14	0.74 217	0.54 675	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 316	0.93 384	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

SCV	0.42 299	0.28 461	0.68 204	0.26 603	0.16 600	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 678	0.25 667	0.18 666

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 316	0.43 557	0.77 220	0.20 576	0.08 534	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 293	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.17 612	0.01 178

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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WQFJA1	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

NLMM	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

qqq	0.50 339	0.04 14	0.78 221	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Patchmatch Stereo++	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

WQFJX	0.51 344	0.07 122	0.27 78	0.04 354	0.47 702	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

test_4	0.51 344	0.10 217	1.27 386	0.01 87	0.06 509	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.14 580	0.00 1

iGMRVC	0.51 344	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 178	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

CFNet-RSSM	0.51 344	0.12 275	1.26 384	0.03 295	0.14 583	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 559	0.04 229	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 717	0.01 130	0.01 178

S	0.52 348	0.16 337	0.53 165	0.03 295	0.02 413	2.50 630	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 718	0.34 707

mmm	0.52 348	0.04 14	1.14 345	0.61 687	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 519	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

anonymousdsp2	0.52 348	0.06 77	1.51 436	0.10 494	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.04 418	0.05 500

GANet-ADL	0.52 348	0.09 186	1.43 423	0.13 523	0.02 413	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 138	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

DeepStereo_RVC	0.52 348	0.08 160	1.37 414	0.06 414	0.06 509	1.34 456	0.41 646	1.43 188	0.68 309	1.03 484	0.85 528	0.49 401	1.56 631	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 636

test-1	0.52 348	0.25 435	0.94 268	0.03 295	0.22 633	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 178	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 618	0.01 130	0.25 694

FENet	0.52 348	0.07 122	1.62 458	0.04 354	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 450	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

AIO-test1	0.53 355	0.38 522	1.50 430	0.02 207	0.03 451	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 293	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.13 573	0.09 588

Pruner-Stereo	0.53 355	0.10 217	1.02 298	0.89 717	0.10 554	1.57 543	0.36 641	2.06 273	0.63 224	2.23 620	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

cross-raft	0.53 355	0.12 275	1.78 484	0.03 295	0.01 303	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 617	0.04 229	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 664	0.01 130	0.02 347

FLISNet	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

CoSv	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

PFNet+	0.54 358	0.10 217	1.31 401	0.16 555	0.05 496	1.44 500	0.56 662	1.60 219	0.98 467	1.35 534	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

RALAANet	0.54 358	0.62 639	1.41 419	0.01 87	0.01 303	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 498	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 580	0.01 178

Anonymus123	0.55 362	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	4.86 699	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 130	0.01 178

NLMM1	0.55 362	0.08 160	0.35 116	0.03 295	0.10 554	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

WQFJX1	0.56 364	0.10 217	0.35 116	0.02 207	0.41 692	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

CASS	0.56 364	0.13 290	1.40 417	0.03 295	0.01 303	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 598	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 364	0.14 304	1.22 377	0.02 207	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 479	1.41 579	0.05 207	0.02 118	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 367	0.25 435	1.16 354	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ACVNet	0.57 367	0.21 401	1.34 407	0.09 480	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 556	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

GGDA	0.58 369	0.51 599	1.23 379	0.07 449	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 316	3.95 518	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_3	0.58 369	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.12 570	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 460	0.01 1	1.05 488	0.05 261	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

DIP-Stereo	0.58 369	0.23 423	0.90 254	0.08 466	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 718	1.38 556	0.92 457	0.11 335	0.04 157	0.19 438	0.12 146	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 372	0.51 599	1.36 413	0.11 504	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TRStereo	0.59 372	0.79 674	1.59 456	0.56 680	0.01 303	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 183	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 705	0.01 130	0.14 643

rvit_105_1	0.60 374	0.33 499	2.37 563	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 229	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

RAFT	0.60 374	0.50 595	1.01 292	0.50 668	0.04 476	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 649	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.40 716	0.03 432

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 374	0.36 511	0.96 277	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 493	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 178

Weightmod_eth	0.61 377	0.20 389	0.54 171	0.09 480	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 132	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.07 562

Weightmod	0.61 377	0.40 536	0.53 165	0.11 504	0.03 451	1.12 295	0.01 210	0.79 142	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 723	0.12 622

xyz-stereo-finetune2	0.61 377	0.19 373	0.84 234	0.06 414	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_sample1	0.61 377	0.04 14	0.90 254	0.34 636	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 445	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

ACVNet-DCA	0.61 377	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.01 178

RAFT-Test	0.61 377	0.16 337	2.27 556	0.04 354	0.15 592	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 610	0.02 118	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 726	0.01 130	0.01 178

test_1	0.61 377	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.12 570	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 574	0.01 1	1.10 496	0.04 229	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

TestStereo	0.61 377	0.55 615	1.84 491	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 293	6.59 661	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 377	0.08 160	1.78 484	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.01 178

rrr	0.62 386	0.09 186	2.07 525	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.05 447	0.07 562

GwcNet-ADL	0.62 386	0.20 389	2.03 517	0.05 391	0.01 303	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 464	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

test_sample2	0.63 388	0.05 44	1.13 343	0.31 621	0.01 303	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 455	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

GMStereo_Zeroshot	0.63 388	0.14 304	1.54 440	0.75 700	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 552	0.58 468	1.76 544	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

test-3	0.63 388	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.13 575	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 598	0.01 1	1.10 496	0.05 261	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.15 595	0.13 636

NLCSM	0.64 391	0.15 322	0.32 102	0.04 354	0.48 704	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

Any-RAFT	0.64 391	0.08 160	1.07 325	0.03 295	0.00 1	2.77 645	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 462	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MIPNet	0.64 391	0.42 548	2.01 513	0.08 466	0.07 523	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.01 534	0.11 556	0.04 472

PCWNet_CMD	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 588	1.50 626	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

AFF-stereo	0.65 394	0.46 575	0.82 231	0.37 643	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.02 347

MSMDNet	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 303	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 589	1.49 623	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

ccs_rob	0.65 394	0.17 351	2.09 528	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 589	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

AdaStereo	0.65 394	0.09 186	1.12 339	0.02 207	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 504	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 399	1.49 731	1.08 329	0.01 87	0.01 303	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 761	0.01 178

PSMNet-RUCA	0.66 399	0.48 587	1.68 471	0.01 87	0.02 413	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

fff	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

RAFT+CT+SA	0.66 399	0.45 569	1.22 377	0.10 494	0.30 672	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 261	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 740	0.13 573	0.30 699

CFNet_pseudo	0.66 399	0.17 351	2.08 527	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 589	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

DCANet	0.66 399	0.43 557	2.21 536	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 650	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

csc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

cscssc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

UCFNet_RVC	0.66 399	0.35 504	1.20 371	0.02 207	0.30 672	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 497	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 408	0.05 44	1.30 397	0.03 295	0.16 600	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 563	0.07 316	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 751	0.03 371	0.17 658

RAFT_CTSACE	0.68 409	0.52 602	1.74 478	0.50 668	0.05 496	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 544	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

DMCA	0.68 409	0.22 414	1.96 506	0.01 87	0.01 303	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 612	0.15 353	1.74 541	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

1test111	0.69 411	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.01 178

DCRE	0.69 411	0.35 504	1.16 354	0.06 414	0.02 413	0.91 144	0.00 1	1.05 160	0.30 101	0.98 473	7.63 707	0.72 443	0.02 118	0.16 184	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.02 299	0.03 432

DCANet-4	0.69 411	0.15 322	3.76 655	0.03 295	0.01 303	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 632	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

ManiGeoR	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf8	0.70 414	0.67 650	2.99 608	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 414	0.33 499	4.35 682	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 414	0.04 14	1.69 473	0.07 449	0.01 303	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 685	0.08 315	3.07 631	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 419	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 539	0.27 471	1.93 437	4.18 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 711	0.12 622

HLF11	0.71 419	0.53 607	3.15 622	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

WQFJA1++	0.72 421	0.06 77	1.09 333	0.06 414	0.06 509	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 632	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 166	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 769	0.05 500

test_sample7	0.72 421	0.18 364	1.23 379	0.55 678	0.01 303	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

MSKI-zero shot	0.73 423	0.13 290	1.56 449	0.02 207	0.14 583	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.03 371	0.01 178

HCRNet	0.73 423	0.19 373	1.10 335	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

SME	0.74 425	0.73 662	0.99 286	0.07 449	0.02 413	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 521	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.08 578

IGEV-FE	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.81 611	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.84 614	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 425	0.18 364	1.23 379	0.81 705	4.25 762	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 618	0.04 418	0.03 432

anonymity	0.74 425	0.15 322	1.17 359	0.16 555	0.27 658	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 500	1.23 565	0.31 372	1.65 639	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 717	0.02 299	0.06 539

test_5	0.74 425	0.50 595	1.55 442	0.44 652	0.25 648	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.21 683

NRIStereo	0.74 425	0.08 160	0.88 247	0.47 662	0.05 496	1.58 547	0.49 657	1.38 185	0.61 171	0.88 447	0.17 362	0.66 430	0.03 178	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.17 658

IER	0.75 432	0.12 275	1.93 497	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 524	0.96 538	1.40 511	1.19 605	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CIPLG	0.75 432	0.81 679	2.38 564	0.13 523	0.03 451	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 600	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

IPLGR_C	0.75 432	0.88 689	2.58 582	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 593	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.06 539

ACRE	0.75 432	0.78 672	2.72 595	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 588	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

AIO-test2	0.76 436	0.80 675	1.47 428	0.12 510	0.15 592	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 261	2.37 445	0.16 327	2.85 763	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.07 562

IPLGR	0.76 436	0.21 401	2.98 606	0.06 414	0.07 523	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.06 539

IGEV_i1	0.77 438	0.09 186	2.06 523	0.42 648	0.05 496	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 721	0.04 418	0.06 539

CFNet_ucs	0.77 438	0.20 389	2.22 543	0.01 87	0.01 303	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 500	1.14 555	2.19 582	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

TestStereo1	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

SA-5K	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

PSMNet-ADL	0.77 438	0.08 160	0.90 254	0.07 449	0.01 303	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 574	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

CFNet-ft	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

CFNet_RVC	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

DN-CSS_ROB	0.77 438	0.90 692	2.01 513	0.85 711	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.01 178

MyStereo04	0.78 446	0.27 445	3.19 625	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 473	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

TestStereo_HLe17	0.79 447	0.77 670	3.85 660	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MyStereo05	0.79 447	0.19 373	3.17 624	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 528	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

anonymousa	0.79 447	0.26 441	1.91 495	0.03 295	0.29 670	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 642	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 347

111	0.79 447	0.70 661	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 517	0.91 533	2.01 560	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.17 658

acv_ft	0.79 447	0.21 401	1.28 389	0.01 87	1.08 728	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 527	0.66 493	1.94 556	0.46 519	0.31 292	1.68 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

MyStereo06	0.80 452	0.19 373	2.53 578	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 450	0.69 505	3.14 637	1.18 604	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

