Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 188	0.56 92	1.11 457	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 517	0.00 1	0.48 72	0.04 391	0.32 39	0.73 333	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.01 156

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 523	0.02 376	0.48 72	0.05 427	0.42 65	0.76 358	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.01 156

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 223	0.04 316	0.02 376	1.04 172	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 221	0.06 265	0.06 203	0.06 267	0.13 134	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 111	0.01 156

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 113	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 288	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.12 123	0.22 335	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.15 604	0.01 111	0.00 1

GIP-stereo	0.31 207	0.03 2	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.98 357	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 113	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 188	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.07 523
1: 1. 1
U	1.74 601	0.03 2	0.99 250	0.03 260	7.39 720	10.20 699	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 272	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 715	5.13 730	0.01 111	0.00 1

riskmin	0.47 289	0.03 2	1.01 256	0.08 428	0.01 270	1.12 262	0.01 188	3.00 361	0.21 61	0.46 353	0.02 168	2.08 526	1.06 553	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

FTStereo	2.16 626	0.03 2	1.42 385	0.17 517	0.13 533	1.42 456	4.67 703	2.44 294	0.63 210	3.36 634	17.95 702	0.78 420	4.17 666	4.41 507	0.14 273	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.25 691

GrayStereo	1.46 561	0.03 2	0.87 208	0.63 644	0.20 580	1.24 368	4.61 701	2.85 340	0.62 187	4.98 667	4.00 636	0.45 356	4.67 673	3.37 439	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.01 111	0.01 156

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.13 482	0.10 512	1.07 216	0.01 188	0.61 100	0.81 393	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 241	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 653

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 376	0.07 481	1.06 205	0.03 346	0.31 36	0.80 386	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 274	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 271	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 163	0.02 179	0.00 1	1.26 385	0.01 188	0.33 45	0.27 90	0.06 147	0.02 168	0.01 3	0.08 307	0.50 306	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.01 156

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 313	0.05 353	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.28 434	2.00 398	0.08 190	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 143	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 427	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 347	0.06 203	0.16 386	0.17 163	0.26 368	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.03 335	0.02 308

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.00 361	0.71 321	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.28 434	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 283	0.04 14	1.77 444	0.01 62	0.14 541	1.20 341	0.13 512	1.13 147	0.26 85	0.05 126	0.16 320	1.75 503	1.10 558	0.67 332	0.45 471	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.12 600	0.01 111	0.09 548

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 96	0.05 353	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 377	0.04 14	1.69 436	0.07 411	0.01 270	1.27 389	0.04 391	1.85 225	0.14 16	3.56 641	0.08 280	3.07 589	0.60 500	1.35 372	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 340	0.04 14	0.90 219	0.34 592	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.54 468	0.88 407	0.86 406	0.01 1	0.53 370	0.34 450	3.51 449	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

mmm	0.52 311	0.04 14	1.14 309	0.61 641	0.00 1	1.14 274	0.00 1	3.45 453	0.75 346	1.24 478	0.58 429	0.20 313	0.18 395	0.93 346	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

qqq	0.50 302	0.04 14	0.78 188	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.15 394	0.68 282	0.46 353	0.01 1	0.73 407	0.12 358	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

x	0.41 259	0.04 14	0.74 184	0.54 629	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 378	0.67 272	0.48 355	0.01 1	0.48 361	0.07 287	0.93 346	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSM-AAD	1.15 522	0.04 14	0.88 212	0.10 455	0.27 613	1.32 410	3.25 683	2.41 292	0.64 228	2.93 617	1.92 564	0.15 291	5.39 684	3.42 442	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 39	0.26 54	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 346	2.00 244	0.89 408	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 39	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 346	2.28 277	0.97 422	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Selective-IGEV-i1	0.67 371	0.05 39	1.30 360	0.03 260	0.16 558	1.38 436	0.03 346	4.59 587	1.35 511	0.41 342	0.71 472	2.02 523	0.07 287	0.41 288	0.12 254	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.50 699	0.03 335	0.17 614

DispViT+	0.27 176	0.05 39	0.43 104	0.01 62	3.12 700	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 383	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.01 156

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 103	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.54 187	0.81 393	0.01 12	0.08 280	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 147	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 321	0.15 269	0.03 231	0.02 46	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 39	0.34 89	0.01 62	0.00 1	1.09 234	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 39	0.53 133	0.12 471	0.11 522	1.25 379	0.32 591	0.80 126	0.20 55	0.10 221	0.14 309	0.16 297	0.25 427	0.29 249	0.25 358	0.05 646	0.19 681	0.20 681	0.23 652	0.18 578	0.19 631

dual_stereo	0.29 193	0.05 39	0.31 72	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 288	3.31 429	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 339	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.01 156

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

RSM	0.18 86	0.05 39	0.39 100	0.03 260	0.02 376	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 431	0.04 433

test_sample2	0.63 351	0.05 39	1.13 307	0.31 579	0.01 270	1.22 352	0.00 1	3.87 518	1.03 437	0.91 416	0.02 168	0.50 367	0.13 368	3.16 433	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

11t1	0.33 216	0.05 39	0.86 206	0.44 606	0.00 1	1.04 172	0.00 1	2.45 295	0.60 142	0.44 347	0.01 1	0.05 181	0.05 235	0.43 290	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

ffm	1.04 486	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

ff1	1.65 588	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

mmx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

xxx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

AEACV	0.22 130	0.05 39	0.66 165	0.02 179	0.03 410	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 287	0.01 1	0.02 46	0.72 533	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.27 668	0.08 466	0.07 523

knoymous	0.35 233	0.05 39	1.11 301	0.05 353	0.01 270	1.15 283	0.01 188	2.06 250	0.14 16	0.40 340	0.02 168	1.67 499	0.00 1	0.31 258	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Anonymous_2	1.69 598	0.05 39	1.31 364	0.08 428	0.03 410	1.22 352	0.01 188	3.25 419	0.19 47	0.76 391	0.13 307	2.68 563	1.99 616	0.39 284	0.13 261	0.05 646	0.25 686	3.27 709	14.54 738	3.40 698	0.01 156

KYRaft	1.19 527	0.05 39	0.94 232	0.06 376	0.24 598	1.25 379	0.78 635	2.48 300	0.61 162	3.23 631	7.13 663	1.00 446	2.77 637	1.43 375	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.71 698

SST-Stereo	1.04 486	0.05 39	1.16 318	0.72 652	0.23 593	1.70 544	0.58 624	1.92 233	1.46 533	1.19 468	1.09 508	1.60 488	1.93 614	6.92 650	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

RAFT_R40	0.99 478	0.05 39	1.26 347	0.71 651	0.20 580	1.65 537	0.67 629	1.94 239	0.61 162	1.05 448	1.15 515	1.80 508	1.47 583	6.91 648	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GMM-Stereo	1.09 504	0.05 39	1.62 421	0.13 482	0.22 588	1.41 448	0.87 637	2.31 279	0.62 187	2.75 613	3.14 614	0.54 372	0.90 546	5.33 558	0.13 261	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 111	1.80 701

DN	0.33 216	0.06 68	1.21 338	0.07 411	0.27 613	1.25 379	0.01 188	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 262	0.01 36	0.85 342	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.23 652	0.01 111	0.06 500

aanet-new-12k	0.30 200	0.06 68	0.95 238	0.03 260	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 68	0.54 139	0.02 179	0.17 563	1.16 290	0.02 288	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 68	0.68 171	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 195	0.10 293	0.06 203	0.03 159	0.02 2	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 68	0.66 165	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 147	0.07 272	0.06 203	0.02 101	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 68	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 346	2.16 263	0.80 386	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.18 272	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 68	0.67 168	0.01 62	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 179	0.11 300	0.05 181	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

WQFJA1++	0.72 383	0.06 68	1.09 297	0.06 376	0.06 467	0.39 54	0.01 188	1.31 162	0.21 61	2.34 590	0.02 168	0.19 308	0.00 1	0.14 139	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 711	0.05 461

WQFJA1	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.55 581	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

NLMM	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.54 579	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 203	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 270	0.06 68	5.91 671	0.01 62	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.56 92	0.74 342	0.07 158	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.14 139	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 92	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 373	0.14 264	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.70 210	0.75 346	0.14 264	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 185	0.06 68	0.35 90	0.03 260	0.00 1	1.07 216	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 300	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAFT-345	1.19 527	0.06 68	1.55 405	0.54 629	0.13 533	1.53 497	0.25 557	0.56 92	1.76 579	1.20 470	7.85 665	0.93 436	0.05 235	6.87 641	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

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TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 56	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 345	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

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gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

AAGNet	1.54 571	0.07 106	0.88 212	1.04 675	0.27 613	1.47 477	0.66 628	1.57 193	0.61 162	1.68 531	0.82 484	1.62 492	2.29 622	6.18 595	11.63 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

AnonymousM	0.34 222	0.07 106	0.63 157	0.02 179	0.01 270	1.09 234	0.03 346	1.54 187	0.68 282	0.17 284	0.04 249	0.02 46	0.24 422	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 427	1.93 706	0.00 1	0.01 111	0.00 1

xxxx	1.78 605	0.07 106	1.02 262	0.00 1	0.01 270	1.44 462	0.00 1	5.81 668	1.53 550	1.37 500	1.91 563	1.08 454	0.05 235	4.37 504	16.98 716	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

FENet	0.52 311	0.07 106	1.62 421	0.04 316	0.00 1	1.19 322	0.05 427	3.10 385	0.98 425	0.89 411	0.01 1	1.63 495	0.09 322	0.47 302	0.28 382	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

HSM-Net_RVC	1.40 555	0.07 106	1.58 415	0.00 1	0.01 270	1.88 557	0.05 427	7.24 694	1.71 577	3.63 642	3.63 627	3.21 600	0.36 457	4.25 494	0.44 466	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 661	0.07 106	3.94 617	2.66 700	1.46 687	12.94 705	0.97 641	7.32 695	2.42 629	14.82 716	8.08 669	2.74 567	1.51 588	8.44 682	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 569

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 138	0.55 143	0.03 260	0.11 522	1.04 172	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.18 622

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 458	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 203	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

NLMM1	0.55 325	0.08 138	0.35 90	0.03 260	0.10 512	1.19 322	0.01 188	4.94 618	3.06 648	0.15 269	0.03 231	0.13 278	0.08 307	0.48 303	0.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

NLSM1	0.46 283	0.08 138	0.31 72	0.03 260	0.44 649	1.19 322	0.01 188	3.99 527	1.96 596	0.13 258	0.02 168	0.11 266	0.09 322	0.26 234	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

GEAStereo	0.16 62	0.08 138	0.38 96	0.08 428	0.04 435	1.11 249	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.11 569

GSStereo	0.30 200	0.08 138	0.38 96	0.06 376	0.04 435	1.11 249	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

gasm-f	0.18 86	0.08 138	0.45 109	0.08 428	0.11 522	1.11 249	0.12 511	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.01 3	0.06 267	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.11 569

2.25w	0.21 112	0.08 138	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.80 219	0.74 342	0.13 258	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 147	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	2.14 258	0.79 379	0.13 258	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 138	1.52 402	0.46 612	0.00 1	1.14 274	0.01 188	0.63 104	0.21 61	0.38 338	0.02 168	0.04 136	0.06 267	0.18 169	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.05 557	0.22 604	0.04 433

Any-RAFT	0.64 354	0.08 138	1.07 289	0.03 260	0.00 1	2.77 604	0.08 478	3.57 474	1.23 480	0.96 423	0.26 357	1.61 490	0.31 442	0.72 335	0.06 137	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 138	0.61 155	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 346	0.29 29	0.21 61	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.04 205	0.26 234	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DAS	1.26 537	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.36 560	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

SepStereo	1.28 538	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.63 577	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

PSMNet-ADL	0.77 400	0.08 138	0.90 219	0.07 411	0.01 270	2.01 562	0.02 288	2.55 306	1.11 457	0.33 315	0.59 440	2.15 533	0.69 529	4.07 482	0.85 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

NRIStereo	0.74 387	0.08 138	0.88 212	0.47 616	0.05 454	1.58 509	0.49 616	1.38 164	0.61 162	0.88 408	0.17 327	0.66 393	0.03 159	6.96 652	0.22 335	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.17 614

DEmStereo	1.51 566	0.08 138	2.17 496	0.09 442	0.02 376	1.76 548	0.90 639	1.47 179	0.60 142	2.46 603	6.42 659	1.08 454	5.16 679	6.21 597	1.86 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DeepStereo_RVC	0.52 311	0.08 138	1.37 377	0.06 376	0.06 467	1.34 418	0.41 605	1.43 167	0.68 282	1.03 445	0.85 488	0.49 364	1.56 592	0.79 339	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.13 593

ICVP	0.46 283	0.08 138	1.58 415	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.21 544	3.80 502	0.52 119	0.42 344	0.27 362	0.33 340	0.06 267	0.57 316	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 340	0.08 138	1.78 447	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.07 470	5.32 644	0.13 10	0.62 367	0.32 370	0.37 344	0.67 525	0.68 334	0.49 485	0.03 637	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.01 156

test_xeample	1.79 606	0.08 138	1.03 274	0.02 179	0.00 1	1.44 462	0.00 1	5.48 652	1.84 583	1.65 529	2.17 585	0.37 344	0.06 267	4.00 481	17.67 719	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

SGM-Forest	1.84 607	0.08 138	1.31 364	0.15 505	0.22 588	3.52 628	2.46 676	3.85 511	2.16 614	5.29 669	3.90 632	3.71 618	1.56 592	6.28 601	1.90 597	0.01 604	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.30 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GELT-Stereo	0.31 207	0.09 160	0.32 79	0.03 260	0.25 603	1.18 308	0.00 1	3.00 361	0.69 302	0.07 158	0.11 300	0.04 136	0.04 205	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.22 130	0.09 160	1.06 286	0.00 1	0.21 585	1.17 297	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 344	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 160	0.93 229	0.00 1	0.17 563	1.16 290	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 447	0.09 160	13.04 707	0.03 260	0.14 541	1.05 189	0.03 346	1.77 218	0.73 333	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.34 688	0.01 111	0.17 614

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 160	0.58 149	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 346	1.27 158	0.33 97	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.16 606

IGEV_i1	0.77 400	0.09 160	2.06 486	0.42 604	0.05 454	1.39 441	0.01 188	4.94 618	0.48 116	0.26 300	0.60 446	1.51 477	0.12 358	2.93 425	0.22 335	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.28 672	0.04 382	0.06 500

Foundation-i32	0.12 30	0.09 160	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 374	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DDF-Stereo	0.32 212	0.09 160	0.69 176	0.05 353	0.15 550	0.91 123	0.06 458	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.20 408	1.46 381	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 111	0.02 308

252Zero-FE	0.17 70	0.09 160	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 453	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 401	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

zero-FE	0.34 222	0.09 160	1.27 349	0.05 353	0.14 541	0.85 106	0.06 458	1.57 193	0.39 109	0.05 126	0.06 265	0.16 297	0.13 368	1.35 372	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.01 111	0.02 308

asda	0.22 130	0.09 160	0.28 62	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.57 193	0.76 358	0.15 269	0.07 272	0.03 108	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 677	0.09 160	35.65 729	0.02 179	0.00 1	17.93 715	0.01 188	1.93 236	0.42 111	1.61 527	14.74 692	2.67 560	0.15 378	7.15 661	1.87 595	0.00 1	0.01 427	0.24 685	0.00 1	0.04 382	0.01 156

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.09 160	1.02 262	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.05 411	0.01 156

rrr	0.62 349	0.09 160	2.07 488	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 458	2.29 278	0.85 404	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.05 411	0.07 523

CAS	0.85 431	0.09 160	0.67 168	6.43 711	0.05 454	1.12 262	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.06 267	0.26 234	0.12 254	6.37 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637

EGLCR-Stereo	0.28 185	0.09 160	0.73 181	0.18 523	0.05 454	1.17 297	0.04 391	2.37 282	0.17 38	0.35 327	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 283	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

DisPM	0.86 435	0.09 160	1.10 299	0.76 657	0.02 376	1.51 488	0.57 623	1.75 214	0.70 315	2.43 602	0.83 486	0.38 348	0.01 36	6.89 645	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GANet-ADL	0.52 311	0.09 160	1.43 386	0.13 482	0.02 376	1.43 459	0.02 288	3.22 418	0.59 129	0.34 326	0.98 499	1.09 456	0.19 402	0.40 285	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

Patchmatch Stereo++	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 283	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.09 502	1.61 523	0.30 586	1.43 167	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.67 389	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

