Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 119	0.37 15	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

ww1	0.05 2	0.08 30	0.22 1	0.00 1	0.00 1	0.25 26	0.00 1	0.18 7	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.10 13	0.07 43	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

GStereo	0.07 3	0.15 148	0.27 5	0.01 24	0.00 1	0.41 80	0.00 1	0.30 39	0.11 6	0.01 14	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.08 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 3	0.07 15	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 53	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.09 10	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 3	0.17 198	0.37 15	0.02 108	0.01 166	0.10 11	0.01 170	0.40 85	0.22 25	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 17	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 6	0.23 301	0.24 3	0.03 177	0.00 1	0.30 32	0.02 340	0.34 53	0.13 10	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.00 1	0.22 86	0.04 10	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

CR-Stereo	0.08 6	0.30 371	0.36 14	0.01 24	0.00 1	0.39 75	0.00 1	0.12 1	0.19 22	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.13 24	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 6	0.14 137	0.44 31	0.02 108	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 63	0.12 8	0.02 48	0.03 184	0.01 5	0.00 1	0.24 99	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 6	0.07 15	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 53	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.27 125	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

S2M2_XL	0.08 6	0.29 366	0.54 62	0.07 320	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 48	0.09 5	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 10	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 11	0.16 176	0.35 13	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.33 48	0.12 8	0.01 14	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.10 13	0.08 50	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 11	0.27 345	0.23 2	0.03 177	0.00 1	0.24 25	0.03 418	0.39 80	0.15 16	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.21 74	0.08 50	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

DepthFocus	0.09 11	0.14 137	0.61 80	0.02 108	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 114	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 13	0.13 139	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 14	0.06 3	0.46 39	0.02 108	0.00 1	0.06 6	0.01 170	0.19 9	0.80 171	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 8	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 230

relurobot	0.11 15	0.12 104	1.03 177	0.02 108	0.02 256	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 17	0.01 14	0.03 184	0.02 34	0.28 531	0.21 74	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 15	0.19 252	0.50 48	0.02 108	0.01 166	0.05 4	0.00 1	0.38 77	0.73 134	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.11 17	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 17	0.24 312	0.34 11	0.01 24	0.00 1	0.70 117	0.00 1	0.14 3	0.18 19	0.01 14	0.02 3	0.06 232	0.03 199	0.58 304	0.09 58	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

depth_test_26	0.12 17	0.12 104	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 103	0.77 147	0.01 14	0.06 310	0.07 272	0.00 1	0.16 50	0.10 77	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 17	0.20 267	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.32 45	0.00 1	0.25 29	0.90 285	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.13 24	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.13 20	0.27 345	0.57 71	0.04 230	0.01 166	0.35 59	0.00 1	0.21 13	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.03 199	0.21 74	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

ACC-I	0.13 20	0.23 301	0.54 62	0.04 230	0.01 166	0.39 75	0.00 1	0.48 107	0.13 10	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132

small-0shot	0.13 20	0.26 332	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.21 22	0.04 476	0.42 90	0.82 218	0.01 14	0.01 1	0.02 34	0.00 1	0.13 24	0.07 43	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LACA3	0.13 20	0.14 137	0.29 8	0.01 24	0.00 1	1.02 210	0.00 1	0.25 29	0.79 154	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.07 6	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

relubot	0.14 24	0.81 618	1.08 191	0.02 108	0.02 256	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 102	0.03 184	0.02 34	0.26 524	0.26 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 24	0.26 332	0.55 65	0.04 230	0.01 166	0.48 95	0.00 1	0.47 103	0.16 17	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132

Cross2Single-S	0.14 24	0.17 198	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.36 64	0.01 170	0.54 120	0.13 10	0.03 84	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.48 239	0.24 260	0.00 1	0.07 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172

LACA_dic	0.14 24	0.38 429	0.48 46	0.01 24	0.00 1	1.09 287	0.00 1	0.20 10	0.11 6	0.02 48	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.49 246	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

anonymous	0.14 24	0.21 278	0.60 75	0.05 265	0.00 1	0.28 27	0.02 340	0.66 140	0.23 29	0.11 196	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.47 234	0.10 77	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 162

Test_v1	0.14 24	0.15 148	0.82 117	0.02 108	0.00 1	0.37 67	0.01 170	0.48 107	0.22 25	0.16 249	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.25 108	0.04 10	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.21 324

FlowAnything_test	0.14 24	0.15 148	0.40 20	0.01 24	0.01 166	1.12 313	0.00 1	0.63 136	0.21 24	0.09 170	0.03 184	0.01 5	0.00 1	0.06 3	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 115

SGD-Stereo	0.14 24	0.12 104	0.31 9	0.06 293	0.00 1	1.03 221	0.00 1	0.29 38	0.78 150	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.13 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

WiStereo	0.15 32	0.30 371	0.64 87	0.03 177	0.01 166	0.31 41	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.30 148	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

tt6	0.15 32	0.30 371	0.64 87	0.03 177	0.01 166	0.31 41	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.30 148	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

LACA1	0.15 32	0.36 420	0.34 11	0.01 24	0.00 1	1.03 221	0.00 1	0.21 13	0.81 190	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 86	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 32	0.16 176	0.96 161	0.00 1	0.00 1	0.83 146	0.02 340	0.27 33	0.18 19	0.02 48	0.03 184	0.14 357	0.07 347	0.21 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132

tt7	0.16 36	0.25 324	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.64 115	0.01 170	0.23 18	0.81 190	0.01 14	0.03 184	0.05 193	0.06 319	0.24 99	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

GFORCE	0.16 36	0.20 267	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.83 146	0.00 1	0.48 107	0.81 190	0.02 48	0.04 263	0.04 152	0.03 199	0.16 50	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

BridgeDepth	0.16 36	0.22 293	0.52 54	0.02 108	0.01 166	0.80 128	0.00 1	0.20 10	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.09 308	0.04 252	0.23 95	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 39	0.18 219	0.83 119	0.02 108	0.01 166	0.32 45	0.01 170	0.52 117	0.78 150	0.00 1	0.14 372	0.03 105	0.01 46	0.37 180	0.16 173	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 40	0.34 406	0.66 90	0.05 265	0.02 256	1.03 221	0.01 170	0.17 6	0.81 190	0.01 14	0.03 184	0.08 287	0.01 46	0.24 99	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

FORCE_5	0.18 40	0.31 385	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.30 32	0.00 1	1.32 200	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.03 199	0.17 56	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

PhaseNet	0.19 42	0.13 119	0.74 105	0.12 411	0.01 166	0.43 84	0.00 1	0.34 53	0.79 154	0.11 196	0.02 3	0.12 333	0.06 319	0.39 192	0.09 58	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.46 449

LGtest1	0.19 42	0.18 219	0.41 24	0.01 24	0.10 405	0.40 77	0.00 1	0.56 124	0.93 309	0.32 364	0.06 310	0.03 105	0.00 1	0.14 36	0.27 295	0.00 1	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 268

DEFOM-Stereo	0.19 42	0.24 312	0.63 85	0.08 338	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.36 69	0.82 218	0.00 1	0.02 3	0.05 193	0.03 199	0.28 130	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 212

rvit_stereo_0083	0.19 42	0.16 176	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 340	0.72 151	1.53 564	0.09 170	0.02 3	0.05 193	0.02 140	0.31 157	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 132

GLC_STEREO	0.19 42	0.13 119	0.94 153	0.03 177	0.00 1	0.95 194	0.03 418	0.33 48	0.44 78	0.10 182	0.04 263	0.06 232	0.04 252	0.44 220	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

tt8	0.20 47	0.27 345	0.61 80	0.04 230	0.02 256	0.71 118	0.03 418	0.84 164	0.81 190	0.02 48	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.36 178	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

tt9	0.20 47	0.32 397	0.69 96	0.04 230	0.02 256	0.56 110	0.01 170	0.80 161	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.25 108	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

TYNG	0.20 47	0.34 406	0.72 102	0.04 230	0.03 294	0.73 120	0.02 340	0.71 145	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.25 108	0.27 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

over-8	0.21 50	0.62 549	0.78 110	0.02 108	0.02 256	0.83 146	0.00 1	0.48 107	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.24 99	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

Anonymus	0.21 50	0.15 148	0.49 47	0.07 320	0.00 1	0.41 80	0.00 1	0.37 72	0.80 171	0.02 48	0.02 3	0.08 287	0.01 46	0.20 70	0.29 309	0.19 775	0.43 530	0.00 1	0.02 510	0.01 88	0.60 504

CASnet	0.21 50	0.22 293	0.95 156	0.01 24	0.00 1	0.87 165	0.01 170	0.55 123	0.88 269	0.16 249	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.39 192	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test12345	0.22 53	0.10 68	0.53 56	0.00 1	0.08 379	1.06 256	0.00 1	0.35 63	0.84 236	0.16 249	0.02 3	0.01 5	0.02 140	0.18 57	0.04 10	0.35 788	0.31 516	0.00 1	0.16 630	0.00 1	0.13 239

F5.5	0.22 53	0.33 403	0.55 65	0.03 177	0.00 1	0.30 32	0.01 170	1.97 273	0.81 190	0.02 48	0.04 263	0.07 272	0.06 319	0.13 24	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

mm2	0.22 53	0.06 3	0.44 31	0.01 24	0.00 1	0.29 29	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.32 160	0.28 300	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.23 695	0.00 1	1.07 638

mm1	0.22 53	0.06 3	0.44 31	0.01 24	0.00 1	0.29 29	0.00 1	0.31 42	0.79 154	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.32 160	0.28 300	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.23 695	0.00 1	1.07 638

LACA2	0.22 53	0.72 590	1.23 216	0.01 24	0.00 1	1.06 256	0.01 170	0.18 7	0.87 259	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.13 24	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

onlyftn100k	0.23 58	0.10 68	0.55 65	0.01 24	0.16 462	1.09 287	0.01 170	0.21 13	0.98 339	0.38 384	0.02 3	0.01 5	0.07 347	0.05 2	0.09 58	0.16 765	0.44 532	0.00 1	0.01 477	0.03 317	0.18 286

MGA	0.23 58	0.15 148	1.27 223	0.03 177	0.03 294	0.85 159	0.01 170	0.34 53	0.22 25	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.37 180	0.26 284	0.00 1	0.60 583	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.30 378

TS12	0.23 58	0.10 68	0.43 27	0.06 293	0.00 1	1.12 313	0.00 1	1.73 242	0.85 248	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.13 24	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

LiteMatch	0.23 58	0.72 590	0.44 31	0.41 580	0.02 256	0.56 110	0.04 476	0.24 24	0.79 154	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.66 620	0.29 139	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

GeoVLM	0.23 58	0.07 15	0.43 27	0.01 24	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.33 169	0.29 309	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.23 695	0.00 1	1.04 628

MonSter++	0.23 58	0.06 3	0.46 39	0.01 24	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.29 309	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.23 695	0.00 1	1.04 628

IGEV	0.23 58	0.07 15	0.46 39	0.01 24	0.00 1	1.10 301	0.01 170	0.37 72	0.87 259	0.22 317	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.18 57	0.31 330	0.00 1	0.57 571	0.00 1	0.19 660	0.00 1	0.19 293

UniTT-Stereo	0.23 58	0.28 352	1.91 386	0.05 265	0.16 462	0.34 50	0.02 340	0.46 99	0.42 75	0.06 129	0.18 386	0.05 193	0.07 347	0.22 86	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.01 57

123456	0.24 66	0.08 30	0.47 45	0.01 24	0.11 414	1.14 338	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.14 36	0.10 77	0.11 745	0.47 536	0.00 1	0.17 640	0.00 1	0.65 519

Cross2Single Stereo	0.24 66	0.30 371	0.41 24	0.04 230	0.01 166	0.30 32	0.02 340	0.47 103	0.33 62	0.05 120	0.03 184	0.03 105	0.00 1	2.63 496	0.20 217	0.01 644	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115

tt4	0.24 66	0.16 176	0.94 153	0.03 177	0.01 166	0.83 146	0.00 1	1.52 216	0.81 190	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.21 74	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

over-9	0.24 66	0.66 570	0.89 133	0.02 108	0.02 256	1.02 210	0.00 1	0.60 130	0.82 218	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.26 119	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 66	0.07 15	0.45 37	0.02 108	0.01 166	1.16 352	0.01 170	0.21 13	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.01 46	1.58 457	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1	0.08 172

LG-Stereo_L1	0.24 66	0.20 267	0.85 123	0.20 483	0.15 456	0.34 50	0.13 605	0.86 169	0.80 171	0.08 155	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.22 86	0.23 245	0.00 1	0.57 571	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 293

RAStereo	0.24 66	0.44 455	1.96 398	0.06 293	0.01 166	0.18 20	0.01 170	0.95 175	0.49 89	0.14 230	0.06 310	0.05 193	0.05 292	0.26 119	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

F4.4	0.25 73	0.23 301	0.32 10	0.02 108	0.00 1	0.40 77	0.01 170	2.58 329	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.08 369	0.15 43	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

derf	0.25 73	0.05 1	0.62 83	0.17 452	0.23 521	0.48 95	0.04 476	0.39 80	0.91 290	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.24 99	0.23 245	0.00 1	0.26 501	0.00 1	0.17 640	0.00 1	1.01 625

LG-Stereo_L2	0.25 73	0.20 267	0.81 116	0.20 483	0.15 456	1.04 233	0.15 618	0.62 133	0.53 93	0.09 170	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.23 95	0.23 245	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 314

MLG-Stereo_test3	0.25 73	0.15 148	0.85 123	0.28 535	0.17 472	1.08 276	0.00 1	0.51 114	0.87 259	0.23 322	0.06 310	0.02 34	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 268

LoS_RVC	0.25 73	0.60 539	1.21 214	0.16 447	0.13 435	0.98 203	0.01 170	0.85 165	0.25 34	0.08 155	0.02 3	0.07 272	0.04 252	0.49 246	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 162

vfm_20000	0.26 78	0.09 45	0.43 27	0.02 108	0.09 392	1.13 324	0.00 1	0.32 45	1.24 432	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.12 19	0.06 30	0.59 794	0.48 541	0.00 1	0.09 573	0.00 1	0.19 293

vfmstereo	0.26 78	0.06 3	0.68 94	0.13 421	0.10 405	1.19 376	0.00 1	0.34 53	0.92 297	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.21 74	0.08 50	0.22 780	0.61 586	0.00 1	0.19 660	0.00 1	0.20 314

ww	0.26 78	0.11 87	0.89 133	0.28 535	0.30 576	1.04 233	0.00 1	0.38 77	0.35 64	0.12 214	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.29 139	0.11 89	0.00 1	0.70 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 466

MGW-Stereo-1	0.26 78	0.11 87	1.07 185	0.31 545	0.31 582	1.02 210	0.00 1	0.32 45	0.31 55	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.29 139	0.09 58	0.00 1	0.70 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 466

over v1	0.26 78	0.59 533	0.70 99	0.02 108	0.02 256	0.73 120	0.00 1	1.61 226	0.82 218	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.20 70	0.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 78	0.15 148	1.27 223	0.03 177	0.01 166	1.03 221	0.01 170	0.37 72	0.23 29	0.21 307	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.37 180	0.26 284	0.00 1	0.60 583	0.00 1	0.15 614	0.01 88	0.54 473

PointNet	0.26 78	0.06 3	0.43 27	0.00 1	0.02 256	0.84 156	0.00 1	0.28 35	1.06 363	0.05 120	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.12 19	0.29 309	0.06 719	0.66 594	0.00 1	0.02 510	0.00 1	1.24 669

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 78	0.10 68	0.68 94	0.06 293	0.03 294	0.36 64	0.02 340	1.78 251	1.26 457	0.01 14	0.02 3	0.05 193	0.00 1	0.27 125	0.31 330	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.15 614	0.03 317	0.15 257

FoundationStereo	0.26 78	0.15 148	0.50 48	0.50 630	0.90 740	0.11 14	0.04 476	0.26 31	1.18 398	0.00 1	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132

SMoEStereo_RVC	0.26 78	0.48 473	0.92 147	0.03 177	0.00 1	1.05 247	0.05 513	0.52 117	0.83 233	0.08 155	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.41 202	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.43 446

rvit_stereo_0081	0.26 78	0.24 312	0.80 113	0.00 1	0.00 1	0.73 120	0.01 170	1.39 205	1.43 538	0.11 196	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.28 130	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 78	0.24 312	0.80 113	0.00 1	0.00 1	0.73 120	0.01 170	1.39 205	1.43 538	0.11 196	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.28 130	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

PMTNet	0.26 78	0.21 278	1.40 238	0.02 108	0.02 256	1.16 352	0.29 680	1.00 180	0.18 19	0.04 102	0.03 184	0.07 272	0.02 140	0.47 234	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

F8.5	0.27 91	0.24 312	0.53 56	0.02 108	0.00 1	0.31 41	0.00 1	2.93 372	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

FORCE_4	0.27 91	0.19 252	0.44 31	0.03 177	0.00 1	0.85 159	0.00 1	2.29 298	0.90 285	0.04 102	0.04 263	0.11 324	0.08 369	0.21 74	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

CAR	0.27 91	0.16 176	1.27 223	0.03 177	0.01 166	1.03 221	0.01 170	0.37 72	0.23 29	0.21 307	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.40 200	0.23 245	0.00 1	0.60 583	0.00 1	0.15 614	0.01 88	0.54 473

LiteMatch*	0.27 91	0.09 45	1.51 258	0.01 24	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.20 10	0.80 171	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.27 125	0.27 295	0.00 1	0.52 552	0.00 1	0.17 640	0.01 88	1.02 626

Monster-pub-mixall	0.27 91	0.17 198	0.74 105	0.01 24	0.01 166	0.35 59	0.01 170	0.42 90	0.31 55	0.17 260	0.02 3	0.04 152	0.00 1	1.16 424	0.44 432	0.00 1	1.01 737	0.00 1	0.15 614	0.01 88	0.44 447

DVStereo	0.27 91	0.13 119	1.24 220	0.02 108	0.08 379	0.87 165	0.05 513	0.54 120	0.35 64	0.10 182	0.25 415	0.16 373	0.15 466	0.33 169	0.60 513	0.00 1	0.18 481	0.00 1	0.03 518	0.03 317	0.33 398

MLG-Stereo_test1	0.27 91	0.11 87	1.02 173	0.05 265	0.18 478	1.04 233	0.00 1	0.23 18	1.57 575	0.12 214	0.05 295	0.05 193	0.01 46	0.06 3	0.10 77	0.00 1	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 257

sCroCo_RVC	0.27 91	0.19 252	2.20 454	0.02 108	0.00 1	0.13 16	0.04 476	1.15 193	0.89 277	0.15 237	0.07 326	0.03 105	0.04 252	0.39 192	0.05 21	0.00 1	0.07 446	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

FORCE_9	0.28 99	0.25 324	0.53 56	0.02 108	0.00 1	0.32 45	0.00 1	3.00 377	0.91 290	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

FORCE_8	0.28 99	0.29 366	0.50 48	0.02 108	0.01 166	0.30 32	0.01 170	3.07 388	0.91 290	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.07 347	0.15 43	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

F7	0.28 99	0.22 293	0.44 31	0.02 108	0.00 1	0.30 32	0.01 170	3.24 409	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 99	0.18 219	1.61 281	0.12 411	0.39 604	1.16 352	0.00 1	0.66 140	0.66 114	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.26 363

CSFM-Stereo	0.28 99	0.07 15	0.41 24	0.02 108	0.00 1	1.12 313	0.00 1	0.38 77	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.04 252	0.37 180	0.46 450	0.00 1	0.56 567	0.00 1	0.19 660	0.00 1	1.12 647

FORCE_4.6	0.29 104	0.21 278	0.39 17	0.01 24	0.00 1	0.89 173	0.01 170	3.01 381	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.16 50	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 104	0.20 267	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.47 92	0.00 1	3.11 396	0.88 269	0.01 14	0.04 263	0.05 193	0.24 515	0.19 62	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

ARStereo-new	0.29 104	0.66 570	1.71 312	0.10 375	0.15 456	0.88 172	0.01 170	0.21 13	0.81 190	0.05 120	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.83 582

DispViT+	0.29 104	0.08 30	0.61 80	0.03 177	3.04 821	0.23 24	0.00 1	1.20 196	0.30 52	0.02 48	0.06 310	0.05 193	0.02 140	0.13 24	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

asd	0.29 104	0.09 45	1.00 171	0.02 108	0.07 364	1.04 233	0.00 1	0.30 39	0.92 297	0.22 317	0.13 369	0.04 152	0.05 292	0.46 228	0.13 139	0.00 1	0.78 628	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.62 509

MLG-Stereo	0.29 104	0.10 68	0.98 167	0.06 293	0.20 497	1.04 233	0.00 1	0.58 128	1.61 585	0.13 222	0.06 310	0.04 152	0.01 46	0.07 6	0.09 58	0.00 1	0.69 601	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 247

rvit_stereo_0081_aga	0.29 104	0.49 477	1.78 338	0.00 1	0.00 1	0.78 125	0.02 340	0.99 179	1.10 378	0.05 120	0.02 3	0.05 193	0.03 199	0.29 139	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 132

trnet	0.29 104	0.17 198	0.95 156	0.00 1	0.00 1	1.26 446	0.01 170	1.32 200	0.97 334	0.16 249	0.18 386	0.05 193	0.00 1	0.53 281	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 104	0.32 397	0.88 130	0.02 108	0.00 1	1.05 247	0.01 170	0.80 161	1.00 351	0.76 474	0.34 455	0.10 320	0.06 319	0.13 24	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.09 199

CREStereo	0.29 104	0.19 252	0.91 142	0.00 1	0.01 166	1.24 428	0.01 170	1.31 199	0.99 345	0.17 260	0.17 380	0.04 152	0.00 1	0.56 294	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 114	0.31 385	0.52 54	0.02 108	0.00 1	0.80 128	0.01 170	2.74 350	0.90 285	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.09 392	0.28 130	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

FORCE_6	0.30 114	0.43 447	0.59 73	0.02 108	0.00 1	0.29 29	0.01 170	3.13 399	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.08 287	0.04 252	0.34 172	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 114	0.21 278	0.39 17	0.00 1	1.78 800	1.01 206	0.01 170	0.73 153	0.79 154	0.04 102	0.03 184	0.03 105	0.09 392	0.68 360	0.08 50	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.02 86

qqai	0.30 114	0.06 3	0.60 75	0.18 457	0.28 560	0.47 92	0.05 513	0.44 94	1.15 388	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.30 148	0.23 245	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.23 695	0.00 1	1.30 676

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 114	0.16 176	1.11 196	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.22 293	0.26 41	0.07 145	0.08 335	0.08 287	0.02 140	0.14 36	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.35 407

HiDET	0.30 114	0.06 3	0.54 62	0.02 108	0.00 1	1.13 324	0.00 1	0.62 133	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.04 252	0.58 304	0.51 481	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.19 660	0.00 1	0.98 617

3.5w_stereo	0.30 114	0.09 45	0.83 119	0.02 108	0.01 166	1.03 221	0.00 1	1.77 249	0.99 345	0.01 14	0.08 335	0.02 34	0.03 199	0.30 148	0.11 89	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 293

MaDis-Stereo	0.30 114	0.62 549	1.63 289	0.07 320	0.19 484	0.40 77	0.02 340	1.36 203	0.76 146	0.04 102	0.05 295	0.13 352	0.05 292	0.38 189	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

tt3	0.31 122	0.19 252	0.76 108	0.02 108	0.00 1	0.28 27	0.01 170	3.33 418	0.81 190	0.04 102	0.03 184	0.05 193	0.10 403	0.19 62	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

FCBStereo	0.31 122	0.55 508	1.85 366	0.07 320	0.19 484	0.87 165	0.03 418	0.34 53	0.81 190	0.07 145	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.23 493	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.79 568

PSGStereo	0.31 122	0.55 508	1.84 363	0.07 320	0.19 484	0.87 165	0.03 418	0.34 53	0.81 190	0.07 145	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.23 493	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.79 568

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 122	0.16 176	1.65 293	0.24 512	0.22 511	0.81 142	0.01 170	0.34 53	0.87 259	0.12 214	0.05 295	0.01 5	0.03 199	0.25 108	0.11 89	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.37 790	0.01 88	0.91 604

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 122	0.14 137	1.38 237	0.16 447	0.15 456	1.04 233	0.00 1	1.44 211	0.85 248	0.02 48	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.23 95	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.62 509

PSi22b	0.31 122	0.12 104	0.28 7	0.42 587	0.68 700	0.08 9	0.05 513	0.35 63	0.98 339	0.01 14	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 119	0.17 182	0.00 1	1.01 737	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.80 753

LCMNet	0.31 122	0.06 3	0.51 51	0.03 177	0.00 1	1.14 338	0.00 1	0.50 113	0.80 171	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.58 304	0.55 500	0.00 1	0.55 559	0.00 1	0.20 668	0.00 1	1.08 644

water-stereo	0.31 122	0.26 332	2.15 445	0.06 293	0.02 256	1.03 221	0.00 1	0.46 99	0.39 70	0.20 296	0.08 335	0.06 232	0.06 319	0.34 172	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.02 217	0.68 532

IGEV-RUCA	0.31 122	0.10 68	0.83 119	0.12 411	0.11 414	1.25 437	0.31 689	0.85 165	0.27 48	0.11 196	0.14 372	0.16 373	0.24 515	0.35 176	0.25 270	0.05 708	0.19 488	0.20 798	0.23 695	0.19 662	0.32 391

fffft	0.31 122	0.31 385	0.88 130	0.02 108	0.00 1	0.92 184	0.01 170	1.72 239	0.80 171	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.41 202	0.34 363	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.39 428
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 132	0.15 148	1.13 202	0.06 293	0.04 327	1.20 381	0.00 1	2.26 294	0.25 34	0.10 182	0.10 347	0.08 287	0.03 199	0.12 19	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.63 512

PipStereo	0.32 132	0.12 104	0.27 5	0.43 593	0.69 702	0.07 8	0.05 513	0.36 69	1.00 351	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 119	0.19 206	0.00 1	1.03 745	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.80 753

mms	0.32 132	0.28 352	0.78 110	0.12 411	0.37 597	0.34 50	0.01 170	0.45 96	0.64 110	0.12 214	0.03 184	0.06 232	0.05 292	0.56 294	0.06 30	0.00 1	0.24 495	0.00 1	0.00 1	0.13 591	2.13 802

ours_stereo	0.32 132	0.30 371	1.12 198	0.08 338	0.30 576	0.80 128	0.04 476	0.54 120	0.70 124	0.06 129	0.03 184	0.06 232	0.03 199	0.50 260	0.06 30	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.14 606	1.62 720

LoS	0.32 132	0.19 252	1.27 223	0.11 400	0.01 166	1.32 485	0.07 559	1.44 211	0.79 154	0.06 129	0.04 263	0.27 417	0.11 422	0.60 331	0.13 139	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 137	0.13 119	1.07 185	0.31 545	1.22 775	1.02 210	0.00 1	0.40 85	0.38 69	0.20 296	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 160	0.16 173	0.00 1	0.73 616	0.00 1	0.18 652	0.00 1	0.53 470

rgla	0.33 137	0.42 445	1.59 278	0.11 400	0.18 478	0.95 194	0.00 1	0.35 63	0.43 77	0.12 214	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 260	0.28 300	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.22 686	0.01 88	0.58 500

416test1013	0.33 137	0.34 406	1.63 289	0.12 411	0.17 472	0.97 199	0.00 1	0.35 63	0.45 79	0.13 222	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 223	0.30 324	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.24 713	0.01 88	0.55 484

416test	0.33 137	0.34 406	1.57 274	0.11 400	0.17 472	0.97 199	0.00 1	0.35 63	0.45 79	0.13 222	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 223	0.30 324	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.24 713	0.01 88	0.55 484

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 137	0.59 533	2.14 442	0.04 230	0.00 1	1.18 368	0.01 170	0.23 18	1.25 446	0.17 260	0.03 184	0.03 105	0.04 252	0.43 215	0.15 160	0.00 1	0.07 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.30 378

CHEStereo	0.33 137	0.55 508	1.54 268	0.04 230	0.42 617	1.08 276	0.01 170	1.10 188	0.82 218	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.29 139	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.03 317	0.38 424

