Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.66 259	1.49 560	1.08 200	0.01 38	0.01 201	0.37 30	0.05 318	2.93 249	0.63 150	0.08 94	0.01 1	0.00 1	0.02 55	0.17 90	0.04 13	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	6.28 584	0.01 126

Pro-Stereo	0.21 58	0.05 29	0.20 5	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	0.21 5	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.01 19	1.55 284	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.01 73	0.01 126

LCMNet	0.14 16	0.04 11	0.24 21	0.02 133	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 29	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.08 30	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 26	0.08 105	0.38 60	0.08 329	0.04 338	1.11 170	0.00 1	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 468

GSStereo	0.30 117	0.08 105	0.38 60	0.06 285	0.04 338	1.11 170	0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 479

GS-Stereo							0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 479

gasm-f	0.18 44	0.08 105	0.45 69	0.08 329	0.11 416	1.11 170	0.12 397	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.01 1	0.01 2	0.06 183	0.18 94	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.11 468

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	0.20 3	0.23 53	0.14 160	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DA	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 133	0.04 338	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 502

GGEV	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 133	0.04 338	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 502

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 149	0.30 45	0.00 1	0.01 201	1.11 170	0.00 1	0.61 53	0.13 5	0.04 59	0.02 105	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

AdaDepth	0.17 33	0.04 11	0.65 103	0.02 133	0.00 1	1.26 274	0.01 133	0.33 17	0.27 68	0.06 77	0.02 105	0.01 2	0.08 217	0.50 212	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.01 126

GASTEREO	0.39 156	0.45 419	0.47 78	0.11 364	0.24 483	1.06 139	0.03 263	3.16 291	0.66 181	0.10 124	0.01 1	0.01 2	0.28 328	0.66 235	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

S2M2_XL	0.06 1	0.19 270	0.39 64	0.04 237	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 17	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 86	0.08 105	0.24 21	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.00 1	2.14 176	0.79 278	0.13 154	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 86	0.07 81	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	2.15 177	0.74 249	0.15 164	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 58	0.06 51	0.29 44	0.02 133	0.00 1	1.11 170	0.02 214	1.46 114	0.70 229	0.16 170	0.01 1	0.01 2	0.04 132	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

RSM++	0.17 33	0.07 81	0.42 66	0.03 198	0.00 1	0.40 33	0.00 1	1.18 92	0.59 98	0.02 21	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 386	0.07 433

EGLCR-Stereo	0.28 106	0.09 125	0.73 114	0.18 412	0.05 352	1.17 210	0.04 293	2.37 192	0.17 27	0.35 214	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.38 191	0.04 13	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

MonSter++	0.09 3	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 3	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.07 22	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 16	0.04 11	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 34	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.07 22	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 11	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 12	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.08 30	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DLNR-FE	23.09 613	49.81 619	87.98 622	97.51 634	95.30 631	1.18 220	0.00 1	20.61 606	0.14 9	0.02 21	0.02 105	0.02 20	0.02 55	4.34 386	0.10 148	32.12 618	0.04 472	0.00 1	0.28 558	72.27 626	0.06 413

252Zero-FE	0.17 33	0.09 125	0.32 51	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 20	0.68 201	1.07 336	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.08 30	0.31 295	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

Zero-FE251	0.22 76	0.10 149	0.95 156	0.04 237	0.00 1	1.04 112	0.04 293	0.53 37	0.19 32	0.87 290	0.02 105	0.02 20	0.01 19	0.16 85	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

Replicate-Monster	0.43 173	0.06 51	5.91 557	0.01 38	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.56 46	0.74 249	0.07 81	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MSCF	0.38 155	0.45 419	0.49 80	0.12 367	0.24 483	1.05 125	0.03 263	3.14 283	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.02 20	0.23 313	0.65 234	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

qwe	0.21 58	0.07 81	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.65 134	0.76 264	0.16 170	0.19 243	0.02 20	0.01 19	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 58	0.08 105	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.80 150	0.74 249	0.13 154	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.10 46	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 47	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.82 64	0.00 1	1.54 121	0.78 274	0.14 160	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 143	0.75 253	0.14 160	0.02 105	0.02 20	0.02 55	0.15 79	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 53	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.54 121	0.81 290	0.01 6	0.08 188	0.02 20	0.03 98	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 81	0.23 17	0.01 38	0.00 1	0.81 62	0.00 1	2.00 168	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.06 18	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 86	0.05 29	0.21 7	0.01 38	0.00 1	1.00 98	0.00 1	2.24 185	0.71 233	0.15 164	0.03 146	0.02 20	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 111	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.00 259	0.71 233	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.28 328	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 106	0.06 51	0.35 57	0.03 198	0.00 1	1.07 144	0.00 1	2.95 251	0.67 192	0.26 193	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 76	0.06 51	0.21 7	0.01 38	0.03 318	1.06 139	0.00 1	1.73 146	0.72 241	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.24 134	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 16	0.05 29	0.34 56	0.01 38	0.00 1	1.09 158	0.01 133	0.31 14	0.68 201	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 197	0.42 66	0.04 237	0.00 1	1.05 125	0.15 405	0.57 50	0.38 80	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 197	0.45 69	0.04 237	0.00 1	0.35 22	0.14 402	0.80 73	0.61 121	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.20 225	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 149	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.47 32	0.69 217	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

GREAT-IGEV	0.24 96	0.10 149	0.92 146	0.06 285	0.33 522	1.11 170	0.06 345	0.36 22	0.19 32	0.02 21	0.47 312	0.02 20	0.06 183	0.13 68	0.16 197	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 529	0.09 386	0.36 549

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dual_stereo	0.29 111	0.05 29	0.31 48	0.03 198	0.00 1	0.31 11	0.02 214	3.31 319	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.79 243	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.01 126

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rvit_stereo_0075_2	0.37 149	0.13 197	2.43 419	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	1.66 138	1.15 360	0.16 170	0.08 188	0.02 20	0.05 153	0.40 193	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 460

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AEACV	0.22 76	0.05 29	0.66 105	0.02 133	0.03 318	0.87 71	0.00 1	1.07 86	0.15 14	0.18 182	0.01 1	0.02 20	0.72 419	0.15 79	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.27 554	0.08 364	0.07 433

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 226	0.32 51	0.01 38	0.01 201	0.31 11	0.00 1	0.40 27	0.24 59	0.11 141	0.02 105	0.03 57	0.00 1	0.93 249	0.21 233	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

asda	0.22 76	0.09 125	0.28 41	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 127	0.76 264	0.15 164	0.07 182	0.03 57	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 16	0.07 81	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.22 6	0.75 253	0.16 170	0.13 209	0.03 57	0.05 153	0.08 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 199	0.07 81	0.55 89	0.01 38	0.00 1	1.27 278	0.09 376	0.33 17	0.61 121	0.01 6	0.17 229	0.03 57	0.02 55	5.79 467	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

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MonSter	0.19 47	0.07 81	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.64 162	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.09 36	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

GIP-stereo	0.31 121	0.03 2	0.78 119	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.03 263	2.98 256	0.66 181	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.18 94	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

fffft	0.22 76	0.03 2	0.46 73	0.01 38	0.00 1	0.93 85	0.01 133	1.42 104	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.21 123	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 433
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 11	0.38 60	0.05 265	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.32 15	0.63 150	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 98	0.20 114	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 51	0.53 86	0.02 133	0.00 1	1.03 102	0.04 293	0.38 23	0.64 162	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.26 148	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 460

rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 46	1.11 349	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.25 140	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

IGEV-Stereo+	0.43 173	0.17 251	0.46 73	0.14 390	1.06 559	0.63 52	0.02 214	0.30 12	0.24 59	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.03 98	1.86 296	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 498	1.83 574	1.61 578

MGS-Stereo	0.31 121	0.10 149	0.89 139	0.02 133	0.00 1	0.50 47	0.00 1	0.39 26	0.61 121	0.02 21	2.91 492	0.04 77	0.03 98	0.21 123	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 549	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 239	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

1test111	0.69 270	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

cc1	0.94 349	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.18 296	7.23 574	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.09 386	0.04 357

ff7	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

ffff	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

11t	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

CASnet	0.16 26	0.14 210	0.52 85	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	0.51 34	0.75 253	0.10 124	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.22 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.74 67	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327

CroCo-Stereo Lap2	0.33 127	0.49 440	1.18 230	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 274	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.08 217	0.45 204	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

ccc-4	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.73 65	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 515

CroCo_RVC	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 515

CREStereo	0.22 76	0.17 251	0.64 101	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.01 133	1.15 90	0.56 95	0.10 124	0.07 182	0.04 77	0.00 1	0.32 175	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 233	0.23 310	0.90 140	0.08 329	0.00 1	1.43 343	0.01 133	6.01 555	1.38 403	0.92 301	0.11 205	0.04 77	0.19 296	0.12 60	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MatchStereo	0.17 33	0.17 251	0.97 164	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 85	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.07 201	0.14 71	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 111	0.14 210	0.38 60	0.02 133	0.00 1	1.21 241	0.01 133	2.99 257	0.65 170	0.02 21	0.03 146	0.05 109	0.15 277	0.06 18	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

LG-G_1	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-G	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MM-Stereo_test1	0.40 161	0.13 197	1.31 263	0.64 523	0.07 378	0.92 83	0.03 263	3.08 274	0.80 285	0.35 214	0.04 164	0.05 109	0.02 55	0.20 114	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.02 255

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 73	0.03 198	0.00 1	0.36 29	0.02 214	1.68 140	0.67 192	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.00 1	0.12 60	0.22 237	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.15 498	0.01 73	0.00 1

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RAStereo	0.17 33	0.21 292	1.18 230	0.04 237	0.01 201	0.18 5	0.00 1	0.81 75	0.34 75	0.07 81	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.19 102	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

trnet	0.22 76	0.14 210	0.67 106	0.00 1	0.00 1	1.24 261	0.01 133	1.16 91	0.56 95	0.09 104	0.08 188	0.05 109	0.00 1	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

11t1	0.33 127	0.05 29	0.86 131	0.44 486	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.45 205	0.60 110	0.44 231	0.01 1	0.05 109	0.05 153	0.43 197	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

tt1	0.88 335	0.27 326	1.25 246	0.08 329	0.00 1	3.36 504	0.02 214	3.03 265	6.40 565	0.33 202	0.66 345	0.05 109	0.40 361	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 175	1.13 213	0.03 198	0.17 452	0.32 14	0.02 214	0.38 23	0.32 73	0.03 47	0.16 222	0.05 109	0.07 201	0.16 85	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

ProNet	0.20 53	0.25 318	0.78 119	0.01 38	0.01 201	0.95 90	0.00 1	0.70 61	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.05 109	0.03 98	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.04 357

RCA-Stereo	0.37 149	0.14 210	0.76 117	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 283	0.61 121	0.71 265	0.47 312	0.05 109	0.13 269	0.19 102	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

CREStereo++_RVC	0.29 111	0.19 270	0.83 127	0.05 265	0.00 1	1.19 226	0.00 1	0.66 58	0.99 323	0.25 192	1.26 417	0.05 109	0.07 201	0.20 114	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 229	0.14 210	1.22 242	0.02 133	0.00 1	1.14 190	0.03 263	3.43 339	1.47 423	1.02 323	1.41 425	0.05 109	0.02 55	1.08 259	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

test_xeample3	0.35 141	0.10 149	1.95 358	0.02 133	0.00 1	0.93 85	0.07 356	1.70 143	0.86 303	0.09 104	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.23 129	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.06 329	0.08 446

FSD	0.09 3	0.06 51	0.25 34	0.03 198	0.00 1	0.25 9	0.05 318	0.32 15	0.61 121	0.03 47	0.01 1	0.06 126	0.02 55	0.13 68	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 144	0.04 237	0.02 293	1.04 112	0.00 1	0.43 28	0.26 64	0.10 124	0.06 175	0.06 126	0.06 183	0.13 68	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.01 73	0.01 126

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 11	0.55 89	0.02 133	0.00 1	0.87 71	0.05 318	0.53 37	0.26 64	0.02 21	0.20 248	0.06 126	0.16 282	0.17 90	0.26 266	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.03 241	0.02 255

AIO-test1	0.53 220	0.38 382	1.50 289	0.02 133	0.03 318	1.12 180	0.01 133	3.13 282	0.69 217	0.44 231	0.30 266	0.06 126	0.06 183	2.52 307	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.13 426	0.09 452

mms	0.11 7	0.07 81	0.45 69	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 133	0.38 23	0.15 14	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.20 114	0.04 13	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.14 496

ours_stereo	0.16 26	0.06 51	0.73 114	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.04 293	0.44 29	0.54 93	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.03 98	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.06 413

fffy	0.14 16	0.06 51	0.88 135	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.01 133	0.79 71	0.13 5	0.02 21	0.01 1	0.06 126	0.01 19	0.16 85	0.03 6	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.06 413

rvit_stereo_0080	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

whm_eth	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

LoS_RVC	0.19 47	0.48 435	0.51 82	0.12 367	0.10 406	1.01 99	0.01 133	0.81 75	0.19 32	0.07 81	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.31 169	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 357

CAS	0.85 320	0.09 125	0.67 106	6.43 589	0.05 352	1.12 180	0.00 1	0.88 79	0.69 217	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.06 183	0.26 148	0.12 163	6.37 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526

UDGNet	0.35 141	0.50 443	1.14 215	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	0.70 61	1.57 445	0.31 198	0.05 170	0.06 126	0.02 55	1.45 282	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 105	0.61 96	0.01 38	0.00 1	0.94 87	0.03 263	0.29 11	0.21 44	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.04 132	0.26 148	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

TANstereo	0.30 117	0.28 337	0.86 131	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.00 1	0.53 37	0.44 88	1.06 334	1.24 414	0.06 126	0.05 153	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 106	0.39 389	0.97 164	0.05 265	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 63	0.54 93	0.44 231	1.04 393	0.06 126	0.06 183	0.19 102	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 427	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

RAFT-Stereo	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 427	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
VIP-Stereo	0.21 58	0.42 403	0.92 146	0.06 285	0.00 1	1.09 158	0.02 214	0.59 52	0.65 170	0.02 21	0.06 175	0.07 143	0.01 19	0.06 18	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 468

xyz-stereo-finetune2	0.61 239	0.19 270	0.84 128	0.06 285	0.00 1	1.28 280	0.04 293	1.89 159	0.69 217	0.10 124	0.59 334	0.07 143	0.67 415	5.30 441	0.47 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

SCV_C0	0.34 130	0.20 283	0.96 158	0.02 133	0.00 1	0.41 35	0.02 214	3.62 367	0.65 170	0.12 146	0.01 1	0.07 143	0.09 229	0.18 94	0.13 167	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.19 524	0.12 420	0.04 357

rvit_0105_6	0.34 130	0.10 149	1.37 274	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	2.78 233	1.32 396	0.04 59	0.03 146	0.07 143	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

CAS++	0.32 124	0.22 302	0.69 110	0.04 237	0.00 1	0.35 22	0.01 133	4.32 448	0.48 90	0.02 21	0.01 1	0.07 143	0.00 1	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 104	0.18 262	1.14 215	0.01 38	0.00 1	0.43 43	0.02 214	1.97 166	0.39 83	0.11 141	0.08 188	0.07 143	0.06 183	0.44 199	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 255

