Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 231	0.54 14	0.07 211	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.09 1	0.01 5	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 2	0.20 163	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 10	0.00 1	0.25 5	0.90 145	0.01 5	0.03 85	0.04 63	0.03 94	0.13 7	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.14 3	0.15 79	0.40 3	0.01 14	0.01 103	1.12 157	0.00 1	0.63 41	0.21 4	0.09 57	0.03 85	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.04 57

SGD-Stereo	0.14 3	0.12 60	0.31 1	0.06 192	0.00 1	1.03 95	0.00 1	0.29 7	0.78 85	0.01 5	0.02 2	0.04 63	0.01 19	0.13 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 35

BridgeDepth	0.16 5	0.22 183	0.52 13	0.02 72	0.01 103	0.80 57	0.00 1	0.20 1	0.81 107	0.08 51	0.02 2	0.09 149	0.04 123	0.23 28	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 6	0.18 122	0.83 35	0.02 72	0.01 103	0.32 10	0.01 80	0.52 28	0.78 85	0.00 1	0.14 191	0.03 42	0.01 19	0.37 73	0.16 85	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 7	0.18 122	0.41 4	0.01 14	0.10 288	0.40 30	0.00 1	0.56 34	0.93 155	0.32 165	0.06 145	0.03 42	0.00 1	0.14 10	0.27 161	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.16 192

DEFOM-Stereo	0.19 7	0.24 194	0.63 22	0.08 224	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.36 14	0.82 116	0.00 1	0.02 2	0.05 87	0.03 94	0.28 42	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 139

rvit_stereo_0083	0.19 7	0.16 100	0.60 18	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 182	0.72 51	1.53 357	0.09 57	0.02 2	0.05 87	0.02 55	0.31 59	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 73

GLC_STEREO	0.19 7	0.13 67	0.94 62	0.03 114	0.00 1	0.95 83	0.03 241	0.33 10	0.44 29	0.10 60	0.04 114	0.06 111	0.04 123	0.44 97	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.05 73

MatchStereo	0.20 11	0.20 163	1.30 106	0.03 114	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.14 80	0.78 85	0.01 5	0.02 2	0.05 87	0.07 191	0.21 20	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.21 12	0.22 183	0.95 63	0.01 14	0.00 1	0.87 67	0.01 80	0.55 33	0.88 134	0.16 87	0.03 85	0.04 63	0.02 55	0.39 80	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MonSter++	0.23 13	0.06 1	0.46 6	0.01 14	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 3	0.79 90	0.00 1	0.02 2	0.02 10	0.02 55	0.30 53	0.29 168	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.23 498	0.00 1	1.04 457

IGEV	0.23 13	0.07 6	0.46 6	0.01 14	0.00 1	1.10 147	0.01 80	0.37 15	0.87 128	0.22 130	0.02 2	0.02 10	0.02 55	0.18 15	0.31 178	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.19 216

UniTT-Stereo	0.23 13	0.28 220	1.91 221	0.05 170	0.16 330	0.34 13	0.02 182	0.46 23	0.42 27	0.06 40	0.18 202	0.05 87	0.07 191	0.22 23	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.01 17

LG-Stereo_L1	0.24 16	0.20 163	0.85 38	0.20 329	0.15 326	0.34 13	0.13 385	0.86 63	0.80 99	0.08 51	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.22 23	0.23 134	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.19 216

RAStereo	0.24 16	0.44 292	1.96 229	0.06 192	0.01 103	0.18 5	0.01 80	0.95 68	0.49 35	0.14 78	0.06 145	0.05 87	0.05 148	0.26 38	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 18	0.20 163	0.81 33	0.20 329	0.15 326	1.04 102	0.15 394	0.62 39	0.53 38	0.09 57	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.23 28	0.23 134	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 236

MLG-Stereo_test3	0.25 18	0.15 79	0.85 38	0.28 374	0.17 334	1.08 132	0.00 1	0.51 27	0.87 128	0.23 135	0.06 145	0.02 10	0.01 19	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.16 192

LoS_RVC	0.25 18	0.60 356	1.21 97	0.16 304	0.13 309	0.98 86	0.01 80	0.85 61	0.25 7	0.08 51	0.02 2	0.07 133	0.04 123	0.49 114	0.05 7	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.07 95

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 21	0.10 36	0.68 24	0.06 192	0.03 195	0.36 24	0.02 182	1.78 125	1.26 267	0.01 5	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.27 39	0.31 178	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.15 437	0.03 185	0.15 181

FoundationStereo	0.26 21	0.15 79	0.50 9	0.50 431	0.90 513	0.11 2	0.04 279	0.26 6	1.18 219	0.00 1	0.02 2	0.05 87	0.01 19	0.49 114	0.19 107	0.00 1	0.84 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

SMoEStereo_RVC	0.26 21	0.48 309	0.92 56	0.03 114	0.00 1	1.05 112	0.05 302	0.52 28	0.83 120	0.08 51	0.03 85	0.04 63	0.02 55	0.41 86	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.43 338

rvit_stereo_0081	0.26 21	0.24 194	0.80 30	0.00 1	0.00 1	0.73 52	0.01 80	1.39 87	1.43 334	0.11 65	0.02 2	0.03 42	0.02 55	0.28 42	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 17

rvit_stereo_0082	0.26 21	0.24 194	0.80 30	0.00 1	0.00 1	0.73 52	0.01 80	1.39 87	1.43 334	0.11 65	0.02 2	0.03 42	0.02 55	0.28 42	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 17

PMTNet	0.26 21	0.21 173	1.40 112	0.02 72	0.02 172	1.16 184	0.29 451	1.00 72	0.18 2	0.04 30	0.03 85	0.07 133	0.02 55	0.47 106	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

Monster-pub-mixall	0.27 27	0.17 112	0.74 27	0.01 14	0.01 103	0.35 21	0.01 80	0.42 19	0.31 17	0.17 92	0.02 2	0.04 63	0.00 1	1.16 242	0.44 246	0.00 1	1.01 519	0.00 1	0.15 437	0.01 46	0.44 339

DilatedVolume-Stereo	0.27 27	0.13 67	1.24 101	0.02 72	0.08 266	0.87 67	0.05 302	0.54 31	0.35 22	0.10 60	0.25 230	0.16 189	0.15 268	0.33 67	0.60 309	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.03 363	0.03 185	0.33 296

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.11 50	1.02 74	0.05 170	0.18 338	1.04 102	0.00 1	0.23 2	1.57 364	0.12 73	0.05 134	0.05 87	0.01 19	0.06 2	0.10 31	0.00 1	0.61 418	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.15 181

sCroCo_RVC	0.27 27	0.19 153	2.20 277	0.02 72	0.00 1	0.13 3	0.04 279	1.15 81	0.89 139	0.15 81	0.07 158	0.03 42	0.04 123	0.39 80	0.05 7	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

CSFM-Stereo	0.28 31	0.07 6	0.41 4	0.02 72	0.00 1	1.12 157	0.00 1	0.38 16	0.80 99	0.01 5	0.02 2	0.02 10	0.04 123	0.37 73	0.46 261	0.00 1	0.56 404	0.00 1	0.19 470	0.00 1	1.12 467

asd	0.29 32	0.09 23	1.00 72	0.02 72	0.07 253	1.04 102	0.00 1	0.30 8	0.92 150	0.22 130	0.13 189	0.04 63	0.05 148	0.46 102	0.13 58	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.62 379

MLG-Stereo	0.29 32	0.10 36	0.98 70	0.06 192	0.20 349	1.04 102	0.00 1	0.58 37	1.61 372	0.13 77	0.06 145	0.04 63	0.01 19	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.14 171

rvit_stereo_0081_aga	0.29 32	0.49 311	1.78 179	0.00 1	0.00 1	0.78 55	0.02 182	0.99 71	1.10 202	0.05 36	0.02 2	0.05 87	0.03 94	0.29 48	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 73

trnet	0.29 32	0.17 112	0.95 63	0.00 1	0.00 1	1.26 245	0.01 80	1.32 84	0.97 177	0.16 87	0.18 202	0.05 87	0.00 1	0.53 132	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 35

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 32	0.32 251	0.88 42	0.02 72	0.00 1	1.05 112	0.01 80	0.80 59	1.00 189	0.76 253	0.34 258	0.10 159	0.06 172	0.13 7	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 127

CREStereo	0.29 32	0.19 153	0.91 51	0.00 1	0.01 103	1.24 228	0.01 80	1.31 83	0.99 186	0.17 92	0.17 197	0.04 63	0.00 1	0.56 141	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HiDET	0.30 38	0.06 1	0.54 14	0.02 72	0.00 1	1.13 164	0.00 1	0.62 39	0.80 99	0.01 5	0.02 2	0.03 42	0.04 123	0.58 149	0.51 284	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.98 450

3.5w_stereo	0.30 38	0.09 23	0.83 35	0.02 72	0.01 103	1.03 95	0.00 1	1.77 123	0.99 186	0.01 5	0.08 165	0.02 10	0.03 94	0.30 53	0.11 39	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 216

MaDis-Stereo	0.30 38	0.62 364	1.63 145	0.07 211	0.19 344	0.40 30	0.02 182	1.36 85	0.76 83	0.04 30	0.05 134	0.13 177	0.05 148	0.38 77	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.02 35

LCMNet	0.31 41	0.06 1	0.51 10	0.03 114	0.00 1	1.14 174	0.00 1	0.50 26	0.80 99	0.14 78	0.02 2	0.02 10	0.05 148	0.58 149	0.55 299	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.20 476	0.00 1	1.08 464

water-stereo	0.31 41	0.26 207	2.15 271	0.06 192	0.02 172	1.03 95	0.00 1	0.46 23	0.39 23	0.20 119	0.08 165	0.06 111	0.06 172	0.34 69	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 112	0.68 397

IGEV-RUCA	0.31 41	0.10 36	0.83 35	0.12 283	0.11 294	1.25 236	0.31 460	0.85 61	0.27 14	0.11 65	0.14 191	0.16 189	0.24 308	0.35 71	0.25 149	0.05 511	0.19 349	0.20 557	0.23 498	0.19 449	0.32 290

fffft	0.31 41	0.31 242	0.88 42	0.02 72	0.00 1	0.92 75	0.01 80	1.72 115	0.80 99	0.02 13	0.03 85	0.04 63	0.01 19	0.41 86	0.34 202	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.39 319
1: 1. 1
mms	0.32 45	0.28 220	0.78 28	0.12 283	0.37 419	0.34 13	0.01 80	0.45 22	0.64 56	0.12 73	0.03 85	0.06 111	0.05 148	0.56 141	0.06 11	0.00 1	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.13 380	2.13 569

ours_stereo	0.32 45	0.30 233	1.12 87	0.08 224	0.30 409	0.80 57	0.04 279	0.54 31	0.70 68	0.06 40	0.03 85	0.06 111	0.03 94	0.50 121	0.06 11	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.14 394	1.62 519

LoS	0.32 45	0.19 153	1.27 104	0.11 276	0.01 103	1.32 276	0.07 340	1.44 93	0.79 90	0.06 40	0.04 114	0.27 217	0.11 242	0.60 164	0.13 58	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 48	0.08 14	1.15 91	0.03 114	0.02 172	0.92 75	0.00 1	0.24 3	0.71 70	0.26 146	0.02 2	0.02 10	0.02 55	0.56 141	0.54 296	0.00 1	0.94 497	0.00 1	0.25 514	0.00 1	0.81 422

fffy	0.33 48	0.35 261	1.42 114	0.21 335	0.46 442	0.34 13	0.01 80	0.94 67	0.20 3	0.04 30	0.03 85	0.06 111	0.01 19	0.22 23	0.17 92	0.00 1	0.56 404	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.39 490

MLG-Stereo_test2	0.34 50	0.17 112	0.97 68	0.32 382	0.33 415	1.13 164	0.00 1	0.31 9	1.53 357	0.28 152	0.05 134	0.10 159	0.00 1	0.30 53	0.20 113	0.19 550	0.55 400	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.37 307

GMStereo	0.34 50	1.03 468	2.11 263	0.01 14	0.00 1	0.47 40	0.01 80	0.77 55	1.38 327	0.24 140	0.04 114	0.07 133	0.08 206	0.43 94	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
252Zero-FE	0.35 52	0.11 50	0.89 45	0.02 72	0.12 304	0.35 21	0.00 1	0.39 17	1.27 273	1.18 322	0.04 114	0.03 42	0.00 1	0.35 71	0.46 261	0.00 1	1.00 517	0.00 1	0.30 538	0.01 46	0.50 347

AdaDepth	0.35 52	0.14 75	1.78 179	0.05 170	0.03 195	1.30 262	0.01 80	0.39 17	0.80 99	0.11 65	0.03 85	0.02 10	0.08 206	0.68 186	0.13 58	0.00 1	0.75 440	0.00 1	0.18 463	0.01 46	0.56 367

3.75w	0.35 52	0.07 6	0.90 49	0.01 14	0.01 103	1.15 178	0.00 1	1.93 141	0.94 161	0.21 125	0.03 85	0.02 10	0.02 55	0.37 73	0.15 74	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.19 216

RSM++	0.35 52	0.18 122	0.88 42	0.63 466	0.47 445	0.44 36	0.00 1	1.41 89	1.20 228	0.05 36	0.02 2	0.01 1	0.07 191	0.33 67	0.18 97	0.01 454	0.02 273	0.00 1	0.17 456	0.14 394	0.73 410

CAS++	0.35 52	0.27 217	1.08 83	0.04 151	0.00 1	0.34 13	0.01 80	4.25 363	0.54 43	0.02 13	0.02 2	0.06 111	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 52	0.20 163	1.15 91	0.04 151	0.00 1	0.52 47	0.01 80	0.52 28	0.80 99	0.03 21	2.86 485	0.04 63	0.03 94	0.28 42	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

WCG-NET	0.36 58	0.45 293	0.92 56	0.02 72	0.00 1	0.91 74	0.05 302	0.77 55	1.28 280	0.30 159	0.43 289	0.03 42	0.13 261	0.48 109	0.20 113	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.16 192

RSM	0.36 58	0.16 100	0.82 34	0.59 451	0.49 449	0.42 32	0.00 1	1.56 98	1.20 228	0.19 110	0.02 2	0.03 42	0.06 172	0.34 69	0.19 107	0.01 454	0.10 329	0.00 1	0.15 437	0.10 335	0.68 397

XX-TBD	0.36 58	0.59 352	1.75 167	0.07 211	0.00 1	1.11 154	0.00 1	0.73 53	0.63 55	0.44 195	1.24 402	0.06 111	0.06 172	0.39 80	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50

4.5_new	0.37 61	0.08 14	0.91 51	0.03 114	0.01 103	0.94 81	0.00 1	1.73 117	0.98 182	0.28 152	0.17 197	0.03 42	0.01 19	0.54 135	0.10 31	0.00 1	0.97 511	0.00 1	0.13 428	0.00 1	0.51 349

4.5w-stereo	0.37 61	0.08 14	0.91 51	0.03 114	0.01 103	0.94 81	0.00 1	1.73 117	0.98 182	0.28 152	0.17 197	0.03 42	0.01 19	0.54 135	0.10 31	0.00 1	0.97 511	0.00 1	0.13 428	0.00 1	0.51 349

3.25w_new	0.37 61	0.10 36	0.92 56	0.02 72	0.09 277	1.02 91	0.00 1	1.86 132	0.96 173	0.15 81	0.06 145	0.02 10	0.02 55	0.30 53	0.14 67	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 390

3.25w	0.37 61	0.10 36	0.92 56	0.02 72	0.09 277	1.02 91	0.00 1	1.86 132	0.96 173	0.15 81	0.06 145	0.02 10	0.02 55	0.30 53	0.14 67	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 390

111111	0.37 61	0.08 14	0.72 26	0.15 296	0.26 384	1.10 147	0.02 182	1.58 99	0.88 134	0.19 110	0.04 114	0.01 1	0.06 172	0.32 62	0.15 74	0.00 1	0.74 437	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.06 462

MIF-Stereo (partial)	0.37 61	0.39 275	1.98 234	0.02 72	0.00 1	0.43 34	0.02 182	2.35 164	0.61 53	0.18 100	0.10 173	0.07 133	0.07 191	0.61 168	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 35

CREStereo++_RVC	0.37 61	0.24 194	1.62 139	0.06 192	0.00 1	1.21 213	0.01 80	0.77 55	1.12 206	0.26 146	1.45 417	0.06 111	0.06 172	0.42 90	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 61	0.50 314	1.62 139	0.03 114	0.01 103	1.16 184	0.00 1	0.56 34	0.53 38	1.05 300	1.38 411	0.06 111	0.05 148	0.45 99	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35

2w_stereo	0.38 69	0.09 23	0.97 68	0.01 14	0.00 1	0.99 88	0.00 1	2.70 184	0.90 145	0.22 130	0.04 114	0.03 42	0.08 206	0.30 53	0.14 67	0.00 1	0.67 422	0.00 1	0.14 432	0.00 1	0.24 256

NLSM3	0.39 70	0.30 233	0.85 38	0.04 151	0.00 1	1.23 222	0.01 80	3.70 267	0.85 123	0.02 13	0.04 114	0.06 111	0.14 263	0.10 6	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 236

FSD	0.39 70	0.08 14	0.69 25	0.53 438	0.85 504	0.30 9	0.05 302	0.33 10	1.07 195	0.04 30	0.04 114	0.13 177	0.02 55	0.52 127	0.33 188	0.00 1	1.05 526	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.75 529

asda	0.39 70	0.11 50	0.90 49	0.02 72	0.01 103	1.13 164	0.00 1	1.80 126	0.95 166	0.23 135	0.07 158	0.04 63	0.08 206	0.52 127	0.12 47	0.00 1	0.97 511	0.00 1	0.22 492	0.00 1	0.67 390

qwe	0.39 70	0.10 36	1.00 72	0.01 14	0.08 266	1.03 95	0.00 1	1.89 135	0.94 161	0.23 135	0.19 214	0.02 10	0.01 19	0.43 94	0.10 31	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.52 352

4.25_new	0.39 70	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 126	0.95 166	0.29 156	0.11 178	0.03 42	0.05 148	0.51 122	0.31 178	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 362

4.5w_new	0.39 70	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 126	0.95 166	0.29 156	0.11 178	0.03 42	0.05 148	0.51 122	0.31 178	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 362

4.25w-stereo	0.39 70	0.10 36	0.89 45	0.02 72	0.01 103	1.06 118	0.00 1	1.80 126	0.95 166	0.29 156	0.11 178	0.03 42	0.05 148	0.51 122	0.31 178	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 362

LG-G_1	0.39 70	0.16 100	0.91 51	0.26 364	0.18 338	1.30 262	0.00 1	2.08 151	0.92 150	0.38 176	0.06 145	0.05 87	0.01 19	0.21 20	0.15 74	0.00 1	0.49 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.69 404

LG-G	0.39 70	0.16 100	0.91 51	0.26 364	0.18 338	1.30 262	0.00 1	2.08 151	0.92 150	0.38 176	0.06 145	0.05 87	0.01 19	0.21 20	0.15 74	0.00 1	0.49 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.69 404

castereo++	0.39 70	0.45 293	1.26 103	0.15 296	0.00 1	1.10 147	0.03 241	1.67 111	1.28 280	0.04 30	0.02 2	0.58 256	0.00 1	0.15 13	0.19 107	0.00 1	0.30 365	0.00 1	0.27 526	0.04 219	0.21 245

Zero-FE251	0.40 80	0.14 75	1.87 212	0.23 345	0.14 315	1.03 95	0.03 241	0.57 36	0.26 12	1.33 345	0.02 2	0.02 10	0.01 19	0.38 77	0.34 202	0.00 1	0.59 415	0.00 1	0.00 1	0.01 46	1.09 466

4w-stereo	0.40 80	0.07 6	1.09 85	0.01 14	0.13 309	0.80 57	0.00 1	1.75 122	0.96 173	0.21 125	0.02 2	0.02 10	0.05 148	0.52 127	0.31 178	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.28 534	0.00 1	0.74 413

2.25w	0.41 82	0.10 36	1.07 80	0.02 72	0.00 1	1.04 102	0.00 1	2.10 154	0.93 155	0.20 119	0.02 2	0.02 10	0.01 19	0.53 132	0.33 188	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.67 390

3w_stereo	0.41 82	0.09 23	1.15 91	0.03 114	0.09 277	0.79 56	0.00 1	2.32 161	0.94 161	0.16 87	0.02 2	0.03 42	0.03 94	0.48 109	0.29 168	0.00 1	0.98 516	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 373

1w_stereo	0.41 82	0.07 6	0.46 6	0.02 72	0.00 1	1.04 102	0.00 1	3.62 259	0.89 139	0.31 162	0.02 2	0.03 42	0.28 321	0.29 48	0.23 134	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 285

knoymous	0.41 82	0.09 23	1.34 108	0.05 170	0.01 103	1.15 178	0.01 80	2.36 165	0.23 6	0.51 222	0.02 2	1.64 372	0.00 1	0.49 114	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 57

VIP-Stereo	0.42 86	0.71 385	2.12 266	0.10 258	0.20 349	1.11 154	0.02 182	0.72 51	1.28 280	0.07 49	0.07 158	0.07 133	0.01 19	0.31 59	0.38 227	0.00 1	0.84 459	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.39 319

MonStereo	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.07 253	0.51 43	0.00 1	2.61 179	0.82 116	0.10 60	0.02 2	0.05 87	0.01 19	0.58 149	0.37 222	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

Monster-pub-eth3d	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.06 238	0.51 43	0.00 1	2.62 181	0.82 116	0.11 65	0.02 2	0.05 87	0.01 19	0.59 160	0.37 222	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

monsters	0.42 86	0.14 75	0.92 56	0.01 14	0.12 304	1.06 118	0.00 1	2.03 148	0.91 148	0.31 162	0.02 2	0.03 42	0.03 94	0.66 181	0.40 238	0.00 1	0.94 497	0.00 1	0.30 538	0.00 1	0.51 349

castereo	0.42 86	0.31 242	0.60 18	0.01 14	0.05 232	0.81 60	0.04 279	3.96 313	0.81 107	0.15 81	0.02 2	0.08 140	0.14 263	0.25 33	0.48 274	0.00 1	0.19 349	0.00 1	0.22 492	0.02 112	0.19 216

