Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchStereo	0.17 33	0.17 245	0.97 160	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 84	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.05 111	0.07 201	0.14 74	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 6	0.67 192	0.01 6	0.02 102	0.03 56	0.03 98	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.51 210	0.36 369	1.13 209	0.04 233	0.00 1	1.19 220	0.02 213	3.63 371	0.70 229	0.07 84	2.02 453	0.04 77	0.02 53	0.73 238	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 377

WQFJX1	0.51 210	0.36 369	1.13 209	0.04 233	0.00 1	1.19 220	0.02 213	3.63 371	0.70 229	0.07 84	2.02 453	0.04 77	0.02 53	0.73 238	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.05 377

WQFJX	1.06 378	0.47 431	1.60 314	0.03 196	0.00 1	1.53 378	0.11 386	4.26 439	1.01 330	0.35 212	1.88 442	0.63 274	1.87 493	6.34 487	0.95 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 377

NLMM1	0.28 105	0.17 245	0.35 52	0.04 233	0.00 1	1.19 220	0.00 1	2.69 228	0.64 161	0.02 21	0.02 102	0.07 146	0.14 270	0.13 70	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.29 112	0.11 169	0.39 58	0.03 196	0.01 206	1.19 220	0.01 135	2.96 254	0.63 148	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.14 270	0.10 47	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

NLSM3	0.29 112	0.14 205	0.38 54	0.02 132	0.00 1	1.21 237	0.01 135	2.99 258	0.65 170	0.02 21	0.03 142	0.05 111	0.15 276	0.06 19	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

NLSM1	0.28 105	0.08 101	0.30 41	0.05 262	0.00 1	1.09 157	0.02 213	2.79 233	0.70 229	0.01 6	0.03 142	0.03 56	0.46 369	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.56 48	0.00 1	0.20 3	0.60 109	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 23	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 16	0.04 11	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 33	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.07 23	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 16	0.04 11	0.24 20	0.02 132	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 28	0.61 120	0.08 99	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.08 31	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 11	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.08 31	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

NLCSM	0.33 129	0.26 317	0.74 111	0.06 283	0.00 1	1.21 237	0.02 213	3.06 271	0.71 236	0.02 21	0.02 102	0.11 175	0.14 270	0.14 74	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

VIP-Stereo	0.21 58	0.42 401	0.92 142	0.06 283	0.00 1	1.09 157	0.02 213	0.59 51	0.65 170	0.02 21	0.06 170	0.07 146	0.01 18	0.06 19	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.11 467

GEAStereo	0.16 26	0.08 101	0.38 54	0.08 327	0.04 345	1.11 170	0.00 1	0.75 68	0.16 20	0.07 84	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 467

BridgeDepth	0.11 7	0.07 78	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.00 1	0.14 1	0.62 137	0.08 99	0.01 1	0.08 155	0.04 132	0.14 74	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 44	0.08 101	0.45 64	0.08 327	0.11 421	1.11 170	0.12 396	0.75 68	0.16 20	0.07 84	0.01 1	0.01 2	0.06 183	0.18 95	0.09 135	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.11 467

252Zero-FE	0.17 33	0.09 120	0.32 47	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 19	0.68 201	1.07 335	0.02 102	0.02 19	0.00 1	0.08 31	0.31 299	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

Zero-FE251	0.22 75	0.10 144	0.95 152	0.04 233	0.00 1	1.04 111	0.04 296	0.53 36	0.19 32	0.87 289	0.02 102	0.02 19	0.01 18	0.16 86	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 377

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 160	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

FSD	0.09 3	0.06 51	0.25 33	0.03 196	0.00 1	0.25 9	0.05 319	0.32 14	0.61 120	0.03 50	0.01 1	0.06 128	0.02 53	0.13 70	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DA	0.34 133	0.10 144	0.58 88	0.02 132	0.04 345	1.15 198	0.00 1	3.56 361	0.71 236	0.05 69	0.02 102	0.01 2	0.05 153	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.16 501

Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 221	0.32 47	0.01 38	0.01 206	0.31 11	0.00 1	0.40 26	0.24 58	0.11 144	0.02 102	0.03 56	0.00 1	0.93 248	0.21 236	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

Replicate-Monster	0.43 176	0.06 51	5.91 553	0.01 38	0.00 1	1.03 101	0.00 1	0.56 45	0.74 253	0.07 84	0.02 102	0.02 19	0.00 1	0.14 74	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GGEV	0.34 133	0.10 144	0.58 88	0.02 132	0.04 345	1.15 198	0.00 1	3.56 361	0.71 236	0.05 69	0.02 102	0.01 2	0.05 153	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.16 501

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 144	0.30 41	0.00 1	0.01 206	1.11 170	0.00 1	0.61 52	0.13 5	0.04 62	0.02 102	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.00 1

zh-sn7	3.94 549	3.36 584	15.78 589	0.13 372	0.00 1	4.01 516	2.24 549	4.54 465	2.00 488	3.86 526	9.77 555	4.11 504	5.45 564	9.93 574	13.33 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 494	0.12 478

zh-mn7	3.86 546	3.10 582	15.43 587	0.10 351	0.05 359	1.45 350	0.29 459	4.05 418	6.06 560	7.81 563	15.68 571	2.86 455	0.76 419	10.58 577	8.76 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.02 255

z-mn7	4.12 552	2.40 574	8.71 570	0.13 372	0.00 1	8.56 569	0.49 495	3.85 400	13.78 581	3.36 512	17.56 575	4.60 521	0.95 432	10.97 582	6.77 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.06 412

z-ln-s-r	1.57 461	0.58 467	5.36 544	0.19 417	0.01 206	1.62 411	0.06 345	3.52 355	1.56 447	1.06 333	0.71 358	1.69 381	0.24 313	5.49 448	9.29 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 128

w-ln-seven	2.97 526	1.40 555	12.49 583	0.25 435	0.14 437	7.22 559	0.48 491	5.24 513	4.82 552	4.96 543	2.13 464	4.00 503	1.33 458	5.95 467	8.81 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.02 255

S2M2_XL	0.06 1	0.19 265	0.39 58	0.04 233	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 16	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 75	0.09 120	0.28 39	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 125	0.76 268	0.15 164	0.07 177	0.03 56	0.08 217	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 16	0.07 78	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.22 5	0.75 257	0.16 168	0.13 204	0.03 56	0.05 153	0.08 31	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 58	0.07 78	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.65 132	0.76 268	0.16 168	0.19 238	0.02 19	0.01 18	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 112	0.04 11	1.15 217	0.05 262	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.67 58	0.21 44	0.04 62	0.02 102	0.17 202	0.28 325	2.00 297	0.08 116	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

2.25w	0.21 58	0.08 101	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	1.80 148	0.74 253	0.13 155	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 47	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 58	0.07 78	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 58	0.07 78	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 51	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 89	0.00 1	1.52 116	0.79 282	0.18 180	0.17 224	0.02 19	0.01 18	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 51	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 89	0.00 1	1.52 116	0.79 282	0.18 180	0.17 224	0.02 19	0.01 18	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 58	0.07 78	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.56 122	0.76 268	0.16 168	0.10 193	0.03 56	0.05 153	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 47	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 63	0.00 1	1.54 119	0.78 278	0.14 160	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 85	0.08 101	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 138	0.00 1	2.14 174	0.79 282	0.13 155	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 85	0.07 78	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	2.15 175	0.74 253	0.15 164	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.64 130	0.78 278	0.10 129	0.06 170	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 111	0.00 1	1.64 130	0.78 278	0.10 129	0.06 170	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 141	0.75 257	0.14 160	0.02 102	0.02 19	0.02 53	0.15 82	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 53	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	1.54 119	0.81 294	0.01 6	0.08 183	0.02 19	0.03 98	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 78	0.23 16	0.01 38	0.00 1	0.81 61	0.00 1	2.00 166	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.06 19	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 85	0.05 29	0.21 6	0.01 38	0.00 1	1.00 97	0.00 1	2.24 183	0.71 236	0.15 164	0.03 142	0.02 19	0.08 217	0.11 55	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 112	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	3.00 260	0.71 236	0.19 185	0.01 1	0.02 19	0.28 325	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 105	0.06 51	0.35 52	0.03 196	0.00 1	1.07 143	0.00 1	2.95 251	0.67 192	0.26 191	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 75	0.06 51	0.21 6	0.01 38	0.03 325	1.06 138	0.00 1	1.73 144	0.72 245	0.19 185	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.24 135	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 342	0.54 454	1.97 363	0.01 38	0.00 1	1.45 350	0.00 1	3.38 330	1.31 399	1.36 378	0.07 177	3.25 484	0.01 18	4.39 389	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 128

IGEV	0.14 16	0.05 29	0.34 51	0.01 38	0.00 1	1.09 157	0.01 135	0.31 13	0.68 201	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 238	0.19 265	0.84 124	0.06 283	0.00 1	1.28 277	0.04 296	1.89 157	0.69 217	0.10 129	0.59 329	0.07 146	0.67 413	5.30 438	0.47 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 203	0.22 297	0.51 77	0.03 196	0.00 1	1.30 288	0.01 135	1.97 164	0.71 236	0.04 62	0.04 160	0.08 155	0.04 132	4.32 380	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

xyz-stereo	4.23 554	0.09 120	35.65 601	0.02 132	0.00 1	17.93 589	0.01 135	1.93 159	0.42 84	1.61 407	14.74 568	2.67 440	0.15 276	7.15 540	1.87 475	0.00 1	0.01 343	0.24 562	0.00 1	0.04 285	0.01 128

111111	0.21 58	0.06 51	0.29 40	0.02 132	0.00 1	1.11 170	0.02 213	1.46 112	0.70 229	0.16 168	0.01 1	0.01 2	0.04 132	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 192	0.42 61	0.04 233	0.00 1	1.05 124	0.15 404	0.57 49	0.38 79	0.06 80	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 192	0.45 64	0.04 233	0.00 1	0.35 22	0.14 401	0.80 72	0.61 120	0.06 80	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.20 228	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 144	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 111	0.00 1	0.47 31	0.69 217	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 169	0.23 16	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.27 9	1.26 383	0.02 21	0.01 1	0.08 155	0.00 1	0.07 23	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

MLG-Stereo_test1	0.15 25	0.06 51	0.31 45	0.02 132	0.01 206	1.05 124	0.00 1	0.19 2	1.26 383	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

MLG-Stereo	0.17 33	0.06 51	0.25 33	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.50 32	1.29 394	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

LG-G_1	0.23 85	0.11 169	0.32 47	0.02 132	0.00 1	1.29 282	0.00 1	1.82 150	0.71 236	0.10 129	0.01 1	0.05 111	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

LG-G	0.23 85	0.11 169	0.32 47	0.02 132	0.00 1	1.29 282	0.00 1	1.82 150	0.71 236	0.10 129	0.01 1	0.05 111	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

DFGA-Net	0.91 342	1.43 556	2.72 445	0.06 283	0.16 452	1.16 205	0.00 1	2.26 185	0.77 274	1.02 322	1.17 402	0.25 215	0.04 132	5.17 430	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.02 255

G2L-Stereo_test	0.97 351	0.60 472	1.95 357	0.21 420	0.01 206	1.63 415	0.10 383	3.19 303	1.01 330	1.98 437	0.11 200	3.22 481	0.51 376	4.38 388	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.02 255

LGtest1	0.13 11	0.14 205	0.30 41	0.01 38	0.00 1	0.40 32	0.00 1	0.54 44	0.73 246	0.06 80	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 6	0.21 236	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

coex_refinement	1.13 400	0.54 454	1.58 308	0.12 364	0.02 300	1.51 370	0.06 345	4.01 413	1.51 438	2.61 486	0.66 340	4.40 512	0.48 373	3.67 345	1.30 449	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 324

LG-Stereo	0.34 133	0.07 78	1.33 265	0.03 196	0.01 206	1.06 138	0.00 1	2.93 249	0.66 181	0.01 6	0.09 188	0.14 191	0.07 201	0.10 47	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 128

S2M2_L	0.13 11	0.15 221	0.45 64	0.02 132	0.01 206	0.32 14	0.00 1	0.52 35	0.60 109	0.00 1	0.14 206	0.03 56	0.01 18	0.20 115	0.16 200	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 9	0.10 144	0.25 33	0.03 196	0.00 1	1.03 101	0.00 1	0.24 7	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 369	0.55 457	2.62 436	0.02 132	0.11 421	1.41 329	0.02 213	3.45 344	0.99 327	1.37 380	0.14 206	3.10 471	0.24 313	5.96 468	0.66 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 354

TCMNet	1.49 450	0.57 465	5.20 540	0.13 372	1.39 562	1.81 437	0.17 412	4.03 416	1.26 383	1.72 413	2.98 491	1.95 399	0.46 369	5.01 423	2.55 505	0.00 1	0.06 495	0.06 538	0.00 1	0.37 542	0.16 501

MM-Stereo_test3	0.43 176	0.33 359	0.92 142	0.75 530	0.04 345	0.96 92	0.05 319	3.11 281	0.79 282	0.12 147	0.53 313	0.26 218	0.06 183	0.26 149	0.13 169	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.28 524	0.01 128

MM-Stereo_test1	0.40 164	0.13 192	1.31 261	0.64 521	0.07 384	0.92 82	0.03 266	3.08 276	0.80 289	0.35 212	0.04 160	0.05 111	0.02 53	0.20 115	0.13 169	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.02 255

HART	0.44 181	0.24 309	1.41 276	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 247	0.61 120	0.26 191	1.98 449	0.35 232	0.03 98	0.20 115	0.14 180	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.05 377

HI	0.54 224	0.37 375	1.50 287	0.13 372	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 138	0.62 137	1.34 367	0.01 1	2.67 440	0.66 408	0.36 186	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1

CoSv	0.54 224	0.37 375	1.50 287	0.13 372	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 138	0.62 137	1.34 367	0.01 1	2.67 440	0.66 408	0.36 186	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1

ISRNet	0.88 332	0.19 265	2.71 443	0.05 262	0.00 1	1.17 209	0.03 266	2.96 254	0.80 289	2.17 452	1.70 433	2.59 437	0.20 301	2.58 307	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 181	0.24 20	0.02 132	0.01 206	0.12 2	0.04 296	0.24 7	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.11 55	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 257	1.49 557	1.08 196	0.01 38	0.01 206	0.37 30	0.05 319	2.93 249	0.63 148	0.08 99	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 91	0.04 14	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	6.28 580	0.01 128

HUF	0.25 99	0.32 352	1.18 228	0.06 283	0.11 421	0.31 11	0.08 363	0.73 64	0.62 137	0.10 129	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.16 86	0.14 180	0.00 1	0.58 579	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.37 549

PSMNet-RUCA	0.66 257	0.48 434	1.68 328	0.01 38	0.02 300	2.02 446	0.25 440	3.93 408	1.50 436	0.37 221	1.38 418	0.11 175	0.12 258	0.64 230	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

GIP-stereo	0.31 123	0.03 2	0.78 115	0.00 1	0.00 1	1.06 138	0.03 266	2.98 257	0.66 181	0.05 69	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.18 95	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1

fffft	0.22 75	0.03 2	0.46 68	0.01 38	0.00 1	0.93 84	0.01 135	1.42 102	0.61 120	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.21 124	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 432
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 11	0.38 54	0.05 262	0.00 1	1.04 111	0.00 1	0.32 14	0.63 148	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 98	0.20 115	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 51	0.53 81	0.02 132	0.00 1	1.03 101	0.04 296	0.38 22	0.64 161	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.26 149	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 459

tt45	0.47 194	0.06 51	0.70 107	0.02 132	0.00 1	1.30 288	0.05 319	0.85 77	0.60 109	0.05 69	0.01 1	0.09 163	0.03 98	5.40 444	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 128

999	0.48 201	0.07 78	0.55 84	0.01 38	0.00 1	1.27 275	0.09 375	0.33 16	0.61 120	0.01 6	0.17 224	0.03 56	0.02 53	5.79 464	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

mms	0.11 7	0.07 78	0.45 64	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 135	0.38 22	0.15 14	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.05 153	0.20 115	0.04 14	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.14 495

ours_stereo	0.16 26	0.06 51	0.73 109	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.04 296	0.44 28	0.54 92	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.03 98	0.19 103	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.06 412

fffy	0.14 16	0.06 51	0.88 131	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.01 135	0.79 70	0.13 5	0.02 21	0.01 1	0.06 128	0.01 18	0.16 86	0.03 6	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.06 412

tg	0.34 133	0.26 317	0.68 103	0.01 38	0.00 1	1.25 267	0.01 135	1.75 145	0.65 170	0.11 144	0.40 287	0.74 296	0.11 246	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.21 527

DDVS	0.92 344	0.16 234	1.39 274	0.21 420	0.27 501	3.17 492	0.26 444	2.56 215	0.62 137	0.70 262	0.81 366	2.17 419	0.45 366	5.26 435	0.29 288	0.00 1	0.01 343	0.01 498	0.00 1	0.04 285	0.02 255

rvit_0105_6	0.34 133	0.10 144	1.37 272	0.01 38	0.00 1	0.86 68	0.00 1	2.78 232	1.32 401	0.04 62	0.03 142	0.07 146	0.02 53	0.19 103	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 324

rvit_0105_5	0.41 166	0.20 278	1.94 356	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.00 1	3.18 298	1.27 389	0.08 99	0.09 188	0.10 173	0.02 53	0.35 184	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 324

rvit_0105_4	0.39 159	0.16 234	1.66 323	0.01 38	0.00 1	0.85 66	0.00 1	3.15 288	1.33 403	0.07 84	0.06 170	0.10 173	0.03 98	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

rvit_0105_3	0.47 194	0.28 333	2.20 390	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 306	1.26 383	0.08 99	0.26 253	0.09 163	0.03 98	0.62 228	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

rvit_105_1	0.60 235	0.33 359	2.37 415	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 330	1.20 373	0.16 168	0.26 253	0.13 185	0.04 132	2.66 313	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.03 324

rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 41	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 135	0.56 45	1.11 354	0.05 69	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.25 141	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

rvit_stereo_0081_aga	0.17 33	0.11 169	0.81 118	0.00 1	0.00 1	0.80 57	0.01 135	0.79 70	0.59 97	0.02 21	0.01 1	0.05 111	0.03 98	0.19 103	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 75	0.17 245	0.54 83	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.05 319	0.61 52	1.09 351	0.17 177	0.33 270	0.03 56	0.13 265	0.20 115	0.07 97	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.02 255

rvit_stereo_0081	0.17 33	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 54	0.01 135	1.22 92	0.79 282	0.07 84	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 91	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 570	0.19 265	2.31 411	0.44 483	0.55 542	8.05 567	1.51 536	8.71 576	7.22 569	19.24 598	22.98 593	24.00 594	13.47 590	9.80 573	6.51 547	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 377