HITNet	0.80 452	0.58 625	2.14 531	0.69 696	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 581	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 454	0.64 643	1.41 419	0.44 652	0.01 303	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

SFCPSM	0.81 454	0.11 255	2.53 578	0.01 87	0.07 523	2.45 626	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 601	0.06 468	0.01 178

Hybrid-DGEV-2	0.82 456	0.81 679	1.40 417	0.03 295	0.00 1	3.50 669	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 521	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.12 565	0.05 500

NF-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.12 339	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

OCTAStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RE-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TVStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 461	0.43 557	3.68 652	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 650	0.20 382	0.09 286	2.39 671	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

BSDual-CNN	0.83 461	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SA	0.83 461	0.41 542	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 617	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.14 580	0.01 178

psmg	0.83 461	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.28 657	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 593	1.46 580	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 130	0.00 1

STTStereo	0.83 461	0.34 502	2.44 568	0.24 593	0.15 592	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 528	0.17 362	1.77 546	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

StereoDRNet-Refined	0.83 461	0.12 275	1.18 363	0.02 207	0.01 303	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 593	1.24 567	2.48 596	0.18 431	1.86 434	1.67 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.05 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 467	0.15 322	2.22 543	0.48 663	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 549	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

psm_up	0.84 467	0.32 491	1.44 425	0.02 207	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 608	0.40 433	1.74 541	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

MyStereo8	0.85 469	0.52 602	3.20 627	0.20 576	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 528	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 611	0.09 527	0.30 699

CAS	0.85 469	0.09 186	0.67 201	6.43 769	0.05 496	1.12 295	0.00 1	0.88 151	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.26 268	0.12 288	6.37 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 681

PSM-softLoss	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

KMStereo	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

test_sample5	0.86 473	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 534	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

test_sample4	0.86 473	0.16 337	2.28 557	0.50 668	0.01 303	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 556	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

StereoVision	0.86 473	0.38 522	1.75 480	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 704	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

DisPM	0.86 473	0.09 186	1.10 335	0.76 703	0.02 413	1.51 526	0.57 664	1.75 236	0.70 349	2.43 644	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

IPLG	0.86 473	0.41 542	2.31 559	0.06 414	0.06 509	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 178

AASNet	0.86 473	0.53 607	1.96 506	0.04 354	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 458	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.09 588

CCAANet	0.86 473	0.31 483	1.86 492	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 316	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 473	0.50 595	1.80 487	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 677	0.02 189	2.09 569	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.01 178

AACVNet	0.87 481	0.44 563	1.19 368	0.17 559	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 484	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.01 178

LCNet	0.87 481	0.18 364	0.97 283	0.14 540	0.26 652	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 586	0.21 384	0.11 302	2.56 673	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.81 731

HHNet	0.87 481	0.25 435	1.78 484	0.16 555	0.08 534	1.30 442	0.44 649	1.93 258	0.64 244	1.41 548	5.92 695	0.14 322	1.79 647	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.14 580	0.01 178

UPFNet	0.87 481	0.09 186	2.05 522	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 613	0.10 328	1.92 554	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 485	0.09 186	13.04 760	0.03 295	0.14 583	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 737	0.01 130	0.17 658

ISRNet	0.88 485	0.19 373	2.71 593	0.05 391	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 615	1.70 595	2.59 598	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

DualNet	0.88 485	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 549	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

tt1	0.88 485	0.27 445	1.25 383	0.08 466	0.00 1	3.36 662	0.02 319	3.03 404	6.40 728	0.33 353	0.66 493	0.05 207	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

HH	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

HanStereo	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

dad	0.88 485	0.62 639	2.26 551	0.06 414	0.01 303	1.24 406	0.00 1	0.98 156	2.17 657	1.29 523	0.35 417	0.37 381	0.04 229	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 755	0.11 641	0.05 447	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 485	0.38 522	1.45 426	0.60 684	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.08 505	0.02 347

test_sample6	0.89 493	0.17 351	2.23 545	0.48 663	0.01 303	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 549	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

PSMNet-RSSM	0.90 494	0.44 563	1.35 411	0.13 523	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 496	0.49 458	2.15 574	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.01 178

DMCA-RVC	0.90 494	0.64 643	3.30 634	0.03 295	0.04 476	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 674	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 691	0.01 534	0.07 488	0.01 178

G2L-ROB	0.91 496	0.54 610	1.97 508	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 539	0.07 307	3.25 647	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 178

DFGA-Net	0.91 496	1.43 730	2.72 595	0.06 414	0.16 600	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 479	1.17 560	0.25 360	0.04 229	5.17 588	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.02 347

Hybrid-DGEV-03	0.92 498	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 608	9.12 717	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.08 578

DDVS	0.92 498	0.16 337	1.39 416	0.21 578	0.27 658	3.17 652	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 580	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.02 347

iRaft-Stereo_20w	0.92 498	0.15 322	2.68 589	0.24 593	0.06 509	1.36 462	0.28 615	7.46 743	0.34 108	1.56 566	0.37 425	0.62 420	1.24 610	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.13 636

CoDeX	0.94 501	0.34 502	2.09 528	0.05 391	0.20 622	1.49 522	0.20 583	5.89 713	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

cc1	0.94 501	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.09 527	0.04 472

xx1	0.95 503	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

DualNet (step1)	0.96 504	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

SACVNet	0.96 504	0.36 511	1.49 429	0.05 391	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 584	0.80 521	1.59 524	0.07 316	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 178

G2L-Stereo_test	0.97 506	0.60 632	1.95 502	0.21 578	0.01 303	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 600	0.11 335	3.22 644	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.02 347

BUS	0.97 506	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	5.85 713	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	2.39 593	0.06 293	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 506	0.77 670	3.36 637	0.46 658	0.01 303	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 591	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

qqq1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

fff1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

gwcnet-sp	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

scenet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

ssnet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

raft_robust	0.98 509	0.57 623	1.21 375	0.06 414	0.17 605	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 621	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 678	0.11 556	0.09 588

cf-r	0.98 509	0.51 599	2.04 521	0.25 596	0.01 303	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 460	0.58 468	2.63 599	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.04 472

RAFT_R40	0.99 516	0.05 44	1.26 384	0.71 697	0.20 622	1.65 575	0.67 670	1.94 261	0.61 171	1.05 487	1.15 556	1.80 548	1.47 622	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

MWDA-net	1.00 517	0.38 522	1.20 371	0.12 510	0.20 622	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 506	0.48 457	1.65 536	2.29 662	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

iResNet	1.00 517	0.45 569	3.08 618	0.86 715	0.01 303	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 582	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

MWSP-net	1.01 519	0.17 351	2.51 576	0.03 295	0.01 303	1.13 304	3.23 725	3.31 466	0.86 445	1.39 543	0.66 493	2.72 607	2.30 664	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 519	0.52 602	0.92 259	0.01 87	0.00 1	2.83 647	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 455	0.85 528	1.82 551	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.01 178

MLCV	1.01 519	0.53 607	2.17 533	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 649	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

IRAFT_RVC	1.02 522	0.20 389	1.58 452	1.39 744	0.26 652	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 567	0.81 522	1.16 498	1.58 635	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 432

GwcNet-RSSM	1.02 522	0.69 657	2.70 591	0.22 583	0.02 413	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 452	0.42 437	2.89 619	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.13 573	0.05 500

MEA-ACV	1.03 524	0.10 217	2.78 597	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 510	0.38 427	2.02 563	1.69 642	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NINENet	1.03 524	0.22 414	1.30 397	0.10 494	0.01 303	5.85 713	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 565	0.60 485	2.39 593	0.06 293	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.00 1

HGLStereo	1.03 524	0.18 364	1.50 430	0.01 87	0.01 303	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 487	3.09 655	2.11 570	1.24 610	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

G2L-Stereo	1.04 527	0.55 615	2.62 585	0.02 207	0.11 564	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 541	0.14 344	3.10 634	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 472

SMFormer	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

tta	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

ffm	1.04 527	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

Sa-1000	1.04 527	0.39 530	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 477	5.33 691	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.13 573	0.00 1

SST-Stereo	1.04 527	0.05 44	1.16 354	0.72 698	0.23 638	1.70 582	0.58 665	1.92 255	1.46 575	1.19 508	1.09 549	1.60 526	1.93 654	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

XX-Stereo	1.04 527	0.20 389	4.94 700	0.85 711	0.04 476	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 517	0.50 459	3.70 659	0.02 118	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.03 371	0.02 347

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 527	0.55 615	2.52 577	0.56 680	1.00 724	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 621	0.35 417	2.18 581	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 535	0.76 668	2.06 523	0.07 449	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 734	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

PFNet	1.06 536	0.19 373	2.95 605	1.16 736	0.56 713	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 640	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 618	0.18 622	0.18 666

UGAM	1.08 537	0.19 373	2.83 598	0.05 391	0.01 303	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 656	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.27 675	0.04 472

hknet	1.08 537	0.13 290	2.07 525	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 626	0.66 493	3.43 650	0.05 261	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 537	0.56 620	2.70 591	0.02 207	0.02 413	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 629	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 178

FADNet-RVC-Resample	1.08 537	1.00 703	5.32 705	0.10 494	0.14 583	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 715	0.06 611	0.24 659	0.21 683

TDLM	1.08 537	0.49 592	1.43 423	0.27 609	0.00 1	1.56 542	2.12 706	3.10 421	1.75 620	1.36 539	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

CFNet	1.08 537	0.62 639	2.26 551	0.26 603	0.03 451	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.04 472

PS-NSSS	1.08 537	0.45 569	1.70 475	0.02 207	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 500	2.65 642	0.65 427	0.07 316	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 537	1.12 711	4.68 695	1.09 732	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.03 432

GMM-Stereo	1.09 545	0.05 44	1.62 458	0.13 523	0.22 633	1.41 486	0.87 678	2.31 306	0.62 196	2.75 655	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 130	1.80 753

hitnet-ft	1.09 545	0.39 530	1.45 426	0.04 354	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 554	1.11 551	4.17 670	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.09 527	0.01 178

NVstereo2D	1.09 545	0.17 351	4.40 684	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 444	0.36 420	2.30 586	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PSMNet_ROB	1.09 545	0.69 657	2.92 603	0.03 295	0.07 523	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 462	0.32 406	2.81 611	0.63 548	4.23 533	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 549	0.35 504	4.53 689	0.18 565	0.37 686	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 680	1.41 620	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 721	0.17 612	0.14 643

LMCR-Stereo	1.10 549	0.69 657	1.95 502	0.50 668	0.01 303	2.73 640	0.09 530	6.20 722	0.64 244	2.37 638	1.76 598	0.13 315	1.59 637	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 549	0.42 548	1.72 477	0.28 611	0.01 303	1.37 468	0.11 542	6.25 723	0.84 439	1.05 487	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

FADNet-RVC	1.10 549	1.07 709	4.79 696	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.18 666

GANetREF_RVC	1.10 549	0.95 697	2.98 606	0.06 414	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 553	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.04 472
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 549	0.39 530	1.69 473	0.28 611	0.00 1	1.45 506	0.48 653	3.26 458	1.64 611	2.93 661	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 178

