Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 22	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.00 1	0.14 1	0.62 187	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 523	0.02 376	0.48 72	0.05 427	0.42 65	0.76 358	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.01 156

LACA1	0.12 30	0.13 260	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 517	0.00 1	0.48 72	0.04 391	0.32 39	0.73 333	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.01 156

3.25w_new	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 103	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.54 187	0.81 393	0.01 12	0.08 280	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 383	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

2w_stereo	0.23 147	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 321	0.15 269	0.03 231	0.02 46	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 130	0.06 68	0.21 12	0.01 62	0.03 410	1.06 205	0.00 1	1.73 213	0.72 330	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.24 217	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 271	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

2.25w	0.21 112	0.08 138	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.80 219	0.74 342	0.13 258	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 92	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 373	0.14 264	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 147	0.07 106	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	2.15 259	0.74 342	0.15 269	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.70 210	0.75 346	0.14 264	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 274	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 45	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.22 16	0.75 346	0.16 275	0.13 307	0.03 108	0.05 235	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 112	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.81 95	0.00 1	2.00 244	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.27 27	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.08 241	0.00 1	0.07 52	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 241	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 653

monster-pro	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 458	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 203	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LiteMatch	0.17 70	0.44 519	0.24 30	0.28 569	0.02 376	0.56 79	0.04 391	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 527	0.07 52	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Monster-pub-eth3d	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

qwe	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.65 201	0.76 358	0.16 275	0.19 341	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 147	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	2.14 258	0.79 379	0.13 258	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.00 361	0.71 321	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.28 434	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 391	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

over v1	0.19 92	0.31 442	0.25 47	0.00 1	0.02 376	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.13 482	0.10 512	1.07 216	0.01 188	0.61 100	0.81 393	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 203	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 70	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.50 78	1.29 499	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 191	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 54	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 427	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 39	0.26 54	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 346	2.00 244	0.89 408	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 376	0.07 481	1.06 205	0.03 346	0.31 36	0.80 386	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 56	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 427	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Foundation-i32	0.12 30	0.09 160	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 374	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX	0.51 307	0.07 106	0.27 56	0.04 316	0.47 655	1.16 290	0.05 427	4.75 603	1.98 599	0.15 269	0.02 168	0.17 301	0.10 332	0.58 320	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

over-8	0.14 45	0.30 436	0.28 62	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Anonymus	0.10 18	0.07 106	0.28 62	0.04 316	0.00 1	0.41 57	0.00 1	0.29 29	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.07 230	0.01 36	0.10 100	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

WQFJA1	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.55 581	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

NLMM	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.54 579	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

asda	0.22 130	0.09 160	0.28 62	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.57 193	0.76 358	0.15 269	0.07 272	0.03 108	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 112	0.06 68	0.29 67	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.02 288	1.46 177	0.70 315	0.16 275	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 39	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 346	2.28 277	0.97 422	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 191	0.30 68	0.00 1	0.01 270	1.11 249	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

LGtest1	0.13 37	0.14 274	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 333	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 330	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 188	0.56 92	1.11 457	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

DF_test	0.06 1	0.13 260	0.31 72	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 62	0.32 450	0.31 72	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 68	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 346	2.16 263	0.80 386	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 185	0.10 191	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 346	2.94 351	0.76 358	0.02 44	0.26 357	0.63 386	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NLSM1	0.46 283	0.08 138	0.31 72	0.03 260	0.44 649	1.19 322	0.01 188	3.99 527	1.96 596	0.13 258	0.02 168	0.11 266	0.09 322	0.26 234	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 68	0.31 72	0.02 179	0.01 270	1.05 189	0.00 1	0.19 7	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

dual_stereo	0.29 193	0.05 39	0.31 72	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 288	3.31 429	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 339	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.01 156

GELT-Stereo	0.31 207	0.09 160	0.32 79	0.03 260	0.25 603	1.18 308	0.00 1	3.00 361	0.69 302	0.07 158	0.11 300	0.04 136	0.04 205	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 230	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

NLCSM	0.64 354	0.15 291	0.32 79	0.04 316	0.48 657	1.18 308	0.09 490	3.93 522	1.65 570	0.11 244	0.04 249	0.20 313	0.22 418	3.93 475	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

252Zero-FE	0.17 70	0.09 160	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 453	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 401	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 291	0.32 79	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 244	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 346	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G_1	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DepthFocus	0.07 6	0.12 245	0.33 88	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 39	0.34 89	0.01 62	0.00 1	1.09 234	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 245	0.35 90	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 188	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

WQFJX1	0.56 327	0.10 191	0.35 90	0.02 179	0.41 646	1.18 308	0.07 470	5.08 630	2.44 631	0.11 244	0.02 168	0.20 313	0.20 408	0.60 322	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

NLMM1	0.55 325	0.08 138	0.35 90	0.03 260	0.10 512	1.19 322	0.01 188	4.94 618	3.06 648	0.15 269	0.03 231	0.13 278	0.08 307	0.48 303	0.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

monsterstereo	0.28 185	0.06 68	0.35 90	0.03 260	0.00 1	1.07 216	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 300	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 350	0.37 94	0.00 1	1.83 692	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 322	0.52 307	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

small-0shot	0.11 22	0.21 362	0.37 94	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 391	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 193	0.14 274	0.38 96	0.02 179	0.00 1	1.21 347	0.01 188	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 181	0.15 378	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GEAStereo	0.16 62	0.08 138	0.38 96	0.08 428	0.04 435	1.11 249	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.11 569

GSStereo	0.30 200	0.08 138	0.38 96	0.06 376	0.04 435	1.11 249	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 96	0.05 353	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 100	0.04 316	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM	0.18 86	0.05 39	0.39 100	0.03 260	0.02 376	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 431	0.04 433

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 260	0.42 102	0.04 316	0.00 1	1.05 189	0.15 520	0.57 96	0.38 106	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

RSM++	0.17 70	0.07 106	0.42 102	0.03 260	0.00 1	0.40 55	0.00 1	1.18 151	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.09 488	0.07 523

DispViT+	0.27 176	0.05 39	0.43 104	0.01 62	3.12 700	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

DNSM	3.81 668	2.91 704	0.44 105	0.14 499	0.02 376	1.10 241	0.03 346	1.49 181	0.72 330	0.05 126	0.62 448	0.06 203	0.04 205	18.10 722	8.64 685	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.16 616	26.40 738	12.65 734

anonymous	0.11 22	0.18 328	0.44 105	0.04 316	0.00 1	0.29 27	0.02 288	0.66 106	0.16 26	0.11 244	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

PhaseNet	0.13 37	0.10 191	0.44 105	0.04 316	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 158	0.01 1	0.11 266	0.06 267	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

AIO-Stereo	0.21 112	0.07 106	0.44 105	0.03 260	0.03 410	0.41 57	0.01 188	1.65 201	0.65 240	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.22 208	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 411	0.08 539

gasm-f	0.18 86	0.08 138	0.45 109	0.08 428	0.11 522	1.11 249	0.12 511	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.01 3	0.06 267	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.11 569

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 260	0.45 109	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.14 516	0.80 126	0.61 162	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 322	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

S2M2_L	0.13 37	0.15 291	0.45 109	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 309	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	0.11 22	0.07 106	0.45 109	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.01 188	0.38 56	0.15 21	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.14 600

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.18 272	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 113	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 288	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.12 123	0.22 335	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.15 604	0.01 111	0.00 1

castereo	0.32 212	0.28 420	0.46 113	0.01 62	0.05 454	0.81 95	0.04 391	3.37 435	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.14 374	0.10 100	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.02 265	0.01 156

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 113	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 188	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.07 523
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.43 270	0.17 317	0.46 113	0.14 499	1.06 679	0.63 84	0.02 288	0.30 32	0.24 78	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.03 159	1.86 395	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	1.83 694	1.61 695

Selective-IGEV	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.16 263	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

DNS	2.99 646	0.46 531	0.47 119	0.12 471	0.34 640	1.10 241	0.04 391	1.27 158	0.76 358	0.05 126	0.62 448	0.07 230	0.05 235	17.58 721	0.05 79	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.29 677	21.26 737	12.71 735

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 119	0.01 62	0.03 410	0.84 102	0.01 188	0.32 39	0.16 26	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GASTEREO	0.39 249	0.45 525	0.47 119	0.11 465	0.24 598	1.06 205	0.03 346	3.16 402	0.66 255	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.28 434	0.66 331	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

castereo++	0.25 166	0.15 291	0.48 122	0.09 442	0.00 1	1.08 228	0.03 346	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 377	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.28 672	0.02 265	0.00 1

over-6	0.25 166	0.35 463	0.49 123	0.00 1	0.02 376	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 244	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 212	0.21 362	0.49 123	0.21 536	0.00 1	1.04 172	0.02 288	1.57 193	0.21 61	0.09 195	0.73 476	0.08 241	0.71 531	0.25 224	0.40 455	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.27 628	0.07 523

CAR	0.12 30	0.12 245	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 227	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MSCF	0.38 248	0.45 525	0.49 123	0.12 471	0.24 598	1.05 189	0.03 346	3.14 391	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 419	0.65 329	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

AIO_rvc	0.21 112	0.32 450	0.50 128	0.09 442	0.03 410	0.43 68	0.06 458	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 251	0.04 205	0.28 246	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.10 560

xyz-stereo-finetune	0.49 298	0.22 375	0.51 129	0.03 260	0.00 1	1.30 404	0.01 188	1.97 242	0.71 321	0.04 113	0.04 249	0.08 241	0.04 205	4.32 497	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 389	0.51 129	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.56 92	1.12 462	0.21 294	0.12 305	1.54 481	0.14 374	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

LoS_RVC	0.19 92	0.48 542	0.51 129	0.12 471	0.10 512	1.01 152	0.01 188	0.81 128	0.19 47	0.07 158	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.31 258	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

CASnet	0.16 62	0.14 274	0.52 132	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 346	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Weightmod	0.61 340	0.40 494	0.53 133	0.11 465	0.03 410	1.12 262	0.01 188	0.79 123	0.62 187	0.09 195	2.76 604	0.67 394	0.33 449	3.73 460	0.44 466	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 671	0.12 580

S	0.52 311	0.16 305	0.53 133	0.03 260	0.02 376	2.50 589	0.02 288	1.76 216	0.62 187	0.71 383	1.57 542	0.49 364	0.71 531	0.20 193	0.30 396	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 666	0.34 661

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 39	0.53 133	0.12 471	0.11 522	1.25 379	0.32 591	0.80 126	0.20 55	0.10 221	0.14 309	0.16 297	0.25 427	0.29 249	0.25 358	0.05 646	0.19 681	0.20 681	0.23 652	0.18 578	0.19 631

SMoEStereo_RVC	0.18 86	0.06 68	0.53 133	0.02 179	0.00 1	1.03 159	0.04 391	0.38 56	0.64 228	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.26 234	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.10 560

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

Weightmod_eth	0.61 340	0.20 350	0.54 139	0.09 442	0.00 1	0.86 109	0.04 391	0.72 114	0.62 187	0.10 221	3.72 629	0.21 317	0.53 488	2.03 399	0.24 349	1.85 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.07 523

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 68	0.54 139	0.02 179	0.17 563	1.16 290	0.02 288	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 139	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 188	0.43 67	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

WCG-NET	0.22 130	0.17 317	0.54 139	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.61 100	1.09 454	0.17 284	0.33 377	0.03 108	0.13 368	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 138	0.55 143	0.03 260	0.11 522	1.04 172	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.18 622

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 143	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 427	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 347	0.06 203	0.16 386	0.17 163	0.26 368	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.03 335	0.02 308

AIO_test	0.17 70	0.11 227	0.55 143	0.08 428	0.06 467	0.42 67	0.06 458	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 426	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.08 580	0.03 335	0.02 308

999	0.48 296	0.07 106	0.55 143	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.09 490	0.33 45	0.61 162	0.01 12	0.17 327	0.03 108	0.02 101	5.79 581	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

LACA2	0.15 56	0.31 442	0.57 147	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.36 238	0.19 337	0.57 147	0.09 442	0.00 1	0.35 43	0.03 346	4.62 589	0.24 78	0.12 250	0.02 168	0.03 108	0.17 391	0.24 217	0.23 342	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 551	0.09 488	0.08 539

S0	0.35 233	0.36 470	0.58 149	0.15 505	0.01 270	1.28 392	0.04 391	1.15 148	0.11 3	0.10 221	1.50 539	0.20 313	0.45 476	0.30 255	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.31 647	0.10 560

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 160	0.58 149	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 346	1.27 158	0.33 97	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.16 606

DA	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

GGEV	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

Occ-G	0.24 157	0.10 191	0.59 153	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 391	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 421	1.34 471	0.04 205	0.09 84	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.15 553	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 191	0.60 154	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 288	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 285	0.07 287	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 138	0.61 155	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 346	0.29 29	0.21 61	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.04 205	0.26 234	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 260	0.62 156	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.63 104	0.80 386	0.76 391	0.18 333	0.09 251	0.06 267	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

anonymousdsp	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.74 118	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.73 116	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 222	0.07 106	0.63 157	0.02 179	0.01 270	1.09 234	0.03 346	1.54 187	0.68 282	0.17 284	0.04 249	0.02 46	0.24 422	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 427	1.93 706	0.00 1	0.01 111	0.00 1

monster_256*512	0.40 254	0.22 375	0.64 160	0.06 376	0.01 270	1.03 159	0.00 1	3.01 365	0.73 333	0.05 126	0.05 257	0.78 420	0.74 535	0.30 255	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

MyStereo07	0.27 176	0.27 404	0.64 160	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	1.41 165	0.73 333	0.10 221	0.01 1	0.03 108	0.10 332	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

CREStereo	0.22 130	0.17 317	0.64 160	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.01 188	1.15 148	0.56 122	0.10 221	0.07 272	0.04 136	0.00 1	0.32 264	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 163	0.02 179	0.00 1	1.26 385	0.01 188	0.33 45	0.27 90	0.06 147	0.02 168	0.01 3	0.08 307	0.50 306	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.01 156

Selective-RAFT	0.37 243	0.06 68	0.65 163	0.03 260	0.01 270	1.17 297	0.02 288	2.63 316	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.22 318	0.18 395	1.31 368	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.04 382	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 362	0.66 165	0.02 179	0.01 270	1.08 228	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 195	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 68	0.66 165	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 147	0.07 272	0.06 203	0.02 101	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

AEACV	0.22 130	0.05 39	0.66 165	0.02 179	0.03 410	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 287	0.01 1	0.02 46	0.72 533	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.27 668	0.08 466	0.07 523

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 68	0.67 168	0.01 62	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 179	0.11 300	0.05 181	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

trnet	0.22 130	0.14 274	0.67 168	0.00 1	0.00 1	1.24 368	0.01 188	1.16 150	0.56 122	0.09 195	0.08 280	0.05 181	0.00 1	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CAS	0.85 431	0.09 160	0.67 168	6.43 711	0.05 454	1.12 262	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.06 267	0.26 234	0.12 254	6.37 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 68	0.68 171	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 195	0.10 293	0.06 203	0.03 159	0.02 2	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

SCV	0.42 263	0.28 420	0.68 171	0.26 561	0.16 558	0.26 25	0.05 427	4.98 621	0.63 210	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.18 630	0.25 620	0.18 622

tg	0.34 222	0.26 400	0.68 171	0.01 62	0.00 1	1.25 379	0.01 188	1.75 214	0.65 240	0.11 244	0.40 395	0.74 409	0.11 344	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.21 639

gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 227	0.69 176	0.04 316	0.04 435	0.82 97	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.21 639

DDF-Stereo	0.32 212	0.09 160	0.69 176	0.05 353	0.15 550	0.91 123	0.06 458	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.20 408	1.46 381	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 111	0.02 308

CAS++	0.32 212	0.22 375	0.69 176	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.01 188	4.32 563	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 230	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt45	0.47 289	0.06 68	0.70 179	0.02 179	0.00 1	1.30 404	0.05 427	0.85 131	0.60 142	0.05 126	0.01 1	0.09 251	0.03 159	5.40 561	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

MC-Stereo	0.24 157	0.12 245	0.71 180	0.04 316	0.02 376	1.07 216	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 365	0.02 168	0.08 241	0.11 344	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.17 626	0.06 431	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 227	0.73 181	0.04 316	0.01 270	1.05 189	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

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x	0.41 259	0.04 14	0.74 184	0.54 629	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 378	0.67 272	0.48 355	0.01 1	0.48 361	0.07 287	0.93 346	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

RCA-Stereo	0.37 243	0.14 274	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.00 1	3.14 391	0.61 162	0.71 383	0.47 417	0.05 181	0.13 368	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

iRaftStereo_RVC	0.36 238	0.27 404	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.20 341	0.01 188	2.15 259	0.62 187	0.15 269	0.22 353	0.69 398	0.12 358	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.22 643

quiztm	0.45 279	0.43 513	0.77 187	0.20 534	0.08 492	1.20 341	0.04 391	3.88 519	0.72 330	0.30 309	0.56 426	0.06 203	0.06 267	0.20 193	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.17 568	0.01 156