DCVSM-stereo	0.70 271	0.04 11	1.69 330	0.07 312	0.01 206	1.27 275	0.04 296	1.85 153	0.14 9	3.56 519	0.08 183	3.07 468	0.60 388	1.35 273	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ACV-stereo	1.64 470	0.27 322	2.94 453	0.04 233	0.04 345	6.31 553	0.18 417	1.81 149	0.22 48	0.23 189	0.01 1	10.52 566	5.41 563	4.07 369	0.77 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

rvit_stereo_0082	0.17 33	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 54	0.01 135	1.22 92	0.79 282	0.07 84	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 91	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 53	0.05 29	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 152	0.34 74	0.08 99	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.19 103	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.01 128

rvit_stereo_0075_2	0.37 152	0.13 192	2.43 418	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	1.66 136	1.15 365	0.16 168	0.08 183	0.02 19	0.05 153	0.40 193	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.10 459

RAStereo	0.17 33	0.21 287	1.18 228	0.04 233	0.01 206	0.18 5	0.00 1	0.81 74	0.34 74	0.07 84	0.04 160	0.05 111	0.05 153	0.19 103	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 119	0.23 305	1.20 236	0.00 1	0.00 1	0.90 73	0.01 135	2.79 233	0.60 109	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.01 18	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

rvit_stereo_ft	0.31 123	0.32 352	1.63 317	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 240	0.79 282	0.02 21	0.03 142	0.08 155	0.02 53	0.19 103	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 324

WCG-NET（raft）	0.29 112	0.24 309	0.51 77	0.01 38	0.00 1	0.91 75	0.05 319	0.56 45	1.12 359	0.21 187	0.12 203	1.54 363	0.14 270	0.14 74	0.07 97	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 324

GCST	0.81 303	0.64 482	1.41 276	0.44 483	0.01 206	0.91 75	0.08 363	3.75 383	1.04 336	0.12 147	0.44 299	0.27 220	0.35 345	5.12 429	0.38 334	1.19 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 377

RAFT-Stereo-weight	0.39 159	0.07 78	0.81 118	0.07 312	0.02 300	1.34 302	0.05 319	3.15 288	0.31 69	0.94 302	0.52 312	0.26 218	0.01 18	0.19 103	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

test_sample7	0.72 273	0.18 257	1.23 242	0.55 508	0.01 206	1.21 237	0.00 1	4.31 445	1.07 347	1.35 373	0.36 277	0.70 288	0.44 362	2.58 307	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

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test_sample5	0.86 321	0.16 234	2.25 401	0.49 496	0.01 206	1.41 329	0.01 135	4.55 466	1.27 389	1.35 373	0.89 376	0.58 263	0.11 246	3.75 352	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

test_sample4	0.86 321	0.16 234	2.28 409	0.50 499	0.01 206	1.42 337	0.01 135	4.65 477	1.27 389	1.52 394	0.66 340	0.69 285	0.08 217	3.50 341	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

test_sample3	0.84 315	0.15 221	2.22 398	0.48 494	0.01 206	1.37 313	0.01 135	4.63 475	1.17 368	1.43 387	0.43 296	0.80 309	0.10 236	3.48 340	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

test_sample2	0.63 247	0.05 29	1.13 209	0.31 458	0.01 206	1.22 242	0.00 1	3.87 405	1.03 334	0.91 298	0.02 102	0.50 256	0.13 265	3.16 328	0.26 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

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CAS++	0.32 126	0.22 297	0.69 105	0.04 233	0.00 1	0.35 22	0.01 135	4.32 449	0.48 89	0.02 21	0.01 1	0.07 146	0.00 1	0.19 103	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 75	0.14 205	0.67 101	0.00 1	0.00 1	1.24 258	0.01 135	1.16 90	0.56 94	0.09 109	0.08 183	0.05 111	0.00 1	0.29 162	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 123	0.10 144	0.89 135	0.02 132	0.00 1	0.50 46	0.00 1	0.39 25	0.61 120	0.02 21	2.91 489	0.04 77	0.03 98	0.21 124	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 548	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 85	0.13 192	0.62 92	0.01 38	0.00 1	1.05 124	0.00 1	0.63 55	0.80 289	0.76 272	0.18 230	0.09 163	0.06 183	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

SMFormer	1.04 369	0.16 234	1.55 298	0.33 464	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 396	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	1.24 442	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

tta	1.04 369	0.16 234	1.55 298	0.33 464	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 396	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	1.24 442	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.01 128

qqq1	0.98 354	0.16 234	1.55 298	0.33 464	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 396	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.01 128

fff1	0.98 354	0.16 234	1.55 298	0.33 464	0.01 206	1.03 101	0.00 1	5.24 513	2.12 493	1.53 396	2.16 465	0.92 315	0.02 53	4.46 395	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.01 128

MyStereo07	0.27 103	0.27 322	0.64 96	0.02 132	0.01 206	1.64 416	0.01 135	1.41 101	0.73 246	0.10 129	0.01 1	0.03 56	0.10 236	0.24 135	0.04 14	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.06 412

MyStereo06	0.80 301	0.19 265	2.53 429	0.02 132	0.00 1	1.51 370	0.01 135	4.61 471	0.24 58	0.89 293	0.69 351	3.14 474	1.18 446	0.58 223	0.33 309	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 432

MyStereo05	0.79 297	0.19 265	3.17 468	0.02 132	0.00 1	1.51 370	0.01 135	3.56 361	2.48 516	1.34 367	0.02 102	1.25 349	0.38 352	1.19 262	0.50 371	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 432

MyStereo04	0.78 296	0.27 322	3.19 469	0.02 132	0.01 206	1.64 416	0.01 135	3.64 374	2.20 504	0.98 316	0.02 102	1.29 351	0.57 385	1.10 259	0.53 378	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.06 412

CoDeX	0.94 346	0.34 361	2.09 383	0.05 262	0.20 471	1.49 366	0.20 425	5.89 546	1.57 449	0.66 257	0.67 349	1.05 334	0.32 338	3.82 359	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1

xx1	0.95 348	0.27 322	1.28 250	0.13 372	0.00 1	3.44 504	0.01 135	3.18 298	7.23 570	0.33 200	0.69 351	0.73 294	0.12 258	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

mmm	0.52 215	0.04 11	1.14 213	0.61 517	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 344	0.75 257	1.24 360	0.58 318	0.20 209	0.18 289	0.93 248	0.08 116	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

11t1	0.33 129	0.05 29	0.86 127	0.44 483	0.00 1	1.04 111	0.00 1	2.45 203	0.60 109	0.44 230	0.01 1	0.05 111	0.05 153	0.43 197	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

DualNet	0.88 332	0.16 234	2.25 401	0.49 496	0.01 206	1.41 329	0.01 135	4.55 466	1.27 389	1.43 387	1.12 395	0.58 263	0.11 246	3.75 352	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

ffm	1.04 369	0.05 29	1.65 319	0.34 470	0.01 206	1.58 390	0.02 213	3.03 266	6.40 561	1.39 382	2.07 456	2.15 413	0.34 340	1.59 283	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 324

ff1	1.65 471	0.05 29	1.65 319	0.34 470	0.01 206	1.58 390	0.02 213	3.03 266	6.40 561	1.39 382	2.07 456	2.15 413	0.34 340	6.68 506	7.08 550	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 324

mmx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 470	0.01 206	1.58 390	0.02 213	5.51 531	2.25 507	1.39 382	2.07 456	2.15 413	0.34 340	6.68 506	7.08 550	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

tt1	0.88 332	0.27 322	1.25 244	0.08 327	0.00 1	3.36 502	0.02 213	3.03 266	6.40 561	0.33 200	0.66 340	0.05 111	0.40 358	1.59 283	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 324

ttt	1.35 434	0.05 29	1.09 199	0.46 489	0.01 206	1.61 405	0.00 1	5.61 534	1.97 483	1.75 415	2.10 460	1.40 357	0.11 246	4.81 415	6.07 544	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

1111x	1.53 454	0.06 51	1.77 339	0.27 448	0.00 1	2.12 450	0.01 135	5.63 538	1.65 458	1.53 396	1.67 428	0.92 315	0.64 401	6.18 476	8.17 559	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

whm_eth	0.30 119	0.23 305	1.20 236	0.00 1	0.00 1	0.90 73	0.01 135	2.79 233	0.60 109	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.01 18	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

xxx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 470	0.01 206	1.58 390	0.02 213	5.51 531	2.25 507	1.39 382	2.07 456	2.15 413	0.34 340	6.68 506	7.08 550	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

GMStereo_Zeroshot	0.63 247	0.14 205	1.54 296	0.75 530	0.00 1	1.26 271	0.01 135	1.85 153	0.31 69	1.44 390	0.58 318	1.76 385	0.19 295	2.55 306	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1

plain	0.41 166	0.28 333	2.26 405	0.07 312	0.00 1	0.50 46	0.01 135	2.84 240	0.92 312	0.05 69	0.07 177	0.13 185	0.17 285	0.43 197	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.01 128

MaDis-Stereo	0.22 75	0.29 343	0.87 129	0.05 262	0.18 460	0.41 34	0.01 135	1.24 94	0.56 94	0.02 21	0.03 142	0.13 185	0.05 153	0.32 175	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

StereoVision	0.86 321	0.38 380	1.75 338	0.03 196	0.01 206	1.14 190	0.02 213	3.38 330	0.92 312	0.13 155	6.89 540	0.50 256	0.12 258	1.10 259	0.78 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 255

MIF-Stereo (partial)	0.27 103	0.18 257	1.14 213	0.01 38	0.00 1	0.43 42	0.02 213	1.97 164	0.39 82	0.11 144	0.08 183	0.07 146	0.06 183	0.44 199	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.02 255

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 169	1.13 209	0.03 196	0.17 456	0.32 14	0.02 213	0.38 22	0.32 72	0.03 50	0.16 217	0.05 111	0.07 201	0.16 86	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 185	0.43 408	1.18 228	0.51 503	0.04 345	1.26 271	0.02 213	2.38 191	0.65 170	0.07 84	0.02 102	0.70 288	0.20 301	1.01 256	0.13 169	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 459

CASnet	0.16 26	0.14 205	0.52 80	0.01 38	0.00 1	0.86 68	0.00 1	0.51 33	0.75 257	0.10 129	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.22 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 252	0.14 205	2.02 371	0.01 38	0.01 206	1.10 164	0.00 1	2.80 237	0.97 321	0.48 238	0.28 259	2.31 428	1.50 467	1.19 262	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

CFNet_ucs	0.77 288	0.20 278	2.22 398	0.01 38	0.01 206	1.32 294	0.00 1	3.30 320	1.31 399	1.15 343	1.14 397	2.19 421	0.42 360	2.04 298	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

GCAP-Stereo	0.24 95	0.29 343	0.82 120	0.01 38	0.00 1	1.24 258	0.00 1	1.70 141	0.23 52	0.02 21	0.01 1	0.09 163	0.10 236	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 128

Any-RAFT	0.64 250	0.08 101	1.07 194	0.03 196	0.00 1	2.77 485	0.08 363	3.57 364	1.23 376	0.96 305	0.26 253	1.61 371	0.31 333	0.72 236	0.06 79	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

HH	0.88 332	0.37 375	1.93 352	0.25 435	0.10 412	0.62 49	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 200	0.59 329	3.94 500	0.81 423	4.44 393	0.09 135	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

HanStereo	0.88 332	0.37 375	1.93 352	0.25 435	0.10 412	0.62 49	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 200	0.59 329	3.94 500	0.81 423	4.44 393	0.09 135	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

LL-Strereo	1.93 496	0.97 530	3.83 502	0.55 508	2.19 573	1.49 366	0.05 319	4.09 421	1.00 329	2.59 484	2.77 486	5.17 533	5.63 566	7.19 541	0.63 399	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 525

SDNR	3.31 536	0.91 527	6.28 560	0.44 483	0.02 300	26.11 604	0.01 135	3.81 396	1.62 456	2.82 493	11.06 559	2.93 459	0.60 388	7.95 556	1.52 456	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.12 478

4D-IteraStereo	0.35 144	0.60 472	1.93 352	0.02 132	0.09 402	1.03 101	0.07 356	1.25 95	0.34 74	0.02 21	0.03 142	0.84 310	0.10 236	0.31 169	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.07 432

LoS_RVC	0.19 47	0.48 434	0.51 77	0.12 364	0.10 412	1.01 98	0.01 135	0.81 74	0.19 32	0.07 84	0.02 102	0.06 128	0.05 153	0.31 169	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 354

CAS	0.85 317	0.09 120	0.67 101	6.43 584	0.05 359	1.12 180	0.00 1	0.88 78	0.69 217	0.02 21	0.02 102	0.06 128	0.06 183	0.26 149	0.12 165	6.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525

CBFPSM	1.39 439	0.61 476	4.29 518	0.01 38	0.01 206	3.64 510	0.03 266	3.39 333	0.80 289	0.64 256	0.21 245	6.18 542	3.70 540	2.38 304	1.82 471	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 128

iinet-f	1.68 480	0.61 476	11.37 579	0.29 452	0.03 325	4.39 527	0.04 296	3.18 298	1.10 352	1.16 346	0.58 318	2.96 462	2.76 516	2.13 300	2.46 500	0.00 1	0.02 422	0.02 523	0.00 1	0.46 551	0.01 128

LoS	0.28 105	0.16 234	0.95 152	0.07 312	0.01 206	1.32 294	0.07 356	1.30 97	0.60 109	0.04 62	0.03 142	0.28 222	0.11 246	0.48 209	0.11 160	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 176	0.14 205	0.85 125	0.05 262	1.52 566	1.22 242	0.05 319	1.01 82	0.59 97	0.03 50	0.02 102	0.14 191	0.10 236	0.40 193	0.10 150	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	2.45 582

EGLCR-Stereo	0.28 105	0.09 120	0.73 109	0.18 409	0.05 359	1.17 209	0.04 296	2.37 190	0.17 27	0.35 212	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 191	0.04 14	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 324

GASNet	1.43 442	1.53 558	4.54 528	0.31 458	0.02 300	1.49 366	0.20 425	3.86 403	1.95 482	0.75 269	1.37 417	2.11 409	1.57 475	5.82 466	2.60 506	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.10 459

gwcnet-sp	0.98 354	0.38 380	4.06 509	0.04 233	0.00 1	2.60 475	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 415	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 324

scenet	0.98 354	0.38 380	4.06 509	0.04 233	0.00 1	2.60 475	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 415	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 324

CASS	0.56 229	0.13 192	1.40 275	0.03 196	0.01 206	1.65 420	0.04 296	3.03 266	0.63 148	1.96 435	0.93 380	0.28 222	0.36 347	0.52 212	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 144	0.05 29	1.11 203	0.05 262	0.01 206	1.15 198	0.01 135	2.06 169	0.14 9	0.40 225	0.02 102	1.67 380	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

riskmin	0.47 194	0.03 2	1.01 167	0.08 327	0.01 206	1.12 180	0.01 135	3.00 260	0.21 44	0.46 236	0.02 102	2.08 406	1.06 435	0.26 149	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

ProNet	0.20 53	0.25 313	0.78 115	0.01 38	0.01 206	0.95 89	0.00 1	0.70 60	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.05 111	0.03 98	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.04 354

ssnet_v2	1.14 403	0.28 333	1.77 339	0.03 196	0.00 1	2.07 448	0.37 482	5.20 511	1.87 476	2.00 439	0.87 374	3.09 470	0.55 382	1.31 269	3.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.12 478

RCA-Stereo	0.37 152	0.14 205	0.76 113	0.01 38	0.00 1	1.17 209	0.00 1	3.14 285	0.61 120	0.71 264	0.47 307	0.05 111	0.13 265	0.19 103	0.03 6	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 128

ssnet	0.98 354	0.38 380	4.06 509	0.04 233	0.00 1	2.60 475	0.15 404	3.51 352	1.13 361	1.75 415	0.16 217	0.68 282	0.39 355	3.69 347	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 324

CroCo-Stereo Lap2	0.33 129	0.49 439	1.18 228	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 276	0.61 120	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.08 217	0.45 204	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.02 255

HBP-ISP	1.45 444	0.75 501	3.02 459	0.30 454	0.10 412	4.28 524	1.49 535	4.68 478	1.29 394	3.43 517	0.78 363	0.93 320	1.01 434	6.48 497	0.36 330	0.04 521	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.03 324

TestStereo1	0.77 288	0.46 423	1.12 205	0.15 392	0.19 467	1.29 282	0.01 135	3.33 323	1.55 442	0.45 233	1.67 428	0.13 185	1.23 449	3.39 334	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 432

DCANet-4	0.69 268	0.15 221	3.76 498	0.03 196	0.01 206	1.22 242	0.01 135	3.14 285	1.90 478	2.34 469	0.14 206	0.11 175	0.25 318	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

qqq	0.50 207	0.04 11	0.78 115	0.02 132	0.00 1	1.05 124	0.00 1	3.15 288	0.68 201	0.46 236	0.01 1	0.73 294	0.12 258	2.95 322	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

fff	0.66 257	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 469	0.14 206	0.09 163	1.83 489	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

ADStereo(finetuned)	0.83 309	0.43 408	3.68 495	0.03 196	0.00 1	1.22 242	0.01 135	3.26 312	1.86 474	2.61 486	0.20 243	0.09 163	2.39 509	0.34 179	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 412

x	0.41 166	0.04 11	0.74 111	0.54 506	0.00 1	0.98 94	0.00 1	3.07 274	0.67 192	0.48 238	0.01 1	0.48 251	0.07 201	0.93 248	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

DisPM	0.86 321	0.09 120	1.10 201	0.76 533	0.02 300	1.51 370	0.57 502	1.75 145	0.70 229	2.43 480	0.83 370	0.38 238	0.01 18	6.89 526	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 517	2.49 575	10.66 577	0.39 479	0.01 206	2.73 480	0.40 483	5.02 504	1.50 436	2.15 450	2.12 462	6.48 545	1.11 441	9.47 569	5.84 543	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.06 412

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 456	0.68 491	4.62 530	0.01 38	0.00 1	5.13 541	0.30 467	4.64 476	1.23 376	2.39 477	0.59 329	2.12 411	2.00 498	4.94 420	2.19 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

BUS	0.97 351	0.10 144	0.96 154	0.01 38	0.00 1	5.85 547	0.03 266	5.40 524	0.93 316	2.26 463	0.66 340	2.39 433	0.06 183	0.61 225	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 425	0.85 520	6.26 559	0.02 132	0.03 325	4.02 517	0.13 397	4.21 431	1.12 359	0.77 274	0.10 193	3.60 491	1.11 441	2.68 314	1.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

Wz-Net-MNSev	1.85 491	1.19 546	5.61 549	0.01 38	0.00 1	4.74 534	2.16 546	4.93 498	1.48 432	3.77 523	1.24 409	1.77 387	2.56 511	4.94 420	2.61 507	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 128

