Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 267	0.31 73	0.02 182	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 52	0.12 8	0.02 44	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.12 125	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.06 42	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

S2M2_XL	0.06 1	0.19 345	0.39 102	0.04 325	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 48	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 252	0.35 92	0.02 182	0.01 275	0.10 6	0.01 194	0.40 66	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 42	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 252	0.33 90	0.02 182	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 82	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 35	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 196	0.26 55	0.03 266	0.00 1	0.07 3	0.05 435	0.35 52	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22b	0.08 8	0.10 196	0.27 57	0.03 266	0.00 1	0.08 4	0.05 435	0.34 51	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 8	0.08 143	0.24 30	0.01 65	0.01 275	0.06 1	0.06 467	0.29 32	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 209	0.03 164	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

FoundationStereo	0.08 8	0.12 252	0.24 30	0.02 182	0.01 275	0.12 9	0.04 399	0.24 21	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.11 114	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 276	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 14	0.06 69	0.25 48	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.32 42	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 209	0.02 105	0.13 136	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 196	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 75	0.58 130	0.01 12	0.05 263	0.07 236	0.00 1	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Anonymus	0.10 18	0.07 109	0.28 63	0.04 325	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 32	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 236	0.01 36	0.10 100	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Test_v1	0.10 18	0.12 252	0.54 143	0.02 182	0.00 1	0.37 52	0.01 194	0.43 70	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.00 1	0.14 141	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

LACA_dic	0.11 22	0.11 233	0.31 73	0.00 1	0.00 1	1.10 244	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.36 283	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 22	0.21 372	0.37 96	0.03 266	0.01 275	0.22 19	0.04 399	0.42 68	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 22	0.18 336	0.44 108	0.04 325	0.00 1	0.29 27	0.02 295	0.66 109	0.16 27	0.11 250	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 528	0.00 1	0.48 75	0.04 399	0.32 42	0.73 339	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.17 637	0.00 1	0.01 162

MGA	0.11 22	0.11 233	0.47 123	0.01 65	0.03 418	0.84 105	0.01 194	0.32 42	0.16 27	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 31	0.62 189	0.04 117	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BridgeDepth	0.11 22	0.07 109	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.04 210	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 22	0.07 109	0.45 112	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 194	0.38 59	0.15 22	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.20 197	0.04 43	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.14 610

CAR	0.12 31	0.12 252	0.49 127	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.12 125	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 31	0.11 233	0.49 127	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Foundation-i32	0.12 31	0.09 165	0.27 57	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.30 35	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 380	0.01 36	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA1	0.12 31	0.13 267	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 31	0.10 196	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 295	0.24 21	0.13 11	0.02 44	0.02 173	0.14 291	0.07 292	0.13 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 31	0.10 196	0.30 69	0.00 1	0.01 275	1.11 253	0.00 1	0.61 103	0.13 11	0.04 117	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.03 7	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 31	0.10 196	0.25 48	0.03 266	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PhaseNet	0.13 38	0.10 196	0.44 108	0.04 325	0.01 275	0.43 71	0.00 1	0.25 25	0.61 164	0.07 162	0.01 1	0.11 272	0.06 272	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

LGCAT	0.13 38	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 149	0.00 1	0.49 80	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 247	0.02 105	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664

qqai	0.13 38	0.03 2	0.16 2	0.18 534	0.02 382	0.48 75	0.05 435	0.42 68	0.76 364	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.00 1	0.01 162

CSFM-Stereo	0.13 38	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 275	0.00 1	0.30 35	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.08 68	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

LGtest1	0.13 38	0.14 281	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 94	0.73 339	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.00 1	0.04 20	0.21 335	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

S2M2_L	0.13 38	0.15 298	0.45 112	0.02 182	0.01 275	0.32 32	0.00 1	0.52 85	0.60 144	0.00 1	0.14 315	0.03 111	0.01 36	0.20 197	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 38	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 194	0.56 95	1.11 468	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GLC_STEREO	0.13 38	0.08 143	0.61 160	0.01 65	0.00 1	0.94 139	0.03 353	0.29 32	0.21 62	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.04 210	0.26 239	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

over-8	0.14 46	0.30 446	0.28 63	0.00 1	0.01 275	0.85 109	0.00 1	0.38 59	0.62 189	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.11 114	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 46	0.07 109	1.24 351	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 46	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 279	0.00 1	0.51 82	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.07 52	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 46	0.04 14	0.24 30	0.02 182	0.00 1	1.15 288	0.00 1	0.44 72	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 46	0.15 298	0.32 81	0.01 65	0.01 275	0.31 28	0.00 1	0.40 66	0.24 79	0.11 250	0.02 173	0.03 111	0.00 1	0.93 353	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

asd	0.14 46	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.22 17	0.75 352	0.16 282	0.13 313	0.03 111	0.05 240	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 46	0.05 40	0.34 91	0.01 65	0.00 1	1.09 237	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 46	0.13 267	0.45 112	0.04 325	0.00 1	0.35 43	0.14 526	0.80 129	0.61 164	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.20 327	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 46	0.10 196	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.47 79	0.69 306	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DEFOM-Stereo	0.14 46	0.04 14	0.38 98	0.05 362	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.32 42	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.03 164	0.20 197	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

fffy	0.14 46	0.06 69	0.88 217	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.01 194	0.79 126	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 209	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.06 508

test410_97500	0.15 57	0.06 69	0.41 104	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.70 320	0.07 162	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 57	0.04 14	0.27 57	0.06 385	0.07 489	1.06 208	0.03 353	0.31 39	0.80 393	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

aanet-new-40k	0.15 57	0.29 440	0.87 213	0.02 182	0.03 418	0.88 122	0.01 194	0.45 75	0.28 93	0.06 151	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

aanet-new-34k	0.15 57	0.30 446	0.88 217	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 194	0.15 2	0.63 212	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

aanet-new-22k	0.15 57	0.39 499	1.05 289	0.03 266	0.04 443	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.15 151	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

LACA2	0.15 57	0.31 452	0.57 152	0.00 1	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.17 4	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 57	0.06 69	0.31 73	0.02 182	0.01 275	1.05 192	0.00 1	0.19 7	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test410	0.16 64	0.06 69	0.46 116	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.69 306	0.20 301	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 64	0.32 460	0.31 73	0.00 1	0.01 275	1.03 162	0.00 1	0.46 77	0.63 212	0.01 12	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.12 125	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 64	0.08 143	0.38 98	0.08 437	0.04 443	1.11 253	0.00 1	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.11 578

DVStereo	0.16 64	0.04 14	0.55 147	0.02 182	0.00 1	0.87 119	0.05 435	0.53 86	0.26 87	0.02 44	0.20 353	0.06 209	0.16 391	0.17 165	0.26 374	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.03 342	0.02 316

LG-Stereo_L2	0.16 64	0.13 267	0.42 105	0.04 325	0.00 1	1.05 192	0.15 530	0.57 99	0.38 108	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 64	0.11 233	0.23 22	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.27 30	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.08 247	0.00 1	0.07 52	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ours_stereo	0.16 64	0.06 69	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 399	0.44 72	0.54 122	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.03 164	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.06 508

UniTT-Stereo	0.16 64	0.11 233	1.13 312	0.03 266	0.17 571	0.32 32	0.02 295	0.38 59	0.32 98	0.03 89	0.16 326	0.05 187	0.07 292	0.16 158	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

CASnet	0.16 64	0.14 281	0.52 136	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 82	0.75 352	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.22 212	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 73	0.21 372	0.66 170	0.02 182	0.01 275	1.08 231	0.00 1	0.25 25	0.66 259	0.09 201	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

testmc14	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.13 493	0.10 520	1.07 219	0.01 194	0.61 103	0.81 401	0.02 44	0.02 173	0.03 111	0.04 210	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

aanet-new-32k	0.17 73	0.30 446	1.08 298	0.04 325	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

aanet-new-30k	0.17 73	0.30 446	1.07 294	0.04 325	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

LiteMatch	0.17 73	0.44 530	0.24 30	0.28 580	0.02 382	0.56 82	0.04 399	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.68 535	0.07 52	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

MatchStereo	0.17 73	0.17 324	0.97 252	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 145	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.07 292	0.14 141	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 73	0.09 165	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 52	0.68 286	1.07 461	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.31 407	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaDepth	0.17 73	0.04 14	0.65 168	0.02 182	0.00 1	1.26 392	0.01 194	0.33 48	0.27 92	0.06 151	0.02 173	0.01 5	0.08 312	0.50 312	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 117	0.01 162

water-stereo	0.17 73	0.03 2	0.91 228	0.04 325	0.02 382	1.04 175	0.00 1	0.43 70	0.26 87	0.10 227	0.06 271	0.06 209	0.06 272	0.13 136	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 73	0.06 69	0.25 48	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.50 81	1.29 510	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AIO_test	0.17 73	0.11 233	0.55 147	0.08 437	0.06 475	0.42 70	0.06 467	0.35 52	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 432	0.03 164	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.08 591	0.03 342	0.02 316

rvit_stereo_0081_aga	0.17 73	0.11 233	0.81 198	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 194	0.79 126	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 73	0.21 372	1.18 332	0.04 325	0.01 275	0.18 15	0.00 1	0.81 131	0.34 101	0.07 162	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.19 182	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

RSM++	0.17 73	0.07 109	0.42 105	0.03 266	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 154	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.09 496	0.07 531

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 89	0.25 404	0.81 198	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.01 194	0.20 10	0.65 244	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.16 158	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

aanet-new-28k	0.18 89	0.31 452	1.03 279	0.02 182	0.00 1	0.94 139	0.00 1	0.25 25	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.00 1	0.02 316

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 89	0.11 233	0.69 181	0.04 325	0.04 443	0.82 100	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.04 117	0.05 263	0.01 5	0.03 164	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.37 704	0.01 117	0.21 650

gasm-f	0.18 89	0.08 143	0.45 112	0.08 437	0.11 530	1.11 253	0.12 520	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.01 5	0.06 272	0.18 173	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.11 578

SMoEStereo_RVC	0.18 89	0.06 69	0.53 137	0.02 182	0.00 1	1.03 162	0.04 399	0.38 59	0.64 230	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.26 239	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.10 569

RSM	0.18 89	0.05 40	0.39 102	0.03 266	0.02 382	0.38 54	0.00 1	1.33 166	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.19 182	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.06 439	0.04 441

over v1	0.19 95	0.31 452	0.25 48	0.00 1	0.02 382	0.75 90	0.00 1	1.44 174	0.63 212	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.08 68	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

TS12	0.19 95	0.07 109	0.27 57	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.46 180	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 95	0.09 165	0.93 234	0.00 1	0.17 571	1.16 295	0.00 1	0.44 72	0.57 127	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.04 441

Foundation-i1c-attn	0.19 95	0.05 40	0.26 55	0.02 182	0.00 1	0.26 25	0.03 353	2.00 247	0.89 417	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

MonStereo	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-eth3d	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

4w-stereo	0.19 95	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 190	0.78 379	0.14 271	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.04 20	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 95	0.03 2	0.46 116	0.03 266	0.00 1	0.36 51	0.02 295	1.68 210	0.67 276	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.12 125	0.22 340	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.15 615	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

LoS_RVC	0.19 95	0.48 553	0.51 133	0.12 481	0.10 520	1.01 155	0.01 194	0.81 131	0.19 48	0.07 162	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.31 263	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 106	0.27 414	1.02 267	0.02 182	0.11 530	1.07 219	0.01 194	0.60 102	0.44 115	0.04 117	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.01 117	0.03 401

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 106	0.09 165	0.58 154	0.03 266	0.01 275	0.82 100	0.03 353	1.27 161	0.33 99	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.36 702	0.01 117	0.16 617

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 106	0.11 233	0.73 186	0.04 325	0.01 275	1.05 192	0.00 1	1.21 155	0.65 244	0.02 44	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

Foundation-i1b	0.20 106	0.06 69	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 353	2.16 266	0.80 393	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 106	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 106	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 106	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.54 190	0.81 401	0.01 12	0.08 286	0.02 48	0.03 164	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 106	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.84 227	0.34 101	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

ProNet	0.20 106	0.25 404	0.78 193	0.01 65	0.01 275	0.95 143	0.00 1	0.70 113	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.31 263	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.04 441

Pro-Stereo	0.21 115	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 390	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.01 117	0.01 162

VIP-Stereo	0.21 115	0.42 517	0.92 229	0.06 385	0.00 1	1.09 237	0.02 295	0.59 101	0.65 244	0.02 44	0.06 271	0.07 236	0.01 36	0.06 42	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.11 578

qwe	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.65 204	0.76 364	0.16 282	0.19 347	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 115	0.08 143	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.80 222	0.74 348	0.13 265	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.10 100	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.70 213	0.75 352	0.14 271	0.02 173	0.02 48	0.02 105	0.15 151	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 115	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 247	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.06 42	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 115	0.06 69	0.29 68	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.02 295	1.46 180	0.70 320	0.16 282	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.00 1

AIO_rvc	0.21 115	0.32 460	0.50 132	0.09 451	0.03 418	0.43 71	0.06 467	1.25 159	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 257	0.04 210	0.28 251	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.10 513	0.10 569

AIO-Stereo	0.21 115	0.07 109	0.44 108	0.03 266	0.03 418	0.41 58	0.01 194	1.65 204	0.65 244	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.22 212	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.05 418	0.08 547

anonymousdsp	0.21 115	0.21 372	0.63 162	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.74 121	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.08 474	0.03 401

IGEV-Stereo	0.21 115	0.21 372	0.63 162	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.73 119	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.08 474	0.03 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 115	0.14 281	1.54 409	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 399	1.10 148	0.65 244	0.10 227	0.05 263	0.03 111	0.04 210	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.21 115	0.19 345	0.85 207	0.02 182	0.02 382	1.14 279	0.30 596	0.88 135	0.11 4	0.03 89	0.02 173	0.07 236	0.02 105	0.37 286	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 133	0.30 446	0.85 207	0.01 65	0.23 602	1.06 208	0.00 1	0.94 137	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 645	0.00 1	0.01 162

aanet-new-16k	0.22 133	0.24 399	0.93 234	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.03 353	1.06 145	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new	0.22 133	0.09 165	1.06 291	0.00 1	0.21 594	1.17 302	0.00 1	0.97 139	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.11 349	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 133	0.06 69	0.68 176	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.87 231	0.16 27	0.09 201	0.10 299	0.06 209	0.03 164	0.02 2	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 133	0.06 69	0.66 170	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.88 233	0.16 27	0.06 151	0.07 278	0.06 209	0.02 105	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

Foundation-i1a	0.22 133	0.05 40	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 353	2.28 282	0.97 433	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 136	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Selective-IGEV-i32	0.22 133	0.06 69	0.46 116	0.05 362	0.04 443	0.34 40	0.04 399	2.18 277	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.03 342	0.09 557

Zero-FE251	0.22 133	0.10 196	0.95 243	0.04 325	0.00 1	1.04 175	0.04 399	0.53 86	0.19 48	0.87 415	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.16 158	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

asda	0.22 133	0.09 165	0.28 63	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.57 196	0.76 364	0.15 276	0.07 278	0.03 111	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 133	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 418	1.06 208	0.00 1	1.73 216	0.72 336	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.24 221	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 133	0.03 2	0.46 116	0.01 65	0.00 1	0.93 137	0.01 194	1.42 169	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.21 208	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.07 531
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 133	0.17 324	0.54 143	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.61 103	1.09 465	0.17 291	0.33 384	0.03 111	0.13 373	0.20 197	0.07 165	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.02 316

trnet	0.22 133	0.14 281	0.67 173	0.00 1	0.00 1	1.24 375	0.01 194	1.16 153	0.56 124	0.09 201	0.08 286	0.05 187	0.00 1	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 133	0.29 440	0.87 213	0.05 362	0.18 577	0.41 58	0.01 194	1.24 158	0.56 124	0.02 44	0.03 237	0.13 284	0.05 240	0.32 269	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AEACV	0.22 133	0.05 40	0.66 170	0.02 182	0.03 418	0.87 119	0.00 1	1.07 147	0.15 22	0.18 294	0.01 1	0.02 48	0.72 541	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.27 679	0.08 474	0.07 531

Selective-IGEV	0.22 133	0.06 69	0.46 116	0.05 362	0.04 443	0.34 40	0.04 399	2.16 266	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.03 342	0.09 557

CREStereo	0.22 133	0.17 324	0.64 165	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.01 194	1.15 151	0.56 124	0.10 227	0.07 278	0.04 140	0.00 1	0.32 269	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 150	0.08 143	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	2.14 261	0.79 386	0.13 265	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 150	0.07 109	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.15 262	0.74 348	0.15 276	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 150	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 153	0.00 1	2.24 279	0.71 327	0.15 276	0.03 237	0.02 48	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 150	0.11 233	0.32 81	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 150	0.11 233	0.32 81	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 150	0.13 267	0.62 161	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.63 107	0.80 393	0.76 399	0.18 339	0.09 257	0.06 272	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

ff7	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

ffff	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

11t	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

ccc-4	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

aanet-new-14k	0.24 160	0.13 267	0.89 222	0.06 385	0.00 1	0.95 143	0.02 295	1.83 226	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.15 383	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 160	0.08 143	0.55 147	0.03 266	0.11 530	1.04 175	0.00 1	1.92 236	0.19 48	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.12 125	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.01 117	0.18 633

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 160	0.07 109	0.53 137	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

gcap_with_dpt	0.24 160	0.06 69	0.67 173	0.01 65	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.16 266	0.37 107	0.08 184	0.11 306	0.05 187	0.02 105	0.02 2	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

GREAT-IGEV	0.24 160	0.10 196	0.92 229	0.06 385	0.33 648	1.11 253	0.06 467	0.36 58	0.19 48	0.02 44	0.47 425	0.02 48	0.06 272	0.13 136	0.16 297	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 650	0.09 496	0.36 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 160	0.10 196	0.59 158	0.01 65	0.01 275	0.80 94	0.04 399	0.62 106	0.15 22	0.01 12	0.51 430	1.34 478	0.04 210	0.09 84	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.15 562	0.00 1

test_for_model	0.24 160	0.07 109	0.53 137	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAP-Stereo	0.24 160	0.29 440	0.82 203	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.00 1	1.70 213	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 257	0.10 337	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

MC-Stereo	0.24 160	0.12 252	0.71 185	0.04 325	0.02 382	1.07 219	0.00 1	1.30 163	0.17 39	0.59 373	0.02 173	0.08 247	0.11 349	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.17 637	0.06 439	0.02 316

over-6	0.25 169	0.35 473	0.49 127	0.00 1	0.02 382	1.02 157	0.00 1	2.02 251	0.64 230	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.27 249	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 169	0.37 485	1.01 261	0.02 182	0.00 1	1.20 346	0.02 295	1.50 185	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