SMOE	0.26 171	0.11 227	0.78 188	0.18 523	0.00 1	1.13 271	0.02 288	0.78 122	0.26 85	0.10 221	0.52 422	0.06 203	0.16 386	0.24 217	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.37 660	0.04 433

PSi22	0.36 238	0.40 494	0.78 188	0.11 465	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 262	0.04 205	0.93 346	0.12 254	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.01 156

GIP-stereo	0.31 207	0.03 2	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.98 357	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

ProNet	0.20 103	0.25 394	0.78 188	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.31 258	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.04 433

qqq	0.50 302	0.04 14	0.78 188	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.15 394	0.68 282	0.46 353	0.01 1	0.73 407	0.12 358	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 86	0.25 394	0.81 193	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.01 188	0.20 9	0.65 240	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 404	0.81 193	0.05 353	0.01 270	1.10 241	0.04 391	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-10k	0.31 207	0.27 404	0.81 193	0.06 376	0.06 467	1.19 322	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 179	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 268	0.06 137	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

rvit_stereo_0081_aga	0.17 70	0.11 227	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.01 188	0.79 123	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 249	0.07 106	0.81 193	0.07 411	0.02 376	1.34 418	0.05 427	3.15 394	0.31 93	0.94 420	0.52 422	0.26 326	0.01 36	0.19 178	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 430	0.82 198	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 251	0.10 332	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

AFF-stereo	0.65 357	0.46 531	0.82 198	0.37 599	0.00 1	1.19 322	0.00 1	3.04 373	1.42 525	0.72 386	1.95 566	1.16 460	0.26 430	0.97 352	0.31 401	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.02 308

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 337	0.83 200	0.05 353	0.00 1	1.19 322	0.00 1	0.66 106	0.99 429	0.25 299	1.26 529	0.05 181	0.07 287	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	0.61 340	0.19 337	0.84 201	0.06 376	0.00 1	1.28 392	0.04 391	1.89 231	0.69 302	0.10 221	0.59 440	0.07 230	0.67 525	5.30 555	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

DF	0.27 176	0.10 191	0.85 202	0.03 260	0.13 533	0.49 75	0.01 188	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 399	0.09 251	0.03 159	0.43 290	0.22 335	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.08 539

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 436	0.85 202	0.01 62	0.23 593	1.06 205	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.00 1	0.01 156

CES	0.43 270	0.14 274	0.85 202	0.05 353	1.52 690	1.22 352	0.05 427	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 285	0.10 332	0.40 285	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	2.45 703

PMTNet	0.21 112	0.19 337	0.85 202	0.02 179	0.02 376	1.14 274	0.30 586	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 230	0.02 101	0.37 280	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

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TANstereo	0.30 200	0.28 420	0.86 206	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 451	1.24 526	0.06 203	0.05 235	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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aanet-new-34k	0.15 56	0.30 436	0.88 212	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 188	0.15 2	0.63 210	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

fffy	0.14 45	0.06 68	0.88 212	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.01 188	0.79 123	0.13 10	0.02 44	0.01 1	0.06 203	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.06 500

AAGNet	1.54 571	0.07 106	0.88 212	1.04 675	0.27 613	1.47 477	0.66 628	1.57 193	0.61 162	1.68 531	0.82 484	1.62 492	2.29 622	6.18 595	11.63 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

NRIStereo	0.74 387	0.08 138	0.88 212	0.47 616	0.05 454	1.58 509	0.49 616	1.38 164	0.61 162	0.88 408	0.17 327	0.66 393	0.03 159	6.96 652	0.22 335	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.17 614

PSM-AAD	1.15 522	0.04 14	0.88 212	0.10 455	0.27 613	1.32 410	3.25 683	2.41 292	0.64 228	2.93 617	1.92 564	0.15 291	5.39 684	3.42 442	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 260	0.89 217	0.06 376	0.00 1	0.95 140	0.02 288	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.15 378	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MGS-Stereo	0.31 207	0.10 191	0.89 217	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 608	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 668	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 200	0.27 404	0.90 219	0.12 471	0.04 435	1.11 249	0.04 391	2.59 311	0.68 282	0.05 126	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

test_sample1	0.61 340	0.04 14	0.90 219	0.34 592	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.54 468	0.88 407	0.86 406	0.01 1	0.53 370	0.34 450	3.51 449	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSMNet-ADL	0.77 400	0.08 138	0.90 219	0.07 411	0.01 270	2.01 562	0.02 288	2.55 306	1.11 457	0.33 315	0.59 440	2.15 533	0.69 529	4.07 482	0.85 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DIP-Stereo	0.58 332	0.23 384	0.90 219	0.08 428	0.00 1	1.43 459	0.01 188	6.01 674	1.38 514	0.92 418	0.11 300	0.04 136	0.19 402	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 223	0.04 316	0.02 376	1.04 172	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 221	0.06 265	0.06 203	0.06 267	0.13 134	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 111	0.01 156

VIP-Stereo	0.21 112	0.42 506	0.92 224	0.06 376	0.00 1	1.09 234	0.02 288	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 265	0.07 230	0.01 36	0.06 42	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 569

MM-Stereo_test3	0.43 270	0.33 458	0.92 224	0.75 654	0.04 435	0.96 144	0.05 427	3.11 387	0.79 379	0.12 250	0.53 424	0.26 326	0.06 267	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.01 156

GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 191	0.92 224	0.06 376	0.33 639	1.11 249	0.06 458	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 417	0.02 46	0.06 267	0.13 134	0.16 292	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.09 488	0.36 665
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.33 216	0.11 227	0.92 224	0.09 442	0.06 467	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 312	0.43 405	0.17 301	0.09 322	0.26 234	0.10 230	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.22 648	0.05 411	0.01 156

CSP-Net	1.01 480	0.52 557	0.92 224	0.01 62	0.00 1	2.83 606	0.05 427	4.99 622	0.69 302	0.91 416	0.85 488	1.82 511	0.23 419	6.04 589	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.01 156

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 389	0.93 229	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.03 346	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 160	0.93 229	0.00 1	0.17 563	1.16 290	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

Prome-Stereo	1.23 534	0.06 68	0.93 229	0.12 471	0.24 598	1.26 385	0.67 629	2.53 305	0.69 302	2.08 568	8.70 672	0.76 411	2.91 641	2.12 401	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 694

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 400	0.94 232	0.05 353	0.00 1	1.11 249	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 350	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

KYRaft	1.19 527	0.05 39	0.94 232	0.06 376	0.24 598	1.25 379	0.78 635	2.48 300	0.61 162	3.23 631	7.13 663	1.00 446	2.77 637	1.43 375	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.71 698

test-1	0.52 311	0.25 394	0.94 232	0.03 260	0.22 588	1.20 341	0.08 478	4.03 532	0.25 83	0.70 381	0.66 454	0.71 405	0.03 159	0.30 255	0.43 462	0.00 1	0.18 679	0.00 1	0.07 574	0.01 111	0.25 650

R-Stereo Train	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

RAFT-Stereo	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-12k	0.30 200	0.06 68	0.95 238	0.03 260	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Zero-FE251	0.22 130	0.10 191	0.95 238	0.04 316	0.00 1	1.04 172	0.04 391	0.53 83	0.19 47	0.87 407	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

LoS	0.28 185	0.16 305	0.95 238	0.07 411	0.01 270	1.32 410	0.07 470	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 332	0.11 344	0.48 303	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCV_C0	0.34 222	0.20 350	0.96 241	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 288	3.62 479	0.65 240	0.12 250	0.01 1	0.07 230	0.09 322	0.18 169	0.13 261	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.19 634	0.12 523	0.04 433

BUS	0.97 468	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	5.85 669	0.03 346	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	2.39 552	0.06 267	0.61 324	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

psmg	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.28 616	0.27 566	4.83 611	0.93 417	1.92 551	1.46 538	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 529	0.54 565	0.96 241	2.39 696	0.29 625	1.58 509	0.33 594	2.01 246	0.68 282	2.68 611	1.16 517	3.10 592	0.18 395	7.40 667	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 337	0.36 470	0.96 241	0.03 260	0.02 376	1.21 347	0.02 288	2.80 335	1.55 552	1.08 454	2.63 599	0.43 354	0.16 386	0.37 280	0.25 358	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.01 156

MatchStereo	0.17 70	0.17 317	0.97 247	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.07 287	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCNet	0.87 443	0.18 328	0.97 247	0.14 499	0.26 607	1.19 322	0.22 550	2.36 281	0.71 321	1.82 544	0.21 349	0.11 266	2.56 631	5.56 571	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.81 682

XX-TBD	0.28 185	0.39 488	0.97 247	0.05 353	0.00 1	1.09 234	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 347	1.04 504	0.06 203	0.06 267	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.74 387	0.73 616	0.99 250	0.07 411	0.02 376	1.00 150	0.01 188	2.65 318	0.25 83	1.26 480	1.01 502	0.23 319	0.12 358	4.58 525	0.94 543	0.62 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.08 539

U	1.74 601	0.03 2	0.99 250	0.03 260	7.39 720	10.20 699	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 272	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 715	5.13 730	0.01 111	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 430	1.00 252	0.03 260	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

test-3	0.63 351	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.13 533	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.96 556	0.01 1	1.10 458	0.05 235	3.75 462	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.15 553	0.13 593

test_1	0.61 340	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.12 528	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.71 532	0.01 1	1.10 458	0.04 205	3.71 459	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

ROB_FTStereo_v2	0.43 270	0.09 160	1.00 252	0.06 376	0.08 492	1.57 505	0.33 594	1.44 171	0.67 272	0.97 425	0.19 341	0.77 415	0.02 101	1.23 364	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 475	1.01 256	0.02 179	0.00 1	1.20 341	0.02 288	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

riskmin	0.47 289	0.03 2	1.01 256	0.08 428	0.01 270	1.12 262	0.01 188	3.00 361	0.21 61	0.46 353	0.02 168	2.08 526	1.06 553	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Patchmatch Stereo++	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 283	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.09 502	1.61 523	0.30 586	1.43 167	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.67 389	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

iRAFT	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

RAFT	0.60 337	0.50 550	1.01 256	0.50 622	0.04 435	0.94 136	0.08 478	3.01 365	0.65 240	0.22 295	0.09 289	3.41 607	0.27 433	0.53 311	0.37 441	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.40 664	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 404	1.02 262	0.02 179	0.11 522	1.07 216	0.01 188	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.01 111	0.03 393

ff7	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.09 160	1.02 262	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.05 411	0.01 156

ffff	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

11t	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

ccc-4	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

GMOStereo	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

error version	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-v	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

Pruner-Stereo	0.53 318	0.10 191	1.02 262	0.89 669	0.10 512	1.57 505	0.36 600	2.06 250	0.63 210	2.23 578	0.46 414	0.25 323	0.01 36	0.45 298	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test-2	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

xxxx	1.78 605	0.07 106	1.02 262	0.00 1	0.01 270	1.44 462	0.00 1	5.81 668	1.53 550	1.37 500	1.91 563	1.08 454	0.05 235	4.37 504	16.98 716	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

aanet-new-28k	0.18 86	0.31 442	1.03 274	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.02 308

AE-Stereo	0.47 289	0.11 227	1.03 274	0.04 316	0.09 502	1.11 249	0.03 346	4.16 543	0.34 99	0.35 327	0.82 484	0.15 291	0.16 386	0.45 298	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.26 665	0.09 488	0.05 461

RALCasStereoNet	0.44 275	0.44 519	1.03 274	0.03 260	0.00 1	1.10 241	0.03 346	2.46 297	0.90 410	0.07 158	0.32 370	0.12 272	0.20 408	1.28 367	0.25 358	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.12 580

222	2.69 639	0.09 160	1.03 274	0.00 1	0.00 1	1.54 501	0.00 1	5.61 657	1.55 552	1.51 513	2.10 577	0.53 370	0.07 287	4.54 520	35.09 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_xeample	1.79 606	0.08 138	1.03 274	0.02 179	0.00 1	1.44 462	0.00 1	5.48 652	1.84 583	1.65 529	2.17 585	0.37 344	0.06 267	4.00 481	17.67 719	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_3	0.58 332	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.12 528	1.01 152	0.01 188	2.45 295	0.20 55	0.95 421	0.01 1	1.05 450	0.05 235	3.74 461	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

IIG-Stereo	1.30 541	0.48 542	1.04 279	2.41 697	0.05 454	1.61 523	0.14 516	2.59 311	0.68 282	2.97 622	2.28 589	3.08 590	0.57 496	7.41 668	0.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 289	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.59 516	0.33 594	1.43 167	0.68 282	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	1.86 395	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

iGMRVC	0.51 307	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.27 566	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	2.69 418	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

CRE-IMP	0.40 254	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.05 454	1.45 468	0.46 610	1.48 180	0.63 210	0.90 413	0.30 367	0.88 428	0.01 36	0.26 234	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.17 614

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 488	1.05 284	0.03 260	0.04 435	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

raftrobust	0.46 283	0.42 506	1.05 284	0.01 62	0.21 585	1.17 297	0.05 427	2.07 254	0.19 47	2.98 623	0.02 168	0.12 272	0.15 378	0.25 224	0.31 401	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

aanet-new	0.22 130	0.09 160	1.06 286	0.00 1	0.21 585	1.17 297	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 344	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 216	0.11 227	1.06 286	0.03 260	0.13 533	1.06 205	0.00 1	2.59 311	0.70 315	0.08 179	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.18 622

RAFT-IKP	0.45 279	0.09 160	1.06 286	0.06 376	0.06 467	1.44 462	0.31 590	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.76 411	0.02 101	1.65 388	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 436	1.07 289	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

Hybrid-DGEV-03	0.92 460	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.03 346	2.90 345	0.36 104	2.06 566	9.12 674	0.15 291	0.14 374	0.34 270	0.30 396	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.08 539

Any-RAFT	0.64 354	0.08 138	1.07 289	0.03 260	0.00 1	2.77 604	0.08 478	3.57 474	1.23 480	0.96 423	0.26 357	1.61 490	0.31 442	0.72 335	0.06 137	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

HSM	1.36 550	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.30 627	1.73 547	0.03 346	5.89 669	1.22 479	1.83 545	1.36 533	4.78 648	1.30 576	6.61 622	0.57 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 436	1.08 293	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

StereoAnything_RVC	0.66 362	1.49 677	1.08 293	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 427	2.93 349	0.63 210	0.08 179	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	6.28 705	0.01 156

LL-Strereo2	0.36 238	0.47 540	1.08 293	0.09 442	0.03 410	1.12 262	0.07 470	1.66 205	0.93 417	0.43 346	0.02 168	0.51 369	0.08 307	0.23 212	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.04 382	0.04 433

HUI-Stereo	0.45 279	0.09 160	1.08 293	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.32 591	1.43 167	0.70 315	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.44 379	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

WQFJA1++	0.72 383	0.06 68	1.09 297	0.06 376	0.06 467	0.39 54	0.01 188	1.31 162	0.21 61	2.34 590	0.02 168	0.19 308	0.00 1	0.14 139	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 711	0.05 461

Pointernet	0.34 222	0.10 191	1.09 297	0.01 62	0.08 492	1.18 308	0.05 427	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 291	0.05 235	0.24 217	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 111	0.00 1

DisPM	0.86 435	0.09 160	1.10 299	0.76 657	0.02 376	1.51 488	0.57 623	1.75 214	0.70 315	2.43 602	0.83 486	0.38 348	0.01 36	6.89 645	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

HCRNet	0.73 385	0.19 337	1.10 299	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	3.07 378	1.97 597	0.60 366	0.21 349	0.56 373	0.11 344	5.34 559	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

knoymous	0.35 233	0.05 39	1.11 301	0.05 353	0.01 270	1.15 283	0.01 188	2.06 250	0.14 16	0.40 340	0.02 168	1.67 499	0.00 1	0.31 258	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

raft+_RVC	0.42 263	0.48 542	1.11 301	0.51 626	0.17 563	1.16 290	0.04 391	2.25 275	0.59 129	0.12 250	0.42 399	0.08 241	0.15 378	0.60 322	0.28 382	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.19 631

TestStereo1	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

SA-5K	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

NF-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.12 303	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.67 324	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

AdaStereo	0.65 357	0.09 160	1.12 303	0.02 179	0.00 1	1.45 468	0.23 554	4.38 565	1.44 530	1.17 465	0.37 389	1.56 483	0.18 395	0.56 315	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	0.63 351	0.05 39	1.13 307	0.31 579	0.01 270	1.22 352	0.00 1	3.87 518	1.03 437	0.91 416	0.02 168	0.50 367	0.13 368	3.16 433	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 227	1.13 307	0.03 260	0.17 563	0.32 32	0.02 288	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 320	0.05 181	0.07 287	0.16 156	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 238	0.14 274	1.14 309	0.04 316	0.05 454	1.39 441	0.05 427	1.87 228	0.77 367	0.13 258	0.07 272	0.48 361	0.02 101	0.41 288	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.10 560

mmm	0.52 311	0.04 14	1.14 309	0.61 641	0.00 1	1.14 274	0.00 1	3.45 453	0.75 346	1.24 478	0.58 429	0.20 313	0.18 395	0.93 346	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 328	1.14 309	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 288	1.97 242	0.39 109	0.11 244	0.08 280	0.07 230	0.06 267	0.44 293	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

