Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 114	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

test410_97500	0.15 73	0.06 77	0.41 128	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 81	0.06 77	0.46 140	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.08 11	0.10 217	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.08 6	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

StereoAnything_RVC	0.66 399	1.49 731	1.08 329	0.01 87	0.01 302	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 761	0.01 177

low	0.17 91	0.08 160	0.48 151	0.02 206	0.01 302	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	0.01 177

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

EE1	0.35 266	0.04 14	0.87 243	0.16 555	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 177

rgla	0.11 28	0.24 428	0.46 140	0.02 206	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

416test1013	0.11 28	0.17 351	0.51 161	0.02 206	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

416test	0.11 28	0.16 337	0.48 151	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DF_test	0.06 2	0.13 290	0.31 94	0.02 206	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 28	0.18 364	0.44 132	0.04 354	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 125	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 275	0.35 116	0.02 206	0.01 302	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

qqai	0.13 49	0.03 2	0.16 4	0.18 565	0.02 413	0.48 88	0.05 466	0.42 84	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.01 177

bcnet-new	0.27 208	0.29 471	1.00 288	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

LWStereo	0.28 217	0.27 445	0.81 227	0.05 391	0.01 302	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

CR7Stereo	0.15 73	0.29 471	0.87 243	0.02 206	0.03 451	0.88 139	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

ARStereo	0.27 208	0.26 441	0.94 269	0.05 391	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

ARStereo-new	0.15 73	0.30 477	0.88 248	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

MUNStereo	0.18 107	0.31 483	1.03 310	0.02 206	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.02 347

CHEStereo	0.22 156	0.30 477	0.85 236	0.01 87	0.23 638	1.06 230	0.00 1	0.94 154	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.01 177

ATMStereo	0.30 233	0.06 77	0.95 275	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

KMOStereo	0.22 156	0.09 186	1.06 322	0.00 1	0.21 628	1.17 331	0.00 1	0.97 156	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 203	0.06 77	0.54 172	0.02 206	0.17 605	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 107	0.11 255	0.69 210	0.04 354	0.04 476	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 743	0.01 129	0.21 683

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 189	0.08 160	0.55 176	0.03 295	0.11 564	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.12 147	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 743	0.01 129	0.18 666

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 125	0.09 186	0.58 183	0.03 295	0.01 302	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 741	0.01 129	0.16 650

RT-Monster	0.29 225	0.14 304	1.16 354	0.06 414	0.03 451	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

PipStereo	0.08 11	0.10 217	0.26 75	0.03 295	0.00 1	0.07 5	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Foundation-i1a	0.22 156	0.05 44	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DepthFocus	0.07 8	0.12 275	0.33 113	0.02 206	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 40	0.13 290	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Pro-Stereo	0.21 135	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 129	0.01 177

LCMNet	0.14 60	0.04 14	0.24 47	0.02 206	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 88	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 262	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 81	0.08 160	0.38 122	0.08 466	0.04 476	1.11 282	0.00 1	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.11 611

GSStereo	0.30 233	0.08 160	0.38 122	0.06 414	0.04 476	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

gasm-f	0.18 107	0.08 160	0.45 136	0.08 466	0.11 564	1.11 282	0.12 551	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 294	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 611

Wavelet-MonSter	0.10 23	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DA	0.34 255	0.10 217	0.58 183	0.02 206	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 650

GGEV	0.34 255	0.10 217	0.58 183	0.02 206	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 650

FlowAnything_test	0.12 40	0.10 217	0.30 90	0.00 1	0.01 302	1.11 282	0.00 1	0.61 119	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.00 1

AdaDepth	0.17 91	0.04 14	0.65 197	0.02 206	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 129	0.01 177

GASTEREO	0.39 284	0.45 569	0.47 148	0.11 504	0.24 643	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

S2M2_XL	0.06 2	0.19 373	0.39 126	0.04 354	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 178	0.08 160	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 178	0.07 122	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 135	0.06 77	0.29 89	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 289	0.10 217	1.89 494	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

RSM++	0.17 91	0.07 122	0.42 129	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 262	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.09 527	0.07 562

GCAPDPT-zeroshot	0.40 289	0.10 217	1.86 492	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

EGLCR-Stereo	0.28 217	0.09 186	0.73 215	0.18 565	0.05 496	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 265	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

E$^{3}$Stereo	0.14 60	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 177

LLLLL	0.14 60	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 177

LLL	0.15 73	0.06 77	0.32 102	0.00 1	0.01 302	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 317	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 646	0.01 129	0.01 177

Last	0.12 40	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DDDD	0.13 49	0.05 44	0.32 102	0.00 1	0.01 302	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

TT111	0.13 49	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LACA_dic	0.11 28	0.11 255	0.31 94	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 91	0.21 401	0.66 199	0.02 206	0.01 302	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.06 48	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

small-0shot	0.11 28	0.21 401	0.37 120	0.03 295	0.01 302	0.22 20	0.04 430	0.42 84	0.60 151	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 28	0.03 2	0.17 7	0.17 559	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 674	0.00 1	0.01 177

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 28	0.11 255	0.47 148	0.01 87	0.03 451	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

CAR	0.12 40	0.12 275	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MSE-Stereo	0.12 40	0.11 255	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

PointNet	0.11 28	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 60	0.07 122	1.24 382	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

canet-new	0.30 233	0.27 445	0.90 255	0.12 510	0.04 476	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 622

LMStereo	0.33 249	0.27 445	1.51 436	0.12 510	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 588

FCBStereo	0.17 91	0.30 477	1.08 329	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

PSGStereo	0.17 91	0.30 477	1.07 325	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 265	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 208	0.11 255	1.17 359	0.04 354	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	1.62 748

LACA3	0.11 28	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 113	0.05 44	0.26 75	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

LiteMatch	0.17 91	0.44 563	0.24 47	0.28 611	0.02 413	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 58	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

Selective-IGEV-i32	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 73	0.31 483	0.57 181	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 351	0.50 159	0.02 206	0.01 302	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 137	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 60	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 98	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.07 58	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 49	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.08 78	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DLNR-FE	23.09 789	49.81 798	87.98 807	97.51 824	95.30 818	1.18 342	0.00 1	20.61 781	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.34 539	0.10 263	32.12 799	0.04 634	0.00 1	0.28 721	72.27 807	0.06 539

252Zero-FE	0.17 91	0.09 186	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 492	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Zero-FE251	0.22 156	0.10 217	0.95 275	0.04 354	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 102	0.19 54	0.87 446	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

Replicate-Monster	0.43 306	0.06 77	5.91 717	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 111	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 167	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MSCF	0.38 283	0.45 569	0.49 154	0.12 510	0.24 643	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

qwe	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 135	0.08 160	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.10 115	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 113	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 119	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 125	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 14	0.08 315	0.02 56	0.03 179	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 135	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.06 48	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 178	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 225	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 217	0.06 77	0.35 116	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 156	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 451	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 60	0.05 44	0.34 114	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 81	0.13 290	0.42 129	0.04 354	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 115	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LG-Stereo_L1	0.14 60	0.13 290	0.45 136	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 146	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MLG-Stereo_test3	0.14 60	0.10 217	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 95	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GREAT-IGEV	0.24 189	0.10 217	0.92 260	0.06 414	0.33 684	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 294	0.13 159	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.09 527	0.36 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.42 299	0.28 461	0.68 205	0.26 603	0.16 600	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 678	0.25 667	0.18 666

HUF	0.25 198	0.32 491	1.18 363	0.06 414	0.11 564	0.31 35	0.08 518	0.73 135	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.37 712

dual_stereo	0.29 225	0.05 44	0.31 94	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.01 177

IGEV-Stereo++	0.20 125	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

rvit_stereo_0075_2	0.37 278	0.13 290	2.43 566	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 262	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 602

AIO-Stereo	0.21 135	0.07 122	0.44 132	0.03 295	0.03 451	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.05 447	0.08 578

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 208	0.11 255	1.16 354	0.04 354	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	1.62 748

DLNR_Zeroshot_test	23.05 788	49.79 797	87.94 806	97.52 825	94.73 816	1.18 342	0.00 1	20.60 780	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.35 541	0.10 263	32.22 800	0.04 634	0.00 1	0.27 717	72.00 806	0.06 539

AEACV	0.22 156	0.05 44	0.66 199	0.02 206	0.03 451	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 717	0.08 505	0.07 562

Selective-IGEV	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

AnonymousM	0.34 255	0.07 122	0.63 191	0.02 206	0.01 302	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 764	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 217	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 40	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 266	0.04 14	0.56 180	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 127	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

FAST (zero-shot)	0.28 217	0.20 389	0.37 120	0.00 1	1.83 744	1.02 179	0.00 1	0.68 128	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 127	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 107	0.25 435	0.81 227	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.04 230	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

over-6	0.25 198	0.35 504	0.49 154	0.00 1	0.02 413	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.27 278	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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BARStereo	0.25 198	0.37 516	1.01 292	0.02 206	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

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BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 60	0.15 322	0.32 102	0.01 87	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 127	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

asda	0.22 156	0.09 186	0.28 84	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 127	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 60	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 127	0.05 262	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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S2M2_L	0.13 49	0.15 322	0.45 136	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 127	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 333	0.07 122	0.55 176	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 14	0.17 362	0.03 127	0.02 119	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

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rvit_stereo_0082	0.17 91	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_4.5	0.22 156	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.24 459	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 49	0.14 304	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.03 179	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

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GELT-Stereo	0.31 240	0.09 186	0.32 102	0.03 295	0.25 648	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 158	0.04 230	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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over-8	0.14 60	0.30 477	0.28 84	0.00 1	0.01 302	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.11 133	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

over-9	0.16 81	0.32 491	0.31 94	0.00 1	0.01 302	1.03 184	0.00 1	0.46 93	0.63 224	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.12 147	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

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KABStereo	0.27 208	0.20 389	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 113	0.09 186	0.93 265	0.00 1	0.17 605	1.16 324	0.00 1	0.44 88	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

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MonSter	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

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1: 1. 1
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ffff	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

11t	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

CASnet	0.16 81	0.14 304	0.52 165	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 98	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 135	0.21 401	0.63 191	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432

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IGEV-Stereo	0.21 135	0.21 401	0.63 191	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 135	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 158	0.11 379	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

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CREStereo	0.22 156	0.17 351	0.64 194	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 158	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 369	0.23 423	0.90 255	0.08 466	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 718	1.38 556	0.92 457	0.11 335	0.04 158	0.19 438	0.12 147	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CR-RVC	0.10 23	0.07 122	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.45 333	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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F7	0.21 135	0.08 160	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.07 317	0.09 96	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	0.30 233	0.54 610	0.87 243	0.13 523	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 133	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 208	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.38 714

MCSU-Stereo	0.15 73	0.04 14	0.27 78	0.06 414	0.07 523	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

TOTStereo	0.15 73	0.39 530	1.05 320	0.03 295	0.04 476	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

ACMStereo	0.24 189	0.13 290	0.89 253	0.06 414	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

gcap_with_dpt	0.24 189	0.06 77	0.67 202	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 208	0.02 119	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

NLSM3	0.29 225	0.14 304	0.38 122	0.02 206	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 208	0.15 413	0.06 48	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

LG-G_1	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LG-G	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MM-Stereo_test1	0.40 289	0.13 290	1.31 401	0.64 691	0.07 523	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 208	0.02 119	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.02 347

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 113	0.03 2	0.46 140	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.12 147	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 651	0.01 129	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 91	0.11 255	0.81 227	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 143	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 91	0.21 401	1.18 363	0.04 354	0.01 302	0.18 17	0.00 1	0.81 148	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 208	0.05 262	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

trnet	0.22 156	0.14 304	0.67 202	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 208	0.00 1	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

11t1	0.33 249	0.05 44	0.86 240	0.44 652	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 208	0.05 262	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

tt1	0.88 485	0.27 445	1.25 383	0.08 466	0.00 1	3.36 662	0.02 319	3.03 404	6.40 728	0.33 353	0.66 493	0.05 208	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

UniTT-Stereo	0.16 81	0.11 255	1.13 343	0.03 295	0.17 605	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 208	0.07 317	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

ProNet	0.20 125	0.25 435	0.78 222	0.01 87	0.01 302	0.95 164	0.00 1	0.70 129	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.04 472

RCA-Stereo	0.37 278	0.14 304	0.76 219	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 208	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

CREStereo++_RVC	0.29 225	0.19 373	0.83 234	0.05 391	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 125	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 208	0.07 317	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 364	0.14 304	1.22 377	0.02 206	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 479	1.41 579	0.05 208	0.02 119	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_xeample3	0.35 266	0.10 217	1.95 502	0.02 206	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 208	0.05 262	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.06 468	0.08 578

F5.5	0.16 81	0.15 322	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.07 58	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

FORCE_6	0.22 156	0.16 337	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.22 240	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 710	2.91 760	0.44 132	0.14 540	0.02 413	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 230	18.10 777	8.64 730	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.16 664	26.40 796	12.65 791

SMOE	0.26 203	0.11 255	0.78 222	0.18 565	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 142	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.37 711	0.04 472

quiztm	0.45 316	0.43 557	0.77 221	0.20 576	0.08 534	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 294	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.17 612	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 189	0.07 122	0.53 166	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 156	0.06 77	0.68 205	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 179	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 156	0.06 77	0.66 199	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 119	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