HUF	0.25 169	0.32 460	1.18 332	0.06 385	0.11 530	0.31 28	0.08 487	0.73 119	0.62 189	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.16 158	0.14 278	0.00 1	0.58 713	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.37 677

castereo++	0.25 169	0.15 298	0.48 126	0.09 451	0.00 1	1.08 231	0.03 353	1.53 189	0.67 276	0.00 1	0.01 1	0.59 383	0.00 1	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.28 683	0.02 272	0.00 1

GMStereo	0.25 169	0.60 597	1.28 358	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 121	1.24 497	0.16 282	0.03 237	0.07 236	0.09 327	0.22 212	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 174	0.11 233	0.78 193	0.18 534	0.00 1	1.13 275	0.02 295	0.78 125	0.26 87	0.10 227	0.52 431	0.06 209	0.16 391	0.24 221	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.37 670	0.04 441

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 174	0.06 69	0.54 143	0.02 182	0.17 571	1.16 295	0.02 295	2.57 315	0.62 189	0.03 89	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

MM-Stereo_test2	0.26 174	0.08 143	1.52 408	0.46 623	0.00 1	1.14 279	0.01 194	0.63 107	0.21 62	0.38 346	0.02 173	0.04 140	0.06 272	0.18 173	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.05 568	0.22 613	0.04 441

gcap-zeroshot	0.26 174	0.07 109	0.68 176	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

testlalala	0.26 174	0.07 109	0.68 176	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

DF	0.27 179	0.10 196	0.85 207	0.03 266	0.13 541	0.49 78	0.01 194	1.93 239	0.23 72	0.03 89	0.42 407	0.09 257	0.03 164	0.43 296	0.22 340	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.20 650	0.00 1	0.08 547

aanet-new-60k	0.27 179	0.29 440	1.00 257	0.03 266	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.20 278	0.66 259	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

aanet-new-36k	0.27 179	0.26 410	0.94 237	0.05 362	0.00 1	1.11 253	0.00 1	2.04 252	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

aanet-new-8k	0.27 179	0.20 360	0.94 237	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.10 259	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.11 233	1.17 328	0.04 325	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.01 117	1.62 707

DispViT+	0.27 179	0.05 40	0.43 107	0.01 65	3.12 711	0.22 19	0.00 1	1.02 143	0.17 39	0.02 44	0.04 255	0.04 140	0.02 105	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.11 233	1.16 323	0.04 325	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.01 117	1.62 707

MyStereo07	0.27 179	0.27 414	0.64 165	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	1.41 168	0.73 339	0.10 227	0.01 1	0.03 111	0.10 337	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

MIF-Stereo (partial)	0.27 179	0.18 336	1.14 314	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 295	1.97 245	0.39 111	0.11 250	0.08 286	0.07 236	0.06 272	0.44 299	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.02 316

FAST (zero-shot)	0.28 188	0.20 360	0.37 96	0.00 1	1.83 703	1.02 157	0.00 1	0.68 112	0.60 144	0.04 117	0.02 173	0.03 111	0.09 327	0.52 314	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

aanet-new-70k	0.28 188	0.27 414	0.81 198	0.05 362	0.01 275	1.10 244	0.04 399	2.55 311	0.65 244	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

Foundation-i1	0.28 188	0.10 196	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 353	2.94 356	0.76 364	0.02 44	0.26 364	0.63 392	0.04 210	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monsterstereo	0.28 188	0.06 69	0.35 92	0.03 266	0.00 1	1.07 219	0.00 1	2.95 357	0.67 276	0.26 308	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 188	0.05 40	0.53 137	0.12 481	0.11 530	1.25 386	0.32 601	0.80 129	0.20 56	0.10 227	0.14 315	0.16 303	0.25 434	0.29 254	0.25 364	0.05 657	0.19 692	0.20 692	0.23 663	0.18 587	0.19 642

LoS	0.28 188	0.16 312	0.95 243	0.07 420	0.01 275	1.32 417	0.07 479	1.30 163	0.60 144	0.04 117	0.03 237	0.28 338	0.11 349	0.48 309	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 188	0.09 165	0.73 186	0.18 534	0.05 462	1.17 302	0.04 399	2.37 287	0.17 39	0.35 335	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.38 289	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

XX-TBD	0.28 188	0.39 499	0.97 252	0.05 362	0.00 1	1.09 237	0.00 1	0.71 115	0.54 122	0.44 355	1.04 514	0.06 209	0.06 272	0.19 182	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 196	0.07 109	2.26 520	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

RT-Monster	0.29 196	0.14 281	1.16 323	0.06 385	0.03 418	1.18 313	0.03 353	1.92 236	0.89 417	0.05 130	0.12 311	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

NLSM3	0.29 196	0.14 281	0.38 98	0.02 182	0.00 1	1.21 352	0.01 194	2.99 364	0.65 244	0.02 44	0.03 237	0.05 187	0.15 383	0.06 42	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.29 196	0.04 14	1.15 318	0.05 362	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.67 111	0.21 62	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.28 442	2.00 407	0.08 193	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 196	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.00 366	0.71 327	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.28 442	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 196	0.05 40	0.31 73	0.03 266	0.00 1	0.31 28	0.02 295	3.31 435	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.79 346	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.01 162

WCG-NET（raft）	0.29 196	0.24 399	0.51 133	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.56 95	1.12 473	0.21 302	0.12 311	1.54 488	0.14 379	0.14 141	0.07 165	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.03 401

CREStereo++_RVC	0.29 196	0.19 345	0.83 205	0.05 362	0.00 1	1.19 327	0.00 1	0.66 109	0.99 440	0.25 307	1.26 539	0.05 187	0.07 292	0.20 197	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 204	0.54 576	0.87 213	0.13 493	0.00 1	0.89 123	0.06 467	0.72 117	0.75 352	0.05 130	0.07 278	0.05 187	0.57 504	0.32 269	0.43 468	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.38 679

aanet-new-90k	0.30 204	0.27 414	0.90 224	0.12 481	0.04 443	1.11 253	0.04 399	2.59 316	0.68 286	0.05 130	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589

aanet-new-12k	0.30 204	0.06 69	0.95 243	0.03 266	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.68 330	0.67 276	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 212	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GSStereo	0.30 204	0.08 143	0.38 98	0.06 385	0.04 443	1.11 253	0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 578	0.16 568	0.12 589

rvit_stereo_0080	0.30 204	0.23 394	1.20 340	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

whm_eth	0.30 204	0.23 394	1.20 340	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

TANstereo	0.30 204	0.28 430	0.86 211	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.00 1	0.53 86	0.44 115	1.06 459	1.24 536	0.06 209	0.05 240	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 211	0.09 165	0.32 81	0.03 266	0.25 612	1.18 313	0.00 1	3.00 366	0.69 306	0.07 162	0.11 306	0.04 140	0.04 210	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 211	0.27 414	0.81 198	0.06 385	0.06 475	1.19 327	0.00 1	2.60 319	0.66 259	0.08 184	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.33 273	0.06 140	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

GIP-stereo	0.31 211	0.03 2	0.78 193	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.98 362	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.18 173	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 211	0.32 460	1.63 429	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 343	0.79 386	0.02 44	0.03 237	0.08 247	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

MGS-Stereo	0.31 211	0.10 196	0.89 222	0.02 182	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 65	0.61 164	0.02 44	2.91 619	0.04 140	0.03 164	0.21 208	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.00 1

SE	0.32 216	0.21 372	0.49 127	0.21 547	0.00 1	1.04 175	0.02 295	1.57 196	0.21 62	0.09 201	0.73 486	0.08 247	0.71 539	0.25 229	0.40 461	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.27 637	0.07 531

DDF-Stereo	0.32 216	0.09 165	0.69 181	0.05 362	0.15 558	0.91 126	0.06 467	1.58 200	0.38 108	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.20 414	1.46 388	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.01 117	0.02 316

castereo	0.32 216	0.28 430	0.46 116	0.01 65	0.05 462	0.81 98	0.04 399	3.37 442	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.14 379	0.10 100	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 659	0.02 272	0.01 162

CAS++	0.32 216	0.22 385	0.69 181	0.04 325	0.00 1	0.35 43	0.01 194	4.32 573	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 236	0.00 1	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 220	0.06 69	1.21 344	0.07 420	0.27 622	1.25 386	0.01 194	1.91 235	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 268	0.01 36	0.85 349	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.23 663	0.01 117	0.06 508

aanet-new-78k	0.33 220	0.27 414	1.51 405	0.12 481	0.03 418	1.12 266	0.04 399	2.61 320	0.66 259	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 557

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 220	0.11 233	1.06 291	0.03 266	0.13 541	1.06 208	0.00 1	2.59 316	0.70 320	0.08 184	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.36 702	0.01 117	0.18 633

MoCha-V2	0.33 220	0.11 233	0.92 229	0.09 451	0.06 475	0.34 40	0.00 1	2.56 313	0.64 230	0.32 320	0.43 413	0.17 307	0.09 327	0.26 239	0.10 235	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.22 659	0.05 418	0.01 162

11t1	0.33 220	0.05 40	0.86 211	0.44 617	0.00 1	1.04 175	0.00 1	2.45 300	0.60 144	0.44 355	0.01 1	0.05 187	0.05 240	0.43 296	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

CroCo-Stereo Lap2	0.33 220	0.49 558	1.18 332	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 386	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.08 312	0.45 304	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.02 316

BStereo	0.34 226	0.17 324	2.86 570	0.00 1	0.10 520	0.41 58	0.03 353	2.16 266	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.02 534	0.01 117	0.01 162

DA	0.34 226	0.10 196	0.58 154	0.02 182	0.04 443	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 617

zero-FE	0.34 226	0.09 165	1.27 355	0.05 362	0.14 549	0.85 109	0.06 467	1.57 196	0.39 111	0.05 130	0.06 271	0.16 303	0.13 373	1.35 379	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.01 117	0.02 316

GGEV	0.34 226	0.10 196	0.58 154	0.02 182	0.04 443	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 617

LG-Stereo	0.34 226	0.07 109	1.33 375	0.03 266	0.01 275	1.06 208	0.00 1	2.93 354	0.66 259	0.01 12	0.09 295	0.14 291	0.07 292	0.10 100	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.01 162

SCV_C0	0.34 226	0.20 360	0.96 246	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.02 295	3.62 486	0.65 244	0.12 256	0.01 1	0.07 236	0.09 327	0.18 173	0.13 266	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.19 645	0.12 532	0.04 441

tg	0.34 226	0.26 410	0.68 176	0.01 65	0.00 1	1.25 386	0.01 194	1.75 217	0.65 244	0.11 250	0.40 403	0.74 415	0.11 349	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.21 650

rvit_0105_6	0.34 226	0.10 196	1.37 383	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 335	1.32 518	0.04 117	0.03 237	0.07 236	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

Pointernet	0.34 226	0.10 196	1.09 302	0.01 65	0.08 500	1.18 313	0.05 435	2.99 364	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 297	0.05 240	0.24 221	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 606	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 226	0.67 615	1.55 411	0.04 325	0.01 275	1.22 359	0.03 353	0.84 133	1.16 481	0.18 294	0.05 263	0.12 278	0.05 240	0.29 254	0.44 472	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

AnonymousM	0.34 226	0.07 109	0.63 162	0.02 182	0.01 275	1.09 237	0.03 353	1.54 190	0.68 286	0.17 291	0.04 255	0.02 48	0.24 429	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.01 437	1.93 717	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 237	0.04 14	0.56 151	0.09 451	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.04 561	0.09 496	0.08 547

S0	0.35 237	0.36 480	0.58 154	0.15 516	0.01 275	1.28 399	0.04 399	1.15 151	0.11 4	0.10 227	1.50 550	0.20 319	0.45 484	0.30 260	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.31 657	0.10 569

4D-IteraStereo	0.35 237	0.60 597	1.93 466	0.02 182	0.09 510	1.03 162	0.07 479	1.25 159	0.34 101	0.02 44	0.03 237	0.84 431	0.10 337	0.31 263	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.07 531

knoymous	0.35 237	0.05 40	1.11 306	0.05 362	0.01 275	1.15 288	0.01 194	2.06 253	0.14 17	0.40 348	0.02 173	1.67 507	0.00 1	0.31 263	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UDGNet	0.35 237	0.50 561	1.14 314	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	0.70 113	1.57 570	0.31 318	0.05 263	0.06 209	0.02 105	1.45 387	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 237	0.10 196	1.95 471	0.02 182	0.00 1	0.93 137	0.07 479	1.70 213	0.86 414	0.09 201	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.23 216	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.06 439	0.08 547

PSi22	0.36 243	0.40 505	0.78 193	0.11 475	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 362	0.65 244	0.01 12	0.01 1	0.10 268	0.04 210	0.93 353	0.12 259	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.01 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 243	0.14 281	1.14 314	0.04 325	0.05 462	1.39 448	0.05 435	1.87 231	0.77 373	0.13 265	0.07 278	0.48 367	0.02 105	0.41 294	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 117	0.10 569

IGEV++	0.36 243	0.19 345	0.57 152	0.09 451	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.04 561	0.09 496	0.08 547

LL-Strereo2	0.36 243	0.47 551	1.08 298	0.09 451	0.03 418	1.12 266	0.07 479	1.66 208	0.93 427	0.43 354	0.02 173	0.51 375	0.08 312	0.23 216	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.04 389	0.04 441

iRaftStereo_RVC	0.36 243	0.27 414	0.76 190	0.01 65	0.00 1	1.20 346	0.01 194	2.15 262	0.62 189	0.15 276	0.22 359	0.69 404	0.12 363	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.22 654

rvit_stereo_0075_2	0.37 248	0.13 267	2.43 535	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	1.66 208	1.15 479	0.16 282	0.08 286	0.02 48	0.05 240	0.40 291	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.10 569

Selective-RAFT	0.37 248	0.06 69	0.65 168	0.03 266	0.01 275	1.17 302	0.02 295	2.63 321	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.22 324	0.18 401	1.31 375	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.04 389	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 248	0.14 281	0.76 190	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.00 1	3.14 396	0.61 164	0.71 391	0.47 425	0.05 187	0.13 373	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 162

sAnonymous2	0.37 248	0.32 460	3.21 596	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.18 633

CroCo_RVC	0.37 248	0.32 460	3.21 596	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.18 633

MSCF	0.38 253	0.45 536	0.49 127	0.12 481	0.24 607	1.05 192	0.03 353	3.14 396	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.23 426	0.65 336	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 694	0.03 342	0.02 316

GASTEREO	0.39 254	0.45 536	0.47 123	0.11 475	0.24 607	1.06 208	0.03 353	3.16 407	0.66 259	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.28 442	0.66 338	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 694	0.03 342	0.02 316

rvit_0105_4	0.39 254	0.16 312	1.66 435	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 399	1.33 520	0.07 162	0.06 271	0.10 268	0.03 164	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

RAFT-Stereo-weight	0.39 254	0.07 109	0.81 198	0.07 420	0.02 382	1.34 425	0.05 435	3.15 399	0.31 95	0.94 428	0.52 431	0.26 332	0.01 36	0.19 182	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 254	0.40 505	1.67 439	0.07 420	0.00 1	0.19 17	0.01 194	3.55 476	0.75 352	0.08 184	0.02 173	0.46 363	0.08 312	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 254	0.44 530	1.15 318	0.06 385	0.03 418	1.12 266	0.04 399	2.75 333	0.33 99	0.10 227	0.16 326	0.11 272	0.19 408	0.74 344	0.31 407	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.01 504	0.02 272	0.05 469

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 285	0.43 524	0.77 192	0.20 545	0.08 500	1.20 346	0.04 399	3.88 529	0.72 336	0.30 317	0.56 435	0.06 209	0.06 272	0.20 197	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.17 577	0.01 162

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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ToySt	0.47 295	0.25 404	2.47 542	0.04 325	0.01 275	1.17 302	0.00 1	2.01 249	0.63 212	0.08 184	0.14 315	1.16 467	0.05 240	0.80 348	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.10 513	0.04 441

riskmin	0.47 295	0.03 2	1.01 261	0.08 437	0.01 275	1.12 266	0.01 194	3.00 366	0.21 62	0.46 361	0.02 173	2.08 536	1.06 561	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ROB_FTStereo	0.47 295	0.09 165	1.04 284	0.06 385	0.08 500	1.59 523	0.33 604	1.43 170	0.68 286	0.97 433	0.19 347	0.76 417	0.03 164	1.86 403	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

FE-Mocha	0.48 302	0.12 252	1.34 376	0.11 475	0.09 510	0.64 88	0.01 194	3.94 534	0.22 68	0.49 366	0.58 438	0.59 383	0.53 496	0.29 254	0.38 450	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.02 272	0.02 316

999	0.48 302	0.07 109	0.55 147	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.09 499	0.33 48	0.61 164	0.01 12	0.17 333	0.03 111	0.02 105	5.79 592	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 304	0.22 385	0.51 133	0.03 266	0.00 1	1.30 411	0.01 194	1.97 245	0.71 327	0.04 117	0.04 255	0.08 247	0.04 210	4.32 506	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 304	0.10 196	1.30 366	0.06 385	0.12 536	1.14 279	0.07 479	3.57 481	0.92 423	0.18 294	0.99 510	0.19 314	0.31 450	0.25 229	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.08 675	0.02 534	0.24 621	0.12 589

model_zeroshot	0.49 304	0.26 410	2.10 499	0.03 266	0.01 275	1.69 549	0.08 487	2.63 321	0.18 45	1.02 448	0.01 1	0.61 386	0.06 272	0.86 350	0.14 278	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.16 627	0.02 272	0.01 162

Anonymous3	0.49 304	0.12 252	2.21 505	0.01 65	0.00 1	2.53 601	0.09 499	3.16 407	0.65 244	0.12 256	0.22 359	0.12 278	0.05 240	0.37 286	0.08 193	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

WQFJA1	0.50 308	0.06 69	0.28 63	0.03 266	0.53 671	1.17 302	0.04 399	4.55 591	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

NLMM	0.50 308	0.06 69	0.28 63	0.03 266	0.53 671	1.17 302	0.04 399	4.54 589	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

qqq	0.50 308	0.04 14	0.78 193	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.15 399	0.68 286	0.46 361	0.01 1	0.73 413	0.12 363	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Patchmatch Stereo++	0.50 308	0.09 165	1.01 261	0.06 385	0.07 489	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 442	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 308	0.09 165	1.01 261	0.06 385	0.07 489	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 442	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