IER	0.75 282	0.12 181	1.93 352	0.01 38	0.00 1	2.31 462	0.02 213	2.96 254	0.98 323	1.30 363	0.96 382	1.40 357	1.19 447	1.31 269	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 266	0.52 447	1.74 336	0.50 499	0.05 359	1.16 205	0.00 1	2.68 227	0.66 181	0.68 260	1.60 424	1.76 385	0.80 422	0.94 251	0.13 169	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

CRFU-Net	1.32 430	0.27 322	2.46 424	1.17 560	0.03 325	4.08 518	0.05 319	5.61 534	0.67 192	1.53 396	0.70 357	3.47 489	2.62 514	3.24 329	0.24 254	0.01 488	0.01 343	0.11 551	0.00 1	0.13 426	0.00 1

test_5	0.74 276	0.50 442	1.55 298	0.44 483	0.25 492	1.45 350	0.01 135	4.16 426	0.78 278	0.79 279	0.17 224	0.42 243	0.64 401	3.06 326	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.21 527

NINENet	1.03 367	0.22 297	1.30 258	0.10 351	0.01 206	5.85 547	0.03 266	4.41 456	1.25 382	1.55 403	0.60 335	2.39 433	0.06 183	2.72 317	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.01 498	0.00 1	0.04 285	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 309	0.10 144	0.96 154	0.01 38	0.00 1	3.32 499	0.21 427	5.40 524	0.93 316	2.26 463	0.66 340	1.81 390	0.10 236	0.61 225	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

hknet	1.08 380	0.13 192	2.07 380	0.01 38	0.00 1	3.32 499	0.21 427	5.40 524	0.92 312	2.26 463	0.66 340	3.43 487	0.05 153	2.81 318	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

SA-5K	0.77 288	0.46 423	1.12 205	0.15 392	0.19 467	1.29 282	0.01 135	3.33 323	1.55 442	0.45 233	1.67 428	0.13 185	1.23 449	3.39 334	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 432

iRaft-Stereo_5w	1.08 380	0.56 462	2.70 441	0.02 132	0.02 300	1.20 233	0.01 135	3.18 298	0.63 148	0.14 160	2.00 451	1.62 373	1.54 470	6.69 509	1.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 128

psmg	0.83 309	0.10 144	0.96 154	0.01 38	0.00 1	3.28 497	0.27 448	4.83 492	0.93 316	1.92 431	1.46 420	1.81 390	0.10 236	0.61 225	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CSP-Net	1.01 363	0.52 447	0.92 142	0.01 38	0.00 1	2.83 487	0.05 319	4.99 501	0.69 217	0.91 298	0.85 372	1.82 392	0.23 310	6.04 471	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 128

WZ-Net	4.16 553	1.75 563	23.59 595	0.08 327	0.04 345	2.62 479	2.16 546	5.89 546	4.74 551	5.73 549	3.51 504	6.99 552	4.89 555	10.82 580	10.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.11 467

UDGNet	0.35 144	0.50 442	1.14 213	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	0.70 60	1.57 449	0.31 196	0.05 165	0.06 128	0.02 53	1.45 281	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 133	0.67 489	1.55 298	0.04 233	0.01 206	1.22 242	0.03 266	0.84 76	1.16 367	0.18 180	0.05 165	0.12 180	0.05 153	0.29 162	0.44 351	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 101	0.61 91	0.01 38	0.00 1	0.94 86	0.03 266	0.29 10	0.21 44	0.05 69	0.02 102	0.06 128	0.04 132	0.26 149	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

DAS	1.26 421	0.08 101	2.25 401	0.04 233	0.01 206	1.28 277	1.18 527	3.80 392	1.58 453	4.60 537	2.37 474	1.53 361	0.53 378	5.36 443	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

SepStereo	1.28 422	0.08 101	2.25 401	0.04 233	0.01 206	1.28 277	1.18 527	3.80 392	1.58 453	4.60 537	2.37 474	1.53 361	0.53 378	5.63 460	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

IPLG	0.86 321	0.41 395	2.31 411	0.06 283	0.06 372	1.36 308	0.11 386	3.17 296	0.83 298	0.62 249	1.00 386	0.46 247	0.61 391	5.57 457	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 128

IPLGR	0.76 286	0.21 287	2.98 455	0.06 283	0.07 384	1.24 258	0.05 319	3.09 278	1.38 408	0.62 249	0.34 271	0.75 297	0.78 420	3.35 331	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.06 412

AASNet	0.86 321	0.53 452	1.96 361	0.04 233	0.00 1	1.70 427	0.05 319	5.13 510	1.84 470	0.93 301	1.88 442	0.96 324	0.19 295	0.67 233	0.91 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 451

GMOStereo	0.42 169	0.28 333	1.02 172	0.05 262	0.18 460	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 255

error version	0.42 169	0.28 333	1.02 172	0.05 262	0.18 460	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 255

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SACVNet	0.96 349	0.36 369	1.49 286	0.05 262	0.00 1	1.62 411	0.28 456	3.86 403	1.28 393	1.79 422	0.80 365	1.59 367	0.07 201	5.29 437	0.48 367	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 128

AACVNet	0.87 328	0.44 413	1.19 233	0.17 403	0.00 1	1.76 431	0.00 1	3.60 368	0.60 109	1.03 327	0.26 253	1.31 352	0.17 285	6.33 486	0.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 128

GwcNet-ADL	0.62 245	0.20 278	2.03 373	0.05 262	0.01 206	1.29 282	0.02 213	3.16 293	1.39 410	0.97 307	0.44 299	1.48 359	0.23 310	0.78 241	0.27 276	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 324

PSMNet-ADL	0.77 288	0.08 101	0.90 136	0.07 312	0.01 206	2.01 445	0.02 213	2.55 214	1.11 354	0.33 200	0.59 329	2.15 413	0.69 415	4.07 369	0.85 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

GANet-ADL	0.52 215	0.09 120	1.43 280	0.13 372	0.02 300	1.43 340	0.02 213	3.22 309	0.59 97	0.34 211	0.98 384	1.09 340	0.19 295	0.40 193	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 128

ADLNet2	1.38 438	0.39 387	3.13 466	0.00 1	0.70 548	1.23 257	0.26 444	4.19 429	2.36 510	1.45 391	3.16 497	4.23 508	0.82 426	4.56 406	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.02 255

CrosDoStereo	1.66 472	0.15 221	1.66 323	0.02 132	0.07 384	1.38 319	6.16 590	3.12 282	1.06 345	0.97 307	3.74 509	0.96 324	4.79 553	7.00 536	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

PFNet+	0.54 224	0.10 144	1.31 261	0.16 400	0.05 359	1.44 344	0.56 500	1.60 129	0.98 323	1.35 373	0.46 304	0.37 234	0.01 18	2.18 302	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

LCNet	0.87 328	0.18 257	0.97 160	0.14 387	0.26 495	1.19 220	0.22 433	2.36 189	0.71 236	1.82 424	0.21 245	0.11 175	2.56 511	5.56 454	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.81 562

HHNet	0.87 328	0.25 313	1.78 342	0.16 400	0.08 394	1.30 288	0.44 488	1.93 159	0.64 161	1.41 386	5.92 532	0.14 191	1.79 487	0.35 184	0.95 426	0.05 527	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.14 433	0.01 128

Patchmatch Stereo++	0.50 207	0.09 120	1.01 167	0.06 283	0.07 384	1.60 401	0.27 448	1.45 110	0.68 201	0.98 316	0.18 230	0.77 302	0.03 98	2.58 307	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 456	0.07 78	0.88 131	1.04 551	0.27 501	1.47 359	0.66 507	1.57 125	0.61 120	1.68 411	0.82 368	1.62 373	2.29 503	6.18 476	11.63 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

STrans-v2	1.67 476	0.36 369	3.28 476	0.02 132	0.19 467	1.45 350	0.08 363	6.69 563	1.49 434	2.00 439	2.86 488	3.67 495	3.88 543	7.04 538	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 447	0.31 348	3.22 475	0.66 523	0.08 394	1.54 383	0.09 375	3.84 398	1.58 453	1.66 410	2.32 473	3.60 491	3.12 526	6.99 534	0.42 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

OMP-Stereo	1.20 414	0.54 454	0.96 154	2.39 572	0.29 513	1.58 390	0.33 475	2.01 167	0.68 201	2.68 489	1.16 400	3.10 471	0.18 289	7.40 546	0.56 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 128

IIG-Stereo	1.30 425	0.48 434	1.04 187	2.41 573	0.05 359	1.61 405	0.14 401	2.59 217	0.68 201	2.97 500	2.28 472	3.08 469	0.57 385	7.41 547	0.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

NF-Stereo	0.82 305	0.10 144	1.12 205	1.19 561	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.67 226	0.66 181	1.20 352	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

OCTAStereo	0.82 305	0.10 144	1.15 217	1.19 561	0.01 206	1.53 378	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 352	0.58 318	0.25 215	0.01 18	6.38 490	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 317	0.10 144	1.50 287	1.14 556	0.03 325	1.47 359	0.27 448	2.48 208	0.69 217	1.30 363	0.38 283	0.39 239	0.01 18	6.88 523	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

KMStereo	0.85 317	0.10 144	1.50 287	1.14 556	0.03 325	1.47 359	0.27 448	2.48 208	0.69 217	1.30 363	0.38 283	0.39 239	0.01 18	6.88 523	0.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

NRIStereo	0.74 276	0.08 101	0.88 131	0.47 493	0.05 359	1.58 390	0.49 495	1.38 100	0.61 120	0.88 290	0.17 224	0.66 281	0.03 98	6.96 532	0.22 240	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.17 508

PSM-adaLoss	0.46 188	0.09 120	1.01 167	0.06 283	0.09 402	1.61 405	0.30 467	1.43 103	0.69 217	0.97 307	0.18 230	0.77 302	0.02 53	1.67 288	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

PSM-AAD	1.15 406	0.04 11	0.88 131	0.10 351	0.27 501	1.32 294	3.25 560	2.41 200	0.64 161	2.93 495	1.92 445	0.15 194	5.39 562	3.42 336	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 377

FTStereo	2.16 508	0.03 2	1.42 279	0.17 403	0.13 431	1.42 337	4.67 578	2.44 202	0.63 148	3.36 512	17.95 576	0.78 307	4.17 545	4.41 390	0.14 180	0.15 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.25 571

ROB_FTStereo_v2	0.43 176	0.09 120	1.00 164	0.06 283	0.08 394	1.57 386	0.33 475	1.44 107	0.67 192	0.97 307	0.19 238	0.77 302	0.02 53	1.23 265	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

ROB_FTStereo	0.47 194	0.09 120	1.04 187	0.06 283	0.08 394	1.59 397	0.33 475	1.43 103	0.68 201	0.97 307	0.19 238	0.76 298	0.03 98	1.86 294	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

Consistency-Raft	1.36 435	0.65 486	4.81 534	0.33 464	0.32 524	1.62 411	0.11 386	3.65 375	3.80 540	0.33 200	6.12 535	0.86 311	2.14 501	0.94 251	1.25 444	0.02 510	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.01 128

KYRaft	1.19 411	0.05 29	0.94 148	0.06 283	0.24 487	1.25 267	0.78 514	2.48 208	0.61 120	3.23 509	7.13 542	1.00 330	2.77 517	1.43 276	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	1.71 576

HUI-Stereo	0.45 185	0.09 120	1.08 196	0.06 283	0.08 394	1.61 405	0.32 472	1.43 103	0.70 229	0.97 307	0.18 230	0.77 302	0.02 53	1.44 280	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

DeepStereo_LL	1.66 472	0.15 221	1.66 323	0.02 132	0.07 384	1.38 319	6.16 590	3.12 282	1.06 345	0.97 307	3.74 509	0.96 324	4.79 553	7.00 536	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

DEmStereo	1.51 451	0.08 101	2.17 388	0.09 340	0.02 300	1.76 431	0.90 518	1.47 113	0.60 109	2.46 481	6.42 538	1.08 338	5.16 557	6.21 478	1.86 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

SST-Stereo	1.04 369	0.05 29	1.16 222	0.72 528	0.23 483	1.70 427	0.58 503	1.92 158	1.46 426	1.19 350	1.09 391	1.60 369	1.93 495	6.92 530	0.21 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

THIR-Stereo	1.48 448	0.29 343	1.51 293	0.01 38	0.02 300	1.05 124	4.32 572	2.11 173	0.22 48	1.08 336	4.24 516	1.93 396	4.19 546	6.76 514	1.87 475	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.05 313	0.00 1

RAFT_R40	0.99 361	0.05 29	1.26 245	0.71 527	0.20 471	1.65 420	0.67 508	1.94 161	0.61 120	1.05 330	1.15 398	1.80 389	1.47 463	6.91 528	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

RE-Stereo	0.82 305	0.10 144	1.15 217	1.19 561	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 352	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 221	0.10 144	1.02 172	0.89 545	0.10 412	1.57 386	0.36 481	2.06 169	0.63 148	2.23 457	0.46 304	0.25 215	0.01 18	0.45 204	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

TVStereo	0.82 305	0.10 144	1.15 217	1.19 561	0.01 206	1.52 375	0.29 459	2.66 222	0.66 181	1.20 352	0.58 318	0.24 211	0.01 18	6.38 490	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 215	0.08 101	1.37 272	0.06 283	0.06 372	1.34 302	0.41 485	1.43 103	0.68 201	1.03 327	0.85 372	0.49 254	1.56 472	0.79 242	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 488

iGMRVC	0.51 210	0.09 120	1.04 187	0.06 283	0.08 394	1.61 405	0.27 448	1.44 107	0.69 217	0.97 307	0.19 238	0.76 298	0.03 98	2.69 315	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 354

IRAFT_RVC	1.02 365	0.20 278	1.58 308	1.39 565	0.26 495	1.33 300	0.32 472	2.52 211	0.66 181	1.58 405	0.81 366	1.16 344	1.58 476	6.51 498	0.43 348	0.00 1	0.12 542	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 324

RAFT-345	1.19 411	0.06 51	1.55 298	0.54 506	0.13 431	1.53 378	0.25 440	0.56 45	1.76 466	1.20 352	7.85 544	0.93 320	0.05 153	6.87 522	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

iRAFT	0.50 207	0.09 120	1.01 167	0.06 283	0.07 384	1.60 401	0.27 448	1.45 110	0.68 201	0.98 316	0.18 230	0.77 302	0.03 98	2.58 307	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 377

AnonymousM	0.34 133	0.07 78	0.63 93	0.02 132	0.01 206	1.09 157	0.03 266	1.54 119	0.68 201	0.17 177	0.04 160	0.02 19	0.24 313	0.25 141	0.04 14	0.00 1	0.01 343	1.93 581	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CRE-IMP	0.40 164	0.06 51	1.04 187	0.07 312	0.05 359	1.45 350	0.46 490	1.48 114	0.63 148	0.90 295	0.30 261	0.88 313	0.01 18	0.26 149	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.17 508

CroCo-Stereo	0.39 159	0.40 392	1.67 327	0.07 312	0.00 1	0.19 7	0.01 135	3.55 360	0.75 257	0.08 99	0.02 102	0.46 247	0.08 217	0.28 159	0.18 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 169	0.28 333	1.02 172	0.05 262	0.18 460	1.04 111	0.02 213	2.40 193	0.16 20	2.25 459	0.01 1	0.32 226	0.03 98	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 255

RAFT-IKP	0.45 185	0.09 120	1.06 193	0.06 283	0.06 372	1.44 344	0.31 471	1.44 107	0.69 217	0.97 307	0.18 230	0.76 298	0.02 53	1.65 287	0.17 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 354

Prome-Stereo	1.23 418	0.06 51	0.93 147	0.12 364	0.24 487	1.26 271	0.67 508	2.53 213	0.69 217	2.08 447	8.70 551	0.76 298	2.91 521	2.12 299	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 574

LMCR-Stereo	1.10 392	0.69 495	1.95 357	0.50 499	0.01 206	2.73 480	0.09 375	6.20 555	0.64 161	2.37 474	1.76 436	0.13 185	1.59 478	2.94 321	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.00 1

ICVP	0.46 188	0.08 101	1.58 308	0.01 38	0.01 206	1.10 164	0.21 427	3.80 392	0.52 91	0.42 228	0.27 257	0.33 230	0.06 183	0.57 220	0.13 169	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 128
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 148	0.27 322	0.76 113	0.01 38	0.00 1	1.20 233	0.01 135	2.15 175	0.62 137	0.15 164	0.22 249	0.69 285	0.12 258	0.28 159	0.18 217	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.22 530

GEStereo_RVC	1.10 392	0.42 401	1.72 334	0.28 450	0.01 206	1.37 313	0.11 386	6.25 556	0.84 301	1.05 330	0.67 349	1.61 371	0.79 421	6.11 474	0.63 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 354

Anonymous3	0.49 203	0.12 181	2.21 391	0.01 38	0.00 1	2.53 472	0.09 375	3.16 293	0.65 170	0.12 147	0.22 249	0.12 180	0.05 153	0.37 188	0.08 116	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 324

CREStereo++_RVC	0.29 112	0.19 265	0.83 123	0.05 262	0.00 1	1.19 220	0.00 1	0.66 57	0.99 327	0.25 190	1.26 412	0.05 111	0.07 201	0.20 115	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 229	0.14 205	1.22 240	0.02 132	0.00 1	1.14 190	0.03 266	3.43 341	1.47 428	1.02 322	1.41 419	0.05 111	0.02 53	1.08 258	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

TestStereo	0.61 238	0.55 457	1.84 349	0.00 1	0.00 1	0.94 86	0.00 1	1.65 132	0.23 52	0.12 147	0.03 142	0.08 155	0.06 183	6.59 500	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 169	0.48 434	1.11 203	0.51 503	0.17 456	1.16 205	0.04 296	2.25 184	0.59 97	0.12 147	0.42 291	0.08 155	0.15 276	0.60 224	0.28 284	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.19 519

TANstereo	0.30 119	0.28 333	0.86 127	0.03 196	0.01 206	1.14 190	0.00 1	0.53 36	0.44 87	1.06 333	1.24 409	0.06 128	0.05 153	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 105	0.39 387	0.97 160	0.05 262	0.00 1	1.09 157	0.00 1	0.71 62	0.54 92	0.44 230	1.04 388	0.06 128	0.06 183	0.19 103	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 188	0.42 401	1.05 192	0.01 38	0.21 476	1.17 209	0.05 319	2.07 171	0.19 32	2.98 501	0.02 102	0.12 180	0.15 276	0.25 141	0.31 299	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 412

sAnonymous2	0.37 152	0.32 352	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 162	0.90 309	0.03 50	0.05 165	0.04 77	0.11 246	0.11 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 514

CroCo_RVC	0.37 152	0.32 352	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 162	0.90 309	0.03 50	0.05 165	0.04 77	0.11 246	0.11 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 514

CFNet_pseudo	0.66 257	0.17 245	2.08 382	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.00 1	2.79 233	0.73 246	0.78 277	0.46 304	2.32 429	0.63 397	1.77 291	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