GMStereo	0.25 100	0.60 473	1.28 252	0.01 38	0.00 1	0.48 46	0.00 1	0.74 67	1.24 376	0.16 170	0.03 146	0.07 143	0.09 229	0.22 126	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 58	0.19 270	0.85 129	0.02 133	0.02 293	1.14 190	0.30 468	0.88 79	0.11 2	0.03 47	0.02 105	0.07 143	0.02 55	0.37 188	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

BridgeDepth	0.11 7	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.00 1	0.14 1	0.62 139	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.04 132	0.14 71	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 201	0.22 302	0.51 82	0.03 198	0.00 1	1.30 291	0.01 133	1.97 166	0.71 233	0.04 59	0.04 164	0.08 151	0.04 132	4.32 384	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 175	0.23 17	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.27 10	1.26 378	0.02 21	0.01 1	0.08 151	0.00 1	0.07 22	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

castereo	0.32 124	0.28 337	0.46 73	0.01 38	0.05 352	0.81 62	0.04 293	3.37 325	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.14 274	0.10 46	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 537	0.02 182	0.01 126

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.32 356	1.63 318	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 240	0.79 278	0.02 21	0.03 146	0.08 151	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

MC-Stereo	0.24 96	0.12 186	0.71 113	0.04 237	0.02 293	1.07 144	0.00 1	1.30 98	0.17 27	0.59 248	0.02 105	0.08 151	0.11 249	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.17 517	0.06 329	0.02 255

TestStereo	0.61 239	0.55 458	1.84 350	0.00 1	0.00 1	0.94 87	0.00 1	1.65 134	0.23 53	0.12 146	0.03 146	0.08 151	0.06 183	6.59 503	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 166	0.48 435	1.11 207	0.51 505	0.17 452	1.16 205	0.04 293	2.25 186	0.59 98	0.12 146	0.42 296	0.08 151	0.15 277	0.60 226	0.28 280	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.19 520

AIO_rvc	0.21 58	0.32 356	0.50 81	0.09 342	0.03 318	0.43 43	0.06 345	1.25 96	0.63 150	0.03 47	0.01 1	0.09 159	0.04 132	0.28 159	0.16 197	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.10 460

tt45	0.47 192	0.06 51	0.70 112	0.02 133	0.00 1	1.30 291	0.05 318	0.85 78	0.60 110	0.05 66	0.01 1	0.09 159	0.03 98	5.40 447	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 126

rvit_0105_3	0.47 192	0.28 337	2.20 391	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 304	1.26 378	0.08 94	0.26 258	0.09 159	0.03 98	0.62 231	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 86	0.13 197	0.62 97	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.63 56	0.80 285	0.76 273	0.18 235	0.09 159	0.06 183	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

GCAP-Stereo	0.24 96	0.29 347	0.82 124	0.01 38	0.00 1	1.24 261	0.00 1	1.70 143	0.23 53	0.02 21	0.01 1	0.09 159	0.10 238	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

fff	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

ADStereo(finetuned)	0.83 312	0.43 410	3.68 496	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.86 471	2.61 489	0.20 248	0.09 159	2.39 510	0.34 179	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 413

DCANet	0.66 259	0.43 410	2.21 392	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.85 470	2.61 489	0.21 250	0.09 159	0.49 376	0.33 178	0.39 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 413

csc	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

cscssc	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

rvit_0105_5	0.41 163	0.20 283	1.94 357	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	3.18 296	1.27 384	0.08 94	0.09 193	0.10 169	0.02 55	0.35 184	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

rvit_0105_4	0.39 156	0.16 240	1.66 324	0.01 38	0.00 1	0.85 67	0.00 1	3.15 286	1.33 398	0.07 81	0.06 175	0.10 169	0.03 98	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

NLSM1	0.46 185	0.08 105	0.31 48	0.03 198	0.44 529	1.19 226	0.01 133	3.99 410	1.96 480	0.13 154	0.02 105	0.11 171	0.09 229	0.26 148	0.42 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

PSMNet-RUCA	0.66 259	0.48 435	1.68 329	0.01 38	0.02 293	2.02 447	0.25 441	3.93 405	1.50 432	0.37 222	1.38 423	0.11 171	0.12 262	0.64 233	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

DCANet-4	0.69 270	0.15 226	3.76 499	0.03 198	0.01 201	1.22 245	0.01 133	3.14 283	1.90 475	2.34 471	0.14 211	0.11 171	0.25 321	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

LCNet	0.87 331	0.18 262	0.97 164	0.14 390	0.26 491	1.19 226	0.22 434	2.36 191	0.71 233	1.82 424	0.21 250	0.11 171	2.56 512	5.56 457	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.81 565

rafts_anoy	0.39 156	0.44 415	1.15 219	0.06 285	0.03 318	1.12 180	0.04 293	2.75 231	0.33 74	0.10 124	0.16 222	0.11 171	0.19 296	0.74 241	0.31 295	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 400	0.02 182	0.05 380

U	1.74 485	0.03 2	0.99 167	0.03 198	7.39 597	10.20 579	0.00 1	0.71 63	0.20 39	0.02 21	0.02 105	0.12 176	0.02 55	0.11 53	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 594	5.13 609	0.01 73	0.00 1

dd	0.34 130	0.67 491	1.55 300	0.04 237	0.01 201	1.22 245	0.03 263	0.84 77	1.16 362	0.18 182	0.05 170	0.12 176	0.05 153	0.29 162	0.44 354	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

Anonymous3	0.49 201	0.12 186	2.21 392	0.01 38	0.00 1	2.53 474	0.09 376	3.16 291	0.65 170	0.12 146	0.22 254	0.12 176	0.05 153	0.37 188	0.08 115	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

raftrobust	0.46 185	0.42 403	1.05 196	0.01 38	0.21 472	1.17 210	0.05 318	2.07 173	0.19 32	2.98 504	0.02 105	0.12 176	0.15 277	0.25 140	0.31 295	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 413

RALCasStereoNet	0.44 178	0.44 415	1.03 187	0.03 198	0.00 1	1.10 164	0.03 263	2.46 207	0.90 305	0.07 81	0.32 268	0.12 176	0.20 302	1.28 269	0.25 257	0.00 1	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 479

NLMM1	0.55 227	0.08 105	0.35 57	0.03 198	0.10 406	1.19 226	0.01 133	4.94 501	3.06 530	0.15 164	0.03 146	0.13 181	0.08 217	0.48 209	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

rvit_105_1	0.60 236	0.33 363	2.37 416	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 328	1.20 368	0.16 170	0.26 258	0.13 181	0.04 132	2.66 315	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 327

plain	0.41 163	0.28 337	2.26 406	0.07 314	0.00 1	0.50 47	0.01 133	2.84 240	0.92 308	0.05 66	0.07 182	0.13 181	0.17 286	0.43 197	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.01 126

MaDis-Stereo	0.22 76	0.29 347	0.87 133	0.05 265	0.18 456	0.41 35	0.01 133	1.24 95	0.56 95	0.02 21	0.03 146	0.13 181	0.05 153	0.32 175	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

TestStereo1	0.77 291	0.46 425	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 451	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 433

SA-5K	0.77 291	0.46 425	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 451	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 433

LMCR-Stereo	1.10 394	0.69 497	1.95 358	0.50 501	0.01 201	2.73 482	0.09 376	6.20 559	0.64 162	2.37 477	1.76 442	0.13 181	1.59 480	2.94 323	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.00 1

WQFJA1	0.50 205	0.06 51	0.28 41	0.03 198	0.53 540	1.17 210	0.04 293	4.55 466	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

NLMM	0.50 205	0.06 51	0.28 41	0.03 198	0.53 540	1.17 210	0.04 293	4.54 464	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

LG-Stereo	0.34 130	0.07 81	1.33 267	0.03 198	0.01 201	1.06 139	0.00 1	2.93 249	0.66 181	0.01 6	0.09 193	0.14 188	0.07 201	0.10 46	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 126

CES	0.43 173	0.14 210	0.85 129	0.05 265	1.52 569	1.22 245	0.05 318	1.01 83	0.59 98	0.03 47	0.02 105	0.14 188	0.10 238	0.40 193	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 585

HHNet	0.87 331	0.25 318	1.78 343	0.16 403	0.08 388	1.30 291	0.44 489	1.93 161	0.64 162	1.41 387	5.92 535	0.14 188	1.79 489	0.35 184	0.95 429	0.05 529	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.14 433	0.01 126

Pointernet	0.34 130	0.10 149	1.09 203	0.01 38	0.08 388	1.18 220	0.05 318	2.99 257	0.62 139	0.03 47	0.01 1	0.15 193	0.05 153	0.24 134	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 73	0.00 1

test_for_model	4.23 557	22.88 613	0.91 144	12.40 604	10.47 604	1.08 153	0.06 345	4.08 419	1.36 401	1.91 430	0.09 193	0.15 193	0.03 98	0.10 46	0.22 237	7.44 593	1.43 590	0.00 1	0.01 400	18.08 613	1.99 583

AE-Stereo	0.47 192	0.11 175	1.03 187	0.04 237	0.09 396	1.11 170	0.03 263	4.16 426	0.34 75	0.35 214	0.82 373	0.15 193	0.16 282	0.45 204	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.26 551	0.09 386	0.05 380

PSM-AAD	1.15 408	0.04 11	0.88 135	0.10 354	0.27 497	1.32 297	3.25 563	2.41 202	0.64 162	2.93 498	1.92 450	0.15 193	5.39 564	3.42 338	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

RALAANet	0.54 223	0.62 480	1.41 278	0.01 38	0.01 201	0.92 83	0.02 214	2.39 194	1.87 473	1.13 342	0.38 288	0.15 193	0.30 332	1.00 256	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.14 433	0.01 126

zero-FE	0.34 130	0.09 125	1.27 249	0.05 265	0.14 432	0.85 67	0.06 345	1.57 127	0.39 83	0.05 66	0.06 175	0.16 198	0.13 269	1.35 274	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 73	0.02 255

AIO-test2	0.76 289	0.80 513	1.47 287	0.12 367	0.15 440	1.22 245	0.01 133	3.17 294	0.73 242	0.36 221	1.50 427	0.16 198	0.05 153	2.37 305	0.16 197	2.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.07 433

IGEV-RUCA	0.28 106	0.05 29	0.53 86	0.12 367	0.11 416	1.25 270	0.32 473	0.80 73	0.20 39	0.10 124	0.14 211	0.16 198	0.25 321	0.29 162	0.25 257	0.05 529	0.19 564	0.20 560	0.23 541	0.18 470	0.19 520

WQFJX	0.51 210	0.07 81	0.27 39	0.04 237	0.47 535	1.16 205	0.05 318	4.75 486	1.98 482	0.15 164	0.02 105	0.17 201	0.10 238	0.58 224	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

DDF-Stereo	0.32 124	0.09 125	0.69 110	0.05 265	0.15 440	0.91 76	0.06 345	1.58 130	0.38 80	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.20 302	1.46 283	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 73	0.02 255

depthmonostereo	0.29 111	0.04 11	1.15 219	0.05 265	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.67 59	0.21 44	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.28 328	2.00 299	0.08 115	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MoCha-V2	0.33 127	0.11 175	0.92 146	0.09 342	0.06 365	0.34 20	0.00 1	2.56 217	0.64 162	0.32 200	0.43 301	0.17 201	0.09 229	0.26 148	0.10 148	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.22 537	0.05 309	0.01 126

IPLGR_C	0.75 285	0.88 525	2.58 434	0.13 375	0.02 293	1.40 327	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.92 432	2.46 478	0.18 205	0.11 249	0.49 211	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.06 413

WQFJA1++	0.72 275	0.06 51	1.09 203	0.06 285	0.06 365	0.39 32	0.01 133	1.31 100	0.21 44	2.34 471	0.02 105	0.19 206	0.00 1	0.14 71	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 591	0.05 380

FACV-RUCA	0.49 201	0.10 149	1.30 260	0.06 285	0.12 420	1.14 190	0.07 356	3.57 362	0.92 308	0.18 182	0.99 390	0.19 206	0.31 336	0.25 140	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.08 544	0.02 426	0.24 501	0.12 479

CIPLG	0.75 285	0.81 517	2.38 417	0.13 375	0.03 318	1.41 332	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.98 439	2.56 483	0.19 206	0.10 238	0.54 218	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 380

ACRE	0.75 285	0.78 510	2.72 446	0.13 375	0.02 293	1.40 327	0.26 445	3.20 304	0.82 291	1.84 426	2.46 478	0.19 206	0.10 238	0.52 213	0.26 266	0.00 1	0.04 472	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 380

WQFJX1	0.56 229	0.10 149	0.35 57	0.02 133	0.41 526	1.18 220	0.07 356	5.08 512	2.44 513	0.11 141	0.02 105	0.20 210	0.20 302	0.60 226	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

NLCSM	0.64 251	0.15 226	0.32 51	0.04 237	0.48 537	1.18 220	0.09 376	3.93 405	1.65 454	0.11 141	0.04 164	0.20 210	0.22 312	3.93 368	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

mmm	0.52 214	0.04 11	1.14 215	0.61 519	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 342	0.75 253	1.24 361	0.58 323	0.20 210	0.18 290	0.93 249	0.08 115	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

Selective-RAFT	0.37 149	0.06 51	0.65 103	0.03 198	0.01 201	1.17 210	0.02 214	2.63 220	0.66 181	0.01 6	0.01 1	0.22 213	0.18 290	1.31 270	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.04 281	0.00 1

testlalala_base	1.19 413	0.11 175	0.90 140	0.07 314	0.05 352	1.19 226	0.01 133	4.28 441	0.15 14	0.04 59	0.01 1	0.24 214	0.04 132	0.12 60	0.29 284	7.21 591	1.13 587	0.00 1	0.25 548	7.61 588	0.00 1

NF-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.12 209	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.67 228	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RE-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

TVStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DFGA-Net	0.91 345	1.43 559	2.72 446	0.06 285	0.16 448	1.16 205	0.00 1	2.26 187	0.77 270	1.02 323	1.17 407	0.25 218	0.04 132	5.17 433	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.02 255

OCTAStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.53 381	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.25 218	0.01 19	6.38 492	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 220	0.10 149	1.02 176	0.89 547	0.10 406	1.57 388	0.36 482	2.06 171	0.63 150	2.23 459	0.46 309	0.25 218	0.01 19	0.45 204	0.37 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

MM-Stereo_test3	0.43 173	0.33 363	0.92 146	0.75 532	0.04 338	0.96 93	0.05 318	3.11 279	0.79 278	0.12 146	0.53 318	0.26 221	0.06 183	0.26 148	0.13 167	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.01 126

RAFT-Stereo-weight	0.39 156	0.07 81	0.81 122	0.07 314	0.02 293	1.34 305	0.05 318	3.15 286	0.31 70	0.94 303	0.52 317	0.26 221	0.01 19	0.19 102	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

GCST	0.81 306	0.64 484	1.41 278	0.44 486	0.01 201	0.91 76	0.08 364	3.75 379	1.04 331	0.12 146	0.44 304	0.27 223	0.35 348	5.12 432	0.38 336	1.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 380

SA	0.83 312	0.41 397	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.28 280	0.01 133	3.98 409	1.86 471	0.41 228	0.96 387	0.27 223	1.33 460	4.07 373	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.14 433	0.01 126