WQFJX	0.51 313	0.07 109	0.27 57	0.04 325	0.47 666	1.16 295	0.05 435	4.75 614	1.98 610	0.15 276	0.02 173	0.17 307	0.10 337	0.58 327	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.02 316

test_4	0.51 313	0.10 196	1.27 355	0.01 65	0.06 475	0.97 148	0.03 353	1.12 149	0.16 27	0.27 312	3.42 634	0.65 396	0.09 327	1.59 391	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.14 547	0.00 1

iGMRVC	0.51 313	0.09 165	1.04 284	0.06 385	0.08 500	1.61 530	0.27 576	1.44 174	0.69 306	0.97 433	0.19 347	0.76 417	0.03 164	2.69 427	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.04 441

CFNet-RSSM	0.51 313	0.12 252	1.26 353	0.03 266	0.14 549	1.24 375	0.02 295	4.12 551	0.15 22	0.31 318	0.01 1	1.96 528	0.04 210	0.19 182	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.27 679	0.01 117	0.01 162

S	0.52 317	0.16 312	0.53 137	0.03 266	0.02 382	2.50 599	0.02 295	1.76 219	0.62 189	0.71 391	1.57 553	0.49 370	0.71 539	0.20 197	0.30 402	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 677	0.34 672

mmm	0.52 317	0.04 14	1.14 314	0.61 652	0.00 1	1.14 279	0.00 1	3.45 460	0.75 352	1.24 488	0.58 438	0.20 319	0.18 401	0.93 353	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

anonymousdsp2	0.52 317	0.06 69	1.51 405	0.10 465	0.00 1	1.19 327	0.01 194	4.32 573	0.63 212	0.33 323	0.15 324	0.78 426	0.09 327	1.01 362	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 606	0.04 389	0.05 469

GANet-ADL	0.52 317	0.09 165	1.43 392	0.13 493	0.02 382	1.43 466	0.02 295	3.22 424	0.59 131	0.34 334	0.98 509	1.09 463	0.19 408	0.40 291	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

DeepStereo_RVC	0.52 317	0.08 143	1.37 383	0.06 385	0.06 475	1.34 425	0.41 615	1.43 170	0.68 286	1.03 453	0.85 498	0.49 370	1.56 600	0.79 346	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.13 603

test-1	0.52 317	0.25 404	0.94 237	0.03 266	0.22 597	1.20 346	0.08 487	4.03 542	0.25 85	0.70 389	0.66 463	0.71 411	0.03 164	0.30 260	0.43 468	0.00 1	0.18 690	0.00 1	0.07 585	0.01 117	0.25 661

FENet	0.52 317	0.07 109	1.62 427	0.04 325	0.00 1	1.19 327	0.05 435	3.10 390	0.98 436	0.89 419	0.01 1	1.63 502	0.09 327	0.47 308	0.28 388	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

AIO-test1	0.53 324	0.38 491	1.50 399	0.02 182	0.03 418	1.12 266	0.01 194	3.13 395	0.69 306	0.44 355	0.30 374	0.06 209	0.06 272	2.52 417	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.13 540	0.09 557

Pruner-Stereo	0.53 324	0.10 196	1.02 267	0.89 680	0.10 520	1.57 512	0.36 610	2.06 253	0.63 212	2.23 589	0.46 422	0.25 329	0.01 36	0.45 304	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

cross-raft	0.53 324	0.12 252	1.78 453	0.03 266	0.01 275	1.04 175	0.10 508	3.21 423	0.23 72	0.37 343	0.01 1	2.86 586	0.04 210	0.24 221	0.24 355	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.16 627	0.01 117	0.02 316

FLISNet	0.54 327	0.37 485	1.50 399	0.13 493	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 497	0.01 1	2.67 570	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

CoSv	0.54 327	0.37 485	1.50 399	0.13 493	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 497	0.01 1	2.67 570	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

PFNet+	0.54 327	0.10 196	1.31 370	0.16 525	0.05 462	1.44 469	0.56 631	1.60 201	0.98 436	1.35 503	0.46 422	0.37 350	0.01 36	2.18 413	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

RALAANet	0.54 327	0.62 604	1.41 388	0.01 65	0.01 275	0.92 135	0.02 295	2.39 289	1.87 600	1.13 467	0.38 398	0.15 297	0.30 446	1.00 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.14 547	0.01 162

Anonymus123	0.55 331	0.17 324	2.86 570	0.00 1	0.10 520	4.86 668	0.03 353	2.09 258	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.02 534	0.01 117	0.01 162

NLMM1	0.55 331	0.08 143	0.35 92	0.03 266	0.10 520	1.19 327	0.01 194	4.94 629	3.06 659	0.15 276	0.03 237	0.13 284	0.08 312	0.48 309	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 316

WQFJX1	0.56 333	0.10 196	0.35 92	0.02 182	0.41 656	1.18 313	0.07 479	5.08 641	2.44 642	0.11 250	0.02 173	0.20 319	0.20 414	0.60 329	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 316

CASS	0.56 333	0.13 267	1.40 386	0.03 266	0.01 275	1.65 544	0.04 399	3.03 374	0.63 212	1.96 567	0.93 505	0.28 338	0.36 465	0.52 314	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 333	0.14 281	1.22 346	0.02 182	0.00 1	1.14 279	0.03 353	3.43 457	1.47 546	1.02 448	1.41 548	0.05 187	0.02 105	1.08 364	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 336	0.25 404	1.16 323	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.00 1	3.15 399	1.12 473	0.23 304	0.03 237	0.38 354	0.08 312	3.60 461	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet	0.57 336	0.21 372	1.34 376	0.09 451	0.00 1	1.36 431	0.22 560	2.40 290	1.05 456	0.63 380	0.66 463	1.94 525	0.26 437	0.31 263	0.79 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

GGDA	0.58 338	0.51 565	1.23 348	0.07 420	0.00 1	1.25 386	0.02 295	2.86 347	1.23 491	0.09 201	0.02 173	0.15 297	0.07 292	3.95 487	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

test_3	0.58 338	0.06 69	1.04 284	0.07 420	0.12 536	1.01 155	0.01 194	2.45 300	0.20 56	0.95 429	0.01 1	1.05 457	0.05 240	3.74 470	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.15 562	0.13 603

DIP-Stereo	0.58 338	0.23 394	0.90 224	0.08 437	0.00 1	1.43 466	0.01 194	6.01 685	1.38 525	0.92 426	0.11 306	0.04 140	0.19 408	0.12 125	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 341	0.51 565	1.36 382	0.11 475	0.00 1	1.21 352	0.03 353	2.79 336	1.18 483	0.10 227	0.02 173	0.19 314	0.08 312	4.22 501	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

TRStereo	0.59 341	0.79 639	1.59 425	0.56 645	0.01 275	1.19 327	0.03 353	4.74 611	0.60 144	0.17 291	0.01 1	0.62 389	0.44 480	0.57 323	0.07 165	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.24 667	0.01 117	0.14 610

rvit_105_1	0.60 343	0.33 468	2.37 532	0.01 65	0.00 1	1.16 295	0.00 1	3.38 446	1.20 488	0.16 282	0.26 364	0.13 284	0.04 210	2.66 425	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.03 401

RAFT	0.60 343	0.50 561	1.01 261	0.50 633	0.04 443	0.94 139	0.08 487	3.01 370	0.65 244	0.22 303	0.09 295	3.41 618	0.27 440	0.53 318	0.37 447	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 504	0.40 675	0.03 401

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 343	0.36 480	0.96 246	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.02 295	2.80 340	1.55 563	1.08 462	2.63 610	0.43 360	0.16 391	0.37 286	0.25 364	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 162

Weightmod_eth	0.61 346	0.20 360	0.54 143	0.09 451	0.00 1	0.86 112	0.04 399	0.72 117	0.62 189	0.10 227	3.72 640	0.21 323	0.53 496	2.03 408	0.24 355	1.85 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 662	0.07 531

Weightmod	0.61 346	0.40 505	0.53 137	0.11 475	0.03 418	1.12 266	0.01 194	0.79 126	0.62 189	0.09 201	2.76 615	0.67 400	0.33 457	3.73 469	0.44 472	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.12 589

xyz-stereo-finetune2	0.61 346	0.19 345	0.84 206	0.06 385	0.00 1	1.28 399	0.04 399	1.89 234	0.69 306	0.10 227	0.59 449	0.07 236	0.67 533	5.30 565	0.47 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

test_sample1	0.61 346	0.04 14	0.90 224	0.34 603	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.54 475	0.88 416	0.86 414	0.01 1	0.53 376	0.34 458	3.51 458	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ACVNet-DCA	0.61 346	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.01 117	0.01 162

RAFT-Test	0.61 346	0.16 312	2.27 525	0.04 325	0.15 558	1.80 561	0.17 538	2.52 308	0.65 244	0.56 370	0.11 306	2.76 579	0.02 105	0.27 249	0.34 430	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.29 688	0.01 117	0.01 162

test_1	0.61 346	0.06 69	1.00 257	0.07 420	0.12 536	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.71 543	0.01 1	1.10 465	0.04 210	3.71 468	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.15 562	0.13 603

TestStereo	0.61 346	0.55 580	1.84 460	0.00 1	0.00 1	0.94 139	0.00 1	1.65 204	0.23 72	0.12 256	0.03 237	0.08 247	0.06 272	6.59 630	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 346	0.08 143	1.78 453	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.07 479	5.32 655	0.13 11	0.62 375	0.32 377	0.37 350	0.67 533	0.68 341	0.49 491	0.03 647	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 272	0.01 162

rrr	0.62 355	0.09 165	2.07 494	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.06 467	2.29 283	0.85 412	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 645	0.05 418	0.07 531

GwcNet-ADL	0.62 355	0.20 360	2.03 486	0.05 362	0.01 275	1.29 405	0.02 295	3.16 407	1.39 527	0.97 433	0.44 417	1.48 482	0.23 426	0.78 345	0.27 380	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

test_sample2	0.63 357	0.05 40	1.13 312	0.31 590	0.01 275	1.22 359	0.00 1	3.87 528	1.03 448	0.91 424	0.02 173	0.50 373	0.13 373	3.16 442	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

GMStereo_Zeroshot	0.63 357	0.14 281	1.54 409	0.75 665	0.00 1	1.26 392	0.01 194	1.85 228	0.31 95	1.44 521	0.58 438	1.76 513	0.19 408	2.55 418	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

test-3	0.63 357	0.06 69	1.00 257	0.07 420	0.13 541	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.96 567	0.01 1	1.10 465	0.05 240	3.75 471	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.15 562	0.13 603

NLCSM	0.64 360	0.15 298	0.32 81	0.04 325	0.48 668	1.18 313	0.09 499	3.93 532	1.65 581	0.11 250	0.04 255	0.20 319	0.22 425	3.93 484	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.02 316

Any-RAFT	0.64 360	0.08 143	1.07 294	0.03 266	0.00 1	2.77 614	0.08 487	3.57 481	1.23 491	0.96 431	0.26 364	1.61 497	0.31 450	0.72 342	0.06 140	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 360	0.42 517	2.01 482	0.08 437	0.07 489	1.29 405	0.11 511	3.47 465	1.29 510	0.67 385	0.10 299	0.63 392	0.97 559	1.25 372	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.01 504	0.11 524	0.04 441

PCWNet_CMD	0.65 363	0.14 281	2.02 484	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.00 1	2.80 340	0.97 433	0.48 363	0.28 372	2.31 557	1.50 595	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

AFF-stereo	0.65 363	0.46 542	0.82 203	0.37 610	0.00 1	1.19 327	0.00 1	3.04 378	1.42 536	0.72 394	1.95 577	1.16 467	0.26 437	0.97 359	0.31 407	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.02 316

MSMDNet	0.65 363	0.14 281	2.02 484	0.01 65	0.01 275	1.11 253	0.00 1	2.88 348	0.98 436	0.49 366	0.28 372	2.32 558	1.49 592	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

ccs_rob	0.65 363	0.17 324	2.09 497	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.77 334	0.73 339	0.75 397	0.44 417	2.32 558	0.64 521	1.76 399	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaStereo	0.65 363	0.09 165	1.12 308	0.02 182	0.00 1	1.45 475	0.23 564	4.38 575	1.44 541	1.17 473	0.37 396	1.56 490	0.18 401	0.56 322	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 368	1.49 688	1.08 298	0.01 65	0.01 275	0.37 52	0.05 435	2.93 354	0.63 212	0.08 184	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	6.28 716	0.01 162

PSMNet-RUCA	0.66 368	0.48 553	1.68 440	0.01 65	0.02 382	2.02 572	0.25 567	3.93 532	1.50 555	0.37 343	1.38 545	0.11 272	0.12 363	0.64 335	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

fff	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

RAFT+CT+SA	0.66 368	0.45 536	1.22 346	0.10 465	0.30 636	1.24 375	0.02 295	4.21 558	0.67 276	0.62 375	0.39 402	0.33 346	0.05 240	2.69 427	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 701	0.13 540	0.30 666

CFNet_pseudo	0.66 368	0.17 324	2.08 496	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.79 336	0.73 339	0.78 404	0.46 422	2.32 558	0.63 517	1.77 400	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DCANet	0.66 368	0.43 524	2.21 505	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.85 597	2.61 619	0.21 355	0.09 257	0.49 492	0.33 273	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.06 508

csc	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

UCFNet_RVC	0.66 368	0.35 473	1.20 340	0.02 182	0.30 636	1.53 504	0.01 194	3.42 455	0.67 276	1.12 466	0.73 486	1.26 473	0.20 414	1.84 402	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 377	0.05 40	1.30 366	0.03 266	0.16 566	1.38 443	0.03 353	4.59 597	1.35 522	0.41 350	0.71 482	2.02 532	0.07 292	0.41 294	0.12 259	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.50 710	0.03 342	0.17 625

RAFT_CTSACE	0.68 378	0.52 568	1.74 447	0.50 633	0.05 462	1.16 295	0.00 1	2.68 330	0.66 259	0.68 387	1.60 555	1.76 513	0.80 547	0.94 357	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

DMCA	0.68 378	0.22 385	1.96 475	0.01 65	0.01 275	1.28 399	0.02 295	3.02 372	1.54 562	2.14 581	0.15 324	1.74 510	0.10 337	0.45 304	0.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

1test111	0.69 380	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.01 117	0.01 162

DCRE	0.69 380	0.35 473	1.16 323	0.06 385	0.02 382	0.91 126	0.00 1	1.05 144	0.30 94	0.98 442	7.63 676	0.72 412	0.02 105	0.16 158	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 657	0.02 272	0.03 401

DCANet-4	0.69 380	0.15 298	3.76 622	0.03 266	0.01 275	1.22 359	0.01 194	3.14 396	1.90 602	2.34 601	0.14 315	0.11 272	0.25 434	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

ManiGeoR	0.70 383	0.59 593	3.01 580	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

HLf10	0.70 383	0.59 593	3.01 580	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

HLf8	0.70 383	0.67 615	2.99 577	0.00 1	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.37 442	1.58 574	0.37 343	0.02 173	0.26 332	0.18 401	3.36 447	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 383	0.33 468	4.35 648	0.03 266	0.00 1	1.24 375	0.01 194	3.08 386	0.24 79	0.62 375	0.31 376	0.12 278	0.00 1	3.67 462	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 383	0.04 14	1.69 442	0.07 420	0.01 275	1.27 396	0.04 399	1.85 228	0.14 17	3.56 652	0.08 286	3.07 600	0.60 508	1.35 379	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 272	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 388	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 503	0.80 393	0.03 89	0.25 363	1.69 508	0.27 440	1.93 406	4.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.12 589

HLF11	0.71 388	0.53 573	3.15 590	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	3.07 383	1.41 534	0.42 352	0.02 173	0.16 303	0.12 363	4.13 498	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

WQFJA1++	0.72 390	0.06 69	1.09 302	0.06 385	0.06 475	0.39 55	0.01 194	1.31 165	0.21 62	2.34 601	0.02 173	0.19 314	0.00 1	0.14 141	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 722	0.05 469

test_sample7	0.72 390	0.18 336	1.23 348	0.55 643	0.01 275	1.21 352	0.00 1	4.31 569	1.07 461	1.35 503	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

MSKI-zero shot	0.73 392	0.13 267	1.56 418	0.02 182	0.14 549	1.34 425	0.04 399	3.00 366	0.23 72	0.67 385	1.64 556	0.89 435	0.00 1	4.55 531	0.10 235	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 657	0.03 342	0.01 162

HCRNet	0.73 392	0.19 345	1.10 304	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	3.07 383	1.97 608	0.60 374	0.21 355	0.56 379	0.11 349	5.34 569	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

SME	0.74 394	0.73 627	0.99 255	0.07 420	0.02 382	1.00 153	0.01 194	2.65 323	0.25 85	1.26 490	1.01 512	0.23 325	0.12 363	4.58 535	0.94 549	0.62 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.08 547

IGEV-FE	0.74 394	0.20 360	3.00 578	0.26 572	0.02 382	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 416	0.71 482	2.81 580	0.63 517	0.52 314	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 627	0.04 389	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 394	0.20 360	3.00 578	0.26 572	0.02 382	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 416	0.71 482	2.84 583	0.63 517	0.53 318	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 627	0.04 389	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 394	0.18 336	1.23 348	0.81 670	4.25 718	1.19 327	0.03 353	2.17 276	0.13 11	0.35 335	0.40 403	0.97 449	0.08 312	2.61 424	0.09 216	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.07 585	0.04 389	0.03 401

anonymity	0.74 394	0.15 298	1.17 328	0.16 525	0.27 622	0.71 89	0.01 194	4.70 608	1.78 591	1.15 469	1.23 534	0.31 341	1.65 608	0.54 320	0.53 499	0.02 637	0.02 543	0.00 1	0.27 679	0.02 272	0.06 508

test_5	0.74 394	0.50 561	1.55 411	0.44 617	0.25 612	1.45 475	0.01 194	4.16 553	0.78 379	0.79 406	0.17 333	0.42 359	0.64 521	3.06 440	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.21 650

NRIStereo	0.74 394	0.08 143	0.88 217	0.47 627	0.05 462	1.58 516	0.49 626	1.38 167	0.61 164	0.88 416	0.17 333	0.66 399	0.03 164	6.96 663	0.22 340	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.17 625