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 137	0.17 198	0.98 167	0.06 293	0.00 1	1.23 417	0.00 1	2.49 321	0.73 134	0.07 145	0.09 342	0.08 287	0.03 199	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 372

PSi22a	0.33 137	0.09 45	0.26 4	0.44 599	0.67 696	0.06 6	0.06 547	0.30 39	1.03 356	0.00 1	0.02 3	0.06 232	0.05 292	0.47 234	0.28 300	0.00 1	0.99 733	0.00 1	0.09 573	0.01 88	1.72 731

Wavelet-MonSter	0.33 137	0.08 30	1.15 206	0.03 177	0.02 256	0.92 184	0.00 1	0.24 24	0.71 127	0.26 338	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.56 294	0.54 495	0.00 1	0.94 707	0.00 1	0.25 720	0.00 1	0.81 571

fffy	0.33 137	0.35 414	1.42 242	0.21 493	0.46 636	0.34 50	0.01 170	0.94 174	0.20 23	0.04 102	0.03 184	0.06 232	0.01 46	0.22 86	0.17 182	0.00 1	0.56 567	0.00 1	0.00 1	0.13 591	1.39 684

test_for_model	0.33 137	0.17 198	0.98 167	0.06 293	0.00 1	1.23 417	0.00 1	2.49 321	0.73 134	0.07 145	0.09 342	0.08 287	0.03 199	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 372

ww3	0.34 148	0.12 104	1.03 177	0.45 601	0.80 717	1.02 210	0.00 1	0.40 85	0.39 70	0.29 349	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 228	0.20 217	0.02 677	0.90 675	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.57 497

MGW-Stereo	0.34 148	0.61 545	1.14 203	0.08 338	0.27 553	1.07 265	0.02 340	0.32 45	0.31 55	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.23 95	0.08 50	0.00 1	0.83 645	0.00 1	0.03 518	0.00 1	1.65 724

over-6	0.34 148	0.66 570	1.06 182	0.02 108	0.03 294	1.01 206	0.00 1	2.45 316	0.83 233	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.41 202	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 148	0.16 176	1.07 185	0.14 428	0.13 435	1.02 210	0.00 1	2.17 291	0.29 50	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.26 119	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 784	0.01 88	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 148	0.19 252	1.50 256	0.16 447	0.11 414	0.80 128	0.02 340	1.47 215	0.50 90	0.15 237	0.02 3	0.01 5	0.04 252	0.41 202	0.06 30	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.35 781	0.01 88	0.97 615

MLG-Stereo_test2	0.34 148	0.17 198	0.97 163	0.32 549	0.33 587	1.13 324	0.00 1	0.31 42	1.53 564	0.28 344	0.05 295	0.10 320	0.00 1	0.30 148	0.20 217	0.19 775	0.55 559	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 413

GMStereo	0.34 148	1.03 685	2.11 435	0.01 24	0.00 1	0.47 92	0.01 170	0.77 156	1.38 530	0.24 329	0.04 263	0.07 272	0.08 369	0.43 215	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 155	0.53 503	1.91 386	0.04 230	0.22 511	1.07 265	0.01 170	0.28 35	1.26 457	0.15 237	0.04 263	0.02 34	0.01 46	0.44 220	0.24 260	0.00 1	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.28 372

CR7Stereo	0.35 155	0.63 554	2.28 467	0.12 411	0.22 511	0.89 173	0.01 170	0.57 126	0.37 68	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.22 86	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.30 676

KMOStereo	0.35 155	0.25 324	1.78 338	0.01 24	0.38 600	1.17 363	0.00 1	1.39 205	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.10 403	0.12 19	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.76 559

gcap_with_dpt	0.35 155	0.14 137	1.11 196	0.04 230	0.03 294	1.21 397	0.00 1	2.65 344	0.47 84	0.10 182	0.12 365	0.07 272	0.02 140	0.12 19	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.75 556

252Zero-FE	0.35 155	0.11 87	0.89 133	0.02 108	0.12 428	0.35 59	0.00 1	0.39 80	1.27 467	1.18 545	0.04 263	0.03 105	0.00 1	0.35 176	0.46 450	0.00 1	1.00 735	0.00 1	0.30 760	0.01 88	0.50 459

AdaDepth	0.35 155	0.14 137	1.78 338	0.05 265	0.03 294	1.30 470	0.01 170	0.39 80	0.80 171	0.11 196	0.03 184	0.02 34	0.08 369	0.68 360	0.13 139	0.00 1	0.75 623	0.00 1	0.18 652	0.01 88	0.56 492

3.75w	0.35 155	0.07 15	0.90 139	0.01 24	0.01 166	1.15 343	0.00 1	1.93 268	0.94 315	0.21 307	0.03 184	0.02 34	0.02 140	0.37 180	0.15 160	0.00 1	0.91 677	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.19 293

RSM++	0.35 155	0.18 219	0.88 130	0.63 685	0.47 640	0.44 88	0.00 1	1.41 208	1.20 408	0.05 120	0.02 3	0.01 5	0.07 347	0.33 169	0.18 195	0.01 644	0.02 396	0.00 1	0.17 640	0.14 606	0.73 549

CAS++	0.35 155	0.27 345	1.08 191	0.04 230	0.00 1	0.34 50	0.01 170	4.25 575	0.54 97	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.00 1	0.24 99	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 155	0.16 176	1.14 203	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.60 332	0.80 171	0.08 155	0.08 335	0.08 287	0.03 199	0.14 36	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.34 402

MGS-Stereo	0.35 155	0.20 267	1.15 206	0.04 230	0.00 1	0.52 107	0.01 170	0.52 117	0.80 171	0.03 84	2.86 712	0.04 152	0.03 199	0.28 130	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 772	0.00 1

testlalala	0.35 155	0.16 176	1.14 203	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.60 332	0.80 171	0.08 155	0.08 335	0.08 287	0.03 199	0.14 36	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.34 402

RT-Monster	0.36 167	0.17 198	1.42 242	0.06 293	0.03 294	1.16 352	0.03 418	2.33 302	1.09 374	0.13 222	0.13 369	0.02 34	0.04 252	0.19 62	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.25 356

WCG-NET	0.36 167	0.45 456	0.92 147	0.02 108	0.00 1	0.91 183	0.05 513	0.77 156	1.28 477	0.30 356	0.43 494	0.03 105	0.13 453	0.48 239	0.20 217	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.16 268

RSM	0.36 167	0.16 176	0.82 117	0.59 660	0.49 647	0.42 82	0.00 1	1.56 219	1.20 408	0.19 283	0.02 3	0.03 105	0.06 319	0.34 172	0.19 206	0.01 644	0.10 466	0.00 1	0.15 614	0.10 543	0.68 532

XX-TBD	0.36 167	0.59 533	1.75 325	0.07 320	0.00 1	1.11 310	0.00 1	0.73 153	0.63 109	0.44 409	1.24 624	0.06 232	0.06 319	0.39 192	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 105

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 171	0.49 477	2.19 450	0.10 375	0.16 462	1.20 381	0.03 418	1.15 193	0.92 297	0.05 120	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.75 556

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 171	0.49 477	2.19 450	0.10 375	0.16 462	1.20 381	0.03 418	1.15 193	0.92 297	0.05 120	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.76 559

ACMStereo	0.37 171	0.24 312	1.59 278	0.10 375	0.06 347	0.96 198	0.03 418	2.26 294	0.80 171	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.14 459	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.72 547

4.5_new	0.37 171	0.08 30	0.91 142	0.03 177	0.01 166	0.94 191	0.00 1	1.73 242	0.98 339	0.28 344	0.17 380	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.10 77	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.51 461

4.5w-stereo	0.37 171	0.08 30	0.91 142	0.03 177	0.01 166	0.94 191	0.00 1	1.73 242	0.98 339	0.28 344	0.17 380	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.10 77	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.51 461

3.25w_new	0.37 171	0.10 68	0.92 147	0.02 108	0.09 392	1.02 210	0.00 1	1.86 259	0.96 328	0.15 237	0.06 310	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.91 677	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.67 524

3.25w	0.37 171	0.10 68	0.92 147	0.02 108	0.09 392	1.02 210	0.00 1	1.86 259	0.96 328	0.15 237	0.06 310	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.91 677	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.67 524

111111	0.37 171	0.08 30	0.72 102	0.15 437	0.26 545	1.10 301	0.02 340	1.58 220	0.88 269	0.19 283	0.04 263	0.01 5	0.06 319	0.32 160	0.15 160	0.00 1	0.74 620	0.00 1	0.00 1	0.09 523	1.06 636

MIF-Stereo (partial)	0.37 171	0.39 433	1.98 403	0.02 108	0.00 1	0.43 84	0.02 340	2.35 305	0.61 107	0.18 272	0.10 347	0.07 272	0.07 347	0.61 335	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 86

CREStereo++_RVC	0.37 171	0.24 312	1.62 282	0.06 293	0.00 1	1.21 397	0.01 170	0.77 156	1.12 382	0.26 338	1.45 638	0.06 232	0.06 319	0.42 209	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 151
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 171	0.50 483	1.62 282	0.03 177	0.01 166	1.16 352	0.00 1	0.56 124	0.53 93	1.05 524	1.38 632	0.06 232	0.05 292	0.45 223	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

100	0.38 182	0.08 30	0.64 87	0.52 641	0.40 607	0.31 41	0.00 1	0.42 90	0.71 127	0.23 322	0.34 455	0.23 404	0.01 46	0.51 265	0.45 438	0.00 1	0.77 625	0.00 1	0.20 668	0.00 1	1.81 756

Last	0.38 182	0.07 15	0.69 96	0.10 375	0.13 435	1.09 287	0.02 340	0.40 85	1.28 477	0.07 145	0.31 440	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.26 284	0.00 1	0.67 596	0.00 1	0.05 541	0.00 1	1.81 756

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 182	0.11 87	0.94 153	0.18 457	0.23 521	1.17 363	0.02 340	3.16 401	0.81 190	0.03 84	0.03 184	0.01 5	0.01 46	0.09 10	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.74 553

2w_stereo	0.38 182	0.09 45	0.97 163	0.01 24	0.00 1	0.99 205	0.00 1	2.70 347	0.90 285	0.22 317	0.04 263	0.03 105	0.08 369	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.67 596	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.24 346

LGCAT	0.39 186	0.06 3	0.45 37	0.02 108	0.00 1	1.15 343	0.00 1	0.51 114	0.07 4	0.08 155	0.02 3	0.08 287	0.02 140	0.58 304	0.29 309	0.52 793	1.64 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 806

MCSU-Stereo	0.39 186	0.12 104	1.06 182	0.06 293	0.50 648	1.21 397	0.04 476	0.37 72	0.99 345	0.04 102	0.03 184	0.06 232	0.02 140	0.58 304	0.47 461	0.00 1	1.05 749	0.00 1	0.12 596	0.00 1	1.14 651

NLSM3	0.39 186	0.30 371	0.85 123	0.04 230	0.00 1	1.23 417	0.01 170	3.70 456	0.85 248	0.02 48	0.04 263	0.06 232	0.14 459	0.10 13	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 314

FSD	0.39 186	0.08 30	0.69 96	0.53 643	0.85 726	0.30 32	0.05 513	0.33 48	1.07 367	0.04 102	0.04 263	0.13 352	0.02 140	0.52 274	0.33 348	0.00 1	1.05 749	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.75 737

asda	0.39 186	0.11 87	0.90 139	0.02 108	0.01 166	1.13 324	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.23 322	0.07 326	0.04 152	0.08 369	0.52 274	0.12 111	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.22 686	0.00 1	0.67 524

qwe	0.39 186	0.10 68	1.00 171	0.01 24	0.08 379	1.03 221	0.00 1	1.89 262	0.94 315	0.23 322	0.19 398	0.02 34	0.01 46	0.43 215	0.10 77	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.52 466

4.25_new	0.39 186	0.10 68	0.89 133	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.55 484

4.5w_new	0.39 186	0.10 68	0.89 133	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.55 484

4.25w-stereo	0.39 186	0.10 68	0.89 133	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.55 484

LG-G_1	0.39 186	0.16 176	0.91 142	0.26 525	0.18 478	1.30 470	0.00 1	2.08 284	0.92 297	0.38 384	0.06 310	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.15 160	0.00 1	0.49 545	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 539

LG-G	0.39 186	0.16 176	0.91 142	0.26 525	0.18 478	1.30 470	0.00 1	2.08 284	0.92 297	0.38 384	0.06 310	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.15 160	0.00 1	0.49 545	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 539

castereo++	0.39 186	0.45 456	1.26 222	0.15 437	0.00 1	1.10 301	0.03 418	1.67 235	1.28 477	0.04 102	0.02 3	0.58 460	0.00 1	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.30 514	0.00 1	0.27 740	0.04 371	0.21 324

test410_97500	0.40 198	0.16 176	1.43 244	0.14 428	0.36 595	1.28 461	0.00 1	0.27 33	0.88 269	0.15 237	0.05 295	0.00 1	0.02 140	0.65 345	0.49 472	0.00 1	0.87 665	0.00 1	0.26 731	0.01 88	0.94 611

MUNStereo	0.40 198	0.64 560	2.50 521	0.06 293	0.22 511	0.95 194	0.01 170	0.36 69	0.82 218	0.02 48	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.25 108	0.29 309	0.00 1	0.95 709	0.00 1	0.24 713	0.02 217	0.71 544

TOTStereo	0.40 198	0.72 590	2.42 503	0.29 538	0.28 560	0.43 84	0.01 170	0.28 35	0.82 218	0.03 84	0.02 3	0.06 232	0.00 1	0.43 215	0.12 111	0.00 1	0.91 677	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.05 632

Zero-FE251	0.40 198	0.14 137	1.87 377	0.23 503	0.14 445	1.03 221	0.03 418	0.57 126	0.26 41	1.33 569	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.38 189	0.34 363	0.00 1	0.59 580	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 645

4w-stereo	0.40 198	0.07 15	1.09 194	0.01 24	0.13 435	0.80 128	0.00 1	1.75 248	0.96 328	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.52 274	0.31 330	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.28 750	0.00 1	0.74 553

StereoNetSlim	0.41 203	0.23 301	1.63 289	1.28 781	0.26 545	1.18 368	0.20 635	0.92 173	0.79 154	0.15 237	0.02 3	0.07 272	0.09 392	0.72 373	0.11 89	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.27 740	0.01 88	0.31 385

E$^{3}$Stereo	0.41 203	0.08 30	0.66 90	0.46 606	0.58 668	1.09 287	0.01 170	0.46 99	1.27 467	0.20 296	0.32 445	0.03 105	0.01 46	0.57 301	0.47 461	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.12 596	0.00 1	1.07 638

LLLLL	0.41 203	0.08 30	0.66 90	0.46 606	0.58 668	1.09 287	0.01 170	0.46 99	1.27 467	0.20 296	0.32 445	0.03 105	0.01 46	0.57 301	0.47 461	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.12 596	0.00 1	1.07 638

test410	0.41 203	0.17 198	1.48 249	0.13 421	0.37 597	1.28 461	0.00 1	0.26 31	0.88 269	0.33 365	0.05 295	0.00 1	0.01 46	0.65 345	0.50 477	0.00 1	0.90 675	0.00 1	0.26 731	0.01 88	0.94 611

GELT-Stereo	0.41 203	0.26 332	0.83 119	0.08 338	0.25 534	1.20 381	0.01 170	3.71 459	0.89 277	0.13 222	0.11 354	0.05 193	0.04 252	0.27 125	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.23 338

2.25w	0.41 203	0.10 68	1.07 185	0.02 108	0.00 1	1.04 233	0.00 1	2.10 287	0.93 309	0.20 296	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.53 281	0.33 348	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.27 740	0.00 1	0.67 524

3w_stereo	0.41 203	0.09 45	1.15 206	0.03 177	0.09 392	0.79 126	0.00 1	2.32 300	0.94 315	0.16 249	0.02 3	0.03 105	0.03 199	0.48 239	0.29 309	0.00 1	0.98 730	0.00 1	0.21 681	0.00 1	0.58 500

1w_stereo	0.41 203	0.07 15	0.46 39	0.02 108	0.00 1	1.04 233	0.00 1	3.62 445	0.89 277	0.31 360	0.02 3	0.03 105	0.28 531	0.29 139	0.23 245	0.00 1	0.57 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 385

knoymous	0.41 203	0.09 45	1.34 231	0.05 265	0.01 166	1.15 343	0.01 170	2.36 306	0.23 29	0.51 436	0.02 3	1.64 592	0.00 1	0.49 246	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 115

TT111	0.42 212	0.07 15	0.67 93	0.15 437	0.71 708	1.10 301	0.02 340	0.39 80	1.25 446	0.09 170	0.33 449	0.02 34	0.01 46	0.54 284	0.39 409	0.18 771	0.71 610	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.84 763

monster-pro	0.42 212	0.09 45	0.96 161	0.01 24	0.06 347	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

KABStereo	0.42 212	0.46 463	1.67 302	0.05 265	0.19 484	1.23 417	0.00 1	2.74 350	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.22 86	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.77 566

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 212	0.17 198	2.41 495	0.20 483	0.11 414	0.82 144	0.01 170	0.45 96	1.06 363	0.08 155	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.15 614	0.01 88	2.46 811

Foundation-i32	0.42 212	0.11 87	0.70 99	0.53 643	0.83 723	0.30 32	0.05 513	0.31 42	1.18 398	0.04 102	0.04 263	0.67 474	0.01 46	0.46 228	0.28 300	0.00 1	0.98 730	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.79 749

VIP-Stereo	0.42 212	0.71 581	2.12 438	0.10 375	0.20 497	1.11 310	0.02 340	0.72 151	1.28 477	0.07 145	0.07 326	0.07 272	0.01 46	0.31 157	0.38 401	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.39 428

MonStereo	0.42 212	0.09 45	0.95 156	0.01 24	0.07 364	0.51 100	0.00 1	2.61 336	0.82 218	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.58 304	0.37 392	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

Monster-pub-eth3d	0.42 212	0.09 45	0.95 156	0.01 24	0.06 347	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

monsters	0.42 212	0.14 137	0.92 147	0.01 24	0.12 428	1.06 256	0.00 1	2.03 279	0.91 290	0.31 360	0.02 3	0.03 105	0.03 199	0.66 352	0.40 414	0.00 1	0.94 707	0.00 1	0.30 760	0.00 1	0.51 461

castereo	0.42 212	0.31 385	0.60 75	0.01 24	0.05 338	0.81 142	0.04 476	3.96 524	0.81 190	0.15 237	0.02 3	0.08 287	0.14 459	0.25 108	0.48 468	0.00 1	0.19 488	0.00 1	0.22 686	0.02 217	0.19 293

MonSter	0.42 212	0.09 45	0.95 156	0.01 24	0.06 347	0.51 100	0.00 1	2.61 336	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.58 304	0.37 392	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

IGEV-Stereo++	0.42 212	0.07 15	0.79 112	0.17 452	0.28 560	1.13 324	0.00 1	1.98 274	0.41 73	0.31 360	0.04 263	0.02 34	0.03 199	0.56 294	0.30 324	0.00 1	0.73 616	0.00 1	0.00 1	0.04 371	1.55 705

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 212	0.17 198	2.40 490	0.20 483	0.11 414	0.82 144	0.01 170	0.45 96	1.06 363	0.08 155	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.15 614	0.01 88	2.46 811

CroCo-Stereo Lap2	0.42 212	0.75 598	1.76 331	0.03 177	0.00 1	0.33 49	0.01 170	3.75 465	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.07 347	0.52 274	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 105

AROF-Stereo_1	0.43 226	0.17 198	1.65 293	0.60 662	0.19 484	0.80 128	0.01 170	2.44 314	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.24 260	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.25 720	0.01 88	0.22 328

AROF-Stereo	0.43 226	0.17 198	1.65 293	0.61 668	0.19 484	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 659	0.00 1	0.26 731	0.01 88	0.22 328

base_500_lr5e5	0.43 226	0.17 198	1.65 293	0.61 668	0.19 484	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 659	0.00 1	0.26 731	0.01 88	0.22 328

arf5	0.43 226	0.17 198	1.65 293	0.61 668	0.19 484	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 659	0.00 1	0.26 731	0.01 88	0.22 328

300	0.43 226	0.05 1	0.72 102	0.47 617	0.75 714	0.32 45	0.03 418	0.48 107	1.25 446	0.20 296	0.36 469	0.13 352	0.01 46	0.51 265	0.61 519	0.00 1	0.72 614	0.00 1	0.05 541	0.01 88	1.87 771

BARStereo	0.43 226	0.77 607	1.94 393	0.12 411	0.16 462	1.23 417	0.03 418	1.94 269	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.32 160	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.00 623

ATMStereo	0.43 226	0.14 137	1.66 301	0.07 320	0.12 428	1.23 417	0.00 1	3.26 413	0.85 248	0.02 48	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.36 178	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.64 517

depthmonostereo	0.43 226	0.34 406	2.49 517	0.10 375	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.69 143	0.29 50	0.06 129	0.03 184	0.55 456	0.28 531	2.10 485	0.27 295	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.29 376

2.5w	0.43 226	0.11 87	1.06 182	0.01 24	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.59 331	0.98 339	0.20 296	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.41 202	0.14 151	0.00 1	1.02 741	0.00 1	0.27 740	0.00 1	0.76 559

DF	0.44 235	0.15 148	1.55 270	0.38 574	0.35 594	0.50 97	0.01 170	2.06 283	0.70 124	0.06 129	0.48 506	0.11 324	0.03 199	0.81 398	0.41 421	0.00 1	0.66 594	0.00 1	0.20 668	0.00 1	0.30 378

LWStereo	0.44 235	0.51 489	1.62 282	0.08 338	0.33 587	1.12 313	0.04 476	3.04 384	0.84 236	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.20 70	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 571

rvit_stereo_0080	0.44 235	0.64 560	2.07 421	0.01 24	0.00 1	0.90 178	0.01 170	3.40 422	1.16 389	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.01 46	0.19 62	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 220

whm_eth	0.44 235	0.64 560	2.07 421	0.01 24	0.00 1	0.90 178	0.01 170	3.40 422	1.16 389	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.01 46	0.19 62	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 220

UDGNet	0.44 235	0.91 639	1.89 383	0.04 230	0.00 1	1.15 343	0.02 340	0.75 155	1.77 630	0.45 414	0.07 326	0.06 232	0.02 140	1.62 462	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

SMOE	0.45 240	0.58 527	2.21 455	0.36 565	0.31 582	1.18 368	0.02 340	1.05 186	0.36 66	0.18 272	0.53 517	0.06 232	0.17 483	0.38 189	0.53 490	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.41 768	0.73 549

PStereo	0.45 240	0.83 622	1.23 216	0.20 483	0.01 166	0.89 173	0.06 547	1.14 191	0.99 345	0.19 283	0.10 347	0.05 193	0.56 592	0.87 409	1.01 613	0.10 739	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.22 684	0.55 484

BStereo	0.45 240	0.21 278	3.33 615	0.01 24	0.11 414	0.50 97	0.03 418	2.62 339	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.02 140	0.24 99	0.33 348	0.00 1	0.07 446	0.02 752	0.03 518	0.01 88	0.40 433

2.75w_new	0.45 240	0.11 87	1.02 173	0.02 108	0.08 379	1.03 221	0.00 1	2.60 332	0.93 309	0.22 317	0.04 263	0.02 34	0.03 199	0.66 352	0.32 342	0.00 1	0.95 709	0.00 1	0.24 713	0.00 1	0.63 512

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.19 252	3.21 597	0.02 108	0.00 1	1.10 301	0.02 340	1.92 267	1.22 423	0.18 272	0.09 342	0.02 34	0.05 292	0.59 319	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 368

WCG-NET（raft）	0.45 240	0.62 549	0.93 152	0.02 108	0.06 347	0.90 178	0.05 513	0.70 144	1.32 502	0.33 365	0.14 372	1.51 576	0.14 459	0.41 202	0.22 236	0.00 1	1.29 808	0.00 1	0.01 477	0.16 632	0.25 356

dd	0.45 240	1.20 712	2.52 525	0.06 293	0.01 166	1.23 417	0.03 418	0.88 171	1.48 556	0.26 338	0.06 310	0.12 333	0.05 292	0.42 209	0.44 432	0.02 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.06 151

CMRA-Stereo	0.46 247	0.13 119	2.69 539	0.48 626	0.34 590	0.79 126	0.01 170	1.82 257	0.25 34	0.10 182	0.29 429	0.09 308	0.06 319	0.58 304	0.35 369	0.00 1	0.44 532	0.00 1	0.12 596	0.01 88	0.69 539

MGE	0.46 247	0.09 45	1.44 246	0.46 606	1.55 796	1.04 233	0.00 1	0.34 53	0.30 52	0.37 378	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.49 246	0.26 284	0.00 1	1.10 766	0.00 1	0.29 755	0.00 1	1.47 691

DDDD	0.46 247	0.07 15	0.76 108	0.46 606	0.70 706	0.97 199	0.03 418	0.40 85	1.24 432	0.11 196	0.34 455	0.07 272	0.01 46	0.49 246	0.56 503	0.37 791	0.73 616	0.00 1	0.06 553	0.01 88	1.83 760

Codiref-stereo	0.46 247	0.09 45	2.77 548	0.03 177	0.05 338	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

Foundation-i1b	0.46 247	0.10 68	0.90 139	0.21 493	0.22 511	0.35 59	0.03 418	2.45 316	1.55 569	0.06 129	0.02 3	0.19 386	0.02 140	0.40 200	0.32 342	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.50 696

rvit_0105_6	0.46 247	0.36 420	1.89 383	0.01 24	0.00 1	0.83 146	0.01 170	3.37 421	1.92 651	0.06 129	0.05 295	0.09 308	0.02 140	0.27 125	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 257

StereoNetSlim22	0.47 253	0.21 278	1.74 323	1.14 770	0.32 586	1.26 446	0.05 513	1.65 233	1.32 502	0.17 260	0.02 3	0.07 272	0.17 483	0.72 373	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 750	0.01 88	0.22 328

LLL	0.47 253	0.09 45	0.75 107	0.46 606	0.74 713	1.09 287	0.01 170	0.47 103	1.32 502	0.23 322	0.33 449	0.02 34	0.07 347	0.55 288	0.44 432	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.17 640	0.01 88	1.64 721

RMAStereo	0.47 253	0.54 506	1.49 253	0.23 503	0.31 582	1.21 397	0.00 1	3.16 401	0.84 236	0.15 237	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.50 260	0.15 160	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.74 553

Pointernet	0.47 253	0.13 119	1.57 274	0.05 265	0.44 627	1.19 376	0.05 513	3.69 452	0.81 190	0.03 84	0.02 3	0.19 386	0.05 292	0.47 234	0.13 139	0.00 1	0.26 501	0.00 1	0.14 609	0.01 88	0.24 346

rvit_stereo_ft	0.47 253	0.79 613	2.69 539	0.01 24	0.00 1	0.21 22	0.01 170	3.45 427	1.45 545	0.03 84	0.05 295	0.08 287	0.02 140	0.28 130	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.17 276

ProNet	0.47 253	0.35 414	1.75 325	0.19 466	0.54 657	1.09 287	0.01 170	0.97 177	1.25 446	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.03 199	0.58 304	0.09 58	0.00 1	0.57 571	0.00 1	0.00 1	0.14 606	1.65 724

base_1k_lr1e5	0.48 259	0.21 278	1.15 206	0.44 599	0.16 462	0.80 128	0.01 170	2.67 346	0.28 49	0.09 170	0.03 184	0.17 378	0.11 422	2.38 490	0.18 195	0.00 1	0.61 586	0.00 1	0.04 536	0.02 217	0.21 324

LG-Stereo	0.48 259	0.24 312	1.82 356	0.10 375	0.20 497	1.05 247	0.00 1	3.59 441	0.87 259	0.26 338	0.10 347	0.37 426	0.08 369	0.14 36	0.19 206	0.00 1	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.28 372

AnonymousM	0.48 259	0.11 87	1.03 177	0.06 293	0.01 166	1.10 301	0.03 418	1.91 265	1.37 525	0.25 332	0.04 263	0.02 34	0.24 515	0.56 294	0.33 348	0.00 1	0.43 530	1.91 830	0.00 1	0.01 88	0.22 328

low	0.49 262	0.11 87	0.97 163	0.55 649	0.80 717	1.09 287	0.00 1	1.32 200	1.26 457	0.11 196	0.33 449	0.20 391	0.03 199	0.52 274	0.40 414	0.00 1	1.03 745	0.00 1	0.02 510	0.01 88	1.10 646

