Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 108	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 180	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CR-Stereo	0.08 4	0.30 328	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 123	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

S2M2_XL	0.08 4	0.29 324	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 8	0.14 123	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 145	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 208

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 228	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 11	0.24 278	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

depth_test_26	0.12 11	0.12 95	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 80	0.77 123	0.01 12	0.06 255	0.07 239	0.00 1	0.16 44	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 241	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 242	0.01 12	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	0.13 14	0.26 297	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 181	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LACA3	0.13 14	0.14 123	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LACA_dic	0.14 16	0.38 376	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

anonymous	0.14 16	0.21 252	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 61	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 142

Test_v1	0.14 16	0.15 134	0.82 92	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 298

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 134	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 157	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.04 98

SGD-Stereo	0.14 16	0.12 95	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 125	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

LACA1	0.15 21	0.36 367	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 163	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 160	0.96 134	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 157	0.14 311	0.07 309	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114

GFORCE	0.16 23	0.20 241	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.04 129	0.03 175	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

BridgeDepth	0.16 23	0.22 265	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 223	0.23 81	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 25	0.18 196	0.83 94	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 125	0.00 1	0.14 316	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 153	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.18 26	0.31 338	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

PhaseNet	0.19 27	0.13 108	0.74 81	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 129	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 284	0.39 164	0.09 45	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.46 410

LGtest1	0.19 27	0.18 196	0.41 19	0.01 21	0.10 376	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 263	0.32 311	0.06 255	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 255	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 245

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 278	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 181	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 191

rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 160	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 507	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 114

GLC_STEREO	0.19 27	0.13 108	0.94 127	0.03 165	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 210	0.06 200	0.04 223	0.44 190	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

over-8	0.21 32	0.62 491	0.78 85	0.02 100	0.02 238	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.24 84	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

Anonymus	0.21 32	0.15 134	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 268	0.19 715	0.43 501	0.00 1	0.02 476	0.01 70	0.60 457

CASnet	0.21 32	0.22 265	0.95 129	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 226	0.16 210	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 35	0.33 354	0.55 53	0.03 165	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 163	0.02 35	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 647	0.00 1	1.07 587

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 129	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 259	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 647	0.00 1	1.07 587

LACA2	0.22 35	0.72 531	1.23 181	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 217	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

MGA	0.23 39	0.15 134	1.27 188	0.03 165	0.03 270	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 342

TS12	0.23 39	0.10 63	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 207	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LiteMatch	0.23 39	0.72 531	0.44 24	0.41 542	0.02 238	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 554	0.29 119	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 647	0.00 1	1.04 578

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 129	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 268	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 647	0.00 1	1.04 578

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 217	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 286	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.19 614	0.00 1	0.19 269

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 312	1.91 338	0.05 238	0.16 430	0.34 40	0.02 286	0.46 76	0.42 52	0.06 105	0.18 328	0.05 163	0.07 309	0.22 73	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 43

over-9	0.24 46	0.66 512	0.89 108	0.02 100	0.02 238	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 409	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.08 152

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 241	0.85 98	0.20 450	0.15 424	0.34 40	0.13 541	0.86 133	0.80 145	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 269

RAStereo	0.24 46	0.44 400	1.96 349	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 255	0.05 163	0.05 259	0.26 100	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 272	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.08 327	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 482	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 247	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 214	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.17 596	0.00 1	1.01 575

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 241	0.81 91	0.20 450	0.15 424	1.04 188	0.15 551	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 289

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 134	0.85 98	0.28 502	0.17 438	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 217	0.23 272	0.06 255	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 245

LoS_RVC	0.25 50	0.60 482	1.21 179	0.16 415	0.13 404	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 223	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 142

over v1	0.26 55	0.59 476	0.70 76	0.02 100	0.02 238	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 181	0.02 35	0.03 157	0.05 163	0.04 223	0.20 62	0.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 134	1.27 188	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 248	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 572	0.01 70	0.54 428

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 238	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 314	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 268	0.06 670	0.66 559	0.00 1	0.02 476	0.00 1	1.24 617

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 63	0.68 73	0.06 265	0.03 270	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 403	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 286	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.15 572	0.03 277	0.15 234

FoundationStereo	0.26 55	0.15 134	0.50 38	0.50 587	0.90 681	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 348	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 179	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114

SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 418	0.92 121	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 196	0.08 129	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.43 408

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 278	0.80 88	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 278	0.80 88	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 481	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

PMTNet	0.26 55	0.21 252	1.40 202	0.02 100	0.02 238	1.16 297	0.29 610	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 157	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

F8.5	0.27 64	0.24 278	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_4	0.27 64	0.19 228	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 242	0.04 83	0.04 210	0.11 286	0.08 327	0.21 66	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.00 1

CAR	0.27 64	0.16 160	1.27 188	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 214	0.00 1	0.60 550	0.00 1	0.15 572	0.01 70	0.54 428

LiteMatch*	0.27 64	0.09 42	1.51 219	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 145	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 255	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.17 596	0.01 70	1.02 576

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 180	0.74 81	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 376	0.44 377	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.15 572	0.01 70	0.44 409

DVStereo	0.27 64	0.13 108	1.24 185	0.02 100	0.08 352	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 356	0.16 322	0.15 406	0.33 144	0.60 455	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.03 484	0.03 277	0.33 361

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 80	1.02 146	0.05 238	0.18 444	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 516	0.12 180	0.05 240	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 61	0.00 1	0.61 553	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 234

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 228	2.20 403	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.04 414	1.15 155	0.89 234	0.15 200	0.07 271	0.03 91	0.04 223	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

FORCE_9	0.28 72	0.25 290	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 324	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 247	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.07 309	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 265	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 252	0.02 35	0.03 157	0.06 200	0.06 284	0.16 44	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 196	1.61 242	0.12 380	0.39 554	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.26 327

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 223	0.37 153	0.46 395	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.19 614	0.00 1	1.12 596

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 252	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 241	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 226	0.01 12	0.04 210	0.05 163	0.24 452	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

ARStereo-new	0.29 77	0.66 512	1.71 267	0.10 345	0.15 424	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 163	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.83 533

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 755	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 255	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

asd	0.29 77	0.09 42	1.00 144	0.02 100	0.07 338	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 252	0.22 267	0.13 313	0.04 129	0.05 259	0.46 198	0.13 119	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.62 462

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 63	0.98 140	0.06 265	0.20 459	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 524	0.13 186	0.06 255	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 45	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 224

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 422	1.78 292	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 328	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 114

trnet	0.29 77	0.17 180	0.95 129	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 288	0.16 210	0.18 328	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 349	0.88 105	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 303	0.76 411	0.34 393	0.10 282	0.06 284	0.13 19	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.09 178

CREStereo	0.29 77	0.19 228	0.91 116	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 298	0.17 218	0.17 322	0.04 129	0.00 1	0.56 257	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 87	0.31 338	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 242	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.09 350	0.28 110	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

FORCE_6	0.30 87	0.43 394	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 199	0.02 35	0.03 157	0.08 251	0.04 223	0.34 147	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 252	0.39 12	0.00 1	1.78 734	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 129	0.04 83	0.03 157	0.03 91	0.09 350	0.68 314	0.08 41	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 70

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 518	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 338	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 214	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.23 647	0.00 1	1.30 624

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 160	1.11 163	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 280	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.35 369

HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 145	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 223	0.58 267	0.51 423	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 614	0.00 1	0.98 567

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 42	0.83 94	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 298	0.01 12	0.08 280	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 72	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 491	1.63 250	0.07 292	0.19 450	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 122	0.04 83	0.05 240	0.13 307	0.05 259	0.38 161	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

FCBStereo	0.31 95	0.55 452	1.85 319	0.07 292	0.19 450	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 519

PSGStereo	0.31 95	0.55 452	1.84 317	0.07 292	0.19 450	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 163	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 519

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 95	0.16 160	1.65 253	0.24 479	0.22 472	0.81 112	0.01 143	0.34 38	0.87 217	0.12 180	0.05 240	0.01 5	0.03 175	0.25 91	0.11 72	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.37 726	0.01 70	0.91 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 123	1.38 201	0.16 415	0.15 424	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 462

PSi22b	0.31 95	0.12 95	0.28 3	0.42 549	0.68 646	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 293	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 160	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 694

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 145	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.58 267	0.55 442	0.00 1	0.55 526	0.00 1	0.20 621	0.00 1	1.08 593

water-stereo	0.31 95	0.26 297	2.15 394	0.06 265	0.02 238	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 280	0.06 200	0.06 284	0.34 147	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.02 183	0.68 484

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 63	0.83 94	0.12 380	0.11 384	1.25 379	0.31 619	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 316	0.16 322	0.24 452	0.35 150	0.25 236	0.05 659	0.19 460	0.20 732	0.23 647	0.19 596	0.32 354

fffft	0.31 95	0.31 338	0.88 105	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 145	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 315	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.39 390
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 134	1.13 169	0.06 265	0.04 302	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 292	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 465

PipStereo	0.32 104	0.12 95	0.27 2	0.43 555	0.69 648	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 303	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 179	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 694

mms	0.32 104	0.28 312	0.78 85	0.12 380	0.37 549	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 157	0.06 200	0.05 259	0.56 257	0.06 24	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.13 525	2.13 738

ours_stereo	0.32 104	0.30 328	1.12 165	0.08 310	0.30 534	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 157	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.14 540	1.62 665

LoS	0.32 104	0.19 228	1.27 188	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 495	1.44 173	0.79 129	0.06 105	0.04 210	0.27 361	0.11 374	0.60 288	0.13 119	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rgla	0.33 109	0.42 392	1.59 239	0.11 369	0.18 444	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 259	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.22 639	0.01 70	0.58 453

416test1013	0.33 109	0.34 357	1.63 250	0.12 380	0.17 438	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 665	0.01 70	0.55 438

416test	0.33 109	0.34 357	1.57 235	0.11 369	0.17 438	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 281	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.24 665	0.01 70	0.55 438

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 476	2.14 391	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 392	0.17 218	0.03 157	0.03 91	0.04 223	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 342

CHEStereo	0.33 109	0.55 452	1.54 229	0.04 211	0.42 566	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 614	0.03 277	0.38 386

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 180	0.98 140	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 336

PSi22a	0.33 109	0.09 42	0.26 1	0.44 561	0.67 642	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 308	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 259	0.47 203	0.28 259	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.09 535	0.01 70	1.72 673

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 172	0.03 165	0.02 238	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 257	0.54 437	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.25 672	0.00 1	0.81 522

fffy	0.33 109	0.35 362	1.42 205	0.21 460	0.46 584	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 160	0.00 1	0.56 534	0.00 1	0.00 1	0.13 525	1.39 631

test_for_model	0.33 109	0.17 180	0.98 140	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 287	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 336

over-6	0.34 119	0.66 512	1.06 152	0.02 100	0.03 270	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 196	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 160	1.07 155	0.14 396	0.13 404	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 722	0.01 70	0.86 539

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 228	1.50 217	0.16 415	0.11 384	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 223	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.35 719	0.01 70	0.97 565

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 180	0.97 136	0.32 513	0.33 542	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 507	0.28 293	0.05 240	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 188	0.19 715	0.55 526	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 375

GMStereo	0.34 119	1.03 624	2.11 385	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 473	0.24 279	0.04 210	0.07 239	0.08 327	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 447	1.91 338	0.04 211	0.22 472	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 403	0.15 200	0.04 210	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 229	0.00 1	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 336

CR7Stereo	0.35 124	0.63 496	2.28 416	0.12 380	0.22 472	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.30 624

KMOStereo	0.35 124	0.25 290	1.78 292	0.01 21	0.38 552	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 360	0.12 15	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 510

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 123	1.11 163	0.04 211	0.03 270	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 309	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.75 507

252Zero-FE	0.35 124	0.11 80	0.89 108	0.02 100	0.12 397	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 413	1.18 479	0.04 210	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 395	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.30 699	0.01 70	0.50 418

AdaDepth	0.35 124	0.14 123	1.78 292	0.05 238	0.03 270	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 145	0.11 162	0.03 157	0.02 29	0.08 327	0.68 314	0.13 119	0.00 1	0.75 584	0.00 1	0.18 607	0.01 70	0.56 446

3.75w	0.35 124	0.07 14	0.90 113	0.01 21	0.01 158	1.15 289	0.00 1	1.93 227	0.94 269	0.21 259	0.03 157	0.02 29	0.02 120	0.37 153	0.15 140	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.19 269

RSM++	0.35 124	0.18 196	0.88 105	0.63 630	0.47 587	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 358	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 309	0.33 144	0.18 169	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.17 596	0.14 540	0.73 500

CAS++	0.35 124	0.27 309	1.08 159	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 160	1.14 170	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 365

MGS-Stereo	0.35 124	0.20 241	1.15 172	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 145	0.03 66	2.86 643	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 706	0.00 1

testlalala	0.35 124	0.16 160	1.14 170	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 145	0.08 129	0.08 280	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 365

RT-Monster	0.36 136	0.17 180	1.42 205	0.06 265	0.03 270	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 324	0.13 186	0.13 313	0.02 29	0.04 223	0.19 55	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.25 320

WCG-NET	0.36 136	0.45 401	0.92 121	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 422	0.30 304	0.43 430	0.03 91	0.13 395	0.48 208	0.20 188	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.16 245

RSM	0.36 136	0.16 160	0.82 92	0.59 610	0.49 594	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 358	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 284	0.34 147	0.19 179	0.01 599	0.10 439	0.00 1	0.15 572	0.10 477	0.68 484

XX-TBD	0.36 136	0.59 476	1.75 279	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 557	0.06 200	0.06 284	0.39 164	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 422	2.19 399	0.10 345	0.16 430	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.75 507

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 422	2.19 399	0.10 345	0.16 430	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 252	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.76 510

ACMStereo	0.37 140	0.24 278	1.59 239	0.10 345	0.06 321	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 145	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 399	0.18 51	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.72 498

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 116	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.51 420

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 116	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 293	0.28 293	0.17 322	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 61	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.13 562	0.00 1	0.51 420

3.25w_new	0.37 140	0.10 63	0.92 121	0.02 100	0.09 364	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 621	0.00 1	0.67 476

3.25w	0.37 140	0.10 63	0.92 121	0.02 100	0.09 364	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 282	0.15 200	0.06 255	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 621	0.00 1	0.67 476

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 79	0.15 405	0.26 506	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 226	0.19 240	0.04 210	0.01 5	0.06 284	0.32 136	0.15 140	0.00 1	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.09 459	1.06 585

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 380	1.98 354	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 292	0.07 239	0.07 309	0.61 292	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.02 70

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 278	1.62 243	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 332	0.26 287	1.45 571	0.06 200	0.06 284	0.42 180	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 131
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 140	0.50 427	1.62 243	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 458	1.38 565	0.06 200	0.05 259	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 594	0.40 556	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 393	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 383	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.20 621	0.00 1	1.81 697

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 404	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 422	0.07 119	0.31 379	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 248	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.05 504	0.00 1	1.81 697

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 80	0.94 127	0.18 425	0.23 482	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 163	0.03 66	0.03 157	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.74 504

2w_stereo	0.38 151	0.09 42	0.97 136	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 242	0.22 267	0.04 210	0.03 91	0.08 327	0.30 126	0.14 131	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.14 567	0.00 1	0.24 312

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 267	0.29 268	0.52 731	1.64 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 742

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 95	1.06 152	0.06 265	0.50 595	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 298	0.04 83	0.03 157	0.06 200	0.02 120	0.58 267	0.47 406	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.12 556	0.00 1	1.14 599

NLSM3	0.39 155	0.30 328	0.85 98	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 207	0.02 35	0.04 210	0.06 200	0.14 399	0.10 11	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 289

FSD	0.39 155	0.08 29	0.69 74	0.53 595	0.85 669	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 318	0.04 83	0.04 210	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 301	0.00 1	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.75 679

asda	0.39 155	0.11 80	0.90 113	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.23 272	0.07 271	0.04 129	0.08 327	0.52 238	0.12 91	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.22 639	0.00 1	0.67 476

qwe	0.39 155	0.10 63	1.00 144	0.01 21	0.08 352	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 269	0.23 272	0.19 340	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 61	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.23 647	0.00 1	0.52 424

4.25_new	0.39 155	0.10 63	0.89 108	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 647	0.00 1	0.55 438

4.5w_new	0.39 155	0.10 63	0.89 108	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 647	0.00 1	0.55 438

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 63	0.89 108	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 274	0.29 298	0.11 299	0.03 91	0.05 259	0.51 229	0.31 286	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.23 647	0.00 1	0.55 438

LG-G_1	0.39 155	0.16 160	0.91 116	0.26 492	0.18 444	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 491

LG-G	0.39 155	0.16 160	0.91 116	0.26 492	0.18 444	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 252	0.38 326	0.06 255	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 140	0.00 1	0.49 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 491

castereo++	0.39 155	0.45 401	1.26 187	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 422	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 179	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.27 686	0.04 326	0.21 298

test410_97500	0.40 167	0.16 160	1.43 207	0.14 396	0.36 548	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 226	0.15 200	0.05 240	0.00 1	0.02 120	0.65 301	0.49 414	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.26 680	0.01 70	0.94 561

MUNStereo	0.40 167	0.64 502	2.50 469	0.06 265	0.22 472	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 181	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 268	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 665	0.02 183	0.71 495

TOTStereo	0.40 167	0.72 531	2.42 452	0.29 504	0.28 518	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 181	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 91	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.05 581

Zero-FE251	0.40 167	0.14 123	1.87 329	0.23 470	0.14 413	1.03 177	0.03 359	0.57 99	0.26 30	1.33 502	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 161	0.34 315	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.09 594

4w-stereo	0.40 167	0.07 14	1.09 161	0.01 21	0.13 404	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 282	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.52 238	0.31 286	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.28 693	0.00 1	0.74 504

E$^{3}$Stereo	0.41 172	0.08 29	0.66 70	0.46 566	0.58 614	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 556	0.00 1	1.07 587

LLLLL	0.41 172	0.08 29	0.66 70	0.46 566	0.58 614	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 413	0.20 251	0.32 384	0.03 91	0.01 36	0.57 264	0.47 406	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.12 556	0.00 1	1.07 587

test410	0.41 172	0.17 180	1.48 210	0.13 390	0.37 549	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 226	0.33 312	0.05 240	0.00 1	0.01 36	0.65 301	0.50 419	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.26 680	0.01 70	0.94 561

GELT-Stereo	0.41 172	0.26 297	0.83 94	0.08 310	0.25 495	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 234	0.13 186	0.11 299	0.05 163	0.04 223	0.27 105	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 305

2.25w	0.41 172	0.10 63	1.07 155	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 263	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 301	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.27 686	0.00 1	0.67 476

3w_stereo	0.41 172	0.09 42	1.15 172	0.03 165	0.09 364	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 269	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 268	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.58 453

1w_stereo	0.41 172	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 234	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 467	0.29 119	0.23 214	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 349

knoymous	0.41 172	0.09 42	1.34 196	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 528	0.00 1	0.49 214	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

TT111	0.42 180	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 654	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 392	0.09 144	0.33 387	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 359	0.18 711	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 704

monster-pro	0.42 180	0.09 42	0.96 134	0.01 21	0.06 321	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

KABStereo	0.42 180	0.46 408	1.67 258	0.05 238	0.19 450	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.77 517

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 180	0.17 180	2.41 444	0.20 450	0.11 384	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 572	0.01 70	2.46 747

Foundation-i32	0.42 180	0.11 80	0.70 76	0.53 595	0.83 666	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 348	0.04 83	0.04 210	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 259	0.00 1	0.98 682	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 691

VIP-Stereo	0.42 180	0.71 522	2.12 388	0.10 345	0.20 459	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 422	0.07 119	0.07 271	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 351	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.39 390

MonStereo	0.42 180	0.09 42	0.95 129	0.01 21	0.07 338	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

Monster-pub-eth3d	0.42 180	0.09 42	0.95 129	0.01 21	0.06 321	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

monsters	0.42 180	0.14 123	0.92 121	0.01 21	0.12 397	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 247	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.66 307	0.40 364	0.00 1	0.94 660	0.00 1	0.30 699	0.00 1	0.51 420

castereo	0.42 180	0.31 338	0.60 58	0.01 21	0.05 313	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 163	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 399	0.25 91	0.48 411	0.00 1	0.19 460	0.00 1	0.22 639	0.02 183	0.19 269

MonSter	0.42 180	0.09 42	0.95 129	0.01 21	0.06 321	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 267	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

IGEV-Stereo++	0.42 180	0.07 14	0.79 87	0.17 420	0.28 518	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.56 257	0.30 281	0.00 1	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.04 326	1.55 650

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 180	0.17 180	2.40 439	0.20 450	0.11 384	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 314	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.13 19	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.15 572	0.01 70	2.46 747

CroCo-Stereo Lap2	0.42 180	0.75 539	1.76 285	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 163	0.02 35	0.03 157	0.04 129	0.07 309	0.52 238	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.03 88

300	0.43 194	0.05 1	0.72 79	0.47 576	0.75 659	0.32 35	0.03 359	0.48 82	1.25 392	0.20 251	0.36 406	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 461	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.05 504	0.01 70	1.87 712

BARStereo	0.43 194	0.77 547	1.94 344	0.12 380	0.16 430	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 145	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.00 573

ATMStereo	0.43 194	0.14 123	1.66 257	0.07 292	0.12 397	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 207	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.64 470

depthmonostereo	0.43 194	0.34 357	2.49 465	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 157	0.55 399	0.28 467	2.10 437	0.27 255	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.29 340

2.5w	0.43 194	0.11 80	1.06 152	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 293	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 131	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.27 686	0.00 1	0.76 510

DF	0.44 199	0.15 134	1.55 231	0.38 537	0.35 547	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 442	0.11 286	0.03 175	0.81 350	0.41 371	0.00 1	0.66 559	0.00 1	0.20 621	0.00 1	0.30 342

LWStereo	0.44 199	0.51 433	1.62 243	0.08 310	0.33 542	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 199	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 522

rvit_stereo_0080	0.44 199	0.64 502	2.07 372	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 199

whm_eth	0.44 199	0.64 502	2.07 372	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 339	0.03 66	0.04 210	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.11 199