LoS	0.28 106	0.16 240	0.95 156	0.07 314	0.01 201	1.32 297	0.07 356	1.30 98	0.60 110	0.04 59	0.03 146	0.28 225	0.11 249	0.48 209	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 229	0.13 197	1.40 277	0.03 198	0.01 201	1.65 421	0.04 293	3.03 265	0.63 150	1.96 437	0.93 385	0.28 225	0.36 350	0.52 213	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.46 185	0.13 197	0.82 124	0.17 406	0.10 406	1.13 187	0.03 263	2.63 220	1.13 356	2.04 447	0.10 198	0.29 227	0.04 132	0.15 79	0.27 272	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.26 551	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 279	0.15 226	1.17 227	0.16 403	0.27 497	0.71 54	0.01 133	4.70 480	1.78 464	1.15 344	1.23 412	0.31 228	1.65 482	0.54 218	0.53 381	0.02 512	0.02 423	0.00 1	0.27 554	0.02 182	0.06 413

GMOStereo	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

error version	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

test-v	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

test-2	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

RAFT+CT+SA	0.66 259	0.45 419	1.22 242	0.10 354	0.30 511	1.24 261	0.02 214	4.21 431	0.67 192	0.62 250	0.39 291	0.33 233	0.05 153	2.69 317	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.13 426	0.30 540

ICVP	0.46 185	0.08 105	1.58 310	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.21 428	3.80 388	0.52 92	0.42 229	0.27 262	0.33 233	0.06 183	0.57 221	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 178	0.24 314	1.41 278	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 247	0.61 121	0.26 193	1.98 454	0.35 235	0.03 98	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 380

iResNet	1.00 365	0.45 419	3.08 464	0.86 545	0.01 201	1.97 444	0.01 133	3.67 374	1.49 429	1.77 420	1.09 396	0.35 235	0.13 269	3.83 363	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

dad	0.88 335	0.62 480	2.26 406	0.06 285	0.01 201	1.24 261	0.00 1	0.98 82	2.17 498	1.29 363	0.35 279	0.37 237	0.04 132	5.80 468	1.06 434	0.01 490	0.00 1	1.13 578	0.11 490	0.05 309	0.00 1

PFNet+	0.54 223	0.10 149	1.31 263	0.16 403	0.05 352	1.44 347	0.56 502	1.60 131	0.98 319	1.35 374	0.46 309	0.37 237	0.01 19	2.18 304	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

GES	0.61 239	0.08 105	1.78 343	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.07 356	5.32 525	0.13 5	0.62 250	0.32 268	0.37 237	0.67 415	0.68 238	0.49 372	0.03 520	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 182	0.01 126

test_xeample	1.79 490	0.08 105	1.03 187	0.02 133	0.00 1	1.44 347	0.00 1	5.48 533	1.84 467	1.65 410	2.17 471	0.37 237	0.06 183	4.00 372	17.67 598	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

DisPM	0.86 324	0.09 125	1.10 205	0.76 535	0.02 293	1.51 373	0.57 504	1.75 147	0.70 229	2.43 483	0.83 375	0.38 241	0.01 19	6.89 529	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 149	0.13 197	1.16 224	0.10 354	0.12 420	1.59 399	0.04 293	0.67 59	0.43 87	0.84 286	0.89 381	0.39 242	0.07 201	0.27 157	0.49 372	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 558	0.03 318	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 364	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

KMStereo	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 558	0.03 318	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 364	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

DRaft	1.34 434	0.12 186	1.19 235	0.06 285	0.01 201	1.64 417	0.43 488	1.86 157	0.14 9	3.76 525	5.27 530	0.41 245	4.38 550	5.49 451	1.68 466	0.01 490	0.06 496	0.00 1	0.07 472	0.07 347	0.11 468

test_5	0.74 279	0.50 443	1.55 300	0.44 486	0.25 488	1.45 353	0.01 133	4.16 426	0.78 274	0.79 280	0.17 229	0.42 246	0.64 403	3.06 328	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.21 528

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 236	0.36 373	0.96 158	0.03 198	0.02 293	1.21 241	0.02 214	2.80 237	1.55 438	1.08 337	2.63 484	0.43 247	0.16 282	0.37 188	0.25 257	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 126

DN-CSS_ROB	0.77 291	0.90 528	2.01 370	0.85 541	0.00 1	1.47 362	0.01 133	2.92 248	0.93 312	0.12 146	0.53 318	0.44 248	0.16 282	4.33 385	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 126

GrayStereo	1.46 447	0.03 2	0.87 133	0.63 522	0.20 467	1.24 261	4.61 580	2.85 242	0.62 139	4.98 548	4.00 518	0.45 249	4.67 553	3.37 335	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.01 73	0.01 126

H2IRNET	0.47 192	0.22 302	1.27 249	0.15 395	0.01 201	1.18 220	0.01 133	1.65 134	0.48 90	0.02 21	1.80 445	0.46 250	0.04 132	1.62 288	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.16 452	0.02 255

IPLG	0.86 324	0.41 397	2.31 412	0.06 285	0.06 365	1.36 311	0.11 388	3.17 294	0.83 294	0.62 250	1.00 391	0.46 250	0.61 393	5.57 460	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.01 126

CroCo-Stereo	0.39 156	0.40 394	1.67 328	0.07 314	0.00 1	0.19 7	0.01 133	3.55 358	0.75 253	0.08 94	0.02 105	0.46 250	0.08 217	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 400	0.82 520	4.11 513	0.04 237	0.00 1	1.64 417	0.03 263	4.85 495	1.69 458	2.78 495	0.57 321	0.47 253	0.11 249	4.81 419	0.24 249	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.05 380

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.14 210	1.14 215	0.04 237	0.05 352	1.39 326	0.05 318	1.87 158	0.77 270	0.13 154	0.07 182	0.48 254	0.02 55	0.41 196	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.10 460

x	0.41 163	0.04 11	0.74 116	0.54 508	0.00 1	0.98 95	0.00 1	3.07 272	0.67 192	0.48 239	0.01 1	0.48 254	0.07 201	0.93 249	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

EAI-Stereo	1.14 405	0.12 186	1.19 235	0.21 423	0.32 520	1.84 440	2.32 552	5.42 531	1.19 366	1.02 323	5.66 533	0.48 254	0.60 390	0.86 246	0.62 401	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.65 583	0.02 182	0.17 509

DeepStereo_RVC	0.52 214	0.08 105	1.37 274	0.06 285	0.06 365	1.34 305	0.41 486	1.43 105	0.68 201	1.03 328	0.85 377	0.49 257	1.56 474	0.79 243	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 489

FINET	1.36 436	0.46 425	4.05 509	0.22 427	0.73 551	1.03 102	0.00 1	3.57 362	5.71 560	1.59 407	1.64 431	0.49 257	0.19 296	5.53 453	1.90 480	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

test_sample2	0.63 248	0.05 29	1.13 213	0.31 461	0.01 201	1.22 245	0.00 1	3.87 402	1.03 329	0.91 299	0.02 105	0.50 259	0.13 269	3.16 330	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

StereoVision	0.86 324	0.38 382	1.75 339	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.02 214	3.38 328	0.92 308	0.13 154	6.89 543	0.50 259	0.12 262	1.10 260	0.78 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 255

LL-Strereo2	0.36 145	0.47 433	1.08 200	0.09 342	0.03 318	1.12 180	0.07 356	1.66 138	0.93 312	0.43 230	0.02 105	0.51 261	0.08 217	0.23 129	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.04 281	0.04 357

test_sample1	0.61 239	0.04 11	0.90 140	0.34 473	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 357	0.88 304	0.86 289	0.01 1	0.53 262	0.34 343	3.51 345	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

222	2.69 521	0.09 125	1.03 187	0.00 1	0.00 1	1.54 385	0.00 1	5.61 538	1.55 438	1.51 394	2.10 463	0.53 262	0.07 201	4.54 407	35.09 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

GMM-Stereo	1.09 390	0.05 29	1.62 316	0.13 375	0.22 474	1.41 332	0.87 518	2.31 189	0.62 139	2.75 494	3.14 497	0.54 264	0.90 431	5.33 444	0.13 167	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 73	1.80 582

HCRNet	0.73 277	0.19 270	1.10 205	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	3.07 272	1.97 481	0.60 249	0.21 250	0.56 265	0.11 249	5.34 445	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

test_sample5	0.86 324	0.16 240	2.25 402	0.49 498	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.35 374	0.89 381	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

DualNet	0.88 335	0.16 240	2.25 402	0.49 498	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.43 388	1.12 400	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

FE-Mocha	0.48 199	0.12 186	1.34 268	0.11 364	0.09 396	0.64 53	0.01 133	3.94 407	0.22 49	0.49 242	0.58 323	0.59 268	0.53 380	0.29 162	0.38 336	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 498	0.02 182	0.02 255

castereo++	0.25 100	0.15 226	0.48 79	0.09 342	0.00 1	1.08 153	0.03 263	1.53 120	0.67 192	0.00 1	0.01 1	0.59 268	0.00 1	0.09 36	0.06 78	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.28 558	0.02 182	0.00 1

HITNet	0.80 304	0.58 468	2.14 387	0.69 528	0.00 1	1.35 309	0.02 214	4.50 462	1.15 360	1.76 419	0.16 222	0.60 270	0.30 332	1.13 262	1.64 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 201	0.26 322	2.10 386	0.03 198	0.01 201	1.69 426	0.08 364	2.63 220	0.18 29	1.02 323	0.01 1	0.61 271	0.06 183	0.86 246	0.14 178	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.01 126

Sa-1000	1.04 372	0.39 389	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.33 303	0.03 263	4.19 429	1.81 465	0.99 321	5.33 531	0.61 271	0.15 277	4.07 373	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.13 426	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 394	1.07 542	4.79 536	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.08 364	3.77 382	1.70 459	0.35 214	0.07 182	0.61 271	0.66 410	5.32 443	1.11 435	0.01 490	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.48 556	0.18 515

ITSA-stereo	1.13 402	0.14 210	1.59 314	0.17 406	0.04 338	1.40 327	0.14 402	5.66 543	3.10 531	0.74 269	0.35 279	0.62 274	1.06 437	5.53 453	1.63 463	0.03 520	0.00 1	0.09 547	0.06 465	0.07 347	0.07 433

iRaft-Stereo_20w	0.92 347	0.15 226	2.68 440	0.24 435	0.06 365	1.36 311	0.28 457	7.46 577	0.34 75	1.56 405	0.37 286	0.62 274	1.24 454	1.25 267	0.34 317	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.13 489

TRStereo	0.59 235	0.79 512	1.59 314	0.56 512	0.01 201	1.19 226	0.03 263	4.74 483	0.60 110	0.17 179	0.01 1	0.62 274	0.44 365	0.57 221	0.07 97	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.24 544	0.01 73	0.14 496

MIPNet	0.64 251	0.42 403	2.01 370	0.08 329	0.07 378	1.29 285	0.11 388	3.47 347	1.29 389	0.67 259	0.10 198	0.63 277	0.97 435	1.25 267	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.01 400	0.11 412	0.04 357

PFNet	1.06 381	0.19 270	2.95 455	1.16 560	0.56 545	1.58 392	0.25 441	1.50 117	0.60 110	2.38 479	1.23 412	0.63 277	0.30 332	6.85 522	0.43 351	0.16 552	0.01 345	0.00 1	0.07 472	0.18 470	0.18 515

test_sample6	0.89 342	0.17 251	2.23 401	0.48 496	0.01 201	1.43 343	0.01 133	4.49 461	1.40 409	1.43 388	1.12 400	0.64 279	0.14 274	3.86 364	0.42 348	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

test_4	0.51 210	0.10 149	1.27 249	0.01 38	0.06 365	0.97 94	0.03 263	1.12 88	0.16 20	0.27 195	3.42 506	0.65 280	0.09 229	1.59 285	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 433	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 408	1.06 541	4.34 523	0.02 133	0.06 365	2.77 487	0.04 293	3.50 349	0.80 285	0.35 214	0.32 268	0.65 280	0.09 229	5.20 435	1.56 459	0.24 561	0.34 574	0.11 553	0.33 570	0.65 565	0.60 558

PS-NSSS	1.08 382	0.45 419	1.70 333	0.02 133	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.38 450	2.09 489	1.15 344	2.65 485	0.65 280	0.07 201	6.35 490	0.56 389	0.16 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

NRIStereo	0.74 279	0.08 105	0.88 135	0.47 495	0.05 352	1.58 392	0.49 497	1.38 102	0.61 121	0.88 291	0.17 229	0.66 283	0.03 98	6.96 535	0.22 237	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.17 509

gwcnet-sp	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

scenet	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

ssnet	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

test_sample4	0.86 324	0.16 240	2.28 410	0.50 501	0.01 201	1.42 340	0.01 133	4.65 478	1.27 384	1.52 395	0.66 345	0.69 287	0.08 217	3.50 344	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

iRaftStereo_RVC	0.36 145	0.27 326	0.76 117	0.01 38	0.00 1	1.20 237	0.01 133	2.15 177	0.62 139	0.15 164	0.22 254	0.69 287	0.12 262	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.22 531

SFCPSM	0.81 306	0.11 175	2.53 430	0.01 38	0.07 378	2.45 469	0.18 418	4.99 504	1.18 364	0.77 275	0.78 368	0.69 287	0.31 336	1.72 291	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.06 329	0.01 126

DualNet (step1)	0.96 352	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.53 569	0.00 1	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

test_sample9	2.36 515	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	5.58 461	8.70 566	0.53 569	16.52 617	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

test_sample7	0.72 275	0.18 262	1.23 244	0.55 510	0.01 201	1.21 241	0.00 1	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

MIM_Stereo	0.45 182	0.43 410	1.18 230	0.51 505	0.04 338	1.26 274	0.02 214	2.38 193	0.65 170	0.07 81	0.02 105	0.70 290	0.20 302	1.01 257	0.13 167	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 460

test-1	0.52 214	0.25 318	0.94 152	0.03 198	0.22 474	1.20 237	0.08 364	4.03 415	0.25 63	0.70 263	0.66 345	0.71 294	0.03 98	0.30 168	0.43 351	0.00 1	0.18 562	0.00 1	0.07 472	0.01 73	0.25 536

DCRE	0.69 270	0.35 367	1.16 224	0.06 285	0.02 293	0.91 76	0.00 1	1.05 84	0.30 69	0.98 317	7.63 546	0.72 295	0.02 55	0.16 85	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 535	0.02 182	0.03 327

xx1	0.95 351	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.18 296	7.23 574	0.33 202	0.69 356	0.73 296	0.12 262	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

qqq	0.50 205	0.04 11	0.78 119	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.15 286	0.68 201	0.46 237	0.01 1	0.73 296	0.12 262	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

tg	0.34 130	0.26 322	0.68 108	0.01 38	0.00 1	1.25 270	0.01 133	1.75 147	0.65 170	0.11 141	0.40 292	0.74 298	0.11 249	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.21 528

IPLGR	0.76 289	0.21 292	2.98 456	0.06 285	0.07 378	1.24 261	0.05 318	3.09 276	1.38 403	0.62 250	0.34 276	0.75 299	0.78 422	3.35 333	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.06 413

ROB_FTStereo	0.47 192	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.59 399	0.33 476	1.43 105	0.68 201	0.97 308	0.19 243	0.76 300	0.03 98	1.86 296	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

iGMRVC	0.51 210	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.61 407	0.27 449	1.44 109	0.69 217	0.97 308	0.19 243	0.76 300	0.03 98	2.69 317	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

RAFT-IKP	0.45 182	0.09 125	1.06 197	0.06 285	0.06 365	1.44 347	0.31 472	1.44 109	0.69 217	0.97 308	0.18 235	0.76 300	0.02 55	1.65 289	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