MonSter	0.42 86	0.09 23	0.95 63	0.01 14	0.06 238	0.51 43	0.00 1	2.61 179	0.82 116	0.11 65	0.02 2	0.05 87	0.01 19	0.58 149	0.37 222	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.88 435

IGEV-Stereo++	0.42 86	0.07 6	0.79 29	0.17 305	0.28 395	1.13 164	0.00 1	1.98 143	0.41 25	0.31 162	0.04 114	0.02 10	0.03 94	0.56 141	0.30 176	0.00 1	0.73 435	0.00 1	0.00 1	0.04 219	1.55 506

CroCo-Stereo Lap2	0.42 86	0.75 396	1.76 173	0.03 114	0.00 1	0.33 12	0.01 80	3.75 272	0.81 107	0.02 13	0.03 85	0.04 63	0.07 191	0.52 127	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.03 50

depthmonostereo	0.43 94	0.34 258	2.49 330	0.10 258	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.69 44	0.29 15	0.06 40	0.03 85	0.55 252	0.28 321	2.10 298	0.27 161	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.29 279

2.5w	0.43 94	0.11 50	1.06 79	0.01 14	0.00 1	1.05 112	0.00 1	2.59 177	0.98 182	0.20 119	0.02 2	0.02 10	0.02 55	0.41 86	0.14 67	0.00 1	1.02 522	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.76 415

rvit_stereo_0080	0.44 96	0.64 372	2.07 251	0.01 14	0.00 1	0.90 71	0.01 80	3.40 240	1.16 210	0.03 21	0.04 114	0.06 111	0.01 19	0.19 16	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.11 147

whm_eth	0.44 96	0.64 372	2.07 251	0.01 14	0.00 1	0.90 71	0.01 80	3.40 240	1.16 210	0.03 21	0.04 114	0.06 111	0.01 19	0.19 16	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.11 147

UDGNet	0.44 96	0.91 426	1.89 218	0.04 151	0.00 1	1.15 178	0.02 182	0.75 54	1.77 412	0.45 200	0.07 158	0.06 111	0.02 55	1.62 277	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

BStereo	0.45 99	0.21 173	3.33 409	0.01 14	0.11 294	0.50 41	0.03 241	2.62 181	0.81 107	0.08 51	0.02 2	0.06 111	0.02 55	0.24 30	0.33 188	0.00 1	0.07 313	0.02 519	0.03 363	0.01 46	0.40 325

2.75w_new	0.45 99	0.11 50	1.02 74	0.02 72	0.08 266	1.03 95	0.00 1	2.60 178	0.93 155	0.22 130	0.04 114	0.02 10	0.03 94	0.66 181	0.32 185	0.00 1	0.95 499	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.63 381

rvit_stereo_0075_2	0.45 99	0.19 153	3.21 393	0.02 72	0.00 1	1.10 147	0.02 182	1.92 140	1.22 241	0.18 100	0.09 169	0.02 10	0.05 148	0.59 160	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.27 274

WCG-NET（raft）	0.45 99	0.62 364	0.93 61	0.02 72	0.06 238	0.90 71	0.05 302	0.70 45	1.32 303	0.33 166	0.14 191	1.51 358	0.14 263	0.41 86	0.22 126	0.00 1	1.29 569	0.00 1	0.01 332	0.16 419	0.25 265

dd	0.45 99	1.20 489	2.52 334	0.06 192	0.01 103	1.23 222	0.03 241	0.88 65	1.48 350	0.26 146	0.06 145	0.12 166	0.05 148	0.42 90	0.44 246	0.02 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 85

rvit_0105_6	0.46 104	0.36 264	1.89 218	0.01 14	0.00 1	0.83 61	0.01 80	3.37 239	1.92 429	0.06 40	0.05 134	0.09 149	0.02 55	0.27 39	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.15 181

Pointernet	0.47 105	0.13 67	1.57 134	0.05 170	0.44 435	1.19 199	0.05 302	3.69 264	0.81 107	0.03 21	0.02 2	0.19 195	0.05 148	0.47 106	0.13 58	0.00 1	0.26 357	0.00 1	0.14 432	0.01 46	0.24 256

rvit_stereo_ft	0.47 105	0.79 406	2.69 346	0.01 14	0.00 1	0.21 8	0.01 80	3.45 244	1.45 340	0.03 21	0.05 134	0.08 140	0.02 55	0.28 42	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.17 200

ProNet	0.47 105	0.35 261	1.75 167	0.19 314	0.54 456	1.09 141	0.01 80	0.97 69	1.25 260	0.02 13	0.02 2	0.06 111	0.03 94	0.58 149	0.09 21	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.00 1	0.14 394	1.65 520

LG-Stereo	0.48 108	0.24 194	1.82 195	0.10 258	0.20 349	1.05 112	0.00 1	3.59 255	0.87 128	0.26 146	0.10 173	0.37 224	0.08 206	0.14 10	0.19 107	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.28 278

AnonymousM	0.48 108	0.11 50	1.03 78	0.06 192	0.01 103	1.10 147	0.03 241	1.91 138	1.37 322	0.25 142	0.04 114	0.02 10	0.24 308	0.56 141	0.33 188	0.00 1	0.43 377	1.91 583	0.00 1	0.01 46	0.22 247

DDF-Stereo	0.49 110	0.13 67	1.51 123	0.23 345	0.45 438	0.89 69	0.06 331	1.74 119	0.45 30	0.10 60	0.02 2	0.18 193	0.19 291	1.65 278	0.56 301	0.12 539	0.73 435	0.00 1	0.14 432	0.01 46	0.57 372

monsterstereo	0.49 110	0.15 79	1.07 80	0.06 192	0.00 1	1.07 124	0.00 1	3.55 249	0.86 125	0.39 180	0.02 2	0.02 10	0.02 55	0.45 99	0.42 243	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.33 546	0.00 1	0.33 296

CRE-IMP	0.49 110	0.14 75	1.75 167	0.08 224	0.05 232	1.48 343	0.45 478	1.64 110	1.22 241	0.92 276	0.29 242	0.87 304	0.01 19	0.39 80	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.17 200

tg	0.50 113	0.58 348	1.09 85	0.02 72	0.00 1	1.28 257	0.01 80	2.04 150	1.24 249	0.11 65	0.41 284	0.73 283	0.11 242	0.48 109	0.12 47	0.00 1	0.51 390	0.00 1	0.00 1	0.34 519	1.00 455

CroCo-Stereo	0.50 113	0.63 367	2.38 307	0.14 290	0.00 1	0.19 7	0.02 182	4.28 368	0.96 173	0.14 78	0.03 85	0.46 237	0.08 206	0.32 62	0.29 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 113	0.60 356	4.41 470	0.01 14	0.00 1	0.34 13	0.08 350	2.33 162	1.09 199	0.03 21	0.06 145	0.04 63	0.10 232	0.29 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.35 302

CroCo_RVC	0.50 113	0.60 356	4.41 470	0.01 14	0.00 1	0.34 13	0.08 350	2.33 162	1.09 199	0.03 21	0.06 145	0.04 63	0.10 232	0.29 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.35 302

MM-Stereo_test2	0.51 117	0.19 153	1.86 206	0.74 496	0.08 266	1.16 184	0.01 80	0.78 58	0.71 70	0.48 214	0.03 85	0.05 87	0.07 191	0.47 106	0.40 238	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.05 382	0.28 499	1.94 557

AIO-Stereo	0.51 117	0.22 183	0.87 41	0.56 444	0.70 493	0.45 37	0.01 80	1.89 135	1.27 273	0.21 125	0.02 2	0.02 10	0.06 172	0.44 97	0.45 251	0.03 496	0.78 444	0.00 1	0.63 576	0.08 296	1.50 498

ff7	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 314	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 46	1.36 317	0.47 204	0.02 2	0.04 63	0.08 206	0.79 211	0.18 97	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.15 437	0.10 335	1.76 531

ffff	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 314	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 46	1.36 317	0.47 204	0.02 2	0.04 63	0.08 206	0.79 211	0.18 97	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.15 437	0.10 335	1.76 531

11t	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 314	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 46	1.36 317	0.47 204	0.02 2	0.04 63	0.08 206	0.79 211	0.18 97	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.15 437	0.10 335	1.76 531

CES	0.51 117	0.16 100	1.23 99	0.09 243	1.58 560	1.18 194	0.05 302	1.07 77	0.79 90	0.03 21	0.03 85	0.14 180	0.10 232	0.55 137	0.12 47	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 46	2.98 582

Selective-IGEV	0.51 117	0.13 67	1.41 113	0.72 489	0.62 482	0.38 27	0.04 279	2.58 176	1.21 237	0.19 110	0.02 2	0.02 10	0.06 172	0.48 109	0.46 261	0.01 454	0.80 448	0.00 1	0.09 407	0.07 281	0.91 442

ccc-4	0.51 117	0.26 207	1.81 190	0.19 314	0.25 375	1.08 132	0.01 80	0.71 46	1.36 317	0.47 204	0.02 2	0.04 63	0.08 206	0.79 211	0.18 97	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.15 437	0.10 335	1.76 531

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 125	0.15 79	1.72 158	0.22 339	0.14 315	1.47 335	0.04 279	2.21 158	0.99 186	0.39 180	0.11 178	0.70 278	0.03 94	0.65 177	0.58 306	0.02 482	0.46 379	0.00 1	0.23 498	0.01 46	0.36 304

rvit_0105_4	0.52 125	0.47 306	2.33 301	0.01 14	0.00 1	0.83 61	0.01 80	3.89 304	1.78 414	0.12 73	0.10 173	0.12 166	0.03 94	0.39 80	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 164

ROB_FTStereo_v2	0.52 125	0.18 122	1.71 157	0.08 224	0.09 277	1.59 378	0.32 463	1.61 105	1.25 260	0.99 287	0.19 214	0.76 293	0.02 55	1.36 264	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

Gwc-CoAtRS	0.52 125	0.16 100	1.68 153	0.05 170	0.13 309	1.06 118	0.03 241	2.88 196	0.54 43	0.40 185	0.02 2	2.22 418	0.03 94	0.49 114	0.26 158	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 492	0.01 46	0.11 147

MyStereo07	0.53 129	0.51 320	1.58 135	0.03 114	0.34 417	1.66 405	0.02 182	1.68 112	1.34 309	0.53 226	0.02 2	0.04 63	0.11 242	0.74 201	0.26 158	0.00 1	1.19 561	0.00 1	0.18 463	0.03 185	0.37 307

Selective-RAFT	0.53 129	0.18 122	1.12 87	0.04 151	0.01 103	1.19 199	0.02 182	3.26 234	1.29 288	0.02 13	0.02 2	0.24 207	0.18 286	1.34 263	0.44 246	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.19 470	0.05 239	0.17 200

RCA-Stereo	0.53 129	0.18 122	1.16 94	0.01 14	0.24 371	1.20 202	0.01 80	3.86 291	0.97 177	0.77 254	0.50 302	0.05 87	0.13 261	0.32 62	0.03 4	0.00 1	0.87 465	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.24 256

ICVP	0.53 129	0.09 23	1.86 206	0.01 14	0.01 103	1.12 157	0.21 416	4.35 374	0.68 66	0.45 200	0.28 239	0.33 221	0.07 191	0.72 197	0.25 149	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.11 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 133	0.12 60	2.19 275	0.26 364	0.44 435	0.84 66	0.06 331	1.74 119	0.47 33	0.38 176	0.09 169	0.17 192	0.12 256	1.55 270	0.58 306	0.18 547	0.74 437	0.00 1	0.23 498	0.01 46	0.59 374

tt45	0.54 133	0.46 300	1.12 87	0.04 151	0.00 1	1.32 276	0.05 302	1.00 72	0.79 90	0.05 36	0.03 85	0.09 149	0.03 94	5.35 434	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.15 181

anonymousdsp	0.54 133	0.26 207	1.62 139	0.47 421	0.60 473	1.08 132	0.01 80	1.01 75	1.37 322	0.49 216	0.02 2	0.04 63	0.09 223	0.73 198	0.15 74	0.00 1	0.82 455	0.00 1	0.16 448	0.10 335	1.83 543

IGEV-Stereo	0.54 133	0.26 207	1.62 139	0.47 421	0.61 474	1.08 132	0.01 80	1.00 72	1.37 322	0.49 216	0.02 2	0.04 63	0.09 223	0.73 198	0.16 85	0.00 1	0.82 455	0.00 1	0.16 448	0.10 335	1.83 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 133	0.18 122	1.72 158	0.08 224	0.09 277	1.63 396	0.29 451	1.60 102	1.27 273	0.99 287	0.18 202	0.76 293	0.02 55	1.79 290	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.05 73

HUI-Stereo	0.54 133	0.18 122	1.78 179	0.08 224	0.08 266	1.63 396	0.31 460	1.60 102	1.28 280	0.99 287	0.18 202	0.76 293	0.02 55	1.56 271	0.19 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.05 73

RAFT-IKP	0.54 133	0.18 122	1.77 177	0.08 224	0.07 253	1.47 335	0.29 451	1.61 105	1.26 267	0.99 287	0.18 202	0.74 286	0.02 55	1.77 287	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

GEAStereo	0.55 140	0.17 112	1.02 74	0.79 506	0.97 522	1.12 157	0.00 1	1.12 78	0.66 60	0.41 190	0.03 85	0.01 1	0.03 94	0.46 102	0.74 342	0.06 521	1.05 526	0.00 1	0.00 1	0.17 433	2.11 564

AIO_test	0.55 140	0.33 256	2.02 242	0.77 504	1.08 539	0.43 34	0.06 331	0.88 65	0.92 150	0.38 176	0.04 114	0.85 302	0.03 94	0.79 211	0.26 158	0.00 1	0.95 499	0.00 1	0.08 398	0.03 185	1.20 477

rvit_0105_5	0.55 140	0.56 343	2.86 362	0.01 14	0.00 1	0.89 69	0.01 80	3.93 306	1.55 360	0.16 87	0.13 189	0.12 166	0.03 94	0.43 94	0.15 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.18 210

plain	0.55 140	0.55 333	3.45 416	0.10 258	0.00 1	0.50 41	0.02 182	3.49 246	1.16 210	0.05 36	0.10 173	0.13 177	0.17 282	0.67 184	0.28 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.01 17

ROB_FTStereo	0.55 140	0.18 122	1.75 167	0.08 224	0.09 277	1.61 388	0.32 463	1.60 102	1.26 267	0.99 287	0.19 214	0.75 288	0.03 94	1.97 295	0.19 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

iRaftStereo_RVC	0.55 140	0.59 352	1.20 96	0.03 114	0.00 1	1.23 222	0.01 80	2.55 173	0.81 107	0.15 81	0.23 227	0.70 278	0.12 256	0.48 109	0.22 126	0.00 1	1.14 556	0.00 1	0.00 1	0.33 515	1.13 469

NLSM1	0.56 146	0.25 203	0.63 22	0.09 243	0.43 433	1.21 213	0.01 80	4.76 419	2.24 458	0.19 110	0.03 85	0.12 166	0.09 223	0.39 80	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.13 164

999	0.56 146	0.38 272	1.07 80	0.01 14	0.00 1	1.31 267	0.10 371	0.44 21	0.80 99	0.02 13	0.32 253	0.03 42	0.02 55	5.80 454	0.60 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.11 147

GCAP-Stereo	0.56 146	0.71 385	1.55 130	0.30 379	1.03 534	1.27 251	0.01 80	2.03 148	0.78 85	0.30 159	0.35 265	0.10 159	0.10 232	0.56 141	0.75 346	0.00 1	1.06 530	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.25 265

R-Stereo Train	0.56 146	0.15 79	1.83 198	0.02 72	0.00 1	1.26 245	0.09 362	4.14 348	0.45 30	1.86 408	0.42 285	0.06 111	0.01 19	0.32 62	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73

RAFT-Stereo	0.56 146	0.15 79	1.83 198	0.02 72	0.00 1	1.26 245	0.09 362	4.14 348	0.45 30	1.86 408	0.42 285	0.06 111	0.01 19	0.32 62	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 151	0.28 220	1.23 99	0.29 376	0.58 466	1.07 124	0.03 241	3.64 261	1.24 249	0.06 40	0.02 2	0.05 87	0.01 19	0.60 164	0.39 235	0.00 1	0.40 373	0.00 1	0.00 1	0.05 239	1.53 501

RAFT-Stereo-weight	0.57 151	0.10 36	1.28 105	0.10 258	0.42 429	1.41 308	0.05 302	3.80 276	0.86 125	1.02 295	0.52 307	0.26 215	0.01 19	0.42 90	0.15 74	0.00 1	0.47 380	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.60 375

H2IRNET	0.57 151	0.56 343	2.03 243	0.25 357	0.06 238	1.20 202	0.01 80	1.91 138	0.64 56	0.04 30	1.78 438	0.47 239	0.04 123	1.69 281	0.42 243	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 332	0.24 479	0.08 102

MC-Stereo	0.57 151	0.16 100	1.63 145	0.70 485	0.93 519	1.10 147	0.01 80	1.43 92	0.26 12	0.91 272	0.02 2	0.08 140	0.11 242	0.61 168	0.23 134	0.00 1	1.15 557	0.00 1	0.17 456	0.10 335	1.84 545

FACV-RUCA	0.58 155	0.13 67	1.73 161	0.07 211	0.12 304	1.15 178	0.07 340	4.23 361	1.27 273	0.25 142	0.99 380	0.19 195	0.30 326	0.31 59	0.21 123	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.02 360	0.24 479	0.19 216

4D-IteraStereo	0.59 156	0.98 453	2.62 341	0.04 151	0.09 277	1.07 124	0.08 350	1.45 94	0.39 23	0.12 73	0.05 134	0.82 301	0.10 232	0.77 206	1.05 400	0.00 1	0.40 373	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.79 540

Patchmatch Stereo++	0.59 156	0.18 122	1.73 161	0.08 224	0.08 266	1.62 393	0.26 435	1.62 108	1.25 260	1.00 293	0.18 202	0.75 288	0.03 94	2.68 307	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.05 73
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 156	0.16 100	1.65 147	0.08 224	0.06 238	1.37 291	0.40 473	1.58 99	1.26 267	1.03 298	0.83 362	0.49 241	1.52 468	0.94 231	0.18 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.13 164

iGMRVC	0.59 156	0.18 122	1.75 167	0.08 224	0.09 277	1.63 396	0.27 443	1.61 105	1.27 273	0.99 287	0.19 214	0.75 288	0.03 94	2.78 311	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

iRAFT	0.59 156	0.18 122	1.73 161	0.08 224	0.08 266	1.62 393	0.26 435	1.62 108	1.25 260	1.00 293	0.18 202	0.75 288	0.03 94	2.68 307	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.05 73

WQFJA1	0.60 161	0.15 79	0.51 10	0.06 192	0.51 451	1.18 194	0.04 279	5.28 465	2.78 505	0.17 92	0.02 2	0.15 186	0.11 242	0.22 23	0.51 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

NLMM	0.60 161	0.15 79	0.51 10	0.06 192	0.51 451	1.18 194	0.04 279	5.27 464	2.78 505	0.17 92	0.02 2	0.15 186	0.11 242	0.22 23	0.51 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

Replicate-Monster	0.60 161	0.15 79	6.18 528	0.01 14	0.14 315	1.02 91	0.00 1	0.68 43	0.93 155	0.18 100	0.02 2	0.02 10	0.00 1	0.56 141	0.23 134	0.11 536	1.02 522	0.00 1	0.12 425	0.01 46	0.66 386

xyz-stereo-finetune	0.60 161	0.59 352	0.99 71	0.03 114	0.00 1	1.34 284	0.01 80	2.57 175	0.94 161	0.07 49	0.07 158	0.09 149	0.04 123	4.28 371	0.82 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.08 102

Occ-G	0.60 161	0.31 242	1.80 182	0.41 399	0.56 460	0.83 61	0.04 279	0.82 60	1.20 228	0.26 146	0.54 309	1.33 351	0.05 148	0.42 90	0.86 369	0.00 1	0.68 424	0.00 1	0.15 437	0.17 433	1.54 505

CFNet-RSSM	0.60 161	0.15 79	1.55 130	0.05 170	0.14 315	1.27 251	0.02 182	4.87 428	0.58 48	0.34 167	0.02 2	1.92 394	0.04 123	0.49 114	0.25 149	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.27 526	0.01 46	0.10 139

gasm-f	0.61 167	0.29 231	1.50 121	0.79 506	1.14 541	1.13 164	0.11 375	1.12 78	0.66 60	0.41 190	0.02 2	0.01 1	0.08 206	0.69 189	0.81 354	0.06 521	1.05 526	0.00 1	0.00 1	0.23 470	2.11 564

IGEV-Stereo+	0.61 167	0.21 173	1.12 87	0.17 305	1.20 543	0.64 50	0.02 182	0.33 10	0.71 70	0.39 180	0.05 134	0.05 87	0.05 148	1.92 292	0.48 274	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.24 511	1.85 573	2.11 564

Anonymous3	0.61 167	0.23 189	2.97 375	0.01 14	0.00 1	2.54 466	0.09 362	3.88 299	0.89 139	0.19 110	0.23 227	0.12 166	0.05 148	0.61 168	0.17 92	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.18 210

FENet	0.61 167	0.22 183	1.75 167	0.05 170	0.00 1	1.21 213	0.05 302	3.78 273	1.28 280	1.08 305	0.02 2	1.61 367	0.09 223	0.60 164	0.35 207	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.08 102

rvit_0105_3	0.62 171	0.70 384	3.40 413	0.01 14	0.00 1	1.12 157	0.01 80	3.96 313	1.58 366	0.16 87	0.38 274	0.11 162	0.03 94	0.70 190	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.09 127

