Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 739	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 765	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 41	0.78 713	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 209	0.01 6	0.27 511	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 209	0.01 6	0.29 518	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 766	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 411	0.30 516	1.74 514	0.13 559	0.07 555	1.28 469	0.00 1	3.03 438	0.62 221	0.08 243	0.02 209	0.05 233	0.07 347	4.63 606	0.13 330	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

G4	0.72 456	0.08 173	2.39 603	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 428	1.36 597	0.05 187	0.02 209	0.11 332	0.10 400	6.13 678	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 493	0.11 279	2.32 599	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 456	1.37 598	0.04 170	0.02 209	0.10 327	0.10 400	6.61 707	0.12 319	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2	0.78 482	0.14 332	2.47 612	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 476	1.54 638	0.07 220	0.02 209	0.11 332	0.09 388	6.29 686	0.14 346	0.11 759	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GOStereo-base	0.86 511	0.15 353	2.73 637	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 463	1.46 619	0.13 328	0.03 305	0.11 332	0.10 400	6.66 711	0.12 319	0.79 794	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 409	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 209	0.03 136	0.00 1	2.58 484	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

ACC	0.11 41	0.19 409	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 441	0.01 239	3.07 449	0.64 277	0.02 80	0.01 1	0.27 399	0.17 464	0.25 288	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

tt3	0.22 186	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 396	0.62 221	0.03 139	0.02 209	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 202	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 221	0.00 1	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 509	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TADF							0.05 507	4.50 662	1.21 559	1.57 612	0.22 428	0.69 475	0.38 543	4.42 585	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459

AHVO							0.13 595	3.63 559	1.32 589	0.72 466	1.12 595	3.10 676	1.32 660	4.39 581	1.61 664	0.07 745	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570

DSFM							0.13 595	3.63 559	1.32 589	0.72 466	1.12 595	3.10 676	1.32 660	4.39 581	1.61 664	0.07 745	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 233	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 221	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 466	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 193	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TARStereo(FT)	3.97 757	0.91 736	8.08 775	0.31 660	0.02 443	5.47 748	7.57 821	4.70 684	2.21 708	2.92 705	12.61 774	15.45 790	3.11 734	7.58 760	8.24 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.09 627

low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 277	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 333	0.71 392	0.03 139	0.02 209	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 311	0.69 370	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 363	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 252	0.62 221	0.01 19	0.02 209	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 359	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 367	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 373	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 392	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 377	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.24 499	0.12 161	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 254	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 304	0.67 334	0.02 80	0.02 209	0.09 315	0.08 371	0.15 193	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 197	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 379	0.64 277	0.01 19	0.02 209	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	3.97 757	0.91 736	8.08 775	0.31 660	0.02 443	5.47 748	7.57 821	4.70 684	2.21 708	2.92 705	12.61 774	15.45 790	3.11 734	7.58 760	8.24 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.09 627

1111	9.50 798	0.47 624	11.42 793	0.91 760	0.04 508	19.77 813	16.64 836	10.91 803	9.48 787	11.84 799	17.26 791	22.53 807	18.72 825	23.26 827	24.09 834	0.62 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 787	1.03 782

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 444	0.63 254	0.20 365	0.38 468	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 319	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 202

AnonStereo	0.43 340	0.19 409	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 428	0.62 221	0.34 404	0.92 577	0.12 341	0.04 253	0.79 410	0.20 398	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rgla	0.11 41	0.24 466	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.00 1	0.22 28	0.70 385	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.00 1	0.22 28	0.69 370	0.20 365	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 454	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 577	0.80 461	0.03 139	0.25 433	1.69 580	0.27 511	1.93 471	4.18 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 756	0.12 662

MWDA-net	1.00 556	0.38 562	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 626	0.12 593	3.18 482	0.78 447	1.18 550	0.48 498	1.65 577	2.29 708	5.68 659	1.03 629	0.03 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

MWSP-net	1.01 558	0.17 384	2.51 616	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 772	3.31 506	0.86 482	1.39 588	0.66 535	2.72 649	2.30 710	0.50 376	1.36 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	1.11 594	0.19 409	2.64 627	0.02 226	0.46 739	3.49 709	0.05 507	3.82 591	0.89 485	0.08 243	1.40 623	1.03 527	0.20 484	1.69 462	5.76 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 739	0.15 686

MEA-ACV	1.03 563	0.10 240	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.89 639	0.01 239	3.76 574	0.96 500	1.20 555	0.38 468	2.02 605	1.69 688	4.52 596	1.28 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 665	4.55 817	12.65 799	0.32 666	0.08 567	1.36 502	0.14 601	3.77 577	1.97 685	0.04 170	0.19 416	1.32 549	0.94 631	2.82 497	1.98 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.18 707

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 428	0.69 370	0.07 220	0.11 375	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 652	4.31 814	12.69 800	0.54 715	0.04 508	1.51 567	0.17 614	3.85 595	2.37 716	0.26 376	0.36 461	0.81 502	1.16 646	0.65 400	1.57 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.22 728

monster_256*512	0.40 323	0.22 452	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 434	0.73 407	0.05 187	0.05 332	0.78 498	0.74 617	0.30 321	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.03 464

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DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 209	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 439	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 317	0.09 262	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 473	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 294	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

over-6	0.25 231	0.35 544	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 302	0.64 277	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 139	0.31 523	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 224	0.63 254	0.02 80	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 80	0.30 516	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 221	0.02 80	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 439	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 531	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 313	0.02 209	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

Weightmod_eth	0.61 411	0.20 427	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 221	0.10 290	3.72 717	0.21 387	0.53 570	2.03 473	0.24 427	1.85 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.07 599

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 469	0.02 80	0.02 209	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

Weightmod	0.61 411	0.40 576	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 221	0.09 262	2.76 692	0.67 471	0.33 530	3.73 535	0.44 546	0.06 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 768	0.12 662

S	0.52 382	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 671	0.02 353	1.76 270	0.62 221	0.71 463	1.57 629	0.49 440	0.71 613	0.20 251	0.30 474	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 763	0.34 748

SME	0.74 461	0.73 703	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 383	0.25 105	1.26 566	1.01 585	0.23 389	0.12 430	4.58 604	0.94 623	0.62 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.08 616

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 332	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

PStereo	0.30 266	0.54 651	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 540	0.72 163	0.75 420	0.05 187	0.07 347	0.05 233	0.57 578	0.32 332	0.43 542	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.38 755

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 261	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 194	0.07 220	0.01 1	0.11 332	0.06 322	0.25 288	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 305	0.02 137	0.10 123	0.07 200	0.00 1	0.24 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 738

ManiGeoR	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 468	1.50 631	0.06 209	0.02 209	0.18 375	0.15 451	4.07 557	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

HLF11	0.71 454	0.53 648	3.15 663	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 449	1.41 609	0.42 423	0.02 209	0.16 367	0.12 430	4.13 564	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

HLf10	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 468	1.50 631	0.06 209	0.02 209	0.18 375	0.15 451	4.07 557	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

HLf8	0.70 449	0.67 691	2.99 649	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 513	1.58 651	0.37 414	0.02 209	0.26 396	0.18 470	3.36 513	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 484	0.77 711	3.85 701	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 563	1.61 655	0.32 390	0.02 209	0.27 399	0.13 441	3.93 550	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 449	0.33 539	4.35 723	0.03 316	0.00 1	1.24 443	0.01 239	3.08 453	0.24 98	0.62 447	0.31 446	0.12 341	0.00 1	3.67 528	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 406	0.51 639	1.36 449	0.11 540	0.00 1	1.21 419	0.03 418	2.79 398	1.18 553	0.10 290	0.02 209	0.19 378	0.08 371	4.22 567	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

GGDA	0.58 403	0.51 639	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 454	0.02 353	2.86 409	1.23 562	0.09 262	0.02 209	0.15 361	0.07 347	3.95 553	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 401	0.25 473	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 464	0.00 1	3.15 468	1.12 543	0.23 369	0.03 305	0.38 422	0.08 371	3.60 527	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 461	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 173	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 173	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 230	0.66 317	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

canet-new	0.30 266	0.27 483	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 373	0.68 345	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662

bcnet-new	0.27 241	0.29 509	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 331	0.66 317	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

LWStereo	0.28 250	0.27 483	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 367	0.65 294	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

LMStereo	0.33 282	0.27 483	1.51 472	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 379	0.66 317	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 627

CR7Stereo	0.15 94	0.29 509	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

ARStereo	0.27 241	0.26 479	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 303	0.66 317	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ARStereo-new	0.15 94	0.30 516	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 254	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

BARStereo	0.25 231	0.37 556	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 235	0.60 173	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

FCBStereo	0.17 115	0.30 516	1.08 365	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

PSGStereo	0.17 115	0.30 516	1.07 361	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

TOTStereo	0.15 94	0.39 570	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 466	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 193	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RMAStereo	0.31 273	0.27 483	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 377	0.66 317	0.08 243	0.02 209	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 163	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 390	0.67 334	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 277	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 451	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

KABStereo	0.27 241	0.20 427	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 311	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 187	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 416	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 290	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 372	0.62 221	0.03 139	0.02 209	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 305	0.57 156	0.06 209	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 282	0.16 39	0.09 262	0.10 368	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 284	0.16 39	0.06 209	0.07 347	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 205	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 287	0.89 485	0.05 187	0.12 380	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 540	0.29 51	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22	0.36 307	0.40 576	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 424	0.65 294	0.01 19	0.01 1	0.10 327	0.04 253	0.93 418	0.12 319	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.01 202

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 298	0.89 485	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 319	0.80 461	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 336	0.97 502	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 115	0.44 603	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 609	0.07 61	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

Lsterematch	0.41 328	0.44 603	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 189	1.02 515	0.24 372	1.06 589	0.30 405	0.68 609	0.57 387	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 418	0.76 432	0.02 80	0.26 434	0.63 463	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.57 451	0.01 47	0.08 84	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 94	0.31 523	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 221	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 209	0.14 355	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 319	0.37 136	0.08 243	0.11 375	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

Hybrid-DGEV-03	0.92 537	0.40 576	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 443	0.03 418	2.90 412	0.36 135	2.06 654	9.12 762	0.15 361	0.14 447	0.34 338	0.30 474	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.08 616

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 798	0.22 23	0.00 1	1.02 191	0.17 51	0.02 80	0.04 324	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

WQFJA1++	0.72 456	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 215	0.21 77	2.34 678	0.02 209	0.19 378	0.00 1	0.14 184	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 815	0.05 534

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 334	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 373	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 749	1.17 367	0.04 471	4.55 667	2.45 722	0.10 290	0.01 1	0.14 355	0.11 416	0.15 193	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

WQFJX1	0.56 398	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 732	1.18 378	0.07 552	5.08 720	2.44 721	0.11 313	0.02 209	0.20 383	0.20 484	0.60 393	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.02 375

WQFJX	0.51 378	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 743	1.16 360	0.05 507	4.75 692	1.98 687	0.15 340	0.02 209	0.17 371	0.10 400	0.58 391	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.02 375

NLMM1	0.55 396	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 707	3.06 738	0.15 340	0.03 305	0.13 348	0.08 371	0.48 373	0.36 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.02 375

NLMM	0.50 373	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 749	1.17 367	0.04 471	4.54 665	2.45 722	0.10 290	0.01 1	0.14 355	0.11 416	0.15 193	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 419	0.01 239	2.99 426	0.65 294	0.02 80	0.03 305	0.05 233	0.15 451	0.06 51	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NLSM1	0.46 354	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 735	1.19 393	0.01 239	3.99 612	1.96 684	0.13 328	0.02 209	0.11 332	0.09 388	0.26 299	0.42 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 194	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

NLCSM	0.64 426	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 745	1.18 378	0.09 572	3.93 606	1.65 658	0.11 313	0.04 324	0.20 383	0.22 495	3.93 550	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.02 375

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 588	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 294	0.02 80	0.06 340	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.11 651

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.11 651

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 221	0.08 243	0.01 1	0.08 305	0.04 253	0.14 184	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 593	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 261	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.11 651

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 345	1.07 536	0.02 209	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 479	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 490	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 335	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 549	0.71 392	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 313	0.02 209	0.03 136	0.00 1	0.93 418	0.21 407	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Replicate-Monster	0.43 340	0.06 83	5.91 758	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 416	0.07 220	0.02 209	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 549	0.71 392	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 209	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.00 1

zh-sn7	3.94 755	3.36 809	15.78 808	0.13 559	0.00 1	4.01 719	2.24 758	4.54 665	2.00 691	3.86 738	9.77 766	4.11 713	5.45 777	9.93 786	13.33 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.12 662

zh-mn7	3.86 752	3.10 804	15.43 806	0.10 530	0.05 528	1.45 547	0.29 666	4.05 620	6.06 773	7.81 778	15.68 786	2.86 659	0.76 618	10.58 789	8.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.02 375

z-mn7	4.12 760	2.40 795	8.71 778	0.13 559	0.00 1	8.56 781	0.49 704	3.85 595	13.78 801	3.36 724	17.56 792	4.60 731	0.95 633	10.97 794	6.77 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.06 575

z-ln-s-r	1.57 658	0.58 666	5.36 749	0.19 612	0.01 324	1.62 607	0.06 540	3.52 542	1.56 645	1.06 534	0.71 554	1.69 580	0.24 499	5.49 646	9.29 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 202

w-ln-seven	2.97 728	1.40 772	12.49 798	0.25 634	0.14 621	7.22 767	0.48 700	5.24 726	4.82 764	4.96 756	2.13 668	4.00 712	1.33 663	5.95 668	8.81 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.02 375

S2M2_XL	0.06 2	0.19 409	0.39 151	0.04 382	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 186	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 246	0.76 432	0.15 340	0.07 347	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 80	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 420	0.16 346	0.13 382	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 255	0.76 432	0.16 346	0.19 416	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 209	0.17 371	0.28 514	2.00 472	0.08 233	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

2.25w	0.21 165	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 273	0.74 416	0.13 328	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 237	0.79 454	0.18 358	0.17 402	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 237	0.79 454	0.18 358	0.17 402	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 139	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 240	0.78 447	0.14 335	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 211	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 314	0.79 454	0.13 328	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 211	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 315	0.74 416	0.15 340	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 253	0.78 447	0.10 290	0.06 340	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 253	0.78 447	0.10 290	0.06 340	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 264	0.75 420	0.14 335	0.02 209	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 240	0.81 469	0.01 19	0.08 355	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 298	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 211	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 332	0.71 392	0.15 340	0.03 305	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 258	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 428	0.71 392	0.19 363	0.01 1	0.02 60	0.28 514	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 250	0.06 83	0.35 140	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 419	0.67 334	0.26 376	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 186	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 482	1.06 264	0.00 1	1.73 267	0.72 403	0.19 363	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 535	0.54 651	1.97 545	0.01 89	0.00 1	1.45 547	0.00 1	3.38 517	1.31 586	1.36 584	0.07 347	3.25 691	0.01 47	4.39 581	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 345	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 411	0.19 409	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 469	0.04 471	1.89 285	0.69 370	0.10 290	0.59 521	0.07 293	0.67 607	5.30 635	0.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 369	0.22 452	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 482	0.01 239	1.97 296	0.71 392	0.04 170	0.04 324	0.08 305	0.04 253	4.32 572	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

xyz-stereo	4.23 762	0.09 203	35.65 827	0.02 226	0.00 1	17.93 809	0.01 239	1.93 290	0.42 142	1.61 615	14.74 782	2.67 643	0.15 451	7.15 748	1.87 681	0.00 1	0.01 485	0.24 783	0.00 1	0.04 459	0.01 202

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 230	0.70 385	0.16 346	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 606	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 601	0.80 177	0.61 194	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 398	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 370	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 570	0.02 80	0.01 1	0.08 305	0.00 1	0.07 61	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 570	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 581	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 476	0.00 1	1.82 275	0.71 392	0.10 290	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 476	0.00 1	1.82 275	0.71 392	0.10 290	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DFGA-Net	0.91 535	1.43 773	2.72 635	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 335	0.77 441	1.02 523	1.17 605	0.25 393	0.04 253	5.17 627	1.71 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.02 375

G2L-Stereo_test	0.97 545	0.60 673	1.95 539	0.21 615	0.01 324	1.63 611	0.10 581	3.19 488	1.01 512	1.98 646	0.11 375	3.22 688	0.51 568	4.38 580	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.02 375

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 407	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 407	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

coex_refinement	1.13 597	0.54 651	1.58 488	0.12 546	0.02 443	1.51 567	0.06 540	4.01 614	1.51 635	2.61 696	0.66 535	4.40 722	0.48 565	3.67 528	1.30 649	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 416	0.66 317	0.01 19	0.09 364	0.14 355	0.07 347	0.10 123	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 173	0.00 1	0.14 384	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 566	0.55 656	2.62 625	0.02 226	0.11 598	1.41 527	0.02 353	3.45 531	0.99 509	1.37 586	0.14 384	3.10 676	0.24 499	5.96 669	0.66 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.04 505

TCMNet	1.49 646	0.57 664	5.20 744	0.13 559	1.39 779	1.81 634	0.17 614	4.03 617	1.26 570	1.72 621	2.98 699	1.95 599	0.46 562	5.01 620	2.55 712	0.00 1	0.06 702	0.06 752	0.00 1	0.37 756	0.16 691

MM-Stereo_test3	0.43 340	0.33 539	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 460	0.79 454	0.12 319	0.53 504	0.26 396	0.06 322	0.26 299	0.13 330	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.28 731	0.01 202

MM-Stereo_test1	0.40 323	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 453	0.80 461	0.35 406	0.04 324	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 330	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.26 715	0.02 375

HART	0.44 346	0.24 466	1.41 455	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 414	0.61 194	0.26 376	1.98 656	0.35 414	0.03 197	0.20 251	0.14 346	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.05 534

FLISNet	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 261	0.62 221	1.34 573	0.01 1	2.67 643	0.66 602	0.36 346	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

CoSv	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 261	0.62 221	1.34 573	0.01 1	2.67 643	0.66 602	0.36 346	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

