Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.13 29	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.98 134	0.00 1	0.49 64	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 220	0.02 94	0.10 96	0.07 153	0.00 1	0.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627

ManiGeoR	0.70 349	0.59 555	3.01 538	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLF11	0.71 353	0.53 534	3.15 548	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	3.07 350	1.41 492	0.42 316	0.02 161	0.16 273	0.12 336	4.13 461	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

HLf10	0.70 349	0.59 555	3.01 538	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf8	0.70 349	0.67 578	2.99 535	0.00 1	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.37 406	1.58 535	0.37 307	0.02 161	0.26 302	0.18 374	3.36 412	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 381	0.77 597	3.85 588	0.00 1	0.00 1	1.08 211	0.00 1	3.65 455	1.61 539	0.32 284	0.02 161	0.27 305	0.13 346	3.93 448	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 404	0.57 548	4.04 594	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.00 1	2.50 278	1.17 441	0.11 216	0.02 161	0.17 277	0.11 321	6.41 585	0.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 381	0.52 528	3.17 550	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.79 306	1.46 502	0.04 101	0.02 161	0.15 267	0.12 336	6.13 565	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 353	0.58 551	3.34 562	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.38 410	1.47 505	0.22 267	0.01 1	0.18 282	0.15 356	3.67 427	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 355	0.59 555	3.70 580	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.28 398	1.50 515	0.23 269	0.02 161	0.19 286	0.16 365	3.48 421	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 46	0.02 1	0.22 14	0.07 393	0.01 259	1.08 211	0.02 272	0.59 85	0.74 316	0.02 36	0.02 161	0.03 101	0.02 94	0.12 115	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 16	0.11 221	0.47 103	0.01 61	0.03 387	0.84 92	0.01 177	0.32 34	0.16 22	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

CAR	0.12 22	0.12 238	0.49 106	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 115	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 221	0.49 106	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

TS12	0.19 78	0.07 103	0.27 55	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.46 155	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LiteMatch*	0.14 36	0.07 103	1.24 315	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 182	0.27 385	0.90 191	0.12 449	0.04 411	1.11 230	0.04 368	2.59 287	0.68 259	0.05 113	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

aanet-new-60k	0.27 159	0.29 411	1.00 224	0.03 251	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.20 248	0.66 233	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

aanet-new-70k	0.28 168	0.27 385	0.81 167	0.05 337	0.01 259	1.10 224	0.04 368	2.55 282	0.65 219	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

aanet-new-78k	0.33 195	0.27 385	1.51 368	0.12 449	0.03 387	1.12 243	0.04 368	2.61 291	0.66 233	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 525

aanet-new-40k	0.15 46	0.29 411	0.87 181	0.02 174	0.03 387	0.88 107	0.01 177	0.45 61	0.28 82	0.06 130	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

aanet-new-36k	0.27 159	0.26 381	0.94 204	0.05 337	0.00 1	1.11 230	0.00 1	2.04 224	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

aanet-new-34k	0.15 46	0.30 417	0.88 184	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.01 177	0.15 2	0.63 192	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

aanet-32k-new	0.25 151	0.37 450	1.01 228	0.02 174	0.00 1	1.20 319	0.02 272	1.50 159	0.60 132	0.03 76	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

aanet-new-32k	0.17 59	0.30 417	1.08 265	0.04 303	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

aanet-new-30k	0.17 59	0.30 417	1.07 261	0.04 303	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

aanet-new-22k	0.15 46	0.39 463	1.05 256	0.03 251	0.04 411	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 140	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

aanet-new-16k	0.22 115	0.24 372	0.93 201	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.03 326	1.06 123	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

aanet-new-10k	0.31 188	0.27 385	0.81 167	0.06 360	0.06 442	1.19 301	0.00 1	2.60 290	0.66 233	0.08 159	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.33 246	0.06 129	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

aanet-new-12k	0.30 182	0.06 65	0.95 211	0.03 251	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.68 300	0.67 249	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 193	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

aanet-new-14k	0.24 142	0.13 252	0.89 189	0.06 360	0.00 1	0.95 127	0.02 272	1.83 199	0.62 173	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.15 356	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

aanet-new-8k	0.27 159	0.20 339	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.10 231	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

aanet-new	0.22 115	0.09 156	1.06 258	0.00 1	0.21 558	1.17 276	0.00 1	0.97 117	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.11 321	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 78	0.09 156	0.93 201	0.00 1	0.17 536	1.16 269	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 155	0.06 65	0.54 118	0.02 174	0.17 536	1.16 269	0.02 272	2.57 286	0.62 173	0.03 76	0.02 161	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 142	0.07 103	0.53 114	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 115	0.06 65	0.68 146	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.87 204	0.16 22	0.09 175	0.10 275	0.06 187	0.03 151	0.02 2	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 115	0.06 65	0.66 141	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.88 206	0.16 22	0.06 130	0.07 255	0.06 187	0.02 94	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 88	0.11 221	0.73 156	0.04 303	0.01 259	1.05 171	0.00 1	1.21 132	0.65 219	0.02 36	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

RT-Monster	0.29 175	0.14 265	1.16 290	0.06 360	0.03 387	1.18 288	0.03 326	1.92 209	0.89 379	0.05 113	0.12 286	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 53	0.03 251	0.00 1	0.07 3	0.05 400	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 55	0.03 251	0.00 1	0.08 4	0.05 400	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 61	0.01 259	0.06 1	0.06 431	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 151	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LACA3	0.11 16	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSi22	0.36 216	0.40 469	0.78 163	0.11 445	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 331	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 240	0.04 195	0.93 322	0.12 236	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.01 146

Foundation-i1c-attn	0.19 78	0.05 38	0.26 53	0.02 174	0.00 1	0.26 19	0.03 326	2.00 220	0.89 379	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

Foundation-i1b	0.20 88	0.06 65	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 326	2.16 238	0.80 359	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 115	0.05 38	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 326	2.28 252	0.97 393	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 125	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DepthFocus	0.07 3	0.12 238	0.33 78	0.02 174	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 66	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 59	0.44 493	0.24 31	0.28 541	0.02 358	0.56 70	0.04 368	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 502	0.07 50	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

Lsterematch	0.41 236	0.44 493	1.31 334	0.28 541	0.02 358	0.91 110	0.04 368	1.01 119	1.02 406	0.24 271	1.06 480	0.30 310	0.68 502	0.57 293	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

Foundation-i1	0.28 168	0.10 187	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 326	2.94 325	0.76 332	0.02 36	0.26 337	0.63 360	0.04 195	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Foundation-i32	0.12 22	0.09 156	0.27 55	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.30 28	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.57 348	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 46	0.31 422	0.57 125	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 22	0.13 252	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 238	0.54 118	0.02 174	0.00 1	0.37 44	0.01 177	0.43 56	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 130	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 187	0.60 131	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 272	0.24 17	0.13 6	0.02 36	0.02 161	0.14 261	0.07 268	0.13 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 142	0.06 65	0.67 143	0.01 61	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.16 238	0.37 96	0.08 159	0.11 282	0.05 167	0.02 94	0.02 2	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

Hybrid-DGEV-03	0.92 434	0.40 469	1.07 261	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.03 326	2.90 319	0.36 95	2.06 535	9.12 644	0.15 267	0.14 352	0.34 248	0.30 375	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.08 517

DispViT+	0.27 159	0.05 38	0.43 91	0.01 61	3.12 670	0.22 14	0.00 1	1.02 121	0.17 33	0.02 36	0.04 234	0.04 126	0.02 94	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

WQFJA1++	0.72 355	0.06 65	1.09 269	0.06 360	0.06 442	0.39 47	0.01 177	1.31 141	0.21 55	2.34 559	0.02 161	0.19 286	0.00 1	0.14 130	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 683	0.05 444

MatchStereo	0.17 59	0.17 307	0.97 220	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 123	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 268	0.14 130	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 161	0.03 101	0.03 151	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 280	0.06 65	0.28 60	0.03 251	0.53 631	1.17 276	0.04 368	4.55 551	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

WQFJX1	0.56 304	0.10 187	0.35 80	0.02 174	0.41 617	1.18 288	0.07 442	5.08 600	2.44 601	0.11 216	0.02 161	0.20 292	0.20 387	0.60 299	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 294

WQFJX	0.51 285	0.07 103	0.27 55	0.04 303	0.47 626	1.16 269	0.05 400	4.75 573	1.98 570	0.15 241	0.02 161	0.17 277	0.10 309	0.58 297	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.02 294

NLMM1	0.55 302	0.08 134	0.35 80	0.03 251	0.10 486	1.19 301	0.01 177	4.94 588	3.06 618	0.15 241	0.03 217	0.13 254	0.08 287	0.48 281	0.36 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 294

NLMM	0.50 280	0.06 65	0.28 60	0.03 251	0.53 631	1.17 276	0.04 368	4.54 549	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

NLSM3	0.29 175	0.14 265	0.38 83	0.02 174	0.00 1	1.21 325	0.01 177	2.99 333	0.65 219	0.02 36	0.03 217	0.05 167	0.15 356	0.06 42	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NLSM1	0.46 261	0.08 134	0.31 68	0.03 251	0.44 620	1.19 301	0.01 177	3.99 497	1.96 568	0.13 230	0.02 161	0.11 244	0.09 300	0.26 217	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 36	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 253	0.00 1	0.51 66	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.07 50	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 36	0.04 15	0.24 31	0.02 174	0.00 1	1.15 262	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 251	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.08 66	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

NLCSM	0.64 326	0.15 282	0.32 73	0.04 303	0.48 628	1.18 288	0.09 462	3.93 492	1.65 542	0.11 216	0.04 234	0.20 292	0.22 397	3.93 448	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.02 294

VIP-Stereo	0.21 97	0.42 480	0.92 196	0.06 360	0.00 1	1.09 217	0.02 272	0.59 85	0.65 219	0.02 36	0.06 248	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 545

GEAStereo	0.16 52	0.08 134	0.38 83	0.08 409	0.04 411	1.11 230	0.00 1	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.11 545

BridgeDepth	0.11 16	0.07 103	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.04 195	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 73	0.08 134	0.45 93	0.08 409	0.11 495	1.11 230	0.12 483	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.01 3	0.06 249	0.18 158	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.20 579	0.11 545

252Zero-FE	0.17 59	0.09 156	0.32 73	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 423	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 379	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Zero-FE251	0.22 115	0.10 187	0.95 211	0.04 303	0.00 1	1.04 155	0.04 368	0.53 70	0.19 41	0.87 377	0.02 161	0.02 43	0.01 31	0.16 146	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

FSD	0.09 10	0.06 65	0.25 48	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.32 34	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.06 187	0.02 94	0.13 125	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DA	0.34 201	0.10 187	0.58 127	0.02 174	0.04 411	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

Monster-pub-mixall	0.14 36	0.15 282	0.32 73	0.01 61	0.01 259	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 216	0.02 161	0.03 101	0.00 1	0.93 322	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Replicate-Monster	0.43 248	0.06 65	5.91 643	0.01 61	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.56 79	0.74 316	0.07 140	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.14 130	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GGEV	0.34 201	0.10 187	0.58 127	0.02 174	0.04 411	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 259	1.11 230	0.00 1	0.61 88	0.13 6	0.04 101	0.02 161	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.00 1

zh-sn7	3.94 642	3.36 680	15.78 683	0.13 459	0.00 1	4.01 606	2.24 640	4.54 549	2.00 574	3.86 618	9.77 648	4.11 597	5.45 657	9.93 668	13.33 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.12 556

zh-mn7	3.86 639	3.10 677	15.43 681	0.10 435	0.05 429	1.45 440	0.29 548	4.05 505	6.06 653	7.81 657	15.68 666	2.86 545	0.76 508	10.58 671	8.76 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 294

z-mn7	4.12 645	2.40 669	8.71 660	0.13 459	0.00 1	8.56 662	0.49 586	3.85 482	13.78 675	3.36 604	17.56 671	4.60 614	0.95 521	10.97 676	6.77 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.06 481

z-ln-s-r	1.57 550	0.58 551	5.36 634	0.19 506	0.01 259	1.62 499	0.06 431	3.52 436	1.56 529	1.06 421	0.71 448	1.69 470	0.24 401	5.49 535	9.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.01 146

w-ln-seven	2.97 617	1.40 648	12.49 675	0.25 526	0.14 514	7.22 651	0.48 582	5.24 606	4.82 644	4.96 636	2.13 552	4.00 596	1.33 548	5.95 555	8.81 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.02 294

S2M2_XL	0.06 1	0.19 326	0.39 87	0.04 303	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 115	0.09 156	0.28 60	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.57 170	0.76 332	0.15 241	0.07 255	0.03 101	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 36	0.07 103	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.22 15	0.75 321	0.16 247	0.13 288	0.03 101	0.05 218	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.65 177	0.76 332	0.16 247	0.19 322	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 175	0.04 15	1.15 285	0.05 337	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.67 94	0.21 55	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.28 413	2.00 374	0.08 178	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

2.25w	0.21 97	0.08 134	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.80 195	0.74 316	0.13 230	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 78	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 164	0.78 346	0.14 236	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 132	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.14 233	0.79 352	0.13 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 132	0.07 103	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	2.15 234	0.74 316	0.15 241	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 88	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 88	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.70 186	0.75 321	0.14 236	0.02 161	0.02 43	0.02 94	0.15 140	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 88	0.05 38	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.54 164	0.81 365	0.01 11	0.08 262	0.02 43	0.03 151	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 97	0.07 103	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 220	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 132	0.05 38	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 138	0.00 1	2.24 249	0.71 297	0.15 241	0.03 217	0.02 43	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 175	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.00 335	0.71 297	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.28 413	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 168	0.06 65	0.35 80	0.03 251	0.00 1	1.07 199	0.00 1	2.95 326	0.67 249	0.26 273	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 115	0.06 65	0.21 12	0.01 61	0.03 387	1.06 187	0.00 1	1.73 189	0.72 306	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.24 203	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 432	0.54 537	1.97 440	0.01 61	0.00 1	1.45 440	0.00 1	3.38 410	1.31 473	1.36 467	0.07 255	3.25 575	0.01 31	4.39 477	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

IGEV	0.14 36	0.05 38	0.34 79	0.01 61	0.00 1	1.09 217	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 314	0.19 326	0.84 174	0.06 360	0.00 1	1.28 366	0.04 368	1.89 207	0.69 279	0.10 197	0.59 418	0.07 212	0.67 500	5.30 525	0.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 276	0.22 359	0.51 110	0.03 251	0.00 1	1.30 377	0.01 177	1.97 218	0.71 297	0.04 101	0.04 234	0.08 220	0.04 195	4.32 468	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

xyz-stereo	4.23 647	0.09 156	35.65 699	0.02 174	0.00 1	17.93 685	0.01 177	1.93 212	0.42 102	1.61 496	14.74 662	2.67 530	0.15 356	7.15 633	1.87 567	0.00 1	0.01 405	0.24 655	0.00 1	0.04 362	0.01 146

111111	0.21 97	0.06 65	0.29 63	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.02 272	1.46 155	0.70 291	0.16 247	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 52	0.13 252	0.42 89	0.04 303	0.00 1	1.05 171	0.15 491	0.57 83	0.38 97	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LG-Stereo_L1	0.14 36	0.13 252	0.45 93	0.04 303	0.00 1	0.35 36	0.14 488	0.80 107	0.61 150	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 302	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo_test3	0.14 36	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo_test2	0.16 52	0.11 221	0.23 23	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.27 24	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.08 220	0.00 1	0.07 50	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo_test1	0.15 46	0.06 65	0.31 68	0.02 174	0.01 259	1.05 171	0.00 1	0.19 7	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo	0.17 59	0.06 65	0.25 48	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.50 65	1.29 468	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LG-G_1	0.23 132	0.11 221	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LG-G	0.23 132	0.11 221	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DFGA-Net	0.91 432	1.43 649	2.72 523	0.06 360	0.16 531	1.16 269	0.00 1	2.26 251	0.77 340	1.02 410	1.17 493	0.25 299	0.04 195	5.17 517	1.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.02 294

G2L-Stereo_test	0.97 442	0.60 560	1.95 434	0.21 509	0.01 259	1.63 503	0.10 471	3.19 382	1.01 403	1.98 527	0.11 282	3.22 572	0.51 463	4.38 476	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.02 294

LGtest1	0.13 29	0.14 265	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 78	0.73 308	0.06 130	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 310	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

coex_refinement	1.13 490	0.54 537	1.58 384	0.12 449	0.02 358	1.51 460	0.06 431	4.01 499	1.51 520	2.61 577	0.66 430	4.40 605	0.48 460	3.67 427	1.30 539	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

LG-Stereo	0.34 201	0.07 103	1.33 339	0.03 251	0.01 259	1.06 187	0.00 1	2.93 323	0.66 233	0.01 11	0.09 271	0.14 261	0.07 268	0.10 96	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

S2M2_L	0.13 29	0.15 282	0.45 93	0.02 174	0.01 259	0.32 25	0.00 1	0.52 69	0.60 132	0.00 1	0.14 290	0.03 101	0.01 31	0.20 180	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 22	0.10 187	0.25 48	0.03 251	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 460	0.55 540	2.62 514	0.02 174	0.11 495	1.41 420	0.02 272	3.45 425	0.99 400	1.37 469	0.14 290	3.10 562	0.24 401	5.96 556	0.66 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.04 418

TCMNet	1.49 539	0.57 548	5.20 629	0.13 459	1.39 657	1.81 525	0.17 499	4.03 502	1.26 457	1.72 502	2.98 582	1.95 488	0.46 457	5.01 510	2.55 597	0.00 1	0.06 584	0.06 629	0.00 1	0.37 635	0.16 582

MM-Stereo_test3	0.43 248	0.33 436	0.92 196	0.75 624	0.04 411	0.96 132	0.05 400	3.11 358	0.79 352	0.12 222	0.53 402	0.26 302	0.06 249	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.01 146

MM-Stereo_test1	0.40 232	0.13 252	1.31 334	0.64 615	0.07 456	0.92 119	0.03 326	3.08 353	0.80 359	0.35 299	0.04 234	0.05 167	0.02 94	0.20 180	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.26 603	0.02 294

HART	0.44 253	0.24 372	1.41 351	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 321	0.61 150	0.26 273	1.98 540	0.35 318	0.03 151	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.05 444

fast-iter	0.54 298	0.37 450	1.50 362	0.13 459	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 456	0.01 1	2.67 530	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

CoSv	0.54 298	0.37 450	1.50 362	0.13 459	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 456	0.01 1	2.67 530	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

