Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 69	0.21 360	0.66 159	0.02 178	0.01 269	1.08 225	0.00 1	0.25 22	0.66 254	0.09 188	0.02 168	0.02 45	0.01 35	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

LSFM	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 85	0.25 391	0.81 187	0.02 178	0.00 1	1.19 317	0.01 184	0.20 9	0.65 239	0.06 141	0.01 1	0.03 107	0.04 205	0.16 155	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 429

over-6	0.25 165	0.35 460	0.49 118	0.00 1	0.02 374	1.02 153	0.00 1	2.02 245	0.64 227	0.01 12	0.02 168	0.03 107	0.03 159	0.27 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 91	0.31 439	0.25 47	0.00 1	0.02 374	0.75 86	0.00 1	1.44 168	0.63 209	0.02 44	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.08 68	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

over-8	0.14 44	0.30 433	0.28 62	0.00 1	0.01 269	0.85 105	0.00 1	0.38 55	0.62 186	0.02 44	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.11 112	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 360	0.37 92	0.03 258	0.01 269	0.22 18	0.04 387	0.42 64	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.10 100	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 61	0.32 447	0.31 72	0.00 1	0.01 269	1.03 157	0.00 1	0.46 73	0.63 209	0.01 12	0.02 168	0.04 134	0.04 205	0.12 123	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 327	0.44 102	0.04 313	0.00 1	0.29 26	0.02 285	0.66 105	0.16 25	0.11 237	0.02 168	0.01 3	0.01 35	0.26 233	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

Weightmod_eth	0.61 337	0.20 349	0.54 134	0.09 438	0.00 1	0.86 108	0.04 387	0.72 112	0.62 186	0.10 214	3.72 622	0.21 313	0.53 484	2.03 395	0.24 345	1.85 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.07 519

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 5	0.12 245	0.35 88	0.02 178	0.01 269	0.10 6	0.01 184	0.40 62	0.17 37	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

testmc14	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.13 477	0.10 508	1.07 213	0.01 184	0.61 99	0.81 388	0.02 44	0.02 168	0.03 107	0.04 205	0.15 148	0.09 209	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 457

Weightmod	0.61 337	0.40 491	0.53 128	0.11 461	0.03 407	1.12 257	0.01 184	0.79 121	0.62 186	0.09 188	2.76 597	0.67 390	0.33 445	3.73 455	0.44 462	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 666	0.12 576

S	0.52 308	0.16 304	0.53 128	0.03 258	0.02 374	2.50 582	0.02 285	1.76 213	0.62 186	0.71 375	1.57 535	0.49 360	0.71 527	0.20 192	0.30 392	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 661	0.34 656

SME	0.74 384	0.73 612	0.99 245	0.07 407	0.02 374	1.00 149	0.01 184	2.65 315	0.25 83	1.26 472	1.01 495	0.23 315	0.12 354	4.58 520	0.94 539	0.62 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.08 535

depth_test_26	0.10 17	0.10 191	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.45 71	0.58 128	0.01 12	0.05 255	0.07 226	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

PStereo	0.30 198	0.54 561	0.87 202	0.13 477	0.00 1	0.89 119	0.06 453	0.72 112	0.75 342	0.05 123	0.07 269	0.05 178	0.57 492	0.32 262	0.43 457	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.38 663

Anonymus	0.10 17	0.07 106	0.28 62	0.04 313	0.00 1	0.41 56	0.00 1	0.29 29	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.07 226	0.01 35	0.10 100	0.09 209	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

PhaseNet	0.13 36	0.10 191	0.44 102	0.04 313	0.01 269	0.43 67	0.00 1	0.25 22	0.61 161	0.07 152	0.01 1	0.11 261	0.06 264	0.25 223	0.08 188	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

LGCAT	0.13 36	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.98 145	0.00 1	0.49 76	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 236	0.02 101	0.10 100	0.07 160	0.00 1	0.24 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648

ManiGeoR	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 141	0.02 168	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLF11	0.71 379	0.53 558	3.15 574	0.00 1	0.00 1	1.04 169	0.00 1	3.07 373	1.41 518	0.42 336	0.02 168	0.16 292	0.12 354	4.13 484	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

HLf10	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 141	0.02 168	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf8	0.70 374	0.67 600	2.99 561	0.00 1	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.37 430	1.58 558	0.37 327	0.02 168	0.26 322	0.18 391	3.36 433	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 406	0.77 620	3.85 611	0.00 1	0.00 1	1.08 225	0.00 1	3.65 478	1.61 562	0.32 304	0.02 168	0.27 325	0.13 364	3.93 470	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 374	0.33 455	4.35 632	0.03 258	0.00 1	1.24 363	0.01 184	3.08 376	0.24 78	0.62 359	0.31 364	0.12 267	0.00 1	3.67 448	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 332	0.51 550	1.36 371	0.11 461	0.00 1	1.21 342	0.03 343	2.79 328	1.18 467	0.10 214	0.02 168	0.19 303	0.08 304	4.22 487	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

GGDA	0.58 329	0.51 550	1.23 337	0.07 407	0.00 1	1.25 374	0.02 285	2.86 339	1.23 475	0.09 188	0.02 168	0.15 286	0.07 284	3.95 473	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 327	0.25 391	1.16 313	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.00 1	3.15 389	1.12 457	0.23 289	0.03 229	0.38 344	0.08 304	3.60 447	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 55	0.04 14	0.27 56	0.06 373	0.07 477	1.06 202	0.03 343	0.31 36	0.80 381	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 177	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

mm2	0.08 7	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 7	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 21	0.11 227	0.47 115	0.01 61	0.03 407	0.84 101	0.01 184	0.32 39	0.16 25	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

CAR	0.12 29	0.12 245	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 153	0.01 184	0.35 49	0.17 37	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

MSE-Stereo	0.12 29	0.11 227	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 153	0.01 184	0.35 49	0.17 37	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

TS12	0.19 91	0.07 106	0.27 56	0.02 178	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.46 174	0.66 254	0.01 12	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

LiteMatch*	0.14 44	0.07 106	1.24 340	0.00 1	0.00 1	0.53 77	0.00 1	0.17 4	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 198	0.27 401	0.90 213	0.12 467	0.04 432	1.11 244	0.04 387	2.59 308	0.68 281	0.05 123	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576

aanet-new-60k	0.27 175	0.29 427	1.00 247	0.03 258	0.00 1	1.06 202	0.03 343	2.20 270	0.66 254	0.04 112	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 429

aanet-new-70k	0.28 184	0.27 401	0.81 187	0.05 350	0.01 269	1.10 238	0.04 387	2.55 303	0.65 239	0.04 112	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 390

aanet-new-78k	0.33 213	0.27 401	1.51 394	0.12 467	0.03 407	1.12 257	0.04 387	2.61 312	0.66 254	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.09 544

aanet-new-40k	0.15 55	0.29 427	0.87 202	0.02 178	0.03 407	0.88 118	0.01 184	0.45 71	0.28 91	0.06 141	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 457

aanet-new-36k	0.27 175	0.26 397	0.94 226	0.05 350	0.00 1	1.11 244	0.00 1	2.04 246	0.66 254	0.05 123	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-34k	0.15 55	0.30 433	0.88 206	0.01 61	0.00 1	0.86 108	0.01 184	0.15 2	0.63 209	0.05 123	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 390

aanet-32k-new	0.25 165	0.37 472	1.01 251	0.02 178	0.00 1	1.20 336	0.02 285	1.50 178	0.60 142	0.03 87	0.01 1	0.03 107	0.01 35	0.19 177	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-32k	0.17 69	0.30 433	1.08 288	0.04 313	0.00 1	0.86 108	0.03 343	0.26 25	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

aanet-new-30k	0.17 69	0.30 433	1.07 284	0.04 313	0.00 1	0.86 108	0.03 343	0.26 25	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

aanet-new-22k	0.15 55	0.39 485	1.05 279	0.03 258	0.04 432	0.41 56	0.00 1	0.18 6	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.15 148	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 429

aanet-new-16k	0.22 129	0.24 386	0.93 223	0.02 178	0.00 1	1.18 304	0.03 343	1.06 140	0.68 281	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

aanet-new-10k	0.31 205	0.27 401	0.81 187	0.06 373	0.06 463	1.19 317	0.00 1	2.60 311	0.66 254	0.08 172	0.02 168	0.04 134	0.01 35	0.33 266	0.06 136	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

aanet-new-12k	0.30 198	0.06 68	0.95 233	0.03 258	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.68 322	0.67 271	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.22 206	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

aanet-new-14k	0.24 156	0.13 260	0.89 211	0.06 373	0.00 1	0.95 139	0.02 285	1.83 220	0.62 186	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.15 374	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

aanet-new-8k	0.27 175	0.20 349	0.94 226	0.02 178	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.10 253	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

aanet-new	0.22 129	0.09 160	1.06 281	0.00 1	0.21 581	1.17 292	0.00 1	0.97 134	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.01 3	0.11 340	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 91	0.09 160	0.93 223	0.00 1	0.17 559	1.16 285	0.00 1	0.44 68	0.57 125	0.10 214	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 170	0.06 68	0.54 134	0.02 178	0.17 559	1.16 285	0.02 285	2.57 307	0.62 186	0.03 87	0.02 168	0.01 3	0.01 35	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 156	0.07 106	0.53 128	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 141	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 129	0.06 68	0.68 165	0.02 178	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.87 225	0.16 25	0.09 188	0.10 290	0.06 200	0.03 159	0.02 2	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 129	0.06 68	0.66 159	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.88 227	0.16 25	0.06 141	0.07 269	0.06 200	0.02 101	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 102	0.11 227	0.73 175	0.04 313	0.01 269	1.05 186	0.00 1	1.21 150	0.65 239	0.02 44	0.01 1	0.03 107	0.01 35	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

RT-Monster	0.29 191	0.14 273	1.16 313	0.06 373	0.03 407	1.18 304	0.03 343	1.92 230	0.89 403	0.05 123	0.12 301	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

PipStereo	0.08 7	0.10 191	0.26 54	0.03 258	0.00 1	0.07 3	0.05 422	0.35 49	0.62 186	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

PSi22b	0.08 7	0.10 191	0.27 56	0.03 258	0.00 1	0.08 4	0.05 422	0.34 48	0.62 186	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

PSi22a	0.08 7	0.08 138	0.24 30	0.01 61	0.01 269	0.06 1	0.06 453	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 200	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

LACA3	0.11 21	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PSi22	0.36 235	0.40 491	0.78 182	0.11 461	0.00 1	0.91 122	0.00 1	2.98 354	0.65 239	0.01 12	0.01 1	0.10 257	0.04 205	0.93 342	0.12 250	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 154

Foundation-i1c-attn	0.19 91	0.05 39	0.26 54	0.02 178	0.00 1	0.26 24	0.03 343	2.00 241	0.89 403	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

Foundation-i1b	0.20 102	0.06 68	0.31 72	0.01 61	0.00 1	0.32 31	0.03 343	2.16 260	0.80 381	0.01 12	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 129	0.05 39	0.30 68	0.01 61	0.00 1	0.33 34	0.03 343	2.28 274	0.97 417	0.08 172	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.13 133	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

DepthFocus	0.07 5	0.12 245	0.33 86	0.02 178	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 78	0.13 9	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 69	0.44 516	0.24 30	0.28 564	0.02 374	0.56 78	0.04 387	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.68 523	0.07 52	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

Lsterematch	0.41 255	0.44 516	1.31 359	0.28 564	0.02 374	0.91 122	0.04 387	1.01 136	1.02 430	0.24 291	1.06 499	0.30 330	0.68 523	0.57 313	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

Foundation-i1	0.28 184	0.10 191	0.31 72	0.01 61	0.00 1	0.31 27	0.03 343	2.94 348	0.76 354	0.02 44	0.26 352	0.63 382	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Foundation-i32	0.12 29	0.09 160	0.27 56	0.03 258	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.30 32	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.57 370	0.01 35	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

GeoVLM	0.09 13	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 68	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 55	0.31 439	0.57 142	0.00 1	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.17 4	0.68 281	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 29	0.13 260	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.20 9	0.62 186	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 17	0.12 245	0.54 134	0.02 178	0.00 1	0.37 50	0.01 184	0.43 66	0.16 25	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.00 1	0.14 138	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

VMStereo-Base	0.12 29	0.10 191	0.60 149	0.00 1	0.00 1	0.84 101	0.02 285	0.24 18	0.13 9	0.02 44	0.02 168	0.14 280	0.07 284	0.13 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 156	0.06 68	0.67 162	0.01 61	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.16 260	0.37 105	0.08 172	0.11 297	0.05 178	0.02 101	0.02 2	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

Hybrid-DGEV-03	0.92 457	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.03 343	2.90 342	0.36 104	2.06 558	9.12 667	0.15 286	0.14 370	0.34 268	0.30 392	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.08 535

DispViT+	0.27 175	0.05 39	0.43 101	0.01 61	3.12 693	0.22 18	0.00 1	1.02 138	0.17 37	0.02 44	0.04 247	0.04 134	0.02 101	0.09 84	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 161	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

WQFJA1++	0.72 380	0.06 68	1.09 292	0.06 373	0.06 463	0.39 53	0.01 184	1.31 159	0.21 60	2.34 582	0.02 168	0.19 303	0.00 1	0.14 138	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 706	0.05 457

MatchStereo	0.17 69	0.17 316	0.97 242	0.01 61	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.06 140	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 178	0.07 284	0.14 138	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 13	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 34	0.00 1	0.23 17	0.67 271	0.01 12	0.02 168	0.03 107	0.03 159	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 299	0.06 68	0.28 62	0.03 258	0.53 654	1.17 292	0.04 387	4.55 574	2.45 625	0.10 214	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 148	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

WQFJX1	0.56 324	0.10 191	0.35 88	0.02 178	0.41 640	1.18 304	0.07 465	5.08 623	2.44 624	0.11 237	0.02 168	0.20 309	0.20 404	0.60 319	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 305

WQFJX	0.51 304	0.07 106	0.27 56	0.04 313	0.47 649	1.16 285	0.05 422	4.75 596	1.98 593	0.15 262	0.02 168	0.17 296	0.10 328	0.58 317	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 305

NLMM1	0.55 322	0.08 138	0.35 88	0.03 258	0.10 508	1.19 317	0.01 184	4.94 611	3.06 641	0.15 262	0.03 229	0.13 273	0.08 304	0.48 301	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 305

NLMM	0.50 299	0.06 68	0.28 62	0.03 258	0.53 654	1.17 292	0.04 387	4.54 572	2.45 625	0.10 214	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 148	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

NLSM3	0.29 191	0.14 273	0.38 93	0.02 178	0.00 1	1.21 342	0.01 184	2.99 356	0.65 239	0.02 44	0.03 229	0.05 178	0.15 374	0.06 42	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

NLSM1	0.46 280	0.08 138	0.31 72	0.03 258	0.44 643	1.19 317	0.01 184	3.99 520	1.96 591	0.13 251	0.02 168	0.11 261	0.09 319	0.26 233	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

MonSter++	0.09 13	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.56 78	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 44	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.14 269	0.00 1	0.51 78	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.07 52	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 44	0.04 14	0.24 30	0.02 178	0.00 1	1.15 278	0.00 1	0.44 68	0.61 161	0.08 172	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.08 68	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 36	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 266	0.00 1	0.30 32	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.08 68	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

NLCSM	0.64 351	0.15 290	0.32 78	0.04 313	0.48 651	1.18 304	0.09 485	3.93 515	1.65 565	0.11 237	0.04 247	0.20 309	0.22 414	3.93 470	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 305

VIP-Stereo	0.21 111	0.42 503	0.92 218	0.06 373	0.00 1	1.09 231	0.02 285	0.59 97	0.65 239	0.02 44	0.06 262	0.07 226	0.01 35	0.06 42	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.11 565

GEAStereo	0.16 61	0.08 138	0.38 93	0.08 424	0.04 432	1.11 244	0.00 1	0.75 118	0.16 25	0.07 152	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.11 565

BridgeDepth	0.11 21	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.00 1	0.14 1	0.62 186	0.08 172	0.01 1	0.08 236	0.04 205	0.14 138	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 85	0.08 138	0.45 105	0.08 424	0.11 518	1.11 244	0.12 506	0.75 118	0.16 25	0.07 152	0.01 1	0.01 3	0.06 264	0.18 168	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.11 565

252Zero-FE	0.17 69	0.09 160	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.00 1	0.35 49	0.68 281	1.07 445	0.02 168	0.02 45	0.00 1	0.08 68	0.31 397	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

Zero-FE251	0.22 129	0.10 191	0.95 233	0.04 313	0.00 1	1.04 169	0.04 387	0.53 82	0.19 46	0.87 399	0.02 168	0.02 45	0.01 35	0.16 155	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 457

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.00 1	0.20 9	0.23 70	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

FSD	0.09 13	0.06 68	0.25 47	0.03 258	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.32 39	0.61 161	0.03 87	0.01 1	0.06 200	0.02 101	0.13 133	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DA	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 178	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.05 233	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 603

Monster-pub-mixall	0.14 44	0.15 290	0.32 78	0.01 61	0.01 269	0.31 27	0.00 1	0.40 62	0.24 78	0.11 237	0.02 168	0.03 107	0.00 1	0.93 342	0.21 326	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

Replicate-Monster	0.43 267	0.06 68	5.91 666	0.01 61	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.56 91	0.74 338	0.07 152	0.02 168	0.02 45	0.00 1	0.14 138	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

GGEV	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 178	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.05 233	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.16 603

FlowAnything_test	0.12 29	0.10 191	0.30 68	0.00 1	0.01 269	1.11 244	0.00 1	0.61 99	0.13 9	0.04 112	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.00 1

zh-sn7	3.94 665	3.36 703	15.78 706	0.13 477	0.00 1	4.01 629	2.24 663	4.54 572	2.00 597	3.86 641	9.77 671	4.11 620	5.45 680	9.93 691	13.33 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 601	0.12 576

zh-mn7	3.86 662	3.10 700	15.43 704	0.10 451	0.05 450	1.45 462	0.29 571	4.05 528	6.06 676	7.81 680	15.68 689	2.86 568	0.76 531	10.58 694	8.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 305

z-mn7	4.12 668	2.40 692	8.71 683	0.13 477	0.00 1	8.56 685	0.49 609	3.85 505	13.78 698	3.36 627	17.56 694	4.60 637	0.95 544	10.97 699	6.77 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.06 496

z-ln-s-r	1.57 573	0.58 575	5.36 657	0.19 528	0.01 269	1.62 521	0.06 453	3.52 459	1.56 552	1.06 443	0.71 465	1.69 493	0.24 418	5.49 560	9.29 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 154

w-ln-seven	2.97 640	1.40 671	12.49 698	0.25 549	0.14 537	7.22 674	0.48 605	5.24 629	4.82 667	4.96 659	2.13 573	4.00 619	1.33 571	5.95 580	8.81 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.02 305

S2M2_XL	0.06 1	0.19 336	0.39 97	0.04 313	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 129	0.09 160	0.28 62	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.57 189	0.76 354	0.15 262	0.07 269	0.03 107	0.08 304	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 44	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.22 16	0.75 342	0.16 268	0.13 303	0.03 107	0.05 233	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.65 197	0.76 354	0.16 268	0.19 337	0.02 45	0.01 35	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 191	0.04 14	1.15 308	0.05 350	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.67 107	0.21 60	0.04 112	0.02 168	0.17 296	0.28 430	2.00 394	0.08 188	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

