Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 285	0.54 27	0.07 246	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 102	0.61 35	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 56	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 18	0.02 85	0.00 1	0.06 1	0.01 109	0.19 2	0.80 123	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 167

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 214	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 20	0.00 1	0.25 14	0.90 199	0.01 9	0.03 138	0.04 103	0.03 144	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.13 5	0.14 102	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 128	0.00 1	0.25 14	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 112	0.82 52	0.02 85	0.00 1	0.37 38	0.01 109	0.48 53	0.22 7	0.16 154	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.21 257

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 112	0.40 8	0.01 16	0.01 125	1.12 204	0.00 1	0.63 72	0.21 6	0.09 108	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.04 64

SGD-Stereo	0.14 6	0.12 79	0.31 5	0.06 220	0.00 1	1.03 134	0.00 1	0.29 20	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41

LACA1	0.15 9	0.36 319	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 134	0.00 1	0.21 5	0.81 140	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 137	0.96 91	0.00 1	0.00 1	0.83 87	0.02 231	0.27 17	0.18 3	0.02 26	0.03 138	0.14 249	0.07 257	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80

BridgeDepth	0.16 11	0.22 234	0.52 26	0.02 85	0.01 125	0.80 79	0.00 1	0.20 3	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.09 214	0.04 185	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 12	0.18 171	0.83 54	0.02 85	0.01 125	0.32 20	0.01 109	0.52 58	0.78 104	0.00 1	0.14 259	0.03 75	0.01 30	0.37 124	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 13	0.18 171	0.41 9	0.01 16	0.10 323	0.40 45	0.00 1	0.56 64	0.93 210	0.32 238	0.06 204	0.03 75	0.00 1	0.14 24	0.27 214	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.16 204

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 245	0.63 38	0.08 263	0.00 1	1.05 155	0.00 1	0.36 35	0.82 154	0.00 1	0.02 2	0.05 132	0.03 144	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.10 150

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 137	0.60 31	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 231	0.72 83	1.53 429	0.09 108	0.02 2	0.05 132	0.02 95	0.31 105	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 80

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 89	0.94 84	0.03 131	0.00 1	0.95 118	0.03 295	0.33 26	0.44 41	0.10 112	0.04 169	0.06 161	0.04 185	0.44 157	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 80

MatchStereo	0.20 17	0.20 214	1.30 143	0.03 131	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 114	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 132	0.07 257	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.21 18	0.22 234	0.95 86	0.01 16	0.00 1	0.87 96	0.01 109	0.55 63	0.88 188	0.16 154	0.03 138	0.04 103	0.02 95	0.39 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mm2	0.22 19	0.06 1	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 108	0.28 218	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.07 519

mm1	0.22 19	0.06 1	0.44 14	0.01 16	0.00 1	0.29 15	0.00 1	0.31 23	0.79 109	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.32 108	0.28 218	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.07 519

LACA2	0.22 19	0.72 463	1.23 132	0.01 16	0.00 1	1.06 162	0.01 109	0.18 1	0.87 179	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

MGA	0.23 22	0.15 112	1.27 138	0.03 131	0.03 224	0.85 95	0.01 109	0.34 30	0.22 7	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 124	0.26 208	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.30 298

TS12	0.23 22	0.10 49	0.43 11	0.06 220	0.00 1	1.12 204	0.00 1	1.73 156	0.85 169	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

LiteMatch	0.23 22	0.72 463	0.44 14	0.41 467	0.02 198	0.56 69	0.04 342	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 478	0.29 92	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 80

GeoVLM	0.23 22	0.07 11	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.33 116	0.29 226	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

MonSter++	0.23 22	0.06 1	0.46 18	0.01 16	0.00 1	0.56 69	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.29 226	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

IGEV	0.23 22	0.07 11	0.46 18	0.01 16	0.00 1	1.10 195	0.01 109	0.37 38	0.87 179	0.22 201	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.18 35	0.31 240	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.19 228

UniTT-Stereo	0.23 22	0.28 274	1.91 274	0.05 194	0.16 373	0.34 23	0.02 231	0.46 51	0.42 39	0.06 73	0.18 272	0.05 132	0.07 257	0.22 53	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.01 20

Pro-Stereo	0.24 29	0.07 11	0.45 17	0.02 85	0.01 125	1.16 235	0.01 109	0.21 5	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 344	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.00 1	0.08 112

LG-Stereo_L1	0.24 29	0.20 214	0.85 57	0.20 386	0.15 367	0.34 23	0.13 460	0.86 96	0.80 123	0.08 95	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.19 228

RAStereo	0.24 29	0.44 348	1.96 285	0.06 220	0.01 125	0.18 10	0.01 109	0.95 101	0.49 49	0.14 140	0.06 204	0.05 132	0.05 212	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 32	0.20 214	0.81 51	0.20 386	0.15 367	1.04 144	0.15 469	0.62 70	0.53 53	0.09 108	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.20 248

MLG-Stereo_test3	0.25 32	0.15 112	0.85 57	0.28 436	0.17 379	1.08 178	0.00 1	0.51 56	0.87 179	0.23 206	0.06 204	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.16 204

LoS_RVC	0.25 32	0.60 422	1.21 130	0.16 353	0.13 348	0.98 123	0.01 109	0.85 93	0.25 13	0.08 95	0.02 2	0.07 191	0.04 185	0.49 177	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.07 105

MSE-Stereo	0.26 35	0.15 112	1.27 138	0.03 131	0.01 125	1.03 134	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 193	0.02 2	0.03 75	0.00 1	0.37 124	0.26 208	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.15 496	0.01 57	0.54 380

PointNet	0.26 35	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 198	0.84 93	0.00 1	0.28 18	1.06 255	0.05 66	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 226	0.06 596	0.66 484	0.00 1	0.02 412	0.00 1	1.24 542

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 35	0.10 49	0.68 40	0.06 220	0.03 224	0.36 36	0.02 231	1.78 165	1.26 337	0.01 9	0.02 2	0.05 132	0.00 1	0.27 81	0.31 240	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 496	0.03 242	0.15 193

FoundationStereo	0.26 35	0.15 112	0.50 22	0.50 506	0.90 592	0.11 6	0.04 342	0.26 16	1.18 287	0.00 1	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.49 177	0.19 145	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80

SMoEStereo_RVC	0.26 35	0.48 365	0.92 78	0.03 131	0.00 1	1.05 155	0.05 373	0.52 58	0.83 162	0.08 95	0.03 138	0.04 103	0.02 95	0.41 143	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.43 362

rvit_stereo_0081	0.26 35	0.24 245	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.73 74	0.01 109	1.39 124	1.43 405	0.11 122	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 35	0.24 245	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.73 74	0.01 109	1.39 124	1.43 405	0.11 122	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

PMTNet	0.26 35	0.21 224	1.40 151	0.02 85	0.02 198	1.16 235	0.29 527	1.00 105	0.18 3	0.04 56	0.03 138	0.07 191	0.02 95	0.47 167	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

CAR	0.27 43	0.16 137	1.27 138	0.03 131	0.01 125	1.03 134	0.01 109	0.37 38	0.23 10	0.21 193	0.02 2	0.03 75	0.00 1	0.40 141	0.23 179	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.15 496	0.01 57	0.54 380

LiteMatch*	0.27 43	0.09 31	1.51 165	0.01 16	0.00 1	0.53 67	0.00 1	0.20 3	0.80 123	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 214	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.17 519	0.01 57	1.02 508

Monster-pub-mixall	0.27 43	0.17 157	0.74 45	0.01 16	0.01 125	0.35 32	0.01 109	0.42 44	0.31 27	0.17 160	0.02 2	0.04 103	0.00 1	1.16 312	0.44 318	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.15 496	0.01 57	0.44 363

DilatedVolume-Stereo	0.27 43	0.13 89	1.24 135	0.02 85	0.08 301	0.87 96	0.05 373	0.54 61	0.35 33	0.10 112	0.25 299	0.16 259	0.15 342	0.33 116	0.60 383	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 417	0.03 242	0.33 315

MLG-Stereo_test1	0.27 43	0.11 66	1.02 101	0.05 194	0.18 383	1.04 144	0.00 1	0.23 8	1.57 438	0.12 132	0.05 192	0.05 132	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.15 193

sCroCo_RVC	0.27 43	0.19 203	2.20 337	0.02 85	0.00 1	0.13 7	0.04 342	1.15 115	0.89 193	0.15 146	0.07 218	0.03 75	0.04 185	0.39 134	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 49	0.18 171	1.61 184	0.12 326	0.39 485	1.16 235	0.00 1	0.66 74	0.66 74	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.26 285

CSFM-Stereo	0.28 49	0.07 11	0.41 9	0.02 85	0.00 1	1.12 204	0.00 1	0.38 41	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 185	0.37 124	0.46 334	0.00 1	0.56 460	0.00 1	0.19 534	0.00 1	1.12 525

aanet-new-34k	0.29 51	0.66 447	1.71 207	0.10 297	0.15 367	0.88 100	0.01 109	0.21 5	0.81 140	0.05 66	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.83 470

DispViT+	0.29 51	0.08 21	0.61 35	0.03 131	3.04 658	0.23 14	0.00 1	1.20 117	0.30 25	0.02 26	0.06 204	0.05 132	0.02 95	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

asd	0.29 51	0.09 31	1.00 99	0.02 85	0.07 288	1.04 144	0.00 1	0.30 21	0.92 204	0.22 201	0.13 256	0.04 103	0.05 212	0.46 162	0.13 88	0.00 1	0.78 508	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.62 405

MLG-Stereo	0.29 51	0.10 49	0.98 95	0.06 220	0.20 397	1.04 144	0.00 1	0.58 68	1.61 446	0.13 137	0.06 204	0.04 103	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.14 183

rvit_stereo_0081_aga	0.29 51	0.49 367	1.78 230	0.00 1	0.00 1	0.78 77	0.02 231	0.99 104	1.10 269	0.05 66	0.02 2	0.05 132	0.03 144	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 80

trnet	0.29 51	0.17 157	0.95 86	0.00 1	0.00 1	1.26 316	0.01 109	1.32 121	0.97 233	0.16 154	0.18 272	0.05 132	0.00 1	0.53 198	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 51	0.32 305	0.88 63	0.02 85	0.00 1	1.05 155	0.01 109	0.80 91	1.00 246	0.76 331	0.34 328	0.10 225	0.06 237	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.09 138

CREStereo	0.29 51	0.19 203	0.91 73	0.00 1	0.01 125	1.24 299	0.01 109	1.31 120	0.99 243	0.17 160	0.17 266	0.04 103	0.00 1	0.56 207	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	0.30 59	0.06 1	0.60 31	0.18 361	0.28 452	0.47 56	0.05 373	0.44 46	1.15 277	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.30 98	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.30 548

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 59	0.16 137	1.11 115	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.22 203	0.26 19	0.07 86	0.08 225	0.08 199	0.02 95	0.14 24	0.24 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.35 323

HiDET	0.30 59	0.06 1	0.54 27	0.02 85	0.00 1	1.13 213	0.00 1	0.62 70	0.80 123	0.01 9	0.02 2	0.03 75	0.04 185	0.58 215	0.51 356	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.98 500

3.5w_stereo	0.30 59	0.09 31	0.83 54	0.02 85	0.01 125	1.03 134	0.00 1	1.77 163	0.99 243	0.01 9	0.08 225	0.02 20	0.03 144	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 228

MaDis-Stereo	0.30 59	0.62 430	1.63 192	0.07 246	0.19 388	0.40 45	0.02 231	1.36 122	0.76 102	0.04 56	0.05 192	0.13 246	0.05 212	0.38 132	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

aanet-new-32k	0.31 64	0.55 395	1.85 255	0.07 246	0.19 388	0.87 96	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 86	0.02 2	0.03 75	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.79 457

aanet-new-30k	0.31 64	0.55 395	1.84 254	0.07 246	0.19 388	0.87 96	0.03 295	0.34 30	0.81 140	0.07 86	0.02 2	0.03 75	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.79 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 64	0.16 137	1.65 194	0.24 413	0.22 409	0.81 83	0.01 109	0.34 30	0.87 179	0.12 132	0.05 192	0.01 2	0.03 144	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 634	0.01 57	0.91 489

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 64	0.14 102	1.38 150	0.16 353	0.15 367	1.04 144	0.00 1	1.44 130	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.62 405

PSi22b	0.31 64	0.12 79	0.28 3	0.42 474	0.68 563	0.08 4	0.05 373	0.35 34	0.98 238	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.80 614

LCMNet	0.31 64	0.06 1	0.51 23	0.03 131	0.00 1	1.14 225	0.00 1	0.50 55	0.80 123	0.14 140	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.58 215	0.55 373	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.20 541	0.00 1	1.08 523

water-stereo	0.31 64	0.26 261	2.15 330	0.06 220	0.02 198	1.03 134	0.00 1	0.46 51	0.39 35	0.20 188	0.08 225	0.06 161	0.06 237	0.34 119	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.02 150	0.68 426

IGEV-RUCA	0.31 64	0.10 49	0.83 54	0.12 326	0.11 329	1.25 307	0.31 536	0.85 93	0.27 22	0.11 122	0.14 259	0.16 259	0.24 382	0.35 121	0.25 197	0.05 585	0.19 393	0.20 637	0.23 564	0.19 525	0.32 309

fffft	0.31 64	0.31 296	0.88 63	0.02 85	0.00 1	0.92 109	0.01 109	1.72 154	0.80 123	0.02 26	0.03 138	0.04 103	0.01 30	0.41 143	0.34 268	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.39 344
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 73	0.15 112	1.13 121	0.06 220	0.04 254	1.20 258	0.00 1	2.26 204	0.25 13	0.10 112	0.10 237	0.08 199	0.03 144	0.12 11	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 408

PipStereo	0.32 73	0.12 79	0.27 2	0.43 480	0.69 565	0.07 3	0.05 373	0.36 35	1.00 246	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 606	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.80 614

mms	0.32 73	0.28 274	0.78 46	0.12 326	0.37 481	0.34 23	0.01 109	0.45 48	0.64 70	0.12 132	0.03 138	0.06 161	0.05 212	0.56 207	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 455	2.13 647

ours_stereo	0.32 73	0.30 287	1.12 117	0.08 263	0.30 468	0.80 79	0.04 342	0.54 61	0.70 84	0.06 73	0.03 138	0.06 161	0.03 144	0.50 184	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 470	1.62 586

LoS	0.32 73	0.19 203	1.27 138	0.11 318	0.01 125	1.32 348	0.07 415	1.44 130	0.79 109	0.06 73	0.04 169	0.27 288	0.11 313	0.60 231	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-24k	0.33 78	0.55 395	1.54 173	0.04 172	0.42 494	1.08 178	0.01 109	1.10 111	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.03 242	0.38 340

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 78	0.17 157	0.98 95	0.06 220	0.00 1	1.23 288	0.00 1	2.49 224	0.73 93	0.07 86	0.09 232	0.08 199	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.28 293

PSi22a	0.33 78	0.09 31	0.26 1	0.44 486	0.67 560	0.06 1	0.06 405	0.30 21	1.03 249	0.00 1	0.02 2	0.06 161	0.05 212	0.47 167	0.28 218	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.09 462	0.01 57	1.72 593

Wavelet-MonSter	0.33 78	0.08 21	1.15 124	0.03 131	0.02 198	0.92 109	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 216	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.56 207	0.54 369	0.00 1	0.94 572	0.00 1	0.25 587	0.00 1	0.81 460

fffy	0.33 78	0.35 315	1.42 154	0.21 394	0.46 509	0.34 23	0.01 109	0.94 100	0.20 5	0.04 56	0.03 138	0.06 161	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.13 455	1.39 555

test_for_model	0.33 78	0.17 157	0.98 95	0.06 220	0.00 1	1.23 288	0.00 1	2.49 224	0.73 93	0.07 86	0.09 232	0.08 199	0.03 144	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.28 293

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.16 137	1.07 107	0.14 337	0.13 348	1.02 128	0.00 1	2.17 201	0.29 23	0.14 140	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.01 57	0.86 476

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 84	0.19 203	1.50 163	0.16 353	0.11 329	0.80 79	0.02 231	1.47 134	0.50 50	0.15 146	0.02 2	0.01 2	0.04 185	0.41 143	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 628	0.01 57	0.97 498

MLG-Stereo_test2	0.34 84	0.17 157	0.97 93	0.32 446	0.33 475	1.13 213	0.00 1	0.31 23	1.53 429	0.28 222	0.05 192	0.10 225	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 629	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 329

GMStereo	0.34 84	1.03 546	2.11 322	0.01 16	0.00 1	0.47 56	0.01 109	0.77 87	1.38 398	0.24 211	0.04 169	0.07 191	0.08 274	0.43 153	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-40k	0.35 88	0.63 433	2.28 349	0.12 326	0.22 409	0.89 101	0.01 109	0.57 66	0.37 34	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.30 548

aanet-new	0.35 88	0.25 255	1.78 230	0.01 16	0.38 483	1.17 246	0.00 1	1.39 124	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 301	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.76 449

gcap_with_dpt	0.35 88	0.14 102	1.11 115	0.04 172	0.03 224	1.21 272	0.00 1	2.65 244	0.47 45	0.10 112	0.12 252	0.07 191	0.02 95	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.75 447

252Zero-FE	0.35 88	0.11 66	0.89 66	0.02 85	0.12 342	0.35 32	0.00 1	0.39 42	1.27 344	1.18 398	0.04 169	0.03 75	0.00 1	0.35 121	0.46 334	0.00 1	1.00 596	0.00 1	0.30 610	0.01 57	0.50 371

AdaDepth	0.35 88	0.14 102	1.78 230	0.05 194	0.03 224	1.30 334	0.01 109	0.39 42	0.80 123	0.11 122	0.03 138	0.02 20	0.08 274	0.68 253	0.13 88	0.00 1	0.75 504	0.00 1	0.18 527	0.01 57	0.56 393

3.75w	0.35 88	0.07 11	0.90 70	0.01 16	0.01 125	1.15 228	0.00 1	1.93 181	0.94 216	0.21 193	0.03 138	0.02 20	0.02 95	0.37 124	0.15 107	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.19 228

RSM++	0.35 88	0.18 171	0.88 63	0.63 545	0.47 512	0.44 52	0.00 1	1.41 127	1.20 297	0.05 66	0.02 2	0.01 2	0.07 257	0.33 116	0.18 135	0.01 527	0.02 313	0.00 1	0.17 519	0.14 470	0.73 441

CAS++	0.35 88	0.27 271	1.08 111	0.04 172	0.00 1	0.34 23	0.01 109	4.25 437	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 88	0.16 137	1.14 122	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.60 234	0.80 123	0.08 95	0.08 225	0.08 199	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.34 319

MGS-Stereo	0.35 88	0.20 214	1.15 124	0.04 172	0.00 1	0.52 66	0.01 109	0.52 58	0.80 123	0.03 40	2.86 561	0.04 103	0.03 144	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.00 1

testlalala	0.35 88	0.16 137	1.14 122	0.05 194	0.00 1	1.21 272	0.00 1	2.60 234	0.80 123	0.08 95	0.08 225	0.08 199	0.03 144	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.34 319

RT-Monster	0.36 99	0.17 157	1.42 154	0.06 220	0.03 224	1.16 235	0.03 295	2.33 210	1.09 265	0.13 137	0.13 256	0.02 20	0.04 185	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.25 278

WCG-NET	0.36 99	0.45 349	0.92 78	0.02 85	0.00 1	0.91 108	0.05 373	0.77 87	1.28 351	0.30 231	0.43 360	0.03 75	0.13 332	0.48 171	0.20 154	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.16 204

RSM	0.36 99	0.16 137	0.82 52	0.59 528	0.49 517	0.42 47	0.00 1	1.56 137	1.20 297	0.19 178	0.02 2	0.03 75	0.06 237	0.34 119	0.19 145	0.01 527	0.10 373	0.00 1	0.15 496	0.10 408	0.68 426

XX-TBD	0.36 99	0.59 418	1.75 218	0.07 246	0.00 1	1.11 202	0.00 1	0.73 85	0.63 69	0.44 270	1.24 478	0.06 161	0.06 237	0.39 134	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

aanet-new-16k	0.37 103	0.49 367	2.19 334	0.10 297	0.16 373	1.20 258	0.03 295	1.15 115	0.92 204	0.05 66	0.02 2	0.04 103	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.76 449

aanet-new-14k	0.37 103	0.24 245	1.59 182	0.10 297	0.06 271	0.96 121	0.03 295	2.26 204	0.80 123	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.14 335	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.72 439

4.5_new	0.37 103	0.08 21	0.91 73	0.03 131	0.01 125	0.94 115	0.00 1	1.73 156	0.98 238	0.28 222	0.17 266	0.03 75	0.01 30	0.54 201	0.10 41	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.51 373

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 21	0.91 73	0.03 131	0.01 125	0.94 115	0.00 1	1.73 156	0.98 238	0.28 222	0.17 266	0.03 75	0.01 30	0.54 201	0.10 41	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.51 373

3.25w_new	0.37 103	0.10 49	0.92 78	0.02 85	0.09 312	1.02 128	0.00 1	1.86 172	0.96 228	0.15 146	0.06 204	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 419

3.25w	0.37 103	0.10 49	0.92 78	0.02 85	0.09 312	1.02 128	0.00 1	1.86 172	0.96 228	0.15 146	0.06 204	0.02 20	0.02 95	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 419

111111	0.37 103	0.08 21	0.72 44	0.15 344	0.26 440	1.10 195	0.02 231	1.58 138	0.88 188	0.19 178	0.04 169	0.01 2	0.06 237	0.32 108	0.15 107	0.00 1	0.74 501	0.00 1	0.00 1	0.09 393	1.06 517

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 331	1.98 291	0.02 85	0.00 1	0.43 49	0.02 231	2.35 213	0.61 67	0.18 168	0.10 237	0.07 191	0.07 257	0.61 235	0.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 41

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 245	1.62 185	0.06 220	0.00 1	1.21 272	0.01 109	0.77 87	1.12 273	0.26 216	1.45 492	0.06 161	0.06 237	0.42 148	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 95
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 371	1.62 185	0.03 131	0.01 125	1.16 235	0.00 1	0.56 64	0.53 53	1.05 377	1.38 486	0.06 161	0.05 212	0.45 159	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 113	0.11 66	0.94 84	0.18 361	0.23 418	1.17 246	0.02 231	3.16 294	0.81 140	0.03 40	0.03 138	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.74 444