IER	0.75 401	0.12 252	1.93 466	0.01 65	0.00 1	2.31 589	0.02 295	2.96 360	0.98 436	1.30 493	0.96 507	1.40 480	1.19 574	1.31 375	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 401	0.81 644	2.38 533	0.13 493	0.03 418	1.41 455	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.98 569	2.56 609	0.19 314	0.10 337	0.54 320	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.05 469

IPLGR_C	0.75 401	0.88 653	2.58 551	0.13 493	0.02 382	1.40 450	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.92 562	2.46 604	0.18 311	0.11 349	0.49 311	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.06 508

ACRE	0.75 401	0.78 637	2.72 564	0.13 493	0.02 382	1.40 450	0.26 572	3.20 421	0.82 403	1.84 557	2.46 604	0.19 314	0.10 337	0.52 314	0.26 374	0.00 1	0.04 595	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.05 469

AIO-test2	0.76 405	0.80 640	1.47 397	0.12 481	0.15 558	1.22 359	0.01 194	3.17 410	0.73 339	0.36 342	1.50 550	0.16 303	0.05 240	2.37 414	0.16 297	2.85 716	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.07 531

IPLGR	0.76 405	0.21 372	2.98 575	0.06 385	0.07 489	1.24 375	0.05 435	3.09 389	1.38 525	0.62 375	0.34 385	0.75 416	0.78 545	3.35 445	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.06 508

IGEV_i1	0.77 407	0.09 165	2.06 492	0.42 615	0.05 462	1.39 448	0.01 194	4.94 629	0.48 118	0.26 308	0.60 455	1.51 484	0.12 363	2.93 434	0.22 340	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.28 683	0.04 389	0.06 508

CFNet_ucs	0.77 407	0.20 360	2.22 512	0.01 65	0.01 275	1.32 417	0.00 1	3.30 434	1.31 515	1.15 469	1.14 524	2.19 551	0.42 478	2.04 409	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

TestStereo1	0.77 407	0.46 542	1.12 308	0.15 516	0.19 584	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 576	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.07 531

SA-5K	0.77 407	0.46 542	1.12 308	0.15 516	0.19 584	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 576	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.07 531

PSMNet-ADL	0.77 407	0.08 143	0.90 224	0.07 420	0.01 275	2.01 571	0.02 295	2.55 311	1.11 468	0.33 323	0.59 449	2.15 543	0.69 537	4.07 491	0.85 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

CFNet-ft	0.77 407	0.46 542	1.34 376	0.01 65	0.27 622	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 614	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.02 316

CFNet_RVC	0.77 407	0.46 542	1.34 376	0.01 65	0.27 622	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 614	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.02 316

DN-CSS_ROB	0.77 407	0.90 656	2.01 482	0.85 674	0.00 1	1.47 484	0.01 194	2.92 353	0.93 427	0.12 256	0.53 433	0.44 361	0.16 391	4.33 507	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 655	0.01 162

MyStereo04	0.78 415	0.27 414	3.19 593	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	3.64 489	2.20 630	0.98 442	0.02 173	1.29 474	0.57 504	1.10 365	0.53 499	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

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MyStereo05	0.79 416	0.19 345	3.17 592	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	3.56 478	2.48 646	1.34 497	0.02 173	1.25 472	0.38 470	1.19 368	0.50 492	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

anonymousa	0.79 416	0.26 410	1.91 464	0.03 266	0.29 634	1.46 483	0.02 295	3.76 501	0.97 433	0.72 394	2.25 599	3.21 611	0.56 502	0.15 151	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.02 316

111	0.79 416	0.70 626	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.19 327	0.16 535	3.78 507	1.98 610	1.22 486	0.91 503	2.01 529	0.32 455	0.32 269	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.17 625

acv_ft	0.79 416	0.21 372	1.28 358	0.01 65	1.08 691	1.68 547	0.01 194	3.75 499	1.05 456	1.31 496	0.66 463	1.94 525	0.46 488	0.31 263	1.68 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

MyStereo06	0.80 421	0.19 345	2.53 547	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	4.61 598	0.24 79	0.89 419	0.69 475	3.14 606	1.18 573	0.58 327	0.33 419	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

HITNet	0.80 421	0.58 590	2.14 500	0.69 661	0.00 1	1.35 429	0.02 295	4.50 587	1.15 479	1.76 550	0.16 326	0.60 385	0.30 446	1.13 367	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 423	0.64 608	1.41 388	0.44 617	0.01 275	0.91 126	0.08 487	3.75 499	1.04 450	0.12 256	0.44 417	0.27 335	0.35 463	5.12 556	0.38 450	1.19 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.05 469

SFCPSM	0.81 423	0.11 233	2.53 547	0.01 65	0.07 489	2.45 595	0.18 544	4.99 633	1.18 483	0.77 401	0.78 489	0.69 404	0.31 450	1.72 398	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568	0.06 439	0.01 162

Hybrid-DGEV-2	0.82 425	0.81 644	1.40 386	0.03 266	0.00 1	3.50 638	0.00 1	3.55 476	1.31 515	1.26 490	0.04 255	1.58 492	0.10 337	2.37 414	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.12 532	0.05 469

NF-Stereo	0.82 425	0.10 196	1.12 308	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.67 329	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.53 504	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.25 329	0.01 36	6.38 619	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 430	0.43 524	3.68 619	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.86 598	2.61 619	0.20 353	0.09 257	2.39 640	0.34 275	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.06 508

BSDual-CNN	0.83 430	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	3.32 628	0.21 554	5.40 658	0.93 427	2.26 595	0.66 463	1.81 518	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 430	0.41 511	1.17 328	0.00 1	0.20 588	1.28 399	0.01 194	3.98 536	1.86 598	0.41 350	0.96 507	0.27 335	1.33 586	4.07 491	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.14 547	0.01 162

psmg	0.83 430	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	3.28 626	0.27 576	4.83 622	0.93 427	1.92 562	1.46 549	1.81 518	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 117	0.00 1

STTStereo	0.83 430	0.34 471	2.44 537	0.24 562	0.15 558	1.41 455	0.10 508	3.02 372	1.55 563	1.34 497	0.17 333	1.77 515	0.45 484	3.42 451	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

StereoDRNet-Refined	0.83 430	0.12 252	1.18 332	0.02 182	0.01 275	1.31 416	0.00 1	3.33 438	1.07 461	1.92 562	1.24 536	2.48 565	0.18 401	1.86 403	1.67 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.05 469
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 436	0.15 298	2.22 512	0.48 628	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.63 604	1.17 482	1.43 518	0.43 413	0.80 429	0.10 337	3.48 456	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

psm_up	0.84 436	0.32 460	1.44 394	0.02 182	0.00 1	1.98 570	0.05 435	3.40 451	1.04 450	2.06 577	0.40 403	1.74 510	0.45 484	3.47 455	0.24 355	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

MyStereo8	0.85 438	0.52 568	3.20 595	0.20 545	0.00 1	1.47 484	0.01 194	3.53 474	1.91 603	1.34 497	0.65 461	1.22 470	0.31 450	0.57 323	1.38 581	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.06 578	0.09 496	0.30 666

CAS	0.85 438	0.09 165	0.67 173	6.43 722	0.05 462	1.12 266	0.00 1	0.88 135	0.69 306	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.06 272	0.26 239	0.12 259	6.37 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 648

PSM-softLoss	0.85 438	0.10 196	1.50 399	1.14 691	0.03 418	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 493	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

KMStereo	0.85 438	0.10 196	1.50 399	1.14 691	0.03 418	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 493	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test_sample5	0.86 442	0.16 312	2.25 516	0.49 630	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.35 503	0.89 502	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample4	0.86 442	0.16 312	2.28 526	0.50 633	0.01 275	1.42 463	0.01 194	4.65 606	1.27 505	1.52 525	0.66 463	0.69 404	0.08 312	3.50 457	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

StereoVision	0.86 442	0.38 491	1.75 449	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.02 295	3.38 446	0.92 423	0.13 265	6.89 673	0.50 373	0.12 363	1.10 365	0.78 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 316

DisPM	0.86 442	0.09 165	1.10 304	0.76 668	0.02 382	1.51 495	0.57 633	1.75 217	0.70 320	2.43 613	0.83 496	0.38 354	0.01 36	6.89 656	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IPLG	0.86 442	0.41 511	2.31 528	0.06 385	0.06 475	1.36 431	0.11 511	3.17 410	0.83 405	0.62 375	1.00 511	0.46 363	0.61 511	5.57 584	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.01 162

AASNet	0.86 442	0.53 573	1.96 475	0.04 325	0.00 1	1.70 551	0.05 435	5.13 643	1.84 594	0.93 427	1.88 573	0.96 446	0.19 408	0.67 339	0.91 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 557

CCAANet	0.86 442	0.31 452	1.86 461	0.01 65	0.00 1	1.19 327	0.02 295	4.04 544	0.70 320	0.29 315	0.43 413	1.40 480	0.07 292	6.12 604	0.84 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 442	0.50 561	1.80 456	0.01 65	0.00 1	1.57 512	0.17 538	3.48 466	0.42 113	3.31 644	0.02 173	2.09 538	0.17 396	3.01 438	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.01 162

AACVNet	0.87 450	0.44 530	1.19 337	0.17 528	0.00 1	1.76 556	0.00 1	3.60 485	0.60 144	1.03 453	0.26 364	1.31 475	0.17 396	6.33 616	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 162

LCNet	0.87 450	0.18 336	0.97 252	0.14 510	0.26 616	1.19 327	0.22 560	2.36 286	0.71 327	1.82 555	0.21 355	0.11 272	2.56 642	5.56 581	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.81 693

HHNet	0.87 450	0.25 404	1.78 453	0.16 525	0.08 500	1.30 411	0.44 618	1.93 239	0.64 230	1.41 517	5.92 664	0.14 291	1.79 616	0.35 281	0.95 550	0.05 657	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.14 547	0.01 162

UPFNet	0.87 450	0.09 165	2.05 491	0.00 1	0.00 1	1.90 568	0.11 511	3.41 453	0.83 405	2.15 582	0.10 299	1.92 523	0.09 327	3.94 486	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 454	0.09 165	13.04 718	0.03 266	0.14 549	1.05 192	0.03 353	1.77 221	0.73 339	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.34 699	0.01 117	0.17 625

ISRNet	0.88 454	0.19 345	2.71 562	0.05 362	0.00 1	1.17 302	0.03 353	2.96 360	0.80 393	2.17 584	1.70 564	2.59 567	0.20 414	2.58 419	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

DualNet	0.88 454	0.16 312	2.25 516	0.49 630	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.43 518	1.12 522	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

tt1	0.88 454	0.27 414	1.25 352	0.08 437	0.00 1	3.36 631	0.02 295	3.03 374	6.40 695	0.33 323	0.66 463	0.05 187	0.40 476	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

HH	0.88 454	0.37 485	1.93 466	0.25 565	0.10 520	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 634	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

HanStereo	0.88 454	0.37 485	1.93 466	0.25 565	0.10 520	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 634	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

dad	0.88 454	0.62 604	2.26 520	0.06 385	0.01 275	1.24 375	0.00 1	0.98 140	2.17 626	1.29 492	0.35 388	0.37 350	0.04 210	5.80 593	1.06 556	0.01 614	0.00 1	1.13 710	0.11 606	0.05 418	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 454	0.38 491	1.45 395	0.60 649	0.00 1	1.36 431	0.02 295	4.55 591	0.69 306	0.71 391	0.32 377	1.56 490	0.61 511	4.55 531	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.08 474	0.02 316

test_sample6	0.89 462	0.17 324	2.23 514	0.48 628	0.01 275	1.43 466	0.01 194	4.49 586	1.40 531	1.43 518	1.12 522	0.64 395	0.14 379	3.86 480	0.42 465	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

PSMNet-RSSM	0.90 463	0.44 530	1.35 380	0.13 493	0.00 1	1.37 437	0.03 353	4.79 620	0.85 412	1.11 465	0.49 428	2.15 543	0.35 463	4.09 497	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.01 162

DMCA-RVC	0.90 463	0.64 608	3.30 601	0.03 266	0.04 443	1.30 411	0.06 467	2.65 323	0.73 339	3.21 641	0.09 295	0.99 451	0.66 528	3.14 441	0.99 552	0.01 614	0.04 595	0.02 654	0.01 504	0.07 457	0.01 162

G2L-ROB	0.91 465	0.54 576	1.97 477	0.01 65	0.00 1	1.45 475	0.00 1	3.38 446	1.31 515	1.36 508	0.07 278	3.25 616	0.01 36	4.39 515	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.01 162

DFGA-Net	0.91 465	1.43 687	2.72 564	0.06 385	0.16 566	1.16 295	0.00 1	2.26 281	0.77 373	1.02 448	1.17 529	0.25 329	0.04 210	5.17 557	1.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.02 316

Hybrid-DGEV-03	0.92 467	0.40 505	1.07 294	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.03 353	2.90 350	0.36 106	2.06 577	9.12 686	0.15 297	0.14 379	0.34 275	0.30 402	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.08 547

DDVS	0.92 467	0.16 312	1.39 385	0.21 547	0.27 622	3.17 621	0.26 572	2.56 313	0.62 189	0.70 389	0.81 492	2.17 549	0.45 484	5.26 562	0.29 394	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.00 1	0.04 389	0.02 316

iRaft-Stereo_20w	0.92 467	0.15 298	2.68 558	0.24 562	0.06 475	1.36 431	0.28 584	7.46 708	0.34 101	1.56 535	0.37 396	0.62 389	1.24 579	1.25 372	0.34 430	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.16 627	0.02 272	0.13 603

CoDeX	0.94 470	0.34 471	2.09 497	0.05 362	0.20 588	1.49 491	0.20 552	5.89 680	1.57 570	0.66 384	0.67 473	1.05 457	0.32 455	3.82 478	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

cc1	0.94 470	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.18 412	7.23 704	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.09 496	0.04 441

xx1	0.95 472	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.18 412	7.23 704	0.33 323	0.69 475	0.73 413	0.12 363	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DualNet (step1)	0.96 473	0.41 511	2.03 486	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 503	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.53 700	0.00 1	1.82 713	1.10 724	0.02 272	0.02 316

SACVNet	0.96 473	0.36 480	1.49 398	0.05 362	0.00 1	1.62 535	0.28 584	3.86 525	1.28 509	1.79 553	0.80 491	1.59 493	0.07 292	5.29 564	0.48 489	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 162

G2L-Stereo_test	0.97 475	0.60 597	1.95 471	0.21 547	0.01 275	1.63 539	0.10 508	3.19 418	1.01 443	1.98 569	0.11 306	3.22 613	0.51 494	4.38 514	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.02 316

BUS	0.97 475	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	5.85 680	0.03 353	5.40 658	0.93 427	2.26 595	0.66 463	2.39 562	0.06 272	0.61 331	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 475	0.77 635	3.36 604	0.46 623	0.01 275	1.32 417	0.09 499	4.57 596	1.26 499	1.88 560	0.22 359	1.09 463	0.42 478	1.79 401	2.09 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.06 508

qqq1	0.98 478	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

fff1	0.98 478	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

gwcnet-sp	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

scenet	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

ssnet	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

raft_robust	0.98 478	0.57 588	1.21 344	0.06 385	0.17 571	1.36 431	0.02 295	3.46 463	2.18 628	0.33 323	0.01 1	1.54 488	1.42 590	6.77 645	0.15 288	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 641	0.11 524	0.09 557

cf-r	0.98 478	0.51 565	2.04 490	0.25 565	0.01 275	1.40 450	0.03 353	4.47 585	1.65 581	0.95 429	0.58 438	2.63 568	0.24 429	4.19 500	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.04 441

RAFT_R40	0.99 485	0.05 40	1.26 353	0.71 662	0.20 588	1.65 544	0.67 639	1.94 242	0.61 164	1.05 456	1.15 525	1.80 517	1.47 591	6.91 659	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

MWDA-net	1.00 486	0.38 491	1.20 340	0.12 481	0.20 588	1.73 554	0.12 520	3.18 412	0.78 379	1.18 475	0.48 427	1.65 505	2.29 631	5.68 588	1.03 555	0.03 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

iResNet	1.00 486	0.45 536	3.08 586	0.86 678	0.01 275	1.97 569	0.01 194	3.67 494	1.49 552	1.77 551	1.09 518	0.35 348	0.13 373	3.83 479	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

MWSP-net	1.01 488	0.17 324	2.51 545	0.03 266	0.01 275	1.13 275	3.23 693	3.31 435	0.86 414	1.39 512	0.66 463	2.72 576	2.30 633	0.50 312	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 488	0.52 568	0.92 229	0.01 65	0.00 1	2.83 616	0.05 435	4.99 633	0.69 306	0.91 424	0.85 498	1.82 520	0.23 426	6.04 600	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.01 162

MLCV	1.01 488	0.53 573	2.17 502	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.03 353	2.90 350	1.30 513	2.60 618	1.85 572	1.00 452	0.40 476	4.88 545	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

IRAFT_RVC	1.02 491	0.20 360	1.58 421	1.39 700	0.26 616	1.33 423	0.32 601	2.52 308	0.66 259	1.58 536	0.81 492	1.16 467	1.58 604	6.51 628	0.43 468	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.03 401

GwcNet-RSSM	1.02 491	0.69 622	2.70 560	0.22 552	0.02 382	1.42 463	0.05 435	4.02 540	1.01 443	0.90 421	0.42 407	2.89 588	0.26 437	4.43 518	1.17 562	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.13 540	0.05 469

MEA-ACV	1.03 493	0.10 196	2.78 566	0.00 1	0.00 1	1.89 567	0.01 194	3.76 501	0.96 432	1.20 479	0.38 398	2.02 532	1.69 611	4.52 527	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 493	0.22 385	1.30 366	0.10 465	0.01 275	5.85 680	0.03 353	4.41 580	1.25 498	1.55 534	0.60 455	2.39 562	0.06 272	2.72 429	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.00 1	0.04 389	0.00 1

HGLStereo	1.03 493	0.18 336	1.50 399	0.01 65	0.01 275	1.41 455	0.01 194	3.41 453	0.82 403	1.05 456	3.09 624	2.11 539	1.24 579	4.51 526	1.18 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

G2L-Stereo	1.04 496	0.55 580	2.62 554	0.02 182	0.11 530	1.41 455	0.02 295	3.45 460	0.99 440	1.37 510	0.14 315	3.10 603	0.24 429	5.96 597	0.66 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.04 441

SMFormer	1.04 496	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

tta	1.04 496	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

ffm	1.04 496	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 695	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