UDGNet	0.44 199	0.91 578	1.89 335	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 566	0.45 353	0.07 271	0.06 200	0.02 120	1.62 414	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

SMOE	0.45 204	0.58 470	2.21 404	0.36 529	0.31 539	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 453	0.06 200	0.17 423	0.38 161	0.53 432	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.41 702	0.73 500

PStereo	0.45 204	0.83 561	1.23 181	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 298	0.19 240	0.10 292	0.05 163	0.56 526	0.87 361	1.01 547	0.10 688	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.22 618	0.55 438

BStereo	0.45 204	0.21 252	3.33 559	0.01 21	0.11 384	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 687	0.03 484	0.01 70	0.40 395

2.75w_new	0.45 204	0.11 80	1.02 146	0.02 100	0.08 352	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 263	0.22 267	0.04 210	0.02 29	0.03 175	0.66 307	0.32 295	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.63 465

rvit_stereo_0075_2	0.45 204	0.19 228	3.21 541	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 372	0.18 229	0.09 287	0.02 29	0.05 259	0.59 281	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 332

WCG-NET（raft）	0.45 204	0.62 491	0.93 126	0.02 100	0.06 321	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 446	0.33 312	0.14 316	1.51 512	0.14 399	0.41 174	0.22 205	0.00 1	1.29 745	0.00 1	0.01 447	0.16 566	0.25 320

dd	0.45 204	1.20 650	2.52 472	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 499	0.26 287	0.06 255	0.12 294	0.05 259	0.42 180	0.44 377	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.06 131

DDDD	0.46 211	0.07 14	0.76 84	0.46 566	0.70 652	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 380	0.11 162	0.34 393	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 445	0.37 729	0.73 578	0.00 1	0.06 516	0.01 70	1.83 701

SCION-M(vits-remse)	0.46 211	0.09 42	2.77 493	0.03 165	0.05 313	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

Foundation-i1b	0.46 211	0.10 63	0.90 113	0.21 460	0.22 472	0.35 49	0.03 359	2.45 271	1.55 510	0.06 105	0.02 3	0.19 332	0.02 120	0.40 172	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 641

rvit_0105_6	0.46 211	0.36 367	1.89 335	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 587	0.06 105	0.05 240	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 234

LLL	0.47 215	0.09 42	0.75 83	0.46 566	0.74 658	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 446	0.23 272	0.33 387	0.02 29	0.07 309	0.55 252	0.44 377	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.17 596	0.01 70	1.64 666

RMAStereo	0.47 215	0.54 450	1.49 214	0.23 470	0.31 539	1.21 339	0.00 1	3.16 354	0.84 199	0.15 200	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.50 224	0.15 140	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.74 504

Pointernet	0.47 215	0.13 108	1.57 235	0.05 238	0.44 575	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 163	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 259	0.47 203	0.13 119	0.00 1	0.26 473	0.00 1	0.14 567	0.01 70	0.24 312

rvit_stereo_ft	0.47 215	0.79 553	2.69 486	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 488	0.03 66	0.05 240	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 253

ProNet	0.47 215	0.35 362	1.75 279	0.19 434	0.54 603	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 392	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 267	0.09 45	0.00 1	0.57 538	0.00 1	0.00 1	0.14 540	1.65 668

LG-Stereo	0.48 220	0.24 278	1.82 310	0.10 345	0.20 459	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 217	0.26 287	0.10 292	0.37 369	0.08 327	0.14 31	0.19 179	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.28 336

AnonymousM	0.48 220	0.11 80	1.03 150	0.06 265	0.01 158	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 468	0.25 281	0.04 210	0.02 29	0.24 452	0.56 257	0.33 301	0.00 1	0.43 501	1.91 763	0.00 1	0.01 70	0.22 301

low	0.49 222	0.11 80	0.97 136	0.55 601	0.80 662	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 403	0.11 162	0.33 387	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 364	0.00 1	1.03 695	0.00 1	0.02 476	0.01 70	1.10 595

SE	0.49 222	0.77 547	1.31 194	0.32 513	0.16 430	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 519	0.08 251	0.69 560	0.51 229	0.57 448	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.33 673	0.32 354

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 222	0.21 252	2.37 435	0.15 405	0.13 404	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 234	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 169	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.36 722	0.01 70	0.95 563

DDF-Stereo	0.49 222	0.13 108	1.51 219	0.23 470	0.45 578	0.89 134	0.06 484	1.74 205	0.45 56	0.10 150	0.02 3	0.18 328	0.19 434	1.65 415	0.56 445	0.12 697	0.73 578	0.00 1	0.14 567	0.01 70	0.57 451

monsterstereo	0.49 222	0.15 134	1.07 155	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 214	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 374	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.33 707	0.00 1	0.33 361

CRE-IMP	0.49 222	0.14 123	1.75 279	0.08 310	0.05 313	1.48 495	0.45 637	1.64 193	1.22 372	0.92 434	0.29 370	0.87 455	0.01 36	0.39 164	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 253

ARStereo	0.50 228	0.67 515	2.52 472	0.35 525	0.20 459	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 207	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 131	0.00 1	0.29 485	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.82 527

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 228	0.51 433	2.54 474	0.17 420	0.40 556	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 282	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 315	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.20 621	0.04 326	1.40 633

Foundation-i1c-attn	0.50 228	0.09 42	0.85 98	0.38 537	0.60 627	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 544	0.07 119	0.12 309	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 295	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 681

tg	0.50 228	0.58 470	1.09 161	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 380	0.11 162	0.41 425	0.73 432	0.11 374	0.48 208	0.12 91	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.34 680	1.00 573

CroCo-Stereo	0.50 228	0.63 496	2.38 437	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 282	0.14 194	0.03 157	0.46 383	0.08 327	0.32 136	0.29 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 228	0.60 482	4.41 625	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.35 369

CroCo_RVC	0.50 228	0.60 482	4.41 625	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 505	2.33 261	1.09 324	0.03 66	0.06 255	0.04 129	0.10 360	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.35 369

testmc14	0.51 235	0.11 80	1.29 193	0.32 513	0.82 665	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 303	0.08 129	0.04 210	0.03 91	0.04 223	0.67 311	0.35 321	0.00 1	1.23 737	0.00 1	0.22 639	0.01 70	1.96 724

Lsterematch	0.51 235	0.72 531	1.95 346	0.41 542	0.02 238	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 484	0.28 293	1.04 536	0.30 364	0.66 554	0.71 324	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

Selective-IGEV-i32	0.51 235	0.13 108	1.41 203	0.72 655	0.62 637	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.45 383	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 535	0.07 415	0.89 551

MM-Stereo_test2	0.51 235	0.19 228	1.86 323	0.74 663	0.08 352	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 157	0.05 163	0.07 309	0.47 203	0.40 364	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.05 504	0.28 656	1.94 723

AIO-Stereo	0.51 235	0.22 265	0.87 102	0.56 603	0.70 652	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 413	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.44 190	0.45 383	0.03 642	0.78 589	0.00 1	0.63 751	0.08 433	1.50 641

ff7	0.51 235	0.26 297	1.81 305	0.19 434	0.25 495	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 572	0.10 477	1.76 681

ffff	0.51 235	0.26 297	1.81 305	0.19 434	0.25 495	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 572	0.10 477	1.76 681

11t	0.51 235	0.26 297	1.81 305	0.19 434	0.25 495	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 572	0.10 477	1.76 681

CES	0.51 235	0.16 160	1.23 181	0.09 331	1.58 732	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 129	0.03 66	0.03 157	0.14 311	0.10 360	0.55 252	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 754

Selective-IGEV	0.51 235	0.13 108	1.41 203	0.72 655	0.62 637	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 367	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 284	0.48 208	0.46 395	0.01 599	0.80 593	0.00 1	0.09 535	0.07 415	0.91 554

ccc-4	0.51 235	0.26 297	1.81 305	0.19 434	0.25 495	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 327	0.79 341	0.18 169	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.15 572	0.10 477	1.76 681

monster_256*512	0.52 246	0.43 394	1.18 176	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 282	0.09 144	0.06 255	0.79 447	0.72 566	0.51 229	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.26 327

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 246	0.15 134	1.72 269	0.22 464	0.14 413	1.47 487	0.04 414	2.21 251	0.99 298	0.39 330	0.11 299	0.70 427	0.03 175	0.65 301	0.58 452	0.02 629	0.46 504	0.00 1	0.23 647	0.01 70	0.36 372

rvit_0105_4	0.52 246	0.47 415	2.33 429	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 568	0.12 180	0.10 292	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 217

ROB_FTStereo_v2	0.52 246	0.18 196	1.71 267	0.08 310	0.09 364	1.59 532	0.32 622	1.61 187	1.25 392	0.99 445	0.19 340	0.76 442	0.02 120	1.36 400	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

Gwc-CoAtRS	0.52 246	0.16 160	1.68 263	0.05 238	0.13 404	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 577	0.03 175	0.49 214	0.26 248	0.00 1	0.09 435	0.00 1	0.22 639	0.01 70	0.11 199

bcnet-new	0.53 251	0.58 470	2.79 496	0.06 265	0.19 450	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 199	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 72	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.06 585

Foundation-i1a	0.53 251	0.09 42	0.87 102	0.35 525	0.55 604	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 565	0.13 186	0.04 210	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 295	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 697

MyStereo07	0.53 251	0.51 433	1.58 237	0.03 165	0.34 545	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 455	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 374	0.74 331	0.26 248	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 607	0.03 277	0.37 375

Selective-RAFT	0.53 251	0.18 196	1.12 165	0.04 211	0.01 158	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 431	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 428	1.34 399	0.44 377	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.19 614	0.05 355	0.17 253

RCA-Stereo	0.53 251	0.18 196	1.16 175	0.01 21	0.24 491	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 288	0.77 412	0.50 446	0.05 163	0.13 395	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 619	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.24 312

ICVP	0.53 251	0.09 42	1.86 323	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 574	4.35 525	0.68 98	0.45 353	0.28 367	0.33 366	0.07 309	0.72 327	0.25 236	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.11 199
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 257	0.12 95	2.19 399	0.26 492	0.44 575	0.84 124	0.06 484	1.74 205	0.47 61	0.38 326	0.09 287	0.17 327	0.12 388	1.55 406	0.58 452	0.18 711	0.74 581	0.00 1	0.23 647	0.01 70	0.59 455

tt45	0.54 257	0.46 408	1.12 165	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 129	0.05 97	0.03 157	0.09 271	0.03 175	5.35 590	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.15 234

anonymousdsp	0.54 257	0.26 297	1.62 243	0.47 576	0.60 627	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.15 140	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 587	0.10 477	1.83 701

IGEV-Stereo	0.54 257	0.26 297	1.62 243	0.47 576	0.61 629	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 468	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 350	0.73 328	0.16 153	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.16 587	0.10 477	1.83 701
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 257	0.18 196	1.72 269	0.08 310	0.09 364	1.63 550	0.29 610	1.60 184	1.27 413	0.99 445	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.79 427	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

HUI-Stereo	0.54 257	0.18 196	1.78 292	0.08 310	0.08 352	1.63 550	0.31 619	1.60 184	1.28 422	0.99 445	0.18 328	0.76 442	0.02 120	1.56 407	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

RAFT-IKP	0.54 257	0.18 196	1.77 289	0.08 310	0.07 338	1.47 487	0.29 610	1.61 187	1.26 403	0.99 445	0.18 328	0.74 435	0.02 120	1.77 424	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

canet-new	0.55 264	0.53 447	2.74 489	0.16 415	0.26 506	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 217	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 72	0.00 1	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.29 623

Foundation-i1	0.55 264	0.13 108	0.71 78	0.31 511	0.21 469	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 497	0.07 119	0.27 365	1.12 490	0.04 223	0.37 153	0.35 321	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 607

GEAStereo	0.55 264	0.17 180	1.02 146	0.79 675	0.97 690	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.17 580	2.11 732

AIO_test	0.55 264	0.33 354	2.02 363	0.77 673	1.08 708	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 252	0.38 326	0.04 210	0.85 453	0.03 175	0.79 341	0.26 248	0.00 1	0.95 662	0.00 1	0.08 526	0.03 277	1.20 610

rvit_0105_5	0.55 264	0.56 465	2.86 508	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.93 456	1.55 510	0.16 210	0.13 313	0.12 294	0.03 175	0.43 185	0.15 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 263

plain	0.55 264	0.55 452	3.45 566	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 339	0.05 97	0.10 292	0.13 307	0.17 423	0.67 311	0.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 687	0.01 43

ROB_FTStereo	0.55 264	0.18 196	1.75 279	0.08 310	0.09 364	1.61 542	0.32 622	1.60 184	1.26 403	0.99 445	0.19 340	0.75 437	0.03 175	1.97 434	0.19 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

iRaftStereo_RVC	0.55 264	0.59 476	1.20 178	0.03 165	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 163	0.15 200	0.23 353	0.70 427	0.12 388	0.48 208	0.22 205	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.00 1	0.33 673	1.13 598

NLSM1	0.56 272	0.25 290	0.63 67	0.09 331	0.43 572	1.21 339	0.01 143	4.76 580	2.24 618	0.19 240	0.03 157	0.12 294	0.09 350	0.39 164	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.13 217

999	0.56 272	0.38 376	1.07 155	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 526	0.44 71	0.80 145	0.02 35	0.32 384	0.03 91	0.02 120	5.80 611	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.11 199

GCAP-Stereo	0.56 272	0.71 522	1.55 231	0.30 508	1.03 703	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 125	0.30 304	0.35 402	0.10 282	0.10 360	0.56 257	0.75 496	0.00 1	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.25 320

R-Stereo Train	0.56 272	0.15 134	1.83 313	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 570	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114

RAFT-Stereo	0.56 272	0.15 134	1.83 313	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 517	4.14 498	0.45 56	1.86 570	0.42 426	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 277	0.28 312	1.23 181	0.29 504	0.58 614	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 380	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 288	0.39 359	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.05 355	1.53 645

GCAP-BAT	0.57 277	0.13 108	2.82 502	0.41 542	0.59 622	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 522

RAFT-Stereo-weight	0.57 277	0.10 63	1.28 192	0.10 345	0.42 566	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 214	1.02 453	0.52 451	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 140	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 457

H2IRNET	0.57 277	0.56 465	2.03 364	0.25 486	0.06 321	1.20 323	0.01 143	1.91 224	0.64 87	0.04 83	1.78 595	0.47 385	0.04 223	1.69 418	0.42 374	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 447	0.24 632	0.08 152

GCAPDPT-zeroshot	0.57 277	0.13 108	2.80 497	0.41 542	0.58 614	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 321	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 91	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.81 522

MC-Stereo	0.57 277	0.16 160	1.63 250	0.70 651	0.93 687	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 430	0.02 3	0.08 251	0.11 374	0.61 292	0.23 214	0.00 1	1.15 727	0.00 1	0.17 596	0.10 477	1.84 704

LMStereo	0.58 283	0.52 444	3.09 531	0.17 420	0.25 495	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 207	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 286	0.00 1	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.21 612

FACV-RUCA	0.58 283	0.13 108	1.73 272	0.07 292	0.12 397	1.15 289	0.07 495	4.23 511	1.27 413	0.25 281	0.99 532	0.19 332	0.30 472	0.31 133	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.02 476	0.24 632	0.19 269

4D-IteraStereo	0.59 285	0.98 608	2.62 481	0.04 211	0.09 364	1.07 217	0.08 505	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 240	0.82 451	0.10 360	0.77 336	1.05 552	0.00 1	0.40 496	0.00 1	0.00 1	0.08 433	1.79 691

Patchmatch Stereo++	0.59 285	0.18 196	1.73 272	0.08 310	0.08 352	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 451	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 285	0.16 160	1.65 253	0.08 310	0.06 321	1.37 442	0.40 632	1.58 181	1.26 403	1.03 456	0.83 513	0.49 387	1.52 626	0.94 364	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 217

iGMRVC	0.59 285	0.18 196	1.75 279	0.08 310	0.09 364	1.63 550	0.27 601	1.61 187	1.27 413	0.99 445	0.19 340	0.75 437	0.03 175	2.78 453	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

iRAFT	0.59 285	0.18 196	1.73 272	0.08 310	0.08 352	1.62 547	0.26 593	1.62 191	1.25 392	1.00 451	0.18 328	0.75 437	0.03 175	2.68 449	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 114

PSi22	0.60 290	0.78 551	1.53 224	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 199	0.01 12	0.04 210	0.10 282	0.04 223	1.11 372	0.26 248	0.01 599	1.16 728	0.00 1	0.00 1	0.22 618	1.07 587

WQFJA1	0.60 290	0.15 134	0.51 41	0.06 265	0.51 597	1.18 312	0.04 414	5.28 624	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 253

NLMM	0.60 290	0.15 134	0.51 41	0.06 265	0.51 597	1.18 312	0.04 414	5.27 623	2.78 668	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 374	0.22 73	0.51 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 253

Replicate-Monster	0.60 290	0.15 134	6.18 686	0.01 21	0.14 413	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 263	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 257	0.23 214	0.11 692	1.02 691	0.00 1	0.12 556	0.01 70	0.66 472

xyz-stereo-finetune	0.60 290	0.59 476	0.99 143	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 269	0.07 119	0.07 271	0.09 271	0.04 223	4.28 525	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 152

Occ-G	0.60 290	0.31 338	1.80 297	0.41 542	0.56 608	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 358	0.26 287	0.54 455	1.33 504	0.05 259	0.42 180	0.86 519	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.15 572	0.17 580	1.54 649

CFNet-RSSM	0.60 290	0.15 134	1.55 231	0.05 238	0.14 413	1.27 395	0.02 286	4.87 587	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 552	0.04 223	0.49 214	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.27 686	0.01 70	0.10 191

gasm-f	0.61 297	0.29 324	1.50 217	0.79 675	1.14 710	1.13 273	0.11 530	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 327	0.69 318	0.81 504	0.06 670	1.05 697	0.00 1	0.00 1	0.23 622	2.11 732

IGEV-Stereo+	0.61 297	0.21 252	1.12 165	0.17 420	1.20 712	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 240	0.05 163	0.05 259	1.92 431	0.48 411	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.24 665	1.85 749	2.11 732

Anonymous3	0.61 297	0.23 272	2.97 522	0.01 21	0.00 1	2.54 625	0.09 517	3.88 448	0.89 234	0.19 240	0.23 353	0.12 294	0.05 259	0.61 292	0.17 160	0.00 1	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.18 263

FENet	0.61 297	0.22 265	1.75 279	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 422	1.08 463	0.02 3	1.61 522	0.09 350	0.60 288	0.35 321	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 152

quiztm	0.62 301	0.72 531	1.34 196	0.24 479	0.43 572	1.22 351	0.04 414	4.66 566	1.32 446	0.36 319	0.67 484	0.06 200	0.05 259	0.39 164	0.30 281	0.05 659	0.04 396	0.00 1	0.02 476	0.21 609	0.23 305

rvit_0105_3	0.62 301	0.70 521	3.40 563	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 518	0.16 210	0.38 412	0.11 286	0.03 175	0.70 319	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.09 178

GMOStereo	0.62 301	0.55 452	1.80 297	0.09 331	0.61 629	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 605	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.19 269

error version	0.62 301	0.55 452	1.80 297	0.09 331	0.61 629	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 605	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.19 269

test-v	0.62 301	0.55 452	1.80 297	0.09 331	0.61 629	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 605	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.19 269

GANet-ADL	0.62 301	0.16 160	1.89 335	0.15 405	0.02 238	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 540	1.09 487	0.18 428	0.65 301	0.47 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.13 217

test-2	0.62 301	0.55 452	1.80 297	0.09 331	0.61 629	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 605	0.02 3	0.66 413	0.04 223	0.25 91	0.22 205	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.19 269

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 308	0.45 401	2.77 493	0.03 165	0.39 554	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 181	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 281	0.37 343	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.34 711	0.00 1	0.88 543

S0	0.63 308	0.97 603	1.84 317	0.31 511	0.51 597	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 588	0.22 347	0.44 508	0.49 214	0.54 437	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.36 687	1.58 659

GREAT-IGEV	0.63 308	0.27 309	1.97 353	0.43 555	1.32 720	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 459	0.02 29	0.07 309	0.53 245	0.63 467	0.05 659	1.44 752	0.00 1	0.20 621	0.12 511	2.36 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 308	0.64 502	2.03 364	0.82 682	1.08 708	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 380	0.39 330	0.04 210	0.09 271	0.06 284	0.84 355	0.50 419	0.01 599	1.06 702	0.00 1	0.03 484	0.11 501	1.81 697

dual_stereo	0.63 308	0.07 14	0.80 88	0.29 504	0.98 694	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 358	0.10 150	0.06 255	0.02 29	0.04 223	1.13 374	0.32 295	0.00 1	1.26 740	0.00 1	0.13 562	0.00 1	1.80 694

LL-Strereo2	0.63 308	0.97 603	2.03 364	0.76 670	0.86 674	1.15 289	0.08 505	1.85 217	1.20 358	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 309	0.63 295	0.65 470	0.00 1	0.17 453	0.00 1	0.03 484	0.05 355	1.05 581

CASS	0.63 308	0.16 160	1.88 332	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 163	2.25 610	1.02 535	0.29 363	0.35 484	0.70 319	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 308	0.21 252	1.86 323	1.03 704	0.10 376	1.59 532	0.35 627	2.26 253	1.22 372	2.22 604	0.45 435	0.25 355	0.01 36	0.67 311	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

AEACV	0.64 316	0.08 29	1.46 208	0.72 655	0.96 689	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 271	0.02 29	0.73 567	0.63 295	0.28 259	0.01 599	0.92 636	0.00 1	0.36 722	0.09 459	2.04 728

EGLCR-Stereo	0.64 316	0.12 95	1.52 222	0.74 663	0.75 659	1.83 584	0.54 648	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 210	0.01 5	0.02 120	0.77 336	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 599

EE1	0.65 318	0.12 95	1.53 224	0.33 520	0.10 376	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 392	0.25 281	0.52 451	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 229	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.00 1	0.12 511	1.87 712

WQFJX	0.65 318	0.15 134	0.58 55	0.09 331	0.46 584	1.18 312	0.05 451	5.53 648	2.31 625	0.21 259	0.03 157	0.18 328	0.10 360	0.66 307	0.53 432	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.85 537

