Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.11 42	0.78 733	0.74 256	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.27 534	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 15	0.09 217	0.72 251	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 8	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.29 541	0.15 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 91	0.34 144	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ply	34.09 858	0.17 400	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 873	22.90 844	0.00 1	50.28 866	60.36 873	81.41 879	80.88 879	96.63 886	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

MatchAttention (ZS)	0.09 23	0.17 400	0.50 192	0.02 234	0.01 334	0.05 4	0.00 1	0.38 93	0.58 167	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PSi22a	0.08 15	0.08 185	0.24 66	0.01 94	0.01 334	0.06 6	0.06 562	0.29 57	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.06 269	0.03 203	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BLMT-Stereo	0.06 3	0.03 3	0.16 8	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PipStereo	0.08 15	0.10 255	0.26 98	0.03 325	0.00 1	0.07 8	0.05 528	0.35 86	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.08 15	0.10 255	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.08 9	0.05 528	0.34 84	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

S2M2_XL	0.06 3	0.19 426	0.39 158	0.04 391	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 80	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

flow	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.06 55	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 9	0.12 317	0.35 146	0.02 234	0.01 334	0.10 11	0.01 258	0.40 105	0.17 52	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DF_test	0.06 3	0.13 333	0.31 123	0.02 234	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 86	0.12 18	0.02 82	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 15	0.12 317	0.24 66	0.02 234	0.01 334	0.12 14	0.04 492	0.24 35	0.59 169	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.11 149	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 32	0.10 255	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 115	0.58 167	0.01 20	0.05 351	0.07 300	0.00 1	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DepthFocus	0.07 9	0.12 317	0.33 143	0.02 234	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 129	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 171	0.14 348	1.54 493	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.04 492	1.10 203	0.65 306	0.10 305	0.05 351	0.03 142	0.04 259	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 68	0.02 1	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 258	0.56 143	1.11 556	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

RAStereo	0.17 121	0.21 457	1.18 413	0.04 391	0.01 334	0.18 20	0.00 1	0.81 185	0.34 136	0.07 231	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.19 244	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 285	0.32 550	1.63 514	0.01 94	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 422	0.79 468	0.02 82	0.03 324	0.08 314	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

CroCo-Stereo	0.39 332	0.40 595	1.67 524	0.07 499	0.00 1	0.19 21	0.01 258	3.55 569	0.75 434	0.08 255	0.02 220	0.46 455	0.08 381	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
small-0shot	0.11 42	0.21 457	0.37 152	0.03 325	0.01 334	0.22 23	0.04 492	0.42 107	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 253	0.05 57	0.43 163	0.01 94	3.12 821	0.22 23	0.00 1	1.02 198	0.17 52	0.02 82	0.04 343	0.04 184	0.02 139	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ww1	0.04 1	0.03 3	0.21 35	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.18 15	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 9	0.15 369	0.22 43	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.03 439	0.39 103	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

mm2	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 18	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 62	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 56	0.09 217	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.30 62	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.57 474	0.01 47	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FSD	0.09 23	0.06 91	0.25 87	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.32 73	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.06 269	0.02 139	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 145	0.05 57	0.26 98	0.02 234	0.00 1	0.26 31	0.03 439	2.00 311	0.89 502	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

SCV	0.42 348	0.28 517	0.68 241	0.26 657	0.16 660	0.26 31	0.05 528	4.98 733	0.63 263	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.18 744	0.25 733	0.18 728

tt3	0.22 193	0.07 141	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.01 258	2.78 412	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.04 184	0.10 410	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.16 110	0.15 369	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	1.63 261	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.07 67	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FORCE_5	0.13 68	0.14 348	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.00 1	1.12 204	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.03 203	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

FORCE_6	0.22 193	0.16 386	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	2.61 394	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.22 279	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 42	0.18 415	0.44 164	0.04 391	0.00 1	0.29 34	0.02 373	0.66 159	0.16 40	0.11 329	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 9	0.17 400	0.22 43	0.02 234	0.00 1	0.30 38	0.02 373	0.34 84	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WiStereo	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 160	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.00 1	2.48 374	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 171	0.11 295	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.59 388	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F7	0.21 171	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.69 407	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 193	0.19 426	0.27 103	0.04 391	0.01 334	0.31 44	0.02 373	0.47 120	0.24 105	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.00 1	2.58 499	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 9	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.00 1	0.31 66	0.21 83	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1	0.28 262	0.10 255	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.03 439	2.94 435	0.76 446	0.02 82	0.26 457	0.63 486	0.04 259	0.09 109	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 86	0.15 369	0.32 131	0.01 94	0.01 334	0.31 44	0.00 1	0.40 105	0.24 105	0.11 329	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.93 432	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HUF	0.25 243	0.32 550	1.18 413	0.06 463	0.11 619	0.31 44	0.08 582	0.73 171	0.62 230	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.16 216	0.14 363	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.37 776

dual_stereo	0.29 270	0.05 57	0.31 123	0.03 325	0.00 1	0.31 44	0.02 373	3.31 528	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.79 424	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.01 215

FORCE_9	0.21 171	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	2.55 382	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 160	0.06 91	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.32 50	0.03 439	2.16 333	0.80 476	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 68	0.15 369	0.45 168	0.02 234	0.01 334	0.32 50	0.00 1	0.52 132	0.60 182	0.00 1	0.14 407	0.03 142	0.01 47	0.20 263	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.16 110	0.11 295	1.13 393	0.03 325	0.17 665	0.32 50	0.02 373	0.38 93	0.32 132	0.03 150	0.16 418	0.05 240	0.07 356	0.16 216	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

300	0.09 23	0.04 20	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.03 439	0.32 73	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1a	0.22 193	0.05 57	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.03 439	2.28 351	0.97 519	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 181	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BridgeDepth_RVC	0.09 23	0.05 57	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.00 1	0.23 34	0.67 346	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HART	0.44 361	0.24 484	1.41 471	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.00 1	2.91 431	0.61 203	0.26 396	1.98 679	0.35 437	0.03 203	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.05 555

fffy	0.14 86	0.06 91	0.88 296	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.01 258	0.79 180	0.13 21	0.02 82	0.01 1	0.06 269	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.06 596

CroCo-Stereo Lap2	0.33 295	0.49 652	1.18 413	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.00 1	3.08 471	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.08 381	0.45 379	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

Selective-IGEV-i32	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.18 344	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

MoCha-V2	0.33 295	0.11 295	0.92 308	0.09 530	0.06 562	0.34 60	0.00 1	2.56 385	0.64 286	0.32 411	0.43 507	0.17 393	0.09 398	0.26 311	0.10 300	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.22 763	0.05 510	0.01 215

Selective-IGEV	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.16 333	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

test_c	0.10 32	0.12 317	0.52 198	0.01 94	0.01 334	0.35 63	0.00 1	0.19 18	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GEAR-Net	0.35 313	0.04 20	0.56 214	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

252Zero-FE	0.17 121	0.09 217	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.00 1	0.35 86	0.68 357	1.07 558	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.31 501	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.14 86	0.13 333	0.45 168	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.14 623	0.80 183	0.61 203	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

mms	0.11 42	0.07 141	0.45 168	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.01 258	0.38 93	0.15 35	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.20 263	0.04 52	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.14 704

CAS++	0.32 290	0.22 470	0.69 246	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.01 258	4.32 671	0.48 155	0.02 82	0.01 1	0.07 300	0.00 1	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.36 321	0.19 426	0.57 215	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

sAnonymous2	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

CroCo_RVC	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 145	0.03 3	0.46 172	0.03 325	0.00 1	0.36 72	0.02 373	1.68 270	0.67 346	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.12 167	0.22 432	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 32	0.14 348	0.36 150	0.03 325	0.01 334	0.37 73	0.00 1	0.53 133	0.11 8	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.28 323	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

Test_v1	0.10 32	0.12 317	0.54 206	0.02 234	0.00 1	0.37 73	0.01 258	0.43 109	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.14 190	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

StereoAnything_RVC	0.66 451	1.49 794	1.08 379	0.01 94	0.01 334	0.37 73	0.05 528	2.93 433	0.63 263	0.08 255	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	6.28 830	0.01 215

RSM	0.18 137	0.05 57	0.39 158	0.03 325	0.02 462	0.38 76	0.00 1	1.33 223	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.19 244	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.06 532	0.04 526

CR-Stereo	0.06 3	0.10 255	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.39 77	0.00 1	0.12 1	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 473	0.06 91	1.09 383	0.06 463	0.06 562	0.39 77	0.01 258	1.31 222	0.21 83	2.34 701	0.02 220	0.19 400	0.00 1	0.14 190	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 838	0.05 555

ACC-I	0.10 32	0.18 415	0.28 110	0.04 391	0.01 334	0.40 79	0.00 1	0.47 120	0.11 8	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

F4.4	0.19 145	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.01 258	2.10 325	0.69 382	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.08 381	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 68	0.14 348	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.40 79	0.00 1	0.54 142	0.73 421	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.21 426	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RSM++	0.17 121	0.07 141	0.42 161	0.03 325	0.00 1	0.40 79	0.00 1	1.18 211	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.09 591	0.07 620

Codiref-stereo	0.29 270	0.07 141	2.26 607	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCION-MonSter(vits)	0.71 471	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	3.77 600	0.80 476	0.03 150	0.25 456	1.69 603	0.27 534	1.93 485	4.18 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 777	0.12 683

Anonymus	0.10 32	0.07 141	0.28 110	0.04 391	0.00 1	0.41 83	0.00 1	0.29 57	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.07 300	0.01 47	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

monster-pro	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

TOTStereo	0.15 100	0.39 589	1.05 370	0.03 325	0.04 529	0.41 83	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.15 200	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

BStereo	0.34 301	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	0.41 83	0.03 439	2.16 333	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

MonStereo	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCV_C0	0.34 301	0.20 444	0.96 326	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.02 373	3.62 580	0.65 306	0.12 336	0.01 1	0.07 300	0.09 398	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.19 748	0.12 631	0.04 526

MonSter	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

AIO-Stereo	0.21 171	0.07 141	0.44 164	0.03 325	0.03 503	0.41 83	0.01 258	1.65 264	0.65 306	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.22 279	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.05 510	0.08 637

MaDis-Stereo	0.22 193	0.29 527	0.87 290	0.05 435	0.18 671	0.41 83	0.01 258	1.24 215	0.56 161	0.02 82	0.03 324	0.13 361	0.05 295	0.32 344	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GStereo	0.07 9	0.13 333	0.26 98	0.01 94	0.00 1	0.42 95	0.00 1	0.28 50	0.10 6	0.00 1	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.17 121	0.11 295	0.55 210	0.08 516	0.06 562	0.42 95	0.06 562	0.35 86	0.38 144	0.03 150	0.01 1	0.86 527	0.03 203	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.08 688	0.03 432	0.02 393

PhaseNet	0.13 68	0.10 255	0.44 164	0.04 391	0.01 334	0.43 97	0.00 1	0.25 42	0.61 203	0.07 231	0.01 1	0.11 342	0.06 330	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

AIO_rvc	0.21 171	0.32 550	0.50 192	0.09 530	0.03 503	0.43 97	0.06 562	1.25 216	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.09 325	0.04 259	0.28 323	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.10 662

MIF-Stereo (partial)	0.27 253	0.18 415	1.14 395	0.01 94	0.00 1	0.43 97	0.02 373	1.97 305	0.39 147	0.11 329	0.08 375	0.07 300	0.06 330	0.44 374	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

FORCE_4.5	0.22 193	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.47 100	0.00 1	2.60 392	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.24 522	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 706	19.48 855	12.37 820	0.06 463	0.00 1	0.47 100	0.05 528	0.46 118	0.31 126	0.13 346	0.03 324	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.07 552	0.92 801

derf	0.11 42	0.03 3	0.17 13	0.17 611	0.00 1	0.48 102	0.04 492	0.32 73	0.73 421	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.17 740	0.00 1	0.01 215

qqai	0.13 68	0.03 3	0.16 8	0.18 617	0.02 462	0.48 102	0.05 528	0.42 107	0.76 446	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.01 215

GMStereo	0.25 243	0.60 693	1.28 439	0.01 94	0.00 1	0.48 102	0.00 1	0.74 173	1.24 588	0.16 365	0.03 324	0.07 300	0.09 398	0.22 279	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACC	0.11 42	0.19 426	0.26 98	0.03 325	0.01 334	0.49 105	0.00 1	0.47 120	0.14 28	0.04 181	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

DF	0.27 253	0.10 255	0.85 282	0.03 325	0.13 634	0.49 105	0.01 258	1.93 299	0.23 96	0.03 150	0.42 501	0.09 325	0.03 203	0.43 371	0.22 432	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.08 637

MGS-Stereo	0.31 285	0.10 255	0.89 301	0.02 234	0.00 1	0.50 107	0.00 1	0.39 103	0.61 203	0.02 82	2.91 719	0.04 184	0.03 203	0.21 275	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 786	0.00 1

plain	0.41 343	0.28 517	2.26 607	0.07 499	0.00 1	0.50 107	0.01 258	2.84 422	0.92 508	0.05 198	0.07 366	0.13 361	0.17 486	0.43 371	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.01 215

LiteMatch*	0.14 86	0.07 141	1.24 432	0.00 1	0.00 1	0.53 109	0.00 1	0.17 13	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 15	0.14 348	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.31 66	0.11 8	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 121	0.44 622	0.24 66	0.28 665	0.02 462	0.56 110	0.04 492	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.68 632	0.07 67	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

GeoVLM	0.09 23	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 23	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.57 114	0.01 258	0.68 162	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

HH	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

HanStereo	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

IGEV-Stereo+	0.43 355	0.17 400	0.46 172	0.14 592	1.06 793	0.63 117	0.02 373	0.30 62	0.24 105	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.03 203	1.86 482	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	1.83 816	1.61 811

FE-Mocha	0.48 382	0.12 317	1.34 458	0.11 554	0.09 599	0.64 118	0.01 258	3.94 632	0.22 91	0.49 458	0.58 533	0.59 477	0.53 593	0.29 327	0.38 546	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.02 358	0.02 393

tt7	0.10 32	0.07 141	0.19 24	0.01 94	0.00 1	0.65 119	0.01 258	0.13 2	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 478	0.15 369	1.17 409	0.16 607	0.27 718	0.71 120	0.01 258	4.70 707	1.78 688	1.15 566	1.23 633	0.31 429	1.65 708	0.54 398	0.53 596	0.02 731	0.02 634	0.00 1	0.27 783	0.02 358	0.06 596

tt8	0.14 86	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.72 121	0.03 439	0.70 164	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.22 279	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 32	0.07 141	0.26 98	0.00 1	0.00 1	0.72 121	0.00 1	0.13 2	0.14 28	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.45 379	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.74 123	0.02 373	0.60 151	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over v1	0.19 145	0.31 542	0.25 87	0.00 1	0.02 462	0.75 124	0.00 1	1.44 232	0.63 263	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.08 90	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.22 193	0.04 20	1.39 467	0.02 234	0.02 462	0.77 127	0.00 1	1.56 251	0.18 59	0.02 82	0.02 220	0.08 314	0.06 330	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.03 482

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 608	0.35 563	4.53 753	0.18 617	0.37 749	0.79 128	0.00 1	5.71 778	0.74 430	0.40 440	0.64 555	4.47 748	1.41 689	1.42 460	0.30 496	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.28 788	0.17 678	0.14 704

FORCE_4.7	0.22 193	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	2.25 348	0.71 404	0.03 150	0.02 220	0.05 240	0.09 398	0.20 263	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 42	0.07 141	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.00 1	0.14 7	0.62 230	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.04 259	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ours_stereo	0.16 110	0.06 91	0.73 253	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.04 492	0.44 111	0.54 159	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.03 203	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.06 596

rvit_stereo_0081_aga	0.17 121	0.11 295	0.81 273	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	0.79 180	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.24 234	0.10 255	0.59 221	0.01 94	0.01 334	0.80 129	0.04 492	0.62 156	0.15 35	0.01 20	0.51 524	1.34 573	0.04 259	0.09 109	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.15 661	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.06 463	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.98 310	0.19 65	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.78 500	0.14 348	2.47 632	0.58 741	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.16 495	1.54 658	0.07 231	0.02 220	0.11 342	0.09 398	6.29 704	0.14 363	0.11 778	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GOStereo-base	0.86 530	0.15 369	2.73 659	0.94 783	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.13 482	1.46 639	0.13 346	0.03 324	0.11 342	0.10 410	6.66 731	0.12 335	0.79 814	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

3w_stereo	0.21 171	0.07 141	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.81 134	0.00 1	2.00 311	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.06 55	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 290	0.28 517	0.46 172	0.01 94	0.05 549	0.81 134	0.04 492	3.37 535	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.14 469	0.10 129	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.02 358	0.01 215

AROF-StereoT2	0.65 445	0.08 185	1.83 544	0.21 630	0.00 1	0.82 142	0.00 1	2.83 421	1.02 532	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	5.68 676	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.32 290	0.06 91	0.76 258	0.01 94	0.01 334	0.82 142	0.00 1	2.18 344	0.21 83	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	2.00 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.48 382	0.07 141	0.85 282	0.12 560	0.02 462	0.82 142	0.00 1	2.72 409	0.80 476	0.02 82	0.07 366	0.11 342	0.12 447	3.73 550	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1

G4	0.72 473	0.08 185	2.39 622	0.28 665	0.01 334	0.82 142	0.00 1	3.00 445	1.36 617	0.05 198	0.02 220	0.11 342	0.10 410	6.13 696	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.18 137	0.08 185	0.59 221	0.22 636	0.08 588	0.82 142	0.00 1	0.48 124	0.28 121	0.26 396	0.02 220	0.34 436	0.04 259	0.16 216	0.15 374	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.04 526

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 137	0.11 295	0.69 246	0.04 391	0.04 529	0.82 142	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.04 181	0.05 351	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.08 751	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.21 745

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 160	0.09 217	0.58 217	0.03 325	0.01 334	0.82 142	0.03 439	1.27 218	0.33 134	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.16 712

4w-stereo	0.19 145	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.82 142	0.00 1	1.54 248	0.78 461	0.14 354	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.04 24	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 369	0.09 217	1.02 347	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.05 510	0.01 215

rrr	0.62 437	0.09 217	2.07 581	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.06 562	2.29 352	0.85 497	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.05 510	0.07 620

FETCStereo	0.18 137	0.09 217	0.67 237	0.05 435	0.12 627	0.83 152	0.00 1	0.44 111	0.32 132	0.23 389	0.01 1	0.47 458	0.04 259	0.11 149	0.12 335	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.07 620

CEFStereo	0.22 193	0.09 217	1.02 347	0.04 391	0.14 642	0.83 152	0.00 1	0.48 124	0.31 126	0.24 392	0.02 220	0.49 463	0.05 295	0.22 279	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.13 713	0.01 165	0.10 662

CGFBStereo	0.19 145	0.08 185	0.87 290	0.03 325	0.11 619	0.83 152	0.00 1	0.45 115	0.31 126	0.29 405	0.02 220	0.40 449	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.06 596

AROF-Stereo-S	0.21 171	0.07 141	0.36 150	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.02 373	2.00 311	0.41 149	0.01 20	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.16 216	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.04 479	0.01 215

tt4	0.16 110	0.04 20	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.00 1	1.16 209	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MGA	0.11 42	0.11 295	0.47 180	0.01 94	0.03 503	0.84 155	0.01 258	0.32 73	0.16 40	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 253	0.11 295	1.17 409	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

VMStereo-Base	0.12 56	0.10 255	0.60 223	0.00 1	0.00 1	0.84 155	0.02 373	0.24 35	0.13 21	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.07 356	0.13 181	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 253	0.11 295	1.16 404	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

arf3	0.76 489	0.10 255	1.61 511	0.56 737	0.01 334	0.85 161	0.00 1	3.07 466	1.79 689	0.11 329	0.12 402	0.11 342	0.12 447	6.53 721	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

GFORCE	0.12 56	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 193	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	2.05 318	0.67 346	0.02 82	0.02 220	0.09 325	0.08 381	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

over-8	0.14 86	0.30 535	0.28 110	0.00 1	0.01 334	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.11 149	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

zero-FE	0.34 301	0.09 217	1.27 436	0.05 435	0.14 642	0.85 161	0.06 562	1.57 255	0.39 147	0.05 198	0.06 359	0.16 387	0.13 461	1.35 458	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.02 393

rvit_0105_4	0.39 332	0.16 386	1.66 520	0.01 94	0.00 1	0.85 161	0.00 1	3.15 487	1.33 613	0.07 231	0.06 359	0.10 337	0.03 203	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