ISRNet	0.88 421	0.19 326	2.71 521	0.05 337	0.00 1	1.17 276	0.03 326	2.96 329	0.80 359	2.17 542	1.70 525	2.59 527	0.20 387	2.58 385	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 238	0.24 31	0.02 174	0.01 259	0.12 6	0.04 368	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 106	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 334	1.49 650	1.08 265	0.01 61	0.01 259	0.37 44	0.05 400	2.93 323	0.63 192	0.08 159	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	6.28 677	0.01 146

HUF	0.25 151	0.32 429	1.18 298	0.06 360	0.11 495	0.31 21	0.08 450	0.73 99	0.62 173	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.16 146	0.14 254	0.00 1	0.58 674	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.37 639

PSMNet-RUCA	0.66 334	0.48 515	1.68 403	0.01 61	0.02 358	2.02 534	0.25 527	3.93 492	1.50 515	0.37 307	1.38 509	0.11 244	0.12 336	0.64 305	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

GIP-stereo	0.31 188	0.03 3	0.78 163	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.98 331	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 158	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

fffft	0.22 115	0.03 3	0.46 97	0.01 61	0.00 1	0.93 121	0.01 177	1.42 145	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 190	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.07 504
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 36	0.04 15	0.38 83	0.05 337	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 151	0.20 180	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 73	0.06 65	0.53 114	0.02 174	0.00 1	1.03 144	0.04 368	0.38 48	0.64 208	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.26 217	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.10 537

tt45	0.47 267	0.06 65	0.70 154	0.02 174	0.00 1	1.30 377	0.05 400	0.85 112	0.60 132	0.05 113	0.01 1	0.09 229	0.03 151	5.40 531	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

999	0.48 274	0.07 103	0.55 121	0.01 61	0.00 1	1.27 364	0.09 462	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 308	0.03 101	0.02 94	5.79 551	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

mms	0.11 16	0.07 103	0.45 93	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 177	0.38 48	0.15 17	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.20 180	0.04 41	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.14 576

ours_stereo	0.16 52	0.06 65	0.73 156	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 368	0.44 58	0.54 111	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.03 151	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.06 481

fffy	0.14 36	0.06 65	0.88 184	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.01 177	0.79 105	0.13 6	0.02 36	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.06 481

tg	0.34 201	0.26 381	0.68 146	0.01 61	0.00 1	1.25 355	0.01 177	1.75 191	0.65 219	0.11 216	0.40 374	0.74 382	0.11 321	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.21 614

DDVS	0.92 434	0.16 296	1.39 348	0.21 509	0.27 585	3.17 581	0.26 532	2.56 284	0.62 173	0.70 352	0.81 457	2.17 509	0.45 454	5.26 522	0.29 367	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.04 362	0.02 294

rvit_0105_6	0.34 201	0.10 187	1.37 346	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 305	1.32 476	0.04 101	0.03 217	0.07 212	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

rvit_0105_5	0.41 236	0.20 339	1.94 433	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 377	1.27 463	0.08 159	0.09 271	0.10 240	0.02 94	0.35 254	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

rvit_0105_4	0.39 227	0.16 296	1.66 398	0.01 61	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 365	1.33 478	0.07 140	0.06 248	0.10 240	0.03 151	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

rvit_0105_3	0.47 267	0.28 401	2.20 467	0.01 61	0.00 1	1.13 251	0.00 1	3.20 385	1.26 457	0.08 159	0.26 337	0.09 229	0.03 151	0.62 304	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

rvit_105_1	0.60 311	0.33 436	2.37 493	0.01 61	0.00 1	1.16 269	0.00 1	3.38 410	1.20 447	0.16 247	0.26 337	0.13 254	0.04 195	2.66 391	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 379

rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 177	0.56 79	1.11 428	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.25 209	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

rvit_stereo_0081_aga	0.17 59	0.11 221	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 177	0.79 105	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 115	0.17 307	0.54 118	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.61 88	1.09 425	0.17 256	0.33 356	0.03 101	0.13 346	0.20 180	0.07 153	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.02 294

rvit_stereo_0081	0.17 59	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 663	0.19 326	2.31 489	0.44 577	0.55 635	8.05 659	1.51 627	8.71 671	7.22 662	19.24 694	22.98 689	24.00 690	13.47 684	9.80 667	6.51 641	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

GCAP-BAT	0.40 232	0.10 187	1.89 426	0.22 513	0.39 614	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

DCVSM-stereo	0.70 349	0.04 15	1.69 405	0.07 393	0.01 259	1.27 364	0.04 368	1.85 201	0.14 12	3.56 611	0.08 262	3.07 559	0.60 475	1.35 348	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ACV-stereo	1.64 559	0.27 385	2.94 531	0.04 303	0.04 411	6.31 645	0.18 504	1.81 196	0.22 60	0.23 269	0.01 1	10.52 659	5.41 656	4.07 454	0.77 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

rvit_stereo_0082	0.17 59	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 88	0.05 38	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.84 200	0.34 90	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

rvit_stereo_0075_2	0.37 221	0.13 252	2.43 496	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	1.66 181	1.15 438	0.16 247	0.08 262	0.02 43	0.05 218	0.40 263	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

RAStereo	0.17 59	0.21 349	1.18 298	0.04 303	0.01 259	0.18 10	0.00 1	0.81 109	0.34 90	0.07 140	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.19 167	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 182	0.23 367	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

rvit_stereo_ft	0.31 188	0.32 429	1.63 392	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 313	0.79 352	0.02 36	0.03 217	0.08 220	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

WCG-NET（raft）	0.29 175	0.24 372	0.51 110	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.56 79	1.12 433	0.21 266	0.12 286	1.54 451	0.14 352	0.14 130	0.07 153	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.03 379

GCST	0.81 389	0.64 571	1.41 351	0.44 577	0.01 259	0.91 110	0.08 450	3.75 464	1.04 410	0.12 222	0.44 388	0.27 305	0.35 433	5.12 516	0.38 421	1.19 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.05 444

RAFT-Stereo-weight	0.39 227	0.07 103	0.81 167	0.07 393	0.02 358	1.34 391	0.05 400	3.15 365	0.31 84	0.94 390	0.52 401	0.26 302	0.01 31	0.19 167	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

test_sample7	0.72 355	0.18 318	1.23 313	0.55 602	0.01 259	1.21 325	0.00 1	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample6	0.89 429	0.17 307	2.23 477	0.48 588	0.01 259	1.43 431	0.01 177	4.49 546	1.40 489	1.43 476	1.12 486	0.64 363	0.14 352	3.86 444	0.42 433	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample5	0.86 409	0.16 296	2.25 479	0.49 590	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.35 462	0.89 467	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample4	0.86 409	0.16 296	2.28 487	0.50 593	0.01 259	1.42 428	0.01 177	4.65 565	1.27 463	1.52 483	0.66 430	0.69 371	0.08 287	3.50 423	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample3	0.84 402	0.15 282	2.22 475	0.48 588	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.63 563	1.17 441	1.43 476	0.43 384	0.80 395	0.10 309	3.48 421	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample2	0.63 323	0.05 38	1.13 279	0.31 551	0.01 259	1.22 329	0.00 1	3.87 488	1.03 408	0.91 386	0.02 161	0.50 341	0.13 346	3.16 407	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

test_sample1	0.61 314	0.04 15	0.90 191	0.34 563	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.54 440	0.88 378	0.86 376	0.01 1	0.53 344	0.34 428	3.51 424	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

CAS++	0.32 192	0.22 359	0.69 151	0.04 303	0.00 1	0.35 36	0.01 177	4.32 533	0.48 107	0.02 36	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 155	0.07 103	0.68 146	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

test_for_model	0.24 142	0.07 103	0.53 114	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

trnet	0.22 115	0.14 265	0.67 143	0.00 1	0.00 1	1.24 345	0.01 177	1.16 130	0.56 113	0.09 175	0.08 262	0.05 167	0.00 1	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 188	0.10 187	0.89 189	0.02 174	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 36	2.91 579	0.04 126	0.03 151	0.21 190	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 641	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 132	0.13 252	0.62 133	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.63 91	0.80 359	0.76 361	0.18 314	0.09 229	0.06 249	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

SMFormer	1.04 460	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

tta	1.04 460	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

qqq1	0.98 445	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

fff1	0.98 445	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

MyStereo07	0.27 159	0.27 385	0.64 137	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	1.41 144	0.73 308	0.10 197	0.01 1	0.03 101	0.10 309	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

MyStereo06	0.80 387	0.19 326	2.53 507	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	4.61 558	0.24 72	0.89 381	0.69 441	3.14 565	1.18 535	0.58 297	0.33 390	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 504

MyStereo05	0.79 381	0.19 326	3.17 550	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	3.56 443	2.48 605	1.34 456	0.02 161	1.25 436	0.38 440	1.19 337	0.50 459	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 504

MyStereo04	0.78 380	0.27 385	3.19 552	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	3.64 454	2.20 590	0.98 404	0.02 161	1.29 438	0.57 472	1.10 334	0.53 466	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

CoDeX	0.94 437	0.34 438	2.09 460	0.05 337	0.20 553	1.49 456	0.20 512	5.89 639	1.57 531	0.66 347	0.67 439	1.05 421	0.32 426	3.82 442	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

xx1	0.95 439	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.18 377	7.23 663	0.33 287	0.69 441	0.73 380	0.12 336	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

mmm	0.52 289	0.04 15	1.14 281	0.61 611	0.00 1	1.14 253	0.00 1	3.45 425	0.75 321	1.24 448	0.58 407	0.20 292	0.18 374	0.93 322	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

11t1	0.33 195	0.05 38	0.86 179	0.44 577	0.00 1	1.04 155	0.00 1	2.45 270	0.60 132	0.44 319	0.01 1	0.05 167	0.05 218	0.43 268	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

DualNet	0.88 421	0.16 296	2.25 479	0.49 590	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.43 476	1.12 486	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

ffm	1.04 460	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 654	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

ff1	1.65 560	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 654	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

mmx	1.56 547	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

tt1	0.88 421	0.27 385	1.25 316	0.08 409	0.00 1	3.36 591	0.02 272	3.03 341	6.40 654	0.33 287	0.66 430	0.05 167	0.40 446	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

1111x	1.53 543	0.06 65	1.77 413	0.27 539	0.00 1	2.12 538	0.01 177	5.63 630	1.65 542	1.53 485	1.67 520	0.92 402	0.64 488	6.18 566	8.17 654	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

whm_eth	0.30 182	0.23 367	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

xxx	1.56 547	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

GMStereo_Zeroshot	0.63 323	0.14 265	1.54 372	0.75 624	0.00 1	1.26 360	0.01 177	1.85 201	0.31 84	1.44 479	0.58 407	1.76 474	0.19 381	2.55 384	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

plain	0.41 236	0.28 401	2.26 483	0.07 393	0.00 1	0.50 67	0.01 177	2.84 313	0.92 384	0.05 113	0.07 255	0.13 254	0.17 370	0.43 268	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628	0.01 146

MaDis-Stereo	0.22 115	0.29 411	0.87 181	0.05 337	0.18 542	0.41 50	0.01 177	1.24 135	0.56 113	0.02 36	0.03 217	0.13 254	0.05 218	0.32 243	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

StereoVision	0.86 409	0.38 456	1.75 412	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.02 272	3.38 410	0.92 384	0.13 230	6.89 631	0.50 341	0.12 336	1.10 334	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.02 294

MIF-Stereo (partial)	0.27 159	0.18 318	1.14 281	0.01 61	0.00 1	0.43 60	0.02 272	1.97 218	0.39 100	0.11 216	0.08 262	0.07 212	0.06 249	0.44 271	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 294

UniTT-Stereo	0.16 52	0.11 221	1.13 279	0.03 251	0.17 536	0.32 25	0.02 272	0.38 48	0.32 87	0.03 76	0.16 301	0.05 167	0.07 268	0.16 146	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 257	0.43 487	1.18 298	0.51 597	0.04 411	1.26 360	0.02 272	2.38 258	0.65 219	0.07 140	0.02 161	0.70 374	0.20 387	1.01 331	0.13 243	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.10 537

CASnet	0.16 52	0.14 265	0.52 113	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 66	0.75 321	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.22 193	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 329	0.14 265	2.02 447	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.00 1	2.80 310	0.97 393	0.48 327	0.28 345	2.31 517	1.50 557	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

CFNet_ucs	0.77 372	0.20 339	2.22 475	0.01 61	0.01 259	1.32 383	0.00 1	3.30 399	1.31 473	1.15 431	1.14 488	2.19 511	0.42 448	2.04 375	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

testlalala	0.26 155	0.07 103	0.68 146	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAPDPT-zeroshot	0.40 232	0.10 187	1.86 424	0.22 513	0.39 614	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

GCAP-Stereo	0.24 142	0.29 411	0.82 171	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.00 1	1.70 186	0.23 64	0.02 36	0.01 1	0.09 229	0.10 309	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

Any-RAFT	0.64 326	0.08 134	1.07 261	0.03 251	0.00 1	2.77 574	0.08 450	3.57 446	1.23 450	0.96 393	0.26 337	1.61 460	0.31 421	0.72 311	0.06 129	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HH	0.88 421	0.37 450	1.93 429	0.25 526	0.10 486	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 593	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

HanStereo	0.88 421	0.37 450	1.93 429	0.25 526	0.10 486	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 593	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

LL-Strereo	1.93 586	0.97 622	3.83 587	0.55 602	2.19 668	1.49 456	0.05 400	4.09 508	1.00 402	2.59 575	2.77 576	5.17 626	5.63 659	7.19 634	0.63 487	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.25 600	0.20 612

SDNR	3.31 628	0.91 619	6.28 650	0.44 577	0.02 358	26.11 700	0.01 177	3.81 477	1.62 540	2.82 585	11.06 652	2.93 549	0.60 475	7.95 649	1.52 547	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.12 556

4D-IteraStereo	0.35 212	0.60 560	1.93 429	0.02 174	0.09 476	1.03 144	0.07 442	1.25 136	0.34 90	0.02 36	0.03 217	0.84 396	0.10 309	0.31 237	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.07 504

LoS_RVC	0.19 78	0.48 515	0.51 110	0.12 449	0.10 486	1.01 139	0.01 177	0.81 109	0.19 41	0.07 140	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.31 237	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

CAS	0.85 404	0.09 156	0.67 143	6.43 681	0.05 429	1.12 243	0.00 1	0.88 113	0.69 279	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.06 249	0.26 217	0.12 236	6.37 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612

CBFPSM	1.39 528	0.61 565	4.29 605	0.01 61	0.01 259	3.64 600	0.03 326	3.39 414	0.80 359	0.64 346	0.21 329	6.18 635	3.70 631	2.38 382	1.82 563	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

iinet-f	1.68 569	0.61 565	11.37 671	0.29 545	0.03 387	4.39 617	0.04 368	3.18 377	1.10 426	1.16 434	0.58 407	2.96 553	2.76 606	2.13 377	2.46 592	0.00 1	0.02 504	0.02 613	0.00 1	0.46 644	0.01 146

LoS	0.28 168	0.16 296	0.95 211	0.07 393	0.01 259	1.32 383	0.07 442	1.30 139	0.60 132	0.04 101	0.03 217	0.28 308	0.11 321	0.48 281	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 248	0.14 265	0.85 175	0.05 337	1.52 661	1.22 329	0.05 400	1.01 119	0.59 119	0.03 76	0.02 161	0.14 261	0.10 309	0.40 263	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 675

EGLCR-Stereo	0.28 168	0.09 156	0.73 156	0.18 497	0.05 429	1.17 276	0.04 368	2.37 257	0.17 33	0.35 299	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 261	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GASNet	1.43 531	1.53 651	4.54 617	0.31 551	0.02 358	1.49 456	0.20 512	3.86 485	1.95 567	0.75 359	1.37 508	2.11 499	1.57 565	5.82 554	2.60 598	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.43 640	0.10 537

gwcnet-sp	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

scenet	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

CASS	0.56 304	0.13 252	1.40 349	0.03 251	0.01 259	1.65 508	0.04 368	3.03 341	0.63 192	1.96 525	0.93 470	0.28 308	0.36 435	0.52 285	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 212	0.05 38	1.11 273	0.05 337	0.01 259	1.15 262	0.01 177	2.06 225	0.14 12	0.40 312	0.02 161	1.67 469	0.00 1	0.31 237	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

riskmin	0.47 267	0.03 3	1.01 228	0.08 409	0.01 259	1.12 243	0.01 177	3.00 335	0.21 55	0.46 325	0.02 161	2.08 496	1.06 524	0.26 217	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

ProNet	0.20 88	0.25 377	0.78 163	0.01 61	0.01 259	0.95 127	0.00 1	0.70 95	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.31 237	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 418

ssnet_v2	1.14 493	0.28 401	1.77 413	0.03 251	0.00 1	2.07 536	0.37 571	5.20 604	1.87 561	2.00 529	0.87 465	3.09 561	0.55 469	1.31 344	3.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.12 556

RCA-Stereo	0.37 221	0.14 265	0.76 160	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.00 1	3.14 362	0.61 150	0.71 354	0.47 396	0.05 167	0.13 346	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

ssnet	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

CroCo-Stereo Lap2	0.33 195	0.49 520	1.18 298	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 353	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.08 287	0.45 276	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.02 294

HBP-ISP	1.45 533	0.75 591	3.02 540	0.30 547	0.10 486	4.28 614	1.49 626	4.68 566	1.29 468	3.43 609	0.78 454	0.93 407	1.01 523	6.48 588	0.36 416	0.04 613	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.03 379

TestStereo1	0.77 372	0.46 505	1.12 275	0.15 479	0.19 549	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 538	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.07 504

DCANet-4	0.69 346	0.15 282	3.76 583	0.03 251	0.01 259	1.22 329	0.01 177	3.14 362	1.90 563	2.34 559	0.14 290	0.11 244	0.25 406	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

qqq	0.50 280	0.04 15	0.78 163	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.15 365	0.68 259	0.46 325	0.01 1	0.73 380	0.12 336	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

fff	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

ADStereo(finetuned)	0.83 396	0.43 487	3.68 579	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.86 559	2.61 577	0.20 327	0.09 229	2.39 599	0.34 248	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 481

x	0.41 236	0.04 15	0.74 159	0.54 600	0.00 1	0.98 134	0.00 1	3.07 350	0.67 249	0.48 327	0.01 1	0.48 336	0.07 268	0.93 322	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DisPM	0.86 409	0.09 156	1.10 271	0.76 627	0.02 358	1.51 460	0.57 593	1.75 191	0.70 291	2.43 571	0.83 461	0.38 324	0.01 31	6.89 617	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 607	2.49 670	10.66 669	0.39 572	0.01 259	2.73 569	0.40 573	5.02 595	1.50 515	2.15 540	2.12 550	6.48 638	1.11 530	9.47 663	5.84 637	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 481

