Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

PointNet	0.11 14	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 153	0.10 181	0.85 169	0.03 239	0.13 490	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 223	0.03 146	0.43 261	0.22 305	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.08 503

aanet-new-90k	0.30 176	0.27 379	0.90 185	0.12 436	0.04 396	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542

aanet-new-36k	0.27 153	0.26 375	0.94 198	0.05 325	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

aanet-32k-new	0.25 145	0.37 443	1.01 221	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

aanet-new-32k	0.17 53	0.30 411	1.08 258	0.04 291	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

aanet-new-30k	0.17 53	0.30 411	1.07 254	0.04 291	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

aanet-new-28k	0.18 67	0.31 416	1.03 239	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.00 1	0.02 281

aanet-new-24k	0.22 109	0.30 411	0.85 169	0.01 53	0.23 550	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 590	0.00 1	0.01 135

aanet-new-8k	0.27 153	0.20 333	0.94 198	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

aanet-new	0.22 109	0.09 151	1.06 251	0.00 1	0.21 542	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 314	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 136	0.07 98	0.53 108	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 109	0.06 59	0.68 140	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 109	0.06 59	0.66 135	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

Foundation-i1c-attn	0.19 72	0.05 32	0.26 47	0.02 162	0.00 1	0.26 17	0.03 312	2.00 213	0.89 372	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

Foundation-i1b	0.20 82	0.06 59	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 352	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 232	0.33 72	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 41	0.31 416	0.57 119	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 19	0.13 246	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 19	0.10 181	0.60 125	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 255	0.07 262	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 136	0.06 59	0.67 137	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

DispViT+	0.27 153	0.05 32	0.43 85	0.01 53	3.12 654	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

MatchStereo	0.17 53	0.17 301	0.97 213	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 262	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 31	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 31	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 26	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

BridgeDepth	0.11 14	0.07 98	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 215	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

Wavelet-MonSter	0.10 12	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

Monster-pub-eth3d	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

S2M2_XL	0.06 1	0.19 320	0.39 81	0.04 291	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 109	0.09 151	0.28 54	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 326	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 280	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 31	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 315	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 326	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 91	0.08 129	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 311	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 345	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 345	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 91	0.07 98	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 72	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 339	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 126	0.08 129	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 345	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 126	0.07 98	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 311	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 82	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 339	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 82	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 339	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 91	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 315	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 82	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 358	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 91	0.07 98	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 126	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 280	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 169	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 397	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 162	0.06 59	0.35 74	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 109	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 372	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 196	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 31	0.05 32	0.34 73	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 26	0.15 276	0.45 87	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 232	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 72	0.07 98	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 135

dual_stereo	0.29 169	0.05 32	0.31 62	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 308	0.13 233	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.01 135

rvit_0105_6	0.34 195	0.10 181	1.37 339	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 468	0.04 95	0.03 202	0.07 207	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

rvit_stereo_0083	0.13 26	0.02 1	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 421	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 202	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

rvit_stereo_0081_aga	0.17 53	0.11 215	0.81 161	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 53	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 345	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 53	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 345	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 176	0.23 361	1.20 299	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

RAFT-Stereo-weight	0.39 221	0.07 98	0.81 161	0.07 381	0.02 344	1.34 375	0.05 385	3.15 356	0.31 83	0.94 375	0.52 385	0.26 288	0.01 31	0.19 161	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

gcap-zeroshot	0.26 149	0.07 98	0.68 140	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

test_for_model	0.24 136	0.07 98	0.53 108	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

1111x	1.53 527	0.06 59	1.77 407	0.27 523	0.00 1	2.12 522	0.01 166	5.63 614	1.65 526	1.53 470	1.67 504	0.92 386	0.64 472	6.18 551	8.17 638	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

whm_eth	0.30 176	0.23 361	1.20 299	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

testlalala	0.26 149	0.07 98	0.68 140	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

CAS	0.85 390	0.09 151	0.67 137	6.43 665	0.05 414	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 210	0.12 227	6.37 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 597

EGLCR-Stereo	0.28 162	0.09 151	0.73 150	0.18 482	0.05 414	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 286	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 254	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365

anonymousa	0.79 369	0.26 375	1.91 420	0.03 239	0.29 581	1.46 432	0.02 260	3.76 451	0.97 386	0.72 341	2.25 544	3.21 554	0.56 454	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.00 1	0.02 281

riskmin	0.47 260	0.03 2	1.01 221	0.08 396	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 310	0.02 155	2.08 480	1.06 508	0.26 210	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

DCANet-4	0.69 340	0.15 276	3.76 569	0.03 239	0.01 246	1.22 313	0.01 166	3.14 353	1.90 547	2.34 544	0.14 275	0.11 238	0.25 390	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

fff	0.66 328	0.42 473	2.21 461	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 544	0.14 275	0.09 223	1.83 563	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

UDGNet	0.35 206	0.50 516	1.14 274	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 517	0.31 270	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 349	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 516	0.14 259	2.15 457	0.60 592	0.21 542	1.21 309	0.26 516	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 638	0.93 391	2.37 581	6.73 587	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.04 404

Prome-Stereo	1.23 492	0.06 59	0.93 195	0.12 436	0.24 555	1.26 344	0.67 583	2.53 273	0.69 276	2.08 522	8.70 626	0.76 368	2.91 595	2.12 369	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 650

CREStereo++_RVC	0.29 169	0.19 320	0.83 167	0.05 325	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 393	0.25 260	1.26 487	0.05 162	0.07 262	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 308	0.55 531	1.84 417	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 215	0.06 243	6.59 575	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 176	0.28 395	0.86 173	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 406	1.24 484	0.06 182	0.05 212	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 162	0.39 456	0.97 213	0.05 325	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 304	1.04 462	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 328	0.42 473	2.21 461	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 544	0.14 275	0.09 223	1.83 563	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

cscssc	0.66 328	0.42 473	2.21 461	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 544	0.14 275	0.09 223	1.83 563	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430

GMStereo	0.25 145	0.60 546	1.28 315	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 447	0.16 237	0.03 202	0.07 207	0.09 293	0.22 187	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 282	0.07 98	1.62 384	0.04 291	0.00 1	1.19 285	0.05 385	3.10 347	0.98 389	0.89 366	0.01 1	1.63 449	0.09 293	0.47 273	0.28 348	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

STTStereo	0.83 382	0.34 431	2.44 491	0.24 507	0.15 507	1.41 404	0.10 455	3.02 331	1.55 510	1.34 441	0.17 294	1.77 460	0.45 438	3.42 408	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135

R-Stereo Train	0.44 246	0.09 151	0.94 198	0.02 162	0.00 1	1.24 329	0.09 446	3.65 441	0.11 2	1.87 501	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281

RAFT-Stereo	0.44 246	0.09 151	0.94 198	0.02 162	0.00 1	1.24 329	0.09 446	3.65 441	0.11 2	1.87 501	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 444	0.55 531	2.52 499	0.56 588	1.00 631	1.37 386	0.00 1	3.43 408	1.35 472	2.24 533	0.35 346	2.18 494	0.58 458	4.28 453	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 328	0.35 433	1.20 299	0.02 162	0.30 583	1.53 452	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 413	0.73 436	1.26 421	0.20 371	1.84 363	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 483	0.22 353	1.28 315	0.08 396	0.00 1	1.51 444	0.23 508	3.39 400	1.52 507	3.43 593	2.00 526	3.40 560	0.31 405	4.29 454	1.82 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 14	0.11 215	0.47 97	0.01 53	0.03 372	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

CAR	0.12 19	0.12 232	0.49 100	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MSE-Stereo	0.12 19	0.11 215	0.49 100	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

TS12	0.19 72	0.07 98	0.27 49	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 31	0.07 98	1.24 308	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DN	0.33 189	0.06 59	1.21 302	0.07 381	0.27 569	1.25 339	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 234	0.01 31	0.85 311	0.21 300	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.23 608	0.01 98	0.06 467

aanet-new-60k	0.27 153	0.29 405	1.00 217	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 404

aanet-new-70k	0.28 162	0.27 379	0.81 161	0.05 325	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 365

aanet-new-78k	0.33 189	0.27 379	1.51 362	0.12 436	0.03 372	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 511

aanet-new-40k	0.15 41	0.29 405	0.87 175	0.02 162	0.03 372	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 430

aanet-new-34k	0.15 41	0.30 411	0.88 178	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 365

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 82	0.27 379	1.02 227	0.02 162	0.11 479	1.07 188	0.01 166	0.60 81	0.44 103	0.04 95	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.01 98	0.03 365

aanet-new-22k	0.15 41	0.39 456	1.05 249	0.03 239	0.04 396	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 404

aanet-new-16k	0.22 109	0.24 366	0.93 195	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

aanet-new-10k	0.31 182	0.27 379	0.81 161	0.06 348	0.06 427	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 239	0.06 124	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

aanet-new-12k	0.30 176	0.06 59	0.95 204	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 187	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

aanet-new-14k	0.24 136	0.13 246	0.89 183	0.06 348	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 345	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 149	0.06 59	0.54 112	0.02 162	0.17 520	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 189	0.11 215	1.06 251	0.03 239	0.13 490	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.36 645	0.01 98	0.18 583

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 67	0.11 215	0.69 145	0.04 291	0.04 396	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.37 647	0.01 98	0.21 599

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 153	0.11 215	1.17 287	0.04 291	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 339	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 280	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 562	0.01 98	1.62 652

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 136	0.08 129	0.55 115	0.03 239	0.11 479	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 647	0.01 98	0.18 583

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 405	0.09 151	13.04 661	0.03 239	0.14 498	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 304	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.34 642	0.01 98	0.17 575

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 82	0.09 151	0.58 121	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.36 645	0.01 98	0.16 567

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 82	0.11 215	0.73 150	0.04 291	0.01 246	1.05 164	0.00 1	1.21 126	0.65 216	0.02 35	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

PipStereo	0.08 4	0.10 181	0.26 47	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 385	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22b	0.08 4	0.10 181	0.27 49	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 385	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSi22a	0.08 4	0.08 129	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 415	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LACA3	0.11 14	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 109	0.05 32	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 386	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Foundation-i1	0.28 162	0.10 181	0.31 62	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 326	0.02 35	0.26 323	0.63 344	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i32	0.12 19	0.09 151	0.27 49	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 385	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 332	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Test_v1	0.10 12	0.12 232	0.54 112	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

Pro-Stereo	0.21 91	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 352	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 98	0.01 135

BStereo	0.34 195	0.17 301	2.86 521	0.00 1	0.10 470	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.02 484	0.01 98	0.01 135

Wave_Phase_stereo	0.55 295	0.17 301	2.86 521	0.00 1	0.10 470	4.86 611	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.02 484	0.01 98	0.01 135

NLSM3	0.29 169	0.14 259	0.38 77	0.02 162	0.00 1	1.21 309	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 345	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 186	0.09 151	0.69 145	0.05 325	0.15 507	0.91 106	0.06 415	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 269	0.20 371	1.46 350	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.01 98	0.02 281

252Zero-FE	0.17 53	0.09 151	0.32 67	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 408	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 366	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Zero-FE251	0.22 109	0.10 181	0.95 204	0.04 291	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 362	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 430

FSD	0.09 8	0.06 59	0.25 42	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 385	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DA	0.34 195	0.10 181	0.58 121	0.02 162	0.04 396	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 567

Monster-pub-mixall	0.14 31	0.15 276	0.32 67	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 315	0.21 300	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Replicate-Monster	0.43 241	0.06 59	5.91 627	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 311	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

zero-FE	0.34 195	0.09 151	1.27 312	0.05 325	0.14 498	0.85 92	0.06 415	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 266	0.13 336	1.35 341	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.01 98	0.02 281

GGEV	0.34 195	0.10 181	0.58 121	0.02 162	0.04 396	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 567

AdaDepth	0.17 53	0.04 12	0.65 133	0.02 162	0.00 1	1.26 344	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 280	0.50 277	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 98	0.01 135

water-stereo	0.17 53	0.03 2	0.91 189	0.04 291	0.02 344	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.01 98	0.01 135

depthmonostereo	0.29 169	0.04 12	1.15 278	0.05 325	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 269	0.28 397	2.00 367	0.08 171	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 46	0.13 246	0.42 83	0.04 291	0.00 1	1.05 164	0.15 475	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-Stereo_L1	0.14 31	0.13 246	0.45 87	0.04 291	0.00 1	0.35 34	0.14 472	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test3	0.14 31	0.10 181	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test2	0.16 46	0.11 215	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 449	0.02 35	0.01 1	0.08 215	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo_test1	0.15 41	0.06 59	0.31 62	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 449	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MLG-Stereo	0.17 53	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 460	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-G_1	0.23 126	0.11 215	0.32 67	0.02 162	0.00 1	1.29 355	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-G	0.23 126	0.11 215	0.32 67	0.02 162	0.00 1	1.29 355	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LGtest1	0.13 26	0.14 259	0.30 58	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 304	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 210	0.14 259	1.14 274	0.04 291	0.05 414	1.39 397	0.05 385	1.87 197	0.77 333	0.13 220	0.07 240	0.48 320	0.02 91	0.41 259	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 98	0.10 523

SGD-Stereo	0.12 19	0.10 181	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 254	0.04 12	1.77 407	0.01 53	0.14 498	1.20 302	0.13 468	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 457	1.10 513	0.67 301	0.45 430	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.12 558	0.01 98	0.09 511

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 72	0.03 2	0.46 91	0.03 239	0.00 1	0.36 41	0.02 260	1.68 177	0.67 246	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.12 110	0.22 305	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.15 562	0.01 98	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 31	0.04 12	0.38 77	0.05 325	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 230	0.20 333	1.94 426	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 455	0.08 150	0.09 256	0.10 234	0.02 91	0.35 247	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 365

rvit_0105_4	0.39 221	0.16 290	1.66 392	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 470	0.07 131	0.06 233	0.10 234	0.03 146	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

rvit_0105_3	0.47 260	0.28 395	2.20 460	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 449	0.08 150	0.26 323	0.09 223	0.03 146	0.62 297	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

UGAM-zero	1.60 537	0.15 276	2.43 489	0.12 436	0.28 579	1.07 188	0.04 354	5.96 627	0.26 76	1.18 422	0.22 319	8.02 632	4.54 625	6.89 601	0.27 340	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.29 632	0.01 98	0.15 564

FC-DCNN v2	6.25 647	0.19 320	2.31 482	0.44 561	0.55 619	8.05 643	1.51 611	8.71 655	7.22 646	19.24 678	22.98 673	24.00 674	13.47 668	9.80 651	6.51 625	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 430

Pointernet	0.34 195	0.10 181	1.09 262	0.01 53	0.08 451	1.18 272	0.05 385	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 261	0.05 212	0.24 196	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.01 98	0.00 1

U	1.74 557	0.03 2	0.99 216	0.03 239	7.39 674	10.20 653	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 243	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 669	5.13 684	0.01 98	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.32 422	1.63 386	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 345	0.02 35	0.03 202	0.08 215	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 365

test_sample2	0.63 317	0.05 32	1.13 272	0.31 535	0.01 246	1.22 313	0.00 1	3.87 473	1.03 401	0.91 371	0.02 155	0.50 325	0.13 336	3.16 400	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

test_sample1	0.61 308	0.04 12	0.90 185	0.34 547	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 371	0.86 361	0.01 1	0.53 328	0.34 412	3.51 415	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

trnet	0.22 109	0.14 259	0.67 137	0.00 1	0.00 1	1.24 329	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 153	0.11 215	1.16 283	0.04 291	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 339	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 280	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 562	0.01 98	1.62 652

ACVNet-DCA	0.61 308	0.27 379	1.28 315	0.13 446	0.00 1	3.44 577	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 498	0.01 98	0.01 135

xx1	0.95 423	0.27 379	1.28 315	0.13 446	0.00 1	3.44 577	0.01 166	3.18 366	7.23 647	0.33 274	0.69 425	0.73 364	0.12 328	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

1test111	0.69 340	0.27 379	1.28 315	0.13 446	0.00 1	3.44 577	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	2.95 394	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 498	0.01 98	0.01 135

mmx	1.56 531	0.05 32	1.65 388	0.34 547	0.01 246	1.58 464	0.02 260	5.51 608	2.25 577	1.39 456	2.07 529	2.15 487	0.34 412	6.68 581	7.08 628	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

xxx	1.56 531	0.05 32	1.65 388	0.34 547	0.01 246	1.58 464	0.02 260	5.51 608	2.25 577	1.39 456	2.07 529	2.15 487	0.34 412	6.68 581	7.08 628	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MaDis-Stereo	0.22 109	0.29 405	0.87 175	0.05 325	0.18 526	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 248	0.05 212	0.32 236	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

Any-RAFT	0.64 320	0.08 129	1.07 254	0.03 239	0.00 1	2.77 558	0.08 434	3.57 432	1.23 442	0.96 378	0.26 323	1.61 443	0.31 405	0.72 304	0.06 124	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-Test	0.61 308	0.16 290	2.27 479	0.04 291	0.15 507	1.80 508	0.17 483	2.52 271	0.65 216	0.56 319	0.11 267	2.76 522	0.02 91	0.27 219	0.34 388	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.29 632	0.01 98	0.01 135

LoS_RVC	0.19 72	0.48 508	0.51 104	0.12 436	0.10 470	1.01 133	0.01 166	0.81 103	0.19 41	0.07 131	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.31 230	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 404

CES	0.43 241	0.14 259	0.85 169	0.05 325	1.52 645	1.22 313	0.05 385	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 255	0.10 302	0.40 256	0.10 205	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 659

knoymous	0.35 206	0.05 32	1.11 266	0.05 325	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 298	0.02 155	1.67 453	0.00 1	0.31 230	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

qqq	0.50 273	0.04 12	0.78 157	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 310	0.01 1	0.73 364	0.12 328	2.95 394	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

x	0.41 230	0.04 12	0.74 153	0.54 584	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 312	0.01 1	0.48 320	0.07 262	0.93 315	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