GMOStereo	0.62 171	0.55 333	1.80 182	0.09 243	0.61 474	1.07 124	0.03 241	2.92 202	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 266	0.04 123	0.25 33	0.22 126	0.00 1	1.26 564	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

error version	0.62 171	0.55 333	1.80 182	0.09 243	0.61 474	1.07 124	0.03 241	2.92 202	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 266	0.04 123	0.25 33	0.22 126	0.00 1	1.26 564	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

test-v	0.62 171	0.55 333	1.80 182	0.09 243	0.61 474	1.07 124	0.03 241	2.92 202	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 266	0.04 123	0.25 33	0.22 126	0.00 1	1.26 564	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

GANet-ADL	0.62 171	0.16 100	1.89 218	0.15 296	0.02 172	1.46 328	0.02 182	3.83 288	0.75 80	0.40 185	1.08 385	1.09 335	0.18 286	0.65 177	0.47 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.13 164

test-2	0.62 171	0.55 333	1.80 182	0.09 243	0.61 474	1.07 124	0.03 241	2.92 202	0.25 7	2.23 443	0.02 2	0.66 266	0.04 123	0.25 33	0.22 126	0.00 1	1.26 564	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.19 216

GREAT-IGEV	0.63 177	0.27 217	1.97 233	0.43 407	1.32 551	1.14 174	0.06 331	0.43 20	0.73 76	0.37 172	0.56 313	0.02 10	0.07 191	0.53 132	0.63 319	0.05 511	1.44 575	0.00 1	0.20 476	0.12 368	2.36 574

AIO_rvc	0.63 177	0.64 372	2.03 243	0.82 513	1.08 539	0.42 32	0.06 331	1.37 86	1.24 249	0.39 180	0.04 114	0.09 149	0.06 172	0.84 223	0.50 281	0.01 454	1.06 530	0.00 1	0.03 363	0.11 358	1.81 542

dual_stereo	0.63 177	0.07 6	0.80 30	0.29 376	0.98 526	0.37 26	0.02 182	4.03 329	1.20 228	0.10 60	0.06 145	0.02 10	0.04 123	1.13 240	0.32 185	0.00 1	1.26 564	0.00 1	0.13 428	0.00 1	1.80 541

LL-Strereo2	0.63 177	0.97 449	2.03 243	0.76 502	0.86 508	1.15 178	0.08 350	1.85 131	1.20 228	0.45 200	0.02 2	0.50 244	0.07 191	0.63 171	0.65 322	0.00 1	0.17 342	0.00 1	0.03 363	0.05 239	1.05 459

CASS	0.63 177	0.16 100	1.88 215	0.03 114	0.01 103	1.67 410	0.04 279	3.11 225	0.81 107	2.25 448	1.02 382	0.29 218	0.35 337	0.70 190	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.04 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 177	0.21 173	1.86 206	1.03 535	0.10 288	1.59 378	0.35 468	2.26 159	1.22 241	2.22 442	0.45 294	0.25 212	0.01 19	0.67 184	0.38 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.02 35

AEACV	0.64 183	0.08 14	1.46 115	0.72 489	0.96 521	1.22 218	0.00 1	1.90 137	0.67 63	0.54 227	0.07 158	0.02 10	0.73 412	0.63 171	0.28 164	0.01 454	0.92 478	0.00 1	0.36 554	0.09 320	2.04 560

EGLCR-Stereo	0.64 183	0.12 60	1.52 124	0.74 496	0.75 498	1.83 428	0.54 489	2.79 192	0.67 63	0.66 237	0.04 114	0.01 1	0.02 55	0.77 206	0.45 251	0.00 1	0.71 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 470

WQFJX	0.65 185	0.15 79	0.58 16	0.09 243	0.46 442	1.18 194	0.05 302	5.53 488	2.31 465	0.21 125	0.03 85	0.18 193	0.10 232	0.66 181	0.53 292	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.85 430

HI	0.65 185	0.55 333	2.46 325	0.20 329	0.00 1	1.16 184	0.01 80	1.98 143	0.79 90	1.46 364	0.02 2	2.63 438	0.64 396	0.63 171	0.24 145	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.08 102

CoSv	0.65 185	0.55 333	2.46 325	0.20 329	0.00 1	1.16 184	0.01 80	1.98 143	0.79 90	1.46 364	0.02 2	2.63 438	0.64 396	0.63 171	0.24 145	0.00 1	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.08 102

test_4	0.65 185	0.40 280	1.73 161	0.11 276	0.19 344	1.28 257	0.03 241	1.41 89	0.22 5	0.28 152	3.49 501	0.72 282	0.09 223	1.93 294	0.53 292	0.00 1	0.11 332	0.00 1	0.08 398	0.16 419	0.15 181

PFNet+	0.65 185	0.19 153	2.19 275	0.29 376	0.06 238	1.46 328	0.54 489	1.74 119	1.62 379	1.35 350	0.45 294	0.36 223	0.01 19	2.41 301	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

WQFJX1	0.66 190	0.22 183	0.60 18	0.04 151	0.40 422	1.19 199	0.07 340	5.81 508	2.79 510	0.18 100	0.03 85	0.21 202	0.20 298	0.73 198	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.18 210

NLMM1	0.67 191	0.20 163	0.62 21	0.07 211	0.10 288	1.20 202	0.02 182	5.67 495	3.39 525	0.22 130	0.05 134	0.14 180	0.08 206	0.55 137	0.53 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.41 331

MM-Stereo_test3	0.67 191	0.55 333	1.54 129	0.93 527	0.06 238	0.98 86	0.06 331	3.80 276	1.40 331	0.23 135	0.54 309	0.26 215	0.05 148	0.68 186	0.46 261	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.00 1	0.33 515	0.68 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 191	0.24 194	1.87 212	0.87 518	0.00 1	1.26 245	0.01 80	2.01 146	0.42 27	1.44 361	0.58 321	1.73 382	0.19 291	2.62 304	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.09 127

cross-raft	0.67 191	0.19 153	1.85 203	0.58 449	0.71 494	1.09 141	0.10 371	3.52 247	0.69 67	0.41 190	0.02 2	2.81 449	0.04 123	0.55 137	0.23 134	0.00 1	0.13 338	0.00 1	0.16 448	0.01 46	0.22 247

rafts_anoy	0.67 191	0.91 426	1.85 203	0.60 453	1.02 532	1.16 184	0.04 279	3.25 232	0.48 34	0.19 110	0.18 202	0.11 162	0.19 291	1.17 245	0.58 306	0.00 1	1.47 579	0.00 1	0.01 332	0.05 239	0.22 247

s12784h	0.67 191	0.17 112	1.87 212	0.02 72	0.00 1	1.16 184	0.03 241	4.08 336	1.89 425	1.04 299	1.59 429	0.05 87	0.02 55	1.25 257	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.02 35

TestStereo	0.67 191	0.99 456	2.26 287	0.00 1	0.00 1	0.92 75	0.01 80	1.77 123	0.30 16	0.20 119	0.05 134	0.08 140	0.06 172	6.62 487	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 102

testlalala	0.68 198	0.17 112	1.61 138	0.21 335	0.18 338	1.14 174	0.03 241	3.47 245	1.74 408	2.12 434	0.20 219	0.30 219	0.05 148	0.38 77	0.41 242	0.01 454	1.13 550	0.00 1	0.27 526	0.01 46	0.15 181

raftrobust	0.68 198	0.89 423	1.80 182	0.02 72	1.29 549	1.22 218	0.05 302	2.37 166	0.62 54	2.99 495	0.03 85	0.12 166	0.15 268	0.60 164	0.51 284	0.00 1	0.69 425	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.24 256

RALAANet	0.68 198	1.09 478	2.29 291	0.03 114	0.01 103	0.93 79	0.03 241	2.65 183	1.97 437	1.19 323	0.39 279	0.15 186	0.30 326	1.27 259	0.75 346	0.00 1	0.25 354	0.00 1	0.09 407	0.19 449	0.03 50

DIP-Stereo	0.68 198	0.35 261	1.76 173	0.08 224	0.00 1	1.46 328	0.01 80	6.53 541	1.71 401	0.91 272	0.11 178	0.04 63	0.19 291	0.19 16	0.09 21	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.17 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 202	0.15 79	1.96 229	0.60 453	0.11 294	0.71 51	0.01 80	4.30 372	0.74 79	0.51 222	0.57 314	1.28 347	0.52 371	0.64 175	0.73 340	0.00 1	0.54 397	0.00 1	0.15 437	0.02 112	0.31 285

MM-Stereo_test1	0.69 202	0.30 233	1.69 154	0.88 519	0.23 364	0.93 79	0.03 241	3.79 275	1.40 331	0.47 204	0.05 134	0.05 87	0.02 55	0.65 177	0.39 235	0.00 1	1.01 519	0.00 1	0.00 1	0.31 509	1.58 514

11t1	0.70 204	0.28 220	1.86 206	0.56 444	0.56 460	1.06 118	0.00 1	2.89 198	1.21 237	0.60 229	0.34 258	0.08 140	0.04 123	0.76 203	0.85 365	0.02 482	1.09 538	0.00 1	0.18 463	0.06 255	1.58 514

PCWNet_CMD	0.70 204	0.18 122	2.22 280	0.01 14	0.01 103	1.09 141	0.00 1	3.17 227	1.35 315	0.50 220	0.29 242	2.28 421	1.46 465	1.22 252	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.19 216

xyz-stereo-finetune2	0.71 206	0.55 333	1.25 102	0.07 211	0.00 1	1.32 276	0.04 279	2.47 170	0.89 139	0.18 100	0.76 352	0.08 140	0.65 401	5.24 426	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

Reg-Stereo(zero)	0.71 206	0.07 6	2.28 289	0.03 114	1.01 530	1.58 376	0.37 471	1.52 96	0.78 85	0.18 100	0.16 195	1.75 384	1.08 433	0.91 229	1.25 414	0.00 1	0.51 390	0.00 1	0.24 511	0.01 46	0.54 356

MoCha-V2	0.71 206	0.43 288	1.65 147	0.60 453	1.06 536	0.38 27	0.00 1	3.01 214	1.32 303	0.44 195	0.58 321	0.22 206	0.08 206	0.78 209	0.40 238	0.00 1	1.45 576	0.00 1	0.22 492	0.05 239	1.61 518

GwcNet-ADL	0.71 206	0.22 183	2.22 280	0.05 170	0.01 103	1.32 276	0.02 182	3.82 283	1.61 372	1.06 303	0.44 291	1.46 355	0.22 304	0.94 231	0.62 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.14 171

raft+_RVC	0.71 206	1.05 471	1.86 206	0.64 469	1.31 550	1.20 202	0.05 302	2.44 169	0.77 84	0.18 100	0.43 289	0.08 140	0.15 268	0.93 230	0.64 320	0.00 1	1.43 574	0.00 1	0.00 1	0.09 320	1.03 456

CFNet_pseudo	0.71 206	0.20 163	2.34 302	0.01 14	0.01 103	1.24 228	0.00 1	3.19 230	0.92 150	0.85 264	0.47 298	2.29 425	0.61 386	1.79 290	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.14 171

MSMDNet	0.71 206	0.18 122	2.22 280	0.01 14	0.01 103	1.09 141	0.00 1	3.25 232	1.35 315	0.52 224	0.29 242	2.29 425	1.45 462	1.22 252	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.19 216

ccs_rob	0.71 206	0.20 163	2.35 303	0.00 1	0.01 103	1.24 228	0.00 1	3.17 227	0.91 148	0.82 262	0.45 294	2.28 421	0.63 393	1.78 289	0.18 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.14 171

Wave_Phase_stereo	0.72 214	0.21 173	3.33 409	0.01 14	0.11 294	6.02 550	0.03 241	2.55 173	0.81 107	0.08 51	0.02 2	0.06 111	0.02 55	0.24 30	0.33 188	0.00 1	0.07 313	0.02 519	0.03 363	0.01 46	0.40 325

GSStereo	0.72 214	0.17 112	1.02 74	0.69 483	0.97 522	1.12 157	0.00 1	4.07 333	1.22 241	0.35 168	0.03 85	0.01 1	0.03 94	0.46 102	0.74 342	0.03 496	0.93 486	0.00 1	0.30 538	0.17 433	2.11 564

DA	0.72 214	0.18 122	1.34 108	0.45 412	0.83 502	1.27 251	0.00 1	3.95 310	1.37 322	0.17 92	0.48 300	0.12 166	0.06 172	0.71 195	0.23 134	0.00 1	1.02 522	0.00 1	0.00 1	0.01 46	2.15 570

GGEV	0.72 214	0.18 122	1.34 108	0.45 412	0.83 502	1.27 251	0.00 1	3.95 310	1.37 322	0.17 92	0.48 300	0.12 166	0.06 172	0.71 195	0.23 134	0.00 1	1.02 522	0.00 1	0.00 1	0.01 46	2.15 570

MIM_Stereo	0.72 214	0.80 409	2.05 249	0.63 466	1.06 536	1.31 267	0.02 182	2.80 193	1.24 249	0.19 110	0.02 2	0.70 278	0.20 298	1.31 261	0.16 85	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.00 1	0.17 433	1.53 501

NLCSM	0.74 219	0.31 242	0.59 17	0.10 258	0.47 445	1.20 202	0.09 362	4.62 400	1.94 435	0.18 100	0.06 145	0.21 202	0.22 304	3.97 356	0.33 188	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.23 251

DCVSM-stereo	0.74 219	0.09 23	1.76 173	0.07 211	0.01 103	1.24 228	0.04 279	2.09 153	0.31 17	3.55 513	0.09 169	3.02 460	0.59 383	1.43 267	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 112	0.01 17

AIO-test1	0.75 221	0.92 432	2.40 309	0.43 407	0.80 500	1.13 164	0.01 80	3.87 294	0.88 134	0.47 204	0.30 246	0.06 111	0.06 172	2.91 316	0.20 113	0.07 530	0.06 307	0.00 1	0.10 413	0.17 433	0.20 236

GES	0.75 221	0.26 207	2.66 345	0.01 14	0.00 1	1.63 396	0.08 350	6.06 524	0.57 47	0.68 238	0.40 280	0.37 224	0.66 404	0.84 223	0.49 276	0.02 482	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.10 139

ACVNet	0.75 221	0.56 343	2.30 293	0.09 243	0.00 1	1.39 297	0.21 416	2.76 188	1.34 309	0.88 268	0.75 348	1.92 394	0.26 316	0.51 122	1.65 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.20 236

rvit_105_1	0.76 224	0.75 396	3.75 441	0.01 14	0.00 1	1.16 184	0.01 80	4.13 346	1.51 353	0.24 140	0.31 250	0.14 180	0.04 123	2.70 309	0.32 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.07 95

IGEV++	0.76 224	0.41 284	1.49 120	0.75 500	0.88 511	0.38 27	0.03 241	5.40 480	0.75 80	0.25 142	0.07 158	0.04 63	0.16 277	0.81 220	0.36 211	0.00 1	1.17 559	0.00 1	0.04 379	0.14 394	1.96 558

Any-RAFT	0.76 224	0.13 67	1.46 115	0.03 114	0.01 103	2.76 477	0.08 350	4.09 337	1.69 395	1.08 305	0.26 236	1.95 398	0.31 331	0.95 233	0.09 21	0.01 454	0.20 352	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 102

AdaStereo	0.76 224	0.12 60	1.73 161	0.05 170	0.00 1	1.46 328	0.23 424	5.16 455	1.66 392	1.19 323	0.37 271	1.54 360	0.17 282	0.86 227	0.54 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 102
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 228	0.71 385	1.22 98	0.88 519	1.26 548	1.07 124	0.03 241	3.87 294	1.29 288	0.06 40	0.02 2	0.02 10	0.24 308	1.02 235	0.47 272	0.02 482	0.95 499	0.00 1	0.31 544	0.09 320	1.90 553

MIPNet	0.77 228	0.74 393	2.72 347	0.08 224	0.07 253	1.32 276	0.12 384	4.14 348	1.51 353	0.90 271	0.11 178	0.67 270	0.95 426	1.42 266	0.30 176	0.00 1	0.01 242	0.01 498	0.01 332	0.15 410	0.23 251

test-1	0.77 228	0.31 242	1.67 150	0.03 114	0.97 522	1.23 222	0.07 340	4.63 402	0.75 80	0.73 248	0.67 338	1.06 331	0.03 94	0.58 149	0.80 352	0.02 482	0.79 447	0.00 1	0.07 394	0.01 46	0.96 448

GASTEREO	0.78 231	0.74 393	1.19 95	0.88 519	1.25 547	1.08 132	0.03 241	3.88 299	1.28 280	0.15 81	0.02 2	0.02 10	0.28 321	1.03 238	0.49 276	0.02 482	0.95 499	0.00 1	0.31 544	0.08 296	1.90 553

SCV_C0	0.78 231	0.46 300	2.11 263	0.66 472	0.80 500	0.51 43	0.03 241	4.50 384	1.26 267	0.49 216	0.08 165	0.08 140	0.11 242	0.64 175	0.57 303	0.00 1	1.00 517	0.00 1	0.19 470	0.12 368	1.91 556

HUF	0.78 231	0.58 348	2.91 367	0.76 502	1.21 545	0.34 13	0.07 340	1.59 101	1.25 260	0.52 224	0.04 114	0.51 247	0.04 123	0.75 202	0.45 251	0.06 521	2.00 590	0.00 1	0.00 1	0.15 410	2.39 575

GCAP-BAT	0.78 231	0.18 122	1.84 202	0.66 472	0.66 485	2.13 443	0.04 279	1.42 91	0.89 139	1.14 315	1.26 404	1.13 338	0.09 223	0.65 177	0.85 365	0.02 482	1.07 532	0.00 1	0.48 564	0.06 255	1.08 464

UCFNet_RVC	0.78 231	0.68 380	2.05 249	0.02 72	0.29 397	1.57 373	0.02 182	3.57 251	0.87 128	1.35 350	0.74 346	1.66 375	0.20 298	1.92 292	0.61 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

x	0.80 236	0.39 275	1.80 182	0.66 472	0.50 450	1.02 91	0.00 1	3.61 256	1.34 309	0.65 234	0.34 258	0.53 250	0.14 263	1.21 250	0.91 384	0.00 1	1.09 538	0.00 1	0.20 476	0.06 255	1.59 516

RALCasStereoNet	0.80 236	0.96 445	1.77 177	0.28 374	0.97 522	1.13 164	0.03 241	2.91 201	1.11 204	0.17 92	0.34 258	0.12 166	0.20 298	1.65 278	0.65 322	0.00 1	1.72 586	0.00 1	0.00 1	0.11 358	1.90 553

test_3	0.81 238	0.15 79	2.17 273	0.36 389	0.58 466	1.03 95	0.01 80	3.01 214	0.59 49	0.98 282	0.02 2	1.04 328	0.04 123	3.72 345	0.39 235	0.00 1	0.92 478	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.69 404

HART	0.82 239	0.51 320	2.11 263	0.32 382	0.87 510	0.35 21	0.00 1	3.57 251	1.21 237	0.27 151	2.09 454	0.40 231	0.03 94	0.52 127	0.46 261	0.00 1	1.45 576	0.00 1	0.00 1	0.25 482	1.98 559

NRIStereo	0.82 239	0.17 112	1.56 132	0.61 458	0.05 232	1.61 388	0.48 483	1.52 96	1.19 222	0.91 272	0.17 197	0.65 264	0.03 94	7.00 517	0.25 149	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.17 200

PSMNet-RUCA	0.83 241	0.86 417	2.85 361	0.03 114	0.02 172	2.04 440	0.25 431	4.74 417	1.79 416	0.45 200	1.38 411	0.12 166	0.12 256	1.16 242	0.37 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.07 95

AE-Stereo	0.83 241	0.13 67	2.17 273	0.08 224	0.24 371	1.24 228	0.03 241	5.22 459	1.26 267	0.70 240	1.09 386	0.20 198	0.16 277	0.70 190	0.33 188	0.00 1	0.89 472	0.00 1	0.26 522	0.09 320	1.75 529

DCANet-4	0.83 241	0.18 122	4.76 482	0.04 151	0.01 103	1.24 228	0.02 182	3.84 289	2.21 456	2.39 463	0.25 230	0.11 162	0.24 308	0.59 160	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.37 307

fff	0.83 241	0.63 367	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 236	0.02 182	3.98 317	1.29 288	2.39 463	0.25 230	0.09 149	1.78 484	0.58 149	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.37 307

HCRNet	0.83 241	0.39 275	1.59 137	0.02 72	0.00 1	1.18 194	0.01 80	3.69 264	2.28 463	0.75 251	0.21 223	0.56 253	0.11 242	5.32 432	0.25 149	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.04 57

csc	0.83 241	0.63 367	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 236	0.02 182	3.98 317	1.29 288	2.39 463	0.25 230	0.09 149	1.78 484	0.58 149	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.37 307

cscssc	0.83 241	0.63 367	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.25 236	0.02 182	3.98 317	1.29 288	2.39 463	0.25 230	0.09 149	1.78 484	0.58 149	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.37 307

SCV	0.84 248	0.41 284	1.65 147	0.79 506	1.05 535	0.45 37	0.05 302	5.81 508	1.24 249	0.47 204	0.02 2	0.02 10	0.05 148	0.78 209	0.46 261	0.00 1	0.83 457	0.00 1	0.39 559	0.27 495	2.08 561

CFNet_ucs	0.84 248	0.23 189	2.43 321	0.01 14	0.01 103	1.34 284	0.01 80	3.82 283	1.61 372	1.24 334	1.13 392	2.16 416	0.41 359	2.08 297	0.17 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.17 200

test_1	0.84 248	0.15 79	2.03 243	0.37 392	0.55 457	1.01 89	0.02 182	3.06 218	0.55 46	1.73 403	0.02 2	1.09 335	0.04 123	3.70 344	0.38 227	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.84 428

DCANet	0.84 248	0.65 376	3.63 427	0.03 114	0.00 1	1.25 236	0.01 80	3.99 321	2.16 451	2.66 480	0.31 250	0.09 149	0.48 369	0.57 148	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.41 331

RAFT-Test	0.85 252	0.19 153	2.98 378	0.66 472	0.99 527	1.83 428	0.17 398	3.16 226	1.19 222	0.71 241	0.11 178	3.21 475	0.02 55	0.58 149	0.33 188	0.00 1	0.47 380	0.00 1	0.29 536	0.01 46	0.15 181