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 545	0.68 581	4.62 619	0.01 61	0.00 1	5.13 631	0.30 556	4.64 564	1.23 450	2.39 568	0.59 418	2.12 501	2.00 587	4.94 507	2.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

BUS	0.97 442	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	5.85 639	0.03 326	5.40 617	0.93 388	2.26 553	0.66 430	2.39 522	0.06 249	0.61 301	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 515	0.85 612	6.26 649	0.02 174	0.03 387	4.02 607	0.13 484	4.21 518	1.12 433	0.77 363	0.10 275	3.60 582	1.11 530	2.68 392	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

Wz-Net-MNSev	1.85 580	1.19 638	5.61 639	0.01 61	0.00 1	4.74 624	2.16 637	4.93 587	1.48 510	3.77 615	1.24 500	1.77 476	2.56 601	4.94 507	2.61 599	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

IER	0.75 366	0.12 238	1.93 429	0.01 61	0.00 1	2.31 550	0.02 272	2.96 329	0.98 396	1.30 452	0.96 472	1.40 443	1.19 536	1.31 344	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 344	0.52 528	1.74 410	0.50 593	0.05 429	1.16 269	0.00 1	2.68 300	0.66 233	0.68 350	1.60 516	1.76 474	0.80 511	0.94 326	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

CRFU-Net	1.32 520	0.27 385	2.46 502	1.17 654	0.03 387	4.08 608	0.05 400	5.61 627	0.67 249	1.53 485	0.70 447	3.47 580	2.62 604	3.24 408	0.24 329	0.01 580	0.01 405	0.11 643	0.00 1	0.13 513	0.00 1

test_5	0.74 360	0.50 523	1.55 374	0.44 577	0.25 576	1.45 440	0.01 177	4.16 513	0.78 346	0.79 368	0.17 308	0.42 328	0.64 488	3.06 405	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.21 614

NINENet	1.03 458	0.22 359	1.30 330	0.10 435	0.01 259	5.85 639	0.03 326	4.41 540	1.25 456	1.55 492	0.60 424	2.39 522	0.06 249	2.72 395	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.04 362	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 396	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	3.32 588	0.21 514	5.40 617	0.93 388	2.26 553	0.66 430	1.81 479	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

hknet	1.08 470	0.13 252	2.07 457	0.01 61	0.00 1	3.32 588	0.21 514	5.40 617	0.92 384	2.26 553	0.66 430	3.43 578	0.05 218	2.81 396	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA-5K	0.77 372	0.46 505	1.12 275	0.15 479	0.19 549	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 538	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.07 504

iRaft-Stereo_5w	1.08 470	0.56 545	2.70 519	0.02 174	0.02 358	1.20 319	0.01 177	3.18 377	0.63 192	0.14 236	2.00 542	1.62 462	1.54 560	6.69 600	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.01 146

psmg	0.83 396	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	3.28 586	0.27 536	4.83 581	0.93 388	1.92 520	1.46 512	1.81 479	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	1.01 454	0.52 528	0.92 196	0.01 61	0.00 1	2.83 576	0.05 400	4.99 592	0.69 279	0.91 386	0.85 463	1.82 481	0.23 398	6.04 559	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.01 146

WZ-Net	4.16 646	1.75 657	23.59 690	0.08 409	0.04 411	2.62 568	2.16 637	5.89 639	4.74 643	5.73 642	3.51 595	6.99 645	4.89 647	10.82 674	10.11 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.11 545

UDGNet	0.35 212	0.50 523	1.14 281	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	0.70 95	1.57 531	0.31 282	0.05 242	0.06 187	0.02 94	1.45 356	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 201	0.67 578	1.55 374	0.04 303	0.01 259	1.22 329	0.03 326	0.84 111	1.16 440	0.18 259	0.05 242	0.12 249	0.05 218	0.29 230	0.44 440	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 134	0.61 132	0.01 61	0.00 1	0.94 123	0.03 326	0.29 26	0.21 55	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.04 195	0.26 217	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

DAS	1.26 511	0.08 134	2.25 479	0.04 303	0.01 259	1.28 366	1.18 618	3.80 473	1.58 535	4.60 630	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.36 530	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

SepStereo	1.28 512	0.08 134	2.25 479	0.04 303	0.01 259	1.28 366	1.18 618	3.80 473	1.58 535	4.60 630	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.63 547	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

IPLG	0.86 409	0.41 474	2.31 489	0.06 360	0.06 442	1.36 397	0.11 474	3.17 375	0.83 368	0.62 339	1.00 476	0.46 332	0.61 478	5.57 544	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.01 146

IPLGR	0.76 370	0.21 349	2.98 533	0.06 360	0.07 456	1.24 345	0.05 400	3.09 355	1.38 483	0.62 339	0.34 357	0.75 383	0.78 509	3.35 410	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 481

AASNet	0.86 409	0.53 534	1.96 438	0.04 303	0.00 1	1.70 515	0.05 400	5.13 602	1.84 555	0.93 389	1.88 534	0.96 411	0.19 381	0.67 308	0.91 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.09 525

GMOStereo	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

error version	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

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SACVNet	0.96 440	0.36 446	1.49 361	0.05 337	0.00 1	1.62 499	0.28 544	3.86 485	1.28 467	1.79 511	0.80 456	1.59 456	0.07 268	5.29 524	0.48 456	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.01 146

AACVNet	0.87 417	0.44 493	1.19 303	0.17 491	0.00 1	1.76 519	0.00 1	3.60 450	0.60 132	1.03 415	0.26 337	1.31 439	0.17 370	6.33 576	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.01 146

GwcNet-ADL	0.62 321	0.20 339	2.03 449	0.05 337	0.01 259	1.29 371	0.02 272	3.16 372	1.39 485	0.97 395	0.44 388	1.48 445	0.23 398	0.78 314	0.27 353	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

PSMNet-ADL	0.77 372	0.08 134	0.90 191	0.07 393	0.01 259	2.01 533	0.02 272	2.55 282	1.11 428	0.33 287	0.59 418	2.15 503	0.69 504	4.07 454	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GANet-ADL	0.52 289	0.09 156	1.43 355	0.13 459	0.02 358	1.43 431	0.02 272	3.22 388	0.59 119	0.34 298	0.98 474	1.09 427	0.19 381	0.40 263	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

ADLNet2	1.38 527	0.39 463	3.13 547	0.00 1	0.70 641	1.23 344	0.26 532	4.19 516	2.36 596	1.45 480	3.16 588	4.23 601	0.82 515	4.56 494	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 294

CrosDoStereo	1.66 561	0.15 282	1.66 398	0.02 174	0.07 456	1.38 408	6.16 685	3.12 359	1.06 419	0.97 395	3.74 600	0.96 411	4.79 645	7.00 628	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

PFNet+	0.54 298	0.10 187	1.31 334	0.16 488	0.05 429	1.44 434	0.56 591	1.60 174	0.98 396	1.35 462	0.46 393	0.37 320	0.01 31	2.18 379	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LCNet	0.87 417	0.18 318	0.97 220	0.14 474	0.26 579	1.19 301	0.22 520	2.36 256	0.71 297	1.82 513	0.21 329	0.11 244	2.56 601	5.56 541	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.81 654

HHNet	0.87 417	0.25 377	1.78 416	0.16 488	0.08 466	1.30 377	0.44 578	1.93 212	0.64 208	1.41 475	5.92 623	0.14 261	1.79 577	0.35 254	0.95 517	0.05 619	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.14 520	0.01 146

Patchmatch Stereo++	0.50 280	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.07 456	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 404	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 545	0.07 103	0.88 184	1.04 645	0.27 585	1.47 449	0.66 598	1.57 170	0.61 150	1.68 500	0.82 459	1.62 462	2.29 592	6.18 566	11.63 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

STrans-v2	1.67 565	0.36 446	3.28 559	0.02 174	0.19 549	1.45 440	0.08 450	6.69 656	1.49 512	2.00 529	2.86 578	3.67 586	3.88 634	7.04 630	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 536	0.31 422	3.22 558	0.66 617	0.08 466	1.54 472	0.09 462	3.84 480	1.58 535	1.66 499	2.32 562	3.60 582	3.12 616	6.99 626	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

OMP-Stereo	1.20 503	0.54 537	0.96 214	2.39 666	0.29 597	1.58 480	0.33 564	2.01 222	0.68 259	2.68 581	1.16 491	3.10 562	0.18 374	7.40 639	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

IIG-Stereo	1.30 515	0.48 515	1.04 251	2.41 667	0.05 429	1.61 494	0.14 488	2.59 287	0.68 259	2.97 592	2.28 561	3.08 560	0.57 472	7.41 640	0.65 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

NF-Stereo	0.82 391	0.10 187	1.12 275	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.67 299	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.53 468	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.25 299	0.01 31	6.38 579	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 404	0.10 187	1.50 362	1.14 650	0.03 387	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 452	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

KMStereo	0.85 404	0.10 187	1.50 362	1.14 650	0.03 387	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 452	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

NRIStereo	0.74 360	0.08 134	0.88 184	0.47 587	0.05 429	1.58 480	0.49 586	1.38 143	0.61 150	0.88 378	0.17 308	0.66 367	0.03 151	6.96 624	0.22 315	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.17 590

PSM-adaLoss	0.46 261	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.09 476	1.61 494	0.30 556	1.43 146	0.69 279	0.97 395	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.67 365	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

PSM-AAD	1.15 496	0.04 15	0.88 184	0.10 435	0.27 585	1.32 383	3.25 653	2.41 267	0.64 208	2.93 587	1.92 536	0.15 267	5.39 654	3.42 416	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

FTStereo	2.16 598	0.03 3	1.42 354	0.17 491	0.13 506	1.42 428	4.67 673	2.44 269	0.63 192	3.36 604	17.95 672	0.78 393	4.17 636	4.41 478	0.14 254	0.15 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 663

ROB_FTStereo_v2	0.43 248	0.09 156	1.00 224	0.06 360	0.08 466	1.57 476	0.33 564	1.44 150	0.67 249	0.97 395	0.19 322	0.77 388	0.02 94	1.23 340	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

ROB_FTStereo	0.47 267	0.09 156	1.04 251	0.06 360	0.08 466	1.59 487	0.33 564	1.43 146	0.68 259	0.97 395	0.19 322	0.76 384	0.03 151	1.86 371	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

Consistency-Raft	1.36 524	0.65 575	4.81 623	0.33 557	0.32 609	1.62 499	0.11 474	3.65 455	3.80 632	0.33 287	6.12 626	0.86 397	2.14 590	0.94 326	1.25 534	0.02 602	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 592	0.01 146

KYRaft	1.19 501	0.05 38	0.94 204	0.06 360	0.24 571	1.25 355	0.78 605	2.48 275	0.61 150	3.23 601	7.13 633	1.00 417	2.77 607	1.43 351	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 670

HUI-Stereo	0.45 257	0.09 156	1.08 265	0.06 360	0.08 466	1.61 494	0.32 561	1.43 146	0.70 291	0.97 395	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.44 355	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

DeepStereo_LL	1.66 561	0.15 282	1.66 398	0.02 174	0.07 456	1.38 408	6.16 685	3.12 359	1.06 419	0.97 395	3.74 600	0.96 411	4.79 645	7.00 628	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

DEmStereo	1.51 540	0.08 134	2.17 465	0.09 423	0.02 358	1.76 519	0.90 609	1.47 157	0.60 132	2.46 572	6.42 629	1.08 425	5.16 649	6.21 568	1.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

SST-Stereo	1.04 460	0.05 38	1.16 290	0.72 622	0.23 566	1.70 515	0.58 594	1.92 209	1.46 502	1.19 438	1.09 482	1.60 458	1.93 584	6.92 622	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

THIR-Stereo	1.48 537	0.29 411	1.51 368	0.01 61	0.02 358	1.05 171	4.32 667	2.11 232	0.22 60	1.08 424	4.24 607	1.93 485	4.19 637	6.76 605	1.87 567	0.00 1	0.00 1	0.04 624	0.00 1	0.05 391	0.00 1

RAFT_R40	0.99 452	0.05 38	1.26 317	0.71 621	0.20 553	1.65 508	0.67 599	1.94 215	0.61 150	1.05 418	1.15 489	1.80 478	1.47 553	6.91 620	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

RE-Stereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 295	0.10 187	1.02 234	0.89 639	0.10 486	1.57 476	0.36 570	2.06 225	0.63 192	2.23 547	0.46 393	0.25 299	0.01 31	0.45 276	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

TVStereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 289	0.08 134	1.37 346	0.06 360	0.06 442	1.34 391	0.41 575	1.43 146	0.68 259	1.03 415	0.85 463	0.49 339	1.56 562	0.79 315	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 568

iGMRVC	0.51 285	0.09 156	1.04 251	0.06 360	0.08 466	1.61 494	0.27 536	1.44 150	0.69 279	0.97 395	0.19 322	0.76 384	0.03 151	2.69 393	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

IRAFT_RVC	1.02 456	0.20 339	1.58 384	1.39 659	0.26 579	1.33 389	0.32 561	2.52 279	0.66 233	1.58 494	0.81 457	1.16 431	1.58 566	6.51 589	0.43 436	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 379

RAFT-345	1.19 501	0.06 65	1.55 374	0.54 600	0.13 506	1.53 468	0.25 527	0.56 79	1.76 551	1.20 440	7.85 635	0.93 407	0.05 218	6.87 613	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.50 280	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.07 456	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 404	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

AnonymousM	0.34 201	0.07 103	0.63 134	0.02 174	0.01 259	1.09 217	0.03 326	1.54 164	0.68 259	0.17 256	0.04 234	0.02 43	0.24 401	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 676	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.40 232	0.06 65	1.04 251	0.07 393	0.05 429	1.45 440	0.46 580	1.48 158	0.63 192	0.90 383	0.30 347	0.88 399	0.01 31	0.26 217	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.17 590

CroCo-Stereo	0.39 227	0.40 469	1.67 402	0.07 393	0.00 1	0.19 12	0.01 177	3.55 441	0.75 321	0.08 159	0.02 161	0.46 332	0.08 287	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

RAFT-IKP	0.45 257	0.09 156	1.06 258	0.06 360	0.06 442	1.44 434	0.31 560	1.44 150	0.69 279	0.97 395	0.18 314	0.76 384	0.02 94	1.65 364	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

Prome-Stereo	1.23 508	0.06 65	0.93 201	0.12 449	0.24 571	1.26 360	0.67 599	2.53 281	0.69 279	2.08 537	8.70 642	0.76 384	2.91 611	2.12 376	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 666

LMCR-Stereo	1.10 482	0.69 585	1.95 434	0.50 593	0.01 259	2.73 569	0.09 462	6.20 648	0.64 208	2.37 565	1.76 528	0.13 254	1.59 568	2.94 400	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.00 1

ICVP	0.46 261	0.08 134	1.58 384	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.21 514	3.80 473	0.52 110	0.42 316	0.27 342	0.33 316	0.06 249	0.57 293	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 216	0.27 385	0.76 160	0.01 61	0.00 1	1.20 319	0.01 177	2.15 234	0.62 173	0.15 241	0.22 333	0.69 371	0.12 336	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.22 618

GEStereo_RVC	1.10 482	0.42 480	1.72 409	0.28 541	0.01 259	1.37 402	0.11 474	6.25 649	0.84 371	1.05 418	0.67 439	1.61 460	0.79 510	6.11 562	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 418

Anonymous3	0.49 276	0.12 238	2.21 468	0.01 61	0.00 1	2.53 561	0.09 462	3.16 372	0.65 219	0.12 222	0.22 333	0.12 249	0.05 218	0.37 258	0.08 178	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

CREStereo++_RVC	0.29 175	0.19 326	0.83 173	0.05 337	0.00 1	1.19 301	0.00 1	0.66 93	0.99 400	0.25 272	1.26 503	0.05 167	0.07 268	0.20 180	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 304	0.14 265	1.22 311	0.02 174	0.00 1	1.14 253	0.03 326	3.43 422	1.47 505	1.02 410	1.41 511	0.05 167	0.02 94	1.08 333	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TestStereo	0.61 314	0.55 540	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 177	0.23 64	0.12 222	0.03 217	0.08 220	0.06 249	6.59 591	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 240	0.48 515	1.11 273	0.51 597	0.17 536	1.16 269	0.04 368	2.25 250	0.59 119	0.12 222	0.42 378	0.08 220	0.15 356	0.60 299	0.28 361	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.19 606

TANstereo	0.30 182	0.28 401	0.86 179	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.00 1	0.53 70	0.44 104	1.06 421	1.24 500	0.06 187	0.05 218	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 168	0.39 463	0.97 220	0.05 337	0.00 1	1.09 217	0.00 1	0.71 97	0.54 111	0.44 319	1.04 478	0.06 187	0.06 249	0.19 167	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 261	0.42 480	1.05 256	0.01 61	0.21 558	1.17 276	0.05 400	2.07 229	0.19 41	2.98 593	0.02 161	0.12 249	0.15 356	0.25 209	0.31 379	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.06 481

sAnonymous2	0.37 221	0.32 429	3.21 555	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 598

CroCo_RVC	0.37 221	0.32 429	3.21 555	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 598

CFNet_pseudo	0.66 334	0.17 307	2.08 459	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.79 306	0.73 308	0.78 366	0.46 393	2.32 518	0.63 484	1.77 368	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

RALCasStereoNet	0.44 253	0.44 493	1.03 246	0.03 251	0.00 1	1.10 224	0.03 326	2.46 272	0.90 381	0.07 140	0.32 349	0.12 249	0.20 387	1.28 343	0.25 337	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.12 556

sCroCo_RVC	0.21 97	0.14 265	1.54 372	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 368	1.10 126	0.65 219	0.10 197	0.05 242	0.03 101	0.04 195	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADLNet	1.20 503	0.29 411	1.98 442	0.00 1	0.02 358	2.20 543	0.11 474	4.39 538	2.52 607	2.19 545	2.20 558	2.66 529	0.70 505	3.42 416	1.25 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 418

GES	0.61 314	0.08 134	1.78 416	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.07 442	5.32 614	0.13 6	0.62 339	0.32 349	0.37 320	0.67 500	0.68 310	0.49 458	0.03 610	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 248	0.01 146

HCRNet	0.73 358	0.19 326	1.10 271	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	3.07 350	1.97 569	0.60 338	0.21 329	0.56 347	0.11 321	5.34 529	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

DCANet	0.66 334	0.43 487	2.21 468	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.85 558	2.61 577	0.21 329	0.09 229	0.49 461	0.33 246	0.39 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 481

csc	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

cscssc	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

222	2.69 611	0.09 156	1.03 246	0.00 1	0.00 1	1.54 472	0.00 1	5.61 627	1.55 524	1.51 482	2.10 549	0.53 344	0.07 268	4.54 491	35.09 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