ISRNet	0.88 524	0.19 409	2.71 633	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 422	0.80 461	2.17 661	1.70 641	2.59 640	0.20 484	2.58 484	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 434	1.49 774	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 416	0.63 254	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	6.28 807	0.01 202

HUF	0.25 231	0.32 531	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 560	0.73 165	0.62 221	0.10 290	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 346	0.00 1	0.58 803	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.37 753

PSMNet-RUCA	0.66 434	0.48 627	1.68 507	0.01 89	0.02 443	2.02 644	0.25 644	3.93 606	1.50 631	0.37 414	1.38 621	0.11 332	0.12 430	0.64 399	0.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 424	0.66 317	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 219	0.61 194	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.07 599
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 254	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 277	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.10 641

tt45	0.47 360	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 482	0.05 507	0.85 182	0.60 173	0.05 187	0.01 1	0.09 315	0.03 197	5.40 642	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

999	0.48 367	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 464	0.09 572	0.33 74	0.61 194	0.01 19	0.17 402	0.03 136	0.02 137	5.79 664	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.14 683

ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.06 575

fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.06 575

tg	0.34 288	0.26 479	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 454	0.01 239	1.75 268	0.65 294	0.11 313	0.40 474	0.74 487	0.11 416	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.21 724

DDVS	0.92 537	0.16 370	1.39 452	0.21 615	0.27 697	3.17 693	0.26 649	2.56 370	0.62 221	0.70 461	0.81 564	2.17 622	0.45 558	5.26 632	0.29 466	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.00 1	0.04 459	0.02 375

rvit_0105_6	0.34 288	0.10 240	1.37 450	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 396	1.32 589	0.04 170	0.03 305	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

rvit_0105_5	0.41 328	0.20 427	1.94 538	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 482	1.27 576	0.08 243	0.09 364	0.10 327	0.02 137	0.35 344	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

rvit_0105_4	0.39 318	0.16 370	1.66 502	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 468	1.33 593	0.07 220	0.06 340	0.10 327	0.03 197	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

rvit_0105_3	0.47 360	0.28 499	2.20 572	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 491	1.26 570	0.08 243	0.26 434	0.09 315	0.03 197	0.62 398	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

rvit_105_1	0.60 408	0.33 539	2.37 601	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 517	1.20 558	0.16 346	0.26 434	0.13 348	0.04 253	2.66 491	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.03 464

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 537	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 279	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 534	0.17 355	0.33 454	0.03 136	0.13 441	0.20 251	0.07 200	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.02 375

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 206	0.79 454	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 778	0.19 409	2.31 596	0.44 692	0.55 753	8.05 775	1.51 745	8.71 793	7.22 782	19.24 819	22.98 812	24.00 814	13.47 807	9.80 785	6.51 758	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

GCAP-BAT	0.40 323	0.10 240	1.89 531	0.22 620	0.39 728	1.19 393	0.01 239	3.06 445	0.77 441	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.09 627

DCVSM-stereo	0.70 449	0.04 19	1.69 509	0.07 485	0.01 324	1.27 464	0.04 471	1.85 279	0.14 27	3.56 731	0.08 355	3.07 673	0.60 582	1.35 444	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 338	0.00 1

ACV-stereo	1.64 668	0.27 483	2.94 645	0.04 382	0.04 508	6.31 761	0.18 620	1.81 274	0.22 84	0.23 369	0.01 1	10.52 776	5.41 776	4.07 557	0.77 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 206	0.79 454	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 278	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

rvit_stereo_0075_2	0.37 312	0.13 317	2.43 605	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 259	1.15 549	0.16 346	0.08 355	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.10 641

RAStereo	0.17 115	0.21 439	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 324	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 266	0.23 461	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 398	0.60 173	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 531	1.63 496	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 405	0.79 454	0.02 80	0.03 305	0.08 305	0.02 137	0.19 232	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 466	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 543	0.21 367	0.12 380	1.54 560	0.14 447	0.14 184	0.07 200	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.03 464

GCST	0.81 491	0.64 684	1.41 455	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 560	3.75 572	1.04 519	0.12 319	0.44 488	0.27 399	0.35 536	5.12 626	0.38 523	1.19 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.05 534

RAFT-Stereo-weight	0.39 318	0.07 132	0.81 260	0.07 485	0.02 443	1.34 496	0.05 507	3.15 468	0.31 119	0.94 503	0.52 502	0.26 396	0.01 47	0.19 232	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

test_sample7	0.72 456	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 419	0.00 1	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	2.58 484	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

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test_sample5	0.86 511	0.16 370	2.25 584	0.49 705	0.01 324	1.41 527	0.01 239	4.55 667	1.27 576	1.35 579	0.89 574	0.58 452	0.11 416	3.75 537	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

test_sample4	0.86 511	0.16 370	2.28 594	0.50 708	0.01 324	1.42 535	0.01 239	4.65 682	1.27 576	1.52 601	0.66 535	0.69 475	0.08 371	3.50 523	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

test_sample3	0.84 505	0.15 353	2.22 580	0.48 703	0.01 324	1.37 508	0.01 239	4.63 680	1.17 552	1.43 594	0.43 484	0.80 501	0.10 400	3.48 522	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

test_sample2	0.63 423	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 426	0.00 1	3.87 602	1.03 517	0.91 499	0.02 209	0.50 444	0.13 441	3.16 508	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

test_sample1	0.61 411	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 546	0.88 484	0.86 489	0.01 1	0.53 447	0.34 531	3.51 524	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CAS++	0.32 278	0.22 452	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 648	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 315	0.63 254	0.07 220	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

test_for_model	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 305	0.57 156	0.06 209	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 443	0.01 239	1.16 202	0.56 153	0.09 262	0.08 355	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 194	0.02 80	2.91 696	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 765	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 461	0.76 474	0.18 408	0.09 315	0.06 322	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

SMFormer	1.04 566	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	1.24 641	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

tta	1.04 566	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	1.24 641	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

qqq1	0.98 548	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

fff1	0.98 548	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

MyStereo07	0.27 241	0.27 483	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 612	0.01 239	1.41 218	0.73 407	0.10 290	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

MyStereo06	0.80 489	0.19 409	2.53 618	0.02 226	0.00 1	1.51 567	0.01 239	4.61 674	0.24 98	0.89 494	0.69 547	3.14 681	1.18 648	0.58 391	0.33 491	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

MyStereo05	0.79 484	0.19 409	3.17 665	0.02 226	0.00 1	1.51 567	0.01 239	3.56 549	2.48 725	1.34 573	0.02 209	1.25 544	0.38 543	1.19 433	0.50 566	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

MyStereo04	0.78 482	0.27 483	3.19 666	0.02 226	0.01 324	1.64 612	0.01 239	3.64 562	2.20 707	0.98 517	0.02 209	1.29 546	0.57 578	1.10 430	0.53 573	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

CoDeX	0.94 540	0.34 542	2.09 565	0.05 425	0.20 661	1.49 563	0.20 629	5.89 759	1.57 647	0.66 456	0.67 545	1.05 529	0.32 528	3.82 544	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

xx1	0.95 542	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.18 482	7.23 783	0.33 393	0.69 547	0.73 485	0.12 430	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

mmm	0.52 382	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 531	0.75 420	1.24 564	0.58 510	0.20 383	0.18 470	0.93 418	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 354	0.60 173	0.44 426	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

DualNet	0.88 524	0.16 370	2.25 584	0.49 705	0.01 324	1.41 527	0.01 239	4.55 667	1.27 576	1.43 594	1.12 595	0.58 452	0.11 416	3.75 537	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

ffm	1.04 566	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	3.03 438	6.40 774	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	1.59 456	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

ff1	1.65 669	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	3.03 438	6.40 774	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

mmx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	5.51 744	2.25 712	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

tt1	0.88 524	0.27 483	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 703	0.02 353	3.03 438	6.40 774	0.33 393	0.66 535	0.05 233	0.40 550	1.59 456	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

1111x	1.53 650	0.06 83	1.77 518	0.27 647	0.00 1	2.12 648	0.01 239	5.63 750	1.65 658	1.53 603	1.67 636	0.92 509	0.64 595	6.18 679	8.17 771	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

whm_eth	0.30 266	0.23 461	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 398	0.60 173	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

xxx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	5.51 744	2.25 712	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GMStereo_Zeroshot	0.63 423	0.14 332	1.54 476	0.75 741	0.00 1	1.26 460	0.01 239	1.85 279	0.31 119	1.44 597	0.58 510	1.76 585	0.19 477	2.55 483	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

plain	0.41 328	0.28 499	2.26 588	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 405	0.92 491	0.05 187	0.07 347	0.13 348	0.17 464	0.43 359	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.01 202

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 509	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 208	0.56 153	0.02 80	0.03 305	0.13 348	0.05 289	0.32 332	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

StereoVision	0.86 511	0.38 562	1.75 517	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 517	0.92 491	0.13 328	6.89 749	0.50 444	0.12 430	1.10 430	0.78 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.02 375

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 296	0.39 140	0.11 313	0.08 355	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.02 375

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 395	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 350	0.43 597	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 460	0.02 353	2.38 342	0.65 294	0.07 220	0.02 209	0.70 479	0.20 484	1.01 427	0.13 330	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.10 641

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 420	0.10 290	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 429	0.14 332	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 402	0.97 502	0.48 434	0.28 442	2.31 630	1.50 672	1.19 433	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

CFNet_ucs	0.77 474	0.20 427	2.22 580	0.01 89	0.01 324	1.32 488	0.00 1	3.30 505	1.31 586	1.15 544	1.14 599	2.19 624	0.42 552	2.04 474	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

testlalala	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 315	0.63 254	0.07 220	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAPDPT-zeroshot	0.40 323	0.10 240	1.86 529	0.22 620	0.39 728	1.19 393	0.01 239	3.06 445	0.77 441	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.09 627

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 509	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 443	0.00 1	1.70 264	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 315	0.10 400	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

Any-RAFT	0.64 426	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 686	0.08 560	3.57 552	1.23 562	0.96 506	0.26 434	1.61 569	0.31 523	0.72 406	0.06 163	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HH	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 582	0.18 58	0.33 393	0.59 521	3.94 709	0.81 622	4.44 588	0.09 261	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

HanStereo	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 582	0.18 58	0.33 393	0.59 521	3.94 709	0.81 622	4.44 588	0.09 261	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

LL-Strereo	1.93 696	0.97 741	3.83 700	0.55 718	2.19 793	1.49 563	0.05 507	4.09 623	1.00 511	2.59 694	2.77 693	5.17 743	5.63 779	7.19 750	0.63 594	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.25 712	0.20 722

SDNR	3.31 740	0.91 736	6.28 765	0.44 692	0.02 443	26.11 826	0.01 239	3.81 589	1.62 656	2.82 703	11.06 770	2.93 663	0.60 582	7.95 767	1.52 658	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.12 662

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 673	1.93 534	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 552	1.25 209	0.34 129	0.02 80	0.03 305	0.84 503	0.10 400	0.31 326	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.07 599

LoS_RVC	0.19 139	0.48 627	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 209	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

CAS	0.85 507	0.09 203	0.67 230	6.43 812	0.05 528	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 370	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 319	6.37 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 722

CBFPSM	1.39 635	0.61 678	4.29 717	0.01 89	0.01 324	3.64 713	0.03 418	3.39 520	0.80 461	0.64 455	0.21 424	6.18 752	3.70 751	2.38 481	1.82 677	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

iinet-f	1.68 679	0.61 678	11.37 792	0.29 654	0.03 482	4.39 730	0.04 471	3.18 482	1.10 535	1.16 547	0.58 510	2.96 667	2.76 724	2.13 476	2.46 707	0.00 1	0.02 612	0.02 735	0.00 1	0.46 769	0.01 202

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 488	0.07 552	1.30 213	0.60 173	0.04 170	0.03 305	0.28 403	0.11 416	0.48 373	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 340	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 783	1.22 426	0.05 507	1.01 189	0.59 161	0.03 139	0.02 209	0.14 355	0.10 400	0.40 354	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 796

EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 341	0.17 51	0.35 406	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GASNet	1.43 638	1.53 775	4.54 732	0.31 660	0.02 443	1.49 563	0.20 629	3.86 599	1.95 683	0.75 472	1.37 620	2.11 612	1.57 680	5.82 667	2.60 713	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.43 764	0.10 641

gwcnet-sp	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

scenet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

CASS	0.56 398	0.13 317	1.40 453	0.03 316	0.01 324	1.65 616	0.04 471	3.03 438	0.63 254	1.96 644	0.93 578	0.28 403	0.36 538	0.52 378	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 305	0.14 27	0.40 419	0.02 209	1.67 579	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

riskmin	0.47 360	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 428	0.21 77	0.46 432	0.02 209	2.08 609	1.06 636	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

ProNet	0.20 154	0.25 473	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 345	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.04 505

ssnet_v2	1.14 600	0.28 499	1.77 518	0.03 316	0.00 1	2.07 646	0.37 689	5.20 724	1.87 677	2.00 648	0.87 572	3.09 675	0.55 575	1.31 440	3.02 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.12 662

RCA-Stereo	0.37 312	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 465	0.61 194	0.71 463	0.47 496	0.05 233	0.13 441	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

ssnet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

CroCo-Stereo Lap2	0.33 282	0.49 632	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 453	0.61 194	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.02 375

HBP-ISP	1.45 640	0.75 705	3.02 654	0.30 656	0.10 588	4.28 727	1.49 744	4.68 683	1.29 581	3.43 729	0.78 561	0.93 514	1.01 635	6.48 701	0.36 517	0.04 726	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.03 464

TestStereo1	0.77 474	0.46 615	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 476	0.01 239	3.33 509	1.55 640	0.45 429	1.67 636	0.13 348	1.23 651	3.39 515	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.07 599

DCANet-4	0.69 446	0.15 353	3.76 696	0.03 316	0.01 324	1.22 426	0.01 239	3.14 465	1.90 679	2.34 678	0.14 384	0.11 332	0.25 505	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

qqq	0.50 373	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 468	0.68 345	0.46 432	0.01 1	0.73 485	0.12 430	2.95 502	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

fff	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ADStereo(finetuned)	0.83 499	0.43 597	3.68 693	0.03 316	0.00 1	1.22 426	0.01 239	3.26 497	1.86 675	2.61 696	0.20 422	0.09 315	2.39 717	0.34 338	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.06 575

x	0.41 328	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 449	0.67 334	0.48 434	0.01 1	0.48 437	0.07 347	0.93 418	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DisPM	0.86 511	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 567	0.57 711	1.75 268	0.70 385	2.43 690	0.83 568	0.38 422	0.01 47	6.89 732	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 717	2.49 796	10.66 790	0.39 685	0.01 324	2.73 681	0.40 691	5.02 714	1.50 631	2.15 659	2.12 666	6.48 755	1.11 642	9.47 781	5.84 754	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.06 575

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 652	0.68 694	4.62 734	0.01 89	0.00 1	5.13 744	0.30 674	4.64 681	1.23 562	2.39 687	0.59 521	2.12 614	2.00 703	4.94 617	2.19 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

BUS	0.97 545	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 755	0.03 418	5.40 737	0.93 495	2.26 672	0.66 535	2.39 635	0.06 322	0.61 395	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 622	0.85 728	6.26 764	0.02 226	0.03 482	4.02 720	0.13 595	4.21 633	1.12 543	0.77 476	0.10 368	3.60 698	1.11 642	2.68 492	1.12 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

Wz-Net-MNSev	1.85 690	1.19 759	5.61 754	0.01 89	0.00 1	4.74 737	2.16 755	4.93 706	1.48 626	3.77 735	1.24 612	1.77 587	2.56 719	4.94 617	2.61 714	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

IER	0.75 468	0.12 301	1.93 534	0.01 89	0.00 1	2.31 661	0.02 353	2.96 422	0.98 505	1.30 569	0.96 580	1.40 552	1.19 649	1.31 440	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 444	0.52 642	1.74 514	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 390	0.66 317	0.68 459	1.60 631	1.76 585	0.80 621	0.94 422	0.13 330	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

CRFU-Net	1.32 627	0.27 483	2.46 611	1.17 781	0.03 482	4.08 721	0.05 507	5.61 747	0.67 334	1.53 603	0.70 553	3.47 696	2.62 722	3.24 509	0.24 427	0.01 688	0.01 485	0.11 766	0.00 1	0.13 618	0.00 1

test_5	0.74 461	0.50 635	1.55 478	0.44 692	0.25 687	1.45 547	0.01 239	4.16 628	0.78 447	0.79 481	0.17 402	0.42 428	0.64 595	3.06 506	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.21 724

NINENet	1.03 563	0.22 452	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 755	0.03 418	4.41 655	1.25 569	1.55 610	0.60 527	2.39 635	0.06 322	2.72 495	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.00 1	0.04 459	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 499	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 700	0.21 631	5.40 737	0.93 495	2.26 672	0.66 535	1.81 590	0.10 400	0.61 395	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 576	0.13 317	2.07 562	0.01 89	0.00 1	3.32 700	0.21 631	5.40 737	0.92 491	2.26 672	0.66 535	3.43 694	0.05 289	2.81 496	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SA-5K	0.77 474	0.46 615	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 476	0.01 239	3.33 509	1.55 640	0.45 429	1.67 636	0.13 348	1.23 651	3.39 515	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.07 599

iRaft-Stereo_5w	1.08 576	0.56 661	2.70 631	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 482	0.63 254	0.14 335	2.00 658	1.62 571	1.54 675	6.69 715	1.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.01 202

psmg	0.83 499	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 698	0.27 653	4.83 700	0.93 495	1.92 639	1.46 625	1.81 590	0.10 400	0.61 395	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CSP-Net	1.01 558	0.52 642	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 688	0.05 507	4.99 711	0.69 370	0.91 499	0.85 570	1.82 592	0.23 496	6.04 672	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.01 202

WZ-Net	4.16 761	1.75 781	23.59 816	0.08 502	0.04 508	2.62 680	2.16 755	5.89 759	4.74 763	5.73 763	3.51 712	6.99 762	4.89 767	10.82 792	10.11 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.11 651

