Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

S2M2_XL	0.06 1	0.19 315	0.39 80	0.04 286	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 228	0.33 71	0.02 158	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 179	0.26 46	0.03 235	0.00 1	0.07 3	0.05 380	0.35 38	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

PSi22b	0.08 4	0.10 179	0.27 48	0.03 235	0.00 1	0.08 4	0.05 380	0.34 37	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

PSi22a	0.08 4	0.08 127	0.24 26	0.01 52	0.01 243	0.06 1	0.06 410	0.29 25	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

FoundationStereo	0.08 4	0.12 228	0.24 26	0.02 158	0.01 243	0.12 6	0.04 350	0.24 16	0.59 114	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 242	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 228	0.54 108	0.02 158	0.00 1	0.37 42	0.01 165	0.43 49	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 60	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 166	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 127	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 96	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 166	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 185	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 96	0.45 86	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.01 165	0.38 42	0.15 16	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.14 554

Foundation-i32	0.12 17	0.09 149	0.27 48	0.03 235	0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.30 27	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LACA1	0.12 17	0.13 241	0.16 2	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 166	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 17	0.10 179	0.60 121	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 256	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 257	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 17	0.10 179	0.30 57	0.00 1	0.01 243	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 17	0.10 179	0.25 42	0.03 235	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 22	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

LGtest1	0.13 22	0.14 254	0.30 57	0.01 52	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 299	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 296	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

S2M2_L	0.13 22	0.15 271	0.45 86	0.02 158	0.01 243	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 127	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 22	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 165	0.56 71	1.11 416	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

GLC_STEREO	0.13 22	0.08 127	0.61 122	0.01 52	0.00 1	0.94 118	0.03 308	0.29 25	0.21 51	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 185	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

LiteMatch*	0.14 27	0.07 96	1.24 303	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HiDET	0.14 27	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 27	0.04 12	0.24 26	0.02 158	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 27	0.15 271	0.32 66	0.01 52	0.01 243	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 67	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

asd	0.14 27	0.07 96	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 310	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 208	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 27	0.05 32	0.34 72	0.01 52	0.00 1	1.09 200	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 27	0.13 241	0.45 86	0.04 286	0.00 1	0.35 34	0.14 467	0.80 98	0.61 143	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 288	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

MLG-Stereo_test3	0.14 27	0.10 179	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 272	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

DEFOM-Stereo	0.14 27	0.04 12	0.38 76	0.05 320	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 185	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

fffy	0.14 27	0.06 59	0.88 173	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.01 165	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.06 460

aanet-new-40k	0.15 37	0.29 400	0.87 170	0.02 158	0.03 368	0.88 102	0.01 165	0.45 54	0.28 77	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

aanet-new-34k	0.15 37	0.30 406	0.88 173	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.01 165	0.15 2	0.63 185	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

aanet-new-22k	0.15 37	0.39 450	1.05 244	0.03 235	0.04 391	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

LACA2	0.15 37	0.31 411	0.57 115	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 59	0.31 61	0.02 158	0.01 243	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

GEAStereo	0.16 42	0.08 127	0.38 76	0.08 391	0.04 391	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.11 524

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 12	0.55 111	0.02 158	0.00 1	0.87 99	0.05 380	0.53 62	0.26 72	0.02 35	0.20 309	0.06 179	0.16 346	0.17 143	0.26 330	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.03 301	0.02 275

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 241	0.42 82	0.04 286	0.00 1	1.05 161	0.15 470	0.57 75	0.38 92	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 213	0.23 20	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

ours_stereo	0.16 42	0.06 59	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 350	0.44 51	0.54 106	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.03 143	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.06 460

UniTT-Stereo	0.16 42	0.11 213	1.13 267	0.03 235	0.17 514	0.32 23	0.02 256	0.38 42	0.32 82	0.03 70	0.16 283	0.05 159	0.07 257	0.16 137	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

CASnet	0.16 42	0.14 254	0.52 103	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.51 58	0.75 310	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.22 183	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 49	0.30 406	1.08 253	0.04 286	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

aanet-new-30k	0.17 49	0.30 406	1.07 249	0.04 286	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

LiteMatch	0.17 49	0.44 479	0.24 26	0.28 519	0.02 340	0.56 66	0.04 350	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 481	0.07 49	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

MatchStereo	0.17 49	0.17 296	0.97 208	0.01 52	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 257	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 49	0.09 149	0.32 66	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 252	1.07 402	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 361	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AdaDepth	0.17 49	0.04 12	0.65 129	0.02 158	0.00 1	1.26 339	0.01 165	0.33 34	0.27 76	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 275	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 580	0.01 98	0.01 133

water-stereo	0.17 49	0.03 2	0.91 184	0.04 286	0.02 340	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 72	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 239	0.13 116	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 98	0.01 133

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 59	0.25 42	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 455	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AIO_test	0.17 49	0.11 213	0.55 111	0.08 391	0.06 422	0.42 57	0.06 410	0.35 38	0.38 92	0.03 70	0.01 1	0.86 377	0.03 143	0.21 180	0.10 202	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.08 533	0.03 301	0.02 275

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 213	0.81 156	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 165	0.79 96	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 49	0.21 338	1.18 286	0.04 286	0.01 243	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 85	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

RSM++	0.17 49	0.07 96	0.42 82	0.03 235	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.09 449	0.07 483

aanet-new-28k	0.18 63	0.31 411	1.03 234	0.02 158	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 185	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.00 1	0.02 275

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 63	0.11 213	0.69 141	0.04 286	0.04 391	0.82 83	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.37 641	0.01 98	0.21 592

gasm-f	0.18 63	0.08 127	0.45 86	0.08 391	0.11 473	1.11 212	0.12 462	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 239	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.20 557	0.11 524

SMoEStereo_RVC	0.18 63	0.06 59	0.53 104	0.02 158	0.00 1	1.03 135	0.04 350	0.38 42	0.64 201	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.10 516

RSM	0.18 63	0.05 32	0.39 80	0.03 235	0.02 340	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 185	0.19 158	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.06 392	0.04 398

monster-pro	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

TS12	0.19 68	0.07 96	0.27 48	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 68	0.09 149	0.93 190	0.00 1	0.17 514	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 111	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

Foundation-i1c-attn	0.19 68	0.05 32	0.26 46	0.02 158	0.00 1	0.26 17	0.03 308	2.00 210	0.89 367	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

MonStereo	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.63 185	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

Monster-pub-eth3d	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

4w-stereo	0.19 68	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 334	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 68	0.03 2	0.46 90	0.03 235	0.00 1	0.36 41	0.02 256	1.68 174	0.67 242	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.12 108	0.22 301	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.15 556	0.01 98	0.00 1

MonSter	0.19 68	0.07 96	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

LoS_RVC	0.19 68	0.48 501	0.51 100	0.12 431	0.10 464	1.01 132	0.01 165	0.81 100	0.19 37	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 78	0.27 374	1.02 222	0.02 158	0.11 473	1.07 185	0.01 165	0.60 78	0.44 99	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.01 98	0.03 359

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 78	0.09 149	0.58 117	0.03 235	0.01 243	0.82 83	0.03 308	1.27 129	0.33 83	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.36 639	0.01 98	0.16 560

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 78	0.11 213	0.73 146	0.04 286	0.01 243	1.05 161	0.00 1	1.21 123	0.65 212	0.02 35	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

Foundation-i1b	0.20 78	0.06 59	0.31 61	0.01 52	0.00 1	0.32 23	0.03 308	2.16 228	0.80 347	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 334	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 334	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 78	0.05 32	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 353	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 78	0.05 32	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 85	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

ProNet	0.20 78	0.25 366	0.78 152	0.01 52	0.01 243	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.04 398

Pro-Stereo	0.21 87	0.05 32	0.20 7	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.01 165	0.21 13	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.01 98	0.01 133

VIP-Stereo	0.21 87	0.42 467	0.92 185	0.06 343	0.00 1	1.09 200	0.02 256	0.59 77	0.65 212	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 524

qwe	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 321	0.16 234	0.19 304	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 87	0.08 127	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 306	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 87	0.07 96	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 310	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 87	0.07 96	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 87	0.06 59	0.29 56	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.02 256	1.46 146	0.70 284	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

AIO_rvc	0.21 87	0.32 417	0.50 99	0.09 405	0.03 368	0.43 58	0.06 410	1.25 127	0.63 185	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 185	0.28 216	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.10 465	0.10 516

AIO-Stereo	0.21 87	0.07 96	0.44 85	0.03 235	0.03 368	0.41 48	0.01 165	1.65 168	0.65 212	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.05 372	0.08 496

anonymousdsp	0.21 87	0.21 338	0.63 124	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.08 427	0.03 359

IGEV-Stereo	0.21 87	0.21 338	0.63 124	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.08 427	0.03 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 87	0.14 254	1.54 360	0.01 52	0.00 1	0.13 7	0.04 350	1.10 117	0.65 212	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 185	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PMTNet	0.21 87	0.19 315	0.85 164	0.02 158	0.02 340	1.14 235	0.30 535	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 105	0.30 406	0.85 164	0.01 52	0.23 544	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.00 1	0.01 133

aanet-new-16k	0.22 105	0.24 361	0.93 190	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.03 308	1.06 114	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

aanet-new	0.22 105	0.09 149	1.06 246	0.00 1	0.21 536	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 309	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 105	0.06 59	0.68 136	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 21	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 105	0.06 59	0.66 131	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 21	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

Foundation-i1a	0.22 105	0.05 32	0.30 57	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.03 308	2.28 242	0.97 381	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

Selective-IGEV-i32	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 320	0.04 391	0.34 31	0.04 350	2.18 237	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.03 301	0.09 504

Zero-FE251	0.22 105	0.10 179	0.95 199	0.04 286	0.00 1	1.04 146	0.04 350	0.53 62	0.19 37	0.87 356	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

asda	0.22 105	0.09 149	0.28 53	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 321	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 105	0.06 59	0.21 10	0.01 52	0.03 368	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 298	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 105	0.03 2	0.46 90	0.01 52	0.00 1	0.93 116	0.01 165	1.42 136	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.07 483
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 105	0.17 296	0.54 108	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.61 79	1.09 413	0.17 243	0.33 338	0.03 94	0.13 331	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 275

trnet	0.22 105	0.14 254	0.67 133	0.00 1	0.00 1	1.24 324	0.01 165	1.16 121	0.56 108	0.09 164	0.08 244	0.05 159	0.00 1	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 105	0.29 400	0.87 170	0.05 320	0.18 520	0.41 48	0.01 165	1.24 126	0.56 108	0.02 35	0.03 199	0.13 244	0.05 208	0.32 232	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AEACV	0.22 105	0.05 32	0.66 131	0.02 158	0.03 368	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 16	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 485	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.27 617	0.08 427	0.07 483

Selective-IGEV	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 320	0.04 391	0.34 31	0.04 350	2.16 228	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.03 301	0.09 504

CREStereo	0.22 105	0.17 296	0.64 127	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.01 165	1.15 120	0.56 108	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 122	0.08 127	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 340	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 122	0.07 96	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 306	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 122	0.05 32	0.21 10	0.01 52	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 289	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 122	0.11 213	0.32 66	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

LG-G	0.23 122	0.11 213	0.32 66	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 122	0.13 241	0.62 123	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.63 82	0.80 347	0.76 341	0.18 296	0.09 219	0.06 239	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

ff7	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

ffff	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

11t	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

ccc-4	0.23 122	0.21 338	1.02 222	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.07 410	0.01 133

aanet-new-14k	0.24 132	0.13 241	0.89 178	0.06 343	0.00 1	0.95 122	0.02 256	1.83 189	0.62 166	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 340	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 132	0.08 127	0.55 111	0.03 235	0.11 473	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 37	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 641	0.01 98	0.18 576

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 132	0.07 96	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

gcap_with_dpt	0.24 132	0.06 59	0.67 133	0.01 52	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 91	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

GREAT-IGEV	0.24 132	0.10 179	0.92 185	0.06 343	0.33 589	1.11 212	0.06 410	0.36 41	0.19 37	0.02 35	0.47 376	0.02 42	0.06 239	0.13 116	0.16 260	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 589	0.09 449	0.36 615
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 132	0.10 179	0.59 120	0.01 52	0.01 243	0.80 77	0.04 350	0.62 81	0.15 16	0.01 11	0.51 380	1.34 421	0.04 185	0.09 75	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.15 513	0.00 1

test_for_model	0.24 132	0.07 96	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

GCAP-Stereo	0.24 132	0.29 400	0.82 160	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.00 1	1.70 177	0.23 60	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 297	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

MC-Stereo	0.24 132	0.12 228	0.71 145	0.04 286	0.02 340	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 31	0.59 317	0.02 152	0.08 211	0.11 309	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.17 577	0.06 392	0.02 275

aanet-32k-new	0.25 141	0.37 437	1.01 216	0.02 158	0.00 1	1.20 299	0.02 256	1.50 150	0.60 127	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

HUF	0.25 141	0.32 417	1.18 286	0.06 343	0.11 473	0.31 19	0.08 429	0.73 90	0.62 166	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 241	0.00 1	0.58 653	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.37 616

castereo++	0.25 141	0.15 271	0.48 97	0.09 405	0.00 1	1.08 196	0.03 308	1.53 154	0.67 242	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.28 621	0.02 236	0.00 1

GMStereo	0.25 141	0.60 539	1.28 310	0.01 52	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 442	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 288	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 145	0.06 59	0.54 108	0.02 158	0.17 514	1.16 251	0.02 256	2.57 275	0.62 166	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 127	1.52 359	0.46 560	0.00 1	1.14 235	0.01 165	0.63 82	0.21 51	0.38 291	0.02 152	0.04 118	0.06 239	0.18 149	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.05 510	0.22 563	0.04 398

gcap-zeroshot	0.26 145	0.07 96	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

testlalala	0.26 145	0.07 96	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

DF	0.27 149	0.10 179	0.85 164	0.03 235	0.13 484	0.49 62	0.01 165	1.93 202	0.23 60	0.03 70	0.42 359	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 301	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.20 589	0.00 1	0.08 496

aanet-new-60k	0.27 149	0.29 400	1.00 212	0.03 235	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.20 238	0.66 226	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 398

aanet-new-36k	0.27 149	0.26 370	0.94 193	0.05 320	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

aanet-new-8k	0.27 149	0.20 328	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.11 213	1.17 282	0.04 286	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.01 98	1.62 645

DispViT+	0.27 149	0.05 32	0.43 84	0.01 52	3.12 648	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 31	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.11 213	1.16 278	0.04 286	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.01 98	1.62 645

MyStereo07	0.27 149	0.27 374	0.64 127	0.02 158	0.01 243	1.64 483	0.01 165	1.41 135	0.73 299	0.10 185	0.01 1	0.03 94	0.10 297	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

MIF-Stereo (partial)	0.27 149	0.18 307	1.14 269	0.01 52	0.00 1	0.43 58	0.02 256	1.97 208	0.39 95	0.11 204	0.08 244	0.07 203	0.06 239	0.44 260	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.02 275

aanet-new-70k	0.28 158	0.27 374	0.81 156	0.05 320	0.01 243	1.10 206	0.04 350	2.55 271	0.65 212	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

Foundation-i1	0.28 158	0.10 179	0.31 61	0.01 52	0.00 1	0.31 19	0.03 308	2.94 313	0.76 321	0.02 35	0.26 319	0.63 340	0.04 185	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

monsterstereo	0.28 158	0.06 59	0.35 73	0.03 235	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 314	0.67 242	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 158	0.05 32	0.53 104	0.12 431	0.11 473	1.25 334	0.32 540	0.80 98	0.20 45	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 385	0.29 219	0.25 322	0.05 598	0.19 633	0.20 629	0.23 602	0.18 537	0.19 584

LoS	0.28 158	0.16 285	0.95 199	0.07 376	0.01 243	1.32 362	0.07 421	1.30 130	0.60 127	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 309	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 158	0.09 149	0.73 146	0.18 477	0.05 409	1.17 258	0.04 350	2.37 247	0.17 31	0.35 281	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

XX-TBD	0.28 158	0.39 450	0.97 208	0.05 320	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 106	0.44 299	1.04 457	0.06 179	0.06 239	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 165	0.14 254	1.16 278	0.06 343	0.03 368	1.18 269	0.03 308	1.92 199	0.89 367	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

NLSM3	0.29 165	0.14 254	0.38 76	0.02 158	0.00 1	1.21 304	0.01 165	2.99 321	0.65 212	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 340	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

depthmonostereo	0.29 165	0.04 12	1.15 273	0.05 320	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 51	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 392	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

1w_stereo	0.29 165	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 323	0.71 289	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 392	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 165	0.05 32	0.31 61	0.03 235	0.00 1	0.31 19	0.02 256	3.31 384	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.01 133

WCG-NET（raft）	0.29 165	0.24 361	0.51 100	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.56 71	1.12 421	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 336	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 359

CREStereo++_RVC	0.29 165	0.19 315	0.83 162	0.05 320	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 388	0.25 257	1.26 482	0.05 159	0.07 257	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 172	0.27 374	0.90 180	0.12 431	0.04 391	1.11 212	0.04 350	2.59 276	0.68 252	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535

aanet-new-12k	0.30 172	0.06 59	0.95 199	0.03 235	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 289	0.67 242	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

GSStereo	0.30 172	0.08 127	0.38 76	0.06 343	0.04 391	1.11 212	0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 520	0.16 519	0.12 535

rvit_stereo_0080	0.30 172	0.23 356	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

whm_eth	0.30 172	0.23 356	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

TANstereo	0.30 172	0.28 390	0.86 168	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 99	1.06 400	1.24 479	0.06 179	0.05 208	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 178	0.27 374	0.81 156	0.06 343	0.06 422	1.19 282	0.00 1	2.60 279	0.66 226	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