DisPM	0.86 394	0.09 151	1.10 264	0.76 611	0.02 344	1.51 444	0.57 577	1.75 184	0.70 288	2.43 556	0.83 445	0.38 308	0.01 31	6.89 601	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 529	0.68 566	4.62 603	0.01 53	0.00 1	5.13 615	0.30 540	4.64 548	1.23 442	2.39 553	0.59 402	2.12 485	2.00 571	4.94 494	2.19 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

BUS	0.97 426	0.10 181	0.96 207	0.01 53	0.00 1	5.85 623	0.03 312	5.40 601	0.93 381	2.26 538	0.66 414	2.39 506	0.06 243	0.61 294	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 499	0.85 596	6.26 633	0.02 162	0.03 372	4.02 591	0.13 468	4.21 502	1.12 426	0.77 348	0.10 260	3.60 566	1.11 514	2.68 385	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

IER	0.75 354	0.12 232	1.93 422	0.01 53	0.00 1	2.31 534	0.02 260	2.96 321	0.98 389	1.30 437	0.96 456	1.40 427	1.19 520	1.31 337	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 382	0.10 181	0.96 207	0.01 53	0.00 1	3.32 572	0.21 498	5.40 601	0.93 381	2.26 538	0.66 414	1.81 463	0.10 302	0.61 294	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 454	0.13 246	2.07 450	0.01 53	0.00 1	3.32 572	0.21 498	5.40 601	0.92 377	2.26 538	0.66 414	3.43 562	0.05 212	2.81 389	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

psmg	0.83 382	0.10 181	0.96 207	0.01 53	0.00 1	3.28 570	0.27 520	4.83 565	0.93 381	1.92 505	1.46 496	1.81 463	0.10 302	0.61 294	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 315	0.20 333	2.03 442	0.05 325	0.01 246	1.29 355	0.02 260	3.16 361	1.39 477	0.97 380	0.44 372	1.48 428	0.23 382	0.78 307	0.27 340	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 365

PSMNet-ADL	0.77 360	0.08 129	0.90 185	0.07 381	0.01 246	2.01 517	0.02 260	2.55 274	1.11 421	0.33 274	0.59 402	2.15 487	0.69 488	4.07 444	0.85 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

PFNet+	0.54 291	0.10 181	1.31 327	0.16 474	0.05 414	1.44 418	0.56 575	1.60 168	0.98 389	1.35 447	0.46 377	0.37 304	0.01 31	2.18 372	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

TRStereo	0.59 304	0.79 585	1.59 382	0.56 588	0.01 246	1.19 285	0.03 312	4.74 554	0.60 131	0.17 246	0.01 1	0.62 341	0.44 434	0.57 286	0.07 147	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.24 612	0.01 98	0.14 561

AAGNet	1.54 529	0.07 98	0.88 178	1.04 629	0.27 569	1.47 433	0.66 582	1.57 164	0.61 147	1.68 485	0.82 443	1.62 445	2.29 576	6.18 551	11.63 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

STrans-v2	1.67 549	0.36 439	3.28 547	0.02 162	0.19 533	1.45 424	0.08 434	6.69 640	1.49 501	2.00 514	2.86 562	3.67 570	3.88 618	7.04 614	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 520	0.31 416	3.22 546	0.66 601	0.08 451	1.54 456	0.09 446	3.84 465	1.58 521	1.66 484	2.32 546	3.60 566	3.12 600	6.99 610	0.42 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

NF-Stereo	0.82 377	0.10 181	1.12 268	1.19 639	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.67 292	0.66 230	1.20 425	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 377	0.10 181	1.15 278	1.19 639	0.01 246	1.53 452	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 425	0.58 391	0.25 285	0.01 31	6.38 564	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 390	0.10 181	1.50 356	1.14 634	0.03 372	1.47 433	0.27 520	2.48 268	0.69 276	1.30 437	0.38 355	0.39 309	0.01 31	6.88 598	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

KMStereo	0.85 390	0.10 181	1.50 356	1.14 634	0.03 372	1.47 433	0.27 520	2.48 268	0.69 276	1.30 437	0.38 355	0.39 309	0.01 31	6.88 598	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

PSM-AAD	1.15 480	0.04 12	0.88 178	0.10 422	0.27 569	1.32 367	3.25 637	2.41 260	0.64 205	2.93 571	1.92 520	0.15 261	5.39 638	3.42 408	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 430

FTStereo	2.16 582	0.03 2	1.42 347	0.17 477	0.13 490	1.42 412	4.67 657	2.44 262	0.63 189	3.36 588	17.95 656	0.78 377	4.17 620	4.41 465	0.14 245	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 647

KYRaft	1.19 485	0.05 32	0.94 198	0.06 348	0.24 555	1.25 339	0.78 589	2.48 268	0.61 147	3.23 585	7.13 617	1.00 401	2.77 591	1.43 344	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 654

DEmStereo	1.51 524	0.08 129	2.17 458	0.09 410	0.02 344	1.76 503	0.90 593	1.47 151	0.60 131	2.46 557	6.42 613	1.08 409	5.16 633	6.21 553	1.86 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

GrayStereo	1.46 519	0.03 2	0.87 175	0.63 598	0.20 537	1.24 329	4.61 655	2.85 307	0.62 170	4.98 621	4.00 590	0.45 315	4.67 627	3.37 405	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 653	0.01 98	0.01 135

RE-Stereo	0.82 377	0.10 181	1.15 278	1.19 639	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 425	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 288	0.10 181	1.02 227	0.89 623	0.10 470	1.57 460	0.36 554	2.06 218	0.63 189	2.23 532	0.46 377	0.25 285	0.01 31	0.45 269	0.37 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

TVStereo	0.82 377	0.10 181	1.15 278	1.19 639	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 425	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 580	0.15 276	1.66 392	0.60 592	0.27 569	1.49 440	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 625	21.66 668	1.06 407	0.07 262	6.85 594	0.57 464	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.03 498	0.01 98	0.00 1

RAFT-345	1.19 485	0.06 59	1.55 368	0.54 584	0.13 490	1.53 452	0.25 511	0.56 74	1.76 535	1.20 425	7.85 619	0.93 391	0.05 212	6.87 597	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

AnonymousM	0.34 195	0.07 98	0.63 128	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 385	0.25 202	0.04 39	0.00 1	0.01 392	1.93 660	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 221	0.40 462	1.67 396	0.07 381	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 315	0.08 150	0.02 155	0.46 316	0.08 280	0.28 220	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 288	0.12 232	1.78 410	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 455	3.21 376	0.23 64	0.37 294	0.01 1	2.86 529	0.04 189	0.24 196	0.24 318	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.16 574	0.01 98	0.02 281

test-1	0.52 282	0.25 371	0.94 198	0.03 239	0.22 545	1.20 302	0.08 434	4.03 487	0.25 75	0.70 337	0.66 414	0.71 362	0.03 146	0.30 229	0.43 423	0.00 1	0.18 636	0.00 1	0.07 533	0.01 98	0.25 609

GMM-Stereo	1.09 462	0.05 32	1.62 384	0.13 446	0.22 545	1.41 404	0.87 591	2.31 247	0.62 170	2.75 567	3.14 569	0.54 330	0.90 502	5.33 515	0.13 233	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.01 98	1.80 657

CFNet_pseudo	0.66 328	0.17 301	2.08 452	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.00 1	2.79 299	0.73 304	0.78 351	0.46 377	2.32 502	0.63 468	1.77 361	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

sCroCo_RVC	0.21 91	0.14 259	1.54 366	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

222	2.69 595	0.09 151	1.03 239	0.00 1	0.00 1	1.54 456	0.00 1	5.61 611	1.55 510	1.51 467	2.10 533	0.53 328	0.07 262	4.54 478	35.09 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

xxxx	1.78 561	0.07 98	1.02 227	0.00 1	0.01 246	1.44 418	0.00 1	5.81 622	1.53 508	1.37 454	1.91 519	1.08 409	0.05 212	4.37 462	16.98 670	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

test_xeample	1.79 562	0.08 129	1.03 239	0.02 162	0.00 1	1.44 418	0.00 1	5.48 606	1.84 539	1.65 483	2.17 541	0.37 304	0.06 243	4.00 443	17.67 673	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

CFNet-RSSM	0.51 278	0.12 232	1.26 310	0.03 239	0.14 498	1.24 329	0.02 260	4.12 495	0.15 17	0.31 270	0.01 1	1.96 473	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.27 623	0.01 98	0.01 135

MMNet	1.20 487	0.27 379	3.59 562	0.09 410	0.00 1	4.15 594	0.01 166	3.63 439	1.19 437	1.93 509	0.32 335	1.35 426	1.23 522	4.42 466	1.84 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

UNet	1.13 474	0.24 366	4.21 585	0.01 53	0.02 344	2.31 534	0.02 260	3.06 338	0.76 326	1.17 420	0.14 275	2.73 520	1.58 550	4.48 474	1.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 234	0.12 232	1.28 315	0.03 239	0.13 490	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 286	0.01 1	2.27 496	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.22 604	0.01 98	0.01 135

CREStereo	0.22 109	0.17 301	0.64 131	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 236	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.56 297	0.06 59	1.44 350	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 445	0.03 146	3.55 416	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 513	0.07 98	1.58 378	0.00 1	0.01 246	1.88 512	0.05 385	7.24 648	1.71 533	3.63 596	3.63 582	3.21 554	0.36 419	4.25 452	0.44 426	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 572	0.35 433	4.85 608	0.32 539	0.01 246	2.41 539	0.34 552	5.79 620	3.55 609	0.82 357	5.11 601	1.63 449	1.08 511	7.63 628	1.41 530	0.91 649	2.53 677	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 404

RYNet	1.52 525	0.35 433	3.38 552	0.25 510	0.04 396	2.31 534	0.03 312	4.62 543	1.47 495	1.14 415	0.34 343	4.52 595	1.38 534	6.36 563	4.23 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

ccs_rob	0.65 323	0.17 301	2.09 453	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.00 1	2.77 297	0.73 304	0.75 344	0.44 372	2.32 502	0.64 472	1.76 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

FC-DCNN	6.09 645	0.18 312	2.35 485	0.42 559	0.53 615	7.80 641	1.42 608	8.14 654	7.07 645	19.05 677	22.10 670	22.85 671	13.84 669	9.42 645	6.44 624	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 467

AdaStereo	0.65 323	0.09 151	1.12 268	0.02 162	0.00 1	1.45 424	0.23 508	4.38 519	1.44 490	1.17 420	0.37 353	1.56 436	0.18 359	0.56 285	0.37 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 462	0.17 301	4.40 595	0.00 1	0.00 1	1.59 471	0.18 488	4.29 511	1.40 481	0.85 360	0.36 349	2.30 499	0.62 467	5.26 509	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 135

MDST_ROB	3.50 616	0.07 98	3.94 574	2.66 654	1.46 642	12.94 659	0.97 595	7.32 649	2.42 583	14.82 670	8.08 623	2.74 521	1.51 542	8.44 638	2.48 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 531

ETE_ROB	1.16 482	0.52 521	1.71 402	0.01 53	0.02 344	1.79 507	0.22 504	4.10 493	1.32 468	4.68 617	1.18 479	2.81 523	0.08 280	3.56 417	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 467

MSMD_ROB	4.94 638	0.43 480	2.58 504	0.12 436	0.01 246	8.43 645	1.09 600	4.25 506	4.11 619	13.11 662	26.36 678	13.95 653	13.88 670	7.45 625	2.92 588	0.10 618	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 281

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 72	0.09 151	0.93 195	0.00 1	0.17 520	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 404

RT-Monster	0.29 169	0.14 259	1.16 283	0.06 348	0.03 372	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 372	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

LiteMatch	0.17 53	0.44 486	0.24 26	0.28 525	0.02 344	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 486	0.07 49	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

Lsterematch	0.41 230	0.44 486	1.31 327	0.28 525	0.02 344	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 399	0.24 259	1.06 464	0.30 294	0.68 486	0.57 286	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

FE-Mocha	0.48 267	0.12 232	1.34 333	0.11 432	0.09 460	0.64 72	0.01 166	3.94 479	0.22 60	0.49 315	0.58 391	0.59 335	0.53 449	0.29 223	0.38 408	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 562	0.02 241	0.02 281

Select-FE	1.23 492	0.35 433	4.62 603	0.32 539	0.26 563	1.02 135	0.00 1	4.88 568	0.70 288	1.79 496	0.42 363	4.48 593	3.90 619	0.72 304	0.46 436	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.37 647	0.02 241	0.19 591

xyz-stereo-finetune2	0.61 308	0.19 320	0.84 168	0.06 348	0.00 1	1.28 350	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 402	0.07 207	0.67 484	5.30 512	0.47 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 269	0.22 353	0.51 104	0.03 239	0.00 1	1.30 361	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 215	0.04 189	4.32 455	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

castereo++	0.25 145	0.15 276	0.48 99	0.09 410	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 335	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.28 627	0.02 241	0.00 1

castereo	0.32 186	0.28 395	0.46 91	0.01 53	0.05 414	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 215	0.14 341	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.22 604	0.02 241	0.01 135

model_zeroshot	0.49 269	0.26 375	2.10 455	0.03 239	0.01 246	1.69 497	0.08 434	2.63 285	0.18 38	1.02 395	0.01 1	0.61 338	0.06 243	0.86 312	0.14 245	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.16 574	0.02 241	0.01 135

GCAP-BAT	0.40 226	0.10 181	1.89 419	0.22 497	0.39 598	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 333	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.09 511

DCVSM-stereo	0.70 343	0.04 12	1.69 399	0.07 381	0.01 246	1.27 348	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 595	0.08 247	3.07 543	0.60 459	1.35 341	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 241	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 215	0.13 246	2.43 489	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 431	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 256	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.10 523

RAStereo	0.17 53	0.21 343	1.18 291	0.04 291	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 424	0.41 467	2.03 442	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.31 513	1.07 414	1.35 447	0.36 349	0.70 358	0.44 434	2.58 378	0.34 388	0.53 645	0.00 1	1.82 656	1.10 667	0.02 241	0.02 281

test_sample9	2.36 588	0.41 467	2.03 442	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.31 513	1.07 414	1.35 447	0.36 349	0.70 358	0.44 434	5.58 532	8.70 641	0.53 645	16.52 694	1.82 656	1.10 667	0.02 241	0.02 281

test_sample8	3.62 618	0.41 467	2.03 442	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.38 519	1.04 403	6.51 629	0.58 391	14.04 654	6.94 648	5.58 532	8.70 641	0.53 645	16.52 694	1.82 656	1.10 667	0.02 241	0.02 281

test_sample7	0.72 344	0.18 312	1.23 306	0.55 586	0.01 246	1.21 309	0.00 1	4.31 513	1.07 414	1.35 447	0.36 349	0.70 358	0.44 434	2.58 378	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

test_sample6	0.89 413	0.17 301	2.23 470	0.48 572	0.01 246	1.43 415	0.01 166	4.49 530	1.40 481	1.43 461	1.12 470	0.64 347	0.14 341	3.86 435	0.42 420	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

test_sample5	0.86 394	0.16 290	2.25 472	0.49 574	0.01 246	1.41 404	0.01 166	4.55 535	1.27 455	1.35 447	0.89 451	0.58 333	0.11 314	3.75 426	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

test_sample4	0.86 394	0.16 290	2.28 480	0.50 577	0.01 246	1.42 412	0.01 166	4.65 549	1.27 455	1.52 468	0.66 414	0.69 355	0.08 280	3.50 414	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

test_sample3	0.84 388	0.15 276	2.22 468	0.48 572	0.01 246	1.37 386	0.01 166	4.63 547	1.17 434	1.43 461	0.43 369	0.80 379	0.10 302	3.48 413	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

CAS++	0.32 186	0.22 353	0.69 145	0.04 291	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 517	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 207	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 126	0.13 246	0.62 127	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 352	0.76 346	0.18 300	0.09 223	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

MyStereo06	0.80 373	0.19 320	2.53 500	0.02 162	0.00 1	1.51 444	0.01 166	4.61 542	0.24 71	0.89 366	0.69 425	3.14 549	1.18 519	0.58 290	0.33 377	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.07 490

MyStereo05	0.79 369	0.19 320	3.17 539	0.02 162	0.00 1	1.51 444	0.01 166	3.56 429	2.48 589	1.34 441	0.02 155	1.25 420	0.38 424	1.19 330	0.50 445	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.07 490

mmm	0.52 282	0.04 12	1.14 274	0.61 595	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 315	1.24 433	0.58 391	0.20 278	0.18 359	0.93 315	0.08 171	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

11t1	0.33 189	0.05 32	0.86 173	0.44 561	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 304	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 261	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

DualNet	0.88 405	0.16 290	2.25 472	0.49 574	0.01 246	1.41 404	0.01 166	4.55 535	1.27 455	1.43 461	1.12 470	0.58 333	0.11 314	3.75 426	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

PCWNet_CMD	0.65 323	0.14 259	2.02 440	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 386	0.48 312	0.28 331	2.31 501	1.50 541	1.19 330	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

CFNet_ucs	0.77 360	0.20 333	2.22 468	0.01 53	0.01 246	1.32 367	0.00 1	3.30 387	1.31 465	1.15 416	1.14 472	2.19 495	0.42 432	2.04 368	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

GCAPDPT-zeroshot	0.40 226	0.10 181	1.86 418	0.22 497	0.39 598	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 333	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.09 511