2w_stereo	0.38 113	0.09 31	0.97 93	0.01 16	0.00 1	0.99 125	0.00 1	2.70 246	0.90 199	0.22 201	0.04 169	0.03 75	0.08 274	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 486	0.00 1	0.14 491	0.00 1	0.24 270

NLSM3	0.39 115	0.30 287	0.85 57	0.04 172	0.00 1	1.23 288	0.01 109	3.70 340	0.85 169	0.02 26	0.04 169	0.06 161	0.14 335	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.20 248

FSD	0.39 115	0.08 21	0.69 41	0.53 514	0.85 581	0.30 17	0.05 373	0.33 26	1.07 259	0.04 56	0.04 169	0.13 246	0.02 95	0.52 193	0.33 254	0.00 1	1.05 607	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.75 599

asda	0.39 115	0.11 66	0.90 70	0.02 85	0.01 125	1.13 213	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.23 206	0.07 218	0.04 103	0.08 274	0.52 193	0.12 64	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.22 558	0.00 1	0.67 419

qwe	0.39 115	0.10 49	1.00 99	0.01 16	0.08 301	1.03 134	0.00 1	1.89 175	0.94 216	0.23 206	0.19 284	0.02 20	0.01 30	0.43 153	0.10 41	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.52 376

4.25_new	0.39 115	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

4.5w_new	0.39 115	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

4.25w-stereo	0.39 115	0.10 49	0.89 66	0.02 85	0.01 125	1.06 162	0.00 1	1.80 166	0.95 221	0.29 227	0.11 243	0.03 75	0.05 212	0.51 188	0.31 240	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

LG-G_1	0.39 115	0.16 137	0.91 73	0.26 426	0.18 383	1.30 334	0.00 1	2.08 194	0.92 204	0.38 251	0.06 204	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.69 433

LG-G	0.39 115	0.16 137	0.91 73	0.26 426	0.18 383	1.30 334	0.00 1	2.08 194	0.92 204	0.38 251	0.06 204	0.05 132	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.69 433

castereo++	0.39 115	0.45 349	1.26 137	0.15 344	0.00 1	1.10 195	0.03 295	1.67 150	1.28 351	0.04 56	0.02 2	0.58 327	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.27 599	0.04 286	0.21 257

aanet-new-28k	0.40 125	0.64 439	2.50 399	0.06 220	0.22 409	0.95 118	0.01 109	0.36 35	0.82 154	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 144	0.25 68	0.29 226	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.24 582	0.02 150	0.71 437

aanet-new-22k	0.40 125	0.72 463	2.42 383	0.29 438	0.28 452	0.43 49	0.01 109	0.28 18	0.82 154	0.03 40	0.02 2	0.06 161	0.00 1	0.43 153	0.12 64	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.05 513

Zero-FE251	0.40 125	0.14 102	1.87 265	0.23 404	0.14 356	1.03 134	0.03 295	0.57 66	0.26 19	1.33 421	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 132	0.34 268	0.00 1	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.09 524

4w-stereo	0.40 125	0.07 11	1.09 113	0.01 16	0.13 348	0.80 79	0.00 1	1.75 162	0.96 228	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.52 193	0.31 240	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.28 606	0.00 1	0.74 444

2.25w	0.41 129	0.10 49	1.07 107	0.02 85	0.00 1	1.04 144	0.00 1	2.10 197	0.93 210	0.20 188	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 198	0.33 254	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.27 599	0.00 1	0.67 419

3w_stereo	0.41 129	0.09 31	1.15 124	0.03 131	0.09 312	0.79 78	0.00 1	2.32 209	0.94 216	0.16 154	0.02 2	0.03 75	0.03 144	0.48 171	0.29 226	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.58 399

1w_stereo	0.41 129	0.07 11	0.46 18	0.02 85	0.00 1	1.04 144	0.00 1	3.62 331	0.89 193	0.31 235	0.02 2	0.03 75	0.28 395	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 304

knoymous	0.41 129	0.09 31	1.34 145	0.05 194	0.01 125	1.15 228	0.01 109	2.36 214	0.23 10	0.51 297	0.02 2	1.64 447	0.00 1	0.49 177	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.04 64

monster-pro	0.42 133	0.09 31	0.96 91	0.01 16	0.06 271	0.51 61	0.00 1	2.62 241	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.59 226	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 480

aanet-new-8k	0.42 133	0.46 355	1.67 199	0.05 194	0.19 388	1.23 288	0.00 1	2.74 249	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.77 456

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 133	0.17 157	2.41 375	0.20 386	0.11 329	0.82 85	0.01 109	0.45 48	1.06 255	0.08 95	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 496	0.01 57	2.46 655

Foundation-i32	0.42 133	0.11 66	0.70 42	0.53 514	0.83 578	0.30 17	0.05 373	0.31 23	1.18 287	0.04 56	0.04 169	0.67 342	0.01 30	0.46 162	0.28 218	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.79 611

VIP-Stereo	0.42 133	0.71 455	2.12 325	0.10 297	0.20 397	1.11 202	0.02 231	0.72 83	1.28 351	0.07 86	0.07 218	0.07 191	0.01 30	0.31 105	0.38 298	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.39 344

MonStereo	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.07 288	0.51 61	0.00 1	2.61 238	0.82 154	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.58 215	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 480

Monster-pub-eth3d	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.06 271	0.51 61	0.00 1	2.62 241	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.59 226	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 480

monsters	0.42 133	0.14 102	0.92 78	0.01 16	0.12 342	1.06 162	0.00 1	2.03 189	0.91 202	0.31 235	0.02 2	0.03 75	0.03 144	0.66 247	0.40 309	0.00 1	0.94 572	0.00 1	0.30 610	0.00 1	0.51 373

castereo	0.42 133	0.31 296	0.60 31	0.01 16	0.05 265	0.81 83	0.04 342	3.96 387	0.81 140	0.15 146	0.02 2	0.08 199	0.14 335	0.25 68	0.48 347	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 558	0.02 150	0.19 228

MonSter	0.42 133	0.09 31	0.95 86	0.01 16	0.06 271	0.51 61	0.00 1	2.61 238	0.82 154	0.11 122	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.58 215	0.37 292	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.34 622	0.00 1	0.88 480

IGEV-Stereo++	0.42 133	0.07 11	0.79 47	0.17 357	0.28 452	1.13 213	0.00 1	1.98 184	0.41 37	0.31 235	0.04 169	0.02 20	0.03 144	0.56 207	0.30 237	0.00 1	0.73 499	0.00 1	0.00 1	0.04 286	1.55 573

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 133	0.17 157	2.40 371	0.20 386	0.11 329	0.82 85	0.01 109	0.45 48	1.06 255	0.08 95	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 496	0.01 57	2.46 655

CroCo-Stereo Lap2	0.42 133	0.75 471	1.76 224	0.03 131	0.00 1	0.33 22	0.01 109	3.75 345	0.81 140	0.02 26	0.03 138	0.04 103	0.07 257	0.52 193	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.03 57

aanet-32k-new	0.43 146	0.77 479	1.94 280	0.12 326	0.16 373	1.23 288	0.03 295	1.94 182	0.80 123	0.03 40	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.32 108	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.00 506

aanet-new-12k	0.43 146	0.14 102	1.66 198	0.07 246	0.12 342	1.23 288	0.00 1	3.26 304	0.85 169	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 123	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.64 413

depthmonostereo	0.43 146	0.34 312	2.49 396	0.10 297	0.00 1	1.05 155	0.00 1	0.69 76	0.29 23	0.06 73	0.03 138	0.55 323	0.28 395	2.10 371	0.27 214	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.29 296

2.5w	0.43 146	0.11 66	1.06 106	0.01 16	0.00 1	1.05 155	0.00 1	2.59 233	0.98 238	0.20 188	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.41 143	0.14 99	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.27 599	0.00 1	0.76 449

DF	0.44 150	0.15 112	1.55 175	0.38 462	0.35 480	0.50 58	0.01 109	2.06 193	0.70 84	0.06 73	0.48 372	0.11 229	0.03 144	0.81 289	0.41 314	0.00 1	0.66 484	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.30 298

aanet-new-70k	0.44 150	0.51 377	1.62 185	0.08 263	0.33 475	1.12 204	0.04 342	3.04 280	0.84 164	0.04 56	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.81 460

rvit_stereo_0080	0.44 150	0.64 439	2.07 309	0.01 16	0.00 1	0.90 104	0.01 109	3.40 311	1.16 278	0.03 40	0.04 169	0.06 161	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.11 158

whm_eth	0.44 150	0.64 439	2.07 309	0.01 16	0.00 1	0.90 104	0.01 109	3.40 311	1.16 278	0.03 40	0.04 169	0.06 161	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.11 158

UDGNet	0.44 150	0.91 504	1.89 271	0.04 172	0.00 1	1.15 228	0.02 231	0.75 86	1.77 487	0.45 275	0.07 218	0.06 161	0.02 95	1.62 349	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

BStereo	0.45 155	0.21 224	3.33 484	0.01 16	0.11 329	0.50 58	0.03 295	2.62 241	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.02 95	0.24 64	0.33 254	0.00 1	0.07 357	0.02 597	0.03 417	0.01 57	0.40 349

2.75w_new	0.45 155	0.11 66	1.02 101	0.02 85	0.08 301	1.03 134	0.00 1	2.60 234	0.93 210	0.22 201	0.04 169	0.02 20	0.03 144	0.66 247	0.32 248	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.24 582	0.00 1	0.63 408

rvit_stereo_0075_2	0.45 155	0.19 203	3.21 467	0.02 85	0.00 1	1.10 195	0.02 231	1.92 180	1.22 311	0.18 168	0.09 232	0.02 20	0.05 212	0.59 226	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.27 289

WCG-NET（raft）	0.45 155	0.62 430	0.93 83	0.02 85	0.06 271	0.90 104	0.05 373	0.70 77	1.32 374	0.33 240	0.14 259	1.51 431	0.14 335	0.41 143	0.22 171	0.00 1	1.29 650	0.00 1	0.01 384	0.16 495	0.25 278

dd	0.45 155	1.20 568	2.52 401	0.06 220	0.01 125	1.23 288	0.03 295	0.88 98	1.48 422	0.26 216	0.06 204	0.12 235	0.05 212	0.42 148	0.44 318	0.02 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.06 95

Foundation-i1b	0.46 160	0.10 49	0.90 70	0.21 394	0.22 409	0.35 32	0.03 295	2.45 220	1.55 432	0.06 73	0.02 2	0.19 266	0.02 95	0.40 141	0.32 248	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.50 564

rvit_0105_6	0.46 160	0.36 319	1.89 271	0.01 16	0.00 1	0.83 87	0.01 109	3.37 310	1.92 506	0.06 73	0.05 192	0.09 214	0.02 95	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.15 193

aanet-new-10k	0.47 162	0.54 393	1.49 161	0.23 404	0.31 473	1.21 272	0.00 1	3.16 294	0.84 164	0.15 146	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.50 184	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.74 444

Pointernet	0.47 162	0.13 89	1.57 179	0.05 194	0.44 502	1.19 255	0.05 373	3.69 336	0.81 140	0.03 40	0.02 2	0.19 266	0.05 212	0.47 167	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 491	0.01 57	0.24 270

rvit_stereo_ft	0.47 162	0.79 484	2.69 415	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 109	3.45 315	1.45 412	0.03 40	0.05 192	0.08 199	0.02 95	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.17 212

ProNet	0.47 162	0.35 315	1.75 218	0.19 370	0.54 524	1.09 189	0.01 109	0.97 102	1.25 330	0.02 26	0.02 2	0.06 161	0.03 144	0.58 215	0.09 28	0.00 1	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 470	1.65 588

LG-Stereo	0.48 166	0.24 245	1.82 247	0.10 297	0.20 397	1.05 155	0.00 1	3.59 327	0.87 179	0.26 216	0.10 237	0.37 295	0.08 274	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.28 293

AnonymousM	0.48 166	0.11 66	1.03 105	0.06 220	0.01 125	1.10 195	0.03 295	1.91 178	1.37 393	0.25 213	0.04 169	0.02 20	0.24 382	0.56 207	0.33 254	0.00 1	0.43 429	1.91 663	0.00 1	0.01 57	0.22 260

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 168	0.21 224	2.37 367	0.15 344	0.13 348	1.08 178	0.00 1	3.10 290	0.89 193	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 630	0.01 57	0.95 496

DDF-Stereo	0.49 168	0.13 89	1.51 165	0.23 404	0.45 505	0.89 101	0.06 405	1.74 159	0.45 42	0.10 112	0.02 2	0.18 264	0.19 365	1.65 350	0.56 375	0.12 616	0.73 499	0.00 1	0.14 491	0.01 57	0.57 398

monsterstereo	0.49 168	0.15 112	1.07 107	0.06 220	0.00 1	1.07 169	0.00 1	3.55 319	0.86 176	0.39 255	0.02 2	0.02 20	0.02 95	0.45 159	0.42 315	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.33 618	0.00 1	0.33 315

CRE-IMP	0.49 168	0.14 102	1.75 218	0.08 263	0.05 265	1.48 416	0.45 554	1.64 149	1.22 311	0.92 353	0.29 312	0.87 377	0.01 30	0.39 134	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.17 212

aanet-new-36k	0.50 172	0.67 448	2.52 401	0.35 453	0.20 397	1.13 213	0.00 1	2.57 230	0.85 169	0.11 122	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 414	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.82 465

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 172	0.51 377	2.54 403	0.17 357	0.40 486	1.09 189	0.01 109	0.85 93	0.96 228	0.10 112	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.37 124	0.34 268	0.00 1	0.91 542	0.00 1	0.20 541	0.04 286	1.40 557

Foundation-i1c-attn	0.50 172	0.09 31	0.85 57	0.38 462	0.60 545	0.30 17	0.02 231	2.26 204	1.66 466	0.07 86	0.12 252	0.11 229	0.02 95	0.42 148	0.32 248	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.76 601

tg	0.50 172	0.58 413	1.09 113	0.02 85	0.00 1	1.28 328	0.01 109	2.04 191	1.24 319	0.11 122	0.41 355	0.73 356	0.11 313	0.48 171	0.12 64	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.34 600	1.00 506

CroCo-Stereo	0.50 172	0.63 433	2.38 369	0.14 337	0.00 1	0.19 12	0.02 231	4.28 442	0.96 228	0.14 140	0.03 138	0.46 308	0.08 274	0.32 108	0.29 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 172	0.60 422	4.41 545	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 425	2.33 210	1.09 265	0.03 40	0.06 204	0.04 103	0.10 301	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.35 323

CroCo_RVC	0.50 172	0.60 422	4.41 545	0.01 16	0.00 1	0.34 23	0.08 425	2.33 210	1.09 265	0.03 40	0.06 204	0.04 103	0.10 301	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.35 323

Lsterematch	0.51 179	0.72 463	1.95 282	0.41 467	0.02 198	0.90 104	0.04 342	1.23 118	1.44 408	0.28 222	1.04 458	0.30 290	0.66 478	0.71 262	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 80

Selective-IGEV-i32	0.51 179	0.13 89	1.41 152	0.72 568	0.62 555	0.38 41	0.04 342	2.60 234	1.21 306	0.19 178	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.48 171	0.45 323	0.01 527	0.80 512	0.00 1	0.09 462	0.07 353	0.89 486

MM-Stereo_test2	0.51 179	0.19 203	1.86 259	0.74 576	0.08 301	1.16 235	0.01 109	0.78 90	0.71 87	0.48 289	0.03 138	0.05 132	0.07 257	0.47 167	0.40 309	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.05 436	0.28 580	1.94 635

AIO-Stereo	0.51 179	0.22 234	0.87 61	0.56 521	0.70 569	0.45 53	0.01 109	1.89 175	1.27 344	0.21 193	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.44 157	0.45 323	0.03 570	0.78 508	0.00 1	0.63 656	0.08 369	1.50 564

ff7	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 370	0.25 430	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 496	0.10 408	1.76 601

ffff	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 370	0.25 430	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 496	0.10 408	1.76 601

11t	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 370	0.25 430	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 496	0.10 408	1.76 601

CES	0.51 179	0.16 137	1.23 132	0.09 283	1.58 641	1.18 250	0.05 373	1.07 110	0.79 109	0.03 40	0.03 138	0.14 249	0.10 301	0.55 203	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.98 662

Selective-IGEV	0.51 179	0.13 89	1.41 152	0.72 568	0.62 555	0.38 41	0.04 342	2.58 232	1.21 306	0.19 178	0.02 2	0.02 20	0.06 237	0.48 171	0.46 334	0.01 527	0.80 512	0.00 1	0.09 462	0.07 353	0.91 489

ccc-4	0.51 179	0.26 261	1.81 242	0.19 370	0.25 430	1.08 178	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.47 279	0.02 2	0.04 103	0.08 274	0.79 280	0.18 135	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.15 496	0.10 408	1.76 601

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 189	0.15 112	1.72 209	0.22 398	0.14 356	1.47 408	0.04 342	2.21 202	0.99 243	0.39 255	0.11 243	0.70 351	0.03 144	0.65 244	0.58 380	0.02 557	0.46 431	0.00 1	0.23 564	0.01 57	0.36 326

rvit_0105_4	0.52 189	0.47 362	2.33 362	0.01 16	0.00 1	0.83 87	0.01 109	3.89 379	1.78 489	0.12 132	0.10 237	0.12 235	0.03 144	0.39 134	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.13 176

ROB_FTStereo_v2	0.52 189	0.18 171	1.71 207	0.08 263	0.09 312	1.59 453	0.32 539	1.61 144	1.25 330	0.99 364	0.19 284	0.76 366	0.02 95	1.36 335	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

Gwc-CoAtRS	0.52 189	0.16 137	1.68 203	0.05 194	0.13 348	1.06 162	0.03 295	2.88 259	0.54 57	0.40 260	0.02 2	2.22 494	0.03 144	0.49 177	0.26 208	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 558	0.01 57	0.11 158

aanet-new-60k	0.53 193	0.58 413	2.79 423	0.06 220	0.19 388	1.07 169	0.03 295	2.56 229	0.84 164	0.09 108	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.06 517

Foundation-i1a	0.53 193	0.09 31	0.87 61	0.35 453	0.55 525	0.37 38	0.03 295	2.61 238	1.76 486	0.13 137	0.04 169	0.16 259	0.01 30	0.50 184	0.32 248	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.81 617

MyStereo07	0.53 193	0.51 377	1.58 180	0.03 131	0.34 478	1.66 480	0.02 231	1.68 151	1.34 381	0.53 301	0.02 2	0.04 103	0.11 313	0.74 270	0.26 208	0.00 1	1.19 641	0.00 1	0.18 527	0.03 242	0.37 329

Selective-RAFT	0.53 193	0.18 171	1.12 117	0.04 172	0.01 125	1.19 255	0.02 231	3.26 304	1.29 359	0.02 26	0.02 2	0.24 279	0.18 360	1.34 334	0.44 318	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.19 534	0.05 312	0.17 212

RCA-Stereo	0.53 193	0.18 171	1.16 127	0.01 16	0.24 426	1.20 258	0.01 109	3.86 366	0.97 233	0.77 332	0.50 375	0.05 132	0.13 332	0.32 108	0.03 5	0.00 1	0.87 533	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.24 270

ICVP	0.53 193	0.09 31	1.86 259	0.01 16	0.01 125	1.12 204	0.21 491	4.35 449	0.68 81	0.45 275	0.28 309	0.33 292	0.07 257	0.72 265	0.25 197	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.11 158
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 199	0.12 79	2.19 334	0.26 426	0.44 502	0.84 93	0.06 405	1.74 159	0.47 45	0.38 251	0.09 232	0.17 263	0.12 327	1.55 341	0.58 380	0.18 626	0.74 501	0.00 1	0.23 564	0.01 57	0.59 400

tt45	0.54 199	0.46 355	1.12 117	0.04 172	0.00 1	1.32 348	0.05 373	1.00 105	0.79 109	0.05 66	0.03 138	0.09 214	0.03 144	5.35 510	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.15 193

anonymousdsp	0.54 199	0.26 261	1.62 185	0.47 496	0.60 545	1.08 178	0.01 109	1.01 108	1.37 393	0.49 291	0.02 2	0.04 103	0.09 293	0.73 266	0.15 107	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.16 511	0.10 408	1.83 620

IGEV-Stereo	0.54 199	0.26 261	1.62 185	0.47 496	0.61 547	1.08 178	0.01 109	1.00 105	1.37 393	0.49 291	0.02 2	0.04 103	0.09 293	0.73 266	0.16 119	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.16 511	0.10 408	1.83 620
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 199	0.18 171	1.72 209	0.08 263	0.09 312	1.63 471	0.29 527	1.60 141	1.27 344	0.99 364	0.18 272	0.76 366	0.02 95	1.79 362	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 80

HUI-Stereo	0.54 199	0.18 171	1.78 230	0.08 263	0.08 301	1.63 471	0.31 536	1.60 141	1.28 351	0.99 364	0.18 272	0.76 366	0.02 95	1.56 342	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 80

RAFT-IKP	0.54 199	0.18 171	1.77 228	0.08 263	0.07 288	1.47 408	0.29 527	1.61 144	1.26 337	0.99 364	0.18 272	0.74 359	0.02 95	1.77 359	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

aanet-new-90k	0.55 206	0.53 391	2.74 418	0.16 353	0.26 440	1.13 213	0.04 342	3.14 293	0.87 179	0.10 112	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.29 547

Foundation-i1	0.55 206	0.13 89	0.71 43	0.31 445	0.21 406	0.34 23	0.03 295	3.56 322	1.47 420	0.07 86	0.27 307	1.12 411	0.04 185	0.37 124	0.35 274	0.00 1	0.82 520	0.00 1	0.00 1	0.01 57	1.19 533

GEAStereo	0.55 206	0.17 157	1.02 101	0.79 587	0.97 601	1.12 204	0.00 1	1.12 112	0.66 74	0.41 265	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.06 596	1.05 607	0.00 1	0.00 1	0.17 509	2.11 642

AIO_test	0.55 206	0.33 310	2.02 300	0.77 585	1.08 619	0.43 49	0.06 405	0.88 98	0.92 204	0.38 251	0.04 169	0.85 375	0.03 144	0.79 280	0.26 208	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.08 453	0.03 242	1.20 536

rvit_0105_5	0.55 206	0.56 408	2.86 435	0.01 16	0.00 1	0.89 101	0.01 109	3.93 381	1.55 432	0.16 154	0.13 256	0.12 235	0.03 144	0.43 153	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.18 222

plain	0.55 206	0.55 395	3.45 491	0.10 297	0.00 1	0.50 58	0.02 231	3.49 316	1.16 278	0.05 66	0.10 237	0.13 246	0.17 356	0.67 251	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.01 20