PSi22a	0.08 11	0.08 160	0.24 47	0.01 87	0.01 302	0.06 3	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 179	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

FSD	0.09 17	0.06 77	0.25 66	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 119	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

water-stereo	0.17 91	0.03 2	0.91 259	0.04 354	0.02 413	1.04 197	0.00 1	0.43 86	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 294	0.13 159	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 129	0.01 177

DVStereo	0.16 81	0.04 14	0.55 176	0.02 206	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 102	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.03 371	0.02 347

AIO-test1	0.53 355	0.38 522	1.50 430	0.02 206	0.03 451	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 294	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.13 573	0.09 588

mms	0.11 28	0.07 122	0.45 136	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.14 643

ours_stereo	0.16 81	0.06 77	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 88	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 179	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.06 539

fffy	0.14 60	0.06 77	0.88 248	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 143	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.06 539

rvit_stereo_0080	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

gcap-zeroshot	0.26 203	0.07 122	0.68 205	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

test_for_model	0.24 189	0.07 122	0.53 166	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

whm_eth	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

testlalala	0.26 203	0.07 122	0.68 205	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

LoS_RVC	0.19 113	0.48 587	0.51 161	0.12 510	0.10 554	1.01 177	0.01 210	0.81 148	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

CAS	0.85 469	0.09 186	0.67 202	6.43 769	0.05 496	1.12 295	0.00 1	0.88 152	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.26 268	0.12 288	6.37 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 681

UDGNet	0.35 266	0.50 595	1.14 345	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 129	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 119	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 49	0.08 160	0.61 189	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.26 268	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

TANstereo	0.30 233	0.28 461	0.86 240	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.00 1	0.53 102	0.44 122	1.06 490	1.24 567	0.06 236	0.05 262	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 217	0.39 530	0.97 284	0.05 391	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 131	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 294	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 312	0.09 186	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

RAFT-Stereo	0.44 312	0.09 186	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
depth_test_26	0.10 23	0.10 217	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 137	0.01 14	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Anonymus	0.10 23	0.07 122	0.28 84	0.04 354	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 115	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DNS	2.99 688	0.46 575	0.47 148	0.12 510	0.34 685	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 262	17.58 776	0.05 86	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.29 726	21.26 795	12.71 792

VIP-Stereo	0.21 135	0.42 548	0.92 260	0.06 414	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 117	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 48	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 611

xyz-stereo-finetune2	0.61 377	0.19 373	0.84 235	0.06 414	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SCV_C0	0.34 255	0.20 389	0.96 278	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 682	0.12 565	0.04 472

rvit_0105_6	0.34 255	0.10 217	1.37 414	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

CAS++	0.32 245	0.22 414	0.69 210	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 208	0.18 364	1.14 345	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 294	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

GMStereo	0.25 198	0.60 632	1.28 389	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 137	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 135	0.19 373	0.85 236	0.02 206	0.02 413	1.14 308	0.30 627	0.88 152	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 119	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

SE	0.32 245	0.21 401	0.49 154	0.21 578	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.27 675	0.07 562

LGCAT	0.13 49	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 96	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.08 276	0.02 119	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 697

BridgeDepth	0.11 28	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 230	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 335	0.22 414	0.51 161	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 230	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 81	0.11 255	0.23 38	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 58	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

castereo	0.32 245	0.28 461	0.46 140	0.01 87	0.05 496	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 115	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.02 299	0.01 177

rvit_stereo_ft	0.31 240	0.32 491	1.63 460	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

MC-Stereo	0.24 189	0.12 275	0.71 214	0.04 354	0.02 413	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 674	0.06 468	0.02 347

TestStereo	0.61 377	0.55 615	1.84 491	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 294	6.59 661	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 299	0.48 587	1.11 337	0.51 672	0.17 605	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 139	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.19 675

FORCE_4	0.22 156	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DF	0.27 208	0.10 217	0.85 236	0.03 295	0.13 575	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 179	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.08 578

AIO_rvc	0.21 135	0.32 491	0.50 159	0.09 480	0.03 451	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 230	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.10 602

tt45	0.47 326	0.06 77	0.70 213	0.02 206	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 151	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 179	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

rvit_0105_3	0.47 326	0.28 461	2.20 535	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 179	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 178	0.13 290	0.62 190	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 123	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 294	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

GCAP-Stereo	0.24 189	0.29 471	0.82 232	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

fff	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

ADStereo(finetuned)	0.83 461	0.43 557	3.68 652	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 650	0.20 382	0.09 286	2.39 671	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

DCANet	0.66 399	0.43 557	2.21 536	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 650	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

csc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

cscssc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

DN	0.33 249	0.06 77	1.21 375	0.07 449	0.27 658	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.23 701	0.01 129	0.06 539

PSi22	0.36 273	0.40 536	0.78 222	0.11 504	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 14	0.01 1	0.10 298	0.04 230	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.01 177

rvit_0105_5	0.41 294	0.20 389	1.94 501	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 119	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

rvit_0105_4	0.39 284	0.16 337	1.66 466	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 179	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

PhaseNet	0.13 49	0.10 217	0.44 132	0.04 354	0.01 302	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 294	0.25 258	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

NLSM1	0.46 320	0.08 160	0.31 94	0.03 295	0.44 695	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

PSMNet-RUCA	0.66 399	0.48 587	1.68 471	0.01 87	0.02 413	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

DCANet-4	0.69 411	0.15 322	3.76 655	0.03 295	0.01 302	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 632	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

LCNet	0.87 481	0.18 364	0.97 284	0.14 540	0.26 652	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 586	0.21 384	0.11 302	2.56 673	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.81 731

rafts_anoy	0.39 284	0.44 563	1.15 349	0.06 414	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 534	0.02 299	0.05 500

AnonStereo	0.43 306	0.19 373	0.86 240	0.12 510	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 230	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

TestStereo_HL3	0.70 414	0.33 499	4.35 682	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

U	1.74 643	0.03 2	0.99 286	0.03 295	7.39 777	10.20 748	0.00 1	0.71 131	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 119	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 773	5.13 787	0.01 129	0.00 1

dd	0.34 255	0.67 650	1.55 442	0.04 354	0.01 302	1.22 390	0.03 380	0.84 150	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 262	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

Anonymous3	0.49 335	0.12 275	2.21 536	0.01 87	0.00 1	2.53 632	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 262	0.37 315	0.08 216	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

raftrobust	0.46 320	0.42 548	1.05 320	0.01 87	0.21 628	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 667	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

RALCasStereoNet	0.44 312	0.44 563	1.03 310	0.03 295	0.00 1	1.10 273	0.03 380	2.46 324	0.90 451	0.07 191	0.32 406	0.12 308	0.20 444	1.28 405	0.25 395	0.00 1	0.31 745	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.12 622

NLMM1	0.55 362	0.08 160	0.35 116	0.03 295	0.10 554	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

rvit_105_1	0.60 374	0.33 499	2.37 563	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 230	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

plain	0.41 294	0.28 461	2.26 551	0.07 449	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.01 177

MaDis-Stereo	0.22 156	0.29 471	0.87 243	0.05 391	0.18 611	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 262	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

TestStereo1	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

SA-5K	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

LMCR-Stereo	1.10 549	0.69 657	1.95 502	0.50 668	0.01 302	2.73 640	0.09 530	6.20 722	0.64 244	2.37 638	1.76 598	0.13 315	1.59 637	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 40	0.10 217	0.60 188	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 317	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

NLMM	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

LG-Stereo	0.34 255	0.07 122	1.33 406	0.03 295	0.01 302	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 14	0.09 324	0.14 322	0.07 317	0.10 115	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

CES	0.43 306	0.14 304	0.85 236	0.05 391	1.52 740	1.22 390	0.05 466	1.01 158	0.59 139	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	2.45 755

HHNet	0.87 481	0.25 435	1.78 484	0.16 555	0.08 534	1.30 442	0.44 649	1.93 258	0.64 244	1.41 548	5.92 695	0.14 322	1.79 647	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.14 580	0.01 177

GGDA	0.58 369	0.51 599	1.23 379	0.07 449	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 317	3.95 518	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 498	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 608	9.12 716	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.08 578

Pointernet	0.34 255	0.10 217	1.09 333	0.01 87	0.08 534	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 262	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 129	0.00 1

AE-Stereo	0.47 326	0.11 255	1.03 310	0.04 354	0.09 544	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 714	0.09 527	0.05 500

PSM-AAD	1.15 564	0.04 14	0.88 248	0.10 494	0.27 658	1.32 448	3.25 726	2.41 319	0.64 244	2.93 661	1.92 606	0.15 328	5.39 728	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

RALAANet	0.54 358	0.62 639	1.41 419	0.01 87	0.01 302	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 498	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 580	0.01 177

HLF11	0.71 419	0.53 607	3.15 622	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

zero-FE	0.34 255	0.09 186	1.27 386	0.05 391	0.14 583	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.01 129	0.02 347

AIO-test2	0.76 436	0.80 675	1.47 428	0.12 510	0.15 592	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 262	2.37 445	0.16 327	2.85 763	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.07 562

IGEV-RUCA	0.28 217	0.05 44	0.53 166	0.12 510	0.11 564	1.25 417	0.32 632	0.80 146	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 734	0.23 701	0.18 622	0.19 675

WQFJX	0.51 344	0.07 122	0.27 78	0.04 354	0.47 702	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

DDF-Stereo	0.32 245	0.09 186	0.69 210	0.05 391	0.15 592	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.01 129	0.02 347

depthmonostereo	0.29 225	0.04 14	1.15 349	0.05 391	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 127	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MoCha-V2	0.33 249	0.11 255	0.92 260	0.09 480	0.06 509	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 697	0.05 447	0.01 177

ManiGeoR	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

IPLGR_C	0.75 432	0.88 689	2.58 582	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 593	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.06 539

TestStereo_HL2	0.59 372	0.51 599	1.36 413	0.11 504	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

WQFJA1++	0.72 421	0.06 77	1.09 333	0.06 414	0.06 509	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 632	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 167	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 769	0.05 500

FACV-RUCA	0.49 335	0.10 217	1.30 397	0.06 414	0.12 570	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.02 564	0.24 659	0.12 622

CIPLG	0.75 432	0.81 679	2.38 564	0.13 523	0.03 451	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 600	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

ACRE	0.75 432	0.78 672	2.72 595	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 588	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

S0	0.35 266	0.36 511	0.58 183	0.15 546	0.01 302	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.31 696	0.10 602

WQFJX1	0.56 364	0.10 217	0.35 116	0.02 206	0.41 692	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

NLCSM	0.64 391	0.15 322	0.32 102	0.04 354	0.48 704	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

mmm	0.52 348	0.04 14	1.14 345	0.61 687	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 519	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

Weightmod_eth	0.61 377	0.20 389	0.54 172	0.09 480	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 133	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.07 562

Selective-RAFT	0.37 278	0.06 77	0.65 197	0.03 295	0.01 302	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 14	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.04 418	0.00 1

SME	0.74 425	0.73 662	0.99 286	0.07 449	0.02 413	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 521	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.08 578

NF-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.12 339	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RE-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TVStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DFGA-Net	0.91 496	1.43 730	2.72 595	0.06 414	0.16 600	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 479	1.17 560	0.25 360	0.04 230	5.17 588	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.02 347

OCTAStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 355	0.10 217	1.02 298	0.89 717	0.10 554	1.57 543	0.36 641	2.06 273	0.63 224	2.23 620	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

HLf8	0.70 414	0.67 650	2.99 608	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 306	0.33 499	0.92 260	0.75 700	0.04 476	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 294	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 686	0.01 177

RAFT-Stereo-weight	0.39 284	0.07 122	0.81 227	0.07 449	0.02 413	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 459	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

TestStereo_HLe17	0.79 447	0.77 670	3.85 660	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

GCST	0.81 454	0.64 643	1.41 419	0.44 652	0.01 302	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

SA	0.83 461	0.41 542	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 617	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.14 580	0.01 177

LoS	0.28 217	0.16 337	0.95 275	0.07 449	0.01 302	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 364	0.13 290	1.40 417	0.03 295	0.01 302	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 598	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.41 294	0.44 563	1.31 401	0.28 611	0.02 413	0.91 144	0.04 430	1.01 158	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

anonymity	0.74 425	0.15 322	1.17 359	0.16 555	0.27 658	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 500	1.23 565	0.31 372	1.65 639	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 717	0.02 299	0.06 539

GMOStereo	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

error version	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

test-v	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

test-2	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

RAFT+CT+SA	0.66 399	0.45 569	1.22 377	0.10 494	0.30 672	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 262	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 740	0.13 573	0.30 699

ICVP	0.46 320	0.08 160	1.58 452	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 294	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 312	0.24 428	1.41 419	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 179	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.05 500

iResNet	1.00 517	0.45 569	3.08 618	0.86 715	0.01 302	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 582	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

dad	0.88 485	0.62 639	2.26 551	0.06 414	0.01 302	1.24 406	0.00 1	0.98 157	2.17 657	1.29 523	0.35 417	0.37 381	0.04 230	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 755	0.11 641	0.05 447	0.00 1