FLISNet	0.65 318	0.55 452	2.46 460	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 524	0.02 3	2.63 599	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.08 152

CoSv	0.65 318	0.55 452	2.46 460	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 129	1.46 524	0.02 3	2.63 599	0.64 546	0.63 295	0.24 229	0.00 1	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.08 152

test_4	0.65 318	0.40 385	1.73 272	0.11 369	0.19 450	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 661	0.72 431	0.09 350	1.93 433	0.53 432	0.00 1	0.11 442	0.00 1	0.08 526	0.16 566	0.15 234

PFNet+	0.65 318	0.19 228	2.19 399	0.29 504	0.06 321	1.46 480	0.54 648	1.74 205	1.62 531	1.35 508	0.45 435	0.36 368	0.01 36	2.41 442	0.25 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

WQFJX1	0.66 324	0.22 265	0.60 58	0.04 211	0.40 556	1.19 319	0.07 495	5.81 669	2.79 673	0.18 229	0.03 157	0.21 342	0.20 441	0.73 328	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.18 263

DN	0.67 325	0.10 63	2.10 382	0.61 617	0.59 622	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 374	0.09 271	0.01 36	1.30 396	0.74 491	0.14 702	0.56 534	0.01 660	0.23 647	0.01 70	1.79 691

NLMM1	0.67 325	0.20 241	0.62 65	0.07 292	0.10 376	1.20 323	0.02 286	5.67 656	3.39 688	0.22 267	0.05 240	0.14 311	0.08 327	0.55 252	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.41 401

MM-Stereo_test3	0.67 325	0.55 452	1.54 229	0.93 696	0.06 321	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 477	0.23 272	0.54 455	0.26 358	0.05 259	0.68 314	0.46 395	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.68 484

GMStereo_Zeroshot	0.67 325	0.24 278	1.87 329	0.87 687	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 521	0.58 466	1.73 540	0.19 434	2.62 446	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 178

cross-raft	0.67 325	0.19 228	1.85 319	0.58 608	0.71 654	1.09 238	0.10 526	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 610	0.04 223	0.55 252	0.23 214	0.00 1	0.13 449	0.00 1	0.16 587	0.01 70	0.22 301

rafts_anoy	0.67 325	0.91 578	1.85 319	0.60 612	1.02 701	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 328	0.11 286	0.19 434	1.17 380	0.58 452	0.00 1	1.47 756	0.00 1	0.01 447	0.05 355	0.22 301

s12784h	0.67 325	0.17 180	1.87 329	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 581	1.04 457	1.59 583	0.05 163	0.02 120	1.25 392	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 70

TestStereo	0.67 325	0.99 611	2.26 414	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 240	0.08 251	0.06 284	6.62 646	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 152

raftrobust	0.68 333	0.89 574	1.80 297	0.02 100	1.29 718	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 659	0.03 157	0.12 294	0.15 406	0.60 288	0.51 423	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.24 312

RALAANet	0.68 333	1.09 637	2.29 419	0.03 165	0.01 158	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 596	1.19 480	0.39 419	0.15 317	0.30 472	1.27 394	0.75 496	0.00 1	0.25 470	0.00 1	0.09 535	0.19 596	0.03 88

DIP-Stereo	0.68 333	0.35 362	1.76 285	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 705	1.71 554	0.91 430	0.11 299	0.04 129	0.19 434	0.19 55	0.09 45	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 336	0.15 134	1.96 349	0.60 612	0.11 384	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 460	1.28 499	0.52 519	0.64 299	0.73 489	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.15 572	0.02 183	0.31 349

MM-Stereo_test1	0.69 336	0.30 328	1.69 265	0.88 688	0.23 482	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 477	0.47 357	0.05 240	0.05 163	0.02 120	0.65 301	0.39 359	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.31 666	1.58 659

TestStereo-Hl	0.70 338	0.61 488	2.18 398	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 477	0.25 281	0.07 271	0.37 369	0.08 327	3.71 490	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 178

11t1	0.70 338	0.28 312	1.86 323	0.56 603	0.56 608	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 367	0.60 383	0.34 393	0.08 251	0.04 223	0.76 333	0.85 516	0.02 629	1.09 709	0.00 1	0.18 607	0.06 383	1.58 659

PCWNet_CMD	0.70 338	0.18 196	2.22 407	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 460	0.50 373	0.29 370	2.28 580	1.46 623	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 269

GGDA	0.71 341	0.91 578	2.34 430	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 501	0.11 162	0.03 157	0.15 317	0.08 327	3.96 505	0.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 142

xyz-stereo-finetune2	0.71 341	0.55 452	1.25 186	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 234	0.18 229	0.76 501	0.08 251	0.65 551	5.24 582	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

Reg-Stereo(zero)	0.71 341	0.07 14	2.28 416	0.03 165	1.01 699	1.58 530	0.37 630	1.52 178	0.78 125	0.18 229	0.16 320	1.75 542	1.08 589	0.91 362	1.25 566	0.00 1	0.51 514	0.00 1	0.24 665	0.01 70	0.54 428

MoCha-V2	0.71 341	0.43 394	1.65 253	0.60 612	1.06 705	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 446	0.44 348	0.58 466	0.22 347	0.08 327	0.78 339	0.40 364	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.22 639	0.05 355	1.61 664

GwcNet-ADL	0.71 341	0.22 265	2.22 407	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 524	1.06 461	0.44 432	1.46 508	0.22 448	0.94 364	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 224

raft+_RVC	0.71 341	1.05 627	1.86 323	0.64 633	1.31 719	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 123	0.18 229	0.43 430	0.08 251	0.15 406	0.93 363	0.64 468	0.00 1	1.43 751	0.00 1	0.00 1	0.09 459	1.03 577

CFNet_pseudo	0.71 341	0.20 241	2.34 430	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 252	0.85 422	0.47 440	2.29 585	0.61 536	1.79 427	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 224

MSMDNet	0.71 341	0.18 196	2.22 407	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 460	0.52 377	0.29 370	2.29 585	1.45 620	1.22 387	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 269

ccs_rob	0.71 341	0.20 241	2.35 432	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 247	0.82 419	0.45 435	2.28 580	0.63 543	1.78 426	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.14 224

GEAR-Net	0.72 350	0.11 80	1.49 214	0.75 667	0.88 678	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	0.68 564	0.00 1	0.04 500	0.14 540	1.96 724

Anonymus123	0.72 350	0.21 252	3.33 559	0.01 21	0.11 384	6.02 711	0.03 359	2.55 278	0.81 163	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 301	0.00 1	0.07 421	0.02 687	0.03 484	0.01 70	0.40 395

GSStereo	0.72 350	0.17 180	1.02 146	0.69 649	0.97 690	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 699	0.17 580	2.11 732

DA	0.72 350	0.18 196	1.34 196	0.45 562	0.83 666	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 739

GGEV	0.72 350	0.18 196	1.34 196	0.45 562	0.83 666	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 468	0.17 218	0.48 442	0.12 294	0.06 284	0.71 324	0.23 214	0.00 1	1.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 739

MIM_Stereo	0.72 350	0.80 556	2.05 370	0.63 630	1.06 705	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 380	0.19 240	0.02 3	0.70 427	0.20 441	1.31 397	0.16 153	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.00 1	0.17 580	1.53 645

TestStereo_HL2	0.74 356	0.89 574	2.50 469	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 488	0.13 186	0.05 240	0.20 336	0.10 360	4.25 523	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.07 142

NLCSM	0.74 356	0.31 338	0.59 56	0.10 345	0.47 587	1.20 323	0.09 517	4.62 557	1.94 594	0.18 229	0.06 255	0.21 342	0.22 448	3.97 506	0.33 301	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.23 305

DCVSM-stereo	0.74 356	0.09 42	1.76 285	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 677	0.09 287	3.02 621	0.59 533	1.43 403	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 183	0.01 43

AnonStereo	0.75 359	0.35 362	1.67 258	0.33 520	0.08 352	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 403	0.41 341	1.06 538	0.11 286	0.04 223	1.01 367	0.35 321	0.00 1	1.33 749	0.00 1	0.00 1	0.22 618	1.86 707

AIO-test1	0.75 359	0.92 585	2.40 439	0.43 555	0.80 662	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 226	0.47 357	0.30 374	0.06 200	0.06 284	2.91 458	0.20 188	0.07 681	0.06 415	0.00 1	0.10 543	0.17 580	0.20 289

GES	0.75 359	0.26 297	2.66 485	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 505	6.06 687	0.57 78	0.68 396	0.40 421	0.37 369	0.66 554	0.84 355	0.49 414	0.02 629	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.08 433	0.10 191

ACVNet	0.75 359	0.56 465	2.30 421	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 574	2.76 306	1.34 455	0.88 426	0.75 497	1.92 552	0.26 461	0.51 229	1.65 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.20 289

rvit_105_1	0.76 363	0.75 539	3.75 591	0.01 21	0.00 1	1.16 297	0.01 143	4.13 496	1.51 503	0.24 279	0.31 379	0.14 311	0.04 223	2.70 451	0.32 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.07 142

IGEV++	0.76 363	0.41 389	1.49 214	0.75 667	0.88 678	0.38 58	0.03 359	5.40 639	0.75 118	0.25 281	0.07 271	0.04 129	0.16 417	0.81 350	0.36 329	0.00 1	1.17 730	0.00 1	0.04 500	0.14 540	1.96 724

Any-RAFT	0.76 363	0.13 108	1.46 208	0.03 165	0.01 158	2.76 636	0.08 505	4.09 486	1.69 548	1.08 463	0.26 362	1.95 556	0.31 477	0.95 366	0.09 45	0.01 599	0.20 464	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 152

AdaStereo	0.76 363	0.12 95	1.73 272	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 582	5.16 613	1.66 544	1.19 480	0.37 409	1.54 514	0.17 423	0.86 359	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 367	0.71 522	1.22 180	0.88 688	1.26 717	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 431	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 452	1.02 368	0.47 406	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 705	0.09 459	1.90 717

MIPNet	0.77 367	0.74 536	2.72 487	0.08 310	0.07 338	1.32 426	0.12 539	4.14 498	1.51 503	0.90 429	0.11 299	0.67 417	0.95 582	1.42 402	0.30 281	0.00 1	0.01 325	0.01 660	0.01 447	0.15 557	0.23 305

test-1	0.77 367	0.31 338	1.67 258	0.03 165	0.97 690	1.23 359	0.07 495	4.63 560	0.75 118	0.73 406	0.67 484	1.06 483	0.03 175	0.58 267	0.80 502	0.02 629	0.79 592	0.00 1	0.07 521	0.01 70	0.96 564

S	0.78 370	0.65 508	1.78 292	0.32 513	0.67 642	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 181	0.82 419	1.72 590	0.49 387	0.70 562	0.29 119	0.40 364	0.19 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 708	1.56 651

GASTEREO	0.78 370	0.74 536	1.19 177	0.88 688	1.25 716	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 422	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 467	1.03 371	0.49 414	0.02 629	0.95 662	0.00 1	0.31 705	0.08 433	1.90 717

SCV_C0	0.78 370	0.46 408	2.11 385	0.66 637	0.80 662	0.51 85	0.03 359	4.50 537	1.26 403	0.49 369	0.08 280	0.08 251	0.11 374	0.64 299	0.57 448	0.00 1	1.00 685	0.00 1	0.19 614	0.12 511	1.91 721

HUF	0.78 370	0.58 470	2.91 514	0.76 670	1.21 714	0.34 40	0.07 495	1.59 183	1.25 392	0.52 377	0.04 210	0.51 394	0.04 223	0.75 332	0.45 383	0.06 670	2.00 767	0.00 1	0.00 1	0.15 557	2.39 745

UCFNet_RVC	0.78 370	0.68 517	2.05 370	0.02 100	0.29 522	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 217	1.35 508	0.74 495	1.66 531	0.20 441	1.92 431	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

x	0.80 375	0.39 380	1.80 297	0.66 637	0.50 595	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 455	0.65 390	0.34 393	0.53 397	0.14 399	1.21 385	0.91 534	0.00 1	1.09 709	0.00 1	0.20 621	0.06 383	1.59 662

RALCasStereoNet	0.80 375	0.96 599	1.77 289	0.28 502	0.97 690	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 330	0.17 218	0.34 393	0.12 294	0.20 441	1.65 415	0.65 470	0.00 1	1.72 764	0.00 1	0.00 1	0.11 501	1.90 717

test_3	0.81 377	0.15 134	2.17 396	0.36 529	0.58 614	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 440	0.02 3	1.04 480	0.04 223	3.72 492	0.39 359	0.00 1	0.92 636	0.00 1	0.25 672	0.16 566	0.69 491

HART	0.82 378	0.51 433	2.11 385	0.32 513	0.87 676	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 367	0.27 292	2.09 611	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 395	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.00 1	0.25 635	1.98 727

NRIStereo	0.82 378	0.17 180	1.56 234	0.61 617	0.05 313	1.61 542	0.48 642	1.52 178	1.19 352	0.91 430	0.17 322	0.65 411	0.03 175	7.00 677	0.25 236	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.17 253

PSMNet-RUCA	0.83 380	0.86 565	2.85 507	0.03 165	0.02 238	2.04 598	0.25 589	4.74 577	1.79 570	0.45 353	1.38 565	0.12 294	0.12 388	1.16 376	0.37 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.07 142

AE-Stereo	0.83 380	0.13 108	2.17 396	0.08 310	0.24 491	1.24 370	0.03 359	5.22 618	1.26 403	0.70 398	1.09 541	0.20 336	0.16 417	0.70 319	0.33 301	0.00 1	0.89 627	0.00 1	0.26 680	0.09 459	1.75 679

DCANet-4	0.83 380	0.18 196	4.76 638	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 616	2.39 625	0.25 356	0.11 286	0.24 452	0.59 281	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 375

fff	0.83 380	0.63 496	3.63 577	0.01 21	0.04 302	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 625	0.25 356	0.09 271	1.78 643	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 375

HCRNet	0.83 380	0.39 380	1.59 239	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 623	0.75 409	0.21 348	0.56 400	0.11 374	5.32 588	0.25 236	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.04 98

csc	0.83 380	0.63 496	3.63 577	0.01 21	0.04 302	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 625	0.25 356	0.09 271	1.78 643	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 375

cscssc	0.83 380	0.63 496	3.63 577	0.01 21	0.04 302	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 431	2.39 625	0.25 356	0.09 271	1.78 643	0.58 267	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 375

Weightmod	0.84 387	1.00 614	1.77 289	0.20 450	0.42 566	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 181	0.16 210	2.97 646	0.67 417	0.32 483	3.93 500	0.69 479	0.36 728	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.53 725	0.67 476

ManiGeoR	0.84 387	1.06 631	3.94 602	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

HLF11	0.84 387	0.93 588	4.03 605	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 554	0.52 377	0.03 157	0.16 322	0.12 388	4.17 513	0.39 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 70

HLf10	0.84 387	1.06 631	3.94 602	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 573	0.10 150	0.03 157	0.18 328	0.15 406	4.10 511	0.41 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

HLf8	0.84 387	1.14 644	3.85 597	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 585	0.43 347	0.03 157	0.26 358	0.18 428	3.39 472	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.05 114

SCV	0.84 387	0.41 389	1.65 253	0.79 675	1.05 704	0.45 75	0.05 451	5.81 669	1.24 380	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 259	0.78 339	0.46 395	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.39 729	0.27 652	2.08 729

CFNet_ucs	0.84 387	0.23 272	2.43 455	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 524	1.24 491	1.13 547	2.16 575	0.41 506	2.08 436	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 253

test_1	0.84 387	0.15 134	2.03 364	0.37 533	0.55 604	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 565	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.70 489	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 672	0.16 566	0.84 535

DCANet	0.84 387	0.65 508	3.63 577	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.66 642	0.31 379	0.09 271	0.48 517	0.57 264	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 401

Weightmod_eth	0.85 396	0.88 569	1.51 219	0.14 396	0.41 561	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 163	0.17 218	4.01 677	0.21 342	0.52 519	2.34 441	0.50 419	2.33 759	0.24 467	0.00 1	0.00 1	0.39 697	0.77 517

TestStereo_HL3	0.85 396	0.64 502	6.24 687	0.03 165	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 379	0.12 294	0.00 1	3.71 490	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 114

RAFT-Test	0.85 396	0.19 228	2.98 525	0.66 637	0.99 695	1.83 584	0.17 555	3.16 354	1.19 352	0.71 399	0.11 299	3.21 636	0.02 120	0.58 267	0.33 301	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.29 695	0.01 70	0.15 234

RAFT_CTSACE	0.85 396	0.95 595	2.60 477	0.60 612	0.05 313	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 207	0.79 415	1.57 581	2.18 576	0.78 571	1.20 383	0.22 205	0.00 1	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.21 298

RAFT+CT+SA	0.85 396	0.91 578	2.23 412	0.19 434	0.29 522	1.27 395	0.03 359	4.92 593	0.86 214	0.65 390	0.40 421	0.67 417	0.05 259	3.03 460	0.18 169	0.00 1	0.28 483	0.00 1	0.35 719	0.15 557	0.61 460

test-3	0.86 401	0.15 134	2.03 364	0.37 533	0.56 608	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 586	0.02 3	1.09 487	0.04 223	3.73 493	0.38 351	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.25 672	0.16 566	0.82 527

SCION-MonSter(vits)	0.87 402	0.09 42	0.97 136	0.01 21	0.05 313	0.51 85	0.00 1	4.53 544	1.14 335	0.11 162	0.26 362	1.66 531	0.27 464	2.19 439	4.56 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 695	0.71 495

model_zeroshot	0.87 402	0.46 408	2.80 497	0.68 646	0.93 687	1.84 587	0.08 505	3.66 399	0.66 91	1.23 489	0.01 1	1.18 493	0.06 284	1.25 392	0.46 395	0.03 642	0.71 572	0.00 1	0.20 621	0.02 183	1.14 599

SFCPSM	0.87 402	0.20 241	2.57 475	0.02 100	0.07 338	2.45 617	0.18 561	5.65 654	1.51 503	0.85 422	0.77 502	0.67 417	0.30 472	1.77 424	0.22 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.09 459	0.09 178

DMCA	0.87 402	0.52 444	3.24 549	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 579	2.29 613	0.17 322	1.71 537	0.10 360	0.76 333	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.12 208

IGEVStereo-DCA	0.88 406	1.21 651	1.81 305	0.18 425	0.16 430	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 463	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 621	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.15 572	0.16 566	1.76 681

anonymousdsp2	0.88 406	0.10 63	2.48 463	0.42 549	0.77 661	1.22 351	0.02 286	4.89 589	1.23 378	0.75 409	0.21 348	0.94 468	0.09 350	1.46 405	0.31 286	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 548	0.05 355	1.78 689

IER	0.88 406	0.38 376	2.74 489	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 441	1.45 522	0.96 530	1.39 506	1.16 596	1.60 411	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.02 70

IPLGR	0.88 406	0.30 328	3.78 593	0.06 265	0.07 338	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 531	0.80 416	0.35 402	0.79 447	0.76 568	3.42 475	0.27 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.16 245

PSMNet-ADL	0.88 406	0.12 95	1.32 195	0.07 292	0.01 158	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 422	0.39 330	0.66 478	2.12 568	0.67 557	4.19 516	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 312

TRStereo	0.88 406	1.18 648	2.44 458	0.72 655	0.10 376	1.56 523	0.03 359	5.73 660	1.28 422	0.18 229	0.30 374	0.62 405	0.43 507	1.02 368	0.13 119	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.25 672	0.01 70	1.23 613

AFF-stereo	0.89 412	1.05 627	1.70 266	0.49 586	0.18 444	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 531	0.84 421	1.93 601	1.14 491	0.26 461	1.24 390	0.68 477	0.00 1	0.64 557	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.89 551

qqq	0.90 413	0.41 389	1.88 332	0.10 345	0.59 622	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 431	0.61 385	0.38 412	0.73 432	0.15 406	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.23 647	0.06 383	1.57 654

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 413	0.95 595	1.93 342	0.06 265	0.92 685	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 563	1.23 489	2.58 637	0.43 380	0.16 417	0.68 314	0.82 507	0.00 1	0.70 571	0.00 1	0.00 1	0.23 622	1.05 581

MSKI-zero shot	0.91 415	0.18 196	1.86 323	0.61 617	0.62 637	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 406	1.79 596	0.88 456	0.00 1	4.71 548	0.16 153	0.00 1	0.93 646	0.00 1	0.21 634	0.02 183	0.32 354

EKT-Stereo	0.91 415	0.23 272	2.14 391	0.84 684	4.27 759	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 421	0.95 472	0.08 327	2.93 459	0.38 351	0.00 1	0.18 454	0.00 1	0.07 521	0.04 326	0.40 395

RAFT	0.91 415	0.96 599	1.82 310	0.89 692	0.44 575	0.97 158	0.08 505	3.71 407	1.25 392	0.36 319	0.20 345	3.87 660	0.27 464	0.70 319	0.49 414	0.00 1	0.83 604	0.00 1	0.01 447	0.47 712	0.87 541

TestStereo_HLe17	0.92 418	1.23 655	4.67 634	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 527	1.93 590	0.36 319	0.03 157	0.27 361	0.13 395	3.93 500	0.17 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.06 131

test_sample2	0.92 418	0.24 278	1.96 349	0.43 555	0.02 238	1.25 379	0.00 1	4.52 541	1.58 518	1.09 465	0.33 387	0.50 391	0.29 471	3.27 469	0.93 537	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.10 543	0.04 326	1.04 578

ToySt	0.92 418	0.51 433	4.35 618	0.21 460	0.71 654	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 451	0.21 259	0.51 449	1.47 510	0.11 374	1.14 375	0.87 520	0.03 642	0.69 566	0.00 1	0.20 621	0.10 477	1.88 714

NF-Stereo	0.92 418	0.18 196	1.99 356	1.31 719	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.20 484	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

RE-Stereo	0.92 418	0.18 196	2.01 358	1.31 719	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 485	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