Weightmod_eth	0.61 427	0.20 444	0.54 206	0.09 530	0.00 1	0.86 167	0.04 492	0.72 169	0.62 230	0.10 305	3.72 740	0.21 409	0.53 593	2.03 488	0.24 449	1.85 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.07 620

PointNet	0.11 42	0.04 20	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.28 50	0.62 230	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.15 100	0.30 535	0.88 296	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.01 258	0.15 8	0.63 263	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

FCBStereo	0.17 121	0.30 535	1.08 379	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

PSGStereo	0.17 121	0.30 535	1.07 375	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

rvit_0105_6	0.34 301	0.10 255	1.37 465	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	2.78 412	1.32 609	0.04 181	0.03 324	0.07 300	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

CASnet	0.16 110	0.14 348	0.52 198	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.51 129	0.75 434	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.22 279	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
arf1	0.93 559	0.46 634	2.99 671	0.54 731	0.01 334	0.87 174	0.00 1	3.58 577	2.02 715	0.18 377	0.08 375	0.12 353	0.13 461	6.70 736	0.22 432	0.75 813	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

G3	0.82 511	0.11 295	2.32 618	0.82 766	0.00 1	0.87 174	0.00 1	3.09 475	1.37 618	0.04 181	0.02 220	0.10 337	0.10 410	6.61 727	0.12 335	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DVStereo	0.16 110	0.04 20	0.55 210	0.02 234	0.00 1	0.87 174	0.05 528	0.53 133	0.26 114	0.02 82	0.20 445	0.06 269	0.16 481	0.17 226	0.26 468	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.03 432	0.02 393

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 678	0.69 718	7.27 793	0.30 672	0.44 758	0.87 174	0.02 373	6.19 789	0.84 493	0.45 450	6.17 768	4.35 744	1.17 670	1.32 457	0.48 586	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.34 805	0.26 736	0.12 683

AEACV	0.22 193	0.05 57	0.66 234	0.02 234	0.03 503	0.87 174	0.00 1	1.07 202	0.15 35	0.18 377	0.01 1	0.02 66	0.72 638	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.27 783	0.08 569	0.07 620

CR7Stereo	0.15 100	0.29 527	0.87 290	0.02 234	0.03 503	0.88 179	0.01 258	0.45 115	0.28 121	0.06 220	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

arf2	0.85 525	0.29 527	2.57 643	0.64 750	0.01 334	0.89 180	0.00 1	3.28 525	1.99 711	0.12 336	0.10 389	0.13 361	0.13 461	6.53 721	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

FORCE_4.6	0.23 223	0.06 91	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.89 180	0.01 258	2.51 378	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.02 139	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PStereo	0.30 278	0.54 671	0.87 290	0.13 574	0.00 1	0.89 180	0.06 562	0.72 169	0.75 434	0.05 198	0.07 366	0.05 240	0.57 601	0.32 344	0.43 565	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.38 778

rvit_stereo_0080	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

whm_eth	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

rgla	0.11 42	0.24 484	0.46 172	0.02 234	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.24 35	0.17 52	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22	0.36 321	0.40 595	0.78 262	0.11 554	0.00 1	0.91 185	0.00 1	2.98 441	0.65 306	0.01 20	0.01 1	0.10 337	0.04 259	0.93 432	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.01 215

Lsterematch	0.41 343	0.44 622	1.31 451	0.28 665	0.02 462	0.91 185	0.04 492	1.01 196	1.02 532	0.24 392	1.06 612	0.30 428	0.68 632	0.57 401	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DDF-Stereo	0.32 290	0.09 217	0.69 246	0.05 435	0.15 652	0.91 185	0.06 562	1.58 259	0.38 144	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.20 507	1.46 467	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.01 165	0.02 393

Wavelet-MonSter	0.10 32	0.03 3	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_0105_5	0.41 343	0.20 444	1.94 557	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	3.18 501	1.27 596	0.08 255	0.09 385	0.10 337	0.02 139	0.35 356	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

WCG-NET	0.22 193	0.17 400	0.54 206	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.61 153	1.09 553	0.17 374	0.33 477	0.03 142	0.13 461	0.20 263	0.07 208	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.02 393

WCG-NET（raft）	0.29 270	0.24 484	0.51 194	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.56 143	1.12 563	0.21 387	0.12 402	1.54 583	0.14 469	0.14 190	0.07 208	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

GCST	0.81 509	0.64 704	1.41 471	0.44 708	0.01 334	0.91 185	0.08 582	3.75 595	1.04 537	0.12 336	0.44 511	0.27 422	0.35 559	5.12 643	0.38 546	1.19 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

DCRE	0.69 463	0.35 563	1.16 404	0.06 463	0.02 462	0.91 185	0.00 1	1.05 199	0.30 125	0.98 539	7.63 775	0.72 507	0.02 139	0.16 216	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.02 358	0.03 482

416test1013	0.11 42	0.17 400	0.51 194	0.02 234	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.25 42	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test	0.11 42	0.16 386	0.48 183	0.01 94	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.24 35	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MM-Stereo_test1	0.40 337	0.13 333	1.31 451	0.64 750	0.07 576	0.92 195	0.03 439	3.08 471	0.80 476	0.35 427	0.04 343	0.05 240	0.02 139	0.20 263	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.02 393

RALAANet	0.54 408	0.62 700	1.41 471	0.01 94	0.01 334	0.92 195	0.02 373	2.39 358	1.87 698	1.13 564	0.38 491	0.15 380	0.30 542	1.00 440	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.14 646	0.01 215

fffft	0.22 193	0.03 3	0.46 172	0.01 94	0.00 1	0.93 199	0.01 258	1.42 227	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.21 275	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.07 620
1: 1. 1
test_xeample3	0.35 313	0.10 255	1.95 558	0.02 234	0.00 1	0.93 199	0.07 574	1.70 273	0.86 499	0.09 276	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.23 286	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.06 532	0.08 637

MUNStereo	0.18 137	0.31 542	1.03 360	0.02 234	0.00 1	0.94 201	0.00 1	0.25 42	0.63 263	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.02 393

GLC_STEREO	0.13 68	0.08 185	0.61 224	0.01 94	0.00 1	0.94 201	0.03 439	0.29 57	0.21 83	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.26 311	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RAFT	0.60 424	0.50 655	1.01 341	0.50 724	0.04 529	0.94 201	0.08 582	3.01 451	0.65 306	0.22 388	0.09 385	3.41 716	0.27 534	0.53 396	0.37 542	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.40 782	0.03 482

TestStereo	0.61 427	0.55 676	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.94 201	0.00 1	1.65 264	0.23 96	0.12 336	0.03 324	0.08 314	0.06 330	6.59 724	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.24 234	0.13 333	0.89 301	0.06 463	0.00 1	0.95 205	0.02 373	1.83 286	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.15 473	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

4.5_new	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 160	0.25 491	0.78 262	0.01 94	0.01 334	0.95 205	0.00 1	0.70 164	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.31 338	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.04 526

DDDD	0.13 68	0.05 57	0.32 131	0.00 1	0.01 334	0.96 209	0.03 439	0.31 66	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MM-Stereo_test3	0.43 355	0.33 558	0.92 308	0.75 760	0.04 529	0.96 209	0.05 528	3.11 479	0.79 468	0.12 336	0.53 527	0.26 419	0.06 330	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 215

test_4	0.51 394	0.10 255	1.27 436	0.01 94	0.06 562	0.97 211	0.03 439	1.12 204	0.16 40	0.27 401	3.42 734	0.65 490	0.09 398	1.59 470	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.14 646	0.00 1

LGCAT	0.13 68	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.98 212	0.00 1	0.49 126	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.08 314	0.02 139	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.24 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 761

x	0.41 343	0.04 20	0.74 256	0.54 731	0.00 1	0.98 212	0.00 1	3.07 466	0.67 346	0.48 455	0.01 1	0.48 460	0.07 356	0.93 432	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test-3	0.63 439	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.13 634	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.96 667	0.01 1	1.10 560	0.05 295	3.75 553	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 780	0.15 661	0.13 697

test_1	0.61 427	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.12 627	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.71 643	0.01 1	1.10 560	0.04 259	3.71 549	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

SME	0.74 478	0.73 723	0.99 334	0.07 499	0.02 462	1.00 216	0.01 258	2.65 398	0.25 112	1.26 589	1.01 608	0.23 411	0.12 447	4.58 620	0.94 646	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.08 637

2w_stereo	0.23 223	0.05 57	0.21 35	0.01 94	0.00 1	1.00 216	0.00 1	2.24 347	0.71 404	0.15 359	0.03 324	0.02 66	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.19 145	0.48 647	0.51 194	0.12 560	0.10 609	1.01 218	0.01 258	0.81 185	0.19 65	0.07 231	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.31 338	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

test_3	0.58 419	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.12 627	1.01 218	0.01 258	2.45 369	0.20 77	0.95 526	0.01 1	1.05 552	0.05 295	3.74 552	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

FAST (zero-shot)	0.28 262	0.20 444	0.37 152	0.00 1	1.83 810	1.02 220	0.00 1	0.68 162	0.60 182	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.09 398	0.52 392	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

over-6	0.25 243	0.35 563	0.49 186	0.00 1	0.02 462	1.02 220	0.00 1	2.02 316	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.27 321	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.12 56	0.12 317	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.12 167	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MSE-Stereo	0.12 56	0.11 295	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Select-FE	1.23 635	0.35 563	4.62 757	0.32 682	0.26 712	1.02 220	0.00 1	4.88 726	0.70 397	1.79 653	0.42 501	4.48 749	3.90 778	0.72 420	0.46 580	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.37 811	0.02 358	0.19 737

ww3	0.13 68	0.03 3	0.14 4	0.05 435	0.46 762	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.31 126	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 100	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.93 788	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.29 123	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 23	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 56	0.10 255	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.01 258	0.13 2	0.62 230	0.00 1	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.13 181	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

monster_256*512	0.40 337	0.22 470	0.64 229	0.06 463	0.01 334	1.03 225	0.00 1	3.01 451	0.73 421	0.05 198	0.05 351	0.78 521	0.74 640	0.30 333	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

over-9	0.16 110	0.32 550	0.31 123	0.00 1	0.01 334	1.03 225	0.00 1	0.46 118	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LACA3	0.11 42	0.05 57	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 355	0.06 91	5.91 781	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.56 143	0.74 430	0.07 231	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.14 190	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 56	0.10 255	0.25 87	0.03 325	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.59 169	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.06 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 137	0.06 91	0.53 200	0.02 234	0.00 1	1.03 225	0.04 492	0.38 93	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.26 311	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.10 662

SMFormer	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

tta	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

qqq1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

fff1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

4D-IteraStereo	0.35 313	0.60 693	1.93 553	0.02 234	0.09 599	1.03 225	0.07 574	1.25 216	0.34 136	0.02 82	0.03 324	0.84 526	0.10 410	0.31 338	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.07 620

FINET	1.36 651	0.46 634	4.05 730	0.22 636	0.73 783	1.03 225	0.00 1	3.57 574	5.71 792	1.59 637	1.64 656	0.49 463	0.19 500	5.53 665	1.90 706	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

Gwc-CoAtRS	0.42 348	0.12 317	1.28 439	0.03 325	0.13 634	1.03 225	0.02 373	2.33 354	0.15 35	0.35 427	0.01 1	2.27 648	0.03 203	0.20 263	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.01 165	0.01 215

ww	0.10 32	0.03 3	0.14 4	0.03 325	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.28 50	0.27 119	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 290	0.21 457	0.49 186	0.21 630	0.00 1	1.04 242	0.02 373	1.57 255	0.21 83	0.09 276	0.73 581	0.08 314	0.71 636	0.25 300	0.40 557	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.27 741	0.07 620

HLF11	0.71 471	0.53 668	3.15 686	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	3.07 466	1.41 629	0.42 444	0.02 220	0.16 387	0.12 447	4.13 580	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 234	0.08 185	0.55 210	0.03 325	0.11 619	1.04 242	0.00 1	1.92 296	0.19 65	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.12 167	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.18 728

LACA1	0.12 56	0.13 333	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.20 22	0.62 230	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Zero-FE251	0.22 193	0.10 255	0.95 323	0.04 391	0.00 1	1.04 242	0.04 492	0.53 133	0.19 65	0.87 512	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.16 216	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

water-stereo	0.17 121	0.03 3	0.91 307	0.04 391	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.43 109	0.26 114	0.10 305	0.06 359	0.06 269	0.06 330	0.13 181	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

qwe	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.65 264	0.76 446	0.16 365	0.19 439	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 86	0.10 255	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.47 120	0.69 382	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DEFOM-Stereo	0.14 86	0.04 20	0.38 154	0.05 435	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.32 73	0.63 263	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.20 263	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

11t1	0.33 295	0.05 57	0.86 287	0.44 708	0.00 1	1.04 242	0.00 1	2.45 369	0.60 182	0.44 447	0.01 1	0.05 240	0.05 295	0.43 371	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

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3.5w_stereo	0.20 160	0.05 57	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.54 248	0.81 485	0.01 20	0.08 375	0.02 66	0.03 203	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 270	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.00 445	0.71 404	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.28 537	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 223	0.13 333	0.62 225	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.63 157	0.80 476	0.76 496	0.18 431	0.09 325	0.06 330	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

qqq	0.50 389	0.04 20	0.78 262	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.15 487	0.68 357	0.46 453	0.01 1	0.73 508	0.12 447	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

THIR-Stereo	1.48 664	0.29 527	1.51 489	0.01 94	0.02 462	1.05 260	4.32 813	2.11 327	0.22 91	1.08 559	4.24 748	1.93 619	4.19 780	6.76 741	1.87 704	0.00 1	0.00 1	0.04 768	0.00 1	0.05 510	0.00 1

test12345	0.13 68	0.09 217	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

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MCSU-Stereo	0.15 100	0.04 20	0.27 103	0.06 463	0.07 576	1.06 277	0.03 439	0.31 66	0.80 476	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

bcnet-new	0.27 253	0.29 527	1.00 337	0.03 325	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.20 346	0.66 329	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

CHEStereo	0.22 193	0.30 535	0.85 282	0.01 94	0.23 698	1.06 277	0.00 1	0.94 192	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 295	0.11 295	1.06 372	0.03 325	0.13 634	1.06 277	0.00 1	2.59 388	0.70 397	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.18 728

GASTEREO	0.39 332	0.45 628	0.47 180	0.11 554	0.24 703	1.06 277	0.03 439	3.16 495	0.66 329	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.28 537	0.66 416	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

2.5w	0.23 223	0.08 185	0.24 66	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	2.14 328	0.79 468	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LG-Stereo	0.34 301	0.07 141	1.33 456	0.03 325	0.01 334	1.06 277	0.00 1	2.93 433	0.66 329	0.01 20	0.09 385	0.14 370	0.07 356	0.10 129	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

GIP-stereo	0.31 285	0.03 3	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.98 441	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.18 234	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 56	0.29 527	0.23 55	0.03 325	0.03 503	1.07 289	0.02 373	0.26 46	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.17 121	0.08 185	0.48 183	0.02 234	0.01 334	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

testmc14	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.13 574	0.10 609	1.07 289	0.01 258	0.61 153	0.81 485	0.02 82	0.02 220	0.03 142	0.04 259	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 160	0.27 501	1.02 347	0.02 234	0.11 619	1.07 289	0.01 258	0.60 151	0.44 152	0.04 181	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.01 165	0.03 482

LACA2	0.15 100	0.31 542	0.57 215	0.00 1	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.17 13	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 262	0.06 91	0.35 146	0.03 325	0.00 1	1.07 289	0.00 1	2.95 436	0.67 346	0.26 396	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM-zero	1.60 682	0.15 369	2.43 625	0.12 560	0.28 729	1.07 289	0.04 492	5.96 786	0.26 114	1.18 572	0.22 451	8.02 788	4.54 784	6.89 753	0.27 474	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.15 707

ff7	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

ffff	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

11t	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

anonymousdsp	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482

MC-Stereo	0.24 234	0.12 317	0.71 250	0.04 391	0.02 462	1.07 289	0.00 1	1.30 220	0.17 52	0.59 465	0.02 220	0.08 314	0.11 427	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.17 740	0.06 532	0.02 393

ccc-4	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

IGEV-Stereo	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.73 171	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HNOStereo	0.19 145	0.08 185	0.49 186	0.04 391	0.12 627	1.08 303	0.00 1	0.50 127	0.34 136	0.24 392	0.01 1	0.35 437	0.04 259	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.08 637

E$^{3}$Stereo	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

LLLLL	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

LLL	0.15 100	0.06 91	0.32 131	0.00 1	0.01 334	1.08 303	0.01 258	0.33 80	0.71 404	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.07 356	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.01 215

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 121	0.21 457	0.66 234	0.02 234	0.01 334	1.08 303	0.00 1	0.25 42	0.66 329	0.09 276	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

TestStereo_HLe17	0.79 502	0.77 731	3.85 724	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	3.65 586	1.61 675	0.32 411	0.02 220	0.27 422	0.13 461	3.93 566	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

4.25_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 243	0.15 369	0.48 183	0.09 530	0.00 1	1.08 303	0.03 439	1.53 247	0.67 346	0.00 1	0.01 1	0.59 477	0.00 1	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.28 788	0.02 358	0.00 1

Last	0.12 56	0.05 57	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.28 50	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

TT111	0.13 68	0.05 57	0.18 18	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.03 439	0.31 66	0.63 263	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

EE1	0.35 313	0.04 20	0.87 290	0.16 607	0.00 1	1.09 313	0.02 373	3.05 461	0.63 263	0.20 385	0.38 491	0.01 6	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

HLf8	0.70 466	0.67 711	2.99 671	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.37 535	1.58 671	0.37 435	0.02 220	0.26 419	0.18 493	3.36 528	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 171	0.42 607	0.92 308	0.06 463	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.59 149	0.65 306	0.02 82	0.06 359	0.07 300	0.01 47	0.06 55	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.11 672

IGEV	0.14 86	0.05 57	0.34 144	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 596	0.19 426	2.83 661	0.05 435	0.01 334	1.09 313	0.11 606	2.89 428	0.64 286	0.08 255	2.46 704	3.64 723	0.08 381	6.99 762	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.27 741	0.04 526

test_sample1	0.61 427	0.04 20	0.90 303	0.34 691	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.54 568	0.88 501	0.86 511	0.01 1	0.53 470	0.34 554	3.51 539	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AnonymousM	0.34 301	0.07 141	0.63 226	0.02 234	0.01 334	1.09 313	0.03 439	1.54 248	0.68 357	0.17 374	0.04 343	0.02 66	0.24 522	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.01 501	1.93 831	0.00 1	0.01 165	0.00 1

XX-TBD	0.28 262	0.39 589	0.97 332	0.05 435	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.71 167	0.54 159	0.44 447	1.04 610	0.06 269	0.06 330	0.19 244	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.13 68	0.04 20	0.10 1	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.01 258	0.21 29	0.79 468	0.28 403	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 42	0.11 295	0.31 123	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.00 1	0.19 18	0.10 6	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.36 358	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 774	2.91 823	0.44 164	0.14 592	0.02 462	1.10 323	0.03 439	1.49 242	0.72 416	0.05 198	0.62 552	0.06 269	0.04 259	18.10 846	8.64 799	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.16 730	26.40 865	12.65 855

DNS	2.99 752	0.46 634	0.47 180	0.12 560	0.34 748	1.10 323	0.04 492	1.27 218	0.76 446	0.05 198	0.62 552	0.07 300	0.05 295	17.58 845	0.05 100	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.29 793	21.26 864	12.71 856

LWStereo	0.28 262	0.27 501	0.81 273	0.05 435	0.01 334	1.10 323	0.04 492	2.55 382	0.65 306	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.04 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

IGEV-FE	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.81 676	0.63 614	0.52 392	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.84 679	0.63 614	0.53 396	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

PCWNet_CMD	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.00 1	2.80 418	0.97 519	0.48 455	0.28 465	2.31 653	1.50 695	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