SCION-MonSter	1.11 555	0.19 373	2.64 587	0.02 207	0.46 699	3.49 668	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.15 646

ARAFT	1.12 556	0.82 683	4.11 670	0.04 354	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 656	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.05 500

ac_64	1.12 556	0.18 364	1.64 461	0.18 565	0.25 648	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 693	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1

coex_refinement	1.13 558	0.54 610	1.58 452	0.12 510	0.02 413	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 650	0.66 493	4.40 677	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

ITSA-stereo	1.13 558	0.14 304	1.59 456	0.17 559	0.04 476	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 620	0.03 682	0.00 1	0.09 715	0.06 611	0.07 488	0.07 562

UNet	1.13 558	0.24 428	4.21 672	0.01 87	0.02 413	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 504	0.14 344	2.73 608	1.58 635	4.48 556	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ssnet_v2	1.14 561	0.28 461	1.77 481	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 642	5.20 678	1.87 631	2.00 602	0.87 530	3.09 633	0.55 532	1.31 406	3.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.12 622

EAI-Stereo	1.14 561	0.12 275	1.19 368	0.21 578	0.32 682	1.84 595	2.32 712	5.42 694	1.19 517	1.02 479	5.66 693	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 757	0.02 299	0.17 658

delet	1.14 561	0.32 491	1.56 449	0.03 295	0.17 605	2.86 649	1.03 685	4.25 593	2.14 655	1.03 484	1.17 560	1.64 535	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

PSM-AAD	1.15 564	0.04 14	0.88 247	0.10 494	0.27 658	1.32 448	3.25 726	2.41 319	0.64 244	2.93 661	1.92 606	0.15 328	5.39 728	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

FADNet_RVC	1.15 564	1.06 708	4.34 681	0.02 207	0.06 509	2.77 645	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 615	0.24 733	0.34 747	0.11 721	0.33 735	0.65 737	0.60 724

ETE_ROB	1.16 566	0.52 602	1.71 476	0.01 87	0.02 413	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 707	1.18 562	2.81 611	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 539

DLCB_ROB	1.17 567	0.22 414	1.28 389	0.08 466	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 683	2.00 612	3.40 648	0.31 481	4.29 536	1.82 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 567	0.41 542	1.68 471	0.04 354	0.01 303	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 693	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

KYRaft	1.19 569	0.05 44	0.94 268	0.06 414	0.24 643	1.25 417	0.78 676	2.48 327	0.61 171	3.23 675	7.13 706	1.00 483	2.77 679	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 750

RAFT-345	1.19 569	0.06 77	1.55 442	0.54 675	0.13 575	1.53 535	0.25 598	0.56 110	1.76 621	1.20 510	7.85 708	0.93 473	0.05 261	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RT-IGEV	1.20 571	0.10 217	2.23 545	0.46 658	0.30 672	1.14 308	0.37 642	5.13 676	0.71 356	1.74 576	2.95 652	3.86 663	2.33 667	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 711	0.10 544	0.18 666

OMP-Stereo	1.20 571	0.54 610	0.96 277	2.39 754	0.29 670	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 653	1.16 558	3.10 634	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

ADLNet	1.20 571	0.29 471	1.98 510	0.00 1	0.02 413	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 618	2.20 628	2.66 600	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

MMNet	1.20 571	0.27 445	3.59 648	0.09 480	0.00 1	4.15 682	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 597	0.32 406	1.35 510	1.23 607	4.42 548	1.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

FADNet	1.20 571	0.93 696	4.51 688	0.03 295	0.06 509	2.56 633	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 537	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 660	0.01 534	0.50 730	0.03 432

Select-FE	1.23 576	0.35 504	4.62 693	0.32 627	0.26 652	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 584	0.42 437	4.48 681	3.90 709	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 743	0.02 299	0.19 675

Prome-Stereo	1.23 576	0.06 77	0.93 264	0.12 510	0.24 643	1.26 423	0.67 670	2.53 334	0.69 334	2.08 610	8.70 715	0.76 448	2.91 683	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 746

DispNO	1.25 578	0.52 602	3.40 639	0.11 504	0.05 496	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 528	1.59 585	3.15 638	1.12 601	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 698	0.12 646	0.05 447	0.03 432

DAS	1.26 579	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 303	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

SepStereo	1.28 580	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 303	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

pcwnet_v2	1.29 581	0.17 351	5.98 718	0.10 494	0.01 303	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 564	1.98 610	2.03 565	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.03 371	0.03 432

NOSS_ROB	1.29 581	0.22 414	1.35 411	0.64 691	0.16 600	2.56 633	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 631	1.76 598	2.84 614	0.02 118	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611

Wz-Net-LNSev	1.30 583	0.85 685	6.26 723	0.02 207	0.03 451	4.02 679	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 654	1.11 598	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

IIG-Stereo	1.30 583	0.48 587	1.04 315	2.41 755	0.05 496	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 666	2.28 631	3.08 632	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DSFCA	1.30 583	0.14 304	1.82 488	0.01 87	0.03 451	3.74 675	0.86 677	2.71 361	1.23 522	3.09 670	0.41 436	2.93 621	1.49 623	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

NCCL2	1.30 583	0.63 642	2.31 559	0.02 207	0.03 451	1.57 543	3.41 729	3.91 562	1.39 558	3.14 672	0.34 414	3.90 664	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.03 371	0.05 500

PA-Net	1.31 587	0.59 628	3.65 649	0.06 414	0.15 592	1.44 500	0.54 661	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 589	0.64 552	5.96 628	1.92 640	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 588	0.27 445	2.46 572	1.17 738	0.03 451	4.08 680	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 558	0.70 511	3.47 652	2.62 676	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 721	0.00 1	0.13 573	0.00 1

LALA_ROB	1.33 589	0.59 628	1.74 478	0.02 207	0.06 509	3.25 656	0.50 660	3.45 491	1.39 558	3.70 687	0.59 479	4.59 685	0.25 465	3.58 491	2.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

PAM	1.34 590	0.13 290	2.83 598	0.30 617	0.31 679	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 726	2.34 668	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 729	0.03 371	0.28 696

DRaft	1.34 590	0.12 275	1.19 368	0.06 414	0.01 303	1.64 571	0.43 648	1.86 249	0.14 19	3.76 688	5.27 690	0.41 389	4.38 714	5.49 606	1.68 623	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 618	0.07 488	0.11 611

Consistency-Raft	1.36 592	0.65 647	4.81 697	0.33 630	0.32 682	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 706	0.33 353	6.12 699	0.86 463	2.14 660	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 178

FINET	1.36 592	0.46 575	4.05 666	0.22 583	0.73 719	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 723	1.59 568	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 637	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

HSM	1.36 592	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.30 672	1.73 585	0.03 380	5.89 713	1.22 521	1.83 587	1.36 574	4.78 690	1.30 615	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ADLNet2	1.38 595	0.39 530	3.13 621	0.00 1	0.70 718	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 553	3.16 659	4.23 673	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.02 347

CBFPSM	1.39 596	0.61 637	4.29 676	0.01 87	0.01 303	3.64 672	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 707	3.70 705	2.38 447	1.82 631	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

HSM-Net_RVC	1.40 597	0.07 122	1.58 452	0.00 1	0.01 303	1.88 596	0.05 466	7.24 738	1.71 619	3.63 686	3.63 669	3.21 642	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 598	0.46 575	4.29 676	0.10 494	0.13 575	3.97 677	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 628	1.26 612	3.35 476	2.05 650	0.04 686	0.01 462	0.04 702	0.04 594	0.39 715	0.05 500

GASNet	1.43 599	1.53 732	4.54 691	0.31 621	0.02 413	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 570	1.57 634	5.82 626	2.60 667	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 719	0.10 602

ASMatch	1.44 600	0.14 304	2.15 532	0.60 684	0.21 628	1.21 383	0.26 603	0.96 154	0.66 281	0.29 345	11.75 727	0.93 473	2.37 669	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.04 472

PAM_32	1.45 601	0.13 290	2.69 590	0.26 603	0.30 672	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 443	2.02 614	9.57 729	3.27 696	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 729	0.04 418	0.27 695

HBP-ISP	1.45 601	0.75 664	3.02 613	0.30 617	0.10 554	4.28 686	1.49 697	4.68 638	1.29 541	3.43 683	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.03 432

GrayStereo	1.46 603	0.03 2	0.87 242	0.63 690	0.20 622	1.24 406	4.61 748	2.85 374	0.62 196	4.98 711	4.00 678	0.45 393	4.67 717	3.37 479	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 751	0.01 130	0.01 178

TransformOpticalFlow	1.47 604	0.31 483	3.22 631	0.66 693	0.08 534	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 572	2.32 632	3.60 654	3.12 690	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

THIR-Stereo	1.48 605	0.29 471	1.51 436	0.01 87	0.02 413	1.05 214	4.32 742	2.11 281	0.22 75	1.08 493	4.24 679	1.93 555	4.19 711	6.76 675	1.87 635	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.05 447	0.00 1

StereoDRNet	1.48 605	0.75 664	4.58 692	0.05 391	0.10 554	2.49 628	1.10 688	4.62 630	1.47 577	3.38 682	0.62 487	2.29 584	0.65 557	4.52 558	2.89 672	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.05 447	0.07 562

TCMNet	1.49 607	0.57 623	5.20 703	0.13 523	1.39 736	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 575	2.98 653	1.95 558	0.46 519	5.01 581	2.55 666	0.00 1	0.06 662	0.06 707	0.00 1	0.37 711	0.16 650

DEmStereo	1.51 608	0.08 160	2.17 533	0.09 480	0.02 413	1.76 587	0.90 680	1.47 200	0.60 151	2.46 645	6.42 702	1.08 492	5.16 723	6.21 639	1.86 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

APVNet	1.52 609	0.31 483	4.00 663	0.09 480	0.00 1	4.64 695	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 520	1.05 546	2.90 620	0.93 587	6.70 671	2.48 662	0.01 649	0.00 1	0.07 709	0.00 1	0.27 675	0.05 500

RYNet	1.52 609	0.35 504	3.38 638	0.25 596	0.04 476	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 499	0.34 414	4.52 683	1.38 619	6.36 649	4.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

1111x	1.53 611	0.06 77	1.77 481	0.27 609	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 558	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 725	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

RASNet	1.53 611	0.31 483	1.97 508	0.09 480	3.20 756	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 702	1.69 642	6.60 662	2.17 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

noway7	1.54 613	4.31 771	12.69 758	0.54 675	0.04 476	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 602	0.65 366	1.57 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.22 687

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 613	0.68 653	4.62 693	0.01 87	0.00 1	5.13 703	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 641	0.59 479	2.12 572	2.00 657	4.94 578	2.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

AAGNet	1.54 613	0.07 122	0.88 247	1.04 728	0.27 658	1.47 515	0.66 669	1.57 214	0.61 171	1.68 573	0.82 524	1.62 530	2.29 662	6.18 637	11.63 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

mmx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

xxx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

CBMV	1.56 616	0.24 428	1.92 496	0.31 621	0.03 451	2.90 650	4.33 743	3.79 539	1.81 623	4.98 711	1.73 596	2.70 605	1.68 641	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 619	0.58 625	5.36 708	0.19 575	0.01 303	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 490	0.71 512	1.69 539	0.24 459	5.49 606	9.29 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 178