RALCasStereoNet	0.44 181	0.44 413	1.03 183	0.03 196	0.00 1	1.10 164	0.03 266	2.46 205	0.90 309	0.07 84	0.32 263	0.12 180	0.20 301	1.28 268	0.25 262	0.00 1	0.31 570	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.12 478

sCroCo_RVC	0.21 58	0.14 205	1.54 296	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 296	1.10 86	0.65 170	0.10 129	0.05 165	0.03 56	0.04 132	0.23 130	0.05 35	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

ADLNet	1.20 414	0.29 343	1.98 365	0.00 1	0.02 300	2.20 455	0.11 386	4.39 454	2.52 518	2.19 455	2.20 470	2.66 439	0.70 416	3.42 336	1.25 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 354

GES	0.61 238	0.08 101	1.78 342	0.00 1	0.00 1	1.59 397	0.07 356	5.32 521	0.13 5	0.62 249	0.32 263	0.37 234	0.67 413	0.68 235	0.49 369	0.03 518	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 186	0.01 128

HCRNet	0.73 274	0.19 265	1.10 201	0.01 38	0.00 1	1.17 209	0.01 135	3.07 274	1.97 483	0.60 248	0.21 245	0.56 262	0.11 246	5.34 442	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

DCANet	0.66 257	0.43 408	2.21 391	0.03 196	0.00 1	1.22 242	0.01 135	3.26 312	1.85 473	2.61 486	0.21 245	0.09 163	0.49 374	0.33 178	0.39 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 412

csc	0.66 257	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 469	0.14 206	0.09 163	1.83 489	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

cscssc	0.66 257	0.42 401	2.21 391	0.01 38	0.01 206	1.22 242	0.02 213	3.26 312	1.04 336	2.34 469	0.14 206	0.09 163	1.83 489	0.34 179	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377

222	2.69 520	0.09 120	1.03 183	0.00 1	0.00 1	1.54 383	0.00 1	5.61 534	1.55 442	1.51 393	2.10 460	0.53 259	0.07 201	4.54 403	35.09 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

111	0.79 297	0.70 499	2.21 391	0.01 38	0.01 206	1.19 220	0.16 409	3.78 388	1.98 485	1.22 358	0.91 378	2.01 401	0.32 338	0.32 175	0.64 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.17 508

xxxx	1.78 488	0.07 78	1.02 172	0.00 1	0.01 206	1.44 344	0.00 1	5.81 545	1.53 440	1.37 380	1.91 444	1.08 338	0.05 153	4.37 387	16.98 590	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

test_xeample	1.79 489	0.08 101	1.03 183	0.02 132	0.00 1	1.44 344	0.00 1	5.48 529	1.84 470	1.65 409	2.17 469	0.37 234	0.06 183	4.00 368	17.67 593	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

ARAFT	1.12 398	0.82 518	4.11 512	0.04 233	0.00 1	1.64 416	0.03 266	4.85 493	1.69 461	2.78 492	0.57 316	0.47 250	0.11 246	4.81 415	0.24 254	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.05 377

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 235	0.36 369	0.96 154	0.03 196	0.02 300	1.21 237	0.02 213	2.80 237	1.55 442	1.08 336	2.63 482	0.43 244	0.16 281	0.37 188	0.25 262	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 128

AFF-stereo	0.65 252	0.46 423	0.82 120	0.37 477	0.00 1	1.19 220	0.00 1	3.04 270	1.42 418	0.72 266	1.95 447	1.16 344	0.26 321	0.97 253	0.31 299	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.02 255

GMStereo	0.25 99	0.60 472	1.28 250	0.01 38	0.00 1	0.48 45	0.00 1	0.74 66	1.24 381	0.16 168	0.03 142	0.07 146	0.09 228	0.22 127	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 435	0.46 423	4.05 508	0.22 424	0.73 549	1.03 101	0.00 1	3.57 364	5.71 557	1.59 406	1.64 425	0.49 254	0.19 295	5.53 450	1.90 477	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 324

APVNet	1.52 452	0.31 348	4.00 505	0.09 340	0.00 1	4.64 533	0.08 363	4.41 456	1.21 374	1.25 361	1.05 389	2.90 458	0.93 431	6.70 510	2.48 501	0.01 488	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.27 515	0.05 377

Syn2CoEx	1.66 472	1.17 544	4.29 518	0.04 233	0.00 1	1.44 344	0.56 500	5.33 522	1.98 485	2.01 443	2.12 462	2.08 406	2.81 518	6.55 499	2.42 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.06 412

MMNet	1.20 414	0.27 322	3.59 491	0.09 340	0.00 1	4.15 520	0.01 135	3.63 371	1.19 371	1.93 434	0.32 263	1.35 355	1.23 449	4.42 391	1.84 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

delet	1.14 403	0.32 352	1.56 305	0.03 196	0.17 456	2.86 489	1.03 523	4.25 436	2.14 498	1.03 327	1.17 402	1.64 378	0.92 430	4.35 384	1.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1

psm_up	0.84 315	0.32 352	1.44 282	0.02 132	0.00 1	1.98 444	0.05 319	3.40 335	1.04 336	2.06 446	0.40 287	1.74 382	0.45 366	3.47 339	0.24 254	0.06 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

UNet	1.13 400	0.24 309	4.21 514	0.01 38	0.02 300	2.31 462	0.02 213	3.06 271	0.76 268	1.17 347	0.14 206	2.73 446	1.58 476	4.48 399	1.92 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

UPFNet	0.87 328	0.09 120	2.05 378	0.00 1	0.00 1	1.90 442	0.11 386	3.41 337	0.83 298	2.15 450	0.10 193	1.92 395	0.09 228	3.94 365	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 562	0.15 221	1.83 347	0.22 424	0.44 532	5.60 545	1.66 537	5.22 512	4.37 546	14.49 590	21.86 589	20.65 588	11.88 588	7.66 553	4.55 530	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.05 377
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 503	0.37 375	10.25 575	0.22 424	0.03 325	1.62 411	0.19 423	3.31 321	1.05 342	4.92 542	3.14 494	5.85 538	2.21 502	5.31 439	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.02 255

EDNetEfficientorigin	10.31 586	1.90 569	98.96 625	0.22 424	0.23 483	2.73 480	0.71 510	4.50 463	16.94 587	18.72 592	15.36 569	12.74 571	10.73 586	8.96 564	11.94 578	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.25 507	1.31 573

CREStereo	0.22 75	0.17 245	0.64 96	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.01 135	1.15 89	0.56 94	0.10 129	0.07 177	0.04 77	0.00 1	0.32 175	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 215	0.07 78	1.62 315	0.04 233	0.00 1	1.19 220	0.05 319	3.10 279	0.98 323	0.89 293	0.01 1	1.63 376	0.09 228	0.47 208	0.28 284	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

ac_64	1.12 398	0.18 257	1.64 318	0.18 409	0.25 492	1.48 365	0.02 213	4.97 499	1.47 428	0.69 261	0.45 303	4.94 528	0.46 369	4.87 417	0.74 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.00 1

ACVNet	0.57 231	0.21 287	1.34 266	0.09 340	0.00 1	1.36 308	0.22 433	2.40 193	1.05 342	0.63 253	0.66 340	1.94 397	0.26 321	0.31 169	0.79 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

acv_ft	0.79 297	0.21 287	1.28 250	0.01 38	1.08 558	1.68 423	0.01 135	3.75 383	1.05 342	1.31 366	0.66 340	1.94 397	0.46 369	0.31 169	1.68 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

HGLStereo	1.03 367	0.18 257	1.50 287	0.01 38	0.01 206	1.41 329	0.01 135	3.41 337	0.82 295	1.05 330	3.09 493	2.11 409	1.24 452	4.51 400	1.18 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 324

cf-r	0.98 354	0.51 446	2.04 377	0.25 435	0.01 206	1.40 324	0.03 266	4.47 461	1.65 458	0.95 303	0.58 318	2.63 438	0.24 313	4.19 375	0.58 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.04 354

hitnet-ft	1.09 388	0.39 387	1.45 283	0.04 233	0.00 1	1.34 302	0.22 433	3.34 326	2.25 507	1.48 392	1.11 393	4.17 505	0.37 349	4.73 412	0.79 414	0.01 488	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.09 386	0.01 128

GANet-RSSM	0.88 332	0.38 380	1.45 283	0.60 514	0.00 1	1.36 308	0.02 213	4.55 466	0.69 217	0.71 264	0.32 263	1.56 365	0.61 391	4.55 404	0.64 401	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.08 363	0.02 255

PSMNet-RSSM	0.90 340	0.44 413	1.35 270	0.13 372	0.00 1	1.37 313	0.03 266	4.79 490	0.85 305	1.11 339	0.49 309	2.15 413	0.35 345	4.09 373	0.73 409	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 245	0.01 128

GwcNet-RSSM	1.02 365	0.69 495	2.70 441	0.22 424	0.02 300	1.42 337	0.05 319	4.02 414	1.01 330	0.90 295	0.42 291	2.89 457	0.26 321	4.43 392	1.17 438	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.13 426	0.05 377

CFNet-ft	0.77 288	0.46 423	1.34 266	0.01 38	0.27 501	1.32 294	0.02 213	2.40 193	0.68 201	0.63 253	0.18 230	3.23 482	0.21 307	3.97 366	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 245	0.02 255

FAT-Stereo	1.86 492	0.19 265	3.31 478	0.17 403	0.03 325	1.78 434	0.97 520	4.76 486	2.79 524	4.22 532	4.87 520	5.31 536	2.83 520	5.06 427	0.90 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 128

DSFCA	1.30 425	0.14 205	1.82 346	0.01 38	0.03 325	3.74 513	0.86 515	2.71 229	1.23 376	3.09 504	0.41 290	2.93 459	1.49 464	6.12 475	1.35 451	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

PMTNet	0.21 58	0.19 265	0.85 125	0.02 132	0.02 300	1.14 190	0.30 467	0.88 78	0.11 2	0.03 50	0.02 102	0.07 146	0.02 53	0.37 188	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1

DMCA	0.68 266	0.22 297	1.96 361	0.01 38	0.01 206	1.28 277	0.02 213	3.02 264	1.54 441	2.14 449	0.15 215	1.74 382	0.10 236	0.45 204	0.95 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

FADNet-RVC	1.10 392	1.07 540	4.79 533	0.03 196	0.00 1	1.60 401	0.08 363	3.77 386	1.70 462	0.35 212	0.07 177	0.61 268	0.66 408	5.32 440	1.11 433	0.01 488	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.48 555	0.18 514

S-Stereo	2.00 502	0.30 347	5.74 551	0.24 432	0.23 483	2.51 471	1.90 540	4.74 482	5.15 554	2.42 478	5.80 531	2.85 454	0.72 417	5.08 428	2.17 494	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 354

DIP-Stereo	0.58 232	0.23 305	0.90 136	0.08 327	0.00 1	1.43 340	0.01 135	6.01 551	1.38 408	0.92 300	0.11 200	0.04 77	0.19 295	0.12 62	0.07 97	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.01 128
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 468	0.45 417	2.21 391	1.53 567	0.18 460	4.33 525	0.41 485	3.37 327	1.40 414	0.54 244	0.65 338	3.10 471	0.11 246	4.93 419	0.60 396	4.57 581	0.51 575	0.00 1	0.00 1	1.37 569	2.39 581

STTStereo	0.83 309	0.34 361	2.44 420	0.24 432	0.15 445	1.41 329	0.10 383	3.02 264	1.55 442	1.34 367	0.17 224	1.77 387	0.45 366	3.42 336	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 128

BEATNet_4x	0.97 351	0.77 507	3.36 480	0.46 489	0.01 206	1.32 294	0.09 375	4.57 470	1.26 383	1.88 429	0.22 249	1.09 340	0.42 360	1.79 292	2.09 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 412

AF-Net	2.17 509	0.65 486	3.53 488	0.00 1	0.09 402	2.02 446	0.48 491	6.44 557	1.70 462	3.36 512	10.22 556	4.95 529	2.81 518	4.34 382	2.66 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.01 128

RGC	1.86 492	0.67 489	3.45 486	0.07 312	0.26 495	3.29 498	0.11 386	4.78 489	1.46 426	3.26 510	4.51 518	5.14 532	2.68 515	5.46 446	1.94 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 451

NCC-stereo	1.67 476	0.56 462	3.10 464	0.08 327	0.22 478	2.24 458	0.13 397	5.05 506	1.42 418	2.27 466	2.72 484	4.29 509	3.53 535	5.76 462	2.01 486	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

stereogan	2.13 507	0.31 348	3.75 497	0.01 38	0.09 402	7.44 562	0.60 505	4.27 440	3.29 531	3.91 528	4.62 519	6.41 543	1.84 492	5.17 430	0.58 392	0.00 1	0.01 343	0.01 498	0.00 1	0.24 500	0.05 377

edge stereo	1.94 498	0.40 392	3.82 501	0.15 392	0.09 402	1.81 437	0.45 489	4.77 487	2.21 505	3.36 512	3.94 512	8.39 557	1.72 485	5.75 461	1.69 466	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 460	0.01 128

Nwc_Net	1.94 498	0.55 457	3.79 499	0.07 312	0.08 394	2.73 480	0.04 296	6.75 566	1.11 354	2.03 444	7.92 545	4.82 526	2.11 500	4.78 413	2.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.01 128

Abc-Net	1.67 476	0.56 462	3.10 464	0.08 327	0.22 478	2.24 458	0.13 397	5.05 506	1.42 418	2.27 466	2.72 484	4.29 509	3.53 535	5.76 462	2.01 486	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 181	0.09 120	0.94 148	0.02 132	0.00 1	1.24 258	0.09 375	3.65 375	0.11 2	1.87 427	0.42 291	0.06 128	0.01 18	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

RTS	9.75 583	2.69 578	65.25 611	0.85 539	1.99 570	14.36 581	4.75 579	5.69 540	17.29 588	7.97 564	19.00 579	6.83 550	3.02 524	26.15 606	18.62 598	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 501

RTSA	9.75 583	2.69 578	65.25 611	0.85 539	1.99 570	14.36 581	4.75 579	5.69 540	17.29 588	7.97 564	19.00 579	6.83 550	3.02 524	26.15 606	18.62 598	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 501

ADCS	5.09 563	2.15 571	16.58 590	0.34 470	0.07 384	5.91 549	4.26 571	6.73 565	6.99 567	9.44 572	6.09 534	6.57 547	5.17 559	9.54 570	21.38 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.23 533

ADCP+	2.87 523	0.98 531	8.75 572	0.07 312	0.16 452	5.93 550	2.90 559	4.00 412	1.84 470	1.52 394	0.27 257	3.81 498	3.22 530	6.05 472	17.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.30 539

RAFT-Stereo	0.44 181	0.09 120	0.94 148	0.02 132	0.00 1	1.24 258	0.09 375	3.65 375	0.11 2	1.87 427	0.42 291	0.06 128	0.01 18	0.25 141	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 454	0.31 348	1.97 363	0.09 340	3.20 576	1.69 425	0.06 345	3.27 318	2.12 493	0.77 274	1.29 413	5.32 537	1.69 483	6.60 501	2.17 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 255

MSMDNet	0.65 252	0.14 205	2.02 371	0.01 38	0.01 206	1.11 170	0.00 1	2.88 244	0.98 323	0.49 241	0.28 259	2.32 429	1.49 464	1.19 262	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 128

HSM-Net_RVC	1.40 440	0.07 78	1.58 308	0.00 1	0.01 206	1.88 440	0.05 319	7.24 570	1.71 464	3.63 520	3.63 507	3.21 479	0.36 347	4.25 377	0.44 351	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 498	0.35 363	4.85 535	0.32 462	0.01 206	2.41 467	0.34 479	5.79 543	3.55 534	0.82 283	5.11 526	1.63 376	1.08 438	7.63 551	1.41 455	0.91 571	2.53 600	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 354

RYNet	1.52 452	0.35 363	3.38 481	0.25 435	0.04 345	2.31 462	0.03 266	4.62 472	1.47 428	1.14 342	0.34 271	4.52 518	1.38 460	6.36 489	4.23 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

PA-Net	1.31 429	0.59 470	3.65 492	0.06 283	0.15 445	1.44 344	0.54 499	4.08 419	2.71 523	0.78 277	1.16 400	2.32 429	0.64 401	5.96 468	1.92 480	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 492	0.64 482	2.55 431	1.42 566	0.19 467	3.38 503	0.04 296	4.41 456	2.45 515	0.90 295	1.31 414	0.98 328	0.18 289	6.60 501	0.53 378	1.14 574	1.60 588	7.16 586	0.00 1	1.33 568	0.32 544

GANetREF_RVC	1.10 392	0.95 529	2.98 455	0.06 283	0.00 1	2.23 457	0.18 417	3.95 410	2.53 519	0.56 245	0.32 263	1.89 394	0.66 408	5.03 424	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.04 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 495	0.43 408	1.83 347	0.39 479	0.00 1	2.24 458	3.37 561	3.90 406	1.44 423	2.17 452	9.66 553	2.57 436	1.09 439	6.88 523	1.81 470	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.10 402	0.03 324

TDLM	1.08 380	0.49 439	1.43 280	0.27 448	0.00 1	1.56 385	2.12 544	3.10 279	1.75 465	1.36 378	0.93 380	1.06 336	0.49 374	6.21 478	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

CFNet	1.08 380	0.62 478	2.26 405	0.26 442	0.03 325	1.40 324	0.04 296	4.45 460	2.09 491	0.48 238	0.69 351	1.31 352	0.24 313	6.63 504	0.83 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.04 354

CFNet_RVC	0.77 288	0.46 423	1.34 266	0.01 38	0.27 501	1.32 294	0.02 213	2.40 193	0.68 201	0.63 253	0.18 230	3.23 482	0.21 307	3.97 366	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 245	0.02 255

CVANet_RVC	1.10 392	0.39 387	1.69 330	0.28 450	0.00 1	1.45 350	0.48 491	3.26 312	1.64 457	2.93 495	1.22 406	1.51 360	0.37 349	6.09 473	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 128

ccs_rob	0.65 252	0.17 245	2.09 383	0.00 1	0.01 206	1.22 242	0.00 1	2.77 231	0.73 246	0.75 269	0.44 299	2.32 429	0.64 401	1.76 290	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

UCFNet_RVC	0.66 257	0.35 363	1.20 236	0.02 132	0.30 515	1.53 378	0.01 135	3.42 339	0.67 192	1.12 340	0.73 361	1.26 350	0.20 301	1.84 293	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 472	0.88 523	3.52 487	0.06 283	0.00 1	1.22 242	0.00 1	3.25 310	2.51 517	2.21 456	4.49 517	3.65 494	0.20 301	7.10 539	3.42 518	0.50 566	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 377

FC-DCNN	6.09 568	0.18 257	2.35 414	0.42 482	0.53 540	7.80 565	1.42 533	8.14 575	7.07 568	19.05 597	22.10 590	22.85 591	13.84 591	9.42 567	6.44 546	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 412

