Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.19 69	0.07 98	0.27 49	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 28	0.07 98	1.24 304	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 173	0.27 376	0.90 181	0.12 433	0.04 393	1.11 212	0.04 351	2.59 277	0.68 253	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538

aanet-new-60k	0.27 150	0.29 402	1.00 213	0.03 236	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.20 238	0.66 227	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 400

aanet-new-70k	0.28 159	0.27 376	0.81 157	0.05 322	0.01 244	1.10 206	0.04 351	2.55 271	0.65 213	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 361

aanet-new-78k	0.33 186	0.27 376	1.51 358	0.12 433	0.03 370	1.12 225	0.04 351	2.61 281	0.66 227	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 507

aanet-new-40k	0.15 38	0.29 402	0.87 171	0.02 159	0.03 370	0.88 102	0.01 166	0.45 54	0.28 78	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 426

aanet-new-36k	0.27 150	0.26 372	0.94 194	0.05 322	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

aanet-new-34k	0.15 38	0.30 408	0.88 174	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.01 166	0.15 2	0.63 186	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 361

aanet-32k-new	0.25 142	0.37 440	1.01 217	0.02 159	0.00 1	1.20 299	0.02 257	1.50 150	0.60 128	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

aanet-new-32k	0.17 50	0.30 408	1.08 254	0.04 288	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

aanet-new-30k	0.17 50	0.30 408	1.07 250	0.04 288	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

aanet-new-22k	0.15 38	0.39 453	1.05 245	0.03 236	0.04 393	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 400

aanet-new-16k	0.22 106	0.24 363	0.93 191	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.03 309	1.06 114	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

aanet-new-10k	0.31 179	0.27 376	0.81 157	0.06 345	0.06 424	1.19 282	0.00 1	2.60 280	0.66 227	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

aanet-new-12k	0.30 173	0.06 59	0.95 200	0.03 236	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 290	0.67 243	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

aanet-new-14k	0.24 133	0.13 243	0.89 179	0.06 345	0.00 1	0.95 122	0.02 257	1.83 189	0.62 167	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 341	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

aanet-new-8k	0.27 150	0.20 330	0.94 194	0.02 159	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

aanet-new	0.22 106	0.09 151	1.06 247	0.00 1	0.21 538	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 310	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 69	0.09 151	0.93 191	0.00 1	0.17 516	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 112	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.04 400

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 146	0.06 59	0.54 109	0.02 159	0.17 516	1.16 251	0.02 257	2.57 275	0.62 167	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 133	0.07 98	0.53 105	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 112	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 106	0.06 59	0.68 137	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 22	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 106	0.06 59	0.66 132	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 22	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 79	0.11 215	0.73 147	0.04 288	0.01 244	1.05 161	0.00 1	1.21 123	0.65 213	0.02 35	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

RT-Monster	0.29 166	0.14 256	1.16 279	0.06 345	0.03 370	1.18 269	0.03 309	1.92 199	0.89 368	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

PipStereo	0.08 4	0.10 181	0.26 47	0.03 236	0.00 1	0.07 3	0.05 381	0.35 38	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22b	0.08 4	0.10 181	0.27 49	0.03 236	0.00 1	0.08 4	0.05 381	0.34 37	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22a	0.08 4	0.08 129	0.24 26	0.01 53	0.01 244	0.06 1	0.06 411	0.29 25	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LACA3	0.11 14	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 128	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSi22	0.36 207	0.40 459	0.78 153	0.11 429	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 320	0.65 213	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 186	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.01 135

Foundation-i1c-attn	0.19 69	0.05 32	0.26 47	0.02 159	0.00 1	0.26 17	0.03 309	2.00 210	0.89 368	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

Foundation-i1b	0.20 79	0.06 59	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 309	2.16 228	0.80 348	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 106	0.05 32	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 309	2.28 242	0.97 382	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DepthFocus	0.07 3	0.12 230	0.33 72	0.02 159	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 50	0.44 482	0.24 26	0.28 521	0.02 342	0.56 66	0.04 351	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 482	0.07 49	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

Lsterematch	0.41 227	0.44 482	1.31 323	0.28 521	0.02 342	0.91 105	0.04 351	1.01 110	1.02 395	0.24 256	1.06 460	0.30 290	0.68 482	0.57 282	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

Foundation-i1	0.28 159	0.10 181	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 309	2.94 314	0.76 322	0.02 35	0.26 320	0.63 340	0.04 186	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i32	0.12 18	0.09 151	0.27 49	0.03 236	0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.30 27	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 38	0.31 413	0.57 116	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 18	0.13 243	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 167	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 12	0.12 230	0.54 109	0.02 159	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 49	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 181	0.60 122	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 257	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 258	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 133	0.06 59	0.67 134	0.01 53	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 92	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

Hybrid-DGEV-03	0.92 414	0.40 459	1.07 250	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.03 309	2.90 308	0.36 91	2.06 516	9.12 624	0.15 257	0.14 337	0.34 237	0.30 358	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.08 499

DispViT+	0.27 150	0.05 32	0.43 85	0.01 53	3.12 650	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 32	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 144	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

WQFJA1++	0.72 340	0.06 59	1.09 258	0.06 345	0.06 424	0.39 45	0.01 166	1.31 132	0.21 52	2.34 540	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 663	0.05 426

MatchStereo	0.17 50	0.17 298	0.97 209	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 258	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 243	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 269	0.06 59	0.28 54	0.03 236	0.53 611	1.17 258	0.04 351	4.55 531	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.01 135

WQFJX1	0.56 293	0.10 181	0.35 74	0.02 159	0.41 597	1.18 269	0.07 422	5.08 580	2.44 581	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 367	0.60 288	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 277

WQFJX	0.51 274	0.07 98	0.27 49	0.04 288	0.47 606	1.16 251	0.05 381	4.75 553	1.98 550	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 298	0.58 286	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.02 277

NLMM1	0.55 291	0.08 129	0.35 74	0.03 236	0.10 466	1.19 282	0.01 166	4.94 568	3.06 598	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 276	0.48 270	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 277

NLMM	0.50 269	0.06 59	0.28 54	0.03 236	0.53 611	1.17 258	0.04 351	4.54 529	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.01 135

NLSM3	0.29 166	0.14 256	0.38 77	0.02 159	0.00 1	1.21 305	0.01 166	2.99 322	0.65 213	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 341	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

NLSM1	0.46 250	0.08 129	0.31 62	0.03 236	0.44 600	1.19 282	0.01 166	3.99 478	1.96 548	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 289	0.26 206	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 135

MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 28	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 28	0.04 12	0.24 26	0.02 159	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 23	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

NLCSM	0.64 316	0.15 273	0.32 67	0.04 288	0.48 608	1.18 269	0.09 442	3.93 473	1.65 522	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 377	3.93 435	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.02 277

VIP-Stereo	0.21 88	0.42 470	0.92 186	0.06 345	0.00 1	1.09 200	0.02 257	0.59 77	0.65 213	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 527

GEAStereo	0.16 43	0.08 129	0.38 77	0.08 393	0.04 393	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.11 527

BridgeDepth	0.11 14	0.07 98	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 167	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 186	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 64	0.08 129	0.45 87	0.08 393	0.11 475	1.11 212	0.12 463	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 240	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.20 559	0.11 527

252Zero-FE	0.17 50	0.09 151	0.32 67	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 253	1.07 404	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 362	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Zero-FE251	0.22 106	0.10 181	0.95 200	0.04 288	0.00 1	1.04 146	0.04 351	0.53 62	0.19 38	0.87 358	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 426

Wavelet-MonSter	0.10 12	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 61	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

FSD	0.09 8	0.06 59	0.25 42	0.03 236	0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.32 32	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DA	0.34 192	0.10 181	0.58 118	0.02 159	0.04 393	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 563

Monster-pub-mixall	0.14 28	0.15 273	0.32 67	0.01 53	0.01 244	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 68	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Replicate-Monster	0.43 238	0.06 59	5.91 623	0.01 53	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 307	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GGEV	0.34 192	0.10 181	0.58 118	0.02 159	0.04 393	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 563

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 181	0.30 58	0.00 1	0.01 244	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.00 1

zh-sn7	3.94 622	3.36 660	15.78 663	0.13 443	0.00 1	4.01 586	2.24 620	4.54 529	2.00 554	3.86 598	9.77 628	4.11 577	5.45 637	9.93 648	13.33 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.12 538

zh-mn7	3.86 619	3.10 657	15.43 661	0.10 419	0.05 411	1.45 420	0.29 528	4.05 485	6.06 633	7.81 637	15.68 646	2.86 525	0.76 488	10.58 651	8.76 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 277

z-mn7	4.12 625	2.40 649	8.71 640	0.13 443	0.00 1	8.56 642	0.49 566	3.85 464	13.78 655	3.36 584	17.56 651	4.60 594	0.95 501	10.97 656	6.77 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.06 463

z-ln-s-r	1.57 530	0.58 537	5.36 614	0.19 487	0.01 244	1.62 479	0.06 411	3.52 419	1.56 511	1.06 402	0.71 428	1.69 450	0.24 381	5.49 518	9.29 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.01 135

w-ln-seven	2.97 597	1.40 628	12.49 655	0.25 506	0.14 494	7.22 631	0.48 562	5.24 586	4.82 624	4.96 616	2.13 532	4.00 576	1.33 528	5.95 538	8.81 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.02 277

S2M2_XL	0.06 1	0.19 317	0.39 81	0.04 288	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 106	0.09 151	0.28 54	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 322	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 28	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 311	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 209	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 88	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 322	0.16 234	0.19 305	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 166	0.04 12	1.15 274	0.05 322	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 52	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 393	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

2.25w	0.21 88	0.08 129	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 307	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 88	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 88	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 88	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 69	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 335	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 123	0.08 129	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 341	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 123	0.07 98	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 307	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 79	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 79	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 311	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 79	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 354	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 88	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 123	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 290	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 166	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 324	0.71 290	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 393	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 159	0.06 59	0.35 74	0.03 236	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 315	0.67 243	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 106	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 370	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 299	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 412	0.54 524	1.97 429	0.01 53	0.00 1	1.45 420	0.00 1	3.38 394	1.31 461	1.36 448	0.07 237	3.25 555	0.01 28	4.39 460	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.01 135

IGEV	0.14 28	0.05 32	0.34 73	0.01 53	0.00 1	1.09 200	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 304	0.19 317	0.84 164	0.06 345	0.00 1	1.28 346	0.04 351	1.89 197	0.69 273	0.10 185	0.59 398	0.07 203	0.67 480	5.30 508	0.47 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 265	0.22 350	0.51 101	0.03 236	0.00 1	1.30 357	0.01 166	1.97 208	0.71 290	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 186	4.32 451	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

xyz-stereo	4.23 627	0.09 151	35.65 679	0.02 159	0.00 1	17.93 665	0.01 166	1.93 202	0.42 98	1.61 477	14.74 642	2.67 510	0.15 341	7.15 613	1.87 547	0.00 1	0.01 391	0.24 635	0.00 1	0.04 345	0.01 135

111111	0.21 88	0.06 59	0.29 57	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.02 257	1.46 146	0.70 285	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 43	0.13 243	0.42 83	0.04 288	0.00 1	1.05 161	0.15 471	0.57 75	0.38 93	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-Stereo_L1	0.14 28	0.13 243	0.45 87	0.04 288	0.00 1	0.35 34	0.14 468	0.80 98	0.61 144	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 289	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test3	0.14 28	0.10 181	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 273	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test2	0.16 43	0.11 215	0.23 20	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test1	0.15 38	0.06 59	0.31 62	0.02 159	0.01 244	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo	0.17 50	0.06 59	0.25 42	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 456	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-G_1	0.23 123	0.11 215	0.32 67	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-G	0.23 123	0.11 215	0.32 67	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DFGA-Net	0.91 412	1.43 629	2.72 512	0.06 345	0.16 511	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 329	1.02 391	1.17 473	0.25 281	0.04 186	5.17 500	1.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.02 277

G2L-Stereo_test	0.97 422	0.60 542	1.95 423	0.21 489	0.01 244	1.63 483	0.10 451	3.19 368	1.01 392	1.98 508	0.11 264	3.22 552	0.51 443	4.38 459	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 539	0.02 277

LGtest1	0.13 23	0.14 256	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 300	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 297	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

coex_refinement	1.13 470	0.54 524	1.58 374	0.12 433	0.02 342	1.51 440	0.06 411	4.01 480	1.51 502	2.61 558	0.66 410	4.40 585	0.48 440	3.67 415	1.30 519	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.03 361

LG-Stereo	0.34 192	0.07 98	1.33 328	0.03 236	0.01 244	1.06 177	0.00 1	2.93 312	0.66 227	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 258	0.10 91	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.01 135

S2M2_L	0.13 23	0.15 273	0.45 87	0.02 159	0.01 244	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 128	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 18	0.10 181	0.25 42	0.03 236	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 440	0.55 527	2.62 503	0.02 159	0.11 475	1.41 400	0.02 257	3.45 408	0.99 389	1.37 450	0.14 272	3.10 542	0.24 381	5.96 539	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.04 400

TCMNet	1.49 519	0.57 535	5.20 609	0.13 443	1.39 637	1.81 505	0.17 479	4.03 483	1.26 445	1.72 483	2.98 562	1.95 468	0.46 437	5.01 493	2.55 577	0.00 1	0.06 565	0.06 609	0.00 1	0.37 615	0.16 563

MM-Stereo_test3	0.43 238	0.33 426	0.92 186	0.75 604	0.04 393	0.96 126	0.05 381	3.11 346	0.79 341	0.12 209	0.53 383	0.26 284	0.06 240	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.01 135

MM-Stereo_test1	0.40 223	0.13 243	1.31 323	0.64 595	0.07 438	0.92 114	0.03 309	3.08 341	0.80 348	0.35 282	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.02 277

HART	0.44 243	0.24 363	1.41 340	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 310	0.61 144	0.26 258	1.98 520	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.05 426

HI	0.54 287	0.37 440	1.50 352	0.13 443	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 437	0.01 1	2.67 510	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

CoSv	0.54 287	0.37 440	1.50 352	0.13 443	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 437	0.01 1	2.67 510	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

ISRNet	0.88 401	0.19 317	2.71 510	0.05 322	0.00 1	1.17 258	0.03 309	2.96 318	0.80 348	2.17 523	1.70 505	2.59 507	0.20 367	2.58 374	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 230	0.24 26	0.02 159	0.01 244	0.12 6	0.04 351	0.24 16	0.59 115	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 324	1.49 630	1.08 254	0.01 53	0.01 244	0.37 42	0.05 381	2.93 312	0.63 186	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	6.28 657	0.01 135

HUF	0.25 142	0.32 419	1.18 287	0.06 345	0.11 475	0.31 19	0.08 430	0.73 90	0.62 167	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 242	0.00 1	0.58 654	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.37 619

PSMNet-RUCA	0.66 324	0.48 504	1.68 393	0.01 53	0.02 342	2.02 514	0.25 507	3.93 473	1.50 500	0.37 290	1.38 489	0.11 234	0.12 324	0.64 294	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.00 1

GIP-stereo	0.31 179	0.03 2	0.78 153	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.98 320	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.00 1

fffft	0.22 106	0.03 2	0.46 91	0.01 53	0.00 1	0.93 116	0.01 166	1.42 136	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.07 486
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 28	0.04 12	0.38 77	0.05 322	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 186	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 64	0.06 59	0.53 105	0.02 159	0.00 1	1.03 135	0.04 351	0.38 42	0.64 202	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.10 519

tt45	0.47 256	0.06 59	0.70 145	0.02 159	0.00 1	1.30 357	0.05 381	0.85 103	0.60 128	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 514	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.01 135

999	0.48 263	0.07 98	0.55 112	0.01 53	0.00 1	1.27 344	0.09 442	0.33 34	0.61 144	0.01 11	0.17 291	0.03 94	0.02 88	5.79 534	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.00 1

mms	0.11 14	0.07 98	0.45 87	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 42	0.15 17	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.14 557

ours_stereo	0.16 43	0.06 59	0.73 147	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 351	0.44 51	0.54 107	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.03 143	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.06 463

fffy	0.14 28	0.06 59	0.88 174	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.06 463

tg	0.34 192	0.26 372	0.68 137	0.01 53	0.00 1	1.25 335	0.01 166	1.75 181	0.65 213	0.11 204	0.40 356	0.74 362	0.11 310	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.21 595

DDVS	0.92 414	0.16 287	1.39 337	0.21 489	0.27 565	3.17 561	0.26 512	2.56 273	0.62 167	0.70 333	0.81 437	2.17 489	0.45 434	5.26 505	0.29 350	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.00 1	0.04 345	0.02 277

rvit_0105_6	0.34 192	0.10 181	1.37 335	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 295	1.32 464	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

rvit_0105_5	0.41 227	0.20 330	1.94 422	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 363	1.27 451	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 361

rvit_0105_4	0.39 218	0.16 287	1.66 388	0.01 53	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 353	1.33 466	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

rvit_0105_3	0.47 256	0.28 392	2.20 456	0.01 53	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 371	1.26 445	0.08 150	0.26 320	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

rvit_105_1	0.60 301	0.33 426	2.37 482	0.01 53	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 394	1.20 435	0.16 234	0.26 320	0.13 244	0.04 186	2.66 380	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 361

rvit_stereo_0083	0.13 23	0.02 1	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 71	1.11 417	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

rvit_stereo_0081_aga	0.17 50	0.11 215	0.81 157	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 96	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 106	0.17 298	0.54 109	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.61 79	1.09 414	0.17 243	0.33 339	0.03 94	0.13 332	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.02 277

rvit_stereo_0081	0.17 50	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 643	0.19 317	2.31 478	0.44 557	0.55 615	8.05 639	1.51 607	8.71 651	7.22 642	19.24 674	22.98 669	24.00 670	13.47 664	9.80 647	6.51 621	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 426