TVStereo	0.92 418	0.18 196	2.01 358	1.31 719	0.01 158	1.55 518	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 485	0.57 460	0.24 350	0.01 36	6.43 635	0.34 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

psmg	0.93 424	0.15 134	1.48 210	0.02 100	0.00 1	3.25 653	0.26 593	5.45 645	1.17 344	2.00 587	1.45 571	1.78 544	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 183	0.04 98

LCNet	0.93 424	0.21 252	1.62 243	0.14 396	0.26 506	1.20 323	0.22 579	2.71 301	0.90 242	1.82 568	0.21 348	0.12 294	2.50 668	5.59 601	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.79 519

OCTAStereo	0.93 424	0.18 196	2.01 358	1.31 719	0.01 158	1.56 523	0.28 603	3.09 344	1.24 380	1.21 485	0.57 460	0.25 355	0.01 36	6.43 635	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 427	0.36 367	2.41 444	0.50 587	0.29 522	3.40 661	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 484	0.06 383	1.57 654

mmm	0.94 427	0.32 349	2.04 369	0.73 661	0.85 669	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 480	1.51 531	0.93 526	0.46 383	0.21 447	1.18 381	0.87 520	0.00 1	1.16 728	0.00 1	0.26 680	0.06 383	1.72 673

test_5	0.94 427	0.94 592	2.60 477	0.55 601	0.25 495	1.47 487	0.02 286	4.89 589	0.97 288	0.81 417	0.30 374	0.80 449	0.63 543	3.39 472	0.24 229	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.54 428

BSDual-CNN	0.94 427	0.15 134	1.48 210	0.04 211	0.00 1	3.30 655	0.20 567	6.00 681	1.17 344	2.36 620	0.64 474	1.78 544	0.10 360	0.80 347	0.71 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 131

CIPLG	0.94 427	1.29 663	3.53 574	0.19 434	0.03 270	1.45 476	0.29 610	3.87 443	1.61 524	2.10 594	2.52 635	0.21 342	0.11 374	0.85 358	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 660	0.05 504	0.21 609	0.08 152

IPLGR_C	0.94 427	1.37 671	3.71 586	0.19 434	0.02 238	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.62 531	2.04 590	2.44 634	0.20 336	0.12 388	0.79 341	0.29 268	0.00 1	0.05 407	0.01 660	0.05 504	0.21 609	0.08 152

ACRE	0.94 427	1.27 661	3.93 601	0.22 464	0.02 238	1.44 470	0.29 610	3.88 448	1.60 523	1.97 585	2.42 628	0.21 342	0.11 374	0.82 353	0.29 268	0.00 1	0.04 396	0.01 660	0.05 504	0.21 609	0.09 178

HHNet	0.94 427	0.28 312	2.48 463	0.19 434	0.08 352	1.32 426	0.42 634	2.48 274	0.84 199	1.39 516	5.80 693	0.14 311	1.74 642	0.49 214	0.94 538	0.06 670	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.14 540	0.04 98

acv_ft	0.94 427	0.56 465	2.28 416	0.04 211	1.07 707	1.71 570	0.01 143	4.41 532	1.34 455	1.53 535	0.75 497	1.92 552	0.45 513	0.51 229	1.74 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 670	0.20 289

CAS	0.95 436	0.12 95	1.08 159	6.79 769	0.08 352	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 217	0.03 66	0.04 210	0.07 239	0.06 284	0.37 153	0.15 140	6.94 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 342

riskmin	0.95 436	0.06 3	2.01 358	0.80 679	0.86 674	1.58 530	0.24 585	4.28 518	0.53 70	0.85 422	0.29 370	2.60 597	1.04 586	0.70 319	0.61 461	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.26 680	0.01 70	1.48 640

test_xeample3	0.95 436	1.30 664	5.13 655	0.19 434	0.23 482	0.95 153	0.07 495	2.30 258	1.47 497	0.40 335	0.05 240	0.08 251	0.07 309	1.45 404	2.27 625	0.00 1	0.69 566	0.00 1	0.33 707	0.17 580	1.85 706

test_sample1	0.96 439	0.25 290	1.82 310	0.46 566	0.19 450	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 510	1.02 453	0.33 387	0.70 427	0.57 530	3.63 486	0.91 534	0.00 1	0.91 630	0.00 1	0.09 535	0.05 355	1.50 641

TestStereo1	0.96 439	0.91 578	2.21 404	0.24 479	0.42 566	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 599	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.32 354

DisPM	0.96 439	0.17 180	2.10 382	0.90 693	0.02 238	1.53 511	0.55 653	1.86 218	1.31 444	2.42 629	0.82 511	0.38 373	0.01 36	6.92 667	0.20 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

SA-5K	0.96 439	0.91 578	2.21 404	0.24 479	0.42 566	1.31 417	0.02 286	4.10 489	1.71 554	0.47 357	1.64 585	0.20 336	1.20 599	3.55 480	0.36 329	0.00 1	0.27 478	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.32 354

PSM-softLoss	0.96 439	0.18 196	2.32 427	1.26 713	0.03 270	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 497	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

KMStereo	0.96 439	0.18 196	2.32 427	1.26 713	0.03 270	1.50 501	0.26 593	2.90 317	1.27 413	1.30 497	0.38 412	0.39 374	0.01 36	6.94 670	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 43

StereoDRNet-Refined	0.96 439	0.28 312	1.94 344	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 451	2.16 599	1.23 556	2.62 598	0.18 428	2.06 435	1.82 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.06 131
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 439	1.51 684	3.52 573	1.05 705	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 348	0.18 229	0.54 455	0.44 381	0.16 417	4.39 531	0.82 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 687	0.08 152

WQFJA1++	0.97 447	0.08 29	1.95 346	0.42 549	0.52 601	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 646	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 461	0.21 719	0.89 627	0.00 1	0.33 707	7.76 762	0.53 426

AIO-test2	0.97 447	1.34 669	2.49 465	0.42 549	0.37 549	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 263	0.37 322	1.47 574	0.51 394	0.05 259	2.73 452	0.21 201	3.00 762	0.09 435	0.00 1	0.01 447	0.09 459	0.30 342

CFNet-ft	0.97 447	0.94 592	2.30 421	0.01 21	0.27 512	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 426	0.20 345	3.76 657	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.08 433	0.09 178

CFNet_RVC	0.97 447	0.94 592	2.30 421	0.01 21	0.27 512	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 129	0.88 426	0.20 345	3.76 657	0.38 493	4.21 517	1.34 570	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.08 433	0.09 178

SME	0.98 451	1.50 683	2.49 465	0.11 369	0.02 238	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 530	1.01 534	0.24 350	0.12 388	4.90 564	1.48 579	0.72 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.57 451

Hybrid-DGEV-2	0.98 451	1.15 645	2.43 455	0.04 211	0.00 1	3.46 666	0.01 143	4.31 524	1.56 513	1.37 511	0.17 322	1.56 515	0.10 360	2.57 444	0.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.12 511	0.37 375

ISRNet	0.98 451	0.37 374	3.32 556	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 308	2.26 611	1.68 588	2.56 595	0.20 441	2.65 447	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 224

ADStereo(finetuned)	0.98 451	0.65 508	4.66 633	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 610	2.65 639	0.30 374	0.09 271	2.33 662	0.58 267	0.45 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 401

STTStereo	0.98 451	0.62 491	3.78 593	0.25 486	0.15 424	1.44 470	0.10 526	3.57 386	1.75 563	1.46 524	0.19 340	1.74 541	0.44 508	3.47 477	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 114

anonymity	0.99 456	0.18 196	1.80 297	0.39 539	0.67 642	0.74 104	0.01 143	5.09 607	2.13 608	1.34 505	1.30 560	0.80 449	1.62 636	0.82 353	0.64 468	0.03 642	0.59 547	0.00 1	0.48 735	0.02 183	1.15 602

IPLG	0.99 456	0.76 544	3.08 529	0.06 265	0.06 321	1.40 453	0.11 530	3.81 423	1.07 318	0.81 417	1.00 533	0.50 391	0.60 535	5.65 605	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.20 289

UPFNet	0.99 456	0.32 349	2.89 509	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 530	4.10 489	1.10 328	2.35 618	0.12 309	1.91 551	0.08 327	4.02 507	0.78 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.04 98

DDVS	1.00 459	0.21 252	1.83 313	0.21 460	0.27 512	3.12 648	0.25 589	3.00 330	0.71 104	0.77 412	0.82 511	2.14 569	0.44 508	5.24 582	0.66 472	0.00 1	0.01 325	0.01 660	0.00 1	0.04 326	0.20 289

StereoVision	1.00 459	0.77 547	2.81 500	0.05 238	0.02 238	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 348	0.19 240	6.80 703	0.49 387	0.12 388	1.20 383	1.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.02 70

111	1.00 459	1.05 627	3.63 577	0.01 21	0.04 302	1.20 323	0.16 552	4.50 537	2.24 618	1.32 500	1.15 551	2.00 560	0.31 477	0.59 281	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.84 535

MyStereo05	1.01 462	0.47 415	3.36 561	0.03 165	0.14 413	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 687	1.43 520	0.03 157	1.27 497	0.39 503	1.39 401	0.97 541	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 587	0.02 183	0.37 375

MyStereo04	1.01 462	0.51 433	3.49 570	0.03 165	0.34 545	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 679	1.10 468	0.03 157	1.30 501	0.58 532	1.32 398	1.02 549	0.00 1	1.19 733	0.00 1	0.18 607	0.03 277	0.37 375

DCRE	1.01 462	0.54 450	1.52 222	0.30 508	0.99 695	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 471	7.77 707	0.74 435	0.02 120	0.28 110	0.45 383	0.00 1	0.71 572	0.00 1	0.25 672	0.02 183	1.78 689

psm_up	1.01 462	0.68 517	2.47 462	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 431	2.65 639	0.47 440	1.71 537	0.44 508	3.65 487	0.45 383	0.06 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.06 131

CCAANet	1.01 462	0.71 522	2.40 439	0.04 211	0.03 270	1.22 351	0.02 286	4.67 569	0.89 234	0.40 335	0.45 435	1.39 506	0.10 360	6.23 626	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.01 43

HITNet	1.01 462	1.08 636	3.32 556	0.80 679	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 615	1.59 521	1.88 572	0.18 328	0.64 410	0.31 477	1.24 390	2.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.47 411
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 468	0.85 562	2.22 407	0.00 1	0.42 566	1.31 417	0.01 143	4.74 577	2.04 602	0.50 373	0.95 529	0.30 364	1.30 613	4.24 522	0.42 374	0.00 1	0.47 505	0.00 1	0.17 596	0.16 566	0.30 342

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 469	0.18 196	13.96 754	0.23 470	0.21 469	1.05 200	0.02 286	2.04 240	1.01 306	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.20 62	0.17 160	0.00 1	0.30 486	0.00 1	0.34 711	0.01 70	0.81 522

Selective-IGEV-i1	1.03 469	0.12 95	2.01 358	0.61 617	0.99 695	1.55 518	0.04 414	5.20 615	1.90 584	0.66 393	0.70 487	2.28 580	0.07 309	0.66 307	0.54 437	0.00 1	0.85 611	0.00 1	0.59 746	0.04 326	1.88 714

CoDeX	1.03 469	0.45 401	2.50 469	0.06 265	0.20 459	1.51 505	0.20 567	6.54 706	1.96 595	0.73 406	0.68 486	1.04 480	0.31 477	3.86 498	0.38 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.07 142

dad	1.04 472	1.21 651	3.14 538	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 646	1.95 584	0.37 409	0.40 377	0.04 223	5.95 616	1.06 553	0.01 599	0.00 1	1.11 754	0.12 556	0.07 415	0.19 269

AACVNet	1.04 472	0.87 568	2.22 407	0.25 486	0.00 1	1.79 579	0.01 143	4.21 504	0.79 129	1.17 478	0.27 365	1.50 511	0.16 417	6.30 632	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.04 98

DeepPruner_ROB	1.04 472	0.99 611	3.05 528	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 555	3.96 462	0.52 69	3.41 674	0.03 157	2.06 563	0.17 423	3.35 470	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.14 224

test_sample7	1.05 475	0.24 278	1.95 346	0.65 636	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 535	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.00 1	0.97 675	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.51 644

BUS	1.05 475	0.15 134	1.48 210	0.04 211	0.00 1	5.73 706	0.03 359	6.00 681	1.17 344	2.36 620	0.64 474	2.35 590	0.06 284	0.80 347	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 131

AASNet	1.05 475	1.11 638	3.12 536	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 660	2.17 614	1.10 468	1.84 599	0.94 468	0.19 434	1.16 376	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 680	0.16 245

1test111	1.06 478	0.36 367	2.41 444	0.50 587	0.29 522	3.40 661	0.02 286	3.82 427	1.29 431	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	3.19 465	0.90 531	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 484	0.06 383	1.57 654

IGEV-FE	1.07 479	0.28 312	3.68 584	0.51 592	0.58 614	1.13 273	0.54 648	4.64 562	0.73 111	1.14 473	0.75 497	3.18 632	0.69 560	0.76 333	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 587	0.04 326	1.56 651

StereoAnything_RVC	1.07 479	2.26 723	2.62 481	0.41 542	0.89 680	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 372	0.20 251	0.28 367	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 259	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.00 1	6.20 760	1.57 654

test_sample3	1.07 479	0.26 297	2.91 514	0.60 612	0.01 158	1.41 460	0.01 143	5.29 626	1.72 560	1.56 542	0.54 455	0.78 446	0.18 428	3.60 484	0.87 520	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 526	0.03 277	0.68 484

IGEV_Zeroshot_test	1.07 479	0.28 312	3.68 584	0.51 592	0.58 614	1.13 273	0.54 648	4.64 562	0.73 111	1.14 473	0.75 497	3.21 636	0.70 562	0.77 336	0.57 448	0.00 1	0.52 519	0.00 1	0.16 587	0.04 326	1.56 651

MyStereo06	1.08 483	0.47 415	3.30 553	0.03 165	0.14 413	1.53 511	0.02 286	5.58 649	0.88 226	1.15 476	0.73 494	3.48 647	1.15 594	0.86 359	0.66 472	0.00 1	1.10 713	0.00 1	0.16 587	0.02 183	0.37 375

RAFT_R40	1.08 483	0.11 80	2.09 381	0.83 683	0.20 459	1.68 567	0.64 659	2.11 248	1.19 352	1.05 458	1.13 547	1.77 543	1.43 619	6.90 665	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43

MWDA-net	1.09 485	0.48 418	1.74 278	0.12 380	0.20 459	1.73 573	0.12 539	3.75 413	1.01 306	1.34 505	0.49 445	1.63 526	2.23 654	5.72 607	1.04 551	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1

test_sample4	1.09 485	0.27 309	2.97 522	0.61 617	0.01 158	1.46 480	0.01 143	5.32 630	1.86 576	1.67 558	0.72 492	0.68 423	0.15 406	3.66 488	0.88 524	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.08 526	0.03 277	0.67 476

GANet-RSSM	1.09 485	0.80 556	2.41 444	0.72 655	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 610	1.07 318	0.95 438	0.34 393	2.06 563	1.12 592	4.69 546	0.80 502	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.15 557	0.09 178

Hybrid-DGEV-03	1.10 488	0.78 551	1.68 263	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 598	9.06 714	0.15 317	0.14 399	0.50 224	0.52 429	0.00 1	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.25 635	0.99 570

DFGA-Net	1.10 488	2.07 717	4.17 608	0.10 345	0.23 482	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 288	1.28 494	1.17 553	0.25 355	0.04 223	5.37 592	2.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 666	0.05 114

PSMNet-RSSM	1.10 488	0.88 569	2.30 421	0.23 470	0.00 1	1.41 460	0.03 359	5.44 644	1.19 352	1.56 542	0.50 446	2.46 593	0.71 564	4.23 520	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.10 477	0.08 152

G2L-ROB	1.11 491	0.99 611	2.89 509	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 541	1.53 535	0.08 280	3.19 635	0.01 36	4.82 560	1.38 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.14 224

test_sample5	1.11 491	0.28 312	2.93 517	0.61 617	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.48 528	1.14 549	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 526	0.03 277	0.68 484

gwcnet-sp	1.11 491	0.71 522	4.90 643	0.05 238	0.01 158	2.59 628	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 579	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.08 152

scenet	1.11 491	0.71 522	4.90 643	0.05 238	0.01 158	2.59 628	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 579	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.08 152

ssnet	1.11 491	0.71 522	4.90 643	0.05 238	0.01 158	2.59 628	0.14 546	4.22 508	1.38 473	1.93 579	0.18 328	0.68 423	0.38 493	3.77 494	0.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.08 152

IGEV_i1	1.12 496	0.14 123	2.90 512	0.76 670	0.85 669	1.43 464	0.01 143	5.58 649	1.05 312	0.64 389	0.70 487	1.68 535	0.13 395	3.21 467	0.48 411	0.00 1	0.86 616	0.00 1	0.27 686	0.04 326	1.64 666

SST-Stereo	1.12 496	0.10 63	1.98 354	0.85 685	0.24 491	1.72 571	0.56 654	2.10 246	2.01 598	1.19 480	1.07 539	1.57 516	1.88 648	6.92 667	0.24 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

DMCA-RVC	1.12 496	1.19 649	5.30 662	0.03 165	0.04 302	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 217	3.33 671	0.12 309	0.98 475	0.65 551	3.40 474	1.82 599	0.01 599	0.04 396	0.02 687	0.01 447	0.10 477	0.09 178

GCST	1.13 499	1.32 666	3.12 536	0.57 606	0.90 681	0.92 144	0.09 517	4.38 528	1.43 481	0.49 369	0.51 449	0.39 374	0.35 484	5.56 600	0.95 539	1.34 753	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.15 234

DualNet	1.13 499	0.28 312	2.93 517	0.61 617	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 619	1.93 590	1.57 545	1.40 567	0.57 401	0.15 406	3.94 502	0.89 528	0.00 1	0.81 597	0.00 1	0.08 526	0.03 277	0.68 484

CSP-Net	1.13 499	0.76 544	1.67 258	0.01 21	0.00 1	2.81 639	0.05 451	5.62 652	1.14 335	1.14 473	0.85 518	1.80 546	0.23 450	6.10 621	0.36 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.03 88

PFNet	1.13 499	0.26 297	3.28 552	1.27 715	0.55 604	1.60 536	0.24 585	1.80 212	1.19 352	2.37 623	1.21 555	0.63 406	0.30 472	6.85 660	0.46 395	0.16 707	0.01 325	0.00 1	0.07 521	0.18 593	0.24 312

IRAFT_RVC	1.13 499	0.39 380	2.40 439	1.51 732	0.25 495	1.37 442	0.31 619	2.93 325	1.24 380	1.58 551	0.79 507	1.14 491	1.54 627	6.53 642	0.44 377	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 88

MWSP-net	1.14 504	0.29 324	3.11 535	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 730	3.91 455	1.13 333	1.55 541	0.65 477	2.68 603	2.24 656	0.65 301	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 88

G2L-Stereo_test	1.14 504	1.01 617	2.97 522	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 526	3.73 410	1.31 444	2.21 603	0.11 299	3.18 632	0.49 518	4.55 543	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 603	0.30 342

test_sample6	1.14 504	0.28 312	2.92 516	0.59 610	0.01 158	1.47 487	0.01 143	5.17 614	2.07 604	1.57 545	1.40 567	0.63 406	0.19 434	4.02 507	0.99 545	0.00 1	0.77 586	0.00 1	0.08 526	0.03 277	0.67 476

NINENet	1.14 504	0.34 357	2.08 375	0.10 345	0.01 158	5.73 706	0.03 359	5.39 637	1.54 509	1.61 552	0.72 492	2.35 590	0.06 284	2.82 456	0.05 15	0.00 1	0.01 325	0.01 660	0.00 1	0.04 326	0.00 1

SACVNet	1.14 504	0.74 536	2.49 465	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 603	4.52 541	1.51 503	2.11 595	0.79 507	1.57 516	0.07 309	5.28 585	1.31 567	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.18 263

rrr	1.15 509	1.21 651	5.05 651	0.18 425	0.16 430	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 484	0.40 335	0.04 210	0.06 200	0.09 350	6.04 617	2.22 621	0.00 1	0.48 509	0.00 1	0.19 614	0.16 566	1.59 662

anonymousa	1.15 509	0.38 376	2.43 455	0.70 651	1.49 729	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 333	0.91 430	2.52 635	3.46 645	0.55 524	0.55 252	0.60 455	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.54 742	0.04 326	0.86 539

MyStereo8	1.16 511	0.86 565	3.73 589	0.86 686	0.04 302	1.47 487	0.01 143	4.64 562	2.13 608	1.47 527	1.10 543	1.21 495	0.31 477	1.12 373	1.50 581	0.00 1	1.45 753	0.00 1	0.30 699	0.10 477	0.93 560

MEA-ACV	1.17 512	0.28 312	3.82 595	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 530	1.35 460	1.40 517	0.38 412	1.99 559	1.65 637	4.63 545	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 43

GMM-Stereo	1.17 512	0.10 63	2.29 419	0.13 390	0.22 472	1.43 464	0.84 671	2.83 312	1.16 339	2.73 648	3.09 651	0.54 398	0.87 577	5.31 586	0.16 153	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.02 183	1.72 673

HGLStereo	1.17 512	0.53 447	2.39 438	0.01 21	0.02 238	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 335	1.42 519	3.06 649	2.09 566	1.21 604	4.60 544	1.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.06 131

cf-r	1.18 515	1.02 620	3.22 542	0.25 486	0.02 238	1.44 470	0.03 359	5.11 609	2.16 610	1.31 499	0.59 468	2.87 614	0.24 452	4.26 524	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.12 208

MLCV	1.19 516	0.97 603	3.09 531	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 516	2.74 650	1.83 598	0.99 476	0.40 504	5.31 586	1.53 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.11 199

G2L-Stereo	1.20 517	1.04 625	3.45 566	0.03 165	0.11 384	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 491	1.45 522	0.16 320	3.06 625	0.24 452	6.15 625	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 603	0.18 263