SE	0.49 262	0.77 607	1.31 229	0.32 549	0.16 462	1.04 233	0.03 418	1.96 272	0.31 55	0.16 249	0.87 584	0.08 287	0.69 626	0.51 265	0.57 506	0.13 756	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.33 739	0.32 391

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 262	0.21 278	2.37 486	0.15 437	0.13 435	1.08 276	0.00 1	3.10 395	0.89 277	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.24 99	0.18 195	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.36 784	0.01 88	0.95 613

DDF-Stereo	0.49 262	0.13 119	1.51 258	0.23 503	0.45 630	0.89 173	0.06 547	1.74 245	0.45 79	0.10 182	0.02 3	0.18 381	0.19 495	1.65 463	0.56 503	0.12 753	0.73 616	0.00 1	0.14 609	0.01 88	0.57 497

monsterstereo	0.49 262	0.15 148	1.07 185	0.06 293	0.00 1	1.07 265	0.00 1	3.55 432	0.86 256	0.39 389	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.45 223	0.42 425	0.00 1	1.08 758	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.33 398

CRE-IMP	0.49 262	0.14 137	1.75 325	0.08 338	0.05 338	1.48 558	0.45 707	1.64 232	1.22 423	0.92 500	0.29 429	0.87 516	0.01 46	0.39 192	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.17 276

ARStereo	0.50 268	0.67 573	2.52 525	0.35 561	0.20 497	1.13 324	0.00 1	2.57 327	0.85 248	0.11 196	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.25 108	0.14 151	0.00 1	0.29 513	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.82 576

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 268	0.51 489	2.54 527	0.17 452	0.40 607	1.09 287	0.01 170	0.85 165	0.96 328	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.37 180	0.34 363	0.00 1	0.91 677	0.00 1	0.20 668	0.04 371	1.40 686

Foundation-i1c-attn	0.50 268	0.09 45	0.85 123	0.38 574	0.60 681	0.30 32	0.02 340	2.26 294	1.66 606	0.07 145	0.12 365	0.11 324	0.02 140	0.42 209	0.32 342	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.76 739

tg	0.50 268	0.58 527	1.09 194	0.02 108	0.00 1	1.28 461	0.01 170	2.04 281	1.24 432	0.11 196	0.41 489	0.73 490	0.11 422	0.48 239	0.12 111	0.00 1	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.34 746	1.00 623

CroCo-Stereo	0.50 268	0.63 554	2.38 488	0.14 428	0.00 1	0.19 21	0.02 340	4.28 581	0.96 328	0.14 230	0.03 184	0.46 440	0.08 369	0.32 160	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 268	0.60 539	4.41 689	0.01 24	0.00 1	0.34 50	0.08 569	2.33 302	1.09 374	0.03 84	0.06 310	0.04 152	0.10 403	0.29 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.35 407

CroCo_RVC	0.50 268	0.60 539	4.41 689	0.01 24	0.00 1	0.34 50	0.08 569	2.33 302	1.09 374	0.03 84	0.06 310	0.04 152	0.10 403	0.29 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.35 407

testmc14	0.51 275	0.11 87	1.29 228	0.32 549	0.82 722	1.27 454	0.02 340	0.77 156	1.00 351	0.08 155	0.04 263	0.03 105	0.04 252	0.67 356	0.35 369	0.00 1	1.23 800	0.00 1	0.22 686	0.01 88	1.96 783

Lsterematch	0.51 275	0.72 590	1.95 395	0.41 580	0.02 256	0.90 178	0.04 476	1.23 197	1.44 541	0.28 344	1.04 601	0.30 420	0.66 620	0.71 370	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

Selective-IGEV-i32	0.51 275	0.13 119	1.41 240	0.72 711	0.62 691	0.38 70	0.04 476	2.60 332	1.21 418	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.48 239	0.45 438	0.01 644	0.80 633	0.00 1	0.09 573	0.07 471	0.89 600

MM-Stereo_test2	0.51 275	0.19 252	1.86 370	0.74 719	0.08 379	1.16 352	0.01 170	0.78 160	0.71 127	0.48 428	0.03 184	0.05 193	0.07 347	0.47 234	0.40 414	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.05 541	0.28 722	1.94 782

AIO-Stereo	0.51 275	0.22 293	0.87 127	0.56 651	0.70 706	0.45 89	0.01 170	1.89 262	1.27 467	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.44 220	0.45 438	0.03 691	0.78 628	0.00 1	0.63 819	0.08 496	1.50 696

ff7	0.51 275	0.26 332	1.81 351	0.19 466	0.25 534	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.15 614	0.10 543	1.76 739

ffff	0.51 275	0.26 332	1.81 351	0.19 466	0.25 534	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.15 614	0.10 543	1.76 739

11t	0.51 275	0.26 332	1.81 351	0.19 466	0.25 534	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.15 614	0.10 543	1.76 739

CES	0.51 275	0.16 176	1.23 216	0.09 360	1.58 798	1.18 368	0.05 513	1.07 187	0.79 154	0.03 84	0.03 184	0.14 357	0.10 403	0.55 288	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 818

Selective-IGEV	0.51 275	0.13 119	1.41 240	0.72 711	0.62 691	0.38 70	0.04 476	2.58 329	1.21 418	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.48 239	0.46 450	0.01 644	0.80 633	0.00 1	0.09 573	0.07 471	0.91 604

ccc-4	0.51 275	0.26 332	1.81 351	0.19 466	0.25 534	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.15 614	0.10 543	1.76 739

monster_256*512	0.52 286	0.43 447	1.18 211	0.13 421	0.01 166	1.06 256	0.01 170	3.75 465	0.96 328	0.09 170	0.06 310	0.79 505	0.72 632	0.51 265	0.35 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.26 363

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 286	0.15 148	1.72 314	0.22 497	0.14 445	1.47 550	0.04 476	2.21 292	0.99 345	0.39 389	0.11 354	0.70 485	0.03 199	0.65 345	0.58 510	0.02 677	0.46 535	0.00 1	0.23 695	0.01 88	0.36 410

rvit_0105_4	0.52 286	0.47 470	2.33 480	0.01 24	0.00 1	0.83 146	0.01 170	3.89 511	1.78 632	0.12 214	0.10 347	0.12 333	0.03 199	0.39 192	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 239

ROB_FTStereo_v2	0.52 286	0.18 219	1.71 312	0.08 338	0.09 392	1.59 595	0.32 692	1.61 226	1.25 446	0.99 511	0.19 398	0.76 500	0.02 140	1.36 448	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

Gwc-CoAtRS	0.52 286	0.16 176	1.68 307	0.05 265	0.13 435	1.06 256	0.03 418	2.88 361	0.54 97	0.40 394	0.02 3	2.22 642	0.03 199	0.49 246	0.26 284	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.22 686	0.01 88	0.11 220

bcnet-new	0.53 291	0.58 527	2.79 551	0.06 293	0.19 484	1.07 265	0.03 418	2.56 326	0.84 236	0.09 170	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.15 43	0.11 89	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.06 636

Foundation-i1a	0.53 291	0.09 45	0.87 127	0.35 561	0.55 658	0.37 67	0.03 418	2.61 336	1.76 629	0.13 222	0.04 263	0.16 373	0.01 46	0.50 260	0.32 342	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.81 756

MyStereo07	0.53 291	0.51 489	1.58 276	0.03 177	0.34 590	1.66 622	0.02 340	1.68 236	1.34 512	0.53 441	0.02 3	0.04 152	0.11 422	0.74 379	0.26 284	0.00 1	1.19 795	0.00 1	0.18 652	0.03 317	0.37 413

Selective-RAFT	0.53 291	0.18 219	1.12 198	0.04 230	0.01 166	1.19 376	0.02 340	3.26 413	1.29 487	0.02 48	0.02 3	0.24 405	0.18 489	1.34 447	0.44 432	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.19 660	0.05 403	0.17 276

RCA-Stereo	0.53 291	0.18 219	1.16 210	0.01 24	0.24 530	1.20 381	0.01 170	3.86 497	0.97 334	0.77 475	0.50 510	0.05 193	0.13 453	0.32 160	0.03 5	0.00 1	0.87 665	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.24 346

ICVP	0.53 291	0.09 45	1.86 370	0.01 24	0.01 166	1.12 313	0.21 643	4.35 591	0.68 121	0.45 414	0.28 426	0.33 422	0.07 347	0.72 373	0.25 270	0.00 1	0.07 446	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.11 220
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 297	0.12 104	2.19 450	0.26 525	0.44 627	0.84 156	0.06 547	1.74 245	0.47 84	0.38 384	0.09 342	0.17 378	0.12 442	1.55 454	0.58 510	0.18 771	0.74 620	0.00 1	0.23 695	0.01 88	0.59 502

tt45	0.54 297	0.46 463	1.12 198	0.04 230	0.00 1	1.32 485	0.05 513	1.00 180	0.79 154	0.05 120	0.03 184	0.09 308	0.03 199	5.35 646	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.15 257

anonymousdsp	0.54 297	0.26 332	1.62 282	0.47 617	0.60 681	1.08 276	0.01 170	1.01 183	1.37 525	0.49 430	0.02 3	0.04 152	0.09 392	0.73 376	0.15 160	0.00 1	0.82 642	0.00 1	0.16 630	0.10 543	1.83 760

IGEV-Stereo	0.54 297	0.26 332	1.62 282	0.47 617	0.61 683	1.08 276	0.01 170	1.00 180	1.37 525	0.49 430	0.02 3	0.04 152	0.09 392	0.73 376	0.16 173	0.00 1	0.82 642	0.00 1	0.16 630	0.10 543	1.83 760
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 297	0.18 219	1.72 314	0.08 338	0.09 392	1.63 613	0.29 680	1.60 223	1.27 467	0.99 511	0.18 386	0.76 500	0.02 140	1.79 475	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

HUI-Stereo	0.54 297	0.18 219	1.78 338	0.08 338	0.08 379	1.63 613	0.31 689	1.60 223	1.28 477	0.99 511	0.18 386	0.76 500	0.02 140	1.56 455	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

RAFT-IKP	0.54 297	0.18 219	1.77 335	0.08 338	0.07 364	1.47 550	0.29 680	1.61 226	1.26 457	0.99 511	0.18 386	0.74 493	0.02 140	1.77 472	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

canet-new	0.55 304	0.53 503	2.74 543	0.16 447	0.26 545	1.13 324	0.04 476	3.14 400	0.87 259	0.10 182	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.19 62	0.11 89	0.00 1	0.24 495	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.29 675

Foundation-i1	0.55 304	0.13 119	0.71 101	0.31 545	0.21 507	0.34 50	0.03 418	3.56 435	1.47 554	0.07 145	0.27 424	1.12 554	0.04 252	0.37 180	0.35 369	0.00 1	0.82 642	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.19 659

GEAStereo	0.55 304	0.17 198	1.02 173	0.79 731	0.97 749	1.12 313	0.00 1	1.12 189	0.66 114	0.41 400	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.06 719	1.05 749	0.00 1	0.00 1	0.17 646	2.11 795

AIO_test	0.55 304	0.33 403	2.02 412	0.77 729	1.08 767	0.43 84	0.06 547	0.88 171	0.92 297	0.38 384	0.04 263	0.85 514	0.03 199	0.79 389	0.26 284	0.00 1	0.95 709	0.00 1	0.08 564	0.03 317	1.20 662

rvit_0105_5	0.55 304	0.56 522	2.86 563	0.01 24	0.00 1	0.89 173	0.01 170	3.93 515	1.55 569	0.16 249	0.13 369	0.12 333	0.03 199	0.43 215	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 286

plain	0.55 304	0.55 508	3.45 624	0.10 375	0.00 1	0.50 97	0.02 340	3.49 428	1.16 389	0.05 120	0.10 347	0.13 352	0.17 483	0.67 356	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 753	0.01 57

ROB_FTStereo	0.55 304	0.18 219	1.75 325	0.08 338	0.09 392	1.61 605	0.32 692	1.60 223	1.26 457	0.99 511	0.19 398	0.75 495	0.03 199	1.97 482	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

iRaftStereo_RVC	0.55 304	0.59 533	1.20 213	0.03 177	0.00 1	1.23 417	0.01 170	2.55 324	0.81 190	0.15 237	0.23 412	0.70 485	0.12 442	0.48 239	0.22 236	0.00 1	1.14 785	0.00 1	0.00 1	0.33 739	1.13 650

AROF-Stereo-S	0.56 312	0.23 301	1.40 238	0.50 630	0.71 708	0.92 184	0.02 340	2.54 323	0.99 345	0.02 48	0.03 184	0.17 378	0.05 292	0.65 345	0.47 461	0.00 1	0.80 633	0.00 1	0.45 799	0.06 432	1.12 647

HNOStereo	0.56 312	0.18 219	1.03 177	0.10 375	1.28 780	1.13 324	0.01 170	0.65 138	0.87 259	0.24 329	0.02 3	0.83 512	0.04 252	0.41 202	0.62 524	0.11 745	1.45 820	0.00 1	0.27 740	0.04 371	2.02 787

NLSM1	0.56 312	0.25 324	0.63 85	0.09 360	0.43 624	1.21 397	0.01 170	4.76 647	2.24 686	0.19 283	0.03 184	0.12 333	0.09 392	0.39 192	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.13 239

999	0.56 312	0.38 429	1.07 185	0.01 24	0.00 1	1.31 476	0.10 590	0.44 94	0.80 171	0.02 48	0.32 445	0.03 105	0.02 140	5.80 668	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.11 220

GCAP-Stereo	0.56 312	0.71 581	1.55 270	0.30 542	1.03 762	1.27 454	0.01 170	2.03 279	0.78 150	0.30 356	0.35 464	0.10 320	0.10 403	0.56 294	0.75 559	0.00 1	1.06 754	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.25 356

R-Stereo Train	0.56 312	0.15 148	1.83 359	0.02 108	0.00 1	1.26 446	0.09 581	4.14 560	0.45 79	1.86 639	0.42 490	0.06 232	0.01 46	0.32 160	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132

RAFT-Stereo	0.56 312	0.15 148	1.83 359	0.02 108	0.00 1	1.26 446	0.09 581	4.14 560	0.45 79	1.86 639	0.42 490	0.06 232	0.01 46	0.32 160	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 319	0.28 352	1.23 216	0.29 538	0.58 668	1.07 265	0.03 418	3.64 448	1.24 432	0.06 129	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.60 331	0.39 409	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.05 403	1.53 700

GCAP-BAT	0.57 319	0.13 119	2.82 557	0.41 580	0.59 676	1.20 381	0.01 170	3.82 483	1.08 370	0.14 230	0.02 3	0.01 5	0.03 199	0.28 130	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 571

RAFT-Stereo-weight	0.57 319	0.10 68	1.28 227	0.10 375	0.42 617	1.41 521	0.05 513	3.80 476	0.86 256	1.02 519	0.52 515	0.26 413	0.01 46	0.42 209	0.15 160	0.00 1	0.47 536	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 504

H2IRNET	0.57 319	0.56 522	2.03 413	0.25 519	0.06 347	1.20 381	0.01 170	1.91 265	0.64 110	0.04 102	1.78 663	0.47 442	0.04 252	1.69 466	0.42 425	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 477	0.24 698	0.08 172

GCAPDPT-zeroshot	0.57 319	0.13 119	2.80 552	0.41 580	0.58 668	1.20 381	0.01 170	3.82 483	1.08 370	0.14 230	0.02 3	0.01 5	0.03 199	0.28 130	0.12 111	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 571

MC-Stereo	0.57 319	0.16 176	1.63 289	0.70 707	0.93 746	1.10 301	0.01 170	1.43 210	0.26 41	0.91 496	0.02 3	0.08 287	0.11 422	0.61 335	0.23 245	0.00 1	1.15 786	0.00 1	0.17 640	0.10 543	1.84 763

LMStereo	0.58 325	0.52 500	3.09 587	0.17 452	0.25 534	1.15 343	0.04 476	3.11 396	0.85 248	0.08 155	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.19 62	0.31 330	0.00 1	0.65 593	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.21 664

FACV-RUCA	0.58 325	0.13 119	1.73 317	0.07 320	0.12 428	1.15 343	0.07 559	4.23 573	1.27 467	0.25 332	0.99 597	0.19 386	0.30 537	0.31 157	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.08 776	0.02 510	0.24 698	0.19 293

FETCStereo	0.59 327	0.27 345	1.36 236	0.37 569	1.28 780	0.85 159	0.01 170	0.59 129	0.85 248	0.31 360	0.02 3	1.01 541	0.04 252	0.34 172	0.62 524	0.13 756	1.42 816	0.00 1	0.25 720	0.06 432	2.07 790

FETStereo	0.59 327	0.31 385	1.43 244	0.64 688	1.23 776	0.84 156	0.01 170	0.62 133	0.77 147	0.36 374	0.03 184	0.81 509	0.04 252	0.42 209	0.64 528	0.00 1	1.33 812	0.00 1	0.27 740	0.07 471	2.02 787

4D-IteraStereo	0.59 327	0.98 669	2.62 534	0.04 230	0.09 392	1.07 265	0.08 569	1.45 213	0.39 70	0.12 214	0.05 295	0.82 510	0.10 403	0.77 384	1.05 618	0.00 1	0.40 525	0.00 1	0.00 1	0.08 496	1.79 749

Patchmatch Stereo++	0.59 327	0.18 219	1.73 317	0.08 338	0.08 379	1.62 610	0.26 662	1.62 230	1.25 446	1.00 517	0.18 386	0.75 495	0.03 199	2.68 499	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 327	0.16 176	1.65 293	0.08 338	0.06 347	1.37 502	0.40 702	1.58 220	1.26 457	1.03 522	0.83 578	0.49 444	1.52 695	0.94 412	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.13 239

iGMRVC	0.59 327	0.18 219	1.75 325	0.08 338	0.09 392	1.63 613	0.27 670	1.61 226	1.27 467	0.99 511	0.19 398	0.75 495	0.03 199	2.78 503	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

iRAFT	0.59 327	0.18 219	1.73 317	0.08 338	0.08 379	1.62 610	0.26 662	1.62 230	1.25 446	1.00 517	0.18 386	0.75 495	0.03 199	2.68 499	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 132

PSi22	0.60 334	0.78 611	1.53 263	0.19 466	0.00 1	0.94 191	0.00 1	3.69 452	0.84 236	0.01 14	0.04 263	0.10 320	0.04 252	1.11 420	0.26 284	0.01 644	1.16 788	0.00 1	0.00 1	0.22 684	1.07 638

WQFJA1	0.60 334	0.15 148	0.51 51	0.06 293	0.51 650	1.18 368	0.04 476	5.28 692	2.78 737	0.17 260	0.02 3	0.15 364	0.11 422	0.22 86	0.51 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.17 276

NLMM	0.60 334	0.15 148	0.51 51	0.06 293	0.51 650	1.18 368	0.04 476	5.27 691	2.78 737	0.17 260	0.02 3	0.15 364	0.11 422	0.22 86	0.51 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.17 276

Replicate-Monster	0.60 334	0.15 148	6.18 750	0.01 24	0.14 445	1.02 210	0.00 1	0.68 142	0.93 309	0.18 272	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.56 294	0.23 245	0.11 745	1.02 741	0.00 1	0.12 596	0.01 88	0.66 520

xyz-stereo-finetune	0.60 334	0.59 533	0.99 170	0.03 177	0.00 1	1.34 494	0.01 170	2.57 327	0.94 315	0.07 145	0.07 326	0.09 308	0.04 252	4.28 576	0.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.08 172

Occ-G	0.60 334	0.31 385	1.80 343	0.41 580	0.56 662	0.83 146	0.04 476	0.82 163	1.20 408	0.26 338	0.54 519	1.33 568	0.05 292	0.42 209	0.86 583	0.00 1	0.68 599	0.00 1	0.15 614	0.17 646	1.54 704

CFNet-RSSM	0.60 334	0.15 148	1.55 270	0.05 265	0.14 445	1.27 454	0.02 340	4.87 654	0.58 102	0.34 367	0.02 3	1.92 616	0.04 252	0.49 246	0.25 270	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.27 740	0.01 88	0.10 212

L500	0.61 341	0.22 293	2.12 438	0.51 637	0.87 734	1.41 521	0.00 1	0.85 165	1.24 432	0.37 378	0.02 3	0.19 386	0.07 347	0.63 338	0.48 468	0.10 739	1.15 786	0.00 1	0.28 750	0.01 88	1.64 721

gasm-f	0.61 341	0.29 366	1.50 256	0.79 731	1.14 769	1.13 324	0.11 594	1.12 189	0.66 114	0.41 400	0.02 3	0.01 5	0.08 369	0.69 364	0.81 568	0.06 719	1.05 749	0.00 1	0.00 1	0.23 688	2.11 795

IGEV-Stereo+	0.61 341	0.21 278	1.12 198	0.17 452	1.20 771	0.64 115	0.02 340	0.33 48	0.71 127	0.39 389	0.05 295	0.05 193	0.05 292	1.92 479	0.48 468	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.24 713	1.85 816	2.11 795

Anonymous3	0.61 341	0.23 301	2.97 578	0.01 24	0.00 1	2.54 689	0.09 581	3.88 506	0.89 277	0.19 283	0.23 412	0.12 333	0.05 292	0.61 335	0.17 182	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.18 286

FENet	0.61 341	0.22 293	1.75 325	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.05 513	3.78 473	1.28 477	1.08 529	0.02 3	1.61 586	0.09 392	0.60 331	0.35 369	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.08 172

L400	0.62 346	0.19 252	2.10 431	0.50 630	0.86 731	1.43 526	0.00 1	1.03 184	1.23 429	0.42 406	0.02 3	0.07 272	0.06 319	0.59 319	0.75 559	0.01 644	1.13 777	0.00 1	0.36 784	0.01 88	1.65 724

CGFBStereo	0.62 346	0.29 366	1.69 309	0.52 641	1.26 778	0.85 159	0.01 170	0.60 130	0.81 190	0.42 406	0.03 184	0.91 521	0.04 252	0.37 180	0.64 528	0.11 745	1.37 814	0.00 1	0.25 720	0.07 471	2.07 790

quiztm	0.62 346	0.72 590	1.34 231	0.24 512	0.43 624	1.22 409	0.04 476	4.66 633	1.32 502	0.36 374	0.67 549	0.06 232	0.05 292	0.39 192	0.30 324	0.05 708	0.04 421	0.00 1	0.02 510	0.21 675	0.23 338

rvit_0105_3	0.62 346	0.70 580	3.40 621	0.01 24	0.00 1	1.12 313	0.01 170	3.96 524	1.58 577	0.16 249	0.38 476	0.11 324	0.03 199	0.70 365	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.09 199

GMOStereo	0.62 346	0.55 508	1.80 343	0.09 360	0.61 683	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 674	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 803	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.19 293

error version	0.62 346	0.55 508	1.80 343	0.09 360	0.61 683	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 674	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 803	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.19 293

test-v	0.62 346	0.55 508	1.80 343	0.09 360	0.61 683	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 674	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 803	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.19 293

GANet-ADL	0.62 346	0.16 176	1.89 383	0.15 437	0.02 256	1.46 543	0.02 340	3.83 491	0.75 141	0.40 394	1.08 605	1.09 551	0.18 489	0.65 345	0.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.13 239

test-2	0.62 346	0.55 508	1.80 343	0.09 360	0.61 683	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 674	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 803	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.19 293

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 355	0.45 456	2.77 548	0.03 177	0.39 604	2.22 666	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.34 773	0.00 1	0.88 592

S0	0.63 355	0.97 664	1.84 363	0.31 545	0.51 650	1.30 470	0.04 476	1.66 234	0.23 29	0.17 260	1.68 656	0.22 402	0.44 574	0.49 246	0.54 495	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.36 753	1.58 714

GREAT-IGEV	0.63 355	0.27 345	1.97 402	0.43 593	1.32 785	1.14 338	0.06 547	0.43 93	0.73 134	0.37 378	0.56 523	0.02 34	0.07 347	0.53 281	0.63 527	0.05 708	1.44 819	0.00 1	0.20 668	0.12 577	2.36 808
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 355	0.64 560	2.03 413	0.82 738	1.08 767	0.42 82	0.06 547	1.37 204	1.24 432	0.39 389	0.04 263	0.09 308	0.06 319	0.84 403	0.50 477	0.01 644	1.06 754	0.00 1	0.03 518	0.11 567	1.81 756

dual_stereo	0.63 355	0.07 15	0.80 113	0.29 538	0.98 753	0.37 67	0.02 340	4.03 540	1.20 408	0.10 182	0.06 310	0.02 34	0.04 252	1.13 422	0.32 342	0.00 1	1.26 803	0.00 1	0.13 603	0.00 1	1.80 753

LL-Strereo2	0.63 355	0.97 664	2.03 413	0.76 726	0.86 731	1.15 343	0.08 569	1.85 258	1.20 408	0.45 414	0.02 3	0.50 448	0.07 347	0.63 338	0.65 532	0.00 1	0.17 480	0.00 1	0.03 518	0.05 403	1.05 632

CASS	0.63 355	0.16 176	1.88 380	0.03 177	0.01 166	1.67 627	0.04 476	3.11 396	0.81 190	2.25 679	1.02 600	0.29 419	0.35 549	0.70 365	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 355	0.21 278	1.86 370	1.03 763	0.10 405	1.59 595	0.35 697	2.26 294	1.22 423	2.22 673	0.45 499	0.25 410	0.01 46	0.67 356	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

AEACV	0.64 363	0.08 30	1.46 247	0.72 711	0.96 748	1.22 409	0.00 1	1.90 264	0.67 118	0.54 442	0.07 326	0.02 34	0.73 633	0.63 338	0.28 300	0.01 644	0.92 683	0.00 1	0.36 784	0.09 523	2.04 789

EGLCR-Stereo	0.64 363	0.12 104	1.52 261	0.74 719	0.75 714	1.83 647	0.54 718	2.79 357	0.67 118	0.66 454	0.04 263	0.01 5	0.02 140	0.77 384	0.45 438	0.00 1	0.71 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 651

CEFStereo	0.65 365	0.30 371	1.86 370	0.62 681	1.31 783	0.86 163	0.01 170	0.63 136	0.81 190	0.35 369	0.03 184	1.04 543	0.05 292	0.49 246	0.65 532	0.10 739	1.42 816	0.00 1	0.36 784	0.07 471	2.12 800

EE1	0.65 365	0.12 104	1.53 263	0.33 556	0.10 405	1.11 310	0.02 340	3.75 465	1.25 446	0.25 332	0.52 515	0.01 5	0.03 199	0.52 274	0.24 260	0.00 1	1.18 792	0.00 1	0.00 1	0.12 577	1.87 771

WQFJX	0.65 365	0.15 148	0.58 72	0.09 360	0.46 636	1.18 368	0.05 513	5.53 716	2.31 693	0.21 307	0.03 184	0.18 381	0.10 403	0.66 352	0.53 490	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.85 586

FLISNet	0.65 365	0.55 508	2.46 512	0.20 483	0.00 1	1.16 352	0.01 170	1.98 274	0.79 154	1.46 591	0.02 3	2.63 664	0.64 612	0.63 338	0.24 260	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.08 172

CoSv	0.65 365	0.55 508	2.46 512	0.20 483	0.00 1	1.16 352	0.01 170	1.98 274	0.79 154	1.46 591	0.02 3	2.63 664	0.64 612	0.63 338	0.24 260	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.08 172

test_4	0.65 365	0.40 438	1.73 317	0.11 400	0.19 484	1.28 461	0.03 418	1.41 208	0.22 25	0.28 344	3.49 730	0.72 489	0.09 392	1.93 481	0.53 490	0.00 1	0.11 469	0.00 1	0.08 564	0.16 632	0.15 257

PFNet+	0.65 365	0.19 252	2.19 450	0.29 538	0.06 347	1.46 543	0.54 718	1.74 245	1.62 592	1.35 575	0.45 499	0.36 425	0.01 46	2.41 491	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

WQFJX1	0.66 372	0.22 293	0.60 75	0.04 230	0.40 607	1.19 376	0.07 559	5.81 737	2.79 742	0.18 272	0.03 184	0.21 397	0.20 503	0.73 376	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.18 286