2.25w	0.21 111	0.08 138	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	1.80 216	0.74 338	0.13 251	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.10 100	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 139	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 139	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 107	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 91	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 96	0.00 1	1.54 183	0.78 368	0.14 257	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 146	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	2.14 255	0.79 374	0.13 251	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 146	0.07 106	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	2.15 256	0.74 338	0.15 262	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 214	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 169	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 214	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.70 206	0.75 342	0.14 257	0.02 168	0.02 45	0.02 101	0.15 148	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 102	0.05 39	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	1.54 183	0.81 388	0.01 12	0.08 277	0.02 45	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 111	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.81 94	0.00 1	2.00 241	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 146	0.05 39	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 149	0.00 1	2.24 271	0.71 319	0.15 262	0.03 229	0.02 45	0.08 304	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 191	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.05 186	0.00 1	3.00 358	0.71 319	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.28 430	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 184	0.06 68	0.35 88	0.03 258	0.00 1	1.07 213	0.00 1	2.95 349	0.67 271	0.26 293	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 129	0.06 68	0.21 12	0.01 61	0.03 407	1.06 202	0.00 1	1.73 209	0.72 328	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.24 216	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 455	0.54 561	1.97 466	0.01 61	0.00 1	1.45 462	0.00 1	3.38 434	1.31 499	1.36 490	0.07 269	3.25 598	0.01 35	4.39 501	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

IGEV	0.14 44	0.05 39	0.34 87	0.01 61	0.00 1	1.09 231	0.01 184	0.31 36	0.68 281	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 337	0.19 336	0.84 195	0.06 373	0.00 1	1.28 387	0.04 387	1.89 228	0.69 301	0.10 214	0.59 435	0.07 226	0.67 521	5.30 550	0.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 295	0.22 373	0.51 124	0.03 258	0.00 1	1.30 399	0.01 184	1.97 239	0.71 319	0.04 112	0.04 247	0.08 236	0.04 205	4.32 492	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

xyz-stereo	4.23 670	0.09 160	35.65 722	0.02 178	0.00 1	17.93 708	0.01 184	1.93 233	0.42 111	1.61 519	14.74 685	2.67 553	0.15 374	7.15 656	1.87 590	0.00 1	0.01 422	0.24 678	0.00 1	0.04 379	0.01 154

111111	0.21 111	0.06 68	0.29 67	0.02 178	0.00 1	1.11 244	0.02 285	1.46 174	0.70 313	0.16 268	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 61	0.13 260	0.42 99	0.04 313	0.00 1	1.05 186	0.15 514	0.57 95	0.38 106	0.06 141	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

LG-Stereo_L1	0.14 44	0.13 260	0.45 105	0.04 313	0.00 1	0.35 42	0.14 511	0.80 124	0.61 161	0.06 141	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.20 318	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

MLG-Stereo_test3	0.14 44	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.47 75	0.69 301	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

MLG-Stereo_test2	0.16 61	0.11 227	0.23 22	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.27 27	1.26 483	0.02 44	0.01 1	0.08 236	0.00 1	0.07 52	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

MLG-Stereo_test1	0.15 55	0.06 68	0.31 72	0.02 178	0.01 269	1.05 186	0.00 1	0.19 7	1.26 483	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

MLG-Stereo	0.17 69	0.06 68	0.25 47	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	0.50 77	1.29 494	0.01 12	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

LG-G_1	0.23 146	0.11 227	0.32 78	0.02 178	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 214	0.01 1	0.05 178	0.01 35	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

LG-G	0.23 146	0.11 227	0.32 78	0.02 178	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 214	0.01 1	0.05 178	0.01 35	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

DFGA-Net	0.91 455	1.43 672	2.72 549	0.06 373	0.16 554	1.16 285	0.00 1	2.26 273	0.77 362	1.02 432	1.17 512	0.25 319	0.04 205	5.17 542	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.02 305

G2L-Stereo_test	0.97 465	0.60 582	1.95 460	0.21 531	0.01 269	1.63 525	0.10 494	3.19 407	1.01 427	1.98 550	0.11 297	3.22 595	0.51 482	4.38 500	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.02 305

LGtest1	0.13 36	0.14 273	0.30 68	0.01 61	0.00 1	0.40 54	0.00 1	0.54 90	0.73 330	0.06 141	0.01 1	0.03 107	0.00 1	0.04 20	0.21 326	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

coex_refinement	1.13 513	0.54 561	1.58 410	0.12 467	0.02 374	1.51 482	0.06 453	4.01 522	1.51 543	2.61 600	0.66 447	4.40 628	0.48 479	3.67 448	1.30 562	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

LG-Stereo	0.34 219	0.07 106	1.33 364	0.03 258	0.01 269	1.06 202	0.00 1	2.93 346	0.66 254	0.01 12	0.09 286	0.14 280	0.07 284	0.10 100	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

S2M2_L	0.13 36	0.15 290	0.45 105	0.02 178	0.01 269	0.32 31	0.00 1	0.52 81	0.60 142	0.00 1	0.14 305	0.03 107	0.01 35	0.20 192	0.16 288	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 29	0.10 191	0.25 47	0.03 258	0.00 1	1.03 157	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 483	0.55 565	2.62 540	0.02 178	0.11 518	1.41 442	0.02 285	3.45 448	0.99 424	1.37 492	0.14 305	3.10 585	0.24 418	5.96 581	0.66 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.04 429

TCMNet	1.49 562	0.57 573	5.20 652	0.13 477	1.39 680	1.81 547	0.17 522	4.03 525	1.26 483	1.72 525	2.98 604	1.95 511	0.46 476	5.01 535	2.55 620	0.00 1	0.06 607	0.06 652	0.00 1	0.37 655	0.16 603

MM-Stereo_test3	0.43 267	0.33 455	0.92 218	0.75 647	0.04 432	0.96 143	0.05 422	3.11 382	0.79 374	0.12 243	0.53 419	0.26 322	0.06 264	0.26 233	0.13 257	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.28 634	0.01 154

MM-Stereo_test1	0.40 251	0.13 260	1.31 359	0.64 638	0.07 477	0.92 131	0.03 343	3.08 376	0.80 381	0.35 319	0.04 247	0.05 178	0.02 101	0.20 192	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.02 305

HART	0.44 272	0.24 386	1.41 377	0.01 61	0.00 1	0.33 34	0.00 1	2.91 344	0.61 161	0.26 293	1.98 561	0.35 338	0.03 159	0.20 192	0.14 269	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 457

fast-iter	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 186	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

CoSv	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 186	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

ISRNet	0.88 444	0.19 336	2.71 547	0.05 350	0.00 1	1.17 292	0.03 343	2.96 352	0.80 381	2.17 565	1.70 546	2.59 550	0.20 404	2.58 406	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

FoundationStereo	0.08 7	0.12 245	0.24 30	0.02 178	0.01 269	0.12 9	0.04 387	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.11 112	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 359	1.49 673	1.08 288	0.01 61	0.01 269	0.37 50	0.05 422	2.93 346	0.63 209	0.08 172	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	6.28 700	0.01 154

HUF	0.25 165	0.32 447	1.18 322	0.06 373	0.11 518	0.31 27	0.08 473	0.73 114	0.62 186	0.10 214	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.16 155	0.14 269	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.37 661

PSMNet-RUCA	0.66 359	0.48 538	1.68 429	0.01 61	0.02 374	2.02 556	0.25 550	3.93 515	1.50 539	0.37 327	1.38 528	0.11 261	0.12 354	0.64 325	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

GIP-stereo	0.31 205	0.03 2	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.03 343	2.98 354	0.66 254	0.05 123	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.18 168	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

fffft	0.22 129	0.03 2	0.46 109	0.01 61	0.00 1	0.93 133	0.01 184	1.42 163	0.61 161	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.21 203	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 519
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 44	0.04 14	0.38 93	0.05 350	0.00 1	1.04 169	0.00 1	0.32 39	0.63 209	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.03 159	0.20 192	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 85	0.06 68	0.53 128	0.02 178	0.00 1	1.03 157	0.04 387	0.38 55	0.64 227	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.26 233	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.10 556

tt45	0.47 286	0.06 68	0.70 173	0.02 178	0.00 1	1.30 399	0.05 422	0.85 129	0.60 142	0.05 123	0.01 1	0.09 246	0.03 159	5.40 556	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

999	0.48 293	0.07 106	0.55 138	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.09 485	0.33 45	0.61 161	0.01 12	0.17 323	0.03 107	0.02 101	5.79 576	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

mms	0.11 21	0.07 106	0.45 105	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.01 184	0.38 55	0.15 20	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.05 233	0.20 192	0.04 42	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.14 597

ours_stereo	0.16 61	0.06 68	0.73 175	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.04 387	0.44 68	0.54 120	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.03 159	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.06 496

fffy	0.14 44	0.06 68	0.88 206	0.02 178	0.00 1	0.33 34	0.01 184	0.79 121	0.13 9	0.02 44	0.01 1	0.06 200	0.01 35	0.16 155	0.03 12	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.06 496

tg	0.34 219	0.26 397	0.68 165	0.01 61	0.00 1	1.25 374	0.01 184	1.75 211	0.65 239	0.11 237	0.40 390	0.74 405	0.11 340	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.21 635

DDVS	0.92 457	0.16 304	1.39 374	0.21 531	0.27 608	3.17 604	0.26 555	2.56 305	0.62 186	0.70 373	0.81 475	2.17 532	0.45 472	5.26 547	0.29 384	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.02 305

rvit_0105_6	0.34 219	0.10 191	1.37 372	0.01 61	0.00 1	0.86 108	0.00 1	2.78 327	1.32 502	0.04 112	0.03 229	0.07 226	0.02 101	0.19 177	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

rvit_0105_5	0.41 255	0.20 349	1.94 459	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.00 1	3.18 402	1.27 489	0.08 172	0.09 286	0.10 257	0.02 101	0.35 274	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 390

rvit_0105_4	0.39 246	0.16 304	1.66 424	0.01 61	0.00 1	0.85 105	0.00 1	3.15 389	1.33 504	0.07 152	0.06 262	0.10 257	0.03 159	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

rvit_0105_3	0.47 286	0.28 417	2.20 493	0.01 61	0.00 1	1.13 266	0.00 1	3.20 410	1.26 483	0.08 172	0.26 352	0.09 246	0.03 159	0.62 324	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

rvit_105_1	0.60 334	0.33 455	2.37 519	0.01 61	0.00 1	1.16 285	0.00 1	3.38 434	1.20 472	0.16 268	0.26 352	0.13 273	0.04 205	2.66 412	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 390

rvit_stereo_0083	0.13 36	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.01 184	0.56 91	1.11 452	0.05 123	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.25 223	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

rvit_stereo_0081_aga	0.17 69	0.11 227	0.81 187	0.00 1	0.00 1	0.80 90	0.01 184	0.79 121	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 177	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 129	0.17 316	0.54 134	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.05 422	0.61 99	1.09 449	0.17 277	0.33 372	0.03 107	0.13 364	0.20 192	0.07 160	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.02 305

rvit_stereo_0081	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 86	0.01 184	1.22 151	0.79 374	0.07 152	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.17 162	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 686	0.19 336	2.31 515	0.44 600	0.55 658	8.05 682	1.51 650	8.71 694	7.22 685	19.24 717	22.98 712	24.00 713	13.47 707	9.80 690	6.51 664	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 457

GCAP-BAT	0.40 251	0.10 191	1.89 452	0.22 536	0.39 637	1.19 317	0.01 184	3.06 369	0.77 362	0.05 123	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 544

DCVSM-stereo	0.70 374	0.04 14	1.69 431	0.07 407	0.01 269	1.27 384	0.04 387	1.85 222	0.14 15	3.56 634	0.08 277	3.07 582	0.60 496	1.35 368	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.00 1

ACV-stereo	1.64 582	0.27 401	2.94 557	0.04 313	0.04 432	6.31 668	0.18 527	1.81 217	0.22 66	0.23 289	0.01 1	10.52 682	5.41 679	4.07 477	0.77 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

rvit_stereo_0082	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 86	0.01 184	1.22 151	0.79 374	0.07 152	0.01 1	0.03 107	0.02 101	0.17 162	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 102	0.05 39	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.84 221	0.34 99	0.08 172	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.19 177	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 154

rvit_stereo_0075_2	0.37 240	0.13 260	2.43 522	0.02 178	0.00 1	1.12 257	0.02 285	1.66 201	1.15 463	0.16 268	0.08 277	0.02 45	0.05 233	0.40 283	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.10 556

RAStereo	0.17 69	0.21 360	1.18 322	0.04 313	0.01 269	0.18 14	0.00 1	0.81 126	0.34 99	0.07 152	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.19 177	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 120	0.01 184	2.79 328	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.01 35	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

rvit_stereo_ft	0.31 205	0.32 447	1.63 418	0.01 61	0.00 1	0.19 16	0.00 1	2.84 335	0.79 374	0.02 44	0.03 229	0.08 236	0.02 101	0.19 177	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 390

WCG-NET（raft）	0.29 191	0.24 386	0.51 124	0.01 61	0.00 1	0.91 122	0.05 422	0.56 91	1.12 457	0.21 287	0.12 301	1.54 474	0.14 370	0.14 138	0.07 160	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

GCST	0.81 413	0.64 593	1.41 377	0.44 600	0.01 269	0.91 122	0.08 473	3.75 487	1.04 434	0.12 243	0.44 404	0.27 325	0.35 451	5.12 541	0.38 439	1.19 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

RAFT-Stereo-weight	0.39 246	0.07 106	0.81 187	0.07 407	0.02 374	1.34 413	0.05 422	3.15 389	0.31 93	0.94 412	0.52 417	0.26 322	0.01 35	0.19 177	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

test_sample7	0.72 380	0.18 327	1.23 337	0.55 625	0.01 269	1.21 342	0.00 1	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

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test_sample5	0.86 432	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 269	1.41 442	0.01 184	4.55 574	1.27 489	1.35 485	0.89 485	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

test_sample4	0.86 432	0.16 304	2.28 513	0.50 616	0.01 269	1.42 450	0.01 184	4.65 588	1.27 489	1.52 506	0.66 447	0.69 394	0.08 304	3.50 443	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

test_sample3	0.84 426	0.15 290	2.22 501	0.48 611	0.01 269	1.37 424	0.01 184	4.63 586	1.17 466	1.43 499	0.43 400	0.80 418	0.10 328	3.48 442	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

test_sample2	0.63 348	0.05 39	1.13 302	0.31 574	0.01 269	1.22 347	0.00 1	3.87 511	1.03 432	0.91 408	0.02 168	0.50 363	0.13 364	3.16 428	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

test_sample1	0.61 337	0.04 14	0.90 213	0.34 586	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.54 463	0.88 402	0.86 398	0.01 1	0.53 366	0.34 446	3.51 444	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

CAS++	0.32 209	0.22 373	0.69 170	0.04 313	0.00 1	0.35 42	0.01 184	4.32 556	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 226	0.00 1	0.19 177	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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trnet	0.22 129	0.14 273	0.67 162	0.00 1	0.00 1	1.24 363	0.01 184	1.16 148	0.56 122	0.09 188	0.08 277	0.05 178	0.00 1	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 205	0.10 191	0.89 211	0.02 178	0.00 1	0.50 75	0.00 1	0.39 61	0.61 161	0.02 44	2.91 601	0.04 134	0.03 159	0.21 203	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 663	0.00 1

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fff1	0.98 468	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 269	1.03 157	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 154

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MyStereo06	0.80 411	0.19 336	2.53 533	0.02 178	0.00 1	1.51 482	0.01 184	4.61 581	0.24 78	0.89 403	0.69 458	3.14 588	1.18 558	0.58 317	0.33 408	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

MyStereo05	0.79 406	0.19 336	3.17 576	0.02 178	0.00 1	1.51 482	0.01 184	3.56 466	2.48 628	1.34 479	0.02 168	1.25 459	0.38 458	1.19 357	0.50 482	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

MyStereo04	0.78 405	0.27 401	3.19 577	0.02 178	0.01 269	1.64 526	0.01 184	3.64 477	2.20 613	0.98 426	0.02 168	1.29 461	0.57 492	1.10 354	0.53 489	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

CoDeX	0.94 460	0.34 458	2.09 486	0.05 350	0.20 576	1.49 478	0.20 535	5.89 662	1.57 554	0.66 368	0.67 456	1.05 444	0.32 443	3.82 464	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

xx1	0.95 462	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 184	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.73 403	0.12 354	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

mmm	0.52 308	0.04 14	1.14 304	0.61 634	0.00 1	1.14 269	0.00 1	3.45 448	0.75 342	1.24 470	0.58 424	0.20 309	0.18 391	0.93 342	0.08 188	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

11t1	0.33 213	0.05 39	0.86 200	0.44 600	0.00 1	1.04 169	0.00 1	2.45 292	0.60 142	0.44 339	0.01 1	0.05 178	0.05 233	0.43 288	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

DualNet	0.88 444	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 269	1.41 442	0.01 184	4.55 574	1.27 489	1.43 499	1.12 505	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

ffm	1.04 483	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 269	1.58 502	0.02 285	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

ff1	1.65 583	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 269	1.58 502	0.02 285	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

mmx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 269	1.58 502	0.02 285	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

tt1	0.88 444	0.27 401	1.25 341	0.08 424	0.00 1	3.36 614	0.02 285	3.03 364	6.40 677	0.33 307	0.66 447	0.05 178	0.40 464	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

1111x	1.53 566	0.06 68	1.77 439	0.27 562	0.00 1	2.12 560	0.01 184	5.63 653	1.65 565	1.53 508	1.67 541	0.92 425	0.64 509	6.18 590	8.17 677	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

whm_eth	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 120	0.01 184	2.79 328	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.01 35	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

xxx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 269	1.58 502	0.02 285	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

GMStereo_Zeroshot	0.63 348	0.14 273	1.54 398	0.75 647	0.00 1	1.26 380	0.01 184	1.85 222	0.31 93	1.44 502	0.58 424	1.76 497	0.19 398	2.55 405	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

plain	0.41 255	0.28 417	2.26 509	0.07 407	0.00 1	0.50 75	0.01 184	2.84 335	0.92 408	0.05 123	0.07 269	0.13 273	0.17 387	0.43 288	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.01 154

MaDis-Stereo	0.22 129	0.29 427	0.87 202	0.05 350	0.18 565	0.41 56	0.01 184	1.24 153	0.56 122	0.02 44	0.03 229	0.13 273	0.05 233	0.32 262	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

StereoVision	0.86 432	0.38 478	1.75 438	0.03 258	0.01 269	1.14 269	0.02 285	3.38 434	0.92 408	0.13 251	6.89 654	0.50 363	0.12 354	1.10 354	0.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 305

MIF-Stereo (partial)	0.27 175	0.18 327	1.14 304	0.01 61	0.00 1	0.43 67	0.02 285	1.97 239	0.39 109	0.11 237	0.08 277	0.07 226	0.06 264	0.44 291	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 305