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 517	0.85 562	3.90 599	0.61 617	0.99 695	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 513	2.38 624	0.36 406	2.15 574	0.57 530	4.52 539	0.67 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.02 183	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 517	0.77 547	3.37 562	1.01 703	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 533	1.74 562	1.88 572	1.09 541	0.35 367	0.35 484	4.22 519	2.44 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.26 327

raft_robust	1.21 520	1.05 627	2.00 357	0.10 345	0.43 572	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 627	0.44 348	0.02 3	2.23 578	1.39 616	7.00 677	0.35 321	0.00 1	0.78 589	0.00 1	0.18 607	0.10 477	0.19 269

hknet	1.21 520	0.25 290	2.89 509	0.04 211	0.00 1	3.30 655	0.20 567	6.00 681	1.19 352	2.36 620	0.64 474	3.38 641	0.05 259	3.04 461	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 131

PSM-AAD	1.21 520	0.08 29	1.53 224	0.10 345	0.27 512	1.35 438	3.14 719	2.74 303	0.83 196	2.89 652	2.04 609	0.16 322	5.25 719	3.51 479	0.21 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.08 152

UNet	1.21 520	0.36 367	4.56 630	0.04 211	0.02 238	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 293	1.32 500	0.14 316	2.70 605	1.54 627	4.49 535	1.96 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.07 142

GwcNet-RSSM	1.22 524	1.24 658	3.66 582	0.23 470	0.04 302	1.46 480	0.05 451	4.65 565	1.61 524	1.33 502	0.46 439	2.98 619	0.26 461	4.48 534	1.59 588	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.21 609	0.10 191

iResNet_ROB	1.22 524	1.37 671	2.59 476	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 729	2.85 678	1.07 462	1.24 557	0.93 467	0.11 374	4.28 525	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.11 199

tt1	1.23 526	0.37 374	2.41 444	0.41 542	0.45 578	3.33 658	0.02 286	3.81 423	6.87 726	0.71 399	0.80 509	0.06 200	0.40 504	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.00 1	0.10 477	1.86 707

Sa-1000	1.23 526	0.79 553	2.16 395	0.00 1	0.40 556	1.36 440	0.03 359	5.00 601	2.01 598	1.11 470	5.38 689	0.61 404	0.15 406	4.18 514	0.37 343	0.00 1	0.54 523	0.00 1	0.16 587	0.15 557	0.16 245

ITSA-stereo	1.24 528	0.23 272	2.14 391	0.19 434	0.04 302	1.43 464	0.13 541	6.24 693	3.22 686	0.78 414	0.36 406	0.63 406	1.05 587	5.67 606	2.24 624	0.03 642	0.00 1	0.09 713	0.06 516	0.08 433	0.19 269

XX-Stereo	1.24 528	0.25 290	6.03 681	1.30 718	0.29 522	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 496	0.50 446	3.63 652	0.03 175	4.05 509	0.18 169	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.23 647	0.03 277	0.47 411

BEATNet_4x	1.24 528	1.45 678	5.03 650	0.58 608	0.02 238	1.34 434	0.09 517	5.29 626	1.69 548	2.01 589	0.25 356	1.18 493	0.44 508	2.11 438	2.70 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.54 428

CFNet	1.24 528	1.33 668	3.20 540	0.26 492	0.03 270	1.43 464	0.04 414	5.03 602	2.39 634	0.61 385	0.71 490	1.30 501	0.23 450	6.72 653	1.16 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 635	0.10 191

qqq1	1.25 532	0.30 328	2.08 375	0.47 576	0.02 238	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 554	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 548	0.09 459	0.92 556

fff1	1.25 532	0.30 328	2.08 375	0.47 576	0.02 238	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 554	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	0.88 524	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.11 548	0.09 459	0.92 556

HH	1.25 532	0.40 385	2.13 389	0.90 693	0.41 561	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 660	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 645

HanStereo	1.25 532	0.40 385	2.13 389	0.90 693	0.41 561	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 274	0.37 322	0.89 522	3.87 660	0.80 573	4.74 550	0.51 423	0.00 1	0.96 667	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 645

RAFT-345	1.25 532	0.12 95	2.08 375	0.54 598	0.13 404	1.55 518	0.24 585	0.65 107	2.51 644	1.19 480	7.68 706	0.92 465	0.05 259	6.86 661	0.50 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 532	0.76 544	2.61 479	0.37 533	0.01 158	1.40 453	0.11 530	6.93 715	1.20 358	1.22 488	0.78 506	1.58 519	0.77 569	6.13 622	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.23 305

GANetREF_RVC	1.25 532	1.39 674	4.10 607	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 561	4.68 571	2.78 668	0.69 397	0.34 393	1.87 548	0.65 551	5.07 573	0.68 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.07 142
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 532	0.34 357	5.21 661	0.09 331	0.03 270	1.61 542	0.23 582	4.95 596	1.92 587	1.05 458	0.38 412	2.53 594	0.61 536	5.36 591	0.44 377	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.03 484	0.04 326	0.19 269

PS-NSSS	1.25 532	0.85 562	2.77 493	0.05 238	0.03 270	1.40 453	0.01 143	5.04 603	2.38 632	1.34 505	2.80 641	0.65 411	0.06 284	6.36 633	0.91 534	0.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.01 43

KYRaft	1.26 541	0.08 29	1.58 237	0.06 265	0.23 482	1.28 402	0.75 668	2.92 320	0.81 163	3.20 666	7.14 705	0.99 476	2.70 673	1.56 407	0.16 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.66 672

hitnet-ft	1.26 541	0.71 522	2.37 435	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 574	3.94 458	2.53 645	1.61 552	1.11 545	4.21 670	0.36 487	4.83 562	1.65 592	0.01 599	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.11 501	0.08 152

ARAFT	1.27 543	1.38 673	4.73 636	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 647	1.98 597	3.02 660	0.59 468	0.47 385	0.11 374	4.87 563	0.38 351	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.25 635	0.25 320

iRaft-Stereo_5w	1.28 544	0.93 588	3.51 571	0.14 396	0.66 641	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 314	0.19 240	1.97 603	1.62 524	1.50 625	6.80 657	1.07 555	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.06 516	0.26 647	0.67 476

LMCR-Stereo	1.28 544	1.13 641	2.41 444	0.57 606	0.03 270	2.72 634	0.09 517	6.86 714	0.88 226	2.44 631	1.92 600	0.14 311	1.55 630	3.57 482	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.02 70

ac_64	1.28 544	0.43 394	2.90 512	0.18 425	0.25 495	1.52 508	0.03 359	5.58 649	1.89 581	0.92 434	0.53 453	4.86 686	0.45 513	5.01 571	0.88 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.06 131

FADNet-RVC-Resample	1.28 544	1.46 679	6.58 698	0.10 345	0.14 413	1.54 516	0.25 589	4.29 521	1.46 491	0.61 385	0.23 353	1.29 500	0.28 467	5.23 581	1.06 553	0.10 688	0.16 451	0.09 713	0.06 516	0.28 656	0.39 390

xx1	1.29 548	0.36 367	2.41 444	0.50 587	0.29 522	3.40 661	0.02 286	4.02 474	7.67 733	0.71 399	0.83 513	0.73 432	0.15 406	1.60 411	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.23 647	0.06 383	1.57 654

cc1	1.29 548	0.36 367	2.41 444	0.50 587	0.29 522	3.40 661	0.02 286	4.02 474	7.67 733	0.71 399	0.83 513	0.05 163	0.61 536	1.59 410	0.12 91	0.00 1	1.13 721	0.00 1	0.03 484	0.10 477	1.86 707

OMP-Stereo	1.29 548	0.75 539	1.67 258	2.47 751	0.29 522	1.61 542	0.32 622	2.38 267	1.09 324	2.66 642	1.14 549	3.04 623	0.17 423	7.40 693	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.08 152

Prome-Stereo	1.29 548	0.09 42	1.62 243	0.12 380	0.24 491	1.28 402	0.65 661	2.98 328	0.93 263	2.08 593	8.52 711	0.75 437	2.83 676	2.19 439	0.11 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.39 631

coex_refinement	1.30 552	0.96 599	2.31 426	0.12 380	0.02 238	1.52 508	0.07 495	4.70 573	1.79 570	2.66 642	0.66 478	4.34 671	0.47 516	3.87 499	2.09 613	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.34 365

DualNet (step1)	1.30 552	0.51 433	3.23 544	0.03 165	0.03 270	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 535	0.66 478	0.90 457	1.00 583	2.79 454	0.82 507	0.68 733	0.97 675	1.79 757	1.08 765	0.02 183	0.82 527

FADNet-RVC	1.30 552	1.62 692	6.28 688	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 505	4.49 536	2.04 602	0.41 341	0.10 292	0.63 406	0.64 546	5.55 599	1.69 595	0.01 599	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.52 723	0.31 349

SMFormer	1.31 555	0.30 328	2.08 375	0.47 576	0.02 238	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 554	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 617	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 567	0.06 383	0.76 510

delet	1.31 555	0.61 488	2.64 484	0.05 238	0.17 438	2.84 641	1.00 681	4.88 588	2.46 640	1.38 513	1.37 564	1.62 524	0.90 579	4.52 539	1.48 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.08 152

PSMNet_ROB	1.31 555	1.27 661	3.91 600	0.05 238	0.11 384	1.69 568	0.16 552	3.98 466	1.59 521	1.15 476	0.34 393	2.77 607	0.62 541	4.43 533	3.80 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.12 208

SCION-MonSter	1.32 558	0.48 418	3.30 553	0.04 211	0.45 578	3.41 665	0.05 451	4.62 557	1.33 451	0.13 186	1.60 584	1.01 479	0.20 441	1.87 429	6.82 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 670	0.82 527

UGAM	1.32 558	0.49 422	3.75 591	0.20 450	0.06 321	1.12 263	0.11 530	3.55 382	1.34 455	0.11 162	2.42 628	4.45 675	0.08 327	7.01 680	0.34 315	0.00 1	0.44 503	0.00 1	0.28 693	0.30 664	0.31 349

tta	1.32 558	0.30 328	2.08 375	0.47 576	0.02 238	1.04 188	0.01 143	5.75 663	2.69 654	1.65 554	2.43 630	0.91 460	0.02 120	4.75 553	2.20 617	0.00 1	0.88 621	0.00 1	0.14 567	0.09 459	0.92 556

FADNet_RVC	1.32 558	1.54 686	5.37 665	0.02 100	0.06 321	2.78 637	0.07 495	4.19 503	1.03 308	0.44 348	0.35 402	0.67 417	0.10 360	5.42 594	1.92 605	0.24 722	0.33 490	0.11 719	0.33 707	0.66 734	0.68 484

TDLM	1.32 558	0.90 576	2.42 452	0.61 617	0.03 270	1.59 532	2.04 705	3.73 410	2.29 624	1.70 563	0.94 527	1.07 485	0.67 557	6.49 640	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 593	0.54 428

iResNetv2_ROB	1.32 558	1.82 701	6.02 680	1.27 715	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 535	1.46 491	1.02 453	1.28 559	1.00 478	0.27 464	4.72 549	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 693	0.16 245

ssnet_v2	1.33 564	0.64 502	2.83 504	0.06 265	0.03 270	2.08 600	0.36 629	5.88 674	2.33 629	2.52 636	0.88 521	3.06 625	0.54 522	1.75 422	3.30 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 635	0.13 217

MMNet	1.33 564	0.69 520	4.18 609	0.11 369	0.01 158	4.08 677	0.02 286	4.27 517	1.49 500	2.17 601	0.33 387	1.34 505	1.20 599	4.52 539	1.93 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.06 131

ADLNet	1.35 566	0.55 452	2.95 520	0.01 21	0.05 313	2.22 602	0.11 530	5.06 605	2.83 676	2.42 629	2.19 612	2.63 599	0.68 559	3.59 483	1.37 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.27 332

pcwnet_v2	1.36 567	0.21 252	5.89 677	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 667	3.19 685	1.69 562	1.94 602	2.00 560	0.79 572	3.09 464	0.33 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.04 326	0.27 332

CVANet_RVC	1.37 568	0.82 560	3.23 544	0.54 598	0.11 384	1.48 495	0.46 638	4.01 472	2.23 617	3.33 671	1.34 563	1.51 512	0.37 489	6.38 634	0.69 479	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.05 504	0.19 596	0.62 462

FADNet	1.38 569	1.42 677	5.62 673	0.03 165	0.06 321	2.56 626	0.16 552	4.66 566	1.64 541	0.35 316	0.11 299	1.66 531	1.05 587	5.64 604	1.59 588	0.18 711	0.02 371	0.01 660	0.01 447	0.52 723	0.23 305

DLCB_ROB	1.38 569	0.60 482	1.96 349	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 582	4.02 474	1.91 585	3.54 676	1.97 603	3.40 642	0.30 472	4.91 565	2.97 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 208

iRaft-Stereo_20w	1.39 571	0.18 196	3.72 587	0.79 675	0.56 608	1.90 590	0.65 661	8.85 745	1.05 312	2.05 592	0.42 426	1.24 496	1.23 606	1.69 418	0.95 539	0.00 1	0.62 554	0.00 1	0.44 731	0.02 183	1.41 635

IIG-Stereo	1.39 571	0.67 515	1.73 272	2.48 753	0.05 313	1.63 550	0.14 546	3.00 330	1.20 358	2.94 654	2.23 615	3.03 622	0.55 524	7.41 694	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 142

DAS	1.40 573	0.11 80	2.83 504	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 688	4.51 539	2.02 600	4.84 703	2.33 620	1.65 529	0.56 526	5.53 597	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 269

DRaft	1.40 573	0.20 241	1.83 313	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 634	2.13 249	0.59 80	3.75 682	5.16 688	0.41 379	4.27 707	5.52 596	1.63 591	0.01 599	0.06 415	0.00 1	0.07 521	0.08 433	0.12 208

SepStereo	1.41 575	0.11 80	2.83 504	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 688	4.51 539	2.02 600	4.84 703	2.33 620	1.65 529	0.56 526	5.78 609	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.19 269

XPNet_ROB	1.41 575	0.81 558	2.75 491	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 555	4.14 498	1.69 548	4.12 690	1.10 543	1.58 519	0.52 519	5.13 577	4.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.25 320

ETE_ROB	1.42 577	1.04 625	3.10 533	0.02 100	0.03 270	1.81 582	0.22 579	4.73 575	1.67 547	4.77 701	1.43 570	2.77 607	0.08 327	4.23 520	2.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.20 289

CRFU-Net	1.43 578	0.33 354	2.98 525	1.27 715	0.03 270	4.01 676	0.05 451	6.21 690	0.95 274	1.92 578	0.74 495	3.41 643	2.55 670	3.36 471	0.36 329	0.01 599	0.01 325	0.11 719	0.00 1	0.13 525	0.09 178

DSFCA	1.45 579	0.51 433	2.76 492	0.01 21	0.03 270	3.64 670	0.83 670	3.28 368	1.45 488	3.25 669	0.44 432	2.89 616	1.45 620	6.07 619	2.14 615	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.10 191

ffm	1.46 580	0.50 427	4.37 619	0.46 566	0.03 270	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 726	1.57 545	2.38 623	2.14 569	0.38 493	1.73 420	0.12 91	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 596	0.10 477	1.86 707

ASMatch	1.46 580	0.17 180	2.35 432	0.73 661	0.20 459	1.22 351	0.25 589	1.04 147	0.89 234	0.30 304	11.50 724	0.92 465	2.31 661	6.65 649	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.00 1	0.04 98

DispNO	1.47 582	1.01 617	5.05 651	0.13 390	0.08 352	1.49 500	0.02 286	4.38 528	1.86 576	1.51 531	1.57 581	3.12 629	1.09 591	5.77 608	1.89 604	0.00 1	0.02 371	0.03 694	0.11 548	0.11 501	0.08 152

NOSS_ROB	1.47 582	0.49 422	2.40 439	1.00 700	0.17 438	2.56 626	0.01 143	4.86 586	2.62 649	2.32 616	1.74 592	2.79 609	0.02 120	6.96 673	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.73 500

Consistency-Raft	1.48 584	0.96 599	5.40 668	0.36 529	0.31 539	1.66 559	0.11 530	4.30 522	4.32 704	0.47 357	5.99 695	0.86 454	2.09 652	1.19 382	1.31 567	0.03 642	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.27 652	0.02 70

HSM	1.48 584	0.60 482	1.85 319	0.01 21	0.29 522	1.76 576	0.04 414	6.50 704	1.46 491	1.91 576	1.55 578	4.69 683	1.27 610	6.66 650	0.70 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.26 327

EAI-Stereo	1.50 586	0.16 160	1.53 224	0.25 486	0.91 684	2.30 610	4.98 741	6.09 688	1.87 579	1.38 513	5.56 691	0.49 387	0.59 533	1.21 385	0.83 512	0.00 1	0.31 488	0.00 1	1.09 768	0.02 183	0.56 446

CBFPSM	1.51 587	1.00 614	5.32 663	0.05 238	0.01 158	3.57 669	0.04 414	4.06 480	1.03 308	0.65 390	0.21 348	6.06 705	3.60 694	2.65 447	1.82 599	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.12 208

HSM-Net_RVC	1.51 587	0.11 80	1.93 342	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 737	1.93 590	3.77 683	3.76 666	3.16 630	0.36 487	4.34 528	0.83 512	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 587	1.32 666	3.27 551	0.03 165	0.07 338	1.63 550	3.29 721	4.54 547	1.61 524	3.22 667	0.37 409	3.84 659	0.31 477	4.42 532	2.02 610	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.09 459	0.22 301

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 590	0.60 482	5.47 670	0.27 499	1.02 701	1.33 433	0.26 593	6.85 713	1.21 367	0.60 383	0.62 471	5.38 702	1.37 615	1.76 423	1.11 558	0.00 1	0.72 576	0.00 1	0.57 743	0.17 580	0.98 567

ADLNet2	1.52 590	0.79 553	3.51 571	0.01 21	0.69 648	1.26 388	0.26 593	4.84 584	3.10 681	1.67 558	3.23 655	4.17 669	0.80 573	4.77 558	1.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 618	0.12 208

TransformOpticalFlow	1.53 592	0.40 385	3.46 568	0.66 637	0.07 338	1.56 523	0.09 517	4.35 525	1.86 576	1.72 564	2.27 617	3.53 649	3.04 682	6.93 669	0.49 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 191

fast-acv-ft	1.54 593	0.86 565	4.85 641	0.11 369	0.12 397	3.88 672	0.28 603	2.97 327	2.26 621	0.96 439	3.49 661	2.97 618	1.23 606	3.47 477	2.75 643	0.04 655	0.01 325	0.04 700	0.04 500	0.44 708	0.08 152

THIR-Stereo	1.54 593	0.48 418	1.88 332	0.01 21	0.02 238	1.08 227	4.17 733	2.48 274	0.41 50	1.09 465	4.30 679	1.90 550	4.08 706	6.84 659	1.81 597	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 383	0.04 98

GrayStereo	1.55 595	0.06 3	1.53 224	0.75 667	0.20 459	1.27 395	4.44 737	3.44 376	1.20 358	4.92 707	3.92 671	0.45 382	4.54 711	3.43 476	0.09 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 736	0.02 183	0.25 320

LALA_ROB	1.55 595	1.07 633	2.99 527	0.02 100	0.06 321	3.20 651	0.49 644	4.07 482	1.80 572	3.79 684	0.66 478	4.51 676	0.25 460	3.82 497	4.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.11 199

Select-FE	1.56 597	0.63 496	5.34 664	0.42 549	0.65 640	1.56 523	0.30 618	6.29 697	1.29 431	1.93 579	0.42 426	5.00 691	3.89 700	1.02 368	0.71 483	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.37 726	0.02 183	0.88 543

DEmStereo	1.56 597	0.16 160	2.44 458	0.09 331	0.02 238	1.77 577	0.87 672	1.72 199	1.08 321	2.48 633	6.30 700	1.06 483	5.02 715	6.28 630	1.81 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

PA-Net	1.56 597	1.13 641	5.13 655	0.07 292	0.17 438	1.46 480	0.53 647	4.73 575	3.04 680	0.92 434	1.30 560	2.29 585	0.62 541	6.63 647	3.00 656	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 600	1.12 639	3.42 564	0.53 595	0.10 376	4.27 681	1.44 694	5.35 631	1.61 524	3.58 679	0.87 519	0.91 460	1.18 597	6.64 648	0.46 395	0.04 655	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.24 312

Wz-Net-LNSev	1.60 601	1.48 682	8.20 721	0.03 165	0.03 270	3.95 674	0.13 541	4.89 589	2.33 629	0.92 434	0.31 379	3.64 653	1.40 617	2.90 457	1.50 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 477	0.20 289

AAGNet	1.60 601	0.15 134	1.76 285	1.17 711	0.27 512	1.51 505	0.64 659	1.71 198	1.20 358	1.67 558	0.81 510	1.59 521	2.23 654	6.08 620	11.16 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

RT-IGEV	1.63 603	0.13 108	3.31 555	0.67 644	0.48 592	1.87 588	0.58 656	6.39 701	2.09 606	2.16 599	3.02 647	4.35 672	2.28 658	1.88 430	0.83 512	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.50 737	0.10 477	1.34 628

StereoDRNet	1.66 604	1.21 651	5.39 667	0.06 265	0.11 384	2.49 621	1.06 685	5.28 624	1.89 581	3.60 680	0.63 472	2.28 580	0.64 546	4.70 547	3.25 662	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.01 447	0.15 557	0.36 372

TCMNet	1.67 605	0.92 585	6.06 682	0.15 405	1.43 724	1.83 584	0.17 555	4.72 574	1.56 513	1.88 572	2.94 645	1.92 552	0.45 513	5.34 589	3.00 656	0.00 1	0.06 415	0.06 705	0.00 1	0.43 706	0.48 415

ACV-stereo	1.68 606	0.45 401	3.08 529	0.05 238	0.04 302	6.19 712	0.18 561	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 730	5.28 721	4.05 509	1.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.15 234

APVNet	1.68 606	0.75 539	4.94 647	0.13 390	0.01 158	4.56 690	0.08 505	5.20 615	1.44 484	1.51 531	1.05 537	2.87 614	0.93 580	6.76 656	2.76 644	0.01 599	0.00 1	0.07 707	0.00 1	0.34 680	0.08 152