ROB_FTStereo	0.55 206	0.18 171	1.75 218	0.08 263	0.09 312	1.61 463	0.32 539	1.60 141	1.26 337	0.99 364	0.19 284	0.75 361	0.03 144	1.97 368	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

iRaftStereo_RVC	0.55 206	0.59 418	1.20 129	0.03 131	0.00 1	1.23 288	0.01 109	2.55 227	0.81 140	0.15 146	0.23 296	0.70 351	0.12 327	0.48 171	0.22 171	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.00 1	0.33 596	1.13 527

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999	0.56 214	0.38 328	1.07 107	0.01 16	0.00 1	1.31 339	0.10 446	0.44 46	0.80 123	0.02 26	0.32 324	0.03 75	0.02 95	5.80 530	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.11 158

GCAP-Stereo	0.56 214	0.71 455	1.55 175	0.30 442	1.03 614	1.27 322	0.01 109	2.03 189	0.78 104	0.30 231	0.35 335	0.10 225	0.10 301	0.56 207	0.75 422	0.00 1	1.06 611	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.25 278

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 219	0.28 274	1.23 132	0.29 438	0.58 535	1.07 169	0.03 295	3.64 333	1.24 319	0.06 73	0.02 2	0.05 132	0.01 30	0.60 231	0.39 306	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.05 312	1.53 568

GCAP-BAT	0.57 219	0.13 89	2.82 429	0.41 467	0.59 541	1.20 258	0.01 109	3.82 356	1.08 262	0.14 140	0.02 2	0.01 2	0.03 144	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.81 460

RAFT-Stereo-weight	0.57 219	0.10 49	1.28 142	0.10 297	0.42 494	1.41 381	0.05 373	3.80 349	0.86 176	1.02 372	0.52 380	0.26 286	0.01 30	0.42 148	0.15 107	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.60 401

H2IRNET	0.57 219	0.56 408	2.03 301	0.25 420	0.06 271	1.20 258	0.01 109	1.91 178	0.64 70	0.04 56	1.78 513	0.47 310	0.04 185	1.69 353	0.42 315	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 384	0.24 557	0.08 112

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MC-Stereo	0.57 219	0.16 137	1.63 192	0.70 564	0.93 598	1.10 195	0.01 109	1.43 129	0.26 19	0.91 349	0.02 2	0.08 199	0.11 313	0.61 235	0.23 179	0.00 1	1.15 636	0.00 1	0.17 519	0.10 408	1.84 622

aanet-new-78k	0.58 225	0.52 388	3.09 458	0.17 357	0.25 430	1.15 228	0.04 342	3.11 291	0.85 169	0.08 95	0.02 2	0.03 75	0.02 95	0.19 39	0.31 240	0.00 1	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.21 537

FACV-RUCA	0.58 225	0.13 89	1.73 212	0.07 246	0.12 342	1.15 228	0.07 415	4.23 435	1.27 344	0.25 213	0.99 455	0.19 266	0.30 400	0.31 105	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.02 412	0.24 557	0.19 228

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 227	0.16 137	1.65 194	0.08 263	0.06 271	1.37 364	0.40 549	1.58 138	1.26 337	1.03 375	0.83 437	0.49 312	1.52 545	0.94 301	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.13 176

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CFNet-RSSM	0.60 232	0.15 112	1.55 175	0.05 194	0.14 356	1.27 322	0.02 231	4.87 504	0.58 62	0.34 241	0.02 2	1.92 470	0.04 185	0.49 177	0.25 197	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 599	0.01 57	0.10 150

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 250	0.64 439	2.03 301	0.82 594	1.08 619	0.42 47	0.06 405	1.37 123	1.24 319	0.39 255	0.04 169	0.09 214	0.06 237	0.84 293	0.50 354	0.01 527	1.06 611	0.00 1	0.03 417	0.11 432	1.81 617

dual_stereo	0.63 250	0.07 11	0.80 48	0.29 438	0.98 605	0.37 38	0.02 231	4.03 403	1.20 297	0.10 112	0.06 204	0.02 20	0.04 185	1.13 310	0.32 248	0.00 1	1.26 645	0.00 1	0.13 486	0.00 1	1.80 614

LL-Strereo2	0.63 250	0.97 527	2.03 301	0.76 582	0.86 586	1.15 228	0.08 425	1.85 171	1.20 297	0.45 275	0.02 2	0.50 315	0.07 257	0.63 238	0.65 397	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 417	0.05 312	1.05 513

CASS	0.63 250	0.16 137	1.88 268	0.03 131	0.01 125	1.67 485	0.04 342	3.11 291	0.81 140	2.25 525	1.02 457	0.29 289	0.35 411	0.70 257	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 250	0.21 224	1.86 259	1.03 616	0.10 323	1.59 453	0.35 544	2.26 204	1.22 311	2.22 519	0.45 366	0.25 283	0.01 30	0.67 251	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

CCAANet	0.63 250	0.16 137	1.96 285	0.01 16	0.01 125	1.21 272	0.00 1	3.00 274	0.32 30	0.32 238	0.16 263	1.60 441	0.05 212	3.54 410	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

AEACV	0.64 257	0.08 21	1.46 156	0.72 568	0.96 600	1.22 283	0.00 1	1.90 177	0.67 78	0.54 302	0.07 218	0.02 20	0.73 488	0.63 238	0.28 218	0.01 527	0.92 548	0.00 1	0.36 630	0.09 393	2.04 638

EGLCR-Stereo	0.64 257	0.12 79	1.52 167	0.74 576	0.75 573	1.83 504	0.54 565	2.79 255	0.67 78	0.66 313	0.04 169	0.01 2	0.02 95	0.77 275	0.45 323	0.00 1	0.71 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 528

WQFJX	0.65 259	0.15 112	0.58 29	0.09 283	0.46 509	1.18 250	0.05 373	5.53 564	2.31 542	0.21 193	0.03 138	0.18 264	0.10 301	0.66 247	0.53 365	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.85 474

HI	0.65 259	0.55 395	2.46 391	0.20 386	0.00 1	1.16 235	0.01 109	1.98 184	0.79 109	1.46 441	0.02 2	2.63 516	0.64 470	0.63 238	0.24 192	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.08 112

CoSv	0.65 259	0.55 395	2.46 391	0.20 386	0.00 1	1.16 235	0.01 109	1.98 184	0.79 109	1.46 441	0.02 2	2.63 516	0.64 470	0.63 238	0.24 192	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.08 112

test_4	0.65 259	0.40 336	1.73 212	0.11 318	0.19 388	1.28 328	0.03 295	1.41 127	0.22 7	0.28 222	3.49 578	0.72 355	0.09 293	1.93 367	0.53 365	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 453	0.16 495	0.15 193

PFNet+	0.65 259	0.19 203	2.19 334	0.29 438	0.06 271	1.46 401	0.54 565	1.74 159	1.62 453	1.35 426	0.45 366	0.36 294	0.01 30	2.41 374	0.25 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

WQFJX1	0.66 264	0.22 234	0.60 31	0.04 172	0.40 486	1.19 255	0.07 415	5.81 585	2.79 587	0.18 168	0.03 138	0.21 274	0.20 372	0.73 266	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.18 222

DN	0.67 265	0.10 49	2.10 319	0.61 535	0.59 541	1.35 360	0.02 231	2.43 218	0.69 82	0.29 227	0.30 316	0.09 214	0.01 30	1.30 331	0.74 417	0.14 620	0.56 460	0.01 573	0.23 564	0.01 57	1.79 611

NLMM1	0.67 265	0.20 214	0.62 37	0.07 246	0.10 323	1.20 258	0.02 231	5.67 572	3.39 602	0.22 201	0.05 192	0.14 249	0.08 274	0.55 203	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.41 355

MM-Stereo_test3	0.67 265	0.55 395	1.54 173	0.93 608	0.06 271	0.98 123	0.06 405	3.80 349	1.40 402	0.23 206	0.54 382	0.26 286	0.05 212	0.68 253	0.46 334	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.00 1	0.33 596	0.68 426

GMStereo_Zeroshot	0.67 265	0.24 245	1.87 265	0.87 599	0.00 1	1.26 316	0.01 109	2.01 187	0.42 39	1.44 438	0.58 393	1.73 458	0.19 365	2.62 378	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.09 138

cross-raft	0.67 265	0.19 203	1.85 255	0.58 526	0.71 570	1.09 189	0.10 446	3.52 317	0.69 82	0.41 265	0.02 2	2.81 526	0.04 185	0.55 203	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 511	0.01 57	0.22 260

rafts_anoy	0.67 265	0.91 504	1.85 255	0.60 530	1.02 612	1.16 235	0.04 342	3.25 302	0.48 47	0.19 178	0.18 272	0.11 229	0.19 365	1.17 315	0.58 380	0.00 1	1.47 660	0.00 1	0.01 384	0.05 312	0.22 260

s12784h	0.67 265	0.17 157	1.87 265	0.02 85	0.00 1	1.16 235	0.03 295	4.08 410	1.89 501	1.04 376	1.59 504	0.05 132	0.02 95	1.25 327	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 41

TestStereo	0.67 265	0.99 534	2.26 347	0.00 1	0.00 1	0.92 109	0.01 109	1.77 163	0.30 25	0.20 188	0.05 192	0.08 199	0.06 237	6.62 564	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 112

raftrobust	0.68 273	0.89 501	1.80 234	0.02 85	1.29 629	1.22 283	0.05 373	2.37 215	0.62 68	2.99 572	0.03 138	0.12 235	0.15 342	0.60 231	0.51 356	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.24 270

RALAANet	0.68 273	1.09 556	2.29 352	0.03 131	0.01 125	0.93 113	0.03 295	2.65 244	1.97 514	1.19 399	0.39 350	0.15 255	0.30 400	1.27 329	0.75 422	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 462	0.19 525	0.03 57

DIP-Stereo	0.68 273	0.35 315	1.76 224	0.08 263	0.00 1	1.46 401	0.01 109	6.53 619	1.71 476	0.91 349	0.11 243	0.04 103	0.19 365	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.17 212
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 276	0.15 112	1.96 285	0.60 530	0.11 329	0.71 73	0.01 109	4.30 446	0.74 98	0.51 297	0.57 387	1.28 420	0.52 445	0.64 242	0.73 415	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.15 496	0.02 150	0.31 304

MM-Stereo_test1	0.69 276	0.30 287	1.69 205	0.88 600	0.23 418	0.93 113	0.03 295	3.79 348	1.40 402	0.47 279	0.05 192	0.05 132	0.02 95	0.65 244	0.39 306	0.00 1	1.01 598	0.00 1	0.00 1	0.31 590	1.58 581

11t1	0.70 278	0.28 274	1.86 259	0.56 521	0.56 529	1.06 162	0.00 1	2.89 261	1.21 306	0.60 304	0.34 328	0.08 199	0.04 185	0.76 272	0.85 442	0.02 557	1.09 618	0.00 1	0.18 527	0.06 328	1.58 581

PCWNet_CMD	0.70 278	0.18 171	2.22 340	0.01 16	0.01 125	1.09 189	0.00 1	3.17 297	1.35 386	0.50 295	0.29 312	2.28 497	1.46 542	1.22 322	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 228

xyz-stereo-finetune2	0.71 280	0.55 395	1.25 136	0.07 246	0.00 1	1.32 348	0.04 342	2.47 221	0.89 193	0.18 168	0.76 427	0.08 199	0.65 475	5.24 502	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	0.71 280	0.07 11	2.28 349	0.03 131	1.01 610	1.58 451	0.37 547	1.52 135	0.78 104	0.18 168	0.16 263	1.75 460	1.08 509	0.91 299	1.25 490	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.24 582	0.01 57	0.54 380

MoCha-V2	0.71 280	0.43 344	1.65 194	0.60 530	1.06 616	0.38 41	0.00 1	3.01 278	1.32 374	0.44 270	0.58 393	0.22 278	0.08 274	0.78 278	0.40 309	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.22 558	0.05 312	1.61 585

GwcNet-ADL	0.71 280	0.22 234	2.22 340	0.05 194	0.01 125	1.32 348	0.02 231	3.82 356	1.61 446	1.06 380	0.44 363	1.46 427	0.22 378	0.94 301	0.62 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.14 183

raft+_RVC	0.71 280	1.05 549	1.86 259	0.64 548	1.31 630	1.20 258	0.05 373	2.44 219	0.77 103	0.18 168	0.43 360	0.08 199	0.15 342	0.93 300	0.64 395	0.00 1	1.43 655	0.00 1	0.00 1	0.09 393	1.03 509

CFNet_pseudo	0.71 280	0.20 214	2.34 363	0.01 16	0.01 125	1.24 299	0.00 1	3.19 300	0.92 204	0.85 341	0.47 370	2.29 502	0.61 460	1.79 362	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.14 183

MSMDNet	0.71 280	0.18 171	2.22 340	0.01 16	0.01 125	1.09 189	0.00 1	3.25 302	1.35 386	0.52 299	0.29 312	2.29 502	1.45 539	1.22 322	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 228

ccs_rob	0.71 280	0.20 214	2.35 364	0.00 1	0.01 125	1.24 299	0.00 1	3.17 297	0.91 202	0.82 339	0.45 366	2.28 497	0.63 467	1.78 361	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.14 183

Wave_Phase_stereo	0.72 288	0.21 224	3.33 484	0.01 16	0.11 329	6.02 627	0.03 295	2.55 227	0.81 140	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.02 95	0.24 64	0.33 254	0.00 1	0.07 357	0.02 597	0.03 417	0.01 57	0.40 349

GSStereo	0.72 288	0.17 157	1.02 101	0.69 562	0.97 601	1.12 204	0.00 1	4.07 407	1.22 311	0.35 242	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.03 570	0.93 558	0.00 1	0.30 610	0.17 509	2.11 642

DA	0.72 288	0.18 171	1.34 145	0.45 487	0.83 578	1.27 322	0.00 1	3.95 385	1.37 393	0.17 160	0.48 372	0.12 235	0.06 237	0.71 262	0.23 179	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.15 648

GGEV	0.72 288	0.18 171	1.34 145	0.45 487	0.83 578	1.27 322	0.00 1	3.95 385	1.37 393	0.17 160	0.48 372	0.12 235	0.06 237	0.71 262	0.23 179	0.00 1	1.02 602	0.00 1	0.00 1	0.01 57	2.15 648

MIM_Stereo	0.72 288	0.80 487	2.05 307	0.63 545	1.06 616	1.31 339	0.02 231	2.80 256	1.24 319	0.19 178	0.02 2	0.70 351	0.20 372	1.31 332	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 509	1.53 568

NLCSM	0.74 293	0.31 296	0.59 30	0.10 297	0.47 512	1.20 258	0.09 437	4.62 476	1.94 512	0.18 168	0.06 204	0.21 274	0.22 378	3.97 432	0.33 254	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.23 264

DCVSM-stereo	0.74 293	0.09 31	1.76 224	0.07 246	0.01 125	1.24 299	0.04 342	2.09 196	0.31 27	3.55 591	0.09 232	3.02 537	0.59 457	1.43 338	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 150	0.01 20

AIO-test1	0.75 295	0.92 510	2.40 371	0.43 480	0.80 576	1.13 213	0.01 109	3.87 369	0.88 188	0.47 279	0.30 316	0.06 161	0.06 237	2.91 390	0.20 154	0.07 606	0.06 351	0.00 1	0.10 470	0.17 509	0.20 248

GES	0.75 295	0.26 261	2.66 414	0.01 16	0.00 1	1.63 471	0.08 425	6.06 601	0.57 61	0.68 316	0.40 351	0.37 295	0.66 478	0.84 293	0.49 350	0.02 557	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.10 150

ACVNet	0.75 295	0.56 408	2.30 354	0.09 283	0.00 1	1.39 370	0.21 491	2.76 251	1.34 381	0.88 345	0.75 423	1.92 470	0.26 390	0.51 188	1.65 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.20 248

rvit_105_1	0.76 298	0.75 471	3.75 516	0.01 16	0.00 1	1.16 235	0.01 109	4.13 420	1.51 425	0.24 211	0.31 321	0.14 249	0.04 185	2.70 383	0.32 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.07 105

IGEV++	0.76 298	0.41 340	1.49 161	0.75 580	0.88 590	0.38 41	0.03 295	5.40 556	0.75 99	0.25 213	0.07 218	0.04 103	0.16 351	0.81 289	0.36 279	0.00 1	1.17 639	0.00 1	0.04 433	0.14 470	1.96 636

Any-RAFT	0.76 298	0.13 89	1.46 156	0.03 131	0.01 125	2.76 553	0.08 425	4.09 411	1.69 470	1.08 382	0.26 305	1.95 474	0.31 405	0.95 303	0.09 28	0.01 527	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 112

AdaStereo	0.76 298	0.12 79	1.73 212	0.05 194	0.00 1	1.46 401	0.23 499	5.16 530	1.66 466	1.19 399	0.37 341	1.54 433	0.17 356	0.86 297	0.54 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.08 112
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 302	0.71 455	1.22 131	0.88 600	1.26 628	1.07 169	0.03 295	3.87 369	1.29 359	0.06 73	0.02 2	0.02 20	0.24 382	1.02 304	0.47 345	0.02 557	0.95 574	0.00 1	0.31 616	0.09 393	1.90 631

MIPNet	0.77 302	0.74 468	2.72 416	0.08 263	0.07 288	1.32 348	0.12 459	4.14 422	1.51 425	0.90 348	0.11 243	0.67 342	0.95 502	1.42 337	0.30 237	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.01 384	0.15 486	0.23 264

test-1	0.77 302	0.31 296	1.67 199	0.03 131	0.97 601	1.23 288	0.07 415	4.63 478	0.75 99	0.73 326	0.67 410	1.06 404	0.03 144	0.58 215	0.80 428	0.02 557	0.79 511	0.00 1	0.07 448	0.01 57	0.96 497

GASTEREO	0.78 305	0.74 468	1.19 128	0.88 600	1.25 627	1.08 178	0.03 295	3.88 374	1.28 351	0.15 146	0.02 2	0.02 20	0.28 395	1.03 307	0.49 350	0.02 557	0.95 574	0.00 1	0.31 616	0.08 369	1.90 631

SCV_C0	0.78 305	0.46 355	2.11 322	0.66 551	0.80 576	0.51 61	0.03 295	4.50 459	1.26 337	0.49 291	0.08 225	0.08 199	0.11 313	0.64 242	0.57 377	0.00 1	1.00 596	0.00 1	0.19 534	0.12 442	1.91 634

HUF	0.78 305	0.58 413	2.91 441	0.76 582	1.21 625	0.34 23	0.07 415	1.59 140	1.25 330	0.52 299	0.04 169	0.51 318	0.04 185	0.75 271	0.45 323	0.06 596	2.00 670	0.00 1	0.00 1	0.15 486	2.39 653

UCFNet_RVC	0.78 305	0.68 450	2.05 307	0.02 85	0.29 456	1.57 448	0.02 231	3.57 323	0.87 179	1.35 426	0.74 421	1.66 450	0.20 372	1.92 365	0.61 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

x	0.80 309	0.39 331	1.80 234	0.66 551	0.50 518	1.02 128	0.00 1	3.61 328	1.34 381	0.65 310	0.34 328	0.53 321	0.14 335	1.21 320	0.91 460	0.00 1	1.09 618	0.00 1	0.20 541	0.06 328	1.59 583

RALCasStereoNet	0.80 309	0.96 523	1.77 228	0.28 436	0.97 601	1.13 213	0.03 295	2.91 264	1.11 271	0.17 160	0.34 328	0.12 235	0.20 372	1.65 350	0.65 397	0.00 1	1.72 667	0.00 1	0.00 1	0.11 432	1.90 631

test_3	0.81 311	0.15 112	2.17 332	0.36 455	0.58 535	1.03 134	0.01 109	3.01 278	0.59 63	0.98 359	0.02 2	1.04 401	0.04 185	3.72 421	0.39 306	0.00 1	0.92 548	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.69 433

HART	0.82 312	0.51 377	2.11 322	0.32 446	0.87 588	0.35 32	0.00 1	3.57 323	1.21 306	0.27 221	2.09 529	0.40 302	0.03 144	0.52 193	0.46 334	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.00 1	0.25 560	1.98 637

NRIStereo	0.82 312	0.17 157	1.56 178	0.61 535	0.05 265	1.61 463	0.48 559	1.52 135	1.19 291	0.91 349	0.17 266	0.65 336	0.03 144	7.00 595	0.25 197	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.17 212

PSMNet-RUCA	0.83 314	0.86 495	2.85 434	0.03 131	0.02 198	2.04 517	0.25 506	4.74 494	1.79 492	0.45 275	1.38 486	0.12 235	0.12 327	1.16 312	0.37 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.07 105

AE-Stereo	0.83 314	0.13 89	2.17 332	0.08 263	0.24 426	1.24 299	0.03 295	5.22 535	1.26 337	0.70 318	1.09 462	0.20 270	0.16 351	0.70 257	0.33 254	0.00 1	0.89 540	0.00 1	0.26 595	0.09 393	1.75 599

DCANet-4	0.83 314	0.18 171	4.76 557	0.04 172	0.01 125	1.24 299	0.02 231	3.84 364	2.21 533	2.39 540	0.25 299	0.11 229	0.24 382	0.59 226	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 329

fff	0.83 314	0.63 433	3.63 502	0.01 16	0.04 254	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 540	0.25 299	0.09 214	1.78 561	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 329

HCRNet	0.83 314	0.39 331	1.59 182	0.02 85	0.00 1	1.18 250	0.01 109	3.69 336	2.28 540	0.75 329	0.21 292	0.56 324	0.11 313	5.32 508	0.25 197	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 64

csc	0.83 314	0.63 433	3.63 502	0.01 16	0.04 254	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 540	0.25 299	0.09 214	1.78 561	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 329

cscssc	0.83 314	0.63 433	3.63 502	0.01 16	0.04 254	1.25 307	0.02 231	3.98 391	1.29 359	2.39 540	0.25 299	0.09 214	1.78 561	0.58 215	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.37 329

SCV	0.84 321	0.41 340	1.65 194	0.79 587	1.05 615	0.45 53	0.05 373	5.81 585	1.24 319	0.47 279	0.02 2	0.02 20	0.05 212	0.78 278	0.46 334	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.39 637	0.27 576	2.08 639