111	0.79 381	0.70 589	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.19 301	0.16 496	3.78 469	1.98 570	1.22 446	0.91 468	2.01 490	0.32 426	0.32 243	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.17 590

xxxx	1.78 577	0.07 103	1.02 234	0.00 1	0.01 259	1.44 434	0.00 1	5.81 638	1.53 522	1.37 469	1.91 535	1.08 425	0.05 218	4.37 475	16.98 686	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

test_xeample	1.79 578	0.08 134	1.03 246	0.02 174	0.00 1	1.44 434	0.00 1	5.48 622	1.84 555	1.65 498	2.17 557	0.37 320	0.06 249	4.00 453	17.67 689	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

ARAFT	1.12 488	0.82 610	4.11 599	0.04 303	0.00 1	1.64 504	0.03 326	4.85 582	1.69 546	2.78 584	0.57 405	0.47 335	0.11 321	4.81 503	0.24 329	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.24 592	0.05 444

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 311	0.36 446	0.96 214	0.03 251	0.02 358	1.21 325	0.02 272	2.80 310	1.55 524	1.08 424	2.63 571	0.43 329	0.16 365	0.37 258	0.25 337	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.01 146

AFF-stereo	0.65 329	0.46 505	0.82 171	0.37 570	0.00 1	1.19 301	0.00 1	3.04 345	1.42 494	0.72 356	1.95 538	1.16 431	0.26 409	0.97 328	0.31 379	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.02 294

GMStereo	0.25 151	0.60 560	1.28 322	0.01 61	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 101	1.24 455	0.16 247	0.03 217	0.07 212	0.09 300	0.22 193	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 524	0.46 505	4.05 595	0.22 513	0.73 642	1.03 144	0.00 1	3.57 446	5.71 649	1.59 495	1.64 517	0.49 339	0.19 381	5.53 537	1.90 569	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.03 379

APVNet	1.52 541	0.31 422	4.00 591	0.09 423	0.00 1	4.64 623	0.08 450	4.41 540	1.21 448	1.25 449	1.05 479	2.90 548	0.93 520	6.70 601	2.48 593	0.01 580	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.27 608	0.05 444

Syn2CoEx	1.66 561	1.17 636	4.29 605	0.04 303	0.00 1	1.44 434	0.56 591	5.33 615	1.98 570	2.01 533	2.12 550	2.08 496	2.81 608	6.55 590	2.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.06 481

MMNet	1.20 503	0.27 385	3.59 575	0.09 423	0.00 1	4.15 610	0.01 177	3.63 453	1.19 445	1.93 524	0.32 349	1.35 442	1.23 538	4.42 479	1.84 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

delet	1.14 493	0.32 429	1.56 381	0.03 251	0.17 536	2.86 578	1.03 614	4.25 522	2.14 584	1.03 415	1.17 493	1.64 467	0.92 519	4.35 472	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

psm_up	0.84 402	0.32 429	1.44 357	0.02 174	0.00 1	1.98 532	0.05 400	3.40 416	1.04 410	2.06 535	0.40 374	1.74 471	0.45 454	3.47 420	0.24 329	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.00 1

UNet	1.13 490	0.24 372	4.21 601	0.01 61	0.02 358	2.31 550	0.02 272	3.06 346	0.76 332	1.17 435	0.14 290	2.73 536	1.58 566	4.48 487	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.87 417	0.09 156	2.05 454	0.00 1	0.00 1	1.90 530	0.11 474	3.41 418	0.83 368	2.15 540	0.10 275	1.92 484	0.09 300	3.94 450	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 655	0.15 282	1.83 421	0.22 513	0.44 620	5.60 636	1.66 628	5.22 605	4.37 638	14.49 685	21.86 685	20.65 683	11.88 682	7.66 646	4.55 623	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 444
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 593	0.37 450	10.25 667	0.22 513	0.03 387	1.62 499	0.19 510	3.31 400	1.05 416	4.92 635	3.14 585	5.85 631	2.21 591	5.31 526	1.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 294

EDNetEfficientorigin	10.31 681	1.90 663	98.96 723	0.22 513	0.23 566	2.73 569	0.71 601	4.50 547	16.94 683	18.72 688	15.36 664	12.74 666	10.73 680	8.96 658	11.94 674	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 600	1.31 665

CREStereo	0.22 115	0.17 307	0.64 137	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.01 177	1.15 129	0.56 113	0.10 197	0.07 255	0.04 126	0.00 1	0.32 243	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 289	0.07 103	1.62 390	0.04 303	0.00 1	1.19 301	0.05 400	3.10 356	0.98 396	0.89 381	0.01 1	1.63 465	0.09 300	0.47 280	0.28 361	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

ac_64	1.12 488	0.18 318	1.64 393	0.18 497	0.25 576	1.48 455	0.02 272	4.97 590	1.47 505	0.69 351	0.45 392	4.94 621	0.46 457	4.87 504	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

ACVNet	0.57 307	0.21 349	1.34 340	0.09 423	0.00 1	1.36 397	0.22 520	2.40 260	1.05 416	0.63 343	0.66 430	1.94 486	0.26 409	0.31 237	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.00 1

acv_ft	0.79 381	0.21 349	1.28 322	0.01 61	1.08 651	1.68 511	0.01 177	3.75 464	1.05 416	1.31 455	0.66 430	1.94 486	0.46 457	0.31 237	1.68 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

HGLStereo	1.03 458	0.18 318	1.50 362	0.01 61	0.01 259	1.41 420	0.01 177	3.41 418	0.82 366	1.05 418	3.09 584	2.11 499	1.24 541	4.51 488	1.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

cf-r	0.98 445	0.51 527	2.04 453	0.25 526	0.01 259	1.40 415	0.03 326	4.47 545	1.65 542	0.95 391	0.58 407	2.63 528	0.24 401	4.19 463	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.04 418

hitnet-ft	1.09 478	0.39 463	1.45 358	0.04 303	0.00 1	1.34 391	0.22 520	3.34 405	2.25 593	1.48 481	1.11 484	4.17 598	0.37 437	4.73 500	0.79 503	0.01 580	0.00 1	0.03 620	0.00 1	0.09 468	0.01 146

GANet-RSSM	0.88 421	0.38 456	1.45 358	0.60 608	0.00 1	1.36 397	0.02 272	4.55 551	0.69 279	0.71 354	0.32 349	1.56 453	0.61 478	4.55 492	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.08 446	0.02 294

PSMNet-RSSM	0.90 430	0.44 493	1.35 344	0.13 459	0.00 1	1.37 402	0.03 326	4.79 579	0.85 375	1.11 427	0.49 398	2.15 503	0.35 433	4.09 460	0.73 498	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.01 146

GwcNet-RSSM	1.02 456	0.69 585	2.70 519	0.22 513	0.02 358	1.42 428	0.05 400	4.02 500	1.01 403	0.90 383	0.42 378	2.89 547	0.26 409	4.43 480	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.13 513	0.05 444

CFNet-ft	0.77 372	0.46 505	1.34 340	0.01 61	0.27 585	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 573	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.02 294

FAT-Stereo	1.86 581	0.19 326	3.31 561	0.17 491	0.03 387	1.78 522	0.97 611	4.76 575	2.79 613	4.22 624	4.87 611	5.31 629	2.83 610	5.06 514	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

DSFCA	1.30 515	0.14 265	1.82 420	0.01 61	0.03 387	3.74 603	0.86 606	2.71 302	1.23 450	3.09 596	0.41 377	2.93 549	1.49 554	6.12 563	1.35 541	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

PMTNet	0.21 97	0.19 326	0.85 175	0.02 174	0.02 358	1.14 253	0.30 556	0.88 113	0.11 3	0.03 76	0.02 161	0.07 212	0.02 94	0.37 258	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

CCAANet	0.86 409	0.31 422	1.86 424	0.01 61	0.00 1	1.19 301	0.02 272	4.04 504	0.70 291	0.29 279	0.43 384	1.40 443	0.07 268	6.12 563	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DMCA	0.68 344	0.22 359	1.96 438	0.01 61	0.01 259	1.28 366	0.02 272	3.02 339	1.54 523	2.14 539	0.15 299	1.74 471	0.10 309	0.45 276	0.95 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

FADNet-RVC	1.10 482	1.07 632	4.79 622	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.08 450	3.77 467	1.70 547	0.35 299	0.07 255	0.61 354	0.66 495	5.32 527	1.11 523	0.01 580	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.48 648	0.18 598

S-Stereo	2.00 592	0.30 417	5.74 641	0.24 523	0.23 566	2.51 560	1.90 631	4.74 570	5.15 646	2.42 569	5.80 622	2.85 544	0.72 506	5.08 515	2.17 586	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.04 418

DIP-Stereo	0.58 308	0.23 367	0.90 191	0.08 409	0.00 1	1.43 431	0.01 177	6.01 644	1.38 483	0.92 388	0.11 282	0.04 126	0.19 381	0.12 115	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 557	0.45 499	2.21 468	1.53 661	0.18 542	4.33 615	0.41 575	3.37 406	1.40 489	0.54 333	0.65 428	3.10 562	0.11 321	4.93 506	0.60 484	4.57 678	0.51 670	0.00 1	0.00 1	1.37 663	2.39 674

STTStereo	0.83 396	0.34 438	2.44 498	0.24 523	0.15 523	1.41 420	0.10 471	3.02 339	1.55 524	1.34 456	0.17 308	1.77 476	0.45 454	3.42 416	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

BEATNet_4x	0.97 442	0.77 597	3.36 564	0.46 583	0.01 259	1.32 383	0.09 462	4.57 556	1.26 457	1.88 518	0.22 333	1.09 427	0.42 448	1.79 369	2.09 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.06 481

AF-Net	2.17 599	0.65 575	3.53 572	0.00 1	0.09 476	2.02 534	0.48 582	6.44 650	1.70 547	3.36 604	10.22 649	4.95 622	2.81 608	4.34 470	2.66 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 146

RGC	1.86 581	0.67 578	3.45 570	0.07 393	0.26 579	3.29 587	0.11 474	4.78 578	1.46 502	3.26 602	4.51 609	5.14 625	2.68 605	5.46 533	1.94 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.09 525

NCC-stereo	1.67 565	0.56 545	3.10 545	0.08 409	0.22 561	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 556	2.72 574	4.29 602	3.53 626	5.76 549	2.01 578	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

stereogan	2.13 597	0.31 422	3.75 582	0.01 61	0.09 476	7.44 654	0.60 596	4.27 525	3.29 621	3.91 620	4.62 610	6.41 636	1.84 582	5.17 517	0.58 480	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.24 592	0.05 444

edge stereo	1.94 588	0.40 469	3.82 586	0.15 479	0.09 476	1.81 525	0.45 579	4.77 576	2.21 591	3.36 604	3.94 603	8.39 650	1.72 575	5.75 548	1.69 557	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.17 549	0.01 146

Nwc_Net	1.94 588	0.55 540	3.79 584	0.07 393	0.08 466	2.73 569	0.04 368	6.75 659	1.11 428	2.03 534	7.92 636	4.82 619	2.11 589	4.78 501	2.01 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 146

Abc-Net	1.67 565	0.56 545	3.10 545	0.08 409	0.22 561	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 556	2.72 574	4.29 602	3.53 626	5.76 549	2.01 578	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 253	0.09 156	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 516	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

RTS	9.75 678	2.69 673	65.25 709	0.85 633	1.99 665	14.36 677	4.75 674	5.69 633	17.29 684	7.97 658	19.00 675	6.83 643	3.02 614	26.15 702	18.62 694	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.16 582

RTSA	9.75 678	2.69 673	65.25 709	0.85 633	1.99 665	14.36 677	4.75 674	5.69 633	17.29 684	7.97 658	19.00 675	6.83 643	3.02 614	26.15 702	18.62 694	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.16 582

ADCS	5.09 656	2.15 665	16.58 684	0.34 563	0.07 456	5.91 641	4.26 666	6.73 658	6.99 660	9.44 666	6.09 625	6.57 640	5.17 651	9.54 664	21.38 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 633	0.23 621

ADCP+	2.87 614	0.98 623	8.75 662	0.07 393	0.16 531	5.93 642	2.90 650	4.00 498	1.84 555	1.52 483	0.27 342	3.81 590	3.22 620	6.05 560	17.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.30 629

RAFT-Stereo	0.44 253	0.09 156	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 516	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 543	0.31 422	1.97 440	0.09 423	3.20 671	1.69 513	0.06 431	3.27 397	2.12 579	0.77 363	1.29 504	5.32 630	1.69 573	6.60 592	2.17 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

MSMDNet	0.65 329	0.14 265	2.02 447	0.01 61	0.01 259	1.11 230	0.00 1	2.88 317	0.98 396	0.49 330	0.28 345	2.32 518	1.49 554	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

HSM-Net_RVC	1.40 529	0.07 103	1.58 384	0.00 1	0.01 259	1.88 528	0.05 400	7.24 664	1.71 549	3.63 612	3.63 598	3.21 570	0.36 435	4.25 465	0.44 440	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 588	0.35 440	4.85 624	0.32 555	0.01 259	2.41 555	0.34 568	5.79 636	3.55 625	0.82 372	5.11 617	1.63 465	1.08 527	7.63 644	1.41 546	0.91 665	2.53 693	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

RYNet	1.52 541	0.35 440	3.38 565	0.25 526	0.04 411	2.31 550	0.03 326	4.62 559	1.47 505	1.14 430	0.34 357	4.52 611	1.38 550	6.36 578	4.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

PA-Net	1.31 519	0.59 555	3.65 576	0.06 360	0.15 523	1.44 434	0.54 590	4.08 507	2.71 612	0.78 366	1.16 491	2.32 518	0.64 488	5.96 556	1.92 572	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.06 481
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 581	0.64 571	2.55 509	1.42 660	0.19 549	3.38 592	0.04 368	4.41 540	2.45 602	0.90 383	1.31 505	0.98 415	0.18 374	6.60 592	0.53 466	1.14 668	1.60 681	7.16 681	0.00 1	1.33 662	0.32 634

GANetREF_RVC	1.10 482	0.95 621	2.98 533	0.06 360	0.00 1	2.23 545	0.18 504	3.95 495	2.53 608	0.56 334	0.32 349	1.89 483	0.66 495	5.03 511	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 585	0.43 487	1.83 421	0.39 572	0.00 1	2.24 546	3.37 655	3.90 490	1.44 499	2.17 542	9.66 646	2.57 526	1.09 528	6.88 614	1.81 562	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.10 485	0.03 379

TDLM	1.08 470	0.49 520	1.43 355	0.27 539	0.00 1	1.56 475	2.12 635	3.10 356	1.75 550	1.36 467	0.93 470	1.06 423	0.49 461	6.21 568	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.02 294

CFNet	1.08 470	0.62 567	2.26 483	0.26 533	0.03 387	1.40 415	0.04 368	4.45 544	2.09 577	0.48 327	0.69 441	1.31 439	0.24 401	6.63 595	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.04 418

CFNet_RVC	0.77 372	0.46 505	1.34 340	0.01 61	0.27 585	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 573	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.02 294

CVANet_RVC	1.10 482	0.39 463	1.69 405	0.28 541	0.00 1	1.45 440	0.48 582	3.26 391	1.64 541	2.93 587	1.22 497	1.51 447	0.37 437	6.09 561	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.01 146

ccs_rob	0.65 329	0.17 307	2.09 460	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.77 304	0.73 308	0.75 359	0.44 388	2.32 518	0.64 488	1.76 367	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

UCFNet_RVC	0.66 334	0.35 440	1.20 306	0.02 174	0.30 599	1.53 468	0.01 177	3.42 420	0.67 249	1.12 428	0.73 452	1.26 437	0.20 387	1.84 370	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 561	0.88 615	3.52 571	0.06 360	0.00 1	1.22 329	0.00 1	3.25 389	2.51 606	2.21 546	4.49 608	3.65 585	0.20 387	7.10 632	3.42 610	0.50 660	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.05 444

FC-DCNN	6.09 661	0.18 318	2.35 492	0.42 575	0.53 631	7.80 657	1.42 624	8.14 670	7.07 661	19.05 693	22.10 686	22.85 687	13.84 685	9.42 661	6.44 640	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 481

HITNet	0.80 387	0.58 551	2.14 463	0.69 620	0.00 1	1.35 395	0.02 272	4.50 547	1.15 438	1.76 508	0.16 301	0.60 353	0.30 417	1.13 336	1.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 329	0.09 156	1.12 275	0.02 174	0.00 1	1.45 440	0.23 524	4.38 535	1.44 499	1.17 435	0.37 367	1.56 453	0.18 374	0.56 292	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 478	0.17 307	4.40 611	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.18 504	4.29 527	1.40 489	0.85 375	0.36 363	2.30 515	0.62 483	5.26 522	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DeepPruner_ROB	0.86 409	0.50 523	1.80 419	0.01 61	0.00 1	1.57 476	0.17 499	3.48 431	0.42 102	3.31 603	0.02 161	2.09 498	0.17 370	3.01 403	0.61 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.01 146

LSM	7.38 669	1.68 655	22.24 689	3.99 675	40.72 709	3.54 599	4.79 676	4.74 570	6.65 657	10.25 668	13.51 658	4.49 610	3.81 632	6.91 620	5.31 632	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.26 603	14.60 706

PS-NSSS	1.08 470	0.45 499	1.70 407	0.02 174	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.38 535	2.09 577	1.15 431	2.65 572	0.65 364	0.07 268	6.35 577	0.56 474	0.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 470	1.12 634	4.68 621	1.09 649	0.00 1	1.38 408	0.05 400	3.83 479	1.11 428	0.80 370	1.15 489	1.02 419	0.12 336	4.52 489	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.03 379

MLCV	1.01 454	0.53 534	2.17 465	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.03 326	2.90 319	1.30 471	2.60 576	1.85 533	1.00 417	0.40 446	4.88 505	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

HSM	1.36 524	0.40 469	1.07 261	0.01 61	0.30 599	1.73 518	0.03 326	5.89 639	1.22 449	1.83 514	1.36 507	4.78 618	1.30 546	6.61 594	0.57 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 396	0.12 238	1.18 298	0.02 174	0.01 259	1.31 382	0.00 1	3.33 402	1.07 421	1.92 520	1.24 500	2.48 525	0.18 374	1.86 371	1.67 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.05 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 453	0.45 499	3.08 544	0.86 637	0.01 259	1.97 531	0.01 177	3.67 459	1.49 512	1.77 509	1.09 482	0.35 318	0.13 346	3.83 443	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

MFMNet_re	2.02 594	0.98 623	4.27 604	2.74 671	0.88 644	1.47 449	0.15 491	4.21 518	3.18 620	6.63 648	6.93 632	1.87 482	3.63 629	2.13 377	0.99 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.05 444