CrosDoStereo	1.72 608	0.31 338	1.91 338	0.03 165	0.07 338	1.40 453	5.95 753	3.61 392	1.62 531	0.98 440	3.79 667	0.94 468	4.66 713	7.11 684	1.86 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.08 152

DeepStereo_LL	1.72 608	0.31 338	1.91 338	0.03 165	0.07 338	1.40 453	5.95 753	3.61 392	1.62 531	0.98 440	3.79 667	0.94 468	4.66 713	7.11 684	1.86 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.08 152

STrans-v2	1.75 610	0.45 401	3.43 565	0.03 165	0.19 450	1.48 495	0.08 505	7.25 725	2.16 610	2.04 590	2.80 641	3.60 650	3.78 698	7.00 677	0.52 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 191

RASNet	1.75 610	0.71 522	2.93 517	0.20 450	3.20 756	1.75 575	0.26 593	3.87 443	2.64 650	0.98 440	1.46 573	5.25 701	1.67 639	6.73 654	2.81 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.47 411

YMNet	1.76 612	0.93 588	4.46 627	0.18 425	0.30 534	4.41 687	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 662	4.85 683	4.12 667	0.37 489	3.05 462	2.47 637	0.05 659	0.12 444	0.08 710	0.01 447	0.51 717	0.40 395

YMNet_1	1.76 612	0.93 588	4.46 627	0.18 425	0.30 534	4.41 687	0.21 574	4.21 504	1.46 491	3.07 662	4.85 683	4.12 667	0.37 489	3.05 462	2.47 637	0.05 659	0.12 444	0.08 710	0.01 447	0.51 717	0.40 395

RYNet	1.76 612	0.81 558	4.24 613	0.34 523	0.10 376	2.62 632	0.07 495	5.36 634	2.08 605	1.38 513	0.35 402	4.71 684	1.35 614	6.73 654	4.61 683	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.33 361

GASNet	1.77 615	2.50 732	7.05 702	0.47 576	0.02 238	1.50 501	0.20 567	4.55 549	2.55 647	0.98 440	1.48 575	2.24 579	1.57 633	6.25 627	3.41 667	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.55 727	0.12 208

U	1.79 616	0.09 42	1.35 200	0.06 265	7.35 776	10.70 745	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 157	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 773	5.06 787	0.01 70	0.01 43

DRN-Test	1.79 616	0.51 433	4.94 647	0.19 434	0.14 413	3.30 655	0.19 566	6.58 708	2.31 625	4.40 697	0.77 502	2.10 567	1.73 641	5.40 593	2.82 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.12 511	0.27 332

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 618	20.09 790	11.97 742	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 157	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 383	0.00 1	0.35 494	0.00 1	0.06 516	0.07 415	1.12 596

PAM	1.83 619	0.18 196	3.32 556	0.66 637	0.61 629	5.41 704	0.77 669	6.32 698	0.94 269	1.37 511	1.11 545	9.51 727	2.30 660	1.23 389	0.74 491	0.00 1	0.58 542	0.00 1	0.53 739	0.03 277	0.90 553

noway7	1.86 620	5.39 772	15.00 760	0.68 646	0.07 338	1.54 516	0.18 561	4.58 552	2.57 648	0.29 298	0.39 419	0.82 451	1.15 594	1.16 376	2.42 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.59 455

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 620	1.13 641	5.96 679	0.02 100	0.00 1	5.00 696	0.29 610	5.31 629	2.38 632	2.65 639	1.15 551	2.32 589	1.95 650	5.59 601	3.35 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 224

RAFT + AFF	1.88 622	1.84 705	4.19 610	0.05 238	0.85 669	2.29 609	1.00 681	6.32 698	2.26 621	1.88 572	1.80 597	1.27 497	3.66 695	6.56 643	2.36 630	0.02 629	0.34 493	0.00 1	0.01 447	0.41 702	0.50 418

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 622	0.88 569	3.47 569	1.64 740	0.22 472	4.27 681	0.40 632	3.90 454	1.63 537	0.72 405	0.71 490	3.06 625	0.11 374	5.13 577	1.03 550	5.07 766	0.54 523	0.00 1	0.00 1	1.73 745	3.16 757

UGAM-zero	1.89 624	0.19 228	2.80 497	0.22 464	0.47 587	1.57 527	0.35 627	6.96 719	0.60 82	1.40 517	0.26 362	8.37 721	4.43 709	7.06 683	0.71 483	0.00 1	0.67 561	0.00 1	0.58 745	0.02 183	1.16 604

iinet-f	1.90 625	0.98 608	13.29 751	0.42 549	0.03 270	4.30 684	0.04 414	3.86 439	1.32 446	1.28 494	0.57 460	2.91 617	2.70 673	2.60 445	3.11 660	0.00 1	0.02 371	0.02 687	0.00 1	0.49 714	0.09 178

PAM_32	1.91 626	0.18 196	2.96 521	0.69 649	0.73 657	5.20 700	0.71 665	6.02 685	1.17 344	1.33 502	2.00 607	9.90 729	3.21 688	1.29 395	0.81 504	0.00 1	0.59 547	0.00 1	0.53 739	0.06 383	0.87 541

Syn2CoEx	1.91 626	1.85 706	6.43 697	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 648	6.03 686	2.24 618	2.24 609	2.19 612	2.06 563	3.10 684	6.57 644	2.58 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 680	0.40 395

Selective-IGEV-i16pc	1.93 628	0.25 290	9.48 732	0.07 292	0.00 1	9.76 738	2.84 715	4.61 555	1.26 403	0.30 304	0.38 412	1.46 508	0.07 309	6.97 674	0.60 455	0.11 692	0.19 460	0.01 660	0.07 521	0.13 525	0.15 234

z-ln-s-r	1.93 628	1.26 660	7.26 704	0.25 486	0.03 270	1.65 557	0.06 484	4.28 518	2.81 674	1.26 493	0.70 487	1.68 535	0.24 452	6.44 639	10.32 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.19 269

zzzzzzz1	1.95 630	5.61 774	14.98 759	0.45 562	0.12 397	1.39 448	0.14 546	4.52 541	2.17 614	0.06 105	0.21 348	1.31 503	0.94 581	3.21 467	2.89 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 704	0.51 420

FAT-Stereo	1.95 630	0.23 272	3.66 582	0.18 425	0.03 270	1.80 581	0.94 676	5.35 631	3.11 682	4.23 691	5.00 686	5.22 700	2.76 675	5.07 573	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 253

AANet_RVC	1.95 630	1.64 693	4.89 642	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 675	2.32 616	4.64 682	3.61 651	0.19 434	7.61 700	4.73 684	0.60 732	0.19 460	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.47 411

ccnet	1.96 633	0.68 517	3.59 575	0.26 492	0.19 450	3.68 671	1.55 697	4.89 589	1.77 566	2.68 645	3.92 671	3.44 644	1.72 640	5.02 572	5.22 686	0.06 670	0.00 1	0.09 713	0.01 447	0.13 525	0.32 354

GwcNet	1.96 633	1.51 684	7.43 708	0.30 508	1.20 712	4.13 678	0.61 658	4.45 534	1.92 587	1.53 535	2.31 619	3.93 663	0.54 522	5.50 595	3.16 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.39 697	0.24 312

DANet	1.96 633	0.24 278	3.72 587	0.78 674	0.48 592	2.65 633	0.34 625	3.94 458	1.71 554	4.35 694	1.56 579	5.09 693	0.56 526	6.97 674	5.99 695	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.04 326	0.66 472
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 636	0.97 603	7.79 715	0.68 646	1.01 699	1.47 487	0.20 567	7.05 722	1.44 484	0.54 381	6.19 697	5.17 696	1.14 593	1.65 415	1.18 565	0.01 599	0.77 586	0.00 1	0.64 752	0.25 635	1.23 613

CBMV	1.97 636	0.56 465	2.61 479	0.46 566	0.07 338	2.91 644	4.18 734	4.58 552	2.78 668	5.50 713	2.21 614	2.84 613	2.94 677	4.75 553	2.31 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.60 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 638	0.39 380	5.14 657	0.34 523	0.01 158	2.50 622	0.34 625	6.44 702	3.75 696	0.86 425	5.12 687	1.63 526	1.08 589	7.64 701	1.58 587	1.07 745	2.64 780	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 98

DISCO	2.03 638	0.45 401	2.82 502	0.72 655	0.53 602	5.13 698	0.01 143	6.01 684	1.81 573	2.31 615	0.91 525	6.43 710	0.87 577	8.57 723	3.67 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.17 253

edge stereo	2.06 640	0.42 392	4.20 611	0.14 396	0.09 364	1.82 583	0.51 645	5.38 635	2.48 643	3.45 675	3.96 675	8.28 720	1.80 646	5.90 614	2.30 626	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.16 566	0.19 269

CBMV_ROB	2.06 640	0.31 338	2.72 487	0.63 630	0.00 1	2.83 640	0.88 673	5.24 621	2.41 636	4.28 693	6.16 696	3.07 628	3.47 693	5.81 613	2.69 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.56 446

mmx	2.08 642	0.50 427	4.37 619	0.46 566	0.03 270	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 545	2.38 623	2.14 569	0.38 493	7.65 702	9.02 721	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 596	0.06 383	1.25 618

xxx	2.08 642	0.50 427	4.37 619	0.46 566	0.03 270	1.60 536	0.03 359	6.21 690	2.77 666	1.57 545	2.38 623	2.14 569	0.38 493	7.65 702	9.02 721	0.00 1	1.08 705	0.00 1	0.17 596	0.06 383	1.25 618

RP	2.09 644	0.90 576	3.88 598	0.22 464	0.61 629	1.72 571	0.94 676	4.97 597	2.65 651	3.87 685	5.63 692	4.44 674	4.28 708	4.99 570	2.35 629	0.01 599	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.20 603	0.13 217

NCC-stereo	2.09 644	1.02 620	4.78 639	0.10 345	0.26 506	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 657	3.18 653	4.63 680	5.69 725	6.26 628	2.76 644	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.14 224

Abc-Net	2.09 644	1.02 620	4.78 639	0.10 345	0.26 506	2.33 612	0.13 541	5.82 671	1.70 552	2.98 657	3.18 653	4.63 680	5.69 725	6.26 628	2.76 644	0.05 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.14 224
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 644	1.17 647	3.97 604	1.52 733	0.23 482	3.35 660	0.05 451	5.09 607	2.74 662	1.09 465	1.40 567	0.97 474	0.18 428	6.66 650	0.87 520	1.46 754	1.64 760	7.13 769	0.00 1	1.67 744	0.54 428

RAFT-RH_RVC	2.11 648	0.30 328	2.27 415	0.74 663	0.26 506	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 378	5.28 710	21.18 760	1.04 480	0.07 309	6.90 665	0.61 461	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.02 183	0.00 1

RGC	2.11 648	0.95 595	4.61 632	0.08 310	0.29 522	3.34 659	0.11 530	5.40 639	1.78 568	3.93 687	4.52 680	5.20 698	3.05 683	5.78 609	2.78 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.18 263

S-Stereo	2.12 650	0.32 349	6.30 689	0.24 479	0.22 472	2.51 624	1.83 701	5.38 635	5.55 716	2.46 632	5.91 694	2.81 610	0.71 564	5.19 580	2.45 635	0.00 1	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.37 375

1111x	2.13 651	0.58 470	4.38 623	0.39 539	0.61 629	2.14 601	0.01 143	6.38 700	2.40 635	1.80 567	1.97 603	0.95 472	0.64 546	7.16 687	10.30 734	0.00 1	1.18 731	0.00 1	0.29 695	0.07 415	1.32 627

SGM-Forest	2.15 652	0.50 427	2.42 452	0.19 434	0.25 495	3.47 667	2.38 712	4.53 544	2.46 640	5.64 715	3.99 676	3.74 655	2.22 653	6.99 676	3.08 659	0.01 599	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.98 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 653	0.75 539	10.72 737	0.24 479	0.03 270	1.62 547	0.20 567	3.80 420	1.16 339	5.40 711	3.08 650	5.77 703	2.29 659	5.62 603	2.13 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 433	0.25 320

Anonymous_2	2.17 654	0.32 349	2.35 432	0.80 679	0.85 669	1.67 564	0.22 579	4.62 557	0.71 104	1.12 471	0.40 421	3.18 632	1.94 649	0.84 355	0.77 498	0.06 670	1.09 709	3.25 767	14.62 795	3.25 752	1.43 637

Wz-Net-MNSev	2.17 654	1.90 710	7.77 714	0.02 100	0.01 158	4.60 691	2.08 706	5.70 659	2.83 676	4.02 688	1.50 576	1.87 548	2.53 669	5.10 575	3.04 658	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.14 540	0.31 349

ff1	2.20 656	0.50 427	4.37 619	0.46 566	0.03 270	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 726	1.57 545	2.38 623	2.14 569	0.38 493	7.65 702	9.02 721	0.00 1	1.12 717	0.00 1	0.17 596	0.10 477	1.86 707

FTStereo	2.20 656	0.09 42	2.07 372	0.18 425	0.13 404	1.43 464	4.50 739	2.98 328	0.97 288	3.35 673	17.70 743	0.77 445	4.06 704	4.36 529	0.15 140	0.15 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	1.19 607

PASM	2.20 656	1.85 706	10.33 735	1.00 700	0.41 561	1.98 593	0.90 675	3.85 438	2.76 665	4.38 695	1.53 577	3.49 648	1.54 627	6.60 645	2.43 633	0.14 702	0.02 371	0.00 1	0.03 484	0.33 673	0.39 390

GANet	2.23 659	0.92 585	3.10 533	0.88 688	0.08 352	2.25 604	3.25 720	4.61 555	1.71 554	2.55 637	9.98 718	2.56 595	1.47 624	7.52 699	2.98 655	0.00 1	0.04 396	0.02 687	0.08 526	0.14 540	0.42 406

Nwc_Net	2.25 660	0.98 608	5.37 665	0.07 292	0.11 384	2.80 638	0.05 451	7.36 729	1.30 441	2.77 651	8.21 710	5.18 697	2.98 681	5.16 579	2.46 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.08 152

xxxx	2.26 661	0.43 394	2.30 421	0.01 21	0.68 646	1.47 487	0.00 1	6.56 707	2.32 627	1.56 542	2.07 610	1.07 485	0.06 284	4.81 559	18.87 771	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 634	0.06 383	1.65 668

test_xeample	2.27 662	0.46 408	2.25 413	0.10 345	0.69 648	1.48 495	0.00 1	6.24 693	2.46 640	1.83 569	2.40 627	0.37 369	0.07 309	4.49 535	19.55 773	0.00 1	1.11 715	0.00 1	0.21 634	0.07 415	1.65 668

LL-Strereo	2.29 663	1.55 688	5.01 649	0.64 633	2.78 753	1.52 508	0.05 451	5.04 603	1.24 380	2.73 648	2.87 644	5.10 694	5.49 723	7.22 690	0.81 504	0.04 655	1.31 746	0.00 1	0.00 1	0.31 666	2.08 729

NaN_ROB	2.33 664	1.31 665	4.55 629	0.32 513	0.30 534	3.13 649	5.01 744	4.57 551	2.78 668	5.49 712	1.73 591	2.28 580	1.98 651	7.48 697	4.32 678	0.01 599	0.06 415	0.03 694	0.09 535	0.20 603	0.88 543

stereogan	2.38 665	0.59 476	5.05 651	0.01 21	0.09 364	8.26 729	0.58 656	4.92 593	3.65 693	4.68 700	4.60 681	6.43 710	2.39 664	5.27 584	0.72 488	0.00 1	0.01 325	0.01 660	0.00 1	0.27 652	0.13 217

MFMNet_re	2.39 666	1.65 694	6.10 683	3.04 756	0.90 681	2.34 614	0.98 679	4.77 582	3.79 697	6.95 721	7.08 704	1.84 547	3.79 699	2.53 443	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 635	0.26 327

w-ln-seven-2	2.43 667	1.73 698	14.40 755	0.27 499	0.07 338	1.40 453	0.47 639	4.54 547	3.57 691	3.26 670	1.19 554	2.29 585	1.65 637	7.16 687	5.50 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 447	0.21 609	0.76 510

AF-Net	2.51 668	1.12 639	5.46 669	0.01 21	0.13 404	2.03 596	0.47 639	7.04 721	2.74 662	4.09 689	10.64 722	4.99 689	2.94 677	4.94 567	3.28 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.15 234

PDISCO_ROB	2.54 669	1.40 675	5.07 654	1.06 706	2.01 741	8.28 730	0.17 555	7.96 739	6.01 723	1.48 528	1.75 593	3.67 654	1.25 608	7.74 708	2.07 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 697	0.42 406

DGSMNet	2.56 670	1.15 645	7.39 706	1.34 723	2.02 743	3.20 651	3.97 732	6.11 689	1.72 560	1.52 534	2.72 640	3.23 638	0.63 543	4.74 550	2.39 631	1.12 748	1.53 758	1.54 756	1.32 769	1.40 742	2.10 731

ADCRef	2.57 671	1.40 675	7.90 717	0.11 369	0.11 384	4.71 693	0.74 667	5.45 645	1.66 544	3.15 665	1.65 587	1.61 522	2.25 657	4.54 542	15.56 760	0.03 642	0.00 1	0.01 660	0.10 543	0.27 652	0.23 305

SQANet	2.65 672	1.92 711	3.73 589	4.47 762	2.98 754	2.59 628	0.24 585	4.66 566	1.11 330	2.48 633	0.59 468	1.57 516	0.86 576	3.95 504	1.67 594	7.97 772	0.14 450	0.48 741	0.03 484	7.84 765	3.68 758

Selective-IGEV-i16pb	2.67 673	0.35 362	12.87 748	0.11 369	0.00 1	8.08 728	3.31 722	7.70 736	4.24 702	0.66 393	2.29 618	2.42 592	1.29 611	7.18 689	1.62 590	0.16 707	0.26 473	0.06 705	0.13 562	0.25 635	0.38 386

DeepPrunerF	2.71 674	1.57 690	16.51 764	0.22 464	0.33 542	1.45 476	0.28 603	6.26 696	9.92 740	1.25 492	0.44 432	1.98 557	1.61 635	7.33 691	4.17 677	0.00 1	0.01 325	0.07 707	0.10 543	0.33 673	0.29 340

FBW_ROB	2.74 675	1.02 620	4.72 635	0.43 555	0.18 444	4.35 685	0.18 561	7.28 727	3.50 689	3.57 678	3.38 659	4.86 686	1.22 605	11.70 747	5.76 692	0.17 709	0.08 428	0.59 746	0.12 556	0.28 656	1.40 633

test_sample9	2.75 676	0.51 433	3.23 544	0.03 165	0.03 270	2.48 618	0.01 143	4.98 598	1.63 537	1.53 535	0.66 478	0.90 457	1.00 583	6.14 623	10.04 732	0.68 733	17.48 802	1.79 757	1.08 765	0.02 183	0.82 527

FINET	2.99 677	2.11 719	7.66 712	1.13 708	1.79 735	4.35 685	3.34 723	5.66 655	7.93 736	2.49 635	3.29 656	1.66 531	2.47 667	6.70 652	4.44 679	0.82 742	1.38 750	0.03 694	0.30 699	0.36 687	1.88 714

aanetorigin	2.99 677	1.00 614	9.85 733	0.23 470	0.23 482	1.59 532	2.01 703	1.94 228	1.25 392	14.45 759	10.04 720	2.98 619	3.75 696	4.97 569	4.01 674	0.10 688	0.05 407	0.09 713	0.11 548	0.55 727	0.55 438

Wz-Net-SNSev	3.01 679	3.59 756	12.98 749	0.45 562	0.04 302	2.72 634	1.12 687	5.80 668	2.42 637	2.30 614	2.62 638	6.39 709	1.29 611	10.20 734	7.19 707	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.72 498

CSAN	3.10 680	1.72 696	5.85 676	0.37 533	0.14 413	4.15 680	3.91 729	4.94 595	4.65 710	6.43 718	6.29 699	4.62 679	5.17 718	8.13 714	4.85 685	0.02 629	0.03 387	0.03 694	0.05 504	0.26 647	0.48 415

222	3.11 681	0.43 394	2.10 382	0.02 100	0.45 578	1.57 527	0.01 143	6.44 702	2.34 631	1.73 565	2.24 616	0.52 396	0.07 309	4.95 568	36.29 792	0.00 1	1.07 704	0.00 1	0.21 634	0.06 383	1.65 668

UDG	3.15 682	9.41 782	2.81 500	2.72 755	0.92 685	2.39 615	0.11 530	4.12 494	1.30 441	2.35 618	3.63 664	4.96 688	1.58 634	4.33 527	2.89 651	1.22 751	0.04 396	8.09 771	3.80 780	4.94 755	1.35 629

XQC	3.16 683	2.00 715	7.71 713	0.97 699	0.67 642	5.07 697	0.69 663	6.58 708	4.95 712	5.04 708	1.98 606	4.99 689	3.12 685	7.96 711	10.02 731	0.00 1	0.63 555	0.00 1	0.18 607	0.36 687	0.38 386

RTSC	3.18 684	2.15 720	8.20 721	0.67 644	0.38 552	4.41 687	0.08 505	5.64 653	5.80 721	6.14 717	3.43 660	3.37 639	1.55 630	7.50 698	12.15 744	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.25 672	0.51 717	0.53 426

ADCP+	3.18 684	1.81 700	11.33 740	0.07 292	0.20 459	5.83 708	2.80 714	4.60 554	2.69 654	1.68 561	0.28 367	3.75 656	3.14 686	6.82 658	17.90 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 603	0.56 446

PWC_ROB	3.30 686	1.83 702	8.47 724	0.62 627	0.56 608	1.31 417	0.39 631	4.53 544	5.05 713	7.66 726	15.14 736	3.37 639	2.43 665	6.86 661	6.74 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 717	0.54 428

w-ln-seven	3.40 687	2.22 721	14.89 757	0.33 520	0.16 430	7.02 718	0.47 639	5.98 680	5.62 717	5.50 713	2.37 622	4.11 666	1.42 618	6.86 661	10.41 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.38 386

PWCDC_ROB	3.41 688	2.29 724	5.16 659	0.19 434	0.02 238	3.11 647	0.02 286	5.15 610	12.27 745	1.36 510	23.33 768	1.98 557	3.35 689	4.93 566	3.71 670	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 737	0.32 354