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 619	0.69 657	7.27 728	0.30 617	0.44 695	0.87 136	0.02 319	6.19 720	0.84 439	0.45 389	6.17 700	4.35 676	1.17 603	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 737	0.26 670	0.12 622

PASM	1.58 621	1.05 707	7.51 729	0.56 680	0.09 544	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 694	0.44 447	3.02 628	0.64 552	6.38 650	1.59 619	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.26 670	0.15 646

UGAM-zero	1.60 622	0.15 322	2.43 566	0.12 510	0.28 668	1.07 241	0.04 430	5.96 717	0.26 94	1.18 506	0.22 388	8.02 720	4.54 715	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 726	0.01 130	0.15 646

YMNet	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

YMNet_1	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

DRN-Test	1.62 623	0.23 423	3.72 653	0.18 565	0.13 575	3.34 661	0.19 581	5.93 716	2.01 646	4.14 697	0.76 518	2.12 572	1.78 646	5.22 592	2.62 669	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.03 371	0.01 178

zzzzzzz1	1.63 626	4.55 774	12.65 757	0.32 627	0.08 534	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.18 666

RAFT + AFF	1.63 626	1.13 713	2.62 585	0.04 354	0.80 720	2.29 619	1.03 685	5.54 700	2.06 647	1.77 582	1.81 602	1.22 501	3.65 704	6.23 641	1.57 617	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 534	0.33 697	0.12 622

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 626	0.45 569	2.21 536	1.53 746	0.18 611	4.33 687	0.41 646	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 634	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 766	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 744	2.39 754

ACV-stereo	1.64 629	0.27 445	2.94 604	0.04 354	0.04 476	6.31 719	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 731	5.41 730	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

ff1	1.65 630	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

CrosDoStereo	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 207	0.07 523	1.38 474	6.16 764	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 207	0.07 523	1.38 474	6.16 764	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 631	1.17 714	4.29 676	0.04 354	0.00 1	1.44 500	0.56 662	5.33 689	1.98 641	2.01 606	2.12 620	2.08 567	2.81 680	6.55 660	2.42 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.06 539

AANet_RVC	1.66 631	0.88 689	3.52 644	0.06 414	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 619	4.49 680	3.65 657	0.20 444	7.10 702	3.42 679	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

STrans-v2	1.67 635	0.36 511	3.28 633	0.02 207	0.19 618	1.45 506	0.08 518	6.69 730	1.49 583	2.00 602	2.86 649	3.67 658	3.88 708	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GwcNet	1.67 635	0.81 679	5.52 710	0.23 591	1.21 729	4.21 684	0.62 668	3.71 526	1.57 601	1.01 478	1.65 589	3.99 667	0.52 526	5.46 604	2.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.35 707	0.13 636

NCC-stereo	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Abc-Net	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 639	0.61 637	11.37 750	0.29 615	0.03 451	4.39 689	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 503	0.58 468	2.96 625	2.76 678	2.13 442	2.46 661	0.00 1	0.02 579	0.02 691	0.00 1	0.46 724	0.01 178

Anonymous_2	1.69 640	0.05 44	1.31 401	0.08 466	0.03 451	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 604	1.99 656	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 767	14.54 795	3.40 753	0.01 178

ccnet	1.70 641	0.20 389	1.95 502	0.26 603	0.18 611	3.72 674	1.22 691	4.22 592	1.43 571	2.37 638	3.96 676	3.45 651	1.51 627	4.69 568	4.47 691	0.06 700	0.00 1	0.09 715	0.01 534	0.10 544	0.01 178

CBMV_ROB	1.70 641	0.11 255	1.98 510	0.46 658	0.00 1	2.85 648	0.91 681	4.27 596	2.21 662	4.02 696	5.00 687	2.97 626	2.32 666	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

U	1.74 643	0.03 2	0.99 286	0.03 295	7.39 777	10.20 748	0.00 1	0.71 130	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 118	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 773	5.13 787	0.01 130	0.00 1

DANet	1.74 643	0.22 414	3.06 615	0.75 700	0.44 695	2.46 627	0.35 640	3.40 482	1.41 565	4.22 698	1.56 583	5.03 695	0.56 533	6.29 644	5.00 699	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.08 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 645	19.48 790	12.37 755	0.06 414	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 92	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.07 488	0.92 737

RP	1.76 646	0.55 615	2.59 584	0.22 583	0.60 716	1.70 582	0.98 684	4.31 600	1.99 644	3.12 671	5.04 688	4.41 679	2.96 684	4.72 570	1.90 637	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.14 580	0.01 178

xxxx	1.78 647	0.07 122	1.02 298	0.00 1	0.01 303	1.44 500	0.00 1	5.81 712	1.53 592	1.37 541	1.91 605	1.08 492	0.05 261	4.37 544	16.98 769	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

test_xeample	1.79 648	0.08 160	1.03 310	0.02 207	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 571	2.17 627	0.37 381	0.06 293	4.00 521	17.67 772	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

SGM-Forest	1.84 649	0.08 160	1.31 401	0.15 546	0.22 633	3.52 670	2.46 717	3.85 552	2.16 656	5.29 713	3.90 674	3.71 660	1.56 631	6.28 643	1.90 637	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 650	1.19 716	5.61 713	0.01 87	0.00 1	4.74 696	2.16 708	4.93 661	1.48 581	3.77 689	1.24 567	1.77 546	2.56 673	4.94 578	2.61 668	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

Selective-IGEV-i16pc	1.86 651	0.13 290	9.28 742	0.06 414	0.00 1	9.97 745	2.94 723	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 316	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 660	0.07 618	0.12 565	0.12 622

FAT-Stereo	1.86 651	0.19 373	3.31 635	0.17 559	0.03 451	1.78 590	0.97 682	4.76 649	2.79 687	4.22 698	4.87 683	5.31 701	2.83 682	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

RGC	1.86 651	0.67 650	3.45 643	0.07 449	0.26 652	3.29 658	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 676	4.51 681	5.14 697	2.68 677	5.46 604	1.94 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.09 588

CC-Net-ROB	1.86 651	0.64 643	2.55 580	1.42 745	0.19 618	3.38 663	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 452	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 753	1.60 766	7.16 769	0.00 1	1.33 743	0.32 704

GANet	1.90 655	0.43 557	1.83 489	0.39 645	0.00 1	2.24 615	3.37 728	3.90 561	1.44 572	2.17 615	9.66 719	2.57 597	1.09 596	6.88 684	1.81 630	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.10 544	0.03 432

LL-Strereo	1.93 656	0.97 698	3.83 659	0.55 678	2.19 750	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 648	2.77 647	5.17 698	5.63 733	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.20 681

DISCO	1.93 656	0.18 364	2.44 568	0.67 695	0.53 708	5.25 704	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 611	0.91 533	6.48 710	0.89 584	8.55 727	3.60 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 178

edge stereo	1.94 658	0.40 536	3.82 658	0.15 546	0.09 544	1.81 593	0.45 650	4.77 650	2.21 662	3.36 678	3.94 675	8.39 722	1.72 645	5.75 620	1.69 625	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.17 612	0.01 178

Nwc_Net	1.94 658	0.55 615	3.79 656	0.07 449	0.08 534	2.73 640	0.04 430	6.75 733	1.11 499	2.03 607	7.92 709	4.82 691	2.11 659	4.78 572	2.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.01 178

STTRV1_RVC	1.94 658	0.35 504	4.85 698	0.32 627	0.01 303	2.41 625	0.34 639	5.79 710	3.55 699	0.82 441	5.11 689	1.63 533	1.08 595	7.63 716	1.41 613	0.91 750	2.53 778	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

w-ln-seven-2	1.97 661	1.04 706	11.90 752	0.15 546	0.06 509	1.38 474	0.48 653	3.80 542	2.17 657	2.73 654	1.06 547	2.29 584	1.69 642	6.32 646	4.15 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.17 612	0.04 472

S-Stereo	2.00 662	0.30 477	5.74 715	0.24 593	0.23 638	2.51 631	1.90 702	4.74 644	5.15 720	2.42 642	5.80 694	2.85 616	0.72 572	5.08 586	2.17 655	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

psmorigin	2.01 663	0.37 516	10.25 745	0.22 583	0.03 451	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 709	3.14 656	5.85 703	2.21 661	5.31 597	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

MFMNet_re	2.02 664	0.98 699	4.27 675	2.74 759	0.88 721	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 722	6.93 705	1.87 552	3.63 703	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 500

NaN_ROB	2.02 664	0.58 625	2.65 588	0.29 615	0.28 668	3.19 653	5.19 757	3.84 550	2.55 683	5.31 714	1.73 596	2.30 586	1.96 655	6.78 677	3.09 676	0.01 649	0.06 662	0.03 698	0.10 637	0.10 544	0.37 712

RAFT-RH_RVC	2.05 666	0.15 322	1.66 466	0.60 684	0.27 658	1.49 522	0.02 319	0.58 115	0.65 260	5.35 715	21.66 762	1.06 490	0.07 316	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.00 1

stereogan	2.13 667	0.31 483	3.75 654	0.01 87	0.09 544	7.44 728	0.60 667	4.27 596	3.29 695	3.91 694	4.62 682	6.41 708	1.84 652	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.24 659	0.05 500

FTStereo	2.16 668	0.03 2	1.42 422	0.17 559	0.13 575	1.42 494	4.67 750	2.44 321	0.63 224	3.36 678	17.95 748	0.78 457	4.17 710	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 743

AF-Net	2.17 669	0.65 647	3.53 645	0.00 1	0.09 544	2.02 603	0.48 653	6.44 724	1.70 617	3.36 678	10.22 722	4.95 694	2.81 680	4.34 539	2.66 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.01 178

PDISCO_ROB	2.21 670	0.78 672	3.43 641	0.96 723	2.04 749	7.04 723	0.09 530	7.36 740	5.72 725	1.21 516	1.67 590	3.16 639	1.28 613	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.13 636

DGSMNet	2.23 671	0.80 675	6.10 720	0.96 723	1.73 741	3.22 655	4.12 739	5.30 687	1.11 499	1.19 508	2.48 638	3.18 640	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 752	1.37 765	1.55 756	1.26 769	1.37 744	1.28 744

SQANet	2.28 672	1.25 722	2.39 565	4.17 765	2.91 754	2.60 635	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 642	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 772	0.12 711	0.47 746	0.02 564	6.56 762	3.00 758

ADCRef	2.29 673	0.65 647	5.67 714	0.10 494	0.09 544	4.81 697	0.76 675	4.75 647	1.37 555	2.88 658	1.67 590	1.62 530	2.30 664	3.77 506	14.93 764	0.02 672	0.00 1	0.01 660	0.10 637	0.20 643	0.11 611

test_sample9	2.36 674	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

FBW_ROB	2.36 674	0.36 511	3.16 623	0.37 643	0.14 583	4.42 691	0.18 575	6.64 728	3.05 691	2.98 667	2.85 648	4.86 692	1.11 598	11.00 750	4.53 692	0.16 723	0.05 651	0.37 744	0.09 630	0.19 632	0.78 730