PFNet+	0.54 358	0.10 217	1.31 401	0.16 555	0.05 496	1.44 500	0.56 662	1.60 219	0.98 467	1.35 534	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GES	0.61 377	0.08 160	1.78 484	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.01 177

test_xeample	1.79 648	0.08 160	1.03 310	0.02 206	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 571	2.17 627	0.37 381	0.06 294	4.00 521	17.67 772	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

TestStereo-Hl	0.57 367	0.25 435	1.16 354	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DisPM	0.86 473	0.09 186	1.10 335	0.76 703	0.02 413	1.51 526	0.57 664	1.75 236	0.70 349	2.43 644	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

KMStereo	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DRaft	1.34 590	0.12 275	1.19 368	0.06 414	0.01 302	1.64 571	0.43 648	1.86 249	0.14 19	3.76 688	5.27 690	0.41 389	4.38 714	5.49 606	1.68 623	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 618	0.07 488	0.11 611

test_5	0.74 425	0.50 595	1.55 442	0.44 652	0.25 648	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.21 683

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 374	0.36 511	0.96 278	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 493	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 177

DN-CSS_ROB	0.77 438	0.90 692	2.01 513	0.85 711	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.01 177

GrayStereo	1.46 603	0.03 2	0.87 243	0.63 690	0.20 622	1.24 406	4.61 748	2.85 374	0.62 196	4.98 711	4.00 678	0.45 393	4.67 717	3.37 479	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 751	0.01 129	0.01 177

H2IRNET	0.47 326	0.22 414	1.27 386	0.15 546	0.01 302	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 230	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.16 601	0.02 347

IPLG	0.86 473	0.41 542	2.31 559	0.06 414	0.06 509	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

CroCo-Stereo	0.39 284	0.40 536	1.67 470	0.07 449	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 556	0.82 683	4.11 670	0.04 354	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 656	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.05 500

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 273	0.14 304	1.14 345	0.04 354	0.05 496	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 119	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 129	0.10 602

x	0.41 294	0.04 14	0.74 218	0.54 675	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 317	0.93 384	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

EAI-Stereo	1.14 561	0.12 275	1.19 368	0.21 578	0.32 682	1.84 595	2.32 712	5.42 694	1.19 517	1.02 479	5.66 693	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 757	0.02 299	0.17 658

S	0.52 348	0.16 337	0.53 166	0.03 295	0.02 413	2.50 630	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 718	0.34 707

DeepStereo_RVC	0.52 348	0.08 160	1.37 414	0.06 414	0.06 509	1.34 456	0.41 646	1.43 188	0.68 309	1.03 484	0.85 528	0.49 401	1.56 631	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 636

FINET	1.36 592	0.46 575	4.05 666	0.22 583	0.73 719	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 723	1.59 568	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 637	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

test_sample2	0.63 388	0.05 44	1.13 343	0.31 621	0.01 302	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 455	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

StereoVision	0.86 473	0.38 522	1.75 480	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 703	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

LL-Strereo2	0.36 273	0.47 584	1.08 329	0.09 480	0.03 451	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.04 418	0.04 472

test_sample1	0.61 377	0.04 14	0.90 255	0.34 636	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 445	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

222	2.69 681	0.09 186	1.03 310	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 555	2.10 619	0.53 407	0.07 317	4.54 561	35.09 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

GMM-Stereo	1.09 545	0.05 44	1.62 458	0.13 523	0.22 633	1.41 486	0.87 678	2.31 306	0.62 196	2.75 655	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 129	1.80 753

HCRNet	0.73 423	0.19 373	1.10 335	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Foundation-i32	0.12 40	0.09 186	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

test_sample5	0.86 473	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 534	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

DualNet	0.88 485	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 549	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

FE-Mocha	0.48 333	0.12 275	1.34 407	0.11 504	0.09 544	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.02 299	0.02 347

castereo++	0.25 198	0.15 322	0.48 151	0.09 480	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 721	0.02 299	0.00 1

HITNet	0.80 452	0.58 625	2.14 531	0.69 696	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 581	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 335	0.26 441	2.10 530	0.03 295	0.01 302	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 479	0.01 1	0.61 417	0.06 294	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.01 177

Sa-1000	1.04 527	0.39 530	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 477	5.33 691	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.13 573	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 549	1.07 709	4.79 696	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.18 666

ITSA-stereo	1.13 558	0.14 304	1.59 456	0.17 559	0.04 476	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 620	0.03 682	0.00 1	0.09 715	0.06 611	0.07 488	0.07 562

iRaft-Stereo_20w	0.92 498	0.15 322	2.68 589	0.24 593	0.06 509	1.36 462	0.28 615	7.46 743	0.34 108	1.56 566	0.37 425	0.62 420	1.24 610	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.13 636

TRStereo	0.59 372	0.79 674	1.59 456	0.56 680	0.01 302	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 184	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 705	0.01 129	0.14 643

Foundation-i1	0.28 217	0.10 217	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 230	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MIPNet	0.64 391	0.42 548	2.01 513	0.08 466	0.07 523	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.01 534	0.11 556	0.04 472

PFNet	1.06 536	0.19 373	2.95 605	1.16 736	0.56 713	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 640	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 618	0.18 622	0.18 666

test_sample6	0.89 493	0.17 351	2.23 545	0.48 663	0.01 302	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 549	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

test_4	0.51 344	0.10 217	1.27 386	0.01 87	0.06 509	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.14 580	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 564	1.06 708	4.34 681	0.02 206	0.06 509	2.77 645	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 615	0.24 733	0.34 747	0.11 721	0.33 735	0.65 737	0.60 724

PS-NSSS	1.08 537	0.45 569	1.70 475	0.02 206	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 500	2.65 642	0.65 427	0.07 317	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

NRIStereo	0.74 425	0.08 160	0.88 248	0.47 662	0.05 496	1.58 547	0.49 657	1.38 185	0.61 171	0.88 447	0.17 362	0.66 430	0.03 179	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.17 658

Weightmod	0.61 377	0.40 536	0.53 166	0.11 504	0.03 451	1.12 295	0.01 210	0.79 143	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 723	0.12 622

gwcnet-sp	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

scenet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

ssnet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

test_sample4	0.86 473	0.16 337	2.28 557	0.50 668	0.01 302	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 556	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

iRaftStereo_RVC	0.36 273	0.27 445	0.76 219	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.22 687

SFCPSM	0.81 454	0.11 255	2.53 578	0.01 87	0.07 523	2.45 626	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 601	0.06 468	0.01 177

DualNet (step1)	0.96 504	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample9	2.36 674	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample7	0.72 421	0.18 364	1.23 379	0.55 678	0.01 302	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

MIM_Stereo	0.45 316	0.43 557	1.18 363	0.51 672	0.04 476	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.10 602

test-1	0.52 348	0.25 435	0.94 269	0.03 295	0.22 633	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 179	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 618	0.01 129	0.25 694

DCRE	0.69 411	0.35 504	1.16 354	0.06 414	0.02 413	0.91 144	0.00 1	1.05 161	0.30 101	0.98 473	7.63 706	0.72 443	0.02 119	0.16 184	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.02 299	0.03 432

xx1	0.95 503	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

qqq	0.50 339	0.04 14	0.78 222	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

tg	0.34 255	0.26 441	0.68 205	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.21 683

IPLGR	0.76 436	0.21 401	2.98 606	0.06 414	0.07 523	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.06 539

ROB_FTStereo	0.47 326	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 179	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

iGMRVC	0.51 344	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 179	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

RAFT-IKP	0.45 316	0.09 186	1.06 322	0.06 414	0.06 509	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.76 448	0.02 119	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

Prome-Stereo	1.23 576	0.06 77	0.93 265	0.12 510	0.24 643	1.26 423	0.67 670	2.53 334	0.69 334	2.08 610	8.70 714	0.76 448	2.91 683	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 746

Patchmatch Stereo++	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 320	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.09 544	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

ROB_FTStereo_v2	0.43 306	0.09 186	1.00 288	0.06 414	0.08 534	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 464	0.19 376	0.77 452	0.02 119	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

HUI-Stereo	0.45 316	0.09 186	1.08 329	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

iRAFT	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

monster_256*512	0.40 289	0.22 414	0.64 194	0.06 414	0.01 302	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

anonymousdsp2	0.52 348	0.06 77	1.51 436	0.10 494	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.04 418	0.05 500

FTStereo	2.16 668	0.03 2	1.42 422	0.17 559	0.13 575	1.42 494	4.67 750	2.44 321	0.63 224	3.36 678	17.95 747	0.78 457	4.17 710	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 743

test_sample3	0.84 467	0.15 322	2.22 543	0.48 663	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 549	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

noway7	1.54 613	4.31 771	12.69 758	0.54 675	0.04 476	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 602	0.65 366	1.57 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.22 687

4D-IteraStereo	0.35 266	0.60 632	1.93 497	0.02 206	0.09 544	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.07 562

AIO_test	0.17 91	0.11 255	0.55 176	0.08 466	0.06 509	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 179	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 624	0.03 371	0.02 347

Consistency-Raft	1.36 592	0.65 647	4.81 697	0.33 630	0.32 682	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 706	0.33 353	6.12 698	0.86 463	2.14 660	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 177

CRE-IMP	0.40 289	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.05 496	1.45 506	0.46 651	1.48 201	0.63 224	0.90 452	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 658

DStereoRT	3.77 709	0.60 632	4.37 683	0.09 480	0.15 592	5.27 705	0.46 651	4.05 576	1.49 583	1.91 592	1.39 577	0.89 466	3.47 698	6.42 656	1.75 628	0.00 1	0.09 689	37.58 801	4.88 786	0.07 488	0.50 719

MSKI-zero shot	0.73 423	0.13 290	1.56 449	0.02 206	0.14 583	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.03 371	0.01 177

SMFormer	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

tta	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

qqq1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

fff1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

1111x	1.53 611	0.06 77	1.77 481	0.27 609	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 558	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 725	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

HBP-ISP	1.45 601	0.75 664	3.02 613	0.30 617	0.10 554	4.28 686	1.49 697	4.68 638	1.29 541	3.43 683	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.03 432

ASMatch	1.44 600	0.14 304	2.15 532	0.60 684	0.21 628	1.21 383	0.26 603	0.96 155	0.66 281	0.29 345	11.75 726	0.93 473	2.37 669	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.04 472

RAFT-345	1.19 569	0.06 77	1.55 442	0.54 675	0.13 575	1.53 535	0.25 598	0.56 111	1.76 621	1.20 510	7.85 707	0.93 473	0.05 262	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 535	0.76 668	2.06 523	0.07 449	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 734	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

AASNet	0.86 473	0.53 607	1.96 506	0.04 354	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 458	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.09 588

CrosDoStereo	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 206	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 206	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 425	0.18 364	1.23 379	0.81 705	4.25 762	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 618	0.04 418	0.03 432

CC-Net-ROB	1.86 651	0.64 643	2.55 580	1.42 745	0.19 618	3.38 663	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 452	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 753	1.60 766	7.16 769	0.00 1	1.33 743	0.32 704

DMCA-RVC	0.90 494	0.64 643	3.30 634	0.03 295	0.04 476	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 674	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 691	0.01 534	0.07 488	0.01 177

KYRaft	1.19 569	0.05 44	0.94 269	0.06 414	0.24 643	1.25 417	0.78 676	2.48 327	0.61 171	3.23 675	7.13 705	1.00 483	2.77 679	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 750

MLCV	1.01 519	0.53 607	2.17 533	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 649	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

iResNetv2_ROB	1.08 537	1.12 711	4.68 695	1.09 732	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.03 432

SCION-MonSter	1.11 555	0.19 373	2.64 587	0.02 206	0.46 699	3.49 668	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.15 646

FADNet-RVC-Resample	1.08 537	1.00 703	5.32 705	0.10 494	0.14 583	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 715	0.06 611	0.24 659	0.21 683

CoDeX	0.94 501	0.34 502	2.09 528	0.05 391	0.20 622	1.49 522	0.20 583	5.89 713	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

test_3	0.58 369	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.12 570	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 460	0.01 1	1.05 488	0.05 262	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

RAFT-RH_RVC	2.05 666	0.15 322	1.66 466	0.60 684	0.27 658	1.49 522	0.02 319	0.58 116	0.65 260	5.35 715	21.66 761	1.06 490	0.07 317	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.01 129	0.00 1

TDLM	1.08 537	0.49 592	1.43 423	0.27 609	0.00 1	1.56 542	2.12 706	3.10 421	1.75 620	1.36 539	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

DEmStereo	1.51 608	0.08 160	2.17 533	0.09 480	0.02 413	1.76 587	0.90 680	1.47 200	0.60 151	2.46 645	6.42 701	1.08 492	5.16 723	6.21 639	1.86 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

xxxx	1.78 647	0.07 122	1.02 298	0.00 1	0.01 302	1.44 500	0.00 1	5.81 712	1.53 592	1.37 541	1.91 605	1.08 492	0.05 262	4.37 544	16.98 769	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

GANet-ADL	0.52 348	0.09 186	1.43 423	0.13 523	0.02 413	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 139	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

BEATNet_4x	0.97 506	0.77 670	3.36 637	0.46 658	0.01 302	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 591	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

test-3	0.63 388	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.13 575	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 598	0.01 1	1.10 496	0.05 262	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.15 595	0.13 636

test_1	0.61 377	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.12 570	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 574	0.01 1	1.10 496	0.04 230	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