ICVP	0.46 369	0.08 185	1.58 505	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.21 654	3.80 608	0.52 158	0.42 444	0.27 462	0.33 434	0.06 330	0.57 401	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.44 361	0.44 622	1.03 360	0.03 325	0.00 1	1.10 323	0.03 439	2.46 371	0.90 505	0.07 231	0.32 470	0.12 353	0.20 507	1.28 453	0.25 458	0.00 1	0.31 814	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.12 683

TS12	0.19 145	0.07 141	0.27 103	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.46 238	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

canet-new	0.30 278	0.27 501	0.90 303	0.12 560	0.04 529	1.11 333	0.04 492	2.59 388	0.68 357	0.05 198	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 683

ARStereo	0.27 253	0.26 497	0.94 317	0.05 435	0.00 1	1.11 333	0.00 1	2.04 317	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

GEAStereo	0.16 110	0.08 185	0.38 154	0.08 516	0.04 529	1.11 333	0.00 1	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.11 672

GSStereo	0.30 278	0.08 185	0.38 154	0.06 463	0.04 529	1.11 333	0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

gasm-f	0.18 137	0.08 185	0.45 168	0.08 516	0.11 619	1.11 333	0.12 615	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.06 330	0.18 234	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.11 672

FlowAnything_test	0.12 56	0.10 255	0.30 119	0.00 1	0.01 334	1.11 333	0.00 1	0.61 153	0.13 21	0.04 181	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.03 10	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.00 1

asda	0.22 193	0.09 217	0.28 110	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.57 255	0.76 446	0.15 359	0.07 366	0.03 142	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 171	0.06 91	0.29 117	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.02 373	1.46 238	0.70 397	0.16 365	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 234	0.10 255	0.92 308	0.06 463	0.33 746	1.11 333	0.06 562	0.36 92	0.19 65	0.02 82	0.47 519	0.02 66	0.06 330	0.13 181	0.16 385	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.09 591	0.36 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.20 160	0.05 57	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.84 287	0.34 136	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

AE-Stereo	0.47 375	0.11 295	1.03 360	0.04 391	0.09 599	1.11 333	0.03 439	4.16 651	0.34 136	0.35 427	0.82 589	0.15 380	0.16 481	0.45 379	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.26 780	0.09 591	0.05 555

MSMDNet	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.11 333	0.00 1	2.88 427	0.98 522	0.49 458	0.28 465	2.32 654	1.49 692	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

valid	2.72 746	23.39 858	0.72 251	0.04 391	0.00 1	1.12 346	0.00 1	3.24 515	0.71 404	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.01 47	5.07 641	0.07 208	19.96 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Weightmod	0.61 427	0.40 595	0.53 200	0.11 554	0.03 503	1.12 346	0.01 258	0.79 180	0.62 230	0.09 276	2.76 715	0.67 494	0.33 553	3.73 550	0.44 569	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 789	0.12 683

LMStereo	0.33 295	0.27 501	1.51 489	0.12 560	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.61 394	0.66 329	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 648

AIO-test1	0.53 405	0.38 581	1.50 483	0.02 234	0.03 503	1.12 346	0.01 258	3.13 482	0.69 382	0.44 447	0.30 467	0.06 269	0.06 330	2.52 497	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.13 639	0.09 648

rvit_stereo_0075_2	0.37 326	0.13 333	2.43 625	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	1.66 268	1.15 569	0.16 365	0.08 375	0.02 66	0.05 295	0.40 366	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.10 662

LL-Strereo2	0.36 321	0.47 644	1.08 379	0.09 530	0.03 503	1.12 346	0.07 574	1.66 268	0.93 512	0.43 446	0.02 220	0.51 469	0.08 381	0.23 286	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.04 479	0.04 526

CAS	0.85 525	0.09 217	0.67 237	6.43 835	0.05 549	1.12 346	0.00 1	0.88 189	0.69 382	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.26 311	0.12 335	6.37 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743

riskmin	0.47 375	0.03 3	1.01 341	0.08 516	0.01 334	1.12 346	0.01 258	3.00 445	0.21 83	0.46 453	0.02 220	2.08 632	1.06 659	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

UDGNet	0.35 313	0.50 655	1.14 395	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	0.70 164	1.57 667	0.31 409	0.05 351	0.06 269	0.02 139	1.45 466	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 332	0.44 622	1.15 399	0.06 463	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.75 410	0.33 134	0.10 305	0.16 418	0.11 342	0.19 500	0.74 422	0.31 501	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.01 586	0.02 358	0.05 555

vfm_20000	0.13 68	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	1.01 578	0.17 400	2.51 637	0.03 325	0.01 334	1.13 356	3.23 795	3.31 528	0.86 499	1.39 611	0.66 558	2.72 672	2.30 733	0.50 390	1.36 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.26 248	0.11 295	0.78 262	0.18 617	0.00 1	1.13 356	0.02 373	0.78 179	0.26 114	0.10 305	0.52 525	0.06 269	0.16 481	0.24 291	0.40 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.37 777	0.04 526

CSFM-Stereo	0.13 68	0.04 20	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.30 62	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.08 90	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_0105_3	0.47 375	0.28 517	2.20 591	0.01 94	0.00 1	1.13 356	0.00 1	3.20 510	1.26 590	0.08 255	0.26 457	0.09 325	0.03 203	0.62 412	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

AROF2	1.59 681	3.10 824	2.42 624	2.05 814	0.01 334	1.14 361	0.00 1	3.08 471	1.11 556	0.59 465	0.02 220	0.13 361	0.07 356	10.26 810	0.22 432	3.95 832	0.02 634	0.21 803	0.00 1	3.15 819	0.22 749

RT-IGEV	1.20 630	0.10 255	2.23 601	0.46 714	0.30 733	1.14 361	0.37 712	5.13 745	0.71 404	1.74 645	2.95 721	3.86 730	2.33 736	1.50 468	0.64 619	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.25 777	0.10 610	0.18 728

HiDET	0.14 86	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.14 361	0.00 1	0.51 129	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.07 67	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 248	0.08 185	1.52 492	0.46 714	0.00 1	1.14 361	0.01 258	0.63 157	0.21 83	0.38 438	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.18 234	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.05 662	0.22 715	0.04 526

FACV-RUCA	0.49 385	0.10 255	1.30 447	0.06 463	0.12 627	1.14 361	0.07 574	3.57 574	0.92 508	0.18 377	0.99 606	0.19 400	0.31 546	0.25 300	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.08 778	0.02 618	0.24 725	0.12 683

mmm	0.52 398	0.04 20	1.14 395	0.61 746	0.00 1	1.14 361	0.00 1	3.45 553	0.75 434	1.24 586	0.58 533	0.20 405	0.18 493	0.93 432	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

StereoVision	0.86 530	0.38 581	1.75 535	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.02 373	3.38 539	0.92 508	0.13 346	6.89 772	0.50 467	0.12 447	1.10 444	0.78 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

s12784h	0.56 414	0.14 348	1.22 427	0.02 234	0.00 1	1.14 361	0.03 439	3.43 550	1.47 642	1.02 545	1.41 647	0.05 240	0.02 139	1.08 443	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

TANstereo	0.30 278	0.28 517	0.86 287	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.00 1	0.53 133	0.44 152	1.06 556	1.24 635	0.06 269	0.05 295	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 171	0.19 426	0.85 282	0.02 234	0.02 462	1.14 361	0.30 697	0.88 189	0.11 8	0.03 150	0.02 220	0.07 300	0.02 139	0.37 361	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

123456	0.12 56	0.07 141	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 86	0.04 20	0.24 66	0.02 234	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.44 111	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

GGEV	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

3.75w	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.70 273	0.75 434	0.14 354	0.02 220	0.02 66	0.02 139	0.15 200	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FLISNet	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

CoSv	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

knoymous	0.35 313	0.05 57	1.11 387	0.05 435	0.01 334	1.15 371	0.01 258	2.06 319	0.14 28	0.40 440	0.02 220	1.67 602	0.00 1	0.31 338	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 145	0.09 217	0.93 313	0.00 1	0.17 665	1.16 379	0.00 1	0.44 111	0.57 164	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 248	0.06 91	0.54 206	0.02 234	0.17 665	1.16 379	0.02 373	2.57 387	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

WQFJX	0.51 394	0.07 141	0.27 103	0.04 391	0.47 766	1.16 379	0.05 528	4.75 715	1.98 708	0.15 359	0.02 220	0.17 393	0.10 410	0.58 405	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

DFGA-Net	0.91 554	1.43 793	2.72 657	0.06 463	0.16 660	1.16 379	0.00 1	2.26 350	0.77 455	1.02 545	1.17 628	0.25 415	0.04 259	5.17 644	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.02 393

rvit_105_1	0.60 424	0.33 558	2.37 620	0.01 94	0.00 1	1.16 379	0.00 1	3.38 539	1.20 578	0.16 365	0.26 457	0.13 361	0.04 259	2.66 506	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

RAFT_CTSACE	0.68 461	0.52 662	1.74 532	0.50 724	0.05 549	1.16 379	0.00 1	2.68 405	0.66 329	0.68 481	1.60 654	1.76 608	0.80 644	0.94 436	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

raft+_RVC	0.42 348	0.48 647	1.11 387	0.51 728	0.17 665	1.16 379	0.04 492	2.25 348	0.59 169	0.12 336	0.42 501	0.08 314	0.15 473	0.60 407	0.28 482	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.19 737

vfmstereo	0.13 68	0.05 57	0.11 2	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	0.28 50	0.72 416	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	2.41 737	11.92 851	2.50 636	2.38 819	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.21 512	0.81 485	1.24 586	0.02 220	0.25 415	0.12 447	11.87 821	0.33 513	3.42 831	0.00 1	3.20 834	0.00 1	5.54 829	0.23 754

KMOStereo	0.22 193	0.09 217	1.06 372	0.00 1	0.21 688	1.17 386	0.00 1	0.97 194	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.11 427	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Pro-Stereo	0.21 171	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	0.21 29	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 469	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.01 215

WQFJA1	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.55 690	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

NLMM	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.54 688	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

ISRNet	0.88 543	0.19 426	2.71 655	0.05 435	0.00 1	1.17 386	0.03 439	2.96 439	0.80 476	2.17 684	1.70 664	2.59 663	0.20 507	2.58 499	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 262	0.09 217	0.73 253	0.18 617	0.05 549	1.17 386	0.04 492	2.37 356	0.17 52	0.35 427	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.38 364	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

ToySt	0.47 375	0.25 491	2.47 632	0.04 391	0.01 334	1.17 386	0.00 1	2.01 314	0.63 263	0.08 255	0.14 407	1.16 562	0.05 295	0.80 427	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.04 526

Selective-RAFT	0.37 326	0.06 91	0.65 232	0.03 325	0.01 334	1.17 386	0.02 373	2.63 396	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.22 410	0.18 493	1.31 454	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.04 479	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 326	0.14 348	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.14 484	0.61 203	0.71 485	0.47 519	0.05 240	0.13 461	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

raftrobust	0.46 369	0.42 607	1.05 370	0.01 94	0.21 688	1.17 386	0.05 528	2.07 323	0.19 65	2.98 736	0.02 220	0.12 353	0.15 473	0.25 300	0.31 501	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

HCRNet	0.73 476	0.19 426	1.10 385	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	3.07 466	1.97 706	0.60 467	0.21 447	0.56 473	0.11 427	5.34 657	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GELT-Stereo	0.31 285	0.09 217	0.32 131	0.03 325	0.25 708	1.18 399	0.00 1	3.00 445	0.69 382	0.07 231	0.11 397	0.04 184	0.04 259	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 193	0.06 91	0.68 241	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.87 291	0.16 40	0.09 276	0.10 389	0.06 269	0.03 203	0.02 2	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 193	0.06 91	0.66 234	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.88 293	0.16 40	0.06 220	0.07 366	0.06 269	0.02 139	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

RT-Monster	0.29 270	0.14 348	1.16 404	0.06 463	0.03 503	1.18 399	0.03 439	1.92 296	0.89 502	0.05 198	0.12 402	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

gcap_with_dpt	0.24 234	0.06 91	0.67 237	0.01 94	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.16 333	0.37 143	0.08 255	0.11 397	0.05 240	0.02 139	0.02 2	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

WQFJX1	0.56 414	0.10 255	0.35 146	0.02 234	0.41 755	1.18 399	0.07 574	5.08 743	2.44 744	0.11 329	0.02 220	0.20 405	0.20 507	0.60 407	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

NLCSM	0.64 442	0.15 369	0.32 131	0.04 391	0.48 768	1.18 399	0.09 594	3.93 629	1.65 678	0.11 329	0.04 343	0.20 405	0.22 518	3.93 566	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

DLNR-FE	23.09 853	49.81 865	87.98 874	97.51 891	95.30 885	1.18 399	0.00 1	20.61 850	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.34 590	0.10 300	32.12 868	0.04 692	0.00 1	0.28 788	72.27 876	0.06 596

Pointernet	0.34 301	0.10 255	1.09 383	0.01 94	0.08 588	1.18 399	0.05 528	2.99 443	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.24 291	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.01 165	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

H2IRNET	0.47 375	0.22 470	1.27 436	0.15 598	0.01 334	1.18 399	0.01 258	1.65 264	0.48 155	0.02 82	1.80 670	0.46 455	0.04 259	1.62 473	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.16 667	0.02 393

DLNR_Zeroshot_test	23.05 852	49.79 864	87.94 873	97.52 892	94.73 883	1.18 399	0.00 1	20.60 849	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.35 592	0.10 300	32.22 869	0.04 692	0.00 1	0.27 783	72.00 875	0.06 596

testlalala	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

AnonStereo	0.43 355	0.19 426	0.86 287	0.12 560	0.00 1	1.19 414	0.02 373	3.00 445	0.62 230	0.34 425	0.92 600	0.12 353	0.04 259	0.79 424	0.20 416	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 137	0.25 491	0.81 273	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.01 258	0.20 22	0.65 306	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.16 216	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

RMAStereo	0.31 285	0.27 501	0.81 273	0.06 463	0.06 562	1.19 414	0.00 1	2.60 392	0.66 329	0.08 255	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.33 348	0.06 171	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ATMStereo	0.30 278	0.06 91	0.95 323	0.03 325	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.68 405	0.67 346	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 279	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KABStereo	0.27 253	0.20 444	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.10 325	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

NLMM1	0.55 412	0.08 185	0.35 146	0.03 325	0.10 609	1.19 414	0.01 258	4.94 730	3.06 761	0.15 359	0.03 324	0.13 361	0.08 381	0.48 385	0.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

NLSM1	0.46 369	0.08 185	0.31 123	0.03 325	0.44 758	1.19 414	0.01 258	3.99 635	1.96 705	0.13 346	0.02 220	0.11 342	0.09 398	0.26 311	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

GCAP-BAT	0.40 337	0.10 255	1.89 550	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

test_for_model	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

EKT-Stereo	0.74 478	0.18 415	1.23 429	0.81 765	4.25 828	1.19 414	0.03 439	2.17 343	0.13 21	0.35 427	0.40 497	0.97 544	0.08 381	2.61 505	0.09 271	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.07 681	0.04 479	0.03 482

GCAPDPT-zeroshot	0.40 337	0.10 255	1.86 548	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

anonymousdsp2	0.52 398	0.06 91	1.51 489	0.10 544	0.00 1	1.19 414	0.01 258	4.32 671	0.63 263	0.33 414	0.15 416	0.78 521	0.09 398	1.01 441	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.04 479	0.05 555

TRStereo	0.59 422	0.79 736	1.59 509	0.56 737	0.01 334	1.19 414	0.03 439	4.74 712	0.60 182	0.17 374	0.01 1	0.62 483	0.44 577	0.57 401	0.07 208	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.14 704

LCNet	0.87 539	0.18 415	0.97 332	0.14 592	0.26 712	1.19 414	0.22 660	2.36 355	0.71 404	1.82 655	0.21 447	0.11 342	2.56 742	5.56 669	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.81 795

CREStereo++_RVC	0.29 270	0.19 426	0.83 280	0.05 435	0.00 1	1.19 414	0.00 1	0.66 159	0.99 526	0.25 395	1.26 638	0.05 240	0.07 356	0.20 263	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
111	0.79 502	0.70 722	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.19 414	0.16 633	3.78 604	1.98 708	1.22 584	0.91 598	2.01 625	0.32 551	0.32 344	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.17 720

AFF-stereo	0.65 445	0.46 634	0.82 278	0.37 699	0.00 1	1.19 414	0.00 1	3.04 460	1.42 631	0.72 488	1.95 677	1.16 562	0.26 531	0.97 438	0.31 501	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 393

FENet	0.52 398	0.07 141	1.62 512	0.04 391	0.00 1	1.19 414	0.05 528	3.10 477	0.98 522	0.89 516	0.01 1	1.63 597	0.09 398	0.47 384	0.28 482	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

CCAANet	0.86 530	0.31 542	1.86 548	0.01 94	0.00 1	1.19 414	0.02 373	4.04 642	0.70 397	0.29 405	0.43 507	1.40 575	0.07 356	6.12 694	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

StereoNetSlim	0.35 313	0.20 444	1.33 456	1.17 801	0.27 718	1.20 434	0.20 651	0.89 191	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.10 410	0.49 387	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

quiztm	0.45 365	0.43 616	0.77 261	0.20 628	0.08 588	1.20 434	0.04 492	3.88 626	0.72 416	0.30 408	0.56 530	0.06 269	0.06 330	0.20 263	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.17 678	0.01 215

BARStereo	0.25 243	0.37 575	1.01 341	0.02 234	0.00 1	1.20 434	0.02 373	1.50 243	0.60 182	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

Reg-Stereo(zero)	0.46 369	0.04 20	1.77 536	0.01 94	0.14 642	1.20 434	0.13 617	1.13 206	0.26 114	0.05 198	0.16 418	1.75 607	1.10 664	0.67 417	0.45 574	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.09 648

iRaft-Stereo_5w	1.08 596	0.56 681	2.70 653	0.02 234	0.02 462	1.20 434	0.01 258	3.18 501	0.63 263	0.14 354	2.00 681	1.62 594	1.54 698	6.69 735	1.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

test-1	0.52 398	0.25 491	0.94 317	0.03 325	0.22 693	1.20 434	0.08 582	4.03 640	0.25 112	0.70 483	0.66 558	0.71 506	0.03 203	0.30 333	0.43 565	0.00 1	0.18 799	0.00 1	0.07 681	0.01 165	0.25 758

iRaftStereo_RVC	0.36 321	0.27 501	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.20 434	0.01 258	2.15 329	0.62 230	0.15 359	0.22 451	0.69 498	0.12 447	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.22 749

test410_97500	0.15 100	0.06 91	0.41 160	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.70 397	0.07 231	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 110	0.06 91	0.46 172	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.69 382	0.20 385	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 422	0.51 659	1.36 464	0.11 554	0.00 1	1.21 441	0.03 439	2.79 414	1.18 573	0.10 305	0.02 220	0.19 400	0.08 381	4.22 583	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

NLSM3	0.29 270	0.14 348	0.38 154	0.02 234	0.00 1	1.21 441	0.01 258	2.99 443	0.65 306	0.02 82	0.03 324	0.05 240	0.15 473	0.06 55	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

test_sample7	0.72 473	0.18 415	1.23 429	0.55 735	0.01 334	1.21 441	0.00 1	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

ASMatch	1.44 659	0.14 348	2.15 588	0.60 743	0.21 688	1.21 441	0.26 672	0.96 193	0.66 329	0.29 405	11.75 795	0.93 537	2.37 738	6.73 739	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.04 526

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 424	0.36 570	0.96 326	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.02 373	2.80 418	1.55 660	1.08 559	2.63 710	0.43 452	0.16 481	0.37 361	0.25 458	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.01 215

AIO-test2	0.76 489	0.80 737	1.47 481	0.12 560	0.15 652	1.22 448	0.01 258	3.17 499	0.73 421	0.36 434	1.50 649	0.16 387	0.05 295	2.37 494	0.16 385	2.85 829	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.07 620

test_sample2	0.63 439	0.05 57	1.13 393	0.31 676	0.01 334	1.22 448	0.00 1	3.87 625	1.03 535	0.91 521	0.02 220	0.50 467	0.13 461	3.16 523	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

CES	0.43 355	0.14 348	0.85 282	0.05 435	1.52 806	1.22 448	0.05 528	1.01 196	0.59 169	0.03 150	0.02 220	0.14 370	0.10 410	0.40 366	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	2.45 819