Sa-1000	1.04 496	0.39 499	1.17 328	0.00 1	0.20 588	1.33 423	0.03 353	4.19 556	1.81 592	0.99 446	5.33 660	0.61 386	0.15 383	4.07 491	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.13 540	0.00 1

SST-Stereo	1.04 496	0.05 40	1.16 323	0.72 663	0.23 602	1.70 551	0.58 634	1.92 236	1.46 544	1.19 477	1.09 518	1.60 495	1.93 623	6.92 661	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

XX-Stereo	1.04 496	0.20 360	4.94 665	0.85 674	0.04 443	1.25 386	0.00 1	3.37 442	0.45 117	1.22 486	0.50 429	3.70 628	0.02 105	3.91 483	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 650	0.03 342	0.02 316

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 496	0.55 580	2.52 546	0.56 645	1.00 687	1.37 437	0.00 1	3.43 457	1.35 522	2.24 590	0.35 388	2.18 550	0.58 507	4.28 504	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 504	0.76 633	2.06 492	0.07 420	0.00 1	1.35 429	0.03 353	6.80 701	2.57 651	0.79 406	1.20 532	0.94 445	0.12 363	3.81 476	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

PFNet	1.06 505	0.19 345	2.95 574	1.16 693	0.56 676	1.58 516	0.25 567	1.50 185	0.60 144	2.38 609	1.23 534	0.63 392	0.30 446	6.85 649	0.43 468	0.16 683	0.01 437	0.00 1	0.07 585	0.18 587	0.18 633

UGAM	1.08 506	0.19 345	2.83 567	0.05 362	0.01 275	1.09 237	0.11 511	2.89 349	0.64 230	0.08 184	2.46 604	3.64 625	0.08 312	6.99 665	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.27 637	0.04 441

hknet	1.08 506	0.13 267	2.07 494	0.01 65	0.00 1	3.32 628	0.21 554	5.40 658	0.92 423	2.26 595	0.66 463	3.43 619	0.05 240	2.81 430	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 506	0.56 585	2.70 560	0.02 182	0.02 382	1.20 346	0.01 194	3.18 412	0.63 212	0.14 271	2.00 581	1.62 499	1.54 598	6.69 639	1.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 162

FADNet-RVC-Resample	1.08 506	1.00 664	5.32 670	0.10 465	0.14 549	1.53 504	0.25 567	3.62 486	1.18 483	0.51 368	0.19 347	1.04 456	0.28 442	5.20 559	0.44 472	0.10 673	0.16 687	0.09 678	0.06 578	0.24 621	0.21 650

TDLM	1.08 506	0.49 558	1.43 392	0.27 578	0.00 1	1.56 511	2.12 675	3.10 390	1.75 589	1.36 508	0.93 505	1.06 459	0.49 492	6.21 608	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.02 316

CFNet	1.08 506	0.62 604	2.26 520	0.26 572	0.03 418	1.40 450	0.04 399	4.45 584	2.09 617	0.48 363	0.69 475	1.31 475	0.24 429	6.63 634	0.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.04 441

PS-NSSS	1.08 506	0.45 536	1.70 444	0.02 182	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.38 575	2.09 617	1.15 469	2.65 611	0.65 396	0.07 292	6.35 617	0.56 507	0.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 506	1.12 672	4.68 660	1.09 690	0.00 1	1.38 443	0.05 435	3.83 518	1.11 468	0.80 408	1.15 525	1.02 454	0.12 363	4.52 527	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.03 401

GMM-Stereo	1.09 514	0.05 40	1.62 427	0.13 493	0.22 597	1.41 455	0.87 647	2.31 284	0.62 189	2.75 624	3.14 625	0.54 378	0.90 554	5.33 568	0.13 266	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.01 117	1.80 712

hitnet-ft	1.09 514	0.39 499	1.45 395	0.04 325	0.00 1	1.34 425	0.22 560	3.34 441	2.25 633	1.48 523	1.11 520	4.17 639	0.37 467	4.73 540	0.79 536	0.01 614	0.00 1	0.03 661	0.00 1	0.09 496	0.01 162

NVstereo2D	1.09 514	0.17 324	4.40 650	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.18 544	4.29 567	1.40 531	0.85 413	0.36 391	2.30 555	0.62 516	5.26 562	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSMNet_ROB	1.09 514	0.69 622	2.92 572	0.03 266	0.07 489	1.68 547	0.16 535	3.44 459	1.30 513	0.96 431	0.32 377	2.81 580	0.63 517	4.23 502	2.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 441

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 518	0.35 473	4.53 654	0.18 534	0.37 650	0.79 93	0.00 1	5.71 676	0.74 348	0.40 348	0.64 460	4.47 649	1.41 589	1.42 381	0.30 402	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.28 683	0.17 577	0.14 610

LMCR-Stereo	1.10 518	0.69 622	1.95 471	0.50 633	0.01 275	2.73 609	0.09 499	6.20 689	0.64 230	2.37 607	1.76 567	0.13 284	1.59 606	2.94 435	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 518	0.42 517	1.72 446	0.28 580	0.01 275	1.37 437	0.11 511	6.25 690	0.84 408	1.05 456	0.67 473	1.61 497	0.79 546	6.11 603	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.04 441

FADNet-RVC	1.10 518	1.07 670	4.79 661	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.08 487	3.77 503	1.70 586	0.35 335	0.07 278	0.61 386	0.66 528	5.32 567	1.11 557	0.01 614	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.48 687	0.18 633

GANetREF_RVC	1.10 518	0.95 659	2.98 575	0.06 385	0.00 1	2.23 583	0.18 544	3.95 535	2.53 649	0.56 370	0.32 377	1.89 522	0.66 528	5.03 551	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.04 441
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 518	0.39 499	1.69 442	0.28 580	0.00 1	1.45 475	0.48 622	3.26 427	1.64 580	2.93 628	1.22 533	1.51 484	0.37 467	6.09 602	0.50 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.01 162

SCION-MonSter	1.11 524	0.19 345	2.64 556	0.02 182	0.46 663	3.49 637	0.05 435	3.82 517	0.89 417	0.08 184	1.40 547	1.03 455	0.20 414	1.69 397	5.76 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 655	0.15 613

ARAFT	1.12 525	0.82 648	4.11 637	0.04 325	0.00 1	1.64 540	0.03 353	4.85 623	1.69 585	2.78 625	0.57 436	0.47 366	0.11 349	4.81 543	0.24 355	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.05 469

ac_64	1.12 525	0.18 336	1.64 430	0.18 534	0.25 612	1.48 490	0.02 295	4.97 631	1.47 546	0.69 388	0.45 421	4.94 662	0.46 488	4.87 544	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

coex_refinement	1.13 527	0.54 576	1.58 421	0.12 481	0.02 382	1.51 495	0.06 467	4.01 539	1.51 559	2.61 619	0.66 463	4.40 646	0.48 491	3.67 462	1.30 574	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

ITSA-stereo	1.13 527	0.14 281	1.59 425	0.17 528	0.04 443	1.40 450	0.14 526	5.66 673	3.10 660	0.74 396	0.35 388	0.62 389	1.06 561	5.53 577	1.63 589	0.03 647	0.00 1	0.09 678	0.06 578	0.07 457	0.07 531

UNet	1.13 527	0.24 399	4.21 639	0.01 65	0.02 382	2.31 589	0.02 295	3.06 379	0.76 364	1.17 473	0.14 315	2.73 577	1.58 604	4.48 525	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ssnet_v2	1.14 530	0.28 430	1.77 450	0.03 266	0.00 1	2.07 574	0.37 611	5.20 645	1.87 600	2.00 571	0.87 500	3.09 602	0.55 501	1.31 375	3.02 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.12 589

EAI-Stereo	1.14 530	0.12 252	1.19 337	0.21 547	0.32 646	1.84 564	2.32 681	5.42 661	1.19 486	1.02 448	5.66 662	0.48 367	0.60 508	0.86 350	0.62 519	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.65 715	0.02 272	0.17 625

delet	1.14 530	0.32 460	1.56 418	0.03 266	0.17 571	2.86 618	1.03 654	4.25 562	2.14 624	1.03 453	1.17 529	1.64 504	0.92 555	4.35 510	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

PSM-AAD	1.15 533	0.04 14	0.88 217	0.10 465	0.27 622	1.32 417	3.25 694	2.41 297	0.64 230	2.93 628	1.92 575	0.15 297	5.39 695	3.42 451	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

FADNet_RVC	1.15 533	1.06 669	4.34 647	0.02 182	0.06 475	2.77 614	0.04 399	3.50 467	0.80 393	0.35 335	0.32 377	0.65 396	0.09 327	5.20 559	1.56 584	0.24 692	0.34 705	0.11 684	0.33 697	0.65 696	0.60 686

ETE_ROB	1.16 535	0.52 568	1.71 445	0.01 65	0.02 382	1.79 560	0.22 560	4.10 549	1.32 518	4.68 674	1.18 531	2.81 580	0.08 312	3.56 459	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 508

DLCB_ROB	1.17 536	0.22 385	1.28 358	0.08 437	0.00 1	1.51 495	0.23 564	3.39 449	1.52 560	3.43 650	2.00 581	3.40 617	0.31 450	4.29 505	1.82 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 536	0.41 511	1.68 440	0.04 325	0.01 275	1.65 544	0.17 538	3.46 463	1.39 527	3.89 660	1.01 512	1.60 495	0.53 496	4.35 510	3.07 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

KYRaft	1.19 538	0.05 40	0.94 237	0.06 385	0.24 607	1.25 386	0.78 645	2.48 305	0.61 164	3.23 642	7.13 675	1.00 452	2.77 648	1.43 382	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 709

RAFT-345	1.19 538	0.06 69	1.55 411	0.54 640	0.13 541	1.53 504	0.25 567	0.56 95	1.76 590	1.20 479	7.85 677	0.93 442	0.05 240	6.87 652	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-IGEV	1.20 540	0.10 196	2.23 514	0.46 623	0.30 636	1.14 279	0.37 611	5.13 643	0.71 327	1.74 545	2.95 621	3.86 632	2.33 636	1.50 389	0.64 522	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.25 673	0.10 513	0.18 633

OMP-Stereo	1.20 540	0.54 576	0.96 246	2.39 707	0.29 634	1.58 516	0.33 604	2.01 249	0.68 286	2.68 622	1.16 527	3.10 603	0.18 401	7.40 678	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

ADLNet	1.20 540	0.29 440	1.98 479	0.00 1	0.02 382	2.20 581	0.11 511	4.39 578	2.52 648	2.19 587	2.20 597	2.66 569	0.70 538	3.42 451	1.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.04 441

MMNet	1.20 540	0.27 414	3.59 615	0.09 451	0.00 1	4.15 651	0.01 194	3.63 488	1.19 486	1.93 566	0.32 377	1.35 479	1.23 576	4.42 517	1.84 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

FADNet	1.20 540	0.93 658	4.51 653	0.03 266	0.06 475	2.56 602	0.16 535	4.02 540	1.42 536	0.32 320	0.06 271	1.66 506	1.07 563	5.56 581	0.87 541	0.19 686	0.02 543	0.01 626	0.01 504	0.50 689	0.03 401

Select-FE	1.23 545	0.35 473	4.62 658	0.32 594	0.26 616	1.02 157	0.00 1	4.88 625	0.70 320	1.79 553	0.42 407	4.48 650	3.90 676	0.72 342	0.46 483	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.37 704	0.02 272	0.19 642

Prome-Stereo	1.23 545	0.06 69	0.93 234	0.12 481	0.24 607	1.26 392	0.67 639	2.53 310	0.69 306	2.08 579	8.70 684	0.76 417	2.91 652	2.12 410	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 705

DispNO	1.25 547	0.52 568	3.40 606	0.11 475	0.05 462	1.45 475	0.01 194	3.73 498	1.68 584	1.34 497	1.59 554	3.15 607	1.12 570	5.56 581	1.14 561	0.00 1	0.02 543	0.03 661	0.12 611	0.05 418	0.03 401

DAS	1.26 548	0.08 143	2.25 516	0.04 325	0.01 275	1.28 399	1.18 658	3.80 511	1.58 574	4.60 671	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.36 570	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

SepStereo	1.28 549	0.08 143	2.25 516	0.04 325	0.01 275	1.28 399	1.18 658	3.80 511	1.58 574	4.60 671	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.63 587	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

pcwnet_v2	1.29 550	0.17 324	5.98 683	0.10 465	0.01 275	1.76 556	0.02 295	5.08 641	2.90 656	1.54 533	1.98 579	2.03 534	0.81 548	3.01 438	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.03 342	0.03 401

NOSS_ROB	1.29 550	0.22 385	1.35 380	0.64 656	0.16 566	2.56 602	0.00 1	4.14 552	2.37 637	2.29 600	1.76 567	2.84 583	0.02 105	6.80 648	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.11 578

Wz-Net-LNSev	1.30 552	0.85 650	6.26 688	0.02 182	0.03 418	4.02 648	0.13 522	4.21 558	1.12 473	0.77 401	0.10 299	3.60 623	1.11 567	2.68 426	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

IIG-Stereo	1.30 552	0.48 553	1.04 284	2.41 708	0.05 462	1.61 530	0.14 526	2.59 316	0.68 286	2.97 633	2.28 600	3.08 601	0.57 504	7.41 679	0.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

DSFCA	1.30 552	0.14 281	1.82 457	0.01 65	0.03 418	3.74 644	0.86 646	2.71 332	1.23 491	3.09 637	0.41 406	2.93 590	1.49 592	6.12 604	1.35 576	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

NCCL2	1.30 552	0.63 607	2.31 528	0.02 182	0.03 418	1.57 512	3.41 697	3.91 531	1.39 527	3.14 639	0.34 385	3.90 633	0.30 446	3.75 471	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.03 342	0.05 469

PA-Net	1.31 556	0.59 593	3.65 616	0.06 385	0.15 558	1.44 469	0.54 630	4.08 547	2.71 653	0.78 404	1.16 527	2.32 558	0.64 521	5.96 597	1.92 609	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.06 508
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 557	0.27 414	2.46 541	1.17 695	0.03 418	4.08 649	0.05 435	5.61 668	0.67 276	1.53 527	0.70 481	3.47 621	2.62 645	3.24 443	0.24 355	0.01 614	0.01 437	0.11 684	0.00 1	0.13 540	0.00 1

LALA_ROB	1.33 558	0.59 593	1.74 447	0.02 182	0.06 475	3.25 625	0.50 629	3.45 460	1.39 527	3.70 654	0.59 449	4.59 654	0.25 434	3.58 460	2.79 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 316

PAM	1.34 559	0.13 267	2.83 567	0.30 586	0.31 643	2.21 582	0.30 596	5.05 638	0.23 72	0.82 410	1.11 520	9.08 695	2.34 637	0.90 352	0.44 472	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.31 691	0.03 342	0.28 663

DRaft	1.34 559	0.12 252	1.19 337	0.06 385	0.01 275	1.64 540	0.43 617	1.86 230	0.14 17	3.76 655	5.27 659	0.41 358	4.38 681	5.49 575	1.68 592	0.01 614	0.06 623	0.00 1	0.07 585	0.07 457	0.11 578

Consistency-Raft	1.36 561	0.65 612	4.81 662	0.33 597	0.32 646	1.62 535	0.11 511	3.65 490	3.80 673	0.33 323	6.12 668	0.86 432	2.14 629	0.94 357	1.25 568	0.02 637	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.01 162

FINET	1.36 561	0.46 542	4.05 633	0.22 552	0.73 682	1.03 162	0.00 1	3.57 481	5.71 690	1.59 537	1.64 556	0.49 370	0.19 408	5.53 577	1.90 606	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.03 401

HSM	1.36 561	0.40 505	1.07 294	0.01 65	0.30 636	1.73 554	0.03 353	5.89 680	1.22 490	1.83 556	1.36 543	4.78 659	1.30 584	6.61 633	0.57 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

ADLNet2	1.38 564	0.39 499	3.13 589	0.00 1	0.70 681	1.23 374	0.26 572	4.19 556	2.36 636	1.45 522	3.16 628	4.23 642	0.82 551	4.56 533	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 540	0.02 316

CBFPSM	1.39 565	0.61 602	4.29 643	0.01 65	0.01 275	3.64 641	0.03 353	3.39 449	0.80 393	0.64 383	0.21 355	6.18 676	3.70 672	2.38 416	1.82 600	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 566	0.07 109	1.58 421	0.00 1	0.01 275	1.88 565	0.05 435	7.24 705	1.71 588	3.63 653	3.63 638	3.21 611	0.36 465	4.25 503	0.44 472	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 567	0.46 542	4.29 643	0.10 465	0.13 541	3.97 646	0.29 588	2.42 298	1.91 603	0.81 409	3.55 636	3.02 597	1.26 581	3.35 445	2.05 619	0.04 651	0.01 437	0.04 665	0.04 561	0.39 674	0.05 469

GASNet	1.43 568	1.53 689	4.54 656	0.31 590	0.02 382	1.49 491	0.20 552	3.86 525	1.95 606	0.75 397	1.37 544	2.11 539	1.57 603	5.82 595	2.60 636	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.43 678	0.10 569

ASMatch	1.44 569	0.14 281	2.15 501	0.60 649	0.21 594	1.21 352	0.26 572	0.96 138	0.66 259	0.29 315	11.75 696	0.93 442	2.37 638	6.73 642	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.04 441

PAM_32	1.45 570	0.13 267	2.69 559	0.26 572	0.30 636	2.15 580	0.29 588	4.92 627	0.22 68	0.84 412	2.02 583	9.57 698	3.27 663	0.97 359	0.56 507	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.31 691	0.04 389	0.27 662

HBP-ISP	1.45 570	0.75 629	3.02 582	0.30 586	0.10 520	4.28 655	1.49 666	4.68 607	1.29 510	3.43 650	0.78 489	0.93 442	1.01 560	6.48 627	0.36 445	0.04 651	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.03 401

GrayStereo	1.46 572	0.03 2	0.87 213	0.63 655	0.20 588	1.24 375	4.61 712	2.85 345	0.62 189	4.98 678	4.00 647	0.45 362	4.67 684	3.37 448	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 710	0.01 117	0.01 162

TransformOpticalFlow	1.47 573	0.31 452	3.22 599	0.66 658	0.08 500	1.54 508	0.09 499	3.84 519	1.58 574	1.66 541	2.32 601	3.60 623	3.12 657	6.99 665	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 574	0.29 440	1.51 405	0.01 65	0.02 382	1.05 192	4.32 708	2.11 260	0.22 68	1.08 462	4.24 648	1.93 524	4.19 678	6.76 644	1.87 604	0.00 1	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.05 418	0.00 1