ToySt	0.47 326	0.25 435	2.47 573	0.04 354	0.01 302	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 262	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.04 472

IRAFT_RVC	1.02 522	0.20 389	1.58 452	1.39 744	0.26 652	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 567	0.81 522	1.16 498	1.58 635	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 432

AFF-stereo	0.65 394	0.46 575	0.82 232	0.37 643	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.02 347

MyStereo8	0.85 469	0.52 602	3.20 627	0.20 576	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 528	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 611	0.09 527	0.30 699

RAFT + AFF	1.63 626	1.13 713	2.62 585	0.04 354	0.80 720	2.29 619	1.03 685	5.54 700	2.06 647	1.77 582	1.81 602	1.22 501	3.65 704	6.23 641	1.57 617	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 534	0.33 697	0.12 622

MyStereo05	0.79 447	0.19 373	3.17 624	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 528	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

UCFNet_RVC	0.66 399	0.35 504	1.20 371	0.02 206	0.30 672	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 497	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 446	0.27 445	3.19 625	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 473	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

AACVNet	0.87 481	0.44 563	1.19 368	0.17 559	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 484	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.01 177

CFNet	1.08 537	0.62 639	2.26 551	0.26 603	0.03 451	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.04 472

zzzzzzz1	1.63 626	4.55 774	12.65 757	0.32 627	0.08 534	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.18 666

Occ-G	0.24 189	0.10 217	0.59 187	0.01 87	0.01 302	0.80 108	0.04 430	0.62 122	0.15 25	0.01 14	0.51 460	1.34 509	0.04 230	0.09 96	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.15 595	0.00 1

MMNet	1.20 571	0.27 445	3.59 648	0.09 480	0.00 1	4.15 682	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 597	0.32 406	1.35 510	1.23 607	4.42 548	1.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

IER	0.75 432	0.12 275	1.93 497	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 524	0.96 538	1.40 511	1.19 605	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CCAANet	0.86 473	0.31 483	1.86 492	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 317	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 651	0.13 290	9.28 742	0.06 414	0.00 1	9.97 745	2.94 723	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 317	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 660	0.07 618	0.12 565	0.12 622

GwcNet-ADL	0.62 386	0.20 389	2.03 517	0.05 391	0.01 302	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 464	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

IGEV_i1	0.77 438	0.09 186	2.06 523	0.42 648	0.05 496	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 721	0.04 418	0.06 539

CVANet_RVC	1.10 549	0.39 530	1.69 473	0.28 611	0.00 1	1.45 506	0.48 653	3.26 458	1.64 611	2.93 661	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

DAS	1.26 579	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 302	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

SepStereo	1.28 580	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 302	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

WCG-NET（raft）	0.29 225	0.24 428	0.51 161	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 111	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 167	0.07 184	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

raft_robust	0.98 509	0.57 623	1.21 375	0.06 414	0.17 605	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 621	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 678	0.11 556	0.09 588

GANet-RSSM	0.88 485	0.38 522	1.45 426	0.60 684	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.08 505	0.02 347

AdaStereo	0.65 394	0.09 186	1.12 339	0.02 206	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 504	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.82 456	0.81 679	1.40 417	0.03 295	0.00 1	3.50 669	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 521	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.12 565	0.05 500

SQANet	2.28 672	1.25 722	2.39 565	4.17 765	2.91 754	2.60 635	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 642	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 772	0.12 711	0.47 746	0.02 564	6.56 762	3.00 758

SACVNet	0.96 504	0.36 511	1.49 429	0.05 391	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 584	0.80 521	1.59 524	0.07 317	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 177

SST-Stereo	1.04 527	0.05 44	1.16 354	0.72 698	0.23 638	1.70 582	0.58 665	1.92 255	1.46 575	1.19 508	1.09 549	1.60 526	1.93 654	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

XPNet_ROB	1.17 567	0.41 542	1.68 471	0.04 354	0.01 302	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 693	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Any-RAFT	0.64 391	0.08 160	1.07 325	0.03 295	0.00 1	2.77 645	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 462	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 549	0.42 548	1.72 477	0.28 611	0.01 302	1.37 468	0.11 542	6.25 723	0.84 439	1.05 487	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

iRaft-Stereo_5w	1.08 537	0.56 620	2.70 591	0.02 206	0.02 413	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 629	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 177

AAGNet	1.54 613	0.07 122	0.88 248	1.04 728	0.27 658	1.47 515	0.66 669	1.57 214	0.61 171	1.68 573	0.82 524	1.62 530	2.29 662	6.18 637	11.63 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

ADCRef	2.29 673	0.65 647	5.67 714	0.10 494	0.09 544	4.81 697	0.76 675	4.75 647	1.37 555	2.88 658	1.67 590	1.62 530	2.30 664	3.77 506	14.93 764	0.02 672	0.00 1	0.01 660	0.10 637	0.20 643	0.11 611

FENet	0.52 348	0.07 122	1.62 458	0.04 354	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 450	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

STTRV1_RVC	1.94 658	0.35 504	4.85 698	0.32 627	0.01 302	2.41 625	0.34 639	5.79 710	3.55 699	0.82 441	5.11 689	1.63 533	1.08 595	7.63 716	1.41 613	0.91 750	2.53 778	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

delet	1.14 561	0.32 491	1.56 449	0.03 295	0.17 605	2.86 649	1.03 685	4.25 593	2.14 655	1.03 484	1.17 560	1.64 535	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

MWDA-net	1.00 517	0.38 522	1.20 371	0.12 510	0.20 622	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 506	0.48 457	1.65 536	2.29 662	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

FADNet	1.20 571	0.93 696	4.51 688	0.03 295	0.06 509	2.56 633	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 537	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 660	0.01 534	0.50 730	0.03 432

knoymous	0.35 266	0.05 44	1.11 337	0.05 391	0.01 302	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 538	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 419	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 539	0.27 471	1.93 437	4.18 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 711	0.12 622

z-ln-s-r	1.57 619	0.58 625	5.36 708	0.19 575	0.01 302	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 490	0.71 512	1.69 539	0.24 459	5.49 606	9.29 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 177

psm_up	0.84 467	0.32 491	1.44 425	0.02 206	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 608	0.40 433	1.74 541	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

DMCA	0.68 409	0.22 414	1.96 506	0.01 87	0.01 302	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 612	0.15 353	1.74 541	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

Reg-Stereo(zero)	0.46 320	0.04 14	1.77 481	0.01 87	0.14 583	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 543	1.10 597	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 646	0.01 129	0.09 588

GMStereo_Zeroshot	0.63 388	0.14 304	1.54 440	0.75 700	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 552	0.58 468	1.76 544	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 409	0.52 602	1.74 478	0.50 668	0.05 496	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 544	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 650	1.19 716	5.61 713	0.01 87	0.00 1	4.74 696	2.16 708	4.93 661	1.48 581	3.77 689	1.24 567	1.77 546	2.56 673	4.94 578	2.61 668	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

STTStereo	0.83 461	0.34 502	2.44 568	0.24 593	0.15 592	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 528	0.17 362	1.77 546	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

RAFT_R40	0.99 516	0.05 44	1.26 384	0.71 697	0.20 622	1.65 575	0.67 670	1.94 261	0.61 171	1.05 487	1.15 556	1.80 548	1.47 622	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

BSDual-CNN	0.83 461	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

psmg	0.83 461	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	3.28 657	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 593	1.46 580	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CSP-Net	1.01 519	0.52 602	0.92 260	0.01 87	0.00 1	2.83 647	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 455	0.85 528	1.82 551	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.01 177

MFMNet_re	2.02 664	0.98 699	4.27 675	2.74 759	0.88 721	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 722	6.93 704	1.87 552	3.63 703	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 500

GANetREF_RVC	1.10 549	0.95 697	2.98 606	0.06 414	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 553	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.04 472
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 481	0.09 186	2.05 522	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 613	0.10 328	1.92 554	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 605	0.29 471	1.51 436	0.01 87	0.02 413	1.05 214	4.32 742	2.11 281	0.22 75	1.08 493	4.24 679	1.93 555	4.19 711	6.76 675	1.87 635	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.05 447	0.00 1

ACVNet	0.57 367	0.21 401	1.34 407	0.09 480	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 556	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

acv_ft	0.79 447	0.21 401	1.28 389	0.01 87	1.08 728	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 527	0.66 493	1.94 556	0.46 519	0.31 292	1.68 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

TCMNet	1.49 607	0.57 623	5.20 703	0.13 523	1.39 736	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 575	2.98 653	1.95 558	0.46 519	5.01 581	2.55 666	0.00 1	0.06 662	0.06 707	0.00 1	0.37 711	0.16 650

CFNet-RSSM	0.51 344	0.12 275	1.26 384	0.03 295	0.14 583	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 559	0.04 230	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 717	0.01 129	0.01 177

111	0.79 447	0.70 661	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 517	0.91 533	2.01 560	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.17 658

DeepPrunerF	2.50 676	0.87 688	14.90 763	0.17 559	0.31 679	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 743	1.02 479	0.43 443	2.01 560	1.65 639	6.85 680	3.99 683	0.00 1	0.01 462	0.07 709	0.10 637	0.24 659	0.12 622

PWCDC_ROB	3.06 690	1.38 728	3.81 657	0.14 540	0.00 1	3.14 651	0.02 319	4.40 610	12.35 752	1.08 493	23.69 768	2.01 560	2.01 658	3.87 512	2.43 660	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 735	0.08 578

MEA-ACV	1.03 524	0.10 217	2.78 597	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 510	0.38 427	2.02 563	1.69 642	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 408	0.05 44	1.30 397	0.03 295	0.16 600	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 563	0.07 317	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 751	0.03 371	0.17 658

pcwnet_v2	1.29 581	0.17 351	5.98 718	0.10 494	0.01 302	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 564	1.98 610	2.03 565	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.03 371	0.03 432

SuperB	3.70 707	1.77 739	15.73 765	0.31 621	0.05 496	4.37 688	1.67 700	3.58 515	11.57 748	2.36 637	1.32 573	2.03 565	1.91 653	6.95 693	9.01 736	0.05 692	0.03 612	0.10 720	0.08 624	11.00 783	0.10 602

riskmin	0.47 326	0.03 2	1.01 292	0.08 466	0.01 302	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 567	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Syn2CoEx	1.66 631	1.17 714	4.29 676	0.04 354	0.00 1	1.44 500	0.56 662	5.33 689	1.98 641	2.01 606	2.12 620	2.08 567	2.81 680	6.55 660	2.42 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.06 539

DeepPruner_ROB	0.86 473	0.50 595	1.80 487	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 677	0.02 189	2.09 569	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.01 177

GASNet	1.43 599	1.53 732	4.54 691	0.31 621	0.02 413	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 570	1.57 634	5.82 626	2.60 667	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 719	0.10 602

HGLStereo	1.03 524	0.18 364	1.50 430	0.01 87	0.01 302	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 487	3.09 655	2.11 570	1.24 610	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 613	0.68 653	4.62 693	0.01 87	0.00 1	5.13 703	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 641	0.59 479	2.12 572	2.00 657	4.94 578	2.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DRN-Test	1.62 623	0.23 423	3.72 653	0.18 565	0.13 575	3.34 661	0.19 581	5.93 716	2.01 646	4.14 697	0.76 518	2.12 572	1.78 646	5.22 592	2.62 669	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.03 371	0.01 177

ffm	1.04 527	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

ff1	1.65 630	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

mmx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

xxx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

PSMNet-ADL	0.77 438	0.08 160	0.90 255	0.07 449	0.01 302	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 574	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

PSMNet-RSSM	0.90 494	0.44 563	1.35 411	0.13 523	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 496	0.49 458	2.15 574	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.01 177

DDVS	0.92 498	0.16 337	1.39 416	0.21 578	0.27 658	3.17 652	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 580	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.02 347

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 527	0.55 615	2.52 577	0.56 680	1.00 724	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 621	0.35 417	2.18 581	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.77 438	0.20 389	2.22 543	0.01 87	0.01 302	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 500	1.14 555	2.19 582	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

Gwc-CoAtRS	0.42 299	0.12 275	1.28 389	0.03 295	0.13 575	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 583	0.03 179	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.01 129	0.01 177

w-ln-seven-2	1.97 661	1.04 706	11.90 752	0.15 546	0.06 509	1.38 474	0.48 653	3.80 542	2.17 657	2.73 654	1.06 547	2.29 584	1.69 642	6.32 646	4.15 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.17 612	0.04 472

StereoDRNet	1.48 605	0.75 664	4.58 692	0.05 391	0.10 554	2.49 628	1.10 688	4.62 630	1.47 577	3.38 682	0.62 487	2.29 584	0.65 557	4.52 558	2.89 672	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.05 447	0.07 562

NVstereo2D	1.09 545	0.17 351	4.40 684	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 444	0.36 420	2.30 586	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

NaN_ROB	2.02 664	0.58 625	2.65 588	0.29 615	0.28 668	3.19 653	5.19 756	3.84 550	2.55 683	5.31 714	1.73 596	2.30 586	1.96 655	6.78 677	3.09 676	0.01 649	0.06 662	0.03 698	0.10 637	0.10 544	0.37 712