DNS	3.52 689	0.62 491	1.03 150	0.61 617	0.45 578	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 274	0.34 314	0.77 502	0.08 251	0.05 259	18.42 776	0.55 442	0.09 686	3.52 784	0.00 1	0.29 695	23.87 795	15.80 793

DDUNet	3.58 690	11.19 784	3.84 596	3.59 760	3.31 757	4.14 679	0.20 567	4.40 531	1.33 451	2.72 647	3.11 652	3.16 630	0.37 489	4.18 514	1.47 578	2.02 758	0.05 407	10.10 777	3.59 779	5.85 759	3.05 756

G-Net	3.58 690	0.58 470	5.14 657	1.61 737	1.86 736	10.46 742	1.85 702	3.24 362	1.69 548	8.68 733	11.81 726	6.03 704	7.62 738	4.82 560	5.52 691	0.08 684	0.12 444	0.07 707	0.15 572	0.16 566	0.16 245

SHD	3.58 690	1.83 702	6.41 694	1.34 723	1.21 714	4.84 694	0.17 555	7.95 738	12.83 746	7.86 727	3.32 658	5.08 692	2.63 671	5.54 598	8.57 714	0.01 599	0.75 584	0.00 1	0.18 607	0.31 666	0.73 500

otaku	3.61 693	2.06 716	4.04 606	6.41 768	3.35 758	4.67 692	2.08 706	5.97 679	1.58 518	2.19 602	2.62 638	3.47 646	1.45 620	4.36 529	2.17 616	8.55 773	0.25 470	1.89 762	0.03 484	9.29 769	5.81 766

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 693	3.47 751	9.32 730	0.19 434	0.30 534	13.80 753	7.49 770	5.15 610	3.95 699	3.06 661	3.94 673	4.60 678	1.20 599	8.49 721	2.79 648	0.70 736	1.22 736	0.04 700	0.84 757	0.50 716	1.23 613

SDNR	3.62 695	1.25 659	7.41 707	0.71 653	0.22 472	26.06 784	0.02 286	4.55 549	2.42 637	3.10 664	11.33 723	3.05 624	0.77 569	8.31 719	2.21 620	0.05 659	0.11 442	0.00 1	0.01 447	0.08 433	0.66 472

ADCL	3.64 696	1.54 686	8.53 726	0.26 492	0.28 518	7.37 720	4.49 738	5.42 642	3.61 692	4.79 702	3.85 669	5.14 695	4.47 710	6.28 630	15.73 761	0.05 659	0.01 325	0.11 719	0.13 562	0.34 680	0.33 361

Ntro	3.66 697	2.08 718	4.34 617	7.58 770	4.53 760	6.25 713	0.72 666	5.35 631	1.65 543	0.48 367	1.77 594	2.68 603	1.25 608	5.10 575	2.31 627	8.72 774	0.31 488	2.13 764	0.05 504	9.73 771	6.18 767

SPS-STEREO	3.67 698	1.46 679	4.23 612	0.36 529	0.23 482	3.93 673	1.20 690	6.67 711	3.50 689	11.05 743	8.81 712	9.53 728	4.63 712	9.10 725	7.25 708	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 525	1.28 621
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 699	2.46 731	15.54 762	0.32 513	0.06 321	4.29 683	1.61 698	4.25 513	11.49 744	2.56 638	1.31 562	2.01 562	1.86 647	6.94 670	8.94 718	0.05 659	0.03 387	0.10 718	0.08 526	10.62 777	0.56 446

MDST_ROB	3.81 700	0.21 252	4.29 616	2.64 754	1.45 727	13.85 754	1.02 683	8.06 740	2.67 652	15.14 763	8.81 712	2.70 605	1.55 630	9.31 727	3.90 672	0.03 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 465

ADCPNet	3.94 701	1.47 681	14.87 756	0.11 369	0.45 578	7.19 719	2.23 710	5.42 642	3.18 684	4.53 699	2.03 608	7.48 719	5.27 720	7.05 682	14.73 757	0.02 629	0.74 581	0.04 700	0.91 764	0.23 622	0.85 537

test_sample8	3.98 702	0.51 433	3.23 544	0.03 165	0.03 270	2.48 618	0.01 143	5.07 606	1.50 501	6.62 719	0.90 524	14.02 741	7.06 737	6.14 623	10.04 732	0.68 733	17.48 802	1.79 757	1.08 765	0.02 183	0.82 527

DPSNet	3.98 702	1.01 617	12.58 746	0.74 663	0.55 604	5.24 702	1.53 696	12.44 758	4.82 711	2.89 652	0.97 531	6.37 708	11.43 755	8.20 715	8.61 715	0.09 686	0.51 514	0.11 719	0.38 728	0.35 685	0.83 533

pmcnn	3.98 702	0.95 595	7.29 705	0.71 653	1.42 723	2.84 641	1.22 691	5.89 675	2.42 637	9.34 739	11.71 725	18.88 756	2.65 672	6.89 664	6.35 699	0.00 1	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.76 510

MFN_U_SF_RVC	4.10 705	2.36 727	12.04 743	1.00 700	0.27 512	10.31 740	0.51 645	8.83 744	3.69 694	4.90 706	3.30 657	9.33 726	3.43 692	8.28 717	9.42 724	0.41 730	0.53 522	0.52 742	0.81 756	0.90 738	1.05 581

NVStereoNet_ROB	4.22 706	2.29 724	6.13 685	1.40 729	1.14 710	2.84 641	0.97 678	5.67 656	5.66 718	5.25 709	14.28 733	12.40 735	5.35 722	10.74 740	5.33 687	1.24 752	1.01 687	0.67 751	0.62 749	0.63 732	0.69 491
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 707	0.91 578	6.37 693	0.09 331	0.41 561	5.17 699	0.44 636	4.84 584	2.67 652	1.91 576	1.56 579	1.72 539	3.39 690	6.50 641	2.04 611	0.00 1	0.69 566	38.20 801	5.02 786	0.07 415	2.54 750

zh-mn7	4.28 708	4.04 762	17.92 765	0.11 369	0.07 338	1.53 511	0.29 610	4.81 583	6.49 725	8.41 731	16.07 739	2.83 612	1.19 598	11.32 743	9.99 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 603	0.36 372

DNSM	4.31 709	3.08 744	0.87 102	0.64 633	0.10 376	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 252	0.29 298	0.77 502	0.07 239	0.04 223	18.91 777	8.74 717	0.23 721	3.52 784	0.00 1	0.16 587	29.03 796	15.73 792

SAMSARA	4.31 709	1.94 713	7.80 716	1.96 745	1.40 722	10.65 744	7.35 767	7.17 723	4.49 706	8.27 729	3.58 663	10.58 731	3.75 696	7.87 709	6.66 702	0.01 599	1.09 709	0.00 1	0.23 647	0.26 647	1.19 607

ADCMid	4.33 711	2.40 730	13.81 753	0.23 470	0.40 556	4.90 695	1.23 692	5.73 660	3.73 695	11.06 744	3.94 673	6.67 714	5.11 716	7.11 684	18.03 768	0.12 697	0.08 428	0.55 743	0.46 732	0.61 730	0.49 417

Wz-Net-TNSev	4.36 712	6.36 776	22.98 770	0.22 464	0.06 321	7.00 717	3.45 724	7.46 731	3.81 698	2.12 596	0.63 472	7.29 718	5.11 716	9.87 732	9.72 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.36 687	0.66 472

DStereoO	4.37 713	1.72 696	6.31 690	3.48 759	2.70 750	3.27 654	6.85 763	4.67 569	5.52 715	2.26 611	3.87 670	4.35 672	11.37 754	3.62 485	5.34 688	10.52 786	1.82 766	0.03 694	0.89 762	6.38 761	2.43 746

zh-sn7	4.41 714	4.45 764	18.43 767	0.15 405	0.01 158	4.00 675	2.16 709	5.26 622	2.74 662	4.24 692	10.00 719	4.09 665	6.64 734	10.84 741	14.33 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.63 465

AnyNet_C32	4.41 714	3.74 758	15.17 761	0.48 585	0.51 597	5.99 710	6.52 760	5.30 628	2.72 659	6.86 720	3.66 665	5.21 699	3.19 687	7.42 695	19.54 772	0.08 684	0.04 396	0.20 732	0.09 535	0.67 735	0.76 510

TARStereo(FT)	4.42 716	1.23 655	8.83 728	0.35 525	0.02 238	6.99 715	9.64 776	5.94 677	2.72 659	2.95 655	13.09 728	15.19 744	3.93 702	7.96 711	9.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.54 428

2222	4.42 716	1.23 655	8.83 728	0.35 525	0.02 238	6.99 715	9.64 776	5.94 677	2.72 659	2.95 655	13.09 728	15.19 744	3.93 702	7.96 711	9.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.54 428

xyz-stereo	4.49 718	0.31 338	37.34 784	0.02 100	0.01 158	19.38 768	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 587	14.43 734	2.64 602	0.14 399	7.36 692	2.92 653	0.00 1	0.01 325	0.23 735	0.00 1	0.05 355	0.09 178

z-mn7	4.53 719	3.38 749	10.95 738	0.14 396	0.03 270	8.41 732	0.48 642	4.63 560	14.42 755	3.68 681	18.00 746	4.72 685	1.20 599	11.78 748	8.25 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.39 390

WZ-Net	4.64 720	2.57 736	25.72 773	0.10 345	0.09 364	3.07 646	2.08 706	6.59 710	5.41 714	6.08 716	4.09 678	7.02 717	6.04 730	11.64 744	11.45 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.61 460

SGM_RVC	4.67 721	0.61 488	2.62 481	1.13 708	0.29 522	7.96 726	2.60 713	7.55 733	4.36 705	12.34 750	9.95 717	15.94 748	8.56 740	10.88 742	6.38 700	0.22 720	0.25 470	0.20 732	0.23 647	0.32 670	0.92 556
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 722	4.93 768	11.35 741	1.15 710	0.06 321	3.13 649	0.57 655	7.49 732	4.56 708	2.13 597	0.94 527	16.45 749	5.99 729	14.60 768	18.54 770	0.06 670	0.03 387	0.09 713	0.74 754	2.00 750	2.34 743

SANet	5.04 723	1.86 708	7.96 718	0.39 539	0.12 397	7.51 722	3.73 728	7.20 724	16.07 762	7.15 722	13.16 730	12.35 734	8.70 741	8.28 717	5.37 689	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.71 495

WCMA_ROB	5.16 724	1.07 633	4.40 624	0.66 637	0.69 648	6.28 714	3.63 727	5.39 637	4.05 700	14.77 762	19.39 755	15.46 746	10.72 752	7.67 706	6.77 704	0.19 715	0.27 478	0.18 731	0.20 621	0.18 593	1.23 613

RainbowNet	5.23 725	4.09 763	4.92 646	9.61 777	6.18 767	5.26 703	3.48 725	7.68 735	4.58 709	1.94 583	3.02 647	4.67 682	3.42 691	5.90 614	2.01 608	9.59 776	2.19 769	8.45 772	0.20 621	10.52 775	6.82 769

MSMD_ROB	5.26 726	0.52 444	3.22 542	0.15 405	0.01 158	8.63 733	1.06 685	4.76 580	4.16 701	13.72 756	26.77 772	13.87 740	15.95 763	7.89 710	3.94 673	0.11 692	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 383	0.34 365

AANet	5.27 727	1.93 712	17.96 766	0.13 390	0.87 676	1.79 579	0.27 601	4.74 577	15.34 759	13.27 755	14.56 735	12.12 733	6.37 733	5.80 611	6.54 701	0.31 726	1.20 735	0.01 660	0.11 548	0.25 635	1.73 677

FCDSN-DC	5.38 728	0.65 508	3.19 539	0.24 479	0.46 584	5.71 705	1.61 698	5.83 673	4.51 707	14.74 761	22.03 763	20.43 758	13.01 758	8.48 720	6.00 696	0.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.52 424
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 729	3.14 746	10.56 736	0.47 576	0.29 522	24.98 781	8.65 774	6.24 693	9.96 741	4.38 695	8.16 709	8.42 722	2.44 666	9.46 730	6.27 698	1.11 747	1.70 763	0.33 739	0.47 734	1.16 740	1.35 629

ADCS	5.55 730	3.55 752	19.07 768	0.43 555	0.14 413	5.87 709	4.20 736	7.65 734	7.80 735	9.79 740	6.22 698	6.48 712	5.52 724	10.52 738	22.41 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 713	0.97 565

MeshStereo	6.09 731	0.97 603	3.59 575	0.26 492	0.14 413	7.68 724	2.02 704	10.42 749	5.77 719	20.76 774	19.69 759	22.78 762	10.56 750	10.29 735	6.16 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.41 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 732	2.39 729	6.31 690	9.73 778	7.26 773	8.81 734	1.62 700	7.27 726	6.07 724	0.41 341	6.42 701	11.47 732	2.37 663	9.17 726	2.72 642	9.70 778	2.42 771	10.45 778	0.01 447	11.04 779	7.12 771

SGM+DAISY	6.27 733	3.62 757	9.36 731	2.30 746	2.34 745	9.12 735	6.38 757	6.98 720	6.00 722	14.26 757	15.55 738	14.02 741	9.84 745	9.45 729	8.56 713	1.21 750	1.60 759	0.58 744	0.86 760	0.63 732	2.74 751

FC-DCNN	6.44 734	0.46 408	3.25 550	0.54 598	0.56 608	8.01 727	1.37 693	8.76 743	7.15 730	19.35 771	22.25 765	22.72 761	15.44 762	10.37 736	7.93 711	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.64 470

PVD	6.50 735	1.70 695	6.71 700	1.66 741	1.59 733	7.94 725	0.89 674	11.13 752	24.35 777	12.01 747	19.10 751	8.76 724	9.89 746	9.85 731	11.06 739	0.02 629	1.12 717	0.00 1	0.26 680	0.25 635	1.72 673

MultiAttention	6.52 736	0.19 228	1.72 269	1.21 712	1.55 731	44.52 792	15.97 786	6.84 712	2.09 606	3.23 668	8.12 708	6.32 707	0.38 493	27.80 790	4.55 681	0.13 699	0.01 325	0.66 750	0.79 755	2.04 751	2.21 741

FC-DCNN v2	6.60 737	0.46 408	3.23 544	0.56 603	0.58 614	8.28 730	1.46 695	9.35 746	7.29 731	19.57 772	23.13 766	23.87 766	14.94 761	10.69 739	7.88 710	0.00 1	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 465

EDNetEfficient	6.66 738	1.34 669	34.37 780	0.66 637	1.93 740	2.04 598	3.59 726	3.08 343	14.92 757	20.02 773	9.53 716	6.48 712	10.85 753	7.65 702	15.21 758	0.03 642	0.10 439	0.01 660	0.22 639	0.61 730	0.55 438

ACVNet_1	6.79 739	2.72 740	6.97 701	9.78 779	7.38 777	7.67 723	2.29 711	10.50 750	6.93 729	4.51 698	5.39 690	13.21 737	6.34 732	7.02 681	3.31 665	9.70 778	2.48 773	10.85 780	0.11 548	11.41 781	7.23 772

AnyNet_C01	7.15 740	5.48 773	37.47 785	1.08 707	0.59 622	11.50 747	6.49 759	6.93 715	4.31 703	8.06 728	9.11 715	8.72 723	4.06 704	14.50 766	21.97 782	0.11 692	0.08 428	0.24 736	0.09 535	1.11 739	1.07 587

UHP(FT)	7.75 741	3.35 747	12.19 744	1.37 727	0.47 587	15.77 761	7.09 765	8.65 741	16.35 764	12.23 748	19.52 756	16.77 750	9.91 747	13.32 755	16.20 764	0.07 681	0.02 371	0.01 660	0.05 504	0.45 710	1.16 604

mmmmmm	7.75 741	3.35 747	12.19 744	1.37 727	0.47 587	15.77 761	7.09 765	8.65 741	16.35 764	12.23 748	19.52 756	16.77 750	9.91 747	13.32 755	16.20 764	0.07 681	0.02 371	0.01 660	0.05 504	0.45 710	1.16 604

DStereoSA	7.79 743	3.39 750	10.99 739	5.11 765	7.26 773	9.12 735	11.14 780	7.28 727	8.15 738	4.84 703	16.71 741	4.00 664	18.16 774	8.71 724	11.83 743	2.58 761	6.32 795	0.38 740	7.14 791	4.09 754	8.53 778

LSM	7.83 744	2.59 737	24.93 772	4.71 763	40.61 796	3.55 668	5.22 747	5.91 676	7.48 732	10.86 742	13.66 732	4.55 677	3.92 701	7.72 707	5.88 694	0.02 629	0.26 473	0.00 1	0.00 1	0.30 664	14.53 791

DispFullNet	8.26 745	24.76 793	14.96 758	14.77 787	7.78 778	5.23 701	0.09 517	5.67 656	3.16 683	9.01 737	4.87 685	6.15 706	10.66 751	10.44 737	4.54 680	2.54 760	0.33 490	15.59 785	4.84 783	13.17 785	6.59 768

nnnnnnn	8.41 746	1.78 699	13.59 752	1.74 742	0.59 622	9.24 737	5.05 745	11.19 753	15.02 758	16.82 764	25.96 771	23.94 767	14.64 760	12.98 753	13.75 753	0.24 722	0.02 371	0.01 660	0.02 476	0.23 622	1.41 635

DStereoFS	8.45 747	5.24 771	7.57 711	5.28 766	5.17 765	13.50 752	6.68 761	10.03 747	10.06 742	8.57 732	10.59 721	13.25 738	22.85 781	16.32 770	9.72 728	3.03 763	4.52 788	2.15 765	6.10 790	1.55 743	6.89 770

ELAS_RVC	8.75 748	1.59 691	6.34 692	1.91 744	1.87 737	11.67 748	12.14 783	10.75 751	16.11 763	22.55 780	21.45 761	18.49 754	18.29 775	14.17 763	12.53 748	0.92 744	1.32 747	0.70 752	0.46 732	0.53 725	1.25 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 749	1.55 688	5.19 660	1.87 743	1.92 739	17.05 763	8.29 772	13.92 761	13.52 752	23.08 781	28.56 777	18.59 755	16.90 768	12.06 751	13.39 752	0.91 743	1.32 747	0.65 749	0.59 746	0.68 736	1.31 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 750	2.56 735	7.47 710	1.55 735	2.05 744	10.96 746	4.61 740	11.71 755	18.34 769	21.69 776	34.08 784	26.76 771	16.72 766	12.99 754	10.98 738	0.15 705	0.56 534	0.16 729	0.57 743	0.42 704	1.90 717

ACVNet_2	9.32 751	2.76 741	8.07 719	8.84 775	6.89 771	14.54 759	4.19 735	14.25 762	23.92 776	7.62 725	19.61 758	20.42 757	5.93 728	8.52 722	3.64 668	9.16 775	1.74 765	7.93 770	0.36 722	10.56 776	7.47 775

PM Cens cmp D40	9.56 752	1.99 714	5.67 675	1.56 736	1.46 728	10.60 743	3.93 730	14.45 764	18.98 771	23.71 783	30.20 781	31.34 777	18.29 775	14.05 762	12.42 747	0.11 692	0.28 483	0.14 726	0.41 730	0.25 635	1.28 621

PatchMatch Graph Cmp	9.60 753	2.53 733	7.45 709	1.52 733	2.01 741	10.43 741	5.71 751	11.53 754	20.13 772	23.40 782	34.57 785	27.61 774	16.65 765	12.58 752	12.20 745	0.14 702	0.51 514	0.15 727	0.50 737	0.38 695	1.91 721

WAO-7	9.62 754	2.87 742	5.64 674	0.96 698	0.21 469	20.37 771	5.13 746	23.65 788	26.32 781	13.11 754	27.70 775	22.69 760	14.04 759	14.53 767	13.11 750	0.13 699	0.09 435	0.58 744	0.10 543	0.51 717	0.75 507

PWCK	9.63 755	6.94 780	19.91 769	6.25 767	0.22 472	22.62 775	14.62 785	12.15 757	13.48 751	14.34 758	13.17 731	13.25 738	8.40 739	16.14 769	11.57 742	6.38 769	0.26 473	2.41 766	0.11 548	8.57 766	1.74 678

PatchMatch Cens Cmp	10.09 756	1.83 702	5.58 672	1.40 729	1.39 721	14.06 757	6.68 761	14.35 763	18.96 770	24.87 784	32.72 782	33.95 784	17.84 772	13.76 760	12.21 746	0.10 688	0.27 478	0.12 723	0.35 719	0.19 596	1.20 610

IMH-64-1	10.12 757	3.75 759	4.24 613	11.47 782	9.26 781	11.93 749	5.30 748	18.72 771	15.74 760	7.16 723	18.55 747	16.83 752	6.83 735	11.66 745	9.62 726	10.09 780	2.54 774	15.69 786	1.72 770	12.82 782	8.45 776

IMH-64	10.12 757	3.75 759	4.24 613	11.47 782	9.26 781	11.93 749	5.30 748	18.72 771	15.74 760	7.16 723	18.55 747	16.83 752	6.83 735	11.66 745	9.62 726	10.09 780	2.54 774	15.69 786	1.72 770	12.82 782	8.45 776

RTS	10.27 759	3.55 752	66.16 796	1.62 738	2.34 745	13.96 755	6.25 755	6.95 717	18.07 767	8.81 734	19.18 752	6.82 715	2.96 679	26.87 787	19.93 774	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 484	0.40 700	0.99 570

RTSA	10.27 759	3.55 752	66.16 796	1.62 738	2.34 745	13.96 755	6.25 755	6.95 717	18.07 767	8.81 734	19.18 752	6.82 715	2.96 679	26.87 787	19.93 774	0.00 1	0.42 499	0.00 1	0.03 484	0.40 700	0.99 570

EDNetEfficientorigin	10.48 761	2.34 726	98.78 815	0.23 470	0.25 495	3.01 645	0.70 664	4.69 572	17.04 766	19.07 767	15.43 737	12.52 736	11.56 756	9.41 728	12.62 749	0.01 599	0.01 325	0.00 1	0.01 447	0.25 635	1.76 681