ROB_FTStereo_v2	0.43 270	0.09 160	1.00 252	0.06 376	0.08 492	1.57 505	0.33 594	1.44 171	0.67 272	0.97 425	0.19 341	0.77 415	0.02 101	1.23 364	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

ROB_FTStereo	0.47 289	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.59 516	0.33 594	1.43 167	0.68 282	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	1.86 395	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

HUI-Stereo	0.45 279	0.09 160	1.08 293	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.32 591	1.43 167	0.70 315	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.44 379	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

iGMRVC	0.51 307	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.27 566	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	2.69 418	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

iRAFT	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

RAFT-IKP	0.45 279	0.09 160	1.06 286	0.06 376	0.06 467	1.44 462	0.31 590	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.76 411	0.02 101	1.65 388	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

222	2.69 639	0.09 160	1.03 274	0.00 1	0.00 1	1.54 501	0.00 1	5.61 657	1.55 552	1.51 513	2.10 577	0.53 370	0.07 287	4.54 520	35.09 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

UPFNet	0.87 443	0.09 160	2.05 485	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 502	3.41 446	0.83 397	2.15 571	0.10 293	1.92 514	0.09 322	3.94 477	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

RAFT-Stereo	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 357	0.09 160	1.12 303	0.02 179	0.00 1	1.45 468	0.23 554	4.38 565	1.44 530	1.17 465	0.37 389	1.56 483	0.18 395	0.56 315	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 230	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

PhaseNet	0.13 37	0.10 191	0.44 105	0.04 316	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 158	0.01 1	0.11 266	0.06 267	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

DF	0.27 176	0.10 191	0.85 202	0.03 260	0.13 533	0.49 75	0.01 188	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 399	0.09 251	0.03 159	0.43 290	0.22 335	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.08 539

RT-IGEV	1.20 529	0.10 191	2.23 508	0.46 612	0.30 627	1.14 274	0.37 601	5.13 632	0.71 321	1.74 534	2.95 610	3.86 621	2.33 625	1.50 382	0.64 516	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.25 662	0.10 504	0.18 622

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 54	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 427	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 427	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Foundation-i1	0.28 185	0.10 191	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 346	2.94 351	0.76 358	0.02 44	0.26 357	0.63 386	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 191	0.60 154	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 288	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 285	0.07 287	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.56 327	0.10 191	0.35 90	0.02 179	0.41 646	1.18 308	0.07 470	5.08 630	2.44 631	0.11 244	0.02 168	0.20 313	0.20 408	0.60 322	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

Zero-FE251	0.22 130	0.10 191	0.95 238	0.04 316	0.00 1	1.04 172	0.04 391	0.53 83	0.19 47	0.87 407	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

DA	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

GGEV	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 191	0.30 68	0.00 1	0.01 270	1.11 249	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 191	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 191	0.92 224	0.06 376	0.33 639	1.11 249	0.06 458	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 417	0.02 46	0.06 267	0.13 134	0.16 292	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.09 488	0.36 665
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.49 298	0.10 191	1.30 360	0.06 376	0.12 528	1.14 274	0.07 470	3.57 474	0.92 413	0.18 287	0.99 500	0.19 308	0.31 442	0.25 224	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.02 524	0.24 612	0.12 580

rvit_0105_6	0.34 222	0.10 191	1.37 377	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 507	0.04 113	0.03 231	0.07 230	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-BAT	0.40 254	0.10 191	1.89 457	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

Occ-G	0.24 157	0.10 191	0.59 153	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 391	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 421	1.34 471	0.04 205	0.09 84	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.15 553	0.00 1

Pointernet	0.34 222	0.10 191	1.09 297	0.01 62	0.08 492	1.18 308	0.05 427	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 291	0.05 235	0.24 217	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 111	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 207	0.10 191	0.89 217	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 608	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 668	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 254	0.10 191	1.86 455	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

BUS	0.97 468	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	5.85 669	0.03 346	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	2.39 552	0.06 267	0.61 324	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

test_4	0.51 307	0.10 191	1.27 349	0.01 62	0.06 467	0.97 145	0.03 346	1.12 146	0.16 26	0.27 304	3.42 623	0.65 390	0.09 322	1.59 384	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.14 538	0.00 1

psmg	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.28 616	0.27 566	4.83 611	0.93 417	1.92 551	1.46 538	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PFNet+	0.54 321	0.10 191	1.31 364	0.16 514	0.05 454	1.44 462	0.56 621	1.60 198	0.98 425	1.35 493	0.46 414	0.37 344	0.01 36	2.18 404	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

NF-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.12 303	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.67 324	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OCTAStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.53 497	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.25 323	0.01 36	6.38 608	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

KMStereo	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

RE-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 318	0.10 191	1.02 262	0.89 669	0.10 512	1.57 505	0.36 600	2.06 250	0.63 210	2.23 578	0.46 414	0.25 323	0.01 36	0.45 298	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

TVStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

test_xeample3	0.35 233	0.10 191	1.95 465	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 470	1.70 210	0.86 406	0.09 195	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.23 212	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.06 431	0.08 539

SMOE	0.26 171	0.11 227	0.78 188	0.18 523	0.00 1	1.13 271	0.02 288	0.78 122	0.26 85	0.10 221	0.52 422	0.06 203	0.16 386	0.24 217	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.37 660	0.04 433

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 119	0.01 62	0.03 410	0.84 102	0.01 188	0.32 39	0.16 26	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 227	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 216	0.11 227	1.06 286	0.03 260	0.13 533	1.06 205	0.00 1	2.59 311	0.70 315	0.08 179	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.18 622

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 227	0.69 176	0.04 316	0.04 435	0.82 97	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.21 639

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 227	1.17 323	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 227	0.73 181	0.04 316	0.01 270	1.05 189	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.27 27	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.08 241	0.00 1	0.07 52	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G_1	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

AIO_test	0.17 70	0.11 227	0.55 143	0.08 428	0.06 467	0.42 67	0.06 458	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 426	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.08 580	0.03 335	0.02 308

rvit_stereo_0081_aga	0.17 70	0.11 227	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.01 188	0.79 123	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 227	1.16 318	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

MoCha-V2	0.33 216	0.11 227	0.92 224	0.09 442	0.06 467	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 312	0.43 405	0.17 301	0.09 322	0.26 234	0.10 230	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.22 648	0.05 411	0.01 156

AE-Stereo	0.47 289	0.11 227	1.03 274	0.04 316	0.09 502	1.11 249	0.03 346	4.16 543	0.34 99	0.35 327	0.82 484	0.15 291	0.16 386	0.45 298	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.26 665	0.09 488	0.05 461

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 227	1.13 307	0.03 260	0.17 563	0.32 32	0.02 288	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 320	0.05 181	0.07 287	0.16 156	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

SFCPSM	0.81 416	0.11 227	2.53 538	0.01 62	0.07 481	2.45 585	0.18 534	4.99 622	1.18 472	0.77 393	0.78 479	0.69 398	0.31 442	1.72 390	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.06 431	0.01 156

CBMV_ROB	1.70 599	0.11 227	1.98 473	0.46 612	0.00 1	2.85 607	0.91 640	4.27 555	2.21 620	4.02 652	5.00 645	2.97 584	2.32 624	5.40 561	1.35 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 245	0.35 90	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 188	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CAR	0.12 30	0.12 245	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DepthFocus	0.07 6	0.12 245	0.33 88	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 139	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 188	0.43 67	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

FE-Mocha	0.48 296	0.12 245	1.34 370	0.11 465	0.09 502	0.64 85	0.01 188	3.94 524	0.22 67	0.49 358	0.58 429	0.59 377	0.53 488	0.29 249	0.38 444	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.02 265	0.02 308

FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 391	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 157	0.12 245	0.71 180	0.04 316	0.02 376	1.07 216	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 365	0.02 168	0.08 241	0.11 344	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.17 626	0.06 431	0.02 308

IER	0.75 394	0.12 245	1.93 460	0.01 62	0.00 1	2.31 579	0.02 288	2.96 355	0.98 425	1.30 483	0.96 497	1.40 473	1.19 566	1.31 368	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DRaft	1.34 548	0.12 245	1.19 332	0.06 376	0.01 270	1.64 533	0.43 607	1.86 227	0.14 16	3.76 644	5.27 648	0.41 352	4.38 670	5.49 565	1.68 583	0.01 604	0.06 612	0.00 1	0.07 574	0.07 449	0.11 569

cross-raft	0.53 318	0.12 245	1.78 447	0.03 260	0.01 270	1.04 172	0.10 499	3.21 417	0.23 71	0.37 335	0.01 1	2.86 575	0.04 205	0.24 217	0.24 349	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.16 616	0.01 111	0.02 308

Anonymous3	0.49 298	0.12 245	2.21 499	0.01 62	0.00 1	2.53 591	0.09 490	3.16 402	0.65 240	0.12 250	0.22 353	0.12 272	0.05 235	0.37 280	0.08 190	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

EAI-Stereo	1.14 519	0.12 245	1.19 332	0.21 536	0.32 637	1.84 556	2.32 671	5.42 650	1.19 475	1.02 440	5.66 651	0.48 361	0.60 500	0.86 343	0.62 513	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.65 704	0.02 265	0.17 614

CFNet-RSSM	0.51 307	0.12 245	1.26 347	0.03 260	0.14 541	1.24 368	0.02 288	4.12 541	0.15 21	0.31 310	0.01 1	1.96 519	0.04 205	0.19 178	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.27 668	0.01 111	0.01 156

Gwc-CoAtRS	0.42 263	0.12 245	1.28 352	0.03 260	0.13 533	1.03 159	0.02 288	2.33 280	0.15 21	0.35 327	0.01 1	2.27 542	0.03 159	0.20 193	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.01 111	0.01 156

StereoDRNet-Refined	0.83 423	0.12 245	1.18 327	0.02 179	0.01 270	1.31 409	0.00 1	3.33 431	1.07 450	1.92 551	1.24 526	2.48 555	0.18 395	1.86 395	1.67 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.05 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DF_test	0.06 1	0.13 260	0.31 72	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 260	0.89 217	0.06 376	0.00 1	0.95 140	0.02 288	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.15 378	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

Selective-IGEV-i16pc	1.86 609	0.13 260	9.28 692	0.06 376	0.00 1	9.97 696	2.94 681	3.81 506	1.01 432	0.28 306	0.27 362	1.48 475	0.07 287	6.90 647	0.35 431	0.10 662	0.19 681	0.01 615	0.07 574	0.12 523	0.12 580

LACA1	0.12 30	0.13 260	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 260	0.42 102	0.04 316	0.00 1	1.05 189	0.15 520	0.57 96	0.38 106	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 260	0.45 109	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.14 516	0.80 126	0.61 162	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 322	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MM-Stereo_test1	0.40 254	0.13 260	1.31 364	0.64 645	0.07 481	0.92 132	0.03 346	3.08 381	0.80 386	0.35 327	0.04 249	0.05 181	0.02 101	0.20 193	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.02 308

PAM_32	1.45 559	0.13 260	2.69 549	0.26 561	0.30 627	2.15 571	0.29 578	4.92 616	0.22 67	0.84 404	2.02 572	9.57 687	3.27 652	0.97 352	0.56 501	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.31 680	0.04 382	0.27 651

PAM	1.34 548	0.13 260	2.83 556	0.30 575	0.31 634	2.21 573	0.30 586	5.05 627	0.23 71	0.82 402	1.11 510	9.08 684	2.34 626	0.90 345	0.44 466	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.31 680	0.03 335	0.28 652

rvit_stereo_0075_2	0.37 243	0.13 260	2.43 527	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	1.66 205	1.15 468	0.16 275	0.08 280	0.02 46	0.05 235	0.40 285	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.10 560

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 260	0.62 156	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.63 104	0.80 386	0.76 391	0.18 333	0.09 251	0.06 267	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

MSKI-zero shot	0.73 385	0.13 260	1.56 412	0.02 179	0.14 541	1.34 418	0.04 391	3.00 361	0.23 71	0.67 377	1.64 545	0.89 429	0.00 1	4.55 521	0.10 230	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.03 335	0.01 156

CASS	0.56 327	0.13 260	1.40 380	0.03 260	0.01 270	1.65 537	0.04 391	3.03 369	0.63 210	1.96 556	0.93 495	0.28 332	0.36 457	0.52 307	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 496	0.13 260	2.07 488	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.92 413	2.26 584	0.66 454	3.43 608	0.05 235	2.81 421	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RT-Monster	0.29 193	0.14 274	1.16 318	0.06 376	0.03 410	1.18 308	0.03 346	1.92 233	0.89 408	0.05 126	0.12 305	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

NLSM3	0.29 193	0.14 274	0.38 96	0.02 179	0.00 1	1.21 347	0.01 188	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 181	0.15 378	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MultiAttention	6.26 694	0.14 274	1.30 360	1.04 675	1.50 689	42.66 736	15.75 735	6.19 676	1.92 594	3.14 628	7.95 667	6.41 666	0.37 459	28.21 734	3.39 638	0.13 668	0.01 427	0.67 697	0.81 710	1.99 696	1.71 698

LGtest1	0.13 37	0.14 274	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 333	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 330	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 238	0.14 274	1.14 309	0.04 316	0.05 454	1.39 441	0.05 427	1.87 228	0.77 367	0.13 258	0.07 272	0.48 361	0.02 101	0.41 288	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.10 560

ITSA-stereo	1.13 516	0.14 274	1.59 419	0.17 517	0.04 435	1.40 443	0.14 516	5.66 662	3.10 649	0.74 388	0.35 381	0.62 383	1.06 553	5.53 567	1.63 580	0.03 637	0.00 1	0.09 667	0.06 567	0.07 449	0.07 523

trnet	0.22 130	0.14 274	0.67 168	0.00 1	0.00 1	1.24 368	0.01 188	1.16 150	0.56 122	0.09 195	0.08 280	0.05 181	0.00 1	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 351	0.14 274	1.54 403	0.75 654	0.00 1	1.26 385	0.01 188	1.85 225	0.31 93	1.44 510	0.58 429	1.76 504	0.19 402	2.55 409	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

CASnet	0.16 62	0.14 274	0.52 132	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 346	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.00 1	2.80 335	0.97 422	0.48 355	0.28 365	2.31 547	1.50 587	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CES	0.43 270	0.14 274	0.85 202	0.05 353	1.52 690	1.22 352	0.05 427	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 285	0.10 332	0.40 285	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	2.45 703

RCA-Stereo	0.37 243	0.14 274	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.00 1	3.14 391	0.61 162	0.71 383	0.47 417	0.05 181	0.13 368	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

ASMatch	1.44 558	0.14 274	2.15 495	0.60 638	0.21 585	1.21 347	0.26 562	0.96 135	0.66 255	0.29 307	11.75 684	0.93 436	2.37 627	6.73 631	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.04 433

s12784h	0.56 327	0.14 274	1.22 340	0.02 179	0.00 1	1.14 274	0.03 346	3.43 450	1.47 535	1.02 440	1.41 537	0.05 181	0.02 101	1.08 357	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 274	1.54 403	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 391	1.10 145	0.65 240	0.10 221	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DSFCA	1.30 541	0.14 274	1.82 451	0.01 62	0.03 410	3.74 633	0.86 636	2.71 327	1.23 480	3.09 626	0.41 398	2.93 579	1.49 584	6.12 593	1.35 568	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MSMDNet	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.11 249	0.00 1	2.88 343	0.98 425	0.49 358	0.28 365	2.32 548	1.49 584	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

NLCSM	0.64 354	0.15 291	0.32 79	0.04 316	0.48 657	1.18 308	0.09 490	3.93 522	1.65 570	0.11 244	0.04 249	0.20 313	0.22 418	3.93 475	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 291	0.32 79	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 244	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 346	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

S2M2_L	0.13 37	0.15 291	0.45 109	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 309	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 166	0.15 291	0.48 122	0.09 442	0.00 1	1.08 228	0.03 346	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 377	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.28 672	0.02 265	0.00 1

UGAM-zero	1.60 580	0.15 291	2.43 527	0.12 471	0.28 623	1.07 216	0.04 391	5.96 673	0.26 85	1.18 467	0.22 353	8.02 678	4.54 671	6.89 645	0.27 374	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.15 603

test_sample3	0.84 429	0.15 291	2.22 506	0.48 617	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.63 593	1.17 471	1.43 507	0.43 405	0.80 423	0.10 332	3.48 447	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