UDGNet	0.35 233	0.50 550	1.14 309	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	0.70 110	1.57 559	0.31 310	0.05 257	0.06 203	0.02 101	1.45 380	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 313	0.05 353	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.28 434	2.00 398	0.08 190	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OCTAStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.53 497	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.25 323	0.01 36	6.38 608	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RE-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TVStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rafts_anoy	0.39 249	0.44 519	1.15 313	0.06 376	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.75 328	0.33 97	0.10 221	0.16 320	0.11 266	0.19 402	0.74 337	0.31 401	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.01 496	0.02 265	0.05 461

TestStereo-Hl	0.57 330	0.25 394	1.16 318	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.00 1	3.15 394	1.12 462	0.23 296	0.03 231	0.38 348	0.08 307	3.60 452	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RT-Monster	0.29 193	0.14 274	1.16 318	0.06 376	0.03 410	1.18 308	0.03 346	1.92 233	0.89 408	0.05 126	0.12 305	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 227	1.16 318	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

DCRE	0.69 374	0.35 463	1.16 318	0.06 376	0.02 376	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 434	7.63 664	0.72 406	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.02 265	0.03 393

SST-Stereo	1.04 486	0.05 39	1.16 318	0.72 652	0.23 593	1.70 544	0.58 624	1.92 233	1.46 533	1.19 468	1.09 508	1.60 488	1.93 614	6.92 650	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 227	1.17 323	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

anonymity	0.74 387	0.15 291	1.17 323	0.16 514	0.27 613	0.71 86	0.01 188	4.70 597	1.78 580	1.15 461	1.23 524	0.31 335	1.65 600	0.54 313	0.53 493	0.02 627	0.02 532	0.00 1	0.27 668	0.02 265	0.06 500

Sa-1000	1.04 486	0.39 488	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.33 416	0.03 346	4.19 546	1.81 581	0.99 438	5.33 649	0.61 380	0.15 378	4.07 482	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.13 531	0.00 1

SA	0.83 423	0.41 500	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.28 392	0.01 188	3.98 526	1.86 587	0.41 342	0.96 497	0.27 329	1.33 578	4.07 482	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.14 538	0.01 156

HUF	0.25 166	0.32 450	1.18 327	0.06 376	0.11 522	0.31 28	0.08 478	0.73 116	0.62 187	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 273	0.00 1	0.58 702	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.37 666

RAStereo	0.17 70	0.21 362	1.18 327	0.04 316	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 158	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 279	0.43 513	1.18 327	0.51 626	0.04 435	1.26 385	0.02 288	2.38 283	0.65 240	0.07 158	0.02 168	0.70 401	0.20 408	1.01 355	0.13 261	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.10 560

CroCo-Stereo Lap2	0.33 216	0.49 547	1.18 327	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 381	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 307	0.45 298	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

StereoDRNet-Refined	0.83 423	0.12 245	1.18 327	0.02 179	0.01 270	1.31 409	0.00 1	3.33 431	1.07 450	1.92 551	1.24 526	2.48 555	0.18 395	1.86 395	1.67 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.05 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AACVNet	0.87 443	0.44 519	1.19 332	0.17 517	0.00 1	1.76 548	0.00 1	3.60 478	0.60 142	1.03 445	0.26 357	1.31 468	0.17 391	6.33 605	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.01 156

DRaft	1.34 548	0.12 245	1.19 332	0.06 376	0.01 270	1.64 533	0.43 607	1.86 227	0.14 16	3.76 644	5.27 648	0.41 352	4.38 670	5.49 565	1.68 583	0.01 604	0.06 612	0.00 1	0.07 574	0.07 449	0.11 569

EAI-Stereo	1.14 519	0.12 245	1.19 332	0.21 536	0.32 637	1.84 556	2.32 671	5.42 650	1.19 475	1.02 440	5.66 651	0.48 361	0.60 500	0.86 343	0.62 513	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.65 704	0.02 265	0.17 614

rvit_stereo_0080	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

whm_eth	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

UCFNet_RVC	0.66 362	0.35 463	1.20 335	0.02 179	0.30 627	1.53 497	0.01 188	3.42 448	0.67 272	1.12 458	0.73 476	1.26 466	0.20 408	1.84 394	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 216	0.06 68	1.21 338	0.07 411	0.27 613	1.25 379	0.01 188	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 262	0.01 36	0.85 342	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.23 652	0.01 111	0.06 500

raft_robust	0.98 471	0.57 577	1.21 338	0.06 376	0.17 563	1.36 424	0.02 288	3.46 456	2.18 617	0.33 315	0.01 1	1.54 481	1.42 582	6.77 634	0.15 283	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.18 630	0.11 515	0.09 548

RAFT+CT+SA	0.66 362	0.45 525	1.22 340	0.10 455	0.30 627	1.24 368	0.02 288	4.21 548	0.67 272	0.62 367	0.39 394	0.33 340	0.05 235	2.69 418	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.13 531	0.30 655

s12784h	0.56 327	0.14 274	1.22 340	0.02 179	0.00 1	1.14 274	0.03 346	3.43 450	1.47 535	1.02 440	1.41 537	0.05 181	0.02 101	1.08 357	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

GGDA	0.58 332	0.51 554	1.23 342	0.07 411	0.00 1	1.25 379	0.02 288	2.86 342	1.23 480	0.09 195	0.02 168	0.15 291	0.07 287	3.95 478	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

test_sample7	0.72 383	0.18 328	1.23 342	0.55 632	0.01 270	1.21 347	0.00 1	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

EKT-Stereo	0.74 387	0.18 328	1.23 342	0.81 659	4.25 707	1.19 322	0.03 346	2.17 271	0.13 10	0.35 327	0.40 395	0.97 443	0.08 307	2.61 415	0.09 211	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.07 574	0.04 382	0.03 393

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 345	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

tt1	0.88 447	0.27 404	1.25 346	0.08 428	0.00 1	3.36 621	0.02 288	3.03 369	6.40 684	0.33 315	0.66 454	0.05 181	0.40 468	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

RAFT_R40	0.99 478	0.05 39	1.26 347	0.71 651	0.20 580	1.65 537	0.67 629	1.94 239	0.61 162	1.05 448	1.15 515	1.80 508	1.47 583	6.91 648	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CFNet-RSSM	0.51 307	0.12 245	1.26 347	0.03 260	0.14 541	1.24 368	0.02 288	4.12 541	0.15 21	0.31 310	0.01 1	1.96 519	0.04 205	0.19 178	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.27 668	0.01 111	0.01 156

zero-FE	0.34 222	0.09 160	1.27 349	0.05 353	0.14 541	0.85 106	0.06 458	1.57 193	0.39 109	0.05 126	0.06 265	0.16 297	0.13 368	1.35 372	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.01 111	0.02 308

H2IRNET	0.47 289	0.22 375	1.27 349	0.15 505	0.01 270	1.18 308	0.01 188	1.65 201	0.48 116	0.02 44	1.80 559	0.46 357	0.04 205	1.62 387	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.16 559	0.02 308

test_4	0.51 307	0.10 191	1.27 349	0.01 62	0.06 467	0.97 145	0.03 346	1.12 146	0.16 26	0.27 304	3.42 623	0.65 390	0.09 322	1.59 384	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.14 538	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 340	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

xx1	0.95 465	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.73 407	0.12 358	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

1test111	0.69 374	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

cc1	0.94 463	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.09 488	0.04 433

GMStereo	0.25 166	0.60 586	1.28 352	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 486	0.16 275	0.03 231	0.07 230	0.09 322	0.22 208	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.42 263	0.12 245	1.28 352	0.03 260	0.13 533	1.03 159	0.02 288	2.33 280	0.15 21	0.35 327	0.01 1	2.27 542	0.03 159	0.20 193	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.01 111	0.01 156

acv_ft	0.79 409	0.21 362	1.28 352	0.01 62	1.08 680	1.68 540	0.01 188	3.75 492	1.05 445	1.31 486	0.66 454	1.94 516	0.46 480	0.31 258	1.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 525	0.22 375	1.28 352	0.08 428	0.00 1	1.51 488	0.23 554	3.39 442	1.52 549	3.43 639	2.00 570	3.40 606	0.31 442	4.29 496	1.82 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 371	0.05 39	1.30 360	0.03 260	0.16 558	1.38 436	0.03 346	4.59 587	1.35 511	0.41 342	0.71 472	2.02 523	0.07 287	0.41 288	0.12 254	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.50 699	0.03 335	0.17 614

MultiAttention	6.26 694	0.14 274	1.30 360	1.04 675	1.50 689	42.66 736	15.75 735	6.19 676	1.92 594	3.14 628	7.95 667	6.41 666	0.37 459	28.21 734	3.39 638	0.13 668	0.01 427	0.67 697	0.81 710	1.99 696	1.71 698

FACV-RUCA	0.49 298	0.10 191	1.30 360	0.06 376	0.12 528	1.14 274	0.07 470	3.57 474	0.92 413	0.18 287	0.99 500	0.19 308	0.31 442	0.25 224	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.02 524	0.24 612	0.12 580

NINENet	1.03 484	0.22 375	1.30 360	0.10 455	0.01 270	5.85 669	0.03 346	4.41 570	1.25 487	1.55 523	0.60 446	2.39 552	0.06 267	2.72 420	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.00 1

Lsterematch	0.41 259	0.44 519	1.31 364	0.28 569	0.02 376	0.91 123	0.04 391	1.01 138	1.02 435	0.24 298	1.06 506	0.30 334	0.68 527	0.57 316	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MM-Stereo_test1	0.40 254	0.13 260	1.31 364	0.64 645	0.07 481	0.92 132	0.03 346	3.08 381	0.80 386	0.35 327	0.04 249	0.05 181	0.02 101	0.20 193	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.02 308

Anonymous_2	1.69 598	0.05 39	1.31 364	0.08 428	0.03 410	1.22 352	0.01 188	3.25 419	0.19 47	0.76 391	0.13 307	2.68 563	1.99 616	0.39 284	0.13 261	0.05 646	0.25 686	3.27 709	14.54 738	3.40 698	0.01 156

PFNet+	0.54 321	0.10 191	1.31 364	0.16 514	0.05 454	1.44 462	0.56 621	1.60 198	0.98 425	1.35 493	0.46 414	0.37 344	0.01 36	2.18 404	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

SGM-Forest	1.84 607	0.08 138	1.31 364	0.15 505	0.22 588	3.52 628	2.46 676	3.85 511	2.16 614	5.29 669	3.90 632	3.71 618	1.56 592	6.28 601	1.90 597	0.01 604	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.30 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo	0.34 222	0.07 106	1.33 369	0.03 260	0.01 270	1.06 205	0.00 1	2.93 349	0.66 255	0.01 12	0.09 289	0.14 285	0.07 287	0.10 100	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

FE-Mocha	0.48 296	0.12 245	1.34 370	0.11 465	0.09 502	0.64 85	0.01 188	3.94 524	0.22 67	0.49 358	0.58 429	0.59 377	0.53 488	0.29 249	0.38 444	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.02 265	0.02 308

ACVNet	0.57 330	0.21 362	1.34 370	0.09 442	0.00 1	1.36 424	0.22 550	2.40 285	1.05 445	0.63 372	0.66 454	1.94 516	0.26 430	0.31 258	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

CFNet-ft	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

CFNet_RVC	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

PSMNet-RSSM	0.90 456	0.44 519	1.35 374	0.13 482	0.00 1	1.37 430	0.03 346	4.79 609	0.85 404	1.11 457	0.49 419	2.15 533	0.35 455	4.09 488	0.73 525	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.01 156

NOSS_ROB	1.29 539	0.22 375	1.35 374	0.64 645	0.16 558	2.56 592	0.00 1	4.14 542	2.37 626	2.29 589	1.76 556	2.84 572	0.02 101	6.80 637	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569

TestStereo_HL2	0.59 335	0.51 554	1.36 376	0.11 465	0.00 1	1.21 347	0.03 346	2.79 331	1.18 472	0.10 221	0.02 168	0.19 308	0.08 307	4.22 492	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 222	0.10 191	1.37 377	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 507	0.04 113	0.03 231	0.07 230	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

DeepStereo_RVC	0.52 311	0.08 138	1.37 377	0.06 376	0.06 467	1.34 418	0.41 605	1.43 167	0.68 282	1.03 445	0.85 488	0.49 364	1.56 592	0.79 339	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.13 593

DDVS	0.92 460	0.16 305	1.39 379	0.21 536	0.27 613	3.17 611	0.26 562	2.56 308	0.62 187	0.70 381	0.81 482	2.17 539	0.45 476	5.26 552	0.29 388	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.02 308

Hybrid-DGEV-2	0.82 418	0.81 633	1.40 380	0.03 260	0.00 1	3.50 627	0.00 1	3.55 469	1.31 504	1.26 480	0.04 249	1.58 485	0.10 332	2.37 405	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.12 523	0.05 461

CASS	0.56 327	0.13 260	1.40 380	0.03 260	0.01 270	1.65 537	0.04 391	3.03 369	0.63 210	1.96 556	0.93 495	0.28 332	0.36 457	0.52 307	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HART	0.44 275	0.24 389	1.41 382	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 300	1.98 568	0.35 342	0.03 159	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.05 461

GCST	0.81 416	0.64 597	1.41 382	0.44 606	0.01 270	0.91 123	0.08 478	3.75 492	1.04 439	0.12 250	0.44 409	0.27 329	0.35 455	5.12 546	0.38 444	1.19 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

RALAANet	0.54 321	0.62 593	1.41 382	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 288	2.39 284	1.87 589	1.13 459	0.38 391	0.15 291	0.30 438	1.00 354	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.14 538	0.01 156

FTStereo	2.16 626	0.03 2	1.42 385	0.17 517	0.13 533	1.42 456	4.67 703	2.44 294	0.63 210	3.36 634	17.95 702	0.78 420	4.17 666	4.41 507	0.14 273	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.25 691

GANet-ADL	0.52 311	0.09 160	1.43 386	0.13 482	0.02 376	1.43 459	0.02 288	3.22 418	0.59 129	0.34 326	0.98 499	1.09 456	0.19 402	0.40 285	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

TDLM	1.08 496	0.49 547	1.43 386	0.27 567	0.00 1	1.56 504	2.12 665	3.10 385	1.75 578	1.36 498	0.93 495	1.06 452	0.49 484	6.21 597	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

psm_up	0.84 429	0.32 450	1.44 388	0.02 179	0.00 1	1.98 561	0.05 427	3.40 444	1.04 439	2.06 566	0.40 395	1.74 501	0.45 476	3.47 446	0.24 349	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

hitnet-ft	1.09 504	0.39 488	1.45 389	0.04 316	0.00 1	1.34 418	0.22 550	3.34 434	2.25 622	1.48 512	1.11 510	4.17 628	0.37 459	4.73 530	0.79 530	0.01 604	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.09 488	0.01 156

GANet-RSSM	0.88 447	0.38 481	1.45 389	0.60 638	0.00 1	1.36 424	0.02 288	4.55 581	0.69 302	0.71 383	0.32 370	1.56 483	0.61 503	4.55 521	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.08 466	0.02 308

AIO-test2	0.76 398	0.80 629	1.47 391	0.12 471	0.15 550	1.22 352	0.01 188	3.17 405	0.73 333	0.36 334	1.50 539	0.16 297	0.05 235	2.37 405	0.16 292	2.85 705	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.07 523

SACVNet	0.96 466	0.36 470	1.49 392	0.05 353	0.00 1	1.62 528	0.28 574	3.86 515	1.28 498	1.79 542	0.80 481	1.59 486	0.07 287	5.29 554	0.48 483	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

FLISNet	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

CoSv	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

AIO-test1	0.53 318	0.38 481	1.50 393	0.02 179	0.03 410	1.12 262	0.01 188	3.13 390	0.69 302	0.44 347	0.30 367	0.06 203	0.06 267	2.52 408	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.13 531	0.09 548

PSM-softLoss	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

KMStereo	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

HGLStereo	1.03 484	0.18 328	1.50 393	0.01 62	0.01 270	1.41 448	0.01 188	3.41 446	0.82 395	1.05 448	3.09 613	2.11 529	1.24 571	4.51 517	1.18 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

aanet-new-78k	0.33 216	0.27 404	1.51 399	0.12 471	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.09 548

anonymousdsp2	0.52 311	0.06 68	1.51 399	0.10 455	0.00 1	1.19 322	0.01 188	4.32 563	0.63 210	0.33 315	0.15 318	0.78 420	0.09 322	1.01 355	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.04 382	0.05 461