GIP-stereo	0.31 178	0.03 2	0.78 152	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.98 319	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 178	0.32 417	1.63 380	0.01 52	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 301	0.79 340	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

MGS-Stereo	0.31 178	0.10 179	0.89 178	0.02 158	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 47	0.61 143	0.02 35	2.91 558	0.04 118	0.03 143	0.21 180	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 619	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 182	0.09 149	0.69 141	0.05 320	0.15 501	0.91 105	0.06 410	1.58 164	0.38 92	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 366	1.46 346	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 98	0.02 275

castereo	0.32 182	0.28 390	0.46 90	0.01 52	0.05 409	0.81 81	0.04 350	3.37 390	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 336	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 598	0.02 236	0.01 133

CAS++	0.32 182	0.22 348	0.69 141	0.04 286	0.00 1	0.35 34	0.01 165	4.32 512	0.48 102	0.02 35	0.01 1	0.07 203	0.00 1	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 185	0.06 59	1.21 297	0.07 376	0.27 563	1.25 334	0.01 165	1.91 198	0.20 45	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.23 602	0.01 98	0.06 460

aanet-new-78k	0.33 185	0.27 374	1.51 356	0.12 431	0.03 368	1.12 225	0.04 350	2.61 280	0.66 226	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 504

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 185	0.11 213	1.06 246	0.03 235	0.13 484	1.06 177	0.00 1	2.59 276	0.70 284	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.36 639	0.01 98	0.18 576

MoCha-V2	0.33 185	0.11 213	0.92 185	0.09 405	0.06 422	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 201	0.32 267	0.43 365	0.17 265	0.09 288	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.22 598	0.05 372	0.01 133

11t1	0.33 185	0.05 32	0.86 168	0.44 554	0.00 1	1.04 146	0.00 1	2.45 260	0.60 127	0.44 299	0.01 1	0.05 159	0.05 208	0.43 257	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

CroCo-Stereo Lap2	0.33 185	0.49 506	1.18 286	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 340	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 275	0.45 265	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.02 275

BStereo	0.34 191	0.17 296	2.86 515	0.00 1	0.10 464	0.41 48	0.03 308	2.16 228	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.02 479	0.01 98	0.01 133

DA	0.34 191	0.10 179	0.58 117	0.02 158	0.04 391	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 560

zero-FE	0.34 191	0.09 149	1.27 307	0.05 320	0.14 492	0.85 91	0.06 410	1.57 161	0.39 95	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 331	1.35 337	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.01 98	0.02 275

GGEV	0.34 191	0.10 179	0.58 117	0.02 158	0.04 391	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 560

LG-Stereo	0.34 191	0.07 96	1.33 327	0.03 235	0.01 243	1.06 177	0.00 1	2.93 311	0.66 226	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 257	0.10 91	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

SCV_C0	0.34 191	0.20 328	0.96 202	0.02 158	0.00 1	0.41 48	0.02 256	3.62 433	0.65 212	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 288	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.19 584	0.12 484	0.04 398

tg	0.34 191	0.26 370	0.68 136	0.01 52	0.00 1	1.25 334	0.01 165	1.75 181	0.65 212	0.11 204	0.40 355	0.74 362	0.11 309	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.21 592

rvit_0105_6	0.34 191	0.10 179	1.37 334	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 294	1.32 463	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359

Pointernet	0.34 191	0.10 179	1.09 257	0.01 52	0.08 446	1.18 269	0.05 380	2.99 321	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 208	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 98	0.00 1

dd	0.34 191	0.67 557	1.55 362	0.04 286	0.01 243	1.22 308	0.03 308	0.84 102	1.16 428	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 208	0.29 219	0.44 421	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

AnonymousM	0.34 191	0.07 96	0.63 124	0.02 158	0.01 243	1.09 200	0.03 308	1.54 155	0.68 252	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 380	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 390	1.93 654	0.00 1	0.01 98	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 202	0.60 539	1.93 416	0.02 158	0.09 454	1.03 135	0.07 421	1.25 127	0.34 85	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 297	0.31 226	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.07 483

knoymous	0.35 202	0.05 32	1.11 261	0.05 320	0.01 243	1.15 244	0.01 165	2.06 215	0.14 11	0.40 293	0.02 152	1.67 447	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UDGNet	0.35 202	0.50 509	1.14 269	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	0.70 86	1.57 512	0.31 265	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 202	0.10 179	1.95 421	0.02 158	0.00 1	0.93 116	0.07 421	1.70 177	0.86 365	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.23 187	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.06 392	0.08 496

PSi22	0.36 206	0.40 456	0.78 152	0.11 427	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 319	0.65 212	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 185	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.01 133

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 206	0.14 254	1.14 269	0.04 286	0.05 409	1.39 392	0.05 380	1.87 194	0.77 328	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 580	0.01 98	0.10 516

IGEV++	0.36 206	0.19 315	0.57 115	0.09 405	0.00 1	0.35 34	0.03 308	4.62 538	0.24 67	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 350	0.24 192	0.23 308	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.04 504	0.09 449	0.08 496

LL-Strereo2	0.36 206	0.47 499	1.08 253	0.09 405	0.03 368	1.12 225	0.07 421	1.66 172	0.93 376	0.43 298	0.02 152	0.51 323	0.08 275	0.23 187	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.04 343	0.04 398

iRaftStereo_RVC	0.36 206	0.27 374	0.76 150	0.01 52	0.00 1	1.20 299	0.01 165	2.15 224	0.62 166	0.15 228	0.22 315	0.69 351	0.12 323	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.22 596

rvit_stereo_0075_2	0.37 211	0.13 241	2.43 483	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	1.66 172	1.15 426	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 208	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.10 516

Selective-RAFT	0.37 211	0.06 59	0.65 129	0.03 235	0.01 243	1.17 258	0.02 256	2.63 281	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 354	1.31 333	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.04 343	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 211	0.14 254	0.76 150	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 349	0.61 143	0.71 334	0.47 376	0.05 159	0.13 331	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

sAnonymous2	0.37 211	0.32 417	3.21 537	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 576

CroCo_RVC	0.37 211	0.32 417	3.21 537	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 576

MSCF	0.38 216	0.45 485	0.49 98	0.12 431	0.24 549	1.05 161	0.03 308	3.14 349	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 377	0.65 295	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 631	0.03 301	0.02 275

GASTEREO	0.39 217	0.45 485	0.47 96	0.11 427	0.24 549	1.06 177	0.03 308	3.16 357	0.66 226	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 392	0.66 296	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 631	0.03 301	0.02 275

rvit_0105_4	0.39 217	0.16 285	1.66 386	0.01 52	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 352	1.33 465	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

RAFT-Stereo-weight	0.39 217	0.07 96	0.81 156	0.07 376	0.02 340	1.34 370	0.05 380	3.15 352	0.31 79	0.94 369	0.52 381	0.26 284	0.01 28	0.19 158	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

CroCo-Stereo	0.39 217	0.40 456	1.67 390	0.07 376	0.00 1	0.19 12	0.01 165	3.55 423	0.75 310	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 275	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 217	0.44 479	1.15 273	0.06 343	0.03 368	1.12 225	0.04 350	2.75 292	0.33 83	0.10 185	0.16 283	0.11 234	0.19 360	0.74 302	0.31 361	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 452	0.02 236	0.05 423

MM-Stereo_test1	0.40 222	0.13 241	1.31 322	0.64 592	0.07 436	0.92 114	0.03 308	3.08 340	0.80 347	0.35 281	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.26 581	0.02 275

GCAP-BAT	0.40 222	0.10 179	1.89 413	0.22 491	0.39 592	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.09 504

GCAPDPT-zeroshot	0.40 222	0.10 179	1.86 412	0.22 491	0.39 592	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.09 504

CRE-IMP	0.40 222	0.06 59	1.04 239	0.07 376	0.05 409	1.45 419	0.46 558	1.48 149	0.63 185	0.90 362	0.30 329	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.17 568

Lsterematch	0.41 226	0.44 479	1.31 322	0.28 519	0.02 340	0.91 105	0.04 350	1.01 110	1.02 394	0.24 256	1.06 459	0.30 290	0.68 481	0.57 282	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

rvit_0105_5	0.41 226	0.20 328	1.94 420	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 362	1.27 450	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

plain	0.41 226	0.28 390	2.26 470	0.07 376	0.00 1	0.50 63	0.01 165	2.84 301	0.92 372	0.05 106	0.07 237	0.13 244	0.17 350	0.43 257	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.01 133

x	0.41 226	0.04 12	0.74 149	0.54 577	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 338	0.67 242	0.48 307	0.01 1	0.48 316	0.07 257	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

SCV	0.42 230	0.28 390	0.68 136	0.26 511	0.16 509	0.26 17	0.05 380	4.98 570	0.63 185	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.18 580	0.25 578	0.18 576

GMOStereo	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

error version	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

test-v	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

test-2	0.42 230	0.28 390	1.02 222	0.05 320	0.18 520	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 528	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.02 275

raft+_RVC	0.42 230	0.48 501	1.11 261	0.51 574	0.17 514	1.16 251	0.04 350	2.25 240	0.59 114	0.12 209	0.42 359	0.08 211	0.15 340	0.60 288	0.28 343	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.19 584

Gwc-CoAtRS	0.42 230	0.12 228	1.28 310	0.03 235	0.13 484	1.03 135	0.02 256	2.33 245	0.15 16	0.35 281	0.01 1	2.27 490	0.03 143	0.20 171	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 598	0.01 98	0.01 133

Replicate-Monster	0.43 237	0.06 59	5.91 620	0.01 52	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 306	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 237	0.33 424	0.92 185	0.75 601	0.04 391	0.96 126	0.05 380	3.11 345	0.79 340	0.12 209	0.53 382	0.26 284	0.06 239	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.01 133

IGEV-Stereo+	0.43 237	0.17 296	0.46 90	0.14 456	1.06 628	0.63 71	0.02 256	0.30 27	0.24 67	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	1.83 644	1.61 644

CES	0.43 237	0.14 254	0.85 164	0.05 320	1.52 639	1.22 308	0.05 380	1.01 110	0.59 114	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 297	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 652

ROB_FTStereo_v2	0.43 237	0.09 149	1.00 212	0.06 343	0.08 446	1.57 455	0.33 543	1.44 141	0.67 242	0.97 374	0.19 304	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

HART	0.44 242	0.24 361	1.41 339	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 309	0.61 143	0.26 258	1.98 519	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.05 423

RALCasStereoNet	0.44 242	0.44 479	1.03 234	0.03 235	0.00 1	1.10 206	0.03 308	2.46 262	0.90 369	0.07 131	0.32 331	0.12 239	0.20 366	1.28 332	0.25 322	0.00 1	0.31 643	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.12 535

R-Stereo Train	0.44 242	0.09 149	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 495	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275

RAFT-Stereo	0.44 242	0.09 149	0.94 193	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 495	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 246	0.43 474	1.18 286	0.51 574	0.04 391	1.26 339	0.02 256	2.38 248	0.65 212	0.07 131	0.02 152	0.70 354	0.20 366	1.01 320	0.13 230	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.10 516

HUI-Stereo	0.45 246	0.09 149	1.08 253	0.06 343	0.08 446	1.61 473	0.32 540	1.43 137	0.70 284	0.97 374	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

RAFT-IKP	0.45 246	0.09 149	1.06 246	0.06 343	0.06 422	1.44 413	0.31 539	1.44 141	0.69 272	0.97 374	0.18 296	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

NLSM1	0.46 249	0.08 127	0.31 61	0.03 235	0.44 598	1.19 282	0.01 165	3.99 477	1.96 547	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 288	0.26 206	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

Reg-Stereo(zero)	0.46 249	0.04 12	1.77 401	0.01 52	0.14 492	1.20 299	0.13 463	1.13 119	0.26 72	0.05 106	0.16 283	1.75 451	1.10 507	0.67 297	0.45 425	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.12 552	0.01 98	0.09 504

IGEVStereo-DCA	0.46 249	0.09 149	1.02 222	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 556	0.05 372	0.01 133

PSM-adaLoss	0.46 249	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.09 454	1.61 473	0.30 535	1.43 137	0.69 272	0.97 374	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

ICVP	0.46 249	0.08 127	1.58 372	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.21 493	3.80 454	0.52 105	0.42 297	0.27 324	0.33 296	0.06 239	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 249	0.42 467	1.05 244	0.01 52	0.21 536	1.17 258	0.05 380	2.07 219	0.19 37	2.98 571	0.02 152	0.12 239	0.15 340	0.25 198	0.31 361	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.06 460

tt45	0.47 255	0.06 59	0.70 144	0.02 158	0.00 1	1.30 356	0.05 380	0.85 103	0.60 127	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 513	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

rvit_0105_3	0.47 255	0.28 390	2.20 454	0.01 52	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 370	1.26 444	0.08 150	0.26 319	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

H2IRNET	0.47 255	0.22 348	1.27 307	0.15 461	0.01 243	1.18 269	0.01 165	1.65 168	0.48 102	0.02 35	1.80 510	0.46 312	0.04 185	1.62 352	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.01 452	0.16 519	0.02 275

AE-Stereo	0.47 255	0.11 213	1.03 234	0.04 286	0.09 454	1.11 212	0.03 308	4.16 492	0.34 85	0.35 281	0.82 438	0.15 257	0.16 346	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.26 614	0.09 449	0.05 423

ToySt	0.47 255	0.25 366	2.47 490	0.04 286	0.01 243	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 185	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 208	0.80 306	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.10 465	0.04 398

riskmin	0.47 255	0.03 2	1.01 216	0.08 391	0.01 243	1.12 225	0.01 165	3.00 323	0.21 51	0.46 305	0.02 152	2.08 474	1.06 503	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

ROB_FTStereo	0.47 255	0.09 149	1.04 239	0.06 343	0.08 446	1.59 466	0.33 543	1.43 137	0.68 252	0.97 374	0.19 304	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

FE-Mocha	0.48 262	0.12 228	1.34 328	0.11 427	0.09 454	0.64 72	0.01 165	3.94 474	0.22 56	0.49 310	0.58 386	0.59 331	0.53 444	0.29 219	0.38 403	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 556	0.02 236	0.02 275

999	0.48 262	0.07 96	0.55 111	0.01 52	0.00 1	1.27 343	0.09 441	0.33 34	0.61 143	0.01 11	0.17 290	0.03 94	0.02 88	5.79 533	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 264	0.22 348	0.51 100	0.03 235	0.00 1	1.30 356	0.01 165	1.97 208	0.71 289	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 185	4.32 450	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 264	0.10 179	1.30 318	0.06 343	0.12 479	1.14 235	0.07 421	3.57 428	0.92 372	0.18 246	0.99 454	0.19 270	0.31 400	0.25 198	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 479	0.24 570	0.12 535

model_zeroshot	0.49 264	0.26 370	2.10 449	0.03 235	0.01 243	1.69 492	0.08 429	2.63 281	0.18 34	1.02 389	0.01 1	0.61 334	0.06 239	0.86 308	0.14 241	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.16 568	0.02 236	0.01 133

Anonymous3	0.49 264	0.12 228	2.21 455	0.01 52	0.00 1	2.53 539	0.09 441	3.16 357	0.65 212	0.12 209	0.22 315	0.12 239	0.05 208	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

WQFJA1	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 235	0.53 609	1.17 258	0.04 350	4.55 530	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

NLMM	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 235	0.53 609	1.17 258	0.04 350	4.54 528	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

qqq	0.50 268	0.04 12	0.78 152	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 352	0.68 252	0.46 305	0.01 1	0.73 360	0.12 323	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

Patchmatch Stereo++	0.50 268	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.07 436	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 383	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 268	0.09 149	1.01 216	0.06 343	0.07 436	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 383	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.05 423

WQFJX	0.51 273	0.07 96	0.27 48	0.04 286	0.47 604	1.16 251	0.05 380	4.75 552	1.98 549	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 297	0.58 286	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.02 275

test_4	0.51 273	0.10 179	1.27 307	0.01 52	0.06 422	0.97 127	0.03 308	1.12 118	0.16 21	0.27 261	3.42 573	0.65 344	0.09 288	1.59 349	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.14 499	0.00 1

iGMRVC	0.51 273	0.09 149	1.04 239	0.06 343	0.08 446	1.61 473	0.27 515	1.44 141	0.69 272	0.97 374	0.19 304	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.04 398

CFNet-RSSM	0.51 273	0.12 228	1.26 305	0.03 235	0.14 492	1.24 324	0.02 256	4.12 490	0.15 16	0.31 265	0.01 1	1.96 467	0.04 185	0.19 158	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.27 617	0.01 98	0.01 133

mmm	0.52 277	0.04 12	1.14 269	0.61 588	0.00 1	1.14 235	0.00 1	3.45 407	0.75 310	1.24 427	0.58 386	0.20 274	0.18 354	0.93 311	0.08 168	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

anonymousdsp2	0.52 277	0.06 59	1.51 356	0.10 417	0.00 1	1.19 282	0.01 165	4.32 512	0.63 185	0.33 269	0.15 281	0.78 373	0.09 288	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.04 343	0.05 423

GANet-ADL	0.52 277	0.09 149	1.43 343	0.13 441	0.02 340	1.43 410	0.02 256	3.22 373	0.59 114	0.34 280	0.98 453	1.09 407	0.19 360	0.40 252	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

DeepStereo_RVC	0.52 277	0.08 127	1.37 334	0.06 343	0.06 422	1.34 370	0.41 553	1.43 137	0.68 252	1.03 394	0.85 442	0.49 319	1.56 540	0.79 304	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.13 547

test-1	0.52 277	0.25 366	0.94 193	0.03 235	0.22 539	1.20 299	0.08 429	4.03 482	0.25 71	0.70 332	0.66 409	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 418	0.00 1	0.18 631	0.00 1	0.07 527	0.01 98	0.25 602