CFNet_ucs	0.84 321	0.23 240	2.43 386	0.01 16	0.01 125	1.34 356	0.01 109	3.82 356	1.61 446	1.24 410	1.13 468	2.16 492	0.41 433	2.08 370	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.17 212

test_1	0.84 321	0.15 112	2.03 301	0.37 458	0.55 525	1.01 126	0.02 231	3.06 283	0.55 60	1.73 480	0.02 2	1.09 408	0.04 185	3.70 420	0.38 298	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.84 472

DCANet	0.84 321	0.65 444	3.63 502	0.03 131	0.00 1	1.25 307	0.01 109	3.99 395	2.16 528	2.66 557	0.31 321	0.09 214	0.48 443	0.57 214	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.41 355

RAFT-Test	0.85 325	0.19 203	2.98 452	0.66 551	0.99 606	1.83 504	0.17 473	3.16 294	1.19 291	0.71 319	0.11 243	3.21 552	0.02 95	0.58 215	0.33 254	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.29 608	0.01 57	0.15 193

RAFT_CTSACE	0.85 325	0.95 519	2.60 406	0.60 530	0.05 265	1.20 258	0.01 109	3.18 299	0.85 169	0.79 335	1.57 502	2.18 493	0.78 492	1.20 318	0.22 171	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.21 257

RAFT+CT+SA	0.85 325	0.91 504	2.23 345	0.19 370	0.29 456	1.27 322	0.03 295	4.92 510	0.86 176	0.65 310	0.40 351	0.67 342	0.05 212	3.03 392	0.18 135	0.00 1	0.28 413	0.00 1	0.35 628	0.15 486	0.61 403

test-3	0.86 328	0.15 112	2.03 301	0.37 458	0.56 529	1.01 126	0.02 231	3.05 281	0.54 57	1.98 501	0.02 2	1.09 408	0.04 185	3.73 422	0.38 298	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.25 587	0.16 495	0.82 465

model_zeroshot	0.87 329	0.46 355	2.80 424	0.68 560	0.93 598	1.84 507	0.08 425	3.66 335	0.66 74	1.23 408	0.01 1	1.18 414	0.06 237	1.25 327	0.46 334	0.03 570	0.71 495	0.00 1	0.20 541	0.02 150	1.14 528

SFCPSM	0.87 329	0.20 214	2.57 404	0.02 85	0.07 288	2.45 535	0.18 479	5.65 570	1.51 425	0.85 341	0.77 428	0.67 342	0.30 400	1.77 359	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.09 393	0.09 138

DMCA	0.87 329	0.52 388	3.24 475	0.01 16	0.01 125	1.30 334	0.02 231	3.69 336	1.87 499	2.29 528	0.17 266	1.71 455	0.10 301	0.76 272	1.42 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.12 167

IGEVStereo-DCA	0.88 332	1.21 569	1.81 242	0.18 361	0.16 373	0.83 87	0.01 109	0.71 78	1.36 388	0.40 260	0.04 169	0.06 161	0.09 293	6.04 536	2.22 542	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.15 496	0.16 495	1.76 601

anonymousdsp2	0.88 332	0.10 49	2.48 394	0.42 474	0.77 574	1.22 283	0.02 231	4.89 506	1.23 317	0.75 329	0.21 292	0.94 390	0.09 293	1.46 340	0.31 240	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 475	0.05 312	1.78 609

IER	0.88 332	0.38 328	2.74 418	0.01 16	0.00 1	2.27 524	0.02 231	3.65 334	1.30 369	1.45 439	0.96 453	1.39 426	1.16 515	1.60 346	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 41

IPLGR	0.88 332	0.30 287	3.78 518	0.06 220	0.07 288	1.26 316	0.05 373	3.78 346	1.62 453	0.80 336	0.35 335	0.79 371	0.76 489	3.42 405	0.27 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 204

PSMNet-ADL	0.88 332	0.12 79	1.32 144	0.07 246	0.01 125	2.03 515	0.03 295	3.00 274	1.28 351	0.39 255	0.66 404	2.12 485	0.67 481	4.19 439	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.24 270

TRStereo	0.88 332	1.18 566	2.44 389	0.72 568	0.10 323	1.56 444	0.03 295	5.73 576	1.28 351	0.18 168	0.30 316	0.62 329	0.43 434	1.02 304	0.13 88	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.25 587	0.01 57	1.23 538

AFF-stereo	0.89 338	1.05 549	1.70 206	0.49 505	0.18 383	1.21 272	0.01 109	3.58 326	1.62 453	0.84 340	1.93 519	1.14 412	0.26 390	1.24 325	0.68 404	0.00 1	0.64 482	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.89 486

qqq	0.90 339	0.41 340	1.88 268	0.10 297	0.59 541	1.09 189	0.00 1	3.82 356	1.29 359	0.61 306	0.38 344	0.73 356	0.15 342	3.19 397	0.90 457	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.23 564	0.06 328	1.57 576

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 339	0.95 519	1.93 278	0.06 220	0.92 596	1.24 299	0.02 231	3.30 307	1.75 484	1.23 408	2.58 555	0.43 305	0.16 351	0.68 253	0.82 433	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.00 1	0.23 548	1.05 513

MSKI-zero shot	0.91 341	0.18 171	1.86 259	0.61 535	0.62 555	1.36 362	0.05 373	3.41 313	0.31 27	0.73 326	1.79 514	0.88 378	0.00 1	4.71 469	0.16 119	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.21 553	0.02 150	0.32 309

EKT-Stereo	0.91 341	0.23 240	2.14 328	0.84 596	4.27 662	1.23 288	0.04 342	2.85 258	0.67 78	0.44 270	0.40 351	0.95 394	0.08 274	2.93 391	0.38 298	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 448	0.04 286	0.40 349

RAFT	0.91 341	0.96 523	1.82 247	0.89 604	0.44 502	0.97 122	0.08 425	3.71 342	1.25 330	0.36 245	0.20 289	3.87 576	0.27 393	0.70 257	0.49 350	0.00 1	0.83 523	0.00 1	0.01 384	0.47 621	0.87 478

test_sample2	0.92 344	0.24 245	1.96 285	0.43 480	0.02 198	1.25 307	0.00 1	4.52 463	1.58 440	1.09 384	0.33 325	0.50 315	0.29 399	3.27 400	0.93 463	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.10 470	0.04 286	1.04 510

ToySt	0.92 344	0.51 377	4.35 538	0.21 394	0.71 570	1.32 348	0.00 1	2.77 254	1.33 378	0.21 193	0.51 378	1.47 429	0.11 313	1.14 311	0.87 446	0.03 570	0.69 489	0.00 1	0.20 541	0.10 408	1.88 628

NF-Stereo	0.92 344	0.18 171	1.99 293	1.31 631	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.20 403	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.35 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

RE-Stereo	0.92 344	0.18 171	2.01 295	1.31 631	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 404	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

TVStereo	0.92 344	0.18 171	2.01 295	1.31 631	0.01 125	1.55 439	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 404	0.57 387	0.24 279	0.01 30	6.43 553	0.34 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

psmg	0.93 349	0.15 112	1.48 158	0.02 85	0.00 1	3.25 570	0.26 510	5.45 561	1.17 283	2.00 502	1.45 492	1.78 462	0.10 301	0.80 286	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 150	0.04 64

LCNet	0.93 349	0.21 224	1.62 185	0.14 337	0.26 440	1.20 258	0.22 496	2.71 247	0.90 199	1.82 483	0.21 292	0.12 235	2.50 584	5.59 521	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.79 457

OCTAStereo	0.93 349	0.18 171	2.01 295	1.31 631	0.01 125	1.56 444	0.28 520	3.09 286	1.24 319	1.21 404	0.57 387	0.25 283	0.01 30	6.43 553	0.35 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

DNS	0.94 352	0.11 66	1.91 274	0.52 513	0.77 574	1.49 421	0.01 109	2.53 226	1.78 489	3.10 577	0.43 360	0.63 330	0.01 30	0.73 266	1.35 496	0.26 635	0.93 558	0.00 1	0.34 622	0.01 57	1.81 617

ACVNet-DCA	0.94 352	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	3.82 356	1.29 359	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	1.60 346	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 417	0.06 328	1.57 576

mmm	0.94 352	0.32 305	2.04 306	0.73 574	0.85 581	1.17 246	0.01 109	3.97 390	1.42 404	1.51 447	0.93 449	0.46 308	0.21 377	1.18 316	0.87 446	0.00 1	1.16 637	0.00 1	0.26 595	0.06 328	1.72 593

test_5	0.94 352	0.94 516	2.60 406	0.55 520	0.25 430	1.47 408	0.02 231	4.89 506	0.97 233	0.81 337	0.30 316	0.80 372	0.63 467	3.39 403	0.24 192	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.54 380

BSDual-CNN	0.94 352	0.15 112	1.48 158	0.04 172	0.00 1	3.30 572	0.20 484	6.00 595	1.17 283	2.36 535	0.64 401	1.78 462	0.10 301	0.80 286	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 95

CIPLG	0.94 352	1.29 578	3.53 499	0.19 370	0.03 224	1.45 397	0.29 527	3.87 369	1.61 446	2.10 509	2.52 553	0.21 274	0.11 313	0.85 296	0.29 226	0.00 1	0.05 343	0.01 573	0.05 436	0.21 537	0.08 112

IPLGR_C	0.94 352	1.37 586	3.71 511	0.19 370	0.02 198	1.44 391	0.29 527	3.88 374	1.62 453	2.04 505	2.44 552	0.20 270	0.12 327	0.79 280	0.29 226	0.00 1	0.05 343	0.01 573	0.05 436	0.21 537	0.08 112

ACRE	0.94 352	1.27 576	3.93 524	0.22 398	0.02 198	1.44 391	0.29 527	3.88 374	1.60 445	1.97 500	2.42 546	0.21 274	0.11 313	0.82 291	0.29 226	0.00 1	0.04 332	0.01 573	0.05 436	0.21 537	0.09 138

HHNet	0.94 352	0.28 274	2.48 394	0.19 370	0.08 301	1.32 348	0.42 551	2.48 222	0.84 164	1.39 434	5.80 609	0.14 249	1.74 560	0.49 177	0.94 464	0.06 596	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.14 470	0.04 64

acv_ft	0.94 352	0.56 408	2.28 349	0.04 172	1.07 618	1.71 491	0.01 109	4.41 454	1.34 381	1.53 451	0.75 423	1.92 470	0.45 439	0.51 188	1.74 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.20 248

CAS	0.95 362	0.12 79	1.08 111	6.79 669	0.08 301	1.10 195	0.01 109	0.97 102	0.87 179	0.03 40	0.04 169	0.07 191	0.06 237	0.37 124	0.15 107	6.94 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 298

riskmin	0.95 362	0.06 1	2.01 295	0.80 591	0.86 586	1.58 451	0.24 502	4.28 442	0.53 53	0.85 341	0.29 312	2.60 514	1.04 506	0.70 257	0.61 389	0.00 1	0.85 528	0.00 1	0.26 595	0.01 57	1.48 563

test_xeample3	0.95 362	1.30 579	5.13 574	0.19 370	0.23 418	0.95 118	0.07 415	2.30 208	1.47 420	0.40 260	0.05 192	0.08 199	0.07 257	1.45 339	2.27 546	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.33 618	0.17 509	1.85 623

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TestStereo1	0.96 365	0.91 504	2.21 338	0.24 413	0.42 494	1.31 339	0.02 231	4.10 413	1.71 476	0.47 279	1.64 505	0.20 270	1.20 518	3.55 411	0.36 279	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.32 309

DisPM	0.96 365	0.17 157	2.10 319	0.90 605	0.02 198	1.53 433	0.55 570	1.86 172	1.31 372	2.42 544	0.82 435	0.38 298	0.01 30	6.92 585	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

SA-5K	0.96 365	0.91 504	2.21 338	0.24 413	0.42 494	1.31 339	0.02 231	4.10 413	1.71 476	0.47 279	1.64 505	0.20 270	1.20 518	3.55 411	0.36 279	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.32 309

PSM-softLoss	0.96 365	0.18 171	2.32 360	1.26 625	0.03 224	1.50 423	0.26 510	2.90 262	1.27 344	1.30 416	0.38 344	0.39 299	0.01 30	6.94 588	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

KMStereo	0.96 365	0.18 171	2.32 360	1.26 625	0.03 224	1.50 423	0.26 510	2.90 262	1.27 344	1.30 416	0.38 344	0.39 299	0.01 30	6.94 588	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 20

StereoDRNet-Refined	0.96 365	0.28 274	1.94 280	0.03 131	0.01 125	1.34 356	0.01 109	4.02 399	1.33 378	2.16 514	1.23 477	2.62 515	0.18 360	2.06 369	1.82 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.06 95
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 365	1.51 598	3.52 498	1.05 617	0.01 125	1.50 423	0.02 231	3.35 309	1.18 287	0.18 168	0.54 382	0.44 306	0.16 351	4.39 453	0.82 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.08 112

WQFJA1++	0.97 373	0.08 21	1.95 282	0.42 474	0.52 522	0.54 68	0.01 109	1.45 132	0.70 84	2.71 561	0.02 2	0.19 266	0.00 1	0.45 159	0.61 389	0.21 631	0.89 540	0.00 1	0.33 618	7.76 666	0.53 378

AIO-test2	0.97 373	1.34 584	2.49 396	0.42 474	0.37 481	1.23 288	0.01 109	3.86 366	0.93 210	0.37 247	1.47 495	0.51 318	0.05 212	2.73 384	0.21 167	3.00 662	0.09 369	0.00 1	0.01 384	0.09 393	0.30 298

CFNet-ft	0.97 373	0.94 516	2.30 354	0.01 16	0.27 446	1.37 364	0.02 231	2.76 251	0.79 109	0.88 345	0.20 289	3.76 573	0.38 420	4.21 440	1.34 494	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.09 138

CFNet_RVC	0.97 373	0.94 516	2.30 354	0.01 16	0.27 446	1.37 364	0.02 231	2.76 251	0.79 109	0.88 345	0.20 289	3.76 573	0.38 420	4.21 440	1.34 494	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.08 369	0.09 138

Hybrid-DGEV-2	0.98 377	1.15 563	2.43 386	0.04 172	0.00 1	3.46 582	0.01 109	4.31 448	1.56 435	1.37 429	0.17 266	1.56 434	0.10 301	2.57 376	0.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.12 442	0.37 329

ISRNet	0.98 377	0.37 326	3.32 481	0.08 263	0.00 1	1.17 246	0.04 342	3.63 332	1.03 249	2.26 526	1.68 508	2.56 512	0.20 372	2.65 379	0.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.14 183

ADStereo(finetuned)	0.98 377	0.65 444	4.66 553	0.03 131	0.00 1	1.25 307	0.01 109	3.99 395	2.16 528	2.65 554	0.30 316	0.09 214	2.33 578	0.58 215	0.45 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.41 355

STTStereo	0.98 377	0.62 430	3.78 518	0.25 420	0.15 367	1.44 391	0.10 446	3.57 323	1.75 484	1.46 441	0.19 284	1.74 459	0.44 435	3.47 407	0.54 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.05 80

anonymity	0.99 381	0.18 171	1.80 234	0.39 464	0.67 560	0.74 76	0.01 109	5.09 524	2.13 526	1.34 424	1.30 481	0.80 372	1.62 555	0.82 291	0.64 395	0.03 570	0.59 472	0.00 1	0.48 642	0.02 150	1.15 530

IPLG	0.99 381	0.76 476	3.08 456	0.06 220	0.06 271	1.40 374	0.11 450	3.81 352	1.07 259	0.81 337	1.00 456	0.50 315	0.60 459	5.65 525	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.20 248

UPFNet	0.99 381	0.32 305	2.89 436	0.00 1	0.00 1	1.90 509	0.11 450	4.10 413	1.10 269	2.35 533	0.12 252	1.91 469	0.08 274	4.02 433	0.78 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.04 64

DDVS	1.00 384	0.21 224	1.83 250	0.21 394	0.27 446	3.12 565	0.25 506	3.00 274	0.71 87	0.77 332	0.82 435	2.14 486	0.44 435	5.24 502	0.66 399	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.04 286	0.20 248

StereoVision	1.00 384	0.77 479	2.81 427	0.05 194	0.02 198	1.14 225	0.03 295	4.13 420	1.18 287	0.19 178	6.80 619	0.49 312	0.12 327	1.20 318	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 41

111	1.00 384	1.05 549	3.63 502	0.01 16	0.04 254	1.20 258	0.16 470	4.50 459	2.24 535	1.32 419	1.15 472	2.00 477	0.31 405	0.59 226	0.79 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.84 472

MyStereo05	1.01 387	0.47 362	3.36 486	0.03 131	0.14 356	1.53 433	0.02 231	4.11 417	3.37 601	1.43 437	0.03 138	1.27 418	0.39 430	1.39 336	0.97 467	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.16 511	0.02 150	0.37 329

MyStereo04	1.01 387	0.51 377	3.49 495	0.03 131	0.34 478	1.66 480	0.02 231	4.18 426	2.93 593	1.10 387	0.03 138	1.30 422	0.58 456	1.32 333	1.02 474	0.00 1	1.19 641	0.00 1	0.18 527	0.03 242	0.37 329

DCRE	1.01 387	0.54 393	1.52 167	0.30 442	0.99 606	1.31 339	0.00 1	1.69 152	0.71 87	1.12 390	7.77 623	0.74 359	0.02 95	0.28 84	0.45 323	0.00 1	0.71 495	0.00 1	0.25 587	0.02 150	1.78 609

psm_up	1.01 387	0.68 450	2.47 393	0.04 172	0.00 1	2.01 514	0.05 373	4.09 411	1.29 359	2.65 554	0.47 370	1.71 455	0.44 435	3.65 418	0.45 323	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.06 95

HITNet	1.01 387	1.08 555	3.32 481	0.80 591	0.00 1	1.37 364	0.02 231	5.20 532	1.59 443	1.88 487	0.18 272	0.64 335	0.31 405	1.24 325	2.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.47 364
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 392	0.85 492	2.22 340	0.00 1	0.42 494	1.31 339	0.01 109	4.74 494	2.04 520	0.50 295	0.95 452	0.30 290	1.30 532	4.24 445	0.42 315	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.17 519	0.16 495	0.30 298

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 393	0.18 171	13.96 662	0.23 404	0.21 406	1.05 155	0.02 231	2.04 191	1.01 248	0.08 95	0.02 2	0.06 161	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.34 622	0.01 57	0.81 460

Selective-IGEV-i1	1.03 393	0.12 79	2.01 295	0.61 535	0.99 606	1.55 439	0.04 342	5.20 532	1.90 504	0.66 313	0.70 413	2.28 497	0.07 257	0.66 247	0.54 369	0.00 1	0.85 528	0.00 1	0.59 651	0.04 286	1.88 628

CoDeX	1.03 393	0.45 349	2.50 399	0.06 220	0.20 397	1.51 427	0.20 484	6.54 620	1.96 513	0.73 326	0.68 412	1.04 401	0.31 405	3.86 427	0.38 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 105

dad	1.04 396	1.21 569	3.14 464	0.08 263	0.01 125	1.25 307	0.01 109	1.30 119	2.54 563	1.95 499	0.37 341	0.40 302	0.04 185	5.95 535	1.06 477	0.01 527	0.00 1	1.11 656	0.12 483	0.07 353	0.19 228

AACVNet	1.04 396	0.87 498	2.22 340	0.25 420	0.00 1	1.79 499	0.01 109	4.21 428	0.79 109	1.17 397	0.27 307	1.50 430	0.16 351	6.30 550	0.89 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.04 64

DeepPruner_ROB	1.04 396	0.99 534	3.05 455	0.02 85	0.00 1	1.60 457	0.17 473	3.96 387	0.52 52	3.41 588	0.03 138	2.06 480	0.17 356	3.35 401	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.14 183

test_sample7	1.05 399	0.24 245	1.95 282	0.65 550	0.01 125	1.25 307	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 451	0.66 404	0.90 379	1.00 503	2.79 386	0.82 433	0.00 1	0.97 587	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.51 567

BUS	1.05 399	0.15 112	1.48 158	0.04 172	0.00 1	5.73 622	0.03 295	6.00 595	1.17 283	2.36 535	0.64 401	2.35 507	0.06 237	0.80 286	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 95

AASNet	1.05 399	1.11 557	3.12 462	0.05 194	0.00 1	1.73 494	0.05 373	5.73 576	2.17 532	1.10 387	1.84 517	0.94 390	0.19 365	1.16 312	1.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.16 204

1test111	1.06 402	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	3.82 356	1.29 359	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	3.19 397	0.90 457	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 417	0.06 328	1.57 576

IGEV-FE	1.07 403	0.28 274	3.68 509	0.51 511	0.58 535	1.13 213	0.54 565	4.64 480	0.73 93	1.14 392	0.75 423	3.18 548	0.69 484	0.76 272	0.57 377	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 511	0.04 286	1.56 574

StereoAnything_RVC	1.07 403	2.26 634	2.62 410	0.41 467	0.89 591	0.36 36	0.05 373	3.54 318	1.22 311	0.20 188	0.28 309	0.07 191	0.02 95	0.49 177	0.28 218	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.00 1	6.20 664	1.57 576

test_sample3	1.07 403	0.26 261	2.91 441	0.60 530	0.01 125	1.41 381	0.01 109	5.29 543	1.72 481	1.56 457	0.54 382	0.78 370	0.18 360	3.60 415	0.87 446	0.00 1	0.80 512	0.00 1	0.08 453	0.03 242	0.68 426

IGEV_Zeroshot_test	1.07 403	0.28 274	3.68 509	0.51 511	0.58 535	1.13 213	0.54 565	4.64 480	0.73 93	1.14 392	0.75 423	3.21 552	0.70 485	0.77 275	0.57 377	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 511	0.04 286	1.56 574

MyStereo06	1.08 407	0.47 362	3.30 479	0.03 131	0.14 356	1.53 433	0.02 231	5.58 565	0.88 188	1.15 395	0.73 420	3.48 563	1.15 514	0.86 297	0.66 399	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.16 511	0.02 150	0.37 329

RAFT_R40	1.08 407	0.11 66	2.09 318	0.83 595	0.20 397	1.68 488	0.64 576	2.11 199	1.19 291	1.05 377	1.13 468	1.77 461	1.43 538	6.90 583	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 20

test_sample4	1.09 409	0.27 271	2.97 449	0.61 535	0.01 125	1.46 401	0.01 109	5.32 547	1.86 496	1.67 473	0.72 418	0.68 347	0.15 342	3.66 419	0.88 450	0.00 1	0.80 512	0.00 1	0.08 453	0.03 242	0.67 419