UDGNet	0.35 300	0.50 635	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 647	0.31 388	0.05 332	0.06 262	0.02 137	1.45 452	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 288	0.67 691	1.55 478	0.04 382	0.01 324	1.22 426	0.03 418	0.84 181	1.16 551	0.18 358	0.05 332	0.12 341	0.05 289	0.29 315	0.44 546	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

DAS	1.26 618	0.08 173	2.25 584	0.04 382	0.01 324	1.28 469	1.18 736	3.80 585	1.58 651	4.60 750	2.37 679	1.53 558	0.53 570	5.36 641	0.59 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

SepStereo	1.28 619	0.08 173	2.25 584	0.04 382	0.01 324	1.28 469	1.18 736	3.80 585	1.58 651	4.60 750	2.37 679	1.53 558	0.53 570	5.63 658	0.59 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

IPLG	0.86 511	0.41 582	2.31 596	0.06 450	0.06 541	1.36 502	0.11 584	3.17 480	0.83 473	0.62 447	1.00 584	0.46 432	0.61 585	5.57 655	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

IPLGR	0.76 472	0.21 439	2.98 647	0.06 450	0.07 555	1.24 443	0.05 507	3.09 456	1.38 600	0.62 447	0.34 455	0.75 488	0.78 619	3.35 511	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.06 575

AASNet	0.86 511	0.53 648	1.96 543	0.04 382	0.00 1	1.70 623	0.05 507	5.13 722	1.84 671	0.93 502	1.88 650	0.96 518	0.19 477	0.67 403	0.91 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.09 627

GMOStereo	0.42 333	0.28 499	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 344	0.16 39	2.25 668	0.01 1	0.32 407	0.03 197	0.09 103	0.15 357	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.02 375

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SACVNet	0.96 543	0.36 551	1.49 465	0.05 425	0.00 1	1.62 607	0.28 662	3.86 599	1.28 580	1.79 630	0.80 563	1.59 565	0.07 347	5.29 634	0.48 563	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.01 202

AACVNet	0.87 520	0.44 603	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 628	0.00 1	3.60 556	0.60 173	1.03 528	0.26 434	1.31 547	0.17 464	6.33 690	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.01 202

GwcNet-ADL	0.62 421	0.20 427	2.03 554	0.05 425	0.01 324	1.29 476	0.02 353	3.16 476	1.39 602	0.97 508	0.44 488	1.48 554	0.23 496	0.78 409	0.27 452	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

PSMNet-ADL	0.77 474	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 643	0.02 353	2.55 367	1.11 537	0.33 393	0.59 521	2.15 616	0.69 611	4.07 557	0.85 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

GANet-ADL	0.52 382	0.09 203	1.43 459	0.13 559	0.02 443	1.43 538	0.02 353	3.22 494	0.59 161	0.34 404	0.98 582	1.09 535	0.19 477	0.40 354	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

ADLNet2	1.38 634	0.39 570	3.13 662	0.00 1	0.70 759	1.23 441	0.26 649	4.19 631	2.36 715	1.45 598	3.16 705	4.23 718	0.82 625	4.56 602	0.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.02 375

CrosDoStereo	1.66 670	0.15 353	1.66 502	0.02 226	0.07 555	1.38 514	6.16 811	3.12 461	1.06 528	0.97 508	3.74 718	0.96 518	4.79 765	7.00 743	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

PFNet+	0.54 392	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 541	0.56 709	1.60 251	0.98 505	1.35 579	0.46 493	0.37 418	0.01 47	2.18 478	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LCNet	0.87 520	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 637	2.36 340	0.71 392	1.82 632	0.21 424	0.11 332	2.56 719	5.56 652	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.81 772

HHNet	0.87 520	0.25 473	1.78 521	0.16 592	0.08 567	1.30 482	0.44 696	1.93 290	0.64 277	1.41 593	5.92 741	0.14 355	1.79 693	0.35 344	0.95 624	0.05 732	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.14 625	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 373	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 598	0.27 653	1.45 228	0.68 345	0.98 517	0.18 408	0.77 493	0.03 197	2.58 484	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 652	0.07 132	0.88 282	1.04 771	0.27 697	1.47 556	0.66 716	1.57 246	0.61 194	1.68 619	0.82 566	1.62 571	2.29 708	6.18 679	11.63 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

STrans-v2	1.67 674	0.36 551	3.28 674	0.02 226	0.19 657	1.45 547	0.08 560	6.69 776	1.49 628	2.00 648	2.86 695	3.67 702	3.88 754	7.04 745	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 643	0.31 523	3.22 672	0.66 734	0.08 567	1.54 580	0.09 572	3.84 593	1.58 651	1.66 618	2.32 678	3.60 698	3.12 736	6.99 741	0.42 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

OMP-Stereo	1.20 610	0.54 651	0.96 312	2.39 797	0.29 709	1.58 588	0.33 682	2.01 300	0.68 345	2.68 699	1.16 602	3.10 676	0.18 470	7.40 755	0.56 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

IIG-Stereo	1.30 622	0.48 627	1.04 351	2.41 798	0.05 528	1.61 602	0.14 601	2.59 373	0.68 345	2.97 712	2.28 677	3.08 674	0.57 578	7.41 756	0.65 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

NF-Stereo	0.82 493	0.10 240	1.12 375	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.67 389	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.53 576	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.25 393	0.01 47	6.38 693	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 507	0.10 240	1.50 466	1.14 777	0.03 482	1.47 556	0.27 653	2.48 359	0.69 370	1.30 569	0.38 468	0.39 424	0.01 47	6.88 729	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 507	0.10 240	1.50 466	1.14 777	0.03 482	1.47 556	0.27 653	2.48 359	0.69 370	1.30 569	0.38 468	0.39 424	0.01 47	6.88 729	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NRIStereo	0.74 461	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 588	0.49 704	1.38 217	0.61 194	0.88 491	0.17 402	0.66 470	0.03 197	6.96 739	0.22 412	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.17 699

PSM-adaLoss	0.46 354	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 602	0.30 674	1.43 220	0.69 370	0.97 508	0.18 408	0.77 493	0.02 137	1.67 461	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

PSM-AAD	1.15 603	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 488	3.25 773	2.41 351	0.64 277	2.93 707	1.92 652	0.15 361	5.39 774	3.42 517	0.19 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

FTStereo	2.16 708	0.03 3	1.42 458	0.17 596	0.13 613	1.42 535	4.67 798	2.44 353	0.63 254	3.36 724	17.95 793	0.78 498	4.17 756	4.41 584	0.14 346	0.15 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 784

ROB_FTStereo_v2	0.43 340	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 584	0.33 682	1.44 224	0.67 334	0.97 508	0.19 416	0.77 493	0.02 137	1.23 436	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

ROB_FTStereo	0.47 360	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 595	0.33 682	1.43 220	0.68 345	0.97 508	0.19 416	0.76 489	0.03 197	1.86 468	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

Consistency-Raft	1.36 631	0.65 688	4.81 738	0.33 669	0.32 721	1.62 607	0.11 584	3.65 563	3.80 752	0.33 393	6.12 744	0.86 504	2.14 706	0.94 422	1.25 643	0.02 712	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 202

KYRaft	1.19 608	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 454	0.78 723	2.48 359	0.61 194	3.23 721	7.13 751	1.00 524	2.77 725	1.43 447	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 791

HUI-Stereo	0.45 350	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 602	0.32 679	1.43 220	0.70 385	0.97 508	0.18 408	0.77 493	0.02 137	1.44 451	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

DeepStereo_LL	1.66 670	0.15 353	1.66 502	0.02 226	0.07 555	1.38 514	6.16 811	3.12 461	1.06 528	0.97 508	3.74 718	0.96 518	4.79 765	7.00 743	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

DEmStereo	1.51 647	0.08 173	2.17 570	0.09 516	0.02 443	1.76 628	0.90 727	1.47 232	0.60 173	2.46 691	6.42 747	1.08 533	5.16 769	6.21 681	1.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SST-Stereo	1.04 566	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 623	0.58 712	1.92 287	1.46 619	1.19 552	1.09 591	1.60 567	1.93 700	6.92 737	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

THIR-Stereo	1.48 644	0.29 509	1.51 472	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 790	2.11 313	0.22 84	1.08 537	4.24 725	1.93 596	4.19 757	6.76 720	1.87 681	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.05 489	0.00 1

RAFT_R40	0.99 555	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 616	0.67 717	1.94 293	0.61 194	1.05 531	1.15 600	1.80 589	1.47 668	6.91 735	0.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

RE-Stereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 389	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 584	0.36 688	2.06 305	0.63 254	2.23 666	0.46 493	0.25 393	0.01 47	0.45 367	0.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

TVStereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 382	0.08 173	1.37 450	0.06 450	0.06 541	1.34 496	0.41 693	1.43 220	0.68 345	1.03 528	0.85 570	0.49 440	1.56 677	0.79 410	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.13 676

iGMRVC	0.51 378	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 602	0.27 653	1.44 224	0.69 370	0.97 508	0.19 416	0.76 489	0.03 197	2.69 493	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

IRAFT_RVC	1.02 561	0.20 427	1.58 488	1.39 787	0.26 691	1.33 494	0.32 679	2.52 364	0.66 317	1.58 613	0.81 564	1.16 539	1.58 681	6.51 702	0.43 542	0.00 1	0.12 757	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.03 464

RAFT-345	1.19 608	0.06 83	1.55 478	0.54 715	0.13 613	1.53 576	0.25 644	0.56 137	1.76 667	1.20 555	7.85 753	0.93 514	0.05 289	6.87 728	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iRAFT	0.50 373	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 598	0.27 653	1.45 228	0.68 345	0.98 517	0.18 408	0.77 493	0.03 197	2.58 484	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 240	0.68 345	0.17 355	0.04 324	0.02 60	0.24 499	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 485	1.93 809	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CRE-IMP	0.40 323	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 547	0.46 698	1.48 233	0.63 254	0.90 496	0.30 444	0.88 506	0.01 47	0.26 299	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.17 699

CroCo-Stereo	0.39 318	0.40 576	1.67 506	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 547	0.75 420	0.08 243	0.02 209	0.46 432	0.08 371	0.28 311	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 333	0.28 499	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 344	0.16 39	2.25 668	0.01 1	0.32 407	0.03 197	0.09 103	0.15 357	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.02 375

RAFT-IKP	0.45 350	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 541	0.31 678	1.44 224	0.69 370	0.97 508	0.18 408	0.76 489	0.02 137	1.65 460	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

Prome-Stereo	1.23 615	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 460	0.67 717	2.53 366	0.69 370	2.08 656	8.70 760	0.76 489	2.91 729	2.12 475	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 787

LMCR-Stereo	1.10 588	0.69 698	1.95 539	0.50 708	0.01 324	2.73 681	0.09 572	6.20 768	0.64 277	2.37 684	1.76 644	0.13 348	1.59 683	2.94 501	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.00 1

ICVP	0.46 354	0.08 173	1.58 488	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 631	3.80 585	0.52 150	0.42 423	0.27 439	0.33 411	0.06 322	0.57 387	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 307	0.27 483	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 315	0.62 221	0.15 340	0.22 428	0.69 475	0.12 430	0.28 311	0.18 387	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.22 728

GEStereo_RVC	1.10 588	0.42 588	1.72 513	0.28 649	0.01 324	1.37 508	0.11 584	6.25 769	0.84 476	1.05 531	0.67 545	1.61 569	0.79 620	6.11 675	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.04 505

Anonymous3	0.49 369	0.12 301	2.21 573	0.01 89	0.00 1	2.53 673	0.09 572	3.16 476	0.65 294	0.12 319	0.22 428	0.12 341	0.05 289	0.37 349	0.08 233	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 409	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 509	0.25 375	1.26 615	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 398	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 528	1.47 622	1.02 523	1.41 624	0.05 233	0.02 137	1.08 429	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

TestStereo	0.61 411	0.55 656	1.84 528	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 255	0.23 89	0.12 319	0.03 305	0.08 305	0.06 322	6.59 704	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 333	0.48 627	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 333	0.59 161	0.12 319	0.42 478	0.08 305	0.15 451	0.60 393	0.28 460	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.19 716

TANstereo	0.30 266	0.28 499	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 534	1.24 612	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 250	0.39 570	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 426	1.04 587	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 354	0.42 588	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 309	0.19 63	2.98 713	0.02 209	0.12 341	0.15 451	0.25 288	0.31 479	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.06 575

sAnonymous2	0.37 312	0.32 531	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 560	1.96 294	0.90 488	0.03 139	0.05 332	0.04 178	0.11 416	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 707

CroCo_RVC	0.37 312	0.32 531	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 560	1.96 294	0.90 488	0.03 139	0.05 332	0.04 178	0.11 416	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 707

CFNet_pseudo	0.66 434	0.17 384	2.08 564	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.00 1	2.79 398	0.73 407	0.78 479	0.46 493	2.32 631	0.63 591	1.77 465	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RALCasStereoNet	0.44 346	0.44 603	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 356	0.90 488	0.07 220	0.32 447	0.12 341	0.20 484	1.28 439	0.25 436	0.00 1	0.31 791	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.12 662

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 476	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 196	0.65 294	0.10 290	0.05 332	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ADLNet	1.20 610	0.29 509	1.98 547	0.00 1	0.02 443	2.20 653	0.11 584	4.39 653	2.52 727	2.19 664	2.20 674	2.66 642	0.70 612	3.42 517	1.25 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.04 505

GES	0.61 411	0.08 173	1.78 521	0.00 1	0.00 1	1.59 595	0.07 552	5.32 734	0.13 20	0.62 447	0.32 447	0.37 418	0.67 607	0.68 405	0.49 565	0.03 722	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 338	0.01 202

HCRNet	0.73 459	0.19 409	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 449	1.97 685	0.60 445	0.21 424	0.56 450	0.11 416	5.34 640	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

DCANet	0.66 434	0.43 597	2.21 573	0.03 316	0.00 1	1.22 426	0.01 239	3.26 497	1.85 674	2.61 696	0.21 424	0.09 315	0.49 566	0.33 336	0.39 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.06 575

csc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

cscssc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

222	2.69 722	0.09 203	1.03 346	0.00 1	0.00 1	1.54 580	0.00 1	5.61 747	1.55 640	1.51 600	2.10 665	0.53 447	0.07 347	4.54 599	35.09 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

111	0.79 484	0.70 702	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 611	3.78 581	1.98 687	1.22 562	0.91 575	2.01 602	0.32 528	0.32 332	0.64 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.17 699

xxxx	1.78 687	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 541	0.00 1	5.81 758	1.53 637	1.37 586	1.91 651	1.08 533	0.05 289	4.37 579	16.98 815	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

test_xeample	1.79 688	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 541	0.00 1	5.48 742	1.84 671	1.65 617	2.17 673	0.37 418	0.06 322	4.00 556	17.67 818	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

ARAFT	1.12 595	0.82 726	4.11 711	0.04 382	0.00 1	1.64 612	0.03 418	4.85 701	1.69 662	2.78 702	0.57 508	0.47 435	0.11 416	4.81 613	0.24 427	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.05 534

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 408	0.36 551	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.02 353	2.80 402	1.55 640	1.08 537	2.63 687	0.43 429	0.16 459	0.37 349	0.25 436	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.01 202

AFF-stereo	0.65 429	0.46 615	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 443	1.42 611	0.72 466	1.95 654	1.16 539	0.26 508	0.97 424	0.31 479	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.02 375

GMStereo	0.25 231	0.60 673	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 568	0.16 346	0.03 305	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 631	0.46 615	4.05 707	0.22 620	0.73 760	1.03 212	0.00 1	3.57 552	5.71 769	1.59 614	1.64 633	0.49 440	0.19 477	5.53 648	1.90 683	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.03 464

APVNet	1.52 648	0.31 523	4.00 704	0.09 516	0.00 1	4.64 736	0.08 560	4.41 655	1.21 559	1.25 565	1.05 588	2.90 662	0.93 630	6.70 716	2.48 708	0.01 688	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.27 720	0.05 534

Syn2CoEx	1.66 670	1.17 757	4.29 717	0.04 382	0.00 1	1.44 541	0.56 709	5.33 735	1.98 687	2.01 652	2.12 666	2.08 609	2.81 726	6.55 703	2.42 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.06 575

MMNet	1.20 610	0.27 483	3.59 689	0.09 516	0.00 1	4.15 723	0.01 239	3.63 559	1.19 556	1.93 643	0.32 447	1.35 551	1.23 651	4.42 585	1.84 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

delet	1.14 600	0.32 531	1.56 485	0.03 316	0.17 644	2.86 690	1.03 732	4.25 637	2.14 701	1.03 528	1.17 605	1.64 576	0.92 629	4.35 576	1.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

psm_up	0.84 505	0.32 531	1.44 461	0.02 226	0.00 1	1.98 642	0.05 507	3.40 522	1.04 519	2.06 654	0.40 474	1.74 582	0.45 558	3.47 521	0.24 427	0.06 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1

UNet	1.13 597	0.24 466	4.21 713	0.01 89	0.02 443	2.31 661	0.02 353	3.06 445	0.76 432	1.17 548	0.14 384	2.73 650	1.58 681	4.48 594	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UPFNet	0.87 520	0.09 203	2.05 559	0.00 1	0.00 1	1.90 640	0.11 584	3.41 524	0.83 473	2.15 659	0.10 368	1.92 595	0.09 388	3.94 552	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 770	0.15 353	1.83 526	0.22 620	0.44 735	5.60 751	1.66 746	5.22 725	4.37 758	14.49 809	21.86 808	20.65 805	11.88 804	7.66 764	4.55 739	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.05 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 703	0.37 556	10.25 787	0.22 620	0.03 482	1.62 607	0.19 626	3.31 506	1.05 525	4.92 755	3.14 702	5.85 748	2.21 707	5.31 636	1.71 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.02 375

EDNetEfficientorigin	10.31 804	1.90 789	98.96 859	0.22 620	0.23 677	2.73 681	0.71 719	4.50 662	16.94 813	18.72 813	15.36 784	12.74 784	10.73 802	8.96 776	11.94 799	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.25 712	1.31 786