DeepPrunerF	2.50 676	0.87 688	14.90 763	0.17 559	0.31 679	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 743	1.02 479	0.43 443	2.01 560	1.65 639	6.85 680	3.99 683	0.00 1	0.01 462	0.07 709	0.10 637	0.24 659	0.12 622

Wz-Net-SNSev	2.53 677	2.49 753	10.66 748	0.39 645	0.01 303	2.73 640	0.40 644	5.02 669	1.50 586	2.15 613	2.12 620	6.48 710	1.11 598	9.47 735	5.84 708	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 539

XQC	2.57 678	1.20 717	6.33 725	0.18 565	0.01 303	3.84 676	0.33 635	5.24 680	3.83 707	4.43 701	1.94 607	4.58 684	3.19 692	7.19 704	8.67 731	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 579	0.27 675	0.19 675

Selective-IGEV-i16pb	2.59 679	0.23 423	12.90 759	0.10 494	0.00 1	8.27 735	3.43 730	6.97 736	3.73 704	0.56 401	2.20 628	2.46 595	1.32 616	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 707	0.13 649	0.24 659	0.24 692

RTSC	2.66 680	1.24 720	6.04 719	0.18 565	0.02 413	4.40 690	0.08 518	4.29 598	4.98 719	6.00 717	3.15 658	2.97 626	1.56 631	6.71 672	10.89 747	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 601	0.40 716	0.24 692

222	2.69 681	0.09 186	1.03 310	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 555	2.10 619	0.53 407	0.07 316	4.54 561	35.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

CSAN	2.70 682	0.75 664	3.41 640	0.18 565	0.12 570	4.18 683	4.05 738	4.11 581	4.36 711	6.03 718	6.24 701	4.60 686	4.74 718	7.29 707	3.43 680	0.02 672	0.03 612	0.01 660	0.02 564	0.18 622	0.22 687

UDG	2.86 683	8.81 783	1.57 451	2.60 757	0.89 723	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 617	3.64 670	5.04 696	1.60 638	4.17 530	2.09 651	1.21 755	0.04 634	7.69 770	3.67 780	4.10 755	0.93 739

aanetorigin	2.87 684	0.73 662	8.74 737	0.23 591	0.23 638	1.61 561	2.07 704	1.76 238	1.10 497	14.21 761	10.25 723	2.93 621	3.38 697	4.98 580	4.06 684	0.10 712	0.05 651	0.09 715	0.11 641	0.57 733	0.15 646

ADCP+	2.87 684	0.98 699	8.75 738	0.07 449	0.16 600	5.93 716	2.90 722	4.00 569	1.84 625	1.52 556	0.27 398	3.81 662	3.22 694	6.05 632	17.38 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.30 699

PWC_ROB	2.90 686	1.01 704	6.12 721	0.53 674	0.57 715	1.30 442	0.40 644	3.85 552	4.42 714	7.37 727	15.40 740	3.03 630	1.55 630	6.31 645	5.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 724	0.05 500

w-ln-seven	2.97 687	1.40 729	12.49 756	0.25 596	0.14 583	7.22 725	0.48 653	5.24 680	4.82 718	4.96 710	2.13 622	4.00 668	1.33 617	5.95 627	8.81 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.02 347

DNS	2.99 688	0.46 575	0.47 148	0.12 510	0.34 685	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 261	17.58 776	0.05 86	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.29 726	21.26 795	12.71 792

SHD	3.01 689	1.02 705	5.52 710	0.45 657	0.39 688	4.12 681	0.17 569	6.68 729	12.04 751	7.20 726	3.36 663	4.40 677	2.58 675	4.69 568	7.17 718	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 579	0.22 649	0.17 658

PWCDC_ROB	3.06 690	1.38 728	3.81 657	0.14 540	0.00 1	3.14 651	0.02 319	4.40 610	12.35 752	1.08 493	23.69 769	2.01 560	2.01 658	3.87 512	2.43 660	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 735	0.08 578

SPS-STEREO	3.08 691	0.49 592	2.49 574	0.21 578	0.24 643	3.67 673	1.24 692	5.80 711	2.43 674	10.68 743	8.00 711	9.48 728	3.59 702	8.11 723	5.08 700	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 692	1.32 724	2.49 574	6.07 768	3.26 757	4.62 694	2.15 707	5.35 690	1.34 552	2.00 602	2.54 639	3.50 653	1.49 623	3.68 495	1.11 588	7.89 773	0.23 735	1.88 763	0.03 579	7.74 767	4.78 766

DStereoO	3.24 693	1.24 720	4.53 689	2.49 756	1.28 731	2.49 628	3.35 727	3.86 556	3.39 696	1.92 593	2.66 643	3.72 661	9.18 749	3.46 485	4.30 689	10.11 788	0.42 750	0.03 698	0.75 758	5.03 758	0.56 723

Ntro	3.24 693	1.34 725	2.83 598	7.27 770	4.43 763	6.22 718	0.74 674	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 605	1.28 613	4.59 567	1.25 599	8.06 774	0.28 744	2.12 766	0.05 601	8.11 768	5.16 768

NVStereoNet_ROB	3.25 695	0.46 575	2.71 593	0.34 636	0.56 713	2.36 623	0.87 678	4.56 626	4.47 716	4.55 703	14.09 736	11.93 734	3.23 695	9.79 738	3.14 677	0.43 738	0.03 612	0.53 749	0.31 729	0.36 709	0.38 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 696	10.54 786	2.29 558	3.50 761	3.31 758	4.21 684	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 646	3.17 660	3.20 641	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 760	0.05 651	9.87 774	3.53 779	5.03 758	2.55 756

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 697	2.61 755	7.84 730	0.09 480	0.26 652	12.92 755	7.62 776	4.25 593	3.64 703	2.95 665	3.99 677	4.61 688	1.22 606	8.36 724	1.77 629	0.59 744	1.15 762	0.04 702	0.85 764	0.48 728	0.67 728

ADCL	3.30 697	0.81 679	6.76 727	0.25 596	0.25 648	6.93 721	4.65 749	4.79 653	2.62 685	4.61 706	3.36 663	5.22 699	4.55 716	5.54 611	14.91 763	0.05 692	0.01 462	0.11 721	0.13 649	0.28 686	0.10 602

SDNR	3.31 699	0.91 693	6.28 724	0.44 652	0.02 413	26.11 785	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 657	11.06 725	2.93 621	0.60 539	7.95 721	1.52 614	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.12 622

SAMSARA	3.32 700	1.07 709	6.25 722	0.86 715	0.31 679	7.55 729	3.87 736	5.26 686	4.20 710	7.43 728	3.35 662	10.04 730	3.83 707	6.98 695	4.83 696	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 601	0.17 612	0.22 687

DPSNet	3.38 701	0.60 632	9.55 743	0.61 687	0.46 699	5.10 702	1.44 696	11.17 759	3.92 708	2.57 647	0.88 531	5.90 704	9.68 753	7.63 716	7.25 719	0.08 707	0.16 727	0.01 660	0.07 618	0.34 701	0.17 658

G-Net	3.49 702	0.47 584	4.03 665	1.61 747	1.91 745	10.78 751	1.92 703	3.06 410	1.26 530	8.59 737	12.06 728	6.13 706	7.82 744	4.78 572	4.77 695	0.08 707	0.12 711	0.07 709	0.15 651	0.16 601	0.11 611

MDST_ROB	3.50 703	0.07 122	3.94 661	2.66 758	1.46 737	12.94 756	0.97 682	7.32 739	2.42 673	14.82 763	8.08 712	2.74 609	1.51 627	8.44 726	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.11 611

pmcnn	3.61 704	0.68 653	5.38 709	0.61 687	1.46 737	2.75 644	1.26 693	5.04 670	1.57 601	8.77 738	11.67 726	18.69 756	2.38 670	6.03 630	5.61 705	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.07 562

test_sample8	3.62 705	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 719	0.58 468	14.04 742	6.94 738	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

ADCPNet	3.63 706	0.82 683	13.20 761	0.08 466	0.43 694	7.02 722	2.23 710	4.77 650	2.41 672	4.31 700	1.96 609	7.57 719	5.16 723	6.45 657	13.80 757	0.02 672	0.75 758	0.04 702	0.90 765	0.16 601	0.53 721

SuperB	3.70 707	1.77 739	15.73 765	0.31 621	0.05 496	4.37 688	1.67 700	3.58 515	11.57 748	2.36 637	1.32 573	2.03 565	1.91 653	6.95 693	9.01 736	0.05 692	0.03 612	0.10 720	0.08 624	11.00 783	0.10 602

MFN_U_SF_RVC	3.76 708	1.77 739	9.85 744	0.84 708	0.27 658	9.50 743	0.49 657	8.07 745	3.41 697	4.81 708	3.28 661	9.40 727	3.49 699	7.76 720	8.31 728	0.41 737	0.54 754	0.52 748	0.80 762	0.89 738	0.84 734

DStereoRT	3.77 709	0.60 632	4.37 683	0.09 480	0.15 592	5.27 705	0.46 651	4.05 576	1.49 583	1.91 592	1.39 577	0.89 466	3.47 698	6.42 656	1.75 628	0.00 1	0.09 689	37.58 801	4.88 786	0.07 488	0.50 719

DNSM	3.81 710	2.91 760	0.44 132	0.14 540	0.02 413	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 229	18.10 777	8.64 730	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.16 664	26.40 796	12.65 791

zh-mn7	3.86 711	3.10 761	15.43 764	0.10 494	0.05 496	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 727	7.81 731	15.68 741	2.86 617	0.76 575	10.58 743	8.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.02 347

Wz-Net-TNSev	3.91 712	5.20 776	20.57 770	0.15 546	0.01 303	7.14 724	3.57 732	6.70 731	3.57 700	1.74 576	0.58 468	7.39 718	4.33 712	8.86 729	7.99 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.24 659	0.16 650

AnyNet_C32	3.93 713	2.58 754	12.07 754	0.39 645	0.49 706	5.50 709	6.45 768	4.44 614	2.19 660	6.86 724	2.94 651	5.28 700	3.20 693	6.63 665	18.37 774	0.08 707	0.04 634	0.20 734	0.09 630	0.57 733	0.19 675

zh-sn7	3.94 714	3.36 766	15.78 766	0.13 523	0.00 1	4.01 678	2.24 711	4.54 620	2.00 645	3.86 692	9.77 721	4.11 669	5.45 731	9.93 740	13.33 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.12 622

ADCMid	3.95 715	1.34 725	10.91 749	0.18 565	0.38 687	5.02 701	1.27 694	4.87 657	2.94 690	11.15 745	3.60 668	6.76 714	5.21 726	6.40 655	16.96 768	0.12 717	0.08 684	0.55 750	0.46 747	0.53 732	0.19 675

TARStereo(FT)	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 774	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 729	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

2222	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 774	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 729	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