DCANet-4	0.69 374	0.15 291	3.76 611	0.03 260	0.01 270	1.22 352	0.01 188	3.14 391	1.90 591	2.34 590	0.14 309	0.11 266	0.25 427	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

tt	68.65 749	0.15 291	99.57 759	50.64 741	14.90 733	100.00 761	100.00 761	100.00 767	99.76 760	27.80 732	10.52 681	99.97 769	98.63 759	99.61 760	100.00 765	90.62 755	98.21 758	46.66 745	52.02 751	62.86 746	21.04 741

anonymity	0.74 387	0.15 291	1.17 323	0.16 514	0.27 613	0.71 86	0.01 188	4.70 597	1.78 580	1.15 461	1.23 524	0.31 335	1.65 600	0.54 313	0.53 493	0.02 627	0.02 532	0.00 1	0.27 668	0.02 265	0.06 500

iRaft-Stereo_20w	0.92 460	0.15 291	2.68 548	0.24 551	0.06 467	1.36 424	0.28 574	7.46 697	0.34 99	1.56 524	0.37 389	0.62 383	1.24 571	1.25 365	0.34 424	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.13 593

CrosDoStereo	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 624	0.15 291	1.66 429	0.60 638	0.27 613	1.49 484	0.02 288	0.58 97	0.65 240	5.35 671	21.66 714	1.06 452	0.07 287	6.85 638	0.57 505	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 685	0.15 291	1.83 452	0.22 541	0.44 649	5.60 666	1.66 658	5.22 635	4.37 668	14.49 715	21.86 715	20.65 713	11.88 712	7.66 674	4.55 652	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
S	0.52 311	0.16 305	0.53 133	0.03 260	0.02 376	2.50 589	0.02 288	1.76 216	0.62 187	0.71 383	1.57 542	0.49 364	0.71 531	0.20 193	0.30 396	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 666	0.34 661

DDVS	0.92 460	0.16 305	1.39 379	0.21 536	0.27 613	3.17 611	0.26 562	2.56 308	0.62 187	0.70 381	0.81 482	2.17 539	0.45 476	5.26 552	0.29 388	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.02 308

rvit_0105_4	0.39 249	0.16 305	1.66 429	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 394	1.33 509	0.07 158	0.06 265	0.10 262	0.03 159	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_sample5	0.86 435	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.35 493	0.89 492	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample4	0.86 435	0.16 305	2.28 518	0.50 622	0.01 270	1.42 456	0.01 188	4.65 595	1.27 494	1.52 514	0.66 454	0.69 398	0.08 307	3.50 448	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

SMFormer	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

tta	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

qqq1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

fff1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

DualNet	0.88 447	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.43 507	1.12 512	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

RAFT-Test	0.61 340	0.16 305	2.27 517	0.04 316	0.15 550	1.80 553	0.17 528	2.52 303	0.65 240	0.56 362	0.11 300	2.76 568	0.02 101	0.27 244	0.34 424	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.01 156

LoS	0.28 185	0.16 305	0.95 238	0.07 411	0.01 270	1.32 410	0.07 470	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 332	0.11 344	0.48 303	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
BStereo	0.34 222	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	0.41 57	0.03 346	2.16 263	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

MatchStereo	0.17 70	0.17 317	0.97 247	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.07 287	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 325	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	4.86 657	0.03 346	2.09 255	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

WCG-NET	0.22 130	0.17 317	0.54 139	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.61 100	1.09 454	0.17 284	0.33 377	0.03 108	0.13 368	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.02 308

IGEV-Stereo+	0.43 270	0.17 317	0.46 113	0.14 499	1.06 679	0.63 84	0.02 288	0.30 32	0.24 78	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.03 159	1.86 395	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	1.83 694	1.61 695

test_sample6	0.89 455	0.17 317	2.23 508	0.48 617	0.01 270	1.43 459	0.01 188	4.49 576	1.40 520	1.43 507	1.12 512	0.64 389	0.14 374	3.86 471	0.42 459	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

CFNet_pseudo	0.66 362	0.17 317	2.08 490	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.79 331	0.73 333	0.78 396	0.46 414	2.32 548	0.63 509	1.77 392	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

pcwnet_v2	1.29 539	0.17 317	5.98 672	0.10 455	0.01 270	1.76 548	0.02 288	5.08 630	2.90 645	1.54 522	1.98 568	2.03 524	0.81 540	3.01 429	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.03 335	0.03 393

CREStereo	0.22 130	0.17 317	0.64 160	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.01 188	1.15 148	0.56 122	0.10 221	0.07 272	0.04 136	0.00 1	0.32 264	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 357	0.17 317	2.09 491	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.77 329	0.73 333	0.75 389	0.44 409	2.32 548	0.64 513	1.76 391	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

NVstereo2D	1.09 504	0.17 317	4.40 639	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.18 534	4.29 557	1.40 520	0.85 405	0.36 384	2.30 545	0.62 508	5.26 552	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

anonymous	0.11 22	0.18 328	0.44 105	0.04 316	0.00 1	0.29 27	0.02 288	0.66 106	0.16 26	0.11 244	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

test_sample7	0.72 383	0.18 328	1.23 342	0.55 632	0.01 270	1.21 347	0.00 1	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 328	1.14 309	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 288	1.97 242	0.39 109	0.11 244	0.08 280	0.07 230	0.06 267	0.44 293	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

EKT-Stereo	0.74 387	0.18 328	1.23 342	0.81 659	4.25 707	1.19 322	0.03 346	2.17 271	0.13 10	0.35 327	0.40 395	0.97 443	0.08 307	2.61 415	0.09 211	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.07 574	0.04 382	0.03 393

LCNet	0.87 443	0.18 328	0.97 247	0.14 499	0.26 607	1.19 322	0.22 550	2.36 281	0.71 321	1.82 544	0.21 349	0.11 266	2.56 631	5.56 571	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.81 682

ac_64	1.12 514	0.18 328	1.64 424	0.18 523	0.25 603	1.48 483	0.02 288	4.97 620	1.47 535	0.69 380	0.45 413	4.94 651	0.46 480	4.87 534	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

HGLStereo	1.03 484	0.18 328	1.50 393	0.01 62	0.01 270	1.41 448	0.01 188	3.41 446	0.82 395	1.05 448	3.09 613	2.11 529	1.24 571	4.51 517	1.18 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

FC-DCNN	6.09 691	0.18 328	2.35 523	0.42 604	0.53 660	7.80 687	1.42 654	8.14 700	7.07 691	19.05 723	22.10 716	22.85 717	13.84 715	9.42 689	6.44 669	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

DISCO	1.93 614	0.18 328	2.44 529	0.67 649	0.53 660	5.25 662	0.00 1	5.43 651	1.56 557	2.09 569	0.91 493	6.48 668	0.89 545	8.55 683	3.60 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 100	0.04 316	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 340	0.19 337	0.84 201	0.06 376	0.00 1	1.28 392	0.04 391	1.89 231	0.69 302	0.10 221	0.59 440	0.07 230	0.67 525	5.30 555	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ISRNet	0.88 447	0.19 337	2.71 552	0.05 353	0.00 1	1.17 297	0.03 346	2.96 355	0.80 386	2.17 573	1.70 553	2.59 557	0.20 408	2.58 410	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

UGAM	1.08 496	0.19 337	2.83 556	0.05 353	0.01 270	1.09 234	0.11 502	2.89 344	0.64 228	0.08 179	2.46 593	3.64 614	0.08 307	6.99 654	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.27 628	0.04 433

FC-DCNN v2	6.25 693	0.19 337	2.31 520	0.44 606	0.55 664	8.05 689	1.51 657	8.71 701	7.22 692	19.24 724	22.98 719	24.00 720	13.47 714	9.80 695	6.51 670	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

IGEV++	0.36 238	0.19 337	0.57 147	0.09 442	0.00 1	0.35 43	0.03 346	4.62 589	0.24 78	0.12 250	0.02 168	0.03 108	0.17 391	0.24 217	0.23 342	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 551	0.09 488	0.08 539

MyStereo06	0.80 414	0.19 337	2.53 538	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	4.61 588	0.24 78	0.89 411	0.69 465	3.14 595	1.18 565	0.58 320	0.33 413	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

MyStereo05	0.79 409	0.19 337	3.17 581	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	3.56 471	2.48 635	1.34 487	0.02 168	1.25 465	0.38 462	1.19 361	0.50 486	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

PFNet	1.06 495	0.19 337	2.95 563	1.16 682	0.56 665	1.58 509	0.25 557	1.50 182	0.60 142	2.38 598	1.23 524	0.63 386	0.30 438	6.85 638	0.43 462	0.16 672	0.01 427	0.00 1	0.07 574	0.18 578	0.18 622

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 337	0.83 200	0.05 353	0.00 1	1.19 322	0.00 1	0.66 106	0.99 429	0.25 299	1.26 529	0.05 181	0.07 287	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 385	0.19 337	1.10 299	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	3.07 378	1.97 597	0.60 366	0.21 349	0.56 373	0.11 344	5.34 559	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

FAT-Stereo	1.86 609	0.19 337	3.31 591	0.17 517	0.03 410	1.78 551	0.97 641	4.76 605	2.79 643	4.22 654	4.87 641	5.31 659	2.83 640	5.06 544	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

PMTNet	0.21 112	0.19 337	0.85 202	0.02 179	0.02 376	1.14 274	0.30 586	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 230	0.02 101	0.37 280	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 350	0.37 94	0.00 1	1.83 692	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 322	0.52 307	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

Weightmod_eth	0.61 340	0.20 350	0.54 139	0.09 442	0.00 1	0.86 109	0.04 391	0.72 114	0.62 187	0.10 221	3.72 629	0.21 317	0.53 488	2.03 399	0.24 349	1.85 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.07 523

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 350	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

IGEV-FE	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.81 569	0.63 509	0.52 307	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

SCV_C0	0.34 222	0.20 350	0.96 241	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 288	3.62 479	0.65 240	0.12 250	0.01 1	0.07 230	0.09 322	0.18 169	0.13 261	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.19 634	0.12 523	0.04 433

rvit_0105_5	0.41 259	0.20 350	1.94 464	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 407	1.27 494	0.08 179	0.09 289	0.10 262	0.02 101	0.35 276	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

IGEV_Zeroshot_test	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.84 572	0.63 509	0.53 311	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 400	0.20 350	2.22 506	0.01 62	0.01 270	1.32 410	0.00 1	3.30 428	1.31 504	1.15 461	1.14 514	2.19 541	0.42 470	2.04 400	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GwcNet-ADL	0.62 349	0.20 350	2.03 480	0.05 353	0.01 270	1.29 398	0.02 288	3.16 402	1.39 516	0.97 425	0.44 409	1.48 475	0.23 419	0.78 338	0.27 374	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

IRAFT_RVC	1.02 482	0.20 350	1.58 415	1.39 689	0.26 607	1.33 416	0.32 591	2.52 303	0.66 255	1.58 525	0.81 482	1.16 460	1.58 596	6.51 617	0.43 462	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.03 393

XX-Stereo	1.04 486	0.20 350	4.94 654	0.85 663	0.04 435	1.25 379	0.00 1	3.37 435	0.45 115	1.22 476	0.50 420	3.70 617	0.02 101	3.91 474	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.03 335	0.02 308

ccnet	1.70 599	0.20 350	1.95 465	0.26 561	0.18 569	3.72 632	1.22 650	4.22 551	1.43 529	2.37 596	3.96 634	3.45 609	1.51 588	4.69 527	4.47 650	0.06 654	0.00 1	0.09 667	0.01 496	0.10 504	0.01 156

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 362	0.66 165	0.02 179	0.01 270	1.08 228	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 195	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

small-0shot	0.11 22	0.21 362	0.37 94	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 391	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 212	0.21 362	0.49 123	0.21 536	0.00 1	1.04 172	0.02 288	1.57 193	0.21 61	0.09 195	0.73 476	0.08 241	0.71 531	0.25 224	0.40 455	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.27 628	0.07 523

RAStereo	0.17 70	0.21 362	1.18 327	0.04 316	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 158	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ff7	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

ffff	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

11t	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

anonymousdsp	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.74 118	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393

ccc-4	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.73 116	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 398	0.21 362	2.98 564	0.06 376	0.07 481	1.24 368	0.05 427	3.09 384	1.38 514	0.62 367	0.34 378	0.75 410	0.78 537	3.35 436	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.06 500

ACVNet	0.57 330	0.21 362	1.34 370	0.09 442	0.00 1	1.36 424	0.22 550	2.40 285	1.05 445	0.63 372	0.66 454	1.94 516	0.26 430	0.31 258	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

acv_ft	0.79 409	0.21 362	1.28 352	0.01 62	1.08 680	1.68 540	0.01 188	3.75 492	1.05 445	1.31 486	0.66 454	1.94 516	0.46 480	0.31 258	1.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

monster_256*512	0.40 254	0.22 375	0.64 160	0.06 376	0.01 270	1.03 159	0.00 1	3.01 365	0.73 333	0.05 126	0.05 257	0.78 420	0.74 535	0.30 255	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

xyz-stereo-finetune	0.49 298	0.22 375	0.51 129	0.03 260	0.00 1	1.30 404	0.01 188	1.97 242	0.71 321	0.04 113	0.04 249	0.08 241	0.04 205	4.32 497	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

CAS++	0.32 212	0.22 375	0.69 176	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.01 188	4.32 563	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 230	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 289	0.22 375	1.27 349	0.15 505	0.01 270	1.18 308	0.01 188	1.65 201	0.48 116	0.02 44	1.80 559	0.46 357	0.04 205	1.62 387	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.16 559	0.02 308

NINENet	1.03 484	0.22 375	1.30 360	0.10 455	0.01 270	5.85 669	0.03 346	4.41 570	1.25 487	1.55 523	0.60 446	2.39 552	0.06 267	2.72 420	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.00 1

DMCA	0.68 372	0.22 375	1.96 469	0.01 62	0.01 270	1.28 392	0.02 288	3.02 367	1.54 551	2.14 570	0.15 318	1.74 501	0.10 332	0.45 298	0.95 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DANet	1.74 601	0.22 375	3.06 573	0.75 654	0.44 649	2.46 586	0.35 599	3.40 444	1.41 523	4.22 654	1.56 541	5.03 653	0.56 494	6.29 602	5.00 658	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.08 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 525	0.22 375	1.28 352	0.08 428	0.00 1	1.51 488	0.23 554	3.39 442	1.52 549	3.43 639	2.00 570	3.40 606	0.31 442	4.29 496	1.82 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 539	0.22 375	1.35 374	0.64 645	0.16 558	2.56 592	0.00 1	4.14 542	2.37 626	2.29 589	1.76 556	2.84 572	0.02 101	6.80 637	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569

Selective-IGEV-i16pb	2.59 637	0.23 384	12.90 706	0.10 455	0.00 1	8.27 690	3.43 687	6.97 692	3.73 660	0.56 362	2.20 586	2.46 554	1.32 577	7.09 659	1.35 568	0.15 670	0.26 689	0.06 659	0.13 602	0.24 612	0.24 648

rvit_stereo_0080	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

whm_eth	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

DIP-Stereo	0.58 332	0.23 384	0.90 219	0.08 428	0.00 1	1.43 459	0.01 188	6.01 674	1.38 514	0.92 418	0.11 300	0.04 136	0.19 402	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 581	0.23 384	3.72 609	0.18 523	0.13 533	3.34 620	0.19 540	5.93 672	2.01 604	4.14 653	0.76 478	2.12 531	1.78 606	5.22 551	2.62 629	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.03 335	0.01 156

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 389	0.93 229	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.03 346	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

HART	0.44 275	0.24 389	1.41 382	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 300	1.98 568	0.35 342	0.03 159	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.05 461

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 389	0.51 129	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.56 92	1.12 462	0.21 294	0.12 305	1.54 481	0.14 374	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

UNet	1.13 516	0.24 389	4.21 628	0.01 62	0.02 376	2.31 579	0.02 288	3.06 374	0.76 358	1.17 465	0.14 309	2.73 566	1.58 596	4.48 516	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CBMV	1.56 574	0.24 389	1.92 459	0.31 579	0.03 410	2.90 609	4.33 698	3.79 499	1.81 581	4.98 667	1.73 554	2.70 564	1.68 602	3.81 467	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.08 539
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 86	0.25 394	0.81 193	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.01 188	0.20 9	0.65 240	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

TestStereo-Hl	0.57 330	0.25 394	1.16 318	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.00 1	3.15 394	1.12 462	0.23 296	0.03 231	0.38 348	0.08 307	3.60 452	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ToySt	0.47 289	0.25 394	2.47 534	0.04 316	0.01 270	1.17 297	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 179	0.14 309	1.16 460	0.05 235	0.80 341	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.04 433