FENet	0.52 277	0.07 96	1.62 378	0.04 286	0.00 1	1.19 282	0.05 380	3.10 343	0.98 384	0.89 360	0.01 1	1.63 444	0.09 288	0.47 269	0.28 343	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

AIO-test1	0.53 283	0.38 443	1.50 350	0.02 158	0.03 368	1.12 225	0.01 165	3.13 348	0.69 272	0.44 299	0.30 329	0.06 179	0.06 239	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.13 492	0.09 504

Pruner-Stereo	0.53 283	0.10 179	1.02 222	0.89 616	0.10 464	1.57 455	0.36 548	2.06 215	0.63 185	2.23 526	0.46 373	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

cross-raft	0.53 283	0.12 228	1.78 404	0.03 235	0.01 243	1.04 146	0.10 450	3.21 372	0.23 60	0.37 289	0.01 1	2.86 523	0.04 185	0.24 192	0.24 314	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.16 568	0.01 98	0.02 275

HI	0.54 286	0.37 437	1.50 350	0.13 441	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 435	0.01 1	2.67 508	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

CoSv	0.54 286	0.37 437	1.50 350	0.13 441	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 435	0.01 1	2.67 508	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

PFNet+	0.54 286	0.10 179	1.31 322	0.16 469	0.05 409	1.44 413	0.56 569	1.60 165	0.98 384	1.35 441	0.46 373	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

RALAANet	0.54 286	0.62 546	1.41 339	0.01 52	0.01 243	0.92 114	0.02 256	2.39 249	1.87 540	1.13 408	0.38 351	0.15 257	0.30 396	1.00 319	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.14 499	0.01 133

Wave_Phase_stereo	0.55 290	0.17 296	2.86 515	0.00 1	0.10 464	4.86 605	0.03 308	2.09 220	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.02 479	0.01 98	0.01 133

NLMM1	0.55 290	0.08 127	0.35 73	0.03 235	0.10 464	1.19 282	0.01 165	4.94 567	3.06 597	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 275	0.48 270	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 275

WQFJX1	0.56 292	0.10 179	0.35 73	0.02 158	0.41 595	1.18 269	0.07 421	5.08 579	2.44 580	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 366	0.60 288	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 275

CASS	0.56 292	0.13 241	1.40 337	0.03 235	0.01 243	1.65 487	0.04 350	3.03 329	0.63 185	1.96 504	0.93 449	0.28 288	0.36 414	0.52 274	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 292	0.14 254	1.22 299	0.02 158	0.00 1	1.14 235	0.03 308	3.43 404	1.47 490	1.02 389	1.41 490	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

ACVNet	0.57 295	0.21 338	1.34 328	0.09 405	0.00 1	1.36 376	0.22 499	2.40 250	1.05 404	0.63 323	0.66 409	1.94 464	0.26 388	0.31 226	0.79 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

test_3	0.58 296	0.06 59	1.04 239	0.07 376	0.12 479	1.01 132	0.01 165	2.45 260	0.20 45	0.95 370	0.01 1	1.05 401	0.05 208	3.74 420	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 611	0.15 513	0.13 547

DIP-Stereo	0.58 296	0.23 356	0.90 180	0.08 391	0.00 1	1.43 410	0.01 165	6.01 622	1.38 470	0.92 367	0.11 264	0.04 118	0.19 360	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 298	0.79 578	1.59 376	0.56 581	0.01 243	1.19 282	0.03 308	4.74 549	0.60 127	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 429	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.24 606	0.01 98	0.14 554

rvit_105_1	0.60 299	0.33 424	2.37 480	0.01 52	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 393	1.20 434	0.16 234	0.26 319	0.13 244	0.04 185	2.66 380	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 359

RAFT	0.60 299	0.50 509	1.01 216	0.50 570	0.04 391	0.94 118	0.08 429	3.01 326	0.65 212	0.22 254	0.09 253	3.41 555	0.27 391	0.53 277	0.37 400	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 452	0.40 616	0.03 359

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 299	0.36 433	0.96 202	0.03 235	0.02 340	1.21 304	0.02 256	2.80 298	1.55 505	1.08 403	2.63 550	0.43 309	0.16 346	0.37 247	0.25 322	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.01 133

xyz-stereo-finetune2	0.61 302	0.19 315	0.84 163	0.06 343	0.00 1	1.28 345	0.04 350	1.89 197	0.69 272	0.10 185	0.59 397	0.07 203	0.67 479	5.30 507	0.47 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

test_sample1	0.61 302	0.04 12	0.90 180	0.34 540	0.00 1	1.09 200	0.00 1	3.54 422	0.88 366	0.86 355	0.01 1	0.53 324	0.34 407	3.51 411	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

ACVNet-DCA	0.61 302	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.01 133

RAFT-Test	0.61 302	0.16 285	2.27 473	0.04 286	0.15 501	1.80 503	0.17 478	2.52 268	0.65 212	0.56 314	0.11 264	2.76 516	0.02 88	0.27 215	0.34 383	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.29 626	0.01 98	0.01 133

test_1	0.61 302	0.06 59	1.00 212	0.07 376	0.12 479	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.71 480	0.01 1	1.10 409	0.04 185	3.71 419	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 611	0.15 513	0.13 547

TestStereo	0.61 302	0.55 524	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 60	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 239	6.59 570	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 302	0.08 127	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.07 421	5.32 593	0.13 5	0.62 319	0.32 331	0.37 300	0.67 479	0.68 299	0.49 439	0.03 589	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.02 236	0.01 133

rrr	0.62 309	0.09 149	2.07 444	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.06 410	2.29 243	0.85 363	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 372	0.07 483

GwcNet-ADL	0.62 309	0.20 328	2.03 436	0.05 320	0.01 243	1.29 350	0.02 256	3.16 357	1.39 472	0.97 374	0.44 368	1.48 424	0.23 377	0.78 303	0.27 336	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 359

test_sample2	0.63 311	0.05 32	1.13 267	0.31 529	0.01 243	1.22 308	0.00 1	3.87 469	1.03 396	0.91 365	0.02 152	0.50 321	0.13 331	3.16 396	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

GMStereo_Zeroshot	0.63 311	0.14 254	1.54 360	0.75 601	0.00 1	1.26 339	0.01 165	1.85 191	0.31 79	1.44 458	0.58 386	1.76 452	0.19 360	2.55 373	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

test-3	0.63 311	0.06 59	1.00 212	0.07 376	0.13 484	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.96 504	0.01 1	1.10 409	0.05 208	3.75 421	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 614	0.15 513	0.13 547

NLCSM	0.64 314	0.15 271	0.32 66	0.04 286	0.48 606	1.18 269	0.09 441	3.93 472	1.65 521	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 376	3.93 434	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.02 275

Any-RAFT	0.64 314	0.08 127	1.07 249	0.03 235	0.00 1	2.77 552	0.08 429	3.57 428	1.23 437	0.96 372	0.26 319	1.61 439	0.31 400	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MIPNet	0.64 314	0.42 467	2.01 432	0.08 391	0.07 436	1.29 350	0.11 453	3.47 412	1.29 455	0.67 328	0.10 257	0.63 340	0.97 501	1.25 330	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.01 452	0.11 476	0.04 398

PCWNet_CMD	0.65 317	0.14 254	2.02 434	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.00 1	2.80 298	0.97 381	0.48 307	0.28 327	2.31 495	1.50 535	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

AFF-stereo	0.65 317	0.46 491	0.82 160	0.37 547	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 333	1.42 480	0.72 336	1.95 517	1.16 411	0.26 388	0.97 317	0.31 361	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.02 275

MSMDNet	0.65 317	0.14 254	2.02 434	0.01 52	0.01 243	1.11 212	0.00 1	2.88 305	0.98 384	0.49 310	0.28 327	2.32 496	1.49 532	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

ccs_rob	0.65 317	0.17 296	2.09 447	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.77 293	0.73 299	0.75 339	0.44 368	2.32 496	0.64 467	1.76 356	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AdaStereo	0.65 317	0.09 149	1.12 263	0.02 158	0.00 1	1.45 419	0.23 503	4.38 514	1.44 485	1.17 414	0.37 349	1.56 432	0.18 354	0.56 281	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 322	1.49 627	1.08 253	0.01 52	0.01 243	0.37 42	0.05 380	2.93 311	0.63 185	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	6.28 654	0.01 133

PSMNet-RUCA	0.66 322	0.48 501	1.68 391	0.01 52	0.02 340	2.02 513	0.25 506	3.93 472	1.50 499	0.37 289	1.38 488	0.11 234	0.12 323	0.64 294	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

fff	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

RAFT+CT+SA	0.66 322	0.45 485	1.22 299	0.10 417	0.30 577	1.24 324	0.02 256	4.21 497	0.67 242	0.62 319	0.39 354	0.33 296	0.05 208	2.69 382	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 638	0.13 492	0.30 606

CFNet_pseudo	0.66 322	0.17 296	2.08 446	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.79 295	0.73 299	0.78 346	0.46 373	2.32 496	0.63 463	1.77 357	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

DCANet	0.66 322	0.43 474	2.21 455	0.03 235	0.00 1	1.22 308	0.01 165	3.26 376	1.85 537	2.61 556	0.21 311	0.09 219	0.49 440	0.33 235	0.39 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.06 460

csc	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

cscssc	0.66 322	0.42 467	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 538	0.14 272	0.09 219	1.83 557	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

UCFNet_RVC	0.66 322	0.35 428	1.20 294	0.02 158	0.30 577	1.53 447	0.01 165	3.42 402	0.67 242	1.12 407	0.73 431	1.26 417	0.20 366	1.84 359	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 331	0.05 32	1.30 318	0.03 235	0.16 509	1.38 387	0.03 308	4.59 536	1.35 467	0.41 295	0.71 427	2.02 471	0.07 257	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.50 647	0.03 301	0.17 568

RAFT_CTSACE	0.68 332	0.52 514	1.74 398	0.50 570	0.05 409	1.16 251	0.00 1	2.68 289	0.66 226	0.68 330	1.60 495	1.76 452	0.80 490	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

DMCA	0.68 332	0.22 348	1.96 425	0.01 52	0.01 243	1.28 345	0.02 256	3.02 327	1.54 504	2.14 518	0.15 281	1.74 449	0.10 297	0.45 265	0.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

1test111	0.69 334	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.01 133

DCRE	0.69 334	0.35 428	1.16 278	0.06 343	0.02 340	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 78	0.98 383	7.63 612	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 596	0.02 236	0.03 359

DCANet-4	0.69 334	0.15 271	3.76 563	0.03 235	0.01 243	1.22 308	0.01 165	3.14 349	1.90 542	2.34 538	0.14 272	0.11 234	0.25 385	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423

DCVSM-stereo	0.70 337	0.04 12	1.69 393	0.07 376	0.01 243	1.27 343	0.04 350	1.85 191	0.14 11	3.56 589	0.08 244	3.07 537	0.60 454	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.02 236	0.00 1

WQFJA1++	0.72 338	0.06 59	1.09 257	0.06 343	0.06 422	0.39 45	0.01 165	1.31 132	0.21 51	2.34 538	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 660	0.05 423

test_sample7	0.72 338	0.18 307	1.23 301	0.55 579	0.01 243	1.21 304	0.00 1	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

MSKI-zero shot	0.73 340	0.13 241	1.56 369	0.02 158	0.14 492	1.34 370	0.04 350	3.00 323	0.23 60	0.67 328	1.64 496	0.89 380	0.00 1	4.55 474	0.10 202	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 596	0.03 301	0.01 133

HCRNet	0.73 340	0.19 315	1.10 259	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.01 165	3.07 338	1.97 548	0.60 318	0.21 311	0.56 327	0.11 309	5.34 511	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

IGEV-FE	0.74 342	0.20 328	3.00 522	0.26 511	0.02 340	1.10 206	0.05 380	3.72 442	0.19 37	0.88 357	0.71 427	2.81 517	0.63 463	0.52 274	0.33 372	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.16 568	0.04 343	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 342	0.20 328	3.00 522	0.26 511	0.02 340	1.10 206	0.05 380	3.72 442	0.19 37	0.88 357	0.71 427	2.84 520	0.63 463	0.53 277	0.33 372	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.16 568	0.04 343	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 342	0.18 307	1.23 301	0.81 606	4.25 655	1.19 282	0.03 308	2.17 236	0.13 5	0.35 281	0.40 355	0.97 394	0.08 275	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.07 527	0.04 343	0.03 359

anonymity	0.74 342	0.15 271	1.17 282	0.16 469	0.27 563	0.71 73	0.01 165	4.70 546	1.78 531	1.15 410	1.23 477	0.31 291	1.65 548	0.54 279	0.53 447	0.02 581	0.02 484	0.00 1	0.27 617	0.02 236	0.06 460

test_5	0.74 342	0.50 509	1.55 362	0.44 554	0.25 554	1.45 419	0.01 165	4.16 492	0.78 334	0.79 348	0.17 290	0.42 308	0.64 467	3.06 394	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.21 592

NRIStereo	0.74 342	0.08 127	0.88 173	0.47 564	0.05 409	1.58 459	0.49 564	1.38 134	0.61 143	0.88 357	0.17 290	0.66 347	0.03 143	6.96 603	0.22 301	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.17 568

IER	0.75 348	0.12 228	1.93 416	0.01 52	0.00 1	2.31 529	0.02 256	2.96 317	0.98 384	1.30 431	0.96 451	1.40 423	1.19 514	1.31 333	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CIPLG	0.75 348	0.81 583	2.38 481	0.13 441	0.03 368	1.41 399	0.27 515	3.19 367	0.84 359	1.98 506	2.56 549	0.19 270	0.10 297	0.54 279	0.26 330	0.00 1	0.05 553	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.05 423

IPLGR_C	0.75 348	0.88 592	2.58 498	0.13 441	0.02 340	1.40 394	0.27 515	3.19 367	0.84 359	1.92 499	2.46 544	0.18 269	0.11 309	0.49 272	0.26 330	0.00 1	0.05 553	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.06 460

ACRE	0.75 348	0.78 576	2.72 510	0.13 441	0.02 340	1.40 394	0.26 511	3.20 370	0.82 354	1.84 494	2.46 544	0.19 270	0.10 297	0.52 274	0.26 330	0.00 1	0.04 536	0.01 563	0.05 510	0.19 546	0.05 423

AIO-test2	0.76 352	0.80 579	1.47 348	0.12 431	0.15 501	1.22 308	0.01 165	3.17 360	0.73 299	0.36 288	1.50 492	0.16 262	0.05 208	2.37 369	0.16 260	2.85 653	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 343	0.07 483

IPLGR	0.76 352	0.21 338	2.98 520	0.06 343	0.07 436	1.24 324	0.05 380	3.09 342	1.38 470	0.62 319	0.34 339	0.75 363	0.78 488	3.35 399	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.06 460

IGEV_i1	0.77 354	0.09 149	2.06 442	0.42 552	0.05 409	1.39 392	0.01 165	4.94 567	0.48 102	0.26 258	0.60 403	1.51 426	0.12 323	2.93 388	0.22 301	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.28 621	0.04 343	0.06 460

CFNet_ucs	0.77 354	0.20 328	2.22 462	0.01 52	0.01 243	1.32 362	0.00 1	3.30 383	1.31 460	1.15 410	1.14 467	2.19 489	0.42 427	2.04 364	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

TestStereo1	0.77 354	0.46 491	1.12 263	0.15 461	0.19 527	1.29 350	0.01 165	3.33 386	1.55 505	0.45 302	1.67 499	0.13 244	1.23 516	3.39 402	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.07 483

SA-5K	0.77 354	0.46 491	1.12 263	0.15 461	0.19 527	1.29 350	0.01 165	3.33 386	1.55 505	0.45 302	1.67 499	0.13 244	1.23 516	3.39 402	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.07 483

PSMNet-ADL	0.77 354	0.08 127	0.90 180	0.07 376	0.01 243	2.01 512	0.02 256	2.55 271	1.11 416	0.33 269	0.59 397	2.15 481	0.69 483	4.07 439	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

CFNet-ft	0.77 354	0.46 491	1.34 328	0.01 52	0.27 563	1.32 362	0.02 256	2.40 250	0.68 252	0.63 323	0.18 296	3.23 551	0.21 373	3.97 436	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.02 275

CFNet_RVC	0.77 354	0.46 491	1.34 328	0.01 52	0.27 563	1.32 362	0.02 256	2.40 250	0.68 252	0.63 323	0.18 296	3.23 551	0.21 373	3.97 436	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.02 275

DN-CSS_ROB	0.77 354	0.90 595	2.01 432	0.85 610	0.00 1	1.47 428	0.01 165	2.92 310	0.93 376	0.12 209	0.53 382	0.44 310	0.16 346	4.33 451	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.01 133

MyStereo04	0.78 362	0.27 374	3.19 534	0.02 158	0.01 243	1.64 483	0.01 165	3.64 436	2.20 569	0.98 383	0.02 152	1.29 418	0.57 451	1.10 323	0.53 447	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

MyStereo05	0.79 363	0.19 315	3.17 533	0.02 158	0.00 1	1.51 439	0.01 165	3.56 425	2.48 584	1.34 435	0.02 152	1.25 416	0.38 419	1.19 326	0.50 440	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.07 483

anonymousa	0.79 363	0.26 370	1.91 414	0.03 235	0.29 575	1.46 427	0.02 256	3.76 447	0.97 381	0.72 336	2.25 539	3.21 548	0.56 449	0.15 131	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.02 275