DN	0.67 373	0.10 68	2.10 431	0.61 668	0.59 676	1.35 498	0.02 340	2.43 310	0.69 122	0.29 349	0.30 434	0.09 308	0.01 46	1.30 444	0.74 554	0.14 760	0.56 567	0.01 725	0.23 695	0.01 88	1.79 749

NLMM1	0.67 373	0.20 267	0.62 83	0.07 320	0.10 405	1.20 381	0.02 340	5.67 724	3.39 757	0.22 317	0.05 295	0.14 357	0.08 369	0.55 288	0.53 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.41 439

MM-Stereo_test3	0.67 373	0.55 508	1.54 268	0.93 754	0.06 347	0.98 203	0.06 547	3.80 476	1.40 534	0.23 322	0.54 519	0.26 413	0.05 292	0.68 360	0.46 450	0.00 1	0.81 638	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.68 532

GMStereo_Zeroshot	0.67 373	0.24 312	1.87 377	0.87 744	0.00 1	1.26 446	0.01 170	2.01 277	0.42 75	1.44 588	0.58 531	1.73 604	0.19 495	2.62 495	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.09 199

cross-raft	0.67 373	0.19 252	1.85 366	0.58 656	0.71 708	1.09 287	0.10 590	3.52 430	0.69 122	0.41 400	0.02 3	2.81 675	0.04 252	0.55 288	0.23 245	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.16 630	0.01 88	0.22 328

rafts_anoy	0.67 373	0.91 639	1.85 366	0.60 662	1.02 760	1.16 352	0.04 476	3.25 411	0.48 86	0.19 283	0.18 386	0.11 324	0.19 495	1.17 428	0.58 510	0.00 1	1.47 824	0.00 1	0.01 477	0.05 403	0.22 328

s12784h	0.67 373	0.17 198	1.87 377	0.02 108	0.00 1	1.16 352	0.03 418	4.08 547	1.89 645	1.04 523	1.59 650	0.05 193	0.02 140	1.25 440	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

TestStereo	0.67 373	0.99 672	2.26 465	0.00 1	0.00 1	0.92 184	0.01 170	1.77 249	0.30 52	0.20 296	0.05 295	0.08 287	0.06 319	6.62 707	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 172

raftrobust	0.68 381	0.89 635	1.80 343	0.02 108	1.29 782	1.22 409	0.05 513	2.37 307	0.62 108	2.99 728	0.03 184	0.12 333	0.15 466	0.60 331	0.51 481	0.00 1	0.69 601	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.24 346

RALAANet	0.68 381	1.09 698	2.29 470	0.03 177	0.01 166	0.93 189	0.03 418	2.65 344	1.97 660	1.19 546	0.39 483	0.15 364	0.30 537	1.27 442	0.75 559	0.00 1	0.25 498	0.00 1	0.09 573	0.19 662	0.03 105

DIP-Stereo	0.68 381	0.35 414	1.76 331	0.08 338	0.00 1	1.46 543	0.01 170	6.53 774	1.71 618	0.91 496	0.11 354	0.04 152	0.19 495	0.19 62	0.09 58	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.17 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 384	0.15 148	1.96 398	0.60 662	0.11 414	0.71 118	0.01 170	4.30 585	0.74 140	0.51 436	0.57 524	1.28 563	0.52 585	0.64 343	0.73 552	0.00 1	0.54 556	0.00 1	0.15 614	0.02 217	0.31 385

MM-Stereo_test1	0.69 384	0.30 371	1.69 309	0.88 745	0.23 521	0.93 189	0.03 418	3.79 475	1.40 534	0.47 418	0.05 295	0.05 193	0.02 140	0.65 345	0.39 409	0.00 1	1.01 737	0.00 1	0.00 1	0.31 732	1.58 714

TestStereo-Hl	0.70 386	0.61 545	2.18 449	0.02 108	0.00 1	1.28 461	0.01 170	3.86 497	1.40 534	0.25 332	0.07 326	0.37 426	0.08 369	3.71 540	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.09 199

11t1	0.70 386	0.28 352	1.86 370	0.56 651	0.56 662	1.06 256	0.00 1	2.89 363	1.21 418	0.60 444	0.34 455	0.08 287	0.04 252	0.76 381	0.85 580	0.02 677	1.09 762	0.00 1	0.18 652	0.06 432	1.58 714

PCWNet_CMD	0.70 386	0.18 219	2.22 458	0.01 24	0.01 166	1.09 287	0.00 1	3.17 405	1.35 517	0.50 434	0.29 429	2.28 645	1.46 692	1.22 435	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 293

GGDA	0.71 389	0.91 639	2.34 481	0.10 375	0.00 1	1.26 446	0.03 418	3.57 436	1.50 558	0.11 196	0.03 184	0.15 364	0.08 369	3.96 555	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.07 162

xyz-stereo-finetune2	0.71 389	0.55 508	1.25 221	0.07 320	0.00 1	1.32 485	0.04 476	2.47 318	0.89 277	0.18 272	0.76 566	0.08 287	0.65 617	5.24 637	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 389	0.07 15	2.28 467	0.03 177	1.01 758	1.58 593	0.37 700	1.52 216	0.78 150	0.18 272	0.16 378	1.75 606	1.08 655	0.91 410	1.25 632	0.00 1	0.51 547	0.00 1	0.24 713	0.01 88	0.54 473

MoCha-V2	0.71 389	0.43 447	1.65 293	0.60 662	1.06 764	0.38 70	0.00 1	3.01 381	1.32 502	0.44 409	0.58 531	0.22 402	0.08 369	0.78 387	0.40 414	0.00 1	1.45 820	0.00 1	0.22 686	0.05 403	1.61 719

GwcNet-ADL	0.71 389	0.22 293	2.22 458	0.05 265	0.01 166	1.32 485	0.02 340	3.82 483	1.61 585	1.06 527	0.44 496	1.46 572	0.22 511	0.94 412	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 247

raft+_RVC	0.71 389	1.05 688	1.86 370	0.64 688	1.31 783	1.20 381	0.05 513	2.44 314	0.77 147	0.18 272	0.43 494	0.08 287	0.15 466	0.93 411	0.64 528	0.00 1	1.43 818	0.00 1	0.00 1	0.09 523	1.03 627

CFNet_pseudo	0.71 389	0.20 267	2.34 481	0.01 24	0.01 166	1.24 428	0.00 1	3.19 408	0.92 297	0.85 486	0.47 504	2.29 650	0.61 602	1.79 475	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.14 247

MSMDNet	0.71 389	0.18 219	2.22 458	0.01 24	0.01 166	1.09 287	0.00 1	3.25 411	1.35 517	0.52 438	0.29 429	2.29 650	1.45 689	1.22 435	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 293

ccs_rob	0.71 389	0.20 267	2.35 483	0.00 1	0.01 166	1.24 428	0.00 1	3.17 405	0.91 290	0.82 483	0.45 499	2.28 645	0.63 609	1.78 474	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.14 247

GEAR-Net	0.72 398	0.11 87	1.49 253	0.75 723	0.88 737	0.38 70	0.03 418	5.40 707	0.75 141	0.25 332	0.07 326	0.04 152	0.16 477	0.81 398	0.36 378	0.00 1	0.68 599	0.00 1	0.04 536	0.14 606	1.96 783

Anonymus123	0.72 398	0.21 278	3.33 615	0.01 24	0.11 414	6.02 775	0.03 418	2.55 324	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.02 140	0.24 99	0.33 348	0.00 1	0.07 446	0.02 752	0.03 518	0.01 88	0.40 433

GSStereo	0.72 398	0.17 198	1.02 173	0.69 705	0.97 749	1.12 313	0.00 1	4.07 544	1.22 423	0.35 369	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.03 691	0.93 693	0.00 1	0.30 760	0.17 646	2.11 795

DA	0.72 398	0.18 219	1.34 231	0.45 601	0.83 723	1.27 454	0.00 1	3.95 521	1.37 525	0.17 260	0.48 506	0.12 333	0.06 319	0.71 370	0.23 245	0.00 1	1.02 741	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 803

GGEV	0.72 398	0.18 219	1.34 231	0.45 601	0.83 723	1.27 454	0.00 1	3.95 521	1.37 525	0.17 260	0.48 506	0.12 333	0.06 319	0.71 370	0.23 245	0.00 1	1.02 741	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 803

MIM_Stereo	0.72 398	0.80 616	2.05 419	0.63 685	1.06 764	1.31 476	0.02 340	2.80 358	1.24 432	0.19 283	0.02 3	0.70 485	0.20 503	1.31 445	0.16 173	0.00 1	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.17 646	1.53 700

TestStereo_HL2	0.74 404	0.89 635	2.50 521	0.16 447	0.00 1	1.22 409	0.03 418	3.50 429	1.45 545	0.13 222	0.05 295	0.20 391	0.10 403	4.25 574	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.07 162

NLCSM	0.74 404	0.31 385	0.59 73	0.10 375	0.47 640	1.20 381	0.09 581	4.62 624	1.94 658	0.18 272	0.06 310	0.21 397	0.22 511	3.97 556	0.33 348	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.23 338

DCVSM-stereo	0.74 404	0.09 45	1.76 331	0.07 320	0.01 166	1.24 428	0.04 476	2.09 286	0.31 55	3.55 746	0.09 342	3.02 686	0.59 599	1.43 451	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 217	0.01 57

AnonStereo	0.75 407	0.35 414	1.67 302	0.33 556	0.08 379	1.22 409	0.02 340	3.71 459	1.26 457	0.41 400	1.06 603	0.11 324	0.04 252	1.01 415	0.35 369	0.00 1	1.33 812	0.00 1	0.00 1	0.22 684	1.86 766

AIO-test1	0.75 407	0.92 646	2.40 490	0.43 593	0.80 717	1.13 324	0.01 170	3.87 501	0.88 269	0.47 418	0.30 434	0.06 232	0.06 319	2.91 508	0.20 217	0.07 730	0.06 440	0.00 1	0.10 582	0.17 646	0.20 314

GES	0.75 407	0.26 332	2.66 538	0.01 24	0.00 1	1.63 613	0.08 569	6.06 756	0.57 101	0.68 458	0.40 485	0.37 426	0.66 620	0.84 403	0.49 472	0.02 677	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.08 496	0.10 212

ACVNet	0.75 407	0.56 522	2.30 472	0.09 360	0.00 1	1.39 508	0.21 643	2.76 353	1.34 512	0.88 492	0.75 562	1.92 616	0.26 524	0.51 265	1.65 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.20 314

rvit_105_1	0.76 411	0.75 598	3.75 652	0.01 24	0.00 1	1.16 352	0.01 170	4.13 558	1.51 560	0.24 329	0.31 440	0.14 357	0.04 252	2.70 501	0.32 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.07 162

IGEV++	0.76 411	0.41 442	1.49 253	0.75 723	0.88 737	0.38 70	0.03 418	5.40 707	0.75 141	0.25 332	0.07 326	0.04 152	0.16 477	0.81 398	0.36 378	0.00 1	1.17 790	0.00 1	0.04 536	0.14 606	1.96 783

Any-RAFT	0.76 411	0.13 119	1.46 247	0.03 177	0.01 166	2.76 700	0.08 569	4.09 548	1.69 611	1.08 529	0.26 421	1.95 621	0.31 542	0.95 414	0.09 58	0.01 644	0.20 492	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 172

AdaStereo	0.76 411	0.12 104	1.73 317	0.05 265	0.00 1	1.46 543	0.23 651	5.16 681	1.66 606	1.19 546	0.37 473	1.54 578	0.17 483	0.86 407	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 415	0.71 581	1.22 215	0.88 745	1.26 778	1.07 265	0.03 418	3.87 501	1.29 487	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.24 515	1.02 416	0.47 461	0.02 677	0.95 709	0.00 1	0.31 767	0.09 523	1.90 776

MIPNet	0.77 415	0.74 595	2.72 541	0.08 338	0.07 364	1.32 485	0.12 603	4.14 560	1.51 560	0.90 495	0.11 354	0.67 474	0.95 648	1.42 450	0.30 324	0.00 1	0.01 342	0.01 725	0.01 477	0.15 623	0.23 338

test-1	0.77 415	0.31 385	1.67 302	0.03 177	0.97 749	1.23 417	0.07 559	4.63 627	0.75 141	0.73 469	0.67 549	1.06 547	0.03 199	0.58 304	0.80 566	0.02 677	0.79 631	0.00 1	0.07 558	0.01 88	0.96 614

arf4	0.78 418	0.23 301	1.84 363	0.58 656	0.38 600	0.83 146	0.01 170	3.32 417	1.27 467	0.10 182	0.36 469	0.12 333	0.11 422	4.12 563	0.37 392	0.00 1	0.99 733	0.00 1	0.44 797	0.01 88	0.54 473

S	0.78 418	0.65 566	1.78 338	0.32 549	0.67 696	2.50 686	0.02 340	2.32 300	0.82 218	0.82 483	1.72 658	0.49 444	0.70 628	0.29 139	0.40 414	0.19 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 774	1.56 706

GASTEREO	0.78 418	0.74 595	1.19 212	0.88 745	1.25 777	1.08 276	0.03 418	3.88 506	1.28 477	0.15 237	0.02 3	0.02 34	0.28 531	1.03 419	0.49 472	0.02 677	0.95 709	0.00 1	0.31 767	0.08 496	1.90 776

SCV_C0	0.78 418	0.46 463	2.11 435	0.66 693	0.80 717	0.51 100	0.03 418	4.50 603	1.26 457	0.49 430	0.08 335	0.08 287	0.11 422	0.64 343	0.57 506	0.00 1	1.00 735	0.00 1	0.19 660	0.12 577	1.91 780

HUF	0.78 418	0.58 527	2.91 569	0.76 726	1.21 773	0.34 50	0.07 559	1.59 222	1.25 446	0.52 438	0.04 263	0.51 451	0.04 252	0.75 380	0.45 438	0.06 719	2.00 836	0.00 1	0.00 1	0.15 623	2.39 809

UCFNet_RVC	0.78 418	0.68 575	2.05 419	0.02 108	0.29 564	1.57 590	0.02 340	3.57 436	0.87 259	1.35 575	0.74 560	1.66 595	0.20 503	1.92 479	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

x	0.80 424	0.39 433	1.80 343	0.66 693	0.50 648	1.02 210	0.00 1	3.61 442	1.34 512	0.65 451	0.34 455	0.53 454	0.14 459	1.21 433	0.91 598	0.00 1	1.09 762	0.00 1	0.20 668	0.06 432	1.59 717

RALCasStereoNet	0.80 424	0.96 660	1.77 335	0.28 535	0.97 749	1.13 324	0.03 418	2.91 366	1.11 380	0.17 260	0.34 455	0.12 333	0.20 503	1.65 463	0.65 532	0.00 1	1.72 833	0.00 1	0.00 1	0.11 567	1.90 776

AROF-StereoT2	0.81 426	0.28 352	2.42 503	0.51 637	0.21 507	0.80 128	0.01 170	3.41 424	1.08 370	0.09 170	0.04 263	0.18 381	0.12 442	5.88 671	0.30 324	0.00 1	0.69 601	0.00 1	0.03 518	0.02 217	0.22 328

test_3	0.81 426	0.15 148	2.17 447	0.36 565	0.58 668	1.03 221	0.01 170	3.01 381	0.59 103	0.98 506	0.02 3	1.04 543	0.04 252	3.72 542	0.39 409	0.00 1	0.92 683	0.00 1	0.25 720	0.16 632	0.69 539

HART	0.82 428	0.51 489	2.11 435	0.32 549	0.87 734	0.35 59	0.00 1	3.57 436	1.21 418	0.27 343	2.09 679	0.40 434	0.03 199	0.52 274	0.46 450	0.00 1	1.45 820	0.00 1	0.00 1	0.25 701	1.98 786

NRIStereo	0.82 428	0.17 198	1.56 273	0.61 668	0.05 338	1.61 605	0.48 712	1.52 216	1.19 402	0.91 496	0.17 380	0.65 468	0.03 199	7.00 743	0.25 270	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.17 276

PSMNet-RUCA	0.83 430	0.86 626	2.85 562	0.03 177	0.02 256	2.04 662	0.25 658	4.74 644	1.79 634	0.45 414	1.38 632	0.12 333	0.12 442	1.16 424	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 722	0.07 162

AE-Stereo	0.83 430	0.13 119	2.17 447	0.08 338	0.24 530	1.24 428	0.03 418	5.22 686	1.26 457	0.70 461	1.09 606	0.20 391	0.16 477	0.70 365	0.33 348	0.00 1	0.89 673	0.00 1	0.26 731	0.09 523	1.75 737

DCANet-4	0.83 430	0.18 219	4.76 702	0.04 230	0.01 166	1.24 428	0.02 340	3.84 493	2.21 682	2.39 694	0.25 415	0.11 324	0.24 515	0.59 319	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 413

fff	0.83 430	0.63 554	3.63 638	0.01 24	0.04 327	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 694	0.25 415	0.09 308	1.78 712	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 413

HCRNet	0.83 430	0.39 433	1.59 278	0.02 108	0.00 1	1.18 368	0.01 170	3.69 452	2.28 691	0.75 472	0.21 406	0.56 457	0.11 422	5.32 644	0.25 270	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.04 115

csc	0.83 430	0.63 554	3.63 638	0.01 24	0.04 327	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 694	0.25 415	0.09 308	1.78 712	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 413

cscssc	0.83 430	0.63 554	3.63 638	0.01 24	0.04 327	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 694	0.25 415	0.09 308	1.78 712	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 413

Weightmod	0.84 437	1.00 675	1.77 335	0.20 483	0.42 617	1.12 313	0.01 170	1.14 191	0.82 218	0.16 249	2.97 715	0.67 474	0.32 548	3.93 550	0.69 542	0.36 790	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.53 791	0.67 524

ManiGeoR	0.84 437	1.06 692	3.94 665	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.84 493	1.81 637	0.10 182	0.03 184	0.18 381	0.15 466	4.10 561	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.03 105

HLF11	0.84 437	0.93 649	4.03 668	0.00 1	0.00 1	1.03 221	0.00 1	3.74 464	1.71 618	0.52 438	0.03 184	0.16 373	0.12 442	4.17 564	0.39 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.02 86

HLf10	0.84 437	1.06 692	3.94 665	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.84 493	1.81 637	0.10 182	0.03 184	0.18 381	0.15 466	4.10 561	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.03 105

HLf8	0.84 437	1.14 705	3.85 659	0.01 24	0.00 1	1.10 301	0.01 170	4.09 548	1.91 649	0.43 408	0.03 184	0.26 413	0.18 489	3.39 522	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.05 132

SCV	0.84 437	0.41 442	1.65 293	0.79 731	1.05 763	0.45 89	0.05 513	5.81 737	1.24 432	0.47 418	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.78 387	0.46 450	0.00 1	0.83 645	0.00 1	0.39 794	0.27 718	2.08 792

CFNet_ucs	0.84 437	0.23 301	2.43 507	0.01 24	0.01 166	1.34 494	0.01 170	3.82 483	1.61 585	1.24 557	1.13 614	2.16 640	0.41 572	2.08 484	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.17 276

test_1	0.84 437	0.15 148	2.03 413	0.37 569	0.55 658	1.01 206	0.02 340	3.06 387	0.55 100	1.73 633	0.02 3	1.09 551	0.04 252	3.70 539	0.38 401	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.25 720	0.16 632	0.84 584

DCANet	0.84 437	0.65 566	3.63 638	0.03 177	0.00 1	1.25 437	0.01 170	3.99 532	2.16 675	2.66 711	0.31 440	0.09 308	0.48 583	0.57 301	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.41 439

Weightmod_eth	0.85 446	0.88 630	1.51 258	0.14 428	0.41 612	0.87 165	0.04 476	0.95 175	0.81 190	0.17 260	4.01 746	0.21 397	0.52 585	2.34 489	0.50 477	2.33 825	0.24 495	0.00 1	0.00 1	0.39 763	0.77 566

TestStereo_HL3	0.85 446	0.64 560	6.24 751	0.03 177	0.00 1	1.24 428	0.01 170	3.70 456	0.36 66	0.62 449	0.31 440	0.12 333	0.00 1	3.71 540	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 132

RAFT-Test	0.85 446	0.19 252	2.98 581	0.66 693	0.99 754	1.83 647	0.17 622	3.16 401	1.19 402	0.71 462	0.11 354	3.21 703	0.02 140	0.58 304	0.33 348	0.00 1	0.47 536	0.00 1	0.29 755	0.01 88	0.15 257

RAFT_CTSACE	0.85 446	0.95 656	2.60 530	0.60 662	0.05 338	1.20 381	0.01 170	3.18 407	0.85 248	0.79 478	1.57 648	2.18 641	0.78 637	1.20 431	0.22 236	0.00 1	0.33 519	0.00 1	0.00 1	0.28 722	0.21 324

RAFT+CT+SA	0.85 446	0.91 639	2.23 463	0.19 466	0.29 564	1.27 454	0.03 418	4.92 660	0.86 256	0.65 451	0.40 485	0.67 474	0.05 292	3.03 510	0.18 195	0.00 1	0.28 511	0.00 1	0.35 781	0.15 623	0.61 507

L4000	0.86 451	0.68 575	2.96 576	0.19 466	0.07 364	1.32 485	0.00 1	3.75 465	0.81 190	0.20 296	0.03 184	0.06 232	0.07 347	4.72 603	0.17 182	0.00 1	1.18 792	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.04 628

GIO	0.86 451	0.15 148	2.51 524	0.49 628	0.80 717	1.89 653	0.01 170	3.83 491	2.35 700	0.16 249	0.03 184	0.84 513	0.20 503	0.67 356	0.42 425	0.00 1	1.04 748	0.00 1	0.39 794	0.02 217	1.31 678

test-3	0.86 451	0.15 148	2.03 413	0.37 569	0.56 662	1.01 206	0.02 340	3.05 385	0.54 97	1.98 655	0.02 3	1.09 551	0.04 252	3.73 543	0.38 401	0.00 1	0.93 693	0.00 1	0.25 720	0.16 632	0.82 576

SCION-MonSter(vits)	0.87 454	0.09 45	0.97 163	0.01 24	0.05 338	0.51 100	0.00 1	4.53 610	1.14 385	0.11 196	0.26 421	1.66 595	0.27 528	2.19 487	4.56 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 761	0.71 544

model_zeroshot	0.87 454	0.46 463	2.80 552	0.68 702	0.93 746	1.84 650	0.08 569	3.66 451	0.66 114	1.23 555	0.01 1	1.18 557	0.06 319	1.25 440	0.46 450	0.03 691	0.71 610	0.00 1	0.20 668	0.02 217	1.14 651

SFCPSM	0.87 454	0.20 267	2.57 528	0.02 108	0.07 364	2.45 681	0.18 628	5.65 722	1.51 560	0.85 486	0.77 567	0.67 474	0.30 537	1.77 472	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 536	0.09 523	0.09 199

DMCA	0.87 454	0.52 500	3.24 605	0.01 24	0.01 166	1.30 470	0.02 340	3.69 452	1.87 643	2.29 682	0.17 380	1.71 601	0.10 403	0.76 381	1.42 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.12 230

IGEVStereo-DCA	0.88 458	1.21 713	1.81 351	0.18 457	0.16 462	0.83 146	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.40 394	0.04 263	0.06 232	0.09 392	6.04 675	2.22 687	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.15 614	0.16 632	1.76 739

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RE-Stereo	0.92 470	0.18 219	2.01 407	1.31 783	0.01 166	1.55 581	0.28 673	3.09 391	1.24 432	1.21 551	0.57 524	0.24 405	0.01 46	6.43 695	0.34 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

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psmg	0.93 476	0.15 148	1.48 249	0.02 108	0.00 1	3.25 717	0.26 662	5.45 713	1.17 394	2.00 656	1.45 638	1.78 608	0.10 403	0.80 395	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 217	0.04 115

LCNet	0.93 476	0.21 278	1.62 282	0.14 428	0.26 545	1.20 381	0.22 648	2.71 348	0.90 285	1.82 636	0.21 406	0.12 333	2.50 737	5.59 658	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.79 568

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mmm	0.94 479	0.32 397	2.04 418	0.73 717	0.85 726	1.17 363	0.01 170	3.97 527	1.42 537	1.51 598	0.93 591	0.46 440	0.21 510	1.18 429	0.87 584	0.00 1	1.16 788	0.00 1	0.26 731	0.06 432	1.72 731

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CIPLG	0.94 479	1.29 726	3.53 634	0.19 466	0.03 294	1.45 539	0.29 680	3.87 501	1.61 585	2.10 663	2.52 704	0.21 397	0.11 422	0.85 406	0.29 309	0.00 1	0.05 432	0.01 725	0.05 541	0.21 675	0.08 172

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ACRE	0.94 479	1.27 724	3.93 664	0.22 497	0.02 256	1.44 533	0.29 680	3.88 506	1.60 584	1.97 654	2.42 697	0.21 397	0.11 422	0.82 401	0.29 309	0.00 1	0.04 421	0.01 725	0.05 541	0.21 675	0.09 199

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acv_ft	0.94 479	0.56 522	2.28 467	0.04 230	1.07 766	1.71 633	0.01 170	4.41 598	1.34 512	1.53 602	0.75 562	1.92 616	0.45 579	0.51 265	1.74 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.20 314

CAS	0.95 488	0.12 104	1.08 191	6.79 835	0.08 379	1.10 301	0.01 170	0.97 177	0.87 259	0.03 84	0.04 263	0.07 272	0.06 319	0.37 180	0.15 160	6.94 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 378

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SA-5K	0.96 491	0.91 639	2.21 455	0.24 512	0.42 617	1.31 476	0.02 340	4.10 551	1.71 618	0.47 418	1.64 653	0.20 391	1.20 665	3.55 530	0.36 378	0.00 1	0.27 506	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.32 391

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KMStereo	0.96 491	0.18 219	2.32 478	1.26 776	0.03 294	1.50 564	0.26 662	2.90 364	1.27 467	1.30 563	0.38 476	0.39 431	0.01 46	6.94 734	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

StereoDRNet-Refined	0.96 491	0.28 352	1.94 393	0.03 177	0.01 166	1.34 494	0.01 170	4.02 536	1.33 508	2.16 668	1.23 623	2.62 663	0.18 489	2.06 483	1.82 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.06 151
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 491	1.51 747	3.52 633	1.05 764	0.01 166	1.50 564	0.02 340	3.35 420	1.18 398	0.18 272	0.54 519	0.44 438	0.16 477	4.39 582	0.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 753	0.08 172

WQFJA1++	0.97 499	0.08 30	1.95 395	0.42 587	0.52 654	0.54 109	0.01 170	1.45 213	0.70 124	2.71 715	0.02 3	0.19 386	0.00 1	0.45 223	0.61 519	0.21 779	0.89 673	0.00 1	0.33 769	7.76 831	0.53 470

AIO-test2	0.97 499	1.34 732	2.49 517	0.42 587	0.37 597	1.23 417	0.01 170	3.86 497	0.93 309	0.37 378	1.47 641	0.51 451	0.05 292	2.73 502	0.21 232	3.00 828	0.09 461	0.00 1	0.01 477	0.09 523	0.30 378

CFNet-ft	0.97 499	0.94 653	2.30 472	0.01 24	0.27 553	1.37 502	0.02 340	2.76 353	0.79 154	0.88 492	0.20 403	3.76 724	0.38 559	4.21 568	1.34 636	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.08 496	0.09 199

CFNet_RVC	0.97 499	0.94 653	2.30 472	0.01 24	0.27 553	1.37 502	0.02 340	2.76 353	0.79 154	0.88 492	0.20 403	3.76 724	0.38 559	4.21 568	1.34 636	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.08 496	0.09 199

SME	0.98 503	1.50 746	2.49 517	0.11 400	0.02 256	1.02 210	0.01 170	3.16 401	0.48 86	1.49 597	1.01 599	0.24 405	0.12 442	4.90 619	1.48 645	0.72 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.57 497

Hybrid-DGEV-2	0.98 503	1.15 707	2.43 507	0.04 230	0.00 1	3.46 730	0.01 170	4.31 587	1.56 572	1.37 578	0.17 380	1.56 579	0.10 403	2.57 493	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.12 577	0.37 413

ISRNet	0.98 503	0.37 427	3.32 612	0.08 338	0.00 1	1.17 363	0.04 476	3.63 447	1.03 356	2.26 680	1.68 656	2.56 660	0.20 503	2.65 497	0.52 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.14 247