DCRE	0.69 340	0.35 433	1.16 283	0.06 348	0.02 344	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 389	7.63 618	0.72 363	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.21 602	0.02 241	0.03 365

anonymity	0.74 348	0.15 276	1.17 287	0.16 474	0.27 569	0.71 73	0.01 166	4.70 551	1.78 536	1.15 416	1.23 482	0.31 295	1.65 554	0.54 283	0.53 452	0.02 586	0.02 489	0.00 1	0.27 623	0.02 241	0.06 467

ADStereo(finetuned)	0.83 382	0.43 480	3.68 566	0.03 239	0.00 1	1.22 313	0.01 166	3.26 380	1.86 543	2.61 562	0.20 313	0.09 223	2.39 583	0.34 241	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 467

iRaft-Stereo_20w	0.92 418	0.15 276	2.68 510	0.24 507	0.06 427	1.36 381	0.28 528	7.46 651	0.34 89	1.56 478	0.37 353	0.62 341	1.24 525	1.25 334	0.34 388	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.16 574	0.02 241	0.13 554

GLC_STEREO	0.13 26	0.08 129	0.61 126	0.01 53	0.00 1	0.94 119	0.03 312	0.29 25	0.21 55	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.04 189	0.26 210	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

DAS	1.26 495	0.08 129	2.25 472	0.04 291	0.01 246	1.28 350	1.18 602	3.80 458	1.58 521	4.60 614	2.37 547	1.53 432	0.53 449	5.36 517	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

SepStereo	1.28 496	0.08 129	2.25 472	0.04 291	0.01 246	1.28 350	1.18 602	3.80 458	1.58 521	4.60 614	2.37 547	1.53 432	0.53 449	5.63 534	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

Patchmatch Stereo++	0.50 273	0.09 151	1.01 221	0.06 348	0.07 441	1.60 474	0.27 520	1.45 147	0.68 256	0.98 389	0.18 300	0.77 372	0.03 146	2.58 378	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 499	0.48 508	1.04 244	2.41 651	0.05 414	1.61 478	0.14 472	2.59 280	0.68 256	2.97 576	2.28 545	3.08 544	0.57 456	7.41 624	0.65 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 254	0.09 151	1.01 221	0.06 348	0.09 460	1.61 478	0.30 540	1.43 140	0.69 276	0.97 380	0.18 300	0.77 372	0.02 91	1.67 358	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

ROB_FTStereo_v2	0.43 241	0.09 151	1.00 217	0.06 348	0.08 451	1.57 460	0.33 548	1.44 144	0.67 246	0.97 380	0.19 308	0.77 372	0.02 91	1.23 333	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

ROB_FTStereo	0.47 260	0.09 151	1.04 244	0.06 348	0.08 451	1.59 471	0.33 548	1.43 140	0.68 256	0.97 380	0.19 308	0.76 368	0.03 146	1.86 364	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

HUI-Stereo	0.45 250	0.09 151	1.08 258	0.06 348	0.08 451	1.61 478	0.32 545	1.43 140	0.70 288	0.97 380	0.18 300	0.77 372	0.02 91	1.44 348	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

SST-Stereo	1.04 444	0.05 32	1.16 283	0.72 606	0.23 550	1.70 499	0.58 578	1.92 202	1.46 493	1.19 423	1.09 466	1.60 441	1.93 568	6.92 606	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

RAFT_R40	0.99 436	0.05 32	1.26 310	0.71 605	0.20 537	1.65 492	0.67 583	1.94 208	0.61 147	1.05 403	1.15 473	1.80 462	1.47 537	6.91 604	0.31 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

DeepStereo_RVC	0.52 282	0.08 129	1.37 339	0.06 348	0.06 427	1.34 375	0.41 559	1.43 140	0.68 256	1.03 400	0.85 447	0.49 323	1.56 546	0.79 308	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.13 554

iGMRVC	0.51 278	0.09 151	1.04 244	0.06 348	0.08 451	1.61 478	0.27 520	1.44 144	0.69 276	0.97 380	0.19 308	0.76 368	0.03 146	2.69 386	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 404

IRAFT_RVC	1.02 440	0.20 333	1.58 378	1.39 643	0.26 563	1.33 373	0.32 545	2.52 271	0.66 230	1.58 479	0.81 441	1.16 415	1.58 550	6.51 573	0.43 423	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.03 365

iRAFT	0.50 273	0.09 151	1.01 221	0.06 348	0.07 441	1.60 474	0.27 520	1.45 147	0.68 256	0.98 389	0.18 300	0.77 372	0.03 146	2.58 378	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.05 430

CRE-IMP	0.40 226	0.06 59	1.04 244	0.07 381	0.05 414	1.45 424	0.46 564	1.48 152	0.63 189	0.90 368	0.30 333	0.88 383	0.01 31	0.26 210	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.17 575

RAFT-IKP	0.45 250	0.09 151	1.06 251	0.06 348	0.06 427	1.44 418	0.31 544	1.44 144	0.69 276	0.97 380	0.18 300	0.76 368	0.02 91	1.65 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.04 404

rafts_anoy	0.39 221	0.44 486	1.15 278	0.06 348	0.03 372	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 238	0.19 365	0.74 306	0.31 366	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.01 457	0.02 241	0.05 430

s12784h	0.56 297	0.14 259	1.22 304	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 495	1.02 395	1.41 495	0.05 162	0.02 91	1.08 326	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

GES	0.61 308	0.08 129	1.78 410	0.00 1	0.00 1	1.59 471	0.07 426	5.32 598	0.13 5	0.62 324	0.32 335	0.37 304	0.67 484	0.68 303	0.49 444	0.03 594	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 241	0.01 135

DCANet	0.66 328	0.43 480	2.21 461	0.03 239	0.00 1	1.22 313	0.01 166	3.26 380	1.85 542	2.61 562	0.21 315	0.09 223	0.49 445	0.33 239	0.39 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.06 467

EAI-Stereo	1.14 477	0.12 232	1.19 296	0.21 493	0.32 593	1.84 511	2.32 625	5.42 604	1.19 437	1.02 395	5.66 605	0.48 320	0.60 459	0.86 312	0.62 472	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.65 658	0.02 241	0.17 575

UPFNet	0.87 401	0.09 151	2.05 447	0.00 1	0.00 1	1.90 514	0.11 458	3.41 404	0.83 361	2.15 525	0.10 260	1.92 468	0.09 293	3.94 440	0.70 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

DSFCA	1.30 499	0.14 259	1.82 414	0.01 53	0.03 372	3.74 587	0.86 590	2.71 295	1.23 442	3.09 580	0.41 362	2.93 533	1.49 538	6.12 550	1.35 525	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

DMCA	0.68 338	0.22 353	1.96 431	0.01 53	0.01 246	1.28 350	0.02 260	3.02 331	1.54 509	2.14 524	0.15 284	1.74 455	0.10 302	0.45 269	0.95 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

RASNet	1.53 527	0.31 416	1.97 433	0.09 410	3.20 655	1.69 497	0.06 415	3.27 386	2.12 563	0.77 348	1.29 488	5.32 614	1.69 557	6.60 576	2.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 281

MSMDNet	0.65 323	0.14 259	2.02 440	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 389	0.49 315	0.28 331	2.32 502	1.49 538	1.19 330	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 135

HSM	1.36 508	0.40 462	1.07 254	0.01 53	0.30 583	1.73 502	0.03 312	5.89 623	1.22 441	1.83 499	1.36 491	4.78 602	1.30 530	6.61 578	0.57 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 337	0.05 32	1.30 323	0.03 239	0.16 515	1.38 392	0.03 312	4.59 541	1.35 472	0.41 300	0.71 432	2.02 477	0.07 262	0.41 259	0.12 227	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.50 653	0.03 306	0.17 575

Selective-IGEV-i32	0.22 109	0.06 59	0.46 91	0.05 325	0.04 396	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.03 306	0.09 511

VIP-Stereo	0.21 91	0.42 473	0.92 190	0.06 348	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 207	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 531

GASTEREO	0.39 221	0.45 492	0.47 97	0.11 432	0.24 555	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 397	0.66 300	0.18 281	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.32 637	0.03 306	0.02 281

MSCF	0.38 220	0.45 492	0.49 100	0.12 436	0.24 555	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 382	0.65 299	0.18 281	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.32 637	0.03 306	0.02 281

DilatedVolume-Stereo	0.16 46	0.04 12	0.55 115	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 385	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 351	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 498	0.03 306	0.02 281

AIO_test	0.17 53	0.11 215	0.55 115	0.08 396	0.06 427	0.42 57	0.06 415	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 381	0.03 146	0.21 184	0.10 205	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.08 539	0.03 306	0.02 281

PAM	1.34 506	0.13 246	2.83 518	0.30 531	0.31 590	2.21 528	0.30 540	5.05 581	0.23 64	0.82 357	1.11 468	9.08 638	2.34 580	0.90 314	0.44 426	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.31 634	0.03 306	0.28 611

rvit_105_1	0.60 305	0.33 429	2.37 486	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 439	0.16 237	0.26 323	0.13 248	0.04 189	2.66 384	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.03 365

ACV-stereo	1.64 543	0.27 379	2.94 524	0.04 291	0.04 396	6.31 629	0.18 488	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 643	5.41 640	4.07 444	0.77 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

IGEV-Stereo++	0.20 82	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

SMFormer	1.04 444	0.16 290	1.55 368	0.33 541	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 470	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	1.24 516	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

tta	1.04 444	0.16 290	1.55 368	0.33 541	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 470	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	1.24 516	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

qqq1	0.98 429	0.16 290	1.55 368	0.33 541	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 470	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

fff1	0.98 429	0.16 290	1.55 368	0.33 541	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 470	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135

MyStereo07	0.27 153	0.27 379	0.64 131	0.02 162	0.01 246	1.64 488	0.01 166	1.41 138	0.73 304	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 302	0.24 196	0.04 39	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 467

MyStereo04	0.78 368	0.27 379	3.19 540	0.02 162	0.01 246	1.64 488	0.01 166	3.64 440	2.20 574	0.98 389	0.02 155	1.29 422	0.57 456	1.10 327	0.53 452	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 467

CoDeX	0.94 421	0.34 431	2.09 453	0.05 325	0.20 537	1.49 440	0.20 496	5.89 623	1.57 517	0.66 332	0.67 423	1.05 405	0.32 410	3.82 433	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 317	0.14 259	1.54 366	0.75 608	0.00 1	1.26 344	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 464	0.58 391	1.76 458	0.19 365	2.55 377	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 346	0.13 246	1.56 375	0.02 162	0.14 498	1.34 375	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 333	1.64 501	0.89 384	0.00 1	4.55 479	0.10 205	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.21 602	0.03 306	0.01 135

CASnet	0.16 46	0.14 259	0.52 107	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 315	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 187	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 405	0.37 443	1.93 422	0.25 510	0.10 470	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 274	0.59 402	3.94 577	0.81 496	4.44 468	0.09 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

HanStereo	0.88 405	0.37 443	1.93 422	0.25 510	0.10 470	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 274	0.59 402	3.94 577	0.81 496	4.44 468	0.09 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

LoS	0.28 162	0.16 290	0.95 204	0.07 381	0.01 246	1.32 367	0.07 426	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 292	0.11 314	0.48 274	0.11 216	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 109	0.06 59	0.46 91	0.05 325	0.04 396	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.03 306	0.09 511

CASS	0.56 297	0.13 246	1.40 342	0.03 239	0.01 246	1.65 492	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 510	0.93 454	0.28 292	0.36 419	0.52 278	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 497	0.17 301	5.98 628	0.10 422	0.01 246	1.76 503	0.02 260	5.08 584	2.90 599	1.54 476	1.98 524	2.03 478	0.81 496	3.01 396	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.03 306	0.03 365

XX-Stereo	1.04 444	0.20 333	4.94 610	0.85 617	0.04 396	1.25 339	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 431	0.50 383	3.70 571	0.02 91	3.91 438	0.05 72	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.20 595	0.03 306	0.02 281

HCRNet	0.73 346	0.19 320	1.10 264	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 553	0.60 323	0.21 315	0.56 331	0.11 314	5.34 516	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

FCDSN-DC	5.04 639	0.15 276	1.83 415	0.22 497	0.44 604	5.60 620	1.66 612	5.22 589	4.37 622	14.49 669	21.86 669	20.65 667	11.88 666	7.66 630	4.55 607	0.02 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 414	0.44 486	1.35 337	0.13 446	0.00 1	1.37 386	0.03 312	4.79 563	0.85 368	1.11 412	0.49 382	2.15 487	0.35 417	4.09 448	0.73 484	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.03 306	0.01 135

CFNet-ft	0.77 360	0.46 498	1.34 333	0.01 53	0.27 569	1.32 367	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 328	0.18 300	3.23 557	0.21 378	3.97 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.03 306	0.02 281

PMTNet	0.21 91	0.19 320	0.85 169	0.02 162	0.02 344	1.14 238	0.30 540	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 207	0.02 91	0.37 251	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 302	0.23 361	0.90 185	0.08 396	0.00 1	1.43 415	0.01 166	6.01 628	1.38 475	0.92 373	0.11 267	0.04 121	0.19 365	0.12 110	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 135
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 549	0.56 536	3.10 535	0.08 396	0.22 545	2.24 530	0.13 468	5.05 581	1.42 485	2.27 541	2.72 558	4.29 586	3.53 610	5.76 536	2.01 562	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

Abc-Net	1.67 549	0.56 536	3.10 535	0.08 396	0.22 545	2.24 530	0.13 468	5.05 581	1.42 485	2.27 541	2.72 558	4.29 586	3.53 610	5.76 536	2.01 562	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 360	0.46 498	1.34 333	0.01 53	0.27 569	1.32 367	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 328	0.18 300	3.23 557	0.21 378	3.97 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.03 306	0.02 281

DRN-Test	1.62 538	0.23 361	3.72 567	0.18 482	0.13 490	3.34 574	0.19 494	5.93 626	2.01 559	4.14 607	0.76 437	2.12 485	1.78 560	5.22 508	2.62 584	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 457	0.03 306	0.01 135

NCCL2	1.30 499	0.63 556	2.31 482	0.02 162	0.03 372	1.57 460	3.41 640	3.91 476	1.39 477	3.14 582	0.34 343	3.90 576	0.30 401	3.75 426	1.19 514	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.03 306	0.05 430

CBMV_ROB	1.70 555	0.11 215	1.98 435	0.46 567	0.00 1	2.85 561	0.91 594	4.27 509	2.21 575	4.02 606	5.00 599	2.97 538	2.32 578	5.40 518	1.35 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.06 467

XPNet_ROB	1.17 483	0.41 467	1.68 397	0.04 291	0.01 246	1.65 492	0.17 483	3.46 414	1.39 477	3.89 603	1.01 461	1.60 441	0.53 449	4.35 459	3.07 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 281

SGM-Forest	1.84 563	0.08 129	1.31 327	0.15 466	0.22 545	3.52 582	2.46 630	3.85 467	2.16 569	5.29 623	3.90 586	3.71 572	1.56 546	6.28 557	1.90 553	0.01 564	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.30 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.77 360	0.09 151	2.06 448	0.42 559	0.05 414	1.39 397	0.01 166	4.94 572	0.48 106	0.26 261	0.60 408	1.51 430	0.12 328	2.93 392	0.22 305	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.28 627	0.04 348	0.06 467

WQFJA1	0.50 273	0.06 59	0.28 54	0.03 239	0.53 615	1.17 261	0.04 354	4.55 535	2.45 586	0.10 188	0.01 1	0.14 255	0.11 314	0.15 134	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

NLMM	0.50 273	0.06 59	0.28 54	0.03 239	0.53 615	1.17 261	0.04 354	4.54 533	2.45 586	0.10 188	0.01 1	0.14 255	0.11 314	0.15 134	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

IGEV-FE	0.74 348	0.20 333	3.00 528	0.26 517	0.02 344	1.10 209	0.05 385	3.72 446	0.19 41	0.88 363	0.71 432	2.81 523	0.63 468	0.52 278	0.33 377	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.16 574	0.04 348	0.00 1

xyz-stereo	4.23 631	0.09 151	35.65 683	0.02 162	0.00 1	17.93 669	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 481	14.74 646	2.67 514	0.15 345	7.15 617	1.87 551	0.00 1	0.01 392	0.24 639	0.00 1	0.04 348	0.01 135

coex_refinement	1.13 474	0.54 528	1.58 378	0.12 436	0.02 344	1.51 444	0.06 415	4.01 484	1.51 506	2.61 562	0.66 414	4.40 589	0.48 444	3.67 419	1.30 523	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 365

ISRNet	0.88 405	0.19 320	2.71 514	0.05 325	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 352	2.17 527	1.70 509	2.59 511	0.20 371	2.58 378	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

AIO-test2	0.76 358	0.80 586	1.47 354	0.12 436	0.15 507	1.22 313	0.01 166	3.17 364	0.73 304	0.36 293	1.50 497	0.16 266	0.05 212	2.37 373	0.16 264	2.85 659	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 348	0.07 490

GIP-stereo	0.31 182	0.03 2	0.78 157	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

PAM_32	1.45 517	0.13 246	2.69 511	0.26 517	0.30 583	2.15 526	0.29 532	4.92 570	0.22 60	0.84 359	2.02 528	9.57 641	3.27 606	0.97 321	0.56 460	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.31 634	0.04 348	0.27 610

DDVS	0.92 418	0.16 290	1.39 341	0.21 493	0.27 569	3.17 565	0.26 516	2.56 276	0.62 170	0.70 337	0.81 441	2.17 493	0.45 438	5.26 509	0.29 354	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.00 1	0.04 348	0.02 281

IGEV_Zeroshot_test	0.74 348	0.20 333	3.00 528	0.26 517	0.02 344	1.10 209	0.05 385	3.72 446	0.19 41	0.88 363	0.71 432	2.84 526	0.63 468	0.53 281	0.33 377	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.16 574	0.04 348	0.00 1