RAFT_CTSACE	0.85 252	0.95 441	2.60 337	0.60 453	0.05 232	1.20 202	0.01 80	3.18 229	0.85 123	0.79 258	1.57 427	2.18 417	0.78 416	1.20 248	0.22 126	0.00 1	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.21 245

RAFT+CT+SA	0.85 252	0.91 426	2.23 285	0.19 314	0.29 397	1.27 251	0.03 241	4.92 435	0.86 125	0.65 234	0.40 280	0.67 270	0.05 148	3.03 318	0.18 97	0.00 1	0.28 364	0.00 1	0.35 553	0.15 410	0.61 377

test-3	0.86 255	0.15 79	2.03 243	0.37 392	0.56 460	1.01 89	0.02 182	3.05 216	0.54 43	1.98 424	0.02 2	1.09 335	0.04 123	3.73 346	0.38 227	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.25 514	0.16 419	0.82 423

model_zeroshot	0.87 256	0.46 300	2.80 353	0.68 481	0.93 519	1.84 431	0.08 350	3.66 263	0.66 60	1.23 332	0.01 1	1.18 341	0.06 172	1.25 257	0.46 261	0.03 496	0.71 431	0.00 1	0.20 476	0.02 112	1.14 470

SFCPSM	0.87 256	0.20 163	2.57 335	0.02 72	0.07 253	2.45 459	0.18 404	5.65 493	1.51 353	0.85 264	0.77 353	0.67 270	0.30 326	1.77 287	0.22 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.09 320	0.09 127

DMCA	0.87 256	0.52 329	3.24 401	0.01 14	0.01 103	1.30 262	0.02 182	3.69 264	1.87 423	2.29 451	0.17 197	1.71 379	0.10 232	0.76 203	1.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.12 156

IGEVStereo-DCA	0.88 259	1.21 490	1.81 190	0.18 307	0.16 330	0.83 61	0.01 80	0.71 46	1.36 317	0.40 185	0.04 114	0.06 111	0.09 223	6.04 459	2.22 464	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.15 437	0.16 419	1.76 531

anonymousdsp2	0.88 259	0.10 36	2.48 328	0.42 402	0.77 499	1.22 218	0.02 182	4.89 430	1.23 247	0.75 251	0.21 223	0.94 317	0.09 223	1.46 269	0.31 178	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.11 418	0.05 239	1.78 538

IER	0.88 259	0.38 272	2.74 349	0.01 14	0.00 1	2.27 448	0.02 182	3.65 262	1.30 298	1.45 362	0.96 378	1.39 354	1.16 439	1.60 274	0.53 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.02 35

IPLGR	0.88 259	0.30 233	3.78 443	0.06 192	0.07 253	1.26 245	0.05 302	3.78 273	1.62 379	0.80 259	0.35 265	0.79 298	0.76 413	3.42 330	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 192

PSMNet-ADL	0.88 259	0.12 60	1.32 107	0.07 211	0.01 103	2.03 438	0.03 241	3.00 211	1.28 280	0.39 180	0.66 332	2.12 409	0.67 405	4.19 363	1.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.24 256

TRStereo	0.88 259	1.18 487	2.44 323	0.72 489	0.10 288	1.56 369	0.03 241	5.73 499	1.28 280	0.18 100	0.30 246	0.62 258	0.43 360	1.02 235	0.13 58	0.00 1	0.47 380	0.00 1	0.25 514	0.01 46	1.23 478

AFF-stereo	0.89 265	1.05 471	1.70 156	0.49 430	0.18 338	1.21 213	0.01 80	3.58 254	1.62 379	0.84 263	1.93 444	1.14 339	0.26 316	1.24 255	0.68 329	0.00 1	0.64 421	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.89 440

testlalala2	0.90 266	0.21 173	1.69 154	4.05 580	2.52 573	1.11 154	0.01 80	3.95 310	1.34 309	0.20 119	0.32 253	1.36 353	0.07 191	0.27 39	0.18 97	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 554	0.01 46	0.24 256

qqq	0.90 266	0.41 284	1.88 215	0.10 258	0.59 471	1.09 141	0.00 1	3.82 283	1.29 288	0.61 231	0.38 274	0.73 283	0.15 268	3.19 323	0.90 381	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.23 498	0.06 255	1.57 509

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 266	0.95 441	1.93 224	0.06 192	0.92 517	1.24 228	0.02 182	3.30 236	1.75 410	1.23 332	2.58 479	0.43 234	0.16 277	0.68 186	0.82 357	0.00 1	0.70 430	0.00 1	0.00 1	0.23 470	1.05 459

MSKI-zero shot	0.91 269	0.18 122	1.86 206	0.61 458	0.62 482	1.36 289	0.05 302	3.41 242	0.31 17	0.73 248	1.79 439	0.88 305	0.00 1	4.71 393	0.16 85	0.00 1	0.93 486	0.00 1	0.21 487	0.02 112	0.32 290

EKT-Stereo	0.91 269	0.23 189	2.14 269	0.84 515	4.27 581	1.23 222	0.04 279	2.85 195	0.67 63	0.44 195	0.40 280	0.95 321	0.08 206	2.93 317	0.38 227	0.00 1	0.18 343	0.00 1	0.07 394	0.04 219	0.40 325

RAFT	0.91 269	0.96 445	1.82 195	0.89 523	0.44 435	0.97 85	0.08 350	3.71 269	1.25 260	0.36 171	0.20 219	3.87 499	0.27 319	0.70 190	0.49 276	0.00 1	0.83 457	0.00 1	0.01 332	0.47 540	0.87 433

test_sample2	0.92 272	0.24 194	1.96 229	0.43 407	0.02 172	1.25 236	0.00 1	4.52 388	1.58 366	1.09 307	0.33 255	0.50 244	0.29 325	3.27 325	0.93 387	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.10 413	0.04 219	1.04 457

ToySt	0.92 272	0.51 320	4.35 463	0.21 335	0.71 494	1.32 276	0.00 1	2.77 191	1.33 306	0.21 125	0.51 305	1.47 356	0.11 242	1.14 241	0.87 370	0.03 496	0.69 425	0.00 1	0.20 476	0.10 335	1.88 551

NF-Stereo	0.92 272	0.18 122	1.99 236	1.31 550	0.01 103	1.55 365	0.28 444	3.09 221	1.24 249	1.20 327	0.57 314	0.24 207	0.01 19	6.43 476	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

RE-Stereo	0.92 272	0.18 122	2.01 238	1.31 550	0.01 103	1.55 365	0.28 444	3.09 221	1.24 249	1.21 328	0.57 314	0.24 207	0.01 19	6.43 476	0.34 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

TVStereo	0.92 272	0.18 122	2.01 238	1.31 550	0.01 103	1.55 365	0.28 444	3.09 221	1.24 249	1.21 328	0.57 314	0.24 207	0.01 19	6.43 476	0.34 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

psmg	0.93 277	0.15 79	1.48 117	0.02 72	0.00 1	3.25 494	0.26 435	5.45 485	1.17 215	2.00 425	1.45 417	1.78 386	0.10 232	0.80 217	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 112	0.04 57

LCNet	0.93 277	0.21 173	1.62 139	0.14 290	0.26 384	1.20 202	0.22 421	2.71 185	0.90 145	1.82 406	0.21 223	0.12 166	2.50 506	5.59 445	0.16 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.79 420

OCTAStereo	0.93 277	0.18 122	2.01 238	1.31 550	0.01 103	1.56 369	0.28 444	3.09 221	1.24 249	1.21 328	0.57 314	0.25 212	0.01 19	6.43 476	0.35 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 280	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 182	3.82 283	1.29 288	0.71 241	0.83 362	0.05 87	0.61 386	1.60 274	0.12 47	0.00 1	1.13 550	0.00 1	0.03 363	0.06 255	1.57 509

mmm	0.94 280	0.32 251	2.04 248	0.73 494	0.85 504	1.17 192	0.01 80	3.97 316	1.42 333	1.51 370	0.93 374	0.46 237	0.21 303	1.18 246	0.87 370	0.00 1	1.16 558	0.00 1	0.26 522	0.06 255	1.72 525

test_5	0.94 280	0.94 438	2.60 337	0.55 443	0.25 375	1.47 335	0.02 182	4.89 430	0.97 177	0.81 260	0.30 246	0.80 299	0.63 393	3.39 328	0.24 145	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.54 356

BSDual-CNN	0.94 280	0.15 79	1.48 117	0.04 151	0.00 1	3.30 496	0.20 409	6.00 518	1.17 215	2.36 458	0.64 329	1.78 386	0.10 232	0.80 217	0.71 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.06 85

CIPLG	0.94 280	1.29 499	3.53 424	0.19 314	0.03 195	1.45 324	0.29 451	3.87 294	1.61 372	2.10 432	2.52 477	0.21 202	0.11 242	0.85 226	0.29 168	0.00 1	0.05 300	0.01 498	0.05 382	0.21 461	0.08 102

IPLGR_C	0.94 280	1.37 507	3.71 436	0.19 314	0.02 172	1.44 317	0.29 451	3.88 299	1.62 379	2.04 428	2.44 476	0.20 198	0.12 256	0.79 211	0.29 168	0.00 1	0.05 300	0.01 498	0.05 382	0.21 461	0.08 102

ACRE	0.94 280	1.27 497	3.93 449	0.22 339	0.02 172	1.44 317	0.29 451	3.88 299	1.60 371	1.97 423	2.42 470	0.21 202	0.11 242	0.82 221	0.29 168	0.00 1	0.04 292	0.01 498	0.05 382	0.21 461	0.09 127

HHNet	0.94 280	0.28 220	2.48 328	0.19 314	0.08 266	1.32 276	0.42 475	2.48 171	0.84 122	1.39 357	5.80 532	0.14 180	1.74 483	0.49 114	0.94 388	0.06 521	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.14 394	0.04 57

acv_ft	0.94 280	0.56 343	2.28 289	0.04 151	1.07 538	1.71 416	0.01 80	4.41 379	1.34 309	1.53 374	0.75 348	1.92 394	0.45 365	0.51 122	1.74 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 513	0.20 236

gcap-zeroshot	0.95 289	0.45 293	3.07 382	0.25 357	0.74 497	1.44 317	0.02 182	4.85 426	1.47 348	0.78 256	0.57 314	2.77 445	0.04 123	0.95 233	0.49 276	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.39 319

CAS	0.95 289	0.12 60	1.08 83	6.79 588	0.08 266	1.10 147	0.01 80	0.97 69	0.87 128	0.03 21	0.04 114	0.07 133	0.06 172	0.37 73	0.15 74	6.94 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 281

riskmin	0.95 289	0.06 1	2.01 238	0.80 510	0.86 508	1.58 376	0.24 427	4.28 368	0.53 38	0.85 264	0.29 242	2.60 436	1.04 430	0.70 190	0.61 314	0.00 1	0.85 462	0.00 1	0.26 522	0.01 46	1.48 497

test_xeample3	0.95 289	1.30 500	5.13 499	0.19 314	0.23 364	0.95 83	0.07 340	2.30 160	1.47 348	0.40 185	0.05 134	0.08 140	0.07 191	1.45 268	2.27 468	0.00 1	0.69 425	0.00 1	0.33 546	0.17 433	1.85 546

test_sample1	0.96 293	0.25 203	1.82 195	0.46 415	0.19 344	1.13 164	0.00 1	4.10 339	1.55 360	1.02 295	0.33 255	0.70 278	0.57 380	3.63 341	0.91 384	0.00 1	0.91 474	0.00 1	0.09 407	0.05 239	1.50 498

TestStereo1	0.96 293	0.91 426	2.21 278	0.24 352	0.42 429	1.31 267	0.02 182	4.10 339	1.71 401	0.47 204	1.64 430	0.20 198	1.20 442	3.55 335	0.36 211	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.32 290

DisPM	0.96 293	0.17 112	2.10 261	0.90 524	0.02 172	1.53 359	0.55 494	1.86 132	1.31 301	2.42 467	0.82 360	0.38 227	0.01 19	6.92 508	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

SA-5K	0.96 293	0.91 426	2.21 278	0.24 352	0.42 429	1.31 267	0.02 182	4.10 339	1.71 401	0.47 204	1.64 430	0.20 198	1.20 442	3.55 335	0.36 211	0.00 1	0.27 360	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.32 290

PSM-softLoss	0.96 293	0.18 122	2.32 299	1.26 544	0.03 195	1.50 349	0.26 435	2.90 199	1.27 273	1.30 340	0.38 274	0.39 228	0.01 19	6.94 511	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

KMStereo	0.96 293	0.18 122	2.32 299	1.26 544	0.03 195	1.50 349	0.26 435	2.90 199	1.27 273	1.30 340	0.38 274	0.39 228	0.01 19	6.94 511	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 17

StereoDRNet-Refined	0.96 293	0.28 220	1.94 226	0.03 114	0.01 103	1.34 284	0.01 80	4.02 325	1.33 306	2.16 437	1.23 401	2.62 437	0.18 286	2.06 296	1.82 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.06 85
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 293	1.51 519	3.52 423	1.05 536	0.01 103	1.50 349	0.02 182	3.35 238	1.18 219	0.18 100	0.54 309	0.44 235	0.16 277	4.39 377	0.82 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 526	0.08 102

WQFJA1++	0.97 301	0.08 14	1.95 227	0.42 402	0.52 454	0.54 48	0.01 80	1.45 94	0.70 68	2.71 484	0.02 2	0.19 195	0.00 1	0.45 99	0.61 314	0.21 552	0.89 472	0.00 1	0.33 546	7.76 584	0.53 354

AIO-test2	0.97 301	1.34 505	2.49 330	0.42 402	0.37 419	1.23 222	0.01 80	3.86 291	0.93 155	0.37 172	1.47 420	0.51 247	0.05 148	2.73 310	0.21 123	3.00 581	0.09 325	0.00 1	0.01 332	0.09 320	0.30 281

CFNet-ft	0.97 301	0.94 438	2.30 293	0.01 14	0.27 389	1.37 291	0.02 182	2.76 188	0.79 90	0.88 268	0.20 219	3.76 496	0.38 346	4.21 364	1.34 418	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.09 127

CFNet_RVC	0.97 301	0.94 438	2.30 293	0.01 14	0.27 389	1.37 291	0.02 182	2.76 188	0.79 90	0.88 268	0.20 219	3.76 496	0.38 346	4.21 364	1.34 418	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 296	0.09 127

ISRNet	0.98 305	0.37 270	3.32 406	0.08 224	0.00 1	1.17 192	0.04 279	3.63 260	1.03 190	2.26 449	1.68 433	2.56 434	0.20 298	2.65 305	0.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 171

ADStereo(finetuned)	0.98 305	0.65 376	4.66 478	0.03 114	0.00 1	1.25 236	0.01 80	3.99 321	2.16 451	2.65 477	0.30 246	0.09 149	2.33 500	0.58 149	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.41 331

STTStereo	0.98 305	0.62 364	3.78 443	0.25 357	0.15 326	1.44 317	0.10 371	3.57 251	1.75 410	1.46 364	0.19 214	1.74 383	0.44 361	3.47 332	0.54 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 73

anonymity	0.99 308	0.18 122	1.80 182	0.39 396	0.67 487	0.74 54	0.01 80	5.09 449	2.13 449	1.34 348	1.30 406	0.80 299	1.62 478	0.82 221	0.64 320	0.03 496	0.59 415	0.00 1	0.48 564	0.02 112	1.15 472

IPLG	0.99 308	0.76 401	3.08 383	0.06 192	0.06 238	1.40 301	0.11 375	3.81 279	1.07 195	0.81 260	1.00 381	0.50 244	0.60 385	5.65 449	0.38 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.20 236

UPFNet	0.99 308	0.32 251	2.89 363	0.00 1	0.00 1	1.90 432	0.11 375	4.10 339	1.10 202	2.35 456	0.12 187	1.91 393	0.08 206	4.02 357	0.78 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.04 57

DDVS	1.00 311	0.21 173	1.83 198	0.21 335	0.27 389	3.12 489	0.25 431	3.00 211	0.71 70	0.77 254	0.82 360	2.14 410	0.44 361	5.24 426	0.66 324	0.00 1	0.01 242	0.01 498	0.00 1	0.04 219	0.20 236

StereoVision	1.00 311	0.77 404	2.81 355	0.05 170	0.02 172	1.14 174	0.03 241	4.13 346	1.18 219	0.19 110	6.80 542	0.49 241	0.12 256	1.20 248	1.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.02 35

111	1.00 311	1.05 471	3.63 427	0.01 14	0.04 222	1.20 202	0.16 395	4.50 384	2.24 458	1.32 343	1.15 396	2.00 401	0.31 331	0.59 160	0.79 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.84 428

MyStereo05	1.01 314	0.47 306	3.36 411	0.03 114	0.14 315	1.53 359	0.02 182	4.11 343	3.37 524	1.43 360	0.03 85	1.27 345	0.39 356	1.39 265	0.97 391	0.00 1	1.10 542	0.00 1	0.16 448	0.02 112	0.37 307

MyStereo04	1.01 314	0.51 320	3.49 420	0.03 114	0.34 417	1.66 405	0.02 182	4.18 352	2.93 516	1.10 310	0.03 85	1.30 349	0.58 382	1.32 262	1.02 398	0.00 1	1.19 561	0.00 1	0.18 463	0.03 185	0.37 307

DCRE	1.01 314	0.54 332	1.52 124	0.30 379	0.99 527	1.31 267	0.00 1	1.69 113	0.71 70	1.12 313	7.77 546	0.74 286	0.02 55	0.28 42	0.45 251	0.00 1	0.71 431	0.00 1	0.25 514	0.02 112	1.78 538

psm_up	1.01 314	0.68 380	2.47 327	0.04 151	0.00 1	2.01 437	0.05 302	4.09 337	1.29 288	2.65 477	0.47 298	1.71 379	0.44 361	3.65 342	0.45 251	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.06 85

HITNet	1.01 314	1.08 477	3.32 406	0.80 510	0.00 1	1.37 291	0.02 182	5.20 457	1.59 369	1.88 410	0.18 202	0.64 263	0.31 331	1.24 255	2.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.47 340
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 319	0.85 414	2.22 280	0.00 1	0.42 429	1.31 267	0.01 80	4.74 417	2.04 444	0.50 220	0.95 377	0.30 219	1.30 455	4.24 369	0.42 243	0.00 1	0.47 380	0.00 1	0.17 456	0.16 419	0.30 281

CoDeX	1.03 320	0.45 293	2.50 333	0.06 192	0.20 349	1.51 353	0.20 409	6.54 542	1.96 436	0.73 248	0.68 339	1.04 328	0.31 331	3.86 351	0.38 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 95

dad	1.04 321	1.21 490	3.14 390	0.08 224	0.01 103	1.25 236	0.01 80	1.30 82	2.54 486	1.95 422	0.37 271	0.40 231	0.04 123	5.95 458	1.06 401	0.01 454	0.00 1	1.11 576	0.12 425	0.07 281	0.19 216

AACVNet	1.04 321	0.87 420	2.22 280	0.25 357	0.00 1	1.79 424	0.01 80	4.21 354	0.79 90	1.17 321	0.27 238	1.50 357	0.16 277	6.30 473	0.89 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.04 57

DeepPruner_ROB	1.04 321	0.99 456	3.05 381	0.02 72	0.00 1	1.60 382	0.17 398	3.96 313	0.52 37	3.41 510	0.03 85	2.06 404	0.17 282	3.35 326	1.12 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.14 171

test_sample7	1.05 324	0.24 194	1.95 227	0.65 471	0.01 103	1.25 236	0.01 80	4.98 440	1.63 385	1.53 374	0.66 332	0.90 306	1.00 427	2.79 312	0.82 357	0.00 1	0.97 511	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.51 500

BUS	1.05 324	0.15 79	1.48 117	0.04 151	0.00 1	5.73 545	0.03 241	6.00 518	1.17 215	2.36 458	0.64 329	2.35 430	0.06 172	0.80 217	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.06 85

AASNet	1.05 324	1.11 479	3.12 388	0.05 170	0.00 1	1.73 419	0.05 302	5.73 499	2.17 455	1.10 310	1.84 442	0.94 317	0.19 291	1.16 242	1.37 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.16 192

1test111	1.06 327	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 182	3.82 283	1.29 288	0.71 241	0.83 362	0.05 87	0.61 386	3.19 323	0.90 381	0.00 1	1.13 550	0.00 1	0.03 363	0.06 255	1.57 509

IGEV-FE	1.07 328	0.28 220	3.68 434	0.51 436	0.58 466	1.13 164	0.54 489	4.64 404	0.73 76	1.14 315	0.75 348	3.18 471	0.69 408	0.76 203	0.57 303	0.00 1	0.52 394	0.00 1	0.16 448	0.04 219	1.56 507

StereoAnything_RVC	1.07 328	2.26 554	2.62 341	0.41 399	0.89 512	0.36 24	0.05 302	3.54 248	1.22 241	0.20 119	0.28 239	0.07 133	0.02 55	0.49 114	0.28 164	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.00 1	6.20 582	1.57 509

test_sample3	1.07 328	0.26 207	2.91 367	0.60 453	0.01 103	1.41 308	0.01 80	5.29 467	1.72 406	1.56 380	0.54 309	0.78 297	0.18 286	3.60 339	0.87 370	0.00 1	0.80 448	0.00 1	0.08 398	0.03 185	0.68 397

IGEV_Zeroshot_test	1.07 328	0.28 220	3.68 434	0.51 436	0.58 466	1.13 164	0.54 489	4.64 404	0.73 76	1.14 315	0.75 348	3.21 475	0.70 409	0.77 206	0.57 303	0.00 1	0.52 394	0.00 1	0.16 448	0.04 219	1.56 507

MyStereo06	1.08 332	0.47 306	3.30 405	0.03 114	0.14 315	1.53 359	0.02 182	5.58 489	0.88 134	1.15 319	0.73 345	3.48 486	1.15 438	0.86 227	0.66 324	0.00 1	1.10 542	0.00 1	0.16 448	0.02 112	0.37 307