GCAP-BAT	0.40 223	0.10 181	1.89 415	0.22 493	0.39 594	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.09 507

DCVSM-stereo	0.70 339	0.04 12	1.69 395	0.07 378	0.01 244	1.27 344	0.04 351	1.85 191	0.14 11	3.56 591	0.08 244	3.07 539	0.60 455	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.02 238	0.00 1

ACV-stereo	1.64 539	0.27 376	2.94 520	0.04 288	0.04 393	6.31 625	0.18 484	1.81 186	0.22 57	0.23 255	0.01 1	10.52 639	5.41 636	4.07 440	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

rvit_stereo_0082	0.17 50	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 79	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 86	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 135

rvit_stereo_0075_2	0.37 212	0.13 243	2.43 485	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	1.66 172	1.15 427	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 209	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.10 519

RAStereo	0.17 50	0.21 340	1.18 287	0.04 288	0.01 244	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 86	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 173	0.23 358	1.20 295	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 166	2.79 296	0.60 128	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

rvit_stereo_ft	0.31 179	0.32 419	1.63 382	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 302	0.79 341	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 361

WCG-NET（raft）	0.29 166	0.24 363	0.51 101	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.56 71	1.12 422	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 337	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.03 361

GCST	0.81 371	0.64 553	1.41 340	0.44 557	0.01 244	0.91 105	0.08 430	3.75 446	1.04 399	0.12 209	0.44 369	0.27 286	0.35 413	5.12 499	0.38 404	1.19 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.05 426

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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tta	1.04 440	0.16 287	1.55 364	0.33 537	0.01 244	1.03 135	0.00 1	5.24 586	2.12 559	1.53 466	2.16 533	0.92 382	0.02 88	4.46 466	1.24 512	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 135

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CoDeX	0.94 417	0.34 428	2.09 449	0.05 322	0.20 533	1.49 436	0.20 492	5.89 619	1.57 513	0.66 328	0.67 419	1.05 401	0.32 406	3.82 429	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 319	0.14 256	2.02 436	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.00 1	2.80 299	0.97 382	0.48 308	0.28 328	2.31 497	1.50 537	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

CFNet_ucs	0.77 356	0.20 330	2.22 464	0.01 53	0.01 244	1.32 363	0.00 1	3.30 384	1.31 461	1.15 412	1.14 468	2.19 491	0.42 428	2.04 364	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

testlalala	0.26 146	0.07 98	0.68 137	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 186	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

GCAPDPT-zeroshot	0.40 223	0.10 181	1.86 414	0.22 493	0.39 594	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.09 507

GCAP-Stereo	0.24 133	0.29 402	0.82 161	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.00 1	1.70 177	0.23 61	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 298	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 135

Any-RAFT	0.64 316	0.08 129	1.07 250	0.03 236	0.00 1	2.77 554	0.08 430	3.57 429	1.23 438	0.96 374	0.26 320	1.61 439	0.31 401	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HH	0.88 401	0.37 440	1.93 418	0.25 506	0.10 466	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 573	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

HanStereo	0.88 401	0.37 440	1.93 418	0.25 506	0.10 466	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 573	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

LL-Strereo	1.93 566	0.97 602	3.83 569	0.55 582	2.19 648	1.49 436	0.05 381	4.09 488	1.00 391	2.59 556	2.77 556	5.17 606	5.63 639	7.19 614	0.63 469	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.25 580	0.20 593

SDNR	3.31 608	0.91 599	6.28 630	0.44 557	0.02 342	26.11 680	0.01 166	3.81 459	1.62 520	2.82 565	11.06 632	2.93 529	0.60 455	7.95 629	1.52 527	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.12 538

4D-IteraStereo	0.35 203	0.60 542	1.93 418	0.02 159	0.09 456	1.03 135	0.07 422	1.25 127	0.34 86	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 298	0.31 226	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.07 486

LoS_RVC	0.19 69	0.48 504	0.51 101	0.12 433	0.10 466	1.01 132	0.01 166	0.81 100	0.19 38	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 400

CAS	0.85 386	0.09 151	0.67 134	6.43 661	0.05 411	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 273	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 240	0.26 206	0.12 224	6.37 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593

CBFPSM	1.39 508	0.61 547	4.29 585	0.01 53	0.01 244	3.64 580	0.03 309	3.39 397	0.80 348	0.64 327	0.21 312	6.18 615	3.70 611	2.38 371	1.82 543	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 135

iinet-f	1.68 549	0.61 547	11.37 651	0.29 525	0.03 370	4.39 597	0.04 351	3.18 363	1.10 415	1.16 415	0.58 387	2.96 533	2.76 586	2.13 366	2.46 572	0.00 1	0.02 485	0.02 593	0.00 1	0.46 624	0.01 135

LoS	0.28 159	0.16 287	0.95 200	0.07 378	0.01 244	1.32 363	0.07 422	1.30 130	0.60 128	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 310	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 238	0.14 256	0.85 165	0.05 322	1.52 641	1.22 309	0.05 381	1.01 110	0.59 115	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 298	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 655

EGLCR-Stereo	0.28 159	0.09 151	0.73 147	0.18 479	0.05 411	1.17 258	0.04 351	2.37 247	0.17 32	0.35 282	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361

GASNet	1.43 511	1.53 631	4.54 597	0.31 531	0.02 342	1.49 436	0.20 492	3.86 467	1.95 547	0.75 340	1.37 488	2.11 479	1.57 545	5.82 537	2.60 578	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.43 620	0.10 519

gwcnet-sp	0.98 425	0.38 446	4.06 576	0.04 288	0.00 1	2.60 544	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 486	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 361

scenet	0.98 425	0.38 446	4.06 576	0.04 288	0.00 1	2.60 544	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 486	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 361

CASS	0.56 293	0.13 243	1.40 338	0.03 236	0.01 244	1.65 488	0.04 351	3.03 330	0.63 186	1.96 506	0.93 450	0.28 288	0.36 415	0.52 274	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 203	0.05 32	1.11 262	0.05 322	0.01 244	1.15 244	0.01 166	2.06 215	0.14 11	0.40 294	0.02 152	1.67 449	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

riskmin	0.47 256	0.03 2	1.01 217	0.08 393	0.01 244	1.12 225	0.01 166	3.00 324	0.21 52	0.46 306	0.02 152	2.08 476	1.06 504	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

ProNet	0.20 79	0.25 368	0.78 153	0.01 53	0.01 244	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.04 400

ssnet_v2	1.14 473	0.28 392	1.77 403	0.03 236	0.00 1	2.07 516	0.37 551	5.20 584	1.87 541	2.00 510	0.87 445	3.09 541	0.55 449	1.31 333	3.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 539	0.12 538

RCA-Stereo	0.37 212	0.14 256	0.76 151	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 350	0.61 144	0.71 335	0.47 377	0.05 159	0.13 332	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 135

ssnet	0.98 425	0.38 446	4.06 576	0.04 288	0.00 1	2.60 544	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 486	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 361

CroCo-Stereo Lap2	0.33 186	0.49 509	1.18 287	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 341	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 276	0.45 265	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.02 277

HBP-ISP	1.45 513	0.75 572	3.02 526	0.30 527	0.10 466	4.28 594	1.49 606	4.68 546	1.29 456	3.43 589	0.78 434	0.93 387	1.01 503	6.48 568	0.36 399	0.04 593	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.03 361

TestStereo1	0.77 356	0.46 494	1.12 264	0.15 463	0.19 529	1.29 351	0.01 166	3.33 387	1.55 506	0.45 303	1.67 500	0.13 244	1.23 518	3.39 402	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.07 486

DCANet-4	0.69 336	0.15 273	3.76 565	0.03 236	0.01 244	1.22 309	0.01 166	3.14 350	1.90 543	2.34 540	0.14 272	0.11 234	0.25 386	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

qqq	0.50 269	0.04 12	0.78 153	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 353	0.68 253	0.46 306	0.01 1	0.73 360	0.12 324	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

fff	0.66 324	0.42 470	2.21 457	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 540	0.14 272	0.09 219	1.83 559	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

ADStereo(finetuned)	0.83 378	0.43 477	3.68 562	0.03 236	0.00 1	1.22 309	0.01 166	3.26 377	1.86 539	2.61 558	0.20 310	0.09 219	2.39 579	0.34 237	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.06 463

x	0.41 227	0.04 12	0.74 150	0.54 580	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 339	0.67 243	0.48 308	0.01 1	0.48 316	0.07 258	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DisPM	0.86 390	0.09 151	1.10 260	0.76 607	0.02 342	1.51 440	0.57 573	1.75 181	0.70 285	2.43 552	0.83 441	0.38 304	0.01 28	6.89 597	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 587	2.49 650	10.66 649	0.39 552	0.01 244	2.73 549	0.40 553	5.02 575	1.50 500	2.15 521	2.12 530	6.48 618	1.11 510	9.47 643	5.84 617	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.06 463

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 525	0.68 562	4.62 599	0.01 53	0.00 1	5.13 611	0.30 536	4.64 544	1.23 438	2.39 549	0.59 398	2.12 481	2.00 567	4.94 490	2.19 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

BUS	0.97 422	0.10 181	0.96 203	0.01 53	0.00 1	5.85 619	0.03 309	5.40 597	0.93 377	2.26 534	0.66 410	2.39 502	0.06 240	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 495	0.85 592	6.26 629	0.02 159	0.03 370	4.02 587	0.13 464	4.21 498	1.12 422	0.77 344	0.10 257	3.60 562	1.11 510	2.68 381	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

Wz-Net-MNSev	1.85 560	1.19 618	5.61 619	0.01 53	0.00 1	4.74 604	2.16 617	4.93 567	1.48 495	3.77 595	1.24 480	1.77 456	2.56 581	4.94 490	2.61 579	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 135

IER	0.75 350	0.12 230	1.93 418	0.01 53	0.00 1	2.31 530	0.02 257	2.96 318	0.98 385	1.30 433	0.96 452	1.40 423	1.19 516	1.31 333	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 334	0.52 517	1.74 400	0.50 573	0.05 411	1.16 251	0.00 1	2.68 290	0.66 227	0.68 331	1.60 496	1.76 454	0.80 491	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.00 1

CRFU-Net	1.32 500	0.27 376	2.46 491	1.17 634	0.03 370	4.08 588	0.05 381	5.61 607	0.67 243	1.53 466	0.70 427	3.47 560	2.62 584	3.24 397	0.24 315	0.01 560	0.01 391	0.11 623	0.00 1	0.13 494	0.00 1

test_5	0.74 344	0.50 512	1.55 364	0.44 557	0.25 556	1.45 420	0.01 166	4.16 493	0.78 335	0.79 349	0.17 291	0.42 308	0.64 468	3.06 394	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.21 595

NINENet	1.03 438	0.22 350	1.30 319	0.10 419	0.01 244	5.85 619	0.03 309	4.41 520	1.25 444	1.55 473	0.60 404	2.39 502	0.06 240	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.00 1	0.04 345	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 378	0.10 181	0.96 203	0.01 53	0.00 1	3.32 568	0.21 494	5.40 597	0.93 377	2.26 534	0.66 410	1.81 459	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 450	0.13 243	2.07 446	0.01 53	0.00 1	3.32 568	0.21 494	5.40 597	0.92 373	2.26 534	0.66 410	3.43 558	0.05 209	2.81 385	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA-5K	0.77 356	0.46 494	1.12 264	0.15 463	0.19 529	1.29 351	0.01 166	3.33 387	1.55 506	0.45 303	1.67 500	0.13 244	1.23 518	3.39 402	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.07 486

iRaft-Stereo_5w	1.08 450	0.56 532	2.70 508	0.02 159	0.02 342	1.20 299	0.01 166	3.18 363	0.63 186	0.14 223	2.00 522	1.62 441	1.54 540	6.69 580	1.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 135

psmg	0.83 378	0.10 181	0.96 203	0.01 53	0.00 1	3.28 566	0.27 516	4.83 561	0.93 377	1.92 501	1.46 492	1.81 459	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSP-Net	1.01 434	0.52 517	0.92 186	0.01 53	0.00 1	2.83 556	0.05 381	4.99 572	0.69 273	0.91 367	0.85 443	1.82 461	0.23 378	6.04 542	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.01 135

WZ-Net	4.16 626	1.75 637	23.59 670	0.08 393	0.04 393	2.62 548	2.16 617	5.89 619	4.74 623	5.73 622	3.51 575	6.99 625	4.89 627	10.82 654	10.11 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.11 527

UDGNet	0.35 203	0.50 512	1.14 270	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	0.70 86	1.57 513	0.31 266	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 192	0.67 560	1.55 364	0.04 288	0.01 244	1.22 309	0.03 309	0.84 102	1.16 429	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 209	0.29 219	0.44 422	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 23	0.08 129	0.61 123	0.01 53	0.00 1	0.94 118	0.03 309	0.29 25	0.21 52	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 186	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

DAS	1.26 491	0.08 129	2.25 468	0.04 288	0.01 244	1.28 346	1.18 598	3.80 455	1.58 517	4.60 610	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.36 513	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

SepStereo	1.28 492	0.08 129	2.25 468	0.04 288	0.01 244	1.28 346	1.18 598	3.80 455	1.58 517	4.60 610	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.63 530	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

IPLG	0.86 390	0.41 464	2.31 478	0.06 345	0.06 424	1.36 377	0.11 454	3.17 361	0.83 357	0.62 320	1.00 456	0.46 312	0.61 458	5.57 527	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 539	0.01 135

IPLGR	0.76 354	0.21 340	2.98 522	0.06 345	0.07 438	1.24 325	0.05 381	3.09 343	1.38 471	0.62 320	0.34 340	0.75 363	0.78 489	3.35 399	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.06 463

AASNet	0.86 390	0.53 522	1.96 427	0.04 288	0.00 1	1.70 495	0.05 381	5.13 582	1.84 535	0.93 370	1.88 514	0.96 391	0.19 361	0.67 297	0.91 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.09 507

GMOStereo	0.42 231	0.28 392	1.02 223	0.05 322	0.18 522	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 530	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.02 277

error version	0.42 231	0.28 392	1.02 223	0.05 322	0.18 522	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 530	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.02 277

test-v	0.42 231	0.28 392	1.02 223	0.05 322	0.18 522	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 530	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.02 277

SACVNet	0.96 420	0.36 436	1.49 351	0.05 322	0.00 1	1.62 479	0.28 524	3.86 467	1.28 455	1.79 492	0.80 436	1.59 435	0.07 258	5.29 507	0.48 438	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 135

AACVNet	0.87 397	0.44 482	1.19 292	0.17 474	0.00 1	1.76 499	0.00 1	3.60 433	0.60 128	1.03 396	0.26 320	1.31 419	0.17 351	6.33 557	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.01 135

GwcNet-ADL	0.62 311	0.20 330	2.03 438	0.05 322	0.01 244	1.29 351	0.02 257	3.16 358	1.39 473	0.97 376	0.44 369	1.48 424	0.23 378	0.78 303	0.27 337	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 361

PSMNet-ADL	0.77 356	0.08 129	0.90 181	0.07 378	0.01 244	2.01 513	0.02 257	2.55 271	1.11 417	0.33 270	0.59 398	2.15 483	0.69 484	4.07 440	0.85 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

GANet-ADL	0.52 278	0.09 151	1.43 344	0.13 443	0.02 342	1.43 411	0.02 257	3.22 374	0.59 115	0.34 281	0.98 454	1.09 407	0.19 361	0.40 252	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.01 135

ADLNet2	1.38 507	0.39 453	3.13 533	0.00 1	0.70 621	1.23 324	0.26 512	4.19 496	2.36 576	1.45 461	3.16 568	4.23 581	0.82 495	4.56 477	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.02 277

CrosDoStereo	1.66 541	0.15 273	1.66 388	0.02 159	0.07 438	1.38 388	6.16 665	3.12 347	1.06 408	0.97 376	3.74 580	0.96 391	4.79 625	7.00 608	1.92 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.00 1

PFNet+	0.54 287	0.10 181	1.31 323	0.16 471	0.05 411	1.44 414	0.56 571	1.60 165	0.98 385	1.35 443	0.46 374	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LCNet	0.87 397	0.18 309	0.97 209	0.14 458	0.26 559	1.19 282	0.22 500	2.36 246	0.71 290	1.82 494	0.21 312	0.11 234	2.56 581	5.56 524	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.81 634

HHNet	0.87 397	0.25 368	1.78 406	0.16 471	0.08 448	1.30 357	0.44 558	1.93 202	0.64 202	1.41 456	5.92 603	0.14 251	1.79 557	0.35 243	0.95 497	0.05 599	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.14 501	0.01 135