THIR-Stereo	1.48 563	0.29 430	1.51 399	0.01 62	0.02 376	1.05 189	4.32 697	2.11 257	0.22 67	1.08 454	4.24 637	1.93 515	4.19 667	6.76 633	1.87 595	0.00 1	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 411	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 138	1.52 402	0.46 612	0.00 1	1.14 274	0.01 188	0.63 104	0.21 61	0.38 338	0.02 168	0.04 136	0.06 267	0.18 169	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.05 557	0.22 604	0.04 433

GMStereo_Zeroshot	0.63 351	0.14 274	1.54 403	0.75 654	0.00 1	1.26 385	0.01 188	1.85 225	0.31 93	1.44 510	0.58 429	1.76 504	0.19 402	2.55 409	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 274	1.54 403	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 391	1.10 145	0.65 240	0.10 221	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SMFormer	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

tta	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

qqq1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

fff1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

test_5	0.74 387	0.50 550	1.55 405	0.44 606	0.25 603	1.45 468	0.01 188	4.16 543	0.78 373	0.79 398	0.17 327	0.42 353	0.64 513	3.06 431	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.21 639

dd	0.34 222	0.67 604	1.55 405	0.04 316	0.01 270	1.22 352	0.03 346	0.84 130	1.16 470	0.18 287	0.05 257	0.12 272	0.05 235	0.29 249	0.44 466	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

RAFT-345	1.19 527	0.06 68	1.55 405	0.54 629	0.13 533	1.53 497	0.25 557	0.56 92	1.76 579	1.20 470	7.85 665	0.93 436	0.05 235	6.87 641	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 385	0.13 260	1.56 412	0.02 179	0.14 541	1.34 418	0.04 391	3.00 361	0.23 71	0.67 377	1.64 545	0.89 429	0.00 1	4.55 521	0.10 230	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.03 335	0.01 156

delet	1.14 519	0.32 450	1.56 412	0.03 260	0.17 563	2.86 608	1.03 644	4.25 552	2.14 613	1.03 445	1.17 519	1.64 497	0.92 547	4.35 501	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

UDG	2.86 641	8.81 725	1.57 414	2.60 699	0.89 675	2.39 583	0.11 502	3.42 448	1.02 435	2.18 575	3.64 628	5.04 654	1.60 599	4.17 490	2.09 611	1.21 699	0.04 584	7.69 712	3.67 723	4.10 700	0.93 688

coex_refinement	1.13 516	0.54 565	1.58 415	0.12 471	0.02 376	1.51 488	0.06 458	4.01 529	1.51 548	2.61 608	0.66 454	4.40 635	0.48 483	3.67 453	1.30 566	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

IRAFT_RVC	1.02 482	0.20 350	1.58 415	1.39 689	0.26 607	1.33 416	0.32 591	2.52 303	0.66 255	1.58 525	0.81 482	1.16 460	1.58 596	6.51 617	0.43 462	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.03 393

ICVP	0.46 283	0.08 138	1.58 415	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.21 544	3.80 502	0.52 119	0.42 344	0.27 362	0.33 340	0.06 267	0.57 316	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	1.40 555	0.07 106	1.58 415	0.00 1	0.01 270	1.88 557	0.05 427	7.24 694	1.71 577	3.63 642	3.63 627	3.21 600	0.36 457	4.25 494	0.44 466	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.13 516	0.14 274	1.59 419	0.17 517	0.04 435	1.40 443	0.14 516	5.66 662	3.10 649	0.74 388	0.35 381	0.62 383	1.06 553	5.53 567	1.63 580	0.03 637	0.00 1	0.09 667	0.06 567	0.07 449	0.07 523

TRStereo	0.59 335	0.79 628	1.59 419	0.56 634	0.01 270	1.19 322	0.03 346	4.74 600	0.60 142	0.17 284	0.01 1	0.62 383	0.44 472	0.57 316	0.07 162	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.14 600

GMM-Stereo	1.09 504	0.05 39	1.62 421	0.13 482	0.22 588	1.41 448	0.87 637	2.31 279	0.62 187	2.75 613	3.14 614	0.54 372	0.90 546	5.33 558	0.13 261	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 111	1.80 701

FENet	0.52 311	0.07 106	1.62 421	0.04 316	0.00 1	1.19 322	0.05 427	3.10 385	0.98 425	0.89 411	0.01 1	1.63 495	0.09 322	0.47 302	0.28 382	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

rvit_stereo_ft	0.31 207	0.32 450	1.63 423	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 379	0.02 44	0.03 231	0.08 241	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

ac_64	1.12 514	0.18 328	1.64 424	0.18 523	0.25 603	1.48 483	0.02 288	4.97 620	1.47 535	0.69 380	0.45 413	4.94 651	0.46 480	4.87 534	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

ffm	1.04 486	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

ff1	1.65 588	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

mmx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

xxx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

rvit_0105_4	0.39 249	0.16 305	1.66 429	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 394	1.33 509	0.07 158	0.06 265	0.10 262	0.03 159	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

CrosDoStereo	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 624	0.15 291	1.66 429	0.60 638	0.27 613	1.49 484	0.02 288	0.58 97	0.65 240	5.35 671	21.66 714	1.06 452	0.07 287	6.85 638	0.57 505	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 249	0.40 494	1.67 433	0.07 411	0.00 1	0.19 17	0.01 188	3.55 469	0.75 346	0.08 179	0.02 168	0.46 357	0.08 307	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSMNet-RUCA	0.66 362	0.48 542	1.68 434	0.01 62	0.02 376	2.02 563	0.25 557	3.93 522	1.50 544	0.37 335	1.38 535	0.11 266	0.12 358	0.64 328	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 525	0.41 500	1.68 434	0.04 316	0.01 270	1.65 537	0.17 528	3.46 456	1.39 516	3.89 649	1.01 502	1.60 488	0.53 488	4.35 501	3.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

DCVSM-stereo	0.70 377	0.04 14	1.69 436	0.07 411	0.01 270	1.27 389	0.04 391	1.85 225	0.14 16	3.56 641	0.08 280	3.07 589	0.60 500	1.35 372	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.00 1

CVANet_RVC	1.10 508	0.39 488	1.69 436	0.28 569	0.00 1	1.45 468	0.48 612	3.26 421	1.64 569	2.93 617	1.22 523	1.51 477	0.37 459	6.09 591	0.50 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

PS-NSSS	1.08 496	0.45 525	1.70 438	0.02 179	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.38 565	2.09 606	1.15 461	2.65 600	0.65 390	0.07 287	6.35 606	0.56 501	0.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

ETE_ROB	1.16 524	0.52 557	1.71 439	0.01 62	0.02 376	1.79 552	0.22 550	4.10 539	1.32 507	4.68 663	1.18 521	2.81 569	0.08 307	3.56 450	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

GEStereo_RVC	1.10 508	0.42 506	1.72 440	0.28 569	0.01 270	1.37 430	0.11 502	6.25 679	0.84 400	1.05 448	0.67 463	1.61 490	0.79 538	6.11 592	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

RAFT_CTSACE	0.68 372	0.52 557	1.74 441	0.50 622	0.05 454	1.16 290	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 379	1.60 544	1.76 504	0.80 539	0.94 350	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

LALA_ROB	1.33 547	0.59 582	1.74 441	0.02 179	0.06 467	3.25 615	0.50 619	3.45 453	1.39 516	3.70 643	0.59 440	4.59 643	0.25 427	3.58 451	2.79 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

StereoVision	0.86 435	0.38 481	1.75 443	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.02 288	3.38 439	0.92 413	0.13 258	6.89 661	0.50 367	0.12 358	1.10 358	0.78 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

Reg-Stereo(zero)	0.46 283	0.04 14	1.77 444	0.01 62	0.14 541	1.20 341	0.13 512	1.13 147	0.26 85	0.05 126	0.16 320	1.75 503	1.10 558	0.67 332	0.45 471	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.12 600	0.01 111	0.09 548

1111x	1.53 569	0.06 68	1.77 444	0.27 567	0.00 1	2.12 567	0.01 188	5.63 660	1.65 570	1.53 516	1.67 548	0.92 431	0.64 513	6.18 595	8.17 683	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

ssnet_v2	1.14 519	0.28 420	1.77 444	0.03 260	0.00 1	2.07 565	0.37 601	5.20 634	1.87 589	2.00 560	0.87 490	3.09 591	0.55 493	1.31 368	3.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.12 580

HHNet	0.87 443	0.25 394	1.78 447	0.16 514	0.08 492	1.30 404	0.44 608	1.93 236	0.64 228	1.41 506	5.92 653	0.14 285	1.79 607	0.35 276	0.95 544	0.05 646	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.14 538	0.01 156

cross-raft	0.53 318	0.12 245	1.78 447	0.03 260	0.01 270	1.04 172	0.10 499	3.21 417	0.23 71	0.37 335	0.01 1	2.86 575	0.04 205	0.24 217	0.24 349	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.16 616	0.01 111	0.02 308

GES	0.61 340	0.08 138	1.78 447	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.07 470	5.32 644	0.13 10	0.62 367	0.32 370	0.37 344	0.67 525	0.68 334	0.49 485	0.03 637	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DeepPruner_ROB	0.86 435	0.50 550	1.80 450	0.01 62	0.00 1	1.57 505	0.17 528	3.48 459	0.42 111	3.31 633	0.02 168	2.09 528	0.17 391	3.01 429	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.01 156

DSFCA	1.30 541	0.14 274	1.82 451	0.01 62	0.03 410	3.74 633	0.86 636	2.71 327	1.23 480	3.09 626	0.41 398	2.93 579	1.49 584	6.12 593	1.35 568	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

FCDSN-DC	5.04 685	0.15 291	1.83 452	0.22 541	0.44 649	5.60 666	1.66 658	5.22 635	4.37 668	14.49 715	21.86 715	20.65 713	11.88 712	7.66 674	4.55 652	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	1.90 613	0.43 513	1.83 452	0.39 601	0.00 1	2.24 575	3.37 685	3.90 520	1.44 530	2.17 573	9.66 676	2.57 556	1.09 557	6.88 642	1.81 590	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.10 504	0.03 393

TestStereo	0.61 340	0.55 569	1.84 454	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 250	0.03 231	0.08 241	0.06 267	6.59 619	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 254	0.10 191	1.86 455	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

CCAANet	0.86 435	0.31 442	1.86 455	0.01 62	0.00 1	1.19 322	0.02 288	4.04 534	0.70 315	0.29 307	0.43 405	1.40 473	0.07 287	6.12 593	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 254	0.10 191	1.89 457	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

anonymousa	0.79 409	0.26 400	1.91 458	0.03 260	0.29 625	1.46 476	0.02 288	3.76 494	0.97 422	0.72 386	2.25 588	3.21 600	0.56 494	0.15 149	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 308

CBMV	1.56 574	0.24 389	1.92 459	0.31 579	0.03 410	2.90 609	4.33 698	3.79 499	1.81 581	4.98 667	1.73 554	2.70 564	1.68 602	3.81 467	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.08 539
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

HanStereo	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

4D-IteraStereo	0.35 233	0.60 586	1.93 460	0.02 179	0.09 502	1.03 159	0.07 470	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 425	0.10 332	0.31 258	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.07 523

IER	0.75 394	0.12 245	1.93 460	0.01 62	0.00 1	2.31 579	0.02 288	2.96 355	0.98 425	1.30 483	0.96 497	1.40 473	1.19 566	1.31 368	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 259	0.20 350	1.94 464	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 407	1.27 494	0.08 179	0.09 289	0.10 262	0.02 101	0.35 276	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

G2L-Stereo_test	0.97 468	0.60 586	1.95 465	0.21 536	0.01 270	1.63 532	0.10 499	3.19 412	1.01 432	1.98 558	0.11 300	3.22 602	0.51 486	4.38 505	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.02 308

LMCR-Stereo	1.10 508	0.69 611	1.95 465	0.50 622	0.01 270	2.73 599	0.09 490	6.20 678	0.64 228	2.37 596	1.76 556	0.13 278	1.59 598	2.94 426	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.00 1

test_xeample3	0.35 233	0.10 191	1.95 465	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 470	1.70 210	0.86 406	0.09 195	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.23 212	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.06 431	0.08 539

ccnet	1.70 599	0.20 350	1.95 465	0.26 561	0.18 569	3.72 632	1.22 650	4.22 551	1.43 529	2.37 596	3.96 634	3.45 609	1.51 588	4.69 527	4.47 650	0.06 654	0.00 1	0.09 667	0.01 496	0.10 504	0.01 156

AASNet	0.86 435	0.53 562	1.96 469	0.04 316	0.00 1	1.70 544	0.05 427	5.13 632	1.84 583	0.93 419	1.88 562	0.96 440	0.19 402	0.67 332	0.91 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 548

DMCA	0.68 372	0.22 375	1.96 469	0.01 62	0.01 270	1.28 392	0.02 288	3.02 367	1.54 551	2.14 570	0.15 318	1.74 501	0.10 332	0.45 298	0.95 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

G2L-ROB	0.91 458	0.54 565	1.97 471	0.01 62	0.00 1	1.45 468	0.00 1	3.38 439	1.31 504	1.36 498	0.07 272	3.25 605	0.01 36	4.39 506	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

RASNet	1.53 569	0.31 442	1.97 471	0.09 442	3.20 701	1.69 542	0.06 458	3.27 427	2.12 608	0.77 393	1.29 530	5.32 660	1.69 603	6.60 620	2.17 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

ADLNet	1.20 529	0.29 430	1.98 473	0.00 1	0.02 376	2.20 572	0.11 502	4.39 568	2.52 637	2.19 576	2.20 586	2.66 559	0.70 530	3.42 442	1.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

CBMV_ROB	1.70 599	0.11 227	1.98 473	0.46 612	0.00 1	2.85 607	0.91 640	4.27 555	2.21 620	4.02 652	5.00 645	2.97 584	2.32 624	5.40 561	1.35 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

SGM_RVC	4.07 674	0.38 481	1.98 473	0.84 660	0.26 607	6.20 673	2.37 672	6.45 681	3.57 656	11.56 704	9.27 675	15.55 703	6.78 693	10.07 697	4.60 653	0.22 676	0.25 686	0.20 681	0.23 652	0.26 623	0.34 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.64 354	0.42 506	2.01 476	0.08 428	0.07 481	1.29 398	0.11 502	3.47 458	1.29 499	0.67 377	0.10 293	0.63 386	0.97 551	1.25 365	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.01 496	0.11 515	0.04 433

DN-CSS_ROB	0.77 400	0.90 645	2.01 476	0.85 663	0.00 1	1.47 477	0.01 188	2.92 348	0.93 417	0.12 250	0.53 424	0.44 355	0.16 386	4.33 498	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.01 156

PCWNet_CMD	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.00 1	2.80 335	0.97 422	0.48 355	0.28 365	2.31 547	1.50 587	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MSMDNet	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.11 249	0.00 1	2.88 343	0.98 425	0.49 358	0.28 365	2.32 548	1.49 584	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DualNet (step1)	0.96 466	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.53 689	0.00 1	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample9	2.36 632	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample8	3.62 663	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.38 565	1.04 439	6.51 675	0.58 429	14.04 700	6.94 694	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

GwcNet-ADL	0.62 349	0.20 350	2.03 480	0.05 353	0.01 270	1.29 398	0.02 288	3.16 402	1.39 516	0.97 425	0.44 409	1.48 475	0.23 419	0.78 338	0.27 374	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

cf-r	0.98 471	0.51 554	2.04 484	0.25 554	0.01 270	1.40 443	0.03 346	4.47 575	1.65 570	0.95 421	0.58 429	2.63 558	0.24 422	4.19 491	0.58 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.04 433

UPFNet	0.87 443	0.09 160	2.05 485	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 502	3.41 446	0.83 397	2.15 571	0.10 293	1.92 514	0.09 322	3.94 477	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

IGEV_i1	0.77 400	0.09 160	2.06 486	0.42 604	0.05 454	1.39 441	0.01 188	4.94 618	0.48 116	0.26 300	0.60 446	1.51 477	0.12 358	2.93 425	0.22 335	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.28 672	0.04 382	0.06 500

iResNet_ROB	1.05 494	0.76 622	2.06 486	0.07 411	0.00 1	1.35 422	0.03 346	6.80 690	2.57 640	0.79 398	1.20 522	0.94 439	0.12 358	3.81 467	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

rrr	0.62 349	0.09 160	2.07 488	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 458	2.29 278	0.85 404	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.05 411	0.07 523

hknet	1.08 496	0.13 260	2.07 488	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.92 413	2.26 584	0.66 454	3.43 608	0.05 235	2.81 421	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 362	0.17 317	2.08 490	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.79 331	0.73 333	0.78 396	0.46 414	2.32 548	0.63 509	1.77 392	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