GANet-RSSM	1.09 409	0.80 487	2.41 375	0.72 568	0.00 1	1.39 370	0.02 231	5.15 527	1.07 259	0.95 357	0.34 328	2.06 480	1.12 512	4.69 467	0.80 428	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.15 486	0.09 138

Hybrid-DGEV-03	1.10 411	0.78 482	1.68 203	0.01 16	0.00 1	1.28 328	0.04 342	3.55 319	0.48 47	2.15 513	9.06 630	0.15 255	0.14 335	0.50 184	0.52 362	0.00 1	0.39 424	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.99 503

DFGA-Net	1.10 411	2.07 628	4.17 528	0.10 297	0.23 418	1.15 228	0.01 109	2.72 248	0.97 233	1.28 413	1.17 474	0.25 283	0.04 185	5.37 512	2.22 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 590	0.05 80

PSMNet-RSSM	1.10 411	0.88 499	2.30 354	0.23 404	0.00 1	1.41 381	0.03 295	5.44 560	1.19 291	1.56 457	0.50 375	2.46 510	0.71 486	4.23 443	0.90 457	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.10 408	0.08 112

G2L-ROB	1.11 414	0.99 534	2.89 436	0.01 16	0.01 125	1.48 416	0.00 1	3.88 374	1.64 463	1.53 451	0.08 225	3.19 551	0.01 30	4.82 481	1.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.14 183

test_sample5	1.11 414	0.28 274	2.93 444	0.61 535	0.01 125	1.44 391	0.01 109	5.23 536	1.93 509	1.48 445	1.14 470	0.57 325	0.15 342	3.94 429	0.89 454	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.08 453	0.03 242	0.68 426

gwcnet-sp	1.11 414	0.71 455	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 494	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 112

scenet	1.11 414	0.71 455	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 494	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 112

ssnet	1.11 414	0.71 455	4.90 562	0.05 194	0.01 125	2.59 545	0.14 465	4.22 432	1.38 398	1.93 494	0.18 272	0.68 347	0.38 420	3.77 423	0.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.08 112

IGEV_i1	1.12 419	0.14 102	2.90 439	0.76 582	0.85 581	1.43 385	0.01 109	5.58 565	1.05 253	0.64 309	0.70 413	1.68 453	0.13 332	3.21 399	0.48 347	0.00 1	0.86 530	0.00 1	0.27 599	0.04 286	1.64 587

SST-Stereo	1.12 419	0.10 49	1.98 291	0.85 597	0.24 426	1.72 492	0.56 571	2.10 197	2.01 516	1.19 399	1.07 460	1.57 435	1.88 566	6.92 585	0.24 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

DMCA-RVC	1.12 419	1.19 567	5.30 581	0.03 131	0.04 254	1.30 334	0.06 405	3.05 281	0.87 179	3.33 585	0.12 252	0.98 397	0.65 475	3.40 404	1.82 520	0.01 527	0.04 332	0.02 597	0.01 384	0.10 408	0.09 138

GCST	1.13 422	1.32 581	3.12 462	0.57 524	0.90 592	0.92 109	0.09 437	4.38 451	1.43 405	0.49 291	0.51 378	0.39 299	0.35 411	5.56 520	0.95 465	1.34 656	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.15 193

DualNet	1.13 422	0.28 274	2.93 444	0.61 535	0.01 125	1.44 391	0.01 109	5.23 536	1.93 509	1.57 460	1.40 488	0.57 325	0.15 342	3.94 429	0.89 454	0.00 1	0.81 516	0.00 1	0.08 453	0.03 242	0.68 426

CSP-Net	1.13 422	0.76 476	1.67 199	0.01 16	0.00 1	2.81 556	0.05 373	5.62 568	1.14 275	1.14 392	0.85 442	1.80 464	0.23 380	6.10 540	0.36 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.03 57

PFNet	1.13 422	0.26 261	3.28 478	1.27 627	0.55 525	1.60 457	0.24 502	1.80 166	1.19 291	2.37 538	1.21 476	0.63 330	0.30 400	6.85 578	0.46 334	0.16 623	0.01 273	0.00 1	0.07 448	0.18 522	0.24 270

IRAFT_RVC	1.13 422	0.39 331	2.40 371	1.51 639	0.25 430	1.37 364	0.31 536	2.93 270	1.24 319	1.58 466	0.79 431	1.14 412	1.54 546	6.53 560	0.44 318	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 57

G2L-Stereo_test	1.14 427	1.01 539	2.97 449	0.27 433	0.01 125	1.66 480	0.10 446	3.73 343	1.31 372	2.21 518	0.11 243	3.18 548	0.49 444	4.55 465	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.30 298

test_sample6	1.14 427	0.28 274	2.92 443	0.59 528	0.01 125	1.47 408	0.01 109	5.17 531	2.07 522	1.57 460	1.40 488	0.63 330	0.19 365	4.02 433	0.99 471	0.00 1	0.77 506	0.00 1	0.08 453	0.03 242	0.67 419

NINENet	1.14 427	0.34 312	2.08 312	0.10 297	0.01 125	5.73 622	0.03 295	5.39 554	1.54 431	1.61 467	0.72 418	2.35 507	0.06 237	2.82 388	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.04 286	0.00 1

SACVNet	1.14 427	0.74 468	2.49 396	0.07 246	0.00 1	1.65 478	0.28 520	4.52 463	1.51 425	2.11 510	0.79 431	1.57 435	0.07 257	5.28 505	1.31 491	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.18 222

rrr	1.15 431	1.21 569	5.05 570	0.18 361	0.16 373	0.83 87	0.06 405	2.88 259	1.44 408	0.40 260	0.04 169	0.06 161	0.09 293	6.04 536	2.22 542	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 534	0.16 495	1.59 583

anonymousa	1.15 431	0.38 328	2.43 386	0.70 564	1.49 638	1.45 397	0.02 231	4.23 435	1.13 274	0.91 349	2.52 553	3.46 561	0.55 449	0.55 203	0.60 383	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.54 648	0.04 286	0.86 476

MyStereo8	1.16 433	0.86 495	3.73 514	0.86 598	0.04 254	1.47 408	0.01 109	4.64 480	2.13 526	1.47 444	1.10 464	1.21 416	0.31 405	1.12 309	1.50 504	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.30 610	0.10 408	0.93 495

GMM-Stereo	1.17 434	0.10 49	2.29 352	0.13 333	0.22 409	1.43 385	0.84 588	2.83 257	1.16 278	2.73 563	3.09 568	0.54 322	0.87 498	5.31 506	0.16 119	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 150	1.72 593

HGLStereo	1.17 434	0.53 391	2.39 370	0.01 16	0.02 198	1.45 397	0.01 109	4.05 404	1.14 275	1.42 436	3.06 566	2.09 483	1.21 523	4.60 466	1.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.06 95

cf-r	1.18 436	1.02 542	3.22 468	0.25 420	0.02 198	1.44 391	0.03 295	5.11 526	2.16 528	1.31 418	0.59 395	2.87 530	0.24 382	4.26 446	0.79 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.12 167

MLCV	1.19 437	0.97 527	3.09 458	0.07 246	0.00 1	1.63 471	0.04 342	3.33 308	1.57 438	2.74 565	1.83 516	0.99 398	0.40 431	5.31 506	1.53 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.11 158

G2L-Stereo	1.20 438	1.04 547	3.45 491	0.03 131	0.11 329	1.43 385	0.02 231	4.01 397	1.46 414	1.45 439	0.16 263	3.06 541	0.24 382	6.15 544	1.09 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.18 222

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 438	0.85 492	3.90 522	0.61 535	0.99 606	1.40 374	0.01 109	4.06 405	1.56 435	2.38 539	0.36 339	2.15 491	0.57 454	4.52 461	0.67 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.02 150	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 438	0.77 479	3.37 487	1.01 615	0.01 125	2.00 513	0.01 109	4.44 455	1.74 483	1.88 487	1.09 462	0.35 293	0.35 411	4.22 442	2.44 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.26 285

raft_robust	1.21 441	1.05 549	2.00 294	0.10 297	0.43 499	1.39 370	0.02 231	4.21 428	2.32 544	0.44 270	0.02 2	2.23 495	1.39 535	7.00 595	0.35 274	0.00 1	0.78 508	0.00 1	0.18 527	0.10 408	0.19 228

hknet	1.21 441	0.25 255	2.89 436	0.04 172	0.00 1	3.30 572	0.20 484	6.00 595	1.19 291	2.36 535	0.64 401	3.38 557	0.05 212	3.04 393	0.73 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 95

PSM-AAD	1.21 441	0.08 21	1.53 169	0.10 297	0.27 446	1.35 360	3.14 636	2.74 249	0.83 162	2.89 567	2.04 527	0.16 259	5.25 633	3.51 409	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.08 112

UNet	1.21 441	0.36 319	4.56 550	0.04 172	0.02 198	2.30 528	0.02 231	3.70 340	0.98 238	1.32 419	0.14 259	2.70 521	1.54 546	4.49 457	1.96 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 105

GwcNet-RSSM	1.22 445	1.24 573	3.66 507	0.23 404	0.04 254	1.46 401	0.05 373	4.65 483	1.61 446	1.33 421	0.46 369	2.98 535	0.26 390	4.48 456	1.59 509	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.21 537	0.10 150

iResNet_ROB	1.22 445	1.37 586	2.59 405	0.14 337	0.00 1	1.38 369	0.04 342	7.36 643	2.85 592	1.07 381	1.24 478	0.93 389	0.11 313	4.28 447	0.84 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.11 158

tt1	1.23 447	0.37 326	2.41 375	0.41 467	0.45 505	3.33 575	0.02 231	3.81 352	6.87 640	0.71 319	0.80 433	0.06 161	0.40 431	1.73 355	0.12 64	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.86 624

Sa-1000	1.23 447	0.79 484	2.16 331	0.00 1	0.40 486	1.36 362	0.03 295	5.00 518	2.01 516	1.11 389	5.38 605	0.61 328	0.15 342	4.18 437	0.37 292	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.16 511	0.15 486	0.16 204

ITSA-stereo	1.24 449	0.23 240	2.14 328	0.19 370	0.04 254	1.43 385	0.13 460	6.24 607	3.22 600	0.78 334	0.36 339	0.63 330	1.05 507	5.67 526	2.24 545	0.03 570	0.00 1	0.09 623	0.06 444	0.08 369	0.19 228

XX-Stereo	1.24 449	0.25 255	6.03 598	1.30 630	0.29 456	1.28 328	0.00 1	4.12 418	0.60 65	1.29 415	0.50 375	3.63 568	0.03 144	4.05 435	0.18 135	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.23 564	0.03 242	0.47 364

BEATNet_4x	1.24 449	1.45 593	5.03 569	0.58 526	0.02 198	1.34 356	0.09 437	5.29 543	1.69 470	2.01 504	0.25 299	1.18 414	0.44 435	2.11 372	2.70 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.54 380

CFNet	1.24 449	1.33 583	3.20 466	0.26 426	0.03 224	1.43 385	0.04 342	5.03 519	2.39 551	0.61 306	0.71 416	1.30 422	0.23 380	6.72 571	1.16 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.10 150

qqq1	1.25 453	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 198	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 469	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	0.88 450	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 475	0.09 393	0.92 491

fff1	1.25 453	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 198	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 469	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	0.88 450	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.11 475	0.09 393	0.92 491

HH	1.25 453	0.40 336	2.13 326	0.90 605	0.41 490	2.28 525	0.01 109	4.25 437	0.95 221	0.37 247	0.89 445	3.87 576	0.80 494	4.74 471	0.51 356	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.53 568

HanStereo	1.25 453	0.40 336	2.13 326	0.90 605	0.41 490	2.28 525	0.01 109	4.25 437	0.95 221	0.37 247	0.89 445	3.87 576	0.80 494	4.74 471	0.51 356	0.00 1	0.96 579	0.00 1	0.00 1	0.03 242	1.53 568

RAFT-345	1.25 453	0.12 79	2.08 312	0.54 517	0.13 348	1.55 439	0.24 502	0.65 73	2.51 561	1.19 399	7.68 622	0.92 387	0.05 212	6.86 579	0.50 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 453	0.76 476	2.61 408	0.37 458	0.01 125	1.40 374	0.11 450	6.93 629	1.20 297	1.22 407	0.78 430	1.58 438	0.77 490	6.13 541	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.23 264

GANetREF_RVC	1.25 453	1.39 589	4.10 527	0.10 297	0.00 1	2.25 522	0.18 479	4.68 488	2.78 582	0.69 317	0.34 328	1.87 466	0.65 475	5.07 493	0.68 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.07 105
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 453	0.34 312	5.21 580	0.09 283	0.03 224	1.61 463	0.23 499	4.95 513	1.92 506	1.05 377	0.38 344	2.53 511	0.61 460	5.36 511	0.44 318	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 417	0.04 286	0.19 228

PS-NSSS	1.25 453	0.85 492	2.77 422	0.05 194	0.03 224	1.40 374	0.01 109	5.04 520	2.38 549	1.34 424	2.80 559	0.65 336	0.06 237	6.36 551	0.91 460	0.18 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.01 20

KYRaft	1.26 462	0.08 21	1.58 180	0.06 220	0.23 418	1.28 328	0.75 585	2.92 265	0.81 140	3.20 580	7.14 621	0.99 398	2.70 589	1.56 342	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.66 592

hitnet-ft	1.26 462	0.71 455	2.37 367	0.04 172	0.00 1	1.39 370	0.21 491	3.94 383	2.53 562	1.61 467	1.11 466	4.21 586	0.36 414	4.83 483	1.65 513	0.01 527	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.11 432	0.08 112

ARAFT	1.27 464	1.38 588	4.73 555	0.08 263	0.00 1	1.67 485	0.04 342	5.52 563	1.98 515	3.02 573	0.59 395	0.47 310	0.11 313	4.87 484	0.38 298	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.25 278

iRaft-Stereo_5w	1.28 465	0.93 513	3.51 496	0.14 337	0.66 559	1.21 272	0.01 109	3.87 369	1.06 255	0.19 178	1.97 521	1.62 444	1.50 544	6.80 575	1.07 479	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 444	0.26 571	0.67 419

LMCR-Stereo	1.28 465	1.13 560	2.41 375	0.57 524	0.03 224	2.72 551	0.09 437	6.86 628	0.88 188	2.44 546	1.92 518	0.14 249	1.55 549	3.57 413	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 495	0.02 41

ac_64	1.28 465	0.43 344	2.90 439	0.18 361	0.25 430	1.52 430	0.03 295	5.58 565	1.89 501	0.92 353	0.53 381	4.86 602	0.45 439	5.01 491	0.88 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.06 95

FADNet-RVC-Resample	1.28 465	1.46 594	6.58 614	0.10 297	0.14 356	1.54 438	0.25 506	4.29 445	1.46 414	0.61 306	0.23 296	1.29 421	0.28 395	5.23 501	1.06 477	0.10 610	0.16 384	0.09 623	0.06 444	0.28 580	0.39 344

xx1	1.29 469	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	4.02 399	7.67 647	0.71 319	0.83 437	0.73 356	0.15 342	1.60 346	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.23 564	0.06 328	1.57 576

cc1	1.29 469	0.36 319	2.41 375	0.50 506	0.29 456	3.40 578	0.02 231	4.02 399	7.67 647	0.71 319	0.83 437	0.05 132	0.61 460	1.59 345	0.12 64	0.00 1	1.13 630	0.00 1	0.03 417	0.10 408	1.86 624

OMP-Stereo	1.29 469	0.75 471	1.67 199	2.47 652	0.29 456	1.61 463	0.32 539	2.38 216	1.09 265	2.66 557	1.14 470	3.04 539	0.17 356	7.40 611	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.08 112

Prome-Stereo	1.29 469	0.09 31	1.62 185	0.12 326	0.24 426	1.28 328	0.65 578	2.98 272	0.93 210	2.08 508	8.52 627	0.75 361	2.83 592	2.19 373	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.39 555

coex_refinement	1.30 473	0.96 523	2.31 359	0.12 326	0.02 198	1.52 430	0.07 415	4.70 490	1.79 492	2.66 557	0.66 404	4.34 587	0.47 442	3.87 428	2.09 534	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.34 319

DualNet (step1)	1.30 473	0.51 377	3.23 470	0.03 131	0.03 224	2.48 536	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 451	0.66 404	0.90 379	1.00 503	2.79 386	0.82 433	0.68 641	0.97 587	1.79 659	1.08 670	0.02 150	0.82 465

FADNet-RVC	1.30 473	1.62 606	6.28 604	0.03 131	0.00 1	1.61 463	0.08 425	4.49 458	2.04 520	0.41 265	0.10 237	0.63 330	0.64 470	5.55 519	1.69 516	0.01 527	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.31 304

SMFormer	1.31 476	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 198	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 469	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	2.20 538	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.14 491	0.06 328	0.76 449

delet	1.31 476	0.61 428	2.64 413	0.05 194	0.17 379	2.84 558	1.00 598	4.88 505	2.46 557	1.38 431	1.37 485	1.62 444	0.90 500	4.52 461	1.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.08 112

PSMNet_ROB	1.31 476	1.27 576	3.91 523	0.05 194	0.11 329	1.69 489	0.16 470	3.98 391	1.59 443	1.15 395	0.34 328	2.77 523	0.62 465	4.43 455	3.80 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.12 167

UGAM	1.32 479	0.49 367	3.75 516	0.20 386	0.06 271	1.12 204	0.11 450	3.55 319	1.34 381	0.11 122	2.42 546	4.45 591	0.08 274	7.01 598	0.34 268	0.00 1	0.44 430	0.00 1	0.28 606	0.30 588	0.31 304

tta	1.32 479	0.30 287	2.08 312	0.47 496	0.02 198	1.04 144	0.01 109	5.75 579	2.69 570	1.65 469	2.43 548	0.91 382	0.02 95	4.75 474	2.20 538	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.14 491	0.09 393	0.92 491

FADNet_RVC	1.32 479	1.54 600	5.37 584	0.02 85	0.06 271	2.78 554	0.07 415	4.19 427	1.03 249	0.44 270	0.35 335	0.67 342	0.10 301	5.42 514	1.92 526	0.24 633	0.33 419	0.11 629	0.33 618	0.66 642	0.68 426

TDLM	1.32 479	0.90 502	2.42 383	0.61 535	0.03 224	1.59 453	2.04 622	3.73 343	2.29 541	1.70 478	0.94 450	1.07 406	0.67 481	6.49 558	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.54 380

iResNetv2_ROB	1.32 479	1.82 614	6.02 597	1.27 627	0.00 1	1.41 381	0.05 373	4.48 457	1.46 414	1.02 372	1.28 480	1.00 400	0.27 393	4.72 470	1.12 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 612	0.16 204

ssnet_v2	1.33 484	0.64 439	2.83 431	0.06 220	0.03 224	2.08 519	0.36 546	5.88 590	2.33 546	2.52 551	0.88 444	3.06 541	0.54 447	1.75 357	3.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.13 176

MMNet	1.33 484	0.69 453	4.18 529	0.11 318	0.01 125	4.08 593	0.02 231	4.27 441	1.49 423	2.17 516	0.33 325	1.34 425	1.20 518	4.52 461	1.93 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.06 95

ADLNet	1.35 486	0.55 395	2.95 447	0.01 16	0.05 265	2.22 521	0.11 450	5.06 522	2.83 590	2.42 544	2.19 530	2.63 516	0.68 483	3.59 414	1.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.27 289

pcwnet_v2	1.36 487	0.21 224	5.89 594	0.15 344	0.01 125	1.78 498	0.02 231	5.77 583	3.19 599	1.69 477	1.94 520	2.00 477	0.79 493	3.09 396	0.33 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 286	0.27 289

CVANet_RVC	1.37 488	0.82 491	3.23 470	0.54 517	0.11 329	1.48 416	0.46 555	4.01 397	2.23 534	3.33 585	1.34 484	1.51 431	0.37 416	6.38 552	0.69 406	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.19 525	0.62 405

FADNet	1.38 489	1.42 592	5.62 591	0.03 131	0.06 271	2.56 543	0.16 470	4.66 484	1.64 463	0.35 242	0.11 243	1.66 450	1.05 507	5.64 524	1.59 509	0.18 626	0.02 313	0.01 573	0.01 384	0.52 632	0.23 264

DLCB_ROB	1.38 489	0.60 422	1.96 285	0.10 297	0.00 1	1.53 433	0.23 499	4.02 399	1.91 505	3.54 590	1.97 521	3.40 558	0.30 400	4.91 485	2.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.12 167

iRaft-Stereo_20w	1.39 491	0.18 171	3.72 512	0.79 587	0.56 529	1.90 509	0.65 578	8.85 657	1.05 253	2.05 507	0.42 356	1.24 417	1.23 525	1.69 353	0.95 465	0.00 1	0.62 479	0.00 1	0.44 638	0.02 150	1.41 559

IIG-Stereo	1.39 491	0.67 448	1.73 212	2.48 653	0.05 265	1.63 471	0.14 465	3.00 274	1.20 297	2.94 569	2.23 533	3.03 538	0.55 449	7.41 612	0.66 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 105

DAS	1.40 493	0.11 66	2.83 431	0.04 172	0.01 125	1.31 339	1.14 605	4.51 461	2.02 518	4.84 617	2.33 538	1.65 448	0.56 451	5.53 517	0.85 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 228

DRaft	1.40 493	0.20 214	1.83 250	0.09 283	0.01 125	1.66 480	0.42 551	2.13 200	0.59 63	3.75 596	5.16 604	0.41 304	4.27 621	5.52 516	1.63 512	0.01 527	0.06 351	0.00 1	0.07 448	0.08 369	0.12 167

SepStereo	1.41 495	0.11 66	2.83 431	0.04 172	0.01 125	1.31 339	1.14 605	4.51 461	2.02 518	4.84 617	2.33 538	1.65 448	0.56 451	5.78 528	0.85 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.19 228

XPNet_ROB	1.41 495	0.81 489	2.75 420	0.04 172	0.01 125	1.70 490	0.17 473	4.14 422	1.69 470	4.12 604	1.10 464	1.58 438	0.52 445	5.13 497	4.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.25 278