Patchmatch Stereo++	0.50 269	0.09 151	1.01 217	0.06 345	0.07 438	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 385	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 525	0.07 98	0.88 174	1.04 625	0.27 565	1.47 429	0.66 578	1.57 161	0.61 144	1.68 481	0.82 439	1.62 441	2.29 572	6.18 547	11.63 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

STrans-v2	1.67 545	0.36 436	3.28 543	0.02 159	0.19 529	1.45 420	0.08 430	6.69 636	1.49 497	2.00 510	2.86 558	3.67 566	3.88 614	7.04 610	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 516	0.31 413	3.22 542	0.66 597	0.08 448	1.54 452	0.09 442	3.84 462	1.58 517	1.66 480	2.32 542	3.60 562	3.12 596	6.99 606	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

OMP-Stereo	1.20 483	0.54 524	0.96 203	2.39 646	0.29 577	1.58 460	0.33 544	2.01 212	0.68 253	2.68 561	1.16 471	3.10 542	0.18 355	7.40 619	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 135

IIG-Stereo	1.30 495	0.48 504	1.04 240	2.41 647	0.05 411	1.61 474	0.14 468	2.59 277	0.68 253	2.97 572	2.28 541	3.08 540	0.57 452	7.41 620	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

NF-Stereo	0.82 373	0.10 181	1.12 264	1.19 635	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.67 289	0.66 227	1.20 421	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 373	0.10 181	1.15 274	1.19 635	0.01 244	1.53 448	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 421	0.58 387	0.25 281	0.01 28	6.38 560	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 386	0.10 181	1.50 352	1.14 630	0.03 370	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 433	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

KMStereo	0.85 386	0.10 181	1.50 352	1.14 630	0.03 370	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 433	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

NRIStereo	0.74 344	0.08 129	0.88 174	0.47 567	0.05 411	1.58 460	0.49 566	1.38 134	0.61 144	0.88 359	0.17 291	0.66 347	0.03 143	6.96 604	0.22 302	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.17 571

PSM-adaLoss	0.46 250	0.09 151	1.01 217	0.06 345	0.09 456	1.61 474	0.30 536	1.43 137	0.69 273	0.97 376	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426

PSM-AAD	1.15 476	0.04 12	0.88 174	0.10 419	0.27 565	1.32 363	3.25 633	2.41 257	0.64 202	2.93 567	1.92 516	0.15 257	5.39 634	3.42 404	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 426

FTStereo	2.16 578	0.03 2	1.42 343	0.17 474	0.13 486	1.42 408	4.67 653	2.44 259	0.63 186	3.36 584	17.95 652	0.78 373	4.17 616	4.41 461	0.14 242	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 643

ROB_FTStereo_v2	0.43 238	0.09 151	1.00 213	0.06 345	0.08 448	1.57 456	0.33 544	1.44 141	0.67 243	0.97 376	0.19 305	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426

ROB_FTStereo	0.47 256	0.09 151	1.04 240	0.06 345	0.08 448	1.59 467	0.33 544	1.43 137	0.68 253	0.97 376	0.19 305	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426

Consistency-Raft	1.36 504	0.65 557	4.81 603	0.33 537	0.32 589	1.62 479	0.11 454	3.65 438	3.80 612	0.33 270	6.12 606	0.86 377	2.14 570	0.94 315	1.25 514	0.02 582	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.01 135

KYRaft	1.19 481	0.05 32	0.94 194	0.06 345	0.24 551	1.25 335	0.78 585	2.48 265	0.61 144	3.23 581	7.13 613	1.00 397	2.77 587	1.43 340	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 650

HUI-Stereo	0.45 247	0.09 151	1.08 254	0.06 345	0.08 448	1.61 474	0.32 541	1.43 137	0.70 285	0.97 376	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426

DeepStereo_LL	1.66 541	0.15 273	1.66 388	0.02 159	0.07 438	1.38 388	6.16 665	3.12 347	1.06 408	0.97 376	3.74 580	0.96 391	4.79 625	7.00 608	1.92 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.00 1

DEmStereo	1.51 520	0.08 129	2.17 454	0.09 407	0.02 342	1.76 499	0.90 589	1.47 148	0.60 128	2.46 553	6.42 609	1.08 405	5.16 629	6.21 549	1.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

SST-Stereo	1.04 440	0.05 32	1.16 279	0.72 602	0.23 546	1.70 495	0.58 574	1.92 199	1.46 489	1.19 419	1.09 462	1.60 437	1.93 564	6.92 602	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

THIR-Stereo	1.48 517	0.29 402	1.51 358	0.01 53	0.02 342	1.05 161	4.32 647	2.11 222	0.22 57	1.08 405	4.24 587	1.93 465	4.19 617	6.76 585	1.87 547	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.05 374	0.00 1

RAFT_R40	0.99 432	0.05 32	1.26 306	0.71 601	0.20 533	1.65 488	0.67 579	1.94 205	0.61 144	1.05 399	1.15 469	1.80 458	1.47 533	6.91 600	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

RE-Stereo	0.82 373	0.10 181	1.15 274	1.19 635	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 421	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 284	0.10 181	1.02 223	0.89 619	0.10 466	1.57 456	0.36 550	2.06 215	0.63 186	2.23 528	0.46 374	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

TVStereo	0.82 373	0.10 181	1.15 274	1.19 635	0.01 244	1.52 445	0.29 528	2.66 285	0.66 227	1.20 421	0.58 387	0.24 278	0.01 28	6.38 560	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 278	0.08 129	1.37 335	0.06 345	0.06 424	1.34 371	0.41 555	1.43 137	0.68 253	1.03 396	0.85 443	0.49 319	1.56 542	0.79 304	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.13 550

iGMRVC	0.51 274	0.09 151	1.04 240	0.06 345	0.08 448	1.61 474	0.27 516	1.44 141	0.69 273	0.97 376	0.19 305	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.04 400

IRAFT_RVC	1.02 436	0.20 330	1.58 374	1.39 639	0.26 559	1.33 369	0.32 541	2.52 268	0.66 227	1.58 475	0.81 437	1.16 411	1.58 546	6.51 569	0.43 419	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.03 361

RAFT-345	1.19 481	0.06 59	1.55 364	0.54 580	0.13 486	1.53 448	0.25 507	0.56 71	1.76 531	1.20 421	7.85 615	0.93 387	0.05 209	6.87 593	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRAFT	0.50 269	0.09 151	1.01 217	0.06 345	0.07 438	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 385	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.05 426

AnonymousM	0.34 192	0.07 98	0.63 125	0.02 159	0.01 244	1.09 200	0.03 309	1.54 155	0.68 253	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 381	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 391	1.93 656	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CRE-IMP	0.40 223	0.06 59	1.04 240	0.07 378	0.05 411	1.45 420	0.46 560	1.48 149	0.63 186	0.90 364	0.30 330	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.17 571

CroCo-Stereo	0.39 218	0.40 459	1.67 392	0.07 378	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 424	0.75 311	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 276	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 231	0.28 392	1.02 223	0.05 322	0.18 522	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 530	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.02 277

RAFT-IKP	0.45 247	0.09 151	1.06 247	0.06 345	0.06 424	1.44 414	0.31 540	1.44 141	0.69 273	0.97 376	0.18 297	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.04 400

Prome-Stereo	1.23 488	0.06 59	0.93 191	0.12 433	0.24 551	1.26 340	0.67 579	2.53 270	0.69 273	2.08 518	8.70 622	0.76 364	2.91 591	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 646

LMCR-Stereo	1.10 462	0.69 566	1.95 423	0.50 573	0.01 244	2.73 549	0.09 442	6.20 628	0.64 202	2.37 546	1.76 508	0.13 244	1.59 548	2.94 389	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.00 1

ICVP	0.46 250	0.08 129	1.58 374	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.21 494	3.80 455	0.52 106	0.42 298	0.27 325	0.33 296	0.06 240	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.01 135
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 207	0.27 376	0.76 151	0.01 53	0.00 1	1.20 299	0.01 166	2.15 224	0.62 167	0.15 228	0.22 316	0.69 351	0.12 324	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.22 599

GEStereo_RVC	1.10 462	0.42 470	1.72 399	0.28 521	0.01 244	1.37 382	0.11 454	6.25 629	0.84 360	1.05 399	0.67 419	1.61 439	0.79 490	6.11 545	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.04 400

Anonymous3	0.49 265	0.12 230	2.21 457	0.01 53	0.00 1	2.53 541	0.09 442	3.16 358	0.65 213	0.12 209	0.22 316	0.12 239	0.05 209	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.03 361

CREStereo++_RVC	0.29 166	0.19 317	0.83 163	0.05 322	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 389	0.25 257	1.26 483	0.05 159	0.07 258	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 293	0.14 256	1.22 300	0.02 159	0.00 1	1.14 235	0.03 309	3.43 405	1.47 491	1.02 391	1.41 491	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

TestStereo	0.61 304	0.55 527	1.84 413	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 61	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 240	6.59 571	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 231	0.48 504	1.11 262	0.51 577	0.17 516	1.16 251	0.04 351	2.25 240	0.59 115	0.12 209	0.42 360	0.08 211	0.15 341	0.60 288	0.28 344	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.19 587

TANstereo	0.30 173	0.28 392	0.86 169	0.03 236	0.01 244	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 100	1.06 402	1.24 480	0.06 179	0.05 209	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 159	0.39 453	0.97 209	0.05 322	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 107	0.44 300	1.04 458	0.06 179	0.06 240	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 250	0.42 470	1.05 245	0.01 53	0.21 538	1.17 258	0.05 381	2.07 219	0.19 38	2.98 573	0.02 152	0.12 239	0.15 341	0.25 198	0.31 362	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.06 463

sAnonymous2	0.37 212	0.32 419	3.21 539	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.18 579

CroCo_RVC	0.37 212	0.32 419	3.21 539	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.18 579

CFNet_pseudo	0.66 324	0.17 298	2.08 448	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.79 296	0.73 300	0.78 347	0.46 374	2.32 498	0.63 464	1.77 357	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

RALCasStereoNet	0.44 243	0.44 482	1.03 235	0.03 236	0.00 1	1.10 206	0.03 309	2.46 262	0.90 370	0.07 131	0.32 332	0.12 239	0.20 367	1.28 332	0.25 323	0.00 1	0.31 644	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.12 538

sCroCo_RVC	0.21 88	0.14 256	1.54 362	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 351	1.10 117	0.65 213	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 186	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ADLNet	1.20 483	0.29 402	1.98 431	0.00 1	0.02 342	2.20 523	0.11 454	4.39 518	2.52 587	2.19 526	2.20 538	2.66 509	0.70 485	3.42 404	1.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.04 400

GES	0.61 304	0.08 129	1.78 406	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.07 422	5.32 594	0.13 5	0.62 320	0.32 332	0.37 300	0.67 480	0.68 299	0.49 440	0.03 590	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.02 238	0.01 135

HCRNet	0.73 342	0.19 317	1.10 260	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	3.07 339	1.97 549	0.60 319	0.21 312	0.56 327	0.11 310	5.34 512	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

DCANet	0.66 324	0.43 477	2.21 457	0.03 236	0.00 1	1.22 309	0.01 166	3.26 377	1.85 538	2.61 558	0.21 312	0.09 219	0.49 441	0.33 235	0.39 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.06 463

csc	0.66 324	0.42 470	2.21 457	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 540	0.14 272	0.09 219	1.83 559	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

cscssc	0.66 324	0.42 470	2.21 457	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 540	0.14 272	0.09 219	1.83 559	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 426

222	2.69 591	0.09 151	1.03 235	0.00 1	0.00 1	1.54 452	0.00 1	5.61 607	1.55 506	1.51 463	2.10 529	0.53 324	0.07 258	4.54 474	35.09 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

111	0.79 365	0.70 570	2.21 457	0.01 53	0.01 244	1.19 282	0.16 476	3.78 451	1.98 550	1.22 427	0.91 448	2.01 470	0.32 406	0.32 232	0.64 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.17 571

xxxx	1.78 557	0.07 98	1.02 223	0.00 1	0.01 244	1.44 414	0.00 1	5.81 618	1.53 504	1.37 450	1.91 515	1.08 405	0.05 209	4.37 458	16.98 666	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

test_xeample	1.79 558	0.08 129	1.03 235	0.02 159	0.00 1	1.44 414	0.00 1	5.48 602	1.84 535	1.65 479	2.17 537	0.37 300	0.06 240	4.00 439	17.67 669	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

ARAFT	1.12 468	0.82 590	4.11 579	0.04 288	0.00 1	1.64 484	0.03 309	4.85 562	1.69 526	2.78 564	0.57 385	0.47 315	0.11 310	4.81 486	0.24 315	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.05 426

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 301	0.36 436	0.96 203	0.03 236	0.02 342	1.21 305	0.02 257	2.80 299	1.55 506	1.08 405	2.63 551	0.43 309	0.16 347	0.37 247	0.25 323	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.01 135

AFF-stereo	0.65 319	0.46 494	0.82 161	0.37 550	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 334	1.42 481	0.72 337	1.95 518	1.16 411	0.26 389	0.97 317	0.31 362	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.02 277

GMStereo	0.25 142	0.60 542	1.28 311	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 443	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 289	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 504	0.46 494	4.05 575	0.22 493	0.73 622	1.03 135	0.00 1	3.57 429	5.71 629	1.59 476	1.64 497	0.49 319	0.19 361	5.53 520	1.90 549	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.03 361

APVNet	1.52 521	0.31 413	4.00 572	0.09 407	0.00 1	4.64 603	0.08 430	4.41 520	1.21 436	1.25 430	1.05 459	2.90 528	0.93 500	6.70 581	2.48 573	0.01 560	0.00 1	0.07 611	0.00 1	0.27 588	0.05 426

Syn2CoEx	1.66 541	1.17 616	4.29 585	0.04 288	0.00 1	1.44 414	0.56 571	5.33 595	1.98 550	2.01 514	2.12 530	2.08 476	2.81 588	6.55 570	2.42 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.06 463

MMNet	1.20 483	0.27 376	3.59 558	0.09 407	0.00 1	4.15 590	0.01 166	3.63 436	1.19 433	1.93 505	0.32 332	1.35 422	1.23 518	4.42 462	1.84 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

delet	1.14 473	0.32 419	1.56 371	0.03 236	0.17 516	2.86 558	1.03 594	4.25 502	2.14 564	1.03 396	1.17 473	1.64 447	0.92 499	4.35 455	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.00 1

psm_up	0.84 384	0.32 419	1.44 346	0.02 159	0.00 1	1.98 512	0.05 381	3.40 399	1.04 399	2.06 516	0.40 356	1.74 451	0.45 434	3.47 408	0.24 315	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

UNet	1.13 470	0.24 363	4.21 581	0.01 53	0.02 342	2.31 530	0.02 257	3.06 335	0.76 322	1.17 416	0.14 272	2.73 516	1.58 546	4.48 470	1.92 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UPFNet	0.87 397	0.09 151	2.05 443	0.00 1	0.00 1	1.90 510	0.11 454	3.41 401	0.83 357	2.15 521	0.10 257	1.92 464	0.09 289	3.94 436	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 635	0.15 273	1.83 411	0.22 493	0.44 600	5.60 616	1.66 608	5.22 585	4.37 618	14.49 665	21.86 665	20.65 663	11.88 662	7.66 626	4.55 603	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 426
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 573	0.37 440	10.25 647	0.22 493	0.03 370	1.62 479	0.19 490	3.31 385	1.05 405	4.92 615	3.14 565	5.85 611	2.21 571	5.31 509	1.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.02 277

EDNetEfficientorigin	10.31 661	1.90 643	98.96 703	0.22 493	0.23 546	2.73 549	0.71 581	4.50 527	16.94 663	18.72 668	15.36 644	12.74 646	10.73 660	8.96 638	11.94 654	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 580	1.31 645

CREStereo	0.22 106	0.17 298	0.64 128	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.01 166	1.15 120	0.56 109	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 278	0.07 98	1.62 380	0.04 288	0.00 1	1.19 282	0.05 381	3.10 344	0.98 385	0.89 362	0.01 1	1.63 445	0.09 289	0.47 269	0.28 344	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

ac_64	1.12 468	0.18 309	1.64 383	0.18 479	0.25 556	1.48 435	0.02 257	4.97 570	1.47 491	0.69 332	0.45 373	4.94 601	0.46 437	4.87 487	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1

ACVNet	0.57 297	0.21 340	1.34 329	0.09 407	0.00 1	1.36 377	0.22 500	2.40 250	1.05 405	0.63 324	0.66 410	1.94 466	0.26 389	0.31 226	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

acv_ft	0.79 365	0.21 340	1.28 311	0.01 53	1.08 631	1.68 491	0.01 166	3.75 446	1.05 405	1.31 436	0.66 410	1.94 466	0.46 437	0.31 226	1.68 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 588	0.00 1

HGLStereo	1.03 438	0.18 309	1.50 352	0.01 53	0.01 244	1.41 400	0.01 166	3.41 401	0.82 355	1.05 399	3.09 564	2.11 479	1.24 521	4.51 471	1.18 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.03 361

cf-r	0.98 425	0.51 516	2.04 442	0.25 506	0.01 244	1.40 395	0.03 309	4.47 525	1.65 522	0.95 372	0.58 387	2.63 508	0.24 381	4.19 446	0.58 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 400

hitnet-ft	1.09 458	0.39 453	1.45 348	0.04 288	0.00 1	1.34 371	0.22 500	3.34 390	2.25 573	1.48 462	1.11 464	4.17 578	0.37 417	4.73 483	0.79 485	0.01 560	0.00 1	0.03 600	0.00 1	0.09 451	0.01 135