Prome-Stereo	1.23 420	0.06 51	0.93 151	0.12 367	0.24 483	1.26 274	0.67 510	2.53 215	0.69 217	2.08 449	8.70 554	0.76 300	2.91 522	2.12 301	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 577

Patchmatch Stereo++	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 317	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 185	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.09 396	1.61 407	0.30 468	1.43 105	0.69 217	0.97 308	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.67 290	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

ROB_FTStereo_v2	0.43 173	0.09 125	1.00 168	0.06 285	0.08 388	1.57 388	0.33 476	1.44 109	0.67 192	0.97 308	0.19 243	0.77 304	0.02 55	1.23 266	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

HUI-Stereo	0.45 182	0.09 125	1.08 200	0.06 285	0.08 388	1.61 407	0.32 473	1.43 105	0.70 229	0.97 308	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.44 281	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

iRAFT	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 317	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

anonymousdsp2	0.52 214	0.06 51	1.51 295	0.10 354	0.00 1	1.19 226	0.01 133	4.32 448	0.63 150	0.33 202	0.15 220	0.78 309	0.09 229	1.01 257	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.04 281	0.05 380

FTStereo	2.16 509	0.03 2	1.42 281	0.17 406	0.13 426	1.42 340	4.67 582	2.44 204	0.63 150	3.36 515	17.95 581	0.78 309	4.17 547	4.41 394	0.14 178	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 574

test_sample3	0.84 318	0.15 226	2.22 399	0.48 496	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.63 476	1.17 363	1.43 388	0.43 301	0.80 311	0.10 238	3.48 343	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

4D-IteraStereo	0.35 141	0.60 473	1.93 353	0.02 133	0.09 396	1.03 102	0.07 356	1.25 96	0.34 75	0.02 21	0.03 146	0.84 312	0.10 238	0.31 169	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.07 433

AIO_test	0.17 33	0.11 175	0.55 89	0.08 329	0.06 365	0.42 42	0.06 345	0.35 20	0.38 80	0.03 47	0.01 1	0.86 313	0.03 98	0.21 123	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.08 477	0.03 241	0.02 255

Consistency-Raft	1.36 436	0.65 488	4.81 537	0.33 467	0.32 520	1.62 412	0.11 388	3.65 371	3.80 543	0.33 202	6.12 538	0.86 313	2.14 502	0.94 252	1.25 446	0.02 512	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.01 126

CRE-IMP	0.40 161	0.06 51	1.04 191	0.07 314	0.05 352	1.45 353	0.46 491	1.48 116	0.63 150	0.90 296	0.30 266	0.88 315	0.01 19	0.26 148	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 509

DStereoRT	3.77 548	0.60 473	4.37 524	0.09 342	0.15 440	5.27 545	0.46 491	4.05 417	1.49 429	1.91 430	1.39 424	0.89 316	3.47 535	6.42 498	1.75 471	0.00 1	0.09 522	37.58 620	4.88 608	0.07 347	0.50 555

MSKI-zero shot	0.73 277	0.13 197	1.56 307	0.02 133	0.14 432	1.34 305	0.04 293	3.00 259	0.23 53	0.67 259	1.64 431	0.89 316	0.00 1	4.55 408	0.10 148	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 535	0.03 241	0.01 126

SMFormer	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

tta	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

qqq1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

fff1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

1111x	1.53 455	0.06 51	1.77 340	0.27 451	0.00 1	2.12 451	0.01 133	5.63 541	1.65 454	1.53 397	1.67 434	0.92 318	0.64 403	6.18 479	8.17 563	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

HBP-ISP	1.45 445	0.75 503	3.02 460	0.30 457	0.10 406	4.28 526	1.49 537	4.68 479	1.29 389	3.43 520	0.78 368	0.93 323	1.01 436	6.48 500	0.36 331	0.04 523	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.03 327

ASMatch	1.44 444	0.14 210	2.15 388	0.60 516	0.21 472	1.21 241	0.26 445	0.96 81	0.66 181	0.29 197	11.75 565	0.93 323	2.37 508	6.73 515	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 357

RAFT-345	1.19 413	0.06 51	1.55 300	0.54 508	0.13 426	1.53 381	0.25 441	0.56 46	1.76 463	1.20 353	7.85 547	0.93 323	0.05 153	6.87 525	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 380	0.76 507	2.06 380	0.07 314	0.00 1	1.35 309	0.03 263	6.80 571	2.57 522	0.79 280	1.20 410	0.94 326	0.12 262	3.81 360	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

AASNet	0.86 324	0.53 453	1.96 362	0.04 237	0.00 1	1.70 428	0.05 318	5.13 514	1.84 467	0.93 302	1.88 448	0.96 327	0.19 296	0.67 236	0.91 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 452

CrosDoStereo	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 133	0.07 378	1.38 322	6.16 594	3.12 280	1.06 340	0.97 308	3.74 512	0.96 327	4.79 555	7.00 539	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 133	0.07 378	1.38 322	6.16 594	3.12 280	1.06 340	0.97 308	3.74 512	0.96 327	4.79 555	7.00 539	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 279	0.18 262	1.23 244	0.81 537	4.25 584	1.19 226	0.03 263	2.17 184	0.13 5	0.35 214	0.40 292	0.97 330	0.08 217	2.61 314	0.09 133	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.07 472	0.04 281	0.03 327

CC-Net-ROB	1.86 493	0.64 484	2.55 432	1.42 568	0.19 463	3.38 505	0.04 293	4.41 455	2.45 514	0.90 296	1.31 419	0.98 331	0.18 290	6.60 504	0.53 381	1.14 576	1.60 591	7.16 590	0.00 1	1.33 570	0.32 545

DMCA-RVC	0.90 343	0.64 484	3.30 478	0.03 198	0.04 338	1.30 291	0.06 345	2.65 223	0.73 242	3.21 511	0.09 193	0.99 332	0.66 410	3.14 329	0.99 431	0.01 490	0.04 472	0.02 524	0.01 400	0.07 347	0.01 126

KYRaft	1.19 413	0.05 29	0.94 152	0.06 285	0.24 483	1.25 270	0.78 516	2.48 210	0.61 121	3.23 512	7.13 545	1.00 333	2.77 518	1.43 277	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 579

MLCV	1.01 366	0.53 453	2.17 389	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.03 263	2.90 246	1.30 392	2.60 488	1.85 447	1.00 333	0.40 361	4.88 421	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

iResNetv2_ROB	1.08 382	1.12 544	4.68 535	1.09 557	0.00 1	1.38 322	0.05 318	3.83 393	1.11 349	0.80 282	1.15 403	1.02 335	0.12 262	4.52 405	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.03 327

FADNet-RVC-Resample	1.08 382	1.00 536	5.32 545	0.10 354	0.14 432	1.53 381	0.25 441	3.62 367	1.18 364	0.51 244	0.19 243	1.04 336	0.28 328	5.20 435	0.44 354	0.10 544	0.16 559	0.09 547	0.06 465	0.24 501	0.21 528

CoDeX	0.94 349	0.34 365	2.09 384	0.05 265	0.20 467	1.49 369	0.20 426	5.89 550	1.57 445	0.66 258	0.67 354	1.05 337	0.32 341	3.82 362	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

test_3	0.58 233	0.06 51	1.04 191	0.07 314	0.12 420	1.01 99	0.01 133	2.45 205	0.20 39	0.95 304	0.01 1	1.05 337	0.05 153	3.74 354	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 489

RAFT-RH_RVC	2.05 507	0.15 226	1.66 324	0.60 516	0.27 497	1.49 369	0.02 214	0.58 51	0.65 170	5.35 552	21.66 593	1.06 339	0.07 201	6.85 522	0.57 393	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.00 1

TDLM	1.08 382	0.49 440	1.43 282	0.27 451	0.00 1	1.56 387	2.12 546	3.10 277	1.75 462	1.36 379	0.93 385	1.06 339	0.49 376	6.21 481	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

DEmStereo	1.51 452	0.08 105	2.17 389	0.09 342	0.02 293	1.76 432	0.90 520	1.47 115	0.60 110	2.46 484	6.42 541	1.08 341	5.16 559	6.21 481	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

xxxx	1.78 489	0.07 81	1.02 176	0.00 1	0.01 201	1.44 347	0.00 1	5.81 549	1.53 436	1.37 381	1.91 449	1.08 341	0.05 153	4.37 391	16.98 595	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

GANet-ADL	0.52 214	0.09 125	1.43 282	0.13 375	0.02 293	1.43 343	0.02 214	3.22 307	0.59 98	0.34 213	0.98 389	1.09 343	0.19 296	0.40 193	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

BEATNet_4x	0.97 354	0.77 509	3.36 481	0.46 492	0.01 201	1.32 297	0.09 376	4.57 471	1.26 378	1.88 429	0.22 254	1.09 343	0.42 363	1.79 294	2.09 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 413

test-3	0.63 248	0.06 51	1.00 168	0.07 314	0.13 426	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.96 437	0.01 1	1.10 345	0.05 153	3.75 355	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.15 446	0.13 489

test_1	0.61 239	0.06 51	1.00 168	0.07 314	0.12 420	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.71 413	0.01 1	1.10 345	0.04 132	3.71 353	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 489

ToySt	0.47 192	0.25 318	2.47 426	0.04 237	0.01 201	1.17 210	0.00 1	2.01 169	0.63 150	0.08 94	0.14 211	1.16 347	0.05 153	0.80 245	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.04 357

IRAFT_RVC	1.02 368	0.20 283	1.58 310	1.39 567	0.26 491	1.33 303	0.32 473	2.52 213	0.66 181	1.58 406	0.81 371	1.16 347	1.58 478	6.51 501	0.43 351	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 327

AFF-stereo	0.65 254	0.46 425	0.82 124	0.37 480	0.00 1	1.19 226	0.00 1	3.04 269	1.42 413	0.72 267	1.95 452	1.16 347	0.26 324	0.97 254	0.31 295	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.02 255

MyStereo8	0.85 320	0.52 448	3.20 472	0.20 422	0.00 1	1.47 362	0.01 133	3.53 356	1.91 476	1.34 368	0.65 343	1.22 350	0.31 336	0.57 221	1.38 456	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.06 465	0.09 386	0.30 540

RAFT + AFF	1.63 469	1.13 545	2.62 437	0.04 237	0.80 552	2.29 462	1.03 525	5.54 537	2.06 488	1.77 420	1.81 446	1.22 350	3.65 541	6.23 483	1.57 461	0.01 490	0.35 575	0.00 1	0.01 400	0.33 533	0.12 479

MyStereo05	0.79 300	0.19 270	3.17 469	0.02 133	0.00 1	1.51 373	0.01 133	3.56 359	2.48 517	1.34 368	0.02 105	1.25 352	0.38 355	1.19 263	0.50 374	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 433

UCFNet_RVC	0.66 259	0.35 367	1.20 238	0.02 133	0.30 511	1.53 381	0.01 133	3.42 337	0.67 192	1.12 341	0.73 366	1.26 353	0.20 302	1.84 295	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 299	0.27 326	3.19 470	0.02 133	0.01 201	1.64 417	0.01 133	3.64 370	2.20 502	0.98 317	0.02 105	1.29 354	0.57 387	1.10 260	0.53 381	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 413

AACVNet	0.87 331	0.44 415	1.19 235	0.17 406	0.00 1	1.76 432	0.00 1	3.60 366	0.60 110	1.03 328	0.26 258	1.31 355	0.17 286	6.33 489	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 126

CFNet	1.08 382	0.62 480	2.26 406	0.26 445	0.03 318	1.40 327	0.04 293	4.45 459	2.09 489	0.48 239	0.69 356	1.31 355	0.24 316	6.63 507	0.83 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.04 357

Occ-G	0.24 96	0.10 149	0.59 95	0.01 38	0.01 201	0.80 58	0.04 293	0.62 55	0.15 14	0.01 6	0.51 316	1.34 357	0.04 132	0.09 36	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.15 446	0.00 1

MMNet	1.20 416	0.27 326	3.59 492	0.09 342	0.00 1	4.15 522	0.01 133	3.63 369	1.19 366	1.93 436	0.32 268	1.35 358	1.23 451	4.42 395	1.84 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

testlalala2	0.77 291	0.13 197	1.72 335	3.72 581	2.44 577	1.10 164	0.01 133	3.27 316	0.73 242	0.09 104	0.03 146	1.38 359	0.08 217	0.12 60	0.09 133	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.37 574	0.01 73	0.01 126

IER	0.75 285	0.12 186	1.93 353	0.01 38	0.00 1	2.31 463	0.02 214	2.96 254	0.98 319	1.30 364	0.96 387	1.40 360	1.19 449	1.31 270	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 246	0.20 283	2.03 374	0.05 265	0.01 201	1.29 285	0.02 214	3.16 291	1.39 405	0.97 308	0.44 304	1.48 361	0.23 313	0.78 242	0.27 272	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

CVANet_RVC	1.10 394	0.39 389	1.69 331	0.28 453	0.00 1	1.45 353	0.48 493	3.26 310	1.64 453	2.93 498	1.22 411	1.51 362	0.37 352	6.09 476	0.50 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.01 126

DAS	1.26 423	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 201	1.28 280	1.18 529	3.80 388	1.58 449	4.60 541	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.36 446	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

SepStereo	1.28 424	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 201	1.28 280	1.18 529	3.80 388	1.58 449	4.60 541	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.63 463	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

WCG-NET（raft）	0.29 111	0.24 314	0.51 82	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 318	0.56 46	1.12 354	0.21 189	0.12 208	1.54 365	0.14 274	0.14 71	0.07 97	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

raft_robust	0.98 357	0.57 466	1.21 241	0.06 285	0.17 452	1.36 311	0.02 214	3.46 345	2.18 500	0.33 202	0.01 1	1.54 365	1.42 464	6.77 518	0.15 188	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.18 520	0.11 412	0.09 452

GANet-RSSM	0.88 335	0.38 382	1.45 285	0.60 516	0.00 1	1.36 311	0.02 214	4.55 466	0.69 217	0.71 265	0.32 268	1.56 367	0.61 393	4.55 408	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.08 364	0.02 255

AdaStereo	0.65 254	0.09 125	1.12 209	0.02 133	0.00 1	1.45 353	0.23 438	4.38 450	1.44 418	1.17 348	0.37 286	1.56 367	0.18 290	0.56 220	0.37 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.28 513	1.25 552	2.39 418	4.17 585	2.91 578	2.60 477	0.24 440	4.17 428	0.83 294	2.42 481	0.57 321	1.59 369	0.88 429	3.30 332	0.68 408	7.35 592	0.12 544	0.47 570	0.02 426	6.56 585	3.00 588

SACVNet	0.96 352	0.36 373	1.49 288	0.05 265	0.00 1	1.62 412	0.28 457	3.86 399	1.28 388	1.79 422	0.80 370	1.59 369	0.07 201	5.29 440	0.48 370	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 126

SST-Stereo	1.04 372	0.05 29	1.16 224	0.72 530	0.23 479	1.70 428	0.58 505	1.92 160	1.46 421	1.19 351	1.09 396	1.60 371	1.93 496	6.92 533	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

XPNet_ROB	1.17 411	0.41 397	1.68 329	0.04 237	0.01 201	1.65 421	0.17 413	3.46 345	1.39 405	3.89 530	1.01 392	1.60 371	0.53 380	4.35 388	3.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