ADStereo(finetuned)	0.98 503	0.65 566	4.66 697	0.03 177	0.00 1	1.25 437	0.01 170	3.99 532	2.16 675	2.65 708	0.30 434	0.09 308	2.33 731	0.58 304	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.41 439

STTStereo	0.98 503	0.62 549	3.78 654	0.25 519	0.15 456	1.44 533	0.10 590	3.57 436	1.75 627	1.46 591	0.19 398	1.74 605	0.44 574	3.47 527	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 132

G4	0.99 508	0.35 414	3.48 629	0.58 656	0.53 655	0.80 128	0.01 170	3.62 445	1.54 566	0.16 249	0.30 434	0.12 333	0.10 403	6.38 692	0.31 330	0.00 1	1.06 754	0.00 1	0.01 477	0.02 217	0.45 448

anonymity	0.99 508	0.18 219	1.80 343	0.39 577	0.67 696	0.74 124	0.01 170	5.09 674	2.13 673	1.34 572	1.30 627	0.80 507	1.62 705	0.82 401	0.64 528	0.03 691	0.59 580	0.00 1	0.48 803	0.02 217	1.15 654

IPLG	0.99 508	0.76 603	3.08 585	0.06 293	0.06 347	1.40 514	0.11 594	3.81 479	1.07 367	0.81 480	1.00 598	0.50 448	0.60 601	5.65 662	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.20 314

UPFNet	0.99 508	0.32 397	2.89 564	0.00 1	0.00 1	1.90 654	0.11 594	4.10 551	1.10 378	2.35 687	0.12 365	1.91 615	0.08 369	4.02 557	0.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.04 115

DDVS	1.00 512	0.21 278	1.83 359	0.21 493	0.27 553	3.12 712	0.25 658	3.00 377	0.71 127	0.77 475	0.82 576	2.14 634	0.44 574	5.24 637	0.66 535	0.00 1	0.01 342	0.01 725	0.00 1	0.04 371	0.20 314

StereoVision	1.00 512	0.77 607	2.81 555	0.05 265	0.02 256	1.14 338	0.03 418	4.13 558	1.18 398	0.19 283	6.80 772	0.49 444	0.12 442	1.20 431	1.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.02 86

111	1.00 512	1.05 688	3.63 638	0.01 24	0.04 327	1.20 381	0.16 619	4.50 603	2.24 686	1.32 566	1.15 618	2.00 625	0.31 542	0.59 319	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.84 584

MyStereo05	1.01 515	0.47 470	3.36 619	0.03 177	0.14 445	1.53 574	0.02 340	4.11 555	3.37 756	1.43 587	0.03 184	1.27 561	0.39 569	1.39 449	0.97 607	0.00 1	1.10 766	0.00 1	0.16 630	0.02 217	0.37 413

MyStereo04	1.01 515	0.51 489	3.49 630	0.03 177	0.34 590	1.66 622	0.02 340	4.18 564	2.93 748	1.10 534	0.03 184	1.30 565	0.58 598	1.32 446	1.02 615	0.00 1	1.19 795	0.00 1	0.18 652	0.03 317	0.37 413

DCRE	1.01 515	0.54 506	1.52 261	0.30 542	0.99 754	1.31 476	0.00 1	1.69 237	0.71 127	1.12 537	7.77 776	0.74 493	0.02 140	0.28 130	0.45 438	0.00 1	0.71 610	0.00 1	0.25 720	0.02 217	1.78 747

psm_up	1.01 515	0.68 575	2.47 514	0.04 230	0.00 1	2.01 659	0.05 513	4.09 548	1.29 487	2.65 708	0.47 504	1.71 601	0.44 574	3.65 537	0.45 438	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.06 151

CCAANet	1.01 515	0.71 581	2.40 490	0.04 230	0.03 294	1.22 409	0.02 340	4.67 636	0.89 277	0.40 394	0.45 499	1.39 570	0.10 403	6.23 684	1.57 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 57

HITNet	1.01 515	1.08 697	3.32 612	0.80 735	0.00 1	1.37 502	0.02 340	5.20 683	1.59 580	1.88 641	0.18 386	0.64 467	0.31 542	1.24 438	2.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.47 450
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 521	0.85 623	2.22 458	0.00 1	0.42 617	1.31 476	0.01 170	4.74 644	2.04 667	0.50 434	0.95 594	0.30 420	1.30 681	4.24 573	0.42 425	0.00 1	0.47 536	0.00 1	0.17 640	0.16 632	0.30 378

G2	1.03 522	0.43 447	3.57 635	0.88 745	0.42 617	0.80 128	0.01 170	3.82 483	1.70 615	0.15 237	0.14 372	0.12 333	0.10 403	6.59 705	0.33 348	0.12 753	1.17 790	0.00 1	0.01 477	0.03 317	0.23 338

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 522	0.18 219	13.96 819	0.23 503	0.21 507	1.05 247	0.02 340	2.04 281	1.01 354	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.20 70	0.17 182	0.00 1	0.30 514	0.00 1	0.34 773	0.01 88	0.81 571

Selective-IGEV-i1	1.03 522	0.12 104	2.01 407	0.61 668	0.99 754	1.55 581	0.04 476	5.20 683	1.90 648	0.66 454	0.70 552	2.28 645	0.07 347	0.66 352	0.54 495	0.00 1	0.85 654	0.00 1	0.59 814	0.04 371	1.88 773

CoDeX	1.03 522	0.45 456	2.50 521	0.06 293	0.20 497	1.51 568	0.20 635	6.54 775	1.96 659	0.73 469	0.68 551	1.04 543	0.31 542	3.86 548	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 162

arf3	1.04 526	0.28 352	2.75 545	1.00 758	0.38 600	0.86 163	0.01 170	3.64 448	2.22 684	0.19 283	0.14 372	0.12 333	0.12 442	6.89 727	0.42 425	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.38 792	0.02 217	0.49 456

dad	1.04 526	1.21 713	3.14 594	0.08 338	0.01 166	1.25 437	0.01 170	1.30 198	2.54 715	1.95 653	0.37 473	0.40 434	0.04 252	5.95 674	1.06 619	0.01 644	0.00 1	1.11 821	0.12 596	0.07 471	0.19 293

AACVNet	1.04 526	0.87 629	2.22 458	0.25 519	0.00 1	1.79 642	0.01 170	4.21 566	0.79 154	1.17 544	0.27 424	1.50 575	0.16 477	6.30 690	0.89 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.04 115

DeepPruner_ROB	1.04 526	0.99 672	3.05 584	0.02 108	0.00 1	1.60 599	0.17 622	3.96 524	0.52 92	3.41 743	0.03 184	2.06 628	0.17 483	3.35 520	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.14 247

G3	1.05 530	0.34 406	3.34 618	1.14 770	0.36 595	0.87 165	0.01 170	3.75 465	1.54 566	0.12 214	0.03 184	0.11 324	0.10 403	6.87 726	0.31 330	0.92 808	0.98 730	0.00 1	0.01 477	0.02 217	0.24 346

test_sample7	1.05 530	0.24 312	1.95 395	0.65 692	0.01 166	1.25 437	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 602	0.66 543	0.90 518	1.00 649	2.79 504	0.82 571	0.00 1	0.97 723	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.51 699

BUS	1.05 530	0.15 148	1.48 249	0.04 230	0.00 1	5.73 770	0.03 418	6.00 750	1.17 394	2.36 689	0.64 539	2.35 655	0.06 319	0.80 395	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.06 151

AASNet	1.05 530	1.11 699	3.12 592	0.05 265	0.00 1	1.73 636	0.05 513	5.73 728	2.17 680	1.10 534	1.84 667	0.94 530	0.19 495	1.16 424	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.16 268

1test111	1.06 534	0.36 420	2.41 495	0.50 630	0.29 564	3.40 725	0.02 340	3.82 483	1.29 487	0.71 462	0.83 578	0.05 193	0.61 602	3.19 515	0.90 595	0.00 1	1.13 777	0.00 1	0.03 518	0.06 432	1.57 709

IGEV-FE	1.07 535	0.28 352	3.68 645	0.51 637	0.58 668	1.13 324	0.54 718	4.64 629	0.73 134	1.14 539	0.75 562	3.18 699	0.69 626	0.76 381	0.57 506	0.00 1	0.52 552	0.00 1	0.16 630	0.04 371	1.56 706

StereoAnything_RVC	1.07 535	2.26 786	2.62 534	0.41 580	0.89 739	0.36 64	0.05 513	3.54 431	1.22 423	0.20 296	0.28 426	0.07 272	0.02 140	0.49 246	0.28 300	0.00 1	0.81 638	0.00 1	0.00 1	6.20 828	1.57 709

test_sample3	1.07 535	0.26 332	2.91 569	0.60 662	0.01 166	1.41 521	0.01 170	5.29 694	1.72 624	1.56 609	0.54 519	0.78 504	0.18 489	3.60 534	0.87 584	0.00 1	0.80 633	0.00 1	0.08 564	0.03 317	0.68 532

IGEV_Zeroshot_test	1.07 535	0.28 352	3.68 645	0.51 637	0.58 668	1.13 324	0.54 718	4.64 629	0.73 134	1.14 539	0.75 562	3.21 703	0.70 628	0.77 384	0.57 506	0.00 1	0.52 552	0.00 1	0.16 630	0.04 371	1.56 706

MyStereo06	1.08 539	0.47 470	3.30 609	0.03 177	0.14 445	1.53 574	0.02 340	5.58 717	0.88 269	1.15 542	0.73 559	3.48 714	1.15 660	0.86 407	0.66 535	0.00 1	1.10 766	0.00 1	0.16 630	0.02 217	0.37 413

RAFT_R40	1.08 539	0.11 87	2.09 430	0.83 739	0.20 497	1.68 630	0.64 729	2.11 289	1.19 402	1.05 524	1.13 614	1.77 607	1.43 687	6.90 729	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 57

MWDA-net	1.09 541	0.48 473	1.74 323	0.12 411	0.20 497	1.73 636	0.12 603	3.75 465	1.01 354	1.34 572	0.49 509	1.63 590	2.23 723	5.72 664	1.04 617	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1

test_sample4	1.09 541	0.27 345	2.97 578	0.61 668	0.01 166	1.46 543	0.01 170	5.32 698	1.86 640	1.67 626	0.72 557	0.68 480	0.15 466	3.66 538	0.88 588	0.00 1	0.80 633	0.00 1	0.08 564	0.03 317	0.67 524

GANet-RSSM	1.09 541	0.80 616	2.41 495	0.72 711	0.00 1	1.39 508	0.02 340	5.15 678	1.07 367	0.95 504	0.34 455	2.06 628	1.12 658	4.69 600	0.80 566	0.00 1	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.15 623	0.09 199

Hybrid-DGEV-03	1.10 544	0.78 611	1.68 307	0.01 24	0.00 1	1.28 461	0.04 476	3.55 432	0.48 86	2.15 667	9.06 783	0.15 364	0.14 459	0.50 260	0.52 487	0.00 1	0.39 524	0.00 1	0.00 1	0.25 701	0.99 620

DFGA-Net	1.10 544	2.07 780	4.17 671	0.10 375	0.23 521	1.15 343	0.01 170	2.72 349	0.97 334	1.28 560	1.17 620	0.25 410	0.04 252	5.37 648	2.22 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 732	0.05 132

PSMNet-RSSM	1.10 544	0.88 630	2.30 472	0.23 503	0.00 1	1.41 521	0.03 418	5.44 712	1.19 402	1.56 609	0.50 510	2.46 658	0.71 630	4.23 571	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.10 543	0.08 172

G2L-ROB	1.11 547	0.99 672	2.89 564	0.01 24	0.01 166	1.48 558	0.00 1	3.88 506	1.64 603	1.53 602	0.08 335	3.19 702	0.01 46	4.82 615	1.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.14 247

test_sample5	1.11 547	0.28 352	2.93 572	0.61 668	0.01 166	1.44 533	0.01 170	5.23 687	1.93 654	1.48 595	1.14 616	0.57 458	0.15 466	3.94 552	0.89 592	0.00 1	0.81 638	0.00 1	0.08 564	0.03 317	0.68 532

gwcnet-sp	1.11 547	0.71 581	4.90 707	0.05 265	0.01 166	2.59 692	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 648	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.08 172

scenet	1.11 547	0.71 581	4.90 707	0.05 265	0.01 166	2.59 692	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 648	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.08 172

ssnet	1.11 547	0.71 581	4.90 707	0.05 265	0.01 166	2.59 692	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 648	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.08 172

IGEV_i1	1.12 552	0.14 137	2.90 567	0.76 726	0.85 726	1.43 526	0.01 170	5.58 717	1.05 361	0.64 450	0.70 552	1.68 599	0.13 453	3.21 517	0.48 468	0.00 1	0.86 659	0.00 1	0.27 740	0.04 371	1.64 721

SST-Stereo	1.12 552	0.10 68	1.98 403	0.85 742	0.24 530	1.72 634	0.56 724	2.10 287	2.01 663	1.19 546	1.07 604	1.57 580	1.88 717	6.92 731	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

DMCA-RVC	1.12 552	1.19 711	5.30 726	0.03 177	0.04 327	1.30 470	0.06 547	3.05 385	0.87 259	3.33 740	0.12 365	0.98 537	0.65 617	3.40 524	1.82 665	0.01 644	0.04 421	0.02 752	0.01 477	0.10 543	0.09 199

GOStereo-base	1.13 555	0.43 447	3.90 661	1.24 775	0.34 590	0.80 128	0.01 170	3.77 471	1.62 592	0.20 296	0.32 445	0.12 333	0.10 403	6.94 734	0.31 330	0.92 808	1.22 798	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.24 346

GCST	1.13 555	1.32 729	3.12 592	0.57 654	0.90 740	0.92 184	0.09 581	4.38 594	1.43 538	0.49 430	0.51 513	0.39 431	0.35 549	5.56 657	0.95 603	1.34 819	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.15 257

DualNet	1.13 555	0.28 352	2.93 572	0.61 668	0.01 166	1.44 533	0.01 170	5.23 687	1.93 654	1.57 612	1.40 634	0.57 458	0.15 466	3.94 552	0.89 592	0.00 1	0.81 638	0.00 1	0.08 564	0.03 317	0.68 532

CSP-Net	1.13 555	0.76 603	1.67 302	0.01 24	0.00 1	2.81 703	0.05 513	5.62 720	1.14 385	1.14 539	0.85 583	1.80 610	0.23 513	6.10 679	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.03 105

PFNet	1.13 555	0.26 332	3.28 608	1.27 778	0.55 658	1.60 599	0.24 654	1.80 252	1.19 402	2.37 692	1.21 622	0.63 463	0.30 537	6.85 722	0.46 450	0.16 765	0.01 342	0.00 1	0.07 558	0.18 659	0.24 346

IRAFT_RVC	1.13 555	0.39 433	2.40 490	1.51 796	0.25 534	1.37 502	0.31 689	2.93 372	1.24 432	1.58 618	0.79 572	1.14 555	1.54 696	6.53 702	0.44 432	0.00 1	0.12 471	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 105

MWSP-net	1.14 561	0.29 366	3.11 591	0.04 230	0.01 166	1.14 338	3.93 800	3.91 514	1.13 383	1.55 608	0.65 542	2.68 668	2.24 725	0.65 345	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 105

G2L-Stereo_test	1.14 561	1.01 678	2.97 578	0.27 532	0.01 166	1.66 622	0.10 590	3.73 462	1.31 500	2.21 672	0.11 354	3.18 699	0.49 584	4.55 597	0.70 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.30 378

test_sample6	1.14 561	0.28 352	2.92 571	0.59 660	0.01 166	1.47 550	0.01 170	5.17 682	2.07 669	1.57 612	1.40 634	0.63 463	0.19 495	4.02 557	0.99 611	0.00 1	0.77 625	0.00 1	0.08 564	0.03 317	0.67 524

NINENet	1.14 561	0.34 406	2.08 424	0.10 375	0.01 166	5.73 770	0.03 418	5.39 705	1.54 566	1.61 620	0.72 557	2.35 655	0.06 319	2.82 506	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.01 725	0.00 1	0.04 371	0.00 1

SACVNet	1.14 561	0.74 595	2.49 517	0.07 320	0.00 1	1.65 620	0.28 673	4.52 607	1.51 560	2.11 664	0.79 572	1.57 580	0.07 347	5.28 641	1.31 633	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.18 286

arf2	1.15 566	0.55 508	3.80 656	1.08 766	0.39 604	0.90 178	0.01 170	3.90 512	2.21 682	0.21 307	0.11 354	0.14 357	0.13 453	6.84 720	0.41 421	0.00 1	1.03 745	0.00 1	0.30 760	0.03 317	0.90 602

rrr	1.15 566	1.21 713	5.05 715	0.18 457	0.16 462	0.83 146	0.06 547	2.88 361	1.44 541	0.40 394	0.04 263	0.06 232	0.09 392	6.04 675	2.22 687	0.00 1	0.48 541	0.00 1	0.19 660	0.16 632	1.59 717

anonymousa	1.15 566	0.38 429	2.43 507	0.70 707	1.49 794	1.45 539	0.02 340	4.23 573	1.13 383	0.91 496	2.52 704	3.46 712	0.55 590	0.55 288	0.60 513	0.00 1	1.13 777	0.00 1	0.54 810	0.04 371	0.86 588

MyStereo8	1.16 569	0.86 626	3.73 650	0.86 743	0.04 327	1.47 550	0.01 170	4.64 629	2.13 673	1.47 594	1.10 608	1.21 559	0.31 542	1.12 421	1.50 647	0.00 1	1.45 820	0.00 1	0.30 760	0.10 543	0.93 610

MEA-ACV	1.17 570	0.28 352	3.82 657	0.01 24	0.00 1	1.87 651	0.01 170	4.39 596	1.35 517	1.40 584	0.38 476	1.99 624	1.65 706	4.63 599	1.50 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.01 57

GMM-Stereo	1.17 570	0.10 68	2.29 470	0.13 421	0.22 511	1.43 526	0.84 741	2.83 359	1.16 389	2.73 717	3.09 720	0.54 455	0.87 643	5.31 642	0.16 173	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.02 217	1.72 731

HGLStereo	1.17 570	0.53 503	2.39 489	0.01 24	0.02 256	1.45 539	0.01 170	4.05 541	1.14 385	1.42 586	3.06 718	2.09 631	1.21 670	4.60 598	1.33 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.06 151

cf-r	1.18 573	1.02 681	3.22 598	0.25 519	0.02 256	1.44 533	0.03 418	5.11 676	2.16 675	1.31 565	0.59 533	2.87 679	0.24 515	4.26 575	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.12 230

MLCV	1.19 574	0.97 664	3.09 587	0.07 320	0.00 1	1.63 613	0.04 476	3.33 418	1.57 575	2.74 719	1.83 666	0.99 538	0.40 570	5.31 642	1.53 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.11 220

G2L-Stereo	1.20 575	1.04 686	3.45 624	0.03 177	0.11 414	1.43 526	0.02 340	4.01 534	1.46 548	1.45 589	0.16 378	3.06 692	0.24 515	6.15 683	1.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.18 286

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 575	0.85 623	3.90 661	0.61 668	0.99 754	1.40 514	0.01 170	4.06 542	1.56 572	2.38 693	0.36 469	2.15 639	0.57 596	4.52 593	0.67 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.02 217	0.03 105
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 575	0.77 607	3.37 620	1.01 762	0.01 166	2.00 658	0.01 170	4.44 599	1.74 626	1.88 641	1.09 606	0.35 424	0.35 549	4.22 570	2.44 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.26 363

raft_robust	1.21 578	1.05 688	2.00 406	0.10 375	0.43 624	1.39 508	0.02 340	4.21 566	2.32 695	0.44 409	0.02 3	2.23 643	1.39 684	7.00 743	0.35 369	0.00 1	0.78 628	0.00 1	0.18 652	0.10 543	0.19 293

hknet	1.21 578	0.25 324	2.89 564	0.04 230	0.00 1	3.30 719	0.20 635	6.00 750	1.19 402	2.36 689	0.64 539	3.38 708	0.05 292	3.04 511	0.73 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.06 151

PSM-AAD	1.21 578	0.08 30	1.53 263	0.10 375	0.27 553	1.35 498	3.14 789	2.74 350	0.83 233	2.89 721	2.04 677	0.16 373	5.25 788	3.51 529	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.08 172

UNet	1.21 578	0.36 420	4.56 694	0.04 230	0.02 256	2.30 674	0.02 340	3.70 456	0.98 339	1.32 566	0.14 372	2.70 670	1.54 696	4.49 589	1.96 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 162

arf1	1.22 582	0.76 603	4.34 680	0.83 739	0.26 545	0.87 165	0.01 170	4.27 579	2.16 675	0.35 369	0.35 464	0.12 333	0.13 453	6.97 739	0.42 425	0.87 806	1.13 777	0.00 1	0.28 750	0.03 317	0.34 402

GwcNet-RSSM	1.22 582	1.24 721	3.66 643	0.23 503	0.04 327	1.46 543	0.05 513	4.65 632	1.61 585	1.33 569	0.46 503	2.98 684	0.26 524	4.48 588	1.59 654	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.21 675	0.10 212

iResNet_ROB	1.22 582	1.37 734	2.59 529	0.14 428	0.00 1	1.38 507	0.04 476	7.36 798	2.85 747	1.07 528	1.24 624	0.93 529	0.11 422	4.28 576	0.84 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.11 220

tt1	1.23 585	0.37 427	2.41 495	0.41 580	0.45 630	3.33 722	0.02 340	3.81 479	6.87 795	0.71 462	0.80 574	0.06 232	0.40 570	1.73 468	0.12 111	0.00 1	1.12 773	0.00 1	0.00 1	0.10 543	1.86 766

Sa-1000	1.23 585	0.79 613	2.16 446	0.00 1	0.40 607	1.36 500	0.03 418	5.00 668	2.01 663	1.11 536	5.38 758	0.61 461	0.15 466	4.18 565	0.37 392	0.00 1	0.54 556	0.00 1	0.16 630	0.15 623	0.16 268

ITSA-stereo	1.24 587	0.23 301	2.14 442	0.19 466	0.04 327	1.43 526	0.13 605	6.24 762	3.22 755	0.78 477	0.36 469	0.63 463	1.05 653	5.67 663	2.24 690	0.03 691	0.00 1	0.09 779	0.06 553	0.08 496	0.19 293

XX-Stereo	1.24 587	0.25 324	6.03 745	1.30 782	0.29 564	1.28 461	0.00 1	4.12 556	0.60 105	1.29 562	0.50 510	3.63 719	0.03 199	4.05 559	0.18 195	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.23 695	0.03 317	0.47 450

BEATNet_4x	1.24 587	1.45 741	5.03 714	0.58 656	0.02 256	1.34 494	0.09 581	5.29 694	1.69 611	2.01 658	0.25 415	1.18 557	0.44 574	2.11 486	2.70 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.54 473

CFNet	1.24 587	1.33 731	3.20 596	0.26 525	0.03 294	1.43 526	0.04 476	5.03 669	2.39 703	0.61 446	0.71 555	1.30 565	0.23 513	6.72 714	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 701	0.10 212

qqq1	1.25 591	0.30 371	2.08 424	0.47 617	0.02 256	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 622	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	0.88 588	0.00 1	0.88 667	0.00 1	0.11 588	0.09 523	0.92 606

fff1	1.25 591	0.30 371	2.08 424	0.47 617	0.02 256	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 622	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	0.88 588	0.00 1	0.88 667	0.00 1	0.11 588	0.09 523	0.92 606

HH	1.25 591	0.40 438	2.13 440	0.90 751	0.41 612	2.28 671	0.01 170	4.25 575	0.95 320	0.37 378	0.89 587	3.87 727	0.80 639	4.74 605	0.51 481	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.53 700

HanStereo	1.25 591	0.40 438	2.13 440	0.90 751	0.41 612	2.28 671	0.01 170	4.25 575	0.95 320	0.37 378	0.89 587	3.87 727	0.80 639	4.74 605	0.51 481	0.00 1	0.96 714	0.00 1	0.00 1	0.03 317	1.53 700

RAFT-345	1.25 591	0.12 104	2.08 424	0.54 646	0.13 435	1.55 581	0.24 654	0.65 138	2.51 713	1.19 546	7.68 775	0.92 527	0.05 292	6.86 723	0.50 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 591	0.76 603	2.61 532	0.37 569	0.01 166	1.40 514	0.11 594	6.93 784	1.20 408	1.22 554	0.78 571	1.58 583	0.77 635	6.13 680	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.23 338

GANetREF_RVC	1.25 591	1.39 737	4.10 670	0.10 375	0.00 1	2.25 668	0.18 628	4.68 638	2.78 737	0.69 459	0.34 455	1.87 612	0.65 617	5.07 628	0.68 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 162
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 591	0.34 406	5.21 725	0.09 360	0.03 294	1.61 605	0.23 651	4.95 663	1.92 651	1.05 524	0.38 476	2.53 659	0.61 602	5.36 647	0.44 432	0.00 1	0.10 466	0.00 1	0.03 518	0.04 371	0.19 293

PS-NSSS	1.25 591	0.85 623	2.77 548	0.05 265	0.03 294	1.40 514	0.01 170	5.04 670	2.38 701	1.34 572	2.80 710	0.65 468	0.06 319	6.36 691	0.91 598	0.18 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.01 57

KYRaft	1.26 600	0.08 30	1.58 276	0.06 293	0.23 521	1.28 461	0.75 738	2.92 367	0.81 190	3.20 735	7.14 774	0.99 538	2.70 742	1.56 455	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.66 730

hitnet-ft	1.26 600	0.71 581	2.37 486	0.04 230	0.00 1	1.39 508	0.21 643	3.94 518	2.53 714	1.61 620	1.11 612	4.21 738	0.36 552	4.83 617	1.65 658	0.01 644	0.00 1	0.03 759	0.00 1	0.11 567	0.08 172

ARAFT	1.27 602	1.38 736	4.73 700	0.08 338	0.00 1	1.67 627	0.04 476	5.52 715	1.98 662	3.02 729	0.59 533	0.47 442	0.11 422	4.87 618	0.38 401	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.25 701	0.25 356

iRaft-Stereo_5w	1.28 603	0.93 649	3.51 631	0.14 428	0.66 695	1.21 397	0.01 170	3.87 501	1.06 363	0.19 283	1.97 671	1.62 588	1.50 694	6.80 718	1.07 621	0.00 1	0.16 478	0.00 1	0.06 553	0.26 713	0.67 524

LMCR-Stereo	1.28 603	1.13 702	2.41 495	0.57 654	0.03 294	2.72 698	0.09 581	6.86 783	0.88 269	2.44 700	1.92 668	0.14 357	1.55 699	3.57 532	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.02 86

ac_64	1.28 603	0.43 447	2.90 567	0.18 457	0.25 534	1.52 571	0.03 418	5.58 717	1.89 645	0.92 500	0.53 517	4.86 754	0.45 579	5.01 626	0.88 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.06 151

FADNet-RVC-Resample	1.28 603	1.46 742	6.58 762	0.10 375	0.14 445	1.54 579	0.25 658	4.29 584	1.46 548	0.61 446	0.23 412	1.29 564	0.28 531	5.23 636	1.06 619	0.10 739	0.16 478	0.09 779	0.06 553	0.28 722	0.39 428

xx1	1.29 607	0.36 420	2.41 495	0.50 630	0.29 564	3.40 725	0.02 340	4.02 536	7.67 802	0.71 462	0.83 578	0.73 490	0.15 466	1.60 459	0.12 111	0.00 1	1.13 777	0.00 1	0.23 695	0.06 432	1.57 709

cc1	1.29 607	0.36 420	2.41 495	0.50 630	0.29 564	3.40 725	0.02 340	4.02 536	7.67 802	0.71 462	0.83 578	0.05 193	0.61 602	1.59 458	0.12 111	0.00 1	1.13 777	0.00 1	0.03 518	0.10 543	1.86 766

OMP-Stereo	1.29 607	0.75 598	1.67 302	2.47 816	0.29 564	1.61 605	0.32 692	2.38 308	1.09 374	2.66 711	1.14 616	3.04 688	0.17 483	7.40 760	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.08 172