ProNet	0.20 103	0.25 394	0.78 188	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.31 258	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.04 433

HHNet	0.87 443	0.25 394	1.78 447	0.16 514	0.08 492	1.30 404	0.44 608	1.93 236	0.64 228	1.41 506	5.92 653	0.14 285	1.79 607	0.35 276	0.95 544	0.05 646	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.14 538	0.01 156

test-1	0.52 311	0.25 394	0.94 232	0.03 260	0.22 588	1.20 341	0.08 478	4.03 532	0.25 83	0.70 381	0.66 454	0.71 405	0.03 159	0.30 255	0.43 462	0.00 1	0.18 679	0.00 1	0.07 574	0.01 111	0.25 650

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 400	0.94 232	0.05 353	0.00 1	1.11 249	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

tg	0.34 222	0.26 400	0.68 171	0.01 62	0.00 1	1.25 379	0.01 188	1.75 214	0.65 240	0.11 244	0.40 395	0.74 409	0.11 344	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.21 639

model_zeroshot	0.49 298	0.26 400	2.10 493	0.03 260	0.01 270	1.69 542	0.08 478	2.63 316	0.18 44	1.02 440	0.01 1	0.61 380	0.06 267	0.86 343	0.14 273	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.01 156

anonymousa	0.79 409	0.26 400	1.91 458	0.03 260	0.29 625	1.46 476	0.02 288	3.76 494	0.97 422	0.72 386	2.25 588	3.21 600	0.56 494	0.15 149	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 308

aanet-new-90k	0.30 200	0.27 404	0.90 219	0.12 471	0.04 435	1.11 249	0.04 391	2.59 311	0.68 282	0.05 126	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 404	0.81 193	0.05 353	0.01 270	1.10 241	0.04 391	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-78k	0.33 216	0.27 404	1.51 399	0.12 471	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.09 548

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 404	1.02 262	0.02 179	0.11 522	1.07 216	0.01 188	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.01 111	0.03 393

aanet-new-10k	0.31 207	0.27 404	0.81 193	0.06 376	0.06 467	1.19 322	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 179	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 268	0.06 137	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

ACV-stereo	1.64 587	0.27 404	2.94 562	0.04 316	0.04 435	6.31 675	0.18 534	1.81 220	0.22 67	0.23 296	0.01 1	10.52 689	5.41 686	4.07 482	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

MyStereo07	0.27 176	0.27 404	0.64 160	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	1.41 165	0.73 333	0.10 221	0.01 1	0.03 108	0.10 332	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

MyStereo04	0.78 408	0.27 404	3.19 582	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	3.64 482	2.20 619	0.98 434	0.02 168	1.29 467	0.57 496	1.10 358	0.53 493	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

ACVNet-DCA	0.61 340	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

xx1	0.95 465	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.73 407	0.12 358	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

1test111	0.69 374	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

cc1	0.94 463	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.09 488	0.04 433

tt1	0.88 447	0.27 404	1.25 346	0.08 428	0.00 1	3.36 621	0.02 288	3.03 369	6.40 684	0.33 315	0.66 454	0.05 181	0.40 468	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

CRFU-Net	1.32 546	0.27 404	2.46 533	1.17 684	0.03 410	4.08 638	0.05 427	5.61 657	0.67 272	1.53 516	0.70 471	3.47 610	2.62 634	3.24 434	0.24 349	0.01 604	0.01 427	0.11 673	0.00 1	0.13 531	0.00 1

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MMNet	1.20 529	0.27 404	3.59 604	0.09 442	0.00 1	4.15 640	0.01 188	3.63 481	1.19 475	1.93 555	0.32 370	1.35 472	1.23 568	4.42 508	1.84 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

SCV	0.42 263	0.28 420	0.68 171	0.26 561	0.16 558	0.26 25	0.05 427	4.98 621	0.63 210	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.18 630	0.25 620	0.18 622

castereo	0.32 212	0.28 420	0.46 113	0.01 62	0.05 454	0.81 95	0.04 391	3.37 435	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.14 374	0.10 100	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.02 265	0.01 156

rvit_0105_3	0.47 289	0.28 420	2.20 498	0.01 62	0.00 1	1.13 271	0.00 1	3.20 415	1.26 488	0.08 179	0.26 357	0.09 251	0.03 159	0.62 327	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

plain	0.41 259	0.28 420	2.26 514	0.07 411	0.00 1	0.50 76	0.01 188	2.84 338	0.92 413	0.05 126	0.07 272	0.13 278	0.17 391	0.43 290	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.01 156

ssnet_v2	1.14 519	0.28 420	1.77 444	0.03 260	0.00 1	2.07 565	0.37 601	5.20 634	1.87 589	2.00 560	0.87 490	3.09 591	0.55 493	1.31 368	3.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.12 580

GMOStereo	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

error version	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-v	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-2	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

TANstereo	0.30 200	0.28 420	0.86 206	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 451	1.24 526	0.06 203	0.05 235	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 430	1.00 252	0.03 260	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 430	0.87 208	0.02 179	0.03 410	0.88 119	0.01 188	0.45 72	0.28 91	0.06 147	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

MaDis-Stereo	0.22 130	0.29 430	0.87 208	0.05 353	0.18 569	0.41 57	0.01 188	1.24 155	0.56 122	0.02 44	0.03 231	0.13 278	0.05 235	0.32 264	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 430	0.82 198	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 251	0.10 332	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

THIR-Stereo	1.48 563	0.29 430	1.51 399	0.01 62	0.02 376	1.05 189	4.32 697	2.11 257	0.22 67	1.08 454	4.24 637	1.93 515	4.19 667	6.76 633	1.87 595	0.00 1	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 411	0.00 1

ADLNet	1.20 529	0.29 430	1.98 473	0.00 1	0.02 376	2.20 572	0.11 502	4.39 568	2.52 637	2.19 576	2.20 586	2.66 559	0.70 530	3.42 442	1.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

over-8	0.14 45	0.30 436	0.28 62	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 436	0.88 212	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 188	0.15 2	0.63 210	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 436	1.08 293	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 436	1.07 289	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 436	0.85 202	0.01 62	0.23 593	1.06 205	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.00 1	0.01 156

S-Stereo	2.00 620	0.30 436	5.74 669	0.24 551	0.23 593	2.51 590	1.90 661	4.74 600	5.15 676	2.42 600	5.80 652	2.85 574	0.72 533	5.08 545	2.17 615	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

over v1	0.19 92	0.31 442	0.25 47	0.00 1	0.02 376	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

aanet-new-28k	0.18 86	0.31 442	1.03 274	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.02 308

LACA2	0.15 56	0.31 442	0.57 147	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 562	0.31 442	3.22 588	0.66 647	0.08 492	1.54 501	0.09 490	3.84 509	1.58 563	1.66 530	2.32 590	3.60 612	3.12 646	6.99 654	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

APVNet	1.52 567	0.31 442	4.00 619	0.09 442	0.00 1	4.64 653	0.08 478	4.41 570	1.21 478	1.25 479	1.05 505	2.90 578	0.93 548	6.70 629	2.48 622	0.01 604	0.00 1	0.07 661	0.00 1	0.27 628	0.05 461

CCAANet	0.86 435	0.31 442	1.86 455	0.01 62	0.00 1	1.19 322	0.02 288	4.04 534	0.70 315	0.29 307	0.43 405	1.40 473	0.07 287	6.12 593	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

stereogan	2.13 625	0.31 442	3.75 610	0.01 62	0.09 502	7.44 684	0.60 626	4.27 555	3.29 651	3.91 650	4.62 640	6.41 666	1.84 612	5.17 547	0.58 507	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.24 612	0.05 461

RASNet	1.53 569	0.31 442	1.97 471	0.09 442	3.20 701	1.69 542	0.06 458	3.27 427	2.12 608	0.77 393	1.29 530	5.32 660	1.69 603	6.60 620	2.17 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

over-9	0.16 62	0.32 450	0.31 72	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

AIO_rvc	0.21 112	0.32 450	0.50 128	0.09 442	0.03 410	0.43 68	0.06 458	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 251	0.04 205	0.28 246	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.10 560

HUF	0.25 166	0.32 450	1.18 327	0.06 376	0.11 522	0.31 28	0.08 478	0.73 116	0.62 187	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 273	0.00 1	0.58 702	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.37 666

rvit_stereo_ft	0.31 207	0.32 450	1.63 423	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 379	0.02 44	0.03 231	0.08 241	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

sAnonymous2	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

CroCo_RVC	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

delet	1.14 519	0.32 450	1.56 412	0.03 260	0.17 563	2.86 608	1.03 644	4.25 552	2.14 613	1.03 445	1.17 519	1.64 497	0.92 547	4.35 501	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

psm_up	0.84 429	0.32 450	1.44 388	0.02 179	0.00 1	1.98 561	0.05 427	3.40 444	1.04 439	2.06 566	0.40 395	1.74 501	0.45 476	3.47 446	0.24 349	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 377	0.33 458	4.35 637	0.03 260	0.00 1	1.24 368	0.01 188	3.08 381	0.24 78	0.62 367	0.31 369	0.12 272	0.00 1	3.67 453	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 270	0.33 458	0.92 224	0.75 654	0.04 435	0.96 144	0.05 427	3.11 387	0.79 379	0.12 250	0.53 424	0.26 326	0.06 267	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.01 156

rvit_105_1	0.60 337	0.33 458	2.37 524	0.01 62	0.00 1	1.16 290	0.00 1	3.38 439	1.20 477	0.16 275	0.26 357	0.13 278	0.04 205	2.66 416	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

CoDeX	0.94 463	0.34 461	2.09 491	0.05 353	0.20 580	1.49 484	0.20 542	5.89 669	1.57 559	0.66 376	0.67 463	1.05 450	0.32 447	3.82 469	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

STTStereo	0.83 423	0.34 461	2.44 529	0.24 551	0.15 550	1.41 448	0.10 499	3.02 367	1.55 552	1.34 487	0.17 327	1.77 506	0.45 476	3.42 442	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

over-6	0.25 166	0.35 463	0.49 123	0.00 1	0.02 376	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 244	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	1.23 534	0.35 463	4.62 647	0.32 583	0.26 607	1.02 154	0.00 1	4.88 614	0.70 315	1.79 542	0.42 399	4.48 639	3.90 665	0.72 335	0.46 477	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.37 693	0.02 265	0.19 631

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 508	0.35 463	4.53 643	0.18 523	0.37 641	0.79 90	0.00 1	5.71 665	0.74 342	0.40 340	0.64 451	4.47 638	1.41 581	1.42 374	0.30 396	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.28 672	0.17 568	0.14 600

DCRE	0.69 374	0.35 463	1.16 318	0.06 376	0.02 376	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 434	7.63 664	0.72 406	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.02 265	0.03 393

STTRV1_RVC	1.94 616	0.35 463	4.85 652	0.32 583	0.01 270	2.41 584	0.34 598	5.79 666	3.55 655	0.82 402	5.11 647	1.63 495	1.08 556	7.63 672	1.41 573	0.91 694	2.53 721	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

RYNet	1.52 567	0.35 463	3.38 594	0.25 554	0.04 435	2.31 579	0.03 346	4.62 589	1.47 535	1.14 460	0.34 378	4.52 641	1.38 580	6.36 607	4.23 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

UCFNet_RVC	0.66 362	0.35 463	1.20 335	0.02 179	0.30 627	1.53 497	0.01 188	3.42 448	0.67 272	1.12 458	0.73 476	1.26 466	0.20 408	1.84 394	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.35 233	0.36 470	0.58 149	0.15 505	0.01 270	1.28 392	0.04 391	1.15 148	0.11 3	0.10 221	1.50 539	0.20 313	0.45 476	0.30 255	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.31 647	0.10 560

SACVNet	0.96 466	0.36 470	1.49 392	0.05 353	0.00 1	1.62 528	0.28 574	3.86 515	1.28 498	1.79 542	0.80 481	1.59 486	0.07 287	5.29 554	0.48 483	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

STrans-v2	1.67 593	0.36 470	3.28 589	0.02 179	0.19 576	1.45 468	0.08 478	6.69 686	1.49 541	2.00 560	2.86 607	3.67 616	3.88 664	7.04 658	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 337	0.36 470	0.96 241	0.03 260	0.02 376	1.21 347	0.02 288	2.80 335	1.55 552	1.08 454	2.63 599	0.43 354	0.16 386	0.37 280	0.25 358	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.01 156

FBW_ROB	2.36 632	0.36 470	3.16 580	0.37 599	0.14 541	4.42 649	0.18 534	6.64 684	3.05 647	2.98 623	2.85 606	4.86 650	1.11 559	11.00 706	4.53 651	0.16 672	0.05 601	0.37 689	0.09 586	0.19 587	0.78 681

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 475	1.01 256	0.02 179	0.00 1	1.20 341	0.02 288	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

FLISNet	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

CoSv	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

HH	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

HanStereo	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

psmorigin	2.01 621	0.37 475	10.25 695	0.22 541	0.03 410	1.62 528	0.19 540	3.31 429	1.05 445	4.92 665	3.14 614	5.85 661	2.21 621	5.31 556	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

AIO-test1	0.53 318	0.38 481	1.50 393	0.02 179	0.03 410	1.12 262	0.01 188	3.13 390	0.69 302	0.44 347	0.30 367	0.06 203	0.06 267	2.52 408	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.13 531	0.09 548

StereoVision	0.86 435	0.38 481	1.75 443	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.02 288	3.38 439	0.92 413	0.13 258	6.89 661	0.50 367	0.12 358	1.10 358	0.78 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

gwcnet-sp	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

scenet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

ssnet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

GANet-RSSM	0.88 447	0.38 481	1.45 389	0.60 638	0.00 1	1.36 424	0.02 288	4.55 581	0.69 302	0.71 383	0.32 370	1.56 483	0.61 503	4.55 521	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.08 466	0.02 308

SGM_RVC	4.07 674	0.38 481	1.98 473	0.84 660	0.26 607	6.20 673	2.37 672	6.45 681	3.57 656	11.56 704	9.27 675	15.55 703	6.78 693	10.07 697	4.60 653	0.22 676	0.25 686	0.20 681	0.23 652	0.26 623	0.34 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-22k	0.15 56	0.39 488	1.05 284	0.03 260	0.04 435	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

Sa-1000	1.04 486	0.39 488	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.33 416	0.03 346	4.19 546	1.81 581	0.99 438	5.33 649	0.61 380	0.15 378	4.07 482	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.13 531	0.00 1

ADLNet2	1.38 553	0.39 488	3.13 578	0.00 1	0.70 670	1.23 367	0.26 562	4.19 546	2.36 625	1.45 511	3.16 617	4.23 631	0.82 543	4.56 523	0.88 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.02 308

XX-TBD	0.28 185	0.39 488	0.97 247	0.05 353	0.00 1	1.09 234	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 347	1.04 504	0.06 203	0.06 267	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 504	0.39 488	1.45 389	0.04 316	0.00 1	1.34 418	0.22 550	3.34 434	2.25 622	1.48 512	1.11 510	4.17 628	0.37 459	4.73 530	0.79 530	0.01 604	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.09 488	0.01 156

CVANet_RVC	1.10 508	0.39 488	1.69 436	0.28 569	0.00 1	1.45 468	0.48 612	3.26 421	1.64 569	2.93 617	1.22 523	1.51 477	0.37 459	6.09 591	0.50 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

Weightmod	0.61 340	0.40 494	0.53 133	0.11 465	0.03 410	1.12 262	0.01 188	0.79 123	0.62 187	0.09 195	2.76 604	0.67 394	0.33 449	3.73 460	0.44 466	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 671	0.12 580

PSi22	0.36 238	0.40 494	0.78 188	0.11 465	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 262	0.04 205	0.93 346	0.12 254	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.01 156

Hybrid-DGEV-03	0.92 460	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.03 346	2.90 345	0.36 104	2.06 566	9.12 674	0.15 291	0.14 374	0.34 270	0.30 396	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.08 539

CroCo-Stereo	0.39 249	0.40 494	1.67 433	0.07 411	0.00 1	0.19 17	0.01 188	3.55 469	0.75 346	0.08 179	0.02 168	0.46 357	0.08 307	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 616	0.40 494	3.82 614	0.15 505	0.09 502	1.81 554	0.45 609	4.77 606	2.21 620	3.36 634	3.94 633	8.39 680	1.72 605	5.75 578	1.69 585	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.17 568	0.01 156