GANet-RSSM	0.88 401	0.38 446	1.45 348	0.60 588	0.00 1	1.36 377	0.02 257	4.55 531	0.69 273	0.71 335	0.32 332	1.56 432	0.61 458	4.55 475	0.64 471	0.00 1	0.00 1	0.05 608	0.00 1	0.08 429	0.02 277

PSMNet-RSSM	0.90 410	0.44 482	1.35 333	0.13 443	0.00 1	1.37 382	0.03 309	4.79 559	0.85 364	1.11 408	0.49 379	2.15 483	0.35 413	4.09 444	0.73 480	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.03 303	0.01 135

GwcNet-RSSM	1.02 436	0.69 566	2.70 508	0.22 493	0.02 342	1.42 408	0.05 381	4.02 481	1.01 392	0.90 364	0.42 360	2.89 527	0.26 389	4.43 463	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.13 494	0.05 426

CFNet-ft	0.77 356	0.46 494	1.34 329	0.01 53	0.27 565	1.32 363	0.02 257	2.40 250	0.68 253	0.63 324	0.18 297	3.23 553	0.21 374	3.97 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.03 303	0.02 277

FAT-Stereo	1.86 561	0.19 317	3.31 545	0.17 474	0.03 370	1.78 502	0.97 591	4.76 555	2.79 593	4.22 604	4.87 591	5.31 609	2.83 590	5.06 497	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.01 135

DSFCA	1.30 495	0.14 256	1.82 410	0.01 53	0.03 370	3.74 583	0.86 586	2.71 292	1.23 438	3.09 576	0.41 359	2.93 529	1.49 534	6.12 546	1.35 521	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

PMTNet	0.21 88	0.19 317	0.85 165	0.02 159	0.02 342	1.14 235	0.30 536	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.00 1

CCAANet	0.56 293	0.06 59	1.44 346	0.00 1	0.00 1	1.20 299	0.00 1	2.57 275	0.14 11	0.26 258	0.15 281	1.62 441	0.03 143	3.55 412	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DMCA	0.68 334	0.22 350	1.96 427	0.01 53	0.01 244	1.28 346	0.02 257	3.02 328	1.54 505	2.14 520	0.15 281	1.74 451	0.10 298	0.45 265	0.95 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

FADNet-RVC	1.10 462	1.07 612	4.79 602	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.08 430	3.77 449	1.70 527	0.35 282	0.07 237	0.61 334	0.66 475	5.32 510	1.11 503	0.01 560	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.48 628	0.18 579

S-Stereo	2.00 572	0.30 408	5.74 621	0.24 503	0.23 546	2.51 540	1.90 611	4.74 550	5.15 626	2.42 550	5.80 602	2.85 524	0.72 486	5.08 498	2.17 566	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 400

DIP-Stereo	0.58 298	0.23 358	0.90 181	0.08 393	0.00 1	1.43 411	0.01 166	6.01 624	1.38 471	0.92 369	0.11 264	0.04 118	0.19 361	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 135
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 537	0.45 488	2.21 457	1.53 641	0.18 522	4.33 595	0.41 555	3.37 391	1.40 477	0.54 314	0.65 408	3.10 542	0.11 310	4.93 489	0.60 466	4.57 658	0.51 650	0.00 1	0.00 1	1.37 643	2.39 654

STTStereo	0.83 378	0.34 428	2.44 487	0.24 503	0.15 503	1.41 400	0.10 451	3.02 328	1.55 506	1.34 437	0.17 291	1.77 456	0.45 434	3.42 404	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

BEATNet_4x	0.97 422	0.77 578	3.36 547	0.46 563	0.01 244	1.32 363	0.09 442	4.57 536	1.26 445	1.88 499	0.22 316	1.09 407	0.42 428	1.79 358	2.09 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.06 463

AF-Net	2.17 579	0.65 557	3.53 555	0.00 1	0.09 456	2.02 514	0.48 562	6.44 630	1.70 527	3.36 584	10.22 629	4.95 602	2.81 588	4.34 453	2.66 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 494	0.01 135

RGC	1.86 561	0.67 560	3.45 553	0.07 378	0.26 559	3.29 567	0.11 454	4.78 558	1.46 489	3.26 582	4.51 589	5.14 605	2.68 585	5.46 516	1.94 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.09 507

NCC-stereo	1.67 545	0.56 532	3.10 531	0.08 393	0.22 541	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 537	2.72 554	4.29 582	3.53 606	5.76 532	2.01 558	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

stereogan	2.13 577	0.31 413	3.75 564	0.01 53	0.09 456	7.44 634	0.60 576	4.27 505	3.29 601	3.91 600	4.62 590	6.41 616	1.84 562	5.17 500	0.58 462	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.00 1	0.24 572	0.05 426

edge stereo	1.94 568	0.40 459	3.82 568	0.15 463	0.09 456	1.81 505	0.45 559	4.77 556	2.21 571	3.36 584	3.94 583	8.39 630	1.72 555	5.75 531	1.69 537	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.17 530	0.01 135

Nwc_Net	1.94 568	0.55 527	3.79 566	0.07 378	0.08 448	2.73 549	0.04 351	6.75 639	1.11 417	2.03 515	7.92 616	4.82 599	2.11 569	4.78 484	2.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.01 135

Abc-Net	1.67 545	0.56 532	3.10 531	0.08 393	0.22 541	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 537	2.72 554	4.29 582	3.53 606	5.76 532	2.01 558	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 243	0.09 151	0.94 194	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 497	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277

RTS	9.75 658	2.69 653	65.25 689	0.85 613	1.99 645	14.36 657	4.75 654	5.69 613	17.29 664	7.97 638	19.00 655	6.83 623	3.02 594	26.15 682	18.62 674	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.16 563

RTSA	9.75 658	2.69 653	65.25 689	0.85 613	1.99 645	14.36 657	4.75 654	5.69 613	17.29 664	7.97 638	19.00 655	6.83 623	3.02 594	26.15 682	18.62 674	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.16 563

ADCS	5.09 636	2.15 645	16.58 664	0.34 543	0.07 438	5.91 621	4.26 646	6.73 638	6.99 640	9.44 646	6.09 605	6.57 620	5.17 631	9.54 644	21.38 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 613	0.23 602

ADCP+	2.87 594	0.98 603	8.75 642	0.07 378	0.16 511	5.93 622	2.90 630	4.00 479	1.84 535	1.52 464	0.27 325	3.81 570	3.22 600	6.05 543	17.38 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.30 609

RAFT-Stereo	0.44 243	0.09 151	0.94 194	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 497	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 523	0.31 413	1.97 429	0.09 407	3.20 651	1.69 493	0.06 411	3.27 383	2.12 559	0.77 344	1.29 484	5.32 610	1.69 553	6.60 572	2.17 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 277

MSMDNet	0.65 319	0.14 256	2.02 436	0.01 53	0.01 244	1.11 212	0.00 1	2.88 306	0.98 385	0.49 311	0.28 328	2.32 498	1.49 534	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.01 135

HSM-Net_RVC	1.40 509	0.07 98	1.58 374	0.00 1	0.01 244	1.88 508	0.05 381	7.24 644	1.71 529	3.63 592	3.63 578	3.21 550	0.36 415	4.25 448	0.44 422	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 568	0.35 430	4.85 604	0.32 535	0.01 244	2.41 535	0.34 548	5.79 616	3.55 605	0.82 353	5.11 597	1.63 445	1.08 507	7.63 624	1.41 526	0.91 645	2.53 673	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 400

RYNet	1.52 521	0.35 430	3.38 548	0.25 506	0.04 393	2.31 530	0.03 309	4.62 539	1.47 491	1.14 411	0.34 340	4.52 591	1.38 530	6.36 559	4.23 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

PA-Net	1.31 499	0.59 540	3.65 559	0.06 345	0.15 503	1.44 414	0.54 570	4.08 487	2.71 592	0.78 347	1.16 471	2.32 498	0.64 468	5.96 539	1.92 552	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.06 463
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 561	0.64 553	2.55 498	1.42 640	0.19 529	3.38 572	0.04 351	4.41 520	2.45 582	0.90 364	1.31 485	0.98 395	0.18 355	6.60 572	0.53 448	1.14 648	1.60 661	7.16 661	0.00 1	1.33 642	0.32 614

GANetREF_RVC	1.10 462	0.95 601	2.98 522	0.06 345	0.00 1	2.23 525	0.18 484	3.95 476	2.53 588	0.56 315	0.32 332	1.89 463	0.66 475	5.03 494	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.04 400
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 565	0.43 477	1.83 411	0.39 552	0.00 1	2.24 526	3.37 635	3.90 471	1.44 486	2.17 523	9.66 626	2.57 506	1.09 508	6.88 594	1.81 542	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.10 467	0.03 361

TDLM	1.08 450	0.49 509	1.43 344	0.27 519	0.00 1	1.56 455	2.12 615	3.10 344	1.75 530	1.36 448	0.93 450	1.06 403	0.49 441	6.21 549	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.02 277

CFNet	1.08 450	0.62 549	2.26 472	0.26 513	0.03 370	1.40 395	0.04 351	4.45 524	2.09 557	0.48 308	0.69 421	1.31 419	0.24 381	6.63 575	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 530	0.04 400

CFNet_RVC	0.77 356	0.46 494	1.34 329	0.01 53	0.27 565	1.32 363	0.02 257	2.40 250	0.68 253	0.63 324	0.18 297	3.23 553	0.21 374	3.97 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.03 303	0.02 277

CVANet_RVC	1.10 462	0.39 453	1.69 395	0.28 521	0.00 1	1.45 420	0.48 562	3.26 377	1.64 521	2.93 567	1.22 477	1.51 426	0.37 417	6.09 544	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 539	0.01 135

ccs_rob	0.65 319	0.17 298	2.09 449	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.77 294	0.73 300	0.75 340	0.44 369	2.32 498	0.64 468	1.76 356	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

UCFNet_RVC	0.66 324	0.35 430	1.20 295	0.02 159	0.30 579	1.53 448	0.01 166	3.42 403	0.67 243	1.12 409	0.73 432	1.26 417	0.20 367	1.84 359	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 541	0.88 595	3.52 554	0.06 345	0.00 1	1.22 309	0.00 1	3.25 375	2.51 586	2.21 527	4.49 588	3.65 565	0.20 367	7.10 612	3.42 590	0.50 640	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.05 426

FC-DCNN	6.09 641	0.18 309	2.35 481	0.42 555	0.53 611	7.80 637	1.42 604	8.14 650	7.07 641	19.05 673	22.10 666	22.85 667	13.84 665	9.42 641	6.44 620	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 463

HITNet	0.80 369	0.58 537	2.14 452	0.69 600	0.00 1	1.35 375	0.02 257	4.50 527	1.15 427	1.76 489	0.16 284	0.60 333	0.30 397	1.13 325	1.64 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 319	0.09 151	1.12 264	0.02 159	0.00 1	1.45 420	0.23 504	4.38 515	1.44 486	1.17 416	0.37 350	1.56 432	0.18 355	0.56 281	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 458	0.17 298	4.40 591	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.18 484	4.29 507	1.40 477	0.85 356	0.36 346	2.30 495	0.62 463	5.26 505	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DeepPruner_ROB	0.86 390	0.50 512	1.80 409	0.01 53	0.00 1	1.57 456	0.17 479	3.48 414	0.42 98	3.31 583	0.02 152	2.09 478	0.17 351	3.01 392	0.61 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.01 135

LSM	7.38 649	1.68 635	22.24 669	3.99 655	40.72 689	3.54 579	4.79 656	4.74 550	6.65 637	10.25 648	13.51 638	4.49 590	3.81 612	6.91 600	5.31 612	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.26 583	14.60 686

PS-NSSS	1.08 450	0.45 488	1.70 397	0.02 159	0.01 244	1.37 382	0.01 166	4.38 515	2.09 557	1.15 412	2.65 552	0.65 344	0.07 258	6.35 558	0.56 456	0.16 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 450	1.12 614	4.68 601	1.09 629	0.00 1	1.38 388	0.05 381	3.83 461	1.11 417	0.80 351	1.15 469	1.02 399	0.12 324	4.52 472	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.03 361

MLCV	1.01 434	0.53 522	2.17 454	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.03 309	2.90 308	1.30 459	2.60 557	1.85 513	1.00 397	0.40 426	4.88 488	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 135

HSM	1.36 504	0.40 459	1.07 250	0.01 53	0.30 579	1.73 498	0.03 309	5.89 619	1.22 437	1.83 495	1.36 487	4.78 598	1.30 526	6.61 574	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 378	0.12 230	1.18 287	0.02 159	0.01 244	1.31 362	0.00 1	3.33 387	1.07 410	1.92 501	1.24 480	2.48 505	0.18 355	1.86 360	1.67 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.05 426
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 433	0.45 488	3.08 530	0.86 617	0.01 244	1.97 511	0.01 166	3.67 441	1.49 497	1.77 490	1.09 462	0.35 298	0.13 332	3.83 430	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412	0.01 135

MFMNet_re	2.02 574	0.98 603	4.27 584	2.74 651	0.88 624	1.47 429	0.15 471	4.21 498	3.18 600	6.63 628	6.93 612	1.87 462	3.63 609	2.13 366	0.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.05 426

DISCO	1.93 566	0.18 309	2.44 487	0.67 599	0.53 611	5.25 612	0.00 1	5.43 601	1.56 511	2.09 519	0.91 448	6.48 618	0.89 497	8.55 635	3.60 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 135

NCCL2	1.30 495	0.63 552	2.31 478	0.02 159	0.03 370	1.57 456	3.41 636	3.91 472	1.39 473	3.14 578	0.34 340	3.90 572	0.30 397	3.75 422	1.19 510	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.03 303	0.05 426

MDST_ROB	3.50 612	0.07 98	3.94 570	2.66 650	1.46 638	12.94 655	0.97 591	7.32 645	2.42 579	14.82 666	8.08 619	2.74 517	1.51 538	8.44 634	2.48 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 527

CBMV_ROB	1.70 551	0.11 215	1.98 431	0.46 563	0.00 1	2.85 557	0.91 590	4.27 505	2.21 571	4.02 602	5.00 595	2.97 534	2.32 574	5.40 514	1.35 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.06 463

SANet	4.63 631	0.89 597	5.34 613	0.30 527	0.09 456	7.43 633	3.75 641	6.53 632	16.16 662	6.79 629	13.29 637	12.44 644	7.74 646	7.38 618	4.11 596	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.31 613

DLCB_ROB	1.17 479	0.22 350	1.28 311	0.08 393	0.00 1	1.51 440	0.23 504	3.39 397	1.52 503	3.43 589	2.00 522	3.40 556	0.31 401	4.29 450	1.82 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 448	0.76 576	2.06 444	0.07 378	0.00 1	1.35 375	0.03 309	6.80 640	2.57 590	0.79 349	1.20 476	0.94 390	0.12 324	3.81 427	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 135

NOSS_ROB	1.29 493	0.22 350	1.35 333	0.64 595	0.16 511	2.56 542	0.00 1	4.14 492	2.37 577	2.29 539	1.76 508	2.84 522	0.02 88	6.80 589	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.11 527

XPNet_ROB	1.17 479	0.41 464	1.68 393	0.04 288	0.01 244	1.65 488	0.17 479	3.46 411	1.39 473	3.89 599	1.01 457	1.60 437	0.53 445	4.35 455	3.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 277

ETE_ROB	1.16 478	0.52 517	1.71 398	0.01 53	0.02 342	1.79 503	0.22 500	4.10 489	1.32 464	4.68 613	1.18 475	2.81 519	0.08 276	3.56 413	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 463

PDISCO_ROB	2.21 580	0.78 579	3.43 551	0.96 621	2.04 647	7.04 629	0.09 442	7.36 646	5.72 631	1.21 426	1.67 500	3.16 547	1.28 524	7.52 622	1.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 608	0.13 550

DN-CSS_ROB	0.77 356	0.90 598	2.01 434	0.85 613	0.00 1	1.47 429	0.01 166	2.92 311	0.93 377	0.12 209	0.53 383	0.44 310	0.16 347	4.33 452	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.01 135

LALA_ROB	1.33 501	0.59 540	1.74 400	0.02 159	0.06 424	3.25 565	0.50 569	3.45 408	1.39 473	3.70 593	0.59 398	4.59 593	0.25 386	3.58 414	2.79 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.02 277

MSMD_ROB	4.94 634	0.43 477	2.58 500	0.12 433	0.01 244	8.43 641	1.09 596	4.25 502	4.11 615	13.11 658	26.36 674	13.95 649	13.88 666	7.45 621	2.92 584	0.10 614	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 277

PWC_ROB	2.90 596	1.01 607	6.12 627	0.53 579	0.57 618	1.30 357	0.40 553	3.85 464	4.42 620	7.37 633	15.40 645	3.03 538	1.55 541	6.31 555	5.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 624	0.05 426

PWCDC_ROB	3.06 599	1.38 627	3.81 567	0.14 458	0.00 1	3.14 560	0.02 257	4.40 519	12.35 652	1.08 405	23.69 671	2.01 470	2.01 568	3.87 432	2.43 571	0.24 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 635	0.08 499