Anonymous_2	1.69 701	0.05 57	1.31 451	0.08 516	0.03 503	1.22 448	0.01 258	3.25 516	0.19 65	0.76 496	0.13 405	2.68 669	1.99 725	0.39 365	0.13 346	0.05 751	0.25 807	3.27 835	14.54 864	3.40 821	0.01 215

DCANet-4	0.69 463	0.15 369	3.76 719	0.03 325	0.01 334	1.22 448	0.01 258	3.14 484	1.90 700	2.34 701	0.14 407	0.11 342	0.25 528	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

fff	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

ADStereo(finetuned)	0.83 517	0.43 616	3.68 716	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.86 696	2.61 719	0.20 445	0.09 325	2.39 740	0.34 350	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

dd	0.34 301	0.67 711	1.55 495	0.04 391	0.01 334	1.22 448	0.03 439	0.84 187	1.16 571	0.18 377	0.05 351	0.12 353	0.05 295	0.29 327	0.44 569	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 451	0.17 400	2.08 583	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.79 414	0.73 421	0.78 501	0.46 516	2.32 654	0.63 614	1.77 479	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DCANet	0.66 451	0.43 616	2.21 592	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.85 695	2.61 719	0.21 447	0.09 325	0.49 589	0.33 348	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

csc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

CREStereo	0.22 193	0.17 400	0.64 229	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.01 258	1.15 207	0.56 161	0.10 305	0.07 366	0.04 184	0.00 1	0.32 344	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 445	0.17 400	2.09 584	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.77 411	0.73 421	0.75 494	0.44 511	2.32 654	0.64 618	1.76 478	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AANet_RVC	1.66 691	0.88 752	3.52 708	0.06 463	0.00 1	1.22 448	0.00 1	3.25 516	2.51 749	2.21 688	4.49 749	3.65 724	0.20 507	7.10 768	3.42 748	0.50 803	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

GIO	0.34 301	0.06 91	0.99 334	0.01 94	0.00 1	1.23 463	0.01 258	3.07 466	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.27 422	0.17 486	0.25 300	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

ADLNet2	1.38 654	0.39 589	3.13 685	0.00 1	0.70 782	1.23 463	0.26 672	4.19 654	2.36 738	1.45 621	3.16 728	4.23 741	0.82 648	4.56 618	0.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.02 393

StereoNetSlim22	0.40 337	0.18 415	1.41 471	1.03 790	0.32 743	1.24 465	0.05 528	1.37 224	1.08 552	0.10 305	0.02 220	0.07 300	0.17 486	0.49 387	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

TestStereo_HL3	0.70 466	0.33 558	4.35 746	0.03 325	0.00 1	1.24 465	0.01 258	3.08 471	0.24 105	0.62 469	0.31 469	0.12 353	0.00 1	3.67 543	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 556	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.03 439	2.90 429	0.36 142	2.06 677	9.12 785	0.15 380	0.14 469	0.34 350	0.30 496	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.08 637

trnet	0.22 193	0.14 348	0.67 237	0.00 1	0.00 1	1.24 465	0.01 258	1.16 209	0.56 161	0.09 276	0.08 375	0.05 240	0.00 1	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 234	0.29 527	0.82 278	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.00 1	1.70 273	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.09 325	0.10 410	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

RAFT+CT+SA	0.66 451	0.45 628	1.22 427	0.10 544	0.30 733	1.24 465	0.02 373	4.21 656	0.67 346	0.62 469	0.39 496	0.33 434	0.05 295	2.69 508	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 808	0.13 639	0.30 763

dad	0.88 543	0.62 700	2.26 607	0.06 463	0.01 334	1.24 465	0.00 1	0.98 195	2.17 726	1.29 591	0.35 481	0.37 441	0.04 259	5.80 683	1.06 653	0.01 707	0.00 1	1.13 822	0.11 705	0.05 510	0.00 1

IPLGR	0.76 489	0.21 457	2.98 669	0.06 463	0.07 576	1.24 465	0.05 528	3.09 475	1.38 620	0.62 469	0.34 478	0.75 511	0.78 642	3.35 526	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 596

GrayStereo	1.46 662	0.03 3	0.87 290	0.63 749	0.20 682	1.24 465	4.61 819	2.85 424	0.62 230	4.98 780	4.00 747	0.45 454	4.67 786	3.37 529	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.01 165	0.01 215

CFNet-RSSM	0.51 394	0.12 317	1.26 434	0.03 325	0.14 642	1.24 465	0.02 373	4.12 649	0.15 35	0.31 409	0.01 1	1.96 624	0.04 259	0.19 244	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

R-Stereo Train	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

RAFT-Stereo	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	0.58 419	0.51 659	1.23 429	0.07 499	0.00 1	1.25 477	0.02 373	2.86 426	1.23 582	0.09 276	0.02 220	0.15 380	0.07 356	3.95 569	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

DN	0.33 295	0.06 91	1.21 425	0.07 499	0.27 718	1.25 477	0.01 258	1.91 295	0.20 77	0.02 82	0.01 1	0.10 337	0.01 47	0.85 428	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.23 767	0.01 165	0.06 596

IGEV-RUCA	0.28 262	0.05 57	0.53 200	0.12 560	0.11 619	1.25 477	0.32 702	0.80 183	0.20 77	0.10 305	0.14 407	0.16 387	0.25 528	0.29 327	0.25 458	0.05 751	0.19 801	0.20 800	0.23 767	0.18 688	0.19 737

tg	0.34 301	0.26 497	0.68 241	0.01 94	0.00 1	1.25 477	0.01 258	1.75 277	0.65 306	0.11 329	0.40 497	0.74 510	0.11 427	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.21 745

KYRaft	1.19 628	0.05 57	0.94 317	0.06 463	0.24 703	1.25 477	0.78 746	2.48 374	0.61 203	3.23 744	7.13 774	1.00 547	2.77 748	1.43 461	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.71 814

XX-Stereo	1.04 586	0.20 444	4.94 764	0.85 772	0.04 529	1.25 477	0.00 1	3.37 535	0.45 154	1.22 584	0.50 523	3.70 726	0.02 139	3.91 565	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.03 432	0.02 393

AdaDepth	0.17 121	0.04 20	0.65 232	0.02 234	0.00 1	1.26 483	0.01 258	0.33 80	0.27 119	0.06 220	0.02 220	0.01 6	0.08 381	0.50 390	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.01 215

GMStereo_Zeroshot	0.63 439	0.14 348	1.54 493	0.75 760	0.00 1	1.26 483	0.01 258	1.85 288	0.31 126	1.44 620	0.58 533	1.76 608	0.19 500	2.55 498	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 365	0.43 616	1.18 413	0.51 728	0.04 529	1.26 483	0.02 373	2.38 357	0.65 306	0.07 231	0.02 220	0.70 502	0.20 507	1.01 441	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.10 662

Prome-Stereo	1.23 635	0.06 91	0.93 313	0.12 560	0.24 703	1.26 483	0.67 740	2.53 381	0.69 382	2.08 679	8.70 783	0.76 512	2.91 752	2.12 490	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 810

L400	0.20 160	0.07 141	0.80 272	0.03 325	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.75 176	0.60 182	0.09 276	0.01 1	0.06 269	0.06 330	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

L500	0.19 145	0.09 217	0.78 262	0.04 391	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.59 149	0.61 203	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.07 356	0.16 216	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

TestStereo-Hl	0.57 417	0.25 491	1.16 404	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.00 1	3.15 487	1.12 563	0.23 389	0.03 324	0.38 445	0.08 381	3.60 542	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

999	0.48 382	0.07 141	0.55 210	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.09 594	0.33 80	0.61 203	0.01 20	0.17 425	0.03 142	0.02 139	5.79 682	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 466	0.04 20	1.69 527	0.07 499	0.01 334	1.27 487	0.04 492	1.85 288	0.14 28	3.56 754	0.08 375	3.07 696	0.60 605	1.35 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.00 1

L4000	0.61 427	0.30 535	1.74 532	0.13 574	0.07 576	1.28 492	0.00 1	3.03 455	0.62 230	0.08 255	0.02 220	0.05 240	0.07 356	4.63 622	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

S0	0.35 313	0.36 570	0.58 217	0.15 598	0.01 334	1.28 492	0.04 492	1.15 207	0.11 8	0.10 305	1.50 649	0.20 405	0.45 581	0.30 333	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.31 762	0.10 662

xyz-stereo-finetune2	0.61 427	0.19 426	0.84 281	0.06 463	0.00 1	1.28 492	0.04 492	1.89 294	0.69 382	0.10 305	0.59 544	0.07 300	0.67 630	5.30 652	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

SA	0.83 517	0.41 601	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.28 492	0.01 258	3.98 634	1.86 696	0.41 442	0.96 603	0.27 422	1.33 686	4.07 573	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.14 646	0.01 215

DAS	1.26 638	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.36 658	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

SepStereo	1.28 639	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.63 675	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DMCA	0.68 461	0.22 470	1.96 562	0.01 94	0.01 334	1.28 492	0.02 373	3.02 453	1.54 658	2.14 681	0.15 416	1.74 605	0.10 410	0.45 379	0.95 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

LG-G_1	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TestStereo1	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

SA-5K	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

MIPNet	0.64 442	0.42 607	2.01 569	0.08 516	0.07 576	1.29 499	0.11 606	3.47 558	1.29 601	0.67 479	0.10 389	0.63 486	0.97 657	1.25 451	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.01 586	0.11 622	0.04 526

GwcNet-ADL	0.62 437	0.20 444	2.03 573	0.05 435	0.01 334	1.29 499	0.02 373	3.16 495	1.39 622	0.97 530	0.44 511	1.48 577	0.23 519	0.78 423	0.27 474	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

xyz-stereo-finetune	0.49 385	0.22 470	0.51 194	0.03 325	0.00 1	1.30 505	0.01 258	1.97 305	0.71 404	0.04 181	0.04 343	0.08 314	0.04 259	4.32 588	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

tt45	0.47 375	0.06 91	0.70 249	0.02 234	0.00 1	1.30 505	0.05 528	0.85 188	0.60 182	0.05 198	0.01 1	0.09 325	0.03 203	5.40 659	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

HHNet	0.87 539	0.25 491	1.78 539	0.16 607	0.08 588	1.30 505	0.44 719	1.93 299	0.64 286	1.41 616	5.92 764	0.14 370	1.79 716	0.35 356	0.95 647	0.05 751	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.14 646	0.01 215

DMCA-RVC	0.90 552	0.64 704	3.30 698	0.03 325	0.04 529	1.30 505	0.06 562	2.65 398	0.73 421	3.21 743	0.09 385	0.99 546	0.66 625	3.14 522	0.99 649	0.01 707	0.04 692	0.02 756	0.01 586	0.07 552	0.01 215

PWC_ROB	2.90 750	1.01 767	6.12 785	0.53 730	0.57 779	1.30 505	0.40 714	3.85 618	4.42 783	7.37 797	15.40 808	3.03 695	1.55 699	6.31 706	5.74 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 790	0.05 555

StereoDRNet-Refined	0.83 517	0.12 317	1.18 413	0.02 234	0.01 334	1.31 510	0.00 1	3.33 531	1.07 548	1.92 662	1.24 635	2.48 661	0.18 493	1.86 482	1.67 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.05 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.77 492	0.20 444	2.22 599	0.01 94	0.01 334	1.32 511	0.00 1	3.30 527	1.31 606	1.15 566	1.14 622	2.19 647	0.42 575	2.04 489	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

LoS	0.28 262	0.16 386	0.95 323	0.07 499	0.01 334	1.32 511	0.07 574	1.30 220	0.60 182	0.04 181	0.03 324	0.28 426	0.11 427	0.48 385	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSM-AAD	1.15 623	0.04 20	0.88 296	0.10 544	0.27 718	1.32 511	3.25 796	2.41 366	0.64 286	2.93 730	1.92 675	0.15 380	5.39 797	3.42 532	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

CFNet-ft	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

BEATNet_4x	0.97 565	0.77 731	3.36 701	0.46 714	0.01 334	1.32 511	0.09 594	4.57 695	1.26 590	1.88 660	0.22 451	1.09 558	0.42 575	1.79 480	2.09 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

CFNet_RVC	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

Sa-1000	1.04 586	0.39 589	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.33 517	0.03 439	4.19 654	1.81 690	0.99 543	5.33 760	0.61 480	0.15 473	4.07 573	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.13 639	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 581	0.20 444	1.58 505	1.39 808	0.26 712	1.33 517	0.32 702	2.52 379	0.66 329	1.58 636	0.81 587	1.16 562	1.58 704	6.51 720	0.43 565	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.03 482

RAFT-Stereo-weight	0.39 332	0.07 141	0.81 273	0.07 499	0.02 462	1.34 519	0.05 528	3.15 487	0.31 126	0.94 525	0.52 525	0.26 419	0.01 47	0.19 244	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MSKI-zero shot	0.73 476	0.13 333	1.56 502	0.02 234	0.14 642	1.34 519	0.04 492	3.00 445	0.23 96	0.67 479	1.64 656	0.89 530	0.00 1	4.55 616	0.10 300	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.03 432	0.01 215

DeepStereo_RVC	0.52 398	0.08 185	1.37 465	0.06 463	0.06 562	1.34 519	0.41 716	1.43 228	0.68 357	1.03 550	0.85 593	0.49 463	1.56 700	0.79 424	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 697

hitnet-ft	1.09 604	0.39 589	1.45 479	0.04 391	0.00 1	1.34 519	0.22 660	3.34 534	2.25 735	1.48 622	1.11 616	4.17 737	0.37 563	4.73 626	0.79 633	0.01 707	0.00 1	0.03 763	0.00 1	0.09 591	0.01 215

HITNet	0.80 507	0.58 686	2.14 587	0.69 756	0.00 1	1.35 523	0.02 373	4.50 685	1.15 569	1.76 650	0.16 418	0.60 479	0.30 542	1.13 446	1.64 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.05 594	0.76 729	2.06 579	0.07 499	0.00 1	1.35 523	0.03 439	6.80 803	2.57 753	0.79 503	1.20 631	0.94 540	0.12 447	3.81 558	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

zzzzzzz1	1.63 686	4.55 838	12.65 822	0.32 682	0.08 588	1.36 525	0.14 623	3.77 600	1.97 706	0.04 181	0.19 439	1.32 572	0.94 654	2.82 512	1.98 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.18 728

raft_robust	0.98 568	0.57 684	1.21 425	0.06 463	0.17 665	1.36 525	0.02 373	3.46 556	2.18 728	0.33 414	0.01 1	1.54 583	1.42 690	6.77 742	0.15 374	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 744	0.11 622	0.09 648

iRaft-Stereo_20w	0.92 556	0.15 369	2.68 651	0.24 647	0.06 562	1.36 525	0.28 685	7.46 812	0.34 136	1.56 634	0.37 489	0.62 483	1.24 677	1.25 451	0.34 525	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.13 697

IPLG	0.86 530	0.41 601	2.31 615	0.06 463	0.06 562	1.36 525	0.11 606	3.17 499	0.83 490	0.62 469	1.00 607	0.46 455	0.61 608	5.57 672	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

ACVNet	0.57 417	0.21 457	1.34 458	0.09 530	0.00 1	1.36 525	0.22 660	2.40 359	1.05 543	0.63 474	0.66 558	1.94 620	0.26 531	0.31 338	0.79 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 543	0.38 581	1.45 479	0.60 743	0.00 1	1.36 525	0.02 373	4.55 690	0.69 382	0.71 485	0.32 470	1.56 585	0.61 608	4.55 616	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.05 772	0.00 1	0.08 569	0.02 393

test_sample3	0.84 523	0.15 369	2.22 599	0.48 719	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.63 703	1.17 572	1.43 617	0.43 507	0.80 524	0.10 410	3.48 537	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

GEStereo_RVC	1.10 608	0.42 607	1.72 531	0.28 665	0.01 334	1.37 531	0.11 606	6.25 792	0.84 493	1.05 553	0.67 568	1.61 592	0.79 643	6.11 693	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

PSMNet-RSSM	0.90 552	0.44 622	1.35 462	0.13 574	0.00 1	1.37 531	0.03 439	4.79 721	0.85 497	1.11 562	0.49 522	2.15 639	0.35 559	4.09 579	0.73 628	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.01 215

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 586	0.55 676	2.52 638	0.56 737	1.00 789	1.37 531	0.00 1	3.43 550	1.35 615	2.24 690	0.35 481	2.18 646	0.58 604	4.28 586	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 680	1.05 770	7.51 794	0.56 737	0.09 599	1.37 531	0.28 685	2.85 424	1.44 636	3.91 763	0.44 511	3.02 693	0.64 618	6.38 711	1.59 686	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.26 736	0.15 707

PS-NSSS	1.08 596	0.45 628	1.70 529	0.02 234	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.38 673	2.09 717	1.15 566	2.65 711	0.65 490	0.07 356	6.35 709	0.56 604	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

base	1.67 695	0.52 662	17.98 835	0.01 94	0.11 619	1.38 537	0.03 439	3.29 526	0.72 416	1.19 574	1.61 655	0.35 437	0.12 447	5.33 655	0.41 559	0.15 783	0.00 1	0.03 763	0.07 681	0.02 358	0.05 555

Selective-IGEV-i1	0.67 460	0.05 57	1.30 447	0.03 325	0.16 660	1.38 537	0.03 439	4.59 696	1.35 615	0.41 442	0.71 577	2.02 628	0.07 356	0.41 369	0.12 335	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.50 819	0.03 432	0.17 720

w-ln-seven-2	1.97 722	1.04 769	11.90 817	0.15 598	0.06 562	1.38 537	0.48 723	3.80 608	2.17 726	2.73 723	1.06 612	2.29 649	1.69 711	6.32 707	4.15 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.17 678	0.04 526

CrosDoStereo	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 834	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 834	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 596	1.12 774	4.68 759	1.09 795	0.00 1	1.38 537	0.05 528	3.83 615	1.11 556	0.80 505	1.15 623	1.02 549	0.12 447	4.52 612	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.03 482

IGEV_i1	0.77 492	0.09 217	2.06 579	0.42 704	0.05 549	1.39 543	0.01 258	4.94 730	0.48 155	0.26 396	0.60 550	1.51 579	0.12 447	2.93 515	0.22 432	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.28 788	0.04 479	0.06 596

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 321	0.14 348	1.14 395	0.04 391	0.05 549	1.39 543	0.05 528	1.87 291	0.77 455	0.13 346	0.07 366	0.48 460	0.02 139	0.41 369	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.10 662

ITSA-stereo	1.13 617	0.14 348	1.59 509	0.17 611	0.04 529	1.40 545	0.14 623	5.66 775	3.10 762	0.74 493	0.35 481	0.62 483	1.06 659	5.53 665	1.63 689	0.03 741	0.00 1	0.09 781	0.06 672	0.07 552	0.07 620

IPLGR_C	0.75 485	0.88 752	2.58 644	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.92 662	2.46 704	0.18 397	0.11 427	0.49 387	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.06 596

ACRE	0.75 485	0.78 733	2.72 657	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.26 672	3.20 510	0.82 488	1.84 657	2.46 704	0.19 400	0.10 410	0.52 392	0.26 468	0.00 1	0.04 692	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

cf-r	0.98 568	0.51 659	2.04 577	0.25 650	0.01 334	1.40 545	0.03 439	4.47 683	1.65 678	0.95 526	0.58 533	2.63 664	0.24 522	4.19 582	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.04 526

CFNet	1.08 596	0.62 700	2.26 607	0.26 657	0.03 503	1.40 545	0.04 492	4.45 682	2.09 717	0.48 455	0.69 570	1.31 570	0.24 522	6.63 729	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.04 526

G2L-Stereo	1.04 586	0.55 676	2.62 647	0.02 234	0.11 619	1.41 550	0.02 373	3.45 553	0.99 526	1.37 609	0.14 407	3.10 699	0.24 522	5.96 687	0.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.04 526

test_sample5	0.86 530	0.16 386	2.25 603	0.49 721	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.35 602	0.89 597	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

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CIPLG	0.75 485	0.81 742	2.38 621	0.13 574	0.03 503	1.41 550	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.98 669	2.56 709	0.19 400	0.10 410	0.54 398	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

GMM-Stereo	1.09 604	0.05 57	1.62 512	0.13 574	0.22 693	1.41 550	0.87 748	2.31 353	0.62 230	2.75 724	3.14 725	0.54 472	0.90 651	5.33 655	0.13 346	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	1.80 817