PCWNet_CMD	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 588	1.50 626	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

CFNet_pseudo	0.66 399	0.17 351	2.08 527	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 589	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MSMDNet	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 302	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 589	1.49 623	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

PA-Net	1.31 587	0.59 628	3.65 649	0.06 414	0.15 592	1.44 500	0.54 661	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 589	0.64 552	5.96 628	1.92 640	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 394	0.17 351	2.09 528	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 589	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

BUS	0.97 506	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	5.85 713	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	2.39 593	0.06 294	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

NINENet	1.03 524	0.22 414	1.30 397	0.10 494	0.01 302	5.85 713	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 565	0.60 485	2.39 593	0.06 294	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 679	0.23 423	12.90 759	0.10 494	0.00 1	8.27 735	3.43 730	6.97 736	3.73 704	0.56 401	2.20 628	2.46 595	1.32 616	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 707	0.13 649	0.24 659	0.24 692

StereoDRNet-Refined	0.83 461	0.12 275	1.18 363	0.02 206	0.01 302	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 593	1.24 567	2.48 596	0.18 431	1.86 434	1.67 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.05 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 655	0.43 557	1.83 489	0.39 645	0.00 1	2.24 615	3.37 728	3.90 561	1.44 572	2.17 615	9.66 718	2.57 597	1.09 596	6.88 684	1.81 630	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.10 544	0.03 432

ISRNet	0.88 485	0.19 373	2.71 593	0.05 391	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 615	1.70 595	2.59 598	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

cf-r	0.98 509	0.51 599	2.04 521	0.25 596	0.01 302	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 460	0.58 468	2.63 599	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.04 472

ADLNet	1.20 571	0.29 471	1.98 510	0.00 1	0.02 413	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 618	2.20 628	2.66 600	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

xyz-stereo	4.23 721	0.09 186	35.65 784	0.02 206	0.00 1	17.93 767	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 569	14.74 736	2.67 601	0.15 413	7.15 703	1.87 635	0.00 1	0.01 462	0.24 738	0.00 1	0.04 418	0.01 177

FLISNet	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

CoSv	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

Anonymous_2	1.69 640	0.05 44	1.31 401	0.08 466	0.03 451	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 604	1.99 656	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 767	14.54 795	3.40 753	0.01 177

Ntro	3.24 693	1.34 725	2.83 598	7.27 770	4.43 763	6.22 718	0.74 674	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 605	1.28 613	4.59 567	1.25 599	8.06 774	0.28 744	2.12 766	0.05 601	8.11 768	5.16 768

CBMV	1.56 616	0.24 428	1.92 496	0.31 621	0.03 451	2.90 650	4.33 743	3.79 539	1.81 623	4.98 711	1.73 596	2.70 605	1.68 641	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	1.01 519	0.17 351	2.51 576	0.03 295	0.01 302	1.13 304	3.23 725	3.31 466	0.86 445	1.39 543	0.66 493	2.72 607	2.30 664	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 558	0.24 428	4.21 672	0.01 87	0.02 413	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 504	0.14 344	2.73 608	1.58 635	4.48 556	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MDST_ROB	3.50 703	0.07 122	3.94 661	2.66 758	1.46 737	12.94 755	0.97 682	7.32 739	2.42 673	14.82 763	8.08 711	2.74 609	1.51 627	8.44 726	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.11 611

RAFT-Test	0.61 377	0.16 337	2.27 556	0.04 354	0.15 592	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 610	0.02 119	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 726	0.01 129	0.01 177

IGEV-FE	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.81 611	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

ETE_ROB	1.16 566	0.52 602	1.71 476	0.01 87	0.02 413	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 707	1.18 562	2.81 611	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 539

PSMNet_ROB	1.09 545	0.69 657	2.92 603	0.03 295	0.07 523	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 462	0.32 406	2.81 611	0.63 548	4.23 533	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

IGEV_Zeroshot_test	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.84 614	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 581	0.22 414	1.35 411	0.64 691	0.16 600	2.56 633	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 631	1.76 598	2.84 614	0.02 119	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611

S-Stereo	2.00 662	0.30 477	5.74 715	0.24 593	0.23 638	2.51 631	1.90 702	4.74 644	5.15 720	2.42 642	5.80 694	2.85 616	0.72 572	5.08 586	2.17 655	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

zh-mn7	3.86 711	3.10 761	15.43 764	0.10 494	0.05 496	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 727	7.81 731	15.68 740	2.86 617	0.76 575	10.58 743	8.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.02 347

cross-raft	0.53 355	0.12 275	1.78 484	0.03 295	0.01 302	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 617	0.04 230	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 664	0.01 129	0.02 347

GwcNet-RSSM	1.02 522	0.69 657	2.70 591	0.22 583	0.02 413	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 452	0.42 437	2.89 619	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.13 573	0.05 500

APVNet	1.52 609	0.31 483	4.00 663	0.09 480	0.00 1	4.64 695	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 520	1.05 546	2.90 620	0.93 587	6.70 671	2.48 662	0.01 649	0.00 1	0.07 709	0.00 1	0.27 675	0.05 500

DStereoSA	6.36 739	2.38 751	9.01 739	3.89 762	5.88 767	5.84 712	7.80 777	5.63 704	5.71 723	4.45 702	15.09 737	2.93 621	16.15 770	8.58 728	10.70 746	1.64 758	4.94 789	0.39 745	6.56 791	3.39 752	6.28 774

SDNR	3.31 699	0.91 693	6.28 724	0.44 652	0.02 413	26.11 784	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 657	11.06 724	2.93 621	0.60 539	7.95 721	1.52 614	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.12 622

aanetorigin	2.87 684	0.73 662	8.74 737	0.23 591	0.23 638	1.61 561	2.07 704	1.76 238	1.10 497	14.21 761	10.25 722	2.93 621	3.38 697	4.98 580	4.06 684	0.10 712	0.05 651	0.09 715	0.11 641	0.57 733	0.15 646

DSFCA	1.30 583	0.14 304	1.82 488	0.01 87	0.03 451	3.74 675	0.86 677	2.71 361	1.23 522	3.09 670	0.41 436	2.93 621	1.49 623	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

iinet-f	1.68 639	0.61 637	11.37 750	0.29 615	0.03 451	4.39 689	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 503	0.58 468	2.96 625	2.76 678	2.13 442	2.46 661	0.00 1	0.02 579	0.02 691	0.00 1	0.46 724	0.01 177

RTSC	2.66 680	1.24 720	6.04 719	0.18 565	0.02 413	4.40 690	0.08 518	4.29 598	4.98 719	6.00 717	3.15 658	2.97 626	1.56 631	6.71 672	10.89 747	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 601	0.40 716	0.24 692

CBMV_ROB	1.70 641	0.11 255	1.98 510	0.46 658	0.00 1	2.85 648	0.91 681	4.27 596	2.21 662	4.02 696	5.00 687	2.97 626	2.32 666	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

fast-acv-ft	1.41 598	0.46 575	4.29 676	0.10 494	0.13 575	3.97 677	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 628	1.26 612	3.35 476	2.05 650	0.04 686	0.01 462	0.04 702	0.04 594	0.39 715	0.05 500

PASM	1.58 621	1.05 707	7.51 729	0.56 680	0.09 544	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 694	0.44 447	3.02 628	0.64 552	6.38 650	1.59 619	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.26 670	0.15 646

PWC_ROB	2.90 686	1.01 704	6.12 721	0.53 674	0.57 715	1.30 442	0.40 644	3.85 552	4.42 714	7.37 727	15.40 739	3.03 630	1.55 630	6.31 645	5.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 724	0.05 500

DCVSM-stereo	0.70 414	0.04 14	1.69 473	0.07 449	0.01 302	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 685	0.08 315	3.07 631	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 583	0.48 587	1.04 315	2.41 755	0.05 496	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 666	2.28 631	3.08 632	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ssnet_v2	1.14 561	0.28 461	1.77 481	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 642	5.20 678	1.87 631	2.00 602	0.87 530	3.09 633	0.55 532	1.31 406	3.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.12 622

G2L-Stereo	1.04 527	0.55 615	2.62 585	0.02 206	0.11 564	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 541	0.14 344	3.10 634	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 472

OMP-Stereo	1.20 571	0.54 610	0.96 278	2.39 754	0.29 670	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 653	1.16 558	3.10 634	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 626	0.45 569	2.21 536	1.53 746	0.18 611	4.33 687	0.41 646	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 634	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 766	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 744	2.39 754

MyStereo06	0.80 452	0.19 373	2.53 578	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 450	0.69 505	3.14 637	1.18 604	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

DispNO	1.25 578	0.52 602	3.40 639	0.11 504	0.05 496	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 528	1.59 585	3.15 638	1.12 601	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 698	0.12 646	0.05 447	0.03 432

PDISCO_ROB	2.21 670	0.78 672	3.43 641	0.96 723	2.04 749	7.04 723	0.09 530	7.36 740	5.72 725	1.21 516	1.67 590	3.16 639	1.28 613	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.13 636

DGSMNet	2.23 671	0.80 675	6.10 720	0.96 723	1.73 741	3.22 655	4.12 739	5.30 687	1.11 499	1.19 508	2.48 638	3.18 640	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 752	1.37 765	1.55 756	1.26 769	1.37 744	1.28 744

DDUNet	3.28 696	10.54 786	2.29 558	3.50 761	3.31 758	4.21 684	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 646	3.17 660	3.20 641	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 760	0.05 651	9.87 774	3.53 779	5.03 758	2.55 756

anonymousa	0.79 447	0.26 441	1.91 495	0.03 295	0.29 670	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 642	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 347

HSM-Net_RVC	1.40 597	0.07 122	1.58 452	0.00 1	0.01 302	1.88 596	0.05 466	7.24 738	1.71 619	3.63 686	3.63 669	3.21 642	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 506	0.60 632	1.95 502	0.21 578	0.01 302	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 600	0.11 335	3.22 644	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.02 347

CFNet-ft	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

CFNet_RVC	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

G2L-ROB	0.91 496	0.54 610	1.97 508	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 539	0.07 307	3.25 647	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

DLCB_ROB	1.17 567	0.22 414	1.28 389	0.08 466	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 683	2.00 612	3.40 648	0.31 481	4.29 536	1.82 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 374	0.50 595	1.01 292	0.50 668	0.04 476	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 649	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.40 716	0.03 432

hknet	1.08 537	0.13 290	2.07 525	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 626	0.66 493	3.43 650	0.05 262	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ccnet	1.70 641	0.20 389	1.95 502	0.26 603	0.18 611	3.72 674	1.22 691	4.22 592	1.43 571	2.37 638	3.96 676	3.45 651	1.51 627	4.69 568	4.47 691	0.06 700	0.00 1	0.09 715	0.01 534	0.10 544	0.01 177

CRFU-Net	1.32 588	0.27 445	2.46 572	1.17 738	0.03 451	4.08 680	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 558	0.70 511	3.47 652	2.62 676	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 721	0.00 1	0.13 573	0.00 1

otaku	3.17 692	1.32 724	2.49 574	6.07 768	3.26 757	4.62 694	2.15 707	5.35 690	1.34 552	2.00 602	2.54 639	3.50 653	1.49 623	3.68 495	1.11 588	7.89 773	0.23 735	1.88 763	0.03 579	7.74 767	4.78 766

Wz-Net-LNSev	1.30 583	0.85 685	6.26 723	0.02 206	0.03 451	4.02 679	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 654	1.11 598	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

TransformOpticalFlow	1.47 604	0.31 483	3.22 631	0.66 693	0.08 534	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 572	2.32 632	3.60 654	3.12 690	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

UGAM	1.08 537	0.19 373	2.83 598	0.05 391	0.01 302	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 656	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.27 675	0.04 472

AANet_RVC	1.66 631	0.88 689	3.52 644	0.06 414	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 619	4.49 680	3.65 657	0.20 444	7.10 702	3.42 679	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

STrans-v2	1.67 635	0.36 511	3.28 633	0.02 206	0.19 618	1.45 506	0.08 518	6.69 730	1.49 583	2.00 602	2.86 649	3.67 658	3.88 708	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

XX-Stereo	1.04 527	0.20 389	4.94 700	0.85 711	0.04 476	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 517	0.50 459	3.70 659	0.02 119	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.03 371	0.02 347

SGM-Forest	1.84 649	0.08 160	1.31 401	0.15 546	0.22 633	3.52 670	2.46 717	3.85 552	2.16 656	5.29 713	3.90 674	3.71 660	1.56 631	6.28 643	1.90 637	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 693	1.24 720	4.53 689	2.49 756	1.28 731	2.49 628	3.35 727	3.86 556	3.39 696	1.92 593	2.66 643	3.72 661	9.18 749	3.46 485	4.30 689	10.11 788	0.42 750	0.03 698	0.75 758	5.03 758	0.56 723

ADCP+	2.87 684	0.98 699	8.75 738	0.07 449	0.16 600	5.93 716	2.90 722	4.00 569	1.84 625	1.52 556	0.27 398	3.81 662	3.22 694	6.05 632	17.38 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.30 699

RT-IGEV	1.20 571	0.10 217	2.23 545	0.46 658	0.30 672	1.14 308	0.37 642	5.13 676	0.71 356	1.74 576	2.95 652	3.86 663	2.33 667	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 711	0.10 544	0.18 666