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.01 239	1.15 200	0.56 153	0.10 290	0.07 347	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 382	0.07 132	1.62 494	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 458	0.98 505	0.89 494	0.01 1	1.63 574	0.09 388	0.47 372	0.28 460	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

ac_64	1.12 595	0.18 399	1.64 497	0.18 602	0.25 687	1.48 562	0.02 353	4.97 709	1.47 622	0.69 460	0.45 492	4.94 738	0.46 562	4.87 614	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.00 1

ACVNet	0.57 401	0.21 439	1.34 443	0.09 516	0.00 1	1.36 502	0.22 637	2.40 344	1.05 525	0.63 452	0.66 535	1.94 597	0.26 508	0.31 326	0.79 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1

acv_ft	0.79 484	0.21 439	1.28 425	0.01 89	1.08 771	1.68 619	0.01 239	3.75 572	1.05 525	1.31 572	0.66 535	1.94 597	0.46 562	0.31 326	1.68 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

HGLStereo	1.03 563	0.18 399	1.50 466	0.01 89	0.01 324	1.41 527	0.01 239	3.41 524	0.82 471	1.05 531	3.09 701	2.11 612	1.24 654	4.51 595	1.18 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

cf-r	0.98 548	0.51 639	2.04 558	0.25 634	0.01 324	1.40 522	0.03 418	4.47 660	1.65 658	0.95 504	0.58 510	2.63 641	0.24 499	4.19 566	0.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.04 505

hitnet-ft	1.09 584	0.39 570	1.45 462	0.04 382	0.00 1	1.34 496	0.22 637	3.34 512	2.25 712	1.48 599	1.11 593	4.17 714	0.37 540	4.73 610	0.79 610	0.01 688	0.00 1	0.03 742	0.00 1	0.09 570	0.01 202

GANet-RSSM	0.88 524	0.38 562	1.45 462	0.60 725	0.00 1	1.36 502	0.02 353	4.55 667	0.69 370	0.71 463	0.32 447	1.56 562	0.61 585	4.55 600	0.64 596	0.00 1	0.00 1	0.05 751	0.00 1	0.08 548	0.02 375

PSMNet-RSSM	0.90 533	0.44 603	1.35 447	0.13 559	0.00 1	1.37 508	0.03 418	4.79 698	0.85 480	1.11 540	0.49 499	2.15 616	0.35 536	4.09 563	0.73 605	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.01 202

GwcNet-RSSM	1.02 561	0.69 698	2.70 631	0.22 620	0.02 443	1.42 535	0.05 507	4.02 615	1.01 512	0.90 496	0.42 478	2.89 661	0.26 508	4.43 587	1.17 636	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.13 618	0.05 534

CFNet-ft	0.77 474	0.46 615	1.34 443	0.01 89	0.27 697	1.32 488	0.02 353	2.40 344	0.68 345	0.63 452	0.18 408	3.23 689	0.21 492	3.97 554	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.02 375

FAT-Stereo	1.86 691	0.19 409	3.31 676	0.17 596	0.03 482	1.78 631	0.97 729	4.76 694	2.79 733	4.22 744	4.87 729	5.31 746	2.83 728	5.06 624	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

DSFCA	1.30 622	0.14 332	1.82 525	0.01 89	0.03 482	3.74 716	0.86 724	2.71 393	1.23 562	3.09 716	0.41 477	2.93 663	1.49 669	6.12 676	1.35 651	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

PMTNet	0.21 165	0.19 409	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 674	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 209	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

CCAANet	0.86 511	0.31 523	1.86 529	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 619	0.70 385	0.29 384	0.43 484	1.40 552	0.07 347	6.12 676	0.84 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DMCA	0.68 444	0.22 452	1.96 543	0.01 89	0.01 324	1.28 469	0.02 353	3.02 436	1.54 638	2.14 658	0.15 393	1.74 582	0.10 400	0.45 367	0.95 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

FADNet-RVC	1.10 588	1.07 752	4.79 737	0.03 316	0.00 1	1.60 598	0.08 560	3.77 577	1.70 663	0.35 406	0.07 347	0.61 457	0.66 602	5.32 637	1.11 631	0.01 688	0.08 728	0.00 1	0.00 1	0.48 773	0.18 707

S-Stereo	2.00 702	0.30 516	5.74 756	0.24 631	0.23 677	2.51 672	1.90 749	4.74 689	5.15 766	2.42 688	5.80 740	2.85 658	0.72 615	5.08 625	2.17 701	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.04 505

DIP-Stereo	0.58 403	0.23 461	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 538	0.01 239	6.01 764	1.38 600	0.92 501	0.11 375	0.04 178	0.19 477	0.12 161	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 665	0.45 609	2.21 573	1.53 789	0.18 650	4.33 728	0.41 693	3.37 513	1.40 606	0.54 440	0.65 533	3.10 676	0.11 416	4.93 616	0.60 591	4.57 812	0.51 798	0.00 1	0.00 1	1.37 790	2.39 795

STTStereo	0.83 499	0.34 542	2.44 607	0.24 631	0.15 631	1.41 527	0.10 581	3.02 436	1.55 640	1.34 573	0.17 402	1.77 587	0.45 558	3.42 517	0.30 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

BEATNet_4x	0.97 545	0.77 711	3.36 678	0.46 698	0.01 324	1.32 488	0.09 572	4.57 672	1.26 570	1.88 637	0.22 428	1.09 535	0.42 552	1.79 466	2.09 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.06 575

AF-Net	2.17 709	0.65 688	3.53 686	0.00 1	0.09 578	2.02 644	0.48 700	6.44 770	1.70 663	3.36 724	10.22 767	4.95 739	2.81 726	4.34 574	2.66 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.01 202

RGC	1.86 691	0.67 691	3.45 684	0.07 485	0.26 691	3.29 699	0.11 584	4.78 697	1.46 619	3.26 722	4.51 727	5.14 742	2.68 723	5.46 644	1.94 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.09 627

NCC-stereo	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 502	0.22 672	2.24 656	0.13 595	5.05 717	1.42 611	2.27 675	2.72 690	4.29 719	3.53 746	5.76 662	2.01 693	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

stereogan	2.13 707	0.31 523	3.75 695	0.01 89	0.09 578	7.44 770	0.60 714	4.27 640	3.29 741	3.91 740	4.62 728	6.41 753	1.84 698	5.17 627	0.58 587	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.00 1	0.24 704	0.05 534

edge stereo	1.94 698	0.40 576	3.82 699	0.15 583	0.09 578	1.81 634	0.45 697	4.77 695	2.21 708	3.36 724	3.94 721	8.39 767	1.72 691	5.75 661	1.69 671	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.17 657	0.01 202

Nwc_Net	1.94 698	0.55 656	3.79 697	0.07 485	0.08 567	2.73 681	0.04 471	6.75 779	1.11 537	2.03 653	7.92 754	4.82 736	2.11 705	4.78 611	2.01 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.01 202

Abc-Net	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 502	0.22 672	2.24 656	0.13 595	5.05 717	1.42 611	2.27 675	2.72 690	4.29 719	3.53 746	5.76 662	2.01 693	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 346	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 443	0.09 572	3.65 563	0.11 7	1.87 635	0.42 478	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

RTS	9.75 801	2.69 799	65.25 840	0.85 753	1.99 790	14.36 799	4.75 799	5.69 753	17.29 816	7.97 779	19.00 798	6.83 760	3.02 732	26.15 834	18.62 823	0.00 1	0.15 771	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.16 691

RTSA	9.75 801	2.69 799	65.25 840	0.85 753	1.99 790	14.36 799	4.75 799	5.69 753	17.29 816	7.97 779	19.00 798	6.83 760	3.02 732	26.15 834	18.62 823	0.00 1	0.15 771	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.16 691

ADCS	5.09 771	2.15 791	16.58 809	0.34 675	0.07 555	5.91 757	4.26 789	6.73 778	6.99 780	9.44 787	6.09 743	6.57 757	5.17 771	9.54 782	21.38 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 754	0.23 732

ADCP+	2.87 725	0.98 742	8.75 780	0.07 485	0.16 639	5.93 758	2.90 769	4.00 613	1.84 671	1.52 601	0.27 439	3.81 706	3.22 740	6.05 673	17.38 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.30 740

RAFT-Stereo	0.44 346	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 443	0.09 572	3.65 563	0.11 7	1.87 635	0.42 478	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 650	0.31 523	1.97 545	0.09 516	3.20 799	1.69 621	0.06 540	3.27 503	2.12 696	0.77 476	1.29 616	5.32 747	1.69 688	6.60 705	2.17 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

MSMDNet	0.65 429	0.14 332	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 410	0.98 505	0.49 437	0.28 442	2.32 631	1.49 669	1.19 433	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

HSM-Net_RVC	1.40 636	0.07 132	1.58 488	0.00 1	0.01 324	1.88 637	0.05 507	7.24 784	1.71 665	3.63 732	3.63 715	3.21 686	0.36 538	4.25 569	0.44 546	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 698	0.35 544	4.85 739	0.32 666	0.01 324	2.41 666	0.34 686	5.79 756	3.55 745	0.82 485	5.11 735	1.63 574	1.08 639	7.63 762	1.41 657	0.91 796	2.53 824	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

RYNet	1.52 648	0.35 544	3.38 679	0.25 634	0.04 508	2.31 661	0.03 418	4.62 675	1.47 622	1.14 543	0.34 455	4.52 728	1.38 665	6.36 692	4.23 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

PA-Net	1.31 626	0.59 669	3.65 690	0.06 450	0.15 631	1.44 541	0.54 708	4.08 622	2.71 732	0.78 479	1.16 602	2.32 631	0.64 595	5.96 669	1.92 686	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.06 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 691	0.64 684	2.55 620	1.42 788	0.19 657	3.38 704	0.04 471	4.41 655	2.45 722	0.90 496	1.31 617	0.98 522	0.18 470	6.60 705	0.53 573	1.14 799	1.60 812	7.16 815	0.00 1	1.33 789	0.32 745

GANetREF_RVC	1.10 588	0.95 740	2.98 647	0.06 450	0.00 1	2.23 655	0.18 620	3.95 610	2.53 728	0.56 441	0.32 447	1.89 594	0.66 602	5.03 621	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.04 505
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 695	0.43 597	1.83 526	0.39 685	0.00 1	2.24 656	3.37 775	3.90 604	1.44 616	2.17 661	9.66 764	2.57 639	1.09 640	6.88 729	1.81 676	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.10 589	0.03 464

TDLM	1.08 576	0.49 632	1.43 459	0.27 647	0.00 1	1.56 583	2.12 753	3.10 458	1.75 666	1.36 584	0.93 578	1.06 531	0.49 566	6.21 681	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.02 375

CFNet	1.08 576	0.62 680	2.26 588	0.26 641	0.03 482	1.40 522	0.04 471	4.45 659	2.09 694	0.48 434	0.69 547	1.31 547	0.24 499	6.63 709	0.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.04 505

CFNet_RVC	0.77 474	0.46 615	1.34 443	0.01 89	0.27 697	1.32 488	0.02 353	2.40 344	0.68 345	0.63 452	0.18 408	3.23 689	0.21 492	3.97 554	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.02 375

CVANet_RVC	1.10 588	0.39 570	1.69 509	0.28 649	0.00 1	1.45 547	0.48 700	3.26 497	1.64 657	2.93 707	1.22 609	1.51 556	0.37 540	6.09 674	0.50 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

ccs_rob	0.65 429	0.17 384	2.09 565	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.00 1	2.77 395	0.73 407	0.75 472	0.44 488	2.32 631	0.64 595	1.76 464	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

UCFNet_RVC	0.66 434	0.35 544	1.20 407	0.02 226	0.30 711	1.53 576	0.01 239	3.42 526	0.67 334	1.12 541	0.73 558	1.26 545	0.20 484	1.84 467	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 670	0.88 732	3.52 685	0.06 450	0.00 1	1.22 426	0.00 1	3.25 495	2.51 726	2.21 665	4.49 726	3.65 701	0.20 484	7.10 747	3.42 725	0.50 784	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.05 534

FC-DCNN	6.09 776	0.18 399	2.35 600	0.42 688	0.53 749	7.80 773	1.42 742	8.14 792	7.07 781	19.05 818	22.10 809	22.85 810	13.84 808	9.42 779	6.44 757	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

HITNet	0.80 489	0.58 666	2.14 568	0.69 737	0.00 1	1.35 500	0.02 353	4.50 662	1.15 549	1.76 627	0.16 395	0.60 456	0.30 519	1.13 432	1.64 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 429	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 547	0.23 641	4.38 650	1.44 616	1.17 548	0.37 466	1.56 562	0.18 470	0.56 386	0.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 584	0.17 384	4.40 725	0.00 1	0.00 1	1.59 595	0.18 620	4.29 642	1.40 606	0.85 488	0.36 461	2.30 628	0.62 590	5.26 632	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DeepPruner_ROB	0.86 511	0.50 635	1.80 524	0.01 89	0.00 1	1.57 584	0.17 614	3.48 537	0.42 142	3.31 723	0.02 209	2.09 611	0.17 464	3.01 504	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.01 202

LSM	7.38 786	1.68 779	22.24 815	3.99 806	40.72 839	3.54 712	4.79 801	4.74 689	6.65 777	10.25 789	13.51 778	4.49 727	3.81 752	6.91 735	5.31 748	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.26 715	14.60 834

PS-NSSS	1.08 576	0.45 609	1.70 511	0.02 226	0.01 324	1.37 508	0.01 239	4.38 650	2.09 694	1.15 544	2.65 688	0.65 467	0.07 347	6.35 691	0.56 581	0.16 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 576	1.12 754	4.68 736	1.09 775	0.00 1	1.38 514	0.05 507	3.83 592	1.11 537	0.80 483	1.15 600	1.02 526	0.12 430	4.52 596	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.03 464

MLCV	1.01 558	0.53 648	2.17 570	0.03 316	0.00 1	1.60 598	0.03 418	2.90 412	1.30 584	2.60 695	1.85 649	1.00 524	0.40 550	4.88 615	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

HSM	1.36 631	0.40 576	1.07 361	0.01 89	0.30 711	1.73 626	0.03 418	5.89 759	1.22 561	1.83 633	1.36 619	4.78 735	1.30 659	6.61 707	0.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 499	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 487	0.00 1	3.33 509	1.07 530	1.92 639	1.24 612	2.48 638	0.18 470	1.86 468	1.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.05 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 556	0.45 609	3.08 659	0.86 757	0.01 324	1.97 641	0.01 239	3.67 567	1.49 628	1.77 628	1.09 591	0.35 414	0.13 441	3.83 545	1.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

MFMNet_re	2.02 704	0.98 742	4.27 716	2.74 802	0.88 762	1.47 556	0.15 606	4.21 633	3.18 740	6.63 769	6.93 750	1.87 593	3.63 749	2.13 476	0.99 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.05 534

DISCO	1.93 696	0.18 399	2.44 607	0.67 736	0.53 749	5.25 745	0.00 1	5.43 741	1.56 645	2.09 657	0.91 575	6.48 755	0.89 627	8.55 773	3.60 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

NCCL2	1.30 622	0.63 683	2.31 596	0.02 226	0.03 482	1.57 584	3.41 776	3.91 605	1.39 602	3.14 718	0.34 455	3.90 708	0.30 519	3.75 537	1.19 638	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.03 412	0.05 534

MDST_ROB	3.50 744	0.07 132	3.94 702	2.66 801	1.46 780	12.94 797	0.97 729	7.32 785	2.42 719	14.82 810	8.08 757	2.74 651	1.51 673	8.44 772	2.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 651

CBMV_ROB	1.70 681	0.11 279	1.98 547	0.46 698	0.00 1	2.85 689	0.91 728	4.27 640	2.21 708	4.02 742	5.00 733	2.97 668	2.32 712	5.40 642	1.35 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

SANet	4.63 766	0.89 734	5.34 748	0.30 656	0.09 578	7.43 769	3.75 783	6.53 772	16.16 811	6.79 770	13.29 777	12.44 782	7.74 788	7.38 754	4.11 731	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.31 744

DLCB_ROB	1.17 606	0.22 452	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 567	0.23 641	3.39 520	1.52 636	3.43 729	2.00 658	3.40 692	0.31 523	4.29 571	1.82 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 574	0.76 709	2.06 560	0.07 485	0.00 1	1.35 500	0.03 418	6.80 780	2.57 730	0.79 481	1.20 608	0.94 517	0.12 430	3.81 542	0.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

NOSS_ROB	1.29 620	0.22 452	1.35 447	0.64 732	0.16 639	2.56 674	0.00 1	4.14 627	2.37 716	2.29 677	1.76 644	2.84 656	0.02 137	6.80 724	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.11 651

XPNet_ROB	1.17 606	0.41 582	1.68 507	0.04 382	0.01 324	1.65 616	0.17 614	3.46 534	1.39 602	3.89 739	1.01 585	1.60 567	0.53 570	4.35 576	3.07 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

ETE_ROB	1.16 605	0.52 642	1.71 512	0.01 89	0.02 443	1.79 632	0.22 637	4.10 624	1.32 589	4.68 753	1.18 607	2.81 653	0.08 371	3.56 525	1.12 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

PDISCO_ROB	2.21 710	0.78 713	3.43 682	0.96 766	2.04 792	7.04 765	0.09 572	7.36 786	5.72 771	1.21 561	1.67 636	3.16 683	1.28 657	7.52 758	1.37 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.13 676

DN-CSS_ROB	0.77 474	0.90 735	2.01 550	0.85 753	0.00 1	1.47 556	0.01 239	2.92 415	0.93 495	0.12 319	0.53 504	0.44 430	0.16 459	4.33 573	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 739	0.01 202

LALA_ROB	1.33 628	0.59 669	1.74 514	0.02 226	0.06 541	3.25 697	0.50 707	3.45 531	1.39 602	3.70 733	0.59 521	4.59 730	0.25 505	3.58 526	2.79 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.02 375