HITNet	0.80 301	0.58 467	2.14 386	0.69 526	0.00 1	1.35 306	0.02 213	4.50 463	1.15 365	1.76 419	0.16 217	0.60 267	0.30 329	1.13 261	1.64 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 252	0.09 120	1.12 205	0.02 132	0.00 1	1.45 350	0.23 437	4.38 451	1.44 423	1.17 347	0.37 281	1.56 365	0.18 289	0.56 219	0.37 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 388	0.17 245	4.40 523	0.00 1	0.00 1	1.59 397	0.18 417	4.29 443	1.40 414	0.85 287	0.36 277	2.30 426	0.62 396	5.26 435	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 128

DeepPruner_ROB	0.86 321	0.50 442	1.80 345	0.01 38	0.00 1	1.57 386	0.17 412	3.48 350	0.42 84	3.31 511	0.02 102	2.09 408	0.17 285	3.01 324	0.61 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.01 128

LSM	7.38 574	1.68 561	22.24 594	3.99 579	40.72 611	3.54 509	4.79 581	4.74 482	6.65 564	10.25 574	13.51 565	4.49 517	3.81 541	6.91 528	5.31 539	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.26 510	14.60 610

PS-NSSS	1.08 380	0.45 417	1.70 332	0.02 132	0.01 206	1.37 313	0.01 135	4.38 451	2.09 491	1.15 343	2.65 483	0.65 278	0.07 201	6.35 488	0.56 386	0.16 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 380	1.12 542	4.68 532	1.09 555	0.00 1	1.38 319	0.05 319	3.83 397	1.11 354	0.80 281	1.15 398	1.02 332	0.12 258	4.52 401	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.03 324

MLCV	1.01 363	0.53 452	2.17 388	0.03 196	0.00 1	1.60 401	0.03 266	2.90 246	1.30 397	2.60 485	1.85 441	1.00 330	0.40 358	4.88 418	0.74 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 128

HSM	1.36 435	0.40 392	1.07 194	0.01 38	0.30 515	1.73 430	0.03 266	5.89 546	1.22 375	1.83 425	1.36 416	4.78 525	1.30 457	6.61 503	0.57 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 309	0.12 181	1.18 228	0.02 132	0.01 206	1.31 293	0.00 1	3.33 323	1.07 347	1.92 431	1.24 409	2.48 435	0.18 289	1.86 294	1.67 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.05 377
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 362	0.45 417	3.08 463	0.86 543	0.01 206	1.97 443	0.01 135	3.67 378	1.49 434	1.77 420	1.09 391	0.35 232	0.13 265	3.83 360	1.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 128

MFMNet_re	2.02 504	0.98 531	4.27 517	2.74 576	0.88 551	1.47 359	0.15 404	4.21 431	3.18 530	6.63 555	6.93 541	1.87 393	3.63 538	2.13 300	0.99 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.05 377

DISCO	1.93 496	0.18 257	2.44 420	0.67 525	0.53 540	5.25 542	0.00 1	5.43 528	1.56 447	2.09 448	0.91 378	6.48 545	0.89 428	8.55 562	3.60 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 128

NCCL2	1.30 425	0.63 481	2.31 411	0.02 132	0.03 325	1.57 386	3.41 562	3.91 407	1.39 410	3.14 506	0.34 271	3.90 499	0.30 329	3.75 352	1.19 440	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 245	0.05 377

MDST_ROB	3.50 540	0.07 78	3.94 503	2.66 575	1.46 563	12.94 579	0.97 520	7.32 571	2.42 513	14.82 591	8.08 548	2.74 447	1.51 468	8.44 561	2.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 467

CBMV_ROB	1.70 482	0.11 169	1.98 365	0.46 489	0.00 1	2.85 488	0.91 519	4.27 440	2.21 505	4.02 530	5.00 524	2.97 463	2.32 505	5.40 444	1.35 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.06 412

SANet	4.63 559	0.89 525	5.34 543	0.30 454	0.09 402	7.43 561	3.75 566	6.53 559	16.16 586	6.79 556	13.29 564	12.44 569	7.74 573	7.38 545	4.11 524	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.31 543

DLCB_ROB	1.17 409	0.22 297	1.28 250	0.08 327	0.00 1	1.51 370	0.23 437	3.39 333	1.52 439	3.43 517	2.00 451	3.40 485	0.31 333	4.29 379	1.82 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 377	0.76 505	2.06 379	0.07 312	0.00 1	1.35 306	0.03 266	6.80 567	2.57 521	0.79 279	1.20 405	0.94 323	0.12 258	3.81 357	0.41 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 128

NOSS_ROB	1.29 423	0.22 297	1.35 270	0.64 521	0.16 452	2.56 473	0.00 1	4.14 425	2.37 511	2.29 468	1.76 436	2.84 452	0.02 53	6.80 518	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.11 467

XPNet_ROB	1.17 409	0.41 395	1.68 328	0.04 233	0.01 206	1.65 420	0.17 412	3.46 347	1.39 410	3.89 527	1.01 387	1.60 369	0.53 378	4.35 384	3.07 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.02 255

ETE_ROB	1.16 408	0.52 447	1.71 333	0.01 38	0.02 300	1.79 435	0.22 433	4.10 422	1.32 401	4.68 540	1.18 404	2.81 449	0.08 217	3.56 343	1.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 412

PDISCO_ROB	2.21 510	0.78 508	3.43 484	0.96 547	2.04 572	7.04 557	0.09 375	7.36 572	5.72 558	1.21 357	1.67 428	3.16 476	1.28 455	7.52 549	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.13 488

DN-CSS_ROB	0.77 288	0.90 526	2.01 369	0.85 539	0.00 1	1.47 359	0.01 135	2.92 248	0.93 316	0.12 147	0.53 313	0.44 245	0.16 281	4.33 381	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 128

LALA_ROB	1.33 431	0.59 470	1.74 336	0.02 132	0.06 372	3.25 496	0.50 498	3.45 344	1.39 410	3.70 521	0.59 329	4.59 520	0.25 318	3.58 344	2.79 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 255

MSMD_ROB	4.94 561	0.43 408	2.58 433	0.12 364	0.01 206	8.43 568	1.09 525	4.25 436	4.11 543	13.11 584	26.36 598	13.95 574	13.88 592	7.45 548	2.92 512	0.10 542	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 255

PWC_ROB	2.90 525	1.01 535	6.12 557	0.53 505	0.57 545	1.30 288	0.40 483	3.85 400	4.42 548	7.37 560	15.40 570	3.03 467	1.55 471	6.31 484	5.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 551	0.05 377

PWCDC_ROB	3.06 528	1.38 554	3.81 500	0.14 387	0.00 1	3.14 491	0.02 213	4.40 455	12.35 578	1.08 336	23.69 595	2.01 401	2.01 499	3.87 362	2.43 499	0.24 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 562	0.08 445

PSMNet_ROB	1.09 388	0.69 495	2.92 452	0.03 196	0.07 384	1.68 423	0.16 409	3.44 343	1.30 397	0.96 305	0.32 263	2.81 449	0.63 397	4.23 376	2.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 354

SGM-Forest	1.84 490	0.08 101	1.31 261	0.15 392	0.22 478	3.52 508	2.46 555	3.85 400	2.16 499	5.29 546	3.90 511	3.71 497	1.56 472	6.28 482	1.90 477	0.01 488	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.30 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 541	0.68 491	5.38 545	0.61 517	1.46 563	2.75 484	1.26 531	5.04 505	1.57 449	8.77 570	11.67 560	18.69 585	2.38 508	6.03 470	5.61 541	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.07 432

CBMV	1.56 458	0.24 309	1.92 351	0.31 458	0.03 325	2.90 490	4.33 573	3.79 389	1.81 468	4.98 544	1.73 434	2.70 444	1.68 482	3.81 357	0.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 313	0.08 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 529	0.49 439	2.49 426	0.21 420	0.24 487	3.67 511	1.24 530	5.80 544	2.43 514	10.68 575	8.00 547	9.48 563	3.59 537	8.11 558	5.08 537	0.01 488	0.01 343	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.11 467
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 566	0.75 501	3.04 460	0.25 435	0.14 437	7.88 566	2.09 543	9.64 578	5.18 555	20.48 600	19.06 582	22.80 590	9.54 582	9.64 571	4.88 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.03 324
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo	0.19 47	0.07 78	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.63 148	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 128

Monster-pub-eth3d	0.19 47	0.07 78	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.64 161	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.10 47	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 128

w-ln-seven-2	1.97 501	1.04 537	11.90 580	0.15 392	0.06 372	1.38 319	0.48 491	3.80 392	2.17 500	2.73 490	1.06 390	2.29 424	1.69 483	6.32 485	4.15 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.17 460	0.04 354

water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 140	0.04 233	0.02 300	1.04 111	0.00 1	0.43 27	0.26 63	0.10 129	0.06 170	0.06 128	0.06 183	0.13 70	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.01 75	0.01 128

YMNet	1.62 465	0.68 491	3.67 493	0.14 387	0.30 515	4.52 530	0.21 427	3.52 355	1.23 376	2.94 497	4.94 521	4.18 506	0.38 352	2.85 319	2.12 492	0.05 527	0.13 547	0.08 542	0.01 400	0.44 548	0.09 451

YMNet_1	1.62 465	0.68 491	3.67 493	0.14 387	0.30 515	4.52 530	0.21 427	3.52 355	1.23 376	2.94 497	4.94 521	4.18 506	0.38 352	2.85 319	2.12 492	0.05 527	0.13 547	0.08 542	0.01 400	0.44 548	0.09 451

AIO-test2	0.76 286	0.80 511	1.47 285	0.12 364	0.15 445	1.22 242	0.01 135	3.17 296	0.73 246	0.36 220	1.50 421	0.16 199	0.05 153	2.37 303	0.16 200	2.85 579	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 285	0.07 432

MonSter	0.19 47	0.07 78	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.00 1	2.16 177	0.64 161	0.03 50	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 128

test_for_model	4.23 554	22.88 608	0.91 140	12.40 599	10.47 599	1.08 152	0.06 345	4.08 419	1.36 406	1.91 430	0.09 188	0.15 194	0.03 98	0.10 47	0.22 240	7.44 589	1.43 587	0.00 1	0.01 400	18.08 608	1.99 580

H2IRNET	0.47 194	0.22 297	1.27 247	0.15 392	0.01 206	1.18 216	0.01 135	1.65 132	0.48 89	0.02 21	1.80 439	0.46 247	0.04 132	1.62 286	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 400	0.16 452	0.02 255

MIPNet	0.64 250	0.42 401	2.01 369	0.08 327	0.07 384	1.29 282	0.11 386	3.47 349	1.29 394	0.67 258	0.10 193	0.63 274	0.97 433	1.25 266	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.01 498	0.01 400	0.11 412	0.04 354

ASMatch	1.44 443	0.14 205	2.15 387	0.60 514	0.21 476	1.21 237	0.26 444	0.96 80	0.66 181	0.29 195	11.75 561	0.93 320	2.37 507	6.73 512	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 354

RAFT	0.60 235	0.50 442	1.01 167	0.50 499	0.04 345	0.94 86	0.08 363	3.01 263	0.65 170	0.22 188	0.09 188	3.41 486	0.27 324	0.53 215	0.37 331	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 400	0.40 545	0.03 324

rafts_anoy	0.39 159	0.44 413	1.15 217	0.06 283	0.03 325	1.12 180	0.04 296	2.75 230	0.33 73	0.10 129	0.16 217	0.11 175	0.19 295	0.74 240	0.31 299	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.01 400	0.02 186	0.05 377

pcwnet_v2	1.29 423	0.17 245	5.98 554	0.10 351	0.01 206	1.76 431	0.02 213	5.08 509	2.90 526	1.54 402	1.98 449	2.03 404	0.81 423	3.01 324	0.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.03 245	0.03 324

RAFT + AFF	1.63 468	1.13 543	2.62 436	0.04 233	0.80 550	2.29 461	1.03 523	5.54 533	2.06 490	1.77 420	1.81 440	1.22 347	3.65 539	6.23 480	1.57 459	0.01 488	0.35 573	0.00 1	0.01 400	0.33 532	0.12 478

ccnet	1.70 482	0.20 278	1.95 357	0.26 442	0.18 460	3.72 512	1.22 529	4.22 434	1.43 422	2.37 474	3.96 513	3.45 488	1.51 468	4.69 409	4.47 528	0.06 535	0.00 1	0.09 545	0.01 400	0.10 402	0.01 128

GwcNet	1.67 476	0.81 515	5.52 546	0.23 430	1.21 559	4.21 522	0.62 506	3.71 379	1.57 449	1.01 321	1.65 427	3.99 502	0.52 377	5.46 446	2.30 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.35 538	0.13 488

DMCA-RVC	0.90 340	0.64 482	3.30 477	0.03 196	0.04 345	1.30 288	0.06 345	2.65 221	0.73 246	3.21 508	0.09 188	0.99 329	0.66 408	3.14 327	0.99 429	0.01 488	0.04 471	0.02 523	0.01 400	0.07 348	0.01 128

FADNet	1.20 414	0.93 528	4.51 526	0.03 196	0.06 372	2.56 473	0.16 409	4.02 414	1.42 418	0.32 198	0.06 170	1.66 379	1.07 437	5.56 454	0.87 418	0.19 553	0.02 422	0.01 498	0.01 400	0.50 557	0.03 324

RP	1.76 487	0.55 457	2.59 435	0.22 424	0.60 546	1.70 427	0.98 522	4.31 445	1.99 487	3.12 505	5.04 525	4.41 514	2.96 522	4.72 411	1.90 477	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.14 433	0.01 128

DANet	1.74 484	0.22 297	3.06 461	0.75 530	0.44 532	2.46 469	0.35 480	3.40 335	1.41 417	4.22 532	1.56 422	5.03 530	0.56 383	6.29 483	5.00 536	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 285	0.08 445
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 369	0.55 457	2.52 428	0.56 510	1.00 554	1.37 313	0.00 1	3.43 341	1.35 405	2.24 458	0.35 274	2.18 420	0.58 387	4.28 378	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 465	0.23 305	3.72 496	0.18 409	0.13 431	3.34 501	0.19 423	5.93 549	2.01 489	4.14 531	0.76 362	2.12 411	1.78 486	5.22 434	2.62 508	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 400	0.03 245	0.01 128

StereoDRNet	1.48 448	0.75 501	4.58 529	0.05 262	0.10 412	2.49 470	1.10 526	4.62 472	1.47 428	3.38 516	0.62 336	2.29 424	0.65 406	4.52 401	2.89 511	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 400	0.05 313	0.07 432

WCMA_ROB	4.54 558	0.48 434	3.19 469	0.49 496	0.63 547	5.38 543	2.57 556	4.70 479	3.77 539	14.17 588	19.02 581	15.47 577	9.03 579	6.73 512	4.85 534	0.01 488	0.05 486	0.01 498	0.01 400	0.08 363	0.16 501

BStereo	0.34 133	0.17 245	2.86 450	0.00 1	0.10 412	0.41 34	0.03 266	2.16 177	0.62 137	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 426	0.01 75	0.01 128

Wave_Phase_stereo	0.55 228	0.17 245	2.86 450	0.00 1	0.10 412	4.86 537	0.03 266	2.09 172	0.62 137	0.07 84	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 426	0.01 75	0.01 128

AIO-test1	0.53 221	0.38 380	1.50 287	0.02 132	0.03 325	1.12 180	0.01 135	3.13 284	0.69 217	0.44 230	0.30 261	0.06 128	0.06 183	2.52 305	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.13 426	0.09 451

FACV-RUCA	0.49 203	0.10 144	1.30 258	0.06 283	0.12 425	1.14 190	0.07 356	3.57 364	0.92 312	0.18 180	0.99 385	0.19 206	0.31 333	0.25 141	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.02 426	0.24 500	0.12 478

UGAM	1.08 380	0.19 265	2.83 447	0.05 262	0.01 206	1.09 157	0.11 386	2.89 245	0.64 161	0.08 99	2.46 476	3.64 493	0.08 217	6.99 534	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.27 515	0.04 354

WAO-6	11.09 588	1.69 562	3.21 472	7.54 586	7.10 589	16.34 586	6.63 595	20.12 598	38.64 609	9.67 573	19.28 585	27.53 597	10.97 587	12.43 587	11.57 576	4.26 580	2.35 594	10.54 596	0.02 426	7.59 583	4.29 588

SQANet	2.28 512	1.25 549	2.39 417	4.17 580	2.91 575	2.60 475	0.24 439	4.17 428	0.83 298	2.42 478	0.57 316	1.59 367	0.88 427	3.30 330	0.68 405	7.35 588	0.12 542	0.47 567	0.02 426	6.56 581	3.00 585

ACVNet-4b	5.67 565	1.65 560	4.43 524	9.46 592	7.11 590	8.72 570	1.68 539	6.61 560	5.76 559	0.27 193	6.49 539	11.67 567	2.43 510	8.40 560	1.56 457	9.06 595	2.34 593	10.49 595	0.02 426	9.22 593	5.98 594

Wz-Net-TNSev	3.91 547	5.20 591	20.57 592	0.15 392	0.01 206	7.14 558	3.57 563	6.70 564	3.57 535	1.74 414	0.58 318	7.39 553	4.33 547	8.86 563	7.99 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.24 500	0.16 501

GMM-Stereo	1.09 388	0.05 29	1.62 315	0.13 372	0.22 478	1.41 329	0.87 516	2.31 187	0.62 137	2.75 491	3.14 494	0.54 261	0.90 429	5.33 441	0.13 169	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 75	1.80 579

CSAN	2.70 521	0.75 501	3.41 483	0.18 409	0.12 425	4.18 521	4.05 568	4.11 423	4.36 545	6.03 551	6.24 537	4.60 521	4.74 552	7.29 544	3.43 519	0.02 510	0.03 453	0.01 498	0.02 426	0.18 469	0.22 530

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 11	0.55 84	0.02 132	0.00 1	0.87 70	0.05 319	0.53 36	0.26 63	0.02 21	0.20 243	0.06 128	0.16 281	0.17 91	0.26 270	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 437	0.03 245	0.02 255

AIO_rvc	0.21 58	0.32 352	0.50 76	0.09 340	0.03 325	0.43 42	0.06 345	1.25 95	0.63 148	0.03 50	0.01 1	0.09 163	0.04 132	0.28 159	0.16 200	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.10 459

ACVNet-DCA	0.61 238	0.27 322	1.28 250	0.13 372	0.00 1	3.44 504	0.01 135	3.15 288	0.68 201	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.01 75	0.01 128