NCCL2	1.30 583	0.63 642	2.31 559	0.02 206	0.03 451	1.57 543	3.41 729	3.91 562	1.39 558	3.14 672	0.34 414	3.90 664	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.03 371	0.05 500

HH	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

HanStereo	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

GwcNet	1.67 635	0.81 679	5.52 710	0.23 591	1.21 729	4.21 684	0.62 668	3.71 526	1.57 601	1.01 478	1.65 589	3.99 667	0.52 526	5.46 604	2.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.35 707	0.13 636

w-ln-seven	2.97 687	1.40 729	12.49 756	0.25 596	0.14 583	7.22 725	0.48 653	5.24 680	4.82 718	4.96 710	2.13 622	4.00 668	1.33 617	5.95 627	8.81 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.02 347

zh-sn7	3.94 714	3.36 766	15.78 766	0.13 523	0.00 1	4.01 678	2.24 711	4.54 620	2.00 645	3.86 692	9.77 720	4.11 669	5.45 731	9.93 740	13.33 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.12 622

hitnet-ft	1.09 545	0.39 530	1.45 426	0.04 354	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 554	1.11 551	4.17 670	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.09 527	0.01 177

YMNet	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

YMNet_1	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

ADLNet2	1.38 595	0.39 530	3.13 621	0.00 1	0.70 718	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 553	3.16 659	4.23 673	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.02 347

NCC-stereo	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Abc-Net	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 619	0.69 657	7.27 728	0.30 617	0.44 695	0.87 136	0.02 319	6.19 720	0.84 439	0.45 389	6.17 699	4.35 676	1.17 603	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 737	0.26 670	0.12 622

coex_refinement	1.13 558	0.54 610	1.58 452	0.12 510	0.02 413	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 650	0.66 493	4.40 677	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

SHD	3.01 689	1.02 705	5.52 710	0.45 657	0.39 688	4.12 681	0.17 569	6.68 729	12.04 751	7.20 726	3.36 663	4.40 677	2.58 675	4.69 568	7.17 718	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 579	0.22 649	0.17 658

RP	1.76 646	0.55 615	2.59 584	0.22 583	0.60 716	1.70 582	0.98 684	4.31 600	1.99 644	3.12 671	5.04 688	4.41 679	2.96 684	4.72 570	1.90 637	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.14 580	0.01 177

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 549	0.35 504	4.53 689	0.18 565	0.37 686	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 680	1.41 620	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 721	0.17 612	0.14 643

Select-FE	1.23 576	0.35 504	4.62 693	0.32 627	0.26 652	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 584	0.42 437	4.48 681	3.90 709	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 743	0.02 299	0.19 675

LSM	7.38 745	1.68 736	22.24 772	3.99 763	40.72 796	3.54 671	4.79 753	4.74 644	6.65 731	10.25 742	13.51 732	4.49 682	3.81 706	6.91 690	5.31 702	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 670	14.60 793

RYNet	1.52 609	0.35 504	3.38 638	0.25 596	0.04 476	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 499	0.34 414	4.52 683	1.38 619	6.36 649	4.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

XQC	2.57 678	1.20 717	6.33 725	0.18 565	0.01 302	3.84 676	0.33 635	5.24 680	3.83 707	4.43 701	1.94 607	4.58 684	3.19 692	7.19 704	8.67 731	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 579	0.27 675	0.19 675

LALA_ROB	1.33 589	0.59 628	1.74 478	0.02 206	0.06 509	3.25 656	0.50 660	3.45 491	1.39 558	3.70 687	0.59 479	4.59 685	0.25 465	3.58 491	2.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

z-mn7	4.12 719	2.40 752	8.71 736	0.13 523	0.00 1	8.56 739	0.49 657	3.85 552	13.78 755	3.36 678	17.56 746	4.60 686	0.95 589	10.97 748	6.77 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.06 539

CSAN	2.70 682	0.75 664	3.41 640	0.18 565	0.12 570	4.18 683	4.05 738	4.11 581	4.36 711	6.03 718	6.24 700	4.60 686	4.74 718	7.29 707	3.43 680	0.02 672	0.03 612	0.01 660	0.02 564	0.18 622	0.22 687

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 697	2.61 755	7.84 730	0.09 480	0.26 652	12.92 754	7.62 775	4.25 593	3.64 703	2.95 665	3.99 677	4.61 688	1.22 606	8.36 724	1.77 629	0.59 744	1.15 762	0.04 702	0.85 764	0.48 728	0.67 728

RainbowNet	4.74 726	3.21 763	3.07 616	9.34 777	6.01 768	4.89 700	3.60 733	7.09 737	4.39 713	1.63 570	3.01 654	4.72 689	2.96 684	5.53 608	1.19 595	8.95 776	2.12 769	8.48 772	0.19 682	8.75 772	5.73 769

HSM	1.36 592	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.30 672	1.73 585	0.03 380	5.89 713	1.22 521	1.83 587	1.36 574	4.78 690	1.30 615	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

Nwc_Net	1.94 658	0.55 615	3.79 656	0.07 449	0.08 534	2.73 640	0.04 430	6.75 733	1.11 499	2.03 607	7.92 708	4.82 691	2.11 659	4.78 572	2.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.01 177

FBW_ROB	2.36 674	0.36 511	3.16 623	0.37 643	0.14 583	4.42 691	0.18 575	6.64 728	3.05 691	2.98 667	2.85 648	4.86 692	1.11 598	11.00 750	4.53 692	0.16 723	0.05 651	0.37 744	0.09 630	0.19 632	0.78 730

ac_64	1.12 556	0.18 364	1.64 461	0.18 565	0.25 648	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 693	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1

AF-Net	2.17 669	0.65 647	3.53 645	0.00 1	0.09 544	2.02 603	0.48 653	6.44 724	1.70 617	3.36 678	10.22 721	4.95 694	2.81 680	4.34 539	2.66 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.01 177

DANet	1.74 643	0.22 414	3.06 615	0.75 700	0.44 695	2.46 627	0.35 640	3.40 482	1.41 565	4.22 698	1.56 583	5.03 695	0.56 533	6.29 644	5.00 699	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.08 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 683	8.81 783	1.57 451	2.60 757	0.89 723	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 617	3.64 670	5.04 696	1.60 638	4.17 530	2.09 651	1.21 755	0.04 634	7.69 770	3.67 780	4.10 755	0.93 739

RGC	1.86 651	0.67 650	3.45 643	0.07 449	0.26 652	3.29 658	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 676	4.51 681	5.14 697	2.68 677	5.46 604	1.94 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.09 588

LL-Strereo	1.93 656	0.97 698	3.83 659	0.55 678	2.19 750	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 648	2.77 647	5.17 698	5.63 733	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.20 681

ADCL	3.30 697	0.81 679	6.76 727	0.25 596	0.25 648	6.93 721	4.65 749	4.79 653	2.62 685	4.61 706	3.36 663	5.22 699	4.55 716	5.54 611	14.91 763	0.05 692	0.01 462	0.11 721	0.13 649	0.28 686	0.10 602

AnyNet_C32	3.93 713	2.58 754	12.07 754	0.39 645	0.49 706	5.50 709	6.45 767	4.44 614	2.19 660	6.86 724	2.94 651	5.28 700	3.20 693	6.63 665	18.37 774	0.08 707	0.04 634	0.20 734	0.09 630	0.57 733	0.19 675

FAT-Stereo	1.86 651	0.19 373	3.31 635	0.17 559	0.03 451	1.78 590	0.97 682	4.76 649	2.79 687	4.22 698	4.87 683	5.31 701	2.83 682	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

RASNet	1.53 611	0.31 483	1.97 508	0.09 480	3.20 756	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 702	1.69 642	6.60 662	2.17 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

psmorigin	2.01 663	0.37 516	10.25 745	0.22 583	0.03 451	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 709	3.14 656	5.85 703	2.21 661	5.31 597	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

DPSNet	3.38 701	0.60 632	9.55 743	0.61 687	0.46 699	5.10 702	1.44 696	11.17 759	3.92 708	2.57 647	0.88 531	5.90 704	9.68 753	7.63 716	7.25 719	0.08 707	0.16 727	0.01 660	0.07 618	0.34 701	0.17 658

DispFullNet	7.91 748	23.96 793	13.67 762	14.71 787	7.88 778	4.83 698	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 739	4.96 686	6.11 705	10.72 755	10.18 742	3.51 681	2.44 762	0.33 746	15.15 784	4.65 783	12.33 785	5.95 770

G-Net	3.49 702	0.47 584	4.03 665	1.61 747	1.91 745	10.78 750	1.92 703	3.06 410	1.26 530	8.59 737	12.06 727	6.13 706	7.82 744	4.78 572	4.77 695	0.08 707	0.12 711	0.07 709	0.15 651	0.16 601	0.11 611

CBFPSM	1.39 596	0.61 637	4.29 676	0.01 87	0.01 302	3.64 672	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 707	3.70 705	2.38 447	1.82 631	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

MultiAttention	6.26 738	0.14 304	1.30 397	1.04 728	1.50 739	42.66 792	15.75 787	6.19 720	1.92 636	3.14 672	7.95 709	6.41 708	0.37 498	28.21 790	3.39 678	0.13 719	0.01 462	0.67 752	0.81 763	1.99 751	1.71 750

stereogan	2.13 667	0.31 483	3.75 654	0.01 87	0.09 544	7.44 728	0.60 667	4.27 596	3.29 695	3.91 694	4.62 682	6.41 708	1.84 652	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.24 659	0.05 500

Wz-Net-SNSev	2.53 677	2.49 753	10.66 748	0.39 645	0.01 302	2.73 640	0.40 644	5.02 669	1.50 586	2.15 613	2.12 620	6.48 710	1.11 598	9.47 735	5.84 708	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 539

DISCO	1.93 656	0.18 364	2.44 568	0.67 695	0.53 708	5.25 704	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 611	0.91 533	6.48 710	0.89 584	8.55 727	3.60 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

ADCS	5.09 730	2.15 748	16.58 767	0.34 636	0.07 523	5.91 715	4.26 741	6.73 732	6.99 734	9.44 740	6.09 697	6.57 712	5.17 725	9.54 736	21.38 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 709	0.23 691

EDNetEfficient	6.54 740	1.17 714	33.15 780	0.66 693	1.96 746	2.07 605	3.72 734	2.80 369	14.85 760	20.02 773	9.69 719	6.59 713	10.19 754	7.19 704	15.49 766	0.03 682	0.10 699	0.01 660	0.20 688	0.62 736	0.29 697

ADCMid	3.95 715	1.34 725	10.91 749	0.18 565	0.38 687	5.02 701	1.27 694	4.87 657	2.94 690	11.15 745	3.60 668	6.76 714	5.21 726	6.40 655	16.96 768	0.12 717	0.08 684	0.55 750	0.46 747	0.53 732	0.19 675

RTS	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 788	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

RTSA	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 788	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

WZ-Net	4.16 720	1.75 738	23.59 773	0.08 466	0.04 476	2.62 639	2.16 708	5.89 713	4.74 717	5.73 716	3.51 666	6.99 717	4.89 721	10.82 746	10.11 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.11 611

Wz-Net-TNSev	3.91 712	5.20 776	20.57 770	0.15 546	0.01 302	7.14 724	3.57 732	6.70 731	3.57 700	1.74 576	0.58 468	7.39 718	4.33 712	8.86 729	7.99 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.24 659	0.16 650

ADCPNet	3.63 706	0.82 683	13.20 761	0.08 466	0.43 694	7.02 722	2.23 710	4.77 650	2.41 672	4.31 700	1.96 609	7.57 719	5.16 723	6.45 657	13.80 757	0.02 672	0.75 758	0.04 702	0.90 765	0.16 601	0.53 721

UGAM-zero	1.60 622	0.15 322	2.43 566	0.12 510	0.28 668	1.07 241	0.04 430	5.96 717	0.26 94	1.18 506	0.22 388	8.02 720	4.54 715	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 726	0.01 129	0.15 646

PVD	5.81 734	0.99 702	5.56 712	0.72 698	0.51 707	6.72 720	0.18 575	9.90 751	23.69 776	11.45 747	19.26 757	8.18 721	9.46 751	9.24 732	9.49 739	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 624	0.18 622	0.40 716

edge stereo	1.94 658	0.40 536	3.82 658	0.15 546	0.09 544	1.81 593	0.45 650	4.77 650	2.21 662	3.36 678	3.94 675	8.39 722	1.72 645	5.75 620	1.69 625	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.17 612	0.01 177

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 731	2.33 749	8.42 735	0.33 630	0.27 658	24.60 783	8.84 779	5.50 697	9.75 742	3.82 690	8.16 712	8.53 723	1.82 648	9.44 734	5.18 701	1.02 751	1.65 767	0.33 743	0.47 749	1.06 740	0.90 736

AnyNet_C01	6.59 741	4.31 771	36.24 785	0.96 723	0.46 699	9.96 744	5.74 760	6.02 719	3.63 702	7.59 729	8.56 713	8.83 724	3.14 691	13.74 766	20.83 782	0.12 717	0.08 684	0.25 739	0.09 630	1.01 739	0.34 707