111	0.79 363	0.70 567	2.21 455	0.01 52	0.01 243	1.19 282	0.16 475	3.78 450	1.98 549	1.22 425	0.91 447	2.01 468	0.32 405	0.32 232	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.17 568

acv_ft	0.79 363	0.21 338	1.28 310	0.01 52	1.08 629	1.68 490	0.01 165	3.75 445	1.05 404	1.31 434	0.66 409	1.94 464	0.46 436	0.31 226	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.00 1

MyStereo06	0.80 367	0.19 315	2.53 494	0.02 158	0.00 1	1.51 439	0.01 165	4.61 537	0.24 67	0.89 360	0.69 420	3.14 543	1.18 513	0.58 286	0.33 372	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.07 483

HITNet	0.80 367	0.58 534	2.14 450	0.69 597	0.00 1	1.35 374	0.02 256	4.50 526	1.15 426	1.76 487	0.16 283	0.60 333	0.30 396	1.13 325	1.64 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 369	0.64 550	1.41 339	0.44 554	0.01 243	0.91 105	0.08 429	3.75 445	1.04 398	0.12 209	0.44 368	0.27 286	0.35 412	5.12 498	0.38 403	1.19 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.05 423

SFCPSM	0.81 369	0.11 213	2.53 494	0.01 52	0.07 436	2.45 534	0.18 483	4.99 571	1.18 430	0.77 343	0.78 433	0.69 351	0.31 400	1.72 355	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 392	0.01 133

Hybrid-DGEV-2	0.82 371	0.81 583	1.40 337	0.03 235	0.00 1	3.50 575	0.00 1	3.55 423	1.31 460	1.26 429	0.04 216	1.58 434	0.10 297	2.37 369	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.12 484	0.05 423

NF-Stereo	0.82 371	0.10 179	1.12 263	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.67 288	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.53 447	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.25 281	0.01 28	6.38 559	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RE-Stereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TVStereo	0.82 371	0.10 179	1.15 273	1.19 632	0.01 243	1.52 444	0.29 527	2.66 284	0.66 226	1.20 419	0.58 386	0.24 278	0.01 28	6.38 559	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 376	0.43 474	3.68 560	0.03 235	0.00 1	1.22 308	0.01 165	3.26 376	1.86 538	2.61 556	0.20 309	0.09 219	2.39 577	0.34 237	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.06 460

BSDual-CNN	0.83 376	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	3.32 566	0.21 493	5.40 596	0.93 376	2.26 532	0.66 409	1.81 457	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA	0.83 376	0.41 461	1.17 282	0.00 1	0.20 531	1.28 345	0.01 165	3.98 476	1.86 538	0.41 295	0.96 451	0.27 286	1.33 526	4.07 439	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.14 499	0.01 133

psmg	0.83 376	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	3.28 564	0.27 515	4.83 560	0.93 376	1.92 499	1.46 491	1.81 457	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.01 98	0.00 1

STTStereo	0.83 376	0.34 426	2.44 485	0.24 501	0.15 501	1.41 399	0.10 450	3.02 327	1.55 505	1.34 435	0.17 290	1.77 454	0.45 433	3.42 404	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

StereoDRNet-Refined	0.83 376	0.12 228	1.18 286	0.02 158	0.01 243	1.31 361	0.00 1	3.33 386	1.07 409	1.92 499	1.24 479	2.48 503	0.18 354	1.86 360	1.67 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.05 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 382	0.15 271	2.22 462	0.48 565	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.63 542	1.17 429	1.43 455	0.43 365	0.80 375	0.10 297	3.48 409	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

psm_up	0.84 382	0.32 417	1.44 345	0.02 158	0.00 1	1.98 511	0.05 380	3.40 398	1.04 398	2.06 514	0.40 355	1.74 449	0.45 433	3.47 408	0.24 314	0.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

MyStereo8	0.85 384	0.52 514	3.20 536	0.20 486	0.00 1	1.47 428	0.01 165	3.53 421	1.91 543	1.34 435	0.65 407	1.22 414	0.31 400	0.57 282	1.38 524	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.06 520	0.09 449	0.30 606

CAS	0.85 384	0.09 149	0.67 133	6.43 657	0.05 409	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 272	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 239	0.26 206	0.12 224	6.37 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590

PSM-softLoss	0.85 384	0.10 179	1.50 350	1.14 627	0.03 368	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 431	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

KMStereo	0.85 384	0.10 179	1.50 350	1.14 627	0.03 368	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 431	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

test_sample5	0.86 388	0.16 285	2.25 466	0.49 567	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.35 441	0.89 446	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

test_sample4	0.86 388	0.16 285	2.28 474	0.50 570	0.01 243	1.42 407	0.01 165	4.65 544	1.27 450	1.52 462	0.66 409	0.69 351	0.08 275	3.50 410	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

StereoVision	0.86 388	0.38 443	1.75 400	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.02 256	3.38 393	0.92 372	0.13 217	6.89 609	0.50 321	0.12 323	1.10 323	0.78 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 275

DisPM	0.86 388	0.09 149	1.10 259	0.76 604	0.02 340	1.51 439	0.57 571	1.75 181	0.70 284	2.43 550	0.83 440	0.38 304	0.01 28	6.89 596	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

IPLG	0.86 388	0.41 461	2.31 476	0.06 343	0.06 422	1.36 376	0.11 453	3.17 360	0.83 356	0.62 319	1.00 455	0.46 312	0.61 457	5.57 526	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.01 133

AASNet	0.86 388	0.53 519	1.96 425	0.04 286	0.00 1	1.70 494	0.05 380	5.13 581	1.84 534	0.93 368	1.88 513	0.96 391	0.19 360	0.67 297	0.91 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.09 504

DeepPruner_ROB	0.86 388	0.50 509	1.80 407	0.01 52	0.00 1	1.57 455	0.17 478	3.48 413	0.42 97	3.31 581	0.02 152	2.09 476	0.17 350	3.01 392	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.01 133

AACVNet	0.87 395	0.44 479	1.19 291	0.17 472	0.00 1	1.76 498	0.00 1	3.60 432	0.60 127	1.03 394	0.26 319	1.31 419	0.17 350	6.33 556	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.01 133

LCNet	0.87 395	0.18 307	0.97 208	0.14 456	0.26 557	1.19 282	0.22 499	2.36 246	0.71 289	1.82 492	0.21 311	0.11 234	2.56 579	5.56 523	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.81 631

HHNet	0.87 395	0.25 366	1.78 404	0.16 469	0.08 446	1.30 356	0.44 556	1.93 202	0.64 201	1.41 454	5.92 601	0.14 251	1.79 555	0.35 243	0.95 496	0.05 598	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.14 499	0.01 133

UPFNet	0.87 395	0.09 149	2.05 441	0.00 1	0.00 1	1.90 509	0.11 453	3.41 400	0.83 356	2.15 519	0.10 257	1.92 462	0.09 288	3.94 435	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 399	0.09 149	13.04 654	0.03 235	0.14 492	1.05 161	0.03 308	1.77 184	0.73 299	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.34 636	0.01 98	0.17 568

ISRNet	0.88 399	0.19 315	2.71 508	0.05 320	0.00 1	1.17 258	0.03 308	2.96 317	0.80 347	2.17 521	1.70 504	2.59 505	0.20 366	2.58 374	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

DualNet	0.88 399	0.16 285	2.25 466	0.49 567	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.43 455	1.12 465	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

tt1	0.88 399	0.27 374	1.25 304	0.08 391	0.00 1	3.36 569	0.02 256	3.03 329	6.40 632	0.33 269	0.66 409	0.05 159	0.40 425	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

HH	0.88 399	0.37 437	1.93 416	0.25 504	0.10 464	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 571	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

HanStereo	0.88 399	0.37 437	1.93 416	0.25 504	0.10 464	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 571	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

dad	0.88 399	0.62 546	2.26 470	0.06 343	0.01 243	1.24 324	0.00 1	0.98 109	2.17 565	1.29 430	0.35 342	0.37 300	0.04 185	5.80 534	1.06 501	0.01 559	0.00 1	1.13 647	0.11 547	0.05 372	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 399	0.38 443	1.45 346	0.60 585	0.00 1	1.36 376	0.02 256	4.55 530	0.69 272	0.71 334	0.32 331	1.56 432	0.61 457	4.55 474	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.08 427	0.02 275

test_sample6	0.89 407	0.17 296	2.23 464	0.48 565	0.01 243	1.43 410	0.01 165	4.49 525	1.40 476	1.43 455	1.12 465	0.64 343	0.14 336	3.86 430	0.42 415	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

PSMNet-RSSM	0.90 408	0.44 479	1.35 332	0.13 441	0.00 1	1.37 381	0.03 308	4.79 558	0.85 363	1.11 406	0.49 378	2.15 481	0.35 412	4.09 443	0.73 479	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.03 301	0.01 133

DMCA-RVC	0.90 408	0.64 550	3.30 542	0.03 235	0.04 391	1.30 356	0.06 410	2.65 283	0.73 299	3.21 578	0.09 253	0.99 396	0.66 474	3.14 395	0.99 498	0.01 559	0.04 536	0.02 591	0.01 452	0.07 410	0.01 133

G2L-ROB	0.91 410	0.54 521	1.97 427	0.01 52	0.00 1	1.45 419	0.00 1	3.38 393	1.31 460	1.36 446	0.07 237	3.25 553	0.01 28	4.39 459	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.01 133

DFGA-Net	0.91 410	1.43 626	2.72 510	0.06 343	0.16 509	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 328	1.02 389	1.17 472	0.25 281	0.04 185	5.17 499	1.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 586	0.02 275

Hybrid-DGEV-03	0.92 412	0.40 456	1.07 249	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.03 308	2.90 307	0.36 90	2.06 514	9.12 622	0.15 257	0.14 336	0.34 237	0.30 357	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.08 496

DDVS	0.92 412	0.16 285	1.39 336	0.21 487	0.27 563	3.17 559	0.26 511	2.56 273	0.62 166	0.70 332	0.81 436	2.17 487	0.45 433	5.26 504	0.29 349	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.04 343	0.02 275

iRaft-Stereo_20w	0.92 412	0.15 271	2.68 504	0.24 501	0.06 422	1.36 376	0.28 523	7.46 645	0.34 85	1.56 472	0.37 349	0.62 337	1.24 519	1.25 330	0.34 383	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.16 568	0.02 236	0.13 547

CoDeX	0.94 415	0.34 426	2.09 447	0.05 320	0.20 531	1.49 435	0.20 491	5.89 617	1.57 512	0.66 327	0.67 418	1.05 401	0.32 405	3.82 428	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1

cc1	0.94 415	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.18 362	7.23 641	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 492	0.09 449	0.04 398

xx1	0.95 417	0.27 374	1.28 310	0.13 441	0.00 1	3.44 571	0.01 165	3.18 362	7.23 641	0.33 269	0.69 420	0.73 360	0.12 323	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

DualNet (step1)	0.96 418	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.53 640	0.00 1	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

SACVNet	0.96 418	0.36 433	1.49 349	0.05 320	0.00 1	1.62 478	0.28 523	3.86 466	1.28 454	1.79 490	0.80 435	1.59 435	0.07 257	5.29 506	0.48 437	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 133

G2L-Stereo_test	0.97 420	0.60 539	1.95 421	0.21 487	0.01 243	1.63 482	0.10 450	3.19 367	1.01 391	1.98 506	0.11 264	3.22 550	0.51 442	4.38 458	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.02 275

BUS	0.97 420	0.10 179	0.96 202	0.01 52	0.00 1	5.85 617	0.03 308	5.40 596	0.93 376	2.26 532	0.66 409	2.39 500	0.06 239	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 420	0.77 575	3.36 545	0.46 560	0.01 243	1.32 362	0.09 441	4.57 535	1.26 444	1.88 497	0.22 315	1.09 407	0.42 427	1.79 358	2.09 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.06 460

qqq1	0.98 423	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

fff1	0.98 423	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

gwcnet-sp	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

scenet	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

ssnet	0.98 423	0.38 443	4.06 574	0.04 286	0.00 1	2.60 542	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 484	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 359

raft_robust	0.98 423	0.57 532	1.21 297	0.06 343	0.17 514	1.36 376	0.02 256	3.46 410	2.18 567	0.33 269	0.01 1	1.54 430	1.42 530	6.77 585	0.15 251	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.18 580	0.11 476	0.09 504

cf-r	0.98 423	0.51 513	2.04 440	0.25 504	0.01 243	1.40 394	0.03 308	4.47 524	1.65 521	0.95 370	0.58 386	2.63 506	0.24 380	4.19 445	0.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 398

RAFT_R40	0.99 430	0.05 32	1.26 305	0.71 598	0.20 531	1.65 487	0.67 577	1.94 205	0.61 143	1.05 397	1.15 468	1.80 456	1.47 531	6.91 599	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

iResNet	1.00 431	0.45 485	3.08 528	0.86 614	0.01 243	1.97 510	0.01 165	3.67 440	1.49 496	1.77 488	1.09 461	0.35 298	0.13 331	3.83 429	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

CSP-Net	1.01 432	0.52 514	0.92 185	0.01 52	0.00 1	2.83 554	0.05 380	4.99 571	0.69 272	0.91 365	0.85 442	1.82 459	0.23 377	6.04 541	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.01 133

MLCV	1.01 432	0.53 519	2.17 452	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.03 308	2.90 307	1.30 458	2.60 555	1.85 512	1.00 397	0.40 425	4.88 487	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

IRAFT_RVC	1.02 434	0.20 328	1.58 372	1.39 636	0.26 557	1.33 368	0.32 540	2.52 268	0.66 226	1.58 473	0.81 436	1.16 411	1.58 544	6.51 568	0.43 418	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.03 359

GwcNet-RSSM	1.02 434	0.69 563	2.70 506	0.22 491	0.02 340	1.42 407	0.05 380	4.02 480	1.01 391	0.90 362	0.42 359	2.89 525	0.26 388	4.43 462	1.17 507	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.13 492	0.05 423

NINENet	1.03 436	0.22 348	1.30 318	0.10 417	0.01 243	5.85 617	0.03 308	4.41 519	1.25 443	1.55 471	0.60 403	2.39 500	0.06 239	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.04 343	0.00 1

HGLStereo	1.03 436	0.18 307	1.50 350	0.01 52	0.01 243	1.41 399	0.01 165	3.41 400	0.82 354	1.05 397	3.09 563	2.11 477	1.24 519	4.51 470	1.18 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

G2L-Stereo	1.04 438	0.55 524	2.62 501	0.02 158	0.11 473	1.41 399	0.02 256	3.45 407	0.99 388	1.37 448	0.14 272	3.10 540	0.24 380	5.96 538	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 546	0.04 398

SMFormer	1.04 438	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

tta	1.04 438	0.16 285	1.55 362	0.33 534	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 464	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 133

ffm	1.04 438	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 632	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

Sa-1000	1.04 438	0.39 450	1.17 282	0.00 1	0.20 531	1.33 368	0.03 308	4.19 495	1.81 532	0.99 387	5.33 597	0.61 334	0.15 340	4.07 439	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.13 492	0.00 1

SST-Stereo	1.04 438	0.05 32	1.16 278	0.72 599	0.23 544	1.70 494	0.58 572	1.92 199	1.46 488	1.19 417	1.09 461	1.60 437	1.93 562	6.92 601	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

XX-Stereo	1.04 438	0.20 328	4.94 603	0.85 610	0.04 391	1.25 334	0.00 1	3.37 390	0.45 101	1.22 425	0.50 379	3.70 565	0.02 88	3.91 433	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 589	0.03 301	0.02 275

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 438	0.55 524	2.52 493	0.56 581	1.00 625	1.37 381	0.00 1	3.43 404	1.35 467	2.24 527	0.35 342	2.18 488	0.58 453	4.28 448	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 446	0.76 573	2.06 442	0.07 376	0.00 1	1.35 374	0.03 308	6.80 638	2.57 589	0.79 348	1.20 475	0.94 390	0.12 323	3.81 426	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

PFNet	1.06 447	0.19 315	2.95 519	1.16 629	0.56 614	1.58 459	0.25 506	1.50 150	0.60 127	2.38 546	1.23 477	0.63 340	0.30 396	6.85 589	0.43 418	0.16 623	0.01 390	0.00 1	0.07 527	0.18 537	0.18 576

UGAM	1.08 448	0.19 315	2.83 512	0.05 320	0.01 243	1.09 200	0.11 453	2.89 306	0.64 201	0.08 150	2.46 544	3.64 562	0.08 275	6.99 605	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.27 586	0.04 398

hknet	1.08 448	0.13 241	2.07 444	0.01 52	0.00 1	3.32 566	0.21 493	5.40 596	0.92 372	2.26 532	0.66 409	3.43 556	0.05 208	2.81 385	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 448	0.56 529	2.70 506	0.02 158	0.02 340	1.20 299	0.01 165	3.18 362	0.63 185	0.14 223	2.00 521	1.62 441	1.54 538	6.69 579	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.01 133

FADNet-RVC-Resample	1.08 448	1.00 603	5.32 608	0.10 417	0.14 492	1.53 447	0.25 506	3.62 433	1.18 430	0.51 312	0.19 304	1.04 400	0.28 392	5.20 501	0.44 421	0.10 613	0.16 628	0.09 615	0.06 520	0.24 570	0.21 592

TDLM	1.08 448	0.49 506	1.43 343	0.27 517	0.00 1	1.56 454	2.12 613	3.10 343	1.75 529	1.36 446	0.93 449	1.06 403	0.49 440	6.21 548	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.02 275

CFNet	1.08 448	0.62 546	2.26 470	0.26 511	0.03 368	1.40 394	0.04 350	4.45 523	2.09 556	0.48 307	0.69 420	1.31 419	0.24 380	6.63 574	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.04 398