StereoVision	0.86 394	0.38 449	1.75 406	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 377	0.13 220	6.89 615	0.50 325	0.12 328	1.10 327	0.78 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 281

EKT-Stereo	0.74 348	0.18 312	1.23 306	0.81 613	4.25 661	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 286	0.40 359	0.97 398	0.08 280	2.61 383	0.09 190	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.07 533	0.04 348	0.03 365

LL-Strereo2	0.36 210	0.47 506	1.08 258	0.09 410	0.03 372	1.12 228	0.07 426	1.66 175	0.93 381	0.43 303	0.02 155	0.51 327	0.08 280	0.23 191	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 498	0.04 348	0.04 404

anonymousdsp2	0.52 282	0.06 59	1.51 362	0.10 422	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 517	0.63 189	0.33 274	0.15 284	0.78 377	0.09 293	1.01 324	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.04 348	0.05 430

Selective-RAFT	0.37 215	0.06 59	0.65 133	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 281	0.18 359	1.31 337	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.04 348	0.00 1

NINENet	1.03 442	0.22 353	1.30 323	0.10 422	0.01 246	5.85 623	0.03 312	4.41 524	1.25 448	1.55 477	0.60 408	2.39 506	0.06 243	2.72 388	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.00 1	0.04 348	0.00 1

GANet-ADL	0.52 282	0.09 151	1.43 348	0.13 446	0.02 344	1.43 415	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 285	0.98 458	1.09 411	0.19 365	0.40 256	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

ICVP	0.46 254	0.08 129	1.58 378	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 498	3.80 458	0.52 109	0.42 302	0.27 328	0.33 300	0.06 243	0.57 286	0.13 233	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 269	0.12 232	2.21 461	0.01 53	0.00 1	2.53 545	0.09 446	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 243	0.05 212	0.37 251	0.08 171	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 365

delet	1.14 477	0.32 422	1.56 375	0.03 239	0.17 520	2.86 562	1.03 598	4.25 506	2.14 568	1.03 400	1.17 477	1.64 451	0.92 503	4.35 459	1.27 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.00 1

HGLStereo	1.03 442	0.18 312	1.50 356	0.01 53	0.01 246	1.41 404	0.01 166	3.41 404	0.82 359	1.05 403	3.09 568	2.11 483	1.24 525	4.51 475	1.18 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.03 365

FAT-Stereo	1.86 565	0.19 320	3.31 549	0.17 477	0.03 372	1.78 506	0.97 595	4.76 559	2.79 597	4.22 608	4.87 595	5.31 613	2.83 594	5.06 501	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.01 135

PA-Net	1.31 503	0.59 544	3.65 563	0.06 348	0.15 507	1.44 418	0.54 574	4.08 491	2.71 596	0.78 351	1.16 475	2.32 502	0.64 472	5.96 543	1.92 556	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.06 467
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 557	0.22 353	3.06 532	0.75 608	0.44 604	2.46 541	0.35 553	3.40 402	1.41 484	4.22 608	1.56 498	5.03 607	0.56 454	6.29 558	5.00 613	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 348	0.08 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 497	0.22 353	1.35 337	0.64 599	0.16 515	2.56 546	0.00 1	4.14 496	2.37 581	2.29 543	1.76 512	2.84 526	0.02 91	6.80 593	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.11 531

LALA_ROB	1.33 505	0.59 544	1.74 404	0.02 162	0.06 427	3.25 569	0.50 573	3.45 411	1.39 477	3.70 597	0.59 402	4.59 597	0.25 390	3.58 418	2.79 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.02 281

SPS-STEREO	3.08 604	0.49 513	2.49 497	0.21 493	0.24 555	3.67 585	1.24 605	5.80 621	2.43 584	10.68 653	8.00 622	9.48 640	3.59 612	8.11 635	5.08 614	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.04 348	0.11 531
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.54 291	0.37 443	1.50 356	0.13 446	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 441	0.01 1	2.67 514	0.66 479	0.36 249	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

CoSv	0.54 291	0.37 443	1.50 356	0.13 446	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 441	0.01 1	2.67 514	0.66 479	0.36 249	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 91	0.07 98	0.44 86	0.03 239	0.03 372	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 187	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.05 377	0.08 503

MoCha-V2	0.33 189	0.11 215	0.92 190	0.09 410	0.06 427	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 272	0.43 369	0.17 269	0.09 293	0.26 210	0.10 205	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.22 604	0.05 377	0.01 135

DispNO	1.25 494	0.52 521	3.40 553	0.11 432	0.05 414	1.45 424	0.01 166	3.73 448	1.68 529	1.34 441	1.59 499	3.15 550	1.12 517	5.56 528	1.14 511	0.00 1	0.02 489	0.03 604	0.12 558	0.05 377	0.03 365

IGEVStereo-DCA	0.46 254	0.09 151	1.02 227	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 499	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.05 377	0.01 135

rrr	0.62 315	0.09 151	2.07 450	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 415	2.29 246	0.85 368	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 499	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 590	0.05 377	0.07 490

MIF-Stereo (partial)	0.27 153	0.18 312	1.14 274	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 207	0.06 243	0.44 264	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.02 281

4D-IteraStereo	0.35 206	0.60 546	1.93 422	0.02 162	0.09 460	1.03 138	0.07 426	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 380	0.10 302	0.31 230	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.07 490

HBP-ISP	1.45 517	0.75 576	3.02 530	0.30 531	0.10 470	4.28 598	1.49 610	4.68 550	1.29 460	3.43 593	0.78 438	0.93 391	1.01 507	6.48 572	0.36 403	0.04 597	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.03 365

dd	0.34 195	0.67 564	1.55 368	0.04 291	0.01 246	1.22 313	0.03 312	0.84 105	1.16 433	0.18 249	0.05 227	0.12 243	0.05 212	0.29 223	0.44 426	0.02 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

dad	0.88 405	0.62 553	2.26 476	0.06 348	0.01 246	1.24 329	0.00 1	0.98 112	2.17 570	1.29 436	0.35 346	0.37 304	0.04 189	5.80 539	1.06 506	0.01 564	0.00 1	1.13 653	0.11 553	0.05 377	0.00 1

IPLGR	0.76 358	0.21 343	2.98 526	0.06 348	0.07 441	1.24 329	0.05 385	3.09 346	1.38 475	0.62 324	0.34 343	0.75 367	0.78 493	3.35 403	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.06 467

THIR-Stereo	1.48 521	0.29 405	1.51 362	0.01 53	0.02 344	1.05 164	4.32 651	2.11 225	0.22 60	1.08 409	4.24 591	1.93 469	4.19 621	6.76 589	1.87 551	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.05 377	0.00 1

psmorigin	2.01 577	0.37 443	10.25 651	0.22 497	0.03 372	1.62 483	0.19 494	3.31 388	1.05 409	4.92 619	3.14 569	5.85 615	2.21 575	5.31 513	1.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.02 281

Nwc_Net	1.94 572	0.55 531	3.79 570	0.07 381	0.08 451	2.73 553	0.04 354	6.75 643	1.11 421	2.03 519	7.92 620	4.82 603	2.11 573	4.78 488	2.01 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.01 135

GANetREF_RVC	1.10 466	0.95 605	2.98 526	0.06 348	0.00 1	2.23 529	0.18 488	3.95 480	2.53 592	0.56 319	0.32 335	1.89 467	0.66 479	5.03 498	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.04 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 454	0.45 492	1.70 401	0.02 162	0.01 246	1.37 386	0.01 166	4.38 519	2.09 561	1.15 416	2.65 556	0.65 348	0.07 262	6.35 562	0.56 460	0.16 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.00 1

StereoDRNet	1.48 521	0.75 576	4.58 602	0.05 325	0.10 470	2.49 542	1.10 601	4.62 543	1.47 495	3.38 592	0.62 410	2.29 497	0.65 477	4.52 476	2.89 587	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.01 457	0.05 377	0.07 490

CBMV	1.56 531	0.24 366	1.92 421	0.31 535	0.03 372	2.90 563	4.33 652	3.79 455	1.81 537	4.98 621	1.73 510	2.70 518	1.68 556	3.81 431	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.08 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.56 297	0.10 181	0.35 74	0.02 162	0.41 601	1.18 272	0.07 426	5.08 584	2.44 585	0.11 207	0.02 155	0.20 278	0.20 371	0.60 292	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 281

NLMM1	0.55 295	0.08 129	0.35 74	0.03 239	0.10 470	1.19 285	0.01 166	4.94 572	3.06 602	0.15 231	0.03 202	0.13 248	0.08 280	0.48 274	0.36 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 281

NLSM1	0.46 254	0.08 129	0.31 62	0.03 239	0.44 604	1.19 285	0.01 166	3.99 482	1.96 552	0.13 220	0.02 155	0.11 238	0.09 293	0.26 210	0.42 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

RSM	0.18 67	0.05 32	0.39 81	0.03 239	0.02 344	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.06 397	0.04 404

SDNR	3.31 612	0.91 603	6.28 634	0.44 561	0.02 344	26.11 684	0.01 166	3.81 462	1.62 524	2.82 569	11.06 636	2.93 533	0.60 459	7.95 633	1.52 531	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.12 542

gwcnet-sp	0.98 429	0.38 449	4.06 580	0.04 291	0.00 1	2.60 548	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 490	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 365

scenet	0.98 429	0.38 449	4.06 580	0.04 291	0.00 1	2.60 548	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 490	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 365

MC-Stereo	0.24 136	0.12 232	0.71 149	0.04 291	0.02 344	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 322	0.02 155	0.08 215	0.11 314	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.17 583	0.06 397	0.02 281

RCA-Stereo	0.37 215	0.14 259	0.76 154	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 339	0.47 380	0.05 162	0.13 336	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

ssnet	0.98 429	0.38 449	4.06 580	0.04 291	0.00 1	2.60 548	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 490	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 365

NRIStereo	0.74 348	0.08 129	0.88 178	0.47 571	0.05 414	1.58 464	0.49 570	1.38 137	0.61 147	0.88 363	0.17 294	0.66 351	0.03 146	6.96 608	0.22 305	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.17 575

raft+_RVC	0.42 234	0.48 508	1.11 266	0.51 581	0.17 520	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 215	0.15 345	0.60 292	0.28 348	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.19 591

test_xeample3	0.35 206	0.10 181	1.95 427	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 426	1.70 180	0.86 370	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 191	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.06 397	0.08 503

SFCPSM	0.81 375	0.11 215	2.53 500	0.01 53	0.07 441	2.45 540	0.18 488	4.99 576	1.18 435	0.77 348	0.78 438	0.69 355	0.31 405	1.72 359	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516	0.06 397	0.01 135

ac_64	1.12 472	0.18 312	1.64 387	0.18 482	0.25 560	1.48 439	0.02 260	4.97 574	1.47 495	0.69 336	0.45 376	4.94 605	0.46 441	4.87 491	0.74 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.00 1

cf-r	0.98 429	0.51 520	2.04 446	0.25 510	0.01 246	1.40 399	0.03 312	4.47 529	1.65 526	0.95 376	0.58 391	2.63 512	0.24 385	4.19 450	0.58 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 404

HITNet	0.80 373	0.58 541	2.14 456	0.69 604	0.00 1	1.35 379	0.02 260	4.50 531	1.15 431	1.76 493	0.16 287	0.60 337	0.30 401	1.13 329	1.64 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 570	0.18 312	2.44 491	0.67 603	0.53 615	5.25 616	0.00 1	5.43 605	1.56 515	2.09 523	0.91 452	6.48 622	0.89 501	8.55 639	3.60 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 135

DStereoRT	3.77 622	0.60 546	4.37 594	0.09 410	0.15 507	5.27 617	0.46 564	4.05 489	1.49 501	1.91 504	1.39 494	0.89 384	3.47 608	6.42 570	1.75 544	0.00 1	0.09 596	37.58 697	4.88 683	0.07 415	0.50 628

WQFJX	0.51 278	0.07 98	0.27 49	0.04 291	0.47 610	1.16 254	0.05 385	4.75 557	1.98 554	0.15 231	0.02 155	0.17 269	0.10 302	0.58 290	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 281

FlowAnything_test	0.12 19	0.10 181	0.30 58	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 67	0.06 59	0.53 108	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 210	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.10 523

ITSA-stereo	1.13 474	0.14 259	1.59 382	0.17 477	0.04 396	1.40 399	0.14 472	5.66 616	3.10 603	0.74 343	0.35 346	0.62 341	1.06 508	5.53 524	1.63 536	0.03 594	0.00 1	0.09 621	0.06 526	0.07 415	0.07 490

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 559	19.48 686	12.37 658	0.06 348	0.00 1	0.47 60	0.05 385	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.07 415	0.92 642

ff7	0.23 126	0.21 343	1.02 227	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.07 415	0.01 135

ffff	0.23 126	0.21 343	1.02 227	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.07 415	0.01 135

11t	0.23 126	0.21 343	1.02 227	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.07 415	0.01 135

CroCo-Stereo Lap2	0.33 189	0.49 513	1.18 291	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 280	0.45 269	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 281

ccc-4	0.23 126	0.21 343	1.02 227	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.07 415	0.01 135

Wz-Net-MNSev	1.85 564	1.19 622	5.61 623	0.01 53	0.00 1	4.74 608	2.16 621	4.93 571	1.48 499	3.77 599	1.24 484	1.77 460	2.56 585	4.94 494	2.61 583	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

OMP-Stereo	1.20 487	0.54 528	0.96 207	2.39 650	0.29 581	1.58 464	0.33 548	2.01 215	0.68 256	2.68 565	1.16 475	3.10 546	0.18 359	7.40 623	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

DRaft	1.34 506	0.12 232	1.19 296	0.06 348	0.01 246	1.64 488	0.43 561	1.86 196	0.14 11	3.76 598	5.27 602	0.41 311	4.38 624	5.49 522	1.68 539	0.01 564	0.06 569	0.00 1	0.07 533	0.07 415	0.11 531

DMCA-RVC	0.90 414	0.64 557	3.30 548	0.03 239	0.04 396	1.30 361	0.06 415	2.65 287	0.73 304	3.21 584	0.09 256	0.99 400	0.66 479	3.14 399	0.99 503	0.01 564	0.04 541	0.02 597	0.01 457	0.07 415	0.01 135

MLCV	1.01 438	0.53 526	2.17 458	0.03 239	0.00 1	1.60 474	0.03 312	2.90 311	1.30 463	2.60 561	1.85 517	1.00 401	0.40 430	4.88 492	0.74 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

iResNet	1.00 437	0.45 492	3.08 534	0.86 621	0.01 246	1.97 515	0.01 166	3.67 444	1.49 501	1.77 494	1.09 466	0.35 302	0.13 336	3.83 434	1.27 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 135

WCG-NET（raft）	0.29 169	0.24 366	0.51 104	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 385	0.56 74	1.12 426	0.21 256	0.12 271	1.54 434	0.14 341	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.03 365

GCST	0.81 375	0.64 557	1.41 344	0.44 561	0.01 246	0.91 106	0.08 434	3.75 449	1.04 403	0.12 212	0.44 372	0.27 290	0.35 417	5.12 503	0.38 408	1.19 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 430

AEACV	0.22 109	0.05 32	0.66 135	0.02 162	0.03 372	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 490	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.27 623	0.08 432	0.07 490

GCAP-Stereo	0.24 136	0.29 405	0.82 165	0.01 53	0.00 1	1.24 329	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 223	0.10 302	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

anonymousdsp	0.21 91	0.21 343	0.63 128	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 333	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.25 202	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.08 432	0.03 365

CBFPSM	1.39 512	0.61 551	4.29 589	0.01 53	0.01 246	3.64 584	0.03 312	3.39 400	0.80 352	0.64 331	0.21 315	6.18 619	3.70 615	2.38 375	1.82 547	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

IGEV-Stereo	0.21 91	0.21 343	0.63 128	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 333	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.24 196	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.08 432	0.03 365
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 254	0.42 473	1.05 249	0.01 53	0.21 542	1.17 261	0.05 385	2.07 222	0.19 41	2.98 577	0.02 155	0.12 243	0.15 345	0.25 202	0.31 366	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 467

RALCasStereoNet	0.44 246	0.44 486	1.03 239	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 374	0.07 131	0.32 335	0.12 243	0.20 371	1.28 336	0.25 326	0.00 1	0.31 648	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.12 542

111	0.79 369	0.70 574	2.21 461	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 480	3.78 454	1.98 554	1.22 431	0.91 452	2.01 474	0.32 410	0.32 236	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.17 575

FINET	1.36 508	0.46 498	4.05 579	0.22 497	0.73 626	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 633	1.59 480	1.64 501	0.49 323	0.19 365	5.53 524	1.90 553	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.03 365

psm_up	0.84 388	0.32 422	1.44 350	0.02 162	0.00 1	1.98 516	0.05 385	3.40 402	1.04 403	2.06 520	0.40 359	1.74 455	0.45 438	3.47 412	0.24 318	0.06 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

ACVNet	0.57 301	0.21 343	1.34 333	0.09 410	0.00 1	1.36 381	0.22 504	2.40 253	1.05 409	0.63 328	0.66 414	1.94 470	0.26 393	0.31 230	0.79 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 405	0.38 449	1.45 352	0.60 592	0.00 1	1.36 381	0.02 260	4.55 535	0.69 276	0.71 339	0.32 335	1.56 436	0.61 462	4.55 479	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.08 432	0.02 281

S-Stereo	2.00 576	0.30 411	5.74 625	0.24 507	0.23 550	2.51 544	1.90 615	4.74 554	5.15 630	2.42 554	5.80 606	2.85 528	0.72 490	5.08 502	2.17 570	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 404

BEATNet_4x	0.97 426	0.77 582	3.36 551	0.46 567	0.01 246	1.32 367	0.09 446	4.57 540	1.26 449	1.88 503	0.22 319	1.09 411	0.42 432	1.79 362	2.09 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 467