CoDeX	0.94 463	0.34 461	2.09 491	0.05 353	0.20 580	1.49 484	0.20 542	5.89 669	1.57 559	0.66 376	0.67 463	1.05 450	0.32 447	3.82 469	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

ccs_rob	0.65 357	0.17 317	2.09 491	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.77 329	0.73 333	0.75 389	0.44 409	2.32 548	0.64 513	1.76 391	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

model_zeroshot	0.49 298	0.26 400	2.10 493	0.03 260	0.01 270	1.69 542	0.08 478	2.63 316	0.18 44	1.02 440	0.01 1	0.61 380	0.06 267	0.86 343	0.14 273	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.01 156

HITNet	0.80 414	0.58 579	2.14 494	0.69 650	0.00 1	1.35 422	0.02 288	4.50 577	1.15 468	1.76 539	0.16 320	0.60 379	0.30 438	1.13 360	1.64 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ASMatch	1.44 558	0.14 274	2.15 495	0.60 638	0.21 585	1.21 347	0.26 562	0.96 135	0.66 255	0.29 307	11.75 684	0.93 436	2.37 627	6.73 631	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.04 433

DEmStereo	1.51 566	0.08 138	2.17 496	0.09 442	0.02 376	1.76 548	0.90 639	1.47 179	0.60 142	2.46 603	6.42 659	1.08 454	5.16 679	6.21 597	1.86 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLCV	1.01 480	0.53 562	2.17 496	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.03 346	2.90 345	1.30 502	2.60 607	1.85 561	1.00 446	0.40 468	4.88 535	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

rvit_0105_3	0.47 289	0.28 420	2.20 498	0.01 62	0.00 1	1.13 271	0.00 1	3.20 415	1.26 488	0.08 179	0.26 357	0.09 251	0.03 159	0.62 327	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

fff	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

Anonymous3	0.49 298	0.12 245	2.21 499	0.01 62	0.00 1	2.53 591	0.09 490	3.16 402	0.65 240	0.12 250	0.22 353	0.12 272	0.05 235	0.37 280	0.08 190	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

DCANet	0.66 362	0.43 513	2.21 499	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.85 586	2.61 608	0.21 349	0.09 251	0.49 484	0.33 268	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

csc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

111	0.79 409	0.70 615	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.19 322	0.16 525	3.78 498	1.98 599	1.22 476	0.91 493	2.01 520	0.32 447	0.32 264	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.17 614

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 584	0.45 525	2.21 499	1.53 691	0.18 569	4.33 645	0.41 605	3.37 435	1.40 520	0.54 361	0.65 452	3.10 592	0.11 344	4.93 536	0.60 511	4.57 708	0.51 698	0.00 1	0.00 1	1.37 691	2.39 702

test_sample3	0.84 429	0.15 291	2.22 506	0.48 617	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.63 593	1.17 471	1.43 507	0.43 405	0.80 423	0.10 332	3.48 447	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

CFNet_ucs	0.77 400	0.20 350	2.22 506	0.01 62	0.01 270	1.32 410	0.00 1	3.30 428	1.31 504	1.15 461	1.14 514	2.19 541	0.42 470	2.04 400	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

RT-IGEV	1.20 529	0.10 191	2.23 508	0.46 612	0.30 627	1.14 274	0.37 601	5.13 632	0.71 321	1.74 534	2.95 610	3.86 621	2.33 625	1.50 382	0.64 516	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.25 662	0.10 504	0.18 622

test_sample6	0.89 455	0.17 317	2.23 508	0.48 617	0.01 270	1.43 459	0.01 188	4.49 576	1.40 520	1.43 507	1.12 512	0.64 389	0.14 374	3.86 471	0.42 459	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample5	0.86 435	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.35 493	0.89 492	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

DualNet	0.88 447	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.43 507	1.12 512	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

DAS	1.26 537	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.36 560	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

SepStereo	1.28 538	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.63 577	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

plain	0.41 259	0.28 420	2.26 514	0.07 411	0.00 1	0.50 76	0.01 188	2.84 338	0.92 413	0.05 126	0.07 272	0.13 278	0.17 391	0.43 290	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.01 156

dad	0.88 447	0.62 593	2.26 514	0.06 376	0.01 270	1.24 368	0.00 1	0.98 137	2.17 615	1.29 482	0.35 381	0.37 344	0.04 205	5.80 582	1.06 549	0.01 604	0.00 1	1.13 699	0.11 595	0.05 411	0.00 1

CFNet	1.08 496	0.62 593	2.26 514	0.26 561	0.03 410	1.40 443	0.04 391	4.45 574	2.09 606	0.48 355	0.69 465	1.31 468	0.24 422	6.63 623	0.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.04 433

RAFT-Test	0.61 340	0.16 305	2.27 517	0.04 316	0.15 550	1.80 553	0.17 528	2.52 303	0.65 240	0.56 362	0.11 300	2.76 568	0.02 101	0.27 244	0.34 424	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.01 156

test_sample4	0.86 435	0.16 305	2.28 518	0.50 622	0.01 270	1.42 456	0.01 188	4.65 595	1.27 494	1.52 514	0.66 454	0.69 398	0.08 307	3.50 448	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

DDUNet	3.28 654	10.54 728	2.29 519	3.50 703	3.31 703	4.21 642	0.21 544	3.77 495	1.03 437	2.54 604	3.17 618	3.20 599	0.21 415	3.89 473	0.69 522	1.94 702	0.05 601	9.87 716	3.53 722	5.03 702	2.55 704

FC-DCNN v2	6.25 693	0.19 337	2.31 520	0.44 606	0.55 664	8.05 689	1.51 657	8.71 701	7.22 692	19.24 724	22.98 719	24.00 720	13.47 714	9.80 695	6.51 670	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

IPLG	0.86 435	0.41 500	2.31 520	0.06 376	0.06 467	1.36 424	0.11 502	3.17 405	0.83 397	0.62 367	1.00 501	0.46 357	0.61 503	5.57 574	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

NCCL2	1.30 541	0.63 596	2.31 520	0.02 179	0.03 410	1.57 505	3.41 686	3.91 521	1.39 516	3.14 628	0.34 378	3.90 622	0.30 438	3.75 462	1.19 557	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.03 335	0.05 461

FC-DCNN	6.09 691	0.18 328	2.35 523	0.42 604	0.53 660	7.80 687	1.42 654	8.14 700	7.07 691	19.05 723	22.10 716	22.85 717	13.84 715	9.42 689	6.44 669	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

rvit_105_1	0.60 337	0.33 458	2.37 524	0.01 62	0.00 1	1.16 290	0.00 1	3.38 439	1.20 477	0.16 275	0.26 357	0.13 278	0.04 205	2.66 416	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

CIPLG	0.75 394	0.81 633	2.38 525	0.13 482	0.03 410	1.41 448	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.98 558	2.56 598	0.19 308	0.10 332	0.54 313	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

SQANet	2.28 630	1.25 669	2.39 526	4.17 707	2.91 699	2.60 594	0.24 556	4.17 545	0.83 397	2.42 600	0.57 427	1.59 486	0.88 544	3.30 435	0.68 521	7.35 714	0.12 661	0.47 691	0.02 524	6.56 706	3.00 706

UGAM-zero	1.60 580	0.15 291	2.43 527	0.12 471	0.28 623	1.07 216	0.04 391	5.96 673	0.26 85	1.18 467	0.22 353	8.02 678	4.54 671	6.89 645	0.27 374	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.15 603

rvit_stereo_0075_2	0.37 243	0.13 260	2.43 527	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	1.66 205	1.15 468	0.16 275	0.08 280	0.02 46	0.05 235	0.40 285	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.10 560

IMH-64-1	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

IMH-64	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 723

STTStereo	0.83 423	0.34 461	2.44 529	0.24 551	0.15 550	1.41 448	0.10 499	3.02 367	1.55 552	1.34 487	0.17 327	1.77 506	0.45 476	3.42 442	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

DISCO	1.93 614	0.18 328	2.44 529	0.67 649	0.53 660	5.25 662	0.00 1	5.43 651	1.56 557	2.09 569	0.91 493	6.48 668	0.89 545	8.55 683	3.60 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

CRFU-Net	1.32 546	0.27 404	2.46 533	1.17 684	0.03 410	4.08 638	0.05 427	5.61 657	0.67 272	1.53 516	0.70 471	3.47 610	2.62 634	3.24 434	0.24 349	0.01 604	0.01 427	0.11 673	0.00 1	0.13 531	0.00 1

ToySt	0.47 289	0.25 394	2.47 534	0.04 316	0.01 270	1.17 297	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 179	0.14 309	1.16 460	0.05 235	0.80 341	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.04 433

otaku	3.17 650	1.32 670	2.49 535	6.07 710	3.26 702	4.62 652	2.15 666	5.35 646	1.34 510	2.00 560	2.54 597	3.50 611	1.49 584	3.68 455	1.11 550	7.89 715	0.23 684	1.88 705	0.03 538	7.74 709	4.78 711

SPS-STEREO	3.08 649	0.49 547	2.49 535	0.21 536	0.24 598	3.67 631	1.24 651	5.80 667	2.43 630	10.68 699	8.00 668	9.48 686	3.59 658	8.11 679	5.08 659	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 486	0.55 569	2.52 537	0.56 634	1.00 676	1.37 430	0.00 1	3.43 450	1.35 511	2.24 579	0.35 381	2.18 540	0.58 499	4.28 495	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo06	0.80 414	0.19 337	2.53 538	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	4.61 588	0.24 78	0.89 411	0.69 465	3.14 595	1.18 565	0.58 320	0.33 413	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

SFCPSM	0.81 416	0.11 227	2.53 538	0.01 62	0.07 481	2.45 585	0.18 534	4.99 622	1.18 472	0.77 393	0.78 479	0.69 398	0.31 442	1.72 390	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.06 431	0.01 156

CC-Net-ROB	1.86 609	0.64 597	2.55 540	1.42 690	0.19 576	3.38 622	0.04 391	4.41 570	2.45 632	0.90 413	1.31 531	0.98 444	0.18 395	6.60 620	0.53 493	1.14 697	1.60 709	7.16 711	0.00 1	1.33 690	0.32 660

IMH	11.11 715	3.50 710	2.56 541	11.25 726	9.13 724	14.49 709	5.10 707	20.68 728	26.30 728	8.28 690	23.85 722	20.63 712	9.19 704	12.39 708	7.96 678	9.50 725	2.50 719	15.28 727	1.66 719	11.07 726	6.96 725

IPLGR_C	0.75 394	0.88 642	2.58 542	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.92 551	2.46 593	0.18 305	0.11 344	0.49 305	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.06 500

MSMD_ROB	4.94 684	0.43 513	2.58 542	0.12 471	0.01 270	8.43 691	1.09 646	4.25 552	4.11 665	13.11 708	26.36 724	13.95 699	13.88 716	7.45 669	2.92 633	0.10 662	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

RP	1.76 604	0.55 569	2.59 544	0.22 541	0.60 668	1.70 544	0.98 643	4.31 559	1.99 602	3.12 627	5.04 646	4.41 637	2.96 642	4.72 529	1.90 597	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.14 538	0.01 156

G2L-Stereo	1.04 486	0.55 569	2.62 545	0.02 179	0.11 522	1.41 448	0.02 288	3.45 453	0.99 429	1.37 500	0.14 309	3.10 592	0.24 422	5.96 586	0.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.04 433

RAFT + AFF	1.63 584	1.13 662	2.62 545	0.04 316	0.80 672	2.29 578	1.03 644	5.54 656	2.06 605	1.77 540	1.81 560	1.22 463	3.65 660	6.23 599	1.57 577	0.01 604	0.35 695	0.00 1	0.01 496	0.33 648	0.12 580

NaN_ROB	2.02 622	0.58 579	2.65 547	0.29 573	0.28 623	3.19 612	5.19 708	3.84 509	2.55 639	5.31 670	1.73 554	2.30 545	1.96 615	6.78 635	3.09 636	0.01 604	0.06 612	0.03 650	0.10 591	0.10 504	0.37 666

iRaft-Stereo_20w	0.92 460	0.15 291	2.68 548	0.24 551	0.06 467	1.36 424	0.28 574	7.46 697	0.34 99	1.56 524	0.37 389	0.62 383	1.24 571	1.25 365	0.34 424	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.13 593

PAM_32	1.45 559	0.13 260	2.69 549	0.26 561	0.30 627	2.15 571	0.29 578	4.92 616	0.22 67	0.84 404	2.02 572	9.57 687	3.27 652	0.97 352	0.56 501	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.31 680	0.04 382	0.27 651

iRaft-Stereo_5w	1.08 496	0.56 574	2.70 550	0.02 179	0.02 376	1.20 341	0.01 188	3.18 407	0.63 210	0.14 264	2.00 570	1.62 492	1.54 590	6.69 628	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

GwcNet-RSSM	1.02 482	0.69 611	2.70 550	0.22 541	0.02 376	1.42 456	0.05 427	4.02 530	1.01 432	0.90 413	0.42 399	2.89 577	0.26 430	4.43 509	1.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.13 531	0.05 461

ISRNet	0.88 447	0.19 337	2.71 552	0.05 353	0.00 1	1.17 297	0.03 346	2.96 355	0.80 386	2.17 573	1.70 553	2.59 557	0.20 408	2.58 410	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

NVStereoNet_ROB	3.25 653	0.46 531	2.71 552	0.34 592	0.56 665	2.36 582	0.87 637	4.56 585	4.47 672	4.55 659	14.09 691	11.93 692	3.23 651	9.79 694	3.14 637	0.43 686	0.03 564	0.53 694	0.31 680	0.36 658	0.38 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DFGA-Net	0.91 458	1.43 676	2.72 554	0.06 376	0.16 558	1.16 290	0.00 1	2.26 276	0.77 367	1.02 440	1.17 519	0.25 323	0.04 205	5.17 547	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.02 308

ACRE	0.75 394	0.78 626	2.72 554	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.26 562	3.20 415	0.82 395	1.84 546	2.46 593	0.19 308	0.10 332	0.52 307	0.26 368	0.00 1	0.04 584	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

PAM	1.34 548	0.13 260	2.83 556	0.30 575	0.31 634	2.21 573	0.30 586	5.05 627	0.23 71	0.82 402	1.11 510	9.08 684	2.34 626	0.90 345	0.44 466	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.31 680	0.03 335	0.28 652

UGAM	1.08 496	0.19 337	2.83 556	0.05 353	0.01 270	1.09 234	0.11 502	2.89 344	0.64 228	0.08 179	2.46 593	3.64 614	0.08 307	6.99 654	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.27 628	0.04 433

Ntro	3.24 651	1.34 671	2.83 556	7.27 712	4.43 708	6.22 674	0.74 633	4.73 599	1.48 539	0.39 339	1.77 558	2.70 564	1.28 574	4.59 526	1.25 561	8.06 716	0.28 691	2.12 708	0.05 557	8.11 710	5.16 713

BStereo	0.34 222	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	0.41 57	0.03 346	2.16 263	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

Anonymus123	0.55 325	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	4.86 657	0.03 346	2.09 255	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

PSMNet_ROB	1.09 504	0.69 611	2.92 561	0.03 260	0.07 481	1.68 540	0.16 525	3.44 452	1.30 502	0.96 423	0.32 370	2.81 569	0.63 509	4.23 493	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

ACV-stereo	1.64 587	0.27 404	2.94 562	0.04 316	0.04 435	6.31 675	0.18 534	1.81 220	0.22 67	0.23 296	0.01 1	10.52 689	5.41 686	4.07 482	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

PFNet	1.06 495	0.19 337	2.95 563	1.16 682	0.56 665	1.58 509	0.25 557	1.50 182	0.60 142	2.38 598	1.23 524	0.63 386	0.30 438	6.85 638	0.43 462	0.16 672	0.01 427	0.00 1	0.07 574	0.18 578	0.18 622

IPLGR	0.76 398	0.21 362	2.98 564	0.06 376	0.07 481	1.24 368	0.05 427	3.09 384	1.38 514	0.62 367	0.34 378	0.75 410	0.78 537	3.35 436	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.06 500

GANetREF_RVC	1.10 508	0.95 648	2.98 564	0.06 376	0.00 1	2.23 574	0.18 534	3.95 525	2.53 638	0.56 362	0.32 370	1.89 513	0.66 520	5.03 541	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.04 433
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLf8	0.70 377	0.67 604	2.99 566	0.00 1	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.37 435	1.58 563	0.37 335	0.02 168	0.26 326	0.18 395	3.36 438	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

IGEV-FE	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.81 569	0.63 509	0.52 307	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.84 572	0.63 509	0.53 311	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

ManiGeoR	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HLf10	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HBP-ISP	1.45 559	0.75 618	3.02 571	0.30 575	0.10 512	4.28 644	1.49 656	4.68 596	1.29 499	3.43 639	0.78 479	0.93 436	1.01 552	6.48 616	0.36 439	0.04 640	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.03 393