Prome-Stereo	1.29 607	0.09 45	1.62 282	0.12 411	0.24 530	1.28 461	0.65 731	2.98 375	0.93 309	2.08 662	8.52 780	0.75 495	2.83 745	2.19 487	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.39 684

coex_refinement	1.30 611	0.96 660	2.31 477	0.12 411	0.02 256	1.52 571	0.07 559	4.70 640	1.79 634	2.66 711	0.66 543	4.34 739	0.47 582	3.87 549	2.09 679	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.34 402

DualNet (step1)	1.30 611	0.51 489	3.23 600	0.03 177	0.03 294	2.48 682	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 602	0.66 543	0.90 518	1.00 649	2.79 504	0.82 571	0.68 796	0.97 723	1.79 824	1.08 834	0.02 217	0.82 576

FADNet-RVC	1.30 611	1.62 755	6.28 752	0.03 177	0.00 1	1.61 605	0.08 569	4.49 602	2.04 667	0.41 400	0.10 347	0.63 463	0.64 612	5.55 656	1.69 661	0.01 644	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.52 789	0.31 385

SMFormer	1.31 614	0.30 371	2.08 424	0.47 617	0.02 256	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 622	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	2.20 683	0.00 1	0.88 667	0.00 1	0.14 609	0.06 432	0.76 559

delet	1.31 614	0.61 545	2.64 537	0.05 265	0.17 472	2.84 705	1.00 751	4.88 655	2.46 709	1.38 580	1.37 631	1.62 588	0.90 645	4.52 593	1.48 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.08 172

PSMNet_ROB	1.31 614	1.27 724	3.91 663	0.05 265	0.11 414	1.69 631	0.16 619	3.98 528	1.59 580	1.15 542	0.34 455	2.77 672	0.62 607	4.43 584	3.80 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.12 230

SCION-MonSter	1.32 617	0.48 473	3.30 609	0.04 230	0.45 630	3.41 729	0.05 513	4.62 624	1.33 508	0.13 222	1.60 652	1.01 541	0.20 503	1.87 477	6.82 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 736	0.82 576

UGAM	1.32 617	0.49 477	3.75 652	0.20 483	0.06 347	1.12 313	0.11 594	3.55 432	1.34 512	0.11 196	2.42 697	4.45 743	0.08 369	7.01 746	0.34 363	0.00 1	0.44 532	0.00 1	0.28 750	0.30 730	0.31 385

tta	1.32 617	0.30 371	2.08 424	0.47 617	0.02 256	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 622	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	2.20 683	0.00 1	0.88 667	0.00 1	0.14 609	0.09 523	0.92 606

FADNet_RVC	1.32 617	1.54 749	5.37 729	0.02 108	0.06 347	2.78 701	0.07 559	4.19 565	1.03 356	0.44 409	0.35 464	0.67 474	0.10 403	5.42 650	1.92 671	0.24 783	0.33 519	0.11 785	0.33 769	0.66 800	0.68 532

TDLM	1.32 617	0.90 637	2.42 503	0.61 668	0.03 294	1.59 595	2.04 775	3.73 462	2.29 692	1.70 631	0.94 592	1.07 549	0.67 623	6.49 700	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 659	0.54 473

iResNetv2_ROB	1.32 617	1.82 764	6.02 744	1.27 778	0.00 1	1.41 521	0.05 513	4.48 601	1.46 548	1.02 519	1.28 626	1.00 540	0.27 528	4.72 603	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 759	0.16 268

ssnet_v2	1.33 623	0.64 560	2.83 559	0.06 293	0.03 294	2.08 664	0.36 699	5.88 742	2.33 697	2.52 705	0.88 586	3.06 692	0.54 588	1.75 470	3.30 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 701	0.13 239

MMNet	1.33 623	0.69 579	4.18 672	0.11 400	0.01 166	4.08 741	0.02 340	4.27 579	1.49 557	2.17 670	0.33 449	1.34 569	1.20 665	4.52 593	1.93 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.06 151

ADLNet	1.35 625	0.55 508	2.95 575	0.01 24	0.05 338	2.22 666	0.11 594	5.06 672	2.83 745	2.42 698	2.19 681	2.63 664	0.68 625	3.59 533	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.27 368

pcwnet_v2	1.36 626	0.21 278	5.89 741	0.15 437	0.01 166	1.78 641	0.02 340	5.77 735	3.19 754	1.69 630	1.94 670	2.00 625	0.79 638	3.09 514	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 371	0.27 368

CVANet_RVC	1.37 627	0.82 621	3.23 600	0.54 646	0.11 414	1.48 558	0.46 708	4.01 534	2.23 685	3.33 740	1.34 630	1.51 576	0.37 554	6.38 692	0.69 542	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.05 541	0.19 662	0.62 509

FADNet	1.38 628	1.42 740	5.62 737	0.03 177	0.06 347	2.56 690	0.16 619	4.66 633	1.64 603	0.35 369	0.11 354	1.66 595	1.05 653	5.64 661	1.59 654	0.18 771	0.02 396	0.01 725	0.01 477	0.52 789	0.23 338

DLCB_ROB	1.38 628	0.60 539	1.96 398	0.10 375	0.00 1	1.53 574	0.23 651	4.02 536	1.91 649	3.54 745	1.97 671	3.40 709	0.30 537	4.91 620	2.97 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.12 230

iRaft-Stereo_20w	1.39 630	0.18 219	3.72 648	0.79 731	0.56 662	1.90 654	0.65 731	8.85 814	1.05 361	2.05 661	0.42 490	1.24 560	1.23 672	1.69 466	0.95 603	0.00 1	0.62 589	0.00 1	0.44 797	0.02 217	1.41 688

IIG-Stereo	1.39 630	0.67 573	1.73 317	2.48 818	0.05 338	1.63 613	0.14 613	3.00 377	1.20 408	2.94 723	2.23 684	3.03 687	0.55 590	7.41 761	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.07 162

DAS	1.40 632	0.11 87	2.83 559	0.04 230	0.01 166	1.31 476	1.14 758	4.51 605	2.02 665	4.84 772	2.33 689	1.65 593	0.56 592	5.53 654	0.85 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 293

DRaft	1.40 632	0.20 267	1.83 359	0.09 360	0.01 166	1.66 622	0.42 704	2.13 290	0.59 103	3.75 751	5.16 757	0.41 436	4.27 776	5.52 653	1.63 657	0.01 644	0.06 440	0.00 1	0.07 558	0.08 496	0.12 230

SepStereo	1.41 634	0.11 87	2.83 559	0.04 230	0.01 166	1.31 476	1.14 758	4.51 605	2.02 665	4.84 772	2.33 689	1.65 593	0.56 592	5.78 666	0.85 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 293

XPNet_ROB	1.41 634	0.81 618	2.75 545	0.04 230	0.01 166	1.70 632	0.17 622	4.14 560	1.69 611	4.12 759	1.10 608	1.58 583	0.52 585	5.13 632	4.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.25 356

ETE_ROB	1.42 636	1.04 686	3.10 589	0.02 108	0.03 294	1.81 645	0.22 648	4.73 642	1.67 610	4.77 770	1.43 637	2.77 672	0.08 369	4.23 571	2.20 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.20 314

CRFU-Net	1.43 637	0.33 403	2.98 581	1.27 778	0.03 294	4.01 740	0.05 513	6.21 759	0.95 320	1.92 647	0.74 560	3.41 710	2.55 739	3.36 521	0.36 378	0.01 644	0.01 342	0.11 785	0.00 1	0.13 591	0.09 199

DSFCA	1.45 638	0.51 489	2.76 547	0.01 24	0.03 294	3.64 734	0.83 740	3.28 415	1.45 545	3.25 738	0.44 496	2.89 681	1.45 689	6.07 677	2.14 681	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.10 212

ffm	1.46 639	0.50 483	4.37 683	0.46 606	0.03 294	1.60 599	0.03 418	3.81 479	6.87 795	1.57 612	2.38 692	2.14 634	0.38 559	1.73 468	0.12 111	0.00 1	1.12 773	0.00 1	0.17 640	0.10 543	1.86 766

ASMatch	1.46 639	0.17 198	2.35 483	0.73 717	0.20 497	1.22 409	0.25 658	1.04 185	0.89 277	0.30 356	11.50 793	0.92 527	2.31 730	6.65 710	0.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.04 115

DispNO	1.47 641	1.01 678	5.05 715	0.13 421	0.08 379	1.49 563	0.02 340	4.38 594	1.86 640	1.51 598	1.57 648	3.12 696	1.09 657	5.77 665	1.89 670	0.00 1	0.02 396	0.03 759	0.11 588	0.11 567	0.08 172

NOSS_ROB	1.47 641	0.49 477	2.40 490	1.00 758	0.17 472	2.56 690	0.01 170	4.86 653	2.62 718	2.32 685	1.74 660	2.79 674	0.02 140	6.96 738	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.73 549

Consistency-Raft	1.48 643	0.96 660	5.40 732	0.36 565	0.31 582	1.66 622	0.11 594	4.30 585	4.32 773	0.47 418	5.99 764	0.86 515	2.09 721	1.19 430	1.31 633	0.03 691	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.27 718	0.02 86

HSM	1.48 643	0.60 539	1.85 366	0.01 24	0.29 564	1.76 639	0.04 476	6.50 773	1.46 548	1.91 645	1.55 645	4.69 751	1.27 676	6.66 711	0.70 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.26 363

EAI-Stereo	1.50 645	0.16 176	1.53 263	0.25 519	0.91 743	2.30 674	4.98 812	6.09 757	1.87 643	1.38 580	5.56 760	0.49 444	0.59 599	1.21 433	0.83 576	0.00 1	0.31 516	0.00 1	1.09 837	0.02 217	0.56 492

CBFPSM	1.51 646	1.00 675	5.32 727	0.05 265	0.01 166	3.57 733	0.04 476	4.06 542	1.03 356	0.65 451	0.21 406	6.06 773	3.60 763	2.65 497	1.82 665	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.12 230

HSM-Net_RVC	1.51 646	0.11 87	1.93 391	0.00 1	0.01 166	1.91 656	0.05 513	7.86 806	1.93 654	3.77 752	3.76 735	3.16 697	0.36 552	4.34 579	0.83 576	0.01 644	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 220
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 646	1.32 729	3.27 607	0.03 177	0.07 364	1.63 613	3.29 791	4.54 613	1.61 585	3.22 736	0.37 473	3.84 726	0.31 542	4.42 583	2.02 676	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.09 523	0.22 328

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 649	0.60 539	5.47 734	0.27 532	1.02 760	1.33 493	0.26 662	6.85 782	1.21 418	0.60 444	0.62 536	5.38 770	1.37 683	1.76 471	1.11 624	0.00 1	0.72 614	0.00 1	0.57 811	0.17 646	0.98 617

ADLNet2	1.52 649	0.79 613	3.51 631	0.01 24	0.69 702	1.26 446	0.26 662	4.84 651	3.10 750	1.67 626	3.23 724	4.17 737	0.80 639	4.77 613	1.00 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 684	0.12 230

TransformOpticalFlow	1.53 651	0.40 438	3.46 626	0.66 693	0.07 364	1.56 586	0.09 581	4.35 591	1.86 640	1.72 632	2.27 686	3.53 716	3.04 751	6.93 733	0.49 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.10 212

fast-acv-ft	1.54 652	0.86 626	4.85 705	0.11 400	0.12 428	3.88 736	0.28 673	2.97 374	2.26 689	0.96 505	3.49 730	2.97 683	1.23 672	3.47 527	2.75 712	0.04 704	0.01 342	0.04 766	0.04 536	0.44 774	0.08 172

THIR-Stereo	1.54 652	0.48 473	1.88 380	0.01 24	0.02 256	1.08 276	4.17 804	2.48 319	0.41 73	1.09 531	4.30 748	1.90 614	4.08 775	6.84 720	1.81 663	0.00 1	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.06 432	0.04 115

GrayStereo	1.55 654	0.06 3	1.53 263	0.75 723	0.20 497	1.27 454	4.44 808	3.44 426	1.20 408	4.92 776	3.92 740	0.45 439	4.54 780	3.43 526	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 804	0.02 217	0.25 356

LALA_ROB	1.55 654	1.07 694	2.99 583	0.02 108	0.06 347	3.20 715	0.49 714	4.07 544	1.80 636	3.79 753	0.66 543	4.51 744	0.25 523	3.82 547	4.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.11 220

Select-FE	1.56 656	0.63 554	5.34 728	0.42 587	0.65 694	1.56 586	0.30 688	6.29 766	1.29 487	1.93 648	0.42 490	5.00 759	3.89 769	1.02 416	0.71 546	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.37 790	0.02 217	0.88 592

DEmStereo	1.56 656	0.16 176	2.44 510	0.09 360	0.02 256	1.77 640	0.87 742	1.72 239	1.08 370	2.48 702	6.30 769	1.06 547	5.02 784	6.28 688	1.81 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

PA-Net	1.56 656	1.13 702	5.13 719	0.07 320	0.17 472	1.46 543	0.53 717	4.73 642	3.04 749	0.92 500	1.30 627	2.29 650	0.62 607	6.63 708	3.00 725	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.15 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 659	1.12 700	3.42 622	0.53 643	0.10 405	4.27 745	1.44 764	5.35 699	1.61 585	3.58 748	0.87 584	0.91 521	1.18 663	6.64 709	0.46 450	0.04 704	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.24 346

Wz-Net-LNSev	1.60 660	1.48 745	8.20 785	0.03 177	0.03 294	3.95 738	0.13 605	4.89 656	2.33 697	0.92 500	0.31 440	3.64 720	1.40 685	2.90 507	1.50 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.20 314

AAGNet	1.60 660	0.15 148	1.76 331	1.17 773	0.27 553	1.51 568	0.64 729	1.71 238	1.20 408	1.67 626	0.81 575	1.59 585	2.23 723	6.08 678	11.16 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 86

RT-IGEV	1.63 662	0.13 119	3.31 611	0.67 700	0.48 645	1.87 651	0.58 726	6.39 770	2.09 671	2.16 668	3.02 716	4.35 740	2.28 727	1.88 478	0.83 576	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.50 805	0.10 543	1.34 681

StereoDRNet	1.66 663	1.21 713	5.39 731	0.06 293	0.11 414	2.49 685	1.06 755	5.28 692	1.89 645	3.60 749	0.63 537	2.28 645	0.64 612	4.70 601	3.25 731	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.01 477	0.15 623	0.36 410

TCMNet	1.67 664	0.92 646	6.06 746	0.15 437	1.43 789	1.83 647	0.17 622	4.72 641	1.56 572	1.88 641	2.94 714	1.92 616	0.45 579	5.34 645	3.00 725	0.00 1	0.06 440	0.06 771	0.00 1	0.43 772	0.48 454

ACV-stereo	1.68 665	0.45 456	3.08 585	0.05 265	0.04 327	6.19 776	0.18 628	2.01 277	0.33 62	0.23 322	0.02 3	10.33 798	5.28 790	4.05 559	1.17 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.15 257

APVNet	1.68 665	0.75 598	4.94 711	0.13 421	0.01 166	4.56 754	0.08 569	5.20 683	1.44 541	1.51 598	1.05 602	2.87 679	0.93 646	6.76 717	2.76 713	0.01 644	0.00 1	0.07 773	0.00 1	0.34 746	0.08 172

CrosDoStereo	1.72 667	0.31 385	1.91 386	0.03 177	0.07 364	1.40 514	5.95 824	3.61 442	1.62 592	0.98 506	3.79 736	0.94 530	4.66 782	7.11 750	1.86 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.08 172

DeepStereo_LL	1.72 667	0.31 385	1.91 386	0.03 177	0.07 364	1.40 514	5.95 824	3.61 442	1.62 592	0.98 506	3.79 736	0.94 530	4.66 782	7.11 750	1.86 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.08 172

STrans-v2	1.75 669	0.45 456	3.43 623	0.03 177	0.19 484	1.48 558	0.08 569	7.25 794	2.16 675	2.04 659	2.80 710	3.60 717	3.78 767	7.00 743	0.52 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.10 212

RASNet	1.75 669	0.71 581	2.93 572	0.20 483	3.20 822	1.75 638	0.26 662	3.87 501	2.64 719	0.98 506	1.46 640	5.25 769	1.67 708	6.73 715	2.81 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.47 450

YMNet	1.76 671	0.93 649	4.46 691	0.18 457	0.30 576	4.41 751	0.21 643	4.21 566	1.46 548	3.07 731	4.85 752	4.12 734	0.37 554	3.05 512	2.47 704	0.05 708	0.12 471	0.08 776	0.01 477	0.51 783	0.40 433

YMNet_1	1.76 671	0.93 649	4.46 691	0.18 457	0.30 576	4.41 751	0.21 643	4.21 566	1.46 548	3.07 731	4.85 752	4.12 734	0.37 554	3.05 512	2.47 704	0.05 708	0.12 471	0.08 776	0.01 477	0.51 783	0.40 433

RYNet	1.76 671	0.81 618	4.24 676	0.34 559	0.10 405	2.62 696	0.07 559	5.36 702	2.08 670	1.38 580	0.35 464	4.71 752	1.35 682	6.73 715	4.61 752	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.33 398

GASNet	1.77 674	2.50 795	7.05 766	0.47 617	0.02 256	1.50 564	0.20 635	4.55 615	2.55 716	0.98 506	1.48 642	2.24 644	1.57 702	6.25 685	3.41 736	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.55 793	0.12 230

U	1.79 675	0.09 45	1.35 235	0.06 293	7.35 842	10.70 810	0.00 1	0.86 169	0.32 61	0.02 48	0.03 184	0.11 324	0.02 140	0.15 43	0.07 43	0.00 1	0.00 1	9.53 842	5.06 856	0.01 88	0.01 57

DRN-Test	1.79 675	0.51 489	4.94 711	0.19 466	0.14 445	3.30 719	0.19 633	6.58 777	2.31 693	4.40 766	0.77 567	2.10 632	1.73 710	5.40 649	2.82 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.12 577	0.27 368

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 677	20.09 855	11.97 807	0.09 360	0.00 1	0.46 91	0.05 513	0.49 112	0.50 90	0.17 260	0.03 184	0.04 152	0.00 1	0.14 36	0.45 438	0.00 1	0.35 523	0.00 1	0.06 553	0.07 471	1.12 647

AROF2	1.82 678	3.59 819	3.33 615	2.26 810	0.02 256	1.15 343	0.00 1	3.77 471	1.28 477	0.67 457	0.03 184	0.13 352	0.07 347	10.71 807	0.29 309	4.21 832	0.18 481	0.22 801	0.00 1	3.90 821	0.49 456

PAM	1.83 679	0.18 219	3.32 612	0.66 693	0.61 683	5.41 768	0.77 739	6.32 767	0.94 315	1.37 578	1.11 612	9.51 795	2.30 729	1.23 437	0.74 554	0.00 1	0.58 575	0.00 1	0.53 807	0.03 317	0.90 602

noway7	1.86 680	5.39 836	15.00 825	0.68 702	0.07 364	1.54 579	0.18 628	4.58 619	2.57 717	0.29 349	0.39 483	0.82 510	1.15 660	1.16 424	2.42 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.59 502

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 680	1.13 702	5.96 743	0.02 108	0.00 1	5.00 760	0.29 680	5.31 697	2.38 701	2.65 708	1.15 618	2.32 654	1.95 719	5.59 658	3.35 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.14 247

RAFT + AFF	1.88 682	1.84 768	4.19 673	0.05 265	0.85 726	2.29 673	1.00 751	6.32 767	2.26 689	1.88 641	1.80 665	1.27 561	3.66 764	6.56 703	2.36 697	0.02 677	0.34 522	0.00 1	0.01 477	0.41 768	0.50 459

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 682	0.88 630	3.47 627	1.64 804	0.22 511	4.27 745	0.40 702	3.90 512	1.63 599	0.72 468	0.71 555	3.06 692	0.11 422	5.13 632	1.03 616	5.07 834	0.54 556	0.00 1	0.00 1	1.73 812	3.16 821

UGAM-zero	1.89 684	0.19 252	2.80 552	0.22 497	0.47 640	1.57 590	0.35 697	6.96 788	0.60 105	1.40 584	0.26 421	8.37 789	4.43 778	7.06 749	0.71 546	0.00 1	0.67 596	0.00 1	0.58 813	0.02 217	1.16 656

iinet-f	1.90 685	0.98 669	13.29 816	0.42 587	0.03 294	4.30 748	0.04 476	3.86 497	1.32 502	1.28 560	0.57 524	2.91 682	2.70 742	2.60 494	3.11 729	0.00 1	0.02 396	0.02 752	0.00 1	0.49 780	0.09 199

PAM_32	1.91 686	0.18 219	2.96 576	0.69 705	0.73 712	5.20 764	0.71 735	6.02 754	1.17 394	1.33 569	2.00 675	9.90 797	3.21 757	1.29 443	0.81 568	0.00 1	0.59 580	0.00 1	0.53 807	0.06 432	0.87 590

Syn2CoEx	1.91 686	1.85 769	6.43 761	0.05 265	0.00 1	1.47 550	0.54 718	6.03 755	2.24 686	2.24 678	2.19 681	2.06 628	3.10 753	6.57 704	2.58 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.40 433

Selective-IGEV-i16pc	1.93 688	0.25 324	9.48 797	0.07 320	0.00 1	9.76 803	2.84 785	4.61 622	1.26 457	0.30 356	0.38 476	1.46 572	0.07 347	6.97 739	0.60 513	0.11 745	0.19 488	0.01 725	0.07 558	0.13 591	0.15 257

z-ln-s-r	1.93 688	1.26 723	7.26 768	0.25 519	0.03 294	1.65 620	0.06 547	4.28 581	2.81 743	1.26 559	0.70 552	1.68 599	0.24 515	6.44 699	10.32 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.19 293

base	1.94 690	1.14 705	20.57 835	0.04 230	0.13 435	1.39 508	0.03 418	3.94 518	0.91 290	1.60 619	1.59 650	0.34 423	0.12 442	5.48 651	0.95 603	0.16 765	0.00 1	0.03 759	0.07 558	0.08 496	0.11 220

zzzzzzz1	1.95 691	5.61 838	14.98 824	0.45 601	0.12 428	1.39 508	0.14 613	4.52 607	2.17 680	0.06 129	0.21 406	1.31 567	0.94 647	3.21 517	2.89 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 770	0.51 461

FAT-Stereo	1.95 691	0.23 301	3.66 643	0.18 457	0.03 294	1.80 644	0.94 746	5.35 699	3.11 751	4.23 760	5.00 755	5.22 768	2.76 744	5.07 628	1.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.17 276

AANet_RVC	1.95 691	1.64 756	4.89 706	0.09 360	0.00 1	1.24 428	0.01 170	3.93 515	2.82 744	2.32 685	4.64 751	3.61 718	0.19 495	7.61 767	4.73 753	0.60 795	0.19 488	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.47 450

ccnet	1.96 694	0.68 575	3.59 636	0.26 525	0.19 484	3.68 735	1.55 767	4.89 656	1.77 630	2.68 714	3.92 740	3.44 711	1.72 709	5.02 627	5.22 755	0.06 719	0.00 1	0.09 779	0.01 477	0.13 591	0.32 391

GwcNet	1.96 694	1.51 747	7.43 772	0.30 542	1.20 771	4.13 742	0.61 728	4.45 600	1.92 651	1.53 602	2.31 688	3.93 730	0.54 588	5.50 652	3.16 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.39 763	0.24 346

DANet	1.96 694	0.24 312	3.72 648	0.78 730	0.48 645	2.65 697	0.34 695	3.94 518	1.71 618	4.35 763	1.56 646	5.09 761	0.56 592	6.97 739	5.99 764	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 371	0.66 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 697	0.97 664	7.79 779	0.68 702	1.01 758	1.47 550	0.20 635	7.05 791	1.44 541	0.54 442	6.19 766	5.17 764	1.14 659	1.65 463	1.18 631	0.01 644	0.77 625	0.00 1	0.64 820	0.25 701	1.23 665

CBMV	1.97 697	0.56 522	2.61 532	0.46 606	0.07 364	2.91 708	4.18 805	4.58 619	2.78 737	5.50 782	2.21 683	2.84 678	2.94 746	4.75 608	2.31 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.60 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 699	0.39 433	5.14 721	0.34 559	0.01 166	2.50 686	0.34 695	6.44 771	3.75 765	0.86 489	5.12 756	1.63 590	1.08 655	7.64 768	1.58 653	1.07 811	2.64 849	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

DISCO	2.03 699	0.45 456	2.82 557	0.72 711	0.53 655	5.13 762	0.01 170	6.01 753	1.81 637	2.31 684	0.91 590	6.43 778	0.87 643	8.57 790	3.67 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.17 276

edge stereo	2.06 701	0.42 445	4.20 674	0.14 428	0.09 392	1.82 646	0.51 715	5.38 703	2.48 712	3.45 744	3.96 744	8.28 788	1.80 715	5.90 672	2.30 692	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.16 632	0.19 293

CBMV_ROB	2.06 701	0.31 385	2.72 541	0.63 685	0.00 1	2.83 704	0.88 743	5.24 689	2.41 705	4.28 762	6.16 765	3.07 695	3.47 762	5.81 670	2.69 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.56 492

mmx	2.08 703	0.50 483	4.37 683	0.46 606	0.03 294	1.60 599	0.03 418	6.21 759	2.77 735	1.57 612	2.38 692	2.14 634	0.38 559	7.65 769	9.02 790	0.00 1	1.08 758	0.00 1	0.17 640	0.06 432	1.25 670

xxx	2.08 703	0.50 483	4.37 683	0.46 606	0.03 294	1.60 599	0.03 418	6.21 759	2.77 735	1.57 612	2.38 692	2.14 634	0.38 559	7.65 769	9.02 790	0.00 1	1.08 758	0.00 1	0.17 640	0.06 432	1.25 670

RP	2.09 705	0.90 637	3.88 660	0.22 497	0.61 683	1.72 634	0.94 746	4.97 664	2.65 720	3.87 754	5.63 761	4.44 742	4.28 777	4.99 625	2.35 695	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.20 669	0.13 239

NCC-stereo	2.09 705	1.02 681	4.78 703	0.10 375	0.26 545	2.33 676	0.13 605	5.82 739	1.70 615	2.98 726	3.18 722	4.63 748	5.69 794	6.26 686	2.76 713	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.14 247

Abc-Net	2.09 705	1.02 681	4.78 703	0.10 375	0.26 545	2.33 676	0.13 605	5.82 739	1.70 615	2.98 726	3.18 722	4.63 748	5.69 794	6.26 686	2.76 713	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.14 247
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 705	1.17 709	3.97 667	1.52 797	0.23 521	3.35 724	0.05 513	5.09 674	2.74 731	1.09 531	1.40 634	0.97 536	0.18 489	6.66 711	0.87 584	1.46 820	1.64 829	7.13 838	0.00 1	1.67 811	0.54 473

RAFT-RH_RVC	2.11 709	0.30 371	2.27 466	0.74 719	0.26 545	1.51 568	0.02 340	0.61 132	1.23 429	5.28 779	21.18 829	1.04 543	0.07 347	6.90 729	0.61 519	0.04 704	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.02 217	0.00 1

RGC	2.11 709	0.95 656	4.61 696	0.08 338	0.29 564	3.34 723	0.11 594	5.40 707	1.78 632	3.93 756	4.52 749	5.20 766	3.05 752	5.78 666	2.78 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.18 286

S-Stereo	2.12 711	0.32 397	6.30 753	0.24 512	0.22 511	2.51 688	1.83 771	5.38 703	5.55 785	2.46 701	5.91 763	2.81 675	0.71 630	5.19 635	2.45 702	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.37 413

1111x	2.13 712	0.58 527	4.38 687	0.39 577	0.61 683	2.14 665	0.01 170	6.38 769	2.40 704	1.80 635	1.97 671	0.95 534	0.64 612	7.16 753	10.30 803	0.00 1	1.18 792	0.00 1	0.29 755	0.07 471	1.32 680

SGM-Forest	2.15 713	0.50 483	2.42 503	0.19 466	0.25 534	3.47 731	2.38 782	4.53 610	2.46 709	5.64 785	3.99 745	3.74 722	2.22 722	6.99 742	3.08 728	0.01 644	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.05 403	0.98 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 714	0.75 598	10.72 802	0.24 512	0.03 294	1.62 610	0.20 635	3.80 476	1.16 389	5.40 780	3.08 719	5.77 771	2.29 728	5.62 660	2.13 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.25 356