UniTT-Stereo	0.16 61	0.11 227	1.13 302	0.03 258	0.17 559	0.32 31	0.02 285	0.38 55	0.32 96	0.03 87	0.16 316	0.05 178	0.07 284	0.16 155	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 276	0.43 510	1.18 322	0.51 620	0.04 432	1.26 380	0.02 285	2.38 280	0.65 239	0.07 152	0.02 168	0.70 397	0.20 404	1.01 351	0.13 257	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 556

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 269	1.10 238	0.00 1	2.80 332	0.97 417	0.48 347	0.28 360	2.31 540	1.50 580	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

CFNet_ucs	0.77 397	0.20 349	2.22 501	0.01 61	0.01 269	1.32 405	0.00 1	3.30 423	1.31 499	1.15 453	1.14 507	2.19 534	0.42 466	2.04 396	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

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GCAP-Stereo	0.24 156	0.29 427	0.82 192	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.00 1	1.70 206	0.23 70	0.02 44	0.01 1	0.09 246	0.10 328	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

Any-RAFT	0.64 351	0.08 138	1.07 284	0.03 258	0.00 1	2.77 597	0.08 473	3.57 469	1.23 475	0.96 415	0.26 352	1.61 483	0.31 438	0.72 331	0.06 136	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

HH	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 81	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

HanStereo	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 81	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

LL-Strereo	1.93 609	0.97 645	3.83 610	0.55 625	2.19 691	1.49 478	0.05 422	4.09 531	1.00 426	2.59 598	2.77 598	5.17 649	5.63 682	7.19 657	0.63 510	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.20 633

SDNR	3.31 651	0.91 642	6.28 673	0.44 600	0.02 374	26.11 723	0.01 184	3.81 500	1.62 563	2.82 608	11.06 675	2.93 572	0.60 496	7.95 672	1.52 570	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.12 576

4D-IteraStereo	0.35 230	0.60 582	1.93 455	0.02 178	0.09 498	1.03 157	0.07 465	1.25 154	0.34 99	0.02 44	0.03 229	0.84 419	0.10 328	0.31 256	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 519

LoS_RVC	0.19 91	0.48 538	0.51 124	0.12 467	0.10 508	1.01 151	0.01 184	0.81 126	0.19 46	0.07 152	0.02 168	0.06 200	0.05 233	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 429

CAS	0.85 428	0.09 160	0.67 162	6.43 704	0.05 450	1.12 257	0.00 1	0.88 130	0.69 301	0.02 44	0.02 168	0.06 200	0.06 264	0.26 233	0.12 250	6.37 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633

CBFPSM	1.39 551	0.61 587	4.29 627	0.01 61	0.01 269	3.64 623	0.03 343	3.39 437	0.80 381	0.64 367	0.21 344	6.18 658	3.70 654	2.38 403	1.82 586	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

iinet-f	1.68 592	0.61 587	11.37 694	0.29 568	0.03 407	4.39 640	0.04 387	3.18 402	1.10 450	1.16 456	0.58 424	2.96 576	2.76 629	2.13 398	2.46 615	0.00 1	0.02 527	0.02 636	0.00 1	0.46 667	0.01 154

LoS	0.28 184	0.16 304	0.95 233	0.07 407	0.01 269	1.32 405	0.07 465	1.30 157	0.60 142	0.04 112	0.03 229	0.28 328	0.11 340	0.48 301	0.11 239	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 267	0.14 273	0.85 196	0.05 350	1.52 684	1.22 347	0.05 422	1.01 136	0.59 129	0.03 87	0.02 168	0.14 280	0.10 328	0.40 283	0.10 227	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	2.45 698

EGLCR-Stereo	0.28 184	0.09 160	0.73 175	0.18 518	0.05 450	1.17 292	0.04 387	2.37 279	0.17 37	0.35 319	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GASNet	1.43 554	1.53 674	4.54 640	0.31 574	0.02 374	1.49 478	0.20 535	3.86 508	1.95 590	0.75 381	1.37 527	2.11 522	1.57 588	5.82 579	2.60 621	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.43 662	0.10 556

gwcnet-sp	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 313	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

scenet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 313	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

CASS	0.56 324	0.13 260	1.40 375	0.03 258	0.01 269	1.65 530	0.04 387	3.03 364	0.63 209	1.96 548	0.93 488	0.28 328	0.36 453	0.52 305	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 230	0.05 39	1.11 296	0.05 350	0.01 269	1.15 278	0.01 184	2.06 247	0.14 15	0.40 332	0.02 168	1.67 492	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

riskmin	0.47 286	0.03 2	1.01 251	0.08 424	0.01 269	1.12 257	0.01 184	3.00 358	0.21 60	0.46 345	0.02 168	2.08 519	1.06 547	0.26 233	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

ProNet	0.20 102	0.25 391	0.78 182	0.01 61	0.01 269	0.95 139	0.00 1	0.70 108	0.68 281	0.02 44	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 429

ssnet_v2	1.14 516	0.28 417	1.77 439	0.03 258	0.00 1	2.07 558	0.37 594	5.20 627	1.87 584	2.00 552	0.87 483	3.09 584	0.55 489	1.31 364	3.02 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.12 576

RCA-Stereo	0.37 240	0.14 273	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.00 1	3.14 386	0.61 161	0.71 375	0.47 412	0.05 178	0.13 364	0.19 177	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

ssnet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 313	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.49 543	1.18 322	0.02 178	0.00 1	0.33 34	0.00 1	3.08 376	0.61 161	0.02 44	0.01 1	0.04 134	0.08 304	0.45 296	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 305

HBP-ISP	1.45 556	0.75 614	3.02 566	0.30 570	0.10 508	4.28 637	1.49 649	4.68 589	1.29 494	3.43 632	0.78 472	0.93 430	1.01 546	6.48 611	0.36 434	0.04 633	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 390

TestStereo1	0.77 397	0.46 528	1.12 298	0.15 499	0.19 572	1.29 393	0.01 184	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 561	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.07 519

DCANet-4	0.69 371	0.15 290	3.76 606	0.03 258	0.01 269	1.22 347	0.01 184	3.14 386	1.90 586	2.34 582	0.14 305	0.11 261	0.25 423	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

qqq	0.50 299	0.04 14	0.78 182	0.02 178	0.00 1	1.05 186	0.00 1	3.15 389	0.68 281	0.46 345	0.01 1	0.73 403	0.12 354	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

fff	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

ADStereo(finetuned)	0.83 420	0.43 510	3.68 603	0.03 258	0.00 1	1.22 347	0.01 184	3.26 416	1.86 582	2.61 600	0.20 342	0.09 246	2.39 622	0.34 268	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

x	0.41 255	0.04 14	0.74 178	0.54 623	0.00 1	0.98 145	0.00 1	3.07 373	0.67 271	0.48 347	0.01 1	0.48 357	0.07 284	0.93 342	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

DisPM	0.86 432	0.09 160	1.10 294	0.76 650	0.02 374	1.51 482	0.57 616	1.75 211	0.70 313	2.43 594	0.83 479	0.38 344	0.01 35	6.89 640	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 630	2.49 693	10.66 692	0.39 595	0.01 269	2.73 592	0.40 596	5.02 618	1.50 539	2.15 563	2.12 571	6.48 661	1.11 553	9.47 686	5.84 660	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.06 496

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 568	0.68 603	4.62 642	0.01 61	0.00 1	5.13 654	0.30 579	4.64 587	1.23 475	2.39 591	0.59 435	2.12 524	2.00 610	4.94 532	2.19 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

BUS	0.97 465	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	5.85 662	0.03 343	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	2.39 545	0.06 264	0.61 321	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 538	0.85 635	6.26 672	0.02 178	0.03 407	4.02 630	0.13 507	4.21 541	1.12 457	0.77 385	0.10 290	3.60 605	1.11 553	2.68 413	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

Wz-Net-MNSev	1.85 603	1.19 661	5.61 662	0.01 61	0.00 1	4.74 647	2.16 660	4.93 610	1.48 534	3.77 638	1.24 519	1.77 499	2.56 624	4.94 532	2.61 622	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

IER	0.75 391	0.12 245	1.93 455	0.01 61	0.00 1	2.31 572	0.02 285	2.96 352	0.98 420	1.30 475	0.96 490	1.40 466	1.19 559	1.31 364	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 369	0.52 553	1.74 436	0.50 616	0.05 450	1.16 285	0.00 1	2.68 322	0.66 254	0.68 371	1.60 537	1.76 497	0.80 534	0.94 346	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

CRFU-Net	1.32 543	0.27 401	2.46 528	1.17 677	0.03 407	4.08 631	0.05 422	5.61 650	0.67 271	1.53 508	0.70 464	3.47 603	2.62 627	3.24 429	0.24 345	0.01 597	0.01 422	0.11 666	0.00 1	0.13 528	0.00 1

test_5	0.74 384	0.50 546	1.55 400	0.44 600	0.25 599	1.45 462	0.01 184	4.16 536	0.78 368	0.79 390	0.17 323	0.42 349	0.64 509	3.06 426	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.21 635

NINENet	1.03 481	0.22 373	1.30 355	0.10 451	0.01 269	5.85 662	0.03 343	4.41 563	1.25 482	1.55 515	0.60 441	2.39 545	0.06 264	2.72 416	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

hknet	1.08 493	0.13 260	2.07 483	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.92 408	2.26 576	0.66 447	3.43 601	0.05 233	2.81 417	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

SA-5K	0.77 397	0.46 528	1.12 298	0.15 499	0.19 572	1.29 393	0.01 184	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 561	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.07 519

iRaft-Stereo_5w	1.08 493	0.56 570	2.70 545	0.02 178	0.02 374	1.20 336	0.01 184	3.18 402	0.63 209	0.14 257	2.00 563	1.62 485	1.54 583	6.69 623	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 154

psmg	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.28 609	0.27 559	4.83 604	0.93 412	1.92 543	1.46 531	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CSP-Net	1.01 477	0.52 553	0.92 218	0.01 61	0.00 1	2.83 599	0.05 422	4.99 615	0.69 301	0.91 408	0.85 481	1.82 504	0.23 415	6.04 584	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.01 154

WZ-Net	4.16 669	1.75 680	23.59 713	0.08 424	0.04 432	2.62 591	2.16 660	5.89 662	4.74 666	5.73 665	3.51 617	6.99 668	4.89 670	10.82 697	10.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.11 565

UDGNet	0.35 230	0.50 546	1.14 304	0.02 178	0.00 1	1.12 257	0.02 285	0.70 108	1.57 554	0.31 302	0.05 255	0.06 200	0.02 101	1.45 376	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 219	0.67 600	1.55 400	0.04 313	0.01 269	1.22 347	0.03 343	0.84 128	1.16 465	0.18 280	0.05 255	0.12 267	0.05 233	0.29 248	0.44 462	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 36	0.08 138	0.61 150	0.01 61	0.00 1	0.94 135	0.03 343	0.29 29	0.21 60	0.05 123	0.02 168	0.06 200	0.04 205	0.26 233	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

DAS	1.26 534	0.08 138	2.25 505	0.04 313	0.01 269	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.36 555	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

SepStereo	1.28 535	0.08 138	2.25 505	0.04 313	0.01 269	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.63 572	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

IPLG	0.86 432	0.41 497	2.31 515	0.06 373	0.06 463	1.36 419	0.11 497	3.17 400	0.83 392	0.62 359	1.00 494	0.46 353	0.61 499	5.57 569	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 154

IPLGR	0.76 395	0.21 360	2.98 559	0.06 373	0.07 477	1.24 363	0.05 422	3.09 379	1.38 509	0.62 359	0.34 373	0.75 406	0.78 532	3.35 431	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.06 496

AASNet	0.86 432	0.53 558	1.96 464	0.04 313	0.00 1	1.70 537	0.05 422	5.13 625	1.84 578	0.93 411	1.88 555	0.96 434	0.19 398	0.67 328	0.91 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.09 544

GMOStereo	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 305

error version	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 305

test-v	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 305

SACVNet	0.96 463	0.36 467	1.49 387	0.05 350	0.00 1	1.62 521	0.28 567	3.86 508	1.28 493	1.79 534	0.80 474	1.59 479	0.07 284	5.29 549	0.48 479	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 154

AACVNet	0.87 440	0.44 516	1.19 327	0.17 512	0.00 1	1.76 541	0.00 1	3.60 473	0.60 142	1.03 437	0.26 352	1.31 462	0.17 387	6.33 600	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.01 154

GwcNet-ADL	0.62 346	0.20 349	2.03 475	0.05 350	0.01 269	1.29 393	0.02 285	3.16 397	1.39 511	0.97 417	0.44 404	1.48 468	0.23 415	0.78 334	0.27 370	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.03 390

PSMNet-ADL	0.77 397	0.08 138	0.90 213	0.07 407	0.01 269	2.01 555	0.02 285	2.55 303	1.11 452	0.33 307	0.59 435	2.15 526	0.69 525	4.07 477	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

GANet-ADL	0.52 308	0.09 160	1.43 381	0.13 477	0.02 374	1.43 453	0.02 285	3.22 413	0.59 129	0.34 318	0.98 492	1.09 450	0.19 398	0.40 283	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

ADLNet2	1.38 550	0.39 485	3.13 573	0.00 1	0.70 664	1.23 362	0.26 555	4.19 539	2.36 619	1.45 503	3.16 610	4.23 624	0.82 538	4.56 518	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.02 305

CrosDoStereo	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 178	0.07 477	1.38 430	6.16 708	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

PFNet+	0.54 318	0.10 191	1.31 359	0.16 509	0.05 450	1.44 456	0.56 614	1.60 194	0.98 420	1.35 485	0.46 409	0.37 340	0.01 35	2.18 400	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

LCNet	0.87 440	0.18 327	0.97 242	0.14 494	0.26 602	1.19 317	0.22 543	2.36 278	0.71 319	1.82 536	0.21 344	0.11 261	2.56 624	5.56 566	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.81 677

HHNet	0.87 440	0.25 391	1.78 442	0.16 509	0.08 488	1.30 399	0.44 601	1.93 233	0.64 227	1.41 498	5.92 646	0.14 280	1.79 600	0.35 274	0.95 540	0.05 639	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.14 535	0.01 154

Patchmatch Stereo++	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 568	0.07 106	0.88 206	1.04 668	0.27 608	1.47 471	0.66 621	1.57 189	0.61 161	1.68 523	0.82 477	1.62 485	2.29 615	6.18 590	11.63 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

STrans-v2	1.67 588	0.36 467	3.28 584	0.02 178	0.19 572	1.45 462	0.08 473	6.69 679	1.49 536	2.00 552	2.86 600	3.67 609	3.88 657	7.04 653	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 559	0.31 439	3.22 583	0.66 640	0.08 488	1.54 494	0.09 485	3.84 503	1.58 558	1.66 522	2.32 583	3.60 605	3.12 639	6.99 649	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

OMP-Stereo	1.20 526	0.54 561	0.96 236	2.39 689	0.29 620	1.58 502	0.33 587	2.01 243	0.68 281	2.68 604	1.16 510	3.10 585	0.18 391	7.40 662	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

IIG-Stereo	1.30 538	0.48 538	1.04 274	2.41 690	0.05 450	1.61 516	0.14 511	2.59 308	0.68 281	2.97 615	2.28 582	3.08 583	0.57 492	7.41 663	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

NF-Stereo	0.82 415	0.10 191	1.12 298	1.19 678	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.67 321	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

OCTAStereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 269	1.53 490	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.25 319	0.01 35	6.38 603	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 35	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

KMStereo	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 35	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

NRIStereo	0.74 384	0.08 138	0.88 206	0.47 610	0.05 450	1.58 502	0.49 609	1.38 161	0.61 161	0.88 400	0.17 323	0.66 389	0.03 159	6.96 647	0.22 331	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.17 611

PSM-adaLoss	0.46 280	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.09 498	1.61 516	0.30 579	1.43 164	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.67 385	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

PSM-AAD	1.15 519	0.04 14	0.88 206	0.10 451	0.27 608	1.32 405	3.25 676	2.41 289	0.64 227	2.93 610	1.92 557	0.15 286	5.39 677	3.42 437	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.05 457

FTStereo	2.16 621	0.03 2	1.42 380	0.17 512	0.13 529	1.42 450	4.67 696	2.44 291	0.63 209	3.36 627	17.95 695	0.78 416	4.17 659	4.41 502	0.14 269	0.15 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	1.25 686

ROB_FTStereo_v2	0.43 267	0.09 160	1.00 247	0.06 373	0.08 488	1.57 498	0.33 587	1.44 168	0.67 271	0.97 417	0.19 337	0.77 411	0.02 101	1.23 360	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

ROB_FTStereo	0.47 286	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.59 509	0.33 587	1.43 164	0.68 281	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	1.86 391	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

Consistency-Raft	1.36 547	0.65 597	4.81 646	0.33 580	0.32 632	1.62 521	0.11 497	3.65 478	3.80 655	0.33 307	6.12 649	0.86 420	2.14 613	0.94 346	1.25 557	0.02 620	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 154

KYRaft	1.19 524	0.05 39	0.94 226	0.06 373	0.24 594	1.25 374	0.78 628	2.48 297	0.61 161	3.23 624	7.13 656	1.00 440	2.77 630	1.43 371	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	1.71 693

HUI-Stereo	0.45 276	0.09 160	1.08 288	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.32 584	1.43 164	0.70 313	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.44 375	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

DeepStereo_LL	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 178	0.07 477	1.38 430	6.16 708	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

DEmStereo	1.51 563	0.08 138	2.17 491	0.09 438	0.02 374	1.76 541	0.90 632	1.47 176	0.60 142	2.46 595	6.42 652	1.08 448	5.16 672	6.21 592	1.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

SST-Stereo	1.04 483	0.05 39	1.16 313	0.72 645	0.23 589	1.70 537	0.58 617	1.92 230	1.46 528	1.19 460	1.09 501	1.60 481	1.93 607	6.92 645	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

THIR-Stereo	1.48 560	0.29 427	1.51 394	0.01 61	0.02 374	1.05 186	4.32 690	2.11 254	0.22 66	1.08 446	4.24 630	1.93 508	4.19 660	6.76 628	1.87 590	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.05 408	0.00 1

RAFT_R40	0.99 475	0.05 39	1.26 342	0.71 644	0.20 576	1.65 530	0.67 622	1.94 236	0.61 161	1.05 440	1.15 508	1.80 501	1.47 576	6.91 643	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

RE-Stereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 315	0.10 191	1.02 257	0.89 662	0.10 508	1.57 498	0.36 593	2.06 247	0.63 209	2.23 570	0.46 409	0.25 319	0.01 35	0.45 296	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

TVStereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 269	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 35	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 308	0.08 138	1.37 372	0.06 373	0.06 463	1.34 413	0.41 598	1.43 164	0.68 281	1.03 437	0.85 481	0.49 360	1.56 585	0.79 335	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.13 589

iGMRVC	0.51 304	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.27 559	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	2.69 414	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

IRAFT_RVC	1.02 479	0.20 349	1.58 410	1.39 682	0.26 602	1.33 411	0.32 584	2.52 300	0.66 254	1.58 517	0.81 475	1.16 454	1.58 589	6.51 612	0.43 457	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.03 390