ETE_ROB	1.42 497	1.04 547	3.10 460	0.02 85	0.03 224	1.81 502	0.22 496	4.73 492	1.67 469	4.77 615	1.43 491	2.77 523	0.08 274	4.23 443	2.20 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.20 248

CRFU-Net	1.43 498	0.33 310	2.98 452	1.27 627	0.03 224	4.01 592	0.05 373	6.21 604	0.95 221	1.92 493	0.74 421	3.41 559	2.55 586	3.36 402	0.36 279	0.01 527	0.01 273	0.11 629	0.00 1	0.13 455	0.09 138

DSFCA	1.45 499	0.51 377	2.76 421	0.01 16	0.03 224	3.64 586	0.83 587	3.28 306	1.45 412	3.25 583	0.44 363	2.89 532	1.45 539	6.07 538	2.14 536	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.10 150

ffm	1.46 500	0.50 371	4.37 539	0.46 490	0.03 224	1.60 457	0.03 295	3.81 352	6.87 640	1.57 460	2.38 541	2.14 486	0.38 420	1.73 355	0.12 64	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.17 519	0.10 408	1.86 624

ASMatch	1.46 500	0.17 157	2.35 364	0.73 574	0.20 397	1.22 283	0.25 506	1.04 109	0.89 193	0.30 231	11.50 640	0.92 387	2.31 577	6.65 567	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.04 64

DispNO	1.47 502	1.01 539	5.05 570	0.13 333	0.08 301	1.49 421	0.02 231	4.38 451	1.86 496	1.51 447	1.57 502	3.12 545	1.09 511	5.77 527	1.89 525	0.00 1	0.02 313	0.03 604	0.11 475	0.11 432	0.08 112

NOSS_ROB	1.47 502	0.49 367	2.40 371	1.00 612	0.17 379	2.56 543	0.01 109	4.86 503	2.62 565	2.32 531	1.74 510	2.79 525	0.02 95	6.96 591	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.73 441

Consistency-Raft	1.48 504	0.96 523	5.40 587	0.36 455	0.31 473	1.66 480	0.11 450	4.30 446	4.32 618	0.47 279	5.99 611	0.86 376	2.09 570	1.19 317	1.31 491	0.03 570	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.02 41

HSM	1.48 504	0.60 422	1.85 255	0.01 16	0.29 456	1.76 496	0.04 342	6.50 618	1.46 414	1.91 491	1.55 499	4.69 599	1.27 529	6.66 568	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.26 285

EAI-Stereo	1.50 506	0.16 137	1.53 169	0.25 420	0.91 595	2.30 528	4.98 655	6.09 602	1.87 499	1.38 431	5.56 607	0.49 312	0.59 457	1.21 320	0.83 438	0.00 1	0.31 417	0.00 1	1.09 673	0.02 150	0.56 393

CBFPSM	1.51 507	1.00 537	5.32 582	0.05 194	0.01 125	3.57 585	0.04 342	4.06 405	1.03 249	0.65 310	0.21 292	6.06 621	3.60 610	2.65 379	1.82 520	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 393	0.12 167

HSM-Net_RVC	1.51 507	0.11 66	1.93 278	0.00 1	0.01 125	1.91 511	0.05 373	7.86 651	1.93 509	3.77 597	3.76 583	3.16 546	0.36 414	4.34 450	0.83 438	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.11 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 507	1.32 581	3.27 477	0.03 131	0.07 288	1.63 471	3.29 638	4.54 467	1.61 446	3.22 581	0.37 341	3.84 575	0.31 405	4.42 454	2.02 531	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.09 393	0.22 260

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 510	0.60 422	5.47 589	0.27 433	1.02 612	1.33 355	0.26 510	6.85 627	1.21 306	0.60 304	0.62 398	5.38 618	1.37 534	1.76 358	1.11 482	0.00 1	0.72 498	0.00 1	0.57 649	0.17 509	0.98 500

ADLNet2	1.52 510	0.79 484	3.51 496	0.01 16	0.69 565	1.26 316	0.26 510	4.84 501	3.10 595	1.67 473	3.23 572	4.17 585	0.80 494	4.77 479	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 546	0.12 167

TransformOpticalFlow	1.53 512	0.40 336	3.46 493	0.66 551	0.07 288	1.56 444	0.09 437	4.35 449	1.86 496	1.72 479	2.27 535	3.53 565	3.04 598	6.93 587	0.49 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 150

fast-acv-ft	1.54 513	0.86 495	4.85 560	0.11 318	0.12 342	3.88 588	0.28 520	2.97 271	2.26 538	0.96 358	3.49 578	2.97 534	1.23 525	3.47 407	2.75 563	0.04 581	0.01 273	0.04 610	0.04 433	0.44 620	0.08 112

THIR-Stereo	1.54 513	0.48 365	1.88 268	0.01 16	0.02 198	1.08 178	4.17 648	2.48 222	0.41 37	1.09 384	4.30 595	1.90 468	4.08 620	6.84 577	1.81 518	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.06 328	0.04 64

GrayStereo	1.55 515	0.06 1	1.53 169	0.75 580	0.20 397	1.27 322	4.44 652	3.44 314	1.20 297	4.92 621	3.92 588	0.45 307	4.54 625	3.43 406	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 643	0.02 150	0.25 278

LALA_ROB	1.55 515	1.07 553	2.99 454	0.02 85	0.06 271	3.20 568	0.49 561	4.07 407	1.80 494	3.79 598	0.66 404	4.51 592	0.25 389	3.82 426	4.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.11 158

Select-FE	1.56 517	0.63 433	5.34 583	0.42 474	0.65 558	1.56 444	0.30 535	6.29 611	1.29 359	1.93 494	0.42 356	5.00 607	3.89 616	1.02 304	0.71 409	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.37 634	0.02 150	0.88 480

DEmStereo	1.56 517	0.16 137	2.44 389	0.09 283	0.02 198	1.77 497	0.87 589	1.72 154	1.08 262	2.48 548	6.30 616	1.06 404	5.02 629	6.28 548	1.81 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57	0.01 20

PA-Net	1.56 517	1.13 560	5.13 574	0.07 246	0.17 379	1.46 401	0.53 564	4.73 492	3.04 594	0.92 353	1.30 481	2.29 502	0.62 465	6.63 565	3.00 575	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.15 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 520	1.12 558	3.42 489	0.53 514	0.10 323	4.27 597	1.44 611	5.35 548	1.61 446	3.58 593	0.87 443	0.91 382	1.18 516	6.64 566	0.46 334	0.04 581	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.24 270

Wz-Net-LNSev	1.60 521	1.48 597	8.20 635	0.03 131	0.03 224	3.95 590	0.13 460	4.89 506	2.33 546	0.92 353	0.31 321	3.64 569	1.40 536	2.90 389	1.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.20 248

AAGNet	1.60 521	0.15 112	1.76 224	1.17 623	0.27 446	1.51 427	0.64 576	1.71 153	1.20 297	1.67 473	0.81 434	1.59 440	2.23 572	6.08 539	11.16 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 41

RT-IGEV	1.63 523	0.13 89	3.31 480	0.67 558	0.48 515	1.87 508	0.58 573	6.39 615	2.09 524	2.16 514	3.02 564	4.35 588	2.28 574	1.88 364	0.83 438	0.00 1	0.63 480	0.00 1	0.50 644	0.10 408	1.34 552

StereoDRNet	1.66 524	1.21 569	5.39 586	0.06 220	0.11 329	2.49 539	1.06 602	5.28 541	1.89 501	3.60 594	0.63 399	2.28 497	0.64 470	4.70 468	3.25 581	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 384	0.15 486	0.36 326

TCMNet	1.67 525	0.92 510	6.06 599	0.15 344	1.43 634	1.83 504	0.17 473	4.72 491	1.56 435	1.88 487	2.94 563	1.92 470	0.45 439	5.34 509	3.00 575	0.00 1	0.06 351	0.06 615	0.00 1	0.43 618	0.48 368

ACV-stereo	1.68 526	0.45 349	3.08 456	0.05 194	0.04 254	6.19 628	0.18 479	2.01 187	0.33 32	0.23 206	0.02 2	10.33 646	5.28 635	4.05 435	1.17 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.15 193

APVNet	1.68 526	0.75 471	4.94 566	0.13 333	0.01 125	4.56 606	0.08 425	5.20 532	1.44 408	1.51 447	1.05 459	2.87 530	0.93 501	6.76 574	2.76 564	0.01 527	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.34 600	0.08 112

CrosDoStereo	1.72 528	0.31 296	1.91 274	0.03 131	0.07 288	1.40 374	5.95 665	3.61 328	1.62 453	0.98 359	3.79 584	0.94 390	4.66 627	7.11 602	1.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 112

DeepStereo_LL	1.72 528	0.31 296	1.91 274	0.03 131	0.07 288	1.40 374	5.95 665	3.61 328	1.62 453	0.98 359	3.79 584	0.94 390	4.66 627	7.11 602	1.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 112

STrans-v2	1.75 530	0.45 349	3.43 490	0.03 131	0.19 388	1.48 416	0.08 425	7.25 639	2.16 528	2.04 505	2.80 559	3.60 566	3.78 614	7.00 595	0.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.10 150

RASNet	1.75 530	0.71 455	2.93 444	0.20 386	3.20 659	1.75 495	0.26 510	3.87 369	2.64 566	0.98 359	1.46 494	5.25 617	1.67 557	6.73 572	2.81 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.47 364

YMNet	1.76 532	0.93 513	4.46 547	0.18 361	0.30 468	4.41 603	0.21 491	4.21 428	1.46 414	3.07 575	4.85 599	4.12 583	0.37 416	3.05 394	2.47 557	0.05 585	0.12 378	0.08 620	0.01 384	0.51 626	0.40 349

YMNet_1	1.76 532	0.93 513	4.46 547	0.18 361	0.30 468	4.41 603	0.21 491	4.21 428	1.46 414	3.07 575	4.85 599	4.12 583	0.37 416	3.05 394	2.47 557	0.05 585	0.12 378	0.08 620	0.01 384	0.51 626	0.40 349

RYNet	1.76 532	0.81 489	4.24 533	0.34 451	0.10 323	2.62 549	0.07 415	5.36 551	2.08 523	1.38 431	0.35 335	4.71 600	1.35 533	6.73 572	4.61 601	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.33 315

GASNet	1.77 535	2.50 642	7.05 618	0.47 496	0.02 198	1.50 423	0.20 484	4.55 469	2.55 564	0.98 359	1.48 496	2.24 496	1.57 552	6.25 545	3.41 586	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 635	0.12 167

U	1.79 536	0.09 31	1.35 149	0.06 220	7.35 677	10.70 655	0.00 1	0.86 96	0.32 30	0.02 26	0.03 138	0.11 229	0.02 95	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 673	5.06 688	0.01 57	0.01 20

DRN-Test	1.79 536	0.51 377	4.94 566	0.19 370	0.14 356	3.30 572	0.19 483	6.58 622	2.31 542	4.40 611	0.77 428	2.10 484	1.73 559	5.40 513	2.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.12 442	0.27 289

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 538	20.09 690	11.97 654	0.09 283	0.00 1	0.46 55	0.05 373	0.49 54	0.50 50	0.17 160	0.03 138	0.04 103	0.00 1	0.14 24	0.45 323	0.00 1	0.35 423	0.00 1	0.06 444	0.07 353	1.12 525

PAM	1.83 539	0.18 171	3.32 481	0.66 551	0.61 547	5.41 620	0.77 586	6.32 612	0.94 216	1.37 429	1.11 466	9.51 643	2.30 576	1.23 324	0.74 417	0.00 1	0.58 467	0.00 1	0.53 645	0.03 242	0.90 488

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 540	1.13 560	5.96 596	0.02 85	0.00 1	5.00 612	0.29 527	5.31 546	2.38 549	2.65 554	1.15 472	2.32 506	1.95 568	5.59 521	3.35 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.14 183

RAFT + AFF	1.88 541	1.84 617	4.19 530	0.05 194	0.85 581	2.29 527	1.00 598	6.32 612	2.26 538	1.88 487	1.80 515	1.27 418	3.66 611	6.56 561	2.36 551	0.02 557	0.34 422	0.00 1	0.01 384	0.41 617	0.50 371

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 541	0.88 499	3.47 494	1.64 644	0.22 409	4.27 597	0.40 549	3.90 380	1.63 459	0.72 325	0.71 416	3.06 541	0.11 313	5.13 497	1.03 475	5.07 666	0.54 449	0.00 1	0.00 1	1.73 652	3.16 665

UGAM-zero	1.89 543	0.19 203	2.80 424	0.22 398	0.47 512	1.57 448	0.35 544	6.96 633	0.60 65	1.40 435	0.26 305	8.37 637	4.43 623	7.06 601	0.71 409	0.00 1	0.67 486	0.00 1	0.58 650	0.02 150	1.16 532

iinet-f	1.90 544	0.98 531	13.29 660	0.42 474	0.03 224	4.30 600	0.04 342	3.86 366	1.32 374	1.28 413	0.57 387	2.91 533	2.70 589	2.60 377	3.11 579	0.00 1	0.02 313	0.02 597	0.00 1	0.49 623	0.09 138

PAM_32	1.91 545	0.18 171	2.96 448	0.69 562	0.73 572	5.20 616	0.71 582	6.02 599	1.17 283	1.33 421	2.00 525	9.90 645	3.21 604	1.29 330	0.81 430	0.00 1	0.59 472	0.00 1	0.53 645	0.06 328	0.87 478

Syn2CoEx	1.91 545	1.85 618	6.43 613	0.05 194	0.00 1	1.47 408	0.54 565	6.03 600	2.24 535	2.24 524	2.19 530	2.06 480	3.10 600	6.57 562	2.58 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.40 349

Selective-IGEV-i16pc	1.93 547	0.25 255	9.48 644	0.07 246	0.00 1	9.76 651	2.84 632	4.61 474	1.26 337	0.30 231	0.38 344	1.46 427	0.07 257	6.97 592	0.60 383	0.11 612	0.19 393	0.01 573	0.07 448	0.13 455	0.15 193

z-ln-s-r	1.93 547	1.26 575	7.26 620	0.25 420	0.03 224	1.65 478	0.06 405	4.28 442	2.81 588	1.26 412	0.70 413	1.68 453	0.24 382	6.44 557	10.32 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.19 228

FAT-Stereo	1.95 549	0.23 240	3.66 507	0.18 361	0.03 224	1.80 501	0.94 593	5.35 548	3.11 596	4.23 605	5.00 602	5.22 616	2.76 591	5.07 493	1.09 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.17 212

AANet_RVC	1.95 549	1.64 607	4.89 561	0.09 283	0.00 1	1.24 299	0.01 109	3.93 381	2.82 589	2.32 531	4.64 598	3.61 567	0.19 365	7.61 618	4.73 602	0.60 640	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.47 364

ccnet	1.96 551	0.68 450	3.59 500	0.26 426	0.19 388	3.68 587	1.55 614	4.89 506	1.77 487	2.68 560	3.92 588	3.44 560	1.72 558	5.02 492	5.22 604	0.06 596	0.00 1	0.09 623	0.01 384	0.13 455	0.32 309

GwcNet	1.96 551	1.51 598	7.43 624	0.30 442	1.20 623	4.13 594	0.61 575	4.45 456	1.92 506	1.53 451	2.31 537	3.93 579	0.54 447	5.50 515	3.16 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.39 613	0.24 270

DANet	1.96 551	0.24 245	3.72 512	0.78 586	0.48 515	2.65 550	0.34 542	3.94 383	1.71 476	4.35 608	1.56 500	5.09 609	0.56 451	6.97 592	5.99 613	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 286	0.66 415
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 554	0.97 527	7.79 629	0.68 560	1.01 610	1.47 408	0.20 484	7.05 636	1.44 408	0.54 302	6.19 613	5.17 612	1.14 513	1.65 350	1.18 489	0.01 527	0.77 506	0.00 1	0.64 657	0.25 560	1.23 538

CBMV	1.97 554	0.56 408	2.61 408	0.46 490	0.07 288	2.91 561	4.18 649	4.58 472	2.78 582	5.50 627	2.21 532	2.84 529	2.94 593	4.75 474	2.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.60 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 556	0.39 331	5.14 576	0.34 451	0.01 125	2.50 540	0.34 542	6.44 616	3.75 610	0.86 344	5.12 603	1.63 446	1.08 509	7.64 619	1.58 508	1.07 648	2.64 683	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 64

DISCO	2.03 556	0.45 349	2.82 429	0.72 568	0.53 523	5.13 614	0.01 109	6.01 598	1.81 495	2.31 530	0.91 448	6.43 626	0.87 498	8.57 639	3.67 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.17 212

edge stereo	2.06 558	0.42 343	4.20 531	0.14 337	0.09 312	1.82 503	0.51 562	5.38 552	2.48 560	3.45 589	3.96 592	8.28 636	1.80 564	5.90 533	2.30 547	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.16 495	0.19 228

CBMV_ROB	2.06 558	0.31 296	2.72 416	0.63 545	0.00 1	2.83 557	0.88 590	5.24 538	2.41 553	4.28 607	6.16 612	3.07 544	3.47 609	5.81 532	2.69 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.56 393

mmx	2.08 560	0.50 371	4.37 539	0.46 490	0.03 224	1.60 457	0.03 295	6.21 604	2.77 580	1.57 460	2.38 541	2.14 486	0.38 420	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.17 519	0.06 328	1.25 543

xxx	2.08 560	0.50 371	4.37 539	0.46 490	0.03 224	1.60 457	0.03 295	6.21 604	2.77 580	1.57 460	2.38 541	2.14 486	0.38 420	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.08 614	0.00 1	0.17 519	0.06 328	1.25 543

RP	2.09 562	0.90 502	3.88 521	0.22 398	0.61 547	1.72 492	0.94 593	4.97 514	2.65 567	3.87 599	5.63 608	4.44 590	4.28 622	4.99 490	2.35 550	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.20 531	0.13 176

NCC-stereo	2.09 562	1.02 542	4.78 558	0.10 297	0.26 440	2.33 530	0.13 460	5.82 587	1.70 474	2.98 570	3.18 570	4.63 596	5.69 639	6.26 546	2.76 564	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.14 183

Abc-Net	2.09 562	1.02 542	4.78 558	0.10 297	0.26 440	2.33 530	0.13 460	5.82 587	1.70 474	2.98 570	3.18 570	4.63 596	5.69 639	6.26 546	2.76 564	0.05 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.14 183
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 562	1.17 565	3.97 525	1.52 640	0.23 418	3.35 577	0.05 373	5.09 524	2.74 576	1.09 384	1.40 488	0.97 396	0.18 360	6.66 568	0.87 446	1.46 657	1.64 664	7.13 669	0.00 1	1.67 651	0.54 380

RAFT-RH_RVC	2.11 566	0.30 287	2.27 348	0.74 576	0.26 440	1.51 427	0.02 231	0.61 69	1.23 317	5.28 624	21.18 671	1.04 401	0.07 257	6.90 583	0.61 389	0.04 581	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 150	0.00 1

RGC	2.11 566	0.95 519	4.61 552	0.08 263	0.29 456	3.34 576	0.11 450	5.40 556	1.78 489	3.93 601	4.52 596	5.20 614	3.05 599	5.78 528	2.78 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.18 222

S-Stereo	2.12 568	0.32 305	6.30 605	0.24 413	0.22 409	2.51 541	1.83 618	5.38 552	5.55 630	2.46 547	5.91 610	2.81 526	0.71 486	5.19 500	2.45 555	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.37 329

1111x	2.13 569	0.58 413	4.38 543	0.39 464	0.61 547	2.14 520	0.01 109	6.38 614	2.40 552	1.80 482	1.97 521	0.95 394	0.64 470	7.16 605	10.30 648	0.00 1	1.18 640	0.00 1	0.29 608	0.07 353	1.32 551

SGM-Forest	2.15 570	0.50 371	2.42 383	0.19 370	0.25 430	3.47 583	2.38 629	4.53 465	2.46 557	5.64 629	3.99 593	3.74 571	2.22 571	6.99 594	3.08 578	0.01 527	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.98 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 571	0.75 471	10.72 649	0.24 413	0.03 224	1.62 468	0.20 484	3.80 349	1.16 278	5.40 625	3.08 567	5.77 619	2.29 575	5.62 523	2.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.25 278

Anonymous_2	2.17 572	0.32 305	2.35 364	0.80 591	0.85 581	1.67 485	0.22 496	4.62 476	0.71 87	1.12 390	0.40 351	3.18 548	1.94 567	0.84 293	0.77 424	0.06 596	1.09 618	3.25 667	14.62 696	3.25 657	1.43 560

Wz-Net-MNSev	2.17 572	1.90 622	7.77 628	0.02 85	0.01 125	4.60 607	2.08 623	5.70 575	2.83 590	4.02 602	1.50 497	1.87 466	2.53 585	5.10 495	3.04 577	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.31 304

ff1	2.20 574	0.50 371	4.37 539	0.46 490	0.03 224	1.60 457	0.03 295	3.81 352	6.87 640	1.57 460	2.38 541	2.14 486	0.38 420	7.65 620	9.02 635	0.00 1	1.12 626	0.00 1	0.17 519	0.10 408	1.86 624

FTStereo	2.20 574	0.09 31	2.07 309	0.18 361	0.13 348	1.43 385	4.50 654	2.98 272	0.97 233	3.35 587	17.70 657	0.77 369	4.06 618	4.36 451	0.15 107	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	1.19 533

PASM	2.20 574	1.85 618	10.33 647	1.00 612	0.41 490	1.98 512	0.90 592	3.85 365	2.76 579	4.38 609	1.53 498	3.49 564	1.54 546	6.60 563	2.43 553	0.14 620	0.02 313	0.00 1	0.03 417	0.33 596	0.39 344

GANet	2.23 577	0.92 510	3.10 460	0.88 600	0.08 301	2.25 522	3.25 637	4.61 474	1.71 476	2.55 552	9.98 634	2.56 512	1.47 543	7.52 617	2.98 574	0.00 1	0.04 332	0.02 597	0.08 453	0.14 470	0.42 360

Nwc_Net	2.25 578	0.98 531	5.37 584	0.07 246	0.11 329	2.80 555	0.05 373	7.36 643	1.30 369	2.77 566	8.21 626	5.18 613	2.98 597	5.16 499	2.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.08 112

xxxx	2.26 579	0.43 344	2.30 354	0.01 16	0.68 563	1.47 408	0.00 1	6.56 621	2.32 544	1.56 457	2.07 528	1.07 406	0.06 237	4.81 480	18.87 676	0.00 1	1.11 624	0.00 1	0.21 553	0.06 328	1.65 588

test_xeample	2.27 580	0.46 355	2.25 346	0.10 297	0.69 565	1.48 416	0.00 1	6.24 607	2.46 557	1.83 484	2.40 545	0.37 295	0.07 257	4.49 457	19.55 678	0.00 1	1.11 624	0.00 1	0.21 553	0.07 353	1.65 588