RAFT_R40	1.08 332	0.11 50	2.09 260	0.83 514	0.20 349	1.68 413	0.64 499	2.11 156	1.19 222	1.05 300	1.13 392	1.77 385	1.43 461	6.90 506	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 17

test_sample4	1.09 334	0.27 217	2.97 375	0.61 458	0.01 103	1.46 328	0.01 80	5.32 471	1.86 420	1.67 396	0.72 343	0.68 274	0.15 268	3.66 343	0.88 374	0.00 1	0.80 448	0.00 1	0.08 398	0.03 185	0.67 390

GANet-RSSM	1.09 334	0.80 409	2.41 312	0.72 489	0.00 1	1.39 297	0.02 182	5.15 452	1.07 195	0.95 280	0.34 258	2.06 404	1.12 436	4.69 391	0.80 352	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.15 410	0.09 127

DFGA-Net	1.10 336	2.07 548	4.17 453	0.10 258	0.23 364	1.15 178	0.01 80	2.72 186	0.97 177	1.28 337	1.17 398	0.25 212	0.04 123	5.37 436	2.22 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 509	0.05 73

PSMNet-RSSM	1.10 336	0.88 421	2.30 293	0.23 345	0.00 1	1.41 308	0.03 241	5.44 484	1.19 222	1.56 380	0.50 302	2.46 432	0.71 410	4.23 367	0.90 381	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.10 335	0.08 102

G2L-ROB	1.11 338	0.99 456	2.89 363	0.01 14	0.01 103	1.48 343	0.00 1	3.88 299	1.64 389	1.53 374	0.08 165	3.19 474	0.01 19	4.82 405	1.38 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.14 171

test_sample5	1.11 338	0.28 220	2.93 370	0.61 458	0.01 103	1.44 317	0.01 80	5.23 460	1.93 432	1.48 368	1.14 394	0.57 254	0.15 268	3.94 353	0.89 378	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.08 398	0.03 185	0.68 397

gwcnet-sp	1.11 338	0.71 385	4.90 487	0.05 170	0.01 103	2.59 469	0.14 390	4.22 358	1.38 327	1.93 417	0.18 202	0.68 274	0.38 346	3.77 347	0.98 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 102

scenet	1.11 338	0.71 385	4.90 487	0.05 170	0.01 103	2.59 469	0.14 390	4.22 358	1.38 327	1.93 417	0.18 202	0.68 274	0.38 346	3.77 347	0.98 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 102

ssnet	1.11 338	0.71 385	4.90 487	0.05 170	0.01 103	2.59 469	0.14 390	4.22 358	1.38 327	1.93 417	0.18 202	0.68 274	0.38 346	3.77 347	0.98 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.08 102

SST-Stereo	1.12 343	0.10 36	1.98 234	0.85 516	0.24 371	1.72 417	0.56 495	2.10 154	2.01 439	1.19 323	1.07 384	1.57 361	1.88 489	6.92 508	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

DMCA-RVC	1.12 343	1.19 488	5.30 506	0.03 114	0.04 222	1.30 262	0.06 331	3.05 216	0.87 128	3.33 507	0.12 187	0.98 324	0.65 401	3.40 329	1.82 442	0.01 454	0.04 292	0.02 519	0.01 332	0.10 335	0.09 127

GCST	1.13 345	1.32 502	3.12 388	0.57 447	0.90 513	0.92 75	0.09 362	4.38 376	1.43 334	0.49 216	0.51 305	0.39 228	0.35 337	5.56 444	0.95 389	1.34 575	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.15 181

DualNet	1.13 345	0.28 220	2.93 370	0.61 458	0.01 103	1.44 317	0.01 80	5.23 460	1.93 432	1.57 383	1.40 413	0.57 254	0.15 268	3.94 353	0.89 378	0.00 1	0.81 451	0.00 1	0.08 398	0.03 185	0.68 397

CSP-Net	1.13 345	0.76 401	1.67 150	0.01 14	0.00 1	2.81 480	0.05 302	5.62 491	1.14 208	1.14 315	0.85 367	1.80 388	0.23 306	6.10 463	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.03 50

PFNet	1.13 345	0.26 207	3.28 404	1.27 546	0.55 457	1.60 382	0.24 427	1.80 126	1.19 222	2.37 461	1.21 400	0.63 259	0.30 326	6.85 501	0.46 261	0.16 545	0.01 242	0.00 1	0.07 394	0.18 446	0.24 256

IRAFT_RVC	1.13 345	0.39 275	2.40 309	1.51 558	0.25 375	1.37 291	0.31 460	2.93 207	1.24 249	1.58 389	0.79 356	1.14 339	1.54 469	6.53 483	0.44 246	0.00 1	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 50

G2L-Stereo_test	1.14 350	1.01 461	2.97 375	0.27 371	0.01 103	1.66 405	0.10 371	3.73 270	1.31 301	2.21 441	0.11 178	3.18 471	0.49 370	4.55 389	0.70 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.30 281

test_sample6	1.14 350	0.28 220	2.92 369	0.59 451	0.01 103	1.47 335	0.01 80	5.17 456	2.07 446	1.57 383	1.40 413	0.63 259	0.19 291	4.02 357	0.99 395	0.00 1	0.77 442	0.00 1	0.08 398	0.03 185	0.67 390

NINENet	1.14 350	0.34 258	2.08 254	0.10 258	0.01 103	5.73 545	0.03 241	5.39 478	1.54 359	1.61 390	0.72 343	2.35 430	0.06 172	2.82 314	0.05 7	0.00 1	0.01 242	0.01 498	0.00 1	0.04 219	0.00 1

SACVNet	1.14 350	0.74 393	2.49 330	0.07 211	0.00 1	1.65 403	0.28 444	4.52 388	1.51 353	2.11 433	0.79 356	1.57 361	0.07 191	5.28 429	1.31 415	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.18 210

rrr	1.15 354	1.21 490	5.05 495	0.18 307	0.16 330	0.83 61	0.06 331	2.88 196	1.44 337	0.40 185	0.04 114	0.06 111	0.09 223	6.04 459	2.22 464	0.00 1	0.48 384	0.00 1	0.19 470	0.16 419	1.59 516

anonymousa	1.15 354	0.38 272	2.43 321	0.70 485	1.49 557	1.45 324	0.02 182	4.23 361	1.13 207	0.91 272	2.52 477	3.46 484	0.55 375	0.55 137	0.60 309	0.00 1	1.13 550	0.00 1	0.54 570	0.04 219	0.86 432

MyStereo8	1.16 356	0.86 417	3.73 439	0.86 517	0.04 222	1.47 335	0.01 80	4.64 404	2.13 449	1.47 367	1.10 388	1.21 343	0.31 331	1.12 239	1.50 427	0.00 1	1.45 576	0.00 1	0.30 538	0.10 335	0.93 447

GMM-Stereo	1.17 357	0.10 36	2.29 291	0.13 287	0.22 359	1.43 312	0.84 511	2.83 194	1.16 210	2.73 486	3.09 491	0.54 251	0.87 422	5.31 430	0.16 85	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.02 112	1.72 525

HGLStereo	1.17 357	0.53 331	2.39 308	0.01 14	0.02 172	1.45 324	0.01 80	4.05 330	1.14 208	1.42 359	3.06 489	2.09 407	1.21 447	4.60 390	1.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.06 85

cf-r	1.18 359	1.02 464	3.22 394	0.25 357	0.02 172	1.44 317	0.03 241	5.11 451	2.16 451	1.31 342	0.59 323	2.87 453	0.24 308	4.26 370	0.79 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.12 156

MLCV	1.19 360	0.97 449	3.09 385	0.07 211	0.00 1	1.63 396	0.04 279	3.33 237	1.57 364	2.74 488	1.83 441	0.99 325	0.40 357	5.31 430	1.53 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.11 147

G2L-Stereo	1.20 361	1.04 469	3.45 416	0.03 114	0.11 294	1.43 312	0.02 182	4.01 323	1.46 342	1.45 362	0.16 195	3.06 464	0.24 308	6.15 467	1.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.18 210

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 361	0.85 414	3.90 447	0.61 458	0.99 527	1.40 301	0.01 80	4.06 331	1.56 362	2.38 462	0.36 269	2.15 415	0.57 380	4.52 385	0.67 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 112	0.03 50
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 361	0.77 404	3.37 412	1.01 534	0.01 103	2.00 436	0.01 80	4.44 380	1.74 408	1.88 410	1.09 386	0.35 222	0.35 337	4.22 366	2.44 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.26 271

raft_robust	1.21 364	1.05 471	2.00 237	0.10 258	0.43 433	1.39 297	0.02 182	4.21 354	2.32 467	0.44 195	0.02 2	2.23 419	1.39 458	7.00 517	0.35 207	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.18 463	0.10 335	0.19 216

hknet	1.21 364	0.25 203	2.89 363	0.04 151	0.00 1	3.30 496	0.20 409	6.00 518	1.19 222	2.36 458	0.64 329	3.38 480	0.05 148	3.04 319	0.73 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.06 85

PSM-AAD	1.21 364	0.08 14	1.53 126	0.10 258	0.27 389	1.35 288	3.14 557	2.74 187	0.83 120	2.89 490	2.04 452	0.16 189	5.25 555	3.51 334	0.21 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.08 102

UNet	1.21 364	0.36 264	4.56 475	0.04 151	0.02 172	2.30 452	0.02 182	3.70 267	0.98 182	1.32 343	0.14 191	2.70 443	1.54 469	4.49 381	1.96 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 95

GwcNet-RSSM	1.22 368	1.24 494	3.66 432	0.23 345	0.04 222	1.46 328	0.05 302	4.65 407	1.61 372	1.33 345	0.46 297	2.98 458	0.26 316	4.48 380	1.59 432	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.21 461	0.10 139

iResNet_ROB	1.22 368	1.37 507	2.59 336	0.14 290	0.00 1	1.38 296	0.04 279	7.36 565	2.85 515	1.07 304	1.24 402	0.93 316	0.11 242	4.28 371	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.11 147

tt1	1.23 370	0.37 270	2.41 312	0.41 399	0.45 438	3.33 499	0.02 182	3.81 279	6.87 562	0.71 241	0.80 358	0.06 111	0.40 357	1.73 283	0.12 47	0.00 1	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.10 335	1.86 547

Sa-1000	1.23 370	0.79 406	2.16 272	0.00 1	0.40 422	1.36 289	0.03 241	5.00 443	2.01 439	1.11 312	5.38 528	0.61 257	0.15 268	4.18 361	0.37 222	0.00 1	0.54 397	0.00 1	0.16 448	0.15 410	0.16 192

ITSA-stereo	1.24 372	0.23 189	2.14 269	0.19 314	0.04 222	1.43 312	0.13 385	6.24 530	3.22 523	0.78 256	0.36 269	0.63 259	1.05 431	5.67 450	2.24 467	0.03 496	0.00 1	0.09 544	0.06 390	0.08 296	0.19 216

XX-Stereo	1.24 372	0.25 203	6.03 523	1.30 549	0.29 397	1.28 257	0.00 1	4.12 344	0.60 51	1.29 339	0.50 302	3.63 491	0.03 94	4.05 359	0.18 97	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.23 498	0.03 185	0.47 340

BEATNet_4x	1.24 372	1.45 514	5.03 494	0.58 449	0.02 172	1.34 284	0.09 362	5.29 467	1.69 395	2.01 427	0.25 230	1.18 341	0.44 361	2.11 299	2.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.54 356

CFNet	1.24 372	1.33 504	3.20 392	0.26 364	0.03 195	1.43 312	0.04 279	5.03 444	2.39 474	0.61 231	0.71 341	1.30 349	0.23 306	6.72 494	1.16 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.10 139

qqq1	1.25 376	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 502	2.69 493	1.65 392	2.43 472	0.91 309	0.02 55	4.75 398	0.88 374	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.11 418	0.09 320	0.92 443

fff1	1.25 376	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 502	2.69 493	1.65 392	2.43 472	0.91 309	0.02 55	4.75 398	0.88 374	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.11 418	0.09 320	0.92 443

HH	1.25 376	0.40 280	2.13 267	0.90 524	0.41 425	2.28 449	0.01 80	4.25 363	0.95 166	0.37 172	0.89 370	3.87 499	0.80 418	4.74 395	0.51 284	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.53 501

HanStereo	1.25 376	0.40 280	2.13 267	0.90 524	0.41 425	2.28 449	0.01 80	4.25 363	0.95 166	0.37 172	0.89 370	3.87 499	0.80 418	4.74 395	0.51 284	0.00 1	0.96 503	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.53 501

RAFT-345	1.25 376	0.12 60	2.08 254	0.54 440	0.13 309	1.55 365	0.24 427	0.65 42	2.51 484	1.19 323	7.68 545	0.92 314	0.05 148	6.86 502	0.50 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 376	0.76 401	2.61 339	0.37 392	0.01 103	1.40 301	0.11 375	6.93 551	1.20 228	1.22 331	0.78 355	1.58 364	0.77 414	6.13 464	0.66 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.23 251

GANetREF_RVC	1.25 376	1.39 510	4.10 452	0.10 258	0.00 1	2.25 446	0.18 404	4.68 411	2.78 505	0.69 239	0.34 258	1.87 390	0.65 401	5.07 417	0.68 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.07 95
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 376	0.34 258	5.21 505	0.09 243	0.03 195	1.61 388	0.23 424	4.95 438	1.92 429	1.05 300	0.38 274	2.53 433	0.61 386	5.36 435	0.44 246	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 363	0.04 219	0.19 216

PS-NSSS	1.25 376	0.85 414	2.77 352	0.05 170	0.03 195	1.40 301	0.01 80	5.04 445	2.38 472	1.34 348	2.80 483	0.65 264	0.06 172	6.36 474	0.91 384	0.18 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.01 17

KYRaft	1.26 385	0.08 14	1.58 135	0.06 192	0.23 364	1.28 257	0.75 508	2.92 202	0.81 107	3.20 502	7.14 544	0.99 325	2.70 511	1.56 271	0.16 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	1.66 524

hitnet-ft	1.26 385	0.71 385	2.37 306	0.04 151	0.00 1	1.39 297	0.21 416	3.94 308	2.53 485	1.61 390	1.11 390	4.21 509	0.36 340	4.83 407	1.65 435	0.01 454	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.11 358	0.08 102

ARAFT	1.27 387	1.38 509	4.73 480	0.08 224	0.00 1	1.67 410	0.04 279	5.52 487	1.98 438	3.02 496	0.59 323	0.47 239	0.11 242	4.87 408	0.38 227	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.25 265

iRaft-Stereo_5w	1.28 388	0.93 435	3.51 421	0.14 290	0.66 485	1.21 213	0.01 80	3.87 294	1.06 194	0.19 110	1.97 446	1.62 369	1.50 467	6.80 498	1.07 403	0.00 1	0.16 340	0.00 1	0.06 390	0.26 490	0.67 390

LMCR-Stereo	1.28 388	1.13 482	2.41 312	0.57 447	0.03 195	2.72 475	0.09 362	6.86 550	0.88 134	2.44 469	1.92 443	0.14 180	1.55 472	3.57 337	1.12 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.02 35

ac_64	1.28 388	0.43 288	2.90 366	0.18 307	0.25 375	1.52 356	0.03 241	5.58 489	1.89 425	0.92 276	0.53 308	4.86 524	0.45 365	5.01 415	0.88 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.06 85

FADNet-RVC-Resample	1.28 388	1.46 515	6.58 539	0.10 258	0.14 315	1.54 364	0.25 431	4.29 371	1.46 342	0.61 231	0.23 227	1.29 348	0.28 321	5.23 425	1.06 401	0.10 534	0.16 340	0.09 544	0.06 390	0.28 499	0.39 319

xx1	1.29 392	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 182	4.02 325	7.67 569	0.71 241	0.83 362	0.73 283	0.15 268	1.60 274	0.12 47	0.00 1	1.13 550	0.00 1	0.23 498	0.06 255	1.57 509

cc1	1.29 392	0.36 264	2.41 312	0.50 431	0.29 397	3.40 502	0.02 182	4.02 325	7.67 569	0.71 241	0.83 362	0.05 87	0.61 386	1.59 273	0.12 47	0.00 1	1.13 550	0.00 1	0.03 363	0.10 335	1.86 547

OMP-Stereo	1.29 392	0.75 396	1.67 150	2.47 571	0.29 397	1.61 388	0.32 463	2.38 167	1.09 199	2.66 480	1.14 394	3.04 462	0.17 282	7.40 532	0.60 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.08 102

Prome-Stereo	1.29 392	0.09 23	1.62 139	0.12 283	0.24 371	1.28 257	0.65 501	2.98 209	0.93 155	2.08 431	8.52 550	0.75 288	2.83 514	2.19 300	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	1.39 490

coex_refinement	1.30 396	0.96 445	2.31 298	0.12 283	0.02 172	1.52 356	0.07 340	4.70 413	1.79 416	2.66 480	0.66 332	4.34 510	0.47 368	3.87 352	2.09 456	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.34 300

DualNet (step1)	1.30 396	0.51 320	3.23 396	0.03 114	0.03 195	2.48 460	0.01 80	4.98 440	1.63 385	1.53 374	0.66 332	0.90 306	1.00 427	2.79 312	0.82 357	0.68 560	0.97 511	1.79 579	1.08 590	0.02 112	0.82 423

FADNet-RVC	1.30 396	1.62 527	6.28 529	0.03 114	0.00 1	1.61 388	0.08 350	4.49 383	2.04 444	0.41 190	0.10 173	0.63 259	0.64 396	5.55 443	1.69 438	0.01 454	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 551	0.31 285

SMFormer	1.31 399	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 502	2.69 493	1.65 392	2.43 472	0.91 309	0.02 55	4.75 398	2.20 460	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.14 432	0.06 255	0.76 415

delet	1.31 399	0.61 362	2.64 344	0.05 170	0.17 334	2.84 482	1.00 521	4.88 429	2.46 480	1.38 354	1.37 410	1.62 369	0.90 424	4.52 385	1.48 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.08 102

PSMNet_ROB	1.31 399	1.27 497	3.91 448	0.05 170	0.11 294	1.69 414	0.16 395	3.98 317	1.59 369	1.15 319	0.34 258	2.77 445	0.62 391	4.43 379	3.80 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.12 156

UGAM	1.32 402	0.49 311	3.75 441	0.20 329	0.06 238	1.12 157	0.11 375	3.55 249	1.34 309	0.11 65	2.42 470	4.45 513	0.08 206	7.01 520	0.34 202	0.00 1	0.44 378	0.00 1	0.28 534	0.30 507	0.31 285

tta	1.32 402	0.30 233	2.08 254	0.47 421	0.02 172	1.04 102	0.01 80	5.75 502	2.69 493	1.65 392	2.43 472	0.91 309	0.02 55	4.75 398	2.20 460	0.00 1	0.88 466	0.00 1	0.14 432	0.09 320	0.92 443

FADNet_RVC	1.32 402	1.54 521	5.37 509	0.02 72	0.06 238	2.78 478	0.07 340	4.19 353	1.03 190	0.44 195	0.35 265	0.67 270	0.10 232	5.42 438	1.92 448	0.24 554	0.33 368	0.11 550	0.33 546	0.66 561	0.68 397

TDLM	1.32 402	0.90 424	2.42 319	0.61 458	0.03 195	1.59 378	2.04 544	3.73 270	2.29 464	1.70 401	0.94 375	1.07 333	0.67 405	6.49 481	1.12 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 446	0.54 356

iResNetv2_ROB	1.32 402	1.82 535	6.02 522	1.27 546	0.00 1	1.41 308	0.05 302	4.48 382	1.46 342	1.02 295	1.28 405	1.00 327	0.27 319	4.72 394	1.12 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 531	0.16 192

ssnet_v2	1.33 407	0.64 372	2.83 358	0.06 192	0.03 195	2.08 442	0.36 470	5.88 513	2.33 469	2.52 474	0.88 369	3.06 464	0.54 373	1.75 285	3.30 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.13 164

MMNet	1.33 407	0.69 383	4.18 454	0.11 276	0.01 103	4.08 516	0.02 182	4.27 367	1.49 351	2.17 439	0.33 255	1.34 352	1.20 442	4.52 385	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.06 85

ADLNet	1.35 409	0.55 333	2.95 373	0.01 14	0.05 232	2.22 445	0.11 375	5.06 447	2.83 513	2.42 467	2.19 455	2.63 438	0.68 407	3.59 338	1.37 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.27 274

pcwnet_v2	1.36 410	0.21 173	5.89 519	0.15 296	0.01 103	1.78 423	0.02 182	5.77 506	3.19 522	1.69 400	1.94 445	2.00 401	0.79 417	3.09 322	0.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.04 219	0.27 274

CVANet_RVC	1.37 411	0.82 413	3.23 396	0.54 440	0.11 294	1.48 343	0.46 479	4.01 323	2.23 457	3.33 507	1.34 409	1.51 358	0.37 342	6.38 475	0.69 331	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.19 449	0.62 379

FADNet	1.38 412	1.42 513	5.62 516	0.03 114	0.06 238	2.56 467	0.16 395	4.66 408	1.64 389	0.35 168	0.11 178	1.66 375	1.05 431	5.64 448	1.59 432	0.18 547	0.02 273	0.01 498	0.01 332	0.52 551	0.23 251

DLCB_ROB	1.38 412	0.60 356	1.96 229	0.10 258	0.00 1	1.53 359	0.23 424	4.02 325	1.91 428	3.54 512	1.97 446	3.40 481	0.30 326	4.91 409	2.97 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.12 156

iRaft-Stereo_20w	1.39 414	0.18 122	3.72 437	0.79 506	0.56 460	1.90 432	0.65 501	8.85 578	1.05 193	2.05 430	0.42 285	1.24 344	1.23 449	1.69 281	0.95 389	0.00 1	0.62 419	0.00 1	0.44 560	0.02 112	1.41 493

IIG-Stereo	1.39 414	0.67 379	1.73 161	2.48 572	0.05 232	1.63 396	0.14 390	3.00 211	1.20 228	2.94 492	2.23 458	3.03 461	0.55 375	7.41 533	0.66 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.07 95