RAFT-345	1.19 524	0.06 68	1.55 400	0.54 623	0.13 529	1.53 490	0.25 550	0.56 91	1.76 574	1.20 462	7.85 658	0.93 430	0.05 233	6.87 636	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

iRAFT	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

AnonymousM	0.34 219	0.07 106	0.63 152	0.02 178	0.01 269	1.09 231	0.03 343	1.54 183	0.68 281	0.17 277	0.04 247	0.02 45	0.24 418	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.01 422	1.93 699	0.00 1	0.01 109	0.00 1

CRE-IMP	0.40 251	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.05 450	1.45 462	0.46 603	1.48 177	0.63 209	0.90 405	0.30 362	0.88 422	0.01 35	0.26 233	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.17 611

CroCo-Stereo	0.39 246	0.40 491	1.67 428	0.07 407	0.00 1	0.19 16	0.01 184	3.55 464	0.75 342	0.08 172	0.02 168	0.46 353	0.08 304	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 169	0.02 285	2.40 282	0.16 25	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 84	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 305

RAFT-IKP	0.45 276	0.09 160	1.06 281	0.06 373	0.06 463	1.44 456	0.31 583	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.76 407	0.02 101	1.65 384	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

Prome-Stereo	1.23 531	0.06 68	0.93 223	0.12 467	0.24 594	1.26 380	0.67 622	2.53 302	0.69 301	2.08 560	8.70 665	0.76 407	2.91 634	2.12 397	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 689

LMCR-Stereo	1.10 505	0.69 607	1.95 460	0.50 616	0.01 269	2.73 592	0.09 485	6.20 671	0.64 227	2.37 588	1.76 549	0.13 273	1.59 591	2.94 421	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.00 1

ICVP	0.46 280	0.08 138	1.58 410	0.01 61	0.01 269	1.10 238	0.21 537	3.80 496	0.52 119	0.42 336	0.27 357	0.33 336	0.06 264	0.57 313	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 235	0.27 401	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.20 336	0.01 184	2.15 256	0.62 186	0.15 262	0.22 348	0.69 394	0.12 354	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.22 639

GEStereo_RVC	1.10 505	0.42 503	1.72 435	0.28 564	0.01 269	1.37 424	0.11 497	6.25 672	0.84 395	1.05 440	0.67 456	1.61 483	0.79 533	6.11 587	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

Anonymous3	0.49 295	0.12 245	2.21 494	0.01 61	0.00 1	2.53 584	0.09 485	3.16 397	0.65 239	0.12 243	0.22 348	0.12 267	0.05 233	0.37 278	0.08 188	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

CREStereo++_RVC	0.29 191	0.19 336	0.83 194	0.05 350	0.00 1	1.19 317	0.00 1	0.66 105	0.99 424	0.25 292	1.26 522	0.05 178	0.07 284	0.20 192	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 324	0.14 273	1.22 335	0.02 178	0.00 1	1.14 269	0.03 343	3.43 445	1.47 530	1.02 432	1.41 530	0.05 178	0.02 101	1.08 353	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TestStereo	0.61 337	0.55 565	1.84 449	0.00 1	0.00 1	0.94 135	0.00 1	1.65 197	0.23 70	0.12 243	0.03 229	0.08 236	0.06 264	6.59 614	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 259	0.48 538	1.11 296	0.51 620	0.17 559	1.16 285	0.04 387	2.25 272	0.59 129	0.12 243	0.42 394	0.08 236	0.15 374	0.60 319	0.28 378	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.19 627

TANstereo	0.30 198	0.28 417	0.86 200	0.03 258	0.01 269	1.14 269	0.00 1	0.53 82	0.44 113	1.06 443	1.24 519	0.06 200	0.05 233	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 184	0.39 485	0.97 242	0.05 350	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.71 110	0.54 120	0.44 339	1.04 497	0.06 200	0.06 264	0.19 177	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 280	0.42 503	1.05 279	0.01 61	0.21 581	1.17 292	0.05 422	2.07 251	0.19 46	2.98 616	0.02 168	0.12 267	0.15 374	0.25 223	0.31 397	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

sAnonymous2	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 87	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

CroCo_RVC	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 42	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 87	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

CFNet_pseudo	0.66 359	0.17 316	2.08 485	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.00 1	2.79 328	0.73 330	0.78 388	0.46 409	2.32 541	0.63 505	1.77 388	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

RALCasStereoNet	0.44 272	0.44 516	1.03 269	0.03 258	0.00 1	1.10 238	0.03 343	2.46 294	0.90 405	0.07 152	0.32 365	0.12 267	0.20 404	1.28 363	0.25 354	0.00 1	0.31 687	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.12 576

sCroCo_RVC	0.21 111	0.14 273	1.54 398	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.04 387	1.10 143	0.65 239	0.10 214	0.05 255	0.03 107	0.04 205	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

ADLNet	1.20 526	0.29 427	1.98 468	0.00 1	0.02 374	2.20 565	0.11 497	4.39 561	2.52 630	2.19 568	2.20 579	2.66 552	0.70 526	3.42 437	1.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

GES	0.61 337	0.08 138	1.78 442	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.07 465	5.32 637	0.13 9	0.62 359	0.32 365	0.37 340	0.67 521	0.68 330	0.49 481	0.03 630	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.01 154

HCRNet	0.73 382	0.19 336	1.10 294	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 184	3.07 373	1.97 592	0.60 358	0.21 344	0.56 369	0.11 340	5.34 554	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

DCANet	0.66 359	0.43 510	2.21 494	0.03 258	0.00 1	1.22 347	0.01 184	3.26 416	1.85 581	2.61 600	0.21 344	0.09 246	0.49 480	0.33 266	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

csc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 269	1.22 347	0.02 285	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

222	2.69 634	0.09 160	1.03 269	0.00 1	0.00 1	1.54 494	0.00 1	5.61 650	1.55 547	1.51 505	2.10 570	0.53 366	0.07 284	4.54 515	35.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

111	0.79 406	0.70 611	2.21 494	0.01 61	0.01 269	1.19 317	0.16 519	3.78 492	1.98 593	1.22 468	0.91 486	2.01 513	0.32 443	0.32 262	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.17 611

xxxx	1.78 600	0.07 106	1.02 257	0.00 1	0.01 269	1.44 456	0.00 1	5.81 661	1.53 545	1.37 492	1.91 556	1.08 448	0.05 233	4.37 499	16.98 709	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

test_xeample	1.79 601	0.08 138	1.03 269	0.02 178	0.00 1	1.44 456	0.00 1	5.48 645	1.84 578	1.65 521	2.17 578	0.37 340	0.06 264	4.00 476	17.67 712	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

ARAFT	1.12 511	0.82 633	4.11 621	0.04 313	0.00 1	1.64 526	0.03 343	4.85 605	1.69 569	2.78 607	0.57 422	0.47 356	0.11 340	4.81 528	0.24 345	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.05 457

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 334	0.36 467	0.96 236	0.03 258	0.02 374	1.21 342	0.02 285	2.80 332	1.55 547	1.08 446	2.63 592	0.43 350	0.16 382	0.37 278	0.25 354	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.01 154

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GMStereo	0.25 165	0.60 582	1.28 347	0.01 61	0.00 1	0.48 71	0.00 1	0.74 116	1.24 481	0.16 268	0.03 229	0.07 226	0.09 319	0.22 206	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 547	0.46 528	4.05 617	0.22 536	0.73 665	1.03 157	0.00 1	3.57 469	5.71 672	1.59 518	1.64 538	0.49 360	0.19 398	5.53 562	1.90 592	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

APVNet	1.52 564	0.31 439	4.00 614	0.09 438	0.00 1	4.64 646	0.08 473	4.41 563	1.21 473	1.25 471	1.05 498	2.90 571	0.93 543	6.70 624	2.48 616	0.01 597	0.00 1	0.07 654	0.00 1	0.27 624	0.05 457

Syn2CoEx	1.66 584	1.17 659	4.29 627	0.04 313	0.00 1	1.44 456	0.56 614	5.33 638	1.98 593	2.01 556	2.12 571	2.08 519	2.81 631	6.55 613	2.42 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.06 496

MMNet	1.20 526	0.27 401	3.59 599	0.09 438	0.00 1	4.15 633	0.01 184	3.63 476	1.19 470	1.93 547	0.32 365	1.35 465	1.23 561	4.42 503	1.84 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

delet	1.14 516	0.32 447	1.56 407	0.03 258	0.17 559	2.86 601	1.03 637	4.25 545	2.14 607	1.03 437	1.17 512	1.64 490	0.92 542	4.35 496	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

psm_up	0.84 426	0.32 447	1.44 383	0.02 178	0.00 1	1.98 554	0.05 422	3.40 439	1.04 434	2.06 558	0.40 390	1.74 494	0.45 472	3.47 441	0.24 345	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

UNet	1.13 513	0.24 386	4.21 623	0.01 61	0.02 374	2.31 572	0.02 285	3.06 369	0.76 354	1.17 457	0.14 305	2.73 559	1.58 589	4.48 511	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

UPFNet	0.87 440	0.09 160	2.05 480	0.00 1	0.00 1	1.90 552	0.11 497	3.41 441	0.83 392	2.15 563	0.10 290	1.92 507	0.09 319	3.94 472	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 678	0.15 290	1.83 447	0.22 536	0.44 643	5.60 659	1.66 651	5.22 628	4.37 661	14.49 708	21.86 708	20.65 706	11.88 705	7.66 669	4.55 646	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 616	0.37 472	10.25 690	0.22 536	0.03 407	1.62 521	0.19 533	3.31 424	1.05 440	4.92 658	3.14 607	5.85 654	2.21 614	5.31 551	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 305

EDNetEfficientorigin	10.31 704	1.90 686	98.96 746	0.22 536	0.23 589	2.73 592	0.71 624	4.50 570	16.94 706	18.72 711	15.36 687	12.74 689	10.73 703	8.96 681	11.94 697	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.25 616	1.31 688

CREStereo	0.22 129	0.17 316	0.64 155	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.01 184	1.15 146	0.56 122	0.10 214	0.07 269	0.04 134	0.00 1	0.32 262	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 308	0.07 106	1.62 416	0.04 313	0.00 1	1.19 317	0.05 422	3.10 380	0.98 420	0.89 403	0.01 1	1.63 488	0.09 319	0.47 300	0.28 378	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

ac_64	1.12 511	0.18 327	1.64 419	0.18 518	0.25 599	1.48 477	0.02 285	4.97 613	1.47 530	0.69 372	0.45 408	4.94 644	0.46 476	4.87 529	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

ACVNet	0.57 327	0.21 360	1.34 365	0.09 438	0.00 1	1.36 419	0.22 543	2.40 282	1.05 440	0.63 364	0.66 447	1.94 509	0.26 426	0.31 256	0.79 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

acv_ft	0.79 406	0.21 360	1.28 347	0.01 61	1.08 674	1.68 533	0.01 184	3.75 487	1.05 440	1.31 478	0.66 447	1.94 509	0.46 476	0.31 256	1.68 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

HGLStereo	1.03 481	0.18 327	1.50 388	0.01 61	0.01 269	1.41 442	0.01 184	3.41 441	0.82 390	1.05 440	3.09 606	2.11 522	1.24 564	4.51 512	1.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

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GwcNet-RSSM	1.02 479	0.69 607	2.70 545	0.22 536	0.02 374	1.42 450	0.05 422	4.02 523	1.01 427	0.90 405	0.42 394	2.89 570	0.26 426	4.43 504	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.13 528	0.05 457

CFNet-ft	0.77 397	0.46 528	1.34 365	0.01 61	0.27 608	1.32 405	0.02 285	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 596	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.02 305

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DSFCA	1.30 538	0.14 273	1.82 446	0.01 61	0.03 407	3.74 626	0.86 629	2.71 324	1.23 475	3.09 619	0.41 393	2.93 572	1.49 577	6.12 588	1.35 564	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

PMTNet	0.21 111	0.19 336	0.85 196	0.02 178	0.02 374	1.14 269	0.30 579	0.88 130	0.11 3	0.03 87	0.02 168	0.07 226	0.02 101	0.37 278	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

CCAANet	0.86 432	0.31 439	1.86 450	0.01 61	0.00 1	1.19 317	0.02 285	4.04 527	0.70 313	0.29 299	0.43 400	1.40 466	0.07 284	6.12 588	0.84 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1

DMCA	0.68 369	0.22 373	1.96 464	0.01 61	0.01 269	1.28 387	0.02 285	3.02 362	1.54 546	2.14 562	0.15 314	1.74 494	0.10 328	0.45 296	0.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

FADNet-RVC	1.10 505	1.07 655	4.79 645	0.03 258	0.00 1	1.60 512	0.08 473	3.77 490	1.70 570	0.35 319	0.07 269	0.61 376	0.66 516	5.32 552	1.11 546	0.01 597	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.48 671	0.18 619

S-Stereo	2.00 615	0.30 433	5.74 664	0.24 546	0.23 589	2.51 583	1.90 654	4.74 593	5.15 669	2.42 592	5.80 645	2.85 567	0.72 529	5.08 540	2.17 609	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

DIP-Stereo	0.58 329	0.23 381	0.90 213	0.08 424	0.00 1	1.43 453	0.01 184	6.01 667	1.38 509	0.92 410	0.11 297	0.04 134	0.19 398	0.12 123	0.07 160	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 154
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 580	0.45 522	2.21 494	1.53 684	0.18 565	4.33 638	0.41 598	3.37 430	1.40 515	0.54 353	0.65 445	3.10 585	0.11 340	4.93 531	0.60 507	4.57 701	0.51 693	0.00 1	0.00 1	1.37 686	2.39 697

STTStereo	0.83 420	0.34 458	2.44 524	0.24 546	0.15 546	1.41 442	0.10 494	3.02 362	1.55 547	1.34 479	0.17 323	1.77 499	0.45 472	3.42 437	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

BEATNet_4x	0.97 465	0.77 620	3.36 588	0.46 606	0.01 269	1.32 405	0.09 485	4.57 579	1.26 483	1.88 541	0.22 348	1.09 450	0.42 466	1.79 389	2.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

AF-Net	2.17 622	0.65 597	3.53 596	0.00 1	0.09 498	2.02 556	0.48 605	6.44 673	1.70 570	3.36 627	10.22 672	4.95 645	2.81 631	4.34 494	2.66 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.01 154

RGC	1.86 604	0.67 600	3.45 594	0.07 407	0.26 602	3.29 610	0.11 497	4.78 601	1.46 528	3.26 625	4.51 632	5.14 648	2.68 628	5.46 558	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 544

NCC-stereo	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

stereogan	2.13 620	0.31 439	3.75 605	0.01 61	0.09 498	7.44 677	0.60 619	4.27 548	3.29 644	3.91 643	4.62 633	6.41 659	1.84 605	5.17 542	0.58 503	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.00 1	0.24 608	0.05 457

edge stereo	1.94 611	0.40 491	3.82 609	0.15 499	0.09 498	1.81 547	0.45 602	4.77 599	2.21 614	3.36 627	3.94 626	8.39 673	1.72 598	5.75 573	1.69 580	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.17 565	0.01 154

Nwc_Net	1.94 611	0.55 565	3.79 607	0.07 407	0.08 488	2.73 592	0.04 387	6.75 682	1.11 452	2.03 557	7.92 659	4.82 642	2.11 612	4.78 526	2.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 154

Abc-Net	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 178	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 35	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

RTS	9.75 701	2.69 696	65.25 732	0.85 656	1.99 688	14.36 700	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 698	6.83 666	3.02 637	26.15 725	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

RTSA	9.75 701	2.69 696	65.25 732	0.85 656	1.99 688	14.36 700	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 698	6.83 666	3.02 637	26.15 725	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

ADCS	5.09 679	2.15 688	16.58 707	0.34 586	0.07 477	5.91 664	4.26 689	6.73 681	6.99 683	9.44 689	6.09 648	6.57 663	5.17 674	9.54 687	21.38 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.23 642

ADCP+	2.87 637	0.98 646	8.75 685	0.07 407	0.16 554	5.93 665	2.90 673	4.00 521	1.84 578	1.52 506	0.27 357	3.81 613	3.22 643	6.05 585	17.38 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.30 650

RAFT-Stereo	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 178	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 35	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 566	0.31 439	1.97 466	0.09 438	3.20 694	1.69 535	0.06 453	3.27 422	2.12 602	0.77 385	1.29 523	5.32 653	1.69 596	6.60 615	2.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 305

MSMDNet	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 269	1.11 244	0.00 1	2.88 340	0.98 420	0.49 350	0.28 360	2.32 541	1.49 577	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 154

HSM-Net_RVC	1.40 552	0.07 106	1.58 410	0.00 1	0.01 269	1.88 550	0.05 422	7.24 687	1.71 572	3.63 635	3.63 620	3.21 593	0.36 453	4.25 489	0.44 462	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 611	0.35 460	4.85 647	0.32 578	0.01 269	2.41 577	0.34 591	5.79 659	3.55 648	0.82 394	5.11 640	1.63 488	1.08 550	7.63 667	1.41 569	0.91 687	2.53 716	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.04 429

RYNet	1.52 564	0.35 460	3.38 589	0.25 549	0.04 432	2.31 572	0.03 343	4.62 582	1.47 530	1.14 452	0.34 373	4.52 634	1.38 573	6.36 602	4.23 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

PA-Net	1.31 542	0.59 578	3.65 600	0.06 373	0.15 546	1.44 456	0.54 613	4.08 530	2.71 635	0.78 388	1.16 510	2.32 541	0.64 509	5.96 581	1.92 595	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.06 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 604	0.64 593	2.55 535	1.42 683	0.19 572	3.38 615	0.04 387	4.41 563	2.45 625	0.90 405	1.31 524	0.98 438	0.18 391	6.60 615	0.53 489	1.14 690	1.60 704	7.16 704	0.00 1	1.33 685	0.32 655

GANetREF_RVC	1.10 505	0.95 644	2.98 559	0.06 373	0.00 1	2.23 567	0.18 527	3.95 518	2.53 631	0.56 354	0.32 365	1.89 506	0.66 516	5.03 536	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 429
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 608	0.43 510	1.83 447	0.39 595	0.00 1	2.24 568	3.37 678	3.90 513	1.44 525	2.17 565	9.66 669	2.57 549	1.09 551	6.88 637	1.81 585	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.10 501	0.03 390

TDLM	1.08 493	0.49 543	1.43 381	0.27 562	0.00 1	1.56 497	2.12 658	3.10 380	1.75 573	1.36 490	0.93 488	1.06 446	0.49 480	6.21 592	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 305

CFNet	1.08 493	0.62 589	2.26 509	0.26 556	0.03 407	1.40 437	0.04 387	4.45 567	2.09 600	0.48 347	0.69 458	1.31 462	0.24 418	6.63 618	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.04 429

CFNet_RVC	0.77 397	0.46 528	1.34 365	0.01 61	0.27 608	1.32 405	0.02 285	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 596	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.02 305

CVANet_RVC	1.10 505	0.39 485	1.69 431	0.28 564	0.00 1	1.45 462	0.48 605	3.26 416	1.64 564	2.93 610	1.22 516	1.51 470	0.37 455	6.09 586	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 154

ccs_rob	0.65 354	0.17 316	2.09 486	0.00 1	0.01 269	1.22 347	0.00 1	2.77 326	0.73 330	0.75 381	0.44 404	2.32 541	0.64 509	1.76 387	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