SGM_RVC	4.07 718	0.38 522	1.98 510	0.84 708	0.26 652	6.20 717	2.37 713	6.45 725	3.57 700	11.56 748	9.27 718	15.55 747	6.78 737	10.07 741	4.60 694	0.22 727	0.25 738	0.20 734	0.23 701	0.26 670	0.34 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 719	2.40 752	8.71 736	0.13 523	0.00 1	8.56 739	0.49 657	3.85 552	13.78 755	3.36 678	17.56 747	4.60 686	0.95 589	10.97 748	6.77 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.06 539

WZ-Net	4.16 720	1.75 738	23.59 773	0.08 466	0.04 476	2.62 639	2.16 708	5.89 713	4.74 717	5.73 716	3.51 666	6.99 717	4.89 721	10.82 746	10.11 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.11 611

xyz-stereo	4.23 721	0.09 186	35.65 784	0.02 207	0.00 1	17.93 768	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 569	14.74 737	2.67 601	0.15 413	7.15 703	1.87 635	0.00 1	0.01 462	0.24 738	0.00 1	0.04 418	0.01 178

SGM+DAISY	4.39 722	1.34 725	5.18 702	1.01 726	0.88 721	5.61 711	2.86 721	4.88 658	3.53 698	13.29 757	13.95 735	12.66 737	7.55 739	7.98 722	5.39 703	0.23 732	0.18 730	0.15 729	0.24 705	0.29 688	0.64 726

MSAF-DinoV2	4.41 723	3.43 767	8.07 732	1.16 736	0.06 509	3.21 654	0.59 666	6.94 735	4.44 715	2.00 602	0.83 526	16.58 751	5.59 732	13.48 764	17.17 770	0.06 700	0.04 634	0.09 715	0.76 759	1.94 750	1.78 752

WCMA_ROB	4.54 724	0.48 587	3.19 625	0.49 665	0.63 717	5.38 706	2.57 718	4.70 639	3.77 705	14.17 760	19.02 755	15.47 746	9.03 748	6.73 673	4.85 697	0.01 649	0.05 651	0.01 660	0.01 534	0.08 505	0.16 650

SANet	4.63 725	0.89 691	5.34 707	0.30 617	0.09 544	7.43 727	3.75 735	6.53 726	16.16 765	6.79 723	13.29 732	12.44 736	7.74 742	7.38 708	4.11 685	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.31 703

RainbowNet	4.74 726	3.21 763	3.07 616	9.34 777	6.01 768	4.89 700	3.60 733	7.09 737	4.39 713	1.63 570	3.01 654	4.72 689	2.96 684	5.53 608	1.19 595	8.95 776	2.12 769	8.48 772	0.19 682	8.75 772	5.73 769

AANet	4.76 727	1.55 733	16.94 769	0.08 466	0.02 413	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 756	13.14 756	13.93 734	12.23 735	5.40 729	5.81 625	5.54 704	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.23 653	0.06 539

MSMD_ROB	4.94 728	0.43 557	2.58 582	0.12 510	0.01 303	8.43 738	1.09 687	4.25 593	4.11 709	13.11 755	26.36 773	13.95 741	13.88 763	7.45 711	2.92 673	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

FCDSN-DC	5.04 729	0.15 322	1.83 489	0.22 583	0.44 695	5.60 710	1.66 699	5.22 679	4.37 712	14.49 762	21.86 763	20.65 759	11.88 758	7.66 718	4.55 693	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 730	2.15 748	16.58 767	0.34 636	0.07 523	5.91 715	4.26 741	6.73 732	6.99 734	9.44 740	6.09 697	6.57 712	5.17 725	9.54 736	21.38 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 709	0.23 691

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 731	2.33 749	8.42 735	0.33 630	0.27 658	24.60 784	8.84 780	5.50 697	9.75 742	3.82 690	8.16 713	8.53 723	1.82 648	9.44 734	5.18 701	1.02 751	1.65 767	0.33 743	0.47 749	1.06 740	0.90 736

ACVNet-4b	5.67 732	1.65 735	4.43 685	9.46 778	7.11 775	8.72 740	1.68 701	6.61 727	5.76 726	0.27 342	6.49 703	11.67 732	2.43 672	8.40 725	1.56 615	9.06 778	2.34 771	10.49 778	0.02 564	9.22 778	5.98 771

MeshStereo	5.78 733	0.75 664	3.04 614	0.25 596	0.14 583	7.88 732	2.09 705	9.64 749	5.18 721	20.48 774	19.06 756	22.80 763	9.54 752	9.64 737	4.88 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 734	0.99 702	5.56 712	0.72 698	0.51 707	6.72 720	0.18 575	9.90 751	23.69 776	11.45 747	19.26 758	8.18 721	9.46 751	9.24 732	9.49 739	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 624	0.18 622	0.40 716

FC-DCNN	6.09 735	0.18 364	2.35 562	0.42 648	0.53 708	7.80 731	1.42 695	8.14 746	7.07 735	19.05 771	22.10 764	22.85 764	13.84 762	9.42 733	6.44 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 539

ACVNet_1	6.16 736	1.86 743	4.43 685	9.52 779	7.22 776	7.59 730	2.37 713	9.99 753	6.71 732	3.84 691	5.35 692	13.23 740	4.90 722	6.25 642	1.94 644	9.06 778	2.40 773	10.88 780	0.11 641	9.58 780	6.03 772

FC-DCNN v2	6.25 737	0.19 373	2.31 559	0.44 652	0.55 712	8.05 733	1.51 698	8.71 747	7.22 736	19.24 772	22.98 767	24.00 768	13.47 761	9.80 739	6.51 712	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

MultiAttention	6.26 738	0.14 304	1.30 397	1.04 728	1.50 739	42.66 793	15.75 788	6.19 720	1.92 636	3.14 672	7.95 710	6.41 708	0.37 498	28.21 790	3.39 678	0.13 719	0.01 462	0.67 752	0.81 763	1.99 751	1.71 750

DStereoSA	6.36 739	2.38 751	9.01 739	3.89 762	5.88 767	5.84 712	7.80 778	5.63 704	5.71 723	4.45 702	15.09 738	2.93 621	16.15 770	8.58 728	10.70 746	1.64 758	4.94 789	0.39 745	6.56 791	3.39 752	6.28 774

EDNetEfficient	6.54 740	1.17 714	33.15 780	0.66 693	1.96 746	2.07 605	3.72 734	2.80 369	14.85 760	20.02 773	9.69 720	6.59 713	10.19 754	7.19 704	15.49 766	0.03 682	0.10 699	0.01 660	0.20 688	0.62 736	0.29 697

AnyNet_C01	6.59 741	4.31 771	36.24 785	0.96 723	0.46 699	9.96 744	5.74 761	6.02 719	3.63 702	7.59 729	8.56 714	8.83 724	3.14 691	13.74 766	20.83 783	0.12 717	0.08 684	0.25 739	0.09 630	1.01 739	0.34 707

UHP(FT)	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 762	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 749	18.05 749	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

mmmmmm	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 762	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 749	18.05 749	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

DStereoFS	6.87 744	4.36 773	5.33 706	4.05 764	3.78 761	10.15 747	3.17 724	7.95 744	7.68 739	7.62 730	8.86 716	11.78 733	20.97 781	15.16 769	8.10 724	2.06 761	3.13 786	1.72 757	5.49 788	1.19 742	4.86 767

LSM	7.38 745	1.68 736	22.24 772	3.99 763	40.72 796	3.54 671	4.79 753	4.74 644	6.65 731	10.25 742	13.51 733	4.49 682	3.81 706	6.91 690	5.31 702	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 670	14.60 793

nnnnnnn	7.49 746	0.54 610	10.64 747	1.30 743	0.48 704	8.20 734	2.79 719	9.94 752	14.21 758	16.19 764	24.83 772	23.63 766	12.51 759	11.97 754	11.56 750	0.22 727	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.16 601	0.54 722

ELAS_RVC	7.69 747	0.80 675	4.90 699	1.06 730	1.02 725	10.00 746	9.43 781	9.75 750	14.69 759	21.83 779	20.27 761	17.88 754	16.41 772	13.01 763	10.44 745	0.22 727	0.55 755	0.28 740	0.19 682	0.35 707	0.65 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 748	23.96 793	13.67 762	14.71 787	7.88 778	4.83 698	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 739	4.96 686	6.11 705	10.72 755	10.18 742	3.51 681	2.44 762	0.33 746	15.15 784	4.65 783	12.33 785	5.95 770

ELAS	8.05 749	0.76 668	4.02 664	0.95 722	1.02 725	14.85 764	6.99 773	12.80 761	11.73 750	22.43 781	27.75 776	17.88 754	15.19 767	10.96 747	11.31 748	0.22 727	0.56 756	0.23 737	0.22 697	0.50 730	0.71 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 750	1.30 723	4.29 676	1.02 727	1.79 743	8.93 741	3.48 731	10.12 754	16.27 766	20.82 775	32.99 784	25.94 771	14.74 766	11.96 753	8.40 729	0.08 707	0.52 753	0.15 729	0.56 754	0.27 675	0.81 731

PatchMatch Graph Cmp	8.55 751	1.22 718	4.48 687	0.93 720	1.73 741	8.39 737	4.95 754	10.13 755	18.12 772	22.59 782	33.49 786	26.73 772	14.71 765	11.50 752	9.76 740	0.07 705	0.48 751	0.13 726	0.49 750	0.23 653	0.82 733

ACVNet_2	8.69 752	1.80 742	5.09 701	8.55 776	6.72 772	13.47 757	4.34 744	13.70 764	23.86 777	6.89 725	19.74 760	20.52 757	5.36 727	7.70 719	2.48 662	8.53 775	1.67 768	7.99 771	0.32 732	8.79 775	6.29 776

PWCK	8.72 753	5.37 777	16.61 768	5.74 767	0.12 570	19.88 773	11.41 784	11.31 760	13.42 754	14.07 758	12.84 731	13.20 739	8.05 746	15.44 770	10.25 743	5.95 769	0.22 734	2.09 765	0.05 601	7.50 765	0.92 737

PM Cens cmp D40	8.79 754	0.98 699	3.26 632	1.10 733	1.31 733	9.28 742	4.00 737	13.06 763	17.24 769	23.33 783	29.53 782	31.25 777	16.66 773	12.98 762	10.41 744	0.07 705	0.25 738	0.13 726	0.40 746	0.16 601	0.50 719

WAO-7	9.09 755	1.79 741	3.55 647	0.80 704	0.15 592	18.67 770	4.36 745	23.07 789	26.68 781	12.59 754	27.90 777	22.52 760	13.03 760	13.53 765	11.47 749	0.09 711	0.03 612	0.58 751	0.10 637	0.47 727	0.34 707

PatchMatch Cens Cmp	9.30 756	0.86 687	3.07 616	0.91 718	1.24 730	12.87 754	6.59 769	12.85 762	17.20 768	24.37 784	31.91 783	33.75 784	16.38 771	12.72 761	10.01 741	0.06 700	0.24 736	0.11 721	0.34 737	0.10 544	0.43 718