DISCO	1.93 586	0.18 318	2.44 498	0.67 619	0.53 631	5.25 632	0.00 1	5.43 621	1.56 529	2.09 538	0.91 468	6.48 638	0.89 517	8.55 655	3.60 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

NCCL2	1.30 515	0.63 570	2.31 489	0.02 174	0.03 387	1.57 476	3.41 656	3.91 491	1.39 485	3.14 598	0.34 357	3.90 592	0.30 417	3.75 435	1.19 530	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.03 317	0.05 444

MDST_ROB	3.50 632	0.07 103	3.94 589	2.66 670	1.46 658	12.94 675	0.97 611	7.32 665	2.42 599	14.82 686	8.08 639	2.74 537	1.51 558	8.44 654	2.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 545

CBMV_ROB	1.70 571	0.11 221	1.98 442	0.46 583	0.00 1	2.85 577	0.91 610	4.27 525	2.21 591	4.02 622	5.00 615	2.97 554	2.32 594	5.40 531	1.35 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

SANet	4.63 651	0.89 617	5.34 633	0.30 547	0.09 476	7.43 653	3.75 661	6.53 652	16.16 682	6.79 649	13.29 657	12.44 664	7.74 666	7.38 638	4.11 616	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.31 633

DLCB_ROB	1.17 499	0.22 359	1.28 322	0.08 409	0.00 1	1.51 460	0.23 524	3.39 414	1.52 521	3.43 609	2.00 542	3.40 576	0.31 421	4.29 467	1.82 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 468	0.76 595	2.06 455	0.07 393	0.00 1	1.35 395	0.03 326	6.80 660	2.57 610	0.79 368	1.20 496	0.94 410	0.12 336	3.81 440	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

NOSS_ROB	1.29 513	0.22 359	1.35 344	0.64 615	0.16 531	2.56 562	0.00 1	4.14 512	2.37 597	2.29 558	1.76 528	2.84 542	0.02 94	6.80 609	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.11 545

XPNet_ROB	1.17 499	0.41 474	1.68 403	0.04 303	0.01 259	1.65 508	0.17 499	3.46 428	1.39 485	3.89 619	1.01 477	1.60 458	0.53 465	4.35 472	3.07 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

ETE_ROB	1.16 498	0.52 528	1.71 408	0.01 61	0.02 358	1.79 523	0.22 520	4.10 509	1.32 476	4.68 633	1.18 495	2.81 539	0.08 287	3.56 425	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 481

PDISCO_ROB	2.21 600	0.78 599	3.43 568	0.96 641	2.04 667	7.04 649	0.09 462	7.36 666	5.72 651	1.21 445	1.67 520	3.16 567	1.28 544	7.52 642	1.37 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628	0.13 568

DN-CSS_ROB	0.77 372	0.90 618	2.01 445	0.85 633	0.00 1	1.47 449	0.01 177	2.92 322	0.93 388	0.12 222	0.53 402	0.44 330	0.16 365	4.33 469	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.01 146

LALA_ROB	1.33 521	0.59 555	1.74 410	0.02 174	0.06 442	3.25 585	0.50 589	3.45 425	1.39 485	3.70 613	0.59 418	4.59 613	0.25 406	3.58 426	2.79 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.02 294

MSMD_ROB	4.94 654	0.43 487	2.58 511	0.12 449	0.01 259	8.43 661	1.09 616	4.25 522	4.11 635	13.11 678	26.36 694	13.95 669	13.88 686	7.45 641	2.92 604	0.10 634	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

PWC_ROB	2.90 616	1.01 627	6.12 647	0.53 599	0.57 638	1.30 377	0.40 573	3.85 482	4.42 640	7.37 653	15.40 665	3.03 558	1.55 561	6.31 574	5.74 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 644	0.05 444

PWCDC_ROB	3.06 619	1.38 647	3.81 585	0.14 474	0.00 1	3.14 580	0.02 272	4.40 539	12.35 672	1.08 424	23.69 691	2.01 490	2.01 588	3.87 445	2.43 591	0.24 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 655	0.08 517

PSMNet_ROB	1.09 478	0.69 585	2.92 530	0.03 251	0.07 456	1.68 511	0.16 496	3.44 424	1.30 471	0.96 393	0.32 349	2.81 539	0.63 484	4.23 464	2.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.04 418

SGM-Forest	1.84 579	0.08 134	1.31 334	0.15 479	0.22 561	3.52 598	2.46 646	3.85 482	2.16 585	5.29 639	3.90 602	3.71 588	1.56 562	6.28 572	1.90 569	0.01 580	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.30 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 633	0.68 581	5.38 635	0.61 611	1.46 658	2.75 573	1.26 622	5.04 596	1.57 531	8.77 664	11.67 653	18.69 680	2.38 598	6.03 558	5.61 635	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.07 504

CBMV	1.56 547	0.24 372	1.92 428	0.31 551	0.03 387	2.90 579	4.33 668	3.79 470	1.81 553	4.98 637	1.73 526	2.70 534	1.68 572	3.81 440	0.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.08 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 620	0.49 520	2.49 504	0.21 509	0.24 571	3.67 601	1.24 621	5.80 637	2.43 600	10.68 669	8.00 638	9.48 656	3.59 628	8.11 651	5.08 630	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.11 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 659	0.75 591	3.04 541	0.25 526	0.14 514	7.88 658	2.09 634	9.64 673	5.18 647	20.48 696	19.06 678	22.80 686	9.54 676	9.64 665	4.88 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.03 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster-pro	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

Hybrid-DGEV-2	0.82 391	0.81 606	1.40 349	0.03 251	0.00 1	3.50 597	0.00 1	3.55 441	1.31 473	1.26 450	0.04 234	1.58 455	0.10 309	2.37 380	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.12 505	0.05 444

MonStereo	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

Monster-pub-eth3d	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

w-ln-seven-2	1.97 591	1.04 629	11.90 672	0.15 479	0.06 442	1.38 408	0.48 582	3.80 473	2.17 586	2.73 582	1.06 480	2.29 513	1.69 573	6.32 575	4.15 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.17 549	0.04 418

water-stereo	0.17 59	0.03 3	0.91 195	0.04 303	0.02 358	1.04 155	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 197	0.06 248	0.06 187	0.06 249	0.13 125	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.01 103	0.01 146

YMNet	1.62 554	0.68 581	3.67 577	0.14 474	0.30 599	4.52 620	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 589	4.94 612	4.18 599	0.38 440	2.85 397	2.12 584	0.05 619	0.13 638	0.08 634	0.01 470	0.44 641	0.09 525

YMNet_1	1.62 554	0.68 581	3.67 577	0.14 474	0.30 599	4.52 620	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 589	4.94 612	4.18 599	0.38 440	2.85 397	2.12 584	0.05 619	0.13 638	0.08 634	0.01 470	0.44 641	0.09 525

AIO-test2	0.76 370	0.80 602	1.47 360	0.12 449	0.15 523	1.22 329	0.01 177	3.17 375	0.73 308	0.36 306	1.50 513	0.16 273	0.05 218	2.37 380	0.16 273	2.85 675	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 362	0.07 504

MonSter	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

H2IRNET	0.47 267	0.22 359	1.27 319	0.15 479	0.01 259	1.18 288	0.01 177	1.65 177	0.48 107	0.02 36	1.80 531	0.46 332	0.04 195	1.62 363	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 470	0.16 540	0.02 294

MIPNet	0.64 326	0.42 480	2.01 445	0.08 409	0.07 456	1.29 371	0.11 474	3.47 430	1.29 468	0.67 348	0.10 275	0.63 360	0.97 522	1.25 341	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.01 470	0.11 497	0.04 418

ASMatch	1.44 532	0.14 265	2.15 464	0.60 608	0.21 558	1.21 325	0.26 532	0.96 116	0.66 233	0.29 279	11.75 654	0.93 407	2.37 597	6.73 603	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.04 418

RAFT	0.60 311	0.50 523	1.01 228	0.50 593	0.04 411	0.94 123	0.08 450	3.01 338	0.65 219	0.22 267	0.09 271	3.41 577	0.27 412	0.53 288	0.37 418	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 470	0.40 638	0.03 379

rafts_anoy	0.39 227	0.44 493	1.15 285	0.06 360	0.03 387	1.12 243	0.04 368	2.75 303	0.33 88	0.10 197	0.16 301	0.11 244	0.19 381	0.74 313	0.31 379	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.01 470	0.02 248	0.05 444

pcwnet_v2	1.29 513	0.17 307	5.98 644	0.10 435	0.01 259	1.76 519	0.02 272	5.08 600	2.90 615	1.54 491	1.98 540	2.03 494	0.81 512	3.01 403	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.03 317	0.03 379

RAFT + AFF	1.63 557	1.13 635	2.62 514	0.04 303	0.80 643	2.29 549	1.03 614	5.54 626	2.06 576	1.77 509	1.81 532	1.22 434	3.65 630	6.23 570	1.57 550	0.01 580	0.35 667	0.00 1	0.01 470	0.33 625	0.12 556

ccnet	1.70 571	0.20 339	1.95 434	0.26 533	0.18 542	3.72 602	1.22 620	4.22 521	1.43 498	2.37 565	3.96 604	3.45 579	1.51 558	4.69 497	4.47 621	0.06 627	0.00 1	0.09 637	0.01 470	0.10 485	0.01 146

GwcNet	1.67 565	0.81 606	5.52 636	0.23 521	1.21 652	4.21 612	0.62 597	3.71 460	1.57 531	1.01 409	1.65 519	3.99 595	0.52 464	5.46 533	2.30 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.35 631	0.13 568

DMCA-RVC	0.90 430	0.64 571	3.30 560	0.03 251	0.04 411	1.30 377	0.06 431	2.65 294	0.73 308	3.21 600	0.09 271	0.99 416	0.66 495	3.14 406	0.99 519	0.01 580	0.04 556	0.02 613	0.01 470	0.07 429	0.01 146

FADNet	1.20 503	0.93 620	4.51 614	0.03 251	0.06 442	2.56 562	0.16 496	4.02 500	1.42 494	0.32 284	0.06 248	1.66 468	1.07 526	5.56 541	0.87 509	0.19 647	0.02 504	0.01 585	0.01 470	0.50 650	0.03 379

RP	1.76 576	0.55 540	2.59 513	0.22 513	0.60 639	1.70 515	0.98 613	4.31 529	1.99 573	3.12 597	5.04 616	4.41 607	2.96 612	4.72 499	1.90 569	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.14 520	0.01 146

DANet	1.74 573	0.22 359	3.06 542	0.75 624	0.44 620	2.46 557	0.35 569	3.40 416	1.41 492	4.22 624	1.56 514	5.03 623	0.56 470	6.29 573	5.00 629	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 362	0.08 517
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 460	0.55 540	2.52 506	0.56 604	1.00 647	1.37 402	0.00 1	3.43 422	1.35 480	2.24 548	0.35 360	2.18 510	0.58 474	4.28 466	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 554	0.23 367	3.72 581	0.18 497	0.13 506	3.34 590	0.19 510	5.93 642	2.01 575	4.14 623	0.76 453	2.12 501	1.78 576	5.22 521	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 470	0.03 317	0.01 146

StereoDRNet	1.48 537	0.75 591	4.58 618	0.05 337	0.10 486	2.49 558	1.10 617	4.62 559	1.47 505	3.38 608	0.62 426	2.29 513	0.65 493	4.52 489	2.89 603	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 470	0.05 391	0.07 504

WCMA_ROB	4.54 650	0.48 515	3.19 552	0.49 590	0.63 640	5.38 634	2.57 647	4.70 567	3.77 631	14.17 683	19.02 677	15.47 672	9.03 672	6.73 603	4.85 627	0.01 580	0.05 573	0.01 585	0.01 470	0.08 446	0.16 582

DNS	0.42 240	0.09 156	0.94 204	0.15 479	0.08 466	1.17 276	0.01 177	1.74 190	0.23 64	2.61 577	0.39 372	0.19 286	0.01 31	0.22 193	0.43 436	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 497	0.01 103	0.13 568

quiztm	0.45 257	0.43 487	0.77 162	0.20 507	0.08 466	1.20 319	0.04 368	3.88 489	0.72 306	0.30 281	0.56 404	0.06 187	0.06 249	0.20 180	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.17 549	0.01 146

PointNet	0.11 16	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 101	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 653	1.55 652	16.94 686	0.08 409	0.02 358	1.55 474	0.28 544	4.62 559	13.81 676	13.14 679	13.93 659	12.23 663	5.40 655	5.81 553	5.54 634	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.02 497	0.23 588	0.06 481

BStereo	0.34 201	0.17 307	2.86 528	0.00 1	0.10 486	0.41 50	0.03 326	2.16 238	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.02 497	0.01 103	0.01 146

Wave_Phase_stereo	0.55 302	0.17 307	2.86 528	0.00 1	0.10 486	4.86 627	0.03 326	2.09 230	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.02 497	0.01 103	0.01 146

AIO-test1	0.53 295	0.38 456	1.50 362	0.02 174	0.03 387	1.12 243	0.01 177	3.13 361	0.69 279	0.44 319	0.30 347	0.06 187	0.06 249	2.52 383	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.13 513	0.09 525

FACV-RUCA	0.49 276	0.10 187	1.30 330	0.06 360	0.12 501	1.14 253	0.07 442	3.57 446	0.92 384	0.18 259	0.99 475	0.19 286	0.31 421	0.25 209	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 497	0.24 592	0.12 556

UGAM	1.08 470	0.19 326	2.83 525	0.05 337	0.01 259	1.09 217	0.11 474	2.89 318	0.64 208	0.08 159	2.46 565	3.64 584	0.08 287	6.99 626	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.27 608	0.04 418

WAO-6	11.09 683	1.69 656	3.21 555	7.54 683	7.10 687	16.34 682	6.63 690	20.12 694	38.64 705	9.67 667	19.28 681	27.53 693	10.97 681	12.43 681	11.57 672	4.26 677	2.35 687	10.54 691	0.02 497	7.59 680	4.29 681

SQANet	2.28 602	1.25 642	2.39 495	4.17 677	2.91 669	2.60 564	0.24 526	4.17 515	0.83 368	2.42 569	0.57 405	1.59 456	0.88 516	3.30 409	0.68 494	7.35 684	0.12 633	0.47 661	0.02 497	6.56 678	3.00 678

ACVNet-4b	5.67 658	1.65 654	4.43 612	9.46 690	7.11 688	8.72 663	1.68 630	6.61 653	5.76 652	0.27 276	6.49 630	11.67 660	2.43 600	8.40 653	1.56 548	9.06 690	2.34 686	10.49 690	0.02 497	9.22 692	5.98 688

Wz-Net-TNSev	3.91 640	5.20 688	20.57 687	0.15 479	0.01 259	7.14 650	3.57 658	6.70 657	3.57 626	1.74 503	0.58 407	7.39 646	4.33 638	8.86 657	7.99 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.24 592	0.16 582

GMM-Stereo	1.09 478	0.05 38	1.62 390	0.13 459	0.22 561	1.41 420	0.87 607	2.31 254	0.62 173	2.75 583	3.14 585	0.54 346	0.90 518	5.33 528	0.13 243	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.01 103	1.80 673

CSAN	2.70 612	0.75 591	3.41 567	0.18 497	0.12 501	4.18 611	4.05 663	4.11 510	4.36 637	6.03 644	6.24 628	4.60 614	4.74 644	7.29 637	3.43 611	0.02 602	0.03 536	0.01 585	0.02 497	0.18 559	0.22 618

DilatedVolume-Stereo	0.16 52	0.04 15	0.55 121	0.02 174	0.00 1	0.87 104	0.05 400	0.53 70	0.26 77	0.02 36	0.20 327	0.06 187	0.16 365	0.17 152	0.26 347	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.03 317	0.02 294

AIO_rvc	0.21 97	0.32 429	0.50 109	0.09 423	0.03 387	0.43 60	0.06 431	1.25 136	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.09 229	0.04 195	0.28 227	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.10 485	0.10 537

ACVNet-DCA	0.61 314	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.01 146

1test111	0.69 346	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.01 146

cc1	0.94 437	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.18 377	7.23 663	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.09 468	0.04 418

otaku	3.17 621	1.32 643	2.49 504	6.07 680	3.26 672	4.62 622	2.15 636	5.35 616	1.34 479	2.00 529	2.54 569	3.50 581	1.49 554	3.68 429	1.11 523	7.89 685	0.23 656	1.88 675	0.03 512	7.74 681	4.78 683

LL-Strereo2	0.36 216	0.47 513	1.08 265	0.09 423	0.03 387	1.12 243	0.07 442	1.66 181	0.93 388	0.43 318	0.02 161	0.51 343	0.08 287	0.23 198	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.04 362	0.04 418

ToySt	0.47 267	0.25 377	2.47 503	0.04 303	0.01 259	1.17 276	0.00 1	2.01 222	0.63 192	0.08 159	0.14 290	1.16 431	0.05 218	0.80 317	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.10 485	0.04 418

RAFT-RH_RVC	2.05 596	0.15 282	1.66 398	0.60 608	0.27 585	1.49 456	0.02 272	0.58 84	0.65 219	5.35 641	21.66 684	1.06 423	0.07 268	6.85 610	0.57 478	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.00 1

SHD	3.01 618	1.02 628	5.52 636	0.45 582	0.39 614	4.12 609	0.17 499	6.68 655	12.04 671	7.20 652	3.36 592	4.40 605	2.58 603	4.69 497	7.17 647	0.01 580	0.04 556	0.00 1	0.03 512	0.22 585	0.17 590

XQC	2.57 608	1.20 639	6.33 651	0.18 497	0.01 259	3.84 604	0.33 564	5.24 606	3.83 633	4.43 627	1.94 537	4.58 612	3.19 618	7.19 634	8.67 656	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 512	0.27 608	0.19 606

PASM	1.58 552	1.05 630	7.51 655	0.56 604	0.09 476	1.37 402	0.28 544	2.85 315	1.44 499	3.91 620	0.44 388	3.02 556	0.64 488	6.38 579	1.59 551	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.26 603	0.15 579

zero-FE	0.34 201	0.09 156	1.27 319	0.05 337	0.14 514	0.85 96	0.06 431	1.57 170	0.39 100	0.05 113	0.06 248	0.16 273	0.13 346	1.35 348	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.01 103	0.02 294