HSM	1.36 550	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.30 627	1.73 547	0.03 346	5.89 669	1.22 479	1.83 545	1.36 533	4.78 648	1.30 576	6.61 622	0.57 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 466	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.53 689	0.00 1	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample9	2.36 632	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample8	3.62 663	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.38 565	1.04 439	6.51 675	0.58 429	14.04 700	6.94 694	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

SA	0.83 423	0.41 500	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.28 392	0.01 188	3.98 526	1.86 587	0.41 342	0.96 497	0.27 329	1.33 578	4.07 482	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.14 538	0.01 156

IPLG	0.86 435	0.41 500	2.31 520	0.06 376	0.06 467	1.36 424	0.11 502	3.17 405	0.83 397	0.62 367	1.00 501	0.46 357	0.61 503	5.57 574	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

XPNet_ROB	1.17 525	0.41 500	1.68 434	0.04 316	0.01 270	1.65 537	0.17 528	3.46 456	1.39 516	3.89 649	1.01 502	1.60 488	0.53 488	4.35 501	3.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

VIP-Stereo	0.21 112	0.42 506	0.92 224	0.06 376	0.00 1	1.09 234	0.02 288	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 265	0.07 230	0.01 36	0.06 42	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 569

fff	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

MIPNet	0.64 354	0.42 506	2.01 476	0.08 428	0.07 481	1.29 398	0.11 502	3.47 458	1.29 499	0.67 377	0.10 293	0.63 386	0.97 551	1.25 365	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.01 496	0.11 515	0.04 433

GEStereo_RVC	1.10 508	0.42 506	1.72 440	0.28 569	0.01 270	1.37 430	0.11 502	6.25 679	0.84 400	1.05 448	0.67 463	1.61 490	0.79 538	6.11 592	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

raftrobust	0.46 283	0.42 506	1.05 284	0.01 62	0.21 585	1.17 297	0.05 427	2.07 254	0.19 47	2.98 623	0.02 168	0.12 272	0.15 378	0.25 224	0.31 401	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

csc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

quiztm	0.45 279	0.43 513	0.77 187	0.20 534	0.08 492	1.20 341	0.04 391	3.88 519	0.72 330	0.30 309	0.56 426	0.06 203	0.06 267	0.20 193	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.17 568	0.01 156

MIM_Stereo	0.45 279	0.43 513	1.18 327	0.51 626	0.04 435	1.26 385	0.02 288	2.38 283	0.65 240	0.07 158	0.02 168	0.70 401	0.20 408	1.01 355	0.13 261	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.10 560

ADStereo(finetuned)	0.83 423	0.43 513	3.68 608	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.86 587	2.61 608	0.20 347	0.09 251	2.39 629	0.34 270	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

DCANet	0.66 362	0.43 513	2.21 499	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.85 586	2.61 608	0.21 349	0.09 251	0.49 484	0.33 268	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

GANet	1.90 613	0.43 513	1.83 452	0.39 601	0.00 1	2.24 575	3.37 685	3.90 520	1.44 530	2.17 573	9.66 676	2.57 556	1.09 557	6.88 642	1.81 590	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.10 504	0.03 393

MSMD_ROB	4.94 684	0.43 513	2.58 542	0.12 471	0.01 270	8.43 691	1.09 646	4.25 552	4.11 665	13.11 708	26.36 724	13.95 699	13.88 716	7.45 669	2.92 633	0.10 662	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

LiteMatch	0.17 70	0.44 519	0.24 30	0.28 569	0.02 376	0.56 79	0.04 391	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 527	0.07 52	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Lsterematch	0.41 259	0.44 519	1.31 364	0.28 569	0.02 376	0.91 123	0.04 391	1.01 138	1.02 435	0.24 298	1.06 506	0.30 334	0.68 527	0.57 316	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

AACVNet	0.87 443	0.44 519	1.19 332	0.17 517	0.00 1	1.76 548	0.00 1	3.60 478	0.60 142	1.03 445	0.26 357	1.31 468	0.17 391	6.33 605	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.01 156

rafts_anoy	0.39 249	0.44 519	1.15 313	0.06 376	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.75 328	0.33 97	0.10 221	0.16 320	0.11 266	0.19 402	0.74 337	0.31 401	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.01 496	0.02 265	0.05 461

RALCasStereoNet	0.44 275	0.44 519	1.03 274	0.03 260	0.00 1	1.10 241	0.03 346	2.46 297	0.90 410	0.07 158	0.32 370	0.12 272	0.20 408	1.28 367	0.25 358	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.12 580

PSMNet-RSSM	0.90 456	0.44 519	1.35 374	0.13 482	0.00 1	1.37 430	0.03 346	4.79 609	0.85 404	1.11 457	0.49 419	2.15 533	0.35 455	4.09 488	0.73 525	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.01 156

GASTEREO	0.39 249	0.45 525	0.47 119	0.11 465	0.24 598	1.06 205	0.03 346	3.16 402	0.66 255	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.28 434	0.66 331	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

MSCF	0.38 248	0.45 525	0.49 123	0.12 471	0.24 598	1.05 189	0.03 346	3.14 391	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 419	0.65 329	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

RAFT+CT+SA	0.66 362	0.45 525	1.22 340	0.10 455	0.30 627	1.24 368	0.02 288	4.21 548	0.67 272	0.62 367	0.39 394	0.33 340	0.05 235	2.69 418	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.13 531	0.30 655

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 584	0.45 525	2.21 499	1.53 691	0.18 569	4.33 645	0.41 605	3.37 435	1.40 520	0.54 361	0.65 452	3.10 592	0.11 344	4.93 536	0.60 511	4.57 708	0.51 698	0.00 1	0.00 1	1.37 691	2.39 702

PS-NSSS	1.08 496	0.45 525	1.70 438	0.02 179	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.38 565	2.09 606	1.15 461	2.65 600	0.65 390	0.07 287	6.35 606	0.56 501	0.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

iResNet	1.00 479	0.45 525	3.08 575	0.86 667	0.01 270	1.97 560	0.01 188	3.67 487	1.49 541	1.77 540	1.09 508	0.35 342	0.13 368	3.83 470	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

DNS	2.99 646	0.46 531	0.47 119	0.12 471	0.34 640	1.10 241	0.04 391	1.27 158	0.76 358	0.05 126	0.62 448	0.07 230	0.05 235	17.58 721	0.05 79	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.29 677	21.26 737	12.71 735

fast-acv-ft	1.41 556	0.46 531	4.29 632	0.10 455	0.13 533	3.97 635	0.29 578	2.42 293	1.91 592	0.81 401	3.55 625	3.02 586	1.26 573	3.35 436	2.05 610	0.04 640	0.01 427	0.04 654	0.04 551	0.39 663	0.05 461

TestStereo1	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

SA-5K	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

AFF-stereo	0.65 357	0.46 531	0.82 198	0.37 599	0.00 1	1.19 322	0.00 1	3.04 373	1.42 525	0.72 386	1.95 566	1.16 460	0.26 430	0.97 352	0.31 401	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.02 308

FINET	1.36 550	0.46 531	4.05 622	0.22 541	0.73 671	1.03 159	0.00 1	3.57 474	5.71 679	1.59 526	1.64 545	0.49 364	0.19 402	5.53 567	1.90 597	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

CFNet-ft	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

CFNet_RVC	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

NVStereoNet_ROB	3.25 653	0.46 531	2.71 552	0.34 592	0.56 665	2.36 582	0.87 637	4.56 585	4.47 672	4.55 659	14.09 691	11.93 692	3.23 651	9.79 694	3.14 637	0.43 686	0.03 564	0.53 694	0.31 680	0.36 658	0.38 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 238	0.47 540	1.08 293	0.09 442	0.03 410	1.12 262	0.07 470	1.66 205	0.93 417	0.43 346	0.02 168	0.51 369	0.08 307	0.23 212	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.04 382	0.04 433

G-Net	3.49 660	0.47 540	4.03 621	1.61 692	1.91 693	10.78 701	1.92 662	3.06 374	1.26 488	8.59 693	12.06 685	6.13 664	7.82 698	4.78 531	4.77 654	0.08 658	0.12 661	0.07 661	0.15 604	0.16 559	0.11 569

PSMNet-RUCA	0.66 362	0.48 542	1.68 434	0.01 62	0.02 376	2.02 563	0.25 557	3.93 522	1.50 544	0.37 335	1.38 535	0.11 266	0.12 358	0.64 328	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

LoS_RVC	0.19 92	0.48 542	0.51 129	0.12 471	0.10 512	1.01 152	0.01 188	0.81 128	0.19 47	0.07 158	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.31 258	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

IIG-Stereo	1.30 541	0.48 542	1.04 279	2.41 697	0.05 454	1.61 523	0.14 516	2.59 311	0.68 282	2.97 622	2.28 589	3.08 590	0.57 496	7.41 668	0.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

raft+_RVC	0.42 263	0.48 542	1.11 301	0.51 626	0.17 563	1.16 290	0.04 391	2.25 275	0.59 129	0.12 250	0.42 399	0.08 241	0.15 378	0.60 322	0.28 382	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.19 631

WCMA_ROB	4.54 680	0.48 542	3.19 582	0.49 619	0.63 669	5.38 664	2.57 677	4.70 597	3.77 661	14.17 713	19.02 707	15.47 702	9.03 702	6.73 631	4.85 656	0.01 604	0.05 601	0.01 615	0.01 496	0.08 466	0.16 606

CroCo-Stereo Lap2	0.33 216	0.49 547	1.18 327	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 381	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 307	0.45 298	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

TDLM	1.08 496	0.49 547	1.43 386	0.27 567	0.00 1	1.56 504	2.12 665	3.10 385	1.75 578	1.36 498	0.93 495	1.06 452	0.49 484	6.21 597	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

SPS-STEREO	3.08 649	0.49 547	2.49 535	0.21 536	0.24 598	3.67 631	1.24 651	5.80 667	2.43 630	10.68 699	8.00 668	9.48 686	3.59 658	8.11 679	5.08 659	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 387	0.50 550	1.55 405	0.44 606	0.25 603	1.45 468	0.01 188	4.16 543	0.78 373	0.79 398	0.17 327	0.42 353	0.64 513	3.06 431	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.21 639

UDGNet	0.35 233	0.50 550	1.14 309	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	0.70 110	1.57 559	0.31 310	0.05 257	0.06 203	0.02 101	1.45 380	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 337	0.50 550	1.01 256	0.50 622	0.04 435	0.94 136	0.08 478	3.01 365	0.65 240	0.22 295	0.09 289	3.41 607	0.27 433	0.53 311	0.37 441	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.40 664	0.03 393

DeepPruner_ROB	0.86 435	0.50 550	1.80 450	0.01 62	0.00 1	1.57 505	0.17 528	3.48 459	0.42 111	3.31 633	0.02 168	2.09 528	0.17 391	3.01 429	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.01 156

TestStereo_HL2	0.59 335	0.51 554	1.36 376	0.11 465	0.00 1	1.21 347	0.03 346	2.79 331	1.18 472	0.10 221	0.02 168	0.19 308	0.08 307	4.22 492	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

GGDA	0.58 332	0.51 554	1.23 342	0.07 411	0.00 1	1.25 379	0.02 288	2.86 342	1.23 480	0.09 195	0.02 168	0.15 291	0.07 287	3.95 478	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

cf-r	0.98 471	0.51 554	2.04 484	0.25 554	0.01 270	1.40 443	0.03 346	4.47 575	1.65 570	0.95 421	0.58 429	2.63 558	0.24 422	4.19 491	0.58 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.04 433

DispNO	1.25 536	0.52 557	3.40 595	0.11 465	0.05 454	1.45 468	0.01 188	3.73 491	1.68 573	1.34 487	1.59 543	3.15 596	1.12 562	5.56 571	1.14 554	0.00 1	0.02 532	0.03 650	0.12 600	0.05 411	0.03 393

MyStereo8	0.85 431	0.52 557	3.20 584	0.20 534	0.00 1	1.47 477	0.01 188	3.53 467	1.91 592	1.34 487	0.65 452	1.22 463	0.31 442	0.57 316	1.38 572	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.06 567	0.09 488	0.30 655

RAFT_CTSACE	0.68 372	0.52 557	1.74 441	0.50 622	0.05 454	1.16 290	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 379	1.60 544	1.76 504	0.80 539	0.94 350	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

CSP-Net	1.01 480	0.52 557	0.92 224	0.01 62	0.00 1	2.83 606	0.05 427	4.99 622	0.69 302	0.91 416	0.85 488	1.82 511	0.23 419	6.04 589	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.01 156

ETE_ROB	1.16 524	0.52 557	1.71 439	0.01 62	0.02 376	1.79 552	0.22 550	4.10 539	1.32 507	4.68 663	1.18 521	2.81 569	0.08 307	3.56 450	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

HLF11	0.71 382	0.53 562	3.15 579	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	3.07 378	1.41 523	0.42 344	0.02 168	0.16 297	0.12 358	4.13 489	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

AASNet	0.86 435	0.53 562	1.96 469	0.04 316	0.00 1	1.70 544	0.05 427	5.13 632	1.84 583	0.93 419	1.88 562	0.96 440	0.19 402	0.67 332	0.91 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 548

MLCV	1.01 480	0.53 562	2.17 496	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.03 346	2.90 345	1.30 502	2.60 607	1.85 561	1.00 446	0.40 468	4.88 535	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

PStereo	0.30 200	0.54 565	0.87 208	0.13 482	0.00 1	0.89 120	0.06 458	0.72 114	0.75 346	0.05 126	0.07 272	0.05 181	0.57 496	0.32 264	0.43 462	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.38 668

G2L-ROB	0.91 458	0.54 565	1.97 471	0.01 62	0.00 1	1.45 468	0.00 1	3.38 439	1.31 504	1.36 498	0.07 272	3.25 605	0.01 36	4.39 506	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

coex_refinement	1.13 516	0.54 565	1.58 415	0.12 471	0.02 376	1.51 488	0.06 458	4.01 529	1.51 548	2.61 608	0.66 454	4.40 635	0.48 483	3.67 453	1.30 566	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

OMP-Stereo	1.20 529	0.54 565	0.96 241	2.39 696	0.29 625	1.58 509	0.33 594	2.01 246	0.68 282	2.68 611	1.16 517	3.10 592	0.18 395	7.40 667	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

G2L-Stereo	1.04 486	0.55 569	2.62 545	0.02 179	0.11 522	1.41 448	0.02 288	3.45 453	0.99 429	1.37 500	0.14 309	3.10 592	0.24 422	5.96 586	0.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.04 433

TestStereo	0.61 340	0.55 569	1.84 454	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 250	0.03 231	0.08 241	0.06 267	6.59 619	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 604	0.55 569	2.59 544	0.22 541	0.60 668	1.70 544	0.98 643	4.31 559	1.99 602	3.12 627	5.04 646	4.41 637	2.96 642	4.72 529	1.90 597	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.14 538	0.01 156

Nwc_Net	1.94 616	0.55 569	3.79 612	0.07 411	0.08 492	2.73 599	0.04 391	6.75 689	1.11 457	2.03 565	7.92 666	4.82 649	2.11 619	4.78 531	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.01 156

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 486	0.55 569	2.52 537	0.56 634	1.00 676	1.37 430	0.00 1	3.43 450	1.35 511	2.24 579	0.35 381	2.18 540	0.58 499	4.28 495	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 496	0.56 574	2.70 550	0.02 179	0.02 376	1.20 341	0.01 188	3.18 407	0.63 210	0.14 264	2.00 570	1.62 492	1.54 590	6.69 628	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

NCC-stereo	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

Abc-Net	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 565	0.57 577	5.20 657	0.13 482	1.39 686	1.81 554	0.17 528	4.03 532	1.26 488	1.72 533	2.98 611	1.95 518	0.46 480	5.01 540	2.55 626	0.00 1	0.06 612	0.06 659	0.00 1	0.37 660	0.16 606

raft_robust	0.98 471	0.57 577	1.21 338	0.06 376	0.17 563	1.36 424	0.02 288	3.46 456	2.18 617	0.33 315	0.01 1	1.54 481	1.42 582	6.77 634	0.15 283	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.18 630	0.11 515	0.09 548

z-ln-s-r	1.57 577	0.58 579	5.36 662	0.19 533	0.01 270	1.62 528	0.06 458	3.52 464	1.56 557	1.06 451	0.71 472	1.69 500	0.24 422	5.49 565	9.29 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.01 156