1111	9.50 757	0.47 584	11.42 751	0.91 718	0.04 476	19.77 772	16.64 789	10.91 757	9.48 741	11.84 752	17.26 746	22.53 761	18.72 779	23.26 781	24.09 789	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 741	1.03 741

IMH-64-1	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 752	5.45 758	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 751	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 778

IMH-64	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 752	5.45 758	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 751	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 778

RTS	9.75 760	2.69 756	65.25 797	0.85 711	1.99 747	14.36 758	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 753	6.83 715	3.02 686	26.15 788	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

RTSA	9.75 760	2.69 756	65.25 797	0.85 711	1.99 747	14.36 758	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 753	6.83 715	3.02 686	26.15 788	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

MonStereo1	9.96 762	1.60 734	3.97 662	7.74 772	6.62 771	14.53 761	2.83 720	14.16 765	22.18 774	11.83 751	28.49 780	26.76 773	16.14 769	11.07 751	6.43 710	6.17 770	0.03 612	3.80 768	0.46 747	8.16 770	6.30 777

EDNetEfficientorigin	10.31 763	1.90 746	98.96 816	0.22 583	0.23 638	2.73 640	0.71 672	4.50 618	16.94 767	18.72 766	15.36 739	12.74 738	10.73 756	8.96 730	11.94 753	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 667	1.31 745

MADNet+	10.71 764	14.57 788	70.07 801	0.58 683	0.47 702	19.89 774	4.20 740	11.05 758	6.87 733	3.03 669	5.99 696	9.01 725	6.35 736	31.95 792	28.31 790	0.22 727	0.26 742	0.01 660	0.04 594	0.46 724	0.87 735

WAO-6	11.09 765	1.69 737	3.21 628	7.54 771	7.10 774	16.34 765	6.63 770	20.12 778	38.64 792	9.67 741	19.28 759	27.53 774	10.97 757	12.43 758	11.57 751	4.26 765	2.35 772	10.54 779	0.02 564	7.59 766	4.29 764

LVE	11.10 766	2.36 750	3.34 636	9.94 780	8.13 779	21.22 776	7.75 777	16.47 770	32.55 787	8.55 736	23.64 768	23.22 765	7.93 745	10.98 749	6.65 713	9.45 780	2.55 780	11.08 782	0.58 755	9.35 779	6.28 774

IMH	11.11 767	3.50 768	2.56 581	11.25 784	9.13 781	14.49 760	5.10 756	20.68 782	26.30 780	8.28 734	23.85 770	20.63 758	9.19 750	12.39 757	7.96 720	9.50 783	2.50 776	15.28 785	1.66 772	11.07 784	6.96 780

light-stereo	11.29 768	3.16 762	24.06 774	24.68 796	20.24 794	10.39 749	0.25 598	15.08 766	14.15 757	17.95 765	16.96 743	22.77 762	4.34 713	17.38 775	5.86 709	3.06 764	6.95 796	0.11 721	0.26 714	8.83 776	9.33 784

Dean	11.46 769	2.03 747	5.20 703	10.73 781	8.20 780	18.71 771	5.73 760	21.10 783	41.49 796	11.12 744	22.16 765	25.92 770	7.74 742	7.52 712	4.31 690	9.01 777	2.27 770	9.95 777	0.61 756	9.18 777	6.22 773

coex-ft	12.01 770	5.60 778	80.23 806	0.15 546	0.15 592	1.88 596	0.73 673	2.66 353	30.12 784	49.31 801	16.59 742	15.97 748	14.42 764	6.79 678	14.50 760	0.05 692	0.08 684	0.01 660	0.05 601	0.37 711	0.61 725

SGM-ForestM	12.56 771	0.80 675	4.31 680	1.07 731	0.41 692	21.56 777	8.57 779	17.42 771	19.67 773	29.93 786	28.49 780	45.83 793	27.22 785	26.05 787	18.40 775	0.14 720	0.25 738	0.18 733	0.28 721	0.18 622	0.42 717

LE_ROB	12.79 772	0.64 643	10.26 746	2.13 752	1.29 732	7.25 726	5.81 762	9.09 748	49.27 801	57.55 804	24.58 771	23.68 767	31.13 789	9.00 731	23.57 788	0.04 686	0.06 662	0.13 726	0.20 688	0.08 505	0.11 611

JetBlue	13.83 773	5.03 775	33.82 782	0.84 708	6.92 773	50.14 794	20.02 793	15.09 767	8.92 740	11.33 746	17.05 744	28.25 775	18.01 778	32.60 793	18.53 776	0.32 735	0.12 711	0.15 729	0.23 701	4.59 756	4.64 765

WAO-8	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 779	2.39 715	22.66 786	45.98 797	18.88 769	35.42 787	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.77 774	3.61 762

Venus	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 779	2.39 715	22.66 786	45.98 797	18.88 769	35.42 787	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.76 773	3.61 762

MANE	14.02 776	0.85 685	3.53 645	2.13 752	3.75 759	18.44 769	6.14 763	22.67 788	27.90 782	33.01 788	41.08 790	41.26 792	30.90 788	23.39 782	17.99 773	0.47 739	0.76 759	0.91 753	4.04 781	0.17 612	1.00 740

KSHMR	14.27 777	6.95 781	5.79 716	15.08 788	12.84 786	17.44 766	10.61 782	18.88 775	30.94 785	18.81 768	22.21 766	28.54 776	8.85 747	15.56 771	9.24 737	10.34 789	3.60 787	21.61 793	4.68 784	14.48 788	8.94 783

fsdfsdds	14.57 778	1.12 711	11.93 753	1.95 749	2.41 751	23.69 781	6.84 771	18.02 772	39.02 794	33.42 789	51.39 799	32.81 779	27.63 786	12.45 760	19.18 779	0.63 747	0.12 711	0.97 754	0.19 682	4.60 757	3.01 759

TorneroNet-64	15.45 779	5.66 779	3.44 642	13.86 785	12.03 785	28.15 787	6.27 766	19.89 777	38.68 793	12.16 753	28.06 778	35.76 785	15.44 768	19.56 779	15.40 765	9.71 784	2.52 777	19.13 790	2.70 777	12.55 786	7.94 782

TorneroNet	16.10 780	5.74 780	4.12 671	13.88 786	11.97 784	26.89 786	6.85 772	21.13 784	38.32 791	14.15 759	33.36 785	33.52 783	17.49 776	18.89 778	19.64 780	9.77 785	2.53 778	19.43 791	3.35 778	13.21 787	7.86 781

FADE	16.19 781	10.20 784	37.43 788	4.76 766	4.82 766	10.62 750	5.00 755	19.13 776	23.28 775	8.35 735	6.09 697	14.63 743	21.62 782	25.45 786	20.32 781	24.52 794	8.46 797	36.14 800	36.87 800	3.46 754	2.72 757

notaker	17.52 782	21.54 792	7.84 730	18.05 790	14.44 789	17.58 767	6.43 767	20.13 779	24.44 779	21.34 778	27.71 775	39.12 789	18.78 780	19.63 780	20.40 782	11.95 790	2.71 785	25.51 795	5.85 790	17.10 791	9.78 785

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 783	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 791	19.07 791	23.74 790	47.50 799	34.77 790	53.46 800	36.45 786	33.79 792	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 760

TestStereooo	17.66 783	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 791	19.07 791	23.74 790	47.50 799	34.77 790	53.46 800	36.45 786	33.79 792	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 760

BEATNet-Init1	17.91 785	7.45 782	36.82 786	1.88 748	1.38 735	37.29 790	14.71 787	21.90 785	24.20 778	38.07 792	36.59 789	50.41 794	32.00 790	29.42 791	21.83 786	0.33 736	0.39 749	0.47 746	0.54 753	1.50 746	1.07 742

ktn	19.15 786	18.52 789	6.39 726	22.64 794	17.26 791	24.47 782	12.11 785	24.52 792	34.74 790	18.75 767	27.70 774	32.54 778	17.85 777	15.71 772	16.67 767	22.09 793	3.64 788	28.95 797	10.91 794	17.40 792	10.22 789

UNDER WATER	19.61 787	12.37 787	31.14 778	20.44 792	14.31 788	28.63 788	18.15 790	16.43 769	34.24 789	20.82 775	19.14 757	38.83 788	30.09 787	24.31 783	20.97 784	10.09 787	2.68 783	19.51 792	4.70 785	15.52 790	9.93 786

UNDER WATER-64	20.03 788	10.28 785	31.50 779	20.05 791	13.64 787	32.81 789	23.45 796	16.01 768	33.44 788	22.01 780	17.25 745	40.58 791	32.20 791	24.50 784	22.36 787	10.06 786	2.70 784	18.37 789	4.24 782	14.84 789	10.24 790

DLNR_Zeroshot_test	23.05 789	49.79 797	87.94 807	97.52 826	94.73 816	1.18 342	0.00 1	20.60 780	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.35 541	0.10 263	32.22 800	0.04 634	0.00 1	0.27 717	72.00 806	0.06 539

DLNR-FE	23.09 790	49.81 798	87.98 808	97.51 825	95.30 818	1.18 342	0.00 1	20.61 781	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.34 539	0.10 263	32.12 799	0.04 634	0.00 1	0.28 721	72.27 807	0.06 539

DPSimNet_ROB	25.03 791	19.56 791	24.93 775	24.36 795	17.85 792	22.25 778	25.93 797	28.52 793	29.10 783	32.61 787	28.25 779	32.87 780	26.42 783	24.51 785	40.42 794	16.75 792	13.93 801	25.19 794	22.38 797	19.96 793	24.75 799

UHP(ZeroShot)	27.37 792	3.21 763	43.78 791	2.10 750	4.48 764	60.39 795	21.41 794	31.71 796	57.44 803	51.17 802	68.18 804	61.48 806	52.47 802	35.72 794	30.78 791	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 787

UHP	27.37 792	3.21 763	43.78 791	2.10 750	4.48 764	60.39 795	21.41 794	31.71 796	57.44 803	51.17 802	68.18 804	61.48 806	52.47 802	35.72 794	30.78 791	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 787

HanzoNet	29.69 794	29.33 794	21.66 771	21.75 793	19.07 793	24.58 783	12.99 786	28.87 794	40.49 795	43.09 799	44.02 791	55.65 796	44.93 800	43.17 797	44.44 795	27.88 797	9.47 799	29.77 798	15.86 796	20.94 794	15.84 795

JetRed	34.54 795	39.28 796	62.16 795	15.62 789	26.51 795	69.20 798	40.79 800	31.43 795	32.41 786	46.06 800	44.55 792	40.19 790	26.50 784	38.43 796	56.06 804	12.76 791	37.49 807	13.23 783	9.38 793	29.52 797	19.34 797

Selective-IGEV-i1pa	40.68 796	57.40 802	33.39 781	8.30 775	3.75 759	82.83 805	29.61 798	60.13 806	65.07 805	63.77 807	70.36 806	56.61 797	49.84 801	85.92 813	52.37 802	29.08 798	12.73 800	17.95 788	7.74 792	8.68 771	18.01 796