MADNet+	10.71 764	14.57 788	70.07 800	0.58 683	0.47 702	19.89 773	4.20 740	11.05 758	6.87 733	3.03 669	5.99 696	9.01 725	6.35 736	31.95 792	28.31 789	0.22 727	0.26 742	0.01 660	0.04 594	0.46 724	0.87 735

PAM	1.34 590	0.13 290	2.83 598	0.30 617	0.31 679	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 726	2.34 668	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 729	0.03 371	0.28 696

MFN_U_SF_RVC	3.76 708	1.77 739	9.85 744	0.84 708	0.27 658	9.50 743	0.49 657	8.07 745	3.41 697	4.81 708	3.28 661	9.40 727	3.49 699	7.76 720	8.31 728	0.41 737	0.54 754	0.52 748	0.80 762	0.89 738	0.84 734

SPS-STEREO	3.08 691	0.49 592	2.49 574	0.21 578	0.24 643	3.67 673	1.24 692	5.80 711	2.43 674	10.68 743	8.00 710	9.48 728	3.59 702	8.11 723	5.08 700	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 601	0.13 290	2.69 590	0.26 603	0.30 672	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 443	2.02 614	9.57 729	3.27 696	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 729	0.04 418	0.27 695

SAMSARA	3.32 700	1.07 709	6.25 722	0.86 715	0.31 679	7.55 729	3.87 736	5.26 686	4.20 710	7.43 728	3.35 662	10.04 730	3.83 707	6.98 695	4.83 696	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 601	0.17 612	0.22 687

ACV-stereo	1.64 629	0.27 445	2.94 604	0.04 354	0.04 476	6.31 719	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 731	5.41 730	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

ACVNet-4b	5.67 732	1.65 735	4.43 685	9.46 778	7.11 775	8.72 740	1.68 701	6.61 727	5.76 726	0.27 342	6.49 702	11.67 732	2.43 672	8.40 725	1.56 615	9.06 778	2.34 771	10.49 778	0.02 564	9.22 778	5.98 771

DStereoFS	6.87 744	4.36 773	5.33 706	4.05 764	3.78 761	10.15 747	3.17 724	7.95 744	7.68 739	7.62 730	8.86 715	11.78 733	20.97 781	15.16 769	8.10 724	2.06 761	3.13 786	1.72 757	5.49 788	1.19 742	4.86 767

NVStereoNet_ROB	3.25 695	0.46 575	2.71 593	0.34 636	0.56 713	2.36 623	0.87 678	4.56 626	4.47 716	4.55 703	14.09 735	11.93 734	3.23 695	9.79 738	3.14 677	0.43 738	0.03 612	0.53 749	0.31 729	0.36 709	0.38 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	4.76 727	1.55 733	16.94 769	0.08 466	0.02 413	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 756	13.14 756	13.93 733	12.23 735	5.40 729	5.81 625	5.54 704	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.23 653	0.06 539

SANet	4.63 725	0.89 691	5.34 707	0.30 617	0.09 544	7.43 727	3.75 735	6.53 726	16.16 765	6.79 723	13.29 731	12.44 736	7.74 742	7.38 708	4.11 685	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.31 703

SGM+DAISY	4.39 722	1.34 725	5.18 702	1.01 726	0.88 721	5.61 711	2.86 721	4.88 658	3.53 698	13.29 757	13.95 734	12.66 737	7.55 739	7.98 722	5.39 703	0.23 732	0.18 730	0.15 729	0.24 705	0.29 688	0.64 726

EDNetEfficientorigin	10.31 763	1.90 746	98.96 815	0.22 583	0.23 638	2.73 640	0.71 672	4.50 618	16.94 767	18.72 766	15.36 738	12.74 738	10.73 756	8.96 730	11.94 753	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 667	1.31 745

PWCK	8.72 753	5.37 777	16.61 768	5.74 767	0.12 570	19.88 772	11.41 783	11.31 760	13.42 754	14.07 758	12.84 730	13.20 739	8.05 746	15.44 770	10.25 743	5.95 769	0.22 734	2.09 765	0.05 601	7.50 765	0.92 737

ACVNet_1	6.16 736	1.86 743	4.43 685	9.52 779	7.22 776	7.59 730	2.37 713	9.99 753	6.71 732	3.84 691	5.35 692	13.23 740	4.90 722	6.25 642	1.94 644	9.06 778	2.40 773	10.88 780	0.11 641	9.58 780	6.03 772

MSMD_ROB	4.94 728	0.43 557	2.58 582	0.12 510	0.01 302	8.43 738	1.09 687	4.25 593	4.11 709	13.11 755	26.36 772	13.95 741	13.88 763	7.45 711	2.92 673	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

test_sample8	3.62 705	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 719	0.58 468	14.04 742	6.94 738	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

FADE		10.20 784		4.76 766	4.82 766			19.13 776	23.28 775	8.35 735		14.63 743		25.45 786		24.52 794	8.46 797	36.14 800	36.87 800	3.46 754	2.72 757

TARStereo(FT)	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

2222	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

WCMA_ROB	4.54 724	0.48 587	3.19 625	0.49 665	0.63 717	5.38 706	2.57 718	4.70 639	3.77 705	14.17 760	19.02 754	15.47 746	9.03 748	6.73 673	4.85 697	0.01 649	0.05 651	0.01 660	0.01 534	0.08 505	0.16 650

SGM_RVC	4.07 718	0.38 522	1.98 510	0.84 708	0.26 652	6.20 717	2.37 713	6.45 725	3.57 700	11.56 748	9.27 717	15.55 747	6.78 737	10.07 741	4.60 694	0.22 727	0.25 738	0.20 734	0.23 701	0.26 670	0.34 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 770	5.60 778	80.23 805	0.15 546	0.15 592	1.88 596	0.73 673	2.66 353	30.12 784	49.31 801	16.59 741	15.97 748	14.42 764	6.79 678	14.50 760	0.05 692	0.08 684	0.01 660	0.05 601	0.37 711	0.61 725

UHP(FT)	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 749	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

mmmmmm	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 749	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

MSAF-DinoV2	4.41 723	3.43 767	8.07 732	1.16 736	0.06 509	3.21 654	0.59 666	6.94 735	4.44 715	2.00 602	0.83 526	16.58 751	5.59 732	13.48 764	17.17 770	0.06 700	0.04 634	0.09 715	0.76 759	1.94 750	1.78 752

IMH-64-1	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 778

IMH-64	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 778

ELAS_RVC	7.69 747	0.80 675	4.90 699	1.06 730	1.02 725	10.00 746	9.43 780	9.75 750	14.69 759	21.83 779	20.27 760	17.88 754	16.41 772	13.01 763	10.44 745	0.22 727	0.55 755	0.28 740	0.19 682	0.35 707	0.65 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 749	0.76 668	4.02 664	0.95 722	1.02 725	14.85 763	6.99 772	12.80 761	11.73 750	22.43 781	27.75 775	17.88 754	15.19 767	10.96 747	11.31 748	0.22 727	0.56 756	0.23 737	0.22 697	0.50 730	0.71 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 704	0.68 653	5.38 709	0.61 687	1.46 737	2.75 644	1.26 693	5.04 670	1.57 601	8.77 738	11.67 725	18.69 756	2.38 670	6.03 630	5.61 705	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.07 562

ACVNet_2	8.69 752	1.80 742	5.09 701	8.55 776	6.72 772	13.47 756	4.34 744	13.70 764	23.86 777	6.89 725	19.74 759	20.52 757	5.36 727	7.70 719	2.48 662	8.53 775	1.67 768	7.99 771	0.32 732	8.79 775	6.29 776

IMH	11.11 767	3.50 768	2.56 581	11.25 784	9.13 781	14.49 759	5.10 755	20.68 782	26.30 780	8.28 734	23.85 769	20.63 758	9.19 750	12.39 757	7.96 720	9.50 783	2.50 776	15.28 785	1.66 772	11.07 784	6.96 780

FCDSN-DC	5.04 729	0.15 322	1.83 489	0.22 583	0.44 695	5.60 710	1.66 699	5.22 679	4.37 712	14.49 762	21.86 762	20.65 759	11.88 758	7.66 718	4.55 693	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 755	1.79 741	3.55 647	0.80 704	0.15 592	18.67 769	4.36 745	23.07 789	26.68 781	12.59 754	27.90 776	22.52 760	13.03 760	13.53 765	11.47 749	0.09 711	0.03 612	0.58 751	0.10 637	0.47 727	0.34 707

1111	9.50 757	0.47 584	11.42 751	0.91 718	0.04 476	19.77 771	16.64 788	10.91 757	9.48 741	11.84 752	17.26 745	22.53 761	18.72 779	23.26 781	24.09 788	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 741	1.03 741

light-stereo	11.29 768	3.16 762	24.06 774	24.68 796	20.24 794	10.39 749	0.25 598	15.08 766	14.15 757	17.95 765	16.96 742	22.77 762	4.34 713	17.38 775	5.86 709	3.06 764	6.95 796	0.11 721	0.26 714	8.83 776	9.33 784

MeshStereo	5.78 733	0.75 664	3.04 614	0.25 596	0.14 583	7.88 732	2.09 705	9.64 749	5.18 721	20.48 774	19.06 755	22.80 763	9.54 752	9.64 737	4.88 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 735	0.18 364	2.35 562	0.42 648	0.53 708	7.80 731	1.42 695	8.14 746	7.07 735	19.05 771	22.10 763	22.85 764	13.84 762	9.42 733	6.44 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 539

LVE	11.10 766	2.36 750	3.34 636	9.94 780	8.13 779	21.22 775	7.75 776	16.47 770	32.55 787	8.55 736	23.64 767	23.22 765	7.93 745	10.98 749	6.65 713	9.45 780	2.55 780	11.08 782	0.58 755	9.35 779	6.28 774

nnnnnnn	7.49 746	0.54 610	10.64 747	1.30 743	0.48 704	8.20 734	2.79 719	9.94 752	14.21 758	16.19 764	24.83 771	23.63 766	12.51 759	11.97 754	11.56 750	0.22 727	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.16 601	0.54 722

LE_ROB	12.79 772	0.64 643	10.26 746	2.13 752	1.29 732	7.25 726	5.81 761	9.09 748	49.27 801	57.55 804	24.58 770	23.68 767	31.13 788	9.00 731	23.57 787	0.04 686	0.06 662	0.13 726	0.20 688	0.08 505	0.11 611

FC-DCNN v2	6.25 737	0.19 373	2.31 559	0.44 652	0.55 712	8.05 733	1.51 698	8.71 747	7.22 736	19.24 772	22.98 766	24.00 768	13.47 761	9.80 739	6.51 712	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

PatchMatch		1.22 718		0.93 720		8.27 735		10.57 756		21.21 777		25.10 769		12.44 759		0.10 712		0.15 729		0.23 653

Dean	11.46 769	2.03 747	5.20 703	10.73 781	8.20 780	18.71 770	5.73 759	21.10 783	41.49 796	11.12 744	22.16 764	25.92 770	7.74 742	7.52 712	4.31 690	9.01 777	2.27 770	9.95 777	0.61 756	9.18 777	6.22 773

PM Graph cmp D40	8.22 750	1.30 723	4.29 676	1.02 727	1.79 743	8.93 741	3.48 731	10.12 754	16.27 766	20.82 775	32.99 783	25.94 771	14.74 766	11.96 753	8.40 729	0.08 707	0.52 753	0.15 729	0.56 754	0.27 675	0.81 731

PatchMatch Graph Cmp	8.55 751	1.22 718	4.48 687	0.93 720	1.73 741	8.39 737	4.95 754	10.13 755	18.12 772	22.59 782	33.49 785	26.73 772	14.71 765	11.50 752	9.76 740	0.07 705	0.48 751	0.13 726	0.49 750	0.23 653	0.82 733

MonStereo1	9.96 762	1.60 734	3.97 662	7.74 772	6.62 771	14.53 760	2.83 720	14.16 765	22.18 774	11.83 751	28.49 779	26.76 773	16.14 769	11.07 751	6.43 710	6.17 770	0.03 612	3.80 768	0.46 747	8.16 770	6.30 777

WAO-6	11.09 765	1.69 737	3.21 628	7.54 771	7.10 774	16.34 764	6.63 769	20.12 778	38.64 792	9.67 741	19.28 758	27.53 774	10.97 757	12.43 758	11.57 751	4.26 765	2.35 772	10.54 779	0.02 564	7.59 766	4.29 764

JetBlue	13.83 773	5.03 775	33.82 782	0.84 708	6.92 773	50.14 793	20.02 792	15.09 767	8.92 740	11.33 746	17.05 743	28.25 775	18.01 778	32.60 793	18.53 776	0.32 735	0.12 711	0.15 729	0.23 701	4.59 756	4.64 765

KSHMR	14.27 777	6.95 781	5.79 716	15.08 788	12.84 786	17.44 765	10.61 781	18.88 775	30.94 785	18.81 768	22.21 765	28.54 776	8.85 747	15.56 771	9.24 737	10.34 789	3.60 787	21.61 793	4.68 784	14.48 788	8.94 783