HITNet	0.80 414	0.58 579	2.14 494	0.69 650	0.00 1	1.35 422	0.02 288	4.50 577	1.15 468	1.76 539	0.16 320	0.60 379	0.30 438	1.13 360	1.64 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 622	0.58 579	2.65 547	0.29 573	0.28 623	3.19 612	5.19 708	3.84 509	2.55 639	5.31 670	1.73 554	2.30 545	1.96 615	6.78 635	3.09 636	0.01 604	0.06 612	0.03 650	0.10 591	0.10 504	0.37 666

ManiGeoR	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HLf10	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

PA-Net	1.31 545	0.59 582	3.65 605	0.06 376	0.15 550	1.44 462	0.54 620	4.08 537	2.71 642	0.78 396	1.16 517	2.32 548	0.64 513	5.96 586	1.92 600	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.06 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 547	0.59 582	1.74 441	0.02 179	0.06 467	3.25 615	0.50 619	3.45 453	1.39 516	3.70 643	0.59 440	4.59 643	0.25 427	3.58 451	2.79 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

DStereoRT	3.77 667	0.60 586	4.37 638	0.09 442	0.15 550	5.27 663	0.46 610	4.05 535	1.49 541	1.91 550	1.39 536	0.89 429	3.47 654	6.42 614	1.75 588	0.00 1	0.09 639	37.58 743	4.88 729	0.07 449	0.50 672

G2L-Stereo_test	0.97 468	0.60 586	1.95 465	0.21 536	0.01 270	1.63 532	0.10 499	3.19 412	1.01 432	1.98 558	0.11 300	3.22 602	0.51 486	4.38 505	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.02 308

4D-IteraStereo	0.35 233	0.60 586	1.93 460	0.02 179	0.09 502	1.03 159	0.07 470	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 425	0.10 332	0.31 258	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.07 523

GMStereo	0.25 166	0.60 586	1.28 352	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 486	0.16 275	0.03 231	0.07 230	0.09 322	0.22 208	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 659	0.60 586	9.55 693	0.61 641	0.46 653	5.10 660	1.44 655	11.17 708	3.92 664	2.57 605	0.88 491	5.90 662	9.68 707	7.63 672	7.25 677	0.08 658	0.16 676	0.01 615	0.07 574	0.34 652	0.17 614

CBFPSM	1.39 554	0.61 591	4.29 632	0.01 62	0.01 270	3.64 630	0.03 346	3.39 442	0.80 386	0.64 375	0.21 349	6.18 665	3.70 661	2.38 407	1.82 591	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

iinet-f	1.68 597	0.61 591	11.37 699	0.29 573	0.03 410	4.39 647	0.04 391	3.18 407	1.10 455	1.16 464	0.58 429	2.96 583	2.76 636	2.13 402	2.46 621	0.00 1	0.02 532	0.02 643	0.00 1	0.46 672	0.01 156

dad	0.88 447	0.62 593	2.26 514	0.06 376	0.01 270	1.24 368	0.00 1	0.98 137	2.17 615	1.29 482	0.35 381	0.37 344	0.04 205	5.80 582	1.06 549	0.01 604	0.00 1	1.13 699	0.11 595	0.05 411	0.00 1

RALAANet	0.54 321	0.62 593	1.41 382	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 288	2.39 284	1.87 589	1.13 459	0.38 391	0.15 291	0.30 438	1.00 354	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.14 538	0.01 156

CFNet	1.08 496	0.62 593	2.26 514	0.26 561	0.03 410	1.40 443	0.04 391	4.45 574	2.09 606	0.48 355	0.69 465	1.31 468	0.24 422	6.63 623	0.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.04 433

NCCL2	1.30 541	0.63 596	2.31 520	0.02 179	0.03 410	1.57 505	3.41 686	3.91 521	1.39 516	3.14 628	0.34 378	3.90 622	0.30 438	3.75 462	1.19 557	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.03 335	0.05 461

GCST	0.81 416	0.64 597	1.41 382	0.44 606	0.01 270	0.91 123	0.08 478	3.75 492	1.04 439	0.12 250	0.44 409	0.27 329	0.35 455	5.12 546	0.38 444	1.19 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

DMCA-RVC	0.90 456	0.64 597	3.30 590	0.03 260	0.04 435	1.30 404	0.06 458	2.65 318	0.73 333	3.21 630	0.09 289	0.99 445	0.66 520	3.14 432	0.99 546	0.01 604	0.04 584	0.02 643	0.01 496	0.07 449	0.01 156

CC-Net-ROB	1.86 609	0.64 597	2.55 540	1.42 690	0.19 576	3.38 622	0.04 391	4.41 570	2.45 632	0.90 413	1.31 531	0.98 444	0.18 395	6.60 620	0.53 493	1.14 697	1.60 709	7.16 711	0.00 1	1.33 690	0.32 660

LE_ROB	12.79 720	0.64 597	10.26 696	2.13 694	1.29 683	7.25 682	5.81 713	9.09 702	49.27 746	57.55 746	24.58 723	23.68 719	31.13 735	9.00 687	23.57 733	0.04 640	0.06 612	0.13 677	0.20 639	0.08 466	0.11 569

Consistency-Raft	1.36 550	0.65 601	4.81 651	0.33 586	0.32 637	1.62 528	0.11 502	3.65 483	3.80 662	0.33 315	6.12 656	0.86 426	2.14 620	0.94 350	1.25 561	0.02 627	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 156

AF-Net	2.17 627	0.65 601	3.53 601	0.00 1	0.09 502	2.02 563	0.48 612	6.44 680	1.70 575	3.36 634	10.22 679	4.95 652	2.81 638	4.34 499	2.66 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.01 156

ADCRef	2.29 631	0.65 601	5.67 668	0.10 455	0.09 502	4.81 655	0.76 634	4.75 603	1.37 513	2.88 616	1.67 548	1.62 492	2.30 623	3.77 466	14.93 711	0.02 627	0.00 1	0.01 615	0.10 591	0.20 598	0.11 569

HLf8	0.70 377	0.67 604	2.99 566	0.00 1	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.37 435	1.58 563	0.37 335	0.02 168	0.26 326	0.18 395	3.36 438	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

dd	0.34 222	0.67 604	1.55 405	0.04 316	0.01 270	1.22 352	0.03 346	0.84 130	1.16 470	0.18 287	0.05 257	0.12 272	0.05 235	0.29 249	0.44 466	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

RGC	1.86 609	0.67 604	3.45 599	0.07 411	0.26 607	3.29 617	0.11 502	4.78 608	1.46 533	3.26 632	4.51 639	5.14 655	2.68 635	5.46 563	1.94 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.09 548

YMNet	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

YMNet_1	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 571	0.68 607	4.62 647	0.01 62	0.00 1	5.13 661	0.30 586	4.64 594	1.23 480	2.39 599	0.59 440	2.12 531	2.00 617	4.94 537	2.19 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

pmcnn	3.61 662	0.68 607	5.38 663	0.61 641	1.46 687	2.75 603	1.26 652	5.04 626	1.57 559	8.77 694	11.67 683	18.69 710	2.38 628	6.03 588	5.61 664	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.07 523

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 577	0.69 611	7.27 682	0.30 575	0.44 649	0.87 116	0.02 288	6.19 676	0.84 400	0.45 350	6.17 657	4.35 634	1.17 564	1.32 371	0.48 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.34 688	0.26 623	0.12 580

LMCR-Stereo	1.10 508	0.69 611	1.95 465	0.50 622	0.01 270	2.73 599	0.09 490	6.20 678	0.64 228	2.37 596	1.76 556	0.13 278	1.59 598	2.94 426	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 482	0.69 611	2.70 550	0.22 541	0.02 376	1.42 456	0.05 427	4.02 530	1.01 432	0.90 413	0.42 399	2.89 577	0.26 430	4.43 509	1.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.13 531	0.05 461

PSMNet_ROB	1.09 504	0.69 611	2.92 561	0.03 260	0.07 481	1.68 540	0.16 525	3.44 452	1.30 502	0.96 423	0.32 370	2.81 569	0.63 509	4.23 493	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

111	0.79 409	0.70 615	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.19 322	0.16 525	3.78 498	1.98 599	1.22 476	0.91 493	2.01 520	0.32 447	0.32 264	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.17 614

SME	0.74 387	0.73 616	0.99 250	0.07 411	0.02 376	1.00 150	0.01 188	2.65 318	0.25 83	1.26 480	1.01 502	0.23 319	0.12 358	4.58 525	0.94 543	0.62 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.08 539

aanetorigin	2.87 642	0.73 616	8.74 689	0.23 549	0.23 593	1.61 523	2.07 663	1.76 216	1.10 455	14.21 714	10.25 680	2.93 579	3.38 653	4.98 539	4.06 644	0.10 662	0.05 601	0.09 667	0.11 595	0.57 681	0.15 603

HBP-ISP	1.45 559	0.75 618	3.02 571	0.30 575	0.10 512	4.28 644	1.49 656	4.68 596	1.29 499	3.43 639	0.78 479	0.93 436	1.01 552	6.48 616	0.36 439	0.04 640	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.03 393

StereoDRNet	1.48 563	0.75 618	4.58 646	0.05 353	0.10 512	2.49 587	1.10 647	4.62 589	1.47 535	3.38 638	0.62 448	2.29 543	0.65 518	4.52 518	2.89 632	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.05 411	0.07 523

CSAN	2.70 640	0.75 618	3.41 596	0.18 523	0.12 528	4.18 641	4.05 693	4.11 540	4.36 667	6.03 674	6.24 658	4.60 644	4.74 674	7.29 665	3.43 640	0.02 627	0.03 564	0.01 615	0.02 524	0.18 578	0.22 643

MeshStereo	5.78 689	0.75 618	3.04 572	0.25 554	0.14 541	7.88 688	2.09 664	9.64 703	5.18 677	20.48 726	19.06 708	22.80 716	9.54 706	9.64 693	4.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.03 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 494	0.76 622	2.06 486	0.07 411	0.00 1	1.35 422	0.03 346	6.80 690	2.57 640	0.79 398	1.20 522	0.94 439	0.12 358	3.81 467	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

ELAS	8.05 702	0.76 622	4.02 620	0.95 670	1.02 677	14.85 711	6.99 722	12.80 710	11.73 705	22.43 731	27.75 727	17.88 708	15.19 718	10.96 703	11.31 700	0.22 676	0.56 701	0.23 684	0.22 648	0.50 678	0.71 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TestStereo_HLe17	0.79 409	0.77 624	3.85 616	0.00 1	0.00 1	1.08 228	0.00 1	3.65 483	1.61 567	0.32 312	0.02 168	0.27 329	0.13 368	3.93 475	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 468	0.77 624	3.36 593	0.46 612	0.01 270	1.32 410	0.09 490	4.57 586	1.26 488	1.88 549	0.22 353	1.09 456	0.42 470	1.79 393	2.09 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

ACRE	0.75 394	0.78 626	2.72 554	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.26 562	3.20 415	0.82 395	1.84 546	2.46 593	0.19 308	0.10 332	0.52 307	0.26 368	0.00 1	0.04 584	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

PDISCO_ROB	2.21 628	0.78 626	3.43 597	0.96 671	2.04 697	7.04 679	0.09 490	7.36 696	5.72 681	1.21 475	1.67 548	3.16 597	1.28 574	7.52 670	1.37 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.13 593

TRStereo	0.59 335	0.79 628	1.59 419	0.56 634	0.01 270	1.19 322	0.03 346	4.74 600	0.60 142	0.17 284	0.01 1	0.62 383	0.44 472	0.57 316	0.07 162	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.14 600

AIO-test2	0.76 398	0.80 629	1.47 391	0.12 471	0.15 550	1.22 352	0.01 188	3.17 405	0.73 333	0.36 334	1.50 539	0.16 297	0.05 235	2.37 405	0.16 292	2.85 705	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.07 523

DGSMNet	2.23 629	0.80 629	6.10 674	0.96 671	1.73 691	3.22 614	4.12 694	5.30 643	1.11 457	1.19 468	2.48 596	3.18 598	0.65 518	4.57 524	1.33 567	1.11 696	1.37 708	1.55 700	1.26 716	1.37 691	1.28 692

SGM-ForestM	12.56 719	0.80 629	4.31 635	1.07 678	0.41 646	21.56 723	8.57 726	17.42 718	19.67 721	29.93 733	28.49 731	45.83 737	27.22 732	26.05 731	18.40 722	0.14 669	0.25 686	0.18 680	0.28 672	0.18 578	0.42 671

ELAS_RVC	7.69 700	0.80 629	4.90 653	1.06 677	1.02 677	10.00 697	9.43 728	9.75 704	14.69 713	21.83 729	20.27 713	17.88 708	16.41 722	13.01 710	10.44 697	0.22 676	0.55 700	0.28 687	0.19 634	0.35 656	0.65 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	0.82 418	0.81 633	1.40 380	0.03 260	0.00 1	3.50 627	0.00 1	3.55 469	1.31 504	1.26 480	0.04 249	1.58 485	0.10 332	2.37 405	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.12 523	0.05 461

CIPLG	0.75 394	0.81 633	2.38 525	0.13 482	0.03 410	1.41 448	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.98 558	2.56 598	0.19 308	0.10 332	0.54 313	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

GwcNet	1.67 593	0.81 633	5.52 664	0.23 549	1.21 681	4.21 642	0.62 627	3.71 488	1.57 559	1.01 439	1.65 547	3.99 625	0.52 487	5.46 563	2.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.35 656	0.13 593

ADCL	3.30 655	0.81 633	6.76 681	0.25 554	0.25 603	6.93 677	4.65 702	4.79 609	2.62 641	4.61 662	3.36 621	5.22 657	4.55 672	5.54 570	14.91 710	0.05 646	0.01 427	0.11 673	0.13 602	0.28 638	0.10 560

ARAFT	1.12 514	0.82 637	4.11 626	0.04 316	0.00 1	1.64 533	0.03 346	4.85 612	1.69 574	2.78 614	0.57 427	0.47 360	0.11 344	4.81 533	0.24 349	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.05 461

ADCPNet	3.63 664	0.82 637	13.20 708	0.08 428	0.43 648	7.02 678	2.23 669	4.77 606	2.41 628	4.31 656	1.96 567	7.57 677	5.16 679	6.45 615	13.80 708	0.02 627	0.75 703	0.04 654	0.90 712	0.16 559	0.53 673

Wz-Net-LNSev	1.30 541	0.85 639	6.26 677	0.02 179	0.03 410	4.02 637	0.13 512	4.21 548	1.12 462	0.77 393	0.10 293	3.60 612	1.11 559	2.68 417	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MANE	14.02 724	0.85 639	3.53 601	2.13 694	3.75 704	18.44 716	6.14 714	22.67 734	27.90 730	33.01 735	41.08 737	41.26 736	30.90 734	23.39 726	17.99 720	0.47 687	0.76 704	0.91 698	4.04 724	0.17 568	1.00 689

DeepPrunerF	2.50 634	0.87 641	14.90 710	0.17 517	0.31 634	1.41 448	0.29 578	5.62 659	9.97 698	1.02 440	0.43 405	2.01 520	1.65 600	6.85 638	3.99 643	0.00 1	0.01 427	0.07 661	0.10 591	0.24 612	0.12 580

IPLGR_C	0.75 394	0.88 642	2.58 542	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.92 551	2.46 593	0.18 305	0.11 344	0.49 305	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.06 500

AANet_RVC	1.66 589	0.88 642	3.52 600	0.06 376	0.00 1	1.22 352	0.00 1	3.25 419	2.51 636	2.21 577	4.49 638	3.65 615	0.20 408	7.10 660	3.42 639	0.50 688	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

SANet	4.63 681	0.89 644	5.34 661	0.30 575	0.09 502	7.43 683	3.75 691	6.53 682	16.16 717	6.79 679	13.29 687	12.44 694	7.74 696	7.38 666	4.11 645	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.31 659

DN-CSS_ROB	0.77 400	0.90 645	2.01 476	0.85 663	0.00 1	1.47 477	0.01 188	2.92 348	0.93 417	0.12 250	0.53 424	0.44 355	0.16 386	4.33 498	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.01 156

SDNR	3.31 657	0.91 646	6.28 678	0.44 606	0.02 376	26.11 730	0.01 188	3.81 506	1.62 568	2.82 615	11.06 682	2.93 579	0.60 500	7.95 677	1.52 574	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.12 580

FADNet	1.20 529	0.93 647	4.51 642	0.03 260	0.06 467	2.56 592	0.16 525	4.02 530	1.42 525	0.32 312	0.06 265	1.66 498	1.07 555	5.56 571	0.87 535	0.19 675	0.02 532	0.01 615	0.01 496	0.50 678	0.03 393