PS-NSSS	1.08 448	0.45 485	1.70 395	0.02 158	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.38 514	2.09 556	1.15 410	2.65 551	0.65 344	0.07 257	6.35 557	0.56 455	0.16 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 448	1.12 611	4.68 599	1.09 626	0.00 1	1.38 387	0.05 380	3.83 460	1.11 416	0.80 350	1.15 468	1.02 399	0.12 323	4.52 471	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.03 359

GMM-Stereo	1.09 456	0.05 32	1.62 378	0.13 441	0.22 539	1.41 399	0.87 585	2.31 244	0.62 166	2.75 561	3.14 564	0.54 326	0.90 497	5.33 510	0.13 230	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.01 98	1.80 650

hitnet-ft	1.09 456	0.39 450	1.45 346	0.04 286	0.00 1	1.34 370	0.22 499	3.34 389	2.25 572	1.48 460	1.11 463	4.17 576	0.37 416	4.73 482	0.79 484	0.01 559	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.09 449	0.01 133

NVstereo2D	1.09 456	0.17 296	4.40 589	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.18 483	4.29 506	1.40 476	0.85 354	0.36 345	2.30 493	0.62 462	5.26 504	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

PSMNet_ROB	1.09 456	0.69 563	2.92 517	0.03 235	0.07 436	1.68 490	0.16 475	3.44 406	1.30 458	0.96 372	0.32 331	2.81 517	0.63 463	4.23 446	2.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 398

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 460	0.35 428	4.53 593	0.18 477	0.37 590	0.79 76	0.00 1	5.71 614	0.74 306	0.40 293	0.64 406	4.47 586	1.41 529	1.42 339	0.30 357	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.28 621	0.17 528	0.14 554

LMCR-Stereo	1.10 460	0.69 563	1.95 421	0.50 570	0.01 243	2.73 547	0.09 441	6.20 626	0.64 201	2.37 544	1.76 507	0.13 244	1.59 546	2.94 389	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 460	0.42 467	1.72 397	0.28 519	0.01 243	1.37 381	0.11 453	6.25 627	0.84 359	1.05 397	0.67 418	1.61 439	0.79 489	6.11 544	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 398

FADNet-RVC	1.10 460	1.07 609	4.79 600	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.08 429	3.77 448	1.70 526	0.35 281	0.07 237	0.61 334	0.66 474	5.32 509	1.11 502	0.01 559	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.48 626	0.18 576

GANetREF_RVC	1.10 460	0.95 598	2.98 520	0.06 343	0.00 1	2.23 524	0.18 483	3.95 475	2.53 587	0.56 314	0.32 331	1.89 461	0.66 474	5.03 493	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.04 398
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 460	0.39 450	1.69 393	0.28 519	0.00 1	1.45 419	0.48 560	3.26 376	1.64 520	2.93 565	1.22 476	1.51 426	0.37 416	6.09 543	0.50 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.01 133

ARAFT	1.12 466	0.82 587	4.11 577	0.04 286	0.00 1	1.64 483	0.03 308	4.85 561	1.69 525	2.78 562	0.57 384	0.47 315	0.11 309	4.81 485	0.24 314	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.24 570	0.05 423

ac_64	1.12 466	0.18 307	1.64 381	0.18 477	0.25 554	1.48 434	0.02 256	4.97 569	1.47 490	0.69 331	0.45 372	4.94 599	0.46 436	4.87 486	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.00 1

coex_refinement	1.13 468	0.54 521	1.58 372	0.12 431	0.02 340	1.51 439	0.06 410	4.01 479	1.51 501	2.61 556	0.66 409	4.40 583	0.48 439	3.67 414	1.30 518	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 359

ITSA-stereo	1.13 468	0.14 254	1.59 376	0.17 472	0.04 391	1.40 394	0.14 467	5.66 611	3.10 598	0.74 338	0.35 342	0.62 337	1.06 503	5.53 519	1.63 530	0.03 589	0.00 1	0.09 615	0.06 520	0.07 410	0.07 483

UNet	1.13 468	0.24 361	4.21 579	0.01 52	0.02 340	2.31 529	0.02 256	3.06 334	0.76 321	1.17 414	0.14 272	2.73 514	1.58 544	4.48 469	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ssnet_v2	1.14 471	0.28 390	1.77 401	0.03 235	0.00 1	2.07 515	0.37 549	5.20 583	1.87 540	2.00 508	0.87 444	3.09 539	0.55 448	1.31 333	3.02 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.12 535

EAI-Stereo	1.14 471	0.12 228	1.19 291	0.21 487	0.32 587	1.84 506	2.32 619	5.42 599	1.19 432	1.02 389	5.66 599	0.48 316	0.60 454	0.86 308	0.62 467	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.65 652	0.02 236	0.17 568

delet	1.14 471	0.32 417	1.56 369	0.03 235	0.17 514	2.86 556	1.03 592	4.25 501	2.14 563	1.03 394	1.17 472	1.64 445	0.92 498	4.35 454	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1

PSM-AAD	1.15 474	0.04 12	0.88 173	0.10 417	0.27 563	1.32 362	3.25 631	2.41 257	0.64 201	2.93 565	1.92 515	0.15 257	5.39 632	3.42 404	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

FADNet_RVC	1.15 474	1.06 608	4.34 587	0.02 158	0.06 422	2.77 552	0.04 350	3.50 414	0.80 347	0.35 281	0.32 331	0.65 344	0.09 288	5.20 501	1.56 526	0.24 632	0.34 645	0.11 621	0.33 634	0.65 635	0.60 624

ETE_ROB	1.16 476	0.52 514	1.71 396	0.01 52	0.02 340	1.79 502	0.22 499	4.10 488	1.32 463	4.68 611	1.18 474	2.81 517	0.08 275	3.56 412	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 460

DLCB_ROB	1.17 477	0.22 348	1.28 310	0.08 391	0.00 1	1.51 439	0.23 503	3.39 396	1.52 502	3.43 587	2.00 521	3.40 554	0.31 400	4.29 449	1.82 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 477	0.41 461	1.68 391	0.04 286	0.01 243	1.65 487	0.17 478	3.46 410	1.39 472	3.89 597	1.01 456	1.60 437	0.53 444	4.35 454	3.07 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

KYRaft	1.19 479	0.05 32	0.94 193	0.06 343	0.24 549	1.25 334	0.78 583	2.48 265	0.61 143	3.23 579	7.13 611	1.00 397	2.77 585	1.43 340	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 647

RAFT-345	1.19 479	0.06 59	1.55 362	0.54 577	0.13 484	1.53 447	0.25 506	0.56 71	1.76 530	1.20 419	7.85 613	0.93 387	0.05 208	6.87 592	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RT-IGEV	1.20 481	0.10 179	2.23 464	0.46 560	0.30 577	1.14 235	0.37 549	5.13 581	0.71 289	1.74 482	2.95 560	3.86 569	2.33 573	1.50 347	0.64 470	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.25 611	0.10 465	0.18 576

OMP-Stereo	1.20 481	0.54 521	0.96 202	2.39 643	0.29 575	1.58 459	0.33 543	2.01 212	0.68 252	2.68 559	1.16 470	3.10 540	0.18 354	7.40 618	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

ADLNet	1.20 481	0.29 400	1.98 429	0.00 1	0.02 340	2.20 522	0.11 453	4.39 517	2.52 586	2.19 524	2.20 537	2.66 507	0.70 484	3.42 404	1.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 398

MMNet	1.20 481	0.27 374	3.59 556	0.09 405	0.00 1	4.15 588	0.01 165	3.63 435	1.19 432	1.93 503	0.32 331	1.35 422	1.23 516	4.42 461	1.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

FADNet	1.20 481	0.93 597	4.51 592	0.03 235	0.06 422	2.56 540	0.16 475	4.02 480	1.42 480	0.32 267	0.06 230	1.66 446	1.07 505	5.56 523	0.87 488	0.19 626	0.02 484	0.01 563	0.01 452	0.50 628	0.03 359

Select-FE	1.23 486	0.35 428	4.62 597	0.32 533	0.26 557	1.02 134	0.00 1	4.88 563	0.70 284	1.79 490	0.42 359	4.48 587	3.90 613	0.72 300	0.46 431	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.37 641	0.02 236	0.19 584

Prome-Stereo	1.23 486	0.06 59	0.93 190	0.12 431	0.24 549	1.26 339	0.67 577	2.53 270	0.69 272	2.08 516	8.70 620	0.76 364	2.91 589	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 643

DispNO	1.25 488	0.52 514	3.40 547	0.11 427	0.05 409	1.45 419	0.01 165	3.73 444	1.68 524	1.34 435	1.59 494	3.15 544	1.12 511	5.56 523	1.14 506	0.00 1	0.02 484	0.03 598	0.12 552	0.05 372	0.03 359

DAS	1.26 489	0.08 127	2.25 466	0.04 286	0.01 243	1.28 345	1.18 596	3.80 454	1.58 516	4.60 608	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.36 512	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

SepStereo	1.28 490	0.08 127	2.25 466	0.04 286	0.01 243	1.28 345	1.18 596	3.80 454	1.58 516	4.60 608	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.63 529	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

pcwnet_v2	1.29 491	0.17 296	5.98 621	0.10 417	0.01 243	1.76 498	0.02 256	5.08 579	2.90 594	1.54 470	1.98 519	2.03 472	0.81 491	3.01 392	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.03 301	0.03 359

NOSS_ROB	1.29 491	0.22 348	1.35 332	0.64 592	0.16 509	2.56 540	0.00 1	4.14 491	2.37 576	2.29 537	1.76 507	2.84 520	0.02 88	6.80 588	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.11 524

Wz-Net-LNSev	1.30 493	0.85 589	6.26 626	0.02 158	0.03 368	4.02 585	0.13 463	4.21 497	1.12 421	0.77 343	0.10 257	3.60 560	1.11 508	2.68 381	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

IIG-Stereo	1.30 493	0.48 501	1.04 239	2.41 644	0.05 409	1.61 473	0.14 467	2.59 276	0.68 252	2.97 570	2.28 540	3.08 538	0.57 451	7.41 619	0.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

DSFCA	1.30 493	0.14 254	1.82 408	0.01 52	0.03 368	3.74 581	0.86 584	2.71 291	1.23 437	3.09 574	0.41 358	2.93 527	1.49 532	6.12 545	1.35 520	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.01 133

NCCL2	1.30 493	0.63 549	2.31 476	0.02 158	0.03 368	1.57 455	3.41 634	3.91 471	1.39 472	3.14 576	0.34 339	3.90 570	0.30 396	3.75 421	1.19 509	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.03 301	0.05 423

PA-Net	1.31 497	0.59 537	3.65 557	0.06 343	0.15 501	1.44 413	0.54 568	4.08 486	2.71 591	0.78 346	1.16 470	2.32 496	0.64 467	5.96 538	1.92 550	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 460
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 498	0.27 374	2.46 489	1.17 631	0.03 368	4.08 586	0.05 380	5.61 606	0.67 242	1.53 464	0.70 426	3.47 558	2.62 582	3.24 397	0.24 314	0.01 559	0.01 390	0.11 621	0.00 1	0.13 492	0.00 1

LALA_ROB	1.33 499	0.59 537	1.74 398	0.02 158	0.06 422	3.25 563	0.50 567	3.45 407	1.39 472	3.70 591	0.59 397	4.59 591	0.25 385	3.58 413	2.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 275

PAM	1.34 500	0.13 241	2.83 512	0.30 525	0.31 584	2.21 523	0.30 535	5.05 576	0.23 60	0.82 352	1.11 463	9.08 632	2.34 574	0.90 310	0.44 421	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.31 628	0.03 301	0.28 604

DRaft	1.34 500	0.12 228	1.19 291	0.06 343	0.01 243	1.64 483	0.43 555	1.86 193	0.14 11	3.76 592	5.27 596	0.41 307	4.38 618	5.49 517	1.68 533	0.01 559	0.06 564	0.00 1	0.07 527	0.07 410	0.11 524

Consistency-Raft	1.36 502	0.65 554	4.81 601	0.33 534	0.32 587	1.62 478	0.11 453	3.65 437	3.80 610	0.33 269	6.12 604	0.86 377	2.14 568	0.94 315	1.25 513	0.02 581	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.24 570	0.01 133

FINET	1.36 502	0.46 491	4.05 573	0.22 491	0.73 620	1.03 135	0.00 1	3.57 428	5.71 627	1.59 474	1.64 496	0.49 319	0.19 360	5.53 519	1.90 547	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 359

HSM	1.36 502	0.40 456	1.07 249	0.01 52	0.30 577	1.73 497	0.03 308	5.89 617	1.22 436	1.83 493	1.36 486	4.78 596	1.30 524	6.61 573	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1

ADLNet2	1.38 505	0.39 450	3.13 531	0.00 1	0.70 619	1.23 323	0.26 511	4.19 495	2.36 575	1.45 459	3.16 567	4.23 579	0.82 494	4.56 476	0.88 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.02 275

CBFPSM	1.39 506	0.61 544	4.29 583	0.01 52	0.01 243	3.64 578	0.03 308	3.39 396	0.80 347	0.64 326	0.21 311	6.18 613	3.70 609	2.38 371	1.82 541	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 133

HSM-Net_RVC	1.40 507	0.07 96	1.58 372	0.00 1	0.01 243	1.88 507	0.05 380	7.24 642	1.71 528	3.63 590	3.63 577	3.21 548	0.36 414	4.25 447	0.44 421	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 508	0.46 491	4.29 583	0.10 417	0.13 484	3.97 583	0.29 527	2.42 258	1.91 543	0.81 351	3.55 575	3.02 534	1.26 521	3.35 399	2.05 559	0.04 592	0.01 390	0.04 602	0.04 504	0.39 615	0.05 423

GASNet	1.43 509	1.53 628	4.54 595	0.31 529	0.02 340	1.49 435	0.20 491	3.86 466	1.95 546	0.75 339	1.37 487	2.11 477	1.57 543	5.82 536	2.60 576	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.10 516

ASMatch	1.44 510	0.14 254	2.15 451	0.60 585	0.21 536	1.21 304	0.26 511	0.96 107	0.66 226	0.29 264	11.75 632	0.93 387	2.37 575	6.73 582	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.04 398

PAM_32	1.45 511	0.13 241	2.69 505	0.26 511	0.30 577	2.15 521	0.29 527	4.92 565	0.22 56	0.84 353	2.02 523	9.57 635	3.27 600	0.97 317	0.56 455	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.31 628	0.04 343	0.27 603

HBP-ISP	1.45 511	0.75 569	3.02 524	0.30 525	0.10 464	4.28 592	1.49 604	4.68 545	1.29 455	3.43 587	0.78 433	0.93 387	1.01 502	6.48 567	0.36 398	0.04 592	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.03 359

GrayStereo	1.46 513	0.03 2	0.87 170	0.63 591	0.20 531	1.24 324	4.61 649	2.85 303	0.62 166	4.98 615	4.00 585	0.45 311	4.67 621	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 647	0.01 98	0.01 133

TransformOpticalFlow	1.47 514	0.31 411	3.22 540	0.66 594	0.08 446	1.54 451	0.09 441	3.84 461	1.58 516	1.66 478	2.32 541	3.60 560	3.12 594	6.99 605	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

THIR-Stereo	1.48 515	0.29 400	1.51 356	0.01 52	0.02 340	1.05 161	4.32 645	2.11 222	0.22 56	1.08 403	4.24 586	1.93 463	4.19 615	6.76 584	1.87 545	0.00 1	0.00 1	0.04 602	0.00 1	0.05 372	0.00 1

StereoDRNet	1.48 515	0.75 569	4.58 596	0.05 320	0.10 464	2.49 536	1.10 595	4.62 538	1.47 490	3.38 586	0.62 405	2.29 491	0.65 472	4.52 471	2.89 581	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 452	0.05 372	0.07 483

TCMNet	1.49 517	0.57 532	5.20 606	0.13 441	1.39 635	1.81 504	0.17 478	4.03 482	1.26 444	1.72 481	2.98 561	1.95 466	0.46 436	5.01 492	2.55 575	0.00 1	0.06 564	0.06 607	0.00 1	0.37 613	0.16 560

DEmStereo	1.51 518	0.08 127	2.17 452	0.09 405	0.02 340	1.76 498	0.90 587	1.47 148	0.60 127	2.46 551	6.42 607	1.08 405	5.16 627	6.21 548	1.86 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

APVNet	1.52 519	0.31 411	4.00 570	0.09 405	0.00 1	4.64 601	0.08 429	4.41 519	1.21 435	1.25 428	1.05 458	2.90 526	0.93 499	6.70 580	2.48 571	0.01 559	0.00 1	0.07 609	0.00 1	0.27 586	0.05 423

RYNet	1.52 519	0.35 428	3.38 546	0.25 504	0.04 391	2.31 529	0.03 308	4.62 538	1.47 490	1.14 409	0.34 339	4.52 589	1.38 528	6.36 558	4.23 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

1111x	1.53 521	0.06 59	1.77 401	0.27 517	0.00 1	2.12 517	0.01 165	5.63 609	1.65 521	1.53 464	1.67 499	0.92 382	0.64 467	6.18 546	8.17 632	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

RASNet	1.53 521	0.31 411	1.97 427	0.09 405	3.20 649	1.69 492	0.06 410	3.27 382	2.12 558	0.77 343	1.29 483	5.32 608	1.69 551	6.60 571	2.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 275

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 523	0.68 559	4.62 597	0.01 52	0.00 1	5.13 609	0.30 535	4.64 543	1.23 437	2.39 547	0.59 397	2.12 479	2.00 565	4.94 489	2.19 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