IGEV++	0.36 216	0.19 326	0.57 125	0.09 423	0.00 1	0.35 36	0.03 326	4.62 559	0.24 72	0.12 222	0.02 161	0.03 101	0.17 370	0.24 203	0.23 322	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.04 524	0.09 468	0.08 517

fast-acv-ft	1.41 530	0.46 505	4.29 605	0.10 435	0.13 506	3.97 605	0.29 548	2.42 268	1.91 564	0.81 371	3.55 596	3.02 556	1.26 543	3.35 410	2.05 581	0.04 613	0.01 405	0.04 624	0.04 524	0.39 637	0.05 444

anonymousa	0.79 381	0.26 381	1.91 427	0.03 251	0.29 597	1.46 448	0.02 272	3.76 466	0.97 393	0.72 356	2.25 560	3.21 570	0.56 470	0.15 140	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.02 294

RALAANet	0.54 298	0.62 567	1.41 351	0.01 61	0.01 259	0.92 119	0.02 272	2.39 259	1.87 561	1.13 429	0.38 369	0.15 267	0.30 417	1.00 330	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.14 520	0.01 146

MADNet+	10.71 682	14.57 700	70.07 711	0.58 607	0.47 626	19.89 690	4.20 665	11.05 677	6.87 659	3.03 595	5.99 624	9.01 653	6.35 662	31.95 706	28.31 704	0.22 648	0.26 661	0.01 585	0.04 524	0.46 644	0.87 656

MM-Stereo_test2	0.26 155	0.08 134	1.52 371	0.46 583	0.00 1	1.14 253	0.01 177	0.63 91	0.21 55	0.38 310	0.02 161	0.04 126	0.06 249	0.18 158	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 530	0.22 585	0.04 418

Ntro	3.24 622	1.34 644	2.83 525	7.27 682	4.43 678	6.22 644	0.74 603	4.73 569	1.48 510	0.39 311	1.77 530	2.70 534	1.28 544	4.59 496	1.25 534	8.06 686	0.28 663	2.12 678	0.05 530	8.11 682	5.16 685

coex-ft	12.01 688	5.60 690	80.23 713	0.15 479	0.15 523	1.88 528	0.73 602	2.66 295	30.12 697	49.31 710	16.59 667	15.97 674	14.42 687	6.79 608	14.50 679	0.05 619	0.08 606	0.01 585	0.05 530	0.37 635	0.61 648

CIPLG	0.75 366	0.81 606	2.38 494	0.13 459	0.03 387	1.41 420	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.98 527	2.56 570	0.19 286	0.10 309	0.54 290	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.05 444

IPLGR_C	0.75 366	0.88 615	2.58 511	0.13 459	0.02 358	1.40 415	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.92 520	2.46 565	0.18 282	0.11 321	0.49 283	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.06 481

ACRE	0.75 366	0.78 599	2.72 523	0.13 459	0.02 358	1.40 415	0.26 532	3.20 385	0.82 366	1.84 515	2.46 565	0.19 286	0.10 309	0.52 285	0.26 347	0.00 1	0.04 556	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.05 444

SFCPSM	0.81 389	0.11 221	2.53 507	0.01 61	0.07 456	2.45 556	0.18 504	4.99 592	1.18 443	0.77 363	0.78 454	0.69 371	0.31 421	1.72 366	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 530	0.06 411	0.01 146

SAMSARA	3.32 629	1.07 632	6.25 648	0.86 637	0.31 606	7.55 655	3.87 662	5.26 612	4.20 636	7.43 654	3.35 591	10.04 658	3.83 633	6.98 625	4.83 626	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.05 530	0.17 549	0.22 618

RTSC	2.66 610	1.24 640	6.04 645	0.18 497	0.02 358	4.40 618	0.08 450	4.29 527	4.98 645	6.00 643	3.15 587	2.97 554	1.56 562	6.71 602	10.89 669	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.05 530	0.40 638	0.24 622

PWCK	8.72 674	5.37 689	16.61 685	5.74 679	0.12 501	19.88 689	11.41 701	11.31 679	13.42 674	14.07 681	12.84 656	13.20 667	8.05 670	15.44 687	10.25 666	5.95 681	0.22 655	2.09 677	0.05 530	7.50 679	0.92 658

GSStereo	0.30 182	0.08 134	0.38 83	0.06 360	0.04 411	1.11 230	0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 540	0.16 540	0.12 556

GS-Stereo							0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 540	0.16 540	0.12 556

DDF-Stereo	0.32 192	0.09 156	0.69 151	0.05 337	0.15 523	0.91 110	0.06 431	1.58 173	0.38 97	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.20 387	1.46 357	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.01 103	0.02 294

ITSA-stereo	1.13 490	0.14 265	1.59 388	0.17 491	0.04 411	1.40 415	0.14 488	5.66 632	3.10 619	0.74 358	0.35 360	0.62 357	1.06 524	5.53 537	1.63 552	0.03 610	0.00 1	0.09 637	0.06 540	0.07 429	0.07 504

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 575	19.48 702	12.37 674	0.06 360	0.00 1	0.47 62	0.05 400	0.46 62	0.31 84	0.13 230	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.07 429	0.92 658

MyStereo8	0.85 404	0.52 528	3.20 554	0.20 507	0.00 1	1.47 449	0.01 177	3.53 439	1.91 564	1.34 456	0.65 428	1.22 434	0.31 421	0.57 293	1.38 545	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.06 540	0.09 468	0.30 629

FADNet-RVC-Resample	1.08 470	1.00 626	5.32 631	0.10 435	0.14 514	1.53 468	0.25 527	3.62 451	1.18 443	0.51 332	0.19 322	1.04 420	0.28 413	5.20 519	0.44 440	0.10 634	0.16 648	0.09 637	0.06 540	0.24 592	0.21 614

Selective-IGEV-i16pc	1.86 581	0.13 252	9.28 664	0.06 360	0.00 1	9.97 666	2.94 651	3.81 477	1.01 403	0.28 278	0.27 342	1.48 445	0.07 268	6.90 619	0.35 408	0.10 634	0.19 653	0.01 585	0.07 547	0.12 505	0.12 556

EKT-Stereo	0.74 360	0.18 318	1.23 313	0.81 629	4.25 677	1.19 301	0.03 326	2.17 246	0.13 6	0.35 299	0.40 374	0.97 414	0.08 287	2.61 390	0.09 198	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.07 547	0.04 362	0.03 379

DRaft	1.34 522	0.12 238	1.19 303	0.06 360	0.01 259	1.64 504	0.43 577	1.86 203	0.14 12	3.76 614	5.27 618	0.41 327	4.38 640	5.49 535	1.68 555	0.01 580	0.06 584	0.00 1	0.07 547	0.07 429	0.11 545

PFNet	1.06 469	0.19 326	2.95 532	1.16 652	0.56 636	1.58 480	0.25 527	1.50 159	0.60 132	2.38 567	1.23 498	0.63 360	0.30 417	6.85 610	0.43 436	0.16 644	0.01 405	0.00 1	0.07 547	0.18 559	0.18 598

test-1	0.52 289	0.25 377	0.94 204	0.03 251	0.22 561	1.20 319	0.08 450	4.03 502	0.25 76	0.70 352	0.66 430	0.71 378	0.03 151	0.30 236	0.43 436	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.07 547	0.01 103	0.25 624

DPSNet	3.38 630	0.60 560	9.55 665	0.61 611	0.46 624	5.10 630	1.44 625	11.17 678	3.92 634	2.57 574	0.88 466	5.90 632	9.68 677	7.63 644	7.25 648	0.08 630	0.16 648	0.01 585	0.07 547	0.34 628	0.17 590

AIO_test	0.17 59	0.11 221	0.55 121	0.08 409	0.06 442	0.42 59	0.06 431	0.35 42	0.38 97	0.03 76	0.01 1	0.86 397	0.03 151	0.21 190	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.08 553	0.03 317	0.02 294

dual_stereo	0.29 175	0.05 38	0.31 68	0.03 251	0.00 1	0.31 21	0.02 272	3.31 400	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.79 315	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.08 553	0.00 1	0.01 146

test_4	0.51 285	0.10 187	1.27 319	0.01 61	0.06 442	0.97 133	0.03 326	1.12 127	0.16 22	0.27 276	3.42 594	0.65 364	0.09 300	1.59 360	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.14 520	0.00 1

SuperB	3.70 636	1.77 658	15.73 682	0.31 551	0.05 429	4.37 616	1.67 629	3.58 449	11.57 669	2.36 564	1.32 506	2.03 494	1.91 583	6.95 623	9.01 661	0.05 619	0.03 536	0.10 642	0.08 553	11.00 697	0.10 537

PVD	5.81 660	0.99 625	5.56 638	0.72 622	0.51 630	6.72 646	0.18 504	9.90 675	23.69 689	11.45 673	19.26 680	8.18 649	9.46 675	9.24 660	9.49 664	0.02 602	0.16 648	0.00 1	0.08 553	0.18 559	0.40 642

Selective-IGEV-i32	0.22 115	0.06 65	0.46 97	0.05 337	0.04 411	0.34 33	0.04 368	2.18 247	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 558	0.03 317	0.09 525

Selective-IGEV	0.22 115	0.06 65	0.46 97	0.05 337	0.04 411	0.34 33	0.04 368	2.16 238	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 558	0.03 317	0.09 525

AnyNet_C01	6.59 667	4.31 685	36.24 700	0.96 641	0.46 624	9.96 665	5.74 682	6.02 645	3.63 628	7.59 655	8.56 641	8.83 652	3.14 617	13.74 685	20.83 698	0.12 638	0.08 606	0.25 656	0.09 558	1.01 659	0.34 635

AnyNet_C32	3.93 641	2.58 671	12.07 673	0.39 572	0.49 629	5.50 635	6.45 689	4.44 543	2.19 589	6.86 650	2.94 580	5.28 628	3.20 619	6.63 595	18.37 691	0.08 630	0.04 556	0.20 651	0.09 558	0.57 653	0.19 606

FBW_ROB	2.36 604	0.36 446	3.16 549	0.37 570	0.14 514	4.42 619	0.18 504	6.64 654	3.05 617	2.98 593	2.85 577	4.86 620	1.11 530	11.00 678	4.53 622	0.16 644	0.05 573	0.37 659	0.09 558	0.19 568	0.78 653

WAO-7	9.09 675	1.79 660	3.55 574	0.80 628	0.15 523	18.67 687	4.36 670	23.07 705	26.68 694	12.59 677	27.90 698	22.52 684	13.03 683	13.53 684	11.47 671	0.09 633	0.03 536	0.58 666	0.10 563	0.47 647	0.34 635

ADCRef	2.29 603	0.65 575	5.67 640	0.10 435	0.09 476	4.81 625	0.76 604	4.75 573	1.37 482	2.88 586	1.67 520	1.62 462	2.30 593	3.77 439	14.93 681	0.02 602	0.00 1	0.01 585	0.10 563	0.20 579	0.11 545

DeepPrunerF	2.50 606	0.87 614	14.90 680	0.17 491	0.31 606	1.41 420	0.29 548	5.62 629	9.97 668	1.02 410	0.43 384	2.01 490	1.65 570	6.85 610	3.99 614	0.00 1	0.01 405	0.07 631	0.10 563	0.24 592	0.12 556

NaN_ROB	2.02 594	0.58 551	2.65 516	0.29 545	0.28 595	3.19 582	5.19 678	3.84 480	2.55 609	5.31 640	1.73 526	2.30 515	1.96 585	6.78 607	3.09 607	0.01 580	0.06 584	0.03 620	0.10 563	0.10 485	0.37 639

Pointernet	0.34 201	0.10 187	1.09 269	0.01 61	0.08 466	1.18 288	0.05 400	2.99 333	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.15 267	0.05 218	0.24 203	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.01 103	0.00 1

ACVNet_1	6.16 662	1.86 662	4.43 612	9.52 691	7.22 689	7.59 656	2.37 642	9.99 676	6.71 658	3.84 617	5.35 620	13.23 668	4.90 648	6.25 571	1.94 576	9.06 690	2.40 688	10.88 692	0.11 567	9.58 694	6.03 689

anonymousdsp2	0.52 289	0.06 65	1.51 368	0.10 435	0.00 1	1.19 301	0.01 177	4.32 533	0.63 192	0.33 287	0.15 299	0.78 393	0.09 300	1.01 331	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.04 362	0.05 444

dad	0.88 421	0.62 567	2.26 483	0.06 360	0.01 259	1.24 345	0.00 1	0.98 118	2.17 586	1.29 451	0.35 360	0.37 320	0.04 195	5.80 552	1.06 522	0.01 580	0.00 1	1.13 669	0.11 567	0.05 391	0.00 1

aanetorigin	2.87 614	0.73 590	8.74 661	0.23 521	0.23 566	1.61 494	2.07 633	1.76 193	1.10 426	14.21 684	10.25 650	2.93 549	3.38 623	4.98 509	4.06 615	0.10 634	0.05 573	0.09 637	0.11 567	0.57 653	0.15 579

Reg-Stereo(zero)	0.46 261	0.04 15	1.77 413	0.01 61	0.14 514	1.20 319	0.13 484	1.13 128	0.26 77	0.05 113	0.16 301	1.75 473	1.10 529	0.67 308	0.45 444	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.12 572	0.01 103	0.09 525

DispNO	1.25 510	0.52 528	3.40 566	0.11 445	0.05 429	1.45 440	0.01 177	3.73 463	1.68 545	1.34 456	1.59 515	3.15 566	1.12 533	5.56 541	1.14 527	0.00 1	0.02 504	0.03 620	0.12 572	0.05 391	0.03 379

Selective-IGEV-i16pb	2.59 609	0.23 367	12.90 676	0.10 435	0.00 1	8.27 660	3.43 657	6.97 662	3.73 630	0.56 334	2.20 558	2.46 524	1.32 547	7.09 631	1.35 541	0.15 642	0.26 661	0.06 629	0.13 574	0.24 592	0.24 622

ADCL	3.30 626	0.81 606	6.76 653	0.25 526	0.25 576	6.93 647	4.65 672	4.79 579	2.62 611	4.61 632	3.36 592	5.22 627	4.55 642	5.54 540	14.91 680	0.05 619	0.01 405	0.11 643	0.13 574	0.28 617	0.10 537

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 159	0.11 221	1.17 294	0.04 303	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.01 103	1.62 668

FE-Mocha	0.48 274	0.12 238	1.34 340	0.11 445	0.09 476	0.64 76	0.01 177	3.94 494	0.22 60	0.49 330	0.58 407	0.59 351	0.53 465	0.29 230	0.38 421	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.02 248	0.02 294

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 78	0.03 3	0.46 97	0.03 251	0.00 1	0.36 43	0.02 272	1.68 183	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 115	0.22 315	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.15 576	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.24 142	0.10 187	0.59 130	0.01 61	0.01 259	0.80 81	0.04 368	0.62 90	0.15 17	0.01 11	0.51 400	1.34 441	0.04 195	0.09 80	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.15 534	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 248	0.17 307	0.46 97	0.14 474	1.06 650	0.63 75	0.02 272	0.30 28	0.24 72	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.03 151	1.86 371	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	1.83 666	1.61 667

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 159	0.11 221	1.16 290	0.04 303	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.01 103	1.62 668

ff7	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

IGEVStereo-DCA	0.46 261	0.09 156	1.02 234	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.05 391	0.01 146

ffff	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

11t	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

ccc-4	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

G-Net	3.49 631	0.47 513	4.03 593	1.61 662	1.91 663	10.78 671	1.92 632	3.06 346	1.26 457	8.59 663	12.06 655	6.13 634	7.82 668	4.78 501	4.77 625	0.08 630	0.12 633	0.07 631	0.15 576	0.16 540	0.11 545

IGEV-FE	0.74 360	0.20 339	3.00 536	0.26 533	0.02 358	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 378	0.71 448	2.81 539	0.63 484	0.52 285	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 588	0.04 362	0.00 1

model_zeroshot	0.49 276	0.26 381	2.10 462	0.03 251	0.01 259	1.69 513	0.08 450	2.63 292	0.18 38	1.02 410	0.01 1	0.61 354	0.06 249	0.86 319	0.14 254	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.16 588	0.02 248	0.01 146

RSM	0.18 73	0.05 38	0.39 87	0.03 251	0.02 358	0.38 46	0.00 1	1.33 142	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.03 101	0.04 195	0.19 167	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.06 411	0.04 418

IGEV_Zeroshot_test	0.74 360	0.20 339	3.00 536	0.26 533	0.02 358	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 378	0.71 448	2.84 542	0.63 484	0.53 288	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 588	0.04 362	0.00 1

anonymousdsp	0.21 97	0.21 349	0.63 134	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.74 101	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.08 446	0.03 379

Sa-1000	1.04 460	0.39 463	1.17 294	0.00 1	0.20 553	1.33 389	0.03 326	4.19 516	1.81 553	0.99 408	5.33 619	0.61 354	0.15 356	4.07 454	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.13 513	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 97	0.21 349	0.63 134	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.73 99	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.08 446	0.03 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 434	0.15 282	2.68 517	0.24 523	0.06 442	1.36 397	0.28 544	7.46 667	0.34 90	1.56 493	0.37 367	0.62 357	1.24 541	1.25 341	0.34 401	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.16 588	0.02 248	0.13 568

cross-raft	0.53 295	0.12 238	1.78 416	0.03 251	0.01 259	1.04 155	0.10 471	3.21 387	0.23 64	0.37 307	0.01 1	2.86 545	0.04 195	0.24 203	0.24 329	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 588	0.01 103	0.02 294

derf	0.11 16	0.03 3	0.17 5	0.17 491	0.00 1	0.48 63	0.04 368	0.32 34	0.73 308	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 597	0.00 1	0.01 146

RSM++	0.17 59	0.07 103	0.42 89	0.03 251	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 131	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 597	0.09 468	0.07 504

MC-Stereo	0.24 142	0.12 238	0.71 155	0.04 303	0.02 358	1.07 199	0.00 1	1.30 139	0.17 33	0.59 337	0.02 161	0.08 220	0.11 321	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.17 597	0.06 411	0.02 294

SA	0.83 396	0.41 474	1.17 294	0.00 1	0.20 553	1.28 366	0.01 177	3.98 496	1.86 559	0.41 314	0.96 472	0.27 305	1.33 548	4.07 454	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 597	0.14 520	0.01 146

AdaDepth	0.17 59	0.04 15	0.65 139	0.02 174	0.00 1	1.26 360	0.01 177	0.33 38	0.27 81	0.06 130	0.02 161	0.01 3	0.08 287	0.50 284	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.01 103	0.01 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 216	0.14 265	1.14 281	0.04 303	0.05 429	1.39 413	0.05 400	1.87 204	0.77 340	0.13 230	0.07 255	0.48 336	0.02 94	0.41 266	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.01 103	0.10 537