RGC	1.86 565	0.67 564	3.45 557	0.07 381	0.26 563	3.29 571	0.11 458	4.78 562	1.46 493	3.26 586	4.51 593	5.14 609	2.68 589	5.46 520	1.94 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 511

AANet_RVC	1.66 545	0.88 599	3.52 558	0.06 348	0.00 1	1.22 313	0.00 1	3.25 378	2.51 590	2.21 531	4.49 592	3.65 569	0.20 371	7.10 616	3.42 594	0.50 644	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 430

iResNet_ROB	1.05 452	0.76 580	2.06 448	0.07 381	0.00 1	1.35 379	0.03 312	6.80 644	2.57 594	0.79 353	1.20 480	0.94 394	0.12 328	3.81 431	0.41 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.01 135

LE_ROB	12.79 674	0.64 557	10.26 652	2.13 648	1.29 638	7.25 636	5.81 667	9.09 656	49.27 695	57.55 695	24.58 677	23.68 673	31.13 689	9.00 643	23.57 687	0.04 597	0.06 569	0.13 631	0.20 595	0.08 432	0.11 531

WCMA_ROB	4.54 634	0.48 508	3.19 540	0.49 574	0.63 624	5.38 618	2.57 631	4.70 551	3.77 615	14.17 667	19.02 661	15.47 656	9.03 656	6.73 587	4.85 611	0.01 564	0.05 558	0.01 569	0.01 457	0.08 432	0.16 567

PSMNet_ROB	1.09 462	0.69 570	2.92 523	0.03 239	0.07 441	1.68 495	0.16 480	3.44 410	1.30 463	0.96 378	0.32 335	2.81 523	0.63 468	4.23 451	2.48 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 404

G2L-ROB	0.91 416	0.54 528	1.97 433	0.01 53	0.00 1	1.45 424	0.00 1	3.38 397	1.31 465	1.36 452	0.07 240	3.25 559	0.01 31	4.39 464	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

111111	0.21 91	0.06 59	0.29 57	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

LG-Stereo	0.34 195	0.07 98	1.33 332	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 255	0.07 262	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

GREAT-IGEV	0.24 136	0.10 181	0.92 190	0.06 348	0.33 595	1.11 215	0.06 415	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.20 595	0.09 454	0.36 622
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 260	0.06 59	0.70 148	0.02 162	0.00 1	1.30 361	0.05 385	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 223	0.03 146	5.40 518	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.01 135

fffy	0.14 31	0.06 59	0.88 178	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.06 467

WCG-NET	0.22 109	0.17 301	0.54 112	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 385	0.61 82	1.09 418	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 336	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.02 281

RSM++	0.17 53	0.07 98	0.42 83	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.09 454	0.07 490

IGEV++	0.36 210	0.19 320	0.57 119	0.09 410	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 543	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 355	0.24 196	0.23 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.04 510	0.09 454	0.08 503

MyStereo8	0.85 390	0.52 521	3.20 542	0.20 491	0.00 1	1.47 433	0.01 166	3.53 425	1.91 548	1.34 441	0.65 412	1.22 418	0.31 405	0.57 286	1.38 529	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.06 526	0.09 454	0.30 613

AE-Stereo	0.47 260	0.11 215	1.03 239	0.04 291	0.09 460	1.11 215	0.03 312	4.16 497	0.34 89	0.35 286	0.82 443	0.15 261	0.16 351	0.45 269	0.05 72	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.26 620	0.09 454	0.05 430

cc1	0.94 421	0.27 379	1.28 315	0.13 446	0.00 1	3.44 577	0.01 166	3.18 366	7.23 647	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 498	0.09 454	0.04 404

ffm	1.04 444	0.05 32	1.65 388	0.34 547	0.01 246	1.58 464	0.02 260	3.03 333	6.40 638	1.39 456	2.07 529	2.15 487	0.34 412	1.59 353	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 365

ff1	1.65 544	0.05 32	1.65 388	0.34 547	0.01 246	1.58 464	0.02 260	3.03 333	6.40 638	1.39 456	2.07 529	2.15 487	0.34 412	6.68 581	7.08 628	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 365

tt1	0.88 405	0.27 379	1.25 309	0.08 396	0.00 1	3.36 575	0.02 260	3.03 333	6.40 638	0.33 274	0.66 414	0.05 162	0.40 430	1.59 353	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 365

hitnet-ft	1.09 462	0.39 456	1.45 352	0.04 291	0.00 1	1.34 375	0.22 504	3.34 393	2.25 577	1.48 466	1.11 468	4.17 582	0.37 421	4.73 487	0.79 489	0.01 564	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.09 454	0.01 135

RT-IGEV	1.20 487	0.10 181	2.23 470	0.46 567	0.30 583	1.14 238	0.37 555	5.13 586	0.71 293	1.74 488	2.95 565	3.86 575	2.33 579	1.50 351	0.64 475	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.25 617	0.10 470	0.18 583

AIO_rvc	0.21 91	0.32 422	0.50 103	0.09 410	0.03 372	0.43 58	0.06 415	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 223	0.04 189	0.28 220	0.16 264	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 498	0.10 470	0.10 523

mms	0.11 14	0.07 98	0.45 87	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.14 561

ToySt	0.47 260	0.25 371	2.47 496	0.04 291	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 415	0.05 212	0.80 310	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 498	0.10 470	0.04 404

CSP-Net	1.01 438	0.52 521	0.92 190	0.01 53	0.00 1	2.83 560	0.05 385	4.99 576	0.69 276	0.91 371	0.85 447	1.82 465	0.23 382	6.04 546	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.01 135

GEStereo_RVC	1.10 466	0.42 473	1.72 403	0.28 525	0.01 246	1.37 386	0.11 458	6.25 633	0.84 364	1.05 403	0.67 423	1.61 443	0.79 494	6.11 549	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 404

ADLNet	1.20 487	0.29 405	1.98 435	0.00 1	0.02 344	2.20 527	0.11 458	4.39 522	2.52 591	2.19 530	2.20 542	2.66 513	0.70 489	3.42 408	1.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 404

ccnet	1.70 555	0.20 333	1.95 427	0.26 517	0.18 526	3.72 586	1.22 604	4.22 505	1.43 489	2.37 550	3.96 588	3.45 563	1.51 542	4.69 484	4.47 605	0.06 611	0.00 1	0.09 621	0.01 457	0.10 470	0.01 135

GANet	1.90 569	0.43 480	1.83 415	0.39 556	0.00 1	2.24 530	3.37 639	3.90 475	1.44 490	2.17 527	9.66 630	2.57 510	1.09 512	6.88 598	1.81 546	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.10 470	0.03 365

NaN_ROB	2.02 578	0.58 541	2.65 509	0.29 529	0.28 579	3.19 566	5.19 662	3.84 465	2.55 593	5.31 624	1.73 510	2.30 499	1.96 569	6.78 591	3.09 591	0.01 564	0.06 569	0.03 604	0.10 549	0.10 470	0.37 623

SANet	4.63 635	0.89 601	5.34 617	0.30 531	0.09 460	7.43 637	3.75 645	6.53 636	16.16 666	6.79 633	13.29 641	12.44 648	7.74 650	7.38 622	4.11 600	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.31 617

z-ln-s-r	1.57 534	0.58 541	5.36 618	0.19 490	0.01 246	1.62 483	0.06 415	3.52 422	1.56 515	1.06 406	0.71 432	1.69 454	0.24 385	5.49 522	9.29 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.01 135

999	0.48 267	0.07 98	0.55 115	0.01 53	0.00 1	1.27 348	0.09 446	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 538	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

ours_stereo	0.16 46	0.06 59	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.06 467

UniTT-Stereo	0.16 46	0.11 215	1.13 272	0.03 239	0.17 520	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 262	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

raft_robust	0.98 429	0.57 539	1.21 302	0.06 348	0.17 520	1.36 381	0.02 260	3.46 414	2.18 572	0.33 274	0.01 1	1.54 434	1.42 536	6.77 590	0.15 255	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.18 586	0.11 481	0.09 511

MIPNet	0.64 320	0.42 473	2.01 438	0.08 396	0.07 441	1.29 355	0.11 458	3.47 416	1.29 460	0.67 333	0.10 260	0.63 344	0.97 506	1.25 334	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.01 457	0.11 481	0.04 404

CrosDoStereo	1.66 545	0.15 276	1.66 392	0.02 162	0.07 441	1.38 392	6.16 669	3.12 350	1.06 412	0.97 380	3.74 584	0.96 395	4.79 629	7.00 612	1.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 545	0.15 276	1.66 392	0.02 162	0.07 441	1.38 392	6.16 669	3.12 350	1.06 412	0.97 380	3.74 584	0.96 395	4.79 629	7.00 612	1.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 565	0.13 246	9.28 648	0.06 348	0.00 1	9.97 650	2.94 635	3.81 462	1.01 396	0.28 267	0.27 328	1.48 428	0.07 262	6.90 603	0.35 395	0.10 618	0.19 638	0.01 569	0.07 533	0.12 489	0.12 542

Hybrid-DGEV-2	0.82 377	0.81 590	1.40 342	0.03 239	0.00 1	3.50 581	0.00 1	3.55 427	1.31 465	1.26 435	0.04 219	1.58 438	0.10 302	2.37 373	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.12 489	0.05 430

zh-mn7	3.86 623	3.10 661	15.43 665	0.10 422	0.05 414	1.45 424	0.29 532	4.05 489	6.06 637	7.81 641	15.68 650	2.86 529	0.76 492	10.58 655	8.76 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.02 281

SCV_C0	0.34 195	0.20 333	0.96 207	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 207	0.09 293	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.19 590	0.12 489	0.04 404

ProNet	0.20 82	0.25 371	0.78 157	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 230	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.04 404

WZ-Net	4.16 630	1.75 641	23.59 674	0.08 396	0.04 396	2.62 552	2.16 621	5.89 623	4.74 627	5.73 626	3.51 579	6.99 629	4.89 631	10.82 658	10.11 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.11 531

LMCR-Stereo	1.10 466	0.69 570	1.95 427	0.50 577	0.01 246	2.73 553	0.09 446	6.20 632	0.64 205	2.37 550	1.76 512	0.13 248	1.59 552	2.94 393	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 394	0.50 516	1.80 413	0.01 53	0.00 1	1.57 460	0.17 483	3.48 417	0.42 101	3.31 587	0.02 155	2.09 482	0.17 355	3.01 396	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.01 135

AIO-test1	0.53 288	0.38 449	1.50 356	0.02 162	0.03 372	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 304	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 376	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.13 497	0.09 511

CRFU-Net	1.32 504	0.27 379	2.46 495	1.17 638	0.03 372	4.08 592	0.05 385	5.61 611	0.67 246	1.53 470	0.70 431	3.47 564	2.62 588	3.24 401	0.24 318	0.01 564	0.01 392	0.11 627	0.00 1	0.13 497	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 328	0.45 492	1.22 304	0.10 422	0.30 583	1.24 329	0.02 260	4.21 502	0.67 246	0.62 324	0.39 358	0.33 300	0.05 212	2.69 386	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.13 497	0.30 613

Sa-1000	1.04 444	0.39 456	1.17 287	0.00 1	0.20 537	1.33 373	0.03 312	4.19 500	1.81 537	0.99 393	5.33 603	0.61 338	0.15 345	4.07 444	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.13 497	0.00 1

ADLNet2	1.38 511	0.39 456	3.13 537	0.00 1	0.70 625	1.23 328	0.26 516	4.19 500	2.36 580	1.45 465	3.16 572	4.23 585	0.82 499	4.56 481	0.88 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.02 281

GwcNet-RSSM	1.02 440	0.69 570	2.70 512	0.22 497	0.02 344	1.42 412	0.05 385	4.02 485	1.01 396	0.90 368	0.42 363	2.89 531	0.26 393	4.43 467	1.17 512	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.13 497	0.05 430

AF-Net	2.17 583	0.65 561	3.53 559	0.00 1	0.09 460	2.02 518	0.48 566	6.44 634	1.70 531	3.36 588	10.22 633	4.95 606	2.81 592	4.34 457	2.66 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.01 135

PSi22	0.36 210	0.40 462	0.78 157	0.11 432	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 234	0.04 189	0.93 315	0.12 227	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.01 135

z-mn7	4.12 629	2.40 653	8.71 644	0.13 446	0.00 1	8.56 646	0.49 570	3.85 467	13.78 659	3.36 588	17.56 655	4.60 598	0.95 505	10.97 660	6.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.06 467

HUF	0.25 145	0.32 422	1.18 291	0.06 348	0.11 479	0.31 19	0.08 434	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 658	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.37 623

fffft	0.22 109	0.03 2	0.46 91	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 184	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.07 490
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 250	0.43 480	1.18 291	0.51 581	0.04 396	1.26 344	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 358	0.20 371	1.01 324	0.13 233	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.10 523

SA	0.83 382	0.41 467	1.17 287	0.00 1	0.20 537	1.28 350	0.01 166	3.98 481	1.86 543	0.41 300	0.96 456	0.27 290	1.33 532	4.07 444	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.14 504	0.01 135

test_4	0.51 278	0.10 181	1.27 312	0.01 53	0.06 427	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 578	0.65 348	0.09 293	1.59 353	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 539	0.14 504	0.00 1

HHNet	0.87 401	0.25 371	1.78 410	0.16 474	0.08 451	1.30 361	0.44 562	1.93 205	0.64 205	1.41 460	5.92 607	0.14 255	1.79 561	0.35 247	0.95 501	0.05 603	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.14 504	0.01 135

sAnonymous2	0.37 215	0.32 422	3.21 543	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 434	1.96 209	0.90 374	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 314	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.18 583

CroCo_RVC	0.37 215	0.32 422	3.21 543	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 434	1.96 209	0.90 374	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 314	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.18 583

RALAANet	0.54 291	0.62 553	1.41 344	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 545	1.13 414	0.38 355	0.15 261	0.30 401	1.00 323	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.14 504	0.01 135

RP	1.76 560	0.55 531	2.59 506	0.22 497	0.60 623	1.70 499	0.98 597	4.31 513	1.99 557	3.12 581	5.04 600	4.41 591	2.96 596	4.72 486	1.90 553	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.14 504	0.01 135

ADCP+	2.87 598	0.98 607	8.75 646	0.07 381	0.16 515	5.93 626	2.90 634	4.00 483	1.84 539	1.52 468	0.27 328	3.81 574	3.22 604	6.05 547	17.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.30 613

StereoDRNet-Refined	0.83 382	0.12 232	1.18 291	0.02 162	0.01 246	1.31 366	0.00 1	3.33 390	1.07 414	1.92 505	1.24 484	2.48 509	0.18 359	1.86 364	1.67 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.05 430
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 601	1.40 632	12.49 659	0.25 510	0.14 498	7.22 635	0.48 566	5.24 590	4.82 628	4.96 620	2.13 536	4.00 580	1.33 532	5.95 542	8.81 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.02 281

Occ-G	0.24 136	0.10 181	0.59 124	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 425	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.15 518	0.00 1

test-3	0.63 317	0.06 59	1.00 217	0.07 381	0.13 490	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 510	0.01 1	1.10 413	0.05 212	3.75 426	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.15 518	0.13 554

test_1	0.61 308	0.06 59	1.00 217	0.07 381	0.12 485	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 486	0.01 1	1.10 413	0.04 189	3.71 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 617	0.15 518	0.13 554

test_3	0.58 302	0.06 59	1.04 244	0.07 381	0.12 485	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 376	0.01 1	1.05 405	0.05 212	3.74 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 617	0.15 518	0.13 554

LCNet	0.87 401	0.18 312	0.97 213	0.14 461	0.26 563	1.19 285	0.22 504	2.36 249	0.71 293	1.82 498	0.21 315	0.11 238	2.56 585	5.56 528	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.81 638

NLCSM	0.64 320	0.15 276	0.32 67	0.04 291	0.48 612	1.18 272	0.09 446	3.93 477	1.65 526	0.11 207	0.04 219	0.20 278	0.22 381	3.93 439	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 281

GEAStereo	0.16 46	0.08 129	0.38 77	0.08 396	0.04 396	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.11 531

GSStereo	0.30 176	0.08 129	0.38 77	0.06 348	0.04 396	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.06 526	0.16 524	0.12 542

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.06 526	0.16 524	0.12 542

H2IRNET	0.47 260	0.22 353	1.27 312	0.15 466	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 515	0.46 316	0.04 189	1.62 356	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 457	0.16 524	0.02 281

test_5	0.74 348	0.50 516	1.55 368	0.44 561	0.25 560	1.45 424	0.01 166	4.16 497	0.78 339	0.79 353	0.17 294	0.42 312	0.64 472	3.06 398	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.21 599

G-Net	3.49 615	0.47 506	4.03 578	1.61 646	1.91 647	10.78 655	1.92 616	3.06 338	1.26 449	8.59 647	12.06 639	6.13 618	7.82 652	4.78 488	4.77 609	0.08 614	0.12 618	0.07 615	0.15 562	0.16 524	0.11 531

ADCPNet	3.63 619	0.82 594	13.20 662	0.08 396	0.43 603	7.02 632	2.23 623	4.77 560	2.41 582	4.31 610	1.96 523	7.57 631	5.16 633	6.45 571	13.80 662	0.02 586	0.75 659	0.04 608	0.90 666	0.16 524	0.53 629