Anonymous_2	2.17 715	0.32 397	2.35 483	0.80 735	0.85 726	1.67 627	0.22 648	4.62 624	0.71 127	1.12 537	0.40 485	3.18 699	1.94 718	0.84 403	0.77 562	0.06 719	1.09 762	3.25 834	14.62 864	3.25 819	1.43 690

Wz-Net-MNSev	2.17 715	1.90 773	7.77 778	0.02 108	0.01 166	4.60 755	2.08 776	5.70 727	2.83 745	4.02 757	1.50 643	1.87 612	2.53 738	5.10 630	3.04 727	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.14 606	0.31 385

ff1	2.20 717	0.50 483	4.37 683	0.46 606	0.03 294	1.60 599	0.03 418	3.81 479	6.87 795	1.57 612	2.38 692	2.14 634	0.38 559	7.65 769	9.02 790	0.00 1	1.12 773	0.00 1	0.17 640	0.10 543	1.86 766

FTStereo	2.20 717	0.09 45	2.07 421	0.18 457	0.13 435	1.43 526	4.50 810	2.98 375	0.97 334	3.35 742	17.70 812	0.77 503	4.06 773	4.36 580	0.15 160	0.15 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.19 659

PASM	2.20 717	1.85 769	10.33 800	1.00 758	0.41 612	1.98 657	0.90 745	3.85 496	2.76 734	4.38 764	1.53 644	3.49 715	1.54 696	6.60 706	2.43 700	0.14 760	0.02 396	0.00 1	0.03 518	0.33 739	0.39 428

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Nwc_Net	2.25 721	0.98 669	5.37 729	0.07 320	0.11 414	2.80 702	0.05 513	7.36 798	1.30 497	2.77 720	8.21 779	5.18 765	2.98 750	5.16 634	2.46 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 577	0.08 172

xxxx	2.26 722	0.43 447	2.30 472	0.01 24	0.68 700	1.47 550	0.00 1	6.56 776	2.32 695	1.56 609	2.07 678	1.07 549	0.06 319	4.81 614	18.87 840	0.00 1	1.11 771	0.00 1	0.21 681	0.06 432	1.65 724

test_xeample	2.27 723	0.46 463	2.25 464	0.10 375	0.69 702	1.48 558	0.00 1	6.24 762	2.46 709	1.83 638	2.40 696	0.37 426	0.07 347	4.49 589	19.55 842	0.00 1	1.11 771	0.00 1	0.21 681	0.07 471	1.65 724

LL-Strereo	2.29 724	1.55 751	5.01 713	0.64 688	2.78 819	1.52 571	0.05 513	5.04 670	1.24 432	2.73 717	2.87 713	5.10 762	5.49 792	7.22 757	0.81 568	0.04 704	1.31 809	0.00 1	0.00 1	0.31 732	2.08 792

NaN_ROB	2.33 725	1.31 728	4.55 693	0.32 549	0.30 576	3.13 713	5.01 815	4.57 618	2.78 737	5.49 781	1.73 659	2.28 645	1.98 720	7.48 764	4.32 747	0.01 644	0.06 440	0.03 759	0.09 573	0.20 669	0.88 592

stereogan	2.38 726	0.59 533	5.05 715	0.01 24	0.09 392	8.26 794	0.58 726	4.92 660	3.65 762	4.68 769	4.60 750	6.43 778	2.39 733	5.27 639	0.72 551	0.00 1	0.01 342	0.01 725	0.00 1	0.27 718	0.13 239

MFMNet_re	2.39 727	1.65 757	6.10 747	3.04 822	0.90 740	2.34 678	0.98 749	4.77 649	3.79 766	6.95 791	7.08 773	1.84 611	3.79 768	2.53 492	1.57 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 701	0.26 363

w-ln-seven-2	2.43 728	1.73 761	14.40 820	0.27 532	0.07 364	1.40 514	0.47 709	4.54 613	3.57 760	3.26 739	1.19 621	2.29 650	1.65 706	7.16 753	5.50 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.21 675	0.76 559

AF-Net	2.51 729	1.12 700	5.46 733	0.01 24	0.13 435	2.03 660	0.47 709	7.04 790	2.74 731	4.09 758	10.64 791	4.99 757	2.94 746	4.94 622	3.28 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.15 257

PDISCO_ROB	2.54 730	1.40 738	5.07 718	1.06 765	2.01 807	8.28 795	0.17 622	7.96 808	6.01 792	1.48 595	1.75 661	3.67 721	1.25 674	7.74 775	2.07 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 763	0.42 444

DGSMNet	2.56 731	1.15 707	7.39 770	1.34 787	2.02 809	3.20 715	3.97 802	6.11 758	1.72 624	1.52 601	2.72 709	3.23 705	0.63 609	4.74 605	2.39 698	1.12 814	1.53 827	1.54 823	1.32 838	1.40 809	2.10 794

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SQANet	2.65 733	1.92 774	3.73 650	4.47 828	2.98 820	2.59 692	0.24 654	4.66 633	1.11 380	2.48 702	0.59 533	1.57 580	0.86 642	3.95 554	1.67 660	7.97 840	0.14 477	0.48 808	0.03 518	7.84 834	3.68 822

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AROF3	2.68 735	12.59 851	3.47 627	2.68 820	0.01 166	1.17 363	0.00 1	3.93 515	1.04 360	1.32 566	0.04 263	0.26 413	0.12 442	12.39 820	0.43 431	3.66 831	0.00 1	3.29 835	0.00 1	6.70 830	0.51 461

DeepPrunerF	2.71 736	1.57 753	16.51 829	0.22 497	0.33 587	1.45 539	0.28 673	6.26 765	9.92 809	1.25 558	0.44 496	1.98 622	1.61 704	7.33 758	4.17 746	0.00 1	0.01 342	0.07 773	0.10 582	0.33 739	0.29 376

FBW_ROB	2.74 737	1.02 681	4.72 699	0.43 593	0.18 478	4.35 749	0.18 628	7.28 796	3.50 758	3.57 747	3.38 728	4.86 754	1.22 671	11.70 815	5.76 761	0.17 769	0.08 454	0.59 813	0.12 596	0.28 722	1.40 686

test_sample9	2.75 738	0.51 489	3.23 600	0.03 177	0.03 294	2.48 682	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 602	0.66 543	0.90 518	1.00 649	6.14 681	10.04 801	0.68 796	17.48 873	1.79 824	1.08 834	0.02 217	0.82 576

FINET	2.99 739	2.11 782	7.66 776	1.13 768	1.79 801	4.35 749	3.34 793	5.66 723	7.93 805	2.49 704	3.29 725	1.66 595	2.47 736	6.70 713	4.44 748	0.82 805	1.38 815	0.03 759	0.30 760	0.36 753	1.88 773

aanetorigin	2.99 739	1.00 675	9.85 798	0.23 503	0.23 521	1.59 595	2.01 773	1.94 269	1.25 446	14.45 829	10.04 789	2.98 684	3.75 765	4.97 624	4.01 743	0.10 739	0.05 432	0.09 779	0.11 588	0.55 793	0.55 484

Wz-Net-SNSev	3.01 741	3.59 819	12.98 814	0.45 601	0.04 327	2.72 698	1.12 757	5.80 736	2.42 706	2.30 683	2.62 707	6.39 777	1.29 677	10.20 801	7.19 776	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.29 728	0.72 547

valid	3.06 742	24.47 858	1.91 386	0.09 360	0.05 338	1.12 313	0.00 1	3.95 521	0.91 290	0.02 48	0.02 3	0.04 152	0.01 46	5.27 639	0.47 461	19.76 861	1.13 777	0.00 1	0.22 686	0.01 88	1.79 749

CSAN	3.10 743	1.72 759	5.85 740	0.37 569	0.14 445	4.15 744	3.91 799	4.94 662	4.65 779	6.43 788	6.29 768	4.62 747	5.17 787	8.13 781	4.85 754	0.02 677	0.03 412	0.03 759	0.05 541	0.26 713	0.48 454

222	3.11 744	0.43 447	2.10 431	0.02 108	0.45 630	1.57 590	0.01 170	6.44 771	2.34 699	1.73 633	2.24 685	0.52 453	0.07 347	4.95 623	36.29 861	0.00 1	1.07 757	0.00 1	0.21 681	0.06 432	1.65 724

UDG	3.15 745	9.41 846	2.81 555	2.72 821	0.92 744	2.39 679	0.11 594	4.12 556	1.30 497	2.35 687	3.63 733	4.96 756	1.58 703	4.33 578	2.89 720	1.22 817	0.04 421	8.09 840	3.80 849	4.94 823	1.35 682

XQC	3.16 746	2.00 778	7.71 777	0.97 757	0.67 696	5.07 761	0.69 733	6.58 777	4.95 781	5.04 777	1.98 674	4.99 757	3.12 754	7.96 778	10.02 800	0.00 1	0.63 590	0.00 1	0.18 652	0.36 753	0.38 424

RTSC	3.18 747	2.15 783	8.20 785	0.67 700	0.38 600	4.41 751	0.08 569	5.64 721	5.80 790	6.14 787	3.43 729	3.37 706	1.55 699	7.50 765	12.15 813	0.00 1	0.84 648	0.00 1	0.25 720	0.51 783	0.53 470

ADCP+	3.18 747	1.81 763	11.33 805	0.07 320	0.20 497	5.83 772	2.80 784	4.60 621	2.69 723	1.68 629	0.28 426	3.75 723	3.14 755	6.82 719	17.90 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.56 492

PWC_ROB	3.30 749	1.83 765	8.47 788	0.62 681	0.56 662	1.31 476	0.39 701	4.53 610	5.05 782	7.66 796	15.14 805	3.37 706	2.43 734	6.86 723	6.74 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 783	0.54 473

Light-Stereo-hy	3.32 750	1.21 713	9.36 795	0.38 574	0.46 636	7.15 783	0.27 670	5.95 747	1.66 606	5.59 784	2.18 680	11.59 801	1.44 688	6.39 694	2.35 695	0.01 644	0.79 631	5.95 837	0.97 833	1.17 807	1.47 691

w-ln-seven	3.40 751	2.22 784	14.89 822	0.33 556	0.16 462	7.02 782	0.47 709	5.98 749	5.62 786	5.50 782	2.37 691	4.11 733	1.42 686	6.86 723	10.41 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 698	0.38 424

PWCDC_ROB	3.41 752	2.29 787	5.16 723	0.19 466	0.02 256	3.11 711	0.02 340	5.15 678	12.27 814	1.36 577	23.33 837	1.98 622	3.35 758	4.93 621	3.71 739	0.28 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 803	0.32 391

DNS	3.52 753	0.62 549	1.03 177	0.61 668	0.45 630	1.19 376	0.04 476	1.72 239	0.95 320	0.34 367	0.77 567	0.08 287	0.05 292	18.42 845	0.55 500	0.09 737	3.52 853	0.00 1	0.29 755	23.87 864	15.80 857

DDUNet	3.58 754	11.19 848	3.84 658	3.59 826	3.31 823	4.14 743	0.20 635	4.40 597	1.33 508	2.72 716	3.11 721	3.16 697	0.37 554	4.18 565	1.47 644	2.02 824	0.05 432	10.10 846	3.59 848	5.85 827	3.05 820

G-Net	3.58 754	0.58 527	5.14 721	1.61 801	1.86 802	10.46 807	1.85 772	3.24 409	1.69 611	8.68 803	11.81 795	6.03 772	7.62 807	4.82 615	5.52 760	0.08 733	0.12 471	0.07 773	0.15 614	0.16 632	0.16 268

SHD	3.58 754	1.83 765	6.41 758	1.34 787	1.21 773	4.84 758	0.17 622	7.95 807	12.83 815	7.86 797	3.32 727	5.08 760	2.63 740	5.54 655	8.57 783	0.01 644	0.75 623	0.00 1	0.18 652	0.31 732	0.73 549

otaku	3.61 757	2.06 779	4.04 669	6.41 834	3.35 824	4.67 756	2.08 776	5.97 748	1.58 577	2.19 671	2.62 707	3.47 713	1.45 689	4.36 580	2.17 682	8.55 841	0.25 498	1.89 829	0.03 518	9.29 838	5.81 830

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 757	3.47 814	9.32 794	0.19 466	0.30 576	13.80 818	7.49 841	5.15 678	3.95 768	3.06 730	3.94 742	4.60 746	1.20 665	8.49 788	2.79 717	0.70 799	1.22 798	0.04 766	0.84 825	0.50 782	1.23 665

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ADCL	3.64 760	1.54 749	8.53 790	0.26 525	0.28 560	7.37 785	4.49 809	5.42 710	3.61 761	4.79 771	3.84 738	5.14 763	4.47 779	6.28 688	15.73 830	0.05 708	0.01 342	0.11 785	0.13 603	0.34 746	0.33 398

Ntro	3.66 761	2.08 781	4.34 680	7.58 836	4.53 826	6.25 777	0.72 736	5.35 699	1.65 605	0.48 428	1.77 662	2.68 668	1.25 674	5.10 630	2.31 693	8.72 842	0.31 516	2.13 831	0.05 541	9.73 840	6.18 831

SPS-STEREO	3.67 762	1.46 742	4.23 675	0.36 565	0.23 521	3.93 737	1.20 760	6.67 780	3.50 758	11.05 813	8.81 781	9.53 796	4.63 781	9.10 792	7.25 777	0.01 644	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.13 591	1.28 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 763	2.46 794	15.54 827	0.32 549	0.06 347	4.29 747	1.61 768	4.25 575	11.49 813	2.56 707	1.31 629	2.01 627	1.86 716	6.94 734	8.94 787	0.05 708	0.03 412	0.10 784	0.08 564	10.62 846	0.56 492

MDST_ROB	3.81 764	0.21 278	4.29 679	2.64 819	1.45 792	13.85 819	1.02 753	8.06 809	2.67 721	15.14 833	8.81 781	2.70 670	1.55 699	9.31 794	3.90 741	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.63 512

ADCPNet	3.94 765	1.47 744	14.87 821	0.11 400	0.45 630	7.19 784	2.23 780	5.42 710	3.18 753	4.53 768	2.03 676	7.48 787	5.27 789	7.05 748	14.73 826	0.02 677	0.74 620	0.04 766	0.91 832	0.23 688	0.85 586

test_sample8	3.98 766	0.51 489	3.23 600	0.03 177	0.03 294	2.48 682	0.01 170	5.07 673	1.50 558	6.62 789	0.90 589	14.02 810	7.06 806	6.14 681	10.04 801	0.68 796	17.48 873	1.79 824	1.08 834	0.02 217	0.82 576

DPSNet	3.98 766	1.01 678	12.58 811	0.74 719	0.55 658	5.24 766	1.53 766	12.44 827	4.82 780	2.89 721	0.97 596	6.37 776	11.43 824	8.20 782	8.61 784	0.09 737	0.51 547	0.11 785	0.38 792	0.35 751	0.83 582

pmcnn	3.98 766	0.95 656	7.29 769	0.71 709	1.42 788	2.84 705	1.22 761	5.89 743	2.42 706	9.34 809	11.71 794	18.88 825	2.65 741	6.89 727	6.35 768	0.00 1	0.07 446	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.76 559

MFN_U_SF_RVC	4.10 769	2.36 790	12.04 808	1.00 758	0.27 553	10.31 805	0.51 715	8.83 813	3.69 763	4.90 775	3.30 726	9.33 794	3.43 761	8.28 784	9.42 793	0.41 792	0.53 555	0.52 809	0.81 824	0.90 804	1.05 632

NVStereoNet_ROB	4.22 770	2.29 787	6.13 749	1.40 793	1.14 769	2.84 705	0.97 748	5.67 724	5.66 787	5.25 778	14.28 802	12.40 804	5.35 791	10.74 808	5.33 756	1.24 818	1.01 737	0.67 818	0.62 817	0.63 798	0.69 539
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 771	0.91 639	6.37 757	0.09 360	0.41 612	5.17 763	0.44 706	4.84 651	2.67 721	1.91 645	1.56 646	1.72 603	3.39 759	6.50 701	2.04 677	0.00 1	0.69 601	38.20 870	5.02 855	0.07 471	2.54 814

zh-mn7	4.28 772	4.04 826	17.92 830	0.11 400	0.07 364	1.53 574	0.29 680	4.81 650	6.49 794	8.41 801	16.07 808	2.83 677	1.19 664	11.32 811	9.99 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 669	0.36 410

DNSM	4.31 773	3.08 807	0.87 127	0.64 688	0.10 405	1.21 397	0.03 418	1.95 271	0.92 297	0.29 349	0.77 567	0.07 272	0.04 252	18.91 846	8.74 786	0.23 782	3.52 853	0.00 1	0.16 630	29.03 865	15.73 856

SAMSARA	4.31 773	1.94 776	7.80 780	1.96 809	1.40 787	10.65 809	7.35 838	7.17 792	4.49 775	8.27 799	3.58 732	10.58 799	3.75 765	7.87 776	6.66 771	0.01 644	1.09 762	0.00 1	0.23 695	0.26 713	1.19 659

ADCMid	4.33 775	2.40 793	13.81 818	0.23 503	0.40 607	4.90 759	1.23 762	5.73 728	3.73 764	11.06 814	3.94 742	6.67 782	5.11 785	7.11 750	18.03 837	0.12 753	0.08 454	0.55 810	0.46 800	0.61 796	0.49 456

Wz-Net-TNSev	4.36 776	6.36 840	22.98 836	0.22 497	0.06 347	7.00 781	3.45 794	7.46 800	3.81 767	2.12 665	0.63 537	7.29 786	5.11 785	9.87 799	9.72 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.36 753	0.66 520

DStereoO	4.37 777	1.72 759	6.31 754	3.48 825	2.70 816	3.27 718	6.85 834	4.67 636	5.52 784	2.26 680	3.87 739	4.35 740	11.37 823	3.62 535	5.34 757	10.52 854	1.82 835	0.03 759	0.89 830	6.38 829	2.43 810

zh-sn7	4.41 778	4.45 828	18.43 832	0.15 437	0.01 166	4.00 739	2.16 779	5.26 690	2.74 731	4.24 761	10.00 788	4.09 732	6.64 803	10.84 809	14.33 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 722	0.63 512

AnyNet_C32	4.41 778	3.74 822	15.17 826	0.48 626	0.51 650	5.99 774	6.52 831	5.30 696	2.72 728	6.86 790	3.66 734	5.21 767	3.19 756	7.42 762	19.54 841	0.08 733	0.04 421	0.20 798	0.09 573	0.67 801	0.76 559

TARStereo(FT)	4.42 780	1.23 718	8.83 792	0.35 561	0.02 256	6.99 779	9.64 847	5.94 745	2.72 728	2.95 724	13.09 797	15.19 813	3.93 771	7.96 778	9.01 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.54 473

2222	4.42 780	1.23 718	8.83 792	0.35 561	0.02 256	6.99 779	9.64 847	5.94 745	2.72 728	2.95 724	13.09 797	15.19 813	3.93 771	7.96 778	9.01 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.54 473

xyz-stereo	4.49 782	0.31 385	37.34 850	0.02 108	0.01 166	19.38 833	0.01 170	2.42 309	0.53 93	2.00 656	14.43 803	2.64 667	0.14 459	7.36 759	2.92 722	0.00 1	0.01 342	0.23 802	0.00 1	0.05 403	0.09 199

z-mn7	4.53 783	3.38 812	10.95 803	0.14 428	0.03 294	8.41 797	0.48 712	4.63 627	14.42 824	3.68 750	18.00 815	4.72 753	1.20 665	11.78 816	8.25 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.39 428

WZ-Net	4.64 784	2.57 799	25.72 839	0.10 375	0.09 392	3.07 710	2.08 776	6.59 779	5.41 783	6.08 786	4.09 747	7.02 785	6.04 799	11.64 812	11.45 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.61 507

SGM_RVC	4.67 785	0.61 545	2.62 534	1.13 768	0.29 564	7.96 791	2.60 783	7.55 802	4.36 774	12.34 820	9.95 786	15.94 817	8.56 809	10.88 810	6.38 769	0.22 780	0.25 498	0.20 798	0.23 695	0.32 736	0.92 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 786	4.93 832	11.35 806	1.15 772	0.06 347	3.13 713	0.57 725	7.49 801	4.56 777	2.13 666	0.94 592	16.45 818	5.99 798	14.60 837	18.54 839	0.06 719	0.03 412	0.09 779	0.74 822	2.00 817	2.34 807

SANet	5.04 787	1.86 771	7.96 782	0.39 577	0.12 428	7.51 787	3.73 798	7.20 793	16.07 831	7.15 792	13.16 799	12.35 803	8.70 810	8.28 784	5.37 758	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.13 591	0.71 544

WCMA_ROB	5.16 788	1.07 694	4.40 688	0.66 693	0.69 702	6.28 778	3.63 797	5.39 705	4.05 769	14.77 832	19.39 824	15.46 815	10.72 821	7.67 773	6.77 773	0.19 775	0.27 506	0.18 797	0.20 668	0.18 659	1.23 665

RainbowNet	5.23 789	4.09 827	4.92 710	9.61 843	6.18 833	5.26 767	3.48 795	7.68 804	4.58 778	1.94 652	3.02 716	4.67 750	3.42 760	5.90 672	2.01 674	9.59 844	2.19 838	8.45 841	0.20 668	10.52 844	6.82 833

MSMD_ROB	5.26 790	0.52 500	3.22 598	0.15 437	0.01 166	8.63 798	1.06 755	4.76 647	4.16 770	13.72 826	26.77 841	13.87 809	15.95 832	7.89 777	3.94 742	0.11 745	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.34 402

AANet	5.27 791	1.93 775	17.96 831	0.13 421	0.87 734	1.79 642	0.27 670	4.74 644	15.34 828	13.27 825	14.56 804	12.12 802	6.37 802	5.80 668	6.54 770	0.31 787	1.20 797	0.01 725	0.11 588	0.25 701	1.73 735

FCDSN-DC	5.38 792	0.65 566	3.19 595	0.24 512	0.46 636	5.71 769	1.61 768	5.83 741	4.51 776	14.74 831	22.03 832	20.43 827	13.01 827	8.48 787	6.00 765	0.02 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.52 466
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 793	3.14 809	10.56 801	0.47 617	0.29 564	24.98 846	8.65 845	6.24 762	9.96 810	4.38 764	8.16 778	8.42 790	2.44 735	9.46 797	6.27 767	1.11 813	1.70 832	0.33 806	0.47 802	1.16 806	1.35 682

ADCS	5.55 794	3.55 815	19.07 833	0.43 593	0.14 445	5.87 773	4.20 807	7.65 803	7.80 804	9.79 810	6.22 767	6.48 780	5.52 793	10.52 805	22.41 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 779	0.97 615

MeshStereo	6.09 795	0.97 664	3.59 636	0.26 525	0.14 445	7.68 789	2.02 774	10.42 818	5.77 788	20.76 844	19.69 828	22.78 831	10.56 819	10.29 802	6.16 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 728	0.41 439
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 796	2.39 792	6.31 754	9.73 844	7.26 839	8.81 799	1.62 770	7.27 795	6.07 793	0.41 400	6.42 770	11.47 800	2.37 732	9.17 793	2.72 711	9.70 846	2.42 840	10.45 847	0.01 477	11.04 848	7.12 835

SGM+DAISY	6.27 797	3.62 821	9.36 795	2.30 811	2.34 811	9.12 800	6.38 828	6.98 789	6.00 791	14.26 827	15.55 807	14.02 810	9.84 814	9.45 796	8.56 782	1.21 816	1.60 828	0.58 811	0.86 828	0.63 798	2.74 815

FC-DCNN	6.44 798	0.46 463	3.25 606	0.54 646	0.56 662	8.01 792	1.37 763	8.76 812	7.15 799	19.35 841	22.25 834	22.72 830	15.44 831	10.37 803	7.93 780	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.64 517

PVD	6.50 799	1.70 758	6.71 764	1.66 805	1.59 799	7.94 790	0.89 744	11.13 821	24.35 848	12.01 817	19.10 820	8.76 792	9.89 815	9.85 798	11.06 808	0.02 677	1.12 773	0.00 1	0.26 731	0.25 701	1.72 731

MultiAttention	6.52 800	0.19 252	1.72 314	1.21 774	1.55 796	44.52 858	15.97 857	6.84 781	2.09 671	3.23 737	8.12 777	6.32 775	0.38 559	27.80 859	4.55 750	0.13 756	0.01 342	0.66 817	0.79 823	2.04 818	2.21 805

FC-DCNN v2	6.60 801	0.46 463	3.23 600	0.56 651	0.58 668	8.28 795	1.46 765	9.35 815	7.29 800	19.57 842	23.13 835	23.87 835	14.94 830	10.69 806	7.88 779	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.63 512

EDNetEfficient	6.66 802	1.34 732	34.37 846	0.66 693	1.93 806	2.04 662	3.59 796	3.08 390	14.92 826	20.02 843	9.53 785	6.48 780	10.85 822	7.65 769	15.21 827	0.03 691	0.10 466	0.01 725	0.22 686	0.61 796	0.55 484

ACVNet_1	6.79 803	2.72 803	6.97 765	9.78 845	7.38 843	7.67 788	2.29 781	10.50 819	6.93 798	4.51 767	5.39 759	13.21 806	6.34 801	7.02 747	3.31 734	9.70 846	2.48 842	10.85 849	0.11 588	11.41 850	7.23 836

AnyNet_C01	7.15 804	5.48 837	37.47 851	1.08 766	0.59 676	11.50 812	6.49 830	6.93 784	4.31 772	8.06 798	9.11 784	8.72 791	4.06 773	14.50 835	21.97 851	0.11 745	0.08 454	0.24 803	0.09 573	1.11 805	1.07 638

UHP(FT)	7.75 805	3.35 810	12.19 809	1.37 791	0.47 640	15.77 826	7.09 836	8.65 810	16.35 833	12.23 818	19.52 825	16.77 819	9.91 816	13.32 824	16.20 833	0.07 730	0.02 396	0.01 725	0.05 541	0.45 776	1.16 656

mmmmmm	7.75 805	3.35 810	12.19 809	1.37 791	0.47 640	15.77 826	7.09 836	8.65 810	16.35 833	12.23 818	19.52 825	16.77 819	9.91 816	13.32 824	16.20 833	0.07 730	0.02 396	0.01 725	0.05 541	0.45 776	1.16 656

DStereoSA	7.79 807	3.39 813	10.99 804	5.11 831	7.26 839	9.12 800	11.14 851	7.28 796	8.15 807	4.84 772	16.71 810	4.00 731	18.16 843	8.71 791	11.83 812	2.58 827	6.32 866	0.38 807	7.14 860	4.09 822	8.53 842

LSM	7.83 808	2.59 800	24.93 838	4.71 829	40.61 862	3.55 732	5.22 818	5.91 744	7.48 801	10.86 812	13.66 801	4.55 745	3.92 770	7.72 774	5.88 763	0.02 677	0.26 501	0.00 1	0.00 1	0.30 730	14.53 855

DispFullNet	8.26 809	24.76 859	14.96 823	14.77 853	7.78 844	5.23 765	0.09 581	5.67 724	3.16 752	9.01 807	4.87 754	6.15 774	10.66 820	10.44 804	4.54 749	2.54 826	0.33 519	15.59 854	4.84 852	13.17 854	6.59 832

nnnnnnn	8.41 810	1.78 762	13.59 817	1.74 806	0.59 676	9.24 802	5.05 816	11.19 822	15.02 827	16.82 834	25.96 840	23.94 836	14.64 829	12.98 822	13.75 822	0.24 783	0.02 396	0.01 725	0.02 510	0.23 688	1.41 688

DStereoFS	8.45 811	5.24 835	7.57 775	5.28 832	5.17 831	13.50 817	6.68 832	10.03 816	10.06 811	8.57 802	10.59 790	13.25 807	22.85 850	16.32 839	9.72 797	3.03 829	4.52 857	2.15 832	6.10 859	1.55 810	6.89 834