LL-Strereo	2.29 581	1.55 602	5.01 568	0.64 548	2.78 656	1.52 430	0.05 373	5.04 520	1.24 319	2.73 563	2.87 562	5.10 610	5.49 637	7.22 608	0.81 430	0.04 581	1.31 651	0.00 1	0.00 1	0.31 590	2.08 639

NaN_ROB	2.33 582	1.31 580	4.55 549	0.32 446	0.30 468	3.13 566	5.01 658	4.57 471	2.78 582	5.49 626	1.73 509	2.28 497	1.98 569	7.48 615	4.32 597	0.01 527	0.06 351	0.03 604	0.09 462	0.20 531	0.88 480

stereogan	2.38 583	0.59 418	5.05 570	0.01 16	0.09 312	8.26 643	0.58 573	4.92 510	3.65 607	4.68 614	4.60 597	6.43 626	2.39 580	5.27 504	0.72 414	0.00 1	0.01 273	0.01 573	0.00 1	0.27 576	0.13 176

MFMNet_re	2.39 584	1.65 608	6.10 600	3.04 656	0.90 592	2.34 532	0.98 596	4.77 499	3.79 611	6.95 635	7.08 620	1.84 465	3.79 615	2.53 375	1.57 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.26 285

w-ln-seven-2	2.43 585	1.73 612	14.40 663	0.27 433	0.07 288	1.40 374	0.47 556	4.54 467	3.57 605	3.26 584	1.19 475	2.29 502	1.65 556	7.16 605	5.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.21 537	0.76 449

AF-Net	2.51 586	1.12 558	5.46 588	0.01 16	0.13 348	2.03 515	0.47 556	7.04 635	2.74 576	4.09 603	10.64 638	4.99 605	2.94 593	4.94 487	3.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.15 193

PDISCO_ROB	2.54 587	1.40 590	5.07 573	1.06 618	2.01 649	8.28 644	0.17 473	7.96 653	6.01 637	1.48 445	1.75 511	3.67 570	1.25 527	7.74 626	2.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 613	0.42 360

DGSMNet	2.56 588	1.15 563	7.39 622	1.34 635	2.02 650	3.20 568	3.97 647	6.11 603	1.72 481	1.52 450	2.72 558	3.23 554	0.63 467	4.74 471	2.39 552	1.12 651	1.53 662	1.54 658	1.32 674	1.40 649	2.10 641

ADCRef	2.57 589	1.40 590	7.90 631	0.11 318	0.11 329	4.71 609	0.74 584	5.45 561	1.66 466	3.15 579	1.65 507	1.61 442	2.25 573	4.54 464	15.56 669	0.03 570	0.00 1	0.01 573	0.10 470	0.27 576	0.23 264

SQANet	2.65 590	1.92 623	3.73 514	4.47 662	2.98 657	2.59 545	0.24 502	4.66 484	1.11 271	2.48 548	0.59 395	1.57 435	0.86 497	3.95 431	1.67 515	7.97 672	0.14 383	0.48 644	0.03 417	7.84 667	3.68 666

Selective-IGEV-i16pb	2.67 591	0.35 315	12.87 658	0.11 318	0.00 1	8.08 642	3.31 639	7.70 650	4.24 616	0.66 313	2.29 536	2.42 509	1.29 530	7.18 607	1.62 511	0.16 623	0.26 405	0.06 615	0.13 486	0.25 560	0.38 340

DeepPrunerF	2.71 592	1.57 604	16.51 669	0.22 398	0.33 475	1.45 397	0.28 520	6.26 610	9.92 654	1.25 411	0.44 363	1.98 475	1.61 554	7.33 609	4.17 596	0.00 1	0.01 273	0.07 617	0.10 470	0.33 596	0.29 296

FBW_ROB	2.74 593	1.02 542	4.72 554	0.43 480	0.18 383	4.35 601	0.18 479	7.28 641	3.50 603	3.57 592	3.38 576	4.86 602	1.22 524	11.70 663	5.76 610	0.17 625	0.08 363	0.59 649	0.12 483	0.28 580	1.40 557

test_sample9	2.75 594	0.51 377	3.23 470	0.03 131	0.03 224	2.48 536	0.01 109	4.98 515	1.63 459	1.53 451	0.66 404	0.90 379	1.00 503	6.14 542	10.04 646	0.68 641	17.48 698	1.79 659	1.08 670	0.02 150	0.82 465

FINET	2.99 595	2.11 630	7.66 626	1.13 620	1.79 643	4.35 601	3.34 640	5.66 571	7.93 650	2.49 550	3.29 573	1.66 450	2.47 583	6.70 570	4.44 598	0.82 645	1.38 654	0.03 604	0.30 610	0.36 607	1.88 628

aanetorigin	2.99 595	1.00 537	9.85 645	0.23 404	0.23 418	1.59 453	2.01 620	1.94 182	1.25 330	14.45 670	10.04 636	2.98 535	3.75 612	4.97 489	4.01 593	0.10 610	0.05 343	0.09 623	0.11 475	0.55 635	0.55 388

Wz-Net-SNSev	3.01 597	3.59 660	12.98 659	0.45 487	0.04 254	2.72 551	1.12 604	5.80 584	2.42 554	2.30 529	2.62 556	6.39 625	1.29 530	10.20 650	7.19 624	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 586	0.72 439

CSAN	3.10 598	1.72 610	5.85 593	0.37 458	0.14 356	4.15 596	3.91 646	4.94 512	4.65 624	6.43 632	6.29 615	4.62 595	5.17 632	8.13 630	4.85 603	0.02 557	0.03 324	0.03 604	0.05 436	0.26 571	0.48 368

222	3.11 599	0.43 344	2.10 319	0.02 85	0.45 505	1.57 448	0.01 109	6.44 616	2.34 548	1.73 480	2.24 534	0.52 320	0.07 257	4.95 488	36.29 693	0.00 1	1.07 613	0.00 1	0.21 553	0.06 328	1.65 588

UDG	3.15 600	9.41 682	2.81 427	2.72 655	0.92 596	2.39 533	0.11 450	4.12 418	1.30 369	2.35 533	3.63 581	4.96 604	1.58 553	4.33 449	2.89 571	1.22 654	0.04 332	8.09 671	3.80 681	4.94 660	1.35 553

XQC	3.16 601	2.00 626	7.71 627	0.97 611	0.67 560	5.07 613	0.69 580	6.58 622	4.95 626	5.04 622	1.98 524	4.99 605	3.12 601	7.96 629	10.02 645	0.00 1	0.63 480	0.00 1	0.18 527	0.36 607	0.38 340

RTSC	3.18 602	2.15 631	8.20 635	0.67 558	0.38 483	4.41 603	0.08 425	5.64 569	5.80 635	6.14 631	3.43 577	3.37 555	1.55 549	7.50 616	12.15 657	0.00 1	0.84 525	0.00 1	0.25 587	0.51 626	0.53 378

ADCP+	3.18 602	1.81 613	11.33 652	0.07 246	0.20 397	5.83 624	2.80 631	4.60 473	2.69 570	1.68 476	0.28 309	3.75 572	3.14 602	6.82 576	17.90 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.56 393

PWC_ROB	3.30 604	1.83 615	8.47 638	0.62 544	0.56 529	1.31 339	0.39 548	4.53 465	5.05 627	7.66 640	15.14 650	3.37 555	2.43 581	6.86 579	6.74 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 626	0.54 380

w-ln-seven	3.40 605	2.22 632	14.89 665	0.33 450	0.16 373	7.02 632	0.47 556	5.98 594	5.62 631	5.50 627	2.37 540	4.11 582	1.42 537	6.86 579	10.41 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.38 340

PWCDC_ROB	3.41 606	2.29 635	5.16 578	0.19 370	0.02 198	3.11 564	0.02 231	5.15 527	12.27 658	1.36 428	23.33 679	1.98 475	3.35 605	4.93 486	3.71 589	0.28 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 645	0.32 309

DDUNet	3.58 607	11.19 684	3.84 520	3.59 660	3.31 660	4.14 595	0.20 484	4.40 453	1.33 378	2.72 562	3.11 569	3.16 546	0.37 416	4.18 437	1.47 502	2.02 659	0.05 343	10.10 677	3.59 680	5.85 663	3.05 664

G-Net	3.58 607	0.58 413	5.14 576	1.61 641	1.86 644	10.46 653	1.85 619	3.24 301	1.69 470	8.68 647	11.81 642	6.03 620	7.62 652	4.82 481	5.52 609	0.08 607	0.12 378	0.07 617	0.15 496	0.16 495	0.16 204

SHD	3.58 607	1.83 615	6.41 610	1.34 635	1.21 625	4.84 610	0.17 473	7.95 652	12.83 659	7.86 641	3.32 575	5.08 608	2.63 587	5.54 518	8.57 631	0.01 527	0.75 504	0.00 1	0.18 527	0.31 590	0.73 441

otaku	3.61 610	2.06 627	4.04 526	6.41 668	3.35 661	4.67 608	2.08 623	5.97 593	1.58 440	2.19 517	2.62 556	3.47 562	1.45 539	4.36 451	2.17 537	8.55 673	0.25 402	1.89 662	0.03 417	9.29 671	5.81 671

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 610	3.47 655	9.32 642	0.19 370	0.30 468	13.80 662	7.49 678	5.15 527	3.95 613	3.06 574	3.94 590	4.60 594	1.20 518	8.49 637	2.79 568	0.70 644	1.22 644	0.04 610	0.84 662	0.50 625	1.23 538

SDNR	3.62 612	1.25 574	7.41 623	0.71 566	0.22 409	26.06 688	0.02 231	4.55 469	2.42 554	3.10 577	11.33 639	3.05 540	0.77 490	8.31 635	2.21 541	0.05 585	0.11 376	0.00 1	0.01 384	0.08 369	0.66 415

ADCL	3.64 613	1.54 600	8.53 640	0.26 426	0.28 452	7.37 634	4.49 653	5.42 558	3.61 606	4.79 616	3.85 586	5.14 611	4.47 624	6.28 548	15.73 670	0.05 585	0.01 273	0.11 629	0.13 486	0.34 600	0.33 315

Ntro	3.66 614	2.08 629	4.34 537	7.58 670	4.53 663	6.25 629	0.72 583	5.35 548	1.65 465	0.48 289	1.77 512	2.68 520	1.25 527	5.10 495	2.31 548	8.72 674	0.31 417	2.13 664	0.05 436	9.73 673	6.18 672

SPS-STEREO	3.67 615	1.46 594	4.23 532	0.36 455	0.23 418	3.93 589	1.20 607	6.67 625	3.50 603	11.05 657	8.81 628	9.53 644	4.63 626	9.10 641	7.25 625	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 455	1.28 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 616	2.46 641	15.54 668	0.32 446	0.06 271	4.29 599	1.61 615	4.25 437	11.49 657	2.56 553	1.31 483	2.01 479	1.86 565	6.94 588	8.94 634	0.05 585	0.03 324	0.10 628	0.08 453	10.62 679	0.56 393

MDST_ROB	3.81 617	0.21 224	4.29 536	2.64 654	1.45 637	13.85 663	1.02 600	8.06 654	2.67 568	15.14 674	8.81 628	2.70 521	1.55 549	9.31 643	3.90 591	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 408

ADCPNet	3.94 618	1.47 596	14.87 664	0.11 318	0.45 505	7.19 633	2.23 627	5.42 558	3.18 598	4.53 613	2.03 526	7.48 635	5.27 634	7.05 600	14.73 666	0.02 557	0.74 501	0.04 610	0.91 669	0.23 548	0.85 474

test_sample8	3.98 619	0.51 377	3.23 470	0.03 131	0.03 224	2.48 536	0.01 109	5.07 523	1.50 424	6.62 633	0.90 447	14.02 657	7.06 651	6.14 542	10.04 646	0.68 641	17.48 698	1.79 659	1.08 670	0.02 150	0.82 465

DPSNet	3.98 619	1.01 539	12.58 656	0.74 576	0.55 525	5.24 618	1.53 613	12.44 666	4.82 625	2.89 567	0.97 454	6.37 624	11.43 667	8.20 631	8.61 632	0.09 609	0.51 441	0.11 629	0.38 636	0.35 605	0.83 470

pmcnn	3.98 619	0.95 519	7.29 621	0.71 566	1.42 633	2.84 558	1.22 608	5.89 591	2.42 554	9.34 653	11.71 641	18.88 668	2.65 588	6.89 582	6.35 617	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.76 449

MFN_U_SF_RVC	4.10 622	2.36 638	12.04 655	1.00 612	0.27 446	10.31 652	0.51 562	8.83 656	3.69 608	4.90 620	3.30 574	9.33 642	3.43 608	8.28 633	9.42 638	0.41 639	0.53 448	0.52 645	0.81 661	0.90 646	1.05 513

NVStereoNet_ROB	4.22 623	2.29 635	6.13 602	1.40 638	1.14 621	2.84 558	0.97 595	5.67 572	5.66 632	5.25 623	14.28 647	12.40 651	5.35 636	10.74 656	5.33 605	1.24 655	1.01 598	0.67 654	0.62 654	0.63 640	0.69 433
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 624	0.91 504	6.37 609	0.09 283	0.41 490	5.17 615	0.44 553	4.84 501	2.67 568	1.91 491	1.56 500	1.72 457	3.39 606	6.50 559	2.04 532	0.00 1	0.69 489	38.20 701	5.02 687	0.07 353	2.54 658

zh-mn7	4.28 625	4.04 666	17.92 670	0.11 318	0.07 288	1.53 433	0.29 527	4.81 500	6.49 639	8.41 645	16.07 653	2.83 528	1.19 517	11.32 659	9.99 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.36 326

SAMSARA	4.31 626	1.94 625	7.80 630	1.96 648	1.40 632	10.65 654	7.35 675	7.17 637	4.49 620	8.27 643	3.58 580	10.58 647	3.75 612	7.87 627	6.66 620	0.01 527	1.09 618	0.00 1	0.23 564	0.26 571	1.19 533

ADCMid	4.33 627	2.40 640	13.81 661	0.23 404	0.40 486	4.90 611	1.23 609	5.73 576	3.73 609	11.06 658	3.94 590	6.67 630	5.11 630	7.11 602	18.03 673	0.12 616	0.08 363	0.55 646	0.46 639	0.61 638	0.49 370

Wz-Net-TNSev	4.36 628	6.36 676	22.98 675	0.22 398	0.06 271	7.00 631	3.45 641	7.46 645	3.81 612	2.12 511	0.63 399	7.29 634	5.11 630	9.87 648	9.72 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.36 607	0.66 415

DStereoO	4.37 629	1.72 610	6.31 606	3.48 659	2.70 655	3.27 571	6.85 674	4.67 487	5.52 629	2.26 526	3.87 587	4.35 588	11.37 666	3.62 416	5.34 606	10.52 686	1.82 669	0.03 604	0.89 667	6.38 665	2.43 654

zh-sn7	4.41 630	4.45 668	18.43 672	0.15 344	0.01 125	4.00 591	2.16 626	5.26 539	2.74 576	4.24 606	10.00 635	4.09 581	6.64 648	10.84 657	14.33 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 580	0.63 408

AnyNet_C32	4.41 630	3.74 662	15.17 667	0.48 504	0.51 519	5.99 626	6.52 672	5.30 545	2.72 575	6.86 634	3.66 582	5.21 615	3.19 603	7.42 613	19.54 677	0.08 607	0.04 332	0.20 637	0.09 462	0.67 643	0.76 449

xyz-stereo	4.49 632	0.31 296	37.34 687	0.02 85	0.01 125	19.38 674	0.01 109	2.42 217	0.53 53	2.00 502	14.43 648	2.64 519	0.14 335	7.36 610	2.92 572	0.00 1	0.01 273	0.23 640	0.00 1	0.05 312	0.09 138

z-mn7	4.53 633	3.38 653	10.95 650	0.14 337	0.03 224	8.41 646	0.48 559	4.63 478	14.42 663	3.68 595	18.00 660	4.72 601	1.20 518	11.78 664	8.25 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.39 344

WZ-Net	4.64 634	2.57 643	25.72 678	0.10 297	0.09 312	3.07 563	2.08 623	6.59 624	5.41 628	6.08 630	4.09 594	7.02 633	6.04 644	11.64 660	11.45 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.61 403

SGM_RVC	4.67 635	0.61 428	2.62 410	1.13 620	0.29 456	7.96 640	2.60 630	7.55 647	4.36 619	12.34 662	9.95 633	15.94 662	8.56 654	10.88 658	6.38 618	0.22 632	0.25 402	0.20 637	0.23 564	0.32 594	0.92 491
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 636	4.93 670	11.35 653	1.15 622	0.06 271	3.13 566	0.57 572	7.49 646	4.56 622	2.13 512	0.94 450	16.45 663	5.99 643	14.60 673	18.54 675	0.06 596	0.03 324	0.09 623	0.74 659	2.00 655	2.34 651

SANet	5.04 637	1.86 620	7.96 632	0.39 464	0.12 342	7.51 636	3.73 645	7.20 638	16.07 669	7.15 636	13.16 644	12.35 650	8.70 655	8.28 633	5.37 607	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.71 437

WCMA_ROB	5.16 638	1.07 553	4.40 544	0.66 551	0.69 565	6.28 630	3.63 644	5.39 554	4.05 614	14.77 673	19.39 668	15.46 660	10.72 664	7.67 624	6.77 622	0.19 629	0.27 409	0.18 636	0.20 541	0.18 522	1.23 538

RainbowNet	5.23 639	4.09 667	4.92 565	9.61 677	6.18 668	5.26 619	3.48 642	7.68 649	4.58 623	1.94 498	3.02 564	4.67 598	3.42 607	5.90 533	2.01 529	9.59 676	2.19 672	8.45 672	0.20 541	10.52 677	6.82 674

MSMD_ROB	5.26 640	0.52 388	3.22 468	0.15 344	0.01 125	8.63 647	1.06 602	4.76 497	4.16 615	13.72 667	26.77 682	13.87 656	15.95 674	7.89 628	3.94 592	0.11 612	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.34 319

AANet	5.27 641	1.93 624	17.96 671	0.13 333	0.87 588	1.79 499	0.27 518	4.74 494	15.34 666	13.27 666	14.56 649	12.12 649	6.37 647	5.80 530	6.54 619	0.31 637	1.20 643	0.01 573	0.11 475	0.25 560	1.73 597

FCDSN-DC	5.38 642	0.65 444	3.19 465	0.24 413	0.46 509	5.71 621	1.61 615	5.83 589	4.51 621	14.74 672	22.03 674	20.43 670	13.01 670	8.48 636	6.00 614	0.02 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.52 376
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 643	3.14 652	10.56 648	0.47 496	0.29 456	24.98 685	8.65 682	6.24 607	9.96 655	4.38 609	8.16 625	8.42 638	2.44 582	9.46 646	6.27 616	1.11 650	1.70 666	0.33 642	0.47 641	1.16 648	1.35 553

ADCS	5.55 644	3.55 656	19.07 673	0.43 480	0.14 356	5.87 625	4.20 651	7.65 648	7.80 649	9.79 654	6.22 614	6.48 628	5.52 638	10.52 654	22.41 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 622	0.97 498

MeshStereo	6.09 645	0.97 527	3.59 500	0.26 426	0.14 356	7.68 638	2.02 621	10.42 661	5.77 633	20.76 684	19.69 670	22.78 674	10.56 662	10.29 651	6.16 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 586	0.41 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 646	2.39 639	6.31 606	9.73 678	7.26 674	8.81 648	1.62 617	7.27 640	6.07 638	0.41 265	6.42 617	11.47 648	2.37 579	9.17 642	2.72 562	9.70 678	2.42 674	10.45 678	0.01 384	11.04 681	7.12 676

SGM+DAISY	6.27 647	3.62 661	9.36 643	2.30 649	2.34 651	9.12 649	6.38 669	6.98 634	6.00 636	14.26 668	15.55 652	14.02 657	9.84 659	9.45 645	8.56 630	1.21 653	1.60 663	0.58 647	0.86 665	0.63 640	2.74 659

FC-DCNN	6.44 648	0.46 355	3.25 476	0.54 517	0.56 529	8.01 641	1.37 610	8.76 655	7.15 644	19.35 681	22.25 676	22.72 673	15.44 673	10.37 652	7.93 628	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.64 413

PVD	6.50 649	1.70 609	6.71 616	1.66 645	1.59 642	7.94 639	0.89 591	11.13 664	24.35 678	12.01 661	19.10 664	8.76 640	9.89 660	9.85 647	11.06 652	0.02 557	1.12 626	0.00 1	0.26 595	0.25 560	1.72 593

MultiAttention	6.52 650	0.19 203	1.72 209	1.21 624	1.55 640	44.52 694	15.97 692	6.84 626	2.09 524	3.23 582	8.12 624	6.32 623	0.38 420	27.80 692	4.55 600	0.13 618	0.01 273	0.66 653	0.79 660	2.04 656	2.21 650

FC-DCNN v2	6.60 651	0.46 355	3.23 470	0.56 521	0.58 535	8.28 644	1.46 612	9.35 658	7.29 645	19.57 682	23.13 677	23.87 677	14.94 672	10.69 655	7.88 627	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.63 408

EDNetEfficient	6.66 652	1.34 584	34.37 683	0.66 551	1.93 648	2.04 517	3.59 643	3.08 285	14.92 665	20.02 683	9.53 632	6.48 628	10.85 665	7.65 620	15.21 667	0.03 570	0.10 373	0.01 573	0.22 558	0.61 638	0.55 388

ACVNet_1	6.79 653	2.72 647	6.97 617	9.78 679	7.38 678	7.67 637	2.29 628	10.50 662	6.93 643	4.51 612	5.39 606	13.21 653	6.34 646	7.02 599	3.31 584	9.70 678	2.48 676	10.85 680	0.11 475	11.41 683	7.23 677

AnyNet_C01	7.15 654	5.48 674	37.47 688	1.08 619	0.59 541	11.50 656	6.49 671	6.93 629	4.31 617	8.06 642	9.11 631	8.72 639	4.06 618	14.50 671	21.97 686	0.11 612	0.08 363	0.24 641	0.09 462	1.11 647	1.07 519