Selective-IGEV-i16pa	40.86 797	51.67 799	34.61 783	3.07 760	1.33 734	89.22 809	10.65 783	60.73 807	84.73 809	63.74 806	79.54 807	61.32 805	52.55 804	90.03 814	62.63 806	25.32 795	8.92 798	10.93 781	5.64 789	5.06 760	15.56 794

MADNet++	47.78 798	34.15 795	37.11 787	42.94 797	41.23 797	64.94 797	30.63 799	60.79 808	53.26 802	72.08 808	61.65 802	57.68 798	54.96 805	58.03 799	59.24 805	43.01 807	36.17 806	36.07 799	22.50 798	47.50 799	41.67 801

ASD4	55.28 799	67.10 805	50.57 793	44.24 798	57.82 799	92.00 810	98.23 817	54.95 804	86.61 810	58.30 805	64.61 803	50.57 795	63.33 807	58.83 803	67.37 807	25.76 796	29.60 804	26.82 796	29.01 799	42.42 798	37.42 800

noway2	55.44 800	76.53 806	69.82 800	90.85 808	89.37 810	76.24 800	71.75 802	37.96 798	11.21 744	39.33 797	49.84 793	60.36 804	36.74 799	57.85 798	51.98 800	38.57 802	6.05 792	48.26 805	43.42 803	82.40 808	70.26 808

noway4	55.64 801	79.46 811	70.81 802	90.83 807	89.31 808	76.49 803	72.20 805	40.12 803	11.42 746	38.25 793	50.06 796	59.40 799	34.71 794	58.40 802	51.76 799	38.74 806	6.20 795	48.51 806	42.87 802	82.83 813	70.48 811

noway1	55.64 801	79.05 809	70.95 803	90.95 810	89.26 806	76.25 801	72.25 806	39.52 801	11.56 747	38.99 795	50.06 796	59.50 800	34.91 795	58.08 800	51.37 798	38.69 804	6.10 793	48.55 808	43.60 805	82.67 811	70.39 809

zzzz4	55.66 803	79.10 810	71.31 804	90.95 810	89.26 806	76.21 799	72.17 803	39.58 802	11.68 749	39.00 796	50.04 795	59.50 800	34.91 795	58.10 801	51.34 797	38.69 804	6.11 794	48.54 807	43.61 806	82.67 811	70.40 810

noway3	55.67 804	76.79 807	69.77 799	90.94 809	89.31 808	76.32 802	72.19 804	38.48 800	11.25 745	38.91 794	49.87 794	60.30 803	36.09 798	60.59 805	52.62 803	38.65 803	5.93 790	48.64 809	43.57 804	82.63 809	70.49 812

TCMNet-wrong-test	55.95 805	78.75 808	71.85 805	90.95 810	89.50 811	78.08 804	71.33 801	38.19 799	12.35 752	40.71 798	51.28 798	59.53 802	35.38 797	64.04 806	52.16 801	38.10 801	6.00 791	47.22 804	41.12 801	82.64 810	69.84 806

LRCNet_RVC	60.63 806	63.16 804	62.94 796	69.09 803	50.21 798	19.92 775	0.07 510	58.32 805	5.21 722	75.67 809	86.75 808	74.68 808	62.48 806	59.01 804	49.80 796	93.38 820	56.36 811	93.48 816	92.95 815	67.44 805	71.73 813

tt	68.65 807	0.15 322	99.57 817	50.64 799	14.90 790	100.00 821	100.00 820	100.00 826	99.76 817	27.80 785	10.52 724	99.97 828	98.63 817	99.61 818	100.00 824	90.62 813	98.21 815	46.66 803	52.02 808	62.86 804	21.04 798

USTest	75.36 808	57.99 803	56.43 794	72.82 804	69.93 803	99.96 820	100.00 820	98.57 818	99.18 816	94.19 815	97.90 817	78.26 809	95.05 815	75.90 809	76.21 810	48.70 808	80.65 812	39.01 802	52.97 809	57.66 800	55.76 802

xxxxx1	76.92 809	82.43 812	93.26 811	61.67 800	66.92 800	95.84 813	95.11 812	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 808	89.18 812	87.35 810	85.27 810	87.18 811	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

tt_ll	76.92 809	82.43 812	93.26 811	61.67 800	66.92 800	95.84 813	95.11 812	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 808	89.18 812	87.35 810	85.27 810	87.18 811	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

ff	76.92 809	82.43 812	93.26 811	61.67 800	66.92 800	95.84 813	95.11 812	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 808	89.18 812	87.35 810	85.27 810	87.18 811	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

RSGM-EC	80.84 812	55.04 800	42.42 789	74.68 805	80.19 804	84.60 806	87.59 807	88.17 812	89.98 811	86.62 813	95.72 814	81.57 810	74.73 808	73.44 807	69.93 808	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 814

acva	80.84 812	55.04 800	42.42 789	74.68 805	80.19 804	84.60 806	87.59 807	88.17 812	89.98 811	86.62 813	95.72 814	81.57 810	74.73 808	73.44 807	69.93 808	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 814

PML	89.08 814	99.72 821	92.85 810	94.72 814	94.92 817	99.54 818	97.42 816	93.50 814	95.96 815	99.77 821	92.33 812	95.35 816	93.51 814	99.96 824	91.15 814	99.98 833	31.71 805	100.00 823	45.94 807	93.46 819	69.88 807

MEDIAN_ROB	96.83 815	99.41 818	98.66 815	94.75 815	94.23 815	93.08 812	90.54 810	95.61 816	94.75 813	97.65 818	97.73 816	98.30 819	96.57 816	94.51 815	93.74 816	99.78 832	98.24 816	99.99 822	99.89 820	99.48 825	99.67 824

Anonymous_1	97.10 816	99.72 821	99.64 818	92.33 813	93.91 814	100.00 821	100.00 820	99.20 820	99.90 819	98.57 819	99.75 818	99.14 821	99.94 820	98.50 817	99.54 817	87.90 812	98.87 817	90.88 815	96.91 816	92.22 816	95.12 818

HaxPig	97.68 817	99.63 819	91.34 809	99.82 832	99.97 824	88.15 808	88.00 809	98.28 817	99.93 820	99.98 823	99.99 820	99.95 827	99.99 823	96.29 816	92.24 815	99.99 834	99.98 822	100.00 823	99.99 823	100.00 835	99.98 832

zzzzzz3	98.03 818	92.48 815	99.67 820	96.82 824	93.88 812	100.00 821	100.00 820	99.94 824	100.00 821	100.00 824	100.00 821	97.21 817	99.97 821	100.00 826	100.00 824	93.31 818	99.91 820	100.00 823	100.00 824	92.56 817	94.88 816

zzz1	98.05 819	92.58 816	99.77 821	96.81 823	93.88 812	100.00 821	100.00 820	99.94 824	100.00 821	100.00 824	100.00 821	97.22 818	99.97 821	100.00 826	100.00 824	93.31 818	99.91 820	100.00 823	100.00 824	92.57 818	94.95 817

ccccc	98.51 820	94.69 817	100.00 825	100.00 835	100.00 826	92.59 811	97.15 815	98.75 819	95.78 814	98.59 820	95.17 813	98.60 820	99.67 818	99.86 822	99.84 819	100.00 836	100.00 823	99.91 821	99.54 818	100.00 835	100.00 834

test_example2	98.83 821	99.97 826	99.97 822	99.96 834	99.97 824	99.46 817	99.97 819	95.54 815	100.00 821	100.00 824	100.00 821	93.37 815	93.47 813	99.93 823	99.91 820	100.00 836	99.79 819	96.64 817	98.71 817	100.00 835	100.00 834

iinet-test	98.92 822	100.00 827	100.00 825	95.24 816	98.00 819	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	99.94 825	100.00 824	100.00 826	100.00 824	92.94 816	100.00 823	100.00 823	99.97 821	95.07 820	97.30 819

IINet	98.92 822	100.00 827	100.00 825	95.24 816	98.00 819	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	99.94 825	100.00 824	100.00 826	100.00 824	92.94 816	100.00 823	100.00 823	99.97 821	95.07 820	97.31 820

real-time stereo	98.98 824	99.66 820	99.66 819	96.30 820	98.64 821	99.88 819	99.95 818	99.87 823	99.88 818	99.80 822	99.83 819	99.78 824	99.78 819	99.76 819	99.77 818	93.82 823	99.71 818	99.49 818	99.63 819	96.31 822	98.12 821

DPSM_ROB	99.17 825	100.00 827	100.00 825	96.28 818	98.84 822	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	93.66 821	100.00 823	100.00 823	100.00 824	96.31 822	98.27 822

DPSM	99.17 825	100.00 827	100.00 825	96.28 818	98.84 822	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	93.66 821	100.00 823	100.00 823	100.00 824	96.31 822	98.27 822

AVERAGE_ROB	99.23 827	99.81 823	97.56 814	100.00 835	100.00 826	96.24 816	91.02 811	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	99.98 825	99.97 821	100.00 836	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 835	100.00 834

DGTPSM_ROB	99.45 828	99.94 824	99.98 823	96.58 821	100.00 826	100.00 821	100.00 820	99.81 821	100.00 821	95.86 816	100.00 821	99.32 822	100.00 824	99.79 820	99.99 822	98.34 824	100.00 823	99.86 819	100.00 824	99.52 826	99.99 833

DPSMNet_ROB	99.46 829	99.94 824	99.98 823	96.59 822	100.00 826	100.00 821	100.00 820	99.81 821	100.00 821	95.87 817	100.00 821	99.32 822	100.00 824	99.79 820	99.99 822	98.46 825	100.00 823	99.86 819	100.00 824	99.52 826	100.00 834

RAFT-FEzeroshot	99.94 830	100.00 827	100.00 825	99.72 827	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 826

RAFT-FE	99.94 830	100.00 827	100.00 825	99.72 827	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 826

CasAABBNet	99.94 830	100.00 827	100.00 825	99.72 827	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.96 828	99.95 826

LSM0	99.94 830	100.00 827	100.00 825	99.84 833	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.22 829	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.99 833	99.83 825

Hybrid-DGEV	99.96 834	100.00 827	100.00 825	99.75 831	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.43 830	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 826

FlowAnything	99.97 835	100.00 827	100.00 825	99.74 830	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.71 831	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.98 832	99.95 826

zzzz2	100.00 836	100.00 827	100.00 825	100.00 835	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	100.00 836	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 835	100.00 834

noway5	100.00 836	100.00 827	100.00 825	100.00 835	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	100.00 836	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 835	100.00 834

fast-reg	100.00 836	100.00 827	100.00 825	100.00 835	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	99.99 834	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 835	100.00 834

Selective-RAFT-Error	100.00 836	100.00 827	100.00 825	100.00 835	100.00 826	100.00 821	100.00 820	100.00 826	100.00 821	100.00 824	100.00 821	100.00 829	100.00 824	100.00 826	100.00 824	100.00 836	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.99 833	99.95 826

PatchMatch		1.22 718		0.93 720		8.27 735		10.57 756		21.21 777		25.10 769		12.44 759		0.10 712		0.15 729		0.23 653

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

Low-res two-view benchmark