MeshStereo	5.78 689	0.75 618	3.04 572	0.25 554	0.14 541	7.88 688	2.09 664	9.64 703	5.18 677	20.48 726	19.06 708	22.80 716	9.54 706	9.64 693	4.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.03 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 601	0.22 375	3.06 573	0.75 654	0.44 649	2.46 586	0.35 599	3.40 444	1.41 523	4.22 654	1.56 541	5.03 653	0.56 494	6.29 602	5.00 658	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.08 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RainbowNet	4.74 682	3.21 707	3.07 574	9.34 719	6.01 711	4.89 658	3.60 689	7.09 693	4.39 669	1.63 528	3.01 612	4.72 647	2.96 642	5.53 567	1.19 557	8.95 718	2.12 712	8.48 714	0.19 634	8.75 714	5.73 714

iResNet	1.00 479	0.45 525	3.08 575	0.86 667	0.01 270	1.97 560	0.01 188	3.67 487	1.49 541	1.77 540	1.09 508	0.35 342	0.13 368	3.83 470	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

NCC-stereo	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

Abc-Net	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.38 553	0.39 488	3.13 578	0.00 1	0.70 670	1.23 367	0.26 562	4.19 546	2.36 625	1.45 511	3.16 617	4.23 631	0.82 543	4.56 523	0.88 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.02 308

HLF11	0.71 382	0.53 562	3.15 579	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	3.07 378	1.41 523	0.42 344	0.02 168	0.16 297	0.12 358	4.13 489	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

FBW_ROB	2.36 632	0.36 470	3.16 580	0.37 599	0.14 541	4.42 649	0.18 534	6.64 684	3.05 647	2.98 623	2.85 606	4.86 650	1.11 559	11.00 706	4.53 651	0.16 672	0.05 601	0.37 689	0.09 586	0.19 587	0.78 681

MyStereo05	0.79 409	0.19 337	3.17 581	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	3.56 471	2.48 635	1.34 487	0.02 168	1.25 465	0.38 462	1.19 361	0.50 486	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

MyStereo04	0.78 408	0.27 404	3.19 582	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	3.64 482	2.20 619	0.98 434	0.02 168	1.29 467	0.57 496	1.10 358	0.53 493	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

WCMA_ROB	4.54 680	0.48 542	3.19 582	0.49 619	0.63 669	5.38 664	2.57 677	4.70 597	3.77 661	14.17 713	19.02 707	15.47 702	9.03 702	6.73 631	4.85 656	0.01 604	0.05 601	0.01 615	0.01 496	0.08 466	0.16 606

MyStereo8	0.85 431	0.52 557	3.20 584	0.20 534	0.00 1	1.47 477	0.01 188	3.53 467	1.91 592	1.34 487	0.65 452	1.22 463	0.31 442	0.57 316	1.38 572	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.06 567	0.09 488	0.30 655

WAO-6	11.09 713	1.69 683	3.21 585	7.54 713	7.10 717	16.34 712	6.63 720	20.12 724	38.64 740	9.67 697	19.28 711	27.53 723	10.97 711	12.43 709	11.57 702	4.26 707	2.35 715	10.54 721	0.02 524	7.59 708	4.29 709

sAnonymous2	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

CroCo_RVC	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

TransformOpticalFlow	1.47 562	0.31 442	3.22 588	0.66 647	0.08 492	1.54 501	0.09 490	3.84 509	1.58 563	1.66 530	2.32 590	3.60 612	3.12 646	6.99 654	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

STrans-v2	1.67 593	0.36 470	3.28 589	0.02 179	0.19 576	1.45 468	0.08 478	6.69 686	1.49 541	2.00 560	2.86 607	3.67 616	3.88 664	7.04 658	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 456	0.64 597	3.30 590	0.03 260	0.04 435	1.30 404	0.06 458	2.65 318	0.73 333	3.21 630	0.09 289	0.99 445	0.66 520	3.14 432	0.99 546	0.01 604	0.04 584	0.02 643	0.01 496	0.07 449	0.01 156

FAT-Stereo	1.86 609	0.19 337	3.31 591	0.17 517	0.03 410	1.78 551	0.97 641	4.76 605	2.79 643	4.22 654	4.87 641	5.31 659	2.83 640	5.06 544	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

LVE	11.10 714	2.36 694	3.34 592	9.94 722	8.13 722	21.22 722	7.75 724	16.47 717	32.55 735	8.55 692	23.64 720	23.22 718	7.93 699	10.98 705	6.65 671	9.45 722	2.55 723	11.08 724	0.58 702	9.35 721	6.28 719

BEATNet_4x	0.97 468	0.77 624	3.36 593	0.46 612	0.01 270	1.32 410	0.09 490	4.57 586	1.26 488	1.88 549	0.22 353	1.09 456	0.42 470	1.79 393	2.09 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

RYNet	1.52 567	0.35 463	3.38 594	0.25 554	0.04 435	2.31 579	0.03 346	4.62 589	1.47 535	1.14 460	0.34 378	4.52 641	1.38 580	6.36 607	4.23 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DispNO	1.25 536	0.52 557	3.40 595	0.11 465	0.05 454	1.45 468	0.01 188	3.73 491	1.68 573	1.34 487	1.59 543	3.15 596	1.12 562	5.56 571	1.14 554	0.00 1	0.02 532	0.03 650	0.12 600	0.05 411	0.03 393

CSAN	2.70 640	0.75 618	3.41 596	0.18 523	0.12 528	4.18 641	4.05 693	4.11 540	4.36 667	6.03 674	6.24 658	4.60 644	4.74 674	7.29 665	3.43 640	0.02 627	0.03 564	0.01 615	0.02 524	0.18 578	0.22 643

PDISCO_ROB	2.21 628	0.78 626	3.43 597	0.96 671	2.04 697	7.04 679	0.09 490	7.36 696	5.72 681	1.21 475	1.67 548	3.16 597	1.28 574	7.52 670	1.37 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.13 593

TorneroNet-64	15.45 726	5.66 721	3.44 598	13.86 727	12.03 728	28.15 732	6.27 717	19.89 723	38.68 741	12.16 706	28.06 729	35.76 731	15.44 719	19.56 724	15.40 712	9.71 726	2.52 720	19.13 732	2.70 720	12.55 728	7.94 727

RGC	1.86 609	0.67 604	3.45 599	0.07 411	0.26 607	3.29 617	0.11 502	4.78 608	1.46 533	3.26 632	4.51 639	5.14 655	2.68 635	5.46 563	1.94 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.09 548

AANet_RVC	1.66 589	0.88 642	3.52 600	0.06 376	0.00 1	1.22 352	0.00 1	3.25 419	2.51 636	2.21 577	4.49 638	3.65 615	0.20 408	7.10 660	3.42 639	0.50 688	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

AF-Net	2.17 627	0.65 601	3.53 601	0.00 1	0.09 502	2.02 563	0.48 612	6.44 680	1.70 575	3.36 634	10.22 679	4.95 652	2.81 638	4.34 499	2.66 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.01 156

MANE	14.02 724	0.85 639	3.53 601	2.13 694	3.75 704	18.44 716	6.14 714	22.67 734	27.90 730	33.01 735	41.08 737	41.26 736	30.90 734	23.39 726	17.99 720	0.47 687	0.76 704	0.91 698	4.04 724	0.17 568	1.00 689

WAO-7	9.09 705	1.79 687	3.55 603	0.80 658	0.15 550	18.67 717	4.36 700	23.07 735	26.68 729	12.59 707	27.90 728	22.52 714	13.03 713	13.53 712	11.47 701	0.09 661	0.03 564	0.58 696	0.10 591	0.47 675	0.34 661

MMNet	1.20 529	0.27 404	3.59 604	0.09 442	0.00 1	4.15 640	0.01 188	3.63 481	1.19 475	1.93 555	0.32 370	1.35 472	1.23 568	4.42 508	1.84 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

PA-Net	1.31 545	0.59 582	3.65 605	0.06 376	0.15 550	1.44 462	0.54 620	4.08 537	2.71 642	0.78 396	1.16 517	2.32 548	0.64 513	5.96 586	1.92 600	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.06 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

YMNet_1	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

ADStereo(finetuned)	0.83 423	0.43 513	3.68 608	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.86 587	2.61 608	0.20 347	0.09 251	2.39 629	0.34 270	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

DRN-Test	1.62 581	0.23 384	3.72 609	0.18 523	0.13 533	3.34 620	0.19 540	5.93 672	2.01 604	4.14 653	0.76 478	2.12 531	1.78 606	5.22 551	2.62 629	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.03 335	0.01 156

stereogan	2.13 625	0.31 442	3.75 610	0.01 62	0.09 502	7.44 684	0.60 626	4.27 555	3.29 651	3.91 650	4.62 640	6.41 666	1.84 612	5.17 547	0.58 507	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.24 612	0.05 461

DCANet-4	0.69 374	0.15 291	3.76 611	0.03 260	0.01 270	1.22 352	0.01 188	3.14 391	1.90 591	2.34 590	0.14 309	0.11 266	0.25 427	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

Nwc_Net	1.94 616	0.55 569	3.79 612	0.07 411	0.08 492	2.73 599	0.04 391	6.75 689	1.11 457	2.03 565	7.92 666	4.82 649	2.11 619	4.78 531	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.01 156

PWCDC_ROB	3.06 648	1.38 674	3.81 613	0.14 499	0.00 1	3.14 610	0.02 288	4.40 569	12.35 707	1.08 454	23.69 721	2.01 520	2.01 618	3.87 472	2.43 620	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 683	0.08 539

edge stereo	1.94 616	0.40 494	3.82 614	0.15 505	0.09 502	1.81 554	0.45 609	4.77 606	2.21 620	3.36 634	3.94 633	8.39 680	1.72 605	5.75 578	1.69 585	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.17 568	0.01 156

LL-Strereo	1.93 614	0.97 649	3.83 615	0.55 632	2.19 698	1.49 484	0.05 427	4.09 538	1.00 431	2.59 606	2.77 605	5.17 656	5.63 689	7.19 662	0.63 514	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 637

TestStereo_HLe17	0.79 409	0.77 624	3.85 616	0.00 1	0.00 1	1.08 228	0.00 1	3.65 483	1.61 567	0.32 312	0.02 168	0.27 329	0.13 368	3.93 475	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

MDST_ROB	3.50 661	0.07 106	3.94 617	2.66 700	1.46 687	12.94 705	0.97 641	7.32 695	2.42 629	14.82 716	8.08 669	2.74 567	1.51 588	8.44 682	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 569

MonStereo1	9.96 710	1.60 680	3.97 618	7.74 714	6.62 714	14.53 710	2.83 678	14.16 712	22.18 722	11.83 705	28.49 731	26.76 722	16.14 720	11.07 707	6.43 668	6.17 712	0.03 564	3.80 710	0.46 696	8.16 712	6.30 722

APVNet	1.52 567	0.31 442	4.00 619	0.09 442	0.00 1	4.64 653	0.08 478	4.41 570	1.21 478	1.25 479	1.05 505	2.90 578	0.93 548	6.70 629	2.48 622	0.01 604	0.00 1	0.07 661	0.00 1	0.27 628	0.05 461

ELAS	8.05 702	0.76 622	4.02 620	0.95 670	1.02 677	14.85 711	6.99 722	12.80 710	11.73 705	22.43 731	27.75 727	17.88 708	15.19 718	10.96 703	11.31 700	0.22 676	0.56 701	0.23 684	0.22 648	0.50 678	0.71 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	3.49 660	0.47 540	4.03 621	1.61 692	1.91 693	10.78 701	1.92 662	3.06 374	1.26 488	8.59 693	12.06 685	6.13 664	7.82 698	4.78 531	4.77 654	0.08 658	0.12 661	0.07 661	0.15 604	0.16 559	0.11 569

FINET	1.36 550	0.46 531	4.05 622	0.22 541	0.73 671	1.03 159	0.00 1	3.57 474	5.71 679	1.59 526	1.64 545	0.49 364	0.19 402	5.53 567	1.90 597	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

gwcnet-sp	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

scenet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

ssnet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

ARAFT	1.12 514	0.82 637	4.11 626	0.04 316	0.00 1	1.64 533	0.03 346	4.85 612	1.69 574	2.78 614	0.57 427	0.47 360	0.11 344	4.81 533	0.24 349	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.05 461

TorneroNet	16.10 727	5.74 722	4.12 627	13.88 728	11.97 727	26.89 731	6.85 721	21.13 730	38.32 739	14.15 712	33.36 733	33.52 730	17.49 725	18.89 723	19.64 726	9.77 727	2.53 721	19.43 733	3.35 721	13.21 729	7.86 726

UNet	1.13 516	0.24 389	4.21 628	0.01 62	0.02 376	2.31 579	0.02 288	3.06 374	0.76 358	1.17 465	0.14 309	2.73 566	1.58 596	4.48 516	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

WAO-8	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.77 716	3.61 707

Venus	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 732	45.98 744	18.88 721	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.76 715	3.61 707

MFMNet_re	2.02 622	0.98 650	4.27 631	2.74 701	0.88 673	1.47 477	0.15 520	4.21 548	3.18 650	6.63 678	6.93 662	1.87 512	3.63 659	2.13 402	0.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.05 461

fast-acv-ft	1.41 556	0.46 531	4.29 632	0.10 455	0.13 533	3.97 635	0.29 578	2.42 293	1.91 592	0.81 401	3.55 625	3.02 586	1.26 573	3.35 436	2.05 610	0.04 640	0.01 427	0.04 654	0.04 551	0.39 663	0.05 461

CBFPSM	1.39 554	0.61 591	4.29 632	0.01 62	0.01 270	3.64 630	0.03 346	3.39 442	0.80 386	0.64 375	0.21 349	6.18 665	3.70 661	2.38 407	1.82 591	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

Syn2CoEx	1.66 589	1.17 663	4.29 632	0.04 316	0.00 1	1.44 462	0.56 621	5.33 645	1.98 599	2.01 564	2.12 578	2.08 526	2.81 638	6.55 618	2.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.06 500

SGM-ForestM	12.56 719	0.80 629	4.31 635	1.07 678	0.41 646	21.56 723	8.57 726	17.42 718	19.67 721	29.93 733	28.49 731	45.83 737	27.22 732	26.05 731	18.40 722	0.14 669	0.25 686	0.18 680	0.28 672	0.18 578	0.42 671

FADNet_RVC	1.15 522	1.06 658	4.34 636	0.02 179	0.06 467	2.77 604	0.04 391	3.50 460	0.80 386	0.35 327	0.32 370	0.65 390	0.09 322	5.20 549	1.56 575	0.24 681	0.34 694	0.11 673	0.33 686	0.65 685	0.60 675

TestStereo_HL3	0.70 377	0.33 458	4.35 637	0.03 260	0.00 1	1.24 368	0.01 188	3.08 381	0.24 78	0.62 367	0.31 369	0.12 272	0.00 1	3.67 453	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DStereoRT	3.77 667	0.60 586	4.37 638	0.09 442	0.15 550	5.27 663	0.46 610	4.05 535	1.49 541	1.91 550	1.39 536	0.89 429	3.47 654	6.42 614	1.75 588	0.00 1	0.09 639	37.58 743	4.88 729	0.07 449	0.50 672

NVstereo2D	1.09 504	0.17 317	4.40 639	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.18 534	4.29 557	1.40 520	0.85 405	0.36 384	2.30 545	0.62 508	5.26 552	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

ACVNet_1	6.16 692	1.86 689	4.43 640	9.52 721	7.22 719	7.59 686	2.37 672	9.99 706	6.71 688	3.84 647	5.35 650	13.23 698	4.90 678	6.25 600	1.94 604	9.06 720	2.40 716	10.88 722	0.11 595	9.58 722	6.03 717

ACVNet-4b	5.67 688	1.65 681	4.43 640	9.46 720	7.11 718	8.72 693	1.68 660	6.61 683	5.76 682	0.27 304	6.49 660	11.67 690	2.43 630	8.40 681	1.56 575	9.06 720	2.34 714	10.49 720	0.02 524	9.22 720	5.98 716

FADNet	1.20 529	0.93 647	4.51 642	0.03 260	0.06 467	2.56 592	0.16 525	4.02 530	1.42 525	0.32 312	0.06 265	1.66 498	1.07 555	5.56 571	0.87 535	0.19 675	0.02 532	0.01 615	0.01 496	0.50 678	0.03 393

DStereoO	3.24 651	1.24 667	4.53 643	2.49 698	1.28 682	2.49 587	3.35 684	3.86 515	3.39 652	1.92 551	2.66 601	3.72 619	9.18 703	3.46 445	4.30 648	10.11 730	0.42 697	0.03 650	0.75 705	5.03 702	0.56 674

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 508	0.35 463	4.53 643	0.18 523	0.37 641	0.79 90	0.00 1	5.71 665	0.74 342	0.40 340	0.64 451	4.47 638	1.41 581	1.42 374	0.30 396	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.28 672	0.17 568	0.14 600

GASNet	1.43 557	1.53 678	4.54 645	0.31 579	0.02 376	1.49 484	0.20 542	3.86 515	1.95 595	0.75 389	1.37 534	2.11 529	1.57 595	5.82 584	2.60 627	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.10 560

StereoDRNet	1.48 563	0.75 618	4.58 646	0.05 353	0.10 512	2.49 587	1.10 647	4.62 589	1.47 535	3.38 638	0.62 448	2.29 543	0.65 518	4.52 518	2.89 632	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.05 411	0.07 523