TDLM	1.08 454	0.49 513	1.43 348	0.27 523	0.00 1	1.56 459	2.12 619	3.10 347	1.75 534	1.36 452	0.93 454	1.06 407	0.49 445	6.21 553	0.70 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 281

quiztm	0.45 250	0.43 480	0.77 156	0.20 491	0.08 451	1.20 302	0.04 354	3.88 474	0.72 302	0.30 269	0.56 388	0.06 182	0.06 243	0.20 174	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.17 533	0.01 135

w-ln-seven-2	1.97 575	1.04 613	11.90 656	0.15 466	0.06 427	1.38 392	0.48 566	3.80 458	2.17 570	2.73 566	1.06 464	2.29 497	1.69 557	6.32 560	4.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.17 533	0.04 404

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 466	0.35 433	4.53 599	0.18 482	0.37 596	0.79 76	0.00 1	5.71 619	0.74 311	0.40 298	0.64 411	4.47 592	1.41 535	1.42 343	0.30 362	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.28 627	0.17 533	0.14 561

TestStereo1	0.77 360	0.46 498	1.12 268	0.15 466	0.19 533	1.29 355	0.01 166	3.33 390	1.55 510	0.45 307	1.67 504	0.13 248	1.23 522	3.39 406	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 490

SA-5K	0.77 360	0.46 498	1.12 268	0.15 466	0.19 533	1.29 355	0.01 166	3.33 390	1.55 510	0.45 307	1.67 504	0.13 248	1.23 522	3.39 406	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 490

AACVNet	0.87 401	0.44 486	1.19 296	0.17 477	0.00 1	1.76 503	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 400	0.26 323	1.31 423	0.17 355	6.33 561	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 135

edge stereo	1.94 572	0.40 462	3.82 572	0.15 466	0.09 460	1.81 509	0.45 563	4.77 560	2.21 575	3.36 588	3.94 587	8.39 634	1.72 559	5.75 535	1.69 541	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.17 533	0.01 135

SAMSARA	3.32 613	1.07 616	6.25 632	0.86 621	0.31 590	7.55 639	3.87 646	5.26 596	4.20 620	7.43 638	3.35 575	10.04 642	3.83 617	6.98 609	4.83 610	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.05 516	0.17 533	0.22 603

MANE	14.02 678	0.85 596	3.53 559	2.13 648	3.75 658	18.44 670	6.14 668	22.67 688	27.90 679	33.01 689	41.08 691	41.26 690	30.90 688	23.39 680	17.99 674	0.47 643	0.76 660	0.91 652	4.04 678	0.17 533	1.00 645

CFNet	1.08 454	0.62 553	2.26 476	0.26 517	0.03 372	1.40 399	0.04 354	4.45 528	2.09 561	0.48 312	0.69 425	1.31 423	0.24 385	6.63 579	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.04 404

G2L-Stereo_test	0.97 426	0.60 546	1.95 427	0.21 493	0.01 246	1.63 487	0.10 455	3.19 371	1.01 396	1.98 512	0.11 267	3.22 556	0.51 447	4.38 463	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 543	0.02 281

IGEV-RUCA	0.28 162	0.05 32	0.53 108	0.12 436	0.11 479	1.25 339	0.32 545	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 266	0.25 390	0.29 223	0.25 326	0.05 603	0.19 638	0.20 635	0.23 608	0.18 543	0.19 591

ssnet_v2	1.14 477	0.28 395	1.77 407	0.03 239	0.00 1	2.07 520	0.37 555	5.20 588	1.87 545	2.00 514	0.87 449	3.09 545	0.55 453	1.31 337	3.02 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 543	0.12 542

IPLG	0.86 394	0.41 467	2.31 482	0.06 348	0.06 427	1.36 381	0.11 458	3.17 364	0.83 361	0.62 324	1.00 460	0.46 316	0.61 462	5.57 531	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 543	0.01 135

PFNet	1.06 453	0.19 320	2.95 525	1.16 636	0.56 620	1.58 464	0.25 511	1.50 153	0.60 131	2.38 552	1.23 482	0.63 344	0.30 401	6.85 594	0.43 423	0.16 628	0.01 392	0.00 1	0.07 533	0.18 543	0.18 583

PVD	5.81 644	0.99 609	5.56 622	0.72 606	0.51 614	6.72 630	0.18 488	9.90 659	23.69 673	11.45 657	19.26 664	8.18 633	9.46 659	9.24 644	9.49 648	0.02 586	0.16 633	0.00 1	0.08 539	0.18 543	0.40 626

CVANet_RVC	1.10 466	0.39 456	1.69 399	0.28 525	0.00 1	1.45 424	0.48 566	3.26 380	1.64 525	2.93 571	1.22 481	1.51 430	0.37 421	6.09 548	0.50 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 543	0.01 135

SGM-ForestM	12.56 673	0.80 586	4.31 592	1.07 632	0.41 601	21.56 677	8.57 680	17.42 672	19.67 670	29.93 687	28.49 685	45.83 691	27.22 686	26.05 685	18.40 676	0.14 625	0.25 642	0.18 634	0.28 627	0.18 543	0.42 627

CSAN	2.70 596	0.75 576	3.41 554	0.18 482	0.12 485	4.18 595	4.05 647	4.11 494	4.36 621	6.03 628	6.24 612	4.60 598	4.74 628	7.29 621	3.43 595	0.02 586	0.03 521	0.01 569	0.02 484	0.18 543	0.22 603

G2L-Stereo	1.04 444	0.55 531	2.62 507	0.02 162	0.11 479	1.41 404	0.02 260	3.45 411	0.99 393	1.37 454	0.14 275	3.10 546	0.24 385	5.96 543	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.04 404

HART	0.44 246	0.24 366	1.41 344	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 524	0.35 302	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.05 430

CIPLG	0.75 354	0.81 590	2.38 487	0.13 446	0.03 372	1.41 404	0.27 520	3.19 371	0.84 364	1.98 512	2.56 554	0.19 274	0.10 302	0.54 283	0.26 334	0.00 1	0.05 558	0.01 569	0.05 516	0.19 552	0.05 430

IPLGR_C	0.75 354	0.88 599	2.58 504	0.13 446	0.02 344	1.40 399	0.27 520	3.19 371	0.84 364	1.92 505	2.46 549	0.18 273	0.11 314	0.49 276	0.26 334	0.00 1	0.05 558	0.01 569	0.05 516	0.19 552	0.06 467

GMOStereo	0.42 234	0.28 395	1.02 227	0.05 325	0.18 526	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 534	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.02 281

error version	0.42 234	0.28 395	1.02 227	0.05 325	0.18 526	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 534	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.02 281

test-v	0.42 234	0.28 395	1.02 227	0.05 325	0.18 526	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 534	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.02 281

ACRE	0.75 354	0.78 583	2.72 516	0.13 446	0.02 344	1.40 399	0.26 516	3.20 374	0.82 359	1.84 500	2.46 549	0.19 274	0.10 302	0.52 278	0.26 334	0.00 1	0.04 541	0.01 569	0.05 516	0.19 552	0.05 430

test-2	0.42 234	0.28 395	1.02 227	0.05 325	0.18 526	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 534	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.02 281

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 305	0.36 439	0.96 207	0.03 239	0.02 344	1.21 309	0.02 260	2.80 302	1.55 510	1.08 409	2.63 555	0.43 313	0.16 351	0.37 251	0.25 326	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.19 552	0.01 135

FBW_ROB	2.36 588	0.36 439	3.16 538	0.37 554	0.14 498	4.42 603	0.18 488	6.64 638	3.05 601	2.98 577	2.85 561	4.86 604	1.11 514	11.00 662	4.53 606	0.16 628	0.05 558	0.37 643	0.09 544	0.19 552	0.78 637

gasm-f	0.18 67	0.08 129	0.45 87	0.08 396	0.11 479	1.11 215	0.12 467	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 243	0.18 152	0.09 190	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.11 531

ADCRef	2.29 587	0.65 561	5.67 624	0.10 422	0.09 460	4.81 609	0.76 588	4.75 557	1.37 474	2.88 570	1.67 504	1.62 445	2.30 577	3.77 430	14.93 665	0.02 586	0.00 1	0.01 569	0.10 549	0.20 563	0.11 531

Hybrid-DGEV-03	0.92 418	0.40 462	1.07 254	0.01 53	0.00 1	1.24 329	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 520	9.12 628	0.15 261	0.14 341	0.34 241	0.30 362	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.08 503

Wz-Net-SNSev	2.53 591	2.49 654	10.66 653	0.39 556	0.01 246	2.73 553	0.40 557	5.02 579	1.50 504	2.15 525	2.12 534	6.48 622	1.11 514	9.47 647	5.84 621	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.06 467

AFF-stereo	0.65 323	0.46 498	0.82 165	0.37 554	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 485	0.72 341	1.95 522	1.16 415	0.26 393	0.97 321	0.31 366	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.02 281

pmcnn	3.61 617	0.68 566	5.38 619	0.61 595	1.46 642	2.75 557	1.26 606	5.04 580	1.57 517	8.77 648	11.67 637	18.69 664	2.38 582	6.03 545	5.61 619	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.07 490

zh-sn7	3.94 626	3.36 664	15.78 667	0.13 446	0.00 1	4.01 590	2.24 624	4.54 533	2.00 558	3.86 602	9.77 632	4.11 581	5.45 641	9.93 652	13.33 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 569	0.12 542

MM-Stereo_test2	0.26 149	0.08 129	1.52 365	0.46 567	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 296	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.05 516	0.22 569	0.04 404

SHD	3.01 602	1.02 612	5.52 620	0.45 566	0.39 598	4.12 593	0.17 483	6.68 639	12.04 655	7.20 636	3.36 576	4.40 589	2.58 587	4.69 484	7.17 631	0.01 564	0.04 541	0.00 1	0.03 498	0.22 569	0.17 575

AANet	4.76 637	1.55 636	16.94 670	0.08 396	0.02 344	1.55 458	0.28 528	4.62 543	13.81 660	13.14 663	13.93 643	12.23 647	5.40 639	5.81 540	5.54 618	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.02 484	0.23 572	0.06 467

iRaft-Stereo_5w	1.08 454	0.56 536	2.70 512	0.02 162	0.02 344	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 526	1.62 445	1.54 544	6.69 584	1.01 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.01 135

SACVNet	0.96 424	0.36 439	1.49 355	0.05 325	0.00 1	1.62 483	0.28 528	3.86 470	1.28 459	1.79 496	0.80 440	1.59 439	0.07 262	5.29 511	0.48 442	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.01 135

MFMNet_re	2.02 578	0.98 607	4.27 588	2.74 655	0.88 628	1.47 433	0.15 475	4.21 502	3.18 604	6.63 632	6.93 616	1.87 466	3.63 613	2.13 370	0.99 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.05 430

Selective-IGEV-i16pb	2.59 593	0.23 361	12.90 660	0.10 422	0.00 1	8.27 644	3.43 641	6.97 646	3.73 614	0.56 319	2.20 542	2.46 508	1.32 531	7.09 615	1.35 525	0.15 626	0.26 645	0.06 613	0.13 560	0.24 576	0.24 607

FACV-RUCA	0.49 269	0.10 181	1.30 323	0.06 348	0.12 485	1.14 238	0.07 426	3.57 432	0.92 377	0.18 249	0.99 459	0.19 274	0.31 405	0.25 202	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 618	0.02 484	0.24 576	0.12 542

Wz-Net-TNSev	3.91 624	5.20 672	20.57 671	0.15 466	0.01 246	7.14 634	3.57 642	6.70 641	3.57 610	1.74 488	0.58 391	7.39 630	4.33 622	8.86 641	7.99 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.24 576	0.16 567

Consistency-Raft	1.36 508	0.65 561	4.81 607	0.33 541	0.32 593	1.62 483	0.11 458	3.65 441	3.80 616	0.33 274	6.12 610	0.86 381	2.14 574	0.94 319	1.25 518	0.02 586	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.24 576	0.01 135

ARAFT	1.12 472	0.82 594	4.11 583	0.04 291	0.00 1	1.64 488	0.03 312	4.85 566	1.69 530	2.78 568	0.57 389	0.47 319	0.11 314	4.81 490	0.24 318	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.24 576	0.05 430

FADNet-RVC-Resample	1.08 454	1.00 610	5.32 615	0.10 422	0.14 498	1.53 452	0.25 511	3.62 437	1.18 435	0.51 317	0.19 308	1.04 404	0.28 397	5.20 506	0.44 426	0.10 618	0.16 633	0.09 621	0.06 526	0.24 576	0.21 599

stereogan	2.13 581	0.31 416	3.75 568	0.01 53	0.09 460	7.44 638	0.60 580	4.27 509	3.29 605	3.91 604	4.62 594	6.41 620	1.84 566	5.17 504	0.58 466	0.00 1	0.01 392	0.01 569	0.00 1	0.24 576	0.05 430

DeepPrunerF	2.50 590	0.87 598	14.90 664	0.17 477	0.31 590	1.41 404	0.29 532	5.62 613	9.97 652	1.02 395	0.43 369	2.01 474	1.65 554	6.85 594	3.99 598	0.00 1	0.01 392	0.07 615	0.10 549	0.24 576	0.12 542

SCV	0.42 234	0.28 395	0.68 140	0.26 517	0.16 515	0.26 17	0.05 385	4.98 575	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 210	0.13 233	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.18 586	0.25 584	0.18 583

LL-Strereo	1.93 570	0.97 606	3.83 573	0.55 586	2.19 652	1.49 440	0.05 385	4.09 492	1.00 395	2.59 560	2.77 560	5.17 610	5.63 643	7.19 618	0.63 473	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.25 584	0.20 597

EDNetEfficientorigin	10.31 665	1.90 647	98.96 707	0.22 497	0.23 550	2.73 553	0.71 585	4.50 531	16.94 667	18.72 672	15.36 648	12.74 650	10.73 664	8.96 642	11.94 658	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.25 584	1.31 649

MM-Stereo_test1	0.40 226	0.13 246	1.31 327	0.64 599	0.07 441	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 352	0.35 286	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.02 281

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 534	0.69 570	7.27 638	0.30 531	0.44 604	0.87 100	0.02 260	6.19 630	0.84 364	0.45 307	6.17 611	4.35 588	1.17 518	1.32 340	0.48 442	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.34 642	0.26 587	0.12 542

PASM	1.58 536	1.05 614	7.51 639	0.56 588	0.09 460	1.37 386	0.28 528	2.85 307	1.44 490	3.91 604	0.44 372	3.02 540	0.64 472	6.38 564	1.59 535	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 498	0.26 587	0.15 564

LSM	7.38 653	1.68 639	22.24 673	3.99 659	40.72 693	3.54 583	4.79 660	4.74 554	6.65 641	10.25 652	13.51 642	4.49 594	3.81 616	6.91 604	5.31 616	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.26 587	14.60 690

SGM_RVC	4.07 628	0.38 449	1.98 435	0.84 614	0.26 563	6.20 627	2.37 626	6.45 635	3.57 610	11.56 658	9.27 629	15.55 657	6.78 647	10.07 653	4.60 608	0.22 632	0.25 642	0.20 635	0.23 608	0.26 587	0.34 619
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.91 416	1.43 633	2.72 516	0.06 348	0.16 515	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 333	1.02 395	1.17 477	0.25 285	0.04 189	5.17 504	1.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.02 281

PSMNet-RUCA	0.66 328	0.48 508	1.68 397	0.01 53	0.02 344	2.02 518	0.25 511	3.93 477	1.50 504	0.37 294	1.38 493	0.11 238	0.12 328	0.64 298	0.31 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.00 1

UGAM	1.08 454	0.19 320	2.83 518	0.05 325	0.01 246	1.09 203	0.11 458	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 549	3.64 568	0.08 280	6.99 610	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 484	0.27 592	0.04 404

RAFT_CTSACE	0.68 338	0.52 521	1.74 404	0.50 577	0.05 414	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 335	1.60 500	1.76 458	0.80 495	0.94 319	0.13 233	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.00 1

AASNet	0.86 394	0.53 526	1.96 431	0.04 291	0.00 1	1.70 499	0.05 385	5.13 586	1.84 539	0.93 374	1.88 518	0.96 395	0.19 365	0.67 301	0.91 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.09 511

iRaftStereo_RVC	0.36 210	0.27 379	0.76 154	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 355	0.12 328	0.28 220	0.18 281	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.22 603

APVNet	1.52 525	0.31 416	4.00 576	0.09 410	0.00 1	4.64 607	0.08 434	4.41 524	1.21 440	1.25 434	1.05 463	2.90 532	0.93 504	6.70 585	2.48 577	0.01 564	0.00 1	0.07 615	0.00 1	0.27 592	0.05 430

acv_ft	0.79 369	0.21 343	1.28 315	0.01 53	1.08 635	1.68 495	0.01 166	3.75 449	1.05 409	1.31 440	0.66 414	1.94 470	0.46 441	0.31 230	1.68 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 592	0.00 1

XQC	2.57 592	1.20 623	6.33 635	0.18 482	0.01 246	3.84 588	0.33 548	5.24 590	3.83 617	4.43 611	1.94 521	4.58 596	3.19 602	7.19 618	8.67 640	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.03 498	0.27 592	0.19 591

MM-Stereo_test3	0.43 241	0.33 429	0.92 190	0.75 608	0.04 396	0.96 127	0.05 385	3.11 349	0.79 345	0.12 212	0.53 386	0.26 288	0.06 243	0.26 210	0.13 233	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.01 135

ADCL	3.30 610	0.81 590	6.76 637	0.25 510	0.25 560	6.93 631	4.65 656	4.79 563	2.62 595	4.61 616	3.36 576	5.22 611	4.55 626	5.54 527	14.91 664	0.05 603	0.01 392	0.11 627	0.13 560	0.28 601	0.10 523

tg	0.34 195	0.26 375	0.68 140	0.01 53	0.00 1	1.25 339	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 366	0.11 314	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.21 599

RTS	9.75 662	2.69 657	65.25 693	0.85 617	1.99 649	14.36 661	4.75 658	5.69 617	17.29 668	7.97 642	19.00 659	6.83 627	3.02 598	26.15 686	18.62 678	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.16 567