1test111	0.69 268	0.27 322	1.28 250	0.13 372	0.00 1	3.44 504	0.01 135	3.15 288	0.68 201	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	2.95 322	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.01 75	0.01 128

cc1	0.94 346	0.27 322	1.28 250	0.13 372	0.00 1	3.44 504	0.01 135	3.18 298	7.23 570	0.33 200	0.69 351	0.04 77	0.61 391	1.43 276	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.09 386	0.04 354

otaku	3.17 530	1.32 550	2.49 426	6.07 583	3.26 577	4.62 532	2.15 545	5.35 523	1.34 404	2.00 439	2.54 480	3.50 490	1.49 464	3.68 346	1.11 433	7.89 590	0.23 564	1.88 580	0.03 437	7.74 585	4.78 590

LL-Strereo2	0.36 148	0.47 431	1.08 196	0.09 340	0.03 325	1.12 180	0.07 356	1.66 136	0.93 316	0.43 229	0.02 102	0.51 258	0.08 217	0.23 130	0.29 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.04 285	0.04 354

ToySt	0.47 194	0.25 313	2.47 425	0.04 233	0.01 206	1.17 209	0.00 1	2.01 167	0.63 148	0.08 99	0.14 206	1.16 344	0.05 153	0.80 244	0.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.04 354

RAFT-RH_RVC	2.05 506	0.15 221	1.66 323	0.60 514	0.27 501	1.49 366	0.02 213	0.58 50	0.65 170	5.35 548	21.66 588	1.06 336	0.07 201	6.85 519	0.57 390	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 75	0.00 1

SHD	3.01 527	1.02 536	5.52 546	0.45 488	0.39 529	4.12 519	0.17 412	6.68 562	12.04 577	7.20 559	3.36 501	4.40 512	2.58 513	4.69 409	7.17 553	0.01 488	0.04 471	0.00 1	0.03 437	0.22 494	0.17 508

XQC	2.57 518	1.20 547	6.33 561	0.18 409	0.01 206	3.84 514	0.33 475	5.24 513	3.83 541	4.43 535	1.94 446	4.58 519	3.19 528	7.19 541	8.67 561	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.03 437	0.27 515	0.19 519

PASM	1.58 463	1.05 538	7.51 565	0.56 510	0.09 402	1.37 313	0.28 456	2.85 242	1.44 423	3.91 528	0.44 299	3.02 465	0.64 401	6.38 490	1.59 460	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.03 437	0.26 510	0.15 498

zero-FE	0.34 133	0.09 120	1.27 247	0.05 262	0.14 437	0.85 66	0.06 345	1.57 125	0.39 82	0.05 69	0.06 170	0.16 199	0.13 265	1.35 273	0.54 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 75	0.02 255

IGEV++	0.36 148	0.19 265	0.57 87	0.09 340	0.00 1	0.35 22	0.03 266	4.62 472	0.24 58	0.12 147	0.02 102	0.03 56	0.17 285	0.24 135	0.23 248	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.04 449	0.09 386	0.08 445

fast-acv-ft	1.41 441	0.46 423	4.29 518	0.10 351	0.13 431	3.97 515	0.29 459	2.42 201	1.91 479	0.81 282	3.55 505	3.02 465	1.26 454	3.35 331	2.05 489	0.04 521	0.01 343	0.04 533	0.04 449	0.39 544	0.05 377

anonymousa	0.79 297	0.26 317	1.91 350	0.03 196	0.29 513	1.46 358	0.02 213	3.76 385	0.97 321	0.72 266	2.25 471	3.21 479	0.56 383	0.15 82	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.02 255

RALAANet	0.54 224	0.62 478	1.41 276	0.01 38	0.01 206	0.92 82	0.02 213	2.39 192	1.87 476	1.13 341	0.38 283	0.15 194	0.30 329	1.00 255	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.14 433	0.01 128

MADNet+	10.71 587	14.57 603	70.07 613	0.58 513	0.47 537	19.89 594	4.20 570	11.05 582	6.87 566	3.03 503	5.99 533	9.01 560	6.35 569	31.95 610	28.31 608	0.22 554	0.26 568	0.01 498	0.04 449	0.46 551	0.87 564

MM-Stereo_test2	0.26 102	0.08 101	1.52 295	0.46 489	0.00 1	1.14 190	0.01 135	0.63 55	0.21 44	0.38 223	0.02 102	0.04 77	0.06 183	0.18 95	0.20 228	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.05 455	0.22 494	0.04 354

Ntro	3.24 531	1.34 551	2.83 447	7.27 585	4.43 581	6.22 552	0.74 512	4.73 481	1.48 432	0.39 224	1.77 438	2.70 444	1.28 455	4.59 408	1.25 444	8.06 591	0.28 569	2.12 583	0.05 455	8.11 586	5.16 591

coex-ft	12.01 592	5.60 593	80.23 615	0.15 392	0.15 445	1.88 440	0.73 511	2.66 222	30.12 601	49.31 614	16.59 572	15.97 579	14.42 593	6.79 517	14.50 583	0.05 527	0.08 517	0.01 498	0.05 455	0.37 542	0.61 556

CIPLG	0.75 282	0.81 515	2.38 416	0.13 372	0.03 325	1.41 329	0.27 448	3.19 303	0.84 301	1.98 437	2.56 481	0.19 206	0.10 236	0.54 217	0.26 270	0.00 1	0.05 486	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.05 377

IPLGR_C	0.75 282	0.88 523	2.58 433	0.13 372	0.02 300	1.40 324	0.27 448	3.19 303	0.84 301	1.92 431	2.46 476	0.18 205	0.11 246	0.49 210	0.26 270	0.00 1	0.05 486	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.06 412

ACRE	0.75 282	0.78 508	2.72 445	0.13 372	0.02 300	1.40 324	0.26 444	3.20 306	0.82 295	1.84 426	2.46 476	0.19 206	0.10 236	0.52 212	0.26 270	0.00 1	0.04 471	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.05 377

SFCPSM	0.81 303	0.11 169	2.53 429	0.01 38	0.07 384	2.45 468	0.18 417	4.99 501	1.18 369	0.77 274	0.78 363	0.69 285	0.31 333	1.72 289	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.06 333	0.01 128

SAMSARA	3.32 537	1.07 540	6.25 558	0.86 543	0.31 521	7.55 563	3.87 567	5.26 519	4.20 544	7.43 561	3.35 500	10.04 565	3.83 542	6.98 533	4.83 533	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.05 455	0.17 460	0.22 530

RTSC	2.66 519	1.24 548	6.04 555	0.18 409	0.02 300	4.40 528	0.08 363	4.29 443	4.98 553	6.00 550	3.15 496	2.97 463	1.56 472	6.71 511	10.89 573	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.05 455	0.40 545	0.24 534

PWCK	8.72 579	5.37 592	16.61 591	5.74 582	0.12 425	19.88 593	11.41 604	11.31 584	13.42 580	14.07 586	12.84 563	13.20 572	8.05 577	15.44 592	10.25 571	5.95 584	0.22 563	2.09 582	0.05 455	7.50 582	0.92 566

GSStereo	0.30 119	0.08 101	0.38 54	0.06 283	0.04 345	1.11 170	0.00 1	2.95 251	0.59 97	0.09 109	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 478

GS-Stereo							0.00 1	2.95 251	0.59 97	0.09 109	0.03 142	0.01 2	0.03 98	0.14 74	0.06 79	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 478

DDF-Stereo	0.32 126	0.09 120	0.69 105	0.05 262	0.15 445	0.91 75	0.06 345	1.58 128	0.38 79	0.04 62	0.02 102	0.17 202	0.20 301	1.46 282	0.56 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 75	0.02 255

ITSA-stereo	1.13 400	0.14 205	1.59 312	0.17 403	0.04 345	1.40 324	0.14 401	5.66 539	3.10 529	0.74 268	0.35 274	0.62 271	1.06 435	5.53 450	1.63 461	0.03 518	0.00 1	0.09 545	0.06 465	0.07 348	0.07 432

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 486	19.48 605	12.37 582	0.06 283	0.00 1	0.47 44	0.05 319	0.46 30	0.31 69	0.13 155	0.03 142	0.03 56	0.00 1	0.07 23	0.41 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.07 348	0.92 566

MyStereo8	0.85 317	0.52 447	3.20 471	0.20 419	0.00 1	1.47 359	0.01 135	3.53 358	1.91 479	1.34 367	0.65 338	1.22 347	0.31 333	0.57 220	1.38 454	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.06 465	0.09 386	0.30 539

FADNet-RVC-Resample	1.08 380	1.00 534	5.32 542	0.10 351	0.14 437	1.53 378	0.25 440	3.62 369	1.18 369	0.51 243	0.19 238	1.04 333	0.28 325	5.20 432	0.44 351	0.10 542	0.16 557	0.09 545	0.06 465	0.24 500	0.21 527

EKT-Stereo	0.74 276	0.18 257	1.23 242	0.81 535	4.25 580	1.19 220	0.03 266	2.17 182	0.13 5	0.35 212	0.40 287	0.97 327	0.08 217	2.61 312	0.09 135	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.07 472	0.04 285	0.03 324

DRaft	1.34 432	0.12 181	1.19 233	0.06 283	0.01 206	1.64 416	0.43 487	1.86 155	0.14 9	3.76 522	5.27 527	0.41 242	4.38 548	5.49 448	1.68 464	0.01 488	0.06 495	0.00 1	0.07 472	0.07 348	0.11 467

PFNet	1.06 378	0.19 265	2.95 454	1.16 558	0.56 543	1.58 390	0.25 440	1.50 115	0.60 109	2.38 476	1.23 407	0.63 274	0.30 329	6.85 519	0.43 348	0.16 550	0.01 343	0.00 1	0.07 472	0.18 469	0.18 514

test-1	0.52 215	0.25 313	0.94 148	0.03 196	0.22 478	1.20 233	0.08 363	4.03 416	0.25 62	0.70 262	0.66 340	0.71 292	0.03 98	0.30 168	0.43 348	0.00 1	0.18 560	0.00 1	0.07 472	0.01 75	0.25 535

DPSNet	3.38 538	0.60 472	9.55 573	0.61 517	0.46 535	5.10 540	1.44 534	11.17 583	3.92 542	2.57 483	0.88 375	5.90 539	9.68 583	7.63 551	7.25 554	0.08 538	0.16 557	0.01 498	0.07 472	0.34 535	0.17 508

AIO_test	0.17 33	0.11 169	0.55 84	0.08 327	0.06 372	0.42 41	0.06 345	0.35 19	0.38 79	0.03 50	0.01 1	0.86 311	0.03 98	0.21 124	0.10 150	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.08 477	0.03 245	0.02 255

dual_stereo	0.29 112	0.05 29	0.31 45	0.03 196	0.00 1	0.31 11	0.02 213	3.31 321	0.61 120	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 98	0.79 242	0.13 169	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.01 128

test_4	0.51 210	0.10 144	1.27 247	0.01 38	0.06 372	0.97 93	0.03 266	1.12 87	0.16 20	0.27 193	3.42 503	0.65 278	0.09 228	1.59 283	0.26 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 433	0.00 1

SuperB	3.70 544	1.77 564	15.73 588	0.31 458	0.05 359	4.37 526	1.67 538	3.58 367	11.57 575	2.36 473	1.32 415	2.03 404	1.91 494	6.95 531	9.01 566	0.05 527	0.03 453	0.10 550	0.08 477	11.00 598	0.10 459

PVD	5.81 567	0.99 533	5.56 548	0.72 528	0.51 539	6.72 554	0.18 417	9.90 580	23.69 593	11.45 579	19.26 584	8.18 556	9.46 581	9.24 566	9.49 569	0.02 510	0.16 557	0.00 1	0.08 477	0.18 469	0.40 552

Selective-IGEV	0.22 75	0.06 51	0.46 68	0.05 262	0.04 345	0.34 20	0.04 296	2.16 177	0.59 97	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.03 245	0.09 451

AnyNet_C01	6.59 573	4.31 589	36.24 602	0.96 547	0.46 535	9.96 572	5.74 587	6.02 552	3.63 537	7.59 562	8.56 550	8.83 559	3.14 527	13.74 591	20.83 602	0.12 545	0.08 517	0.25 563	0.09 482	1.01 566	0.34 545

AnyNet_C32	3.93 548	2.58 576	12.07 581	0.39 479	0.49 538	5.50 544	6.45 594	4.44 459	2.19 503	6.86 557	2.94 490	5.28 535	3.20 529	6.63 504	18.37 595	0.08 538	0.04 471	0.20 558	0.09 482	0.57 560	0.19 519

FBW_ROB	2.36 514	0.36 369	3.16 467	0.37 477	0.14 437	4.42 529	0.18 417	6.64 561	3.05 528	2.98 501	2.85 487	4.86 527	1.11 441	11.00 584	4.53 529	0.16 550	0.05 486	0.37 566	0.09 482	0.19 478	0.78 561

WAO-7	9.09 580	1.79 566	3.55 490	0.80 534	0.15 445	18.67 591	4.36 575	23.07 609	26.68 598	12.59 583	27.90 602	22.52 589	13.03 589	13.53 590	11.47 575	0.09 541	0.03 453	0.58 572	0.10 486	0.47 554	0.34 545

ADCRef	2.29 513	0.65 486	5.67 550	0.10 351	0.09 402	4.81 535	0.76 513	4.75 485	1.37 407	2.88 494	1.67 428	1.62 373	2.30 504	3.77 356	14.93 585	0.02 510	0.00 1	0.01 498	0.10 486	0.20 489	0.11 467

DeepPrunerF	2.50 516	0.87 522	14.90 586	0.17 403	0.31 521	1.41 329	0.29 459	5.62 537	9.97 574	1.02 322	0.43 296	2.01 401	1.65 480	6.85 519	3.99 522	0.00 1	0.01 343	0.07 539	0.10 486	0.24 500	0.12 478

NaN_ROB	2.02 504	0.58 467	2.65 438	0.29 452	0.28 511	3.19 493	5.19 583	3.84 398	2.55 520	5.31 547	1.73 434	2.30 426	1.96 496	6.78 516	3.09 515	0.01 488	0.06 495	0.03 530	0.10 486	0.10 402	0.37 549

Pointernet	0.34 133	0.10 144	1.09 199	0.01 38	0.08 394	1.18 216	0.05 319	2.99 258	0.62 137	0.03 50	0.01 1	0.15 194	0.05 153	0.24 135	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 75	0.00 1

ACVNet_1	6.16 569	1.86 568	4.43 524	9.52 593	7.22 591	7.59 564	2.37 551	9.99 581	6.71 565	3.84 525	5.35 529	13.23 573	4.90 556	6.25 481	1.94 484	9.06 595	2.40 595	10.88 597	0.11 490	9.58 595	6.03 595

anonymousdsp2	0.52 215	0.06 51	1.51 293	0.10 351	0.00 1	1.19 220	0.01 135	4.32 449	0.63 148	0.33 200	0.15 215	0.78 307	0.09 228	1.01 256	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.04 285	0.05 377

dad	0.88 332	0.62 478	2.26 405	0.06 283	0.01 206	1.24 258	0.00 1	0.98 81	2.17 500	1.29 362	0.35 274	0.37 234	0.04 132	5.80 465	1.06 432	0.01 488	0.00 1	1.13 575	0.11 490	0.05 313	0.00 1

aanetorigin	2.87 523	0.73 500	8.74 571	0.23 430	0.23 483	1.61 405	2.07 542	1.76 147	1.10 352	14.21 589	10.25 557	2.93 459	3.38 533	4.98 422	4.06 523	0.10 542	0.05 486	0.09 545	0.11 490	0.57 560	0.15 498

Reg-Stereo(zero)	0.46 188	0.04 11	1.77 339	0.01 38	0.14 437	1.20 233	0.13 397	1.13 88	0.26 63	0.05 69	0.16 217	1.75 384	1.10 440	0.67 233	0.45 355	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.12 495	0.01 75	0.09 451

DispNO	1.25 420	0.52 447	3.40 482	0.11 361	0.05 359	1.45 350	0.01 135	3.73 382	1.68 460	1.34 367	1.59 423	3.15 475	1.12 444	5.56 454	1.14 437	0.00 1	0.02 422	0.03 530	0.12 495	0.05 313	0.03 324

ADCL	3.30 534	0.81 515	6.76 563	0.25 435	0.25 492	6.93 555	4.65 577	4.79 490	2.62 522	4.61 539	3.36 501	5.22 534	4.55 550	5.54 453	14.91 584	0.05 527	0.01 343	0.11 551	0.13 497	0.28 524	0.10 459

FE-Mocha	0.48 201	0.12 181	1.34 266	0.11 361	0.09 402	0.64 52	0.01 135	3.94 409	0.22 48	0.49 241	0.58 318	0.59 265	0.53 378	0.29 162	0.38 334	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.15 498	0.02 186	0.02 255

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 68	0.03 196	0.00 1	0.36 29	0.02 213	1.68 138	0.67 192	0.01 6	0.01 1	0.05 111	0.00 1	0.12 62	0.22 240	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.15 498	0.01 75	0.00 1

Occ-G	0.24 95	0.10 144	0.59 90	0.01 38	0.01 206	0.80 57	0.04 296	0.62 54	0.15 14	0.01 6	0.51 311	1.34 354	0.04 132	0.09 37	0.21 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.15 446	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 176	0.17 245	0.46 68	0.14 387	1.06 557	0.63 51	0.02 213	0.30 11	0.24 58	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.03 98	1.86 294	0.05 35	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.15 498	1.83 572	1.61 575

ff7	0.23 85	0.21 287	1.02 172	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 348	0.01 128

IGEVStereo-DCA	0.46 188	0.09 120	1.02 172	0.02 132	0.00 1	0.82 63	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.03 142	0.03 56	0.06 183	5.04 425	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.05 313	0.01 128

ffff	0.23 85	0.21 287	1.02 172	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 348	0.01 128

11t	0.23 85	0.21 287	1.02 172	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 348	0.01 128

ccc-4	0.23 85	0.21 287	1.02 172	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.53 36	0.75 257	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 348	0.01 128

G-Net	3.49 539	0.47 431	4.03 507	1.61 568	1.91 568	10.78 575	1.92 541	3.06 271	1.26 383	8.59 569	12.06 562	6.13 541	7.82 575	4.78 413	4.77 532	0.08 538	0.12 542	0.07 539	0.15 498	0.16 452	0.11 467

IGEV-FE	0.74 276	0.20 278	3.00 457	0.26 442	0.02 300	1.10 164	0.05 319	3.72 380	0.19 32	0.88 290	0.71 358	2.81 449	0.63 397	0.52 212	0.33 309	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 508	0.04 285	0.00 1

model_zeroshot	0.49 203	0.26 317	2.10 385	0.03 196	0.01 206	1.69 425	0.08 363	2.63 218	0.18 29	1.02 322	0.01 1	0.61 268	0.06 183	0.86 245	0.14 180	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 508	0.02 186	0.01 128

RSM	0.18 44	0.05 29	0.39 58	0.03 196	0.02 300	0.38 31	0.00 1	1.33 99	0.59 97	0.09 109	0.01 1	0.03 56	0.04 132	0.19 103	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 333	0.04 354