MSMD_ROB	4.94 769	0.43 597	2.58 622	0.12 546	0.01 324	8.43 780	1.09 734	4.25 637	4.11 755	13.11 802	26.36 818	13.95 787	13.88 809	7.45 757	2.92 719	0.10 754	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

PWC_ROB	2.90 727	1.01 747	6.12 762	0.53 714	0.57 756	1.30 482	0.40 691	3.85 595	4.42 760	7.37 774	15.40 785	3.03 672	1.55 676	6.31 688	5.74 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 769	0.05 534

PWCDC_ROB	3.06 731	1.38 771	3.81 698	0.14 577	0.00 1	3.14 692	0.02 353	4.40 654	12.35 798	1.08 537	23.69 814	2.01 602	2.01 704	3.87 547	2.43 706	0.24 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 780	0.08 616

PSMNet_ROB	1.09 584	0.69 698	2.92 644	0.03 316	0.07 555	1.68 619	0.16 611	3.44 530	1.30 584	0.96 506	0.32 447	2.81 653	0.63 591	4.23 568	2.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.04 505

SGM-Forest	1.84 689	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 711	2.46 764	3.85 595	2.16 702	5.29 760	3.90 720	3.71 704	1.56 677	6.28 685	1.90 683	0.01 688	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.30 740
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 745	0.68 694	5.38 750	0.61 728	1.46 780	2.75 685	1.26 740	5.04 716	1.57 647	8.77 785	11.67 771	18.69 802	2.38 716	6.03 671	5.61 751	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.07 599

CBMV	1.56 655	0.24 466	1.92 533	0.31 660	0.03 482	2.90 691	4.33 791	3.79 582	1.81 669	4.98 757	1.73 642	2.70 647	1.68 687	3.81 542	0.92 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.08 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 732	0.49 632	2.49 614	0.21 615	0.24 682	3.67 714	1.24 739	5.80 757	2.43 720	10.68 790	8.00 756	9.48 773	3.59 748	8.11 769	5.08 746	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.11 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 774	0.75 705	3.04 655	0.25 634	0.14 621	7.88 774	2.09 752	9.64 795	5.18 767	20.48 821	19.06 801	22.80 809	9.54 798	9.64 783	4.88 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.03 464
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 588	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 328	0.19 409	2.26 588	0.02 226	0.40 731	2.25 659	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 290	0.52 502	0.06 262	0.16 459	0.24 279	0.40 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 756	0.04 505

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Hybrid-DGEV-2	0.82 493	0.81 722	1.40 453	0.03 316	0.00 1	3.50 710	0.00 1	3.55 547	1.31 586	1.26 566	0.04 324	1.58 564	0.10 400	2.37 479	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 610	0.05 534

MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.63 254	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

w-ln-seven-2	1.97 701	1.04 749	11.90 794	0.15 583	0.06 541	1.38 514	0.48 700	3.80 585	2.17 703	2.73 700	1.06 589	2.29 626	1.69 688	6.32 689	4.15 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 657	0.04 505

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 290	0.06 340	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

YMNet	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 577	0.30 711	4.52 733	0.21 631	3.52 542	1.23 562	2.94 709	4.94 730	4.18 716	0.38 543	2.85 498	2.12 699	0.05 732	0.13 763	0.08 757	0.01 569	0.44 765	0.09 627

YMNet_1	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 577	0.30 711	4.52 733	0.21 631	3.52 542	1.23 562	2.94 709	4.94 730	4.18 716	0.38 543	2.85 498	2.12 699	0.05 732	0.13 763	0.08 757	0.01 569	0.44 765	0.09 627

AIO-test2	0.76 472	0.80 717	1.47 464	0.12 546	0.15 631	1.22 426	0.01 239	3.17 480	0.73 407	0.36 413	1.50 626	0.16 367	0.05 289	2.37 479	0.16 367	2.85 809	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 459	0.07 599

MonSter	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

H2IRNET	0.47 360	0.22 452	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 255	0.48 147	0.02 80	1.80 647	0.46 432	0.04 253	1.62 459	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.01 569	0.16 646	0.02 375

MIPNet	0.64 426	0.42 588	2.01 550	0.08 502	0.07 555	1.29 476	0.11 584	3.47 536	1.29 581	0.67 457	0.10 368	0.63 463	0.97 634	1.25 437	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.01 569	0.11 601	0.04 505

ASMatch	1.44 639	0.14 332	2.15 569	0.60 725	0.21 667	1.21 419	0.26 649	0.96 186	0.66 317	0.29 384	11.75 772	0.93 514	2.37 715	6.73 718	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 505

RAFT	0.60 408	0.50 635	1.01 327	0.50 708	0.04 508	0.94 188	0.08 560	3.01 434	0.65 294	0.22 368	0.09 364	3.41 693	0.27 511	0.53 382	0.37 519	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.01 569	0.40 761	0.03 464

rafts_anoy	0.39 318	0.44 603	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 394	0.33 127	0.10 290	0.16 395	0.11 332	0.19 477	0.74 408	0.31 479	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.01 569	0.02 338	0.05 534

pcwnet_v2	1.29 620	0.17 384	5.98 759	0.10 530	0.01 324	1.76 628	0.02 353	5.08 720	2.90 735	1.54 609	1.98 656	2.03 607	0.81 622	3.01 504	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 412	0.03 464

RAFT + AFF	1.63 665	1.13 756	2.62 625	0.04 382	0.80 761	2.29 660	1.03 732	5.54 746	2.06 693	1.77 628	1.81 648	1.22 542	3.65 750	6.23 683	1.57 661	0.01 688	0.35 794	0.00 1	0.01 569	0.33 742	0.12 662

ccnet	1.70 681	0.20 427	1.95 539	0.26 641	0.18 650	3.72 715	1.22 738	4.22 636	1.43 615	2.37 684	3.96 722	3.45 695	1.51 673	4.69 607	4.47 737	0.06 740	0.00 1	0.09 760	0.01 569	0.10 589	0.01 202

GwcNet	1.67 674	0.81 722	5.52 751	0.23 629	1.21 772	4.21 725	0.62 715	3.71 568	1.57 647	1.01 522	1.65 635	3.99 711	0.52 569	5.46 644	2.30 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 752	0.13 676

DMCA-RVC	0.90 533	0.64 684	3.30 675	0.03 316	0.04 508	1.30 482	0.06 540	2.65 383	0.73 407	3.21 720	0.09 364	0.99 523	0.66 602	3.14 507	0.99 626	0.01 688	0.04 669	0.02 735	0.01 569	0.07 531	0.01 202

FADNet	1.20 610	0.93 739	4.51 729	0.03 316	0.06 541	2.56 674	0.16 611	4.02 615	1.42 611	0.32 390	0.06 340	1.66 578	1.07 638	5.56 652	0.87 615	0.19 770	0.02 612	0.01 704	0.01 569	0.50 775	0.03 464

RP	1.76 686	0.55 656	2.59 624	0.22 620	0.60 757	1.70 623	0.98 731	4.31 644	1.99 690	3.12 717	5.04 734	4.41 724	2.96 730	4.72 609	1.90 683	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 625	0.01 202

DANet	1.74 683	0.22 452	3.06 656	0.75 741	0.44 735	2.46 668	0.35 687	3.40 522	1.41 609	4.22 744	1.56 628	5.03 740	0.56 576	6.29 686	5.00 745	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 459	0.08 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 566	0.55 656	2.52 617	0.56 720	1.00 766	1.37 508	0.00 1	3.43 528	1.35 595	2.24 667	0.35 458	2.18 623	0.58 581	4.28 570	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 662	0.23 461	3.72 694	0.18 602	0.13 613	3.34 702	0.19 626	5.93 762	2.01 692	4.14 743	0.76 560	2.12 614	1.78 692	5.22 631	2.62 715	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.01 569	0.03 412	0.01 202

StereoDRNet	1.48 644	0.75 705	4.58 733	0.05 425	0.10 588	2.49 669	1.10 735	4.62 675	1.47 622	3.38 728	0.62 529	2.29 626	0.65 600	4.52 596	2.89 718	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.01 569	0.05 489	0.07 599

WCMA_ROB	4.54 765	0.48 627	3.19 666	0.49 705	0.63 758	5.38 747	2.57 765	4.70 684	3.77 751	14.17 807	19.02 800	15.47 792	9.03 794	6.73 718	4.85 743	0.01 688	0.05 689	0.01 704	0.01 569	0.08 548	0.16 691

L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 464	0.00 1	0.75 170	0.60 173	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 375

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 464	0.00 1	0.59 143	0.61 194	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 163	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 375

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 384	0.02 209	0.40 426	0.04 253	0.12 161	0.13 330	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 575

nnnnnnn	7.49 787	0.54 651	10.64 789	1.30 786	0.48 745	8.20 776	2.79 766	9.94 798	14.21 804	16.19 811	24.83 817	23.63 812	12.51 805	11.97 800	11.56 796	0.22 771	0.01 485	0.01 704	0.02 599	0.16 646	0.54 763

quiztm	0.45 350	0.43 597	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 603	0.72 403	0.30 387	0.56 507	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 657	0.01 202

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 221	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 768	1.55 776	16.94 811	0.08 502	0.02 443	1.55 582	0.28 662	4.62 675	13.81 802	13.14 803	13.93 779	12.23 781	5.40 775	5.81 666	5.54 750	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.02 599	0.23 698	0.06 575

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 642	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 319	0.62 221	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.02 599	0.01 152	0.01 202

Anonymus123	0.55 396	0.17 384	2.86 642	0.00 1	0.10 588	4.86 740	0.03 418	2.09 310	0.62 221	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.02 599	0.01 152	0.01 202

AIO-test1	0.53 389	0.38 562	1.50 466	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 463	0.69 370	0.44 426	0.30 444	0.06 262	0.06 322	2.52 482	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 618	0.09 627

FACV-RUCA	0.49 369	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 552	3.57 552	0.92 491	0.18 358	0.99 583	0.19 378	0.31 523	0.25 288	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.08 757	0.02 599	0.24 704	0.12 662

UGAM	1.08 576	0.19 409	2.83 639	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 584	2.89 411	0.64 277	0.08 243	2.46 681	3.64 700	0.08 371	6.99 741	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 720	0.04 505

WAO-6	11.09 806	1.69 780	3.21 669	7.54 814	7.10 817	16.34 806	6.63 817	20.12 824	38.64 841	9.67 788	19.28 804	27.53 820	10.97 803	12.43 804	11.57 797	4.26 811	2.35 818	10.54 825	0.02 599	7.59 812	4.29 805

SQANet	2.28 712	1.25 765	2.39 603	4.17 808	2.91 797	2.60 676	0.24 643	4.17 630	0.83 473	2.42 688	0.57 508	1.59 565	0.88 626	3.30 510	0.68 601	7.35 818	0.12 757	0.47 791	0.02 599	6.56 808	3.00 799

ACVNet-4b	5.67 773	1.65 778	4.43 726	9.46 821	7.11 818	8.72 782	1.68 748	6.61 773	5.76 772	0.27 381	6.49 748	11.67 778	2.43 718	8.40 771	1.56 659	9.06 824	2.34 817	10.49 824	0.02 599	9.22 824	5.98 812

Wz-Net-TNSev	3.91 753	5.20 819	20.57 813	0.15 583	0.01 324	7.14 766	3.57 779	6.70 777	3.57 746	1.74 622	0.58 510	7.39 763	4.33 758	8.86 775	7.99 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 704	0.16 691

GMM-Stereo	1.09 584	0.05 50	1.62 494	0.13 559	0.22 672	1.41 527	0.87 725	2.31 338	0.62 221	2.75 701	3.14 702	0.54 449	0.90 628	5.33 638	0.13 330	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 794

CSAN	2.70 723	0.75 705	3.41 681	0.18 602	0.12 606	4.18 724	4.05 786	4.11 625	4.36 757	6.03 765	6.24 746	4.60 731	4.74 764	7.29 753	3.43 726	0.02 712	0.03 646	0.01 704	0.02 599	0.18 667	0.22 728

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 369	0.01 1	0.47 435	0.04 253	0.11 143	0.12 319	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 599

UHP(FT)	6.74 783	1.86 786	9.15 782	0.82 747	0.21 667	14.73 803	4.43 794	7.41 787	15.61 807	11.80 796	18.05 794	16.47 795	7.63 786	12.20 801	13.80 803	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.03 617	0.34 746	0.33 746

mmmmmm	6.74 783	1.86 786	9.15 782	0.82 747	0.21 667	14.73 803	4.43 794	7.41 787	15.61 807	11.80 796	18.05 794	16.47 795	7.63 786	12.20 801	13.80 803	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.03 617	0.34 746	0.33 746

S0	0.35 300	0.36 551	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 469	0.04 471	1.15 200	0.11 7	0.10 290	1.50 626	0.20 383	0.45 558	0.30 321	0.39 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 741	0.10 641

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 422	0.06 262	0.16 459	0.17 214	0.26 446	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.03 617	0.03 412	0.02 375

AIO_rvc	0.21 165	0.32 531	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 540	1.25 209	0.63 254	0.03 139	0.01 1	0.09 315	0.04 253	0.28 311	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.03 617	0.10 589	0.10 641

ACVNet-DCA	0.61 411	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.15 468	0.68 345	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

1test111	0.69 446	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.15 468	0.68 345	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	2.95 502	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

cc1	0.94 540	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.18 482	7.23 783	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.09 570	0.04 505

otaku	3.17 733	1.32 767	2.49 614	6.07 811	3.26 800	4.62 735	2.15 754	5.35 736	1.34 594	2.00 648	2.54 685	3.50 697	1.49 669	3.68 530	1.11 631	7.89 819	0.23 781	1.88 808	0.03 617	7.74 813	4.78 807

LL-Strereo2	0.36 307	0.47 624	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 552	1.66 259	0.93 495	0.43 425	0.02 209	0.51 446	0.08 371	0.23 274	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 459	0.04 505

ToySt	0.47 360	0.25 473	2.47 612	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 300	0.63 254	0.08 243	0.14 384	1.16 539	0.05 289	0.80 413	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 589	0.04 505

RAFT-RH_RVC	2.05 706	0.15 353	1.66 502	0.60 725	0.27 697	1.49 563	0.02 353	0.58 142	0.65 294	5.35 762	21.66 807	1.06 531	0.07 347	6.85 725	0.57 585	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

SHD	3.01 730	1.02 748	5.52 751	0.45 697	0.39 728	4.12 722	0.17 614	6.68 775	12.04 797	7.20 773	3.36 709	4.40 722	2.58 721	4.69 607	7.17 764	0.01 688	0.04 669	0.00 1	0.03 617	0.22 694	0.17 699

XQC	2.57 718	1.20 760	6.33 766	0.18 602	0.01 324	3.84 717	0.33 682	5.24 726	3.83 753	4.43 747	1.94 653	4.58 729	3.19 738	7.19 750	8.67 777	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.03 617	0.27 720	0.19 716

PASM	1.58 660	1.05 750	7.51 771	0.56 720	0.09 578	1.37 508	0.28 662	2.85 407	1.44 616	3.91 740	0.44 488	3.02 670	0.64 595	6.38 693	1.59 663	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.03 617	0.26 715	0.15 686

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 372	0.01 1	0.35 414	0.04 253	0.18 222	0.13 330	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 616

FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 376	0.02 209	0.34 413	0.04 253	0.16 205	0.15 357	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 505

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 675	0.24 98	0.12 319	0.02 209	0.03 136	0.17 464	0.24 279	0.23 419	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.04 633	0.09 570	0.08 616

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 540	1.57 246	0.39 140	0.05 187	0.06 340	0.16 367	0.13 441	1.35 444	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 375

IGEV++	0.36 307	0.19 409	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 675	0.24 98	0.12 319	0.02 209	0.03 136	0.17 464	0.24 279	0.23 419	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.04 633	0.09 570	0.08 616

fast-acv-ft	1.41 637	0.46 615	4.29 717	0.10 530	0.13 613	3.97 718	0.29 666	2.42 352	1.91 680	0.81 484	3.55 713	3.02 670	1.26 656	3.35 511	2.05 696	0.04 726	0.01 485	0.04 747	0.04 633	0.39 760	0.05 534

anonymousa	0.79 484	0.26 479	1.91 532	0.03 316	0.29 709	1.46 555	0.02 353	3.76 574	0.97 502	0.72 466	2.25 676	3.21 686	0.56 576	0.15 193	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 375

RALAANet	0.54 392	0.62 680	1.41 455	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 343	1.87 677	1.13 542	0.38 468	0.15 361	0.30 519	1.00 426	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 625	0.01 202

MADNet+	10.71 805	14.57 831	70.07 844	0.58 723	0.47 743	19.89 815	4.20 788	11.05 804	6.87 779	3.03 715	5.99 742	9.01 770	6.35 782	31.95 838	28.31 835	0.22 771	0.26 788	0.01 704	0.04 633	0.46 769	0.87 776

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 475	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 417	0.02 209	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.05 642	0.22 694	0.04 505

Ntro	3.24 734	1.34 768	2.83 639	7.27 813	4.43 806	6.22 760	0.74 721	4.73 688	1.48 626	0.39 418	1.77 646	2.70 647	1.28 657	4.59 605	1.25 643	8.06 820	0.28 790	2.12 811	0.05 642	8.11 814	5.16 809

coex-ft	12.01 811	5.60 821	80.23 849	0.15 583	0.15 631	1.88 637	0.73 720	2.66 385	30.12 833	49.31 848	16.59 787	15.97 794	14.42 810	6.79 723	14.50 806	0.05 732	0.08 728	0.01 704	0.05 642	0.37 756	0.61 766

CIPLG	0.75 468	0.81 722	2.38 602	0.13 559	0.03 482	1.41 527	0.27 653	3.19 488	0.84 476	1.98 646	2.56 686	0.19 378	0.10 400	0.54 384	0.26 446	0.00 1	0.05 689	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.05 534

IPLGR_C	0.75 468	0.88 732	2.58 622	0.13 559	0.02 443	1.40 522	0.27 653	3.19 488	0.84 476	1.92 639	2.46 681	0.18 375	0.11 416	0.49 375	0.26 446	0.00 1	0.05 689	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.06 575