HGLStereo	1.03 583	0.18 415	1.50 483	0.01 94	0.01 334	1.41 550	0.01 258	3.41 546	0.82 488	1.05 553	3.09 724	2.11 635	1.24 677	4.51 611	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

STTStereo	0.83 517	0.34 561	2.44 627	0.24 647	0.15 652	1.41 550	0.10 603	3.02 453	1.55 660	1.34 596	0.17 425	1.77 610	0.45 581	3.42 532	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DeepPrunerF	2.50 738	0.87 751	14.90 828	0.17 611	0.31 740	1.41 550	0.29 689	5.62 772	9.97 812	1.02 545	0.43 507	2.01 625	1.65 708	6.85 746	3.99 752	0.00 1	0.01 501	0.07 775	0.10 701	0.24 725	0.12 683

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FTStereo	2.16 729	0.03 3	1.42 475	0.17 611	0.13 634	1.42 558	4.67 821	2.44 368	0.63 263	3.36 747	17.95 816	0.78 521	4.17 779	4.41 600	0.14 363	0.15 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.25 807

GwcNet-RSSM	1.02 581	0.69 718	2.70 653	0.22 636	0.02 462	1.42 558	0.05 528	4.02 638	1.01 529	0.90 518	0.42 501	2.89 684	0.26 531	4.43 603	1.17 659	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.13 639	0.05 555

test_sample6	0.89 551	0.17 400	2.23 601	0.48 719	0.01 334	1.43 561	0.01 258	4.49 684	1.40 626	1.43 617	1.12 618	0.64 489	0.14 469	3.86 562	0.42 562	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

GANet-ADL	0.52 398	0.09 217	1.43 476	0.13 574	0.02 462	1.43 561	0.02 373	3.22 514	0.59 169	0.34 425	0.98 605	1.09 558	0.19 500	0.40 366	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PFNet+	0.54 408	0.10 255	1.31 451	0.16 607	0.05 549	1.44 564	0.56 732	1.60 260	0.98 522	1.35 602	0.46 516	0.37 441	0.01 47	2.18 493	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RAFT-IKP	0.45 365	0.09 217	1.06 372	0.06 463	0.06 562	1.44 564	0.31 701	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.76 512	0.02 139	1.65 474	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

xxxx	1.78 708	0.07 141	1.02 347	0.00 1	0.01 334	1.44 564	0.00 1	5.81 781	1.53 657	1.37 609	1.91 674	1.08 556	0.05 295	4.37 595	16.98 838	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

test_xeample	1.79 709	0.08 185	1.03 360	0.02 234	0.00 1	1.44 564	0.00 1	5.48 765	1.84 692	1.65 640	2.17 696	0.37 441	0.06 330	4.00 572	17.67 841	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

Syn2CoEx	1.66 691	1.17 777	4.29 740	0.04 391	0.00 1	1.44 564	0.56 732	5.33 758	1.98 708	2.01 675	2.12 689	2.08 632	2.81 749	6.55 723	2.42 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.06 596

PA-Net	1.31 646	0.59 689	3.65 713	0.06 463	0.15 652	1.44 564	0.54 731	4.08 645	2.71 755	0.78 501	1.16 625	2.32 654	0.64 618	5.96 687	1.92 709	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.06 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.86 775	3.10 824	15.43 829	0.10 544	0.05 549	1.45 570	0.29 689	4.05 643	6.06 796	7.81 801	15.68 809	2.86 682	0.76 641	10.58 811	8.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.02 393

G2L-ROB	0.91 554	0.54 671	1.97 564	0.01 94	0.00 1	1.45 570	0.00 1	3.38 539	1.31 606	1.36 607	0.07 366	3.25 714	0.01 47	4.39 597	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

DispNO	1.25 637	0.52 662	3.40 703	0.11 554	0.05 549	1.45 570	0.01 258	3.73 594	1.68 681	1.34 596	1.59 653	3.15 705	1.12 668	5.56 669	1.14 658	0.00 1	0.02 634	0.03 763	0.12 710	0.05 510	0.03 482

test_5	0.74 478	0.50 655	1.55 495	0.44 708	0.25 708	1.45 570	0.01 258	4.16 651	0.78 461	0.79 503	0.17 425	0.42 451	0.64 618	3.06 521	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.21 745

STrans-v2	1.67 695	0.36 570	3.28 697	0.02 234	0.19 678	1.45 570	0.08 582	6.69 799	1.49 648	2.00 671	2.86 718	3.67 725	3.88 777	7.04 766	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CRE-IMP	0.40 337	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.05 549	1.45 570	0.46 721	1.48 241	0.63 263	0.90 518	0.30 467	0.88 529	0.01 47	0.26 311	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.17 720

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AdaStereo	0.65 445	0.09 217	1.12 389	0.02 234	0.00 1	1.45 570	0.23 664	4.38 673	1.44 636	1.17 570	0.37 489	1.56 585	0.18 493	0.56 400	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousa	0.79 502	0.26 497	1.91 551	0.03 325	0.29 731	1.46 578	0.02 373	3.76 597	0.97 519	0.72 488	2.25 699	3.21 709	0.56 599	0.15 200	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.02 393

MyStereo8	0.85 525	0.52 662	3.20 691	0.20 628	0.00 1	1.47 579	0.01 258	3.53 567	1.91 701	1.34 596	0.65 556	1.22 565	0.31 546	0.57 401	1.38 679	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.06 672	0.09 591	0.30 763

AAGNet	1.54 672	0.07 141	0.88 296	1.04 791	0.27 718	1.47 579	0.66 739	1.57 255	0.61 203	1.68 642	0.82 589	1.62 594	2.29 731	6.18 697	11.63 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

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KMStereo	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MFMNet_re	2.02 725	0.98 762	4.27 739	2.74 825	0.88 785	1.47 579	0.15 628	4.21 656	3.18 763	6.63 792	6.93 773	1.87 616	3.63 772	2.13 491	0.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.05 555

DN-CSS_ROB	0.77 492	0.90 755	2.01 569	0.85 772	0.00 1	1.47 579	0.01 258	2.92 432	0.93 512	0.12 336	0.53 527	0.44 453	0.16 481	4.33 589	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.01 215

ac_64	1.12 615	0.18 415	1.64 515	0.18 617	0.25 708	1.48 585	0.02 373	4.97 732	1.47 642	0.69 482	0.45 515	4.94 761	0.46 585	4.87 630	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1

CoDeX	0.94 560	0.34 561	2.09 584	0.05 435	0.20 682	1.49 586	0.20 651	5.89 782	1.57 667	0.66 478	0.67 568	1.05 552	0.32 551	3.82 560	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

LL-Strereo	1.93 717	0.97 761	3.83 723	0.55 735	2.19 816	1.49 586	0.05 528	4.09 646	1.00 528	2.59 717	2.77 716	5.17 766	5.63 802	7.19 771	0.63 617	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.20 743

GASNet	1.43 658	1.53 795	4.54 755	0.31 676	0.02 462	1.49 586	0.20 651	3.86 622	1.95 704	0.75 494	1.37 643	2.11 635	1.57 703	5.82 685	2.60 736	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.43 785	0.10 662

RAFT-RH_RVC	2.05 727	0.15 369	1.66 520	0.60 743	0.27 718	1.49 586	0.02 373	0.58 148	0.65 306	5.35 785	21.66 830	1.06 554	0.07 356	6.85 746	0.57 608	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.00 1

noway7	1.54 672	4.31 835	12.69 823	0.54 731	0.04 529	1.51 590	0.17 636	3.85 618	2.37 739	0.26 396	0.36 484	0.81 525	1.16 669	0.65 414	1.57 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.22 749

coex_refinement	1.13 617	0.54 671	1.58 505	0.12 560	0.02 462	1.51 590	0.06 562	4.01 637	1.51 655	2.61 719	0.66 558	4.40 745	0.48 588	3.67 543	1.30 672	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

MyStereo06	0.80 507	0.19 426	2.53 639	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	4.61 697	0.24 105	0.89 516	0.69 570	3.14 704	1.18 671	0.58 405	0.33 513	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

MyStereo05	0.79 502	0.19 426	3.17 688	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	3.56 571	2.48 748	1.34 596	0.02 220	1.25 567	0.38 566	1.19 447	0.50 589	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

DisPM	0.86 530	0.09 217	1.10 385	0.76 763	0.02 462	1.51 590	0.57 734	1.75 277	0.70 397	2.43 713	0.83 591	0.38 445	0.01 47	6.89 753	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 626	0.22 470	1.28 439	0.08 516	0.00 1	1.51 590	0.23 664	3.39 542	1.52 656	3.43 752	2.00 681	3.40 715	0.31 546	4.29 587	1.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NF-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.12 389	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.67 404	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RE-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.53 599	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.25 415	0.01 47	6.38 711	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT-345	1.19 628	0.06 91	1.55 495	0.54 731	0.13 634	1.53 599	0.25 667	0.56 143	1.76 687	1.20 577	7.85 776	0.93 537	0.05 295	6.87 749	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 596	1.00 766	5.32 769	0.10 544	0.14 642	1.53 599	0.25 667	3.62 580	1.18 573	0.51 460	0.19 439	1.04 551	0.28 537	5.20 646	0.44 569	0.10 773	0.16 796	0.09 781	0.06 672	0.24 725	0.21 745

UCFNet_RVC	0.66 451	0.35 563	1.20 421	0.02 234	0.30 733	1.53 599	0.01 258	3.42 548	0.67 346	1.12 563	0.73 581	1.26 568	0.20 507	1.84 481	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 663	0.31 542	3.22 695	0.66 753	0.08 588	1.54 603	0.09 594	3.84 616	1.58 671	1.66 641	2.32 701	3.60 721	3.12 759	6.99 762	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

222	2.69 744	0.09 217	1.03 360	0.00 1	0.00 1	1.54 603	0.00 1	5.61 770	1.55 660	1.51 623	2.10 688	0.53 470	0.07 356	4.54 615	35.09 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

AANet	4.76 791	1.55 796	16.94 834	0.08 516	0.02 462	1.55 605	0.28 685	4.62 698	13.81 825	13.14 826	13.93 802	12.23 804	5.40 798	5.81 684	5.54 773	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.23 719	0.06 596

TDLM	1.08 596	0.49 652	1.43 476	0.27 663	0.00 1	1.56 606	2.12 776	3.10 477	1.75 686	1.36 607	0.93 601	1.06 554	0.49 589	6.21 699	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

ROB_FTStereo_v2	0.43 355	0.09 217	1.00 337	0.06 463	0.08 588	1.57 607	0.33 705	1.44 232	0.67 346	0.97 530	0.19 439	0.77 516	0.02 139	1.23 450	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

Pruner-Stereo	0.53 405	0.10 255	1.02 347	0.89 778	0.10 609	1.57 607	0.36 711	2.06 319	0.63 263	2.23 689	0.46 516	0.25 415	0.01 47	0.45 379	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

DeepPruner_ROB	0.86 530	0.50 655	1.80 542	0.01 94	0.00 1	1.57 607	0.17 636	3.48 559	0.42 150	3.31 746	0.02 220	2.09 634	0.17 486	3.01 519	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.01 215

NCCL2	1.30 642	0.63 703	2.31 615	0.02 234	0.03 503	1.57 607	3.41 799	3.91 628	1.39 622	3.14 741	0.34 478	3.90 731	0.30 542	3.75 553	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.03 432	0.05 555

ffm	1.04 586	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

ff1	1.65 690	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

mmx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

xxx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

OMP-Stereo	1.20 630	0.54 671	0.96 326	2.39 820	0.29 731	1.58 611	0.33 705	2.01 314	0.68 357	2.68 722	1.16 625	3.10 699	0.18 493	7.40 776	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

NRIStereo	0.74 478	0.08 185	0.88 296	0.47 718	0.05 549	1.58 611	0.49 727	1.38 225	0.61 203	0.88 513	0.17 425	0.66 493	0.03 203	6.96 760	0.22 432	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.17 720

PFNet	1.06 595	0.19 426	2.95 668	1.16 799	0.56 777	1.58 611	0.25 667	1.50 243	0.60 182	2.38 709	1.23 633	0.63 486	0.30 542	6.85 746	0.43 565	0.16 786	0.01 501	0.00 1	0.07 681	0.18 688	0.18 728

ROB_FTStereo	0.47 375	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.59 618	0.33 705	1.43 228	0.68 357	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	1.86 482	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

GES	0.61 427	0.08 185	1.78 539	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.07 574	5.32 757	0.13 21	0.62 469	0.32 470	0.37 441	0.67 630	0.68 419	0.49 588	0.03 741	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.01 215

NVstereo2D	1.09 604	0.17 400	4.40 748	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.18 642	4.29 665	1.40 626	0.85 510	0.36 484	2.30 651	0.62 613	5.26 649	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

FADNet-RVC	1.10 608	1.07 772	4.79 760	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.08 582	3.77 600	1.70 683	0.35 427	0.07 366	0.61 480	0.66 625	5.32 654	1.11 654	0.01 707	0.08 751	0.00 1	0.00 1	0.48 794	0.18 728

MLCV	1.01 578	0.53 668	2.17 589	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.03 439	2.90 429	1.30 604	2.60 718	1.85 672	1.00 547	0.40 573	4.88 631	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

IIG-Stereo	1.30 642	0.48 647	1.04 365	2.41 821	0.05 549	1.61 625	0.14 623	2.59 388	0.68 357	2.97 735	2.28 700	3.08 697	0.57 601	7.41 777	0.65 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 369	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.09 599	1.61 625	0.30 697	1.43 228	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.67 475	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

HUI-Stereo	0.45 365	0.09 217	1.08 379	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.32 702	1.43 228	0.70 397	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.44 465	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

iGMRVC	0.51 394	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.27 676	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	2.69 508	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

aanetorigin	2.87 748	0.73 723	8.74 802	0.23 645	0.23 698	1.61 625	2.07 774	1.76 279	1.10 554	14.21 831	10.25 791	2.93 686	3.38 766	4.98 635	4.06 753	0.10 773	0.05 712	0.09 781	0.11 705	0.57 799	0.15 707

z-ln-s-r	1.57 678	0.58 686	5.36 772	0.19 627	0.01 334	1.62 630	0.06 562	3.52 564	1.56 665	1.06 556	0.71 577	1.69 603	0.24 522	5.49 663	9.29 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

SACVNet	0.96 563	0.36 570	1.49 482	0.05 435	0.00 1	1.62 630	0.28 685	3.86 622	1.28 600	1.79 653	0.80 586	1.59 588	0.07 356	5.29 651	0.48 586	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

Consistency-Raft	1.36 651	0.65 708	4.81 761	0.33 685	0.32 743	1.62 630	0.11 606	3.65 586	3.80 775	0.33 414	6.12 767	0.86 527	2.14 729	0.94 436	1.25 666	0.02 731	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 215

psmorigin	2.01 724	0.37 575	10.25 810	0.22 636	0.03 503	1.62 630	0.19 648	3.31 528	1.05 543	4.92 778	3.14 725	5.85 771	2.21 730	5.31 653	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

G2L-Stereo_test	0.97 565	0.60 693	1.95 558	0.21 630	0.01 334	1.63 634	0.10 603	3.19 507	1.01 529	1.98 669	0.11 397	3.22 711	0.51 591	4.38 596	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.02 393

MyStereo07	0.27 253	0.27 501	0.64 229	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	1.41 226	0.73 421	0.10 305	0.01 1	0.03 142	0.10 410	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

MyStereo04	0.78 500	0.27 501	3.19 689	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	3.64 585	2.20 730	0.98 539	0.02 220	1.29 569	0.57 601	1.10 444	0.53 596	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

DRaft	1.34 649	0.12 317	1.19 418	0.06 463	0.01 334	1.64 635	0.43 718	1.86 290	0.14 28	3.76 757	5.27 759	0.41 450	4.38 783	5.49 663	1.68 692	0.01 707	0.06 725	0.00 1	0.07 681	0.07 552	0.11 672

ARAFT	1.12 615	0.82 746	4.11 734	0.04 391	0.00 1	1.64 635	0.03 439	4.85 724	1.69 682	2.78 725	0.57 531	0.47 458	0.11 427	4.81 629	0.24 449	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.05 555

CASS	0.56 414	0.13 333	1.40 469	0.03 325	0.01 334	1.65 639	0.04 492	3.03 455	0.63 263	1.96 667	0.93 601	0.28 426	0.36 561	0.52 392	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_R40	0.99 575	0.05 57	1.26 434	0.71 757	0.20 682	1.65 639	0.67 740	1.94 302	0.61 203	1.05 553	1.15 623	1.80 612	1.47 691	6.91 756	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

XPNet_ROB	1.17 626	0.41 601	1.68 525	0.04 391	0.01 334	1.65 639	0.17 636	3.46 556	1.39 622	3.89 762	1.01 608	1.60 590	0.53 593	4.35 592	3.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

acv_ft	0.79 502	0.21 457	1.28 439	0.01 94	1.08 794	1.68 642	0.01 258	3.75 595	1.05 543	1.31 595	0.66 558	1.94 620	0.46 585	0.31 338	1.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 604	0.69 718	2.92 666	0.03 325	0.07 576	1.68 642	0.16 633	3.44 552	1.30 604	0.96 528	0.32 470	2.81 676	0.63 614	4.23 584	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

model_zeroshot	0.49 385	0.26 497	2.10 586	0.03 325	0.01 334	1.69 644	0.08 582	2.63 396	0.18 59	1.02 545	0.01 1	0.61 480	0.06 330	0.86 429	0.14 363	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.01 215

RASNet	1.53 670	0.31 542	1.97 564	0.09 530	3.20 822	1.69 644	0.06 562	3.27 524	2.12 719	0.77 498	1.29 639	5.32 770	1.69 711	6.60 725	2.17 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

AASNet	0.86 530	0.53 668	1.96 562	0.04 391	0.00 1	1.70 646	0.05 528	5.13 745	1.84 692	0.93 524	1.88 673	0.96 541	0.19 500	0.67 417	0.91 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.09 648

SST-Stereo	1.04 586	0.05 57	1.16 404	0.72 758	0.23 698	1.70 646	0.58 735	1.92 296	1.46 639	1.19 574	1.09 614	1.60 590	1.93 723	6.92 758	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RP	1.76 707	0.55 676	2.59 646	0.22 636	0.60 780	1.70 646	0.98 754	4.31 667	1.99 711	3.12 740	5.04 757	4.41 747	2.96 753	4.72 625	1.90 706	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.14 646	0.01 215

MWDA-net	1.00 576	0.38 581	1.20 421	0.12 560	0.20 682	1.73 649	0.12 615	3.18 501	0.78 461	1.18 572	0.48 521	1.65 600	2.29 731	5.68 676	1.03 652	0.03 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

HSM	1.36 651	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.30 733	1.73 649	0.03 439	5.89 782	1.22 581	1.83 656	1.36 642	4.78 758	1.30 682	6.61 727	0.57 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

AACVNet	0.87 539	0.44 622	1.19 418	0.17 611	0.00 1	1.76 651	0.00 1	3.60 579	0.60 182	1.03 550	0.26 457	1.31 570	0.17 486	6.33 708	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.01 215

DEmStereo	1.51 667	0.08 185	2.17 589	0.09 530	0.02 462	1.76 651	0.90 750	1.47 240	0.60 182	2.46 714	6.42 770	1.08 556	5.16 792	6.21 699	1.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

pcwnet_v2	1.29 640	0.17 400	5.98 782	0.10 544	0.01 334	1.76 651	0.02 373	5.08 743	2.90 758	1.54 632	1.98 679	2.03 630	0.81 645	3.01 519	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.03 432	0.03 482

FAT-Stereo	1.86 712	0.19 426	3.31 699	0.17 611	0.03 503	1.78 654	0.97 752	4.76 717	2.79 756	4.22 767	4.87 752	5.31 769	2.83 751	5.06 640	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

ETE_ROB	1.16 625	0.52 662	1.71 530	0.01 94	0.02 462	1.79 655	0.22 660	4.10 647	1.32 609	4.68 776	1.18 630	2.81 676	0.08 381	3.56 540	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

RAFT-Test	0.61 427	0.16 386	2.27 612	0.04 391	0.15 652	1.80 656	0.17 636	2.52 379	0.65 306	0.56 462	0.11 397	2.76 675	0.02 139	0.27 321	0.34 525	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