PSMNet_ROB	1.09 458	0.69 566	2.92 519	0.03 236	0.07 438	1.68 491	0.16 476	3.44 407	1.30 459	0.96 374	0.32 332	2.81 519	0.63 464	4.23 447	2.48 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 400

SGM-Forest	1.84 559	0.08 129	1.31 323	0.15 463	0.22 541	3.52 578	2.46 626	3.85 464	2.16 565	5.29 619	3.90 582	3.71 568	1.56 542	6.28 553	1.90 549	0.01 560	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.30 609
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 613	0.68 562	5.38 615	0.61 591	1.46 638	2.75 553	1.26 602	5.04 576	1.57 513	8.77 644	11.67 633	18.69 660	2.38 578	6.03 541	5.61 615	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.07 486

CBMV	1.56 527	0.24 363	1.92 417	0.31 531	0.03 370	2.90 559	4.33 648	3.79 452	1.81 533	4.98 617	1.73 506	2.70 514	1.68 552	3.81 427	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 374	0.08 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 600	0.49 509	2.49 493	0.21 489	0.24 551	3.67 581	1.24 601	5.80 617	2.43 580	10.68 649	8.00 618	9.48 636	3.59 608	8.11 631	5.08 610	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 345	0.11 527
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 639	0.75 572	3.04 527	0.25 506	0.14 494	7.88 638	2.09 614	9.64 653	5.18 627	20.48 676	19.06 658	22.80 666	9.54 656	9.64 645	4.88 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.03 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster-pro	0.19 69	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 135

Hybrid-DGEV-2	0.82 373	0.81 586	1.40 338	0.03 236	0.00 1	3.50 577	0.00 1	3.55 424	1.31 461	1.26 431	0.04 216	1.58 434	0.10 298	2.37 369	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.12 486	0.05 426

MonStereo	0.19 69	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.63 186	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 135

Monster-pub-eth3d	0.19 69	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 135

w-ln-seven-2	1.97 571	1.04 609	11.90 652	0.15 463	0.06 424	1.38 388	0.48 562	3.80 455	2.17 566	2.73 562	1.06 460	2.29 493	1.69 553	6.32 556	4.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.17 530	0.04 400

water-stereo	0.17 50	0.03 2	0.91 185	0.04 288	0.02 342	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 73	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 240	0.13 116	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.01 98	0.01 135

YMNet	1.62 534	0.68 562	3.67 560	0.14 458	0.30 579	4.52 600	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 569	4.94 592	4.18 579	0.38 420	2.85 386	2.12 564	0.05 599	0.13 619	0.08 614	0.01 454	0.44 621	0.09 507

YMNet_1	1.62 534	0.68 562	3.67 560	0.14 458	0.30 579	4.52 600	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 569	4.94 592	4.18 579	0.38 420	2.85 386	2.12 564	0.05 599	0.13 619	0.08 614	0.01 454	0.44 621	0.09 507

AIO-test2	0.76 354	0.80 582	1.47 350	0.12 433	0.15 503	1.22 309	0.01 166	3.17 361	0.73 300	0.36 289	1.50 493	0.16 262	0.05 209	2.37 369	0.16 261	2.85 655	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 345	0.07 486

MonSter	0.19 69	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 135

H2IRNET	0.47 256	0.22 350	1.27 308	0.15 463	0.01 244	1.18 269	0.01 166	1.65 168	0.48 103	0.02 35	1.80 511	0.46 312	0.04 186	1.62 352	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 454	0.16 521	0.02 277

MIPNet	0.64 316	0.42 470	2.01 434	0.08 393	0.07 438	1.29 351	0.11 454	3.47 413	1.29 456	0.67 329	0.10 257	0.63 340	0.97 502	1.25 330	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.01 454	0.11 478	0.04 400

ASMatch	1.44 512	0.14 256	2.15 453	0.60 588	0.21 538	1.21 305	0.26 512	0.96 107	0.66 227	0.29 265	11.75 634	0.93 387	2.37 577	6.73 583	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.04 400

RAFT	0.60 301	0.50 512	1.01 217	0.50 573	0.04 393	0.94 118	0.08 430	3.01 327	0.65 213	0.22 254	0.09 253	3.41 557	0.27 392	0.53 277	0.37 401	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 454	0.40 618	0.03 361

rafts_anoy	0.39 218	0.44 482	1.15 274	0.06 345	0.03 370	1.12 225	0.04 351	2.75 293	0.33 84	0.10 185	0.16 284	0.11 234	0.19 361	0.74 302	0.31 362	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.01 454	0.02 238	0.05 426

pcwnet_v2	1.29 493	0.17 298	5.98 624	0.10 419	0.01 244	1.76 499	0.02 257	5.08 580	2.90 595	1.54 472	1.98 520	2.03 474	0.81 492	3.01 392	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 303	0.03 361

RAFT + AFF	1.63 537	1.13 615	2.62 503	0.04 288	0.80 623	2.29 529	1.03 594	5.54 606	2.06 556	1.77 490	1.81 512	1.22 414	3.65 610	6.23 551	1.57 530	0.01 560	0.35 647	0.00 1	0.01 454	0.33 605	0.12 538

ccnet	1.70 551	0.20 330	1.95 423	0.26 513	0.18 522	3.72 582	1.22 600	4.22 501	1.43 485	2.37 546	3.96 584	3.45 559	1.51 538	4.69 480	4.47 601	0.06 607	0.00 1	0.09 617	0.01 454	0.10 467	0.01 135

GwcNet	1.67 545	0.81 586	5.52 616	0.23 501	1.21 632	4.21 592	0.62 577	3.71 442	1.57 513	1.01 390	1.65 499	3.99 575	0.52 444	5.46 516	2.30 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.35 611	0.13 550

DMCA-RVC	0.90 410	0.64 553	3.30 544	0.03 236	0.04 393	1.30 357	0.06 411	2.65 284	0.73 300	3.21 580	0.09 253	0.99 396	0.66 475	3.14 395	0.99 499	0.01 560	0.04 537	0.02 593	0.01 454	0.07 412	0.01 135

FADNet	1.20 483	0.93 600	4.51 594	0.03 236	0.06 424	2.56 542	0.16 476	4.02 481	1.42 481	0.32 268	0.06 230	1.66 448	1.07 506	5.56 524	0.87 489	0.19 627	0.02 485	0.01 565	0.01 454	0.50 630	0.03 361

RP	1.76 556	0.55 527	2.59 502	0.22 493	0.60 619	1.70 495	0.98 593	4.31 509	1.99 553	3.12 577	5.04 596	4.41 587	2.96 592	4.72 482	1.90 549	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.14 501	0.01 135

DANet	1.74 553	0.22 350	3.06 528	0.75 604	0.44 600	2.46 537	0.35 549	3.40 399	1.41 480	4.22 604	1.56 494	5.03 603	0.56 450	6.29 554	5.00 609	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 345	0.08 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 440	0.55 527	2.52 495	0.56 584	1.00 627	1.37 382	0.00 1	3.43 405	1.35 468	2.24 529	0.35 343	2.18 490	0.58 454	4.28 449	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 534	0.23 358	3.72 563	0.18 479	0.13 486	3.34 570	0.19 490	5.93 622	2.01 555	4.14 603	0.76 433	2.12 481	1.78 556	5.22 504	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 454	0.03 303	0.01 135

StereoDRNet	1.48 517	0.75 572	4.58 598	0.05 322	0.10 466	2.49 538	1.10 597	4.62 539	1.47 491	3.38 588	0.62 406	2.29 493	0.65 473	4.52 472	2.89 583	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 454	0.05 374	0.07 486

WCMA_ROB	4.54 630	0.48 504	3.19 536	0.49 570	0.63 620	5.38 614	2.57 627	4.70 547	3.77 611	14.17 663	19.02 657	15.47 652	9.03 652	6.73 583	4.85 607	0.01 560	0.05 554	0.01 565	0.01 454	0.08 429	0.16 563

PointNet	0.11 14	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 167	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 633	1.55 632	16.94 666	0.08 393	0.02 342	1.55 454	0.28 524	4.62 539	13.81 656	13.14 659	13.93 639	12.23 643	5.40 635	5.81 536	5.54 614	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.02 481	0.23 568	0.06 463

BStereo	0.34 192	0.17 298	2.86 517	0.00 1	0.10 466	0.41 48	0.03 309	2.16 228	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.02 481	0.01 98	0.01 135

Wave_Phase_stereo	0.55 291	0.17 298	2.86 517	0.00 1	0.10 466	4.86 607	0.03 309	2.09 220	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.02 481	0.01 98	0.01 135

AIO-test1	0.53 284	0.38 446	1.50 352	0.02 159	0.03 370	1.12 225	0.01 166	3.13 349	0.69 273	0.44 300	0.30 330	0.06 179	0.06 240	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.13 494	0.09 507

FACV-RUCA	0.49 265	0.10 181	1.30 319	0.06 345	0.12 481	1.14 235	0.07 422	3.57 429	0.92 373	0.18 246	0.99 455	0.19 270	0.31 401	0.25 198	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 481	0.24 572	0.12 538

UGAM	1.08 450	0.19 317	2.83 514	0.05 322	0.01 244	1.09 200	0.11 454	2.89 307	0.64 202	0.08 150	2.46 545	3.64 564	0.08 276	6.99 606	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.27 588	0.04 400

WAO-6	11.09 663	1.69 636	3.21 539	7.54 663	7.10 667	16.34 662	6.63 670	20.12 674	38.64 685	9.67 647	19.28 661	27.53 673	10.97 661	12.43 661	11.57 652	4.26 657	2.35 667	10.54 671	0.02 481	7.59 660	4.29 661

SQANet	2.28 582	1.25 622	2.39 484	4.17 657	2.91 649	2.60 544	0.24 506	4.17 495	0.83 357	2.42 550	0.57 385	1.59 435	0.88 496	3.30 398	0.68 476	7.35 664	0.12 614	0.47 641	0.02 481	6.56 658	3.00 658

ACVNet-4b	5.67 638	1.65 634	4.43 592	9.46 670	7.11 668	8.72 643	1.68 610	6.61 633	5.76 632	0.27 262	6.49 610	11.67 640	2.43 580	8.40 633	1.56 528	9.06 670	2.34 666	10.49 670	0.02 481	9.22 672	5.98 668

Wz-Net-TNSev	3.91 620	5.20 668	20.57 667	0.15 463	0.01 244	7.14 630	3.57 638	6.70 637	3.57 606	1.74 484	0.58 387	7.39 626	4.33 618	8.86 637	7.99 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.24 572	0.16 563

GMM-Stereo	1.09 458	0.05 32	1.62 380	0.13 443	0.22 541	1.41 400	0.87 587	2.31 244	0.62 167	2.75 563	3.14 565	0.54 326	0.90 498	5.33 511	0.13 230	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.01 98	1.80 653

CSAN	2.70 592	0.75 572	3.41 550	0.18 479	0.12 481	4.18 591	4.05 643	4.11 490	4.36 617	6.03 624	6.24 608	4.60 594	4.74 624	7.29 617	3.43 591	0.02 582	0.03 517	0.01 565	0.02 481	0.18 539	0.22 599

DilatedVolume-Stereo	0.16 43	0.04 12	0.55 112	0.02 159	0.00 1	0.87 99	0.05 381	0.53 62	0.26 73	0.02 35	0.20 310	0.06 179	0.16 347	0.17 143	0.26 331	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 494	0.03 303	0.02 277

AIO_rvc	0.21 88	0.32 419	0.50 100	0.09 407	0.03 370	0.43 58	0.06 411	1.25 127	0.63 186	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 186	0.28 216	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 494	0.10 467	0.10 519

ACVNet-DCA	0.61 304	0.27 376	1.28 311	0.13 443	0.00 1	3.44 573	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 494	0.01 98	0.01 135

1test111	0.69 336	0.27 376	1.28 311	0.13 443	0.00 1	3.44 573	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 494	0.01 98	0.01 135

cc1	0.94 417	0.27 376	1.28 311	0.13 443	0.00 1	3.44 573	0.01 166	3.18 363	7.23 643	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 494	0.09 451	0.04 400

otaku	3.17 601	1.32 623	2.49 493	6.07 660	3.26 652	4.62 602	2.15 616	5.35 596	1.34 467	2.00 510	2.54 549	3.50 561	1.49 534	3.68 416	1.11 503	7.89 665	0.23 637	1.88 655	0.03 494	7.74 661	4.78 663

LL-Strereo2	0.36 207	0.47 502	1.08 254	0.09 407	0.03 370	1.12 225	0.07 422	1.66 172	0.93 377	0.43 299	0.02 152	0.51 323	0.08 276	0.23 187	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.04 345	0.04 400

ToySt	0.47 256	0.25 368	2.47 492	0.04 288	0.01 244	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 186	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 209	0.80 306	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.10 467	0.04 400

RAFT-RH_RVC	2.05 576	0.15 273	1.66 388	0.60 588	0.27 565	1.49 436	0.02 257	0.58 76	0.65 213	5.35 621	21.66 664	1.06 403	0.07 258	6.85 590	0.57 460	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.01 98	0.00 1

SHD	3.01 598	1.02 608	5.52 616	0.45 562	0.39 594	4.12 589	0.17 479	6.68 635	12.04 651	7.20 632	3.36 572	4.40 585	2.58 583	4.69 480	7.17 627	0.01 560	0.04 537	0.00 1	0.03 494	0.22 565	0.17 571

XQC	2.57 588	1.20 619	6.33 631	0.18 479	0.01 244	3.84 584	0.33 544	5.24 586	3.83 613	4.43 607	1.94 517	4.58 592	3.19 598	7.19 614	8.67 636	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.03 494	0.27 588	0.19 587

PASM	1.58 532	1.05 610	7.51 635	0.56 584	0.09 456	1.37 382	0.28 524	2.85 304	1.44 486	3.91 600	0.44 369	3.02 536	0.64 468	6.38 560	1.59 531	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 494	0.26 583	0.15 560

zero-FE	0.34 192	0.09 151	1.27 308	0.05 322	0.14 494	0.85 91	0.06 411	1.57 161	0.39 96	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 332	1.35 337	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.01 98	0.02 277

IGEV++	0.36 207	0.19 317	0.57 116	0.09 407	0.00 1	0.35 34	0.03 309	4.62 539	0.24 68	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 351	0.24 192	0.23 309	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.04 506	0.09 451	0.08 499

fast-acv-ft	1.41 510	0.46 494	4.29 585	0.10 419	0.13 486	3.97 585	0.29 528	2.42 258	1.91 544	0.81 352	3.55 576	3.02 536	1.26 523	3.35 399	2.05 561	0.04 593	0.01 391	0.04 604	0.04 506	0.39 617	0.05 426

anonymousa	0.79 365	0.26 372	1.91 416	0.03 236	0.29 577	1.46 428	0.02 257	3.76 448	0.97 382	0.72 337	2.25 540	3.21 550	0.56 450	0.15 131	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.02 277

RALAANet	0.54 287	0.62 549	1.41 340	0.01 53	0.01 244	0.92 114	0.02 257	2.39 249	1.87 541	1.13 410	0.38 352	0.15 257	0.30 397	1.00 319	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.14 501	0.01 135

MADNet+	10.71 662	14.57 680	70.07 691	0.58 587	0.47 606	19.89 670	4.20 645	11.05 657	6.87 639	3.03 575	5.99 604	9.01 633	6.35 642	31.95 686	28.31 684	0.22 628	0.26 641	0.01 565	0.04 506	0.46 624	0.87 636

MM-Stereo_test2	0.26 146	0.08 129	1.52 361	0.46 563	0.00 1	1.14 235	0.01 166	0.63 82	0.21 52	0.38 292	0.02 152	0.04 118	0.06 240	0.18 149	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.05 512	0.22 565	0.04 400

Ntro	3.24 602	1.34 624	2.83 514	7.27 662	4.43 658	6.22 624	0.74 583	4.73 549	1.48 495	0.39 293	1.77 510	2.70 514	1.28 524	4.59 479	1.25 514	8.06 666	0.28 643	2.12 658	0.05 512	8.11 662	5.16 665

coex-ft	12.01 668	5.60 670	80.23 693	0.15 463	0.15 503	1.88 508	0.73 582	2.66 285	30.12 677	49.31 690	16.59 647	15.97 654	14.42 667	6.79 588	14.50 659	0.05 599	0.08 587	0.01 565	0.05 512	0.37 615	0.61 628

CIPLG	0.75 350	0.81 586	2.38 483	0.13 443	0.03 370	1.41 400	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.98 508	2.56 550	0.19 270	0.10 298	0.54 279	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 565	0.05 512	0.19 548	0.05 426

IPLGR_C	0.75 350	0.88 595	2.58 500	0.13 443	0.02 342	1.40 395	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.92 501	2.46 545	0.18 269	0.11 310	0.49 272	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 565	0.05 512	0.19 548	0.06 463

ACRE	0.75 350	0.78 579	2.72 512	0.13 443	0.02 342	1.40 395	0.26 512	3.20 371	0.82 355	1.84 496	2.46 545	0.19 270	0.10 298	0.52 274	0.26 331	0.00 1	0.04 537	0.01 565	0.05 512	0.19 548	0.05 426