ACRE	0.75 468	0.78 713	2.72 635	0.13 559	0.02 443	1.40 522	0.26 649	3.20 491	0.82 471	1.84 634	2.46 681	0.19 378	0.10 400	0.52 378	0.26 446	0.00 1	0.04 669	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.05 534

SFCPSM	0.81 491	0.11 279	2.53 618	0.01 89	0.07 555	2.45 667	0.18 620	4.99 711	1.18 553	0.77 476	0.78 561	0.69 475	0.31 523	1.72 463	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 511	0.01 202

SAMSARA	3.32 741	1.07 752	6.25 763	0.86 757	0.31 718	7.55 771	3.87 784	5.26 732	4.20 756	7.43 775	3.35 708	10.04 775	3.83 753	6.98 740	4.83 742	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.05 642	0.17 657	0.22 728

RTSC	2.66 721	1.24 763	6.04 760	0.18 602	0.02 443	4.40 731	0.08 560	4.29 642	4.98 765	6.00 764	3.15 704	2.97 668	1.56 677	6.71 717	10.89 793	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.05 642	0.40 761	0.24 733

PWCK	8.72 794	5.37 820	16.61 810	5.74 810	0.12 606	19.88 814	11.41 831	11.31 806	13.42 800	14.07 805	12.84 776	13.20 785	8.05 792	15.44 816	10.25 789	5.95 815	0.22 780	2.09 810	0.05 642	7.50 811	0.92 778

MCPF							0.19 626	3.76 574	0.96 500	0.72 466	0.55 506	4.17 714	0.19 477	7.17 749	0.37 519	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.06 652	0.05 489

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 419	0.59 161	0.09 262	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.06 652	0.16 646	0.12 662

GS-Stereo							0.00 1	2.95 419	0.59 161	0.09 262	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.06 652	0.16 646	0.12 662

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 540	1.58 250	0.38 137	0.04 170	0.02 209	0.17 371	0.20 484	1.46 453	0.56 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 375

ITSA-stereo	1.13 597	0.14 332	1.59 492	0.17 596	0.04 508	1.40 522	0.14 601	5.66 752	3.10 739	0.74 471	0.35 458	0.62 460	1.06 636	5.53 648	1.63 666	0.03 722	0.00 1	0.09 760	0.06 652	0.07 531	0.07 599

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 685	19.48 833	12.37 797	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 328	0.03 305	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 531	0.92 778

MyStereo8	0.85 507	0.52 642	3.20 668	0.20 613	0.00 1	1.47 556	0.01 239	3.53 545	1.91 680	1.34 573	0.65 533	1.22 542	0.31 523	0.57 387	1.38 656	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.06 652	0.09 570	0.30 740

FADNet-RVC-Resample	1.08 576	1.00 746	5.32 746	0.10 530	0.14 621	1.53 576	0.25 644	3.62 557	1.18 553	0.51 439	0.19 416	1.04 528	0.28 514	5.20 629	0.44 546	0.10 754	0.16 773	0.09 760	0.06 652	0.24 704	0.21 724

base	1.67 674	0.52 642	17.98 812	0.01 89	0.11 598	1.38 514	0.03 418	3.29 504	0.72 403	1.19 552	1.61 632	0.35 414	0.12 430	5.33 638	0.41 536	0.15 764	0.00 1	0.03 742	0.07 660	0.02 338	0.05 534

Selective-IGEV-i16pc	1.86 691	0.13 317	9.28 784	0.06 450	0.00 1	9.97 787	2.94 770	3.81 589	1.01 512	0.28 383	0.27 439	1.48 554	0.07 347	6.90 734	0.35 509	0.10 754	0.19 778	0.01 704	0.07 660	0.12 610	0.12 662

EKT-Stereo	0.74 461	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 805	1.19 393	0.03 418	2.17 329	0.13 20	0.35 406	0.40 474	0.97 521	0.08 371	2.61 490	0.09 261	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.07 660	0.04 459	0.03 464

DRaft	1.34 629	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 612	0.43 695	1.86 281	0.14 27	3.76 734	5.27 736	0.41 427	4.38 760	5.49 646	1.68 669	0.01 688	0.06 702	0.00 1	0.07 660	0.07 531	0.11 651

PFNet	1.06 575	0.19 409	2.95 646	1.16 779	0.56 754	1.58 588	0.25 644	1.50 235	0.60 173	2.38 686	1.23 610	0.63 463	0.30 519	6.85 725	0.43 542	0.16 767	0.01 485	0.00 1	0.07 660	0.18 667	0.18 707

test-1	0.52 382	0.25 473	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 560	4.03 617	0.25 105	0.70 461	0.66 535	0.71 483	0.03 197	0.30 321	0.43 542	0.00 1	0.18 776	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 735

DPSNet	3.38 742	0.60 673	9.55 785	0.61 728	0.46 739	5.10 743	1.44 743	11.17 805	3.92 754	2.57 693	0.88 573	5.90 749	9.68 799	7.63 762	7.25 765	0.08 749	0.16 773	0.01 704	0.07 660	0.34 746	0.17 699

SE	0.32 278	0.21 439	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 246	0.21 77	0.09 262	0.73 558	0.08 305	0.71 613	0.25 288	0.40 534	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 720	0.07 599

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 540	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 504	0.03 197	0.21 263	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.08 667	0.03 412	0.02 375

dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 506	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 410	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

test_4	0.51 378	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 197	0.16 39	0.27 381	3.42 711	0.65 467	0.09 388	1.59 456	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 625	0.00 1

SuperB	3.70 748	1.77 782	15.73 807	0.31 660	0.05 528	4.37 729	1.67 747	3.58 555	11.57 794	2.36 683	1.32 618	2.03 607	1.91 699	6.95 738	9.01 782	0.05 732	0.03 646	0.10 765	0.08 667	11.00 829	0.10 641

PVD	5.81 775	0.99 745	5.56 753	0.72 739	0.51 748	6.72 762	0.18 620	9.90 797	23.69 824	11.45 794	19.26 803	8.18 766	9.46 797	9.24 778	9.49 785	0.02 712	0.16 773	0.00 1	0.08 667	0.18 667	0.40 757

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 330	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 412	0.09 627

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 319	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 412	0.09 627

AnyNet_C01	6.59 782	4.31 814	36.24 828	0.96 766	0.46 739	9.96 786	5.74 808	6.02 765	3.63 748	7.59 776	8.56 759	8.83 769	3.14 737	13.74 812	20.83 828	0.12 760	0.08 728	0.25 784	0.09 673	1.01 785	0.34 748

AnyNet_C32	3.93 754	2.58 797	12.07 796	0.39 685	0.49 747	5.50 750	6.45 815	4.44 658	2.19 706	6.86 771	2.94 697	5.28 745	3.20 739	6.63 709	18.37 820	0.08 749	0.04 669	0.20 779	0.09 673	0.57 778	0.19 716

FBW_ROB	2.36 714	0.36 551	3.16 664	0.37 683	0.14 621	4.42 732	0.18 620	6.64 774	3.05 737	2.98 713	2.85 694	4.86 737	1.11 642	11.00 796	4.53 738	0.16 767	0.05 689	0.37 789	0.09 673	0.19 677	0.78 771

WAO-7	9.09 796	1.79 784	3.55 688	0.80 745	0.15 631	18.67 811	4.36 793	23.07 835	26.68 830	12.59 801	27.90 822	22.52 806	13.03 806	13.53 811	11.47 795	0.09 753	0.03 646	0.58 796	0.10 680	0.47 772	0.34 748

ADCRef	2.29 713	0.65 688	5.67 755	0.10 530	0.09 578	4.81 738	0.76 722	4.75 692	1.37 598	2.88 704	1.67 636	1.62 571	2.30 710	3.77 541	14.93 810	0.02 712	0.00 1	0.01 704	0.10 680	0.20 688	0.11 651

DeepPrunerF	2.50 716	0.87 731	14.90 805	0.17 596	0.31 718	1.41 527	0.29 666	5.62 749	9.97 789	1.02 523	0.43 484	2.01 602	1.65 685	6.85 725	3.99 729	0.00 1	0.01 485	0.07 754	0.10 680	0.24 704	0.12 662

NaN_ROB	2.02 704	0.58 666	2.65 628	0.29 654	0.28 707	3.19 694	5.19 804	3.84 593	2.55 729	5.31 761	1.73 642	2.30 628	1.96 701	6.78 722	3.09 722	0.01 688	0.06 702	0.03 742	0.10 680	0.10 589	0.37 753

Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 426	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.15 361	0.05 289	0.24 279	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

ACVNet_1	6.16 777	1.86 786	4.43 726	9.52 822	7.22 819	7.59 772	2.37 760	9.99 799	6.71 778	3.84 737	5.35 738	13.23 786	4.90 768	6.25 684	1.94 690	9.06 824	2.40 819	10.88 826	0.11 684	9.58 826	6.03 813

anonymousdsp2	0.52 382	0.06 83	1.51 472	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 648	0.63 254	0.33 393	0.15 393	0.78 498	0.09 388	1.01 427	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 459	0.05 534

dad	0.88 524	0.62 680	2.26 588	0.06 450	0.01 324	1.24 443	0.00 1	0.98 188	2.17 703	1.29 568	0.35 458	0.37 418	0.04 253	5.80 665	1.06 630	0.01 688	0.00 1	1.13 800	0.11 684	0.05 489	0.00 1

aanetorigin	2.87 725	0.73 703	8.74 779	0.23 629	0.23 677	1.61 602	2.07 751	1.76 270	1.10 535	14.21 808	10.25 768	2.93 663	3.38 743	4.98 619	4.06 730	0.10 754	0.05 689	0.09 760	0.11 684	0.57 778	0.15 686

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 392	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

Reg-Stereo(zero)	0.46 354	0.04 19	1.77 518	0.01 89	0.14 621	1.20 413	0.13 595	1.13 199	0.26 107	0.05 187	0.16 395	1.75 584	1.10 641	0.67 403	0.45 551	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.09 627

DispNO	1.25 617	0.52 642	3.40 680	0.11 540	0.05 528	1.45 547	0.01 239	3.73 571	1.68 661	1.34 573	1.59 630	3.15 682	1.12 645	5.56 652	1.14 635	0.00 1	0.02 612	0.03 742	0.12 689	0.05 489	0.03 464

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 372	0.02 209	0.49 440	0.05 289	0.22 267	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 641

RSGM							0.14 601	3.93 606	0.29 116	0.61 446	0.01 1	1.95 599	0.03 197	0.24 279	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.13 692	0.01 152

Selective-IGEV-i16pb	2.59 719	0.23 461	12.90 801	0.10 530	0.00 1	8.27 777	3.43 777	6.97 782	3.73 750	0.56 441	2.20 674	2.46 637	1.32 660	7.09 746	1.35 651	0.15 764	0.26 788	0.06 752	0.13 692	0.24 704	0.24 733

ADCL	3.30 738	0.81 722	6.76 769	0.25 634	0.25 687	6.93 763	4.65 797	4.79 698	2.62 731	4.61 752	3.36 709	5.22 744	4.55 762	5.54 651	14.91 809	0.05 732	0.01 485	0.11 766	0.13 692	0.28 731	0.10 641

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 447	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 789

FE-Mocha	0.48 367	0.12 301	1.34 443	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 609	0.22 84	0.49 437	0.58 510	0.59 454	0.53 570	0.29 315	0.38 523	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.02 338	0.02 375

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 261	0.67 334	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 412	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 501	1.34 550	0.04 253	0.09 103	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 640	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 340	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 770	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 468	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	1.83 795	1.61 788

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 447	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 789

ff7	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

IGEVStereo-DCA	0.46 354	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.03 305	0.03 136	0.06 322	5.04 622	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 489	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

11t	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

ccc-4	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

G-Net	3.49 743	0.47 624	4.03 706	1.61 790	1.91 788	10.78 792	1.92 750	3.06 445	1.26 570	8.59 784	12.06 773	6.13 751	7.82 790	4.78 611	4.77 741	0.08 749	0.12 757	0.07 754	0.15 696	0.16 646	0.11 651

DNSM	3.81 751	2.91 803	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 234	0.72 403	0.05 187	0.62 529	0.06 262	0.04 253	18.10 823	8.64 776	0.00 1	2.59 827	0.00 1	0.16 709	26.40 842	12.65 832

IGEV-FE	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 569	0.19 63	0.88 491	0.71 554	2.81 653	0.63 591	0.52 378	0.33 491	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.16 709	0.04 459	0.00 1

model_zeroshot	0.49 369	0.26 479	2.10 567	0.03 316	0.01 324	1.69 621	0.08 560	2.63 381	0.18 58	1.02 523	0.01 1	0.61 457	0.06 322	0.86 415	0.14 346	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.16 709	0.02 338	0.01 202

RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 216	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 511	0.04 505

IGEV_Zeroshot_test	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 569	0.19 63	0.88 491	0.71 554	2.84 656	0.63 591	0.53 382	0.33 491	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.16 709	0.04 459	0.00 1

anonymousdsp	0.21 165	0.21 439	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 441	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 548	0.03 464

Sa-1000	1.04 566	0.39 570	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 494	0.03 418	4.19 631	1.81 669	0.99 521	5.33 737	0.61 457	0.15 451	4.07 557	0.30 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 618	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 439	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 441	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 548	0.03 464
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 537	0.15 353	2.68 629	0.24 631	0.06 541	1.36 502	0.28 662	7.46 789	0.34 129	1.56 611	0.37 466	0.62 460	1.24 654	1.25 437	0.34 502	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.16 709	0.02 338	0.13 676

cross-raft	0.53 389	0.12 301	1.78 521	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 581	3.21 493	0.23 89	0.37 414	0.01 1	2.86 659	0.04 253	0.24 279	0.24 427	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 375

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 407	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 204	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 570	0.07 599

MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 213	0.17 51	0.59 444	0.02 209	0.08 305	0.11 416	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.17 719	0.06 511	0.02 375

SA	0.83 499	0.41 582	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 469	0.01 239	3.98 611	1.86 675	0.41 421	0.96 580	0.27 399	1.33 663	4.07 557	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 625	0.01 202

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 460	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 209	0.01 6	0.08 371	0.50 376	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 307	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 520	0.05 507	1.87 282	0.77 441	0.13 328	0.07 347	0.48 437	0.02 137	0.41 357	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 641

SCV	0.42 333	0.28 499	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 710	0.63 254	0.10 290	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 330	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.18 723	0.25 712	0.18 707

raft_robust	0.98 548	0.57 664	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 502	0.02 353	3.46 534	2.18 705	0.33 393	0.01 1	1.54 560	1.42 667	6.77 721	0.15 357	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.18 723	0.11 601	0.09 627

fsdfsdds	14.57 819	1.12 754	11.93 795	1.95 792	2.41 794	23.69 822	6.84 818	18.02 818	39.02 843	33.42 836	51.39 846	32.81 825	27.63 831	12.45 806	19.18 825	0.63 791	0.12 757	0.97 799	0.19 727	4.60 803	3.01 800

CHEStereo	0.22 186	0.30 516	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 185	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

SCV_C0	0.34 288	0.20 427	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 557	0.65 294	0.12 319	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 330	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.19 727	0.12 610	0.04 505

rrr	0.62 421	0.09 203	2.07 562	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 540	2.29 337	0.85 480	0.09 262	0.03 305	0.03 136	0.06 322	5.04 622	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 489	0.07 599

RainbowNet	4.74 767	3.21 806	3.07 657	9.34 820	6.01 811	4.89 741	3.60 780	7.09 783	4.39 759	1.63 616	3.01 700	4.72 734	2.96 730	5.53 648	1.19 638	8.95 822	2.12 815	8.48 818	0.19 727	8.75 818	5.73 810

ELAS_RVC	7.69 788	0.80 717	4.90 740	1.06 773	1.02 768	10.00 788	9.43 828	9.75 796	14.69 805	21.83 826	20.27 806	17.88 800	16.41 818	13.01 809	10.44 791	0.22 771	0.55 801	0.28 785	0.19 727	0.35 752	0.65 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 290	0.23 89	0.03 139	0.42 478	0.09 315	0.03 197	0.43 359	0.22 412	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 616

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 483	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 209	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 464

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 723	1.11 318	0.06 540	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 496	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 367	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.20 733	0.09 570	0.36 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 312	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 381	0.66 317	0.01 19	0.01 1	0.22 388	0.18 470	1.31 440	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 459	0.00 1

XX-Stereo	1.04 566	0.20 427	4.94 741	0.85 753	0.04 508	1.25 454	0.00 1	3.37 513	0.45 146	1.22 562	0.50 500	3.70 703	0.02 137	3.91 549	0.05 93	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.20 733	0.03 412	0.02 375

EDNetEfficient	6.54 781	1.17 757	33.15 823	0.66 734	1.96 789	2.07 646	3.72 782	2.80 402	14.85 806	20.02 820	9.69 765	6.59 758	10.19 800	7.19 750	15.49 812	0.03 722	0.10 744	0.01 704	0.20 733	0.62 781	0.29 738

LE_ROB	12.79 813	0.64 684	10.26 788	2.13 795	1.29 775	7.25 768	5.81 809	9.09 794	49.27 850	57.55 852	24.58 816	23.68 813	31.13 834	9.00 777	23.57 833	0.04 726	0.06 702	0.13 771	0.20 733	0.08 548	0.11 651

MSKI-zero shot	0.73 459	0.13 317	1.56 485	0.02 226	0.14 621	1.34 496	0.04 471	3.00 428	0.23 89	0.67 457	1.64 633	0.89 507	0.00 1	4.55 600	0.10 286	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.21 740	0.03 412	0.01 202

DCRE	0.69 446	0.35 544	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 192	0.30 118	0.98 517	7.63 752	0.72 484	0.02 137	0.16 205	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.21 740	0.02 338	0.03 464

castereo	0.32 278	0.28 499	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 513	0.61 194	0.08 243	0.01 1	0.08 305	0.14 447	0.10 123	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.22 742	0.02 338	0.01 202

MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 370	0.64 277	0.32 390	0.43 484	0.17 371	0.09 388	0.26 299	0.10 286	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.22 742	0.05 489	0.01 202

Gwc-CoAtRS	0.42 333	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 339	0.15 34	0.35 406	0.01 1	2.27 625	0.03 197	0.20 251	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

ELAS	8.05 790	0.76 709	4.02 705	0.95 765	1.02 768	14.85 805	6.99 820	12.80 807	11.73 796	22.43 828	27.75 821	17.88 800	15.19 813	10.96 793	11.31 794	0.22 771	0.56 802	0.23 782	0.22 742	0.50 775	0.71 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 454	0.01 239	1.91 286	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 327	0.01 47	0.85 414	0.21 407	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.23 746	0.01 152	0.06 575

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 454	0.32 679	0.80 177	0.20 71	0.10 290	0.14 384	0.16 367	0.25 505	0.29 315	0.25 436	0.05 732	0.19 778	0.20 779	0.23 746	0.18 667	0.19 716

JetBlue	13.83 814	5.03 818	33.82 825	0.84 750	6.92 816	50.14 836	20.02 840	15.09 813	8.92 786	11.33 793	17.05 789	28.25 821	18.01 824	32.60 839	18.53 822	0.32 779	0.12 757	0.15 774	0.23 746	4.59 802	4.64 806

SGM_RVC	4.07 759	0.38 562	1.98 547	0.84 750	0.26 691	6.20 759	2.37 760	6.45 771	3.57 746	11.56 795	9.27 763	15.55 793	6.78 783	10.07 787	4.60 740	0.22 771	0.25 784	0.20 779	0.23 746	0.26 715	0.34 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 432	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

MUNStereo	0.18 131	0.31 523	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 254	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 375

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 455	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

TRStereo	0.59 406	0.79 716	1.59 492	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 689	0.60 173	0.17 355	0.01 1	0.62 460	0.44 554	0.57 387	0.07 200	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 683

test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 539	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 552	1.70 264	0.86 482	0.09 262	0.04 324	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 511	0.08 616

SGM+DAISY	4.39 763	1.34 768	5.18 743	1.01 769	0.88 762	5.61 752	2.86 768	4.88 703	3.53 744	13.29 804	13.95 780	12.66 783	7.55 785	7.98 768	5.39 749	0.23 776	0.18 776	0.15 774	0.24 750	0.29 733	0.64 767

RT-IGEV	1.20 610	0.10 240	2.23 582	0.46 698	0.30 711	1.14 344	0.37 689	5.13 722	0.71 392	1.74 622	2.95 698	3.86 707	2.33 713	1.50 454	0.64 596	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.25 756	0.10 589	0.18 707

test_1	0.61 411	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 356	0.20 71	1.71 620	0.01 1	1.10 537	0.04 253	3.71 534	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 640	0.13 676

test_3	0.58 403	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 354	0.20 71	0.95 504	0.01 1	1.05 529	0.05 289	3.74 536	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 640	0.13 676

light-stereo	11.29 809	3.16 805	24.06 817	24.68 839	20.24 837	10.39 791	0.25 644	15.08 812	14.15 803	17.95 812	16.96 788	22.77 808	4.34 759	17.38 821	5.86 755	3.06 810	6.95 844	0.11 766	0.26 759	8.83 822	9.33 825

AE-Stereo	0.47 360	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 628	0.34 129	0.35 406	0.82 566	0.15 361	0.16 459	0.45 367	0.05 93	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.26 759	0.09 570	0.05 534

test-3	0.63 423	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 356	0.20 71	1.96 644	0.01 1	1.10 537	0.05 289	3.75 537	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 640	0.13 676

DLNR_Zeroshot_test	23.05 829	49.79 841	87.94 850	97.52 869	94.73 860	1.18 378	0.00 1	20.60 826	0.14 27	0.02 80	0.02 209	0.02 60	0.02 137	4.35 576	0.10 286	32.22 846	0.04 669	0.00 1	0.27 762	72.00 852	0.06 575

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 195	0.15 34	0.18 358	0.01 1	0.02 60	0.72 615	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.27 762	0.08 548	0.07 599

anonymity	0.74 461	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 684	1.78 668	1.15 544	1.23 610	0.31 406	1.65 685	0.54 384	0.53 573	0.02 712	0.02 612	0.00 1	0.27 762	0.02 338	0.06 575

CFNet-RSSM	0.51 378	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 443	0.02 353	4.12 626	0.15 34	0.31 388	0.01 1	1.96 601	0.04 253	0.19 232	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

IGEV_i1	0.77 474	0.09 203	2.06 560	0.42 688	0.05 528	1.39 520	0.01 239	4.94 707	0.48 147	0.26 376	0.60 527	1.51 556	0.12 430	2.93 500	0.22 412	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.28 766	0.04 459	0.06 575

DLNR-FE	23.09 830	49.81 842	87.98 851	97.51 868	95.30 862	1.18 378	0.00 1	20.61 827	0.14 27	0.02 80	0.02 209	0.02 60	0.02 137	4.34 574	0.10 286	32.12 845	0.04 669	0.00 1	0.28 766	72.27 853	0.06 575

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 239	0.67 334	0.00 1	0.01 1	0.59 454	0.00 1	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.28 766	0.02 338	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 588	0.35 544	4.53 730	0.18 602	0.37 726	0.79 126	0.00 1	5.71 755	0.74 416	0.40 419	0.64 532	4.47 725	1.41 666	1.42 446	0.30 474	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.28 766	0.17 657	0.14 683

SGM-ForestM	12.56 812	0.80 717	4.31 721	1.07 774	0.41 732	21.56 818	8.57 826	17.42 817	19.67 819	29.93 833	28.49 825	45.83 839	27.22 830	26.05 833	18.40 821	0.14 763	0.25 784	0.18 778	0.28 766	0.18 667	0.42 758

DNS	2.99 729	0.46 615	0.47 173	0.12 546	0.34 725	1.10 309	0.04 471	1.27 211	0.76 432	0.05 187	0.62 529	0.07 293	0.05 289	17.58 822	0.05 93	0.00 1	2.59 827	0.00 1	0.29 771	21.26 841	12.71 833

UGAM-zero	1.60 661	0.15 353	2.43 605	0.12 546	0.28 707	1.07 275	0.04 471	5.96 763	0.26 107	1.18 550	0.22 428	8.02 765	4.54 761	6.89 732	0.27 452	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.15 686

RAFT-Test	0.61 411	0.16 370	2.27 593	0.04 382	0.15 631	1.80 633	0.17 614	2.52 364	0.65 294	0.56 441	0.11 375	2.76 652	0.02 137	0.27 309	0.34 502	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 202

PAM_32	1.45 640	0.13 317	2.69 630	0.26 641	0.30 711	2.15 652	0.29 666	4.92 705	0.22 84	0.84 487	2.02 660	9.57 774	3.27 742	0.97 424	0.56 581	0.00 1	0.12 757	0.00 1	0.31 774	0.04 459	0.27 736

PAM	1.34 629	0.13 317	2.83 639	0.30 656	0.31 718	2.21 654	0.30 674	5.05 717	0.23 89	0.82 485	1.11 593	9.08 771	2.34 714	0.90 417	0.44 546	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.31 774	0.03 412	0.28 737

NVStereoNet_ROB	3.25 736	0.46 615	2.71 633	0.34 675	0.56 754	2.36 664	0.87 725	4.56 671	4.47 762	4.55 749	14.09 781	11.93 780	3.23 741	9.79 784	3.14 723	0.43 782	0.03 646	0.53 794	0.31 774	0.36 754	0.38 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 318	0.45 609	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 476	0.66 317	0.10 290	0.01 1	0.01 6	0.28 514	0.66 402	0.18 387	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.32 777	0.03 412	0.02 375

MSCF	0.38 317	0.45 609	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 465	0.68 345	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 496	0.65 400	0.18 387	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.32 777	0.03 412	0.02 375

ACVNet_2	8.69 793	1.80 785	5.09 742	8.55 819	6.72 815	13.47 798	4.34 792	13.70 810	23.86 825	6.89 772	19.74 805	20.52 803	5.36 773	7.70 765	2.48 708	8.53 821	1.67 814	7.99 817	0.32 777	8.79 821	6.29 817

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 255	0.65 294	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 780	0.05 489	0.08 616

FADNet_RVC	1.15 603	1.06 751	4.34 722	0.02 226	0.06 541	2.77 686	0.04 471	3.50 538	0.80 461	0.35 406	0.32 447	0.65 467	0.09 388	5.20 629	1.56 659	0.24 777	0.34 793	0.11 766	0.33 780	0.65 782	0.60 765

PatchMatch Cens Cmp	9.30 797	0.86 730	3.07 657	0.91 760	1.24 773	12.87 795	6.59 816	12.85 808	17.20 814	24.37 831	31.91 828	33.75 830	16.38 817	12.72 807	10.01 787	0.06 740	0.24 782	0.11 766	0.34 782	0.10 589	0.43 759

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 524	0.09 203	13.04 802	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 272	0.73 407	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.34 782	0.01 152	0.17 699

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 658	0.69 698	7.27 770	0.30 656	0.44 735	0.87 163	0.02 353	6.19 766	0.84 476	0.45 429	6.17 745	4.35 721	1.17 647	1.32 443	0.48 563	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.34 782	0.26 715	0.12 662

RAFT+CT+SA	0.66 434	0.45 609	1.22 413	0.10 530	0.30 711	1.24 443	0.02 353	4.21 633	0.67 334	0.62 447	0.39 473	0.33 411	0.05 289	2.69 493	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 785	0.13 618	0.30 740

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 373	0.70 385	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.36 786	0.01 152	0.18 707

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 211	0.33 127	0.10 290	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.36 786	0.01 152	0.16 691

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 345	0.04 170	0.05 332	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 728	0.00 1	0.37 788	0.01 152	0.21 724

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 287	0.19 63	0.14 335	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 788	0.01 152	0.18 707

Select-FE	1.23 615	0.35 544	4.62 734	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 703	0.70 385	1.79 630	0.42 478	4.48 726	3.90 755	0.72 406	0.46 557	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.37 788	0.02 338	0.19 716

PM Cens cmp D40	8.79 795	0.98 742	3.26 673	1.10 776	1.31 776	9.28 784	4.00 785	13.06 809	17.24 815	23.33 830	29.53 827	31.25 823	16.66 819	12.98 808	10.41 790	0.07 745	0.25 784	0.13 771	0.40 791	0.16 646	0.50 760

MonStereo1	9.96 803	1.60 777	3.97 703	7.74 815	6.62 814	14.53 802	2.83 767	14.16 811	22.18 820	11.83 798	28.49 825	26.76 819	16.14 815	11.07 797	6.43 756	6.17 816	0.03 646	3.80 813	0.46 792	8.16 816	6.30 818

ADCMid	3.95 756	1.34 768	10.91 791	0.18 602	0.38 727	5.02 742	1.27 741	4.87 702	2.94 736	11.15 792	3.60 714	6.76 759	5.21 772	6.40 698	16.96 814	0.12 760	0.08 728	0.55 795	0.46 792	0.53 777	0.19 716

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 772	2.33 792	8.42 777	0.33 669	0.27 697	24.60 825	8.84 827	5.50 743	9.75 788	3.82 736	8.16 758	8.53 768	1.82 694	9.44 780	5.18 747	1.02 797	1.65 813	0.33 788	0.47 794	1.06 786	0.90 777

PatchMatch Graph Cmp	8.55 792	1.22 761	4.48 728	0.93 762	1.73 784	8.39 779	4.95 802	10.13 801	18.12 818	22.59 829	33.49 831	26.73 818	14.71 811	11.50 798	9.76 786	0.07 745	0.48 797	0.13 771	0.49 795	0.23 698	0.82 774

Selective-IGEV-i1	0.67 443	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 514	0.03 418	4.59 673	1.35 595	0.41 421	0.71 554	2.02 605	0.07 347	0.41 357	0.12 319	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.50 796	0.03 412	0.17 699

GrayStereo	1.46 642	0.03 3	0.87 276	0.63 731	0.20 661	1.24 443	4.61 796	2.85 407	0.62 221	4.98 757	4.00 724	0.45 431	4.67 763	3.37 514	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 796	0.01 152	0.01 202

BEATNet-Init1	17.91 825	7.45 825	36.82 829	1.88 791	1.38 778	37.29 831	14.71 834	21.90 831	24.20 826	38.07 839	36.59 834	50.41 840	32.00 835	29.42 837	21.83 831	0.33 780	0.39 795	0.47 791	0.54 798	1.50 792	1.07 783

Light-Stereo-hy	2.61 720	0.80 717	6.46 768	0.35 682	0.33 723	5.67 753	0.27 653	5.02 714	1.11 537	4.98 757	1.16 602	10.83 777	0.94 631	5.71 660	1.20 640	0.01 688	0.05 689	5.81 814	0.56 799	0.83 783	0.15 686

PM Graph cmp D40	8.22 791	1.30 766	4.29 717	1.02 770	1.79 786	8.93 783	3.48 778	10.12 800	16.27 812	20.82 822	32.99 829	25.94 817	14.74 812	11.96 799	8.40 775	0.08 749	0.52 799	0.15 774	0.56 799	0.27 720	0.81 772

LVE	11.10 807	2.36 793	3.34 677	9.94 823	8.13 822	21.22 817	7.75 824	16.47 816	32.55 836	8.55 783	23.64 813	23.22 811	7.93 791	10.98 795	6.65 759	9.45 826	2.55 826	11.08 828	0.58 801	9.35 825	6.28 815

Dean	11.46 810	2.03 790	5.20 744	10.73 824	8.20 823	18.71 812	5.73 807	21.10 829	41.49 845	11.12 791	22.16 810	25.92 816	7.74 788	7.52 758	4.31 736	9.01 823	2.27 816	9.95 823	0.61 802	9.18 823	6.22 814

EAI-Stereo	1.14 600	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 721	1.84 636	2.32 759	5.42 740	1.19 556	1.02 523	5.66 739	0.48 437	0.60 582	0.86 415	0.62 593	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.65 803	0.02 338	0.17 699

DStereoO	3.24 734	1.24 763	4.53 730	2.49 799	1.28 774	2.49 669	3.35 774	3.86 599	3.39 742	1.92 639	2.66 689	3.72 705	9.18 795	3.46 520	4.30 735	10.11 834	0.42 796	0.03 742	0.75 804	5.03 804	0.56 764

MSAF-DinoV2	4.41 764	3.43 810	8.07 774	1.16 779	0.06 541	3.21 695	0.59 713	6.94 781	4.44 761	2.00 648	0.83 568	16.58 797	5.59 778	13.48 810	17.17 816	0.06 740	0.04 669	0.09 760	0.76 805	1.94 796	1.78 793

WAO-8	13.93 815	3.75 812	4.23 714	7.74 815	6.54 812	22.81 820	2.39 762	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 832	33.21 827	16.91 820	16.55 819	12.78 800	5.01 813	0.81 806	9.89 821	0.77 806	8.77 820	3.61 803

Venus	13.93 815	3.75 812	4.23 714	7.74 815	6.54 812	22.81 820	2.39 762	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 832	33.21 827	16.91 820	16.55 819	12.78 800	5.01 813	0.81 806	9.89 821	0.77 806	8.76 819	3.61 803

MFN_U_SF_RVC	3.76 749	1.77 782	9.85 786	0.84 750	0.27 697	9.50 785	0.49 704	8.07 791	3.41 743	4.81 754	3.28 707	9.40 772	3.49 745	7.76 766	8.31 774	0.41 781	0.54 800	0.52 793	0.80 808	0.89 784	0.84 775

MultiAttention	6.26 779	0.14 332	1.30 433	1.04 771	1.50 782	42.66 835	15.75 835	6.19 766	1.92 682	3.14 718	7.95 755	6.41 753	0.37 540	28.21 836	3.39 724	0.13 762	0.01 485	0.67 797	0.81 809	1.99 797	1.71 791

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 738	2.61 798	7.84 772	0.09 516	0.26 691	12.92 796	7.62 823	4.25 637	3.64 749	2.95 711	3.99 723	4.61 733	1.22 650	8.36 770	1.77 675	0.59 788	1.15 808	0.04 747	0.85 810	0.48 773	0.67 769

ADCPNet	3.63 747	0.82 726	13.20 803	0.08 502	0.43 734	7.02 764	2.23 757	4.77 695	2.41 718	4.31 746	1.96 655	7.57 764	5.16 769	6.45 700	13.80 803	0.02 712	0.75 804	0.04 747	0.90 811	0.16 646	0.53 762

DualNet (step1)	0.96 543	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	2.58 484	0.34 502	0.53 785	0.00 1	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

test_sample9	2.36 714	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	5.58 656	8.70 778	0.53 785	16.52 850	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

test_sample8	3.62 746	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.38 650	1.04 519	6.51 766	0.58 510	14.04 788	6.94 784	5.58 656	8.70 778	0.53 785	16.52 850	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

DGSMNet	2.23 711	0.80 717	6.10 761	0.96 766	1.73 784	3.22 696	4.12 787	5.30 733	1.11 537	1.19 552	2.48 684	3.18 684	0.65 600	4.57 603	1.33 650	1.11 798	1.37 811	1.55 801	1.26 815	1.37 790	1.28 785

IMH-64-1	9.55 799	2.76 801	2.44 607	11.17 825	9.13 824	12.03 793	5.45 805	18.33 819	15.78 809	6.59 767	18.69 796	16.95 798	6.20 780	10.63 790	8.06 768	9.46 827	2.46 820	15.42 832	1.61 816	10.89 827	6.88 819

IMH-64	9.55 799	2.76 801	2.44 607	11.17 825	9.13 824	12.03 793	5.45 805	18.33 819	15.78 809	6.59 767	18.69 796	16.95 798	6.20 780	10.63 790	8.06 768	9.46 827	2.46 820	15.42 832	1.61 816	10.89 827	6.88 819

IMH	11.11 808	3.50 811	2.56 621	11.25 827	9.13 824	14.49 801	5.10 803	20.68 828	26.30 829	8.28 781	23.85 815	20.63 804	9.19 796	12.39 803	7.96 766	9.50 829	2.50 822	15.28 831	1.66 818	11.07 830	6.96 821