GANetREF_RVC	1.10 508	0.95 648	2.98 564	0.06 376	0.00 1	2.23 574	0.18 534	3.95 525	2.53 638	0.56 362	0.32 370	1.89 513	0.66 520	5.03 541	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.04 433
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 614	0.97 649	3.83 615	0.55 632	2.19 698	1.49 484	0.05 427	4.09 538	1.00 431	2.59 606	2.77 605	5.17 656	5.63 689	7.19 662	0.63 514	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 637

ADCP+	2.87 642	0.98 650	8.75 690	0.07 411	0.16 558	5.93 672	2.90 680	4.00 528	1.84 583	1.52 514	0.27 362	3.81 620	3.22 650	6.05 590	17.38 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.30 655

MFMNet_re	2.02 622	0.98 650	4.27 631	2.74 701	0.88 673	1.47 477	0.15 520	4.21 548	3.18 650	6.63 678	6.93 662	1.87 512	3.63 659	2.13 402	0.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.05 461

PVD	5.81 690	0.99 652	5.56 666	0.72 652	0.51 659	6.72 676	0.18 534	9.90 705	23.69 724	11.45 703	19.26 710	8.18 679	9.46 705	9.24 688	9.49 694	0.02 627	0.16 676	0.00 1	0.08 580	0.18 578	0.40 670

FADNet-RVC-Resample	1.08 496	1.00 653	5.32 659	0.10 455	0.14 541	1.53 497	0.25 557	3.62 479	1.18 472	0.51 360	0.19 341	1.04 449	0.28 434	5.20 549	0.44 466	0.10 662	0.16 676	0.09 667	0.06 567	0.24 612	0.21 639

PWC_ROB	2.90 644	1.01 654	6.12 675	0.53 628	0.57 667	1.30 404	0.40 603	3.85 511	4.42 670	7.37 683	15.40 695	3.03 588	1.55 591	6.31 603	5.74 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 672	0.05 461

SHD	3.01 647	1.02 655	5.52 664	0.45 611	0.39 643	4.12 639	0.17 528	6.68 685	12.04 706	7.20 682	3.36 621	4.40 635	2.58 633	4.69 527	7.17 676	0.01 604	0.04 584	0.00 1	0.03 538	0.22 604	0.17 614

w-ln-seven-2	1.97 619	1.04 656	11.90 700	0.15 505	0.06 467	1.38 436	0.48 612	3.80 502	2.17 615	2.73 612	1.06 506	2.29 543	1.69 603	6.32 604	4.15 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.17 568	0.04 433

PASM	1.58 579	1.05 657	7.51 683	0.56 634	0.09 502	1.37 430	0.28 574	2.85 340	1.44 530	3.91 650	0.44 409	3.02 586	0.64 513	6.38 608	1.59 579	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.26 623	0.15 603

FADNet_RVC	1.15 522	1.06 658	4.34 636	0.02 179	0.06 467	2.77 604	0.04 391	3.50 460	0.80 386	0.35 327	0.32 370	0.65 390	0.09 322	5.20 549	1.56 575	0.24 681	0.34 694	0.11 673	0.33 686	0.65 685	0.60 675

FADNet-RVC	1.10 508	1.07 659	4.79 650	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.08 478	3.77 495	1.70 575	0.35 327	0.07 272	0.61 380	0.66 520	5.32 557	1.11 550	0.01 604	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.18 622

SAMSARA	3.32 658	1.07 659	6.25 676	0.86 667	0.31 634	7.55 685	3.87 692	5.26 642	4.20 666	7.43 684	3.35 620	10.04 688	3.83 663	6.98 653	4.83 655	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.05 557	0.17 568	0.22 643

iResNetv2_ROB	1.08 496	1.12 661	4.68 649	1.09 679	0.00 1	1.38 436	0.05 427	3.83 508	1.11 457	0.80 400	1.15 515	1.02 448	0.12 358	4.52 518	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.03 393

RAFT + AFF	1.63 584	1.13 662	2.62 545	0.04 316	0.80 672	2.29 578	1.03 644	5.54 656	2.06 605	1.77 540	1.81 560	1.22 463	3.65 660	6.23 599	1.57 577	0.01 604	0.35 695	0.00 1	0.01 496	0.33 648	0.12 580

Syn2CoEx	1.66 589	1.17 663	4.29 632	0.04 316	0.00 1	1.44 462	0.56 621	5.33 645	1.98 599	2.01 564	2.12 578	2.08 526	2.81 638	6.55 618	2.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.06 500

EDNetEfficient	6.54 696	1.17 663	33.15 725	0.66 647	1.96 694	2.07 565	3.72 690	2.80 335	14.85 714	20.02 725	9.69 677	6.59 671	10.19 708	7.19 662	15.49 713	0.03 637	0.10 649	0.01 615	0.20 639	0.62 684	0.29 653

Wz-Net-MNSev	1.85 608	1.19 665	5.61 667	0.01 62	0.00 1	4.74 654	2.16 667	4.93 617	1.48 539	3.77 645	1.24 526	1.77 506	2.56 631	4.94 537	2.61 628	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

XQC	2.57 636	1.20 666	6.33 679	0.18 523	0.01 270	3.84 634	0.33 594	5.24 636	3.83 663	4.43 657	1.94 565	4.58 642	3.19 648	7.19 662	8.67 686	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 538	0.27 628	0.19 631

DStereoO	3.24 651	1.24 667	4.53 643	2.49 698	1.28 682	2.49 587	3.35 684	3.86 515	3.39 652	1.92 551	2.66 601	3.72 619	9.18 703	3.46 445	4.30 648	10.11 730	0.42 697	0.03 650	0.75 705	5.03 702	0.56 674

RTSC	2.66 638	1.24 667	6.04 673	0.18 523	0.02 376	4.40 648	0.08 478	4.29 557	4.98 675	6.00 673	3.15 616	2.97 584	1.56 592	6.71 630	10.89 699	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.05 557	0.40 664	0.24 648

SQANet	2.28 630	1.25 669	2.39 526	4.17 707	2.91 699	2.60 594	0.24 556	4.17 545	0.83 397	2.42 600	0.57 427	1.59 486	0.88 544	3.30 435	0.68 521	7.35 714	0.12 661	0.47 691	0.02 524	6.56 706	3.00 706

otaku	3.17 650	1.32 670	2.49 535	6.07 710	3.26 702	4.62 652	2.15 666	5.35 646	1.34 510	2.00 560	2.54 597	3.50 611	1.49 584	3.68 455	1.11 550	7.89 715	0.23 684	1.88 705	0.03 538	7.74 709	4.78 711

Ntro	3.24 651	1.34 671	2.83 556	7.27 712	4.43 708	6.22 674	0.74 633	4.73 599	1.48 539	0.39 339	1.77 558	2.70 564	1.28 574	4.59 526	1.25 561	8.06 716	0.28 691	2.12 708	0.05 557	8.11 710	5.16 713

ADCMid	3.95 673	1.34 671	10.91 698	0.18 523	0.38 642	5.02 659	1.27 653	4.87 613	2.94 646	11.15 701	3.60 626	6.76 672	5.21 682	6.40 613	16.96 715	0.12 666	0.08 634	0.55 695	0.46 696	0.53 680	0.19 631

SGM+DAISY	4.39 678	1.34 671	5.18 656	1.01 674	0.88 673	5.61 667	2.86 679	4.88 614	3.53 654	13.29 710	13.95 690	12.66 695	7.55 695	7.98 678	5.39 662	0.23 680	0.18 679	0.15 678	0.24 656	0.29 640	0.64 677

PWCDC_ROB	3.06 648	1.38 674	3.81 613	0.14 499	0.00 1	3.14 610	0.02 288	4.40 569	12.35 707	1.08 454	23.69 721	2.01 520	2.01 618	3.87 472	2.43 620	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 683	0.08 539

w-ln-seven	2.97 645	1.40 675	12.49 703	0.25 554	0.14 541	7.22 681	0.48 612	5.24 636	4.82 674	4.96 666	2.13 580	4.00 626	1.33 578	5.95 585	8.81 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.02 308

DFGA-Net	0.91 458	1.43 676	2.72 554	0.06 376	0.16 558	1.16 290	0.00 1	2.26 276	0.77 367	1.02 440	1.17 519	0.25 323	0.04 205	5.17 547	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.02 308

StereoAnything_RVC	0.66 362	1.49 677	1.08 293	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 427	2.93 349	0.63 210	0.08 179	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	6.28 705	0.01 156

GASNet	1.43 557	1.53 678	4.54 645	0.31 579	0.02 376	1.49 484	0.20 542	3.86 515	1.95 595	0.75 389	1.37 534	2.11 529	1.57 595	5.82 584	2.60 627	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.10 560

AANet	4.76 683	1.55 679	16.94 716	0.08 428	0.02 376	1.55 503	0.28 574	4.62 589	13.81 711	13.14 709	13.93 689	12.23 693	5.40 685	5.81 583	5.54 663	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.02 524	0.23 608	0.06 500

MonStereo1	9.96 710	1.60 680	3.97 618	7.74 714	6.62 714	14.53 710	2.83 678	14.16 712	22.18 722	11.83 705	28.49 731	26.76 722	16.14 720	11.07 707	6.43 668	6.17 712	0.03 564	3.80 710	0.46 696	8.16 712	6.30 722

ACVNet-4b	5.67 688	1.65 681	4.43 640	9.46 720	7.11 718	8.72 693	1.68 660	6.61 683	5.76 682	0.27 304	6.49 660	11.67 690	2.43 630	8.40 681	1.56 575	9.06 720	2.34 714	10.49 720	0.02 524	9.22 720	5.98 716

LSM	7.38 699	1.68 682	22.24 719	3.99 705	40.72 739	3.54 629	4.79 706	4.74 600	6.65 687	10.25 698	13.51 688	4.49 640	3.81 662	6.91 648	5.31 661	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.26 623	14.60 736

WAO-6	11.09 713	1.69 683	3.21 585	7.54 713	7.10 717	16.34 712	6.63 720	20.12 724	38.64 740	9.67 697	19.28 711	27.53 723	10.97 711	12.43 709	11.57 702	4.26 707	2.35 715	10.54 721	0.02 524	7.59 708	4.29 709

WZ-Net	4.16 676	1.75 684	23.59 720	0.08 428	0.04 435	2.62 598	2.16 667	5.89 669	4.74 673	5.73 672	3.51 624	6.99 675	4.89 677	10.82 702	10.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.11 569

MFN_U_SF_RVC	3.76 666	1.77 685	9.85 694	0.84 660	0.27 613	9.50 694	0.49 616	8.07 699	3.41 653	4.81 664	3.28 619	9.40 685	3.49 655	7.76 676	8.31 684	0.41 685	0.54 699	0.52 693	0.80 709	0.89 686	0.84 683

SuperB	3.70 665	1.77 685	15.73 712	0.31 579	0.05 454	4.37 646	1.67 659	3.58 477	11.57 703	2.36 595	1.32 532	2.03 524	1.91 613	6.95 651	9.01 691	0.05 646	0.03 564	0.10 672	0.08 580	11.00 725	0.10 560

WAO-7	9.09 705	1.79 687	3.55 603	0.80 658	0.15 550	18.67 717	4.36 700	23.07 735	26.68 729	12.59 707	27.90 728	22.52 714	13.03 713	13.53 712	11.47 701	0.09 661	0.03 564	0.58 696	0.10 591	0.47 675	0.34 661

ACVNet_2	8.69 703	1.80 688	5.09 655	8.55 718	6.72 715	13.47 706	4.34 699	13.70 711	23.86 725	6.89 681	19.74 712	20.52 711	5.36 683	7.70 675	2.48 622	8.53 717	1.67 711	7.99 713	0.32 683	8.79 717	6.29 721

ACVNet_1	6.16 692	1.86 689	4.43 640	9.52 721	7.22 719	7.59 686	2.37 672	9.99 706	6.71 688	3.84 647	5.35 650	13.23 698	4.90 678	6.25 600	1.94 604	9.06 720	2.40 716	10.88 722	0.11 595	9.58 722	6.03 717

EDNetEfficientorigin	10.31 711	1.90 690	98.96 758	0.22 541	0.23 593	2.73 599	0.71 631	4.50 577	16.94 718	18.72 718	15.36 694	12.74 696	10.73 710	8.96 686	11.94 704	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.25 620	1.31 693

Dean	11.46 717	2.03 691	5.20 657	10.73 723	8.20 723	18.71 718	5.73 711	21.10 729	41.49 743	11.12 700	22.16 717	25.92 721	7.74 696	7.52 670	4.31 649	9.01 719	2.27 713	9.95 719	0.61 703	9.18 719	6.22 718

ADCS	5.09 686	2.15 692	16.58 714	0.34 592	0.07 481	5.91 671	4.26 696	6.73 688	6.99 690	9.44 696	6.09 655	6.57 670	5.17 681	9.54 692	21.38 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.23 647

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 687	2.33 693	8.42 687	0.33 586	0.27 613	24.60 729	8.84 727	5.50 653	9.75 697	3.82 646	8.16 670	8.53 681	1.82 608	9.44 690	5.18 660	1.02 695	1.65 710	0.33 688	0.47 698	1.06 688	0.90 685

LVE	11.10 714	2.36 694	3.34 592	9.94 722	8.13 722	21.22 722	7.75 724	16.47 717	32.55 735	8.55 692	23.64 720	23.22 718	7.93 699	10.98 705	6.65 671	9.45 722	2.55 723	11.08 724	0.58 702	9.35 721	6.28 719

DStereoSA	6.36 695	2.38 695	9.01 691	3.89 704	5.88 710	5.84 668	7.80 725	5.63 660	5.71 679	4.45 658	15.09 693	2.93 579	16.15 721	8.58 684	10.70 698	1.64 700	4.94 732	0.39 690	6.56 734	3.39 697	6.28 719

z-mn7	4.12 675	2.40 696	8.71 688	0.13 482	0.00 1	8.56 692	0.49 616	3.85 511	13.78 710	3.36 634	17.56 701	4.60 644	0.95 550	10.97 704	6.77 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.06 500

Wz-Net-SNSev	2.53 635	2.49 697	10.66 697	0.39 601	0.01 270	2.73 599	0.40 603	5.02 625	1.50 544	2.15 571	2.12 578	6.48 668	1.11 559	9.47 691	5.84 666	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 500

AnyNet_C32	3.93 671	2.58 698	12.07 701	0.39 601	0.49 658	5.50 665	6.45 719	4.44 573	2.19 618	6.86 680	2.94 609	5.28 658	3.20 649	6.63 623	18.37 721	0.08 658	0.04 584	0.20 681	0.09 586	0.57 681	0.19 631

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 655	2.61 699	7.84 684	0.09 442	0.26 607	12.92 704	7.62 723	4.25 552	3.64 659	2.95 621	3.99 635	4.61 646	1.22 567	8.36 680	1.77 589	0.59 692	1.15 707	0.04 654	0.85 711	0.48 676	0.67 679

RTS	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

RTSA	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

IMH-64-1	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

IMH-64	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

DNSM	3.81 668	2.91 704	0.44 105	0.14 499	0.02 376	1.10 241	0.03 346	1.49 181	0.72 330	0.05 126	0.62 448	0.06 203	0.04 205	18.10 722	8.64 685	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.16 616	26.40 738	12.65 734

zh-mn7	3.86 669	3.10 705	15.43 711	0.10 455	0.05 454	1.45 468	0.29 578	4.05 535	6.06 683	7.81 687	15.68 696	2.86 575	0.76 536	10.58 699	8.76 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.02 308

light-stereo	11.29 716	3.16 706	24.06 721	24.68 738	20.24 737	10.39 700	0.25 557	15.08 713	14.15 712	17.95 717	16.96 698	22.77 715	4.34 669	17.38 720	5.86 667	3.06 706	6.95 739	0.11 673	0.26 665	8.83 718	9.33 729

RainbowNet	4.74 682	3.21 707	3.07 574	9.34 719	6.01 711	4.89 658	3.60 689	7.09 693	4.39 669	1.63 528	3.01 612	4.72 647	2.96 642	5.53 567	1.19 557	8.95 718	2.12 712	8.48 714	0.19 634	8.75 714	5.73 714

zh-sn7	3.94 672	3.36 708	15.78 713	0.13 482	0.00 1	4.01 636	2.24 670	4.54 579	2.00 603	3.86 648	9.77 678	4.11 627	5.45 687	9.93 696	13.33 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.12 580