DAS	1.40 416	0.11 50	2.83 358	0.04 151	0.01 103	1.31 267	1.14 527	4.51 386	2.02 441	4.84 539	2.33 462	1.65 373	0.56 377	5.53 441	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.19 216

DRaft	1.40 416	0.20 163	1.83 198	0.09 243	0.01 103	1.66 405	0.42 475	2.13 157	0.59 49	3.75 518	5.16 527	0.41 233	4.27 543	5.52 440	1.63 434	0.01 454	0.06 307	0.00 1	0.07 394	0.08 296	0.12 156

SepStereo	1.41 418	0.11 50	2.83 358	0.04 151	0.01 103	1.31 267	1.14 527	4.51 386	2.02 441	4.84 539	2.33 462	1.65 373	0.56 377	5.78 452	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.19 216

XPNet_ROB	1.41 418	0.81 411	2.75 350	0.04 151	0.01 103	1.70 415	0.17 398	4.14 348	1.69 395	4.12 526	1.10 388	1.58 364	0.52 371	5.13 421	4.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.25 265

ETE_ROB	1.42 420	1.04 469	3.10 386	0.02 72	0.03 195	1.81 426	0.22 421	4.73 415	1.67 394	4.77 537	1.43 416	2.77 445	0.08 206	4.23 367	2.20 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.20 236

CRFU-Net	1.43 421	0.33 256	2.98 378	1.27 546	0.03 195	4.01 515	0.05 302	6.21 527	0.95 166	1.92 416	0.74 346	3.41 482	2.55 508	3.36 327	0.36 211	0.01 454	0.01 242	0.11 550	0.00 1	0.13 380	0.09 127

DSFCA	1.45 422	0.51 320	2.76 351	0.01 14	0.03 195	3.64 509	0.83 510	3.28 235	1.45 340	3.25 505	0.44 291	2.89 455	1.45 462	6.07 461	2.14 458	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 139

ffm	1.46 423	0.50 314	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 382	0.03 241	3.81 279	6.87 562	1.57 383	2.38 465	2.14 410	0.38 346	1.73 283	0.12 47	0.00 1	1.12 546	0.00 1	0.17 456	0.10 335	1.86 547

ASMatch	1.46 423	0.17 112	2.35 303	0.73 494	0.20 349	1.22 218	0.25 431	1.04 76	0.89 139	0.30 159	11.50 562	0.92 314	2.31 499	6.65 490	0.56 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.04 57

DispNO	1.47 425	1.01 461	5.05 495	0.13 287	0.08 266	1.49 348	0.02 182	4.38 376	1.86 420	1.51 370	1.57 427	3.12 468	1.09 435	5.77 451	1.89 447	0.00 1	0.02 273	0.03 526	0.11 418	0.11 358	0.08 102

NOSS_ROB	1.47 425	0.49 311	2.40 309	1.00 531	0.17 334	2.56 467	0.01 80	4.86 427	2.62 488	2.32 454	1.74 435	2.79 448	0.02 55	6.96 514	0.60 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.73 410

testlalala_base	1.48 427	0.15 79	1.50 121	0.09 243	0.20 349	1.20 202	0.01 80	4.81 422	0.53 38	0.25 142	0.02 2	0.24 207	0.05 148	0.29 48	0.50 281	7.67 590	1.93 589	0.00 1	0.27 526	9.18 588	0.79 420

Consistency-Raft	1.48 427	0.96 445	5.40 512	0.36 389	0.31 414	1.66 405	0.11 375	4.30 372	4.32 540	0.47 204	5.99 534	0.86 303	2.09 493	1.19 247	1.31 415	0.03 496	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.27 495	0.02 35

HSM	1.48 427	0.60 356	1.85 203	0.01 14	0.29 397	1.76 421	0.04 279	6.50 540	1.46 342	1.91 414	1.55 424	4.69 521	1.27 453	6.66 491	0.70 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.26 271

EAI-Stereo	1.50 430	0.16 100	1.53 126	0.25 357	0.91 516	2.30 452	4.98 575	6.09 525	1.87 423	1.38 354	5.56 530	0.49 241	0.59 383	1.21 250	0.83 362	0.00 1	0.31 366	0.00 1	1.09 593	0.02 112	0.56 367

CBFPSM	1.51 431	1.00 459	5.32 507	0.05 170	0.01 103	3.57 508	0.04 279	4.06 331	1.03 190	0.65 234	0.21 223	6.06 543	3.60 532	2.65 305	1.82 442	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.12 156

HSM-Net_RVC	1.51 431	0.11 50	1.93 224	0.00 1	0.01 103	1.91 434	0.05 302	7.86 572	1.93 432	3.77 519	3.76 506	3.16 469	0.36 340	4.34 374	0.83 362	0.01 454	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 431	1.32 502	3.27 403	0.03 114	0.07 253	1.63 396	3.29 559	4.54 392	1.61 372	3.22 503	0.37 271	3.84 498	0.31 331	4.42 378	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.09 320	0.22 247

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 434	0.60 356	5.47 514	0.27 371	1.02 532	1.33 283	0.26 435	6.85 549	1.21 237	0.60 229	0.62 326	5.38 540	1.37 457	1.76 286	1.11 406	0.00 1	0.72 434	0.00 1	0.57 571	0.17 433	0.98 450

ADLNet2	1.52 434	0.79 406	3.51 421	0.01 14	0.69 490	1.26 245	0.26 435	4.84 424	3.10 518	1.67 396	3.23 495	4.17 508	0.80 418	4.77 403	1.00 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.12 156

TransformOpticalFlow	1.53 436	0.40 280	3.46 418	0.66 472	0.07 253	1.56 369	0.09 362	4.35 374	1.86 420	1.72 402	2.27 460	3.53 488	3.04 520	6.93 510	0.49 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.10 139

fast-acv-ft	1.54 437	0.86 417	4.85 485	0.11 276	0.12 304	3.88 511	0.28 444	2.97 208	2.26 461	0.96 281	3.49 501	2.97 457	1.23 449	3.47 332	2.75 485	0.04 507	0.01 242	0.04 532	0.04 379	0.44 539	0.08 102

THIR-Stereo	1.54 437	0.48 309	1.88 215	0.01 14	0.02 172	1.08 132	4.17 568	2.48 171	0.41 25	1.09 307	4.30 518	1.90 392	4.08 542	6.84 500	1.81 440	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.06 255	0.04 57

GrayStereo	1.55 439	0.06 1	1.53 126	0.75 500	0.20 349	1.27 251	4.44 572	3.44 243	1.20 228	4.92 543	3.92 511	0.45 236	4.54 547	3.43 331	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 566	0.02 112	0.25 265

LALA_ROB	1.55 439	1.07 475	2.99 380	0.02 72	0.06 238	3.20 492	0.49 485	4.07 333	1.80 418	3.79 520	0.66 332	4.51 514	0.25 315	3.82 350	4.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.11 147

Select-FE	1.56 441	0.63 367	5.34 508	0.42 402	0.65 484	1.56 369	0.30 459	6.29 534	1.29 288	1.93 417	0.42 285	5.00 529	3.89 538	1.02 235	0.71 334	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.37 557	0.02 112	0.88 435

DEmStereo	1.56 441	0.16 100	2.44 323	0.09 243	0.02 172	1.77 422	0.87 512	1.72 115	1.08 198	2.48 471	6.30 539	1.06 331	5.02 551	6.28 471	1.81 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 17

PA-Net	1.56 441	1.13 482	5.13 499	0.07 211	0.17 334	1.46 328	0.53 488	4.73 415	3.04 517	0.92 276	1.30 406	2.29 425	0.62 391	6.63 488	3.00 497	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.15 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 444	1.12 480	3.42 414	0.53 438	0.10 288	4.27 520	1.44 533	5.35 472	1.61 372	3.58 515	0.87 368	0.91 309	1.18 440	6.64 489	0.46 261	0.04 507	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.24 256

Wz-Net-LNSev	1.60 445	1.48 518	8.20 560	0.03 114	0.03 195	3.95 513	0.13 385	4.89 430	2.33 469	0.92 276	0.31 250	3.64 492	1.40 459	2.90 315	1.50 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.20 236

AAGNet	1.60 445	0.15 79	1.76 173	1.17 542	0.27 389	1.51 353	0.64 499	1.71 114	1.20 228	1.67 396	0.81 359	1.59 366	2.23 495	6.08 462	11.16 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 35

StereoDRNet	1.66 447	1.21 490	5.39 511	0.06 192	0.11 294	2.49 463	1.06 524	5.28 465	1.89 425	3.60 516	0.63 327	2.28 421	0.64 396	4.70 392	3.25 503	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.01 332	0.15 410	0.36 304

TCMNet	1.67 448	0.92 432	6.06 524	0.15 296	1.43 554	1.83 428	0.17 398	4.72 414	1.56 362	1.88 410	2.94 487	1.92 394	0.45 365	5.34 433	3.00 497	0.00 1	0.06 307	0.06 537	0.00 1	0.43 537	0.48 344

ACV-stereo	1.68 449	0.45 293	3.08 383	0.05 170	0.04 222	6.19 551	0.18 404	2.01 146	0.33 21	0.23 135	0.02 2	10.33 568	5.28 557	4.05 359	1.17 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 181

APVNet	1.68 449	0.75 396	4.94 491	0.13 287	0.01 103	4.56 529	0.08 350	5.20 457	1.44 337	1.51 370	1.05 383	2.87 453	0.93 425	6.76 497	2.76 486	0.01 454	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.34 519	0.08 102

CrosDoStereo	1.72 451	0.31 242	1.91 221	0.03 114	0.07 253	1.40 301	5.95 585	3.61 256	1.62 379	0.98 282	3.79 507	0.94 317	4.66 549	7.11 524	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 102

DeepStereo_LL	1.72 451	0.31 242	1.91 221	0.03 114	0.07 253	1.40 301	5.95 585	3.61 256	1.62 379	0.98 282	3.79 507	0.94 317	4.66 549	7.11 524	1.86 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 102

STrans-v2	1.75 453	0.45 293	3.43 415	0.03 114	0.19 344	1.48 343	0.08 350	7.25 561	2.16 451	2.04 428	2.80 483	3.60 489	3.78 536	7.00 517	0.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.10 139

RASNet	1.75 453	0.71 385	2.93 370	0.20 329	3.20 578	1.75 420	0.26 435	3.87 294	2.64 489	0.98 282	1.46 419	5.25 539	1.67 480	6.73 495	2.81 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.47 340

YMNet	1.76 455	0.93 435	4.46 472	0.18 307	0.30 409	4.41 526	0.21 416	4.21 354	1.46 342	3.07 498	4.85 522	4.12 506	0.37 342	3.05 320	2.47 479	0.05 511	0.12 334	0.08 541	0.01 332	0.51 545	0.40 325

YMNet_1	1.76 455	0.93 435	4.46 472	0.18 307	0.30 409	4.41 526	0.21 416	4.21 354	1.46 342	3.07 498	4.85 522	4.12 506	0.37 342	3.05 320	2.47 479	0.05 511	0.12 334	0.08 541	0.01 332	0.51 545	0.40 325

RYNet	1.76 455	0.81 411	4.24 458	0.34 387	0.10 288	2.62 473	0.07 340	5.36 475	2.08 447	1.38 354	0.35 265	4.71 522	1.35 456	6.73 495	4.61 523	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.33 296

GASNet	1.77 458	2.50 562	7.05 543	0.47 421	0.02 172	1.50 349	0.20 409	4.55 394	2.55 487	0.98 282	1.48 421	2.24 420	1.57 475	6.25 468	3.41 508	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.55 554	0.12 156

U	1.79 459	0.09 23	1.35 111	0.06 192	7.35 595	10.70 576	0.00 1	0.86 63	0.32 20	0.02 13	0.03 85	0.11 162	0.02 55	0.15 13	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 593	5.06 608	0.01 46	0.01 17

DRN-Test	1.79 459	0.51 320	4.94 491	0.19 314	0.14 315	3.30 496	0.19 408	6.58 544	2.31 465	4.40 533	0.77 353	2.10 408	1.73 482	5.40 437	2.82 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.12 368	0.27 274

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 461	20.09 609	11.97 578	0.09 243	0.00 1	0.46 39	0.05 302	0.49 25	0.50 36	0.17 92	0.03 85	0.04 63	0.00 1	0.14 10	0.45 251	0.00 1	0.35 372	0.00 1	0.06 390	0.07 281	1.12 467

PAM	1.83 462	0.18 122	3.32 406	0.66 472	0.61 474	5.41 543	0.77 509	6.32 535	0.94 161	1.37 353	1.11 390	9.51 565	2.30 498	1.23 254	0.74 342	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.53 567	0.03 185	0.90 441

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 463	1.13 482	5.96 521	0.02 72	0.00 1	5.00 535	0.29 451	5.31 470	2.38 472	2.65 477	1.15 396	2.32 429	1.95 491	5.59 445	3.35 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 171

RAFT + AFF	1.88 464	1.84 538	4.19 455	0.05 170	0.85 504	2.29 451	1.00 521	6.32 535	2.26 461	1.88 410	1.80 440	1.27 345	3.66 533	6.56 484	2.36 473	0.02 482	0.34 371	0.00 1	0.01 332	0.41 536	0.50 347

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 464	0.88 421	3.47 419	1.64 563	0.22 359	4.27 520	0.40 473	3.90 305	1.63 385	0.72 247	0.71 341	3.06 464	0.11 242	5.13 421	1.03 399	5.07 584	0.54 397	0.00 1	0.00 1	1.73 571	3.16 585

UGAM-zero	1.89 466	0.19 153	2.80 353	0.22 339	0.47 445	1.57 373	0.35 468	6.96 555	0.60 51	1.40 358	0.26 236	8.37 559	4.43 545	7.06 523	0.71 334	0.00 1	0.67 422	0.00 1	0.58 572	0.02 112	1.16 474

iinet-f	1.90 467	0.98 453	13.29 583	0.42 402	0.03 195	4.30 523	0.04 279	3.86 291	1.32 303	1.28 337	0.57 314	2.91 456	2.70 511	2.60 303	3.11 501	0.00 1	0.02 273	0.02 519	0.00 1	0.49 542	0.09 127

PAM_32	1.91 468	0.18 122	2.96 374	0.69 483	0.73 496	5.20 539	0.71 505	6.02 522	1.17 215	1.33 345	2.00 450	9.90 567	3.21 526	1.29 260	0.81 354	0.00 1	0.59 415	0.00 1	0.53 567	0.06 255	0.87 433

Syn2CoEx	1.91 468	1.85 539	6.43 538	0.05 170	0.00 1	1.47 335	0.54 489	6.03 523	2.24 458	2.24 447	2.19 455	2.06 404	3.10 522	6.57 485	2.58 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 519	0.40 325

z-ln-s-r	1.93 470	1.26 496	7.26 545	0.25 357	0.03 195	1.65 403	0.06 331	4.28 368	2.81 511	1.26 336	0.70 340	1.68 378	0.24 308	6.44 480	10.32 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.19 216

FAT-Stereo	1.95 471	0.23 189	3.66 432	0.18 307	0.03 195	1.80 425	0.94 516	5.35 472	3.11 519	4.23 527	5.00 525	5.22 538	2.76 513	5.07 417	1.09 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.17 200

AANet_RVC	1.95 471	1.64 528	4.89 486	0.09 243	0.00 1	1.24 228	0.01 80	3.93 306	2.82 512	2.32 454	4.64 521	3.61 490	0.19 291	7.61 539	4.73 524	0.60 559	0.19 349	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.47 340

ccnet	1.96 473	0.68 380	3.59 425	0.26 364	0.19 344	3.68 510	1.55 536	4.89 430	1.77 412	2.68 483	3.92 511	3.44 483	1.72 481	5.02 416	5.22 526	0.06 521	0.00 1	0.09 544	0.01 332	0.13 380	0.32 290

GwcNet	1.96 473	1.51 519	7.43 549	0.30 379	1.20 543	4.13 517	0.61 498	4.45 381	1.92 429	1.53 374	2.31 461	3.93 502	0.54 373	5.50 439	3.16 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.39 532	0.24 256

DANet	1.96 473	0.24 194	3.72 437	0.78 505	0.48 448	2.65 474	0.34 466	3.94 308	1.71 401	4.35 530	1.56 425	5.09 531	0.56 377	6.97 515	5.99 535	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.04 219	0.66 386
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 476	0.97 449	7.79 554	0.68 481	1.01 530	1.47 335	0.20 409	7.05 558	1.44 337	0.54 227	6.19 536	5.17 534	1.14 437	1.65 278	1.18 413	0.01 454	0.77 442	0.00 1	0.64 577	0.25 482	1.23 478

CBMV	1.97 476	0.56 343	2.61 339	0.46 415	0.07 253	2.91 485	4.18 569	4.58 397	2.78 505	5.50 549	2.21 457	2.84 452	2.94 515	4.75 398	2.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.60 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 478	0.39 275	5.14 501	0.34 387	0.01 103	2.50 464	0.34 466	6.44 538	3.75 533	0.86 267	5.12 526	1.63 371	1.08 433	7.64 540	1.58 431	1.07 567	2.64 604	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 57

DISCO	2.03 478	0.45 293	2.82 357	0.72 489	0.53 455	5.13 537	0.01 80	6.01 521	1.81 419	2.31 453	0.91 373	6.43 548	0.87 422	8.57 560	3.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.17 200

edge stereo	2.06 480	0.42 287	4.20 456	0.14 290	0.09 277	1.82 427	0.51 486	5.38 476	2.48 483	3.45 511	3.96 515	8.28 558	1.80 487	5.90 456	2.30 469	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 419	0.19 216

CBMV_ROB	2.06 480	0.31 242	2.72 347	0.63 466	0.00 1	2.83 481	0.88 513	5.24 462	2.41 476	4.28 529	6.16 535	3.07 467	3.47 531	5.81 455	2.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.56 367

mmx	2.08 482	0.50 314	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 382	0.03 241	6.21 527	2.77 503	1.57 383	2.38 465	2.14 410	0.38 346	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.17 456	0.06 255	1.25 482

xxx	2.08 482	0.50 314	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 382	0.03 241	6.21 527	2.77 503	1.57 383	2.38 465	2.14 410	0.38 346	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.08 534	0.00 1	0.17 456	0.06 255	1.25 482

RP	2.09 484	0.90 424	3.88 446	0.22 339	0.61 474	1.72 417	0.94 516	4.97 439	2.65 490	3.87 521	5.63 531	4.44 512	4.28 544	4.99 414	2.35 472	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.20 455	0.13 164

NCC-stereo	2.09 484	1.02 464	4.78 483	0.10 258	0.26 384	2.33 454	0.13 385	5.82 510	1.70 399	2.98 493	3.18 493	4.63 518	5.69 561	6.26 469	2.76 486	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.14 171

Abc-Net	2.09 484	1.02 464	4.78 483	0.10 258	0.26 384	2.33 454	0.13 385	5.82 510	1.70 399	2.98 493	3.18 493	4.63 518	5.69 561	6.26 469	2.76 486	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.14 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 484	1.17 486	3.97 450	1.52 559	0.23 364	3.35 501	0.05 302	5.09 449	2.74 499	1.09 307	1.40 413	0.97 323	0.18 286	6.66 491	0.87 370	1.46 576	1.64 583	7.13 589	0.00 1	1.67 570	0.54 356

RAFT-RH_RVC	2.11 488	0.30 233	2.27 288	0.74 496	0.26 384	1.51 353	0.02 182	0.61 38	1.23 247	5.28 546	21.18 591	1.04 328	0.07 191	6.90 506	0.61 314	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.02 112	0.00 1

RGC	2.11 488	0.95 441	4.61 477	0.08 224	0.29 397	3.34 500	0.11 375	5.40 480	1.78 414	3.93 523	4.52 519	5.20 536	3.05 521	5.78 452	2.78 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.18 210

S-Stereo	2.12 490	0.32 251	6.30 530	0.24 352	0.22 359	2.51 465	1.83 540	5.38 476	5.55 552	2.46 470	5.91 533	2.81 449	0.71 410	5.19 424	2.45 477	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.37 307

1111x	2.13 491	0.58 348	4.38 468	0.39 396	0.61 474	2.14 444	0.01 80	6.38 537	2.40 475	1.80 405	1.97 446	0.95 321	0.64 396	7.16 527	10.30 568	0.00 1	1.18 560	0.00 1	0.29 536	0.07 281	1.32 487

SGM-Forest	2.15 492	0.50 314	2.42 319	0.19 314	0.25 375	3.47 506	2.38 551	4.53 390	2.46 480	5.64 551	3.99 516	3.74 494	2.22 494	6.99 516	3.08 500	0.01 454	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.98 450
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 493	0.75 396	10.72 573	0.24 352	0.03 195	1.62 393	0.20 409	3.80 276	1.16 210	5.40 547	3.08 490	5.77 541	2.29 497	5.62 447	2.13 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.25 265

Anonymous_2	2.17 494	0.32 251	2.35 303	0.80 510	0.85 504	1.67 410	0.22 421	4.62 400	0.71 70	1.12 313	0.40 280	3.18 471	1.94 490	0.84 223	0.77 348	0.06 521	1.09 538	3.25 587	14.62 614	3.25 576	1.43 494

Wz-Net-MNSev	2.17 494	1.90 543	7.77 553	0.02 72	0.01 103	4.60 530	2.08 545	5.70 498	2.83 513	4.02 524	1.50 422	1.87 390	2.53 507	5.10 419	3.04 499	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.31 285

ff1	2.20 496	0.50 314	4.37 464	0.46 415	0.03 195	1.60 382	0.03 241	3.81 279	6.87 562	1.57 383	2.38 465	2.14 410	0.38 346	7.65 541	9.02 555	0.00 1	1.12 546	0.00 1	0.17 456	0.10 335	1.86 547

FTStereo	2.20 496	0.09 23	2.07 251	0.18 307	0.13 309	1.43 312	4.50 574	2.98 209	0.97 177	3.35 509	17.70 578	0.77 296	4.06 540	4.36 375	0.15 74	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	1.19 475