UCFNet_RVC	0.66 359	0.35 460	1.20 330	0.02 178	0.30 622	1.53 490	0.01 184	3.42 443	0.67 271	1.12 450	0.73 469	1.26 460	0.20 404	1.84 390	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 584	0.88 638	3.52 595	0.06 373	0.00 1	1.22 347	0.00 1	3.25 414	2.51 629	2.21 569	4.49 631	3.65 608	0.20 404	7.10 655	3.42 633	0.50 681	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

FC-DCNN	6.09 684	0.18 327	2.35 518	0.42 598	0.53 654	7.80 680	1.42 647	8.14 693	7.07 684	19.05 716	22.10 709	22.85 710	13.84 708	9.42 684	6.44 663	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.06 496

HITNet	0.80 411	0.58 575	2.14 489	0.69 643	0.00 1	1.35 417	0.02 285	4.50 570	1.15 463	1.76 531	0.16 316	0.60 375	0.30 434	1.13 356	1.64 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 354	0.09 160	1.12 298	0.02 178	0.00 1	1.45 462	0.23 547	4.38 558	1.44 525	1.17 457	0.37 383	1.56 476	0.18 391	0.56 312	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 501	0.17 316	4.40 634	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.18 527	4.29 550	1.40 515	0.85 397	0.36 379	2.30 538	0.62 504	5.26 547	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.01 154

DeepPruner_ROB	0.86 432	0.50 546	1.80 445	0.01 61	0.00 1	1.57 498	0.17 522	3.48 454	0.42 111	3.31 626	0.02 168	2.09 521	0.17 387	3.01 424	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.01 154

LSM	7.38 692	1.68 678	22.24 712	3.99 698	40.72 732	3.54 622	4.79 699	4.74 593	6.65 680	10.25 691	13.51 681	4.49 633	3.81 655	6.91 643	5.31 655	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.26 619	14.60 729

PS-NSSS	1.08 493	0.45 522	1.70 433	0.02 178	0.01 269	1.37 424	0.01 184	4.38 558	2.09 600	1.15 453	2.65 593	0.65 386	0.07 284	6.35 601	0.56 497	0.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 493	1.12 657	4.68 644	1.09 672	0.00 1	1.38 430	0.05 422	3.83 502	1.11 452	0.80 392	1.15 508	1.02 442	0.12 354	4.52 513	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.03 390

MLCV	1.01 477	0.53 558	2.17 491	0.03 258	0.00 1	1.60 512	0.03 343	2.90 342	1.30 497	2.60 599	1.85 554	1.00 440	0.40 464	4.88 530	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

HSM	1.36 547	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.30 622	1.73 540	0.03 343	5.89 662	1.22 474	1.83 537	1.36 526	4.78 641	1.30 569	6.61 617	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 420	0.12 245	1.18 322	0.02 178	0.01 269	1.31 404	0.00 1	3.33 426	1.07 445	1.92 543	1.24 519	2.48 548	0.18 391	1.86 391	1.67 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.05 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 476	0.45 522	3.08 570	0.86 660	0.01 269	1.97 553	0.01 184	3.67 482	1.49 536	1.77 532	1.09 501	0.35 338	0.13 364	3.83 465	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

MFMNet_re	2.02 617	0.98 646	4.27 626	2.74 694	0.88 667	1.47 471	0.15 514	4.21 541	3.18 643	6.63 671	6.93 655	1.87 505	3.63 652	2.13 398	0.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 457

DISCO	1.93 609	0.18 327	2.44 524	0.67 642	0.53 654	5.25 655	0.00 1	5.43 644	1.56 552	2.09 561	0.91 486	6.48 661	0.89 540	8.55 678	3.60 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

NCCL2	1.30 538	0.63 592	2.31 515	0.02 178	0.03 407	1.57 498	3.41 679	3.91 514	1.39 511	3.14 621	0.34 373	3.90 615	0.30 434	3.75 457	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.03 334	0.05 457

MDST_ROB	3.50 655	0.07 106	3.94 612	2.66 693	1.46 681	12.94 698	0.97 634	7.32 688	2.42 622	14.82 709	8.08 662	2.74 560	1.51 581	8.44 677	2.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.11 565

CBMV_ROB	1.70 594	0.11 227	1.98 468	0.46 606	0.00 1	2.85 600	0.91 633	4.27 548	2.21 614	4.02 645	5.00 638	2.97 577	2.32 617	5.40 556	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

SANet	4.63 674	0.89 640	5.34 656	0.30 570	0.09 498	7.43 676	3.75 684	6.53 675	16.16 705	6.79 672	13.29 680	12.44 687	7.74 689	7.38 661	4.11 639	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.31 654

DLCB_ROB	1.17 522	0.22 373	1.28 347	0.08 424	0.00 1	1.51 482	0.23 547	3.39 437	1.52 544	3.43 632	2.00 563	3.40 599	0.31 438	4.29 491	1.82 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 491	0.76 618	2.06 481	0.07 407	0.00 1	1.35 417	0.03 343	6.80 683	2.57 633	0.79 390	1.20 515	0.94 433	0.12 354	3.81 462	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

NOSS_ROB	1.29 536	0.22 373	1.35 369	0.64 638	0.16 554	2.56 585	0.00 1	4.14 535	2.37 620	2.29 581	1.76 549	2.84 565	0.02 101	6.80 632	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565

XPNet_ROB	1.17 522	0.41 497	1.68 429	0.04 313	0.01 269	1.65 530	0.17 522	3.46 451	1.39 511	3.89 642	1.01 495	1.60 481	0.53 484	4.35 496	3.07 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 305

ETE_ROB	1.16 521	0.52 553	1.71 434	0.01 61	0.02 374	1.79 545	0.22 543	4.10 532	1.32 502	4.68 656	1.18 514	2.81 562	0.08 304	3.56 445	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.06 496

PDISCO_ROB	2.21 623	0.78 622	3.43 592	0.96 664	2.04 690	7.04 672	0.09 485	7.36 689	5.72 674	1.21 467	1.67 541	3.16 590	1.28 567	7.52 665	1.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.13 589

DN-CSS_ROB	0.77 397	0.90 641	2.01 471	0.85 656	0.00 1	1.47 471	0.01 184	2.92 345	0.93 412	0.12 243	0.53 419	0.44 351	0.16 382	4.33 493	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.01 154

LALA_ROB	1.33 544	0.59 578	1.74 436	0.02 178	0.06 463	3.25 608	0.50 612	3.45 448	1.39 511	3.70 636	0.59 435	4.59 636	0.25 423	3.58 446	2.79 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 305

MSMD_ROB	4.94 677	0.43 510	2.58 537	0.12 467	0.01 269	8.43 684	1.09 639	4.25 545	4.11 658	13.11 701	26.36 717	13.95 692	13.88 709	7.45 664	2.92 627	0.10 655	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.01 109	0.02 305

PWC_ROB	2.90 639	1.01 650	6.12 670	0.53 622	0.57 661	1.30 399	0.40 596	3.85 505	4.42 663	7.37 676	15.40 688	3.03 581	1.55 584	6.31 598	5.74 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 667	0.05 457

PWCDC_ROB	3.06 642	1.38 670	3.81 608	0.14 494	0.00 1	3.14 603	0.02 285	4.40 562	12.35 695	1.08 446	23.69 714	2.01 513	2.01 611	3.87 467	2.43 614	0.24 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 678	0.08 535

PSMNet_ROB	1.09 501	0.69 607	2.92 556	0.03 258	0.07 477	1.68 533	0.16 519	3.44 447	1.30 497	0.96 415	0.32 365	2.81 562	0.63 505	4.23 488	2.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

SGM-Forest	1.84 602	0.08 138	1.31 359	0.15 499	0.22 584	3.52 621	2.46 669	3.85 505	2.16 608	5.29 662	3.90 625	3.71 611	1.56 585	6.28 596	1.90 592	0.01 597	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 650
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 656	0.68 603	5.38 658	0.61 634	1.46 681	2.75 596	1.26 645	5.04 619	1.57 554	8.77 687	11.67 676	18.69 703	2.38 621	6.03 583	5.61 658	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.07 519

CBMV	1.56 570	0.24 386	1.92 454	0.31 574	0.03 407	2.90 602	4.33 691	3.79 493	1.81 576	4.98 660	1.73 547	2.70 557	1.68 595	3.81 462	0.92 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.08 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 643	0.49 543	2.49 530	0.21 531	0.24 594	3.67 624	1.24 644	5.80 660	2.43 623	10.68 692	8.00 661	9.48 679	3.59 651	8.11 674	5.08 653	0.01 597	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 682	0.75 614	3.04 567	0.25 549	0.14 537	7.88 681	2.09 657	9.64 696	5.18 670	20.48 719	19.06 701	22.80 709	9.54 699	9.64 688	4.88 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.03 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	0.26 170	0.11 227	0.78 182	0.18 518	0.00 1	1.13 266	0.02 285	0.78 120	0.26 85	0.10 214	0.52 417	0.06 200	0.16 382	0.24 216	0.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.37 655	0.04 429

monster-pro	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 154

Hybrid-DGEV-2	0.82 415	0.81 629	1.40 375	0.03 258	0.00 1	3.50 620	0.00 1	3.55 464	1.31 499	1.26 472	0.04 247	1.58 478	0.10 328	2.37 401	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.12 520	0.05 457

MonStereo	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.63 209	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 154

Monster-pub-eth3d	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 154

w-ln-seven-2	1.97 614	1.04 652	11.90 695	0.15 499	0.06 463	1.38 430	0.48 605	3.80 496	2.17 609	2.73 605	1.06 499	2.29 536	1.69 596	6.32 599	4.15 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.17 565	0.04 429

water-stereo	0.17 69	0.03 2	0.91 217	0.04 313	0.02 374	1.04 169	0.00 1	0.43 66	0.26 85	0.10 214	0.06 262	0.06 200	0.06 264	0.13 133	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.01 109	0.01 154

YMNet	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 639	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

YMNet_1	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 639	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

AIO-test2	0.76 395	0.80 625	1.47 386	0.12 467	0.15 546	1.22 347	0.01 184	3.17 400	0.73 330	0.36 326	1.50 532	0.16 292	0.05 233	2.37 401	0.16 288	2.85 698	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 379	0.07 519

MonSter	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 56	0.00 1	2.16 260	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.09 84	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 154

H2IRNET	0.47 286	0.22 373	1.27 344	0.15 499	0.01 269	1.18 304	0.01 184	1.65 197	0.48 116	0.02 44	1.80 552	0.46 353	0.04 205	1.62 383	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.16 556	0.02 305

MIPNet	0.64 351	0.42 503	2.01 471	0.08 424	0.07 477	1.29 393	0.11 497	3.47 453	1.29 494	0.67 369	0.10 290	0.63 382	0.97 545	1.25 361	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.01 490	0.11 512	0.04 429

ASMatch	1.44 555	0.14 273	2.15 490	0.60 631	0.21 581	1.21 342	0.26 555	0.96 133	0.66 254	0.29 299	11.75 677	0.93 430	2.37 620	6.73 626	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.04 429

RAFT	0.60 334	0.50 546	1.01 251	0.50 616	0.04 432	0.94 135	0.08 473	3.01 361	0.65 239	0.22 288	0.09 286	3.41 600	0.27 429	0.53 308	0.37 436	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.40 659	0.03 390

rafts_anoy	0.39 246	0.44 516	1.15 308	0.06 373	0.03 407	1.12 257	0.04 387	2.75 325	0.33 97	0.10 214	0.16 316	0.11 261	0.19 398	0.74 333	0.31 397	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.01 490	0.02 264	0.05 457

pcwnet_v2	1.29 536	0.17 316	5.98 667	0.10 451	0.01 269	1.76 541	0.02 285	5.08 623	2.90 638	1.54 514	1.98 561	2.03 517	0.81 535	3.01 424	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.03 334	0.03 390

RAFT + AFF	1.63 580	1.13 658	2.62 540	0.04 313	0.80 666	2.29 571	1.03 637	5.54 649	2.06 599	1.77 532	1.81 553	1.22 457	3.65 653	6.23 594	1.57 573	0.01 597	0.35 690	0.00 1	0.01 490	0.33 644	0.12 576

ccnet	1.70 594	0.20 349	1.95 460	0.26 556	0.18 565	3.72 625	1.22 643	4.22 544	1.43 524	2.37 588	3.96 627	3.45 602	1.51 581	4.69 522	4.47 644	0.06 647	0.00 1	0.09 660	0.01 490	0.10 501	0.01 154

GwcNet	1.67 588	0.81 629	5.52 659	0.23 544	1.21 675	4.21 635	0.62 620	3.71 483	1.57 554	1.01 431	1.65 540	3.99 618	0.52 483	5.46 558	2.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.35 651	0.13 589

DMCA-RVC	0.90 453	0.64 593	3.30 585	0.03 258	0.04 432	1.30 399	0.06 453	2.65 315	0.73 330	3.21 623	0.09 286	0.99 439	0.66 516	3.14 427	0.99 542	0.01 597	0.04 579	0.02 636	0.01 490	0.07 446	0.01 154

FADNet	1.20 526	0.93 643	4.51 637	0.03 258	0.06 463	2.56 585	0.16 519	4.02 523	1.42 520	0.32 304	0.06 262	1.66 491	1.07 549	5.56 566	0.87 531	0.19 668	0.02 527	0.01 608	0.01 490	0.50 673	0.03 390

RP	1.76 599	0.55 565	2.59 539	0.22 536	0.60 662	1.70 537	0.98 636	4.31 552	1.99 596	3.12 620	5.04 639	4.41 630	2.96 635	4.72 524	1.90 592	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.14 535	0.01 154

DANet	1.74 596	0.22 373	3.06 568	0.75 647	0.44 643	2.46 579	0.35 592	3.40 439	1.41 518	4.22 647	1.56 534	5.03 646	0.56 490	6.29 597	5.00 652	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 379	0.08 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 483	0.55 565	2.52 532	0.56 627	1.00 670	1.37 424	0.00 1	3.43 445	1.35 506	2.24 571	0.35 376	2.18 533	0.58 495	4.28 490	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 577	0.23 381	3.72 604	0.18 518	0.13 529	3.34 613	0.19 533	5.93 665	2.01 598	4.14 646	0.76 471	2.12 524	1.78 599	5.22 546	2.62 623	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.03 334	0.01 154

StereoDRNet	1.48 560	0.75 614	4.58 641	0.05 350	0.10 508	2.49 580	1.10 640	4.62 582	1.47 530	3.38 631	0.62 443	2.29 536	0.65 514	4.52 513	2.89 626	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.05 408	0.07 519

WCMA_ROB	4.54 673	0.48 538	3.19 577	0.49 613	0.63 663	5.38 657	2.57 670	4.70 590	3.77 654	14.17 706	19.02 700	15.47 695	9.03 695	6.73 626	4.85 650	0.01 597	0.05 596	0.01 608	0.01 490	0.08 463	0.16 603

DNS	0.42 259	0.09 160	0.94 226	0.15 499	0.08 488	1.17 292	0.01 184	1.74 210	0.23 70	2.61 600	0.39 388	0.19 303	0.01 35	0.22 206	0.43 457	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 518	0.01 109	0.13 589

quiztm	0.45 276	0.43 510	0.77 181	0.20 529	0.08 488	1.20 336	0.04 387	3.88 512	0.72 328	0.30 301	0.56 421	0.06 200	0.06 264	0.20 192	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.17 565	0.01 154

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 108	0.00 1	0.28 28	0.62 186	0.04 112	0.01 1	0.02 45	0.01 35	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 676	1.55 675	16.94 709	0.08 424	0.02 374	1.55 496	0.28 567	4.62 582	13.81 699	13.14 702	13.93 682	12.23 686	5.40 678	5.81 578	5.54 657	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.02 518	0.23 604	0.06 496

BStereo	0.34 219	0.17 316	2.86 554	0.00 1	0.10 508	0.41 56	0.03 343	2.16 260	0.62 186	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 109	0.01 154

Anonymus123	0.55 322	0.17 316	2.86 554	0.00 1	0.10 508	4.86 650	0.03 343	2.09 252	0.62 186	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 68	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 109	0.01 154

AIO-test1	0.53 315	0.38 478	1.50 388	0.02 178	0.03 407	1.12 257	0.01 184	3.13 385	0.69 301	0.44 339	0.30 362	0.06 200	0.06 264	2.52 404	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 528	0.09 544

FACV-RUCA	0.49 295	0.10 191	1.30 355	0.06 373	0.12 524	1.14 269	0.07 465	3.57 469	0.92 408	0.18 280	0.99 493	0.19 303	0.31 438	0.25 223	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.08 657	0.02 518	0.24 608	0.12 576

UGAM	1.08 493	0.19 336	2.83 551	0.05 350	0.01 269	1.09 231	0.11 497	2.89 341	0.64 227	0.08 172	2.46 586	3.64 607	0.08 304	6.99 649	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.27 624	0.04 429

WAO-6	11.09 706	1.69 679	3.21 580	7.54 706	7.10 710	16.34 705	6.63 713	20.12 717	38.64 728	9.67 690	19.28 704	27.53 716	10.97 704	12.43 704	11.57 695	4.26 700	2.35 710	10.54 714	0.02 518	7.59 703	4.29 704

SQANet	2.28 625	1.25 665	2.39 521	4.17 700	2.91 692	2.60 587	0.24 549	4.17 538	0.83 392	2.42 592	0.57 422	1.59 479	0.88 539	3.30 430	0.68 517	7.35 707	0.12 656	0.47 684	0.02 518	6.56 701	3.00 701

ACVNet-4b	5.67 681	1.65 677	4.43 635	9.46 713	7.11 711	8.72 686	1.68 653	6.61 676	5.76 675	0.27 296	6.49 653	11.67 683	2.43 623	8.40 676	1.56 571	9.06 713	2.34 709	10.49 713	0.02 518	9.22 715	5.98 711

Wz-Net-TNSev	3.91 663	5.20 711	20.57 710	0.15 499	0.01 269	7.14 673	3.57 681	6.70 680	3.57 649	1.74 526	0.58 424	7.39 669	4.33 661	8.86 680	7.99 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.24 608	0.16 603

GMM-Stereo	1.09 501	0.05 39	1.62 416	0.13 477	0.22 584	1.41 442	0.87 630	2.31 276	0.62 186	2.75 606	3.14 607	0.54 368	0.90 541	5.33 553	0.13 257	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 109	1.80 696

CSAN	2.70 635	0.75 614	3.41 591	0.18 518	0.12 524	4.18 634	4.05 686	4.11 533	4.36 660	6.03 667	6.24 651	4.60 637	4.74 667	7.29 660	3.43 634	0.02 620	0.03 559	0.01 608	0.02 518	0.18 575	0.22 639

S0	0.35 230	0.36 467	0.58 144	0.15 499	0.01 269	1.28 387	0.04 387	1.15 146	0.11 3	0.10 214	1.50 532	0.20 309	0.45 472	0.30 254	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.31 643	0.10 556

DilatedVolume-Stereo	0.16 61	0.04 14	0.55 138	0.02 178	0.00 1	0.87 115	0.05 422	0.53 82	0.26 85	0.02 44	0.20 342	0.06 200	0.16 382	0.17 162	0.26 364	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 533	0.03 334	0.02 305

AIO_rvc	0.21 111	0.32 447	0.50 123	0.09 438	0.03 407	0.43 67	0.06 453	1.25 154	0.63 209	0.03 87	0.01 1	0.09 246	0.04 205	0.28 245	0.16 288	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.10 556