SFCPSM	0.81 371	0.11 215	2.53 496	0.01 53	0.07 438	2.45 536	0.18 484	4.99 572	1.18 431	0.77 344	0.78 434	0.69 351	0.31 401	1.72 355	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 512	0.06 394	0.01 135

SAMSARA	3.32 609	1.07 612	6.25 628	0.86 617	0.31 586	7.55 635	3.87 642	5.26 592	4.20 616	7.43 634	3.35 571	10.04 638	3.83 613	6.98 605	4.83 606	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.05 512	0.17 530	0.22 599

RTSC	2.66 590	1.24 620	6.04 625	0.18 479	0.02 342	4.40 598	0.08 430	4.29 507	4.98 625	6.00 623	3.15 567	2.97 534	1.56 542	6.71 582	10.89 649	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.05 512	0.40 618	0.24 603

PWCK	8.72 654	5.37 669	16.61 665	5.74 659	0.12 481	19.88 669	11.41 681	11.31 659	13.42 654	14.07 661	12.84 636	13.20 647	8.05 650	15.44 667	10.25 646	5.95 661	0.22 636	2.09 657	0.05 512	7.50 659	0.92 638

GSStereo	0.30 173	0.08 129	0.38 77	0.06 345	0.04 393	1.11 212	0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 522	0.16 521	0.12 538

GS-Stereo							0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 522	0.16 521	0.12 538

DDF-Stereo	0.32 183	0.09 151	0.69 142	0.05 322	0.15 503	0.91 105	0.06 411	1.58 164	0.38 93	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 367	1.46 346	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 98	0.02 277

ITSA-stereo	1.13 470	0.14 256	1.59 378	0.17 474	0.04 393	1.40 395	0.14 468	5.66 612	3.10 599	0.74 339	0.35 343	0.62 337	1.06 504	5.53 520	1.63 532	0.03 590	0.00 1	0.09 617	0.06 522	0.07 412	0.07 486

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 555	19.48 682	12.37 654	0.06 345	0.00 1	0.47 60	0.05 381	0.46 55	0.31 80	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.07 412	0.92 638

MyStereo8	0.85 386	0.52 517	3.20 538	0.20 488	0.00 1	1.47 429	0.01 166	3.53 422	1.91 544	1.34 437	0.65 408	1.22 414	0.31 401	0.57 282	1.38 525	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.06 522	0.09 451	0.30 609

FADNet-RVC-Resample	1.08 450	1.00 606	5.32 611	0.10 419	0.14 494	1.53 448	0.25 507	3.62 434	1.18 431	0.51 313	0.19 305	1.04 400	0.28 393	5.20 502	0.44 422	0.10 614	0.16 629	0.09 617	0.06 522	0.24 572	0.21 595

Selective-IGEV-i16pc	1.86 561	0.13 243	9.28 644	0.06 345	0.00 1	9.97 646	2.94 631	3.81 459	1.01 392	0.28 264	0.27 325	1.48 424	0.07 258	6.90 599	0.35 391	0.10 614	0.19 634	0.01 565	0.07 529	0.12 486	0.12 538

EKT-Stereo	0.74 344	0.18 309	1.23 302	0.81 609	4.25 657	1.19 282	0.03 309	2.17 236	0.13 5	0.35 282	0.40 356	0.97 394	0.08 276	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.07 529	0.04 345	0.03 361

DRaft	1.34 502	0.12 230	1.19 292	0.06 345	0.01 244	1.64 484	0.43 557	1.86 193	0.14 11	3.76 594	5.27 598	0.41 307	4.38 620	5.49 518	1.68 535	0.01 560	0.06 565	0.00 1	0.07 529	0.07 412	0.11 527

PFNet	1.06 449	0.19 317	2.95 521	1.16 632	0.56 616	1.58 460	0.25 507	1.50 150	0.60 128	2.38 548	1.23 478	0.63 340	0.30 397	6.85 590	0.43 419	0.16 624	0.01 391	0.00 1	0.07 529	0.18 539	0.18 579

test-1	0.52 278	0.25 368	0.94 194	0.03 236	0.22 541	1.20 299	0.08 430	4.03 483	0.25 72	0.70 333	0.66 410	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 419	0.00 1	0.18 632	0.00 1	0.07 529	0.01 98	0.25 605

DPSNet	3.38 610	0.60 542	9.55 645	0.61 591	0.46 604	5.10 610	1.44 605	11.17 658	3.92 614	2.57 555	0.88 446	5.90 612	9.68 657	7.63 624	7.25 628	0.08 610	0.16 629	0.01 565	0.07 529	0.34 608	0.17 571

AIO_test	0.17 50	0.11 215	0.55 112	0.08 393	0.06 424	0.42 57	0.06 411	0.35 38	0.38 93	0.03 70	0.01 1	0.86 377	0.03 143	0.21 180	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 535	0.03 303	0.02 277

dual_stereo	0.29 166	0.05 32	0.31 62	0.03 236	0.00 1	0.31 19	0.02 257	3.31 385	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.01 135

test_4	0.51 274	0.10 181	1.27 308	0.01 53	0.06 424	0.97 127	0.03 309	1.12 118	0.16 22	0.27 262	3.42 574	0.65 344	0.09 289	1.59 349	0.26 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.14 501	0.00 1

SuperB	3.70 616	1.77 638	15.73 662	0.31 531	0.05 411	4.37 596	1.67 609	3.58 432	11.57 649	2.36 545	1.32 486	2.03 474	1.91 563	6.95 603	9.01 641	0.05 599	0.03 517	0.10 622	0.08 535	11.00 677	0.10 519

PVD	5.81 640	0.99 605	5.56 618	0.72 602	0.51 610	6.72 626	0.18 484	9.90 655	23.69 669	11.45 653	19.26 660	8.18 629	9.46 655	9.24 640	9.49 644	0.02 582	0.16 629	0.00 1	0.08 535	0.18 539	0.40 622

Selective-IGEV-i32	0.22 106	0.06 59	0.46 91	0.05 322	0.04 393	0.34 31	0.04 351	2.18 237	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.03 303	0.09 507

Selective-IGEV	0.22 106	0.06 59	0.46 91	0.05 322	0.04 393	0.34 31	0.04 351	2.16 228	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.03 303	0.09 507

AnyNet_C01	6.59 647	4.31 665	36.24 680	0.96 621	0.46 604	9.96 645	5.74 662	6.02 625	3.63 608	7.59 635	8.56 621	8.83 632	3.14 597	13.74 665	20.83 678	0.12 618	0.08 587	0.25 636	0.09 540	1.01 639	0.34 615

AnyNet_C32	3.93 621	2.58 651	12.07 653	0.39 552	0.49 609	5.50 615	6.45 669	4.44 523	2.19 569	6.86 630	2.94 560	5.28 608	3.20 599	6.63 575	18.37 671	0.08 610	0.04 537	0.20 631	0.09 540	0.57 633	0.19 587

FBW_ROB	2.36 584	0.36 436	3.16 534	0.37 550	0.14 494	4.42 599	0.18 484	6.64 634	3.05 597	2.98 573	2.85 557	4.86 600	1.11 510	11.00 658	4.53 602	0.16 624	0.05 554	0.37 639	0.09 540	0.19 548	0.78 633

WAO-7	9.09 655	1.79 640	3.55 557	0.80 608	0.15 503	18.67 667	4.36 650	23.07 685	26.68 674	12.59 657	27.90 678	22.52 664	13.03 663	13.53 664	11.47 651	0.09 613	0.03 517	0.58 646	0.10 545	0.47 627	0.34 615

ADCRef	2.29 583	0.65 557	5.67 620	0.10 419	0.09 456	4.81 605	0.76 584	4.75 553	1.37 470	2.88 566	1.67 500	1.62 441	2.30 573	3.77 426	14.93 661	0.02 582	0.00 1	0.01 565	0.10 545	0.20 559	0.11 527

DeepPrunerF	2.50 586	0.87 594	14.90 660	0.17 474	0.31 586	1.41 400	0.29 528	5.62 609	9.97 648	1.02 391	0.43 366	2.01 470	1.65 550	6.85 590	3.99 594	0.00 1	0.01 391	0.07 611	0.10 545	0.24 572	0.12 538

NaN_ROB	2.02 574	0.58 537	2.65 505	0.29 525	0.28 575	3.19 562	5.19 658	3.84 462	2.55 589	5.31 620	1.73 506	2.30 495	1.96 565	6.78 587	3.09 587	0.01 560	0.06 565	0.03 600	0.10 545	0.10 467	0.37 619

Pointernet	0.34 192	0.10 181	1.09 258	0.01 53	0.08 448	1.18 269	0.05 381	2.99 322	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 209	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.01 98	0.00 1

ACVNet_1	6.16 642	1.86 642	4.43 592	9.52 671	7.22 669	7.59 636	2.37 622	9.99 656	6.71 638	3.84 597	5.35 600	13.23 648	4.90 628	6.25 552	1.94 556	9.06 670	2.40 668	10.88 672	0.11 549	9.58 674	6.03 669

anonymousdsp2	0.52 278	0.06 59	1.51 358	0.10 419	0.00 1	1.19 282	0.01 166	4.32 513	0.63 186	0.33 270	0.15 281	0.78 373	0.09 289	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.04 345	0.05 426

dad	0.88 401	0.62 549	2.26 472	0.06 345	0.01 244	1.24 325	0.00 1	0.98 109	2.17 566	1.29 432	0.35 343	0.37 300	0.04 186	5.80 535	1.06 502	0.01 560	0.00 1	1.13 649	0.11 549	0.05 374	0.00 1

aanetorigin	2.87 594	0.73 571	8.74 641	0.23 501	0.23 546	1.61 474	2.07 613	1.76 183	1.10 415	14.21 664	10.25 630	2.93 529	3.38 603	4.98 492	4.06 595	0.10 614	0.05 554	0.09 617	0.11 549	0.57 633	0.15 560

Reg-Stereo(zero)	0.46 250	0.04 12	1.77 403	0.01 53	0.14 494	1.20 299	0.13 464	1.13 119	0.26 73	0.05 106	0.16 284	1.75 453	1.10 509	0.67 297	0.45 426	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.12 554	0.01 98	0.09 507

DispNO	1.25 490	0.52 517	3.40 549	0.11 429	0.05 411	1.45 420	0.01 166	3.73 445	1.68 525	1.34 437	1.59 495	3.15 546	1.12 513	5.56 524	1.14 507	0.00 1	0.02 485	0.03 600	0.12 554	0.05 374	0.03 361

Selective-IGEV-i16pb	2.59 589	0.23 358	12.90 656	0.10 419	0.00 1	8.27 640	3.43 637	6.97 642	3.73 610	0.56 315	2.20 538	2.46 504	1.32 527	7.09 611	1.35 521	0.15 622	0.26 641	0.06 609	0.13 556	0.24 572	0.24 603

ADCL	3.30 606	0.81 586	6.76 633	0.25 506	0.25 556	6.93 627	4.65 652	4.79 559	2.62 591	4.61 612	3.36 572	5.22 607	4.55 622	5.54 523	14.91 660	0.05 599	0.01 391	0.11 623	0.13 556	0.28 597	0.10 519

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 150	0.11 215	1.17 283	0.04 288	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 558	0.01 98	1.62 648

FE-Mocha	0.48 263	0.12 230	1.34 329	0.11 429	0.09 456	0.64 72	0.01 166	3.94 475	0.22 57	0.49 311	0.58 387	0.59 331	0.53 445	0.29 219	0.38 404	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 558	0.02 238	0.02 277

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 69	0.03 2	0.46 91	0.03 236	0.00 1	0.36 41	0.02 257	1.68 174	0.67 243	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.12 108	0.22 302	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.15 558	0.01 98	0.00 1

Occ-G	0.24 133	0.10 181	0.59 121	0.01 53	0.01 244	0.80 77	0.04 351	0.62 81	0.15 17	0.01 11	0.51 381	1.34 421	0.04 186	0.09 75	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.15 515	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 238	0.17 298	0.46 91	0.14 458	1.06 630	0.63 71	0.02 257	0.30 27	0.24 68	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 558	1.83 646	1.61 647

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 150	0.11 215	1.16 279	0.04 288	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 558	0.01 98	1.62 648

ff7	0.23 123	0.21 340	1.02 223	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.07 412	0.01 135

IGEVStereo-DCA	0.46 250	0.09 151	1.02 223	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.05 374	0.01 135

ffff	0.23 123	0.21 340	1.02 223	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.07 412	0.01 135

11t	0.23 123	0.21 340	1.02 223	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.07 412	0.01 135

ccc-4	0.23 123	0.21 340	1.02 223	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.07 412	0.01 135

G-Net	3.49 611	0.47 502	4.03 574	1.61 642	1.91 643	10.78 651	1.92 612	3.06 335	1.26 445	8.59 643	12.06 635	6.13 614	7.82 648	4.78 484	4.77 605	0.08 610	0.12 614	0.07 611	0.15 558	0.16 521	0.11 527

IGEV-FE	0.74 344	0.20 330	3.00 524	0.26 513	0.02 342	1.10 206	0.05 381	3.72 443	0.19 38	0.88 359	0.71 428	2.81 519	0.63 464	0.52 274	0.33 373	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.16 570	0.04 345	0.00 1

model_zeroshot	0.49 265	0.26 372	2.10 451	0.03 236	0.01 244	1.69 493	0.08 430	2.63 282	0.18 35	1.02 391	0.01 1	0.61 334	0.06 240	0.86 308	0.14 242	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.16 570	0.02 238	0.01 135

RSM	0.18 64	0.05 32	0.39 81	0.03 236	0.02 342	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 186	0.19 158	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.06 394	0.04 400

IGEV_Zeroshot_test	0.74 344	0.20 330	3.00 524	0.26 513	0.02 342	1.10 206	0.05 381	3.72 443	0.19 38	0.88 359	0.71 428	2.84 522	0.63 464	0.53 277	0.33 373	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.16 570	0.04 345	0.00 1

anonymousdsp	0.21 88	0.21 340	0.63 125	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.08 429	0.03 361

Sa-1000	1.04 440	0.39 453	1.17 283	0.00 1	0.20 533	1.33 369	0.03 309	4.19 496	1.81 533	0.99 389	5.33 599	0.61 334	0.15 341	4.07 440	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.13 494	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 88	0.21 340	0.63 125	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.08 429	0.03 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 414	0.15 273	2.68 506	0.24 503	0.06 424	1.36 377	0.28 524	7.46 647	0.34 86	1.56 474	0.37 350	0.62 337	1.24 521	1.25 330	0.34 384	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.16 570	0.02 238	0.13 550

cross-raft	0.53 284	0.12 230	1.78 406	0.03 236	0.01 244	1.04 146	0.10 451	3.21 373	0.23 61	0.37 290	0.01 1	2.86 525	0.04 186	0.24 192	0.24 315	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 570	0.01 98	0.02 277

RSM++	0.17 50	0.07 98	0.42 83	0.03 236	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.09 451	0.07 486

MC-Stereo	0.24 133	0.12 230	0.71 146	0.04 288	0.02 342	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 32	0.59 318	0.02 152	0.08 211	0.11 310	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.17 579	0.06 394	0.02 277

SA	0.83 378	0.41 464	1.17 283	0.00 1	0.20 533	1.28 346	0.01 166	3.98 477	1.86 539	0.41 296	0.96 452	0.27 286	1.33 528	4.07 440	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.14 501	0.01 135

AdaDepth	0.17 50	0.04 12	0.65 130	0.02 159	0.00 1	1.26 340	0.01 166	0.33 34	0.27 77	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 276	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.01 98	0.01 135

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 207	0.14 256	1.14 270	0.04 288	0.05 411	1.39 393	0.05 381	1.87 194	0.77 329	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.01 98	0.10 519

SCV	0.42 231	0.28 392	0.68 137	0.26 513	0.16 511	0.26 17	0.05 381	4.98 571	0.63 186	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 582	0.25 580	0.18 579

raft_robust	0.98 425	0.57 535	1.21 298	0.06 345	0.17 516	1.36 377	0.02 257	3.46 411	2.18 568	0.33 270	0.01 1	1.54 430	1.42 532	6.77 586	0.15 252	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.18 582	0.11 478	0.09 507

aanet-new-24k	0.22 106	0.30 408	0.85 165	0.01 53	0.23 546	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.00 1	0.01 135

SCV_C0	0.34 192	0.20 330	0.96 203	0.02 159	0.00 1	0.41 48	0.02 257	3.62 434	0.65 213	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 289	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.19 586	0.12 486	0.04 400

rrr	0.62 311	0.09 151	2.07 446	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.06 411	2.29 243	0.85 364	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.05 374	0.07 486

RainbowNet	4.74 632	3.21 659	3.07 529	9.34 669	6.01 661	4.89 608	3.60 639	7.09 643	4.39 619	1.63 478	3.01 563	4.72 597	2.96 592	5.53 520	1.19 510	8.95 668	2.12 664	8.48 664	0.19 586	8.75 666	5.73 666

ELAS_RVC	7.69 650	0.80 582	4.90 605	1.06 627	1.02 628	10.00 647	9.43 678	9.75 654	14.69 658	21.83 679	20.27 663	17.88 658	16.41 672	13.01 662	10.44 647	0.22 628	0.55 652	0.28 637	0.19 586	0.35 611	0.65 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 150	0.10 181	0.85 165	0.03 236	0.13 486	0.49 62	0.01 166	1.93 202	0.23 61	0.03 70	0.42 360	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 302	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.08 499