DStereoSA	7.79 655	3.39 654	10.99 651	5.11 665	7.26 674	9.12 649	11.14 686	7.28 641	8.15 652	4.84 617	16.71 655	4.00 580	18.16 682	8.71 640	11.83 656	2.58 661	6.32 691	0.38 643	7.14 692	4.09 659	8.53 683

LSM	7.83 656	2.59 644	24.93 677	4.71 663	40.61 697	3.55 584	5.22 660	5.91 592	7.48 646	10.86 656	13.66 646	4.55 593	3.92 617	7.72 625	5.88 612	0.02 557	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 588	14.53 694

DispFullNet	8.26 657	24.76 693	14.96 666	14.77 687	7.78 679	5.23 617	0.09 437	5.67 572	3.16 597	9.01 651	4.87 601	6.15 622	10.66 663	10.44 653	4.54 599	2.54 660	0.33 419	15.59 685	4.84 684	13.17 687	6.59 673

DStereoFS	8.45 658	5.24 673	7.57 625	5.28 666	5.17 666	13.50 661	6.68 673	10.03 659	10.06 656	8.57 646	10.59 637	13.25 654	22.85 687	16.32 675	9.72 642	3.03 663	4.52 689	2.15 665	6.10 691	1.55 650	6.89 675

ELAS_RVC	8.75 659	1.59 605	6.34 608	1.91 647	1.87 645	11.67 657	12.14 689	10.75 663	16.11 670	22.55 688	21.45 672	18.49 666	18.29 683	14.17 670	12.53 658	0.92 647	1.32 652	0.70 655	0.46 639	0.53 634	1.25 543
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 660	1.55 602	5.19 579	1.87 646	1.92 647	17.05 669	8.29 680	13.92 668	13.52 661	23.08 689	28.56 687	18.59 667	16.90 677	12.06 667	13.39 662	0.91 646	1.32 652	0.65 652	0.59 651	0.68 644	1.31 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 661	2.76 648	8.07 633	8.84 675	6.89 672	14.54 667	4.19 650	14.25 669	23.92 677	7.62 639	19.61 669	20.42 669	5.93 642	8.52 638	3.64 587	9.16 675	1.74 668	7.93 670	0.36 630	10.56 678	7.47 680

WAO-7	9.62 662	2.87 649	5.64 592	0.96 610	0.21 406	20.37 677	5.13 659	23.65 692	26.32 682	13.11 665	27.70 685	22.69 672	14.04 671	14.53 672	13.11 660	0.13 618	0.09 369	0.58 647	0.10 470	0.51 626	0.75 447

PWCK	9.63 663	6.94 680	19.91 674	6.25 667	0.22 409	22.62 680	14.62 691	12.15 665	13.48 660	14.34 669	13.17 645	13.25 654	8.40 653	16.14 674	11.57 655	6.38 669	0.26 405	2.41 666	0.11 475	8.57 668	1.74 598

IMH-64-1	10.12 664	3.75 663	4.24 533	11.47 682	9.26 682	11.93 658	5.30 661	18.72 676	15.74 667	7.16 637	18.55 661	16.83 664	6.83 649	11.66 661	9.62 640	10.09 680	2.54 677	15.69 686	1.72 675	12.82 684	8.45 681

IMH-64	10.12 664	3.75 663	4.24 533	11.47 682	9.26 682	11.93 658	5.30 661	18.72 676	15.74 667	7.16 637	18.55 661	16.83 664	6.83 649	11.66 661	9.62 640	10.09 680	2.54 677	15.69 686	1.72 675	12.82 684	8.45 681

RTS	10.27 666	3.55 656	66.16 697	1.62 642	2.34 651	13.96 664	6.25 667	6.95 631	18.07 672	8.81 648	19.18 665	6.82 631	2.96 595	26.87 689	19.93 679	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 417	0.40 615	0.99 503

RTSA	10.27 666	3.55 656	66.16 697	1.62 642	2.34 651	13.96 664	6.25 667	6.95 631	18.07 672	8.81 648	19.18 665	6.82 631	2.96 595	26.87 689	19.93 679	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 417	0.40 615	0.99 503

EDNetEfficientorigin	10.48 668	2.34 637	98.78 711	0.23 404	0.25 430	3.01 562	0.70 581	4.69 489	17.04 671	19.07 677	15.43 651	12.52 652	11.56 668	9.41 644	12.62 659	0.01 527	0.01 273	0.00 1	0.01 384	0.25 560	1.76 601

MonStereo1	10.75 669	2.23 633	5.91 595	8.16 674	6.70 671	14.65 668	2.96 633	15.03 670	22.40 675	12.79 663	29.40 688	27.00 680	18.11 681	11.79 665	8.67 633	6.75 670	0.06 351	3.82 668	0.53 645	9.53 672	8.55 685

MADNet+	11.36 670	15.59 688	70.62 699	1.36 637	1.52 639	20.21 676	4.98 655	12.73 667	8.13 651	3.88 600	6.42 617	8.89 641	6.29 645	32.76 694	29.90 692	0.25 634	1.05 607	0.01 573	0.22 558	0.60 637	1.76 601

WAO-6	11.65 671	2.71 646	4.73 555	7.69 671	7.28 676	17.41 670	7.45 676	20.43 682	38.14 694	10.13 655	19.37 667	27.36 681	12.38 669	13.35 668	13.26 661	4.38 665	2.43 675	10.51 679	0.03 417	9.00 669	4.96 669

IMH	11.71 672	4.49 669	4.59 551	11.55 684	9.35 684	14.27 666	5.00 657	21.03 686	25.97 681	8.90 650	23.64 680	20.58 671	10.29 661	13.39 669	9.59 639	10.13 683	2.57 679	15.53 684	1.75 677	13.04 686	8.53 683

LVE	11.75 673	3.56 659	5.48 590	10.38 680	8.28 680	22.54 679	7.53 679	17.01 674	32.01 687	9.26 652	23.28 678	23.43 675	9.72 657	11.79 665	7.81 626	10.09 680	2.62 682	11.07 681	0.59 651	11.18 682	7.44 679

Dean	12.08 674	3.10 651	8.10 634	10.98 681	8.34 681	18.85 673	5.53 663	21.57 688	40.96 696	11.81 660	21.91 673	25.74 679	9.74 658	8.20 631	5.76 610	9.65 677	2.35 673	9.94 674	0.65 658	10.97 680	7.40 678

light-stereo	12.19 675	4.01 665	27.27 679	25.33 695	20.86 695	12.42 660	1.05 601	15.60 671	14.53 664	18.62 675	17.70 657	23.97 678	5.91 641	18.16 680	6.91 623	3.26 664	8.15 692	0.13 633	0.62 654	9.07 670	10.32 688

coex-ft	12.25 676	6.22 675	80.44 701	0.15 344	0.15 367	2.43 534	0.98 596	3.07 284	29.54 683	49.22 698	16.44 654	15.69 661	16.17 675	7.44 614	15.30 668	0.05 585	0.07 357	0.01 573	0.05 436	0.35 605	1.15 530

LE_ROB	13.25 677	1.86 620	12.84 657	2.35 650	1.43 634	7.50 635	5.92 664	10.14 660	48.57 699	57.70 699	24.61 681	23.44 676	32.60 693	10.12 649	24.95 691	0.06 596	0.08 363	0.13 633	0.20 541	0.09 393	0.41 355

SGM-ForestM	14.25 678	3.00 650	8.67 641	2.38 651	1.88 646	24.45 684	11.87 687	19.27 678	21.66 674	30.68 691	29.79 690	46.58 695	28.97 690	27.26 691	21.22 684	1.14 652	1.67 665	0.61 651	0.89 667	0.51 626	2.50 657

WAO-8	14.47 679	5.06 671	6.42 611	8.00 672	6.65 669	23.95 682	2.97 634	23.01 689	45.08 697	19.24 679	34.86 693	33.07 685	17.51 678	17.59 678	14.38 664	5.22 667	0.86 530	10.06 675	0.85 663	10.25 675	4.34 667

Venus	14.47 679	5.06 671	6.42 611	8.00 672	6.65 669	23.95 682	2.97 634	23.01 689	45.08 697	19.24 679	34.85 692	33.07 685	17.51 678	17.59 678	14.38 664	5.22 667	0.86 530	10.06 675	0.85 663	10.25 675	4.34 667

JetBlue	14.57 681	6.38 677	35.83 686	0.95 609	7.05 673	51.27 695	22.93 695	16.51 672	9.78 653	11.72 659	17.82 659	27.82 682	17.62 680	33.31 695	20.36 681	0.35 638	0.18 387	0.15 635	0.25 587	5.36 661	5.74 670

KSHMR	14.93 682	8.30 681	8.52 639	15.54 688	13.01 687	17.62 671	10.36 685	19.39 679	30.53 685	19.03 676	22.15 675	28.32 683	9.61 656	16.44 676	10.96 651	10.98 689	3.74 688	21.96 693	4.87 685	16.79 690	10.39 689

MANE	15.61 683	2.70 645	7.19 619	3.43 658	5.19 667	21.44 678	9.54 683	24.27 693	29.58 684	33.72 693	42.10 695	42.08 694	32.55 692	24.60 684	20.72 682	1.46 657	2.17 671	1.34 657	4.60 682	0.49 623	3.04 663

TorneroNet-64	16.11 684	6.82 678	6.11 601	14.13 685	12.13 686	28.42 690	6.47 670	20.35 681	38.01 693	12.80 664	27.88 686	35.94 689	16.83 676	20.38 682	16.77 671	10.33 684	2.60 680	19.45 690	2.86 678	14.63 688	9.33 687

TorneroNet	16.83 685	6.92 679	6.68 615	14.15 686	12.07 685	27.63 689	8.39 681	21.53 687	37.64 692	14.70 671	32.94 691	33.55 687	18.95 685	19.68 681	20.80 683	10.39 685	2.61 681	19.77 691	3.45 679	15.42 689	9.28 686

notaker	18.29 686	22.89 692	10.13 646	18.52 690	14.64 690	17.81 672	7.48 677	20.77 683	24.37 679	21.91 686	27.45 684	39.00 691	20.06 686	20.53 683	21.90 685	12.54 690	2.81 686	25.96 695	6.03 689	19.60 693	11.37 690

BEATNet-Init1	19.30 687	9.61 683	39.48 689	3.09 657	2.67 654	39.40 693	17.68 693	23.58 691	25.88 680	38.63 694	37.63 694	50.99 696	33.56 694	30.54 693	24.44 690	1.09 649	1.51 661	0.60 650	0.88 666	1.81 653	2.89 661

ktn	19.65 688	19.61 689	8.27 637	22.99 694	17.38 692	23.89 681	11.97 688	24.83 694	34.40 691	19.19 678	27.37 683	32.56 684	18.29 683	16.52 677	18.28 674	22.43 693	3.70 687	29.28 697	10.90 695	19.65 694	11.59 691

UNDER WATER	20.50 689	13.77 687	33.30 681	20.84 692	14.55 689	30.38 691	19.68 694	17.23 675	34.25 690	21.44 685	18.98 663	38.38 690	31.61 691	25.31 685	22.42 688	10.71 688	2.76 684	19.90 692	4.92 686	17.87 692	11.76 692

UNDER WATER-64	20.90 690	11.73 686	33.74 682	20.56 691	13.88 688	34.56 692	24.71 696	16.81 673	33.52 689	22.54 687	17.10 656	40.14 693	33.68 695	25.46 686	23.75 689	10.68 687	2.78 685	18.70 689	4.60 682	17.07 691	12.03 693

DLNR_Zeroshot_test	23.30 691	50.27 697	88.62 702	97.23 718	94.59 711	1.20 258	0.00 1	20.92 684	0.64 70	0.06 73	0.02 2	0.03 75	0.02 95	4.50 460	0.25 197	32.51 700	0.96 579	0.00 1	0.27 599	72.47 706	1.47 561

DLNR-FE	23.34 692	50.30 698	88.66 703	97.22 717	95.16 712	1.20 258	0.00 1	20.93 685	0.64 70	0.06 73	0.02 2	0.03 75	0.02 95	4.49 457	0.25 197	32.41 699	0.96 579	0.00 1	0.27 599	72.72 707	1.47 561

DPSimNet_ROB	26.59 693	21.34 691	28.49 680	25.34 696	19.24 693	25.03 686	28.61 697	30.13 696	30.91 686	33.36 692	29.60 689	33.91 688	28.18 689	25.99 687	42.58 694	17.84 692	15.40 697	25.41 694	22.86 699	21.10 695	26.45 700

HanzoNet	30.55 694	30.82 694	24.44 676	22.40 693	19.25 694	25.74 687	14.00 690	29.76 695	40.45 695	43.57 696	44.15 696	55.63 698	46.26 697	43.79 697	45.27 695	28.35 697	9.71 695	30.23 698	16.18 697	23.20 696	17.85 696

JetRed	35.17 695	40.12 696	62.92 695	15.92 689	26.66 696	70.02 697	42.94 700	32.33 697	33.48 688	46.29 697	45.31 697	39.98 692	26.04 688	38.73 696	56.93 699	12.90 691	37.58 703	13.38 683	9.53 694	30.41 697	21.91 699

Selective-IGEV-i16pa	41.34 696	52.44 699	34.39 684	3.63 661	1.43 634	89.61 703	10.27 684	61.06 703	85.09 705	64.14 702	79.91 702	61.99 702	53.72 699	90.26 709	63.02 701	25.91 695	9.65 694	11.07 681	6.06 690	5.46 662	17.59 695

Selective-IGEV-i1pa	41.43 697	57.93 703	35.27 685	9.34 676	4.55 664	83.46 699	29.16 698	60.56 701	65.63 701	64.12 701	70.82 701	56.81 699	50.96 698	86.20 708	53.55 698	29.40 698	13.72 696	18.19 688	8.26 693	10.03 674	20.61 697

MADNet++	48.24 698	34.06 695	39.67 690	43.36 697	41.25 698	66.15 696	33.15 699	60.90 702	54.14 700	72.30 703	61.91 699	58.11 700	56.05 700	58.09 698	59.59 700	43.04 702	36.86 702	35.73 699	22.37 698	45.96 699	42.06 702

ASD4	55.67 699	67.80 705	50.61 693	44.70 698	58.12 700	92.14 705	98.24 712	55.49 699	86.70 706	58.61 700	65.05 700	51.13 697	64.00 702	59.18 700	67.96 702	26.48 696	30.21 700	26.86 696	29.22 700	43.04 698	37.90 701

TCMNet-wrong-test	56.22 700	78.99 706	72.25 700	90.96 707	89.48 707	78.49 698	72.37 701	39.00 698	14.38 662	41.21 695	51.80 698	58.54 701	34.50 696	64.15 701	52.16 697	38.24 701	6.03 690	46.87 704	41.01 702	83.24 710	70.77 708

LRCNet_RVC	60.82 701	63.91 704	64.33 696	69.26 703	50.13 699	19.76 675	0.07 415	58.24 700	5.77 633	75.95 704	85.64 703	74.51 703	62.84 701	58.99 699	50.33 696	93.38 715	56.04 707	93.60 711	93.06 711	68.67 705	71.95 709

tt	68.57 702	0.18 171	99.50 712	50.44 699	14.99 691	100.00 714	100.00 715	100.00 718	99.70 713	28.28 690	12.01 643	99.97 720	98.67 712	99.55 713	99.99 718	89.99 708	98.19 711	46.13 703	51.48 704	60.62 701	21.71 698

USTest	75.14 703	57.36 702	55.45 694	73.00 704	70.00 704	99.79 713	99.94 713	98.40 713	99.13 712	94.09 710	97.89 712	78.40 704	95.15 710	75.23 704	76.52 705	48.90 703	79.65 708	38.93 702	52.82 705	56.53 700	55.56 703

xxxxx1	76.86 704	82.53 707	93.06 706	61.86 700	67.25 701	95.91 707	95.20 707	75.90 704	81.13 702	82.69 705	86.70 704	89.27 707	87.62 705	85.18 705	86.89 706	55.21 704	54.91 704	60.27 705	72.48 706	60.77 702	62.32 704

tt_ll	76.86 704	82.53 707	93.06 706	61.86 700	67.25 701	95.91 707	95.20 707	75.90 704	81.13 702	82.69 705	86.70 704	89.27 707	87.62 705	85.18 705	86.89 706	55.21 704	54.91 704	60.27 705	72.48 706	60.77 702	62.32 704

ff	76.86 704	82.53 707	93.06 706	61.86 700	67.25 701	95.91 707	95.20 707	75.90 704	81.13 702	82.69 705	86.70 704	89.27 707	87.62 705	85.18 705	86.89 706	55.21 704	54.91 704	60.27 705	72.48 706	60.77 702	62.32 704

RSGM-EC	80.77 707	55.06 700	43.00 691	74.67 705	80.18 705	84.58 700	88.01 703	87.69 707	89.52 707	86.67 708	95.66 709	81.86 705	75.31 703	73.26 702	70.49 703	91.64 709	97.30 709	85.27 708	90.29 709	83.19 708	81.73 710

acva	80.77 707	55.06 700	43.00 691	74.67 705	80.18 705	84.58 700	88.01 703	87.69 707	89.52 707	86.67 708	95.66 709	81.86 705	75.31 703	73.26 702	70.49 703	91.64 709	97.30 709	85.27 708	90.29 709	83.19 708	81.73 710

PML	88.69 709	99.49 712	92.95 705	94.34 709	94.09 709	98.57 711	96.73 710	93.58 709	94.50 709	99.57 716	91.07 707	95.40 711	91.48 708	99.96 718	90.33 709	99.98 726	31.85 701	100.00 718	46.15 703	93.62 712	70.14 707

MEDIAN_ROB	96.88 710	99.41 711	98.74 710	94.82 710	94.30 710	93.21 706	90.85 705	95.70 711	94.83 710	97.65 713	97.67 711	98.31 712	96.57 711	94.60 710	93.95 711	99.78 724	98.28 712	99.99 716	99.90 715	99.50 719	99.57 717

Anonymous_1	96.94 711	99.72 714	99.64 713	92.03 708	93.81 708	100.00 714	100.00 715	99.18 715	99.90 715	98.59 714	99.75 713	99.15 714	99.95 715	98.52 712	99.54 712	87.31 707	98.83 713	90.77 710	96.89 712	91.07 711	94.14 712

HaxPig	97.67 712	99.63 713	91.79 704	99.82 724	99.96 717	88.42 702	87.25 702	98.22 712	99.89 714	99.93 717	99.96 714	99.95 719	99.86 714	96.37 711	92.57 710	99.96 725	99.98 715	99.99 716	99.99 718	99.99 727	99.91 719

ccccc	98.47 713	94.50 710	100.00 717	100.00 727	100.00 719	92.07 704	97.17 711	98.68 714	95.81 711	98.61 715	95.26 708	98.54 713	99.68 713	99.86 716	99.85 713	100.00 727	100.00 716	99.91 715	99.55 714	100.00 728	100.00 728

iinet-test	98.80 714	100.00 719	100.00 717	94.90 711	97.91 713	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	99.94 717	100.00 716	100.00 720	99.96 715	92.35 711	100.00 716	100.00 718	99.97 716	94.17 713	96.70 713

IINet	98.80 714	100.00 719	100.00 717	94.91 712	97.91 713	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	99.94 717	100.00 716	100.00 720	99.96 715	92.35 711	100.00 716	100.00 718	99.97 716	94.17 713	96.71 714

test_example2	98.82 716	99.97 718	99.97 714	99.95 726	99.97 718	99.48 712	99.97 714	94.95 710	100.00 716	100.00 718	100.00 715	93.49 710	93.63 709	99.93 717	99.91 714	100.00 727	99.77 714	96.68 712	98.65 713	100.00 728	100.00 728

DPSM_ROB	99.05 717	100.00 719	100.00 717	95.92 713	98.77 715	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	93.10 713	100.00 716	100.00 718	100.00 719	95.46 715	97.74 715

DPSM	99.05 717	100.00 719	100.00 717	95.92 713	98.77 715	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	93.10 713	100.00 716	100.00 718	100.00 719	95.46 715	97.74 715

AVERAGE_ROB	99.26 719	99.81 715	97.70 709	100.00 727	100.00 719	96.38 710	91.35 706	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	99.98 719	99.97 717	100.00 727	100.00 716	100.00 718	100.00 719	100.00 728	100.00 728

DGTPSM_ROB	99.42 720	99.92 716	99.98 715	96.43 715	100.00 719	100.00 714	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.92 711	100.00 715	99.26 715	100.00 716	99.77 714	99.99 718	98.23 716	100.00 716	99.86 713	100.00 719	99.38 717	99.97 726

DPSMNet_ROB	99.43 721	99.92 716	99.98 715	96.44 716	100.00 719	100.00 714	100.00 715	99.82 717	100.00 716	95.92 711	100.00 715	99.26 715	100.00 716	99.77 714	99.99 718	98.36 717	100.00 716	99.86 713	100.00 719	99.38 717	99.98 727

RAFT-FEzeroshot	99.93 722	100.00 719	100.00 717	99.70 719	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.08 718	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.96 720	99.94 720

RAFT-FE	99.93 722	100.00 719	100.00 717	99.70 719	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.08 718	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.96 720	99.94 720

CasAABBNet	99.93 722	100.00 719	100.00 717	99.70 719	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.08 718	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.96 720	99.94 720

LSM0	99.93 722	100.00 719	100.00 717	99.82 724	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.09 721	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.98 725	99.79 718

Hybrid-DGEV	99.95 726	100.00 719	100.00 717	99.73 723	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.34 722	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.96 720	99.94 720

FlowAnything	99.96 727	100.00 719	100.00 717	99.71 722	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	99.65 723	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.97 724	99.94 720

Selective-RAFT-Error	100.00 728	100.00 719	100.00 717	100.00 727	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 720	100.00 721	100.00 727	100.00 716	100.00 718	100.00 719	99.98 725	99.94 720

GS-Stereo							0.00 1	4.07 407	1.22 311	0.35 242	0.03 138	0.01 2	0.03 144	0.46 162	0.74 417	0.03 570	0.93 558	0.00 1	0.30 610	0.17 509	2.11 642

FADE		11.70 685		4.77 664	4.88 665			19.70 680	23.34 676	8.37 644		14.69 659		26.42 688		25.10 694	8.60 693	35.80 700	36.52 701	3.69 658	2.77 660

Low-res two-view benchmark