SCV	0.42 240	0.28 401	0.68 146	0.26 533	0.16 531	0.26 19	0.05 400	4.98 591	0.63 192	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 601	0.25 600	0.18 598

raft_robust	0.98 445	0.57 548	1.21 309	0.06 360	0.17 536	1.36 397	0.02 272	3.46 428	2.18 588	0.33 287	0.01 1	1.54 451	1.42 552	6.77 606	0.15 264	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 601	0.11 497	0.09 525

aanet-new-24k	0.22 115	0.30 417	0.85 175	0.01 61	0.23 566	1.06 187	0.00 1	0.94 115	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.01 146

SCV_C0	0.34 201	0.20 339	0.96 214	0.02 174	0.00 1	0.41 50	0.02 272	3.62 451	0.65 219	0.12 222	0.01 1	0.07 212	0.09 300	0.18 158	0.13 243	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.19 605	0.12 505	0.04 418

rrr	0.62 321	0.09 156	2.07 457	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.06 431	2.29 253	0.85 375	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.05 391	0.07 504

RainbowNet	4.74 652	3.21 679	3.07 543	9.34 689	6.01 681	4.89 628	3.60 659	7.09 663	4.39 639	1.63 497	3.01 583	4.72 617	2.96 612	5.53 537	1.19 530	8.95 688	2.12 684	8.48 684	0.19 605	8.75 686	5.73 686

ELAS_RVC	7.69 670	0.80 602	4.90 625	1.06 647	1.02 648	10.00 667	9.43 698	9.75 674	14.69 678	21.83 699	20.27 683	17.88 678	16.41 692	13.01 682	10.44 667	0.22 648	0.55 672	0.28 657	0.19 605	0.35 631	0.65 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 159	0.10 187	0.85 175	0.03 251	0.13 506	0.49 66	0.01 177	1.93 212	0.23 64	0.03 76	0.42 378	0.09 229	0.03 151	0.43 268	0.22 315	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.20 610	0.00 1	0.08 517

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 88	0.27 385	1.02 234	0.02 174	0.11 495	1.07 199	0.01 177	0.60 87	0.44 104	0.04 101	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 103	0.03 379

GREAT-IGEV	0.24 142	0.10 187	0.92 196	0.06 360	0.33 611	1.11 230	0.06 431	0.36 47	0.19 41	0.02 36	0.47 396	0.02 43	0.06 249	0.13 125	0.16 273	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 610	0.09 468	0.36 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 221	0.06 65	0.65 139	0.03 251	0.01 259	1.17 276	0.02 272	2.63 292	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 295	0.18 374	1.31 344	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.04 362	0.00 1

XX-Stereo	1.04 460	0.20 339	4.94 626	0.85 633	0.04 411	1.25 355	0.00 1	3.37 406	0.45 106	1.22 446	0.50 399	3.70 587	0.02 94	3.91 447	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 610	0.03 317	0.02 294

EDNetEfficient	6.54 666	1.17 636	33.15 695	0.66 617	1.96 664	2.07 536	3.72 660	2.80 310	14.85 679	20.02 695	9.69 647	6.59 641	10.19 678	7.19 634	15.49 683	0.03 610	0.10 621	0.01 585	0.20 610	0.62 656	0.29 627

LE_ROB	12.79 690	0.64 571	10.26 668	2.13 664	1.29 654	7.25 652	5.81 683	9.09 672	49.27 711	57.55 711	24.58 693	23.68 689	31.13 705	9.00 659	23.57 703	0.04 613	0.06 584	0.13 647	0.20 610	0.08 446	0.11 545

MSKI-zero shot	0.73 358	0.13 252	1.56 381	0.02 174	0.14 514	1.34 391	0.04 368	3.00 335	0.23 64	0.67 348	1.64 517	0.89 400	0.00 1	4.55 492	0.10 213	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 617	0.03 317	0.01 146

DCRE	0.69 346	0.35 440	1.16 290	0.06 360	0.02 358	0.91 110	0.00 1	1.05 122	0.30 83	0.98 404	7.63 634	0.72 379	0.02 94	0.16 146	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 617	0.02 248	0.03 379

castereo	0.32 192	0.28 401	0.46 97	0.01 61	0.05 429	0.81 85	0.04 368	3.37 406	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.14 352	0.10 96	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 619	0.02 248	0.01 146

MoCha-V2	0.33 195	0.11 221	0.92 196	0.09 423	0.06 442	0.34 33	0.00 1	2.56 284	0.64 208	0.32 284	0.43 384	0.17 277	0.09 300	0.26 217	0.10 213	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.22 619	0.05 391	0.01 146

Gwc-CoAtRS	0.42 240	0.12 238	1.28 322	0.03 251	0.13 506	1.03 144	0.02 272	2.33 255	0.15 17	0.35 299	0.01 1	2.27 512	0.03 151	0.20 180	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 619	0.01 103	0.01 146

ELAS	8.05 672	0.76 595	4.02 592	0.95 640	1.02 648	14.85 681	6.99 692	12.80 680	11.73 670	22.43 701	27.75 697	17.88 678	15.19 688	10.96 675	11.31 670	0.22 648	0.56 673	0.23 654	0.22 619	0.50 650	0.71 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 195	0.06 65	1.21 309	0.07 393	0.27 585	1.25 355	0.01 177	1.91 208	0.20 49	0.02 36	0.01 1	0.10 240	0.01 31	0.85 318	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.23 623	0.01 103	0.06 481

IGEV-RUCA	0.28 168	0.05 38	0.53 114	0.12 449	0.11 495	1.25 355	0.32 561	0.80 107	0.20 49	0.10 197	0.14 290	0.16 273	0.25 406	0.29 230	0.25 337	0.05 619	0.19 653	0.20 651	0.23 623	0.18 559	0.19 606

JetBlue	13.83 691	5.03 687	33.82 697	0.84 630	6.92 686	50.14 707	20.02 707	15.09 684	8.92 666	11.33 672	17.05 669	28.25 694	18.01 697	32.60 707	18.53 693	0.32 655	0.12 633	0.15 648	0.23 623	4.59 673	4.64 682

SGM_RVC	4.07 644	0.38 456	1.98 442	0.84 630	0.26 579	6.20 643	2.37 642	6.45 651	3.57 626	11.56 674	9.27 645	15.55 673	6.78 663	10.07 669	4.60 624	0.22 648	0.25 658	0.20 651	0.23 623	0.26 603	0.34 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 29	0.03 3	0.16 2	0.18 497	0.02 358	0.48 63	0.05 400	0.42 55	0.76 332	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1	0.01 146

aanet-new-28k	0.18 73	0.31 422	1.03 246	0.02 174	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1	0.02 294

Pro-Stereo	0.21 97	0.05 38	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 359	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.01 103	0.01 146

TRStereo	0.59 310	0.79 601	1.59 388	0.56 604	0.01 259	1.19 301	0.03 326	4.74 570	0.60 132	0.17 256	0.01 1	0.62 357	0.44 450	0.57 293	0.07 153	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.24 627	0.01 103	0.14 576

test_xeample3	0.35 212	0.10 187	1.95 434	0.02 174	0.00 1	0.93 121	0.07 442	1.70 186	0.86 377	0.09 175	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.23 198	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.06 411	0.08 517

SGM+DAISY	4.39 648	1.34 644	5.18 628	1.01 644	0.88 644	5.61 637	2.86 649	4.88 584	3.53 624	13.29 680	13.95 660	12.66 665	7.55 665	7.98 650	5.39 633	0.23 652	0.18 651	0.15 648	0.24 627	0.29 619	0.64 649

RT-IGEV	1.20 503	0.10 187	2.23 477	0.46 583	0.30 599	1.14 253	0.37 571	5.13 602	0.71 297	1.74 503	2.95 581	3.86 591	2.33 595	1.50 358	0.64 489	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.25 633	0.10 485	0.18 598

test_1	0.61 314	0.06 65	1.00 224	0.07 393	0.12 501	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.71 501	0.01 1	1.10 429	0.04 195	3.71 433	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 633	0.15 534	0.13 568

test_3	0.58 308	0.06 65	1.04 251	0.07 393	0.12 501	1.01 139	0.01 177	2.45 270	0.20 49	0.95 391	0.01 1	1.05 421	0.05 218	3.74 434	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 633	0.15 534	0.13 568

light-stereo	11.29 686	3.16 678	24.06 691	24.68 708	20.24 707	10.39 670	0.25 527	15.08 683	14.15 677	17.95 687	16.96 668	22.77 685	4.34 639	17.38 692	5.86 638	3.06 676	6.95 704	0.11 643	0.26 636	8.83 690	9.33 701

AE-Stereo	0.47 267	0.11 221	1.03 246	0.04 303	0.09 476	1.11 230	0.03 326	4.16 513	0.34 90	0.35 299	0.82 459	0.15 267	0.16 365	0.45 276	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.26 636	0.09 468	0.05 444

test-3	0.63 323	0.06 65	1.00 224	0.07 393	0.13 506	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.96 525	0.01 1	1.10 429	0.05 218	3.75 435	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 636	0.15 534	0.13 568

DLNR_Zeroshot_test	23.05 703	49.79 709	87.94 714	97.52 730	94.73 722	1.18 288	0.00 1	20.60 696	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.35 472	0.10 213	32.22 712	0.04 556	0.00 1	0.27 639	72.00 718	0.06 481

AEACV	0.22 115	0.05 38	0.66 141	0.02 174	0.03 387	0.87 104	0.00 1	1.07 125	0.15 17	0.18 259	0.01 1	0.02 43	0.72 506	0.15 140	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.27 639	0.08 446	0.07 504

anonymity	0.74 360	0.15 282	1.17 294	0.16 488	0.27 585	0.71 77	0.01 177	4.70 567	1.78 552	1.15 431	1.23 498	0.31 311	1.65 570	0.54 290	0.53 466	0.02 602	0.02 504	0.00 1	0.27 639	0.02 248	0.06 481

CFNet-RSSM	0.51 285	0.12 238	1.26 317	0.03 251	0.14 514	1.24 345	0.02 272	4.12 511	0.15 17	0.31 282	0.01 1	1.96 489	0.04 195	0.19 167	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 639	0.01 103	0.01 146

IGEV_i1	0.77 372	0.09 156	2.06 455	0.42 575	0.05 429	1.39 413	0.01 177	4.94 588	0.48 107	0.26 273	0.60 424	1.51 447	0.12 336	2.93 399	0.22 315	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 643	0.04 362	0.06 481

DLNR-FE	23.09 704	49.81 710	87.98 715	97.51 729	95.30 724	1.18 288	0.00 1	20.61 697	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.34 470	0.10 213	32.12 711	0.04 556	0.00 1	0.28 643	72.27 719	0.06 481

castereo++	0.25 151	0.15 282	0.48 105	0.09 423	0.00 1	1.08 211	0.03 326	1.53 163	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 351	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.28 643	0.02 248	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 482	0.35 440	4.53 615	0.18 497	0.37 612	0.79 80	0.00 1	5.71 635	0.74 316	0.40 312	0.64 427	4.47 608	1.41 551	1.42 350	0.30 375	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.28 643	0.17 549	0.14 576

SGM-ForestM	12.56 689	0.80 602	4.31 608	1.07 648	0.41 617	21.56 693	8.57 696	17.42 688	19.67 686	29.93 703	28.49 701	45.83 707	27.22 702	26.05 701	18.40 692	0.14 641	0.25 658	0.18 650	0.28 643	0.18 559	0.42 643

UGAM-zero	1.60 553	0.15 282	2.43 496	0.12 449	0.28 595	1.07 199	0.04 368	5.96 643	0.26 77	1.18 437	0.22 333	8.02 648	4.54 641	6.89 617	0.27 353	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.29 648	0.01 103	0.15 579

RAFT-Test	0.61 314	0.16 296	2.27 486	0.04 303	0.15 523	1.80 524	0.17 499	2.52 279	0.65 219	0.56 334	0.11 282	2.76 538	0.02 94	0.27 226	0.34 401	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.29 648	0.01 103	0.01 146

PAM_32	1.45 533	0.13 252	2.69 518	0.26 533	0.30 599	2.15 542	0.29 548	4.92 586	0.22 60	0.84 374	2.02 544	9.57 657	3.27 622	0.97 328	0.56 474	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.31 650	0.04 362	0.27 625

PAM	1.34 522	0.13 252	2.83 525	0.30 547	0.31 606	2.21 544	0.30 556	5.05 597	0.23 64	0.82 372	1.11 484	9.08 654	2.34 596	0.90 321	0.44 440	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.31 650	0.03 317	0.28 626

NVStereoNet_ROB	3.25 624	0.46 505	2.71 521	0.34 563	0.56 636	2.36 553	0.87 607	4.56 555	4.47 642	4.55 629	14.09 661	11.93 662	3.23 621	9.79 666	3.14 608	0.43 658	0.03 536	0.53 664	0.31 650	0.36 633	0.38 641
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 227	0.45 499	0.47 103	0.11 445	0.24 571	1.06 187	0.03 326	3.16 372	0.66 233	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.28 413	0.66 307	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 653	0.03 317	0.02 294

MSCF	0.38 226	0.45 499	0.49 106	0.12 449	0.24 571	1.05 171	0.03 326	3.14 362	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.23 398	0.65 306	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 653	0.03 317	0.02 294

ACVNet_2	8.69 673	1.80 661	5.09 627	8.55 688	6.72 685	13.47 676	4.34 669	13.70 681	23.86 690	6.89 651	19.74 682	20.52 681	5.36 653	7.70 647	2.48 593	8.53 687	1.67 683	7.99 683	0.32 653	8.79 689	6.29 693

AIO-Stereo	0.21 97	0.07 103	0.44 92	0.03 251	0.03 387	0.41 50	0.01 177	1.65 177	0.65 219	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.22 193	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 656	0.05 391	0.08 517

FADNet_RVC	1.15 496	1.06 631	4.34 609	0.02 174	0.06 442	2.77 574	0.04 368	3.50 432	0.80 359	0.35 299	0.32 349	0.65 364	0.09 300	5.20 519	1.56 548	0.24 653	0.34 666	0.11 643	0.33 656	0.65 657	0.60 647

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 421	0.09 156	13.04 677	0.03 251	0.14 514	1.05 171	0.03 326	1.77 194	0.73 308	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.34 658	0.01 103	0.17 590

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 550	0.69 585	7.27 654	0.30 547	0.44 620	0.87 104	0.02 272	6.19 646	0.84 371	0.45 322	6.17 627	4.35 604	1.17 534	1.32 347	0.48 456	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.34 658	0.26 603	0.12 556

RAFT+CT+SA	0.66 334	0.45 499	1.22 311	0.10 435	0.30 599	1.24 345	0.02 272	4.21 518	0.67 249	0.62 339	0.39 372	0.33 316	0.05 218	2.69 393	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 660	0.13 513	0.30 629

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 195	0.11 221	1.06 258	0.03 251	0.13 506	1.06 187	0.00 1	2.59 287	0.70 291	0.08 159	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.36 661	0.01 103	0.18 598

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 88	0.09 156	0.58 127	0.03 251	0.01 259	0.82 87	0.03 326	1.27 138	0.33 88	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 661	0.01 103	0.16 582

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 73	0.11 221	0.69 151	0.04 303	0.04 411	0.82 87	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.04 101	0.05 242	0.01 3	0.03 151	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.37 663	0.01 103	0.21 614

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 142	0.08 134	0.55 121	0.03 251	0.11 495	1.04 155	0.00 1	1.92 209	0.19 41	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.12 115	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 663	0.01 103	0.18 598

Select-FE	1.23 508	0.35 440	4.62 619	0.32 555	0.26 579	1.02 141	0.00 1	4.88 584	0.70 291	1.79 511	0.42 378	4.48 609	3.90 635	0.72 311	0.46 450	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.37 663	0.02 248	0.19 606

MonStereo1	9.96 680	1.60 653	3.97 590	7.74 684	6.62 684	14.53 680	2.83 648	14.16 682	22.18 687	11.83 675	28.49 701	26.76 692	16.14 690	11.07 679	6.43 639	6.17 682	0.03 536	3.80 680	0.46 666	8.16 684	6.30 694

ADCMid	3.95 643	1.34 644	10.91 670	0.18 497	0.38 613	5.02 629	1.27 623	4.87 583	2.94 616	11.15 671	3.60 597	6.76 642	5.21 652	6.40 584	16.96 685	0.12 638	0.08 606	0.55 665	0.46 666	0.53 652	0.19 606

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 657	2.33 666	8.42 659	0.33 557	0.27 585	24.60 699	8.84 697	5.50 623	9.75 667	3.82 616	8.16 640	8.53 651	1.82 578	9.44 662	5.18 631	1.02 666	1.65 682	0.33 658	0.47 668	1.06 660	0.90 657

Selective-IGEV-i1	0.67 343	0.05 38	1.30 330	0.03 251	0.16 531	1.38 408	0.03 326	4.59 557	1.35 480	0.41 314	0.71 448	2.02 493	0.07 268	0.41 266	0.12 236	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.50 669	0.03 317	0.17 590

GrayStereo	1.46 535	0.03 3	0.87 181	0.63 614	0.20 553	1.24 345	4.61 671	2.85 315	0.62 173	4.98 637	4.00 606	0.45 331	4.67 643	3.37 413	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 669	0.01 103	0.01 146

BEATNet-Init1	17.91 699	7.45 694	36.82 701	1.88 663	1.38 656	37.29 705	14.71 704	21.90 701	24.20 691	38.07 706	36.59 706	50.41 708	32.00 706	29.42 705	21.83 701	0.33 656	0.39 668	0.47 661	0.54 671	1.50 665	1.07 662

LVE	11.10 684	2.36 667	3.34 562	9.94 692	8.13 692	21.22 692	7.75 694	16.47 687	32.55 700	8.55 662	23.64 690	23.22 688	7.93 669	10.98 677	6.65 642	9.45 692	2.55 695	11.08 694	0.58 672	9.35 693	6.28 691

Dean	11.46 687	2.03 664	5.20 629	10.73 693	8.20 693	18.71 688	5.73 681	21.10 699	41.49 708	11.12 670	22.16 687	25.92 691	7.74 666	7.52 642	4.31 620	9.01 689	2.27 685	9.95 689	0.61 673	9.18 691	6.22 690

EAI-Stereo	1.14 493	0.12 238	1.19 303	0.21 509	0.32 609	1.84 527	2.32 641	5.42 620	1.19 445	1.02 410	5.66 621	0.48 336	0.60 475	0.86 319	0.62 486	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.65 674	0.02 248	0.17 590

DStereoO	3.24 622	1.24 640	4.53 615	2.49 668	1.28 653	2.49 558	3.35 654	3.86 485	3.39 622	1.92 520	2.66 573	3.72 589	9.18 673	3.46 419	4.30 619	10.11 700	0.42 669	0.03 620	0.75 675	5.03 674	0.56 646