StereoDRNet	1.48 574	0.75 629	4.58 657	0.05 362	0.10 520	2.49 597	1.10 657	4.62 599	1.47 546	3.38 649	0.62 457	2.29 553	0.65 526	4.52 527	2.89 641	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 504	0.05 418	0.07 531

TCMNet	1.49 576	0.57 588	5.20 668	0.13 493	1.39 697	1.81 562	0.17 538	4.03 542	1.26 499	1.72 544	2.98 622	1.95 527	0.46 488	5.01 550	2.55 635	0.00 1	0.06 623	0.06 670	0.00 1	0.37 670	0.16 617

DEmStereo	1.51 577	0.08 143	2.17 502	0.09 451	0.02 382	1.76 556	0.90 649	1.47 182	0.60 144	2.46 614	6.42 671	1.08 461	5.16 690	6.21 608	1.86 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

APVNet	1.52 578	0.31 452	4.00 630	0.09 451	0.00 1	4.64 664	0.08 487	4.41 580	1.21 489	1.25 489	1.05 515	2.90 589	0.93 556	6.70 640	2.48 631	0.01 614	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.27 637	0.05 469

RYNet	1.52 578	0.35 473	3.38 605	0.25 565	0.04 443	2.31 589	0.03 353	4.62 599	1.47 546	1.14 468	0.34 385	4.52 652	1.38 588	6.36 618	4.23 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

1111x	1.53 580	0.06 69	1.77 450	0.27 578	0.00 1	2.12 576	0.01 194	5.63 671	1.65 581	1.53 527	1.67 559	0.92 437	0.64 521	6.18 606	8.17 694	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

RASNet	1.53 580	0.31 452	1.97 477	0.09 451	3.20 712	1.69 549	0.06 467	3.27 433	2.12 619	0.77 401	1.29 540	5.32 671	1.69 611	6.60 631	2.17 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

noway7	1.54 582	4.31 724	12.69 716	0.54 640	0.04 443	1.51 495	0.17 538	3.85 521	2.37 637	0.26 308	0.36 391	0.81 430	1.16 571	0.65 336	1.57 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.22 654

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 582	0.68 618	4.62 658	0.01 65	0.00 1	5.13 672	0.30 596	4.64 605	1.23 491	2.39 610	0.59 449	2.12 541	2.00 626	4.94 547	2.19 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AAGNet	1.54 582	0.07 109	0.88 217	1.04 686	0.27 622	1.47 484	0.66 638	1.57 196	0.61 164	1.68 542	0.82 494	1.62 499	2.29 631	6.18 606	11.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

mmx	1.56 585	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

xxx	1.56 585	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CBMV	1.56 585	0.24 399	1.92 465	0.31 590	0.03 418	2.90 619	4.33 709	3.79 508	1.81 592	4.98 678	1.73 565	2.70 574	1.68 610	3.81 476	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.08 547
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 588	0.58 590	5.36 673	0.19 544	0.01 275	1.62 535	0.06 467	3.52 471	1.56 568	1.06 459	0.71 482	1.69 508	0.24 429	5.49 575	9.29 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.01 162

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 588	0.69 622	7.27 693	0.30 586	0.44 659	0.87 119	0.02 295	6.19 687	0.84 408	0.45 358	6.17 669	4.35 645	1.17 572	1.32 378	0.48 489	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.34 699	0.26 632	0.12 589

PASM	1.58 590	1.05 668	7.51 694	0.56 645	0.09 510	1.37 437	0.28 584	2.85 345	1.44 541	3.91 661	0.44 417	3.02 597	0.64 521	6.38 619	1.59 588	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.26 632	0.15 613

UGAM-zero	1.60 591	0.15 298	2.43 535	0.12 481	0.28 632	1.07 219	0.04 399	5.96 684	0.26 87	1.18 475	0.22 359	8.02 689	4.54 682	6.89 656	0.27 380	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.29 688	0.01 117	0.15 613

YMNet	1.62 592	0.68 618	3.67 617	0.14 510	0.30 636	4.52 661	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 630	4.94 653	4.18 640	0.38 470	2.85 432	2.12 622	0.05 657	0.13 677	0.08 675	0.01 504	0.44 679	0.09 557

YMNet_1	1.62 592	0.68 618	3.67 617	0.14 510	0.30 636	4.52 661	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 630	4.94 653	4.18 640	0.38 470	2.85 432	2.12 622	0.05 657	0.13 677	0.08 675	0.01 504	0.44 679	0.09 557

DRN-Test	1.62 592	0.23 394	3.72 620	0.18 534	0.13 541	3.34 630	0.19 550	5.93 683	2.01 615	4.14 664	0.76 488	2.12 541	1.78 615	5.22 561	2.62 638	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.01 504	0.03 342	0.01 162

zzzzzzz1	1.63 595	4.55 727	12.65 715	0.32 594	0.08 500	1.36 431	0.14 526	3.77 503	1.97 608	0.04 117	0.19 347	1.32 477	0.94 557	2.82 431	1.98 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.18 633

RAFT + AFF	1.63 595	1.13 673	2.62 554	0.04 325	0.80 683	2.29 588	1.03 654	5.54 667	2.06 616	1.77 551	1.81 571	1.22 470	3.65 671	6.23 610	1.57 586	0.01 614	0.35 706	0.00 1	0.01 504	0.33 658	0.12 589

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 595	0.45 536	2.21 505	1.53 702	0.18 577	4.33 656	0.41 615	3.37 442	1.40 531	0.54 369	0.65 461	3.10 603	0.11 349	4.93 546	0.60 517	4.57 719	0.51 709	0.00 1	0.00 1	1.37 702	2.39 713

ACV-stereo	1.64 598	0.27 414	2.94 573	0.04 325	0.04 443	6.31 686	0.18 544	1.81 223	0.22 68	0.23 304	0.01 1	10.52 700	5.41 697	4.07 491	0.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

ff1	1.65 599	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 695	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

CrosDoStereo	1.66 600	0.15 298	1.66 435	0.02 182	0.07 489	1.38 443	6.16 727	3.12 393	1.06 459	0.97 433	3.74 641	0.96 446	4.79 686	7.00 667	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 600	0.15 298	1.66 435	0.02 182	0.07 489	1.38 443	6.16 727	3.12 393	1.06 459	0.97 433	3.74 641	0.96 446	4.79 686	7.00 667	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 600	1.17 674	4.29 643	0.04 325	0.00 1	1.44 469	0.56 631	5.33 656	1.98 610	2.01 575	2.12 589	2.08 536	2.81 649	6.55 629	2.42 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.06 508

AANet_RVC	1.66 600	0.88 653	3.52 611	0.06 385	0.00 1	1.22 359	0.00 1	3.25 425	2.51 647	2.21 588	4.49 649	3.65 626	0.20 414	7.10 671	3.42 648	0.50 699	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.05 469

STrans-v2	1.67 604	0.36 480	3.28 600	0.02 182	0.19 584	1.45 475	0.08 487	6.69 697	1.49 552	2.00 571	2.86 618	3.67 627	3.88 675	7.04 669	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet	1.67 604	0.81 644	5.52 675	0.23 560	1.21 692	4.21 653	0.62 637	3.71 495	1.57 570	1.01 447	1.65 558	3.99 636	0.52 495	5.46 573	2.30 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.35 666	0.13 603

NCC-stereo	1.67 604	0.56 585	3.10 587	0.08 437	0.22 597	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 598	2.72 613	4.29 643	3.53 667	5.76 590	2.01 616	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

Abc-Net	1.67 604	0.56 585	3.10 587	0.08 437	0.22 597	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 598	2.72 613	4.29 643	3.53 667	5.76 590	2.01 616	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 608	0.61 602	11.37 710	0.29 584	0.03 418	4.39 658	0.04 399	3.18 412	1.10 466	1.16 472	0.58 438	2.96 594	2.76 647	2.13 411	2.46 630	0.00 1	0.02 543	0.02 654	0.00 1	0.46 683	0.01 162

Anonymous_2	1.69 609	0.05 40	1.31 370	0.08 437	0.03 418	1.22 359	0.01 194	3.25 425	0.19 48	0.76 399	0.13 313	2.68 573	1.99 625	0.39 290	0.13 266	0.05 657	0.25 697	3.27 720	14.54 749	3.40 709	0.01 162

ccnet	1.70 610	0.20 360	1.95 471	0.26 572	0.18 577	3.72 643	1.22 660	4.22 561	1.43 540	2.37 607	3.96 645	3.45 620	1.51 596	4.69 537	4.47 660	0.06 665	0.00 1	0.09 678	0.01 504	0.10 513	0.01 162

CBMV_ROB	1.70 610	0.11 233	1.98 479	0.46 623	0.00 1	2.85 617	0.91 650	4.27 565	2.21 631	4.02 663	5.00 656	2.97 595	2.32 635	5.40 571	1.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

U	1.74 612	0.03 2	0.99 255	0.03 266	7.39 731	10.20 710	0.00 1	0.71 115	0.20 56	0.02 44	0.02 173	0.12 278	0.02 105	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 726	5.13 741	0.01 117	0.00 1

DANet	1.74 612	0.22 385	3.06 584	0.75 665	0.44 659	2.46 596	0.35 609	3.40 451	1.41 534	4.22 665	1.56 552	5.03 664	0.56 502	6.29 613	5.00 668	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.08 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 614	19.48 743	12.37 713	0.06 385	0.00 1	0.47 74	0.05 435	0.46 77	0.31 95	0.13 265	0.03 237	0.03 111	0.00 1	0.07 52	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.07 457	0.92 697

RP	1.76 615	0.55 580	2.59 553	0.22 552	0.60 679	1.70 551	0.98 653	4.31 569	1.99 613	3.12 638	5.04 657	4.41 648	2.96 653	4.72 539	1.90 606	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.14 547	0.01 162

xxxx	1.78 616	0.07 109	1.02 267	0.00 1	0.01 275	1.44 469	0.00 1	5.81 679	1.53 561	1.37 510	1.91 574	1.08 461	0.05 240	4.37 513	16.98 727	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

test_xeample	1.79 617	0.08 143	1.03 279	0.02 182	0.00 1	1.44 469	0.00 1	5.48 663	1.84 594	1.65 540	2.17 596	0.37 350	0.06 272	4.00 490	17.67 730	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

SGM-Forest	1.84 618	0.08 143	1.31 370	0.15 516	0.22 597	3.52 639	2.46 686	3.85 521	2.16 625	5.29 680	3.90 643	3.71 629	1.56 600	6.28 612	1.90 606	0.01 614	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.30 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 619	1.19 676	5.61 678	0.01 65	0.00 1	4.74 665	2.16 677	4.93 628	1.48 550	3.77 656	1.24 536	1.77 515	2.56 642	4.94 547	2.61 637	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

Selective-IGEV-i16pc	1.86 620	0.13 267	9.28 703	0.06 385	0.00 1	9.97 707	2.94 691	3.81 515	1.01 443	0.28 314	0.27 369	1.48 482	0.07 292	6.90 658	0.35 437	0.10 673	0.19 692	0.01 626	0.07 585	0.12 532	0.12 589

FAT-Stereo	1.86 620	0.19 345	3.31 602	0.17 528	0.03 418	1.78 559	0.97 651	4.76 616	2.79 654	4.22 665	4.87 652	5.31 670	2.83 651	5.06 554	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

RGC	1.86 620	0.67 615	3.45 610	0.07 420	0.26 616	3.29 627	0.11 511	4.78 619	1.46 544	3.26 643	4.51 650	5.14 666	2.68 646	5.46 573	1.94 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.09 557

CC-Net-ROB	1.86 620	0.64 608	2.55 549	1.42 701	0.19 584	3.38 632	0.04 399	4.41 580	2.45 643	0.90 421	1.31 541	0.98 450	0.18 401	6.60 631	0.53 499	1.14 708	1.60 720	7.16 722	0.00 1	1.33 701	0.32 671

GANet	1.90 624	0.43 524	1.83 458	0.39 612	0.00 1	2.24 584	3.37 696	3.90 530	1.44 541	2.17 584	9.66 688	2.57 566	1.09 565	6.88 653	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.10 513	0.03 401

LL-Strereo	1.93 625	0.97 660	3.83 626	0.55 643	2.19 709	1.49 491	0.05 435	4.09 548	1.00 442	2.59 617	2.77 616	5.17 667	5.63 700	7.19 673	0.63 520	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.20 648

DISCO	1.93 625	0.18 336	2.44 537	0.67 660	0.53 671	5.25 673	0.00 1	5.43 662	1.56 568	2.09 580	0.91 503	6.48 679	0.89 553	8.55 694	3.60 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 162

edge stereo	1.94 627	0.40 505	3.82 625	0.15 516	0.09 510	1.81 562	0.45 619	4.77 617	2.21 631	3.36 645	3.94 644	8.39 691	1.72 614	5.75 589	1.69 594	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.17 577	0.01 162

Nwc_Net	1.94 627	0.55 580	3.79 623	0.07 420	0.08 500	2.73 609	0.04 399	6.75 700	1.11 468	2.03 576	7.92 678	4.82 660	2.11 628	4.78 541	2.01 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.01 162

STTRV1_RVC	1.94 627	0.35 473	4.85 663	0.32 594	0.01 275	2.41 594	0.34 608	5.79 677	3.55 666	0.82 410	5.11 658	1.63 502	1.08 564	7.63 683	1.41 582	0.91 705	2.53 732	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

w-ln-seven-2	1.97 630	1.04 667	11.90 711	0.15 516	0.06 475	1.38 443	0.48 622	3.80 511	2.17 626	2.73 623	1.06 516	2.29 553	1.69 611	6.32 615	4.15 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.17 577	0.04 441

S-Stereo	2.00 631	0.30 446	5.74 680	0.24 562	0.23 602	2.51 600	1.90 671	4.74 611	5.15 687	2.42 611	5.80 663	2.85 585	0.72 541	5.08 555	2.17 624	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 441

psmorigin	2.01 632	0.37 485	10.25 706	0.22 552	0.03 418	1.62 535	0.19 550	3.31 435	1.05 456	4.92 676	3.14 625	5.85 672	2.21 630	5.31 566	1.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.02 316

MFMNet_re	2.02 633	0.98 661	4.27 642	2.74 712	0.88 684	1.47 484	0.15 530	4.21 558	3.18 661	6.63 689	6.93 674	1.87 521	3.63 670	2.13 411	0.99 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.05 469

NaN_ROB	2.02 633	0.58 590	2.65 557	0.29 584	0.28 632	3.19 622	5.19 720	3.84 519	2.55 650	5.31 681	1.73 565	2.30 555	1.96 624	6.78 646	3.09 645	0.01 614	0.06 623	0.03 661	0.10 602	0.10 513	0.37 677

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FTStereo	2.16 637	0.03 2	1.42 391	0.17 528	0.13 541	1.42 463	4.67 714	2.44 299	0.63 212	3.36 645	17.95 714	0.78 426	4.17 677	4.41 516	0.14 278	0.15 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 702

AF-Net	2.17 638	0.65 612	3.53 612	0.00 1	0.09 510	2.02 572	0.48 622	6.44 691	1.70 586	3.36 645	10.22 691	4.95 663	2.81 649	4.34 508	2.66 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 540	0.01 162

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SQANet	2.28 641	1.25 680	2.39 534	4.17 718	2.91 710	2.60 604	0.24 566	4.17 555	0.83 405	2.42 611	0.57 436	1.59 493	0.88 552	3.30 444	0.68 527	7.35 725	0.12 672	0.47 702	0.02 534	6.56 717	3.00 717

ADCRef	2.29 642	0.65 612	5.67 679	0.10 465	0.09 510	4.81 666	0.76 644	4.75 614	1.37 524	2.88 627	1.67 559	1.62 499	2.30 633	3.77 475	14.93 722	0.02 637	0.00 1	0.01 626	0.10 602	0.20 607	0.11 578

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FBW_ROB	2.36 643	0.36 480	3.16 591	0.37 610	0.14 549	4.42 660	0.18 544	6.64 695	3.05 658	2.98 634	2.85 617	4.86 661	1.11 567	11.00 717	4.53 661	0.16 683	0.05 612	0.37 700	0.09 597	0.19 596	0.78 692

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XQC	2.57 647	1.20 677	6.33 690	0.18 534	0.01 275	3.84 645	0.33 604	5.24 647	3.83 674	4.43 668	1.94 576	4.58 653	3.19 659	7.19 673	8.67 697	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 548	0.27 637	0.19 642

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CSAN	2.70 651	0.75 629	3.41 607	0.18 534	0.12 536	4.18 652	4.05 704	4.11 550	4.36 678	6.03 685	6.24 670	4.60 655	4.74 685	7.29 676	3.43 649	0.02 637	0.03 575	0.01 626	0.02 534	0.18 587	0.22 654

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PWC_ROB	2.90 655	1.01 665	6.12 686	0.53 639	0.57 678	1.30 411	0.40 613	3.85 521	4.42 681	7.37 694	15.40 707	3.03 599	1.55 599	6.31 614	5.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 683	0.05 469

w-ln-seven	2.97 656	1.40 686	12.49 714	0.25 565	0.14 549	7.22 692	0.48 622	5.24 647	4.82 685	4.96 677	2.13 591	4.00 637	1.33 586	5.95 596	8.81 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.02 316

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SHD	3.01 658	1.02 666	5.52 675	0.45 622	0.39 652	4.12 650	0.17 538	6.68 696	12.04 717	7.20 693	3.36 632	4.40 646	2.58 644	4.69 537	7.17 687	0.01 614	0.04 595	0.00 1	0.03 548	0.22 613	0.17 625

PWCDC_ROB	3.06 659	1.38 685	3.81 624	0.14 510	0.00 1	3.14 620	0.02 295	4.40 579	12.35 718	1.08 462	23.69 733	2.01 529	2.01 627	3.87 481	2.43 629	0.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 694	0.08 547

SPS-STEREO	3.08 660	0.49 558	2.49 543	0.21 547	0.24 607	3.67 642	1.24 661	5.80 678	2.43 641	10.68 710	8.00 680	9.48 697	3.59 669	8.11 690	5.08 669	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.11 578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 661	1.32 681	2.49 543	6.07 721	3.26 713	4.62 663	2.15 676	5.35 657	1.34 521	2.00 571	2.54 608	3.50 622	1.49 592	3.68 464	1.11 557	7.89 726	0.23 695	1.88 716	0.03 548	7.74 720	4.78 722