Any-RAFT	0.64 251	0.08 105	1.07 198	0.03 198	0.00 1	2.77 487	0.08 364	3.57 362	1.23 371	0.96 306	0.26 258	1.61 373	0.31 336	0.72 239	0.06 78	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 394	0.42 403	1.72 335	0.28 453	0.01 201	1.37 316	0.11 388	6.25 560	0.84 297	1.05 331	0.67 354	1.61 373	0.79 423	6.11 477	0.63 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

iRaft-Stereo_5w	1.08 382	0.56 463	2.70 442	0.02 133	0.02 293	1.20 237	0.01 133	3.18 296	0.63 150	0.14 160	2.00 456	1.62 375	1.54 472	6.69 512	1.01 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 126

AAGNet	1.54 457	0.07 81	0.88 135	1.04 553	0.27 497	1.47 362	0.66 509	1.57 127	0.61 121	1.68 412	0.82 373	1.62 375	2.29 504	6.18 479	11.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

ADCRef	2.29 514	0.65 488	5.67 554	0.10 354	0.09 396	4.81 537	0.76 515	4.75 486	1.37 402	2.88 497	1.67 434	1.62 375	2.30 505	3.77 359	14.93 590	0.02 512	0.00 1	0.01 499	0.10 486	0.20 490	0.11 468

FENet	0.52 214	0.07 81	1.62 316	0.04 237	0.00 1	1.19 226	0.05 318	3.10 277	0.98 319	0.89 294	0.01 1	1.63 378	0.09 229	0.47 208	0.28 280	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

STTRV1_RVC	1.94 499	0.35 367	4.85 538	0.32 465	0.01 201	2.41 468	0.34 480	5.79 547	3.55 537	0.82 284	5.11 529	1.63 378	1.08 440	7.63 554	1.41 457	0.91 573	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 357

delet	1.14 405	0.32 356	1.56 307	0.03 198	0.17 452	2.86 491	1.03 525	4.25 436	2.14 496	1.03 328	1.17 407	1.64 380	0.92 432	4.35 388	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

FADNet	1.20 416	0.93 530	4.51 528	0.03 198	0.06 365	2.56 475	0.16 410	4.02 413	1.42 413	0.32 200	0.06 175	1.66 381	1.07 439	5.56 457	0.87 421	0.19 555	0.02 423	0.01 499	0.01 400	0.50 558	0.03 327

knoymous	0.35 141	0.05 29	1.11 207	0.05 265	0.01 201	1.15 198	0.01 133	2.06 171	0.14 9	0.40 226	0.02 105	1.67 382	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 462	0.58 468	5.36 548	0.19 420	0.01 201	1.62 412	0.06 345	3.52 353	1.56 443	1.06 334	0.71 363	1.69 383	0.24 316	5.49 451	9.29 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 126

psm_up	0.84 318	0.32 356	1.44 284	0.02 133	0.00 1	1.98 445	0.05 318	3.40 333	1.04 331	2.06 448	0.40 292	1.74 384	0.45 369	3.47 342	0.24 249	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

DMCA	0.68 268	0.22 302	1.96 362	0.01 38	0.01 201	1.28 280	0.02 214	3.02 263	1.54 437	2.14 451	0.15 220	1.74 384	0.10 238	0.45 204	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

Reg-Stereo(zero)	0.46 185	0.04 11	1.77 340	0.01 38	0.14 432	1.20 237	0.13 398	1.13 89	0.26 64	0.05 66	0.16 222	1.75 386	1.10 442	0.67 236	0.45 358	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.12 495	0.01 73	0.09 452

GMStereo_Zeroshot	0.63 248	0.14 210	1.54 298	0.75 532	0.00 1	1.26 274	0.01 133	1.85 155	0.31 70	1.44 391	0.58 323	1.76 387	0.19 296	2.55 308	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 268	0.52 448	1.74 337	0.50 501	0.05 352	1.16 205	0.00 1	2.68 229	0.66 181	0.68 261	1.60 430	1.76 387	0.80 424	0.94 252	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 492	1.19 548	5.61 553	0.01 38	0.00 1	4.74 536	2.16 548	4.93 500	1.48 427	3.77 526	1.24 414	1.77 389	2.56 512	4.94 423	2.61 510	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

STTStereo	0.83 312	0.34 365	2.44 421	0.24 435	0.15 440	1.41 332	0.10 385	3.02 263	1.55 438	1.34 368	0.17 229	1.77 389	0.45 369	3.42 338	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

RAFT_R40	0.99 364	0.05 29	1.26 247	0.71 529	0.20 467	1.65 421	0.67 510	1.94 163	0.61 121	1.05 331	1.15 403	1.80 391	1.47 465	6.91 531	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

BSDual-CNN	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	3.32 501	0.21 428	5.40 528	0.93 312	2.26 465	0.66 345	1.81 392	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

psmg	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	3.28 499	0.27 449	4.83 494	0.93 312	1.92 432	1.46 426	1.81 392	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CSP-Net	1.01 366	0.52 448	0.92 146	0.01 38	0.00 1	2.83 489	0.05 318	4.99 504	0.69 217	0.91 299	0.85 377	1.82 394	0.23 313	6.04 474	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 126

MFMNet_re	2.02 505	0.98 533	4.27 518	2.74 579	0.88 553	1.47 362	0.15 405	4.21 431	3.18 532	6.63 559	6.93 544	1.87 395	3.63 540	2.13 302	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.05 380

GANetREF_RVC	1.10 394	0.95 531	2.98 456	0.06 285	0.00 1	2.23 458	0.18 418	3.95 408	2.53 520	0.56 246	0.32 268	1.89 396	0.66 410	5.03 427	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.04 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 331	0.09 125	2.05 379	0.00 1	0.00 1	1.90 443	0.11 388	3.41 335	0.83 294	2.15 452	0.10 198	1.92 397	0.09 229	3.94 369	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 449	0.29 347	1.51 295	0.01 38	0.02 293	1.05 125	4.32 576	2.11 175	0.22 49	1.08 337	4.24 519	1.93 398	4.19 548	6.76 517	1.87 478	0.00 1	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.05 309	0.00 1

ACVNet	0.57 232	0.21 292	1.34 268	0.09 342	0.00 1	1.36 311	0.22 434	2.40 195	1.05 337	0.63 254	0.66 345	1.94 399	0.26 324	0.31 169	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

acv_ft	0.79 300	0.21 292	1.28 252	0.01 38	1.08 560	1.68 424	0.01 133	3.75 379	1.05 337	1.31 367	0.66 345	1.94 399	0.46 372	0.31 169	1.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

TCMNet	1.49 451	0.57 466	5.20 543	0.13 375	1.39 565	1.81 438	0.17 413	4.03 415	1.26 378	1.72 414	2.98 494	1.95 401	0.46 372	5.01 426	2.55 508	0.00 1	0.06 496	0.06 540	0.00 1	0.37 543	0.16 502

CFNet-RSSM	0.51 210	0.12 186	1.26 247	0.03 198	0.14 432	1.24 261	0.02 214	4.12 424	0.15 14	0.31 198	0.01 1	1.96 402	0.04 132	0.19 102	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.27 554	0.01 73	0.01 126

111	0.79 300	0.70 501	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.19 226	0.16 410	3.78 384	1.98 482	1.22 359	0.91 383	2.01 403	0.32 341	0.32 175	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.17 509

DeepPrunerF	2.50 517	0.87 524	14.90 591	0.17 406	0.31 517	1.41 332	0.29 460	5.62 540	9.97 579	1.02 323	0.43 301	2.01 403	1.65 482	6.85 522	3.99 525	0.00 1	0.01 345	0.07 541	0.10 486	0.24 501	0.12 479

PWCDC_ROB	3.06 529	1.38 557	3.81 501	0.14 390	0.00 1	3.14 493	0.02 214	4.40 454	12.35 583	1.08 337	23.69 600	2.01 403	2.01 500	3.87 365	2.43 502	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 563	0.08 446

pcwnet_v2	1.29 425	0.17 251	5.98 558	0.10 354	0.01 201	1.76 432	0.02 214	5.08 512	2.90 527	1.54 403	1.98 454	2.03 406	0.81 425	3.01 326	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.03 241	0.03 327

SuperB	3.70 546	1.77 567	15.73 593	0.31 461	0.05 352	4.37 528	1.67 540	3.58 365	11.57 580	2.36 476	1.32 420	2.03 406	1.91 495	6.95 534	9.01 570	0.05 529	0.03 454	0.10 552	0.08 477	11.00 603	0.10 460

riskmin	0.47 192	0.03 2	1.01 171	0.08 329	0.01 201	1.12 180	0.01 133	3.00 259	0.21 44	0.46 237	0.02 105	2.08 408	1.06 437	0.26 148	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Syn2CoEx	1.66 473	1.17 546	4.29 519	0.04 237	0.00 1	1.44 347	0.56 502	5.33 526	1.98 482	2.01 445	2.12 464	2.08 408	2.81 519	6.55 502	2.42 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.06 413

DeepPruner_ROB	0.86 324	0.50 443	1.80 346	0.01 38	0.00 1	1.57 388	0.17 413	3.48 348	0.42 85	3.31 514	0.02 105	2.09 410	0.17 286	3.01 326	0.61 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.01 126

GASNet	1.43 443	1.53 561	4.54 531	0.31 461	0.02 293	1.49 369	0.20 426	3.86 399	1.95 479	0.75 270	1.37 422	2.11 411	1.57 477	5.82 469	2.60 509	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.10 460

HGLStereo	1.03 370	0.18 262	1.50 289	0.01 38	0.01 201	1.41 332	0.01 133	3.41 335	0.82 291	1.05 331	3.09 496	2.11 411	1.24 454	4.51 404	1.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 457	0.68 493	4.62 533	0.01 38	0.00 1	5.13 543	0.30 468	4.64 477	1.23 371	2.39 480	0.59 334	2.12 413	2.00 499	4.94 423	2.19 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

DRN-Test	1.62 466	0.23 310	3.72 497	0.18 412	0.13 426	3.34 503	0.19 424	5.93 553	2.01 487	4.14 534	0.76 367	2.12 413	1.78 488	5.22 437	2.62 511	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.03 241	0.01 126

ffm	1.04 372	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 565	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

ff1	1.65 472	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 565	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

mmx	1.56 459	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

xxx	1.56 459	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

PSMNet-ADL	0.77 291	0.08 105	0.90 140	0.07 314	0.01 201	2.01 446	0.02 214	2.55 216	1.11 349	0.33 202	0.59 334	2.15 415	0.69 417	4.07 373	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

PSMNet-RSSM	0.90 343	0.44 415	1.35 272	0.13 375	0.00 1	1.37 316	0.03 263	4.79 492	0.85 301	1.11 340	0.49 314	2.15 415	0.35 348	4.09 377	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.01 126

DDVS	0.92 347	0.16 240	1.39 276	0.21 423	0.27 497	3.17 494	0.26 445	2.56 217	0.62 139	0.70 263	0.81 371	2.17 421	0.45 369	5.26 438	0.29 284	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.02 255

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 372	0.55 458	2.52 429	0.56 512	1.00 556	1.37 316	0.00 1	3.43 339	1.35 400	2.24 460	0.35 279	2.18 422	0.58 389	4.28 382	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap-zeroshot	0.70 273	0.26 322	1.98 366	0.19 420	0.27 497	1.43 343	0.02 214	4.23 435	0.82 291	0.75 270	0.54 320	2.19 423	0.03 98	0.63 232	0.25 257	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.01 126

CFNet_ucs	0.77 291	0.20 283	2.22 399	0.01 38	0.01 201	1.32 297	0.00 1	3.30 318	1.31 394	1.15 344	1.14 402	2.19 423	0.42 363	2.04 300	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

Gwc-CoAtRS	0.42 166	0.12 186	1.28 252	0.03 198	0.13 426	1.03 102	0.02 214	2.33 190	0.15 14	0.35 214	0.01 1	2.27 425	0.03 98	0.20 114	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 537	0.01 73	0.01 126

w-ln-seven-2	1.97 502	1.04 539	11.90 585	0.15 395	0.06 365	1.38 322	0.48 493	3.80 388	2.17 498	2.73 493	1.06 395	2.29 426	1.69 485	6.32 488	4.15 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.17 461	0.04 357

StereoDRNet	1.48 449	0.75 503	4.58 532	0.05 265	0.10 406	2.49 471	1.10 528	4.62 473	1.47 423	3.38 519	0.62 341	2.29 426	0.65 408	4.52 405	2.89 514	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.01 400	0.05 309	0.07 433

NVstereo2D	1.09 390	0.17 251	4.40 525	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.18 418	4.29 442	1.40 409	0.85 288	0.36 282	2.30 428	0.62 398	5.26 438	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

NaN_ROB	2.02 505	0.58 468	2.65 439	0.29 455	0.28 507	3.19 495	5.19 587	3.84 394	2.55 521	5.31 551	1.73 440	2.30 428	1.96 497	6.78 519	3.09 518	0.01 490	0.06 496	0.03 531	0.10 486	0.10 402	0.37 550

PCWNet_CMD	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.00 1	2.80 237	0.97 317	0.48 239	0.28 264	2.31 430	1.50 469	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

CFNet_pseudo	0.66 259	0.17 251	2.08 383	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.79 234	0.73 242	0.78 278	0.46 309	2.32 431	0.63 399	1.77 293	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MSMDNet	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 38	0.01 201	1.11 170	0.00 1	2.88 244	0.98 319	0.49 242	0.28 264	2.32 431	1.49 466	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

PA-Net	1.31 431	0.59 471	3.65 493	0.06 285	0.15 440	1.44 347	0.54 501	4.08 419	2.71 524	0.78 278	1.16 405	2.32 431	0.64 403	5.96 471	1.92 483	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 413
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 254	0.17 251	2.09 384	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.77 232	0.73 242	0.75 270	0.44 304	2.32 431	0.64 403	1.76 292	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

BUS	0.97 354	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	5.85 551	0.03 263	5.40 528	0.93 312	2.26 465	0.66 345	2.39 435	0.06 183	0.61 228	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NINENet	1.03 370	0.22 302	1.30 260	0.10 354	0.01 201	5.85 551	0.03 263	4.41 455	1.25 377	1.55 404	0.60 340	2.39 435	0.06 183	2.72 319	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 312	0.12 186	1.18 230	0.02 133	0.01 201	1.31 296	0.00 1	3.33 321	1.07 342	1.92 432	1.24 414	2.48 437	0.18 290	1.86 296	1.67 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.05 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 496	0.43 410	1.83 348	0.39 482	0.00 1	2.24 459	3.37 565	3.90 403	1.44 418	2.17 454	9.66 557	2.57 438	1.09 441	6.88 526	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.10 402	0.03 327

ISRNet	0.88 335	0.19 270	2.71 444	0.05 265	0.00 1	1.17 210	0.03 263	2.96 254	0.80 285	2.17 454	1.70 439	2.59 439	0.20 302	2.58 309	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

cf-r	0.98 357	0.51 447	2.04 378	0.25 438	0.01 201	1.40 327	0.03 263	4.47 460	1.65 454	0.95 304	0.58 323	2.63 440	0.24 316	4.19 379	0.58 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.04 357