ACVNet-DCA	0.61 337	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 184	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 109	0.01 154

1test111	0.69 371	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 184	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 109	0.01 154

cc1	0.94 460	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 184	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.09 485	0.04 429

otaku	3.17 644	1.32 666	2.49 530	6.07 703	3.26 695	4.62 645	2.15 659	5.35 639	1.34 505	2.00 552	2.54 590	3.50 604	1.49 577	3.68 450	1.11 546	7.89 708	0.23 679	1.88 698	0.03 533	7.74 704	4.78 706

LL-Strereo2	0.36 235	0.47 536	1.08 288	0.09 438	0.03 407	1.12 257	0.07 465	1.66 201	0.93 412	0.43 338	0.02 168	0.51 365	0.08 304	0.23 211	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.04 379	0.04 429

ToySt	0.47 286	0.25 391	2.47 529	0.04 313	0.01 269	1.17 292	0.00 1	2.01 243	0.63 209	0.08 172	0.14 305	1.16 454	0.05 233	0.80 337	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.04 429

RAFT-RH_RVC	2.05 619	0.15 290	1.66 424	0.60 631	0.27 608	1.49 478	0.02 285	0.58 96	0.65 239	5.35 664	21.66 707	1.06 446	0.07 284	6.85 633	0.57 501	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 109	0.00 1

SHD	3.01 641	1.02 651	5.52 659	0.45 605	0.39 637	4.12 632	0.17 522	6.68 678	12.04 694	7.20 675	3.36 614	4.40 628	2.58 626	4.69 522	7.17 670	0.01 597	0.04 579	0.00 1	0.03 533	0.22 601	0.17 611

XQC	2.57 631	1.20 662	6.33 674	0.18 518	0.01 269	3.84 627	0.33 587	5.24 629	3.83 656	4.43 650	1.94 558	4.58 635	3.19 641	7.19 657	8.67 679	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 533	0.27 624	0.19 627

PASM	1.58 575	1.05 653	7.51 678	0.56 627	0.09 498	1.37 424	0.28 567	2.85 337	1.44 525	3.91 643	0.44 404	3.02 579	0.64 509	6.38 603	1.59 574	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.03 533	0.26 619	0.15 600

zero-FE	0.34 219	0.09 160	1.27 344	0.05 350	0.14 537	0.85 105	0.06 453	1.57 189	0.39 109	0.05 123	0.06 262	0.16 292	0.13 364	1.35 368	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.01 109	0.02 305

IGEV++	0.36 235	0.19 336	0.57 142	0.09 438	0.00 1	0.35 42	0.03 343	4.62 582	0.24 78	0.12 243	0.02 168	0.03 107	0.17 387	0.24 216	0.23 338	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.04 546	0.09 485	0.08 535

fast-acv-ft	1.41 553	0.46 528	4.29 627	0.10 451	0.13 529	3.97 628	0.29 571	2.42 290	1.91 587	0.81 393	3.55 618	3.02 579	1.26 566	3.35 431	2.05 604	0.04 633	0.01 422	0.04 647	0.04 546	0.39 658	0.05 457

anonymousa	0.79 406	0.26 397	1.91 453	0.03 258	0.29 620	1.46 470	0.02 285	3.76 489	0.97 417	0.72 378	2.25 581	3.21 593	0.56 490	0.15 148	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.02 305

RALAANet	0.54 318	0.62 589	1.41 377	0.01 61	0.01 269	0.92 131	0.02 285	2.39 281	1.87 584	1.13 451	0.38 385	0.15 286	0.30 434	1.00 350	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.14 535	0.01 154

MADNet+	10.71 705	14.57 723	70.07 734	0.58 630	0.47 649	19.89 713	4.20 688	11.05 700	6.87 682	3.03 618	5.99 647	9.01 676	6.35 685	31.95 729	28.31 727	0.22 669	0.26 684	0.01 608	0.04 546	0.46 667	0.87 679

MM-Stereo_test2	0.26 170	0.08 138	1.52 397	0.46 606	0.00 1	1.14 269	0.01 184	0.63 103	0.21 60	0.38 330	0.02 168	0.04 134	0.06 264	0.18 168	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.05 552	0.22 601	0.04 429

Ntro	3.24 645	1.34 667	2.83 551	7.27 705	4.43 701	6.22 667	0.74 626	4.73 592	1.48 534	0.39 331	1.77 551	2.70 557	1.28 567	4.59 521	1.25 557	8.06 709	0.28 686	2.12 701	0.05 552	8.11 705	5.16 708

coex-ft	12.01 711	5.60 713	80.23 736	0.15 499	0.15 546	1.88 550	0.73 625	2.66 317	30.12 720	49.31 733	16.59 690	15.97 697	14.42 710	6.79 631	14.50 702	0.05 639	0.08 629	0.01 608	0.05 552	0.37 655	0.61 671

CIPLG	0.75 391	0.81 629	2.38 520	0.13 477	0.03 407	1.41 442	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.98 550	2.56 591	0.19 303	0.10 328	0.54 310	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.05 457

IPLGR_C	0.75 391	0.88 638	2.58 537	0.13 477	0.02 374	1.40 437	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.92 543	2.46 586	0.18 300	0.11 340	0.49 303	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.06 496

ACRE	0.75 391	0.78 622	2.72 549	0.13 477	0.02 374	1.40 437	0.26 555	3.20 410	0.82 390	1.84 538	2.46 586	0.19 303	0.10 328	0.52 305	0.26 364	0.00 1	0.04 579	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.05 457

SFCPSM	0.81 413	0.11 227	2.53 533	0.01 61	0.07 477	2.45 578	0.18 527	4.99 615	1.18 467	0.77 385	0.78 472	0.69 394	0.31 438	1.72 386	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.06 428	0.01 154

SAMSARA	3.32 652	1.07 655	6.25 671	0.86 660	0.31 629	7.55 678	3.87 685	5.26 635	4.20 659	7.43 677	3.35 613	10.04 681	3.83 656	6.98 648	4.83 649	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.05 552	0.17 565	0.22 639

RTSC	2.66 633	1.24 663	6.04 668	0.18 518	0.02 374	4.40 641	0.08 473	4.29 550	4.98 668	6.00 666	3.15 609	2.97 577	1.56 585	6.71 625	10.89 692	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.05 552	0.40 659	0.24 643

PWCK	8.72 697	5.37 712	16.61 708	5.74 702	0.12 524	19.88 712	11.41 724	11.31 702	13.42 697	14.07 704	12.84 679	13.20 690	8.05 693	15.44 710	10.25 689	5.95 704	0.22 678	2.09 700	0.05 552	7.50 702	0.92 681

GSStereo	0.30 198	0.08 138	0.38 93	0.06 373	0.04 432	1.11 244	0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 188	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

GS-Stereo							0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 188	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 138	0.06 136	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

DDF-Stereo	0.32 209	0.09 160	0.69 170	0.05 350	0.15 546	0.91 122	0.06 453	1.58 193	0.38 106	0.04 112	0.02 168	0.17 296	0.20 404	1.46 377	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.01 109	0.02 305

ITSA-stereo	1.13 513	0.14 273	1.59 414	0.17 512	0.04 432	1.40 437	0.14 511	5.66 655	3.10 642	0.74 380	0.35 376	0.62 379	1.06 547	5.53 562	1.63 575	0.03 630	0.00 1	0.09 660	0.06 562	0.07 446	0.07 519

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 598	19.48 725	12.37 697	0.06 373	0.00 1	0.47 70	0.05 422	0.46 73	0.31 93	0.13 251	0.03 229	0.03 107	0.00 1	0.07 52	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.07 446	0.92 681

MyStereo8	0.85 428	0.52 553	3.20 579	0.20 529	0.00 1	1.47 471	0.01 184	3.53 462	1.91 587	1.34 479	0.65 445	1.22 457	0.31 438	0.57 313	1.38 568	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.06 562	0.09 485	0.30 650

FADNet-RVC-Resample	1.08 493	1.00 649	5.32 654	0.10 451	0.14 537	1.53 490	0.25 550	3.62 474	1.18 467	0.51 352	0.19 337	1.04 443	0.28 430	5.20 544	0.44 462	0.10 655	0.16 671	0.09 660	0.06 562	0.24 608	0.21 635

Selective-IGEV-i16pc	1.86 604	0.13 260	9.28 687	0.06 373	0.00 1	9.97 689	2.94 674	3.81 500	1.01 427	0.28 298	0.27 357	1.48 468	0.07 284	6.90 642	0.35 426	0.10 655	0.19 676	0.01 608	0.07 569	0.12 520	0.12 576

EKT-Stereo	0.74 384	0.18 327	1.23 337	0.81 652	4.25 700	1.19 317	0.03 343	2.17 268	0.13 9	0.35 319	0.40 390	0.97 437	0.08 304	2.61 411	0.09 209	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.07 569	0.04 379	0.03 390

DRaft	1.34 545	0.12 245	1.19 327	0.06 373	0.01 269	1.64 526	0.43 600	1.86 224	0.14 15	3.76 637	5.27 641	0.41 348	4.38 663	5.49 560	1.68 578	0.01 597	0.06 607	0.00 1	0.07 569	0.07 446	0.11 565

PFNet	1.06 492	0.19 336	2.95 558	1.16 675	0.56 659	1.58 502	0.25 550	1.50 178	0.60 142	2.38 590	1.23 517	0.63 382	0.30 434	6.85 633	0.43 457	0.16 665	0.01 422	0.00 1	0.07 569	0.18 575	0.18 619

test-1	0.52 308	0.25 391	0.94 226	0.03 258	0.22 584	1.20 336	0.08 473	4.03 525	0.25 83	0.70 373	0.66 447	0.71 401	0.03 159	0.30 254	0.43 457	0.00 1	0.18 674	0.00 1	0.07 569	0.01 109	0.25 645

DPSNet	3.38 653	0.60 582	9.55 688	0.61 634	0.46 647	5.10 653	1.44 648	11.17 701	3.92 657	2.57 597	0.88 484	5.90 655	9.68 700	7.63 667	7.25 671	0.08 651	0.16 671	0.01 608	0.07 569	0.34 647	0.17 611

SE	0.32 209	0.21 360	0.49 118	0.21 531	0.00 1	1.04 169	0.02 285	1.57 189	0.21 60	0.09 188	0.73 469	0.08 236	0.71 527	0.25 223	0.40 450	0.02 620	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.27 624	0.07 519

AIO_test	0.17 69	0.11 227	0.55 138	0.08 424	0.06 463	0.42 66	0.06 453	0.35 49	0.38 106	0.03 87	0.01 1	0.86 420	0.03 159	0.21 203	0.10 227	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.08 575	0.03 334	0.02 305

dual_stereo	0.29 191	0.05 39	0.31 72	0.03 258	0.00 1	0.31 27	0.02 285	3.31 424	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.79 335	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.01 154

test_4	0.51 304	0.10 191	1.27 344	0.01 61	0.06 463	0.97 144	0.03 343	1.12 144	0.16 25	0.27 296	3.42 616	0.65 386	0.09 319	1.59 380	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.14 535	0.00 1

SuperB	3.70 659	1.77 681	15.73 705	0.31 574	0.05 450	4.37 639	1.67 652	3.58 472	11.57 692	2.36 587	1.32 525	2.03 517	1.91 606	6.95 646	9.01 684	0.05 639	0.03 559	0.10 665	0.08 575	11.00 720	0.10 556

PVD	5.81 683	0.99 648	5.56 661	0.72 645	0.51 653	6.72 669	0.18 527	9.90 698	23.69 712	11.45 696	19.26 703	8.18 672	9.46 698	9.24 683	9.49 687	0.02 620	0.16 671	0.00 1	0.08 575	0.18 575	0.40 665

Selective-IGEV-i32	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 39	0.04 387	2.18 269	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

Selective-IGEV	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 39	0.04 387	2.16 260	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

AnyNet_C01	6.59 690	4.31 708	36.24 723	0.96 664	0.46 647	9.96 688	5.74 705	6.02 668	3.63 651	7.59 678	8.56 664	8.83 675	3.14 640	13.74 708	20.83 721	0.12 659	0.08 629	0.25 679	0.09 581	1.01 682	0.34 656

AnyNet_C32	3.93 664	2.58 694	12.07 696	0.39 595	0.49 652	5.50 658	6.45 712	4.44 566	2.19 612	6.86 673	2.94 602	5.28 651	3.20 642	6.63 618	18.37 714	0.08 651	0.04 579	0.20 674	0.09 581	0.57 676	0.19 627

FBW_ROB	2.36 627	0.36 467	3.16 575	0.37 593	0.14 537	4.42 642	0.18 527	6.64 677	3.05 640	2.98 616	2.85 599	4.86 643	1.11 553	11.00 701	4.53 645	0.16 665	0.05 596	0.37 682	0.09 581	0.19 584	0.78 676

WAO-7	9.09 698	1.79 683	3.55 598	0.80 651	0.15 546	18.67 710	4.36 693	23.07 728	26.68 717	12.59 700	27.90 721	22.52 707	13.03 706	13.53 707	11.47 694	0.09 654	0.03 559	0.58 689	0.10 586	0.47 670	0.34 656

ADCRef	2.29 626	0.65 597	5.67 663	0.10 451	0.09 498	4.81 648	0.76 627	4.75 596	1.37 508	2.88 609	1.67 541	1.62 485	2.30 616	3.77 461	14.93 704	0.02 620	0.00 1	0.01 608	0.10 586	0.20 595	0.11 565

DeepPrunerF	2.50 629	0.87 637	14.90 703	0.17 512	0.31 629	1.41 442	0.29 571	5.62 652	9.97 691	1.02 432	0.43 400	2.01 513	1.65 593	6.85 633	3.99 637	0.00 1	0.01 422	0.07 654	0.10 586	0.24 608	0.12 576

NaN_ROB	2.02 617	0.58 575	2.65 542	0.29 568	0.28 618	3.19 605	5.19 701	3.84 503	2.55 632	5.31 663	1.73 547	2.30 538	1.96 608	6.78 630	3.09 630	0.01 597	0.06 607	0.03 643	0.10 586	0.10 501	0.37 661

Pointernet	0.34 219	0.10 191	1.09 292	0.01 61	0.08 488	1.18 304	0.05 422	2.99 356	0.62 186	0.03 87	0.01 1	0.15 286	0.05 233	0.24 216	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.01 109	0.00 1

ACVNet_1	6.16 685	1.86 685	4.43 635	9.52 714	7.22 712	7.59 679	2.37 665	9.99 699	6.71 681	3.84 640	5.35 643	13.23 691	4.90 671	6.25 595	1.94 599	9.06 713	2.40 711	10.88 715	0.11 590	9.58 717	6.03 712

anonymousdsp2	0.52 308	0.06 68	1.51 394	0.10 451	0.00 1	1.19 317	0.01 184	4.32 556	0.63 209	0.33 307	0.15 314	0.78 416	0.09 319	1.01 351	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.04 379	0.05 457

dad	0.88 444	0.62 589	2.26 509	0.06 373	0.01 269	1.24 363	0.00 1	0.98 135	2.17 609	1.29 474	0.35 376	0.37 340	0.04 205	5.80 577	1.06 545	0.01 597	0.00 1	1.13 692	0.11 590	0.05 408	0.00 1

aanetorigin	2.87 637	0.73 612	8.74 684	0.23 544	0.23 589	1.61 516	2.07 656	1.76 213	1.10 450	14.21 707	10.25 673	2.93 572	3.38 646	4.98 534	4.06 638	0.10 655	0.05 596	0.09 660	0.11 590	0.57 676	0.15 600

Reg-Stereo(zero)	0.46 280	0.04 14	1.77 439	0.01 61	0.14 537	1.20 336	0.13 507	1.13 145	0.26 85	0.05 123	0.16 316	1.75 496	1.10 552	0.67 328	0.45 467	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.12 595	0.01 109	0.09 544

DispNO	1.25 533	0.52 553	3.40 590	0.11 461	0.05 450	1.45 462	0.01 184	3.73 486	1.68 568	1.34 479	1.59 536	3.15 589	1.12 556	5.56 566	1.14 550	0.00 1	0.02 527	0.03 643	0.12 595	0.05 408	0.03 390

Selective-IGEV-i16pb	2.59 632	0.23 381	12.90 699	0.10 451	0.00 1	8.27 683	3.43 680	6.97 685	3.73 653	0.56 354	2.20 579	2.46 547	1.32 570	7.09 654	1.35 564	0.15 663	0.26 684	0.06 652	0.13 597	0.24 608	0.24 643

ADCL	3.30 649	0.81 629	6.76 676	0.25 549	0.25 599	6.93 670	4.65 695	4.79 602	2.62 634	4.61 655	3.36 614	5.22 650	4.55 665	5.54 565	14.91 703	0.05 639	0.01 422	0.11 666	0.13 597	0.28 634	0.10 556

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 175	0.11 227	1.17 318	0.04 313	0.01 269	0.84 101	0.01 184	0.38 55	0.78 368	0.07 152	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 599	0.01 109	1.62 691

FE-Mocha	0.48 293	0.12 245	1.34 365	0.11 461	0.09 498	0.64 84	0.01 184	3.94 517	0.22 66	0.49 350	0.58 424	0.59 373	0.53 484	0.29 248	0.38 439	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 599	0.02 264	0.02 305

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 91	0.03 2	0.46 109	0.03 258	0.00 1	0.36 49	0.02 285	1.68 203	0.67 271	0.01 12	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.12 123	0.22 331	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.15 599	0.01 109	0.00 1

Occ-G	0.24 156	0.10 191	0.59 148	0.01 61	0.01 269	0.80 90	0.04 387	0.62 102	0.15 20	0.01 12	0.51 416	1.34 464	0.04 205	0.09 84	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.15 550	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 267	0.17 316	0.46 109	0.14 494	1.06 673	0.63 83	0.02 285	0.30 32	0.24 78	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.03 159	1.86 391	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 599	1.83 689	1.61 690

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 175	0.11 227	1.16 313	0.04 313	0.01 269	0.84 101	0.01 184	0.38 55	0.78 368	0.07 152	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.15 599	0.01 109	1.62 691

ff7	0.23 146	0.21 360	1.02 257	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

IGEVStereo-DCA	0.46 280	0.09 160	1.02 257	0.02 178	0.00 1	0.82 96	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.03 229	0.03 107	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.05 408	0.01 154

ffff	0.23 146	0.21 360	1.02 257	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

11t	0.23 146	0.21 360	1.02 257	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

ccc-4	0.23 146	0.21 360	1.02 257	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 82	0.75 342	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

G-Net	3.49 654	0.47 536	4.03 616	1.61 685	1.91 686	10.78 694	1.92 655	3.06 369	1.26 483	8.59 686	12.06 678	6.13 657	7.82 691	4.78 526	4.77 648	0.08 651	0.12 656	0.07 654	0.15 599	0.16 556	0.11 565

IGEV-FE	0.74 384	0.20 349	3.00 562	0.26 556	0.02 374	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 400	0.71 465	2.81 562	0.63 505	0.52 305	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 611	0.04 379	0.00 1

model_zeroshot	0.49 295	0.26 397	2.10 488	0.03 258	0.01 269	1.69 535	0.08 473	2.63 313	0.18 43	1.02 432	0.01 1	0.61 376	0.06 264	0.86 339	0.14 269	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.01 154