TCMNet	1.49 666	0.57 684	5.20 767	0.13 574	1.39 802	1.81 657	0.17 636	4.03 640	1.26 590	1.72 644	2.98 722	1.95 622	0.46 585	5.01 636	2.55 735	0.00 1	0.06 725	0.06 773	0.00 1	0.37 777	0.16 712

edge stereo	1.94 719	0.40 595	3.82 722	0.15 598	0.09 599	1.81 657	0.45 720	4.77 718	2.21 731	3.36 747	3.94 744	8.39 790	1.72 714	5.75 679	1.69 694	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.17 678	0.01 215

EAI-Stereo	1.14 620	0.12 317	1.19 418	0.21 630	0.32 743	1.84 659	2.32 782	5.42 763	1.19 576	1.02 545	5.66 762	0.48 460	0.60 605	0.86 429	0.62 616	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.65 826	0.02 358	0.17 720

coex-ft	12.01 834	5.60 842	80.23 872	0.15 598	0.15 652	1.88 660	0.73 743	2.66 400	30.12 856	49.31 871	16.59 810	15.97 817	14.42 833	6.79 744	14.50 829	0.05 751	0.08 751	0.01 725	0.05 662	0.37 777	0.61 789

HSM-Net_RVC	1.40 656	0.07 141	1.58 505	0.00 1	0.01 334	1.88 660	0.05 528	7.24 807	1.71 685	3.63 755	3.63 738	3.21 709	0.36 561	4.25 585	0.44 569	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MEA-ACV	1.03 583	0.10 255	2.78 660	0.00 1	0.00 1	1.89 662	0.01 258	3.76 597	0.96 517	1.20 577	0.38 491	2.02 628	1.69 711	4.52 612	1.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

UPFNet	0.87 539	0.09 217	2.05 578	0.00 1	0.00 1	1.90 663	0.11 606	3.41 546	0.83 490	2.15 682	0.10 389	1.92 618	0.09 398	3.94 568	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

iResNet	1.00 576	0.45 628	3.08 682	0.86 776	0.01 334	1.97 664	0.01 258	3.67 590	1.49 648	1.77 651	1.09 614	0.35 437	0.13 461	3.83 561	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

psm_up	0.84 523	0.32 550	1.44 478	0.02 234	0.00 1	1.98 665	0.05 528	3.40 544	1.04 537	2.06 677	0.40 497	1.74 605	0.45 581	3.47 536	0.24 449	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 492	0.08 185	0.90 303	0.07 499	0.01 334	2.01 666	0.02 373	2.55 382	1.11 556	0.33 414	0.59 544	2.15 639	0.69 634	4.07 573	0.85 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PSMNet-RUCA	0.66 451	0.48 647	1.68 525	0.01 94	0.02 462	2.02 667	0.25 667	3.93 629	1.50 651	0.37 435	1.38 644	0.11 342	0.12 447	0.64 413	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

AF-Net	2.17 730	0.65 708	3.53 709	0.00 1	0.09 599	2.02 667	0.48 723	6.44 793	1.70 683	3.36 747	10.22 790	4.95 762	2.81 749	4.34 590	2.66 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.01 215

ssnet_v2	1.14 620	0.28 517	1.77 536	0.03 325	0.00 1	2.07 669	0.37 712	5.20 747	1.87 698	2.00 671	0.87 595	3.09 698	0.55 598	1.31 454	3.02 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.12 683

EDNetEfficient	6.54 804	1.17 777	33.15 846	0.66 753	1.96 812	2.07 669	3.72 805	2.80 418	14.85 829	20.02 843	9.69 788	6.59 781	10.19 823	7.19 771	15.49 835	0.03 741	0.10 767	0.01 725	0.20 754	0.62 802	0.29 761

1111x	1.53 670	0.06 91	1.77 536	0.27 663	0.00 1	2.12 671	0.01 258	5.63 773	1.65 678	1.53 626	1.67 659	0.92 532	0.64 618	6.18 697	8.17 794	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DualNet (step1)	0.96 563	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.53 804	0.00 1	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample9	2.36 735	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample8	3.62 769	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.38 673	1.04 537	6.51 789	0.58 533	14.04 811	6.94 807	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

PAM_32	1.45 660	0.13 333	2.69 652	0.26 657	0.30 733	2.15 675	0.29 689	4.92 728	0.22 91	0.84 509	2.02 683	9.57 797	3.27 765	0.97 438	0.56 604	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.31 797	0.04 479	0.27 759

ADLNet	1.20 630	0.29 527	1.98 566	0.00 1	0.02 462	2.20 676	0.11 606	4.39 676	2.52 750	2.19 687	2.20 697	2.66 665	0.70 635	3.42 532	1.25 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

PAM	1.34 649	0.13 333	2.83 661	0.30 672	0.31 740	2.21 677	0.30 697	5.05 740	0.23 96	0.82 507	1.11 616	9.08 794	2.34 737	0.90 431	0.44 569	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.31 797	0.03 432	0.28 760

GANetREF_RVC	1.10 608	0.95 760	2.98 669	0.06 463	0.00 1	2.23 678	0.18 642	3.95 633	2.53 751	0.56 462	0.32 470	1.89 617	0.66 625	5.03 637	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.04 526
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCC-stereo	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

Abc-Net	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet	1.90 716	0.43 616	1.83 544	0.39 701	0.00 1	2.24 679	3.37 798	3.90 627	1.44 636	2.17 684	9.66 787	2.57 662	1.09 663	6.88 750	1.81 699	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.10 610	0.03 482

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 343	0.19 426	2.26 607	0.02 234	0.40 754	2.25 682	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

RAFT + AFF	1.63 686	1.13 776	2.62 647	0.04 391	0.80 784	2.29 683	1.03 755	5.54 769	2.06 716	1.77 651	1.81 671	1.22 565	3.65 773	6.23 701	1.57 684	0.01 707	0.35 817	0.00 1	0.01 586	0.33 763	0.12 683

IER	0.75 485	0.12 317	1.93 553	0.01 94	0.00 1	2.31 684	0.02 373	2.96 439	0.98 522	1.30 592	0.96 603	1.40 575	1.19 672	1.31 454	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

UNet	1.13 617	0.24 484	4.21 736	0.01 94	0.02 462	2.31 684	0.02 373	3.06 462	0.76 446	1.17 570	0.14 407	2.73 673	1.58 704	4.48 610	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RYNet	1.52 668	0.35 563	3.38 702	0.25 650	0.04 529	2.31 684	0.03 439	4.62 698	1.47 642	1.14 565	0.34 478	4.52 751	1.38 688	6.36 710	4.23 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

NVStereoNet_ROB	3.25 759	0.46 634	2.71 655	0.34 691	0.56 777	2.36 687	0.87 748	4.56 694	4.47 785	4.55 772	14.09 804	11.93 803	3.23 764	9.79 805	3.14 746	0.43 801	0.03 669	0.53 816	0.31 797	0.36 775	0.38 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UDG	2.86 747	8.81 847	1.57 504	2.60 823	0.89 787	2.39 688	0.11 606	3.42 548	1.02 532	2.18 686	3.64 739	5.04 764	1.60 707	4.17 581	2.09 720	1.21 821	0.04 692	7.69 839	3.67 849	4.10 823	0.93 803

STTRV1_RVC	1.94 719	0.35 563	4.85 762	0.32 682	0.01 334	2.41 689	0.34 709	5.79 779	3.55 768	0.82 507	5.11 758	1.63 597	1.08 662	7.63 783	1.41 680	0.91 816	2.53 847	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

SFCPSM	0.81 509	0.11 295	2.53 639	0.01 94	0.07 576	2.45 690	0.18 642	4.99 734	1.18 573	0.77 498	0.78 584	0.69 498	0.31 546	1.72 477	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.06 532	0.01 215

DANet	1.74 704	0.22 470	3.06 679	0.75 760	0.44 758	2.46 691	0.35 710	3.40 544	1.41 629	4.22 767	1.56 651	5.03 763	0.56 599	6.29 704	5.00 768	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.08 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	3.24 757	1.24 783	4.53 753	2.49 822	1.28 797	2.49 692	3.35 797	3.86 622	3.39 765	1.92 662	2.66 712	3.72 728	9.18 818	3.46 535	4.30 758	10.11 856	0.42 819	0.03 763	0.75 827	5.03 826	0.56 787

StereoDRNet	1.48 664	0.75 725	4.58 756	0.05 435	0.10 609	2.49 692	1.10 758	4.62 698	1.47 642	3.38 751	0.62 552	2.29 649	0.65 623	4.52 612	2.89 741	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.05 510	0.07 620

S	0.52 398	0.16 386	0.53 200	0.03 325	0.02 462	2.50 694	0.02 373	1.76 279	0.62 230	0.71 485	1.57 652	0.49 463	0.71 636	0.20 263	0.30 496	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 784	0.34 771

S-Stereo	2.00 723	0.30 535	5.74 779	0.24 647	0.23 698	2.51 695	1.90 772	4.74 712	5.15 789	2.42 711	5.80 763	2.85 681	0.72 638	5.08 642	2.17 724	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

Anonymous3	0.49 385	0.12 317	2.21 592	0.01 94	0.00 1	2.53 696	0.09 594	3.16 495	0.65 306	0.12 336	0.22 451	0.12 353	0.05 295	0.37 361	0.08 242	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

FADNet	1.20 630	0.93 759	4.51 752	0.03 325	0.06 562	2.56 697	0.16 633	4.02 638	1.42 631	0.32 411	0.06 359	1.66 601	1.07 661	5.56 669	0.87 638	0.19 789	0.02 634	0.01 725	0.01 586	0.50 796	0.03 482

NOSS_ROB	1.29 640	0.22 470	1.35 462	0.64 750	0.16 660	2.56 697	0.00 1	4.14 650	2.37 739	2.29 700	1.76 667	2.84 679	0.02 139	6.80 745	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672

SQANet	2.28 733	1.25 785	2.39 622	4.17 831	2.91 820	2.60 699	0.24 666	4.17 653	0.83 490	2.42 711	0.57 531	1.59 588	0.88 649	3.30 525	0.68 624	7.35 840	0.12 780	0.47 813	0.02 618	6.56 831	3.00 822

gwcnet-sp	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

scenet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

ssnet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

WZ-Net	4.16 784	1.75 801	23.59 839	0.08 516	0.04 529	2.62 703	2.16 778	5.89 782	4.74 786	5.73 786	3.51 735	6.99 785	4.89 790	10.82 814	10.11 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.11 672

Wz-Net-SNSev	2.53 739	2.49 816	10.66 813	0.39 701	0.01 334	2.73 704	0.40 714	5.02 737	1.50 651	2.15 682	2.12 689	6.48 778	1.11 665	9.47 802	5.84 777	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.06 596

LMCR-Stereo	1.10 608	0.69 718	1.95 558	0.50 724	0.01 334	2.73 704	0.09 594	6.20 791	0.64 286	2.37 707	1.76 667	0.13 361	1.59 706	2.94 516	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.00 1

EDNetEfficientorigin	10.31 827	1.90 809	98.96 882	0.22 636	0.23 698	2.73 704	0.71 742	4.50 685	16.94 836	18.72 836	15.36 807	12.74 807	10.73 825	8.96 797	11.94 822	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.25 733	1.31 809

Nwc_Net	1.94 719	0.55 676	3.79 720	0.07 499	0.08 588	2.73 704	0.04 492	6.75 802	1.11 556	2.03 676	7.92 777	4.82 759	2.11 728	4.78 627	2.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.01 215

pmcnn	3.61 768	0.68 714	5.38 773	0.61 746	1.46 803	2.75 708	1.26 763	5.04 739	1.57 667	8.77 808	11.67 794	18.69 825	2.38 739	6.03 689	5.61 774	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.07 620

Any-RAFT	0.64 442	0.08 185	1.07 375	0.03 325	0.00 1	2.77 709	0.08 582	3.57 574	1.23 582	0.96 528	0.26 457	1.61 592	0.31 546	0.72 420	0.06 171	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 623	1.06 771	4.34 745	0.02 234	0.06 562	2.77 709	0.04 492	3.50 560	0.80 476	0.35 427	0.32 470	0.65 490	0.09 398	5.20 646	1.56 682	0.24 796	0.34 816	0.11 787	0.33 803	0.65 803	0.60 788

CSP-Net	1.01 578	0.52 662	0.92 308	0.01 94	0.00 1	2.83 711	0.05 528	4.99 734	0.69 382	0.91 521	0.85 593	1.82 615	0.23 519	6.04 690	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.01 215

CBMV_ROB	1.70 702	0.11 295	1.98 566	0.46 714	0.00 1	2.85 712	0.91 751	4.27 663	2.21 731	4.02 765	5.00 756	2.97 691	2.32 735	5.40 659	1.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

delet	1.14 620	0.32 550	1.56 502	0.03 325	0.17 665	2.86 713	1.03 755	4.25 660	2.14 724	1.03 550	1.17 628	1.64 599	0.92 652	4.35 592	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

CBMV	1.56 675	0.24 484	1.92 552	0.31 676	0.03 503	2.90 714	4.33 814	3.79 605	1.81 690	4.98 780	1.73 665	2.70 670	1.68 710	3.81 558	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.08 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PWCDC_ROB	3.06 754	1.38 791	3.81 721	0.14 592	0.00 1	3.14 715	0.02 373	4.40 677	12.35 821	1.08 559	23.69 837	2.01 625	2.01 727	3.87 563	2.43 729	0.24 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 801	0.08 637

DDVS	0.92 556	0.16 386	1.39 467	0.21 630	0.27 718	3.17 716	0.26 672	2.56 385	0.62 230	0.70 483	0.81 587	2.17 645	0.45 581	5.26 649	0.29 488	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.02 393

NaN_ROB	2.02 725	0.58 686	2.65 650	0.29 670	0.28 729	3.19 717	5.19 827	3.84 616	2.55 752	5.31 784	1.73 665	2.30 651	1.96 724	6.78 743	3.09 745	0.01 707	0.06 725	0.03 763	0.10 701	0.10 610	0.37 776

MSAF-DinoV2	4.41 787	3.43 831	8.07 797	1.16 799	0.06 562	3.21 718	0.59 736	6.94 804	4.44 784	2.00 671	0.83 591	16.58 820	5.59 801	13.48 833	17.17 839	0.06 759	0.04 692	0.09 781	0.76 828	1.94 817	1.78 816

DGSMNet	2.23 732	0.80 737	6.10 784	0.96 785	1.73 807	3.22 719	4.12 810	5.30 756	1.11 556	1.19 574	2.48 707	3.18 707	0.65 623	4.57 619	1.33 673	1.11 818	1.37 834	1.55 823	1.26 838	1.37 811	1.28 808

LALA_ROB	1.33 648	0.59 689	1.74 532	0.02 234	0.06 562	3.25 720	0.50 730	3.45 553	1.39 622	3.70 756	0.59 544	4.59 753	0.25 528	3.58 541	2.79 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

psmg	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.28 721	0.27 676	4.83 723	0.93 512	1.92 662	1.46 648	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RGC	1.86 712	0.67 711	3.45 707	0.07 499	0.26 712	3.29 722	0.11 606	4.78 720	1.46 639	3.26 745	4.51 750	5.14 765	2.68 746	5.46 661	1.94 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.09 648

BSDual-CNN	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

hknet	1.08 596	0.13 333	2.07 581	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.92 508	2.26 695	0.66 558	3.43 717	0.05 295	2.81 511	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DRN-Test	1.62 683	0.23 479	3.72 717	0.18 617	0.13 634	3.34 725	0.19 648	5.93 785	2.01 714	4.14 766	0.76 583	2.12 637	1.78 715	5.22 648	2.62 738	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.03 432	0.01 215

tt1	0.88 543	0.27 501	1.25 433	0.08 516	0.00 1	3.36 726	0.02 373	3.03 455	6.40 797	0.33 414	0.66 558	0.05 240	0.40 573	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

CC-Net-ROB	1.86 712	0.64 704	2.55 641	1.42 809	0.19 678	3.38 727	0.04 492	4.41 678	2.45 745	0.90 518	1.31 640	0.98 545	0.18 493	6.60 725	0.53 596	1.14 819	1.60 835	7.16 838	0.00 1	1.33 810	0.32 768

ACVNet-DCA	0.61 427	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

xx1	0.95 562	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.73 508	0.12 447	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

1test111	0.69 463	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

cc1	0.94 560	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.09 591	0.04 526

SCION-MonSter	1.11 614	0.19 426	2.64 649	0.02 234	0.46 762	3.49 732	0.05 528	3.82 614	0.89 502	0.08 255	1.40 646	1.03 550	0.20 507	1.69 476	5.76 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.15 707

Hybrid-DGEV-2	0.82 511	0.81 742	1.40 469	0.03 325	0.00 1	3.50 733	0.00 1	3.55 569	1.31 606	1.26 589	0.04 343	1.58 587	0.10 410	2.37 494	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.12 631	0.05 555

SGM-Forest	1.84 710	0.08 185	1.31 451	0.15 598	0.22 693	3.52 734	2.46 787	3.85 618	2.16 725	5.29 783	3.90 743	3.71 727	1.56 700	6.28 703	1.90 706	0.01 707	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.30 763
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.38 809	1.68 799	22.24 838	3.99 829	40.72 862	3.54 735	4.79 824	4.74 712	6.65 800	10.25 812	13.51 801	4.49 750	3.81 775	6.91 756	5.31 771	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.26 736	14.60 857

CBFPSM	1.39 655	0.61 698	4.29 740	0.01 94	0.01 334	3.64 736	0.03 439	3.39 542	0.80 476	0.64 477	0.21 447	6.18 775	3.70 774	2.38 496	1.82 700	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

SPS-STEREO	3.08 755	0.49 652	2.49 634	0.21 630	0.24 703	3.67 737	1.24 762	5.80 780	2.43 743	10.68 813	8.00 779	9.48 796	3.59 771	8.11 790	5.08 769	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ccnet	1.70 702	0.20 444	1.95 558	0.26 657	0.18 671	3.72 738	1.22 761	4.22 659	1.43 635	2.37 707	3.96 745	3.45 718	1.51 696	4.69 623	4.47 760	0.06 759	0.00 1	0.09 781	0.01 586	0.10 610	0.01 215

DSFCA	1.30 642	0.14 348	1.82 543	0.01 94	0.03 503	3.74 739	0.86 747	2.71 408	1.23 582	3.09 739	0.41 500	2.93 686	1.49 692	6.12 694	1.35 674	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

XQC	2.57 740	1.20 780	6.33 789	0.18 617	0.01 334	3.84 740	0.33 705	5.24 749	3.83 776	4.43 770	1.94 676	4.58 752	3.19 761	7.19 771	8.67 800	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.03 637	0.27 741	0.19 737

fast-acv-ft	1.41 657	0.46 634	4.29 740	0.10 544	0.13 634	3.97 741	0.29 689	2.42 367	1.91 701	0.81 506	3.55 736	3.02 693	1.26 679	3.35 526	2.05 719	0.04 745	0.01 501	0.04 768	0.04 653	0.39 781	0.05 555

zh-sn7	3.94 778	3.36 830	15.78 831	0.13 574	0.00 1	4.01 742	2.24 781	4.54 688	2.00 713	3.86 761	9.77 789	4.11 736	5.45 800	9.93 807	13.33 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.12 683

Wz-Net-LNSev	1.30 642	0.85 748	6.26 787	0.02 234	0.03 503	4.02 743	0.13 617	4.21 656	1.12 563	0.77 498	0.10 389	3.60 721	1.11 665	2.68 507	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

CRFU-Net	1.32 647	0.27 501	2.46 631	1.17 801	0.03 503	4.08 744	0.05 528	5.61 770	0.67 346	1.53 626	0.70 576	3.47 719	2.62 745	3.24 524	0.24 449	0.01 707	0.01 501	0.11 787	0.00 1	0.13 639	0.00 1

SHD	3.01 753	1.02 768	5.52 774	0.45 713	0.39 751	4.12 745	0.17 636	6.68 798	12.04 820	7.20 796	3.36 732	4.40 745	2.58 744	4.69 623	7.17 787	0.01 707	0.04 692	0.00 1	0.03 637	0.22 715	0.17 720

MMNet	1.20 630	0.27 501	3.59 712	0.09 530	0.00 1	4.15 746	0.01 258	3.63 582	1.19 576	1.93 666	0.32 470	1.35 574	1.23 674	4.42 601	1.84 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