AAGNet	1.54 523	0.07 96	0.88 173	1.04 622	0.27 563	1.47 428	0.66 576	1.57 161	0.61 143	1.68 479	0.82 438	1.62 441	2.29 570	6.18 546	11.63 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

mmx	1.56 525	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

xxx	1.56 525	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 133

CBMV	1.56 525	0.24 361	1.92 415	0.31 529	0.03 368	2.90 557	4.33 646	3.79 451	1.81 532	4.98 615	1.73 505	2.70 512	1.68 550	3.81 426	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.08 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 528	0.58 534	5.36 611	0.19 485	0.01 243	1.62 478	0.06 410	3.52 418	1.56 510	1.06 400	0.71 427	1.69 448	0.24 380	5.49 517	9.29 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.01 133

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 528	0.69 563	7.27 631	0.30 525	0.44 598	0.87 99	0.02 256	6.19 624	0.84 359	0.45 302	6.17 605	4.35 582	1.17 512	1.32 336	0.48 437	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.34 636	0.26 581	0.12 535

PASM	1.58 530	1.05 607	7.51 632	0.56 581	0.09 454	1.37 381	0.28 523	2.85 303	1.44 485	3.91 598	0.44 368	3.02 534	0.64 467	6.38 559	1.59 529	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 492	0.26 581	0.15 557

UGAM-zero	1.60 531	0.15 271	2.43 483	0.12 431	0.28 573	1.07 185	0.04 350	5.96 621	0.26 72	1.18 416	0.22 315	8.02 626	4.54 619	6.89 596	0.27 336	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.29 626	0.01 98	0.15 557

YMNet	1.62 532	0.68 559	3.67 558	0.14 456	0.30 577	4.52 598	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 567	4.94 591	4.18 577	0.38 419	2.85 386	2.12 562	0.05 598	0.13 618	0.08 612	0.01 452	0.44 619	0.09 504

YMNet_1	1.62 532	0.68 559	3.67 558	0.14 456	0.30 577	4.52 598	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 567	4.94 591	4.18 577	0.38 419	2.85 386	2.12 562	0.05 598	0.13 618	0.08 612	0.01 452	0.44 619	0.09 504

DRN-Test	1.62 532	0.23 356	3.72 561	0.18 477	0.13 484	3.34 568	0.19 489	5.93 620	2.01 554	4.14 601	0.76 432	2.12 479	1.78 554	5.22 503	2.62 578	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.01 452	0.03 301	0.01 133

RAFT + AFF	1.63 535	1.13 612	2.62 501	0.04 286	0.80 621	2.29 528	1.03 592	5.54 605	2.06 555	1.77 488	1.81 511	1.22 414	3.65 608	6.23 550	1.57 528	0.01 559	0.35 646	0.00 1	0.01 452	0.33 603	0.12 535

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 535	0.45 485	2.21 455	1.53 638	0.18 520	4.33 593	0.41 553	3.37 390	1.40 476	0.54 313	0.65 407	3.10 540	0.11 309	4.93 488	0.60 465	4.57 656	0.51 649	0.00 1	0.00 1	1.37 641	2.39 651

ACV-stereo	1.64 537	0.27 374	2.94 518	0.04 286	0.04 391	6.31 623	0.18 483	1.81 186	0.22 56	0.23 255	0.01 1	10.52 637	5.41 634	4.07 439	0.77 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

ff1	1.65 538	0.05 32	1.65 382	0.34 540	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 632	1.39 450	2.07 524	2.15 481	0.34 407	6.68 576	7.08 622	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 359

CrosDoStereo	1.66 539	0.15 271	1.66 386	0.02 158	0.07 436	1.38 387	6.16 663	3.12 346	1.06 407	0.97 374	3.74 579	0.96 391	4.79 623	7.00 607	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 539	0.15 271	1.66 386	0.02 158	0.07 436	1.38 387	6.16 663	3.12 346	1.06 407	0.97 374	3.74 579	0.96 391	4.79 623	7.00 607	1.92 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 539	1.17 613	4.29 583	0.04 286	0.00 1	1.44 413	0.56 569	5.33 594	1.98 549	2.01 512	2.12 529	2.08 474	2.81 586	6.55 569	2.42 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 603	0.06 460

AANet_RVC	1.66 539	0.88 592	3.52 552	0.06 343	0.00 1	1.22 308	0.00 1	3.25 374	2.51 585	2.21 525	4.49 587	3.65 563	0.20 366	7.10 611	3.42 588	0.50 639	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.05 423

STrans-v2	1.67 543	0.36 433	3.28 541	0.02 158	0.19 527	1.45 419	0.08 429	6.69 634	1.49 496	2.00 508	2.86 557	3.67 564	3.88 612	7.04 609	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet	1.67 543	0.81 583	5.52 613	0.23 499	1.21 630	4.21 590	0.62 575	3.71 441	1.57 512	1.01 388	1.65 498	3.99 573	0.52 443	5.46 515	2.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.35 609	0.13 547

NCC-stereo	1.67 543	0.56 529	3.10 529	0.08 391	0.22 539	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 535	2.72 553	4.29 580	3.53 604	5.76 531	2.01 556	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275

Abc-Net	1.67 543	0.56 529	3.10 529	0.08 391	0.22 539	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 535	2.72 553	4.29 580	3.53 604	5.76 531	2.01 556	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 547	0.61 544	11.37 648	0.29 523	0.03 368	4.39 595	0.04 350	3.18 362	1.10 414	1.16 413	0.58 386	2.96 531	2.76 584	2.13 366	2.46 570	0.00 1	0.02 484	0.02 591	0.00 1	0.46 622	0.01 133

Anonymous_2	1.69 548	0.05 32	1.31 322	0.08 391	0.03 368	1.22 308	0.01 165	3.25 374	0.19 37	0.76 341	0.13 270	2.68 511	1.99 564	0.39 251	0.13 230	0.05 598	0.25 637	3.27 657	14.54 686	3.40 648	0.01 133

ccnet	1.70 549	0.20 328	1.95 421	0.26 511	0.18 520	3.72 580	1.22 598	4.22 500	1.43 484	2.37 544	3.96 583	3.45 557	1.51 536	4.69 479	4.47 599	0.06 606	0.00 1	0.09 615	0.01 452	0.10 465	0.01 133

CBMV_ROB	1.70 549	0.11 213	1.98 429	0.46 560	0.00 1	2.85 555	0.91 588	4.27 504	2.21 570	4.02 600	5.00 594	2.97 532	2.32 572	5.40 513	1.35 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.06 460

U	1.74 551	0.03 2	0.99 211	0.03 235	7.39 667	10.20 647	0.00 1	0.71 88	0.20 45	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 663	5.13 678	0.01 98	0.00 1

DANet	1.74 551	0.22 348	3.06 526	0.75 601	0.44 598	2.46 535	0.35 547	3.40 398	1.41 479	4.22 602	1.56 493	5.03 601	0.56 449	6.29 553	5.00 607	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 343	0.08 496
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 553	19.48 678	12.37 651	0.06 343	0.00 1	0.47 60	0.05 380	0.46 55	0.31 79	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.07 410	0.92 635

RP	1.76 554	0.55 524	2.59 500	0.22 491	0.60 617	1.70 494	0.98 591	4.31 508	1.99 552	3.12 575	5.04 595	4.41 585	2.96 590	4.72 481	1.90 547	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.14 499	0.01 133

xxxx	1.78 555	0.07 96	1.02 222	0.00 1	0.01 243	1.44 413	0.00 1	5.81 616	1.53 503	1.37 448	1.91 514	1.08 405	0.05 208	4.37 457	16.98 664	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

test_xeample	1.79 556	0.08 127	1.03 234	0.02 158	0.00 1	1.44 413	0.00 1	5.48 601	1.84 534	1.65 477	2.17 536	0.37 300	0.06 239	4.00 438	17.67 667	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

SGM-Forest	1.84 557	0.08 127	1.31 322	0.15 461	0.22 539	3.52 576	2.46 624	3.85 463	2.16 564	5.29 617	3.90 581	3.71 566	1.56 540	6.28 552	1.90 547	0.01 559	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.30 606
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 558	1.19 615	5.61 616	0.01 52	0.00 1	4.74 602	2.16 615	4.93 566	1.48 494	3.77 593	1.24 479	1.77 454	2.56 579	4.94 489	2.61 577	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.07 410	0.01 133

Selective-IGEV-i16pc	1.86 559	0.13 241	9.28 641	0.06 343	0.00 1	9.97 644	2.94 629	3.81 458	1.01 391	0.28 263	0.27 324	1.48 424	0.07 257	6.90 598	0.35 390	0.10 613	0.19 633	0.01 563	0.07 527	0.12 484	0.12 535

FAT-Stereo	1.86 559	0.19 315	3.31 543	0.17 472	0.03 368	1.78 501	0.97 589	4.76 554	2.79 592	4.22 602	4.87 590	5.31 607	2.83 588	5.06 496	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 133

RGC	1.86 559	0.67 557	3.45 551	0.07 376	0.26 557	3.29 565	0.11 453	4.78 557	1.46 488	3.26 580	4.51 588	5.14 603	2.68 583	5.46 515	1.94 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.09 504

CC-Net-ROB	1.86 559	0.64 550	2.55 496	1.42 637	0.19 527	3.38 570	0.04 350	4.41 519	2.45 581	0.90 362	1.31 484	0.98 395	0.18 354	6.60 571	0.53 447	1.14 646	1.60 660	7.16 659	0.00 1	1.33 640	0.32 611

GANet	1.90 563	0.43 474	1.83 409	0.39 549	0.00 1	2.24 525	3.37 633	3.90 470	1.44 485	2.17 521	9.66 624	2.57 504	1.09 506	6.88 593	1.81 540	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.10 465	0.03 359

LL-Strereo	1.93 564	0.97 599	3.83 567	0.55 579	2.19 646	1.49 435	0.05 380	4.09 487	1.00 390	2.59 554	2.77 555	5.17 604	5.63 637	7.19 613	0.63 468	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.25 578	0.20 590

DISCO	1.93 564	0.18 307	2.44 485	0.67 596	0.53 609	5.25 610	0.00 1	5.43 600	1.56 510	2.09 517	0.91 447	6.48 616	0.89 496	8.55 633	3.60 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 133

edge stereo	1.94 566	0.40 456	3.82 566	0.15 461	0.09 454	1.81 504	0.45 557	4.77 555	2.21 570	3.36 582	3.94 582	8.39 628	1.72 553	5.75 530	1.69 535	0.00 1	0.00 1	0.01 563	0.00 1	0.17 528	0.01 133

Nwc_Net	1.94 566	0.55 524	3.79 564	0.07 376	0.08 446	2.73 547	0.04 350	6.75 637	1.11 416	2.03 513	7.92 614	4.82 597	2.11 567	4.78 483	2.01 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.01 133

w-ln-seven-2	1.97 568	1.04 606	11.90 649	0.15 461	0.06 422	1.38 387	0.48 560	3.80 454	2.17 565	2.73 560	1.06 459	2.29 491	1.69 551	6.32 555	4.15 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.17 528	0.04 398

S-Stereo	2.00 569	0.30 406	5.74 618	0.24 501	0.23 544	2.51 538	1.90 609	4.74 549	5.15 624	2.42 548	5.80 600	2.85 522	0.72 485	5.08 497	2.17 564	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 398

psmorigin	2.01 570	0.37 437	10.25 644	0.22 491	0.03 368	1.62 478	0.19 489	3.31 384	1.05 404	4.92 613	3.14 564	5.85 609	2.21 569	5.31 508	1.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372	0.02 275

MFMNet_re	2.02 571	0.98 600	4.27 582	2.74 648	0.88 622	1.47 428	0.15 470	4.21 497	3.18 599	6.63 626	6.93 610	1.87 460	3.63 607	2.13 366	0.99 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 566	0.05 423

NaN_ROB	2.02 571	0.58 534	2.65 503	0.29 523	0.28 573	3.19 560	5.19 656	3.84 461	2.55 588	5.31 618	1.73 505	2.30 493	1.96 563	6.78 586	3.09 585	0.01 559	0.06 564	0.03 598	0.10 543	0.10 465	0.37 616

RAFT-RH_RVC	2.05 573	0.15 271	1.66 386	0.60 585	0.27 563	1.49 435	0.02 256	0.58 76	0.65 212	5.35 619	21.66 662	1.06 403	0.07 257	6.85 589	0.57 459	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.01 98	0.00 1

stereogan	2.13 574	0.31 411	3.75 562	0.01 52	0.09 454	7.44 632	0.60 574	4.27 504	3.29 600	3.91 598	4.62 589	6.41 614	1.84 560	5.17 499	0.58 461	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.00 1	0.24 570	0.05 423

FTStereo	2.16 575	0.03 2	1.42 342	0.17 472	0.13 484	1.42 407	4.67 651	2.44 259	0.63 185	3.36 582	17.95 650	0.78 373	4.17 614	4.41 460	0.14 241	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 640

AF-Net	2.17 576	0.65 554	3.53 553	0.00 1	0.09 454	2.02 513	0.48 560	6.44 628	1.70 526	3.36 582	10.22 627	4.95 600	2.81 586	4.34 452	2.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.01 133

PDISCO_ROB	2.21 577	0.78 576	3.43 549	0.96 618	2.04 645	7.04 627	0.09 441	7.36 644	5.72 629	1.21 424	1.67 499	3.16 545	1.28 522	7.52 621	1.37 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 606	0.13 547

DGSMNet	2.23 578	0.80 579	6.10 623	0.96 618	1.73 640	3.22 562	4.12 642	5.30 592	1.11 416	1.19 417	2.48 547	3.18 546	0.65 472	4.57 477	1.33 519	1.11 645	1.37 659	1.55 648	1.26 664	1.37 641	1.28 641

SQANet	2.28 579	1.25 619	2.39 482	4.17 654	2.91 647	2.60 542	0.24 505	4.17 494	0.83 356	2.42 548	0.57 384	1.59 435	0.88 495	3.30 398	0.68 475	7.35 662	0.12 613	0.47 639	0.02 479	6.56 655	3.00 654

ADCRef	2.29 580	0.65 554	5.67 617	0.10 417	0.09 454	4.81 603	0.76 582	4.75 552	1.37 469	2.88 564	1.67 499	1.62 441	2.30 571	3.77 425	14.93 659	0.02 581	0.00 1	0.01 563	0.10 543	0.20 557	0.11 524

test_sample9	2.36 581	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 441	0.36 345	0.70 354	0.44 429	5.58 527	8.70 635	0.53 640	16.52 687	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

FBW_ROB	2.36 581	0.36 433	3.16 532	0.37 547	0.14 492	4.42 597	0.18 483	6.64 632	3.05 596	2.98 571	2.85 556	4.86 598	1.11 508	11.00 656	4.53 600	0.16 623	0.05 553	0.37 637	0.09 538	0.19 546	0.78 630

DeepPrunerF	2.50 583	0.87 591	14.90 657	0.17 472	0.31 584	1.41 399	0.29 527	5.62 608	9.97 646	1.02 389	0.43 365	2.01 468	1.65 548	6.85 589	3.99 592	0.00 1	0.01 390	0.07 609	0.10 543	0.24 570	0.12 535

Wz-Net-SNSev	2.53 584	2.49 647	10.66 646	0.39 549	0.01 243	2.73 547	0.40 551	5.02 574	1.50 499	2.15 519	2.12 529	6.48 616	1.11 508	9.47 641	5.84 615	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.06 460

XQC	2.57 585	1.20 616	6.33 628	0.18 477	0.01 243	3.84 582	0.33 543	5.24 585	3.83 611	4.43 605	1.94 516	4.58 590	3.19 596	7.19 613	8.67 634	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 492	0.27 586	0.19 584

Selective-IGEV-i16pb	2.59 586	0.23 356	12.90 653	0.10 417	0.00 1	8.27 638	3.43 635	6.97 640	3.73 608	0.56 314	2.20 537	2.46 502	1.32 525	7.09 610	1.35 520	0.15 621	0.26 640	0.06 607	0.13 554	0.24 570	0.24 600

RTSC	2.66 587	1.24 617	6.04 622	0.18 477	0.02 340	4.40 596	0.08 429	4.29 506	4.98 623	6.00 621	3.15 566	2.97 532	1.56 540	6.71 581	10.89 647	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.05 510	0.40 616	0.24 600

222	2.69 588	0.09 149	1.03 234	0.00 1	0.00 1	1.54 451	0.00 1	5.61 606	1.55 505	1.51 461	2.10 528	0.53 324	0.07 257	4.54 473	35.09 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

CSAN	2.70 589	0.75 569	3.41 548	0.18 477	0.12 479	4.18 589	4.05 641	4.11 489	4.36 615	6.03 622	6.24 606	4.60 592	4.74 622	7.29 616	3.43 589	0.02 581	0.03 516	0.01 563	0.02 479	0.18 537	0.22 596

UDG	2.86 590	8.81 672	1.57 371	2.60 646	0.89 624	2.39 533	0.11 453	3.42 402	1.02 394	2.18 523	3.64 578	5.04 602	1.60 547	4.17 444	2.09 560	1.21 648	0.04 536	7.69 660	3.67 671	4.10 649	0.93 637

aanetorigin	2.87 591	0.73 568	8.74 638	0.23 499	0.23 544	1.61 473	2.07 611	1.76 183	1.10 414	14.21 661	10.25 628	2.93 527	3.38 601	4.98 491	4.06 593	0.10 613	0.05 553	0.09 615	0.11 547	0.57 631	0.15 557

ADCP+	2.87 591	0.98 600	8.75 639	0.07 376	0.16 509	5.93 620	2.90 628	4.00 478	1.84 534	1.52 462	0.27 324	3.81 568	3.22 598	6.05 542	17.38 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.30 606