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 79	0.27 376	1.02 223	0.02 159	0.11 475	1.07 185	0.01 166	0.60 78	0.44 100	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 591	0.01 98	0.03 361

GREAT-IGEV	0.24 133	0.10 181	0.92 186	0.06 345	0.33 591	1.11 212	0.06 411	0.36 41	0.19 38	0.02 35	0.47 377	0.02 42	0.06 240	0.13 116	0.16 261	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 591	0.09 451	0.36 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 212	0.06 59	0.65 130	0.03 236	0.01 244	1.17 258	0.02 257	2.63 282	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 355	1.31 333	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 591	0.04 345	0.00 1

XX-Stereo	1.04 440	0.20 330	4.94 606	0.85 613	0.04 393	1.25 335	0.00 1	3.37 391	0.45 102	1.22 427	0.50 380	3.70 567	0.02 88	3.91 434	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 591	0.03 303	0.02 277

EDNetEfficient	6.54 646	1.17 616	33.15 675	0.66 597	1.96 644	2.07 516	3.72 640	2.80 299	14.85 659	20.02 675	9.69 627	6.59 621	10.19 658	7.19 614	15.49 663	0.03 590	0.10 602	0.01 565	0.20 591	0.62 636	0.29 608

LE_ROB	12.79 670	0.64 553	10.26 648	2.13 644	1.29 634	7.25 632	5.81 663	9.09 652	49.27 691	57.55 691	24.58 673	23.68 669	31.13 685	9.00 639	23.57 683	0.04 593	0.06 565	0.13 627	0.20 591	0.08 429	0.11 527

MSKI-zero shot	0.73 342	0.13 243	1.56 371	0.02 159	0.14 494	1.34 371	0.04 351	3.00 324	0.23 61	0.67 329	1.64 497	0.89 380	0.00 1	4.55 475	0.10 202	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 598	0.03 303	0.01 135

DCRE	0.69 336	0.35 430	1.16 279	0.06 345	0.02 342	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 79	0.98 385	7.63 614	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 598	0.02 238	0.03 361

castereo	0.32 183	0.28 392	0.46 91	0.01 53	0.05 411	0.81 81	0.04 351	3.37 391	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 337	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 600	0.02 238	0.01 135

MoCha-V2	0.33 186	0.11 215	0.92 186	0.09 407	0.06 424	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 202	0.32 268	0.43 366	0.17 265	0.09 289	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.22 600	0.05 374	0.01 135

Gwc-CoAtRS	0.42 231	0.12 230	1.28 311	0.03 236	0.13 486	1.03 135	0.02 257	2.33 245	0.15 17	0.35 282	0.01 1	2.27 492	0.03 143	0.20 171	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 600	0.01 98	0.01 135

ELAS	8.05 652	0.76 576	4.02 573	0.95 620	1.02 628	14.85 661	6.99 672	12.80 660	11.73 650	22.43 681	27.75 677	17.88 658	15.19 668	10.96 655	11.31 650	0.22 628	0.56 653	0.23 634	0.22 600	0.50 630	0.71 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 186	0.06 59	1.21 298	0.07 378	0.27 565	1.25 335	0.01 166	1.91 198	0.20 46	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.01 565	0.23 604	0.01 98	0.06 463

IGEV-RUCA	0.28 159	0.05 32	0.53 105	0.12 433	0.11 475	1.25 335	0.32 541	0.80 98	0.20 46	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 386	0.29 219	0.25 323	0.05 599	0.19 634	0.20 631	0.23 604	0.18 539	0.19 587

JetBlue	13.83 671	5.03 667	33.82 677	0.84 610	6.92 666	50.14 687	20.02 687	15.09 664	8.92 646	11.33 652	17.05 649	28.25 674	18.01 677	32.60 687	18.53 673	0.32 635	0.12 614	0.15 628	0.23 604	4.59 653	4.64 662

SGM_RVC	4.07 624	0.38 446	1.98 431	0.84 610	0.26 559	6.20 623	2.37 622	6.45 631	3.57 606	11.56 654	9.27 625	15.55 653	6.78 643	10.07 649	4.60 604	0.22 628	0.25 638	0.20 631	0.23 604	0.26 583	0.34 615
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.18 64	0.31 413	1.03 235	0.02 159	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 186	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.00 1	0.02 277

Pro-Stereo	0.21 88	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	0.21 13	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 98	0.01 135

TRStereo	0.59 300	0.79 581	1.59 378	0.56 584	0.01 244	1.19 282	0.03 309	4.74 550	0.60 128	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 430	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.24 608	0.01 98	0.14 557

test_xeample3	0.35 203	0.10 181	1.95 423	0.02 159	0.00 1	0.93 116	0.07 422	1.70 177	0.86 366	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.23 187	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.06 394	0.08 499

SGM+DAISY	4.39 628	1.34 624	5.18 608	1.01 624	0.88 624	5.61 617	2.86 629	4.88 564	3.53 604	13.29 660	13.95 640	12.66 645	7.55 645	7.98 630	5.39 613	0.23 632	0.18 632	0.15 628	0.24 608	0.29 599	0.64 629

RT-IGEV	1.20 483	0.10 181	2.23 466	0.46 563	0.30 579	1.14 235	0.37 551	5.13 582	0.71 290	1.74 484	2.95 561	3.86 571	2.33 575	1.50 347	0.64 471	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.25 613	0.10 467	0.18 579

test_1	0.61 304	0.06 59	1.00 213	0.07 378	0.12 481	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.71 482	0.01 1	1.10 409	0.04 186	3.71 420	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 613	0.15 515	0.13 550

test_3	0.58 298	0.06 59	1.04 240	0.07 378	0.12 481	1.01 132	0.01 166	2.45 260	0.20 46	0.95 372	0.01 1	1.05 401	0.05 209	3.74 421	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 613	0.15 515	0.13 550

light-stereo	11.29 666	3.16 658	24.06 671	24.68 688	20.24 687	10.39 650	0.25 507	15.08 663	14.15 657	17.95 667	16.96 648	22.77 665	4.34 619	17.38 672	5.86 618	3.06 656	6.95 684	0.11 623	0.26 616	8.83 670	9.33 681

AE-Stereo	0.47 256	0.11 215	1.03 235	0.04 288	0.09 456	1.11 212	0.03 309	4.16 493	0.34 86	0.35 282	0.82 439	0.15 257	0.16 347	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.26 616	0.09 451	0.05 426

test-3	0.63 313	0.06 59	1.00 213	0.07 378	0.13 486	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.96 506	0.01 1	1.10 409	0.05 209	3.75 422	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.15 515	0.13 550

DLNR_Zeroshot_test	23.05 683	49.79 689	87.94 694	97.52 710	94.73 702	1.18 269	0.00 1	20.60 676	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 455	0.10 202	32.22 692	0.04 537	0.00 1	0.27 619	72.00 698	0.06 463

AEACV	0.22 106	0.05 32	0.66 132	0.02 159	0.03 370	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 17	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 486	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.27 619	0.08 429	0.07 486

anonymity	0.74 344	0.15 273	1.17 283	0.16 471	0.27 565	0.71 73	0.01 166	4.70 547	1.78 532	1.15 412	1.23 478	0.31 291	1.65 550	0.54 279	0.53 448	0.02 582	0.02 485	0.00 1	0.27 619	0.02 238	0.06 463

CFNet-RSSM	0.51 274	0.12 230	1.26 306	0.03 236	0.14 494	1.24 325	0.02 257	4.12 491	0.15 17	0.31 266	0.01 1	1.96 469	0.04 186	0.19 158	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 619	0.01 98	0.01 135

IGEV_i1	0.77 356	0.09 151	2.06 444	0.42 555	0.05 411	1.39 393	0.01 166	4.94 568	0.48 103	0.26 258	0.60 404	1.51 426	0.12 324	2.93 388	0.22 302	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.28 623	0.04 345	0.06 463

DLNR-FE	23.09 684	49.81 690	87.98 695	97.51 709	95.30 704	1.18 269	0.00 1	20.61 677	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 453	0.10 202	32.12 691	0.04 537	0.00 1	0.28 623	72.27 699	0.06 463

castereo++	0.25 142	0.15 273	0.48 98	0.09 407	0.00 1	1.08 196	0.03 309	1.53 154	0.67 243	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.28 623	0.02 238	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 462	0.35 430	4.53 595	0.18 479	0.37 592	0.79 76	0.00 1	5.71 615	0.74 307	0.40 294	0.64 407	4.47 588	1.41 531	1.42 339	0.30 358	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.28 623	0.17 530	0.14 557

SGM-ForestM	12.56 669	0.80 582	4.31 588	1.07 628	0.41 597	21.56 673	8.57 676	17.42 668	19.67 666	29.93 683	28.49 681	45.83 687	27.22 682	26.05 681	18.40 672	0.14 621	0.25 638	0.18 630	0.28 623	0.18 539	0.42 623

UGAM-zero	1.60 533	0.15 273	2.43 485	0.12 433	0.28 575	1.07 185	0.04 351	5.96 623	0.26 73	1.18 418	0.22 316	8.02 628	4.54 621	6.89 597	0.27 337	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.29 628	0.01 98	0.15 560

RAFT-Test	0.61 304	0.16 287	2.27 475	0.04 288	0.15 503	1.80 504	0.17 479	2.52 268	0.65 213	0.56 315	0.11 264	2.76 518	0.02 88	0.27 215	0.34 384	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 628	0.01 98	0.01 135

PAM_32	1.45 513	0.13 243	2.69 507	0.26 513	0.30 579	2.15 522	0.29 528	4.92 566	0.22 57	0.84 355	2.02 524	9.57 637	3.27 602	0.97 317	0.56 456	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.31 630	0.04 345	0.27 606

PAM	1.34 502	0.13 243	2.83 514	0.30 527	0.31 586	2.21 524	0.30 536	5.05 577	0.23 61	0.82 353	1.11 464	9.08 634	2.34 576	0.90 310	0.44 422	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.31 630	0.03 303	0.28 607

NVStereoNet_ROB	3.25 604	0.46 494	2.71 510	0.34 543	0.56 616	2.36 533	0.87 587	4.56 535	4.47 622	4.55 609	14.09 641	11.93 642	3.23 601	9.79 646	3.14 588	0.43 638	0.03 517	0.53 644	0.31 630	0.36 613	0.38 621
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 218	0.45 488	0.47 97	0.11 429	0.24 551	1.06 177	0.03 309	3.16 358	0.66 227	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 393	0.66 296	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 633	0.03 303	0.02 277

MSCF	0.38 217	0.45 488	0.49 99	0.12 433	0.24 551	1.05 161	0.03 309	3.14 350	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 378	0.65 295	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 633	0.03 303	0.02 277

ACVNet_2	8.69 653	1.80 641	5.09 607	8.55 668	6.72 665	13.47 656	4.34 649	13.70 661	23.86 670	6.89 631	19.74 662	20.52 661	5.36 633	7.70 627	2.48 573	8.53 667	1.67 663	7.99 663	0.32 633	8.79 669	6.29 673

AIO-Stereo	0.21 88	0.07 98	0.44 86	0.03 236	0.03 370	0.41 48	0.01 166	1.65 168	0.65 213	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.05 374	0.08 499

FADNet_RVC	1.15 476	1.06 611	4.34 589	0.02 159	0.06 424	2.77 554	0.04 351	3.50 415	0.80 348	0.35 282	0.32 332	0.65 344	0.09 289	5.20 502	1.56 528	0.24 633	0.34 646	0.11 623	0.33 636	0.65 637	0.60 627

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 401	0.09 151	13.04 657	0.03 236	0.14 494	1.05 161	0.03 309	1.77 184	0.73 300	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.34 638	0.01 98	0.17 571

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 530	0.69 566	7.27 634	0.30 527	0.44 600	0.87 99	0.02 257	6.19 626	0.84 360	0.45 303	6.17 607	4.35 584	1.17 514	1.32 336	0.48 438	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.34 638	0.26 583	0.12 538

RAFT+CT+SA	0.66 324	0.45 488	1.22 300	0.10 419	0.30 579	1.24 325	0.02 257	4.21 498	0.67 243	0.62 320	0.39 355	0.33 296	0.05 209	2.69 382	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 640	0.13 494	0.30 609

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 186	0.11 215	1.06 247	0.03 236	0.13 486	1.06 177	0.00 1	2.59 277	0.70 285	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.36 641	0.01 98	0.18 579

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 79	0.09 151	0.58 118	0.03 236	0.01 244	0.82 83	0.03 309	1.27 129	0.33 84	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 641	0.01 98	0.16 563

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 64	0.11 215	0.69 142	0.04 288	0.04 393	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.37 643	0.01 98	0.21 595

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 133	0.08 129	0.55 112	0.03 236	0.11 475	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 38	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 643	0.01 98	0.18 579

Select-FE	1.23 488	0.35 430	4.62 599	0.32 535	0.26 559	1.02 134	0.00 1	4.88 564	0.70 285	1.79 492	0.42 360	4.48 589	3.90 615	0.72 300	0.46 432	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.37 643	0.02 238	0.19 587

MonStereo1	9.96 660	1.60 633	3.97 571	7.74 664	6.62 664	14.53 660	2.83 628	14.16 662	22.18 667	11.83 655	28.49 681	26.76 672	16.14 670	11.07 659	6.43 619	6.17 662	0.03 517	3.80 660	0.46 646	8.16 664	6.30 674

ADCMid	3.95 623	1.34 624	10.91 650	0.18 479	0.38 593	5.02 609	1.27 603	4.87 563	2.94 596	11.15 651	3.60 577	6.76 622	5.21 632	6.40 565	16.96 665	0.12 618	0.08 587	0.55 645	0.46 646	0.53 632	0.19 587

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 637	2.33 646	8.42 639	0.33 537	0.27 565	24.60 679	8.84 677	5.50 603	9.75 647	3.82 596	8.16 620	8.53 631	1.82 558	9.44 642	5.18 611	1.02 646	1.65 662	0.33 638	0.47 648	1.06 640	0.90 637

Selective-IGEV-i1	0.67 333	0.05 32	1.30 319	0.03 236	0.16 511	1.38 388	0.03 309	4.59 537	1.35 468	0.41 296	0.71 428	2.02 473	0.07 258	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.50 649	0.03 303	0.17 571

GrayStereo	1.46 515	0.03 2	0.87 171	0.63 594	0.20 533	1.24 325	4.61 651	2.85 304	0.62 167	4.98 617	4.00 586	0.45 311	4.67 623	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 649	0.01 98	0.01 135

BEATNet-Init1	17.91 679	7.45 674	36.82 681	1.88 643	1.38 636	37.29 685	14.71 684	21.90 681	24.20 671	38.07 686	36.59 686	50.41 688	32.00 686	29.42 685	21.83 681	0.33 636	0.39 648	0.47 641	0.54 651	1.50 645	1.07 642

LVE	11.10 664	2.36 647	3.34 546	9.94 672	8.13 672	21.22 672	7.75 674	16.47 667	32.55 680	8.55 642	23.64 670	23.22 668	7.93 649	10.98 657	6.65 622	9.45 672	2.55 675	11.08 674	0.58 652	9.35 673	6.28 671

Dean	11.46 667	2.03 644	5.20 609	10.73 673	8.20 673	18.71 668	5.73 661	21.10 679	41.49 688	11.12 650	22.16 667	25.92 671	7.74 646	7.52 622	4.31 600	9.01 669	2.27 665	9.95 669	0.61 653	9.18 671	6.22 670

EAI-Stereo	1.14 473	0.12 230	1.19 292	0.21 489	0.32 589	1.84 507	2.32 621	5.42 600	1.19 433	1.02 391	5.66 601	0.48 316	0.60 455	0.86 308	0.62 468	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.65 654	0.02 238	0.17 571

DStereoO	3.24 602	1.24 620	4.53 595	2.49 648	1.28 633	2.49 538	3.35 634	3.86 467	3.39 602	1.92 501	2.66 553	3.72 569	9.18 653	3.46 407	4.30 599	10.11 680	0.42 649	0.03 600	0.75 655	5.03 654	0.56 626

MSAF-DinoV2	4.41 629	3.43 661	8.07 638	1.16 632	0.06 424	3.21 563	0.59 575	6.94 641	4.44 621	2.00 510	0.83 441	16.58 655	5.59 638	13.48 663	17.17 667	0.06 607	0.04 537	0.09 617	0.76 656	1.94 647	1.78 652

WAO-8	13.93 672	3.75 663	4.23 582	7.74 664	6.54 662	22.81 675	2.39 624	22.66 682	45.98 689	18.88 671	35.42 684	33.21 678	16.91 673	16.55 670	12.78 655	5.01 659	0.81 657	9.89 667	0.77 657	8.77 668	3.61 659

Venus	13.93 672	3.75 663	4.23 582	7.74 664	6.54 662	22.81 675	2.39 624	22.66 682	45.98 689	18.88 671	35.42 684	33.21 678	16.91 673	16.55 670	12.78 655	5.01 659	0.81 657	9.89 667	0.77 657	8.76 667	3.61 659

MFN_U_SF_RVC	3.76 617	1.77 638	9.85 646	0.84 610	0.27 565	9.50 644	0.49 566	8.07 649	3.41 603	4.81 614	3.28 570	9.40 635	3.49 605	7.76 628	8.31 635	0.41 637	0.54 651	0.52 643	0.80 659	0.89 638	0.84 635