CSAN	2.70 745	0.75 725	3.41 704	0.18 617	0.12 627	4.18 747	4.05 809	4.11 648	4.36 780	6.03 788	6.24 769	4.60 754	4.74 787	7.29 774	3.43 749	0.02 731	0.03 669	0.01 725	0.02 618	0.18 688	0.22 749

DDUNet	3.28 760	10.54 850	2.29 614	3.50 827	3.31 824	4.21 748	0.21 654	3.77 600	1.03 535	2.54 715	3.17 729	3.20 708	0.21 515	3.89 564	0.69 625	1.94 826	0.05 712	9.87 843	3.53 848	5.03 826	2.55 820

GwcNet	1.67 695	0.81 742	5.52 774	0.23 645	1.21 795	4.21 748	0.62 738	3.71 591	1.57 667	1.01 544	1.65 658	3.99 734	0.52 592	5.46 661	2.30 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.35 773	0.13 697

HBP-ISP	1.45 660	0.75 725	3.02 677	0.30 672	0.10 609	4.28 750	1.49 767	4.68 706	1.29 601	3.43 752	0.78 584	0.93 537	1.01 658	6.48 719	0.36 540	0.04 745	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.03 482

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 686	0.45 628	2.21 592	1.53 810	0.18 671	4.33 751	0.41 716	3.37 535	1.40 626	0.54 461	0.65 556	3.10 699	0.11 427	4.93 632	0.60 614	4.57 834	0.51 821	0.00 1	0.00 1	1.37 811	2.39 818

SuperB	3.70 771	1.77 802	15.73 830	0.31 676	0.05 549	4.37 752	1.67 770	3.58 577	11.57 817	2.36 706	1.32 641	2.03 630	1.91 722	6.95 759	9.01 805	0.05 751	0.03 669	0.10 786	0.08 688	11.00 852	0.10 662

iinet-f	1.68 700	0.61 698	11.37 815	0.29 670	0.03 503	4.39 753	0.04 492	3.18 501	1.10 554	1.16 569	0.58 533	2.96 690	2.76 747	2.13 491	2.46 730	0.00 1	0.02 634	0.02 756	0.00 1	0.46 790	0.01 215

RTSC	2.66 743	1.24 783	6.04 783	0.18 617	0.02 462	4.40 754	0.08 582	4.29 665	4.98 788	6.00 787	3.15 727	2.97 691	1.56 700	6.71 738	10.89 816	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.05 662	0.40 782	0.24 756

FBW_ROB	2.36 735	0.36 570	3.16 687	0.37 699	0.14 642	4.42 755	0.18 642	6.64 797	3.05 760	2.98 736	2.85 717	4.86 760	1.11 665	11.00 818	4.53 761	0.16 786	0.05 712	0.37 811	0.09 694	0.19 698	0.78 794

YMNet	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

YMNet_1	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

otaku	3.17 756	1.32 787	2.49 634	6.07 834	3.26 823	4.62 758	2.15 777	5.35 759	1.34 614	2.00 671	2.54 708	3.50 720	1.49 692	3.68 545	1.11 654	7.89 841	0.23 804	1.88 830	0.03 637	7.74 836	4.78 830

APVNet	1.52 668	0.31 542	4.00 727	0.09 530	0.00 1	4.64 759	0.08 582	4.41 678	1.21 579	1.25 588	1.05 611	2.90 685	0.93 653	6.70 736	2.48 731	0.01 707	0.00 1	0.07 775	0.00 1	0.27 741	0.05 555

Wz-Net-MNSev	1.85 711	1.19 779	5.61 777	0.01 94	0.00 1	4.74 760	2.16 778	4.93 729	1.48 646	3.77 758	1.24 635	1.77 610	2.56 742	4.94 633	2.61 737	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

ADCRef	2.29 734	0.65 708	5.67 778	0.10 544	0.09 599	4.81 761	0.76 745	4.75 715	1.37 618	2.88 727	1.67 659	1.62 594	2.30 733	3.77 557	14.93 833	0.02 731	0.00 1	0.01 725	0.10 701	0.20 709	0.11 672

DispFullNet	7.91 812	23.96 859	13.67 827	14.71 853	7.88 844	4.83 762	0.04 492	5.01 736	2.89 757	8.86 809	4.96 755	6.11 773	10.72 824	10.18 809	3.51 750	2.44 828	0.33 815	15.15 853	4.65 852	12.33 854	5.95 834

Anonymus123	0.55 412	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	4.86 763	0.03 439	2.09 324	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

RainbowNet	4.74 790	3.21 827	3.07 680	9.34 843	6.01 834	4.89 764	3.60 803	7.09 806	4.39 782	1.63 639	3.01 723	4.72 757	2.96 753	5.53 665	1.19 661	8.95 844	2.12 838	8.48 841	0.19 748	8.75 841	5.73 833

ADCMid	3.95 779	1.34 788	10.91 814	0.18 617	0.38 750	5.02 765	1.27 764	4.87 725	2.94 759	11.15 815	3.60 737	6.76 782	5.21 795	6.40 716	16.96 837	0.12 779	0.08 751	0.55 817	0.46 815	0.53 798	0.19 737

DPSNet	3.38 765	0.60 693	9.55 808	0.61 746	0.46 762	5.10 766	1.44 766	11.17 828	3.92 777	2.57 716	0.88 596	5.90 772	9.68 822	7.63 783	7.25 788	0.08 768	0.16 796	0.01 725	0.07 681	0.34 767	0.17 720

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 672	0.68 714	4.62 757	0.01 94	0.00 1	5.13 767	0.30 697	4.64 704	1.23 582	2.39 710	0.59 544	2.12 637	2.00 726	4.94 633	2.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DISCO	1.93 717	0.18 415	2.44 627	0.67 755	0.53 772	5.25 768	0.00 1	5.43 764	1.56 665	2.09 680	0.91 598	6.48 778	0.89 650	8.55 794	3.60 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

DStereoRT	3.77 773	0.60 693	4.37 747	0.09 530	0.15 652	5.27 769	0.46 721	4.05 643	1.49 648	1.91 661	1.39 645	0.89 530	3.47 767	6.42 717	1.75 697	0.00 1	0.09 756	37.58 870	4.88 855	0.07 552	0.50 783

WCMA_ROB	4.54 788	0.48 647	3.19 689	0.49 721	0.63 781	5.38 770	2.57 788	4.70 707	3.77 774	14.17 830	19.02 823	15.47 815	9.03 817	6.73 739	4.85 766	0.01 707	0.05 712	0.01 725	0.01 586	0.08 569	0.16 712

TARStereo(FT)	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 844	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 797	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

2222	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 844	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 797	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

AnyNet_C32	3.93 777	2.58 817	12.07 819	0.39 701	0.49 770	5.50 773	6.45 838	4.44 681	2.19 729	6.86 794	2.94 720	5.28 768	3.20 762	6.63 729	18.37 843	0.08 768	0.04 692	0.20 800	0.09 694	0.57 799	0.19 737

FCDSN-DC	5.04 793	0.15 369	1.83 544	0.22 636	0.44 758	5.60 774	1.66 769	5.22 748	4.37 781	14.49 832	21.86 831	20.65 828	11.88 827	7.66 785	4.55 762	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	4.39 786	1.34 788	5.18 766	1.01 788	0.88 785	5.61 775	2.86 791	4.88 726	3.53 767	13.29 827	13.95 803	12.66 806	7.55 808	7.98 789	5.39 772	0.23 795	0.18 799	0.15 795	0.24 771	0.29 754	0.64 790

Light-Stereo-hy	2.61 742	0.80 737	6.46 791	0.35 698	0.33 746	5.67 776	0.27 676	5.02 737	1.11 556	4.98 780	1.16 625	10.83 800	0.94 654	5.71 678	1.20 663	0.01 707	0.05 712	5.81 837	0.56 822	0.83 804	0.15 707

DStereoSA	6.36 803	2.38 814	9.01 804	3.89 828	5.88 833	5.84 777	7.80 848	5.63 773	5.71 792	4.45 771	15.09 806	2.93 686	16.15 839	8.58 795	10.70 815	1.64 824	4.94 858	0.39 812	6.56 860	3.39 820	6.28 838

BUS	0.97 565	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	5.85 778	0.03 439	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	2.39 658	0.06 330	0.61 409	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NINENet	1.03 583	0.22 470	1.30 447	0.10 544	0.01 334	5.85 778	0.03 439	4.41 678	1.25 589	1.55 633	0.60 550	2.39 658	0.06 330	2.72 510	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.00 1

ADCS	5.09 794	2.15 811	16.58 832	0.34 691	0.07 576	5.91 780	4.26 812	6.73 801	6.99 803	9.44 810	6.09 766	6.57 780	5.17 794	9.54 803	21.38 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 775	0.23 754

ADCP+	2.87 748	0.98 762	8.75 803	0.07 499	0.16 660	5.93 781	2.90 792	4.00 636	1.84 692	1.52 624	0.27 462	3.81 729	3.22 763	6.05 691	17.38 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.30 763

SGM_RVC	4.07 782	0.38 581	1.98 566	0.84 769	0.26 712	6.20 782	2.37 783	6.45 794	3.57 769	11.56 818	9.27 786	15.55 816	6.78 806	10.07 808	4.60 763	0.22 790	0.25 807	0.20 800	0.23 767	0.26 736	0.34 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Ntro	3.24 757	1.34 788	2.83 661	7.27 836	4.43 829	6.22 783	0.74 744	4.73 711	1.48 646	0.39 439	1.77 669	2.70 670	1.28 680	4.59 621	1.25 666	8.06 842	0.28 813	2.12 833	0.05 662	8.11 837	5.16 832

ACV-stereo	1.64 689	0.27 501	2.94 667	0.04 391	0.04 529	6.31 784	0.18 642	1.81 283	0.22 91	0.23 389	0.01 1	10.52 799	5.41 799	4.07 573	0.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

PVD	5.81 798	0.99 765	5.56 776	0.72 758	0.51 771	6.72 785	0.18 642	9.90 820	23.69 847	11.45 817	19.26 826	8.18 789	9.46 820	9.24 799	9.49 808	0.02 731	0.16 796	0.00 1	0.08 688	0.18 688	0.40 780

ADCL	3.30 761	0.81 742	6.76 792	0.25 650	0.25 708	6.93 786	4.65 820	4.79 721	2.62 754	4.61 775	3.36 732	5.22 767	4.55 785	5.54 668	14.91 832	0.05 751	0.01 501	0.11 787	0.13 713	0.28 752	0.10 662

ADCPNet	3.63 770	0.82 746	13.20 826	0.08 516	0.43 757	7.02 787	2.23 780	4.77 718	2.41 741	4.31 769	1.96 678	7.57 787	5.16 792	6.45 718	13.80 826	0.02 731	0.75 827	0.04 768	0.90 834	0.16 667	0.53 785

PDISCO_ROB	2.21 731	0.78 733	3.43 705	0.96 785	2.04 815	7.04 788	0.09 594	7.36 809	5.72 794	1.21 583	1.67 659	3.16 706	1.28 680	7.52 779	1.37 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.13 697

Wz-Net-TNSev	3.91 776	5.20 840	20.57 836	0.15 598	0.01 334	7.14 789	3.57 802	6.70 800	3.57 769	1.74 645	0.58 533	7.39 786	4.33 781	8.86 796	7.99 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.24 725	0.16 712

w-ln-seven	2.97 751	1.40 792	12.49 821	0.25 650	0.14 642	7.22 790	0.48 723	5.24 749	4.82 787	4.96 779	2.13 691	4.00 735	1.33 686	5.95 686	8.81 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.02 393

LE_ROB	12.79 836	0.64 704	10.26 811	2.13 817	1.29 798	7.25 791	5.81 832	9.09 817	49.27 873	57.55 875	24.58 839	23.68 836	31.13 857	9.00 798	23.57 856	0.04 745	0.06 725	0.13 792	0.20 754	0.08 569	0.11 672

SANet	4.63 789	0.89 754	5.34 771	0.30 672	0.09 599	7.43 792	3.75 806	6.53 795	16.16 834	6.79 793	13.29 800	12.44 805	7.74 811	7.38 775	4.11 754	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.31 767

stereogan	2.13 728	0.31 542	3.75 718	0.01 94	0.09 599	7.44 793	0.60 737	4.27 663	3.29 764	3.91 763	4.62 751	6.41 776	1.84 721	5.17 644	0.58 610	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.24 725	0.05 555

SAMSARA	3.32 764	1.07 772	6.25 786	0.86 776	0.31 740	7.55 794	3.87 807	5.26 755	4.20 779	7.43 798	3.35 731	10.04 798	3.83 776	6.98 761	4.83 765	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.05 662	0.17 678	0.22 749

ACVNet_1	6.16 800	1.86 806	4.43 749	9.52 845	7.22 842	7.59 795	2.37 783	9.99 822	6.71 801	3.84 760	5.35 761	13.23 809	4.90 791	6.25 702	1.94 713	9.06 846	2.40 842	10.88 849	0.11 705	9.58 849	6.03 836

FC-DCNN	6.09 799	0.18 415	2.35 619	0.42 704	0.53 772	7.80 796	1.42 765	8.14 815	7.07 804	19.05 841	22.10 832	22.85 833	13.84 831	9.42 800	6.44 780	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

MeshStereo	5.78 797	0.75 725	3.04 678	0.25 650	0.14 642	7.88 797	2.09 775	9.64 818	5.18 790	20.47 844	19.06 824	22.80 832	9.54 821	9.64 804	4.88 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	6.25 801	0.19 426	2.31 615	0.44 708	0.55 776	8.05 798	1.51 768	8.71 816	7.22 805	19.24 842	22.98 835	24.00 837	13.47 830	9.80 806	6.51 781	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

nnnnnnn	7.49 810	0.54 671	10.64 812	1.30 807	0.48 768	8.20 799	2.79 789	9.94 821	14.21 827	16.19 834	24.83 840	23.63 835	12.51 828	11.97 823	11.56 819	0.22 790	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.16 667	0.54 786

PatchMatch		1.22 781		0.93 781		8.27 800		10.57 825		21.21 847		25.10 838		12.44 828		0.10 773		0.15 795		0.23 719

Selective-IGEV-i16pb	2.59 741	0.23 479	12.90 824	0.10 544	0.00 1	8.27 800	3.43 800	6.97 805	3.73 773	0.56 462	2.20 697	2.46 660	1.32 683	7.09 767	1.35 674	0.15 783	0.26 811	0.06 773	0.13 713	0.24 725	0.24 756

PatchMatch Graph Cmp	8.55 815	1.22 781	4.48 751	0.93 781	1.73 807	8.39 802	4.95 825	10.13 824	18.12 841	22.59 852	33.49 854	26.73 841	14.71 834	11.50 820	9.76 809	0.07 764	0.48 820	0.13 792	0.49 818	0.23 719	0.82 797

MSMD_ROB	4.94 792	0.43 616	2.58 644	0.12 560	0.01 334	8.43 803	1.09 757	4.25 660	4.11 778	13.11 825	26.36 841	13.95 810	13.88 832	7.45 778	2.92 742	0.10 773	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

z-mn7	4.12 783	2.40 815	8.71 801	0.13 574	0.00 1	8.56 804	0.49 727	3.85 618	13.78 824	3.36 747	17.56 815	4.60 754	0.95 656	10.97 816	6.77 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.06 596

ACVNet-4b	5.67 796	1.65 798	4.43 749	9.46 844	7.11 841	8.72 805	1.68 771	6.61 796	5.76 795	0.27 401	6.49 771	11.67 801	2.43 741	8.40 792	1.56 682	9.06 846	2.34 840	10.49 847	0.02 618	9.22 847	5.98 835

PM Graph cmp D40	8.22 814	1.30 786	4.29 740	1.02 789	1.79 809	8.93 806	3.48 801	10.12 823	16.27 835	20.82 845	32.99 852	25.94 840	14.74 835	11.96 822	8.40 798	0.08 768	0.52 822	0.15 795	0.56 822	0.27 741	0.81 795

PM Cens cmp D40	8.79 818	0.98 762	3.26 696	1.10 796	1.31 799	9.28 807	4.00 808	13.06 832	17.24 838	23.33 853	29.53 850	31.25 846	16.66 842	12.98 831	10.41 813	0.07 764	0.25 807	0.13 792	0.40 814	0.16 667	0.50 783

MFN_U_SF_RVC	3.76 772	1.77 802	9.85 809	0.84 769	0.27 718	9.50 808	0.49 727	8.07 814	3.41 766	4.81 777	3.28 730	9.40 795	3.49 768	7.76 787	8.31 797	0.41 800	0.54 823	0.52 815	0.80 831	0.89 805	0.84 798

AnyNet_C01	6.59 805	4.31 835	36.24 851	0.96 785	0.46 762	9.96 809	5.74 831	6.02 788	3.63 771	7.59 799	8.56 782	8.83 792	3.14 760	13.74 835	20.83 851	0.12 779	0.08 751	0.25 806	0.09 694	1.01 806	0.34 771

Selective-IGEV-i16pc	1.86 712	0.13 333	9.28 807	0.06 463	0.00 1	9.97 810	2.94 793	3.81 612	1.01 529	0.28 403	0.27 462	1.48 577	0.07 356	6.90 755	0.35 532	0.10 773	0.19 801	0.01 725	0.07 681	0.12 631	0.12 683

ELAS_RVC	7.69 811	0.80 737	4.90 763	1.06 793	1.02 791	10.00 811	9.43 851	9.75 819	14.69 828	21.83 849	20.27 829	17.88 823	16.41 841	13.01 832	10.44 814	0.22 790	0.55 824	0.28 807	0.19 748	0.35 773	0.65 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	6.87 808	4.36 837	5.33 770	4.05 830	3.78 827	10.15 812	3.17 794	7.95 813	7.68 808	7.62 800	8.86 784	11.78 802	20.97 850	15.16 838	8.10 793	2.06 827	3.13 855	1.72 824	5.49 857	1.19 809	4.86 831

U	1.74 704	0.03 3	0.99 334	0.03 325	7.39 843	10.20 813	0.00 1	0.71 167	0.20 77	0.02 82	0.02 220	0.12 353	0.02 139	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	9.67 842	5.13 856	0.01 165	0.00 1

light-stereo	11.29 832	3.16 826	24.06 840	24.68 862	20.24 860	10.39 814	0.25 667	15.08 835	14.15 826	17.95 835	16.96 811	22.77 831	4.34 782	17.38 844	5.86 778	3.06 830	6.95 867	0.11 787	0.26 780	8.83 845	9.33 848

G-Net	3.49 766	0.47 644	4.03 729	1.61 811	1.91 811	10.78 815	1.92 773	3.06 462	1.26 590	8.59 807	12.06 796	6.13 774	7.82 813	4.78 627	4.77 764	0.08 768	0.12 780	0.07 775	0.15 717	0.16 667	0.11 672

IMH-64-1	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 816	5.45 828	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 819	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

IMH-64	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 816	5.45 828	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 819	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

PatchMatch Cens Cmp	9.30 820	0.86 750	3.07 680	0.91 779	1.24 796	12.87 818	6.59 839	12.85 831	17.20 837	24.37 854	31.91 851	33.75 853	16.38 840	12.72 830	10.01 810	0.06 759	0.24 805	0.11 787	0.34 805	0.10 610	0.43 782

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 761	2.61 818	7.84 795	0.09 530	0.26 712	12.92 819	7.62 846	4.25 660	3.64 772	2.95 734	3.99 746	4.61 756	1.22 673	8.36 791	1.77 698	0.59 807	1.15 831	0.04 768	0.85 833	0.48 794	0.67 792

MDST_ROB	3.50 767	0.07 141	3.94 725	2.66 824	1.46 803	12.94 820	0.97 752	7.32 808	2.42 742	14.82 833	8.08 780	2.74 674	1.51 696	8.44 793	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 672

ACVNet_2	8.69 816	1.80 805	5.09 765	8.55 842	6.72 838	13.47 821	4.34 815	13.70 833	23.86 848	6.89 795	19.74 828	20.52 826	5.36 796	7.70 786	2.48 731	8.53 843	1.67 837	7.99 840	0.32 800	8.79 844	6.29 840

RTS	9.75 824	2.69 819	65.25 863	0.85 772	1.99 813	14.36 822	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 821	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

RTSA	9.75 824	2.69 819	65.25 863	0.85 772	1.99 813	14.36 822	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 821	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

IMH	11.11 831	3.50 832	2.56 642	11.25 850	9.13 847	14.49 824	5.10 826	20.68 851	26.30 852	8.28 804	23.85 838	20.63 827	9.19 819	12.39 826	7.96 789	9.50 851	2.50 845	15.28 854	1.66 841	11.07 853	6.96 844