PWC_ROB	2.90 593	1.01 604	6.12 624	0.53 576	0.57 616	1.30 356	0.40 551	3.85 463	4.42 618	7.37 631	15.40 643	3.03 536	1.55 539	6.31 554	5.74 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 622	0.05 423

w-ln-seven	2.97 594	1.40 625	12.49 652	0.25 504	0.14 492	7.22 629	0.48 560	5.24 585	4.82 622	4.96 614	2.13 531	4.00 574	1.33 526	5.95 537	8.81 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.02 275

SHD	3.01 595	1.02 605	5.52 613	0.45 559	0.39 592	4.12 587	0.17 478	6.68 633	12.04 649	7.20 630	3.36 571	4.40 583	2.58 581	4.69 479	7.17 625	0.01 559	0.04 536	0.00 1	0.03 492	0.22 563	0.17 568

PWCDC_ROB	3.06 596	1.38 624	3.81 565	0.14 456	0.00 1	3.14 558	0.02 256	4.40 518	12.35 650	1.08 403	23.69 669	2.01 468	2.01 566	3.87 431	2.43 569	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 633	0.08 496

SPS-STEREO	3.08 597	0.49 506	2.49 491	0.21 487	0.24 549	3.67 579	1.24 599	5.80 615	2.43 579	10.68 646	8.00 616	9.48 634	3.59 606	8.11 629	5.08 608	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.11 524
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 598	1.32 620	2.49 491	6.07 656	3.26 650	4.62 600	2.15 614	5.35 595	1.34 466	2.00 508	2.54 548	3.50 559	1.49 532	3.68 415	1.11 502	7.89 663	0.23 636	1.88 653	0.03 492	7.74 658	4.78 659

DStereoO	3.24 599	1.24 617	4.53 593	2.49 645	1.28 631	2.49 536	3.35 632	3.86 466	3.39 601	1.92 499	2.66 552	3.72 567	9.18 651	3.46 407	4.30 597	10.11 678	0.42 648	0.03 598	0.75 653	5.03 651	0.56 623

Ntro	3.24 599	1.34 621	2.83 512	7.27 658	4.43 656	6.22 622	0.74 581	4.73 548	1.48 494	0.39 292	1.77 509	2.70 512	1.28 522	4.59 478	1.25 513	8.06 664	0.28 642	2.12 656	0.05 510	8.11 659	5.16 661

NVStereoNet_ROB	3.25 601	0.46 491	2.71 508	0.34 540	0.56 614	2.36 532	0.87 585	4.56 534	4.47 620	4.55 607	14.09 639	11.93 640	3.23 599	9.79 644	3.14 586	0.43 637	0.03 516	0.53 642	0.31 628	0.36 611	0.38 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 602	10.54 674	2.29 475	3.50 650	3.31 651	4.21 590	0.21 493	3.77 448	1.03 396	2.54 552	3.17 568	3.20 547	0.21 373	3.89 432	0.69 476	1.94 650	0.05 553	9.87 664	3.53 670	5.03 651	2.55 653

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 603	2.61 649	7.84 633	0.09 405	0.26 557	12.92 652	7.62 671	4.25 501	3.64 607	2.95 569	3.99 584	4.61 594	1.22 515	8.36 630	1.77 539	0.59 643	1.15 658	0.04 602	0.85 659	0.48 626	0.67 628

ADCL	3.30 603	0.81 583	6.76 630	0.25 504	0.25 554	6.93 625	4.65 650	4.79 558	2.62 590	4.61 610	3.36 571	5.22 605	4.55 620	5.54 522	14.91 658	0.05 598	0.01 390	0.11 621	0.13 554	0.28 595	0.10 516

SDNR	3.31 605	0.91 596	6.28 627	0.44 554	0.02 340	26.11 678	0.01 165	3.81 458	1.62 519	2.82 563	11.06 630	2.93 527	0.60 454	7.95 627	1.52 525	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.12 535

SAMSARA	3.32 606	1.07 609	6.25 625	0.86 614	0.31 584	7.55 633	3.87 640	5.26 591	4.20 614	7.43 632	3.35 570	10.04 636	3.83 611	6.98 604	4.83 604	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.05 510	0.17 528	0.22 596

DPSNet	3.38 607	0.60 539	9.55 642	0.61 588	0.46 602	5.10 608	1.44 603	11.17 656	3.92 612	2.57 553	0.88 445	5.90 610	9.68 655	7.63 623	7.25 626	0.08 609	0.16 628	0.01 563	0.07 527	0.34 606	0.17 568

G-Net	3.49 608	0.47 499	4.03 572	1.61 639	1.91 641	10.78 649	1.92 610	3.06 334	1.26 444	8.59 640	12.06 633	6.13 612	7.82 646	4.78 483	4.77 603	0.08 609	0.12 613	0.07 609	0.15 556	0.16 519	0.11 524

MDST_ROB	3.50 609	0.07 96	3.94 568	2.66 647	1.46 636	12.94 653	0.97 589	7.32 643	2.42 578	14.82 663	8.08 617	2.74 515	1.51 536	8.44 632	2.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 524

pmcnn	3.61 610	0.68 559	5.38 612	0.61 588	1.46 636	2.75 551	1.26 600	5.04 575	1.57 512	8.77 641	11.67 631	18.69 657	2.38 576	6.03 540	5.61 613	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.07 483

test_sample8	3.62 611	0.41 461	2.03 436	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.38 514	1.04 398	6.51 623	0.58 386	14.04 648	6.94 642	5.58 527	8.70 635	0.53 640	16.52 687	1.82 650	1.10 661	0.02 236	0.02 275

ADCPNet	3.63 612	0.82 587	13.20 655	0.08 391	0.43 597	7.02 626	2.23 617	4.77 555	2.41 577	4.31 604	1.96 518	7.57 625	5.16 627	6.45 566	13.80 656	0.02 581	0.75 654	0.04 602	0.90 660	0.16 519	0.53 622

SuperB	3.70 613	1.77 635	15.73 659	0.31 529	0.05 409	4.37 594	1.67 607	3.58 431	11.57 647	2.36 543	1.32 485	2.03 472	1.91 561	6.95 602	9.01 639	0.05 598	0.03 516	0.10 620	0.08 533	11.00 674	0.10 516

MFN_U_SF_RVC	3.76 614	1.77 635	9.85 643	0.84 607	0.27 563	9.50 642	0.49 564	8.07 647	3.41 602	4.81 612	3.28 569	9.40 633	3.49 603	7.76 626	8.31 633	0.41 636	0.54 650	0.52 641	0.80 657	0.89 636	0.84 632

DStereoRT	3.77 615	0.60 539	4.37 588	0.09 405	0.15 501	5.27 611	0.46 558	4.05 484	1.49 496	1.91 498	1.39 489	0.89 380	3.47 602	6.42 565	1.75 538	0.00 1	0.09 591	37.58 689	4.88 677	0.07 410	0.50 621

zh-mn7	3.86 616	3.10 654	15.43 658	0.10 417	0.05 409	1.45 419	0.29 527	4.05 484	6.06 631	7.81 635	15.68 644	2.86 523	0.76 487	10.58 649	8.76 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.02 275

Wz-Net-TNSev	3.91 617	5.20 665	20.57 664	0.15 461	0.01 243	7.14 628	3.57 636	6.70 635	3.57 604	1.74 482	0.58 386	7.39 624	4.33 616	8.86 635	7.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 479	0.24 570	0.16 560

AnyNet_C32	3.93 618	2.58 648	12.07 650	0.39 549	0.49 607	5.50 613	6.45 667	4.44 522	2.19 568	6.86 628	2.94 559	5.28 606	3.20 597	6.63 574	18.37 669	0.08 609	0.04 536	0.20 629	0.09 538	0.57 631	0.19 584

zh-sn7	3.94 619	3.36 657	15.78 660	0.13 441	0.00 1	4.01 584	2.24 618	4.54 528	2.00 553	3.86 596	9.77 626	4.11 575	5.45 635	9.93 646	13.33 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.12 535

ADCMid	3.95 620	1.34 621	10.91 647	0.18 477	0.38 591	5.02 607	1.27 601	4.87 562	2.94 595	11.15 648	3.60 576	6.76 620	5.21 630	6.40 564	16.96 663	0.12 617	0.08 586	0.55 643	0.46 644	0.53 630	0.19 584

SGM_RVC	4.07 621	0.38 443	1.98 429	0.84 607	0.26 557	6.20 621	2.37 620	6.45 629	3.57 604	11.56 651	9.27 623	15.55 650	6.78 641	10.07 647	4.60 602	0.22 627	0.25 637	0.20 629	0.23 602	0.26 581	0.34 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 622	2.40 646	8.71 637	0.13 441	0.00 1	8.56 640	0.49 564	3.85 463	13.78 653	3.36 582	17.56 649	4.60 592	0.95 500	10.97 654	6.77 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.06 460

WZ-Net	4.16 623	1.75 634	23.59 667	0.08 391	0.04 391	2.62 546	2.16 615	5.89 617	4.74 621	5.73 620	3.51 574	6.99 623	4.89 625	10.82 652	10.11 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.11 524

xyz-stereo	4.23 624	0.09 149	35.65 676	0.02 158	0.00 1	17.93 663	0.01 165	1.93 202	0.42 97	1.61 475	14.74 640	2.67 508	0.15 340	7.15 612	1.87 545	0.00 1	0.01 390	0.24 633	0.00 1	0.04 343	0.01 133

SGM+DAISY	4.39 625	1.34 621	5.18 605	1.01 621	0.88 622	5.61 615	2.86 627	4.88 563	3.53 603	13.29 657	13.95 638	12.66 643	7.55 643	7.98 628	5.39 611	0.23 631	0.18 631	0.15 626	0.24 606	0.29 597	0.64 626

MSAF-DinoV2	4.41 626	3.43 658	8.07 635	1.16 629	0.06 422	3.21 561	0.59 573	6.94 639	4.44 619	2.00 508	0.83 440	16.58 652	5.59 636	13.48 661	17.17 665	0.06 606	0.04 536	0.09 615	0.76 654	1.94 645	1.78 649

WCMA_ROB	4.54 627	0.48 501	3.19 534	0.49 567	0.63 618	5.38 612	2.57 625	4.70 546	3.77 609	14.17 660	19.02 655	15.47 649	9.03 650	6.73 582	4.85 605	0.01 559	0.05 553	0.01 563	0.01 452	0.08 427	0.16 560

SANet	4.63 628	0.89 594	5.34 610	0.30 525	0.09 454	7.43 631	3.75 639	6.53 630	16.16 660	6.79 627	13.29 635	12.44 642	7.74 644	7.38 617	4.11 594	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.31 610

RainbowNet	4.74 629	3.21 656	3.07 527	9.34 665	6.01 658	4.89 606	3.60 637	7.09 641	4.39 617	1.63 476	3.01 562	4.72 595	2.96 590	5.53 519	1.19 509	8.95 666	2.12 663	8.48 662	0.19 584	8.75 663	5.73 662

AANet	4.76 630	1.55 629	16.94 663	0.08 391	0.02 340	1.55 453	0.28 523	4.62 538	13.81 654	13.14 656	13.93 637	12.23 641	5.40 633	5.81 535	5.54 612	0.00 1	0.01 390	0.01 563	0.02 479	0.23 566	0.06 460

MSMD_ROB	4.94 631	0.43 474	2.58 498	0.12 431	0.01 243	8.43 639	1.09 594	4.25 501	4.11 613	13.11 655	26.36 672	13.95 647	13.88 664	7.45 620	2.92 582	0.10 613	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 275

FCDSN-DC	5.04 632	0.15 271	1.83 409	0.22 491	0.44 598	5.60 614	1.66 606	5.22 584	4.37 616	14.49 662	21.86 663	20.65 660	11.88 660	7.66 624	4.55 601	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 633	2.15 642	16.58 661	0.34 540	0.07 436	5.91 619	4.26 644	6.73 636	6.99 638	9.44 643	6.09 603	6.57 618	5.17 629	9.54 642	21.38 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 611	0.23 599

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 634	2.33 643	8.42 636	0.33 534	0.27 563	24.60 677	8.84 675	5.50 602	9.75 645	3.82 594	8.16 618	8.53 629	1.82 556	9.44 640	5.18 609	1.02 644	1.65 661	0.33 636	0.47 646	1.06 638	0.90 634

ACVNet-4b	5.67 635	1.65 631	4.43 590	9.46 666	7.11 665	8.72 641	1.68 608	6.61 631	5.76 630	0.27 261	6.49 608	11.67 638	2.43 578	8.40 631	1.56 526	9.06 668	2.34 665	10.49 668	0.02 479	9.22 669	5.98 664

MeshStereo	5.78 636	0.75 569	3.04 525	0.25 504	0.14 492	7.88 636	2.09 612	9.64 651	5.18 625	20.48 673	19.06 656	22.80 663	9.54 654	9.64 643	4.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.03 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 637	0.99 602	5.56 615	0.72 599	0.51 608	6.72 624	0.18 483	9.90 653	23.69 666	11.45 650	19.26 658	8.18 627	9.46 653	9.24 638	9.49 642	0.02 581	0.16 628	0.00 1	0.08 533	0.18 537	0.40 619

FC-DCNN	6.09 638	0.18 307	2.35 479	0.42 552	0.53 609	7.80 635	1.42 602	8.14 648	7.07 639	19.05 670	22.10 664	22.85 664	13.84 663	9.42 639	6.44 618	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 460

ACVNet_1	6.16 639	1.86 639	4.43 590	9.52 667	7.22 666	7.59 634	2.37 620	9.99 654	6.71 636	3.84 595	5.35 598	13.23 646	4.90 626	6.25 551	1.94 554	9.06 668	2.40 667	10.88 670	0.11 547	9.58 671	6.03 665

FC-DCNN v2	6.25 640	0.19 315	2.31 476	0.44 554	0.55 613	8.05 637	1.51 605	8.71 649	7.22 640	19.24 671	22.98 667	24.00 667	13.47 662	9.80 645	6.51 619	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 423

MultiAttention	6.26 641	0.14 254	1.30 318	1.04 622	1.50 638	42.66 684	15.75 683	6.19 624	1.92 545	3.14 576	7.95 615	6.41 614	0.37 416	28.21 681	3.39 587	0.13 619	0.01 390	0.67 645	0.81 658	1.99 646	1.71 647

DStereoSA	6.36 642	2.38 645	9.01 640	3.89 651	5.88 657	5.84 616	7.80 673	5.63 609	5.71 627	4.45 606	15.09 641	2.93 527	16.15 669	8.58 634	10.70 646	1.64 649	4.94 680	0.39 638	6.56 682	3.39 647	6.28 667

EDNetEfficient	6.54 643	1.17 613	33.15 672	0.66 594	1.96 642	2.07 515	3.72 638	2.80 298	14.85 657	20.02 672	9.69 625	6.59 619	10.19 656	7.19 613	15.49 661	0.03 589	0.10 601	0.01 563	0.20 589	0.62 634	0.29 605

AnyNet_C01	6.59 644	4.31 662	36.24 677	0.96 618	0.46 602	9.96 643	5.74 660	6.02 623	3.63 606	7.59 633	8.56 619	8.83 630	3.14 595	13.74 663	20.83 676	0.12 617	0.08 586	0.25 634	0.09 538	1.01 637	0.34 612

DStereoFS	6.87 645	4.36 663	5.33 609	4.05 653	3.78 654	10.15 646	3.17 630	7.95 646	7.68 643	7.62 634	8.86 621	11.78 639	20.97 677	15.16 664	8.10 631	2.06 651	3.13 677	1.72 649	5.49 679	1.19 639	4.86 660

LSM	7.38 646	1.68 632	22.24 666	3.99 652	40.72 686	3.54 577	4.79 654	4.74 549	6.65 635	10.25 645	13.51 636	4.49 588	3.81 610	6.91 599	5.31 610	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.26 581	14.60 682

ELAS_RVC	7.69 647	0.80 579	4.90 602	1.06 624	1.02 626	10.00 645	9.43 676	9.75 652	14.69 656	21.83 676	20.27 661	17.88 655	16.41 670	13.01 660	10.44 645	0.22 627	0.55 651	0.28 635	0.19 584	0.35 609	0.65 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 648	23.96 681	13.67 656	14.71 675	7.88 668	4.83 604	0.04 350	5.01 573	2.89 593	8.86 642	4.96 593	6.11 611	10.72 657	10.18 648	3.51 590	2.44 652	0.33 644	15.15 674	4.65 674	12.33 676	5.95 663

ELAS	8.05 649	0.76 573	4.02 571	0.95 617	1.02 626	14.85 659	6.99 670	12.80 658	11.73 648	22.43 678	27.75 675	17.88 655	15.19 666	10.96 653	11.31 648	0.22 627	0.56 652	0.23 632	0.22 598	0.50 628	0.71 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 650	1.80 638	5.09 604	8.55 664	6.72 662	13.47 654	4.34 647	13.70 659	23.86 667	6.89 629	19.74 660	20.52 658	5.36 631	7.70 625	2.48 571	8.53 665	1.67 662	7.99 661	0.32 631	8.79 666	6.29 669

PWCK	8.72 651	5.37 666	16.61 662	5.74 655	0.12 479	19.88 667	11.41 679	11.31 657	13.42 652	14.07 658	12.84 634	13.20 645	8.05 648	15.44 665	10.25 644	5.95 659	0.22 635	2.09 655	0.05 510	7.50 656	0.92 635

WAO-7	9.09 652	1.79 637	3.55 555	0.80 605	0.15 501	18.67 665	4.36 648	23.07 682	26.68 671	12.59 654	27.90 676	22.52 661	13.03 661	13.53 662	11.47 649	0.09 612	0.03 516	0.58 644	0.10 543	0.47 625	0.34 612