1111	10.49 762	1.07 633	13.02 750	1.34 723	0.09 364	22.27 773	19.65 790	12.66 759	11.01 743	12.67 751	18.82 749	23.20 763	20.66 780	23.81 781	25.51 788	0.71 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 741	2.12 737

MonStereo1	10.75 763	2.23 722	5.91 678	8.16 774	6.70 770	14.65 760	2.96 716	15.03 765	22.40 774	12.79 752	29.40 778	27.00 772	18.11 773	11.79 749	8.67 716	6.75 770	0.06 415	3.82 768	0.53 739	9.53 770	8.55 780

MADNet+	11.36 764	15.59 788	70.62 800	1.36 726	1.52 730	20.21 770	4.98 741	12.73 760	8.13 737	3.88 686	6.42 701	8.89 725	6.29 731	32.76 792	29.90 789	0.25 724	1.05 697	0.01 660	0.22 639	0.60 729	1.76 681

WAO-6	11.65 765	2.71 739	4.73 636	7.69 771	7.28 775	17.41 764	7.45 768	20.43 778	38.14 793	10.13 741	19.37 754	27.36 773	12.38 757	13.35 757	13.26 751	4.38 765	2.43 772	10.51 779	0.03 484	9.00 767	4.96 764

IMH	11.71 766	4.49 765	4.59 631	11.55 784	9.35 783	14.27 758	5.00 743	21.03 782	25.97 780	8.90 736	23.64 769	20.58 759	10.29 749	13.39 758	9.59 725	10.13 783	2.57 776	15.53 784	1.75 774	13.04 784	8.53 778

LVE	11.75 767	3.56 755	5.48 671	10.38 780	8.28 779	22.54 774	7.53 771	17.01 769	32.01 786	9.26 738	23.28 767	23.43 764	9.72 743	11.79 749	7.81 709	10.09 780	2.62 779	11.07 781	0.59 746	11.18 780	7.44 774

Dean	12.08 768	3.10 745	8.10 720	10.98 781	8.34 780	18.85 767	5.53 750	21.57 784	40.96 796	11.81 746	21.91 762	25.74 769	9.74 744	8.20 715	5.76 692	9.65 777	2.35 770	9.94 774	0.65 753	10.97 778	7.40 773

light-stereo	12.19 769	4.01 761	27.27 776	25.33 795	20.86 794	12.42 751	1.05 684	15.60 766	14.53 756	18.62 765	17.70 743	23.97 768	5.91 727	18.16 775	6.91 706	3.26 764	8.15 796	0.13 724	0.62 749	9.07 768	10.32 783

coex-ft	12.25 770	6.22 775	80.44 805	0.15 405	0.15 424	2.43 616	0.98 679	3.07 341	29.54 782	49.22 801	16.44 740	15.69 747	16.17 764	7.44 696	15.30 759	0.05 659	0.07 421	0.01 660	0.05 504	0.35 685	1.15 602

LE_ROB	13.25 771	1.86 708	12.84 747	2.35 749	1.43 724	7.50 721	5.92 752	10.14 748	48.57 801	57.70 804	24.61 770	23.44 765	32.60 788	10.12 733	24.95 787	0.06 670	0.08 428	0.13 724	0.20 621	0.09 459	0.41 401

SGM-ForestM	14.25 772	3.00 743	8.67 727	2.38 750	1.88 738	24.45 779	11.87 781	19.27 773	21.66 773	30.68 786	29.79 780	46.58 793	28.97 785	27.26 789	21.22 779	1.14 749	1.67 762	0.61 748	0.89 762	0.51 717	2.50 749

WAO-8	14.47 773	5.06 769	6.42 695	8.00 772	6.65 768	23.95 777	2.97 717	23.01 785	45.08 797	19.24 769	34.86 787	33.07 779	17.51 769	17.59 773	14.38 755	5.22 767	0.86 616	10.06 775	0.85 758	10.25 773	4.34 762

Venus	14.47 773	5.06 769	6.42 695	8.00 772	6.65 768	23.95 777	2.97 717	23.01 785	45.08 797	19.24 769	34.85 786	33.07 779	17.51 769	17.59 773	14.38 755	5.22 767	0.86 616	10.06 775	0.85 758	10.25 773	4.34 762

JetBlue	14.57 775	6.38 777	35.83 783	0.95 697	7.05 772	51.27 793	22.93 794	16.51 767	9.78 739	11.72 745	17.82 745	27.82 775	17.62 771	33.31 793	20.36 776	0.35 727	0.18 454	0.15 727	0.25 672	5.36 756	5.74 765

KSHMR	14.93 776	8.30 781	8.52 725	15.54 788	13.01 786	17.62 765	10.36 779	19.39 774	30.53 784	19.03 766	22.15 764	28.32 776	9.61 742	16.44 771	10.96 737	10.98 789	3.74 787	21.96 793	4.87 784	16.79 788	10.39 784

fsdfsdds	15.40 777	2.37 728	15.78 763	2.47 751	2.55 748	24.50 780	7.01 764	19.40 775	39.51 794	33.58 788	51.98 798	33.40 781	28.63 784	13.78 761	21.55 780	0.72 738	0.12 444	1.01 753	0.34 711	5.42 757	3.96 759

MANE	15.61 778	2.70 738	7.19 703	3.43 758	5.19 766	21.44 772	9.54 775	24.27 791	29.58 783	33.72 789	42.10 789	42.08 792	32.55 787	24.60 782	20.72 777	1.46 754	2.17 768	1.34 755	4.60 781	0.49 714	3.04 755

TorneroNet-64	16.11 779	6.82 778	6.11 684	14.13 785	12.13 785	28.42 786	6.47 758	20.35 777	38.01 792	12.80 753	27.88 776	35.94 785	16.83 767	20.38 779	16.77 766	10.33 784	2.60 777	19.45 790	2.86 777	14.63 786	9.33 782

TorneroNet	16.83 780	6.92 779	6.68 699	14.15 786	12.07 784	27.63 785	8.39 773	21.53 783	37.64 791	14.70 760	32.94 783	33.55 782	18.95 778	19.68 778	20.80 778	10.39 785	2.61 778	19.77 791	3.45 778	15.42 787	9.28 781

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 781	0.88 569	27.15 774	0.62 627	2.76 751	38.12 789	18.38 788	24.01 789	46.84 799	34.71 790	53.28 799	36.04 786	34.00 792	14.27 764	16.09 762	0.79 740	0.01 325	0.28 737	1.74 772	1.78 746	4.06 760

TestStereooo	17.79 781	0.88 569	27.15 774	0.62 627	2.76 751	38.12 789	18.38 788	24.01 789	46.84 799	34.71 790	53.28 799	36.04 786	34.00 792	14.27 764	16.09 762	0.79 740	0.01 325	0.28 737	1.74 772	1.78 746	4.06 760

notaker	18.29 783	22.89 792	10.13 734	18.52 790	14.64 789	17.81 766	7.48 769	20.77 779	24.37 778	21.91 777	27.45 774	39.00 789	20.06 779	20.53 780	21.90 781	12.54 790	2.81 783	25.96 795	6.03 788	19.60 791	11.37 787

BEATNet-Init1	19.30 784	9.61 783	39.48 786	3.09 757	2.67 749	39.40 791	17.68 787	23.58 787	25.88 779	38.63 793	37.63 788	50.99 794	33.56 789	30.54 791	24.44 786	1.09 746	1.51 757	0.60 747	0.88 761	1.81 748	2.89 753

ktn	19.65 785	19.61 789	8.27 723	22.99 794	17.38 791	23.89 776	11.97 782	24.83 792	34.40 790	19.19 768	27.37 773	32.56 778	18.29 775	16.52 772	18.28 769	22.43 793	3.70 786	29.28 797	10.90 794	19.65 792	11.59 788

UNDER WATER	20.50 786	13.77 787	33.30 778	20.84 792	14.55 788	30.38 787	19.68 791	17.23 770	34.25 789	21.44 775	18.98 750	38.38 788	31.61 786	25.31 783	22.42 784	10.71 788	2.76 781	19.90 792	4.92 785	17.87 790	11.76 789

UNDER WATER-64	20.90 787	11.73 786	33.74 779	20.56 791	13.88 787	34.56 788	24.71 795	16.81 768	33.52 788	22.54 779	17.10 742	40.14 791	33.68 790	25.46 784	23.75 785	10.68 787	2.78 782	18.70 789	4.60 781	17.07 789	12.03 790

DLNR_Zeroshot_test	23.30 788	50.27 797	88.62 806	97.23 825	94.59 817	1.20 323	0.00 1	20.92 780	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 538	0.25 236	32.51 800	0.96 667	0.00 1	0.27 686	72.47 806	1.47 638

DLNR-FE	23.34 789	50.30 798	88.66 807	97.22 824	95.16 818	1.20 323	0.00 1	20.93 781	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 535	0.25 236	32.41 799	0.96 667	0.00 1	0.27 686	72.72 807	1.47 638

DPSimNet_ROB	26.59 790	21.34 791	28.49 777	25.34 796	19.24 792	25.03 782	28.61 796	30.13 794	30.91 785	33.36 787	29.60 779	33.91 783	28.18 783	25.99 785	42.58 793	17.84 792	15.40 801	25.41 794	22.86 798	21.10 793	26.45 799

UHP(ZeroShot)	27.68 791	4.64 766	45.09 790	2.33 747	4.56 762	61.60 794	20.80 792	32.01 795	56.47 803	51.33 802	67.27 803	60.74 805	53.47 801	36.33 794	31.99 790	1.61 756	1.23 737	1.81 760	1.93 775	7.78 763	10.67 785

UHP	27.68 791	4.64 766	45.09 790	2.33 747	4.56 762	61.60 794	20.80 792	32.01 795	56.47 803	51.33 802	67.27 803	60.74 805	53.47 801	36.33 794	31.99 790	1.61 756	1.23 737	1.81 760	1.93 775	7.78 763	10.67 785

HanzoNet	30.55 793	30.82 794	24.44 771	22.40 793	19.25 793	25.74 783	14.00 784	29.76 793	40.45 795	43.57 799	44.15 790	55.63 796	46.26 799	43.79 797	45.27 794	28.35 797	9.71 799	30.23 798	16.18 796	23.20 794	17.85 795

JetRed	35.17 794	40.12 796	62.92 794	15.92 789	26.66 795	70.02 797	42.94 799	32.33 797	33.48 787	46.29 800	45.31 791	39.98 790	26.04 782	38.73 796	56.93 803	12.90 791	37.58 807	13.38 783	9.53 793	30.41 797	21.91 798

Selective-IGEV-i16pa	41.34 795	52.44 799	34.39 781	3.63 761	1.43 724	89.61 808	10.27 778	61.06 808	85.09 809	64.14 807	79.91 806	61.99 807	53.72 803	90.26 814	63.02 805	25.91 795	9.65 798	11.07 781	6.06 789	5.46 758	17.59 794

Selective-IGEV-i1pa	41.43 796	57.93 803	35.27 782	9.34 776	4.55 761	83.46 804	29.16 797	60.56 806	65.63 805	64.12 806	70.82 805	56.81 797	50.96 800	86.20 813	53.55 802	29.40 798	13.72 800	18.19 788	8.26 792	10.03 772	20.61 796

MADNet++	48.24 797	34.06 795	39.67 787	43.36 797	41.25 797	66.15 796	33.15 798	60.90 807	54.14 802	72.30 808	61.91 801	58.11 798	56.05 804	58.09 798	59.59 804	43.04 807	36.86 806	35.73 799	22.37 797	45.96 799	42.06 801

ASD4	55.67 798	67.80 805	50.61 792	44.70 798	58.12 799	92.14 810	98.24 816	55.49 804	86.70 810	58.61 805	65.05 802	51.13 795	64.00 806	59.18 804	67.96 806	26.48 796	30.21 804	26.86 796	29.22 799	43.04 798	37.90 800

noway2	55.70 799	76.74 806	70.56 799	90.80 808	89.34 810	76.72 799	72.78 801	38.80 798	13.06 747	39.65 797	50.39 792	59.35 804	35.85 798	58.19 799	51.73 799	38.70 802	6.08 791	47.90 805	43.28 803	83.02 808	71.05 811

noway4	55.86 800	79.66 811	71.02 801	90.78 807	89.29 809	76.97 802	73.22 804	40.88 803	13.33 749	38.58 792	50.61 795	58.41 799	33.84 791	58.69 802	51.69 798	38.86 806	6.24 794	48.15 806	42.73 802	83.42 815	70.79 808

noway1	55.87 801	79.26 809	71.13 802	90.91 810	89.22 806	76.73 800	73.27 805	40.30 801	13.40 750	39.31 795	50.61 795	58.51 800	34.09 794	58.38 800	51.29 797	38.83 804	6.14 792	48.19 808	43.46 805	83.28 813	71.02 810

zzzz4	55.89 802	79.31 810	71.46 803	90.92 811	89.23 807	76.70 798	73.18 802	40.35 802	13.52 752	39.32 796	50.60 794	58.51 800	34.09 794	58.39 801	51.27 796	38.83 804	6.15 793	48.18 807	43.48 806	83.28 813	70.97 809

noway3	55.91 803	76.96 807	70.44 798	90.90 809	89.28 808	76.80 801	73.20 803	39.30 800	13.10 748	39.24 794	50.42 793	59.29 803	35.20 797	60.84 805	52.42 801	38.79 803	5.96 789	48.29 809	43.44 804	83.24 811	71.17 812

TCMNet-wrong-test	56.22 804	78.99 808	72.25 804	90.96 812	89.48 811	78.49 803	72.37 800	39.00 799	14.38 754	41.21 798	51.80 797	58.54 802	34.50 796	64.15 806	52.16 800	38.24 801	6.03 790	46.87 804	41.01 801	83.24 811	70.77 807

LRCNet_RVC	60.82 805	63.91 804	64.33 795	69.26 803	50.13 798	19.76 769	0.07 495	58.24 805	5.77 719	75.95 809	85.64 807	74.51 808	62.84 805	58.99 803	50.33 795	93.38 820	56.04 811	93.60 816	93.06 815	68.67 805	71.95 813

tt	68.57 806	0.18 196	99.50 816	50.44 799	14.99 790	100.00 819	100.00 819	100.00 825	99.70 817	28.28 785	12.01 727	99.97 827	98.67 816	99.55 818	99.99 822	89.99 813	98.19 815	46.13 803	51.48 808	60.62 801	21.71 797

USTest	75.14 807	57.36 802	55.45 793	73.00 804	70.00 803	99.79 818	99.94 817	98.40 818	99.13 816	94.09 815	97.89 816	78.40 809	95.15 814	75.23 809	76.52 809	48.90 808	79.65 812	38.93 802	52.82 809	56.53 800	55.56 802

xxxxx1	76.86 808	82.53 812	93.06 810	61.86 800	67.25 800	95.91 812	95.20 811	75.90 809	81.13 806	82.69 810	86.70 808	89.27 812	87.62 809	85.18 810	86.89 810	55.21 809	54.91 808	60.27 810	72.48 810	60.77 802	62.32 803

tt_ll	76.86 808	82.53 812	93.06 810	61.86 800	67.25 800	95.91 812	95.20 811	75.90 809	81.13 806	82.69 810	86.70 808	89.27 812	87.62 809	85.18 810	86.89 810	55.21 809	54.91 808	60.27 810	72.48 810	60.77 802	62.32 803

ff	76.86 808	82.53 812	93.06 810	61.86 800	67.25 800	95.91 812	95.20 811	75.90 809	81.13 806	82.69 810	86.70 808	89.27 812	87.62 809	85.18 810	86.89 810	55.21 809	54.91 808	60.27 810	72.48 810	60.77 802	62.32 803

RSGM-EC	80.77 811	55.06 800	43.00 788	74.67 805	80.18 804	84.58 805	88.01 807	87.69 812	89.52 811	86.67 813	95.66 813	81.86 810	75.31 807	73.26 807	70.49 807	91.64 814	97.30 813	85.27 813	90.29 813	83.19 809	81.73 814

acva	80.77 811	55.06 800	43.00 788	74.67 805	80.18 804	84.58 805	88.01 807	87.69 812	89.52 811	86.67 813	95.66 813	81.86 810	75.31 807	73.26 807	70.49 807	91.64 814	97.30 813	85.27 813	90.29 813	83.19 809	81.73 814

PML	88.69 813	99.49 819	92.95 809	94.34 814	94.09 815	98.57 816	96.73 814	93.58 814	94.50 813	99.57 821	91.07 811	95.40 816	91.48 812	99.96 823	90.33 813	99.98 834	31.85 805	100.00 823	46.15 807	93.62 819	70.14 806

MEDIAN_ROB	96.88 814	99.41 818	98.74 814	94.82 815	94.30 816	93.21 811	90.85 809	95.70 816	94.83 814	97.65 818	97.67 815	98.31 819	96.57 815	94.60 815	93.95 815	99.78 832	98.28 816	99.99 821	99.90 819	99.50 826	99.57 823

Anonymous_1	96.94 815	99.72 821	99.64 817	92.03 813	93.81 812	100.00 819	100.00 819	99.18 820	99.90 819	98.59 819	99.75 817	99.15 821	99.95 819	98.52 817	99.54 816	87.31 812	98.83 817	90.77 815	96.89 816	91.07 816	94.14 816

HaxPig	97.67 816	99.63 820	91.79 808	99.82 831	99.96 823	88.42 807	87.25 806	98.22 817	99.89 818	99.93 822	99.96 818	99.95 826	99.86 818	96.37 816	92.57 814	99.96 833	99.98 821	99.99 821	99.99 822	99.99 835	99.91 825

zzzzzz3	98.05 817	92.62 815	99.69 818	96.84 823	93.92 813	100.00 819	100.00 819	99.94 823	100.00 820	100.00 823	100.00 819	97.26 817	99.97 820	100.00 825	100.00 825	93.48 821	99.91 819	100.00 823	100.00 823	92.77 817	94.69 817

zzz1	98.07 818	92.71 816	99.78 819	96.83 822	93.92 813	100.00 819	100.00 819	99.94 823	100.00 820	100.00 823	100.00 819	97.27 818	99.98 821	100.00 825	100.00 825	93.48 821	99.91 819	100.00 823	100.00 823	92.79 818	94.76 818

ccccc	98.47 819	94.50 817	100.00 823	100.00 834	100.00 825	92.07 809	97.17 815	98.68 819	95.81 815	98.61 820	95.26 812	98.54 820	99.68 817	99.86 821	99.85 817	100.00 836	100.00 822	99.91 820	99.55 818	100.00 836	100.00 834

iinet-test	98.80 820	100.00 826	100.00 823	94.90 816	97.91 819	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 825	99.96 819	92.35 816	100.00 822	100.00 823	99.97 820	94.17 820	96.70 819

IINet	98.80 820	100.00 826	100.00 823	94.91 817	97.91 819	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 825	99.96 819	92.35 816	100.00 822	100.00 823	99.97 820	94.17 820	96.71 820

test_example2	98.82 822	99.97 825	99.97 820	99.95 833	99.97 824	99.48 817	99.97 818	94.95 815	100.00 820	100.00 823	100.00 819	93.49 815	93.63 813	99.93 822	99.91 818	100.00 836	99.77 818	96.68 817	98.65 817	100.00 836	100.00 834

DPSM_ROB	99.05 823	100.00 826	100.00 823	95.92 818	98.77 821	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	93.10 818	100.00 822	100.00 823	100.00 823	95.46 822	97.74 821

DPSM	99.05 823	100.00 826	100.00 823	95.92 818	98.77 821	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	93.10 818	100.00 822	100.00 823	100.00 823	95.46 822	97.74 821

AVERAGE_ROB	99.26 825	99.81 822	97.70 813	100.00 834	100.00 825	96.38 815	91.35 810	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	99.98 824	99.97 821	100.00 836	100.00 822	100.00 823	100.00 823	100.00 836	100.00 834

DGTPSM_ROB	99.42 826	99.92 823	99.98 821	96.43 820	100.00 825	100.00 819	100.00 819	99.81 821	100.00 820	95.92 816	100.00 819	99.26 822	100.00 822	99.77 819	99.99 822	98.23 823	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.38 824	99.97 832

DPSMNet_ROB	99.43 827	99.92 823	99.98 821	96.44 821	100.00 825	100.00 819	100.00 819	99.82 822	100.00 820	95.92 816	100.00 819	99.26 822	100.00 822	99.77 819	99.99 822	98.36 824	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.38 824	99.98 833

RAFT-FEzeroshot	99.93 828	100.00 826	100.00 823	99.70 826	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.08 825	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.96 827	99.94 826

RAFT-FE	99.93 828	100.00 826	100.00 823	99.70 826	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.08 825	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.96 827	99.94 826

CasAABBNet	99.93 828	100.00 826	100.00 823	99.70 826	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.08 825	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.96 827	99.94 826

LSM0	99.93 828	100.00 826	100.00 823	99.82 831	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.09 828	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.98 832	99.79 824

Hybrid-DGEV	99.95 832	100.00 826	100.00 823	99.73 830	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.34 829	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.96 827	99.94 826

FlowAnything	99.96 833	100.00 826	100.00 823	99.71 829	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.65 830	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.97 831	99.94 826

zzzz2	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	100.00 836	100.00 822	100.00 823	100.00 823	100.00 836	100.00 834

noway5	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	100.00 836	100.00 822	100.00 823	100.00 823	100.00 836	100.00 834

fast-reg	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.99 835	100.00 822	100.00 823	100.00 823	100.00 836	100.00 834

Selective-RAFT-Error	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	100.00 836	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.98 832	99.94 826

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 825	99.73 831	100.00 822	100.00 823	100.00 823	99.98 832

PatchMatch		2.53 733		1.48 731		10.29 739		12.13 756		22.05 778		25.88 770		13.54 759		0.17 709		0.17 730		0.37 693

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 372	0.35 316	0.03 157	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 491	0.03 642	0.93 646	0.00 1	0.30 699	0.17 580	2.11 732

FADE		11.70 785		4.77 764	4.88 764			19.70 776	23.34 775	8.37 730		14.69 743		26.42 786		25.10 794	8.60 797	35.80 800	36.52 800	3.69 753	2.77 752

Low-res two-view benchmark