ELAS_RVC	8.75 812	1.59 754	6.34 756	1.91 808	1.87 803	11.67 813	12.14 854	10.75 820	16.11 832	22.55 850	21.45 830	18.49 823	18.29 844	14.17 832	12.53 817	0.92 808	1.32 810	0.70 819	0.46 800	0.53 791	1.25 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 813	1.55 751	5.19 724	1.87 807	1.92 805	17.05 828	8.29 843	13.92 830	13.52 821	23.08 851	28.56 846	18.59 824	16.90 837	12.06 819	13.39 821	0.91 807	1.32 810	0.65 816	0.59 814	0.68 802	1.31 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 814	2.56 798	7.47 774	1.55 799	2.05 810	10.96 811	4.61 811	11.71 824	18.34 838	21.69 846	34.08 853	26.76 840	16.72 835	12.99 823	10.98 807	0.15 763	0.56 567	0.16 795	0.57 811	0.42 770	1.90 776

ACVNet_2	9.32 815	2.76 804	8.07 783	8.84 841	6.89 837	14.54 824	4.19 806	14.25 831	23.92 845	7.62 795	19.61 827	20.42 826	5.93 797	8.52 789	3.64 737	9.16 843	1.74 834	7.93 839	0.36 784	10.56 845	7.47 839

PM Cens cmp D40	9.56 816	1.99 777	5.67 739	1.56 800	1.46 793	10.60 808	3.93 800	14.45 833	18.98 840	23.71 853	30.20 850	31.34 846	18.29 844	14.05 831	12.42 816	0.11 745	0.28 511	0.14 792	0.41 796	0.25 701	1.28 673

PatchMatch Graph Cmp	9.60 817	2.53 796	7.45 773	1.52 797	2.01 807	10.43 806	5.71 822	11.53 823	20.13 841	23.40 852	34.57 854	27.61 843	16.65 834	12.58 821	12.20 814	0.14 760	0.51 547	0.15 793	0.50 805	0.38 761	1.91 780

WAO-7	9.62 818	2.87 805	5.64 738	0.96 756	0.21 507	20.37 836	5.13 817	23.65 857	26.32 853	13.11 824	27.70 844	22.69 829	14.04 828	14.53 836	13.11 819	0.13 756	0.09 461	0.58 811	0.10 582	0.51 783	0.75 556

PWCK	9.63 819	6.94 844	19.91 834	6.25 833	0.22 511	22.62 840	14.62 856	12.15 826	13.48 820	14.34 828	13.17 800	13.25 807	8.40 808	16.14 838	11.57 811	6.38 837	0.26 501	2.41 833	0.11 588	8.57 835	1.74 736

PatchMatch Cens Cmp	10.09 820	1.83 765	5.58 736	1.40 793	1.39 786	14.06 822	6.68 832	14.35 832	18.96 839	24.87 854	32.72 851	33.95 853	17.84 841	13.76 829	12.21 815	0.10 739	0.27 506	0.12 789	0.35 781	0.19 662	1.20 662

IMH-64-1	10.12 821	3.75 823	4.24 676	11.47 848	9.26 847	11.93 814	5.30 819	18.72 840	15.74 829	7.16 793	18.55 816	16.83 821	6.83 804	11.66 813	9.62 795	10.09 848	2.54 843	15.69 855	1.72 839	12.82 851	8.45 840

IMH-64	10.12 821	3.75 823	4.24 676	11.47 848	9.26 847	11.93 814	5.30 819	18.72 840	15.74 829	7.16 793	18.55 816	16.83 821	6.83 804	11.66 813	9.62 795	10.09 848	2.54 843	15.69 855	1.72 839	12.82 851	8.45 840

RTS	10.27 823	3.55 815	66.16 863	1.62 802	2.34 811	13.96 820	6.25 826	6.95 786	18.07 836	8.81 804	19.18 821	6.82 783	2.96 748	26.87 856	19.93 843	0.00 1	0.42 528	0.00 1	0.03 518	0.40 766	0.99 620

RTSA	10.27 823	3.55 815	66.16 863	1.62 802	2.34 811	13.96 820	6.25 826	6.95 786	18.07 836	8.81 804	19.18 821	6.82 783	2.96 748	26.87 856	19.93 843	0.00 1	0.42 528	0.00 1	0.03 518	0.40 766	0.99 620

EDNetEfficientorigin	10.48 825	2.34 789	98.78 882	0.23 503	0.25 534	3.01 709	0.70 734	4.69 639	17.04 835	19.07 837	15.43 806	12.52 805	11.56 825	9.41 795	12.62 818	0.01 644	0.01 342	0.00 1	0.01 477	0.25 701	1.76 739

1111	10.49 826	1.07 694	13.02 815	1.34 787	0.09 392	22.27 838	19.65 861	12.66 828	11.01 812	12.67 821	18.82 818	23.20 832	20.66 849	23.81 850	25.51 857	0.71 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 808	2.12 800

MonStereo1	10.75 827	2.23 785	5.91 742	8.16 840	6.70 836	14.65 825	2.96 786	15.03 834	22.40 843	12.79 822	29.40 847	27.00 841	18.11 842	11.79 817	8.67 785	6.75 838	0.06 440	3.82 836	0.53 807	9.53 839	8.55 844

MADNet+	11.36 828	15.59 853	70.62 867	1.36 790	1.52 795	20.21 835	4.98 812	12.73 829	8.13 806	3.88 755	6.42 770	8.89 793	6.29 800	32.76 861	29.90 858	0.25 785	1.05 749	0.01 725	0.22 686	0.60 795	1.76 739

WAO-6	11.65 829	2.71 802	4.73 700	7.69 837	7.28 841	17.41 829	7.45 839	20.43 847	38.14 865	10.13 811	19.37 823	27.36 842	12.38 826	13.35 826	13.26 820	4.38 833	2.43 841	10.51 848	0.03 518	9.00 836	4.96 828

IMH	11.71 830	4.49 829	4.59 695	11.55 850	9.35 849	14.27 823	5.00 814	21.03 851	25.97 852	8.90 806	23.64 838	20.58 828	10.29 818	13.39 827	9.59 794	10.13 851	2.57 845	15.53 853	1.75 843	13.04 853	8.53 842

LVE	11.75 831	3.56 818	5.48 735	10.38 846	8.28 845	22.54 839	7.53 842	17.01 838	32.01 858	9.26 808	23.28 836	23.43 833	9.72 812	11.79 817	7.81 778	10.09 848	2.62 848	11.07 850	0.59 814	11.18 849	7.44 838

Dean	12.08 832	3.10 808	8.10 784	10.98 847	8.34 846	18.85 832	5.53 821	21.57 853	40.96 868	11.81 816	21.91 831	25.74 838	9.74 813	8.20 782	5.76 761	9.65 845	2.35 839	9.94 843	0.65 821	10.97 847	7.40 837

light-stereo	12.19 833	4.01 825	27.27 842	25.33 861	20.86 860	12.42 816	1.05 754	15.60 835	14.53 825	18.62 835	17.70 812	23.97 837	5.91 796	18.16 844	6.91 775	3.26 830	8.15 867	0.13 790	0.62 817	9.07 837	10.32 847

coex-ft	12.25 834	6.22 839	80.44 872	0.15 437	0.15 456	2.43 680	0.98 749	3.07 388	29.54 854	49.22 871	16.44 809	15.69 816	16.17 833	7.44 763	15.30 828	0.05 708	0.07 446	0.01 725	0.05 541	0.35 751	1.15 654

LE_ROB	13.25 835	1.86 771	12.84 812	2.35 814	1.43 789	7.50 786	5.92 823	10.14 817	48.57 873	57.70 875	24.61 839	23.44 834	32.60 857	10.12 800	24.95 856	0.06 719	0.08 454	0.13 790	0.20 668	0.09 523	0.41 439

SGM-ForestM	14.25 836	3.00 806	8.67 791	2.38 815	1.88 804	24.45 844	11.87 852	19.27 842	21.66 842	30.68 856	29.79 849	46.58 862	28.97 854	27.26 858	21.22 848	1.14 815	1.67 831	0.61 815	0.89 830	0.51 783	2.50 813

WAO-8	14.47 837	5.06 833	6.42 759	8.00 838	6.65 834	23.95 842	2.97 787	23.01 854	45.08 869	19.24 839	34.86 856	33.07 848	17.51 838	17.59 842	14.38 824	5.22 835	0.86 659	10.06 844	0.85 826	10.25 842	4.34 826

Venus	14.47 837	5.06 833	6.42 759	8.00 838	6.65 834	23.95 842	2.97 787	23.01 854	45.08 869	19.24 839	34.85 855	33.07 848	17.51 838	17.59 842	14.38 824	5.22 835	0.86 659	10.06 844	0.85 826	10.25 842	4.34 826

JetBlue	14.57 839	6.38 841	35.83 849	0.95 755	7.05 838	51.27 859	22.93 865	16.51 836	9.78 808	11.72 815	17.82 814	27.82 844	17.62 840	33.31 862	20.36 845	0.35 788	0.18 481	0.15 793	0.25 720	5.36 824	5.74 829

KSHMR	14.93 840	8.30 845	8.52 789	15.54 854	13.01 852	17.62 830	10.36 850	19.39 843	30.53 856	19.03 836	22.15 833	28.32 845	9.61 811	16.44 840	10.96 806	10.98 857	3.74 856	21.96 862	4.87 853	16.79 857	10.39 848

fsdfsdds	15.40 841	2.37 791	15.78 828	2.47 816	2.55 814	24.50 845	7.01 835	19.40 844	39.51 866	33.58 858	51.98 869	33.40 850	28.63 853	13.78 830	21.55 849	0.72 801	0.12 471	1.01 820	0.34 773	5.42 825	3.96 823

MANE	15.61 842	2.70 801	7.19 767	3.43 824	5.19 832	21.44 837	9.54 846	24.27 860	29.58 855	33.72 859	42.10 858	42.08 861	32.55 856	24.60 851	20.72 846	1.46 820	2.17 837	1.34 822	4.60 850	0.49 780	3.04 819

TorneroNet-64	16.11 843	6.82 842	6.11 748	14.13 851	12.13 851	28.42 851	6.47 829	20.35 846	38.01 864	12.80 823	27.88 845	35.94 854	16.83 836	20.38 848	16.77 835	10.33 852	2.60 846	19.45 859	2.86 846	14.63 855	9.33 846

TorneroNet	16.83 844	6.92 843	6.68 763	14.15 852	12.07 850	27.63 850	8.39 844	21.53 852	37.64 863	14.70 830	32.94 852	33.55 851	18.95 847	19.68 847	20.80 847	10.39 853	2.61 847	19.77 860	3.45 847	15.42 856	9.28 845

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 845	0.88 630	27.15 840	0.62 681	2.76 817	38.12 854	18.38 859	24.01 858	46.84 871	34.71 860	53.28 870	36.04 855	34.00 861	14.27 833	16.09 831	0.79 803	0.01 342	0.28 804	1.74 841	1.78 813	4.06 824

TestStereooo	17.79 845	0.88 630	27.15 840	0.62 681	2.76 817	38.12 854	18.38 859	24.01 858	46.84 871	34.71 860	53.28 870	36.04 855	34.00 861	14.27 833	16.09 831	0.79 803	0.01 342	0.28 804	1.74 841	1.78 813	4.06 824

notaker	18.29 847	22.89 857	10.13 799	18.52 856	14.64 855	17.81 831	7.48 840	20.77 848	24.37 849	21.91 847	27.45 843	39.00 858	20.06 848	20.53 849	21.90 850	12.54 858	2.81 852	25.96 864	6.03 857	19.60 860	11.37 851

BEATNet-Init1	19.30 848	9.61 847	39.48 852	3.09 823	2.67 815	39.40 856	17.68 858	23.58 856	25.88 851	38.63 863	37.63 857	50.99 863	33.56 858	30.54 860	24.44 855	1.09 812	1.51 826	0.60 814	0.88 829	1.81 815	2.89 817

ktn	19.65 849	19.61 854	8.27 787	22.99 860	17.38 857	23.89 841	11.97 853	24.83 861	34.40 862	19.19 838	27.37 842	32.56 847	18.29 844	16.52 841	18.28 838	22.43 862	3.70 855	29.28 866	10.90 863	19.65 861	11.59 852

UNDER WATER	20.50 850	13.77 852	33.30 844	20.84 858	14.55 854	30.38 852	19.68 862	17.23 839	34.25 861	21.44 845	18.98 819	38.38 857	31.61 855	25.31 852	22.42 853	10.71 856	2.76 850	19.90 861	4.92 854	17.87 859	11.76 853

UNDER WATER-64	20.90 851	11.73 850	33.74 845	20.56 857	13.88 853	34.56 853	24.71 866	16.81 837	33.52 860	22.54 849	17.10 811	40.14 860	33.68 859	25.46 853	23.75 854	10.68 855	2.78 851	18.70 858	4.60 850	17.07 858	12.03 854

DLNR_Zeroshot_test	23.30 852	50.27 864	88.62 873	97.23 892	94.59 884	1.20 381	0.00 1	20.92 849	0.64 110	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.02 140	4.50 592	0.25 270	32.51 869	0.96 714	0.00 1	0.27 740	72.47 875	1.47 691

DLNR-FE	23.34 853	50.30 865	88.66 874	97.22 891	95.16 885	1.20 381	0.00 1	20.93 850	0.64 110	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.02 140	4.49 589	0.25 270	32.41 868	0.96 714	0.00 1	0.27 740	72.72 876	1.47 691

DPSimNet_ROB	26.59 854	21.34 856	28.49 843	25.34 862	19.24 858	25.03 847	28.61 867	30.13 863	30.91 857	33.36 857	29.60 848	33.91 852	28.18 852	25.99 854	42.58 862	17.84 860	15.40 872	25.41 863	22.86 867	21.10 862	26.45 863

UHP(ZeroShot)	27.68 855	4.64 830	45.09 856	2.33 812	4.56 828	61.60 860	20.80 863	32.01 864	56.47 875	51.33 872	67.27 875	60.74 876	53.47 871	36.33 863	31.99 859	1.61 822	1.23 800	1.81 827	1.93 844	7.78 832	10.67 849

UHP	27.68 855	4.64 830	45.09 856	2.33 812	4.56 828	61.60 860	20.80 863	32.01 864	56.47 875	51.33 872	67.27 875	60.74 876	53.47 871	36.33 863	31.99 859	1.61 822	1.23 800	1.81 827	1.93 844	7.78 832	10.67 849

HanzoNet	30.55 857	30.82 860	24.44 837	22.40 859	19.25 859	25.74 848	14.00 855	29.76 862	40.45 867	43.57 869	44.15 859	55.63 865	46.26 869	43.79 866	45.27 863	28.35 866	9.71 870	30.23 867	16.18 865	23.20 863	17.85 859

ply	34.48 858	0.49 477	0.46 39	0.01 24	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 873	24.33 846	0.00 1	51.09 866	60.08 874	81.84 879	80.88 879	96.58 886	36.84 870	5.40 858	48.55 879	35.42 869	77.31 878	45.23 866

JetRed	35.17 859	40.12 862	62.92 860	15.92 855	26.66 861	70.02 863	42.94 870	32.33 866	33.48 859	46.29 870	45.31 860	39.98 859	26.04 851	38.73 865	56.93 873	12.90 859	37.58 879	13.38 852	9.53 862	30.41 866	21.91 862

Selective-IGEV-i16pa	41.34 860	52.44 866	34.39 847	3.63 827	1.43 789	89.61 875	10.27 849	61.06 880	85.09 881	64.14 878	79.91 878	61.99 878	53.72 873	90.26 886	63.02 875	25.91 864	9.65 869	11.07 850	6.06 858	5.46 826	17.59 858

Selective-IGEV-i1pa	41.43 861	57.93 870	35.27 848	9.34 842	4.55 827	83.46 871	29.16 868	60.56 878	65.63 877	64.12 877	70.82 877	56.81 866	50.96 870	86.20 884	53.55 872	29.40 867	13.72 871	18.19 857	8.26 861	10.03 841	20.61 860

xbf	44.09 862	0.13 119	0.46 39	0.01 24	0.00 1	72.67 864	62.63 871	44.98 873	24.33 846	57.35 874	51.09 866	60.08 874	81.84 879	80.88 879	96.58 886	36.84 870	5.40 858	48.55 879	35.42 869	77.31 878	45.23 866

MADNet++	48.24 863	34.06 861	39.67 853	43.36 863	41.25 863	66.15 862	33.15 869	60.90 879	54.14 874	72.30 880	61.91 873	58.11 867	56.05 874	58.09 867	59.59 874	43.04 878	36.86 878	35.73 868	22.37 866	45.96 868	42.06 865

ASD4	55.67 864	67.80 872	50.61 858	44.70 864	58.12 866	92.14 877	98.24 888	55.49 876	86.70 882	58.61 876	65.05 874	51.13 864	64.00 876	59.18 873	67.96 876	26.48 865	30.21 876	26.86 865	29.22 868	43.04 867	37.90 864

noway2	55.70 865	76.74 873	70.56 866	90.80 875	89.34 877	76.72 866	72.78 873	38.80 867	13.06 816	39.65 867	50.39 861	59.35 873	35.85 867	58.19 868	51.73 869	38.70 873	6.08 862	47.90 874	43.28 874	83.02 880	71.05 877

noway4	55.86 866	79.66 878	71.02 868	90.78 874	89.29 876	76.97 869	73.22 876	40.88 872	13.33 818	38.58 862	50.61 864	58.41 868	33.84 860	58.69 871	51.69 868	38.86 877	6.24 865	48.15 875	42.73 873	83.42 887	70.79 874

noway1	55.87 867	79.26 876	71.13 869	90.91 877	89.22 873	76.73 867	73.27 877	40.30 870	13.40 819	39.31 865	50.61 864	58.51 869	34.09 863	58.38 869	51.29 867	38.83 875	6.14 863	48.19 877	43.46 876	83.28 885	71.02 876

zzzz4	55.89 868	79.31 877	71.46 870	90.92 878	89.23 874	76.70 865	73.18 874	40.35 871	13.52 821	39.32 866	50.60 863	58.51 869	34.09 863	58.39 870	51.27 866	38.83 875	6.15 864	48.18 876	43.48 877	83.28 885	70.97 875

noway3	55.91 869	76.96 874	70.44 865	90.90 876	89.28 875	76.80 868	73.20 875	39.30 869	13.10 817	39.24 864	50.42 862	59.29 872	35.20 866	60.84 874	52.42 871	38.79 874	5.96 860	48.29 878	43.44 875	83.24 883	71.17 878

TCMNet-wrong-test	56.22 870	78.99 875	72.25 871	90.96 879	89.48 878	78.49 870	72.37 872	39.00 868	14.38 823	41.21 868	51.80 868	58.54 871	34.50 865	64.15 875	52.16 870	38.24 872	6.03 861	46.87 873	41.01 872	83.24 883	70.77 873

Light2-Stereo	57.01 871	46.02 863	64.08 861	65.28 869	47.37 864	44.21 857	3.97 802	48.20 875	25.40 850	71.43 879	56.27 872	68.61 879	45.23 868	87.18 885	48.65 864	65.02 883	21.21 875	87.50 886	91.95 886	74.71 877	77.99 880

LRCNet_RVC	60.82 872	63.91 871	64.33 862	69.26 870	50.13 865	19.76 834	0.07 559	58.24 877	5.77 788	75.95 881	85.64 879	74.51 880	62.84 875	58.99 872	50.33 865	93.38 892	56.04 883	93.60 888	93.06 887	68.67 874	71.95 879

tt	68.57 873	0.18 219	99.50 883	50.44 865	14.99 856	100.00 886	100.00 891	100.00 897	99.70 889	28.28 855	12.01 796	99.97 899	98.67 888	99.55 890	99.99 894	89.99 885	98.19 887	46.13 872	51.48 879	60.62 870	21.71 861

USTest	75.14 874	57.36 869	55.45 859	73.00 871	70.00 870	99.79 885	99.94 889	98.40 890	99.13 888	94.09 887	97.89 888	78.40 881	95.15 886	75.23 878	76.52 879	48.90 879	79.65 884	38.93 871	52.82 880	56.53 869	55.56 868

xxxxx1	76.86 875	82.53 879	93.06 877	61.86 866	67.25 867	95.91 879	95.20 883	75.90 881	81.13 878	82.69 882	86.70 880	89.27 884	87.62 881	85.18 881	86.89 880	55.21 880	54.91 880	60.27 881	72.48 881	60.77 871	62.32 869

tt_ll	76.86 875	82.53 879	93.06 877	61.86 866	67.25 867	95.91 879	95.20 883	75.90 881	81.13 878	82.69 882	86.70 880	89.27 884	87.62 881	85.18 881	86.89 880	55.21 880	54.91 880	60.27 881	72.48 881	60.77 871	62.32 869

ff	76.86 875	82.53 879	93.06 877	61.86 866	67.25 867	95.91 879	95.20 883	75.90 881	81.13 878	82.69 882	86.70 880	89.27 884	87.62 881	85.18 881	86.89 880	55.21 880	54.91 880	60.27 881	72.48 881	60.77 871	62.32 869

RSGM-EC	80.77 878	55.06 867	43.00 854	74.67 872	80.18 871	84.58 872	88.01 879	87.69 884	89.52 883	86.67 885	95.66 885	81.86 882	75.31 877	73.26 876	70.49 877	91.64 886	97.30 885	85.27 884	90.29 884	83.19 881	81.73 881

acva	80.77 878	55.06 867	43.00 854	74.67 872	80.18 871	84.58 872	88.01 879	87.69 884	89.52 883	86.67 885	95.66 885	81.86 882	75.31 877	73.26 876	70.49 877	91.64 886	97.30 885	85.27 884	90.29 884	83.19 881	81.73 881

PML	88.69 880	99.49 886	92.95 876	94.34 881	94.09 882	98.57 883	96.73 886	93.58 886	94.50 885	99.57 893	91.07 883	95.40 888	91.48 884	99.96 895	90.33 883	99.98 906	31.85 877	100.00 895	46.15 878	93.62 891	70.14 872

MEDIAN_ROB	96.88 881	99.41 885	98.74 881	94.82 882	94.30 883	93.21 878	90.85 881	95.70 888	94.83 886	97.65 890	97.67 887	98.31 891	96.57 887	94.60 887	93.95 885	99.78 904	98.28 888	99.99 893	99.90 891	99.50 898	99.57 890

Anonymous_1	96.94 882	99.72 888	99.64 884	92.03 880	93.81 879	100.00 886	100.00 891	99.18 892	99.90 891	98.59 891	99.75 889	99.15 893	99.95 891	98.52 889	99.54 888	87.31 884	98.83 889	90.77 887	96.89 888	91.07 888	94.14 883

HaxPig	97.67 883	99.63 887	91.79 875	99.82 898	99.96 890	88.42 874	87.25 878	98.22 889	99.89 890	99.93 894	99.96 890	99.95 898	99.86 890	96.37 888	92.57 884	99.96 905	99.98 893	99.99 893	99.99 894	99.99 907	99.91 892

zzzzzz3	98.05 884	92.62 882	99.69 885	96.84 890	93.92 880	100.00 886	100.00 891	99.94 895	100.00 892	100.00 895	100.00 891	97.26 889	99.97 892	100.00 897	100.00 897	93.48 893	99.91 891	100.00 895	100.00 895	92.77 889	94.69 884

zzz1	98.07 885	92.71 883	99.78 886	96.83 889	93.92 880	100.00 886	100.00 891	99.94 895	100.00 892	100.00 895	100.00 891	97.27 890	99.98 893	100.00 897	100.00 897	93.48 893	99.91 891	100.00 895	100.00 895	92.79 890	94.76 885

ccccc	98.47 886	94.50 884	100.00 890	100.00 901	100.00 892	92.07 876	97.17 887	98.68 891	95.81 887	98.61 892	95.26 884	98.54 892	99.68 889	99.86 893	99.85 889	100.00 908	100.00 894	99.91 892	99.55 890	100.00 908	100.00 901

iinet-test	98.80 887	100.00 893	100.00 890	94.90 883	97.91 886	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 897	99.96 891	92.35 888	100.00 894	100.00 895	99.97 892	94.17 892	96.70 886

IINet	98.80 887	100.00 893	100.00 890	94.91 884	97.91 886	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 897	99.96 891	92.35 888	100.00 894	100.00 895	99.97 892	94.17 892	96.71 887

test_example2	98.82 889	99.97 892	99.97 887	99.95 900	99.97 891	99.48 884	99.97 890	94.95 887	100.00 892	100.00 895	100.00 891	93.49 887	93.63 885	99.93 894	99.91 890	100.00 908	99.77 890	96.68 889	98.65 889	100.00 908	100.00 901

DPSM_ROB	99.05 890	100.00 893	100.00 890	95.92 885	98.77 888	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	93.10 890	100.00 894	100.00 895	100.00 895	95.46 894	97.74 888

DPSM	99.05 890	100.00 893	100.00 890	95.92 885	98.77 888	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	93.10 890	100.00 894	100.00 895	100.00 895	95.46 894	97.74 888

AVERAGE_ROB	99.26 892	99.81 889	97.70 880	100.00 901	100.00 892	96.38 882	91.35 882	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	99.98 896	99.97 893	100.00 908	100.00 894	100.00 895	100.00 895	100.00 908	100.00 901

DGTPSM_ROB	99.42 893	99.92 890	99.98 888	96.43 887	100.00 892	100.00 886	100.00 891	99.81 893	100.00 892	95.92 888	100.00 891	99.26 894	100.00 894	99.77 891	99.99 894	98.23 895	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.38 896	99.97 899

DPSMNet_ROB	99.43 894	99.92 890	99.98 888	96.44 888	100.00 892	100.00 886	100.00 891	99.82 894	100.00 892	95.92 888	100.00 891	99.26 894	100.00 894	99.77 891	99.99 894	98.36 896	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.38 896	99.98 900

RAFT-FEzeroshot	99.93 895	100.00 893	100.00 890	99.70 893	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.08 897	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.96 899	99.94 893

RAFT-FE	99.93 895	100.00 893	100.00 890	99.70 893	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.08 897	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.96 899	99.94 893

CasAABBNet	99.93 895	100.00 893	100.00 890	99.70 893	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.08 897	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.96 899	99.94 893

LSM0	99.93 895	100.00 893	100.00 890	99.82 898	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.09 900	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.98 904	99.79 891

Hybrid-DGEV	99.95 899	100.00 893	100.00 890	99.73 897	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.34 902	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.96 899	99.94 893

FlowAnything	99.96 900	100.00 893	100.00 890	99.71 896	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.65 903	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.97 903	99.94 893

zzzz2	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	100.00 908	100.00 894	100.00 895	100.00 895	100.00 908	100.00 901

noway5	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	100.00 908	100.00 894	100.00 895	100.00 895	100.00 908	100.00 901

fast-reg	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.99 907	100.00 894	100.00 895	100.00 895	100.00 908	100.00 901

Selective-RAFT-Error	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	100.00 908	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.98 904	99.94 893

TADF							0.06 547	5.14 677	1.97 660	1.82 636	0.22 411	0.69 484	0.37 554	4.47 587	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 403

RSGM							0.13 605	4.34 588	0.75 141	0.69 459	0.02 3	1.92 616	0.03 199	0.55 288	0.16 173	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.13 603	0.01 88

AHVO							0.13 605	4.34 588	1.59 580	0.86 489	1.10 608	3.05 689	1.29 677	4.43 584	2.71 709	0.08 733	1.10 766	0.00 1	0.00 1	0.09 523

MCPF							0.19 633	4.55 615	1.20 408	0.81 480	0.57 524	4.14 736	0.19 495	7.20 756	0.96 606	0.00 1	1.49 825	0.00 1	0.10 582	0.06 432

DSFM							0.13 605	4.34 588	1.59 580	0.86 489	1.10 608	3.05 689	1.29 677	4.43 584	2.71 709	0.08 733	1.10 766	0.00 1	0.00 1	0.09 523

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 897	99.12 901	100.00 894	100.00 895	100.00 895	99.98 904

PatchMatch		2.53 796		1.48 795		10.29 804		12.13 825		22.05 848		25.88 839		13.54 828		0.17 769		0.17 796		0.37 759

GS-Stereo							0.00 1	4.07 544	1.22 423	0.35 369	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.03 691	0.93 693	0.00 1	0.30 760	0.17 646	2.11 795

FADE		11.70 849		4.77 830	4.88 830			19.70 845	23.34 844	8.37 800		14.69 812		26.42 855		25.10 863	8.60 868	35.80 869	36.52 871	3.69 820	2.77 816

Low-res two-view benchmark