IMH-64-1	9.55 653	2.76 652	2.44 485	11.17 670	9.13 671	12.03 650	5.45 657	18.33 667	15.78 658	6.59 624	18.69 651	16.95 653	6.20 638	10.63 650	8.06 629	9.46 671	2.46 668	15.42 676	1.61 665	10.89 672	6.88 671

IMH-64	9.55 653	2.76 652	2.44 485	11.17 670	9.13 671	12.03 650	5.45 657	18.33 667	15.78 658	6.59 624	18.69 651	16.95 653	6.20 638	10.63 650	8.06 629	9.46 671	2.46 668	15.42 676	1.61 665	10.89 672	6.88 671

RTS	9.75 655	2.69 650	65.25 685	0.85 610	1.99 643	14.36 655	4.75 652	5.69 612	17.29 662	7.97 636	19.00 653	6.83 621	3.02 592	26.15 679	18.62 672	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.16 560

RTSA	9.75 655	2.69 650	65.25 685	0.85 610	1.99 643	14.36 655	4.75 652	5.69 612	17.29 662	7.97 636	19.00 653	6.83 621	3.02 592	26.15 679	18.62 672	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.16 560

MonStereo1	9.96 657	1.60 630	3.97 569	7.74 660	6.62 661	14.53 658	2.83 626	14.16 660	22.18 665	11.83 652	28.49 679	26.76 669	16.14 668	11.07 657	6.43 617	6.17 660	0.03 516	3.80 658	0.46 644	8.16 661	6.30 670

EDNetEfficientorigin	10.31 658	1.90 640	98.96 699	0.22 491	0.23 544	2.73 547	0.71 579	4.50 526	16.94 661	18.72 665	15.36 642	12.74 644	10.73 658	8.96 636	11.94 652	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.25 578	1.31 642

MADNet+	10.71 659	14.57 676	70.07 687	0.58 584	0.47 604	19.89 668	4.20 643	11.05 655	6.87 637	3.03 573	5.99 602	9.01 631	6.35 640	31.95 683	28.31 682	0.22 627	0.26 640	0.01 563	0.04 504	0.46 622	0.87 633

WAO-6	11.09 660	1.69 633	3.21 537	7.54 659	7.10 664	16.34 660	6.63 668	20.12 671	38.64 682	9.67 644	19.28 659	27.53 670	10.97 659	12.43 659	11.57 650	4.26 655	2.35 666	10.54 669	0.02 479	7.59 657	4.29 657

LVE	11.10 661	2.36 644	3.34 544	9.94 668	8.13 669	21.22 670	7.75 672	16.47 665	32.55 677	8.55 639	23.64 668	23.22 665	7.93 647	10.98 655	6.65 620	9.45 670	2.55 673	11.08 672	0.58 650	9.35 670	6.28 667

IMH	11.11 662	3.50 659	2.56 497	11.25 672	9.13 671	14.49 657	5.10 655	20.68 675	26.30 670	8.28 638	23.85 670	20.63 659	9.19 652	12.39 658	7.96 627	9.50 673	2.50 670	15.28 675	1.66 667	11.07 675	6.96 673

light-stereo	11.29 663	3.16 655	24.06 668	24.68 684	20.24 684	10.39 648	0.25 506	15.08 661	14.15 655	17.95 664	16.96 646	22.77 662	4.34 617	17.38 670	5.86 616	3.06 654	6.95 682	0.11 621	0.26 614	8.83 667	9.33 677

Dean	11.46 664	2.03 641	5.20 606	10.73 669	8.20 670	18.71 666	5.73 659	21.10 676	41.49 685	11.12 647	22.16 665	25.92 668	7.74 644	7.52 621	4.31 598	9.01 667	2.27 664	9.95 667	0.61 651	9.18 668	6.22 666

coex-ft	12.01 665	5.60 667	80.23 689	0.15 461	0.15 501	1.88 507	0.73 580	2.66 284	30.12 674	49.31 687	16.59 645	15.97 651	14.42 665	6.79 587	14.50 657	0.05 598	0.08 586	0.01 563	0.05 510	0.37 613	0.61 625

SGM-ForestM	12.56 666	0.80 579	4.31 586	1.07 625	0.41 595	21.56 671	8.57 674	17.42 666	19.67 664	29.93 680	28.49 679	45.83 684	27.22 680	26.05 678	18.40 670	0.14 620	0.25 637	0.18 628	0.28 621	0.18 537	0.42 620

LE_ROB	12.79 667	0.64 550	10.26 645	2.13 641	1.29 632	7.25 630	5.81 661	9.09 650	49.27 688	57.55 688	24.58 671	23.68 666	31.13 683	9.00 637	23.57 681	0.04 592	0.06 564	0.13 625	0.20 589	0.08 427	0.11 524

JetBlue	13.83 668	5.03 664	33.82 674	0.84 607	6.92 663	50.14 685	20.02 685	15.09 662	8.92 644	11.33 649	17.05 647	28.25 671	18.01 675	32.60 684	18.53 671	0.32 634	0.12 613	0.15 626	0.23 602	4.59 650	4.64 658

WAO-8	13.93 669	3.75 660	4.23 580	7.74 660	6.54 659	22.81 673	2.39 622	22.66 679	45.98 686	18.88 668	35.42 682	33.21 675	16.91 671	16.55 668	12.78 653	5.01 657	0.81 656	9.89 665	0.77 655	8.77 665	3.61 655

Venus	13.93 669	3.75 660	4.23 580	7.74 660	6.54 659	22.81 673	2.39 622	22.66 679	45.98 686	18.88 668	35.42 682	33.21 675	16.91 671	16.55 668	12.78 653	5.01 657	0.81 656	9.89 665	0.77 655	8.76 664	3.61 655

MANE	14.02 671	0.85 589	3.53 553	2.13 641	3.75 652	18.44 664	6.14 662	22.67 681	27.90 672	33.01 682	41.08 685	41.26 683	30.90 682	23.39 674	17.99 668	0.47 638	0.76 655	0.91 646	4.04 672	0.17 528	1.00 638

KSHMR	14.27 672	6.95 670	5.79 619	15.08 676	12.84 676	17.44 661	10.61 677	18.88 669	30.94 675	18.81 667	22.21 666	28.54 672	8.85 649	15.56 666	9.24 640	10.34 679	3.60 678	21.61 683	4.68 675	14.48 679	8.94 676

TorneroNet-64	15.45 673	5.66 668	3.44 550	13.86 673	12.03 675	28.15 680	6.27 665	19.89 670	38.68 683	12.16 653	28.06 677	35.76 678	15.44 667	19.56 672	15.40 660	9.71 674	2.52 671	19.13 680	2.70 668	12.55 677	7.94 675

TorneroNet	16.10 674	5.74 669	4.12 578	13.88 674	11.97 674	26.89 679	6.85 669	21.13 677	38.32 681	14.15 659	33.36 681	33.52 677	17.49 673	18.89 671	19.64 674	9.77 675	2.53 672	19.43 681	3.35 669	13.21 678	7.86 674

notaker	17.52 675	21.54 680	7.84 633	18.05 678	14.44 679	17.58 662	6.43 666	20.13 672	24.44 669	21.34 675	27.71 674	39.12 680	18.78 676	19.63 673	20.40 675	11.95 680	2.71 676	25.51 685	5.85 681	17.10 682	9.78 678

BEATNet-Init1	17.91 676	7.45 671	36.82 678	1.88 640	1.38 634	37.29 683	14.71 682	21.90 678	24.20 668	38.07 683	36.59 684	50.41 685	32.00 684	29.42 682	21.83 679	0.33 635	0.39 647	0.47 639	0.54 649	1.50 643	1.07 639

ktn	19.15 677	18.52 677	6.39 629	22.64 682	17.26 681	24.47 675	12.11 680	24.52 683	34.74 680	18.75 666	27.70 673	32.54 673	17.85 674	15.71 667	16.67 662	22.09 683	3.64 679	28.95 686	10.91 685	17.40 683	10.22 680

UNDER WATER	19.61 678	12.37 675	31.14 670	20.44 680	14.31 678	28.63 681	18.15 684	16.43 664	34.24 679	20.82 674	19.14 657	38.83 679	30.09 681	24.31 675	20.97 677	10.09 677	2.68 674	19.51 682	4.70 676	15.52 681	9.93 679

UNDER WATER-64	20.03 679	10.28 673	31.50 671	20.05 679	13.64 677	32.81 682	23.45 686	16.01 663	33.44 678	22.01 677	17.25 648	40.58 682	32.20 685	24.50 676	22.36 680	10.06 676	2.70 675	18.37 679	4.24 673	14.84 680	10.24 681

DLNR_Zeroshot_test	23.05 680	49.79 685	87.94 690	97.52 705	94.73 698	1.18 269	0.00 1	20.60 673	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 454	0.10 202	32.22 688	0.04 536	0.00 1	0.27 617	72.00 694	0.06 460

DLNR-FE	23.09 681	49.81 686	87.98 691	97.51 704	95.30 700	1.18 269	0.00 1	20.61 674	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 452	0.10 202	32.12 687	0.04 536	0.00 1	0.28 621	72.27 695	0.06 460

DPSimNet_ROB	25.03 682	19.56 679	24.93 669	24.36 683	17.85 682	22.25 672	25.93 687	28.52 684	29.10 673	32.61 681	28.25 678	32.87 674	26.42 678	24.51 677	40.42 684	16.75 682	13.93 686	25.19 684	22.38 688	19.96 684	24.75 688

HanzoNet	29.69 683	29.33 682	21.66 665	21.75 681	19.07 683	24.58 676	12.99 681	28.87 685	40.49 684	43.09 685	44.02 686	55.65 686	44.93 687	43.17 686	44.44 685	27.88 685	9.47 684	29.77 687	15.86 687	20.94 685	15.84 684

JetRed	34.54 684	39.28 684	62.16 683	15.62 677	26.51 685	69.20 687	40.79 690	31.43 686	32.41 676	46.06 686	44.55 687	40.19 681	26.50 679	38.43 685	56.06 689	12.76 681	37.49 691	13.23 673	9.38 684	29.52 686	19.34 686

Selective-IGEV-i1pa	40.68 685	57.40 690	33.39 673	8.30 663	3.75 652	82.83 689	29.61 688	60.13 689	65.07 690	63.77 690	70.36 690	56.61 687	49.84 688	85.92 696	52.37 688	29.08 686	12.73 685	17.95 678	7.74 683	8.68 662	18.01 685

Selective-IGEV-i16pa	40.86 686	51.67 687	34.61 675	3.07 649	1.33 633	89.22 693	10.65 678	60.73 690	84.73 694	63.74 689	79.54 691	61.32 690	52.55 689	90.03 697	62.63 691	25.32 684	8.92 683	10.93 671	5.64 680	5.06 653	15.56 683

MADNet++	47.78 687	34.15 683	37.11 679	42.94 685	41.23 687	64.94 686	30.63 689	60.79 691	53.26 689	72.08 691	61.65 689	57.68 688	54.96 690	58.03 687	59.24 690	43.01 690	36.17 690	36.07 688	22.50 689	47.50 687	41.67 689

TCMNet-wrong-test	55.95 688	78.75 694	71.85 688	90.95 694	89.50 695	78.08 688	71.33 691	38.19 687	12.35 650	40.71 684	51.28 688	59.53 689	35.38 686	64.04 689	52.16 687	38.10 689	6.00 681	47.22 692	41.12 690	82.64 696	69.84 694

LRCNet_RVC	60.63 689	63.16 692	62.94 684	69.09 690	50.21 688	19.92 669	0.07 421	58.32 688	5.21 626	75.67 692	86.75 692	74.68 691	62.48 691	59.01 688	49.80 686	93.38 701	56.36 695	93.48 699	92.95 699	67.44 693	71.73 696

tt	68.65 690	0.15 271	99.57 700	50.64 686	14.90 680	100.00 703	100.00 702	100.00 706	99.76 700	27.80 679	10.52 629	99.97 708	98.63 701	99.61 701	100.00 706	90.62 696	98.21 699	46.66 691	52.02 692	62.86 692	21.04 687

USTest	75.36 691	57.99 691	56.43 682	72.82 691	69.93 692	99.96 702	100.00 702	98.57 701	99.18 699	94.19 698	97.90 700	78.26 692	95.05 699	75.90 692	76.21 694	48.70 691	80.65 696	39.01 690	52.97 693	57.66 688	55.76 690

xxxxx1	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

tt_ll	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

ff	76.92 692	82.43 695	93.26 694	61.67 687	66.92 689	95.84 696	95.11 697	75.84 692	80.96 691	82.71 693	86.75 692	89.18 695	87.35 694	85.27 693	87.18 695	55.08 692	54.60 692	60.31 693	72.71 694	62.51 689	62.73 691

RSGM-EC	80.84 695	55.04 688	42.42 680	74.68 692	80.19 693	84.60 690	87.59 692	88.17 695	89.98 695	86.62 696	95.72 697	81.57 693	74.73 692	73.44 690	69.93 692	92.23 697	97.38 697	85.31 696	90.67 697	84.14 697	82.34 697

acva	80.84 695	55.04 688	42.42 680	74.68 692	80.19 693	84.60 690	87.59 692	88.17 695	89.98 695	86.62 696	95.72 697	81.57 693	74.73 692	73.44 690	69.93 692	92.23 697	97.38 697	85.31 696	90.67 697	84.14 697	82.34 697

PML	89.08 697	99.72 701	92.85 693	94.72 696	94.92 699	99.54 701	97.42 700	93.50 697	95.96 698	99.77 704	92.33 696	95.35 699	93.51 698	99.96 706	91.15 698	99.98 713	31.71 689	100.00 705	45.94 691	93.46 700	69.88 695

MEDIAN_ROB	96.83 698	99.41 699	98.66 698	94.75 697	94.23 697	93.08 695	90.54 695	95.61 699	94.75 697	97.65 701	97.73 699	98.30 700	96.57 700	94.51 698	93.74 700	99.78 712	98.24 700	99.99 704	99.89 703	99.48 705	99.67 704

Anonymous_1	97.10 699	99.72 701	99.64 701	92.33 695	93.91 696	100.00 703	100.00 702	99.20 703	99.90 701	98.57 702	99.75 701	99.14 702	99.94 702	98.50 700	99.54 701	87.90 695	98.87 701	90.88 698	96.91 700	92.22 699	95.12 699

HaxPig	97.68 700	99.63 700	91.34 692	99.82 711	99.97 705	88.15 692	88.00 694	98.28 700	99.93 702	99.98 705	99.99 702	99.95 707	99.99 703	96.29 699	92.24 699	99.99 714	99.98 703	100.00 705	99.99 706	100.00 715	99.98 712

test_example2	98.83 701	99.97 706	99.97 702	99.96 713	99.97 705	99.46 700	99.97 701	95.54 698	100.00 703	100.00 706	100.00 703	93.37 698	93.47 697	99.93 705	99.91 702	100.00 715	99.79 702	96.64 700	98.71 701	100.00 715	100.00 714

iinet-test	98.92 702	100.00 707	100.00 705	95.24 698	98.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	99.94 705	100.00 704	100.00 708	100.00 706	92.94 699	100.00 704	100.00 705	99.97 704	95.07 701	97.30 700

IINet	98.92 702	100.00 707	100.00 705	95.24 698	98.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	99.94 705	100.00 704	100.00 708	100.00 706	92.94 699	100.00 704	100.00 705	99.97 704	95.07 701	97.31 701

DPSM_ROB	99.17 704	100.00 707	100.00 705	96.28 700	98.84 703	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	93.66 702	100.00 704	100.00 705	100.00 707	96.31 703	98.27 702

DPSM	99.17 704	100.00 707	100.00 705	96.28 700	98.84 703	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	93.66 702	100.00 704	100.00 705	100.00 707	96.31 703	98.27 702

AVERAGE_ROB	99.23 706	99.81 703	97.56 697	100.00 714	100.00 707	96.24 699	91.02 696	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	99.98 707	99.97 703	100.00 715	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 715	100.00 714

DGTPSM_ROB	99.45 707	99.94 704	99.98 703	96.58 702	100.00 707	100.00 703	100.00 702	99.81 704	100.00 703	95.86 699	100.00 703	99.32 703	100.00 704	99.79 702	99.99 704	98.34 704	100.00 704	99.86 701	100.00 707	99.52 706	99.99 713

DPSMNet_ROB	99.46 708	99.94 704	99.98 703	96.59 703	100.00 707	100.00 703	100.00 702	99.81 704	100.00 703	95.87 700	100.00 703	99.32 703	100.00 704	99.79 702	99.99 704	98.46 705	100.00 704	99.86 701	100.00 707	99.52 706	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

RAFT-FE	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

CasAABBNet	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.72 706	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.21 706	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.96 708	99.95 706

LSM0	99.94 709	100.00 707	100.00 705	99.84 712	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.22 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.99 713	99.83 705

Hybrid-DGEV	99.96 713	100.00 707	100.00 705	99.75 710	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.43 710	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.97 709	99.95 706

FlowAnything	99.97 714	100.00 707	100.00 705	99.74 709	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	99.71 711	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.98 712	99.95 706

Selective-RAFT-Error	100.00 715	100.00 707	100.00 705	100.00 714	100.00 707	100.00 703	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 706	100.00 703	100.00 709	100.00 704	100.00 708	100.00 706	100.00 715	100.00 704	100.00 705	100.00 707	99.99 713	99.95 706

GS-Stereo							0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 520	0.16 519	0.12 535

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.32 32	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98

ccccc		94.69 698		100.00 714	100.00 707	92.59 694		98.75 702		98.59 703		98.60 701		99.86 704		100.00 715	100.00 704	99.91 703	99.54 702	100.00 715

ASD4		67.10 693

Low-res two-view benchmark