MultiAttention	6.26 644	0.14 256	1.30 319	1.04 625	1.50 640	42.66 686	15.75 685	6.19 626	1.92 546	3.14 578	7.95 617	6.41 616	0.37 417	28.21 684	3.39 589	0.13 620	0.01 391	0.67 647	0.81 660	1.99 648	1.71 650

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 606	2.61 652	7.84 636	0.09 407	0.26 559	12.92 654	7.62 673	4.25 502	3.64 609	2.95 571	3.99 585	4.61 596	1.22 517	8.36 632	1.77 541	0.59 644	1.15 659	0.04 604	0.85 661	0.48 628	0.67 631

ADCPNet	3.63 615	0.82 590	13.20 658	0.08 393	0.43 599	7.02 628	2.23 619	4.77 556	2.41 578	4.31 606	1.96 519	7.57 627	5.16 629	6.45 567	13.80 658	0.02 582	0.75 655	0.04 604	0.90 662	0.16 521	0.53 625

DualNet (step1)	0.96 420	0.41 464	2.03 438	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 443	0.36 346	0.70 354	0.44 430	2.58 374	0.34 384	0.53 641	0.00 1	1.82 652	1.10 663	0.02 238	0.02 277

test_sample9	2.36 584	0.41 464	2.03 438	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 443	0.36 346	0.70 354	0.44 430	5.58 528	8.70 637	0.53 641	16.52 690	1.82 652	1.10 663	0.02 238	0.02 277

test_sample8	3.62 614	0.41 464	2.03 438	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.38 515	1.04 399	6.51 625	0.58 387	14.04 650	6.94 644	5.58 528	8.70 637	0.53 641	16.52 690	1.82 652	1.10 663	0.02 238	0.02 277

DGSMNet	2.23 581	0.80 582	6.10 626	0.96 621	1.73 642	3.22 564	4.12 644	5.30 593	1.11 417	1.19 419	2.48 548	3.18 548	0.65 473	4.57 478	1.33 520	1.11 647	1.37 660	1.55 650	1.26 666	1.37 643	1.28 644

IMH-64-1	9.55 656	2.76 655	2.44 487	11.17 674	9.13 674	12.03 652	5.45 659	18.33 669	15.78 660	6.59 626	18.69 653	16.95 656	6.20 640	10.63 652	8.06 631	9.46 673	2.46 669	15.42 678	1.61 667	10.89 675	6.88 675

IMH-64	9.55 656	2.76 655	2.44 487	11.17 674	9.13 674	12.03 652	5.45 659	18.33 669	15.78 660	6.59 626	18.69 653	16.95 656	6.20 640	10.63 652	8.06 631	9.46 673	2.46 669	15.42 678	1.61 667	10.89 675	6.88 675

IMH	11.11 665	3.50 662	2.56 499	11.25 676	9.13 674	14.49 659	5.10 657	20.68 678	26.30 673	8.28 640	23.85 672	20.63 662	9.19 654	12.39 660	7.96 629	9.50 675	2.50 671	15.28 677	1.66 669	11.07 678	6.96 677

TorneroNet-64	15.45 676	5.66 671	3.44 552	13.86 677	12.03 678	28.15 682	6.27 667	19.89 673	38.68 686	12.16 656	28.06 679	35.76 681	15.44 669	19.56 674	15.40 662	9.71 676	2.52 672	19.13 682	2.70 670	12.55 680	7.94 679

TorneroNet	16.10 677	5.74 672	4.12 580	13.88 678	11.97 677	26.89 681	6.85 671	21.13 680	38.32 684	14.15 662	33.36 683	33.52 680	17.49 675	18.89 673	19.64 676	9.77 677	2.53 673	19.43 683	3.35 671	13.21 681	7.86 678

DDUNet	3.28 605	10.54 678	2.29 477	3.50 653	3.31 653	4.21 592	0.21 494	3.77 449	1.03 397	2.54 554	3.17 569	3.20 549	0.21 374	3.89 433	0.69 477	1.94 652	0.05 554	9.87 666	3.53 672	5.03 654	2.55 656

UDG	2.86 593	8.81 675	1.57 373	2.60 649	0.89 626	2.39 534	0.11 454	3.42 403	1.02 395	2.18 525	3.64 579	5.04 604	1.60 549	4.17 445	2.09 562	1.21 650	0.04 537	7.69 662	3.67 673	4.10 652	0.93 640

MANE	14.02 674	0.85 592	3.53 555	2.13 644	3.75 654	18.44 666	6.14 664	22.67 684	27.90 675	33.01 685	41.08 687	41.26 686	30.90 684	23.39 676	17.99 670	0.47 639	0.76 656	0.91 648	4.04 674	0.17 530	1.00 641

UNDER WATER-64	20.03 682	10.28 677	31.50 674	20.05 683	13.64 680	32.81 684	23.45 688	16.01 665	33.44 681	22.01 680	17.25 650	40.58 685	32.20 687	24.50 678	22.36 682	10.06 678	2.70 677	18.37 681	4.24 675	14.84 683	10.24 685

DispFullNet	7.91 651	23.96 685	13.67 659	14.71 679	7.88 671	4.83 606	0.04 351	5.01 574	2.89 594	8.86 645	4.96 594	6.11 613	10.72 659	10.18 650	3.51 592	2.44 654	0.33 645	15.15 676	4.65 676	12.33 679	5.95 667

KSHMR	14.27 675	6.95 673	5.79 622	15.08 680	12.84 679	17.44 663	10.61 679	18.88 671	30.94 678	18.81 670	22.21 668	28.54 675	8.85 651	15.56 668	9.24 642	10.34 681	3.60 680	21.61 685	4.68 677	14.48 682	8.94 680

UNDER WATER	19.61 681	12.37 679	31.14 673	20.44 684	14.31 681	28.63 683	18.15 686	16.43 666	34.24 682	20.82 677	19.14 659	38.83 682	30.09 683	24.31 677	20.97 679	10.09 679	2.68 676	19.51 684	4.70 678	15.52 684	9.93 683

DStereoRT	3.77 618	0.60 542	4.37 590	0.09 407	0.15 503	5.27 613	0.46 560	4.05 485	1.49 497	1.91 500	1.39 490	0.89 380	3.47 604	6.42 566	1.75 540	0.00 1	0.09 592	37.58 693	4.88 679	0.07 412	0.50 624

U	1.74 553	0.03 2	0.99 212	0.03 236	7.39 670	10.20 649	0.00 1	0.71 88	0.20 46	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 665	5.13 680	0.01 98	0.00 1

DStereoFS	6.87 648	4.36 666	5.33 612	4.05 656	3.78 656	10.15 648	3.17 632	7.95 648	7.68 645	7.62 636	8.86 623	11.78 641	20.97 679	15.16 666	8.10 633	2.06 653	3.13 679	1.72 651	5.49 681	1.19 641	4.86 664

Selective-IGEV-i16pa	40.86 689	51.67 691	34.61 678	3.07 652	1.33 635	89.22 695	10.65 680	60.73 694	84.73 697	63.74 693	79.54 694	61.32 694	52.55 691	90.03 701	62.63 693	25.32 687	8.92 686	10.93 673	5.64 682	5.06 656	15.56 687

notaker	17.52 678	21.54 684	7.84 636	18.05 682	14.44 682	17.58 664	6.43 668	20.13 675	24.44 672	21.34 678	27.71 676	39.12 683	18.78 678	19.63 675	20.40 677	11.95 682	2.71 678	25.51 687	5.85 683	17.10 685	9.78 682

DStereoSA	6.36 645	2.38 648	9.01 643	3.89 654	5.88 660	5.84 618	7.80 675	5.63 610	5.71 629	4.45 608	15.09 643	2.93 529	16.15 671	8.58 636	10.70 648	1.64 651	4.94 682	0.39 640	6.56 684	3.39 649	6.28 671

Selective-IGEV-i1pa	40.68 688	57.40 694	33.39 676	8.30 667	3.75 654	82.83 691	29.61 690	60.13 693	65.07 693	63.77 694	70.36 693	56.61 691	49.84 690	85.92 700	52.37 690	29.08 690	12.73 688	17.95 680	7.74 685	8.68 665	18.01 689

JetRed	34.54 687	39.28 688	62.16 687	15.62 681	26.51 688	69.20 689	40.79 692	31.43 689	32.41 679	46.06 689	44.55 689	40.19 684	26.50 681	38.43 688	56.06 691	12.76 683	37.49 695	13.23 675	9.38 686	29.52 689	19.34 690

ktn	19.15 680	18.52 681	6.39 632	22.64 686	17.26 684	24.47 677	12.11 682	24.52 686	34.74 683	18.75 669	27.70 675	32.54 676	17.85 676	15.71 669	16.67 664	22.09 685	3.64 681	28.95 689	10.91 687	17.40 686	10.22 684

Anonymous_2	1.69 550	0.05 32	1.31 323	0.08 393	0.03 370	1.22 309	0.01 166	3.25 375	0.19 38	0.76 342	0.13 270	2.68 513	1.99 566	0.39 251	0.13 230	0.05 599	0.25 638	3.27 659	14.54 688	3.40 650	0.01 135

HanzoNet	29.69 686	29.33 686	21.66 668	21.75 685	19.07 686	24.58 678	12.99 683	28.87 688	40.49 687	43.09 688	44.02 688	55.65 690	44.93 689	43.17 689	44.44 687	27.88 689	9.47 687	29.77 690	15.86 689	20.94 688	15.84 688

DPSimNet_ROB	25.03 685	19.56 683	24.93 672	24.36 687	17.85 685	22.25 674	25.93 689	28.52 687	29.10 676	32.61 684	28.25 680	32.87 677	26.42 680	24.51 679	40.42 686	16.75 684	13.93 689	25.19 686	22.38 690	19.96 687	24.75 692

MADNet++	47.78 690	34.15 687	37.11 682	42.94 689	41.23 690	64.94 688	30.63 691	60.79 695	53.26 692	72.08 695	61.65 691	57.68 692	54.96 692	58.03 690	59.24 692	43.01 694	36.17 694	36.07 691	22.50 691	47.50 691	41.67 694

ASD4	55.28 691	67.10 697	50.57 685	44.24 690	57.82 692	92.00 696	98.23 704	54.95 691	86.61 698	58.30 692	64.61 692	50.57 689	63.33 694	58.83 691	67.37 694	25.76 688	29.60 692	26.82 688	29.01 692	42.42 690	37.42 693

FADE		10.20 676		4.76 658	4.82 659			19.13 672	23.28 668	8.35 641		14.63 651		25.45 680		24.52 686	8.46 685	36.14 692	36.87 693	3.46 651	2.72 657

TCMNet-wrong-test	55.95 692	78.75 698	71.85 692	90.95 699	89.50 699	78.08 690	71.33 693	38.19 690	12.35 652	40.71 687	51.28 690	59.53 693	35.38 688	64.04 693	52.16 689	38.10 693	6.00 683	47.22 696	41.12 694	82.64 700	69.84 699

PML	89.08 701	99.72 705	92.85 697	94.72 701	94.92 703	99.54 704	97.42 703	93.50 701	95.96 703	99.77 708	92.33 699	95.35 703	93.51 701	99.96 710	91.15 701	99.98 717	31.71 693	100.00 709	45.94 695	93.46 704	69.88 700

tt	68.65 694	0.15 273	99.57 704	50.64 691	14.90 683	100.00 706	100.00 706	100.00 710	99.76 705	27.80 682	10.52 631	99.97 712	98.63 704	99.61 705	100.00 710	90.62 700	98.21 703	46.66 695	52.02 696	62.86 696	21.04 691

USTest	75.36 695	57.99 695	56.43 686	72.82 696	69.93 696	99.96 705	100.00 706	98.57 705	99.18 704	94.19 702	97.90 704	78.26 696	95.05 702	75.90 696	76.21 697	48.70 695	80.65 700	39.01 694	52.97 697	57.66 692	55.76 695

xxxxx1	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 692	66.92 693	95.84 699	95.11 699	75.84 696	80.96 694	82.71 697	86.75 695	89.18 699	87.35 697	85.27 697	87.18 698	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 696

tt_ll	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 692	66.92 693	95.84 699	95.11 699	75.84 696	80.96 694	82.71 697	86.75 695	89.18 699	87.35 697	85.27 697	87.18 698	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 696

ff	76.92 696	82.43 699	93.26 698	61.67 692	66.92 693	95.84 699	95.11 699	75.84 696	80.96 694	82.71 697	86.75 695	89.18 699	87.35 697	85.27 697	87.18 698	55.08 696	54.60 696	60.31 697	72.71 698	62.51 693	62.73 696

RSGM-EC	80.84 699	55.04 692	42.42 683	74.68 697	80.19 697	84.60 692	87.59 694	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 695	73.44 694	69.93 695	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 702

acva	80.84 699	55.04 692	42.42 683	74.68 697	80.19 697	84.60 692	87.59 694	88.17 699	89.98 699	86.62 700	95.72 701	81.57 697	74.73 695	73.44 694	69.93 695	92.23 701	97.38 701	85.31 700	90.67 701	84.14 701	82.34 702

LRCNet_RVC	60.63 693	63.16 696	62.94 688	69.09 695	50.21 691	19.92 671	0.07 422	58.32 692	5.21 628	75.67 696	86.75 695	74.68 695	62.48 693	59.01 692	49.80 688	93.38 705	56.36 699	93.48 703	92.95 703	67.44 697	71.73 701

Anonymous_1	97.10 703	99.72 705	99.64 705	92.33 700	93.91 700	100.00 706	100.00 706	99.20 707	99.90 706	98.57 706	99.75 705	99.14 706	99.94 706	98.50 704	99.54 704	87.90 699	98.87 705	90.88 702	96.91 704	92.22 703	95.12 704

test_example2	98.83 706	99.97 710	99.97 706	99.96 718	99.97 709	99.46 703	99.97 705	95.54 702	100.00 708	100.00 710	100.00 707	93.37 702	93.47 700	99.93 709	99.91 706	100.00 719	99.79 706	96.64 704	98.71 705	100.00 719	100.00 719

ccccc	98.51 705	94.69 702	100.00 709	100.00 719	100.00 711	92.59 697	97.15 702	98.75 706	95.78 702	98.59 707	95.17 700	98.60 705	99.67 705	99.86 708	99.84 705	100.00 719	100.00 708	99.91 707	99.54 706	100.00 719	100.00 719

MEDIAN_ROB	96.83 702	99.41 703	98.66 702	94.75 702	94.23 701	93.08 698	90.54 697	95.61 703	94.75 701	97.65 705	97.73 703	98.30 704	96.57 703	94.51 702	93.74 703	99.78 716	98.24 704	99.99 708	99.89 707	99.48 709	99.67 709

iinet-test	98.92 707	100.00 711	100.00 709	95.24 703	98.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.30 705

IINet	98.92 707	100.00 711	100.00 709	95.24 703	98.00 705	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	100.00 710	92.94 703	100.00 708	100.00 709	99.97 708	95.07 705	97.31 706

HaxPig	97.68 704	99.63 704	91.34 696	99.82 716	99.97 709	88.15 694	88.00 696	98.28 704	99.93 707	99.98 709	99.99 706	99.95 711	99.99 707	96.29 703	92.24 702	99.99 718	99.98 707	100.00 709	99.99 710	100.00 719	99.98 717

Hybrid-DGEV	99.96 718	100.00 711	100.00 709	99.75 715	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.43 714	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 711

RAFT-FEzeroshot	99.94 714	100.00 711	100.00 709	99.72 711	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 711

RAFT-FE	99.94 714	100.00 711	100.00 709	99.72 711	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.97 713	99.95 711

FlowAnything	99.97 719	100.00 711	100.00 709	99.74 714	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.71 715	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.98 716	99.95 711

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 711	100.00 709	100.00 719	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.95 711

CasAABBNet	99.94 714	100.00 711	100.00 709	99.72 711	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.21 710	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.96 712	99.95 711

LSM0	99.94 714	100.00 711	100.00 709	99.84 717	100.00 711	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	99.22 713	100.00 708	100.00 709	100.00 711	99.99 717	99.83 710

DPSMNet_ROB	99.46 713	99.94 708	99.98 707	96.59 708	100.00 711	100.00 706	100.00 706	99.81 708	100.00 708	95.87 704	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.46 709	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	100.00 719

DGTPSM_ROB	99.45 712	99.94 708	99.98 707	96.58 707	100.00 711	100.00 706	100.00 706	99.81 708	100.00 708	95.86 703	100.00 707	99.32 707	100.00 708	99.79 706	99.99 708	98.34 708	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.52 710	99.99 718

DPSM_ROB	99.17 709	100.00 711	100.00 709	96.28 705	98.84 707	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 707

DPSM	99.17 709	100.00 711	100.00 709	96.28 705	98.84 707	100.00 706	100.00 706	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 710	93.66 706	100.00 708	100.00 709	100.00 711	96.31 707	98.27 707

AVERAGE_ROB	99.23 711	99.81 707	97.56 701	100.00 719	100.00 711	96.24 702	91.02 698	100.00 710	100.00 708	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	99.98 711	99.97 707	100.00 719	100.00 708	100.00 709	100.00 711	100.00 719	100.00 719

Low-res two-view benchmark