MSAF-DinoV2	4.41 679	3.43 709	8.07 686	1.16 682	0.06 467	3.21 613	0.59 625	6.94 691	4.44 671	2.00 560	0.83 486	16.58 705	5.59 688	13.48 711	17.17 717	0.06 654	0.04 584	0.09 667	0.76 706	1.94 695	1.78 700

IMH	11.11 715	3.50 710	2.56 541	11.25 726	9.13 724	14.49 709	5.10 707	20.68 728	26.30 728	8.28 690	23.85 722	20.63 712	9.19 704	12.39 708	7.96 678	9.50 725	2.50 719	15.28 727	1.66 719	11.07 726	6.96 725

WAO-8	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.77 716	3.61 707

Venus	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.76 715	3.61 707

noway7	1.54 571	4.31 713	12.69 705	0.54 629	0.04 435	1.51 488	0.17 528	3.85 511	2.37 626	0.26 300	0.36 384	0.81 424	1.16 563	0.65 329	1.57 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.22 643

AnyNet_C01	6.59 697	4.31 713	36.24 730	0.96 671	0.46 653	9.96 695	5.74 712	6.02 675	3.63 658	7.59 685	8.56 671	8.83 682	3.14 647	13.74 713	20.83 728	0.12 666	0.08 634	0.25 686	0.09 586	1.01 687	0.34 661

DStereoFS	6.87 698	4.36 715	5.33 660	4.05 706	3.78 706	10.15 698	3.17 682	7.95 698	7.68 695	7.62 686	8.86 673	11.78 691	20.97 729	15.16 714	8.10 682	2.06 703	3.13 729	1.72 701	5.49 731	1.19 689	4.86 712

zzzzzzz1	1.63 584	4.55 716	12.65 704	0.32 583	0.08 492	1.36 424	0.14 516	3.77 495	1.97 597	0.04 113	0.19 341	1.32 470	0.94 549	2.82 422	1.98 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.18 622

JetBlue	13.83 721	5.03 717	33.82 727	0.84 660	6.92 716	50.14 737	20.02 737	15.09 714	8.92 696	11.33 702	17.05 699	28.25 724	18.01 727	32.60 737	18.53 723	0.32 683	0.12 661	0.15 678	0.23 652	4.59 701	4.64 710

Wz-Net-TNSev	3.91 670	5.20 718	20.57 717	0.15 505	0.01 270	7.14 680	3.57 688	6.70 687	3.57 656	1.74 534	0.58 429	7.39 676	4.33 668	8.86 685	7.99 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.24 612	0.16 606

PWCK	8.72 704	5.37 719	16.61 715	5.74 709	0.12 528	19.88 719	11.41 731	11.31 709	13.42 709	14.07 711	12.84 686	13.20 697	8.05 700	15.44 715	10.25 696	5.95 711	0.22 683	2.09 707	0.05 557	7.50 707	0.92 686

coex-ft	12.01 718	5.60 720	80.23 748	0.15 505	0.15 550	1.88 557	0.73 632	2.66 320	30.12 732	49.31 745	16.59 697	15.97 704	14.42 717	6.79 636	14.50 709	0.05 646	0.08 634	0.01 615	0.05 557	0.37 660	0.61 676

TorneroNet-64	15.45 726	5.66 721	3.44 598	13.86 727	12.03 728	28.15 732	6.27 717	19.89 723	38.68 741	12.16 706	28.06 729	35.76 731	15.44 719	19.56 724	15.40 712	9.71 726	2.52 720	19.13 732	2.70 720	12.55 728	7.94 727

TorneroNet	16.10 727	5.74 722	4.12 627	13.88 728	11.97 727	26.89 731	6.85 721	21.13 730	38.32 739	14.15 712	33.36 733	33.52 730	17.49 725	18.89 723	19.64 726	9.77 727	2.53 721	19.43 733	3.35 721	13.21 729	7.86 726

KSHMR	14.27 725	6.95 723	5.79 670	15.08 730	12.84 729	17.44 713	10.61 729	18.88 721	30.94 733	18.81 720	22.21 718	28.54 725	8.85 701	15.56 716	9.24 692	10.34 731	3.60 730	21.61 735	4.68 727	14.48 730	8.94 728

BEATNet-Init1	17.91 729	7.45 724	36.82 731	1.88 693	1.38 685	37.29 735	14.71 734	21.90 731	24.20 726	38.07 736	36.59 736	50.41 738	32.00 736	29.42 735	21.83 731	0.33 684	0.39 696	0.47 691	0.54 701	1.50 693	1.07 690

UDG	2.86 641	8.81 725	1.57 414	2.60 699	0.89 675	2.39 583	0.11 502	3.42 448	1.02 435	2.18 575	3.64 628	5.04 654	1.60 599	4.17 490	2.09 611	1.21 699	0.04 584	7.69 712	3.67 723	4.10 700	0.93 688

FADE		10.20 726		4.76 708	4.82 709			19.13 722	23.28 723	8.35 691		14.63 701		25.45 730		24.52 736	8.46 740	36.14 742	36.87 743	3.46 699	2.72 705

UNDER WATER-64	20.03 732	10.28 727	31.50 724	20.05 733	13.64 730	32.81 734	23.45 738	16.01 715	33.44 736	22.01 730	17.25 700	40.58 735	32.20 737	24.50 728	22.36 732	10.06 728	2.70 727	18.37 731	4.24 725	14.84 731	10.24 733

DDUNet	3.28 654	10.54 728	2.29 519	3.50 703	3.31 703	4.21 642	0.21 544	3.77 495	1.03 437	2.54 604	3.17 618	3.20 599	0.21 415	3.89 473	0.69 522	1.94 702	0.05 601	9.87 716	3.53 722	5.03 702	2.55 704

UNDER WATER	19.61 731	12.37 729	31.14 723	20.44 734	14.31 731	28.63 733	18.15 736	16.43 716	34.24 737	20.82 727	19.14 709	38.83 732	30.09 733	24.31 727	20.97 729	10.09 729	2.68 726	19.51 734	4.70 728	15.52 732	9.93 731

MADNet+	10.71 712	14.57 730	70.07 743	0.58 637	0.47 655	19.89 720	4.20 695	11.05 707	6.87 689	3.03 625	5.99 654	9.01 683	6.35 692	31.95 736	28.31 734	0.22 676	0.26 689	0.01 615	0.04 551	0.46 672	0.87 684

ktn	19.15 730	18.52 731	6.39 680	22.64 736	17.26 734	24.47 727	12.11 732	24.52 736	34.74 738	18.75 719	27.70 725	32.54 726	17.85 726	15.71 717	16.67 714	22.09 735	3.64 731	28.95 739	10.91 737	17.40 734	10.22 732

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 603	19.48 732	12.37 702	0.06 376	0.00 1	0.47 71	0.05 427	0.46 74	0.31 93	0.13 258	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.07 449	0.92 686

DPSimNet_ROB	25.03 735	19.56 733	24.93 722	24.36 737	17.85 735	22.25 724	25.93 739	28.52 737	29.10 731	32.61 734	28.25 730	32.87 727	26.42 730	24.51 729	40.42 736	16.75 734	13.93 744	25.19 736	22.38 740	19.96 735	24.75 742

notaker	17.52 728	21.54 734	7.84 684	18.05 732	14.44 732	17.58 714	6.43 718	20.13 725	24.44 727	21.34 728	27.71 726	39.12 733	18.78 728	19.63 725	20.40 727	11.95 732	2.71 728	25.51 737	5.85 733	17.10 733	9.78 730

DispFullNet	7.91 701	23.96 735	13.67 709	14.71 729	7.88 721	4.83 656	0.04 391	5.01 624	2.89 644	8.86 695	4.96 644	6.11 663	10.72 709	10.18 698	3.51 641	2.44 704	0.33 693	15.15 726	4.65 726	12.33 727	5.95 715

HanzoNet	29.69 736	29.33 736	21.66 718	21.75 735	19.07 736	24.58 728	12.99 733	28.87 738	40.49 742	43.09 743	44.02 738	55.65 740	44.93 744	43.17 739	44.44 737	27.88 739	9.47 742	29.77 740	15.86 739	20.94 736	15.84 738

MADNet++	47.78 740	34.15 737	37.11 732	42.94 739	41.23 740	64.94 738	30.63 741	60.79 750	53.26 747	72.08 750	61.65 746	57.68 742	54.96 747	58.03 741	59.24 747	43.01 749	36.17 749	36.07 741	22.50 741	47.50 741	41.67 744

JetRed	34.54 737	39.28 738	62.16 737	15.62 731	26.51 738	69.20 739	40.79 742	31.43 739	32.41 734	46.06 744	44.55 739	40.19 734	26.50 731	38.43 738	56.06 746	12.76 733	37.49 750	13.23 725	9.38 736	29.52 739	19.34 740

DLNR_Zeroshot_test	23.05 733	49.79 739	87.94 749	97.52 767	94.73 759	1.18 308	0.00 1	20.60 726	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 501	0.10 230	32.22 742	0.04 584	0.00 1	0.27 668	72.00 748	0.06 500

DLNR-FE	23.09 734	49.81 740	87.98 750	97.51 766	95.30 761	1.18 308	0.00 1	20.61 727	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 499	0.10 230	32.12 741	0.04 584	0.00 1	0.28 672	72.27 749	0.06 500

Selective-IGEV-i16pa	40.86 739	51.67 741	34.61 728	3.07 702	1.33 684	89.22 750	10.65 730	60.73 749	84.73 752	63.74 748	79.54 749	61.32 749	52.55 746	90.03 756	62.63 748	25.32 737	8.92 741	10.93 723	5.64 732	5.06 704	15.56 737

RSGM-EC	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 749	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

acva	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 749	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

Selective-IGEV-i1pa	40.68 738	57.40 744	33.39 726	8.30 717	3.75 704	82.83 746	29.61 740	60.13 748	65.07 748	63.77 749	70.36 748	56.61 741	49.84 745	85.92 755	52.37 744	29.08 740	12.73 743	17.95 730	7.74 735	8.68 713	18.01 739

USTest	75.36 750	57.99 745	56.43 736	72.82 746	69.93 746	99.96 760	100.00 761	98.57 760	99.18 759	94.19 757	97.90 759	78.26 751	95.05 757	75.90 751	76.21 752	48.70 750	80.65 755	39.01 744	52.97 752	57.66 742	55.76 745

LRCNet_RVC	60.63 748	63.16 746	62.94 738	69.09 745	50.21 741	19.92 721	0.07 470	58.32 747	5.21 678	75.67 751	86.75 750	74.68 750	62.48 748	59.01 746	49.80 738	93.38 762	56.36 754	93.48 758	92.95 758	67.44 747	71.73 756

ASD4	55.28 741	67.10 747	50.57 735	44.24 740	57.82 742	92.00 751	98.23 759	54.95 746	86.61 753	58.30 747	64.61 747	50.57 739	63.33 749	58.83 745	67.37 749	25.76 738	29.60 747	26.82 738	29.01 742	42.42 740	37.42 743

noway2	55.44 742	76.53 748	69.82 742	90.85 750	89.37 753	76.24 741	71.75 744	37.96 740	11.21 699	39.33 741	49.84 740	60.36 748	36.74 743	57.85 740	51.98 742	38.57 744	6.05 735	48.26 747	43.42 746	82.40 750	70.26 751

noway3	55.67 746	76.79 749	69.77 741	90.94 751	89.31 751	76.32 743	72.19 746	38.48 742	11.25 700	38.91 738	49.87 741	60.30 747	36.09 742	60.59 747	52.62 745	38.65 745	5.93 733	48.64 751	43.57 747	82.63 751	70.49 755

TCMNet-wrong-test	55.95 747	78.75 750	71.85 747	90.95 752	89.50 754	78.08 745	71.33 743	38.19 741	12.35 707	40.71 742	51.28 745	59.53 746	35.38 741	64.04 748	52.16 743	38.10 743	6.00 734	47.22 746	41.12 744	82.64 752	69.84 749

noway1	55.64 743	79.05 751	70.95 745	90.95 752	89.26 749	76.25 742	72.25 748	39.52 743	11.56 702	38.99 739	50.06 743	59.50 744	34.91 739	58.08 742	51.37 740	38.69 746	6.10 736	48.55 750	43.60 748	82.67 753	70.39 752

zzzz4	55.66 745	79.10 752	71.31 746	90.95 752	89.26 749	76.21 740	72.17 745	39.58 744	11.68 704	39.00 740	50.04 742	59.50 744	34.91 739	58.10 743	51.34 739	38.69 746	6.11 737	48.54 749	43.61 749	82.67 753	70.40 753

noway4	55.64 743	79.46 753	70.81 744	90.83 749	89.31 751	76.49 744	72.20 747	40.12 745	11.42 701	38.25 737	50.06 743	59.40 743	34.71 738	58.40 744	51.76 741	38.74 748	6.20 738	48.51 748	42.87 745	82.83 755	70.48 754

xxxxx1	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

tt_ll	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

ff	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

zzzzzz3	98.03 760	92.48 757	99.67 761	96.82 765	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 765	100.00 763	100.00 765	100.00 762	97.21 759	99.97 762	100.00 767	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.56 759	94.88 759

zzz1	98.05 761	92.58 758	99.77 762	96.81 764	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 765	100.00 763	100.00 765	100.00 762	97.22 760	99.97 762	100.00 767	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.57 760	94.95 760

ccccc	98.51 762	94.69 759	100.00 766	100.00 776	100.00 768	92.59 752	97.15 757	98.75 761	95.78 757	98.59 762	95.17 755	98.60 762	99.67 760	99.86 763	99.84 760	100.00 777	100.00 765	99.91 762	99.54 761	100.00 776	100.00 776

MEDIAN_ROB	96.83 757	99.41 760	98.66 757	94.75 757	94.23 758	93.08 753	90.54 752	95.61 758	94.75 756	97.65 760	97.73 758	98.30 761	96.57 758	94.51 757	93.74 758	99.78 773	98.24 759	99.99 763	99.89 762	99.48 766	99.67 766

HaxPig	97.68 759	99.63 761	91.34 751	99.82 773	99.97 766	88.15 749	88.00 751	98.28 759	99.93 762	99.98 764	99.99 761	99.95 768	99.99 764	96.29 758	92.24 757	99.99 775	99.98 764	100.00 764	99.99 765	100.00 776	99.98 774

Anonymous_1	97.10 758	99.72 762	99.64 760	92.33 755	93.91 757	100.00 761	100.00 761	99.20 762	99.90 761	98.57 761	99.75 760	99.14 763	99.94 761	98.50 759	99.54 759	87.90 754	98.87 760	90.88 757	96.91 759	92.22 758	95.12 761

PML	89.08 756	99.72 762	92.85 752	94.72 756	94.92 760	99.54 759	97.42 758	93.50 756	95.96 758	99.77 763	92.33 754	95.35 758	93.51 756	99.96 765	91.15 756	99.98 774	31.71 748	100.00 764	45.94 750	93.46 761	69.88 750

AVERAGE_ROB	99.23 768	99.81 764	97.56 756	100.00 776	100.00 768	96.24 757	91.02 753	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	99.98 766	99.97 762	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

DPSMNet_ROB	99.46 770	99.94 765	99.98 764	96.59 763	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 763	100.00 763	95.87 759	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 761	99.99 763	98.46 766	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	100.00 776

DGTPSM_ROB	99.45 769	99.94 765	99.98 764	96.58 762	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 763	100.00 763	95.86 758	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 761	99.99 763	98.34 765	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	99.99 775

test_example2	98.83 763	99.97 767	99.97 763	99.96 775	99.97 766	99.46 758	99.97 760	95.54 757	100.00 763	100.00 765	100.00 762	93.37 757	93.47 755	99.93 764	99.91 761	100.00 777	99.79 761	96.64 759	98.71 760	100.00 776	100.00 776

zzzz2	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

noway5	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

fast-reg	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.99 775	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

iinet-test	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 767	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.30 762

IINet	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 767	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.31 763

Hybrid-DGEV	99.96 775	100.00 768	100.00 766	99.75 772	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.43 771	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

RAFT-FEzeroshot	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

RAFT-FE	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

FlowAnything	99.97 776	100.00 768	100.00 766	99.74 771	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.71 772	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.98 773	99.95 768

Selective-RAFT-Error	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.95 768

CasAABBNet	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.96 769	99.95 768

LSM0	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.84 774	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.22 770	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.83 767

DPSM_ROB	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 764

DPSM	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 764

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

Low-res two-view benchmark