ADLNet	1.20 416	0.29 347	1.98 366	0.00 1	0.02 293	2.20 456	0.11 388	4.39 453	2.52 519	2.19 457	2.20 472	2.66 441	0.70 418	3.42 338	1.25 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

xyz-stereo	4.23 557	0.09 125	35.65 606	0.02 133	0.00 1	17.93 594	0.01 133	1.93 161	0.42 85	1.61 408	14.74 572	2.67 442	0.15 277	7.15 543	1.87 478	0.00 1	0.01 345	0.24 564	0.00 1	0.04 281	0.01 126

HI	0.54 223	0.37 377	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

CoSv	0.54 223	0.37 377	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

Anonymous_2	1.69 482	0.05 29	1.31 263	0.08 329	0.03 318	1.22 245	0.01 133	3.25 308	0.19 32	0.76 273	0.13 209	2.68 445	1.99 498	0.39 192	0.13 167	0.05 529	0.25 567	3.27 588	14.54 615	3.40 578	0.01 126

Ntro	3.24 532	1.34 554	2.83 448	7.27 590	4.43 585	6.22 556	0.74 514	4.73 482	1.48 427	0.39 225	1.77 444	2.70 446	1.28 457	4.59 412	1.25 446	8.06 595	0.28 571	2.12 587	0.05 455	8.11 590	5.16 595

CBMV	1.56 459	0.24 314	1.92 352	0.31 461	0.03 318	2.90 492	4.33 577	3.79 385	1.81 465	4.98 548	1.73 440	2.70 446	1.68 484	3.81 360	0.92 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.08 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	1.13 402	0.24 314	4.21 515	0.01 38	0.02 293	2.31 463	0.02 214	3.06 270	0.76 264	1.17 348	0.14 211	2.73 448	1.58 478	4.48 403	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MDST_ROB	3.50 542	0.07 81	3.94 504	2.66 578	1.46 566	12.94 584	0.97 522	7.32 575	2.42 511	14.82 596	8.08 551	2.74 449	1.51 470	8.44 564	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 468

RAFT-Test	0.61 239	0.16 240	2.27 409	0.04 237	0.15 440	1.80 437	0.17 413	2.52 213	0.65 170	0.56 246	0.11 205	2.76 450	0.02 55	0.27 157	0.34 317	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.29 562	0.01 73	0.01 126

IGEV-FE	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 291	0.71 363	2.81 451	0.63 399	0.52 213	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

ETE_ROB	1.16 410	0.52 448	1.71 334	0.01 38	0.02 293	1.79 436	0.22 434	4.10 422	1.32 396	4.68 544	1.18 409	2.81 451	0.08 217	3.56 346	1.12 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 413

PSMNet_ROB	1.09 390	0.69 497	2.92 453	0.03 198	0.07 378	1.68 424	0.16 410	3.44 341	1.30 392	0.96 306	0.32 268	2.81 451	0.63 399	4.23 380	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

IGEV_Zeroshot_test	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 291	0.71 363	2.84 454	0.63 399	0.53 216	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 425	0.22 302	1.35 272	0.64 523	0.16 448	2.56 475	0.00 1	4.14 425	2.37 509	2.29 470	1.76 442	2.84 454	0.02 55	6.80 521	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 468

S-Stereo	2.00 503	0.30 351	5.74 555	0.24 435	0.23 479	2.51 473	1.90 542	4.74 483	5.15 557	2.42 481	5.80 534	2.85 456	0.72 419	5.08 431	2.17 497	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

zh-mn7	3.86 549	3.10 586	15.43 592	0.10 354	0.05 352	1.45 353	0.29 460	4.05 417	6.06 564	7.81 568	15.68 576	2.86 457	0.76 421	10.58 581	8.76 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.02 255

cross-raft	0.53 220	0.12 186	1.78 343	0.03 198	0.01 201	1.04 112	0.10 385	3.21 306	0.23 53	0.37 222	0.01 1	2.86 457	0.04 132	0.24 134	0.24 249	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.16 508	0.01 73	0.02 255

GwcNet-RSSM	1.02 368	0.69 497	2.70 442	0.22 427	0.02 293	1.42 340	0.05 318	4.02 413	1.01 326	0.90 296	0.42 296	2.89 459	0.26 324	4.43 396	1.17 440	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.13 426	0.05 380

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aanetorigin	2.87 524	0.73 502	8.74 575	0.23 433	0.23 479	1.61 407	2.07 544	1.76 149	1.10 347	14.21 594	10.25 561	2.93 461	3.38 534	4.98 425	4.06 526	0.10 544	0.05 487	0.09 547	0.11 490	0.57 561	0.15 499

DSFCA	1.30 427	0.14 210	1.82 347	0.01 38	0.03 318	3.74 515	0.86 517	2.71 230	1.23 371	3.09 507	0.41 295	2.93 461	1.49 466	6.12 478	1.35 453	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

iinet-f	1.68 481	0.61 478	11.37 584	0.29 455	0.03 318	4.39 529	0.04 293	3.18 296	1.10 347	1.16 347	0.58 323	2.96 465	2.76 517	2.13 302	2.46 503	0.00 1	0.02 423	0.02 524	0.00 1	0.46 552	0.01 126

RTSC	2.66 520	1.24 550	6.04 559	0.18 412	0.02 293	4.40 530	0.08 364	4.29 442	4.98 556	6.00 554	3.15 499	2.97 466	1.56 474	6.71 514	10.89 578	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.05 455	0.40 546	0.24 535

CBMV_ROB	1.70 483	0.11 175	1.98 366	0.46 492	0.00 1	2.85 490	0.91 521	4.27 439	2.21 503	4.02 533	5.00 527	2.97 466	2.32 506	5.40 447	1.35 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 413

fast-acv-ft	1.41 442	0.46 425	4.29 519	0.10 354	0.13 426	3.97 517	0.29 460	2.42 203	1.91 476	0.81 283	3.55 508	3.02 468	1.26 456	3.35 333	2.05 492	0.04 523	0.01 345	0.04 535	0.04 449	0.39 545	0.05 380

PASM	1.58 464	1.05 540	7.51 569	0.56 512	0.09 396	1.37 316	0.28 457	2.85 242	1.44 418	3.91 531	0.44 304	3.02 468	0.64 403	6.38 492	1.59 462	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.26 511	0.15 499

PWC_ROB	2.90 526	1.01 537	6.12 561	0.53 507	0.57 547	1.30 291	0.40 484	3.85 396	4.42 551	7.37 564	15.40 575	3.03 470	1.55 473	6.31 487	5.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 552	0.05 380

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 354	0.60 473	1.95 358	0.21 423	0.01 201	1.63 416	0.10 385	3.19 301	1.01 326	1.98 439	0.11 205	3.22 484	0.51 378	4.38 392	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.02 255

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AANet_RVC	1.66 473	0.88 525	3.52 488	0.06 285	0.00 1	1.22 245	0.00 1	3.25 308	2.51 518	2.21 458	4.49 520	3.65 497	0.20 302	7.10 542	3.42 521	0.50 568	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 380

STrans-v2	1.67 477	0.36 373	3.28 477	0.02 133	0.19 463	1.45 353	0.08 364	6.69 567	1.49 429	2.00 441	2.86 491	3.67 498	3.88 545	7.04 541	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

XX-Stereo	1.04 372	0.20 283	4.94 540	0.85 541	0.04 338	1.25 270	0.00 1	3.37 325	0.45 89	1.22 359	0.50 315	3.70 499	0.02 55	3.91 367	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 529	0.03 241	0.02 255

SGM-Forest	1.84 491	0.08 105	1.31 263	0.15 395	0.22 474	3.52 510	2.46 557	3.85 396	2.16 497	5.29 550	3.90 514	3.71 500	1.56 474	6.28 485	1.90 480	0.01 490	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 532	1.24 550	4.53 529	2.49 576	1.28 562	2.49 471	3.35 564	3.86 399	3.39 534	1.92 432	2.66 486	3.72 501	9.18 582	3.46 341	4.30 530	10.11 609	0.42 577	0.03 531	0.75 584	5.03 582	0.56 557

ADCP+	2.87 524	0.98 533	8.75 576	0.07 314	0.16 448	5.93 554	2.90 561	4.00 411	1.84 467	1.52 395	0.27 262	3.81 502	3.22 531	6.05 475	17.38 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.30 540

NCCL2	1.30 427	0.63 483	2.31 412	0.02 133	0.03 318	1.57 388	3.41 566	3.91 404	1.39 405	3.14 509	0.34 276	3.90 503	0.30 332	3.75 355	1.19 442	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.03 241	0.05 380

HH	0.88 335	0.37 377	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 504	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

HanStereo	0.88 335	0.37 377	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 504	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

GwcNet	1.67 477	0.81 517	5.52 550	0.23 433	1.21 561	4.21 524	0.62 508	3.71 375	1.57 445	1.01 322	1.65 433	3.99 506	0.52 379	5.46 449	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.35 539	0.13 489

w-ln-seven	2.97 527	1.40 558	12.49 588	0.25 438	0.14 432	7.22 563	0.48 493	5.24 517	4.82 555	4.96 547	2.13 466	4.00 507	1.33 460	5.95 470	8.81 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.02 255

zh-sn7	3.94 552	3.36 588	15.78 594	0.13 375	0.00 1	4.01 518	2.24 551	4.54 464	2.00 486	3.86 529	9.77 559	4.11 508	5.45 566	9.93 578	13.33 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.12 479

hitnet-ft	1.09 390	0.39 389	1.45 285	0.04 237	0.00 1	1.34 305	0.22 434	3.34 324	2.25 505	1.48 393	1.11 398	4.17 509	0.37 352	4.73 416	0.79 417	0.01 490	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.09 386	0.01 126

YMNet	1.62 466	0.68 493	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 500	4.94 524	4.18 510	0.38 355	2.85 321	2.12 495	0.05 529	0.13 549	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 452

YMNet_1	1.62 466	0.68 493	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 500	4.94 524	4.18 510	0.38 355	2.85 321	2.12 495	0.05 529	0.13 549	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 452

ADLNet2	1.38 439	0.39 389	3.13 467	0.00 1	0.70 550	1.23 260	0.26 445	4.19 429	2.36 508	1.45 392	3.16 500	4.23 512	0.82 428	4.56 410	0.88 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.02 255

NCC-stereo	1.67 477	0.56 463	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 468	2.72 487	4.29 513	3.53 537	5.76 465	2.01 489	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

Abc-Net	1.67 477	0.56 463	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 468	2.72 487	4.29 513	3.53 537	5.76 465	2.01 489	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 462	0.69 497	7.27 568	0.30 457	0.44 529	0.87 71	0.02 214	6.19 557	0.84 297	0.45 234	6.17 539	4.35 515	1.17 447	1.32 273	0.48 370	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.34 572	0.26 511	0.12 479

coex_refinement	1.13 402	0.54 455	1.58 310	0.12 367	0.02 293	1.51 373	0.06 345	4.01 412	1.51 434	2.61 489	0.66 345	4.40 516	0.48 375	3.67 348	1.30 451	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

SHD	3.01 528	1.02 538	5.52 550	0.45 491	0.39 525	4.12 521	0.17 413	6.68 566	12.04 582	7.20 563	3.36 504	4.40 516	2.58 514	4.69 413	7.17 556	0.01 490	0.04 472	0.00 1	0.03 437	0.22 495	0.17 509

RP	1.76 488	0.55 458	2.59 436	0.22 427	0.60 548	1.70 428	0.98 524	4.31 444	1.99 485	3.12 508	5.04 528	4.41 518	2.96 523	4.72 415	1.90 480	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.14 433	0.01 126

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 394	0.35 367	4.53 529	0.18 412	0.37 523	0.79 57	0.00 1	5.71 546	0.74 249	0.40 226	0.64 342	4.47 519	1.41 463	1.42 276	0.30 292	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.28 558	0.17 461	0.14 496

Select-FE	1.23 420	0.35 367	4.62 533	0.32 465	0.26 491	1.02 101	0.00 1	4.88 497	0.70 229	1.79 422	0.42 296	4.48 520	3.90 546	0.72 239	0.46 364	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.37 574	0.02 182	0.19 520

LSM	7.38 579	1.68 564	22.24 599	3.99 583	40.72 616	3.54 511	4.79 585	4.74 483	6.65 568	10.25 579	13.51 569	4.49 521	3.81 543	6.91 531	5.31 543	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.26 511	14.60 615

RYNet	1.52 453	0.35 367	3.38 482	0.25 438	0.04 338	2.31 463	0.03 263	4.62 473	1.47 423	1.14 343	0.34 276	4.52 522	1.38 462	6.36 491	4.23 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

XQC	2.57 519	1.20 549	6.33 565	0.18 412	0.01 201	3.84 516	0.33 476	5.24 517	3.83 544	4.43 538	1.94 451	4.58 523	3.19 529	7.19 544	8.67 565	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.03 437	0.27 516	0.19 520

LALA_ROB	1.33 433	0.59 471	1.74 337	0.02 133	0.06 365	3.25 498	0.50 500	3.45 342	1.39 405	3.70 524	0.59 334	4.59 524	0.25 321	3.58 347	2.79 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 255

z-mn7	4.12 555	2.40 578	8.71 574	0.13 375	0.00 1	8.56 573	0.49 497	3.85 396	13.78 586	3.36 515	17.56 580	4.60 525	0.95 434	10.97 586	6.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.06 413

CSAN	2.70 522	0.75 503	3.41 484	0.18 412	0.12 420	4.18 523	4.05 572	4.11 423	4.36 548	6.03 555	6.24 540	4.60 525	4.74 554	7.29 547	3.43 522	0.02 512	0.03 454	0.01 499	0.02 426	0.18 470	0.22 531

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 536	2.61 581	7.84 570	0.09 342	0.26 491	12.92 583	7.62 602	4.25 436	3.64 541	2.95 502	3.99 517	4.61 527	1.22 450	8.36 562	1.77 472	0.59 572	1.15 588	0.04 535	0.85 590	0.48 556	0.67 562

RainbowNet	4.74 563	3.21 587	3.07 463	9.34 596	6.01 588	4.89 540	3.60 568	7.09 573	4.39 550	1.63 409	3.01 495	4.72 528	2.96 523	5.53 453	1.19 442	8.95 597	2.12 594	8.48 593	0.19 524	8.75 593	5.73 596

HSM	1.36 436	0.40 394	1.07 198	0.01 38	0.30 511	1.73 431	0.03 263	5.89 550	1.22 370	1.83 425	1.36 421	4.78 529	1.30 459	6.61 506	0.57 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

Nwc_Net	1.94 499	0.55 458	3.79 500	0.07 314	0.08 388	2.73 482	0.04 293	6.75 570	1.11 349	2.03 446	7.92 548	4.82 530	2.11 501	4.78 417	2.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 126

FBW_ROB	2.36 515	0.36 373	3.16 468	0.37 480	0.14 432	4.42 531	0.18 418	6.64 565	3.05 529	2.98 504	2.85 490	4.86 531	1.11 443	11.00 588	4.53 533	0.16 552	0.05 487	0.37 568	0.09 482	0.19 479	0.78 564

ac_64	1.12 400	0.18 262	1.64 319	0.18 412	0.25 488	1.48 368	0.02 214	4.97 502	1.47 423	0.69 262	0.45 308	4.94 532	0.46 372	4.87 420	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1

AF-Net	2.17 510	0.65 488	3.53 489	0.00 1	0.09 396	2.02 447	0.48 493	6.44 561	1.70 459	3.36 515	10.22 560	4.95 533	2.81 519	4.34 386	2.66 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.01 126