DStereoO	3.24 662	1.24 678	4.53 654	2.49 709	1.28 693	2.49 597	3.35 695	3.86 525	3.39 663	1.92 562	2.66 612	3.72 630	9.18 714	3.46 454	4.30 658	10.11 741	0.42 708	0.03 661	0.75 716	5.03 713	0.56 685

Ntro	3.24 662	1.34 682	2.83 567	7.27 723	4.43 719	6.22 685	0.74 643	4.73 610	1.48 550	0.39 347	1.77 569	2.70 574	1.28 582	4.59 536	1.25 568	8.06 727	0.28 702	2.12 719	0.05 568	8.11 721	5.16 724

NVStereoNet_ROB	3.25 664	0.46 542	2.71 562	0.34 603	0.56 676	2.36 592	0.87 647	4.56 595	4.47 683	4.55 670	14.09 703	11.93 703	3.23 662	9.79 705	3.14 646	0.43 697	0.03 575	0.53 705	0.31 691	0.36 668	0.38 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 665	10.54 739	2.29 527	3.50 714	3.31 714	4.21 653	0.21 554	3.77 503	1.03 448	2.54 615	3.17 629	3.20 610	0.21 422	3.89 482	0.69 528	1.94 713	0.05 612	9.87 727	3.53 733	5.03 713	2.55 715

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SDNR	3.31 668	0.91 657	6.28 689	0.44 617	0.02 382	26.11 742	0.01 194	3.81 515	1.62 579	2.82 626	11.06 694	2.93 590	0.60 508	7.95 688	1.52 583	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.12 589

SAMSARA	3.32 669	1.07 670	6.25 687	0.86 678	0.31 643	7.55 696	3.87 703	5.26 653	4.20 677	7.43 695	3.35 631	10.04 699	3.83 674	6.98 664	4.83 665	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.05 568	0.17 577	0.22 654

DPSNet	3.38 670	0.60 597	9.55 704	0.61 652	0.46 663	5.10 671	1.44 665	11.17 719	3.92 675	2.57 616	0.88 501	5.90 673	9.68 718	7.63 683	7.25 688	0.08 669	0.16 687	0.01 626	0.07 585	0.34 662	0.17 625

G-Net	3.49 671	0.47 551	4.03 632	1.61 703	1.91 704	10.78 713	1.92 672	3.06 379	1.26 499	8.59 704	12.06 697	6.13 675	7.82 709	4.78 541	4.77 664	0.08 669	0.12 672	0.07 672	0.15 615	0.16 568	0.11 578

MDST_ROB	3.50 672	0.07 109	3.94 628	2.66 711	1.46 698	12.94 717	0.97 651	7.32 706	2.42 640	14.82 727	8.08 681	2.74 578	1.51 596	8.44 693	2.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 578

pmcnn	3.61 673	0.68 618	5.38 674	0.61 652	1.46 698	2.75 613	1.26 662	5.04 637	1.57 570	8.77 705	11.67 695	18.69 721	2.38 639	6.03 599	5.61 674	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.07 531

test_sample8	3.62 674	0.41 511	2.03 486	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.38 575	1.04 450	6.51 686	0.58 438	14.04 711	6.94 705	5.58 585	8.70 698	0.53 700	16.52 756	1.82 713	1.10 724	0.02 272	0.02 316

ADCPNet	3.63 675	0.82 648	13.20 719	0.08 437	0.43 658	7.02 689	2.23 679	4.77 617	2.41 639	4.31 667	1.96 578	7.57 688	5.16 690	6.45 626	13.80 719	0.02 637	0.75 714	0.04 665	0.90 723	0.16 568	0.53 684

SuperB	3.70 676	1.77 696	15.73 723	0.31 590	0.05 462	4.37 657	1.67 669	3.58 484	11.57 714	2.36 606	1.32 542	2.03 534	1.91 622	6.95 662	9.01 702	0.05 657	0.03 575	0.10 683	0.08 591	11.00 736	0.10 569

MFN_U_SF_RVC	3.76 677	1.77 696	9.85 705	0.84 671	0.27 622	9.50 705	0.49 626	8.07 710	3.41 664	4.81 675	3.28 630	9.40 696	3.49 666	7.76 687	8.31 695	0.41 696	0.54 710	0.52 704	0.80 720	0.89 697	0.84 694

DStereoRT	3.77 678	0.60 597	4.37 649	0.09 451	0.15 558	5.27 674	0.46 620	4.05 545	1.49 552	1.91 561	1.39 546	0.89 435	3.47 665	6.42 625	1.75 597	0.00 1	0.09 650	37.58 754	4.88 740	0.07 457	0.50 683

DNSM	3.81 679	2.91 715	0.44 108	0.14 510	0.02 382	1.10 244	0.03 353	1.49 184	0.72 336	0.05 130	0.62 457	0.06 209	0.04 210	18.10 733	8.64 696	0.00 1	2.59 735	0.00 1	0.16 627	26.40 749	12.65 745

zh-mn7	3.86 680	3.10 716	15.43 722	0.10 465	0.05 462	1.45 475	0.29 588	4.05 545	6.06 694	7.81 698	15.68 708	2.86 586	0.76 544	10.58 710	8.76 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.02 316

Wz-Net-TNSev	3.91 681	5.20 729	20.57 728	0.15 516	0.01 275	7.14 691	3.57 699	6.70 698	3.57 667	1.74 545	0.58 438	7.39 687	4.33 679	8.86 696	7.99 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.24 621	0.16 617

AnyNet_C32	3.93 682	2.58 709	12.07 712	0.39 612	0.49 669	5.50 676	6.45 731	4.44 583	2.19 629	6.86 691	2.94 620	5.28 669	3.20 660	6.63 634	18.37 732	0.08 669	0.04 595	0.20 692	0.09 597	0.57 692	0.19 642

zh-sn7	3.94 683	3.36 719	15.78 724	0.13 493	0.00 1	4.01 647	2.24 680	4.54 589	2.00 614	3.86 659	9.77 690	4.11 638	5.45 698	9.93 707	13.33 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.12 589

ADCMid	3.95 684	1.34 682	10.91 709	0.18 534	0.38 651	5.02 670	1.27 663	4.87 624	2.94 657	11.15 712	3.60 637	6.76 683	5.21 693	6.40 624	16.96 726	0.12 677	0.08 645	0.55 706	0.46 707	0.53 691	0.19 642

SGM_RVC	4.07 685	0.38 491	1.98 479	0.84 671	0.26 616	6.20 684	2.37 682	6.45 692	3.57 667	11.56 715	9.27 687	15.55 714	6.78 704	10.07 708	4.60 663	0.22 687	0.25 697	0.20 692	0.23 663	0.26 632	0.34 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 686	2.40 707	8.71 699	0.13 493	0.00 1	8.56 703	0.49 626	3.85 521	13.78 721	3.36 645	17.56 713	4.60 655	0.95 558	10.97 715	6.77 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.06 508

WZ-Net	4.16 687	1.75 695	23.59 731	0.08 437	0.04 443	2.62 608	2.16 677	5.89 680	4.74 684	5.73 683	3.51 635	6.99 686	4.89 688	10.82 713	10.11 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.11 578

xyz-stereo	4.23 688	0.09 165	35.65 740	0.02 182	0.00 1	17.93 727	0.01 194	1.93 239	0.42 113	1.61 538	14.74 704	2.67 570	0.15 383	7.15 672	1.87 604	0.00 1	0.01 437	0.24 696	0.00 1	0.04 389	0.01 162

SGM+DAISY	4.39 689	1.34 682	5.18 667	1.01 685	0.88 684	5.61 678	2.86 689	4.88 625	3.53 665	13.29 721	13.95 702	12.66 706	7.55 706	7.98 689	5.39 672	0.23 691	0.18 690	0.15 689	0.24 667	0.29 649	0.64 688

MSAF-DinoV2	4.41 690	3.43 720	8.07 697	1.16 693	0.06 475	3.21 623	0.59 635	6.94 702	4.44 682	2.00 571	0.83 496	16.58 716	5.59 699	13.48 722	17.17 728	0.06 665	0.04 595	0.09 678	0.76 717	1.94 706	1.78 711

WCMA_ROB	4.54 691	0.48 553	3.19 593	0.49 630	0.63 680	5.38 675	2.57 687	4.70 608	3.77 672	14.17 724	19.02 719	15.47 713	9.03 713	6.73 642	4.85 666	0.01 614	0.05 612	0.01 626	0.01 504	0.08 474	0.16 617

SANet	4.63 692	0.89 655	5.34 672	0.30 586	0.09 510	7.43 694	3.75 702	6.53 693	16.16 728	6.79 690	13.29 699	12.44 705	7.74 707	7.38 677	4.11 654	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.31 670

RainbowNet	4.74 693	3.21 718	3.07 585	9.34 730	6.01 722	4.89 669	3.60 700	7.09 704	4.39 680	1.63 539	3.01 623	4.72 658	2.96 653	5.53 577	1.19 564	8.95 729	2.12 723	8.48 725	0.19 645	8.75 725	5.73 725

AANet	4.76 694	1.55 690	16.94 727	0.08 437	0.02 382	1.55 510	0.28 584	4.62 599	13.81 722	13.14 720	13.93 701	12.23 704	5.40 696	5.81 594	5.54 673	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.02 534	0.23 617	0.06 508

MSMD_ROB	4.94 695	0.43 524	2.58 551	0.12 481	0.01 275	8.43 702	1.09 656	4.25 562	4.11 676	13.11 719	26.36 736	13.95 710	13.88 727	7.45 680	2.92 642	0.10 673	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

FCDSN-DC	5.04 696	0.15 298	1.83 458	0.22 552	0.44 659	5.60 677	1.66 668	5.22 646	4.37 679	14.49 726	21.86 727	20.65 724	11.88 723	7.66 685	4.55 662	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 697	2.15 703	16.58 725	0.34 603	0.07 489	5.91 682	4.26 707	6.73 699	6.99 701	9.44 707	6.09 666	6.57 681	5.17 692	9.54 703	21.38 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 668	0.23 658

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 698	2.33 704	8.42 698	0.33 597	0.27 622	24.60 741	8.84 739	5.50 664	9.75 708	3.82 657	8.16 682	8.53 692	1.82 617	9.44 701	5.18 670	1.02 706	1.65 721	0.33 699	0.47 709	1.06 699	0.90 696

ACVNet-4b	5.67 699	1.65 692	4.43 651	9.46 731	7.11 729	8.72 704	1.68 670	6.61 694	5.76 693	0.27 312	6.49 672	11.67 701	2.43 641	8.40 692	1.56 584	9.06 731	2.34 725	10.49 731	0.02 534	9.22 731	5.98 727

MeshStereo	5.78 700	0.75 629	3.04 583	0.25 565	0.14 549	7.88 699	2.09 674	9.64 714	5.18 688	20.48 737	19.06 720	22.80 727	9.54 717	9.64 704	4.88 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.03 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 701	0.99 663	5.56 677	0.72 663	0.51 670	6.72 687	0.18 544	9.90 716	23.69 735	11.45 714	19.26 722	8.18 690	9.46 716	9.24 699	9.49 705	0.02 637	0.16 687	0.00 1	0.08 591	0.18 587	0.40 681

FC-DCNN	6.09 702	0.18 336	2.35 531	0.42 615	0.53 671	7.80 698	1.42 664	8.14 711	7.07 702	19.05 734	22.10 728	22.85 728	13.84 726	9.42 700	6.44 680	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 508

ACVNet_1	6.16 703	1.86 700	4.43 651	9.52 732	7.22 730	7.59 697	2.37 682	9.99 717	6.71 699	3.84 658	5.35 661	13.23 709	4.90 689	6.25 611	1.94 613	9.06 731	2.40 727	10.88 733	0.11 606	9.58 733	6.03 728

FC-DCNN v2	6.25 704	0.19 345	2.31 528	0.44 617	0.55 675	8.05 700	1.51 667	8.71 712	7.22 703	19.24 735	22.98 731	24.00 731	13.47 725	9.80 706	6.51 681	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

MultiAttention	6.26 705	0.14 281	1.30 366	1.04 686	1.50 700	42.66 748	15.75 747	6.19 687	1.92 605	3.14 639	7.95 679	6.41 677	0.37 467	28.21 745	3.39 647	0.13 679	0.01 437	0.67 708	0.81 721	1.99 707	1.71 709

DStereoSA	6.36 706	2.38 706	9.01 702	3.89 715	5.88 721	5.84 679	7.80 737	5.63 671	5.71 690	4.45 669	15.09 705	2.93 590	16.15 732	8.58 695	10.70 709	1.64 711	4.94 743	0.39 701	6.56 745	3.39 708	6.28 730

EDNetEfficient	6.54 707	1.17 674	33.15 736	0.66 658	1.96 705	2.07 574	3.72 701	2.80 340	14.85 725	20.02 736	9.69 689	6.59 682	10.19 719	7.19 673	15.49 724	0.03 647	0.10 660	0.01 626	0.20 650	0.62 695	0.29 664

AnyNet_C01	6.59 708	4.31 724	36.24 741	0.96 682	0.46 663	9.96 706	5.74 724	6.02 686	3.63 669	7.59 696	8.56 683	8.83 693	3.14 658	13.74 724	20.83 740	0.12 677	0.08 645	0.25 697	0.09 597	1.01 698	0.34 672

DStereoFS	6.87 709	4.36 726	5.33 671	4.05 717	3.78 717	10.15 709	3.17 692	7.95 709	7.68 706	7.62 697	8.86 685	11.78 702	20.97 740	15.16 725	8.10 693	2.06 714	3.13 740	1.72 712	5.49 742	1.19 700	4.86 723

LSM	7.38 710	1.68 693	22.24 730	3.99 716	40.72 750	3.54 640	4.79 717	4.74 611	6.65 698	10.25 709	13.51 700	4.49 651	3.81 673	6.91 659	5.31 671	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.26 632	14.60 747

ELAS_RVC	7.69 711	0.80 640	4.90 664	1.06 688	1.02 688	10.00 708	9.43 740	9.75 715	14.69 724	21.83 740	20.27 725	17.88 719	16.41 733	13.01 721	10.44 708	0.22 687	0.55 711	0.28 698	0.19 645	0.35 666	0.65 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 712	23.96 746	13.67 720	14.71 740	7.88 732	4.83 667	0.04 399	5.01 635	2.89 655	8.86 706	4.96 655	6.11 674	10.72 720	10.18 709	3.51 650	2.44 715	0.33 704	15.15 737	4.65 737	12.33 738	5.95 726

ELAS	8.05 713	0.76 633	4.02 631	0.95 681	1.02 688	14.85 723	6.99 734	12.80 721	11.73 716	22.43 742	27.75 739	17.88 719	15.19 729	10.96 714	11.31 711	0.22 687	0.56 712	0.23 695	0.22 659	0.50 689	0.71 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 714	1.80 699	5.09 666	8.55 729	6.72 726	13.47 718	4.34 710	13.70 722	23.86 736	6.89 692	19.74 724	20.52 722	5.36 694	7.70 686	2.48 631	8.53 728	1.67 722	7.99 724	0.32 694	8.79 728	6.29 732

PWCK	8.72 715	5.37 730	16.61 726	5.74 720	0.12 536	19.88 731	11.41 743	11.31 720	13.42 720	14.07 722	12.84 698	13.20 708	8.05 711	15.44 726	10.25 707	5.95 722	0.22 694	2.09 718	0.05 568	7.50 718	0.92 697

WAO-7	9.09 716	1.79 698	3.55 614	0.80 669	0.15 558	18.67 729	4.36 711	23.07 746	26.68 740	12.59 718	27.90 740	22.52 725	13.03 724	13.53 723	11.47 712	0.09 672	0.03 575	0.58 707	0.10 602	0.47 686	0.34 672

IMH-64-1	9.55 717	2.76 713	2.44 537	11.17 735	9.13 735	12.03 714	5.45 721	18.33 730	15.78 726	6.59 687	18.69 715	16.95 717	6.20 701	10.63 711	8.06 691	9.46 734	2.46 728	15.42 739	1.61 728	10.89 734	6.88 734

IMH-64	9.55 717	2.76 713	2.44 537	11.17 735	9.13 735	12.03 714	5.45 721	18.33 730	15.78 726	6.59 687	18.69 715	16.95 717	6.20 701	10.63 711	8.06 691	9.46 734	2.46 728	15.42 739	1.61 728	10.89 734	6.88 734

RTS	9.75 719	2.69 711	65.25 751	0.85 674	1.99 706	14.36 719	4.75 715	5.69 674	17.29 730	7.97 699	19.00 717	6.83 684	3.02 655	26.15 743	18.62 735	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.16 617

RTSA	9.75 719	2.69 711	65.25 751	0.85 674	1.99 706	14.36 719	4.75 715	5.69 674	17.29 730	7.97 699	19.00 717	6.83 684	3.02 655	26.15 743	18.62 735	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.16 617

MonStereo1	9.96 721	1.60 691	3.97 629	7.74 725	6.62 725	14.53 722	2.83 688	14.16 723	22.18 733	11.83 716	28.49 743	26.76 733	16.14 731	11.07 718	6.43 679	6.17 723	0.03 575	3.80 721	0.46 707	8.16 723	6.30 733

EDNetEfficientorigin	10.31 722	1.90 701	98.96 770	0.22 552	0.23 602	2.73 609	0.71 641	4.50 587	16.94 729	18.72 729	15.36 706	12.74 707	10.73 721	8.96 697	11.94 715	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.25 629	1.31 704

MADNet+	10.71 723	14.57 741	70.07 755	0.58 648	0.47 666	19.89 732	4.20 706	11.05 718	6.87 700	3.03 636	5.99 665	9.01 694	6.35 703	31.95 747	28.31 746	0.22 687	0.26 700	0.01 626	0.04 561	0.46 683	0.87 695

WAO-6	11.09 724	1.69 694	3.21 596	7.54 724	7.10 728	16.34 724	6.63 732	20.12 735	38.64 751	9.67 708	19.28 723	27.53 734	10.97 722	12.43 720	11.57 713	4.26 718	2.35 726	10.54 732	0.02 534	7.59 719	4.29 720

LVE	11.10 725	2.36 705	3.34 603	9.94 733	8.13 733	21.22 734	7.75 736	16.47 728	32.55 746	8.55 703	23.64 732	23.22 729	7.93 710	10.98 716	6.65 682	9.45 733	2.55 734	11.08 735	0.58 713	9.35 732	6.28 730