PM Cens cmp D40	8.79 754	0.98 699	3.26 632	1.10 733	1.31 733	9.28 742	4.00 737	13.06 763	17.24 769	23.33 783	29.53 781	31.25 777	16.66 773	12.98 762	10.41 744	0.07 705	0.25 738	0.13 726	0.40 746	0.16 601	0.50 719

ktn	19.15 785	18.52 789	6.39 726	22.64 794	17.26 791	24.47 781	12.11 784	24.52 792	34.74 790	18.75 767	27.70 773	32.54 778	17.85 777	15.71 772	16.67 767	22.09 793	3.64 788	28.95 797	10.91 794	17.40 792	10.22 789

fsdfsdds	14.57 778	1.12 711	11.93 753	1.95 749	2.41 751	23.69 780	6.84 770	18.02 772	39.02 794	33.42 789	51.39 798	32.81 779	27.63 785	12.45 760	19.18 779	0.63 747	0.12 711	0.97 754	0.19 682	4.60 757	3.01 759

DPSimNet_ROB	25.03 790	19.56 791	24.93 775	24.36 795	17.85 792	22.25 777	25.93 796	28.52 793	29.10 783	32.61 787	28.25 778	32.87 780	26.42 782	24.51 785	40.42 793	16.75 792	13.93 801	25.19 794	22.38 797	19.96 793	24.75 799

WAO-8	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 786	45.98 797	18.88 769	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.77 774	3.61 762

Venus	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 786	45.98 797	18.88 769	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.76 773	3.61 762

TorneroNet	16.10 780	5.74 780	4.12 671	13.88 786	11.97 784	26.89 785	6.85 771	21.13 784	38.32 791	14.15 759	33.36 784	33.52 783	17.49 776	18.89 778	19.64 780	9.77 785	2.53 778	19.43 791	3.35 778	13.21 787	7.86 781

PatchMatch Cens Cmp	9.30 756	0.86 687	3.07 616	0.91 718	1.24 730	12.87 753	6.59 768	12.85 762	17.20 768	24.37 784	31.91 782	33.75 784	16.38 771	12.72 761	10.01 741	0.06 700	0.24 736	0.11 721	0.34 737	0.10 544	0.43 718

TorneroNet-64	15.45 779	5.66 779	3.44 642	13.86 785	12.03 785	28.15 786	6.27 765	19.89 777	38.68 793	12.16 753	28.06 777	35.76 785	15.44 768	19.56 779	15.40 765	9.71 784	2.52 777	19.13 790	2.70 777	12.55 786	7.94 782

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 790	47.50 799	34.77 790	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 760

TestStereooo	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 790	47.50 799	34.77 790	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 760

UNDER WATER	19.61 786	12.37 787	31.14 778	20.44 792	14.31 788	28.63 787	18.15 789	16.43 769	34.24 789	20.82 775	19.14 756	38.83 788	30.09 786	24.31 783	20.97 783	10.09 787	2.68 783	19.51 792	4.70 785	15.52 790	9.93 786

notaker	17.52 781	21.54 792	7.84 730	18.05 790	14.44 789	17.58 766	6.43 766	20.13 779	24.44 779	21.34 778	27.71 774	39.12 789	18.78 780	19.63 780	20.40 781	11.95 790	2.71 785	25.51 795	5.85 790	17.10 791	9.78 785

JetRed	34.54 794	39.28 796	62.16 794	15.62 789	26.51 795	69.20 797	40.79 799	31.43 795	32.41 786	46.06 800	44.55 791	40.19 790	26.50 783	38.43 796	56.06 803	12.76 791	37.49 807	13.23 783	9.38 793	29.52 797	19.34 797

UNDER WATER-64	20.03 787	10.28 785	31.50 779	20.05 791	13.64 787	32.81 788	23.45 795	16.01 768	33.44 788	22.01 780	17.25 744	40.58 791	32.20 790	24.50 784	22.36 786	10.06 786	2.70 784	18.37 789	4.24 782	14.84 789	10.24 790

MANE	14.02 776	0.85 685	3.53 645	2.13 752	3.75 759	18.44 768	6.14 762	22.67 788	27.90 782	33.01 788	41.08 789	41.26 792	30.90 787	23.39 782	17.99 773	0.47 739	0.76 759	0.91 753	4.04 781	0.17 612	1.00 740

SGM-ForestM	12.56 771	0.80 675	4.31 680	1.07 731	0.41 692	21.56 776	8.57 778	17.42 771	19.67 773	29.93 786	28.49 779	45.83 793	27.22 784	26.05 787	18.40 775	0.14 720	0.25 738	0.18 733	0.28 721	0.18 622	0.42 717

BEATNet-Init1	17.91 784	7.45 782	36.82 786	1.88 748	1.38 735	37.29 789	14.71 786	21.90 785	24.20 778	38.07 792	36.59 788	50.41 794	32.00 789	29.42 791	21.83 785	0.33 736	0.39 749	0.47 746	0.54 753	1.50 746	1.07 742

ASD4	55.28 798	67.10 805	50.57 792	44.24 798	57.82 799	92.00 809	98.23 816	54.95 804	86.61 810	58.30 805	64.61 802	50.57 795	63.33 806	58.83 803	67.37 806	25.76 796	29.60 804	26.82 796	29.01 799	42.42 798	37.42 800

HanzoNet	29.69 793	29.33 794	21.66 771	21.75 793	19.07 793	24.58 782	12.99 785	28.87 794	40.49 795	43.09 799	44.02 790	55.65 796	44.93 799	43.17 797	44.44 794	27.88 797	9.47 799	29.77 798	15.86 796	20.94 794	15.84 795

Selective-IGEV-i1pa	40.68 795	57.40 802	33.39 781	8.30 775	3.75 759	82.83 804	29.61 797	60.13 806	65.07 805	63.77 807	70.36 805	56.61 797	49.84 800	85.92 813	52.37 801	29.08 798	12.73 800	17.95 788	7.74 792	8.68 771	18.01 796

MADNet++	47.78 797	34.15 795	37.11 787	42.94 797	41.23 797	64.94 796	30.63 798	60.79 808	53.26 802	72.08 808	61.65 801	57.68 798	54.96 804	58.03 799	59.24 804	43.01 807	36.17 806	36.07 799	22.50 798	47.50 799	41.67 801

noway4	55.64 800	79.46 811	70.81 801	90.83 807	89.31 808	76.49 802	72.20 804	40.12 803	11.42 746	38.25 793	50.06 795	59.40 799	34.71 793	58.40 802	51.76 798	38.74 806	6.20 795	48.51 806	42.87 802	82.83 813	70.48 811

zzzz4	55.66 802	79.10 810	71.31 803	90.95 810	89.26 806	76.21 798	72.17 802	39.58 802	11.68 749	39.00 796	50.04 794	59.50 800	34.91 794	58.10 801	51.34 796	38.69 804	6.11 794	48.54 807	43.61 806	82.67 811	70.40 810

noway1	55.64 800	79.05 809	70.95 802	90.95 810	89.26 806	76.25 800	72.25 805	39.52 801	11.56 747	38.99 795	50.06 795	59.50 800	34.91 794	58.08 800	51.37 797	38.69 804	6.10 793	48.55 808	43.60 805	82.67 811	70.39 809

TCMNet-wrong-test	55.95 804	78.75 808	71.85 804	90.95 810	89.50 811	78.08 803	71.33 800	38.19 799	12.35 752	40.71 798	51.28 797	59.53 802	35.38 796	64.04 806	52.16 800	38.10 801	6.00 791	47.22 804	41.12 801	82.64 810	69.84 806

noway3	55.67 803	76.79 807	69.77 798	90.94 809	89.31 808	76.32 801	72.19 803	38.48 800	11.25 745	38.91 794	49.87 793	60.30 803	36.09 797	60.59 805	52.62 802	38.65 803	5.93 790	48.64 809	43.57 804	82.63 809	70.49 812

noway2	55.44 799	76.53 806	69.82 799	90.85 808	89.37 810	76.24 799	71.75 801	37.96 798	11.21 744	39.33 797	49.84 792	60.36 804	36.74 798	57.85 798	51.98 799	38.57 802	6.05 792	48.26 805	43.42 803	82.40 808	70.26 808

Selective-IGEV-i16pa	40.86 796	51.67 799	34.61 783	3.07 760	1.33 734	89.22 808	10.65 782	60.73 807	84.73 809	63.74 806	79.54 806	61.32 805	52.55 803	90.03 814	62.63 805	25.32 795	8.92 798	10.93 781	5.64 789	5.06 760	15.56 794

UHP(ZeroShot)	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 796	57.44 803	51.17 802	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 794	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 787

UHP	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 796	57.44 803	51.17 802	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 794	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 787

LRCNet_RVC	60.63 805	63.16 804	62.94 795	69.09 803	50.21 798	19.92 774	0.07 510	58.32 805	5.21 722	75.67 809	86.75 807	74.68 808	62.48 805	59.01 804	49.80 795	93.38 820	56.36 811	93.48 816	92.95 815	67.44 805	71.73 813

USTest	75.36 807	57.99 803	56.43 793	72.82 804	69.93 803	99.96 818	100.00 818	98.57 818	99.18 816	94.19 815	97.90 816	78.26 809	95.05 814	75.90 809	76.21 809	48.70 808	80.65 812	39.01 802	52.97 809	57.66 800	55.76 802

RSGM-EC	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 812	89.98 811	86.62 813	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 807	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 814

acva	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 812	89.98 811	86.62 813	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 807	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 814

xxxxx1	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 810	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

tt_ll	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 810	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

ff	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 809	80.96 806	82.71 810	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 810	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 803

test_example2	98.83 820	99.97 825	99.97 820	99.96 833	99.97 823	99.46 816	99.97 817	95.54 815	100.00 820	100.00 823	100.00 819	93.37 815	93.47 812	99.93 822	99.91 818	100.00 836	99.79 818	96.64 817	98.71 817	100.00 835	100.00 833

PML	89.08 813	99.72 820	92.85 809	94.72 814	94.92 817	99.54 817	97.42 815	93.50 814	95.96 815	99.77 821	92.33 811	95.35 816	93.51 813	99.96 823	91.15 813	99.98 833	31.71 805	100.00 822	45.94 807	93.46 819	69.88 807

zzzzzz3	98.03 817	92.48 815	99.67 818	96.82 823	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 823	100.00 820	100.00 823	100.00 819	97.21 817	99.97 819	100.00 825	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.56 817	94.88 816

zzz1	98.05 818	92.58 816	99.77 819	96.81 822	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 823	100.00 820	100.00 823	100.00 819	97.22 818	99.97 819	100.00 825	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.57 818	94.95 817

MEDIAN_ROB	96.83 814	99.41 818	98.66 814	94.75 815	94.23 815	93.08 811	90.54 809	95.61 816	94.75 813	97.65 818	97.73 815	98.30 819	96.57 815	94.51 815	93.74 815	99.78 832	98.24 816	99.99 821	99.89 819	99.48 824	99.67 823

ccccc	98.51 819	94.69 817	100.00 823	100.00 834	100.00 825	92.59 810	97.15 814	98.75 819	95.78 814	98.59 820	95.17 812	98.60 820	99.67 817	99.86 821	99.84 817	100.00 836	100.00 822	99.91 820	99.54 818	100.00 835	100.00 833

Anonymous_1	97.10 815	99.72 820	99.64 817	92.33 813	93.91 814	100.00 819	100.00 818	99.20 820	99.90 818	98.57 819	99.75 817	99.14 821	99.94 818	98.50 817	99.54 816	87.90 812	98.87 817	90.88 815	96.91 816	92.22 816	95.12 818

DPSMNet_ROB	99.46 827	99.94 823	99.98 821	96.59 821	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 821	100.00 820	95.87 817	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 819	99.99 820	98.46 824	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	100.00 833

DGTPSM_ROB	99.45 826	99.94 823	99.98 821	96.58 820	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 821	100.00 820	95.86 816	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 819	99.99 820	98.34 823	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	99.99 832

iinet-test	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 825	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.30 819

IINet	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 825	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.31 820

HaxPig	97.68 816	99.63 819	91.34 808	99.82 831	99.97 823	88.15 807	88.00 808	98.28 817	99.93 819	99.98 822	99.99 818	99.95 826	99.99 821	96.29 816	92.24 814	99.99 834	99.98 821	100.00 822	99.99 822	100.00 835	99.98 831

tt	68.65 806	0.15 322	99.57 816	50.64 799	14.90 790	100.00 819	100.00 818	100.00 825	99.76 817	27.80 785	10.52 723	99.97 827	98.63 816	99.61 818	100.00 822	90.62 813	98.21 815	46.66 803	52.02 808	62.86 804	21.04 798

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.76 831	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832

zzzz2	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 833

noway5	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 833

fast-reg	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.99 834	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 833

Hybrid-DGEV	99.96 832	100.00 826	100.00 823	99.75 830	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.43 829	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 825

RAFT-FEzeroshot	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 825

RAFT-FE	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 825

FlowAnything	99.97 833	100.00 826	100.00 823	99.74 829	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.71 830	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.98 831	99.95 825

Selective-RAFT-Error	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.95 825

CasAABBNet	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.96 827	99.95 825

LSM0	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.84 832	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	99.22 828	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.83 824

DPSM_ROB	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 821

DPSM	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 825	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 821

AVERAGE_ROB	99.23 825	99.81 822	97.56 813	100.00 834	100.00 825	96.24 815	91.02 810	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 828	100.00 822	99.98 824	99.97 819	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 833

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