RSM	0.18 85	0.05 39	0.39 97	0.03 258	0.02 374	0.38 52	0.00 1	1.33 160	0.59 129	0.09 188	0.01 1	0.03 107	0.04 205	0.19 177	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 428	0.04 429

IGEV_Zeroshot_test	0.74 384	0.20 349	3.00 562	0.26 556	0.02 374	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 400	0.71 465	2.84 565	0.63 505	0.53 308	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 611	0.04 379	0.00 1

anonymousdsp	0.21 111	0.21 360	0.63 152	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.74 116	0.77 362	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390

Sa-1000	1.04 483	0.39 485	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.33 411	0.03 343	4.19 539	1.81 576	0.99 430	5.33 642	0.61 376	0.15 374	4.07 477	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.13 528	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 111	0.21 360	0.63 152	0.02 178	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.73 114	0.77 362	0.09 188	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.24 216	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 457	0.15 290	2.68 543	0.24 546	0.06 463	1.36 419	0.28 567	7.46 690	0.34 99	1.56 516	0.37 383	0.62 379	1.24 564	1.25 361	0.34 419	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.13 589

cross-raft	0.53 315	0.12 245	1.78 442	0.03 258	0.01 269	1.04 169	0.10 494	3.21 412	0.23 70	0.37 327	0.01 1	2.86 568	0.04 205	0.24 216	0.24 345	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.16 611	0.01 109	0.02 305

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 512	0.00 1	0.48 71	0.04 387	0.32 39	0.73 330	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.17 620	0.00 1	0.01 154

RSM++	0.17 69	0.07 106	0.42 99	0.03 258	0.00 1	0.40 54	0.00 1	1.18 149	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.20 192	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.09 485	0.07 519

MC-Stereo	0.24 156	0.12 245	0.71 174	0.04 313	0.02 374	1.07 213	0.00 1	1.30 157	0.17 37	0.59 357	0.02 168	0.08 236	0.11 340	0.18 168	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.17 620	0.06 428	0.02 305

SA	0.83 420	0.41 497	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.28 387	0.01 184	3.98 519	1.86 582	0.41 334	0.96 490	0.27 325	1.33 571	4.07 477	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.14 535	0.01 154

AdaDepth	0.17 69	0.04 14	0.65 157	0.02 178	0.00 1	1.26 380	0.01 184	0.33 45	0.27 90	0.06 141	0.02 168	0.01 3	0.08 304	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 109	0.01 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 235	0.14 273	1.14 304	0.04 313	0.05 450	1.39 435	0.05 422	1.87 225	0.77 362	0.13 251	0.07 269	0.48 357	0.02 101	0.41 286	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 109	0.10 556

SCV	0.42 259	0.28 417	0.68 165	0.26 556	0.16 554	0.26 24	0.05 422	4.98 614	0.63 209	0.10 214	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.26 233	0.13 257	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.18 624	0.25 616	0.18 619

raft_robust	0.98 468	0.57 573	1.21 333	0.06 373	0.17 559	1.36 419	0.02 285	3.46 451	2.18 611	0.33 307	0.01 1	1.54 474	1.42 575	6.77 629	0.15 279	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.18 624	0.11 512	0.09 544

aanet-new-24k	0.22 129	0.30 433	0.85 196	0.01 61	0.23 589	1.06 202	0.00 1	0.94 132	0.64 227	0.03 87	0.01 1	0.01 3	0.01 35	0.16 155	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.01 154

SCV_C0	0.34 219	0.20 349	0.96 236	0.02 178	0.00 1	0.41 56	0.02 285	3.62 474	0.65 239	0.12 243	0.01 1	0.07 226	0.09 319	0.18 168	0.13 257	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.19 628	0.12 520	0.04 429

rrr	0.62 346	0.09 160	2.07 483	0.02 178	0.00 1	0.82 96	0.06 453	2.29 275	0.85 399	0.09 188	0.03 229	0.03 107	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.05 408	0.07 519

RainbowNet	4.74 675	3.21 702	3.07 569	9.34 712	6.01 704	4.89 651	3.60 682	7.09 686	4.39 662	1.63 520	3.01 605	4.72 640	2.96 635	5.53 562	1.19 553	8.95 711	2.12 707	8.48 707	0.19 628	8.75 709	5.73 709

ELAS_RVC	7.69 693	0.80 625	4.90 648	1.06 670	1.02 671	10.00 690	9.43 721	9.75 697	14.69 701	21.83 722	20.27 706	17.88 701	16.41 715	13.01 705	10.44 690	0.22 669	0.55 695	0.28 680	0.19 628	0.35 651	0.65 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 175	0.10 191	0.85 196	0.03 258	0.13 529	0.49 74	0.01 184	1.93 233	0.23 70	0.03 87	0.42 394	0.09 246	0.03 159	0.43 288	0.22 331	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.20 633	0.00 1	0.08 535

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 102	0.27 401	1.02 257	0.02 178	0.11 518	1.07 213	0.01 184	0.60 98	0.44 113	0.04 112	0.02 168	0.04 134	0.01 35	0.14 138	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.01 109	0.03 390

GREAT-IGEV	0.24 156	0.10 191	0.92 218	0.06 373	0.33 634	1.11 244	0.06 453	0.36 54	0.19 46	0.02 44	0.47 412	0.02 45	0.06 264	0.13 133	0.16 288	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.09 485	0.36 660
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 240	0.06 68	0.65 157	0.03 258	0.01 269	1.17 292	0.02 285	2.63 313	0.66 254	0.01 12	0.01 1	0.22 314	0.18 391	1.31 364	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.04 379	0.00 1

XX-Stereo	1.04 483	0.20 349	4.94 649	0.85 656	0.04 432	1.25 374	0.00 1	3.37 430	0.45 115	1.22 468	0.50 415	3.70 610	0.02 101	3.91 469	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.03 334	0.02 305

EDNetEfficient	6.54 689	1.17 659	33.15 718	0.66 640	1.96 687	2.07 558	3.72 683	2.80 332	14.85 702	20.02 718	9.69 670	6.59 664	10.19 701	7.19 657	15.49 706	0.03 630	0.10 644	0.01 608	0.20 633	0.62 679	0.29 648

LE_ROB	12.79 713	0.64 593	10.26 691	2.13 687	1.29 677	7.25 675	5.81 706	9.09 695	49.27 734	57.55 734	24.58 716	23.68 712	31.13 728	9.00 682	23.57 726	0.04 633	0.06 607	0.13 670	0.20 633	0.08 463	0.11 565

MSKI-zero shot	0.73 382	0.13 260	1.56 407	0.02 178	0.14 537	1.34 413	0.04 387	3.00 358	0.23 70	0.67 369	1.64 538	0.89 423	0.00 1	4.55 516	0.10 227	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 640	0.03 334	0.01 154

DCRE	0.69 371	0.35 460	1.16 313	0.06 373	0.02 374	0.91 122	0.00 1	1.05 139	0.30 92	0.98 426	7.63 657	0.72 402	0.02 101	0.16 155	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 640	0.02 264	0.03 390

castereo	0.32 209	0.28 417	0.46 109	0.01 61	0.05 450	0.81 94	0.04 387	3.37 430	0.61 161	0.08 172	0.01 1	0.08 236	0.14 370	0.10 100	0.11 239	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.22 642	0.02 264	0.01 154

MoCha-V2	0.33 213	0.11 227	0.92 218	0.09 438	0.06 463	0.34 39	0.00 1	2.56 305	0.64 227	0.32 304	0.43 400	0.17 296	0.09 319	0.26 233	0.10 227	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.22 642	0.05 408	0.01 154

Gwc-CoAtRS	0.42 259	0.12 245	1.28 347	0.03 258	0.13 529	1.03 157	0.02 285	2.33 277	0.15 20	0.35 319	0.01 1	2.27 535	0.03 159	0.20 192	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.22 642	0.01 109	0.01 154

ELAS	8.05 695	0.76 618	4.02 615	0.95 663	1.02 671	14.85 704	6.99 715	12.80 703	11.73 693	22.43 724	27.75 720	17.88 701	15.19 711	10.96 698	11.31 693	0.22 669	0.56 696	0.23 677	0.22 642	0.50 673	0.71 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 213	0.06 68	1.21 333	0.07 407	0.27 608	1.25 374	0.01 184	1.91 229	0.20 54	0.02 44	0.01 1	0.10 257	0.01 35	0.85 338	0.21 326	0.00 1	0.01 422	0.01 608	0.23 646	0.01 109	0.06 496

IGEV-RUCA	0.28 184	0.05 39	0.53 128	0.12 467	0.11 518	1.25 374	0.32 584	0.80 124	0.20 54	0.10 214	0.14 305	0.16 292	0.25 423	0.29 248	0.25 354	0.05 639	0.19 676	0.20 674	0.23 646	0.18 575	0.19 627

JetBlue	13.83 714	5.03 710	33.82 720	0.84 653	6.92 709	50.14 730	20.02 730	15.09 707	8.92 689	11.33 695	17.05 692	28.25 717	18.01 720	32.60 730	18.53 716	0.32 676	0.12 656	0.15 671	0.23 646	4.59 696	4.64 705

SGM_RVC	4.07 667	0.38 478	1.98 468	0.84 653	0.26 602	6.20 666	2.37 665	6.45 674	3.57 649	11.56 697	9.27 668	15.55 696	6.78 686	10.07 692	4.60 647	0.22 669	0.25 681	0.20 674	0.23 646	0.26 619	0.34 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 36	0.03 2	0.16 2	0.18 518	0.02 374	0.48 71	0.05 422	0.42 64	0.76 354	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.01 154

aanet-new-28k	0.18 85	0.31 439	1.03 269	0.02 178	0.00 1	0.94 135	0.00 1	0.25 22	0.63 209	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.02 305

Pro-Stereo	0.21 111	0.05 39	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 184	0.21 15	0.61 161	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 35	1.55 379	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.01 109	0.01 154

TRStereo	0.59 332	0.79 624	1.59 414	0.56 627	0.01 269	1.19 317	0.03 343	4.74 593	0.60 142	0.17 277	0.01 1	0.62 379	0.44 468	0.57 313	0.07 160	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.24 650	0.01 109	0.14 597

test_xeample3	0.35 230	0.10 191	1.95 460	0.02 178	0.00 1	0.93 133	0.07 465	1.70 206	0.86 401	0.09 188	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.23 211	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.06 428	0.08 535

SGM+DAISY	4.39 671	1.34 667	5.18 651	1.01 667	0.88 667	5.61 660	2.86 672	4.88 607	3.53 647	13.29 703	13.95 683	12.66 688	7.55 688	7.98 673	5.39 656	0.23 673	0.18 674	0.15 671	0.24 650	0.29 636	0.64 672

RT-IGEV	1.20 526	0.10 191	2.23 503	0.46 606	0.30 622	1.14 269	0.37 594	5.13 625	0.71 319	1.74 526	2.95 603	3.86 614	2.33 618	1.50 378	0.64 512	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.25 656	0.10 501	0.18 619

test_1	0.61 337	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.12 524	0.99 147	0.01 184	2.46 294	0.20 54	1.71 524	0.01 1	1.10 452	0.04 205	3.71 454	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

test_3	0.58 329	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.12 524	1.01 151	0.01 184	2.45 292	0.20 54	0.95 413	0.01 1	1.05 444	0.05 233	3.74 456	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

light-stereo	11.29 709	3.16 701	24.06 714	24.68 731	20.24 730	10.39 693	0.25 550	15.08 706	14.15 700	17.95 710	16.96 691	22.77 708	4.34 662	17.38 715	5.86 661	3.06 699	6.95 727	0.11 666	0.26 659	8.83 713	9.33 724

AE-Stereo	0.47 286	0.11 227	1.03 269	0.04 313	0.09 498	1.11 244	0.03 343	4.16 536	0.34 99	0.35 319	0.82 477	0.15 286	0.16 382	0.45 296	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.26 659	0.09 485	0.05 457

test-3	0.63 348	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.13 529	0.99 147	0.01 184	2.46 294	0.20 54	1.96 548	0.01 1	1.10 452	0.05 233	3.75 457	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.15 550	0.13 589

DLNR_Zeroshot_test	23.05 726	49.79 732	87.94 737	97.52 753	94.73 745	1.18 304	0.00 1	20.60 719	0.14 15	0.02 44	0.02 168	0.02 45	0.02 101	4.35 496	0.10 227	32.22 735	0.04 579	0.00 1	0.27 662	72.00 741	0.06 496

AEACV	0.22 129	0.05 39	0.66 159	0.02 178	0.03 407	0.87 115	0.00 1	1.07 142	0.15 20	0.18 280	0.01 1	0.02 45	0.72 529	0.15 148	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.27 662	0.08 463	0.07 519

anonymity	0.74 384	0.15 290	1.17 318	0.16 509	0.27 608	0.71 85	0.01 184	4.70 590	1.78 575	1.15 453	1.23 517	0.31 331	1.65 593	0.54 310	0.53 489	0.02 620	0.02 527	0.00 1	0.27 662	0.02 264	0.06 496

CFNet-RSSM	0.51 304	0.12 245	1.26 342	0.03 258	0.14 537	1.24 363	0.02 285	4.12 534	0.15 20	0.31 302	0.01 1	1.96 512	0.04 205	0.19 177	0.25 354	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.27 662	0.01 109	0.01 154

IGEV_i1	0.77 397	0.09 160	2.06 481	0.42 598	0.05 450	1.39 435	0.01 184	4.94 611	0.48 116	0.26 293	0.60 441	1.51 470	0.12 354	2.93 420	0.22 331	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.28 666	0.04 379	0.06 496

DLNR-FE	23.09 727	49.81 733	87.98 738	97.51 752	95.30 747	1.18 304	0.00 1	20.61 720	0.14 15	0.02 44	0.02 168	0.02 45	0.02 101	4.34 494	0.10 227	32.12 734	0.04 579	0.00 1	0.28 666	72.27 742	0.06 496

castereo++	0.25 165	0.15 290	0.48 117	0.09 438	0.00 1	1.08 225	0.03 343	1.53 182	0.67 271	0.00 1	0.01 1	0.59 373	0.00 1	0.09 84	0.06 136	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.28 666	0.02 264	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 505	0.35 460	4.53 638	0.18 518	0.37 635	0.79 89	0.00 1	5.71 658	0.74 338	0.40 332	0.64 444	4.47 631	1.41 574	1.42 370	0.30 392	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.28 666	0.17 565	0.14 597

SGM-ForestM	12.56 712	0.80 625	4.31 630	1.07 671	0.41 640	21.56 716	8.57 719	17.42 711	19.67 709	29.93 726	28.49 724	45.83 730	27.22 725	26.05 724	18.40 715	0.14 662	0.25 681	0.18 673	0.28 666	0.18 575	0.42 666

UGAM-zero	1.60 576	0.15 290	2.43 522	0.12 467	0.28 618	1.07 213	0.04 387	5.96 666	0.26 85	1.18 459	0.22 348	8.02 671	4.54 664	6.89 640	0.27 370	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.29 671	0.01 109	0.15 600

RAFT-Test	0.61 337	0.16 304	2.27 512	0.04 313	0.15 546	1.80 546	0.17 522	2.52 300	0.65 239	0.56 354	0.11 297	2.76 561	0.02 101	0.27 243	0.34 419	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.29 671	0.01 109	0.01 154

PAM_32	1.45 556	0.13 260	2.69 544	0.26 556	0.30 622	2.15 564	0.29 571	4.92 609	0.22 66	0.84 396	2.02 565	9.57 680	3.27 645	0.97 348	0.56 497	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.31 673	0.04 379	0.27 646

PAM	1.34 545	0.13 260	2.83 551	0.30 570	0.31 629	2.21 566	0.30 579	5.05 620	0.23 70	0.82 394	1.11 503	9.08 677	2.34 619	0.90 341	0.44 462	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.31 673	0.03 334	0.28 647

NVStereoNet_ROB	3.25 647	0.46 528	2.71 547	0.34 586	0.56 659	2.36 575	0.87 630	4.56 578	4.47 665	4.55 652	14.09 684	11.93 685	3.23 644	9.79 689	3.14 631	0.43 679	0.03 559	0.53 687	0.31 673	0.36 653	0.38 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 246	0.45 522	0.47 115	0.11 461	0.24 594	1.06 202	0.03 343	3.16 397	0.66 254	0.10 214	0.01 1	0.01 3	0.28 430	0.66 327	0.18 307	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 305

MSCF	0.38 245	0.45 522	0.49 118	0.12 467	0.24 594	1.05 186	0.03 343	3.14 386	0.68 281	0.02 44	0.01 1	0.02 45	0.23 415	0.65 326	0.18 307	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 305

ACVNet_2	8.69 696	1.80 684	5.09 650	8.55 711	6.72 708	13.47 699	4.34 692	13.70 704	23.86 713	6.89 674	19.74 705	20.52 704	5.36 676	7.70 670	2.48 616	8.53 710	1.67 706	7.99 706	0.32 676	8.79 712	6.29 716

AIO-Stereo	0.21 111	0.07 106	0.44 102	0.03 258	0.03 407	0.41 56	0.01 184	1.65 197	0.65 239	0.09 188	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.22 206	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.05 408	0.08 535

FADNet_RVC	1.15 519	1.06 654	4.34 631	0.02 178	0.06 463	2.77 597	0.04 387	3.50 455	0.80 381	0.35 319	0.32 365	0.65 386	0.09 319	5.20 544	1.56 571	0.24 674	0.34 689	0.11 666	0.33 679	0.65 680	0.60 670

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 444	0.09 160	13.04 700	0.03 258	0.14 537	1.05 186	0.03 343	1.77 215	0.73 330	0.07 152	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.34 681	0.01 109	0.17 611

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 573	0.69 607	7.27 677	0.30 570	0.44 643	0.87 115	0.02 285	6.19 669	0.84 395	0.45 342	6.17 650	4.35 627	1.17 557	1.32 367	0.48 479	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.34 681	0.26 619	0.12 576

RAFT+CT+SA	0.66 359	0.45 522	1.22 335	0.10 451	0.30 622	1.24 363	0.02 285	4.21 541	0.67 271	0.62 359	0.39 388	0.33 336	0.05 233	2.69 414	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 683	0.13 528	0.30 650

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 213	0.11 227	1.06 281	0.03 258	0.13 529	1.06 202	0.00 1	2.59 308	0.70 313	0.08 172	0.01 1	0.04 134	0.01 35	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.36 684	0.01 109	0.18 619

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 102	0.09 160	0.58 144	0.03 258	0.01 269	0.82 96	0.03 343	1.27 156	0.33 97	0.10 214	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 162	0.04 42	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.36 684	0.01 109	0.16 603

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 85	0.11 227	0.69 170	0.04 313	0.04 432	0.82 96	0.01 184	0.31 36	0.68 281	0.04 112	0.05 255	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.37 686	0.01 109	0.21 635

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 156	0.08 138	0.55 138	0.03 258	0.11 518	1.04 169	0.00 1	1.92 230	0.19 46	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 686	0.01 109	0.18 619

Select-FE	1.23 531	0.35 460	4.62 642	0.32 578	0.26 602	1.02 153	0.00 1	4.88 607	0.70 313	1.79 534	0.42 394	4.48 632	3.90 658	0.72 331	0.46 473	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.37 686	0.02 264	0.19 627