RTSA	9.75 662	2.69 657	65.25 693	0.85 617	1.99 649	14.36 661	4.75 658	5.69 617	17.29 668	7.97 642	19.00 659	6.83 627	3.02 598	26.15 686	18.62 678	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.16 567

SGM+DAISY	4.39 632	1.34 628	5.18 612	1.01 628	0.88 628	5.61 621	2.86 633	4.88 568	3.53 608	13.29 664	13.95 644	12.66 649	7.55 649	7.98 634	5.39 617	0.23 636	0.18 636	0.15 632	0.24 612	0.29 603	0.64 633

MeshStereo	5.78 643	0.75 576	3.04 531	0.25 510	0.14 498	7.88 642	2.09 618	9.64 657	5.18 631	20.48 680	19.06 662	22.80 670	9.54 660	9.64 649	4.88 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN-CSS_ROB	0.77 360	0.90 602	2.01 438	0.85 617	0.00 1	1.47 433	0.01 166	2.92 314	0.93 381	0.12 212	0.53 386	0.44 314	0.16 351	4.33 456	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 608	0.01 135

RAFT + AFF	1.63 541	1.13 619	2.62 507	0.04 291	0.80 627	2.29 533	1.03 598	5.54 610	2.06 560	1.77 494	1.81 516	1.22 418	3.65 614	6.23 555	1.57 534	0.01 564	0.35 651	0.00 1	0.01 457	0.33 609	0.12 542

Syn2CoEx	1.66 545	1.17 620	4.29 589	0.04 291	0.00 1	1.44 418	0.56 575	5.33 599	1.98 554	2.01 518	2.12 534	2.08 480	2.81 592	6.55 574	2.42 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.06 467

iResNetv2_ROB	1.08 454	1.12 618	4.68 605	1.09 633	0.00 1	1.38 392	0.05 385	3.83 464	1.11 421	0.80 355	1.15 473	1.02 403	0.12 328	4.52 476	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.03 365

plain	0.41 230	0.28 395	2.26 476	0.07 381	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 377	0.05 106	0.07 240	0.13 248	0.17 355	0.43 261	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 612	0.01 135

DPSNet	3.38 614	0.60 546	9.55 649	0.61 595	0.46 608	5.10 614	1.44 609	11.17 662	3.92 618	2.57 559	0.88 450	5.90 616	9.68 661	7.63 628	7.25 632	0.08 614	0.16 633	0.01 569	0.07 533	0.34 612	0.17 575

PDISCO_ROB	2.21 584	0.78 583	3.43 555	0.96 625	2.04 651	7.04 633	0.09 446	7.36 650	5.72 635	1.21 430	1.67 504	3.16 551	1.28 528	7.52 626	1.37 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 612	0.13 554

GwcNet	1.67 549	0.81 590	5.52 620	0.23 505	1.21 636	4.21 596	0.62 581	3.71 445	1.57 517	1.01 394	1.65 503	3.99 579	0.52 448	5.46 520	2.30 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.35 615	0.13 554

ELAS_RVC	7.69 654	0.80 586	4.90 609	1.06 631	1.02 632	10.00 651	9.43 682	9.75 658	14.69 662	21.83 683	20.27 667	17.88 662	16.41 676	13.01 666	10.44 651	0.22 632	0.55 656	0.28 641	0.19 590	0.35 615	0.65 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 640	2.15 649	16.58 668	0.34 547	0.07 441	5.91 625	4.26 650	6.73 642	6.99 644	9.44 650	6.09 609	6.57 624	5.17 635	9.54 648	21.38 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 617	0.23 606

NVStereoNet_ROB	3.25 608	0.46 498	2.71 514	0.34 547	0.56 620	2.36 537	0.87 591	4.56 539	4.47 626	4.55 613	14.09 645	11.93 646	3.23 605	9.79 650	3.14 592	0.43 642	0.03 521	0.53 648	0.31 634	0.36 617	0.38 625
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	1.49 523	0.57 539	5.20 613	0.13 446	1.39 641	1.81 509	0.17 483	4.03 487	1.26 449	1.72 487	2.98 566	1.95 472	0.46 441	5.01 497	2.55 581	0.00 1	0.06 569	0.06 613	0.00 1	0.37 619	0.16 567

coex-ft	12.01 672	5.60 674	80.23 697	0.15 466	0.15 507	1.88 512	0.73 586	2.66 288	30.12 681	49.31 694	16.59 651	15.97 658	14.42 671	6.79 592	14.50 663	0.05 603	0.08 591	0.01 569	0.05 516	0.37 619	0.61 632

fast-acv-ft	1.41 514	0.46 498	4.29 589	0.10 422	0.13 490	3.97 589	0.29 532	2.42 261	1.91 548	0.81 356	3.55 580	3.02 540	1.26 527	3.35 403	2.05 565	0.04 597	0.01 392	0.04 608	0.04 510	0.39 621	0.05 430

RAFT	0.60 305	0.50 516	1.01 221	0.50 577	0.04 396	0.94 119	0.08 434	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 561	0.27 396	0.53 281	0.37 405	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.01 457	0.40 622	0.03 365

RTSC	2.66 594	1.24 624	6.04 629	0.18 482	0.02 344	4.40 602	0.08 434	4.29 511	4.98 629	6.00 627	3.15 571	2.97 538	1.56 546	6.71 586	10.89 653	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.05 516	0.40 622	0.24 607

GASNet	1.43 515	1.53 635	4.54 601	0.31 535	0.02 344	1.49 440	0.20 496	3.86 470	1.95 551	0.75 344	1.37 492	2.11 483	1.57 549	5.82 541	2.60 582	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.10 523

YMNet	1.62 538	0.68 566	3.67 564	0.14 461	0.30 583	4.52 604	0.21 498	3.52 422	1.23 442	2.94 573	4.94 596	4.18 583	0.38 424	2.85 390	2.12 568	0.05 603	0.13 623	0.08 618	0.01 457	0.44 625	0.09 511

YMNet_1	1.62 538	0.68 566	3.67 564	0.14 461	0.30 583	4.52 604	0.21 498	3.52 422	1.23 442	2.94 573	4.94 596	4.18 583	0.38 424	2.85 390	2.12 568	0.05 603	0.13 623	0.08 618	0.01 457	0.44 625	0.09 511

MGS-Stereo	0.31 182	0.10 181	0.89 183	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 563	0.04 121	0.03 146	0.21 184	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 625	0.00 1

iinet-f	1.68 553	0.61 551	11.37 655	0.29 529	0.03 372	4.39 601	0.04 354	3.18 366	1.10 419	1.16 419	0.58 391	2.96 537	2.76 590	2.13 370	2.46 576	0.00 1	0.02 489	0.02 597	0.00 1	0.46 628	0.01 135

MADNet+	10.71 666	14.57 684	70.07 695	0.58 591	0.47 610	19.89 674	4.20 649	11.05 661	6.87 643	3.03 579	5.99 608	9.01 637	6.35 646	31.95 690	28.31 688	0.22 632	0.26 645	0.01 569	0.04 510	0.46 628	0.87 640

PWC_ROB	2.90 600	1.01 611	6.12 631	0.53 583	0.57 622	1.30 361	0.40 557	3.85 467	4.42 624	7.37 637	15.40 649	3.03 542	1.55 545	6.31 559	5.74 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 628	0.05 430

WAO-7	9.09 659	1.79 644	3.55 561	0.80 612	0.15 507	18.67 671	4.36 654	23.07 689	26.68 678	12.59 661	27.90 682	22.52 668	13.03 667	13.53 668	11.47 655	0.09 617	0.03 521	0.58 650	0.10 549	0.47 631	0.34 619

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 610	2.61 656	7.84 640	0.09 410	0.26 563	12.92 658	7.62 677	4.25 506	3.64 613	2.95 575	3.99 589	4.61 600	1.22 521	8.36 636	1.77 545	0.59 648	1.15 663	0.04 608	0.85 665	0.48 632	0.67 635

FADNet-RVC	1.10 466	1.07 616	4.79 606	0.03 239	0.00 1	1.60 474	0.08 434	3.77 452	1.70 531	0.35 286	0.07 240	0.61 338	0.66 479	5.32 514	1.11 507	0.01 564	0.08 591	0.00 1	0.00 1	0.48 632	0.18 583

FADNet	1.20 487	0.93 604	4.51 598	0.03 239	0.06 427	2.56 546	0.16 480	4.02 485	1.42 485	0.32 272	0.06 233	1.66 452	1.07 510	5.56 528	0.87 493	0.19 631	0.02 489	0.01 569	0.01 457	0.50 634	0.03 365

ELAS	8.05 656	0.76 580	4.02 577	0.95 624	1.02 632	14.85 665	6.99 676	12.80 664	11.73 654	22.43 685	27.75 681	17.88 662	15.19 672	10.96 659	11.31 654	0.22 632	0.56 657	0.23 638	0.22 604	0.50 634	0.71 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 627	1.34 628	10.91 654	0.18 482	0.38 597	5.02 613	1.27 607	4.87 567	2.94 600	11.15 655	3.60 581	6.76 626	5.21 636	6.40 569	16.96 669	0.12 622	0.08 591	0.55 649	0.46 650	0.53 636	0.19 591

aanetorigin	2.87 598	0.73 575	8.74 645	0.23 505	0.23 550	1.61 478	2.07 617	1.76 186	1.10 419	14.21 668	10.25 634	2.93 533	3.38 607	4.98 496	4.06 599	0.10 618	0.05 558	0.09 621	0.11 553	0.57 637	0.15 564

AnyNet_C32	3.93 625	2.58 655	12.07 657	0.39 556	0.49 613	5.50 619	6.45 673	4.44 527	2.19 573	6.86 634	2.94 564	5.28 612	3.20 603	6.63 579	18.37 675	0.08 614	0.04 541	0.20 635	0.09 544	0.57 637	0.19 591

PWCDC_ROB	3.06 603	1.38 631	3.81 571	0.14 461	0.00 1	3.14 564	0.02 260	4.40 523	12.35 656	1.08 409	23.69 675	2.01 474	2.01 572	3.87 436	2.43 575	0.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 639	0.08 503

EDNetEfficient	6.54 650	1.17 620	33.15 679	0.66 601	1.96 648	2.07 520	3.72 644	2.80 302	14.85 663	20.02 679	9.69 631	6.59 625	10.19 662	7.19 618	15.49 667	0.03 594	0.10 606	0.01 569	0.20 595	0.62 640	0.29 612

FADNet_RVC	1.15 480	1.06 615	4.34 593	0.02 162	0.06 427	2.77 558	0.04 354	3.50 418	0.80 352	0.35 286	0.32 335	0.65 348	0.09 293	5.20 506	1.56 532	0.24 637	0.34 650	0.11 627	0.33 640	0.65 641	0.60 631

MFN_U_SF_RVC	3.76 621	1.77 642	9.85 650	0.84 614	0.27 569	9.50 648	0.49 570	8.07 653	3.41 607	4.81 618	3.28 574	9.40 639	3.49 609	7.76 632	8.31 639	0.41 641	0.54 655	0.52 647	0.80 663	0.89 642	0.84 639

AnyNet_C01	6.59 651	4.31 669	36.24 684	0.96 625	0.46 608	9.96 649	5.74 666	6.02 629	3.63 612	7.59 639	8.56 625	8.83 636	3.14 601	13.74 669	20.83 682	0.12 622	0.08 591	0.25 640	0.09 544	1.01 643	0.34 619

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 641	2.33 650	8.42 643	0.33 541	0.27 569	24.60 683	8.84 681	5.50 607	9.75 651	3.82 600	8.16 624	8.53 635	1.82 562	9.44 646	5.18 615	1.02 650	1.65 666	0.33 642	0.47 652	1.06 644	0.90 641

DStereoFS	6.87 652	4.36 670	5.33 616	4.05 660	3.78 660	10.15 652	3.17 636	7.95 652	7.68 649	7.62 640	8.86 627	11.78 645	20.97 683	15.16 670	8.10 637	2.06 657	3.13 683	1.72 655	5.49 685	1.19 645	4.86 668

CC-Net-ROB	1.86 565	0.64 557	2.55 502	1.42 644	0.19 533	3.38 576	0.04 354	4.41 524	2.45 586	0.90 368	1.31 489	0.98 399	0.18 359	6.60 576	0.53 452	1.14 652	1.60 665	7.16 665	0.00 1	1.33 646	0.32 618

DGSMNet	2.23 585	0.80 586	6.10 630	0.96 625	1.73 646	3.22 568	4.12 648	5.30 597	1.11 421	1.19 423	2.48 552	3.18 552	0.65 477	4.57 482	1.33 524	1.11 651	1.37 664	1.55 654	1.26 670	1.37 647	1.28 648

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 541	0.45 492	2.21 461	1.53 645	0.18 526	4.33 599	0.41 559	3.37 394	1.40 481	0.54 318	0.65 412	3.10 546	0.11 314	4.93 493	0.60 470	4.57 662	0.51 654	0.00 1	0.00 1	1.37 647	2.39 658

BEATNet-Init1	17.91 683	7.45 678	36.82 685	1.88 647	1.38 640	37.29 689	14.71 688	21.90 685	24.20 675	38.07 690	36.59 690	50.41 692	32.00 690	29.42 689	21.83 685	0.33 640	0.39 652	0.47 645	0.54 655	1.50 649	1.07 646

IGEV-Stereo+	0.43 241	0.17 301	0.46 91	0.14 461	1.06 634	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 364	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 562	1.83 650	1.61 651

MSAF-DinoV2	4.41 633	3.43 665	8.07 642	1.16 636	0.06 427	3.21 567	0.59 579	6.94 645	4.44 625	2.00 514	0.83 445	16.58 659	5.59 642	13.48 667	17.17 671	0.06 611	0.04 541	0.09 621	0.76 660	1.94 651	1.78 656

MultiAttention	6.26 648	0.14 259	1.30 323	1.04 629	1.50 644	42.66 690	15.75 689	6.19 630	1.92 550	3.14 582	7.95 621	6.41 620	0.37 421	28.21 688	3.39 593	0.13 624	0.01 392	0.67 651	0.81 664	1.99 652	1.71 654

DStereoSA	6.36 649	2.38 652	9.01 647	3.89 658	5.88 664	5.84 622	7.80 679	5.63 614	5.71 633	4.45 612	15.09 647	2.93 533	16.15 675	8.58 640	10.70 652	1.64 655	4.94 686	0.39 644	6.56 688	3.39 653	6.28 675

Anonymous_2	1.69 554	0.05 32	1.31 327	0.08 396	0.03 372	1.22 313	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 346	0.13 273	2.68 517	1.99 570	0.39 255	0.13 233	0.05 603	0.25 642	3.27 663	14.54 692	3.40 654	0.01 135

FADE		10.20 680		4.76 662	4.82 663			19.13 676	23.28 672	8.35 645		14.63 655		25.45 684		24.52 690	8.46 689	36.14 696	36.87 697	3.46 655	2.72 661

UDG	2.86 597	8.81 679	1.57 377	2.60 653	0.89 630	2.39 538	0.11 458	3.42 406	1.02 399	2.18 529	3.64 583	5.04 608	1.60 553	4.17 449	2.09 566	1.21 654	0.04 541	7.69 666	3.67 677	4.10 656	0.93 644

JetBlue	13.83 675	5.03 671	33.82 681	0.84 614	6.92 670	50.14 691	20.02 691	15.09 668	8.92 650	11.33 656	17.05 653	28.25 678	18.01 681	32.60 691	18.53 677	0.32 639	0.12 618	0.15 632	0.23 608	4.59 657	4.64 666

DStereoO	3.24 606	1.24 624	4.53 599	2.49 652	1.28 637	2.49 542	3.35 638	3.86 470	3.39 606	1.92 505	2.66 557	3.72 573	9.18 657	3.46 411	4.30 603	10.11 684	0.42 653	0.03 604	0.75 659	5.03 658	0.56 630

DDUNet	3.28 609	10.54 682	2.29 481	3.50 657	3.31 657	4.21 596	0.21 498	3.77 452	1.03 401	2.54 558	3.17 573	3.20 553	0.21 378	3.89 437	0.69 481	1.94 656	0.05 558	9.87 670	3.53 676	5.03 658	2.55 660

Selective-IGEV-i16pa	40.86 693	51.67 695	34.61 682	3.07 656	1.33 639	89.22 699	10.65 684	60.73 698	84.73 701	63.74 697	79.54 698	61.32 698	52.55 695	90.03 705	62.63 697	25.32 691	8.92 690	10.93 677	5.64 686	5.06 660	15.56 691

StereoAnything_RVC	0.66 328	1.49 634	1.08 258	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 385	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	6.28 661	0.01 135

SQANet	2.28 586	1.25 626	2.39 488	4.17 661	2.91 653	2.60 548	0.24 510	4.17 499	0.83 361	2.42 554	0.57 389	1.59 439	0.88 500	3.30 402	0.68 480	7.35 668	0.12 618	0.47 645	0.02 484	6.56 662	3.00 662

PWCK	8.72 658	5.37 673	16.61 669	5.74 663	0.12 485	19.88 673	11.41 685	11.31 663	13.42 658	14.07 665	12.84 640	13.20 651	8.05 654	15.44 671	10.25 650	5.95 665	0.22 640	2.09 661	0.05 516	7.50 663	0.92 642

WAO-6	11.09 667	1.69 640	3.21 543	7.54 667	7.10 671	16.34 666	6.63 674	20.12 678	38.64 689	9.67 651	19.28 665	27.53 677	10.97 665	12.43 665	11.57 656	4.26 661	2.35 671	10.54 675	0.02 484	7.59 664	4.29 665

otaku	3.17 605	1.32 627	2.49 497	6.07 664	3.26 656	4.62 606	2.15 620	5.35 600	1.34 471	2.00 514	2.54 553	3.50 565	1.49 538	3.68 420	1.11 507	7.89 669	0.23 641	1.88 659	0.03 498	7.74 665	4.78 667