IGEV_Zeroshot_test	0.74 276	0.20 278	3.00 457	0.26 442	0.02 300	1.10 164	0.05 319	3.72 380	0.19 32	0.88 290	0.71 358	2.84 452	0.63 397	0.53 215	0.33 309	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 508	0.04 285	0.00 1

anonymousdsp	0.21 58	0.21 287	0.63 93	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.74 66	0.77 274	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.25 141	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 363	0.03 324

Sa-1000	1.04 369	0.39 387	1.17 225	0.00 1	0.20 471	1.33 300	0.03 266	4.19 429	1.81 468	0.99 320	5.33 528	0.61 268	0.15 276	4.07 369	0.30 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.13 426	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 287	0.63 93	0.02 132	0.00 1	1.07 143	0.00 1	0.73 64	0.77 274	0.09 109	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.24 135	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 363	0.03 324
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 344	0.15 221	2.68 439	0.24 432	0.06 372	1.36 308	0.28 456	7.46 573	0.34 74	1.56 404	0.37 281	0.62 271	1.24 452	1.25 266	0.34 317	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.16 508	0.02 186	0.13 488

cross-raft	0.53 221	0.12 181	1.78 342	0.03 196	0.01 206	1.04 111	0.10 383	3.21 308	0.23 52	0.37 221	0.01 1	2.86 455	0.04 132	0.24 135	0.24 254	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.16 508	0.01 75	0.02 255

RSM++	0.17 33	0.07 78	0.42 61	0.03 196	0.00 1	0.40 32	0.00 1	1.18 91	0.59 97	0.02 21	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.20 115	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 386	0.07 432

MC-Stereo	0.24 95	0.12 181	0.71 108	0.04 233	0.02 300	1.07 143	0.00 1	1.30 97	0.17 27	0.59 247	0.02 102	0.08 155	0.11 246	0.18 95	0.05 35	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.17 517	0.06 333	0.02 255

SA	0.83 309	0.41 395	1.17 225	0.00 1	0.20 471	1.28 277	0.01 135	3.98 411	1.86 474	0.41 227	0.96 382	0.27 220	1.33 458	4.07 369	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.14 433	0.01 128

AdaDepth	0.17 33	0.04 11	0.65 98	0.02 132	0.00 1	1.26 271	0.01 135	0.33 16	0.27 67	0.06 80	0.02 102	0.01 2	0.08 217	0.50 211	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 75	0.01 128

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 148	0.14 205	1.14 213	0.04 233	0.05 359	1.39 323	0.05 319	1.87 156	0.77 274	0.13 155	0.07 177	0.48 251	0.02 53	0.41 196	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 75	0.10 459

SCV	0.42 169	0.28 333	0.68 103	0.26 442	0.16 452	0.26 10	0.05 319	4.98 500	0.63 148	0.10 129	0.01 1	0.02 19	0.05 153	0.26 149	0.13 169	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.18 520	0.25 507	0.18 514

raft_robust	0.98 354	0.57 465	1.21 239	0.06 283	0.17 456	1.36 308	0.02 213	3.46 347	2.18 502	0.33 200	0.01 1	1.54 363	1.42 462	6.77 515	0.15 190	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.18 520	0.11 412	0.09 451

SCV_C0	0.34 133	0.20 278	0.96 154	0.02 132	0.00 1	0.41 34	0.02 213	3.62 369	0.65 170	0.12 147	0.01 1	0.07 146	0.09 228	0.18 95	0.13 169	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.19 524	0.12 420	0.04 354

GCAP-BAT	0.37 152	0.13 192	1.16 222	0.10 351	0.12 425	1.59 397	0.04 296	0.67 58	0.43 86	0.84 285	0.89 376	0.39 239	0.07 201	0.27 157	0.49 369	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1

rrr	0.62 245	0.09 120	2.07 380	0.02 132	0.00 1	0.82 63	0.06 345	2.29 186	0.85 305	0.09 109	0.03 142	0.03 56	0.06 183	5.04 425	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.05 313	0.07 432

RainbowNet	4.74 560	3.21 583	3.07 462	9.34 591	6.01 583	4.89 538	3.60 564	7.09 569	4.39 547	1.63 408	3.01 492	4.72 524	2.96 522	5.53 450	1.19 440	8.95 593	2.12 591	8.48 589	0.19 524	8.75 588	5.73 592

ELAS_RVC	7.69 575	0.80 511	4.90 536	1.06 553	1.02 555	10.00 573	9.43 602	9.75 579	14.69 582	21.83 603	20.27 587	17.88 583	16.41 597	13.01 588	10.44 572	0.22 554	0.55 577	0.28 564	0.19 524	0.35 538	0.65 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GREAT-IGEV	0.24 95	0.10 144	0.92 142	0.06 283	0.33 526	1.11 170	0.06 345	0.36 21	0.19 32	0.02 21	0.47 307	0.02 19	0.06 183	0.13 70	0.16 200	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 529	0.09 386	0.36 548

gcap-zeroshot	0.70 271	0.26 317	1.98 365	0.19 417	0.27 501	1.43 340	0.02 213	4.23 435	0.82 295	0.75 269	0.54 315	2.19 421	0.03 98	0.63 229	0.25 262	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.01 128

Selective-RAFT	0.37 152	0.06 51	0.65 98	0.03 196	0.01 206	1.17 209	0.02 213	2.63 218	0.66 181	0.01 6	0.01 1	0.22 210	0.18 289	1.31 269	0.24 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.04 285	0.00 1

XX-Stereo	1.04 369	0.20 278	4.94 537	0.85 539	0.04 345	1.25 267	0.00 1	3.37 327	0.45 88	1.22 358	0.50 310	3.70 496	0.02 53	3.91 364	0.05 35	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 529	0.03 245	0.02 255

EDNetEfficient	6.54 572	1.17 544	33.15 599	0.66 523	1.96 569	2.07 448	3.72 565	2.80 237	14.85 583	20.02 599	9.69 554	6.59 548	10.19 584	7.19 541	15.49 587	0.03 518	0.10 530	0.01 498	0.20 529	0.62 563	0.29 538

LE_ROB	12.79 594	0.64 482	10.26 576	2.13 570	1.29 560	7.25 560	5.81 588	9.09 577	49.27 615	57.55 615	24.58 597	23.68 593	31.13 609	9.00 565	23.57 607	0.04 521	0.06 495	0.13 554	0.20 529	0.08 363	0.11 467

MSKI-zero shot	0.73 274	0.13 192	1.56 305	0.02 132	0.14 437	1.34 302	0.04 296	3.00 260	0.23 52	0.67 258	1.64 425	0.89 314	0.00 1	4.55 404	0.10 150	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 535	0.03 245	0.01 128

DCRE	0.69 268	0.35 363	1.16 222	0.06 283	0.02 300	0.91 75	0.00 1	1.05 83	0.30 68	0.98 316	7.63 543	0.72 293	0.02 53	0.16 86	0.07 97	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 535	0.02 186	0.03 324

castereo	0.32 126	0.28 333	0.46 68	0.01 38	0.05 359	0.81 61	0.04 296	3.37 327	0.61 120	0.08 99	0.01 1	0.08 155	0.14 270	0.10 47	0.11 160	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.22 537	0.02 186	0.01 128

MoCha-V2	0.33 129	0.11 169	0.92 142	0.09 340	0.06 372	0.34 20	0.00 1	2.56 215	0.64 161	0.32 198	0.43 296	0.17 202	0.09 228	0.26 149	0.10 150	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.22 537	0.05 313	0.01 128

Gwc-CoAtRS	0.42 169	0.12 181	1.28 250	0.03 196	0.13 431	1.03 101	0.02 213	2.33 188	0.15 14	0.35 212	0.01 1	2.27 423	0.03 98	0.20 115	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.22 537	0.01 75	0.01 128

ELAS	8.05 577	0.76 505	4.02 506	0.95 546	1.02 555	14.85 585	6.99 597	12.80 585	11.73 576	22.43 605	27.75 601	17.88 583	15.19 594	10.96 581	11.31 574	0.22 554	0.56 578	0.23 561	0.22 537	0.50 557	0.71 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-RUCA	0.28 105	0.05 29	0.53 81	0.12 364	0.11 421	1.25 267	0.32 472	0.80 72	0.20 39	0.10 129	0.14 206	0.16 199	0.25 318	0.29 162	0.25 262	0.05 527	0.19 562	0.20 558	0.23 541	0.18 469	0.19 519

JetBlue	13.83 595	5.03 590	33.82 600	0.84 536	6.92 588	50.14 611	20.02 610	15.09 588	8.92 572	11.33 578	17.05 573	28.25 598	18.01 602	32.60 611	18.53 597	0.32 561	0.12 542	0.15 555	0.23 541	4.59 578	4.64 589

SGM_RVC	4.07 551	0.38 380	1.98 365	0.84 536	0.26 495	6.20 551	2.37 551	6.45 558	3.57 535	11.56 580	9.27 552	15.55 578	6.78 570	10.07 575	4.60 531	0.22 554	0.25 565	0.20 558	0.23 541	0.26 510	0.34 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TRStereo	0.59 234	0.79 510	1.59 312	0.56 510	0.01 206	1.19 220	0.03 266	4.74 482	0.60 109	0.17 177	0.01 1	0.62 271	0.44 362	0.57 220	0.07 97	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.24 544	0.01 75	0.14 495

test_xeample3	0.35 144	0.10 144	1.95 357	0.02 132	0.00 1	0.93 84	0.07 356	1.70 141	0.86 307	0.09 109	0.04 160	0.05 111	0.05 153	0.23 130	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.06 333	0.08 445

SGM+DAISY	4.39 556	1.34 551	5.18 539	1.01 550	0.88 551	5.61 546	2.86 558	4.88 495	3.53 533	13.29 585	13.95 566	12.66 570	7.55 572	7.98 557	5.39 540	0.23 558	0.18 560	0.15 555	0.24 544	0.29 526	0.64 557

testlalala_base	1.19 411	0.11 169	0.90 136	0.07 312	0.05 359	1.19 220	0.01 135	4.28 442	0.15 14	0.04 62	0.01 1	0.24 211	0.04 132	0.12 62	0.29 288	7.21 587	1.13 584	0.00 1	0.25 547	7.61 584	0.00 1

test_1	0.61 238	0.06 51	1.00 164	0.07 312	0.12 425	0.99 95	0.01 135	2.46 205	0.20 39	1.71 412	0.01 1	1.10 342	0.04 132	3.71 350	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 446	0.13 488

test_3	0.58 232	0.06 51	1.04 187	0.07 312	0.12 425	1.01 98	0.01 135	2.45 203	0.20 39	0.95 303	0.01 1	1.05 334	0.05 153	3.74 351	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 446	0.13 488

AE-Stereo	0.47 194	0.11 169	1.03 183	0.04 233	0.09 402	1.11 170	0.03 266	4.16 426	0.34 74	0.35 212	0.82 368	0.15 194	0.16 281	0.45 204	0.05 35	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.26 550	0.09 386	0.05 377

testlalala	0.46 188	0.13 192	0.82 120	0.17 403	0.10 412	1.13 187	0.03 266	2.63 218	1.13 361	2.04 445	0.10 193	0.29 224	0.04 132	0.15 82	0.27 276	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1

test-3	0.63 247	0.06 51	1.00 164	0.07 312	0.13 431	0.99 95	0.01 135	2.46 205	0.20 39	1.96 435	0.01 1	1.10 342	0.05 153	3.75 352	0.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.15 446	0.13 488

DLNR_Zeroshot_test	23.05 607	49.79 613	87.94 616	97.52 630	94.73 624	1.18 216	0.00 1	20.60 600	0.14 9	0.02 21	0.02 102	0.02 19	0.02 53	4.35 384	0.10 150	32.22 614	0.04 471	0.00 1	0.27 553	72.00 620	0.06 412

AEACV	0.22 75	0.05 29	0.66 100	0.02 132	0.03 325	0.87 70	0.00 1	1.07 85	0.15 14	0.18 180	0.01 1	0.02 19	0.72 417	0.15 82	0.09 135	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.27 553	0.08 363	0.07 432

anonymity	0.74 276	0.15 221	1.17 225	0.16 400	0.27 501	0.71 53	0.01 135	4.70 479	1.78 467	1.15 343	1.23 407	0.31 225	1.65 480	0.54 217	0.53 378	0.02 510	0.02 422	0.00 1	0.27 553	0.02 186	0.06 412

CFNet-RSSM	0.51 210	0.12 181	1.26 245	0.03 196	0.14 437	1.24 258	0.02 213	4.12 424	0.15 14	0.31 196	0.01 1	1.96 400	0.04 132	0.19 103	0.25 262	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.27 553	0.01 75	0.01 128

DLNR-FE	23.09 608	49.81 614	87.98 617	97.51 629	95.30 626	1.18 216	0.00 1	20.61 601	0.14 9	0.02 21	0.02 102	0.02 19	0.02 53	4.34 382	0.10 150	32.12 613	0.04 471	0.00 1	0.28 557	72.27 621	0.06 412

castereo++	0.25 99	0.15 221	0.48 74	0.09 340	0.00 1	1.08 152	0.03 266	1.53 118	0.67 192	0.00 1	0.01 1	0.59 265	0.00 1	0.09 37	0.06 79	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.28 557	0.02 186	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 392	0.35 363	4.53 527	0.18 409	0.37 527	0.79 56	0.00 1	5.71 542	0.74 253	0.40 225	0.64 337	4.47 515	1.41 461	1.42 275	0.30 296	0.00 1	0.11 534	0.00 1	0.28 557	0.17 460	0.14 495

SGM-ForestM	12.56 593	0.80 511	4.31 521	1.07 554	0.41 530	21.56 597	8.57 600	17.42 592	19.67 590	29.93 607	28.49 605	45.83 611	27.22 606	26.05 605	18.40 596	0.14 548	0.25 565	0.18 557	0.28 557	0.18 469	0.42 553

UGAM-zero	1.60 464	0.15 221	2.43 418	0.12 364	0.28 511	1.07 143	0.04 296	5.96 550	0.26 63	1.18 349	0.22 249	8.02 555	4.54 549	6.89 526	0.27 276	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.29 561	0.01 75	0.15 498

RAFT-Test	0.61 238	0.16 234	2.27 408	0.04 233	0.15 445	1.80 436	0.17 412	2.52 211	0.65 170	0.56 245	0.11 200	2.76 448	0.02 53	0.27 157	0.34 317	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 561	0.01 75	0.01 128

PAM_32	1.45 444	0.13 192	2.69 440	0.26 442	0.30 515	2.15 454	0.29 459	4.92 497	0.22 48	0.84 285	2.02 453	9.57 564	3.27 532	0.97 253	0.56 386	0.00 1	0.12 542	0.00 1	0.31 563	0.04 285	0.27 536

PAM	1.34 432	0.13 192	2.83 447	0.30 454	0.31 521	2.21 456	0.30 467	5.05 506	0.23 52	0.82 283	1.11 393	9.08 561	2.34 506	0.90 247	0.44 351	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.31 563	0.03 245	0.28 537

NVStereoNet_ROB	3.25 532	0.46 423	2.71 443	0.34 470	0.56 543	2.36 465	0.87 516	4.56 469	4.47 550	4.55 536	14.09 567	11.93 568	3.23 531	9.79 572	3.14 516	0.43 564	0.03 453	0.53 570	0.31 563	0.36 540	0.38 551
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 159	0.45 417	0.47 73	0.11 361	0.24 487	1.06 138	0.03 266	3.16 293	0.66 181	0.10 129	0.01 1	0.01 2	0.28 325	0.66 232	0.18 217	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.32 566	0.03 245	0.02 255

MSCF	0.38 158	0.45 417	0.49 75	0.12 364	0.24 487	1.05 124	0.03 266	3.14 285	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.02 19	0.23 310	0.65 231	0.18 217	0.00 1	0.01 343	0.00 1	0.32 566	0.03 245	0.02 255

ACVNet_2	8.69 578	1.80 567	5.09 538	8.55 590	6.72 587	13.47 580	4.34 574	13.70 586	23.86 594	6.89 558	19.74 586	20.52 586	5.36 561	7.70 554	2.48 501	8.53 592	1.67 590	7.99 588	0.32 566	8.79 591	6.29 598

AIO-Stereo	0.21 58	0.07 78	0.44 63	0.03 196	0.03 325	0.41 34	0.01 135	1.65 132	0.65 170	0.09 109	0.01 1	0.02 19	0.04 132	0.22 127	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 313	0.08 445

FADNet_RVC	1.15 406	1.06 539	4.34 522	0.02 132	0.06 372	2.77 485	0.04 296	3.50 351	0.80 289	0.35 212	0.32 263	0.65 278	0.09 228	5.20 432	1.56 457	0.24 559	0.34 572	0.11 551	0.33 569	0.65 564	0.60 555

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 461	0.69 495	7.27 564	0.30 454	0.44 532	0.87 70	0.02 213	6.19 553	0.84 301	0.45 233	6.17 536	4.35 511	1.17 445	1.32 272	0.48 367	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.34 571	0.26 510	0.12 478

RAFT+CT+SA	0.66 257	0.45 417	1.22 240	0.10 351	0.30 515	1.24 258	0.02 213	4.21 431	0.67 192	0.62 249	0.39 286	0.33 230	0.05 153	2.69 315	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.13 426	0.30 539

Select-FE	1.23 418	0.35 363	4.62 530	0.32 462	0.26 495	1.02 100	0.00 1	4.88 495	0.70 229	1.79 422	0.42 291	4.48 516	3.90 544	0.72 236	0.46 361	0.00 1	0.10 530	0.00 1	0.37 573	0.02 186	0.19 519

testlalala2	0.77 288	0.13 192	1.72 334	3.72 578	2.44 574	1.10 164	0.01 135	3.27 318	0.73 246	0.09 109	0.03 142	1.38 356	0.08 217	0.12 62	0.09 135	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.37 573	0.01 75	0.01 128

MonStereo1	9.96 585	1.60 559	3.97 504	7.74 587	6.62 586	14.53 584	2.83 557	14.16 587	22.18 591	11.83 581	28.49 605	26.76 596	16.14 596	11.07 585	6.43 545	6.17 585	0.03 453	3.80 585	0.46 575	8.16 587	6.30 599

ADCMid	3.95 550	1.34 551	10.91 578	0.18 409	0.38 528	5.02 539	1.27 532	4.87 494	2.94 527	11.15 577	3.60 506	6.76 549	5.21 560	6.40 495	16.96 589	0.12 545	0.08 517	0.55 571	0.46 575	0.53 559	0.19 519

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 564	2.33 572	8.42 569	0.33 464	0.27 501	24.60 603	8.84 601	5.50 530	9.75 573	3.82 524	8.16 549	8.53 558	1.82 488	9.44 568	5.18 538	1.02 572	1.65 589	0.33 565	0.47 577	1.06 567	0.90 565