DANet	1.74 485	0.22 302	3.06 462	0.75 532	0.44 529	2.46 470	0.35 481	3.40 333	1.41 412	4.22 535	1.56 428	5.03 534	0.56 385	6.29 486	5.00 540	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.08 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 523	8.81 603	1.57 309	2.60 577	0.89 555	2.39 467	0.11 388	3.42 337	1.02 328	2.18 456	3.64 511	5.04 535	1.60 481	4.17 378	2.09 493	1.21 578	0.04 472	7.69 591	3.67 602	4.10 580	0.93 571

RGC	1.86 493	0.67 491	3.45 487	0.07 314	0.26 491	3.29 500	0.11 388	4.78 491	1.46 421	3.26 513	4.51 521	5.14 536	2.68 516	5.46 449	1.94 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 452

LL-Strereo	1.93 497	0.97 532	3.83 503	0.55 510	2.19 576	1.49 369	0.05 318	4.09 421	1.00 325	2.59 487	2.77 489	5.17 537	5.63 568	7.19 544	0.63 402	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.25 508	0.20 526

ADCL	3.30 536	0.81 517	6.76 567	0.25 438	0.25 488	6.93 559	4.65 581	4.79 492	2.62 523	4.61 543	3.36 504	5.22 538	4.55 552	5.54 456	14.91 589	0.05 529	0.01 345	0.11 553	0.13 497	0.28 525	0.10 460

AnyNet_C32	3.93 551	2.58 580	12.07 586	0.39 482	0.49 538	5.50 547	6.45 598	4.44 458	2.19 501	6.86 561	2.94 493	5.28 539	3.20 530	6.63 507	18.37 600	0.08 540	0.04 472	0.20 560	0.09 482	0.57 561	0.19 520

FAT-Stereo	1.86 493	0.19 270	3.31 479	0.17 406	0.03 318	1.78 435	0.97 522	4.76 488	2.79 525	4.22 535	4.87 523	5.31 540	2.83 521	5.06 430	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

RASNet	1.53 455	0.31 352	1.97 364	0.09 342	3.20 579	1.69 426	0.06 345	3.27 316	2.12 491	0.77 275	1.29 418	5.32 541	1.69 485	6.60 504	2.17 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

psmorigin	2.01 504	0.37 377	10.25 580	0.22 427	0.03 318	1.62 412	0.19 424	3.31 319	1.05 337	4.92 546	3.14 497	5.85 542	2.21 503	5.31 442	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 255

DPSNet	3.38 540	0.60 473	9.55 578	0.61 519	0.46 533	5.10 542	1.44 536	11.17 588	3.92 545	2.57 486	0.88 380	5.90 543	9.68 586	7.63 554	7.25 557	0.08 540	0.16 559	0.01 499	0.07 472	0.34 536	0.17 509

DispFullNet	7.91 581	23.96 614	13.67 590	14.71 607	7.88 598	4.83 538	0.04 293	5.01 506	2.89 526	8.86 576	4.96 526	6.11 544	10.72 588	10.18 580	3.51 523	2.44 582	0.33 573	15.15 604	4.65 605	12.33 605	5.95 597

G-Net	3.49 541	0.47 433	4.03 508	1.61 570	1.91 571	10.78 580	1.92 543	3.06 270	1.26 378	8.59 574	12.06 566	6.13 545	7.82 577	4.78 417	4.77 536	0.08 540	0.12 544	0.07 541	0.15 498	0.16 452	0.11 468

CBFPSM	1.39 440	0.61 478	4.29 519	0.01 38	0.01 201	3.64 512	0.03 263	3.39 331	0.80 285	0.64 257	0.21 250	6.18 546	3.70 542	2.38 306	1.82 474	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

MultiAttention	6.26 574	0.14 210	1.30 260	1.04 553	1.50 568	42.66 615	15.75 613	6.19 557	1.92 478	3.14 509	7.95 549	6.41 547	0.37 352	28.21 613	3.39 520	0.13 549	0.01 345	0.67 576	0.81 589	1.99 576	1.71 579

stereogan	2.13 508	0.31 352	3.75 498	0.01 38	0.09 396	7.44 566	0.60 507	4.27 439	3.29 533	3.91 531	4.62 522	6.41 547	1.84 494	5.17 433	0.58 395	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.24 501	0.05 380

Wz-Net-SNSev	2.53 518	2.49 579	10.66 582	0.39 482	0.01 201	2.73 482	0.40 484	5.02 507	1.50 432	2.15 452	2.12 464	6.48 549	1.11 443	9.47 573	5.84 547	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.06 413

DISCO	1.93 497	0.18 262	2.44 421	0.67 527	0.53 540	5.25 544	0.00 1	5.43 532	1.56 443	2.09 450	0.91 383	6.48 549	0.89 430	8.55 565	3.60 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

ADCS	5.09 566	2.15 574	16.58 595	0.34 473	0.07 378	5.91 553	4.26 575	6.73 569	6.99 571	9.44 577	6.09 537	6.57 551	5.17 561	9.54 574	21.38 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.23 534

EDNetEfficient	6.54 576	1.17 546	33.15 604	0.66 525	1.96 572	2.07 449	3.72 569	2.80 237	14.85 588	20.02 604	9.69 558	6.59 552	10.19 587	7.19 544	15.49 592	0.03 520	0.10 532	0.01 499	0.20 529	0.62 564	0.29 539

ADCMid	3.95 553	1.34 554	10.91 583	0.18 412	0.38 524	5.02 541	1.27 534	4.87 496	2.94 528	11.15 582	3.60 509	6.76 553	5.21 562	6.40 497	16.96 594	0.12 547	0.08 518	0.55 574	0.46 576	0.53 560	0.19 520

RTS	9.75 588	2.69 582	65.25 616	0.85 541	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 544	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 611	18.62 603	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 502

RTSA	9.75 588	2.69 582	65.25 616	0.85 541	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 544	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 611	18.62 603	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 502

WZ-Net	4.16 556	1.75 566	23.59 600	0.08 329	0.04 338	2.62 481	2.16 548	5.89 550	4.74 554	5.73 553	3.51 507	6.99 556	4.89 557	10.82 584	10.11 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.11 468

Wz-Net-TNSev	3.91 550	5.20 596	20.57 597	0.15 395	0.01 201	7.14 562	3.57 567	6.70 568	3.57 538	1.74 415	0.58 323	7.39 557	4.33 549	8.86 567	7.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.24 501	0.16 502

ADCPNet	3.63 545	0.82 520	13.20 589	0.08 329	0.43 528	7.02 560	2.23 550	4.77 489	2.41 510	4.31 537	1.96 453	7.57 558	5.16 559	6.45 499	13.80 587	0.02 512	0.75 583	0.04 535	0.90 591	0.16 452	0.53 556

UGAM-zero	1.60 465	0.15 226	2.43 419	0.12 367	0.28 507	1.07 144	0.04 293	5.96 554	0.26 64	1.18 350	0.22 254	8.02 559	4.54 551	6.89 529	0.27 272	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.29 562	0.01 73	0.15 499

PVD	5.81 570	0.99 535	5.56 552	0.72 530	0.51 539	6.72 558	0.18 418	9.90 585	23.69 598	11.45 584	19.26 589	8.18 560	9.46 584	9.24 570	9.49 573	0.02 512	0.16 559	0.00 1	0.08 477	0.18 470	0.40 553

edge stereo	1.94 499	0.40 394	3.82 502	0.15 395	0.09 396	1.81 438	0.45 490	4.77 489	2.21 503	3.36 515	3.94 515	8.39 561	1.72 487	5.75 464	1.69 468	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.17 461	0.01 126

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 567	2.33 575	8.42 573	0.33 467	0.27 497	24.60 608	8.84 606	5.50 534	9.75 578	3.82 527	8.16 552	8.53 562	1.82 490	9.44 572	5.18 542	1.02 574	1.65 592	0.33 567	0.47 578	1.06 568	0.90 568

AnyNet_C01	6.59 577	4.31 593	36.24 607	0.96 549	0.46 533	9.96 576	5.74 591	6.02 556	3.63 540	7.59 566	8.56 553	8.83 563	3.14 528	13.74 595	20.83 607	0.12 547	0.08 518	0.25 565	0.09 482	1.01 567	0.34 546

MADNet+	10.71 592	14.57 608	70.07 618	0.58 515	0.47 535	19.89 599	4.20 574	11.05 587	6.87 570	3.03 506	5.99 536	9.01 564	6.35 571	31.95 615	28.31 613	0.22 556	0.26 570	0.01 499	0.04 449	0.46 552	0.87 567

PAM	1.34 434	0.13 197	2.83 448	0.30 457	0.31 517	2.21 457	0.30 468	5.05 509	0.23 53	0.82 284	1.11 398	9.08 565	2.34 507	0.90 248	0.44 354	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.31 564	0.03 241	0.28 538

MFN_U_SF_RVC	3.76 547	1.77 567	9.85 579	0.84 538	0.27 497	9.50 575	0.49 497	8.07 579	3.41 535	4.81 545	3.28 502	9.40 566	3.49 536	7.76 558	8.31 564	0.41 565	0.54 579	0.52 572	0.80 588	0.89 566	0.84 566

SPS-STEREO	3.08 530	0.49 440	2.49 427	0.21 423	0.24 483	3.67 513	1.24 532	5.80 548	2.43 512	10.68 580	8.00 550	9.48 567	3.59 539	8.11 561	5.08 541	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 468
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 445	0.13 197	2.69 441	0.26 445	0.30 511	2.15 455	0.29 460	4.92 499	0.22 49	0.84 286	2.02 458	9.57 568	3.27 533	0.97 254	0.56 389	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.31 564	0.04 281	0.27 537

SAMSARA	3.32 539	1.07 542	6.25 562	0.86 545	0.31 517	7.55 567	3.87 571	5.26 523	4.20 547	7.43 565	3.35 503	10.04 569	3.83 544	6.98 536	4.83 537	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.05 455	0.17 461	0.22 531

ACV-stereo	1.64 471	0.27 326	2.94 454	0.04 237	0.04 338	6.31 557	0.18 418	1.81 151	0.22 49	0.23 191	0.01 1	10.52 570	5.41 565	4.07 373	0.77 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

ACVNet-4b	5.67 568	1.65 563	4.43 526	9.46 597	7.11 595	8.72 574	1.68 541	6.61 564	5.76 563	0.27 195	6.49 542	11.67 571	2.43 511	8.40 563	1.56 459	9.06 599	2.34 596	10.49 599	0.02 426	9.22 598	5.98 598

DStereoFS	6.87 578	4.36 594	5.33 546	4.05 584	3.78 583	10.15 578	3.17 562	7.95 578	7.68 576	7.62 567	8.86 555	11.78 572	20.97 608	15.16 596	8.10 562	2.06 581	3.13 609	1.72 580	5.49 610	1.19 569	4.86 594

NVStereoNet_ROB	3.25 534	0.46 425	2.71 444	0.34 473	0.56 545	2.36 466	0.87 518	4.56 470	4.47 553	4.55 540	14.09 571	11.93 573	3.23 532	9.79 576	3.14 519	0.43 566	0.03 454	0.53 573	0.31 564	0.36 541	0.38 552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	4.63 562	0.89 527	5.34 547	0.30 457	0.09 396	7.43 565	3.75 570	6.53 563	16.16 591	6.79 560	13.29 568	12.44 574	7.74 575	7.38 548	4.11 527	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.31 544

SGM+DAISY	4.39 559	1.34 554	5.18 542	1.01 552	0.88 553	5.61 549	2.86 560	4.88 497	3.53 536	13.29 590	13.95 570	12.66 575	7.55 574	7.98 560	5.39 544	0.23 560	0.18 562	0.15 557	0.24 544	0.29 527	0.64 560

EDNetEfficientorigin	10.31 591	1.90 572	98.96 630	0.22 427	0.23 479	2.73 482	0.71 512	4.50 462	16.94 592	18.72 597	15.36 574	12.74 576	10.73 589	8.96 568	11.94 583	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.25 508	1.31 576

PWCK	8.72 584	5.37 597	16.61 596	5.74 587	0.12 420	19.88 598	11.41 609	11.31 589	13.42 585	14.07 591	12.84 567	13.20 577	8.05 579	15.44 597	10.25 575	5.95 588	0.22 565	2.09 586	0.05 455	7.50 586	0.92 569

ACVNet_1	6.16 572	1.86 571	4.43 526	9.52 598	7.22 596	7.59 568	2.37 553	9.99 586	6.71 569	3.84 528	5.35 532	13.23 578	4.90 558	6.25 484	1.94 487	9.06 599	2.40 598	10.88 601	0.11 490	9.58 600	6.03 599

MSMD_ROB	4.94 564	0.43 410	2.58 434	0.12 367	0.01 201	8.43 572	1.09 527	4.25 436	4.11 546	13.11 589	26.36 603	13.95 579	13.88 595	7.45 551	2.92 515	0.10 544	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

test_sample8	3.62 544	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.38 450	1.04 331	6.51 556	0.58 323	14.04 580	6.94 573	5.58 461	8.70 566	0.53 569	16.52 617	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

FADE		10.20 604		4.76 586	4.82 586			19.13 601	23.28 597	8.35 572		14.63 581		25.45 609		24.52 615	8.46 614	36.14 619	36.87 620	3.46 579	2.72 587

WCMA_ROB	4.54 561	0.48 435	3.19 470	0.49 498	0.63 549	5.38 546	2.57 558	4.70 480	3.77 542	14.17 593	19.02 586	15.47 582	9.03 581	6.73 515	4.85 538	0.01 490	0.05 487	0.01 499	0.01 400	0.08 364	0.16 502

SGM_RVC	4.07 554	0.38 382	1.98 366	0.84 538	0.26 491	6.20 555	2.37 553	6.45 562	3.57 538	11.56 585	9.27 556	15.55 583	6.78 572	10.07 579	4.60 535	0.22 556	0.25 567	0.20 560	0.23 541	0.26 511	0.34 546
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 597	5.60 598	80.23 620	0.15 395	0.15 440	1.88 441	0.73 513	2.66 224	30.12 606	49.31 619	16.59 577	15.97 584	14.42 596	6.79 520	14.50 588	0.05 529	0.08 518	0.01 499	0.05 455	0.37 543	0.61 559

MSAF-DinoV2	4.41 560	3.43 589	8.07 572	1.16 560	0.06 365	3.21 496	0.59 506	6.94 572	4.44 552	2.00 441	0.83 375	16.58 585	5.59 567	13.48 593	17.17 596	0.06 537	0.04 472	0.09 547	0.76 585	1.94 575	1.78 581

IMH-64-1	9.55 586	2.76 584	2.44 421	11.17 601	9.13 601	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 586	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 599	15.42 606	1.61 596	10.89 601	6.88 605

IMH-64	9.55 586	2.76 584	2.44 421	11.17 601	9.13 601	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 586	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 599	15.42 606	1.61 596	10.89 601	6.88 605

ELAS_RVC	7.69 580	0.80 513	4.90 539	1.06 555	1.02 557	10.00 577	9.43 607	9.75 584	14.69 587	21.83 608	20.27 592	17.88 588	16.41 601	13.01 592	10.44 576	0.22 556	0.55 580	0.28 566	0.19 524	0.35 539	0.65 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 582	0.76 507	4.02 507	0.95 548	1.02 557	14.85 590	6.99 601	12.80 590	11.73 581	22.43 610	27.75 606	17.88 588	15.19 597	10.96 585	11.31 579	0.22 556	0.56 581	0.23 563	0.22 537	0.50 558	0.71 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 543	0.68 493	5.38 549	0.61 519	1.46 566	2.75 486	1.26 533	5.04 508	1.57 445	8.77 575	11.67 564	18.69 590	2.38 509	6.03 473	5.61 545	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.07 433