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 823	0.42 588	25.94 819	0.42 688	2.79 795	38.47 832	19.07 838	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 847	36.45 832	33.79 837	13.82 813	14.88 807	0.69 792	0.01 485	0.28 785	1.76 819	1.53 793	3.43 801

TestStereooo	17.66 823	0.42 588	25.94 819	0.42 688	2.79 795	38.47 832	19.07 838	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 847	36.45 832	33.79 837	13.82 813	14.88 807	0.69 792	0.01 485	0.28 785	1.76 819	1.53 793	3.43 801

UHP(ZeroShot)	27.37 832	3.21 806	43.78 833	2.10 793	4.48 807	60.39 837	21.41 841	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 854	52.47 848	35.72 840	30.78 836	1.45 802	1.20 809	1.74 803	1.86 821	6.75 809	10.04 828

UHP	27.37 832	3.21 806	43.78 833	2.10 793	4.48 807	60.39 837	21.41 841	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 854	52.47 848	35.72 840	30.78 836	1.45 802	1.20 809	1.74 803	1.86 821	6.75 809	10.04 828

TorneroNet-64	15.45 820	5.66 822	3.44 683	13.86 828	12.03 828	28.15 828	6.27 813	19.89 823	38.68 842	12.16 800	28.06 823	35.76 831	15.44 814	19.56 825	15.40 811	9.71 830	2.52 823	19.13 836	2.70 823	12.55 832	7.94 823

TorneroNet	16.10 821	5.74 823	4.12 712	13.88 829	11.97 827	26.89 827	6.85 819	21.13 830	38.32 840	14.15 806	33.36 830	33.52 829	17.49 822	18.89 824	19.64 826	9.77 831	2.53 824	19.43 837	3.35 824	13.21 833	7.86 822

DDUNet	3.28 737	10.54 829	2.29 595	3.50 804	3.31 801	4.21 725	0.21 631	3.77 577	1.03 517	2.54 692	3.17 706	3.20 685	0.21 492	3.89 548	0.69 602	1.94 806	0.05 689	9.87 820	3.53 825	5.03 804	2.55 797

UDG	2.86 724	8.81 826	1.57 487	2.60 800	0.89 764	2.39 665	0.11 584	3.42 526	1.02 515	2.18 663	3.64 716	5.04 741	1.60 684	4.17 565	2.09 697	1.21 801	0.04 669	7.69 816	3.67 826	4.10 801	0.93 780

MANE	14.02 817	0.85 728	3.53 686	2.13 795	3.75 802	18.44 810	6.14 810	22.67 834	27.90 831	33.01 835	41.08 835	41.26 838	30.90 833	23.39 828	17.99 819	0.47 783	0.76 805	0.91 798	4.04 827	0.17 657	1.00 781

UNDER WATER-64	20.03 828	10.28 828	31.50 822	20.05 834	13.64 830	32.81 830	23.45 843	16.01 814	33.44 837	22.01 827	17.25 790	40.58 837	32.20 836	24.50 830	22.36 832	10.06 832	2.70 830	18.37 835	4.24 828	14.84 835	10.24 831

DispFullNet	7.91 789	23.96 836	13.67 804	14.71 830	7.88 821	4.83 739	0.04 471	5.01 713	2.89 734	8.86 786	4.96 732	6.11 750	10.72 801	10.18 788	3.51 727	2.44 808	0.33 792	15.15 830	4.65 829	12.33 831	5.95 811

KSHMR	14.27 818	6.95 824	5.79 757	15.08 831	12.84 829	17.44 807	10.61 829	18.88 821	30.94 834	18.81 815	22.21 811	28.54 822	8.85 793	15.56 817	9.24 783	10.34 835	3.60 833	21.61 839	4.68 830	14.48 834	8.94 824

UNDER WATER	19.61 827	12.37 830	31.14 821	20.44 835	14.31 831	28.63 829	18.15 837	16.43 815	34.24 838	20.82 822	19.14 802	38.83 834	30.09 832	24.31 829	20.97 829	10.09 833	2.68 829	19.51 838	4.70 831	15.52 836	9.93 827

DStereoRT	3.77 750	0.60 673	4.37 724	0.09 516	0.15 631	5.27 746	0.46 698	4.05 620	1.49 628	1.91 638	1.39 622	0.89 507	3.47 744	6.42 699	1.75 674	0.00 1	0.09 733	37.58 847	4.88 832	0.07 531	0.50 760

U	1.74 683	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 820	10.20 790	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 209	0.12 341	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 819	5.13 833	0.01 152	0.00 1

DStereoFS	6.87 785	4.36 816	5.33 747	4.05 807	3.78 804	10.15 789	3.17 771	7.95 790	7.68 785	7.62 777	8.86 761	11.78 779	20.97 827	15.16 815	8.10 770	2.06 807	3.13 832	1.72 802	5.49 834	1.19 788	4.86 808

Selective-IGEV-i16pa	40.86 838	51.67 843	34.61 826	3.07 803	1.33 777	89.22 852	10.65 830	60.73 856	84.73 858	63.74 854	79.54 855	61.32 853	52.55 850	90.03 863	62.63 852	25.32 841	8.92 846	10.93 827	5.64 835	5.06 806	15.56 835

notaker	17.52 822	21.54 835	7.84 772	18.05 833	14.44 832	17.58 808	6.43 814	20.13 825	24.44 827	21.34 825	27.71 820	39.12 835	18.78 826	19.63 826	20.40 827	11.95 836	2.71 831	25.51 841	5.85 836	17.10 837	9.78 826

DStereoSA	6.36 780	2.38 794	9.01 781	3.89 805	5.88 810	5.84 754	7.80 825	5.63 750	5.71 769	4.45 748	15.09 783	2.93 663	16.15 816	8.58 774	10.70 792	1.64 804	4.94 835	0.39 790	6.56 837	3.39 798	6.28 815

Selective-IGEV-i1pa	40.68 837	57.40 846	33.39 824	8.30 818	3.75 802	82.83 848	29.61 845	60.13 855	65.07 854	63.77 855	70.36 854	56.61 843	49.84 847	85.92 861	52.37 848	29.08 844	12.73 848	17.95 834	7.74 838	8.68 817	18.01 837

JetRed	34.54 836	39.28 839	62.16 837	15.62 832	26.51 838	69.20 840	40.79 847	31.43 841	32.41 835	46.06 847	44.55 837	40.19 836	26.50 829	38.43 842	56.06 850	12.76 837	37.49 856	13.23 829	9.38 839	29.52 843	19.34 838

ktn	19.15 826	18.52 832	6.39 767	22.64 837	17.26 834	24.47 823	12.11 832	24.52 838	34.74 839	18.75 814	27.70 819	32.54 824	17.85 823	15.71 818	16.67 813	22.09 839	3.64 834	28.95 843	10.91 840	17.40 838	10.22 830

Anonymous_2	1.69 680	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 426	0.01 239	3.25 495	0.19 63	0.76 474	0.13 382	2.68 646	1.99 702	0.39 353	0.13 330	0.05 732	0.25 784	3.27 812	14.54 841	3.40 799	0.01 202

HanzoNet	29.69 834	29.33 837	21.66 814	21.75 836	19.07 836	24.58 824	12.99 833	28.87 840	40.49 844	43.09 846	44.02 836	55.65 842	44.93 846	43.17 843	44.44 840	27.88 843	9.47 847	29.77 844	15.86 842	20.94 840	15.84 836

DPSimNet_ROB	25.03 831	19.56 834	24.93 818	24.36 838	17.85 835	22.25 819	25.93 844	28.52 839	29.10 832	32.61 834	28.25 824	32.87 826	26.42 828	24.51 831	40.42 839	16.75 838	13.93 849	25.19 840	22.38 843	19.96 839	24.75 840

MADNet++	47.78 840	34.15 838	37.11 830	42.94 840	41.23 840	64.94 839	30.63 846	60.79 857	53.26 851	72.08 857	61.65 850	57.68 844	54.96 851	58.03 845	59.24 851	43.01 855	36.17 855	36.07 845	22.50 844	47.50 845	41.67 842

ASD4	55.28 841	67.10 849	50.57 835	44.24 841	57.82 843	92.00 853	98.23 865	54.95 853	86.61 859	58.30 853	64.61 851	50.57 841	63.33 853	58.83 849	67.37 853	25.76 842	29.60 853	26.82 842	29.01 845	42.42 844	37.42 841

ply	34.09 835	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 850	22.90 821	0.00 1	50.28 843	60.36 850	81.41 856	80.88 856	96.63 863	35.56 847	5.29 836	48.85 856	35.12 846	76.50 855	43.78 843

xbf	43.76 839	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 841	63.53 848	43.88 850	22.90 821	57.16 851	50.28 843	60.36 850	81.41 856	80.88 856	96.63 863	35.56 847	5.29 836	48.85 856	35.12 846	76.50 855	43.78 843

FADE		10.20 827		4.76 809	4.82 809			19.13 822	23.28 823	8.35 782		14.63 789		25.45 832		24.52 840	8.46 845	36.14 846	36.87 848	3.46 800	2.72 798

TCMNet-wrong-test	55.95 847	78.75 852	71.85 848	90.95 854	89.50 855	78.08 847	71.33 849	38.19 845	12.35 798	40.71 845	51.28 845	59.53 848	35.38 842	64.04 852	52.16 847	38.10 849	6.00 839	47.22 850	41.12 849	82.64 859	69.84 849

noway4	55.64 843	79.46 855	70.81 845	90.83 851	89.31 852	76.49 846	72.20 853	40.12 849	11.42 792	38.25 840	50.06 841	59.40 845	34.71 839	58.40 848	51.76 845	38.74 854	6.20 843	48.51 852	42.87 850	82.83 862	70.48 854

noway2	55.44 842	76.53 850	69.82 843	90.85 852	89.37 854	76.24 843	71.75 850	37.96 844	11.21 790	39.33 844	49.84 838	60.36 850	36.74 844	57.85 844	51.98 846	38.57 850	6.05 840	48.26 851	43.42 851	82.40 857	70.26 851

noway3	55.67 846	76.79 851	69.77 842	90.94 853	89.31 852	76.32 845	72.19 852	38.48 846	11.25 791	38.91 841	49.87 839	60.30 849	36.09 843	60.59 851	52.62 849	38.65 851	5.93 838	48.64 855	43.57 852	82.63 858	70.49 855

noway1	55.64 843	79.05 853	70.95 846	90.95 854	89.26 850	76.25 844	72.25 854	39.52 847	11.56 793	38.99 842	50.06 841	59.50 846	34.91 840	58.08 846	51.37 844	38.69 852	6.10 841	48.55 854	43.60 853	82.67 860	70.39 852

zzzz4	55.66 845	79.10 854	71.31 847	90.95 854	89.26 850	76.21 842	72.17 851	39.58 848	11.68 795	39.00 843	50.04 840	59.50 846	34.91 840	58.10 847	51.34 843	38.69 852	6.11 842	48.54 853	43.61 854	82.67 860	70.40 853

PML	89.08 857	99.72 864	92.85 853	94.72 858	94.92 861	99.54 861	97.42 864	93.50 863	95.96 864	99.77 870	92.33 860	95.35 865	93.51 862	99.96 872	91.15 860	99.98 882	31.71 854	100.00 871	45.94 855	93.46 868	69.88 850

tt	68.65 850	0.15 353	99.57 860	50.64 842	14.90 833	100.00 863	100.00 867	100.00 874	99.76 866	27.80 832	10.52 769	99.97 876	98.63 865	99.61 867	100.00 871	90.62 862	98.21 864	46.66 849	52.02 856	62.86 850	21.04 839

USTest	75.36 851	57.99 847	56.43 836	72.82 848	69.93 847	99.96 862	100.00 867	98.57 867	99.18 865	94.19 864	97.90 865	78.26 858	95.05 863	75.90 855	76.21 856	48.70 856	80.65 861	39.01 848	52.97 857	57.66 846	55.76 845

xxxxx1	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 858	80.96 855	82.71 859	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 858	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 846

tt_ll	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 858	80.96 855	82.71 859	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 858	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 846

ff	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 858	80.96 855	82.71 859	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 858	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 846

RSGM-EC	80.84 855	55.04 844	42.42 831	74.68 849	80.19 848	84.60 849	87.59 855	88.17 861	89.98 860	86.62 862	95.72 862	81.57 859	74.73 854	73.44 853	69.93 854	92.23 863	97.38 862	85.31 861	90.67 861	84.14 863	82.34 858

acva	80.84 855	55.04 844	42.42 831	74.68 849	80.19 848	84.60 849	87.59 855	88.17 861	89.98 860	86.62 862	95.72 862	81.57 859	74.73 854	73.44 853	69.93 854	92.23 863	97.38 862	85.31 861	90.67 861	84.14 863	82.34 858

Light2-Stereo	56.37 848	44.83 840	62.58 838	64.83 846	46.55 841	42.35 834	3.69 781	47.79 852	24.49 828	71.14 856	55.48 849	68.14 856	43.92 845	87.20 862	48.05 841	64.74 860	20.41 852	87.32 863	91.84 863	73.79 854	78.22 857

LRCNet_RVC	60.63 849	63.16 848	62.94 839	69.09 847	50.21 842	19.92 816	0.07 552	58.32 854	5.21 768	75.67 858	86.75 856	74.68 857	62.48 852	59.01 850	49.80 842	93.38 869	56.36 860	93.48 865	92.95 864	67.44 851	71.73 856

Anonymous_1	97.10 859	99.72 864	99.64 861	92.33 857	93.91 858	100.00 863	100.00 867	99.20 869	99.90 867	98.57 868	99.75 866	99.14 870	99.94 867	98.50 866	99.54 865	87.90 861	98.87 866	90.88 864	96.91 865	92.22 865	95.12 862

test_example2	98.83 864	99.97 869	99.97 864	99.96 877	99.97 867	99.46 860	99.97 866	95.54 864	100.00 869	100.00 872	100.00 868	93.37 864	93.47 861	99.93 871	99.91 867	100.00 885	99.79 867	96.64 866	98.71 866	100.00 884	100.00 877

ccccc	98.51 863	94.69 861	100.00 867	100.00 878	100.00 869	92.59 854	97.15 863	98.75 868	95.78 863	98.59 869	95.17 861	98.60 869	99.67 866	99.86 870	99.84 866	100.00 885	100.00 871	99.91 869	99.54 867	100.00 884	100.00 877

MEDIAN_ROB	96.83 858	99.41 862	98.66 858	94.75 859	94.23 859	93.08 855	90.54 858	95.61 865	94.75 862	97.65 867	97.73 864	98.30 868	96.57 864	94.51 864	93.74 862	99.78 881	98.24 865	99.99 870	99.89 868	99.48 873	99.67 867

iinet-test	98.92 865	100.00 870	100.00 867	95.24 860	98.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	100.00 871	92.94 865	100.00 871	100.00 871	99.97 869	95.07 869	97.30 863

IINet	98.92 865	100.00 870	100.00 867	95.24 860	98.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 874	100.00 871	92.94 865	100.00 871	100.00 871	99.97 869	95.07 869	97.31 864

HaxPig	97.68 860	99.63 863	91.34 852	99.82 875	99.97 867	88.15 851	88.00 857	98.28 866	99.93 868	99.98 871	99.99 867	99.95 875	99.99 870	96.29 865	92.24 861	99.99 883	99.98 870	100.00 871	99.99 871	100.00 884	99.98 875

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.24 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881

zzzzzz3	98.03 861	92.48 859	99.67 862	96.82 867	93.88 856	100.00 863	100.00 867	99.94 872	100.00 869	100.00 872	100.00 868	97.21 866	99.97 868	100.00 874	100.00 871	93.31 867	99.91 868	100.00 871	100.00 872	92.56 866	94.88 860

zzzz2	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 877

zzz1	98.05 862	92.58 860	99.77 863	96.81 866	93.88 856	100.00 863	100.00 867	99.94 872	100.00 869	100.00 872	100.00 868	97.22 867	99.97 868	100.00 874	100.00 871	93.31 867	99.91 868	100.00 871	100.00 872	92.57 867	94.95 861

noway5	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 877

fast-reg	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.99 883	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 877

Hybrid-DGEV	99.96 876	100.00 870	100.00 867	99.75 874	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.43 879	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 869

RAFT-FEzeroshot	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 869

RAFT-FE	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 869

FlowAnything	99.97 877	100.00 870	100.00 867	99.74 873	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.71 880	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.98 880	99.95 869

Selective-RAFT-Error	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881	99.95 869

CasAABBNet	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.96 876	99.95 869

LSM0	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.84 876	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	99.22 877	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881	99.83 868

DPSMNet_ROB	99.46 871	99.94 867	99.98 865	96.59 865	100.00 869	100.00 863	100.00 867	99.81 870	100.00 869	95.87 866	100.00 868	99.32 871	100.00 871	99.79 868	99.99 869	98.46 873	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.52 874	100.00 877

DGTPSM_ROB	99.45 870	99.94 867	99.98 865	96.58 864	100.00 869	100.00 863	100.00 867	99.81 870	100.00 869	95.86 865	100.00 868	99.32 871	100.00 871	99.79 868	99.99 869	98.34 872	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.52 874	99.99 876

DPSM_ROB	99.17 867	100.00 870	100.00 867	96.28 862	98.84 865	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	93.66 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.31 871	98.27 865

DPSM	99.17 867	100.00 870	100.00 867	96.28 862	98.84 865	100.00 863	100.00 867	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 874	100.00 871	93.66 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.31 871	98.27 865

AVERAGE_ROB	99.23 869	99.81 866	97.56 857	100.00 878	100.00 869	96.24 859	91.02 859	100.00 874	100.00 869	100.00 872	100.00 868	100.00 877	100.00 871	99.98 873	99.97 868	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 877

PatchMatch		1.22 761		0.93 762		8.27 777		10.57 802		21.21 824		25.10 815		12.44 805		0.10 754		0.15 774		0.23 698

Low-res two-view benchmark