Select-FE	1.23 534	0.35 463	4.62 647	0.32 583	0.26 607	1.02 154	0.00 1	4.88 614	0.70 315	1.79 542	0.42 399	4.48 639	3.90 665	0.72 335	0.46 477	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.37 693	0.02 265	0.19 631

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 571	0.68 607	4.62 647	0.01 62	0.00 1	5.13 661	0.30 586	4.64 594	1.23 480	2.39 599	0.59 440	2.12 531	2.00 617	4.94 537	2.19 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

iResNetv2_ROB	1.08 496	1.12 661	4.68 649	1.09 679	0.00 1	1.38 436	0.05 427	3.83 508	1.11 457	0.80 400	1.15 515	1.02 448	0.12 358	4.52 518	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.03 393

FADNet-RVC	1.10 508	1.07 659	4.79 650	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.08 478	3.77 495	1.70 575	0.35 327	0.07 272	0.61 380	0.66 520	5.32 557	1.11 550	0.01 604	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.18 622

Consistency-Raft	1.36 550	0.65 601	4.81 651	0.33 586	0.32 637	1.62 528	0.11 502	3.65 483	3.80 662	0.33 315	6.12 656	0.86 426	2.14 620	0.94 350	1.25 561	0.02 627	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 156

STTRV1_RVC	1.94 616	0.35 463	4.85 652	0.32 583	0.01 270	2.41 584	0.34 598	5.79 666	3.55 655	0.82 402	5.11 647	1.63 495	1.08 556	7.63 672	1.41 573	0.91 694	2.53 721	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

ELAS_RVC	7.69 700	0.80 629	4.90 653	1.06 677	1.02 677	10.00 697	9.43 728	9.75 704	14.69 713	21.83 729	20.27 713	17.88 708	16.41 722	13.01 710	10.44 697	0.22 676	0.55 700	0.28 687	0.19 634	0.35 656	0.65 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XX-Stereo	1.04 486	0.20 350	4.94 654	0.85 663	0.04 435	1.25 379	0.00 1	3.37 435	0.45 115	1.22 476	0.50 420	3.70 617	0.02 101	3.91 474	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.03 335	0.02 308

ACVNet_2	8.69 703	1.80 688	5.09 655	8.55 718	6.72 715	13.47 706	4.34 699	13.70 711	23.86 725	6.89 681	19.74 712	20.52 711	5.36 683	7.70 675	2.48 622	8.53 717	1.67 711	7.99 713	0.32 683	8.79 717	6.29 721

SGM+DAISY	4.39 678	1.34 671	5.18 656	1.01 674	0.88 673	5.61 667	2.86 679	4.88 614	3.53 654	13.29 710	13.95 690	12.66 695	7.55 695	7.98 678	5.39 662	0.23 680	0.18 679	0.15 678	0.24 656	0.29 640	0.64 677

TCMNet	1.49 565	0.57 577	5.20 657	0.13 482	1.39 686	1.81 554	0.17 528	4.03 532	1.26 488	1.72 533	2.98 611	1.95 518	0.46 480	5.01 540	2.55 626	0.00 1	0.06 612	0.06 659	0.00 1	0.37 660	0.16 606

Dean	11.46 717	2.03 691	5.20 657	10.73 723	8.20 723	18.71 718	5.73 711	21.10 729	41.49 743	11.12 700	22.16 717	25.92 721	7.74 696	7.52 670	4.31 649	9.01 719	2.27 713	9.95 719	0.61 703	9.18 719	6.22 718

FADNet-RVC-Resample	1.08 496	1.00 653	5.32 659	0.10 455	0.14 541	1.53 497	0.25 557	3.62 479	1.18 472	0.51 360	0.19 341	1.04 449	0.28 434	5.20 549	0.44 466	0.10 662	0.16 676	0.09 667	0.06 567	0.24 612	0.21 639

DStereoFS	6.87 698	4.36 715	5.33 660	4.05 706	3.78 706	10.15 698	3.17 682	7.95 698	7.68 695	7.62 686	8.86 673	11.78 691	20.97 729	15.16 714	8.10 682	2.06 703	3.13 729	1.72 701	5.49 731	1.19 689	4.86 712

SANet	4.63 681	0.89 644	5.34 661	0.30 575	0.09 502	7.43 683	3.75 691	6.53 682	16.16 717	6.79 679	13.29 687	12.44 694	7.74 696	7.38 666	4.11 645	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.31 659

z-ln-s-r	1.57 577	0.58 579	5.36 662	0.19 533	0.01 270	1.62 528	0.06 458	3.52 464	1.56 557	1.06 451	0.71 472	1.69 500	0.24 422	5.49 565	9.29 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.01 156

pmcnn	3.61 662	0.68 607	5.38 663	0.61 641	1.46 687	2.75 603	1.26 652	5.04 626	1.57 559	8.77 694	11.67 683	18.69 710	2.38 628	6.03 588	5.61 664	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.07 523

GwcNet	1.67 593	0.81 633	5.52 664	0.23 549	1.21 681	4.21 642	0.62 627	3.71 488	1.57 559	1.01 439	1.65 547	3.99 625	0.52 487	5.46 563	2.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.35 656	0.13 593

SHD	3.01 647	1.02 655	5.52 664	0.45 611	0.39 643	4.12 639	0.17 528	6.68 685	12.04 706	7.20 682	3.36 621	4.40 635	2.58 633	4.69 527	7.17 676	0.01 604	0.04 584	0.00 1	0.03 538	0.22 604	0.17 614

PVD	5.81 690	0.99 652	5.56 666	0.72 652	0.51 659	6.72 676	0.18 534	9.90 705	23.69 724	11.45 703	19.26 710	8.18 679	9.46 705	9.24 688	9.49 694	0.02 627	0.16 676	0.00 1	0.08 580	0.18 578	0.40 670

Wz-Net-MNSev	1.85 608	1.19 665	5.61 667	0.01 62	0.00 1	4.74 654	2.16 667	4.93 617	1.48 539	3.77 645	1.24 526	1.77 506	2.56 631	4.94 537	2.61 628	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

ADCRef	2.29 631	0.65 601	5.67 668	0.10 455	0.09 502	4.81 655	0.76 634	4.75 603	1.37 513	2.88 616	1.67 548	1.62 492	2.30 623	3.77 466	14.93 711	0.02 627	0.00 1	0.01 615	0.10 591	0.20 598	0.11 569

S-Stereo	2.00 620	0.30 436	5.74 669	0.24 551	0.23 593	2.51 590	1.90 661	4.74 600	5.15 676	2.42 600	5.80 652	2.85 574	0.72 533	5.08 545	2.17 615	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

KSHMR	14.27 725	6.95 723	5.79 670	15.08 730	12.84 729	17.44 713	10.61 729	18.88 721	30.94 733	18.81 720	22.21 718	28.54 725	8.85 701	15.56 716	9.24 692	10.34 731	3.60 730	21.61 735	4.68 727	14.48 730	8.94 728

Replicate-Monster	0.43 270	0.06 68	5.91 671	0.01 62	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.56 92	0.74 342	0.07 158	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.14 139	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 539	0.17 317	5.98 672	0.10 455	0.01 270	1.76 548	0.02 288	5.08 630	2.90 645	1.54 522	1.98 568	2.03 524	0.81 540	3.01 429	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.03 335	0.03 393

RTSC	2.66 638	1.24 667	6.04 673	0.18 523	0.02 376	4.40 648	0.08 478	4.29 557	4.98 675	6.00 673	3.15 616	2.97 584	1.56 592	6.71 630	10.89 699	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.05 557	0.40 664	0.24 648

DGSMNet	2.23 629	0.80 629	6.10 674	0.96 671	1.73 691	3.22 614	4.12 694	5.30 643	1.11 457	1.19 468	2.48 596	3.18 598	0.65 518	4.57 524	1.33 567	1.11 696	1.37 708	1.55 700	1.26 716	1.37 691	1.28 692

PWC_ROB	2.90 644	1.01 654	6.12 675	0.53 628	0.57 667	1.30 404	0.40 603	3.85 511	4.42 670	7.37 683	15.40 695	3.03 588	1.55 591	6.31 603	5.74 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 672	0.05 461

SAMSARA	3.32 658	1.07 659	6.25 676	0.86 667	0.31 634	7.55 685	3.87 692	5.26 642	4.20 666	7.43 684	3.35 620	10.04 688	3.83 663	6.98 653	4.83 655	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.05 557	0.17 568	0.22 643

Wz-Net-LNSev	1.30 541	0.85 639	6.26 677	0.02 179	0.03 410	4.02 637	0.13 512	4.21 548	1.12 462	0.77 393	0.10 293	3.60 612	1.11 559	2.68 417	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

SDNR	3.31 657	0.91 646	6.28 678	0.44 606	0.02 376	26.11 730	0.01 188	3.81 506	1.62 568	2.82 615	11.06 682	2.93 579	0.60 500	7.95 677	1.52 574	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.12 580

XQC	2.57 636	1.20 666	6.33 679	0.18 523	0.01 270	3.84 634	0.33 594	5.24 636	3.83 663	4.43 657	1.94 565	4.58 642	3.19 648	7.19 662	8.67 686	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 538	0.27 628	0.19 631

ktn	19.15 730	18.52 731	6.39 680	22.64 736	17.26 734	24.47 727	12.11 732	24.52 736	34.74 738	18.75 719	27.70 725	32.54 726	17.85 726	15.71 717	16.67 714	22.09 735	3.64 731	28.95 739	10.91 737	17.40 734	10.22 732

ADCL	3.30 655	0.81 633	6.76 681	0.25 554	0.25 603	6.93 677	4.65 702	4.79 609	2.62 641	4.61 662	3.36 621	5.22 657	4.55 672	5.54 570	14.91 710	0.05 646	0.01 427	0.11 673	0.13 602	0.28 638	0.10 560

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 577	0.69 611	7.27 682	0.30 575	0.44 649	0.87 116	0.02 288	6.19 676	0.84 400	0.45 350	6.17 657	4.35 634	1.17 564	1.32 371	0.48 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.34 688	0.26 623	0.12 580

PASM	1.58 579	1.05 657	7.51 683	0.56 634	0.09 502	1.37 430	0.28 574	2.85 340	1.44 530	3.91 650	0.44 409	3.02 586	0.64 513	6.38 608	1.59 579	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.26 623	0.15 603

notaker	17.52 728	21.54 734	7.84 684	18.05 732	14.44 732	17.58 714	6.43 718	20.13 725	24.44 727	21.34 728	27.71 726	39.12 733	18.78 728	19.63 725	20.40 727	11.95 732	2.71 728	25.51 737	5.85 733	17.10 733	9.78 730

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 655	2.61 699	7.84 684	0.09 442	0.26 607	12.92 704	7.62 723	4.25 552	3.64 659	2.95 621	3.99 635	4.61 646	1.22 567	8.36 680	1.77 589	0.59 692	1.15 707	0.04 654	0.85 711	0.48 676	0.67 679

MSAF-DinoV2	4.41 679	3.43 709	8.07 686	1.16 682	0.06 467	3.21 613	0.59 625	6.94 691	4.44 671	2.00 560	0.83 486	16.58 705	5.59 688	13.48 711	17.17 717	0.06 654	0.04 584	0.09 667	0.76 706	1.94 695	1.78 700

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 687	2.33 693	8.42 687	0.33 586	0.27 613	24.60 729	8.84 727	5.50 653	9.75 697	3.82 646	8.16 670	8.53 681	1.82 608	9.44 690	5.18 660	1.02 695	1.65 710	0.33 688	0.47 698	1.06 688	0.90 685

z-mn7	4.12 675	2.40 696	8.71 688	0.13 482	0.00 1	8.56 692	0.49 616	3.85 511	13.78 710	3.36 634	17.56 701	4.60 644	0.95 550	10.97 704	6.77 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.06 500

aanetorigin	2.87 642	0.73 616	8.74 689	0.23 549	0.23 593	1.61 523	2.07 663	1.76 216	1.10 455	14.21 714	10.25 680	2.93 579	3.38 653	4.98 539	4.06 644	0.10 662	0.05 601	0.09 667	0.11 595	0.57 681	0.15 603

ADCP+	2.87 642	0.98 650	8.75 690	0.07 411	0.16 558	5.93 672	2.90 680	4.00 528	1.84 583	1.52 514	0.27 362	3.81 620	3.22 650	6.05 590	17.38 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.30 655

DStereoSA	6.36 695	2.38 695	9.01 691	3.89 704	5.88 710	5.84 668	7.80 725	5.63 660	5.71 679	4.45 658	15.09 693	2.93 579	16.15 721	8.58 684	10.70 698	1.64 700	4.94 732	0.39 690	6.56 734	3.39 697	6.28 719

Selective-IGEV-i16pc	1.86 609	0.13 260	9.28 692	0.06 376	0.00 1	9.97 696	2.94 681	3.81 506	1.01 432	0.28 306	0.27 362	1.48 475	0.07 287	6.90 647	0.35 431	0.10 662	0.19 681	0.01 615	0.07 574	0.12 523	0.12 580

DPSNet	3.38 659	0.60 586	9.55 693	0.61 641	0.46 653	5.10 660	1.44 655	11.17 708	3.92 664	2.57 605	0.88 491	5.90 662	9.68 707	7.63 672	7.25 677	0.08 658	0.16 676	0.01 615	0.07 574	0.34 652	0.17 614

MFN_U_SF_RVC	3.76 666	1.77 685	9.85 694	0.84 660	0.27 613	9.50 694	0.49 616	8.07 699	3.41 653	4.81 664	3.28 619	9.40 685	3.49 655	7.76 676	8.31 684	0.41 685	0.54 699	0.52 693	0.80 709	0.89 686	0.84 683

psmorigin	2.01 621	0.37 475	10.25 695	0.22 541	0.03 410	1.62 528	0.19 540	3.31 429	1.05 445	4.92 665	3.14 614	5.85 661	2.21 621	5.31 556	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

LE_ROB	12.79 720	0.64 597	10.26 696	2.13 694	1.29 683	7.25 682	5.81 713	9.09 702	49.27 746	57.55 746	24.58 723	23.68 719	31.13 735	9.00 687	23.57 733	0.04 640	0.06 612	0.13 677	0.20 639	0.08 466	0.11 569

Wz-Net-SNSev	2.53 635	2.49 697	10.66 697	0.39 601	0.01 270	2.73 599	0.40 603	5.02 625	1.50 544	2.15 571	2.12 578	6.48 668	1.11 559	9.47 691	5.84 666	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 500

ADCMid	3.95 673	1.34 671	10.91 698	0.18 523	0.38 642	5.02 659	1.27 653	4.87 613	2.94 646	11.15 701	3.60 626	6.76 672	5.21 682	6.40 613	16.96 715	0.12 666	0.08 634	0.55 695	0.46 696	0.53 680	0.19 631

iinet-f	1.68 597	0.61 591	11.37 699	0.29 573	0.03 410	4.39 647	0.04 391	3.18 407	1.10 455	1.16 464	0.58 429	2.96 583	2.76 636	2.13 402	2.46 621	0.00 1	0.02 532	0.02 643	0.00 1	0.46 672	0.01 156

w-ln-seven-2	1.97 619	1.04 656	11.90 700	0.15 505	0.06 467	1.38 436	0.48 612	3.80 502	2.17 615	2.73 612	1.06 506	2.29 543	1.69 603	6.32 604	4.15 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.17 568	0.04 433

AnyNet_C32	3.93 671	2.58 698	12.07 701	0.39 601	0.49 658	5.50 665	6.45 719	4.44 573	2.19 618	6.86 680	2.94 609	5.28 658	3.20 649	6.63 623	18.37 721	0.08 658	0.04 584	0.20 681	0.09 586	0.57 681	0.19 631

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 603	19.48 732	12.37 702	0.06 376	0.00 1	0.47 71	0.05 427	0.46 74	0.31 93	0.13 258	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.07 449	0.92 686

w-ln-seven	2.97 645	1.40 675	12.49 703	0.25 554	0.14 541	7.22 681	0.48 612	5.24 636	4.82 674	4.96 666	2.13 580	4.00 626	1.33 578	5.95 585	8.81 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.02 308

zzzzzzz1	1.63 584	4.55 716	12.65 704	0.32 583	0.08 492	1.36 424	0.14 516	3.77 495	1.97 597	0.04 113	0.19 341	1.32 470	0.94 549	2.82 422	1.98 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.18 622

noway7	1.54 571	4.31 713	12.69 705	0.54 629	0.04 435	1.51 488	0.17 528	3.85 511	2.37 626	0.26 300	0.36 384	0.81 424	1.16 563	0.65 329	1.57 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.22 643