PASM	2.20 496	1.85 539	10.33 571	1.00 531	0.41 425	1.98 435	0.90 515	3.85 290	2.76 502	4.38 531	1.53 423	3.49 487	1.54 469	6.60 486	2.43 475	0.14 543	0.02 273	0.00 1	0.03 363	0.33 515	0.39 319

GANet	2.23 499	0.92 432	3.10 386	0.88 519	0.08 266	2.25 446	3.25 558	4.61 399	1.71 401	2.55 475	9.98 556	2.56 434	1.47 466	7.52 538	2.98 496	0.00 1	0.04 292	0.02 519	0.08 398	0.14 394	0.42 336

Nwc_Net	2.25 500	0.98 453	5.37 509	0.07 211	0.11 294	2.80 479	0.05 302	7.36 565	1.30 298	2.77 489	8.21 549	5.18 535	2.98 519	5.16 423	2.46 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 368	0.08 102

xxxx	2.26 501	0.43 288	2.30 293	0.01 14	0.68 489	1.47 335	0.00 1	6.56 543	2.32 467	1.56 380	2.07 453	1.07 333	0.06 172	4.81 404	18.87 596	0.00 1	1.11 544	0.00 1	0.21 487	0.06 255	1.65 520

test_xeample	2.27 502	0.46 300	2.25 286	0.10 258	0.69 490	1.48 343	0.00 1	6.24 530	2.46 480	1.83 407	2.40 469	0.37 224	0.07 191	4.49 381	19.55 598	0.00 1	1.11 544	0.00 1	0.21 487	0.07 281	1.65 520

LL-Strereo	2.29 503	1.55 523	5.01 493	0.64 469	2.78 576	1.52 356	0.05 302	5.04 445	1.24 249	2.73 486	2.87 486	5.10 532	5.49 559	7.22 529	0.81 354	0.04 507	1.31 570	0.00 1	0.00 1	0.31 509	2.08 561

NaN_ROB	2.33 504	1.31 501	4.55 474	0.32 382	0.30 409	3.13 490	5.01 578	4.57 396	2.78 505	5.49 548	1.73 434	2.28 421	1.98 492	7.48 536	4.32 519	0.01 454	0.06 307	0.03 526	0.09 407	0.20 455	0.88 435

stereogan	2.38 505	0.59 352	5.05 495	0.01 14	0.09 277	8.26 565	0.58 497	4.92 435	3.65 530	4.68 536	4.60 520	6.43 548	2.39 502	5.27 428	0.72 339	0.00 1	0.01 242	0.01 498	0.00 1	0.27 495	0.13 164

MFMNet_re	2.39 506	1.65 529	6.10 525	3.04 575	0.90 513	2.34 456	0.98 519	4.77 421	3.79 534	6.95 557	7.08 543	1.84 389	3.79 537	2.53 302	1.57 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.26 271

w-ln-seven-2	2.43 507	1.73 533	14.40 585	0.27 371	0.07 253	1.40 301	0.47 480	4.54 392	3.57 528	3.26 506	1.19 399	2.29 425	1.65 479	7.16 527	5.50 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.21 461	0.76 415

AF-Net	2.51 508	1.12 480	5.46 513	0.01 14	0.13 309	2.03 438	0.47 480	7.04 557	2.74 499	4.09 525	10.64 560	4.99 527	2.94 515	4.94 411	3.28 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.15 181

PDISCO_ROB	2.54 509	1.40 511	5.07 498	1.06 537	2.01 568	8.28 566	0.17 398	7.96 574	6.01 559	1.48 368	1.75 436	3.67 493	1.25 451	7.74 547	2.07 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.42 336

DGSMNet	2.56 510	1.15 485	7.39 547	1.34 554	2.02 569	3.20 492	3.97 567	6.11 526	1.72 406	1.52 373	2.72 482	3.23 477	0.63 393	4.74 395	2.39 474	1.12 570	1.53 581	1.54 578	1.32 594	1.40 568	2.10 563

ADCRef	2.57 511	1.40 511	7.90 556	0.11 276	0.11 294	4.71 532	0.74 507	5.45 485	1.66 392	3.15 501	1.65 432	1.61 367	2.25 496	4.54 388	15.56 589	0.03 496	0.00 1	0.01 498	0.10 413	0.27 495	0.23 251

SQANet	2.65 512	1.92 544	3.73 439	4.47 581	2.98 577	2.59 469	0.24 427	4.66 408	1.11 204	2.48 471	0.59 323	1.57 361	0.86 421	3.95 355	1.67 437	7.97 591	0.14 339	0.48 564	0.03 363	7.84 585	3.68 586

DeepPrunerF	2.71 513	1.57 525	16.51 591	0.22 339	0.33 415	1.45 324	0.28 444	6.26 533	9.92 576	1.25 335	0.44 291	1.98 399	1.61 477	7.33 530	4.17 518	0.00 1	0.01 242	0.07 538	0.10 413	0.33 515	0.29 279

FBW_ROB	2.74 514	1.02 464	4.72 479	0.43 407	0.18 338	4.35 524	0.18 404	7.28 563	3.50 526	3.57 514	3.38 499	4.86 524	1.22 448	11.70 584	5.76 532	0.17 546	0.08 319	0.59 569	0.12 425	0.28 499	1.40 492

test_sample9	2.75 515	0.51 320	3.23 396	0.03 114	0.03 195	2.48 460	0.01 80	4.98 440	1.63 385	1.53 374	0.66 332	0.90 306	1.00 427	6.14 465	10.04 566	0.68 560	17.48 616	1.79 579	1.08 590	0.02 112	0.82 423

FINET	2.99 516	2.11 550	7.66 551	1.13 539	1.79 562	4.35 524	3.34 560	5.66 494	7.93 572	2.49 473	3.29 496	1.66 375	2.47 505	6.70 493	4.44 520	0.82 564	1.38 573	0.03 526	0.30 538	0.36 526	1.88 551

aanetorigin	2.99 516	1.00 459	9.85 569	0.23 345	0.23 364	1.59 378	2.01 542	1.94 142	1.25 260	14.45 591	10.04 558	2.98 458	3.75 534	4.97 413	4.01 515	0.10 534	0.05 300	0.09 544	0.11 418	0.55 554	0.55 362

Wz-Net-SNSev	3.01 518	3.59 580	12.98 582	0.45 412	0.04 222	2.72 475	1.12 526	5.80 507	2.42 477	2.30 452	2.62 480	6.39 547	1.29 454	10.20 571	7.19 544	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.72 409

CSAN	3.10 519	1.72 531	5.85 518	0.37 392	0.14 315	4.15 519	3.91 566	4.94 437	4.65 546	6.43 554	6.29 538	4.62 517	5.17 554	8.13 551	4.85 525	0.02 482	0.03 284	0.03 526	0.05 382	0.26 490	0.48 344

222	3.11 520	0.43 288	2.10 261	0.02 72	0.45 438	1.57 373	0.01 80	6.44 538	2.34 471	1.73 403	2.24 459	0.52 249	0.07 191	4.95 412	36.29 613	0.00 1	1.07 532	0.00 1	0.21 487	0.06 255	1.65 520

UDG	3.15 521	9.41 601	2.81 355	2.72 574	0.92 517	2.39 457	0.11 375	4.12 344	1.30 298	2.35 456	3.63 504	4.96 526	1.58 476	4.33 373	2.89 493	1.22 573	0.04 292	8.09 591	3.80 601	4.94 579	1.35 488

XQC	3.16 522	2.00 546	7.71 552	0.97 530	0.67 487	5.07 536	0.69 503	6.58 544	4.95 548	5.04 544	1.98 449	4.99 527	3.12 523	7.96 550	10.02 565	0.00 1	0.63 420	0.00 1	0.18 463	0.36 526	0.38 317

RTSC	3.18 523	2.15 551	8.20 560	0.67 480	0.38 421	4.41 526	0.08 350	5.64 492	5.80 557	6.14 553	3.43 500	3.37 478	1.55 472	7.50 537	12.15 577	0.00 1	0.84 459	0.00 1	0.25 514	0.51 545	0.53 354

ADCP+	3.18 523	1.81 534	11.33 576	0.07 211	0.20 349	5.83 547	2.80 553	4.60 398	2.69 493	1.68 399	0.28 239	3.75 495	3.14 524	6.82 499	17.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.56 367

PWC_ROB	3.30 525	1.83 536	8.47 563	0.62 465	0.56 460	1.31 267	0.39 472	4.53 390	5.05 549	7.66 562	15.14 571	3.37 478	2.43 503	6.86 502	6.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 545	0.54 356

w-ln-seven	3.40 526	2.22 552	14.89 587	0.33 386	0.16 330	7.02 555	0.47 480	5.98 517	5.62 553	5.50 549	2.37 464	4.11 505	1.42 460	6.86 502	10.41 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 479	0.38 317

PWCDC_ROB	3.41 527	2.29 555	5.16 503	0.19 314	0.02 172	3.11 488	0.02 182	5.15 452	12.27 580	1.36 352	23.33 599	1.98 399	3.35 527	4.93 410	3.71 511	0.28 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 564	0.32 290

DDUNet	3.58 528	11.19 603	3.84 445	3.59 579	3.31 579	4.14 518	0.20 409	4.40 378	1.33 306	2.72 485	3.11 492	3.16 469	0.37 342	4.18 361	1.47 425	2.02 578	0.05 300	10.10 597	3.59 600	5.85 581	3.05 584

G-Net	3.58 528	0.58 348	5.14 501	1.61 560	1.86 563	10.46 574	1.85 541	3.24 231	1.69 395	8.68 569	11.81 564	6.03 542	7.62 572	4.82 405	5.52 531	0.08 531	0.12 334	0.07 538	0.15 437	0.16 419	0.16 192

SHD	3.58 528	1.83 536	6.41 535	1.34 554	1.21 545	4.84 533	0.17 398	7.95 573	12.83 581	7.86 563	3.32 498	5.08 530	2.63 509	5.54 442	8.57 551	0.01 454	0.75 440	0.00 1	0.18 463	0.31 509	0.73 410

otaku	3.61 531	2.06 547	4.04 451	6.41 587	3.35 580	4.67 531	2.08 545	5.97 516	1.58 366	2.19 440	2.62 480	3.47 485	1.45 462	4.36 375	2.17 459	8.55 593	0.25 354	1.89 582	0.03 363	9.29 589	5.81 592

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 531	3.47 575	9.32 567	0.19 314	0.30 409	13.80 582	7.49 598	5.15 452	3.95 536	3.06 497	3.94 513	4.60 516	1.20 442	8.49 558	2.79 490	0.70 563	1.22 563	0.04 532	0.84 582	0.50 544	1.23 478

SDNR	3.62 533	1.25 495	7.41 548	0.71 487	0.22 359	26.06 608	0.02 182	4.55 394	2.42 477	3.10 500	11.33 561	3.05 463	0.77 414	8.31 556	2.21 463	0.05 511	0.11 332	0.00 1	0.01 332	0.08 296	0.66 386

ADCL	3.64 534	1.54 521	8.53 565	0.26 364	0.28 395	7.37 557	4.49 573	5.42 482	3.61 529	4.79 538	3.85 509	5.14 533	4.47 546	6.28 471	15.73 590	0.05 511	0.01 242	0.11 550	0.13 428	0.34 519	0.33 296

Ntro	3.66 535	2.08 549	4.34 462	7.58 589	4.53 582	6.25 552	0.72 506	5.35 472	1.65 391	0.48 214	1.77 437	2.68 442	1.25 451	5.10 419	2.31 470	8.72 594	0.31 366	2.13 584	0.05 382	9.73 591	6.18 593

SPS-STEREO	3.67 536	1.46 515	4.23 457	0.36 389	0.23 364	3.93 512	1.20 529	6.67 547	3.50 526	11.05 579	8.81 551	9.53 566	4.63 548	9.10 562	7.25 545	0.01 454	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.28 485
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 537	2.46 561	15.54 590	0.32 382	0.06 238	4.29 522	1.61 537	4.25 363	11.49 579	2.56 476	1.31 408	2.01 403	1.86 488	6.94 511	8.94 554	0.05 511	0.03 284	0.10 549	0.08 398	10.62 596	0.56 367

MDST_ROB	3.81 538	0.21 173	4.29 461	2.64 573	1.45 556	13.85 583	1.02 523	8.06 575	2.67 491	15.14 595	8.81 551	2.70 443	1.55 472	9.31 564	3.90 513	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.63 381

ADCPNet	3.94 539	1.47 517	14.87 586	0.11 276	0.45 438	7.19 556	2.23 549	5.42 482	3.18 521	4.53 535	2.03 451	7.48 557	5.27 556	7.05 522	14.73 586	0.02 482	0.74 437	0.04 532	0.91 589	0.23 470	0.85 430

test_sample8	3.98 540	0.51 320	3.23 396	0.03 114	0.03 195	2.48 460	0.01 80	5.07 448	1.50 352	6.62 555	0.90 372	14.02 578	7.06 571	6.14 465	10.04 566	0.68 560	17.48 616	1.79 579	1.08 590	0.02 112	0.82 423

DPSNet	3.98 540	1.01 461	12.58 580	0.74 496	0.55 457	5.24 541	1.53 535	12.44 587	4.82 547	2.89 490	0.97 379	6.37 546	11.43 587	8.20 552	8.61 552	0.09 533	0.51 390	0.11 550	0.38 558	0.35 524	0.83 427

pmcnn	3.98 540	0.95 441	7.29 546	0.71 487	1.42 553	2.84 482	1.22 530	5.89 514	2.42 477	9.34 575	11.71 563	18.88 589	2.65 510	6.89 505	6.35 539	0.00 1	0.07 313	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.76 415

MFN_U_SF_RVC	4.10 543	2.36 558	12.04 579	1.00 531	0.27 389	10.31 573	0.51 486	8.83 577	3.69 531	4.90 542	3.30 497	9.33 564	3.43 530	8.28 554	9.42 558	0.41 558	0.53 396	0.52 565	0.81 581	0.90 565	1.05 459

NVStereoNet_ROB	4.22 544	2.29 555	6.13 527	1.40 557	1.14 541	2.84 482	0.97 518	5.67 495	5.66 554	5.25 545	14.28 569	12.40 572	5.35 558	10.74 577	5.33 527	1.24 574	1.01 519	0.67 574	0.62 575	0.63 559	0.69 404
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 545	0.91 426	6.37 534	0.09 243	0.41 425	5.17 538	0.44 477	4.84 424	2.67 491	1.91 414	1.56 425	1.72 381	3.39 528	6.50 482	2.04 454	0.00 1	0.69 425	38.20 619	5.02 607	0.07 281	2.54 578

zh-mn7	4.28 546	4.04 585	17.92 592	0.11 276	0.07 253	1.53 359	0.29 451	4.81 422	6.49 561	8.41 567	16.07 574	2.83 451	1.19 441	11.32 580	9.99 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.36 304

SAMSARA	4.31 547	1.94 545	7.80 555	1.96 567	1.40 552	10.65 575	7.35 595	7.17 559	4.49 542	8.27 565	3.58 503	10.58 569	3.75 534	7.87 548	6.66 541	0.01 454	1.09 538	0.00 1	0.23 498	0.26 490	1.19 475

ADCMid	4.33 548	2.40 560	13.81 584	0.23 345	0.40 422	4.90 534	1.23 531	5.73 499	3.73 532	11.06 580	3.94 513	6.67 552	5.11 552	7.11 524	18.03 593	0.12 539	0.08 319	0.55 566	0.46 561	0.61 557	0.49 346

Wz-Net-TNSev	4.36 549	6.36 595	22.98 596	0.22 339	0.06 238	7.00 554	3.45 561	7.46 567	3.81 535	2.12 434	0.63 327	7.29 556	5.11 552	9.87 569	9.72 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.36 526	0.66 386

DStereoO	4.37 550	1.72 531	6.31 531	3.48 578	2.70 575	3.27 495	6.85 594	4.67 410	5.52 551	2.26 449	3.87 510	4.35 511	11.37 586	3.62 340	5.34 528	10.52 606	1.82 588	0.03 526	0.89 587	6.38 583	2.43 576

zh-sn7	4.41 551	4.45 587	18.43 593	0.15 296	0.01 103	4.00 514	2.16 548	5.26 463	2.74 499	4.24 528	10.00 557	4.09 504	6.64 568	10.84 578	14.33 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 499	0.63 381

AnyNet_C32	4.41 551	3.74 582	15.17 589	0.48 429	0.51 451	5.99 549	6.52 592	5.30 469	2.72 498	6.86 556	3.66 505	5.21 537	3.19 525	7.42 534	19.54 597	0.08 531	0.04 292	0.20 557	0.09 407	0.67 562	0.76 415

xyz-stereo	4.49 553	0.31 242	37.34 605	0.02 72	0.01 103	19.38 594	0.01 80	2.42 168	0.53 38	2.00 425	14.43 570	2.64 441	0.14 263	7.36 531	2.92 494	0.00 1	0.01 242	0.23 560	0.00 1	0.05 239	0.09 127

z-mn7	4.53 554	3.38 573	10.95 574	0.14 290	0.03 195	8.41 568	0.48 483	4.63 402	14.42 585	3.68 517	18.00 580	4.72 523	1.20 442	11.78 585	8.25 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.39 319

WZ-Net	4.64 555	2.57 563	25.72 599	0.10 258	0.09 277	3.07 487	2.08 545	6.59 546	5.41 550	6.08 552	4.09 517	7.02 555	6.04 565	11.64 581	11.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.61 377

SGM_RVC	4.67 556	0.61 362	2.62 341	1.13 539	0.29 397	7.96 563	2.60 552	7.55 569	4.36 541	12.34 584	9.95 555	15.94 583	8.56 574	10.88 579	6.38 540	0.22 553	0.25 354	0.20 557	0.23 498	0.32 513	0.92 443
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 557	23.37 612	1.56 132	13.12 603	10.72 603	1.09 141	0.05 302	4.90 434	2.02 441	2.16 437	0.09 169	0.14 180	0.04 123	0.20 19	0.29 168	8.07 592	2.41 594	0.00 1	0.01 332	20.56 612	3.81 587

MSAF-DinoV2	4.86 558	4.93 589	11.35 577	1.15 541	0.06 238	3.13 490	0.57 496	7.49 568	4.56 544	2.13 436	0.94 375	16.45 584	5.99 564	14.60 594	18.54 595	0.06 521	0.03 284	0.09 544	0.74 579	2.00 574	2.34 573

SANet	5.04 559	1.86 541	7.96 557	0.39 396	0.12 304	7.51 559	3.73 565	7.20 560	16.07 589	7.15 558	13.16 566	12.35 571	8.70 575	8.28 554	5.37 529	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.71 408

WCMA_ROB	5.16 560	1.07 475	4.40 469	0.66 472	0.69 490	6.28 553	3.63 564	5.39 478	4.05 537	14.77 594	19.39 588	15.46 581	10.72 584	7.67 545	6.77 543	0.19 550	0.27 360	0.18 556	0.20 476	0.18 446	1.23 478

RainbowNet	5.23 561	4.09 586	4.92 490	9.61 595	6.18 586	5.26 542	3.48 562	7.68 571	4.58 545	1.94 421	3.02 488	4.67 520	3.42 529	5.90 456	2.01 451	9.59 596	2.19 592	8.45 592	0.20 476	10.52 594	6.82 595

MSMD_ROB	5.26 562	0.52 329	3.22 394	0.15 296	0.01 103	8.63 569	1.06 524	4.76 419	4.16 538	13.72 588	26.77 602	13.87 577	15.95 594	7.89 549	3.94 514	0.11 536	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.34 300

FCDSN-DC	5.38 563	0.65 376	3.19 391	0.24 352	0.46 442	5.71 544	1.61 537	5.83 512	4.51 543	14.74 593	22.03 594	20.43 591	13.01 590	8.48 557	6.00 536	0.02 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.52 352
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 564	3.14 572	10.56 572	0.47 421	0.29 397	24.98 605	8.65 602	6.24 530	9.96 577	4.38 531	8.16 548	8.42 560	2.44 504	9.46 567	6.27 538	1.11 569	1.70 585	0.33 562	0.47 563	1.16 567	1.35 488

ADCS	5.55 565	3.55 576	19.07 594	0.43 407	0.14 315	5.87 548	4.20 571	7.65 570	7.80 571	9.79 576	6.22 537	6.48 550	5.52 560	10.52 575	22.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 541	0.97 449

MeshStereo	6.09 566	0.97 449	3.59 425	0.26 364	0.14 315	7.68 561	2.02 543	10.42 582	5.77 555	20.76 604	19.69 590	22.78 595	10.56 582	10.29 572	6.16 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.41 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 567	2.39 559	6.31 531	9.73 596	7.26 592	8.81 570	1.62 539	7.27 562	6.07 560	0.41 190	6.42 540	11.47 570	2.37 501	9.17 563	2.72 484	9.70 598	2.42 595	10.45 598	0.01 332	11.04 598	7.12 597

SGM+DAISY	6.27 568	3.62 581	9.36 568	2.30 568	2.34 570	9.12 571	6.38 589	6.98 556	6.00 558	14.26 589	15.55 573	14.02 578	9.84 579	9.45 566	8.56 550	1.21 572	1.60 582	0.58 567	0.86 585	0.63 559	2.74 579

FC-DCNN	6.44 569	0.46 300	3.25 402	0.54 440	0.56 460	8.01 564	1.37 532	8.76 576	7.15 566	19.35 601	22.25 596	22.72 594	15.44 593	10.37 573	7.93 548	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.64 385

PVD	6.50 570	1.70 530	6.71 541	1.66 564	1.59 561	7.94 562	0.89 514	11.13 585	24.35 598	12.01 583	19.10 584	8.76 562	9.89 580	9.85 568	11.06 572	0.02 482	1.12 546	0.00 1	0.26 522	0.25 482	1.72 525

MultiAttention	6.52 571	0.19 153	1.72 158	1.21 543	1.55 559	44.52 614	15.97 611	6.84 548	2.09 448	3.23 504	8.12 547	6.32 545	0.38 346	27.80 612	4.55 522	0.13 541	0.01 242	0.66 573	0.79 580	2.04 575	2.21 572