Ntro	3.24 606	1.34 628	2.83 518	7.27 666	4.43 662	6.22 628	0.74 587	4.73 553	1.48 499	0.39 297	1.77 514	2.70 518	1.28 528	4.59 483	1.25 518	8.06 670	0.28 647	2.12 662	0.05 516	8.11 666	5.16 669

WQFJA1++	0.72 344	0.06 59	1.09 262	0.06 348	0.06 427	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 544	0.02 155	0.19 274	0.00 1	0.14 124	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 667	0.05 430

MonStereo1	9.96 664	1.60 637	3.97 575	7.74 668	6.62 668	14.53 664	2.83 632	14.16 666	22.18 671	11.83 659	28.49 685	26.76 676	16.14 674	11.07 663	6.43 623	6.17 666	0.03 521	3.80 664	0.46 650	8.16 668	6.30 678

Selective-IGEV-i1pa	40.68 692	57.40 698	33.39 680	8.30 671	3.75 658	82.83 695	29.61 694	60.13 697	65.07 697	63.77 698	70.36 697	56.61 695	49.84 694	85.92 704	52.37 694	29.08 694	12.73 692	17.95 684	7.74 689	8.68 669	18.01 693

RainbowNet	4.74 636	3.21 663	3.07 533	9.34 673	6.01 665	4.89 612	3.60 643	7.09 647	4.39 623	1.63 482	3.01 567	4.72 601	2.96 596	5.53 524	1.19 514	8.95 672	2.12 668	8.48 668	0.19 590	8.75 670	5.73 670

Venus	13.93 676	3.75 667	4.23 586	7.74 668	6.54 666	22.81 679	2.39 628	22.66 686	45.98 693	18.88 675	35.42 688	33.21 682	16.91 677	16.55 674	12.78 659	5.01 663	0.81 661	9.89 671	0.77 661	8.76 671	3.61 663

WAO-8	13.93 676	3.75 667	4.23 586	7.74 668	6.54 666	22.81 679	2.39 628	22.66 686	45.98 693	18.88 675	35.42 688	33.21 682	16.91 677	16.55 674	12.78 659	5.01 663	0.81 661	9.89 671	0.77 661	8.77 672	3.61 663

ACVNet_2	8.69 657	1.80 645	5.09 611	8.55 672	6.72 669	13.47 660	4.34 653	13.70 665	23.86 674	6.89 635	19.74 666	20.52 665	5.36 637	7.70 631	2.48 577	8.53 671	1.67 667	7.99 667	0.32 637	8.79 673	6.29 677

light-stereo	11.29 670	3.16 662	24.06 675	24.68 692	20.24 691	10.39 654	0.25 511	15.08 667	14.15 661	17.95 671	16.96 652	22.77 669	4.34 623	17.38 676	5.86 622	3.06 660	6.95 688	0.11 627	0.26 620	8.83 674	9.33 685

Dean	11.46 671	2.03 648	5.20 613	10.73 677	8.20 677	18.71 672	5.73 665	21.10 683	41.49 692	11.12 654	22.16 671	25.92 675	7.74 650	7.52 626	4.31 604	9.01 673	2.27 669	9.95 673	0.61 657	9.18 675	6.22 674

ACVNet-4b	5.67 642	1.65 638	4.43 596	9.46 674	7.11 672	8.72 647	1.68 614	6.61 637	5.76 636	0.27 265	6.49 614	11.67 644	2.43 584	8.40 637	1.56 532	9.06 674	2.34 670	10.49 674	0.02 484	9.22 676	5.98 672

LVE	11.10 668	2.36 651	3.34 550	9.94 676	8.13 676	21.22 676	7.75 678	16.47 671	32.55 684	8.55 646	23.64 674	23.22 672	7.93 653	10.98 661	6.65 626	9.45 676	2.55 679	11.08 678	0.58 656	9.35 677	6.28 675

ACVNet_1	6.16 646	1.86 646	4.43 596	9.52 675	7.22 673	7.59 640	2.37 626	9.99 660	6.71 642	3.84 601	5.35 604	13.23 652	4.90 632	6.25 556	1.94 560	9.06 674	2.40 672	10.88 676	0.11 553	9.58 678	6.03 673

IMH-64-1	9.55 660	2.76 659	2.44 491	11.17 678	9.13 678	12.03 656	5.45 663	18.33 673	15.78 664	6.59 630	18.69 657	16.95 660	6.20 644	10.63 656	8.06 635	9.46 677	2.46 673	15.42 682	1.61 671	10.89 679	6.88 679

IMH-64	9.55 660	2.76 659	2.44 491	11.17 678	9.13 678	12.03 656	5.45 663	18.33 673	15.78 664	6.59 630	18.69 657	16.95 660	6.20 644	10.63 656	8.06 635	9.46 677	2.46 673	15.42 682	1.61 671	10.89 679	6.88 679

SuperB	3.70 620	1.77 642	15.73 666	0.31 535	0.05 414	4.37 600	1.67 613	3.58 435	11.57 653	2.36 549	1.32 490	2.03 478	1.91 567	6.95 607	9.01 645	0.05 603	0.03 521	0.10 626	0.08 539	11.00 681	0.10 523

IMH	11.11 669	3.50 666	2.56 503	11.25 680	9.13 678	14.49 663	5.10 661	20.68 682	26.30 677	8.28 644	23.85 676	20.63 666	9.19 658	12.39 664	7.96 633	9.50 679	2.50 675	15.28 681	1.66 673	11.07 682	6.96 681

DispFullNet	7.91 655	23.96 689	13.67 663	14.71 683	7.88 675	4.83 610	0.04 354	5.01 578	2.89 598	8.86 649	4.96 598	6.11 617	10.72 663	10.18 654	3.51 596	2.44 658	0.33 649	15.15 680	4.65 680	12.33 683	5.95 671

TorneroNet-64	15.45 680	5.66 675	3.44 556	13.86 681	12.03 682	28.15 686	6.27 671	19.89 677	38.68 690	12.16 660	28.06 683	35.76 685	15.44 673	19.56 678	15.40 666	9.71 680	2.52 676	19.13 686	2.70 674	12.55 684	7.94 683

TorneroNet	16.10 681	5.74 676	4.12 584	13.88 682	11.97 681	26.89 685	6.85 675	21.13 684	38.32 688	14.15 666	33.36 687	33.52 684	17.49 679	18.89 677	19.64 680	9.77 681	2.53 677	19.43 687	3.35 675	13.21 685	7.86 682

KSHMR	14.27 679	6.95 677	5.79 626	15.08 684	12.84 683	17.44 667	10.61 683	18.88 675	30.94 682	18.81 674	22.21 672	28.54 679	8.85 655	15.56 672	9.24 646	10.34 685	3.60 684	21.61 689	4.68 681	14.48 686	8.94 684

UNDER WATER-64	20.03 686	10.28 681	31.50 678	20.05 687	13.64 684	32.81 688	23.45 692	16.01 669	33.44 685	22.01 684	17.25 654	40.58 689	32.20 691	24.50 682	22.36 686	10.06 682	2.70 681	18.37 685	4.24 679	14.84 687	10.24 689

UNDER WATER	19.61 685	12.37 683	31.14 677	20.44 688	14.31 685	28.63 687	18.15 690	16.43 670	34.24 686	20.82 681	19.14 663	38.83 686	30.09 687	24.31 681	20.97 683	10.09 683	2.68 680	19.51 688	4.70 682	15.52 688	9.93 687

notaker	17.52 682	21.54 688	7.84 640	18.05 686	14.44 686	17.58 668	6.43 672	20.13 679	24.44 676	21.34 682	27.71 680	39.12 687	18.78 682	19.63 679	20.40 681	11.95 686	2.71 682	25.51 691	5.85 687	17.10 689	9.78 686

ktn	19.15 684	18.52 685	6.39 636	22.64 690	17.26 688	24.47 681	12.11 686	24.52 690	34.74 687	18.75 673	27.70 679	32.54 680	17.85 680	15.71 673	16.67 668	22.09 689	3.64 685	28.95 693	10.91 691	17.40 690	10.22 688

DPSimNet_ROB	25.03 689	19.56 687	24.93 676	24.36 691	17.85 689	22.25 678	25.93 693	28.52 691	29.10 680	32.61 688	28.25 684	32.87 681	26.42 684	24.51 683	40.42 690	16.75 688	13.93 693	25.19 690	22.38 694	19.96 691	24.75 696

HanzoNet	29.69 690	29.33 690	21.66 672	21.75 689	19.07 690	24.58 682	12.99 687	28.87 692	40.49 691	43.09 692	44.02 692	55.65 694	44.93 693	43.17 693	44.44 691	27.88 693	9.47 691	29.77 694	15.86 693	20.94 692	15.84 692

JetRed	34.54 691	39.28 692	62.16 691	15.62 685	26.51 692	69.20 693	40.79 696	31.43 693	32.41 683	46.06 693	44.55 693	40.19 688	26.50 685	38.43 692	56.06 695	12.76 687	37.49 699	13.23 679	9.38 690	29.52 693	19.34 694

ASD4	55.28 695	67.10 701	50.57 689	44.24 694	57.82 696	92.00 700	98.23 708	54.95 695	86.61 702	58.30 696	64.61 696	50.57 693	63.33 698	58.83 695	67.37 698	25.76 692	29.60 696	26.82 692	29.01 696	42.42 694	37.42 697

MADNet++	47.78 694	34.15 691	37.11 686	42.94 693	41.23 694	64.94 692	30.63 695	60.79 699	53.26 696	72.08 699	61.65 695	57.68 696	54.96 696	58.03 694	59.24 696	43.01 698	36.17 698	36.07 695	22.50 695	47.50 695	41.67 698

USTest	75.36 699	57.99 699	56.43 690	72.82 700	69.93 700	99.96 709	100.00 710	98.57 709	99.18 708	94.19 706	97.90 708	78.26 700	95.05 706	75.90 700	76.21 701	48.70 699	80.65 704	39.01 698	52.97 701	57.66 696	55.76 699

xxxxx1	76.92 700	82.43 703	93.26 702	61.67 696	66.92 697	95.84 703	95.11 703	75.84 700	80.96 698	82.71 701	86.75 699	89.18 703	87.35 701	85.27 701	87.18 702	55.08 700	54.60 700	60.31 701	72.71 702	62.51 697	62.73 700

tt_ll	76.92 700	82.43 703	93.26 702	61.67 696	66.92 697	95.84 703	95.11 703	75.84 700	80.96 698	82.71 701	86.75 699	89.18 703	87.35 701	85.27 701	87.18 702	55.08 700	54.60 700	60.31 701	72.71 702	62.51 697	62.73 700

ff	76.92 700	82.43 703	93.26 702	61.67 696	66.92 697	95.84 703	95.11 703	75.84 700	80.96 698	82.71 701	86.75 699	89.18 703	87.35 701	85.27 701	87.18 702	55.08 700	54.60 700	60.31 701	72.71 702	62.51 697	62.73 700

tt	68.65 698	0.15 276	99.57 708	50.64 695	14.90 687	100.00 710	100.00 710	100.00 714	99.76 709	27.80 686	10.52 635	99.97 716	98.63 708	99.61 709	100.00 714	90.62 704	98.21 707	46.66 699	52.02 700	62.86 700	21.04 695

LRCNet_RVC	60.63 697	63.16 700	62.94 692	69.09 699	50.21 695	19.92 675	0.07 426	58.32 696	5.21 632	75.67 700	86.75 699	74.68 699	62.48 697	59.01 696	49.80 692	93.38 709	56.36 703	93.48 707	92.95 707	67.44 701	71.73 705

DLNR_Zeroshot_test	23.05 687	49.79 693	87.94 698	97.52 714	94.73 706	1.18 272	0.00 1	20.60 680	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 459	0.10 205	32.22 696	0.04 541	0.00 1	0.27 623	72.00 702	0.06 467

DLNR-FE	23.09 688	49.81 694	87.98 699	97.51 713	95.30 708	1.18 272	0.00 1	20.61 681	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 457	0.10 205	32.12 695	0.04 541	0.00 1	0.28 627	72.27 703	0.06 467

TCMNet-wrong-test	55.95 696	78.75 702	71.85 696	90.95 703	89.50 703	78.08 694	71.33 697	38.19 694	12.35 656	40.71 691	51.28 694	59.53 697	35.38 692	64.04 697	52.16 693	38.10 697	6.00 687	47.22 700	41.12 698	82.64 704	69.84 703

RSGM-EC	80.84 703	55.04 696	42.42 687	74.68 701	80.19 701	84.60 696	87.59 698	88.17 703	89.98 703	86.62 704	95.72 705	81.57 701	74.73 699	73.44 698	69.93 699	92.23 705	97.38 705	85.31 704	90.67 705	84.14 705	82.34 706

acva	80.84 703	55.04 696	42.42 687	74.68 701	80.19 701	84.60 696	87.59 698	88.17 703	89.98 703	86.62 704	95.72 705	81.57 701	74.73 699	73.44 698	69.93 699	92.23 705	97.38 705	85.31 704	90.67 705	84.14 705	82.34 706

Anonymous_1	97.10 707	99.72 709	99.64 709	92.33 704	93.91 704	100.00 710	100.00 710	99.20 711	99.90 710	98.57 710	99.75 709	99.14 710	99.94 710	98.50 708	99.54 708	87.90 703	98.87 709	90.88 706	96.91 708	92.22 707	95.12 708

PML	89.08 705	99.72 709	92.85 701	94.72 705	94.92 707	99.54 708	97.42 707	93.50 705	95.96 707	99.77 712	92.33 703	95.35 707	93.51 705	99.96 714	91.15 705	99.98 721	31.71 697	100.00 713	45.94 699	93.46 708	69.88 704

iinet-test	98.92 711	100.00 715	100.00 713	95.24 707	98.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.94 713	100.00 712	100.00 716	100.00 714	92.94 707	100.00 712	100.00 713	99.97 712	95.07 709	97.30 709

IINet	98.92 711	100.00 715	100.00 713	95.24 707	98.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.94 713	100.00 712	100.00 716	100.00 714	92.94 707	100.00 712	100.00 713	99.97 712	95.07 709	97.31 710

DPSM_ROB	99.17 713	100.00 715	100.00 713	96.28 709	98.84 711	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	93.66 710	100.00 712	100.00 713	100.00 715	96.31 711	98.27 711

DPSM	99.17 713	100.00 715	100.00 713	96.28 709	98.84 711	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	93.66 710	100.00 712	100.00 713	100.00 715	96.31 711	98.27 711

MEDIAN_ROB	96.83 706	99.41 707	98.66 706	94.75 706	94.23 705	93.08 702	90.54 701	95.61 707	94.75 705	97.65 709	97.73 707	98.30 708	96.57 707	94.51 706	93.74 707	99.78 720	98.24 708	99.99 712	99.89 711	99.48 713	99.67 713

DPSMNet_ROB	99.46 717	99.94 712	99.98 711	96.59 712	100.00 715	100.00 710	100.00 710	99.81 712	100.00 712	95.87 708	100.00 711	99.32 711	100.00 712	99.79 710	99.99 712	98.46 713	100.00 712	99.86 709	100.00 715	99.52 714	100.00 723

DGTPSM_ROB	99.45 716	99.94 712	99.98 711	96.58 711	100.00 715	100.00 710	100.00 710	99.81 712	100.00 712	95.86 707	100.00 711	99.32 711	100.00 712	99.79 710	99.99 712	98.34 712	100.00 712	99.86 709	100.00 715	99.52 714	99.99 722

CasAABBNet	99.94 718	100.00 715	100.00 713	99.72 715	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.21 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.96 716	99.95 715

Hybrid-DGEV	99.96 722	100.00 715	100.00 713	99.75 719	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.43 718	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.97 717	99.95 715

RAFT-FEzeroshot	99.94 718	100.00 715	100.00 713	99.72 715	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.21 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.97 717	99.95 715

RAFT-FE	99.94 718	100.00 715	100.00 713	99.72 715	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.21 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.97 717	99.95 715

FlowAnything	99.97 723	100.00 715	100.00 713	99.74 718	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.71 719	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.98 720	99.95 715

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 715	100.00 713	100.00 723	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	100.00 723	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.99 721	99.95 715

LSM0	99.94 718	100.00 715	100.00 713	99.84 721	100.00 715	100.00 710	100.00 710	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 714	99.22 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	99.99 721	99.83 714

ccccc	98.51 709	94.69 706	100.00 713	100.00 723	100.00 715	92.59 701	97.15 706	98.75 710	95.78 706	98.59 711	95.17 704	98.60 709	99.67 709	99.86 712	99.84 709	100.00 723	100.00 712	99.91 711	99.54 710	100.00 723	100.00 723

HaxPig	97.68 708	99.63 708	91.34 700	99.82 720	99.97 713	88.15 698	88.00 700	98.28 708	99.93 711	99.98 713	99.99 710	99.95 715	99.99 711	96.29 707	92.24 706	99.99 722	99.98 711	100.00 713	99.99 714	100.00 723	99.98 721

test_example2	98.83 710	99.97 714	99.97 710	99.96 722	99.97 713	99.46 707	99.97 709	95.54 706	100.00 712	100.00 714	100.00 711	93.37 706	93.47 704	99.93 713	99.91 710	100.00 723	99.79 710	96.64 708	98.71 709	100.00 723	100.00 723

AVERAGE_ROB	99.23 715	99.81 711	97.56 705	100.00 723	100.00 715	96.24 706	91.02 702	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	99.98 715	99.97 711	100.00 723	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 723	100.00 723

Low-res two-view benchmark