Selective-IGEV-i16pb	2.59 637	0.23 384	12.90 706	0.10 455	0.00 1	8.27 690	3.43 687	6.97 692	3.73 660	0.56 362	2.20 586	2.46 554	1.32 577	7.09 659	1.35 568	0.15 670	0.26 689	0.06 659	0.13 602	0.24 612	0.24 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 447	0.09 160	13.04 707	0.03 260	0.14 541	1.05 189	0.03 346	1.77 218	0.73 333	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.34 688	0.01 111	0.17 614

ADCPNet	3.63 664	0.82 637	13.20 708	0.08 428	0.43 648	7.02 678	2.23 669	4.77 606	2.41 628	4.31 656	1.96 567	7.57 677	5.16 679	6.45 615	13.80 708	0.02 627	0.75 703	0.04 654	0.90 712	0.16 559	0.53 673

DispFullNet	7.91 701	23.96 735	13.67 709	14.71 729	7.88 721	4.83 656	0.04 391	5.01 624	2.89 644	8.86 695	4.96 644	6.11 663	10.72 709	10.18 698	3.51 641	2.44 704	0.33 693	15.15 726	4.65 726	12.33 727	5.95 715

DeepPrunerF	2.50 634	0.87 641	14.90 710	0.17 517	0.31 634	1.41 448	0.29 578	5.62 659	9.97 698	1.02 440	0.43 405	2.01 520	1.65 600	6.85 638	3.99 643	0.00 1	0.01 427	0.07 661	0.10 591	0.24 612	0.12 580

zh-mn7	3.86 669	3.10 705	15.43 711	0.10 455	0.05 454	1.45 468	0.29 578	4.05 535	6.06 683	7.81 687	15.68 696	2.86 575	0.76 536	10.58 699	8.76 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.02 308

SuperB	3.70 665	1.77 685	15.73 712	0.31 579	0.05 454	4.37 646	1.67 659	3.58 477	11.57 703	2.36 595	1.32 532	2.03 524	1.91 613	6.95 651	9.01 691	0.05 646	0.03 564	0.10 672	0.08 580	11.00 725	0.10 560

zh-sn7	3.94 672	3.36 708	15.78 713	0.13 482	0.00 1	4.01 636	2.24 670	4.54 579	2.00 603	3.86 648	9.77 678	4.11 627	5.45 687	9.93 696	13.33 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.12 580

ADCS	5.09 686	2.15 692	16.58 714	0.34 592	0.07 481	5.91 671	4.26 696	6.73 688	6.99 690	9.44 696	6.09 655	6.57 670	5.17 681	9.54 692	21.38 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.23 647

PWCK	8.72 704	5.37 719	16.61 715	5.74 709	0.12 528	19.88 719	11.41 731	11.31 709	13.42 709	14.07 711	12.84 686	13.20 697	8.05 700	15.44 715	10.25 696	5.95 711	0.22 683	2.09 707	0.05 557	7.50 707	0.92 686

AANet	4.76 683	1.55 679	16.94 716	0.08 428	0.02 376	1.55 503	0.28 574	4.62 589	13.81 711	13.14 709	13.93 689	12.23 693	5.40 685	5.81 583	5.54 663	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.02 524	0.23 608	0.06 500

Wz-Net-TNSev	3.91 670	5.20 718	20.57 717	0.15 505	0.01 270	7.14 680	3.57 688	6.70 687	3.57 656	1.74 534	0.58 429	7.39 676	4.33 668	8.86 685	7.99 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.24 612	0.16 606

HanzoNet	29.69 736	29.33 736	21.66 718	21.75 735	19.07 736	24.58 728	12.99 733	28.87 738	40.49 742	43.09 743	44.02 738	55.65 740	44.93 744	43.17 739	44.44 737	27.88 739	9.47 742	29.77 740	15.86 739	20.94 736	15.84 738

LSM	7.38 699	1.68 682	22.24 719	3.99 705	40.72 739	3.54 629	4.79 706	4.74 600	6.65 687	10.25 698	13.51 688	4.49 640	3.81 662	6.91 648	5.31 661	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.26 623	14.60 736

WZ-Net	4.16 676	1.75 684	23.59 720	0.08 428	0.04 435	2.62 598	2.16 667	5.89 669	4.74 673	5.73 672	3.51 624	6.99 675	4.89 677	10.82 702	10.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.11 569

light-stereo	11.29 716	3.16 706	24.06 721	24.68 738	20.24 737	10.39 700	0.25 557	15.08 713	14.15 712	17.95 717	16.96 698	22.77 715	4.34 669	17.38 720	5.86 667	3.06 706	6.95 739	0.11 673	0.26 665	8.83 718	9.33 729

DPSimNet_ROB	25.03 735	19.56 733	24.93 722	24.36 737	17.85 735	22.25 724	25.93 739	28.52 737	29.10 731	32.61 734	28.25 730	32.87 727	26.42 730	24.51 729	40.42 736	16.75 734	13.93 744	25.19 736	22.38 740	19.96 735	24.75 742

UNDER WATER	19.61 731	12.37 729	31.14 723	20.44 734	14.31 731	28.63 733	18.15 736	16.43 716	34.24 737	20.82 727	19.14 709	38.83 732	30.09 733	24.31 727	20.97 729	10.09 729	2.68 726	19.51 734	4.70 728	15.52 732	9.93 731

UNDER WATER-64	20.03 732	10.28 727	31.50 724	20.05 733	13.64 730	32.81 734	23.45 738	16.01 715	33.44 736	22.01 730	17.25 700	40.58 735	32.20 737	24.50 728	22.36 732	10.06 728	2.70 727	18.37 731	4.24 725	14.84 731	10.24 733

EDNetEfficient	6.54 696	1.17 663	33.15 725	0.66 647	1.96 694	2.07 565	3.72 690	2.80 335	14.85 714	20.02 725	9.69 677	6.59 671	10.19 708	7.19 662	15.49 713	0.03 637	0.10 649	0.01 615	0.20 639	0.62 684	0.29 653

Selective-IGEV-i1pa	40.68 738	57.40 744	33.39 726	8.30 717	3.75 704	82.83 746	29.61 740	60.13 748	65.07 748	63.77 749	70.36 748	56.61 741	49.84 745	85.92 755	52.37 744	29.08 740	12.73 743	17.95 730	7.74 735	8.68 713	18.01 739

JetBlue	13.83 721	5.03 717	33.82 727	0.84 660	6.92 716	50.14 737	20.02 737	15.09 714	8.92 696	11.33 702	17.05 699	28.25 724	18.01 727	32.60 737	18.53 723	0.32 683	0.12 661	0.15 678	0.23 652	4.59 701	4.64 710

Selective-IGEV-i16pa	40.86 739	51.67 741	34.61 728	3.07 702	1.33 684	89.22 750	10.65 730	60.73 749	84.73 752	63.74 748	79.54 749	61.32 749	52.55 746	90.03 756	62.63 748	25.32 737	8.92 741	10.93 723	5.64 732	5.06 704	15.56 737

xyz-stereo	4.23 677	0.09 160	35.65 729	0.02 179	0.00 1	17.93 715	0.01 188	1.93 236	0.42 111	1.61 527	14.74 692	2.67 560	0.15 378	7.15 661	1.87 595	0.00 1	0.01 427	0.24 685	0.00 1	0.04 382	0.01 156

AnyNet_C01	6.59 697	4.31 713	36.24 730	0.96 671	0.46 653	9.96 695	5.74 712	6.02 675	3.63 658	7.59 685	8.56 671	8.83 682	3.14 647	13.74 713	20.83 728	0.12 666	0.08 634	0.25 686	0.09 586	1.01 687	0.34 661

BEATNet-Init1	17.91 729	7.45 724	36.82 731	1.88 693	1.38 685	37.29 735	14.71 734	21.90 731	24.20 726	38.07 736	36.59 736	50.41 738	32.00 736	29.42 735	21.83 731	0.33 684	0.39 696	0.47 691	0.54 701	1.50 693	1.07 690

MADNet++	47.78 740	34.15 737	37.11 732	42.94 739	41.23 740	64.94 738	30.63 741	60.79 750	53.26 747	72.08 750	61.65 746	57.68 742	54.96 747	58.03 741	59.24 747	43.01 749	36.17 749	36.07 741	22.50 741	47.50 741	41.67 744

RSGM-EC	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 749	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

acva	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 754	89.98 754	86.62 755	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 749	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 757

ASD4	55.28 741	67.10 747	50.57 735	44.24 740	57.82 742	92.00 751	98.23 759	54.95 746	86.61 753	58.30 747	64.61 747	50.57 739	63.33 749	58.83 745	67.37 749	25.76 738	29.60 747	26.82 738	29.01 742	42.42 740	37.42 743

USTest	75.36 750	57.99 745	56.43 736	72.82 746	69.93 746	99.96 760	100.00 761	98.57 760	99.18 759	94.19 757	97.90 759	78.26 751	95.05 757	75.90 751	76.21 752	48.70 750	80.65 755	39.01 744	52.97 752	57.66 742	55.76 745

JetRed	34.54 737	39.28 738	62.16 737	15.62 731	26.51 738	69.20 739	40.79 742	31.43 739	32.41 734	46.06 744	44.55 739	40.19 734	26.50 731	38.43 738	56.06 746	12.76 733	37.49 750	13.23 725	9.38 736	29.52 739	19.34 740

LRCNet_RVC	60.63 748	63.16 746	62.94 738	69.09 745	50.21 741	19.92 721	0.07 470	58.32 747	5.21 678	75.67 751	86.75 750	74.68 750	62.48 748	59.01 746	49.80 738	93.38 762	56.36 754	93.48 758	92.95 758	67.44 747	71.73 756

RTS	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

RTSA	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 732	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

noway3	55.67 746	76.79 749	69.77 741	90.94 751	89.31 751	76.32 743	72.19 746	38.48 742	11.25 700	38.91 738	49.87 741	60.30 747	36.09 742	60.59 747	52.62 745	38.65 745	5.93 733	48.64 751	43.57 747	82.63 751	70.49 755

noway2	55.44 742	76.53 748	69.82 742	90.85 750	89.37 753	76.24 741	71.75 744	37.96 740	11.21 699	39.33 741	49.84 740	60.36 748	36.74 743	57.85 740	51.98 742	38.57 744	6.05 735	48.26 747	43.42 746	82.40 750	70.26 751

MADNet+	10.71 712	14.57 730	70.07 743	0.58 637	0.47 655	19.89 720	4.20 695	11.05 707	6.87 689	3.03 625	5.99 654	9.01 683	6.35 692	31.95 736	28.31 734	0.22 676	0.26 689	0.01 615	0.04 551	0.46 672	0.87 684

noway4	55.64 743	79.46 753	70.81 744	90.83 749	89.31 751	76.49 744	72.20 747	40.12 745	11.42 701	38.25 737	50.06 743	59.40 743	34.71 738	58.40 744	51.76 741	38.74 748	6.20 738	48.51 748	42.87 745	82.83 755	70.48 754

noway1	55.64 743	79.05 751	70.95 745	90.95 752	89.26 749	76.25 742	72.25 748	39.52 743	11.56 702	38.99 739	50.06 743	59.50 744	34.91 739	58.08 742	51.37 740	38.69 746	6.10 736	48.55 750	43.60 748	82.67 753	70.39 752

zzzz4	55.66 745	79.10 752	71.31 746	90.95 752	89.26 749	76.21 740	72.17 745	39.58 744	11.68 704	39.00 740	50.04 742	59.50 744	34.91 739	58.10 743	51.34 739	38.69 746	6.11 737	48.54 749	43.61 749	82.67 753	70.40 753

TCMNet-wrong-test	55.95 747	78.75 750	71.85 747	90.95 752	89.50 754	78.08 745	71.33 743	38.19 741	12.35 707	40.71 742	51.28 745	59.53 746	35.38 741	64.04 748	52.16 743	38.10 743	6.00 734	47.22 746	41.12 744	82.64 752	69.84 749

coex-ft	12.01 718	5.60 720	80.23 748	0.15 505	0.15 550	1.88 557	0.73 632	2.66 320	30.12 732	49.31 745	16.59 697	15.97 704	14.42 717	6.79 636	14.50 709	0.05 646	0.08 634	0.01 615	0.05 557	0.37 660	0.61 676

DLNR_Zeroshot_test	23.05 733	49.79 739	87.94 749	97.52 767	94.73 759	1.18 308	0.00 1	20.60 726	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 501	0.10 230	32.22 742	0.04 584	0.00 1	0.27 668	72.00 748	0.06 500

DLNR-FE	23.09 734	49.81 740	87.98 750	97.51 766	95.30 761	1.18 308	0.00 1	20.61 727	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 499	0.10 230	32.12 741	0.04 584	0.00 1	0.28 672	72.27 749	0.06 500

HaxPig	97.68 759	99.63 761	91.34 751	99.82 773	99.97 766	88.15 749	88.00 751	98.28 759	99.93 762	99.98 764	99.99 761	99.95 768	99.99 764	96.29 758	92.24 757	99.99 775	99.98 764	100.00 764	99.99 765	100.00 776	99.98 774

PML	89.08 756	99.72 762	92.85 752	94.72 756	94.92 760	99.54 759	97.42 758	93.50 756	95.96 758	99.77 763	92.33 754	95.35 758	93.51 756	99.96 765	91.15 756	99.98 774	31.71 748	100.00 764	45.94 750	93.46 761	69.88 750

xxxxx1	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

tt_ll	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

ff	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 751	80.96 749	82.71 752	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 752	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 746

AVERAGE_ROB	99.23 768	99.81 764	97.56 756	100.00 776	100.00 768	96.24 757	91.02 753	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	99.98 766	99.97 762	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

MEDIAN_ROB	96.83 757	99.41 760	98.66 757	94.75 757	94.23 758	93.08 753	90.54 752	95.61 758	94.75 756	97.65 760	97.73 758	98.30 761	96.57 758	94.51 757	93.74 758	99.78 773	98.24 759	99.99 763	99.89 762	99.48 766	99.67 766

EDNetEfficientorigin	10.31 711	1.90 690	98.96 758	0.22 541	0.23 593	2.73 599	0.71 631	4.50 577	16.94 718	18.72 718	15.36 694	12.74 696	10.73 710	8.96 686	11.94 704	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.25 620	1.31 693

tt	68.65 749	0.15 291	99.57 759	50.64 741	14.90 733	100.00 761	100.00 761	100.00 767	99.76 760	27.80 732	10.52 681	99.97 769	98.63 759	99.61 760	100.00 765	90.62 755	98.21 758	46.66 745	52.02 751	62.86 746	21.04 741

Anonymous_1	97.10 758	99.72 762	99.64 760	92.33 755	93.91 757	100.00 761	100.00 761	99.20 762	99.90 761	98.57 761	99.75 760	99.14 763	99.94 761	98.50 759	99.54 759	87.90 754	98.87 760	90.88 757	96.91 759	92.22 758	95.12 761

zzzzzz3	98.03 760	92.48 757	99.67 761	96.82 765	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 765	100.00 763	100.00 765	100.00 762	97.21 759	99.97 762	100.00 767	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.56 759	94.88 759

zzz1	98.05 761	92.58 758	99.77 762	96.81 764	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 765	100.00 763	100.00 765	100.00 762	97.22 760	99.97 762	100.00 767	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.57 760	94.95 760

test_example2	98.83 763	99.97 767	99.97 763	99.96 775	99.97 766	99.46 758	99.97 760	95.54 757	100.00 763	100.00 765	100.00 762	93.37 757	93.47 755	99.93 764	99.91 761	100.00 777	99.79 761	96.64 759	98.71 760	100.00 776	100.00 776

DPSMNet_ROB	99.46 770	99.94 765	99.98 764	96.59 763	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 763	100.00 763	95.87 759	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 761	99.99 763	98.46 766	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	100.00 776

DGTPSM_ROB	99.45 769	99.94 765	99.98 764	96.58 762	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 763	100.00 763	95.86 758	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 761	99.99 763	98.34 765	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	99.99 775

zzzz2	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

noway5	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

fast-reg	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.99 775	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 776

iinet-test	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 767	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.30 762

IINet	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 767	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.31 763

Hybrid-DGEV	99.96 775	100.00 768	100.00 766	99.75 772	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.43 771	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

RAFT-FEzeroshot	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

RAFT-FE	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 768

FlowAnything	99.97 776	100.00 768	100.00 766	99.74 771	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.71 772	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.98 773	99.95 768

ccccc	98.51 762	94.69 759	100.00 766	100.00 776	100.00 768	92.59 752	97.15 757	98.75 761	95.78 757	98.59 762	95.17 755	98.60 762	99.67 760	99.86 763	99.84 760	100.00 777	100.00 765	99.91 762	99.54 761	100.00 776	100.00 776

Selective-RAFT-Error	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.95 768

CasAABBNet	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.96 769	99.95 768

LSM0	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.84 774	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	99.22 770	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.83 767

DPSM_ROB	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 764

DPSM	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 767	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 767	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 764

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

FADE		10.20 726		4.76 708	4.82 709			19.13 722	23.28 723	8.35 691		14.63 701		25.45 730		24.52 736	8.46 740	36.14 742	36.87 743	3.46 699	2.72 705

Low-res two-view benchmark