GrayStereo	1.46 446	0.03 2	0.87 129	0.63 520	0.20 471	1.24 258	4.61 576	2.85 242	0.62 137	4.98 544	4.00 515	0.45 246	4.67 551	3.37 333	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.01 75	0.01 128

BEATNet-Init1	17.91 603	7.45 597	36.82 603	1.88 569	1.38 561	37.29 609	14.71 607	21.90 605	24.20 595	38.07 610	36.59 610	50.41 612	32.00 610	29.42 609	21.83 605	0.33 562	0.39 574	0.47 567	0.54 579	1.50 571	1.07 570

LVE	11.10 589	2.36 573	3.34 479	9.94 594	8.13 594	21.22 596	7.75 599	16.47 591	32.55 604	8.55 568	23.64 594	23.22 592	7.93 576	10.98 583	6.65 548	9.45 597	2.55 602	11.08 598	0.58 580	9.35 594	6.28 597

Dean	11.46 591	2.03 570	5.20 540	10.73 595	8.20 595	18.71 592	5.73 586	21.10 603	41.49 612	11.12 576	22.16 591	25.92 595	7.74 573	7.52 549	4.31 527	9.01 594	2.27 592	9.95 594	0.61 581	9.18 592	6.22 596

EAI-Stereo	1.14 403	0.12 181	1.19 233	0.21 420	0.32 524	1.84 439	2.32 550	5.42 527	1.19 371	1.02 322	5.66 530	0.48 251	0.60 388	0.86 245	0.62 398	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.65 582	0.02 186	0.17 508

MSAF-DinoV2	4.41 557	3.43 585	8.07 568	1.16 558	0.06 372	3.21 494	0.59 504	6.94 568	4.44 549	2.00 439	0.83 370	16.58 580	5.59 565	13.48 589	17.17 591	0.06 535	0.04 471	0.09 545	0.76 583	1.94 573	1.78 578

WAO-8	13.93 596	3.75 587	4.23 515	7.74 587	6.54 584	22.81 599	2.39 553	22.66 606	45.98 613	18.88 595	35.42 608	33.21 602	16.91 598	16.55 595	12.78 579	5.01 582	0.81 582	9.89 592	0.77 584	8.77 590	3.61 586

Venus	13.93 596	3.75 587	4.23 515	7.74 587	6.54 584	22.81 599	2.39 553	22.66 606	45.98 613	18.88 595	35.42 608	33.21 602	16.91 598	16.55 595	12.78 579	5.01 582	0.81 582	9.89 592	0.77 584	8.76 589	3.61 586

MFN_U_SF_RVC	3.76 545	1.77 564	9.85 574	0.84 536	0.27 501	9.50 571	0.49 495	8.07 574	3.41 532	4.81 541	3.28 499	9.40 562	3.49 534	7.76 555	8.31 560	0.41 563	0.54 576	0.52 569	0.80 586	0.89 565	0.84 563

MultiAttention	6.26 571	0.14 205	1.30 258	1.04 551	1.50 565	42.66 610	15.75 608	6.19 553	1.92 481	3.14 506	7.95 546	6.41 543	0.37 349	28.21 608	3.39 517	0.13 547	0.01 343	0.67 573	0.81 587	1.99 574	1.71 576

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 534	2.61 577	7.84 566	0.09 340	0.26 495	12.92 578	7.62 598	4.25 436	3.64 538	2.95 499	3.99 514	4.61 523	1.22 448	8.36 559	1.77 469	0.59 570	1.15 585	0.04 533	0.85 588	0.48 555	0.67 559

ADCPNet	3.63 543	0.82 518	13.20 584	0.08 327	0.43 531	7.02 556	2.23 548	4.77 487	2.41 512	4.31 534	1.96 448	7.57 554	5.16 557	6.45 496	13.80 582	0.02 510	0.75 580	0.04 533	0.90 589	0.16 452	0.53 554

DualNet (step1)	0.96 349	0.41 395	2.03 373	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.31 445	1.07 347	1.35 373	0.36 277	0.70 288	0.44 362	2.58 307	0.34 317	0.53 567	0.00 1	1.82 577	1.10 590	0.02 186	0.02 255

test_sample9	2.36 514	0.41 395	2.03 373	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.31 445	1.07 347	1.35 373	0.36 277	0.70 288	0.44 362	5.58 458	8.70 562	0.53 567	16.52 612	1.82 577	1.10 590	0.02 186	0.02 255

test_sample8	3.62 542	0.41 395	2.03 373	0.02 132	0.01 206	2.14 451	0.01 135	4.38 451	1.04 336	6.51 552	0.58 318	14.04 575	6.94 571	5.58 458	8.70 562	0.53 567	16.52 612	1.82 577	1.10 590	0.02 186	0.02 255

DGSMNet	2.23 511	0.80 511	6.10 556	0.96 547	1.73 567	3.22 495	4.12 569	5.30 520	1.11 354	1.19 350	2.48 479	3.18 477	0.65 406	4.57 407	1.33 450	1.11 573	1.37 586	1.55 576	1.26 593	1.37 569	1.28 572

IMH-64-1	9.55 581	2.76 580	2.44 420	11.17 596	9.13 596	12.03 576	5.45 584	18.33 593	15.78 584	6.59 553	18.69 577	16.95 581	6.20 567	10.63 578	8.06 557	9.46 598	2.46 596	15.42 602	1.61 594	10.89 596	6.88 600

IMH-64	9.55 581	2.76 580	2.44 420	11.17 596	9.13 596	12.03 576	5.45 584	18.33 593	15.78 584	6.59 553	18.69 577	16.95 581	6.20 567	10.63 578	8.06 557	9.46 598	2.46 596	15.42 602	1.61 594	10.89 596	6.88 600

IMH	11.11 590	3.50 586	2.56 432	11.25 598	9.13 596	14.49 583	5.10 582	20.68 602	26.30 597	8.28 566	23.85 596	20.63 587	9.19 580	12.39 586	7.96 555	9.50 600	2.50 598	15.28 601	1.66 596	11.07 599	6.96 602

TorneroNet-64	15.45 600	5.66 594	3.44 485	13.86 600	12.03 601	28.15 606	6.27 592	19.89 597	38.68 610	12.16 582	28.06 603	35.76 605	15.44 595	19.56 598	15.40 586	9.71 601	2.52 599	19.13 605	2.70 597	12.55 601	7.94 604

TorneroNet	16.10 601	5.74 595	4.12 513	13.88 601	11.97 600	26.89 605	6.85 596	21.13 604	38.32 608	14.15 587	33.36 607	33.52 604	17.49 600	18.89 597	19.64 600	9.77 602	2.53 600	19.43 606	3.35 598	13.21 602	7.86 603

DDUNet	3.28 533	10.54 601	2.29 410	3.50 577	3.31 578	4.21 522	0.21 427	3.77 386	1.03 334	2.54 482	3.17 498	3.20 478	0.21 307	3.89 363	0.69 406	1.94 577	0.05 486	9.87 591	3.53 599	5.03 579	2.55 583

UDG	2.86 522	8.81 598	1.57 307	2.60 574	0.89 553	2.39 466	0.11 386	3.42 339	1.02 333	2.18 454	3.64 508	5.04 531	1.60 479	4.17 374	2.09 490	1.21 576	0.04 471	7.69 587	3.67 600	4.10 577	0.93 568

MANE	14.02 598	0.85 520	3.53 488	2.13 570	3.75 579	18.44 590	6.14 589	22.67 608	27.90 599	33.01 609	41.08 611	41.26 610	30.90 608	23.39 600	17.99 594	0.47 565	0.76 581	0.91 574	4.04 601	0.17 460	1.00 569

UNDER WATER-64	20.03 606	10.28 600	31.50 598	20.05 606	13.64 603	32.81 608	23.45 611	16.01 589	33.44 605	22.01 604	17.25 574	40.58 609	32.20 611	24.50 602	22.36 606	10.06 603	2.70 604	18.37 604	4.24 602	14.84 604	10.24 609

DispFullNet	7.91 576	23.96 609	13.67 585	14.71 602	7.88 593	4.83 536	0.04 296	5.01 503	2.89 525	8.86 571	4.96 523	6.11 540	10.72 585	10.18 576	3.51 520	2.44 578	0.33 571	15.15 600	4.65 603	12.33 600	5.95 593

KSHMR	14.27 599	6.95 596	5.79 552	15.08 603	12.84 602	17.44 587	10.61 603	18.88 595	30.94 602	18.81 594	22.21 592	28.54 599	8.85 578	15.56 593	9.24 567	10.34 605	3.60 606	21.61 608	4.68 604	14.48 603	8.94 605

UNDER WATER	19.61 605	12.37 602	31.14 597	20.44 607	14.31 604	28.63 607	18.15 609	16.43 590	34.24 606	20.82 601	19.14 583	38.83 606	30.09 607	24.31 601	20.97 603	10.09 604	2.68 603	19.51 607	4.70 605	15.52 605	9.93 607

U	1.74 484	0.03 2	0.99 163	0.03 196	7.39 592	10.20 574	0.00 1	0.71 62	0.20 39	0.02 21	0.02 102	0.12 180	0.02 53	0.11 55	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 590	5.13 606	0.01 75	0.00 1

notaker	17.52 602	21.54 607	7.84 566	18.05 605	14.44 605	17.58 588	6.43 593	20.13 599	24.44 596	21.34 602	27.71 600	39.12 607	18.78 603	19.63 599	20.40 601	11.95 606	2.71 605	25.51 610	5.85 607	17.10 606	9.78 606

JetRed	34.54 611	39.28 612	62.16 609	15.62 604	26.51 610	69.20 613	40.79 614	31.43 613	32.41 603	46.06 613	44.55 613	40.19 608	26.50 605	38.43 612	56.06 614	12.76 607	37.49 617	13.23 599	9.38 608	29.52 611	19.34 612

ktn	19.15 604	18.52 604	6.39 562	22.64 609	17.26 607	24.47 601	12.11 605	24.52 610	34.74 607	18.75 593	27.70 599	32.54 600	17.85 601	15.71 594	16.67 588	22.09 609	3.64 607	28.95 612	10.91 609	17.40 607	10.22 608

Anonymous_2	1.69 481	0.05 29	1.31 261	0.08 327	0.03 325	1.22 242	0.01 135	3.25 310	0.19 32	0.76 272	0.13 204	2.68 443	1.99 497	0.39 192	0.13 169	0.05 527	0.25 565	3.27 584	14.54 610	3.40 575	0.01 128

HanzoNet	29.69 610	29.33 610	21.66 593	21.75 608	19.07 609	24.58 602	12.99 606	28.87 612	40.49 611	43.09 612	44.02 612	55.65 614	44.93 613	43.17 613	44.44 611	27.88 612	9.47 610	29.77 613	15.86 611	20.94 610	15.84 611

DPSimNet_ROB	25.03 609	19.56 606	24.93 596	24.36 610	17.85 608	22.25 598	25.93 612	28.52 611	29.10 600	32.61 608	28.25 604	32.87 601	26.42 604	24.51 603	40.42 610	16.75 608	13.93 611	25.19 609	22.38 612	19.96 609	24.75 614

MADNet++	47.78 612	34.15 611	37.11 604	42.94 611	41.23 612	64.94 612	30.63 613	60.79 617	53.26 616	72.08 617	61.65 615	57.68 615	54.96 614	58.03 614	59.24 615	43.01 616	36.17 616	36.07 614	22.50 613	47.50 613	41.67 616

ASD4	55.28 613	67.10 619	50.57 607	44.24 612	57.82 614	92.00 618	98.23 626	54.95 615	86.61 620	58.30 616	64.61 616	50.57 613	63.33 616	58.83 615	67.37 616	25.76 611	29.60 614	26.82 611	29.01 614	42.42 612	37.42 615

FADE		10.20 599		4.76 581	4.82 582			19.13 596	23.28 592	8.35 567		14.63 576		25.45 604		24.52 610	8.46 609	36.14 615	36.87 615	3.46 576	2.72 584

TCMNet-wrong-test	55.95 614	78.75 620	71.85 614	90.95 621	89.50 621	78.08 614	71.33 615	38.19 614	12.35 578	40.71 611	51.28 614	59.53 616	35.38 612	64.04 617	52.16 613	38.10 615	6.00 608	47.22 618	41.12 616	82.64 622	69.84 621

PML	89.08 623	99.72 627	92.85 619	94.72 623	94.92 625	99.54 626	97.42 625	93.50 623	95.96 625	99.77 630	92.33 621	95.35 625	93.51 623	99.96 632	91.15 623	99.98 636	31.71 615	100.00 631	45.94 617	93.46 626	69.88 622

tt	68.65 616	0.15 221	99.57 626	50.64 613	14.90 606	100.00 628	100.00 628	100.00 632	99.76 627	27.80 606	10.52 558	99.97 632	98.63 626	99.61 627	100.00 632	90.62 622	98.21 625	46.66 617	52.02 618	62.86 618	21.04 613

USTest	75.36 617	57.99 617	56.43 608	72.82 618	69.93 618	99.96 627	100.00 628	98.57 627	99.18 626	94.19 624	97.90 626	78.26 618	95.05 624	75.90 620	76.21 619	48.70 617	80.65 622	39.01 616	52.97 619	57.66 614	55.76 617

xxxxx1	76.92 618	82.43 621	93.26 620	61.67 614	66.92 615	95.84 621	95.11 621	75.84 618	80.96 617	82.71 619	86.75 617	89.18 621	87.35 619	85.27 621	87.18 620	55.08 618	54.60 618	60.31 619	72.71 620	62.51 615	62.73 618

tt_ll	76.92 618	82.43 621	93.26 620	61.67 614	66.92 615	95.84 621	95.11 621	75.84 618	80.96 617	82.71 619	86.75 617	89.18 621	87.35 619	85.27 621	87.18 620	55.08 618	54.60 618	60.31 619	72.71 620	62.51 615	62.73 618

ff	76.92 618	82.43 621	93.26 620	61.67 614	66.92 615	95.84 621	95.11 621	75.84 618	80.96 617	82.71 619	86.75 617	89.18 621	87.35 619	85.27 621	87.18 620	55.08 618	54.60 618	60.31 619	72.71 620	62.51 615	62.73 618

RSGM-EC	80.84 621	55.04 615	42.42 605	74.68 619	80.19 619	84.60 615	87.59 616	88.17 621	89.98 621	86.62 622	95.72 623	81.57 619	74.73 617	73.44 618	69.93 617	92.23 623	97.38 623	85.31 622	90.67 623	84.14 623	82.34 624

acva	80.84 621	55.04 615	42.42 605	74.68 619	80.19 619	84.60 615	87.59 616	88.17 621	89.98 621	86.62 622	95.72 623	81.57 619	74.73 617	73.44 618	69.93 617	92.23 623	97.38 623	85.31 622	90.67 623	84.14 623	82.34 624

LRCNet_RVC	60.63 615	63.16 618	62.94 610	69.09 617	50.21 613	19.92 595	0.07 356	58.32 616	5.21 556	75.67 618	86.75 617	74.68 617	62.48 615	59.01 616	49.80 612	93.38 625	56.36 621	93.48 625	92.95 625	67.44 619	71.73 623

Anonymous_1	97.10 625	99.72 627	99.64 627	92.33 622	93.91 622	100.00 628	100.00 628	99.20 629	99.90 628	98.57 628	99.75 627	99.14 628	99.94 628	98.50 626	99.54 626	87.90 621	98.87 627	90.88 624	96.91 626	92.22 625	95.12 626

test_example2	98.83 628	99.97 632	99.97 628	99.96 637	99.97 629	99.46 625	99.97 627	95.54 624	100.00 630	100.00 632	100.00 629	93.37 624	93.47 622	99.93 631	99.91 628	100.00 638	99.79 628	96.64 626	98.71 627	100.00 638	100.00 638

ccccc	98.51 627	94.69 624	100.00 631	100.00 638	100.00 631	92.59 619	97.15 624	98.75 628	95.78 624	98.59 629	95.17 622	98.60 627	99.67 627	99.86 630	99.84 627	100.00 638	100.00 630	99.91 629	99.54 628	100.00 638	100.00 638

MEDIAN_ROB	96.83 624	99.41 625	98.66 624	94.75 624	94.23 623	93.08 620	90.54 619	95.61 625	94.75 623	97.65 627	97.73 625	98.30 626	96.57 625	94.51 624	93.74 625	99.78 635	98.24 626	99.99 630	99.89 629	99.48 629	99.67 629

HaxPig	97.68 626	99.63 626	91.34 618	99.82 635	99.97 629	88.15 617	88.00 618	98.28 626	99.93 629	99.98 631	99.99 628	99.95 631	99.99 629	96.29 625	92.24 624	99.99 637	99.98 629	100.00 631	99.99 630	100.00 638	99.98 636

RAFT-FEzeroshot	99.94 634	100.00 633	100.00 631	99.72 631	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	99.21 630	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.97 633	99.95 631

RAFT-FE	99.94 634	100.00 633	100.00 631	99.72 631	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	99.21 630	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.97 633	99.95 631

FlowAnything	99.97 638	100.00 633	100.00 631	99.74 634	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	99.71 634	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.98 635	99.95 631

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 633	100.00 631	100.00 638	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	100.00 638	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.99 636	99.95 631

CasAABBNet	99.94 634	100.00 633	100.00 631	99.72 631	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	99.21 630	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.96 632	99.95 631

LSM0	99.94 634	100.00 633	100.00 631	99.84 636	100.00 631	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	99.22 633	100.00 630	100.00 631	100.00 631	99.99 636	99.83 630

DPSMNet_ROB	99.46 633	99.94 630	99.98 629	96.59 628	100.00 631	100.00 628	100.00 628	99.81 630	100.00 630	95.87 626	100.00 629	99.32 629	100.00 630	99.79 628	99.99 630	98.46 629	100.00 630	99.86 627	100.00 631	99.52 630	100.00 638

DGTPSM_ROB	99.45 632	99.94 630	99.98 629	96.58 627	100.00 631	100.00 628	100.00 628	99.81 630	100.00 630	95.86 625	100.00 629	99.32 629	100.00 630	99.79 628	99.99 630	98.34 628	100.00 630	99.86 627	100.00 631	99.52 630	99.99 637

DPSM_ROB	99.17 629	100.00 633	100.00 631	96.28 625	98.84 627	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	93.66 626	100.00 630	100.00 631	100.00 631	96.31 627	98.27 627

DPSM	99.17 629	100.00 633	100.00 631	96.28 625	98.84 627	100.00 628	100.00 628	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	100.00 634	100.00 632	93.66 626	100.00 630	100.00 631	100.00 631	96.31 627	98.27 627

AVERAGE_ROB	99.23 631	99.81 629	97.56 623	100.00 638	100.00 631	96.24 624	91.02 620	100.00 632	100.00 630	100.00 632	100.00 629	100.00 633	100.00 630	99.98 633	99.97 629	100.00 638	100.00 630	100.00 631	100.00 631	100.00 638	100.00 638

Low-res two-view benchmark