MSAF-DinoV2	4.41 649	3.43 681	8.07 658	1.16 652	0.06 442	3.21 583	0.59 595	6.94 661	4.44 641	2.00 529	0.83 461	16.58 675	5.59 658	13.48 683	17.17 687	0.06 627	0.04 556	0.09 637	0.76 676	1.94 667	1.78 672

WAO-8	13.93 692	3.75 683	4.23 602	7.74 684	6.54 682	22.81 695	2.39 644	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 704	33.21 698	16.91 693	16.55 690	12.78 675	5.01 679	0.81 677	9.89 687	0.77 677	8.77 688	3.61 679

Venus	13.93 692	3.75 683	4.23 602	7.74 684	6.54 682	22.81 695	2.39 644	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 704	33.21 698	16.91 693	16.55 690	12.78 675	5.01 679	0.81 677	9.89 687	0.77 677	8.76 687	3.61 679

MFN_U_SF_RVC	3.76 637	1.77 658	9.85 666	0.84 630	0.27 585	9.50 664	0.49 586	8.07 669	3.41 623	4.81 634	3.28 590	9.40 655	3.49 625	7.76 648	8.31 655	0.41 657	0.54 671	0.52 663	0.80 679	0.89 658	0.84 655

MultiAttention	6.26 664	0.14 265	1.30 330	1.04 645	1.50 660	42.66 706	15.75 705	6.19 646	1.92 566	3.14 598	7.95 637	6.41 636	0.37 437	28.21 704	3.39 609	0.13 640	0.01 405	0.67 667	0.81 680	1.99 668	1.71 670

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 626	2.61 672	7.84 656	0.09 423	0.26 579	12.92 674	7.62 693	4.25 522	3.64 629	2.95 591	3.99 605	4.61 616	1.22 537	8.36 652	1.77 561	0.59 664	1.15 679	0.04 624	0.85 681	0.48 648	0.67 651

ADCPNet	3.63 635	0.82 610	13.20 678	0.08 409	0.43 619	7.02 648	2.23 639	4.77 576	2.41 598	4.31 626	1.96 539	7.57 647	5.16 649	6.45 587	13.80 678	0.02 602	0.75 675	0.04 624	0.90 682	0.16 540	0.53 645

DualNet (step1)	0.96 440	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.53 661	0.00 1	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

test_sample9	2.36 604	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	5.58 545	8.70 657	0.53 661	16.52 710	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

test_sample8	3.62 634	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.38 535	1.04 410	6.51 645	0.58 407	14.04 670	6.94 664	5.58 545	8.70 657	0.53 661	16.52 710	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

DGSMNet	2.23 601	0.80 602	6.10 646	0.96 641	1.73 662	3.22 584	4.12 664	5.30 613	1.11 428	1.19 438	2.48 568	3.18 568	0.65 493	4.57 495	1.33 540	1.11 667	1.37 680	1.55 670	1.26 686	1.37 663	1.28 664

IMH-64-1	9.55 676	2.76 675	2.44 498	11.17 694	9.13 694	12.03 672	5.45 679	18.33 689	15.78 680	6.59 646	18.69 673	16.95 676	6.20 660	10.63 672	8.06 651	9.46 693	2.46 689	15.42 698	1.61 687	10.89 695	6.88 695

IMH-64	9.55 676	2.76 675	2.44 498	11.17 694	9.13 694	12.03 672	5.45 679	18.33 689	15.78 680	6.59 646	18.69 673	16.95 676	6.20 660	10.63 672	8.06 651	9.46 693	2.46 689	15.42 698	1.61 687	10.89 695	6.88 695

IMH	11.11 685	3.50 682	2.56 510	11.25 696	9.13 694	14.49 679	5.10 677	20.68 698	26.30 693	8.28 660	23.85 692	20.63 682	9.19 674	12.39 680	7.96 649	9.50 695	2.50 691	15.28 697	1.66 689	11.07 698	6.96 697

TorneroNet-64	15.45 696	5.66 691	3.44 569	13.86 697	12.03 698	28.15 702	6.27 687	19.89 693	38.68 706	12.16 676	28.06 699	35.76 701	15.44 689	19.56 694	15.40 682	9.71 696	2.52 692	19.13 702	2.70 690	12.55 700	7.94 699

TorneroNet	16.10 697	5.74 692	4.12 600	13.88 698	11.97 697	26.89 701	6.85 691	21.13 700	38.32 704	14.15 682	33.36 703	33.52 700	17.49 695	18.89 693	19.64 696	9.77 697	2.53 693	19.43 703	3.35 691	13.21 701	7.86 698

DDUNet	3.28 625	10.54 698	2.29 488	3.50 673	3.31 673	4.21 612	0.21 514	3.77 467	1.03 408	2.54 573	3.17 589	3.20 569	0.21 394	3.89 446	0.69 495	1.94 672	0.05 573	9.87 686	3.53 692	5.03 674	2.55 676

UDG	2.86 613	8.81 695	1.57 383	2.60 669	0.89 646	2.39 554	0.11 474	3.42 420	1.02 406	2.18 544	3.64 599	5.04 624	1.60 569	4.17 462	2.09 582	1.21 670	0.04 556	7.69 682	3.67 693	4.10 672	0.93 660

MANE	14.02 694	0.85 612	3.53 572	2.13 664	3.75 674	18.44 686	6.14 684	22.67 704	27.90 695	33.01 705	41.08 707	41.26 706	30.90 704	23.39 696	17.99 690	0.47 659	0.76 676	0.91 668	4.04 694	0.17 549	1.00 661

UNDER WATER-64	20.03 702	10.28 697	31.50 694	20.05 703	13.64 700	32.81 704	23.45 708	16.01 685	33.44 701	22.01 700	17.25 670	40.58 705	32.20 707	24.50 698	22.36 702	10.06 698	2.70 697	18.37 701	4.24 695	14.84 703	10.24 705

DispFullNet	7.91 671	23.96 705	13.67 679	14.71 699	7.88 691	4.83 626	0.04 368	5.01 594	2.89 614	8.86 665	4.96 614	6.11 633	10.72 679	10.18 670	3.51 612	2.44 674	0.33 665	15.15 696	4.65 696	12.33 699	5.95 687

KSHMR	14.27 695	6.95 693	5.79 642	15.08 700	12.84 699	17.44 683	10.61 699	18.88 691	30.94 698	18.81 690	22.21 688	28.54 695	8.85 671	15.56 688	9.24 662	10.34 701	3.60 700	21.61 705	4.68 697	14.48 702	8.94 700

UNDER WATER	19.61 701	12.37 699	31.14 693	20.44 704	14.31 701	28.63 703	18.15 706	16.43 686	34.24 702	20.82 697	19.14 679	38.83 702	30.09 703	24.31 697	20.97 699	10.09 699	2.68 696	19.51 704	4.70 698	15.52 704	9.93 703

DStereoRT	3.77 638	0.60 560	4.37 610	0.09 423	0.15 523	5.27 633	0.46 580	4.05 505	1.49 512	1.91 519	1.39 510	0.89 400	3.47 624	6.42 586	1.75 560	0.00 1	0.09 611	37.58 713	4.88 699	0.07 429	0.50 644

U	1.74 573	0.03 3	0.99 223	0.03 251	7.39 690	10.20 669	0.00 1	0.71 97	0.20 49	0.02 36	0.02 161	0.12 249	0.02 94	0.11 106	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 685	5.13 700	0.01 103	0.00 1

DStereoFS	6.87 668	4.36 686	5.33 632	4.05 676	3.78 676	10.15 668	3.17 652	7.95 668	7.68 665	7.62 656	8.86 643	11.78 661	20.97 699	15.16 686	8.10 653	2.06 673	3.13 699	1.72 671	5.49 701	1.19 661	4.86 684

Selective-IGEV-i16pa	40.86 709	51.67 711	34.61 698	3.07 672	1.33 655	89.22 715	10.65 700	60.73 714	84.73 717	63.74 713	79.54 714	61.32 714	52.55 711	90.03 721	62.63 713	25.32 707	8.92 706	10.93 693	5.64 702	5.06 676	15.56 707

notaker	17.52 698	21.54 704	7.84 656	18.05 702	14.44 702	17.58 684	6.43 688	20.13 695	24.44 692	21.34 698	27.71 696	39.12 703	18.78 698	19.63 695	20.40 697	11.95 702	2.71 698	25.51 707	5.85 703	17.10 705	9.78 702

DStereoSA	6.36 665	2.38 668	9.01 663	3.89 674	5.88 680	5.84 638	7.80 695	5.63 630	5.71 649	4.45 628	15.09 663	2.93 549	16.15 691	8.58 656	10.70 668	1.64 671	4.94 702	0.39 660	6.56 704	3.39 669	6.28 691

Selective-IGEV-i1pa	40.68 708	57.40 714	33.39 696	8.30 687	3.75 674	82.83 711	29.61 710	60.13 713	65.07 713	63.77 714	70.36 713	56.61 711	49.84 710	85.92 720	52.37 710	29.08 710	12.73 708	17.95 700	7.74 705	8.68 685	18.01 709

JetRed	34.54 707	39.28 708	62.16 707	15.62 701	26.51 708	69.20 709	40.79 712	31.43 709	32.41 699	46.06 709	44.55 709	40.19 704	26.50 701	38.43 708	56.06 711	12.76 703	37.49 715	13.23 695	9.38 706	29.52 709	19.34 710

ktn	19.15 700	18.52 701	6.39 652	22.64 706	17.26 704	24.47 697	12.11 702	24.52 706	34.74 703	18.75 689	27.70 695	32.54 696	17.85 696	15.71 689	16.67 684	22.09 705	3.64 701	28.95 709	10.91 707	17.40 706	10.22 704

Anonymous_2	1.69 570	0.05 38	1.31 334	0.08 409	0.03 387	1.22 329	0.01 177	3.25 389	0.19 41	0.76 361	0.13 288	2.68 533	1.99 586	0.39 262	0.13 243	0.05 619	0.25 658	3.27 679	14.54 708	3.40 670	0.01 146

HanzoNet	29.69 706	29.33 706	21.66 688	21.75 705	19.07 706	24.58 698	12.99 703	28.87 708	40.49 707	43.09 708	44.02 708	55.65 710	44.93 709	43.17 709	44.44 707	27.88 709	9.47 707	29.77 710	15.86 709	20.94 708	15.84 708

DPSimNet_ROB	25.03 705	19.56 703	24.93 692	24.36 707	17.85 705	22.25 694	25.93 709	28.52 707	29.10 696	32.61 704	28.25 700	32.87 697	26.42 700	24.51 699	40.42 706	16.75 704	13.93 709	25.19 706	22.38 710	19.96 707	24.75 712

MADNet++	47.78 710	34.15 707	37.11 702	42.94 709	41.23 710	64.94 708	30.63 711	60.79 715	53.26 712	72.08 715	61.65 711	57.68 712	54.96 712	58.03 710	59.24 712	43.01 714	36.17 714	36.07 711	22.50 711	47.50 711	41.67 714

ASD4	55.28 711	67.10 717	50.57 705	44.24 710	57.82 712	92.00 716	98.23 724	54.95 711	86.61 718	58.30 712	64.61 712	50.57 709	63.33 714	58.83 711	67.37 714	25.76 708	29.60 712	26.82 708	29.01 712	42.42 710	37.42 713

FADE		10.20 696		4.76 678	4.82 679			19.13 692	23.28 688	8.35 661		14.63 671		25.45 700		24.52 706	8.46 705	36.14 712	36.87 713	3.46 671	2.72 677

TCMNet-wrong-test	55.95 712	78.75 718	71.85 712	90.95 719	89.50 719	78.08 710	71.33 713	38.19 710	12.35 672	40.71 707	51.28 710	59.53 713	35.38 708	64.04 713	52.16 709	38.10 713	6.00 703	47.22 716	41.12 714	82.64 720	69.84 719

PML	89.08 721	99.72 725	92.85 717	94.72 721	94.92 723	99.54 724	97.42 723	93.50 721	95.96 723	99.77 728	92.33 719	95.35 723	93.51 721	99.96 730	91.15 721	99.98 737	31.71 713	100.00 729	45.94 715	93.46 724	69.88 720

tt	68.65 714	0.15 282	99.57 724	50.64 711	14.90 703	100.00 726	100.00 726	100.00 730	99.76 725	27.80 702	10.52 651	99.97 732	98.63 724	99.61 725	100.00 730	90.62 720	98.21 723	46.66 715	52.02 716	62.86 716	21.04 711

USTest	75.36 715	57.99 715	56.43 706	72.82 716	69.93 716	99.96 725	100.00 726	98.57 725	99.18 724	94.19 722	97.90 724	78.26 716	95.05 722	75.90 716	76.21 717	48.70 715	80.65 720	39.01 714	52.97 717	57.66 712	55.76 715

xxxxx1	76.92 716	82.43 719	93.26 718	61.67 712	66.92 713	95.84 719	95.11 719	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 715	89.18 719	87.35 717	85.27 717	87.18 718	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

tt_ll	76.92 716	82.43 719	93.26 718	61.67 712	66.92 713	95.84 719	95.11 719	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 715	89.18 719	87.35 717	85.27 717	87.18 718	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

ff	76.92 716	82.43 719	93.26 718	61.67 712	66.92 713	95.84 719	95.11 719	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 715	89.18 719	87.35 717	85.27 717	87.18 718	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

RSGM-EC	80.84 719	55.04 712	42.42 703	74.68 717	80.19 717	84.60 712	87.59 714	88.17 719	89.98 719	86.62 720	95.72 721	81.57 717	74.73 715	73.44 714	69.93 715	92.23 721	97.38 721	85.31 720	90.67 721	84.14 721	82.34 722

acva	80.84 719	55.04 712	42.42 703	74.68 717	80.19 717	84.60 712	87.59 714	88.17 719	89.98 719	86.62 720	95.72 721	81.57 717	74.73 715	73.44 714	69.93 715	92.23 721	97.38 721	85.31 720	90.67 721	84.14 721	82.34 722

LRCNet_RVC	60.63 713	63.16 716	62.94 708	69.09 715	50.21 711	19.92 691	0.07 442	58.32 712	5.21 648	75.67 716	86.75 715	74.68 715	62.48 713	59.01 712	49.80 708	93.38 725	56.36 719	93.48 723	92.95 723	67.44 717	71.73 721

Anonymous_1	97.10 723	99.72 725	99.64 725	92.33 720	93.91 720	100.00 726	100.00 726	99.20 727	99.90 726	98.57 726	99.75 725	99.14 726	99.94 726	98.50 724	99.54 724	87.90 719	98.87 725	90.88 722	96.91 724	92.22 723	95.12 724

test_example2	98.83 726	99.97 730	99.97 726	99.96 738	99.97 729	99.46 723	99.97 725	95.54 722	100.00 728	100.00 730	100.00 727	93.37 722	93.47 720	99.93 729	99.91 726	100.00 740	99.79 726	96.64 724	98.71 725	100.00 739	100.00 739

ccccc	98.51 725	94.69 722	100.00 729	100.00 739	100.00 731	92.59 717	97.15 722	98.75 726	95.78 722	98.59 727	95.17 720	98.60 725	99.67 725	99.86 728	99.84 725	100.00 740	100.00 728	99.91 727	99.54 726	100.00 739	100.00 739

MEDIAN_ROB	96.83 722	99.41 723	98.66 722	94.75 722	94.23 721	93.08 718	90.54 717	95.61 723	94.75 721	97.65 725	97.73 723	98.30 724	96.57 723	94.51 722	93.74 723	99.78 736	98.24 724	99.99 728	99.89 727	99.48 729	99.67 729

iinet-test	98.92 727	100.00 731	100.00 729	95.24 723	98.00 725	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	99.94 729	100.00 728	100.00 732	100.00 730	92.94 723	100.00 728	100.00 729	99.97 728	95.07 725	97.30 725

IINet	98.92 727	100.00 731	100.00 729	95.24 723	98.00 725	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	99.94 729	100.00 728	100.00 732	100.00 730	92.94 723	100.00 728	100.00 729	99.97 728	95.07 725	97.31 726

HaxPig	97.68 724	99.63 724	91.34 716	99.82 736	99.97 729	88.15 714	88.00 716	98.28 724	99.93 727	99.98 729	99.99 726	99.95 731	99.99 727	96.29 723	92.24 722	99.99 738	99.98 727	100.00 729	99.99 730	100.00 739	99.98 737

fast-reg	100.00 740	100.00 731	100.00 729	100.00 739	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.99 738	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 739	100.00 739

Hybrid-DGEV	99.96 738	100.00 731	100.00 729	99.75 735	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.43 734	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.97 733	99.95 731

RAFT-FEzeroshot	99.94 734	100.00 731	100.00 729	99.72 731	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.21 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.97 733	99.95 731

RAFT-FE	99.94 734	100.00 731	100.00 729	99.72 731	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.21 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.97 733	99.95 731

FlowAnything	99.97 739	100.00 731	100.00 729	99.74 734	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.71 735	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.98 736	99.95 731

Selective-RAFT-Error	100.00 740	100.00 731	100.00 729	100.00 739	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 740	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.99 737	99.95 731

CasAABBNet	99.94 734	100.00 731	100.00 729	99.72 731	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.21 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.96 732	99.95 731

LSM0	99.94 734	100.00 731	100.00 729	99.84 737	100.00 731	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	99.22 733	100.00 728	100.00 729	100.00 731	99.99 737	99.83 730

DPSMNet_ROB	99.46 733	99.94 728	99.98 727	96.59 728	100.00 731	100.00 726	100.00 726	99.81 728	100.00 728	95.87 724	100.00 727	99.32 727	100.00 728	99.79 726	99.99 728	98.46 729	100.00 728	99.86 725	100.00 731	99.52 730	100.00 739

DGTPSM_ROB	99.45 732	99.94 728	99.98 727	96.58 727	100.00 731	100.00 726	100.00 726	99.81 728	100.00 728	95.86 723	100.00 727	99.32 727	100.00 728	99.79 726	99.99 728	98.34 728	100.00 728	99.86 725	100.00 731	99.52 730	99.99 738

DPSM_ROB	99.17 729	100.00 731	100.00 729	96.28 725	98.84 727	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	93.66 726	100.00 728	100.00 729	100.00 731	96.31 727	98.27 727

DPSM	99.17 729	100.00 731	100.00 729	96.28 725	98.84 727	100.00 726	100.00 726	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 732	100.00 730	93.66 726	100.00 728	100.00 729	100.00 731	96.31 727	98.27 727

AVERAGE_ROB	99.23 731	99.81 727	97.56 721	100.00 739	100.00 731	96.24 722	91.02 718	100.00 730	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 733	100.00 728	99.98 731	99.97 727	100.00 740	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 739	100.00 739

Low-res two-view benchmark