FC-DCNN v2	6.60 572	0.46 300	3.23 396	0.56 444	0.58 466	8.28 566	1.46 534	9.35 579	7.29 567	19.57 602	23.13 597	23.87 598	14.94 592	10.69 576	7.88 547	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.63 381

EDNetEfficient	6.66 573	1.34 505	34.37 603	0.66 472	1.93 567	2.04 440	3.59 563	3.08 220	14.92 586	20.02 603	9.53 554	6.48 550	10.85 585	7.65 541	15.21 587	0.03 496	0.10 329	0.01 498	0.22 492	0.61 557	0.55 362

ACVNet_1	6.79 574	2.72 567	6.97 542	9.78 597	7.38 596	7.67 560	2.29 550	10.50 583	6.93 565	4.51 534	5.39 529	13.21 574	6.34 567	7.02 521	3.31 506	9.70 598	2.48 597	10.85 600	0.11 418	11.41 600	7.23 598

AnyNet_C01	7.15 575	5.48 593	37.47 606	1.08 538	0.59 471	11.50 577	6.49 591	6.93 551	4.31 539	8.06 564	9.11 553	8.72 561	4.06 540	14.50 592	21.97 606	0.11 536	0.08 319	0.24 561	0.09 407	1.11 566	1.07 463

DStereoSA	7.79 576	3.39 574	10.99 575	5.11 584	7.26 592	9.12 571	11.14 605	7.28 563	8.15 574	4.84 539	16.71 576	4.00 503	18.16 602	8.71 561	11.83 576	2.58 580	6.32 612	0.38 563	7.14 611	4.09 578	8.53 604

LSM	7.83 577	2.59 564	24.93 598	4.71 582	40.61 615	3.55 507	5.22 580	5.91 515	7.48 568	10.86 578	13.66 568	4.55 515	3.92 539	7.72 546	5.88 534	0.02 482	0.26 357	0.00 1	0.00 1	0.30 507	14.53 614

DispFullNet	8.26 578	24.76 613	14.96 588	14.77 606	7.78 597	5.23 540	0.09 362	5.67 495	3.16 520	9.01 573	4.87 524	6.15 544	10.66 583	10.44 574	4.54 521	2.54 579	0.33 368	15.59 604	4.84 604	13.17 604	6.59 594

DStereoFS	8.45 579	5.24 592	7.57 550	5.28 585	5.17 584	13.50 581	6.68 593	10.03 580	10.06 578	8.57 568	10.59 559	13.25 575	22.85 607	16.32 596	9.72 562	3.03 582	4.52 610	2.15 585	6.10 610	1.55 569	6.89 596

ELAS_RVC	8.75 580	1.59 526	6.34 533	1.91 566	1.87 564	11.67 578	12.14 608	10.75 584	16.11 590	22.55 608	21.45 592	18.49 587	18.29 603	14.17 591	12.53 578	0.92 566	1.32 571	0.70 575	0.46 561	0.53 553	1.25 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 581	1.55 523	5.19 504	1.87 565	1.92 566	17.05 589	8.29 600	13.92 589	13.52 583	23.08 609	28.56 607	18.59 588	16.90 597	12.06 588	13.39 582	0.91 565	1.32 571	0.65 572	0.59 573	0.68 563	1.31 486
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 582	2.76 568	8.07 558	8.84 594	6.89 590	14.54 587	4.19 570	14.25 590	23.92 597	7.62 561	19.61 589	20.42 590	5.93 563	8.52 559	3.64 509	9.16 595	1.74 587	7.93 590	0.36 554	10.56 595	7.47 601

WAO-7	9.62 583	2.87 569	5.64 517	0.96 529	0.21 358	20.37 597	5.13 579	23.65 612	26.32 602	13.11 587	27.70 605	22.69 593	14.04 591	14.53 593	13.11 580	0.13 541	0.09 325	0.58 567	0.10 413	0.51 545	0.75 414

PWCK	9.63 584	6.94 599	19.91 595	6.25 586	0.22 359	22.62 600	14.62 610	12.15 586	13.48 582	14.34 590	13.17 567	13.25 575	8.40 573	16.14 595	11.57 575	6.38 587	0.26 357	2.41 586	0.11 418	8.57 586	1.74 528

IMH-64-1	10.12 585	3.75 583	4.24 458	11.47 600	9.26 600	11.93 579	5.30 581	18.72 596	15.74 587	7.16 559	18.55 581	16.83 585	6.83 569	11.66 582	9.62 560	10.09 600	2.54 598	15.69 605	1.72 595	12.82 601	8.45 602

IMH-64	10.12 585	3.75 583	4.24 458	11.47 600	9.26 600	11.93 579	5.30 581	18.72 596	15.74 587	7.16 559	18.55 581	16.83 585	6.83 569	11.66 582	9.62 560	10.09 600	2.54 598	15.69 605	1.72 595	12.82 601	8.45 602

RTS	10.27 587	3.55 576	66.16 615	1.62 561	2.34 570	13.96 584	6.25 587	6.95 553	18.07 592	8.81 570	19.18 585	6.82 553	2.96 517	26.87 609	19.93 599	0.00 1	0.42 375	0.00 1	0.03 363	0.40 534	0.99 453

RTSA	10.27 587	3.55 576	66.16 615	1.62 561	2.34 570	13.96 584	6.25 587	6.95 553	18.07 592	8.81 570	19.18 585	6.82 553	2.96 517	26.87 609	19.93 599	0.00 1	0.42 375	0.00 1	0.03 363	0.40 534	0.99 453

EDNetEfficientorigin	10.48 589	2.34 557	98.78 629	0.23 345	0.25 375	3.01 486	0.70 504	4.69 412	17.04 591	19.07 597	15.43 572	12.52 573	11.56 588	9.41 565	12.62 579	0.01 454	0.01 242	0.00 1	0.01 332	0.25 482	1.76 531

MonStereo1	10.75 590	2.23 553	5.91 520	8.16 593	6.70 589	14.65 588	2.96 554	15.03 591	22.40 595	12.79 585	29.40 608	27.00 600	18.11 601	11.79 586	8.67 553	6.75 588	0.06 307	3.82 588	0.53 567	9.53 590	8.55 606

MADNet+	11.36 591	15.59 607	70.62 617	1.36 556	1.52 558	20.21 596	4.98 575	12.73 588	8.13 573	3.88 522	6.42 540	8.89 563	6.29 566	32.76 614	29.90 612	0.25 555	1.05 526	0.01 498	0.22 492	0.60 556	1.76 531

WAO-6	11.65 592	2.71 566	4.73 480	7.69 590	7.28 594	17.41 590	7.45 596	20.43 602	38.14 614	10.13 577	19.37 587	27.36 601	12.38 589	13.35 589	13.26 581	4.38 583	2.43 596	10.51 599	0.03 363	9.00 587	4.96 590

IMH	11.71 593	4.49 588	4.59 476	11.55 602	9.35 602	14.27 586	5.00 577	21.03 606	25.97 601	8.90 572	23.64 600	20.58 592	10.29 581	13.39 590	9.59 559	10.13 603	2.57 600	15.53 603	1.75 597	13.04 603	8.53 604

LVE	11.75 594	3.56 579	5.48 515	10.38 598	8.28 598	22.54 599	7.53 599	17.01 594	32.01 607	9.26 574	23.28 598	23.43 596	9.72 577	11.79 586	7.81 546	10.09 600	2.62 603	11.07 601	0.59 573	11.18 599	7.44 600

Dean	12.08 595	3.10 571	8.10 559	10.98 599	8.34 599	18.85 593	5.53 583	21.57 608	40.96 616	11.81 582	21.91 593	25.74 599	9.74 578	8.20 552	5.76 532	9.65 597	2.35 593	9.94 594	0.65 578	10.97 597	7.40 599

coex-ft	12.25 596	6.22 594	80.44 619	0.15 296	0.15 326	2.43 458	0.98 519	3.07 219	29.54 603	49.22 618	16.44 575	15.69 582	16.17 595	7.44 535	15.30 588	0.05 511	0.07 313	0.01 498	0.05 382	0.35 524	1.15 472

LE_ROB	13.25 597	1.86 541	12.84 581	2.35 569	1.43 554	7.50 558	5.92 584	10.14 581	48.57 619	57.70 619	24.61 601	23.44 597	32.60 613	10.12 570	24.95 611	0.06 521	0.08 319	0.13 554	0.20 476	0.09 320	0.41 331

SGM-ForestM	14.25 598	3.00 570	8.67 566	2.38 570	1.88 565	24.45 604	11.87 606	19.27 598	21.66 594	30.68 611	29.79 610	46.58 615	28.97 610	27.26 611	21.22 604	1.14 571	1.67 584	0.61 571	0.89 587	0.51 545	2.50 577

WAO-8	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 591	6.65 587	23.95 602	2.97 555	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.86 613	33.07 605	17.51 598	17.59 599	14.38 584	5.22 585	0.86 463	10.06 595	0.85 583	10.25 592	4.34 588

Venus	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 591	6.65 587	23.95 602	2.97 555	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.85 612	33.07 605	17.51 598	17.59 599	14.38 584	5.22 585	0.86 463	10.06 595	0.85 583	10.25 592	4.34 588

JetBlue	14.57 601	6.38 596	35.83 604	0.95 528	7.05 591	51.27 615	22.93 614	16.51 592	9.78 575	11.72 581	17.82 579	27.82 602	17.62 600	33.31 615	20.36 601	0.35 557	0.18 343	0.15 555	0.25 514	5.36 580	5.74 591

KSHMR	14.93 602	8.30 600	8.52 564	15.54 607	13.01 606	17.62 591	10.36 604	19.39 599	30.53 605	19.03 596	22.15 595	28.32 603	9.61 576	16.44 597	10.96 571	10.98 609	3.74 609	21.96 611	4.87 605	16.79 607	10.39 609

MANE	15.61 603	2.70 565	7.19 544	3.43 577	5.19 585	21.44 598	9.54 603	24.27 613	29.58 604	33.72 613	42.10 615	42.08 614	32.55 612	24.60 604	20.72 602	1.46 576	2.17 591	1.34 577	4.60 602	0.49 542	3.04 583

TorneroNet-64	16.11 604	6.82 597	6.11 526	14.13 604	12.13 605	28.42 610	6.47 590	20.35 601	38.01 613	12.80 586	27.88 606	35.94 609	16.83 596	20.38 602	16.77 591	10.33 604	2.60 601	19.45 608	2.86 598	14.63 605	9.33 608

TorneroNet	16.83 605	6.92 598	6.68 540	14.15 605	12.07 604	27.63 609	8.39 601	21.53 607	37.64 612	14.70 592	32.94 611	33.55 607	18.95 605	19.68 601	20.80 603	10.39 605	2.61 602	19.77 609	3.45 599	15.42 606	9.28 607

notaker	18.29 606	22.89 611	10.13 570	18.52 609	14.64 609	17.81 592	7.48 597	20.77 603	24.37 599	21.91 606	27.45 604	39.00 611	20.06 606	20.53 603	21.90 605	12.54 610	2.81 607	25.96 613	6.03 609	19.60 610	11.37 610

BEATNet-Init1	19.30 607	9.61 602	39.48 607	3.09 576	2.67 574	39.40 613	17.68 612	23.58 611	25.88 600	38.63 614	37.63 614	50.99 616	33.56 614	30.54 613	24.44 610	1.09 568	1.51 580	0.60 570	0.88 586	1.81 572	2.89 581

ktn	19.65 608	19.61 608	8.27 562	22.99 613	17.38 611	23.89 601	11.97 607	24.83 614	34.40 611	19.19 598	27.37 603	32.56 604	18.29 603	16.52 598	18.28 594	22.43 613	3.70 608	29.28 615	10.90 613	19.65 611	11.59 611

UNDER WATER	20.50 609	13.77 606	33.30 601	20.84 611	14.55 608	30.38 611	19.68 613	17.23 595	34.25 610	21.44 605	18.98 583	38.38 610	31.61 611	25.31 605	22.42 608	10.71 608	2.76 605	19.90 610	4.92 606	17.87 609	11.76 612

UNDER WATER-64	20.90 610	11.73 605	33.74 602	20.56 610	13.88 607	34.56 612	24.71 615	16.81 593	33.52 609	22.54 607	17.10 577	40.14 613	33.68 615	25.46 606	23.75 609	10.68 607	2.78 606	18.70 607	4.60 602	17.07 608	12.03 613

DLNR_Zeroshot_test	23.30 611	50.27 617	88.62 620	97.23 634	94.59 629	1.20 202	0.00 1	20.92 604	0.64 56	0.06 40	0.02 2	0.03 42	0.02 55	4.50 384	0.25 149	32.51 618	0.96 503	0.00 1	0.27 526	72.47 624	1.47 495

DLNR-FE	23.34 612	50.30 618	88.66 621	97.22 633	95.16 630	1.20 202	0.00 1	20.93 605	0.64 56	0.06 40	0.02 2	0.03 42	0.02 55	4.49 381	0.25 149	32.41 617	0.96 503	0.00 1	0.27 526	72.72 625	1.47 495

DPSimNet_ROB	26.59 613	21.34 610	28.49 600	25.34 614	19.24 612	25.03 606	28.61 616	30.13 616	30.91 606	33.36 612	29.60 609	33.91 608	28.18 609	25.99 607	42.58 614	17.84 612	15.40 615	25.41 612	22.86 617	21.10 613	26.45 618

HanzoNet	30.55 614	30.82 614	24.44 597	22.40 612	19.25 613	25.74 607	14.00 609	29.76 615	40.45 615	43.57 616	44.15 616	55.63 618	46.26 617	43.79 617	45.27 615	28.35 616	9.71 614	30.23 616	16.18 615	23.20 614	17.85 615

JetRed	35.17 615	40.12 616	62.92 613	15.92 608	26.66 614	70.02 617	42.94 618	32.33 617	33.48 608	46.29 617	45.31 617	39.98 612	26.04 608	38.73 616	56.93 618	12.90 611	37.58 621	13.38 602	9.53 612	30.41 615	21.91 617

MADNet++	48.24 616	34.06 615	39.67 608	43.36 615	41.25 616	66.15 616	33.15 617	60.90 621	54.14 620	72.30 621	61.91 619	58.11 619	56.05 618	58.09 618	59.59 619	43.04 620	36.86 620	35.73 617	22.37 616	45.96 617	42.06 620

ASD4	55.67 617	67.80 623	50.61 611	44.70 616	58.12 618	92.14 623	98.24 630	55.49 619	86.70 624	58.61 620	65.05 620	51.13 617	64.00 620	59.18 620	67.96 620	26.48 615	30.21 618	26.86 614	29.22 618	43.04 616	37.90 619

TCMNet-wrong-test	56.22 618	78.99 624	72.25 618	90.96 625	89.48 625	78.49 618	72.37 619	39.00 618	14.38 584	41.21 615	51.80 618	58.54 620	34.50 616	64.15 621	52.16 617	38.24 619	6.03 611	46.87 622	41.01 620	83.24 628	70.77 626

LRCNet_RVC	60.82 619	63.91 622	64.33 614	69.26 621	50.13 617	19.76 595	0.07 340	58.24 620	5.77 555	75.95 622	85.64 621	74.51 621	62.84 619	58.99 619	50.33 616	93.38 631	56.04 625	93.60 629	93.06 629	68.67 623	71.95 627

tt	68.57 620	0.18 122	99.50 630	50.44 617	14.99 610	100.00 632	100.00 633	100.00 636	99.70 631	28.28 610	12.01 565	99.97 636	98.67 630	99.55 631	99.99 634	89.99 626	98.19 629	46.13 621	51.48 622	60.62 619	21.71 616

USTest	75.14 621	57.36 621	55.45 612	73.00 622	70.00 622	99.79 631	99.94 631	98.40 631	99.13 630	94.09 628	97.89 630	78.40 622	95.15 628	75.23 624	76.52 623	48.90 621	79.65 626	38.93 620	52.82 623	56.53 618	55.56 621

xxxxx1	76.86 622	82.53 625	93.06 624	61.86 618	67.25 619	95.91 625	95.20 625	75.90 622	81.13 621	82.69 623	86.70 622	89.27 625	87.62 623	85.18 625	86.89 624	55.21 622	54.91 622	60.27 623	72.48 624	60.77 620	62.32 622

tt_ll	76.86 622	82.53 625	93.06 624	61.86 618	67.25 619	95.91 625	95.20 625	75.90 622	81.13 621	82.69 623	86.70 622	89.27 625	87.62 623	85.18 625	86.89 624	55.21 622	54.91 622	60.27 623	72.48 624	60.77 620	62.32 622

ff	76.86 622	82.53 625	93.06 624	61.86 618	67.25 619	95.91 625	95.20 625	75.90 622	81.13 621	82.69 623	86.70 622	89.27 625	87.62 623	85.18 625	86.89 624	55.21 622	54.91 622	60.27 623	72.48 624	60.77 620	62.32 622

RSGM-EC	80.77 625	55.06 619	43.00 609	74.67 623	80.18 623	84.58 619	88.01 621	87.69 625	89.52 625	86.67 626	95.66 627	81.86 623	75.31 621	73.26 622	70.49 621	91.64 627	97.30 627	85.27 626	90.29 627	83.19 626	81.73 628

acva	80.77 625	55.06 619	43.00 609	74.67 623	80.18 623	84.58 619	88.01 621	87.69 625	89.52 625	86.67 626	95.66 627	81.86 623	75.31 621	73.26 622	70.49 621	91.64 627	97.30 627	85.27 626	90.29 627	83.19 626	81.73 628

PML	88.69 627	99.49 630	92.95 623	94.34 627	94.09 627	98.57 629	96.73 628	93.58 627	94.50 627	99.57 634	91.07 625	95.40 629	91.48 626	99.96 636	90.33 627	99.98 641	31.85 619	100.00 636	46.15 621	93.62 630	70.14 625

MEDIAN_ROB	96.88 628	99.41 629	98.74 628	94.82 628	94.30 628	93.21 624	90.85 623	95.70 629	94.83 628	97.65 631	97.67 629	98.31 630	96.57 629	94.60 628	93.95 629	99.78 639	98.28 630	99.99 634	99.90 633	99.50 635	99.57 633

Anonymous_1	96.94 629	99.72 632	99.64 631	92.03 626	93.81 626	100.00 632	100.00 633	99.18 633	99.90 633	98.59 632	99.75 631	99.15 632	99.95 633	98.52 630	99.54 630	87.31 625	98.83 631	90.77 628	96.89 630	91.07 629	94.14 630

HaxPig	97.67 630	99.63 631	91.79 622	99.82 639	99.96 633	88.42 621	87.25 620	98.22 630	99.89 632	99.93 635	99.96 632	99.95 635	99.86 632	96.37 629	92.57 628	99.96 640	99.98 633	99.99 634	99.99 634	99.99 642	99.91 635

ccccc	98.47 631	94.50 628	100.00 635	100.00 642	100.00 635	92.07 622	97.17 629	98.68 632	95.81 629	98.61 633	95.26 626	98.54 631	99.68 631	99.86 634	99.85 631	100.00 642	100.00 634	99.91 633	99.55 632	100.00 643	100.00 643

test_example2	98.82 632	99.97 636	99.97 632	99.95 641	99.97 634	99.48 630	99.97 632	94.95 628	100.00 634	100.00 636	100.00 633	93.49 628	93.63 627	99.93 635	99.91 632	100.00 642	99.77 632	96.68 630	98.65 631	100.00 643	100.00 643

DPSM_ROB	99.05 633	100.00 637	100.00 635	95.92 629	98.77 631	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.10 629	100.00 634	100.00 636	100.00 635	95.46 631	97.74 631

DPSM	99.05 633	100.00 637	100.00 635	95.92 629	98.77 631	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	93.10 629	100.00 634	100.00 636	100.00 635	95.46 631	97.74 631

AVERAGE_ROB	99.26 635	99.81 633	97.70 627	100.00 642	100.00 635	96.38 628	91.35 624	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	99.98 637	99.97 633	100.00 642	100.00 634	100.00 636	100.00 635	100.00 643	100.00 643

DGTPSM_ROB	99.42 636	99.92 634	99.98 633	96.43 631	100.00 635	100.00 632	100.00 633	99.81 634	100.00 634	95.92 629	100.00 633	99.26 633	100.00 634	99.77 632	99.99 634	98.23 632	100.00 634	99.86 631	100.00 635	99.38 633	99.97 641

DPSMNet_ROB	99.43 637	99.92 634	99.98 633	96.44 632	100.00 635	100.00 632	100.00 633	99.82 635	100.00 634	95.92 629	100.00 633	99.26 633	100.00 634	99.77 632	99.99 634	98.36 633	100.00 634	99.86 631	100.00 635	99.38 633	99.98 642

RAFT-FEzeroshot	99.93 638	100.00 637	100.00 635	99.70 635	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	99.08 634	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.96 636	99.94 636

RAFT-FE	99.93 638	100.00 637	100.00 635	99.70 635	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	99.08 634	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.96 636	99.94 636

CasAABBNet	99.93 638	100.00 637	100.00 635	99.70 635	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	99.08 634	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.96 636	99.94 636

LSM0	99.93 638	100.00 637	100.00 635	99.82 639	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	99.09 637	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.98 640	99.79 634

FlowAnything	99.96 642	100.00 637	100.00 635	99.71 638	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	99.65 638	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.97 639	99.94 636

Selective-RAFT-Error	100.00 643	100.00 637	100.00 635	100.00 642	100.00 635	100.00 632	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 637	100.00 642	100.00 634	100.00 636	100.00 635	99.98 640	99.94 636

GS-Stereo							0.00 1	4.07 333	1.22 241	0.35 168	0.03 85	0.01 1	0.03 94	0.46 102	0.74 342	0.03 496	0.93 486	0.00 1	0.30 538	0.17 433	2.11 564

FADE		11.70 604		4.77 583	4.88 583			19.70 600	23.34 596	8.37 566		14.69 580		26.42 608		25.10 614	8.60 613	35.80 618	36.52 619	3.69 577	2.77 580

Low-res two-view benchmark