ACVNet_2	8.69 583	1.80 570	5.09 541	8.55 595	6.72 592	13.47 585	4.34 578	13.70 591	23.86 599	6.89 562	19.74 591	20.52 591	5.36 563	7.70 557	2.48 504	8.53 596	1.67 593	7.99 592	0.32 567	8.79 596	6.29 603

IMH	11.11 595	3.50 590	2.56 433	11.25 603	9.13 601	14.49 588	5.10 586	20.68 607	26.30 602	8.28 571	23.85 601	20.63 592	9.19 583	12.39 590	7.96 558	9.50 604	2.50 601	15.28 605	1.66 598	11.07 604	6.96 607

FCDSN-DC	5.04 565	0.15 226	1.83 348	0.22 427	0.44 529	5.60 548	1.66 539	5.22 516	4.37 549	14.49 595	21.86 594	20.65 593	11.88 591	7.66 556	4.55 534	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 585	1.79 569	3.55 491	0.80 536	0.15 440	18.67 596	4.36 579	23.07 614	26.68 603	12.59 588	27.90 607	22.52 594	13.03 592	13.53 594	11.47 580	0.09 543	0.03 454	0.58 575	0.10 486	0.47 555	0.34 546

MeshStereo	5.78 569	0.75 503	3.04 461	0.25 438	0.14 432	7.88 570	2.09 545	9.64 583	5.18 558	20.48 605	19.06 587	22.80 595	9.54 585	9.64 575	4.88 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.03 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 571	0.18 262	2.35 415	0.42 485	0.53 540	7.80 569	1.42 535	8.14 580	7.07 572	19.05 602	22.10 595	22.85 596	13.84 594	9.42 571	6.44 549	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 413

LVE	11.10 594	2.36 576	3.34 480	9.94 599	8.13 599	21.22 601	7.75 603	16.47 596	32.55 609	8.55 573	23.64 599	23.22 597	7.93 578	10.98 587	6.65 551	9.45 601	2.55 605	11.08 602	0.58 581	9.35 599	6.28 601

LE_ROB	12.79 599	0.64 484	10.26 581	2.13 572	1.29 563	7.25 564	5.81 592	9.09 582	49.27 620	57.55 620	24.58 602	23.68 598	31.13 614	9.00 569	23.57 612	0.04 523	0.06 496	0.13 556	0.20 529	0.08 364	0.11 468

FC-DCNN v2	6.25 573	0.19 270	2.31 412	0.44 486	0.55 544	8.05 571	1.51 538	8.71 581	7.22 573	19.24 603	22.98 598	24.00 599	13.47 593	9.80 577	6.51 550	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

Dean	11.46 596	2.03 573	5.20 543	10.73 600	8.20 600	18.71 597	5.73 590	21.10 608	41.49 617	11.12 581	22.16 596	25.92 600	7.74 575	7.52 552	4.31 531	9.01 598	2.27 595	9.95 598	0.61 582	9.18 597	6.22 600

MonStereo1	9.96 590	1.60 562	3.97 505	7.74 592	6.62 591	14.53 589	2.83 559	14.16 592	22.18 596	11.83 586	28.49 610	26.76 601	16.14 599	11.07 589	6.43 548	6.17 589	0.03 454	3.80 589	0.46 576	8.16 592	6.30 604

WAO-6	11.09 593	1.69 565	3.21 473	7.54 591	7.10 594	16.34 591	6.63 599	20.12 603	38.64 614	9.67 578	19.28 590	27.53 602	10.97 590	12.43 591	11.57 581	4.26 584	2.35 597	10.54 600	0.02 426	7.59 587	4.29 591

JetBlue	13.83 600	5.03 595	33.82 605	0.84 538	6.92 593	50.14 616	20.02 615	15.09 593	8.92 577	11.33 583	17.05 578	28.25 603	18.01 606	32.60 616	18.53 602	0.32 563	0.12 544	0.15 557	0.23 541	4.59 581	4.64 592

KSHMR	14.27 604	6.95 601	5.79 556	15.08 608	12.84 607	17.44 592	10.61 608	18.88 600	30.94 607	18.81 599	22.21 597	28.54 604	8.85 580	15.56 598	9.24 571	10.34 610	3.60 610	21.61 612	4.68 606	14.48 608	8.94 610

ktn	19.15 609	18.52 609	6.39 566	22.64 614	17.26 612	24.47 606	12.11 610	24.52 615	34.74 612	18.75 598	27.70 604	32.54 605	17.85 605	15.71 599	16.67 593	22.09 614	3.64 611	28.95 616	10.91 614	17.40 612	10.22 613

DPSimNet_ROB	25.03 614	19.56 611	24.93 601	24.36 615	17.85 613	22.25 603	25.93 617	28.52 616	29.10 605	32.61 613	28.25 609	32.87 606	26.42 609	24.51 608	40.42 615	16.75 613	13.93 616	25.19 613	22.38 617	19.96 614	24.75 619

WAO-8	13.93 601	3.75 591	4.23 516	7.74 592	6.54 589	22.81 604	2.39 555	22.66 611	45.98 618	18.88 600	35.42 613	33.21 607	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 585	9.89 596	0.77 586	8.77 595	3.61 589

Venus	13.93 601	3.75 591	4.23 516	7.74 592	6.54 589	22.81 604	2.39 555	22.66 611	45.98 618	18.88 600	35.42 613	33.21 607	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 585	9.89 596	0.77 586	8.76 594	3.61 589

TorneroNet	16.10 606	5.74 600	4.12 514	13.88 606	11.97 605	26.89 610	6.85 600	21.13 609	38.32 613	14.15 592	33.36 612	33.52 609	17.49 604	18.89 602	19.64 605	9.77 606	2.53 603	19.43 610	3.35 600	13.21 607	7.86 608

TorneroNet-64	15.45 605	5.66 599	3.44 486	13.86 605	12.03 606	28.15 611	6.27 596	19.89 602	38.68 615	12.16 587	28.06 608	35.76 610	15.44 598	19.56 603	15.40 591	9.71 605	2.52 602	19.13 609	2.70 599	12.55 606	7.94 609

UNDER WATER	19.61 610	12.37 607	31.14 602	20.44 612	14.31 609	28.63 612	18.15 614	16.43 595	34.24 611	20.82 606	19.14 588	38.83 611	30.09 612	24.31 606	20.97 608	10.09 608	2.68 606	19.51 611	4.70 607	15.52 610	9.93 612

notaker	17.52 607	21.54 612	7.84 570	18.05 610	14.44 610	17.58 593	6.43 597	20.13 604	24.44 601	21.34 607	27.71 605	39.12 612	18.78 607	19.63 604	20.40 606	11.95 611	2.71 608	25.51 614	5.85 611	17.10 611	9.78 611

JetRed	34.54 616	39.28 617	62.16 614	15.62 609	26.51 615	69.20 618	40.79 619	31.43 618	32.41 608	46.06 618	44.55 618	40.19 613	26.50 610	38.43 617	56.06 619	12.76 612	37.49 622	13.23 603	9.38 613	29.52 616	19.34 617

UNDER WATER-64	20.03 611	10.28 605	31.50 603	20.05 611	13.64 608	32.81 613	23.45 616	16.01 594	33.44 610	22.01 609	17.25 579	40.58 614	32.20 616	24.50 607	22.36 611	10.06 607	2.70 607	18.37 608	4.24 604	14.84 609	10.24 614

MANE	14.02 603	0.85 522	3.53 489	2.13 572	3.75 582	18.44 595	6.14 593	22.67 613	27.90 604	33.01 614	41.08 616	41.26 615	30.90 613	23.39 605	17.99 599	0.47 567	0.76 584	0.91 577	4.04 603	0.17 461	1.00 572

SGM-ForestM	12.56 598	0.80 513	4.31 522	1.07 556	0.41 526	21.56 602	8.57 605	17.42 597	19.67 595	29.93 612	28.49 610	45.83 616	27.22 611	26.05 610	18.40 601	0.14 550	0.25 567	0.18 559	0.28 558	0.18 470	0.42 554

BEATNet-Init1	17.91 608	7.45 602	36.82 608	1.88 571	1.38 564	37.29 614	14.71 612	21.90 610	24.20 600	38.07 615	36.59 615	50.41 617	32.00 615	29.42 614	21.83 610	0.33 564	0.39 576	0.47 570	0.54 580	1.50 573	1.07 573

ASD4	55.28 618	67.10 624	50.57 612	44.24 617	57.82 619	92.00 623	98.23 631	54.95 620	86.61 625	58.30 621	64.61 621	50.57 618	63.33 621	58.83 620	67.37 621	25.76 616	29.60 619	26.82 615	29.01 619	42.42 617	37.42 620

HanzoNet	29.69 615	29.33 615	21.66 598	21.75 613	19.07 614	24.58 607	12.99 611	28.87 617	40.49 616	43.09 617	44.02 617	55.65 619	44.93 618	43.17 618	44.44 616	27.88 617	9.47 615	29.77 617	15.86 616	20.94 615	15.84 616

MADNet++	47.78 617	34.15 616	37.11 609	42.94 616	41.23 617	64.94 617	30.63 618	60.79 622	53.26 621	72.08 622	61.65 620	57.68 620	54.96 619	58.03 619	59.24 620	43.01 621	36.17 621	36.07 618	22.50 618	47.50 618	41.67 621

TCMNet-wrong-test	55.95 619	78.75 625	71.85 619	90.95 626	89.50 626	78.08 619	71.33 620	38.19 619	12.35 583	40.71 616	51.28 619	59.53 621	35.38 617	64.04 622	52.16 618	38.10 620	6.00 613	47.22 623	41.12 621	82.64 627	69.84 626

LRCNet_RVC	60.63 620	63.16 623	62.94 615	69.09 622	50.21 618	19.92 600	0.07 356	58.32 621	5.21 559	75.67 623	86.75 622	74.68 622	62.48 620	59.01 621	49.80 617	93.38 630	56.36 626	93.48 630	92.95 630	67.44 624	71.73 628

USTest	75.36 622	57.99 622	56.43 613	72.82 623	69.93 623	99.96 632	100.00 633	98.57 632	99.18 631	94.19 629	97.90 631	78.26 623	95.05 629	75.90 625	76.21 624	48.70 622	80.65 627	39.01 621	52.97 624	57.66 619	55.76 622

RSGM-EC	80.84 626	55.04 620	42.42 610	74.68 624	80.19 624	84.60 620	87.59 621	88.17 626	89.98 626	86.62 627	95.72 628	81.57 624	74.73 622	73.44 623	69.93 622	92.23 628	97.38 628	85.31 627	90.67 628	84.14 628	82.34 629

acva	80.84 626	55.04 620	42.42 610	74.68 624	80.19 624	84.60 620	87.59 621	88.17 626	89.98 626	86.62 627	95.72 628	81.57 624	74.73 622	73.44 623	69.93 622	92.23 628	97.38 628	85.31 627	90.67 628	84.14 628	82.34 629

xxxxx1	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 623	80.96 622	82.71 624	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 626	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 623

tt_ll	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 623	80.96 622	82.71 624	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 626	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 623

ff	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 623	80.96 622	82.71 624	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 626	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 623

test_example2	98.83 633	99.97 637	99.97 633	99.96 642	99.97 634	99.46 630	99.97 632	95.54 629	100.00 635	100.00 637	100.00 634	93.37 629	93.47 627	99.93 636	99.91 633	100.00 643	99.79 633	96.64 631	98.71 632	100.00 643	100.00 643

PML	89.08 628	99.72 632	92.85 624	94.72 628	94.92 630	99.54 631	97.42 630	93.50 628	95.96 630	99.77 635	92.33 626	95.35 630	93.51 628	99.96 637	91.15 628	99.98 641	31.71 620	100.00 636	45.94 622	93.46 631	69.88 627

MEDIAN_ROB	96.83 629	99.41 630	98.66 629	94.75 629	94.23 628	93.08 625	90.54 624	95.61 630	94.75 628	97.65 632	97.73 630	98.30 631	96.57 630	94.51 629	93.74 630	99.78 640	98.24 631	99.99 635	99.89 634	99.48 634	99.67 634

ccccc	98.51 632	94.69 629	100.00 636	100.00 643	100.00 636	92.59 624	97.15 629	98.75 633	95.78 629	98.59 634	95.17 627	98.60 632	99.67 632	99.86 635	99.84 632	100.00 643	100.00 635	99.91 634	99.54 633	100.00 643	100.00 643

Anonymous_1	97.10 630	99.72 632	99.64 632	92.33 627	93.91 627	100.00 633	100.00 633	99.20 634	99.90 633	98.57 633	99.75 632	99.14 633	99.94 633	98.50 631	99.54 631	87.90 626	98.87 632	90.88 629	96.91 631	92.22 630	95.12 631

DPSMNet_ROB	99.46 638	99.94 635	99.98 634	96.59 633	100.00 636	100.00 633	100.00 633	99.81 635	100.00 635	95.87 631	100.00 634	99.32 634	100.00 635	99.79 633	99.99 635	98.46 634	100.00 635	99.86 632	100.00 636	99.52 635	100.00 643

DGTPSM_ROB	99.45 637	99.94 635	99.98 634	96.58 632	100.00 636	100.00 633	100.00 633	99.81 635	100.00 635	95.86 630	100.00 634	99.32 634	100.00 635	99.79 633	99.99 635	98.34 633	100.00 635	99.86 632	100.00 636	99.52 635	99.99 642

HaxPig	97.68 631	99.63 631	91.34 623	99.82 640	99.97 634	88.15 622	88.00 623	98.28 631	99.93 634	99.98 636	99.99 633	99.95 636	99.99 634	96.29 630	92.24 629	99.99 642	99.98 634	100.00 636	99.99 635	100.00 643	99.98 641

tt	68.65 621	0.15 226	99.57 631	50.64 618	14.90 611	100.00 633	100.00 633	100.00 637	99.76 632	27.80 611	10.52 562	99.97 637	98.63 631	99.61 632	100.00 637	90.62 627	98.21 630	46.66 622	52.02 623	62.86 623	21.04 618

RAFT-FEzeroshot	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.97 638	99.95 636

RAFT-FE	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.97 638	99.95 636

FlowAnything	99.97 643	100.00 638	100.00 636	99.74 639	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	99.71 639	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.98 640	99.95 636

Selective-RAFT-Error	100.00 644	100.00 638	100.00 636	100.00 643	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	100.00 643	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.99 641	99.95 636

CasAABBNet	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.96 637	99.95 636

LSM0	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.84 641	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	99.22 638	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.99 641	99.83 635

DPSM_ROB	99.17 634	100.00 638	100.00 636	96.28 630	98.84 632	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	93.66 631	100.00 635	100.00 636	100.00 636	96.31 632	98.27 632

DPSM	99.17 634	100.00 638	100.00 636	96.28 630	98.84 632	100.00 633	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 637	93.66 631	100.00 635	100.00 636	100.00 636	96.31 632	98.27 632

AVERAGE_ROB	99.23 636	99.81 634	97.56 628	100.00 643	100.00 636	96.24 629	91.02 625	100.00 637	100.00 635	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 635	99.98 638	99.97 634	100.00 643	100.00 635	100.00 636	100.00 636	100.00 643	100.00 643

Low-res two-view benchmark