MonStereo1	9.96 703	1.60 676	3.97 613	7.74 707	6.62 707	14.53 703	2.83 671	14.16 705	22.18 710	11.83 698	28.49 724	26.76 715	16.14 713	11.07 702	6.43 662	6.17 705	0.03 559	3.80 703	0.46 689	8.16 707	6.30 717

ADCMid	3.95 666	1.34 667	10.91 693	0.18 518	0.38 636	5.02 652	1.27 646	4.87 606	2.94 639	11.15 694	3.60 619	6.76 665	5.21 675	6.40 608	16.96 708	0.12 659	0.08 629	0.55 688	0.46 689	0.53 675	0.19 627

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 680	2.33 689	8.42 682	0.33 580	0.27 608	24.60 722	8.84 720	5.50 646	9.75 690	3.82 639	8.16 663	8.53 674	1.82 601	9.44 685	5.18 654	1.02 688	1.65 705	0.33 681	0.47 691	1.06 683	0.90 680

Selective-IGEV-i1	0.67 368	0.05 39	1.30 355	0.03 258	0.16 554	1.38 430	0.03 343	4.59 580	1.35 506	0.41 334	0.71 465	2.02 516	0.07 284	0.41 286	0.12 250	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.50 692	0.03 334	0.17 611

GrayStereo	1.46 558	0.03 2	0.87 202	0.63 637	0.20 576	1.24 363	4.61 694	2.85 337	0.62 186	4.98 660	4.00 629	0.45 352	4.67 666	3.37 434	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 692	0.01 109	0.01 154

BEATNet-Init1	17.91 722	7.45 717	36.82 724	1.88 686	1.38 679	37.29 728	14.71 727	21.90 724	24.20 714	38.07 729	36.59 729	50.41 731	32.00 729	29.42 728	21.83 724	0.33 677	0.39 691	0.47 684	0.54 694	1.50 688	1.07 685

LVE	11.10 707	2.36 690	3.34 587	9.94 715	8.13 715	21.22 715	7.75 717	16.47 710	32.55 723	8.55 685	23.64 713	23.22 711	7.93 692	10.98 700	6.65 665	9.45 715	2.55 718	11.08 717	0.58 695	9.35 716	6.28 714

Dean	11.46 710	2.03 687	5.20 652	10.73 716	8.20 716	18.71 711	5.73 704	21.10 722	41.49 731	11.12 693	22.16 710	25.92 714	7.74 689	7.52 665	4.31 643	9.01 712	2.27 708	9.95 712	0.61 696	9.18 714	6.22 713

EAI-Stereo	1.14 516	0.12 245	1.19 327	0.21 531	0.32 632	1.84 549	2.32 664	5.42 643	1.19 470	1.02 432	5.66 644	0.48 357	0.60 496	0.86 339	0.62 509	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.65 697	0.02 264	0.17 611

DStereoO	3.24 645	1.24 663	4.53 638	2.49 691	1.28 676	2.49 580	3.35 677	3.86 508	3.39 645	1.92 543	2.66 594	3.72 612	9.18 696	3.46 440	4.30 642	10.11 723	0.42 692	0.03 643	0.75 698	5.03 697	0.56 669

MSAF-DinoV2	4.41 672	3.43 704	8.07 681	1.16 675	0.06 463	3.21 606	0.59 618	6.94 684	4.44 664	2.00 552	0.83 479	16.58 698	5.59 681	13.48 706	17.17 710	0.06 647	0.04 579	0.09 660	0.76 699	1.94 690	1.78 695

WAO-8	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 718	2.39 667	22.66 725	45.98 732	18.88 714	35.42 727	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.77 711	3.61 702

Venus	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 718	2.39 667	22.66 725	45.98 732	18.88 714	35.42 727	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.76 710	3.61 702

MFN_U_SF_RVC	3.76 660	1.77 681	9.85 689	0.84 653	0.27 608	9.50 687	0.49 609	8.07 692	3.41 646	4.81 657	3.28 612	9.40 678	3.49 648	7.76 671	8.31 678	0.41 678	0.54 694	0.52 686	0.80 702	0.89 681	0.84 678

MultiAttention	6.26 687	0.14 273	1.30 355	1.04 668	1.50 683	42.66 729	15.75 728	6.19 669	1.92 589	3.14 621	7.95 660	6.41 659	0.37 455	28.21 727	3.39 632	0.13 661	0.01 422	0.67 690	0.81 703	1.99 691	1.71 693

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 649	2.61 695	7.84 679	0.09 438	0.26 602	12.92 697	7.62 716	4.25 545	3.64 652	2.95 614	3.99 628	4.61 639	1.22 560	8.36 675	1.77 584	0.59 685	1.15 702	0.04 647	0.85 704	0.48 671	0.67 674

ADCPNet	3.63 658	0.82 633	13.20 701	0.08 424	0.43 642	7.02 671	2.23 662	4.77 599	2.41 621	4.31 649	1.96 560	7.57 670	5.16 672	6.45 610	13.80 701	0.02 620	0.75 698	0.04 647	0.90 705	0.16 556	0.53 668

DualNet (step1)	0.96 463	0.41 497	2.03 475	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.53 682	0.00 1	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 305

test_sample9	2.36 627	0.41 497	2.03 475	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	5.58 570	8.70 680	0.53 682	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 305

test_sample8	3.62 657	0.41 497	2.03 475	0.02 178	0.01 269	2.14 561	0.01 184	4.38 558	1.04 434	6.51 668	0.58 424	14.04 693	6.94 687	5.58 570	8.70 680	0.53 682	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 305

DGSMNet	2.23 624	0.80 625	6.10 669	0.96 664	1.73 685	3.22 607	4.12 687	5.30 636	1.11 452	1.19 460	2.48 589	3.18 591	0.65 514	4.57 519	1.33 563	1.11 689	1.37 703	1.55 693	1.26 709	1.37 686	1.28 687

IMH-64-1	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 695	5.45 702	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 696	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 718

IMH-64	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 695	5.45 702	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 696	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 718

IMH	11.11 708	3.50 705	2.56 536	11.25 719	9.13 717	14.49 702	5.10 700	20.68 721	26.30 716	8.28 683	23.85 715	20.63 705	9.19 697	12.39 703	7.96 672	9.50 718	2.50 714	15.28 720	1.66 712	11.07 721	6.96 720

TorneroNet-64	15.45 719	5.66 714	3.44 593	13.86 720	12.03 721	28.15 725	6.27 710	19.89 716	38.68 729	12.16 699	28.06 722	35.76 724	15.44 712	19.56 717	15.40 705	9.71 719	2.52 715	19.13 725	2.70 713	12.55 723	7.94 722

TorneroNet	16.10 720	5.74 715	4.12 622	13.88 721	11.97 720	26.89 724	6.85 714	21.13 723	38.32 727	14.15 705	33.36 726	33.52 723	17.49 718	18.89 716	19.64 719	9.77 720	2.53 716	19.43 726	3.35 714	13.21 724	7.86 721

DDUNet	3.28 648	10.54 721	2.29 514	3.50 696	3.31 696	4.21 635	0.21 537	3.77 490	1.03 432	2.54 596	3.17 611	3.20 592	0.21 411	3.89 468	0.69 518	1.94 695	0.05 596	9.87 709	3.53 715	5.03 697	2.55 699

UDG	2.86 636	8.81 718	1.57 409	2.60 692	0.89 669	2.39 576	0.11 497	3.42 443	1.02 430	2.18 567	3.64 621	5.04 647	1.60 592	4.17 485	2.09 605	1.21 692	0.04 579	7.69 705	3.67 716	4.10 695	0.93 683

MANE	14.02 717	0.85 635	3.53 596	2.13 687	3.75 697	18.44 709	6.14 707	22.67 727	27.90 718	33.01 728	41.08 730	41.26 729	30.90 727	23.39 719	17.99 713	0.47 680	0.76 699	0.91 691	4.04 717	0.17 565	1.00 684

UNDER WATER-64	20.03 725	10.28 720	31.50 717	20.05 726	13.64 723	32.81 727	23.45 731	16.01 708	33.44 724	22.01 723	17.25 693	40.58 728	32.20 730	24.50 721	22.36 725	10.06 721	2.70 720	18.37 724	4.24 718	14.84 726	10.24 728

DispFullNet	7.91 694	23.96 728	13.67 702	14.71 722	7.88 714	4.83 649	0.04 387	5.01 617	2.89 637	8.86 688	4.96 637	6.11 656	10.72 702	10.18 693	3.51 635	2.44 697	0.33 688	15.15 719	4.65 719	12.33 722	5.95 710

KSHMR	14.27 718	6.95 716	5.79 665	15.08 723	12.84 722	17.44 706	10.61 722	18.88 714	30.94 721	18.81 713	22.21 711	28.54 718	8.85 694	15.56 711	9.24 685	10.34 724	3.60 723	21.61 728	4.68 720	14.48 725	8.94 723

UNDER WATER	19.61 724	12.37 722	31.14 716	20.44 727	14.31 724	28.63 726	18.15 729	16.43 709	34.24 725	20.82 720	19.14 702	38.83 725	30.09 726	24.31 720	20.97 722	10.09 722	2.68 719	19.51 727	4.70 721	15.52 727	9.93 726

DStereoRT	3.77 661	0.60 582	4.37 633	0.09 438	0.15 546	5.27 656	0.46 603	4.05 528	1.49 536	1.91 542	1.39 529	0.89 423	3.47 647	6.42 609	1.75 583	0.00 1	0.09 634	37.58 736	4.88 722	0.07 446	0.50 667

U	1.74 596	0.03 2	0.99 245	0.03 258	7.39 713	10.20 692	0.00 1	0.71 110	0.20 54	0.02 44	0.02 168	0.12 267	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 708	5.13 723	0.01 109	0.00 1

DStereoFS	6.87 691	4.36 709	5.33 655	4.05 699	3.78 699	10.15 691	3.17 675	7.95 691	7.68 688	7.62 679	8.86 666	11.78 684	20.97 722	15.16 709	8.10 676	2.06 696	3.13 722	1.72 694	5.49 724	1.19 684	4.86 707

Selective-IGEV-i16pa	40.86 732	51.67 734	34.61 721	3.07 695	1.33 678	89.22 738	10.65 723	60.73 737	84.73 740	63.74 736	79.54 737	61.32 737	52.55 734	90.03 744	62.63 736	25.32 730	8.92 729	10.93 716	5.64 725	5.06 699	15.56 730

notaker	17.52 721	21.54 727	7.84 679	18.05 725	14.44 725	17.58 707	6.43 711	20.13 718	24.44 715	21.34 721	27.71 719	39.12 726	18.78 721	19.63 718	20.40 720	11.95 725	2.71 721	25.51 730	5.85 726	17.10 728	9.78 725

DStereoSA	6.36 688	2.38 691	9.01 686	3.89 697	5.88 703	5.84 661	7.80 718	5.63 653	5.71 672	4.45 651	15.09 686	2.93 572	16.15 714	8.58 679	10.70 691	1.64 693	4.94 725	0.39 683	6.56 727	3.39 692	6.28 714

Selective-IGEV-i1pa	40.68 731	57.40 737	33.39 719	8.30 710	3.75 697	82.83 734	29.61 733	60.13 736	65.07 736	63.77 737	70.36 736	56.61 734	49.84 733	85.92 743	52.37 733	29.08 733	12.73 731	17.95 723	7.74 728	8.68 708	18.01 732

JetRed	34.54 730	39.28 731	62.16 730	15.62 724	26.51 731	69.20 732	40.79 735	31.43 732	32.41 722	46.06 732	44.55 732	40.19 727	26.50 724	38.43 731	56.06 734	12.76 726	37.49 738	13.23 718	9.38 729	29.52 732	19.34 733

ktn	19.15 723	18.52 724	6.39 675	22.64 729	17.26 727	24.47 720	12.11 725	24.52 729	34.74 726	18.75 712	27.70 718	32.54 719	17.85 719	15.71 712	16.67 707	22.09 728	3.64 724	28.95 732	10.91 730	17.40 729	10.22 727

Anonymous_2	1.69 593	0.05 39	1.31 359	0.08 424	0.03 407	1.22 347	0.01 184	3.25 414	0.19 46	0.76 383	0.13 303	2.68 556	1.99 609	0.39 282	0.13 257	0.05 639	0.25 681	3.27 702	14.54 731	3.40 693	0.01 154

HanzoNet	29.69 729	29.33 729	21.66 711	21.75 728	19.07 729	24.58 721	12.99 726	28.87 731	40.49 730	43.09 731	44.02 731	55.65 733	44.93 732	43.17 732	44.44 730	27.88 732	9.47 730	29.77 733	15.86 732	20.94 731	15.84 731

DPSimNet_ROB	25.03 728	19.56 726	24.93 715	24.36 730	17.85 728	22.25 717	25.93 732	28.52 730	29.10 719	32.61 727	28.25 723	32.87 720	26.42 723	24.51 722	40.42 729	16.75 727	13.93 732	25.19 729	22.38 733	19.96 730	24.75 735

MADNet++	47.78 733	34.15 730	37.11 725	42.94 732	41.23 733	64.94 731	30.63 734	60.79 738	53.26 735	72.08 738	61.65 734	57.68 735	54.96 735	58.03 733	59.24 735	43.01 737	36.17 737	36.07 734	22.50 734	47.50 734	41.67 737

ASD4	55.28 734	67.10 740	50.57 728	44.24 733	57.82 735	92.00 739	98.23 747	54.95 734	86.61 741	58.30 735	64.61 735	50.57 732	63.33 737	58.83 734	67.37 737	25.76 731	29.60 735	26.82 731	29.01 735	42.42 733	37.42 736

FADE		10.20 719		4.76 701	4.82 702			19.13 715	23.28 711	8.35 684		14.63 694		25.45 723		24.52 729	8.46 728	36.14 735	36.87 736	3.46 694	2.72 700

TCMNet-wrong-test	55.95 735	78.75 741	71.85 735	90.95 742	89.50 742	78.08 733	71.33 736	38.19 733	12.35 695	40.71 730	51.28 733	59.53 736	35.38 731	64.04 736	52.16 732	38.10 736	6.00 726	47.22 739	41.12 737	82.64 743	69.84 742

PML	89.08 744	99.72 748	92.85 740	94.72 744	94.92 746	99.54 747	97.42 746	93.50 744	95.96 746	99.77 751	92.33 742	95.35 746	93.51 744	99.96 753	91.15 744	99.98 760	31.71 736	100.00 752	45.94 738	93.46 747	69.88 743

tt	68.65 737	0.15 290	99.57 747	50.64 734	14.90 726	100.00 749	100.00 749	100.00 753	99.76 748	27.80 725	10.52 674	99.97 755	98.63 747	99.61 748	100.00 753	90.62 743	98.21 746	46.66 738	52.02 739	62.86 739	21.04 734

USTest	75.36 738	57.99 738	56.43 729	72.82 739	69.93 739	99.96 748	100.00 749	98.57 748	99.18 747	94.19 745	97.90 747	78.26 739	95.05 745	75.90 739	76.21 740	48.70 738	80.65 743	39.01 737	52.97 740	57.66 735	55.76 738

xxxxx1	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 740	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

tt_ll	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 740	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

ff	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 740	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

RSGM-EC	80.84 742	55.04 735	42.42 726	74.68 740	80.19 740	84.60 735	87.59 737	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 744	81.57 740	74.73 738	73.44 737	69.93 738	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 745

acva	80.84 742	55.04 735	42.42 726	74.68 740	80.19 740	84.60 735	87.59 737	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 744	81.57 740	74.73 738	73.44 737	69.93 738	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 745

LRCNet_RVC	60.63 736	63.16 739	62.94 731	69.09 738	50.21 734	19.92 714	0.07 465	58.32 735	5.21 671	75.67 739	86.75 738	74.68 738	62.48 736	59.01 735	49.80 731	93.38 748	56.36 742	93.48 746	92.95 746	67.44 740	71.73 744

Anonymous_1	97.10 746	99.72 748	99.64 748	92.33 743	93.91 743	100.00 749	100.00 749	99.20 750	99.90 749	98.57 749	99.75 748	99.14 749	99.94 749	98.50 747	99.54 747	87.90 742	98.87 748	90.88 745	96.91 747	92.22 746	95.12 747

test_example2	98.83 749	99.97 753	99.97 749	99.96 761	99.97 752	99.46 746	99.97 748	95.54 745	100.00 751	100.00 753	100.00 750	93.37 745	93.47 743	99.93 752	99.91 749	100.00 763	99.79 749	96.64 747	98.71 748	100.00 762	100.00 762

ccccc	98.51 748	94.69 745	100.00 752	100.00 762	100.00 754	92.59 740	97.15 745	98.75 749	95.78 745	98.59 750	95.17 743	98.60 748	99.67 748	99.86 751	99.84 748	100.00 763	100.00 751	99.91 750	99.54 749	100.00 762	100.00 762

MEDIAN_ROB	96.83 745	99.41 746	98.66 745	94.75 745	94.23 744	93.08 741	90.54 740	95.61 746	94.75 744	97.65 748	97.73 746	98.30 747	96.57 746	94.51 745	93.74 746	99.78 759	98.24 747	99.99 751	99.89 750	99.48 752	99.67 752

iinet-test	98.92 750	100.00 754	100.00 752	95.24 746	98.00 748	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 755	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.30 748

IINet	98.92 750	100.00 754	100.00 752	95.24 746	98.00 748	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 755	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.31 749

HaxPig	97.68 747	99.63 747	91.34 739	99.82 759	99.97 752	88.15 737	88.00 739	98.28 747	99.93 750	99.98 752	99.99 749	99.95 754	99.99 750	96.29 746	92.24 745	99.99 761	99.98 750	100.00 752	99.99 753	100.00 762	99.98 760

fast-reg	100.00 763	100.00 754	100.00 752	100.00 762	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.99 761	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 762

Hybrid-DGEV	99.96 761	100.00 754	100.00 752	99.75 758	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.43 757	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 754

RAFT-FEzeroshot	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 754

RAFT-FE	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 754

FlowAnything	99.97 762	100.00 754	100.00 752	99.74 757	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.71 758	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.98 759	99.95 754

Selective-RAFT-Error	100.00 763	100.00 754	100.00 752	100.00 762	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.95 754

CasAABBNet	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.96 755	99.95 754

LSM0	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.84 760	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.22 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.83 753

DPSMNet_ROB	99.46 756	99.94 751	99.98 750	96.59 751	100.00 754	100.00 749	100.00 749	99.81 751	100.00 751	95.87 747	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 749	99.99 751	98.46 752	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	100.00 762

DGTPSM_ROB	99.45 755	99.94 751	99.98 750	96.58 750	100.00 754	100.00 749	100.00 749	99.81 751	100.00 751	95.86 746	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 749	99.99 751	98.34 751	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	99.99 761

DPSM_ROB	99.17 752	100.00 754	100.00 752	96.28 748	98.84 750	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 750

DPSM	99.17 752	100.00 754	100.00 752	96.28 748	98.84 750	100.00 749	100.00 749	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 750

AVERAGE_ROB	99.23 754	99.81 750	97.56 744	100.00 762	100.00 754	96.24 745	91.02 741	100.00 753	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	99.98 754	99.97 750	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 762

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