MonStereo1	9.96 826	1.60 797	3.97 726	7.74 838	6.62 837	14.53 825	2.83 790	14.16 834	22.18 843	11.83 821	28.49 848	26.76 842	16.14 838	11.07 819	6.43 779	6.17 838	0.03 669	3.80 836	0.46 815	8.16 839	6.30 841

UHP(FT)	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 826	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 817	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

mmmmmm	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 826	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 817	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

ELAS	8.05 813	0.76 729	4.02 728	0.95 784	1.02 791	14.85 828	6.99 843	12.80 830	11.73 819	22.43 851	27.75 844	17.88 823	15.19 836	10.96 815	11.31 817	0.22 790	0.56 825	0.23 804	0.22 763	0.50 796	0.71 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.09 829	1.69 800	3.21 692	7.54 837	7.10 840	16.34 829	6.63 840	20.12 847	38.64 864	9.67 811	19.28 827	27.53 843	10.97 826	12.43 827	11.57 820	4.26 833	2.35 841	10.54 848	0.02 618	7.59 835	4.29 828

KSHMR	14.27 841	6.95 845	5.79 780	15.08 854	12.84 852	17.44 830	10.61 852	18.88 844	30.94 857	18.81 838	22.21 834	28.54 845	8.85 816	15.56 840	9.24 806	10.34 857	3.60 856	21.61 862	4.68 853	14.48 857	8.94 847

notaker	17.52 845	21.54 857	7.84 795	18.05 856	14.44 855	17.58 831	6.43 837	20.13 848	24.44 850	21.34 848	27.71 843	39.12 858	18.78 849	19.63 849	20.40 850	11.95 858	2.71 854	25.51 864	5.85 859	17.10 860	9.78 849

xyz-stereo	4.23 785	0.09 217	35.65 850	0.02 234	0.00 1	17.93 832	0.01 258	1.93 299	0.42 150	1.61 638	14.74 805	2.67 666	0.15 473	7.15 769	1.87 704	0.00 1	0.01 501	0.24 805	0.00 1	0.04 479	0.01 215

MANE	14.02 840	0.85 748	3.53 709	2.13 817	3.75 825	18.44 833	6.14 833	22.67 857	27.90 854	33.01 858	41.08 858	41.26 861	30.90 856	23.39 851	17.99 842	0.47 802	0.76 828	0.91 820	4.04 850	0.17 678	1.00 804

WAO-7	9.09 819	1.79 804	3.55 711	0.80 764	0.15 652	18.67 834	4.36 816	23.07 858	26.68 853	12.59 824	27.90 845	22.52 829	13.03 829	13.53 834	11.47 818	0.09 772	0.03 669	0.58 818	0.10 701	0.47 793	0.34 771

Dean	11.46 833	2.03 810	5.20 767	10.73 847	8.20 846	18.71 835	5.73 830	21.10 852	41.49 868	11.12 814	22.16 833	25.92 839	7.74 811	7.52 779	4.31 759	9.01 845	2.27 839	9.95 846	0.61 825	9.18 846	6.22 837

1111	9.50 821	0.47 644	11.42 816	0.91 779	0.04 529	19.77 836	16.64 859	10.91 826	9.48 810	11.84 822	17.26 814	22.53 830	18.72 848	23.26 850	24.09 857	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 808	1.03 805

PWCK	8.72 817	5.37 841	16.61 833	5.74 833	0.12 627	19.88 837	11.41 854	11.31 829	13.42 823	14.07 828	12.84 799	13.20 808	8.05 815	15.44 839	10.25 812	5.95 837	0.22 803	2.09 832	0.05 662	7.50 834	0.92 801

MADNet+	10.71 828	14.57 853	70.07 867	0.58 741	0.47 766	19.89 838	4.20 811	11.05 827	6.87 802	3.03 738	5.99 765	9.01 793	6.35 805	31.95 861	28.31 858	0.22 790	0.26 811	0.01 725	0.04 653	0.46 790	0.87 799

LRCNet_RVC	60.63 872	63.16 871	62.94 862	69.09 870	50.21 865	19.92 839	0.07 574	58.32 877	5.21 791	75.67 881	86.75 879	74.68 880	62.48 875	59.01 873	49.80 865	93.38 892	56.36 883	93.48 888	92.95 887	67.44 874	71.73 879

LVE	11.10 830	2.36 813	3.34 700	9.94 846	8.13 845	21.22 840	7.75 847	16.47 839	32.55 859	8.55 806	23.64 836	23.22 834	7.93 814	10.98 817	6.65 782	9.45 848	2.55 849	11.08 851	0.58 824	9.35 848	6.28 838

SGM-ForestM	12.56 835	0.80 737	4.31 744	1.07 794	0.41 755	21.56 841	8.57 849	17.42 840	19.67 842	29.93 856	28.49 848	45.83 862	27.22 853	26.05 856	18.40 844	0.14 782	0.25 807	0.18 799	0.28 788	0.18 688	0.42 781

DPSimNet_ROB	25.03 854	19.56 856	24.93 841	24.36 861	17.85 858	22.25 842	25.93 867	28.52 862	29.10 855	32.61 857	28.25 847	32.87 849	26.42 851	24.51 854	40.42 862	16.75 860	13.93 872	25.19 863	22.38 866	19.96 862	24.75 863

WAO-8	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 843	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 855	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.77 843	3.61 826

Venus	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 843	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 855	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.76 842	3.61 826

fsdfsdds	14.57 842	1.12 774	11.93 818	1.95 813	2.41 817	23.69 845	6.84 841	18.02 841	39.02 866	33.42 859	51.39 869	32.81 848	27.63 854	12.45 829	19.18 848	0.63 810	0.12 780	0.97 821	0.19 748	4.60 825	3.01 823

ktn	19.15 849	18.52 854	6.39 790	22.64 860	17.26 857	24.47 846	12.11 855	24.52 861	34.74 862	18.75 837	27.70 842	32.54 847	17.85 846	15.71 841	16.67 836	22.09 862	3.64 857	28.95 866	10.91 863	17.40 861	10.22 853

HanzoNet	29.69 857	29.33 860	21.66 837	21.75 859	19.07 859	24.58 847	12.99 856	28.87 863	40.49 867	43.09 869	44.02 859	55.65 865	44.93 869	43.17 866	44.44 863	27.88 866	9.47 870	29.77 867	15.86 865	20.94 863	15.84 859

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 795	2.33 812	8.42 800	0.33 685	0.27 718	24.60 848	8.84 850	5.50 766	9.75 811	3.82 759	8.16 781	8.53 791	1.82 717	9.44 801	5.18 770	1.02 817	1.65 836	0.33 810	0.47 817	1.06 807	0.90 800

SDNR	3.31 763	0.91 756	6.28 788	0.44 708	0.02 462	26.11 849	0.01 258	3.81 612	1.62 676	2.82 726	11.06 793	2.93 686	0.60 605	7.95 788	1.52 681	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.12 683

TorneroNet	16.10 844	5.74 844	4.12 735	13.88 852	11.97 850	26.89 850	6.85 842	21.13 853	38.32 863	14.15 829	33.36 853	33.52 852	17.49 845	18.89 847	19.64 849	9.77 853	2.53 847	19.43 860	3.35 847	13.21 856	7.86 845

TorneroNet-64	15.45 843	5.66 843	3.44 706	13.86 851	12.03 851	28.15 851	6.27 836	19.89 846	38.68 865	12.16 823	28.06 846	35.76 854	15.44 837	19.56 848	15.40 834	9.71 852	2.52 846	19.13 859	2.70 846	12.55 855	7.94 846

UNDER WATER	19.61 850	12.37 852	31.14 844	20.44 858	14.31 854	28.63 852	18.15 860	16.43 838	34.24 861	20.82 845	19.14 825	38.83 857	30.09 855	24.31 852	20.97 852	10.09 855	2.68 852	19.51 861	4.70 854	15.52 859	9.93 850

UNDER WATER-64	20.03 851	10.28 849	31.50 845	20.05 857	13.64 853	32.81 853	23.45 866	16.01 837	33.44 860	22.01 850	17.25 813	40.58 860	32.20 859	24.50 853	22.36 855	10.06 854	2.70 853	18.37 858	4.24 851	14.84 858	10.24 854

BEATNet-Init1	17.91 848	7.45 846	36.82 852	1.88 812	1.38 801	37.29 854	14.71 857	21.90 854	24.20 849	38.07 862	36.59 857	50.41 863	32.00 858	29.42 860	21.83 854	0.33 799	0.39 818	0.47 813	0.54 821	1.50 813	1.07 806

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 846	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 855	19.07 861	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 870	36.45 855	33.79 860	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

TestStereooo	17.66 846	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 855	19.07 861	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 870	36.45 855	33.79 860	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

Light2-Stereo	56.37 871	44.83 863	62.58 861	64.83 869	46.55 864	42.35 857	3.69 804	47.79 875	24.49 851	71.14 879	55.48 872	68.14 879	43.92 868	87.20 885	48.05 864	64.74 883	20.41 875	87.32 886	91.84 886	73.79 877	78.22 880

MultiAttention	6.26 802	0.14 348	1.30 447	1.04 791	1.50 805	42.66 858	15.75 858	6.19 789	1.92 703	3.14 741	7.95 778	6.41 776	0.37 563	28.21 859	3.39 747	0.13 781	0.01 501	0.67 819	0.81 832	1.99 818	1.71 814

JetBlue	13.83 837	5.03 839	33.82 848	0.84 769	6.92 839	50.14 859	20.02 863	15.09 836	8.92 809	11.33 816	17.05 812	28.25 844	18.01 847	32.60 862	18.53 845	0.32 798	0.12 780	0.15 795	0.23 767	4.59 824	4.64 829

UHP(ZeroShot)	27.37 855	3.21 827	43.78 856	2.10 815	4.48 830	60.39 860	21.41 864	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 875	61.48 877	52.47 871	35.72 863	30.78 859	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

UHP	27.37 855	3.21 827	43.78 856	2.10 815	4.48 830	60.39 860	21.41 864	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 875	61.48 877	52.47 871	35.72 863	30.78 859	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

MADNet++	47.78 863	34.15 861	37.11 853	42.94 863	41.23 863	64.94 862	30.63 869	60.79 880	53.26 874	72.08 880	61.65 873	57.68 867	54.96 874	58.03 868	59.24 874	43.01 878	36.17 878	36.07 868	22.50 867	47.50 868	41.67 865

JetRed	34.54 859	39.28 862	62.16 860	15.62 855	26.51 861	69.20 863	40.79 870	31.43 864	32.41 858	46.06 870	44.55 860	40.19 859	26.50 852	38.43 865	56.06 873	12.76 859	37.49 879	13.23 852	9.38 862	29.52 866	19.34 861

xbf	43.76 862	0.11 295	0.21 35	0.01 94	0.00 1	72.81 864	63.53 871	43.88 873	22.90 844	57.16 874	50.28 866	60.36 873	81.41 879	80.88 879	96.63 886	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

zzzz4	55.66 868	79.10 877	71.31 870	90.95 877	89.26 873	76.21 865	72.17 874	39.58 871	11.68 818	39.00 866	50.04 863	59.50 869	34.91 863	58.10 870	51.34 866	38.69 875	6.11 865	48.54 876	43.61 877	82.67 883	70.40 876

noway2	55.44 865	76.53 873	69.82 866	90.85 875	89.37 877	76.24 866	71.75 873	37.96 867	11.21 813	39.33 867	49.84 861	60.36 873	36.74 867	57.85 867	51.98 869	38.57 873	6.05 863	48.26 874	43.42 874	82.40 880	70.26 874

noway1	55.64 866	79.05 876	70.95 869	90.95 877	89.26 873	76.25 867	72.25 877	39.52 870	11.56 816	38.99 865	50.06 864	59.50 869	34.91 863	58.08 869	51.37 867	38.69 875	6.10 864	48.55 877	43.60 876	82.67 883	70.39 875

noway3	55.67 869	76.79 874	69.77 865	90.94 876	89.31 875	76.32 868	72.19 875	38.48 869	11.25 814	38.91 864	49.87 862	60.30 872	36.09 866	60.59 874	52.62 872	38.65 874	5.93 861	48.64 878	43.57 875	82.63 881	70.49 878

noway4	55.64 866	79.46 878	70.81 868	90.83 874	89.31 875	76.49 869	72.20 876	40.12 872	11.42 815	38.25 863	50.06 864	59.40 868	34.71 862	58.40 871	51.76 868	38.74 877	6.20 866	48.51 875	42.87 873	82.83 885	70.48 877

TCMNet-wrong-test	55.95 870	78.75 875	71.85 871	90.95 877	89.50 878	78.08 870	71.33 872	38.19 868	12.35 821	40.71 868	51.28 868	59.53 871	35.38 865	64.04 875	52.16 870	38.10 872	6.00 862	47.22 873	41.12 872	82.64 882	69.84 872

Selective-IGEV-i1pa	40.68 860	57.40 869	33.39 847	8.30 841	3.75 825	82.83 871	29.61 868	60.13 878	65.07 877	63.77 878	70.36 877	56.61 866	49.84 870	85.92 884	52.37 871	29.08 867	12.73 871	17.95 857	7.74 861	8.68 840	18.01 860

RSGM-EC	80.84 878	55.04 867	42.42 854	74.68 872	80.19 871	84.60 872	87.59 878	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 885	81.57 882	74.73 877	73.44 876	69.93 877	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

acva	80.84 878	55.04 867	42.42 854	74.68 872	80.19 871	84.60 872	87.59 878	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 885	81.57 882	74.73 877	73.44 876	69.93 877	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

HaxPig	97.68 883	99.63 886	91.34 875	99.82 898	99.97 890	88.15 874	88.00 880	98.28 889	99.93 891	99.98 894	99.99 890	99.95 898	99.99 893	96.29 888	92.24 884	99.99 906	99.98 893	100.00 894	99.99 894	100.00 907	99.98 898

Selective-IGEV-i16pa	40.86 861	51.67 866	34.61 849	3.07 826	1.33 800	89.22 875	10.65 853	60.73 879	84.73 881	63.74 877	79.54 878	61.32 876	52.55 873	90.03 886	62.63 875	25.32 864	8.92 869	10.93 850	5.64 858	5.06 828	15.56 858

ASD4	55.28 864	67.10 872	50.57 858	44.24 864	57.82 866	92.00 876	98.23 888	54.95 876	86.61 882	58.30 876	64.61 874	50.57 864	63.33 876	58.83 872	67.37 876	25.76 865	29.60 876	26.82 865	29.01 868	42.42 867	37.42 864

ccccc	98.51 886	94.69 884	100.00 890	100.00 901	100.00 892	92.59 877	97.15 886	98.75 891	95.78 886	98.59 892	95.17 884	98.60 892	99.67 889	99.86 893	99.84 889	100.00 908	100.00 894	99.91 892	99.54 890	100.00 907	100.00 900

MEDIAN_ROB	96.83 881	99.41 885	98.66 881	94.75 882	94.23 882	93.08 878	90.54 881	95.61 888	94.75 885	97.65 890	97.73 887	98.30 891	96.57 887	94.51 887	93.74 885	99.78 904	98.24 888	99.99 893	99.89 891	99.48 896	99.67 890

xxxxx1	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 881	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

tt_ll	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 881	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

ff	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 881	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

AVERAGE_ROB	99.23 892	99.80 889	97.56 880	100.00 901	100.00 892	96.24 882	91.02 882	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	99.98 896	99.97 891	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 900

test_example2	98.83 887	99.97 892	99.97 887	99.96 900	99.97 890	99.46 883	99.97 889	95.54 887	100.00 892	100.00 895	100.00 891	93.37 887	93.47 884	99.93 894	99.91 890	100.00 908	99.79 890	96.64 889	98.71 889	100.00 907	100.00 900

PML	89.08 880	99.72 887	92.85 876	94.72 881	94.92 884	99.54 884	97.42 887	93.50 886	95.96 887	99.77 893	92.33 883	95.35 888	93.51 885	99.96 895	91.15 883	99.98 905	31.71 877	100.00 894	45.94 878	93.46 891	69.88 873

USTest	75.36 874	57.99 870	56.43 859	72.82 871	69.93 870	99.96 885	100.00 890	98.57 890	99.18 888	94.19 887	97.90 888	78.26 881	95.05 886	75.90 878	76.21 879	48.70 879	80.65 884	39.01 871	52.97 880	57.66 869	55.76 868

zzzzzz3	98.03 884	92.48 882	99.67 885	96.82 890	93.88 879	100.00 886	100.00 890	99.94 895	100.00 892	100.00 895	100.00 891	97.21 889	99.97 891	100.00 897	100.00 894	93.31 890	99.91 891	100.00 894	100.00 895	92.56 889	94.88 883

zzzz2	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 900

zzz1	98.05 885	92.58 883	99.77 886	96.81 889	93.88 879	100.00 886	100.00 890	99.94 895	100.00 892	100.00 895	100.00 891	97.22 890	99.97 891	100.00 897	100.00 894	93.31 890	99.91 891	100.00 894	100.00 895	92.57 890	94.95 884

noway5	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 900

fast-reg	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.99 906	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 900

iinet-test	98.92 888	100.00 893	100.00 890	95.24 883	98.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 897	100.00 894	92.94 888	100.00 894	100.00 894	99.97 892	95.07 892	97.30 886

IINet	98.92 888	100.00 893	100.00 890	95.24 883	98.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 897	100.00 894	92.94 888	100.00 894	100.00 894	99.97 892	95.07 892	97.31 887

Hybrid-DGEV	99.96 899	100.00 893	100.00 890	99.75 897	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.43 902	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 892

RAFT-FEzeroshot	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 892

RAFT-FE	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 892

FlowAnything	99.97 900	100.00 893	100.00 890	99.74 896	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.71 903	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.98 903	99.95 892

Selective-RAFT-Error	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904	99.95 892

Anonymous_1	97.10 882	99.72 887	99.64 884	92.33 880	93.91 881	100.00 886	100.00 890	99.20 892	99.90 890	98.57 891	99.75 889	99.14 893	99.94 890	98.50 889	99.54 888	87.90 884	98.87 889	90.88 887	96.91 888	92.22 888	95.12 885

tt	68.65 873	0.15 369	99.57 883	50.64 865	14.90 856	100.00 886	100.00 890	100.00 897	99.76 889	27.80 855	10.52 792	99.97 899	98.63 888	99.61 890	100.00 894	90.62 885	98.21 887	46.66 872	52.02 879	62.86 873	21.04 862

CasAABBNet	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.96 899	99.95 892

LSM0	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.84 899	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.22 900	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904	99.83 891

DPSMNet_ROB	99.46 894	99.94 890	99.98 888	96.59 888	100.00 892	100.00 886	100.00 890	99.81 893	100.00 892	95.87 889	100.00 891	99.32 894	100.00 894	99.79 891	99.99 892	98.46 896	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.52 897	100.00 900

DGTPSM_ROB	99.45 893	99.94 890	99.98 888	96.58 887	100.00 892	100.00 886	100.00 890	99.81 893	100.00 892	95.86 888	100.00 891	99.32 894	100.00 894	99.79 891	99.99 892	98.34 895	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.52 897	99.99 899

DPSM_ROB	99.17 890	100.00 893	100.00 890	96.28 885	98.84 888	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	93.66 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.31 894	98.27 888

DPSM	99.17 890	100.00 893	100.00 890	96.28 885	98.84 888	100.00 886	100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	93.66 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.31 894	98.27 888

TADF							0.05 528	4.50 685	1.21 579	1.57 635	0.22 451	0.69 498	0.38 566	4.42 601	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479

RSGM							0.14 623	3.93 629	0.29 123	0.61 468	0.01 1	1.95 622	0.03 203	0.24 291	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.13 713	0.01 165

AHVO							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

MCPF							0.19 648	3.76 597	0.96 517	0.72 488	0.55 529	4.17 737	0.19 500	7.17 770	0.37 542	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.06 672	0.05 510

DSFM							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 897	100.00 892	100.00 895	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 897	100.00 894	99.24 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904

GS-Stereo							0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

FADE		10.20 848		4.76 832	4.82 832			19.13 845	23.28 846	8.35 805		14.63 812		25.45 855		24.52 863	8.46 868	36.14 869	36.87 871	3.46 822	2.72 821

Low-res two-view benchmark