IMH	11.11 726	3.50 721	2.56 550	11.25 737	9.13 735	14.49 721	5.10 719	20.68 739	26.30 739	8.28 701	23.85 734	20.63 723	9.19 715	12.39 719	7.96 689	9.50 736	2.50 730	15.28 738	1.66 730	11.07 737	6.96 736

light-stereo	11.29 727	3.16 717	24.06 732	24.68 749	20.24 748	10.39 711	0.25 567	15.08 724	14.15 723	17.95 728	16.96 710	22.77 726	4.34 680	17.38 731	5.86 678	3.06 717	6.95 750	0.11 684	0.26 676	8.83 729	9.33 740

Dean	11.46 728	2.03 702	5.20 668	10.73 734	8.20 734	18.71 730	5.73 723	21.10 740	41.49 754	11.12 711	22.16 729	25.92 732	7.74 707	7.52 681	4.31 659	9.01 730	2.27 724	9.95 730	0.61 714	9.18 730	6.22 729

coex-ft	12.01 729	5.60 731	80.23 760	0.15 516	0.15 558	1.88 565	0.73 642	2.66 325	30.12 743	49.31 756	16.59 709	15.97 715	14.42 728	6.79 647	14.50 720	0.05 657	0.08 645	0.01 626	0.05 568	0.37 670	0.61 687

SGM-ForestM	12.56 730	0.80 640	4.31 646	1.07 689	0.41 656	21.56 735	8.57 738	17.42 729	19.67 732	29.93 744	28.49 743	45.83 748	27.22 744	26.05 742	18.40 733	0.14 680	0.25 697	0.18 691	0.28 683	0.18 587	0.42 682

LE_ROB	12.79 731	0.64 608	10.26 707	2.13 705	1.29 694	7.25 693	5.81 725	9.09 713	49.27 757	57.55 757	24.58 735	23.68 730	31.13 747	9.00 698	23.57 745	0.04 651	0.06 623	0.13 688	0.20 650	0.08 474	0.11 578

JetBlue	13.83 732	5.03 728	33.82 738	0.84 671	6.92 727	50.14 749	20.02 749	15.09 725	8.92 707	11.33 713	17.05 711	28.25 735	18.01 738	32.60 748	18.53 734	0.32 694	0.12 672	0.15 689	0.23 663	4.59 712	4.64 721

WAO-8	13.93 733	3.75 722	4.23 640	7.74 725	6.54 723	22.81 737	2.39 684	22.66 743	45.98 755	18.88 732	35.42 746	33.21 739	16.91 734	16.55 729	12.78 716	5.01 720	0.81 716	9.89 728	0.77 718	8.77 727	3.61 718

Venus	13.93 733	3.75 722	4.23 640	7.74 725	6.54 723	22.81 737	2.39 684	22.66 743	45.98 755	18.88 732	35.42 746	33.21 739	16.91 734	16.55 729	12.78 716	5.01 720	0.81 716	9.89 728	0.77 718	8.76 726	3.61 718

MANE	14.02 735	0.85 650	3.53 612	2.13 705	3.75 715	18.44 728	6.14 726	22.67 745	27.90 741	33.01 746	41.08 749	41.26 747	30.90 746	23.39 737	17.99 731	0.47 698	0.76 715	0.91 709	4.04 735	0.17 577	1.00 700

KSHMR	14.27 736	6.95 734	5.79 681	15.08 741	12.84 740	17.44 725	10.61 741	18.88 732	30.94 744	18.81 731	22.21 730	28.54 736	8.85 712	15.56 727	9.24 703	10.34 742	3.60 741	21.61 746	4.68 738	14.48 741	8.94 739

TorneroNet-64	15.45 737	5.66 732	3.44 609	13.86 738	12.03 739	28.15 744	6.27 729	19.89 734	38.68 752	12.16 717	28.06 741	35.76 742	15.44 730	19.56 735	15.40 723	9.71 737	2.52 731	19.13 743	2.70 731	12.55 739	7.94 738

TorneroNet	16.10 738	5.74 733	4.12 638	13.88 739	11.97 738	26.89 743	6.85 733	21.13 741	38.32 750	14.15 723	33.36 745	33.52 741	17.49 736	18.89 734	19.64 737	9.77 738	2.53 732	19.43 744	3.35 732	13.21 740	7.86 737

FADE	16.19 739	10.20 737	37.43 744	4.76 719	4.82 720	10.62 712	5.00 718	19.13 733	23.28 734	8.35 702	6.09 666	14.63 712	21.62 741	25.45 741	20.32 738	24.52 747	8.46 751	36.14 753	36.87 754	3.46 710	2.72 716

notaker	17.52 740	21.54 745	7.84 695	18.05 743	14.44 743	17.58 726	6.43 730	20.13 736	24.44 738	21.34 739	27.71 738	39.12 744	18.78 739	19.63 736	20.40 739	11.95 743	2.71 739	25.51 748	5.85 744	17.10 744	9.78 741

BEATNet-Init1	17.91 741	7.45 735	36.82 742	1.88 704	1.38 696	37.29 747	14.71 746	21.90 742	24.20 737	38.07 747	36.59 748	50.41 749	32.00 748	29.42 746	21.83 743	0.33 695	0.39 707	0.47 702	0.54 712	1.50 704	1.07 701

ktn	19.15 742	18.52 742	6.39 691	22.64 747	17.26 745	24.47 739	12.11 744	24.52 747	34.74 749	18.75 730	27.70 737	32.54 737	17.85 737	15.71 728	16.67 725	22.09 746	3.64 742	28.95 750	10.91 748	17.40 745	10.22 743

UNDER WATER	19.61 743	12.37 740	31.14 734	20.44 745	14.31 742	28.63 745	18.15 748	16.43 727	34.24 748	20.82 738	19.14 721	38.83 743	30.09 745	24.31 738	20.97 741	10.09 740	2.68 737	19.51 745	4.70 739	15.52 743	9.93 742

UNDER WATER-64	20.03 744	10.28 738	31.50 735	20.05 744	13.64 741	32.81 746	23.45 750	16.01 726	33.44 747	22.01 741	17.25 712	40.58 746	32.20 749	24.50 739	22.36 744	10.06 739	2.70 738	18.37 742	4.24 736	14.84 742	10.24 744

DLNR_Zeroshot_test	23.05 745	49.79 750	87.94 761	97.52 779	94.73 770	1.18 313	0.00 1	20.60 737	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.35 510	0.10 235	32.22 753	0.04 595	0.00 1	0.27 679	72.00 759	0.06 508

DLNR-FE	23.09 746	49.81 751	87.98 762	97.51 778	95.30 772	1.18 313	0.00 1	20.61 738	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.34 508	0.10 235	32.12 752	0.04 595	0.00 1	0.28 683	72.27 760	0.06 508

DPSimNet_ROB	25.03 747	19.56 744	24.93 733	24.36 748	17.85 746	22.25 736	25.93 751	28.52 748	29.10 742	32.61 745	28.25 742	32.87 738	26.42 742	24.51 740	40.42 748	16.75 745	13.93 755	25.19 747	22.38 751	19.96 746	24.75 753

HanzoNet	29.69 748	29.33 747	21.66 729	21.75 746	19.07 747	24.58 740	12.99 745	28.87 749	40.49 753	43.09 754	44.02 750	55.65 751	44.93 756	43.17 750	44.44 749	27.88 750	9.47 753	29.77 751	15.86 750	20.94 747	15.84 749

JetRed	34.54 749	39.28 749	62.16 749	15.62 742	26.51 749	69.20 751	40.79 754	31.43 750	32.41 745	46.06 755	44.55 751	40.19 745	26.50 743	38.43 749	56.06 758	12.76 744	37.49 761	13.23 736	9.38 747	29.52 750	19.34 751

Selective-IGEV-i1pa	40.68 750	57.40 755	33.39 737	8.30 728	3.75 715	82.83 758	29.61 752	60.13 759	65.07 759	63.77 760	70.36 760	56.61 752	49.84 757	85.92 766	52.37 756	29.08 751	12.73 754	17.95 741	7.74 746	8.68 724	18.01 750

Selective-IGEV-i16pa	40.86 751	51.67 752	34.61 739	3.07 713	1.33 695	89.22 762	10.65 742	60.73 760	84.73 763	63.74 759	79.54 761	61.32 760	52.55 758	90.03 767	62.63 760	25.32 748	8.92 752	10.93 734	5.64 743	5.06 715	15.56 748

MADNet++	47.78 752	34.15 748	37.11 743	42.94 750	41.23 751	64.94 750	30.63 753	60.79 761	53.26 758	72.08 761	61.65 758	57.68 753	54.96 759	58.03 752	59.24 759	43.01 760	36.17 760	36.07 752	22.50 752	47.50 752	41.67 755

ASD4	55.28 753	67.10 758	50.57 747	44.24 751	57.82 753	92.00 763	98.23 771	54.95 757	86.61 764	58.30 758	64.61 759	50.57 750	63.33 761	58.83 756	67.37 761	25.76 749	29.60 758	26.82 749	29.01 753	42.42 751	37.42 754

noway2	55.44 754	76.53 759	69.82 754	90.85 761	89.37 764	76.24 753	71.75 756	37.96 751	11.21 710	39.33 752	49.84 752	60.36 759	36.74 755	57.85 751	51.98 754	38.57 755	6.05 746	48.26 758	43.42 757	82.40 761	70.26 762

noway4	55.64 755	79.46 764	70.81 756	90.83 760	89.31 762	76.49 756	72.20 759	40.12 756	11.42 712	38.25 748	50.06 755	59.40 754	34.71 750	58.40 755	51.76 753	38.74 759	6.20 749	48.51 759	42.87 756	82.83 766	70.48 765

noway1	55.64 755	79.05 762	70.95 757	90.95 763	89.26 760	76.25 754	72.25 760	39.52 754	11.56 713	38.99 750	50.06 755	59.50 755	34.91 751	58.08 753	51.37 752	38.69 757	6.10 747	48.55 761	43.60 759	82.67 764	70.39 763

zzzz4	55.66 757	79.10 763	71.31 758	90.95 763	89.26 760	76.21 752	72.17 757	39.58 755	11.68 715	39.00 751	50.04 754	59.50 755	34.91 751	58.10 754	51.34 751	38.69 757	6.11 748	48.54 760	43.61 760	82.67 764	70.40 764

noway3	55.67 758	76.79 760	69.77 753	90.94 762	89.31 762	76.32 755	72.19 758	38.48 753	11.25 711	38.91 749	49.87 753	60.30 758	36.09 754	60.59 758	52.62 757	38.65 756	5.93 744	48.64 762	43.57 758	82.63 762	70.49 766

TCMNet-wrong-test	55.95 759	78.75 761	71.85 759	90.95 763	89.50 765	78.08 757	71.33 755	38.19 752	12.35 718	40.71 753	51.28 757	59.53 757	35.38 753	64.04 759	52.16 755	38.10 754	6.00 745	47.22 757	41.12 755	82.64 763	69.84 760

LRCNet_RVC	60.63 760	63.16 757	62.94 750	69.09 756	50.21 752	19.92 733	0.07 479	58.32 758	5.21 689	75.67 762	86.75 762	74.68 761	62.48 760	59.01 757	49.80 750	93.38 773	56.36 765	93.48 769	92.95 769	67.44 758	71.73 767

tt	68.65 761	0.15 298	99.57 771	50.64 752	14.90 744	100.00 774	100.00 774	100.00 779	99.76 771	27.80 743	10.52 693	99.97 781	98.63 771	99.61 771	100.00 778	90.62 766	98.21 769	46.66 756	52.02 762	62.86 757	21.04 752

USTest	75.36 762	57.99 756	56.43 748	72.82 757	69.93 757	99.96 773	100.00 774	98.57 771	99.18 770	94.19 768	97.90 771	78.26 762	95.05 769	75.90 762	76.21 764	48.70 761	80.65 766	39.01 755	52.97 763	57.66 753	55.76 756

xxxxx1	76.92 763	82.43 765	93.26 765	61.67 753	66.92 754	95.84 766	95.11 766	75.84 762	80.96 760	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 757

tt_ll	76.92 763	82.43 765	93.26 765	61.67 753	66.92 754	95.84 766	95.11 766	75.84 762	80.96 760	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 757

ff	76.92 763	82.43 765	93.26 765	61.67 753	66.92 754	95.84 766	95.11 766	75.84 762	80.96 760	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 757

RSGM-EC	80.84 766	55.04 753	42.42 745	74.68 758	80.19 758	84.60 759	87.59 761	88.17 765	89.98 765	86.62 766	95.72 768	81.57 763	74.73 762	73.44 760	69.93 762	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 768

acva	80.84 766	55.04 753	42.42 745	74.68 758	80.19 758	84.60 759	87.59 761	88.17 765	89.98 765	86.62 766	95.72 768	81.57 763	74.73 762	73.44 760	69.93 762	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 768

PML	89.08 768	99.72 774	92.85 764	94.72 767	94.92 771	99.54 771	97.42 770	93.50 767	95.96 769	99.77 774	92.33 766	95.35 769	93.51 768	99.96 777	91.15 768	99.98 786	31.71 759	100.00 776	45.94 761	93.46 772	69.88 761

MEDIAN_ROB	96.83 769	99.41 771	98.66 769	94.75 768	94.23 769	93.08 765	90.54 764	95.61 769	94.75 767	97.65 771	97.73 770	98.30 772	96.57 770	94.51 768	93.74 770	99.78 785	98.24 770	99.99 775	99.89 774	99.48 778	99.67 778

Anonymous_1	97.10 770	99.72 774	99.64 772	92.33 766	93.91 768	100.00 774	100.00 774	99.20 773	99.90 773	98.57 772	99.75 772	99.14 774	99.94 774	98.50 770	99.54 771	87.90 765	98.87 771	90.88 768	96.91 770	92.22 769	95.12 772

HaxPig	97.68 771	99.63 772	91.34 763	99.82 785	99.97 778	88.15 761	88.00 763	98.28 770	99.93 774	99.98 776	99.99 774	99.95 780	99.99 777	96.29 769	92.24 769	99.99 787	99.98 776	100.00 776	99.99 777	100.00 788	99.98 786

zzzzzz3	98.03 772	92.48 768	99.67 774	96.82 777	93.88 766	100.00 774	100.00 774	99.94 777	100.00 775	100.00 777	100.00 775	97.21 770	99.97 775	100.00 779	100.00 778	93.31 771	99.91 774	100.00 776	100.00 778	92.56 770	94.88 770

zzz1	98.05 773	92.58 769	99.77 775	96.81 776	93.88 766	100.00 774	100.00 774	99.94 777	100.00 775	100.00 777	100.00 775	97.22 771	99.97 775	100.00 779	100.00 778	93.31 771	99.91 774	100.00 776	100.00 778	92.57 771	94.95 771

ccccc	98.51 774	94.69 770	100.00 779	100.00 788	100.00 780	92.59 764	97.15 769	98.75 772	95.78 768	98.59 773	95.17 767	98.60 773	99.67 772	99.86 775	99.84 773	100.00 789	100.00 777	99.91 774	99.54 772	100.00 788	100.00 788

test_example2	98.83 775	99.97 779	99.97 776	99.96 787	99.97 778	99.46 770	99.97 773	95.54 768	100.00 775	100.00 777	100.00 775	93.37 768	93.47 767	99.93 776	99.91 774	100.00 789	99.79 773	96.64 770	98.71 771	100.00 788	100.00 788

iinet-test	98.92 776	100.00 780	100.00 779	95.24 769	98.00 773	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	99.94 778	100.00 778	100.00 779	100.00 778	92.94 769	100.00 777	100.00 776	99.97 775	95.07 773	97.30 773

IINet	98.92 776	100.00 780	100.00 779	95.24 769	98.00 773	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	99.94 778	100.00 778	100.00 779	100.00 778	92.94 769	100.00 777	100.00 776	99.97 775	95.07 773	97.31 774

real-time stereo	98.98 778	99.66 773	99.66 773	96.30 773	98.64 775	99.88 772	99.95 772	99.87 776	99.88 772	99.80 775	99.83 773	99.78 777	99.78 773	99.76 772	99.77 772	93.82 776	99.71 772	99.49 771	99.63 773	96.31 775	98.12 775

DPSM_ROB	99.17 779	100.00 780	100.00 779	96.28 771	98.84 776	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	93.66 774	100.00 777	100.00 776	100.00 778	96.31 775	98.27 776

DPSM	99.17 779	100.00 780	100.00 779	96.28 771	98.84 776	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	93.66 774	100.00 777	100.00 776	100.00 778	96.31 775	98.27 776

AVERAGE_ROB	99.23 781	99.81 776	97.56 768	100.00 788	100.00 780	96.24 769	91.02 765	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	99.98 778	99.97 775	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 788

DGTPSM_ROB	99.45 782	99.94 777	99.98 777	96.58 774	100.00 780	100.00 774	100.00 774	99.81 774	100.00 775	95.86 769	100.00 775	99.32 775	100.00 778	99.79 773	99.99 776	98.34 777	100.00 777	99.86 772	100.00 778	99.52 779	99.99 787

DPSMNet_ROB	99.46 783	99.94 777	99.98 777	96.59 775	100.00 780	100.00 774	100.00 774	99.81 774	100.00 775	95.87 770	100.00 775	99.32 775	100.00 778	99.79 773	99.99 776	98.46 778	100.00 777	99.86 772	100.00 778	99.52 779	100.00 788

RAFT-FEzeroshot	99.94 784	100.00 780	100.00 779	99.72 780	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 780

RAFT-FE	99.94 784	100.00 780	100.00 779	99.72 780	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 780

CasAABBNet	99.94 784	100.00 780	100.00 779	99.72 780	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.21 779	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.96 781	99.95 780

LSM0	99.94 784	100.00 780	100.00 779	99.84 786	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.22 782	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.99 786	99.83 779

Hybrid-DGEV	99.96 788	100.00 780	100.00 779	99.75 784	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.43 783	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.97 782	99.95 780

FlowAnything	99.97 789	100.00 780	100.00 779	99.74 783	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.71 784	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.98 785	99.95 780

zzzz2	100.00 790	100.00 780	100.00 779	100.00 788	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 788

noway5	100.00 790	100.00 780	100.00 779	100.00 788	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 788

fast-reg	100.00 790	100.00 780	100.00 779	100.00 788	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	99.99 787	100.00 777	100.00 776	100.00 778	100.00 788	100.00 788

Selective-RAFT-Error	100.00 790	100.00 780	100.00 779	100.00 788	100.00 780	100.00 774	100.00 774	100.00 779	100.00 775	100.00 777	100.00 775	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 778	100.00 789	100.00 777	100.00 776	100.00 778	99.99 786	99.95 780

GS-Stereo							0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 578	0.16 568	0.12 589

Low-res two-view benchmark